(57)【要約】【課題】  折曲げ部のフックを箱ブランクのフラップの接触領域に位置決めすることを容易にする、フラップを折曲げるための装置を提供する。【解決手段】  本発明による装置は、移動方向に対して横方向に延びる折り目線を有する箱ブランクのフラップを折曲げるための装置に関する。装置は、移動方向に対して横方向に延びる軸線周りに回転でき、折曲げアーム(6)を有する回転シャフト(5)と、折曲げ接着器のフレーム(B)に固着された支持バー(10)に取外し可能に結合された結合手段(11,12,13)と、支持バー(10)に対する折曲げアーム(6)の位置を調整する調整手段(7,8,12,13)と、回転シャフトを駆動するモータ(2)と、モータ(2)の同期手段を有する。同期手段は、箱ブランクの駆動機構(9)と一方向式に連結されたエンコーダ(16)と、箱ブランクが折曲げ接着器の基準位置を通過したことを検出する検出器(14)とを有する。【選択図】      図２
2006088700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に対して横方向に延びる折り目線を有する箱ブランクのフラップを折曲げるための装置であって、
前記移動方向に対して横方向に延びる軸線周りに回転可能であり、少なくとも１つの折曲げアーム（６）を有する回転部材と、
折曲げ接着器のフレーム（Ｂ）に固着された支持部（１０）に取外し可能に結合された結合手段（１１、１２，１３）と、
前記支持部（１０）に対する前記折曲げアーム（６）の位置を調整する調整手段（７、８、１２、１３）と、
前記回転部材を駆動するためのモータ（２）と、
前記モータ（２）の同期手段と、を有し、
前記同期手段は、箱ブランクの駆動機構（９）と一方向式に連結されたエンコーダ（１６）と、前記折曲げ接着器の上の箱ブランクが基準位置を通過したことを検出する検出器（１４）と、を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記折曲げアーム（６）の位置を調整する前記調整手段は、２つの移動自由度を有し、一方の移動自由度は、箱ブランクの移動方向に対して横方向に摺動し且つ前記取外し可能な結合手段の結合部材（１３）と摺動的に係合する支持部（１０）によって得られ、他方の移動自由度は、前記結合手段の別の結合部材（１２）が係合するスライド部（７、８）によって得られる、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動方向に対して横方向に延びる折り目線を有する箱ブランクのフラップを折曲げるための装置であって、移動方向に対して横方向に延びる軸線周りに回転可能であり且つ少なくとも１つの折曲げアームを有する回転部材を含む装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折曲げ式の箱のフラップを折曲げるための装置が知られており、この装置は、横方向回転シャフトに取付けられた折曲げ部材を有し、この折曲げ部材には、単一のフック形状折曲げ部が設けられる。よく知られている別の装置は、横方向回転シャフトの軸線に対して対称に配置された２つのフック形状の折曲げ部を有する。これらの折曲げ部は、横方向回転シャフトに沿って横方向に移動可能な中央ハブに取付けられる。箱ブランクは、回転する折曲げ部材の上を移動し、折曲げ部は、箱ブランクの移動中にフラップを後方から折曲げる。その結果、折曲げ部は、箱ブランクよりも速い速度で移動しなければならない。
【０００３】
フラップを折曲げるために、折曲げ部のフックの端部は、フラップを折曲げなければならない横方向折り目線から約３分の２のところに位置する接触領域内で、折曲げるべきフラップに接触しなければならない。回転する折曲げ部材の横方向回転シャフトは、箱ブランクの移動平面から所定の距離のところに位置し、折曲げるべきフラップの接触領域内でフックの端部を作動させるためには、折曲げ部のフックの長さ又はフックを支持する中央ハブの位置決めシムのいずれかを適合させる必要がある。この種類の装置が米国特許第３，３３０，１８５号に記載されている。この装置の主な欠点は、折曲げ部のフックを接触領域に位置決めすることが困難であり、調整時間が必要になることである。
【０００４】
上述した装置の欠点を除去するために、フランス特許第２，５９７，０２７号は、パルスコンバータが、検出器からの箱ブランクの移動データ及び箱ブランクの特徴的な寸法に関する設定を受入れる関数発生器によって計算された移動曲線の値を変換し、複数のモータがパルスコンバータによって制御される装置を開示する。これらの種々のモータの各々は、装置の種々の移動自由度に従って作動し、それにより、折曲げフックの移動を最適にすることを可能にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したフランス特許に開示された方法は、かなり複雑であり、従って高価である。この複雑さは、主に、ボール紙ブランクの寸法がかなり変化するのに対し、折曲げ装置が、折曲げ接着装置の特定の位置を占めている事実による。また、横方向に整列し且つ長さが異なるフラップを有するブランクを折曲げることもあり得る。このことは、共通の横断支持部の上に取付けられ且つフラッブの各長さに従って調整された２つの装置が設けられることを意味する。
【０００６】
本発明の目的は、上述した欠点を少なくとも部分的に解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明による装置は、特許請求の範囲の請求項１に記載された、移動方向に対して横方向に延びる折り目線を有する箱ブランクのフラップを折曲げるための装置である。
【０００８】
本装置は、簡単である。本装置は、折曲げ接着器に適合した任意の支持部に取付けられ、折曲げ接着器の任意の空きスペースの内側に位置決めされる。本装置は、折曲げ接着器の駆動機構と同期させたモータによって駆動されるが、折曲げ接着器の駆動機構によって直接駆動されないので、実際には、本装置は完全な自立型であり、装置が取付けられる支持部は、いかなる他の機能も有しない。
【０００９】
以下の説明から分かるように、この装置を、折曲げ接着器のフレーム間のスペースの任意の箇所に容易に取付けることができるので、従来技術の折曲げ装置に対する新しい適用例の可能性を提供する。
添付図面は、本発明による折曲げ装置の実施形態を概略的に且つ例示として示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明による装置は、細長いハウジング１を有し、このハウジング１は、２つの互いに平行な比較的大きい表面を有する壁と、これらの面を互いに連結する細長い横面と、を有している。ハウジング１の互いに平行な大きい表面を有する壁のうちの一方は、駆動モータ２を支持し、駆動モータ２のシャフトは、ハウジング１の内側に延びている。ハウジング１の中に位置する歯付きプーリ３が、駆動モータ２のシャフトの端部に圧入されている。歯付きプーリ３は、エンドレスループを形成する歯付きベルト４と係合し、歯付きベルト４は、第２の歯付きプーリ（ハウジング１の壁によって隠れているので図示せず）と係合し、第２の歯付きプーリは、ハウジング１の壁に支持されて回転する回転シャフト５に固着され、回転シャフト５の一端は、ハウジング１の外側に突出している。
【００１１】
本実施形態では、回転シャフト５の端部は、フック形状をなす２つの折曲げアーム６を支持し、この２つの折曲げアーム６は、回転シャフト５の長手方向軸線を含む平面に対して対称に配置されている。２つの折曲げアーム６は、回転シャフト５に固着され、その結果、駆動モータ２が歯付きプーリ３と係合している歯付きベルト４を駆動するとき、折曲げアーム６は、回転シャフト５によって駆動される。駆動モータ２の回転速度を調整することによって、ただ１つのフック形状の折曲げアームを使用してもよいことが明らかである。
【００１２】
ハウジング１の２つの細長い横面はそれぞれ、蟻ほぞ(鳩の尾；dovetail)形状のスライド部７、８を有している。これらのスライド部７、８は、折曲げ接着器にハウジング１を取付けるために選択的に使用され、折曲げ接着器については、図２及び図３に、フレームＢの２つの横部品の一部分と、箱ブランクの駆動機構９の一部分と、フレームＢの２つの横部品の間を延びる支持クロスバー１０とを示している。ハウジング１のスライド部７、８の一方は、ハウジング１を支持クロスバー１０に結合させるための結合手段を受入れるように構成されている。結合手段は、概略的には、結合プレート１１からなり、この結合プレート１１は、その一方の側において、スライド部７、８の一方と係合し且つ蟻ほぞ内に配置された連結用ねじ１２を有し、この連結用ねじ１２により、結合プレート１１をスライド部７、８に沿う所望の位置で固定することを可能にする。結合プレート１１は、更に、他方の側において、結合プレート１１を支持クロスバーに沿って固定するように構成された２つのクランプアーム１３を支持している。支持クロスバー１０は、図示の例では正方形である多角形断面を有し、それにより、支持クロスバー１０の長手方向軸線に対する結合プレート１１の配向を定めることを可能にする。
【００１３】
連結用ねじ１２は、クランプアーム１３が整列している軸線と垂直な軸線に沿って整列し、その結果、２つの直交する方向における調整可能な固定手段が構成される。
【００１４】
かくして、上述した装置のおかげで、ハウジング１は、２方向の移動自由度に従う調整の可能性を有しており、その一方は、クランプアーム１３と係合する支持クロスバー１０に沿う横方向移動であり、他方は、連結用ねじ１２と係合したスライド部７、８の一方に沿う上下方向移動である。
【００１５】
駆動モータ２と、折曲げアーム６と、折曲げ接着器内の箱ブランク駆動機構９を確実に同期させるために、本発明による装置は、各箱ブランクの後縁の正確な基準位置の通過を検出するためのレーザーセル検出器１４を有している。このレーザーセル検出器１４は、駆動モータ２の制御ハウジング１５に接続されている（図２及び図３参照）。本装置の同期手段は、更に、エンコーダを有し、エンコーダは、一方において、箱ブランク駆動機構９にデスモドロミック（ｄｅｓｍｏｄｒｏｍｉｃ）に接続され（即ち、エンコーダ１６の回転速度により駆動機構９の回転速度を一方向的に決定するように構成された接続であり）、他方において、駆動モータ２の制御ハウジング１５に電気的に接続されている。用語「デスモドロミック」は、２つのギリシャ語「ｄｅｓｍｏｓ」（制御される、接続される）と「ｄｒｏｍｏｓ」（コース、トラック）に由来している。一般的な機械用語では、デスモドロミックは、１つの部品しかない機構、又は、１つの部品の速度が他の部品の速度を決定する単一の自由度しかないように結合されたいくつかの部品を有する機構をいう。
【００１６】
集められた情報により、駆動モータ２を、箱ブランクの前進速度及び検出箇所における箱ブランクの通過頻度（折曲げ接着器内における箱ブランクの移動方向Ｆの箱ブランクの長さに依存する）と同期した仕方で制御することを可能にする。
【００１７】
制御ハウジング１５は、駆動モータ２を確実にプログラム制御するために、更に、箱ブランクの特性についての情報が入力されなければならない。この情報は、機械オペレータによって入力される。しかしながら、プログラム制御は本発明の一部分ではないので、ここでは説明しない。
【００１８】
以上の説明から容易に理解できるように、上述した折曲げ装置は、それが折曲げ接着器の任意の空きスペースに実際に配列されるように自動的に順応する。その上、装置の結合の仕方によって、その位置を、折曲げるべき箱ブランクのフラップの長さに合わせて調整することができる。更に、単に、折曲げアーム６のシャフト５の軸線と箱ブランクの移動経路の平面Ｐとの間の距離ｈを単に変化させ（図４及び図５）、ハウジング１を結合プレート１１に対して摺動させ、必要な距離が得られたときに連結用ねじ１２を締付けることによって、２つの折曲げ装置を位置決めすることさえも可能であり、その結果、折曲げ装置は、横方向に整列した折り目線を有するがその長さが異なる２つのフラップを折曲げる。箱ブランクのフラップの長さに対する距離ｈの値を示すチャートを、オペレータのために作成するのがよい。
【００１９】
例示として、図４及び図５はそれぞれ、折曲げアーム６の半径が１００ｍｍであるときの、箱ブランクのフラップの長さ２０〜２５ｍｍ及び７１〜１００ｍｍに対応する折曲げアーム６の回転シャフト５の軸線の相対位置を示す。
【００２０】
本発明による装置のその他の変形例は、フラップを折曲げる横方向折り目線を折曲げ部の内側から保持するために、折曲げアーム６を使用することである。実際、折曲げ動作中及び折り部の外側から折曲げフラップに及ぼされる力の作用の下で、折り目線が折り部の内側で凸形状をとるならば、フラップの折曲げはもはや不可能である。もし折り目線が折り曲げ動作の始めに保持されれば、フラップの折曲げの危険がなくなる。本発明の装置によれば、箱ブランクの経路の平面Ｐの上方に、本発明による装置の位置決めを妨げるものが何もないので、これが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】部分的に示す折曲げ接着器に取付けられた図１の装置の斜視図である。
【図３】折曲げ接着器に取付けられた図１の装置の別な角度からの斜視図である。
【図４】折曲げアームの円形経路と箱ブランクの直線経路の相対位置を示す図である。
【図５】図４と異なる折曲げフラップの長さにおける、折曲げアームの円形経路と箱ブランクの直線経路の相対位置を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
２    モータ
５    回転シャフト
６    折曲げアーム
７    スライド部
８    スライド部
１０  支持クロスバー
１１  結合プレート
１２  連結用ねじ
１３  クランプアーム
１４  検出器
１６  エンコーダ
【図１】
2006088700.tif 000003
【図２】
2006088700.tif 000004
【図３】
2006088700.tif 000005
【図４】
2006088700.tif 000006
【図５】
2006088700.tif 000007