(57)【要約】【目的】  本発明は、リテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換を高度に能率化するとともに労力負担を解消し、交換用のリテーナーをコンベア下にて保管するようにしたリテーナーの交換装置を提供するものである。【構成】  本発明は、カップの掛吊り用のリテーナーを両側のチェン間に多数連結して形成するリテーナーコンベアを等分の長さにて分離，再連結可能とし、該コンベアの戻り路の１乃至数個所に該戻り路を跨いで上下動する収納リフトを設け、該収納リフト内に前記リテーナー群と同長に編成したチェン付の交換用リテーナー群を多段にて収納し、該戻り路上の収納リフト近くに該リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知してコンベアを停止させるセンサーと、収納リフトに収納リフトを１段づつ上下動させる制御センサーとを設け、且つ該リテーナーコンベアの一端に前記チェンの弛め機構を設けたリテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換装置にある。【選択図】        図１
2006298436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップの掛吊り孔を複数個並設してなる横長形のリテーナーを両側のチェン間に多数連結して形成するリテーナーコンベアを６等分等の長さにて分離，再連結可能に構成し、該リテーナーコンベアの戻り路の１乃至数個所に該戻り路を跨いで上下動する収納リフトを設け、該収納リフト内の戻り路下に前記６等分等のリテーナー群と同長に編成したチェン付の交換用リテーナー群を多段にて収納し、該戻り路上の収納リフト近くに該リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知してリテーナーコンベアを停止させるセンサーと、収納リフトの一側に収納リフトを１段づつ上下動させる制御センサーとを設け、且つ該リテーナーコンベアの一端に前記チェンの弛め機構を設けて、走行により前記リテーナー群が直下の交換用リテーナー群に正対するとセンサーの検知にてリテーナーコンベアを停止させ、次いで弛め機構にてチェンを若干弛めて該リテーナー群を両側のチェンごとコンベアチェンより分離して後、該収納リフトの１段上動にて該リテーナー群を両側のチェンごと戻り路上に抜き外すとともに交換用リテーナー群を抜き外し個所に嵌入させてチェンを再連結し、以後該収納リフトの制御センサーによる１段づつの上動にてリテーナー群の抜き外しと交換用リテーナー群の嵌入を反複してリテーナーコンベアの全リテーナーを掛吊り孔等を大小等した別のリテーナーに交換し、また収納リフトの１段づつの下動にて元のリテーナー群に戻し交換することができるようにしたことを特徴とするリテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換装置。
【請求項２】
リテーナー群と直下の交換用リテーナー群の正対を検知するセンサーは２眼にして２点検知にて誤検知を防止する請求項１に記載の交換装置。
【請求項３】
制御センサーは上下方向に複数個にて設けたセンサー孔を検知して１段づつ上下動するように制御する請求項１に記載の交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の交換装置に特許第３４８４４０５号がある。該特許は、リテーナーコンベアの区間部分が交換区間上に走行してきた点でコンベアより取外して、そこに交換区間を嵌入し連結する要領にて順次交換することを記載している。
【特許文献１】特許第３４８４４０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許は区間部分の走行を制御する有効な手段を欠くために交換区間上にずれて停止したり誤認停止することが生じ、また、区間部分，交換部分とコンベアとの間の分離，再連結に困難が伴うために交換を容易でないものにしているという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、カップの掛吊り孔を複数個並設してなる横長形のリテーナーを両側のチェン間に多数連結して形成するリテーナーコンベアを６等分等の長さにて分離，再連結可能に構成し、該リテーナーコンベアの戻り路の１乃至数個所に該戻り路を跨いで上下動する収納リフトを設け、該収納リフト内の戻り路下に前記６等分等のリテーナー群と同長に編成したチェン付の交換用リテーナー群を多段にて収納し、該戻り路上の収納リフト近くに該リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知してリテーナーコンベアを停止させるセンサーと、収納リフトの一側に収納リフトを１段づつ上下動させる制御センサーとを設け、且つ該リテーナーコンベアの一端に前記チェンの弛め機構を設けて、走行により前記リテーナー群が直下の交換用リテーナー群に正対するとセンサーの検知にてリテーナーコンベアを停止させ、次いで弛め機構にてチェンを若干弛めて該リテーナー群を両側のチェンごとコンベアチェンより分離して後、該収納リフトの１段上動にて該リテーナー群を両側のチェンごと戻り路上に抜き外すとともに交換用リテーナー群を抜き外し個所に嵌入させてチェンを再連結し、以後該収納リフトの制御センサーによる１段づつの上動にてリテーナー群の抜き外しと交換用リテーナー群の嵌入を反複してリテーナーコンベアの全リテーナーを掛吊り孔等を大小等した別のリテーナーに交換し、また収納リフトの１段づつの下動にて元のリテーナー群に戻し交換することができるようにして、かかる課題を解決するようにしたのである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、リテーナーコンベアの戻り路に設ける収納リフトの１段づつの上下動という簡単な作業にて全部のリテーナーを交換し得て、リテーナーの交換時間を著しく短縮することができ、しかも交換の際の労力負担も全く解消されるという効果を生ずる。リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知するセンサーは２眼にて２点検知するようにしたので、ずれた状態での停止および誤認停止することが生じないという効果を生ずる。
【０００６】
また収納リフトは多段にて収納することで交換用リテーナーの全量を収納し得て、周辺に交換のための広いスペースを全く不要にするという効果を生ずる。なお、収納リフトを２個所に設けると、さらに別種の交換用リテーナー群を収納することができるという効果を生ずる。交換に際しては弛め機構にてコンベアチェンを弛めて連結孔を拡げるので、連結ピンを簡単に引き抜き、再差込み連結することができて、リテーナー群の分離再連結交換を著しく容易にして、連結ピンの破損と紛失を解消することができるという効果を生ずる。
【０００７】
制御センサーにて収納リフトを１段づつ上下動するようにしたので、リテーナー群の抜き外しと交換用のリテーナーの嵌入がスピーディーに行われるという効果を生ずる。
【０００８】
リテーナーコンベアは、１本のコンベア設備にて口径の大小したカップ、あるいは蓋シール方法の異なるカップの掛吊りに対応させることができるという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、カップの掛吊り孔を複数個並設してなる横長形のリテーナーを両側のチェン間に多数連結して形成するリテーナーコンベアを６等分等の長さにて分離，再連結可能に構成し、該リテーナーコンベアの戻り路の１乃至数個所に該戻り路を跨いで上下動する収納リフトを設け、該収納リフト内の戻り路下に前記６等分等のリテーナー群と同長に編成したチェン付の交換用リテーナー群を多段にて収納し、該戻り路上の収納リフト近くに該リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知してリテーナーコンベアを停止させるセンサーと、収納リフトの一側に収納リフトを１段づつ上下動させる制御センサーとを設け、且つ該リテーナーコンベアの一端に前記チェンの弛め機構を設けて、走行により前記リテーナー群が直下の交換用リテーナー群に正対するとセンサーの検知にてリテーナーコンベアを停止させ、次いで弛め機構にてチェンを若干弛めて該リテーナー群を両側のチェンごとコンベアチェンより分離して後、該収納リフトの１段上動にて該リテーナー群を両側のチェンごと戻り路上に抜き外すとともに交換用リテーナー群を抜き外し個所に嵌入させてチェンを再連結し、以後該収納リフトの制御センサーによる１段づつの上動にてリテーナー群の抜き外しと交換用リテーナー群の嵌入を反複してリテーナーコンベアの全リテーナーを掛吊り孔等を大小等した別のリテーナーに交換し、また収納リフトの１段づつの下動にて元のリテーナー群に戻し交換することができるようにしたのである。
【実施例１】
【００１０】
カップ食品等の連続自動充填包装機は図１（ａ）に示すように、カップ供給装置７下から充填物供給装置８、蓋当て装置９、シール装置１１および製品搬出コンベア１２下にわたって水平にて間歇走行するリテーナーコンベア１を張設する。リテーナーコンベア１は図１（ａ）に示すように両側の無端のコンベアチェン４ａ，４ｂ間に掛吊り孔２を８乃至１２個等にて並設してなる横長形状をした多数のリテーナー３をＬ形板５を挟んでビス６止め連結してなるが、全長を６等分点にて分離再連結することができるようにチェン４ｃ，４ｄ付のリテーナー群Ａ別にして形成する。
【００１１】
リテーナーコンベア１の下側の戻り路１ａを跨いで上下動する収納リフト１３を設ける。該収納リフト１３は図２に示すように長手の開口方向から見て角Ｕ字形をしていて、その中段を戻り路１ａが走行し、戻り路１ａの直下にリテーナー群Ａと同長に編成したチェン４ｃ，４ｄ付の交換用リテーナー群Ｂを多段にて収納している。１３ａ，１３ｂは収納リフト１３の両側の支え材である。１４ａ，１４ｂは収納リフト１３を上下動させるスイッチ、１５ａ，１５ｂは上下動用のスクリュー軸、１６は１段づつ上下動させる制御センサー、１７は上下７個にて設けるセンサー孔である。
【００１２】
１８は収納リフト１３の近くの戻り路１ａ上に設けたセンサーで、リテーナー３の交換時にリテーナー群Ａが直下の交換用リテーナー群Ｂ上に走行してきて正対すると、センサー１８は図３に示すように直下の欠き部３ａを通して正対を検知するようにしている。なおセンサー１８は２眼にしてリテーナー３，３に設ける欠き部３ａ，３ａを同時に検知するようにしている。かくすることによって、欠き部３ａが単独の場合、損傷等によってできる欠け凹みを欠き部３ａと見誤って検知することを防止するようにしている。
【００１３】
１９ａ，１９ｂはチェンの弛め機構で、一側のスプロケットホイル２０ａ，２０ｂを若干近寄せ移動させてチェン４ａ，４ｂを弛めるものであり、リテーナーコンベア１の通常運転時にはスプロケットホイル２０ａ，２０ｂを外方に張らせてチェン４ａ，４ｂを適度に緊張させ、この状態でスライドロックネジ２１ａとナット２２ｂ，２２ｃの締めにて固定しているが、リテーナー群Ａをリテーナー群Ｂに交換するときはこれらのスライドロックネジ２１ａとナット２２ｂ，２２ｃを弛めてスプロケットホイル２０ａ，２０ｂをフリーにしておいて、図４に示すように弛め機構１９ａ，１９ｂのシリンダーロッド２３ａ，２３ｂを伸び作動させてスプロケットホイル２０ａ，２０ｂを内側に若干移動させてコンベアチェン４ａ，４ｂを図５（ａ）の緊張状態から図５（ｂ）に示すように若干弛めるのである。この弛めによってリテーナー群Ａの両側のチェン４ｃ，４ｄとコンベアチェン４ａ，４ｂとの間の連結孔４ｅは拡がって連結ピン４ｆを素手にて素早く簡単に引き抜き外し得ることができることとなる。
【００１４】
リテーナーコンベア１の各リテーナー群Ａを交換用リテーナー群Ｂに交換するときは、リテーナーコンベア１を走行させてリテーナー群Ａを収納リフト１３内にて直下のリテーナー群Ｂに正対させるのである。すると２眼のセンサー１８が下の２つの欠き部３ａを同時に検知して停止信号を駆動部に送ってコンベア１を停止させることとなる。２眼にて検知することによって欠けを誤認して停止することがなく、ずれた位置で停止することも全く生じないこととなる。次いで弛め機構１９ａ，１９ｂの弛め作動にて連結孔４ｅを拡げて連結ピン４ｆを引き抜いてリテーナー群Ａをリテーナーコンベア１より分離して後、収納リフト１３を１段上動させるのである。図６に示すようにリテーナー群Ａ１は１段上方に抜け上がり、抜け上がり個所に直下の交換用リテーナー群Ｂ１が上動して嵌入し、両側のチェン４ｃ，４ｄとコンベアチェン４ａ，４ｂ間を連結ピン４ｆの差込みにより再連結して、コンベア１を走行させて次のリテーナー群Ａ２が交換用リテーナー群Ｂ２上に正対すると、上記作動の繰返しにてリテーナー群Ａ２は戻り路１ａ上に１段上ってそこにリテーナー群Ｂ２が嵌入し、実施例では、図７に示すように１段づつ６段の上動にてコンベア１は全長のリテーナーを交換用リテーナー群Ｂに交換されることとなる。交換されたリテーナー群Ａは収納リフト１３内の戻り路１ａ上に多段にて収納されることとなる。
【００１５】
リテーナー群Ｃに交換するときは図８に示すようにもうひとつ設ける収納リフト１３ｃを使用するのである。また元のリテーナー群Ａに戻すときは収納リフト１３を１段づつ下動してリテーナー群Ａをリテーナーコンベア１に嵌入れて行くのである。リテーナー群ＢまたはＣは元位置に戻ることとなる。
【００１６】
本発明は以上のようにして、図９に示すようにカップ詰め食品のカップｃが大小にかわり、またシール蓋１０と被せ蓋１０ａがかわっても、リテーナーコンベアのリテーナーをこれらに合致する掛吊り孔２を備えたリテーナー群に交換することで対応させることができる。しかもリテーナーの交換は収納リフト１３内にてリテーナー群Ａが交換用リテーナー群Ｂに正対すると、２眼のセンサーにて２点検知してリテーナーコンベア１を停止させ、弛め機構１９ａ，１９ｂによるコンベアチェンの弛めにてリテーナー群Ａを容易に抜き外し可能の状態にして、収納リフト１３の１段づつの上下動という簡単な作業にてスピーディに行われることとなる。
【００１７】
このようにしてリテーナーコンベアは多数のリテーナーを能率よく交換することができる。なお交換により最初のリテーナー群Ａが収納リフト１３の最上段に上動してもコンベア１の往路には当らないようにされている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、カップ食品等の連続自動充填包装機において、大小等の各種のカップを掛吊り走行させるリテーナーコンベアのすべてに利用することができるものである。既存のリテーナーコンベアに本発明の交換装置を取付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）本発明のリテーナーコンベアの１例を示す正面図、（ｂ）はリテーナーコンベアの部分拡大平面図
【図２】収納リフター部分の拡大側断面図
【図３】（ａ）はリテーナー群の上下間正対を検知する２眼のセンサーにより２つの欠き部を同時検知している状態を示す正面図、（ｂ）は同、２つのリテーナーに設けたセンサー検知用の欠き部を示す部分平面図、
【図４】（ａ）は弛め機構を示す拡大部分平面図、（ｂ）は同、弛め状態を鎖線にて示す正面図
【図５】（ａ）はコンベアチェンの緊張状態を示す拡大部分正面図、（ｂ）は同、弛めた状態を示す正面図
【図６】リテーナー群Ａ１を１段抜き上動させて交換用リテーナー群Ｂ１を上動嵌入した状態にて示す拡大側断面図
【図７】リテーナー群の交換完了状態を示す側断面図
【図８】収納リフトをもうひとつ設けた例を示す正面図
【図９】大小および蓋の種類の異なるカップと掛吊り孔を設けたリテーナーの断面図
【符号の説明】
【００２０】
１はリテーナーコンベア  
１ａは戻り路
２は掛吊り孔
３はリテーナー
３ａは欠き部
４ａ，４ｂは両側の無端のコンベアチェン
４ｃ，４ｄは交換用リテーナー群の両側のチェン
４ｅは連結孔
４ｆは連結ピン
５はＬ形板
６はビス
７はカップ供給装置
８は充填物供給装置
９は蓋当て装置
１０ａはシール蓋
１０ｂは被せ蓋
１１はシール装置
１２は製品搬出コンベア
１３は収納リフト
１３ａ，１３ｂは支え材
１３ｃはもつひとつの収納リフト
１４ａ，１４ｂは収納リフト上下動用のスイッチ
１５ａ，１５ｂは上下動用のスクリュー軸
１６は制御センサー
１７はセンサー孔
１８はセンサー
１９ａ，１９ｂは弛め機構
２０ａ，２０ｂはスプロケットホイル
２１はスライドロックネジ
２２ａ，２２ｂはナット
２３ａ，２３ｂはシリンダーロッド
ｃはカップ
Ａはリテーナー群
Ｂは交換用リテーナー群
Ｃは別の交換用リテーナー群
【図１】
2006298436.tif 000003
【図２】
2006298436.tif 000004
【図３】
2006298436.tif 000005
【図４】
2006298436.tif 000006
【図５】
2006298436.tif 000007
【図６】
2006298436.tif 000008
【図７】
2006298436.tif 000009
【図８】
2006298436.tif 000010
【図９】
2006298436.tif 000011