(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着できるようにする。【解決手段】  シート保形部材１５を所定位置まで下降するとともに水平方向に移動し、シート保形部材１５の下端を被梱包物１の上面外周縁に近接させるように作用位置に変位させ、回転台２を駆動回転させることにより、被梱包物１の側面からシート保形部材１５にわたらせてシート供給装置３７から供給される帯状のカバー用シートＳを巻き付け、カバー用シートＳを一周以上巻き付けてからシート保形部材１５を非作用位置に変位させ、カバー用シートＳの上部開口を閉じ、シート供給装置３７から供給される帯状のカバー用シートＳをカッター４５で切断して、被梱包物１の上面から突出したカバー用シートＳの突出部分により被梱包物１の上面を覆う。【選択図】        図１
2006321506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のカバー用シートを当接させて所定形状に保つシート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させるとともに、前記シート保形部材を前記被梱包物の外周縁の鉛直方向上方に位置させた後、前記被梱包物の上面の水平方向での最短長さに相当する長さの半分以上の長さ部分が前記被梱包物の上面から上方に突出するように、前記被梱包物の側面から前記シート保形部材にわたらせて、シート供給装置から供給される前記カバー用シートを一周以上巻き付け、しかる後、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じるとともに前記シート保形部材を非作用位置に変位させて前記カバー用シートの突出部分により前記被梱包物の上面を覆うことを特徴とする上面カバーの装着方法。
【請求項２】
請求項１に記載の上面カバーの装着方法において、
シート保形部材を非作用位置に変位させるときに、被梱包物の対向する各辺の中間部でカバー用シートを支持するとともにその支持部分を互いに一直線状に遠ざかる方向に変位させ、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じる上面カバーの装着方法。
【請求項３】
請求項１に記載の上面カバーの装着方法において、
被梱包物の上面の水平方向での最長長さに相当する長さ以上の長さ部分が被梱包物の上面から上方に突出するように、前記被梱包物の側面からシート保形部材にわたらせて、カバー用シートを一周以上巻き付け、しかる後、前記シート保形部材を前記被梱包物の上面より上方に変位させ、その状態で前記被梱包物と前記シート保形部材とを相対的に回転させ、前記カバー用シートを捻ることによって前記カバー用シートの上部開口を閉じ、前記シート保形部材を非作用位置に変位させてから前記カバー用シートの上端縁を開口側が外方になるように折り返して前記被梱包物の外周縁に被せる上面カバーの装着方法。
【請求項４】
請求項１、２，３のいずれかに記載の上面カバーの装着方法において、
カバー用シートが縦横に延伸されたフィルムであり、前記カバー用シート自体の収縮力により前記被梱包物に対する密着力を有するものである上面カバーの装着方法。
【請求項５】
被梱包物を鉛直方向の軸心周りで駆動回転可能に載置する回転台と、
前記回転台に載置された前記被梱包物の外周縁の鉛直方向上方で鉛直方向の軸心周りで回転可能に設けられて、カバー用シートを当接させて所定形状に保つシート保形部材と、
前記シート保形部材を前記カバー用シートに作用する作用位置と作用しない非作用位置とに変位するシート保形部材駆動機構と、
前記被梱包物と作用位置に変位させた前記シート保形部材とにわたるようにカバー用シートを供給するシート供給装置と、
前記被梱包物を覆った後に前記シート供給装置から供給された前記カバー用シートを切断するカッターと、
を備えたこと特徴とする上面カバー装着機。
【請求項６】
請求項５に記載の上面カバー装着機において、
シート保形部材が、
被梱包物を挟んで対向して設けられる一対のシート保形ロッドと、
前記被梱包物を挟持するように前記シート保形ロッドを対向方向に駆動変位する第１のロッド駆動機構と、
前記シート保形ロッドを作用位置と非作用位置とに駆動変位する第２のロッド駆動機構とを有するものである上面カバー装着機。
【請求項７】
請求項６に記載の上面カバー装着機において、
シート保形部材が、
シート保形ロッドを非作用位置に変位させるときに、被梱包物の対向する各辺の中間部でカバー用シートを支持する中間支持材を備え、
第１のロッド駆動機構により互いに遠ざかる方向に変位させるに伴い、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じるように構成してある上面カバー装着機。
【請求項８】
請求項５、６、７のいずれかに記載の上面カバー装着機において、
シート供給装置が、原反ロールから繰り出したフィルムを縦横に延伸して供給するものである上面カバー装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱積めした輸出品や出荷品を倉庫に一時的に保管する場合などにおいて、それらの品物の上面が埃によって汚されることを防止するために上面カバーを装着する上面カバーの装着方法およびそれに用いる上面カバー装着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の上面を上面カバーで覆うものとしては、次のようなものが知られている。
パレット上に載置された複写機の上端部が上端部被覆カバーで被覆され、パレットに設けられた複数の係止部材の係止部と上端部被覆カバーとが引張部材を介して連結されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２７３６号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来例のものでは、上端部被覆カバーの被覆作業、ならびに、係止部材の係止部と上端部被覆カバーとを引張部材を介して連結するための作業それぞれが人手による作業で手間を要する欠点があった。
【０００４】
また、被梱包物を搬送するコンベアを設け、そのコンベアの脇に、被梱包物の大きさに合わせた上面カバーとしての専用のシートを水平方向に供給するシート供給装置を設け、所定箇所に搬送された被梱包物の上面にシートを作業者が供給して装着するように構成したものもあった。
【０００５】
ところが、このような従来例にあっては、シートを供給し、そのシートを被梱包物の側面から上方にはみ出させるように巻き付けて被梱包物の上面を覆わなければならず、そのような作業を人手によっていたために、多大な手間を要する欠点があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る発明は、簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着できるようにすることを目的とし、請求項２および３に係る発明は、上面カバーを一層容易に装着できるようにすることを目的とし、請求項４に係る発明は、上面カバーをより一層容易に装着できるようにすることを目的とし、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明の方法を好適に実施できる上面カバー装着機を提供することを目的とし、請求項６に係る発明は、大きさの異なる被梱包物に対しても対応しやすい上面カバー装着機を提供することを目的とし、請求項７に係る発明は、請求項２に係る発明の方法を好適に実施できる上面カバー装着機を提供することを目的とし、請求項８に係る発明は、上面カバーを容易に装着できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の上面カバーの装着方法は、上述のような目的を達成するために、
帯状のカバー用シートを当接させて所定形状に保つシート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させるとともに、前記シート保形部材を前記被梱包物の外周縁の鉛直方向上方に位置させた後、前記被梱包物の上面の水平方向での最短長さに相当する長さの半分以上の長さ部分が前記被梱包物の上面から上方に突出するように、前記被梱包物の側面から前記シート保形部材にわたらせて、シート供給装置から供給される前記カバー用シートを一周以上巻き付け、しかる後、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じるとともに前記シート保形部材を非作用位置に変位させて前記カバー用シートの突出部分により前記被梱包物の上面を覆うことを特徴としている。
ここで、「シート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させる」とは、被梱包物の上面外周縁で被梱包物の側面のシート保形部材を当接させる場合も含む（以下の説明でも同じである）。
【０００８】
（作用・効果）
請求項１に係る発明の上面カバーの装着方法の構成によれば、シート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させ、被梱包物の側面からシート保形部材にわたらせて帯状のカバー用シートを巻き付け、カバー用シートを一周以上巻き付けてからその被梱包物に巻き付けられたカバー用シートの上部開口を閉じるとともにシート保形部材を非作用位置に変位させ、被梱包物の上面から突出したカバー用シートの突出部分により被梱包物の上面を覆うことができる。
したがって、作用位置と非作用位置とに変位可能なシート保形部材を用いるだけで、帯状のカバー用シートの巻き付けによって被梱包物の上面を覆うことができるから、被梱包物それぞれに合わせた専用のシートを用いるとか、被梱包物の大きさに合うように人為的に保形しながらカバー用シートを巻き付けるといったことをせずに済み、簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着できる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１に記載の上面カバーの装着方法において、
シート保形部材を非作用位置に変位させるときに、被梱包物の対向する各辺の中間部でカバー用シートを支持するとともにその支持部分を互いに一直線状に遠ざかる方向に変位させ、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じるように構成する。
【００１０】
（作用・効果）
請求項２に係る発明の上面カバーの装着方法の構成によれば、カバー用シートを被梱包物に巻き付けた後において、シート保形部材を非作用位置に変位させてカバー用シートに対する保形を解除するとともに、カバー用シートの上部開口を一直線状になるように閉じ、被梱包物の上面を覆うことができる。
したがって、カバー用シートの上部開口に対する閉じ操作を容易に行うことができるから、上面カバーを一層容易に装着できる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１に記載の上面カバーの装着方法において、
被梱包物の上面の水平方向での最長長さに相当する長さ以上の長さ部分が被梱包物の上面から上方に突出するように、前記被梱包物の側面からシート保形部材にわたらせて、カバー用シートを一周以上巻き付け、しかる後、前記シート保形部材を前記被梱包物の上面より上方に変位させ、その状態で前記被梱包物と前記シート保形部材とを相対的に回転させ、前記カバー用シートを捻ることによって前記カバー用シートの上部開口を閉じ、前記シート保形部材を非作用位置に変位させてから前記カバー用シートの上端縁を開口側が外方になるように折り返して前記被梱包物の外周縁に被せるように構成する。
【００１２】
（作用・効果）
請求項３に係る発明の上面カバーの装着方法の構成によれば、カバー用シートを被梱包物に巻き付けた後において、シート保形部材を被梱包物の上面より上方に変位させ、その状態で回転させて捻ることによりカバー用シートの上部開口を閉じ、シート保形部材を非作用位置に変位させてカバー用シートに対する保形を解除するとともに、カバー用シートの上端縁を開口側が外方になるように折り返して被梱包物の外周縁に被せ、被梱包物の上面を覆うことができる。
したがって、カバー用シートの上部開口に対する閉じ操作を容易に行うことができるから、上面カバーを一層容易に装着できる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１、２，３のいずれかに記載の上面カバーの装着方法において、
カバー用シートが縦横に延伸されたフィルムであり、前記カバー用シート自体の収縮力により前記被梱包物に対する密着力を有するように構成する。
【００１４】
（作用・効果）
請求項４に係る発明の上面カバーの装着方法の構成によれば、カバー用シートとして延伸フィルムを用い、その復元しようとする収縮力を利用して、カバー用シートを被梱包物に密着させることができる。
したがって、カバー用シートで被梱包物を覆った状態を維持するのに、ロープなどを巻き回すといったことをせずに済み、ビニールテープなどで容易に止めることができ、上面カバーをより一層容易に装着できる。
【００１５】
請求項５に係る発明の上面カバー装着機は、前述のような目的を達成するために、
被梱包物を鉛直方向の軸心周りで駆動回転可能に載置する回転台と、
前記回転台に載置された前記被梱包物の外周縁の鉛直方向上方で鉛直方向の軸心周りで回転可能に設けられて、カバー用シートを当接させて所定形状に保つシート保形部材と、
前記シート保形部材を前記カバー用シートに作用する作用位置と作用しない非作用位置とに変位するシート保形部材駆動機構と、
前記被梱包物と作用位置に変位させた前記シート保形部材とにわたるようにカバー用シートを供給するシート供給装置と、
前記被梱包物を覆った後に前記シート供給装置から供給された前記カバー用シートを切断するカッターとを備えて構成する。
【００１６】
（作用・効果）
請求項５に係る発明の上面カバー装着機の構成によれば、シート保形部材駆動機構により、シート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させるように作用位置に変位させ、回転台を駆動回転させることにより、被梱包物の側面からシート保形部材にわたらせてシート供給装置から供給される帯状のカバー用シートを巻き付け、カバー用シートを一周以上巻き付けてからシート保形部材駆動機構によりシート保形部材を非作用位置に変位させ、シート供給装置から供給される帯状のカバー用シートをカッターで切断して、被梱包物の上面から突出したカバー用シートの突出部分により被梱包物の上面を覆うことができる。
したがって、簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着する請求項１に係る発明の方法を好適に実施できる上面カバー装着機を提供できる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項５に記載の上面カバー装着機において、
シート保形部材を、
被梱包物を挟んで対向して設けられる一対のシート保形ロッドと、
前記被梱包物を挟持するように前記シート保形ロッドを対向方向に駆動変位する第１のロッド駆動機構と、
前記シート保形ロッドを作用位置と非作用位置とに駆動変位する第２のロッド駆動機構とを有するように構成する。
【００１８】
（作用・効果）
請求項６に係る発明の上面カバー装着機の構成によれば、第１のロッド駆動機構により一対のシート保形ロッドを駆動変位して被梱包物を挟持するから、一対のシート保形ロッドの間隔よりもかけ離れない限り、異なる大きさの被梱包物に対しても作用位置に変位してカバー用シートを保形して巻き付かせることができ、大きさの異なる被梱包物に対しても対応しやすい上面カバー装着機を提供できる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項６に記載の上面カバー装着機において、
シート保形部材が、
シート保形ロッドを非作用位置に変位させるときに、被梱包物の対向する各辺の中間部でカバー用シートを支持する中間支持材を備え、
第１のロッド駆動機構により互いに遠ざかる方向に変位させるに伴い、前記被梱包物に巻き付けられた前記カバー用シートの上部開口を閉じるように構成する。
【００２０】
（作用・効果）
請求項７に係る発明の上面カバー装着機の構成によれば、カバー用シートを被梱包物に巻き付けた後において、シート保形部材を非作用位置に変位させてカバー用シートに対する保形を解除するときに、カバー用シートを中間支持材で支持させ、第１のロッド駆動機構により中間支持材を互いに遠ざかる方向に変位して、カバー用シートの上部開口を一直線状になるように閉じ、被梱包物の上面を覆うことができる。
したがって、請求項２に係る発明の方法を好適に実施できる上面カバー装着機を提供できる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項５、６、７のいずれかに記載の上面カバー装着機において、
シート供給装置を、原反ロールから繰り出したフィルムを縦横に延伸して供給するように構成する。
【００２２】
（作用・効果）
請求項８に係る発明の上面カバー装着機の構成によれば、カバー用シートとして、フィルムを縦横に延伸して用い、その復元しようとする収縮力を利用して、カバー用シートを被梱包物に密着させることができる。
したがって、カバー用シートで被梱包物を覆った状態を維持するのに、ロープなどを巻き回すといったことをせずに済み、ビニールテープなどで容易に止めることができ、上面カバーを容易に装着できる。
また、カバー用シートの幅に比べて小さい原反ロールで済み、機体全体をコンパクトに構成できる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明の上面カバーの装着方法の構成によれば、シート保形部材の下端を被梱包物の上面外周縁に近接させ、被梱包物の側面からシート保形部材にわたらせて帯状のカバー用シートを巻き付け、カバー用シートを一周以上巻き付けてからシート保形部材を非作用位置に変位させ、被梱包物の上面から突出したカバー用シートの突出部分により被梱包物の上面を覆うことができ、作用位置と非作用位置とに変位可能なシート保形部材を用いるだけで、帯状のカバー用シートの巻き付けによって被梱包物の上面を覆うことができるから、被梱包物それぞれに合わせた専用のシートを用いるとか、被梱包物の大きさに合うように人為的に保形しながらカバー用シートを巻き付けるといったことをせずに済み、簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、この発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明に係る上面カバー装着機の実施例１を示す一部切欠全体正面図、図２は全体平面図であり、被梱包物１を載置する回転台２が鉛直方向の軸心周りで回転可能に設けられている。回転台２と第１の電動モータ３とがベルト式伝動機構４を介して連動連結されている。
【００２６】
第１のガイド支柱５に昇降可能に角筒状の第１の支持ブラケット６が設けられ、その第１の支持ブラケット６にアングル形状の支持アーム７が一体的に設けられている。第１のガイド支柱５の上端側に、シート保形部材駆動機構としての正逆転駆動可能な第２の電動モータ８が設けられている。第１のガイド支柱５に隣接して第１のチェーンケース９が設けられ、その第１のチェーンケース９の上端側に主動スプロケット１０が設けられ、下端側に従動スプロケット１１が設けられている。
【００２７】
主動スプロケット１０と第２の電動モータ８とがベベルギア機構（図示せず）および減速機構（図示せず）を介して連動連結され、主動スプロケット１０と従動スプロケット１１とにわたってチェーン１２が巻回されるとともにチェーン１２に第１の支持ブラケット６が連結され、支持アーム７（後述するシート保形部材１５）を駆動昇降してカバー用シートＳに作用する作用位置と作用しない非作用位置とに変位できるように構成されている。
【００２８】
図３の要部の断面図に示すように、第１の支持ブラケット６の４面それぞれに、第１のガイド支柱５の外表面に接触して回転するガイドローラ１３が設けられ、支持アーム７を円滑に駆動昇降できるように構成されている。図示しないが、第１のチェーンケース９の外面の上下それぞれの所定箇所にリミットスイッチが設けられ、支持アーム７が設定位置まで上昇ならびに下降した状態で、第２の電動モータ８を停止するように構成されている。
【００２９】
支持アーム７の先端に、ロータリージョイント１４を介して鉛直方向の軸心周りで回転可能にシート保形部材１５が設けられている。
シート保形部材１５は次のように構成されている。
すなわち、回転部材１６にリンク機構１７を介して第１のロッド駆動機構としての第１および第２のエアーシリンダ１８，１９が設けられ、両エアーシリンダ１８，１９それぞれの第１および第２のシリンダロッド２０，２１の先端に、第２のロッド駆動機構としての第３および第４のエアーシリンダ２２，２３が設けられている。
【００３０】
第３および第４のエアーシリンダ２２，２３それぞれに第１および第２の支持部材２４，２５が設けられ、図４のシート保形部材の側面図に示すように、第１および第２の支持部材２４，２５の両下端それぞれに第１および第２のシート保形ロッド２６，２７が水平方向の軸心周りで揺動可能に設けられ、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を短縮することにより作用可能位置に変位させ［図４の（ｂ）参照］、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７で被梱包物１を挟み、一方、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を伸張することにより非作用位置に変位させ［図４の（ａ）参照］、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７を対向する方向に互いに遠ざけるように構成されている。
【００３１】
図５のシート保形部材の正面図に示すように、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７それぞれと、第３および第４のエアーシリンダ２２，２３それぞれのシリンダロッドの先端とがリンク２８を介して連結され、第３および第４のエアーシリンダ２２，２３を短縮することにより作用位置に変位させ［図５の（ａ）参照］、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７で被梱包物１を挟んで、巻き付けられるカバー用シートＳを保形し、一方、第３および第４のエアーシリンダ２２，２３を伸張することにより非作用位置に変位させ［図５の（ｂ）参照］、巻き付けられるカバー用シートＳに対する保形を解除するように構成されている。
【００３２】
図６のロータリージョイントの断面図、および、図７の空気圧回路図に示すように、支持アーム７の先端のアーム側部材２９と回転部材１６それぞれに、回転にかかわらず常時連通するように第１、第２、第３および第４の通気路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が形成されている。
【００３３】
図７に示すように、コンプレッサー３０と第１および第２のエアーシリンダ１８，１９とが、電磁操作型の第１の２位置切換弁３１と第１および第２の通気路Ｒ１，Ｒ２とエアー配管（図番を示さず）を介して接続され、一方、コンプレッサー３０と第３および第４のエアーシリンダ２２，２３とが、電磁操作型の第２の２位置切換弁３２と第３および第４の通気路Ｒ３，Ｒ４とエアー配管（図番を示さず）を介して接続されている。図中３３は、設定圧以上のエアーを逃がすリリーフ弁を示している。
【００３４】
第３および第４のエアーシリンダ２２，２３それぞれの下部側に、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７を非作用位置に変位させるときに、被梱包物１の対向する各辺の中間部でカバー用シートＳを支持する中間支持材３４が備えられている。
これにより、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を伸張して互いに遠ざかる方向に変位させるに伴い、被梱包物１に巻き付けられたカバー用シートＳの上部開口を一直線状に閉じるように構成されている。
【００３５】
第１の電動モータ３側において、第２のガイド支柱３５が設けられ、その第２のガイド支柱３５に昇降可能に角筒状の第２の支持ブラケット３６が設けられ、その第２の支持ブラケット３６にシート供給装置３７が一体的に設けられている。第２のガイド支柱３５の上端側に、正逆転駆動可能な第３の電動モータ３８が設けられている。第２のガイド支柱３５に隣接して第２のチェーンケース３９が設けられ、そのチェーンケース３９の上端側に主動スプロケット（図示せず）が設けられ、下端側に従動スプロケット（図示せず）が設けられている。
【００３６】
主動スプロケット（図示せず）と第３の電動モータ３８とがベベルギア機構（図示せず）および減速機構（図示せず）を介して連動連結され、主動スプロケット（図示せず）と従動スプロケット（図示せず）とにわたってチェーン（図示せず）が巻回されるとともにチェーン（図示せず）に第２の支持ブラケット３６が連結され、シート供給装置３７を駆動昇降するように構成されている。これらの構成は、前述したシート保形部材１５を駆動昇降する構成と同じである。
【００３７】
シート供給装置３７は、図８の要部の側面図に示すように、帯状のフィルムをロール状に巻いた原反ロール３９を回転自在に保持する回転軸４０と、原反ロール３９から供給されるフィルムを延伸する表面が凹凸状の一対の延伸ローラ４１，４１と、延伸ローラ４１，４１を駆動回転する第４の電動モータ４２と、延伸ローラ４１，４１で延伸されたフィルムを幅方向に拡げてカバー用シートＳとして供給するように截頭円錐形状のローラ４３を円弧状に設けた拡張ローラ４４とを備えて構成されている。
【００３８】
シート供給装置３７に近接して、カッター４５を昇降するロッドレスシリンダ４７を保持したカッターアーム４６が第５のエアーシリンダ４８を介して所定角度範囲で揺動可能に設けられている。これにより、第５のエアーシリンダ４８によって、カッター４５をカバー用シートＳを切断する位置に変位させ、その後に、ロッドレスシリンダ４７によって、カッター４５を上昇させてカバー用シートＳを切断できるように構成されている。
【００３９】
次に、上述実施例１による上面カバーの装着動作について説明する。
先ず、図９の動作説明に供する全体正面図に示すように、回転台２に被梱包物１を載置した後に、シート供給装置３７からのカバー用シートＳの先端縁を、回転台２と被梱包物１との間に挟み込むなどによって止める。
【００４０】
その後に、シート保形部材１５を下降し、図１０の動作説明に供する全体平面図、および、図１１の動作説明に供する全体正面図に示すように、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を短縮し、第１および第２の支持部材２４，２５を互いに接近する方向に変位して第１および第２のシート保形ロッド２６，２７によって被梱包物１を挟む。
【００４１】
次いで、図１２の動作説明に供する全体正面図に示すように、回転台２を回転させるとともに、シート供給装置３７を上昇させながら、被梱包物１の上面の水平方向での最短長さに相当する長さの半分以上の長さ部分が被梱包物１の上面から上方に突出するように、カバー用シートＳを被梱包物１の側面からシート保形部材１５にわたらせて一周以上巻き付け、シート保形部材１５の最上部まで巻き付けた後に、図１３の動作説明に供する全体正面図に示すように、回転台２を回転させるとともに、シート供給装置３７を下降させながら、被梱包物１の上面相当位置で停止させる。
【００４２】
次いで、図１４の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を上昇し、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７を被梱包物１の上方に位置させるように変位する。
【００４３】
その後、図１５の（ａ）の動作説明に供する全体平面図、および、図１５の（ｂ）の動作説明に供する全体正面図に示すように、第３および第４のエアーシリンダ２２，２３を伸張して第１および第２のシート保形ロッド２６，２７を非作用位置に揺動変位するとともに、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を伸張し、被梱包物１の対向する各辺の中間部でカバー用シートＳを中間支持材３４で支持するとともにその支持部分を互いに一直線状に遠ざかる方向に変位させ、被梱包物１に巻き付けられたカバー用シートＳの上部開口を一直線状に閉じる。
【００４４】
しかる後、図１６の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を下降し、カバー用シートＳの上部開口を一直線状に閉じた部分の長手方向の両端を被梱包物１の上面より垂れ下がらせる。その後、図１７の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を上昇させて被梱包物１に対して作用しない位置まで変位させてから、シート供給装置３７を上昇させながら回転台２を回転し、カバー用シートＳの垂れ下がらせた部分をカバー用シートＳで包み込む。
【００４５】
その後、図１８の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート供給装置３７を最下部近くまで下降してから回転台２の回転を停止する。次いで、しかる後に、図１９の動作説明に供する全体平面図に示すように、カッターアーム４６を揺動させてカッター４５をカバー用シートＳの下方位置まで変位する。しかる後に、図２０の動作説明に供する全体正面図に示すように、ロッドレスシリンダ４７を作動してカッター４５を上昇させ、カバー用シートＳを切断する。
以上の動作により、カバー用シートＳの被梱包物１の上面より上方に突出した突出部分により被梱包物１の上面を覆い、上面カバーの装着を完了する。
【実施例２】
【００４６】
図２１は、本発明に係る上面カバー装着機の実施例２を示す全体正面図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
すなわち、シート保形部材１５において、第３および第４のエアーシリンダ２２，２３、リンク２８、ならびに、中間支持材３４が無く、第１および第２のシート保形ロッド２６，２７の揺動構成が無く、第１および第２の支持部材２４，２５の両端がシート保形ロッドに構成されている。また、支持アーム７と回転部材１６との間に、図示しないが、例えば、ソレノイドの消磁状態ではスプリングの不勢力によって非作用位置に固定されながら、ソレノイドの励磁状態では回転部材に圧接して回転を阻止するように構成された電磁操作型のブレーキが設けられ、回転部材１６を回転する状態と回転を阻止して固定する状態とに切換え可能に構成されている。他の構成は実施例１と同じである。
【００４７】
これにより、先ず、第１および第２のエアーシリンダ１８，１９を短縮し、シート保形部材１５を被梱包物１に近接した作用位置に変位して被梱包物１を第１および第２の支持部材２４，２５で挟む。次いで、被梱包物１の上面の水平方向での最長長さに相当する長さ以上の長さ部分が被梱包物１の上面から上方に突出するように、カバー用シートＳを被梱包物１とシート保形部材１５の第１および第２の支持部材２４，２５とにわたって一周以上巻き付けた後、図２２の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を上昇させて、第１および第２の支持部材２４，２５を被梱包物１から離間し、カバー用シートＳにのみ作用する状態にする。このとき、シート供給装置３７は、その上端が被梱包物１の上面となる位置まで下降させる（図２３参照）。
【００４８】
その後、ブレーキによってシート保形部材１５の回転を阻止して固定する状態にし、被梱包物１に巻き付けられた状態のカバー用シートＳの上端側をシート保形部材１５、すなわち、第１および第２の支持部材２４，２５の下端側に保持させた状態で回転台２を回転させ、図２３の動作説明に供する全体正面図に示すように、カバー用シートＳの被梱包物１の上面より突出した部分を捻り、カバー用シートＳの上部開口を閉じる。
【００４９】
しかる後、図２４の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を下降し、第１および第２の支持部材２４，２５の下端側に保持させたカバー用シートＳの上端縁を開口側が外方になるように折り返して被梱包物１の外周縁に被せる。この折り返しは手作業で行うようにしても良い。
【００５０】
その後、図２５の動作説明に供する全体正面図に示すように、シート保形部材１５を上昇してカバー用シートＳから離間してから、回転台２を回転させ、カバー用シートＳの折り返した部分に重ねるようにカバー用シートＳを巻き付け、最終的に、前述実施例１と同様にカッター４５を上昇させてカバー用シートＳを切断し、カバー用シートＳの被梱包物１の上面より上方に突出した突出部分により被梱包物１の上面を覆い、上面カバーの装着を完了する。
【００５１】
上記実施例では、カバー用シートＳとして、フィルムを縦横に延伸する構成のものを用い、その復元しようとする収縮力を利用して、カバー用シートＳを被梱包物１に密着させることができるとともに、カバー用シートＳの幅に比べて小さい原反ロール３９で済み、機体全体をコンパクトにできる利点を有しているが、本発明としては、そのような延伸しないタイプのカバー用シートＳを用いるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る上面カバー装着機の実施例１を示す一部切欠全体正面図である。
【図２】実施例１の全体平面図である。
【図３】要部の断面図である。
【図４】シート保形部材の側面図であり、（ａ）は被梱包物に対して作用しない位置に変位した状態を、（ｂ）は被梱包物に対して作用する位置に変位した状態をそれぞれ示す。
【図５】シート保形部材の正面図であり、（ａ）は作用位置に変位した状態を、（ｂ）は非作用位置に変位した状態をそれぞれ示す。
【図６】ロータリージョイントの断面図である。
【図７】空気圧回路図である。
【図８】シート供給装置を示す側面図である。
【図９】動作説明に供する全体正面図である。
【図１０】動作説明に供する全体平面図である。
【図１１】動作説明に供する全体正面図である。
【図１２】動作説明に供する全体正面図である。
【図１３】動作説明に供する全体正面図である。
【図１４】動作説明に供する全体正面図である。
【図１５】（ａ）は動作説明に供する全体平面図、（ｂ）は動作説明に供する全体正面図である。
【図１６】動作説明に供する全体正面図である。
【図１７】動作説明に供する全体正面図である。
【図１８】動作説明に供する全体正面図である。
【図１９】動作説明に供する全体平面図である。
【図２０】動作説明に供する全体正面図である。
【図２１】実施例２の動作説明に供する全体正面図である。
【図２２】実施例２の動作説明に供する全体正面図である。
【図２３】実施例２の動作説明に供する全体正面図である。
【図２４】実施例２の動作説明に供する全体正面図である。
【図２５】実施例２の動作説明に供する全体正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…被梱包物
２…回転台
８…第２の電動モータ（シート保形部材駆動機構）
１５…シート保形部材
１８…第１のエアーシリンダ（第１のロッド駆動機構）
１９…第２のエアーシリンダ（第１のロッド駆動機構）
２２…第３のエアーシリンダ（第２のロッド駆動機構）
２３…第４のエアーシリンダ（第２のロッド駆動機構）
２６…第１のシート保形ロッド
２７…第２のシート保形ロッド
３４…中間支持材
３７…シート供給装置
３９…原反ロール
４５…カッター
Ｓ…カバー用シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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