(57)【要約】【課題】  自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること。【解決手段】  タイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられた受信機と、ＩＤを登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を最初に受信してから所定時間までは受信した全てのＩＤを記憶するエントリーモードとし、その後、エントリーされたＩＤの中から、自車以外のＩＤであると判断されるＩＤを登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致するＩＤが残ると、残ったＩＤを自車輪のＩＤとして認識する手段とした。【選択図】        図１
2006021716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、
前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を最初に受信してから所定時間までは受信した全てのタイヤ識別符号を記憶するエントリーモードとし、その後、エントリーされたタイヤ識別符号の中から、自車以外のタイヤ識別符号であると判断されるタイヤ識別符号を登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致するタイヤ識別符号が残ると、残ったタイヤ識別符号を自車輪のタイヤ識別符号として認識することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、エントリーモードの後、受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しないタイヤ識別符号と、複数の受信タイミングのうち、少なくとも１つの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあった受信タイミングであったタイヤ識別符号と、自車の送信機からは電波が送信されない走行状況で受信したタイヤ識別符号と、を登録候補から脱落させることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、複数の受信タイミングのうち、少なくとも１つの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあったタイヤ識別符号については、受信できなかった受信タイミング後、再び受信し、その受信タイミングが規定のモニタ時間と合致していれば、１回だけ登録候補への復活を認めることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、自車輪のタイヤ識別符号として認識されたタイヤ識別符号について、各受信機が受信した受信レベルのうち最も強い電波強度のタイヤ識別符号を、各受信機が設定された位置のタイヤ識別符号として登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：identification）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受信アンテナもしくはチューナーを各輪位置に持ったタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、自車の各受信機が受信する受信感度を一時的に保管し、受信感度の最大値をチューナーが選択するＩＤの候補とし、そのＩＤを登録することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、自車と併走する隣接車両の送信機から送信される電波を自車の受信機にて受信した場合、隣接車両の送信機から送信される電波強度が自車の送信機から送信される電波強度よりも高い場合には、自車においてタイヤのＩＤを誤登録してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を最初に受信してから所定時間までは受信した全てのタイヤ識別符号を記憶するエントリーモードとし、その後、エントリーされたタイヤ識別符号の中から、自車以外のタイヤ識別符号であると判断されるタイヤ識別符号を登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致するタイヤ識別符号が残ると、残ったタイヤ識別符号を自車輪のタイヤ識別符号として認識することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、タイヤ識別符号登録手段において、エントリーモードの間は全てのタイヤ識別符号を記憶し、その後、エントリーされたタイヤ識別符号の中から、自車以外のタイヤ識別符号であると判断されるタイヤ識別符号を登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致する残ったタイヤ識別符号が自車輪のタイヤ識別符号として認識される。したがって、エントリーされたタイヤ識別符号中には、隣接して走行する車両のタイヤからのタイヤ識別符号が含まれていても、その後、登録候補から脱落させることにより、隣接車両のタイヤ識別符号は抹消されることになる。
この結果、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１に示すように、左前輪タイヤ１と、右前輪タイヤ２と、左後輪タイヤ３と、右後輪タイヤ４と、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（タイヤ空気圧検出手段）と、アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)（受信機）と、タイヤ空気圧警報コントローラ５と、ディスプレイ６と、空気圧低下ワーニングランプ７と、を備えている。
【０００９】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールの空気入れバルブ位置等にそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に送信する。
【００１０】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。
【００１１】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。
【００１２】
図２は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、作用する遠心力が小さい領域では開（OFF）となり遠心力が大きい領域では閉（ON）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、送信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅ（送信機）と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（例えば、１時間）、それより車速が高い領域では、短い送信間隔（例えば、１分）というように送信周期を２段階に変える。
【００１３】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、図２に示すように、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。なお、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の送信データには、スタートビット、ファンクションコード、ＩＤ、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。
【００１４】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、ＩＤ登録処理に必要なエントリー情報等をバッファに対し一時的に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５ｆと、を有して構成される。
【００１５】
次に、作用を説明する。
【００１６】
［自動ＩＤ登録処理］
【００１７】
図３及び図４は実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００１８】
ステップＳ１では、車両が走行中の場合、ステップＳ３での車両タイマ判断のため、車両タイマをリセットした後、車両タイマをスタートとさせ、ステップＳ２へ進む。
【００１９】
ステップＳ２では、車速＝０（停車）であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ５へ進み、NOの場合はステップＳ３へ進む。これは、車両が既に走行中である場合に、遠心力スイッチ１０ｂがONになるタイミングを揃えるため、一度、車両が停止するまで待つためのステップである。
【００２０】
ステップＳ３では、車両タイマが20min以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ４へ進み、ステップＳ４では、通常の４輪位置検知システムでＩＤ登録する。なお、ステップＳ３でNOの場合はステップＳ１へ戻る。すなわち、タイヤが交換されてから、車両が走行を始め、１度も停車することなく20min以上経過した場合は、ステップＳ４へ進んで、通常の４輪位置検知システムでＩＤ登録を行うことになる。
【００２１】
ステップＳ５では、ステップＳ２にて車速＝０（停車）であるとの判断に基づき、車速が設定車速ｖ以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ６へ進み、NOの場合はステップＳ５での判断を繰り返す。すなわち、ステップＳ５は、車速が遠心力スイッチ１０ｂがONになる速度であるか否かを確認するステップであり、設定車速ｖとしては、例えば、遠心力スイッチ１０ｂが確実にONになる30km/hに設定される。
【００２２】
ステップＳ６では、車両タイマのカウントをストップし、０リセットし、ステップＳ７へ進む。すなわち、ステップＳ６は、車両タイマをエントリーモードによるロジック作動時間計測のためにリセットする。
【００２３】
ステップＳ７では、エントリーモードの開始後、ＩＤを受信したか否かが判断され、YESの場合はステップＳ９へ進む。NOの場合はステップＳ８へ進み、ステップＳ８では、車両タイマが3min以上か否かが判断され、YESの場合はステップＳ１７へ進み、NOの場合はステップＳ７へ戻る。すなわち、ステップＳ７では、エントリーモードの開始後、エントリー時間である３分を経過するまでＩＤの受信を待ち、エントリー時間が過ぎるとＩＤエントリー終了ステップであるステップＳ１７へ飛ぶ。
【００２４】
ステップＳ９では、ステップＳ７でのＩＤ受信判断に基づき、車速が設定車速ｖ以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１１へ進み、NOの場合はステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、ステップＳ９にて車速が設定車速ｖ未満であるとの判断に基づき、ドアの開閉を検知するまでステップＳ７で受信したＩＤを無視し続け、ステップＳ８へ進む。すなわち、車速が設定車速ｖ未満であり、遠心力スイッチ１０ｂが入っていないときに受信したＩＤは、他車からのＩＤであると判断し、ＩＤ登録候補から外す。
【００２５】
ステップＳ１１では、ステップＳ９にて車速が設定車速ｖ未満であるとの判断に基づき、自車の加速度が設定加速度ｆ以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１２へ進み、NOの場合はステップＳ１へ戻る。すなわち、ステップＳ１１では、ＩＤを受信した際の自車の加速度が低すぎる場合、タイヤ空気圧センサの遠心力スイッチ１０ｂのONタイミングのバラツキが大きくなるため、次の加減速までエントリーモード処理を中止する。
【００２６】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１にて自車の加速度が設定加速度ｆ以上であるとの判断に基づき、車両タイマが作動しているかどうかを確認し、車両タイマが作動している場合は、ステップＳ１４へ進み、車両タイマが作動していない場合は、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１２での車両タイマが作動していないとの判断に基づき、車両タイマをスタートさせて、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１４では、ステップＳ１２での車両タイマが作動しているとの判断に基づき、車両タイマの秒カウントが、0sec≦秒カウント≦10secであるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１５へ進み、NOの場合はステップＳ７へ戻る。すなわち、ステップＳ１２及びステップＳ１３では、ＩＤを受信したが車両タイマが動いていない場合には、車両タイマをスタートし、ステップＳ１５へ進んで、受信したＩＤを記憶し、ステップＳ１６へ進む。また、ステップＳ１４では、ＩＤを受信したタイミングが規定のモニタ時間であるか否かを判断し、ＩＤを受信したタイミングが規定のモニタ時間に合致した時は、ステップＳ１５へ進んで、受信したＩＤを記憶し、ステップＳ１６へ進む。
【００２７】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５で受信したＩＤを記憶すると、車両タイマがエントリー時間（例えば、3min）を経過したか否かが判断され、エントリー時間を経過していない場合にはステップＳ７へ戻り、エントリー時間を経過している場合にはステップＳ１７へ進む。
【００２８】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６でのエントリー時間を経過しているとの判断に基づき、車両タイマをストップし、カウント０リセットを行い、ＩＤのエントリーモードを終了し、ステップＳ１８へ進む。
【００２９】
ステップＳ１８では、ステップＳ１７でのＩＤのエントリーモード終了判断に基づき、エントリーされたＩＤの数が４つ以上あるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２０へ進み、NOの場合はステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのエントリーされたＩＤの数が４つ未満であるとの判断に基づき、ワーニングランプ７を点灯させる。すなわち、エントリーされたＩＤが４つに満たないときは、自車のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの故障が考えられるため、ワーニングランプ７の点灯を行う。
【００３０】
ステップＳ２０では、ステップＳ１８でのエントリーされたＩＤの数が４つ以上であるとの判断に基づき、後の処理（エントリーされたＩＤの中から自車以外のＩＤと判断されるＩＤ登録候補を抹消する処理）のためにタイマ閾値Ａが１minに設定され、ステップＳ２１へ進む。
【００３１】
ステップＳ２１では、ステップＳ２０でのタイマ閾値Ａの設定後、ＩＤエントリーの際に記憶したＩＤを受信したか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２３へ進み、NOの場合はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのＩＤエントリーの際に記憶したＩＤを受信していないという判断に基づき、タイマカウントがタイマ閾値Ａ以上か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３４へ進み、NOの場合はステップＳ２１へ戻る。
【００３２】
ステップＳ２３では、ステップＳ２３でのＩＤエントリーの際に記憶したＩＤを受信したとの判断に基づき、ＩＤ受信時の車速が設定車速ｖ以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２４へ進み、NOの場合はステップＳ３０へ進む。
【００３３】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３にてＩＤ受信時の車速が設定車速ｖ以上であるとの判断に基づき、車両タイマが作動しているかどうかを確認し、車両タイマが作動している場合は、ステップＳ２６へ進み、車両タイマが作動していない場合は、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では、ステップＳ２４での車両タイマが作動していないとの判断に基づき、車両タイマをスタートさせて、ステップＳ３１へ進む。
【００３４】
ステップＳ２６では、ステップＳ２４での車両タイマが作動しているとの判断に基づき、車両タイマの秒カウントが、0sec≦秒カウント≦10secであるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２７へ進み、NOの場合はステップＳ３０へ進む。ステップＳ２７では、ステップＳ２１で受信されなかったＩＤ、つまり、抹消しようとするＩＤに対し既に抹消フラグが立っているか否かが判断され、抹消しようとするＩＤに対しまだ抹消フラグが立ってい無いと判断された場合、ステップＳ２９へ進んで、抹消フラグが立てられ、ステップＳ２２へ戻る。ステップＳ２７でYESと判断された場合、つまり、抹消しようとするＩＤに対し既に抹消フラグが立っている場合、ステップＳ２８へ進み、今回受信しなかったＩＤを自車候補から抹消し、ステップＳ３１へ進む。
【００３５】
ステップＳ３０では、ステップＳ２３にてＩＤ受信時の車速が設定車速ｖ未満であると判断された場合、または、ステップＳ２６にてＩＤを受信したタイミングが規定のモニタ時間に合致しないと判断された場合には、自車のＩＤではないという判断に基づき、今回受信したＩＤを自車候補から抹消し、ステップＳ３１へ進む。
【００３６】
ステップＳ３１では、車両タイマカウントがタイマ閾値Ａmin以上か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３２へ進み、NOの場合はステップＳ２１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１での車両タイマカウントがタイマ閾値Ａmin以上との判断に基づき、自車候補から抹消した後に記憶されているＩＤの数が４以上であるか否かが判断され、YESの場合にはステップＳ３３へ進み、NOの場合にはステップＳ３７へ進み、ワーニングランプ７を点灯させる。
【００３８】
ステップＳ３３では、自車候補から抹消した後に記憶されているＩＤの数が４であるか否かが判断され、YESの場合にはステップＳ３８へ進み、NOの場合にはステップＳ３４へ進む。
【００３９】
ステップＳ３４では、車両タイマのタイマ閾値Ａが７minであるか否かが判断され、YESの場合にはステップＳ３６へ進み、NOの場合にはステップＳ３５へ進んで、タイマ閾値Ａが、Ａ＝Ａ＋１の式により加算され、ステップＳ２１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ３６では、記憶されているＩＤの数が４であるか否かが判断され、YESの場合にはステップＳ３８へ進み、NOの場合にはステップＳ３７へ進み、ワーニングランプ７を点灯させる。
【００４１】
ステップＳ３８では、空気圧モニタの対象を、旧ＩＤ（自車のＩＤ候補を決める前に記憶されていたＩＤ）から、まだタイヤ位置が分かっていない新ＩＤ（ステップＳ３２又はステップＳ３６にて記憶されているＩＤ）に切り替えて、ステップＳ３９へ進む。
【００４２】
ステップＳ３９では、自車両内でのタイヤの位置を、各受信機が受信した受信レベルのうち最も強い電波強度であるかどうかにより検知した後、各受信機が設定された位置のＩＤとして新ＩＤを登録する。
【００４３】
［自動ＩＤ登録作用］
まず、各タイヤ１，２，３，４に取り付けられているタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでは、遠心力スイッチ１０ｂがONになっている時間をカウントしている。このカウントは、遠心力スイッチ１０ｂがOFFになるとリセットされ、次のON時に再び０から開始する。この経過時間のカウントは、他のデータと一緒に車両側の受信機であるアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に送信される。
【００４４】
一方、車両側には、タイヤ空気圧センサ側とは別にタイマを持っており、それによって各タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウントから経過時間を読み取ることができる。
【００４５】
実施例１では、遠心力スイッチ１０ｂがONになったタイミングと、そのデータを受信したタイミングをみており、自車の車速と照らし合わせて、自動ＩＤ登録モードに入る際の開始トリガとしている。
【００４６】
実施例１の自動ＩＤ登録モード中、開始から３分までの間はエントリーモードとなり、その間に受信したＩＤは全て記憶される。すなわち、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２で遠心力スイッチ１０ｂがONになるタイミングを揃えるために車両の停止した後、ステップＳ５において、車速が遠心力スイッチ１０ｂがONになる車速になり、ＩＤを受信し、車速条件及び自車の加速度条件を満足すると、ステップＳ６からステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ステップＳ１２での車両タイマが作動していないとの判断に基づき、車両タイマをスタートさせて、ステップＳ１５へ進み、受信したＩＤを最初に記憶する。
【００４７】
最初にＩＤを記憶してから１分後にＩＤを受信し、そのタイミングが規定のモニタ時間（０sec≦秒カウント≦10sec）である場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１５では、受信したＩＤを記憶する。続いて、１分後にＩＤを受信し、そのタイミングが規定のモニタ時間（０sec≦秒カウント≦10sec）である場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１５では、受信したＩＤを記憶する。
【００４８】
以上の流れにより、車両タイマが３分を経過すると、ステップＳ１５からステップＳ１６→ステップＳ１７へと進み、ステップＳ１７において、ＩＤのエントリーモードを終了し、図５に示すように、その間に受信したＩＤは全て記憶される。
但し、このエントリーモードにおいて、ＩＤを受信したが車速が設定車速ｖ未満である場合、あるいは、ＩＤを受信したがそのタイミングが規定のモニタ時間（０sec≦秒カウント≦10sec）から外れている場合は、他車からのＩＤであると判断し、ＩＤ登録候補から外される。さらに、ＩＤを受信した際の自車の加速度が低すぎる場合には、タイヤ空気圧センサの遠心力スイッチ１０ｂのONタイミングのバラツキが大きくなるため、エントリーモード処理が中止される。
【００４９】
次に、上記エントリーモードの終了後の残り７分間は、図５に示すように、エントリーモードで記憶したＩＤの中から、受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しないＩＤと、複数の受信タイミングのうち、少なくとも１つの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあったＩＤと、自車の送信機からは電波が送信されない走行状況（車速<ｖ）で受信したＩＤと、をＩＤ登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致する４つのＩＤが残ると、残った４つのＩＤを自車輪のＩＤとして認識する。
【００５０】
すなわち、エントリーモードで記憶したＩＤの中から、受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しないＩＤをＩＤ登録候補から脱落させる流れは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２６→ステップＳ３０となり、ステップＳ３０において、今回受信したＩＤを自車候補から抹消する。
【００５１】
また、エントリーモードで記憶したＩＤの中から、複数の受信タイミングのうち、少なくとも１つの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあったＩＤをＩＤ登録候補から脱落させる流れは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２９となり、ステップＳ２９において、エントリーされたＩＤのうち今回受信しなかったＩＤについて抹消フラグを立てる。そして、複数の受信タイミングのうち、少なくとも１つの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあったＩＤに抹消フラグを立てているＩＤがある場合には、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８となり、ステップＳ２８において、既に抹消フラグが立っているＩＤであって、今回も受信しなかったＩＤを自車候補から抹消する。
すなわち、タイヤ空気圧センサ同士の電波のバッティングによる通信不良が考えられるため、受信タイミングが正しく、規定のモニタ時間に合致して受信されるＩＤについては、１回だけ自車候補への復活を認めるようにしている。
【００５２】
さらに、自車の送信機からは電波が送信されない走行状況（車速<ｖ）で受信したＩＤをＩＤ登録候補から脱落させる流れは、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２３→ステップＳ３０となり、ステップＳ３０において、今回受信したＩＤを自車候補から抹消する。
【００５３】
そして、エントリーされたＩＤの中から、自車候補から抹消することで、７分が経過する前に残ったＩＤの数が４つになった場合には、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ３１からステップＳ３２→ステップＳ３３→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進み、また、７分を経過する時点で残ったＩＤの数が４つになった場合には、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ３１からステップＳ３２→ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３６→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進み、各タイヤの近傍に取り付けられたアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が、それぞれ最も強く受信するＩＤが該当タイヤのＩＤであるとするタイヤ位置検知ロジックを用い、新たなＩＤの登録を終了する。なお、自動ＩＤ登録モードの作動中でも、前回登録されたＩＤにより空気圧モニタは行う。
【００５４】
次に、効果を説明する。
【００５５】
(1) 車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する送信子１０及び送信アンテナ１０ｅと、を有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信機と、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を最初に受信してから所定時間までは受信した全てのＩＤを記憶するエントリーモードとし、その後、エントリーされたＩＤの中から、自車以外のＩＤであると判断されるＩＤを登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致するＩＤが残ると、残ったＩＤを自車輪のＩＤとして認識するため、自車のアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なＩＤ登録を実施することができる。
【００５６】
(2) 前記タイヤ識別符号登録手段は、エントリーモードの後、受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しないＩＤと、複数の受信タイミングのうち、いくつかの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかった受信タイミングがあったＩＤと、自車の送信機からは電波が送信されない走行状況で受信したＩＤと、を登録候補から脱落させるため、エントリーされたＩＤ登録候補の中から、他車のＩＤを確実に抹消することができる。
【００５７】
(3) 前記タイヤ識別符号登録手段は、いくつかの受信タイミングが規定のモニタ時間と合致しても受信できなかったタイミングがあったＩＤについては、受信できなかった受信タイミング後、再び受信し、その受信タイミングが規定のモニタ時間と合致したタイミングで受信できた場合、１回だけ登録候補への復活を認めるため、タイヤ空気圧センサ同士の電波のバッティングによる通信不良により、規定のモニタ時間に受信できないようなことがあったとしても、ＩＤ登録候補への復活を容認することができるため、時車輪のＩＤを誤って抹消することを回避することができる。
【００５８】
(4) 前記受信機を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、自車輪のＩＤとして認識されたＩＤについて、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した受信レベルのうち最も強い電波強度のＩＤを、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が設定された位置のＩＤとして登録するため、簡単なタイヤ位置検知ロジックにて、新たに登録されるＩＤとタイヤ位置との関係を精度良く決めることができる。
【００５９】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６０】
例えば、実施例１では、エントリーモードを３分間とし、トータルで最大１０分を超えないようにした自動ＩＤ登録モードの例を示したが、この時間設定は、タイヤ空気圧センサの送信周期等に応じて自由に設定して良い。
【００６１】
実施例１では、ステップＳ３９において、受信レベルの平均値が最大値であるＩＤを、ＩＤ登録すべきものとして新しく登録し直す例を示したが、受信レベルの積算値が最大値であるＩＤを、ＩＤ登録すべきものとして新しく登録し直すようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
実施例では、乗用車等の４つのタイヤを装備した車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置を示したが、３つのタイヤを装備した小型車両や５つ以上のタイヤを装備した大型車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
【図３】実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャート１である。
【図４】実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャート２である。
【図５】実施例１の自動ＩＤ登録処理においてエントリーモードからＩＤ登録候補を４つの絞るまでの一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  左前輪タイヤ
２  右前輪タイヤ
３  左後輪タイヤ
４  右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  タイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）
(1)，(2)，(3)，(4)  アンテナ付きチューナー（受信機）
５  タイヤ空気圧警報コントローラ
５ｃ  ＥＥＰＲＯＭ
５ｆ  ＲＡＭ
６  ディスプレイ
７  空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ  圧力センサ
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｃ  ＡＳＩＣ
１０ｄ  送信子（送信機）
１０ｅ  送信アンテナ（送信機）
１１ａ  受信アンテナ
１１ｂ  チューナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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