(57)【要約】【課題】  付近に配電線等の障害物が存在する高所作業位置においても、作業者の安全が確保される高所作業車の移動バケットの安全装置を提供すること。【解決手段】  本発明の移動バケットの安全装置２０は、移動バケット１０の外側側面１１に、少なくとも１個の障害物検知器２１を備えている。この障害物検知器２１は、外側側面１１から外方向に突出した保持部２４と、この保持部２４の先端から上下方向に伸長するとともに絶縁表面を有する接触感知部２２と、この接触感知部２２が配電線５０等の障害物に接触することにより作動する移動バケット１０を停止させるためのスイッチ機構と、を有している。【選択図】  図１
2006131370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業員が搭乗する略直方体形状の移動バケットと、前記移動バケットを高所作業位置に移動させる移動機構と、を備えた高所作業車における、移動バケット周囲の障害物を検知するための安全装置であって、
前記安全装置が、前記移動バケットの少なくとも一の外側側面に少なくとも一個の障害物検知器を備えており、
該障害物検知器が、
前記移動バケットの外側側面からこの移動バケットの外方向に突出して設けられた保持部と、
この保持部の突出した先端部から上下方向に伸長しており、かつ、絶縁表面を有している接触感知部と、
この接触感知部が障害物と接触することにより作動する、前記移動機構を停止させるためのスイッチ機構と、
を備えている、
ことを特徴とする高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項２】
前記障害物検知器が移動バケットの少なくとも一の外側側面の両側にそれぞれ一個設けられており、かつ、
それぞれの障害物検知器における保持部がその突出する方向にむけて互いに漸次離間して伸びている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項３】
前記接触感知部の上側および／または下側が移動バケット側に湾曲して形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項４】
前記接触検知部の上側端部が移動バケットにおける作業員の動作範囲より上部に位置し、かつ、下側端部が移動バケットの下端部よりも下部に位置していることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項５】
前記保持部の突出した先端部が作業員の前記動作範囲の外部に位置していることを特徴とする、請求項４に記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項６】
前記保持部には、その突出した先端部と移動バケット側の端部との間の位置に、この位置から前記保持部の先端部までを略水平方向に回転可能にする回転部が備えられており、この回転部に前記スイッチ機構が設けられており、前記接触感知部が障害物と接触して前記保持部の先端部がこの回転部を軸中心に回転したときにスイッチ機構が作動するようになっていることを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項７】
前記保持部には、その突出した先端部と移動バケット側の端部との間の位置に、この位置から前記保持部の先端部までを略上下方向に回転可能にする揺動部が備えられており、この揺動部に前記スイッチ機構が設けられており、前記接触感知部が障害物と接触して前記保持部の先端部がこの揺動部を軸中心に回転したときにスイッチ機構が作動するようになっていることを特徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項８】
前記保持部または接触感知部が可撓部を有しており、この可撓部に前記スイッチ機構が設けられており、前記接触感知部が障害物と接触してこの可撓部が撓んだときにスイッチ機構が作動するようになっていることを特徴とする、請求項１〜７の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項９】
前記障害物検知器が前記移動機構の停止時に折り畳むことができるようになっていることを特徴とする、請求項１〜８の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項１０】
前記接触感知部に、前記保持部の先端部を覆う防水用の筒が設けられていることを特徴とする、請求項１〜９の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【請求項１１】
前記移動バケットまたは前記接触感知部または前記保持部に、電流に起因する電磁界を検出して警報を発生する電磁界検出器が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０の何れかに記載の高所作業車の移動バケットの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業員が搭乗する移動バケットと、この移動バケットを高所作業位置に移動させるための移動機構と、を備えた高所作業車における移動バケットの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気配線工事、樹木の枝の伐採、ビル建築等の高所における作業のために、作業員および資材等を載せる移動バケットとこの移動バケットを高所作業位置に移動させるための移動機構とを備えた、ブーム式高所作業車、シザース式高所作業車、Ｘ式高所作業車等の高所作業車が使用される。図９には、ブーム式高所作業車の例を示した。高所作業車１００は、走行可能な車体１０２と、この車体上に載置された移動機構としてのブーム１０６と、ブーム１０６の上部に連結された作業員を搭乗させるための移動バケット１０４と、を備えている。そして、移動バケット１０４および車体１０２の後部には、図示しない移動機構を操作するための制御装置が備えられている。移動バケット１０４に搭乗した作業員または地上の共同作業員がこの制御装置を操作してブーム１０６を昇降、移動または旋回させ、移動バケット１０４を高所作業位置に移動させる。他の種類の高所作業車も、移動機構の種類が相違するだけで、その他の点では共通している。
【０００３】
この移動バケット１０４の作業位置は地上から十メートル以上もの高所に及ぶ場合があり、また、高所に移動させられた移動バケット１０４が配電線、樹木の枝、建造物等の障害物に接近する場合もある。移動バケット１０４内または地上の作業員は、移動バケット１０４の周囲に注意しながら制御装置を操作するものの、作業員の死角になる場所が存在するため、または制御装置の操作に集中するあまり、移動バケット１０４自体またはこのバケット内の作業員が障害物に接触し、思わぬ事故を招いてしまうことがある。
【０００４】
ここで、上記障害物がいわゆる鉄塔や電柱によって支持される配電線や送電線である場合には、配電線等が移動バケット１０４に接触すると移動バケットから地中に向けて電流が流れ、その結果停電が発生し、また、移動バケット内の作業員に配電線等が直接接触した場合には、火傷等の人身事故につながることも想定されるため、特に注意を要する。従って、移動バケット１０４およびこのバケットに搭乗して作業を行なう作業員に配電線等が直接接触することを防止するような対策を取る必要がある。また、移動バケット１０４またはこのバケット内の作業員に対する配電線等の接近を確実に検知することが重要になる。
【０００５】
これに対し、高圧電流が流れている高圧活線の検知に関する従来技術が特許文献１に開示されている。同文献に開示された技術では、高圧活線を検知するのに活線警報器が使用されている。この活線警報器が高圧活線の感知範囲内（例えば８０ｃｍ）に入ると、活線警報器の構成要素である電磁界検知器が、高圧活線の周囲の電磁界を検知し、電磁界に対応した交流信号を発生する。この交流信号はフィルター等を介してマイコンで処理判断され、高圧活線に接近したと判断された場合には、発振器が作動して警報音が発生する。
【０００６】
また、高所作業車の障害物検出装置に関する従来技術が特許文献２に開示されている。同文献に開示された技術では、昇降台（移動バケット）の周囲に適当間隔で検出用張出棒が横向きに設けられており、これら検出用張出棒を介して昇降作業台の周囲近傍を囲むようにロープが張設されている。そして、検出用張出棒に連動するように検出スイッチが設けられている。昇降作業台が移動して上記張設されたロープに障害物が当接した場合には、ロープの緊張のバランス状態が変化して、検出用張出棒を介して検出スイッチが作動する。検出スイッチが作動すると、障害物が昇降作業台に接近したことを検出した状態となり、昇降作業台の移動が停止する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２６０１２０号公報
【特許文献２】特開平９−１２４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に開示された技術によると、活線警報器の検知範囲内に配電線が侵入したことが検知可能ではある。しかしながら、高圧活線等の周囲に存在する電磁界の強さは高圧活線等に流れる電流の量によって異なり、従って配電線等の接近を検知した時の配電線等と作業員との距離は配電線等を流れる電流の量によって異なるため、活線警報器が備えられた位置によっては、例えば検知範囲が移動バケットの全範囲に及ばず、移動バケットに配電線が接近することを検知できない場合がある。また、活線警報器に故障等が発生していないことを常に確認できるものでもない。さらには、樹木の枝や建物の外壁等の障害物は検知されない。従って、このような活線警報器だけで移動バケットおよびこのバケット内の作業員の安全を確保することは困難である。
【０００９】
さらに、特許文献２に開示された技術によると、検出スイッチを作動させるロープが昇降台（移動バケット）の周囲に略水平方向に張設された構成となっているため、略水平方向に延在する配電線等が昇降台の斜め上方または横方向から接近してきた場合には、配電線等がロープの存在しない領域から昇降台に接近し、昇降台または作業員に接触する可能性がある。また、配電線等が水平方向に張設されたロープやこれを支持する検出用張出棒に当接した状態では、当接したロープまたは検出用張出棒を介して昇降台に電流が流れる場合もある。従って、同文献に開示された技術そのままでは、配電線や送電線等の電流が流れる障害物を検知して移動バケットおよびこのバケット内の作業員の安全を確保することが困難である。
【００１０】
従って、本発明の目的は、高所作業車の移動バケットが周囲に配電線等の障害物が存在するような高所作業位置に移動させられた場合でも、移動バケット自体およびこのバケット内の作業員と障害物とが接触するのを防止可能であり、従ってバケット内の安全確保を図れるような、高所作業車の移動バケットの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、作業員が搭乗する略直方体形状の移動バケットと上記移動バケットを高所作業位置に移動させる移動機構とを備えた高所作業車における、移動バケット周囲の障害物を検知するための安全装置であって、上記安全装置が、上記移動バケットの少なくとも一の外側側面に少なくとも一個の障害物検知器を備えており、該障害物検知器が、上記移動バケットの外側側面からこの移動バケットの外方向に突出して設けられた保持部と、この保持部の突出した先端部から上下方向に伸長しておりかつ絶縁表面を有している接触感知部と、この接触感知部が障害物と接触することにより作動する上記移動機構を停止させるためのスイッチ機構と、を備えていることを特徴とする、高所作業車の移動バケットの安全装置により達成される。
【００１２】
本発明の安全装置では、移動バケットの外側側面に、障害物を検知するための障害物検知器が設けられ、この障害物検知器には、上下方向に伸長した絶縁表面を有する接触感知部が設けられており、この接触感知部が障害物に接触すると、上記スイッチ機構が作動する構成となっている。この作動信号が移動機構に伝えられて移動機構が停止し、従って移動バケットも停止する。尚、本発明に関する限り、「絶縁表面を有する」とは、上記接触感知部の表面に配電線や送電線のような高圧電流が流れる障害物と接触しても電気的に分離された状態を保つのに充分な厚みの絶縁被覆層が形成されている形態と、接触感知部全体が絶縁材料で形成されている形態との両方を包含する。
【００１３】
上述の本発明の構成により、障害物が樹木の枝や建物の外壁である場合だけでなく、障害物が配電線等のような略水平方向に伸長する線状体である場合にも、障害物検知器が設けられた方向に移動バケットが移動するときに、移動バケットまたはこのバケット内の作業員と配電線等とが接触するより先に、上下方向に伸長した接触感知部と配電線等とが確実に接触し、移動バケットが停止するようになる。また、接触感知部は配電線等に対して電気的に分離された状態で接触するため、接触感知部を介して移動バケットに電流が流れることがなく、その結果、作業員の安全が確保され、停電が回避される。すなわち、上述の本発明の構成によって、移動バケットの周囲に、配電線等の障害物の侵入が不可能な「防護範囲」が形成される。そして、この防護範囲は、障害物検知器の設置位置、接触感知部の上下方向の長さ、および保持部の水平方向の長さにより決定される。従って、安全上重要な範囲を防護可能なように、障害物検知器の設置位置、接触感知部の上下方向の長さ、および保持部の水平方向の長さを設定し、防護範囲の大きさを決定することができる。
【００１４】
本発明の安全装置における障害物検知器は、移動バケットの少なくとも一の外側側面の両側にそれぞれ一個設けられており、かつ、それぞれの障害物検知器における保持部が、その突出する方向にむけて互いに漸次離間して伸びているのが望ましい。すなわち、障害物検知器が移動バケットの隣り合った２つの角部付近に、より好適には４つ全ての角部付近にそれぞれ設けられ、それぞれの障害物検知器の保持部が移動バケットの外方に向かって伸びているのが好ましい。この形態によると、安全装置が設けられた方向に移動バケットが移動する時に、配電線等の障害物が移動バケットの外側側面に対して傾斜した角度で接近した場合であっても、外側側面の全領域において、配電線等が移動バケットに接触することが確実に防止される。従って、より安全な「防護範囲」が移動バケットの周囲に形成される。
【００１５】
本発明の安全装置において、上記接触感知部は、その上側および／または下側が移動バケット側に湾曲して形成されているのが好ましい。このようにすると、障害物検知器が設けられた方向に移動バケットが急な角度で上昇する場合や下降する場合であっても、移動バケットまたはこのバケット内の作業員に配電線等の障害物が接触するのを確実に防止することができる。従って、より安全な防護範囲が移動バケットの周囲に形成される。
【００１６】
本発明の安全装置において、上記接触検知部は、その上側端部が移動バケットにおける作業員の動作範囲より上部に位置し、かつ、その下側端部が移動バケットの下端部よりも下部に位置しているのが好ましい。また、保持部は、その突出した先端部が、作業員の動作範囲の外部に位置しているのが好ましい。尚、本発明に関する限り、「作業員の動作範囲」とは、移動バケット内のいずれかの場所に搭乗している作業員の身体が存在する範囲を充分に包含しうる範囲を言い、具体的には、上側は作業員の背の高さをやや上回る高さ、水平方向の長さは移動バケットの側面近傍に搭乗した作業員の手の届く距離をやや越える長さである。このようにすると、障害物検知器が設けられた方向に移動バケットが移動する時に、移動バケットと移動バケット内の作業員の上記動作範囲の全範囲について、接近する配電線等の障害物を接触感知部で検知可能な状態になる。すなわち、上述した防護範囲を、作業員の動作範囲と移動バケットの全範囲に拡張することができる。
【００１７】
本発明の安全装置において、上記保持部の突出した先端部と移動バケット側の端部との間の位置に、この位置から上記保持部の先端部までを略水平方向に回転可能にする回転部を備え、この回転部に上記スイッチ機構を設ける構成にすることができる。この構成では、上記接触感知部が障害物と接触した時に、上記保持部の先端部がこの回転部を軸中心に所定角度だけ略水平方向に回転してスイッチ機構が作動する。
【００１８】
また、本発明の安全装置において、上記保持部の突出した先端部と移動バケット側の端部との間の位置に、この位置から上記保持部の先端部までを略上下方向に回転可能にする揺動部を備え、この揺動部に上記スイッチ機構を設ける構成にすることができる。この構成では、上記接触感知部が障害物と接触した時に、上記保持部の先端部がこの揺動部を軸中心に所定角度だけ略上下方向に回転してスイッチ機構が作動する。上記回転部と揺動部とを両方備えた構成にすると、上記接触感知部に配電線等があらゆる方向から接触しても検知可能になるため、より好ましい。
【００１９】
また、本発明の安全装置において、上記保持部または接触感知部に可撓部を設け、この可撓部に上記スイッチ機構を設ける構成にすることもできる。この構成では、上記接触感知部が障害物と接触した時に、この可撓部が撓んでスイッチ機構が作動する。
【００２０】
さらに、本発明の安全装置において、上記移動機構の停止時に障害物検知器を折り畳むことができるように構成することができる。本発明によると、移動機構の停止時、すなわち移動バケットの停止時には、この移動バケットの周囲には常に防護範囲が形成されている。そのため、この状態で障害物検知器を折り畳んでも、移動バケットおよびこのバケット内の作業者の安全は確保されている。従って、移動バケットの停止時に、障害物検知器、特に上下方向に伸びた接触感知部、が作業の邪魔になる場合には、障害物検知器を折り畳むことにより、作業をしやすくすることができる。
【００２１】
また、本発明の安全装置において、上記接触感知部に、保持部の先端部を覆う防水用の筒を設けることができる。雨天時においては、接触感知部の表面に雨水が付着するため、配電線等への接触時に、接触検知部と配電線等との間の電気的に分離された状態が保たれない場合がある。すなわち、接触検知部の表面の絶縁性が劣化する場合がある。しかし、上記接触検知部の構成により、雨天時であっても保持部の先端部に雨水が付着することがない。従って、接触感知部の表面を伝わって保持部側に電気が流れることが防止され、雨天時であっても安全装置を安全な状態で使用することができる。
【００２２】
さらに、本発明の安全装置において、上記移動バケットまたは上記接触感知部または保持部に、電流に起因する電磁界を検出して警報を発生する電磁界検出器を設けることができる。この形態では、配電線等の周囲に存在する電磁界が電磁界検出器によって検知される。そのため、例えば移動バケットが樹木などの障害物との接触によって停止した場合に、樹木の枝に隠れて視認しにくい配電線等の接近を電磁界検出器によって検知することができるため、さらなる安全が確保される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置によれば、移動バケットの外側側面に障害物検知器が設けられ、かつ、この障害物検知器の接触感知部が絶縁表面を有しているとともに上下方向に伸長しているため、略水平方向に伸長する配電線等に移動バケットが接近した場合でも、接触感知部と配電線等とが電気的に分離された状態で接触し、移動バケットが確実に停止する。従って、移動バケットの周囲に配電線等の侵入を防止する「防御範囲」を形成することができ、移動バケットおよびこのバケット内の作業者の安全を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態における高所作業車の移動バケットの安全装置を説明した斜視図である。高所作業車の基本的構成は、図９に示した高所作業車と同様である。すなわち、図示しない車体に作業員４０が搭乗する略直方体形状の移動バケット１０が備えられており、ブーム１２を介してこの移動バケット１０が高所作業位置にまで移動させられる。また、図１には、本発明における移動バケット１０の動作を説明する上で必要な障害物の例として、高圧電流が流れる配電線５０も示されている。この配電線５０は、略水平方向に伸長し、図示しない電柱等に支持されているが、高所作業車を使用して作業するときは、危険な障害物となり得るものである。
【００２６】
本実施の形態の安全装置２０では、図１に示すように、移動バケット１０のブーム側の側面と対向する側面の両側に、障害物検知器２１がそれぞれ一個ずつ設けられている。この位置に障害物検知器２１を設けると、作業の支障になることが少なく、移動バケット１０における作業性が良好な状態に維持される。図２は、図１に示した移動バケット１０と安全装置２０における障害物検知器２１を説明した図である。図２（ａ）は、移動バケット１０と障害物検知器２１を移動バケット１０の側面から見た図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の移動バケット１０と障害物検知器２１を移動バケット１０の上側から見た図である。同図に示したように、障害物検知器２１は、保持部２４と、保持部２４に保持される接触感知部２２と、接触感知部２２が配電線５０に接触することにより作動するスイッチ機構とで主に構成されている。
【００２７】
本実施の形態の安全装置２０において、障害物検知器２１の保持部２４は、略板状の形状を有しており、合成樹脂等の絶縁体で形成されている。そして、移動バケット１０の外側側面１１の両側から移動バケット１０の外方向に突出した状態で設けられ、図２（ｂ）に示すように、突出する方向に向かって互いに漸時離間するように伸びている。保持部２４の突出した先端部には、接触感知部２２を保持するための挿入部２６が設けられている。この挿入部２６は、保持される接触感知部２２が後述する作業員の動作範囲Ｓ（同図において破線で図示）の外側に位置するように、外側側面１１から略水平方向に離れて設けられている。
【００２８】
本実施の形態の安全装置２０において、障害物検知器２１の接触感知部２２は略棒状の形状を有しており、そして、配電線５０に対して電気的に分離された状態、即ち絶縁された状態で接触するように、合成樹脂等の絶縁体で形成されている。この接触感知部２２は、挿入部２６により、上下方向に伸長するように保持されている。具体的には、挿入部２６に接触感知部２２を挿入し、図示しないボルトで接触感知部２２をボルト留めして固定される。そして、接触感知部２２は、保持部２４に保持された状態で、上側端部２２ａが作業員の動作範囲Ｓ（同図において破線で図示）より上部に位置し、下側端部２２ｂが移動バケット１０の下端より下部に位置する長さを有している。ここで、作業員の動作範囲Ｓは、移動バケット１０内のいずれかの場所に搭乗した作業員４０の身体が存在する範囲を充分に包含しうる範囲であり、上側は、作業員４０の背の高さをやや上回る高さであり、水平方向は、移動バケット４０の側面付近に作業員４０が立った場合に、作業員４０の手の届く範囲である。
【００２９】
図３は、移動バケット１０と安全装置２０の障害物検知器２１とを上側から見た図であって、移動バケット１０の移動を停止するように作動する障害物検知器２１のスイッチ機構の構成を説明した図である。同図に示したように、保持部２４には、外側側面１１側の端部２４ａと保持部２４の先端部に該当する挿入部２６側の端部２４ｂとの間に回転部２５が設けられている。回転部２５により、この部位から挿入部２６まで、従って接触感知部２２までが、矢印２４０の方向に、回転部２５を軸中心に回転移動可能になっている。また、回転部２５には限界角度（例えば、約１５°）以上は回転しないように、図示しない回転リミットが設けられている。
【００３０】
通常、回転部２５は、保持部２４が図２で説明した状態、すなわち、略板状の状態に伸長して保持されるように付勢されている。そして、移動バケット１０の移動時に、接触感知部２２に配電線５０が接触した場合、この接触により発生する応力により、接触感知部２２が回転部２５を軸中心に回転し、接触感知部２２が回転部２５の回りを所定角度（例えば、約５°）回転した時に、安全装置２０のスイッチ機構が作動するようになっている。また、回転リミットは、移動バケット１０の停止時のみ解除可能になっており、また、回転リミットが作動可能でなければブーム１２を移動させることができないようになっている。
【００３１】
図４は、図１〜３に示した、本実施の形態の安全装置２０の動作を説明したフローチャートである。なお、図４に示した符号は、図１〜３に付した要素を示している。
【００３２】
先ず、作業員４０が移動バケット１０に搭乗する（ステップ１）。そして、搭乗した作業員４０は、移動バケット４０内のブーム１２用制御装置を操作して、移動バケット１０を高所作業位置まで移動させる（ステップ２）。
【００３３】
移動バケット１０の移動時に接触感知部２２が配電線５０に接触する（ステップ３）と、接触感知部２２が回転部２５を軸中心に回転し、障害物検知器２１のスイッチ機構が作動する（ステップ４）。このスイッチ機構の作動信号により、移動バケット１０の移動動力源、例えば、図示しないポンプからの作動油の吐出が停止され、これにより移動バケット１０が停止する（ステップ５）。この状態では接触感知部２２が配電線５０に接触しているので、作業員４０が移動バケット１０の周囲の安全を目視で確認する（ステップ６）。安全確認終了後、スイッチ機構の上記作動した状態を解除し、移動バケット１０を移動可能な状態とする（ステップ７）。そして移動バケット１０を安全な位置に移動させて停止させる（ステップ８）。このようにして、作業員４０の安全が確保されるため、作業員は所定の作業を開始することができる。
【００３４】
障害物検知器２１が作業の邪魔になる場合には、作業員４０は、保持部２４を手で回転させることにより障害物検知器２１を折り畳み、接触感知部２２を移動バケット１０の側面近傍まで移動させ（ステップ９）、作業を続ける。作業が終了したら、作業員４０は、保持部２４を手で回転させて接触感知部２２を元の位置に戻す（ステップ１０）。接触感知部２２が元の位置に戻った後に、再びブーム１２の移動、従ってまた移動バケット１０の移動が可能となる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態における高所作業車の移動バケット１０の安全装置２０では、障害物検知器２１の接触感知部２２が上下に伸長した状態で移動バケット１０に設けられ、さらに、接触感知部２２は、その上端部２２ａが作業員４０の動作範囲Ｓより上部に位置し、その下端部２２ｂが移動バケット１０の下端より下部に位置する長さを有しており、かつ、接触感知部２２が作業員４０の動作範囲Ｓの外部に位置されている（図２参照）。これにより、略水平方向に延在する配電線５０が作業員４０の動作範囲Ｓ内に侵入する前に、接触感知部２２が略水平方向に延在する配電線５０に接触する。この接触により、移動バケット１０が停止する。従って、配電線５０が作業員４０の動作範囲Ｓ内に侵入して移動バケット１０または作業員４０に接触することを確実に防止することができる。すなわち、作業員の動作範囲Ｓと移動バケットの全範囲を、配電線５０に対する「防護範囲」とすることができる。
【００３６】
また、接触感知部２２が上記配電線に対し電気的に分離された状態で接触するように形成されているので、接触感知部２２が配電線５０に接触した時に接触感知部２２に電流が流れることがなく、この接触時においても移動バケット１０の安全な状態が維持される。
【００３７】
本発明の安全装置において、上述の実施の形態では、保持部２４に回転部２５を設け、回転部２５にスイッチ機構を設けているが、本発明の安全装置は、図５に示すような形態に構成しても良い。以下の説明では、図１〜３と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図５に示した実施の形態では、上述した回転部２５に加え、保持部２４に揺動部２７が備えられている。この揺動部２７は、この部位から挿入部２６までを上下方向に回転可能な構成を有している。従って、例えば接触感知部２２の上側端部２２ａまたは下側端部２２ｂ付近おいて配電線５０が接触感知部２２に接触した場合、揺動部２７が矢印２１０の方向に回転し、接触感知部２２が傾斜する。そして、揺動部２７が一定角度（例えば５°）回転した時に、安全装置２０のスイッチ機構が作動するようになっている。
【００３９】
この構成により、接触感知部２２が配電線５０に接触した場合、接触感知部２２が回転部２５を中心に水平方向に回転する動きのみならず、揺動部２７を中心に上下方向に傾斜する動きに対してもスイッチ機構が作動する。すなわち、接触感知部２２に対する配電線５０のあらゆる方向からの接触を障害物検知器２１で検知できるようになる。
【００４０】
図６は、本発明にかかる安全装置のスイッチ機構の更に他の実施の形態を説明した説明図である。本実施の形態では、接触感知部２２の外周側２３が絶縁性のゴム等の可撓性材料で形成されている。そして接触感知部２２の内部に合成樹脂等で形成された棒材６０が接触感知部２２の長さ方向に沿って埋め込まれている。この棒材６０には、接触感知部２２が挿入部２６に保持された状態で挿入部２６の略中央部に位置するように傾動部６２が設けられている。この傾動部６２は、この部位の上側と下側の棒材６０を個別に傾動させる構成を有している。また、接触感知部２２の、挿入部２６に挿入される部位の内部において、棒材６０の図中、左側は空洞部６８となっている。
【００４１】
この構成により、接触感知部２２が配電線５０に接触することにより接触感知部２２の傾動方向（矢印２００で示した方向）に力が作用する時は、接触感知部２２が撓み、棒材６０が傾動部６２を中心に傾動する。この棒材６０が所定角度、例えば５°傾動した時に、配線６６を介して障害物検知器２１のスイッチ機構が作動し、移動バケット１０の移動が停止する。また、接触感知部２２が配電線５０に接触して、略水平方向（矢印２２０で示した方向）に力が作用する時は、挿入部２６に挿入された部位の接触感知部２２が略水平方向に収縮し、空洞部６８を形成する互いに対向する面６８ａと面６８ｂが接触する。面６８ａと面６８ｂが接触することにより、図示しないリミットが作動し、これにより配線６４を介して安全装置２０のスイッチ機構が作動し、移動バケット１０の移動が停止する。
【００４２】
このように、本実施の形態では、接触感知部２２が傾動する方向の力、及び端部部位２９が略水平方向に収縮する方向の力のいずれにも作用して、上記スイッチ機構が作動する。従って、接触感知部２２の配電線５０への接触に対して的確に移動バケット１０の移動の停止が行われる。
【００４３】
さらに、本発明の安全装置における接触感知部は、図７に示すような形態に構成しても良い。以下の説明でも、図１〜３と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。この形態では、接触感知部２２の上側が、移動バケット１０側に作業員の動作範囲Ｓを覆うように湾曲して形成されている。これにより、例えば、移動バケット１０が急な角度で斜め上方に上昇した場合であっても、接触感知部４２が配電線５０に接触可能な状態となる。従って、安全装置２０による配電線の検知がより確実なものになり、移動バケット１０が急な角度で斜め上方に上昇した場合であっても上述した防護範囲が維持される。
【００４４】
また、図７に示した実施の形態の安全装置では、障害物検知器２１の他に、移動バケット１０の縁部に電磁界検出器４４が設けられている。電磁界検出器４４は、配電線５０からの電磁界を検出し、検出により警報を発生するように構成されている。この電磁界検出器４４により、同図に示された電磁界検出器４４を中心とした半径Ｒの範囲Ｍ（一点鎖線で図示）内への配電線５０の侵入を検知することが可能になっている。従って、移動バケット１０が種々の複雑な移動動作を取る場合であっても、配電線５０の的確な検知が可能となり、例え接触感知部２２に配電線５０が接触しない場合でも、作業員に配電線５０の接近を知らせることができる。
【００４５】
さらに、本発明における安全装置における接触感知部には、図８に示すような防水対策を施しても良い。図８（ａ）は、障害物検知器２１の要部を側面から見た説明図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の左側から見た説明図である。以下の説明でも、図１〜３と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。図８の形態では、接触感知部２２に、接触感知部２２が挿入部２６に挿入されたときに挿入部２６を覆う筒４６が、防水対策として設けられている。ここで、筒４６の保持部２４に位置する部位は、スリット４６ａとなっている。従って、スリット４６ａにより筒４６と保持部２４は所定の間隔を隔てて接触しない状態になっている。そして、筒４６の上側は閉じ、下側は開放された状態になっている。
【００４６】
この構成により、雨天時であっても、筒４６の内部に位置する挿入部２６と挿入部２６近傍の接触感知部２２に雨水が伝わることがない。従って、筒４６の内部に位置する挿入部２６と挿入部２６近傍の接触感知部２２の絶縁性が維持される。従って、これにより、接触感知部２２から保持部２４側に電気が流れることが防止され、雨天時であっても、安全装置２０を安全な状態で使用することができる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態およびその変形形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の説明では、接触感知部と保持部を別々に形成して組み合わせたが、保持部と接触感知部は一体に形成されていてもよい。また、上述の形態では接触感知部が棒状体であったが、接触感知部は保持部の先端部から上下方向に伸長する形態であればよく、例えば、板状体でもよく、上下方向に長い楕円状でも良い。
【００４８】
また、図１〜３では、安全装置２０における障害物検知器２１が設けられた位置は、移動バケット１０の一外側側面１１のみとしたが、他の側面にも設けるようにしても良い。例えば、図２に示した障害物検知器２１が設けられた位置の反対側、すなわちブーム１２が設けられた側の外側側面にも障害物検知器２１を設けるようにしても良い。これにより、移動バケット１０がブーム１２側に移動する場合であっても、配電線５０等の障害物の接近を検知することが可能になる。
【００４９】
さらに、上述の図６により接触感知部２２にスイッチ機構を設けた形態について説明したが、保持部２４を絶縁性の可曉性部材で形成し、この保持部２４の内部に上述のようなスイッチ機構を設けてもよい。
【００５０】
また、上述の図７により、障害物検知器２１の接触感知部２２の上側を屈曲させる形態、および、電磁界検出器４４を移動バケット側面上縁に設置した形態について説明したが、接触感知部２２の下側を移動バケット１０側に折り曲げるように構成しても良く、電磁界検出器４４も、移動バケット側面上縁に限定されず、接触感知部２２または保持部２４に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置を説明した斜視図である。
【図２】図１に示した移動バケットの安全装置の部分を説明した図である。図２（ａ）は、移動バケットと障害物検知器とを側面から見た図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の移動バケットと障害物検知器とを上側から見た図である。
【図３】移動バケットの安全装置の障害物検知器におけるスイッチ機構の構成および動作を説明した図である。
【図４】図１〜図３に示した安全装置の動作を説明したフローチャートである。
【図５】本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置における、障害物検知器のスイッチ機構の他の形態を説明した説明図である。
【図６】本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置における、障害物検知器のスイッチ機構の更に他の形態を説明した説明図である。
【図７】本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置の他の実施の形態を説明した説明図である。
【図８】本発明にかかる高所作業車の移動バケットの安全装置における、接触感知部に施された防水対策を説明した説明図である。図７（ａ）は、障害物検知器２１の要部を側面から見た説明図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の左側から見た説明図である。
【図９】高所作業車を例示して説明した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  移動バケット
１１  外側側面
１２  ブーム
２０  安全装置
２１  障害物検知器
２２  接触感知部
２４  保持部
２５  回転部
２６  挿入部
２７  揺動部
４４  電磁界検出器
４６  筒
５０  配電線
６０  棒材
Ｓ  作業員の動作範囲
【図１】
2006131370.tif 000003
【図２】
2006131370.tif 000004
【図３】
2006131370.tif 000005
【図４】
2006131370.tif 000006
【図５】
2006131370.tif 000007
【図６】
2006131370.tif 000008
【図７】
2006131370.tif 000009
【図８】
2006131370.tif 000010
【図９】
2006131370.tif 000011