(57)【要約】【課題】  クレーンを格納姿勢（走行姿勢）に格納する格納制御を、安定した制御が可能な２動作同時駆動の順次制御で行なえるようにして、操作性を向上させると共に低コストに構成した。【解決手段】  コントローラ27は、クレーンを格納指示する格納指示スイッチ25の操作信号に基づき伸縮制御弁16を縮小側にウインチ制御弁18を巻上げ側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時に駆動し、倒伏操作手段23からの操作信号に基づき伸縮制御弁16への弁切換信号を断った上で起伏制御弁17を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時に駆動するよう構成した。【選択図】  図１
2006131343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープを介して巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及びこれら各制御弁を切換操作するための弁切換信号を出力するコントローラとを備え、格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを最巻上げした格納位置に格納するクレーンの格納制御装置において、
クレーンを格納状態に格納するための格納指示スイッチと、伸縮ブームを倒伏操作する倒伏操作手段とを備え、前記コントローラは、格納指示スイッチからの操作信号に基づき前記伸縮制御弁を縮小側にウインチ制御弁を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動し、倒伏操作手段からの操作信号に基づき前記伸縮制御弁への弁切換信号を断った上で起伏制御弁を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するよう構成したことを特徴とするクレーンの格納制御装置。
【請求項２】
基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープを介して巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及びこれら各制御弁を切換操作するための弁切換信号を出力するコントローラとを備え、格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを最巻上げした格納位置に格納するクレーンの格納制御装置において、
クレーンを格納状態に格納するための格納指示スイッチと、伸縮ブームを縮小操作する縮小操作手段とを備え、前記コントローラは、格納指示スイッチからの操作信号に基づき前記起伏制御弁を倒伏側にウインチ制御弁を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動し、縮小操作手段からの操作信号に基づき前記起伏制御弁への弁切換信号を断った上で伸縮制御弁を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するよう構成したことを特徴とするクレーンの格納制御装置。
【請求項３】
格納指示スイッチの操作で、少なくともウインチ装置を駆動する駆動回路の圧力を低圧に切換える低圧駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載のクレーンの格納制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起伏・伸縮自在な伸縮ブームの先端部にフックブロックを吊下げ、格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを最巻上げした格納位置に格納するよう構成したクレーンの格納制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
起伏・伸縮自在な伸縮ブームの先端部にフックブロックを吊下げ、当該フックブロックに荷物を吊持して荷役作業を行うクレーンの構成を、トラックの運転室と荷台間に位置するシャーシフレーム上に搭載され、主として荷台上への荷物の積降し作業に用いられる車輌搭載型クレーンを例に説明する。
【０００３】
車輌搭載型クレーンＡは、図３に示す如くトラック１の運転室２と荷台３間に位置するシャーシフレーム1a上に搭載されており、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置４，４を備えたクレーン基台５と、当該クレーン基台５上に旋回自在に取付けられた旋回ポスト６、当該旋回ポスト６の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム７-1内に先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮自在に嵌挿してなる伸縮ブーム７、旋回ポスト６あるいは基端ブーム７-1に取付けたウインチ装置８から繰出したワイヤロープ９によって伸縮ブーム先端部７aから巻上げ巻下げ自在に吊下げられた荷役用フックブロック10、旋回ポスト６と基端ブーム７-1間に介装され伸縮ブーム７を起伏駆動する起伏シリンダ11、伸縮ブーム７に内装され基端ブーム７-1に対し先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮駆動する伸縮シリンダ12とで構成されている。また、13は、旋回ポスト６（伸縮ブーム７）を旋回駆動する旋回駆動手段である。
【０００４】
14は油圧ポンプ15が吐出する圧油を切換制御して前記旋回駆動手段13に給排し旋回ポスト６を右あるいは左方向に旋回駆動する旋回制御弁、16は同様に圧油を切換制御して前記伸縮シリンダ12に給排し伸縮ブーム７を伸長あるいは縮小駆動する伸縮制御弁、17は同様に圧油を切換制御して前記起伏シリンダ11に給排し伸縮ブーム７を起仰あるいは倒伏駆動する起伏制御弁、18は同様に圧油を切換制御して前記ウインチ装置８に給排しフックブロック10を巻上げあるいは巻下げ駆動するウインチ制御弁である。
【０００５】
また、19はクレーンを走行移動させる際に、走行時の振動でフックブロック10が揺動してブーム先端部７a等を損傷させないようフックブロック10を伸縮ブーム先端部７aに直接、あるいはフック格納リンク19a等を介して間接的に当接させた後の更なる巻上げ動で、ブーム先端部下面に沿ったフック格納位置（図３実線図示状態）に格納するよう構成したフック格納装置である。
【０００６】
このように構成された車輌搭載型クレーンＡは、アウトリガ装置４，４を左右に張出してクレーンを支承した状態で、フックブロック10に荷物を吊持し、旋回制御弁14を切換操作して旋回駆動手段13を旋回駆動すると共に、伸縮制御弁16を切換操作して伸縮シリンダ12を伸縮駆動、起伏制御弁17を切換操作して起伏シリンダ11を起伏駆動し、これらの組合せで伸縮ブーム先端部７aを荷物の上方位置に移動させた後に、ウインチ制御弁18を切換操作してウインチ装置８を巻上げ巻下げ駆動しフックブロック10を任意な高さに昇降させてクレーン作業を行うようになっている。
【０００７】
一方、作業が終了してクレーンを走行姿勢に格納するには、旋回制御弁14を切換操作して伸縮ブーム７を所定の格納旋回位置（通常、トラック１の後方位置に設けらている）に旋回させた後に、伸縮制御弁16を切換操作して伸縮ブーム７を最縮小、並びに起伏制御弁17を切換操作して伸縮ブーム７を最倒伏させ、更にウインチ制御弁18を切換操作してフックブロック10を巻上げ駆動しフックブロック10をブーム先端部下面に沿ったフック格納位置（最巻上げ位置）に格納するようになっている（図３実線図示状態）。そして、これら一連の制御（クレーン格納制御）は、作業者が対応する制御弁14，16，17，18を手動操作して制御するようになっており、操作が煩雑であった。
【０００８】
そこで、作業者が格納指示スイッチを操作するだけで自動的に伸縮ブームの縮小動と倒伏動、フックブロックの巻上げ動の３動作を同時、あるいは所定の順序で制御してクレーンを自動的に格納姿勢に移行させる格納制御装置が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４８０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この特許文献１記載の格納制御装置は、作業者による格納指示スイッチの押操作で伸縮・起伏・ウインチの各制御弁を同時、あるいは所定の順序で切換えて、伸縮ブームの縮小動と倒伏動、フックブロックの巻上げ動の３動作を駆動して格納制御を行うようになっていた。このため、前者の場合（各制御弁の同時切換えの場合）には負荷の小さなアクチュエータから作動する（負荷条件により作動順序が変化する）ため、例えばフックブロックが充分に巻上げられていない状態でブーム倒伏動が先行して行われた場合等には、ブーム倒伏動によりフックブロックが下降して運転室や荷台積載物に接触する恐れがあった。このため、当該文献記載の格納制御装置では、安全のため制御速度を極めて遅く設定する必要があり、格納時間が長くなるという問題があった。また、後者の場合（各制御弁の順次切換えの場合）には前段の制御から後段の制御に切換えるための制御切換えを指示するブーム最縮小状態検出手段や最倒伏状態検出手段が必要となり、コストが高くなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなしたものであり、安定した制御が可能な順次切換方式の格納制御を行えるものでありながら、既存の操作手段の操作信号を利用して安価に制御し得るように構成したクレーンの格納制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１２】
すなわち、本発明のクレーンの格納制御装置は、基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープを介して巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及びこれら各制御弁を切換操作するための弁切換信号を出力するコントローラとを備え、格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを最巻上げした格納位置に格納するよう構成したクレーンを対象にしている。
【００１３】
そして、本発明の請求項１における格納制御装置は、クレーンを格納姿勢に格納するための格納指示スイッチと、伸縮ブームを倒伏操作する倒伏操作手段とを備え、コントローラは、格納指示スイッチからの操作信号に基づき伸縮制御弁を縮小側にウインチ制御弁を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動し、倒伏操作手段からの操作信号に基づき前記伸縮制御弁への弁切換信号を断った上で起伏制御弁を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するよう構成している。
【００１４】
このように構成した格納制御装置によれば、作業が終了してクレーンを格納状態にするには、作業者が格納指示スイッチを操作して格納制御の開始を指示すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、伸縮制御弁を縮小側に切換えるための弁切換信号とウインチ制御弁を巻上げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、フックブロックが巻上げられつつ伸縮ブームが縮小し、伸縮ブームが最縮小状態に格納されるのである（図1鎖線図示状態）。この際、フックブロックは最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられている必要はない。なお、この制御中にフックブロックは伸縮ブームの縮小動に伴い下降しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御はブーム縮小動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００１５】
次に、伸縮ブームが最縮小状態まで縮小しブーム縮小の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム縮小動から倒伏動に切換えたい場合には、作業者は倒伏操作手段を操作すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、伸縮制御弁に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブームの縮小駆動を停止し、代りに起伏制御弁を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、ブーム縮小動が停止した状態でフックブロックが巻上げられつつ伸縮ブームが倒伏し、伸縮ブームが最倒伏状態となりフックブロックが最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図1実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブームが最倒伏状態となり、フックブロックが最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。また、この制御中にフックブロックは伸縮ブームの倒伏動に伴い下降しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御もブーム倒伏動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００１６】
そして、これら一連の制御で伸縮ブームが最縮小・最倒伏状態となりフックブロックが最巻上げ位置まで巻上げられたクレーン格納状態にすることができるのである。そして、クレーン格納状態になれば、作業者は格納指示スイッチの操作を止め制御を終了すればよい。この操作信号の消滅を受けたコントローラは、各制御弁に出力中の弁切換信号を断って駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。
【００１７】
そして、この一連の格納制御は、２動作を同時駆動（ブーム縮小動とフック巻上げ動、及びブーム倒伏動とフック巻上げ動）するものであるため安定した制御が可能である他、ブーム縮小動から倒伏動への制御切換えをこの種のクレーンに常備されている起伏操作手段を倒伏側に操作する操作信号（倒伏操作信号）を利用して行うことができ、このように構成した場合にはブーム最縮小状態検出手段等の制御切換用検出手段が不要となり、安価に構成することが可能になる。
【００１８】
また、本発明の請求項２における格納制御装置は、クレーンを格納姿勢に格納するための格納指示スイッチと、伸縮ブームを縮小操作する縮小操作手段とを備え、コントローラは、格納指示スイッチからの操作信号に基づき起伏制御弁を倒伏側にウインチ制御弁を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動し、縮小操作手段からの操作信号に基づき前記起伏制御弁への弁切換信号を断った上で伸縮制御弁を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するよう構成している。
【００１９】
このように構成した格納制御装置によれば、作業が終了してクレーンを格納姿勢にするには、作業者が格納指示スイッチを操作して格納制御の開始を指示すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、起伏制御弁を倒伏側に切換えるための弁切換信号とウインチ制御弁を巻上げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの倒伏動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、フックブロックが巻上げられつつ伸縮ブームが倒伏し、伸縮ブームが最倒伏状態に格納されるのである（図２鎖線図示状態）。この際、フックブロックは最巻上げ位置まで巻上げられている必要はない。なお、この制御中にフックブロックは伸縮ブームの倒伏動に伴い下降しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御はブーム倒伏動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００２０】
次に、伸縮ブームが最倒伏状態まで倒伏しブーム倒伏の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム倒伏動から縮小動に切換えたい場合には、作業者は縮小操作手段を操作すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、起伏制御弁に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブームの倒伏駆動を停止し、代りに伸縮制御弁を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの縮小動とフックブロックの巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、ブーム倒伏動が停止した状態でフックブロックが巻上げられつつ伸縮ブームが縮小し、伸縮ブームが最縮小状態となりフックブロックが最巻上げ位置まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図２実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブームが最縮小状態となり、フックブロックが最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。また、この制御中にフックブロックは伸縮ブームの縮小動に伴い下降しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御もブーム縮小動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００２１】
そして、これら一連の制御で伸縮ブームが最倒伏・最縮小状態となりフックブロックが最巻上げ位置まで巻上げられたクレーン格納状態にすることができるのである。そして、クレーン格納状態になれば、作業者は格納指示スイッチの操作を止め制御を終了すればよい。この操作信号の消滅を受けたコントローラは、各制御弁に出力中の弁切換信号を断って駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。
【００２２】
そして、この一連の格納制御は、２動作を同時駆動（ブーム倒伏動とフック巻上げ動、及びブーム縮小動とフック巻上げ動）するものであるため安定した制御が可能である他、ブーム倒伏動から縮小動への制御切換えをこの種のクレーンに常備されている伸縮操作手段を縮小側に操作する操作信号（縮小操作信号）を利用して行うことができ、このように構成した場合にはブーム最倒伏状態検出手段等の制御切換用検出手段が不要となり、安価に構成することが可能になる。
【００２３】
また、各制御弁に駆動油を供給する主回路、あるいはウインチ装置の駆動回路に格納指示スイッチの操作に基づき回路圧を低圧に切換える低圧リリーフ弁を設けてもよい。このように構成した場合には、格納制御時（格納指示スイッチ操作時）に少なくともウインチ装置の駆動圧が低圧になり、例えフックブロックがブーム先端部に当接するまで巻上げられたとしてもワイヤロープに過大な張力が作用せず、安心して格納制御を行なうことができるのである。なお、この低圧リリーフ弁で、請求項３における低圧駆動手段を構成している。
【００２４】
また、ブーム縮小動からブーム倒伏動への制御切換え（請求項1）、あるいはその逆の制御切換え（請求項２）を作業者の判断で行うよう構成したので、作業者が周囲の安全を確認して切換えることができ安全な制御が可能になるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１、図２に基づき説明する。
【実施例１】
【００２６】
まず、請求項１に対応した実施例１の構成について、図1に基づき説明する。
【００２７】
Ａは、トラック１の運転室２と荷台３間に位置したシャーシフレーム1a上に搭載された車輌搭載型クレーンである。当該車輌搭載型クレーンＡは、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置４，４を備えたクレーン基台５と、当該クレーン基台５上に旋回駆動手段13によって旋回自在に取付けられた旋回ポスト６、当該旋回ポスト６の上部に起伏シリンダ11によって起伏自在に枢支され基端ブーム７-1内に先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム７、当該伸縮ブーム７に内装され基端ブーム７-1に対し先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮駆動する伸縮シリンダ12、旋回ポスト６あるいは基端ブーム７-1に取付けたウインチ装置８から繰出されたワイヤロープ９によって伸縮ブーム先端部7aから巻上げ巻下げ自在に吊下げられた荷役用フックブロック10とで構成されている。
【００２８】
19は、作業が終了してクレーンを他の現場等に移動する際に、ブーム先端部7aに吊下げたフックブロック10が走行時の振動等で揺動してブーム先端部7a等を損傷させないようフックブロック10をブーム先端部7aに当接状態に格納するフック格納装置である。当該フック格納装置19は、この実施例の場合フックブロック10の巻上げ動で当該フックブロック10がブーム先端部7aに軸支したフック格納リンク19aの下端に係合した後の更なる巻上げ動で、当該リンク19aと共にブーム基端方向に揺動してブーム先端部下面に沿ったフック格納位置（図１実線図示状態）に格納されるよう構成している。また、他の実施例としては、フックブロック10がブーム先端部7aに取付けた傾斜カム（図示せず）に係合し、更なる巻上げ動でカム面に案内されてブーム基端方向に揺動してブーム先端部下面に沿ったフック格納位置に格納されるよう構成することも可能である。
【００２９】
また、14は電磁切換式の三位置切換弁で構成された旋回制御弁であり、右あるいは左旋回位置への切換操作で油圧ポンプ15が吐出する圧油を旋回駆動手段13に給排し、伸縮ブーム７を旋回駆動するようになっている。16は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成された伸縮制御弁であり、伸長あるいは縮小位置への切換操作で圧油を伸縮シリンダ12に給排し伸縮ブーム７を伸縮駆動するようになっている。17は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成された起伏制御弁であり、起仰あるいは倒伏位置への切換操作で圧油を起伏シリンダ11に給排し伸縮ブーム７を起伏駆動するようになっている。18は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成されたウインチ制御弁であり、巻上げあるいは巻下げ位置への切換操作で圧油をウインチ装置８に給排しフックブロック10を巻上げ巻下げ駆動するようになっている。
【００３０】
20は有線あるいは無線操作式の遠隔操作手段であり、その操作パネル20aには旋回制御弁14を右あるいは左旋回位置に切換操作するための旋回操作信号を出力する旋回操作手段21と、伸縮制御弁16を伸長あるいは縮小位置に切換操作するための伸縮操作信号を出力する伸縮操作手段22、起伏制御弁17を起仰あるいは倒伏位置に切換操作するための起伏操作信号を出力する起伏操作手段23、ウインチ制御弁18を巻上げあるいは巻下げ位置に切換操作するためのウインチ操作信号を出力するウインチ操作手段24が設けられている。また、25は押操作でクレーンの格納制御を指示する格納指示スイッチ、26はクレーンの電源をオン・オフ制御するための電源スイッチである。格納指示スイッチ25は、この実施例の場合、押操作の間だけ格納指示信号を出力する押ボタンスイッチで構成しているが、押操作で格納指示信号を出力して保持し、再度の押操作で解除するモーメンタリ式のスイッチで構成してもよい。
【００３１】
27はコントローラであり、前記遠隔操作手段20から送信される操作信号を受信する受信手段27aと、当該受信手段27aで受信した操作信号に基づき各制御弁14，16，17，18を切換操作するための弁切換信号を出力する操作信号出力手段27bとで構成されている。当該操作信号出力手段27bは、遠隔操作手段20からの旋回操作信号を受けて旋回制御弁14を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する旋回操作信号出力部27b1、同様に伸縮操作信号を受けて伸縮制御弁16を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する伸縮操作信号出力部27b2、同様に起伏操作信号を受けて起伏制御弁17を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する起伏操作信号出力部27b3、同様にウインチ操作信号を受けてウインチ制御弁18を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力するウインチ操作信号出力部27b4、及び格納操作信号出力部28とで構成されている。
【００３２】
また、29は主回路30に介装した主リリーフ弁であり、そのパイロット油路29aにはクレーン作業時にフックブロック10が過巻き停止位置Ｕ（クレーン作業時にフックブロック10がブーム先端部7aに当接しないようその手前に設定された巻上げ停止位置）まで巻上げられたことを検出する過巻き検出手段31の検出信号を受けて開弁し主リリーフ弁29をアンロードさせる過巻き停止用電磁弁32と、前記格納指示スイッチ25からの格納指示信号を受けて開弁し低圧用リリーフ弁34を作動させて主リリーフ弁29（主回路30の回路圧）を低圧に設定する低圧用電磁弁33が並列に接続されている。このため、フックブロック10が過巻き停止位置Ｕまで巻上げられて過巻き検出手段31が作動すれば、過巻き停止用電磁弁32が開弁して主リリーフ弁29がアンロード状態となりフック巻上げ動を含む全てのクレーン作動を停止するようになっている（フック過巻き停止制御）。また、作業者が格納指示スイッチ25を操作すれば、低圧用電磁弁33が開弁して主リリーフ弁29の設定圧を低圧用リリーフ弁34の設定圧（低圧）に調圧し、フック巻上げ動を含むクレーンの駆動を弱い力で駆動するようになっている。このため、フックブロック10がブーム先端部7aに当接するまで巻上げられたとしても、巻上げ力が低減されているためワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安全な格納制御が行えるようになっている。なお、格納指示スイッチ25を操作すれば、過巻き停止用電磁弁33が閉弁状態になりオンロード状態に保持されるようになっている。
【００３３】
なお、巻上げ力低減用の低圧用電磁弁33と低圧用リリーフ弁34は、図１に鎖線図示した如くウインチ装置８の巻上げ側油路8aとタンク間に直接介装してもよい。この場合には、格納指示スイッチ25を操作すれば低圧用電磁弁33′が開弁して巻上げ側油路8aの駆動圧が低圧となり弱い力でフック巻上げ動が行えるようになっている。
【００３４】
コントローラ27の格納操作信号出力部28は、遠隔操作手段20から送信された格納指示スイッチ25の操作信号（格納指示信号）と起伏操作手段23の倒伏側への操作信号（倒伏操作信号）を受けて、低圧用電磁弁33、伸縮制御弁16、起伏制御弁17、ウインチ制御弁18に次の如き弁切換信号を出力して格納制御を行うようになっている。すなわち、格納操作信号出力部28は、格納指示スイッチ25の操作信号（遠隔操作手段20から無線あるいは有線で送信された格納指示信号）に基づき、まず低圧用電磁弁33に開弁信号を出力して主リリーフ弁29を低圧リリーフ弁34の設定圧である低圧に切換える（駆動力の低減）と共に、伸縮制御弁16を縮小側にウインチ制御弁18を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して両制御弁16，18を切換え、低圧で伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、フックブロック10が弱い力（低圧）で巻上げられつつ伸縮ブーム７が縮小し、伸縮ブーム７が最縮小状態に格納されるのである（図1鎖線図示状態）。この際、フックブロック10は、最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられている必要はない。また、フックブロック10は低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して伸縮ブーム７が最縮小状態になるまで制御を継続すればよい。なお、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の縮小動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御はブーム縮小動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００３５】
なお、この制御中にフックブロック10の揺動が気になる場合には、格納指示スイッチ25からの操作信号を受けた際に、まずウインチ制御弁18を巻上げ側に切換えてフックブロック10を巻上げ駆動しフックブロック10の吊下げ長さを減じて揺動し難くした状態で、伸縮制御弁16を縮小側にウインチ制御弁18を巻上げ側に夫々切換えて伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時に駆動するよう構成すればよい。この際のフック巻上げ動からブーム縮小動とフック巻上げ動の同時駆動への切換えは、過巻き検出手段31の検出信号を利用して例えば過巻き検出信号を受け取った後に３秒程遅延させて行うようにすればよい。このように構成すれば、まずフックブロック10が過巻き位置を超えて巻上げられて揺動し難くなった状態で格納制御が行われるので、安全な格納制御が可能になるのである。
【００３６】
次に、格納制御が進み伸縮ブーム７が最縮小状態まで縮小しブーム縮小の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム縮小動から倒伏動に切換えたい場合に作業者が遠隔操作手段20の起伏操作手段23を倒伏側に操作すれば、格納操作信号出力部28はこの倒伏側の操作信号（遠隔操作手段20から無線あるいは有線で送信された倒伏操作信号）に基づき、伸縮制御弁16に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の縮小駆動を停止し、代りに起伏制御弁17を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して当該制御弁17を切換え、低圧で伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、ブーム縮小動が停止した状態でフックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が倒伏し、伸縮ブーム７が最倒伏状態となりフックブロック10が最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図1実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブーム７が最倒伏状態となり、フックブロック10が最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。また、この制御もフックブロック10が低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して格納制御を行うことができるのである。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の倒伏動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。また、この制御もブーム倒伏動とフック巻上げ動の２動作を同時駆動するものであるため、負荷の影響を受け難く安定した制御が可能である。
【００３７】
そして、これら一連の制御で伸縮ブーム７が最縮小・最倒伏状態となりフックブロック10が最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられたクレーン格納状態にすることができるのである（図１実線図示状態）。そして、クレーンが格納状態になれば、作業者がそれを確認して格納指示スイッチ25の操作を止めれば、格納操作信号出力部28は格納指令信号の消滅を受け、低圧用電磁弁33、起伏制御弁17、ウインチ制御弁18に出力中の弁切換信号を断って駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。
【００３８】
なお、格納操作信号出力部28は、後段の制御中、すなわちブーム倒伏動とフック巻上げ動の同時駆動中に作業者が遠隔操作手段20の伸縮操作手段22を縮小側に操作すれば、起伏制御弁17に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の倒伏駆動を停止し、代りに伸縮制御弁16を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して低圧で伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動するよう構成してもよい。この場合には、伸縮ブーム７が最縮小状態に達していない場合に、作業者が伸縮操作手段22を縮小側に操作するだけで何時でも伸縮ブーム７を最縮小状態に格納することができ、操作性が向上するのである。
【００３９】
また、遠隔操作手段20には、グリップ部20bにクレーンの駆動速度を増・減制御するための速度指令手段36が設けられており、一連の格納制御中に当該速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部28がこの速度指令信号に基づき各制御弁16，17，18に出力する弁切換信号を増速制御し、格納制御を高速で行えるようになっている。このため、格納制御を速やかに行いたい場合に、作業者が周囲の安全を確認して当該速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納制御が高速で行われて速やかに終了するのである。この際、格納制御は２動作を同時駆動（ブーム縮小動とフック巻上げ動、あるいはブーム倒伏動とフック巻上げ動）するものであるため、３動作を同時駆動する従来のものに比し安定した制御が可能であり、高速駆動しても安全に格納できるのである。
【００４０】
また、格納制御中に旋回操作手段21を右あるいは左旋回側に操作すれば、通常の格納制御に加え旋回操作信号出力部27b1から旋回制御弁14を右あるいは左旋回位置に切換えるための弁切換信号が出力され、伸縮ブーム７の旋回駆動を同時に制御可能になっている。このため、必要に応じて旋回操作手段21を追加操作するだけで、旋回駆動を同時制御して大幅な格納時間の短縮が可能になるのである。
【００４１】
次に、本実施例の作動について説明する。
【００４２】
作業が終了してクレーンを他の現場等に移動させるには、まず旋回操作手段21を右あるいは左旋回側に操作して旋回制御弁14を切換え、伸縮ブーム７を所定の格納旋回位置（通常、トラック1の後方位置に設定されている）に旋回させる。次に、格納指示スイッチ25を押操作してクレーンの格納制御を開始する。この格納指示信号を受けた格納操作信号出力部28は、まず低圧用電磁弁33に開弁信号を出力して主リリーフ弁29を低圧に切換え、同時に伸縮制御弁16を縮小側にウインチ制御弁18を巻上げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動する。これにより、フックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が縮小し、伸縮ブーム７が最縮小状態に格納される（図1鎖線図示状態）。この際、フックブロック10は最巻上げ位置まで巻上げられている必要はない。また、フックブロック10は低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して伸縮ブーム７が最縮小状態になるまで制御を継続すればよい。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の縮小動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。
【００４３】
次に、格納制御が進み伸縮ブーム７が最縮小状態まで縮小しブーム縮小の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム縮小動から倒伏動に切換えたい場合には、作業者が起伏操作手段23を倒伏側に操作すればよい。この倒伏操作信号を受けた格納操作信号出力部28は、伸縮制御弁16に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の縮小駆動を停止し、代りに起伏制御弁17を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動する。これにより、ブーム縮小動が停止した状態でフックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が倒伏し、伸縮ブーム７が最倒伏状態となりフックブロック10が最巻上げ位置まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図1実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブーム７が最倒伏状態になり、フックブロック10が最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。そして、この制御もフックブロック10が低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して格納制御が可能である。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の倒伏動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。
【００４４】
そして、伸縮ブーム７が最縮小・最倒伏状態となりフックブロック10が最巻上げ位置に巻上げられたクレーン格納状態になれば、作業者がこれを確認して格納指示スイッチ25の操作を止めればよい。この格納指令信号の消滅を受けた格納操作信号出力部28は、低圧用電磁弁33、起伏制御弁17、ウインチ制御弁18に出力中の弁切換信号を断って全ての駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。そして、最後にアウトリガ装置４を格納すれば、走行姿勢となり走行移動が可能になるのである。
【００４５】
また、格納制御を速やかに行いたい場合には、速度指令手段36を増速側に操作すればよい。速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部28から各制御弁16，17，18に出力される弁切換信号が増速制御され、操作量に応じた速度で格納制御が行われるのである。このため、格納時間を大幅に短縮することができるのである。
【００４６】
また、格納制御中に格納旋回位置へのブーム旋回動を同時に駆動して格納時間を短くしたい場合には、格納制御中に旋回操作手段21を右あるいは左旋回側に操作すればよい。格納制御中に旋回操作手段21が操作されれば、格納制御と同時に旋回操作信号出力部27b1から旋回制御弁14に弁切換信号（低速での駆動信号）が出力され、格納制御とブーム旋回駆動が同時に駆動されるのである。
【実施例２】
【００４７】
次に、請求項２に対応した実施例２の構成について、図２に基づき説明する。
【００４８】
この実施例のものは、前述した実施例１のものに比し格納操作信号出力部28の制御手順をブーム倒伏動から先に制御するよう変更したものであり、以下の説明ではその変更点を中心に説明するものとする。このため、実施例１の説明で用いた各符号はそのまま援用するものとする。
【００４９】
28′は、コントローラ27に設けられた格納操作信号出力部である。当該格納操作信号出力部28′は、実施例１の格納操作信号出力部28がまずフック巻上げ動を連動させたブーム縮小動を行い、その後にブーム倒伏動を行うようになっていたのに対し、その逆の手順で格納制御を行うようになっている。すなわち、格納操作信号出力部28′は、格納指示スイッチ25の操作信号（格納指示信号）に基づき、まず低圧用電磁弁33に開弁信号を出力して主リリーフ弁29を低圧に切換え、同時に起伏制御弁17を倒伏側にウインチ制御弁18を巻上げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動するようになっている。これにより、フックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が倒伏し、伸縮ブーム７が最倒伏状態に格納されるのである（図２鎖線図示状態）。この際、フックブロック10は、最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられている必要はない。また、フックブロック10は低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して伸縮ブーム７が最倒伏状態になるまで制御を継続すればよい。なお、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の倒伏動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触事故が未然に防止できるのである。また、この制御も、実施例１のものと同様にフックブロック10の巻上げ動を先行して行い、フックブロック10の揺動を少なくするよう構成してもよい。
【００５０】
次に、格納制御が進み伸縮ブーム７が最倒伏状態まで倒伏しブーム倒伏の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム倒伏動から縮小動に切換えたい場合に作業者が遠隔操作手段20の伸縮操作手段22を縮小側に操作すれば、格納操作信号出力部28′はこの縮小側の操作信号に基づき、起伏制御弁17に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の倒伏駆動を停止し、代りに伸縮制御弁16を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動するようになっている。これにより、ブーム倒伏動が停止した状態でフックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が縮小し、伸縮ブーム７が最縮小状態となりフックブロック10が最巻上げ位置まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図２実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブーム７が最縮小状態となり、フックブロック10が最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。また、この制御もフックブロック10が低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して格納制御を-行うことができるのである。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の縮小動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。
【００５１】
そして、これら一連の制御で伸縮ブーム７が最倒伏・最縮小状態となりフックブロック10が最巻上げ位置（フック格納位置）まで巻上げられたクレーン格納状態にすることができるのである（図２実線図示状態）。そして、クレーンが格納状態になれば、作業者がそれを確認して格納指示スイッチ25の操作を止めれば、格納操作信号出力部28′はこの格納指令信号の消滅を受け、低圧用電磁弁33、伸縮制御弁16、ウインチ制御弁18に出力中の弁切換信号を断って全ての駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。
【００５２】
なお、格納操作信号出力部28′は、後段の制御中、すなわちブーム縮小動とフック巻上げ動の同時駆動中に作業者が遠隔操作手段20の起伏操作手段23を倒伏側に操作すれば、伸縮制御弁16に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の縮小駆動を停止し、代りに起伏制御弁17を倒伏側に切換えるための弁切換信号を出力して低圧で伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動するよう構成してもよい。この場合には、伸縮ブーム７が最倒伏状態に達していない場合に、作業者が起伏操作手段23を倒伏側に操作するだけで何時でも伸縮ブーム７を最倒伏状態に格納することができ、操作性が向上するのである。
【００５３】
また、一連の格納制御中に速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部28′がこの速度指令信号に基づき各制御弁16，17，18に出力する弁切換信号を増速制御し、格納制御を高速で行えるようになっている。このため、格納制御を速やかに行いたい場合に、作業者が周囲の安全を確認して当該速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納制御が高速で行われ速やかに終了するのである。この際、格納制御は２動作を同時駆動（ブーム倒伏動とフック巻上げ動、あるいはブーム縮小動とフック巻上げ動）するものであるため、３動作を同時駆動する従来のものに比し安定した制御が可能であり、高速駆動しても安全に格納できるのである。
【００５４】
また、格納制御中に旋回操作手段21を右あるいは左旋回側に操作すれば、通常の格納制御に加え旋回操作信号出力部27b1から旋回制御弁14を右あるいは左旋回位置に切換えるための弁切換信号が出力され、伸縮ブーム７の旋回駆動が同時制御可能になっている。このため、必要に応じて旋回操作手段21を追加操作するだけで、旋回駆動との同時制御により大幅な格納時間の短縮が可能になるのである。
【００５５】
次に、本実施例の作動について説明する。
【００５６】
作業が終了してクレーンを他の現場等に移動させたい場合には、格納指示スイッチ25を押操作してクレーンの格納制御を開始する。この格納指示信号を受けた格納操作信号出力部28′は、まず低圧用電磁弁33に開弁信号を出力して主リリーフ弁29を低圧に切換え、同時に起伏制御弁17を倒伏側にウインチ制御弁18を巻上げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の倒伏動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動する。これにより、フックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が倒伏し、伸縮ブーム７が最倒伏状態に格納されるのである（図２鎖線図示状態）。この際、フックブロック10は、最巻上げ位置まで巻上げられている必要はない。また、フックブロック10は低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して伸縮ブーム７が最倒伏状態になるまで制御を継続すればよい。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の倒伏動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。
【００５７】
次に、格納制御が進み伸縮ブーム７が最倒伏状態まで倒伏しブーム倒伏の格納制御が終了した場合、あるいは作業者の判断でブーム倒伏動から縮小動に切換えたい場合には、作業者が伸縮操作手段22を縮小側に操作すればよい。この縮小操作信号を受けた格納操作信号出力部28′は、起伏制御弁17に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の倒伏駆動を停止し、代りに伸縮制御弁16を縮小側に切換えるための弁切換信号を出力して、低圧で伸縮ブーム７の縮小動とフックブロック10の巻上げ動を同時駆動する。これにより、ブーム倒伏動が停止した状態でフックブロック10が弱い力で巻上げられつつ伸縮ブーム７が縮小し、伸縮ブーム７が最縮小状態となりフックブロック10が最巻上げ位置まで巻上げられた格納状態に格納されるのである（図２実線図示状態）。なお、この制御は、伸縮ブーム７が最縮小状態になり、フックブロック10が最巻上げ位置になるまで継続して行う必要がある。そして、この制御もフックブロック10が低圧で巻上げられているため、例えブーム先端部7aに当接したとしてもワイヤロープ９に過大な張力が作用せず、安心して格納制御が可能である。また、この制御中にフックブロック10は伸縮ブーム７の縮小動に伴い下降動しようとするが、連動して巻上げ駆動が行われているため大きく下降せず、運転室２や荷台積載物等への接触が未然に防止できるのである。
【００５８】
そして、伸縮ブーム７が最倒伏・最縮小状態となりフックブロック10が最巻上げ位置に巻上げられたクレーン格納状態になれば、作業者がこれを確認して格納指示スイッチ25の操作を止めればよい。この格納指令信号の消滅を受けた格納操作信号出力部28′は、低圧用電磁弁33、伸縮制御弁16、ウインチ制御弁18に出力中の弁切換信号を断って全ての駆動を停止し、一連の格納制御を終了するのである。
【００５９】
また、格納制御を速やかに行いたい場合には、速度指令手段36を増速側に操作すればよい。速度指令手段36を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部28′から各制御弁16，17，18に出力される弁切換信号が増速制御され、操作量に応じた速度で格納制御が行われるのである。このため、格納時間を大幅に短縮することができるのである。
【００６０】
また、格納制御中に格納旋回位置へのブーム旋回動を同時駆動して格納時間を更に短縮したい場合には、格納制御中に旋回操作手段21を右あるいは左旋回側に操作すればよい。格納制御中に旋回操作手段21が操作されれば、格納制御と同時に旋回操作信号出力部27b1から旋回制御弁14に弁切換信号（低速での駆動信号）が出力され、格納制御とブーム旋回駆動が同時に駆動されるのである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明におけるクレーンの格納制御装置の実施例１の構成を説明する説明図である。
【図２】同、クレーンの格納制御装置の実施例２の構成を説明する説明図である。
【図３】車輌搭載型クレーンの構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ  車輌搭載型クレーン、
１  トラック、
1a  シャーシフレーム、
２  運転室、
３  荷台、
４  アウトリガ装置、
５  クレーン基台、
６  旋回ポスト、
７  伸縮ブーム、
８  ウインチ装置、
９  ワイヤロープ、
10  フックブロック、
11  起伏シリンダ、
12  伸縮シリンダ、
13  旋回駆動装置、
14  旋回制御弁、
15  油圧ポンプ、
16  伸縮制御弁、
17  起伏制御弁、
18  ウインチ制御弁、
19  フック格納装置、
20  遠隔操作手段、
21  旋回操作手段、
22  伸縮操作手段、
23  起伏操作手段、
24  ウインチ操作手段、
25  格納指令スイッチ、
26  電源スイッチ、
27  コントローラ、
27a  受信手段、
27b  操作信号出力手段、
27b1  旋回操作信号出力部、
27d2  伸縮操作信号出力部、
27b3  起伏操作信号出力部、
27b4  ウインチ操作信号出力部、
28，28′  格納操作信号出力部、
29  主リリーフ弁、
30  主回路、
31  過巻き検出手段、
32  過巻き停止用電磁弁、
33  低圧用電磁弁、
34  低圧リリーフ弁、
【図１】
2006131343.tif 000003
【図２】
2006131343.tif 000004
【図３】
2006131343.tif 000005