(57)【要約】【課題】  間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。【解決手段】  製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部と、
前記製品搬送部に並設されて前記製品が充填されるカートンの連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部と、
前記製品搬送部の一側方に一以上設けられて、前記製品搬送部の製品を前記カートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャーのＸ−Ｙ軸動作とＹ軸動作との切替が可能な充填部と、
前記カートン搬送部の両側方に設けられて、前記製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部と、
前記製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするカートニングマシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カートンの種類に応じて間欠動作と連続動作を切り替え、前記間欠動作時には、前記製品搬送部及びカートン搬送部を間欠搬送させると共に前記封緘部を固定し、かつ前記充填部の駆動を制御してその充填プッシャーのＹ軸動作を可能にする一方、前記連続動作時には、前記製品搬送部及びカートン搬送部を連続搬送させると共に前記封緘部を往復動作させ、かつ前記充填部の駆動を制御してその充填プッシャーのＸ−Ｙ軸動作を可能にすることを特徴とする請求項１記載のカートニングマシン。
【請求項３】
前記制御手段は、搬送及び充填速度の遅い大きいカートンの場合は間欠動作に切り替え、搬送及び充填速度の速い小さいカートンの場合は連続動作に切り替えることを特徴とする請求項２記載の２カートニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の製品をカートンに充填・封緘して包装するカートニングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種カートニングマシンとして、製品及びカートンを間欠搬送し、搬送が停止している間に搬送方向が固定の充填装置及び封緘装置が動作して包装を行う所謂、間欠カートニングマシンが良く知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
図４に間欠カートニングマシンの概念を示す。これによると、一定量の製品（錠剤等が袋詰めされたもの）100を供給する製品供給部101より製品搬送部102へ複数個宛（図示例では２個宛）移載され、間欠搬送される。この製品搬送部102においては、製品100に対し添付文書供給部103から供給された添付文書104が巻き付け等されると共にＱＲコードチェック等がなされる。
【０００４】
一方、カートン搬送部105へは、カートン供給部106でＱＲコードチェック等と捺印がなされると共に捺印検査がなされたカートン107が、製品100の搬送を検知して開封状態で一個宛供給され、間欠搬送される。
【０００５】
そして、製品100及びカートン107の搬送が停止している間に、充填部108において製品搬送部102の製品100がカートン搬送部105のカートン107に充填されると共に、封緘部109においてカートン107が封緘（糊付）される。この際、製品供給部101より製品100が６０ケ／分宛供給されるので、充填部108では３０往復／分で充填動作すると共に封緘部109では３０サイクル／分で封緘動作することになる。封緘部109以降のカートン搬送部105では、不良品排出→ウェイトチェック→不良品排出が適宜になされる。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５３−８２５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したような従来の間欠カートニングマシンにあっては、一定量の製品が供給される条件下において、処理箱数の多い小さなカートンと処理箱数の少ない大きなカートンを兼用する場合、
（１）小さなカートンの時、製品・カートンの搬送速度が速くなるので、製品の挙動が激しくなって安定性に欠ける。
（２）小さなカートンの時、製品のカートンへの充填速度が速く、充填プッシャー等による製品に加わる力が大きくなって製品にダメージを与える。
という問題点がある。
【０００８】
即ち、従来の間欠カートニングマシンにあっては、小さいカートン専用機と比べ、大きなカートン対応機で小さいカートンを兼用する場合は安定度が下がるのである。
【０００９】
そこで、本発明は、間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
斯かる目的を達成するための本発明に係るカートニングマシンは、製品の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部と、前記製品搬送部に並設されて前記製品が充填されるカートンの連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部と、前記製品搬送部の一側方に一以上設けられて、前記製品搬送部の製品を前記カートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャーのＸ−Ｙ軸動作とＹ軸動作との切替が可能な充填部と、前記カートン搬送部の両側方に設けられて、前記製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部と、前記製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記カートンの種類に応じて間欠動作と連続動作を切り替え、前記間欠動作時には、前記製品搬送部及びカートン搬送部を間欠搬送させると共に前記封緘部を固定し、かつ前記充填部の駆動を制御してその充填プッシャーのＹ軸動作を可能にする一方、前記連続動作時には、前記製品搬送部及びカートン搬送部を連続搬送させると共に前記封緘部を往復動作させ、かつ前記充填部の駆動を制御してその充填プッシャーのＸ−Ｙ軸動作を可能にすることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、搬送及び充填速度の遅い大きいカートンの場合は間欠動作に切り替え、搬送及び充填速度の速い小さいカートンの場合は連続動作に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るカートニングマシンによれば、製品搬送部及びカートン搬送部の連続・間欠搬送の切替と、駆動する充填部の限定とその充填プッシャーのＸ−Ｙ軸動作とＹ軸動作の切替と、封緘部の搬送方向への往復動作・固定の切替とを行うことで、必要に応じて間欠型又は連続型の機能を選択できるので、汎用性が高まる。
【００１４】
また、カートンの種類に応じて間欠動作と連続動作を切り替えることで、より一層汎用性が高まる。また、搬送及び充填速度の遅い大きいカートンの場合は間欠動作に切り替え、搬送及び充填速度の速い小さいカートンの場合は連続動作に切り替えることで、製品及びカートンの搬送速度や充填速度を抑えることができ、安定性と製品への安全性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るカートニングマシンを実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の一実施例を示すカートニングマシンの概略構成図、図２は同じく間欠動作時の作用説明図、図３は同じく連続動作時の作用説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本カートニングマシンは、図示しない駆動手段により製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２に、図示しない駆動手段により前記製品１が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４が並設される。即ち、製品搬送部２とカートン搬送部４の搬送方向ラインが平行に隣接されるのである。
【００１８】
前記製品搬送部２の一側方（カートン搬送部４の反対側）には充填プッシャー（充填部）５ａ，５ｂが二つ（２ステーション）設けられ、図示しない駆動手段により製品搬送部２の製品１をカートン搬送部４のカートン３に充填する充填作動部（図示せず）のＸ−Ｙ軸動作（図中矢印イ参照）とＹ軸動作（図中矢印ロ参照）との切替が可能になっている。
【００１９】
前記カートン搬送部４の両側方には、図示しない駆動手段により製品充填後のカートン３を封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６ａ，６ｂが設けられる。
【００２０】
そして、前記製品搬送部２、カートン搬送部４、充填プッシャー（充填部）５ａ，５ｂ及び封緘部６の各駆動手段は、図示しないマイクロコンピュータ等の制御装置（制御手段）により同期制御され、これにより本カートニングマシンは一連の動作を行うようになっている。具体的に、制御装置は、カートン３の大小（種類）に応じて間欠動作と連続動作を切り替えるようになっている。
【００２１】
即ち、処理（充填）箱数が少なくて搬送及び充填速度の遅い大きいカートン３ａの場合は間欠動作され、その間欠動作時には、図２に示すように、製品搬送部２及びカートン搬送部４を間欠搬送させると共に封緘部６ａ，６ｂを固定し、かつ充填プッシャー５ｂをＹ軸方向（図中矢印ロ参照）に駆動させ、充填プッシャー５ａは固定又は取り外す。この際、充填プッシャー５ｂと封緘部６ａ，６ｂでは、搬送停止時にそれぞれ一連の動作がなされる。
【００２２】
これにより、従前どおり、間欠カートニングマシンの機能が奏され、安定した搬送と製品１の安全性が確保される。
【００２３】
一方、処理（充填）箱数が多くて搬送及び充填速度の速い小さいカートン３ｂの場合は連続動作され、その連続動作時には、図３に示すように、製品搬送部２及びカートン搬送部４を連続搬送させると共に封緘部６ａ，６ｂを搬送方向へ往復動作させ、かつ二つの充填プッシャー５ａ，５ｂを伴にＸ−Ｙ軸方向（図中矢印イ）に駆動するのである。この際、充填プッシャー５ａ，５ｂと封緘部６ａ，６ｂでは、搬送速度に合わせて移動しながら一連の動作がなされる。
【００２４】
これにより、擬似的に連続カートニングマシンの機能が奏され、製品１及びカートン３ｂの搬送速度を抑えることができるので安定した搬送が行える。また、充填プッシャー５ａ，５ｂが二つ用いられ、充填速度を抑えることができるので製品１へのダメージが少なくて済む。
【００２５】
このようにして、本実施例では、必要に応じて間欠型又は連続型の機能を選択できるので、汎用性の高いカートニングマシンを提供できる。また、小さいカートン３ｂと大きいカートン３ａの搬送速度の差が小さくなるため、ホットメルト（糊）塗布量の調整が容易となる利点もある。
【００２６】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、充填プッシャー５ａ，５ｂは少なくても二つあれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示すカートニングマシンの概略構成図である。
【図２】同じく間欠動作時の作用説明図である。
【図３】同じく連続動作時の作用説明図である。
【図４】従来の間欠カートニングマシンの概略構成斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  製品
２  製品搬送部
３  カートン
３ａ  大きいカートン
３ｂ  小さいカートン
４  カートン搬送部
５ａ，５ｂ  充填プッシャー
６ａ，６ｂ  封緘部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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