(57)【要約】【課題】  回収車両の運転手が人手でストアスタンプをもらわなければならず、時間を要し、店舗等では疎まれることもある。【解決手段】  ＵＳＢメモリーから業務データを取り込むと、画面上に車両の現在位置に基づいて地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示し、車両の移動にしたがって地図を移動させる。あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示し、実績数量の入力を行なう。到着場所が予定の順番と異なる場合には順番警告の表示を出す。収集作業が終了すると、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名などを印刷する。【選択図】  図１
2006318418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む手段と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す手段と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する手段と、
車両位置を取得する手段と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる手段と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する手段と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す手段と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう手段と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する手段とを具備することを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援装置。
【請求項２】
運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む工程と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す工程と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する工程と、
車両位置を取得する工程と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる工程と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する工程と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す工程と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう工程と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する工程とを具備することを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援方法。
【請求項３】
コンピュータにて産業廃棄物回収車両における業務支援を行なうプログラムであって、
運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む機能と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す機能と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する機能と、
車両位置を取得する機能と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる機能と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する機能と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す機能と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう機能と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業廃棄物処理の回収車両は、複数の排出事業場を巡回し、廃棄物を収集し、所定の処理事業場へ配送する。各排出事業場では実際に巡回したか否かを証明するため、証明印（ストアスタンプ）をもらう必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は、回収車両の運転手が人手でストアスタンプをもらわなければならないが、店舗を含めて一般には通常の客の相手を優先せざるを得ず、回収作業が終了しているにもかかわらず、ストアスタンプをもらうためだけに待機しなければならないことが頻繁に起こる。また、回収作業中の作業着は汚れざるを得ないが、そのような作業着で店舗にて客の対応の処理が終わるのを待機すること自体が嫌われることもある。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、産業廃棄物処理の回収作業における業務支援を行うことが可能な産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む手段と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す手段と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する手段と、車両位置を取得する手段と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる手段と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する手段と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す手段と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう手段と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する手段とを具備する構成としてある。
むろん、このようなデータ記録媒体としては、ＵＳＢメモリーだけに限定される必要はなく、あくまでもメディアの一例として用いているのであって、ＰＣカードやＦＤ(フレキシブルディスク)、その他の磁性体を使用したメディアや、光磁気記録を用いたメディア（ＭＯ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどが含まれることは言うまでもない。
【０００６】
このように、車両位置を取得して業務支援する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項２にかかる発明は、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む工程と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す工程と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する工程と、車両位置を取得する工程と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる工程と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する工程と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す工程と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう工程と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する工程とを具備する構成としてある。
【０００７】
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
ところで、このような産業廃棄物回収車両用業務支援装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
【０００８】
発明の思想の具現化例として産業廃棄物回収車両用業務支援装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
その一例として、請求項３にかかる発明は、コンピュータにて産業廃棄物回収車両における業務支援を行なうプログラムであって、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込む機能と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す機能と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する機能と、車両位置を取得する機能と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる機能と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する機能と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す機能と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう機能と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する機能とをコンピュータに実現させる構成としてある。
【０００９】
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。
【００１０】
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
本発明をソフトウェアで実現する場合、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であるし、これらと切り離して実現することもできる。例えば、各種の演算処理といっても、その実現方法はオペレーティングシステムにおける所定の関数を呼び出して処理することも可能であれば、このような関数を呼び出すことなくハードウェアから入力することも可能である。そして、実際にはオペレーティングシステムの介在のもとで実現するとしても、プログラムが媒体に記録されて流通される過程においては、このプログラムだけで本発明を実施できるものと理解することができる。
【００１１】
また、本発明をソフトウェアで実施する場合、発明がプログラムを記録した媒体として実現されるのみならず、本発明がプログラム自体として実現されるのは当然であり、プログラム自体も本発明に含まれる。
本発明は、各種の態様を含むものであり、以下、それらについて列挙する。
作業コースはこれから回収する予定の事業所が回収順に登録されており、事業所ごとに回収品目及び回収単位が登録されている。
前回までの軌跡や見本となる軌跡の表示をＯＮ／ＯＦＦする機能が備わっており、作業中・運行中に任意に切り替えることができる。
移動した軌跡を画面上残すかどうかの設定が可能である。
到着場所が予定の順番と異なる場合でも、無視して収集し実績を入力することもできる。
収集作業終了のボタンの操作が押されたとき、基本的に印刷するかしないかの設定をシステム上で行なうこともできる。
順番を無視、あるいはとばして回収した場合、本来とるべき場所の順番が表示され、さらに順番を無視して回収する場合、都度警告表示が出すこともできる。
印刷が終了すると、画面は再び地図画面に戻り、コース一覧ボタンを選択すると、今日の作業実績及び作業予定が回収予定順に一覧で表示することができる。むろん、この画面を常に表示する（優先して表示）設定も可能である。
この一覧画面には、顧客名及び回収実績、到着時間が表示され、まだ、到着していない場所には、実績欄に未回収と表示することができる。地図上でも、回収済みの場所のフラグの色が変更され、未回収を青で表示し、回収実施済みを赤で表示することができる。
所定時間以上停車している場合は、ＰＣは自動的にシャットダウン処理を行うとともに、作業途中でのシャットダウンであることがわかるように記録を残す。
焼却場での投入数量も入力することができる。なお、焼却場は廃棄物処理施設の一例にすぎない。すなわち、生ごみ(可燃ごみ)等の場合に一般的に焼却場(クリーンセンターなどとネーミングされている場合も多い)が用いられるが、産業廃棄物の場合は、焼却以外にも破砕、溶融、感想、圧縮など様々な処理方法があり、これらの処理場、処理施設が該当することは言うまでもない。
複数回回収するような場合や入力し直す場合などは、加算するか、置き換えるかの警告を出すことができる。
長時間停車した場合、設定した時間以上の停車についてはデータとして記録する。
画面上には、残り作業件数と実施済み件数、予定終了時間（前回の終了時間）を表示する。残り件数が０になると作業完了のメッセージが出力される。作業が完了したらＵＳＢメモリーを差し込むように指示を出し、同ＵＳＢメモリーを差し込むと、その日の作業実績、停車情報、速度情報、処理場での投入数量などを書き込む。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明は、産業廃棄物の回収業務において効率的で利便性の高い業務支援を行うことが可能な産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる産業廃棄物回収車両用業務支援装置をシステム図により示している。
本発明の産業廃棄物回収車両用業務支援装置は、以下のような機能を有している。
・顧客管理機能
回収ルート（回収予定）の管理
曜日ごと、回収品目ごと、地域ごとなど様々な基準により回収予定をコース化し、管理することが可能となっている。顧客ごとの情報（回収時間規制、作業条件など）の管理が回収場所ごとに行える。住所・電話番号・担当者名などの情報管理を行うことができる。
【００１４】
・実績管理機能
収集数量管理
計量器と連動による実績数量の自動入力が可能となっている。ナビゲーションとの連携により収集箇所についても自動設定が可能となっている。到着時刻管理（収集証明）ができ、衛星より正確な時刻を常時取得可能である。予め登録した地点への到着時刻を記憶できる。プリンターを接続することで、現場にて回収証明が発行可能である。回収順序をとばしてしまった場合に警告する回収忘れ防止機能を有している。
【００１５】
・ナビゲーション機能
経路管理
事前に登録した経路を表示し、案内に使用できる。前回までの経路を管理し、画面上に表示できる。
【００１６】
現在位置
ＧＰＳレシーバーを接続することで、現在位置を把握できる。目的地案内、到着予定時刻、工程残り距離数を表示することができる。
・動態管理機能
エンジン回転数、スピード、加速など車両センサー類の信号を記録・管理することができる。車両スピード、時間などから走行距離を計算し、車両メンテナンスなどの管理を行うことが可能となっている。
【００１７】
・運行状態管理機能
予め設定した時間以上停車していた場合に警告を発するなどが可能となっている。加速度、スピードの管理により危険運転の予防が可能となっている。処分場への出入りが確認できる
・ネットワーク機能
移動体通信を利用してサーバーおよび多システムとの連携が可能となっている。メールシステムを利用した配車が可能となっている。完了報告、ＩＰ電話機能、携帯電話接続による音声通話など、業務用無線的使用が可能となっている。
【００１８】
まず、本発明で利用される車載ＰＣシステムの構成について説明する。
振動対策を施すなどした専用コンピュータを車両に搭載している。通常のカーナビゲーション装置と異なり、汎用性の高いコンピュータを搭載することで、ナビゲーション機能以外にも様々なアプリケーションやデータベースの使用が可能となっている。また、通信機能やバーコードリーダ、プリンターなど入出力機器にも幅広く対応している。さらに、車両および業務に係る総合情報システムを構築している。
【００１９】
ＰＣはデータベースを含むソフトウェアを実行可能であり、インターフェースの拡張を視野に入れてシステム形成されている。
コンピュータの基本仕様として、ＲＳ２３２Ｃインターフェース、ＵＳＢインターフェース、ＶＧＡ（またはＤＶＩ）インターフェース、パラレルインターフェース、ＩＤＥインターフェース、ＰＣカードインターフェース、ブルートゥースを備えており、パーソナルコンピュータ（システム構成内容に応じて各種インターフェースを備える）で実現されている。
【００２０】
車両に取り付けられたセンサは以下のとおりである。ＧＰＳユニット、速度センサ、バックセンサ、エンジン回転数センサ、計量器である。それぞれのセンサは上記インターフェイスを介してコンピュータに接続されている。
一例として、車両側のバックランプ電源供給線あるいはバック信号出力線をアナログデジタル変換を経由してＰＣにデジタル信号として取り込み、またはＰＣ内にてアナログデジタル変換をおこなう。
ＰＣに直接接続されたセンサは以下のとおりである。２次元及び１次元コードリーダ、データ通信ＰＣカードまたはデータ通信可能な携帯電話、デジタル無線通信ユニットである。
その他入出力機器として、キーボード、タッチパネル液晶または液晶またはＣＲＴ、プリンター、ＵＳＢメモリーを備えている。
内蔵される地図データについて
ＰＣに装備された記憶装置に地図データを配置する。これは、緯度・経度指定により現在地表示可能であり、方位が取得可能なものである。そして、ＯＣＸ、ＤＬＬを利用してアプリケーションから地図情報を活用できるようになっている。
【００２１】
ＧＰＳユニット仕様について
ＲＳ２３２Ｃ、ＣＯＭポートよりデータ出力可能となっている。通信モードは、ＮＭＥＡモード(あるいはそれに準拠したもの)を利用する。通信速度は、4800/9600ボー(使用するＧＰＳユニットによる)である。
主たる出力データ内容は、緯度・経度、高度、移動速度、移動方位、時刻(衛星から取得した時刻)、その他、ＮＭＥＡ標準仕様書に準じたデータである。
測位方法は、ＧＰＳ単独測位、自立測位(ジャイロ)、ＧＰＳ測位＋自立測位(ハイブリッド)を採用している。ＧＰＳ測位できない場合であっても内蔵ジャイロにより緯度・経度など補正の上、ＰＣに出力可能であればよい。
ＧＰＳユニットと車両センサの接続について
速度信号線(車両側速度信号線と接続またはヒューズボックス等速度信号線と同様の信号が取得できる信号線との接続)、バック信号線(後退ランプ線との接続またはヒューズボックス等バック信号線と同様の信号が取得できる線との接続)を接続している。
【００２２】
ＧＰＳユニットとＰＣの接続について
シリアルポート接続あるいはＵＳＢポートとシリアルポート変換コネクタを経由したシリアルポート・ＵＳＢポート接続などＲＳ−２３２Ｃ準拠の通信が行えるポートによる接続をしている。
【００２３】
ＧＰＳユニットとＰＣとの通信仕様
通信方式は、ＲＳ−２３２Ｃ準拠であり、伝送速度は4,800baud以上である。データビット、パリティ、ストップビットについては接続されたＧＰＳユニットに従っている。
ＧＰＳユニットからの送信データ格納方法
データ保存領域に日付及び作業コース情報を持つテキストファイルを作成し、ＧＰＳユニットから送信された１パケットのデータを追記していく。そして、作業実績テーブルを持つデータベースに格納する。
【００２４】
ここでテキストファイルあるいはデータベースに格納するデータは、以下のものである。
緯度
経度
移動速度
移動方位
時刻（衛星から取得した時刻）
ＤＯＰ値（ＨＤＯＰ、ＶＤＯＰ）
誤差長軸
誤差短軸
速度
方位
オドメーター
方位変化量
ＧＰＳ受信状況
ＰＣ内蔵時計の時刻（パケットデータ受け取り時刻）
次に、上記構成を採用する本実施例における作業手順などについて説明する。
【００２５】
まず、初期動作について説明する。
ＵＳＢメモリーからＵＳＢポートを経由してデータベースにデータ転送(作業予定テーブル)する。担当者コードを入力し、担当者コードをもとに担当者テーブルから担当者名を取得する。担当者名が取得できない場合は警告を表示する。ＧＰＳユニットから送られてくる信号を切り分け(パケットデータの区切りコードごとにきりわけを行う)、受信状態データが測位を示すかどうかを確認する。
【００２６】
ＧＰＳユニットが測位を示した場合は、作業開始ボタンを表示し、ＧＰＳユニットが測位を示さない場合は、ＧＰＳ未使用作業ボタンを表示する。その後、作業開始ボタンを監視し、押されたらメインルーチンを呼び出す。なお、中断ボタンがおされたら、終了ルーチンを呼び出す。
【００２７】
メインルーチンでは、以下のようにする。
ＰＣ内蔵時計の時刻を取得する。
パケットデータをテキストファイルに追記する。
ＧＰＳユニットから受け取ったパケットデータ切り分け、切り分けたデータをデータベースに書き込み、切り分けたデータのうち緯度・経度データを地図表示ルーチンに引き渡す。
画面フレーム描画ルーチンを呼び出し、所定の表示を実行させる。
見本表示・非表示フラグを監視し、表示であれば見本データ表示ルーチンを呼び出す。
切り分けたオドメーターデータを残距離比較ルーチンに引き渡す。
切り分けたデータのうち速度信号が「０」であるかどうかの判定を行なう。速度信号「０」を受け取った場合に、緯度・経度データをそれぞれ引数として現場到着判定ルーチンを呼び出す。
表示切替ボタンを監視し、ボタン操作が有れば予め対応した処理を実施する。
地図縮尺、彩度、輝度の変更画面を表示する。
全作業完了ボタンを監視する。ボタンが押されたら、データをＵＳＢメモリへ書き込むための完了ルーチンを呼び出す。
なお、ＵＳＢメモリーからＰＣへの引渡し内容は、以下の通りである。
コース番号
順番
現場コード
現場名称
現場緯度
現場経度
現場の回収品目
回収単位
オドメーターデータ
該当コース見本データの作業開始から終了までの緯度・経度
見本データのオドメーターデータ
見本コース時間（ＰＣ内蔵時計より取得したもの）
担当者コード
次に、以上のそれぞれの処理について以下に詳述する。
【００２８】
現場到着判定について
ＵＳＢメモリーから取り込まれた作業予定テーブルに登録されている各作業予定場所の緯度・経度と、引数であるＧＰＳユニットから得た緯度・経度を比較演算する。あらかじめ初期設定ファイル（ＩＮＩファイルまたはレジストリ）に登録された、ＧＰＳユニットから出力された緯度・経度データのシステム上の誤差許容数値内に引数の緯度・経度がともに存在する現場が存在した場合、当該現場に到着したと判断する。当該現場の現場コードが次現場コードと異なる場合、順番とばし警告ルーチンが呼び出される。到着したと判断された場合、作業実績テーブルに当該作業予定場所到着時間を保存するため、到着現場コード、到着時間を引数として作業実績入力ルーチンを呼び出す。いずれかの数値あるいは２つの数字全てが誤差許容範囲外である場合、信号停車など現場到着以外の停車と判断し、メインルーチンに戻る。
【００２９】
作業実績入力について
現場到着判定ルーチンから引数として受け取った到着時間を作業実績テーブルの当該現場のデータレコードの到着時間フィールドに登録する。引数として受け取った到着現場コードを検索キーとして、作業予定テーブルから現場名と収集予定品目及び収集単位データを呼び出す。入力用フォームを呼び出す際、表示内容として到着時間及び現場名、収集予定品目並びに収集単位を引き渡す。入力用フォームルーチンから返された収集予定品目ごとの実績数を作業実績テーブルの当該現場レコードに書き込む。入力用フォームルーチンから値が戻された時間を作業実績テーブルの当該現場レコードに収集終了時刻として書き込む。順番どおりの作業であった場合、順番コードに１を加え、作業予定テーブルの当該順番コードの現場名を次現場コードとしてメインルーチンに戻る。
【００３０】
ＧＰＳユニットの受信状態について、
ＧＰＳからデータ有効の信号がＰＣに渡されない場合は、データが有効でないことを示すデータをＯＳの表示ユニットであるＶＧＡドライバーに渡す。
車載ＰＣは、緯度・経度情報を持つ地図データを内蔵し、ＧＰＳユニットから得た緯度・経度データをもとに車両位置を地図上で特定する。ＶＧＡ端子により接続された画面に対し、車両位置を中心として、任意に指定可能な縮尺により内蔵している地図データと、車両を現す画像を合成してＯＳの表示ユニットにデータを渡す。ＧＰＳ衛星からのデータが取得できない場合であっても、ジャイロが有効である場合には、ジャイロデータにより計算された緯度・経度・高度・移動速度・移動方位を取得できるため、同様に処理を行う。
【００３１】
車両情報引継ぎについて
前回運行時の最終状態をＤＢに保持し、起動時に前回状況の表示を行う。
回収コース引継ぎ・新人教育支援機能が可能である。
ドライブレコーダー機能について
交通事故時の直前20秒(設定可能)の車両状況を保持(動画・数値)しておく。回収証明等デジタルカメラによって現場状況を撮影し、画像データ保持する。
売上管理システム連動について
作業日報の出力を行なう。
以上のような構成のもと、回収車両の作業者は以下のようにして本産業廃棄物回収車両用業務支援装置を利用する。
まず、車載ＰＣは常時通電端子から電源を確保しているが、車速「０」を検知後、１０分で電源オフとなるため、スタート時や休憩時にはＰＣの電源スイッチをオンにする必要がある。
電源をオンにすると、約１分でアプリケーションが立ち上がる。立ち上がったら、業務データ（運転手名、予定回収コース順路、顧客名、顧客住所（位置情報）、車両番号）の入ったＵＳＢメモリーをＰＣのＵＳＢソケットに差し込む。
画面上のデータ取り込みボタンを押すと、ＵＳＢメモリーから本体にデータが取り込まれる。車両番号などが異なっていた場合、警告表示が出る。警告は無視することも可能である。
データ取り込みが終わると、地図および前回または見本となる軌跡が表示されると共に画面上に担当者と作業コース名等が表示される。作業コースは、これから回収する予定の事業所が回収順に登録されており、事業所ごとに回収品目及び回収単位が登録されている。
【００３２】
前回までの軌跡や見本となる軌跡の表示をＯＮ／ＯＦＦする機能が備わっており、作業中・運行中に任意に切り替えることができる。
画面上には次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所が表示されている。車両の移動にしたがって地図が移動する。このとき、移動した軌跡を画面上残すかどうかの設定も可能である。
あらかじめ設定された収集場所に到着すると、実績数量入力画面が現れる。到着の判定は、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって到着の判定とする。予定の順番と異なる場合、順番警告の表示を出すが、無視して収集し実績を入力することができる。
【００３３】
実績数量の入力は、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボード（テンキー）を利用する。本実施形態では、複数品目入力できる機能が備わっており、作業コースに登録された品目及び単位で入力することができる。
収集作業終了のボタンを押すと、印字をするかどうか確認してくるので、印刷するか否かを選択する。なお、予め印刷するかしないかの設定をシステム上で行なうことができるようになっている。印刷内容は、日時（曜日）・回収場所（顧客名）、回収品目、回収数量、運転手名である。
【００３４】
順番を無視あるいはとばして回収した場合、本来とるべき場所の順番が表示される。さらに順番を無視して回収する場合、都度警告表示が出る。
印刷が終了すると、画面は再び地図画面に戻っている。コース一覧ボタンを選択すると、今日の作業実績及び作業予定が回収予定順に一覧で表示される。この画面を常に表示する（優先して表示）設定も可能である。一覧画面には、顧客名及び回収実績、到着時間が表示され、まだ到着していない場所には、実績欄に未回収と表示する。地図上でも、回収済みの場所のフラグの色が変更される。未回収が青、回収実施済みが赤で表示される。
【００３５】
地図上の表示は、番号のみ、店舗名のみ、番号・店舗名と方式が選択できる。
顧客ごとに文字情報を登録できる。時間指定方法などが、現場到着時に開く入力画面に警告音と共に表示される。
仮に騒音問題の都合でエンジンストップと指示があった場合、エンジンを停止するが、ＰＣの電源はバッテリーから直接取ってあるのでＰＣは稼動を続ける。昼休みや何らかの都合で１０分以上停車している場合は、ＰＣは自動的にシャットダウン処理を行う。この場合、作業途中でのシャットダウンであることがわかるように記録を残すようにしている。
【００３６】
焼却場では、投入数量を入力することができる。単位はｋｇで入力する。品目情報も選択する。
ＧＰＳ測位できていないにもかかわらず走行しているときは、警告を行う。むろん、ＧＰＳを使用しないモードを設定できる。この場合、到着判定などは自動で行えないので、速度判定「０」の段階で一覧入力画面が開く。速度判定もできない場合は手動で一覧入力画面を開くことができるようにしている。
【００３７】
二度回収するような場合や入力し直す場合があるが、すでに１回以上実績数の入力があった場合には加算するか、置き換えるかの警告が出る。原則は加算する仕組みとする。加算の場合、明細もわかるようにしてある。処理場への投入量も同様とする。
休憩などで長時間停車した場合、設定した時間以上の停車についてはデータとして記録される。長時間停車の際に、休憩ボタンを押しておくと理由として登録される。理由の登録されていない停車は後に日報などを印刷した際に理由欄が空白で出力されるか強調表示されるなどわかるようになっている。
【００３８】
画面上には、残り作業件数と実施済み件数、予定終了時間（前回の終了時間）が表示され、作業の進捗が把握しやすいようになっている。残り件数が「０」になると作業完了のメッセージが出力される。作業が完了していないのに、車両がスタート地点に戻った場合、警告表示と共に未実施の顧客名が表示される。
【００３９】
作業が完了したら、作業完了ボタンを押す。ＵＳＢメモリーを差し込むように指示が出るので、メモリーを差し込むと、その日の作業実績、停車情報、速度情報、処理場での投入数量などが書き込まれる。書き込みが終了すると、ＰＣの電源を切る旨確認メッセージが出るので、ＯＫするとシャットダウン処理を行う。電源が切れてからＵＳＢメモリーを取り外し、事務所などに提出する。万が一電源を切り忘れた場合でも、速度信号が「０」になってから約１０分で電源がオフになる。
【００４０】
なお、車載ＰＣ内には２日分ほどのデータは残しておく。過去のデータについてもＵＳＢメモリに吸い上げできるようになっている。
以上説明したように本実施例によれば以下のような効果がある。
ストアスタンプをもらう手間がなくなる。これは、正確な時刻、位置、速度（停止）を取得することにより、店舗での作業を把握することができるからである。高架下でＧＰＳ衛星と通信できなくても、ジャイロＧＰＳから、正確な時刻、位置情報を得ることもできる。また、エンジンECUから、正確な速度情報を得ることができる。
【００４１】
車載プリンタから印刷物を発行したり、メール送信によって、作業の証明を店舗、回収本社に残すことができる。さらに、無線機能付きプリンタを備える場合は、車両から離れていても、レシートを印刷することができる。さらに、速やかなメールの送受信を行うことができる
次に、カーナビ機能を提供することができる。ベテランドライバーの軌跡を表示することによって新米ドライバーでも、正確に回収作業ができ、ベテランが直接、指導する必要がなくなる。また、ベテランドライバの経験をデータ化することができる。さらに、すべてを回収するまで、警告を出し、積み忘れをなくすこともできる。
【００４２】
一方、ＰＣを前提として構成されているので、車載ＰＣとして各種の機能を兼用することができる。例えば、タコグラフの代わりになり、無線機の代わりになり、カーナビの代わりになる。また、自重機データを取り込むことができるし、モニタの監視、記録ができる。
【００４３】
むろん、この機能を活かして運行管理システムに供することができる。例えば、本社にて、動体管理ができるし、入力端末にて実績入力もできる。車両の維持、管理のためのデータを把握でき、これにより、走行距離、タイヤの交換時期等を管理できる。さらに、各メーカの機器を集中的に接続するという利用も可能となる。
【００４４】
このように、本実施例によれば、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったＵＳＢメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同ＵＳＢメモリーから本体に上記業務データを取り込むと、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す一方、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する。車両の位置は逐次取得しており、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる。この間、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「０」をもって判定しており、到着したら実績数量入力画面を表示し、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう。また、到着場所が予定の順番と異なる場合には順番警告の表示を出す。そして、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する。
【００４５】
以上のような産業廃棄物処理は一般には、紙媒体である産業廃棄物管理票を使用している。しかし、紙媒体を使用しない産業廃棄物制度として電磁的記録による「電子マニフェスト」の運用も始められている。財団法人日本産業廃棄物処理振興センターが管理を行っている。この度の法改正で、産業廃棄物管理表の携帯が義務付けられたが(収集運搬業務中)、電子マニフェストを用いている場合には、その内容を示すものを持参する必要がある。実際にはメモ書き等でもかまわないのですが、車載ＰＣシステムではそのマニフェストの内容を画面表示あるいはプリンタ出力により法の求める事項を実現することが可能である。
【００４６】
ホストコンピュータ（車両の属する事業所内に設置されたもの）より、デジタル無線による通信あるいは携帯電話によるインターネット通信などを用いてデータを要求する。ホストコンピュータは、日本産業廃棄物処理振興センターの定める通信規格によりＪＷ−ＮＥＴよりマニフェスト記載項目を取得する。
・ 交付番号
・ 交付年月日
・ 整理番号
・ 交付担当者
・ 排出事業者名
・ 排出事業者住所
・ 排出事業者電話番号
・ 排出事業場名
・ 排出事業場住所
・ 排出事業場電話番号
・ 廃棄物種類
・ 廃棄物数量
・ 廃棄物数量単位
・ 廃棄物荷姿
・ 備考
・ 車両番号
・ 収集運搬業者名
・ 収集運搬業者住所
・ 収集運搬業者電話番号
・ 処分業者名
・ 処分業者住所
・ 処分業者電話番号
・ 最終処分予定場所
【００４７】
また、廃棄物の運搬を終了し、その日付をホストコンピュータに通知することにより、ホストコンピュータはＪＷ−ＮＥＴに対し運搬終了の通信を行う。ホストコンピュータへの通知は、車載コンピュータに接続されたデジタル無線機による接続や携帯電話装置などを用いたインターネット接続であり、そのデータフォーマットは接続された機器による。ホストコンピュータとＪＷ−ＮＥＴ間の通信は日本産業廃棄物処理振興センターの定める全銀協フォーマット（ｔｃｐ／ｉｐ）により行う。
ホストコンピュータがインターネットに常時接続されていない場合には電話回線に接続されたモデムに対し接続要求を出し、インターネットサービスプロバイダーの定めるアクセスポイントに対し接続する。インターネットへの接続が完了した後、日本産業廃棄物処理振興センターのサーバーに対して、その定めるフォーマットにより接続するとともにデータを要求する。サーバーから取得したデータについて、車載コンピュータに接続要求を出し、車載コンピュータとの通信が確立した段階でデータの送信を行う。むろん、車載のコンピュータ自らがホストとなることも可能である。
【００４８】
車載コンピュータは得たデータを表示する。車載コンピュータはＣＲＴまたは液晶ディスプレイ等にＶＧＡまたはＤＶＩ端子を経由して画面上に電子マニフェスト情報を表示することができ、データ表示にあたって、その表示位置の関係を紙媒体の表示位置関係と同様にすることにより紙媒体を使用したかのような表示を行うことも可能である。
ホストコンピュータと車載コンピュータの関係は産業廃棄物管理表の場合に限ったものではなく、福祉巡回サービス車両とその管理センターとの関係や内職管理業務における巡回車両とその車両センターとの関係など、車両とその管理センターとの関係性のある業務においては、産業廃棄物管理表など業務に依存するものについて、それぞれの業務に用いられている伝票に置き換えることが可能である。
以上のように、本発明は産業廃棄物処理支援に関わらず適用できるシステム構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる産業廃棄物回収車両用業務支援装置のシステム図である。
【図１】
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