(57)【要約】      （修正有）【課題】音声認識機能を必要としない利用者は、煩わしい音声認識機能手段を用いて行先階を発生する必要はなく、いずれの利用者にも利便性が高く誤認識の少ない乗場呼び登録装置を提供する。【解決手段】乗場呼び登録釦１１、音声入力装置１２、利用者の音声信号を入力し行先階を認識する音声認識装置１３、及び呼び登録釦１１、音声入力装置１２、音声認識装置１３からの各出力をそれぞれ入力しエレベーター制御装置２に通知する呼び制御部を備え、呼び登録釦が予め設定した手順で操作されると、呼び制御部１５によって、音声認識装置１３の音声認識機能を有効にすると共に音声認識装置１３が認識した行先階をエレベーター制御装置２に通知する。【選択図】図１
2006327739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者により乗場で操作される呼び登録釦、上記利用者による行先階の発声を入力する音声入力装置、この音声入力装置から出力された上記利用者の音声信号を入力し上記行先階を認識する音声認識装置、及び上記呼び登録釦、上記音声入力装置、上記音声認識装置からの各出力をそれぞれ入力しエレベーター制御装置に通知する呼び制御部を備え、
上記呼び登録釦が予め設定した手順で操作されると、上記呼び制御部によって、上記音声認識装置の音声認識機能を有効にすると共に上記音声認識装置が認識した行先階を上記エレベーター制御装置に通知することを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
上記音声認識装置が認識した上記行先階を呼び登録した旨音声案内する音声出力装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項３】
操作された呼び登録釦の方向と上記音声認識装置が認識した行先階に対する行先方向とを照合し両者の方向が一致していないと、上記呼び制御部が判断した場合には、その呼びの登録を無効とし、上記音声出力装置により再度音声入力するよう促す音声案内を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの乗場に設置された身体障害者・健常者兼用のエレベーターの乗場呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の呼び登録装置では、利用者の存在を検出することにより、音声認識を機能させる手段がとられている。例えば、特許文献１のエレベーターの呼び登録装置では、エレベーターホールに設置されているマイクロホンによって呼び登録する場合に、人検出手段がマイクロホンの前にエレベーター利用者が立っているかどうかを検出し、この人検出手段によりマイクロホンの前にエレベーター利用者が立っていることが検出された時にのみ音声認識手段を動作可能とするものが開示されている。又、特許文献２のエレベーターの呼び登録装置では、人検出手段がマイクロホンの前に人が立っているのを検出した時のみ、利用者からの呼び登録音声をマイクロホンで入力し、人検出手段が人の存在を検出しない時には、マイクロホンに音声入力があったとしてもそれを雑音として認識処理動作させず、誤動作を防止するものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特許番号第２５５７９３９号公報
【特許文献２】特許番号第２６４７２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベーターの乗場呼び登録装置では、人が検知範囲に入ると音声認識が機能するので、人を検知すれば音声認識を必要としない利用者の音声も認識してしまうと言う問題点がある。又、すべての利用者がこの従来装置を利用するようにすると、音声認識を必要とせず急いでいる利用者が、時間をかけていちいち音声認識を実施する必要があり、必要もないのに音声入力させられることに嫌悪感をいだく利用者が出る可能性がある。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかわるエレベーターの呼び登録装置は、利用者により乗場で操作される呼び登録釦、上記利用者による行先階の発声を入力する音声入力装置、この音声入力装置から出力された上記利用者の音声信号を入力し上記行先階を認識する音声認識装置、及び上記呼び登録釦、上記音声入力装置、上記音声認識装置からの各出力をそれぞれ入力しエレベーター制御装置に通知する呼び制御部を備え、
上記呼び登録釦が予め設定した手順で操作されると、上記呼び制御部によって、上記音声認識装置の音声認識機能を有効にすると共に上記音声認識装置が認識した行先階を上記エレベーター制御装置に通知するものである。
【発明の効果】
【０００６】
従来のエレベーターの音声認識を利用した乗場呼び登録装置では、乗場にエレベーターの利用者を検知すると音声認識手段を有効として呼び登録をしていたが、この発明のエレベーターの乗場呼び登録装置によれば、音声認識機能を必要とするエレベーターの利用者が乗場で呼び登録釦を予め設定した手順で操作したときのみ、呼び制御部が音声認識機能を有効とするので、音声認識機能を必要とする利用者の音声だけ認識し、この認識した行先階を呼び制御部がエレベーター制御装置に通知し登録することができる。したがって、音声認識機能を必要としない利用者は、煩わしい音声認識機能手段を用いて行先階を発声する必要はないので、いずれの利用者にも利便性が高く誤認識の少ない乗場呼び登録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明は、エレベーターの乗場に設置されたエレベーターの乗場呼び登録装置に関し、この乗場呼び登録装置に、音声認識装置を設け、音声認識機能を必要とするエレベーター利用者が、音声により行先階の登録を行う乗場呼び登録装置に関するものである。
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１にかかるエレベーターの乗場呼び登録装置の全体構成を示す構成図である。
図１において、この発明の実施の形態１にかかるエレベーターの乗場呼び登録装置１は、各乗場にひとつ以上設置され、呼び登録釦１１、音声入力装置１２、音声認識装置１３、音声出力装置１４、呼び制御部１５などで構成され、それぞれがエレベーター制御装置２と通信路３を介して接続される。
【０００９】
次に、呼び登録釦１１、音声入力装置１２、音声認識装置１３、音声出力装置１４、呼び制御部１５、及びエレベーター制御装置２の、それぞれの機能を説明する。
呼び登録釦１１は、通常の呼び登録釦と同様に中間階用は、呼びの上昇及び下降の方向釦で構成され、最下階では呼びの上昇の、最上階では下降の方向釦で構成されている。この呼び登録釦１１の上昇又は下降の方向釦を通常行う操作（例えば、１秒以下の時間１回操作される）に対し、音声認識を必要とするエレベーター利用者が行う場合の操作手順を変えることにより、上記利用者による操作と通常の操作とを差別する。
例えば、上記利用者が呼び登録釦１１を、長く押す（例えば、１秒以上など）、一定時間以内に複数回押す（例えば、２回以上）、或は強く押すなどの通常と異なった操作を行ったとき、その階床で操作された呼び登録釦１１の方向の呼びが入力されると共に、後述する音声入力装置１２、音声認識装置１３がそれぞれ機能するように構成されている。
すなわち、音声認識の必要のないエレベーター利用者が、呼び登録釦１１を通常に操作しても、その階床で操作された呼び登録釦の方向の呼びは入力されるが音声認識機能は有効にならない構成である。
【００１０】
音声入力装置１２は、呼び制御部１５が音声認識機能を必要とするエレベーター利用者による呼び登録釦１１の通常と異なる操作を検知した時だけ有効となり、マイクなどにより、上記利用者の声（行先階名）を入力する。すなわち、呼び登録釦１１を通常（例えば、１秒以下の時間１回操作される）と異なる上記操作を行ったときだけ、上記利用者の音声の入力（行先階名）を受け付けるように構成する。
【００１１】
音声認識装置１３は、音声入力装置１２と同様に呼び制御部１５が呼び登録釦１１の通常と異なる操作を検知した時だけ有効となり、音声入力装置１２が入力した音声による行先階を認識する。
すなわち、音声認識装置１３は、音声認識機能を必要とするエレベーター利用者により呼び登録釦１１の予め設定された操作が行われたときだけ音声を認識し、音声入力装置１２から入力された上記利用者の声にもとづき行先階を認識する。
【００１２】
呼び制御部１５は、呼び登録釦１１を通常に操作（１秒以内の押し）したときに、この呼び登録釦１１が設置されている階床名と呼びの方向（上昇又は下降）を、通信路３を介してエレベーター制御装置２に通知するほか、呼び登録釦１１を通常と異なる操作をしたときに、音声認識装置１３の音声で認識した行先階名をエレベーターの制御装置２に通知する。すなわち、呼び登録釦１１が通常と異なる予め設定した手順で操作されると、音声入力装置１２及び音声認識装置１３の機能を有効とし、音声認識装置１３が認識した行先階をエレベーター制御装置２に通知する。
又、この呼び制御部１５は、行先階の存在有無を記録しており、操作された呼び登録釦１１の方向と、音声認識装置１３が認識した行先階の存在有無及び行先方向とを照合した上でエレベーターの制御装置２に通知する機能を有している。
【００１３】
このような構成により、音声認識機能を必要とするエレベーター利用者が、呼び登録釦１１を予め設定した手順で操作したときのみ、呼び制御部１５が音声認識機能を有効とし、必要とする利用者の音声だけを認識するので誤認識が少なくなり、又音声認識機能を必要としないエレベーターの利用者は、煩わしい音声認識装置１３を利用した行先階の発声をする必要がないので、いずれの利用者にも利便性、信頼性の高い乗場呼び登録装置１を提供できる。
【００１４】
なお、音声認識装置１３や呼び制御部１５は、マイコンやメモリなどで構成されることがある。又マイコンにメモリを内蔵しても構わない。更に、音声入力装置１２及び後述の音声出力装置１４の一部の機能をマイコンに内蔵する構成としても構わない。これにより、より一般的な部品で、この発明の乗場呼び登録装置を構成することが可能となるため、コストを低減することができる。
【００１５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、音声認識を必要とするエレベーター利用者による呼び登録釦１１の操作であることを検知した場合のみ、音声認識装置１３の音声認識機能を有効にし、上記利用者の音声により音声認識装置１３が認識した行先階を、通信路３を介してエレベーター制御装置２に通知し、認識した行先階を登録している。
これに対しこの実施の形態２では、上記動作のほかに、図１の呼び制御部１５に格納された音声情報から必要な音声情報を取り出して、音声出力装置１４から行先階が呼び登録された旨上記利用者に対しスピーカーなどで音声（例えば、「○○階を承りました」）や反応音（例えば、「ピッ」）で報知する。これにより、音声認識を必要とするエレベーター利用者、例えば視覚障害者は自分が発声した音声が正しく認識されたことを音声で確認することができ、安心できる。
【００１６】
又、呼び制御部１５は、認識した行先階が存在する階床かどうか記憶している行先階と照合し、存在しない場合には、音声出力装置１４から行先階が存在しない階床であることを上記利用者に報知する。このとき、呼び制御部１５は、格納された音声情報、例えば「認識した階床は登録できません、もう一度発声してください」や反応音「ピッピッ」などを取り出して、音声出力装置１４から出力する。これにより、視覚障害者には自分が発声した階床名が登録されなかったことを音声で知り、発声のやり直しなどの対応が可能となり視覚障害者の利便性を向上できる。
【００１７】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、音声認識を必要とするエレベーター利用者による呼び登録釦１１の操作であることを検知した場合のみ、音声認識装置１３の音声認識機能を有効にし、上記利用者の音声により音声認識装置１３が認識した行先階を、通信路３を介してエレベーター制御装置２に通知している。
これに対しこの実施の形態３における呼び制御部１５では、操作された呼び登録釦１１の方向と、上記音声認識装置１３が認識した行先階に対する行先方向とが一致しているかどうか照合し、更に上記認識した行先階が存在しているかどうか照合して、行先階が存在し両者の行先方向が一致していれば、エレベーター制御装置２に通知するが、上記両者の行先方向が一致していない場合は、上記認識した行先階は無効と判断しエレベーター制御装置２に通知しない。これにより、整合性のある行先階のみ通知されるので、認識率の高い乗場呼び登録装置１を提供でき、上記利用者の利便性を向上できる。
【００１８】
更に、呼び制御部１５は、音声出力装置１４に対し「もう一度発声してください」などの発声や警告音「ピッピッ」などの発音を指令し、上記利用者へ音声出力装置１４から報知することもできる。これにより、上記利用者は、当人が発声した行先階が正しく登録されたかどうか知ることができ、登録できないことが分かれば、発声をやり直し、音声認識装置１３が正しく認識するまで発声をやり直すことができ、上記利用者にとって安心でき、より認識率の高い乗場呼び登録装置１を提供でき利便性を向上できる。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態１から実施の形態３にかかるエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図２にもとづき実施の形態１から実施の形態３にかかるエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を説明する。
まず、音声認識装置を必要としないエレベーター利用者、例えば健常者による通常の運転について説明する。
乗場呼び登録装置１は、まず、呼び登録釦１１の操作の待ち受け状態（Ｓ１）となる。
呼び登録釦１１が通常通り短時間（例えば１秒以内）押されると、呼び制御部１５は、呼び登録釦１１の操作が通常に操作されたと判定し（Ｓ２）、通信路３を介して、エレベーター制御装置２に、操作された呼び登録釦１１の階床と押された呼びの方向（上昇、下降）を通知し呼びを登録する（Ｓ３）。
エレベーター制御装置２は、通知された階床と呼びの方向（上昇、下降）に応じて配車を行う（Ｓ３）。配車が完了して呼び登録が解除されると乗場呼び登録装置１は、再び呼び登録釦１１の待ち受け状態になる（Ｓ１）。
【００２０】
次に、音声認識装置を必要とするエレベーター利用者、例えば身障者による操作について説明する。
身障者が予め設定された操作の手順で釦操作を行うと、すなわち、呼び登録釦１１の操作が通常と異なる特殊操作（例えば、１秒以上の長押し、又は、一定時間以内に複数回押す、強く押すなど）であると、音声認識装置１３は、音声情報から必要な音声情報（この場合、「行先階を発声してください」又は反応音「ピーッ」）などを取り出して、音声出力装置１４から音声を出力することにより、身障者に使用方法や装置が反応したことを報知する（Ｓ４）。
音声認識装置１３は、音声入力装置１２からの入力待ちとなり（Ｓ５）、行先階の音声が入力（Ｓ６）されると、それを認識する（Ｓ７）。例えば、「４階」と入力された場合、「４階」と認識し、呼び制御部１５がＳ２で操作された呼び登録釦１１の方向（上昇、下降）と認識した階床の行先方向が一致しているかどうかを判定する（Ｓ８）。
一定時間以上の間、音声入力を検出できなかった場合は、再び音声認識の機能を無効とし、通常の呼び登録釦の待ち受け状態とする（Ｓ６）。
認識した階床の行先方向と操作された呼び登録釦１１の方向が不一致であれば、呼び制御部１５に格納された音声情報、例えば「もう一度発声してください」や反応音「ピッピッ」を取り出して、音声出力装置１４から出力し（Ｓ９）、再び待機状態となる（Ｓ５）。
認識した階床の行先方向と操作された呼び登録釦１１の方向が一致していれば、呼び制御部１５は、通信路３を介してエレベーター制御装置２に行先階（この場合４階）を通知する（Ｓ１０）。
呼び制御部１５は、認識した行先階が存在しない場合（Ｓ１１）には、乗場呼び登録装置１に行先階が存在しない階床であることを通知する。このとき、呼び制御部１５は、格納された音声情報、例えば「もう一度発声してください」や反応音「ピッピッ」を取り出して、音声出力装置１４から出力し（Ｓ９）、再び待機状態となる（Ｓ５）。
エレベーター制御装置２は、呼び制御部１５が認識した行先階が存在する場合（Ｓ１１）には、行先階を登録し、通知された行先階にもとづき配車を行い（Ｓ１２）、乗場呼び登録装置１に登録されたことを通知し、呼び制御部１５は、格納された音声情報、例えば「４階を登録しました」、「４階を承りました」や反応音「ピッ」を取り出して、音声出力装置１４から出力する（Ｓ１３）。
【００２１】
格納された音声情報は、「４」と「階を承りました」と複数に分割されたものをつなぎあわせて出力することにより、同じフレーズを使いまわすことができ、音声情報を格納するメモリ容量を縮小することにより、コストを低減することができる。
又、一度通常と異なる予め設定した操作で呼び登録釦１１の操作（身体障害者による呼び登録釦の操作）がなされてから、一定時間以上の間、音声入力を検出できなかった場合は、再び音声認識の機能を無効とし、通常の呼び登録釦の待ち受け状態とすることにより、健常者の利便性を妨げないよう、利便性の向上が図られる。
【００２２】
なお、上記の実施の形態では、乗場呼び登録装置１自体が行先階の存在有無を記録しており、認識した行先階の存在有無及び行先方向と操作された呼び登録釦の方向を照合しているが、乗場呼び登録装置１から認識した行先階の通知を受けたエレベーターの制御装置２が、認識した行先階の存在有無を照合し乗場呼び登録装置１へ通知するよう構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１から実施の形態３におけるエレベーターの乗場呼び登録装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１から実施の形態３にかかるエレベーターの乗場呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  乗場呼び登録装置                    ２  エレベーター制御装置
３  通信路
１１  呼び登録釦                        １２  音声入力装置
１３  音声認識装置                      １４  音声出力装置  
１５  呼び制御部
【図１】
2006327739.tif 000003
【図２】
2006327739.tif 000004