(57)【要約】【課題】  微小量の薬剤などを正確に間歇吐出可能なチューブポンプを提案すること。【解決手段】  チューブポンプ１では、チューブ６におけるローラ７によって押し潰される部分よりも液体吐出口９の側に挿入された逆止弁１１を備え、ローラ７は、マイクロスイッチ２２の出力に基づき、常に、チューブ６から離れた回転角度位置に停止するように制御される。非動作時にはローラ７がチューブ６から外れているので、チューブ６が押しつぶされたままの状態で放置されることがない。チューブ６の貼り付きや変形が起きず、安定した吐出動作が保証される。逆止弁１１によって液体の逆流が阻止されるので、液体吐出口９からチューブ６内に空気が侵入し、次の動作時に、液体が吐出されない空吐出状態が発生するという、弊害も防止できる。よって、微小量の液体を正確に間歇吐出可能である。【選択図】  図４
2006002659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性のチューブと、
前記チューブを押し潰しながら移動する移動経路および前記チューブから離れた状態で移動する移動経路を経由する回転軌跡に沿って公転運動可能なローラと、
前記ローラを公転運動させるための駆動機構と、
前記チューブの一端に接続した液体吸引口と、
前記チューブの他端に接続した液体吐出口と、
前記チューブにおける前記ローラによって押し潰される部分よりも前記液体吐出口の側に介挿され、前記液体吐出口から前記液体吸引口に向かう液体の流れを阻止する逆止弁とを有しているチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ローラが前記チューブから離れた状態で移動する移動経路上に位置することを検出するためのセンサを有しているチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のチューブポンプと、
液体が貯留されている液体貯留部と、
前記液体貯留部および前記液体吸引口を連通している液体吸引通路とを有している液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記液体は昆虫性フェロモンなどの薬剤であり、
前記チューブおよび前記逆止弁は、前記薬剤に対する耐性のある素材から形成されている液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記チューブはフッ素系ゴムから形成されており、
前記逆止弁はフロロシリコンゴムから形成されている液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブポンプおよび、チューブポンプを用いて液体を間歇的に吐出する液体吐出装置に関するものである。更に詳しくは、昆虫性フェロモンからなる害虫の交信かく乱剤や誘引剤などの薬剤を放散するための薬剤放散装置などにおいて、薬剤貯留部から定期的に微量の薬剤を吐出するのに適したチューブポンプおよび液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農場などにおいては、殺虫剤を用いる代わりに、昆虫性フェロモンなどの誘引剤を空気中に放散して、害虫に交信かく乱を引き起こして産卵数を減少させることにより害虫の発生を減少させる害虫駆除方法が知られている。例えば、圃場施設に所定間隔で多数の昆虫性フェロモンディスペンサを設置して、昆虫性フェロモンを自然放散させるものが知られている。昆虫性フェロモンディスペンサとしては、プラスチック製のチューブに性フェロモンを封入したものが知られており、これを育成植物の枝やビニールハウスの骨組に掛けて、性フェロモンをチューブを介して空気中に自然放散させるようにしている（特許文献１）。しかし、このディスペンサでは、昆虫が交尾をしない日中も昆虫性フェロモンが継続放散され、気温の高い日中の方が放散量も多いので、薬剤の無駄な放散が多い。また、性フェロモンのうち二重結合をもつものは紫外線劣化や酸化を起こしやすいので、安定剤を混合する必要があり、その分コスト高になっている。さらには、近隣の果樹園などの影響で想定しなかった害虫が存在する場合に、そのような想定外の害虫に即応できない。
【０００３】
そこで、ヒータやファンなどによって揮発性の薬剤を強制的に放散させる薬剤放散装置を利用すること（特許文献２、３、４）が提案されている。
【０００４】
また、薬剤ヒータやファンなどが取り付けられている蒸発皿などに薬剤を吐出するための液体吐出装置としては、小型コンパクトで廉価に構成できる歯車ポンプやチューブポンプを用いることが考えられる。チューブポンプは例えば特許文献５、６などに開示されている。
【特許文献１】特開平８−３２２４４７号公報
【特許文献２】実開昭５８−１１０２８８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０２１１１９号公報
【特許文献４】特開平９−７４９６９号公報
【特許文献５】特開２００４−１３７９４０号公報
【特許文献６】特開２００４−１５６４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、歯車ポンプは非動作時におけるシール性が低いので、歯車ポンプと薬剤貯留部の高低差などに起因して、その吐出側の背圧が吸引側よりも高くなると、薬剤が逆流して吐出側から空気を抱き込むおそれがある。空気がポンプ内に侵入すると、次のポンプ駆動時の初期には空気が吐出されるという空吐出状態が発生する。微小量の薬剤を吐出する場合においては、空吐出によって吐出量が大幅に変動してしまうので好ましくない。
【０００６】
これに対して、チューブポンプの場合には、チューブをローラによって押し潰しながらチューブ内の薬剤を吐出側に送り出す構成となっている。したがって、非動作時においてローラがチューブを押し潰した状態を形成しておけば、チューブ内を薬剤が逆流することを阻止できる。しかしながら、チューブを長時間潰したまま放置すると、押し潰されているチューブの部分に貼り付きが発生し、押し潰し状態を解除してもチューブが元の断面形状に弾性復帰せずに変形してしまい、安定した吐出動作を確保できないおそれがある。
【０００７】
また、チューブポンプとしては、ローラを所定方向に公転させるとチューブを押し潰しながら移動し、逆方向に公転させるとローラがチューブから退避してチューブの押し潰しが解除される機構のものが知られている。この場合には、チューブの貼り付きは回避されるものの、非動作時のシール性を確保できないので、歯車ポンプの場合と同様に、薬剤が逆流して吐出側からチューブ内に空気が侵入するおそれがある。また、動作時には、ローラがその公転に伴って退避位置からチューブ側に押し出されるが、ローラが退避位置からチューブの側に移動して液体吐出動作が開始する時点を正確に管理できないので、液体吐出量を精度良く管理することができないという問題点もある。
【０００８】
本発明の課題は、このような問題点に鑑みて、非動作時のシール性を確保でき、チューブの貼り付きや変形に起因する吐出動作の不安定化を招くことがなく、しかも液体吐出量を正確に管理することのできる、薬剤などの液体を間歇吐出するために用いるのに適したチューブポンプを提案することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、この新しいチューブポンプを用いて薬剤などの液体を間歇吐出する液体吐出装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のチューブポンプは、可撓性のチューブと、前記チューブを押し潰しながら移動する移動経路および前記チューブから離れた状態で移動する移動経路を経由する回転軌跡に沿って公転運動可能なローラと、前記ローラを公転運動させるための駆動機構と、前記チューブの一端に接続した液体吸引口と、前記チューブの他端に接続した液体吐出口と、前記チューブにおける前記ローラによって押し潰される部分よりも前記液体吐出口の側に介挿され、前記液体吐出口から前記液体吸引口に向かう液体の流れを阻止する逆止弁とを有していることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のチューブポンプは、上記構成に加えて、前記ローラが前記チューブから離れた状態で移動する移動経路上に位置することを検出するためのセンサを有していることを特徴としている。
【００１２】
本発明のチューブポンプでは、チューブの液体吐出側に逆止弁が挿入されている。したがって、非動作時において液体吐出口から液体吸引口の側に液体が逆流することがない。よって、液体吐出口からチューブ内に空気が侵入し、次の動作時に、液体が吐出されない空吐出状態が発生するという、弊害を防止できる。
【００１３】
また、センサの出力に基づき、ローラをチューブから離れた位置に停止させることができる。したがって、非動作状態においてチューブが押しつぶされたままの状態で放置されることを回避できる。よって、チューブの貼り付きや変形が起きず、安定した吐出動作が保証される。
【００１４】
次に、本発明は液体を間歇的に吐出するために用いる液体吐出装置に関するものであり、本発明による液体吐出装置は、上記構成のチューブポンプと、液体が貯留されている液体貯留部と、前記液体貯留部および前記液体吸引口を連通している液体吸引通路とを有していることを特徴としている。
【００１５】
ここで、前記液体が昆虫性フェロモンなどの薬剤の場合には、前記チューブおよび前記逆止弁は、前記薬剤に対する耐性のある素材から形成することが望ましい。例えば、チューブをフッ素系ゴムから形成し、前記逆止弁をフロロシリコンゴムから形成することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のチューブポンプは、その液体吐出側に逆止弁を備えているので、非動作時におけるシール性を確保でき、吐出側から空気が侵入して空吐出状態が発生するなどの弊害を確実に回避できる。また、センサ出力に基づきローラをチューブから離れた位置に止めることができるので、チューブが押し潰された状態のまま放置されることに起因するチューブの貼り付き、変形による吐出特性の不安定化を回避できる。よって、本発明のチューブポンプを用いれば、微小量の液体を正確に吐出可能な液体吐出装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したチューブポンプおよび薬剤放散装置を説明する。
【００１８】
（チューブポンプ）
図１ないし図４は本例のチューブポンプを示す図であり、図１はその外観斜視図であり、図２はそのケースを取り外した状態での斜視図であり、図３はそのシャーシを取り外した状態で裏面側から見た場合の斜視図である。また、図４はチューブポンプの正面図およびｂ−ｂ線で示す位置で切断した場合の概略横断面図である。
【００１９】
これらの図を参照して説明すると、本例のチューブポンプ１は、金属製のシャーシ２と、この表面に搭載されている駆動モータ３と、シャーシ２における駆動モータ３以外の部分に積層されているプラスチック製のケース４とを備えている。ケース４の裏面には、図４に示すように、半円形の内周側面５が形成されており、この内周側面５に沿って円形断面の可撓製のチューブ６が配置されている。チューブ６は耐薬品性に優れたフッ素系ゴム、例えばＶＡＩＴＯＮ（商品名）から形成することができる。このチューブ６は、内周側面５の中心点回りに公転運動するローラ７によって内周側面５の側に押し潰され、その押し潰し位置が円周方向に移動することにより、チューブ６内の液体がローラ７の公転方向に押し出されるようになっている。
【００２０】
チューブ６は、ケース４の裏面側において、半円形の内周側面５に沿ってＵ字状に配置されており、その一方の端が、ケース４の前端部分に取り付けた液体吸引口８に接続され、他方の端が、同じくケース４の前端部分に取り付けた液体吐出口９に接続されている。これら液体吸引口８および液体吐出口９の前端部分は小径部分８ａ、９ａとなっており、これらは、ケース４の前端面に前方から差し込み固定されているプラスチック製の前板１０を貫通して前方に突出している。液体吸引口８は液体貯留部（図示せず）の側に接続され、そこから液体が吸引され、液体吐出口９から吐出された液体は液体供給側の部位（図示せず）に供給される。
【００２１】
ここで、液体吐出口９には、液体が吐出側から吸引側に逆流することを阻止するための逆止弁１１が内蔵されている。本例の逆止弁１１はダックビルバルブであり、例えばフロロシリコンゴムから形成されている。
【００２２】
次に、ローラ７を公転運動させるための駆動機構について説明する。ローラ７は回転円盤１２の外周縁において、その裏面側に垂直に取り付けたローラ軸１３によって回転自在の状態で支持されている。回転円盤１２は、ケース４の半円形の内周側面５の中心点においてシャーシ２に垂直に固定した支軸１４によって回転自在の状態で支持されている。回転円盤１２のシャーシ側には同軸状態で大径歯車１５が一体形成されている。この大径歯車１５は、側方に配置されている複合歯車１６における小径歯車部分１６ａと噛み合っている。複合歯車１６は、シャーシ２に垂直に固定した支軸１７によって回転自在の状態に支持されており、その大径歯車部分１６ｂは、その側方に配置された複合歯車１８の小径歯車部分１８ａに噛み合っている。複合歯車１８は、シャーシ２に垂直に固定した支軸１９によって回転自在の状態で支持されており、その大径歯車部分１８ｂははすば歯車であり、その側方に水平に配置されているウォーム歯車２０に噛み合っている。ウォーム歯車２０はシャーシ２に水平に取り付けた駆動モータ３の出力軸３ａに固定されている。したがって、駆動モータ３２の回転力は、ウォーム歯車２０、複合歯車１８、１６および大径歯車１５を介して回転円盤１２に伝達され、この回転円盤１２が回転すると、その外周縁に支持されているローラ７が公転運動を行う。
【００２３】
ローラ７は、図４に示すように、半円形の内周側面５に沿った移動経路上では、円形断面のチューブ６を内周側面５に向けて押し潰した状態となり、液体吸引口８および液体吐出口９の間における移動経路上では、チューブ６から外れる。したがって、ローラ７は、チューブ６を押し潰した移動経路およびチューブ６から外れた移動経路を経由する回転軌跡に沿って繰り返し公転運動を行うことになる。
【００２４】
ここで、図３に示すように、回転円盤１２に同軸状態に一体形成されている大径歯車１５の裏面側（シャーシ側）には、同軸状態で、円形外周面２１ａの一箇所が外側に突出している回転カム２１が一体形成されている。このカム２１の側方には、マイクロスイッチ２２がシャーシ２に取り付けられている。カム２１が１回転する毎に、その外周面によってマイクロスイッチ２２のスイッチ片２２ａが１回押される。本例では、マイクロスイッチ２２のスイッチ片２２ａが押される角度位置が、回転円盤１２に取り付けたローラ７が、液体吸引口８および液体吐出口９８の中間の回転角度位置となるように設定されている。したがって、マイクロスイッチ２２の出力に基づきローラ７を止めると、ローラ７はチューブ６から外れた位置に止まることになる。
【００２５】
この構成のチューブポンプ１では、待機状態においてローラ７がチューブ６から外れた回転角度位置に保持されている。駆動モータ３が駆動されると、回転円盤１２が図４において矢印で示すように、液体吸引口８から薬剤吐出口９に向かう方向に回転する。回転円盤１２の外周縁に支持されているローラ７は、回転円盤１２の回転に伴って、チューブ６に当る位置まで回転した後は、チューブ６を押し潰しながら公転する。この結果、チューブ６内の液体が液体吐出口９に向けて押し出され、ここに内蔵されている逆止弁１１を通って吐出する。
【００２６】
チューブポンプ１の停止時には、マイクロスイッチ２２の出力に基づき駆動モータ３を停止する。すなわち、マイクロスイッチ２２によってカム２１が検出されると、駆動モータ３を止める。この結果、ローラ７がチューブ６から外れた回転位置で止まり、チューブ６が押し潰されたまま次の駆動まで待機するという状態が回避される。
【００２７】
このように構成されている本例のチューブポンプ１においては、非動作状態では、チューブ６から外れた回転角度位置にローラ７が保持される。チューブ６が押し潰されたまま長時間放置されると、内部に残っている液体などが原因となって、チューブ６が押し潰された状態のまま貼り付いてしまい、円形断面に復帰できないおそれがある。本例では、このような貼り付きを回避できる。
【００２８】
また、チューブ６が押し潰されていない状態において、薬剤吐出口９に作用する背圧が薬剤供給口８に作用する背圧よりも高くなると、チューブ６に残っている薬剤が逆流するおそれがある。しかし、本例では、薬剤吐出口９に逆止弁１１を内蔵してあるので、このような圧力状態が発生しても、薬剤が逆流することがない。よって、チューブ６内から液体が無くなり、次の液体吐出動作の初期状態において液体が吐出されない空吐出状態の発生を確実に防止できる。この結果、常に、所定量の液体を正確に吐出することが可能になる。このことは、昆虫性フェロモンなどにように放散量が微小量である薬剤を放散する場合の薬剤吐出装置として用いる場合に特に適している。
【００２９】
（薬剤放散装置）
次に、上記構成のチューブポンプ１を用いて構成した薬剤吐出装置を備えた薬剤放散装置の一例を説明する。
【００３０】
図５は本例の薬剤放散装置を示す斜視図であり、図６は矢印Ａの方向から見た場合の側面図であり、図７はＢ−Ｂ線で示す位置で切断した場合の断面図である。これらの図を参照して説明すると、薬剤放散装置１００は、回転ドラム１０２を有し、この回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａには、その回転中心軸１０３の方向に延びる細長い長方形のゴムブレード１０４の刃先１０４ａが線接触状態で押し付けられている。これら回転ドラム１０２およびゴムブレード１０４は支持板１０５によって支持されている。
【００３１】
支持板１０５は上下の端から前方に直角に折れ曲がっている端板部分１０６、１０７を備え、支持板１０５の前側において、これらの端板部分１０６、１０７の間に、回転ドラム１０２の回転中心軸１０３が支持板１０５に平行で、かつ、回転自在の状態で架け渡されている。また、支持板１０５の一方の側における上下の端には後方に直角に切り起こした切り起こし片１０８、１０９が形成されている。これらの切り起こし片１０８、１０９の間には、ブレード保持板１１１が回転中心軸１０３の方向に架け渡され、このブレード保持板１１１によってゴムブレード１０３の後端部分が支持されている。このブレード保持板１１１の長さ方向の中間位置にはばね掛け１１１ａが形成され、ここと、支持板１０５に形成したばね掛け１１２の間に、引張り状態でコイルばね１１３が架け渡されている。このコイルばね１１３のばね力によって、ゴムブレード１０４の刃先１０４ａが所定の押し付け力で回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａに、線状に接触した状態で押し付けられている。
【００３２】
図７から分かるように、本例のゴムブレード１０４は一定厚さのブレードであり、その刃先角は例えば、９０度とされている。そして、回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａに対する刃先１０４ａの接触角θは、例えば約８０度に設定されている。刃先角としては鋭角なものを用いることも可能であり、また、接触角も８０度よりも急な角度にすることも可能である。いずれの場合においても、刃先１０４ａが円形外周面１０２ａに線接触状態で押し付けられることが望ましい。
【００３３】
支持板１０５は、全体としてＵ字状の支持スタンド１１５によって傾斜状態で支持されている。例えば、垂直方向に対して前方に３０度程度傾斜した姿勢で支持されている。したがって、支持板１０５に平行に取り付けられている回転ドラム１０２も前方に３０度傾斜した姿勢に保持されている。回転ドラム１０２の傾斜角度は３０度以外の角度にしてもよい。また、垂直姿勢にすることも可能である。場合によっては水平姿勢に保持することも可能である。水平に保持した場合には、回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａとゴムブレード１０４の刃先１０４ａの間の線接触位置における複数箇所に薬剤液滴を滴下することにより、薬剤を効率良く線状に拡展させることができる。
【００３４】
次に、支持板１０５の背面の上端部分には駆動モータ１２１が取り付けられており、この駆動モータ１２１の回転が、ピニオン１２２、複合歯車１２３および回転ドラム１０２の端に取り付けた大径歯車１２４を介して回転ドラム１０２に伝達されるようになっている。回転ドラム１０２の回転駆動機構としては、このような歯車伝達機構の代わりに、ベルト・プーリ式の伝達機構を採用することもできる。
【００３５】
また、支持板１０５の背面における駆動モータ１２１の下側位置には、薬剤カートリッジ装着部１２５が形成されている。この薬剤カートリッジ装着部１２５には、側方から、扁平な直方体形状の薬剤カートリッジ１２６を着脱可能な状態で装着できるようになっている。また、薬剤カートリッジ装着部１２５を形成している取り付け板１２７の表面には、薬剤ポンプ１４０が搭載されている。支持板１０５の上側の端板部分１０６には、回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａとゴムブレード１０４の刃先１０４ａの接触位置Ｃ（図７参照）の真上に位置するように、薬剤滴下ノズル１２９が取り付けられている。この薬剤滴下ノズル１２９と、薬剤ポンプ１４０の吐出口１４０ｂとの間は、薬剤供給チューブ１３０によって接続されている。また、薬剤ポンプ１４０の吸引口１４０ａには薬剤供給チューブ１３１が接続されており、この薬剤供給チューブ１３１の他方の端は、カートリッジ装着部１２５に装着された薬剤カートリッジ１２６の薬剤取り出し口（図示せず）に連通している。
【００３６】
薬剤ポンプ１４０は図１ないし図４に示すチューブポンプ１である。この薬剤ポンプ１４０と、薬剤カートリッジ装着部１２５に装着された薬剤カートリッジ１２６と、薬剤供給チューブ１３０、１３１と、薬剤滴下ノズル１２９とによって、薬剤吐出装置（液体吐出装置）が構成されている。
【００３７】
薬剤ポンプ１４０の下側には、制御ユニット１３２が取り付けられている。制御ユニット１３２は、薬剤ポンプ１４０および駆動モータ１２１の駆動を制御する。この制御ユニット１３２はマイクロコンピュータを中心に構成することができ、タイマ機能を備え、予め定められた処理ルーチンに従って、薬剤ポンプ１４０および駆動モータ１２１を駆動制御する。
【００３８】
図８は制御ユニット１３２の制御の下に行われる本例の薬剤放散装置１００の動作例を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、薬剤放散装置１００は、制御ユニット１３２に内蔵のタイマ機能に基づき、例えば１日２回、決まった時刻に薬剤の放散動作を行う。予め定められた時刻になったことがタイマ機能によって検出されると（ステップＳＴ１）、制御ユニット１３２によって薬剤ポンプ１４０が一定時間に亘り駆動され、一定量の薬剤が薬剤カートリッジ１２６から吸い出されて、薬剤滴下ノズル１２９に供給される（ステップＳＴ２）。所定量の薬剤が供給された後には、制御ユニット１３２は、薬剤ポンプ１４０を止める。この際に、制御ユニット１３２では、薬剤ポンプ１４０のマイクロスイッチ２２からの出力に基づきそのローラ７を止める。この結果、ローラ７がチューブ６から外れた回転角度位置に止まる。よって、前述したように、チューブ６が押し潰されたまま放置されることがない。
【００３９】
薬剤滴下ノズル１２９に供給された薬剤は、ここから真下に位置している回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａとゴムブレード１０４の刃先１０４ａの線接触位置の上端部分に滴下される。これらの線接触位置の上端部分に滴下した薬剤は、刃先１０４ａに沿って、毛細管力および重力の作用によって、速やかに下方に向けて線状に拡展していく。滴下された薬剤が、刃先１０４ａに沿ってその下端部分まで拡展するのに十分な時間を置いた後に（ステップＳＴ３）、制御ユニット１３２は駆動モータ１２１を駆動して、回転ドラム１０２を所定の速度で所定回数だけ回転させる（ステップＳＴ４）。ゴムブレード１０４は固定した位置にあるので、回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａとゴムブレード１０４の刃先１０４ａの接触位置に沿って線状に拡展した薬剤は、回転ドラム１０２の回転に伴って、ゴムブレード１０４の刃先１０４ａによって、当該円形外周面１０２ａに沿って強制的に面状に拡展させられる。
【００４０】
この結果、回転ドラム１０２の円形外周面１０２ａに沿って薬剤が薄く広がった状態が形成される。また、刃先１０４ａは円形外周面１０２ａに対して線接触状態に保持されているので、面接触状態で接触している場合に比べて、むら無く均一に拡展させることができる。よって、薬剤が効率良く空気中に放散あるいは蒸散していく。また、繰り返しゴムブレード１０４の刃先１０４ａによって擦られることにより、効率良く薬剤が空気中に放散していく。
【００４１】
なお、薬剤放散装置１００に、温度センサおよび／または風速センサを取り付け、これらの検出結果に基づき、薬剤ポンプ１４０の薬剤吐出量および／または回転ドラム１０２の回転速度あるいは回転数を制御することもできる。例えば、薬剤放散場所の気温が低い場合には、気温が高い場合に比べて、薬剤の放散速度が低下する。したがって、この場合には、回転ドラム１０２の回転速度を上げるなどして、薬剤の放散効率を高めることが望ましい。
【００４２】
また、本例では、回転ドラム１０２の傾斜角度が固定されているが、傾斜角度を変更可能な状態で支持した構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のチューブポンプの一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１のポンプをそのケースを取り外した状態で示す斜視図である。
【図３】図１のポンプをそのシャーシを取り外した状態で裏面側から示す斜視図である。
【図４】図１のポンプをそのシャーシに平行な平面で切断した場合の裏面側から見た状
【図５】図１のチューブポンプを用いた薬剤放散装置の斜視図である。
【図６】図５の装置の側面図である。
【図７】図５の装置の断面図である。
【図８】図５の装置の放散動作のフローチャートである。態を示す概略横断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  チューブポンプ、２  シャーシ、３  駆動モータ、４  ケース、５  半円形の内周側面、６  チューブ、７  ローラ、８  液体吸引口、９  液体吐出口、１１  逆止弁、１２  回転円盤、１６、１８  複合歯車、２０  ウォーム歯車、２１  回転カム、２１ａ  外周面、２２  マイクロスイッチ、１００  薬剤放散装置、１２５  薬剤カートリッジ装着部、１２６  薬剤カートリッジ、１２９  薬剤滴下ノズル、１３０、１３１  薬剤供給チューブ、１４０  薬剤ポンプ
【図１】
2006002659.tif 000003
【図２】
2006002659.tif 000004
【図３】
2006002659.tif 000005
【図４】
2006002659.tif 000006
【図５】
2006002659.tif 000007
【図６】
2006002659.tif 000008
【図７】
2006002659.tif 000009
【図８】
2006002659.tif 000010