(57)【要約】【課題】シートベルトの安全性を損なうことなく装着時の操作性を向上すること。【解決手段】シートベルト４１，４２のバックルにそれぞれバックルライト４１ｂ，４２ｂを設ける。主制御部２０内部のライト制御部２１は、ベルト加速度センサ４１ａがベルトの引き出しを検知した場合には、バックルライト４１ｂを点灯し、ベルト加速度センサ４２ａがベルトの引き出しを検知した場合には、バックルライト４２ｂを点灯することで、引き出されたベルトに対応するバックルを乗員に通知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の身体を座席に縛着する安全装置であって、
シートベルトの引き出しを検知する引き出し検知手段と、
前記引き出し検知手段によってシートベルトの引き出しが検知された場合に、当該引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記通知手段は、点灯によって前記乗員への通知を行なうこと特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記通知手段を前記バックルに設け、前記シートベルトの引き出しが検知された場合に、当該引き出されたシートベルトに対応するバックルの通知手段を灯火することを特徴とする請求項２に記載の安全装置。
【請求項４】
前記シートベルトの装着状態を検知する装着検知手段をさらに備え、当該装着検知手段によって前記装着の完了が検知された場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする請求項１，２または３に記載の安全装置。
【請求項５】
前記通知手段による通知の開始後、所定時間が経過した場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の安全装置。
【請求項６】
乗員による操作入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記入力受付手段が所定の操作入力を受け付けた場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の安全装置。
【請求項７】
前記入力受付手段は、前記シートベルトによる縛着を解除する縛着解除スイッチであることを特徴とする請求項６に記載の安全装置。
【請求項８】
前記シートベルトが未装着である場合に乗員に警告する未装着警告手段をさらに備え、前記入力受付手段は、前記所定の操作入力を受け付けた場合に前記未装着警告手段による警告を抑止することを特徴とする請求項６または７に記載の安全装置。
【請求項９】
前記所定操作入力情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記入力情報により前記通知および抑止状態を継続させることを特徴とする請求項６，７または８に記載の安全装置。
【請求項１０】
前記記憶手段により記憶された通知および抑止状態は、前記入力受付手段により所定の操作入力を受け付けた場合には、通知および抑止状態を解除できることを特徴とする請求項９に記載の安全装置。
【請求項１１】
乗員を検知する乗員検知手段をさらに備え、前記通知手段は、前記乗員検知手段による検知結果に基づいて乗員不在の座席については前記通知を抑止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の安全装置。
【請求項１２】
乗員の身体を座席に縛着する安全装置であって、
シートベルトの引き出し加速度が所定値以上である場合に当該シートベルトをロックする緊急ロック式巻き取り手段と、
車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記走行状態に基づいて前記緊急ロック式巻き取り手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする安全装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、車両が停止中である場合に前記シートベルトのロックを禁止することを特徴とする請求項１２に記載の安全装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、車両が走行中である場合および／または停止後一定時間経過までは、前記シートベルトのロックを実行可能とすることを特徴とする請求項１２または１３に記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員の身体を座席に縛着する安全装置に関し、特にシートベルトの装着時における操作性を向上した安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転席および助手席の乗員には、安全装置であるシートベルトの装着が義務づけられ、他の座席についても乗員の安全を確保すべくシートベルトの装着が推奨されている。
【０００３】
このシートベルトの装着を乗員に促すべく、例えば特許文献１はシートベルトの留め金をバックルに差し込むまで専用のライトを点灯させる技術を開示している。同様に、特許文献２は、シートベルトの留め金をバックルに差し込むまでエンジンの始動を禁止する技術を公開している。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０７７６４５号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートベルトの留め金をバックルに差し込む際に、複数のシートベルトのバックルが近接していると、自らの留め金に対応するバックルがどれであるかの判断を誤る場合があった。
【０００６】
また、シートベルトには、ベルトの引き出し加速度が所定値以上である場合にロックする緊急ロック式巻き取り装置（ＥＬＲ）が内蔵される場合が多いが、シートベルトの装着時にもＥＬＲによるロックが発生するという問題があった。特に、チャイルドシートの設置時などには、ベルトを強く引いてロックを生じることが多く、設置の難度をあげていた。
【０００７】
すなわち、従来の安全装置には、シートベルトの装着時の操作性が低いという問題点があり、安全性を低下することなく装着を容易化した安全装置の実現が重要な課題であった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、安全性を損なうことなく装着時の操作性を向上した安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る安全装置は、乗員の身体を座席に縛着する安全装置であって、シートベルトの引き出しを検知する引き出し検知手段と、前記引き出し検知手段によってシートベルトの引き出しが検知された場合に、当該引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知する。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る安全装置は、請求項１の発明において、前記通知手段は、点灯によって前記乗員への通知を行なうこと特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルをライトの点灯によって乗員に通知する。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る安全装置は、請求項２の発明において、前記通知手段を前記バックルに設け、前記シートベルトの引き出しが検知された場合に、当該引き出されたシートベルトに対応するバックルの通知手段を灯火することを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルに設けたライトを灯火する。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る安全装置は、請求項１，２または３の発明において、前記シートベルトの装着状態を検知する装着検知手段をさらに備え、当該装着検知手段によって前記装着の完了が検知された場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルの乗員への通知を開始し、シートベルトの装着完了を検知した場合に通知を終了する。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る安全装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記通知手段による通知の開始後、所定時間が経過した場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルの乗員への通知を開始し、通知の開始から所定時間が経過した場合に通知を終了する。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る安全装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、乗員による操作入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記入力受付手段が所定の操作入力を受け付けた場合に前記通知手段による通知を終了することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するとともに、乗員から所定の操作入力を受け付けた場合に通知を終了する。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る安全装置は、請求項６の発明において、前記入力受付手段は、前記シートベルトによる縛着を解除する縛着解除スイッチであることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するとともに、乗員が縛着解除スイッチによる所定の操作入力を行なった場合に通知を終了する。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る安全装置は、請求項項６または７の発明において、前記シートベルトが未装着である場合に乗員に警告する未装着警告手段をさらに備え、前記入力受付手段は、前記所定の操作入力を受け付けた場合に前記未装着警告手段による警告を抑止することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知し、乗員が縛着解除スイッチによる所定の操作入力を行なった場合に通知を終了するとともに未装着警告手段による警告を抑止する。
【００２５】
また、請求項９の発明による安全装置は、請求項６，７または８に記載の発明において、前記所定操作入力情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記入力情報により、前記通知および抑止状態を継続させることを特徴としている。
【００２６】
この請求項９の発明によれば安全装置は、記憶手段に記憶された所定操作入力情報により、新たに所定操作入力を行なわなくても、通知および抑止状態を継続させる。
【００２７】
また、請求項１０の発明による安全装置は、請求項９に記載の発明において、前記入力受付手段により、所定の操作入力を受け付けた場合には、通知および抑止状態を解除できることを特徴としている。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば安全装置は、所定の操作入力により、通知および抑止状態を解除した初期状態に戻すことができる。
【００２９】
また、請求項１１の発明に係る安全装置は、請求項１〜１０のいずれか一つの発明において、乗員を検知する乗員検知手段をさらに備え、前記通知手段は、前記乗員検知手段による検知結果に基づいて乗員不在の座席については前記通知を抑止することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１の発明によれば安全装置は、乗員が乗車中のシートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知する。
【００３１】
また、請求項１２の発明に係る安全装置は、乗員の身体を座席に縛着する安全装置であって、シートベルトの引き出し加速度が所定値以上である場合に当該シートベルトをロックする緊急ロック式巻き取り手段と、車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、前記走行状態に基づいて前記緊急ロック式巻き取り手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２の発明によれば安全装置は、車両の走行状態に基づいて緊急ロック式巻き取り手段の動作を制御する。
【００３３】
また、請求項１３の発明に係る安全装置は、請求項１２の発明において、前記制御手段は、車両が停止中である場合に前記シートベルトのロックを禁止することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３の発明によれば安全装置は、車両が停止中である場合に緊急ロック式巻き取り手段によるシートベルトのロックを禁止する。
【００３５】
また、請求項１４の発明に係る安全装置は、請求項１２または１３の発明において、前記制御手段は、車両が走行中である場合および／または停止後一定時間経過までは、前記シートベルトのロックを実行可能とすることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４の発明によれば安全装置は、車両が走行中である場合や停止後一定時間経過までは、緊急ロック式巻き取り手段によるシートベルトのロックを実行可能とする。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するので、シートベルトの装着時の操作性を向上した安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項２の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルをライトの点灯によって乗員に通知するので、シートベルトの装着時の操作性を向上し、装着を支援する安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項３の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルに設けたライトを灯火するので、シートベルトの装着を簡易かつ効果的に支援する安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項４の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルの乗員への通知を開始し、シートベルトの装着完了を検知した場合に通知を終了するので、シートベルトの装着時の操作性を向上し、ベルトの確実な装着を促す安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項５の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルの乗員への通知を開始し、通知の開始から所定時間が経過した場合に通知を終了するので、シートベルトの装着時の操作性を向上しつつ、過度の通知を抑制した安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項６の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するとともに、乗員から所定の操作入力を受け付けた場合に通知を終了するので、シートベルトの装着時の操作性を向上しつつ、簡易に通知を停止可能な安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項７の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するとともに、乗員が縛着解除スイッチによる所定の操作入力を行なった場合に通知を終了するので、シートベルトの装着時の操作性を向上し、かつ通知の解除を既存の設備を用いて簡易に実行可能な安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項８の発明によれば安全装置は、シートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知し、乗員が縛着解除スイッチによる所定の操作入力を行なった場合に通知を終了するとともに未装着警告手段による警告を抑止するので、シートベルトの装着時の操作性を向上し、かつ通知の解除と未装着警告の解除を同時に実行可能な安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また請求項９の発明によれば安全装置は、所定操作入力情報を記憶し、通知および抑止状態を継続させるため、チャイルドシートの固定など、あまり挿抜しないシートベルトの警告を抑止できると共に、毎回、通知および抑止操作を行なうという煩わしさを無くした安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また請求項１０の発明によれば安全装置は、所定操作入力により、通知および抑止状態を解除した初期状態として記憶させるため、あまり使用しなかったシートベルトを頻繁に使用することになった場合に、再度通知および警告を行なうことができる安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１１の発明によれば安全装置は、乗員が乗車中のシートベルトの引き出しを検知した場合に、引き出されたシートベルトに対応するバックルを乗員に通知するので、乗員の有無に対応し、シートベルトの装着時の操作性を向上した安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１２の発明によれば安全装置は、車両の走行状態に基づいて緊急ロック式巻き取り手段の動作を制御するので、安全性を損なうことなく装着時の操作性を向上した安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１３の発明によれば安全装置は、車両が停止中である場合に緊急ロック式巻き取り手段によるシートベルトのロックを禁止するので、シートベルトの装着時にはロックを発生しない安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１４の発明によれば安全装置は、車両が走行中である場合や停止後一定時間経過までは、緊急ロック式巻き取り手段によるシートベルトのロックを実行可能とするので、必要な場合に選択的にベルトをロックする安全装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る安全装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００５２】
図１は、本発明の実施の形態であるシートベルト制御装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、シートベルト制御装置１は、その内部に、車速センサ１１、シフト状態検知部１２、乗員検知センサ１３、主制御部２０、未装着警告インジケータ３１、シートベルト４１，４２を有する。
【００５３】
車速センサ１１は、タイヤの回転速度などから車両の走行速度を測定する測定器であり、シフト状態検知部１２は、シフトレバーの操作状態を検知する検知手段である。また、乗員検知センサ１３は、各座席における乗員の有無を検知する検知手段である。この乗員検知センサ１３は、たとえば座面の圧力を検知するシートセンサによって実現しても良いし、車内の画像から画像処理によって乗員の有無を検知してもよい。
【００５４】
未装着警告インジケータ３１は、特に運転席や助手席において乗員がシートベルトを着用していない場合に警告を行なうインジケータであり、主に運転者から視認可能に設置される。
【００５５】
シートベルト４１は、ベルト加速度センサ４１ａ、バックルライト４１ｂ、バックルスイッチ４１ｃ、装着検知スイッチ４１ｄおよびロック機構４１ｅを有する。また、シートベルト４２や図示しない他のシートベルトもベルト加速度センサ、バックルライト、バックルスイッチ、装着検知スイッチおよびロック機構を有する。
【００５６】
ベルト加速度センサ４１ａは、ベルトが引き出された場合にその加速度を検知する検知手段である。また、バックルライト４１ｂは、ベルトのバックル部分に設置した光源である。
【００５７】
バックルスイッチ４１ｃは、ベルトの留め金をバックルから外し、シートベルトによる縛着を解除するスイッチである。また、装着検知スイッチ４１ｄは、ベルトの留め金おバックルへの挿入、すなわちシートベルトの装着を検知するスイッチである。
【００５８】
ロック機構４１ｅは、ベルトが強く引かれた場合（ベルト加速度センサ４１ａが所定値以上の加速度を検出した場合）に、ベルトをロックして引き出しを禁止する、所謂ロック式巻き取り装置（Emergency Locking Retractor）である。
【００５９】
主制御部２０は、シートベルト制御装置１を全体制御する制御部であり、その内部にライト制御部２１、ロック機構制御部２２、警告処理部２３および記憶部２４を有する。
【００６０】
ライト制御部２１は、ベルトが引きかれた場合に、引き出されたベルトに対応するバックルライトを点灯する。例えば、シートベルト４１のベルトが引かれた、すなわちベルト加速度センサ４１ａがベルトの引き出しを検知した場合には、バックルライト４１ｂを点灯し、シートベルト４２のベルトが引かれた、すなわちベルト加速度センサ４２ａがベルトの引き出しを検知した場合には、バックルライト４２ｂを点灯する。
【００６１】
従って、例えば図２−１に示すように、シートベルト４１のバックルとシートベルト４２のバックルが近接している場合であっても、対応するバックルを点灯させることで誤ったバックルへの留め金の挿入を防止し、図２−２に示すように適正なシートベルトの装着を支援することができる。
【００６２】
なお、シートベルト４１とシートベルト４２でベルトが同時に引かれた場合に対応するため、バックルライトの色を変えるなど各バックルを識別可能としてもよい。さらに留め金側にもランプを付け、例えば対応するバックルランプと同色で点灯するなどの処理によって、バックルと留め金の対応関係をさらに明確にしてもよい。
【００６３】
ライト制御部２１は、バックルライトの点灯から一定時間経過後、もしくはシートベルトの装着が完了した場合にバックルライトを消灯する。また、バックルスイッチを所定回数押下する、など予め定めた操作入力があった場合にも、バックルライトを消灯する。さらに、乗員検知センサ１３による検知の結果、乗員が不在の座席については、バックルライトの点灯を禁止する。
【００６４】
ロック機構制御部２２は、シートベルトのロック機構の動作を、走行状態に基づいて制御する処理を行なう。具体的には、車両が停止している場合、すなわち車速センサ１１の出力が「時速０ｋｍ」である場合や、シフト状態検知部１２による検知の結果、シフトレバーが「パーキング」に入っている場合などには、ベルト加速度センサ４１ａが所定値以上の加速度を検出したとしてもベルトをロックしない。
【００６５】
一方、走行中である場合や車両の停止から一定時間以内である場合などには、ロック機構によるベルトのロックを実行可能とする。
【００６６】
警告処理部２３は、乗員検知センサ１３と装着検知スイッチの出力に基づいて、未装着警告インジケータ３１の点灯状態を制御する。さらに、警告処理部２３は、ライト制御部２１と同様に、バックルスイッチを所定回数押下する、など予め定めた操作入力があった場合には、未装着インジケータ３１を消灯する。
【００６７】
記憶部２４は、バックルスイッチを所定回数押下する、など予め定めた操作入力情報を記憶する不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）であり、そのメモリ情報に基づいて未装着インジケータの消灯などを保持できる。
【００６８】
従ってユーザは、シートベルトを使用しない場合やチャイルドシートの常時使用時などには、所定の操作入力を行なうことで不要なバックルライトの点灯や未装着警告を停止することができる。
【００６９】
つづいて図３を参照し、ライト制御部２１によるバックルライト制御の処理動作についてさらに説明する。同図に示す処理フローは、車両が停止中に未装着のシートベルトに対して繰り返し実行する処理である。
【００７０】
まず、ライト制御部２１は、各シートベルトのベルト加速度センサの出力をモニタしてシートベルトが引かれたか否かを判定し（ステップＳ１０１）、シートベルトが引かれていなければ（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７１】
そして、シートベルトが引かれていれば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、またメモリ内容がバックライト点灯禁止状態でなければ（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、バックルライトを点灯する（ステップＳ１０３）。その後、装着検知スイッチの出力をもとにシートベルトの装着が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
その結果、シートベルトの装着が完了していなければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ライト制御部２１は、バックルスイッチの所定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７３】
さらに、バックルスイッチの所定操作を受け付けていなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ライト制御部２１は、点灯から一定の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、点灯から一定の時間が経過していなければ（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、再度ステップＳ１０４に移行する。
【００７４】
そして、シートベルトの装着が完了している場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、バックルスイッチの所定操作を受け付けた場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、もしくは点灯から一定の時間が経過した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）には、対応するバックルライトを消灯して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００７５】
上述してきたように、本実施例にかかるシートベルト制御装置１は、シートベルトのバックルにバックルライトを設け、ベルト加速度センサがベルトの引き出しを検出した場合に対応するバックルライトを点灯するので、留め金を挿入すべきバックルを乗員に示すことができる。
【００７６】
また、車両が停止中である場合には、ＥＬＲによるロックを禁止するので、シートベルトの装着やチャイルドシートの設置を容易にすることができる。
【００７７】
なお、本実施例は、複数のシートベルトのバックルライトを主制御部２０で統合制御する構成を例に説明を行ったが、本発明の利用はこれに限定されるものではなく、例えば各シートベルトごとに個別にライト制御部を内蔵させる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明にかかる安全装置は、シートベルトの制御に有用であり、特にシートベルトの装着時における操作性向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例にかかるシートベルト制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２−１】シートベルトの装着前の状態を説明する説明図である。
【図２−２】シートベルトの装着時の状態を説明する説明図である。
【図３】図１に示したライト制御部によるバックルライト制御の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１    シートベルト制御装置
１１    車速センサ
１２    シフト状態検知部
１３    乗員検知センサ
２０    主制御部
２１    ライト制御部
２２    ロック機構制御部
２３    警告処理部
２４    記憶部
３１    未装着警告インジケータ
４１，４２    シートベルト
４１ａ，４２ａ  ベルト加速度センサ
４１ｂ，４２ｂ  バックルライト
４１ｃ，４２ｃ  バックルスイッチ
４１ｄ，４２ｄ  装着検知スイッチ
４１ｅ，４２ｅ  ロック機構
【図１】
2006321441.tif 000003
【図２−１】
2006321441.tif 000004
【図２−２】
2006321441.tif 000005
【図３】
2006321441.tif 000006