(57)【要約】【課題】  窓部材の閉操作時、窓部材の閉じ際における窓速度を迅速に減速することができるパワーウインドウ装置を提供する。【解決手段】  開状態のウインドウガラスを閉操作すべくＰＷスイッチ５が上昇操作されると、コントローラ６はリレー回路７により駆動モータ４駆動し、ウインドウガラスを上昇させる。この閉操作時、コントローラ６は、ウインドウガラスの残り開き量を演算し、残り開き量と減速開始閾値との比較を行う。コントローラ６は、残り開き量が減速開始閾値以内になった（即ち、ウインドウガラスが閉じ際である）と判断すると、まず最初にＦＥＴ８をオフ状態に切り換える。続いて、コントローラ６は、リレー接点１３の可動接点１３ａが第２固定接点１３ｃに接続したままで、リレー接点１５の可動接点１５ａを第２固定接点１５ｃに接続し、リレー回路７を短絡状態にする。【選択図】      図４
2006152685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降用の操作手段が開操作されるとモータが一方向に回転して該窓部材が下降状態となり、前記操作手段が閉操作されると前記モータが他方向に回転して該窓部材が上昇状態となり、前記窓部材の閉操作時に上昇中の該窓部材が閉じ際になると、前記モータに速度制御を施して前記窓部材を低速上昇させるパワーウインドウ装置において、
前記モータに流す電流の電流方向を切り換えることで、該モータを前記一方向又は他方向に回転させるリレー回路と、
前記窓部材の現在位置を検出する検出手段から検出信号を入力し、該検出信号を基に閉操作動作中の前記窓部材が前記閉じ際になったと判断すると、前記リレー回路を短絡させる制御回路と
を備えたことを特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項２】
前記モータのモータ回路に接続されたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子にデューティ信号を出力し、該デューティ信号のデューティ比で該スイッチング素子をオンオフすることにより、前記窓部材を前記低速上昇させる速度制御回路とを備え、
前記制御回路は、閉操作動作中の前記窓部材が前記閉じ際となった際、前記スイッチング素子をオフ状態にし、その後に前記リレー回路を短絡させることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記リレー回路を短絡させた後の経過時間を計時し、該経過時間が設定時間以上となった際に、前記短絡を解除すべく前記リレー回路を通電状態に復帰させ、その後、前記速度制御回路により前記窓部材を前記低速上昇させることを特徴とする請求項２に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項４】
前記リレー回路は、前記モータの一方側端子及び他方側端子の各々に接続された２つのリレー接点を備え、前記制御回路は、前記短絡の処理として、前記リレー接点をともにＧＮＤ側に接続する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の開閉操作により窓部材を自動で昇降させるパワーウインドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両のウインドウガラスでは、ウインドウガラス閉操作時の閉じ際（閉じ切り時）に、指や手等の人体部位をウインドウガラスと窓枠との間で挟み込みを防止する安全装置を備え、更にウインドウガラスの閉じ際において速度制御を施し、ウインドウガラスの上昇時の窓速度を一定の低速まで減速する。この技術の一例が例えば特許文献１に開示され、同文献１では、ウインドウガラスの窓速度を減速する減速制御としてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を採用している。
【０００３】
これを図７に従い説明すると、ＰＷＭ制御は、２つのリレー接点５１，５２のうち一方のリレー接点５１（即ち、ウインドウガラスを閉操作する側）を通電側に接続し、他方のリレー接点５２をＧＮＤ接続した状態で、ＦＥＴ５３のスイッチングにより速度制御を行う技術である。ＰＷＭ制御を施すと、ウインドウガラス昇降時の駆動源である駆動モータ５４には、ＦＥＴ５３のスイッチング間隔、つまりデューティ比に応じた電圧が供給される。従って、通常よりも低い電力が駆動モータ５４に供給され、ウインドウガラスの窓速度が低速となる。
【特許文献１】特開２００２−１６８０４９号（第４−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このＰＷＭ制御を用いた減速制御では、リレー接点５１が通電側にあり、ＦＥＴ５３のみがオフ状態となる制御であるため、駆動モータ５４に電気的なブレーキがかからず、駆動モータ５４が空走状態となる。ここで言う空走状態とは、駆動モータ５４の両端子が電気的に接続されていない状態であり、この状態では駆動モータ５４が今までの駆動力で惰性回転してしまう。従って、図８に示すように、駆動モータ５４に減速制御を付与しても、窓速度が充分に落ちきるまでに時間がかかるという問題が生じていた。
【０００５】
本発明の目的は、窓部材の閉操作時、窓部材の閉じ際における窓速度を迅速に減速することができるパワーウインドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、昇降用の操作手段が開操作されるとモータが一方向に回転して該窓部材が下降状態となり、前記操作手段が閉操作されると前記モータが他方向に回転して該窓部材が上昇状態となり、前記窓部材の閉操作時に上昇中の該窓部材が閉じ際になると、前記モータに速度制御を施して前記窓部材を低速上昇させるパワーウインドウ装置において、前記モータに流す電流の電流方向を切り換えることで、該モータを前記一方向又は他方向に回転させるリレー回路と、前記窓部材の現在位置を検出する検出手段から検出信号を入力し、該検出信号を基に閉操作動作中の前記窓部材が前記閉じ際になったと判断すると、前記リレー回路を短絡させる制御回路とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、窓部材の閉操作時において窓部材が閉じ際になると、閉操作時の窓速度（即ち、窓部材の上昇速度）を減速すべく、制御回路によってリレー回路が短絡される。このようにリレー回路が短絡すると、モータは発電機として作動した状態となり、これによってモータにはブレーキ力が発生する。従って、今まで回転していたモータは急激に回転速度（回転数）が低下し、モータの急激な回転速度低下に伴って窓部材の上昇時の窓速度が急激に低下する。よって、本発明のように窓部材の閉操作時おいて窓部材の閉じ際にリレー回路を短絡させれば、その閉じ際の窓速度を迅速に減速させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記モータのモータ回路に接続されたスイッチング素子と、前記スイッチング素子にデューティ信号を出力し、該デューティ信号のデューティ比で該スイッチング素子をオンオフすることにより、前記窓部材を前記低速上昇させる速度制御回路とを備え、前記制御回路は、閉操作動作中の前記窓部材が前記閉じ際となった際、前記スイッチング素子をオフ状態にし、その後に前記リレー回路を短絡させることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、モータ回路に接続されたスイッチング素子を繰り返しオンオフするデューティ比制御によって、窓部材が低速上昇状態となる。また、本発明では閉操作時の窓部材が閉じ際になるとリレー回路を短絡するが、この短絡を行う際には、それに先立ってスイッチング素子をオフ状態とする。ここで、例えばモータ回路に電流が流れている状態でリレー接点を切り換えると、切り換えの際にリレー接点に過度の負荷がかかり、接点が痛みやすくなるという現状がある。しかし、本発明のように短絡を行う前にスイッチング素子をオフ状態とし、モータ回路に電流が流れない状態としてからリレー回路を短絡させれば、リレー回路に電流が流れていない状態でリレー接点を切り換えることになり、リレー接点の耐久性が確保される。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記制御回路は、前記リレー回路を短絡させた後の経過時間を計時し、該経過時間が設定時間以上となった際に、前記短絡を解除すべく前記リレー回路を通電状態に復帰させ、その後、前記速度制御回路により前記窓部材を前記低速上昇させることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、リレー回路を短絡させた後の経過時間が設定時間以上となると、リレー回路が通電状態に戻されることで短絡状態が解除される。そして、リレー回路が通電状態に戻された後に、窓部材を低速で上昇させるべく、速度制御回路によるスイッチング素子のオンオフが開始される。ここで、例えばスイッチング素子がオン状態のときにリレー回路が通電状態に戻されると、モータに電流が流れる際にリレー接点に大きな負荷がかかり、リレー接点が痛みやすいという問題と、接点切り換わり時にリレー接点の可動接点が振動して音が発生するという問題とが生じる。しかし、本発明では、リレー回路が通電状態になった後に、スイッチング素子がオン状態となる順序を経ることになるので、リレー接点の耐久性が確保され、しかもリレー接点が接点状態となる際に音も生じなくなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に発明において、前記リレー回路は、前記モータの一方側端子及び他方側端子の各々に接続された２つのリレー接点を備え、前記制御回路は、前記短絡の処理として、前記リレー接点をともにＧＮＤ側に接続する処理を行うことを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、リレー回路の各リレー接点をＧＮＤ側に接続することによって、リレー回路が短絡状態となる。ところで、リレー回路や制御回路等を実装した基板上には、ＧＮＤラインに比べ、電源ラインの方が圧倒的に少ないという現状があることから、短絡時においてモータの端子に繋がれたリード線が断線してしまうと、リード線が所定の信号線やボディアースに接触してＧＮＤ接続される可能性が高くなる。従って、例えばリレー回路の各リレー接点を電源に接続することでリレー回路を短絡する手法を用いた場合、リード線が断線するとその断線リード線がＧＮＤ側に接続されてモータが誤作動する可能性が高くなる。しかし、本発明のようにＧＮＤ接続でリレー回路を短絡する手法を用いれば、リード線が断線したとしてもモータ誤作動に至る確率が低くなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、窓部材の閉操作時、窓部材の閉じ際における窓速度を迅速に減速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化したパワーウインドウ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、パワーウインドウ装置１の電気構成を示す回路図である。本例のパワーウインドウ装置１は、車両のサイドドア２（図２参照）のウインドウガラス３を駆動モータ４の駆動力により自動で昇降させる装置であり、パワーウインドウスイッチ（以下、ＰＷスイッチと記す）５の操作を基に駆動モータ４を駆動してウインドウガラス３を昇降させる。ＰＷスイッチ５はサイドドア２ごとに設けられ、駆動モータ４は車両の各サイドドア２のウインドウガラス３を昇降させるべく各サイドドア２に各々配置されている。なお、ウインドウガラス３が窓部材に相当し、駆動モータ４がモータに相当する。
【００１６】
ＰＷスイッチ５はサイドドア２の内側面に設けられ、例えば下降機能、上昇機能、自動操作機能（オート機能）等を有するスイッチである。即ち、ＰＷスイッチ５は２段クリック式の揺動型スイッチであり、一端側（下降側）又は他端側（上昇側）が１段押圧されると、その押された側のスイッチがオン状態となってウインドウガラス３が下降又は上昇する。また、ＰＷスイッチ５は、下降側又は上昇側が２段押圧されると、その押された側のスイッチがオート状態となり、再スイッチ操作されるまでウインドウガラス３が連続下降・連続上昇する。なお、ＰＷスイッチ５が操作手段に相当する。
【００１７】
駆動モータ４は、例えば直流モータ（ＤＣモータ）が用いられ、モータ回転力を上下方向の直線運動に変換して伝達する伝達機構（図示略）を介してウインドウガラス３に接続されている。例えば、駆動モータ４が正転すると、その回転力が伝達機構を介して下方の直線運動に変換され、その下方向きの力によりウインドウガラス３が下降する。一方、駆動モータ４が逆転すると、その回転力が伝達機構を介して上方の直線運動に変換され、その上向きの力によりウインドウガラス３が上昇する。
【００１８】
また、本例のパワーウインドウ装置１は、ウインドウガラス３を閉状態にする際に、ウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａ以内になると、ウインドウガラス３の上昇速度を減速させる減速制御を行い、窓速度を低速に切り換える。これは、ウインドウガラス３の閉じ際に、ウインドウガラス３と窓枠２ａとの間で指等を挟み込んでしまうことを防止するために、閉じ際においてウインドウガラス３の上昇速度を減速により低速とすることで、指等の挟み込みを発生し難くしている。なお、本例においてウインドウガラス３の全開から全閉までの距離は例えば４００ｍｍ以上に設定され、減速開始閾値Ｌａとしては例えば３０ｍｍに設定されている。
【００１９】
図１に示すように、パワーウインドウ装置１は、同装置１を統括制御するコントローラ６と、コントローラ６からの指令を基に駆動モータ４を駆動させるリレー回路７と、駆動モータ４に供給される電力量を調整するＦＥＴ（Field Effect Transistor ）８とを備えている。ＰＷスイッチ５はスイッチ信号入力回路９を介してコントローラ６に接続され、自身のスイッチ状態に応じたスイッチ信号をスイッチ信号入力回路９を介してコントローラ６に出力する。コントローラ６は、ＰＷスイッチ５から入力したスイッチ信号を基に、ＰＷスイッチ５のスイッチ状態を認識する。なお、コントローラ６が制御回路及び速度制御回路を構成し、ＦＥＴ８がスイッチング素子に相当する。
【００２０】
リレー回路７は、コントローラ６からの制御信号を基に駆動モータ４を駆動制御する。例えば、リレー回路７は、コントローラ６からＰＷスイッチ５の下降操作に基づく指令を入力すると、ウインドウガラス３を下降させるべく同指令を基に駆動モータ４を正転させる。リレー回路７は、コントローラ６からＰＷスイッチ５の上昇操作に基づく指令を入力すると、ウインドウガラス３を上昇させるべく同指令を基に駆動モータ４を逆転させる。このとき、リレー回路７は、ウインドウガラス３が所定の下降速度又は上昇速度で昇降するように駆動モータ４に供給する電力量を制御している。
【００２１】
ここで、リレー回路７について以下に詳述する。リレー回路７は、駆動モータ４の一方側端子（プラス端子）の接点状態を切り換える第１リレー１０と、駆動モータ４の他方側端子（マイナス端子）の接点状態を切り換える第２リレー１１とを備えている。第１リレー１０はコイル１２及びリレー接点１３を備え、コイル１２は一端がバッテリＢに接続され、他端がコントローラ６に接続されている。また、第２リレー１１はコイル１４及びリレー接点１５を備え、コイル１４は一端がバッテリＢに接続され、他端がコントローラ６に接続されている。各コイル１２，１４の端子間には、保護用のダイオード１６，１７が各々接続されている。
【００２２】
リレー接点１３は、トランスファ接点が用いられ、可動接点１３ａ、第１固定接点１３ｂ及び第２固定接点１３ｃを有する。可動接点１３ａは、駆動モータ４の一方側端子に接続され、第１固定接点１３ｂ及び第２固定接点１３ｃの一方に接続可能である。第１固定接点１３ｂはバッテリＢに接続され、第２固定接点１３ｃはＦＥＴ８を介してＧＮＤに接続されている。可動接点１３ａは、通常時であるコイル１２の消磁時においてＧＮＤ側の第２固定接点１３ｃに接続され、コントローラ６からの指令を基にコイル１２が励磁されると、バッテリＢ側の第１固定接点１３ｂに接続される。
【００２３】
リレー接点１５は、トランスファ接点が用いられ、可動接点１５ａ、第１固定接点１５ｂ及び第２固定接点１５ｃを有する。可動接点１５ａは、駆動モータ４の他方側端子に接続され、第１固定接点１５ｂ及び第２固定接点１５ｃの一方に接続可能である。第１固定接点１５ｂはバッテリＢに接続され、第２固定接点１５ｃはＦＥＴ８を介してＧＮＤに接続されている。可動接点１５ａは、通常時であるコイル１４の消磁時においてＧＮＤ側の第２固定接点１５ｃに接続され、コントローラ６からの指令を基にコイル１４が励磁されると、バッテリＢ側の第１固定接点１５ｂに接続される。
【００２４】
従って、ＰＷスイッチ５が下降操作されると、その操作を基にコントローラ６がコイル１２を励磁し、これによってリレー接点１３の可動接点１３ａが第１固定接点１３ｂと接続状態となり、一方でコイル１４の消磁によりリレー接点１５の可動接点１５ａが第２固定接点１５ｃとの接触状態を保持する。従って、駆動モータ４が正転し、この正転時の駆動力によりウインドウガラス３が下降する。一方、ＰＷスイッチ５が上昇操作されると、その操作を基にコントローラ６がコイル１４を励磁し、これによってリレー接点１５の可動接点１５ａが第１固定接点１５ｂと接続状態となり、一方でコイル１２の消磁によりリレー接点１３の可動接点１３ａが第２固定接点１３ｃとの接触状態を保持する。従って、駆動モータ４が逆転し、この逆転時の駆動力によりウインドウガラス３が上昇する。
【００２５】
ＦＥＴ８は、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor FET ）が用いられ、ドレイン端子が各リレー接点１３，１５の第２固定接点１３ｃ，１５ｃに各々接続され、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子がコントローラ６に接続されている。ＦＥＴ８は、ゲート端子でコントローラ６からＨレベル信号を入力するとオン状態となり、一方でコントローラ６からＬレベル信号を入力するとオフ状態となる。本例においてＦＥＴ８は、コントローラ６からの指令、つまりデューティ信号（所定デューティ比を持つ電圧信号）Ｓｆをゲート端子で入力し、このデューティ信号Ｓｆのレベル状態に合わせてオン／オフ状態を切り換える。
【００２６】
コントローラ６は、出力するデューティ信号Ｓｆのデューティ比を変えることで、駆動モータ４の回転数、つまりウインドウガラス３の下降速度／上昇速度を制御する。これを説明すると、駆動モータ４がバッテリＢと通電状態となった際、バッテリＢから駆動モータ４に流れる直流電流は、ＦＥＴ８の所定周期当たりのオン時間、つまりデューティ信号Ｓｆのデューティ比に基づき決まる。従って、バッテリＢからの直流電流はデューティ信号Ｓｆのデューティ比に応じたパルス電流として駆動モータ４に流れることになり、駆動モータ４はデューティ比に基づく回転速度で回転する。このため、コントローラ６はデューティ信号Ｓｆのデューティ比を制御することで、駆動モータ４の回転数制御、つまりウインドウガラス３の速度制御を行う。
【００２７】
例えば、通常時の場合、コントローラ６はデューティ比１００％のデューティ信号Ｓｆを出力し、ＦＥＴ８はこのデューティ信号Ｓｆを入力することで、図３（ａ）に示すようにオンしたままの状態を維持する。従って、この状態で駆動モータ４がバッテリＢと接続状態になれば、駆動モータ４には最大電力が供給される。よって、デューティ比１００％のデューティ信号Ｓｆが出力された際には、駆動モータ４が最大の回転速度で回転し、ウインドウガラス３が高速で下降／上昇する。なお、本例における通常時とは、ウインドウガラス３の下降時と、減速時及び一定低速時を除いたウインドウガラス３の上昇時とのことである。
【００２８】
一方、ウインドウガラス３の上昇時にその上昇速度を低速に切り換える場合、コントローラ６は所定デューティ比（例えばデューティ比５０％）のデューティ信号Ｓｆを出力し、ＦＥＴ８はこのデューティ信号Ｓｆを入力することで、図３（ｂ）に示すように所定間隔でオンオフ状態を繰り返す。従って、この状態で駆動モータ４がバッテリＢと通電状態となれば、駆動モータ４には通常よりも低い値の電力が供給される。よって、所定デューティ比のデューティ信号Ｓｆが出力された際には、駆動モータ４が通常よりも遅い回転速度で回転し、ウインドウガラス３が低速で上昇する。
【００２９】
パワーウインドウ装置１は、駆動モータ４の回転数を検出するパルスセンサ１８を備えている。パルスセンサ１８は、パルス入力回路１９を介してコントローラ６に接続され、駆動モータ４の回転速度（駆動数）に応じたパルス信号Ｓｘをパルス入力回路１９を介してコントローラ６へ出力する。コントローラ６は、この入力したパルス信号Ｓｘをカウントし、そのカウント数を基にウインドウガラス３の現在位置を認識する。また、コントローラ６は、パルス信号Ｓｘのパルス周期の長短を基に駆動モータ４の回転速度を算出する。また、リレー回路７の端子間には、高周波数になってもモータ回路に流れる電流が小さくならないようにするダイオード２０が接続されている。なお、パルスセンサ１８が検出手段に相当する。
【００３０】
コントローラ６は、閉操作時のウインドウガラス３が閉じ際となったときに、リレー回路７を短絡させるブレーキ制御を行う。このブレーキ制御は、リレー接点１３，１５の可動接点１３ａ，１５ａを第２固定接点１３ｃ，１５ｃに各々接続する、つまり可動接点１３ａ，１５ａをＧＮＤ側に短絡させる処理（図４参照）である。ブレーキ制御を行うと、駆動モータ４が発電状態となって駆動モータ４に電気的なブレーキ力が生じ、駆動モータ４の回転速度が急激に低下してウインドウガラス３の上昇速度が急激に低下する。コントローラ６は、図５に示すように少なくともブレーキ制御実施期間中、ＦＥＴ８をオフ状態とする。
【００３１】
図１及び図４に示すコントローラ６は、ブレーキ制御を開始してからの経過時間ｔを内部カウンタ等を用いて計時し、予めメモリ２１に格納した設定時間Ｋ（図５参照）と経過時間ｔとの比較を、経過時間ｔの計時タイミングで常時行う。コントローラ６は、経過時間ｔが設定時間Ｋ以上になったと判断すると、リレー接点１３の可動接点１３ａの第２固定接点１３ｃとの接続はそのままで、リレー接点１５の可動接点１５ａを第１固定接点１５ｂに再接続してブレーキ制御を停止する。
【００３２】
ブレーキ制御を停止すると、コントローラ６は閉操作時のウインドウガラス３の上昇速度を低速状態とすべく、一定低速制御（ＰＷＭ制御）を行う。この一定低速制御は、駆動モータ４が逆転するリレー状態（即ち、図４に示す状態）にリレー回路７をリレー接続し、この状態で所定デューティ比（本例は、例えばデューティ比５０％）のデューティ信号ＳｆをＦＥＴ８に出力する制御である。従って、駆動モータ４に供給される電力が通常（即ち、閉じ際となる前まで）よりも小さくなり、ウインドウガラス３が低速で上昇する。
【００３３】
ところで、ウインドウガラス３は、デューティ信号Ｓｆのデューティ比に基づく速度を目標速度として下降／上昇する。本例では、下降動作時と閉じ際以降を除く上昇動作時とはデューティ比１００％に基づく窓速度が目標速度となり、一定低速制御時は所定デューティ比（本例は５０％）に基づく窓速度が目標速度となる。従って、設定時間Ｋは、開始したブレーキ制御をその時間に止めれば、止めた後のウインドウガラス３の窓速度が低速制御時の目標速度になり易い値に設定され、これは実験により求まる値である。
【００３４】
ウインドウガラス３の閉操作時、コントローラ６は挟み込み制御を行っている。この挟み込み制御は、ウインドウガラス３の閉操作時にウインドウガラス３と窓枠２ａとの間で異物の挟み込みを検知すると、ウインドウガラス３を停止又は逆転動作させる制御である。挟み込み制御は、ブレーキ制御の実施領域では実施されず、その前後の領域、つまり図５に示すように残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａに至っていない通常領域と、一定低速制御領域とで実施される。
【００３５】
本例の挟み込み制御は、パルス検知方式をとっており、パルスセンサ１８から入力するパルス信号Ｓｘを基に行う。即ち、駆動モータ４の回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いとパルス周期は長くなることから、このパルス周期の変動を利用して挟み込みを検知している。
【００３６】
以下に詳述すると、コントローラ６は、今出力された実パルスのパルス周期Ｔａと、その今出力されたパルスより数えてＮ−１個前までの各パルスのパルス周期Ｔ１〜ＴN-1 とを合計し、その合計値をＮで除算する。即ち、コントローラ６は平均パルス周期Ｔave.（＝（Ｔ１＋・・・＋ＴN-1 ＋Ｔａ）／Ｎ）を求める。ここで、パルス周期が常に一定であれば、平均パルス周期Ｔave.も一定となる。また、コントローラ６は、その時々で求めた平均パルス周期Ｔave.に対し予め定めた係数ａを乗算した値を、基本の挟込閾値Ｔｘ（＝ａ×Ｔave.：但し、０＜ａ＜１）として求める。この挟込閾値Ｔｘは、その時々における挟み込みの有無を決定するための基準値となる。
【００３７】
そして、コントローラ６は、その時々に求めたパルス周期Ｔａと、そのパルス周期Ｔａを含む平均パルス周期Ｔave.との周期差分値ΔＳ（＝Ｔａ−Ｔave.）を求め、この周期差分値ΔＳと、その際に求める挟込閾値Ｔｘとを比較する。コントローラ６は、周期差分値ΔＳが挟込閾値Ｔｘよりも大きい（ΔＳ＞Ｔｘ）と判断すると、何かが挟まっていると判断してウインドウガラス３を停止又は逆転動作させるようにリレー回路７を駆動する。一方、コントローラ６は、周期差分値ΔＳが挟込閾値Ｔｘ以下である（ΔＳ≦Ｔｘ）と判断すると、何も挟まっていないと判断してウインドウガラス３の上昇動作を継続する。
【００３８】
次に、本例のパワーウインドウ装置１の作用を図５に示すタイミングチャートを用いて説明する。
ＰＷスイッチ５の非操作時、コントローラ６はリレー接点１３，１５の可動接点１３ａ，１５ａをともに第２固定接点１３ｃ，１５ｃに接続させ、リレー回路７をＧＮＤ接続する。従って、駆動モータ４には電流が流れず、ウインドウガラス３が停止状態となる。この状態から、ＰＷスイッチ５が下降操作されると、コントローラ６は、図１に示すようにリレー接点１５の可動接点１５ａを第２固定接点１５ｃに接続させた状態で、リレー接点１３の可動接点１３ａを第１固定接点１３ｂに接続し、続いてＦＥＴ８をオン状態とする。従って、駆動モータ４には図１の矢印Ｒ方向にバッテリＢから最大電流が流れ、これによって駆動モータ４が高回転速度で正転し、ウインドウガラス３が高速で下降する。
【００３９】
一方、開状態のウインドウガラス３を閉操作すべくＰＷスイッチ５が上昇操作されると、コントローラ６はウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘを演算する。即ち、コントローラ６は、パルスセンサ１８からのパルス信号Ｓｘを基にそのときのウインドウガラス３の現在位置を常時演算していることから、ウインドウガラス３の全開から全閉までの距離と現在位置とを基にウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘを導出する。そして、コントローラ６は、ウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘと減速開始閾値Ｌａとの比較を行う。
【００４０】
ここで、コントローラ６は、残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａを超えている（即ち、ウインドウガラス３が閉じ際でない）と判断すると、通常の速度制御（高速動作）でウインドウガラス３を上昇させるべく、リレー回路７及びＦＥＴ８を制御する。即ち、コントローラ６は、リレー接点１３の可動接点１３ａを第２固定接点１３ｃに接続し、リレー接点１５の可動接点１５ａを第１固定接点１５ｂに接続し、リレー切換え後にデューティ比１００％のデューティ信号ＳｆをＦＥＴ８に出力してＦＥＴ８をオン状態に保持する。従って、駆動モータ４には図４に示す矢印Ｓ方向にバッテリＢから最大電流が流れ、これによって駆動モータ４が高回転数で逆転し、ウインドウガラス３が高速で上昇する。なお、ウインドウガラス３の下降速度と上昇速度（高速時）とは同じでも、若しくは異なっていてもどちらでもよい。
【００４１】
この閉操作時、コントローラ６はウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘを常時演算しており、残り開き量Ｌｘと減速開始閾値Ｌａとの比較を継続して行う。コントローラ６は、残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａ以内になった（即ち、ウインドウガラス３が閉じ際である）と判断すると、ウインドウガラス３の上昇動作を減速制御（減速動作）に切り換えるべく、リレー回路７及びＦＥＴ８を制御する。
【００４２】
この減速制御として、コントローラ６は、図５に示すようにまず最初にＦＥＴ８をオフ状態に切り換える。ＦＥＴ８をオフ状態に切り換えた後、コントローラ６はブレーキ制御を実施する。即ち、ＦＥＴ８がオフ状態に切り換えられた後に、リレー接点１３の可動接点１３ａが第２固定接点１３ｃに接続されたままで、リレー接点１５の可動接点１５ａが第２固定接点１５ｃに接続され、リレー回路７が短絡状態となる。従って、駆動モータ４が発電機として動作することでブレーキ力が発生し、これによって駆動モータ４の回転速度が急激に低下する。よって、ウインドウガラス３の上昇時の窓速度が急激に低下し、閉じ際におけるウインドウガラス３の上昇速度が迅速に落ちることになる。
【００４３】
コントローラ６は、ブレーキ制御を実施している期間中、ブレーキ制御を開始してからの経過時間ｔを内部カウンタで計時し、この経過時間ｔと設定時間Ｋとを逐次比較する。経過時間ｔが設定時間Ｋ以上となると、コントローラ６はリレー接点１３の可動接点１３ａと第２固定接点１３ｃとの接続をそのままの状態とし、リレー接点１５の可動接点１５ａを第１固定接点１５ｂに再接続することでリレー接点１５を通電側に戻し、ブレーキ制御を停止する。これにより、ＦＥＴ８がオンしてモータ回路に電流が流されれば、駆動モータ４が再逆転可能な状態となる。
【００４４】
ブレーキ制御を停止した後、コントローラ６はウインドウガラス３を低速上昇させるべく一定低速制御（ＰＷＭ制御）を開始し、ＦＥＴ８を一定間隔で繰り返しオンさせる。本例においては、所定デューティ比（例えば５０％）のデューティ信号Ｓｆがコントローラ６からＦＥＴ８に出力され、ＦＥＴ８はこのデューティ比のタイミングでオン状態を繰り返す。従って、高速時（閉じ際前）よりも低い値の電力が駆動モータ４に供給され、駆動モータ４が低回転速度で回転し、ウインドウガラス３が低速で上昇する。そして、低速上昇したウインドウガラス３が全閉状態となると駆動モータ４の逆転が停止し、ウインドウガラス３の閉操作が完了する。
【００４５】
また、閉状態のウインドウガラス３を開操作すべくＰＷスイッチ５が上昇操作された際、ウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａ以内であると、コントローラ６は、スイッチ操作時点において一定低速制御を実施する。即ち、ＰＷスイッチ５が上昇操作された時点で、ウインドウガラス３が閉じ際よりも上昇していれば、上記したブレーキ制御を行わず、スイッチ操作時点でウインドウガラス３の一定低速制御を行い、ウインドウガラス３を低速上昇させる。
【００４６】
従って、本例においては、ウインドウガラス３の閉操作時にウインドウガラス３が閉じ際になると、ＰＷＭ制御による速度制御を行う前に、リレー回路７をＧＮＤ側に短絡させるブレーキ処理を行うこととした。このようにリレー回路７を短絡すれば、駆動モータ４が発電機として作動し、駆動モータ４には電気的なブレーキ力が生じる。従って、駆動モータ４の回転速度が急激に低下することになり、ウインドウガラス３の上昇速度が急激に低下する。よって、ウインドウガラス３の閉じ際において窓速度を迅速に落とすことが可能となり、挟み込み時の衝撃を低く抑えることが可能となる。
【００４７】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）本例においては、ウインドウガラス３の閉操作時にウインドウガラス３が閉じ際になると、ＰＷＭ制御による速度制御を行う前に、リレー回路７をＧＮＤ側に短絡させるブレーキ制御を行う。よって、駆動モータ４の回転速度を速やかに低下させることができ、ウインドウガラス３の閉じ際の窓速度を迅速に減速することができる。このように、ウインドウガラス３が迅速に減速すれば、ウインドウガラス３と窓枠２ａとで指や手等の人体部位を挟み込む確率が低くなり、挟み込み防止についても効果が高い。また、例えウインドウガラス３と窓枠２ａとで挟み込みが生じても、ウインドウガラス３が迅速に減速すれば、通常よりは低い速度でウインドウガラス３が人体に接触することになり、挟み込み時の衝撃を低減することもできる。
【００４８】
（２）ブレーキ制御を開始する際、先にＦＥＴ８をオフ状態にし、その後にリレー回路７を短絡させてブレーキ制御を実施する順序とした。ここで、例えばＦＥＴ８がオン状態のままで、先にブレーキ制御を行う順序とすると、駆動モータ４のモータ回路に電流が流れている状態でリレー回路７の接点切り換えを行うことになり、リレー接点１５が痛みやすいという問題が生じる。しかし、本例のようにブレーキ制御よりも先にＦＥＴ８をオフ状態とすれば、モータ回路に電流が流れていない状態でリレー接点１５の切り換えが行われることになり、リレー接点１５の耐久性を確保することができる。
【００４９】
（３）ブレーキ制御を停止する際には、まず先にリレー接点１５を通電側に戻し、その後にＦＥＴ８のオンオフを開始して一定低速制御（即ち、ＰＷＭ制御）を行う順序とした。ここで、例えばＦＥＴ８がオン状態の際にリレー接点１５を通電側に戻すと、駆動モータ４に電流が流れる際にリレー接点１５に大きな負荷がかかり、リレー接点１５が痛みやすいという問題が生じる。また、これとは別の問題として、リレー接点１５が切り換わる際に、リレー接点１５の可動接点１５ａが振動して音が発生するという問題も生じる。しかし、本例のように、まず先にリレー接点１５を通電側に戻してブレーキ制御を停止し、その後に一定低速制御を行う順序とすれば上記した各問題は生じず、リレー接点１５の耐久性を確保することができ、しかも接点切り換わり時の音発生も防止することができる。
【００５０】
（４）本例のブレーキ制御では、リレー回路７の両リレー接点１３，１５を、ともにＧＮＤ側（即ち、第２固定接点１３ｃ，１５ｃ）に短絡する。ところで、コントローラ６、リレー回路７及びＦＥＴ８等を実装した基板上には、ＧＮＤラインに比べ、電源ラインの方が圧倒的に少ないという現状があることから、短絡時において駆動モータ４の端子から延びるリード線が断線してしまうと、リード線が所定の信号線やボディアースに接触してＧＮＤ接続される可能性が高くなる。従って、例えばリレー接点１３，１５を、ともにバッテリＢ側（即ち、第１固定接点１３ｂ，１５ｂ）に短絡する手法を用いた場合、断線したリード線がＧＮＤ側に接続されて駆動モータ４が誤作動する可能性が高くなる。しかし、本例のようにＧＮＤ接続でリレー回路７を短絡する手法を用いれば、リード線が断線したとしても、駆動モータ４が誤作動に至る確率を低く抑えることができる。
【００５１】
（５）ウインドウガラス３の閉操作時、通常領域（高速上昇領域）と一点低速制御領域とでは、ウインドウガラス３と窓枠２ａとの間で異物の挟み込みを検知すると、ウインドウガラス３を停止又は逆転動作させる挟み込み制御を行う構成とした。従って、指や手等の人体部位をウインドウガラス３と窓枠２ａとの間で挟み込んでしまうような状況が発生し難くなる。
【００５２】
（６）ＰＷＭ制御には、早い応答速度、スイッチの高寿命、スイッチング時に低音、制御が簡単等の各種効果がある。本例においては、駆動モータ４の回転速度（ウインドウガラス３の上昇速度）を低速とする際の速度制御に上記ＰＷＭ制御を用いているので、上記した各種効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本実施形態は上記構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・  駆動モータ４を駆動する回路は、リレー回路７及びＦＥＴ８を組み合わせた構成に限定されない。例えば、図６に示すように、４つのＦＥＴ４１〜４４をブリッジ状に組み合わせ、このブリッジ回路の上流側にバッテリＢの逆接続を防止するダイオード４５を接続し、ＦＥＴ４１，４２の中点とＦＥＴ４３，４４の中点との間に駆動モータ４を接続した構成でもよい。この回路で駆動モータ４を正転（開操作）させるには、例えばＦＥＴ４１，４４をオン状態にしてモータ回路に矢印Ｉａ方向の電流を流し、駆動モータ４を逆転（閉操作）させるには、例えばＦＥＴ４２，４３をオン状態にしてモータ回路に矢印Ｉｂ方向に電流を流す。また、この回路でブレーキ制御を行うには、ＦＥＴ４３をオフ状態にすることで行い、一定低速制御を行うには、ＦＥＴ４２，４３の組と、ＦＥＴ４１，４４の組とを交互にオンさせることで行う。
【００５４】
・  ブレーキ制御を行う際、ブレーキ制御に先駆けてＦＥＴ８を先にオフさせる構成に限定されない。即ち、ブレーキ制御を開始するタイミング（即ち、リレー回路７が短絡するタイミング）と、ＦＥＴ８がオフ状態となるタイミングとは同時としてもよいし、或いはブレーキ制御開始タイミングを先とし、続いてＦＥＴ８をオフする順序でもよい。
【００５５】
・  ブレーキ制御を停止する際、リレー回路７を通電状態に戻して先にブレーキ制御を停止し、その後に一定低速制御を行う順序に限定されない。即ち、ブレーキ制御を停止するタイミング（即ち、リレー回路７を通電側に戻すタイミング）と、一定低速制御を開始するタイミングとは同時としてもよいし、或いはブレーキ制御停止タイミングに先駆けて、一定低速制御（即ち、ＰＷＭ制御）を開始する順序でもよい。
【００５６】
・  リレー回路７を短絡させる場合、それはリレー接点１３，１５をともにＧＮＤ側に接続することに限定されず、リレー接点１３，１５をともに電源側に接続してもよい。
・  通常時におけるウインドウガラス３の窓速度は、デューティ比１００％に基づく速度に限定されず、例えば９０％や８０％に基づく速度値としてもよい。また、同様に一定低速制御時におけるウインドウガラス３の窓速度は、デューティ比５０％に限定されず、例えば４０％や３０％に基づく速度値としてもよい。
【００５７】
・  ウインドウガラス３の残り開き量Ｌｘが減速開始閾値Ｌａ以内となってから全閉状態となるまでは、必ずしも一定の低速領域を持たせる必要はなく、その全領域が減速領域でもよい。  
【００５８】
・  ウインドウガラス３を低速状態にする速度制御は、ＰＷＭ制御に限定されず、例えばリレー回路７のリレー接点１３，１５自体をオンオフすることによって、駆動モータ４の回転速度を変える制御を用いてもよい。
【００５９】
・  パルスセンサ１８は、光学式、磁気式等に限定されず、駆動モータ４の回転数を検出できるものであればどのようなセンサを使用してもよい。
・  本例のパワーウインドウ装置１は、車両のウインドウガラス３に採用されることに限定されず、例えば住宅等の各種建物の窓ガラスに採用してもよい。また、車両であっても、それは自動車に限らず、例えば電車や産業車両等の各種車両を含むものとする。
【００６０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）昇降用の操作手段が開操作されるとモータが一方向に回転して該窓部材が下降状態となり、前記操作手段が閉操作されると前記モータが他方向に回転該窓部材が上昇状態となり、前記窓部材の閉操作時に上昇中の該窓部材が閉じ際になると、前記モータに速度制御を施して低速で前記窓部材を上昇させるパワーウインドウ装置の減速制御方法において、前記モータに流す電流の電流方向をリレー回路が切り換えることで、該モータを前記一方向又は他方向に回転させ、前記窓部材の現在位置を検出する検出手段から検出信号を制御回路が入力し、該制御回路は該検出信号を基に閉操作動作中の前記窓部材が前記閉じ際になったと判断すると、前記リレー回路を短絡させることを特徴とするパワーウインドウ装置の減速制御方法。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施形態におけるパワーウインドウ装置の電気構成を示す回路図。
【図２】車両のサイドドアの側面図。
【図３】（ａ），（ｂ）はＦＥＴのオンオフ状態を示す波形図。
【図４】パワーウインドウ装置の動作状態を示す回路図。
【図５】リレー回路、ＦＥＴ及び窓速度の動作状態を示すタイミングチャート。
【図６】別例における駆動モータを駆動する回路の回路図。
【図７】従来におけるパワーウインドウ装置の電気構成を示す回路図。
【図８】リレー回路、ＦＥＴ及び窓速度の動作状態を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…パワーウインドウ装置、３…窓部材としてのウインドウガラス、４…モータとしての駆動モータ、５…操作手段としてのＰＷスイッチ、６…制御回路及び速度制御回路を構成するコントローラ、７…リレー回路、８…スイッチング素子としてのＦＥＴ、１３，１５…リレー接点、１８…検出手段としてのパルスセンサ、Ｓｆ…デューティ信号、ｔ…経過時間、Ｋ…設定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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