(57)【要約】【課題】  テリーモーション部材が専用の駆動モータで駆動される布移動式パイル織機において、起動時に形成されるパイル高さが定常運転時のものと異なる高さとなることを防止すると共に、そのための設定が簡単かつ容易に行えるする。【解決手段】  布移動式のパイル織機であって、送出側及び巻取側のテリーモーション部材が、駆動機構を介し、織機の主駆動モータとは別の専用の駆動モータで駆動される布移動式パイル織機において、織機停止後の起動にあたり、起動からの所定期間の間における駆動モータによるテリーモーション部材の駆動態様を、定常運転時の駆動態様とは異なるものとする。【選択図】  図３
2006152455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出側及び巻取側のテリーモーション部材の少なくとも一方が専用の駆動手段で駆動モータで駆動される布移動式パイル織機において、
織機停止後の起動にあたり、起動からの所定期間の間における上記駆動手段による上記テリーモーション部材の駆動態様を、定常運転時の駆動態様とは異なるものとする、ことを特徴とする布移動式パイル織機におけるテリーモーション部材の駆動制御方法。
【請求項２】
上記駆動態様は、上記駆動手段による上記テリーモーション部材の駆動量である、ことを特徴とする請求項１に記載の布移動式パイル織機におけるテリーモーション部材の駆動制御方法。
【請求項３】
織機起動時におけるルーズピック筬打ち時の織り前位置が、定常運転時の位置よりも経糸送出側となるように上記駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の布移動式パイル織機におけるテリーモーション部材の駆動制御方法。
【請求項４】
織機起動時におけるファーストピック筬打ち時の織り前位置が、定常運転時の位置と異なる位置となるように上記駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の布移動式パイル織機におけるテリーモーション部材の駆動制御方法。
【請求項５】
送出側及び巻取側のテリーモーション部材の少なくとも一方が専用の駆動手段で駆動モータで駆動される布移動式パイル織機において、
織機停止後の起動に先立ち、その織機の停止状態における織り前位置が経糸送出側に変位するように上記駆動手段を駆動した後、その状態で織機を起動する、ことを特徴とする布移動式パイル織機におけるテリーモーション部材の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テリーモーション部材の駆動装置であって、特に、送出側及び巻取側のテリーモーション部材の少なくとも一方が専用の駆動手段で駆動される形式の布移動式のパイル織機におけるテリーモーション部材の駆動装置に関する。
【０００２】
なお、以下では、織布の巻取側を前側（前方）とし、経糸の送出側を後側（前方）として説明する。また、本発明及び本明細書において、「起動時」とは、織機が起動してからその回転数が定常回転数に立ち上がるまでの期間をいう。
【背景技術】
【０００３】
上記した形式の布移動式のパイル織機として、送出側のテリーモーション部材であるバックローラと巻取側のテリーモーション部材であるブレストビームとを、単一の、又はそれぞれに対し設けられた、織機の主駆動モータとは別の専用の駆動手段（例えば、駆動モータ等）で駆動するように構成されたものがある（特許文献１）。
【０００４】
ところで、このようなテリーモーション部材が専用の駆動モータで駆動される形式の布移動式のパイル織機では、織機停止後の起動時に形成されるパイルの高さ（パイル長さ））が定常運転時に形成されるパイルの高さと異なるものとなり、製織された織布のパイル高さが不均一なものとなって品質が低下するという問題がある。
【０００５】
上記のようなパイル高さが異なる原因として、織機起動時の回転数の低さによる影響が考えられる。すなわち、織機の起動時には、回転数は定常運転時よりも低い状態にあるため、主軸によって駆動される筬の移動速度も低い状態となっている。このため、筬打ち時（筬の移動方向反転時）に筬の駆動機構等に作用する慣性力や筬自体の撓み量も定常運転時に比べて小さいものとなり、その結果として筬の最前進位置が定常運転時よりも後側となる。
【０００６】
その結果、織機回転数が定常運転時よりも低い起動時にルーズピック筬打ち（緯糸が織り前まで打ち込まれない筬打ち）が行われた場合、織り前と筬打ち位置との距離が定常運転時よりも長くなり、それによって形成されるパイルの高さは定常運転時のものよりも高くなる。また、起動時にファーストピック筬打ち（緯糸が織り前まで完全に打ち込まれる筬打ち）が行われた場合、織り前の位置が定常運転時よりも後側となり、続くルーズピック筬打ちが定常な位置に打ち込まれたとしてもパイル高さは定常運転時のものよりも低いものとなる。
【０００７】
更に、例えば、２回のルーズピック筬打ちが行われるパイル製織の場合において、２回目のルーズピック筬打ちが上記起動時に行われた場合、２回目に筬打ちされたルーズピック緯糸が１回目に筬打ちされたルーズピック緯糸の位置まで完全に打ち込まれず、２本の緯糸が間隔をおいた状態となる。このため、続くファーストピック筬打ち時において緯糸が織り前に向けて移動する際に、緯糸によるパイル経糸の拘束が弱いためにパイル形成が不完全なものとなり、パイル高さが低いものとなる場合もある。
【０００８】
上記のように起動時に形成されるパイルの高さが定常運転時と異なる高さとなることを解決するための技術として、特許文献２に記載されたものがある。
【０００９】
この特許文献２に記載のパイル織機は、筬打ち位置と織り前との距離を筬の移動量を変えることによって変更するものであって、上記した織機の起動時には、目標筬打ち距離を定常運転時と異なるものとしている。
【００１０】
【特許文献１】特開平２−４７３３４号公報
【特許文献２】特開平７−１７３４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献２に記載のパイル織機は、筬の移動距離を変更することにより起動時に形成されるパイルの高さ、すなわち、起動時における筬打ち位置と織り前位置との距離を修正するものである。しかし、このような対処方法では、その設定（特許文献２でいう新たな目標筬打ち距離の設定）が難しいという問題がある。
【００１２】
すなわち、前述のように、起動時にパイル高さが変化する原因は、主として筬の移動に伴う慣性や筬自身の撓みであるが、それに対処するために筬の移動距離自体を変化させてしまうと、それに伴って上記の慣性や撓みも変化するため、単純にパイル高さの変化だけを考慮して筬の移動量を変更した場合、筬打ち位置が目標とした位置とはならず、パイル高さを所望の高さ（定常運転時と同様の高さ）とすることができない。そして、所望のパイル高さを得るために試行錯誤を繰り返してその設定値の調整を行わなければならなくなる。
【００１３】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、パイル織機において、起動時に形成されるパイル高さが定常運転時のものと異なる高さとなることを防止すると共に、そのための設定が簡単かつ容易に行える駆動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成すべく本出願の発明は、前述の型式のパイル織機において、織機停止後の起動にあたり、起動からの所定期間の間における専用の駆動手段によるテリーモーション部材の駆動態様を、定常運転時の駆動態様とは異なるものとすることを特徴とする。なお、この駆動態様は、上記専用の駆動手段によるテリーモーション部材の駆動量としてもよい。
【００１５】
上記駆動量を異ならせる方法としては、織機起動時におけるルーズピック筬打ち時の織り前位置が定常運転時の位置よりも後方となるように上記駆動手段によるテリーモーション部材の駆動を制御するようにしてもよいし、織機起動時におけるファーストピック筬打ち時の織り前位置が定常運転時の位置と異なるように上記駆動手段によるテリーモーション部材の駆動を制御するようにしてもよい。
【００１６】
また、本出願のもう一つの発明は、前述の型式のパイル織機において、織機停止後の起動に先立ち、その織機の停止状態における織り前位置が経糸送出側に変位するように上記専用の駆動手段を駆動した後、その状態で織機を起動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本出願の発明によると、織機の起動時における筬打ち位置や織り前位置が、定常運転時の位置と比べて異なったとしても、それに応じてテリーモーション部材の駆動態様を定常運転時とは異なるものとし、筬打ち時における筬と織り前との間の距離を定常運転時のそれとほぼ一致するようにテリーモーション部材が駆動されるため、起動時に形成されるパイルの高さが定常運転時のものと異なる高さとなることを防止できる。しかも、テリーモーション部材の駆動量の変更量は、起動時と定常運転時との筬打ち位置の差等に基づいて設定すればよく、従来技術のように、その設定変更が筬打ち位置に影響を与えることがないため、その設定が容易に行える。
【００１８】
また、織機の起動に先立って織り前位置が経糸送出側に変位するようにテリーモーション部材を駆動し、この状態で織機を起動させることにより、起動後の最初の筬打ち時に筬の最前進位置が定常運転時よりも後側となる場合に対しても確実に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２０】
図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図示された本発明が対象とするパイル織機１は、パイル製織の過程で織前を移動させてパイルを形成する布移動式のパイル織機である。
【００２１】
布移動式パイル織機１は、多数のパイル経糸４がシート状に巻き付けられたパイル経糸用のワープビーム２（図面上側）と、多数の地経糸５がシート状に巻き付けられた地経糸用のワープビーム３（図面下側）とを備える。
【００２２】
パイル経糸４は、ワープビーム２から送り出され、２つのガイドロール６、６と、その下流側に設けられたパイル経糸用のテンションロール７の外周に巻き掛けられて案内された後、綜絖（図示せず）及び筬１０を経て、織布８の織前９に導かれる。また、地経糸５は、ワープビーム３から送り出された後、送出側のテリーモーション部材である地経糸用のテンションロール１５の外周に巻き掛けられて案内された後、パイル経糸４と同様に、綜絖及び筬１０を経て、織布８の織前９に導かれる。
【００２３】
緯入れされた緯糸（図示せず）と共にパイル経糸４及び地経糸５によって形成された織布８は、巻取側のテリーモーション部材である布ガイドロール１６に案内された後、服巻ロール１１、ガイドロール１２、１３を経て、最終的に布巻ロール１４に巻き取られる。
【００２４】
なお、本実施例のパイル織機１は、図示のように、送出側のテリーモーション部材（地経糸用のテンションロール１５）と巻取側のテリーモーション部材（布ガイドロール１６）とを、それぞれ専用の駆動手段としての駆動モータ（例えば、サーボモータ、ステッピングモータ等）で駆動するものである。
【００２５】
すなわち、地経糸用のテンションロール１５は、織機の両サイドフレーム（図示せず）のそれぞれに揺動可能に支持された支持レバー２４（図１にはその一方のみを図示）によってその両端で支持されており、この支持レバー２４が、連結ロッド２６を介し、駆動モータｍ１によって揺動駆動される揺動レバー２２と連結されている。そして、駆動モータｍ１が揺動レバー２２を揺動駆動することにより、支持レバー２４が揺動軸２４ａを中心に揺動し、テンションロール１５が前後方向へ揺動運動する。
【００２６】
また、布ガイドロール１６は、上記地経糸用のテンションロール１５と同様に、一対の支持レバー３４により織機の両サイドフレーム間で支持されており、この支持レバー３４が、連結ロッド３６を介し、駆動モータｍ２によって揺動駆動される揺動レバー３２と連結されている。そして、駆動モータｍ２が揺動レバー３２を揺動駆動することにより、支持レバー３４が揺動軸３４ａを中心に揺動し、布ガイドロール１６が前後方向へ揺動運動する。
【００２７】
そして、両駆動モータｍ１、ｍ２は、製織中において織機の主軸（主駆動モータ／図示せず）と同期して同方向へ回転するように駆動制御され、これに伴ってテンションロール１５及び布ガイドロール１６が、１パイル形成サイクル中の所定のタイミングで前方又は後方へ揺動運動し、織布８の織前９が所定のタイミングで移動する。
【００２８】
なお、図示のパイル織機１では、送出側のテリーモーション部材と巻取側のテリーモーション部材とがそれぞれ専用の駆動モータで駆動されるため、両テリーモーション部材を非同期的に運動させることができる。すなわち、両テリーモーション部材を、その移動開始・終了タイミング及び移動量が異なるように駆動することができ、例えば、テンションロール１５については織機１サイクル中の地経糸張力の変動を緩和するような駆動態様とする等が考えられる。
【００２９】
以上のようなパイル織機１において、本実施例では、織機の起動時に筬の最前進位置が定常運転時よりも後側となることに起因して形成されるパイル高さが定常運転時のものと異なるのを防止すべく、巻取側のテリーモーション部材（布ガイドロール１６）を定常運転時とは異なる態様で駆動する場合について述べる。また、本実施例では、２回のルーズピック筬打ちと１回のファーストピック筬打ちよって１つのパイルを形成、すなわち、１パイル形成サイクルが織機３サイクルのパイル織機について述べる。
【００３０】
定常運転時、図２に示すように、パイル形成サイクル中の所定のタイミングで前方又は後方へ向けて駆動され、図の点線で示すＦ位置（最後退位置）と実線で示すＬ位置（最前進位置）との間で往復駆動される。なお、図示の状態は、筬１０が最前進位置にある状態を示す。また、ルーズピック筬打ち時には、布ガイドロール１６がＬ位置にある状態となり、そのときの織布８の織り前が９Ｌの位置となるものとする。一方、ファーストピック筬打ち時には、布ガイドロール１６はＦ位置となり、織り前が９Ｆの位置となるものとする。そして、ルーズピック筬打ち時の織前９Ｌと筬１０との間のパイル経糸４によってパイルが形成される。従って、ルーズピック筬打ち時の織前９Ｌと筬１０の最前進位置との間の距離Ｐが、形成されるパイルの高さに直接関係する。すなわち、この距離Ｐが長いとパイル高さは高くなり、短いとパイル高さは低くなる。
【００３１】
パイル織機１が何らかの原因で停止した場合において、織機は所定のクランク角度で停止状態とされ、起動可能な状態になった時点でそのクランク角度（起動角度）から起動されるものとする。図３に示す例では、この起動角度を１パイル形成サイクル中の２番目の織機サイクルにおける終盤に設定してあり、そのときの布ガイドロール１６の位置は最後退位置、すなわちルーズピック筬打ち時における位置となっている（図３(b)）。そしてパイル織機１は、この起動時点から回転数が上昇し、起動から２回目の筬打ちの後に定常回転数に達するものとする。
【００３２】
このような起動時において、図３(a)に示すように、定常運転時には図の一点鎖線で示す位置まで達する筬１０の最前進位置が、起動時には、織機の回転数が低いことに起因して図の実線の位置にまでしか達しなかったとする。この場合、例えば、起動後の最初に行われるルーズピック筬打ち時の織り前９Ｌの位置が定常運転時と同じ位置であると、織り前９Ｌと筬１０の最前進位置との間の距離Ｐ’が定常運転時の距離Ｐよりも大きくなり、その結果として形成されるパイルの高さが、前述のように、定常運転時に形成されるものに比べて高くなったり、あるいは低くなったりする。
【００３３】
そこで、本実施例では、織機の起動に先立ち、布ガイドロール１６を一旦後方に変位させて図示の位置Ｌ’に位置するものとし、その状態でパイル織機１を起動している。なお、この変位量は、起動時と定常運転時との筬１０の最前進位置の差に基づいて設定すればよく、試織等により求めることができる。また、織機の回転数と筬１０の最前進位置との関係から関数を求めて設定しておき、起動時の筬打ち時点における回転数に基づいて設定するようにすることもできる。
【００３４】
このように、起動に先立って布ガイドロール１６を変位させれば、起動時における織り前の位置は、停止時の織り前９Ｌの位置よりも後方の織り前９Ｌ’の位置となり、起動後最初に行われるルーズピック筬打ち時の筬１０の最前進位置と織り前との間の距離が、定常運転時の距離Ｐとほぼ等しい距離Ｐ”となる。なお、この場合、起動時の布ガイドロール１６の位置が最後退位置Ｌではなく、それより後方の位置Ｌ’となっているため、その後のファーストピック筬打ちのためＦ位置への布ガイドロール１６の移動量、すなわち、駆動モータｍ２による布ガイドロール１６の駆動量は、定常運転時に比べ少なくなっている。
【００３５】
また、本実施例では、図３(b)に示すように、起動後最初に行われるルーズピック筬打ちに続くファーストピック筬打ち時の布ガイドロール１６の位置を、定常運転時の位置に比べ後方となるように布ガイドロール１６を駆動している。
【００３６】
これは、図示のように、このファーストピック筬打ち時の時点では、織機の回転数は未だ定常回転数にまで達していないため、前述のように、ファーストピック筬打ち時における筬１０の最前進位置が定常運転時の位置に達していないことに起因してパイル高さが低くなることを防止するためのものである。すなわち、起動時のファーストピック筬打ち時における布ガイドロール１６の位置を、定常運転時の位置よりも後方となるように駆動モータｍ２により布ガイドロール１６を駆動することにより、織り前９Ｆの位置が後方となり、筬打ち後の織り前の位置が定常運転時とほぼ等しくなるため、パイル高さが低くなるといった問題は回避される。
【００３７】
なお、上記では、ルーズピック筬打ち時及びファーストピック筬打ち時のいずれにおいても、布ガイドロール１６の位置を、定常運転時の位置よりも後方となるように布ガイドロール１６を駆動しているが、起動後最初に行われるルーズピック筬打ち時とその後に行われるファーストピック筬打ち時とでは、当然ながら織機の回転数が異なり、ファーストピック筬打ち時の方が高い回転数となっている。よって、筬１０の最前進位置の定常運転時との差は、ファーストピック筬打ち時の方が小さくなっているため、布ガイドロール１６の位置の定常運転時との差も、ファーストピック筬打ち時の方が小さくなるように設定される。従って、結果として、この起動時における布ガイドロール１６の駆動量は、定常運転時のものと異なる（小さい）ものとなる。
【００３８】
以上のようにこの実施例では、パイル織機１の停止後の起動に際し、まず、起動に先立って、織り前が経糸送出側へ変位するように駆動モータｍにより巻取側のテリーモーション部材である布ガイドロール１６を駆動し、更に、起動時を所定期間として、その所定期間における布ガイドロール１６の駆動量を、定常運転時の駆動量と異なる（小さい）ものとしたことにより、織機起動時における織機回転数が定常運転時よりも低いことに起因して筬１０の最前進位置が定常運転時よりも後方となり、それに伴って形成されるパイルの高さが定常運転時と異なるものとなることが有効に防止され、織布の品質が低下することが防止される。
【他の実施形態】
【００３９】
上記実施例では、巻取側のテリーモーション部材である布ガイドロール１６を例に挙げ、その駆動態様を定常運転時のものと異ならせる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送出側のテリーモーション部材（地経糸用のテンションロール１５）についても同様の駆動態様で駆動するようにしてもよい。すなわち、送出側のテリーモーション部材を、起動に先立って後方へ変位させ、起動時においてその駆動量を定常運転時の駆動量と異なるように駆動するものとしてもよい。なお、この場合、巻取側と送出側のテリーモーション部材を共に定常運転時と異なる駆動態様とするものであってもよいし、上記実施例とは別に、送出側のテリーモーション部材の駆動態様のみを定常運転時と異なるようにしてもよい。
【００４０】
上記実施例では、まず起動に先立って、織り前９が後方へ変位するようにテリーモーション部材を駆動するものとしたが、起動角度等によってはこれを省略することができる。すなわち、例えば、起動後最初に行われる筬打ちがファーストピック筬打ちの場合、この起動に先立つ駆動は不要であり、起動後の駆動量のみを定常運転時と異ならせるものとすればよい。
【００４１】
また、織機起動後に最初に行われる筬打ちがルーズピック筬打ちであっても、起動後に駆動モータの駆動を開始し、そのルーズピック筬打ち時までにテリーモーション部材を所望の位置にまで変位可能なものであれば、上記同様、起動に先立つ駆動は省略できる（図４(a)）。なお、この場合において、図４(b)に示すように、織機の回転数が続くファーストピック筬打ちの前に定常回転に達し、そのファーストピック筬打ち時におけるテリーモーション部材の位置を定常運転時と同じ位置とした場合、起動からこのファーストピック筬打ち時までの駆動モータによるテリーモーション部材の駆動量は、定常運転時と同じ量となる。但し、この場合、駆動量は同じであっても駆動開始タイミング及び駆動パターンが定常運転と異なるものであり、このような場合も本発明の駆動態様に含まれる。
【００４２】
上記実施例では、起動時に行われるファーストピック筬打ち時における織り前９の位置が定常運転時の位置よりも後方となるようにテリーモーション部材を駆動するものとしたが、これとは逆に、前方となるようにテリーモーション部材を駆動するようにしてもよい。
【００４３】
すなわち、一般に、ファーストピック筬打ちが行われると、織布の織り前は、筬打ち時に作用する筬打ち力によりその直前の位置よりも前方に押し込まれ、その反発力により筬１０の後退に伴って元の位置へ復帰するといった変位を繰り返している。しかし、起動時にはこの筬打ち力は弱いため、押し込まれた織り前９の反発力が弱く、場合によってはファーストピック筬打ち後の織り前の位置が、前述の場合とは逆に、定常運転時よりも前側となる場合がある。この場合、これに続いて形成されるパイルの高さは、定常運転時のものより高くなる。従って、この場合の対応として、ファーストピック筬打ち時における織り前９の位置が定常運転時よりも前方となるようにテリーモーション部材を駆動し、筬１０の最前進位置が織り前９よりも後方となるようにすることで、上記のようなパイル高さが定常運転時よりも高くなることが回避される。
【００４４】
以上では、いずれも「所定期間」を起動時（織機が起動してからその回転数が定常回転に達するまでの期間）として述べたが、本発明における「所定期間」はこの起動時に限らず、定常回転に達した後の１から数ピックを含む任意の期間であってもよい。
【００４５】
すなわち、図３に示す例において、起動時のファーストピック筬打ち時における筬１０の最前進位置が定常運転時よりも後方となることに起因してパイル高さが低くなることを防止するために、この起動時におけるファーストピック筬打ち時の織り前９の位置が定常運転時よりも後方となるようにテリーモーション部材（布ガイドロール１６）を駆動するものとしたが、これに代えて、そのファーストピック筬打ち時における織り前９の位置は定常運転時と同じ位置とし、続く織機が定常回転に達した後の最初のルーズピック筬打ち時における織前９の位置を、定常運転時の通常の位置よりも後方となるようにテリーモーション部材を駆動するようにしてもよい（図５(a)、(b)）。
【００４６】
また、起動直後は回転数が定常回転に達していても織り前９の位置が安定しない場合もあるため、その様なことが試織により分かった場合は、定常回転に達した後の数ピック間においても、織り前９の位置を調整するようにテリーモーション部材の駆動量等の駆動態様を定常運転時の通常のものと異ならせるようにしてもよい。
【００４７】
上記の実施例では、本発明が適用されるパイル織機を、送出側のテリーモーション部材と巻取側のテリーモーション部材とがそれぞれ、織機の主駆動モータとは別の専用の駆動手段（駆動モータ）で駆動されるものとしたが、本発明が対象とするパイル織機はこれに限定されるものではなく、単一の駆動モータで両テリーモーション部材が駆動されるもの（例えば、特開平２−４７３３４号公報の第９図に記載のパイル織機）であってもよい。
【００４８】
また、送出側及び巻取側のテリーモーション部材が共に専用の駆動手段で駆動するものに限らず、送出側及び巻取側のテリーモーション部材の少なくとも一方が専用の駆動手段で駆動されるものとしてもよい。但し、この場合、定常運転時と異なる駆動態様で駆動されるテリーモーション部材は、当然ながら専用の駆動手段で駆動される側となる。更に、上記実施例では、専用の駆動手段としてサーボモータ、ステッピングモータ等の駆動モータを採用する場合について述べたが、本発明における駆動手段はこれに限らず、例えば、ロータリソレノイド等の別の回転形アクチュエータであってもよい。また、回転形アクチュエータに限らず、リニアモータ等の直動形のアクチュエータであってもよい。
【００４９】
本発明が課題とする起動直後に形成されるパイルの高さが定常運転時のものと比べて異なる高さになる原因は、前述のように、起動時の筬１０の最前進位置が定常運転時と比べて後方となる場合に限らず、織機停止中における経糸の伸びにより、織り前９自体の位置が変化してしまうことも挙げられる。従って、上記の実施例における起動に先立って行われるテリーモーション部材の駆動の駆動量や起動時の駆動量を、この経糸の伸びも考慮し、例えば、停止時間に応じてその駆動量を異ならせるようにしてもよい。
【００５０】
なお、このような織機停止中の経糸の伸びは、停止中に経糸に対し張力が掛かったままの状態となることが原因の１つである。これを防止するには、織機停止中に経糸の張力を緩めることが有効であり、その方法として、織機の停止に伴って、経糸ビームの正転駆動及び／又は織布巻取ビームの逆転駆動を実行するという公知の方法がある。また、このような経糸ビーム、織布巻取ビームの駆動に代えて、送出側のテリーモーション部材と巻取側のテリーモーション部材の少なくとも一方が専用の駆動手段で駆動されるという特徴を利用し、織機の停止に伴って、送出側のテリーモーション部材及び／又は巻取側のテリーモーション部材を、両者の間隔が縮まる方向に駆動して経糸の張力を緩めることも可能である。
【００５１】
更に、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の布移動式パイル織機の一実施形態を示す側面図。
【図２】従来のテリーモーション部材の動作態様を示す図。
【図３】本発明の一実施形態におけるテリーモーション部材の動作態様を示す図。
【図４】本発明の他の実施形態におけるテリーモーション部材の動作態様を示す図。
【図５】本発明の他の実施形態におけるテリーモーション部材の動作態様を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１        布移動式パイル織機
４        パイル経糸
５        地経糸
８        織布
９、９Ｆ、９Ｌ、９Ｌ’  織前
１０      筬
１５      送出側テリーモーション部材（地経糸用テンションロール）
１６      巻取側テリーモーション部材（布ガイドロール）
１７      サイドフレーム
２２、３２    揺動レバー
２４、３４    支持レバー
２４ａ、３４ａ    揺動軸
２６、３６    連結ロッド
ｍ１、ｍ２    駆動モータ（駆動手段）
ｍ１ａ、ｍ２ａ    出力軸
【図１】
2006152455.tif 000003
【図２】
2006152455.tif 000004
【図３】
2006152455.tif 000005
【図４】
2006152455.tif 000006
【図５】
2006152455.tif 000007