(57)【要約】【課題】従来の画像記録装置は、搬送経路長と媒体長に基づいて予め搬送タイミングを決定し、上位装置からの記録指令を受けるタイミングによっては、リアルタイムに搬送タイミングをスケジューリングすることが出来ない。【解決手段】本発明は、記録媒体の両面に画像記録する際に、先行記録媒体の通過完了時にページギャップを保って後続記録媒体の先端が排紙手段に到達する第１の条件と、給紙位置に先行記録媒体と後続記録媒体が同一時刻には存在せず、且つ先行記録媒体の通過完了にページギャップを保って、後続記録媒体の先端が給紙位置に到達する第２の条件と、表裏反転する際に先行記録媒体と後続記録媒体が同一時刻に反転位置には存在せず、且つ先行記録媒体の通過完了時にページギャップを保って後続記録媒体の先端が反転位置に到達する第３の条件と、による全条件を満足するスケジューリングを作成し、後続記録媒体の供給開始タイミングを決定する画像記録装置及び画像記録方法である。【選択図】    図１
2006131415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を１枚ずつ分離してから供給経路を介して搬送する供給部と、
前記記録媒体に対し画像記録を行う画像記録部と、
前記画像記録部によって前記記録媒体の表面における第１面に画像記録された当該記録媒体を、裏面における第２面にも画像記録するために前記画像記録部へ再供給して搬送する再供給部と、
前記供給経路における前記画像記録部の上流に配設され、前記供給部又は前記再供給部から搬送された前記記録媒体に対し少なくとも位置合わせを行うレジストレーション部と、
前記画像記録部に対向して設けられ、前記記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を少なくとも有する搬送機構と、
前記第１面のみ画像記録された前記記録媒体、又は前記第１面及び前記第２面に画像記録された前記記録媒体を搬送して収納する収納部と、
前記画像記録部によって前記第１面に画像記録された前記記録媒体を前記再供給部へ搬送する反転機構を有する反転経路部と、
前記記録媒体の各搬送動作を少なくとも制御する制御部と、
を少なくとも備え、
前記制御部は、前記記録媒体の各搬送時における先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とのページギャップ値を、連続両面記録、又は連続片面記録、又は連続両面記録・片面記録、それぞれの各記録毎に設定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記収納部は、前記記録媒体を前記収納部、又は前記反転経路部へガイドするための第１の経路切換部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記反転経路部は、前記記録媒体を前記反転機構、又は前記再供給部へガイドするための第２の経路切換部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
複数の記録媒体を連続して供給し、先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が収納部に到達する第１の条件を抽出し、
前記記録媒体に画像記録を行う画像記録部より上流側における前記記録媒体の供給位置に、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記供給位置に到達する第２の条件を抽出し、
前記記録媒体の表面における第１面を前記記録媒体の裏面における第２面に反転する反転経路部の位置で、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記反転経路部の位置に到達する第３の条件を抽出し、
前記記録媒体の表面における第１面にのみ画像記録する片面記録の場合には、
前記抽出した前記第１の条件、及び前記第２の条件を満たすスケジューリングに基づき後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定し、
前記記録媒体の表面における第１面、及び前記記録媒体の裏面における第２面を含む両面に画像記録する両面記録の場合には、
前記抽出した前記第１の条件、前記第２の条件、及び前記第３の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする画像記録方法。
【請求項５】
前記両面記録と前記片面記録とが連続で記録処理される場合には、前記抽出した前記第１の条件、前記第２の条件、及び前記第３の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【請求項６】
前記両面記録の場合における前記ページギャップ値は、前記片面記録の場合におけるページギャップ値よりも大きいページギャップ値が設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【請求項７】
前記第１の条件抽出において、前記先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミング位置とは、排出・搬送ローラ対の位置を有することを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記第２の条件抽出において、前記先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミング位置とは、レジストレーション部の位置を有することを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【請求項９】
前記第３の条件抽出において、前記先行する前記記録媒体の後端が通過完了するタイミング位置とは、反転ローラ対の位置を有することを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【請求項１０】
前記記録媒体に対する前記片面記録と、前記記録媒体に対する前記両面記録とが連続で処理される場合において、
先行する前記記録媒体と、後続する前記記録媒体とが共に、前記片面記録される場合には、予め定められた片面記録用のページギャップ値が選択され、
先行する前記記録媒体と、後続する前記記録媒体のいずれか一方が前記両面記録される場合には、予め定められた両面記録用のページギャップ値が選択され、
前記選択されたページギャップ値に基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを遅延させるようにスケジューリングすることを特徴とする請求項４に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の表裏両面に順次画像記録する、画像記録装置及び画像記録方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体の表裏両面に画像記録する機能を有する両面画像記録装置が知られている。この両面画像記録装置は、１つの画像記録部と、表裏反転可能な搬送機構を有しており、記録媒体の一方の表面（第１面）に記録を実行した後、該記録媒体を反転経路に向けて搬送し表裏反転した後で画像記録部に再供給し、裏面（第２面）に画像の記録を行う。
【０００３】
このような両面画像記録装置では、記録媒体の第１面及び第２面に対して、１つの画像記録部を使用して記録を行うため、第１面へ記録する際の記録媒体と再供給により第２面へ記録する際の記録媒体とを搬送するタイミングについて最適に制御しないと、記録媒体の搬送経路上において、先行する記録媒体と後続する記録媒体とが追突してしまう虞がある。
【０００４】
この追突を防止する方法としては、先行する記録媒体への第１面記録と第２面記録が終了した後に、後続する第２記録媒体の供給を開始する、又は追突を防止するために先行する記録媒体と後続する記録媒体との媒体間距離（ページギャップ）を広く確保する方法が考えられる。しかし、これら方法を用いることは、画像記録装置の時間当たりの記録処理枚数を少なくすることになり、スループット低下により商品価値を下げてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、両面連続記録を行なう際に後続する記録媒体の搬送開始タイミングを決定する方法としては、例えば特許文献１において、用紙搬送経路長及び用紙長に基づいて、記録可能な枚数を疑似ページとして設定し、記録媒体の搬送開始タイミングをスケジューリングする方法を開示している。同様に特許文献２においては、搬送経路に待機可能なシート枚数を演算することにより、記録媒体の搬送開始タイミングを決定する方法を開示している。
【０００６】
さらに、特許文献３においては、用紙搬送経路長と用紙長により、予め画像データを第１面側に記録するシートの最大数に等しい間挿数を求め、この結果に基づいて記録媒体の搬送開始タイミングを制御する方法を開示している。
【特許文献１】特許第３０８４７６３号公報
【特許文献２】特許第３１７８８５１号公報
【特許文献３】特許第３０６８５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１、特許文献２、及び特許文献３においては、予め用紙搬送経路長と用紙長に基づいて記録媒体の搬送開始タイミングが決定されている。これにより、画像記録装置は、上位装置からの画像記録に関するジョブ情報（画像データ、両面／片面記録指令、記録媒体サイズ指令及び記録枚数指令等）を受信するタイミングによっては、リアルタイムに記録媒体の搬送開始タイミングをスケジューリングすることが出来ないという課題がある。  
また、片面記録と両面記録とが連続で処理される場合においては、先行技術で開示された方法により最適な記録媒体の搬送開始タイミングをスケジューリングすることが出来ないという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を鑑みて、記録媒体の第１面への記録を行うために画像記録部に供給される記録媒体、及び第２面への記録を行うために画像記録部に再供給される記録媒体それぞれの搬送開始タイミング決定をスケジューリング作成により行うことで、必要最小限の先行記録媒体に対する後続記録媒体のページギャップ設定を実現し、両面記録指令時、又は片面記録指令時、又は両面・片面記録指令時の各連続記録処理を最大限の記録速度で実現可能な画像記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
それぞれの上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、複数の記録媒体を１枚ずつ分離してから供給経路を介して搬送する供給部と、記録媒体に対し画像記録を行う画像記録部と、画像記録部によって記録媒体の表面における第１面に画像記録された当該記録媒体を、裏面における第２面にも画像記録するために画像記録部へ再供給して搬送する再供給部と、供給経路における画像記録部の上流に配設され、供給部又は再供給部から搬送された記録媒体に対し少なくとも位置合わせを行うレジストレーション部と、画像記録部に対向して設けられ、記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を少なくとも有する搬送機構と、第１面のみ画像記録された記録媒体、又は第１面及び第２面に画像記録された記録媒体を搬送して収納する収納部と、画像記録部によって第１面に画像記録された記録媒体を再供給部へ搬送する反転機構を有する反転経路部と、記録媒体の各搬送動作を少なくとも制御する制御部と、を少なくとも備え、制御部は、記録媒体の各搬送時における先行する記録媒体と後続する記録媒体とのページギャップ値を、連続両面記録、又は連続片面記録、又は連続両面記録・片面記録、それぞれの記録毎に設定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の画像記録方法は、複数の記録媒体を連続して供給し、先行する記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する記録媒体の先端が収納部に到達する第１の条件を抽出し、記録媒体に画像記録を行う画像記録部より上流側における記録媒体の供給位置に、先行する記録媒体と後続する記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する記録媒体の先端が供給位置に到達する第２の条件を抽出し、記録媒体の表面における第１面を記録媒体の裏面における第２面に反転する反転経路部の位置で、先行する記録媒体と後続する記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する記録媒体の先端が反転経路部の位置に到達する第３の条件を抽出し、記録媒体の表面における第１面にのみ画像記録する片面記録の場合には、抽出した第１の条件、及び第２の条件を満たすスケジューリングに基づき後続する記録媒体の搬送開始タイミングを決定し、記録媒体の表面における第１面、及び記録媒体の裏面における第２面を含む両面に画像記録する両面記録の場合には、抽出した第１の条件、第２の条件、及び第３の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、記録媒体の第１面への記録を行うために画像記録部に供給される記録媒体、及び第２面への記録を行うために画像記録部に再供給される記録媒体それぞれの搬送開始タイミング決定をスケジューリング作成により行うことで、必要最小限の先行記録媒体に対する後続記録媒体のページギャップ設定を実現し、両面記録指令時、又は片面記録指令時、又は両面・片面記録指令時の各連続記録処理を最大限の記録速度で実現可能な画像記録装置及びその記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本発明による第１の実施形態における画像記録装置の概略的な構成を示す側面図である。図２は、この画像記録装置のブロック構成を示す図である。以下の説明において、図中、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向としている。また、Ｘ軸及びＹ軸方向におけるＸＹ平面に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。
【００１３】
この画像記録装置１は、図１に示すように大別して、記録媒体７の供給部２と、画像記録部３と、画像記録部３に対向して設けられ、記録媒体７の搬送情報を生成するための搬送情報生成部３８を有して、記録媒体７を載置搬送する搬送機構４と、記録媒体７の収納部５と、反転経路部６と、各センサや駆動部を含む装置全体を制御する制御部８（図２に示す）と、を備える。
【００１４】
供給部２は、複数の記録媒体７を装填可能な供給トレイ１１と、この供給トレイ１１から記録媒体７を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１２と、記録媒体７の方向を位置合わせするレジストレーション部（以下、レジストローラ対と称する）１３と、を有し記録媒体７の供給経路を構成している。本実施形態では、レジストローラ対１３を画像記録部３に対する供給位置としている。また、本実施形態では、記録媒体７としてカットシートを一例としている。レジストローラ対１３は、供給される記録媒体７の搬送方向における傾きを無くすように位置合わせを行う。このレジストローラ対１３は、位置合わせ後の記録媒体７をニップして画像記録部３へ搬送する。
【００１５】
なお、供給経路上でピックアップローラ１２とレジストローラ対１３との間には、ピックアップセンサ１４ａと、レジストセンサ１４ｂとが配設されている。これらのセンサは、例えば光学式センサから構成され、記録媒体７の存在（通過）を検出する。これらの検出結果は、制御部８に送信される。
【００１６】
画像記録部３は、例えば複数の記録ヘッドを備え、それぞれに各色インクを吐出してカラー画像記録が可能な構成とする。この複数の記録ヘッドは、例えば４つの記録ヘッド（３Ｋ（黒）、３Ｃ（シアン）、３Ｍ（マゼンタ）及び３Ｙ（黄））をＸ軸方向に所定の間隔で離間して配設されている。制御部８は、画像データに基づき、これら４つの記録ヘッドで記録媒体７に画像記録する。
【００１７】
また、搬送機構４は、例えば３つのプラテンベルトローラ１５に環状のプラテンベルト１６を架設して、いずれかのローラを図示しない駆動部（モータ）で回動させることにより、プラテンベルト１６を回動させる。
【００１８】
また、記録媒体７の搬送方向上流側におけるプラテンベルトローラ１５には、記録媒体７の搬送情報を生成するための搬送情報生成部３８が設けられている。この搬送情報生成部３８は、例えばロータリエンコーダで構成される。
【００１９】
プラテンベルト１６には、多数の孔が設けられており、プラテンベルト１６の下方に設けられた１つ又は複数のファンにより構成される負圧（吸着）源１７により、記録媒体７をプラテンベルト１６に吸着した状態で、記録ヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ及び３Ｙのインク吐出口の下方を通過するように搬送させる。
【００２０】
収納部５には、記録媒体７の搬送経路上流側より、排出・搬送ローラ対２１、第１の経路切換部２２、排出ローラ対２３及び収納トレイ２４の順に配設されている。これら排出・搬送ローラ対２１、排出ローラ対２３及び第１の経路切換部２２には、図示しない駆動機構がそれぞれ設けられており、制御部８の制御により駆動される。この排出・搬送ローラ対２１の位置は、画像記録部３における画像記録完了位置としている。
【００２１】
この排出・搬送ローラ対２１は、画像記録された記録媒体７を搬送機構４から受け取り、第１の経路切換部２２へ搬送する。第１の経路切換部２２は、制御部８の指令により後述する反転経路部６側、又は排出ローラ対２３側のいずれか一方に切り換えて、切り換えた側に記録媒体７を案内する。排出ローラ対２３側に案内された記録媒体７は、排出ローラ対２３により収納トレイ２４に収納される。また、記録媒体７の搬送経路における排出・搬送ローラ対２１の下流側には、反転経路部６側、又は排出ローラ対２３側に搬送される記録媒体７を検出する反転・排出センサ１８ａと、排出ローラ対２３を通過した記録媒体７の通過を検出する排出センサ１８ｂとがそれぞれ設けられている。
【００２２】
次に、反転経路部６について説明する。  
この反転経路部６は、記録媒体７が両面記録される場合に、最初の画像記録（第１面）が完了した記録媒体７を、未記録面（第２面）が画像記録部３と対向するように裏返してから再び画像記録部３に搬送する搬送機構である。反転経路部６は、第１搬送路２５と、第２搬送路２６と、第２の経路切換部２７と、反転機構２８と、を少なくとも備えている。
【００２３】
第１の経路切換部２２により案内された記録媒体７は、第１搬送路２５から第２搬送路２６及び第２の経路切換部２７を経て反転機構２８へ搬送される。第１搬送路２５及び第２搬送路２６は、例えば、回動可能に対向して設けられた２つのベルト、又はベルトとローラで記録媒体７をニップして搬送する搬送機構で構成される。
【００２４】
また、第１搬送路２５には、第１の反転経路センサ３４が設けられ、第２搬送路２６には第２の反転経路センサ３５が設けられており、記録媒体７の搬送エラー（紙詰まり等）を検出する。なお、本実施形態の画像記録装置においては、これらの２つのセンサのみを記載しているが、記録媒体７の搬送エラーを検出するためのセンサは、必要に応じて記録媒体７の搬送経路上に複数配置しても良い。
【００２５】
第２の経路切換部２７は、先端部が回動するように一方が軸支されて設けられ、ばね等の弾性部材により通常は反転機構２８への搬送経路を閉じるように付勢されている。第２の経路切換部２７は、第２搬送路２６側から記録媒体７が搬送されて当該第２の経路切換部２７に突き当たった際に、記録媒体７の搬送力及び自重により先端が押し開けられ、記録媒体７が通り過ぎた後、再度閉じる。一旦、反転機構２８に搬送された記録媒体７は、反転ローラ対３０の逆回転により搬送されてきた方向と逆対方向に搬送されて、再度閉じた状態の第２の経路切換部２７により後述する再供給部２９側へ案内される。また、第２の経路切換部２７には、当該第２の経路切換部２７を記録媒体７が通過してから、反転機構２８に収納される際の記録媒体７の端部を検出する端部検知センサ３６が設けられている。この端部検知センサ３６は、記録媒体７が反転機構２８に収納され、再供給部２９側へ案内される状態になったことを検出する。
【００２６】
再供給部２９には、記録媒体７の搬送経路上流側より、再供給ローラ対３１、及び搬送中の記録媒体７の浮き上がりを検出するための浮上検出センサ１４ｂを有する浮上検出機構３２が配設さられている。この浮上検出機構３２は、先端部が回動するように一方が軸支されて設けられ、ばね等の弾性部材により記録媒体７を搬送経路側へ付勢して記録媒体７の浮き上がりを防止している。これら再供給ローラ対３１、及び浮上検出機構３２には、図示しない駆動機構がそれぞれ設けられており、制御部８の制御により駆動される。
【００２７】
再供給部２９に案内された記録媒体７は、再供給ローラ対３１により浮上検出機構３２を経て、レジストローラ対１３に当接するように供給される。このレジストローラ対１３に当接した記録媒体７は、供給部２の供給トレイ１１から取り出された時と同様に、記録媒体７の搬送方向に対する傾きを無くすように位置合わせを行う。  
その後、記録媒体７は、画像記録部３により記録媒体７の未画像記録面（第２面）に画像記録され、排出ローラ対２３により収納トレイ２４に収納される。
【００２８】
図２に示す制御部８は、ＣＰＵ、タイマ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えている。この制御部８には、駆動力伝達系３７を介在してそれぞれのローラに接続される。駆動力伝達系３７に接続されるローラは、ピックアップローラ１２、レジストローラ対１３、排出・搬送ローラ対２１、排出ローラ対２３、反転ローラ対３０及び再供給ローラ対３１等があり、制御部８の指令により駆動力が伝達されてそれぞれ駆動される。また、制御部８は、ベルトローラ駆動モータ３３を通じてプラテンベルトローラ１５を駆動する。
【００２９】
さらに、制御部８は、後述する記録媒体７の搬送開始タイミングを決定するために、各センサによる検出信号が入力される。搬送開始タイミングに用いられる主たるセンサとしては、ピックアップセンサ１４ａ、レジストセンサ１４ｂ、反転・排出センサ１８ａ及び排出センサ１８ｂ等を有する。
【００３０】
さらに、制御部８には、反転経路部６に存在する記録媒体７を検出するためのセンサとしては、第１搬送路２５に配設される第１の反転経路センサ３４、第２搬送路２６に配設される第２の反転経路センサ３５及び反転機構２８に配設される端部検知センサ３６等を有する。この制御部８は、後述する記録媒体７の搬送開始タイミングを決定するスケジューリング作成のスケジューリング作成部（ＣＰＵ）を有している。
【００３１】
次に、このように構成される画像記録装置の動作について詳細に説明する。  
まず、制御部８は、ピックアップローラ対１２を回転駆動して、供給トレイ１１から記録媒体７を１枚ずつ取り出し、レジストローラ対１３へ搬送する。この際制御部８は、ピックアップセンサ１４ａにより記録媒体７を検出して、記録媒体７が通過したことを確認する。また、制御部８は、複数枚の記録媒体７に対して連続的に画像記録する場合、ピックアップローラ対１２の記録媒体７の搬送開始タイミングを画像記録に関するジョブ情報（画像データ、両面／片面記録指令、記録媒体サイズ指令及び記録枚数指令等）に基いて作成したスケジューリングに従い決定する。
【００３２】
制御部８は、この記録媒体７の搬送開始タイミングを変更することにより、搬送される記録媒体７間の距離（ページギャップ）を調整することができる。制御部８は、ピックアップローラ対１２により取り出された記録媒体７を停止しているレジストローラ対１３に当接させて記録媒体７のループを作る。この時、制御部８は、搬送機構４のプラテンベルト１６の回動を開始することで、搬送情報生成部３８における記録媒体７の搬送情報生成の準備を整える。  
制御部８は、その所定時間後にレジストローラ対１３は回転を開始して、記録媒体７の搬送方向における傾き（搬送方向に対する斜行）を無くすように位置合わせを行い、搬送機構４のプラテンベルト１６へ受け渡す。
【００３３】
次に、制御部８は、記録媒体７を負圧源１７により発生された負圧により、移動するプラテンベルト１６上に吸着した状態で、記録ヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ及び３Ｙのノズル下方を移動させる。制御部８は、上位装置からの前述ジョブ情報における画像データに基づき、記録媒体７が記録ヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ及び３Ｙのノズル下方を移動される過程で、各記録ヘッドのノズルより各色インクを吐出させることにより画像記録を行う。  
制御部８は、この画像記録における記録ヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ及び３Ｙに対する各インク吐出タイミングを、前述した搬送情報生成部３８における例えばロータリエンコーダの所定のパルス数により決定する。
【００３４】
制御部８は、前述したジョブ情報において片面記録指令を受信している場合、排出・搬送ローラ２１を駆動させると共に第１の経路切換部２２の先端を上昇さ、さらに排出ローラ対２３を駆動して片面記録（第１面）された記録媒体７を収納部５へ搬送する。
【００３５】
また、制御部８は、前述ジョブ情報において両面記録指令を受信している場合、排出・搬送ローラ２１を駆動させ、記録媒体７を第１の経路切換部２２の先端を下降させて排出経路に当接させることにより、記録媒体７を反転経路部６側へ案内する。制御部８は、反転経路部６側へ案内された記録媒体７を、反転経路部６における第１搬送路２５、第２搬送路２６及び第２の経路切換部２７を通過させ、さらに反転機構２８で当該記録媒体７の表裏を反転させて停止させる。この時、記録媒体７は、反転ローラ対３０により後端部をニップされた状態となっている。
【００３６】
また、制御部８は、記録媒体７が第１搬送路２５、第２搬送路２６及び第２の経路切換部２７の通過状態を第１の反転経路センサ３４、第２の反転経路センサ３５及び端部検出センサ３６で検出している。  
制御部８は、記録媒体７が所定の時間後に通過しない場合、記録媒体７の詰まりエラーと判断してエラー処理（搬送系の停止及びエラー告知）を行い、画像記録処理を停止する。
【００３７】
次に、制御部８は、反転機構２８で後端部をニップされた記録媒体７を反転ローラ対３０の逆回転により、搬送されてきた方向と反対方向に搬送して反転機構２８から引き出し、第２の経路切換部２７を経て再供給部２９側へ搬送する。
【００３８】
制御部８は、再供給部２９における再供給ローラ対３１で記録媒体７をニップして搬送し、浮上検出機構３２を経て、レジストローラ対１３に当接させる。制御部８は、レジストローラ対１３を駆動して、供給トレイ１１から取り出された後の記録媒体７と同様に、記録媒体７の搬送方向における傾き（搬送方向に対する斜行）を無くすように再度位置合わせを行う。
【００３９】
その後制御部８は、記録媒体７をレジストローラ対１３から搬送機構４のプラテンベルト１６へ受け渡すように搬送し、画像記録部３により記録媒体７の未画像記録面（第２面）に画像記録を行う。  
制御部８は、画像記録された記録媒体７を、排出・搬送ローラ対２１にニップさせて搬送し、先端を上昇させられた第１の経路切換部２２の下方を通過させる。制御部８は、第１の経路切換部２２の下方を通過した記録媒体７を、さらに排出ローラ対２３にニップさせて搬送し、収納部５における収納トレイ２４に収納されることにより画像記録処理を完了する。
【００４０】
以下に、本実施形態に係わる記録媒体への両面記録における記録媒体の搬送開始タイミングを決定するスケジューリングについて説明する。  
前述したジョブ情報により例えば１枚の記録媒体７への両面記録が設定されている場合、制御部８は、前述したように記録媒体７をレジストローラ対１３及び画像記録部３を２回通過させて表裏面にそれぞれ画像記録された後に、排出ローラ対２３側に搬送して収納トレイ２４に収納させる。
【００４１】
これに対し、前述したジョブ情報により例えば複数枚の記録媒体７への両面記録が設定されている場合、制御部８は、まず記録媒体７の表面（第１面）に画像記録するために、記録媒体７を供給部２から供給搬送し、レジストローラ対１３を通過させてから画像記録部３へ搬送して画像記録する。次ぎに、制御部８は、画像記録された記録媒体７の裏面（第２面）に画像記録するために、表面（第１面）に画像記録された記録媒体７を反転経路部６及び再供給部２９で搬送させ、レジストローラ対１３を通過させてから再度、画像記録部３へ搬送する。
【００４２】
これら２回の画像記録部３への搬送を複数の記録媒体７に対し連続的に行う場合、制御部８は、例えば記録媒体７における先行する記録媒体７ａに後続する記録媒体７ｂが追突すること、又は先行する記録媒体７ａと後続する記録媒体７ｂとが所定のページギャップを確保されずに搬送されることを防止するように制御する必要がある。
【００４３】
また、制御部８は、画像記録装置の時間当たりの記録処理枚数を増やす（スループット向上）ために、先行する記録媒体７ａと後続する記録媒体７ｂとの所定のページギャップを必要最小限に設定すると共に、供給部２及び再供給部２９の双方から記録媒体７を搬送する際の搬送開始タイミングを決定するスケジューリングを行う必要がある。
【００４４】
次に、図３乃至図１０の各フローチャート、及び図１１乃至図３３の各タイムチャートを参照して、連続片面記録、連続両面記録、又は連続片面・両面記録を実行する際の、それぞれの記録媒体の搬送開始タイミングを決定するスケジューリングについて詳細に説明する。  
なお、以後の説明においては、図３乃至図１０の各フローチャートと、図１１乃至図３３の各タイムチャートが同じ内容を説明していることから、図３乃至図１０の説明については概略説明だけとし、図１１乃至図３３の各タイムチャートのみ参照して説明する。
【００４５】
図３は、記録媒体の搬送開始タイミングを決定するフローチャートのスケジューリングメインルーチンの一例を示す図である。図４は、図３のスケジューリングメインルーチン内における第１のサブルーチンの一例を示す図である。図５は、図３のスケジューリングメインルーチン内における第２のサブルーチンの一例を示す図である。図６は、図５の第２のサブルーチン内における第１のサブルーチンの一例を示す図である。図７は、図５の第２のサブルーチン内における第２のサブルーチンの一例を示す図である。図８は、図５の第２のサブルーチン内における第３のサブルーチンの一例を示す図である。図９は、図５の第２のサブルーチン内における第４のサブルーチンの一例を示す図である。図１０は、図３のスケジューリングメインルーチン内における第３のサブルーチン一例を示す図である。
【００４６】
図１１は、搬送される記録媒体７がレジストローラ対１３により先端部をニップされた所定の時刻から、記録媒体７がレジストローラ対１３を通過している時刻を［１］、搬送される記録媒体７が排出・搬送ローラ対２１により先端部をニップされた所定の時刻から、排出・搬送ローラ対２１を通過している時刻を［２］、さらに搬送される記録媒体７が反転ローラ対３０により先端部をニップされた所定の時刻から、反転ローラ対３０を通過している時刻を［３］で表したタイムチャートである。
【００４７】
なお、各通過している時刻［１］、［２］及び［３］とは、前述した搬送機構４の搬送情報生成部３８におけるロータリエンコーダにより生成されたエンコーダパルスの累積値で示されている。  
以下、この表現方法を使用して連続両面記録時のスケジューリングについて説明する。
【００４８】
連続両面記録時のスケジューリングを決定する場合には、下記の３項目の条件を満たす必要がある。
【００４９】
第１の条件（Ａ）：後続の記録媒体７（シートn+1）は、先行する記録媒体７（シートn）より後に排出されなければならない。即ち、先行する記録媒体７が排出・搬送ローラ対２１を通過し終える時刻より、所定のページギャップに対応する時間経過した後に、後続する記録媒体７が排出・搬送ローラ対２１を通過し始めなければならない。
【００５０】
第２の条件（Ｂ）：新たな記録媒体７のスケジューリングを行う際には、その時点で搬送中の全ての記録媒体７との間で、レジストローラ対１３を通過する時刻が重なってはならない。また、その時点で搬送中の全ての記録媒体７のレジストローラ対１３通過時刻と、新たな記録媒体７のレジストローラ対１３通過時刻との間には、所定のページギャップに対応する時間以上の間隔が確保されていなければならない。
【００５１】
第３の条件（Ｃ）：新たな記録媒体７のスケジューリングを行う際には、その時点で搬送中の全ての記録媒体７との間で、反転ローラ対３０を通過する時刻が重なってはならない。また、その時点で搬送中の全ての記録媒体７の反転ローラ対３０通過時刻と、新たな記録媒体７の反転ローラ対３０通過時刻との間には、記録媒体７間の所定のページギャップに対応する時間以上の間隔が確保されていなければならない。
【００５２】
連続記録を指令した上位装置より、先行する記録媒体７（以下、シート１と称する）の両面記録指令を受けると、その時刻ｔ0を起点として、図１２に示すように、シート１の搬送開始タイミングをスケジューリングし、供給部２より記録媒体７の供給を開始する。続いて、上位装置より後続する記録媒体7（以下、シート２と称する）の両面記録指令を受けると、図１３に示すように、その時刻ｔ1を起点としてシート２の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。しかし、この搬送開始タイミングでは、前述した条件Ａを満たしておらず、シート１の排出前にシート２が排出・搬送ローラ対２１に到達することになる。  そこで、条件Ａを満たすように、シート２の供給開始時刻を遅延させ排出・搬送ローラ対２１における通過時刻のオーバーラップを解消する。
【００５３】
ここで、先行するシート１と後続するシート２との間で通過時刻のオーバーラップが発生しているかどうかを検出する方法、及びオーバーラップを解消させるためのシート２の搬送開始時刻に対する遅延量の算出について詳細に説明する。  
まず、シート１の搬送開始タイミングが決定している状態において、後続するシート２を任意の供給開始時刻で仮スケジューリングする。これにより、図１４（ａ）に示すようなシート１より遅れて排出・搬送ローラ対２１に入り込むオーバーラップと、図１４（ｂ）に示すように、シート１より先行して排出・搬送ローラ対２１に入り込むオーバーラップとが発生している。
【００５４】
図１４（ａ）に示すオーバーラップが発生しているかどうかは、図１５（ａ）に示すように、シート１の排出・搬送ローラ対２１通過開始予定をＴｐｓ、通過終了予定時刻をＴｐｅ、シート２の排出・搬送ローラ対２１通過開始予定時刻をＴｃｓ、及びページギャップに対応する時間をＴｇとしたときに、Ｔｐｓ＜（Ｔｃｓ−Ｔｇ）＜Ｔｐｅの条件を満たしていることで判定することができる。
【００５５】
また、図１４（ｂ）に示すオーバーラップについては、図１５（ｂ）に示すように、シート１の排出・搬送ローラ対２１通過開始予定をＴｐｓ、通過終了予定時刻をＴｐｅ、シート２の排出・搬送ローラ対２１通過終了予定時刻をＴｃｅ、及びページギャップに対応する時間をＴｇとしたときに、Ｔｐｓ＜（Ｔｃｅ＋Ｔｇ）＜Ｔｐｅの条件を満たしていることで判定することができる。
【００５６】
図１４（ａ）又は図１５（ａ）に示すようなシート１が排出・搬送ローラ対２１を通過する前にシート２が到着してしまうオーバーラップＯ1が発生している場合には、図１６（ａ）に示すように後続するシート２の搬送開始タイミングを（Ｔｐｅ−（Ｔｃｓ−Ｔｇ））の時間だけ遅延させることでオーバーラップＯ1を解消することができる。
【００５７】
また、図１４（ｂ）又は図１５（ｂ）に示すように、シート１が排出・搬送ローラ対２１に到着する前にシート２が先に到着してしまうオーバーラップＯ2が発生している場合であっても、図１６（ｂ）に示すように後続するシート２の搬送開始タイミングを（Ｔｐｅ−（Ｔｃｓ−Ｔｇ））の時間だけ遅延させることでオーバーラップＯ2を解消することができる。
【００５８】
これらの遅延操作により、図１７に示すようなシート２の搬送開始タイミングとなる。
【００５９】
続いて、この時点で決定された搬送開始タイミングが条件Ｂの規則を満たしているかどうかをチェックする。同様に、先行するシート１のレジストローラ対１３通過開始予定時刻Ｔｐｓ、通過終了予定時刻Ｔｐｅ、後続するシート２のレジストローラ対１３通過開始予定時刻Ｔｃｓ、通過終了時刻Ｔｃｅ、及びページギャップに対応する時間Ｔｇにより（Ｔｐｅ−（Ｔｃｓ−Ｔｇ））と（（Ｔｃｅ＋Ｔｇ）−Ｔｐｓ）の値を求めるが、この場合には、いずれの値も０を超えることがなく、条件Ｂについては問題なく２枚の記録媒体７の間には所定のページギャップが確保されていることがわかる。
【００６０】
続いて条件Ｃについて同様にチェックを行う。この場合には、先行するシート１の反転ローラ対３０通過終了予定時刻Ｔｐｅ、後続するシート２の反転ローラ対３０通過開始予定時刻Ｔｃｓ、ページギャップに対応する時間Ｔｇにより求められる（Ｔｐｅ−（Ｔｃｓ−Ｔｇ））の値が０を超えており、反転ローラ対３０において２枚の記録媒体７がオーバーラップしていることがわかる。そこで、この計算式で求められた時間だけシート２の搬送開始タイミングをさらに遅延させる。
【００６１】
この遅延操作の結果、２枚の記録媒体７の搬送開始タイミングは、図１８に示すようになり、反転ローラ対３０におけるオーバーラップが解消される。これまでの間で、条件Ａ〜Ｃの中で１つでも条件を満たさずに遅延操作が実行された場合には、前述した条件Ａ〜Ｃを再度実行し、最終的に３つの条件が全て満たされるまでこの処理を繰り返す。
【００６２】
続いて上位装置より記録媒体７（シート３）の両面記録指令を受けると、図１９に示すように、その時刻を起点としてシート３の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。さらに、前述した説明と同様に、条件Ａにより、図２０に示すように搬送開始タイミングが遅延される。さらに条件Ｃにより、図２１に示すように搬送開始タイミングが遅延されてシート３のスケジューリングが確定する。
【００６３】
さらに記録媒体７（シート４）についても同様である。図２２に示すように記録指令を受けた時刻を起点として仮スケジューリングを設定する。次に図２３に示すように条件Ａによる搬送開始タイミング遅延を行い、さらに図２４に示すように、条件Ｃによる搬送開始タイミング遅延を実施しスケジューリングを確定させる。    
以降同様な処理を記録媒体７のシート５〜ｎにも繰り返すことで、図２５に示すように連続両面記録時のスケジューリングが決定される。
【００６４】
以上説明したスケジューリングに基づき、搬送開始タイミングを制御することにより、先行記録媒体７に対する後続記録媒体７の追突防止、あるいは先行記録媒体７と後続記録媒体７との間のページギャップを必要最小限に設定して、最大限の両面記録速度を実現することができる。
【００６５】
＜上位装置からのジョブ情報（記録指令）が遅れた場合の両面記録スケジューリング＞
続いて上位装置からの後続する記録開始指令が遅れた場合のスケジューリングについて説明する。図２６乃至図２８を参照して、先行する記録媒体７（シート１）と後続する記録媒体７（シート２）のスケジューリングが確定した後、さらに後続する記録媒体７（シート３）の記録開始指令が遅れた例について説明する。
【００６６】
上位装置よりシート３の両面記録指令を受けると、図２６に示すように、その時刻を起点としてシート３の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。この例では、シート３が前述した条件Ａ〜Ｃの全てを満たしているため、搬送開始タイミングの遅延処理は行わない。
【００６７】
引き続いて、上位装置より記録媒体７（シート４）の両面記録指令を受けると、図２７に示すようにその時刻ｔ1を起点としてシート４の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。まず、条件Ａによる搬送開始タイミング遅延、さらに条件Ｃによる搬送開始タイミング遅延を実行する。条件Ｃによる搬送開始タイミング遅延が行われたため、再度条件ＡからＣの判定を繰り返す。この場合には、２回目の条件Ｂ判定において、シート１の再供給時のレジストローラ対１３通過時刻と、シート４の第１面供給時の通過時刻がオーバーラップしているため、再度搬送開始タイミング遅延処理を実行する。これらの条件による判断を繰り返すことで、シート４についての搬送開始タイミングが確定する。
【００６８】
記録媒体７（シート５）についても同様な処理を実施することで、図２８に示すようにスケジューリングが確定する。
【００６９】
以上説明したスケジューリングに基づき、搬送開始タイミングを制御することにより、先行記録媒体７に対する後続記録媒体７の追突防止、あるいは先行記録媒体７と後続記録媒体７との間のページギャップを必要最小限に設定して、最大限の両面記録速度を実現することができる。
【００７０】
＜片面記録スケジューリング＞  
片面記録を実行する場合には、画像記録部３により画像記録された記録媒体７は、反転経路部６に案内されることなく排出ローラ対２３に搬送される。このとき、記録媒体７は、反転ローラ対３０を経由することがない。このため前述の条件判断Ｃは、不要となる。すなわち片面記録時は、条件Ａ及び条件Ｂを満足するようにスケジューリングが実行される。
【００７１】
片面記録を行う場合について、以下詳細に説明する。  
上位装置より先行する記録媒体７（シート１）の片面記録指令を受けると、その時刻を起点として図２９に示すように、シート１の搬送開始タイミングをスケジューリングし、供給部２より記録媒体７の供給を開始する。
【００７２】
続いて上位装置より後続する記録媒体７（シート２）の片面記録指令を受けると、図３０に示すように、その時刻ｔ0を起点としてシート２の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。その後、条件Ａによる判断を実行して搬送開始タイミングを遅延させ、さらに条件Ｂによる搬送開始タイミング遅延を実行する。後続する各記録媒体７に対しても同様に条件Ａ及び条件Ｂによる条件判断により搬送開始タイミング遅延を繰り返すことで、図３１に示すように連続する片面記録時のスケジューリングが確定する。
【００７３】
以上のことから、片面記録においては、決定したスケジューリングに基づき、搬送開始タイミングを制御することにより、先行記録媒体７と後続記録媒体７との間のページギャップを必要最小限に設定して、最大限の片面記録速度を実現することができる。
【００７４】
＜両面記録・片面記録の連続処理スケジューリング＞    
続いて上位装置から両面記録・片面記録の連続処理が指令された場合のスケジューリングについて説明する。  
上位装置より先行する記録媒体７（シート１）の両面記録指令を受けると、その時刻ｔ0を起点として図３２に示すようにシート１の搬送開始タイミングをスケジューリングし、供給部２よりシート１の供給を開始する。
【００７５】
続いて上位装置より記録媒体７（シート２）の片面記録指令を受けると、その時刻ｔ1を起点としてシート２の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。シート２は、片面記録指令であるため、条件Ａ及び条件Ｂによる搬送開始タイミング遅延が実行され、シート２の搬送開始タイミングが確定する。  
引き続き上位装置より記録媒体７（シート３）の両面記録指令を受けると、その時刻ｔ2を起点としてシート３の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。シート３は、両面記録であるため、条件Ａ〜Ｃによる条件判断と搬送開始タイミング遅延を繰り返すことでシート３の搬送開始タイミングが確定する。
【００７６】
続いて上位装置より記録媒体７（シート４）の片面記録指令を受けると、その時刻ｔ3を起点としてシート４の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。シート４は、片面記録指令であるため、その後条件Ａ及び条件Ｂによる搬送開始タイミング遅延が実行され、シート４の搬送開始タイミングが確定する。  
後続する各記録媒体７に対しても同様の判断・処理を繰り返し実施することにより、図３３に示すような両面記録と片面記録とが連続処理される例における搬送開始タイミングが確定する。
【００７７】
図３３に示されるように、この例では、記録指令を受けたページ順序と供給部２からの供給順序を異ならせることで効率の良い搬送開始タイミングが決定され、さらに記録媒体７が装置外に排出される順序を記録指令と一致させることが出来る。  
従って、記録媒体７の供給開始時間が記録指令の順序と異なっていても、画像記録される順番や、画像記録後に収納トレイ２４に収納されている記録媒体７における画像記録された記録媒体７の順番が記録指令と一致し、且つ全体的な処理時間の短縮を実現できる。
【００７８】
以上のことから両面記録と片面記録とが連続処理されたとしても、スケジューリングに基づき、搬送開始タイミングを決定することにより、先行記録媒体７に対する後続記録媒体７の追突防止、あるいは先行記録媒体７と後続記録媒体７との間のページギャップを必要最小限に設定して、最大限の両面・片面記録速度を実現することができる。
【００７９】
＜ページギャップ制御＞  
次にページギャップについて説明する。  
連続両面記録を行う場合には、図２５に示すように、記録媒体７は第１の経路切換部２２が回動することにより収納部５と反転経路部６に交互に搬送方向を切り換えられる。この搬送方向の切り換えはページギャップの間に実行されなければならない。
【００８０】
このため両面記録を実行する場合には、安定した記録媒体７の搬送動作を実現するために、片面記録時に比較して大きいページギャップを確保している。片面記録の場合には、第１の経路切換部２２が回動することなく連続して記録媒体７は収納部５に搬送される。従って、片面記録時には両面記録時より小さいページギャップであっても安定して記録媒体７を搬送することが出来る。
【００８１】
このため第１の経路切換部２２による経路切り換えが発生する場合、すなわち第１の経路切換部２２を通過する先行記録媒体７、又は後続記録媒体７の一方が両面記録で搬送される場合には、両面記録用の大きいページギャップ値を使用し、逆に第１の経路切換部２２による経路切り換えが発生しない場合、すなわち先行記録媒体７及び後続記録媒体７が片面記録の場合には、片面記録用の小さいページギャップを使用して記録媒体７の搬送をスケジューリングすることが出来る。
【００８２】
従って、最適なページギャップの設定により、搬送路における先行記録媒体７と後続記録媒体７との追突が防止されると共に、画像記録装置の時間当たりの記録処理枚数を増やすことができるので、スループット低下による商品価値の低下を回避できる。
【００８３】
本発明の画像記録装置、及び画像記録方法は、記録媒体７の第１面への記録を行うために画像記録部３に供給される記録媒体７と、第２面への記録を行うために画像記録部３に再供給される記録媒体７の双方の搬送開始タイミングを簡単な方法で決定することにより、先行記録媒体７に対する後続記録媒体７の追突防止、あるいは先行記録媒体７と後続記録媒体７との間のページギャップを必要最小限に設定して、最大限の両面記録速度を実現する。また片面記録、両面記録が連続処理の場合でも、最大限の記録速度を実現する。  
これまで、本発明の一例としての実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施形態を含むものとする。  
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明による一実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像記録装置の概略的なブロック構成を示す図である。
【図３】記録媒体の搬送開始タイミングを決定するフローチャートのスケジューリングメインルーチンの一例を示す図である。
【図４】図３のスケジューリングメインルーチン内における第１のサブルーチンの一例を示す図である。
【図５】図３のスケジューリングメインルーチン内における第２のサブルーチンの一例を示す図である。
【図６】図５の第２のサブルーチン内における第１のサブルーチンの一例を示す図である。
【図７】図５の第２のサブルーチン内における第２のサブルーチンの一例を示す図である。
【図８】図５の第２のサブルーチン内における第３のサブルーチンの一例を示す図である。
【図９】図５の第２のサブルーチン内における第４のサブルーチンの一例を示す図である。
【図１０】図３のスケジューリングメインルーチン内における第３のサブルーチン一例を示す図である。
【図１１】シート（記録媒体）の搬送開始タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図１２】第１シートに対する搬送開始タイミングのスケジューリング結果を表すタイムチャートである。
【図１３】第１シートの後に第２シートに対し搬送開始タイミングの仮スケジューリングをした状態を表すタイムチャートである。
【図１４】搬送されたシート間のオーバーラップの状態を示す図である。
【図１５】オーバーラップの判定について説明するための図である。
【図１６】オーバーラップを解消するためのシートの搬送開始タイミングについて説明するための図である。
【図１７】第１，第２のシート間で条件Ａ及び条件Ｂが満たされ、条件Ｃが満たされない状態を示すタイムチャートである。
【図１８】シート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図１９】２つの確定した第１，第２のシートに第３のシートの搬送開始タイミングを仮スケジューリングしたタイムチャートである。
【図２０】第３のシートにおける条件Ａ及び条件Ｂが満たされ、条件Ｃが満たされない状態を表すタイムチャートである。
【図２１】第１，第２及び第３のシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図２２】３つの確定した第１，第２及び第３のシートに第４のシートの搬送開始タイミングを仮スケジューリングしたタイムチャートである。
【図２３】第４のシートにおける条件Ａ及び条件Ｂが満たされ、条件Ｃが満たされない状態を示すタイムチャートである。
【図２４】第１，２，３，４のシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図２５】第１から第ｎのシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図２６】記録指令が遅れた第４のシートに対する両面記録スケジューリングにおける第３のシートの搬送開始タイミングを仮スケジューリングしたタイムチャートである。
【図２７】第４のシートに対して、条件Ａ，Ｂ，Ｃを適用したときに遅延されて確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図２８】第１から第５のシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図２９】片面記録を行う記録媒体の搬送開始タイミングを決定するスケジューリングの一例を説明するためのタイムチャートである。
【図３０】片面記録における第１記録媒体の後に第２記録媒体に対する搬送開始タイミングを仮スケジューリングし、条件Ａが満たされた状態を示すタイムチャートである。
【図３１】片面記録における第１から第５のシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【図３２】片面記録の記録媒体と両面記録の記録媒体とが連続記録処理される場合のスケジューリングの一例について説明するためのタイムチャートである。
【図３３】片面記録の記録媒体と両面記録の記録媒体とが連続記録処理される場合において、第１から第８のシート間で条件Ａ，Ｂ，Ｃが満たされ、確定した搬送開始タイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像記録装置、２…供給部、３…画像記録部、４…搬送機構、５…収納部、６…反転経路部、７…記録媒体、８…制御部、１１…供給トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…レジストレーション部（レジストローラ対）、１４ａ…ピックアップセンサ、１４ｂ…レジストセンサ、１５…プラテンベルトローラ、１６…プラテンベルト、１７…負圧（吸着）源、１８ａ…反転・排出センサ、１８ｂ…排出センサ、２１…排出・搬送ローラ対、２２…第１の経路切換部、２３…排出ローラ対、２４…収納トレイ、２５…第１搬送路、２６…第２搬送路、２７…第２の経路切換部、２８…反転機構、２９…再供給部、３０…反転ローラ対、３１…再給送ローラ対、３２…浮上検出機構、３３…ベルトローラ駆動モータ、３４…第１の反転経路センサ、３５…第２の反転経路センサ、３６…端部検出センサ、３７…駆動力伝達系、３８…搬送情報生成部。
【図１】
2006131415.tif 000003
【図２】
2006131415.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006131415.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2006131415.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2006131415.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2006131415.tif 000034
【図３３】
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