(57)【要約】【課題】  小型の記録装置や、吐出させるインク滴が小さい記録装置においても、記録位置の調整が適切かつ容易に行えるようにする。【解決手段】  設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録し（Ｓ１３１）、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶し（Ｓ１３３）、設定値と第１のデータに基づいて、チェックパターンを記録媒体上に記録し（Ｓ１３５）、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶し（Ｓ１３７）、設定値、第１のデータ及び第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する（Ｓ１３８）。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録させるチェックパターン記録手段と、
前記所定のパラメータに関する設定値を格納する第１の記憶手段と、
前記チェックパターンから選択されたパターンに対応したデータを格納する第２の記憶手段と、
前記設定値と、該設定値に基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第１のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータと、前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第２のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータと、を用いて記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１のデータが、前記記録装置が出荷される前に工場で前記第２の記憶手段に格納され、
前記第２のデータが、前記記録装置を入手したユーザによって選択され前記第２の記憶手段に格納されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のデータが、前記第２のチェックパターンから選択されたパターンに応じて更新されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の記憶手段が、書き換え不能な記憶手段であり、
前記第２の記憶手段が、書き換え可能な記憶手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のチェックパターンは、往路と復路とでの記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、複数の記録素子列を有しており、
前記第１及び第２のチェックパターンは、前記記録素子列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録装置は、使用する記録剤の種類に対応して複数の記録ヘッドを有しており、
前記第１及び第２のチェックパターンは、前記記録ヘッド間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のチェックパターンは、記録位置のズレの大きさに応じて間隔が広がるパターンを含んでいることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のチェックパターンに含まれる各パターンの物理データを測定する測定手段と、
前記第１及び第２のチェックパターンから、前記測定手段の測定結果に応じてパターンを選択する選択手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの各記録素子からインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１２】
前記第１の記録工程及び前記第１の記憶工程が、前記記録装置が出荷される前に工場で実行され、
前記第２の記録工程、前記第２の記憶工程及び前記算出工程が、前記記録装置の販売後に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１３】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応したデータによって前記第１のデータを更新する更新工程と、
前記設定値と前記更新された第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第３の記録工程と、
前記第３の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１４】
前記第１の記録工程、前記第１の記憶工程、前記第２の記録工程、及び前記更新工程が、前記記録装置が出荷される前に工場で実行され、
前記第３の記録工程、前記第２の記憶工程及び前記算出工程が、前記記録装置の販売後に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１５】
前記第１及び第２のデータを、書き換え可能な記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録装置の記録位置調整方法に関し、より詳細には、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像情報に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置は、記録手段としての記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー記録に対応するため、記録に使用するインクの種類に対応した複数個の記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００４】
図１は、記録ヘッドで記録媒体上に記録していく際のプリンタ部の概略構成を示した図である。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、各インクの対応した４つの吐出口列を有する一つの記録ヘッド１０２より構成されている。この記録ヘッド上に配列された吐出口列の様子をＺ方向で示したものが図２であり、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。
【０００５】
再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向の副走査方向（搬送方向）に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。
【０００６】
記録開始前、図のホームポジション（ｈ）にあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、Ｘ方向の主走査方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１からインクを吐出して記録を行う。ホームポジションとは反対側に位置する記録媒体端部まで画像を形成するための記録が終了すると、キャリッジ１０６は元のホームポジションに戻り、再びＸ方向への記録を繰り返す片方向記録を行う。また、高速印刷を行うために、Ｘ方向の往路方向とその逆の−Ｘ方向の復路方向との両方で記録を行う双方向記録を行うように構成されている。
【０００７】
また、上記４色の各ノズル列から吐出されるドットの記録位置のズレや往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するために、ドットの記録位置調整（レジ調整）を行うことが知られている。
【０００８】
図３は、この往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するためのチェックパターンの例を示す図であり、図４は、図３の一部を拡大したものである。
【０００９】
この図３、図４に示したチェックパターンは、あらかじめ記録装置本体のＲＯＭの中に記憶された基準の設定値に基づき記録されるチェックパターンである。
【００１０】
往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向で吐出タイミングを異ならせて記録する。ここで、＋方向は吐出タイミングを早くし、−方向は吐出タイミングを遅くしている。
【００１１】
調整分解能は１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−１０から＋１０の２１段階のパターンの範囲内で調整することができる。
【００１２】
図４において、＋２で示される部分は、往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸が重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。一方、＋３で示される部分は、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。そして、＋１で示される部分は、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。
【００１３】
また、図５は、この往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理のフローチャートである。
【００１４】
まず、ステップＳ５１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に予め格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図３）を記録する。ステップＳ５２において、記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図３）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号（＋２）を選択する。
【００１５】
ステップＳ５３において、選択された＋２の番号を補正値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。ステップＳ５４において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと、ステップＳＳ５２で選択された補正値Ｃを演算した値を、双方向の記録位置調整値としてＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）に格納する。この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。
【００１６】
図６は、図３と同じ調整範囲で、調整分解能を１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍから６００ｄｐｉに相当する約４２μｍへ下げ、ドットの記録位置のズレを−１０から＋１０の２１段階のパターンから−５から＋５の１１段階のパターンに減らした範囲内で調整するためのチェックパターンである。
【００１７】
このチェックパターンを用いた場合にも、図５のフローチャートと同様の処理により求められ、ＲＡＭに格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。
【００１８】
なお、テストパターンをプリントして記録位置のずれを判断、あるいは検出し、記録位置の微調整を可能とした構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平７−０８１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、記録可能な記録媒体のサイズが小さくなると上述のようなチェックパターンを用いた記録位置ズレの調整が困難となる。
【００２０】
例えば、Ａ４サイズの記録媒体を記録できる記録装置に比べ、Ａ６サイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においては、図３のように２１段階のパターンを一枚の記録媒体上に記録すると、それぞれのパターンサイズが小さくなるためパターンの判別が困難になる。加えて、図３のようにパターン数が多くなると、往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号を見つけ出すのに手間が掛かる。
【００２１】
一方、図６のように調整分解能を下げてＡ６サイズの記録媒体の範囲内に入れるようにすると、高精細記録及び高画質化を達成させるためにインク滴の大きさ（容量）を小さくした記録装置では、十分な記録位置調整ができなくなってしまう。
【００２２】
また、図３や図６のチェックパターンにおける４２０μｍの調整範囲は、複数の記録装置および複数の記録ヘッドの組み合わせによる個々のばらつきや、経時変化によるばらつきの両方のばらつきを考慮した調整範囲である。この調整範囲を狭めてしまうと、往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号が選択できない場合が発生してしまう。
【００２３】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、記録位置の調整が適切かつ容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録させるチェックパターン記録手段と、
前記所定のパラメータに関する設定値を格納する第１の記憶手段と、
前記チェックパターンから選択されたパターンに対応したデータを格納する第２の記憶手段と、
前記設定値と、該設定値に基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第１のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータと、前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第２のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータと、を用いて記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出手段と、
を備えている。
【００２５】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録装置の記録位置調整方法は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えている。
【００２６】
すなわち、本発明では、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置において、設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶し、設定値と第１のデータに基づいて、チェックパターンを記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶し、設定値、第１のデータ及び第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する。
【００２７】
このようにすると、チェックパターンの記録を複数回行い、設定値と各チェックパターンから選択されたデータを用いて記録位置のズレを減少させるための調整値が算出されるので、記録位置の調整が可能な範囲が大きくでき、かつ記録位置の調整を正確に行うことができる。
【００２８】
従って、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出口から吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、適切かつ容易に記録位置調整を行うことができる。
【００２９】
更に、記録位置は、記録装置と記録ヘッドとの個々の組み合せによってばらつくが、調整可能な範囲が大きくなるので、記録装置及び記録ヘッドそれぞれの製造公差を大きくすることができ、製造コストを削減する事ができる。
【００３０】
なお、設定値と第１のデータに基づいて記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応したデータによって第１のデータを更新し、設定値と更新された第１のデータに基づいて、チェックパターンを記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記目的は、上記の記録装置の記録位置調整方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出口から吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、適切かつ容易に記録位置調整を行うことができる。
【００３３】
更に、記録位置は、記録装置と記録ヘッドとの個々の組み合せによってばらつくが、調整可能な範囲が大きくなるので、記録装置及び記録ヘッドそれぞれの製造公差を大きくすることができ、製造コストを削減する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３５】
（記録装置の構成）
始めに、以下の実施形態に共通な記録装置の構成について説明する。図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、インクジェット記録装置の機械的構成は、従来の装置に関して図１に示したものと同様である。
【００３６】
図７で、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部ＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、ヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００３７】
ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）７０１とＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）７０２とＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）７１８を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予め所定のタイミングで記録ヘッドの回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出等の回復処理の実行条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向して離間するクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ７１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体（ヒータ）の駆動を制御するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００３８】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられている場合もあり、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ７１２は、同様に同じ基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００３９】
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、１つの記録ヘッドを用いてモノクロ記録を行う記録装置であり、図２に示したようにインク吐出口列が一列に配置され、ブラックのインクを吐出する１つの記録ヘッドを備えている。
【００４１】
この記録ヘッドは、吐出口数Ｌ＝２５６個であり、吐出口の間隔が１／６００インチで記録解像度が６００ｄｐｉになるように構成されている。また、各吐出口からの吐出量は、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は２４ＫＨｚであり、吐出速度は約２０ｍ／秒となっている。また、この記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への移動速度（走査速度）は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔で記録すると約２０インチ／秒となる。
【００４２】
以上のような記録装置装置において、双方向記録時の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する。
【００４３】
図８は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターン（以降、チェックパターンＡとも称する）を示しており、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａに基づいて記録されるチェックパターンである。
【００４４】
この基準の設定値は、本実施形態では＋７の固定値として記録装置本体のＲＯＭ７０１の中に格納されている。このチェックパターンＡは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は吐出タイミングを早くしており、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンで確認するものである。
【００４５】
図９は、図８の一部を拡大した図である。図９において、＋３のパターンで往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸とが重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。
【００４６】
一方、＋４のパターンでは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、＋２のパターンでは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。
【００４７】
記録装置を量産する工場においては、それぞれ別の工程で製造された複数の記録ヘッドが複数の記録装置にそれぞれ搭載される。この記録ヘッドと記録装置との組み合わせを固定した状態で、工場の出荷時にこのチェックパターンＡを記録するのが望ましい。
【００４８】
図１１は、経時変化に起因する往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターン（以降、チェックパターンＢとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づいて記録されるチェックパターンである。
【００４９】
この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値の＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋３の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。
【００５０】
このチェックパターンＢは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で確認することができる。
【００５１】
図１２は、図１１の一部を拡大したものである。図１２の＋１のパターンは、往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸が重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。
【００５２】
一方、＋２のパターンは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、０のパターンは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。
【００５３】
なお、このチェックパターンＢは、記録装置をユーザが入手し、同梱された記録ヘッドを装着して記録可能な状態になったときに記録するのが望ましい。
【００５４】
次に、図１３のフローチャートを参照して、第１の実施形態で往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理について説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１３１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを確認するためのチェックパターンＡ（図８）を記録する。ステップＳ１３２において、図８のチェックパターンから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンとして＋３の番号を選択する。ステップＳ１３３において、選択されたパターンの番号＋３を補正値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。ステップＳ１３４において、この記録ヘッドと記録装置の組み合わせを固定にした状態で、記録装置を工場から出荷する。
【００５６】
なお、選択したパターンの番号の入力は、ＰＣなどのホスト機器を介して行ってもよいし、例えば操作パネルから直接入力してもよい。
【００５７】
ステップＳ１３５において、ユーザが記録装置を入手し同梱された記録ヘッドを搭載して記録可能な状態となったときに、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき、チェックパターンＢ（図１１）を記録する。
【００５８】
ステップＳ１３６において、出荷時からの経時変化に起因する記録位置のズレを確認する為のチェックパターンＢ（図１１）から、往路で記録するドットと復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンの番号＋１を選択する。ステップＳ１３７において、選択された＋１の番号を補正値Ｂを補正するための補正値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。
【００５９】
なお、経時変化の無いときに、上記出荷時からの経時変化によるばらつきによる記録位置のズレを調整する為のチェックパターンＢを記録すると、図１４のように復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号は、０の位置になる（すなわち、補正値Ｃ＝０となる）ように調整されている。
【００６０】
ステップＳ１３８において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂと補正値Ｂを補正するための補正値Ｃに基づいた演算で得られた値を、双方向記録における位置調整値として、ＲＡＭ（任意にアクセスできるメモリ）に格納する。この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。
【００６１】
このように、基準の設定値Ａと記録位置のズレを減少させるための補正値Ｃだけでなく、設定値Ａを補正するための補正値Ｂを設けることで、１つのチェックパターンでの調整範囲を、従来必要だった約４２０μｍから約２１０μｍに狭める事ができるため、例えば、Ａ６サイズなどのＡ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においても、また、高画質化を達成させるために粒状度を低減させるべく吐出させるインク滴の大きさを約２ｐｌと小さくした記録装置においても、簡単かつ適切に記録位置調整を行うことができる。
【００６２】
（変形例）
本実施形態では、図２に示したようにブラックのインクを吐出するインク吐出口列を一列有する記録ヘッドを１つ備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクを吐出する記録ヘッドを複数個備えた場合においても、各記録ヘッドに対して往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関して、本実施形態と同様の方法を用いることで、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、シアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクを吐出する記録ヘッドを複数個備えた場合における、各記録ヘッドのノズルから吐出されるノズル列間（色間）でのドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関しても、例えば往路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットをシアンのノズル列から吐出されるドットとし、復路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットをマゼンタのノズル列から吐出されるドットすることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
また、複数色のインクを用いてカラー記録を行う構成場合以外に、単色のインクを用いてモノクロ記録を行う構成においても、図２に示したように１列のインク吐出口列を有する記録ヘッドの構成に限定されるものではなく、図１５に示したように２つのインク吐出口列を有する記録ヘッドにおけるノズル列間でのドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関しても、往路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットを左列のノズル列から吐出されるドットとし、復路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットを右列のノズル列から吐出されるドットすることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態では各吐出口から吐出されるインク滴の容量が約２ｐｌの場合について説明したが、インク滴の容量（大きさ）はこれに限定されるものではなく、約２ｐｌよりも大きなインク滴でも、小さなインク滴でも良く、さらに色ごと、ノズル列ごとにインク滴の大きさを異ならせても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本実施形態でのチェックパターンは、２本の直線の間隔の大きさでドットの記録位置の確認（調整）を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、図２０に示すようにドット群の重なり具合に基づいてドットの記録位置の確認（調整）を行っても良い。
【００６７】
なお、図２０において＋３のパターンは、往路で記録する黒丸の群と、復路で記録する白丸の群が隣接しているため、ドット配置が均一に見え、ズレ量が約０μｍである。
【００６８】
一方、＋４のパターンは、往路で記録する黒丸の群に対して、復路で記録する白丸の群の記録タイミングが早く、隙間と重なりによる縦縞が見え、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、＋２のパターンは、往路で記録する黒丸の群に対して、復路で記録する白丸の群の記録タイミングが遅く、重なりと隙間による縦縞が見え、復路方向に約２１μｍずれている。
【００６９】
また、チェックパターンから最もズレ量が少ないパターンの番号を選択する際に、上記の実施形態のように目視によって選択するのではなく、光学センサーなどを用いて得られた測定結果に基づいて、チェックパターンから最もズレ量が少ないパターンの番号を自動的に選択するようにしても良い。
【００７０】
加えて、本実施形態では、基準の設定値Ａとして、記録装置本体のＲＯＭの中に格納された基準の設定値Ａを用いて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡを記録し、この記録されたチェックパターンＡから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号を選択したが、これに限定されるものではなく、経時変化によるズレ量が所定の方法で算出可能な場合には、例えば、出荷時からの経時変化による記録位置のズレを予測した番号を選択し、選択された番号を設定値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納するようにしても良い。
【００７１】
更に、設定値や補正値をＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに格納する際に、装置にタイマー等の計時手段が備えられている場合には、設定値や補正値を時間情報（絶対時間又は相対時間の情報）と共に格納するようにしてもよい。このようにすると、工場で設定値が格納されてからの経過時間がわかると共に、前回記録位置調整を行ってからの経過時間がわかるので、経過時間が所定の期間以上となった場合にユーザに記録位置調整の実行を促すメッセージを通知することが可能となる。
【００７２】
もちろん、記録ヘッドが交換されたのを検出した場合には、ユーザに記録位置調整の実行を促すメッセージを通知するのが望ましい。
【００７３】
（第２の実施形態）
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も第１の実施形態と同様な記録装置における記録位置の調整に関するものであり、以下の説明では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７４】
本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に図２に示したようにインク吐出口列が一列で構成された記録ヘッドを使用する。
【００７５】
図１６は、第１の実施形態と同様の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターン（以降、チェックパターンＡとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａに基づいて記録されるチェックパターンである。この基準の設定値は、＋７の固定値として記録装置本体のＲＯＭ７０１の中に格納されている。
【００７６】
このチェックパターンＡは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で調整することができる。
【００７７】
図１７は、図１６の一部を拡大したものである。＋５のパターンは、最もズレが少ないが、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約６３μｍずれている。
【００７８】
図１８は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターン（以降、チェックパターンＢとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき記録されるチェックパターンである。
【００７９】
この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋５の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。
【００８０】
このチェックパターンＢは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で確認することができる。
【００８１】
図１９は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第３のチェックパターン（以降、チェックパターンＣとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づいて記録されるチェックパターンである。
【００８２】
この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋８の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。
【００８３】
このチェックパターンＣは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で確認することができる。
【００８４】
次に、図１０のフローチャートを参照して、第２の実施形態で往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理について説明する。
【００８５】
まず、ステップＳ１００１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図１６）を記録する。ステップＳ１００２において、記録装置と記録ヘッドの組み合わせに起因する記録位置のズレを調整する為のチェックパターンＡ（図１６）から、往路で記録するドットと復路で記録するドットとのズレが最も小さい＋５のパターンを選択する。ステップＳ１００３において、選択されたパターンの番号＋５を補正値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。
【００８６】
ステップＳ１００４において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき、チェックパターンＢ（図１８）を記録する。ステップＳ１００５において、チェックパターンＢ（図１８）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンとして＋３のパターンを選択する。ステップＳ１００６において、選択されたパターンの番号＋３と、ステップＳ１００３で補正値Ｂとして選択された値＋５を加算した値＋８を新たな補正値Ｂとして、記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。
【００８７】
ステップＳ１００７において、この記録ヘッドと記録装置の組み合わせを固定にした状態で同梱し、量産工場から出荷する。この場合、記録ヘッドは記録装置に装着された状態であっても、記録装置から取り外された状態であってもよい。
【００８８】
ステップＳ１００８において、ユーザが記録装置を入手し、同梱された記録ヘッドを搭載して使用可能な状態となったときに、出荷時からの経時変化によるばらつきによる記録位置のズレを確認すべく、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための設定値Ｂに基づき、チェックパターンＣ（図１９）を記録する。
【００８９】
ステップＳ１００９において、チェックパターンＣ（図１９）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える＋１のパターンを選択する。ステップＳ１０１０において、選択されたパターンの番号＋１を設定値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。
【００９０】
なお、経時変化の無い場合には、チェックパターンＣを記録すると、図１４のように往路で記録したドットと復路で記録したドットが重なって一本の線に見えるパターンは、番号０のパターンとなるように調整されている。
【００９１】
ステップＳ１０１１において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂと補正値Ｂを補正するための補正値Ｃとに基づいて、所定の演算を行い得られた値を双方向の記録位置調整値として、ＲＡＭ（任意にアクセスできるメモリ）に格納する。そして、この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。
【００９２】
このように、本実施形態では、基準の設定値Ａと記録位置のズレを減少させるための補正値Ｃだけでなく、設定値Ａを補正するための補正値Ｂを設け、さらに補正値Ｂを複数回更新させることで、記録装置および記録ヘッド個々の組み合わせにばらつきによる記録位置のズレが大きい場合でも、ユーザが行う記録位置の調整範囲を約２１０μｍに狭める事ができるため、例えば、Ａ６サイズなどのＡ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においても、また、高画質化を達成させるために粒状度を低減させるべく吐出させるインク滴の大きさを約２ｐｌと小さくした記録装置においても、簡単かつ適切に記録位置調整を行うことができる。
【００９３】
さらに、本実施形態によれば、記録装置および記録ヘッド個々の組み合わせに起因する記録位置のズレが大きい場合でも記録位置の調整が行えるため、記録装置及び記録ヘッドの製造における公差を比較的大きくとることができ、製造におけるコストダウン効果も生み出す事ができる。
【００９４】
（変形例）
また、第１の実施形態同様に、記録ヘッドを複数個備えた構成、これら複数の記録ヘッド間（色間）の記録位置ズレの調整、インク吐出口列が２列で構成された記録ヘッドのノズル列間の記録位置ズレの調整、吐出するインク滴の容量が約２ｐｌよりも大きいあるいは小さい場合、さらに色ごとあるいはノズル列ごとにインク滴の大きさを異ならせた場合に関しても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
また、本実施形態で説明したチェックパターンは、２本の直線の間隔の大きさでドットの記録位置の確認（調整）を行ったが、これに限定されるものではなく、図２０のようにドット群の重なり具合でドットの記録位置の確認（調整）を行っても良い。
【００９６】
また、チェックパターンから番号を選択する際に、ユーザによる目視ではなく、光学センサーなどを用いて、例えば、図２０のようなチェックパターンの各パターンのサイズを測定し、測定されたサイズが所定の値に最も近いパターンの番号を自動的に選択するようにしても良い。
【００９７】
また、第１の実施形態同様に、あらかじめ基準の設定値Ａを記録装置本体のＲＯＭの中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡを記録し、この記録されたチェックパターンＡから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンの番号を選択したが、これに限定されるものではなく、経時変化によるズレ量が所定の方法で算出可能な場合には、例えば、出荷時からの経時変化による記録位置のズレを予測した番号を選択し、選択された番号を設定値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納するようにしても良い。
【００９８】
また、本実施形態では、工場からの出荷までに補正値Ｂを更新するようにしたが、これに限定されるものではなく、ユーザが入手した後に、例えば所定期間を置いて補正値Ｂを更新させるようにして、個々のばらつきを低減させるためのコストの削減を行っても良い。
【００９９】
更に、第１の実施形態と同様に、本実施形態でも、設定値や補正値をタイマーから得られる時間情報と共にＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに格納するようにしてもよい。
【０１００】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、インクジェット記録装置における記録位置の調整に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であれば、インクジェット方式以外の記録装置にも適用できる。
【０１０１】
本発明は、上述の記録装置を含む複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる記録装置に適用しても良い。
【０１０２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図１０及び図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１０３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置のプリンタ部の概略構成を示した図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。
【図４】図３の一部を拡大した拡大図である。
【図５】従来の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。
【図６】従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。
【図７】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターンを示す図である。
【図９】図８の一部を拡大した拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターンを示す図である。
【図１２】図１１の一部を拡大した拡大図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。
【図１５】本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターンを示す図である。
【図１７】図１６の一部を拡大した拡大図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターンを示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第３のチェックパターンを示す図である。
【図２０】本発明の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンの別の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０１  インクカートリッジ
１０２  記録ヘッド
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１  吐出口
７００  中央制御部（ＣＰＵ）
７０１  ＲＯＭ
７０２  ＲＡＭ
７０３  画像入力部
７０４  画像信号処理部
７０５  バスライン
７０６  操作部
７０７  回復系制御部
７０８  回復系モータ
７０９  ブレード
７１０  キャップ
７１１  ポンプ
７１２  ダイオードセンサ
７１３  記録ヘッド
７１４  ヘッド温度制御回路
７１５  ヘッド駆動制御回路
７１６  キャリッジ駆動制御回路
７１７  紙送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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