(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、シート材をＺ折りする際に、折り目の位置を自在に変えることができるシート材後処理装置及び画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  シート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対２３、２４と、シート材に第２折り目を付ける他方の折りローラ対２４、２５と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材２６と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材２７とを備え、一方の突き当て部材にシート材を突き当てて第１の撓みを形成し、これを一方の折りローラ対のニップ間に案内して第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、これを他方の折りローラ対のニップ間に案内して第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材は搬送方向に移動自在にしてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対と、搬送されてきたシート材に第２折り目を付ける他方の折りローラ対と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材とを備え、一方の突き当て部材にシート材の搬送方向先端を突き当ててシート材に第１の撓みを形成すると共に、形成した第１の撓みを一方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、形成した第２の撓みを他方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材は搬送方向に移動自在であることを特徴とするシート材後処理装置。
【請求項２】
第１折り目と第２折り目を付したシート材と折り目を付さずに搬送されてきた別のシート材とを重ねて綴じる綴じ処理部と、折りなしシート材の搬送方向端面をカットする端面切断部とを備え、折りなしシート材をカットする際には、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材を一方の折りローラ対及び他方の折りローラ対から離れた位置にそれぞれ移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート材後処理装置。
【請求項３】
一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材の移動を制御する移動制御部と、折りなしシート材のカット量を変更するカット量制御部とを備え、移動制御部は折りなしシート材のカット量に応じて各突き当て部材の移動量を変更することを特徴とする請求項２に記載のシート材後処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート材後処理装置と、各突き当て部材の移動量及び折りなしシート材のカット量を設定する操作部と、各突き当て部材の移動量が折りなしシート材のカット量に応じた適正な移動量であるか否かを判定する適正判定部とを備え、画像形成したシート材を折り目やカット処理を行なうシート材後処理装置に搬送しており、操作部は画像形成装置内の操作パネルに設けてあり、適正判定部は各突き当て部材の移動量が折りなしシート材のカット量に応じた適正な値でないと判定した場合には、異常を示す警告を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材後処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート材をＺ状に折り曲げる装置として、例えば特許文献１には、搬送されるシート材の先端を一方の突き当て部材に突き当ててシート材に第１の撓みを形成し、さらにその撓みを他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、上方からシート材を押さえてＺ状の折り目を付ける技術が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、搬送されるシート材の先端を一方の突き当て部材に突き当ててシート材に第１の撓みを形成し、第１の撓みを折りローラ対のニップ間に案内することで第１折り目を形成し、さらに第１折り目を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、第２の撓みを折りローラ対のニップ間に案内して第２折り目を付ける技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５０７３号公報
【特許文献２】特開平７−７６４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１及び特許文献２に記載の従来技術は、一方及び他方の突き当て部材が固定されてあるので、シート材の撓みの形成位置を変更することができ難く、折り目の位置を自在に変えることができ難いという問題があった。例えば、シート材をＺ折りにした後に、折り目を付けていないシート材とＺ折りにしたシート材とを束ねて製本する場合、折り目を付けていないシート材の端面を揃えるために、端面をカットするようにしているが、この場合、Ｚ折りしてあるシート材の折り目の部分を一緒に切断するおそれがあった。よって、折り目を付けていないシート材とＺ折りにしたシート材とを束ねて製本する場合、折り目の位置がカット位置から離れるように、折り目の位置を自在に変えることが望まれている。
【０００６】
本発明は、シート材をＺ折りする際に、折り目の位置を自在に変えることができるシート材後処理装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、搬送されてきたシート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対と、シート材に第２折り目を付ける他方の折りローラ対と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材とを備え、一方の突き当て部材にシート材の搬送方向先端を突き当ててシート材に第１の撓みを形成すると共に、形成した第１の撓みを一方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、形成した第２の撓みを他方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材は搬送方向に移動自在であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、第１折り目と第２折り目を付したシート材と折り目を付さずに搬送されてきた別のシート材とを重ねて綴じる綴じ処理部と、折りなしシート材の搬送方向端面をカットする端面切断部とを備え、折りなしシート材をカットする際には、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材を一方の折りローラ対及び他方の折りローラ対から離れた位置にそれぞれ移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材の移動を制御する移動制御部と、折りなしシート材のカット量を変更するカット量制御部とを備え、移動制御部は折りなしシート材のカット量に応じて各突き当て部材の移動量を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載のシート材後処理装置と、各突き当て部材の移動量及び折りなしシート材のカット量を設定する操作部と、各突き当て部材の移動量が折りなしシート材のカット量に応じた適正な移動量であるか否かを判定する適正判定部とを備え、画像形成したシート材を折り目やカット処理を行なうシート材後処理装置に搬送しており、操作部は画像形成装置内の操作パネルに設けてあり、適正判定部は各突き当て部材の移動量が折りなしシート材のカット量に応じた適正な値でないと判定した場合には、異常を示す警告を行なうこと特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一方の突き当て部材と一方の折りローラ対との間の距離（又は他方の突き当て部材と他方の折りローラ対との間の距離）を自在に変更して、シート材の搬送方向先端と撓み部分との距離（又は二つ折りにしたシート材の折り目と撓み部分との距離）を自在に変えられるので、シート材の第１折り目の位置（又は第２折り目の位置）を自由に変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のＺ折り装置を概略的に示す断面図、図２は用紙をＺ折りにした状態を示す断面図、図３は図１に示すＺ折り装置の要部を抜き出して示す図であり、第１折り目を付けるまでの折り工程を経時的に示す断面図、図４は図１に示すＺ折り装置の要部を抜き出して示す図であり、Ｚ折りにするまでの折り工程を経時的に示す断面図、図５は本発明に係る画像形成システムの制御回路図、図６は用紙をカットする際のＺ折り用紙の折り状態を示す図、図７はトリマー装置の構成を示す正面図、図８はトリマー装置の構成を示す断面図、図９はトリマー装置の上刃の駆動機構を示す断面図、図１０はトリマー装置の動作説明図、図１１は綴じ処理装置の全体を示す断面図、図１２は画像形成システムの全体構成図、図１３は第１実施の形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【００１３】
本実施の形態に係る画像形成システム１は、図１２に示すように、用紙（シート材）Ｐに画像を形成する画像形成装置３と、後処理装置（シート材後処理装置）６とを備えている。後処理装置６は、画像形成の終了した用紙ＰにＺ折りを付するＺ折り装置７と、製本装置９とを備えている。
【００１４】
Ｚ折り装置７は、画像形成装置３の側部に取り付けられており、用紙ＰをＺ折りせずにそのまま製本装置９へと搬送する第１搬送路１１と、折り処理部１３へと用紙Ｐを導く第２搬送路１２と、折り処理部１３から排出ローラ１７に向けて用紙Ｐを導く第３搬送路１９と、第１搬送路１１と第２搬送路１２との間で用紙搬送の切換を行なう切換爪２１と、画像形成装置３より排出された用紙をＺ折り装置７内に導く入口ローラ１５と、Ｚ折り装置７外へ用紙を排出する排出ローラ１７とを備えている。
【００１５】
折り処理部１３は、用紙Ｐに第１折り目Ｐ１を付ける第１の折りローラ２３及び第２の折りローラ２４（一方の折りローラ対）と、用紙Ｐに第２折り目Ｐ２を付ける第２の折りローラ２４及び第３の折りローラ２５（他方の折りローラ対）と、搬送される用紙Ｐの搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材（ストッパＡ）２６と、用紙の第１折り目Ｐ１を突き当てて用紙Ｐを位置決めする他方の突き当て部材（ストッパＢ）２７とを備えている。
【００１６】
ストッパＡ及びストッパＢは、画像形成装置３からの用紙サイズ情報によって、第２搬送路１２に用紙Ｐが入ってくる前に、各サイズにあった位置へあらかじめ図示しないステッピングモータ等により移動し、ストッパＡ及びストッパＢの位置によって用紙サイズごとの折り位置を変更できる。ストッパＡ及びストッパＢは用紙サイズにあわせて、あらかじめ決められた位置へ移動するが、そのデフォルト値より異なる位置（本発明のように折り後の用紙サイズが小さいサイズにする）に設定する場合には、用紙出力がスタートする前に画像形成装置３よりデフォルト値からの±何ｍｍ移動するかの移動量データの指示を受けることで、用紙が搬送される前にストッパＡ及びストッパＢをあらかじめ移動させておくことで、第１及び第２の折り量を設定する。
【００１７】
折り処理部１３における用紙の折り動作について説明する。折り処理部１３内に用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの先端がストッパＡに突き当り（図３（ａ））、さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙に第１の撓みが形成される（図３（ｂ））。さらに用紙の搬送が続くと、第１の撓みは大きくなり、第１の撓みは一方の折りローラ対２３、２４のニップ間に案内され、用紙に第１折り目Ｐ１が付けられる（図３（ｃ））。第１折り目Ｐ１を付けた用紙Ｐは一方の折りローラ対２３、２４のニップ間からさらに搬送されて、ストッパＢに突き当る。ストッパＢに用紙Ｐが突き当ると、用紙Ｐに第２の撓みが形成され（図４（ａ））、形成された第２の撓みは他方の折りローラ対２４、２５のニップ間に案内され、用紙Ｐに第２折り目Ｐ２が付けられる（図４（ｂ））。第２折り目Ｐ２が付けられた用紙ＰはＺ状になって下流側に向けて搬送される（図４（ｃ））。
【００１８】
製本装置９はＺ折り装置７から搬送されてくる用紙Ｐに孔を開ける穿孔処理部２９と、複数枚の用紙束に綴じ処理を行なう綴じ処理部３１と、用紙束に中折りを行なう中折り処理部３３と、用紙の端面をカットするトリマー部（端面切断部）３５と、用紙の端面をカットしたものをスタックする排紙トレイ３６とを備えている。トリマー部３５は製本装置９の排紙部側に配置される。
【００１９】
トリマー部３５は用紙をカットする上刃３７及び下刃３９とを備えている。上刃３７を保持する上刃保持部４０はカム４１に接続されており、カム４１には駆動モータ４３が接続されている。そして、駆動モータ４３の駆動によりカム４１が回転して上刃３７が上下動するようになっている。尚、上刃３７の上限位置４３及び下限位置４４にはそれぞれ検知センサが設けられており、検知センサが上刃３７の位置を検知するようになっている。また、用紙束のカットに際しては、下刃３９を固定し、上刃３７を上限位置４３からスタートさせて再度、上限位置４３に戻ってくるまでの動作中に上下の刃を交差させて用紙をカットしている。また、用紙をカットする際には、用紙搬送路をさえぎる搬送ストッパ４５に用紙の搬送方向先端を突き当てて用紙の搬送を停止させて、用紙の位置決めを行なっている。
【００２０】
また、搬送ストッパ４５はストッパ駆動モータ４７の駆動によって用紙搬送方向にスライド自在であり、搬送ストッパ４５の位置を用紙搬送方向にスライドさせることで、用紙のカット量を自在に変更できる。すなわち、搬送ストッパ４５の位置を上刃３７の位置から遠ざかる位置にすることで、用紙のカット量は多くなり、反対に搬送ストッパ４５の位置を上刃３７に近づける位置にすることで用紙のカット量を少なくできる。尚、用紙のカットが不要な場合には、搬送ストッパ４５が用紙の搬送を遮らない位置に退避することで、用紙をストレートに下流側に搬送している。
【００２１】
トリマー部３５における用紙のカット動作について説明する。図１０（ａ）に示すように、用紙が搬送される前の時点では、搬送ストッパ４５が用紙搬送路から退避した位置にあり、トリマー部３５に用紙が搬送されると、カット量の入力値に応じて搬送ストッパ４５の位置が移動する（図１０（ｂ））。搬送ストッパ４５が所定の位置まで移動すると、搬送ストッパ４５が用紙搬送路内に侵入し、用紙がトリマー部内に搬送されると、用紙先端が搬送ストッパ４５に突き当って用紙は停止する（図１０（ｃ））。用紙が搬送ストッパ４５で停止すると、上刃３７が上方向から下降して用紙をカットする（図１０（ｄ））。用紙がカットされると、上刃３７が元の位置に戻ると共に搬送ストッパ４５が用紙搬送路から退避する。搬送ストッパ４５が用紙搬送路から退避すると、用紙が下流側に向けて搬送されると共にカットされた用紙片は用紙搬送路外に排出される。また、このとき搬送ストッパ４５も元の位置に戻される（図１０（ｆ）、（ｇ））。
【００２２】
画像形成システム１の制御回路図について説明する。図５に示すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１は、ストッパＡ及びストッパＢの移動を制御する移動制御部５３、折りなし用紙のカット量を変更するカット量制御部５４、画像形成装置３、各センサ等の各装置及び各モータドライバ（搬送モータドライバ５９、ストッパ駆動モータドライバ５６、５７、切換爪切換ＳＯＬドライバ５８）に接続しており、各センサからの信号をＣＰＵ５１で受信し、画像形成装置３等の各装置及び各モータの制御を行っている。また、画像形成装置３には用紙サイズ、印刷画像の拡大・縮小、画像濃度の設定等を行う操作部５２が設けられている。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る画像形成システムの作用及び効果を説明する。図１３に示すように、画像形成装置３のパネル操作部５２において用紙のＺ折り及び用紙カットの有無が入力される（ステップＳ１１）。パネル操作により用紙のＺ折り及び用紙カットの有無が入力されると、用紙にＺ折りを行なうか否か判断され（ステップＳ１２）、Ｚ折りを行なう場合には次ステップに進み、Ｚ折りを行なわない場合には、ステップＳ１７に進む。次のステップでは用紙カットがあるか否か判断され（ステップＳ１３）、用紙カットがある場合には次のステップに進み、用紙カットがない場合にはステップＳ１７に進む。ステップＳ１４ではパネル操作部５２からのカット量の入力値に応じてストッパＡ、Ｂの移動量が算定され、かかる移動量がＺ折り装置７に送信される。Ｚ折り装置７では、ストッパＡを一方の折りローラ対２３、２４から遠ざけると共に、ストッパＢを他方の折りローラ対２４、２５から遠ざけるようにしている（ステップＳ１５、１６）。
【００２４】
各ストッパＡ、Ｂの位置が決まると、画像形成装置３において画像形成が開始される（ステップＳ１７）。画像形成が終了した用紙はＺ折り装置７に搬送され、Ｚ折り処理が用紙になされる。Ｚ折り処理がなされると、Ｚ折りの終了した用紙Ｐは折り処理を施さない用紙Ｓと共に製本装置９に排出される（ステップＳ１８）。製本装置９では綴じ処理部３１に用紙Ｐ、Ｓが順次整合され、最終紙まで上記のステップが繰り返される（ステップＳ１９）。用紙が所定枚数になると、綴じ処理部３１において綴じ処理がなされ、綴じ処理の終えた用紙束はトリマー部３５に搬送される（ステップＳ２０）。トリマー部３５に用紙束が搬送されると、折り処理をしていない用紙Ｓの端面にカット処理が実行され、製本された状態で排紙トレイ３６に排出される（ステップＳ２１、２２）。
【００２５】
画像形成装置３のパネル操作部５２において、Ｚ折りと用紙端面カットの両方が選択された場合は、Ｚ折りの第１折り目及び第２折り目の位置を、通常よりも用紙サイズが小さくなるように変更する必要がある。本実施の形態によれば、ストッパＡ及びストッパＢの待機位置を画像形成装置３からの移動量データにより、用紙サイズ毎のデフォルト位置よりも折りローラ対から遠ざかる位置で待機させることで、折り位置の変更が可能であり、Ｚ折り処理された用紙の仕上がりサイズを通常のＺ折りされたサイズより小さくなるように折ることが可能となる。このように、Ｚ折り時の第２折り目をカットされない位置になるようにずらすことで、折り処理された用紙がバラバラにカットされてしまう不具合を防止することが可能となる。また、用紙折りと用紙カットの両方が選択されることにより、自動的に折り位置を変更することでユーザーの操作性を向上させることが可能となる。
【００２６】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。第２実施の形態では、パネル操作部５２において、ストッパＡ及びストッパＢの移動量及び用紙のカット量を設定できるようになっている。
【００２７】
図１４に示すように、第２の実施形態に係る画像形成システム１において、ステップＳ３０〜ステップＳ３３の動作及びステップＳ３８〜ステップＳ４３の動作は第１実施の形態と同じである。ステップＳ３３において用紙カットがあると判断された場合、次のステップにおいてカット量が所定量より多いかどうか判断される（ステップＳ３４）。このステップにおいてカット量が所定量より多いと判断された場合にはステップＳ３５に進み、カット量が少ないと判断された場合にはステップＳ４４に進む。ステップＳ３５においては、ストッパＡ、Ｂの移動量がＺ折り装置７に知らされ、Ｚ折り装置７ではストッパＡ 、Ｂを折りローラ対から遠ざかる位置まで移動させる（ステップＳ３６、Ｓ３７）。一方、ステップＳ４４においては、ストッパＡ、Ｂの移動量がＺ折り装置７に知らされ、Ｚ折り装置７ではストッパＡ、Ｂを折りローラ対から近づける位置に移動させることとなる（ステップＳ４５、４６）。本実施の形態では、ストッパＡ、Ｂの移動量は、用紙カット量にあわせて移動させることで、見た目に仕上がりの良い冊子を作成することが可能となる。
【００２８】
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る画像形成システム１において、ステップＳ５０〜ステップＳ５３の動作及びステップＳ５６〜ステップＳ６１の動作は第１実施の形態と同じである。第３の実施形態では、ＣＰＵ５１にはストッパＡ 、Ｂの移動量が用紙のカット量に応じた適正な移動量であるか否かを判定する適正判定部５５を備え、適正判定部５５がストッパＡ、Ｂの移動量が用紙のカット量に応じた適正な値でないと判定した場合には、異常を示す警告を行なうようにしている。
【００２９】
図１５に示すように、ステップＳ５３において用紙カットがあると判断された場合、次のステップにおいてカットをした用紙の残り量がＺ折り用紙の第２折り量（図６で示す）より大きいか否か判断される（ステップＳ５４）。ステップＳ５４において、カットをした用紙の残り量がＺ折り用紙の第２折り量より大きいと判断された場合には、次のステップＳ５５に進み、Ｚ折り用紙の第２折り量より小さいと判断された場合には、ステップＳ６２に進む。ステップＳ５５では、Ｚ折りしない用紙長さからＺ折り用紙の第２折り量を引いた値が第１折り量より大きいか否か判断される（ステップＳ５５）。ステップＳ５５において、第１折り量より大きいと判断された場合は、次のステップＳ５６に進んで、画像形成装置３において画像形成処理が開始される。一方、第１折り量より小さいと判断された場合は、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２においては設定ミスであることを画像形成装置３からブザー音を発してオペレータに警告することで、設定ミスであることを通知すると共に、処理動作が停止する。
【００３０】
本実施の形態では、画像形成装置３のパネル操作においてＺ折り位置と用紙カット位置をそれぞれ独立して別々に設定可能にした場合において、トリマー部３５の搬送ストッパ４５の位置が上刃３７から離れた位置にあるにもかかわらず、Ｚ折り装置７のストッパＡ及びストッパＢの待機位置が、折りローラ対に近い位置で待機していると判断された場合に、設定ミスをオペレータに警告している。よって、Ｚ折りされる用紙Ｐの第２折り目Ｐ２が、トリマー装置３５でカットされてしまう位置にくることを防止でき、設定ミスによる無駄な用紙出力を避けることができ、より操作性の良い装置を提供することが可能となる。
【００３１】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の第３実施の形態では設定ミスであることをブザー音を発してオペレータに警告したが、これに限定されず、パネル操作部５２上にエラーメッセージを表示したり、パネル画面が点滅しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のＺ折り装置を概略的に示す断面図である。
【図２】用紙をＺ折りにした状態を示す断面図である。
【図３】図１に示すＺ折り装置の要部を抜き出して示す図であり、第１折り目を付けるまでの折り工程を経時的に示す断面図である。
【図４】図１に示すＺ折り装置の要部を抜き出して示す図であり、Ｚ折りにするまでの折り工程を経時的に示す断面図である。
【図５】本発明に係る画像形成システムの制御回路図である。
【図６】用紙をカットする際のＺ折り用紙の折り状態を示す図である。
【図７】トリマー装置の構成を示す正面図である。
【図８】トリマー装置の構成を示す断面図である。
【図９】トリマー装置の上刃の駆動機構を示す断面図である。
【図１０】トリマー装置の動作説明図である。
【図１１】綴じ処理装置の全体を示す断面図である。
【図１２】画像形成システムの全体構成図である。
【図１３】第１実施の形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施の形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３実施の形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
３    画像形成装置
２３  第１の折りローラ
２４  第２の折りローラ
２５  第３の折りローラ
２６  ストッパＡ（一方の突き当て部材）
２７  ストッパＢ（他方の突き当て部材）
３１  綴じ処理部
３５  トリマー部（端面切断部）
５２  操作部
５３  移動制御部
５４  カット量制御部
５５  適正判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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