(57)【要約】【課題】パワーショベルの作業アタッチメントに関し、手首部分を掴み爪装置と共通化して爪の交換によって、物をつまんで引き剥がしたり押し込んだりする作業を能率良く行うことができるつまみ装置を提供する。【解決手段】閉鎖時に面で当接するつまみ板８ａ、８ｂを先端に備えた同期開閉する一対のフィンガ１ａ、１ｂを備えている。ハンド本体２にはフィンガ１ａ、１ｂを開閉する油圧シリンダ６が内蔵されており、更に上下のフィンガ１ａ、１ｂを同期開閉する連結リンク１８を備えている。ハンド本体２とパワーショベルのアーム先端に取り付けられる取付ブラケット５との間の手首部２０には、ハンド本体２を当該手首部の軸回りに回動させる揺動ないし回動装置３が設けられている。つまみ板８の当接面には、フィンガ１ａ、１ｂの支点ピンと平行な方向の滑り止め突条１９が互い違いに複数条設けられている。【選択図】      図１
2006322191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸(9)及び連結軸(10)でパワーショベルのアーム(4)の先端及びフロントリンク(11)に連結されて当該アーム先端に揺動自在に装着される取付ブラケット(5)と、この取付ブラケットに揺動ないし回動装置(3)を介して手首を捩じる方向に回動自在に装着されたハンド本体(2)と、このハンド本体に基端を枢支されて、当該ハンド本体に設けた油圧シリンダ(6)で同期開閉する一対のフィンガ(1a,1b)と、このフィンガが閉じたときに対向面を面接触するようにそれぞれのフィンガの先端に固着されたつまみ板(8a,8b)とを備えたパワーショベルのつまみ装置。
【請求項２】
前記つまみ板(8a,8b)の対向面に前記フィンガの支点ピン方向の複数本の滑り止め突条(19)を備えている、請求項１記載のつまみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パワーショベルのアーム先端に装着して建築物の内装替え作業などに用いる作業用アタッチメントに関するもので、物をつまんで引き剥がしたり押し込んだりするような細かい作業を行うときに用いる上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベルは、旋回及び昇降動作するアームの先端に上下揺動自在に装着したショベル（バケット）で土砂の掘削及び搬送を行う装置であるが、アームの先端にバケットに替えて種々の作業用アタッチメントを装着することにより、建築物の解体作業や解体残渣の搬送作業、コンクリートの打ち込み作業などの掘削以外の種々の作業に利用されている。
【０００３】
建築物の解体や解体残渣の搬送作業には、開閉するフォーク状の上下の爪を備えた掴み爪装置と呼ばれるアタッチメントが用いられている。掴み爪装置には種々の構造のものがあるが、特許文献１にはフォークを開閉する油圧シリンダと、上下のフォークを同期させる同期機構を備えた掴み爪装置が示されており、パワーショベル側のバケット揺動シリンダでアーム先端で上下揺動させることができるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には鉄筋コンクリート製の構造物の鉄筋とコンクリートの破砕とを同時に行ったり、コンクリートの小さな塊をつまむことができるようにした破砕機が示されている。特許文献２の破砕機は、固定顎と開閉する下動顎とを備えており、首部分で軸回りに旋回できる構造である。
【特許文献１】特開平１０−３７４８７号公報
【特許文献２】特開平６−１４６６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業負担の軽減と作業効率の向上を目的として、従来人手で行われていた重作業が小型のパワーショベルを用いて行われるようになっており、従来人手により行われていた建築物の内装替え作業にも小型のパワーショベルが導入されるようになってきている。建築物の内装替え作業には、壁紙を剥がしたり、間仕切りを取り外したりする作業が必要であるが、このような作業に用いるアタッチメントは従来提供されていなかった。
【０００６】
また、建築物の内装替え作業には、内装材の端部をつまんで引き剥がしたり、所定の箇所に押し込んだりする作業が必要となるが、建築物内で用いられるような小型のパワーショベルでは、力が弱いために、引き剥がしたり押し込んだりする際に、つまんだ物が滑って外れてしまうということが往々にして起こり、作業性の低下や作業時間の増大を引き起こす問題があった。
【０００７】
この発明は、建築物の内装替え作業などの細かな作業を能率良く行うことができるパワーショベル用の作業アタッチメントを提供することを課題としており、手首部分を掴み爪装置と共通化して爪の交換によって物をつまんで引き剥がしたり押し込んだりする作業を能率良く行うことができるつまみ装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のつまみ装置は、閉鎖時に面で当接するつまみ板８ａ、８ｂを先端に備えた同期開閉する一対のフィンガ１ａ、１ｂを備えている。フィンガ１ａ、１ｂは、支点ピン１３ａ、１３ｂでハンド本体２に揺動開閉自在に装着されている。ハンド本体２にはフィンガ１ａ、１ｂを開閉する油圧シリンダ６が内蔵されており、更に上下のフィンガ１ａ、１ｂを同期開閉する連結リンク１８を備えている。ハンド本体２とパワーショベルのアーム先端に取り付けられる取付ブラケット５との間の手首部２０には、ハンド本体２を当該手首部の軸回りに回動させる揺動ないし回動装置３が設けられている。
【０００９】
フィンガ先端のつまみ板８の当接面には、フィンガ１ａ、１ｂの支点ピンと平行な方向の滑り止め突条１９が複数条設けられており、対抗するつまみ板８ａ、８ｂの滑り止め突条１９は、互い違いの位置に設けられている。この滑り止め突条１９を溶接リードで形成することにより、硬度が高くかつ滑り止め機能の優れた突条を形成することができる。
【００１０】
本願の請求項１の発明に係るパワーショベルのつまみ装置は、支軸９及び連結軸１０でパワーショベルのアーム４の先端及びフロントリンク１１に連結されて当該アーム先端に揺動自在に装着される取付ブラケット５と、この取付ブラケットに揺動ないし回動装置３を介して手首を捩じる方向に回動自在に装着されたハンド本体２と、このハンド本体に基端を枢支されて、当該ハンド本体に設けた油圧シリンダ６で同期開閉する一対のフィンガ１ａ、１ｂと、このフィンガが閉じたときに対向面を面接触するようにそれぞれのフィンガの先端に固着されたつまみ板８ａ、８ｂとを備えたパワーショベルのつまみ装置である。
【００１１】
本願の請求項２の発明は、上記手段を備えたつまみ装置において、つまみ板８ａ、８ｂの対向面に前記フィンガの支点ピン方向の複数本の滑り止め突条１９を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
フィンガ１ａ、１ｂは、支点ピン１３ａ、１３ｂと油圧シリンダ６に連結されている連結ピン１５を抜くことによってハンド本体２から容易に取り外すことができ、支点ピン１３ａ、１３ｂ及び連結ピン１５を共通にした掴み爪と交換可能な構造にできる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、小型のパワーショベルを用いて建築物の内装替え作業を行うのに適した作業用アタッチメントを提供することができる。この発明の装置は同期開閉するフィンガ１ａ、１ｂの先端に設けられて面接触するつまみ板８ａ、８ｂを備えているので、壁紙や間仕切り板などの端部をつまんで引き剥がしたり移動したりする作業を容易に行うことができ、つまみ板８ａ、８ｂの当接面に滑り止め突条を設けておくことにより、つまんだ物が指先から脱落するのを防止して、能率良く作業を行うことができる。
【００１４】
更にハンド本体２、手首部２０及び取付ブラケット５を掴み爪装置と共通化することにより、フィンガ１ａ、１ｂを取り外して掴み爪に交換することによって、つまみ装置で取り外した内装材を掴み爪装置で破砕したり搬送したりする作業を経済的に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図のつまみ装置は、同期開閉されるフィンガ１ａ、１ｂと、フィンガ１ａ、１ｂの基端を揺動自在に支持するハンド本体２と、ハンド本体２の手首部に位置してハンド本体２をねじり方向に回動させる揺動形油圧アクチュエータ３と、パワーショベルのアーム４の先端に取付けられる取付ブラケット５を備えている。ハンド本体２には、フィンガ１ａ、１ｂを開閉駆動する油圧シリンダ６が内蔵されており、フィンガ１ａ、１ｂの基端部分には、上下のフィンガ１ａ、１ｂを同時運動させる同期機構７が設けられている。フィンガ１ａ、１ｂの先端には、フィンガ１ａ、１ｂが閉じたときに対向面を面接触するようにつまみ板８ａ、８ｂが固着されている。
【００１６】
取付ブラケット５は、パワーショベルのアーム４に支軸９で回動自在に装着され、連結軸１０でパワーショベルのフロントリンク１１に連結されている。アーム４と略平行に設けられているパワーショベル側の揺動シリンダ１２を進退させることにより、取付ブラケット５従ってフィンガ１ａ、１ｂが上下揺動する。
【００１７】
取付ブラケット５には、油圧力で左右回りに回動する揺動形油圧アクチュエータ３を介して、ハンド本体２が装着され、ハンド本体２の反アクチュエータ側には、上下の支点ピン１３ａ、１３ｂで、フィンガ１ａ、１ｂの基端が枢着されている。 
【００１８】
図の上側のフィンガ１ａの背面には、作動突部１４が一体に設けられており、この作動突部が連結ピン１５で油圧シリンダ６のロッド端に連結されている。油圧シリンダ６の反ロッド側端部は、取付ピン１６でハンド本体２に枢支されている。上フィンガ１ａの基端の下フィンガ１ｂ側と、下フィンガ１ｂの基端のハンド本体側に伸びる突部１７とが、連結リンク１８で枢支連結されており、この連結リンクが上下のフィンガ１ａ、１ｂを同期開閉する同期機構７となっている。
【００１９】
フィンガ１ａ、１ｂの先端のつまみ板８ａ、８ｂは、フィンガ１ａ、１ｂが閉じたときに対向面相互が面接触する。この対向面には、図２に示すように、溶接ビートで形成した３本の滑り止め突条１９が設けられている。この突条は、フィンガの支点ピン１３ａ、１３ｂと平行な方向に設けられ、上フィンガのつまみ板８ａと下フィンガのつまみ板８ｂとで、互い違いの位置となるように、すなわち図３に示すように、上つまみ板８ａの突条が下つまみ板８ｂの２本の突条１９の間に位置するように設けている。
【００２０】
次に図のつまみ装置の動作を説明する。パワーショベルに設けたバケット揺動シリンダを作動させてフロントリンク１１で取付ブラケット５を支軸９回りに揺動させ、同時に揺動形油圧アクチュエータ３を揺動させることにより、フィンガ１ａ、１ｂの方向を決める。次に油圧シリンダ６を縮退させて上フィンガ１ａを支点ピン１３ａ回りに上方に回動させる。この上フィンガ１ａの回動動作は、連結リンク１８を介して下フィンガ１ｂに伝達され、下フィンガ１ｂが下方に回動して、上下のフィンガ１ａ、１ｂが開く。そこで上下のフィンガのつまみ板８ａ、８ｂを対象物に近づけて油圧シリンダ６を伸長すると、上下のフィンガ１ａ、１ｂが同期して閉じ、つまみ板８ａ、８ｂの対向面間で対象物を把持する。把持された対象物は、滑り止め突条１９の作用により、脱落が防止され、この状態でパワーショベルのアーム４を移動させることにより、つまみ板８ａ、８ｂで把持された対象物の引きはがし、取外し、搬送、押込みなどの作業を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のつまみ装置の一例を示す側面図
【図２】つまみ板の把持面に設けた滑り止め突条を示す平面図
【図３】図１のフィンガ先端部の拡大側面図
【符号の説明】
【００２２】
1a,1b  フィンガ
３  揺動形油圧アクチュエータ
４  アーム
５  取付ブラケット
６  油圧シリンダ
8a,8b  つまみ板
９  支軸
10  連結軸
11  揺動シリンダ
19  突条
【図１】
2006322191.tif 000003
【図２】
2006322191.tif 000004
【図３】
2006322191.tif 000005