(57)【要約】【課題】地図データや施設情報などのデータを更新した場合でも乗員の昔の記憶によるデータ更新前の状態と整合がとれるように案内を行うことができるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】データ更新があった場合、更新指示部９がナビゲーションデータ記憶部４に記憶されている更新前データを更新前データ記憶部５に退避させた後、更新後データをナビゲーションデータ記憶部４へ記憶させる。ナビゲーション制御部２は更新前データ記憶部５に更新前データがある場合、ナビゲーションデータ記憶部４の更新後データと共に更新前データ記憶部５の更新前データを併用して案内を提示部３から提示する。【選択図】      図１
2006003113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の乗員に対して経路案内のための案内情報を提示するカーナビゲーション装置において、
経路案内に必要なデータが更新された場合に、更新後のデータと更新前のデータとを併用して案内情報を提示するナビゲーション制御手段を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路案内に必要なデータを記憶するナビゲーションデータ記憶手段と、
前記更新前のデータを記憶する更新前データ記憶手段と、
を備え、
前記ナビゲーション制御手段は、前記ナビゲーションデータ記憶手段に記憶されているデータを更新後のデータとして前記更新前データ記憶手段に記憶された更新前データと併用して前記案内情報を提示することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内情報に含まれる経路を通った履歴が所定レベル以上の場合に、前記ナビゲーションデータ記憶手段に記憶されているデータを前記更新前データ記憶手段に記憶させた後、更新後のデータを前記ナビゲーションデータ記憶手段に記憶させる更新指示手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内情報のうち、前記更新前のデータはサブリミナル効果を利用するために、乗員に対して知覚限界以下の間提示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記更新前データ記憶手段に記憶される更新前データの記憶期間を前記案内情報の案内状況により変化させることを特徴とする請求項２または３に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記更新前データ記憶手段に記憶される更新前データの使用期間を前記案内情報の案内状況により変化させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
自車両の乗員に対して経路案内のための案内情報を提示するカーナビゲーション方法において、経路案内に必要なデータが更新された場合に、更新後のデータと更新前のデータとを併用して提示することを特徴とするカーナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーナビゲーション装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステムは一層の進歩を遂げ、車載されているカーナビゲーション装置が基地局と無線通信することにより、最新の地図データや施設情報などを取得して、カーナビゲーション装置内のデータを更新し、最新の情報による案内（ナビゲーション）を行うことができるようになっている。
【０００３】
従来のこのようなカーナビゲーションシステムの一つとしては、例えば、基地局内においてデータの更新が行われた場合に、データの更新があったことを車載されているカーナビゲーション装置に通知し、カーナビゲーション装置が、この通知によりナビゲーション画面に更新されたデータを受信可能である旨を表示して、その後、自動的にまたは使用者の選択によって更新されたデータをダウンロードしてデータ更新するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のカーナビゲーションシステムでは、一旦、データの更新が行われてしまうと、それ以前のデータは消えてしまうため、上述のようなデータ更新を行うカーナビゲーション装置では、データが更新された後は、新しいデータのみによって案内が行われる。このため、例えば、使用者が過去に走行したことがあり、使用者の中で潜在的に走行の目印となるものが決まっているが、カーナビゲーション装置の経路案内を必要とする場合に、更新された地図データや施設情報など（以下、更新データ）で案内がなされると、過去の記憶との整合性がとれず、使用者が戸惑ってしまうことが考えられる。
【０００５】
また、このような問題を回避するために、更新データが基地局にある場合でも、使用者の判断により、車載されているカーナビゲーション装置内のデータは更新せずに、そのまま使い続けるとした場合は、案内に使用されるデータが古いため、実際の道路状況や施設状況と合わない案内をすることになり、かえって使用者が戸惑い、目的の場所に行き着けなくなってしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係わるカーナビゲーション装置は、自車両の乗員に対して経路案内のための案内情報を提示するカーナビゲーション装置において、経路案内に必要なデータが更新された場合は、ナビゲーション制御手段が、更新後のデータと更新前のデータとを併用した案内情報を提示することを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するための本発明に係わるカーナビゲーション方法は、自車両の乗員に対して経路案内のための案内情報を提示するカーナビゲーション方法において、経路案内に必要なデータが更新された場合に、更新後のデータと更新前のデータとを併用して提示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、データの更新があった場合に、更新前のデータと、更新後のデータを併用して乗員に案内情報を提示するので、乗員は更新された情報に加えて乗員の記憶として残っている可能性がある更新前の情報も提示されるので、データの更新に伴う乗員の戸惑いを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係わるカーナビゲーション装置およびその方法を実施するための最良の形態となる実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本実施例に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
このカーナビゲーション装置１は、車両に搭載される装置である。その構成は、ナビゲーション制御部（ナビゲーション制御手段）２と、提示部３と、ナビゲーションデータ記憶部（ナビゲーションデータ記憶手段）４と、更新前データ記憶部（更新前データ記憶手段）５と、データ更新部６と、車両情報送出部７と、ナビ履歴記憶部８と、更新指示部（更新手段）９と、通信部１０とを備えて構成されている。
【００１２】
ナビゲーション制御部２は、車両情報送出部７から送られる位置情報や車速情報に応じて、ナビゲーションデータ記憶部４に格納されたデータから案内情報を作成して提示部３に送り、提示させる。また、ナビゲーション制御部２は、データの更新（バージョンアップ）があった場合、このナビ履歴記憶部８に記憶された履歴情報を元に、以前に来たことのある経路かどうかを判断して、以前に来たことのある経路であれば、ナビゲーションデータ記憶部４に格納されたデータと共に、更新前データ記憶部５に記憶された更新前データを併用して案内情報を作成し、提示部３に送って提示させる。
【００１３】
このようなナビゲーション制御部２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＰＡＭを含むマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーション制御部２としての機能を実施するため、後述する処理手順を含むナビゲーション用プログラムを実行している。
【００１４】
提示部３は、例えば液晶ディスプレイなどの表示装置とスピーカなどの音声出力装置から構成され、ナビゲーション制御部２からの案内情報のデータ、例えば画像データ（静止画および／または動画）を表示し、音声データを出力する。
【００１５】
ナビゲーションデータ記憶部４は、経路案内に必要なデータとして、例えば、地図データや施設情報などを記憶する。ナビゲーションデータ記憶部４は、好ましくは読み書き可能な記憶媒体であり、例えばハードディスクである。また、ハードディスクと共に、ＤＶＤやＣＤプレイヤーを備えていてもよい。
【００１６】
更新前データ記憶部５は、ハードディスクなどであり、更新データがある場合、更新指示部９からの指令（制御）によりナビゲーションデータ記憶部４に記憶されているデータのうち、更新データに該当する部分のデータを更新前データとして抽出して記憶している。
【００１７】
データ更新部６は、更新指示部９の指示に基づいて、通信部１０を介して最新の地図データや施設情報などの更新データをダウンロードし、ナビゲーションデータ記憶部４に記憶させる。
【００１８】
車両情報送出部７は、ＧＰＳや車速センサなどから構成され、車両の現在位置を特定し、ナビゲーション制御部２へ位置情報および車速情報を送出する。
【００１９】
ナビ履歴記憶部８は、ナビゲーション制御部２から送出される案内内容と車両情報送出部７から送られる位置情報を記憶し、これまでの通過経路とその経路を通過した回数（通過履歴）、特定案内内容などの案内履歴、案内頻度を算出して記憶する。なお、このナビ履歴記憶部８は、本カーナビゲーション装置内にナビゲーションデータ記憶部４としてハードディスクを備えている場合には、このハードディスクを用いて、これらの履歴を記憶することになる。
【００２０】
更新指示部９は、通信部１０を介して基地局から送信された更新情報（更新データがある旨の情報）を受け取った場合、または、乗員の任意のスイッチ操作によって更新指示が入力された場合に、後述する手順により、データ更新部６に対して更新指示を指令して、更新前データを更新前データ記憶部５に退避させると共に、ナビゲーションデータ記憶部４に更新されたデータを記憶させる。
【００２１】
なお、ナビゲーションデータ記憶部４が、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭプレイヤーである場合、更新時には記憶媒体そのものの交換となる。このため、更新指示部９により新しいＲＯＭ媒体が用意されたことを示すトリガが送出されると今セットされているＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭの中から更新前のデータを抽出して更新前データ記憶部５に記憶した後、新しいＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭをナビゲーションデータ記憶部４としてセットするように乗員に対して促す指示を出すようにする。
【００２２】
通信部１０は、様々な場所に配置されて無線基地局と無線通信によるデータのやりとりを行うものであり、基地局から様々なデータを取得し、また、本カーナビゲーション装置から各種情報取得要求などを基地局に対して送信する。
【００２３】
以下、具体例を挙げて本実施例に係るカーナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００２４】
図２（ａ）はある案内ポイントにおける更新前の案内情報を示す図面であり、図２（ｂ）は同じ案内ポイントにおける更新後の案内情報を示す図面である。また、図３は、ナビゲーション制御部２の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここで案内情報とは、案内ポイントの地図データ上に、少なくとも施設データと自車位置を重ね合わせた情報であり、さらに目的地までの距離や方向などを示すマークなどが重ね合わされている場合もある。
【００２５】
更新前の案内情報では、図２（ａ）に示すように、自車両２３が交差点２１に差し掛かった状況において、施設Ａが存在している。一方、更新後の案内情報では、データの更新により同じ案内ポイントとなる交差点２１において、施設Ａは存在せず、変わりに施設Ｂが存在している。
【００２６】
このような状況の場合のナビゲーション制御部２における処理を図３を参照して説明する。
【００２７】
まず、ナビゲーション制御部２は、自車両２３が案内ポイントに到達したか否か車両情報送出部７からの信号により判断する（Ｓ１）。
【００２８】
そこで、ナビゲーション制御部２は、案内ポイントに到達していれば、更新前データ記憶部５にこの案内ポイントを含む更新前データがあるか否かを確認する（Ｓ２）。なお、更新前データの有無は、地図情報や施設情報に付与されている識別情報（例えばエリアごとに識別番号、更新年月日時刻など）を参照して、この案内ポイントに関係するデータであるか否かを判別する。ここで、更新データがなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、そのまま、ナビゲーションデータ記憶部４に記憶されている案内ポイントのデータ（地図データや案内目印となる施設のデータなど、以下同様）をナビゲーションデータ記憶部４から読み出して、自車両２３の位置を重ねて案内情報を作成し（Ｓ１０）、提示部３に送り提示させる（Ｓ６）。なお、このとき読み出されるデータは、後述するように、ナビゲーションデータ記憶部４には常に更新後のデータが記憶されているため、案内情報は更新後のデータを使ったものとなる。
【００２９】
一方、更新前データ記憶部５に、ここでの案内ポイントを含む更新データがある場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ナビ履歴記憶部８を検索してこの案内ポイントにおける通過履歴があるか否かを確認する（Ｓ３）。
【００３０】
ここで通過履歴がなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、ナビゲーションデータ記憶部４に記憶されている案内ポイントのデータを読み出して、自車両２３の位置を重ねて案内情報とし（Ｓ１０）、提示部３に送り提示させる（Ｓ６）。
【００３１】
一方、通過履歴がある場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御部２は、更新前データ記憶部５に記憶されている案内ポイントの更新前のデータと、ナビゲーションデータ記憶部４に記憶されている（更新後の）データを読み出して、更新前データに対する更新後のデータの差分を取り（Ｓ４）、更新後のデータ（図２（ｂ）のように施設Ｂのある地図データ）に自車両２３の位置を重ねて、さらに、差分データ（すなわち、図２に示した例の場合、施設Ａの部分のデータのみ）を所定の時間間隔で重ね合わせて表示されるように案内情報を作成し（Ｓ５）、提示部３に送り提示させる（Ｓ６）。
【００３２】
以降、ナビゲーションが継続される限りこれらの処理を繰り返し行うことになる。
【００３３】
図４は、上記ステップＳ５からＳ６の処理における乗員への具体的な案内情報の呈示例を示す説明図である。
【００３４】
データの更新があった場合、更新後のデータ、つまり、施設Ｂのあるデータを基本として、その表示に更新前データにおける施設Ａがあったことを示す矢印３３を付加して施設Ａを表示する。このとき、施設Ａと矢印３３の表示は、任意に決めた時間間隔で切り替えて表示する。
【００３５】
切り替わる回数、時間間隔は任意に変更することができる。例えば、施設Ａと矢印３３の表示時間を乗員の知覚限界以下の短時間にすることで、乗員は施設Ｂに対応する表示を明示的に知覚しながら、潜在的に施設Ａを意識することが可能となる。これは、いわゆるサブリミナル効果を利用するもので、例えば、図５に示すように、施設Ｂのみの表示３４を３秒、それに重ねて施設Ａと矢印３３の表示３５を０．５秒などとして繰り返すことで行われる。
【００３６】
このように、更新前の施設Ａの表示を極短時間とすることで実際に存在している施設Ｂを確実に乗員に認識させると共に、施設Ａについても潜在意識に働きかけるように見せることで、案内ポイントにおける乗員の記憶と潜在意識下で合致した情報を認識させることが可能となる。また、これにより更新前情報が特に意識することなく受容可能となるので、必要以上に多くの情報を見るといった煩わしさを無くすことが可能とある。このようなサブリミナル効果を利用した表示方法は、特に、提示部３における表示エリアが小さい場合に有効である。
【００３７】
また、提示部３が音声案内を行う場合、通常は目印になる施設を元に、「施設Ｂの角を左です」と案内されるのを、更新前データ記憶部５に記憶された差分データを用いて、目印となる施設が更新された部分の施設Ｂであるから、例えば、「施設Ｂの角、旧施設Ａの角を左です」と案内するようにしてもよい。
【００３８】
次に、更新指示部９による更新処理について説明する。
【００３９】
図６は、データ更新処理手順を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、更新指示部９は、基地局からの更新情報を通信部１０を介して受信する（Ｓ５１）。
【００４１】
続いて、更新指示部９は、更新前データ記憶部５に更新部分のデータがあるか否かを確認する（Ｓ５２）。ここで、更新前データ記憶部５に更新情報に該当する更新前データがある場合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、データ更新部６に対して、更新情報にしたがって更新されたデータ（地図データや施設データなど）をダウンロードするように指令する（Ｓ５３）。これにより、データ更新部６は指令にしたがって更新データをダウンロードしてナビゲーションデータ記憶部４に更新されたデータを記憶することになる。
【００４２】
一方、更新前データ記憶部５に更新前のデータがない場合には（Ｓ５２：Ｎｏ）、更新指示部９は、続いて、更新情報に含まれている更新される地図データや施設情報を含むルートを通過した履歴が、所定のレベルに達しているか否かを判断する（Ｓ５４）。これには、更新指示部９が、ナビゲーション制御部２に対して、ナビ履歴記憶部８内に所定レベルに達した履歴がないかどうかを検索させ、その結果から判断する。
【００４３】
この判断の結果、履歴が所定レベルに達していない場合には（Ｓ５４：Ｎｏ）、更新指示部９は、データ更新部６に対して更新データをダウンロードして記憶するように指令する（Ｓ５３）。
【００４４】
一方、履歴が所定レベルに達していた場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、更新指示部９は、その時点でナビゲーションデータ記憶部４に記憶されているデータのうち、更新情報に含まれている更新されるデータと対応するデータ、すなわち更新情報に対応する更新前のデータを更新前データ記憶部５に記憶させる（Ｓ５５）。
【００４５】
その後、更新指示部９は、データ更新部６に対して更新データをダウンロードして記憶するように指令する（Ｓ５３）。
【００４６】
この処理において、履歴が所定のレベルに達したかどうかを判断するのは、例えば、過去に一度しか来ていないような場所の更新があった場合は、乗員がそれを覚えている可能性が低いため、更新前のデータを退避、記憶していなくとも乗員に対しては、さほど不都合はないと考えられるからで、これによりに更新前データ記憶部５として利用される記憶領域の容量を節約することができる。なお、所定のレベルは、乗員が任意に指定可能なものとし、また、履歴として案内回数やその頻度など以外にも、行った場所の日付などをレベルとしてもよく、回数や頻度が多くてもあまり古い場合には更新前データを記憶せずに更新データを記憶されるようにしてもよい。
【００４７】
次に、更新前データとして記憶されたデータの消去の仕方について説明する（図示を省略）。
【００４８】
上述したように、更新前データは、ナビ履歴記憶部８に蓄積された履歴に基づいて更新前データ記憶部５に記憶される。この更新前データの消去についても、ナビ履歴記憶部８に蓄積された履歴に基づいて行うことができる。
【００４９】
例えば、データの更新後、その経路を通り目的地に着いた時点で更新前データを消すようにしてもよい。また、一度目的地について直ぐに更新前データを消してしまったのでは、乗員が新しい情報を確実に覚えられない場合もあるので、何回か同じ場所に行ったことの履歴を参照して、その回数が所定回数に達した時点で消去するようにしてもよい。
【００５０】
なお、目的地に着いたかどうかの判断は、第１には、ルート検索機能などにより目的地があらかじめセットされている場合には、それを利用する。ルート検索などを利用しない場合には、履歴としてその経路を記憶するものの目的地は直接セットされない。そこで、このような場合には、例えば、道路を左折し、所定時間経過後に車両が停止した場合目的地に着いたと判断できるので、その時点を目的地位到着したと判断するようにしてもよい。
【００５１】
なお、更新前データ記憶部５に記憶された更新前データの消去の仕方は、提示部３に呈示される更新前データの呈示を停止するための制御へも適用が可能であり、以上により更新前データと更新後データを併用して呈示する期間をナビ履歴記憶部８に記憶された履歴により変化させることが可能となる。
【００５２】
以上、本発明を実施するのに最良の形態となる実施例を説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、上述した実施例の説明では、更新された例として地図データ中の一つの施設のみが更新されたものを例示したが、実際の更新においては、様々な施設が複数個、一度に更新される場合にある。そのような場合にはそれら更新された複数の施設について、全て更新前と更新後の情報を示したのでは、特に画面が小さい場合乗員にとってはかえって見づらくなってしまうこともある。そこで、一度に複数の更新内容がある場合には、そのうちのいずれか一つまたは最小限の数だけ更新前データを示すようにしてもよい。
【００５４】
この場合、更新されたデータのうちどれを選択するかは、例えば、最も目印になりやすい施設などを選択するとよい。これには、更新されたデータのうち最も大きな施設、また、履歴として残っているルート検索結果における目的地として選択されている施設などをこの目印とするとよい。また、ルート検索履歴がない場合には、乗員が目印とするのは左折する道路沿いにある施設などを目印にする可能性が高いので、ウインカー情報を利用して、車両が停車する直前に左折（または右折でもよい）した場合には、その道路上にある施設を目印として、あらかじめ履歴情報として蓄積しておいて、この目印となっている施設が更新情報として含まれている場合には、この施設についてのみ更新前と後を提示するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように本実施例によれば、データの更新があった場合に、更新前のデータと、更新後のデータを併用して、乗員に案内情報を提示するので、例えば、乗員が過去に走行したことがあり、乗員の中で潜在的に走行の目印となるものが決まっているが、ナビゲーション装置による経路案内無しでは目的地にたどり着けない、もしくはたどり着けるが経路案内を利用するような状況であっても、経路案内は更新された地図データや施設情報に加え、更新前の地図データや施設情報も合わせて呈示されるため、データの更新に伴う乗員の戸惑いを軽減することができる。
【００５６】
また、本実施例のカーナビゲーション装置１においては、更新前データを記憶する更新前データ記憶部５を有し、この更新前データ記憶部５に更新前データを記憶する構成としている。したがって、通信利用型ナビやハードディスクナビなど書き換え可能なデータを利用するナビゲーション装置において、更新前のデータを確実に記憶することが可能となる。また、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの読み出し専用記憶媒体にデータが記憶されたナビゲーション装置であっても、読み出し専用記憶媒体の交換前に更新前データを別途記憶させることで、同様に更新前のデータと更新後のデータを併用することが可能となる。
【００５７】
また、本実施例のカーナビゲーション装置１においては、特定案内情報の案内履歴や案内頻度ならびに特定路の走行履歴や走行頻度などと言った履歴から、更新前データを記憶するか否かを判断する構成としている。このため、乗員が過去に行ったことを覚えていないような更新前情報までも、むやみに記憶することをなくし、更新前データの記憶に要する量を抑えることが可能となる。
【００５８】
また、本実施例のカーナビゲーション装置１においては、更新前データの提示を、サブリミナル効果を利用して乗員の知覚限界以下となるように構成としている。このため、例えば、更新前データを表示によって乗員に呈示するような場合であっても、乗員は更新前のデータを特に意識することなく受容可能であり、必要以上に多くの情報を見るといった煩わしさを無くすことが可能である。
【００５９】
また、本実施例のカーナビゲーション装置１においては、更新前データ記憶部５に更新前情報を記憶するが、記憶する期間は特定案内情報の案内状況により変化させる構成としている。このため、不必要な更新前データをいつまでも記憶しておくことを防ぎ、更新前データ記憶部５の有効利用が可能である。また、更新前データが更新前データ記憶部５から消去されるため、更新前データを呈示するために特別な機構を設けることなく更新前データから更新後データへと情報を移行することが可能である。
【００６０】
また、本実施例のカーナビゲーション装置１においては、更新前のデータと、更新後のデータを併用し、乗員に案内情報を提供するが、更新前のデータを併用する期間は案内情報の案内状況、すなわちこれまでに案内された経路の履歴により変化させる構成としている。このため、乗員の中で潜在的に走行の目印となるものが、更新前の地図データや施設情報などのデータから、更新後の地図データや施設情報などのデータへ自然と移行した後に、更新前のデータを呈示し続けると逆に乗員を煩わせることになるが、そのような煩わしさを防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】ある案内ポイントにおける更新前後の案内情報を示す図面。
【図３】ナビゲーション制御部の処理手順を示すフローチャート。
【図４】図３のステップＳ２３の処理における乗員への具体的なデータの呈示例を示す説明図。
【図５】更新後のデータに更新前データを重ね合わせる時間間隔の一例を示す説明図。
【図６】データ更新処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…カーナビゲーション装置
２…ナビゲーション制御部
３…提示部
４…ナビゲーションデータ記憶部
５…更新前データ記憶部
６…データ更新部
７…車両情報送出部
８…ナビ履歴記憶部
９…更新指示部
１０…通信部
【図１】
2006003113.tif 000003
【図２】
2006003113.tif 000004
【図３】
2006003113.tif 000005
【図４】
2006003113.tif 000006
【図５】
2006003113.tif 000007
【図６】
2006003113.tif 000008