(57)【要約】【課題】イラスト画像に対応付けて作業情報を良好に表示する。【解決手段】建設機械本体１に対して相対移動可能な複数の可動部材３〜５により構成される作業用フロント装置２の姿勢を検出する姿勢検出手段１１〜１５と、各可動部材３〜５を模したイラスト画像からなるフロント装置画像２２と各可動部材３〜５に対応した作業情報とを表示する表示装置１６と、姿勢検出手段１１〜１５による検出結果に基づき、フロント装置画像２２を動画で表示するとともに、各可動部材３〜５に対応した作業情報を数値もしくは略図で表示するように表示装置１６の表示画像を制御する表示制御手段１０とを備え、表示制御手段１０は、さらに各可動部材３〜５のイラスト画像２３〜２５を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、各可動部材３〜５に対応する作業情報の表示領域３１〜３５をそれぞれ表示するように表示画像を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械本体に対して相対移動可能な複数の可動部材により構成される作業用フロント装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記各可動部材を模したイラスト画像からなるフロント装置画像と各可動部材に対応した作業情報とを表示する表示装置と、
前記姿勢検出手段による検出結果に基づき、前記フロント装置画像を動画で表示するとともに、前記各可動部材に対応した作業情報を数値もしくは略図で表示するように前記表示装置の表示画像を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、さらに前記各可動部材のイラスト画像を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、各可動部材に対応する作業情報の表示領域をそれぞれ表示するように表示画像を制御することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の情報表示装置において、
前記表示制御手段は、前記各可動部材のイラスト画像を互いに異なる地色で表示するとともに、この表示色と同一の地色で、対応する作業情報の表示領域をそれぞれ表示するように表示画像を制御することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械の情報表示装置において、
前記表示制御手段は、前記各可動部材のイラスト画像の外形線を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、対応する作業情報の表示領域の外枠をそれぞれ表示するように表示画像を制御することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示装置において、
前記表示制御手段は、前記フロント装置画像の動画表示に対応して前記フロント装置の作業範囲図を表示するように表示画像を制御することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示装置において、
前記姿勢検出手段による検出結果の正常／異常を判定する判定手段を有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段により異常と判定された場合と正常と判定された場合とで前記イラスト画像の表示態様を変更することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム，アーム等のフロント装置のイラスト画像とともに作業情報を表示する建設機械の情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クレーンのイラスト画像をディスプレイに表示するとともに、このイラスト画像に対応付けて各部の作業情報を表示するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、クレーンのイラスト画像を固定画像として表示し、このイラスト画像に対応して設けられた表示部にブーム角度や吊り荷重等のフロント装置の各作業情報を数値で表示する。
【特許文献１】特開平９−３２８２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、クレーンのイラスト画像を固定画像として表示するのではなく、フロント装置の姿勢変化に追従した動画により表示する方が、フロント装置の作動状態を容易に把握できるため好ましい。しかしながら、クレーンのイラスト画像を動画により表示する場合には、イラスト画像の表示位置が随時変化するため、イラスト画像に対応付けて、すなわちイラスト画像の近傍にフロント装置の作業情報を表示することが困難である。その結果、作業員は表示された作業情報が如何なる情報であるかを容易に把握することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による建設機械の情報表示装置は、建設機械本体に対して相対移動可能な複数の可動部材により構成される作業用フロント装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、各可動部材を模したイラスト画像からなるフロント装置画像と各可動部材に対応した作業情報とを表示する表示装置と、姿勢検出手段による検出結果に基づき、フロント装置画像を動画で表示するとともに、各可動部材に対応した作業情報を数値もしくは略図で表示するように表示装置の表示画像を制御する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、さらに各可動部材のイラスト画像を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、各可動部材に対応する作業情報の表示領域をそれぞれ表示するように表示画像を制御することを特徴とする。
各可動部材のイラスト画像を互いに異なる地色で表示するとともに、この表示色と同一の地色で、対応する作業情報の表示領域をそれぞれ表示することもできる。
また、各可動部材のイラスト画像の外形線を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、対応する作業情報の表示領域の外枠をそれぞれ表示することもできる。
フロント装置画像の動画表示に対応してフロント装置の作業範囲図を表示してもよい。
姿勢検出手段による検出結果の正常／異常を判定する判定手段を有し、判定手段により異常と判定された場合と正常と判定された場合とでイラスト画像の表示態様を変更することが好ましい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、フロント装置の各可動部材のイラスト画像を互いに異なる色で表示するとともに、この表示色と同一の色で、各可動部材に対応する作業情報の表示領域をそれぞれ表示するようにしたので、作業情報がどの可動部材に対応した情報であるかを作業員は容易に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図４を参照して本発明による建設機械の情報表示装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用される浚渫作業船の外観側面図である。台船６には旋回可能に旋回体１が搭載され、旋回体１には作業用フロント装置２が取り付けられている。フロント装置２は、ブームシリンダ３ａにより旋回体１に回動可能に軸支されたブーム３と、アームシリンダ４ａによりブーム先端部に回動可能に軸支されたアーム４と、アーム先端部に回動可能に軸支されたバケット５とを有する。バケット５はシリンダ５ａの駆動により開閉可能である。旋回体１には運転室７が設けられている。
【０００７】
浚渫作業船は、例えば港湾，河川などの水深を深くするため、水底をさらって土砂などを取り除く作業を行う。したがって、バケット５を目視不可能な状態で作業が行われるので、作業性を高めるためにはバケット５の位置や開閉等の作業情報を運転室７内に表示することが好ましい。そこで、本実施の形態では以下のように運転室７内のカラーディスプレイ１６に作業情報を表示する。
【０００８】
図２はディスプレイ１６に表示される表示画像の一例を示す図である。図２において、ディスプレイ１６の画面ほぼ中央には浚渫作業船の全体形状を模式的に示すイラスト画像２０が表示される。このイラスト画像２０は、旋回体部２１と台船部２６とフロント装置部２２（ブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５）からなり、旋回体部２１と台船部２６は固定画像であり、フロント装置部２２が動画である。すなわち旋回体部２１と台船部２６の画像は姿勢変化に拘わらず一定であり、フロント装置部２２の画像はフロントの姿勢変化に追従して変化する。動画表示されるブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５は互いに異なる配色で塗りつぶされ、各部の地色は互いに異なる。
【０００９】
イラスト画像２０は、バケット５の作業範囲（作業半径と深さ）を示す作業範囲図２７に重ねて表示される。作業範囲図２７は水面のラインと旋回体部２１の旋回軸との交点を原点として描かれ、作業範囲図２７には作業範囲曲線２７ａが固定画像として表示される。これにより作業員はバケット５の現在の位置を作業範囲曲線２７ａに対応付けて把握できる。
【００１０】
ディスプレイ１６の画面左側には作業状態を示す表示部３１〜３５が上下に複数設けられている。表示部３１にはブーム３の対地角度が数値で表示され、表示部３２にはアーム４の対地角度が数値で表示される。表示部３３にはバケット先端深さが表示され、表示部３４にはバケット荷重が表示され、表示部３５にはバケット５の開閉状態を示すイラスト画像が表示される。
【００１１】
各表示部３１〜３５はイラスト画像２０の各部（ブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５）に対応した地色で表示される。例えば表示部３１の地色はブーム部２３の地色に等しく、表示部３２の地色はアーム部２４の地色と等しく、表示部３３，３４の地色および表示部３５のイラスト画像の地色はバケット部２５の地色に等しい。これにより作業員は表示部３１〜３５に表示された作業情報がどの部位に対応した作業情報であるかを容易に把握できる。
【００１２】
ディスプレイ１６の画面右側には表示領域３６，３７が設けられている。表示領域３６にはブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａに対応したイラスト画像（ブームシリンダ部３８，アームシリンダ部３９）が表示されるとともに、各シリンダ部に対応する表示部４０〜４３にシリンダ３ａ，４ａのロッド室圧力およびボトム室圧力がそれぞれ数値で表示される。ブームシリンダ部３８およびアームシリンダ部３９の地色はそれぞれブーム部２３およびアーム部２４の地色に等しい。これにより作業員は表示部３６に表示された作業情報がどの部位に対応した作業情報であるかを容易に把握できる。
【００１３】
表示領域３７には旋回体１に搭載された油圧機器のイラスト画像４４が表示され、イラスト画像４４には圧力検出部を示す符号１〜３が付されるとともに、表示部４５に符号１〜３に対応した圧力検出値が数値で表示される。イラスト画像４４の符号１〜３は互いに異なる色で表示され、この符号１〜３と等しい色で表示部４５の符号１〜３が表示される。
【００１４】
図３は第１の実施の形態に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。コントローラ１０には作業船本体の傾斜角を検出する傾斜角センサ１１と、旋回体１に対するブーム３の角度を検出するブーム角センサ１２と、ブーム３に対するアーム４の角度を検出するアーム角センサ１３と、シリンダ３ａ，４ａに作用する圧力を検出する圧力センサ１４と、バケット５の開閉を検出する開閉センサ１５とが接続されている。
【００１５】
メモリ１０ａには予めイラスト画像２０の各部の表示色が記憶されている。例えばブーム部２３が青色，アーム部２４が緑色，バケット部２５が橙色として記憶されている。また、センサ出力の正常時に対応したブーム部２３およびアーム部２４の画像とエラー時に対応したブーム部２３およびアーム部２４の画像がそれぞれ記憶されている。例えば正常時にはブーム部２３およびアーム部２４の画像が実線で表示され、エラー時には点線で表示される。コントローラ１０では以下のような処理を実行し、ディスプレイ１６に制御信号を出力して表示画像を制御する。
【００１６】
図４はコントローラ１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えば電源スイッチのオンによりスタートする。まず、ステップＳ１で固定画像に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力し、図２に示すようにディスプレイ１６の画面ほぼ中央に作業範囲図２７，旋回体部２１，台船部２６などの固定画像を表示する。ステップＳ２では傾斜角センサ１１により検出された本体傾斜角を取り込む。ステップＳ３では傾斜角センサ１１からの信号が正常範囲内にあるか否か、すなわち本体傾斜角が正常に検出されたか否かを判定する。
【００１７】
検出値がエラーと判定されるとステップＳ４に進み、本体傾斜角を０°に設定する。すなわち本体傾斜角がエラーのままだとフロント装置２の姿勢を検出できないので、本体傾斜角を仮に０°に設定する。なお、本体傾斜角を正常に検出した場合には傾斜角センサ１１の検出値がそのまま本体傾斜角として設定される。次いで、ステップＳ５でブーム角センサ１２により検出されたブーム角度を取り込む。ステップＳ６ではブーム角センサ１２からの信号が正常範囲内にあるか否か、すなわちブーム姿勢角が正常に検出されたか否かを判定する。ブーム姿勢角が正常と判定されるとステップＳ７に進み、検出値がエラーと判定されるとステップＳ１１に進む。
【００１８】
ステップＳ７ではブーム角センサ１２により検出されたブーム角度を本体傾斜角を用いてブーム対地角に変換する。次いで、ステップＳ８で正常時のブーム部２３の画像（実線）を選択する。ステップＳ９では、選択された画像の表示色（青色）と同じ地色に表示部３１を表示するとともに、表示部３１にブーム対地角を数値表示する。そしてステップＳ１０で、選択されたブーム部２３の正常状態を示す画像が、ブーム基端部を回動支点としてブーム対地角に一致した角度に回動表示されるように画像信号を生成し、この画像信号に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力する。これにより表示部３１と同じ地色でブーム部２３の動画が表示され、表示されたブーム部２３の姿勢は実際のブーム３の回動姿勢と等しくなる。
【００１９】
一方、ステップＳ１１では、ブーム角度の検出値が異常であるため、ブーム対地角を正常範囲内で予め定めたデフォルト値に固定する。次いで、ステップＳ１２でエラー時のブーム部２３の画像（点線）を選択し、ステップＳ１３でこの画像の表示色（青色）と同じ地色に表示部３１を表示するとともに、表示部３１にブーム対地角をエラーと表示する。そしてステップＳ１０で、選択されたブーム部２３のエラー状態を示す画像が、ブーム基端部を回動支点としてデフォルト値のブーム対地角に回動した状態で表示されるように画像信号を生成し、この画像信号に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力する。
【００２０】
次いで、ステップＳ１４でブーム長さおよびブーム対地角に基づき、アーム４の回動支点であるブーム先端位置を演算し、ステップＳ１５でアーム角センサ１３により検出されたアーム角度を取り込む。ステップＳ１６ではアーム角センサ１３からの信号が正常範囲内にあるか否か、すなわちアーム姿勢角が正常に検出されたか否かを判定する。アーム姿勢角が正常と判定されるとステップＳ１７に進み、検出値がエラーと判定されるとステップＳ２１に進む。
【００２１】
ステップＳ１７ではアーム角センサ１３により検出されたアーム角度をブーム対地角を用いてアーム対地角に変換する。次いで、ステップＳ１８で正常時のアーム部２４の画像（実線）を選択する。ステップＳ１９では、選択された画像の表示色（緑色）と同じ地色で表示部３２を表示するとともに、表示部３２にアーム対地角を数値表示する。そしてステップＳ２０で、選択されたアーム部２４の正常状態を示す画像が、ブーム先端部を回動支点としてアーム対地角に一致した角度に回動表示されるように画像信号を生成し、この画像信号に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力する。これにより表示部３２と同じ地色でアーム部２４の動画が表示され、表示されたアーム部２４の姿勢は実際のアーム４の回動姿勢と等しくなる。
【００２２】
一方、ステップＳ２１では、アーム角度の検出値が異常であるため、アーム対地角を正常範囲内で予め定めたデフォルト値に固定する。次いで、ステップＳ２２でエラー時のアーム部２４の画像（点線）を選択し、ステップＳ２３でこの画像の表示色（緑色）と同じ地色に表示部３２を表示するとともに、表示部３２にアーム対地角をエラーと表示する。そしてステップＳ２０で、選択されたアーム部２４のエラー状態を示す画像が、ブーム先端部を回動支点としてデフォルト値のアーム対地角に回動した状態で表示されるように画像信号を生成し、この画像信号に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力する。
【００２３】
次いで、ステップＳ２４でアーム長さおよびアーム対地角に基づき、アーム先端部の位置を演算する。ステップＳ２５ではアーム先端部を基準にして所定の地色（橙色）でバケット部２５が表示されるように画像信号を生成し、この画像信号に対応した制御信号をディスプレイ１６に出力する。これによりディスプレイ１６には図２に示すようなイラスト画像２０が表示される。次いで、ステップＳ２６で圧力センサ１４により検出されたシリンダ３ａ，４ａの圧力を取り込む。
【００２４】
ステップＳ２７では圧力センサ１４からの信号が正常範囲内にあり、かつ、ブーム角センサ１２およびアーム角センサ１３からの信号が正常範囲内にあるか否か、すなわちシリンダ圧力とブーム姿勢角とアーム姿勢角が正常に検出されたか否かを判定する。これらの検出値が正常と判定されるとステップＳ２８に進み、圧力センサ１４からの信号に基づきバケット荷重を演算する。そしてステップＳ２９でバケット部２５と同じ地色（橙色）で表示部３３，３４を表示するとともに、表示部３３，３４にそれぞれバケット先端深さおよびバケット荷重を数値表示する。一方、ステップＳ２７で検出値がエラーと判定されるとステップＳ３０に進み、バケット部２５と同じ地色（橙色）で表示部３３，３４を表示する。そして、角度センサ１２，１３または圧力センサ１４がエラーのときは表示部３４にエラー表示し、角度センサ１２，１３がエラーのときは表示部３３にエラー表示する。
【００２５】
ステップＳ３１では、開閉センサ１５からの信号に基づきバケット５の開閉を判定する。バケット５が開状態と判定されるとステップＳ３２に進み、表示部３５にバケット５の開状態を示すイラスト（図５）を、バケット部２５と同じ地色（橙色）で表示する。これに対しバケット５が閉状態と判定されるとステップＳ３３に進み、表示部３５にバケット５の閉状態を示すイラスト（図２）を、バケット部２５と同じ地色（橙色）で表示する。
【００２６】
本実施の形態に係る情報表示装置の動作をまとめると次のようになる。作業員が図示しない操作レバーを操作してフロント装置２を駆動すると、ディスプレイ１６にはフロントの動作に対応したイラスト画像２２が動画で表示される（ステップＳ１０，ステップＳ２０，ステップＳ２５）。このときイラスト画像２２が作業範囲図２７に重ねて表示されるため（ステップＳ１）、作業員はフロント装置２の作業状態、例えばフロント装置２をどの程度操作可能であるかを良好に把握できる。また、表示部３５にバケット５の開閉状態がイラストで表示されるため（ステップＳ３２，ステップＳ３３）、バケット５の位置だけでなく、その開閉状態も容易に把握できる。
【００２７】
この場合、ブーム対地角を表示する表示部３１，アーム対地角を表示する表示部３２，バケット先端深さおよびバケット荷重を表示する表示部３３，３４は、それぞれブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５と同じ地色で表示される（ステップＳ９，ステップＳ１９，ステップＳ２９）。これにより作業員は各表示部３１〜３４に表示された情報がいかなる情報であるか、すなわちフロント装置２のどの部位に対応した作業情報であるかを容易に把握できる。
【００２８】
角度センサ１２，１３の検出値がエラーの場合には、イラスト画像２２を動画表示することができない。この場合には正常時と異なる態様のイラスト画像２２が表示されるとともに、表示部３１〜３４にエラーが表示される（ステップＳ１３，ステップＳ２３，ステップＳ３０）。これにより作業員はセンサ１２，１３がエラーであることを認識することができ、フロント姿勢を誤って認識することを防止できる。圧力センサ１４の検出値がエラーの場合にも表示部３４にエラーが表示される（ステップＳ３０）。
【００２９】
以上の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）フロント装置２のイラスト画像２２をディスプレイ１６に動画で表示するとともに、ブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５の地色とこれら各部２３〜２５に対応した作業情報を表示する表示部３１〜３５の地色を同色にした。これによりイラスト画像２３〜２５と表示部３１〜３５の対応が明瞭となり、作業員は表示された作業内容を容易に把握できる。すなわちイラスト画像２２を動画で表示する場合には作業情報を表示する表示部３１〜３５をイラスト画像２２から離れた箇所に設ける必要があり、イラスト画像２２と表示部３１〜３５の対応がわかりにくいが、本実施の形態のようにイラスト画像２２と対応する表示部３１〜３５を同一色で表示することで、対応関係を容易に把握できる。
（２）表示部３１〜３５の内容を示すための文字（例えば「ブーム角度」や「アーム角度」等）をディスプレイ１６上に表示する必要がないので、ディスプレイ１６が大型化することを防止できる。また、表示内容を文字で表す場合には、仕向国の言語に直す必要があり、設定変更が必要となるが、本実施の形態ではそのような設定変更の必要もない。
（３）フロント装置２のイラスト画像２２に対応して作業範囲図２７を表示するようにしたので、作業員はフロント装置２の作動状態を作業範囲曲線２７ａに対応付けて把握することができ、作業性が向上する。
（４）センサ１２〜１４の検出値がエラーのときの表示態様を正常時の表示態様と異なったものとしたので、センサ１２〜１４がエラーの場合に作業状態を誤って認識することを防止できる。
【００３０】
以上ではブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５のイラスト画像と表示部３１〜３５の表示領域の全体を塗りつぶして表示（地色で表示）したが、これらを地色で表示するのではなく、図５に示すようにブーム部２３，アーム部２４，バケット部２５のイラスト画像の外形線と表示部３１〜３５の表示領域の外枠のみを色付けして表示してもよい。この場合、イラスト画像の外形線の色とこれに対応する表示部３１〜３５の外枠の色を互いに同色とすればよい。
【００３１】
なお、図２と図５では表示領域３６，３７の表示画像が互いに異なり、図５の表示部３６には旋回体１の旋回状態を示すイラスト画像とともに旋回角が数値で表示されている。表示領域３６，３７の表示は例えば操作部のキー操作により切換可能である。
【００３２】
−第２の実施の形態−
図６，７を参照して本発明による建設機械の情報表示装置の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態では情報表示装置をタワークレーンに適用する。図６はタワークレーンの外観側面図である。走行体６１には旋回可能に旋回体６２が搭載され、旋回体６２には作業用フロント装置６３が取り付けられている。フロント装置６３は、旋回体６２に起伏可能に軸支されたタワーブーム６４と、タワーブーム６４の先端部に起伏可能に軸支されたジブブーム６５とを有し、ジブブーム６５の先端からはウインチロープ６７を介してフック６６が昇降可能に吊り下げられている。
【００３３】
図７は第２の実施の形態に係る表示画像の一例を示す図である。図７において、ディスプレイ１６にはタワークレーンの全体形状を模式的に示すイラスト画像７０が表示される。このイラスト画像７０は、クレーン本体部７１とフロント装置部７２（タワーブーム部７３，ジブ部７４，フック部７５）からなり、クレーン本体部７１は固定画像であり、フロント装置部７２が動画である。フロント装置部７２の各部は互いに異なる地色で表示される。フロント装置部７２は作業範囲図７６に重ねて表示され、作業範囲図７６には作業範囲曲線７６ａが描かれる。
【００３４】
ディスプレイ１６の画面左側にはタワーブーム６４の作業情報を表示する表示部８１，８２と、ジブ６５の作業情報を表示する表示部８３〜８５がそれぞれ別々に設けられる。表示部８１にはタワー長さが表示され、表示部８２にはタワーブーム６４の対地角が表示され、表示部８３にはジブ６５の相対角が表示され、表示部８４にはジブ長さが表示され、表示部８５にはジブ６５の対地角が表示される。一方、ディスプレイ１６の画面右側には揚程に関する情報を表示する表示部８６〜８９が設けられる。表示部８６にはジブ先端部の高さ（最大高さ）が表示され、表示部８７にはフック６６の揚程が表示され、表示部８８には吊り荷重が表示され、表示部８９には最大吊り荷重が表示される。画面下側の表示部９０には作業半径が表示される。
【００３５】
表示部８２の地色はタワーブーム部７３の地色と同色であり、表示部８３，８５，８６の地色はジブ部７４の地色と同色であり、表示部８７，８８，９０の地色はフック部７５の地色と同色である。これにより各表示部８２，８３，８５〜８８，９０に表示された作業情報を作業員は容易に把握することができる。なお、表示部８１，８４，８９の値は予め設定された固定値であるため、表示部８１，８４，８９には地色を付していない。この場合、表示部８１，８４，８９を地色が付された他の表示部８２，８３，８８の近傍に設けているため、作業員は表示部８１，８４，８９が他の表示部８２，８３，８８と同等の作業情報を表示するものであると容易に認識できる。
【００３６】
上記実施の形態では、フロント装置２のイラスト画像（フロント装置画像）２２とこれに対応する作業情報の表示領域３１〜３５を同色の地色で（図２）、あるいはイラスト画像２２の外形線と表示領域３１〜３５の外枠を同色で表示するようにしたが（図５）、イラスト画像２２と表示領域３１〜３５を同一色で表示するのであれば、表示の態様は上述したものに限らない。したがって、表示制御手段としてのコントローラ１０における処理も図４に示したものに限らない。
【００３７】
表示装置としてのディスプレイ１６に表示される表示画像は上述したものに限らない。例えば作業範囲図２７を省略することもできる。表示部３１〜３５に作業情報を数値あるいはイラスト（略図）で表示したが、表示される作業情報は上述したものに限らない。動画表示のためにセンサ１１〜１５によってフロント装置２の姿勢を検出したが、姿勢検出手段の構成はこれに限らない。判定手段としてのコントローラ１０によりセンサ１２，１３の正常／異常を判定し、その判定結果に応じて表示を変更するようにしたが、他のセンサの正常／異常を判定して表示を制御するようにしてもよい。
【００３８】
上記実施の形態は、浚渫作業船およびタワークレーンに適用したが、建設機械本体に対して相対移動可能な複数の可動部材（ブーム，アーム等）により構成される作業用フロント装置を有する他の建設機械にも同様に適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の情報表示装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態に係る情報表示装置が適用される浚渫作業船の外観斜視図。
【図２】第１の実施の形態に係る情報表示装置によりディスプレイに表示される表示画像の一例を示す図。
【図３】第１の実施の形態に係る情報表示装置の構成を示すブロック図。
【図４】図３のコントローラにおける処理の一例を示すフローチャート。
【図５】図２の変形例を示す図。
【図６】第２の実施の形態に係る情報表示装置が適用されるタワークレーンの外観斜視図。
【図７】第２の実施の形態に係る情報表示装置によりディスプレイに表示される表示画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１０  コントローラ
１１  傾斜角センサ
１２  ブーム角センサ
１３  アーム角センサ
１４  圧力センサ
１５  開閉センサ
１６  ディスプレイ
２２  フロント装置部
２３  ブーム部
２４  アーム部
２５  バケット部
２７  作業範囲図
３１〜３５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006327722.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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