(57)【要約】【課題】個々の書籍の厚さをデータベース化する必要が無く、書籍の厚さが時間的に変化する場合にも、確実にコンテナの空スペース管理を行う。【解決手段】入庫情報・出庫情報を入力する入力手段３０１、３０２と、書籍コードを読取る読取手段３０１と、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段３０１と、書庫部に対してコンテナを出入させるコンテナ搬送手段２００と、入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定し、コンテナ搬送手段により該当するコンテナを出納部に搬入・搬出する制御を行うコンテナ出入制御手段４００と、当該コンテナにおける書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、出庫の場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔにより、入庫の場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔにより空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する演算・更新手段４００とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナ内の空スペースを管理する方法であって、
入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定し、
上記入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナの、書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新することを特徴とする自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法において、
入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定する際に、上記書籍に付された書籍コードを同時に読取ることを特徴とする自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法。
【請求項３】
自動書庫システムにおいて書籍の出納を行うための出納ステーションであって、
入庫情報・出庫情報を入力する入力手段と、
書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、
書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段と、
書庫部に対してコンテナを出入させるコンテナ搬送手段と、
入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定して、上記コンテナ搬送手段により上記該当するコンテナを出納部に搬入・搬出する制御を行うコンテナ出入制御手段と、
当該コンテナにおける書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する演算・更新手段とを有することを特徴とする自動書庫システムにおける出納ステーション。
【請求項４】
請求項３記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて、
書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段が、距離センサから所定の距離：Ｄだけ離れた基準面上に載置された書籍の距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄを検出し、演算：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであることを特徴とする自動書庫システムにおける出納ステーション。
【請求項５】
請求項３または４記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて、
書籍に付された書籍コードを読取る読取手段が、書籍に付されたバーコードもしくはＲＦ―ＩＤコードを読取るバーコードリーダもしくはＲＦ−ＩＤリーダであることを特徴とする自動書庫システムにおける出納ステーション。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一つに記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて、
厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段を有することを特徴とする自動書庫システムにおける出納ステーション。
【請求項７】
請求項３〜６の任意の１に記載の出納ステーションを有する自動書庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動書庫システムおよびその出納ステーションおよびコンテナ空スペース管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動書庫システムが広く普及しつつある。  
自動書庫システムは一般に、図１（ａ）に示す如く、書庫部１００、コンテナ搬送手段２００、出納ステーション３００、制御・情報処理手段４００を有している。
【０００３】
書庫部１００は書籍を収納保管する部分であり、例えば周知の「移動棚や固定棚等による収納保管部」を有し、収納保管部には複数のコンテナが収納されている。各コンテナには１以上の書籍が収納可能である。コンテナ搬送手段２００は、書庫部１００と出納ステーション３００との間で「コンテナの出入・搬送」を行う。また、コンテナには個別的に「ＩＤ番号等の読取可能な識別記号」が付され、この識別記号により各コンテナを個別に特定できる。
【０００４】
制御・情報処理手段４００は、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００、出納ステーション３００に対する制御や、書籍に関する情報・出納状態に関する情報等を記憶したり書き換えたりする手段であり、コンピュータ、メモリ手段等により構成され、上記「書籍に関する情報・出納状態に関する情報等」は、メモリ内に設定されたデータベースに記録されている。なお、システム全体の具体的な構成等に関しては、例えば、特許文献２等により周知であるので、システム全体の具体的構成については説明を省略する。
【０００５】
図１（ａ）に示す自動書庫システムにおける書籍の出納を簡単に説明する。  
書籍を借り出す場合等のように「書籍を出庫」する場合には、出庫すべき書籍の「書籍コード」を入力する。書籍コードは、自動書庫システムに蓄えられた書籍の個々を特定する情報で、例えば、書籍名・著者名・出版社名・発行年月日・図書分類番号等であり、前記データベース内に検索可能に記録されている。
【０００６】
入力された書籍コードは制御・情報処理手段４００でデータ処理され、制御・情報処理手段４００は「入力された書籍コードに該当する書籍の有無」を検索し、その結果を出納ステーション３００のディスプレイに表示する。検索結果が「書籍が無い」場合というのは、自動書庫システム内に当該書籍が登録されていない場合かあるいは借り出し等により現在書庫部内に無い場合であり、ディスプレイはその何れであるかを表示する。
【０００７】
該当する書籍が書庫部内に存在する場合には「書籍あり」の表示がなされ、この表示に基づき表示された書籍が「出庫すべき書籍」であるか否かが確認される。確認の結果、表示された書籍が目的とする書籍である場合には、制御・情報処理手段４００が「この書籍が収納されたコンテナ」を特定するとともに書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が検出される。
【０００８】
出納ステーション３００では作業者が「搬入されたコンテナ」から、出庫すべき書籍を取り出し、例えば借り出し者に渡す。また、借り出し者の氏名やＩＤ情報、返却日等が入力され、制御・情報処理手段４００は「入力された情報を出庫された書籍の書籍コードと関連」させてデータベースの内容を書き換える。出庫すべき書籍を取り出されたコンテナは、制御・情報処理手段４００により制御されるコンテナ搬送手段２００により書庫部１００内の所定の位置に戻される。
【０００９】
自動書庫システムに「書籍を入庫」する場合には、入庫情報が入力される。一般的には、この入庫情報として「入庫すべき書籍の収納に必要な空スペース」が入力される。
【００１０】
入庫情報は制御・情報処理手段４００に入力され、制御・入力手段４００はデータベース内を検索し、書庫部１００内のコンテナで「返却された書籍を収容できる空スペース」のあるものを選択し、書庫部１００とコンテナ搬送手段２００とを制御して、選択されたコンテナを出納ステーション３００に搬入する。
【００１１】
作業者は、入庫すべき書籍のバーコードを読取り、搬入されたコンテナ内に書籍を収納する。このとき、コンテナの識別記号が自動に読取られ、あるいは作業者により読取られ「入庫される書籍とこれを収納したコンテナとの関係（入庫される書籍がどのコンテナに収納されたか）」が制御・情報処理手段４００に入力され、制御・情報処理装置４００はデータベースの内容を書き換える。こうして、データベースの内容は「返却された書籍がどのコンテナ内に収納されているか」に書き換えられる。
【００１２】
上に説明したように、書籍を入庫するときには、書庫部内にあるコンテナのうちで「入庫すべき書籍を収納できる空スペース」のあるものが選択される。このため、書庫部内における個々のコンテナの「空スペース状態」が、データベース内に情報として常に存在しなければならない。
【００１３】
自動書庫システムでは、例えば、返却される書籍が「借り出されたときに収納されていたコンテナ」内に返却収納されるとは限らない。換言すれば、１つのコンテナに収納されている書籍は、書籍自体も収納書籍数も時間と共に変化する。このため、各コンテナ内の空スペースも時間と共に変化する。従って、自動書庫システムの適正な運営には「コンテナ個別の空スペース情報の管理」が不可欠である。
【００１４】
このような空スペース管理として、新しい書籍を登録する初期登録時に、登録される書籍ごとに厚さ等を計測し、計測値を各書籍の書籍コードの一部として記録する方法がある（特許公報１）。コンテナに収納されている書籍の数や種類は時間と共に変化しても、収納される個々の書籍の厚さ等が知れていれば、ある時点において任意のコンテナ内に収容されている書籍とその数量は既知データであるから、書籍の厚さと数量とによりコンテナ内に書籍の占める量を知ることができ、これから空きスペースを演算できる。
【００１５】
しかしながら、この方法では、自動書庫システムに登録された全書籍に関する厚さ等のデータがデータベースに記録されねばならず、入力作業の煩わしさがあり、またデータベースのメモリ容量及び演算量が著しく増大する。
【００１６】
これに対し、書籍の種類に応じ、平均厚さを、例えば百科事典：１００ｍｍ、学術雑誌：５ｍｍ、文庫本：１０ｍｍ、単行本：１５ｍｍ、一般図書：２０ｍｍ等として一律に指定し、入出庫される書籍の種類に応じて「指定された平均厚さ」による演算で空きスペースの情報を管理する方法も知られている（特許情報２）。
【００１７】
この方法は、メモリ情報を著しく増大させることがなく、演算も容易であるが、厚さに関する情報が個別的でなく平均値であるところから、空スペースに対する精度を高めるのは必ずしも容易でない。
【００１８】
また、自動書庫システムが、企業や事務所における「書類管理」に用いられる場合には、入出庫される「書籍」は例えば「書類を綴じこんだファイル」である場合が一般的であり、このような場合には「書籍自体の厚みも時間的に変化する」ので、上記の空スペース管理方法では対処が困難である。
【００１９】
【特許文献１】特開平７−６１５３９号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５７６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
この発明は、上述したところに鑑み、個々の書籍の厚さをデータ化して記録する必要が無く、書籍の厚さが時間的に変化する場合にも、容易かつ確実にコンテナの空スペースの管理を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明の自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法は「自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナ内の空スペースを管理する方法」であって、以下の点を特徴とする（請求項１）。  
即ち、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定する。
【００２２】
入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナの、書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとする。
【００２３】
そして、書籍を出庫する場合には演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、書籍を入庫する場合には演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する。
【００２４】
「入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナ」は、書籍を入庫する場合には「入庫する書籍を収納できる空スペースを持ち、入庫する個々の書籍を収納することになるコンテナ」であり、書籍を出庫する場合には「出庫する書籍が現に収納されているコンテナ」である。また、「書籍」には、一般的な図書以外に前述の「書類を綴じこんだファイル」や録音テープ、ビデオテープ、各種光ディスク等が含まれる。
【００２５】
請求項１記載の自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法は、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定する際に「上記書籍に付された書籍コード」を同時に読取ることを特徴とする（請求項２）。
【００２６】
この発明の自動書庫システムにおける出納ステーションは「自動書庫システムにおいて書籍の出納を行うための出納ステーション」であって、入力手段と、読取手段と、厚さ測定手段と、コンテナ出入手段と、コンテナ出入制御手段と、演算・更新手段とを有する。
【００２７】
「入力手段」は、入庫情報・出庫情報を入力する手段である。  
「入庫情報」は書籍を入庫させるための情報であり、例えば、入庫させるべき書籍が複数冊ある場合における「凡その総厚さ（例えば入庫すべき書籍１０冊分の総厚さ３０ｃｍ等）」や、入庫すべき個々の書籍の書籍コード等である。
【００２８】
「出庫情報」は書籍を出庫するための情報であり、基本的に書籍コード（複数の書籍を出庫する場合であれば個々の書籍の書籍コードである。）であるが、出納ステーションに備え付けの入力用機器（キーボード等）により入力される場合もあるし、「他システム（例えば図書館システム）からの要求データ」として電子データで与えられる場合もある。
【００２９】
「読取手段」は、書籍に付された書籍コードを読取る手段である。
【００３０】
「書籍コードの入力」はキーボードから手入力によって行うこともできるし、「上記読取手段により読取った情報」をそのまま入力に供することもでき、従って、読取手段は入力手段の一部を構成することができる。
【００３１】
「厚さ測定手段」は、書籍の厚さ：Ｔを測定する手段である。  
「コンテナ搬送手段」は、書庫部に対してコンテナを出入させる手段、即ち、書庫部と出納ステーションとの間でコンテナを搬入・搬出する手段である。  
「コンテナ出入制御手段」は、入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定して、該当するコンテナを出納部に搬入・搬出する制御を行う手段である。  
「入力された出庫情報に該当するコンテナ」は、入力された書籍コードにより特定される「出庫すべき書籍」を現に収納しているコンテナである。また「入力された入庫情報に該当するコンテナ」は、入庫すべき書籍を収納する空スペースを有するコンテナであり、上記の如く入庫するべき書籍が複数冊ある場合の「凡その総厚さ（例えば入庫すべき書籍１０冊分の厚さ３０ｃｍ等）」が入庫情報として与えられた場合、これら複数の書籍を同時に収納できる空スペースを持つ１個のコンテナ、あるいは、複数の書籍を分散して収納できる複数のコンテナである。
【００３２】
「演算・更新手段」は、所定の演算を行い、その結果に基づきデータベース内のデータ更新を行う手段である。演算・更新手段が行う演算は以下の如きものである。
【００３３】
入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナ（該当するコンテナが複数ある場合には個々のコンテナ）における「書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペース」をＬｎ−１、「書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペース」をＬｎとする。  
書籍を出庫する場合に行う演算は
Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
であり、書籍を入庫する場合に行う演算は
Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
である。
【００３４】
そして、これら何れかの演算により算出された空スペース：Ｌｎにより、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新するのである。このデータ更新は「データベースの内容を更新する」ことにより行われる。勿論このデータ更新は「コンテナの識別記号（ＩＤコード等）と空スペースを関連付けて行う」ことは言うまでもない。
【００３５】
請求項３記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおける「厚さ測定手段」は、距離センサから所定の距離：Ｄだけ離れた基準面上に載置された書籍の「距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄ」を検出し、演算：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであることができる（請求項４）。このような厚さ測定手段は、光学式のものでも音響方式のものでも良く、あるいは接触式のものでも良く、公知の適宜のものを利用できる。
【００３６】
請求項３または４記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて「書籍に付された書籍コードを読取る手段」は、「書籍に付されたバーコードを読取るバーコードリーダ」もしくは「書籍に付されたＲＦ―ＩＤコードを読取るＲＦ−ＩＤリーダ」であることができる（請求項５）。
【００３７】
請求項３〜５の何れか一つに記載の自動書庫システムにおける出納ステーションは「厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段」を有することができる（請求項６）。
【００３８】
この発明の自動書庫システムは、上記請求項３〜６の任意の１に記載の出納ステーションを有する自動書庫システムである（請求項７）。
【発明の効果】
【００３９】
上記の如く、この発明の「自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法」では個々の書籍の厚さ：Ｔが入庫時・出庫時に測定され、「この書籍を取り出すコンテナ」もしくは「この書籍を収納するコンテナ」における「空スペースに関するデータ」が、測定された厚さ：Ｔにより演算されて更新されるので「個々の書籍の厚さを書籍情報として予め記録」する必要がない。従って、データベースのメモリ容量を「個々の書籍の厚さデータ」により著しく増大させることがなく、演算も容易である。
【００４０】
また、空スペースは「測定された厚さ：Ｔ」を含む演算により更新されるので、正確な空スペースを把握できるとともに、「書類を綴じこんだファイルが書籍である場合のように、同一書籍の厚さが時間的に変化する場合」にも自動的に対応できる。
【００４１】
この発明の出納ステーションでは、書籍の厚さ：Ｔが厚さ測定手段により自動的に測定されて入力されるので出納作業が簡単化される。従って、この発明の自動書庫システムは操作が簡単で、精度の良い空スペース管理により良好な書籍管理を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、発明の実施の形態を説明する。  
図１は、この発明の自動書庫システムの実施の１形態を説明するための図である。図１（ａ）はシステム全体を説明するためのブロック図であり、この部分の説明に関しては、先の説明を援用する。
【００４３】
図１（ｂ）は、出納ステーション３００を説明するためのブロック図である。  
出納ステーション３００は、読取・測定ステーション３０１と、入力装置３０２と、出力装置３０３と、ディスプレイ３０４と、作業ステーション３０５等を有する。
【００４４】
読取・測定ステーション３０１は、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段とを合わせたものである。入力装置３０２は、自動書庫システムの稼動に伴う種々の入力情報の入力をするためのものであり、入庫情報・出庫情報を入力する入力手段の一部を構成する。
【００４５】
読取・測定ステーション３０１における「書籍コードを読取る読取手段に該当する部分」も、入力手段の一部を構成することができる。入力装置３０２は、キーボードやＩＤカードリーダ等であり得る。
【００４６】
出力手段３０３は具体的には「プリンタ」等であり、例えば、書籍の借り出しの際に、借り出し者の氏名やＩＤ、返却日等を出力したり、自動書庫システムの稼動に伴い出力すべき種々の情報を出力したりするのに用いられる。ディスプレイ３０４は、入力された情報や出力すべき情報、空スペースの情報等を表示する。ディスプレイ３０４としてはＣＲＴを初め、公知の適宜のものを用いることができる。  
作業ステーション３０５は、出納作業を行う部分（先の説明に於ける「出納部」に該当する。）であり「作業テーブルや作業ボックス」等として構成することができる。
【００４７】
図２は、読取・測定ステーション３０１の具体的な１形態を説明するための図である。
【００４８】
読取・測定ステーションは、図２に示す如く、距離センサ３１と、バーコードリーダ３２と、書籍検出手段３３を有する。図２（ａ）において、符号１０は「書籍」を示し、符号１１は書籍１０に付せられた「書籍コード」の１例であるバーコードを示している。
【００４９】
図２（ｂ）は、読取・測定ステーションの状態を横方向から見た図であり、上下方向が空間の上下方向であり、図面に直交する方向は図２（ａ）の上下方向である。符号３４は読取・測定の対象物である書籍１０を設置する「設置部」で、その表面が基準面となっている。
【００５０】
設置部３４には書籍検出手段３３が埋め込まれており、書籍１０を設置部３４上に載置して、図２（ａ）の矢印方向へ滑らせて、バーコード１１がバーコードリーダ３２により読取られる位置に達し、書籍１０が距離センサ３１に正しく対向したとき、書籍検出手段３３が書籍１０の存在を検出することにより、バーコードリーダ３２や距離センサ３１が動作可能となる。
【００５１】
このように、書籍検出手段３３は、書籍１０が「バーコードリーダ３２によるバーコード１１の読取りが可能で、距離センサ３１による厚さ：Ｔの測定が可能な位置」に載置されたときに、書籍１０の存在を検出できるように、距離センサ３１、バーコードリーダ３２に対する相対的な位置関係を設定されている。
【００５２】
バーコードリーダ３２は設置部３４から所定の高さ（設置部３４の基準面との間に書籍を設置できる高さ）の位置に配置され、書籍１０が設置部３４に設置されると、書籍１０に付せられた書籍コードであるバーコード１１を読取る。この読取りにより読取られた書籍コードの内容が、図１（ｂ）に示すディスプレイ３０４に表示される。なお、バーコードリーダは固定式のものに換えて、あるいは固定式のものとともに手持ち型の「ハンディバーコードリーダ」を用いても良い。
【００５３】
一方、距離センサ３１は「書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段」であり、設置部３４の基準面から高さ：Ｄの位置に設けられ、この例では例えば光学式のものであって、書籍１０に光を照射して、その反射光を検出することにより、基準面上に載置された書籍の「距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄ」を検出する。上記高さ：Ｄと検出された距離：ｄを用い、距離センサ３１に内臓された演算手段が、演算：Ｄ−ｄにより書籍１０の厚さ：Ｔを算出する。このように算出された厚さ：Ｔも図１（ｂ）のディスプレイ３０４に表示するようにしても良い。
【００５４】
以下、書籍の借り出しと返却の場合を例にとって、出納ステーションでの作業を説明する。便宜上、書庫部の書籍を出庫させる者を「借り出し者」、入庫させる者を「返却者」、出納ステーションで出納作業を行う者を「作業者」と呼ぶが、自動書庫システムは無人化することも可能であり、借り出し者や返却者が「作業者」となる場合もあることは勿論である。
【００５５】
先ず、借り出しの場合を説明する。  
図１、図２を参照する。借り出し者は「出庫するべき書籍」を特定する。書籍の特定は「カード等に記入する」ことにより行っても良いし、入力装置３０２から直接的に入力することにより行っても良い。また、図書館システムからの借り出し情報（要求情報）として電子データにより特定されることもある。
【００５６】
このようにして特定された書籍の書籍コード（書籍名等）が「出庫情報」として入力されると、制御・情報処理手段４００はデータベース内を検索し、書籍の有無を調べ、書籍が書庫部１００内に存在するときは「当該書籍を収納したコンテナ」を特定し、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００の作業ステーション３０５へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が読取られディスプレイ３０４に表示される。
【００５７】
作業者は、搬入されたコンテナから「借り出し者により特定された書籍」を取り出し、これを読取・測定ステーション３０１の設置部３４上に図２（ｂ）の如くに載置する。これにより、バーコードリーダ３２による書籍コードの読取りと、距離センサ３１による厚さ：Ｔの測定が行われる。読取り・測定の結果はディスプレイ３０４に表示され（測定結果の厚さ：Ｔはディスプレイ３０４に表示しないようにしても良い。）、制御・情報処理手段４００に入力される。
【００５８】
制御・情報処理手段４００は「先に検出された識別記号により特定されたコンテナ」内の空スペース：Ｌｎ−１（データベース内に記憶されている。）と、測定された書籍の厚さ：Ｔにより演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
を行う。即ち、出庫すべき書籍が当該コンテナから取り出されたことにより、空スペースは、厚さ：Ｔの分だけ取り出し前よりも増加している。
【００５９】
上記演算の結果に従い、制御・情報処理手段４００はデータベースにおける当該コンテナ（読取られた識別記号で特定されている。）に関する空スペース情報を、書籍取り出し前のＬｎ−１からＬｎに書き換える。次回にこのコンテナが出納ステーションに搬入されるときには、書き換えられた空スペース：Ｌｎが「上記演算用の空スペースＬｎ−１」として使用される。  
厚さ：Ｔを測定された書籍は借り出し者に渡される。その後、制御・情報処理手段４００の制御を受けたコンテナ搬送手段２００が、当該コンテナを出納ステーション３００から搬出し、書庫部１００の所定の位置に戻す。
【００６０】
上に説明した「借り出しによる書籍の出庫」の手順をフロー図として示したのが図３である。簡単に説明すると、ステップ：Ｓ１で「出庫情報」が入力されると、データベースの検索により当該書籍を収納したコンテナが特定され、ステップ：Ｓ２で「該当するコンテナ」として出納ステーション３００の作業ステーションに搬入される。
【００６１】
ステップ：Ｓ３で、コンテナのＩＤコード（前述の識別記号）が検出され、空スペース：Ｌｎ−１が特定される。ステップ：Ｓ４では出庫すべき書籍が取り出されて、読取・測定ステーション３０１において書籍コードの読取と厚さ：Ｔの測定が行われる。
【００６２】
ステップ：Ｓ５では「制御・情報処理手段４００による演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ」が実行され、ステップ：Ｓ６において「データベース内の当該コンテナの空スペースがＬｎに更新」される。その後、ステップ：Ｓ７で書籍の収納・コンテナの搬出収納が行われる。
【００６３】
次に、書籍の入庫を「書籍の返却」を例にとって説明する。  
図１、図２を参照する。返却者は「入庫するべき書籍」を持参する。
【００６４】
返却すべき書籍の厚さ（凡その厚さ、返却書籍が複数である場合には総厚さ）が入力装置３０２から「入庫情報」として入力されると、制御・情報処理手段４００によるデータベースの検索により、入庫情報に該当するコンテナ（総厚さ以上の空スペースを持つコンテナが無い場合には、複数の書籍を分散させて収納できる空スペースを持つ２以上のコンテナ）が選択される。
【００６５】
制御・情報処理手段４００は、選択したコンテナを、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００の作業ステーション３０５へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が読取られディスプレイ３０４に表示される。
【００６６】
作業者は、返却者の持参した書籍を読取・測定ステーション３１０の設置部３４の基準面上に載置する。これにより、書籍コードがバーコードリーダ３２により読取られ、また距離センサ３１により書籍の厚さ：Ｔが測定される。返却書籍が複数あるときには、この作業が全返却書籍に対して順次行われる。
【００６７】
作業者は、返却者が持参した書籍を「搬入されたコンテナ」に収納する。  
制御・情報処理手段４００は、先に検出された識別記号により特定されたコンテナ内の空スペース：Ｌｎ−１（データベース内に記憶されている。）と、測定された書籍の厚さ：Ｔにより演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
を行う。即ち、入庫すべき書籍が当該コンテナに収納されたことにより、空スペースは、厚さ：Ｔの分だけ取り出し前から減少している。
【００６８】
上記演算の結果に従い、制御・情報処理手段４００は「データベースにおける当該コンテナ（読取られた識別記号で特定されている。）に関する空スペース情報」を、書籍取り出し前のＬｎ−１からＬｎに書き換える。次回にこのコンテナが出納ステーションに搬入されるときには、書き換えられた空スペース：ＬｎがＬｎ−１として使用される。  
返却書籍が複数ある場合には、この演算は書籍ごとに行われる。
【００６９】
書籍のコンテナへの収納が終了すると、制御・情報処理手段４００の制御を受けて、コンテナ搬送手段２００がコンテナを出納ステーション３００から搬出し、書庫部１００の所定の位置に戻す。
【００７０】
上に説明した「返却による書籍の入庫」の手順をフロー図として示したのが、図４である。簡単に説明すると、ステップ：Ｓ１１で「入庫情報」が入力装置３０２により制御・情報処理手段に入力されると、データベースの検索により「当該書籍を収納できる空スペースを持つコンテナ」が選択され、ステップ：Ｓ１２で「該当するコンテナ」として出納ステーション３００の作業ステーション３０５に搬入される。
【００７１】
ステップ：Ｓ１３で「コンテナのＩＤコード（前述の識別記号）」が検出され、空スペース：Ｌｎ−１（データベース内に記録されている。）が特定される。ステップ：Ｓ１４では「厚さ：Ｔの測定」が行われ、ステップ：Ｓ１５で「制御・情報処理手段４００による演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ」が実行され、ステップ：Ｓ１６においてデータベース内で「当該コンテナの空スペース」がＬｎに更新される。その後、ステップ：Ｓ１７で書籍の収納・コンテナの搬出収納が行われる。なお、ステップ：Ｓ１４において厚さ：Ｔを測定された書籍は、搬入されているコンテナ（上記ＩＤコードにより特定されている。）に収納される。また、ステップ：Ｓ１４において、厚さ：Ｔの測定と同時に書籍コードの読取りが行われる。
【００７２】
上に説明した実施の形態における出納ステーション３００は、自動書庫システムにおいて書籍の出納を行うための出納ステーションであって、入庫情報・出庫情報を入力する入力手段３０１、３０２と、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段３０１と、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段３０１と、書庫部１００に対してコンテナを出入させるコンテナ搬送手段２００と、入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定して、コンテナ搬送手段２００により該当するコンテナを出納部３０５に搬入・搬出する制御を行うコンテナ出入制御手段４００と、当該コンテナにおける書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する演算・更新手段４００とを有する（請求項３）。
【００７３】
なお、上に説明した実施の形態では、書庫部１００内の全コンテナの総空スペースが出納作業に伴って更新され、随時参照できるようになっている。
【００７４】
図１（ａ）においては、出納ステーション３００と制御・情報処理手段４００とを別個に描いてあるが、上の説明から明らかなように、制御・演算手段４００における「演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ、Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔを行ってデータベースの内容を更新する機能」は、出納ステーションの構成要素をなすものである。
【００７５】
上記実施の形態ではまた、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段が、距離センサ３１から所定の距離：Ｄだけ離れた基準面上に載置された書籍１０の距離センサ側面と距離センサとの距離：ｄを検出し、演算：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであり（請求項４）、書籍に付された書籍コードを読取る手段が、書籍に付されたバーコード１１を読取るバーコードリーダ３２である（請求項５）。そして、厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段３３を有する（請求項６）。
【００７６】
従って、上に実施の形態を説明した自動書庫システムは、請求項３〜６に記載の出納ステーションを有する自動書庫システム（請求項７）である。
【００７７】
また、上に説明した実施の形態においては、自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナ内の空スペースを管理する方法であって、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定し、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナの、書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新するコンテナ空スペース管理方法が実施される。
【００７８】
このコンテナ空スペース管理方法では、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔが自動測定される際に、書籍に付された書籍コードが同時に読取られる（請求項２）。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】自動書庫システムの実施の１形態を説明するための図である。
【図２】図１における読取・測定ステーションの１例を説明するための図である。
【図３】書籍の出庫を行う場合のフロー図である。
【図４】書籍の入庫を行う場合のフロー図である。
【符号の説明】
【００８０】
３００      出納ステーション
３０１      読取・測定ステーション
【図１】
2006213485.tif 000003
【図２】
2006213485.tif 000004
【図３】
2006213485.tif 000005
【図４】
2006213485.tif 000006