(57)【要約】      （修正有）【課題】閉じる際のかごドア側と乗場ドア側との双方の障害物検知が可能となり、安全性の高いエレベータドアの安全装置を提供する。【解決手段】かごドア２と乗場ドア３とからなるエレベータドア１の閉動作の際に、かごドア２及び乗場ドア３の移動空間内に人が挟まれるのを防止するための安全装置である。かごドア２の戸当たり側の上端部に、光電センサ８をかごドア２の走行平面内から乗場ドア３側に向けて突出可能に取り付ける。かごドア２の開時に光電センサ８をかごドア２の走行平面内から乗場ドア３側に飛び出させることで、かごドア２及び乗場ドア３の各移動空間内を広範囲で検知可能とする突出状態と、かごドア２の閉時に光電センサ８をかごドア２の走行平面内に収納する収納状態とを切り替え可能とした。【選択図】図１
2006232455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアとこれに並走して開閉する乗場ドアとからなるエレベータドアの閉動作の際に、かごドア及び乗場ドアの移動空間内に人が挟まれるのを防止するための安全装置であって、上記かごドアの戸当たり側の上端部に、光電センサをかごドアの走行平面内から乗場ドア側に向けて突出可能に取り付けると共に、かごドアの開時に光電センサをかごドアの走行平面内から乗場ドア側に飛び出させることで、かごドア及び乗場ドアの各移動空間内を広範囲で検知可能とする突出状態とし、かごドアの閉時に光電センサをかごドアの走行平面内に収納する収納状態としてなることを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
光電センサは、基端部がかごドアの上端部に回転自在に固定され、先端部が自由端部とされたセンサーバーで構成され、上記センサーバーをかごドアの走行平面内から乗場ドア側に飛び出す方向にバネ付勢するバネ機構により、センサーバーの突出状態が保持され、かごドアの戸当たりに収納手段が設けられ、この収納手段は、かごドアが閉じる直前にセンサーバーに当たってセンサーバーをバネ機構のバネ力に抗してかごドアの走行平面内に押し込む押込みリブからなることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごドア２とこれに従動して開閉する乗場ドア３とを備えたエレベータドアにおいて、図５に示すように、乗りかご４に設けた投光器４０と戸当たり７に設けた受光器４１とで障害物を検知して、閉動作の際に、かごドア２の移動空間Ｄ内に人が挟まれるのを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら上記特許文献１に示される従来例にあっては、かごドア２側に投光器４０を固定しているため、かごドア２の移動空間Ｄでしか検知ができない。つまり乗場５側において、乗場ドア３の移動空間Ｅ内を検知できないため、かごドア２が閉じる際に乗りかご４に乗り込もうとしたり、或いは乗りかご４に乗り込んでいる最中に乗場ドア３が閉じると、乗場ドア３に人或いは障害物が挟まれる恐れがある。
【特許文献１】特開平１０−２９７８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、閉じる際のかごドア側と乗場ドア側との双方の障害物検知が可能となり、安全性の高いエレベータドアの安全装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明にあっては、かごドア２とこれに並走して開閉する乗場ドア３とからなるエレベータドア１の閉動作の際に、かごドア２及び乗場ドア３の移動空間内に人が挟まれるのを防止するための安全装置であって、上記かごドア２の戸当たり７側の上端部に、光電センサ８をかごドア２の走行平面内から乗場ドア３側に向けて突出可能に取り付けると共に、かごドア２の開時に光電センサ８をかごドア２の走行平面内から乗場ドア３側に飛び出させることで、かごドア２及び乗場ドア３の各移動空間内を広範囲で検知可能とする突出状態とし、かごドア２の閉時に光電センサ８をかごドア２の走行平面内に収納する収納状態としてなることを特徴としている。
【０００６】
このような構成とすることで、エレベータに乗客が乗り込む際に、かごドア２が閉動作を開始した場合でも、光電センサ８がかごドア２から乗場ドア３側にせり出すようにして、広範囲をセンシングするので、１つの光電センサ８を用いて、かごドア２の移動空間内の人や障害物のみみならず、乗場ドア３の移動空間内の人や障害物も同時に検知できるようになる。
【０００７】
また上記光電センサ８は、基端部がかごドア２の上端部に回転自在に固定され、先端部が自由端部とされたセンサーバー８Ａで構成され、上記センサーバー８Ａをかごドア２の走行平面内から乗場ドア３側に飛び出す方向にバネ付勢するバネ機構により、センサーバー８Ａの突出状態が保持され、かごドア２の戸当たり７に収納手段１５が設けられ、この収納手段１５は、かごドア２が閉じる直前にセンサーバー８Ａに当たってセンサーバー８Ａをバネ機構のバネ力に抗してかごドア２の走行平面内に押し込む押込みリブ１５Ａからなるのが好ましく、この場合、バネ機構と押込みリブ１５Ａとを組み合わせた簡易な構造で、センサーバー８Ａの突出及び収納が可能となり、低コストで安全性の高いエレベータドア１を実現できるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、かごドアの戸当たり側の上端部に、光電センサをかごドアの走行平面内から乗場ドア側に向けて突出可能に取り付けた簡易な構造でありながら、閉じる際のかごドア側と乗場ドア側との双方の障害物検知が可能となり、かごドアのみならず乗場ドアに人或いは障害物が挟まれる恐れが一切なく、安全性が大幅に向上するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１０】
本実施形態のエレベータドア１は、かごドア２と乗場ドア３との２重扉で構成される。図４中の４は乗りかご、５は乗場、６は油圧ジャッキ、１０はかごドア用戸袋、１１は乗場ドア用戸袋、１２は昇降路、１３は乗りかご支持部材である。
【００１１】
かごドア２は、図１に示すように、かごフェイスドア２Ａと、かごフェイスドア２Ａよりも約１／２の速度で開閉するかごスロードア２Ｂとの２枚ドアからなり、扉連動機構（図示せず）によって互いに連動して開閉動作を行なう。乗場ドア３は、かごフェイスドア２Ａに従動する乗場フェイスドア３Ａと、乗場フェイスドア３Ａに従動し且つ乗場フェイスドア３Ａよりも約１／２の速度で開閉するする乗場スロードア３Ｂとの２枚ドアからなり、別の扉連動機構（図示せず）によって互いに連動して開閉動作を行なう。なお図１中の２０はかごフェイスドア２Ａを駆動するモータである。乗りかご４が指定階に着床停止した段階でかごフェイスドア２Ａと乗場フェイスドア３Ａとが連結機構３０によって互いに連結された状態となり、かごフェイスドア２Ａが開くとこれに連動してかごスロードア２Ｂが開くようになり、またこのとき、かごフェイスドア２Ａが開くとこれに連動して乗場フェイスドア３Ａが開くようになり、この乗場フェイスドア３Ａに従動して乗場スロードア３Ｂが開くようになる。つまり、１枚のかごフェイスドア２Ａのみをモータ２０で開閉させるだけで、他の３枚のドア（かごスロードア２Ｂ、乗場フェイスドア３Ａ、乗場スロードア３Ｂ）が各々連動して開閉する仕組みとなっている。なお、エレベータドア１を閉じた状態で乗りかご４が指定階から僅かに上昇又は下降した段階でかごフェイスドア２Ａと乗場フェイスドア３Ａとの連結状態は解除される。
【００１２】
次に、安全装置は、エレベータドア１の閉動作の際に、かごフェイスドア２Ａ及び乗場フェイスドア３Ａの移動空間内に人（或いは障害物）が挟まれるのを防止するためのものであり、本例では図２に示すように、かごフェイスドア２Ａの戸当たり７側の前縁部に取り付けられる光電センサ８で構成されている。
【００１３】
ここでは、投光素子と受光素子とを複数組備えたセンサーバー８Ａで構成されている。このセンサーバー８Ａは、発光した光の反射を自ら受光して検知するタイプのものであり、図２（ａ）に示すように、センサーバー８Ａの回転軸２１がかごフェイスドア２Ａの前縁部の上端面のセンター位置に回転軸２１回りに回動可能に固定されている。センサーバー８Ａの先端部は自由端部とされ、且つこの自由端部がかごフェイスドア２Ａの走行平面内から乗場フェイスドア３Ａ側に向けて飛び出し可能とされる。本例では、センサーバー８Ａの先端部がかごフェイスドア２Ａの上ランナー２３及び乗場フェイスドア３Ａの上ランナー２４とそれぞれ干渉しない範囲で、図１の矢印Ｂ方向に往復回転自在となっている。そして、かごフェイスドア２Ａの走行平面内から飛び出させて上部からかごフェイスドア２Ａ及び乗場フェイスドア３Ａの移動空間内に向けて光電ビームを走査することにより、かごフェイスドア２Ａの閉じ動作に従って、かごフェイスドア２Ａ及び乗場フェイスドア３Ａの移動空間内をそれぞれ広範囲で検知できるようになっている。
【００１４】
なお、センサーバー８Ａの最大突出長は、乗場フェイスドア３Ａの上端部までは達しない程度とされ、これによりセンサーバー８Ａは乗場フェイスドア３Ａの上端部と干渉しない範囲で、かごフェイスドア２Ａと乗場フェイスドア３Ａとの間の隙間を広い範囲でセンシングできるようにしている。このとき、センサーバー８Ａに取り付けられる投光素子に投光角度を持たせるようにすれば、より広範囲での検知が可能となる。また光電センサ８は上記構成に限らず、投光器と受光器とを組みあわせたもの、或いは、投光器と反射板とを組みあわせたもの等であってもよい。
【００１５】
また本例では、上記かごフェイスドア２Ａの開時に、センサーバー８Ａをかごフェイスドア２Ａの走行平面内から乗場フェイスドア３Ａ側に飛び出させるための突出手段を備えている。本例の突出手段は、センサーバー８Ａを走行平面内から飛び出す方向に向かってバネ付勢するバネ機構（図示せず）で構成されている。バネ機構は、例えばセンサーバー８Ａの回転軸２１に巻き付けられる捻りバネからなり、後述の押込みリブ１５Ａで圧縮されたときにはセンサーバー８Ａをかごフェイスドア２Ａの走行平面内に収納する方向に回転可能とし、開放状態ではセンサーバー８Ａを乗場フェイスドア３Ａ側に約９０°の角度で飛び出させ、かごフェイスドア２Ａの閉動作に併せてかごフェイスドア２Ａの移動空間内を検知するものである。なおバネ機構の形状、種類は特に限定されない。
【００１６】
さらに上記かごフェイスドア２Ａの閉時に、センサーバー８Ａをかごフェイスドア２Ａの走行平面内（かごフェイスドア２Ａと平行な面内）に収納するための収納手段１５を備えている。本例の収納手段１５は、図３に示すように、かごフェイスドア２Ａの戸当たり７に設けられて、かごフェイスドア２Ａが閉じる直前にセンサーバー８Ａに当たってセンサーバー８Ａをバネ機構のバネ力に抗してかごフェイスドア２Ａの走行平面内に押し込む押込みリブ１５Ａで構成されている。この押込みリブ１５Ａは、戸当たり７の乗場フェイスドア３Ａ側の前端部から、かごフェイスドア２Ａの走行平面と平行にリブ状に突出している。押込みリブ１５Ａのセンサーバー８Ａが当たる先端面はＲ形状部分２２に形成され、かごフェイスドア２Ａの閉じ方向への移動に伴いＲ形状部分２２でセンサーバー８Ａを滑らかに回動させるようになっている。ここで図３（ａ）（ｂ）はかごフェイスドア２Ａの閉時にセンサーバー８Ａがかごフェイスドア２Ａの走行平面内に収納された状態であり、図３（ｃ）〜図３（ｅ）はかごフェイスドア２Ａが開くにつれてバネ機構によりセンサーバー８Ａが走行平面から突出する状態を示している。また、かごフェイスドア２Ａの閉じ動作時において、センサーバー８Ａが収納手段１５に当たった時点（例えば、図３（ｃ）の時点）で作動するスイッチ等を設け、このスイッチ等によりセンサーバー８Ａの検知を停止するようにしてもよい。
【００１７】
しかして、エレベータに乗客が乗り込む際に、かごフェイスドア２Ａが閉動作を開始した場合でも、図２（ａ）のようにセンサーバー８Ａがかごフェイスドア２Ａから乗場フェイスドア３Ａ側にせり出すようにして、広範囲をセンシングしているので、かごフェイスドア２Ａの移動空間内の人や障害物のみみならず、乗場フェイスドア３Ａの移動空間内の人や障害物も同時に検知できる。従って、かごドア２のみならず乗場フェイスドア３Ａに人或いは障害物が挟まれる恐れが一切なく、そのうえ、人とエレベータドア１とが接触する直前にこれを検知することで、人とエレベータドア１と衝撃を極力低減できるものとなり、安全性が大幅に向上する。
【００１８】
また本例では、かごフェイスドア２Ａの前端縁の上端部にセンサーバー８Ａを取り付け、下向きにビーム走査を行なうので、かごフェイスドア２Ａの閉じ動作に伴い、かごフェイスドア２Ａの移動空間内を上から平面視でくまなく検知できるようになる。さらに、センサーバー８Ａに設置される複数の投光素子に所定の投光角度を持たせる。例えば図２（ａ）のように、センサーバー８Ａの先端側の投光素子Ａ１を乗場フェイスドア３Ａの移動空間内に向くように斜め向きに設置し、センサーバー８Ａの中央側の投光素子Ａ２をかごフェイスドア２Ａと乗場フェイスドア３Ａとの隙間に向かうようにほぼ真下向きに設置し、センサーバー８Ａの根元側の投光素子Ａ３をかごフェイスドア２Ａの移動空間内に向くように斜め向きに設置する。これにより、１本のセンサーバー８Ａでより広がりを持たせることができ、より広範囲での検知が可能となる。そのうえセンサーバー８Ａを回転自在に取り付けたので、１つのセンサーバー８Ａのみを用いて広い範囲のセンシングが可能となり、光電センサ８の数を減らして低コスト化を図ることができる利点もある。
【００１９】
なお前記実施形態では、押込みリブ１５Ａとバネ機構とを用いてセンサーバー８Ａを回転させるようにしたが、これに代えて、パルスモータ等を用いて回転させることも可能である。
【００２０】
前記実施形態では、かごドア２及び乗場ドア３をそれぞれ２枚ドアとした場合を説明したが、これに限らず、それぞれ１枚ドア、或いは３枚以上のドアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の平面図である。
【図２】（ａ）は同上のセンサーバーを備えたかごドアの斜視図、（ｂ）はセンサーバーの検知範囲の説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はかごドアの閉時のセンサーバーの位置説明図、（ｃ）〜（ｅ）はかごドアの開時のセンサーバーの位置説明図である。
【図４】同上のエレベータの昇降路の平面図である。
【図５】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  エレベータドア
２  かごドア
３  乗場ドア
７  戸当たり
８  光電センザ
８Ａ  センサーバー
１５  収納手段
１５Ａ  押込みリブ
【図１】
2006232455.tif 000003
【図２】
2006232455.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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