(57)【要約】【課題】マッサージ部材（モミ玉及びこれを支持する揺動アームを含む）を通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させる機構を具備させるうえで、このマッサージ部材の剛性を持たせることができ、もって前方へ突出したマッサージ部材による各種マッサージ効果を効率よく得られるようにする。【解決手段】座席部６２と背もたれ部６３とこの背もたれ部６３内に上下動可能に設けられた上下動基盤７１とこの上下動基盤７１の前面に支持フレーム３を介して設けられたメカ部７０とを有し、メカ部７０は左右一対のマッサージ部材６とこれの駆動機構７８とを有しており、上記支持フレーム３の下端部が上下動基盤７１に対して揺動枢支部１００を介して前後揺動自在に連結され、これら支持フレーム３と上下動基盤７１との間に支持フレーム３を前後動させる出退手段１０５が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席部（６２）と、この座席部（６２）の後部に設けられた背もたれ部（６３）と、この背もたれ部（６３）内に上下動可能に設けられた上下動基盤（７１）と、この上下動基盤（７１）の前面に支持フレーム（３）を介して設けられたメカ部（７０）とを有し、
このメカ部（７０）は左右一対のマッサージ部材（６）と、これら両マッサージ部材（６）に適宜マッサージ動作を伝動する駆動機構（７）（８）とを有しており、
上記支持フレーム（３）はその下端部が上下動基盤（７１）に揺動枢支部（１００）を介して連結されることによって上端側を前後揺動自在に保持され、これら支持フレーム（３）と上下動基盤（７１）との間に支持フレーム（３）を前後動させる出退手段（１０５）が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ部材（６）は、上下方向で互いに所定間隔をおいてモミ玉（１１）が設けられたものであることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記出退手段（１０５）は、上下動基盤（７１）から前方へ突設されたガイドレール（１１５）と、このガイドレール（１１５）に前後方向へ摺動自在に係合し且つ支持フレーム（３）が枢着されたスライダ（１１６）と、このスライダ（１１６）の後面部に外周面を当接させて設けられた偏心カム（１１１）と、この偏心カム（１１１）を回転させる出退駆動具（１１３）とを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記メカ部（７０）は、揉みマッサージ動作を行う第１動作機構（７）と、叩き乃至指圧マッサージ動作を行う第２動作機構（８）とを有しており、
前記第１動作機構（７）は、左右方向に架設された第１回転軸（５）と、この第１回転軸（５）を回転駆動する第１駆動体（２５）と、第１回転軸（５）の両端寄りに固定されて左右逆向きに傾斜したカム面（１４Ａ）が設けられた左右一対のカム部材（１４）と、これら左右のカム部材（１４）を介して第１回転軸（５）に相対回転自在に設けられた左右一対のマッサージ部材（６）と、これら両マッサージ部材（６）が第１回転軸（５）の回転に伴って連れ回りするのを規制するように上記各マッサージ部材（６）に係合され且つこれらマッサージ部材（６）の第１回転軸（５）回りの回動に追従して移動自在に設けられた振れ止め部材（３０）とを有しており、
前記第２動作機構（８）は、前記第１回転軸（５）と平行に設けられた第２回転軸（２７）と、この第２回転軸（２７）を回転駆動する第２駆動体（４０）と、この第２回転軸（２７）の両端寄りに設けられたカム円盤（２８）と、一端部が上記カム円盤（２８）の偏心回転に伴って振動するように連結され且つ他端部が振れ止め部材（３０）に連結された連接棒（２９）とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
固定基盤（７１）と、この固定基盤（７１）の前面に支持フレーム（３）を介して設けられたメカ部（７０）とを有し、
このメカ部（７０）は左右一対のマッサージ部材（６）と、これら両マッサージ部材（６）に適宜マッサージ動作を伝動する駆動機構（７）（８）とを有しており、
上記支持フレーム（３）はその下端部が固定基盤（７１）に揺動枢支部（１００）を介して連結されることによって上端側を前後揺動自在に保持され、これら支持フレーム（３）と固定基盤（７１）との間に支持フレーム（３）を前後動させる出退手段（１０５）が設けられていることを特徴とするマッサージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機及びマッサージ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、椅子型マッサージ機では、椅子の背もたれ部内に設けた４つのモミ玉を人体の背中に沿わせながら上下動させつつ、これら各モミ玉に各種マッサージ動作をさせる構造が主流となっている。このなかで、マッサージ効果に強弱切替を行わせたり、使用者の肩部に揉み玉を沿わせて効果的なマッサージ効果を得るようにするために、必要に応じてモミ玉を通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させる技術が知られている（例えば、特許文献１〜３等参照）。
かかる従来公知のモミ玉前方突出構造として共通しているのは、モミ玉を支持するための揺動アームを長く形成させ、これの揺動角度を、通常マッサージ動作時に比べて大きくさせるというものであった。なお、揺動アームの揺動角度を大きくさせる駆動方式自体には種々のものがあった。
【特許文献１】特開２００４−２０２０１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６５０１号公報
【特許文献３】特開２００２−１５９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、公知のモミ玉前方突出構造では、モミ玉を支持するための揺動アームを長く形成させる必要があったため、この揺動アーム自体の剛性が不足するおそれが出てくる。もし揺動アームの剛性が不足すれば、揺動アーム自体に揺れや撓み等が生じてその根本側の動き（駆動側からの動き）がモミ玉の揺動などとして十分に伝わらないため、マッサージ効果もそれだけ低下するということになる。
また、揺動アームが長いと、それだけ装置の上下方向寸法が大きくなり、装置の大型を招来してしまうということがあった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ部材（モミ玉及びこれを支持する揺動アームを含む）を通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させる機構を具備させるうえで、このマッサージ部材の剛性を持たせることができ、もって前方へ突出したマッサージ部材による各種マッサージ効果を効率よく得ることができる椅子型マッサージ機及びマッサージ機構を提供することを目的とする。
また本発明は、マッサージ部材の高剛性化を図るうえで装置が大型化するのを抑制できるようにした椅子型マッサージ機及びマッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座席部と、この座席部の後部に設けられた背もたれ部と、この背もたれ部内に上下動可能に設けられた上下動基盤と、この上下動基盤の前面に支持フレームを介して設けられたメカ部とを有し、メカ部は左右一対のマッサージ部材と、これら両マッサージ部材に適宜マッサージ動作を伝動する駆動機構とを有している。
そして支持フレームは、その下端部が上下動基盤に揺動枢支部を介して連結されることによって上端側が前後揺動自在に保持され、これら支持フレームと上下動基盤との間に、支持フレームを前後動させる出退手段が設けられたものとなっている。
【０００６】
このようにメカ部を、これを支持する支持フレームごと前後揺動させ、もってマッサージ部材を出退させる構成とすることで、マッサージ部材として剛性を低下させるような形状を採用する必要がない。すなわち、マッサージ部材としての剛性が十分保たれたまま、これを通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させることができるので、前方へ突出したマッサージ部材による各種マッサージ効果を効率よく得ることができる。
なお、マッサージ部材は、上下方向で互いに所定間隔をおいてモミ玉が設けられたものとすればよい。
【０００７】
出退手段は、上下動基盤から前方へ突設されたガイドレールと、このガイドレールに前後方向へ摺動自在に係合し且つ支持フレームが枢着されたスライダと、このスライダの後面部に外周面を当接させて設けられた偏心カムと、この偏心カムを回転させる出退駆動具とを有したものとすればよい。
このような構造を採用すると、偏心カムの回転角度を調節することで、この偏心カムによってスライダを押す量、すなわち、スライダに保持された支持フレームの揺動角度を調節できることになり、結果、支持フレームを介して設けられたマッサージ部材の前後方向突出度合いを調節することができるようになる。
【０００８】
なお、偏心カムを連続回転させることで、マッサージ部材に連続出退動作をさせることもできる。この場合のマッサージ部材の出退量は、採用した機構上の特性として、メカ部によてマッサージ部材を前後動させるときよりもストロークを大きく取ることができる。従って、この出退機構の連続動作を採用するか、メカ部の作動を採用するかの選択により、叩きマッサージ動作や指圧マッサージ動作としての強弱の切替が可能になる。
なおまた、偏心カムを用いる構造は、流体圧シリンダ等の他の構造を採用したときに比して、迅速な出退が得られ、この動きを叩きマッサージ動作などとして使用でき、そのうえ構造がシンプルになるという利点に繋がる。
【０００９】
メカ部は、揉みマッサージ動作を行う第１動作機構と、叩き乃至指圧マッサージ動作を行う第２動作機構とを有しており、第１動作機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸を回転駆動する第１駆動体と、第１回転軸の両端寄りに固定されて左右逆向きに傾斜したカム面が設けられた左右一対のカム部材と、これら左右のカム部材を介して第１回転軸に相対回転自在に設けられた左右一対のマッサージ部材と、これら両マッサージ部材が第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制するように上記各マッサージ部材に係合され且つこれらマッサージ部材の第１回転軸回りの回動に追従して移動自在に設けられた振れ止め部材とを有しており、第２動作機構は、前記第１回転軸と平行に設けられた第２回転軸と、この第２回転軸を回転駆動する第２駆動体と、この第２回転軸の両端寄りに設けられたカム円盤と、一端部が上記カム円盤の偏心回転に伴って振動するように連結され且つ他端部が振れ止め部材に連結された連接棒とを有している。
【００１０】
このような構成により、第１の動作機構によって揺動アームの両端部を左右逆向きに揺動させることで、モミ玉により揉みマッサージ動作を行うことができ、第２の動作機構によって揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させることで、モミ玉により叩きマッサージ動作や指圧マッサージ動作を行うことができる。
なお、振れ止め部材や第２動作機構が固定されていると揺動アームの第１回転軸回りの回動が規制されてしまうため、人体に対して全てのモミ玉を均等に当接させることが困難となる。そのため、いずれかのモミ玉が人体に当接しなかったり、揉みや叩きが部分的に弱くなってしまうという不都合が生じるおそれがある。
【００１１】
しかし、振れ止め部材や第２動作機構を移動自在としているため、揺動アームの両端部に設けられたモミ玉に人体が押しつけられた場合に、振れ止め部材及び第２動作機構が適宜移動して揺動アームの回動が許容され、その結果、各モミ玉がほぼ均等圧で人体に当接するようになるので、被マッサージ者は効果的なマッサージを受けることができる。
第１動作機構では、第１駆動体の作動によって第１回転軸を回転すると、互いに逆向きに傾斜したカム面を介して、左右のマッサージ部材が同側端部を接近させると他端側端部同士が離反し、同側端部同士が離反すると同他端側端部同士が接近する、といった揺動運動が行われるようになる。これによって揉みマッサージを行うことができる。
【００１２】
第２動作機構では、第２回転軸の回転によりカム円盤を介して連接棒が押し引きされ、この連接棒に連結されている振れ止め部材に係合した揺動アームが第１回転軸回りに往復運動する。この往復運動により叩きマッサージを行うことができる。
また、本発明に係るマッサージ機構は、固定基盤と、この固定基盤の前面に支持フレームを介して設けられたメカ部とを有し、このメカ部は左右一対のマッサージ部材と、これら両マッサージ部材に適宜マッサージ動作を伝動する駆動機構とを有しており、上記支持フレームはその下端部が固定基盤に揺動枢支部を介して連結されることによって上端側を前後揺動自在に保持され、これら支持フレームと固定基盤との間に支持フレームを前後動させる出退手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る椅子型マッサージ機及びマッサージ機構によれば、マッサージ部材（モミ玉及びこれを支持する揺動アームを含む）を通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させる機構を具備させるうえで、このマッサージ部材の剛性を持たせることができ、もって前方へ突出したマッサージ部材による各種マッサージ効果を効率よく得ることができる。
また、このようなマッサージ部材の高剛性化を図るうえで装置が大型化することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。なお、説明における方向に関しては、図１１のＦ方向が前方向、Ｂ方向が後ろ方向である。Ｕ方向が上方向、Ｄ方向が下方向である。左右方向（幅方向）は、図５のＷ方向である。
図１１は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の一実施形態を示している。この椅子型マッサージ機１は、座席部６２と、この座席部６２の後部に立設された背もたれ部６３とを有し、この背もたれ部６３の内部にメカ部７０が上下動可能な状態で収納されている。
図１、図２、図５に示すように、メカ部７０は支持フレーム３に対して設けられており、この支持フレーム３は上下動基盤７１の前面部に面平行状に設けられている。
【００１５】
この上下動基盤７１には、上部及び下部の左右両側に回転軸心を左右方向へ向けてガイドローラ７２が設けられている。これらガイドローラ７２は、背もたれ部６３の内部に、長手方向を上下に向けて組み込まれたガイドレール７３に沿って上下動自在にガイドされるようになっており、この状態で上下動基盤７１が適宜移動手段７５の駆動を受けて上下動するようになされている。これにより、座席部６２に座って背もたれ部６３に背中を押しつけた被マッサージ者は、その後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
【００１６】
図５に示した移動手段７５はその一例であって、各ガイドローラ７２は左右で対向する断面コ字状のガイドレール７３に係合されており、両ガイドレール７３の相互間には昇降モータ７６により回転駆動可能とされたネジ軸７７が設けられ、このネジ軸７７に螺合したナット部材７８が、上下動基盤７１に対して連結部材７９を介して連結されている。従って、昇降モータ７６の作動でネジ軸７７が回転駆動されると、ナット部材７８が上方又は下方へネジ送りされ、これに伴って上下動基盤７１が上下動するので、これと同行するかたちでメカ部７０も支持フレーム３ごと上下動するというものである。
【００１７】
上下動基盤７１に対し、支持フレーム３はその下端部に設けられた揺動枢支部１００を介して連結されており、この揺動枢支部１００を支点としてフレーム上端側が前後方向に揺動可能な状態に保持されている。この揺動枢支部１００は、その支点軸心を同軸として左右一対設けられている。
各揺動枢支部１００は、上下動基盤７１の正面側に設けられたヒンジブロック１０１と、支持フレーム３の背面側でこのヒンジブロック１０１に対する左右方向の内方側に隣接する配置で設けられたヒンジブロック１０２と、これらヒンジブロック１０１，１０２の間を繋ぐ枢軸１０３とを有して形成されている。この枢軸１０３は、いずれか一方のヒンジブロック１０１，１０２に固定されたものでも、両方のヒンジブロック１０１，１０２に回転自在に挿通され、適宜抜止処理されたものでもよい。
【００１８】
また、上下動基盤７１と支持フレーム３との間には、上下動基盤７１を基準として支持フレーム３を前後動させるための出退手段１０５が設けられている。
本実施形態においてこの出退機構１０５（図３も併せて参照）は、軸心を左右方向へ向けた回転軸１１０で偏心カム１１１を偏心回転させ、このとき偏心カム１１１の外周面の描く軌跡が前後方向で出たり入ったりするのを利用して、支持フレーム３の背面を直接的又は間接的に押圧し、もってこの支持フレーム３を前後動させる構造を採用している。
偏心カム１１１は、支持フレーム３における上端部寄りの左右両側に各１個ずつ設けられており、これら両偏心カム１１１の相互間が１本の回転軸１１０で連結され、この回転軸１１０の中途部に減速機１１２が設けられ、この減速機１１２が正逆回転可能なモータ等より成る出退駆動具１１３によって駆動されるようになっている。言うまでもなく、左右の偏心カム１１１における偏心方向は同じになっており、これら偏心カム１１１は回転軸１１０と一体回転（偏心回転）する。
【００１９】
なお、支持フレーム３の前後動が円滑且つ安定して行われるように、上下動基盤７１には、支持フレーム３の上端部に対応する左右両脇部に、上下動基盤７１からその前方へ向けて突出するガイドレール１１５が設けられていると共に、これら左右のガイドレール１１５にそれぞれスライダ１１６が前後摺動自在に設けられ、そしてこれら左右のスライダ１１６に対し、支持フレーム３が接続される構造となっている。
図１に示すように、スライダ１１６と支持フレーム３との接続は、左右のスライダ１１６間に支持軸１１７が架設され（但し、図５では支持フレーム３の正面を支持軸１１７が横切る様子を省略してある）、この支持軸１１７が支持フレーム３の上端部を串刺し状に貫通する構造とされている。支持軸１１７が支持フレーム３を貫通している部分は、相対回動自在となっている。
【００２０】
スライダ１１６及びガイドレール１１５は潤滑性の良好な樹脂（ジュラコン等）により形成されている。またスライダ１１６は、それの摺動方向に対する両側方へ翼状に張り出す左右一対の滑子片１２０を有し、これに対してガイドレール１１５は、スライダ１１６の両滑子片１２０をそれらの両外側から抱き込むような２本の対向する溝１２１を有した構造とされている。従って、これらによってスライダ１１６がガタツキなく安定して摺動するようになっている。
また更に、左右のスライダ１１６には、互いに対向する面に偏心カム１１１が嵌り込むカムホール１２３が凹設されている。このカムホール１２３は、前後方向（支持フレーム３を揺動させる方向）において偏心カム１１１の直径を拘束（当接）し、これと直交する方向（支持フレーム３の上下方向）において偏心カム１１１の偏心回転を許容する幅を有している。そのため、偏心カム１１１の偏心回転の中から、前後方向（Ｆ方向及びＢ方向）の動作成分だけを取り出すことができるのである。
【００２１】
このようなカムホール１２３が設けられているため、スライダ１１６は偏心カム１１１の回転角度に一義的に規制され、偏心カム１１１が回転しない限り、スライダ１１６がガイドレール１１５に沿って摺動することはない。
しかしながら、偏心カム１１１はスライダ１１６を前方へ押し出す作用が得られさえすればよいので、少なくともスライダ１１６の後面（カムホール１２３内では支持フレーム３に近く上下動基盤７１に対向するようになる面１２３Ａに相当）に当接すればよいことになる。ただ、このようにする場合は、スライダ１１６を上下動基盤７１側へ常時近接付勢させるようなバネを設けておく必要がある。
【００２２】
上記した出退駆動具１１３は、正逆転が可能なだけでなく、連続回転、部分回動、スピード調整が可能なものを採用するのが好適とされる。特に部分回動に関しては、１８０°ごとの回動と停止とを選択的に繰り返す二位置制御的なものや、被マッサージ者の所望操作に応じて任意角度（微小角度でもよいし１８０°を越えた広角でもよい）の回動ができるものとすると便利である。
なお、ガイドレール１１５やスライダ１１６は、偏心カム１１１と組み合わせることは限定されるものではなく、それぞれ別位置に独立させて設けてもよい。またこれらガイドレール１１５やスライダ１１６は必須不可欠なものではなく、省略することも可能であり、またガイドレール１１５を支持フレーム３側へ設け、スライダ１１６を上下動基盤７１側へ設けるようなことも可能である。
【００２３】
また、偏心カム１１１は１個だけでもよい。偏心カム１１１は、支持フレーム３側へ設けてその外周面を上下動基盤７１に対して直接的又は間接的に当接させるようにしてもよい。その他、出退手段１０５自体として、偏心カム１１１を採用したものに限らず、流体圧シリンダやその他の各種機構を採用することができる。
図１、図４〜図１０に示すように、メカ部７０は、左右一対の支持ブラケット２が所定間隔をおいて設けられた支持フレーム３と、この支持フレーム３のブラケット２相互間に軸受４，４を介して回転自在に架設された第１回転軸５と、この第１回転軸５の両端部に設けられた左右一対のマッサージ部材６と、これらマッサージ部材６に対して各種マッサージ動作を行わせる第１動作機構７及び第２動作機構８とを有している。
【００２４】
図５、図８、図１０に示すように、支持フレーム３は、左右の支持ブラケット２の相互間を繋ぐ基板３Ｃの中央部に、前方へ箱形に膨出する取付台３Ｄが設けられている。また基板３Ｃには、取付台３Ｄの上部及び下部に切欠状の空間３Ｅが形成されている。
マッサージ部材６は、揺動アーム１０と、この揺動アーム１０に設けられたモミ玉１１とを有している。揺動アーム１０は、第１回転軸５が相対回転自在に貫通されている中間部１０Ａと、この中間部１０Ａから上下の斜め前方へ突出された上下一対のアーム部１０Ｂとを有しており、これら上下のアーム部１０Ｂにおける各先端部（上端部及び下端部）にそれぞれモミ玉１１が設けられている。すなわち、モミ玉１１は合計４個設けられている。
【００２５】
モミ玉１１は円盤状に形成されていて、その中央部が揺動アーム１０の上端部及び下端部に取付ピン１２を介して回転自在に取り付けられている。
第１回転軸５の両端寄りには、その軸心に対して傾斜したカム面１４Ａを有する左右一対のカム部材１４が設けられている。図４に示すように、このカム部材１４は、第１回転軸５に一体回転可能に固定された第１ボス部１５と、この第１ボス部１５にねじ結合された第２ボス部１７とを有し、これら両ボス部相互間には第１回転軸５の軸心に対して傾斜した傾斜筒部１８が設けられ、この傾斜筒部１８の外周面によりカム面１４Ａが形成されている。また、左右のカム部材１４の各カム面１４Ａは、相対逆向きに傾斜している。
【００２６】
カム面１４Ａには軸受１９が嵌められ、この軸受け１９に揺動アーム１０の中間部１０Ａに形成した嵌合孔が嵌められている。
支持フレーム３の取付台３Ｄ正面には第１減速機２０が設けられており、上記した第１回転軸５は、この第１減速機２０に対してこれを左右方向へ貫通されたものとなっている。この第１減速機２０は、ギヤケース２１内で第１回転軸５を回転自在に支持するベアリング又はブシュなどの軸受２２と、第１回転軸５に固定されたウォームホイール２３と、このウォームホイール２３に噛合するウォーム２４とを有しており、このウォーム２４に対し、ギヤケース２１の上部に設けられた正逆回転可能なモータよりなる第１駆動体２５の出力軸が接続されている。
【００２７】
従って、第１駆動体２５の作動で第１回転軸５が回転されると、これと一体回転するカム部材１４のカム面１４Ａに沿って左右一対の揺動アーム１０が揺動する。左右のカム部材１４のカム面１４Ａは互いに逆向きに傾斜しているため、左右の両揺動アーム１０においてそれらの上部側のモミ玉１１が互いに接近するときには下部側のモミ玉１１が離反し、反対に、上部側のモミ玉１１が互いに離反するときには下部側のモミ玉１１が接近するといった動作が繰り返される。
これによって、左右の両モミ玉１１間で人体の一部を挟みつけるような揉みマッサージ動作が得られる。この揉みマッサージ動作はまた、上下のモミ玉１１間では相対逆パターンとなっている。
【００２８】
ここに、第１駆動体２５、第１減速機２０、第１回転軸５、カム部材１４等により、マッサージ部材６に揉みマッサージ動作を行わせるための第１動作機構７が構成される。
上記支持フレーム３の下部側には、軸心方向を左右に向けて第１回転軸５と平行になる第２回転軸２７が架設されている。図９に示すように、この第２回転軸２７の両端部には、その軸心に対して偏心したカム円盤２８が第２回転軸２７と一体回転可能（偏心回転可能）に設けられている。
各カム円盤２８は連接棒２９を介して振れ止め部材３０と連結されている。振れ止め部材３０は前後方向に貫通し、開口形状を左右方向に長くした箱筒形に形成されており、この振れ止め部材３０の筒内には、揺動アーム１０の中間部１０Ａから後方に突設した係合ピン３２が挿入されている。
【００２９】
このため、揺動アーム１０は第１回転軸５が回転してもそれとの連れ回りが防止され、図４に示すように、第１動作機構７による揺動アーム１０の左右揺動に伴った係合ピン３２の左右移動が、振れ止め部材３０の左右方向開口幅に応じて許容且つ規制される。
連接棒２０の下端部には、カム円盤２８に嵌合するベアリング又はブシュ等の軸受２９Ａが内装された軸受ケース２９Ｂが設けられており、連接棒２０に対するカム円盤２９の空転が許容されるようになっている。
また連接棒２９の上端部には、振れ止め部材３０との間に、当該振れ止め部材３０に若干の首振り動作を許容させるためのジョイント部材８３が設けられている。すなわち、連接棒２９とジョイント部材８３との間は連結ピン８８で左右方向に串刺し連結されて枢支状態にあり、またジョイント部材８３と振れ止め部材３０との間も連結ピン８９で左右方向に串刺し連結されて枢支状態にある。
【００３０】
図６、図７、図８に示すように、ジョイント部材８３の後部には脚部８３Ａが突設されており、この脚部８３Ａにはスライダ８４が設けられている。
これに対し、支持フレーム３の基板３Ｃには、取付台３Ｄの左右両側に長手方向を上下に向けてレール形成枠８５が設けられている。このレール形成枠８５は断面コ字状に形成され、その左右両側縁にはフランジ部８５Ａが張出形成されていると共に、正面部の左右両側縁部に、その長手方向に沿って縦溝８５Ｂが形成されている。
これらレール形成枠８５は、フランジ部８５Ａが基板３Ｃにねじ止めされることで支持フレーム３に固定され、これによってレール形成枠８５の内側と基板３Ｃの表面との間に、上記したスライダ８４を摺動自在に嵌め入れるガイドレール８６が形成される。このとき、レール形成枠８５の縦溝８５Ｂを介してスライダ８４の脚部８３Ａが前方へ突出されるようになっている。
【００３１】
これらジョイント部材８３やスライダ８４、及びガイドレール８６によって、振れ止め部材３０を上下動自在に保持するための第２ガイド支持部９０が構成されている。
このように、振れ止め部材３０を第２ガイド支持部９０によって上下動自在に支持することで、叩きマッサージ動作等を行ったときの振れ止め部材３０の移動が円滑となり、揺動アーム１０の係合部材３２との間で拗れたり、この係合部材３２から離脱するようなことが防止されている。
第２回転軸２７は第２減速機３４に対してこれを左右方向へ貫通されたものとなっている。この第２減速機３４は、図９に示すように、ギヤケース３５内で第２回転軸２７を回転自在に支持するベアリング又はブシュなどの軸受３６と、第２回転軸２７に固定されたウォームホイール３７と、このウォームホイール３７に噛合するウォーム３８とを有しており、このウォーム３８に対し、ギヤケース３５の上部に設けられた正逆回転可能なモータよりなる第２駆動体４０の出力軸が接続されている。
【００３２】
従って、第２駆動体４０の作動で第２回転軸２７が回転されると、図７及び図８に示すように、カム円盤２８が偏心回転してこれに連結された連接棒２９が上下方向に押し引きされ、これによって振れ止め部材３０を介して揺動アーム１０が第１回転軸５回りに往復揺動する。
このとき、揺動アーム１０の上下両端部に設けられたモミ玉１１が前方へ向けて交互に出退移動する。なお、第２回転軸２７を比較的高速回転させた場合は、モミ玉１１の出退運動に人体が追従できないために叩きマッサージ動作となるが、第２回転軸２７の回転を電気的又は機械的に低速化させればモミ玉１１の出退運動に人体が追従するようになり、各モミ玉１１は人体を局所的に押圧する指圧マッサージ動作を行うことになる。
【００３３】
ここに、第２駆動体４０、第２減速機３４、第２回転軸２７、連接棒２９、カム円盤２８等により、マッサージ部材６に叩きマッサージ動作や指圧マッサージ動作を行わせるための第２動作機構８が構成される。
図１０に示すように、この第２動作機構８は、支持フレーム３の基板３Ｃに設けられた下側の空間３Ｅに対し、ガイド支持部４１を介して支持されている。
ガイド支持部４１は、断面コ字状のレール形成枠８０と、このレール形成枠８０の左右両側縁に張出形成されたフランジ部８０Ａと、レール形成枠８０の長手方向両端部に設けられたストッパ８０Ｂ、８０Ｃとを有している。これらフランジ部８０Ａが支持フレーム３における基板３Ｃの背面にねじ止めされることで、レール形成枠８０の内側と基板３Ｃの背面との間にガイドレール８１（図５参照）が形成されている。
【００３４】
このように形成されるガイドレール８１にはスライダ８２が摺動自在に保持される。このスライダ８２は第２減速機３４のギヤケース３５と連結されており、従ってこの第２減速機３４を含む第２動作機構８全体が、ガイドレール８１に沿って上下動自在になっている。この上下動に伴い、第２駆動体４０は取付台３Ｄの内部空間Ｓ内を通過するようになる。なお、第２動作機構８の上下動は、ストッパ８０Ｂ、８０Ｃによって移動範囲が規制されることになる。
このように第２動作機構８が上下動自在であるため、第１，第２動作機構７，８によるマッサージ動作に関係なく、モミ玉１１に対して外力が加わったとき、例えば、モミ玉１１に対して人体を押し当てたときに、人体のカーブ（例えば、背中のＳ字カーブ）に応じて揺動アーム１０を第１回転軸５回りに回動させ、各モミ玉１１をほぼ均等圧に人体に当接させることができる。
【００３５】
すなわち、図８に示すように、揺動アーム１０は、振れ止め部材３０によって第１回転軸５回りの連れ回りが規制されているが、この振れ止め部材３０に連結している第２動作機構８がガイド支持部４１によって移動自在に支持されているため、人体をモミ玉１１に押し当てたとき、第２動作機構８及び振れ止め部材３０が矢印Ｅで示す上下方向に移動することによって揺動アーム１０の回動が許容されるのである。
従って、第１回転軸５に対して揺動アーム１０を取付け且つ第２動作機構８によって叩きマッサージ動作などを可能としているにも関わらず、人体のカーブに応じた揺動アーム１０の回動が可能である。
【００３６】
第１駆動体２５と第２駆動体４０とは、いずれか一方だけ作動させたり、又は両方同時に作動させたりを切替可能にしておくことができる。両方同時に作動させる場合、揺動アーム１０を左右揺動させながら第１回転軸５回りに往復運動させることになり、モミ玉１１を左右に往復移動させながらの叩きマッサージが行えるようになる。
以上詳説したように、本発明に係る椅子型マッサージ機１では、揉みマッサージ動作や指圧乃至叩きマッサージ動作をするメカ部７０を、支持フレーム３ごと前後揺動させるようになっており、これによってマッサージ部材６を出退可能であるので、マッサージ部材６として剛性を低下させるような形状を採用する必要がない。
【００３７】
すなわち、マッサージ部材６の剛性は十分保たれたまま、これを通常のマッサージ動作位置よりも更に前方突出させることができるので、前方へ突出したマッサージ部材６（モミ玉１１）による各種マッサージ効果を効率よく得ることができる。
なお、マッサージ部材６を通常のマッサージ動作位置より更に前方突出させるという使い方は、メカ部７０による各種マッサージ動作と並行させる場合に限らず、単独で行ってもよい。
以上述べた椅子型マッサージ機１は、固定基盤７１（前述した上下動基盤に相当）と、この固定基盤７１の前面に支持フレーム３を介して設けられたメカ部７０とを有し、このメカ部７０は左右一対のマッサージ部材６と、これら両マッサージ部材６に適宜マッサージ動作を伝動する駆動機構７，８とを有しており、上記支持フレーム３はその下端部が固定基盤７１に揺動枢支部１００を介して連結されることによって上端側を前後揺動自在に保持され、これら支持フレーム３と固定基盤７１との間に支持フレーム３を前後動させる出退手段１０５が設けられているマッサージ機構を、その内部に備えているものである。
【００３８】
しかしながら、このマッサージ機構は、椅子型マッサージ機に限定されるものではない。載置型のマッサージ機やハンディタイプのマッサージ機に内蔵されるマッサージ機構として採用することも可能である。
本明細書に記載した実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項の意味に入る全ての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】上下動基盤、支持フレーム、メカ部の組み付け形体全体を示した斜視図である。
【図２】図１に対応する左側面図である。
【図３】出退機構を示す斜視図である。
【図４】メカ部をその上部側から半断面にして示した平面図である。
【図５】上下動基盤、支持フレーム、メカ部の組み付け形体全体をその上部側から見た平面図である。
【図６】一方の支持ブラケットを省略してメカ部を斜め下から見た斜視図である。
【図７】第２動作機構の側面図である。
【図８】第２動作機構の側面図である。
【図９】第２動作機構を一部破砕して示した正面図である。
【図１０】支持フレーム及びガイド支持部の分解斜視図である。
【図１１】本発明に係る椅子型マッサージ機の一実施形態を示した側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  椅子型マッサージ機
３  支持フレーム
６  マッサージ部材
５  第１回転軸
７  第１動作機構
８  第２動作機構
１１  モミ玉
１４  カム部材
１４Ａ  カム面
２５  第１駆動体
２７  第２回転軸
２８  カム円盤
２９  連接棒
３０  振れ止め部材
４０  第２駆動体
６２  座席部
６３  背もたれ部
７１  上下動基盤
７０  メカ部
１００  揺動枢支部
１０５  出退手段
１１５  ガイドレール
１１６  スライダ
１１１  偏心カム
１１３  出退駆動具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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