(57)【要約】【課題】脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納させることで椅子の状態となるように構成した背上げ可能なベッドにおいて、利用者が立ち上がりやすい姿勢となるように各支持枠を作動させること。【解決手段】腰部支持枠の上下回動は腰部支持枠の下面に止着されたカムプレートが基部フレームの連結パイプに接当することによって作動されるよう構成するとともに、このカムプレートの前部に補助カムプレートを側面視においてカムプレート内に隠れた状態とカムプレートの前端部から突出して前記連結パイプに接触するように回動自在に枢着することによって、椅子の状態としたときに腰部支持枠を水平状態で支持する場合と、前下がりの傾斜状態で支持する場合とに切替え可能に腰部支持枠を構成した。【選択図】図２１
2006109872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部フレーム内に前後に移動自在に摺動フレームを設け、この摺動フレームに引込手段を介して脚部支持フレームを取り付け、前記基部フレームと摺動フレームには起伏機構を介して背部支持枠を取り付け、さらに、摺動フレームには腰部支持枠後端部を上下に回動自在に枢着し、前記脚部支持フレームには脚部支持枠を取り付け、前記基部フレームをベッドフレームに取り付けることによって構成された背上げ可能なベッドにおいて、摺動フレームが基部フレームの前端部に位置する状態では、背部支持枠と腰部支持枠と脚部支持枠が同一平面を形成するベッド状態となり、摺動フレームを基部フレームに対して後方移動させると、背部支持枠は起伏機構によって起立し、腰部支持枠は背部支持枠の起立角度にあわせ上下に回動し、さらに、脚部支持枠は引込手段によって腰部支持枠下方に収納されて椅子状の状態になるよう構成されており、さらに、腰部支持枠の上下回動は腰部支持枠の下面に止着されたカムプレートが基部フレームの連結パイプに接当することによって作動されるよう構成するとともに、このカムプレートの前部に補助カムプレートを側面視においてカムプレート内に隠れた状態とカムプレートの前端部から突出して前記連結パイプに接触するように回動自在に枢着することによって、椅子の状態としたときに腰部支持枠を水平状態で支持する場合と、前下がりの傾斜状態で支持する場合とに切替え可能に腰部支持枠を構成したことを特徴とする背上げ可能なベッド。
【請求項２】
ベッドフレームに昇降機構を具備し、ベッド本体の高さ調節を調節できるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の背上げ可能なベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子の状態にもなる背上げ可能なベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人などの医療用ベッドとして、患者が必要に応じて楽な姿勢を保てるように、リクライニング機構を組み込んだベッドが知られている。このようなベッドは、マットを敷設する床板が背部支持枠、腰部支持枠、脚部支持枠に三分割して構成され、電動モータなどからなる起伏機構によって各支持枠の傾斜角を任意に変更することができ、例えば、背部支持枠を起立させて背もたれとして機能させたり、あるいは背部支持枠を起立させた状態でさらに腰部支持枠と脚部支持枠を逆Ｖ字状に屈曲させ、食事や読書などの際に膝を軽く曲げた楽な姿勢を保つことができるようになっている。
【０００３】
さらに、このようなリクライニング機構を組み込んだベッドにおいて、脚部支持枠を下方側に回転させることでベッドを椅子状に変化させることのできるベッドなども提案されている。これらのベッドは、背部支持枠が起立し、脚部支持枠が腰部支持枠から下方側に回転して垂下し、あたかも椅子のような形態に変化させることができるが、ベッドを椅子型に変化させたとき、一般的な椅子のように腰掛ける腰部支持枠が水平になっている。このため、患者の上半身が起き上がるものの、患者の重心が低く、患者がベッドから離れる場合、特に足腰の筋力の衰えた高齢者や脚部に障害のある患者は、腰部支持枠に腰掛けた状態から立ち上がることが困難である。このような場合、介護人の手助けが必要となるが、椅子に腰掛けた状態と同じ患者を起こすには、腰を曲げた窮屈な姿勢を強いられ、介護人、患者の体力的負担が大きいという問題があった。
このような問題点を解決したもので、ベッドから容易に立ち上がることのできる起き上がり式ベッドとして次のようなものがある。
【０００４】
これは、マットを敷設する床板を背部床板、腰部床板、脚部床板で構成し、前記腰部床板をベッドのサイドフレームに揺動自在に軸支し、この腰部床板の前後に前記背部床板と脚部床板を枢着するとともに、前記各床板の裏面側に各床板に対応する床板起伏機構を設け、この床板起伏機構により前記各床板の角度を可変して水平形態の前記床板を椅子形態に変化させ、その椅子形態で前記腰部床板を前方に傾斜させるとともに、前記脚部床板の下方に踏板を設けて構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３３１３号公報
【０００５】
しかしながら、このベッドは、腰部床板に枢着された脚部床板が垂下する状態となるよう構成されたものである。そのために、このベッドを使って実際に立ち上がりやすい方は特許文献１の第１図に示されたように各床板の屈曲部に膝と腰が位置する方であるとともに、踏み板に脚が接している方になってしまう。詳述すると、この方よりも大柄な方の場合には、膝と腰がベッドの屈曲部よりも頭側にずれた位置となってしまい各床板を屈曲させた場合に違和感や不快感またはマットレスとのずれが発生するといった状態となる。また、小柄な方の場合には膝を脚部床板と腰部床板との屈曲部に合わせたときに、椅子状態で足が踏み板に届かないといった問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納させることで椅子の状態となるように構成した背上げ可能なベッドにおいて、利用者が立ち上がりやすい姿勢となるように各支持枠を作動させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、基部フレーム内に前後に移動自在に摺動フレームを設け、この摺動フレームに引込手段を介して脚部支持フレームを取り付け、前記基部フレームと摺動フレームには起伏機構を介して背部支持枠を取り付け、さらに、摺動フレームには腰部支持枠後端部を上下に回動自在に枢着し、前記脚部支持フレームには脚部支持枠を取り付け、前記基部フレームをベッドフレームに取り付けることによって構成された背上げ可能なベッドにおいて、摺動フレームが基部フレームの前端部に位置する状態では、背部支持枠と腰部支持枠と脚部支持枠が同一平面を形成するベッド状態となり、摺動フレームを基部フレームに対して後方移動させると、背部支持枠は起伏機構によって起立し、腰部支持枠は背部支持枠の起立角度にあわせ上下に回動し、さらに、脚部支持枠は引込手段によって腰部支持枠下方に収納されて椅子状の状態になるよう構成されており、さらに、腰部支持枠の上下回動は腰部支持枠の下面に止着されたカムプレートが基部フレームの連結パイプに接当することによって作動されるよう構成するとともに、このカムプレートの前部に補助カムプレートを側面視においてカムプレート内に隠れた状態とカムプレートの前端部から突出して前記連結パイプに接触するように回動自在に枢着することによって、椅子の状態としたときに腰部支持枠を水平状態で支持する場合と、前下がりの傾斜状態で支持する場合とに切替え可能に腰部支持枠を構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、ベッドフレームに昇降機構を具備し、ベッド本体の高さ調節を調節できるよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、基部フレーム内に前後に移動自在となる状態で摺動フレームが設けられている。そして、この摺動フレームには引込手段を介して脚部支持フレームが取り付けられている。また、基部フレームと摺動フレームには、起伏機構を介して背部支持枠が取り付けられている。さらに、摺動フレームには腰部支持枠後端部を上下に回動自在となる状態で枢着している。また、脚部支持フレームには脚部支持枠が取り付けられている。そして、基部フレームはベッドフレームに取り付けられてベッドとなっている。このように構成されたベッドは、基部フレームに対して摺動フレームが前後に移動するのに連動して、各支持枠が作動する。まず、基部フレームの前端部に摺動フレームが位置する状態では各支持枠が同一平面を形成する状態となっている。そして、摺動フレームが基部フレームに対して後退するとともに、背部支持枠は起伏機構によって起立するよう構成されており、腰部支持枠は上下に揺動する。さらに、脚部支持枠は引込手段によって腰部支持枠下方に収納される状態となり、椅子状の状態となるように構成されている。なお、この腰部下面に基部フレームの連結パイプに接触して腰部支持枠の角度を変更するためのカムプレートが設けられており、さらにこのカムプレートの前端部には補助カムプレートが回動自在に枢着されている。この補助カムプレートを回動させることによって、側面視においてカムプレートに隠れる状態とカムプレートから突出する状態とに切替え可能になっている。したがって、補助カムプレートが前方へ突出する状態となったときには椅子状態とした際に、腰部支持枠を水平状態とすることができ、カムプレートに隠れた状態としたときには、腰部支持枠が前下がりの傾斜した状態とすることができる。したがって、使用者は椅子状態でくつろぐ場合には水平状態で使用でき、立ち上がるときには前下がりの傾斜した状態で使用するとより立ち上がりやすくなっている。
請求項２の発明では、ベッドフレームに昇降機構が具備されているので、ベッドの高さを調節することができる。したがって、椅子の状態としたときに、使用者は腰部支持枠が傾斜状態としたまま、高さをあげることで腰を持ち上げることが容易にできるようになり、さらに立ち上がりやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
基部フレーム内に前後に移動自在に摺動フレームを設け、この摺動フレームに引込手段を介して脚部支持フレームを取り付け、前記基部フレームと摺動フレームには起伏機構を介して背部支持枠を取り付け、さらに、摺動フレームには腰部支持枠後端部を上下に回動自在に枢着し、前記脚部支持フレームには脚部支持枠を取り付け、前記基部フレームをベッドフレームに取り付けることによって構成された背上げ可能なベッドにおいて、摺動フレームが基部フレームの前端部に位置する状態では、背部支持枠と腰部支持枠と脚部支持枠が同一平面を形成するベッド状態となり、摺動フレームを基部フレームに対して後方移動させると、背部支持枠は起伏機構によって起立し、腰部支持枠は背部支持枠の起立角度にあわせ上下に回動し、さらに、脚部支持枠は引込手段によって腰部支持枠下方に収納されて椅子状の状態になるよう構成されており、さらに、腰部支持枠の上下回動は腰部支持枠の下面に止着されたカムプレートが基部フレームの連結パイプに接当することによって作動されるよう構成するとともに、このカムプレートの前部に補助カムプレートを側面視においてカムプレート内に隠れた状態とカムプレートの前端部から突出して前記連結パイプに接触するように回動自在に枢着することによって、椅子の状態としたときに腰部支持枠を水平状態で支持する場合と、前下がりの傾斜状態で支持する場合とに切替え可能に腰部支持枠を構成する。
【実施例１】
【００１０】
本発明に係るベッドＢについて図面に基づいて説明する。このベッドＢは、昇降機構１が具備されたベッドフレーム２と、このベッドフレーム２に取り付けられる基部フレーム３と、さらに、この基部フレーム３内を前後に移動する摺動フレーム４と、この摺動フレーム４の摺動動作に連動する引込手段５を介して取り付けられる脚部支持フレーム６と、前記摺動フレーム４上に取り付けられる腰部支持枠７と、前記基部フレーム３及び摺動フレーム４間に起伏機構８を介して取り付けられる背部支持枠９と、さらに、脚部支持フレーム６に取り付けられる脚部支持枠１０とから主に構成されている。
以下、各部の構成を図面に基づいて詳述する。
【００１１】
最初に、第２図及び第３図に基づいて昇降機構１を具備したベッドフレーム２について説明する。
このベッドフレーム２は、左右一対の側部フレーム１１，１１とこれらの側部フレーム１１，１１を連結する連結部材１２及び連結軸１３とからなる。
側部フレーム１１は、門型形状に屈曲された連結パイプ１４の前後端部に接地部材１５，１５を固着してなる下部フレーム１６を備えている。さらに、接地部材１５，１５あるいは連結パイプ１４の前後端部には支柱１７，１７が立設状態となるように止着されている。また、連結パイプ１４の後端部にはコ字状のブラケット１８が固着されており、このブラケット１８には連結部材１２が回動自在となる状態で枢着されている。なお、この連結部材１８の他端部側には、コ字状プレート１９が固着されるとともに、雌ねじ部１９ａが設けられている。また、他方の側部フレーム１１側の連結部材１２には手動による締め付けが可能なネジ部材１９ｂが取り付けられている。
そして、前記支柱１７，１７には、入れ子状態で外嵌される摺動パイプ２０，２０が挿通されている。そして、この摺動パイプ２０，２０間には連結パイプ２１が固着されるとともに、摺動パイプ２０，２０のそれぞれの固着部内には空孔部２０ａ，２０ａが穿たれている。このように摺動パイプ２０，２０と連結パイプ２１とによって上部フレーム２２が構成されている。
【００１２】
上記のように構成された下部フレーム１６の支柱１７に沿って、上部フレーム２２が上下に摺動するように昇降機構１が具備されている。
この昇降機構１は、次のように構成されている。
まず、後側の支柱１７内部には補強部材２３が固着されており、この補強部材２３と支柱１７の上部にナット部材２４が止着されている。そして、後側の摺動パイプ２０の上端部に固着された背面視において略々Ｌ字状の固定プレート２５に回転自在となるように軸受けされた昇降ネジ２６をこのナット部材２４に螺合している。この昇降ネジ２６の上端部には歯車２７が止着されている。また、固定プレート２５には歯車２８が回転自在となるように軸受けされており、前記歯車２７と噛合している。なお、歯車２８の回転軸２９の一端部には断面視が多角形状に形成されたパイプ３０が止着されるとともに、他端部側にはピン３１が突出する状態で嵌着されている。さらに、これら歯車２７，２８を覆い隠すようにカバー３２が取り付けられている。
また、後側の支柱１７と摺動パイプ２０内に設けられたナット部材２４と昇降ネジ２６によって発生される駆動力を前側の支柱１７及び摺動パイプ２０に伝達するために索条体３３を用いている。まず、後側摺動パイプ２０の上部には溝付のローラー３４が支承されている。また、前側の摺動パイプ２０内には平面視においてコ字状の支持プレート３５が止着されている。この支持プレート３５は摺動パイプ２０内に挿通された支柱１７の内部に位置するように取り付けられており、さらに、この支持プレート３５の上下には溝付のローラー３４，３４が支承されている。なお、支持プレート３５の索条体３３が通る部分やローラー３４が位置する部分には切欠き部３５ａが設けられている。そして、後ろ側の支柱１７が止着された連結パイプ１４内に一端部を掛止した索条体３３を後ろ側の摺動パイプ２０に支承されたローラー３４に巻き掛け、さらに、空孔部２０ａを通し、連結パイプ２１内から前側の摺動パイプ２０内に通している。そして、支持プレート３５の上側のローラー３４に巻き掛けた索条体３３を下側のローラー３４を迂回して前側の支柱１７上端部に取り付けられた固定部材３６に止着している。
【００１３】
上記のように構成された昇降機構１を具備したそれぞれの側部フレーム１１，１１は、第４図に示すように組み立てられてベッドフレーム２となる。
まず、それぞれの側部フレーム１１，１１の連結部材１２，１２を回動させて平面視においてＬ字状となるようにした後、連結部材１２，１２端部のネジ部材１９ｂを雌ねじ部１９ａに螺着して平面視においてコ字状となるように固定する。然る後、両端部に溝部１３ａ，１３ｂが設けられた連結軸１３を左右の回転軸２９、２９端部のピン３１，３１がこの溝部１３ａ，１３ｂに嵌るように取り付ける。なお、この連結軸１３の溝部１３ｂは他方の溝部１３ａよりも深く穿たれるとともに、内部にはスプリング３７によって外側に付勢された押圧部材３８が設けられている。これにより、まず、溝部１３ｂ側からピン３１に押し込み、他方のピン３１にも溝部１３ａが係るように取り付けることで、両端の溝部１３ａ，１３ｂがピン３１，３１に係った状態となるとともに、常に溝部１３ａ側に付勢された状態となっているので、この連結軸１３が外れないように構成されている。このような構成としたことで連結軸１３の取り付けにネジや工具等を不要として簡単に組立ができるという効果がある。
【００１４】
上記のように構成されたベッドフレーム２は、操作ハンドル３９によって高さ調節を行うことができる。この操作ハンドル３９は、一端部が前記パイプ３０内に挿通される多角形状の軸部３９ａとなっており、クランク状に構成されているものである。
まず、操作ハンドル３９を左右何れか一方のパイプ３０に挿通し、一方に回転させる。この回転力が歯車２８から歯車２７に伝わり、昇降ネジ２６が回転する。この昇降ネジ２６の回転によりナット部材２４に対して相対的に上下何れかに昇降ネジ２６が移動する。これに伴い、後ろ側の摺動パイプ２０は上下何れかに摺動する。摺動パイプ２０が上方摺動する場合には、連結パイプ２１内の索条体３３が後方に引き寄せられるようになり、従って、上側ローラー３４から下側ローラー３４を迂回して固定部材３６までの索条体３３が短くなる。そのため、索条体３３が下側ローラー３４を押し上げるように作用するので前側の摺動パイプ２０も後ろ側の摺動パイプ２０と同時に上方へと摺動するようになる。さらに、操作ハンドル３９による回転力は連結軸１３を介して反対側の側部フレーム１１の昇降機構１にも伝達されるので左右均等に昇降させることができる。逆に、摺動パイプ２０が下方摺動する場合には、連結パイプ２１内の索条体３３が前側摺動パイプ２０側に送り出されるようになり、送り出された索条体３３の分だけ前側摺動パイプ２０が下方摺動するようになる。
【００１５】
このベッドフレーム２は、上述したように分解及び組立に工具を用いる必要がなく、非常に簡単に行うことができる。また、分解した際には左右の側部フレーム１１，１１と連結軸１３だけとなり、それぞれの組立に必要なネジといった紛失しやすいものがないので分解や組立が数多く発生するようなレンタル向けの介護ベッドに用いると、運びやすく、組み立てやすい理想的なベッドフレーム２となっている。
また、ベッドフレーム２とした場合には、平面視において前方側が開口したコ字状となっているので、床部下方の空間を大きくとることができる。したがって、床部の起伏動作を行うために複雑な起伏機構を設ける際にも、邪魔になる構成部材がないので様々な形態のベッドに使用できるという利点もある。さらに、下部フレーム１６の連結パイプ１４が門型形状になっているので十分な強度を持ちつつ、リフト装置等も使用できるといった利点もある。
【００１６】
次に前記ベッドフレーム２に取り付けられる基部フレーム３について第５図に基づいて説明する。
この基部フレーム３は、略々矩形状に構成されている。まず、左右の側部パイプ４０，４０の前後端部に連結パイプ４１，４２を固着している。そして、後側の連結パイプ４１には駆動手段４３の取付部となるブラケット４４が固着されるとともに、起伏機構８の取付部となるブラケット４５，４５も固着されている。そして、左右の側部パイプ４０，４０にはそれぞれレール部材４６及び前側カムプレート４７、後側カムプレート４８が固着されている。なお、前側カムプレート４７及び後側カムプレート４８はＬ字状のプレートであり、互いに一定間隔離間した状態でレール部材４６から内側に突出するように固着されている。また、前側カムプレート４７にはそれぞれ軸部材４９が固着されている。
【００１７】
このように構成されたベッドフレーム２と基部フレーム３には、組立が容易にできるように次のような取付部材５０，５１がそれぞれ固着されている。この取付部材５０，５１について、第６図を基に説明する。まず、ベッドフレーム２に固着されている取付部材５０について説明する。この取付部材５０は、上部フレーム２２の連結パイプ２１に固着されたアーム部材５２を備えている。そして、このアーム部材５２の先端側にはコ字状のプレート５３を開口部が内側を向くようにして固着している。そして、このプレート５３の端部寄りには、上下方向の軸部材５４を固着している。また、プレート５３の裏側にはガイドプレート５５が固着されており、プレート５３とガイドプレート５５には空孔部５３ａ，５５ａがそれぞれ穿たれており、これにネジ部材５６が挿通されている。そして、プレート５３とガイドプレート５５間に位置するネジ部にナット５７を螺着してネジ部材５６の脱落防止がなされている。このように構成された取付部材５０が左右の連結パイプ２１，２１の前後にそれぞれ固着されている。
【００１８】
次に、基部フレーム３側に設けられた取付部材５１について説明する。この取付部材５１は、側部パイプ４０にコ字状のプレート５８を固着してなるものである。このプレート５８には前後方向一端側に前記軸部材５４が進入可能なＵ字溝５８ａが穿たれている。さらに、プレート５８内部には空孔部５８ｂ上に軸心が一致する状態でナット５９が固着されている。このように構成された取付部材５１は、左右の側部パイプ４０，４０の前後にそれぞれ固着されている。
このように構成された取付部材５０，５１は、第６図（ｂ）のようにプレート５３の内部にプレート５８を侵入させ、Ｕ字溝５８ａに軸部材５４が侵入した状態でネジ部材５６により固定することによってベッドフレーム２に基部フレーム３をしっかりと固定することができる。
すなわち、プレート５３，５８及びＵ字溝５８ａと軸部材５４によってベッドフレーム２に対して基部フレーム３を案内位置決めすることが容易にできる。然る後、手動締め付けによって基部フレーム３をしっかりと固定できるように構成されている。
【００１９】
続いて、前記基部フレーム３内を前後に移動自在に設けられる摺動フレーム４について第７図に基づいて説明する。
まず、この摺動フレーム４は左右の側部パイプ６０，６０を備えている。そして、この側部パイプ６０，６０の前端部には中間部に駆動手段４３の取付部６１が固着されたパイプ６２，６２が固着されている。また、後端部側には駆動手段４３を迂回する形状に曲折されたパイプ６３が固着されている。そして、このパイプ６３には後述する引込手段５の取付部となるブラケット６４が固着されている。さらに、この摺動フレーム４の四隅近傍となる側部パイプ６０，６０には支軸６５，６５，・・・が固着されている。また、側部パイプ６０，６０には起伏機構８の取付部となる空孔部６０ａ，６０ａが穿たれるとともに、Ｕ字状のガイドプレート６６，６６がそれぞれ固着されている。さらに、側部パイプ６０，６０の前方寄りには腰部支持枠７の取付部となるトリツケプレート６７，６７が固着されている。
【００２０】
このように構成された摺動フレーム４には引込手段５を介して脚部支持フレーム６が取り付けられている。
まず、脚部支持フレーム６について第８図に基づいて説明する。この脚部支持フレーム６は、内側にレール部材６８を固着した左右一対の側部パイプ６９，６９を備えている。この側部パイプ６９の後部側にはそれぞれ軸受部材７０，７１が固着されている。また、前記レール部材６８は内側に開口するとともに、後部側は側部パイプ６９と略々平行な平行部と、前方部が上方を向く傾斜部と、この傾斜部上部から前方に向いた水平部が一体的に構成されてなるものである。
そして、この側部パイプ６９，６９間には連結プレート７２，７２が固着されている。また、側部パイプ６９，６９前端部にはブラケット７３，７３が固着されて、このブラケット７３，７３にはローラー７４，７４が転動自在に軸承されている。
【００２１】
続いて、引込手段５について説明する。
まず、脚部支持フレーム６に設けられた引込手段５について、第８図に基づいて説明する。前記脚部支持フレーム６の連結プレート７２，７２の略々中間部には箱状部材７５が止着されている。この箱状部材７５の内部には前後端部近傍で回転自在となるように溝付ローラー７６，７６が支承されている。なお、後側の溝付ローラー７６はボルト部材７７が固着されたブラケット７８に支承されており、このボルト部材７７を箱状部材７５にナット７９により固定することで、溝付ローラー７６，７６の間隔を適宜調節可能に構成している。そして、この前後の溝付ローラー７６，７６にループ状となるように索条体８０が取り付けられている。また、この索条体８０には、箱状部材７５の両側面に設けた前後方向の切欠き部７５ａ，７５ａに沿って転動するようにそれぞれローラー８１，８１が軸部材８２，８２によって支承されるとともに、軸部材８２，８２の端部は側方に突出するように構成されている。
そして、一方の軸部材８２には脚部支持枠１０の固定部材８３が軸支されており、他方の軸部材８２には引込パイプ８４が軸支される。
前記固定部材８３は、正面視コ字状のプレートで、第９図に示すように側面視において脚部支持枠１０の固定部となる軸部８５が挿通されるよう溝部８６ａが設けられるとともに、前後に空孔部８６ｂ，８６ｃが穿たれた保持プレート８６と、前記溝部８６ａに挿通された軸部８５の抜け止めがされるようにロック片８７ａが一体的に設けられたロックプレート８７からなり、保持プレート８６の前方側の空孔部８６ｂにロックプレート８７を軸支するとともに、ロックプレート８７と保持プレート８６間にスプリング８８を配し、軸部８５が抜け止めされる方向に付勢しているものである。そして、この固定部材８３の後部空孔部８６ｃを前記軸部材８２に軸支している。
【００２２】
さらに、この引込手段５は、摺動フレーム４の支軸６５に支承される左右一対の前後のリンクアーム８９，９０を備えている。この前後のリンクアーム８９，９０について、第１０に基づいて説明する。
まず、後部リンクアーム８９は、両端部に軸受部材９１，９２が固着されたアーム部材９３からなるものである。
そして、前部リンクアーム９０は、上部アーム部材９４と下部アーム部材９５とからなるものである。まず、上部アーム部材９４は、略々へ字状のプレート９６の短辺部の先端側に軸部材９７を固着するとともに、長辺部の先端寄りに軸受部材９８を固着し、さらに曲部にも軸受部材９９が固着されて構成されている。また、曲部近傍には短辺部に対して略々垂直に突起部９６ａが設けられている。そして、前記軸部材９７にはローラー１００が支承されている。次に、下部アーム部材９５はコ字状のアーム部材１０１の一端部に軸受部材１０２が固着されており、他端部側には空孔部１０１ａが穿たれている。この空孔部１０１ａと前記上部アーム部材９４の軸受部材９８を軸承して、屈曲自在な前部リンクアーム９０を構成している。なお、アーム部材１０１にはボルト部材１０３が螺着されており、上部アーム部材のプレート９６の長辺部先端に接当させることで角度調節が可能となっている。
【００２３】
このように構成された左右一対の後部リンクアーム８９，８９及び前部リンクアーム９０，９０は次のように取り付けられる。
まず、前後のリンクアーム８９，９０の軸受部材９１，９９を摺動フレーム４の支軸６５，６５に枢支するとともに、軸受部材９２，１０２を脚部支持フレーム６の軸受部材７０，７１に枢支することによって摺動フレーム４に脚部支持フレーム６を取り付けている。すなわち、脚部支持フレーム６は前後のリンクアーム８９，９０からなる左右一対のリンク機構によって取り付けられており、それぞれのリンクアーム８９，９０の回動動作によって脚部支持フレーム６が移動するように構成されている。さらに、摺動フレーム４と脚部支持フレーム６間、すなわちブラケット６４と軸部材８２には連結プレート７２を迂回するよう曲折した引込パイプ８４が取り付けられている。このように構成された摺動フレーム４及び脚部支持フレーム６は、摺動フレーム４のそれぞれの支軸６５，６５，・・・にさらにローラー１０３，１０３，・・・を枢支して基部フレーム３のレール部材４６，４６内を転動するように基部フレーム３に取り付けられている。なお、上部アーム部材９４、９４に取り付けられているローラー１００，１００は前側カムプレート４７，４７の下面に沿って転動するように配置されている。そして、基部フレーム３のブラケット４４と摺動フレーム４の取付部６１に駆動手段４３を取り付けている。そして、この駆動手段４３の伸縮により基部フレーム３に対して摺動フレーム４が前後に移動するように構成されている。
また、本実施例では駆動手段４３として伸縮自在なアクチュエータを使用しているが、この駆動手段は、基部フレーム３に対して摺動フレーム４を前後に移動可能なものであればよく、液圧シリンダやネジの螺合によるものであったり、基部フレーム３に取り付けられたモーターの回転によってループ状のチェーン等が押し引きされるよう構成し、このチェーンの一部に摺動フレーム４を取り付けたものであっても何ら問題はない。
なお、この基部フレーム３に駆動手段４３と摺動フレーム４及び脚部支持フレーム６が取り付けられた第１１図に示す状態を駆動部１０４とする。
【００２４】
上記のように構成された駆動部は第１２図及び第１３図に示すように駆動手段４３の伸縮動作により引込手段５が作動し、脚部支持フレーム６とこれに具備された固定部材８３が次のように作動する。
まず、駆動手段４３が伸びた状態では、基部フレーム３の前端部に摺動フレーム４が位置した状態となっている。この状態では、前部リンクアーム９０のローラー１００が前側カムプレート４７の下面を転動している状態であり、脚部支持フレーム６を前方へ大きく振り出した状態となっている。このとき、引込パイプ８４が取り付けられた軸部材８２は後側の溝付ローラー７６の近くに位置しており、反対側の固定部材８３は前方の溝付ローラー７６の近くに位置している。（第１２図（ａ），第１３図（ａ）図参照）
そして、徐々に駆動手段４３を短くしていくと、摺動フレーム４は基部フレーム３のレール部材４６，４６に沿って後方に移動する。このとき、前部リンクアーム９０のローラー１００が前側カムプレート４７の下面に沿って移動する間は、摺動フレーム４に対する脚部支持フレーム６の相対的な位置関係は変わらず、摺動フレーム４の後方移動に追従して脚部支持フレーム６も後方移動する。また、脚部支持フレーム６の固定部材８３も前方側の溝付ローラー７６の近くに位置した状態のままである。（第１２図（ｂ），第１３図（ｂ）図参照）
さらに駆動手段４３を短くすると、前部リンクアーム９０のローラー１００が前後のカムプレート４７，４８間に入るように前部リンクアーム９０が後方回動する。前部リンクアーム９０の回動に伴い、後部リンクアーム８９も後方回動し、脚部支持フレーム６が下がりながら後方に移動する。このとき、摺動フレーム４に対して相対的に脚部支持フレーム６が近づくので引込パイプ８４が軸部材８２を前方へ押し出すように作用し、反対側の固定部材８３は後方へと引き込まれるように移動する。（第１２図（ｃ）（ｄ），第１３図（ｃ）（ｄ）図参照）
なお、本実施例においては、索条体としてワイヤーを使用しているが、これは屈曲可能なものであればよく、チェーンや紐部材などであっても何ら問題はない。
【００２５】
続いて、上記駆動部１０４上には、脚部支持枠１０，腰部支持枠７，背部支持枠９が取り付けられる。この各支持枠７，９，１０について第１４図を基に説明する。
まず、脚部支持枠１０について説明する。
この脚部支持枠１０は、コ字状の枠パイプ１０５の後部にメインパイプ１０６を固着している。そして、内部にはＬ字状の補強プレート１０７，１０７が固着されており、この補強プレート１０７，１０７にそれぞれ内側向きのレール部材１０８，１０８が固着されている。さらに、補強プレート１０９，１０９が固着されており、この上面にマットレスＭが載置される。また、メインパイプ１０６には斜め下方向きにブラケット１１０，１１０が固着されており、このブラケット１１０，１１０にそれぞれローラー１１１，１１１が支承されている。そして、ブラケット１１０，１１０間には軸部８５が固着されたブラケット１１２が固着されている。
【００２６】
次に、腰部支持枠７は、コ字状の枠パイプ１１３内に補強部材１１４，１１４，・・・を固着するとともに、メインパイプ１１５，１１５が固着されている。このメインパイプ１１５，１１５の後端部には段付支軸１１６，１１６の互いの小径軸部１１６ａ，１１６ａが同一方向を向く状態で固着されている。また、このメインパイプ１１５，１１５間には、トリツケプレート１１７，１１７が固着されており、このトリツケプレート１１７，１１７にはそれぞれ三角形状のカムプレート１１８，１１８が止着されている。さらに、このカムプレート１１８，１１８の前方部には補助カムプレート１１９，１１９が回動自在な状態で枢着されている。
【００２７】
さらに、背部支持枠９は、コ字状の枠パイプ１２０の前端部にメインパイプ１２１を固着している。この内部には補強部材１２２，１２２が固着されており、それぞれ補強部材１２２，１２２の中間部にはカム部材１２３，１２３が止着されている。そして、カム部材１２３の前方側の補強部材１２２，１２２にはスライド孔１２４ａを設けたプレート１２４がそれぞれ固着されている。また、メインパイプ１２１には前方斜め下方向きにブラケット１２５，１２５が固着されている。
【００２８】
このように構成された背部支持枠９には、背部支持枠９の起伏機構８が取り付けられている。
この起伏機構８は、後側リンク１２６と前側リンク１２７及び連結リンク１２８，１２８からなる。
まず、後側リンク１２６は、山型に曲折した左右一対のリンクプレート１２９，１２９を備えている。このリンクプレート１２９の一端部には鍔付ローラー１３０が支承されており、他端部にはＵ字状の切欠き部１２９ａが設けられている。また、リンクプレート１２９の中間部には空孔部１２９ｂが穿たれている。そして、これらリンクプレート１２９，１２９に連結部材１３１，１３１を固着して一体的に構成している。なお、リンクプレート１２９，１２９の切欠き部１２９ａ，１２９ａにはそれぞれ爪部１３２ａを備えたロックプレート１３２が取り付けられており、切欠き部１２９ａ，１２９ａに挿通される軸部材１３３の抜け止めが容易に行えるように構成されている。なお、それぞれのロックプレート１３２，１３２にはスプリング１３４，１３４が配されており、ロックプレート１３２が常にロックする方向に付勢されている。（第１５図参照）
そして、前側リンク１２７は、左右一対の円弧状の形状をしたプレート１３５，１３５を備えている。このプレート１３５両端部には空孔部１３５ａ，１３５ｂが設けられており、下方の空孔部１３５ａ近傍には筒状部材１３６が固着されている。そして、このプレート１３５，１３５間に連結部材１３７を固着して前側リンク１２７としている。
前記連結リンク１２８は、プレート１３８の両端に空孔部１３８ａ，１３８ａを設けてなる。
【００２９】
それぞれのリンクは、次のように背部支持枠９に取り付けられている。
まず、後側リンク１２６は、鍔付ローラー１３０，１３０が背部支持枠９のスライド孔１２４ａ，１２４ａに嵌るように取り付けられている。また、前側リンク１２７は、空孔部１３５ｂ，１３５ｂを背部支持枠９のブラケット１２５，１２５に軸着している。そして、後側リンク１２６の空孔部１２９ｂと前側リンク１２７の空孔部１３５ａに連結リンク１２８をそれぞれ軸承している。
【００３０】
続いて、ベッドフレーム２に駆動部１０４を取り付けた後、脚部支持枠１０と腰部支持枠７、及び背部支持枠９を取り付ける方法について説明する。
最初に、脚部支持枠１０を脚部支持フレーム６に取り付ける方法について第１６図に基づいて説明する。
まず、脚部支持フレーム６の先端のローラー７４，７４を脚部支持枠１０のレール部材１０８，１０８に挿通する。そして、このローラー７４，７４がレール部材１０８，１０８の先端側に位置するようにスライドさせ、脚部支持枠１０のローラー１１１，１１１を脚部支持フレーム６のレール部材６８，６８に挿通する。然る後、脚部支持枠１０をスライドさせて、固定部材８３で脚部支持枠１０の軸部８５を挟持する。
【００３１】
次に腰部支持枠７を摺動フレーム４に取り付ける方法について第１７図に基づいて説明する。
まず、この腰部支持枠の取り付けのために摺動フレーム４に設けられたトリツケプレート６７，６７について説明する。このトリツケプレート６７は、空孔部６７ａが穿たれた取付部６７ｂを有するとともに、この取付部６７ｂから少なくとも腰部支持枠７のメインパイプ１１５が進入可能な間隔をおいて立設する抜け防止部６７ｃとを一体的に構成したものである。なお、この抜け防止部６７ｃは腰部支持枠７が水平状態から先端部が上方に回動する範囲内すなわち、実使用範囲において作用する程度のものである。したがって、空孔部６７ａの投影方向側には遮断するものがなく、腰部支持枠７を立てた状態で、側方から空孔部６７ａ，６７ａに小径軸部１１６ａ，１１６ａを挿通させた後、前方回動させるだけで、摺動フレーム４に腰部支持枠７を取り付けることができる。
【００３２】
そして、摺動フレーム４及び基部フレーム３に背部支持枠９に取り付けられた起伏機構８を取り付ける方法について第１８図から第１９図を用いて説明する。
まず、第１９図（ａ）に示すように、前側リンク１２７の左右の筒状部材１３６，１３６をガイドプレート６６，６６に嵌める。然る後、摺動フレーム４の空孔部６０ａ，６０ａにそれぞれ設けられた固定軸１３９，１３９を操作して、固定軸１３９，１３９先端部が筒状部材１３６，１３６内に挿通することで固定できる。なお、この固定軸１３９は側部パイプ６０内でピン１４０が嵌着されており、このピン１４０と側部パイプ６０間にスプリング１４１を配することで固定軸１３９が摺動フレーム４の内側に突出する方向に付勢されている。
また、第１９図（ｂ）に示すように、この固定軸１３９は外側がＵ字上に曲げられており、この曲がった端部を側部パイプ６０に接当した状態では固定軸１３９先端が側部パイプ６０から突出していない状態を保持するようにもなっている。
そして、後側リンク１２６の切欠き部１２９ａ，１２９ａを基部フレーム３のブラケット４５，４５に軸止した軸部材１３３にあわせて、ロックプレート１３２，１３２によってロックする。
【００３３】
上述したように本発明に係るベッドＢは、左右一対の側部フレーム１１，１１と連結軸１３とからなるベッドフレーム２と、基部フレーム３と摺動フレーム４と脚部支持フレーム６とを引込手段５を介して組み立てた駆動部１０４と、脚部支持枠１０と、腰部支持枠７と、起伏機構８を備えた背部支持枠９とに分解した状態から各部を工具を用いずに組み立てることができるように構成されている。さらに、分解した際に紛失する恐れのある細かい部品もなく、各部をコンパクトかつ軽量にできたものであり、分解や組立を繰り返し行うようなレンタル向けのベッドとして非常に好適である。
また、各部がコンパクトな状態となっているので、運搬にも好適であり、ひとりでの搬入搬出も可能となっている。
さらに、このベッドＢは組立方法が非常に簡単に行えるように各部が構成されるとともに、組立において調節といった慣れや経験の必要な作業がないので間違った組立をする恐れもない。
【００３４】
続いて、このベッドＢの動作について第２０図を用いて各支持枠７，９，１０ごとに説明する。
まず、（ａ）図に示す状態であるベッドＢの各支持枠７，９，１０が水平状態にあるときの脚部支持枠１０について説明する。この脚部支持枠１０は、引込手段５を介して脚部支持フレーム６に支持されている。したがって、駆動手段４３が最も伸張した状態となっており、基部フレーム３に対して摺動フレーム４が最も前方に移動した状態となっている。このとき、前部リンクアーム９０に具備されたローラー１００が前側カムプレート４７の下面に接当した状態で前方上方へ回動した状態となっている。そのため、前側リンクアーム９０と後側リンクアーム８９に支持された脚部支持フレーム６も前方上方へ移動した状態となっている。このとき、引込パイプ８４の作用によって固定部材８３が前方に位置しているので、脚部支持フレーム６と脚部支持枠１０のローラー７４，１１１がレール部材６８，１０８に沿って前方に位置する状態で脚部支持枠１０は保持されている。
この状態から（ｂ）図に示すように駆動手段４３を徐々に短くしたとき、摺動フレーム４は徐々に後退する。そのため、前部リンクアーム９０に具備されたローラー１００は前側カムプレート４７の水平下面を転動しながら後方移動する。この前側カムプレート４７の水平な下面を転動する間は、摺動フレーム４と脚部支持フレーム６の相対的な位置に変化がないので、引き込み手段は（ａ）図の状態を維持している。そのため、脚部支持枠１０は、水平状態を維持したまま、基部フレーム３に対して徐々に後退している。
そして、（ｃ）図に示すように駆動手段４３を短くすると、前部リンクアーム９０に具備されたローラー１００が、前側カムプレート４７と後側カムプレート４８間に入る状態となる。この状態となると、前部リンクアーム９０の後方下方回動が始まり、前部リンクアーム９０と後部リンクアーム８９に支持された脚部支持フレーム６も後方下方に移動する。さらに、このとき摺動フレーム４の下方に脚部支持フレーム６が入り込むように移動するので、引込パイプ８４が軸部材８２を押し出すように作用する。そして、この軸部材８２はループ状に巻き掛けられた索条体８０に取り付けられているので、反対側に取り付けられた固定部材８３は後方に引き込まれるようになる。したがって、脚部支持枠１０はそれぞれのローラー７４，１１１がレール部材６８，１０８に沿って徐々に後方移動した状態で支持されている。
さらに、（ｄ）図に示すように駆動手段４３を短くすると、前部リンクアーム９０が後方上方へ回動する。この場合にも前述と同様に脚部支持フレーム６は摺動フレーム４の下方に引き込まれると同時に固定部材８３は脚部支持フレーム６に対してさらに後方に移動する。したがって、脚部支持枠１０はさらに引き込まれ、後述する腰部支持枠７の下方に収納された状態となる。
このように、本実施例では引込手段５をリンク機構とループ状の索条体８０を用いる構成としたことによって、リンク機構での引込量とループ状の索条体８０による引込量により脚部支持枠１０を腰部支持枠７の下方に収納されるように構成されている。そのため、リンク機構のみで脚部支持枠１０の収納を行う際に必要な引込量を確保するために必要なリンク長を大幅に短くすることができる。そのため、このリンク機構の下方回動による高さ制限も低くすることができるようになった。これにより、ベッドＢの床部の高さを低くすることができ、立ち上がりやすい高さにすることができる。
【００３５】
次に、腰部支持枠７について説明する。
この腰部支持枠７は、後部に具備された段付支軸１１６，１１６を摺動フレーム４のトリツケプレート６７，６７に回動自在に枢支したものである。したがって、腰部支持枠７の下面が何かに接当した状態で保持されるものである。
まず、（ａ）図に示す状態では、腰部支持枠７のカムプレート１１８，１１８が脚部支持フレーム６の連結プレート７２に接当した状態で保持されている。このとき、腰部支持枠７が水平状態となるように設定されている。
そして、（ａ）図の状態から（ｂ）（ｃ）（ｄ）図の状態となるように駆動手段４３を短くして摺動フレーム４を基部フレーム３に対して後方移動させると、基部フレーム３の前方に固着された連結パイプ４２にカムプレート１１８，１１８が接当した状態で保持されるようになる。このとき、カムプレート１１８の形状によって腰部支持枠７は水平状態から前部が上方回動された状態となり、さらに水平状態に戻るように構成されている。
【００３６】
続いて、背部支持枠９について説明する。
この背部支持枠９は、基部フレーム３への取付部となる後側リンク１２６の切欠き部１２９ａと、摺動フレーム４への取付部となる前側リンク１２７の筒状部材１３６の間隔が変化することによって作動する起伏機構８によって支持されている。
まず、（ａ）図の状態の場合、前述の間隔が最も広がった状態となっており、後側リンク１２６と前側リンク１２７が前方に回動した状態となっている。このとき、前側リンク１２７に枢支された背部支持枠９は後方に倒れた状態となり、後側リンク１２６の連結部材１３１で支持され、水平な状態となっている。
この状態から、（ｂ）（ｃ）（ｄ）図のように駆動手段４３を短くして前述の間隔を狭くしていくと、後側リンク１２６と前側リンク１２７がそれぞれ起立するように回動する。このとき、背部支持枠９は持ち上げられながら起立するように作動される。
【００３７】
上記のように各支持枠７，９，１０は動作され、（ａ）図に示す水平状態から、背部支持枠９が起立し、腰部支持枠７の下方に脚部支持枠１０が収納され、椅子状態へと各支持枠７，９，１０を動作させることができる。また、背部支持枠９の起立に伴って、腰部支持枠７は上方回動するので、利用者が前方へずれるのを防ぐことができる。さらに、腰部支持枠７の後端部に対して背部支持枠９が後方上方に離間しながら起立するので、マットレスＭを通して伝わる利用者への圧迫感といった不快感を軽減させることもできる。
【００３８】
そして、第２１図は腰部支持枠７の水平及び前下がり状態を示すものである。
通常、腰部支持枠７は補助カムプレート１１９が（ｂ）図に示すように前方側に回動した状態で使用されており、これまで説明したように、各支持枠７，９，１０が椅子状態になったときにも腰部支持枠７は水平状態であった。しかしながら、このベッドＢは腰部支持枠７の下方に脚部支持枠１０が収納される構成になっており腰部支持枠７の最低高さに制限があるため、使用者によっては腰部支持枠７の高さが高い場合がある。そこで、このような使用者でも立ち上がり易い姿勢を作り出すためにこの前方傾斜機構を設けている。
この前方傾斜機構は、上述したようにカムプレート１１８の前方に回動自在な補助カムプレート１１９を取り付けてなるものである。
この補助カムプレート１１９を（ａ）図に示すように後方回動させた状態では、相対的にカムプレート１１８に沿って基部フレーム３の連結パイプ４２が移動し、腰部支持枠７の水平状態を超えてもカムプレート１１８の斜辺部を移動するものであり、これに伴い腰部支持枠７が前方下方に回動し、前下がりの傾斜状態となるものである。
この状態になると、腰部支持枠７先端の高さが低くなる。また、腰部支持枠７が前下がりになることで立ち上がり易い姿勢が自動的に形成されるという効果がある。
【００３９】
このように構成されたベッドＢは、仰臥姿勢でくつろぐこともできるとともに、椅子状態でもくつろぐことができる。さらに、腰部支持枠７が前下がりの傾斜した状態にもなるので、より立ち上がりやすくなる。また、ベッドフレームに昇降機構１１が具備されているので、椅子状態で高さを上げることによって腰を持ち上げることができ、より立ち上がりやすいベッドとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】分解状態を説明する全体斜視図
【図２】ベッドフレームを示す側断面図
【図３】ベッドフレームを示す背面図（要部断面図）
【図４】ベッドフレームの組み立て方を説明する説明図
【図５】基部フレームを示す全体斜視図
【図６】ベッドフレームと基部フレームの固定方法を説明する要部平面図              （ａ）構成状態を示す要部平面図                                              （ｂ）固定状態を示す要部平面図
【図７】摺動フレームを示す全体斜視図
【図８】脚部支持フレームを示す全体平面図
【図９】固定部材を示す側面図
【図１０】引込手段を示す斜視図
【図１１】駆動部を示す全体斜視図
【図１２】引込手段の作用を説明する要部側面図                                    （ａ）摺動フレームが基部フレームの最前部に位置する状態を示す要部側面図      （ｂ）前側リンクが後方回動し始めた状態を示す要部側面図                      （ｃ）前側リンクがさらに後方回動した状態を示す要部側面図                    （ｄ）摺動フレームが基部フレームの最後部に位置する状態を示す要部側面図
【図１３】引込手段の作用を説明する要部平面図                                    （ａ）摺動フレームが基部フレームの最前部に位置する状態を示す要部平面図      （ｂ）前側リンクが後方回動し始めた状態を示す要部平面図                      （ｃ）前側リンクがさらに後方回動した状態を示す要部平面図                    （ｄ）摺動フレームが基部フレームの最後部に位置する状態を示す要部平面図
【図１４】脚部支持枠と腰部支持枠と、背部支持枠及び起伏機構を示す斜視図
【図１５】後側リンクのロック部を示す要部側面図
【図１６】脚部支持枠を脚部支持フレームに取り付ける方法を説明する説明図
【図１７】腰部支持枠を摺動フレームに取り付ける方法を説明する説明図
【図１８】起伏機構及び背部支持枠を駆動部に取り付ける方法を説明する説明図
【図１９】前側リンクのロック部を示す要部底面図                                  （ａ）ガイドプレートに筒状部材を乗せた状態を示す要部底面図                  （ｂ）固定した状態を示す要部底面図
【図２０】ベッドの動作説明図                                                    （ａ）水平状態を示す要部側面図                                              （ｂ）摺動フレームが後方移動した状態を示す要部側面図                        （ｃ）さらに摺動フレームが後方移動した状態を示す要部側面図                  （ｄ）椅子の状態を示す要部側面図
【図２１】腰部支持枠の水平状態及び前下がり状態を示す要部側面図                  （ａ）腰部支持枠の水平状態を示す要部側面図                                  （ｂ）腰部支持枠の前下がり状態を示す要部側面図
【符号の説明】
【００４１】
１    昇降機構
２    ベッドフレーム
３    基部フレーム
４    摺動フレーム
５    引込手段
６    脚部支持フレーム
７    腰部支持枠
８    起伏機構
９    背部支持枠
１０  脚部支持枠
１１  側部フレーム
１２  連結部材
１３  連結軸
４３  駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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