(57)【要約】      （修正有）【課題】手・腕等不自由な方の福祉面トイレ行為に於ける、下衣服・下着等の着脱行為の自動化。【解決手段】適当な強度（形状記憶合金などの芯金入り）且つ半柔軟性を有するラックバーとピニオンギアの組み合わせ機構などによるラックピニオン式電動アクチュエータのラックバー先端に、体側に追従する全方位型ガイドローラ、ソフトなかき上げ指爪・挟み指部とたぐり寄締装置等を組合せて、下半身衣服の自動着脱化を図る。【選択図】  図１
2006141953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定式もしくは、移動・昇降装置等の略半円周可動式肘掛ハンドルの両側に対面向きに、下着類を取り挟む複数本の指体が有って且つ、内側指体の真上に上着の裾部かき上げ用可動式指爪体を有し、体側に追随する２個対の全方位型ガイドローラ備えたハンド部が、バネ力等で内方向に可揺動する上下動ラックバーの下先端にセット、制御モーターにて回転動するピニオンギァ部が吊下げられた着脱装置と又、Ｌ字形回転アームシャフト部に螺旋溝有し、その溝部ガイドに螺旋上下連動水平状に１８０°半回・上下動するＬ字形回転アームが下向き左右対でセット且つ、両アーム先端同士は、ゴム質紐状伸縮材にて連結され上着裾部たぐり寄締する装置とが組合され連携制御して成る、福祉トイレ行為用トイレドア取付型等の、自動下着着脱装置付き自助器。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  福祉関係のトイレ行為に於ける、自動衣服着脱機器。
【背景技術】
【０００２】  身障者・手腕等不自由な方のトイレ行為時に於けるズボン・スカート・下着類の着脱行為等は大変且つ、その様な装置は皆無であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  トイレ行為時の下半身衣服の自動着脱。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  適宜な強度（記憶合金等の芯金入り）且つ、半柔軟性有すラックバーとピニオンギアの機構等で、体側に追随する全方位型ガイドローラ部に、ソフトな掴みハンド装置・上下螺旋式単純機構のたぐり寄せ締め装置の組合せ連携制御法で解決。
【発明の効果】
【０００５】  利用者の自立・尊厳化・ＡＤＬ向上・介護力軽減、介護費等の削減化図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  在宅・諸施設にて使用される。
【実施例】
【０００７】  一実施例を図１写図で示し説明する。【０００８】  本発明着脱自助器は、昇降器１の可変式肘掛ハンドル２と着脱装置４・たぐり寄締装置５で構成されている。【０００９】  肘掛ハンドル２は、立位体の脇下高さで壁等に固定又は、移動式（出願番号  特願２００４−２６４６８９）昇降器の略半円周形ハンドルで、ハンドル左右は、同時内動し得る、歯車にて歯合部３（駆動モーター内蔵）構造体。【００１０】  着脱装置４は、肘掛ハンドル１に身体立位にて肘掛けした際の両側部外側に対面で取付け吊下げられ、上下動は、ラックピニオン式電動（又は、空圧式）アクチュエータ６のラックバー７下先端が内方向（但し、歯合部３開放時リターンバネ８で）可揺動する様クロスジョイント９式にセット、ラックバー７は、記憶合金等の芯金入り半柔軟性の樹脂製等である。【００１１】  ラックバー７下先端には、全方位型体側ガイドローラ１０やや内角度に前後二個有し、上着の裾部かき上げする，電動空圧式かき上げ指爪１１が内側に又、下方向きにズボン・スカート・下着類をキャッチングさせる二本のミニ電動空圧式挟み指１２にて構成され、歯合部３・アクチュエータ６とその各指体（１１・１２）・たぐり寄締装置４（下記【００１２】）は、プログラムにて作動、指体も必要適宜なキャッチング力もち、ハイレベルの安全性を考慮した連動負荷検知式制御法で肌接触面部等もソフト且つ、滑り性有す素材製。【００１２】  たぐり寄締装置５も、肘掛ハンドル１両先端部に下方向対面で取付けた単純機構装置である。
軸上下半回転ロッド１３に、連結一体型（ロッドシリンダー式）Ｌ字形のロッドアーム１４があり、その最先端同士は、適宜長の細幅伸縮ゴム紐１５で連結、軸上下半回転ロッド１３は、ロッドアーム１４先端部が外方向に約１８０°半回転し同時螺旋的に軸が連動して上下動１６（たぐり寄締時下動・抜き外し時上動）する。【００１３】  本発明、着脱自助器使用時の全体連動状況等の動きを説明する。
固定式は、▲１▼立位状態で肘掛ハンドル内に入る。⇒▲２▼たぐり寄締装置５を約９０°回転動させる。⇒▲３▼肘掛すると歯合部３が内方向に作動し軽く脇締めする。⇒▲４▼連動して着脱装置４も内方向に動き、体側ガイドローラ１０が身体（衣服）に接し、ラックバー７が（リターンバネ８にて体側に追随）上動、この時上着の裾部が下着の外にある場合かき上げ指爪１１で拾い下着上端以上の所で止まり裾部をチャッキングする。⇒▲５▼ラックバー７今度は下動し、下着胴廻りの縁部を二本の挟み指１２（ミニシリンダー１７作動等）にてチャッキングしつつ、下着を挟みながら脱衣される。
挟み指１２閉じたまま歯合部３を解除。（身体レベル・便器便座の配置状況等にも因るが、この状況にてトイレ排泄行為済ます。）⇒▲６▼出願済み昇降器（＝トイレドア取付型  自立介助器：（特願２００４−２６４６８９））の肘掛ハンドルに取付けた際は、▲５▼途中の歯合部２解除しないで、自動降下し便座に着座、用足し後立位体に自動上昇。⇒▲７▼かき上げ指爪１１を解除。⇒▲８▼下着衣服着装は、たぐり寄締装置５を再開、全回動し上着裾廻り全体を細幅伸縮ゴム紐１５でたぐり寄締めする。⇒▲９▼着脱装置４動かし、ラックバー７作動させ上昇させ下着類の着装を完了させ、挟み指１２解除し下着部から外す。⇒▲１０▼歯合部３解除し肘掛けハンドル２を広げる。⇒▲１１▼たぐり寄締装置５を解除戻しゴム紐１５を前方に同時に、ロッドアーム１４軸上動緩める。⇒▲１２▼肘掛ハンドル２内から出る。⇒▲１３▼ラックバー７を下降させる。
以上の動作を連携連続的に行う着脱自助器であるが、ズボン・スカート類のファスナー・ボタン止め・ベルト締めは不可であくまでも福祉向けで伸縮性のものに限る又、同装置の駆動回転・チャッキング部等は、電動・空圧・油圧・ロッドワイヤー（メカ）方式等も考えられるが限定したものでは無い。
【産業上の利用可能性】
【００１４】  平等なるユニバーサル・福祉社会めざすに又、自立・尊厳化等図るに、安全安価な着脱自助器への需要は、国内のみならず全世界又、悲惨な戦時国等の当発明装置を必要とする被災者等へも貢献できると考える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】  本発明を示す写図で、自助器全体図。
【図２】  Ａは、格収納図・Ｂはチャッキング指（指爪含む）部拡大図で有る。
【符号の説明】
【００１６】  １      昇降器                    ９      クロスジョイント
２      可動式肘掛ハンドル      １０      ガイドローラ
３      歯合部                  １１      かき上げ指爪
４      着脱装置                １２      挟み指
５      たぐり寄締装置          １３      軸上下半回転ロッド
６      電動アクチュエータ      １４      ロッドアーム
７      ラックバー              １５      ゴム紐
８      リターンバネ            １６      上下動
１７      ミニシリンダー
【図１】
2006141953.tif 000003
【図２】
2006141953.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月22日(2005.3.22)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯ロールタオル方式で変換ローラ介し、タオル面表裏反転化し両面同時転動スライドする巻取り駆動式の温水注入若しくは、蒸気発生部有し且つ、マッサージ機能備えた身体清拭器及び、多目的の掃除用拭取り器。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
身体用清拭器・タオル・拭取り掃除器に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴出来ない方・排便後の処理等に於いて施設等ではタオルをスチーム蒸器にて温め複数枚のタオルを準備し、在宅等では温水の洗面容器準備し身体を清拭されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
簡便な清拭法で清潔保持とマッサージ力向上・清拭作業の軽減合理化。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
適宜幅（帯状）のロールタオル一本を表裏反転させて、蒸気発生（若しくは温水注入式）とマッサージ機能持つ巻取り法の機器化にて解決図る。
【発明の効果】
【０００５】
身体清拭作業の大幅な軽減合理化（新たなマッサージ効果・垢落しが簡便に行える）例えば、紙・不織布製ロールタオルであれば後処理不要化、布製ならクリーニング再生化の新たなレンタル業にも成り得、使用利用者に於いても清潔保持褥瘡等予防・ヘルパー派遣費（作業時短にて）軽減図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
施設はもとより、動けない寝たきり者の在宅看護・介護時の清拭作業にて使用及び、一般他の簡易拭取り掃除器とする使用法も有る。
【実施例】
【０００７】
一実施例をイラスト図で示し説明する。
【０００８】
この身体清拭器の原理は、一本の帯ロールタオル１を、タオルケース２内中央に巻取モーター３（駆動・ウォームギァ15、回転駆動ギァ16式但し、送出軸側は無駆動軸＝空動）の軸４にセット、そのロールタオル１は、対面45°配置の二本の変換ローラ５介し矢印６の方向にスライド転動して清拭面が反転巻戻される単純機構で、スライドする一本のロールタオル表裏面略同時に使用する方法の身体清拭器。
【０００９】
又、スチーム（蒸気・霧状温水）等は、握り部７内部の温水タンク８へタンクキャップ９より適温水注入、使用時必要適宜に噴射ポンプ10作動にて噴射ノズル11より手動・自動切換えにて霧状散布される。
【００１０】
そのタオル受面12は、半柔軟反発体の部分的ランダム丸凸状13型有し振動モーター14セットされる尚、スチーム用定加温サーモヒーター15は、湯水タンク８内にセット。
【００１１】
電源は、ACもしくは、バッテリー搭載充電式何れでも良く、タオル素材も紙・不織布・布製等、タオル幅も通常の包帯幅（３〜４ｃｍ）程度の物である。
【００１２】
使用法は、握り部７を持ち適宜な低速回転スライド面を身体の清拭肌面に軽く撫でマッサージし、アイロン掛けする感覚で移動させ使用する尚、適宜に清拭剤（清拭剤タンク18）も併用され、清拭タオル面のスライド速度等もマイコン制御される。
又、本実施例では変換ローラ５を二本の45°変換方式としたが、その本数・変換法・全体形状（実施例ではアイロン型で有るが）に拘るものでは無い。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
医療医学の発達・食生活改善等にて長寿命化が進み医療介護介助及び、安全対策・清拭作業等は重要で安全確実安価な清拭法の導入は、衛生清潔向上に役立ち又、主に施設各在宅での確実な清拭作業・マッサージ・血流活性が簡便に行えて作業コスト等の削減化図れ、他一般多目的の簡易掃除用にも使用可にて需要は多い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】内部現わすイラスト図で有る。
【図２】（ロールタオルの取付原理現わす写図。）
【図３】（清拭器全体写図。）（※  図2・3は、図番表示の為の参考写図で有る。）
【符号の説明】
【００１５】
１  ロールタオル
２  タオルケース
３  巻取モーター
４  軸
５  変換ローラ
６  矢印
７  握り部
８  湯水タンク
９  タンクキャップ
10  噴射ポンプ
11  噴射ノズル
12  タオル受面
13  丸凸状
14  振動モーター
15  定加温サーモヒーター
16  ウォームギァ
17  回転駆動ギァ
18  清拭剤タンク
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006141953.tif 000005
【図２】
2006141953.tif 000006
【図３】
2006141953.tif 000007