(57)【要約】【課題】デュアルモード・トランスポート・システムにおいて道路からレールを有する軌道に一般車両が進入することを防止すると共にデュアルモード・トランスポート・システムの車両が道路から軌道及び軌道から道路に進入するときに容易に、かつ確実に開閉する。【解決手段】受信表示装置８のリモート信号受信器１３で道路２とレール３を有する軌道の両方を走行する車両１からのリモート信号を受信し、かつ地上に設けた受信器９で車両１から送信している車両特定信号を受信したときに道路２とレール３を有する軌道の間に設けたゲート７を開にして、車両１のレール３を有する軌道に進入することを許可する。ゲート７を開にしてから進入側のゲート制御用地上子Ｗ０２で車両１を検知したときゲート７を閉にして、一般車両がレール３を有する軌道に進入することを確実に防ぐ。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路とレールを有する軌道の両方を走行する車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける道路と軌道間でゲートの開閉を行うゲート開閉装置であって、
車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、車両の先端下部に設けられ地上に車両特定信号を送信する送信器と、ゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器を有し、
前記地上装置は、ゲートと受信表示装置と２組のゲート制御用地上子と２組の受信器及びゲート開閉制御装置を有し、
前記ゲートは車両が道路からレール及びレールから道路の走行モードを変換するモード変換領域の道路側の境界に設けられ、
前記受信表示装置は、車両のリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を受信するリモート信号受信器と、信号灯を有する表示部を有し、
前記ゲート制御用地上子は、車両を検知するものであり、前記受信表示装置の設置位置から道路側とレール側の一定距離隔てた位置にそれぞれ設けられ、
前記受信器は、ゲートから一定距離隔てた道路及びレールに沿って設けられ、
前記ゲート開閉制御装置は、道路側の開閉制御部とレール側の開閉制御部を有し、各開閉制御部は、前記車両に設けられたリモート信号送信器で送信したリモート信号を前記受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を前記受信器で受信したときに前記ゲートを開にし、ゲートを開にしてから前記進入側のゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にすることを特徴とするゲート開閉装置。
【請求項２】
前記開閉制御部は、前記リモート信号受信器で車両からのリモート信号を受信し、前記受信器で車両から送信している車両特定信号を受信したとき、中央制御装置に車両進入検知信号を送り、中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、前記ゲートを開にする請求項１記載のゲート開閉装置。
【請求項３】
前記開閉制御部は、ゲート全開を確認した後、前記受信表示装置で車両のゲート進入を許可する請求項１又は２に記載のゲート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路とレールを有する軌道の両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける道路と軌道間でゲートの開閉を行うゲート開閉装置、特に一般車両が軌道に進入することの防止とゲート開閉の信頼性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デュアルモード・トランスポート・システムは、特許文献１に示すように、道路と、道路に連結されたレールを有する軌道の両方を走行するゴムタイヤ駆動システムである。このシステムの地上設備としては、図５に示すように、道路２とレール３及び道路２からレール３とレール３から道路２の走行モードを変換するモード変換領域１２を有する。この道路２とレール３の両方を走行する車両１は、図６に示すように、一般のバスと同様に、前後に設けられたゴムタイヤの車輪１７，１８と、レール３に係合する前ガイド輪１９及び後ガイド輪２０を有する。後の車輪１８は、図７（ａ）に示すように、駆動軸２１に連結され、道路２とレール３上で駆動力を与える駆動輪１８ａと、道路２にだけ接する外輪１８ｂとを有し、前の車輪１７は、図７（ｂ）に示すように、レール３には接しないように前ガイド輪１９よりは外側に配置されている。
【０００３】
この車両１は、道路２上では一般のバスと同様にゴムタイヤの車輪１７，１８により走行し、レール３上では前ガイド輪１９と後ガイド輪２０によりレール３に沿って案内しながら後の駆動輪１８ａにより走行する。また、道路２からレール３への変換は、モード変換領域１２で前後のガイド輪１９，２０を油圧で下降させてレール３に係合させ、前の車輪１７を引き上げてレール走行状態にする。レール３から道路２への変換は前の車輪１８を下降させて前後のガイド輪１９，２０を引き上げて道路走行状態にする。
【０００４】
このデュアルモード・トランスポート・システムにおいて、道路を走行している一般車両が誤ってレールに進入すると、車両１の通行を阻害すると共に非常に危険な状態になり、交通の安全性が保たれなくなってしまう。
【特許文献１】特開２００５−６７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、このような短所を改善し、デュアルモード・トランスポート・システムにおいて道路からレールを有する軌道に一般車両が進入することを防止すると共にデュアルモード・トランスポート・システムの車両が道路から軌道及び軌道から道路に進入するときに容易に、かつ確実に開閉することができるゲート開閉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のゲート開閉装置は、道路とレールを有する軌道の両方を走行する車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける道路と軌道間でゲートの開閉を行うゲート開閉装置であって、車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、車両の先端下部に設けられ地上に車両特定信号を送信する送信器と、ゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器を有し、地上装置は、ゲートと受信表示装置と２組のゲート制御用地上子と２組の受信器及びゲート開閉制御装置を有し、ゲートは車両が道路からレール及びレールから道路の走行モードを変換するモード変換領域の道路側の境界に設けられ、受信表示装置は、車両のリモート信号送信器で送信したゲート開閉信号を受信するリモート信号受信器と、信号灯を有する表示部を有し、ゲート制御用地上子は、車両を検知するものであり、受信表示装置の設置位置から道路側とレール側の一定距離隔てた位置にそれぞれ設けられ、受信器は、ゲートから一定距離隔てた道路及びレールに沿って設けられ、ゲート開閉制御装置は、道路側の開閉制御部とレール側の開閉制御部を有し、各開閉制御部は、車両に設けられたリモート信号送信器で送信したリモート信号を受信表示装置のリモート信号受信器で受信し、かつ車両の送信器から送信している車両特定信号を受信器で受信したときにゲートを開にし、ゲートを開にしてから進入側のゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にすることを特徴とする。
【０００７】
前記開閉制御部は、リモート信号受信器で車両からのリモート信号を受信し、受信器で車両から送信している車両特定信号を受信したとき、中央制御装置に車両進入検知信号を送り、中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、ゲートを開にすることが望ましい。
【０００８】
また、開閉制御部は、ゲート全開を確認した後、受信表示装置で車両のゲート進入を許可する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、受信表示装置のリモート信号受信器で車両からのリモート信号を受信し、かつ地上に設けた受信器で車両から送信している車両特定信号を受信したときに道路とレールを有する軌道の間に設けたゲートを開にすることにより、道路を走行している一般車両がレールを有する軌道に進入することを防ぐことができ、交通の安全性を高めることができる。
【００１０】
また、ゲートを開にしてから進入側のゲート制御用地上子で車両を検知したときゲートを閉にすることにより、一般車両がレールを有する軌道に進入することを確実に防ぐことができる。
【００１１】
また、車両からのリモート信号を受信し、車両から送信している車両特定信号を受信したとき、中央制御装置に車両進入検知信号を送り、中央制御装置で車両進入検知信号を確認した後、ゲートを開にすることにより、より安全性を向上することができる。
【００１２】
さらに、ゲート全開を確認した後に車両のゲート進入を許可することにより、車両がゲートに進入するときの安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明のゲート開閉装置の構成図である。車両１が道路２とレール３を走行するデュアルモード・トランスポート・システムのゲート開閉装置４は車両１に設けた車上装置及び地上に設けた地上装置とを有する。車上装置は、車両１の先端下部で地上に車両特定信号を送信する送信器５と、例えば遠赤外線のゲート開閉信号を送り出すリモート信号送信器６を有する。
【００１４】
ゲート開閉装置４の地上装置は、ゲート７と受信表示装置８と道路側受信器９ａとレール側受信器９ｂ及び中央制御装置１０に接続されたゲート開閉制御装置１１を有する。ゲート７は車両１が道路２からレール３及びレール３から道路２の走行モードを変換するモード変換領域１２の道路２側の境界に設けられ、ゲート開閉制御装置１１により開閉する。受信表示装置８は、車両１のリモート信号送信器６で送信したゲート開閉信号を受信するリモート信号受信器１３と、進行（Ｇ）と注意（Ｙ）と停止（Ｒ）の信号灯を有する表示部１４を有し、ゲート５の近傍に設けられ、この受信表示装置８を設けた位置には車両１を検知する地上子Ｗ１を有し、地上子Ｗ１から道路２側とレール３側の一定距離隔てた位置にはゲート制御用地上子Ｗ０１，Ｗ０２を有する。
【００１５】
道路側受信器９ａは、ゲート７から一定距離隔てた道路２に沿って設けられ、車両１の送信器５から送信した車両接近信号をアンテナ１５ａを介して受信する。レール側受信器９ｂは、ゲート７から一定距離隔てたレール３に沿って設けられ、車両１の送信器５から送信した車両接近信号をアンテナ１５ｂを介して受信する。ゲート開閉制御装置１１は、図２のブロック図に示すように、道路側開閉制御部１６ａとレール側開閉制御部１６ｂを有する。道路側開閉制御部１６ａは道路側受信器９ａとリモート信号受信器１３からの信号を入力して車両進入信号を中央制御装置１０に送り、中央制御装置１０からの確認信号によりゲート駆動部７ａを駆動制御してゲート７の開閉を行う。レール側開閉制御部１６ｂはレール側受信器９ｂとリモート信号受信器１３からの信号を入力して車両進入信号を中央制御装置１０に送り、中央制御装置１０からの確認信号によりゲート駆動部７ａを駆動制御してゲート７の開閉を行う。
【００１６】
道路側開閉制御部１６ａとレール側開閉制御部１６ｂは、図３の回路構成図に示すように、受信リモート信号受信器１３から送られた進入要求信号により動作する進入要求検知リレーＤｍＲと、ゲート開信号により動作する開指示検知リレーＯＰＲ及び車両１からのゲート閉信号により動作する閉指示検知リレーＲｅＲと、受信器９から送られた車両接近信号により動作する接近検知リレーＡＲと、進入要求検知リレーＤｍＲが動作しているとき接近検知リレーＡＲが動作すると動作して中央制御装置１０に車両進入検知信号を出力し、指示検知リレーＲｅＲが動作したときに復旧する車両進入検知リレーＥＮＲと、中央制御装置１０で車両進入信号を入力して確認したときに動作する確認検知リレーＡｃＲと、車両進入検知リレーＥＮＲが動作中で確認検知リレーＡｃＲが動作したときに動作する車両進入許可リレーＯＫＲと、閉指示検知リレーＲｅＲが復旧していて、ゲート制御用地上子Ｗ０ｉ（ｉ＝１，２）で進出した車両１を検知していなく、開指示検知リレーＯＰＲが動作しているとき車両進入許可リレーＯＫＲが動作すると動作してゲート駆動部７ａにゲート開信号を出力し、閉指示検知リレーＲｅＲが動作したり、ゲート制御用地上子Ｗ０ｉ（ｉ＝１，２）で進出した車両１を検出したときに復旧してゲート駆動部７ａに送っているゲート開信号を断にするゲート開リレーＧＯＲと、ゲート駆動部７ａからゲート７を全開したことを示す信号により動作するゲート全開確認リレーＡＯＲとを有する。そして車両進入許可リレーＯＫＲとゲート全開確認リレーＡＯＲの動作により表示部１４の表示を切り換える。
【００１７】
このゲート開閉装置４で例えば道路２を走行してきた車両１がレール３側に進入するときの動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
車両１がゲート７に進入しないとき、道路側開閉制御部１６ａとレール側１６ｂの車両進入許可リレーＯＫＲは復旧しており、ゲート７は閉じて受信表示装置８の表示部１４は道路２側とレール３側でいずれもＲ現示となっている。この状態で道路２を走行している車両１がゲート７に接近すると、受信表示装置８の表示部１４が現示しているＲ信号により外方に停止する（ステップＳ１，Ｓ２）。停止した車両１はリモート信号送信器６により進入要求信号とゲート開信号を受信表示装置８に送信する（ステップＳ３）。受信表示装置８のリモート信号受信器１３は車両１から送信された進入要求信号とゲート開信号を受信すると、受信した進入要求信号とゲート開信号を道路側開閉制御部１６ａに送る。道路側開閉制御部１６ａは進入要求信号が送られると進入要求検知リレーＤｍＲを動作させて車両進入許可処理に入る（ステップＳ４）。この車両進入許可処理に入ったとき、受信器９ａから車両接近信号が送られていなく車両接近検知リレーＡＲが動作していないときは車両進入許可処理を進行させず、表示部１４のＲ現示を保持して車両進入不許可にする（ステップＳ５）。車両１は進入要求信号とゲート開信号を受信表示装置８に送信しても表示部１４のＲ現示がＹ現示に切り換らないときは停止位置を変更して進入要求信号とゲート開信号の送信を繰り返す（ステップＳ５，Ｓ２〜Ｓ４）。
【００１９】
車両１が停止位置を変更して、車両１に設けた送信器５から送信している車両特定信号を受信器９ａで受信し、受信器９ａから車両接近信号が送られると、道路側開閉制御部１６ａは車両接近リレーＡＲを動作させて車両進入許可処理を続行する。車両接近リレーＡＲが動作すると、車両進入検知リレーＥＮＲが動作して中央制御装置１０に車両進入検知信号を送る。中央制御装置１０で車両進入信号を入力して確認すると、確認検知リレーＡｃＲが動作して車両進入許可リレーＯＫＲを動作させて表示部１４のＲ現示をＹ現示に切り換えて車両１の進入を許可する（ステップＳ５，Ｓ７）。また、車両進入許可リレーＯＫＲを動作させるとゲート開リレーＧＯＲが動作してゲート駆動部７ａにゲート開信号を送りゲート７を開かせる（ステップＳ８）。ゲート７が開いてゲート駆動部７ａからゲート７を全開したことを示す信号が送られるとゲート全開確認リレーＡＯＲを動作させて表示部１４のＹ現示をＧ現示に切り換える（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この表示部１４のＧ現示を確認して車両１が走行してゲート７内に進入する（ステップＳ１１）。車両１が走行して受信器９ａから送られている車両接近信号が断になり、車両接近検知リレーＡＲが復旧すると、車両進入検知リレーＥＮＲや車両進入許可リレーＯＫＲが復旧して表示部１４のＧ現示をＲ現示に切り換える。そしてゲート７内に進入した車両１が走行してレール３側に設けたゲート制御用地上子Ｗ０２で車両１を検知すると（ステップＳ１２）、ゲート開リレーＧＯＲを復旧させてゲート駆動部７ａに送っているゲート開信号を断にしてゲート７を閉じる（ステップＳ１３）。
【００２０】
レール３を走行している車両１が道路２に進入するときも同様にしてゲート７の開閉を行い、レール３に一般車両が進入することを防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明のゲート開閉装置の構成図である。
【図２】ゲート開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】開閉制御部の構成を示す回路構成図である。
【図４】ゲート開閉動作を示すフローチャートで有る。
【図５】デュアルモード・トランスポート・システムの地上設備の構成図である。
【図６】デュアルモード・トランスポート・システムの車両を示す斜視図である。
【図７】デュアルモード・トランスポート・システムの車両の駆動部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１；車両、２；道路、３；レール、４；ゲート開閉装置、５；送信器、
６；モート信号送信器、７；ゲート、８；受信表示装置、９；受信器、
１０；中央制御装置、１１；ゲート開閉制御装置、１２；モード変換領域、
１３；リモート信号受信器、１４；表示部、１５；アンテナ、
１６；開閉制御部、Ｗ０ｉ（ｉ＝１，２）；ゲート制御用地上子、
ＤｍＲ；進入要求検知リレー、ＯＰＲ；開指示検知リレー、
ＲｅＲ；閉指示検知リレー、ＡＲ；接近検知リレー、ＤｍＲ；進入要求検知リレー、
ＥＮＲ；車両進入検知リレー、ＡｃＲ；確認検知リレー、
ＯＫＲ；車両進入許可リレー、ＧＯＲ；ゲート開リレー、
ＡＯＲ；ゲート全開確認リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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