(57)【要約】【課題】  少ない記憶容量かつ短時間で画像形成処理における画像の位置ずれを補正可能なラスター化画像処理方法、画像処理方法、情報作成方法、ラスター化装置および画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置３００に対し、原稿画像データ１００を画像形成装置３００に適したラスターデータへ変換するラスター化装置２００のラスター化画像処理方法であって、原稿画像データ１００を記録ヘッドが記録する領域に分割する分割工程と、分割された原稿画像データをラスター化するラスター化工程とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】  図２１
2006327042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置に対し、原稿画像データを前記画像形成装置に適したラスターデータへ変換するラスター化装置のラスター化画像処理方法であって、
前記原稿画像データを前記記録ヘッドが記録する領域に分割する分割工程と、
分割された前記原稿画像データをラスター化するラスター化工程と
を有することを特徴とするラスター化画像処理方法。
【請求項２】
記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置に対し、原稿画像データを前記画像形成装置に適したラスターデータへ変換するラスター化装置のラスター化画像処理方法であって、
隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す位置ずれ情報を元に、前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域を算出する領域算出工程と、
前記原稿画像データを前記領域算出工程で算出した領域毎に分割する分割工程と、
前記分割工程で分割された前記原稿画像データをラスター化するラスター化工程と、
ラスター化されたラスターデータを、前記位置ずれ情報により前記記録位置の不連続を補正するラスターデータ補正工程と
を有することを特徴とするラスター化画像処理方法。
【請求項３】
前記記録ヘッド用の前記ラスターデータは、全て同じ画像サイズであることを特徴とする請求項２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項４】
前記ラスター化工程は、複数のプロセスにより平行して実行されることを特徴とする請求項１又は２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項５】
前記位置ずれ情報は、前記記録ヘッドが記録する前記記録体上の領域の座標を表すことを特徴とする請求項１又は２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項６】
前記位置ずれ情報は、前記記録ヘッドが記録する前記記録体上の領域の座標と実際の座標との誤差を表すことを特徴とする請求項１又は２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項７】
前記位置ずれ情報は、隣接する前記記録ヘッドが前記記録体上に記録する連続すべき画素間の不連続量を表していることを特徴とする請求項１又は２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項８】
前記領域算出工程は、隣接する前記記録ヘッドの位置ずれ情報を参照し、隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域が離れている場合に、一方の前記領域を広げる拡幅工程と、
隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域が重なっている場合に、一方の前記領域を狭める縮幅工程と
を有することを特徴とする請求項２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項９】
前記拡幅工程は、隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域の離れが０．５画素未満となるように、一方の前記領域を拡幅することを特徴とする請求項８記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１０】
前記縮幅工程は、隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域の重なりが０．５画素未満となるように、一方の前記領域を縮幅することを特徴とする請求項８又は９記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１１】
前記ラスターデータ補正工程は、隣接する前記記録ヘッドの位置ずれ情報を参照し、隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域に段差が生じている場合に、一方の前記記録ヘッド用のラスターデータを段差方向と逆方向にずらすことを特徴とする請求項２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１２】
前記ラスター化工程は、隣接する前記記録ヘッドの位置ずれ情報を参照し、前記原稿画像データをラスター化するときの余白量を決定することを特徴とする請求項２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１３】
前記ラスターデータ補正工程は、ラスター化されたラスターデータが画像形成時に記録される走査位置を表す走査情報を算出する走査情報算出工程と、
隣接する前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域に１画素に満たない離れ又は重なりがあるか判定し、離れがある場合に、その離れた箇所を埋め、重なりがある場合に、その重なりを避けるように前記ラスターデータを補正する補正工程と
を有することを特徴とするラスター化画像処理方法。
【請求項１４】
前記走査情報を前記ラスターデータに埋め込むことを特徴とする請求項１３記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１５】
前記ラスターデータは、走査される順番に並べられ、
前記走査情報は、走査される順番に並べられ、
前記ラスターデータと前記走査情報とは、互いに関連付けを表すコードが埋め込まれ、
前記ラスターデータと前記走査情報とは、異なるファイルとして記憶されることを特徴とする請求項１３又は１４記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１６】
位置ずれ情報記憶手段に記憶されている前記位置ずれ情報を表示する表示手段と、
新しい位置ずれ情報を入力する入力手段と、
前記位置ずれ情報記憶手段の記憶内容を前記入力手段から入力された新しい位置ずれ情報に更新する位置ずれ情報更新手段と
を有することを特徴とする請求項２記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１７】
解像度情報により前記位置ずれ情報を走査単位に変換して表示することを特徴とする請求項１６記載のラスター化画像処理方法。
【請求項１８】
記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置の画像処理方法であって、
前記記録ヘッドと前記記録体との位置関係および前記記録ヘッドの照射エネルギーの光路情報を記憶しており、
前記位置関係及び前記光路情報により前記記録体と前記照射エネルギーの光路との交点を算出し、
前記交点座標により位置ずれ情報を補正する位置ずれ情報補正値を算出し、
算出した前記位置ずれ情報補正値により、隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す前記位置ずれ情報を補正することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置の画像処理方法であって、
各々の前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域の決められた位置にマークを有する画像を生成する工程と、
前記画像を前記記録体に記録する工程と、
前記記録体に記録された前記マークの位置を測定する工程と、
隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す前記位置ずれ情報を、前記マークの位置から求める工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
請求項１乃至１７何れか一項記載のラスター化画像処理方法を実行可能なラスター化装置。
【請求項２１】
請求項２０記載のラスター化装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
半導体レーザ及び両面非球面レンズから成る前記記録ヘッドを有することを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記記録ヘッドが千鳥状に並べられていることを特徴とする請求項２２記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記記録ヘッドの記録ビーム位置を計測するビーム位置計測手段と、
計測した記録ビーム位置から位置ずれ情報を生成し、その位置ずれ情報を請求項２０記載のラスター化装置に送信する位置ずれ情報伝達手段とを有する画像形成装置。
【請求項２５】
請求項１９記載の画像処理方法を実行可能な画像形成装置。
【請求項２６】
ドラム上に設けられたマークと前記記録ビームによる光点の位置とを読み取るマーク読取手段と、
前記マーク読取手段による読み取り結果から位置ずれ情報を算出する算出手段と
を有することを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
【請求項２７】
隣接する前記記録ヘッドの前記記録ビームによる光点の位置を読み取るマーク読取手段と、
前記マーク読取手段による読み取り結果から位置ずれ情報を算出する算出手段と
を有することを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラスター化画像処理方法、画像処理方法、情報作成方法、ラスター化装置および画像形成装置に係り、特に複数の記録ヘッドによる画像形成処理において画像の位置ずれを補正するラスター化画像処理方法、画像処理方法、情報作成方法、ラスター化装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一つの原画像データを分割して複数の記録ヘッドで画像形成処理を行う場合に、分割した各画像の位置ずれを簡便に補正する内容が開示されている。また、特許文献２には、ページ記述言語で記述された画像データの各コマンドを、複数に分割されたフレームバッファ領域１，２，３及び４の各領域毎のコマンドに変換するコマンド変換工程と、変換された各領域毎のコマンドをサブプロセッサのキューにそれぞれ記憶させる記憶工程と、サブプロセッサにキューの各コマンドをビットイメージデータに展開させる展開工程とからなり、この展開工程を各サブプロセッサ毎に、互いに平行して実行させる内容が開示されている。
【０００３】
さらに、特許文献３には記録媒体または中間記録媒体上に画像情報を記録する実印写領域を境界部で少なくとも２つに分割していて、境界部で互いに重なり合う領域を持つように構成すると共に、重なり合う領域を含む露光エリアに３箇所または４箇所の位置マークを露光し、位置マークとの間のずれ量の検出値から露光可能エリアのずれ量を算出する相対位置差検出手段と、露光可能エリアのずれ量に基づいて各画像情報形成手段が形成する記録が実印写領域と合致するように画像情報を補正する画像情報補正手段とを具備する内容が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１４７２６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１５６６号公報
【特許文献３】特許第３６０４９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷に利用する画像（以下、印刷画像という）は、データ量が巨大になる。例えば菊判６３６ｍｍ×９３９ｍｍに２４００ｄｐｉでモノクロ記録する場合は、単純に１ドットを１ビットで表したとして約５．３Ｇビット（約６６６Ｍバイト）になる。４８００ｄｐｉでのモノクロ記録では、この４倍のデータ量となり、約２．７Ｇバイトにもなる。現在普及しているコンピュータは、３２ビットのＣＰＵが一般的であり、そのアドレス空間が３２ビットで表されるものが多い。このときのアドレス空間は、約４Ｇバイトである。このようなコンピュータにとって印刷画像は、そのアドレス空間（メモリ空間）の全てを使い切る程、データ量が巨大である。
【０００５】
一般にコンピュータのＯＳ（オペレーティングシステム）は、ＯＳの動作用のメモリ空間を確保している。したがって、アプリケーションはアプリケーション動作用のメモリ空間として４ＧＢの全てを使える訳ではない。ＯＳの動作用のメモリ空間として２ＧＢを確保しているＯＳの場合、アプリケーションはアプリケーション動作用のメモリ空間として残りの２ＧＢしか使うことができない。
【０００６】
より高解像度の印刷や、より大きな用紙への記録を求め、印刷画像のデータ量が４ＧＢを超えれば、現在普及しているコンピュータのメモリ空間である３２ビットを超えてしまう為、コンピュータは印刷画像を取り扱うことが難しくなる。
【０００７】
なお、アドレス空間が６４ビットで表されるＣＰＵを用いれば、コンピュータは大きなメモリ空間を使うことができるので、印刷画像のデータ量とメモリ空間との問題を解消することができる。しかしながら、画像形成処理に掛かる処理時間は印刷画像のデータ量の増加に伴い長くなる。
【０００８】
特許文献１に開示されているような、形成画像の補正を行なう為には原稿となる画像の記憶容量を超える新たな画像の記憶容量を確保する必要がある。また、新たな画像は位置ずれを補正するため、原稿となる画像から描写する画像がコピーされるが、コピーされた画像のデータ量も巨大であり、多くのＣＰＵタイムを必要とする。すなわち、特許文献１では、原稿となる画像から描写する画像をコピーした後に、記録ヘッドがアクセスする範囲を振り分けるので、処理時間が長くなるという問題点があった。
【０００９】
仮想メモリを搭載するコンピュータでは、巨大なデータがハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）に保存される。この為、アクセス速度は半導体メモリ上のデータに比べて著しく遅くなる。この問題は、印刷画像を全て記憶できる記憶容量の半導体メモリを用意できれば緩和できる。しかしながら、記憶に要するコストは、ＨＤＤに比べて半導体メモリの方が高いという問題がある。
【００１０】
また、印刷画像のデータ量が大きくても、コンピュータはメモリキャッシュ機能を搭載したものが多く、メモリから少しずつ順番にデータを取り出すシーケンシャルな処理ができるのであれば、大きな問題となることは少なかった。
【００１１】
しかし、複数の記録ヘッドによる画像形成処理では、画像の離れた部分のデータを扱う必要が生じ、メモリへのシーケンシャルなアクセスができないため、メモリキャッシュ機能が有効に働かない。この結果、画像形成処理に掛かる処理時間は長くなる。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、原稿となる画像から描写する画像をコピーする前に、原稿上で記録ヘッドがアクセスする範囲を振り分けることにより処理時間を減少させ、さらに、少ない記憶容量かつ短時間で画像形成処理における画像の位置ずれを補正可能なラスター化画像処理方法、画像処理方法、情報作成方法、ラスター化装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置に対し、原稿画像データを前記画像形成装置に適したラスターデータへ変換するラスター化装置のラスター化画像処理方法であって、前記原稿画像データを前記記録ヘッドが記録する領域に分割する分割工程と、分割された前記原稿画像データをラスター化するラスター化工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置に対し、原稿画像データを前記画像形成装置に適したラスターデータへ変換するラスター化装置のラスター化画像処理方法であって、隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す位置ずれ情報を元に、前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域を算出する領域算出工程と、前記原稿画像データを前記領域算出工程で算出した領域毎に分割する分割工程と、前記分割工程で分割された前記原稿画像データをラスター化するラスター化工程と、ラスター化されたラスターデータを、前記位置ずれ情報により前記記録位置の不連続を補正するラスターデータ補正工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置の画像処理方法であって、前記記録ヘッドと前記記録体との位置関係および前記記録ヘッドの照射エネルギーの光路情報を記憶しており、前記位置関係及び前記光路情報により前記記録体と前記照射エネルギーの光路との交点を算出し、前記交点座標により位置ずれ情報を補正する位置ずれ情報補正値を算出し、算出した前記位置ずれ情報補正値により、隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す前記位置ずれ情報を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、記録ヘッドを複数有し、一つの記録体上を複数の記録ヘッドが分割して記録する画像形成装置の画像処理方法であって、各々の前記記録ヘッドが記録すべき原稿画像データの領域の決められた位置にマークを有する画像を生成する工程と、前記画像を前記記録体に記録する工程と、前記記録体に記録された前記マークの位置を測定する工程と、隣接する前記記録ヘッドの記録位置の不連続を表す前記位置ずれ情報を、前記マークの位置から求める工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のラスター化装置は、上記ラスター化画像処理方法を実行可能であることを特徴とする。また、本発明の画像形成装置は、上記ラスター化装置を搭載したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、前記記録ヘッドの記録ビーム位置を計測するビーム位置計測手段と、計測した記録ビーム位置から位置ずれ情報を生成し、その位置ずれ情報を上記ラスター化装置に送信する位置ずれ情報伝達手段とを有することを特徴とする。さらに、本発明の画像形成装置は、上記画像処理方法を実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、少ない記憶容量かつ短時間で画像形成処理における画像の位置ずれを補正可能なラスター化画像処理方法、画像処理方法、情報作成方法、ラスター化装置および画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。
【００２１】
図１は、画像形成装置の一例を示す構成図である。図１の画像形成装置は、回転するドラム１，記録体２，ドラムエンコーダ３，移動ステージ５，記録ヘッド６を有する。ドラム１の円筒面には、記録体２が保持される。移動ステージ５は、ドラム１の軸方向と平行に移動する。移動ステージ５の上には、記録体２へエネルギーを照射する４個の記録ヘッド６が概略等間隔で設置されている。また、ドラム１にはドラムエンコーダ３が設置されている。
【００２２】
記録ヘッド６とは記録体２上へエネルギーを伝え、画像を記録するものである。記録ヘッド６は、光，熱，物質の衝突あるいはインク等の物質そのものを記録体２へ伝える。例えばエネルギー源が光の場合、記録ヘッド６はレーザ光源からのレーザ光をレンズにより記録体２上に焦点を結ぶ。記録ヘッド６はレーザ光のＯＮ，ＯＦＦにより、記録体２に反応した場所と反応しない場所とを形成し、これを画像として利用する。
【００２３】
図２は、記録ヘッド６の一例の構成図である。記録ヘッド６は、レーザダイオード（ＬＤ）６０１，絞り６０２，レンズ６０３を有する。レンズ６０３は、非球面レンズで構成され、接着剤６０４にて固定されている。半導体レーザ光源の一例としてのＬＤ６０１から出力されたレーザ光は、記録体２上に焦点を結ぶように、絞り６０２，レンズ６０３で調整される。
【００２４】
記録体２とは記録ヘッド６からのエネルギーに反応し、エネルギーが伝えられた場所と伝えられていない場所とで違う物理的性質を示すことで、画像を記録するものである。記録体２は、例えば化学変化，相変化，形状変化により画像を記録する。例えば光をエネルギー源として利用する記録体２には、感光材料，レーザ光の熱により反応する感熱材料またはレーザ光の熱により焼失する反応材料を用いることができる。
【００２５】
図１の画像形成装置は以下のように動作する。ドラム１はモータなどの動力源により回転する。ドラムエンコーダ３はドラム１の回転位置を検出する。画像形成装置はドラムエンコーダ３により、ドラム１の１回転の開始位置であるホームポジションを検出する。画像形成装置はドラムエンコーダ３により記録体２と記録ヘッド６との位置関係を求め、記録体２への記録タイミングを決定する。
【００２６】
画像形成装置はドラム１のホームポジションを検知し、記録ヘッド６から画像の記録を行なう。記録ヘッド６は、ドラム１の１回転により１走査（主走査）を行なう。記録体２への１走査が終了すると、移動ステージ５は１走査分の距離だけ移動（副走査）する。画像形成装置は、主走査と副走査との繰り返しにより、記録体２上を走査する。記録体２上の所定範囲の走査が終了すると、作画は終了である。
【００２７】
上述した動作例は、副走査を１回転毎にステップ状に行っている。画像形成装置は、副走査をステップ状でなく、概略連続的に移動させ、スパイラル状に記録体２への走査を行ってもよい。移動ステージ５は、ドラム１の１回転で１走査分の速度で常に移動する。
【００２８】
また、画像形成装置は図３のように複数のポリゴンスキャンヘッド７により画像を記録してもよい。図３は画像形成装置の他の例を示す構成図である。図３の画像形成装置はドラム１，記録体２，ドラムエンコーダ３，ポリゴンスキャンヘッド７を有する。図３の画像形成装置の場合、主走査がポリゴンスキャンの方向となり、副走査がドラム１の回転方向となる。
【００２９】
ここでは、以下の実施例で使用する用語の定義を行なう。原稿画像データとは、画像形成装置に形成させる画像を表現するデータである。原稿画像データには、例えば点や面の方程式のパラメータや文字列コードおよび文字種指定パラメータにより形成する文字などで図を表すページ技術言語により表現されたものがある。また、原稿画像データには任意の解像度のビットマップデータやビットマップデータを含むページ記述言語により表現されたものがある。
【００３０】
ラスター化とは、原稿画像データを、画像形成装置が記録体２に記録することができる点の集合を表す形式に変換することである。例えばラスター化されたデータの１ビットが記録体２上の１ドットとして記録される。ラスター化では、濃度階調を網点など、一定面積当たりのドット数に変換する。
【００３１】
位置ずれ情報とは、各記録ヘッド６の記録体２上の記録範囲に生じた不連続部分の量である。記録ヘッド６の記録位置が理想的であれば図４に示すように、各記録ヘッド６の記録体２上の記録範囲（以下、理想的な記録範囲という）は、隣り合う記録ヘッド６の記録範囲と連続する。しかしながら、実際には製造ばらつきや組立公差のため、図５の点線で示すように各記録ヘッド６の記録範囲（以下、実際の記録範囲という）が記録体２上で連続しない。
【００３２】
そこで、理想的な記録範囲と実際の記録範囲とのずれ量は、図６のｘ，ｙのように求めることができる。図４〜図６では、記録範囲が長方形の例を表しており、理想的な記録範囲と実際の記録範囲とのずれ量を頂点座標のずれ量（移動量）で表すことができる。この例では、理想的な頂点座標とのずれ量を表したが、隣接する記録範囲のずれが無ければ記録する画像に問題は生じない。よって、隣り合う記録領域の理想的には隣接するはずの画素の相対距離を、理想的な記録範囲と実際の記録範囲とのずれ量としてもよい。
【００３３】
プロセスとは、プログラムの実行単位である。また、プロセスはＯＳがメモリやＨＤＤなどの資源を割り当てる単位である。マルチタスク環境を提供できるＯＳでは、複数のプロセスを短時間に切り替えて、見かけ上、同時に処理が行われているようにする。複数のＣＰＵを搭載するコンピュータのＯＳでは、実際に複数のプロセスを並列して実行可能である。また、走査情報とは、ラスター化された原稿画像データが画像形成時に走査されるべき位置を表すデータである。
【実施例１】
【００３４】
ここでは、原稿画像データの表す画像の平面座標空間をＰ、記録体２上の画像の平面座標空間をＱ、ラスター化した画像の平面座標空間をＲ、記録体２上の平面座標空間Ｑに記録する最大画像の幅をＷ、高さをＨ、ｎ個の記録ヘッドＲ１，Ｒ２，・・・，Ｒｎの記録幅をＲｗ１，Ｒｗ２，・・・Ｒｗｎ、記録高さをＲｈ１，Ｒｈ２，・・・，Ｒｈｎとする。また、ここでは記録高さＲｈ１〜ＲｈｎをＲｈ１＝Ｒｈ２＝，・・・，＝Ｒｈｎとする。
【００３５】
すると、記録体２上の画像は図７に示すように、ｎ個の記録ヘッド６の領域に分けることができる。原稿画像データは、幅Ｗ，高さＨの範囲でラスター化される。例えばｍ番目の記録ヘッドＲｍは原稿画像データの平面座標空間Ｐ（原稿画像データＰ）の一部の範囲である幅Ｒｗｍ，高さＲｈｍの範囲を記録すればよい。各々の記録ヘッドＲｍの原稿画像データは独立していて良いので、１つの記録ヘッドＲｍで見れば幅Ｒｗｍ，高さＲｈｍの範囲の原稿画像データがあればよい。
【００３６】
よって、原稿画像データＰをラスター化するとき、ラスター化装置は原稿画像データＰを記録ヘッドＲｍの領域に分割する。分割の方法は、前述した特許文献２に記載されているように、原稿画像データのページ記述言語のコマンドを、記録ヘッドＲｍの領域に合わせたコマンドに変換したあと、ラスター化してもよい。また、分割の方法は記録ヘッドＲｍの領域に合わせたクリッピング範囲を設け、その範囲に関わる原稿画像データのコマンドだけを展開し、ラスター化してもよい。この場合、原稿画像データの分割は行わなくて良く、分割工程とラスター化工程は同時に行われる。クリッピングとは、例えば記録ヘッドＲｍの領域を現す方程式と原稿画像データの描画データが交差あるいは内部となるコマンドを選択し展開する。
【００３７】
また、ラスター化の処理を、記録ヘッドＲｍの領域単位に異なるプロセスで実行してもよい。例えばラスター化装置は、２つのプロセスを起動させ、一つ目のプロセスに記録ヘッドＲ１、Ｒ３，Ｒ５，・・・の領域のラスター化の処理を行わせ、二つ目のプロセスに記録ヘッドＲ２，Ｒ４，Ｒ６，・・・の領域のラスター化の処理を行わせる。複数のＣＰＵを搭載するコンピュータでは、ラスター化の処理時間を短縮できる。また、２つ以上のプロセスは異なる２つ以上のコンピュータに実行させてもよい。
【００３８】
なお、スパイラル状に走査軌跡を描く画像形成装置は、図８に示すような領域に分割される。記録ヘッドＲｍの記録する領域は、平行四辺形状となる。この場合、ラスター化装置はラスター化のビットマップ展開時に、平行四辺形のクリッピング範囲を設けることで対応できる。記録ヘッドＲｍ毎にできたラスター化された原稿画像データは、例えば画像の並びを特定できるＩＤを付与し、個別のファイルとして記憶してもよいし、画像の並び順に一つのファイルとして連結してもよい。
【実施例２】
【００３９】
ここでは、原稿画像データの表す画像の平面座標空間をＰ、記録体２上の画像の平面座標空間をＱ、ラスター化した画像の平面座標空間をＲ、位置ずれ情報により修正を行なう平面座標空間をＳとする。実施例１では、記録ヘッドＲｍの位置ずれに対応することができない。
【００４０】
そこで、ラスター化装置は位置ずれ情報を予め測定し、記憶しておく。ｍ番目の記録ヘッドＲｍとｍ＋１番目の記録ヘッドＲｍ＋１との位置ずれ情報をｘｍ，ｙｍとする。ｘｍが正の場合は、記録ヘッドＲｍの領域と記録ヘッドＲｍ＋１の領域との間に隙間があるとする。ｘｍが負の場合は、記録ヘッドＲｍの領域と記録ヘッドＲｍ＋１の領域との間に重なりがあるとする。ｙｍが正の場合、ラスター化装置は記録ヘッドＲｍの領域に対し、記録ヘッドＲｍ＋１の領域が下側にあるとする。ｙｍが負の場合、ラスター化装置は記録ヘッドＲｍの領域に対し、記録ヘッドＲｍ＋１の領域が上側にあるとする。
（領域算出工程）
図９は、記録ヘッドＲｍの領域と記録ヘッドＲｍ＋１の領域との間に隙間がある例を表したイメージ図である。図９のように、記録体２上の平面座標空間Ｑ（記録体Ｑ）でｍ番目の記録ヘッドＲｍとｍ＋１番目の記録ヘッドＲｍ＋１とにｘｍの位置ずれがある場合には、幅Ｒｗｍ＋ｘｍをｍ番目の記録ヘッドＲｍの領域の幅Ｒｗ′ｍとする。
【００４１】
新しい幅Ｒｗ′ｍは、１走査の幅に対して端数が生じる場合もある。この場合、ラスター化装置は新しい幅Ｒｗ′ｍを１走査間隔の単位に丸める。幅Ｒｗｍと幅Ｒｗｍ＋１との間に隙間が空く場合をｘｍの正方向とし、幅Ｒｗｍと幅Ｒｗｍ＋１とが重なる場合をｘｍの負方向とすれば、ラスター化装置は同様の幅Ｒｗ′ｍで重なりがある場合も表現できる。
【００４２】
図１０は、位置ずれ情報に応じて記録ヘッドＲｍの領域の幅Ｒｗｍを変更した様子を表した一例のイメージ図である。このように、ラスター化装置では位置ずれ情報に基づき、記録ヘッドＲｍの幅Ｒｗｍを変更する。すると、各々の記録ヘッドＲｍが記録体２に記録する原稿画像データＰの領域は図１１のようになる。図１１に示すように、各々の記録ヘッドＲｍが記録体２に記録する原稿画像データＰの領域の幅Ｒｗ′ｍは、記録ヘッドｍにより異なる。
（分割工程）
分割工程では、ラスター化装置が、図１１に示すような各記録ヘッドＲｍの領域に従って原稿画像データを分割し、ラスター化する。以下の説明では、ラスター化された原稿画像データをラスターデータと呼ぶ。
【００４３】
分割の方法は、前述した特許文献２に記載されているように、原稿画像データのページ記述言語のコマンドを、記録ヘッドＲｍの領域に合わせたコマンドに変換したあと、ラスター化してもよい。また、分割の方法は記録ヘッドＲｍの領域に合わせたクリッピング範囲を設け、その範囲に関わる原稿画像データのコマンドだけを展開し、ラスター化してもよい。この場合、原稿画像データの分割は行わなくて良く、分割工程とラスター化工程は同時に行われる。クリッピングとは、例えば記録ヘッドＲｍの領域を現す方程式と原稿画像データの描画データが交差あるいは内部となるコマンドを選択し展開する。
（ラスター画像補正工程）
ラスター画像補正工程では、上述した分割工程により作成された各々の記録ヘッドＲｍのラスターデータを画像形成装置の処理し易い形式に変換し、位置ずれ情報ｘｍの補正を行なう。各記録ヘッドＲｍの領域の幅は位置ずれ情報により、それぞれ異なっている。このままでは、各記録ヘッドＲｍ毎にラスターデータのサイズが異なることになり、記録ヘッドＲｍへのデータ転送処理が複雑になる。
【００４４】
そこで、ラスター化装置は、ラスターデータに何も印字しない無印字データを付加することで、全ての記録ヘッドＲｍのラスターデータのサイズを等しくする。具体的に、ラスター化装置は各記録ヘッドＲｍの領域の幅Ｒｗ′ｍのうち、最大となるＲｗ′ｍａｘと等しくなるように、ラスターデータに何も印字しない無印字データを付加する。
【００４５】
次に、ラスター化装置は位置ずれ情報ｙｍの補正を行なう。ラスター化装置は、位置ずれ情報ｙｍの中で最も小さな値ｙｍｉｎと、最も大きな値ｙｍａｘとを検出する。全ての記録ヘッドＲｍのラスターデータのサイズを等しくするために、ラスター化装置はｍ番目のラスターデータの上にｙｍａｘ−ｙｍｉｎの高さの無印字データを設ける。また、ラスター化装置はｍ番目のラスターデータの下にｙｍａｘ−ｙｍの高さの無印字データを設ける。新しいラスターデータの高さＲｈ′ｍは、Ｒｈ′ｍ＝Ｒｈｍ＋ｙｍａｘ−ｙｍｉｎとなる。
【００４６】
幅Ｒｗ′ｍは、１走査の幅に対して端数が生じる場合もある。この場合、ラスター化装置は幅Ｒｗ′ｍを１走査間隔の単位に丸める。図１２は、無印字データを設けたｍ番目のラスターデータＳｍのイメージ図である。なお、各記録ヘッドＲｍの処理は独立して行えるため、並列して実行させてもよい。
【００４７】
位置ずれ情報ｘｍ，ｙｍの補正を全ての記録ヘッドＲｍのラスターデータに対して行なうと、高さ方向の位置ずれと逆方向にずれたラスターデータができる。これを位置ずれのある画像形成装置に出力されると、ずれが相殺されて正しい画像形成が行われる。
【００４８】
ここでは、ｍ＋１番目のラスターデータに対し、ｍ番目のラスターデータを拡幅・縮幅して隙間を合わせているが、ｍ番目のラスターデータに対し、ｍ＋１番目のラスターデータを拡幅・縮幅して隙間を合わせるようにしてもよい。
【００４９】
また、ラスターデータをまとめて一つのファイルとして記憶させた場合、各記録ヘッドＲｍのラスターデータのサイズが同じであるならば、各記録ヘッドＲｍで同じ記録タイミングに必要な画像データは常に一定のアドレス分離れた場所にあるため、単純なアドレス指定により同時に記録するラスターデータにアクセスできる。
【実施例３】
【００５０】
実施例２のラスター化装置では、無印字データをラスターデータに付加している。しかしながら、ラスターデータに新しい行や列の画像を追加する為には、コンピュータ上でラスターデータを移動する必要がある。これはメモリーデータの移動・複製作業であり、処理速度が低下する。
【００５１】
そこで、実施例３のラスター化装置では前述した図１２の無印字データに相当する領域を余白と考え、ラスター化時に余白として予めラスターデータに用意する。つまり、ラスター化装置は予めラスター化時に幅Ｒｗ′ｍａｘ、高さＲｈ′ｍの無印字データで埋められたサイズの画像を確保し、その中にラスターデータを展開する。
【００５２】
実施例３のラスター化装置では、実施例２で前述した分割工程が終了した時点で図１２のような画像が得られるため、ラスター画像補正工程を省略できる。このため、実施例３のラスター化装置ではコンピュータ上でラスターデータがアドレス間で移動やコピーされる機会を省くことができ、処理時間を短縮できる。
【実施例４】
【００５３】
図１３は、記録ヘッドＲｍの走査とラスターデータとの関係を表した一例のイメージ図である。ここでは、ｍ番目の記録ヘッドＲｍがラスターデータＳｍを記録する場合の各走査を走査Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｗｍａｘとする。なお、走査Ｌｗｍａｘは最後の走査である。走査Ｌｗｍはラスターデータが記録されている最後の走査である。各々の記録ヘッドＲ１〜Ｒｎでは、ラスターデータが記録されている最後の走査を走査Ｌｗ１，Ｌｗ２，・・・，Ｌｗｍ，・・・，Ｌｗｎとする。
【００５４】
走査Ｌｗｍが何番目の走査かは、例えば画像の幅Ｒｗ′ｍと走査間隔σから求めることができる。具体的には、以下の式（１）に示すように、幅Ｒｗ′ｍを走査間隔σで割ればよい。式（１）による除算結果には端数ｒｍが生じる場合があるが、端数ｒｍを切り捨てて利用する。
【００５５】
（Ｒｗ′ｍ＋０．５）／σ・・・（１）
実施例２の領域算出工程により求めた幅Ｒｗ′ｍであれば、端数ｕｍ＝ｒｍ−０．５とすることにより、端数ｕｍの符号は隙間が空くか重なるかを表す。端数の符号が正であれば、間隔は１走査より広い。端数ｕｍの符号が負であれば、間隔は１走査より狭い。例えば端数ｕｍが０．２である場合は、１／５走査幅の隙間があることを表す。
【００５６】
この端数ｕｍを用いて、ラスター化装置はｍ番目の記録ヘッドＲｍの走査Ｌｗｍとｍ＋１番目の記録ヘッドＲｍ＋１の走査Ｌ１との隙間又は重なりを補正する。以下、端数ｕｍを用いてｍ番目の記録ヘッドＲｍの走査Ｌｗｍとｍ＋１番目の記録ヘッドＲｍ＋１の走査Ｌ１との隙間又は重なりを補正する手順を説明する。
【００５７】
まず、ラスター化装置はラスターデータＳｍが記録されている走査を表す走査情報データを作成する。走査情報データは、例えば走査Ｌ１，Ｌ２など、各走査が行われる時の移動ステージ５の座標や走査Ｌ１からの距離などで表される。そして、ラスター化装置は走査情報データとラスターデータとを関連付ける。
【００５８】
次に、ラスター化装置は端数ｕｍにより走査Ｌｗｍの走査位置を修正する。例えばラスター化装置は、走査Ｌｗｍに関連付けられた走査情報データを端数ｕｍ／２走査分だけ走査Ｌｗｍの１本前の走査Ｌｗｍ−１から離れる方向にずらす。すると、走査Ｌｗｍの走査情報データはｍ番目の記録ヘッドＲｍの走査Ｌｗｍの１本前の走査Ｌｗｍ−１による画像と、ｍ＋１番目の記録ヘッドＲｍ＋１の走査Ｌ１による画像との中間を走査位置とするように変更されたことになる。
【００５９】
しかし、このままではｍ番目の記録ヘッドＲｍのラスターデータＳｍ以外の画像に問題が生じする。全ての記録ヘッドＲ１〜ｎは同時に移動する為、記録ヘッドＲｍによる走査Ｌｗｍと同時に記録される画像の走査位置が変わってしまう為である。
【００６０】
そこで、ラスター化装置ではｍ番目の記録ヘッドＲｍの走査Ｌｗｍの１本前に、新たな走査Ｌａｍを追加し、１走査分の無印字データを付加する。走査Ｌａｍの走査位置は、端数ｕｍによる修正前の走査Ｌｗｍの走査位置とする。ラスター化装置は、走査Ｌａｍの走査位置を表す走査情報データを記憶する。
【００６１】
また、ラスター化装置は幅Ｒｗ′ｍと等しい原稿画像データの切り出し幅を持ち、端数ｕｍが記録ヘッドＲｍと同じ他の記録ヘッドのラスターデータに対してもラスターデータＳｍと同様の修正を行なう。なお、他の記録ヘッドのラスターデータの場合は、ラスターデータＳｍと処理が異なる。
【００６２】
ここでは、幅Ｒｗ′ｍと等しい原稿画像データの切り出し幅を持ち、端数ｕｍが記録ヘッドＲｍと同じ他の記録ヘッドＲｋを例に説明する。図１４は、ラスターデータに対する修正を表した一例のイメージ図である。例えばｋ番目の記録ヘッドＲｋのラスターデータＳｋの場合、ラスター化装置は走査Ｌａｍと同じ走査の一本後に、１走査分の無印字データを付加する。
【００６３】
この為、走査Ｌｗｍの走査時には端数ｕｍが同じ記録ヘッドの画像だけが記録される。他の記録ヘッドの画像は無印字データとなる。また、走査Ｌａｍの走査時には端数ｕｍが同じ記録ヘッドの画像が無印字データとなる。他の記録ヘッドの画像は記録される。つまり、走査Ｌｗｍの走査時の画像は他の記録ヘッドの画像と独立させたことになる。
【００６４】
ラスター化装置は、上記の処理をｎ個の記録ヘッドについて行なう。つまり、ラスター化装置はｕ１〜ｕｎに応じて、ラスターデータに対する修正を行なう。この処理により、ラスター化装置は最大ｎ回の走査が増えたラスターデータを作成する。
【００６５】
このように、ラスター化装置は、端数ｕｍをそのまま扱うと、追加する走査数が増えてしまう。例えば端数ｕｍが０．２及び０．２１であると、異なる走査位置となる為、ラスター化装置は２本の走査が増えることになる。実際には、端数ｕｍに許容範囲を持たせることにより、走査数の増加を抑えることができる。ラスター化装置は、端数ｕｍの範囲を１／５走査単位で分け、−０．５<ｕｍ≦−０．３、−０．３<ｕｍ≦−０．１、−０．１<ｕｍ≦０．１、０．１<ｕｍ≦０．３、０．３<ｕｍ≦０．５に分ける。
【００６６】
この走査情報データは、全ての記録ヘッドのラスターデータに対して共通のデータとなる。走査情報データはラスターデータに埋め込んで保存してもよい。走査情報データはラスターデータと独立して保存してもよい。独立して走査情報データを保存すれば、走査情報データは各記録ヘッドのラスターデータに埋め込む必要が無くなり、ファイルのサイズを小さくできる。
【００６７】
ラスターデータの各画素データは走査が行われる順番に概略並べられていると、データ指定のアドレス範囲を狭くできるので、データ転送の効率が良い。走査情報データは、このラスターデータの順番に合わせて並び替えて置くと良い。また、ラスターデータと走査情報データとは、関係を示す固有のコードを持たせ、互いの関連を表しても良い。
【００６８】
本実施例では走査Lｗｍの走査位置を補正しているが、走査Lｗｍより前の走査に対しても行ってもよい。その場合は、端数の調整を補正に使う複数走査に分散させることで、走査ピッチの不連続を滑らかにすることができる。
【実施例５】
【００６９】
実施例５のラスター化装置では、位置ずれ情報を読み、その値を例えば図１５のようにモニタ画面に表示する。図１５は、位置ずれ情報を表示する画面の一例のイメージ図である。図１５の画面には、各記録ヘッドの位置ずれ情報が一覧で表示される。例えば図１５の画面では、位置ずれ量を長さ又は画素単位で表している。
【００７０】
また、ラスター化装置は位置ずれ情報を修正する画面を用意しておいてもよい。例えばラスター化装置は画面上で新しい位置ずれ情報を入力し、変更を確定するボタンを押すことにより、古い位置ずれ情報を新しい位置ずれ情報に更新する。古い位置ずれ情報は、更新時に破棄せず、履歴として呼び出せるように保存しておいてもよい。
【００７１】
複数の画像形成装置を利用する場合は、位置ずれ情報が、どの画像形成装置の物かを例えば識別番号などで表示する。画像形成装置には、固有の識別番号を与える。また、位置ずれ情報にも固有の識別番号を与える。それぞれの識別番号を関連付けるデータベースを用意することで、画像形成装置は固有の位置ずれ情報を利用できる。
【実施例６】
【００７２】
ここでは光路情報について説明する。光路情報は、記録ヘッド６の記録用エネルギー束が記録体２上へ向かう経路を表す。例えば記録ビームを直線として扱い、画像形成装置は記録ビームの３次元直線の方程式の係数を光路方程式として記録ヘッド６の数だけ、予め測定、記憶しておく。また、画像形成装置は記録体２の面を表す記録面方程式も記憶しておく。記録面方程式は、設計上の配置から決定できる。
【００７３】
なお、記録面方程式と光路方程式との交点は記録位置となる。画像形成装置は、出荷時に位置ずれ情報と、交点の位置とが一致するように光路方程式を平行移動させて調整を行なう。ここでは、記録体２と記録ヘッド６との距離が変わった場合を説明する。
【００７４】
図１６は、記録体２と記録ヘッド６との距離を表示、入力する画面の一例のイメージ図である。記録ヘッド６と記録体２との距離の変更は、光路方程式の平行移動として表される。新しい交点は、平行移動した新しい光路方程式と記録面方程式との交点である。新しい交点と以前の交点との違いは、位置ずれ情報補正値として利用する。
【００７５】
つまり、距離が変わったことで記録ビームの照射位置が変わった分を補正した位置ずれ情報は、位置ずれ情報に対し、位置ずれ情報補正値の表す分の補正を加えることで、生成することができる。距離の変化だけでなく、どの方向の移動でも同様に光路方程式は求めることができる。光路の向きが変わった場合でも光線の回転により光路方程式は変更できる。この様な調整パラメータを設けてもよい。記録体２と記録ヘッド６との位置は相対的なものであり、記録面方程式が移動したとしても同様である。
【００７６】
距離情報は、数値でなく、図１７のように、複数の選択肢を表示し、選択された選択肢の値としてもよい。また、距離を直接表示せず、距離の遠近を表す絵を複数表示し、選択された絵に対応する値としてもよい。距離情報の表示は、モニタ画面に限らず、複数の発光体を並べて棒グラフにより表示してもよいし、数字表示用のＬＥＤや液晶画面を用いてもよい。また、距離情報の変更はポテンショメータのダイアルを回し、その回転量と距離の変化分を対応させて更新してもよい。
【００７７】
さらに、距離情報の変更は記録体２と記録ヘッド６との機械的な距離を変更する装置に距離を検出可能なエンコーダなどを付加し、機械的な距離を検知して距離情報を変更してもよい。その距離の変更を例えばねじの回転により行う場合は、ねじの回転を検知するエンコーダを取り付け、ねじのピット及び回転数から距離の変化を検知し、距離情報を変更してもよい。
【００７８】
ずれ量が予め決められた範囲を超えるような場合は、画像形成装置に異常が発生していることが考えられる。そのため、これらの値は例えば図１８のようなモニタ画面により確認できるようにする必要がある。図１８は、ずれ量および補正量を表示する画面の一例のイメージ図である。
【００７９】
ずれ量の大きさを確認できるようにすることで、操作者は画像形成装置の状態を類推するのが容易となる。例えば事前に想定したずれ量を超える場合は、モニタ画面の表示を図１９のように変更することで、操作者に注意を喚起することができる。図１９は、事前に想定したずれ量を超えたことを示す画面の一例のイメージ図である。
【００８０】
例えば図１９の画面では、記録ヘッド＃２の補正後のずれ量が許容範囲を超えたことを示すため、許容範囲を超えた補正後のずれ量の表示の様式を変更して、表示の色を変えている。また、補正後のずれ量が許容範囲を超えた場合は、故障と判断して、画面，発光装置，発音装置により故障を知らしめてもよい。
【実施例７】
【００８１】
ラスター化装置は、各記録ヘッド６のラスターデータの所定位置に、所定のマークを埋め込む。画像形成装置は、所定のマークが埋め込まれたラスターデータを記録体２上に記録する。画像処理装置は、記録体２上に記録されたマークの位置を測定する。画像形成装置は隣接するマークの位置から位置ずれ情報を決定する。
【００８２】
図２０は、各記録ヘッド６のラスターデータの所定位置に所定のマークを埋め込んだ例を表すイメージ図である。画像形成装置は、このように所定のマークＭ１，Ｍ２が埋め込まれたラスターデータを記録体Ｑ上に記録する。マークＭ１は、一の記録ヘッド６により記録体Ｑ上に記録される。また、マークＭ２は一の記録ヘッド６に隣接する他の記録ヘッド６により記録体Ｑ上に記録される。
【００８３】
画像処理装置は記録体２上に記録されたマークＭ１，Ｍ２の記録位置を測定し、マークＭ１，Ｍ２の位置関係を表すベクトルｖ１を求める。なお、マークＭ１，Ｍ２が設計上記録されるはずの位置関係をベクトルｖ０とすると、ベクトルｖ１とベクトルｖ０との差は位置ずれ量となる。
【００８４】
このように、画像処理装置は全ての記録ヘッド６間の位置ずれ量を求め、これを位置ずれ情報とする。なお、マークＭ１，Ｍ２の位置はカメラなどで２次元画像を撮影し、画像処理によりマークを認識することでベクトルｖ１を求めてもよい。
【実施例８】
【００８５】
図２１は、ラスター化装置を含むシステムの一例の構成図である。図２１のラスター化装置２００は、前述した実施例１〜５に示した方法を実現可能である。ラスター化装置２００は、例えばコンピュータから成り、実施例１〜５に示した方法の処理手順を示したプログラムが記憶されている。ラスター化装置２００は、通信手段２０４経由で位置ずれ情報２０３を外部と通信する。また、ラスター化装置２００はモニタ４００に必要な情報を表示する。ラスター化装置は、クライアント１００から原稿画像データを受け取る。ラスター化装置２００は原稿画像データをラスター化した作画データ（ラスターデータ）を画像形成装置３００に出力する。
【００８６】
ラスター化装置２００のラスター化条件設定部２０１は、クライアント１００から受け取った原稿画像データから、作画データを出力する画像形成装置３００を特定する。ラスター化条件設定部２０１は、原稿画像データを展開する画像サイズ，解像度，記録体の種類，拡大縮小，回転，鏡像処理などラスター化条件を決定する。
【００８７】
ラスター化画像処理部２０２は、ラスター化条件に従ってラスター化処理を行なう。このとき、ラスター化画像処理部２０２は作画データを出力する画像形成装置３００の位置ずれ情報２０３を読み込む。なお、画像形成装置３００の位置ずれ情報２０３を読み込む処理は、画像形成装置３００に固有ＩＤを持たせ、位置ずれ情報２０３と関連付けておくことにより実現できる。
【００８８】
画像形成装置用処理部２０５は、ラスター化された原稿画像データを画像形成装置３００の入力フォーマットに合わせ、形式を変換した作画データとして出力する。作画データには、走査情報を含ませてもよい。
【００８９】
記録ヘッド６毎にできた作画データは、画像の並びを特定できるＩＤを付与し、個別のファイルとして記憶してもよいし、画像の並び順に一つのファイルとして連結するようにしてもよい。作画データは、どの画像形成装置３００の位置ずれ情報により生成されたかを示すＩＤを付与する。
【実施例９】
【００９０】
図２２は、画像形成装置の一例の構成図である。画像形成装置３００のデータ受信部３０１は作画データを受信する。このとき、データ受信部３０１は受信した作画データに付与されているＩＤを参照し、自機の位置ずれ情報により作成された作画データでなければ作画を中止し、異なる画像形成装置の作画データであることを操作パネル等に警告表示するようにしてもよい。
【００９１】
データ受信部３０１は、作画データを記録ヘッド用の画像データと走査情報３０３とに分けて出力する。作画制御部３０２は、ドラム軸方向の走査情報３０３を読み出し、走査の順番に移動ステージ５の座標を決定する。作画制御部３０２は、モータ１０を制御することにより、決定した座標に移動ステージ５を移動する。
【００９２】
作画制御部３０２は記録ヘッド用の画像データを、各記録ヘッド６に対応したデータバッファ８に転送する。データバッファ８に転送された画像データは、ドラム１の回転に同期し、ドライバ９により記録ヘッド６を駆動する。
【００９３】
作画制御部３０２は、走査情報にドラム１の回転方向の情報が含まれていれば、ドラムエンコーダ３からドラム１の回転位置を検出し、記録開始座標を変更する。記録開始座標は記録ヘッド６毎に独立して変更できる。例えばドラム１のホームポジションを検知してから記録開始座標までの回転はドラム１の回転を検出することで行なうことができる。
【００９４】
作画制御部３０２は、走査情報のドラム１の回転方向の位置を読み込み、この位置と一致するドラム１の回転位置に達したときから図２３のように画像記録を開始する。図２３は記録開始座標を記録ヘッド６毎に独立して変更したときのタイミング図である。図２３に示すように、作画制御部３０２は隣接する記録ヘッド６の記録開始座標をドラム１の回転方向に調整可能である。また、作画制御部３０２は、１走査幅未満の補正も行なうことができる。
【００９５】
なお、実施例２のラスター画像補正工程において、ドラム１の回転方向が高さ方向である場合は高さ方向の無印字データに相当する領域を設けないようにし、走査情報に高さ方向の補正量を記録しておくことで、高さ方向の補正が可能となる。この場合、作画データは無印字データに相当する領域を減らすことができ、データサイズが小さくなる。
【００９６】
ドラム１が１回転すると、作画制御部３０２は次の走査を行なう座標へ移動ステージ５を移動させる。画像形成装置３００には実施例８に示したようなラスター化装置２００を搭載してもよい。ここではステップ状に記録ヘッド６を移動させる例を説明したが、スパイラル状に記録ヘッド６を移動させる場合も同様である。スパイラルの送り速度を位置ずれ情報に合わせ、走査毎に変更する。
【実施例１０】
【００９７】
画像形成装置３００には、例えば図２のような記録ヘッド６が搭載される。記録ヘッド６の光源にはＬＤ６０１を使用する。光源の光は、両面非球面レンズ６０３により収束される。両面非球面レンズ６０３は、ＵＶ効果樹脂により接着固定される。画像形成装置３００は、図２のような記録ヘッド６をドラム軸方向一直線上に略等間隔で並べている。
【００９８】
図２４は、千鳥状に記録ヘッド６を並べたときの斜視図である。また、図２５は千鳥状に並べた記録ヘッド６を横から見たときの外観図である。千鳥状に並べた記録ヘッド６のレーザ光の収束点は、略直線上に乗るように調整される。また、千鳥状に並べた記録ヘッド６のレーザ光の収束点の間隔は、略等間隔に並べられる。
【００９９】
千鳥状に記録ヘッド６を配置することで、ＬＤ６０１や両面非球面レンズ６０３の幅よりも狭い間隔に記録ヘッド６を並べることができる。したがって、千鳥状に記録ヘッド６を配置することで、並べられる記録ヘッド６の数を増やすことができる。また、記録ヘッド６の数を増やすことにより、画像形成装置３００は記録ヘッド６の一つ当たりの画像サイズを小さくでき、作像に必要な時間を短くできる。
【実施例１１】
【０１００】
図２６は、カメラ１１を搭載した画像形成装置の一例を示す構成図である。カメラ１１はドラム１の軸方向に移動可能であり、記録ビームの位置を検出する。具体的に、カメラ１１はドラム１の面上を画像として取り込む。例えば実施例７のようなマークを記録体２上に記録しておくことで、カメラ１１はマークを含む画像を取り込むことができる。画像形成装置３００は画像に含まれるマークの位置から位置ずれ情報を算出できる。算出した位置ずれ情報は、ラスター化装置２００に送信される。
【０１０１】
また、画像形成装置３００は記録体２を使用せず、ドラム１の面状にマークを記録しておくようにしてもよい。この場合、マークはドラム１の特定の角度のドラム軸方向に設けておく。マークは、少なくとも記録ヘッド６の数だけ、その記録範囲内に設ける。記録ヘッド６のＬＤ６０１を点灯させ、このマークとＬＤ６０１による光点とをカメラ１１は画像化する。
【０１０２】
カメラ１１の位置を他の記録ヘッド６に合わせ、画像形成装置３００は全ての記録ヘッド６のマークとＬＤ６０１による光点とをカメラ１１により画像化する。画像形成装置３００は、画像に含まれるマークとＬＤ６０１による光点との位置関係を求め、位置ずれ情報を算出する。
【０１０３】
また、画像形成装置３００は、カメラ１１を記録ヘッド６の境界位置を写すように移動する。画像形成装置３００は、移動ステージ５を所定の走査開始位置に移動し、右の記録ヘッド６のＬＤ６０１を点灯させ、ＬＤ６０１による光点をカメラ１１で画像化する。画像形成装置３００は、次に移動ステージ５を所定の走査終了位置に移動し、左の記録ヘッド６のＬＤ６０１を点灯させ、ＬＤ６０１による光点をカメラ１１で画像化する。
【０１０４】
二つの画像の光点の位置関係を求め、画像形成装置３００は隣接する記録ヘッド６間の位置ずれ情報とする。他の記録ヘッド６の隣接部に移動し、画像形成装置３００は全ての記録ヘッド６の位置ずれ情報を算出する。
【０１０５】
ＬＤ６０１による光点が明るすぎる又は暗すぎるなど、ドラム１上のマークと同時に画像が観察されない場合は、ドラム１の面上の一部に観察用のレーザ光を錯乱、吸収または蛍光させる部位を設け、この部位にレーザ光が当たるようにドラム１の回転角度を回転させる。画像形成装置３００は、この部位のレーザ光の錯乱指向性と吸収性を調整し、ドラム１上のマークとＬＤ６０１による光点とを同時に観察できるようにする。ＬＤ６０１による出力を低下させることで、ＬＤ６０１による光点の明るさは調整できる。なお、画像形成装置３００はＣＣＤの感度を換え、ドラム１上のマーク位置の取得を別に行ってもよい。このとき、カメラ１１の位置は移動しない。
【０１０６】
本発明を適用したラスター化装置又は画像形成装置は、原稿画像データをラスター化したラスターデータを記録ヘッドの領域に分割することにより、ラスター化後のラスターデータを容量の小さい複数のラスターデータとして扱うことができ、少ないメモリでラスター化処理を行うことができる。
【０１０７】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば本発明は、露光装置や光造型装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】記録ヘッドの一例の構成図である。
【図３】画像形成装置の他の例を示す構成図である。
【図４】理想的な記録範囲を表した一例のイメージ図である。
【図５】実際の記録範囲を表した一例のイメージ図である。
【図６】理想的な記録範囲と実際の記録範囲とのずれ量ｘ，ｙを表した一例のイメージ図である。
【図７】ラスター化された記録ヘッドの領域を表した一例のイメージ図である。
【図８】ラスター化された記録ヘッドの領域を表した他の例のイメージ図である。
【図９】記録ヘッドＲｍの領域と記録ヘッドＲｍ＋１の領域との間に隙間がある例を表したイメージ図である。
【図１０】位置ずれ情報に応じて記録ヘッドＲｍの領域の幅Ｒｗｍを変更した様子を表した一例のイメージ図である。
【図１１】各々の記録ヘッドＲｍが記録体に記録する原稿画像データＰの領域を表した一例のイメージ図である。
【図１２】無印字データを設けたｍ番目のラスターデータＳｍのイメージ図である。
【図１３】記録ヘッドＲｍの走査とラスターデータとの関係を表した一例のイメージ図である。
【図１４】ラスターデータに対する修正を表した一例のイメージ図である。
【図１５】位置ずれ情報を表示する画面の一例のイメージ図である。
【図１６】記録体と記録ヘッドとの距離を表示、入力する画面の一例のイメージ図である。
【図１７】記録体と記録ヘッドとの距離を入力する画面の一例のイメージ図である。
【図１８】ずれ量および補正量を表示する画面の一例のイメージ図である。
【図１９】事前に想定したずれ量を超えたことを示す画面の一例のイメージ図である。
【図２０】各記録ヘッドのラスターデータの所定位置に所定のマークを埋め込んだ例を表すイメージ図である。
【図２１】ラスター化装置を含むシステムの一例の構成図である。
【図２２】画像形成装置の一例の構成図である。
【図２３】記録開始座標を記録ヘッド毎に独立して変更したときのタイミング図である。
【図２４】千鳥状に記録ヘッドを並べたときの斜視図である。
【図２５】千鳥状に並べた記録ヘッドを横から見たときの外観図である。
【図２６】カメラを搭載した画像形成装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１    ドラム
２    記録体
３    ドラムエンコーダ
４    走査軌跡
５    移動ステージ
６    記録ヘッド
７    ポリゴンスキャンヘッド
８    データバッファ
９    ドライバ
１０    モータ
２００    ラスター化装置
３００    画像形成装置
４００    モニタ
６０１    ＬＤ
６０２    絞り
６０３    レンズ
６０４    接着剤
【図１】
2006327042.tif 000003
【図２】
2006327042.tif 000004
【図３】
2006327042.tif 000005
【図４】
2006327042.tif 000006
【図５】
2006327042.tif 000007
【図６】
2006327042.tif 000008
【図７】
2006327042.tif 000009
【図８】
2006327042.tif 000010
【図９】
2006327042.tif 000011
【図１０】
2006327042.tif 000012
【図１１】
2006327042.tif 000013
【図１２】
2006327042.tif 000014
【図１３】
2006327042.tif 000015
【図１４】
2006327042.tif 000016
【図１５】
2006327042.tif 000017
【図１６】
2006327042.tif 000018
【図１７】
2006327042.tif 000019
【図１８】
2006327042.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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