(57)【要約】【課題】  実際の記録シートの変形の状態を正確に検出すること。【解決手段】  給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）を給紙する給紙部材（Ｒｐ）と、前記給紙部材（Ｒｐ）による給紙前に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）束の上面のシート幅方向の波打ちを検出する波打ちセンサ（ＳＮ３）と、を備えた給紙装置。【選択図】  図２
2006213444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする給紙装置、
（Ａ01）給紙トレイに収容された記録シートを給紙する給紙部材、
（Ａ02）前記給紙部材による給紙前に、前記給紙トレイに収容された記録シート束の上面のシート幅方向の波打ちを検出する波打ちセンサ。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする請求項１記載の給紙装置、
（Ａ03）前記記録シート束の上面に接触しながら等速度でシート幅方向に走査して前記シート幅方向の波打ちを検出する前記波打ちセンサ。
【請求項３】
請求項１または２記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
下記の構成要件（Ｂ01）を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置、
（Ｂ01）画像形成装置の電源オン後、または、省電力状態からの復帰後の最初の給紙前に、前記記録シート束の波打ちを検出する前記波打ちセンサ。
【請求項５】
下記の構成要件（Ｂ02）を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置、
（Ｂ02）前記記録シート束上面の上方への突出量の最大値と最小値との差である波打ち高さが、記録シートの波打ちを判別するための波打ち判別値以下であるか否かを判別することにより、波打ちの状態を判別する波打ち判別手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ｂ03）を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置、
（Ｂ03）前記シート幅方向に対して、前記記録シート束上面の上方への突出量の最大値が検出された位置と、前記突出量の最小値が検出された位置との間隔が、前記記録シートのシート幅の１／２以上の場合に、波打ちは発生していないものと判別する前記波打ち判別手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ｂ04），（Ｂ05）を備えたことを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置、
（Ｂ04）前記波打ち高さが、ユーザに記録シートの交換を促すか否かを判別するための交換告知用波打ち判別値以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段、
（Ｂ05）前記波打ち高さが、前記交換告知用波打ち判別値以上である場合に、ユーザに記録シートの交換を促す交換告知部材。
【請求項８】
下記の構成要件（Ｂ06），（Ｂ07）を備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｂ06）前記波打ち高さが、記録シートに画像を形成せずに白紙の状態で排出するか否かを判別するための強制白紙排出用波打ち判別値以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段、
（Ｂ07）前記波打ち高さが、強制白紙排出用波打ち判別値以上である場合に、記録シートに画像を形成せずに白紙の状態で排出する画像記録制御手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ｂ08）〜（Ｂ010）を備えたことを特徴とする請求項５ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｂ08）トナー像が形成された像担持体との間の転写領域に転写電圧を印加することにより、前記転写領域を通過する記録シートにトナー像を転写する転写装置、
（Ｂ09）前記波打ち高さが、前記転写電圧を上昇させて転写するか否かを判別するための電圧上昇判別用波打ち判別値以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段、
（Ｂ010）前記波打ち高さが、前記電圧上昇判別用波打ち判別値以上である場合、前記転写電圧を制御可能な最大値に設定する転写電圧制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに収容された記録シートを給紙する給紙装置および前記給紙装置を備えた画像形成装置に関し、特に、給紙トレイに収容された記録シートの状態に応じた給紙が可能な給紙装置および前記給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡＸ、プリンタ、複写機等の従来の画像形成装置において、湿度の高い環境下で記録シート束が給紙トレイに長時間収容された状態で保持されると、記録シート束が吸湿してしまう。記録シート束が吸湿すると、束の上側に積載された数枚が反ったり、波打ったりしやすくなり、特に、こしの弱い薄紙等では、この反りや波打ちが大きくなりやすい。波打ち等した記録シートを給紙すると、紙詰まり（ジャム）が発生したり、シートにしわが発生したり、シートが傾斜して搬送されて画像が傾斜する等の問題を引き起こすことがある。電子写真方式の画像形成装置では、吸湿して含水率が高くなった記録シートに画像を転写する際に、トナー像が正確に転写できなかったり（いわゆる転写抜けが発生したり）、定着不良等の画像形成不良が発生するおそれもある。
【０００３】
このような問題を解決するための技術として、以下の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平７−５６４０２号公報）記載の技術
特許文献１には、給紙カセット（１０）の検知装置（１３）により、最上部の記録紙の含水率を計測して、記録紙の含水率が基準値よりも大きい場合、加熱装置（１２）をオンにして過剰な水分を除去する技術が記載されている。また、搬送経路に配置された検知装置（１６）により記録紙の含水率が基準値を越えている場合、転写および分離電位の制御を行い、画質の低下を防止する技術も記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開平９−１６０３１９号公報）記載の技術
特許文献２には、ロールを使用する画像形成装置（複写装置）において、給紙を行っていない放置時間を検出し、放置時間が一定時間以上になると、ロール紙の始端部分をカットして排出することにより、吸湿したり波打ちした部分に画像を記録しない技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５６４０２号公報（「０００６」〜「０００９」）
【特許文献２】特開平９−１６０３１９号公報（「０００４」〜「０００５」、「００１４」〜「００１６」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、含水率や放置時間により、記録シートが吸湿したり波打ちしたものとみなし、加熱装置を使用したり、始端部分をカットして画像形成を行わずに（白紙の状態で）排出している。すなわち、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、記録シートが吸湿したり波打ちしたものとみなしているだけで、実際の記録シートの変形（波打ちや反り）を検出しておらず、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、記録シートの実際の波打ち等の状態を検出をすることはできない。
【０００７】
記録シートによっては、含水率が低い状態で波打つこともあれば、含水率が高くなっても波打たないこともある。また、高湿環境時に記録シートが波打った後に乾燥して、波打った状態のまま含水率が低下することもある。
特に、記録シートに波打ちが発生しても、用紙搬送方向に沿った波打ちの場合、ジャム等の用紙搬送不良や画像形成不良等を起こす可能性が比較的低い。しかし、用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に沿った波打ちが発生すると、ロール状の搬送部材への記録シートの突入が不均一になりやすく、ジャムや画像形成不良等を起こしやすい。
【０００８】
したがって、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）のように、記録シートの実際の変形（波打ち等）の状態を検出しない技術では、実際の記録シートの状態に合った処理を行うことが困難であるという問題がある。すなわち、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、用紙幅方向に波打ち等した記録シートを給紙してジャムや画像形成不良が発生したり、実際には波打ちしていなかったり用紙搬送方向に波打ちして画像形成不良が発生するおそれが少ない記録シートを白紙のまま排出して記録シートを無駄にするおそれがある。
【０００９】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）実際の記録シートの変形の状態を正確に検出すること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１１】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の給紙装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）を給紙する給紙部材（Ｒｐ）、
（Ａ02）前記給紙部材（Ｒｐ）による給紙前に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）束の上面のシート幅方向の波打ちを検出する波打ちセンサ（ＳＮ３）。
【００１２】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えた第１発明の給紙装置では、給紙部材（Ｒｐ）は、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）を給紙する。波打ちセンサ（ＳＮ３）は、前記給紙部材（Ｒｐ）による給紙前に、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）束の上面のシート幅方向の波打ちを検出する。
したがって、第１発明の給紙装置では、給紙開始前に、波打ちセンサ（ＳＮ３）によりシート幅方向の実際の波打ち状態を検出できるので、記録シート（Ｓ）の実際の波打ちの状態に応じた給紙を行うことができる。この結果、第１発明の給紙装置は、ジャムの発生や、画像形成不良の発生を低減できる。
【００１３】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の給紙装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ03）前記記録シート（Ｓ）束の上面に接触しながら等速度でシート幅方向に走査して前記シート幅方向の波打ちを検出する前記波打ちセンサ（ＳＮ３）。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ03）を備えた第１発明の形態１の給紙装置では、前記波打ちセンサ（ＳＮ３）は、前記記録シート（Ｓ）束の上面に接触しながら等速度でシート幅方向に走査して前記シート幅方向の波打ちを検出する。
【００１４】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１の給紙装置（Ｋ）を備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の画像形成装置では、前記第１発明または第１発明の形態１の給紙装置（Ｋ）を備えているので、給紙開始前に、波打ちセンサ（ＳＮ３）によりシート幅方向の実際の波打ち状態を検出でき、記録シート（Ｓ）の実際の波打ちの状態に応じた給紙を行うことができる。この結果、第２発明の画像形成装置は、ジャムの発生や、画像形成不良の発生を低減できる。
【００１５】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１の画像形成装置は、前記第２発明の画像形成装置において、下記の構成要件（Ｂ01）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）画像形成装置（Ｕ）の電源オン後、または、省電力状態からの復帰後の最初の給紙前に、前記記録シート（Ｓ）束の波打ちを検出する前記波打ちセンサ（ＳＮ３）。
【００１６】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ｂ01）を備えた第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記波打ちセンサ（ＳＮ３）は、画像形成装置（Ｕ）の電源オン後、または、省電力状態からの復帰後の最初の給紙前に、前記記録シート（Ｓ）束の波打ちを検出する。したがって、第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、波打ちが発生する可能性の高い記録シート（Ｓ）束の最上面の記録シート（Ｓ）の波打ちを検出する。この結果、第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、連続印刷時の給紙毎に波打ちを検出する場合に比べ、生産性（画像形成速度）を向上させることができる。
【００１７】
（第２発明の形態２）
第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明または第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）において、下記の構成要件（Ｂ02）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ02）前記記録シート（Ｓ）束上面の上方への突出量の最大値と最小値との差である波打ち高さ（ＮＴ）が、記録シート（Ｓ）の波打ちを判別するための波打ち判別値（ＮＴＬ，ＮＴＭ，ＮＴＨ）以下であるか否かを判別することにより、波打ちの状態を判別する波打ち判別手段（Ｃ１０）。
【００１８】
（第２発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ｂ02）を備えた第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、波打ち判別手段（Ｃ１０）は、前記記録シート（Ｓ）束上面の上方への突出量の最大値と最小値との差である波打ち高さ（ＮＴ）が、記録シート（Ｓ）の波打ちを判別するための波打ち判別値（ＮＴＬ，ＮＴＭ，ＮＴＨ）以下であるか否かを判別することにより、波打ちの状態を判別する。
【００１９】
（第２発明の形態３）
第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）において、下記の構成要件（Ｂ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ03）前記シート幅方向に対して、前記記録シート（Ｓ）束上面の上方への突出量の最大値が検出された位置と、前記突出量の最小値が検出された位置との間隔が、前記記録シート（Ｓ）のシート幅の１／２以上の場合に、波打ちは発生していないものと判別する前記波打ち判別手段（Ｃ１０）。
【００２０】
（第２発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ｂ03）を備えた第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記波打ち判別手段（Ｃ１０）は、前記シート幅方向に対して、前記記録シート（Ｓ）束上面の上方への突出量の最大値が検出された位置と、前記突出量の最小値が検出された位置との間隔が、前記記録シート（Ｓ）のシート幅の１／２以上の場合に、波打ちは発生していないものと判別する。
【００２１】
（第２発明の形態４）
第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２または第２発明の形態３において、下記の構成要件（Ｂ04），（Ｂ05）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ04）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、ユーザに記録シート（Ｓ）の交換を促すか否かを判別するための交換告知用波打ち判別値（ＮＴＨ）以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段（Ｃ１０）、
（Ｂ05）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記交換告知用波打ち判別値（ＮＴＨ）以上である場合に、ユーザに記録シート（Ｓ）の交換を促す交換告知部材（ＵＩ１）。
【００２２】
（第２発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ｂ04），（Ｂ05）を備えた第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記波打ち判別手段（Ｃ１０）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、ユーザに記録シート（Ｓ）の交換を促すか否かを判別するための交換告知用波打ち判別値（ＮＴＨ）以下であるか否かを判別する。給紙部材（Ｒｐ）制御手段は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記交換告知用波打ち判別値（ＮＴＨ）以上である場合に、前記給紙部材（Ｒｐ）による給紙を中断するように制御する。交換告知部材（ＵＩ１）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記交換告知用波打ち判別値（ＮＴＨ）以上である場合に、ユーザに記録シート（Ｓ）の交換を促す。
【００２３】
（第２発明の形態５）
第２発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２〜４のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の構成要件（Ｂ06），（Ｂ07）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ06）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、記録シート（Ｓ）に画像を形成せずに白紙の状態で排出するか否かを判別するための強制白紙排出用波打ち判別値（ＮＴＭ）以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段（Ｃ１０）、
（Ｂ07）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、強制白紙排出用波打ち判別値（ＮＴＭ）以上である場合に、記録シート（Ｓ）に画像を形成せずに白紙の状態で排出する画像記録制御手段（Ｃ１）。
【００２４】
（第２発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ｂ06），（Ｂ07）を備えた第２発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）では、前記波打ち判別手段（Ｃ１０）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、記録シート（Ｓ）に画像を形成せずに白紙の状態で排出するか否かを判別するための強制白紙排出用波打ち判別値（ＮＴＭ）以下であるか否かを判別する。画像記録制御手段（Ｃ１）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、強制白紙排出用波打ち判別値（ＮＴＭ）以上である場合に、記録シート（Ｓ）に画像を形成せずに白紙の状態で排出する。
【００２５】
（第２発明の形態６）
第２発明の形態６の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２〜５のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の構成要件（Ｂ08）〜（Ｂ010）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ08）トナー像が形成された像担持体（ＰＲ）との間の転写領域（Ｑ１）に転写電圧を印加することにより、前記転写領域（Ｑ１）を通過する記録シート（Ｓ）にトナー像を転写する転写装置（Ｒｔ）、
（Ｂ09）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記転写電圧を上昇させて転写するか否かを判別するための電圧上昇判別用波打ち判別値（ＮＴＬ）以下であるか否かを判別する前記波打ち判別手段（Ｃ１０）、
（Ｂ010）前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記電圧上昇判別用波打ち判別値（ＮＴＬ）以上である場合、前記転写電圧を制御可能な最大値に設定する転写電圧制御手段（Ｃ３Ｃ）。
【００２６】
（第２発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ｂ08）〜（Ｂ010）を備えた第２発明の形態６の画像形成装置（Ｕ）では、転写装置（Ｒｔ）は、トナー像が形成された像担持体（ＰＲ）との間の転写領域（Ｑ１）に転写電圧を印加することにより、前記転写領域（Ｑ１）を通過する記録シート（Ｓ）にトナー像を転写する。前記波打ち判別手段（Ｃ１０）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記転写電圧を上昇させて転写するか否かを判別するための電圧上昇判別用波打ち判別値（ＮＴＬ）以下であるか否かを判別する。転写電圧制御手段（Ｃ３Ｃ）は、前記波打ち高さ（ＮＴ）が、前記電圧上昇判別用波打ち判別値（ＮＴＬ）以上である場合、前記転写電圧を制御可能な最大値に設定する。
【発明の効果】
【００２７】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）実際の記録シートの変形の状態を正確に検出することができる。
（Ｅ02）ジャムの発生や、画像形成不良の発生を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００３０】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００３１】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００３２】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図１で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＲｔと対向する領域）Ｑ１を通過する。
【００３３】
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための記録用シートＳを収容しており、その左右両側（Ｙ軸方向両側）に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
【００３４】
図２は本実施例の画像形成装置の給紙装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部に設けられた給紙装置Ｋは、ピックアップロール（取出ロール）Ｒｐと、フィードロール（給紙ロール）Ｒｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓとそれらを回転駆動する部材（図示せず）とを有している。給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２の圧接領域（さばき領域）で１枚ずつ分離されて、シート搬送路ＳＨに搬送される。シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロール（テイクアウェイロール）ＲａによりレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒ（図１参照）は、記録シートＳを前記転写領域Ｑ１に所定のタイミングで搬送する。
また、手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも、手差しシート搬送路ＳＨ５を搬送され、前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００３５】
図１において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ１において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１において記録シートＳに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００３６】
前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送され、シート排出口Ｈａからシート排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３７】
プリンタＵ内部には前記シート排出口Ｈａに接続された本体シート反転路ＳＨ３が設けられている。前記手差しトレイＴＲ０の上部には、シート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体シート反転路ＳＨ３に接続するオプションシート反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ２でトナー像が定着されたシートＳが、前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、シートＳの表裏が反転した状態で前記転写領域Ｑ１に再送される。
前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４により、シート反転路（ＳＨ３＋ＳＨ４）が構成されている。
【００３８】
（給紙トレイ）
図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図２、図３において、実施例１の画像形成装置の多段に配置された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、底壁１と、前端壁２、後端壁３、左端壁４及び右端壁５とを有する。前記前端壁２にはフロントカバー７が支持され、前記右端壁５にはサイドカバー８が支持されている。また、前記左端壁４及び右端壁５の外面には前記レールＲＬ１と係合してガイドされる被ガイド部材ＲＬ２が支持されている。
図２において、前記左端壁４の外側には上昇用回転軸１２が配置されている。図３において、前記上昇用回転軸１２の後端部には、駆動力伝達用係合部１２ａが設けられている。前記駆動力伝達用係合部１２ａは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が画像形成装置本体Ｕ１に装着された時に、画像形成装置本体Ｕ１の駆動力伝達用被係合部（図示せず）に係合して、ボトムプレート昇降モータ（図示せず）からの回転が伝達される。
【００３９】
図２、図３において、前記上昇用回転軸１２には断面Ｌ字型のプレート状の上昇レバー１３の一端が固着されている。前記上昇レバー１３の他端は、上面に記録シートＳの束が載置されるボトムプレート１４の下面に当接している。前記ボトムプレート１４は、前後両端壁２、３にプレート回転軸１４ａ（図３参照）を中心に回転可能に支持されている。
前記上昇レバー１３及びボトムプレート１４は、給紙を行わない場合は、図２の下段の給紙トレイＴＲ２に示す待機位置に保持される。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳの給紙を行う場合には、ボトムプレート昇降用モータ（図示せず）により前記上昇用回転軸１２が回転して、上昇レバー１３がボトムプレート１４を持ち上げる。前記ボトムプレート１４の上昇により、記録シート束のシート搬送方向前端部の上面位置が給紙可能な適切な位置（給紙位置、図２の上段の給紙トレイＴＲ１参照）に保持される。
前記ボトムプレート昇降用モータ、上昇用回転軸１２、上昇レバー１３、ボトムプレート１４等によりシート昇降部材１６が構成されている。
【００４０】
図３において、前記底壁１には、左右方向（シート搬送方向）に延びるプレート収容溝１ａが形成されており、プレート収容溝１ａには後端ガイド位置調節用プレート２１が収容されている。前記後端ガイド位置調節用プレート２１には、収容された記録シートＳのシート搬送方向後端（右端）を支持する後端ガイド部材２２が左右方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に支持されている。したがって、記録シートＳのサイズに応じてユーザが手動で後端ガイド部材２２の位置をスライド調節できる。
前記底壁１の前記ボトムプレート１４の前後両側には、記録シートＳの前後両端（シート幅方向両端、Ｘ軸方向）の位置を規制するサイドシートガイド２６、２７が着脱可能に支持されている。前記サイドシートガイド２６、２７は、ユーザが手動で着脱して、記録シートＳのサイズに応じた位置に装着することができる。
【００４１】
前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の上方の給紙装置Ｋは、画像形成装置本体Ｕ１にフィードロールＲｓ１の回転軸と同軸を中心として回転可能に支持された前記給紙フレームＫｆを有する。前記給紙フレームＫｆは、図示しないギア列により駆動力が伝達されるピックアップロール（給紙部材）Ｒｐを回転可能に支持する。前記給紙装置Ｋは、ピックアップロール昇降用ソレノイド（図示せず）のオン・オフ制御により、給紙を実行しない場合の上方の給紙待機位置（図２の下段の給紙装置Ｋ参照）と、給紙を実行する際にピックアップロールＲｐが記録シートＳの束の最上面に所定の押圧力で接触する給紙実行位置（図２の上段の給紙装置Ｋ参照）との間を移動できる。
【００４２】
図２において、記録シートＳの給紙が実行される場合、前記給紙装置Ｋは給紙実行位置（図２の上段参照）に移動し、ピックアップロールＲｐが駆動して最上面の記録シートＳをさばきロールＲｓに搬送する。前記さばきロールＲｓのフィードロールＲｓ１にはシート搬送方向に回転する回転駆動力が伝達され、リタードロールＲｓ２にはトルクリミッタ（図示せず）を介してシート搬送方向とは逆方向に回転する回転駆動力が伝達される。なお、実施例１の給紙装置Ｋでは、フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２は１つのフィードモータ（図示せず）からギヤ列を介してそれぞれ駆動力が伝達され、ピックアップロールＲｐはクラッチ（図示せず）を介して前記フィードモータからの駆動力が伝達される。また、前記リタードロールＲｓ２は、図示しないバネにより、所定の押圧力でフィードロールＲｓ１に圧接している。
【００４３】
したがって、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２の圧接領域（さばき領域）にシートＳが搬送されていない状態や、記録シートＳが１枚だけ搬送されている状態では、トルクリミッタによりリタードロールＲｓ２はフィードロールＲｓ１に従動して回転する。一方、前記ピックアップロールＲｐにより給紙トレイから複数枚の記録シートＳが取り出されてさばき領域に搬送された場合、最も上側の記録シートＳはフィードロールＲｓ１により搬送されるが、下側のシートＳはリタードロールＲｓ２により給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２側に戻される。
前記さばきロールＲｓにより搬送された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに配置されたシート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａに搬送される。
【００４４】
図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図４Ａは記録シートが波打ちしていない状態の図、図４Ｂは記録シートが波打ちしている状態の図である。
図４において、給紙フレームＫｆは、前後両端部から下方に延びる鉛直壁３１，３１と、前記各鉛直壁３１，３１の下端から内側に折り曲げられたプーリー支持部３２，３２とを有する。前後一対の鉛直壁３１の間には、前後方向に延びる断面角形のガイドロッド３３が支持されている。前記各プーリー支持部３２，３２には、プーリー３４、３４が支持されており、前後一対のプーリー３４，３４にはセンサ移動ベルト３６が装着されている。図４において、後側のプーリー３４には、プーリー駆動ギア３７が支持されており、正逆回転可能な波打ちセンサ走査用モータ（図示せず）からの駆動力が伝達され、センサ移動ベルト３６が回転する。
【００４５】
図２，図４において、前記給紙フレームＫｆ内部には、波打ちセンサＳＮ３が配置されている。前記波打ちセンサＳＮ３は、センサ本体４１と、センサ本体４１に回転可能に支持された下方に延びるアクチュエータ４２とを有する。前記センサ本体４１の上端部は、前記ガイドロッド３３がスライド可能な状態で貫通している。前記センサ本体４１の側面には、前記センサ移動ベルト３６が固定支持されている。
前記アクチュエータ４２は、ピックアップロール昇降用ソレノイドがオンになり給紙実行位置に移動した状態（図２の上端の給紙トレイや図４に示す状態）で、記録シート束の最上面に接触すると共に、給紙待機位置（図２の下段の給紙トレイ参照）では上方に退避するように長さが設定されている。前記センサ本体４１の内部には、記録シート束の上面に接触して回転するアクチュエータ４２の回転角を検出するエンコーダが設けられており、図示しないハーネスにより、画像形成装置ＵのコントローラＣと信号の送受信が可能となっている。
【００４６】
したがって、ピックアップロール昇降用ソレノイドがオンになり、給紙実行位置に移動した状態で、波打ちセンサ走査用モータ（図示せず）がオンになると、前記センサ移動ベルト３６が回転し、波打ちセンサＳＮ３は、前記ガイドロッド３３によりガイドされて前後方向（シート幅方向）に移動する。このとき、前記アクチュエータ４２は記録シート束の最上面に接触した状態でシート幅方向に移動し（走査し）、記録シート束のシート幅方向の波打ち量を検出する。
【００４７】
前記波打ちセンサＳＮ３、ガイドロッド３３、プーリー３４、センサ移動ベルト３６、プーリー駆動ギア３７、波打ちセンサ走査用モータ等により走査型波打ちセンサ装置４３が構成されている。
また、前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、給紙フレームＫｆ、走査型波打ちセンサ装置４３、ピックアップロール昇降用ソレノイド等により給紙装置Ｋが構成されている。
【００４８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、用紙有無センサＳＮ１、トレイ開閉検知センサＳＮ２、波打ちセンサＳＮ３等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器（交換告知部材）ＵＩ１や、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００５０】
前記用紙有無センサＳＮ１は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内に記録シート（用紙）Ｓが収容されているか否かを検出する。
前記トレイ開閉検知センサＳＮ２は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が挿抜（開閉、取外・装着）されたか否かを検出する。
前記波打ちセンサＳＮ３は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳの束の上面のシート幅方向の波打ちを検出する。
【００５１】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、給紙装置制御回路Ｄ１、ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄ２、波打ちセンサ走査用モータ駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【００５２】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００５３】
前記メインモータ駆動回路Ｄ０はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ、シート搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
前記給紙装置制御回路Ｄ１は、給紙装置駆動モータＭ２の駆動を制御して、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓを回転駆動する。
前記ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄ２は、取出ロール昇降用ソレノイドＳＬ１を作動（オン・オフ）させてピックアップロールＲｐを給紙実行位置と給紙待機位置との間で移動させる。
波打ちセンサ走査用モータ駆動回路Ｄ３は、波打ちセンサ走査用モータＭ３の駆動を制御して、波打ちセンサＳＮ３をシート幅方向（前後方向）に移動させる（走査する）。
【００５４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００５５】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００５６】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段（転写電圧制御手段）
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００５７】
Ｃ４：給紙装置制御手段
給紙装置制御手段Ｃ４は、前記給紙装置制御回路Ｄ１を介して給紙装置駆動モータＭ２を制御し、ピックアップロールＲｐやさばきロールＲｓによる給紙を制御する。
Ｃ５：用紙有無判別手段
用紙有無判別手段Ｃ５は、前記用紙有無センサＳＮ１の検出信号に基づいて、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に記録シートＳがあるか否かを判別する。
Ｃ６：トレイ開閉検出手段
トレイ開閉検出手段Ｃ６は、前記トレイ開閉検知センサＳＮ２の検出信号に基づいて、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開閉されたか否かを判別する。
【００５８】
Ｃ７：ピックアップロール昇降用ソレノイド制御手段
ピックアップロール昇降用ソレノイド制御手段Ｃ７は、前記ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄ２を介して、ピックアップロール昇降用ソレノイドＳＬ１の作動を制御し、給紙装置Ｋを給紙実行位置と、給紙待機位置との間で移動させる。
Ｃ８：波打ちセンサ走査装置制御手段
波打ちセンサ走査装置制御手段Ｃ８は、スキャン開始時判別手段Ｃ８Ａと、スキャン開始時判別フラグＦＬ１とを有し、前記波打ちセンサ走査用モータ駆動回路Ｄ３を介して、波打ちセンサ走査用モータＭ３の正逆回転を制御する。実施例１の波打ちセンサ走査装置制御手段Ｃ８は、波打ちセンサＳＮ３を所定の回転速度で回転駆動して波打ちセンサＳＮ３を等速度で走査させたり、走査後に波打ちセンサＳＮ３を走査開始位置へ戻したりする。
【００５９】
Ｃ８Ａ：スキャン開始時判別手段
スキャン開始時判別手段Ｃ８Ａは、波打ちセンサＳＮ３の走査を開始する時期であるか否かを判別する。実施例１のスキャン開始時判別手段Ｃ８Ａは、画像形成装置Ｕの電源オン後または省電力状態から復帰後、初めてその給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙を実行する際の最初の給紙動作の開始前であるか否かを判別する。
ＦＬ１：スキャン開始時判別フラグ
スキャン開始時判別フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、画像形成装置Ｕの電源がオフになったり、省電力状態になったときに「０」になり、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が実行されたり、記録シートＳが補給されると「１」となる。なお、実施例１のスキャン開始時判別フラグＦＬ１は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に設けられている。
【００６０】
Ｃ９：波打ちセンサ検出信号記憶手段
波打ちセンサ検出信号記憶手段Ｃ９は、波打ち量記憶手段Ｃ９Ａと、検出信号出力位置記憶手段Ｃ９Ｂとを有し、波打ちセンサＳＮ３から出力された検出信号およびその検出信号を出力した時の波打ちセンサＳＮ３のシート幅方向の位置を記憶する。
Ｃ９Ａ：波打ち量記憶手段
波打ち量記憶手段Ｃ９Ａは、前記アクチュエータ４２の回転量（回転角）、すなわち、記録シート束の上面の上方への突出量（波打ち量）のシート幅方向（走査方向）に沿ったプロファイル（履歴）を記憶する。なお、前記波打ち量はアクチュエータ４２の長さとアクチュエータ４２の回転量との積により近似的に導出できる。
【００６１】
Ｃ９Ｂ：検出信号出力位置記憶手段
検出信号出力位置記憶手段Ｃ９Ｂは、前記波打ち量記憶手段Ｃ９Ａが記憶する波打ち量が検出された時の波打ちセンサＳＮ３のシート幅方向の位置を記憶する。検出信号出力位置記憶手段Ｃ９Ｂは、波打ちセンサ走査用モータＭ３により等速度で走査する波打ちセンサＳＮ３の位置を走査開始からの経過時間を、シート幅方向の位置として記憶する。なお、走査開始位置からの移動距離は、経過時間と波打ちセンサＳＮ３の移動速度（走査速度）との積により導出できる。
【００６２】
Ｃ１０：波打ち判別手段
波打ち判別手段Ｃ１０は、波打ち量最大値・最小値検出手段Ｃ１０Ａと、最大値・最小値検出間隔判別手段Ｃ１０Ｂと、波打ち判別値記憶手段Ｃ１０Ｃと、波打ち高さ判別手段Ｃ１０Ｄとを有し、記録シート束の上面に波打ち状態であるか否かを判別する。実施例１の波打ち判別手段Ｃ１０は、前記波打ちセンサ検出信号記憶手段Ｃ９に記憶されたデータに基づいて、前記波打ち量の最大値と最小値との差である波打ち高さＮＴが波打ち判別値（後述）以下であるか否かを判別することにより波打ちの状態を判別する。また、実施例１の波打ち判別手段Ｃ１０は、前記波打ち量の最大値が検出された位置と最小値が検出された位置との間隔が、シート幅の１／２以上であるか否かを判別し、１／２以上の場合には、波打ちは発生していないものと判別する。
【００６３】
Ｃ１０Ａ：波打ち量最大値・最小値検出手段
波打ち量最大値・最小値検出手段Ｃ１０Ａは、前記前記波打ちセンサ検出信号記憶手段Ｃ９に記憶された波打ち量の検出データから、波打ち量の最大値と最小値を検出する。
Ｃ１０Ｂ：最大値・最小値検出間隔判別手段
最大値・最小値検出間隔判別手段Ｃ１０Ｂは、検出信号出力位置記憶手段Ｃ９Ｂが記憶する位置のデータと、波打ち量最大値・最小値検出手段Ｃ１０Ａが検出した波打ち量の最大値および最小値とに基づいて、波打ち量の最大値が検出された位置と最小値が検出された位置との間隔（最大値・最小値検出間隔）を計算し、この間隔がシート幅の１／２以上であるか否かを判別する。
【００６４】
Ｃ１０Ｃ：波打ち判別値記憶手段
波打ち判別値記憶手段Ｃ１０Ｃは、波打ちローレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ１と、波打ちミドルレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ２と、波打ちハイレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃとを有し、波打ち判別手段Ｃ１０が波打ちを判別するための波打ち判別値（後述するＮＴＬ，ＮＴＭ，ＮＴＨ）を記憶する。
Ｃ１０Ｃ１：波打ちローレベル値記憶手段（電圧上昇判別用波打ち判別値記憶手段）
波打ちローレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ１は、前記波打ち高さＮＴが前記転写電圧を上昇させて転写する必要がある程度であるか否かを判別するための波打ちローレベル判別値（電圧上昇判別用波打ち判別値）ＮＴＬを記憶する。実施例１の波打ちローレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ１は、前記波打ちローレベル判別値ＮＴＬとして、ＮＴＬ＝１ｍｍを記憶する。
【００６５】
Ｃ１０Ｃ２：波打ちミドルレベル値記憶手段（強制白紙排出用波打ち判別値記憶手段）
波打ちミドルレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ２は、波打ち高さＮＴが前記記録シートＳに画像を形成せずに白紙の状態で排出する必要がある程度であるか否かを判別するための波打ちミドルレベル判別値（強制白紙排出用波打ち判別値）ＮＴＭを記憶する。実施例１の波打ちミドルレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ２は、波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭとして、ＮＴＭ＝２ｍｍを記憶する。
Ｃ１０Ｃ３：波打ちハイレベル値記憶手段（交換告知用波打ち判別値記憶手段）
波打ちハイレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ３は、波打ち高さＮＴがユーザに記憶シートＳの交換を促す必要がある程度であるか否かを判別するための波打ちハイレベル判別値（交換告知用波打ち判別値）ＮＴＨを記憶する。実施例１の波打ちハイレベル値記憶手段Ｃ１０Ｃ３は、前記波打ちハイレベル判別値ＮＴＨとして、ＮＴＨ＝４ｍｍを記憶する。
【００６６】
Ｃ１０Ｄ：波打ち高さ判別手段
波打ち高さ判別手段Ｃ１０Ｄは、前記波打ち高さＮＴが前記波打ちローレベル判別値ＮＴＬ以下であるか、波打ちローレベル判別値ＮＴＬ〜波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭの間であるか、波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭ〜波打ちハイレベル判別値ＮＴＨの間であるか、波打ちハイレベル判別値ＮＴＨ以上であるかを判別する。
Ｃ１１：転写電圧上限設定手段
転写電圧上限設定手段Ｃ１１は、前記波打ち高さＮＴが、波打ちローレベル判別値ＮＴＬ〜波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭの間、すなわち、ローレベルであると判別された場合に、転写バイアスを設定可能な上限値に設定するように、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃに転写電圧上限設定信号を出力する。
【００６７】
Ｃ１２：強制白紙排出設定手段
強制白紙排出設定手段Ｃ１２は、前記波打ち高さＮＴが、波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭ〜波打ちハイレベル判別値ＮＴＨの間、すなわち、ミドルレベルであると判別された場合に、記録シートＳに画像の記録を行わずに白紙の状態で強制的に排出するように、ジョブ制御手段Ｃ１や給紙装置制御手段Ｃ４等に強制白紙排出設定信号を出力する。
Ｃ１３：表示器制御手段
表示器制御手段Ｃ１３は、前記波打ち高さＮＴが、波打ちハイレベル判別値ＮＴＨ以上、すなわち、ハイレベルであると判別された場合、前記記録シートＳは給紙できず、交換するようにユーザに促す交換告知画像を表示器ＵＩ１に表示する。なお、実施例１の表示器制御手段Ｃ１３は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に記録シートＳがなくなった場合には、記録シートＳが無いことを告知する画像を表示器ＵＩ１に表示する。
【００６８】
（実施例１のフローチャートの説明）
（給紙および用紙波打ち検出処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の画像形成装置の給紙および用紙波打ち検出処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００６９】
図６のＳＴ１において、画像形成動作（ジョブ）が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に記録シートＳ（用紙）があるか否かを半部移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ３において、表示器ＵＩ１に記録シートＳが無いことを告知する画像を表示する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開閉されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、スキャン開始時判別フラグＦＬ１を「１」とする。そして、ＳＴ２に戻る。
【００７０】
ＳＴ６において、スキャン開始時判別フラグＦＬ１が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ７において、ピックアップロール昇降用ソレノイドＳＬ１をオンにし、給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動させる。そして、ＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、波打ち検出センサＳＮ３をシート幅方向に走査する（波打ち検出用スキャンを実行する）。すなわち、波打ち検出センサＳＮ３を走査開始位置に移動させた後、アクチュエータ４２の回転角度を記憶しながらシート幅方向に等速度で移動させ、シート幅分の走査が終了すると波打ち検出センサＳＮ３を走査開始位置に戻す。そして、ＳＴ９に移る。
【００７１】
ＳＴ９において、前記最大値・最小値検出間隔がシート幅の１／２以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ１０において、前記波打ち高さＮＴが波打ちローレベル判別値ＮＴＬ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１１において、スキャン開始時判別フラグＦＬ１を「１」にする。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、給紙動作、即ち、給紙開始タイミングになるとピックアップロールＲｐ等を駆動して記録シートＳの給紙を実行する。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００７２】
ＳＴ１４において、前記波打ち高さＮＴが波打ちミドルレベル判別値ＮＴＭ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１５において、転写バイアスを設定可能な上限値に設定する。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、給紙動作を実行する。そして、ＳＴ２に戻る。
ＳＴ１７において、前記波打ち高さＮＴが波打ちハイレベル判別値ＮＴＨ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１８において、画像記録を行わずに記録シートＳ束の最上面の記録シートＳを強制的に排出する。そして、ＳＴ２に戻る。
ＳＴ１９において、波打ちが大きすぎるために給紙を実行できないことを告知する交換告知画像を表示器ＵＩ１に表示する。そして、ＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、給紙が実行できないと判別された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開閉されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００７３】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成装置Ｕの電源がオンになった後、または省電力状態（省エネモード）からの復帰後は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳが比較的長期間使用されておらず、記録シートＳの波打ちが発生している可能性があるので、波打ちセンサＳＮ３による波打ちの状態の検出が行われる。実施例１の波打ちセンサＳＮ３では、記録シートＳの最上面に接触するアクチュエータ４２がシート幅方向に移動（走査）して記録シートＳの波打の状態を検出することができる。
【００７４】
前記波打ちセンサＳＮ３により検出された波打ち量の最大値と最小値との差がシート幅の１／２以上の場合、波打ちの波形の周期大きく、ジャムや画像形成不良が発生する可能性が低いと判別できるので、記録シートＳを給紙し、画像を記録する。また、波打ち高さＮＴが波打ちローレベル判別値ＮＴＬ以下の場合、記録シートＳがほとんど波打ちしていないので、記録シートＳを給紙して画像を記録する。
波打ち高さＮＴがローレベルの場合（ＮＴＬ＜ＮＴ≦ＮＴＭの場合）、記録シートＳが吸湿して少し波打ちしているものと考えられるので、吸湿による用紙抵抗の変動が考えられる。したがって、吸湿した記録シートＳに画像の転写を精確に行うため、転写バイアスを設定可能な上限値に設定する。なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、転写ロールＲｔを使用しているが、コロトロンやスコロトロン等の転写装置を使用した場合でも、波打ちした記録シートＳが転写領域Ｑ１に搬送されると、波打ちにより転写距離が変動する恐れもあるので、同様に転写バイアスを設定可能な上限値に設定することができる。
【００７５】
波打ち高さＮＴがミドルレベルの場合（ＮＴＭ＜ＮＴ≦ＮＴＨの場合）、記録シートＳが中程度波打ちしているため、ジャムが発生する可能性はそれほど高くないが、画像を転写すると転写抜け等が発生する可能性がある。したがって、画像記録を行わず、強制的に白紙で排出する。なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、強制的に白紙で排出した後、再び波打ちセンサＳＮ３で波打ちの状態を検出し、最上面の記録シートＳの波打ちがローレベル以下になるまで、強制的に白紙で排出する。
波打ち高さＮＴがハイレベルの場合（ＮＴＨ＜ＮＴの場合）、記録シートＳを搬送するとジャムが発生する可能性が高いので、記録シートＳを搬送せず、ユーザに記録シートＳを交換するように告知する。
【００７６】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、波打ちセンサＳＮ３によりシート幅方向の実際の波打ち状態を検出でき、記録シートの実際の波打ちの状態に応じた給紙を行うことができる。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、ジャムの発生や、画像形成不良の発生を低減できる。
また、電源オン後または省電力状態からの復帰後の記録シートＳが波打ちしている可能性が高い場合に、波打ちセンサＳＮ３による検出が実行されるので、給紙毎に波打ちの検出を行う場合よりも波打ちの検出の頻度が少なくすることができ、生産性の低下を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、転写バイアスの制御を行わない場合、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の他の記録方式の画像形成装置に適用可能である。
【００７８】
（Ｈ02）前記実施例において、電源オン後または省電力状態からの復帰後に波打ち状態の検出を行ったが、これに限定されず、電源オン後の場合のみとしたり、省電力状態からの復帰後のみとすることも可能であり、給紙前毎回実行することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、波打ちセンサＳＮ３はアクチュエータが記録シートＳの上面に接触する接触型のセンサにより構成したが、これに限定されず、例えば、記録シートＳの上面へ光を照射し、その反射光により記録シートＳまでの距離を検出可能な非接触型のセンサにより構成することも可能である。また、波打ちセンサＳＮ３はシート幅方向に移動するセンサにより構成したが、例えば、シート幅方向に非接触センサを並べて配置したライン型のセンサにより構成することも可能である。
【００７９】
（Ｈ04）前記実施例において、波打ち量の最大値と最小値の検出間隔がシート幅の１／２以上の場合に波打ちと判別しなかったが、１／２以上の場合にも波打ちのレベルを判別するように構成することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、波打ち状態をローレベル、ミドルレベル、ハイレベルの３つのレベルで判別したが、３つのレベルに限定されず、４つ以上のレベルに細分化したり、２つのレベルまたは、ローレベル以上か否かの判別とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、ユーザに記録シートＳの交換や給紙トレイが空であることを告知する部材（交換告知部材）として表示器ＵＩ１を使用したが、これに限定されず、告知音や音声案内、告知ランプ、あるいはこれらの組み合わせを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本実施例の画像形成装置の給紙装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図４】図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図４Ａは記録シートが波打ちしていない状態の図、図４Ｂは記録シートが波打ちしている状態の図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の給紙および用紙波打ち検出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
Ｃ１…画像記録制御手段、
Ｃ３Ｃ…転写電圧制御手段、
Ｃ１０…波打ち判別手段、
Ｋ…給紙装置、
ＮＴ…波打ち高さ、
ＮＴＨ…交換告知用波打ち判別値、
ＮＴＬ…電圧上昇判別用波打ち判別値、
ＮＴＬ，ＮＴＭ，ＮＴＨ…波打ち判別値、
ＮＴＭ…強制白紙排出用波打ち判別値、
ＰＲ…像担持体、
Ｑ１…転写領域、
Ｒｐ…給紙部材、
Ｒｔ…転写装置、
Ｓ…記録シート、
ＳＮ３…波打ちセンサ、
ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ、
Ｕ…画像形成装置、
ＵＩ１…交換告知部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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