(57)【要約】【課題】  照明用のＬＥＤを用いて距離計測機能を実現する際に、ＬＥＤの寿命を維持しつつ、他のＬＥＤによる送信信号と混同することなく正確に目標とする物標までの距離を計測する。【解決手段】  距離計測機能付きランプ装置においては、複数個のＬＥＤからなる複数のＬＥＤ群１１１，１１２，・・・，１１ｎを時系列で発光制御して送信信号に時系列パターン情報を付加し、信号抽出・距離算出部４２によって送信された時系列パターン情報と合致する反射信号を抽出し、抽出した反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、物標までの距離を算出する。【選択図】      図１
2006021720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるランプ装置に距離計測機能を付加した距離計測機能付きランプ装置において、
複数個の発光ダイオードからなる発光ダイオード群を複数有する車両用ランプと、
前記発光ダイオード群をそれぞれ独立してパルス発光させる駆動制御手段と、
前記発光ダイオードで発光されたパルス光からなる送信信号が前記物標によって反射されたパルス光からなる反射信号を受光する受光手段と、
前記駆動制御手段によって前記各発光ダイオード群をパルス発光させて送信信号を送信してから、前記受光手段によって前記反射信号を受光するまでの時間差に基づいて、前記物標までの距離を算出する距離算出手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記複数の発光ダイオード群を所定の時系列パターンで発光させて複数のパルス光からなる時系列パターン情報を含む送信信号を送信させ、前記距離算出手段は、前記反射信号に含まれる時系列パターン情報と合致する反射信号を抽出し、抽出した反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、前記物標までの距離を算出することを特徴とする距離計測機能付きランプ装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、複数の発光ダイオード群を同じ時間帯で発光させて、前記時系列パターン情報に強度変化情報を付加した送信信号を送信させることを特徴とする請求項１に記載の距離計測機能付きランプ装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、１回の計測毎又は所定回数の計測毎に、前記時系列パターン情報又は前記強度変化情報を変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の距離計測機能付きランプ装置。
【請求項４】
前記車両は、複数の前記車両用ランプを備え、
前記駆動制御手段は、前記車両用ランプの搭載位置毎に、異なる前記時系列パターン情報又は前記強度変化情報を含む送信信号を送信させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の距離計測機能付きランプ装置。
【請求項５】
前記車両用ランプは、前照灯、方向指示器、ブレーキランプ、又は前記車両の後退時に点灯させるバックランプであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の距離計測機能付きランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の各種車両に搭載されるランプ装置に距離計測機能を付加した距離計測機能付きランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前後に位置する走行車両の車間距離を計測する機能を搭載した車両が知られている。このような距離計測に用いられるレーダ装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
具体的には、特許文献１には、レーザ光を投射すると共に反射したレーザ光を受信して、信号の投射時から反射光の受信時までの時間を測定することにより、目標車両までの距離を知るようにした車間距離測定レーダが開示されている。特に、この車間距離測定レーダは、レーザ光を投射する発光部及び反射光を受光する受光部を前照灯ケース内に収容すると共に、レーザ光が透過する前照灯レンズの一部表面及び裏面に表裏両面を平行とした平面部を形成したものである。すなわち、この車間距離測定レーダは、ヘッドランプバルブを内装するヘッドランプケース内に、レーザ発光部とレーザ受光部とを組み込み、さらに前照灯レンズの一部表面及び裏面に表裏両面が平行である平面部を形成したものである。
【０００４】
これにより、この車間距離測定レーダにおいては、平面部を透過するレーザ光が拡散されなくしたので、結果として、レーザ光の透過率を低下させることなく所定の目標物に照射することができ、測定精度の高い車間距離測定を実現することができるとしている。
【特許文献１】特開平５−１１０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、ヘッドランプ等に複数個の発光ダイオード（Light Emitting Diode；以下、ＬＥＤという。）を用いたものが開発されている。このＬＥＤを用いたヘッドランプは、従来のヘッドランプバルブとは異なり、発光のオン／オフ応答性が良好であり、レーダ装置に使用するような数百マイクロ秒オーダの短パルスの発光制御を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、かかるＬＥＤを使用してレーダ装置と同様の機能を実現しようとすると、使用する光が主に可視光であるので、同様の機能を搭載した他車両から送信された送信信号と自車両の送信信号とを混同してしまう事態を招来し、物標が存在するものと誤検出するといった不具合が発生するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みて提案されたものであり、照明用のＬＥＤを用いて距離計測機能を実現する際に、他のＬＥＤからの送信信号と混同することなく正確に目標とする物標までの距離を計測することができる距離計測機能付きランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載されるランプ装置に距離計測機能を付加した距離計測機能付きランプ装置であって、複数個の発光ダイオードからなる発光ダイオード群を複数有する車両用ランプと、発光ダイオード群をそれぞれ独立してパルス発光させる駆動制御手段と、発光ダイオードで発光されたパルス光からなる送信信号が物標によって反射されたパルス光からなる反射信号を受光する受光手段と、駆動制御手段によって各発光ダイオード群をパルス発光させて送信信号を送信してから、受光手段によって反射信号を受光するまでの時間差に基づいて、物標までの距離を算出する距離算出手段とを備える。
【０００９】
この距離計測機能付きランプ装置において、駆動制御手段は、複数の発光ダイオード群を所定の時系列パターンで発光させて複数のパルス光からなる時系列パターン情報を含む送信信号を送信させ、距離算出手段は、反射信号に含まれる時系列パターン情報と合致する反射信号を抽出し、抽出した反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、物標までの距離を算出することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る距離計測機能付きランプ装置によれば、独自の時系列パターン情報を含む送信信号を送信して反射した反射信号を使用して物標までの距離を算出することができるので、他の発光ダイオードによる送信信号と混同することなく正確に目標とする物標までの距離を計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
本発明は、いわゆる発光ダイオード（Light Emitting Diode；以下、ＬＥＤという。）を用いた自動車等の各種車両に搭載されるランプ装置に距離計測機能を付加した距離計測機能付きランプ装置に適用される。
【００１３】
なお、レーダ装置としては、赤外光を用いるレーザレーダや電磁波を用いる電波レーダ等がある。また、レーダ方式としては、短時間幅のパルス信号を送信し、物標によって反射して戻ってきたパルス信号を受信するまでの時間を計測することによって距離を算出するパルス方式や、三角波によって周波数変調や振幅変調を施した連続波を送信し、反射信号の周波数変位や位相変位に基づいて距離を算出するＣＷ（Continuous Wave）方式がある。以下では、説明の便宜上、ＬＥＤを用いた光レーダ装置について説明すると共に、パルス方式を採用するものとして説明する。
【００１４】
［距離計測機能付きランプ装置の構成］
距離計測機能付きランプ装置は、図１に示すように、レーダ処理部１と、車両用ランプを兼ねた信号送信部２とに大別されて構成される。このレーダ処理部１は、信号受信部３と、信号処理部４とを備える。
【００１５】
信号送信部２は、照明用の複数個のＬＥＤからなる複数のＬＥＤ群１１１，１１２，・・・，１１ｎ（以下、総称する場合には単に「ＬＥＤ群１１」と呼ぶ。）と、これらＬＥＤ群１１１，１１２，・・・，１１ｎをそれぞれ発光駆動する複数のＬＥＤ群駆動部１２１，１２２，・・・，１２ｎ（以下、総称する場合には単に「ＬＥＤ群駆動部１２」と呼ぶ。）と、各ＬＥＤ群１１１，１１２，・・・，１１ｎをそれぞれ独立して時系列で発光制御する駆動制御手段であるＬＥＤ駆動制御部１３とを有する。
【００１６】
ＬＥＤ群１１は、車両用ランプに相当するものである。各ＬＥＤ群１１は、任意個数のＬＥＤの集合体として構成され、各ＬＥＤ群駆動部１２によって発光駆動する。各ＬＥＤ群駆動部１２は、ＬＥＤ駆動制御部１３の制御に従って、各ＬＥＤ群１１を駆動する。
【００１７】
ＬＥＤ駆動制御部１３は、ＬＥＤ群１１を照明として機能させるか否かを指示するランプＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、各ＬＥＤ群駆動部１２を制御する。すなわち、ＬＥＤ駆動制御部１３は、照明として機能させる旨を示すランプＯＮ／ＯＦＦ信号を入力した場合には、連続してＬＥＤ群１１で光照射を行うように、ＬＥＤ群駆動部１２を制御する。
【００１８】
また、ＬＥＤ駆動制御部１３は、ＬＥＤ群１１をレーダ装置の発光源として機能させる場合には、レーダ処理部１における信号処理部４から供給されたパルス発光命令に基づいて、各ＬＥＤ群１１から短パルス光を送信信号として間欠送信させるように、各ＬＥＤ群駆動部１２を制御する。このとき、ＬＥＤ群駆動部１２は、各ＬＥＤ群１１を数百マイクロ秒オーダの短パルス光を発光させる。
【００１９】
また、ＬＥＤ駆動制御部１３は、後述するように、パルス発光命令を入力してＬＥＤ群１１をパルス発光させる場合に、送信信号に含ませる所定の時系列パターン及び強度変化情報を一又は複数記憶しており、何れかの所定の時系列パターン及び強度変化情報を選択して、ＬＥＤ群駆動部１２を駆動させる。そして、ＬＥＤ駆動制御部１３は、選択した所定の時系列パターン及び強度変化情報を含むＬＥＤ発光時系列情報を先行車両認識ロジック部４３に送信する。
【００２０】
信号受信部３は、反射物標からの反射パルス光からなる反射信号を受光する光学レンズ３１と、この光学レンズ３１によって受光された光を電気的な信号に変換する受光手段であるフォトダイオード３２と、このフォトダイオード３２によって変換された信号を増幅する信号増幅部３３とを有する。
【００２１】
信号増幅部３３は、例えばＳＴＣ（Sensitivity Time Control）アンプ等であり、ＬＥＤ群１１から送信された短パルス光である送信信号が図示しないランプカバー等によって反射や散乱して信号受信部３に入射した場合であっても、検出値が飽和しないように構成されている。すなわち、信号増幅部３３は、ＬＥＤ群１１による短パルス光の発光直後の信号増幅率を低下させている。この信号増幅部３３によって増幅された信号は、受光情報として信号処理部４に供給される。
【００２２】
信号処理部４は、送信トリガ発生部４１と、距離検出手段である信号抽出・距離算出部４２と、先行車両認識ロジック部４３とを有する。この信号処理部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵによって実行されるプログラム及び当該ＣＰＵの周辺回路等によって機能的な各部４１，４２，４３を備えることになる。
【００２３】
送信トリガ発生部４１は、物標との距離を検出するタイミングを先行車両認識ロジック部４３からの指令によって認識すると、ＬＥＤ駆動制御部１３にパルス発光命令を出力する。
【００２４】
信号抽出・距離算出部４２は、ＬＥＤ群１１から短パルス光を発光させて送信信号を送信した時刻から、フォトダイオード３２で反射信号を受光した時刻までの時間差に基づいて、物標までの距離を算出する。すなわち、信号抽出・距離算出部４２は、ＬＥＤ駆動制御部１３に短パルス光を送信させるパルス発光命令を出力してから、フォトダイオード３２によって反射物標からの反射信号を受光し、受光した信号が信号処理部４に供給されるまでの時間差に基づいて物標までの距離を算出する。
【００２５】
この信号抽出・距離算出部４２は、送信トリガ発生部４１からの信号によって、パルス発光命令をＬＥＤ駆動制御部１３に伝達したことを認識して、ＬＥＤ群１１の発光時刻を認識する。また、信号抽出・距離算出部４２は、先行車両認識ロジック部４３から所定の時系列パターン及び強度変化情報を入力し、当該時系列パターン情報及び強度変化情報と合致する反射信号を抽出し、この抽出した反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、反射物標までの距離を算出する。
【００２６】
先行車両認識ロジック部４３は、物標との距離を検出するタイミングとなると、送信トリガ発生部４１及び信号抽出・距離算出部４２にその旨を通知する。これにより、ＬＥＤ駆動制御部１３によって所定の時系列パターン及び強度変化情報を含む送信信号を送信させ、信号抽出・距離算出部４２によって所定の時系列パターン及び強度変化情報を含む受信信号から距離算出を行うことになる。
【００２７】
先行車両認識ロジック部４３は、信号抽出・距離算出部４２によって算出された距離情報に基づいて、所定の車両認識ロジック等を用いて先行車両の同定を行う。なお、この先行車両ロジック部４３によって得られた先行車両情報や障害物情報等は、先行車両までの距離が設定された車間距離となるように先行車両に対する追従制御を行うＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）コントローラ等に供給される。
【００２８】
［距離計測機能付きランプ装置の動作］
このような距離計測機能付きランプ装置においては、以下のようにして、単一のＬＥＤ発光によって物標までの距離を計測する処理を行う。
【００２９】
距離計測機能付きランプ装置は、物標までの距離を計測するに際して、図２に示すような動作を行う。図２は、各ＬＥＤ群１１から送信信号を送信させるために送信トリガ発生部４１によって発生されるトリガ信号（図２（ａ））と、ＬＥＤ群駆動部１２によって発生される距離計測用パルス信号（図２（ｂ））と、各ＬＥＤ群１１から送信される送信信号（図２（ｃ））と、フォトダイオード３２によって受光したときの反射信号（図２（ｄ））との時間関係を示す。
【００３０】
距離計測機能付きランプ装置は、送信トリガ発生部４１によってパルス幅τの矩形波からなるトリガ信号であるパルス発光命令を発生させ、当該パルス発光命令を発生させたタイミングで、ＬＥＤ群駆動部１２により、例えば６６ナノ秒といった極めて短時間幅の距離計測用パルス信号を発生させる。そして、このＬＥＤ群駆動部１２によって発生された距離計測用パルス信号に応じて、各ＬＥＤ群１１から短パルス光からなる送信信号を送信する。
【００３１】
そして、ＬＥＤ群１１から短パルス光を発光させたタイミングから、信号送信方向前方に存在する物標によって反射して戻ってきたパルス光からなる反射信号をフォトダイオード３２によって受光し、受光した信号が信号増幅部３３を介して信号処理部４に供給されるまでの時間差Δｔに基づいて、信号抽出・距離算出部４２によって物標までの距離を算出する。
【００３２】
ここで、送信信号を送信してから反射信号が受光されるまでの時間差をΔｔとし、光速をＣとすると、距離計測機能付きランプ装置と物標までの距離Ｄは、次式（１）によって算出される。
【００３３】
Ｄ＝Ｃ・Δｔ／２  ・・・（１）
なお、信号抽出・距離算出部４２は、実際には、回路遅延等によって生じる距離計測の誤差を考慮した補正を行い、距離Ｄを算出する。
【００３４】
このような距離計測機能付きランプ装置は、送信トリガ発生部４１からのパルス発光命令に基づいて、所定の時系列パターンで各ＬＥＤ群駆動部１２で距離計測用パルス信号を供給する。これに応じて、各ＬＥＤ群１１は、それぞれ、図３に示すように、所定の時系列パターンで発光する。
【００３５】
また、ＬＥＤ駆動制御部１３は、ＬＥＤ群駆動部１２を制御した時系列パターンの情報を、信号処理部４に出力する。そして、信号抽出・距離算出部４２は、送信された時系列パターン情報と合致する反射信号を抽出し、この反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、物標までの距離を算出する。
【００３６】
ここで、図３及び図４に、ＬＥＤ駆動制御部１３からの距離計測用パルス信号に応じてＬＥＤ群１１によって生成される発光パルス信号と、ＬＥＤ群１１のそれぞれによって発光される複数のパルス光が合成されてなる時系列パターン情報を形成した送信信号の発光パターンの例を示す。
【００３７】
具体的には、ＬＥＤ駆動制御部１３は、パルス発光に使用するＬＥＤ群１１として第１ＬＥＤ群１１、第２ＬＥＤ群１１、第３ＬＥＤ群１１、第４ＬＥＤ群１１、第５ＬＥＤ群１１が存在する場合に、第１ＬＥＤ群１１、第２ＬＥＤ群１１、第３ＬＥＤ群１１、第４ＬＥＤ群１１、第５ＬＥＤ群１１の順であって（図３（ａ）〜（ｅ））、第２ＬＥＤ群１１と第３ＬＥＤ群１１とを連続して発光させる（図３（ｂ）、（ｃ））。これにより、信号送信部２からは、図３（ｆ）に示すように、第１ＬＥＤ群１１〜第５ＬＥＤ群１１からの複数のパルス光が時系列に合成された発光パターンの送信信号を送信させる。なお、図３には、１つのＬＥＤ群が発光している時間帯には他のＬＥＤ群からは送信信号を送信しない例について示している。
【００３８】
また、ＬＥＤ駆動制御部１３は、図４に示すように、１つのＬＥＤ群１１が発光している時間帯と同じ時間帯で他のＬＥＤ群１１も発光させることによって、時系列パターン情報を形成した送信信号に、強度変化情報を付加する。具体的には、第１ＬＥＤ群１１、第２ＬＥＤ群１１、第３ＬＥＤ群１１及び第４ＬＥＤ群１１、第５ＬＥＤ群１１、第６ＬＥＤ群１１の順であって（図４（ａ）〜（ｆ））、第２ＬＥＤ群１１と第３ＬＥＤ群１１とを同じ時間帯で発光させる（図４（ｂ）、（ｃ））。これにより、信号送信部２からは、図４（ｇ）に示すように、第１ＬＥＤ群１１〜第５ＬＥＤ群１１からの複数のパルス光が時系列に合成された発光パターン及び強度の送信信号を送信させる。なお、図４においては、同時に発光しているＬＥＤ群１１が２つである場合を示しているが、３つ以上のＬＥＤ群１１を同時に発光させて強度変化情報を多様化させた送信信号を送信するようにしてもよい。
【００３９】
このように、距離計測機能付きランプ装置においては、時系列パターン情報を形成して送信信号をさせるようにＬＥＤ群１１を制御し、この送信された時系列パターン情報及び強度変化情報と合致する反射信号を信号抽出・距離算出部４２で抽出することにより、例えば他車のＬＥＤ群による送信信号と混同することなく区別する。
【００４０】
また、ＬＥＤ駆動制御部１３は、図５に示すように、時系列パターン情報及び／又は強度変化情報を１回の計測又は所定回数の計測毎に変化させることにより、他車両に搭載されたレーダ装置の送信信号を受信して物標が存在するものと誤検出する状況に陥った場合であっても、送信信号を変化させるタイミングで誤検出の判定を行うことができ、誤警報等を適切に防止することができる。
【００４１】
なお、距離計測機能付きランプ装置は、前照灯（ヘッドランプ）の他、車両の前後左右に設けられた方向指示器や車両後部に設けられたブレーキランプ、さらには車両の後退時に点灯させるバックランプにも適用することができ、車両の全周囲を観測領域とすることができる。このとき、距離計測機能付きランプ装置においては、車両に対する車両用ランプの搭載位置毎に、異なる時系列パターン情報又は強度変化情報を付加した送信信号を送信させることにより、他の搭載位置に設けた車両用ランプから送信された送信信号との干渉を引き起こすことを回避することができる。
【００４２】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置によれば、車両用ランプを構成する複数個のＬＥＤからなる複数のＬＥＤ群１１を所定の時系列パターンで発光制御して送信信号に時系列パターン情報を付加し、当該時系列パターン情報と合致する反射信号を抽出し、抽出した反射信号を受信するまでの時間差に基づいて、物標までの距離を算出することにより、他のＬＥＤによる送信信号と混同することなく正確に目標とする物標までの距離を計測することができる。
【００４３】
また、距離計測機能付きランプ装置によれば、単一のＬＥＤ素子によって送信信号に時系列パターン情報を付加するレーダ装置とは異なり、各ＬＥＤ群１１が１回の計測時間帯で所定の時間幅の発光しかする必要がないので、各ＬＥＤの劣化を最小限に抑制することができ、寿命を長くすることができる。
【００４４】
更に、この距離計測機能付きランプ装置によれば、１つのＬＥＤ群１１が発光している時間帯と同じ時間帯で他のＬＥＤ群１１も発光させ、送信信号に強度変化情報を付加することにより、観測領域に複数の物標が存在し、反射信号が多く観測される状況であっても、強度変化情報及び時系列パターン情報と合致する反射信号を精度よく抽出することができ、より正確に反射信号を区別することができる。
【００４５】
更にまた、この距離計測機能付きランプ装置によれば、１回の計測又は所定回数の計測毎に、時系列パターン情報又は強度変化情報を変化させることにより、自車両の送信信号と他車両の送信信号とが類似し、物標からの反射信号であるのか他車両からの送信信号であるのかを混同するような状況であっても、時系列パターン情報又は強度変化情報を変化させるタイミングで誤検出の判定を行うことができ、誤警報等を適切に防止することができる。
【００４６】
更にまた、この距離計測機能付きランプ装置によれば、自車両に複数の車両用ランプが搭載される場合に、車両用ランプの搭載位置毎に、異なる時系列パターン情報又は強度変化情報を付加した送信信号を送信させることにより、他の搭載位置に設けた車両用ランプから送信された送信信号との干渉を引き起こすことがなく、極めて正確に距離計測を行うことが可能となる。
【００４７】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００４８】
すなわち、上述した距離計測機能付きランプ装置では、パルス方式によって物標との距離を求めるようにしたが、ＣＷ方式によって物標との距離を求めても上述した効果を発揮できるのは勿論である。
【００４９】
また、この距離計測機能付きランプ装置においては、車両用ランプを、前照灯、方向指示器、ブレーキランプ、及び／又は車両の後退時に点灯させるバックランプに設けることにより、自車両の全周囲を観測領域とすることができ、前方観測に加え、後退時に用いられるバックソナーの役割や側面衝突時におけるサイドエアバッグの事前展開等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置において、ＬＥＤ群から送信信号を送信させるためのトリガ信号、距離計測用パルス信号、ＬＥＤ群から送信される送信信号、フォトダイオードによって受光したときの反射信号との時間関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置において、短パルス光を合成して時系列パターン情報を形成した送信信号を送信する場合の各ＬＥＤ群の発光パターンの例を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置において、短パルス光を合成して時系列パターン情報及び強度変化情報を形成した送信信号を送信する場合の各ＬＥＤ群の発光パターンの例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明を適用した距離計測機能付きランプ装置において、短パルス光を合成して時系列パターン情報及び強度変化情報を形成した送信信号を送信する場合の各ＬＥＤ群の発光パターンの他の例であって、時系列パターン情報及び強度変化情報を変化させた場合を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  レーダ処理部
２  信号送信部
３  信号受信部
４  信号処理部
１１１，１１２，・・・，１１ｎ  ＬＥＤ群
１２１，１２２，・・・，１２ｎ  ＬＥＤ群駆動部
１３  ＬＥＤ駆動制御部
３１  光学レンズ
３２  フォトダイオード
３３  信号増幅部
４１  送信トリガ発生部
４２  信号抽出・距離算出部
４３  先行車両認識ロジック部
【図１】
2006021720.tif 000003
【図２】
2006021720.tif 000004
【図３】
2006021720.tif 000005
【図４】
2006021720.tif 000006
【図５】
2006021720.tif 000007