(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、構成が簡単で且つ高い精度でシート材の位置ずれを検出できるシート材搬送装置及び画像形成装置を得ることである。【解決手段】  搬送されるシート材を一時停止させ且つ画像形成のタイミングに合わせてシート材を送り出すレジスト部５と、レジスト部５に電圧を印加する電圧印加手段２３と、電圧を印加したときの出力電流を検出する電流検出手段２５とを備え、レジスト部５は上ローラ２０と下ローラ３０とを有し、上ローラ２０又は下ローラ３０は２つの分割部分２１、２２を備え、電圧印加手段２３によりそれぞれの分割部分２１、２２に電圧を印加すると共に、電流検出手段２５により検出されるそれぞれの分割部分２１、２２から出力される電流値からシート材の位置ずれを検出するようにしている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート材を一時停止させ且つ画像形成のタイミングに合わせてシート材を送り出すレジスト部と、レジスト部に電圧を印加する電圧印加手段と、電圧を印加したときの出力電流を検出する電流検出手段とを備え、レジスト部は上ローラと下ローラとを有し、上ローラ又は下ローラは２つの分割部分を備え、電圧印加手段によりそれぞれの分割部分に電圧を印加すると共に、電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分から出力される電流値からシート材の位置ずれを検出することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
レジスト部は上ローラ又は下ローラを幅方向に駆動する幅方向駆動手段と、幅方向駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、駆動制御手段は電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分からの出力電流値の差に応じてローラを幅方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
レジスト部は上ローラ又は下ローラをシート材の搬送方向に駆動する搬送方向駆動手段と、搬送方向駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、シート材の位置ずれを修正する際には、シート材の位置ずれの修正が終了するまでの間、搬送方向駆動手段によるシート材の搬送速度をシート材の位置ずれを修正しないときよりも低速にしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分の出力電流値を記憶する電流値記憶手段を備え、シート材を連続搬送する場合には、電流検出手段によるシート材の位置ずれの検出を連続搬送される最初のシート材のみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のシート材搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
サイズの異なるシート材を収納する複数の給紙部と、給紙部へのシート材の補給を検知する補給検知手段とを備え、シート材の位置ずれの検出は補給検知手段がシート材の給紙部への補給を検知したとき以後、最初に搬送されるシート材に対してのみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置はシート材の用紙サイズを設定する操作部を備え、シート材の位置ずれの検出は操作部でシート材の用紙サイズを変更したとき以後、最初に搬送されるシート材に対してのみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置はシート材の両面を印刷する両面印刷モードを備え、シート材の位置ずれの検出はシート材の片面が搬送される場合のみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、シート材の裏面が搬送されるときのシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶されたシート材の表面における出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材の位置ずれを修正する修正モードと、シート材の位置ずれを修正しない非修正モードとを備え、修正モードと非修正モードとは操作部において選択可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送されるシート材を一時停止させ且つ画像形成のタイミングに合わせてシート材を送り出すレジストローラと、シート材の搬送方向端部の位置を検知する検知センサとを備え、検知センサをローラの軸方向に移動させて、シート材の搬送方向端部の位置ずれを検出する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２８３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に記載の従来技術は、検知センサをローラの軸方向に移動させてシート材を検出しているので、検知センサを駆動する駆動手段を設ける必要があり、構成が複雑になるという問題がある。また、シート材から離れた位置からシート材の端部の位置を読み取っているので、シート材の端部位置を高い精度で検出でき難いという問題がある。
【０００５】
本発明は、構成が簡単で且つ高い精度でシート材の位置ずれを検出できるシート材搬送装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、搬送されるシート材を一時停止させ且つ画像形成のタイミングに合わせてシート材を送り出すレジスト部と、レジスト部に電圧を印加する電圧印加手段と、電圧を印加したときの出力電流を検出する電流検出手段とを備え、レジスト部は上ローラと下ローラとを有し、上ローラ又は下ローラは２つの分割部分を備え、電圧印加手段によりそれぞれの分割部分に電圧を印加すると共に、電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分から出力される電流値からシート材の位置ずれを検出することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、レジスト部は上ローラ又は下ローラを幅方向に駆動する幅方向駆動手段と、幅方向駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、駆動制御手段は電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分からの出力電流値の差に応じてローラを幅方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、レジスト部は上ローラ又は下ローラをシート材の搬送方向に駆動する搬送方向駆動手段と、搬送方向駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、シート材の位置ずれを修正する際には、シート材の位置ずれの修正が終了するまでの間、搬送方向駆動手段によるシート材の搬送速度をシート材の位置ずれを修正しないときよりも低速にしてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、電流検出手段により検出されるそれぞれの分割部分の出力電流値を記憶する電流値記憶手段を備え、シート材を連続搬送する場合には、電流検出手段によるシート材の位置ずれの検出を連続搬送される最初のシート材のみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート材搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、サイズの異なるシート材を収納する複数の給紙部と、給紙部へのシート材の補給を検知する補給検知手段とを備え、シート材の位置ずれの検出は補給検知手段がシート材の給紙部への補給を検知したとき以後、最初に搬送されるシート材に対してのみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、画像形成装置はシート材の用紙サイズを設定する操作部を備え、シート材の位置ずれの検出は操作部でシート材の用紙サイズを変更したとき以後、最初に搬送されるシート材に対してのみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、２番目以降に搬送されるシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶された出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、画像形成装置はシート材の両面を印刷する両面印刷モードを備え、シート材の位置ずれの検出はシート材の片面が搬送される場合のみ行なうと共に電流値記憶手段にその出力電流値を記憶しており、シート材の裏面が搬送されるときのシート材の位置ずれ修正は、電流値記憶手段に記憶されたシート材の表面における出力電流値に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載された発明は、請求項７に記載された発明において、シート材の位置ずれを修正する修正モードと、シート材の位置ずれを修正しない非修正モードとを備え、修正モードと非修正モードとは操作部において選択可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上ローラ及び下ローラの少なくとも一方のローラの分割部分（一方のローラと他方のローラ）にそれぞれ電圧を印加して、出力される電流値の差からシート材の位置ずれを検出するので、例えば従来技術のように検知センサを駆動する駆動手段を別途に必要とせず、構成が簡単である。また、ローラにそれぞれ電圧を印加して、出力される電流値の差からシート材のずれを検出できるので、検知センサのように取付精度の影響を受け難く高い精度で検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置のレジスト部を示す正面図、図２は本発明の画像形成装置のレジスト部を示す斜視図、図３は本発明に係る画像形成装置の制御ブロック図、図４は本発明の画像形成装置を示す全体概略図である。
【００１７】
図３に示すように、本実施の形態に係るカラー画像形成装置１は、装置本体の下部に設けられた給紙部（給紙カセット３、４）と、その上部に設けられた作像部１０と、装置上面に設けられた排紙部（排紙トレイ８）とを備えている。図中破線で示すのは用紙（シート材）の搬送経路であり、給紙部３、４から給紙した用紙に作像部１０で形成した画像を転写し、転写画像を定着ユニット７で定着して排紙トレイ８に排紙している。また、搬送経路内には給紙部３、４から給紙して搬送される用紙を一時停止させ且つ画像形成のタイミングに合わせて用紙を作像部１０に送り出すレジスト部５が設けられている。
【００１８】
作像部１０には、給紙側を下に、排出側を上となるように傾斜して配置された転写ユニット６が設けられている。この転写ユニット６の転写搬送ベルトの上側走行辺に沿って、下側から順にマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４つの作像ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋが並んで配置されている。作像ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋはそれぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋと、現像ユニットとを備えている。更に、画像形成装置１には画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する光書き込みユニット２を備えている。
【００１９】
レジスト部５は、用紙を搬送方向に駆動搬送する上ローラ２０と、上ローラ２０に当接して回転駆動する下ローラ３０とを備えている。上ローラ２０は搬送方向に直交する方向に分割部分（一方のローラ２１、他方のローラ２２）と、各ローラ２１、２２に対して電圧を印加する電圧印加装置（電圧印加手段）２３と、電圧を印加したときに出力される出力電流を検出する電流検出装置（電流検出手段）２５と、上ローラ２０のローラ軸の端部に設けられたウォーム部２８と、上ローラ２０を用紙の搬送方向に駆動する搬送駆動モータ（搬送方向駆動手段）２６とを備えている。電圧印加装置２３及び電流検出装置２５につながれたリード線の端部にはそれぞれ電圧印加用端子２３ａ、２３ｂ及び電流検出用端子２５ａ、２５ｂが設けられている。一方の電圧印加用端子２３ａ及び一方の電流検出用端子２５ａは一方のローラ２１の端部に接触しており、他方の電圧印加用端子２３ｂ及び他方の電流検出用端子２５ｂは他方のローラ２２の端部に接触している。尚、電圧印加用端子２３ａ、２３ｂ及び電流検出用端子２５ａ、２５ｂはそれぞれブラケット２７に取り付けられている。
【００２０】
下ローラ３０にはローラを幅方向に駆動する幅方向駆動手段４０が設けられている。幅方向駆動手段４０は下ローラ３０の往復駆動モータ３２の駆動により回動する回動子３３と、回動子３３に取り付けられた腕部３５と、下ローラ３０の一方の端部に固定された移動補助部材３１とを備え、往復駆動モータ３２の駆動により回動子３３が回転して、腕部３５に取り付けられた移動補助部材３１が移動し、下ローラ３０が軸方向に移動するようになっている。また、回動子３３は制御部６０によって回動移動量が制御されており、電流検出装置２５により検出された出力電流値の差に応じて下ローラ３０の移動量が変更するようになっている。
【００２１】
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置の作用及び効果を説明する。画像形成装置１の操作パネル（操作部）９０においてコピー開始ボタンが押されると、給紙カセット３、４から１枚毎に指定されたサイズの用紙が給紙される。給紙された用紙は搬送ローラによって作像部１０方向に搬送され、搬送経路内に設けたレジスト部５に突き当り停止する。
【００２２】
用紙がレジスト部５に突き当たり停止すると、上ローラ２０の一方のローラ２１と他方のローラ２２に対して電圧印加装置２３から電圧が印加される。一方、電流検出装置２５では一方のローラ２１及び他方のローラ２２から電流が出力される。そして、一方のローラ２１及び他方のローラ２２から出力される電流値は制御部６０に送られる。制御部６０では一方のローラ２１から出力される電流値と他方のローラ２２から出力される電流値とが比較される。制御部６０内には出力電流値の差と用紙の位置ずれとの関係を示すデータがインプットされており、係るデータを基に用紙の位置ずれ量が算定される。用紙の位置ずれ量が算定されると、かかる算定値は幅方向駆動手段４０の回動子３５を駆動制御するドライバに送られ、制御部６０で算定された用紙の位置ずれ量に対応して回動子３５が所定角度だけ回転し、下ローラ３０が所定量だけ軸方向に移動する。下ローラ３０が軸方向に移動すると、下ローラ３０の動きに連動して用紙も移動し、用紙の位置ずれが修正される。そして、用紙の位置ずれ修正が終了すると、上ローラ２０が回転駆動し、用紙は作像部１０内に送り出される。
【００２３】
本発明によれば、レジスト部５の上ローラ２０である一方のローラ２１と他方のローラ２２にそれぞれ電圧を印加して、出力される電流値の差から用紙のずれを検出できるので、例えば従来技術のような検知センサを駆動する駆動手段を別途必要とせず、構成が簡単である。また、ローラにそれぞれ電圧を印加して、出力される電流値の差から用紙のずれを検出できるので、検知センサに比べて高い精度で検出できる。
【００２４】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００２５】
第２実施の形態では、用紙の位置ずれを修正する場合には、用紙の位置ずれの修正が終了するまでの間、用紙の搬送速度を通常の位置ずれを修正しないときよりも低速にして搬送するようにしている。すなわち、用紙の位置ずれを修正する場合には、往復駆動モータ３２により下ローラ３０が水平方向に移動するが、この間も搬送駆動モータ２６が駆動し、用紙を作像部１０に向けて搬送している。
【００２６】
このように、用紙の位置ずれの修正が終了する前に、用紙を作像部１０に向けて搬送しているので、用紙の位置ずれを修正する時間分、レジスト部５で待機し続ける必要がないので、用紙の位置ずれ修正の終了時から画像形成開始までの時間を短縮することができ、画像形成スピードの低下を防止できる。
【００２７】
次に第３実施の形態について説明する。第３実施の形態では電流検出装置２５により検出される出力電流値を記憶する電流値記憶部（電流値記憶手段）７０を備えている。そして用紙を連続搬送する場合には、電流検出装置２５による用紙の位置ずれの検出を連続搬送される最初の用紙に対してのみ行なうと共に電流値記憶部７０にその出力電流値を記憶している。そして、レジスト部５に２枚目以降の用紙が搬送されてくると、電流値記憶部７０に記憶された出力電流値に基づいてレジスト修正が行なわれる。
【００２８】
このように、用紙が連続搬送される場合には、２枚目以降の用紙については、１枚目の用紙に対して行なった位置ずれの検出結果（電流値記憶部７０に記憶された出力電流値）に基づいてレジスト修正が行なわれるので、用紙が搬送されてくる毎に位置ずれの検知を行なう必要がなく、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【００２９】
次に第４実施の形態について説明する。第４実施の形態では給紙部（給紙カセット３、４）に設けられた用紙補給検知センサ８０により、給紙部３、４に新しい用紙がセットされたことが検知されると、その検知された後の最初のジョブ開始時に搬送される１枚目の用紙に対して、位置ずれ検知が行われ、出力電流値が電流値記憶部７０に記憶される。そして、２枚目以降に搬送される用紙に対しては、電流値記憶部７０に記憶された出力電流値を基に用紙の位置ずれ修正が行なわれる。
【００３０】
給紙部３、４に新しい用紙がセットされると、検知された後の最初のジョブ開始時に搬送される１枚目の用紙に対してのみに対して位置ずれ検知が行われ、２枚目以降の用紙については、電流値記憶部７０に記憶された出力電流値に基づいてレジスト修正が行なわれるので、搬送される用紙毎に位置ずれの検知を行なう必要がなく、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【００３１】
次に第５実施の形態について説明する。第５実施の形態では操作パネル（操作部）９０において、給紙される用紙サイズが変更されると、その変更された後の最初のジョブ開始時に搬送される１枚目の用紙に対して、位置ずれの検出が行われ、出力電流値が電流値記憶部７０に記憶される。そして、２枚目以降に搬送される用紙に対しては、電流値記憶部７０に記憶された出力電流値を基に用紙の位置ずれ修正が行なわれる。
【００３２】
用紙サイズが変更された場合、サイズが変更された後、最初に搬送されてくる用紙に対してのみ位置ずれ検知が行われるので、２番目以降に搬送される用紙毎に位置ずれ検知を行なう必要がなく、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【００３３】
次に第６実施の形態について説明する。第６実施の形態では、両面印刷を行なう場合には、最初に搬送される用紙の片面側に対してのみ位置ずれ検知が行われ、出力電流値が電流値記憶部７０に記憶される。そして、用紙の反対側の面が搬送されてくる場合や２枚目以降に搬送される用紙に対しては、電流値記憶部７０に記憶された出力電流値がフィードバックされ用紙の位置ずれ修正が行なわれる。
【００３４】
このように、両面印刷を行なう場合には、最初に搬送される用紙の片面に対してのみ用紙の位置ずれ検知が行われるので、用紙の裏面や２番目以降に搬送される用紙毎に位置ずれ検知を行なう必要がなく、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【００３５】
次に第７実施の形態について説明する。第７実施の形態では、操作パネル９０上のユーザ設定モード画面において、用紙の位置ずれを修正する修正モードの有無を選択できるようにしてある。このように、修正モードの有無を選択できるので、各モードにおける画像品質及び生産性の違いを比較考慮し（例えば、画像品質を重要視する場合は修正モードにし、生産性を重要視する場合には非修正モードにする。）好適なモードに設定できる。
【００３６】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態において、上ローラ２０に２つの分割部分を備えたが、下ローラ３０に２つの分割部分を備えてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の画像形成装置のレジスト部を示す正面図である。
【図２】本発明の画像形成装置のレジスト部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の画像形成装置を示す全体概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      画像形成装置
３、４  給紙ユニット（給紙部）
５      レジスト部
２０    上ローラ
２１    一方のローラ（分割部分）
２２    他方のローラ（分割部分）
２３    電圧印加装置（電圧印加手段）
２５    電流検出装置（電流検出手段）
３０    下ローラ
４０    幅方向駆動手段
６０    制御部
７０    電流値記憶部
８０    用紙補給検知センサ（用紙補給検知手段）
９０    操作パネル（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006232516.tif 000005
【図４】
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