(57)【要約】【課題】  本発明は、車両用負荷の故障診断での使用に際し、車両用負荷の異常の解析を容易にする車両用負荷制御装置及び端末装置の提供を目的とする。【解決手段】  車両用負荷の強制駆動を要求する外部ツールからの入力に応じて該車両用負荷の強制駆動を実行するとともに、前記入力に対する応答を返す車両用負荷制御装置において、強制駆動の実行許可を規定する許可条件が強制駆動中に不成立となった場合には（ステップ１３）強制駆動を停止し（ステップ１４）その不成立情報を前記外部ツールに自ら送信すること（ステップ１６）を特徴とする車両用負荷制御装置。【選択図】  図２
2006213124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用負荷の強制駆動を要求する外部ツールからの入力に応じて該車両用負荷の強制駆動を実行するとともに、前記入力に対する応答を返す車両用負荷制御装置において、
強制駆動の実行許可を規定する許可条件が強制駆動中に不成立となった場合にはその不成立情報を前記外部ツールに自ら送信することを特徴とする車両用負荷制御装置。
【請求項２】
前記許可条件が強制駆動中に不成立となった場合にはその強制駆動を停止する請求項１記載の車両用負荷制御装置。
【請求項３】
車両用負荷の異常検出をする車両用制御装置に対し前記異常検出の実行を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に対する応答信号を受信することによって前記車両用負荷の異常有無をユーザに提供する端末装置において、
前記要求信号に対する応答信号の受信後継続して前記車両用制御装置が自ら実行した異常検出の結果信号を受信し得るようにすることを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用負荷を強制駆動させる車両用負荷制御装置及び端末装置に関し、より詳細には、車両用負荷の故障診断に用いるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載電子制御装置により制御される駆動負荷の故障診断を行う車両用故障診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。本車両用故障診断装置は、故障診断対象の駆動負荷を強制的に駆動することによって、駆動負荷の駆動状態を示すパラメータデータを測定し、その測定値に基づいて駆動負荷の異常を検出するものである。
【特許文献１】特開平６−５０８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、負荷を強制駆動中に所定の強制駆動許可条件が不成立となると自動的に強制駆動が停止し故障診断が中断することとなるが、ユーザ側からは強制駆動が停止したという事実しかわからないため、その停止が何を原因とするものなのかがユーザにとって不明確であった。この点、上記の従来技術では、駆動負荷を駆動させた結果である駆動状態に基づいて駆動負荷の故障を確認しているので、強制駆動が停止したとしても駆動負荷の異常という事実を検出するだけで異常原因までは明確にはならず、理想的な構成とはいえない。
【０００４】
そこで、本発明は、車両用負荷の故障診断での使用に際し、車両用負荷の異常の解析を容易にする車両用負荷制御装置及び端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
車両用負荷の強制駆動を要求する外部ツールからの入力に応じて該車両用負荷の強制駆動を実行するとともに、前記入力に対する応答を返す車両用負荷制御装置において、
強制駆動の実行許可を規定する許可条件が強制駆動中に不成立となった場合にはその不成立情報を前記外部ツールに自ら送信することを特徴とする車両用負荷制御装置が提供される。このとき、前記許可条件が強制駆動中に不成立となった場合にはその強制駆動を停止するようにしてもよい。
【０００６】
本局面によれば、車両用負荷の強制駆動中にその許可条件が不成立になると、外部ツールからの新たな入力がなくても、車両用負荷制御装置が自律的に外部ツールにその不成立情報を送信するので、強制駆動中に発生した異常の解析が容易になる。
【０００７】
また、本発明の他の一局面によれば、
車両用負荷の異常検出をする車両用制御装置に対し前記異常検出の実行を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に対する応答信号を受信することによって前記車両用負荷の異常有無をユーザに提供する端末装置において、
前記要求信号に対する応答信号の受信後継続して前記車両用制御装置が自ら実行した異常検出の結果信号を受信し得るようにすることを特徴とする端末装置が提供される。
【０００８】
本局面によれば、応答信号の受信後であっても車両用制御装置が自律的に実行した異常検出の結果信号を受信可能にしているので、ユーザに対し異常有無の提供をすることが可能となり、車両用負荷の異常の解析が容易になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両用負荷の故障診断での使用に際し、車両用負荷の異常の解析を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は本発明の実施形態の一関係図である。
【００１１】
車両用負荷制御装置１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置、電子回路等から構成され、車両用負荷３を駆動する電子制御装置（ＥＣＵ）である。例えば、車両用負荷制御装置１が、車輪のロックを防止させるＡＢＳ（Antilock  Brake  System）ＥＣＵである場合、車両用負荷３であるブレーキアクチュエータに対し駆動信号を送信することによって、そのアクチュエータの作動制御をする。
【００１２】
ここで、車両用負荷制御装置１により駆動される車両用負荷３を強制的に駆動することによって、車両用負荷３の故障の診断をすることがよく行われている。車両用負荷制御装置１には、車両用負荷３を通常に駆動する通常制御プログラムとは異なる故障診断プログラムが内蔵されている。故障診断プログラムが実行されることによって、車両用負荷３の強制駆動が可能となる。
【００１３】
故障診断用端末装置（外部ツール）２は、ユーザの操作によって上記の故障診断プログラムを車両用負荷制御装置１の外部から実行させるものである。この端末装置２は、車両用負荷制御装置１に通信ラインを介して接続可能である。ユーザは、この接続された端末装置２を操作することによって故障診断プログラムを起動し、車両用負荷３を強制駆動させる。
【００１４】
さらに、端末装置２は、車両用負荷制御装置１内のデータを読み取る機能を有する。つまり、車両用負荷制御装置１内のＲＡＭデータ等を読み取ることによって、車両用負荷３の実行態様を確認することができる。すなわち、読み取られたＲＡＭデータを具体的な物理量に変換することによって、端末装置２を介して（例えば、端末装置２に備えられたディスプレイを介して）、ユーザは車両用負荷３の物理量を把握することができる。
【００１５】
例えば、車両用負荷３が車速センサであり車両用負荷制御装置１がエンジンＥＣＵであれば、エンジンＥＣＵは車速センサから取得したデータを自身のＲＡＭに記憶し、そのＲＡＭデータから具体的な物理量である車速値「＊＊ｋｍ／ｈ」に変換され、その車速値が端末装置２上に表示される。
【００１６】
また、例えば、車両用負荷３がブレーキアクチュエータであり車両用負荷制御装置１がＡＢＳＥＣＵであれば、ＡＢＳＥＣＵはブレーキアクチュエータの異常検出データを自身のＲＡＭに記憶し、そのＲＡＭデータから具体的な物理量である異常検出結果に変換される。そして、「電源（＋Ｂ）ショート」「断線」「アース（ＧＮＤ）ショート」「正常」のいずれかのブレーキアクチュエータについての異常検出結果が端末装置２上に表示される。
【００１７】
したがって、端末装置２を操作することによって故障診断プログラムを起動し、車両用負荷３を強制駆動させ、その強制駆動したときの車両の内部状態を読み出すことによって、外部からでもその内部状態を理解することができるようになる。その結果、ユーザが車両用負荷３の故障診断を行う際に有用なものとなる。
【００１８】
ユーザが車両用負荷３の故障診断を行うとき、端末装置２を車両用負荷制御装置１に通信ラインを介して接続する。より具体的には、車両用負荷制御装置１は車内ＬＡＮに接続されているので、その車内ＬＡＮからコネクタを介してＬＡＮ上の信号線を取り出し、そのコネクタに端末装置２を接続する。
【００１９】
端末装置２は、ユーザから故障診断を行う所定の操作を受け付けると、車両用負荷３の強制駆動信号を車両用負荷制御装置１に送信する。その強制駆動信号を受信し故障診断プログラムが起動した車両用負荷制御装置１は、その強制駆動信号に応じて車両用負荷３の強制駆動を実行するとともに、その強制駆動信号に対する応答信号を端末装置２に送信する。端末装置２は、その応答信号を受信することによって車両用負荷３の異常検出結果をユーザに対し表示する。
【００２０】
このとき、故障診断プログラムにおける車両用負荷３の強制駆動の実行許可を規定する許可条件は、通常制御プログラムにおける車両用負荷３の通常駆動の制御条件と異なっている。強制駆動することは車両用負荷３の通常の使用態様ではないからである。通常の使用態様ではないがゆえ、一定の条件下に限り強制駆動を許可することによって、ユーザの安全確保や車両の故障防止を行っている。したがって、強制駆動中に許可条件が不成立となると、自動的に強制駆動が停止し故障診断が中断する。
【００２１】
しかしながら、端末装置２と車両用負荷制御装置１との通信はマスタ／スレーブ方式であるため、端末装置２からの信号に対し一定時間内に車両用負荷制御装置１からの応答があることが前提となっている。そのため、図４（ａ）で示されるように、車両用負荷３の強制駆動中にその強制駆動が停止すると、端末装置２からの信号が再度送信されない限り、車両用負荷制御装置１側の状況を知ることができない。
【００２２】
そこで、本発明の車両用負荷制御装置１は、許可条件が強制駆動中に不成立となった場合にはその不成立情報を端末装置２に自ら送信するようにしている。これによって、端末装置２からの新たな信号がなくても、車両用負荷制御装置１が自律的に端末装置２に不成立情報を送信するので、端末装置２上には許可条件不成立による駆動停止という旨が表示され、ユーザにとって駆動停止の原因が明らかになる。
【００２３】
一方、本発明の端末装置２は、強制駆動信号に対する応答信号の受信後継続して車両用負荷制御装置１が自ら実行した異常検出結果を受信し得るようにしている。これによって、応答信号を受信後であっても車両用負荷制御装置１からの異常検出結果を受信可能にしているので、ユーザに異常有無を提供することが可能となり、ユーザにとって駆動停止の原因が明らかになる。
【００２４】
それでは、図２及び図３を参照しながら、本実施例における本発明の車両用負荷制御装置１及び端末装置２の動作例について説明する。以下、図２と図３を分けて説明する。
【００２５】
図２は、車両用負荷制御装置１が実行するフローチャートの一例である。まずステップ１０において、車両用負荷制御装置１は、端末装置２からの強制駆動モードへの突入要求信号の受信待機を行う。当該突入要求信号を受信した場合、ステップ１１に移行する。突入要求信号を受信した車両用負荷制御装置１は、所定の強制駆動モード突入条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１１）。なお、強制駆動モード突入条件とは、通常制御モードから強制駆動制御モードへの移行を許可する車両の状態を規定した条件である。
【００２６】
強制駆動モード突入条件が成立していないと判定された場合、突入条件不成立として受信応答を行う（ステップ１７）。一方、成立していると判定された場合、突入条件成立として受信応答を行う（ステップ１２）。
【００２７】
受信応答後、所定の強制駆動許可条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１３）。なお、強制駆動許可条件とは、強制駆動制御モード中に強制駆動の実行が許可される車両の状態を規定した条件である。強制駆動許可条件が成立していると判定された場合に、強制駆動を実施する（ステップ１４）。一方、成立していないと判定された場合、強制駆動の実行を停止する（ステップ１５）。強制駆動を停止させた車両用負荷制御装置１は、図４（ｂ）で示されるように、端末装置２からの新たな信号がなくても、自律的に端末装置２に強制駆動許可条件についての不成立情報を送信する（ステップ１６）。
【００２８】
なお、ステップ１０での突入要求信号に対してステップ１２若しくは１７での応答信号を送信するマスタ／スレーブ方式の通信関係であるが、ステップ１６での不成立情報の送信は、自律的な送信のためそのような通信関係にはなっていない。
【００２９】
続いて、図３は、端末装置２が実行するフローチャートの一例である。まずステップ２０において、ユーザに操作された端末装置２は、車両用負荷制御装置１に対し強制駆動モードへの突入要求信号を送信する。突入要求信号を受信した車両用負荷制御装置１は強制駆動モードの突入条件の成否判定を行い、その判定結果である突入条件成否判定情報を端末装置２は受信する（ステップ２１）。端末装置２は、突入条件成否判定情報に基づいて強制駆動モード突入条件が成立したのか否かを判定する（ステップ２２）。
【００３０】
強制駆動モード突入条件が成立していないと判定された場合、端末装置２は突入条件不成立により強制駆動を開始できないと判定し（ステップ２６）、その旨がユーザに表示される。一方、成立していると判定された場合、ステップ２３に移行される。
【００３１】
ステップ２３において、端末装置２は、車両用負荷制御装置１から送信される強制駆動許可条件についての不成立情報の受信確認を行う。この受信確認は所定時間内確認するようにしており（ステップ２５）、突入条件成否判定情報の受信後も継続して強制駆動許可条件についての不成立情報が受信可能となる時間を確保している。その所定時間内にその不成立情報が受信された場合、端末装置２は強制駆動許可条件不成立により強制駆動が停止したと判定し（ステップ２４）、その旨がユーザに表示される。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３３】
例えば、説明を簡単にするため、車両用負荷制御装置１を単数として説明したが、複数あってもよい。複数の車両用負荷制御装置の中から強制駆動すべき制御装置を指定する信号が端末装置２から送信されるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態の一関係図である。
【図２】車両用負荷制御装置１が実行するフローチャートの一例である。
【図３】端末装置２が実行するフローチャートの一例である。
【図４】車両用負荷制御装置１と端末装置２との送受信関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両用負荷制御装置
２  端末装置
３  車両用負荷
【図１】
2006213124.tif 000003
【図２】
2006213124.tif 000004
【図３】
2006213124.tif 000005
【図４】
2006213124.tif 000006