(57)【要約】【課題】パンチ位置精度を向上できる用紙処理装置の提供を目的としている。【解決手段】本発明の用紙処理装置は、画像形成装置から排出される用紙を受取る入口駆動部Ａと、受取った用紙を搬送する搬送駆動部Ｂと、用紙を排紙する排紙駆動部Ｃと、用紙の先端または後端を検知する検知手段５０１と、用紙を停止させてパンチ穴あけを行うプレスパンチ装置５０２と、プレスパンチ装置上流の用紙後端を揃えるストッパー部６００とから構成され、プレスパンチ穿孔動作時、搬送駆動部Ｂを所定時間だけ用紙搬送方向と逆方向に駆動させることにより、用紙を逆方向に搬送して、用紙後端をパンチ装置上流のストッパー部６００に当接させることを特徴とする。【選択図】    図１４
2006062824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙を受取る入口駆動部と、受取った用紙を搬送する搬送駆動部と、用紙を排紙する排紙駆動部と、用紙の先端または後端を検知する検知手段と、用紙を停止させてパンチ穴あけを行うプレスパンチ装置と、プレスパンチ装置上流の用紙後端を揃えるストッパー部とから構成され、プレスパンチ穿孔動作時、搬送駆動部を所定時間だけ用紙搬送方向と逆方向に駆動させることにより、用紙を逆方向に搬送して、用紙後端をパンチ装置上流のストッパー部に当接させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙がパンチ穿孔される以前に搬送駆動部を停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
パンチ装置上流の搬送ガイド板の段差形状により、用紙後端を止めるストッパー部を形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
段差形状が搬送方向に向かって上側に傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対して穿孔を含む用紙処理を行う用紙処理装置に係り、用紙処理装置単体で、または複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機などの用紙出力装置に一体もしくは別体に組み込まれ、更には、前記用紙出力装置に付設されて前記機能を実現する用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置はデジタル化と高生産性化が進み、搬送速度が大きくなっている。その結果、搬送される用紙間隔はますます小さくなってきている。一方、用紙処理の一つに用紙に対して穿孔する穿孔装置があるが、この穿孔装置としてプレスパンチ装置が知られている。プレスパンチ装置は、用紙先端を停止した搬送ローラに付き当ててパンチ穿孔している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来技術では、用紙を停止してパンチ穴空けを行う際、プレスパンチ装置上流で用紙後端を揃えていない。そのため、用紙間でパンチ穴の位置にずれが生じる虞がある。
【０００５】
また、前述した従来技術では、用紙がパンチ位置に到達した後、パンチ穿孔のために用紙を停止させるが、用紙の駆動部のオーバーラン、制御のばらつきなどにより、用紙の停止位置がばらついてしまい、パンチ穴位置がばらついてしまう。
【０００６】
更に、前述した従来技術では、パンチ穿孔時、用紙は後端がストッパーに当接した位置で停止しているが、搬送駆動を動作させたままの場合、用紙がスリップ状態で振等が発生しこの状態でパンチ穿孔を行うとパンチ位置のばらつきが発生する。
【０００７】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、パンチ位置精度を向上させることができる用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、画像形成装置から排出される用紙を受取る入口駆動部と、受取った用紙を搬送する搬送駆動部と、用紙を排紙する排紙駆動部と、用紙の先端または後端を検知する検知手段と、用紙を停止させてパンチ穴あけを行うプレスパンチ装置と、プレスパンチ装置上流の用紙後端を揃えるストッパー部とから構成され、プレスパンチ穿孔動作時、搬送駆動部を所定時間だけ用紙搬送方向と逆方向に駆動させることにより、用紙を逆方向に搬送して、用紙後端をパンチ装置上流のストッパー部に当接させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、用紙がパンチ穿孔される以前に搬送駆動部を停止することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、パンチ装置上流の搬送ガイド板の段差形状により、用紙後端を止めるストッパー部を形成することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、段差形状が搬送方向に向かって上側に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の用紙処理装置によれば、プレスパンチ装置上流に用紙後端を揃えるストッパー部が設けられ、プレスパンチ穿孔動作時、搬送駆動部を所定時間だけ用紙搬送方向と逆方向に駆動させることにより、用紙を逆方向に搬送して、用紙後端をパンチ装置上流のストッパー部に当接させるようにしたため、パンチ位置精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図１は複写機に接続された用紙処理装置としての用紙後処理装置の概略構成を示す図である。この図を参照し、各部の構成と動作について説明する。
【００１４】
用紙後処理装置２００は画像形成装置としての複写機本体１００の用紙排出口に接続されている。これにより、複写機本体１００から排出されたコピー用紙は用紙後処理装置２００の入り口ガイド板２０１から、搬送ローラ２０２、２０３によって用紙後処理装置２００内に搬送される。分岐爪２１１、２２１の上流側には周知のプレスパンチ５０２が設けられ、複写機本体１００側から穿孔動作の指示があれば、プレスパンチ５０２を駆動して用紙の所定位置（用紙後端部）に穿孔する。
【００１５】
前記複写機本体１００の図示しない操作部においてノンステイプルモードが選択された場合は、用紙は分岐爪２１１、２２１を通過して（通常、前記分岐爪２１１、２２１はノンステイプル搬送経路２２０方向に位置している）排紙ローラ２２３によって下側積載トレイ３０１または上側積載トレイ３２１に排出され積載される。このとき、排紙ガイド板２３１は閉じた状態にあり、排紙コロ２２３ａは排紙ローラ２２３に当接している。前記下側積載トレイ３０１及び上側積載トレイ３２１はそれぞれ独立した図示しない駆動部により昇降移動可能に設けられており、それぞれ前記排紙ローラ２２３の用紙排出位置に移動可能である。選択される排出モードによって前記下側積載トレイ３０１および前記上側積載トレイ３２１が移動して、積載トレイを切り替えることが可能となっている。また、この用紙後処理装置２００には、割り込みトレイ２１４が設けられており、前記複写機本体１００の図示しなし操作部において割り込みトレイ排出モードが選択された場合、前記分岐爪２１１が回転し、用紙は割り込みトレイ搬送経路２１０に搬送され、排紙ローラ２１３によって前記割り込みトレイ２１４に排出され、積載される。
【００１６】
前記複写機本体１００の操作部においてステイプルモードが選択された場合は、前記分岐爪２２１が動作して用紙をステイプル搬送経路２４０に搬入させ、搬送ローラ２４１によってステイプル搬送経路２４０をステイプルトレイ４０２側に搬送し、更に用紙はステイプルトレイ排出ローラ２４４によってステイプルトレイ４０２側に排出され、ステイプルトレイ４０２上に積載される。前記ステイプルトレイ４０２に排出された用紙はたたきコロ２５０によって用紙１枚毎に前記ステイプルトレイ４０２の下方向に落とされ、用紙後端基準フェンス４１０に押し当てられ、用紙後端が整合され、更にジョガーフェンス４２２によって１枚毎に用紙幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の整合が行われる。なお、ステイプルトレイ４０２は用紙揃え、中綴じ（ステイプル）、中折りなどの各機能を実行するときに使用され、用紙処理トレイとして機能する。
【００１７】
モード選択時に前記操作部から端綴じが更に選択された場合は、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開いた状態にあり、用紙後端の綴じを選択した場合は前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じステイプラ４０１によって用紙束後端の所定の位置に１個所、または２個所の綴じ処理が施される。そして、綴じ処理が施された用紙束は後述の図１４および図１５に示す放出ベルト４２４と一体になった放出爪４２３によって、少なくともその先端部が前記排紙ローラ２２３位置に達するまで持ち上げられる。その後、前記排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態になり、排紙ガイド板２３１の自重によって前記排紙ローラ２２３に加圧され、用紙束は前記排紙ローラ２２３によって前記下側積載トレイ３０１または上側積載トレイ３２１に排出され、積載される。
【００１８】
なお、用紙搬送駆動の駆動源はステップモータであり、制御上１パルス当たりの搬送距離が分かる。これにより用紙を正確にパンチ穿孔位置に停止させることができる。本実施形態では３６０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送し、１パルスあたり約０．０９ｍｍの分解能で搬送距離を制御できるようなギヤ比に設定してある。本実施形態での搬送駆動は図２に示すように搬送ローラ２０２を駆動する入口駆動部Ａ、搬送ローラ２０３、２１２、２１３、２２２、２４１を駆動する搬送駆動部Ｂ、排紙ローラ２２３を駆動する排紙駆動部Ｃ、搬送ローラ２４２、２４３、２４４を駆動する下搬送駆動部Ｄとに分かれており、各駆動部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ単独で駆動できるように構成されている。また、ステイプルトレイ４０２の上方には、折りプレート４６６と折りローラ対４５１、４５２とが設けられ、用紙束の中折りを行うときには、前述の放出爪４２３で持ち上げられ、先端部を排紙ローラ対２２３、２２３ａで挟持された用紙束の折り位置を折りプレート４６６で折りローラ対４５１、４５２側に押し込み、折りローラ４５１、４５２のニップで折り目を付けて２つ折りにした状態で下側積載トレイ３０１に排紙する。なお、折りに関する事項は公知なので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
図３は本実施形態に係る前述のプレスパンチ５０２の斜視図である。同図から分かるようにプレスパンチ５０２はパンチ１３と回転軸１５と駆動カム１７とカムホルダ１８とを備えており、前記用紙後処理装置２００のケーシングに下ブラケット１１を介してネジ止めされている。この下ブラケット１１には略コ字形の上ブラケット１２がねじ１１ａで固定されており、この上ブラケット１２との間に用紙が通り抜けることができる程度の隙間が形成され、パンチ穿孔する用紙を一時的に保持するようになっている。なお、下ブラケット１１には、パンチ１３と同軸位置にパンチ１３より少し大きめの図示しない穴が穿設されており、パンチ１３下端の刃先部分が下ブラケット１１を貫通できるようになっている。上ブラケット１２は中央部側の平面部１２ａとこの両側に起立する壁面部１２ｂとから構成されている。
【００２０】
平面部１２ａには、軸受１４が圧入され、両壁面部１２ｂには、回転軸１５を回転自在に支持するためのベアリング１６が取り付けられている。軸受１４には、各パンチ１３の上下動作をガイドするためにパンチ挿入孔が形成されている。回転軸１５には図示しない平行ピンを挿入するための孔が設けてあり、その平行ピンを介して駆動カム１７が取り付けられている。このように、駆動カム１７を平行ピンで取付けているため、回転軸１５は、駆動カム１７との間に若干の遊びがあり、駆動カム１７に設けたパンチ１３が軸受１４のパンチ挿入孔から多少ずれても、そのずれを容易に吸収して組み付けられるようになっている。
【００２１】
図４および図５は駆動カムを説明するための斜視図である。これらの図に示すように、駆動カム１７はパンチ１３を押し下げるためのカム（以下、「押し下げカム」と称す）１７ａと、パンチ１３を押上げるためのカム（以下、「押し上げカム」と称す）１７ｂとの２種のカム面が同軸上に、隣接して形成されている。このうち、押し下げカム１７ａは、回転軸１５を２７０度かけて回動させて、つまり、ゆっくりとパンチ１３を押し下げることができるカム面を有している。一方、押し上げカム１７ｂは回転軸１５を９０度回動させて、つまり、一気にパンチ１３を持ち上げるように形成されている。なお、図４において、符号１７ｃはパンチ１３が最降下した下死点に達した時に、この駆動カム１７の押し下げカム１７ａが次に説明するカムホルダ１８に当接する面（以下、「中立面」と称す）を示す。
【００２２】
図６ないし図８はカムホルダ１８を示す図で、図６はカムホルダ１８を正面斜め下側から見た斜視図、図７はカムホルダを背面斜め上側から見た斜視図、図８はカムホルダの正面図である。カムホルダ１８は、これらの図から分かるように略箱型に形成されており、駆動カム１７の外周を取り囲むように設けられている。このカムホルダ１８には、駆動カム１７の押し下げカム１７ａと接触する第１接触面１８ａ、押し上げカム１７ｂと接触する第２接触面１８ｂが形成されている。更に、このカムホルダ１８の側面には、駆動カム１７の回転運動により上下のブラケット１１、１２に向けて往復運動できるようにするとともに、そのガイドとなる長孔状の切り欠き１８ｃが形成されている。この切り欠き１８ｃには、カムホルダ１８の水平方向への回転を阻止する機能も付与されている。
【００２３】
このカムホルダ１８は、駆動カム１７側の押し下げカム１７ａがカムホルダ１８の床側の第１接触面１８ａに接触した時に下方へ押し下げられ、逆に駆動カム１７の押し上げカム１７ｂがカムホルダ１８の天井部分のうち左右両側部分から下がった第２接触面１８ｂに接触したときに上方へ持ち上げられるようになっている。なお、このカムホルダ１８の底面部分には、パンチ１３を取り付けるための溝１８ｄ、１８ｈ、１８ｆと位置決めのための孔１８ｅ、１８ｉ、１８ｇが形成されている。
【００２４】
パンチ１３は、圧入された軸受１４にガイドされながら上下方向に往復運動するカムホルダ１８とともに一体に上下運動しながら用紙等にパンチ孔をあける。そのため、このパンチ１３は図９および図１０に示すように、下端に刃先が設けられ、上部には溝１８ｄ、１８ｈ、１８ｆに係合状態で挿入・装着させるためのくびれた首部１３ｃが形成されている。この実施形態では、頭部１３ｄが前記溝１８ｄと１８ｇに挿入され、首部１３ｃが前記孔１８ｅと１８ｇにそれぞれ係合している。この状態を図１１および図１２に示す。なお、これらの図はパンチ１３をカムホルダ１８に２本装着し、４個のパンチ孔を穿孔するときの状態を示す図で、図１１はパンチ１３を下から見た斜視図、図１２は図１１の正面図である。また、前記パンチ１３の刃先の下端部は凹面状に形成され、その最上部１３ｂとこの最上部１３ｂを挟んで両端部に鋭く突出したエッジ状の最下部１３ａとを備えている。
【００２５】
複写機本体１００で画像形成され、用紙後処理装置２００内を搬送される用紙は、図３に示すプレスパンチ５０２を通過する際に、パンチ処理が行われる。このパンチ処理がなされる用紙がプレスパンチ５０２へ搬送されてくるのに先立ち、パンチ１３は、用紙の搬送動作の邪魔にならないように駆動カム１７のうち押し上げカム１７ｂによって持ち上げられた状態で待機している。このときの駆動カム１７の回動姿勢（押し上げカム１７ｂが鉛直上向きの状態）をホームポジション（以下、「ＨＰ」と略称する）とする。用紙はパンチ穿孔される搬送位置（以下、「処理位置」と称する）で一時停止するように制御されており、用紙がその処理位置に停止すると、駆動力を伝達するためのクラッチ（不図示）をＯＮし、図示しない駆動源であるモータからの駆動力が回転軸１５に伝達され、この回転軸１５が前述の平行ピン（不図示）を介して駆動カム１７を回転させる。
【００２６】
駆動カム１７が回転し始めると、駆動カム１７のうち押し下げカム１７ａによってカムホルダ１８の第１接触面１８ａが徐々に下方へ押し出されていく。この駆動カム１７によってカムホルダ１８が押し下げされると、カムホルダ１８と一体のパンチ１３も押し下げられる。駆動カム１７の回動動作によってパンチ１３の刃先部分が用紙に接触した時点で徐々に穿孔が行われていく。この穿孔動作はパンチ１３の刃先において、エッジ１３ａから最上面部１３ｂまで移動することにより行われる。この穿孔動作が完了すると、駆動カム１７は更に回動し、２７０度回動したところでパンチ１３が下死点に達する。このときパンチ１３のストローク量が最大となるとともに、駆動カム１７は押し下げカム１７ａの中立面１７ｃでカムホルダ１８の第１接触面１８ａを押し下げることになる。
【００２７】
このようにして、回転軸１５およびこれと一体に回動する駆動カム１７による２７０度の回動動作により押し下げられたパンチ１３は、駆動カム１７による残り９０度の回動動作により、押し上げカム１７ｂに第２接触面１８ｂが一気に持ち上げられる。従って、これと一体のパンチ１３も用紙から離脱して上方に持ち上げられていき、ＨＰに復帰する。なお、この過程で用紙に穿孔し終えたパンチ１３は、ゆっくりと初期位置へ戻っても、素早く一気に戻っても、すでに形成している穿孔には何ら影響を及ぼすことがないから、できるだけ速くＨＰに戻すことにより、一巡するパンチ処理時間の短縮化を図っている。
【００２８】
図１３は複写機本体１００と用紙後処理装置２００の制御構成の概略を示すブロック図である。同図において、用紙後処理装置２００の制御系は、ＣＰＵ５１とドライバ５２とから主に構成されている。ＣＰＵ５１は複写機本体１００に設けられたＣＰＵ５０とインターフェイス５３を介して相互に通信が行われる。ＣＰＵ５１には、前記入口センサ５０１や排紙センサ２３５などの各種センサ５４から検出情報が入力され、また、処理のための各種データやプログラムが格納されたＲＯＭ５５が接続されている。前記ドライバ５２は、入口駆動モータ５６、搬送駆動モータ５７、排紙駆動モータ５８、パンチ駆動モータ５９、電磁クラッチ６０、その他の各モータ６１および駆動用の各ソレノイド６２をＣＰＵ５１の制御指令に基づいて駆動する。入口駆動モータ５６は前述の入口搬送部Ａの搬送ローラ２０２を駆動し、搬送駆動モータ５７は搬送駆動部Ｂの搬送ローラ２０３、２１２、２１３、２２２、２４１を駆動し、排紙駆動モータ５８は排紙駆動部Ｃの駆動ローラ２２３を駆動する。また、ここでは図示していないが、下搬送駆動部Ｄの各搬送ローラはモータ６１によって駆動されている。
【００２９】
用紙にパンチ処理を行い、綴じ処理を行わずに搬送路２２０を通り、トレイ３０１に排出する場合について図１４および図１５ならびに図１６を参照して説明する。図１４および図１５は搬送路２２０に沿って用紙５０３および５０４が移動するときの状態を示す動作説明図、図１６はそのときの動作手順を示すフローチャートである。
【００３０】
複写機本体１００からの起動信号により用紙後処理装置２００が起動し、用紙後処理装置２００の各駆動部は複写機本体１００の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度（本実施形態では３６０ｍｍ／ｓとしている）で駆動され、用紙の受入れ準備をする。このとき前記排紙ガイド板２３１は閉じた状態で用紙に搬送駆動が伝わるようにしてある（図１５）。複写機本体１００の用紙搬送速度は起動信号とともに速度情報が用紙後処理装置２００へ送信される。複写機本体１００の排紙ローラ１０１から用紙先端が排出されると同時に複写機本体１００から用紙後処理装置２００へ先端排紙信号（用紙先端が本体排紙ローラ１０１を通過したという情報）が送信される。このとき同時に複写機本体１００から用紙サイズ、パンチ、綴じ等を行うか否か等の情報も送信される。
【００３１】
本体１００から排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口駆動部Ａで駆動される入口搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入されて行く。入口ガイド板下２０１ａのパンチ装置５０２側には逆方向搬送時のストッパーとなるよう搬送方向に向かって上側に傾斜させてパンチ装置５０２の下側の搬送部に段差６００を形成してあるが、用紙先端進入時はパンチ装置５０２のガイド板にガイドされスムーズに搬送できるようにしてある（図１４中一点鎖線で抜き出して示す図参照）。用紙後端が複写機本体１００の排紙ローラ１０１を通過し終えると同時に複写機本体１００から用紙後処理装置２００へ後端排紙信号（用紙後端が排紙ローラ１０１位置を通過したという情報）が送信される（ステップＳ１）。この情報を用紙後処理装置２００が受信すると用紙後処理装置２００は、前記入口駆動部Ａ、搬送駆動部Ｂ、排紙駆動部Ｃをパンチ処理時間を稼ぐべく第２の搬送速度まで増速して用紙を搬送する（ステップＳ２）。本実施形態では第２の搬送速度は８００ｍｍ／ｓに設定している。なお第１、第２の搬送速度は装着される複写機本体１００の搬送速度や排紙ＰＰＭにより任意に変更することができるようにしてある。例えばパンチ処理に要する時間に対して複写機本体１００から排出されてくる用紙が高速、高ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が小さい場合は第２の搬送速度を高速にして第１の搬送速度との差を大きくし、より多くパンチ処理時間を稼ぐようにする。またパンチ処理に要する時間に対して複写機本体１００から排出されてくる用紙が低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が大きい場合は、第２の搬送速度と第１の搬送速度との差を小さくして、低速で搬送する。これにより、用紙の搬送中のスリップ、モータの減速・停止時のオーバーラン等による用紙のパンチ停止位置ずれを小さくでき、パンチ穴位置精度を向上させることができる。
【００３２】
複写機本体１００から排紙され、用紙後処理装置２００に導入された用紙の後端を入口ローラ２０２の搬送方向上流側に設けられている入口センサ５０１が検知すると、搬送駆動モータに送るパルス数をカウントし、用紙後端が入口ローラ２０２を通過すると任意のタイミングで入口駆動部Ａは第１の搬送速度まで減速し、続けて搬送されてくる後続用紙の受入れに備える。この入口ローラ２０２の通過は入口センサ５０１のオフによって検出する。
【００３３】
搬送駆動部Ｂは、用紙後端が入口ローラ２０２を通過すると（ステップＳ３）、任意のタイミングであらかじめ設定してある任意のパルス数または時間で搬送速度を減速し、用紙を穿孔位置に停止させる（ステップＳ４）。用紙の停止位置は用紙後端が確実にストッパー部６００を通過する位置に設定されている（図１４参照）。各駆動部の減速パルス数、または減速時間はあらかじめ設定してあるので正確に用紙をパンチ穿孔の位置に停止させることができるが、駆動部の慣性、センサによる紙検知のばらつきを完全に無くすことが困難であるため、用紙の停止位置には多少のばらつきが発生する。
【００３４】
用紙が停止すると（ステップＳ５）、搬送駆動を設定量逆転させて（ステップＳ５Ａ）、用紙を逆方向に搬送し、用紙後端をパンチ装置上流のストッパー部６００に当接させて用紙を停止させる（ステップ５Ｂ）。用紙が停止すると、前述のプレスパンチ５０２の回転軸１５に駆動モータの駆動力を伝達するクラッチをＯＮし（ステップＳ６）、プレスパンチ５０２による穿孔が行われる。この時用紙を停止させると同時にパンチ穿孔動作と用紙後端をストッパー２０１ａに当接させるため搬送駆動コロ２０３、２２２、２４１を逆方向へ任意の設定距離分動作させる。用紙後端がストッパー部６００に当接した後、用紙がパンチ穿孔される以前に搬送駆動を再度停止する。用紙後端がストッパーに当接した状態（図１５参照）で逆方向の搬送が駆動しているが短時間であり、用紙後端がストッパーに揃えられた状態でコロがスリップするようにしており、用紙の撓み等は発生しない。この動作はパンチ穿孔装置が穿孔動作に入ってから用紙がパンチ穿孔される必要時間以前に終了するため、生産性を低下させることがない。どの用紙も後端がストッパー部６００位置に当接した状態で、パンチ装置から用紙後端が一定に保たれてパンチ穿孔されるのでパンチ穴位置のばらつきがなくなる。
【００３５】
パンチ穿孔の間、搬送駆動部Ｂは駆動停止状態にあるが、入口駆動部Ａは後続用紙の受入れのため、また、排紙駆動部Ｃは先行用紙を完全に排紙するためにそれぞれ第１の搬送速度で駆動されている。パンチ穿孔が終了すると（ステップＳ７）、搬送駆動部Ｂは搬送速度を第１の搬送速度に加速し、同時に搬送ガイド板２３１を閉じて入口駆動部Ａと同期させて後続紙を受入れて搬送する（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００３６】
なお、先のパンチ穿孔された用紙５０３は搬送ローラ２２２、排紙ローラ２２３で搬送、排出されるが下側積載トレイ３０１あるいは上側積載トレイ３２１に排出する時、用紙のスタック性を良くするために用紙後端が排紙ローラ２２３を抜ける時に排紙ローラ２２３は減速され、用紙５０３後端が排紙ローラ２２３を抜けてから数１００ｍｓ程度用紙後端を掻き落とすべく減速したまま回転させる。すなわち、加速が終了して（ステップＳ１１）設定パルス搬送が完了すると（ステップＳ１２）、排紙ローラ２２３を第１搬送速度まで減速する（ステップＳ１３）。そして、排紙センサ２３５が用紙後端を検知すると（ステップＳ１４）、用紙サイズを判定する（ステップＳ１５）。なお、前記減速したまま回転させておく時間は、いわゆる用紙の落下待ち時間である。
【００３７】
この時、用紙後処理装置２００が搬送速度が高速で用紙間隔の小さい複写機本体１００に装着されている場合、後続のパンチ穿孔する用紙５０４の搬送方向寸法が長尺で、パンチ停止した時に用紙先端部分が排紙ローラ２２３まで達して搬送ローラ２２２との駆動に跨る場合や用紙５０４先端が排紙ローラ２２３のニップに近い位置まで達する場合は、落下待ち時間が経過する以前に後続の用紙５０４先端が排紙ローラ２２３に達するので、前段の搬送ローラ２２２との速度差により用紙の弛み、またタイミングによっては引っ張り合いが発生してしまう。この不具合を防ぐために先行する用紙５０３の後端が排紙ローラ２２３のニップを抜けると同時に、排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によってリンク２３３を介して開けられ、排紙ローラ２２３の駆動（２２３ａは従動ローラ）を解除し（ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１８）、後続用紙が排紙ローラ２２３の速度差による影響を受けないようにスリップさせて後続用紙のパンチ穿孔を行う。
【００３８】
そして、先行用紙の落下待ち時間経過と同時に排紙ローラ２２３を前段の搬送ローラ２２２と速度が同期するようにし、同期完了と同時に排紙ガイド板２３１がカム２３４の回転によって閉じた状態に復帰する。この開閉ガイド板２３１の復帰は、図１５に示すように後続のパンチ穿孔済み用紙後端が搬送ローラ２２２を通過する以前に完了させるように制御する。また、パンチ停止時に用紙が搬送駆動部Ｂと排紙駆動部Ｃに跨らない用紙サイズの場合は、図１４に示すようなパンチ停止時の排紙ガイド板２３１の開放は不要であるので、そのまま排紙する（ステップＳ１６）。ただし、パンチ穿孔後に後続用紙５０４先端が排紙ローラ２２３に達する以前に搬送駆動部Ｂと速度同期できるようにしなければならない。なお、綴じ処理を行なう場合もパンチ処理動作は同じである。
【００３９】
以上説明した構成により、本実施形態の用紙処理装置は、以下のような作用効果を有する。
【００４０】
（１）現状技術では、プレスパンチ装置でパンチ穿孔する場合、用紙の搬送駆動を停止してそのままパンチ穿孔しているが、搬送駆動の停止時に駆動部の慣性によるオーバーラン、センサによる用紙検知位置のばらつき等が発生しパンチ穴位置がばらついてしまう。また搬送速度が高速になるにつれてこのばらつきが大きくなってしまう不具合がある。本実施形態のような構成とすることにより、用紙を一旦停止させた後、用紙後端を揃えることができパンチ穴位置精度を向上させることができる。
【００４１】
（２）用紙停止後、逆搬送することにより、用紙後端をストッパーに当接させることができ、パンチ用紙後端を揃えることができ、パンチ穴位置精度を向上させることができる。
【００４２】
（３）パンチ穿孔時の用紙停止後、用紙後端が確実にストッパーに当接するまで逆方向に搬送することにより、パンチ穿孔用紙も後端をストッパー位置に揃えることができるのでパンチ穿孔軸と紙の後端の距離が一定になる、また用紙がスキューしていた場合もストッパーで揃えられるため、パンチ穴位置精度を向上させることができる。
【００４３】
（４）用紙が穿孔される以前に用紙の逆搬送を停止させているので、用紙がコロのスリップにより、振動したり、ばたついたりすることがなく、安定した状態でパンチ穿孔されるため、パンチ穴位置精度を向上させることができる。また、用紙の逆搬送はパンチ装置が用紙に穿孔する動作を開始してから、用紙に穿孔されるまでの時間内に終了するため、後処理の生産性を低下させることがない。
【００４４】
（５）搬送ガイド板に段差を形成し、用紙後端ストッパー部とすることにより、余分な機構、駆動部を設けることなく安価にパンチ位置精度を向上させることができる。
【００４５】
（６）前記段差の形状を、搬送方向に向かって上側に傾斜させることにより、用紙先端の搬送を妨げることなく、逆方向搬送時は確実に用紙後端をストッパー部に揃えることができる。
【００４６】
なお、前述した実施形態において、パンチ時の用紙の逆搬送量は、用紙の後端がストッパー部６００より所定量上流に位置する量分であることが好ましい。この場合、用紙が撓むが、それに関連して、その撓みが分岐爪２１１の空間で撓むように撓み部が形成され、また、パンチユニット５０２の搬送経路の上下ガイド板の間隔が、パンチユニット５０２の下流側の上下ガイド板の間隔よりも狭くなっていれば良い。
【００４７】
また、前述した実施形態においては、用紙を逆流させた時に、用紙の後端がストッパー部６００を乗り越えて搬送経路を逆流しないように、パンチユニット５０２の搬送経路の上ガイド板における水平部の高さが、ストッパー部６００の高さより低いことが好ましい。また、ストッパー部６００の用紙後端の当接面は、上側が下流、下側が上流に位置するように傾斜されていることが好ましい。また、ストッパー部６００の下部には、用紙の後端がパンチユニット５０２の搬送経路の下ガイド板との隙間に入り込まないような段部が形成されていることが好ましい。
【００４８】
また、前述した実施形態において、パンチ位置の用紙搬送方向の位置調整は、パンチユニット５０２またはストッパー部６００（ガイド板２０１ａ）を他方に対して用紙搬送方向に移動させる図示しない機構により行なわれることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】複写機に接続された本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の入口駆動部、搬送駆動部、排紙駆動部の位置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプレスパンチ処理装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプレスパンチ処理装置に使用される駆動カムの斜視図である。
【図５】図４の駆動カムを他の方向から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプレスパンチ処理装置に使用されるカムホルダを斜め下から見た斜視図である。
【図７】図６のカムホルダを背面側斜め上から見た斜視図である。
【図８】図６のカムホルダの正面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るプレスパンチ処理装置に使用されるパンチの斜視図である。
【図１０】図９のパンチの正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るプレスパンチ処理装置に使用されるカムホルダにパンチを装着した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１のカムホルダにパンチを装着した状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る排紙ガイド板の動作（排紙ガイド板開放時）と用紙との関係を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る排紙ガイド板の動作（排紙ガイド板閉鎖時）と用紙との関係を示す図である。
【図１６】穿孔時のストレート排紙の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１                複写機本体
２                用紙後処理装置
２０１            入口ガイド板
２０２、２０３    搬送ローラ
２１１            排紙ローラ
２２３            排紙ローラ
２２３ａ          排紙コロ
２３１            排紙ガイド板
５０２            プレスパンチ
５０３、５０４    用紙
６００            ストッパー部
Ａ                入口駆動部
Ｂ                搬送駆動部
Ｃ                排紙駆動部
Ｄ                下搬送駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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