(57)【要約】【課題】  飛行に必要とされる揚力を確保し得ると共に飛行時以外に邪魔にならない翼を備えた飛行可能な自動車の提供。【解決手段】  飛行可能な自動車１は、揚力を発生するように円環状に展開可能であると共に収縮可能である翼２０と、飛行のための推力を発生する推進ユニット１０を備えている。翼２０は、推進ユニット１０を構成する圧縮機１２から抽気された高圧空気を用いて円環状に展開させられる。また、自動車１は、ワイヤ２３およびウィンチ２４を有して飛行時に翼２０を概ね円環状に保持する翼形状保持装置２５を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚力を発生可能な翼を備えた飛行可能な自動車であって、
前記翼は、前記揚力を発生するように円環状に展開可能であると共に収縮可能であることを特徴とする飛行可能な自動車。
【請求項２】
前記翼は、気体を充填可能な環状の袋体と、翼形を維持するために前記袋体の内部に間隔をおいて配設された複数のリブとを含むことを特徴とする請求項１に記載の飛行可能な自動車。
【請求項３】
飛行時に前記翼を概ね円環状に保持するための翼形状保持手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の飛行可能な自動車。
【請求項４】
前記翼形状保持手段は、前記翼の内側表面に一端が繋止された線材と、前記線材を繰り出すと共に巻き取ることができる巻き上げ機とを含むことを特徴とする請求項３に記載の飛行可能な自動車。
【請求項５】
飛行のための推力を発生する推進手段を更に備え、前記翼は、前記推進手段から抽気された高圧ガスを用いて円環状に展開させられることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の飛行可能な自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚力を発生可能な翼を備えた飛行可能な自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、路面上を走行可能であると共に飛行可能な自動車が提案されている。そして、飛行可能な自動車としては、小さなアスペクト比を有しつつ、大きなアスペクト比をもった通常翼と同等の空力特性を発揮し得る円環翼を備えた自動車も知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような円環翼を備えた自動車は、高い機動性を有して日常生活における移動を迅速にし得るものであり、例えば、短距離の空路を結ぶ手段として、あるいは、僻地等における緊急医療に供される輸送手段等としての活用が期待されている。
【特許文献１】特開２００３−３２７１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の円環翼は、通常の翼に比較して小さなアスペクト比を有してはいるが、円環翼を備えた自動車の公道走行等を考慮すれば、飛行時以外には翼ができるだけ走行等の邪魔にならないようにすべきである。ただし、ごく単純に翼を小型化したのでは、飛行に必要とされる揚力を確保し得なくなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、飛行に必要とされる揚力を確保し得ると共に飛行時以外に邪魔にならない翼を備えた飛行可能な自動車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による飛行可能な自動車は、揚力を発生可能な翼を備えた飛行可能な自動車であって、上記翼が、揚力を発生するように円環状に展開可能であると共に収縮可能であることを特徴とする。
【０００６】
この飛行可能な自動車に備えられた翼は円環状に展開され得るものである。従って、飛行に際して翼を展開させれば、当該翼は、飛行に必要な揚力を発生するいわゆる円環翼として機能する。また、この翼は収縮可能なものであるので、飛行時以外には、翼を収縮させて路面走行等の邪魔にならないようにすることができる。
【０００７】
また、上記翼は、気体を充填可能な環状の袋体と、袋体の内部に間隔をおいて配設された複数のリブとを含むと好ましい。
【０００８】
このような構成を採用すれば、円環状に展開可能であると共に収縮可能な翼を容易に実現することが可能となる。すなわち、かかる構成のもとでは、袋体に気体を充填すれば、袋体が膨らみ、袋体の内部に間隔をおいて配設された複数のリブの剛性によって揚力を発生させるのに必要な翼形状が維持される。また、袋体から気体を排出させれば、翼をコンパクトに収縮させることができる。
【０００９】
更に、本発明による飛行可能な自動車は、飛行時に翼を概ね円環状に保持するための翼形状保持手段を備えるとよい。
【００１０】
このような構成を採用すれば、自動車の飛行中に円環状を呈している翼に対して翼を外方に引っ張る空気の力が作用しても、翼を概ね円環状に保持して必要とされる揚力を良好に確保することが可能となる。
【００１１】
この場合、翼形状保持手段は、翼の内側表面に一端が繋止された線材と、線材を繰り出すと共に巻き取ることができる巻き上げ機とを含むと好ましい。
【００１２】
このような構成を採用すれば、円環状に展開した翼が内方に引っ張られるように翼に対して力を付与することができるので、自動車の飛行中に円環状を呈している翼に作用する外向きの空気の力に抗して、翼を円環状に保持することが可能となる。また、かかる構成のもとでは、翼を収縮させながら線材を巻き取ることにより、翼を畳んで収納する作業を容易にすることができる。
【００１３】
更に、本発明による飛行可能な自動車は、飛行のための推力を発生する推進手段を更に備え、上記翼は、推進手段から抽気された高圧ガスを用いて円環状に展開させられると好ましい。
【００１４】
このような構成を採用すれば、翼を展開させるための流体源を特別に用意する必要がなくなるので、飛行可能な自動車の重量やコストの低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、飛行に必要とされる揚力を確保し得ると共に飛行時以外に邪魔にならない翼を備えた飛行可能な自動車の実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による飛行可能な自動車（以下、単に「自動車」という。）を示す斜視図であり、図２は、図１の自動車のブロック構成図である。これらの図面に示される自動車１は、車体２と、車体２に設けられた路面走行用の複数の車輪３と、車体２の後部上面に取り付けられた翼２０とを含む。複数の車輪３のうち、車体２の前部に設けられた２つの車輪３は、図２に示されるように、それぞれ走行用操舵機構４によって転舵させられる転舵輪となっており、走行用操舵機構４は、操舵ハンドル等を含む操作部５に接続されている。また、転舵輪としての車輪３は、それぞれ車体２に固定された姿勢制御翼６により支持されている。これらの姿勢制御翼６は、翼断面形状を有して車体２から概ね水平かつ側方に延出しており、飛行時の縦安定性等を向上させるための姿勢制御翼として機能すると共に、車輪３を支持するステーとしても機能する。
【００１８】
一方、複数の車輪３のうち、車体２の後部に設けられた２つの車輪３は、例えばトランスミッションや差動機構等を含む動力伝達機構７を介して走行用駆動ユニット８によって駆動される駆動輪とされている。走行用駆動ユニット８は、ガソリンエンジン等の内燃機関であってもよく、電動モータであってもよい。そして、走行用駆動ユニット８は、自動車１の走行を制御する走行制御ユニット９によって制御される。走行制御ユニット９は、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を含むものであり、操作部５に含まれるアクセルペダル等の操作量や図示されない各種センサの検出値に応じて、走行用駆動ユニット８等を制御する。なお、図示は省略されるが、自動車１には、各車輪３を制動するためのブレーキユニットが備えられる。また、自動車１が、前輪駆動車や四輪駆動車として構成され得ることはいうまでもない。
【００１９】
更に、自動車１は、飛行に際して推力を発生する推進ユニット１０を備えている。本実施形態では、推進ユニット１０として、タービン１１および圧縮機１２を含み、タービン軸によりプロペラ１４を回転駆動するターボプロップエンジンが採用されている。また、本実施形態では、プロペラ１４の周囲にダクト１３が配置されており、ダクト１３およびプロペラ１４によって、いわゆるダクテッドファンが構成される。なお、推進ユニット１０としては、ターボプロップエンジンの代わりに、レシプロエンジン、ターボジェットエンジン、ターボファンエンジン、あるいは電動モータを含むユニットが採用されてもよい。そして、かかる推進ユニット１０は、自動車１の飛行を制御する飛行制御ユニット１５によって制御される。
【００２０】
飛行制御ユニット１５も、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を含むものである。この飛行制御ユニット１５には、上述の操作部５に加えて、適宜制御回路等を介して、操舵用アクチュエータ１６が接続される。かかる操舵用アクチュエータ１６には、飛行時や離着陸時の姿勢制御に用いられる昇降舵、方向舵、補助翼等を作動させるための油圧アクチュエータ等が含まれる。更に、飛行制御ユニット１５には、ロール、ピッチ、ヨーといった飛行時の姿勢や、飛行時の速度、加速度といった運動状態を検出するための複数のセンサを含むセンサ群１７や、地上側の管制システムと交信可能な通信装置（図示省略）等も接続される。
【００２１】
かかる飛行制御ユニット１５は、操作部５に含まれる操舵輪としての操舵ハンドル、スロットルレバー、およびペダル等の操作量やセンサ群１７からの信号に基づいて要求されている操舵量や推進力等を算出し、推進ユニット１０や操舵用アクチュエータ１６に指令信号を与える。これにより、自動車１は、所望の飛行状態に制御されることになる。また、飛行制御ユニット１５は、図２に示されるように、走行制御ユニット９とも接続されており、両者は、必要に応じて走行用駆動ユニット８および推進ユニット１０等を強調制御する。例えば自動車１の離陸時には、離陸に必要な速度が得られるまで推進ユニット１０に加えて走行用駆動ユニット８が作動される。また、例えば着陸時には、車輪３が路面に接する前に、走行制御ユニット９によって走行用駆動ユニット８が作動させられ、更にその回転数やギヤ比等が調整される。これにより、飛行から着陸そして走行への移行をスムースなものにすることができる。
【００２２】
そして、本実施形態の自動車１は、飛行に必要な揚力を発生させるための翼２０を有している。図１および図２に示されるように、翼２０は、いわゆる円環翼として機能し得るものである。このような円環翼は、アスペクト比が例えばおよそ１．６以上であれば、およそ７程度のアスペクト比を有する通常の翼と同等以上の揚力を発生し得る。また、円環翼においては、翼端渦が分散することになるので、アスペクト比が小さくても誘導効力が小さくなる。更に、円環翼では、翼端同士が実質的に結合することになるので、強度剛性を容易に高めることができる。このように、円環翼は多くの利点を有しているが、円環翼を備えた自動車の公道走行等を考慮すれば、飛行時以外には翼ができるだけ走行等の邪魔にならないようにすべきであるが、ごく単純に翼を小型化したのでは、飛行に必要とされる揚力を確保し得なくなるおそれがある。
【００２３】
このため、本実施形態の自動車１の翼２０は、図１に示されるように円環状に展開可能であると共に、収縮可能に構成されている。すなわち、翼２０は、図３〜図５に示されるように、柔軟な薄いシート材からなる気体を充填可能な環状の袋体２１と、当該袋体２１の内部に間隔をおいて配設された翼型の断面形状を有する複数のリブ（小骨）２２とを含む。各リブ２２は、それぞれの概ね全周が袋体２１に対して固定されるが、強度を確保するためには、各リブ２２を袋体２１に対して縫合すると好ましい。また、各リブ２２には、袋体２１内に導入された気体の流通を許容するために、少なくとも１個の孔部２２ａが形成されている。袋体２１やリブ２２を構成する材料としては、エポキシと炭素繊維との複合材料、あるいはエポキシとアラミド繊維との複合材料等を採用すると好ましい。
【００２４】
このように、袋体２１と複数のリブ２２とを用いることにより、円環状に展開可能であると共に収縮可能な翼を容易に実現することが可能となる。すなわち、かかる構成のもとでは、袋体２１に高圧ガス等の気体を充填すれば、袋体２１が膨らみ、袋体２１から気体を外部に排出させれば、翼２０をコンパクトに収縮させることができる。そして、袋体２１の内面には複数のリブ２２が離散的に配置・固定されているので、図６において実線で示されるように、気体から袋体２１に対して当該袋体２１を外側に押し出す力が加えられても、袋体２１が丸まってしまうことはなく、複数のリブ２２の剛性によって揚力を発生させるのに必要な翼形状が維持される。また、翼２０（袋体２１）に対しては、ある断面についてみると、図６において破線で示されるような空気の力が飛行中に作用するが、このような力が作用しても、複数のリブ２２の剛性と、袋体２１内の気体の力によって揚力を発生させるのに必要な翼形状が維持される。
【００２５】
ここで、内面に複数のリブ２２が間隔をおいて固定されている袋体２１の内部に高圧の気体を充填すると、互いに隣り合うリブ２２同士間において袋体２１が理想的な表面よりも外方に膨らんでしまう可能性が高い。そして、かかる袋体２１の膨らみが過剰になると、翼２０の空力特性が損なわれてしまう。このような翼２０における袋体２１の膨らみは、翼２０におけるリブ２２の間隔と密接な関係を有していると考えられるので、本発明者は、リブ２２の間隔と袋体２１の膨らみとの相関を得るための解析を行った。
【００２６】
図７は、本発明者の解析によって得られた翼２０におけるリブ２２の間隔Ｓと、互いに隣り合うリブ２２同士間における袋体２１の膨らみｄｆとの相関を示すグラフである。ここでは、翼２０の袋体２１内の空気の圧力がおよそ２６００Ｐａに設定されているという条件の下で、リブ２２の間隔Ｓを変化させたときの袋体２１の膨らみｄｆを解析により求めた。図７に示される解析結果からわかるように、間隔Ｓが６００ｍｍ程度になると、袋体２１の膨らみｄｆが１０ｍｍを超えてしまう。翼２０の空力特性を良好に維持する観点からみれば、袋体２１の膨らみｄｆは、数ミリ程度に抑えるのが好ましいと考えられるので、リブ２２の間隔Ｓは５００ｍｍ以下に、より好ましくは、４００ｍｍ以下に設定されるとよい。
【００２７】
また、本実施形態では、上述の袋体２１を膨らまして翼２０を円環状に展開させるために、図２に示されるように、ターボプロップエンジンである推進ユニット１０の圧縮機１２の途中段から抽気ラインＬ１を介して高圧空気が抽気され、翼２０の袋体２１の内部に供給される。このように、飛行のための推力を発生する推進ユニット１０から抽気された高圧空気を用いて翼２０を円環状に展開させることにより、翼２０を展開させるための流体源を特別に用意する必要がなくなるので、自動車１の重量やコストの低減化を図ることができる。
【００２８】
推進ユニット１０からの抽気ラインＬ１は、図２に示されるように、飛行制御ユニット１５によって切り換え制御される抽排気弁１８の第１ポートに接続されている。抽排気弁１８としては、第１のポートに加えて更に第２および第３のポートを有する三方弁が採用される。そして、抽排気弁１８の第２のポートには、高圧ガスラインＬ２の一端が接続されており、高圧ガスラインＬ２の他端は、プラグ等を介して袋体２１の内部と連通している。また、抽排気弁１８の第３のポートは、排気管を介して図示されない排出口に接続されている。
【００２９】
ところで、円環状に展開した翼に対しては、飛行中、正面からみると図８において矢印で示されるような空気の力が作用し、翼の上部ほど外方に引っ張られることになる。このため、何ら対策を施さなければ、図９において実線で示されるように、飛行前には真円に近い円環状を呈している翼２０が、飛行中には、図９において二点鎖線で示されるように、上下に延びる長楕円形状に変形してしまい、期待される性能を発揮し得なくなるおそれもある。
【００３０】
このため、本実施形態の自動車１には、図２に示されるように、飛行時に翼２０を概ね円環状すなわち真円に近い円環状に保持するために、ワイヤ２３およびウィンチ（巻き上げ機）２４を含む翼形状保持装置２５が備えられている。本実施形態の翼形状保持装置２５は、２本のワイヤ２３を含んでおり、各ワイヤ２３の一端は、翼２０の内側表面、すなわち、環状の袋体２１の内側表面であって翼２０が円環状に展開した際に翼２０の上端から側方かつ下方に離間した位置にそれぞれ繋止されている。
【００３１】
また、各ワイヤ２３の他端は、ウィンチ２４の巻回リールに固定されている。ウィンチ２４は、２本のワイヤ２３を繰り出すと共に巻き取ることができるものであり、車体２に対する翼２０の取り付け箇所付近に位置するように車体２内に配置されている。この結果、２本のワイヤ２３は、円環状に展開した翼２０に対して概ねＶ字状に張設されることになる。なお、ワイヤ２３としては、例えば繊維を編んだロープあるいは金属製スプリング材等を用いることができる。
【００３２】
このような翼形状保持装置２５を用いることにより、自動車１の飛行中に円環状を呈している翼２０に対して当該翼２０を外方に引っ張る空気の力が作用しても、適宜ウィンチ２４を作動させてワイヤ２３を巻き取れば、翼２０が内方に引っ張られるように当該翼２０に対して力を付与することができる。これにより、自動車１の飛行中に円環状を呈している翼２０に作用する外向きの空気の力に抗して、翼２０を真円に近い円環状に保持して必要とされる揚力を良好に確保することが可能となる。ワイヤ２３の張設の態様としては、本実施形態のように、円環状に展開した翼２０に対して概ねＶ字状に張設する態様（図１０（ａ）参照）の他に、図１０（ｂ）のように、１本のワイヤ２３を上下に概ねＩ字状に張設する態様や、図１０（ｃ）のように、２本のワイヤ２３を上下左右に概ね十字状に張設する態様等も考えられる。なお、図１０（ａ），（ｂ）および（ｃ）に、ワイヤ２３が張設された状態での翼２０の変形状態を二点鎖線で示す。
【００３３】
次に、上述の飛行可能な自動車１において翼２０を展開・収縮させる手順について説明する。
【００３４】
本実施形態の自動車１では、路面走行時や駐車時等に、翼２０が図１１に示されるように完全に収縮させた状態とされる。なお、路面走行時等には、翼２０は、折り畳まれた上で図示されないバンド等を用いて車体２に対してしっかりと留められる。そして、自動車１を飛行させるべく翼２０を展開させるに際しては、上記バンド等を取り外した上で、操作部５に含まれる所定のスイッチを操作すればよい。翼２０を展開させるべく当該スイッチが操作されると、飛行制御ユニット１５は、推進ユニット１０が作動していなければ、推進ユニット１０を始動させると共に、抽排気弁１８を第１のポートと第２のポートとが連通するように切り換える。また、飛行制御ユニット１５は、各ワイヤ２３が巻回されている巻回リールが空転し得るようにウィンチ２４のクラッチを解除すべく翼形状保持装置２５に指令信号を与える。
【００３５】
これにより、推進ユニット１０を構成する圧縮機１２の途中段から抽気された高圧空気が抽気ラインＬ１、抽排気弁１８および高圧ガスラインＬ２を介して折り畳まれている翼２０の袋体２１の内部に導入されることになる。そして、内部に高圧空気が導入されることにより、図１２に示されるように、袋体２１が徐々に展開していくと共に、２本のワイヤ２３がウィンチ２４の巻回リールから繰り出されていく。そして、袋体２１の内部に所定の量の高圧空気が導入されると、翼２０は、揚力を発生し得るように真円に近い円環状に展開することになる（図１参照）。翼２０を展開させると、飛行制御ユニット１５は、抽排気弁１８を第１のポートと第３のポートとが連通するように切り換える。これにより、袋体２１からの高圧空気の流出が抽排気弁１８によって阻止され、推進ユニット１０から抽気される高圧空気は、排出口を介して外部に排出されることになる。
【００３６】
一方、自動車１の飛行が完了した着陸後に、自動車１を駐車させたり、路面走行に移行させたりする際には、操作部５に含まれる上記所定のスイッチを操作して翼２０を収縮させる。この場合、当該スイッチが操作されると、飛行制御ユニット１５は、推進ユニット１０が停止していなければ、推進ユニット１０を停止させると共に、抽排気弁１８を第２のポートと第３のポートとが連通するように切り換える。また、飛行制御ユニット１５は、各ワイヤ２３がウィンチ２４の巻回リールに巻き取られるように翼形状保持装置２５に指令信号を与える。
【００３７】
これにより、翼２０の袋体２１内の高圧空気が高圧ガスラインＬ２および抽排気弁１８を介して排出口から外部へと排出されることになる。そして、内部から高圧空気が流出することにより、袋体２１は、徐々に収縮されると共に、ウィンチ２４によって巻き取られる２本のワイヤ２３によって車体２側へと引き寄せられていく。このように、翼２０を収縮させながらワイヤ２３を巻き取ることにより、翼２０を畳んで収納する作業を容易にすることができる。そして、袋体２１の内部から十分に高圧空気が排出されると、翼２０は、図１１に示されるように完全に収縮した状態となり、この段階で、飛行制御ユニット１５は、ウィンチ２４によるワイヤ２３の巻き取りを停止させる。その後、自動車１を走行させる場合には、翼２０を折り畳んだ上で、図示されないバンド等を用いて車体２に対してしっかりと留めればよい。
【００３８】
上述のように、本実施形態に係る飛行可能な自動車１に備えられた翼２０は円環状に展開され得るものである。従って、飛行に際して翼２０を展開させれば、当該翼２０は、飛行に必要な揚力を発生するいわゆる円環翼として機能する。また、翼２０は収縮可能なものであるので、飛行時以外には、翼２０を収縮させて路面走行等の邪魔にならないようにすることができる。
【００３９】
従って、本発明による自動車１を例えば救急車等の緊急車両として利用すれば、渋滞などの影響を受けることなく迅速に緊急患者の移送等を行うことが可能となる。また、自動車１は、道路、農道、校庭、空地などを滑走路として利用し得るものであることから、自動車１を利用すれば、離島や山間部といった僻地における緊急患者の移送等が可能となる。更に、自動車１の利用範囲は、上述のような緊急時の利用等に限られるものではなく、自動車１を新たな交通機関として、あるいは新たなレジャーの手段として利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による飛行可能な自動車を示す斜視図である。
【図２】図１の自動車のブロック構成図である。
【図３】図１の自動車に備えられた翼を示す断面図である。
【図４】図３のIV−IV線についての断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線についての断面図である。
【図６】図１の自動車に備えられた翼に作用する力を説明するための模式図である。
【図７】翼におけるリブの間隔と、互いに隣り合うリブ同士間における翼の袋体の膨らみとの相関を示すグラフである。
【図８】円環状に展開した翼に対して飛行中に作用する空気の力を説明するための模式図である。
【図９】円環状に展開した翼の飛行中に作用する空気の力に起因する変形を説明するための模式図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、飛行中に翼を円環状に保持するための線材の張設態様をそれぞれ示す模式図である。
【図１１】翼を収縮させた状態にある本発明による飛行可能な自動車を示す斜視図である。
【図１２】翼を展開あるいは収縮させている状態にある本発明による飛行可能な自動車を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  自動車、２  車体、３  車輪、４  走行用操舵機構、５  操作部、６  姿勢制御翼、７  動力伝達機構、８  走行用駆動ユニット、９  走行制御ユニット、１０  推進ユニット、１１  タービン、１２  圧縮機、１３  ダクト、１４  プロペラ、１５  飛行制御ユニット、１６  操舵用アクチュエータ、１７  センサ群、１８  抽排気弁、２０  翼、２１  袋体、２２  リブ、２２ａ  孔部、２３  ワイヤ、２４  ウィンチ、２５  翼形状保持装置、Ｌ１  抽気ライン、Ｌ２  高圧ガスライン。
【図１】
2006213225.tif 000003
【図２】
2006213225.tif 000004
【図３】
2006213225.tif 000005
【図４】
2006213225.tif 000006
【図５】
2006213225.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006213225.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006213225.tif 000011
【図１０】
2006213225.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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