(57)【要約】【課題】簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができ、しかも操作装置による操作性の向上を図ることができるとともに、受け渡し動作中における緊急操作が確実に行えて安全性を高めることができる荷物搬出入装置を提供する。【解決手段】荷台１の天井部に沿って前後に設けられパレット台６が前後方向に移送可能になされた上段移送手段３と、荷台１の上下方向略中間部に設けられパレット台６が前後方向に移送可能になされた中段移送手段４と、荷台１の後端部に設けられ、上段移送手段３もしくは中段移送手段４との間でパレット台６が搬出入可能になされた昇降自在なリフト手段５とを備え、上段移送手段３もしくは中段移送手段４とリフト手段５との間でのパレット台６の受け渡しを受渡スイッチを所定時間以上押し続けることによって自動的に行う制御手段が設けられたものである。操作装置のいずれかの操作スイッチを操作するとその受け渡し動作が緊急停止する。【選択図】  図１
2006088832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、
荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、
荷台の後端部に設けられ、少なくとも上記上段移送手段と中段移送手段との間で昇降自在になされた昇降台を通じて当該上段移送手段もしくは中段移送手段との間でパレット台が搬出入可能になされたリフト手段とを備えた荷物搬出入装置であって、
前記上段移送手段もしくは中段移送手段とリフト手段との間で搬出入するパレット台の受け渡しを受渡スイッチを所定時間以上押し続けることによって自動的に行う制御手段が設けられたことを特徴とする荷物搬出入装置。
【請求項２】
前記パレットの受け渡し動作中において、操作装置に備えられたいずれかの操作スイッチを操作するとその受け渡し動作が停止可能になされたことを特徴とする請求項１記載の荷物搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台への荷物の搬出入を行うための荷物搬出入装置に関し、例えば貨物車輌の荷台などに設けられ、当該荷台への荷物の搬出入に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷台の天井部に沿って前後方向に上段移送手段が設けられるとともに、荷台の中段の前後方向に中段移送手段が設けられ、これら上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行いながら中段移送手段に対して荷物を搬出入するための荷物搬出入装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、上段移送手段は複数のパレット台が前後に一列状に格納可能になされており、最後方に位置するパレット台を中段移送手段側の最後方に搬送し、このパレット台上に荷物を載置する。続いて、中段移送手段上において荷物を載置したパレット台を前方に一枚分だけ移動させた後、上段移送手段から同様にしてパレット台を中段移送手段の最後方に搬送して荷物を載置する。この動作を順次繰り返すことで荷物をパレット上に載置しながら中段移送手段に積込んでいく。
【０００４】
また、荷物を降ろす際には、中段移送手段の最後方にあるパレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を上段移送手段側に搬送する。この後、中段移送手段において次のパレット台を後方に一枚分だけ移動させて最後方に配置して当該パレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を同様にして上段移送手段側に搬送する。この動作を順次繰り返すことで荷物を中段移送手段から降ろしていく。
【特許文献１】特開２０００−２１９０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の荷物搬出入装置では、上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台を搬送する搬送機構の構造が複雑であり、特に上段移送手段から中段移送手段にパレット台を搬送する際には、上段移送手段側の全体のパレット台を中段移送手段側に移動させる必要があるため時間がかかり作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
また、搬送機構の構造が複雑であるため、これが故障の要因になるとともに、両者間でパレット台を円滑に搬送するためにパレット台自体を移送経路に沿った形に変形させるようにしておりパレット台の構造も複雑になっていた。
【０００７】
ところで、上記荷物搬出入装置の各作動は操作装置からの操作信号に従って制御装置によりリミットスイッチや各種センサ等の検出装置からの検出結果に基づいて行われている。従って、操作装置には、荷物の積降ろしに応じて上段移送手段及び中段移送手段などをそれぞれ操作するための操作スイッチが複数設けられており、作業者がこれら操作スイッチを個別に操作することによって荷物を積降ろしている。このため操作が煩雑になって手間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、操作装置には緊急時に荷物搬出入装置の各作動を緊急停止させる緊急停止スイッチを備えているものの、とっさの時に緊急停止スイッチと他のスイッチとを間違えてしまって早急に対応できない虞もあった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができ、しかも操作装置による操作性の向上を図ることができるとともに、受け渡し動作中における緊急操作が確実に行えて安全性を高めることができる荷物搬出入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の荷物搬出入装置は、荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、荷台の後端部に設けられ、少なくとも上記上段移送手段と中段移送手段との間で昇降自在になされた昇降台を通じて当該上段移送手段もしくは中段移送手段との間でパレット台が搬出入可能になされたリフト手段とを備えた荷物搬出入装置であって、前記上段移送手段もしくは中段移送手段とリフト手段との間で搬出入するパレット台の受け渡しを受渡スイッチを所定時間以上押し続けることによって自動的に行う制御手段が設けられたものである。
【００１１】
請求項２に係る発明の荷物搬出入装置は、前記パレットの受け渡し動作中において、操作装置に備えられたいずれかの操作スイッチを操作するとその受け渡し動作が停止可能になされたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の荷物搬出入装置によれば、リフト手段により上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行うことで、簡単な機構によってパレット台を通じて荷物の積降ろしを円滑に行うことができる。
【００１３】
また、パレット台の受け渡し動作を受渡スイッチを所定時間以上押すだけの簡単な操作によって自動的に行うことができるとともに、いずれかの操作スイッチを押すことで昇降動作の緊急停止を行うことができるので、高い安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の荷物搬出入装置の概略構成を示している。
【００１６】
図１において、１は車輌等に搭載された荷台であって、この荷台１には荷物搬出入装置２が設けられている。
【００１７】
荷物搬出入装置２は、上段移送手段３と、中段移送手段４と、リフト手段５とを備えている。
【００１８】
上段移送手段３は、荷台１の天井部に沿って上段左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の上段ガイドレール３１と、左右両側の上段ガイドレール３１下方に前後方向に設けられた左右一対の上段駆動チェーン３２と、これら上段駆動チェーン３２に設けられた複数の爪部材３３とを備えている。
【００１９】
上段ガイドレール３１は、後述する各パレット台６の左右両側に設けられた複数のガイドローラ６１を案内するためのもので、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が上段ガイドレール３１に沿って前後方向に移動することができる。
【００２０】
上記パレット台６は、図２に示すように本体部６ａの幅が荷台１の幅に対応する長さを有する矩形状に形成されており、この左右両側に例えば４個ずつガイドローラ６１が設けられて上記上段ガイドレール３１内を転動可能になっている。
【００２１】
そして、パレット台６は上段ガイドレール３１の前後に沿って荷台１の上段に例えば全部で７枚を一列状に配置することで格納されるようになっている。
【００２２】
前記上段駆動チェーン３２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット３４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット３５にそれぞれ巻回されており、これら左右一対の上段駆動チェーン３２でパレット台６の各ガイドローラ６１を支持するようにしている。
【００２３】
左右の前スプロケット３４は、荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸（図示省略）の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット３５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸３６にそれぞれ単独で支持されている。
【００２４】
従って、上記駆動軸に連繋された駆動モータ３７により当該駆動軸を正逆方向に回転駆動させることで、左右の上段駆動チェーン３２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
【００２５】
また、前記支持軸３６は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸３６を前後に移動させることで上段駆動チェーン３２の張力を調整することができる。
【００２６】
前記爪部材３３は、前記上段駆動チェーン３２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記パレット台６の隣接するガイドローラ６１間に下方から挿入されるように所定の間隔で上段駆動チェーン３２に突設されている。
【００２７】
この爪部材３３の間隔は、各パレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述するリフト手段５との間でのパレット台６の受け渡しが円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。
【００２８】
中段移送手段４は、荷台１の上下方向略中段の左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の中段ガイドレール４１と、左右両側の中段ガイドレール４１上に前後方向に設けられた左右一対の中段駆動チェーン４２と、これら中段駆動チェーン４２に設けられた複数の爪部材４３とを備えており、基本的には前記上段移送手段３と同様に構成されている。
【００２９】
具体的には、中段ガイドレール４１は、各パレット台６のガイドローラ６１が転動可能になされており、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が中段ガイドレール４１に沿って前後方向に移動する。
【００３０】
そして、中段ガイドレール４１に沿って図２に示すように全てのパレット台６を荷台１の中段に配置した際には、これらパレット台６が荷台１の前端から後端部寄りにかけて一列状に配置されて荷台１内を上下に区画するようになされている。
【００３１】
前記中段駆動チェーン４２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット４４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット４５にそれぞれ巻回されている。
【００３２】
左右の前スプロケット４４は、図２に示すように荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸４６の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット４５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸４７にそれぞれ単独で支持されている。
【００３３】
そして、上記駆動軸４６に連繋された駆動モータ４８により当該駆動軸４６を回転駆動させることで、左右の中段駆動チェーン４２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
【００３４】
また、前記支持軸４７は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸４７を前後に移動させることで中段駆動チェーン４２の張力を調整することができる。
【００３５】
前記爪部材４３は、前記中段駆動チェーン４２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記上段移送手段３の爪部材３３と同様にパレット台６の隣接するガイドローラ６１間に上方から挿入されるように所定の間隔で中段駆動チェーン４２に突設されている。
【００３６】
前記リフト手段５は、荷台１の後端両側に沿って立設された支柱５１に沿って昇降自在に配置された昇降台５２と、駆動手段５３とを備えている。
【００３７】
昇降台５２は、その上面が前述した一枚のパレット台６を載置する載置面５２ａになされており、荷台１の幅方向に亘って配設されている。この昇降台５２の両側にはスライダ５４がそれぞれ設けられ、当該スライダ５４が上記支柱５１に沿って昇降自在に設けられている。また、左右のスライダ５４には、その上下に支柱５１内を転動する複数個のローラ５４ａが設けられており、これらローラ５４ａによって昇降台５２が支柱１に沿って円滑に昇降できるようになっている。
【００３８】
前記駆動手段５３は、左右一対の昇降シリンダ５５と、各昇降シリンダ５５と各スライダ５４とに亘って配設された左右２本のワイヤ５６を備えている。つまり、駆動手段５３は、左右のスライダ５４に対応して左右に一対設けられており、ここでは一方の駆動手段５３について説明し、他方の駆動手段５３についての説明は省略する。
【００３９】
具体的には、昇降シリンダ５５は、荷台１の後端部底面にロッド端を後方にして前後方向に配置されており、このロッド端にはプーリ５５ａが設けられている。
【００４０】
ワイヤ５６は、その一端がスライダ５４に固設される一方、途中部が支柱５１の上端に設けられたプーリ５１ａにより下方に折り返されて支柱５１の下方に設けられたプーリ５１ｂに導かれ、当該プーリ５１ｂにより前方に導かれて昇降シリンダ５５のプーリ５５ａによって後方に折り返されて荷台１側に固定されている。
【００４１】
従って、各伸縮シリンダ５５を縮退作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側に引き込むことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って上昇させ、逆に各伸縮シリンダ５５を伸長作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側から支柱１側に繰り出すことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って下降させることができる。
【００４２】
このようにして昇降動作を行う昇降台５２は、前記上段移送手段３との間でパレット台６を搬出入する図１に実線で示す上段位置と、前記中段移送手段４との間でパレット台６を搬出入する図１に二点鎖線で示す中段位置と、荷物の搬出入を行う図１に一点鎖線で示す下段位置とに配置するようになされている。
【００４３】
ここで、昇降台５２の上記各位置での位置決めは、図３に示すように前記昇降シリンダ５５の伸縮量に基づいて行われている。具体的には、昇降シリンダ５５側に当該昇降シリンダ５５の伸縮状態を検出する２つの検出装置５７、５８を設けている。一方の検出装置５７は、昇降シリンダ５５が所定の縮退位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることによって、昇降台５２の上昇動作を停止して上記上段位置で停止させる。他方の検出装置５８は、昇降シリンダ５５が所定の伸縮途中位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の伸縮動作を停止させることによって、昇降台５２の昇降動作を停止して上記中段位置で停止させる。検出装置５７、５８としてはリミットスイッチや近接センサなどが用いられる。なお、上記下段位置での停止は、昇降シリンダ５５が最も伸長したときであり、昇降シリンダ５５の伸長動作自体で昇降台５２を下段位置に停止させている。
【００４４】
また、昇降台５２が下段位置に来たことを検知する検知装置を設けて、その検知装置の検知結果に基づいて昇降シリンダ５５の伸長動作を停止するよう構成することもできる。
【００４５】
また、昇降台５２には、その載置面５２ａに面して図示しないリフト側移送手段が設けられている。リフト側移送手段は、前述した上段移送手段３または中段移送手段４との間でパレット台６の受け渡しを行うためのもので、ガイドレールに相当するものは無いものの基本的には上段移送手段３と同様に循環駆動する駆動チェーン、並びに爪部材を備えている。つまり、駆動チェーンの長さは載置面５２ａの前後長さに対応する長さを有し、且つ爪部材は前記爪部材３３の間隔と同様にパレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述する動作によりパレット台６の受け渡しを円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。
【００４６】
さらに、荷台１の底面には、ベルトコンベアやローラコンベアなどの適宜な底部移送手段を配設してもよいし、このような底部移送手段を配設することなく、荷台１の底面に直に荷物を載置するようにしてもよい。
【００４７】
次に、このように構成された荷物搬出入装置の動作について説明する。
【００４８】
まず、荷物搬出入装置２を使用することなく、荷台１の底面に荷物を積込む場合には、各パレット台６を上段である荷台１の天井部に前後方向にわたって一列状に格納しておく。
【００４９】
次に、荷物搬出入装置２により中段に配置したパレット台６上に荷物を積込む場合の動作について説明する。
【００５０】
まず、上段駆動チェーン３２を矢符Ｐ方向に循環駆動させて所定の爪部材３３を上段に格納しているパレット台６のガイドローラ６１に当接させることで、複数のパレット台６全体を後方に移動させ、最後方に位置するパレット台６を昇降台５２の載置面５２ａ上に搬送する。この際、昇降台５２のリフト側移送手段も上段移送手段３と所定のタイミングで同調して駆動させて爪部材により上記パレット台６を載置面５２ａ上に引き込む。そして、パレット台６が昇降台５２上の所定の途中位置まで搬送されれば、これ以後は昇降台５２のリフト側移送手段によりパレット台６を移送し、これによって昇降台５２上の所定位置に配置されれば、上段移送手段３から昇降台５２へのパレット台６の受け渡しが完了する。
【００５１】
続いて、昇降シリンダ５５を伸長作動させて昇降台５２を支柱５１に沿って上段位置から下段位置まで下降させる。この際、昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度下降操作することで下段位置まで下降することになる。この状態で荷台１の後端開口を通じてパレット台６上に例えばフォークリフトなどを用いて荷物を載置することで積込む。なお、フォークリフトを用いる場合、一般的には荷物を既存のパレット上に載置した状態でフォークリフトにより当該パレットを持ち上げて行うことから、パレット台６上には既存のパレットを介して荷物が載置されることになる。
【００５２】
そして、このようにパレット台６上に荷物を載置すると、昇降シリンダ５５を縮退作動させて昇降台５２を下段位置から中段位置に配置する。これにより昇降台５２上のパレット台６は中段移送手段４のガイドレール４１と合致する高さに配置される。
【００５３】
次に、昇降台５２のリフト側移送手段を駆動させてパレット台６を荷物とともに中段移送手段４側に搬送するとともに、中段移送手段４も所定のタイミングでリフト側移送手段と同調させて矢符Ｒ方向に駆動させることで、爪部材４３をパレット台６のガイドローラ６１に当接させてこのパレット台６を昇降台５２側から中段移送手段４の最後方に搬送する。
【００５４】
このようにパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送すれば、昇降台５２を上段位置に上昇させ、上述と同様にして上段移送手段３からその最後方のパレット台６を昇降台５２上に搬送した後に再び下段位置に下降させてパレット台６上に荷物を載置する。
【００５５】
そして、昇降台５２を上昇させて再び中段位置に配置して上述と同様にパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送する。つまり、中段移送手段４ではパレット台６を一枚分ずつ前方に移送する。
【００５６】
このような動作を順次繰り返すことで、上段に格納されたパレット台６が中段移送手段４に荷物を載置した状態で順次移送され、中段移送手段４全体に荷物を積込むことができる。
【００５７】
なお、中段移送手段４に全部のパレット６台が配置された際には、当該中段移送手段４の前端に設けた後述するリミットスイッチ等の検出装置より最前方のパレット台６を検出することで、これ以後の中段移送手段４による前方へのパレット台６の搬送を停止するようにしており、これにより各機器の損傷や駆動モータの焼き付きなどを防止している。
【００５８】
次に、これとは逆に積込んだ荷物を降ろす場合には、上述と逆の動作を行えばよい。つまり、昇降台５２を中段位置に配置した状態で中段移送手段４の最後方に配置されたパレット台６を昇降台５２上に搬送して下段位置まで下降させ、この位置で荷物をパレット台６上から外部に降ろす。
【００５９】
そして、昇降台５２を上段位置に上昇させて空のパレット台６を昇降台５２から上段移送手段３の最後方に搬送する。なお、昇降台５２を下段位置から上段位置まで上昇させる際には、当該昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度上昇操作することで上段位置まで上昇することになる。
【００６０】
この動作を順次繰り返すことで、中段移送手段４の荷物を順次降ろしながら空のパレット台６を順次上段移送手段３に格納することができる。
【００６１】
以上のように説明した荷物搬出入装置の動作は、図４に示す操作装置７からの操作信号と各検出装置からの検出信号に基づいて図示しない制御手段としての制御装置によって行われている。
【００６２】
操作装置７は、図４に示すように、受渡スイッチとしての送り（前）スイッチ７１及び戻り（後）スイッチ７２と、リフト手段５の昇降を操作する上スイッチ７３、下スイッチ７４を備え、これら操作スイッチ７１〜７４の操作によって前述したような荷物の積降ろしを行うようにしている。
【００６３】
また、操作装置７には、上記の各操作スイッチ７１〜７４の他に緊急停止スイッチ７５、電源スイッチ７６が設けられており、制御装置とケーブル７ａによって電気的に接続されている。
【００６４】
ところで、このような動作が行われる荷物搬出入装置２において、前記制御装置では、リフト手段５が配置された上段移送手段３もしくは中段移送手段４のみの作動を可能にする制御を行っている。
【００６５】
具体的には、図５に示すように、電源スイッチがオンされるとステップＳ１ではリフト手段５が中段位置にあるか否かを判断する。これは前記検出装置５８による検出に基づいて行われる。そして、リフト手段５が中段位置にあればステップＳ２で中段移送手段４に関する駆動のみを可能にする。
【００６６】
一方、ステップＳ１においてリフト手段５が中段位置になければ、ステップＳ３でリフト手段５が上段位置にあるか否かを判断する。これは前記検出装置５７による検出に基づいて行われる。そして、リフト手段５が上段位置にあれば上段移送手段３に関する駆動のみを可能にする。
【００６７】
このようにリフト手段５の昇降位置に応じてそれに対応する上段移送手段３もしくは中段移送手段４のみの駆動を可能にすることで、パレット台６や荷物の不用意な落下を防止することができ安全性を高めることができる。
【００６８】
また、上段移送手段３もしくは中段移送手段４とリフト手段５との間では、制御装置により操作装置７からの操作に基づいて次のようにパレット台６を自動的に受け渡すように制御している。
【００６９】
そして、このようなパレット台６の自動的な受け渡しを可能にするために、荷物搬出入装置２には複数の検出装置が設けられている。検出装置としては例えばリミットスイッチが用いられており、図１に示すように、リフト手段５の昇降台５２に第１、第２リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が設けられるとともに、上段移送手段３及び中段移送手段４の前端に第３、第４リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４が設けられている。
【００７０】
第１リミットスイッチＬＳ１は、リフト手段５から上段移送手段３もしくは中段移送手段４へパレット台６が乗り移り可能、又は上段移送手段３もしくは中段移送手段４からリフト手段５へパレット台６が乗り移り可能な位置まで達したことを検出するためのもので、昇降台５２の途中部に設けている。この第１リミットスイッチＬＳ１は、昇降台５２上にパレット台６が載置されている時にはＯＮになっており、パレット台６が上段移送手段３もしくは中段移送手段４側に移送されてこれら上段移送手段３もしくは中段移送手段４に乗り移り可能になるとＯＦＦに切り換わる。また、パレット台６が上段移送手段３もしくは中段移送手段４側から昇降台５２に移送されて当該昇降台５２に乗り移り可能になるとＯＦＦからＯＮに切り換わる。
【００７１】
第２リミットスイッチＬＳ２は、上段移送手段３もしくは中段移送手段４から昇降台５２上へパレット台６が完全に乗り移って当該パレット台６上の所定位置に安定的に載置されたことを検出するためのもので、昇降台５２の後端に設けている。
【００７２】
第３リミットスイッチＬＳ３は、上段移送手段３にすべてのパレット台６が配置されたことを検出するためのもので、前述したように上段移送手段３の前端に設けている。
【００７３】
第４リミットスイッチＬＳ４は、中段移送手段４にすべてのパレット台６が配置されたことを検出するためのもので、前述したように中段移送手段４の前端に設けている。
【００７４】
具体的には、まずリフト手段５から中段移送手段４へのパレット台６の受け渡しについて図６を参照して説明する。
【００７５】
ステップＳ１０で送り（前）スイッチ７１を所定時間以上押し続けているか否かを判断し、所定時間以上押し続けているとステップＳ１１で第４リミットスイッチＬＳ４がＯＮか否か判断する。
【００７６】
そして、第４リミットスイッチＬＳ４がＯＮであれば全てのパレット台６が中段移送手段４に配置されて満杯の状態にあるため昇降台５２のリフト側移送手段を駆動させない。従って、リフト側移送手段の駆動に続いて行われる中段移送手段４の駆動も行われることがない。
【００７７】
また、第４リミットスイッチＬＳ４がＯＦＦであればステップＳ１２に進んでリフト側移送手段を駆動させてパレット台６を中段移送手段４側に移送させる。これによりこれ以後に送りスイッチ７１を離したとしても昇降台５２側から中段移送手段４側へのパレット台６の受け渡しは継続される。
【００７８】
次に、ステップＳ１３では操作装置７のいずれかの操作スイッチ（例えば図４に示す操作装置７ではスイッチ７１〜７５の５つのスイッチ）が押されてＯＮされたか否かを判断し、いずれの操作スイッチも押されていないＯＦＦであればステップＳ１４に進み、いずれかの操作スイッチが押された場合にはステップＳ１５でリフト側移送手段の駆動を停止する。つまり、受け渡し動作中においてはどの操作スイッチを押しても緊急停止するようになっている。
【００７９】
また、上記ステップＳ１４では第１リミットスイッチＬＳ１がＯＦＦか否かを判断し、第１リミットスイッチＬＳ１がＯＦＦになれば、パレット台６がリフト手段５から中段移送手段４に乗り移り可能な位置まで移送されたのでステップＳ１６に進んで中段移送手段４によるパレット台６の前方への送り駆動を開始する。
【００８０】
続いて、ステップＳ１７では前記ステップＳ１３と同様に操作装置７のいずれかの操作スイッチが押されてＯＮされたか否かを判断し、いずれの操作スイッチも押されていないＯＦＦであればステップＳ１８に進み、いずれかの操作スイッチが押された場合にはステップＳ１９でリフト側移送手段及び中段移送手段４の移動を停止してパレット台６の移送を緊急停止する。
【００８１】
そして、ステップＳ１８では、中段移送手段４による前方への送り駆動を開始してから所定時間（例えば、５秒）経過したか否かを判断する。ここでいう所定時間とは中段移送手段４によってパレット台６を移送し始めてから中段移送手段４の後端部に完全に乗り移るまでの時間である。従って、所定時間経過することでリフト側移送手段から中段移送手段４へのパレット台６の受け渡しが完了するので、ステップＳ２０でリフト側移送手段及び中段移送手段４の駆動を停止して受け渡し動作を完了する。
【００８２】
次に、中段移送手段４からリフト手段５へのパレット台６の受け渡しについて図７を参照して説明する。
【００８３】
ステップＳ３０で戻り（後）スイッチ７２を所定時間以上押し続けているか否かを判断し、所定時間以上押し続けているとステップＳ３１でパレット台６を後方側へ移送する中段移送手段４及びリフト側移送手段による戻り駆動を開始する。これによりこれ以後に戻りスイッチ７２を離したとしても中段移送手段４側から昇降台５２側へのパレット台６の受け渡しは継続される。
【００８４】
次に、ステップＳ３２では操作装置７のいずれかの操作スイッチが押されてＯＮされたか否かを判断し、いずれの操作スイッチも押されていないＯＦＦであればステップＳ３３に進み、いずれかの操作スイッチが押された場合にはステップＳ３４で中段移送手段４及びリフト側移送手段の駆動を停止する。つまり、受け渡し動作中においてはどの操作スイッチを押しても緊急停止するようになっている。
【００８５】
そして、ステップＳ３３では第１リミットスイッチＬＳ１がＯＮか否かを判断し、第１リミットスイッチＬＳ１がＯＮになれば、パレット台６が中段移送手段４からリフト手段５に乗り移り可能な位置まで移送されたのでステップＳ３５に進んでパレット台６を後方に移送する中段移送手段４による戻り駆動を停止する。
【００８６】
続いて、ステップＳ３６では前記ステップＳ３２と同様に操作装置７のいずれかの操作スイッチが押されてＯＮされたか否かを判断し、いずれの操作スイッチも押されていないＯＦＦであればステップＳ３７に進み、いずれかの操作スイッチが押された場合にはステップＳ３８でリフト側移送手段の駆動を緊急停止する。
【００８７】
また、ステップＳ３７では第２リミットスイッチＬＳ２がＯＮか否かを判断し、第２リミットスイッチＬＳ２がＯＮになれば、パレット台６の中段移送手段４からリフト側移送手段への受け渡しが完了したので、ステップＳ３９でリフト側移送手段の駆動を停止して受け渡し動作を完了する。
【００８８】
また、上段移送手段３とリフト手段５との間でのパレット台６の受け渡しについても、上述と同様に送りスイッチ７１もしくは戻りスイッチ７２を所定時間以上押し続けるだけの操作によって自動的に行われるとともに、いずれかの操作スイッチを押すことで緊急停止させることができる。
【００８９】
このようにパレット台６の受け渡し動作を送りスイッチ７１もしくは戻りスイッチ７２を所定時間以上押すだけの簡単な操作によって自動的に行うことができる。通常は受け渡しが完了するまで送りスイッチ７１もしくは戻りスイッチ７２を押し続ける操作を行っているのであるが、上述のように所定時間以上押しておけばそれ以後は押し続ける必要がなくなり、その分操作が簡単になる。例えば受け渡しが完了するまでスイッチを押し続けるものでは受け渡し動作中に不用意にスイッチから手を離してしまうと受け渡し動作が停止してしまうことになり再度の操作が必要になるが、これを解消することができる。
【００９０】
また、いずれかの操作スイッチを押すことで受け渡し動作の緊急停止を行うことができるので、とっさの場合でもスイッチを押し間違うことがなく緊急停止を確実に行うことができ、高い安全性を確保することができる。
【００９１】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００９２】
例えば、パレット台６の各位置を検出する検出装置はリミットスイッチに限らず、近接センサなどの他のものでも良い。
【００９３】
また、上段移送手段３もしくは中段移送手段４側へのパレット台６の移送完了をタイマによる時間経過で判断しているがこれに限らず、例えば図１に示すように近接センサやリミットスイッチなどの検出装置８を上段移送手段３及び中段移送手段４に設け、この検出装置８による検出に基づいて判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】荷物搬出入装置の構成を示す側面図である。
【図２】中段移送手段にパレット台が配置された状態を示す平面図である。
【図３】昇降シリンダの周辺部分を示す拡大の側面図である。
【図４】操作装置を示す正面図である。
【図５】荷物搬出入装置によるリフト手段の昇降位置に基づく制御内容を示すフローチャート図である。
【図６】荷物搬出入装置による受け渡し時の制御内容を示すフローチャート図である。
【図７】荷物搬出入装置による受け渡し時の制御内容を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  荷台
２  荷物搬出入装置
３  上段移送手段
４  中段移送手段
５  リフト手段
５２  昇降台
６  パレット台
７  操作装置
７１  送りスイッチ（受渡スイッチ）
７２  戻りスイッチ（受渡スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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