(57)【要約】【課題】特別な技術をもたなくても、中綴じ本の梱包を確実に行うことができるクラフト包装機を得ることにある。【解決手段】包装装置（１０）が、梱包物（Ｍ）を垂直移動させ、包装紙（Ｐ）を梱包物の下面および側面に沿ってＵ字状に折り曲げる包装紙巻き付け部と、梱包物の上面に向かってＵ字状の包装紙における一方の側面を曲げたあと、水平搬送しつつ、梱包物の端面に沿って包装紙の端面を曲げて耳（Ｅｆ，Ｅｂ）を形成し、包装紙における梱包物の上面にある側縁間を結合し、双方の耳を折り畳み、折り畳まれた耳を結合している包装紙折り曲げ部とを有する。制御装置（１１）は、中綴じ本の判形、厚みおよび梱包冊数が入力されると、梱包高さＨを決め、梱包高さＨにもとづいて包装紙の上面曲げ位置を定め、上面曲げ位置を基準に梱包物の降下位置、耳形成位置および水平搬送高さを変更している。【選択図】図１
2006021786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中綴じ本積層物を梱包物としこれを包装紙としてのクラフト紙によって梱包するクラフト包装装置であって、
包装紙に載置された梱包物を垂直移動させ、包装紙を梱包物の下面および側面に沿ってＵ字状に折り曲げる包装紙巻き付け手段と、梱包物の上面に向かってＵ字状の包装紙における一方の側面を曲げた後、水平搬送しつつ梱包物の端面に沿って包装紙の端面を曲げて耳を形成し、包装紙における梱包物の上面にある側縁間を結合し、双方の耳を折り畳み、折り畳まれた耳を結合している包装紙折り曲げ手段と、中綴じ本の判形、厚みおよび梱包冊数に基づいて梱包高さＨを設定し、該梱包高さＨにもとづいて包装紙の上面曲げ位置を定め、上面曲げ位置を基準に梱包物の降下位置、耳形成位置および水平搬送高さを変更する制御手段とを有することを特徴とするクラフト包装機。
【請求項２】
前記包装紙巻き付け手段が、梱包物およびこれを載せた包装紙を担持する昇降台と、昇降台の降下に際して、梱包物の下面および側面を包み込むように包装紙をＵ字状に折り曲げる、昇降台の昇降路に沿って配置された巻き付け部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のクラフト包装機。
【請求項３】
前記包装紙折り曲げ手段が、梱包物の上面に向かってＵ字状包装紙の一方側側面を折り曲げる作動位置とこれから待避する位置との間を移動する昇降台の降下位置に配置された第一の上面折り曲げ部材と、降下位置にある梱包物に向かって水平移動して包装紙を折り曲げ、一方の耳を形成する昇降台の降下位置に配置された第一の耳形成部材と、梱包物を水平移動する水平搬送機構と、水平搬送路に沿って作動位置にある第一の上面折り曲げ部材の延長線上に配置された梱包物上面に向かって包装紙の他方側側面を折り曲げる第二の上面折り曲げ部材、作動位置にある第一の上面折り曲げ部材による折り曲げに対応して配置された固定材および固定材に対する距離を変更可能な移動可能な可動材とからなり、包装紙における梱包物の他方側端面を折り曲げて他方の耳を形成する水平搬送路に沿って配置された第二の耳形成手段と、包装紙における梱包物上面に位置する側縁間を結合する水平搬送路に沿って配置された第一のテープ貼り付け器と、双方の耳を折り畳む水平搬送路に沿って配置された耳畳み部材および折り畳まれた耳を結合する水平搬送路に沿って配置された第二のテープ貼り付け器とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のクラフト包装機。
【請求項４】
前記水平搬送機構が第一の水平搬送手段と第二の水平搬送手段とからなり、前記第一の水平搬送手段がＵ字状包装紙の側面を押さえて梱包物を第二の水平搬送手段まで移動させる一対の押さえ部材を備え、前記第二の水平搬送手段が梱包物の上面に接触するベルトコンベアと梱包物の下面に接触する、制御装置によって高さ調整されるベルトコンベアとからなり、前記第二の上面折り曲げ部材、第一の耳形成部材および第一のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に、耳畳み部材および第二のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のクラフト包装機。
【請求項５】
前記第二の上面折り曲げ部材が、梱包物を水平搬送するときに、包装紙における他方の側面を予備曲げする柔軟性をもつ部材を含んでいることを特徴とする請求項４に記載のクラフト包装機。
【請求項６】
前記第一および第二のテープ貼り付け手段が、ぞれぞれ、昇降可能な支持台とテープヘッドとからなり、テープヘッドがカムローラとテープを保持するテープローラとを備え、支持台がその下降によってテープヘッドを回転させ、テープを介してテープローラを包装紙に圧着させるカム面を備えていることを特徴とする請求項３に記載のクラフト包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クラフト包装機に係わり、さらに詳しくは、複数冊積み重ねた週刊誌のような中綴じ本をクラフト紙によって梱包する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
積み重ねた中綴じ本は、図８に示すように、天地側から見たときに、中央が低く、左右に向かうほど高くなる。クラフト紙による梱包は、作業者が差ｄを見込んで梱包物の高さを決め、これにもとづいてクラフト包装機の調整を行い、試験梱包を行い、これらを繰り返したあとに、本梱包を行っている。しかしながら、背高さＡと中央高さＢとの差ｄは、個々の本の寸法や紙質などによって異なっており、さらに積み重ねてからの経過時間によっても違うため、経験ある作業者でもかなりの手間を必要としている。
【０００３】
このような問題に対する一つの解決として、ベルトコンベアによって梱包物を常に圧縮しながら搬送することで、緩みなく梱包する包装機が提供されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平８−２４４７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この包装機は、梱包物を送り込んだときに、その最上部および最下部にある中綴じ本とベルトコンベアとが直接接触するため、表紙あるいは裏表紙が簡単に傷むおそれがある。このため、ベルトコンベアの押し付け力の設定に、かなり熟練した技術を必須としている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、特別な技術をもたなくても、中綴じ本の梱包を確実に行うことができるクラフト包装機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係るクラフト包装機は、中綴じ本積層物を梱包物としこれを包装紙としてのクラフト紙によって梱包するクラフト包装装置であって、包装紙に載置された梱包物を垂直移動させ、包装紙を梱包物の下面および側面に沿ってＵ字状に折り曲げる包装紙巻き付け手段と、梱包物の上面に向かってＵ字状の包装紙における一方の側面を曲げたあと、水平搬送しつつ、梱包物の端面に沿って包装紙の端面を曲げて耳を形成し、包装紙における梱包物の上面にある側縁間を結合し、双方の耳を折り畳み、折り畳まれた耳を結合している包装紙折り曲げ手段と、中綴じ本の判形、厚みおよび梱包冊数に基づいて梱包高さを設定し、該梱包高さにもとづいて包装紙の上面曲げ位置を定め、上面曲げ位置を基準に梱包物の降下位置、耳形成位置および水平搬送高さを変更する制御手段とを有することによって、上記課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２のクラフト包装機は、請求項１に記載のクラフト包装機において、前記包装紙巻き付け手段が、梱包物およびこれを載せた包装紙を担持する昇降台と、昇降台の降下に際して、梱包物の下面および側面を包み込むように包装紙をＵ字状に折り曲げる、昇降台の昇降路に沿って配置された巻き付け部材とを備えることによって、上記課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３のクラフト包装機は、請求項１または請求項２に記載のクラフト包装機において、前記包装紙折り曲げ手段が、梱包物の上面に向かってＵ字状包装紙の一方側側面を折り曲げる作動位置とこれから待避する位置との間を移動する昇降台の降下位置に配置された第一の上面折り曲げ部材と、降下位置にある梱包物に向かって水平移動して包装紙を折り曲げ、一方の耳を形成する昇降台の降下位置に配置された第一の耳形成部材と、梱包物を水平移動する水平搬送機構と、水平搬送路に沿って作動位置にある第一の上面折り曲げ部材の延長線上に配置された梱包物上面に向かって包装紙の他方側側面を折り曲げる第二の上面折り曲げ部材、作動位置にある第一の上面折り曲げ部材による折り曲げに対応して配置された固定材および固定材に対する距離を変更可能な移動可能な可動材とからなり、包装紙における梱包物の他方側端面を折り曲げて他方の耳を形成する水平搬送路に沿って配置された第二の耳形成手段と、包装紙における梱包物上面に位置する側縁間を結合する水平搬送路に沿って配置された第一のテープ貼り付け器と、双方の耳を折り畳む水平搬送路に沿って配置された耳畳み部材および折り畳まれた耳を結合する水平搬送路に沿って配置された第二のテープ貼り付け器とを備えることによって、上記課題を解決したものである。
【０００９】
請求項４のクラフト包装機は、請求項３に記載のクラフト包装機において、前記水平搬送機構が第一の水平搬送手段と第二の水平搬送手段とからなり、前記第一の水平搬送手段がＵ字状包装紙の側面を押さえて梱包物を第二の水平搬送手段まで移動させる一対の押さえ部材を備え、前記第二の水平搬送手段が梱包物の上面に接触するベルトコンベアと梱包物の下面に接触する、制御装置によって高さ調整されるベルトコンベアとからなり、前記第二の上面折り曲げ部材、第一の耳形成部材および第一のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に、耳畳み部材および第二のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に配置されていることによって、上記課題を解決したものである。
【００１０】
請求項５に係るクラフト包装機は、請求項４に係るクラフト包装機において、前記第二の上面折り曲げ部材が、梱包物を水平搬送するときに、包装紙における他方の側面を予備曲げする柔軟性をもつ部材を含むことにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
請求項６に係るクラフト包装機は、請求項４に係るクラフト包装機において、前記第一および第二のテープ貼り付け手段が、ぞれぞれ、昇降可能な支持台とテープヘッドとからなり、テープヘッドがカムローラとテープを保持するテープローラとを備え、支持台がその下降によってテープヘッドを回転させ、テープを介してテープローラを包装紙に圧着させるカム面を備えていることにより、上記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のクラフト包装機は、包装紙に載置された梱包物を垂直移動させ、包装紙を梱包物の下面および側面に沿ってＵ字状に折り曲げる包装紙巻き付け手段と、梱包物の上面に向かってＵ字状の包装紙における一方の側面を曲げたあと、水平搬送しつつ、梱包物の端面に沿って包装紙の端面を曲げて耳を形成し、包装紙における梱包物の上面にある側縁間を結合し、双方の耳を折り畳み、折り畳まれた耳を結合している包装紙折り曲げ手段と、中綴じ本の判形、厚みおよび梱包冊数に基づいて梱包高さＨを設定し、該梱包高さＨにもとづいて包装紙の上面曲げ位置を定め、上面曲げ位置を基準に梱包物の降下位置、耳形成位置および水平搬送高さを変更する制御手段とを有することにより、梱包する中綴じ本の判形、厚みおよび梱包冊数を入力すると、制御装置が梱包高さＨを決め、包装装置における関係する部材の位置決めと作動を行うため、誰にでも簡単に、一定した梱包を行える。しかも、重力を利用して梱包物下面と側面とに梱包紙をしっかり巻き付けてから、梱包紙の折り曲げおよび固定、耳の形成および耳の固定を行っているので、梱包が強固であり、しかも少ないエネルギーでこれを行うことができる。
【００１３】
請求項２のクラフト包装機は、包装紙巻き付け手段が、梱包物およびこれを載せた包装紙を担持する昇降台と、昇降台の降下に際して、梱包物の下面および側面を包み込むように包装紙をＵ字状に折り曲げる、昇降台の昇降路に沿って配置された巻き付け部材とを備えることにより、前記請求項１に記載のクラフト包装機の効果に加えて、梱包物下面と側面との梱包紙の巻き付けを確実に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係るクラフト包装機は、包装紙折り曲げ手段を、梱包物の上面に向かってＵ字状包装紙の一方側側面を折り曲げる作動位置とこれから待避する位置との間を移動する昇降台の降下位置に配置された第一の上面折り曲げ部材と、降下位置にある梱包物に向かって水平移動して包装紙を折り曲げ、一方の耳を形成する昇降台の降下位置に配置された第一の耳形成部材と、梱包物を水平移動する水平搬送機構と、水平搬送路に沿って作動位置にある第一の上面折り曲げ部材の延長線上に配置された梱包物上面に向かって包装紙の他方側側面を折り曲げる第二の上面折り曲げ部材、作動位置にある第一の上面折り曲げ部材による折り曲げに対応して配置された固定材および固定材に対する距離を変更可能な移動可能な可動材とからなり、包装紙における梱包物の他方側端面を折り曲げて他方の耳を形成する水平搬送路に沿って配置された第二の耳形成手段と、包装紙における梱包物上面に位置する側縁間を結合する水平搬送路に沿って配置された第一のテープ貼り付け器と、双方の耳を折り畳む水平搬送路に沿って配置された耳畳み部材および折り畳まれた耳を結合する水平搬送路に沿って配置された第二のテープ貼り付け器とを備えることにより、梱包紙の折り曲げおよび固定、耳の形成および耳の固定が確実で、折り畳まれた耳のテープ貼り付けを正確、且つ確実に行なうことができる。
【００１５】
請求項４に係るクラフト包装機は、水平搬送機構が第一の水平搬送手段と第二の水平搬送手段とからなり、第一の水平搬送手段がＵ字状包装紙の側面を押さえて梱包物を第二の水平搬送手段まで移動させる一対の押さえ部材を備え、第二の水平搬送手段が梱包物の上面に接触するベルトコンベアと梱包物の下面に接触する、制御装置によって高さ調整されるベルトコンベアとからなり、第二の上面折り曲げ部材、第一の耳形成部材および第一のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に、耳畳み部材および第二のテープ貼り付け器が第一の水平搬送機構の水平搬送路に配置されているため、前記請求項に記載の効果に加え、押さえ部材が梱包物に巻き付けた包装紙を緩ませずに、第一および第二の上面折り曲げ部材による包装紙を梱包物の上面に向かって曲げる作業、折り曲げた梱包紙縁部の結合および第一の耳形成手段による一方の耳を形成する作業作業を行なえるため、より緩みのない梱包を得ることができる。
【００１６】
請求項５に係るクラフト包装機は、第二の上面折り曲げ部材が、梱包物を水平搬送するときに、包装紙における他方の側面を予備曲げする柔軟性をもつ部材を含んでいるため、前記請求項に記載の効果に加えて、梱包物を単に水平移動させ、第二の上面折り曲げ部材をくぐらせるだけで、クラフト紙によって梱包物を包み込むことができ、さらに確りとした梱包をおこなうことができる。
【００１７】
請求項６に係るクラフト包装機は、第一および第二のテープ貼り付け手段が、ぞれぞれ、昇降可能な支持台とテープヘッドとからなり、テープヘッドがカムローラとテープを保持するテープローラとを備え、支持台がその下降によってテープヘッドを回転させ、テープを介してテープローラを包装紙に圧着させるカム面を備えているため、前記請求項に記載の効果に加えて、支持台を単に昇降させるだけで、包装紙へのテープの貼り付けを行なうことができ、さらにまたしっかりした梱包を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明のクラフト包装機の一実施例を説明する。
【００１９】
図７は本発明のクラフト包装機による梱包工程を示し、梱包物Ｍはたとえば週刊誌のような中綴じ本を積み重ねたものである。
【００２０】
まず、中綴じ本積層物である梱包物Ｍは、図７の（Ａ）に示すようにクラフト紙からなる包装紙Ｐの上に載せられ、降下され、包装紙Ｐは、図７の（Ｂ）に示すように梱包物Ｍの側面あるいは中綴じ本積送物の小口に沿ってＵ字状に折り曲げられる。
【００２１】
次いで、包装紙Ｐは、図７の（Ｃ）に示すように、一方の側面を梱包物Ｍの上面あるいは上部にある中綴じ本の表紙あるいは裏表紙の上に折り重ねたあと、一方の端面を梱包物Ｍの端面あるいは中綴じ本積層物の天地に沿って折り曲げることで、耳Ｅｆを形成される。
【００２２】
それから、包装紙Ｐは、図７の（Ｄ）に示すように、他方の側面を梱包物Ｍの上面あるいは上部にある中綴じ本の表紙あるいは裏表紙の上に折り重ねられたあと、図７の（Ｅ）に示すように、他方の端面を中綴じ本の天地に沿って折り曲げることで、耳Ｅｂを形成される。
【００２３】
その後、図７の（Ｆ）に示すように、包装紙Ｐにおける梱包物Ｍの上面に位置する縁部がテープＴｔによって結合されて、図７の（Ｇ）に示すように耳Ｅｆ，Ｅｂが折り畳まれ、図７の（Ｈ）に示すように耳Ｅｆ，ＥｂがテープＴｅによって結合される。
【００２４】
次に、本発明のクラフト包装機を、図１〜６により説明する。
【００２５】
ベルトコンベアよりなる搬入コンベア２１と転向台２２とを備えた搬入機構２０の一端から梱包物Ｍをから投入すると、これを転向台２２に向かって搬送する。転向台２２は送り溝２３を有し、送り溝２３は梱包物Ｍの小口幅よりも僅かに広くなっている。搬入コンベア２１の搬送端には、動力シリンダおよび伸縮ロッドに固定された押し板をもつ押し出し器２４が配置されており、梱包物Ｍは、押し出し器２４によって送り溝２３に押し出され、天地を先頭にして位置決め台４１に送り出される。
【００２６】
位置決め台４１は転向台２２の末端と包装紙巻き付け手段を構成する昇降台４２との間に配置され、位置決め台４１の周囲には、板状の突き当て４３と押し出し器４４とが配置されている。突き当て４３は、送り溝２３の端部から昇降台４２に向かって延びており、この突き当て４３によって転向台２２から送り出された梱包物Ｍの片方の小口を位置決めしている。押し出し器４４は、動力シリンダとロッドに固定された押し板とをもつもので、位置決め台４１の端部に配置され、ロッドの伸縮によって梱包物Ｍを昇降台４２に送り込んでいる。
【００２７】
昇降台４２は、梱包物Ｍおよびこれを載せた包装紙Ｐを担持し、表面が位置決め台４１の表面に一致する上位置と後述する搬送台４５の表面に一致する下位置との間を昇降することができる。上位置には前記板状の突き当て４３と，板状の突き当て４６，４７が梱包物Ｍの三方を囲むように配置され、梱包物Ｍの位置決めを行っている。
【００２８】
昇降台４２には、送り込まれた梱包物Ｍを載置するシャッター板４８が間隔を置いて配置され、シャッター板４８は動力シリンダによって、図１に示す昇降台４２の上部と、これから待避した位置との間を水平移動することができるようにされている。また、昇降台４２の上部には、梱包物Ｍを上部から押圧するように、動力シリンダと伸縮ロッドに固定した押し板とを有する押し下げ器４９が設けられている。
【００２９】
昇降台４２の側方には、昇降台４２に包装紙Ｐであるクラフト紙を一枚ずつ送るための包装紙供給機構５０が配置され、カセット，紙さばき部、紙送り部などを備えている。カセットはクラフト紙を積層状態で収納している。紙さばき部は、カセット内部に組み込まれ、エアーをクラフト紙の間に送り込み、クラフト紙を分離している。紙送り部は、たとえば複数のローラからなり、昇降台４２が上動位置にあるときに、昇降台４２とシャッター板４８との間にクラフト紙を搬送する。
【００３０】
昇降台４２の下方には、昇降路に沿って、包装紙巻き付け手段を構成する巻き付け部材４６Ａと巻き付け部材５６が配置され、巻き付け部材４６Ａは前記突き当て４６の下方を延長した延長部によリ構成している。巻き付け部材５６は、断面Ｌ字状部材からなり、巻き付け部材４６Ａと一緒に包装紙Ｐを上方にＵ字状に曲げるためのもので、梱包物Ｍの小口幅に対応する間隔を形成して平行配置されている。
【００３１】
包装紙折り曲げ手段は、第一の上面折り曲げ部材５１と、第一の耳形成部材５４、押さえ部材５２，５３を含む第一の水平搬送機構、第二の上面折り曲げ部材５７、第二の耳形成部材５８、第一のテープ貼り付け器５９、水平搬送機構７１、耳畳み部材７２および第二のテープ貼り付け器７３を備えている。
【００３２】
第一の上面折り曲げ部材５１は、突き当て４６の延長部によって曲げられた包装紙Ｐにおける片方の垂直側面を水平に曲げるためのもので、昇降台４２の降下位置に配置され、梱包物Ｍの上面に向かってＵ字状の包装紙Ｐにおける一方の側面を曲げる作動位置とこれから待避する位置との間を動力シリンダを含む駆動機構によって移動することができる。駆動機構は、常態にて、図２に示すように、第一の上面折り曲げ部材５１を斜め上方に傾斜させているが、作動状態において、水平にさせたあと、そのまま梱包物Ｍの上に水平移動し、包装紙Ｐを折り曲げ、元の位置にもどすようにしている。
【００３３】
第一の耳形成部材５４は、昇降台４２の降下位置に配置され、包装紙Ｐにおける一方の端面を折り曲げて一方の耳Ｅｆを形成するた包装紙Ｐを折り、片方の耳Ｅｆを形成するもので、梱包物Ｍの側面に向かって延びる折り込みアーム５４’を有する。
【００３４】
第一の耳形成部材５４は、移動台５５に水平移動可能に保持されていると共に、移動台５５に保持されたボールねじ５４Ａのナットに結合され、移動台５５に設置された電動機５４Ｂがボールねじ５４Ａを回移転させると、移動台上で往復動することができる。コイルばねが第一の耳形成部材５４と押さえ部材５５との間に配置されている。
【００３５】
また、包装紙Ｐの両側面を挟持し、包装紙Ｐが拡がるのを防ぐと共に、降下された梱包物Ｍを水平搬送するために、下降位置にある昇降台４２を間にして対面して押さえ部材５２，５３が配置されている。
【００３６】
押さえ部材５２は、押さえ部材５３に保持されたボールねじ５２Ａのナットに固定されており，押さえ部材５３に設置された電動機５２Ｂがボールねじ５２Ａを回転することによって，押さえ部材５２は押さえ部材５３との間の幅を変更することができる。押さえ部材５３は移動台５５に固定されている。
【００３７】
移動台５５は、動力シリンダによって、降下位置にある昇降台４２の下方と水平搬送機構７１の始端との間を往復し、基台４５の下部に下降し、かつ基台４５の上部に上昇することができる。すなわち、移動台５５は、押さえ部材５２，５３および第一の耳形成部材５４を昇降台４２から搬送台４５の末端付近まで移動させ、基台４５の下部に下降し、昇降台４２の幅に対応する距離戻したあと、元の位置に上昇させ、昇降台４２の幅に対応する距離搬送台４５の末端に向かって移動させ、ふたたび基台４５の下部に下降させ、元の位置に帰還することができる。
【００３８】
第二の上面折り曲げ部材５７は、弾性部材５６Ａと共に、押さえ部材５２，５３によって水平搬送された梱包物ＭのＵ字状の包装紙Ｐの反対側面を梱包物上面に向かって曲げるためのもので、水平搬送路に沿いかつ作動位置にある第一の上面折り曲げ部材５１の延長線上に配置されている。弾性部材５６Ａは、包装紙Ｐを曲げることができる重さをもちかつ柔軟性をもつ、たとえばゴム板などからなっており、端部を弾性部材５６Ａに結合されていて、梱包物Ｍが押さえ部材５２，５３によって水平搬送されたときに、包装紙Ｐの上部を予備曲げしている。
【００３９】
第二の耳形成部材５８は、搬送方向の残部側の耳Ｅｂを形成するためのもので、図２に示すように、上部にある固定材および下部にある可動材からなっている。固定材は作動位置にある第一の上面折り曲げ部材５１の高さに対応して搬送台４５に沿って配置されている。可動材は、搬送台４５に沿って昇降可能に配置されていると共に、ボールねじのナットに結合され、電動機がボールねじを回転することよって、固定材に対する距離を変更することができる。固定材と可動材との先端間隔は梱包物Ｍの高さより狭く、後端間隔は、梱包物Ｍの高さに対応している。第二の上面折り曲げ部材５７は第二の耳形成部材５８の先端側に担持されている。
【００４０】
第一のテープ貼り付け器５９は第二の耳形成部材５８あるいは搬送台４５の端部付近に配置されている。このテープ貼り付け器５９は、包装紙Ｐにおける第一の上面折り曲げ部材５１および第二の上面折り曲げ部材５７により水平に曲げられた上端を結合するためのもので、図３に示すように、支持台６１およびテープヘッド６２を有している。テープの貼り付けは、梱包物Ｍの位置を光センサなどで検出し、支持台６１を動力シリンダによって下降させると、テープヘッド６２のカムローラ６３が鎖線で示すように支持台６１のカム面６４に沿って移動し、同時にテープヘッド６２が回転して、テープヘッド上の圧着ローラ６５，６６を順次に梱包物Ｍに圧着させ、テープＴを包装紙に接着し、テープカッター６７によってテープＴを切断することで行っている。
【００４１】
水平搬送機構７１は、梱包物Ｍを押さえ部材５２，５３から引き継ぎ水平搬送するためのもので、図１に示すように、一対のベルトコンベアからなっている。下部コンベアは動力シリンダなどによって昇降可能になっている。
【００４２】
耳畳み部材７２は、耳Ｅｆ，Ｅｂを畳むもので、水平搬送機構７１の両側に配置されている。耳畳み部材自体は、梱包物Ｍの天地幅に関連する間隔を形成して水平搬送機構７１の両側に配置された板状材からなっている。耳Ｅｂの形成は、梱包物Ｍが耳畳み部材７２を通過するときに、耳畳み部材７２の先端が包装紙Ｐに突き当たって、包装紙Ｐを折り込み、耳畳み部材７２の残部が折り込み状態を維持することでなされている。
【００４３】
第二のテープ貼り付け器７３は、耳Ｅｆ，Ｅｂを結合するもので、水平搬送機構７１の末端付近に配置されている。この第二のテープ貼り付け器７３は、第一のテープ貼り付け器５９と同様に構成されている。
【００４４】
搬出コンベア３１は、押し出された梱包物Ｍをこのクラフト包装機の外部に搬出するもので、たとえば、水平搬送機構７１の下部コンベアと搬送面を一致させて配置されたベルトコンベアからなっている。押し出し器３２が、水平搬送機構７１の末端に配置され、光センサが梱包物Ｍの到着を検出すると作動して、梱包物Ｍを搬出コンベア３１に押し出している。
【００４５】
制御手段１１は、梱包物Ｍである中綴じ本の判型、厚みおよび包装数にもとづいて、梱包物Ｍの高さを求めて、包装装置１０における関係する機構を動かすアクチュエータの作動量を決め、各々のアクチュエータに駆動回路に信号を送って、梱包を行わせている。詳しく説明する。
【００４６】
作業者が包装モードを、つまり、包装しようとする中綴じ本の判型、厚みおよび包装数を外部から制御手段１１に入力すると、制御手段１１は、まず梱包高さＨを演算する。演算は、例えば、梱包物Ｍの全高をＡ、中央高さをＢとしたときに、梱包高さＨを下記式によって求める。
Ｈ＝［（Ａ−Ｂ）／Ｃ］＋Ｂ  ・・・（１）
これにおいて、値Ａ、Ｂは中綴じ本の判型、厚みからテーブルを参照して求め、Ｃは、Ｃ＝３を標準とする定数であるが、梱包物Ｍの積送状態に応じて任意の値を外部入力することもできる。
【００４７】
制御手段１１は、梱包高さＨから昇降台４２の降下位置を決定し、昇降台を駆動する電動機の駆動回路を制御して、昇降台４２の高さ調整を行わせると共に、移動台５５を昇降する動力シリンダ、第二の耳形成部材５８の可動材を昇降するボールねじの電動機および水平搬送機構７１の下部コンベアを昇降する動力シリンダを作動させ、第一の上面折り曲げ部材５１および第二の上面折り曲げ部材５７の下面を基準に、第一の耳形成部材５４を支持する移動台５５、第二の耳形成部材５８の可動材および水平搬送機構７１の下部コンベアを昇降させて、図１に示す距離Ｌを設定する。また、制御装置１１は、包装紙供給機構５０を作動させ、包装紙Ｐをカセットから引き出し、昇降台４２の上に搬送する。なお、包装紙供給機構５０の作動停止は、光センサが包装紙Ｐの先端を検出することでなされる。
【００４８】
作業者が梱包物Ｍを搬入機構２０に搭載し、スタートスイッチを押すと、光センサが梱包物Ｍを検知し、搬入コンベア２１の電動機が作動し、天地を先頭にして梱包物Ｍを転向台２２に向かって搬送する。転向台２２に到達すると、光センサが押し出し器２４の動力シリンダを作動させ、梱包物Ｍを転向台２２の送り溝２３に送り込む。梱包物Ｍは、小口を先頭にして位置決め台４１に送り込まれ、突き当て４３によって位置決めされる。位置決めされると、押し出し器４４が梱包物Ｍをシャッター板４８の上に移動させ、梱包物Ｍは突き当て４３，４６，４７によって位置決めされる。
【００４９】
梱包物Ｍがシャッター板４８に移送されると、光センサがシャッター板４８の動力シリンダを作動させ、シャッター板４８を引き抜く。梱包物Ｍは昇降台上の包装紙Ｐに載る。光センサが搭載を検出し、制御装置１１が押し下げ器４９を作動させ、梱包物Ｍを押し下げると共に、昇降台４２の動力シリンダを作動させ、梱包物Ｍおよび梱包紙Ｐを載せたまま昇降台４２を下降させる。
【００５０】
包装紙Ｐは、図４に示すように、昇降台４２が下降すると、突き当て４６の延長である巻き付け部材４６Ａ、巻き付け部材５６および押さえ部材５３によって、図７の（Ｂ）に示すように、梱包物Ｍの側面に沿って上方に折り曲げられる。押し下げ器４９は、昇降台４２が所定位置に下降しても梱包物Ｍを押し、梱包物Ｍを構成する中綴じ本と中綴じ本との間にあるエアーを抜く。制御装置１１は、ある時間経過すると、押し下げ器４９を元の位置に戻し、ボールねじ５２Ａおよび電動機５２Ｂを作動させ、押さえ部材５２を水平移動させて、押さえ部材５３と一緒に包装紙Ｐを介して梱包物Ｍを挟持する。包装紙ＰはＵ字状曲げ状態を維持される。つづいて、制御装置１１は、第一の上面折り曲げ板５１の動力シリンダを作動させ、第一の上面折り曲げ板５１を作動位置に移動し、包装紙Ｐの片方の側面を梱包物Ｍの上面に向かって直角に曲げる。曲げたあと、元の位置に戻される。これによって、梱包物Ｍの片側面が包装紙Ｐによって包み込まれる。それから、制御装置１１は、電動機５４Ｂを作動させ、ボールねじ５４Ａによって第一の耳形成部材５４を移動し、折り込みアーム５４’を包装紙Ｐにおける梱包物Ｍの端面から突出している部分を押し、耳Ｅｆを形成させる。図７の（ｃ）はこのときの状態を示している。
【００５１】
それから、制御装置１１は、移動台５５を駆動する電動機を作動させ、移動台５５を水平移動させて、押さえ部材５２，５３および第一の耳形成部材５４を搬送台４５の末端付近まで水平移動する。包装紙Ｐにおける反対側の立ち上がり部は、図５に示すように、弾性部材５６Ａによって予備曲げされ、第二の上面折り曲げ部材５７を通過するときに直角に曲げられ、図７の（Ｄ）に示すように、梱包物Ｍの反対側を包み込む。同時に、第二の耳形成部材５８が、包装紙Ｐにおける水平に曲げられた部分を折り、図７の（Ｅ）に示すように、反対側の耳Ｅｂを形成する。
【００５２】
梱包物Ｍが搬送台４５の終端付近に到達すると、光センサがこれを検出する。制御装置１１は、光センサからの信号によって第一のテープ貼り付け器５９を下降させ、図６に示すように、包装紙Ｐの曲げた縁部にテープＴｔを貼り付け、包装紙Ｐの巻き付けを固定する。貼り付け終わると、制御装置１１は、第一のテープ貼り付け器５９を元の位置にもどし、移動台５５を動かす動力シリンダを作動させ、移動台５５の下降、反対側への移動、上昇を行って、押さえ部材５３を梱包物Ｍ側面に接触させたあと、移動台５５を動かして、押さえ部材５３に梱包物Ｍを水平搬送機構７１に押し出させる。押し出すと、制御装置１１は、移動台５５の動力シリンダを作動させて、移動台５５を下降させかつ昇降台４２に向かって水平移動させ、押さえ部材５２，５３および第一の耳形成部材５４を元の位置に帰還させる。
【００５３】
他方、梱包物Ｍが水平搬送機構７１に送り込まれると、制御装置１１は、水平搬送機構７１のベルトコンベアを作動させる。梱包物Ｍが耳畳み部材７２に向かって水平搬送される。水平搬送中に、耳畳み部材７２が耳Ｅｆ，Ｅｂを折り畳む。梱包物Ｍが第二のテープ貼り付け器７３まで搬送され、光センサが梱包物Ｍの位置検出を行なうと、制御装置１１が水平搬送機構７１のベルトコンベアを停止し、第二のテープ貼り付け器７３を作動させる。テープＴｅが梱包物Ｍの耳Ｅｆ，Ｅｂに貼り付けられ、図７の（Ｈ）に示すように、耳Ｅｆ，Ｅｂが結合される。貼り付けが終わると、制御装置１１は水平搬送機構７１を作動させ、梱包物Ｍが水平搬送機構７１の末端に向かって搬送させる。末端付近に到達すると、光センサが梱包物Ｍの検出を行い、制御装置１１が水平搬送機構７１を止め、搬出装置３０の押し出し器３２を作動させる。梱包物Ｍは搬出コンベア３１に送り出される。光センサが送り出しを検出すると、搬出コンベア３１が作動し、梱包物Ｍをこのクラフト包装機の外部に搬送する。
【００５４】
以上説明した実施例において、梱包物Ｍの梱包高さＨは、式（１）によって求めているが、この式のみに限定されず、他の式を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のクラフト包装機の全体構成を示す説明図。
【図２】図１に示すクラフト包装機の一部を側面からみた説明図。
【図３】図２の３−３線に沿うテープ貼り付け手段の正面図。
【図４】図１に示すクラフト包装機の梱包状態を示す説明図。
【図５】図１に示すクラフト包装機の次の梱包状態を示す説明図。
【図６】図１に示すクラフト包装機のさらに次の梱包状態を示す説明図。
【図７】図１に示すクラフト包装機における包装過程を示す説明図。
【図８】集積された中綴じ本の撓み状態を説明する図。
【符号の説明】
【００５６】
１０      包装装置
１１      制御装置
２０      搬入機構
２１      搬入コンベア
２２      転向台
２３      送り溝
２４      押し出し器
３０      搬出装置
３１      搬出コンベア
３２      押し出し器
４１      位置決め台
４２      昇降台
４３      突き当て
４４      押し出し器
４５      搬送台
４６      突き当て
４７      突き当て
４８      シャッター板
４９      押し下げ器
５０      包装紙供給機構
５１      第一の上面折り曲げ板
５２      押さえ部材
５２Ａ    ボールねじ
５２Ｂ    電動機
５３      押さえ部材
５４      第一の耳形成部材
５４Ａ    ボールねじ
５４Ｂ    電動機
５５      移動台
５６      巻き付け部材
５６Ａ    弾性部材
５７      第二の上面折り曲げ部材
５８      第二の耳形成部材
５９      第一のテープ貼り付け器
６１      支持台
６２      テープヘッド
６３      カムローラ
６４      カム面
６５      圧着ローラ
６６      圧着ローラ
６７      テープカッター
７１      水平搬送機構
７２      耳畳み部材
７３      第二のテープ貼り付け器
Ｅｆ      耳
Ｅｂ      曲げて耳
Ｍ        梱包物
Ｐ        包装紙
Ｔｅ      テープ
Ｔｔ      テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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