(57)【要約】【課題】  フットスイッチの操作を簡単かつ的確に行うことが可能な医療用システムを提供する。【解決手段】  電気メス３１、ソノサージ３２、気腹器３３、テレビカメラ３４等の複数の医療機器３０をコントローラ１０に接続して集中的に制御する構成の医療用システムにおいて、これらの複数の医療機器３０に共通なフットスイッチ２０をコントローラ１０に接続し、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１の操作によるＯＮ／ＯＦＦ信号を、コントローラ１０が、個々の医療機器３０に個別に伝達して制御する構成とした。複数の医療機器３０を操作する術者の足元に一つのフットスイッチ２０を配置するだけで済むため、フットスイッチ２０の操作が簡単になるとともに、誤操作の懸念も解消され、フットスイッチ２０の操作を簡単かつ的確に行うことが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御する制御装置と、
複数の前記医療機器に共通に設けられ、個々の前記医療機器を操作するフットスイッチと、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に切り替えるための接続制御手段と、
を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項２】
請求項１記載の医療用システムにおいて、
前記制御装置は、個々の前記医療機器を当該制御装置に接続するための複数のシステムコネクタを備え、前記フットスイッチは、前記医療機器と共通な前記システムコネクタを用いて前記制御装置に接続されることを特徴とする医療用システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の医療用システムにおいて、
前記制御装置は、前記フットスイッチの操作状態に応じて個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するためのエネルギー出力制御信号を出力する機能と、
前記エネルギー出力制御信号を、それ以外の一般制御信号に優先して制御対象の前記医療機器に伝達する制御機能と、を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の医療用システムにおいて、
前記制御装置は、前記フットスイッチの操作状態に応じて個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するためのエネルギー出力制御信号を出力する機能を備え、
個々の前記医療機器と前記制御装置との間には、前記エネルギー出力制御信号を専ら伝達する第１信号ラインと、前記エネルギー出力制御信号以外の一般制御信号を伝達する第２信号ラインと、が設けられていることを特徴とする医療用システム。
【請求項５】
請求項４記載の医療用システムにおいて、
前記エネルギー出力制御信号を伝達するための前記第１信号ラインは、前記制御装置の介入を受けることなく、前記フットスイッチに直接的に接続されていることを特徴とする医療用システム。
【請求項６】
複数の医療機器を制御する制御装置と、
複数の前記医療機器に共通に設けられ、当該医療機器と共通の接続インターフェイスにて前記制御装置に接続され、個々の前記医療機器を制御するフットスイッチと、
を含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項７】
複数の医療機器と、前記医療機器に共通なフットスイッチが制御装置に接続され、前記制御装置は、前記フットスイッチの操作状態に応じて個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するためのエネルギー出力制御信号を出力する機能を備えた医療用システムであって、
個々の前記医療機器と前記制御装置との間には、前記エネルギー出力制御信号を専ら伝達する第１信号ラインと、前記エネルギー出力制御信号以外の一般制御信号を伝達する第２信号ラインと、を備えたことを特徴とする医療用システム。
【請求項８】
複数の医療機器、および複数の前記医療機器に共通に設けられたフットスイッチを制御装置に接続する第１ステップと、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の中から選択し、選択された前記医療機器を前記フットスイッチにて操作する第２ステップと、
を含むことを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の医療用システムの制御方法において、
前記第２ステップでは、個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するために前記フットスイッチの操作状態に応じて前記制御装置から出力されるエネルギー出力制御信号を、それ以外の一般制御信号に優先して制御対象の前記医療機器に伝達することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１０】
請求項８記載の医療用システムの制御方法において、
前記フットスイッチと前記医療機器との間に、個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するために前記フットスイッチの操作状態に応じて出力されるエネルギー出力制御信号を伝達するための専用信号ラインを設け、
前記第２ステップでは、前記制御装置の介入を受けることなく、前記フットスイッチにて、個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項１１】
複数の医療機器を、複数の前記医療機器に共通に設けられたフットスイッチにて制御する場合に、個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するために前記フットスイッチの操作状態に応じて出力されるエネルギー出力制御信号を、それ以外の一般制御信号に優先して制御対象の前記医療機器に伝達することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用システムおよびその制御技術に関し、特に、複数の医療機器の集中制御等に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療技術の分野では、電気エネルギーを用いる電気メス、超音波エネルギーを用いるソノサージや結石破砕装置、レーザエネルギーを用いるレーザメス等、各種エネルギーを用いて医療行為を行う医療機器が普及してきている。
【０００３】
ところで、医療技術の高度化、複雑化に伴い、これらの各種医療機器を組み合わせて用いることが必須となってきており、たとえば、特許文献１のように、複数の医療機器を集中管理する技術が知られている。
【０００４】
従来の医療用システムでは、たとえば特許文献２のように、ソノサージ、電気メス、結石破砕装置等の医療機器のそれぞれにフットスイッチを接続している。
このため、手術時、複数の医療機器のフットスイッチが術者の足元に置かれる状態となり、個々のフットスイッチを意識しながら操作する必要があるため操作が複雑である、という技術的課題があった。
【０００５】
なお、特許文献２では、個々の医療機器に設けられたフットスイッチの一つを用いて他の医療機器を制御する技術が開示されているが、複数のフットスイッチが術者の足元に存在することには変わりがないため、上述の懸念は解消されない。
【０００６】
また、医療機器の制御は、電気、超音波、レーザ等のエネルギーを患者に印加する動作のＯＮ／ＯＦＦを制御するエネルギー出力制御信号と、それ以外の一般制御信号に大別できるが、医療機器の良好な操作性を実現するためにはエネルギー出力制御信号のほうが緊急性がより高いといえる。
【０００７】
ところが、複数の医療機器をまとめて制御する場合、エネルギー出力制御信号と一般制御信号を、たとえば、単に、その発生順序で対象の医療機器に出力した場合、緊急性の高いエネルギー出力制御信号の伝達が遅延し、術者によるフットスイッチの操作に対して、医療機器のエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦ動作が反応するまでの時間に遅延やばらつきを生じることとなり、医療機器の操作性が低下することが懸念される。
【特許文献１】特開２００３−２７１１７６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、フットスイッチの操作を簡単かつ的確に行うことが可能な医療用システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、システム構成の簡略化、低コスト化を実現することが可能な医療用システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、フットスイッチによる医療機器の操作における操作性および操作の確実性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、
複数の前記医療機器に共通に設けられ、個々の前記医療機器を操作するフットスイッチと、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に切り替えるための接続制御手段と、
を含む医療用システムを提供する。
【００１１】
本発明の第２の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、
複数の前記医療機器に共通に設けられ、当該医療機器と共通の接続インターフェイスにて前記制御装置に接続され、個々の前記医療機器を制御するフットスイッチと、
を含む医療用システムを提供する。
【００１２】
本発明の第３の観点は、複数の医療機器と、前記医療機器に共通なフットスイッチが制御装置に接続され、前記制御装置は、前記フットスイッチの操作状態に応じて個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するためのエネルギー出力制御信号を出力する機能を備えた医療用システムであって、
個々の前記医療機器と前記制御装置との間には、前記エネルギー出力制御信号を専ら伝達する第１信号ラインと、前記エネルギー出力制御信号以外の一般制御信号を伝達する第２信号ラインと、を備えた医療用システムを提供する。
【００１３】
本発明の第４の観点は、複数の医療機器、および複数の前記医療機器に共通に設けられたフットスイッチを制御装置に接続する第１ステップと、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の中から選択し、選択された前記医療機器を前記フットスイッチにて操作する第２ステップと、
を含む医療用システムの制御方法を提供する。
【００１４】
本発明の第５の観点は、複数の医療機器を、複数の前記医療機器に共通に設けられたフットスイッチにて制御する場合に、個々の前記医療機器の外部に対するエネルギー出力の開始および停止を制御するために前記フットスイッチの操作状態に応じて出力されるエネルギー出力制御信号を、それ以外の一般制御信号に優先して制御対象の前記医療機器に伝達する医療用システムの制御方法を提供する。
【００１５】
上記した本発明の第１および第４の観点によれば、共通なフットスイッチにて複数の医療機器をまとめて制御できるので、フットスイッチの操作を簡単かつ的確に行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記した本発明の第２の観点によれば、複数の医療機器と、これらを制御するフットスイッチが共通の接続インターフェイスにて制御装置に接続されるので、フットスイッチの接続のための専用の接続インターフェイスが不要となり、医療用システムの構成の簡略化、低コスト化を実現できる。
【００１７】
また、上記した本発明の第３および第５の観点によれば、フットスイッチから出力されるエネルギー出力制御信号が、信号線や制御装置等の負荷状態等に影響されることなく、対象の医療機器に遅延することなく確実に伝達されるので、フットスイッチにて制御される医療機器の操作性および操作の確実性が確実に向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、フットスイッチの操作を簡単かつ的確に行うことが可能な医療用システムを提供することができる。
また、本発明によれば、システム構成の簡略化、低コスト化を実現することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、フットスイッチによる医療機器の操作における操作性および操作の確実性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明で各図および各実施の形態において共通な要素には同一の符号を付して重複した説明は割愛する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である医療用システムの制御方法を実施する医療用システムの構成の一例を示す概念図であり、図２は、本実施の形態の医療用システムより詳細な構成例を示すブロック図、図３は、本実施の形態の医療用システムにて用いられる制御情報の一例を示す説明図、図４は、本実施の形態の医療用システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
本実施の形態の医療用システムＳ１は、電気メス３１、ソノサージ３２、気腹器３３、およびテレビカメラ３４、等からなる複数の医療機器３０と、これらが、シリアル通信線４０を介して集中して接続されるコントローラ１０を備えている。
【００２３】
本実施の形態の場合、コントローラ１０には、上述の複数の医療機器３０に共通に設けられたフットスイッチ２０がフットスイッチ信号線２２、コネクタ２２ａを介して接続されており、コントローラ１０が、後述のように、このフットスイッチ２０の操作対象を複数の医療機器３０の中から選択することで、フットスイッチ２０にて当該医療機器３０を選択的に制御することが可能になっている。
【００２４】
すなわち、フットスイッチ２０には、フットスイッチ操作ボタン２１が設けられており、このフットスイッチ操作ボタン２１のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて出力ＯＮ信号、出力ＯＦＦ信号を、複数の医療機器３０のどれに送信するかの選択をコントローラ１０が行う構成となっている。
【００２５】
コントローラ１０には、医療機器３０を使用する術者が操作するキーボードやボタン等を備えた集中操作パネル１７と、術者に情報を可視化して表示するための集中表示パネル１８と、音声で術者に情報を伝達するためのスピーカ１９が接続されている。そして、個々の医療機器３０のステータス／警告等を集中表示パネル１８およびスピーカ１９にて術者に通知する。
【００２６】
電気メス３１には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線４０およびコネクタ４０ａと、被術体２００に対して高周波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具３１ａが設けられている。この手術器具３１ａへの高周波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されているフットスイッチ２０にて制御される。
【００２７】
同様に、ソノサージ３２には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線４０およびコネクタ４０ａと、被術体２００に対して超音波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具３２ａが設けられている。この手術器具３２ａへの超音波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ２０にて制御される。
【００２８】
気腹器３３には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線４０およびコネクタ４０ａと、被術体２００の腹腔内等に空気を注入するための気腹チューブ等からなる手術器具３３ａが設けられている。手術器具３３ａを介した腹腔内等への空気の注入のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ２０にて制御される。
【００２９】
テレビカメラ３４には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線４０およびコネクタ４０ａと、被術体２００の手術部位等を撮影するためのカメラヘッド３４ａと、カメラヘッド３４ａにて撮影された映像を術者に提示するためのモニタ３４ｂが設けられている。テレビカメラ３４の制御も、必要に応じてコントローラ１０に接続されたフットスイッチ２０にて行うことができる。
【００３０】
図２に例示されるように、コントローラ１０は、全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１１と、ＭＰＵ１１が実行するプログラムやデータ等の情報が格納される主記憶１２と、不揮発性記憶装置１３が実行するプログラムやデータ、設定情報等を書き替え可能に持久的に記憶する不揮発性記憶装置１３と、周辺機器制御部１４と、ユーザインターフェイス制御部１５と、これらを相互に接続する情報伝送路としてのバス１６を備えている。
【００３１】
周辺機器制御部１４には、複数のシステムコネクタ１４ａが設けられ、その各々に、上述した電気メス３１〜テレビカメラ３４等の複数の医療機器３０の各々が、シリアル通信線４０およびコネクタ４０ａを介して個別に接続されている。
【００３２】
ユーザインターフェイス制御部１５には、コネクタ１５ａを介して、集中操作パネル１７、集中表示パネル１８およびスピーカ１９等が接続されている。
また、ユーザインターフェイス制御部１５には、フットスイッチ専用コネクタ１５ｂを介して、フットスイッチ２０のフットスイッチ信号線２２およびコネクタ２２ａが接続されている。
【００３３】
不揮発性記憶装置１３には、図３に例示されるようなフットスイッチ設定テーブル５０と、制御プログラム１２ａが格納されている。このフットスイッチ設定テーブル５０には、複数の医療機器３０の各々を識別するための機器ＩＤ５１、機器名称５２、個々の医療機器３０のいずれをフットスイッチ２０の操作対象とするかを設定するためのフットスイッチ接続フラグ５３が、格納されている。このフットスイッチ接続フラグ５３は、“１”の場合にフットスイッチ２０に選択的に接続されている（フットスイッチ２０の操作対象となっている）ことを示し、“０”の場合に、非接続であることを示す。
【００３４】
制御プログラム１２ａは、不揮発性記憶装置１３から主記憶１２にロードされてＭＰＵ１１にて実行されることにより、本実施の形態１におけるフットスイッチ２０の接続の切り替えを初めとする各種の制御を行う。
【００３５】
以下、図４のフローチャート等を参照して、本実施の形態１の作用の一例について説明する。
まず、制御プログラム１２ａは、術者に集中操作パネル１７やフットスイッチ２０を所定の手順で操作させることにより、複数の医療機器３０の一つを選択させ、この選択結果を、フットスイッチ接続フラグ５３に記憶することで、複数の医療機器３０の任意の一つをフットスイッチ２０の操作対象とする。
【００３６】
図３の設定例では、医療機器３０の中の電気メス３１がフットスイッチ２０に接続されて、選択的に制御可能となっている。
なお、以下の図４のフローチャートでは、簡単のため、電気メス３１とソノサージ３２を切り替えてフットスイッチ２０に接続する場合の制御例について説明する。
【００３７】
まず、コントローラ１０に対するフットスイッチ２０の接続を確認し（ステップ１０１）、接続が確認されたら、フットスイッチ設定テーブル５０のフットスイッチ接続フラグ５３を読み出す（ステップ１０３）。
【００３８】
そして、電気メス３１がフットスイッチ２０に接続されている場合（ステップ１０３）、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１がＯＮか判定し（ステップ１０４）、ＯＮの場合には、出力ＯＮ信号を電気メス３１に出力し（ステップ１０５）、ＯＮでなかった場合には出力ＯＦＦ信号を電気メス３１に出力する（ステップ１０８）。
【００３９】
なお、電気メス３１は、この出力ＯＮ信号を受けたタイミングで高周波エネルギーを手術器具３１ａから被術体２００に印加し、出力ＯＦＦ信号を受けたタイミングで当該高周波エネルギーをＯＦＦにする動作を行う。
【００４０】
ステップ１０３で電気メス３１が選択されていなかった場合は、さらに、ソノサージ３２への接続が設定されているか判別し（ステップ１０９）、設定されている場合には、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１がＯＮか判定し（ステップ１１０）、ＯＮの場合には、出力ＯＮ信号をソノサージ３２に出力し（ステップ１１１）、ＯＮでなかった場合には出力ＯＦＦ信号をソノサージ３２に出力する（ステップ１１２）。
【００４１】
なお、ソノサージ３２は、この出力ＯＮ信号を受けたタイミングで超音波エネルギーを手術器具３２ａから被術体２００に印加し、出力ＯＦＦ信号を受けたタイミングで当該超音波エネルギーをＯＦＦにする動作を行う。
【００４２】
上述のステップ１０９でソノサージ３２が設定されていない場合には、次のステップ１０６の処理に移行する。
上述の処理の後、たとえば集中操作パネル１７に設けられている、フットスイッチ２０の接続設定を変更するためのフットスイッチ選択ボタンがＯＮか判別し（ステップ１０６）、ＯＮの場合には、フットスイッチ設定テーブル５０におけるフットスイッチ接続フラグ５３を操作して、電気メス３１とソノサージ３２のフットスイッチ２０に対する接続設定を切り替える動作を行い（ステップ１０７）、その後、上述のステップ１０２に戻る。
【００４３】
このように、本実施の形態１の医療用システムＳ１によれば、コントローラ１０に接続されて集中的に制御される電気メス３１からテレビカメラ３４の複数の医療機器３０の各々を、同じくコントローラ１０に接続された一つのフットスイッチ２０にて、個別に制御することが可能となる。
【００４４】
この結果、複数の医療機器３０の各々に個別にフットスイッチ２０を設ける必要がなくなり、複数の医療機器３０を操作する術者の足元には一つのフットスイッチ２０を配置するだけで済むため、フットスイッチ２０の操作が簡単になるとともに、誤操作の懸念も解消され、術者は、フットスイッチ２０の操作を簡単かつ的確に行うことが可能となる。
【００４５】
また、複数の医療機器３０に対して一つのフットスイッチ２０を設けるだけでよく、医療用システムＳ１のシステム構成の簡略化、低コスト化を実現することができる。
シリアル通信線４０とコネクタ４０ａは、そのシステムで標準化されておればよいが、ＲＳ２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等、標準規格のものが好ましい。また、パラレル通信でも可能である。
【００４６】
（実施の形態２）
図５は、本発明の他の実施の形態である医療用システムＳ２の構成の一例を示す概念図であり、図６は、本実施の形態の医療用システムより詳細な構成例を示すブロック図である。
【００４７】
この医療用システムＳ２の場合、電気メス３１、ソノサージ３２、周辺機器３６等の複数の医療機器３０がシリアル通信線４０を介して接続されるシステムコネクタ１４ａに、フットスイッチ２０もシリアル通信線４０を介して共通に接続される構成とし、コントローラ１０におけるフットスイッチ専用コネクタ１５ｂを不要にした点が、上述の実施の形態１の医療用システムＳ１と異なっている。
【００４８】
すなわち、本実施の形態２におけるフットスイッチ２０は、フットスイッチ操作ボタン２１と、コントローラ１０に接続するための、医療機器３０と共通な、シリアル通信線４０およびコネクタ４０ａが設けられており、コントローラ１０のシステムコネクタ１４ａを用いて、他の医療機器３０と共通にコントローラ１０に接続することが可能になっている。
【００４９】
これにより、コントローラ１０に、フットスイッチ２０を接続するための特別なフットスイッチ専用コネクタ１５ｂを設ける必要がなくなり、コントローラ１０の部品コストの低減、さらには医療用システムＳ２のコスト低減が可能となる。
【００５０】
なお、上述の説明では、フットスイッチ２０に、シリアル通信線４０およびコネクタ４０ａを設けて医療機器３０と共通なシステムコネクタ１４ａに接続する場合を例示したが、図７に例示されるように、変換コネクタ４５を用いて、上述の実施の形態１に例示した既存のフットスイッチ２０のフットスイッチ信号線２２およびコネクタ２２ａをそのままシステムコネクタ１４ａに接続可能としてもよい。
【００５１】
すなわち、変換コネクタ４５は、コネクタ２２ａとコネクタ４０ａの双方の接続口を持ち、フットスイッチ信号線２２の信号をシリアル通信線４０に等価的に接続するものである。また、必要に応じて、変換コネクタ４５の内部にはフットスイッチ信号線２２とシリアル通信線４０との間の信号を相互変換する信号変換回路を設けてもよい。また、変換コネクタ４５のコネクタ４０ａの接続側をコントローラ１０のシステムコネクタ１４ａに直接的に接続してもよい。
【００５２】
このように、変換コネクタ４５を用いる場合には、フットスイッチ２０も既存のものをそのまま用いることができるので、さらにコストダウンが可能となるとともに、医療用システムＳ２の汎用性や、フットスイッチ２０の可用性も向上する。
【００５３】
（実施の形態３）
図８は、本発明のさらに他の実施の形態である医療用システムの構成の一例を示す概念図であり、図９は、この実施の形態の医療用システムにて用いられる情報の一例を示す概念図である。
【００５４】
この実施の形態３の医療用システムＳ３は、上述の実施の形態１の医療用システムＳ１の構成とほぼ同様であるが、コントローラ１０から医療機器３０に出力される特定コマンドの優先送信を行うための機能を備えている点が異なっている。すなわち、本実施の形態の医療用システムＳ３では、図９に例示されるような送信バッファ６０が主記憶１２の一部に設けられており、後述のような特定コマンドの優先送信の制御に用いる。
【００５５】
上述のように、たとえば電気メス３１では、手術器具３１ａから高周波エネルギーを被術者に印加して施術を行うため、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１を操作することにより、コントローラ１０を介してシリアル通信線４０より出力ＯＮ信号、出力ＯＦＦ信号等のコマンドを電気メス３１に送信して、高周波出力のＯＮ／ＯＦＦを制御している。
【００５６】
このため、たとえば、電気メス３１以外の他の医療機器３０の通信処理等のためにコントローラ１０やシリアル通信線４０の通信負荷が大きい場合には、従来のように、出力ＯＮコマンド、出力ＯＦＦコマンドを、それ以外の制御コマンドと同等に取り扱うと、コントローラ１０から電気メス３１への出力ＯＮコマンド、出力ＯＦＦコマンドの送信遅延が生じて電気メス３１の高周波エネルギーのＯＮ／ＯＦＦ制御が的確に行えなくなる。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、以下のようにして、出力ＯＮコマンド、出力ＯＦＦコマンドを、それ以外のコマンドに優先して電気メス３１等の医療機器３０に出力する。
すなわち、送信バッファ６０には、送信先の医療機器３０を識別するための送信先ＩＤ６１、送信制御フラグ６３が送信コマンド６２に対応して設けられている。
【００５８】
送信コマンド６２は、高周波や超音波のエネルギーを用いる医療機器３０における当該エネルギーの出力のＯＮ、ＯＦＦを制御するための出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂと、それ以外の一般コマンド６２ｃで構成されている。一般コマンド６２ｃは、たとえば、テレビカメラ３４のモニタ３４ｂにおける明るさの増減、カメラヘッド３４ａの焦点を調整するレリーズの制御コマンド、プリンタへのプリント制御コマンド、等がある。
【００５９】
送信制御フラグ６３は、対応する送信コマンド６２が送信済か否か、および医療機器３０への送信処理における優先度の大小を示しており、０：送信済、１：未送信（低優先度）、２：未送信（高優先度）となっている。
【００６０】
図９の例では、送信先ＩＤ６１は、たとえば、“００１”がテレビカメラ３４、“００３”が電気メス３１に割り当てられている。
そして、制御プログラム１２ａは、フットスイッチ２０やその集中操作パネル１７から入力された複数の医療機器３０の各々への送信要求を、送信コマンド６２として発生順に時系列に送信バッファ６０に格納するとともに、所定の周期で送信バッファ６０をスキャンして未送信のコマンドを対応する医療機器３０に送信するとともに、この送信に際しては、後述のように、優先度の高いものを先に送信する動作を行う。また、送信済の送信コマンド６２を送信バッファ６０から削除する処理を行う。
【００６１】
すなわち、図１０のフローチャートに例示されるように、制御プログラム１２ａは、送信バッファ６０が空か否かを調べ（ステップ１２１）、空でない場合は、まず、送信バッファ６０における送信制御フラグ６３が“２”の高優先度の出力ＯＮコマンド６２ａまたは出力ＯＦＦコマンド６２ｂが存在するか調べ（ステップ１２２）、高優先度のコマンドがある場合には、高優先度のコマンドのうち、古いものから順に、他の一般コマンド６２ｃよりも優先して送信先ＩＤ６１に対応する医療機器３０に送信する（ステップ１２４）。
【００６２】
すなわち、図９の送信バッファ６０の例では、出力ＯＮコマンド６２ａが先行する一般コマンド６２ｃを飛び越して先に電気メス３１に送信され、さらに出力ＯＦＦコマンド６２ｂが電気メス３１に送信され、その後、送信バッファ６０内の先頭の一般コマンド６２ｃ（モニタ明るさＵＰ）が送信されることになる。
【００６３】
ステップ１２３で、高優先度のコマンドがなかった場合には、送信バッファ６０内の最も古い未送信の一般コマンド６２ｃが送信先ＩＤ６１に対応する医療機器３０に送信される。
【００６４】
その後、送信済のコマンドを送信バッファ６０から削除して（ステップ１２５）、ステップ１２１に戻る。
このように、本実施の形態の医療用システムＳ３によれば、電気メス３１やソノサージ３２等のように、外部に高周波や超音波のエネルギーを出力する医療機器３０に対して、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１の操作に連動してコントローラ１０から当該エネルギーの出力のＯＮ／ＯＦＦを指令するための出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂを、他の一般コマンド６２ｃに優先して遅滞なく、対応する医療機器３０に出力する。
【００６５】
このため、コントローラ１０における入出力処理の負荷が比較的大きい場合でも、また、シリアル通信線４０の通信負荷が大きい場合でも、フットスイッチ操作ボタン２１の操作に対するエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦの応答性を確実に確保でき、フットスイッチ２０による電気メス３１やソノサージ３２等のように外部へのエネルギー出力を伴う医療機器３０を制御する場合の操作性や、操作の確実性が向上する。
【００６６】
（実施の形態４）
図１１は、本発明のさらに他の実施の形態である医療用システムの制御方法を実施する医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【００６７】
この実施の形態４の医療用システムＳ４は、システムコントローラ７０と、このシステムコントローラ７０にシリアル通信線４０、コネクタ４０ａを介して接続される電気メス３１、ソノサージ３２、超音波破石装置３５等の医療機器３０で構成されている。超音波破石装置３５は、手術器具３５ａから出力される超音波エネルギーにて、たとえば胆石等の破砕を行う。
【００６８】
システムコントローラ７０には、複数の医療機器３０に共通に設けられた一つのフットスイッチ２０が、フットスイッチ信号線２２、コネクタ２２ａを介して接続されている。
システムコントローラ７０は、制御部７１、フットスイッチ２０におけるフットスイッチ操作ボタン２１のＯＮ／ＯＦＦ操作を検出するフットスイッチ信号検出部７２と、制御部７１と医療機器３０との間のシリアル通信線４０を介した通信を制御するためのシリアル通信部７３が設けられている。
【００６９】
なお、一例として、システムコントローラ７０は、上述の実施の形態１のコントローラ１０に対応し、フットスイッチ信号検出部７２はユーザインターフェイス制御部１５に対応し、シリアル通信部７３は周辺機器制御部１４に対応している。
【００７０】
この場合、医療機器３０の各々と、システムコントローラ７０との間には、シリアル通信線４０とは独立した出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１が設けられている。
なお、この出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１は、シリアル通信線４０のコネクタ４０ａを用いることなく、シリアル通信線４０およびコネクタ４０ａとは全く独立に設けてもよいし、後述のように、コネクタ４０ａの空きピンを利用することで、コネクタ４０ａをシリアル通信線４０と共用する構成でもよい。
【００７１】
そして、フットスイッチ信号検出部７２にてフットスイッチ２０から検出されたＯＮ、ＯＦＦ操作に基づいて、制御部７１が対応する医療機器３０に、エネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦを制御するために出力する出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂは、専用の出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１を介して電気メス３１、ソノサージ３２、超音波破石装置３５等の医療機器３０に出力され、それ以外の一般コマンド６２ｃがシリアル通信線４０を介して医療機器３０に送信される。
【００７２】
これにより、たとえば、シリアル通信線４０の通信負荷が大きい場合でも、出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂは、影響を受けることなく、遅滞なく高い応答性にて確実に、電気メス３１、ソノサージ３２、超音波破石装置３５等の医療機器３０等の目的の医療機器３０に伝達されるので、フットスイッチ２０の操作によって医療機器３０における高周波エネルギーや超音波エネルギーの出力のＯＮ／ＯＦＦを遅滞なく高い応答性にて制御でき、フットスイッチ２０による医療機器３０の操作における操作性や、操作の確実性を向上させることができる。
【００７３】
図１２は、本実施の形態４の変形例である医療用システムＳ５を示す概念図である。この図１２の医療用システムＳ５の場合には、出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂが伝達される専用の出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１を、セレクタ７５、フットスイッチ信号検出部７２を介して直接的にフットスイッチ２０に接続するようにした点が、上述の図１１の場合と異なっている。
【００７４】
この場合、フットスイッチ信号検出部７２が、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１の操作状態に応じて、出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂを出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１に出力する。
【００７５】
また、一例として、出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１は、コネクタ４０ａの空きピンを利用することで、シリアル通信線４０と当該コネクタ４０ａを共用している。
セレクタ７５による一つの医療機器３０（出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１）の選択動作は、制御部７１からの指令により出力先選択部７４によって行われる。選択方法は、上述の実施の形態１に例示した技術を用いることができる。
【００７６】
すなわち、本変形例の医療用システムＳ５の場合、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じてフットスイッチ信号検出部７２で発生した出力ＯＮコマンド６２ａ、出力ＯＦＦコマンド６２ｂは、制御部７１の介入を受けることなく、セレクタ７５から出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１を介して、複数の医療機器３０のうちで、セレクタ７５にて選択された一つの電気メス３１またはソノサージ３２または超音波破石装置３５に伝達される。
【００７７】
このため、たとえば、制御部７１における処理負荷が大きい場合や、制御部７１が故障した場合でも、フットスイッチ２０のフットスイッチ操作ボタン２１の操作で発生した、出力ＯＮ、出力ＯＦＦ信号を、セレクタ７５にて選択されている出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１を介して、対応する一つの医療機器３０に遅滞なく確実に伝達できる。この結果、フットスイッチ２０による医療機器３０の操作性、操作の確実性の向上を実現できる。
【００７８】
ここで、一例として、シリアル通信線４０およびコネクタ４０ａの規格として、ＲＳ−２３２Ｃを用いる場合に、空きピンを利用して、シリアル通信線４０と独立に出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１を実装する例を示す。
【００７９】
ＲＳ−２３２Ｃのコネクタは、図１３に例示される９ピンタイプと、図１５に例示される２５ピンタイプが普及している。
図１３に例示される９ピンタイプのコネクタにおける各ピンのピン番号と信号名との対応を図１４に示す。また、図１５に例示される２５ピンタイプのコネクタにおける各ピンのピン番号と信号名との対応を図１６に示す。
【００８０】
図１４および図１６において、“ＮＣ”は不使用を意味しており、空きピンである。
たとえば、図１３に例示される９ピンタイプをコネクタ４０ａとして用いる場合には、ピン番号：１または９のピンを出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１割り当てることで、シリアル通信線４０と出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１とでコネクタ４０ａを共用できる。
【００８１】
また、たとえば、図１５に例示される２５ピンタイプをコネクタ４０ａとして用いる場合には、ピン番号：１、８〜１９、２１〜２５のいずれかのピンを出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１割り当てることで、シリアル通信線４０と出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１でコネクタ４０ａを共用できる。
【００８２】
また、たとえば、システムコントローラ７０の側に９ピンタイプのコネクタ４０ａを使用し、医療機器３０の側に２５ピンタイプのコネクタ４０ａを使用する場合、両者に共通のピン番号１または９のいずれかのピンを出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１に割り当てて使用すればよい。
【００８３】
このように、シリアル通信線４０と出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１で共通のコネクタ４０ａを使用することによりシリアル通信線４０および出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線４１の引き回しが簡素化され、医療用システムの設置スペース低減や設置および保守管理作業の効率化も実現できる。
【００８４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、上述の実施の形態の説明では、複数の医療機器３０に共通のフットスイッチ２０をコントローラ１０に接続した場合を例示しているが、これに限らず、医療機器３０の中の一つにフットスイッチ２０を接続し、このフットスイッチ２０のＯＮ／ＯＦＦ状態をコントローラ１０が検出して、当該フットスイッチ２０が接続された医療機器、およびそれ以外の他の医療機器３０の制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施の形態である医療用システムの制御方法を実施する医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態である医療用システムより詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態である医療用システムにて用いられる制御情報の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態である医療用システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態である医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【図６】本発明の他の実施の形態である医療用システムより詳細な構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の変形例である医療用システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態である医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の医療用システムにて用いられる情報の一例を示す概念図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の医療用システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態である医療用システムの制御方法を実施する医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施の形態である医療用システムの制御方法を実施する医療用システムの構成の一例を示す概念図である。
【図１３】本発明の各実施の形態で用いることが可能なコネクタの一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の各実施の形態で用いることが可能なコネクタのピン配置の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の各実施の形態で用いることが可能なコネクタの一例を示す説明図である。
【図１６】本発明の各実施の形態で用いることが可能なコネクタのピン配置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  コントローラ（制御装置）
１１  ＭＰＵ
１２  主記憶
１２ａ  制御プログラム（接続制御手段）
１３  不揮発性記憶装置
１４  周辺機器制御部
１４ａ  システムコネクタ（接続インターフェイス）
１５  ユーザインターフェイス制御部
１５ａ  コネクタ
１５ｂ  フットスイッチ専用コネクタ
１６  バス
１７  集中操作パネル
１８  集中表示パネル
１９  スピーカ
２０  フットスイッチ
２１  フットスイッチ操作ボタン
２２  フットスイッチ信号線
２２ａ  コネクタ
３０  医療機器
３１  電気メス
３１ａ  手術器具
３２  ソノサージ
３２ａ  手術器具
３３  気腹器
３３ａ  手術器具
３４  テレビカメラ
３４ａ  カメラヘッド
３４ｂ  モニタ
３５  超音波破石装置
３５ａ  手術器具
３６  周辺機器
４０  シリアル通信線（第２信号ライン）
４０ａ  コネクタ
４１  出力ＯＮ／ＯＦＦ信号用通信線（第１信号ライン）
４５  変換コネクタ
５０  フットスイッチ設定テーブル
５１  機器ＩＤ
５２  機器名称
５３  フットスイッチ接続フラグ
６０  送信バッファ
６１  送信先ＩＤ
６２  送信コマンド
６２ａ  出力ＯＮコマンド（エネルギー出力制御信号）
６２ｂ  出力ＯＦＦコマンド（エネルギー出力制御信号）
６２ｃ  一般コマンド（一般制御信号）
６３  送信制御フラグ
７０  システムコントローラ
７１  制御部
７２  フットスイッチ信号検出部
７３  シリアル通信部
７４  出力先選択部
７５  セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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