(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素で効果的な手段で駐車ブレーキの正確な動作を監視すると共に、監視手段の動作のために必要な追加電気配線を最低化する。【解決手段】駐車ブレーキ及び駐車ブレーキ部材１４の状態を検出するための手段１６を備える形式の自動車用ブレーキ装置１２に係り、これらの状態検出手段１６は、近接装置１８と呼ばれる、前記状態検出手段１６の近くに配置される装置１８にコンピュータ２０を接続する電気配線２２を介してコンピュータ２０へ情報の項目を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車ブレーキを備える形式の自動車用ブレーキ装置であって、
駐車ブレーキ部材１４の状態を検出するための手段１６を備え、これら状態検出手段１６は、近接装置１８と呼ばれる、状態検出手段１６の近くに配置される前記装置１８をコンピュータ２０に接続する電気配線２２を介してコンピュータ２０へ情報の項目を提供することを特徴とする自動車用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記近接装置１８は、前記電気配線２２を介して伝達される近接信号と呼ばれる信号を提供でき、この近接信号はノイズレベルの範囲まで第１の値ＳV1と第２の値ＳV2との間で変化でき、これら２つの値は、前記近接装置１８の第１及び第２の状態にそれぞれ対応していることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記状態検出手段１６は、状態検出信号と呼ばれる、前記駐車ブレーキの状態の情報の項目を運ぶ信号を提供してこれを前記近接信号に加えて、この状態検出信号は、前記駐車ブレーキの非作動状態と前記駐車ブレーキの作動状態に対応する第１の値ＳP1と第２の値ＳP2をそれぞれ取ることができることを特徴とする請求項２に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記近接信号と状態検出信号の加算値に等しい信号の４つの値ＳV1＋ＳP1，ＳV2＋ＳP1，ＳV1＋ＳP2，ＳV2＋ＳP2は、ノイズレベルの範囲内の２つによって識別されることを特徴とする請求項３に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記駐車ブレーキ部材１４は、自動車の車輪１１の停止位置にブレーキを留めるための鍵であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項６】
前記近接装置１８は、車輪回転検出装置３２とブレーキアクチュエータ４６から選ばれる部材であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項７】
前記近接装置１８は、前記ブレーキ装置のキャリパー２８によって支持されているブレーキアクチュエータ４６を備えていることを特徴とする請求項６に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項８】
前記近接信号の２つの値は、前記ブレーキアクチュエータ４６の作動状態ＥP1とブレーキアクチュエータ４６の非作動状態ＥP2にそれぞれ対応することを特徴とする請求項２又は７に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項９】
前記近接装置１８は、前記車輪１１のハブ担持体２４によって支持された車輪回転検出装置３２を備えていることを特徴とする請求項６に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記近接信号の２つの値は前記車輪回転検出装置３２によって提供され、これら２つの値は車輪１１が停止した状態ＥV1と車輪１１が回転している状態ＥV2にそれぞれ対応することを特徴とする請求項２又は９に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１１】
前記車輪回転検出装置３２は、前記車輪１１のハブ担持体２４によって支持された磁気式或いは光学式手段を備えていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１２】
前記車輪回転検出装置３２は、ホール効果プローブHを備えていることを特徴とする請求項１１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１３】
前記近接装置１８は、前記近接装置１８の少なくとも３つの状態の信号特性を提供することができることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１４】
前記近接装置１８によって提供される信号は、継続時間が前記近接装置１８の状態の関数であるパルスであることを特徴とする請求項１３に記載の自動車用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ブレーキ装置に関する。より具体的には、本発明は、駐車ブレーキを備えている形式の自動車用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の路面保持性能(road holding)やブレーキ利き具合を向上させるために、電子式運転支援装置を自動車に取り付ける運用が知られている。これらの電子式運転支援装置の中の、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）に着目すると、これはブレーキの際に車輪がロックするのを防止したり、ＥＳＰ（電子式安定化プログラム）は特に曲がるときや滑り易い道路での自動車の安定化を向上させる装置である。
【０００３】
これらの電子式運転支援装置は、通常、車輪に近接して配置されたセンサからの発生するデータを処理するコンピュータを使用し、それは自動車のブレーキ装置に自動的に働きかける。そのデータは、通常電気配線を介してセンサとコンピュータの間で伝達される。
【０００４】
自動車の駐車ブレーキの機能は、自動車が駐車された時に自動車の車輪を動かなくすることである。駐車ブレーキは機械的或いは電子的手段によって作動し、その正確な動作は監視しておく必要がある。
【０００５】
しかしながら、駐車ブレーキを監視する手段を追加することは、上記した支援装置と共に使用する場合に、電気配線を介して伝達しなければならない監視データの管理を優先しなければならないことを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、電気配線を自動車に設置するコストは、その配線の数に応じて増大する。
本発明の主目的は、簡素で効果的な手段の助けを借りて駐車ブレーキの正確な動作を監視すると共に、駐車ブレーキの監視の手段の動作のために必要な追加電気配線の数を最低化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
結果として、本発明の主題は、駐車ブレーキを備える形式の自動車用ブレーキ装置であって、駐車ブレーキ部材の状態を検出するための手段を備え、これら状態検出手段は、近接装置と呼ばれる、状態検出手段の近くに配置される前記装置をコンピュータに接続する電気配線を介してコンピュータへ情報の項目を提供することを特徴とする。
【０００８】
このブレーキ装置のおかげで、駐車ブレーキ部材の状態を検出する手段を備えた自動車は、自動車のコンピュータへ情報の項目を提供する。加えて、状態検出手段は近接装置と共有する電気配線を使用するので、状態検出手段の動作に必要な追加電線の数が抑制される。
【０００９】
本発明に係るブレーキ装置は、以下の特徴の１又はそれ以上を備えてもよく、それらは、
前記近接装置は、前記電気配線を介して伝達される近接信号と呼ばれる信号を提供でき、この近接信号はノイズレベルの範囲まで第１の値ＳV1と第２の値ＳV2との間で変化でき、これら２つの値は、前記近接装置の第１及び第２の状態にそれぞれ対応し、
前記状態検出手段は、状態検出信号と呼ばれる、前記駐車ブレーキの状態の情報の項目を運ぶ信号を提供してこれを前記近接信号に加えて、この状態検出信号は、前記駐車ブレーキの非作動状態と前記駐車ブレーキの作動状態に対応する第１の値ＳP1と第２の値ＳP2をそれぞれ取ることができ、
前記近接信号と状態検出信号の加算値に等しい信号の４つの値ＳV1＋ＳP1，ＳV2＋ＳP1，ＳV1＋ＳP2，ＳV2＋ＳP2は、ノイズレベルの範囲内の２つによって識別され、
前記駐車ブレーキ部材は、自動車の車輪の停止位置にブレーキを留めるための鍵であり、
前記近接装置は、車輪回転検出装置とブレーキアクチュエータから選ばれる部材であり、
前記近接装置は、前記ブレーキ装置のキャリパーによって支持されているブレーキアクチュエータを備えており、
前記近接信号の２つの値は、前記ブレーキアクチュエータの作動状態ＥP1とブレーキアクチュエータの非作動状態ＥP2にそれぞれ対応し、
前記近接装置は、前記車輪のハブ担持体によって支持された車輪回転検出装置を備え、
前記近接信号の２つの値は前記車輪回転検出装置によって提供され、これら２つの値は車輪が停止した状態ＥV1と車輪が回転している状態ＥV2にそれぞれ対応し、
前記車輪回転検出装置は、前記車輪のハブ担持体によって支持された磁気式或いは光学式手段を備え、
前記車輪回転検出装置は、ホール効果プローブを備え、
前記近接装置は、前記近接装置少なくとも３つの状態の信号特性を提供することができ、
前記近接装置によって提供される信号は、継続時間が前記近接装置の状態の関数であるパルスである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、単に例として与えられた以下の詳細な説明を読み、添付図面を参照することにより、より良く理解されるであろう。
４つの車輪１１によって図式化された自動車１０が図１に示されている。自動車１０は、全体的に参照符号１２で示されるブレーキ装置を備えている。特にブレーキ装置１２は駐車ブレーキ１４を備えており、それは各車輪１１に近接して配置されたただ１つの部材１４が示されている。
【００１１】
ブレーキ装置１２は、駐車ブレーキ部材１４の状態を検出するための手段１６を備えている。これらの状態検出手段１６は、後述するが、駐車ブレーキ部材１４の状態に関連したデータを提供するために適している。
【００１２】
これらの状態検出手段１６に近接し、ブレーキ装置１２は近接装置(adjacent device)と呼ばれる装置１８を備えている。近接装置１８は、ブレーキ装置１２のコンピュータ２０とデータを交換する。
【００１３】
交換されたデータは、近接信号Ｓｖと呼ばれる信号によって運ばれ、コンピュータ２０を接続している少なくとも１つの電気配線２２によってブレーキ装置１２に伝達される。近接装置１８は、例えば、車輪回転検出装置やブレーキ流体の流入量を制御しようとするブレーキ装置１２の弁である。
【００１４】
コンピュータ２０は、例えば、電子支援装置(electronic aid device)のコンピュータである。
状態検出手段１６は、駐車ブレーキ装置１４の状態に関連するデータを運ぶ状態検出信号ＳＰと呼ばれる信号をコンピュータ２０に伝達できるための電気配線２２に接続されている。こうして、近接信号と状態検出信号の伝達に電気配線２２が共通となるので、状態検出手段１６の動作に必要な追加の電気配線の数が抑制される。近接信号ＳVと状態検出信号ＳPとは、電気配線２２に多重化されることは認識するべきである。
【００１５】
ブレーキ装置１２は、自動車１０の少なくとも前輪に装備されるディスクブレーキ手段を備えている。
こうして、図２を参照すると、ブレーキ装置１２は自動車１０の各前輪１１と協働して、図２に示されているような車輪１１と一緒に回転するブレーキディスク２３を備えていることが分かるであろう。ブレーキディスク２３は、ハブ担持体(hub carrier)２４に対して動くことができる。ブレーキ装置１２は、ハブ担持体２４に対する回転を押し留めるためにブレーキディスク２３に対して摩擦しようとするブレーキパッド２６を備えている。ブレーキパッド２６は、一般的な液圧手段の助けを借りてブレーキディスク２３に対して押し付けられ、一般的な液圧シリンダ（図示略）を支持するそのキャリパー２８が示されている。これらの液圧手段には管３０を介してブレーキ流体が供給される。駐車ブレーキ部材１４の状態検出手段１６は、キャリパー２８によって支持されている。これらの状態検出手段１６は、例えば、駐車ブレーキ部材１４によって維持される移動又は力を検出する。この駐車ブレーキ部材１４は、車輪１１が動かなくなる位置において液圧シリンダの動きを止めるための鍵となる。
【００１６】
状態検出手段１６は駐車ブレーキ手段１４の２つの状態を検出し、第１の状態はこの駐車ブレーキ部材１４が作動している場合であり、第２の状態はこの駐車ブレーキ部材１４が作動していない場合であり、それぞれＥP1及びＥP2で示されている。
【００１７】
図２に示す第１の実施形態によれば、近接装置１８はハブ担持体２４に支持されて、例えばＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）に使用される車輪回転検出装置３２を備えている。
【００１８】
この車輪回転検出装置３２は、磁石式或いは光学式の一般的な手段を備えている。上記した例において、車輪回転検出装置３２は、ハブ担持体２４によって支持され、ブレーキディスク２３に回転接続されたフォニック車(phonic wheel)３３と協働する、ホール効果プローブ(hall effect probe)Ｈのような磁気手段を備えている。
【００１９】
車輪回転検出装置３２は２つの状態を検出でき、第１の状態は車輪１１が止まっている状態で、第２の状態は車輪１１が回転している状態であり、それぞれＥV1とＥV2で示される。
【００２０】
状態検出手段１６（最初の２つ）及び車輪回転検出装置３２（後の２つ）によって検出される４つの状態EP1，EP2，ＥV1，ＥV2は、電気配線２２に伝達される４つの信号ＳP1，ＳP2，ＳV1，ＳV2にそれぞれ対応する。
【００２１】
単一の電気配線２２を使っての車輪回転検出装置３２の状態データと状態検出手段１６の状態データのコンピュータ２０への伝達は、検出された状態に対応する信号を加算(summing)することからなる単純な多重化によって実行される。様々な場合が以下の表に整理されている。
【００２２】
【表１】
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以下により詳細に説明するように、信号ＳP1，ＳP2，ＳV1，ＳV2の値は、コンピュータ２０が効果的な多重化を実行するために、一定の関係を満たしていなければならず、換言すると、コンピュータ２０が加算された各信号を識別できなければならない。
【００２３】
図３は、第１の実施形態に係る状態検出手段１６と車輪回転検出装置３２と異なる要素を備えている電子回路図を示している。
電子回路は、近接装置１８を備える第１モジュール３４と、ホール効果プローブＨと協働する様々な電子要素、具体的には電流発生器Ｉ1及びＩ2を備えている。電気配線２２には、これらの電流発生器が、
ホール効果プローブＨが状態ＥV1を検出した場合、即ち車輪１１が停止している場合に信号ＳV1＝Ｉ1を供給し、
ホール効果プローブＨが状態ＥV2を検出した場合、即ち車輪１１が動いている場合に信号ＳV2＝Ｉ1を＋Ｉ2を供給する。
【００２４】
図３に示す電子回路は、状態検出手段１６に対応する第２モジュール３８も備えている。多重化を実行するために、第２モジュール３８は第１モジュール３４と並列に接続されている。第２モジュール３８は、乾式(dry)或いは情報処理機能を持つ接触器４０によって制御される電流発生器Ｉ3を備えている。
【００２５】
接触器４０は、駐車ブレーキ部材１４が状態ＥP1の場合、即ち作動していない場合に開き、駐車ブレーキ部材１４が状態ＥP2の場合、即ち作動している場合に閉じる。
２つの信号を多重化した結果の信号は、電気配線２２に伝達されるＩTと記された電流である。この電流は第１及び第２のモジュール３４，３８によって作り出された加算電流に等しい。電流のＩTの可能性のある値は、以下の表に集められている。
【００２６】
【表２】
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図４は、車輪回転検出装置３２と状態検出装置１４の各状態EP1，EP2，ＥV1，ＥV2の関数として、電気配線２２に伝達される多重化された信号ＩTが取る値を示す図である。
【００２７】
δＩVは、車輪回転検出装置３２によって提供される近接信号のノイズの大きさを示している。４つの状態は、２δＩVの範囲の２つによってこれらの４つの状態に対応する電流ＩTの値が異なることから、お互いに識別が可能である。
【００２８】
加えて、δＩPが状態検出信号ノイズの大きさを示している場合、４つの状態は、２δＩV＋２δＩPの範囲の２つによってこれらの４つの状態に対応する電流値ＩTの値が異なることから、お互いに識別が可能である。
【００２９】
図３に示す電子回路は、電圧制限モジュール４２も備え、その役割は電気配線２２に伝達される信号の過負荷を防ぐことであり、更に信号変動を取り除くための安定化モジュール４４も備えている。
【００３０】
図５に示す第２の実施形態によれば、近接装置は、例えばブレーキ流体の流入量を制御する弁４６などのブレーキアクチュエータ４６を備えている。この弁４６はブレーキ装置のキャリパー２８に支持されており、２つの状態を取る。その第１はキャリパー２８が開いた状態ＥV1であり、他方はキャリパー２８が把持された状態ＥV2である。弁４６の状態に関連する情報は、電気配線２２を介してコンピュータ２０に伝達される。
【００３１】
第１の実施形態にあるように、駐車ブレーキは２つの状態EP1，EP2を取り、第１の状態は作動している状態であり、第２の状態は非作動状態である。
駐車ブレーキ部材１４の状態に関連する情報の項目と、弁４６の状態に関連する情報の項目は、電気配線２２上へ多重化される。
【００３２】
第２の実施形態に対応する電子回路は、第１モジュール３４が図６に示すものに置き換わっていることを除いて、図３に示す第１の実施形態のものと同様である。
図６に示す第１モジュール３４は、弁４６によって制御される電流発生器を備えている。電流発生器は、弁が作動した場合に電流Ｉ2を供給するようになっており、それ以外は電流は零である。
【００３３】
そして、電流Ｉ2の考えられる値が以下の図に示されている。
【００３４】
【表３】
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電流Ｉ1，Ｉ2，Ｉ3の値の間の上記関係を考慮した注目点は、第１の実施形態の説明で系統立てて述べたものと同様である。
【００３５】
図示しない第３の実施形態によれば、近接装置１８は、２つを超える状態を検出できるセンサを備えている。近接装置１８は、例えば、車輪回転検出装置であり、車輪の回転方向に関する情報の項目も提供する。
【００３６】
近接装置１８によって提供されるデータは、電気配線２２を介してコンピュータ２０へ伝達される近接信号ＳVによって運ばれる。図７ａから図７ｄは、近接信号ＳV1，ＳV2，ＳV3，ＳV4の代表例を示しており、それぞれは状態EV1，EV2，ＥV3，ＥV4に対応し、それらは近接装置１８によって検出される。各状態は、パルスがお互いに識別できるように、特定の継続時間のパルスの形態で符号化される。
【００３７】
駐車ブレーキ部材１４の状態検出手段１６によって提供されるデータを運ぶ信号ＳPは、図７ｅに示されている。この信号は、駐車ブレーキが作動している場合には近接装置１８によって提供されるパルスのそれと異なる継続時間のパルスＳV1によって示され、駐車ブレーキが非作動時には継続時間が零のパルスＳV2によって示される。
【００３８】
信号ＳP，ＳVはそれらを加算することによって多重化される。各パルスは異なる継続時間であり、それらを区別し非多重化することが可能である。
電気配線２２で伝達できる状態の数は、伝送ノイズの低減によって増える。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るブレーキ装置を備えた自動車の図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置状態検出手段の図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係る状態検出手段の異なる要素を備える電子回路の図を示す。
【図４】図３に示す状態検出手段と自動車のコンピュータとの間で電気配線を介して伝達される信号ＩTがとる値を示すグラフであり、信号ＩTはブレーキ装置の状態特性である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置状態検出手段の図を示す。
【図６】本発明の第２実施形態に係る状態検出手段の要素の１つの電子回路図を示す。
【図７】第３の実施形態に係る状態検出手段と自動車のコンピュータの間で、パルス形態伝達される信号の時間経過を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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