(57)【要約】【課題】低コストで短時間にマイコン制御化リニューアルを実施することのできるエレベータの改造方法の提供。  【解決手段】三相交流電源６を、リレー制御盤７に備えた上昇運転用コンタクタ１０Ｕ及び下降運転用コンタクタ１０Ｄを介して三相誘導電動機５に接続し、上昇運転用コンタクタ１０Ｕ及び下降運転用コンタクタ１０Ｄの駆動を切り替え、三相誘導電動機５の回転方向を制御するリレー制御エレベータにあって、当該リレー制御エレベータを、新設マイコン制御盤２０を設置してリレー制御からマイコン制御へとリニューアルするエレベータの改造方法において、新設マイコン制御盤２０のマイコンプリント板２１にコンタクタ制御機能２１Ａを備え、上昇運転用コンタクタ１０Ｕ及び下降運転用コンタクタ１０Ｄの駆動指令をマイコンプリント板２１によって出力することにより、少なくとも上昇運転用コンタクタ１０Ｕ及び下降運転用コンタクタ１０Ｄを流用可能としたものである。【選択図】図１
2006062799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源を、リレー制御盤に備えた上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタを介して三相誘導電動機に接続し、前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタの駆動を切り替え、前記三相誘導電動機の回転方向を制御して乗かごを上下動させるリレー制御エレベータにあって、当該リレー制御エレベータを、新設マイコン制御盤を設置してリレー制御からマイコン制御へとリニューアルするエレベータの改造方法において、
前記新設マイコン制御盤のマイコンプリント板にコンタクタ制御機能を備え、前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタの駆動指令を前記マイコンプリント板によって出力することにより、少なくとも前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタを流用可能としたことを特徴とするエレベータの改造方法。
【請求項２】
前記マイコンプリント板に、エレベータの異常を検出して外部に異常を発報する異常発報機能部及び前記外部からの指令に応じてエレベータの運転状態や各機器の動作状態を診断する診断機能部を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの改造方法に係り、特にエレベータをマイコン制御へリニューアルするエレベータの改造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に経年劣化が進んだエレベータは、既設制御盤内のリレー接点溶着等により故障が多くなり、信頼性、保全性は年々悪化する。このため、近年では既設リレー制御盤を新設マイコン制御盤に交換し、マイコン制御へリニューアルする改造が多く実施されている。
【０００３】
ここで図６、図７を用いてリレー制御エレベータを説明する。
【０００４】
図６、図７において、１はエレベータの乗かご、２は乗かご１とのつり合いを図るつり合いおもり、３は乗かご1及びつり合いおもり２を結合するワイヤーロープ、４はワイヤーロープ３が巻き掛けられた巻上機、５は巻上機４を駆動する三相誘導電動機である。６は三相交流電源、７は既設リレー制御盤、１０は既設リレー制御盤７内のコンタクタ部で、三相誘導電動機５を上昇運転方向に回転させるための上昇運転用コンタクタ１０Ｕ、三相誘導電動機５を下降運転方向に回転させるための下降運転用コンタクタ１０Ｄを備えている。８は既設リレー制御盤７内に備えられリレーにより構成されたリレー制御部、９はリレー制御部８にて作成されコンタクタ部１０を制御するコンタクタ駆動指令、１０１は三相交流電源６からコンタクタ部１０間を接続した配線、１０２はコンタクタ部１０から電動機５間を接続した配線である。
【０００５】
このように構成された既設リレー制御エレベータにあっては、かご呼びや乗り場呼びにより呼びが登録されると、図示しない方法によりリレー制御部８にてコンタクタ駆動指令９が作成され、コンタクタ部１０に駆動指令９が発せられる。この時、上昇運転をする場合は、上昇運転用コンタクタ１０Ｕに駆動指令９が発せられ、三相交流電源６は、配線１０１、上昇運転用コンタクタ１０Ｕ接点、配線１０２を介して電動機５に供給され、電動機５は上昇運転方向に回転し、乗かご１は上昇運転する。逆に、下降運転をする場合は、下降運転用コンタクタ１０Ｄに駆動指令９が発せられ、三相交流電源６は、配線１０１、下降運転用コンタクタ１０Ｄ接点、配線１０２を介して電動機５に供給され、電動機５は下降運転方向に回転し、乗かご１は下降運転する。
【０００６】
そして、従来、前述したような既設リレー制御盤を可変周波数で三相交流を出力するインバータ制御装置を備えた新設マイコン制御盤に交換するとともに、既設電動機を可変周波数対応形の新設電動機に交換し、一方、巻上機は既設のものを流用するエレベータの改造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図４、図５は従来のマイコン制御化リニューアルにおけるエレベータの改造方法を示すブロック図である。なお、前述した図６、図７に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【０００８】
図４、図５において、１３は従来の改造方法で使用するマイコン制御盤、１４はマイコン制御盤１３に備えられ可変周波数で三相交流を出力するインバータ制御装置、１５はマイコンプリント板１２内のインバータ制御機能部１２Ａにて作成されインバータ制御装置１４を制御するインバータ駆動指令、１０３は三相交流電源６からインバータ制御装置１４間を接続する配線、１０４はインバータ制御装置１４から電動機５間を接続する配線である。
【０００９】
改造に際しては、先ず三相交流電源６から既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０間を接続した配線１０１、また既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０から電動機５間を接続した配線１０２を取外す。次に、既設リレー制御盤７を撤去し、マイコンプリント板１２及びインバータ制御装置１４を備えたマイコン制御盤１３を設置する。そして、三相交流電源６からインバータ制御装置１４間を接続する配線１０３、またインバータ制御装置１４から電動機５間を接続する配線１０４を追加する。これにより、かご呼びや乗り場呼びにより呼びが登録されると、図示しない方法によりマイコンプリント板１２内のインバータ制御機能部１２Ａにてインバータ駆動指令１５を作成し、インバータ制御装置１４に指令を発する。この時、上昇運転をする場合、駆動指令１５により発せられた上昇指令によりインバータ制御装置１４は、電動機５を上昇運転方向に回転し、乗かご１は上昇運転する。逆に、下降運転をする場合、駆動指令１５により発せられた下降指令によりインバータ制御装置１４は、電動機５を下降運転方向に回転し、乗かご１は下降運転する。
【特許文献１】特開平０５−８９６５（段落０００５〜０００９、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
マイコン制御化リニューアルの対象となる既設のエレベータは、三相交流電源を、リレー制御盤に備えられた上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタを介して三相誘導電動機に供給しており、上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタの切り替えにより、三相誘導電動機の回転方向を切り替え、乗かごを上下動させるのが普通である。これに対し、エレベータの制御をリレー制御からマイコン制御へリニューアルする従来の改造方法では、三相交流電源を、新設マイコン制御盤に備えられ可変周波数で三相交流を出力するインバータ制御装置を介して三相誘導電動機に供給し、インバータ制御装置により、三相誘導電動機の回転方向を切り替え、乗かごを上下動させる構成としている。
【００１１】
このため、新設マイコン制御盤に可変周波数で三相交流を出力するインバータ制御装置を必ず備える必要があることから、新設マイコン制御盤が高価となりリニューアルに掛かる費用が嵩むという問題があった。また、既設リレー制御盤からマイコン制御盤への交換に際し、三相交流電源から上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタ間の配線、上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタから三相誘導電動機間の配線を取外すとともに、新たに三相交流電源から新設マイコン制御盤内に備えたインバータ制御装置間の配線、及びインバータ制御装置から三相誘導電動機間に配線を接続する必要があり、改造作業短時間化の妨げになるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、低コストで短時間にマイコン制御化リニューアルを実施することのできるエレベータの改造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明は、三相交流電源を、リレー制御盤に備えた上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタを介して三相誘導電動機に接続し、前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタの駆動を切り替え、前記三相誘導電動機の回転方向を制御して乗かごを上下動させるリレー制御エレベータにあって、当該リレー制御エレベータを、新設マイコン制御盤を設置してリレー制御からマイコン制御へとリニューアルするエレベータの改造方法において、前記新設マイコン制御盤のマイコンプリント板にコンタクタ制御機能を備え、前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタの駆動指令を前記マイコンプリント板によって出力することにより、少なくとも前記上昇運転用コンタクタ及び前記下降運転用コンタクタを流用可能としたことを特徴としている。
【００１４】
このような本発明は、三相誘導電動機を制御する既設リレー制御盤の上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタの駆動指令を、新設マイコン制御盤のマイコンプリント板によって出力することで、上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタを流用し、三相誘導電動機を制御するため、高価なインバータ制御装置を不要とすることができ、これによって、低コストでマイコン制御化リニューアルを実施できる。また、三相交流電源と既設の三相誘導電動機との間の配線も変更不要で流用可能となるため、従来に比べ短時間でマイコン制御化リニューアルを実施することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上昇運転用コンタクタ及び下降運転用コンタクタを流用して三相誘導電動機を制御することから、高価なインバータ制御装置を不要とし、低コストでマイコン制御化リニューアルを実施できる。また、三相交流電源と既設の三相誘導電動機との間の配線も変更不要で流用可能となるため、従来に比べ短時間でマイコン制御化リニューアルを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るエレベータの改造方法の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明のエレベータの改造方法の第１の実施形態を示すブロック図である。なお、前述した図４乃至図７に示すものと同等のものには同一符号が付してある。すなわち、１は乗かご、２はつり合いおもり、３はワイヤーロープ、４は巻上機、５は三相誘導電動機、６は三相交流電源、７は既設リレー制御盤、８はリレー制御部、９はコンタクタ駆動指令、１０は既設リレー制御盤７内のコンタクタ部、１０Ｕは上昇運転用コンタクタ、１０Ｄは下降運転用コンタクタ、１０１、１０２は配線である。
【００１８】
第１の実施形態のエレベータは図１に示すように、リレー制御からマイコン制御へとリニューアルするための新設マイコン制御盤２０が設けられ、この新設マイコン制御盤２０には、コンタクタ制御機能部２１Ａを備えたマイコンプリント板２１が具備されている。なお、９Ａはマイコンプリント板２１のコンタクタ制御機能部２１Ａにて作成され既設リレー制御盤７のコンタクタ部１０を制御するコンタクタ駆動指令である。
【００１９】
第１の実施形態による改造方法では、先ず、既設リレー制御盤７に備えられたリレー制御部８からのコンタクタ駆動指令９は、配線切断等の図示しない方法により無効とする。そして、新たにマイコンプリント板２１を備えた新設マイコン制御盤２０を設置し、マイコンプリント板２１のコンタクタ制御機能部２１Ａと既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０間を図示しない方法により接続する。これによりかご呼びや乗り場呼びにより呼びが登録されると、図示しない方法によりマイコンプリント板２１のコンタクタ制御機能部２１Ａにてコンタクタ駆動指令９Ａが作成され、既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０に駆動指令９Ａが出力される。この時、既設リレー制御エレベータと同様、上昇運転をする場合は、上昇運転用コンタクタ１０Ｕに駆動指令９Ａを発し、三相交流電源６は、配線１０１、上昇運転用コンタクタ１０Ｕ接点、配線１０２を介して三相誘導電動機５に供給され、三相誘導電動機５は上昇運転方向に回転し、乗かご１は上昇運転する。逆に、下降運転をする場合は、下降運転用コンタクタ１０Ｄに駆動指令９Ａを発し、三相交流電源６は、配線１０１、下降運転用コンタクタ１０Ｄ接点、配線１０２を介して三相誘導電動機５に供給され、三相誘導電動機５は下降運転方向に回転し、乗かご１は下降運転する。
【００２０】
この第１の実施形態によれば、上昇運転用コンタクタ１０Ｕ及び下降運転用コンタクタ１０Ｄを流用して三相誘導電動機５を制御することから、高価なインバータ制御装置を不要とし、低コストでマイコン制御化リニューアルを実施できる。また、三相交流電源６と三相誘導電動機５との間の配線も変更不要で流用可能となるため、従来に比べ短時間でマイコン制御化リニューアルを実施することができる。さらに、インバータ制御装置を不要とすることにより新設マイコン制御盤２０を小型化でき、エレベータ機械室への搬入、設置を容易に行なうことができる。
【００２１】
図２は本発明のエレベータの改造方法の第２の実施形態を示し、遠隔監視診断機能を追加したブロック図である。なお、前述した図１に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００２２】
第２の実施形態のエレベータは図２に示すように、リレー制御からマイコン制御へとリニューアルするための新設マイコン制御盤３０が設けられ、この新設マイコン制御盤３０には、コンタクタ制御機能部３１Ａ、エレベータの異常を検出して外部、例えば後述する遠隔監視診断装置に異常を発報する異常発報機能部３１Ｂ及び遠隔監視診断装置からの指令に応じてエレベータの運転状態や各機器の動作状態を診断する診断機能部３１Ｃを備えたマイコンプリント板３１が具備されている。
【００２３】
また、新設マイコン制御盤３０は通信手段５０を介して遠隔監視診断システム４０と接続されるとともに、この遠隔監視診断システム４０は、遠隔監視診断装置４１、異常監視センタ４２、データ収集センタ４３、交換器４４からなっている。
【００２４】
第２の実施形態による改造方法では、前述した第１の実施形態と同様の手順でエレベータをリレー制御からマイコン制御へとリニューアルするとともに、新設マイコン制御盤３０を通信手段５０を介して遠隔監視診断システム４０に接続し、異常発報機能部３１Ｂによるエレベータの異常の検出発報、診断機能部３１Ｃによるエレベータの運転状態や各機器の動作状態の診断を行うようにする。
【００２５】
第２の実施形態によれば、新設マイコン制御盤３０に備えられたマイコンプリント板３１に異常発報機能部３１Ｂ及び診断機能部３１Ｃを追加することにより、エレベータの遠隔監視診断機能に対応することができる。
【００２６】
図３は、上記改造後、資金に余裕が生じてインバータ制御を行う場合の第３実施形態を示すブロック図で、図1、図2と同一符合で示すものは同一のものを示している。
【００２７】
図３において、３２は追加制御盤、３３は追加制御盤３２に備えられ可変周波数で三相交流を出力するインバータ制御装置、３４はマイコンプリント板３１内に予め備えておいたインバータ制御機能部、３５はマイコンプリント板３１内のインバータ制御機能部３４にて作成されインバータ制御装置３３を制御するインバータ駆動指令である。三相誘導電動機のインバータ制御化を実施する場合は、先ず三相交流電源６から既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０間を接続した配線１０１、また、既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０から電動機５間を接続した配線１０２を取り外す。また、マイコンプリント板３１内のコンタクタ制御機能部３１Ａと既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０間の図示しない接続を取り外す。次に、既設リレー制御盤７を撤去し、インバータ制御装置３３を備えた追加制御盤３２を設置し、マイコン制御盤３０に備えられたマイコンプリント板３１内のインバータ制御機能部３４と追加制御盤３２内のインバータ制御装置３３間を図示しない方法により接続する。そして、三相交流電源６からインバータ制御装置３３間を接続する配線３６、またインバータ制御装置３３から電動機５間を接続する配線３７を追加する。次に、マイコン制御盤３０に備えられたマイコンプリント板３１のプログラムを図示しない方法で変更し、マイコンプリント板３１内のコンタクタ制御機能部３１Ａから既設リレー制御盤７内のコンタクタ部１０に対する駆動指令９Ａを無効とし、マイコンプリント板３１内のインバータ制御機能部３４から追加制御盤３２に備えたインバータ制御装置３３に対するインバータ駆動指令３５を有効とする。このように構成して、かご呼びや乗り場呼びにより呼びが登録されると、図示しない方法によりマイコンプリント板３１内のインバータ制御機能部３４にてインバータ駆動指令３５を作成し、インバータ制御装置３３に指令を発する。この時、上昇運転をする場合、駆動指令３５により発せられた上昇指令によりインバータ制御装置３３は、電動機５を上昇運転方向に回転し、乗りかご１は上昇運転する。逆に、下降運転をする場合、駆動指令３５により発せられた下降指令によりインバータ制御装置３３は、電動機５を下降運転方向に回転し、乗りかご１は下降運転する。
【００２８】
このように構成した実施形態によれば、後にインバータ制御装置３３を備えた追加制御盤３２を設置し、マイコン制御盤３０に備えられたマイコンプリント板３１のプログラムを変更すれば、マイコンプリント板３１内に予め備えておいたインバータ制御機能部３４によりインバータ制御装置３３を駆動可能となり、インバータ制御装置３３により三相誘導電動機５を制御する従来の改造方式と同等のシステム構成にも、次の段階として容易にリニューアルできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のエレベータの改造方法の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明のエレベータの改造方法の第２の実施形態を示し、遠隔監視診断機能を追加したブロック図である。
【図３】本発明のエレベータの改造方法の第３の実施形態を示すインバータ制御を行う場合のブロック図である。
【図４】従来のマイコン制御化リニューアルにおけるエレベータの改造方法を示すブロック図である。
【図５】図４に示すインバータ制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図６】従来のリレー制御エレベータの構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す既設リレー制御盤のコンタクタ部の詳細を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    乗かご
２    つり合いおもり
３    ワイヤーロープ
４    巻上機
５    三相誘導電動機
６    三相交流電源
７    既設リレー制御盤
８    リレー制御部
９    コンタクタ駆動指令
１０  コンタクタ部
１０Ｕ  上昇運転用コンタクタ
１０Ｄ  下降運転用コンタクタ
２０  新設マイコン制御盤
２１  マイコンプリント板
２１Ａ  コンタクタ制御機能部
３０  新設マイコン制御盤
３１  マイコンプリント板
３１Ａ  コンタクタ制御機能部
３１Ｂ  異常発報機能部
３１Ｃ  診断機能部
【図１】
2006062799.tif 000003
【図２】
2006062799.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006062799.tif 000006
【図５】
2006062799.tif 000007
【図６】
2006062799.tif 000008
【図７】
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