(57)【要約】      （修正有）【課題】  構成が簡単で安価なガイド装置を備えた乗り心地の良いエレベーターを提供する。【解決手段】昇降路内に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、ガイドレールを挟んで両側に設けられた２つのガイドローラ２ａ，２ｂのガイドレールに対する押圧力を、１つのアクチュエータ３３によって制御する。ローラ２ａ，２ｂをガイドレールに押付けるためのコイルばね４ａ，４ｂは、水平に移動可能な可動体３５の両端に連結されたロッド５ａ，５ｂに固定される。そして、アクチュエータ３３の制御力によって、乗りかごの振動や偏荷重の状態に応じてコイルばね４ａ，４ｂの圧縮力を変化させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内の鉛直方向に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごからなるエレベーターにおいて、前記ガイドレールを両側から挟圧する一対のローラと同一方向に水平移動する可動体と、前記可動体に結合された一対のロッド、およびこのロッドに一端を固定された弾性体を有し、前記可動体の運動を制御するアクチュエータによって、前記ローラの前記ガイドレールへの押付力が制御されることを特徴するエレベーター。
【請求項２】
請求項１において、前記乗りかごの横揺れもしくは乗りかごの傾きを検出する手段を設け、この検出量に応じて前記可動体の水平動作を制御することを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項１において、前記レバーをピン支持する支持台が、ガイド装置の水平断面内で前記ロッドよりも乗りかご内側に配置されることを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項１において、前記可動体の両端面、もしくは前記レバーをピン支持する支持台に、一対の弾性体が配置され、前記可動体の移動量が一定値に制限されることを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項１において、前記可動体の断面形状が、ガイド装置の水平断面において、両端を屈曲させたコ字形状からなり、この屈曲部に前記ロッドを固定したことを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレールに沿って昇降するエレベーターに関して、良好な乗り心地を実現するために好適な発明である。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、鉛直方向に設けられたガイドレールに沿って昇降するため、乗りかごの上部と下部に、それぞれガイド装置が取付けられている。このガイド装置は、一般にガイドレールに当接するローラ、このローラを軸支持するレバー、さらにローラを一定の力でガイドレールに押付けるためのばね等によって構成されている。乗りかごの乗り心地を良くするため、例えば、特許文献１に記載のように乗りかごの傾きを検出して、ローラのガイドレールへの押付力を変化させる方法が考案されている。この発明では、乗りかごの傾きを検出するセンサの出力に応じて、ばね端に取付けられたアクチュエータを駆動する機構を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６５７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、ガイド装置が有する３個のローラそれぞれにアクチュエータが取付けられており、ガイド装置の構成が複雑かつ高価となる。また、一般にエレベーターの据付時には、ばねを自然長の状態から押し込み一定の力でガイドレールに押付ける。上記特許文献１では、このばねの端部にアクチュエータを取付けるため、取付および初期調整の容易性については考慮されていない。本発明の目的は、構成が簡単で取付が容易なガイド装置を備えたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、ガイドレールを挟んで両側に設けられたローラのガイドレールへの押付力を１つの駆動機構により制御する。この駆動機構とは、ローラと同一方向に水平運動する可動体と、この可動体に結合された一対のロッドとばねによって、ローラを軸支持したレバーを、乗りかごの振動や傾きに応じて制御するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、構成が簡単で、かつ取付が容易な制振用ガイド装置を構成することが可能で、乗り心地の良いエレベーターを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施例におけるエレベーター装置の全体の側断面図である。エレベーターの昇降路内には、Ｔ型断面のガイドレール１が鉛直方向に左右一対設けられており、このガイドレール１に沿って乗りかご４３が上下する。ここで、ガイドレール１には据付時に段差や曲がりが生じるため、これらが強制変位として乗りかご４３に作用する。一般に、この強制変位に起因した振動が、乗りかご４３へ伝播するのを防ぐため、乗りかご４３とかご枠７の間には防振ゴム４２が設けられている。また、かご枠７には、上部と下部にそれぞれガイド装置
４１ａ，４１ｂが取付けられており、乗りかご４３が、ガイドレール１に沿って上下運動可能な構造となっている。
【０００８】
次に、かご枠７に取付けられたガイド装置４１ａ，４１ｂに関し、ガイドレール１の凸部を両側から挟むローラ２ａ，２ｂの詳細について、図２と図３を用いて説明する。図２はガイド装置を側面から見た断面図である。まず、ローラ２ａ，２ｂは、それぞれ一対のレバー３ａ，３ｂに軸支持されており、これらのレバー下端が支持台８にピン支持されている。ここで、ローラ２ａ，２ｂは、乗りかご４３に横揺れが発生したり、乗客の乗り込みによって乗りかご４３に偏荷重が発生しても、ガイドレール１から離れないようにしなければならない。ローラ２ａ，２ｂをガイドレール１（図示せず）に押付けるため、レバー３ａ，３ｂに固定されたコイルばね４ａ，４ｂが、自然長から圧縮した状態で取付けられている。
【０００９】
ローラ２ａ，２ｂのガイドレール１への押付力を容易に調整するには、コイルばね４ａ，４ｂの長さを自由に変えられる構造が望ましい。このため、支持台８に固定されたロッド５ａ，５ｂ端に設けたナット６ａ，６ｂを締めこんでコイルばね４ａ，４ｂの圧縮量を変える構造が一般的である。また、乗りかごの異常な傾きを防ぐため、レバー３ａ，３ｂが一定の回転角を超えないよう、それぞれ弾性体７ａ，７ｂが設置され、ストッパの役割を果たしている。
【００１０】
図３はガイド装置を上面から見た断面図を示している。このガイド装置４１ａ，４１ｂには、Ｔ型形状のガイドレール１を３個のローラ２ａ，２ｂ，２ｃと、夫々を軸支持するレバー３ａ，３ｂ，３ｃが設けられている。そして、このレバー３ａ，３ｂ，３ｃを介して、ローラ２ａ，２ｂ，２ｃをガイドレール１にそれぞれ三方向から押付けるコイルばね４ａ，４ｂ，４ｃが設けられている。そして、ローラ２ａ，２ｂをガイドレール１の各面に対して垂直に押付けるため、ロッド５ａ，５ｂとコイルばね４ａ，４ｂは、レバー３ａ，３ｂの中心線と同軸上に配置される。このような構造を簡便に実現するため、前記のロッド５ａ，５ｂ，５ｃは、例えばコ字形状からなる支持台８の平坦面にその一端が固定されている。
【００１１】
次に、図４を用いて本発明の第１の実施例を説明する。ガイド装置の支持台８に結合された支持板９には、アクチュエータ３３が取付けられている。このアクチュエータ３３は、例えばボールネジ３４とカップリング（図示せず）を介して可動体３５と直結されている。ここで、可動体３５は、アクチュエータ３３と同様に支持板９上に、例えばリニアガイド３７を介して取付けられ、ローラ２ａ，２ｂの揺動方向と同一方向のみに水平移動することができる。可動体３５には、その両端において左右に一対のロッド５ａ，５ｂが結合されており、コイルばね４ａ，４ｂの端部が、このロッド端に設けたナット６ａ，６ｂにより固定されている。このような構成によれば、アクチュエータ３３に指令を与えて、可動体３５の水平動作を制御することでコイルばね４ａ，４ｂの圧縮力を変えることができる。ここで、アクチュエータ３３への指令信号は、乗りかご４３に設置された加速度センサ（図示せず）、もしくは乗りかご４３とガイドレール１のギャップを測定するセンサ（図示せず）の出力に応じて決定される。
【００１２】
図５は本発明の第１の実施例について、ガイド装置を上面から見た水平断面図を示したものである。可動体３５は、例えば、コ字形状の支持台８の内部に設置され、左右両端にロッド５ａ，５ｂが連結されている。可動体３５とロッド５ａ，５ｂは、アクチュエータ（図４中３３）によって、図５中のＸ方向に水平移動することが可能である。このような構成において、支持台８は上部からの水平断面において、これらのロッド５ａ，５ｂよりも、長さＬだけ乗りかご側（図５中Ｙ方向）に配置される。このような配置によれば、支持台８に対して、ロッド５ａ，５ｂのＸ方向の移動範囲を、部分的（ガイド装置の高さ方向において）に切り欠く必要がなく、安価な構成とすることができる。
【００１３】
一般にレバー３ａ，３ｂは、支持台８にピン支持されており、回転一方向のみに揺動可能である。レバー３ａ，３ｂの中心は、コイルばね４ａ，４ｂの中心と同軸上にすることが望ましく、ローラ２ａ，２ｂをピン支持するシャフト１１ａ，１１ｂ，１１ｃもしくは、支持台８に過剰な曲げモーメントが働かないようにすべきである。本発明による配置によれば、レバー３ａ，３ｂの断面形状を、例えばＹ方向に部分的に突出させる必要もなく、安価なガイド装置を構成することができる。また、可動体３５の両端には弾性体３６ａ，３６ｂからなる干渉体が設置されており、万一アクチュエータ３３が故障しても、可動体３５の移動範囲が一定の範囲を超えないようにすることができるだけでなく、支持台８への衝撃力を緩和することができる。
【００１４】
次に、図６は本発明の第２の実施例におけるガイド装置の詳細を示す水平断面図を示している。本実施例では、可動体３５の両端に、凸部もしくは屈曲部を有しており、この部位にロッド５ａ，５ｂを固定している。さらに、この可動体３５を支持台８の外側に配置する。
【００１５】
ローラ２ａ，２ｂを軸支持するレバー３ａ，３ｂを角柱にて構成する場合には、ローラ２ａ，２ｂの中心からレバー３ａ，３ｂの中心までのＹ方向の距離は、ローラ厚みとレバーの幅によって決定される。
【００１６】
駆動装置を設置しないガイド装置においては、一般的に、支持台８のＹ方向の位置を、ロッド５ａ，５ｂを支持台８に固定する必要があるため、ロッド５ａ，５ｂよりもガイドレール１側としている。本構造によれば、このような既設のエレベーターに対して、既存のガイド装置の支持台８を用いて可動体３５およびアクチュエータ３３などの駆動機構を後付けすることができる。さらに、可動体３５を支持台８内に設けていないため、可動体３５の移動範囲を拡大することが可能であり、可動体３５を安価なＵ鋼で構成することができる。第１の実施例同様に、支持台８もしくは、可動体３５の内側には一対の弾性体
３６ａ，３６ｂを配置しており、万一アクチュエータ３３が故障しても、可動体３５の移動範囲が一定の範囲を超えないようにすることができるだけでなく、支持台８への衝撃力を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例を示すエレベーター全体の側断面図である。
【図２】従来構造のガイド装置の詳細を示す側断面図である。
【図３】図２において、ガイド装置の水平断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示すガイド装置の側断面図である。
【図５】図４において、ガイド装置の水平断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す水平断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…ガイドレール、２ａ，２ｂ，２ｃ…ローラ、３ａ，３ｂ，３ｃ…レバー、４ａ，
４ｂ，４ｃ…コイルばね、５ａ，５ｂ，５ｃ…ロッド、６ａ，６ｂ，６ｃ…固定用ナット、７ａ，７ｂ，３６ａ，３６ｂ…弾性体、８…支持台、９…支持板、１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ…シャフト、３３…アクチュエータ、３４…ボールネジ、３５…可動体、３７…リニアガイド、４１ａ，４１ｂ…ガイド装置、４２…防振ゴム、４３…乗りかご、４４…ドア、４５…支持枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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