(57)【要約】【課題】部品点数が削減でき、装置が小型、軽量化でき、安価に製作することにある。【解決手段】昇降路内のかご１２または釣合い錘に設けられ、速度に応じて昇降路内のかごまたは釣合い錘に対し変位するピックアップ１６と、ピックアップ１６に直接係合された連結棒２１を有し、ピックアップ１６と非常止めが連結棒２１を介して直接連結されているように構成した。【選択図】図２２
2006131423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、速度に応じて昇降路内のかごまたは釣合い錘に対し変位するピックアップと、前記ピックアップに直接係合された連結棒を有し、前記ピックアップと非常止めが前記連結棒を介して直接連結されていることを特徴とするエレベータ調速機。
【請求項２】
昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、過速度時に非常止めが動作位置まで変位するピックアップと、前記ピックアップと直接係合した連結棒を有し、前記ピックアップと前記非常止めが前記連結棒を介して直接連結されていることを特徴とするエレベータ調速機。
【請求項３】
前記ピックアップは弾性体を介してかごまたは釣合い錘に取り付けられていることを特徴とする請求項１、または請求項２記載のエレベータ調速機。
【請求項４】
昇降路内のかごまたは釣合い錘にかご停止用スイッチが取り付けられていることを特徴とする請求項１、または請求項２記載のエレベータ調速機。
【請求項５】
前記ピックアップに設けられた突起により過速度時にかご停止用スイッチが動作することを特徴とする請求項１、または請求項２記載のエレベータ調速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人や荷物を昇降させるエレベータを安全に運転するためのエレベータ調速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７７（１）は、例えば特開平５−１４７８５２号公報に開示された従来のエレベータ調速機を示す平面図、図７７（２）は図７７（１）の正面図である。
図において、１２はエレベータのかご、１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リンクで構成されたアーム、１５はアーム１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置である。
【０００３】
次に動作について説明する。磁石１６ａとヨーク１６ｂとによって構成された磁気回路は、磁石１６ａの間に存在する導体１８の板状部分の面に対して垂直な磁場を作っている。かご１２が昇降し、この磁場が該板状部分中に移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移動に抗するかご１２の走行方向の反対の向きの力（抗力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される（図７８参照）。
【０００４】
そして、かご１２の下降速度が所定値を超えた第一過速度（通常の走行速度である定格速度の１．３倍程度）になると、ピックアップ１６はこの速度に対応した上向きの力を受け、バランスウエイト１７を下向きに変位させる。そして、この変位により制動装置２０に備えられたかご停止用スイッチ２０ａが働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止させる。かご１２が、何らかの原因で第二過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、制動装置２０に備えられた非常止め操作機構によってかご１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作してかご１２が急停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ調速機は以上のように構成されているので、磁場が導体１８中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさでかご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生するが、一般的に金属導体で発生する渦電流の物理的性質により、速度Ｖ対ピックアップ１６の発生力ｆの関係は、図７９に示すように、低速度で発生力ｆの変化率が大きく、速度Ｖが上がるにつれ発生力ｆの変化率が小さくなるという課題があった。すなわち、かご１２の速度が、正常な走行速度である定格速度Ｖ０（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ０）、第一過速度Ｖ１（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ１）、第二過速度Ｖ２（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ２）と上昇するにつれ、発生力ｆ０、ｆ１、ｆ２の相互間の差が小さくなり、危険性は増大しているにもかかわらず、制動装置２０を動作させる力の差が小さく、制動装置２０の動作点の設定位置も難しくなるため誤動作が起き易く、動作速度のばらつきも大きくなり安全性が低下するという課題があった。
【０００６】
また、ピックアップ１６の変位Ｚに対する弾性ばね１９のばね力Ｆ２の特性は、通常、図８０に示すように線形関係にあるので、かご１２の速度Ｖに対するピックアップ１６の変位の特性は、図８１に示すように、通常運転状態でのかご１２の移動範囲での変位の変化率が大きい。よって、かご１２の通常運転でアーム１４が常に大きく回転運動するので、制動装置２０の誤動作の原因になりやすく、回転支持部である支点１５の寿命が短くなるという課題があった。
【０００７】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の移動時→乗客の乗り込み時の偏荷重等によりかご１２が横方向に触れた場合には、ピックアップ１６の磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し、ピックアップ１６での発生力が変動するため、バランスウエイト１７の変位も変動し、かご１２の動作速度の検出が不安定になり、制動装置２０が誤動作することがあるという課題があった。
【０００８】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の移動時や乗客の乗り込み時の振動を改善するための検出をすることができないという課題もあった。
【０００９】
さらに、従来のエレベータ調速機は、かご１２の上に置かれていて、重くて、機構部が多く、スペースを取るため、駆動効率が悪く、搭載しにくいという課題があった。
【００１０】
さらに、従来のエレベータ調速機では、かご１２の走行速度のみを検出しているので、かご１２が危険速度ではない速度で走行してはいるが、制御不能となり、トップピット部に突入したときには危険を検出できず、非常止めが動作しないので危険であるなどの課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、渦電流による力を利用した方式においても、安全装置の誤動作が少なく、安定した動作ができ、速度が異常に上がった場合には確実かつ正確に安定して動作させることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１２】
また、この発明は、かごの走行速度を正確に検出でき、かつ安価で寿命の長いエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１３】
さらに、この発明は、かご走行の定格速度での磁気回路部の変位を十分に抑制し、異常速度での磁気回路部の変位を十分に拡大できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１４】
さらに、この発明は、かごの走行速度を危険速度に近い領域で正確に検出することが可能なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１５】
さらに、この発明は、誤動作が少なく寿命も長くでき、安全性が高く、より小さな磁石で磁気回路を構成できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１６】
さらに、この発明は、制動装置を安定して動作させることができ、エレベータ運行の安全性を高めることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１７】
さらに、この発明は、制動装置の動作点の設定が容易で、誤動作が少なく、かごの危険速度が正確かつ確実に検出でき、制動装置を安定動作させることができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１８】
さらに、この発明は、ピックアップの変位と合成ばね力との関係を任意に設計することができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明に係るエレベータ調速機は、昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、速度に応じて昇降路内のかごまたは釣合い錘に対し変位するピックアップと、前記ピックアップに直接係合された連結棒を有し、前記ピックアップと非常止めが前記連結棒を介して直接連結されているように構成したものである。
【００２０】
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、過速度時に非常止めが動作位置まで変位するピックアップと、前記ピックアップと直接係合した連結棒を有し、前記ピックアップと前記非常止めが前記連結棒を介して直接連結されているものである。
【００２１】
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、前記ピックアップは弾性体を介してかごまたは釣合い錘に取り付けられているものである。
【００２２】
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、昇降路内のかごまたは釣合い錘にかご停止用スイッチが取り付けられているものである。
この発明に係るエレベータ調速機の変換装置は、前記ピックアップに設けられた突起により過速度時にかご停止用スイッチが動作するものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、速度に応じて昇降路内のかごまたは釣合い錘に対し変位するピックアップと、前記ピックアップに直接係合された連結棒を有し、前記ピックアップと非常止めが前記連結棒を介して直接連結されているように構成したので、部品点数が削減でき、装置が小型、軽量化でき、安価にできるという効果がある。
【００２４】
この発明によれば、昇降路内のかごまたは釣合い錘に設けられ、過速度時に非常止めが動作位置まで変位するピックアップと、前記ピックアップと直接係合した連結棒を有し、前記ピックアップと前記非常止めが前記連結棒を介して直接連結されているように構成したので、部品点数が削減でき、装置が小型、軽量化でき、安価にできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の実施の形態の説明において、当該実施の形態の説明に先立って説明した実施の形態の構成要素と同一又は想到する構成要素には同一の参照番号ないし参照符号を付し、当該構成要素についての説明を省略する。
【００２６】
図１において、１２はエレベータのかご、１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リンクで構成されたアーム（回動体）、１５はアーム１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置、２５はピックアップ１６を平衡状態に戻す力を発生する磁気ばね（第二の磁気回路）で、２５ａは磁石、２５ｂはヨーク、２５ｃは磁石２５ａとヨーク２５ｂとをかご１２に固定するための基台で、磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ、ヨーク１６ｂとにより磁気ばね２５の磁路（第二の磁気回路）を構成している。図１に示すように、ピックアップ１６と磁気ばね２５とは隙間を保って分離されており、アーム１４が水平の時にピックアップ１６と磁気バネ２５とが最も近接している。磁気ばね２５は基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても磁気ばね２５は回転しないように構成されているので、図２に示すように、かご１２が移動してアーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク１６と磁気ばね２５とが離れる。
【００２７】
２１は非常止めを動作させるための連結棒で、かご１２が過速度を超えて危険な状態になったときに、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７が上または下向きに大きく変位し、かご停止用スイッチ２０ａ及び連結棒２１に連接した非常止め機構が動作してかご１２を急停止させる。
【００２８】
次に、動作について説明する。磁石１６ａとヨーク１６ｂによる磁場が導体１８中を移動すると、ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９により、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される。この原理は従来のエレベータ調速機の原理と同じである。
【００２９】
上述のように、このような渦電流を利用した方式では、低速度時に発生する抗力が大きく、定格速度内での走行でもアーム１４が大きく回転するため、外乱や設定誤差等により誤って過速度と判定し、安全装置が誤動作する可能性があるという課題があった。
【００３０】
そこで実施の形態１では、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形ばねである磁気ばね２５を備えることにより、低速度時はアーム１４の回転が小さく、アーム１４がある程度回転するとばね力が小さくなり、アーム１４の回転が大きくなるようにすることにより、誤動作が少なく寿命が長くなるように構成した。すなわち、実施の形態１では、ピックアップ１６の後方にピックアップ１６を引き付ける力を発生する磁気ばね２５を設けることにより以下のような特性を有する非線形ばねを構成している。
【００３１】
磁気の物理的性質により、図３に示すように、磁気ばね２５の磁気ばね力Ｆ１はわずかな変位により大きく変化し、その後変位が大きくなるにつれ変化率が小さくなる。また、弾性ばね１９の弾性ばね力Ｆ２は、通常、図示の如く、変位に対し線形である。実施の形態１ではこれらのばね力Ｆ１とＦ２とが合成され、図４に示すような非線形ばねが構成される。この非線形ばねは、変位が小さな時には大きな力が発生するが（ばね定数が大きい）、ある程度の大きさ以上の変位になるとあまり力が増えない（ばね定数が小さい）。
【００３２】
かご１２の速度に対するピックアップ１６に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図４の磁気ばね２５と弾性ばね１９により構成される非線形ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係は図５に示すようになる。速度が上がると、ピックアップ１６の渦電流による抗力が上がっていくが、この力が、図４のばね力Ｆｓを超える速度Ｖｓまでは磁気ばね２５による大きな磁気力でアーム１４が回転しないように保持されており、ピックアップ１６の変位もＰ０と小さい。速度が定格速度Ｖ０を超えると、ピックアップ１６に発生する発生力が合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２を上回るようになり、ピックアップ１６が変位して、図３に示すように磁気ばね力Ｆ１が小さくなるので、図４に示すように合成ばね力が小さくなり、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７は、弾性ばね１９の力で保持できる図４のＰｓの位置まで一気に変位する。この後は弾性ばね１９のばね力Ｆ２により支配される変位を行う。
【００３３】
ここで、合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２の１次ピーク値であるばね力Ｆｓを図７９の定格速度での発生力ｆ０の値より大きくし、第一過速度（すなわち第一危険速度）Ｖ１での発生力ｆ１の値よりも小さくすると、通常の定格運転では変位が小さく異常が起きたときに大きな変位が得られるというメリットが有る。また、第一過速度Ｖ１と第二過速度（すなわち第二危険速度）Ｖ２との間に立ち上がり点を設けると、非常止めを確実に動作させることができるというメリットが有る。
【００３４】
以上より、この実施の形態１においては、定格速度内でのピックアップ１６の変位Ｐ０が従来例に比べ小さくでき、第一過速度Ｖ１、第二過速度Ｖ２での変位の差が大きく取れているので、誤動作の確率が少なくなる。
【００３５】
実施の形態２．
実施の形態１では、アーム１４は平行リンクとして構成したが、この実施の形態２では、図６に示すように、ピックアップ１６とバランスウエイト１７を１本のリンクのみを用いて連結してアーム１４を構成してある。このように構成することにより、アーム１４の構成が簡単になり、部品点数を少なくでき、安価にできる。
【００３６】
実施の形態３．
実施の形態１では導体１８を挟むようにその両側に磁石１６ａを設けているが、この実施の形態３では、図７に示すように、導体１８の片側のみに磁石１６ａが設けられている。このようにすることにより、ピックアップ１６の磁気回路の構成が簡単になり、部品点数を少なくでき、安価にできる。また、ピックアップ１６が軽量になるので、その動的な応答が速くなる。
【００３７】
実施の形態４．
実施の形態１ではバランスウエイト１７を設けた構成にしているが、実施の形態４では、図８に示すように、アーム１４、基台１３及びバランスウエイト１７を設けずに、ピックアップ１６を弾性ばね１９を介してかご１２上に搭載し、ピックアップ１６の背後に磁気ばね２５を設けるとともに、かご停止用スイッチ２０ａはピックアップ１６の動きを直接検出するようにしてもよい。このようにすることにより、装置が小型で、かつ、軽量化が図れ、安価に得ることができる。
【００３８】
実施の形態５．
実施の形態５においては、図９に示すように、実施の形態４と同様にアーム１４、基台１３及びバランスウエイト１７を省略し、その上、磁石１６ａも導体１８の片側のみに設けている。このように構成することにより、装置が更に小型、軽量化でき、安価にできる。
【００３９】
実施の形態６．
実施の形態１ではピックアップ１６の背面にアーム１４の回転面と直交するように磁化された磁石２５ａを設けていたが、実施の形態６においては、図１０に示すように、アーム１４の回転面と平行な方向に磁化された磁石２５ａを設けている。このように構成すると、磁気ばね２５部の磁気抵抗が小さくなり、磁束が通り易くなるので、小さな磁石２５ａを用いても大きな磁気ばね効果が得られる。これにより、磁気ばね２５を安価に構成することができ、かつ周辺への漏れ磁束を少なくできるので周辺への磁気的影響を軽減することができる。
【００４０】
実施の形態７．
実施の形態７においては、図１１に示すように、磁気ばね２５のヨーク２５ｂのみをピックアップ１６の中に設けている。
【００４１】
次に動作について説明する。この実施の形態７の構成では、アーム１４の変位が小さくかご１２とほぼ平行状態にある間は、ピックアップ１６のヨーク１６ｂを通る磁束の一部が磁気ばね２５のヨーク２５ｂに分岐され第二の磁気回路を形成する。これにより、ピックアップ１６のヨーク１６ｂと磁気ばね２５のヨーク２５ｂとの間に磁気的吸引力が作用する。一方、アーム１４が大きく変位してピックアップ１６の磁気回路中にヨーク２５ｂが存在しなくなると、ヨーク１６ｂとヨーク２５ｂとの間に磁気的吸引力は作用しなくなる。従って、ヨーク２５ｂは磁気ばねの作用をなし、これにより、磁気ばね２５部の部品点数を削減でき、小型かつ安価に磁気ばね２５を構成することができる。
【００４２】
実施の形態８．
実施の形態８においては、図１２、図１３に示すように、ピックアップ１６により形成される磁気回路の導体１８を通る磁束の一部を利用するように、ヨーク２５ｂが該磁気回路の対向する磁石１６ａ間の空間の一部に配置されている（図１２は導体１８に単に隣接せしめた例、図１３は導体１８を囲むように隣接せしめた例を示す）。
【００４３】
次に動作について説明する。実施の形態８においては、実施の形態７の磁気ばねの効果に加えて、アーム１４の変位が小さい状態では磁石１６ａ間に発生する磁束の一部がヨーク２５ｂに分岐され、導体１８に供給されないため、ピックアップ１６の発生力は小さくなり、アーム１４の変位が大きい状態では、ヨーク２５ｂが第一の磁気回路中から離脱して、磁石１６ａ間に発生する全ての磁束が導体１８中を通るので、ピックアップ１６の発生力は強くなる。これにより大きな磁気ばね効果が得られる。
【００４４】
実施の形態９．
実施の形態９においても、アーム１４が水平に近いときにアーム１４を水平に保った方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１４（１）は実施の形態９の平面図、図１４（２）は図１４（１）の正面図であり、これらの図に示すように、ピックアップ１６は導体１８と対向して空間を存して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ及び１６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されており、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂとは切り離されて基台２５ｃに取り付けられている。
【００４５】
次に動作について説明する。図１４に示すように、実施の形態９のヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されているので、アーム１４が回転してもヨーク１６ｃは変位せずに磁石１６ａとヨーク１６ｂのみが変位する。ヨーク１６ｃとヨーク１６ｂとの間には磁束が通るので、互いに引き寄せ合う磁気的吸引力が働き、アーム１４の水平時には相互間の距離が最も小さいので、磁気的吸引力が強く、アーム１４が回動するにつれて、ヨーク１６ｂとヨーク１６ｃとの間の距離が大きくなって、相互間の磁気的吸引力は小さくなる。これにより、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にばね定数が低くなる非線形磁気ばねが構成される。この実施の形態９の構成は、上述の他の実施の形態の構成に比べ部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量にでき、かご１２の低速走行時にアーム１４の回転変位が小さいという効果も得られる。
【００４６】
実施の形態１０．
実施の形態１０においても、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１５に示すように、実施の形態１０においては、磁気ばね２５の力を発生させる第二の磁気回路をピックアップ１６の反対側（カウンター側）に設け、バランスウエイト１７としても用いている。図１５において、２５ｄは互いに対向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅはカウンター磁石２５ｄを保持してカウンター磁気回路を形成するカウンターヨーク、２５ｆはサブ磁気回路を構成する２個の磁石、２５ｇは磁石２５ｆを保持するサブヨークで、基台２５ｃに取り付けられている。サブ磁気回路はカウンター磁気回路と共に第二の磁気回路を形成し、カウンター磁気回路とサブ磁気回路が引き合うように構成されている。すなわち、サブ磁気回路とカウンター磁気回路の互いに対向する磁極が異なる磁極であるように配置されている。
【００４７】
次に動作について説明する。実施の形態１０において、アーム１４が回転するとサブ磁気回路は変位せずにカウンター磁気回路が変位するので引き寄せ合う吸引力の磁気力が働き、アーム１４の水平時にサブ磁気回路とカウンター磁気回路の対向する磁石間の距離が最も近いので吸引力が最も強く、前述のように距離の変化に応じて磁力は大きく変化する。この結果、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にはばね定数が低くなり非線形磁気ばねが構成される。この実施の形態１０の構成では、カウンター側に磁気ばねを設けているので、接触事故などを起こし易いピックアップ部の構成を簡単にすることができ、生産が容易で事故の少ない構成にできる。また、ピックアップ部にピックアップ機能以外の機能を設けないので、ピックアップ部もカウンター部も色々な構成をとりやすく、更に、バランスウエイト１７と磁気ばねとを兼用しているので、部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量であるという効果が得られる。
【００４８】
実施の形態１１．
実施の形態１１においても、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成される。図１６において、２５ｈはピックアップ１６のヨーク１６ｂを上下から挟持するように対向して設けられた、アーム１４に対して垂直方向の辺の方が水平方向の辺よりも長い長方形形状をした１組の磁石、２５ｉは磁石２５ｈに固着されたヨーク、２５ｊは基台２５ｃに固着され、ヨーク１６ｂの突出部を囲むようにアーム１４と平行方向にヨーク１６ｂの突出部の上下に延在する腕を有し、該腕上にヨーク２５ｉを吸着してヨーク２５ｉを介して磁石２５ｈを保持する磁石ホルダーである。磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ及び磁石ホルダ２５ｊは第三の磁気回路を構成する。
【００４９】
次に動作について説明する。磁石２５ｉは、アーム１４の水平状態（静止状態）でヨーク１６ｂの上下の面にそれぞれ吸着している。図１７に示すように、かご１２が下方に移動していてかごの速度が上がり、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂと下方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６が上方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま上昇し、一方、下方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより上方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で残される。逆に、図１８に示すように、かご１２が上方に移動するときには、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂと上方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６が下方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま下降し、一方、上方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより下方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で残される。
【００５０】
この様にして形成された磁気ばね２５のばね力Ｆ１と弾性ばね１９のばね力Ｆ２のピックアップ１６の変位に対する特性を図１９に示し、磁気ばね２５と弾性ばね１９の合成されたばね力のピックアップ１６の変位に対する特性を図２０に、かご１２の走行速度に対するこの実施の形態１１のピックアップ１６の変位量の特性を図２１に示す。上述した実施の形態１〜１０の構成では、水平状態（静止状態）から移動しはじめるときばね力は０であったが、この実施の形態１１の構成では、水平状態（静止状態）で磁石２５ｈがヨーク１６ｂに吸着しているため、かご１２が上、または下に移動しようとしたときに最初からプリロードとしてのばね力Ｆｓが働いている。よって、例えば、かご１２が定格速度で下方向に移動したときはピックアップ１６が上方向に移動しようとする発生力が働くが、この力に抗する磁石２５ｈの吸引力が作用して、アーム１４が回転せずに水平状態を保つようにしており、ばね力Ｆｓを超える発生力が発生する速度Ｖｓを超えると磁石２５ｈの吸引力よりも渦電流による発生力の方が大きくなり、アーム１４が回転し始め、変位Ｐｓの位置まで変位するように構成している。ピックアップ１６が移動し、アーム１４が回転すると、図１７、１８に示すように、磁石２５ｈの一方がピックアップ１６から離れ、吸引力が急激に小さくなり、弾性ばね１９によるばね力Ｆ２のみに抗して変位するので大きな変位が得られる。
【００５１】
この実施の形態によれば、かご１２の速度の低いときはアーム１４は全く回転しないので、誤動作が少なくでき、寿命も長くできる。また、アーム１４が最初に回転し始める速度Ｖｓを定格速度を超えた値に設定すると、通常はアーム１４が全く動かないので、より長い寿命と安全性を確保できる。さらに、この実施の形態の構成では、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアップ１６の移動方向と同じ方向にあるため、吸引力が効果的に得られ、小さな磁気回路で大きな効果が得られ、また、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアップ１６にアーム１４の水平状態で吸着した状態で構成しているので、小さな磁力で大きな吸引力が得られ、より小さな磁石で構成できる効果もある。
【００５２】
なお、この実施の形態の構成では、磁石２５ｈをヨーク１６ｂにアーム１４の水平状態で密着させて吸着させているが、隙間のある非接触状態でもよく、また、磁石２５ｈを用いてピックアップ１６と磁気ばね２５とを吸着しているが、ピックアップ１６の漏れ磁束を利用して、磁石２５ｈを用いずにヨークだけで吸引力を得る構成でもよく、この場合ヨーク２５ｉのみがピックアップ１６のヨーク１６ｂの近傍に設置されることとなる。さらに、磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ又はそのいずれかのみをヨーク１６ｂの上下のいずれか一方の側のみに設けるようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態１２．
実施の形態１２においては、図２２に示すように、アーム１４を設けずに、ピックアップ１６を直接弾性ばね１９で支持する方式に磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊによる実施の形態１１と同じ構成の磁気ばね２５が設けられている。この様に構成することにより、部品点数が削減でき、装置が小型、軽量化でき、安価にできる。
【００５４】
実施の形態１３．
実施の形態１３においては、図２３に示すように、導体１８の片側のみに磁石１６ａを設けたピックアップ１６の片側のみのヨーク１６ｂ上に、上述の実施の形態１１と同様に、磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを設けて磁気ばね２５を構成している。この様に構成することにより、部品点数が更に削減でき、装置が更に小型、軽量化でき、安価にできる。
【００５５】
これまでの全ての実施の形態の構成において、磁気ばね２５はアーム１４の途中に設置しても、アーム１４のそれ以外のどの点であってもよく、またアーム１４の水平位置、または、静止状態から変位すると水平位置または静止状態での位置に戻そうとする力が発生する構成ならば他の構成の磁気回路構成でもよい。
【００５６】
実施の形態１４．
図２４に示すように、実施の形態１４においては、ピックアップ１６と磁気ばね（第四の磁気回路）２５の磁石２５ｈとは上下方向に所定の隙間を保って分離されており、ピックアップ１６が移動するとアーム１４が上方又は下方に回転し、図２５（１）（かご１２が下方に走行する場合）及び図２５（２）（かご１２が上方に走行する場合）に示すように、ピックアップ１６と磁石２５ｈとが近接する。磁石２５ｈは、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを介して基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても、磁気ばね２５は回転しない。図２４に示すように、ピックアップ１６がかご１２に対して相対的に移動しておらず、アーム１４が水平のときにヨーク１６ｂと磁石２５ｈとが最も離れており、相互間の磁気的吸引力が小さくなるように構成されている。
【００５７】
次に動作について説明する。上述のように、渦電流を利用したエレベータ調速機においては、かご１２の高速走行時のピックアップ１６の発生力が小さく、危険速度でのピックアップ１６の変位の変化率が小さいので、非常止め機構の作動速度が安定せず、非常止め機構の作動点の設定が難しいという課題があった。実施の形態１４は、かご１２が高速で走行し、危険速度に達したときにピックアップ１６の回転を助長する方向に力が働くような非線形磁気ばねを設けることにより、この課題を解決するものである。すなわち、アーム１４がある程度回転すると磁気ばね２５のばね定数が小さくなり、アーム１４の回転を助けることにより、エレベータ調速機の誤動作が少なく安定した動作が得られる。この実施の形態１４では、図２５に示すように、かご１２の下方への高速走行時（図２５（１））又は上方への高速走行時（図２５（２））に、ピックアップ１６が上方又は下方に移動するとピックアップ１６が磁石２５ｈにより吸引され、その結果磁気ばね２５のばね定数が小さくなる。
【００５８】
図２６において、Ｆ１はこの実施の形態１４のピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のばね力、Ｆ２は弾性ばね１９のばね力である。図に示すように、磁気ばね２５のばね力Ｆ１は、磁気の物理的特性より、変位に対して非線形に変化し、弾性ばね１９のばね力Ｆ２は、上述の如く、変位に対して通常線形に変化する。この実施の形態１４ではこれらのばね力が合成され、図２７に示すような非線形ばねが構成される。この図２７に示す非線形ばねは、ピックアップ１６の変位が小さいうちはほぼ弾性ばね１９のみが寄与し、ばね定数が大きいが、ある程度変位が大きくなる（すなわちアーム１４がある程度回転する）と磁気ばね２５の寄与分が大きくなり、ばね定数が小さくなる。
【００５９】
かご１２の速度に応じてピックアップ１６に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図２７に示す特性を有するこの実施の形態の非線形ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係が図２８に示すようになる。かご１２の速度が上がるに従って、ピックアップ１６に作用する導体１８中の渦電流による発生力が上がっていくが、次第に磁気ばね２５の磁気力の影響が大きくなることにより、磁気ばね２５と弾性ばね１９との合成ばねのばね定数が小さくなり、かご１２の速度に対するピックアップ１６の変位が大きくなる。さらに、ピックアップ１６の位置が第二過速度に対応する変位Ｐｓを超えると合成ばねのばね定数が負になり、上記発生力の方が大きくなるので、ピックアップ１６は磁気ばね２５に引き寄せられ、大きく変位する。
【００６０】
ここで、ピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のばね力の傾きが弾性ばね１９のばね力の傾きと同じになったときが合成ばね力のばね力の傾きが０になる所（図２７の変位Ｐｓ）である。磁気ばね２５のばね力が弾性ばね１９のばね力の傾きを超えると、合成ばねのばね力のばね定数が負となり、変位の増大により、ばね力は減る事になるので、かご１２の速度が減速せずピックアップ１６の発生力を維持するならば、アーム１４は磁気ばね２５の磁気力に引き寄せられ、急激に変位する。そこで、この合成ばね力の傾きが０になる所を定格速度を超えた第一危険速度、または、第二危険速度の前に設定する事により、かご１２が危険速度に近づくとピックアップ１６の変位が大きく取れ、確実な危険速度検出動作が得られる。ただし、変位が最大になった時点でも合成ばね力を０よりも大きな正の値に設定すると、かご１２の速度が危険速度の近辺から低下したときに元の位置に復元し、あとの処理が容易になる（逆に、合成ばね力を負に設定すると復元する事ができないが、吸引力が強くでき非常止めの動作の確実性が向上する）。
【００６１】
これにより、高速時でのピックアップ１６の変位が従来例に比べ大きくでき、定格速度点、第一動作点、第二動作点の変位差が従来例に比べ大きく取れているので、非常止め動作の動作速度が安定し安全性が高まる。
【００６２】
実施の形態１５．
図２９に示すように、実施の形態１５においては、ピックアップ１６の後側に磁気ばね２５が設けられている。この場合も、図３０に示すように、かご１２が上下方向に（図３０（１）はかご１２の下方向の走行時、図３０（２）はかご１２の上方向の走行時）高速で走行したときに、ピックアップ１６が磁気ばね２５の磁石２５ａに近接して、磁気ばね２５の磁気回路は、かご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が働く。このような構成により、実施の形態１４に比べ第四の磁気回路の高さを低くすることができる。
【００６３】
実施の形態１６．
図３１に示すように、実施の形態１６においては、磁気ばね（第四の磁気回路）２５’をピックアップ１６の反対側に配置したものである。図３１において、２５ｄ’は上下方向に所定の距離を隔てて中間にバランスウエイト１７を挟んで互いに対向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持するカウンターヨーク、２５ｆ’はサブ磁気回路を構成するためにカウンター磁石２５ｄ’にそれぞれ異なる極性で対向してバランスウエイト１７の上面と下面にそれぞれ固着して設けられた２個の磁石、２５ｃ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持する基台で、かご１２の上面に取り付けられている。
【００６４】
磁石２５ｆ’で構成されるサブ磁気回路は、カウンター磁石２５ｄ’と磁石２５ｆ’が異なる極性で対向して設けられているので、カウンター磁気回路と互いに吸引しあう。この吸引力は図３１（２）に示すような、アーム１４の水平位置で最も小さく、図３２に示すようにアーム１４が大きく回転するにつれて大きくなる。すなわち、磁気ばね２５’の磁気回路により、かご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が働く。
【００６５】
実施の形態１７．
図３３に示すように、実施の形態１７においては、磁気ばねを、アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたらすピックアップ１６の近傍に設けられた磁気ばね２５と、アーム１４の回転量が大きくなるにつれて回転を助長するバランスウエイト１７の近傍に設けられた磁気ばね２５’とにより構成している。
【００６６】
次に動作について説明する。この実施の形態１７の場合は、かご１２が低速のときはピックアップ１６の変位が小さく、磁気ばね２５の作用によりピックアップ１６の変位に対する大きな抵抗力が作用し、かご１２が高速になりピックアップ１６の変位が大きくなると、磁気ばね２５’の作用によりアーム１４の回転を助長するような力が作用するので、かご１２の高速走行時にピックアップ１６の変位が大きくなり、より一層安全性と確実性が向上する。低速で補正する手段と高速で補正する手段との組み合わせはどのような組み合わせでもよいが、この実施の形態１７のように、磁力発生側とカウンターウエイト側とに磁気ばねの構成を分離すると装置の配置が分散でき、設計や組立調整が容易になる。
【００６７】
実施の形態１８．
図３４に示すように、実施の形態１８においては、ピックアップ１６の近傍に、アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたらす磁気ばねと、アーム１４の回転量が大きくなるにつれて回転を助長する磁気ばねとを設けている。この実施の形態１８の場合、装置が小型化でき、スペース的に有利である。
【００６８】
実施の形態１９．
図３５に示すように、実施の形態１９では、ピックアップ１６は、導体１８と対向して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ、１６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｃはアーム１４と連結されており、ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基台１３に取り付けられている。図３７に示すように、ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されており、導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂと対面したＹ−Ｚ平面内の表面が凹面になっている。この凹面は、アーム１４が水平の時にヨーク１６ｂと１６ｃとの間隔が最も広くなり、アーム１４が水平の時に凹面の中心がヨーク１６ｂに対面するように構成されており、アーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク１６ｂと１６ｃとの間隔が狭くなる。ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基台１３に固着されており、かご１２が動いてヨーク１６ｄが支点１５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように構成されている（図３６参照）。
【００６９】
次に動作について説明する。一般に、渦電流を利用したかご速度検出方式では、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３１（図３７（１）を参照）の量にピックアップ１６に発生する抗力（かご１２の移動に抗する発生力）の強さが比例し、磁束３１の量は磁束の通りやすさ(磁気抵抗の大きさ)で定まる。そこで実施の形態１９では、かご１２の速度が低い時は磁束３１が通り難く（磁気回路の磁気抵抗が大きく）、速度が増すにつれて磁束３１が通り易い（磁気抵抗が小さくなる）構成にすることにより、速度が増すにつれピックアップ１６に作用する磁束３１の量が増えるように構成した。
【００７０】
図３８、図３９に示すように、実施の形態１９では磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８とがそれぞれ空隙３０を介して磁束の通る磁路を構成している。例えば、導体１８の両側の空隙の長さやヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２の長さが長くなれば磁束は通り難くなるので、空隙３２を通る磁束３３は少なくなり、渦電流によりピックアップ１６に発生する発生力も小さくなる。逆に空隙３２の長さが短くなれば磁束の量は増え、渦電流の発生が多くなり、発生力も大きくなる。実施の形態１９では、アーム１４が水平状態（ピックアップ１６がかご１２に対して相対的に静止状態にあるとき）で磁束は図３８（１）、（３）に示すように流れており、ヨーク１６ｃの凹面の腹のところを磁束が通るため空隙３２が大きく磁気抵抗が大きい。このため、磁束は少ししかピックアップ１６を通らない。かご１２の速度が増していってアーム１４が回転すると、ヨーク１６ｂが、図３９（２）に示すように、上昇し、磁路は図３９（１）、（３）に示すような磁路になる。この状態になると、ヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２が小さくなり、磁気抵抗が小さくなるので、ピックアップ１６を磁束が通り易くなり、導体１８の両側の空隙３０での磁束３１が増えることになる。ピックアップ１６の上下方向の変位ｚに対する導体１８の両側の空隙３０の磁束３１の強さＢの変化は、最もよく磁束の通る位置での磁束の大きさを１とすると、例えば図４０のようになる。よって、実施の形態１９ではアーム１４が回転し、ピックアップ１６が上方又は下方に移動するに伴い磁束３１の強さＢが強くなり、かご１２の速度上昇に伴う発生力の傾きの低下が補正される。
【００７１】
実施の形態１９でのかご速度が上がった場合の発生力の特性は、物理特性である図７９の特性と図４０の特性とが重ね合わされ、図４１に示すような特性となる。図４１より、図７９の発生力ｆ０、ｆ１、ｆ２の相互間の間隔に比べ図４１の発生力ｆ０’、ｆ１’、ｆ２’の相互間の間隔が広くなって、定格速度での発生力と第一及び第二過速度での発生力の差を大きくすることができる。よって、かご１２の速度の変化に対するバランスウエイト１７の変位が高速域でも大きく改善される。これにより、安全装置のセット位置が容易で誤動作が少なく動作速度の正確さと確実性が向上する。
【００７２】
この実施の形態１９の構成では、空隙３２の大きさでピックアップ１６の磁気抵抗を変化させているので、大きな磁気抵抗の変化を得ることができる。
【００７３】
なお、ヨーク１６ｃの形状は、アーム１４が水平のときにヨーク１６ｂとの間隔が広くなり、アーム１４が回転すると間隔が狭くなるような構成であればどのような形状でもよく、例えば、図４２（１）に示すような斜めに切れ込んだ構成や、図４２（２）に示すような階段状の構成、図４２（３）に示すようにヨーク１６ｂの位置に対応する水平部分にはヨーク１６ｃが無く、上下にヨーク１６ｃを配置した構成でもよい。
【００７４】
また、保持用の弾性ばね１９と磁気抵抗の変化によるばね力とを以下に示すように設計すれば、更に動作の確実性を高めることができる。すなわち、まず、ピックアップ１６の上下方向の変位ｚとピックアップ１６の磁気抵抗の変化による磁気ばねのばね力Ｆ１との関係は、アームが傾くと通る磁束が多くなり吸引力が強くなるので、例えば図４３のようになる。図４３に示すように、ピックアップ１６の上下変位ｚとアーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２との関係は通常線形関係にあるので、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２と磁気ばね力Ｆ１とが合成され図４４に示すような非線形のばねが形成される。この非線形ばねは、アーム１４の水平位置の近傍ではばね定数が大きく、アーム１４が回転するに伴いばね定数が下がり（傾きが小さくなり）、磁気ばね力Ｆ１と弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになった変位Ｐ３でばね定数が０となり（傾きが０になり）、これ以降は変位が大きくなるとばね定数が負になる（変位が大きくなるにつれ、引き戻そうとする力が小さくなる。傾きが負になる）。これにより、定格速度内では変位が小さく、過速度領域で大きな変位が得られる特性になり、前述の渦電流による高速時の力感度の低下を、安全装置が動作する位置において、より補正することができる。また、このばねでは、図４４の変位Ｐ３でばね定数が０となった後も、かご１２の速度が上がり続けると、磁気ばねＦ１による引っ張り力の増加によりばね定数が下がるので、図４５に示すように、ピックアップ１６の変位が急激に大きくなり、安全装置が高い確実性を持って動作する。ここで、図４５に示すように、磁気ばね力Ｆ１と弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになる変位Ｐ３を第一過速度と第二過速度の間に設定すると、最終の停止装置である非常止めの動作位置を高く取ることができ、誤動作の確率が低く、確実な非常止め動作をさせることができる。
【００７５】
実施の形態２０．
図４６、図４７に示すように、実施の形態２０は、アーム１４が水平の時と回転した時とで導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化させる実施の形態１９とは異なる構造を用いたものである。ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離しており、導体１８の長手方向（かごの移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはＺ−Ｘ面が凹球面になっている。該凹球面は、図４６に示すように、アーム１４が水平の時に凹球面の中心がヨーク１６ｂの位置にくるように構成されている。磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８とは、それぞれ空隙を介して磁束の通る磁路を構成している。ヨーク１６ｃは基台１３と連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように構成されている。
【００７６】
次に動作について説明する。図４６に示すように、アーム１４が水平の時には、ヨーク１６ｃのヨーク１６ｂに面した、磁束の流れる部分である面積Ｓ１が小さく、図４７に示すように、アーム１４が回転すれば、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が広がり、Ｓ２となる。ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が小さければ磁気抵抗が大きく、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３１の量が小さい。逆に、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が大きくなれば磁束３１は増える。従って、実施の形態１９と同じ効果が得られ、かご１２の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性が高い調速機を得ることができる。また、この実施の形態では、磁束の通る面積で磁気抵抗を変化させているので、上述の実施の形態１９に比べ設計が簡単である。なお、ヨーク１６ｃの形状は凹球面でなくても良く、磁束の通る面積が変化する形状であれば他の形状でも良い。
【００７７】
実施の形態２１．
これまでの実施の形態の構成では導体１８の両側に磁石１６ａを配置しているが、図４８に示すように、この実施の形態２１では、これまでの形態の基台の上の場所に磁石１６ａを配置し、導体１８の両側にヨーク１６ｃを配置してある。この構成法では磁石１６ａが１個で済むため、生産や組み立てが簡単で低コスト化でき、また、磁石１６ａを導体１８と近接した位置に置かなくてもよいので、事故等でピックアップ１６と導体１８とが接触した場合でも接触部がヨークであるので復元が容易である。この実施の形態では、磁石１６ａはヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交したＹ−Ｚ面が凹球面になっているが、上述のように、ヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交したＺ−Ｙ面が凹球面でも良く、アーム１４が回転するとピックアップ１６中を通る磁束が多くなるような構成であれば他の形状でもよい。
【００７８】
なお、水平位置での磁気抵抗が高く、回転した位置での磁気抵抗が低くて導体両側の磁束が多くなる構成であれば、磁気回路は上述の実施の形態の構成には限らない。また、アーム１４は平行リンクでなくてもよく、支点１５から磁気回路を支える構成であればよい。
【００７９】
実施の形態２２．
図４９に示すように、実施の形態２２では、実施の形態１９のヨーク１６ｃに、磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及び基台２５ｃからなる磁気ばね２５を付け加えて構成している。
【００８０】
次に動作について説明する。この実施の形態の構成では、かご１２が低速走行をしているときは磁気ばね２５の磁気力により合成ばねのばね剛性を上げ、ピックアップ１６の変位が小さくなるように抑制しており、かご１２が高速になると、ピックアップ１６の磁気回路の磁力が増加するとともに、磁束の流れやすい上下方向に変位させようとする力も働くので、変位が大きくなる。これにより、簡単な構成でより安全性を増す事ができる。
【００８１】
実施の形態２３．
図５０に示すように、実施の形態２３では、ヨーク１６ｃが、導体１８と対向して該導体１８の両側に配置され、ヨーク１６ｂに固着されている。磁石１６ａはヨーク１６ｂのバランスウエイト１７側の端部間に挟持されている。１６ｅはヨーク１６ｂの磁束の流れを途中から一部分岐するバイパスヨーク（第二の磁気回路）である。ヨーク１６ｂ、１６ｃ及び磁石１６ａは一体的に結合されており、アーム１４に連結されている。バイパスヨーク１６ｅはヨーク１６ｃと隙間を保って分離しており、基台１６ｆに取り付けられている。かご１２が高速で走行して、ヨーク１６ｂ、１６ｃ及び磁石１６ａが支点１５を中心に回転しても、バイパスヨーク１６ｅは、図５１に示すように、基台１６ｆに固定されているため、回転しない。
【００８２】
次に動作について説明する。図５２に示すように、この実施の形態２３においては、磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→ヨーク１６ｃ→導体１８→ヨーク１６ｃ→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという主磁気回路Ｂ１と、磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→バイパスヨーク１６ｅ→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという副磁気回路Ｂ２とが存在し、アーム１４の水平時と回転時とで、磁束の流れる経路を変化させることにより、アーム１４が水平の時と回転した時とでの導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化させる。
【００８３】
まず、アーム１４が水平のときは、図５２に示すように、磁石１６ａのＮ極から出た磁束は主磁気回路Ｂ１と副磁気回路Ｂ２の２つの磁路を通り磁石１６ａのＳ極に帰ってくる。よって、導体１８の両側の空隙部には、磁石１６ａから出た磁束の一部しか通らない。次ぎに、アーム１４が回転すると、バイパスヨーク１６ｅがかご１２上に残され、副磁気回路Ｂ２が構成できなくなり、主磁気回路Ｂ１のみが形成される。つまり、磁石１６ａから出た磁束は全て主磁気回路Ｂ１を通るので、導体１８を通る磁束３１が多くなる。従って、実施の形態２３においては、アーム１４が水平の時には導体１８を通る磁束３１が少なく、アーム１４が回転すれば導体１８の両側の磁束３１が増える。従って、かご１２の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性が高いエレベータ調速機を得ることができる。
【００８４】
なお、バイパスヨーク１６ｅをヨーク１６ｂの下に設け、副磁気回路Ｂ２を構成してもよい。バイパスヨーク１６ｅは基台１６ｆに取り付けられており、アーム１４が回転するとバイパスヨーク１６ｅから磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ、１６ｃが離れる。よって、アーム１４が回転していくと主磁気回路Ｂ１のみが形成されるので、実施の形態２３と同様な効果が得られる。同様に、バイパスヨーク１６ｅを磁石１６ａの後ろに設けてもよい。また、両サイドのヨーク１６ｂの一部を磁石１６ａとして構成してもよい。
【００８５】
なお、この実施の形態の構成では、アーム１４が水平のときに磁束が最も通りやすいので、水平位置に留まろうとする磁気力が働く。そこで、この磁気力を磁気ばねとして用い、実施の形態１で示したようにばね力の関係を設定すると、より一層誤動作が減少し、安定性が向上する。
【００８６】
実施の形態２４．
この実施の形態２４では、図５４に示すように、導体１８と対向して両側に配置された磁石１６ａとこれらの磁石を固定し、磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ（図５４では磁石１６ａと一体的に描いてある）により、ピックアップ１６を構成している。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されており、バランスウエイト１７はアーム１４の他端に質量とアームの回転中心を軸とした左右の回転モーメントがピックアップと釣り合うように設けられている。アーム１４は基台１３に取り付けられている。
【００８７】
導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、アーム１４の一方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度＋θｙだけ下端部が外側に傾き、アーム１４のもう一方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度−θｙだけ下端部が外側に傾いて構成されている（Ｙ方向から見ると両アームの回転面が「ハ」の字形になる）。
【００８８】
次に動作について説明する。図５４（２）に示すように、アーム１４がＸ軸の回りに左回りに角度−θｘだけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が狭くなり、逆に右回りに角度＋θｘだけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が広くなる。従って、かご１２が上昇すると前述の渦電流による力によりアーム１４が左回りに回転するので、磁石１６ａ及び導体１８間の距離が狭くなり、導体１８に作用する磁束の量が増加し、渦電流による抗力が大きくなるため、これまでの実施の形態と同様に、かご１２の速度が上がった場合の抗力の傾きの低下を補正することができる。
【００８９】
この実施の形態２４の構成の利点は、磁束の発生している空隙部の間隔が直接変化するので、ピックアップ１６で作用する磁束の量の大きな変化が得やすいことと、ピックアップ１６が上方向に回転する方が磁束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねとして利用できることである。図５５に示すように、アーム１４が図５５（１）に水平位置から回転し、図５５（２）に示すように、ピックアップ１６が−Ｚ方向に変位すると、導体１８と磁石１６ａの間隔が（水平位置の間隔ｔ１から間隔ｔ２に）小さくなるので、図５６に示すように作用する磁束の量が急激に増加し、かご１２の速度が危険速度まで上昇したときのピックアップ１６の変位の関係が図５７に示すように大きく補正される。従って、危険速度に達したときのピックアップ１６の変位が大きく、安全装置の作動の確実性が向上する。さらに、この実施の形態２４の構成では、上述したように、上方向に回転する方が磁束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねとして利用でき、ピックアップ１６の上下方向に磁石２５ｈを配置する磁気ばね２５を構成すれば、より一層誤動作が少なくなり、動作が安定する。
【００９０】
また、ヨーク１６ｂと導体１８とで磁路を形成しているので、導体１８の両側の磁石１６ａからの磁束を結ぶ磁路をヨーク１６ｃで作らなくてもよく、部品点数が少なく、構成が簡単である。
【００９１】
さらに、この実施の形態２４の方式では、導体１８の片側だけに磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ及びアーム１４を設けても機能するので、更に部品点数を減らし簡単な構成にする事もできる。なお、磁力が強くなるように、ヨーク１６ｂと導体１８を結ぶヨークを設けてもよいし、両側の磁束を結ぶヨーク１６ｃを設けてもよい。
【００９２】
実施の形態２５．
実施の形態２４では、かご１２が下降する方向にしかかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする作用が働かないが、この実施の形態２５では、図５８に示すように、導体１８の両側のアーム１４を両側とも同じ方向に傾けて構成してあり、ピックアップ１６が上方に回転したときはＸ軸の正側の磁石１６ａが、下方に回転したときはＸ軸の負側の磁石１６ａが導体１８に近づき、実施の形態２４と同様の効果が得られるので、かご１２の上昇方向及び下降方向のいずれの方向の走行時にも、上述のかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする効果が得られる。
【００９３】
実施の形態２６．
この実施の形態２６においては、図５９に示すように、アーム１４が実施の形態２５と同様の斜めに取り付けられている他、導体１８の両側の磁石１６ａを磁気的に結合するヨーク１６ｃを設けている。ヨーク１６ｃは、図５９（２）に示すように、アーム１４の一方が導体１８から遠ざかる場合には、この遠ざかるアーム１４から離れるように着脱自在に設けられている。このように構成することにより、ピックアップ１６の磁気回路の磁束がよりよく通るようになる。
【００９４】
また、この実施の形態２６では、アーム１４を斜めに取り付けることにより導体１８の両側の空隙３０の距離を変化させているが、磁石１６ａの移動経路に沿って空隙３０の距離が変化するガイドやリンク機構を設けてもよい。
【００９５】
実施の形態２７．
安全装置の動作をより安定させるために、安全装置を動作させるまでのストロークを大きく取る場合、例えば、磁気回路の強さやばね力の制限により、定格速度や第一過速度を例えば図４４の変位Ｐ３を超えて設定したい（すなわち変位Ｐ３を図４４の右方向に移動させたい）場合がある。このとき、バランスウエイト１７側で動作力を補正する力調整機構を設けて力の補正を行うことにより、この要求を実現することができる。実施の形態２７はこの力調整機構を実現した実施の形態である。
【００９６】
図６０に示すように、この実施の形態２７のピックアップ１６のヨーク１６ｃは図３５に示した実施の形態１９のヨーク１６ｃと同一の形状をしており、図４３に磁気ばね力Ｆ１として示した磁気力を有している。この磁気ばね力Ｆ１が強い場合には図４４の変位Ｐ３が同図の左方向に位置することとなるので、この磁気ばね力Ｆ１を相殺する磁気ばね２５’をバランスウエイト１７側に設けてある。磁気ばね２５’は、バランスウエイト１７の上面と下面に磁石２５ｆ’を配置し、バランスウエイト１７の移動し得る上端部と下端部の位置に磁石２５ｆ’と反発する極性でカウンター磁石２５ｄ’とカウンターヨーク２５ｅ’とを配置してある。このバランスウエイト１７側の磁気回路による反発力Ｆ３は例えば図６２に示すようになる。この反発力Ｆ３を磁気ばね力Ｆ１及び弾性ばね力Ｆ２と合成すると、図６３に示すように、合成力Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３がピーク値を取る変位を上げることができ、安全装置の作動距離を長く取ることができ、図６４に示すように、定格速度、第一過速度及び第二過速度をピックアップ１６の変位が変位Ｐ３に達する前に設定することができる。
【００９７】
このように、かご１２の移動速度に対応した渦電流による力に加え、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２と導体１８の両側の磁石１６ａの磁束量の変化による磁気ばね力Ｆ１とバランスウエイト１７側の磁気ばね２５’による磁気ばね力Ｆ３とにより、ピックアップ１６の変位と合成ばね力との関係を任意に設計できる。
【００９８】
実施の形態２８．
これまで説明した実施の形態は非線形ばねを磁気ばねと弾性ばねとにより構成していたが、この実施の形態２８では、弾性ばねの組み合わせで非線形ばねを構成する。
【００９９】
図６５において、４１は弾性ばね１９よりもばね定数の小さい弾性ばねであり、４２は弾性ばね４１を収納するためのホルダーである。弾性ばね４１がホルダー４２内に予め圧縮された状態で収納されている。図６６（３）に示すように、合成ばねの特性は、始めは弾性ばね１９の特性に従って大きいばね定数の特性を示し、変位が大きくなると弾性ばね４１の特性が顕著になり、ばね定数が下がり、これまでの非線形ばねと同様の特性が得られる。このばねを用いてかご１２の速度とピックアップ１６の変位との関係を示した図が図６７で、低速度で変位が小さく、高速になると急激に変位が上がる特性が得られ、誤動作が少なく、安定したエレベータ調速機が得られる。
【０１００】
この実施の形態２８では、安価な弾性ばねだけを用いて構成しているので装置が安価にでき、また、弾性特性が安定しているので、信頼性の高い装置が構成できる。
【０１０１】
実施の形態２９．
実施の形態２９では、非線形ばねの非線形性を電気的な制御により実現する。図６８において、４３はバランスウエイト１７の変位を制御するアクチュエータであり、４３ａはバランスウエイト１７の下に設けられ、バランスウエイト１７からの力の大きさを検出することができ、さらにバランスウエイト１７を上下方向に変位させることのできるアクチュエータバネである。また、４３ｂはアクチュエータバネ４３ａを電気的に制御する制御装置である。
【０１０２】
次に動作について説明する。図６９のフローチャートを参照しながらバランスウエイト１７の変位制御動作を説明する。
【０１０３】
まず、アクチュエータバネ４３ａがバランスウエイト１７の変位による力を検出する（ステップＳＴ１）。
【０１０４】
次に、制御装置４３ｂは、アクチュエータバネ４３ａが検出した力をバランスウエイト１７を変位させる変位量に変換する（ステップＳＴ２）。このとき、制御装置４３ｂは、ステップＳＴ２の図に示すように、アクチュエータバネ４３ａが検出した力が危険速度以下の時には小さく、危険速度に近づくと急激に大きくなり、危険速度に達したときに制御装置のスイッチや非常止めが動作するようにバランスウエイト１７を変位させるように変換してアクチュエータバネ４３ａを制御する制御量を求める。
【０１０５】
次に、アクチュエータバネ４３ａが制御装置４３ｂから出力される制御量に従ってバランスウエイト１７を変位せしめる（ステップＳＴ３）。
【０１０６】
このように、バランスウエイト１７をアクチュエータ４３で変位させることにより、かご１２の速度が小さいときにバランスウエイト１７（ひいてはピックアップ１６）の変位が小さく、かご１２が危険速度に達したときの変位が大きくなり、誤動作の危険性が小さく確実に動作するエレベータ調速機が得られる。
【０１０７】
また、この実施の形態２９の構成では、電気的に制御を行うので、力に応じた変位の変換を簡単に行うことができ、安定した信頼性の高い装置が得られる。
【０１０８】
実施の形態３０．
実施の形態３０では、かご１２の低速度でピックアップ１６の回転角が大きいことや高速域でピックアップ１６の発生力の低下により変位の変化率が低下してしまう課題を機構系により補正し、安全装置の動作させる部分の変位を高速域で大きくなるようにする。
【０１０９】
図７０において、５０は非常止め機構を動作させる連結棒で、５１はこれを駆動するカム（変位変換機構）、５２は連結棒５０をカムに押し付けている押しばねで、他の構成要素はこれまでの実施の形態と同様である。図７１はカム５１が回転して連結棒５０が下方に突き出された状態を示す。カム５１は、図７２に示すように、回転に伴い変位する割合が変化し、回転が進むと変位が大きくなるように設計されている。よって、非常止め機構を駆動させる連結棒５０の変位は、図８１に示すピックアップ１６、すなわちアーム１４の変位と図７２に示すカム５１の変位とが合成され、図７３に示すように変位する。これにより、かご１２の高速域での連結棒５０の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確実性が向上する。
【０１１０】
実施の形態３１．
この実施の形態３１においては、カム５１は、図７６に示すように、回転し始める時には連結棒５０の変位が無いようにし、かご１２が危険速度に達してアーム１４が回転し図７５に示す状態になったときに、連結棒５０が大きく変位するような形状を有している。このようにすることにより、簡単に高速域での大きな変位の差を得る事ができる。
【０１１１】
上記実施の形態３０，３１の方式では、磁気回路はそのままで、カムによる機構系だけでかご１２の速度に対するピックアップ１６の変位量の関係を補正できるので、構成が簡単で安価である。
【０１１２】
なお、実施の形態３０，３１では補正機構系をカムにより構成したが、回転するに伴い変位の変化率が大きくなるような機構系であればカムでなくてもよく、リンク機構等でもよい。
【０１１３】
さらに、実施の形態３０，３１では磁気回路部は従来と同じであるが、磁気回路部を上述の実施の形態１〜２７の構成にしてもよく、実施の形態１〜２７の磁気回路部の構成と上述の実施の形態３０，３１のカム構成とを組み合わせると、より高い補正効果を得る事ができ、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】図１（１）はこの発明の実施の形態１によるエレベータ調速機を示す平面図、図１（２）は図１（１）の正面図である。
【図２】図１（２）中のアームが傾いた状態を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータ調速機のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図４】図３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるエレベータ調速機のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図６】図６（１）はこの発明の実施の形態２によるエレベータ調速機を示す平面図、図６（２）は図６（１）の正面図である。
【図７】図７（１）はこの発明の実施の形態３によるエレベータ調速機を示す平面図、図７（２）は図７（１）の正面図である。
【図８】図８（１）はこの発明の実施の形態４によるエレベータ調速機を示す平面図、図８（２）は図８（１）の正面図である。
【図９】図９（１）はこの発明の実施の形態５によるエレベータ調速機を示す平面図、図９（２）は図９（１）の正面図である。
【図１０】図１０（１）はこの発明の実施の形態６によるエレベータ調速機を示す平面図、図１０（２）は図１０（１）の正面図である。
【図１１】図１１（１）はこの発明の実施の形態７によるエレベータ調速機を示す平面図、図１１（２）は図１１（１）の正面図である。
【図１２】図１２（１）はこの発明の実施の形態８によるエレベータ調速機を示す平面図、図１２（２）は図１２（１）の正面図である。
【図１３】図１３（１）はこの発明の実施の形態８の他の例を示す平面図、図１３（２）は図１３（１）の正面図である。
【図１４】図１４（１）はこの発明の実施の形態９によるエレベータ調速機を示す平面図、図１４（２）は図１４（１）の正面図である。
【図１５】図１５（１）はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ調速機を示す平面図、図１５（２）は図１５（１）の正面図である。
【図１６】図１６（１）はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ調速機を示す平面図、図１６（２）は図１６（１）の正面図、図１６（３）は図１６（１）及び（２）の破線Ｃで囲った磁気ばね部の拡大平面図、図１６（４）は同拡大正面図、図１６（５）は同拡大右側面図である。
【図１７】図１７（１）は図１６（１）中のアームの回転状態を示す正面図、図１７（２）は図１７（１）のＣ部の拡大正面図、図１７（３）は同Ｃ部の拡大右側面図である。
【図１８】図１７とは異なった方向へのアーム動作説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態１１によるエレベータ調速機のピックアップ変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図２０】図１９の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図２１】上記実施の形態１１のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図２２】図２２（１）はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ調速機を示す平面図、図２２（２）は図２２（１）の正面図である。
【図２３】図２３（１）はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ調速機を示す平面図、図２３（２）は図２３（１）の正面図である。
【図２４】図２４（１）はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ調速機を示す平面図、図２４（２）は図２４（１）の正面図である。
【図２５】図２５（１）は図２４（２）のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図２５（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図２６】上記実施の形態１４のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図である。
【図２７】図２６の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図２８】上記実施の形態１４のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図２９】図２９（１）はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ調速機を示す平面図、図２９（２）は図２９（１）の正面図である。
【図３０】図３０（１）は上記実施の形態１５のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３０（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図３１】図３１（１）はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ調速機を示す平面図、図３１（２）は図３１（１）の正面図である。
【図３２】図３２（１）は上記実施の形態１６のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３２（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図３３】図３３（１）はこの発明の実施の形態１７によるエレベータ調速機を示す平面図、図３３（２）は図３３（１）の正面図である。
【図３４】図３４（１）はこの発明の実施の形態１８によるエレベータ調速機を示す平面図、図３４（２）は図３４（１）の正面図である。
【図３５】図３５（１）はこの発明の実施の形態１９によるエレベータ調速機を示す平面図、図３５（２）は図３６（１）の正面図である。
【図３６】実施の形態１９のアームが時計回りに回転したときの状態を示す正面図である。
【図３７】図３７（１）は上記実施の形態１９のピックアップを拡大して示す平面図、図３７（２）はその正面図、図３７（３）はその右側面図である。
【図３８】図３８（１）は上記実施の形態１９においてアーム平行時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを示す平面図、図３８（２）はその正面図、図３８（３）は右側面図である。
【図３９】図３８のアームが傾いた時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを示す平面図、図３８（２）はその正面図、図３８（３）は右側面図である。
【図４０】上記実施の形態１９のピックアップ変位に対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図４１】上記実施の形態１９のかごの速度に対するピックアップの発生力を示す図である。
【図４２】上記実施の形態１９のヨークの他の形状を示す右側面図である。
【図４３】上記実施の形態１９のピックアップ変位に対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図である。
【図４４】図４３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図４５】上記実施の形態１９のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図４６】図４６（１）はこの発明の実施の形態２０によるエレベータ調速機の平面図、図４６（２）はその正面図、図４６（３）は右側面図である。
【図４７】図４７（１）は上記実施の形態２０のアームが傾いた時のピックアップ部を示す平面図、図４７（２）はその正面図、図４７（３）は右側面図である。
【図４８】図４８（１）はこの発明の実施の形態２１によるエレベータ調速機のアームが水平の時のピックアップ部を示す平面図、図４８（２）はその正面図、図４８（３）は右側面図である。
【図４９】図４９（１）はこの発明の実施の形態２２によるエレベータ調速機の平面図、図４９（２）はその正面図である。
【図５０】図５０（１）はこの発明の実施の形態２３によるエレベータ調速機の平面図、図５０（２）はその正面図である。
【図５１】上記実施の形態２３のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図５２】図５２（１）は上記実施の形態２３のアームが平行の時のピックアップの配置を示す平面図、図５２（２）はその正面図、図５２（３）は右側面図である。
【図５３】図５３（１）は上記実施の形態２３のアームの右下がり傾斜時のピックアップ部の配置を示す平面図、図５３（２）はその正面図、図５３（３）は右側面図である。
【図５４】図５４（１）はこの発明の実施の形態２４によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５４（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図５５】図５５（１）は上記実施の形態２４のアーム水平時の状態を示す右側面図、図５５（２）はそのアーム傾斜時の状態を示す右側面図である。
【図５６】上記実施の形態２４のピックアップ変位に対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図５７】上記実施の形態２４のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【図５８】図５８（１）はこの発明の実施の形態２５によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５８（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図５９】図５９（１）はこの発明の実施の形態２６によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５９（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図である。
【図６０】図６０（１）はこの発明の実施の形態２７によるエレベータ調速機を示す平面図、図６０（２）はその正面図である。
【図６１】上記実施の形態２７のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図６２】上記実施の形態２７のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図である。
【図６３】図６２の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示す図である。
【図６４】上記実施の形態２７のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図である。
【図６５】図６５（１）はこの発明の実施の形態２８によるエレベータ調速機を示す平面図、図６５（２）はその正面図である。
【図６６】図６６（１）は変位が加えられた時の上記実施の形態２８の弾性ばね１９の特性図、図６６（２）は弾性ばね４１の特性図、図６６（３）は弾性ばね１９と弾性ばね４１とを直列に組み合わせた合成ばねの特性図である。
【図６７】上記実施の形態２８のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【図６８】図６８（１）はこの発明の実施の形態２９によるエレベータ調速機を示す平面図、図６８（２）はその正面図である。
【図６９】上記実施の形態２９のアクチュエータバネ及び制御装置がバランスウエイトの変位をコントロールするアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７０】図７０（１）はこの発明の実施の形態３０によるエレベータ調速機を示す平面図、図７０（２）はその正面図である。
【図７１】上記実施の形態３０のアームが時計回りに回転した状態を示す正面図である。
【図７２】上記実施の形態３０のカムの回転角度に対するカム部の変位を示す図である。
【図７３】上記実施の形態３０のかご速度に対する連結棒の変位を示す図である。
【図７４】図７４（１）はこの発明の実施の形態３１によるエレベータ調速機を示す平面図、図７４（２）はその正面図である。
【図７５】この発明の実施の形態３０によるエレベータ調速機のカムが回転した状態を示す正面図である。
【図７６】図７５のアームの回転角度に対する連結棒の変位を示す図である。
【図７７】図７７（１）は従来のエレベータ調速機を示す平面図、図７７（２）はその正面図である。
【図７８】図７７中のアームが傾斜した状態を示す正面図である。
【図７９】図７７中のピックアップ部に発生する発生力を示す図である。
【図８０】図７７中のピックアップ部の変位に対する弾性ばねのばね力を示す図である。
【図８１】図７７中のかごの速度に対するピックアップ部の変位を示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１２  かご、１３  基台、１４  アーム（回動体）、１５  支点、１６  ピックアップ、１６ａ  磁石、１６ｂ  ヨーク、１６ｃ  ヨーク、１６ｅ  バイパスヨーク（第二の磁気回路）、１６ｆ  基台、１７  バランスウエイト、１８  導体、１９  弾性ばね、２０  制動装置、２０ａ  かご停止用スイッチ、２１  連結棒、２５  磁気ばね（第二、第四の磁気回路）、２５ａ  磁石、２５ｂ  ヨーク、２５ｃ  基台、２５ｄ  カウンター磁石、２５ｅ  カウンターヨーク、２５ｆ  磁石（サブ磁気回路）、２５ｇ  サブヨーク、２５ｈ  磁石（第三の磁気回路）、２５ｉ  ヨーク（第三の磁気回路）、２５ｊ  磁石ホルダー（第三の磁気回路）、２５’  磁気ばね（第四の磁気回路）、２５ｃ’  基台、２５ｄ’  カウンター磁石、２５ｅ’  カウンターヨーク、２５ｆ’  カウンター磁石（サブ磁気回路）、３０  空隙部、３１  磁束、３２  空隙、３３  磁束、４１  弾性ばね、４２  ホルダー、４３  アクチュエータ、４３ａ  アクチュエータバネ、４３ｂ  制御装置、５０  連結棒、５１  カム（変位変換機構）、５２  押しばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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