(57)【要約】【課題】  原稿を用紙に転写する際に当該用紙或いは原稿データの位置、傾きを補正することで原稿が用紙に合致して転写させる。【解決手段】  用紙に画像を印刷可能な画像形成装置において、前記用紙の給紙方向を補正しながら搬送する第１と第２の搬送ローラと、前記第１と第２の搬送ローラをそれぞれ駆動する第１と第２の駆動手段と、原稿の原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、前記用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に合致して転写されるように前記第１と第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を印刷可能な画像形成装置において、
前記用紙の給紙方向を補正しながら搬送するための該給紙方向の左右に分離された第１と第２の搬送ローラと、
前記第１と第２の搬送ローラをそれぞれ駆動する第１と第２の駆動手段と、
原稿の原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、
前記用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に合致して転写されるように前記第１と第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報の所望の変更が可能な原稿情報変更手段と、
前記原稿情報変更手段で変更した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に所望の配置で転写されるように前記第１と第２の駆動手段の駆動を制御する前記制御手段と、
を備えた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙に画像を印刷可能な画像形成装置において、
原稿の原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、
前記用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に合致して転写されるように前記原稿情報を補正する原稿情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に不定形用紙への印刷を可能とする画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定形用紙（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４等の用紙）ではない不定形用紙に印刷可能な印刷装置が提案されている。
【０００３】
これは、原稿と用紙をスキャナで読取り、それにより得られた双方のサイズデータを基に原稿の不定形用紙に対する変倍率を算出し、算出された変倍率に基づいて原稿画像を変倍して印刷するというものである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−１３３１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、不定形用紙に転写するための原稿画像の拡大、縮小の変倍は可能であっても、転写の位置や傾きは補正できないため、不定形用紙に対して原稿がズレた状態で転写されてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題に鑑み、原稿を用紙に転写する際に当該用紙或いは原稿データの位置、傾きを補正することで原稿が用紙に合致して転写することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、用紙に画像を印刷可能な画像形成装置を前提としている。
【０００７】
本発明は、前記用紙の給紙方向を補正しながら搬送するための該給紙方向の左右に分離された第１と第２の搬送ローラと、前記第１と第２の搬送ローラをそれぞれ駆動する第１と第２の駆動手段と、原稿の原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、前記用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に合致して転写されるように前記第１と第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた構成としている。
【０００８】
このようにすれば、原稿を用紙に転写する際に当該用紙の位置、傾きを補正するので当該原稿が用紙に合致して転写することができる。
【０００９】
また、前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報の所望の変更が可能な原稿情報変更手段と、前記原稿情報変更手段で変更した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に所望の配置で転写されるように前記第１と第２の駆動手段の駆動を制御する前記制御手段とを備えた構成としてもよい。このようにすれば、所望の配置で原稿を用紙に転写できる。
【００１０】
また、用紙に画像を印刷可能な画像形成装置において、原稿の原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、前記用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、前記原稿情報検出手段で検出した原稿情報と前記用紙情報検出手段で検出した用紙情報とに基づいて前記原稿が前記用紙に合致して転写されるように前記原稿情報を補正する原稿情報補正手段とを備えた構成としてもよい。
【００１１】
このようにすれば、原稿を用紙に転写する際に原稿データの位置、傾きを補正するので当該原稿が用紙に合致して転写することができる。
【発明の効果】
【００１２】
原稿を用紙に転写する際に当該用紙或いは原稿データの位置、傾きを補正することで原稿が用紙に合致して転写することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態における複写機の機能ブロック図であり、図２は本発明の第１の実施の形態における複写機の動作を示すフロー図である。
【００１５】
以下では不定形用紙に不定形原稿を転写する場合についての説明を行うものとし、上記複写機の給紙部には当該不定形原稿と同じ形状で同じ大きさの不定形用紙がセットされている不定形コピーモードでの動作として説明する。また、原稿台における位置座標と給紙カセットにおける位置座標は位置関係が対応付けられている。なお、以下で示す注目位置は、例えば不定形原稿の重心位置や不定形原稿の縦方向の中心と横方向の中心とが一致する位置等であり、不定形原稿の注目位置と不定形用紙の注目位置は対応しているものとして説明する。
【００１６】
ユーザが不定形原稿を原稿台にセットして上蓋を閉じ、印刷開始のスタートキーを押下すると、原稿を走査して不定形原稿の画像を読取り（Ｓ１）、その際、原稿情報検出手段１が原稿台における不定形原稿の輪郭座標を検出し（Ｓ２）、さらに当該輪郭座標から不定形原稿の注目位置の座標を検出する。
【００１７】
図３に示すように、給紙カセット１４の給紙口付近には給紙方向ａの左右に分離された上記不定形用紙の給紙方向を補正しながら搬送する第１の搬送ローラ２と第２の搬送ローラ３が配置され、それぞれ第１の駆動手段４、第２の駆動手段５により駆動される。上記第１の駆動手段４、第２の駆動手段５は例えばステッピングモータで構成されている。
【００１８】
さらに、上記給紙カセット１４の給紙口付近には密着型イメージセンサＣＩＳで構成される用紙情報検出手段６が配設されており、給紙が開始（Ｓ３）されると、搬送されてくる上記不定形用紙を所定間隔毎にラインで読取っていくが、当該ラインを所定数読取る（Ｓ４）ことで不定形用紙の輪郭座標を検出し（Ｓ５）、さらに当該輪郭座標から不定形用紙の注目位置の座標を検出する。
【００１９】
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で構成される制御手段７は算出手段８と駆動制御手段９とで構成されており、当該算出手段８は上記原稿情報検出手段１が検出した不定形原稿の輪郭と、上記用紙情報検出手段６が検出した不定形用紙の輪郭との照合を行い（Ｓ６）、互いの注目位置のズレの大きさと互いの注目位置を基点とする傾きのズレの大きさを算出する（Ｓ７）。例えば、転写の際の不定形原稿の注目位置に対する不定形用紙の注目位置について主走査方向に“上下１０ｍｍ”のズレ、転写の際の不定形原稿の輪郭に対する不定形用紙の輪郭について注目位置を基点とする“傾き３０°”のズレ等の算出を行う。
【００２０】
上記算出手段８の算出結果に基づいて、駆動制御手段９は上記不定形原稿が上記不定形用紙に合致して転写されるように上記左右の第１の搬送ローラ２と第２の搬送ローラ３とにそれぞれ連動した上記第１の駆動手段４と第２の駆動手段５の駆動を制御し（Ｓ８）、上記不定形用紙の給紙方向を補正する補正搬送を行う。
【００２１】
上記補正搬送は上記第１の駆動手段４と第２の駆動手段５の駆動速度に速度差を付けたり、第１の駆動手段４を止めて、第２の駆動手段５だけを駆動させたりする等の駆動の制御を行うことで実現される。
【００２２】
上記補正搬送は不定形用紙が転写ドラムに到達するまでに終えるが、この際の駆動手段４と駆動手段５の駆動速度は通常コピーモードのときよりも遅い速度で制御されている。
【００２３】
その後、上記不定形用紙が転写ドラムに到達し、不定形原稿が不定形用紙に合致して転写される（Ｓ９）。
【００２４】
このようにすれば、原稿を用紙に転写する際に当該用紙の位置、傾きを補正するので当該原稿が用紙に合致して転写することができる。
【００２５】
なお、図４に示すように、原稿情報変更手段１０を設けた構成とし、ディスプレイ上に出力イメージを表示した図５に示すような入力画面から、原稿情報検出手段１で検出した原稿の注目位置の変更（移動注目位置の入力）と注目位置を基点とする傾きの変更（回転角度の入力）ができるようにしてもよい。このようにすれば、所望の配置で原稿を用紙に転写できる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態における複写機の機能ブロック図であり、図７は本発明の第２の実施の形態における複写機の動作を示すフロー図である。
【００２７】
以下では、第１の実施の形態と同様に、不定形用紙に不定形原稿を転写する場合について説明を行うものとし、複写機の給紙部には当該不定形原稿と同じ形状で同じ大きさの不定形用紙がセットされている不定形コピーモードでの動作として説明する。なお第１の実施の形態と同一のブロックには同一の符号を付して説明する。
【００２８】
ユーザが不定形原稿を原稿台にセットして上蓋を閉じ、印刷開始のスタートキーを押下すると、原稿を走査して原稿読取手段１１が原稿の画像を読取り（Ｓ１１）、原稿画像データをメモリ１２に格納する。
【００２９】
その際、原稿情報検出手段１が原稿の輪郭座標を検出し（Ｓ１２）、さらに当該輪郭座標から原稿の注目位置の座標を検出する。
【００３０】
給紙が開始（Ｓ１３）されると、上記給紙口付近に配設された密着型イメージセンサＣＩＳで構成される用紙情報検出手段６が、搬送されてくる当該不定形用紙を所定間隔毎にラインで読取っていくが、当該ラインを所定数読取る（Ｓ１４）ことで不定形用紙の輪郭座標を検出し（Ｓ１５）、さらに当該輪郭座標から不定形用紙の注目位置の座標を検出する。
【００３１】
算出手段８は上記原稿情報検出手段１が検出した原稿の輪郭と、上記用紙情報検出手段６が検出した用紙の輪郭との照合を行い（Ｓ１６）、互いの注目位置のズレの大きさと互いの注目位置を基点とする傾きのズレの大きさを算出する（Ｓ１７）。
【００３２】
上記算出手段８の算出結果に基づいて、原稿情報補正手段１３が原稿画像データの注目位置データ及び傾きデータのズレを上記不定形原稿が上記不定形用紙に合致して転写されるように補正する（Ｓ１８）。
【００３３】
上記原稿情報補正手段１３の補正結果に基づいて、メモリ１２に格納されている上記原稿画像データは上記不定形原稿が上記不定形用紙に合致して転写されるように再配置されて出力手段１４から出力される（Ｓ１９）。
【００３４】
このようにすれば、原稿を用紙に転写する際に原稿データの位置、傾きを補正するので当該原稿が用紙に合致して転写することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、不定形原稿と不定形用紙の転写の際のズレをそれぞれの注目位置のズレ及び傾きのズレから算出する構成で説明したが、当該不定形原稿と不定形用紙の輪郭座標を比較して当該輪郭座標のズレから算出する構成としてもよい。
【００３６】
なお、上記各実施の形態では、不定形原稿を不定形用紙に転写する場合について説明したが、本発明は転写を行う原稿の定形、不定形の種類、用紙の定形、不定形の種類を問わず適用可能である。
【００３７】
上記各実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
原稿を用紙に転写する際に当該用紙或いは原稿データの位置、傾きを補正することで原稿が用紙に合致して転写することができるので有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における複写機の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における複写機の動作を示すフロー図である。
【図３】給紙カセットを上方から見た図である。
【図４】本発明の他の実施の形態における複写機の機能ブロック図である。
【図５】原稿情報変更手段の入力画面を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における複写機の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における複写機の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  原稿情報検出手段
２  第１の搬送ローラ
３  第２の搬送ローラ
４  第１の駆動手段
５  第２の駆動手段
６  用紙情報検出手段
７  制御手段
１０  原稿情報変更手段
１３  原稿情報補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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