(57)【要約】【課題】簡易な構成により、製造コスト、動作性、メンテナンス上の問題点を解消することができる作業車両の四輪操舵装置を提供する。【解決手段】作業車両１の四輪操舵装置は、左右の前輪２と左右の後輪３とを備える作業車両の前記前輪を操舵する前輪操舵モードと、前記後輪を操舵する後輪操舵モードと、前記前後輪を共に操舵する前後輪操舵モードとから選択して操舵可能に構成され、前記作業車両のステアリングハンドル１１ｈの下方に、前記前輪２を操舵する前輪操舵シリンダ１２ヘ圧油を送る前輪用全油圧式操舵ユニット１４と、前記後輪３を操舵する後輪操舵シリンダ１３ヘ圧油を送る後輪用全油圧式操舵ユニット１５とを併設し、これら前後輪の操舵ユニット１４，１５の両方またはその一方にステアリングシャフト１１ｓからの伝達系統を切替える切替手段１６を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（２）と左右の後輪（３）とを備える作業車両（１）の前記前輪を操舵する前輪操舵モードと、前記後輪を操舵する後輪操舵モードと、前記前後輪を共に操舵する前後輪操舵モードとから選択して操舵可能に構成した作業車両の四輪操舵装置であって、
前記作業車両（１）のステアリングハンドル（１１ｈ）の下方に、前記前輪（２）を操舵する前輪操舵シリンダ（１２）ヘ圧油を送る前輪用全油圧式操舵ユニット（１４）と、前記後輪（３）を操舵する後輪操舵シリンダ（１３）ヘ圧油を送る後輪用全油圧式操舵ユニット（１５）とを併設し、これら前後輪の操舵ユニット（１４，１５）の両方またはその一方にステアリングシャフト（１１ｓ）からの伝達系統を切替える切替手段（１６）を備えたことを特徴とする作業車両の四輪操舵装置。
【請求項２】
前記ステアリングシャフト（１１ｓ）には、同シャフトに沿って移動可能なスライドギヤ（２１ｇ）及び同ギヤ（２１ｇ）をスライド操作するための操作手段（２２）を設け、前記前輪用全油圧式操舵ユニット（１４）には、前記ステアリングシャフト（１１ｓ）の回転を入力する入力軸（２４）およびこの入力軸（２４）と一体の被駆動ギヤ（２４ｇ）を備え、前記後輪用全油圧式操舵ユニット（１５）には、前記ステアリングシャフト（１１ｓ）の回転を入力する入力軸（２５）およびこの入力軸と一体の被駆動ギヤ（２５ｇ）を備え、前記操作手段（２２）によりスライドギヤ（２１ｇ）を前輪用被駆動ギヤ（２４ｇ）および後輪用被駆動ギヤ（２５ｇ）の両方またはその一方に噛合わせするようにして前記切替手段（１６）を構成することにより、前後輪操舵モード、前輪操舵モード、後輪操舵モードを切替えることを特徴とする請求項１記載の作業車両の四輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪トラクタや多目的作業車に要求される各種の作業条件に応じた走行のために前後輪を共に又は各別に操舵する作業車両の四輪操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す作業車両の四輪操舵装置は、全油圧式操舵ユニットにより、ステアリングシャフトの回動動作に応じて前後輪の操舵シリンダヘ圧油を送って前後輪を操舵するものである。前輪用および後輪用の２つの操舵シリンダの作動油を切替制御する２つのソレノイドバルブにより、前輪および後輪またはその一方の操舵を選択でき、すなわち、前後輪を共に操舵する前後輪操舵モード、前輪を操舵する前輪操舵モード、後輪を操舵する後輪操舵モードを任意に切替えて作業条件に適した車両走行を可能とする。
【０００３】
しかし、上記構成の四輪操舵装置は、２つのソレノイドバルブを含む作動油切替のための油圧回路とその制御のための電気回路とが必要となるので、装置の複雑化に伴う製造コスト、動作性、メンテナンス上の問題点を内包しており、その解決が待たれている。
【特許文献１】特開平６−２９８１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、簡易な構成により、製造コスト、動作性、メンテナンス上の問題点を解消することができる作業車両の四輪操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、左右の前輪と左右の後輪とを備える作業車両の前記前輪を操舵する前輪操舵モードと、前記後輪を操舵する後輪操舵モードと、前記前後輪を共に操舵する前後輪操舵モードとから選択して操舵可能に構成した作業車両の四輪操舵装置であって、前記作業車両のステアリングハンドルの下方に、前記前輪を操舵する前輪操舵シリンダヘ圧油を送る前輪用全油圧式操舵ユニットと、前記後輪を操舵する後輪操舵シリンダヘ圧油を送る後輪用全油圧式操舵ユニットとを併設し、これら前後輪の操舵ユニットの両方またはその一方にステアリングシャフトからの伝達系統を切替える切替手段を備えたことを特徴とする。
上記前後輪それぞれの操舵ユニットは、切替手段が選択した伝達系統と対応してステアリングシャフトの回転に応じた操舵動作を行う。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記ステアリングシャフトには、同シャフトに沿って移動可能なスライドギヤ及び同ギヤをスライド操作するための操作手段を設け、前記前輪用全油圧式操舵ユニットには、前記ステアリングシャフトの回転を入力する入力軸およびこの入力軸と一体の被駆動ギヤを備え、前記後輪用全油圧式操舵ユニットには、前記ステアリングシャフトの回転を入力する入力軸およびこの入力軸と一体の被駆動ギヤを備え、前記操作手段によりスライドギヤを前輪用被駆動ギヤおよび後輪用被駆動ギヤの両方またはその一方に噛合わせするようにして前記切替手段を構成することにより、前後輪操舵モード、前輪操舵モード、後輪操舵モードを切替えることを特徴とする。
上記スライドギヤは、操作手段の動作に応じて前輪用と後輪用のそれぞれの被駆動ギヤと噛合することにより、ステアリングシャフトからの回転伝達が切替えられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業車両の四輪操舵装置は、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明は、前後輪それぞれの操舵ユニットに対するステアリングシャフトの回転伝達が、切替手段の操作により切替えられることから、四輪操舵装置を簡易な切替手段により構成することができる。
【０００８】
請求項２に係る構成のスライドギヤは、操作手段の操作に応じて前輪用と後輪用のそれぞれの被駆動ギヤと噛合することにより、３つの操舵モードが任意に切替えられる。したがって、上記四輪操舵装置は、ギヤ機構により簡易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の四輪操舵装置の適用例をしめす多目的作業車の側面図である。この多目的作業車１は、道路沿道作業用のトラクタの例であり、左右の前輪２，２と左右の後輪３，３を操舵可能にモノコックフレームに支持し、一般的なトラクタの構成と前後を逆に、すなわち、機体後部にエンジン４を配置し、機体前部にミッションケース５を配置する。その機体前部に運転台６、後部に荷台７を構成し、かつ、作業機動力として機体前後にフロントおよびリヤそれぞれのＰＴＯ軸８ｆ，８ｒを備え、作業機の一例として、フロント側にモア８ｗを取付ける。
【００１０】
運転台６にはハンドルコラム１１を立設してステアリングハンドル１１ｈを設け、４輪操舵するために後述の油圧系を介して前輪用と後輪用の操舵シリンダ１２，１３を前輪部または後輪部に対応して設ける。ハンドルコラム１１には、図２の内部透視拡大正面図に示すように、ステアリングハンドル１１ｈと連結するギヤ機構による切替手段１６を下部に配置する。
【００１１】
詳細には、ハンドルコラム１１にステアリングハンドル１１ｈと一体のステアリングシャフト１１ｓを軸支し、このステアリングシャフト１１ｓの下端に継手１１ｃを介して切替手段１６を連結し、その下部に２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５を取付ける。
【００１２】
切替手段１６は、ギヤ構成側面図およびそのＡ―Ａ線断面図を図３、図４にそれぞれ示すように、ステアリングシャフト１１ｓと連結する入力軸２１と、２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５に回転入力する入力軸２４，２５を備え、２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５に対する伝達を切替レバー２２によって切替え可能なギヤー厚さのスライドギヤ２１ｇ、前輪用と後輪用の２つの被駆動ギヤ２４ｇ，２５ｇ等によって構成する。
【００１３】
スライドギヤ２１ｇは、切替レバー２２により入力軸２１に沿って少なくとも３つのシフトポジションにスライド移動可能に構成する。２つの被駆動ギヤ２４ｇ，２５ｇは、２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５に回転入力する入力軸２４，２５と一体に構成する。前輪用被駆動ギヤ２４ｇおよび後輪用被駆動ギヤ２５ｇは、両方が共に、または、その一方が、切替レバー２２の操作により定まるスライドギヤ２１ｇのシフトポジションに応じてスライドギヤ２１ｇと噛合することにより、ステアリングシャフト１１ｓと２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５との間の伝達が切替えられる。
【００１４】
上記構成の四輪操舵装置は、２つの全油圧式操舵ユニット１４，１５が、図５の油圧系統図に示すように、それぞれと対応する操舵シリンダ１２，１３と接続するとともに、ステアリングハンドル１１ｈの回動動作を切替手段１６によって回転伝達を切替えることにより、選択された前輪用および後輪用の全油圧式操舵ユニット１４，１５にそれぞれ操舵入力を受け、前輪を操舵する前輪操舵モード、後輪を操舵する後輪操舵モード、前後輪を共に操舵する前後輪操舵モードと対応する操舵シリンダ１２，１３を操舵制御することにより所要の車輪を操舵することができる。したがって、上記四輪操舵装置は、歯車機構によって簡易に切替構成することができる。
【００１５】
次に、別構成例の作業車両について説明する。前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
別構成例１の作業車両３１ａは、図６の側面図および図７の要部平面図に示すように、後部配置のエンジン４から動力をトランスミッション３３およびフロント装架のモア３４に伝動するとともに、後輪３，３を操舵可能に構成する。トランスミッション３３は、前輪伝動部３５と一体に門型に構成し、且つ、上面から見て前方に門型を配置して前輪２，２のアクスル部２ａを後側とし、その前方に刈草移送路３４ｇを配置する。コレクタブロワ３２ｂは、直交方向のシリンダはねあげ機構を前輪２，２間に配置する。
【００１６】
上記構成の作業車両３１ａは、フロント装架のモア３４からの距離を最短に配置でき、しかも、本機の内部に回転体を内装することができる。これに対して従来のものにあっては、機体後方側部配置の軸流型ブロワの場合において、本機の外側に張り出して作業幅が有効刈幅より突出するので作業上の制約を受け、また、騒音の面でもブロワの露出により、オペレータの耳元および環境に対して大きな騒音負荷が避けられないという問題があったが、上記構成により、そのような問題を解決することができる。
【００１７】
次に、操舵制御の別例に係る油圧回路構成について説明する。図８の油圧系統図に示すように、前輪の操舵を前輪用全油圧式操舵ユニット１４にて制御し、後輪の操舵をソレノイドバルブ４１にて制御するように構成し、ポテンショを備えるステアリングハンドル１１ｈを電磁クラッチ４２により断続することにより、動いている場合において、１つのステアリングハンドル１１ｈにより、４ＷＳ，フロント操舵（ＦＷＳ）、リヤ操舵（ＲＷＳ）のステアリングを容易に切替可能となる。具体的には、クラッチオンの時はフロントのみ又はフロント及びリヤが操作可能で、クラッチオフの時は、リヤのみを操作することができる。
【００１８】
この場合において、後輪の操舵系は、閉回路圧力保証用の減圧弁４４を介してＨＳＴ４３の高圧側から供給し、その両出力にそれぞれチェックバルブ４５，４５を介設することによって前後進が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の四輪操舵装置の適用例をしめす多目的作業車の側面図である。
【図２】ハンドルコラムの透視拡大正面図である。
【図３】切替手段のギヤ構成側面図である。
【図４】図３のＡ―Ａ線断面である。
【図５】多目的作業車の油圧系統図である。
【図６】別例１の作業車両の側面図である。
【図７】図６の作業車両の要部平面図である。
【図８】操舵制御の別例に係る油圧系統図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    多目的作業車（作業車両）
２    前輪
３    後輪
４    エンジン
５    ミッションケース
６    運転台
１１    ハンドルコラム
１１ｈ    ステアリングハンドル
１１ｓ    ステアリングシャフト
１２    前輪用操舵シリンダ
１３    後輪用操舵シリンダ
１４    前輪用全油圧式操舵ユニット
１５    後輪用全油圧式操舵ユニット
１６    切替手段
２１    入力軸
２１ｇ    スライドギヤ
２２    切替レバー（操作手段）
２４，２５    入力軸
２４ｇ    前輪用被駆動ギヤ
２５ｇ    後輪用被駆動ギヤ
【図１】
2006062615.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006062615.tif 000009
【図８】
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