(57)【要約】  【課題】  構造が簡単で、流体を定量移送することができ、且つ、流体の移送方向を容易に変更させることの可能な可逆回転型バルブレスポンプを提供する。  【解決手段】  シリンダ３と、シリンダ３内に嵌挿されて、シリンダ３のシリンダヘッド３２との間で流体が流入される容積可変チャンバ５を区画するピストン７と、チャンバ５の周回りに互いに離間配置された二つの流体出入口５０，５２と、シリンダ３の後端側に配置されてピストン７を正転又は逆転させる駆動源９と、駆動源９に連結されてピストン７の回転及び往復動を許容するようにピストン７を保持するクランク機構１１と、シリンダ３内に配置されて、ピストン７の往復動を促進させる協働機構１５ａ，１５ｂとを備え、ピストン７の先端面をシリンダの中心軸Ｌに対して傾斜した傾斜面７ｃとして構成することにより、ピストン７が回転しつつ往復動した時に、ピストン７の回転方向に応じて流体出入口５０，５２の一方を開閉成させると共に流体出入口５０，５２の他方を閉開成させるようにした。【選択図】  図１
2006063850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
前記シリンダ内に嵌挿されて、前記シリンダのシリンダヘッドとの間で流体が流入される容積可変チャンバを区画するピストンと、
前記チャンバの周回りに互いに離間配置された二つの流体出入口と、
前記シリンダの後端側に配置されて前記ピストンを正回転又は逆回転させる駆動源と、
前記駆動源に連結されて前記ピストンの回転及び往復動を許容するように前記ピストンを保持するクランク機構と、
前記シリンダ内に配置されて、前記ピストンの往復動を促進させる協働機構とを有し、
前記ピストンの先端面を、前記シリンダの中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成することにより、前記ピストンが回転しつつ往復動した時に、前記ピストンの回転方向に応じて前記二つの流体出入口の一方を開閉成させると共に前記二つの流体出入口の他方を閉開成させることができるようにしたことを特徴とする可逆回転型バルブレスポンプ。
【請求項２】
前記ピストンが上死点に達した時に、前記ピストンの前記傾斜面が全面で前記シリンダヘッドの頂部内面と対接することができるように、前記シリンダヘッドの前記頂部内面が、前記シリンダの前記中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の可逆回転型バルブレスポンプ。
【請求項３】
前記協働機構が、前記シリンダの内周面と前記ピストンの外周面との何れか一方に前記シリンダの前記中心軸に対して傾斜するよう形成された環状カム溝と、前記シリンダの内周面と前記ピストンの外周面との何れか他方に設けられて、前記環状カム溝内にスライド自在に嵌合されたカム突起とを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の可逆回転型バルブレスポンプ。
【請求項４】
前記ピストンが、その後端部外周の対向した部位に夫々前記ピストンの長手方向へ沿って直線状に延びた直線状溝を有し、前記クランク機構が、前記駆動源に連結された基部と、その基部より互いに並行に前方へ延在した一対の挟持片とを有し、それら挟持片間に前記ピストンの前記後端部を配置して、前記ピストンの中心軸に対して交差する方向より前記一対の挟持片に夫々スタイラスを貫通させて、前記直線状溝内に相対移動可能に係合させたことを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の可逆回転型バルブレスポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、人工透析、バイオテクノロジー或いは燃料電池等の分野において用いられ、流体の定量吸引及び定量排出を可能とするピストン式ポンプの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピストン式流体ポンプとしては、流体が流入するシリンダのチャンバ内に吸引口と排出口とを設け、吸引口にシリンダの後退動によって吸引口を開成させるよう駆動する負圧リリーフ弁を設けると共に、排出口にシリンダの前進動によって排出口を開成させるよう駆動する正圧リリーフ弁を設けたものが知られている。
【０００３】
このようなピストン式流体ポンプは、シリンダのチャンバ内の内圧をピストンの往復動によって負圧或いは正圧に変化させることにより負圧リリーフ弁或いは正圧リリーフ弁を開閉成させて流体を吸引及び排出させるものであるため、流体を定量に吸引及び排出させることができる。
【０００４】
然しながら、このピストン式流体ポンプでは、チャンバ内の内圧の変化によって駆動する弁を設けるものであるため、構造が複雑となるばかりでなく、チャンバ内の内圧変化による弁の多数回に亘る駆動により弁が故障してしまうという虞があった。
【０００５】
そこで、従来、弁を有しない、いわゆるバルブレスポンプが提案されている。バルブレスポンプとしては、例えば、下掲した特許文献１に記載のものを挙げることができる。
【０００６】
このバルブレスポンプは、流体吸入ポートと流体排出ポートとを有するシリンダと、そのシリンダ内に嵌挿されて、外周面に切欠き部を有するピストンとを有している。ピストンは、回転及び往復動可能に回転ブロックを介してモータに連結されている。ピストンが回転されつつ往復動すると、ピストンの切欠き部が各ポートに対して偏向され、定量の流体が、吸入ポートを介して流入室内に流入し、また、排出ポートを介して排出されるよう構成されている。
【０００７】
ところで、近年、バイオテクノロジー，医療，製薬及び燃料電池等の分野において、流体移送方向を切り換え可能なポンプの必要性が高まってきている。特にバイオテクノロジーや製薬の分野においては、数ミクロンの径を有するマイクロ回路を複数集合又は分岐させ、複数種の液体を流量制御させながら、複数のマイクロ回路へ移送して、マイクロ回路中で混合させた後に、液体を供給源方向へ逆移送することの可能な小型ポンプの必要性が高まっている。
【０００８】
然しながら、特許文献１に記載のポンプを含めた従来のポンプでは、上述の如き社会的要請に応えることができない。
【０００９】
特許文献１に開示されたバルブレスポンプでは、流体排出ポートと流体吸入ポートとが特定されていて、ピストンの上死点位置と下死点位置とがシリンダの１８０°反対側になるように構成されていると共に、流体排出ポートと流体吸入ポートとが、夫々、ピストンの上死点位置に相当する位置とピストンの下死点位置に相当する位置に設けられている。そのため、吸引ポートと排出ポートとを逆転させることができず、流体の移送方向を変更させることができなかった。
【特許文献１】特開平１１−１３２１４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の如き社会的要請に鑑みて、簡単な構造で、流体を定量移送することができ、且つ、流体の移送方向を容易に変更させることの可能な可逆回転型バルブレスポンプを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シリンダと、シリンダ内に嵌挿されて、シリンダのシリンダヘッドとの間で流体が流入される容積可変チャンバを区画するピストンと、チャンバの周回りに互いに離間配置された二つの流体出入口と、シリンダの後端側に配置されて前記ピストンを正回転又は逆回転させる駆動源と、駆動源に連結されてピストンの回転及び往復動を許容するようにピストンを保持するクランク機構と、シリンダ内に配置されて、ピストンの往復動を促進させる協働機構とを有する可逆回転型バルブレスポンプにおいて、ピストンの先端面を、シリンダの中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成することにより、ピストンが回転しつつ往復動した時に、ピストンの回転方向に応じて流体出入口の一方を開閉成させると共に流体出入口の他方を閉開成させることができるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、ピストンが上死点に達した時に、ピストンの傾斜面が全面でシリンダヘッドの頂部内面と対接することができるように、シリンダヘッドの頂部内面が、シリンダの中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、協働機構が、シリンダの内周面とピストンの外周面との何れか一方にシリンダの中心軸に対して傾斜するよう形成された環状カム溝と、シリンダの内周面とピストンの外周面との何れか他方に設けられて、環状カム溝内にスライド自在に嵌合されたカム突起とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の構成に加えて、ピストンが、その後端部外周の対向した部位に夫々ピストンの長手方向へ沿って直線状に延びた直線状溝を有し、クランク機構が、駆動源に連結された基部と、その基部より互いに並行に前方へ延在した一対の挟持片とを有し、それら挟持片間にピストンの後端部を配置して、ピストンの中心軸に対して交差する方向より一対の挟持片に夫々スタイラスを貫通させて、直線状溝内にスライド自在に係合させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明に依れば、シリンダヘッドとピストンとの間に区画される容積可変チャンバに二つの流体出入口を設けると共に、ピストンの先端面をシリンダの中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成することにより、ピストンが回転しつつ往復動した時に、ピストンの回転方向に応じて二つの流体出入口の一方を開閉成させると共に二つの流体出入口の他方を閉開成させることができるようにしたので、流体の移送方向を簡単に変更することができるばかりでなく、負圧リリーフバルブ及び正圧リリーフバルブを必要としない簡単な構造に構成することができ、その分ポンプの小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明に依れば、ピストンが上死点に達した時に、ピストンの傾斜面が全面でシリンダヘッドの頂部内面と対接することができるように、シリンダヘッドの頂部内面が、シリンダの中心軸に対して傾斜した傾斜面として構成されているので、ピストンが上死点に達した時に、チャンバ内に流体を残留させることなくチャンバより排出させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明に依れば、協働機構を、シリンダの内周面とピストンの外周面との何れか一方にシリンダの中心軸に対して傾斜するよう形成した環状カム溝と、シリンダの内周面とピストンの外周面との何れか他方に設けられて、環状カム溝内にスライド自在に嵌合されたカム突起とにより構成したので、極めて簡単な構造で、ピストンを円滑に往復動させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明に依れば、ピストンの後端部外周の対向した部位に夫々ピストンの長手方向へ沿って直線状に延びた直線状溝を形成し、クランク機構を、駆動源に連結された基部と、その基部より互いに並行に前方へ延在した一対の挟持片とにより構成し、それら挟持片間にピストンの後端部を配置して、ピストンの中心軸に対して交差する方向より一対の挟持片に夫々スタイラスを貫通させて、直線状溝内にスライド自在に係合させたので、極めて簡単な構成で、ピストンの回転及び往復動を許容するようにピストンを保持することの可能なクランク機構が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の形態に係る可逆回転型バルブレスポンプについて、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
本発明に係る可逆回転型バルブレスポンプ１は、図１乃至図６に示したように、シリンダ３と、シリンダ３内に嵌挿されて、シリンダ３の先端部内面との間で容積可変チャンバ５を区画するピストン７と、シリンダ３の後端側に配置された可逆モータ９とを有している。可逆モータ９とピストン７とは、クランク機構１１を介して互いに連結されている。
【００２１】
シリンダ３は、円筒状のハウジング部３０とハウジング部３０の前端部に取り外し自在に連結されたシリンダヘッド３２とにより構成されている。シリンダヘッド３２は、円筒状ハウジング部３０の外径と略同一の外径を有する円筒状部３２ａと、その円筒状部３２ａより後方へ突出した連結部３２ｂとにより構成されている。シリンダヘッド３２の連結部３２ｂは、ハウジング部３０の内径より僅かに小さい外径を有している。シリンダヘッド３２の連結部３２ｂをハウジング部３０の前端部内に嵌挿させて、ハウジング部３０の側周部を貫通したネジ３４を締め付けることにより、ハウジング部３０とシリンダヘッド３２とが一体に連結されてシリンダ３が構成されている。このように、シリンダ３を、互いに別体のものとして形成したハウジング部３０とシリンダヘッド３２とを取り外し自在に連結させて一体のシリンダ３として構成すれば、シリンダヘッド３２をハウジング３０より取り外して、シリンダヘッド３２及びハウジング３０並びにピストン７を簡単に洗浄することができるようになる。尚、ハウジング部３０とシリンダヘッド３２とを一体のものとして成形してもよい。
【００２２】
シリンダヘッド３２の先端部は閉塞されていて、シリンダヘッド３２とシリンダ３内に嵌挿されたピストン７の先端部とにより、流体が吸入されるチャンバ５が区画形成されている。図２に示したように、このチャンバ５の周回りには、周回り方向で所定角を持って互いに離間配置された二つの流体出入口５０，５２が設けられている。これら流体出入口５０，５２内には、所定の流体移送管が連結されるようになっているジョイント５０ａ，５２ａが夫々螺挿されている。図示実施形態においては、二つの流体出入口５０，５２は、チャンバ５の周回りで互いに略９０°の間隔を置いて設けられている。
【００２３】
図１及び図５に示したように、シリンダヘッド３２の頂部の内側面は、シリンダの中心軸Ｌに対して所定角度を持って傾斜した内部傾斜面３２ｃを構成している。
【００２４】
ピストン７は、可逆モータ９によって回転可能で、その回転に伴って往復動可能にクランク機構１１によって保持されている。より詳述すると、図４に示したように、クランク機構１１は、可逆モータ９の回転軸９ａに連結された基部１１ａと、その基部１１ａより互いに並行に前方へ延在した一対の挟持片１１ｂ，１１ｂとを有している。これに関連して、図４及び図６に示したように、ピストン７の後端部外周の互いに対向した部位には、ピストン７の長手方向に沿って直線状に延びた直線溝７ａ，７ａが形成されている。ピストン７の後端部をクランク機構１１の一対の挟持片１１ｂ，１１ｂ間に遊挿させて、ピストン７の中心軸に対して交差する方向より挟持片１１ｂ，１１ｂを貫通したスタイラス１４，１４をピストン７の直線溝７ａ，７ａ内に相対移動可能に係合させることにより、ピストン７は、可逆モータ９によって回転させられると共に、スタイラス１４，１４にガイドされつつ往復動可能にクランク機構１１によって保持されている。
【００２５】
本発明に係る可逆回転型バルブレスポンプ１は、ピストン７の往復動を促進させるための協働機構を更に有している。この協働機構は、ピストン７の長手方向の略中央部位の外周面にシリンダの中心軸Ｌに対して傾斜した環状カム溝１５ａと、シリンダヘッド３２の連結部３２ｂより内方へ突出して環状カム溝１５ａ内に遊嵌されたカム突起１５ｂとを有している。シリンダヘッド３２に設けられたカム突起１５ｂをピストン７に形成された環状カム溝１５ａに遊嵌させることによるカム突起１５ｂと環状カム溝１５ａとの係合により、ピストン７はカム突起１５ｂに案内されつつ円滑に往復動することができる。環状カム溝１５ａが、シリンダの中心軸Ｌに対して傾斜して形成され且つ連続した環状溝となっているため、可逆モータ９によるピストン７の回転動をピストン７の往復動へ変換させることができる。ピストン７のその往復動の過程で、傾斜した環状カム溝１５ａの最後部がカム突起１５ｂと係合した時に、前進動から後退動へと切り換えられる。
【００２６】
尚、図示実施形態においては、協働機構の環状カム溝１５ａをピストン７に設け、協働機構のカム突起１５ｂをシリンダ３に設けたが、それと逆にカム突起をピストン７の外周面に設け、環状カム溝をシリンダ３の内周面に設けるようにしてもよい。
【００２７】
ピストン７の外周面には、更に環状溝が設けられていて、その環状溝内には、流体の漏れを防止するために、オーリング等の環状パッキング１７が嵌着されている。また、図１及び図５に示したように、ピストン７の先端面は、シリンダの中心軸Ｌに対して所定の角度を持って傾斜した傾斜面７ｃを構成している。このようにピストン７の先端面が傾斜面７ｃを構成していることから、ピストン７が回転しつつ往復動した時に、チャンバ５に設けられた一対の流体出入口５０，５２の一方が開成される反面、流体出入口５０，５２の他方がピストン７の周面で閉成されるようになる。シリンダの中心軸Ｌに対するピストン７の傾斜面７ｃの傾斜角度は、チャンバ５の周回りに所定角度を持って離間配置された一対の流体出入口５０，５２との位置関係で適宜選択することができるが、６０°〜９０°未満の範囲であるのが好ましく、６０°程度に形成するのが最も好ましい。
【００２８】
尚、シリンダヘッド３２の内部傾斜面３２ｃは、ピストン７が上死点に位置した時に、ピストン７の傾斜面７ｃがシリンダヘッド３２の内部傾斜面３２ｃと全面で対接するような角度を持って傾斜している。このように構成した場合には、チャンバ５内に流体を残留させることなく、流体出入口５０，５２の開成された一方を介して流体を排出させることができるようになる。
【００２９】
上述した如く構成した本発明に係る可逆回転型バルブレスポンプ１においては、ピストン７の先端面が所定角度を持ってシリンダの中心軸Ｌに対して傾斜した傾斜面７ｃを構成しているので、ピストン７が回転しつつ往復動することにより、チャンバ５に形成された一対の流体出入口５０，５２が交互に択一的に開閉成される。より詳述すると、ピストン７の１８0°回転過程において、流体出入口５０，５２の一方が開成され、他方がピストン７の周面によって閉成される。更に、ピストン７が３６０°まで回転する過程において、流体出入口５０，５２の一方がピストン７の周面により閉成され、他方が開成される。このようにして、ピストン７の一回転の過程において、流体出入口５０，５２が交互に開成及び閉成される。これにより、チャンバ５内への定量の流体の吸入と排出とが、ピストン７の一回転の過程で交互に実施される。また、ピストン７を逆回転させることにより、流体出入口５０，５２の内の流体吸入側として利用した流体出入口を流体排出口とし、流体出入口５０，５２の内の流体排出側として利用した流体出入口を流体吸入口として利用することができ、それにより流体の移送方向を切り換えることができるようになる。
【００３０】
ここで、図７〜図１０を参照しながら、本発明に係る可逆回転型バルブレスポンプの動作について更に詳しく説明する。尚、ピストン７の回転状態を明瞭に把握することができるようにするべく、ピストン７の傾斜面７ｃの頂点を図７〜図１０中にドットで表示した。
【００３１】
図７（ａ）は、ピストン７の傾斜面７ｃが全面でシリンダヘッド３２の頂部の内部傾斜面３２ｃと対接している状態、即ち、ピストン７が上死点に位置している状態を示した図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した状態にあるポンプのＤ−Ｄ線端面図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示した状態では、流体出入口５０，５２は、ピストン７の周面によって閉成されている。この状態で、ピストン７が後退動する方向（図７（ｂ）中に矢印で示した反時計方向）へ可逆モータ９によって回転されると、ピストン７が９０°回転するまでの過程では、図７（ｃ）〜（ｅ）に示したように、流体出入口５０，５２の内の一方５０が開成されると共に、チャンバ５が徐々に形成されて、そのチャンバ５内で発生する負圧によって流体が流体出入口の開成された一方５０を介してチャンバ５内に流入するようになる。
【００３２】
図８（ａ）は、ピストン７が９０°回転して後退動し、ピストン７の傾斜面７ｃとシリンダヘッド３２との間に略半分の容積を有するチャンバ５が形成された状態を示した図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した状態にあるポンプのＥ−Ｅ線端面図である。ピストン７が１８０°回転するまでの過程においては、図８（ｃ）〜（ｅ）に示したようにチャンバ５の容積が更に増大しつつ流体が流体出入口５０，５２の内の開成された一方５０を介してチャンバ５内に更に流入するようになる。
【００３３】
図９（ａ）は、ピストン７が１８０°回転した状態、即ち、ピストン７が下死点に達した状態を示した図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示した状態にあるポンプのＦ−Ｆ線端面図である。この状態においては、ピストン７の傾斜面７ｃとシリンダヘッド３２との間のチャンバ容積が最大限に増大して、チャンバ内への流体の吸引動作が完了する。ピストン７が１８０°回転した際に、図９（ｂ）に示したように、流体出入口５０，５２の双方が開成されるが、流体出入口５０，５２の双方のこの開成は瞬時になされ、しかも、その瞬間ではチャンバ５内の負圧が外圧より大きいため、チャンバ５内に流入した流体が流体出入口５０，５２より流出することがない。ピストン７が２７０°回転する過程において、ピストン７は上死点方向へ移動し、図９（ｃ）〜（ｅ）に示したように、今まで開成されていた流体出入口５０が閉成されると共に、チャンバ５の容積が徐々に減少して、そのチャンバ５内で発生する正圧によって流体が他方の流体出入口５２を介してチャンバ５外へ排出されるようになる。
【００３４】
図１０（ａ）は、ピストン７が２７０°回転して、チャンバの容積が略半分に減少した状態を示した図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示した状態にあるポンプのＧ−Ｇ線端面図である。ピストン７が３６０°回転するまでの過程においては、図１０（ｃ）〜（ｅ）に示したようにチャンバ５の容積が更に減少しつつ流体が流体出入口５２を介してチャンバ５外へ更に排出されるようになる。そして、ピストン７が３６０°回転した時に、ピストン７の傾斜面７ｃが全面でシリンダヘッド３２の内部傾斜面３２ｃと対接し、チャンバの容積が完全になくなる。その結果、チャンバ５内の流体が流体出入口５２を介してチャンバ５外へ全て排出されて、図７（ａ）及び（ｂ）に示された状態へ復帰する。こうして、ピストン７の３６０°の一回転で、流体の吸入と排出とが行われる。
【００３５】
尚、図７（ａ）及び（ｂ）に示された状態で、ピストン７が上述した方向と逆方向、即ち、時計方向へ１８０°回転すると、ピストン７が反時計方向へ回転した上述の場合とは異なって、流体出入口５０，５２の内の他方５２が先ず開成されると共に、ピストン７を反時計方向へ回転させた場合に流体吸入口として利用された流体出入口５２が閉成されたままとなる。流体出入口５２の開成によって、流体出入口５２を介して流体がチャンバ５内に流入するようになる。その後、ピストン７が１８０°から３６０°まで回転する過程において、流体出入口５０が開成されると共に流体出入口５２が閉成されて、チャンバ５内に流入された流体が流体出入口５０を介してチャンバ５外へ排出されるようになる。
【００３６】
このようにして、ピストン７の回転方向を適宜変更させることにより、流体を流体出入口５０，５２の双方から定量吸入或いは定量排出させて、流体の移送方向を変更させることができる。
【００３７】
尚、上述した如く、チャンバ５の周回りに形成した二つの流体出入口５０と５２との間隔をチャンバ５の周回りで略９０°に設定したが、流体出入口５０と５２との間隔を略９０°より大きくすると、ピストン７が上死点及び下死点に達した時の流体出入口５０，５２の開成時間が長くなって、ポンプとして機能しなくなる。また、略９０°より小さくすると、流体の吸入及び排出が完了しない時点で、流体出入口５０，５２が開成してしまうこととなるため、同様にポンプとして機能しなくなる。更に、ピストン７の傾斜面７ｃの傾斜角について、上述した如く、シリンダ３の中心軸Ｌに対して略６０°〜９０°未満の範囲としたが、この傾斜角を６０°未満にすると、流体の吸入及び排出が完了しない時点で、流体出入口５０，５２が開成してしまうこととなるため、同様にポンプとして機能しなくなる。
【００３８】
このように、流体出入口５０と５２との離間角度及びピストン７の傾斜面７ｃの傾斜角を、上述した所定角にすることにより、ピストン７が上死点及び下死点に達するまでは流体出入口５０，５２が開成することなく、しかも、ピストン７が上死点及び下死点に達した時の流体出入口５０，５２の開成が瞬時に行われるようになる。尚、上述した如く、ピストン７の傾斜面７ｃの傾斜角は、シリンダ３の中心軸に対して６０°程度にするのが最も好ましいが、ピストン７の傾斜面７ｃの傾斜角を６０°程度にすると、チャンバ５の容積を最大限に確保することができ、流体の大量移送を可能にすることができる。
【００３９】
本明細書中で用いた用語及び表現は、本発明を説明するために便宜上用いたに過ぎないものであって、本発明の内容を何ら制限するものではない。そのような用語及び表現を用いたからと言って、そのことに、本発明の上述した実施形態と均等なもの或いはその一部を排除する意図はない。権利が請求されている発明の範囲内で種々変更を加えることができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る可逆回転型バルブレスポンプの正面図である。
【図２】図１に示した可逆回転型バルブレスポンプの左側面図である。
【図３】図１に示した可逆回転型バルブレスポンプの平面図である。
【図４】図１のA−A線縦断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線端面図である。
【図７】（ａ）は図１に示した流体ポンプのピストンが上死点位置にある状態を示した縦断面図で、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ線端面図で、（ｂ）〜（ｅ）は、ピストンが９０°回転するまでの過程を説明するための端面図である。
【図８】（ａ）は図７に示したピストンが９０°回転した状態を示した縦断面図で、（ｂ）は図８（ａ）のＥ−Ｅ線端面図で、（ｂ）〜（ｅ）は、ピストンが１８０°回転するまでの過程を説明するための端面図である。
【図９】（ａ）は図７に示したピストンが１８０°回転した状態を示した縦断面図で、（ｂ）は図９（ａ）のＦ−Ｆ線端面図で、（ｂ）〜（ｅ）は、ピストンが２７０°回転するまでの過程を説明するための端面図である。
【図１０】（ａ）は図７に示したピストンが２７０°回転した状態を示した縦断面図で、（ｂ）は図９（ａ）のＧ−Ｇ線端面図で、（ｂ）〜（ｅ）は、ピストンが３６０°回転するまでの過程を説明するための端面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      可逆回転型バルブレスポンプ
３      シリンダ
５      容積可変チャンバ
７      ピストン
７ｃ    ピストンの傾斜面
９      可逆モータ
１１    クランク機構
Ｌ      シリンダの中心軸
【図１】
2006063850.tif 000003
【図２】
2006063850.tif 000004
【図３】
2006063850.tif 000005
【図４】
2006063850.tif 000006
【図５】
2006063850.tif 000007
【図６】
2006063850.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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