(57)【要約】【課題】  ブレーキペダルの踏み込み状況に応じた前走車への接近知覚を与える車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムを提供する。【解決手段】  上下に配列された複数の灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃを備えた車両制動灯５１であって、複数の灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、下方に配置されたものほど左右の灯火ユニット重心間が大きくなるように設けられており、ブレーキペダル６１に与えられたブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯する。【選択図】  図５
2006088957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配列された複数の灯火ユニットを備えた車両制動灯であって、
前記複数の灯火ユニットは、下方に配置されたものほど左右の灯火ユニット重心間が大きくなるように設けられており、
ブレーキペダルに与えられたブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯することを特徴とする車両制動灯。
【請求項２】
上下に配列された複数の灯火ユニットを備えた車両制動灯であって、
前記複数の灯火ユニットは、下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように設けられており、
ブレーキペダルに与えられたブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯することを特徴とする車両制動灯。
【請求項３】
前記ブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯することを特徴とする請求項１または２記載の車両制動灯。
【請求項４】
さらに、前記ブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に点灯する常時点灯制動灯を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制動灯。
【請求項５】
下方に配置されたものほど左右の重心間が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯の制御装置であって、
ブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出するブレーキ力検出手段と、
前記ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を送る演算手段と、
前記演算手段によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニットの点滅を制御する灯火ユニット制御手段とを有し、
前記演算手段は、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するように信号を供給することを特徴とする車両制動灯の制御装置。
【請求項６】
下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯の制御装置であって、
ブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出するブレーキ力検出手段と、
前記ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を送る演算手段と、
前記演算手段によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニットの点滅を制御する灯火ユニット制御手段とを有し、
前記演算手段は、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するように信号を供給することを特徴とする車両制動灯の制御装置。
【請求項７】
前記演算手段は、ブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯するように信号を供給することを特徴とする請求項５または６記載の車両制動灯の制御装置。
【請求項８】
前記演算手段は、前記ブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に常時点灯制動灯が点灯するように信号を供給することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の車両制動灯の制御装置。
【請求項９】
下方に配置されたものほど左右の重心間が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯を灯火制御部に制御させるための車両制動灯の制御プログラムであって、
ブレーキ力検出手段によってブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出させる処理と、
前記ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を演算手段から供給させる処理と、
前記演算手段によって送られた信号に応じた複数の灯火ユニットの点滅制御を灯火ユニット制御手段に行わせる処理とを有し、
前記演算手段には、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するような信号を供給させることを特徴とする車両制動灯の制御プログラム。
【請求項１０】
下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯を灯火制御部に制御させるための車両制動灯の制御プログラムであって、
ブレーキ力検出手段によってブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出させる処理と、
前記ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を演算手段から供給させる処理と、
前記演算手段によって送られた信号に応じた複数の灯火ユニットの点滅制御を灯火ユニット制御手段に行わせる処理とを有し、
前記演算手段には、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するような信号を供給させることを特徴とする車両制動灯の制御プログラム。
【請求項１１】
前記ブレーキ力検出手段により得られるブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯するような信号を前記演算手段に供給させることを特徴とする請求項９または１０記載の車両制動灯の制御プログラム。
【請求項１２】
前記ブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に常時点灯制動灯が点灯するような信号を前記演算手段に供給させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の車両制動灯の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムに関し、特に、自動四輪および自動二輪等の車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のブレーキペダル付近には、通常ブレーキの操作を検知するスイッチ（ＳＷ）が設けられており、ドライバー（運転者）によりブレーキペダルが踏まれれば、ＳＷが導通し（または導通が解除され）ブレーキランプ（制動灯）が点灯するようになっている。
【０００３】
従来のブレーキランプでは、ブレーキが運転者によって操作されたか（ＯＮ時）、解除されたか（ＯＦＦ時）の何れかによってランプの点灯／消灯が決定される。
【０００４】
前方車両等への追突を防止すべく、通常のブレーキランプ以外の施策も考えられている。例えば、特許文献１では、自動車にレーダ装置を搭載し、車間距離や相対速度を適宜測定することによって前方車両に接近しすぎたりしたときに警報を出したり、運転者に代わって自動的にブレーキをかけたりという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーダや車載カメラが取得した外界画像に基づいて衝突の可能性を予測するためには、レーダ装置やカメラおよびそれらの制御装置が必要となり、非常に高価になってしまう。現状のブレーキ灯は、ブレーキ操作の有無（＝ＯＮ／ＯＦＦ）しか反映しておらず、ブレーキ操作が自車および周囲に与える影響や重要度は何ら反映していない。
【０００６】
本発明の目的は、上記の点に鑑み、ブレーキペダルの踏み込み状況に応じた前走車への接近知覚を与える車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【０００８】
第１の車両制動灯（請求項１に対応）は、上下に配列された複数の灯火ユニットを備えた車両制動灯であって、複数の灯火ユニットは、下方に配置されたものほど左右の灯火ユニット重心間が大きくなるように設けられており、ブレーキペダルに与えられたブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯することで特徴づけられる。
【０００９】
第２の車両制動灯（請求項２に対応）は、上下に配列された複数の灯火ユニットを備えた車両制動灯であって、複数の灯火ユニットは、下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように設けられており、ブレーキペダルに与えられたブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯することで特徴づけられる。
【００１０】
第３の車両制動灯（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくはブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯することで特徴づけられる。
【００１１】
第４の車両制動灯（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、さらに、ブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に点灯する常時点灯制動灯を有することで特徴づけられる。
【００１２】
第１の車両制動灯の制御装置（請求項５に対応）は、下方に配置されたものほど左右の重心間が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯の制御装置であって、ブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出するブレーキ力検出手段と、ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を送る演算手段と、演算手段によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニットの点滅を制御する灯火ユニット制御手段とを有し、演算手段は、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するように信号を供給することで特徴づけられる。
【００１３】
第２の車両制動灯の制御装置（請求項６に対応）は、下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯の制御装置であって、ブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出するブレーキ力検出手段と、ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を送る演算手段と、演算手段によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニットの点滅を制御する灯火ユニット制御手段とを有し、演算手段は、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するように信号を供給することで特徴づけられる。
【００１４】
第３の車両制動灯の制御装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは演算手段は、ブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯するように信号を供給することで特徴づけられる。
【００１５】
第４の車両制動灯の制御装置（請求項８に対応）は、上記の構成において、好ましくは演算手段は、ブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に常時点灯制動灯が点灯するように信号を供給することで特徴づけられる。
【００１６】
第１の車両制動灯の制御プログラム（請求項９に対応）は、下方に配置されたものほど左右の重心間が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯を灯火制御部に制御させるための車両制動灯の制御プログラムであって、ブレーキ力検出手段によってブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出させる処理と、ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を演算手段から供給させる処理と、演算手段によって送られた信号に応じた複数の灯火ユニットの点滅制御を灯火ユニット制御手段に行わせる処理とを有し、演算手段には、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するような信号を供給させることで特徴づけられる。
【００１７】
第２の車両制動灯の制御プログラム（請求項１０に対応）は、下方に配置されたものほど灯火ユニット面積が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニットを備える車両制動灯を灯火制御部に制御させるための車両制動灯の制御プログラムであって、ブレーキ力検出手段によってブレーキ踏力、ブレーキ圧またはペダル操作量の少なくとも一つを検出させる処理と、ブレーキ力検出手段によって検出されたブレーキ力に応じて段階的に大きさを変えた信号を演算手段から供給させる処理と、演算手段によって送られた信号に応じた複数の灯火ユニットの点滅制御を灯火ユニット制御手段に行わせる処理とを有し、演算手段には、ブレーキ力が大きくなるに従って、より下部の灯火ユニットが点灯するような信号を供給させることで特徴づけられる。
【００１８】
第３の車両制動灯の制御プログラム（請求項１１に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ブレーキ力検出手段により得られるブレーキ力が所定値を超えた場合、全灯火ユニットが点灯するような信号を前記演算手段に供給させることで特徴づけられる。
【００１９】
第４の車両制動灯の制御プログラム（請求項１２に対応）は、上記の構成において、好ましくはブレーキペダルにブレーキ力が与えられる度に常に常時点灯制動灯が点灯するような信号を演算手段に供給させることで特徴づけられる。なお、特許請求の範囲に記載の「常時点灯制動灯」は、例えば図１２の制動灯５１ｄ，５１ｅに相当し、特許請求の範囲記載の「ブレーキ力検出手段」は、ブレーキ踏力検出部６２に相当する。また、特許請求の範囲記載の「灯火ユニット制御手段」は、ＥＣＵ１０６（特に、図１１の処理Ｓ１３〜Ｓ１６）に相当し、特許請求の範囲記載の「灯火制御部」は、ＥＣＵ１０６に相当する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ブレーキペダルの踏み込み量に基づく車両制動態様に応じて、制動灯の点灯態様を換えることで、ブレーキペダルを強く踏み込んだときほど後続車ドライバーの注意を強く喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る車両制動灯の原理を説明するための図である。図１は道路１を走る同車種の前方車両１０と後方車両２０の２台の車両を後方から見た図である。
【００２３】
図１において、前方車両１０は、ブレーキランプ１１，１２を備え、後方車両は、ブレーキランプ２１，２２を備えている。実際の車両での、ブレーキランプ１１，１２の取り付け位置は、ブレーキランプ２１，２２の取り付け位置と同様であり、路面からの高さとブレーキランプ間隔とブレーキランプの面積は等しい。
【００２４】
しかしながら、後続車のドライバーの視点から２台の前走車１０，２０のブレーキランプを見たとき、図１のように、近くにいる車ほどランプ面が下に、ランプ間隔が広く、かつ、ランプ面積が大きく見える。すなわち、後方車両２０のブレーキランプ２１，２２は、前方車両１０のブレーキランプ１１，１２より記号ｈＤで示す高さだけ下に見える。また、後方車両２０のブレーキランプ２１，２２の見かけの間隔Ｌ２０は、前方車両１０のブレーキランプ１１，１２の見かけの間隔Ｌ１０より大きくなる。さらに、後方車両２０のブレーキランプ２１，２２の見かけの面積は、前方車両１０のブレーキランプ１１，１２の見かけの面積より大きくなる。
【００２５】
この事実を利用すれば、図２で示すようにブレーキランプの発光面を車両の上部で左右灯火の重心間を狭くし、面積を小さくしたものから、車両の下部で左右灯火の重心間を広くし、面積を大きくするように変化させることで、たとえ前走車との車間距離が一定でも後続のドライバーにあたかも車間距離が接近しているかの知覚を与えることが可能となり、この結果、後続車ドライバーの前走車に対する注意意識を高めることができる。
【００２６】
図２（ａ）、（ｂ）は、図１で示した車両と同車種の車両で、それぞれ異なる位置にブレーキランプを設けた車両を後方から見た図である。図２（ａ）は、車両３０にブレーキランプ３１，３２を設けたものであり、図２（ｂ）は、車両４０にブレーキランプ４１，４２を設けたものである。そして、ブレーキランプ３１，３２の路面からの高さをｈ１で示し、間隔をＬ１で示す。また、ブレーキランプ４１，４２の路面からの高さをｈ２で示し、間隔をＬ２で示す。さらに、面積をＳ１，Ｓ２で表す。このとき、ｈ１＞ｈ２であり、かつＬ１＜Ｌ２、Ｓ１＜Ｓ２の関係を満たすようにしている。
【００２７】
図３と図４は、上記の原理を用いた本発明に係る車両制動灯を示す外観図と制動灯だけを示す図である。図３のように車両５０に三角形状のブレーキランプ５１を設置する。灯体部（車両制動灯）は図４に示すように灯体面（灯火ユニット）５１ａ，５１ｂ，５１ｃに複数に分割されている。灯体面５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、上下方向に配置され、下方の灯体面ほど面積が大きくなり、また、車両の側面に広がっており、すなわち、左右の灯体面の間隔が下方ほど広がるようにしている。（この例では３分割だがこの数に限られない）
【００２８】
本実施例では、この灯体とブレーキ踏力センサを用い、図５で示すようなシステムを構成する。このシステムは、図３と図４で示した下方に配置されたものほど左右の重心間が大きく、かつ面積が大きくなるように上下に配列された複数の灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃからなる車両制動灯５１の制御装置である。この車両制動灯５１の制御装置６０は、ブレーキ踏力検出部６２と演算部６３と灯火ユニット制御部６４からなっている。
【００２９】
ブレーキ踏力検出部６２は、ブレーキペダル６１に対するブレーキ踏力を検出する。演算部６３は、ブレーキ踏力検出部６２によって検出されたブレーキ踏力に応じて段階的に大きさを変えた信号を送る。灯火ユニット制御部６４は、演算部６３によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃの点滅を制御する。この制御装置６０は、ブレーキペダル６１の踏み込み量が大きくなるに従って、点灯する灯火ユニットとして、より下部に設けられたものが選択されるように制御する。
【００３０】
このシステムでの制動灯の制御方法は、ブレーキ踏力検出工程と演算工程と灯火ユニット制御工程からなる。そして、ブレーキ踏力検出工程は、運転者のブレーキ操作によるブレーキペダル６１のブレーキ踏力をブレーキ踏力検出部６２によって検出する。演算工程は、演算部６３におけるブレーキ踏力検出工程でのブレーキ踏力検出部６２によって検出したブレーキ踏力に応じて段階的に大きさの異なる信号を送る。灯火ユニット制御工程は、演算部６３における演算工程によって送られた信号に応じて複数の灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃの点滅を制御する。以上の工程によりブレーキペダルの踏み込み量が大きくなるに従って、点灯する灯火ユニットとして、より下部に設けられたものが選択される。
【００３１】
図６は、演算部６３からブレーキ踏力検出部６２によって検出されたブレーキ踏力に対して出力される電圧信号を示すグラフである。横軸は、ブレーキ踏力であり、縦軸が出力電圧である。ブレーキ踏力が０〜１０Ｎでは出力電圧はゼロである。これは、ブレーキペダルの遊びの範囲である。ブレーキ踏力が１０Ｎ〜１００Ｎまでは、出力電圧は１Ｖである。ブレーキ踏力が１００Ｎ〜２００Ｎでは出力電圧は２Ｖである。ブレーキ踏力が２００Ｎ以上では出力電圧は３Ｖである。ちなみに、本ブレーキ装置は、踏力３００（Ｎ）で最大制動力を発揮するものとする。図６に示すように、１０（Ｎ）までのペダル踏力は、ペダル遊びとみなし、ブレーキが操作されたとはみなさないようにしている。図６では、ブレーキ踏力が増えるにつれ、段階的に出力電圧が上昇する（ブレーキ操作が周囲に与える影響が大きい）ように設定している。演算部６３では、図６で示すグラフをマップとして記憶しており、入力されたブレーキ圧に応じてこのマップを用いて対応する電圧信号を出力する。
【００３２】
灯火ユニット制御部６４は図７で示す対応関係を記憶している。図７で示す対応関係は、入力電圧が０．５〜１．５Ｖでは、灯体面５１ａがオンし、灯体面５１ｂ，５１ｃはオフである。入力電圧１．５〜２．５Ｖでは、灯体面５１ａはオフであり、灯体面５１ｂはオンであり、灯体面５１ｃはオフである。入力電圧２．５以上のときは灯体面５１ａ，５１ｂはオフであり、灯体面５１ｃがオンとなる。灯火ユニット制御部６４では、図７で示す対応関係に従って、入力された電圧信号に対して、対応する灯火ユニット（灯体面）を点灯する。この図７からもわかるように、ブレーキ力が強くなるに従って、発光する灯体面が５１ａ→５１ｂ→５１ｃと順に変化していくように設定する。
【００３３】
図８は、ブレーキランプの発光の仕方を示す図である。（ａ）はブレーキ力が低い場合で、上部に位置する灯火ユニット間隔が狭く、面積が小さい灯体面５１ａが点灯する。（ｂ）はブレーキ力が中間の場合で、中段に位置する灯火ユニット間隔が上段のものよりも広く、下段のものよりも狭く、面積が上段のものよりも大きく下段のものよりも小さい灯体面５１ｂが点灯する。（ｃ）はブレーキ力が大きい場合であり、下段に位置し、灯火ユニット間隔が最も広く、面積が最大の灯体面５１ｃが点灯する。
【００３４】
図８のように発光パターンを設定すると、ブレーキ力の増加に伴い、発光面の重心は下に移動し、左右制動灯（の重心）間は外に移動し、制動灯面積は大になっていく。このような制動灯および制御を用いることによって、後続車のドライバーから見れば、前走車のブレーキ力が強くなるに従い、ブレーキランプ発光面が上→下へ、ブレーキランプの発光面の重心の左右間隔が狭から広、面積が小から大となり、接近知覚を強く意識させる発光パターンとなる。本実施例では、発光面の面積を下へ行くほど広くしており、接近知覚をさらに刺激する配置となっている。それは、近いものの方が低く、大きく見えるためである。なお、ブレーキ踏力の代わりに、ブレーキ力として、ブレーキシステムの液圧に基づいてブレーキ圧を検知して、このブレーキ圧からブレーキランプを制御しても良い。また、ブレーキ踏力の代わりに、ブレーキペダル操作量からブレーキランプを制御しても良い。
【００３５】
（実施例）
図９は、本発明の一実施例である制動灯装置のシステム構成図である。ブレーキ系７０は、車室内に設置された運転者が操作を行うブレーキペダル６１とアクセルペダル７１を備えている。ブレーキペダル６１には、ブレーキ踏力検出部６２が設けられており、ブレーキ踏力を検出するようになっている。アクセルペダル７１にはセンサが付設されており、アクセルペダル７１が踏まれているか否かを検出することができる。ブレーキペダル６１は、ブレーキブースタ７２に連結されている。内燃機関７３のインテークマニホールド７４内で発生する負圧は、圧力導管７５を通ってブレーキブースタ７２側に供給されている。ブレーキブースタ７２は、この負圧によって、ブレーキペダル６１の踏力に応じた倍力比の助勢力を発生させる。
【００３６】
ブレーキブースタ７２に連結されたマスタシリンダ７６は、ブレーキ踏力とブレーキブースタ７２の助勢力との合力に応じたマスタシリンダ圧Ｐｍを発生させる。このマスタシリンダ圧Ｐｍは、４つのタイヤＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに対応して設けられた液圧系統７７，７８，７９，８０に供給され、それぞれのタイヤに制動力を与える。
【００３７】
タイヤＦＲ、ＦＬに制動力を与えるホイルシリンダ８１，８２は、それぞれ常開型電磁弁８３，８４と常閉型電磁弁８５，８６に接続されている。また、タイヤＲＲ、ＲＬに制動力を与えるホイルシリンダ８７，８８は、それぞれ常開型電磁弁８９，９０と常閉型電磁弁９１，９２に接続されている。
【００３８】
マスタシリンダ７６はタンデムタイプであり、液圧系統７７，７８に連通する出力ポート９３と液圧系統７９，８０に連通する出力ポート９４を有する。
【００３９】
ブレーキ系７０は、さらに吐出弁９５，９６、吸入弁９７，９８、モータ９９，ポンプ１００，１０１、補助リザーバ１０２，１０３、比例液圧弁１０４，１０５を備える。比例減圧弁１０４，１０５は、ブレーキ制御時の後輪荷重の減少量に対応して前輪（タイヤＦＲ、ＦＬ）側よりも後輪（タイヤＲＲ、ＲＬ）側の制動圧を比例的に低減させて制動バランスを取るためのものである。
【００４０】
常開型電磁弁８３，８４，８９，９０、常閉型電磁弁８５，８６，９１，９２、モータ９９、比例減圧弁１０４，１０５等は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０６によって制御される。また、ブレーキ系７０には、制動灯５１とスイッチ部５２が設けられており、ＥＣＵ１０６によって制御される。
【００４１】
運転者がブレーキペダル６１を踏み込むことによってブレーキ操作が行われると、ＥＣＵ１０６からの信号に応じて常開型電磁弁８３，８４，８９，９０が開状態となり、常閉型電磁弁８５，８６，９１，９２が閉状態となり、さらにポンプ１００，１０１は停止状態になる。この結果、マスタシリンダ７６とホイルシリンダ８１，８２，８７，８８は導通状態となり、マスタシリンダ圧Ｐｍがホイルシリンダ８１，８２，８７，８８に供給され、運転者のブレーキ踏力に応じた制動力が発生する。
【００４２】
また、アンチロック制御時には、ＥＣＵ１０６からの信号に応じてポンプ１００，１０１が導通状態となり、常開型電磁弁８３，８４，８９，９０および常閉型電磁弁８５，８６，９１，９２が適宜、開状態または閉状態となる。これによって、ホイルシリンダ８１，８２，８７，８８の圧力が適宜増圧、減圧、維持のいずれかにされる。例えば、タイヤＦＲが不要なロック状態になりそうであると検知された場合、常開型電磁弁８３は励磁されて閉状態となり、常閉型電磁弁８５は励磁されて開状態となる。この結果、液圧系統７７の制動液圧の一部が補助リザーバ１０３側に流出し、タイヤＦＲに対する制動力が減少する。補助リザーバ１０３に貯留された液体は、ポンプ１０１によって再び液圧系統７７に戻される。
【００４３】
ＥＣＵ１０６は、アクセルペダル７１の踏み込み量に応じて、内燃機関７３内のスロットル弁１０７を全閉状態から全開状態にまで開度制御する。スロットル弁１０７の開度が増加すると、内燃機関７３の回転数も増加し、車両の駆動力が増加する。
【００４４】
図１０は、ブレーキペダル、制動灯および制動灯制御部との関係を示す図である。制動灯制御系は、ブレーキ圧検出部６２とＥＣＵ１０６とＥＣＵ１０６によって制御されるスイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５３とそれらのスイッチにより駆動される灯火ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃを備えた制動灯５１とバッテリからなる。ブレーキ踏力検出部６２は、ペダル６１の踏力を検出し、検出したブレーキ踏力をＥＣＵ１０６に送る。ＥＣＵ１０６では、図６で示したブレーキ踏力に応じて電圧信号を出力する。出力電圧信号に応じてスイッチの何れかがオンし、それに対応する制動灯がオンする。すなわち、図７で示したように、入力電圧が０．５〜１．５Ｖのとき灯火ユニット５１ａが点灯し、入力電圧が１．５〜２．５Ｖのとき灯火ユニット５１ｂが点灯し、入力電圧が２．５Ｖ以上のとき、灯火ユニット５１ｃが点灯する。
【００４５】
図１１は、ＥＣＵ１０６内の制動灯の制御装置６０による処理の流れを示すフローチャートである。制御装置６０は、イグニッションスイッチオンとともに処理を開始し、ブレーキ踏力検出部６２がオンかどうか判断する（ステップＳ１１）。もし、ブレーキ踏力検出部６２がオンでなければ、再び、ステップＳ１１を繰り返す。もし、オンならば、ブレーキ検出部６２で検出されたブレーキ踏力が１０Ｎ以上かどうか判断する（ステップＳ１２）。１０Ｎ以上でないならば、ステップＳ１１に戻る。もし、１０Ｎ以上ならばブレーキ踏力検出部６２からの出力がいくつか判断する（ステップＳ１３）。１０Ｎ〜１００Ｎならば、上灯体を点灯する（ステップＳ１４）。１００Ｎ〜２００Ｎならば、中灯体を点灯する（ステップＳ１５）。２００Ｎ以上ならば下灯体を点灯する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００４６】
図１２は、図３の車両後方上部に別に設けた制動灯（赤色）をも有し、その制動灯をも制御する場合のシステム構成図である。図１０で示した灯体以外に、端子Ｊ１０，Ｊ１１で接続した車両上部の灯体５１ｄ，５１ｅをさらに備えたものである。すなわち、この実施例では最上部の制動灯５１ｄ，５１ｅは、図１２のブレーキ踏力検出部６２がブレーキ操作を検知してスイッチ５３がＯＮとなると、必ず点灯するように構成されている。これにより、より制動灯の効果をあげることができる。
【００４７】
なお、制動灯は３分割に限らず、他の数に分割しても良い。分割した制動灯の数が増えるほど、連続的な点灯が可能となる。また、急ブレーキ操作が行われたときは、全ブレーキ灯（本実施例では３つ）が同時に点灯して後続ドライバーにより強い注意喚起を促すようにしてもよい。さらに、他のブレーキ灯（例えばハイマウントブレーキランプ）を設け、ブレーキ踏力に関わらずブレーキ操作が行われる度に、「他のブレーキ灯（常時点灯制動灯）」が常に点灯するような構成にしても良い。また、ブレーキ踏力の増加に従い、発光面の面積を連続的に徐々に下方向、外側方向へ増加させるような発光パターンを採用し、光量や発光部の面積の大きさ、たて方向の長さ等で、より強く注意を喚起するようにしても良い。さらに、後方レーダや車載後方カメラ画像と連動し、後続車の車間距離が短いほど、通常制御より下方の灯体面を発光させ、より強く注意を喚起するようにしてもよい。また、ブレーキ踏力の上昇速度を計算し、急激な上昇が検知されたら、急ブレーキと判定して通常制御より下方の灯体面を発光させ、より強く注意を喚起するようにしてもよい。さらに、制動灯は周知の電球でもＬＥＤ等の他の発光装置でもよい。
【００４８】
ここで、本発明の灯体は図８に示すものに限らず、他の様々な態様が考えられる。図１３および図１４は、本発明の第２、第３の実施例を示す図である。図１３のブレーキランプ１１０は、個々の灯火ユニットの面積および形状は同一だが、左右の灯火ユニットの重心間間隔が下のものほど大きくなるように設けられている。また、図１４のブレーキランプ１１１は、左右の灯火ユニットの重心間間隔は変化しないが、下方にいくほど灯火ユニットの面積が大きくなるように設けられている。
【００４９】
なお、上述の実施例では図１１に示すようなブレーキランプの制御プログラムは、ＥＣＵ１０６に予め格納されている例を説明したが、ブレーキランプの制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体の態様で外部から必要に応じて供給するような構成としてもよい。また、本発明の実施例では灯火ユニットが三角形、台形または平行四辺形の場合を説明したが、楕円形や長方形、矢印型などの他の形状で灯火ユニットを実現しても良い。さらに、本発明の原理は四輪自動車に限らず、自動二輪車や自動三輪車などの他の車両にも応用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両に用いる車両制動灯、車両制動灯の制御装置および車両制動灯の制御プログラムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る車両制動灯の原理を説明するための図である。
【図２】同車種の車両で、異なる位置にブレーキランプを設けた車両である。
【図３】本発明に係る車両制動灯を示す外観図である。
【図４】本発明に係る車両制動灯を示す図である。
【図５】システム原理を示すブロック図である。
【図６】演算部から出力される電圧である。
【図７】灯火ユニット制御部が持つ特性を示す図である。
【図８】ブレーキランプの発光の仕方を示す図である。
【図９】本発明の一実施例である制動灯装置のシステム構成図である。
【図１０】ブレーキペダル、制動灯および制動灯制御装置との関係を示す図である。
【図１１】ＥＣＵ内の制動灯制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図３の車両後方上部に別に設けた制動灯（赤色）をも有し、その制動灯をも制御する場合のシステム構成図である。
【図１３】本発明に係る車両制動灯の第２の実施例を示す図である。
【図１４】本発明に係る車両制動灯の第３の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１            道路
１０          前方車両
１１          ブレーキランプ
１２          ブレーキランプ
２０          後方車両
２１          ブレーキランプ
２２          ブレーキランプ
３０          車両
３１          ブレーキランプ
３２          ブレーキランプ
４０          車両
４１          ブレーキランプ
４２          ブレーキランプ
５０          車両
５１          ブレーキランプ
６１          ブレーキペダル
６２          ブレーキ圧検出部
６３          演算部
６４          灯火ユニット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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