(57)【要約】【課題】  位置の変更が可能なシート２〜６を搭載した自動車Ｖにおいて、荷物の積載に適したシートアレンジを従来よりも容易に行えるようにして、乗員の利便性を向上する。【解決手段】  自動シートアレンジ装置の起動操作があったとき（ステップＳ２）、車外向リーダ装置２４によってＩＣタグなどから乗員が積載予定の予載荷物の情報を読み込み（Ｓ３）、車内向リーダ装置２４によってＩＣタグなどから既に積載されている既載荷物やチャイルドシートなどの装備品の情報を読み込む（Ｓ４）。予載荷物に既載荷物を合わせた積荷全体の外形寸法や重量などから、この積荷全体を収容可能なシートアレンジを概略決定し、チャイルドシートなどから認識可能な乗員の着座状況を加味して、最適なシートアレンジを設定する（Ｓ６，Ｓ７）。こうして設定した最適シートアレンジとなるように乗員の目の前でシート位置を自動で調整するとともに、その調整について報知する。【選択図】      図３
2006117083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート位置を変更可能なシート装置と、
乗員の所持する車両用携行品及び車両本体の少なくとも一方に配設されていて、乗員の荷物に添付され且つ該荷物に関する情報が記録されている記録手段から、その荷物情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた荷物情報から、前記荷物の車室乃至荷室への積載性に関与する少なくとも１つの属性を判定する属性判定手段と、
前記乗員が車両近傍の所定範囲内に存在することを判定する乗員判定手段と、
前記シート装置への乗員の着座状況を認識する着座状況認識手段と、
前記乗員判定手段による判定時に、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づき、前記着座状況認識手段によって認識されている乗員の着座状況を加味して、前記シート装置のシート位置を自動で調整するか、或いは、そのシート位置の調整について乗員に報知するか、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項２】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記着座状況認識手段は、車両が停車しているときに、その前の走行中に乗員が着座していたシート装置を認識可能なものであり、
前記制御手段は、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいて、且つ、前記着座状況認識手段により乗員が着座していたと認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、シート位置の調整に関する制御を行うものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項３】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記着座状況認識手段は、所定の被介助者が着座予定のシート装置を認識可能なものであり、
前記制御手段は、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいて、且つ、前記着座状況認識手段により被介助者が着座予定であると認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、シート位置の調整に関する制御を行うものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項４】
請求項２のシート装置を搭載した車両において、
前記着座状況認識手段は、走行中に乗員が着座していたシート装置だけでなく、所定の被介助者が着座予定のシート装置も認識可能なものであり、
前記制御手段は、前記着座状況認識手段により被介助者が着座予定であると認識されたシート装置については前記乗員が着座していたと認識されたシート装置よりもさらにシート位置の変化が小さくなるようにして、シート位置の調整に関する制御を行うものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項５】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
シート装置に乗員が着座していることを検出する着座検出手段を備え、
前記着座状況認識手段は、前記着座検出手段により乗員の着座が検出されたシート装置に乗員が着座していると認識するものであり、
前記制御手段は、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいて、且つ、前記着座状況認識手段により乗員が着座していると認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、シート位置の調整に関する制御を行うものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート位置を変更可能なシート装置が搭載された車両に関し、特にそれらを荷物が積みやすいよう適切に、且つ容易に変更できるようにするための情報処理の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所謂１ＢＯＸや２ＢＯＸと呼ばれる車室と荷室とが繋がったタイプの自動車では、個々のシートのクッションの位置やシートバックの傾きを変更できるだけでなく、それらを重ねて折り畳んだり、さらにはフロア下に収納したりして、荷室の容積を大幅に変更できるものがある（以下、この明細書においてはシートクッションの前後左右の位置や高さ、シートバックの傾き、及び、それらを畳んで格納したりする場合の全体の位置などを含めて「シート位置」と呼び、このシート位置の変更をシートアレンジともいう）。
【０００３】
しかし、そのように多彩なシートアレンジを常に利用しているユーザは比較的少ない。自動車ユーザの大半は、実際に家具や大型家電製品などを購入したとき、或いは購入しようとするときになって初めて、それら購入対象の物品（荷物）を載せるために必要なシートアレンジについて考えることになるので、シートアレンジの仕方に迷うことが多く、いろいろなシートアレンジを試したものの、結局、荷物を収容できないということも起こり得る。
【０００４】
これに対し、例えば特許文献１に開示されるように、車外の情報センターにおいて予め多数の自動車の車室乃至荷室の大きさや形状、及びシートアレンジの仕方に関する情報を蓄積しておき、ユーザの携帯端末から送られてくる荷物の情報に基づいて、この荷物を自動車の車室乃至荷室へ積み込むコンピュータシミュレーションを行い、これにより当該荷物の積み込みが可能か否か判定するようにしたシステムが、既に提案されている。
【０００５】
前記のシステムでは、自動車の車室乃至荷室を模擬する３次元のソリッドモデルを用いて物理的に荷物の収容が可能かどうか判定し、この判定結果をユーザに提供するとともに、既に収容されている荷物や乗員とのスペースの取り合い、さらには荷物の壊れやすさや柔軟性なども考慮して、この荷物を積み込むのに適した手順についてのガイド情報をユーザに提供するようになっている。
【０００６】
尚、近年、物品に種々の情報を記録した電子的乃至磁気的記録媒体（ＩＣタグ、電子ラベル、電子レッテルなどと呼ばれている）を直接、張り付けたり、内蔵したりすることが行われており、このような記録媒体を利用して自転車の盗難や放置などに対処することが提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００３−０２２３２７号公報
【特許文献２】特開２００２−２１６０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記従来例（特許文献１）のシステムは、数多くのユーザに対応し、該各ユーザがそれぞれ使用する自動車の車室などを模擬するために、非常に多くの自動車の仕様やシートアレンジなどの膨大なデータを蓄積したデータベースが必要であるから、荷積みのシミュレーションを行うコンピュータ装置は車外の情報センターに設置しており、この情報センターとユーザの携帯端末との間ではインターネットなどの汎用通信回線を介して情報の授受を行うようになっている。
【０００８】
そのため、前記のシステムでは、シミュレーションに必要な荷物の情報をユーザが間違いなく携帯端末に入力する必要があり、煩雑であるとともに、その入力に少しでもミスがあると、誤ったシミュレーションが行われてしまい、誤った情報が提供されることになる。しかも、そのような無駄なシミュレーションが実行される確率はユーザ数の増加に伴い増大すると予想され、この結果として待ち時間が長くなる虞れもあるので、前記入力の煩わしさやミスの虞れと併せて、利便性に関する改善の余地は大きいといえる。
【０００９】
さらに、前記のシステムでは、ユーザの携帯端末に荷物の積み込み手順のガイド情報も送信して、これをディスプレイなどに表示するようにしているが、あまりシートアレンジを行わないユーザにとって携帯端末の大きくはないディスプレイに表示されるガイド情報は分かりやすいものとはいえず、このガイド情報をユーザが誤解して間違ったシートアレンジをしてしまうことや、そもそもシートアレンジのための操作手順を理解できないこともあり、この点でも利便性が高いものとは言い難い。
【００１０】
尚、前記特許文献２は、自転車の登録ユーザなどの検出にＩＣタグを利用するという技術を開示するだけのもので、前記のような荷物の積載に関する問題を示唆するものではなく、ましてやその問題を解決して、自動車ユーザの利便性を向上するようなものでは全くない。
【００１１】
本発明は、前記のような荷物の積載に関する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷物のＩＣタグなどから得られる情報に着目し、位置の変更が可能なシートを搭載した車両において、荷物の積載に適したシート位置の変更（シートアレンジ）を従来よりも容易に行えるようにして、乗員の利便性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために、本発明では、ＩＣタグなどから読み取った荷物の情報に基づいてその積載性に関与する属性を判定し、これに乗員の着座状況を加味して決定される適切なシートアレンジを容易に実現すべく、乗員の目の前でシート位置を自動で調整するか、その調整について報知するようにした。
【００１３】
尚、前記荷物の積載性に関与する属性というのは、例えば、荷物の外形寸法、重量、柔軟性、壊れやすさなどに加えて、生鮮食品の場合の温度状態なども含めた広い概念であり、さらに、複数の荷物がある場合には、それら全体の外形寸法や重量も含むものである。
【００１４】
具体的に、請求項１の発明は、シート位置を変更可能なシート装置と、乗員の所持する車両用携行品及び車両本体の少なくとも一方に配設されていて、乗員の荷物に添付され且つ該荷物に関する情報が記録されている記録手段からその荷物情報を読み取る読取装置と、該読取装置によって読み取られた荷物情報から、前記荷物の車室乃至荷室への積載性に関与する少なくとも１つの属性を判定する属性判定手段と、前記乗員が車両近傍の所定範囲内に存在することを判定する乗員判定手段と、前記シート装置への乗員の着座状況を認識する着座状況認識手段と、前記乗員判定手段による判定時に、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づき、前記着座状況認識手段によって認識されている乗員の着座状況を加味して、前記シート装置のシート位置を自動で調整するか、或いはそのシート位置の調整について乗員に報知するか、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、を備える構成とする。
【００１５】
前記の構成により、乗員が車両に荷物を積載するときには、まず、その荷物（以下、予載荷物ともいう）に関する情報が読取装置によって、記録手段（例えばＩＣタグ、電子ラベルなどのように荷物に直接、又は間接的に取り付けられているもの）から読み取られるとともに、車両のシート装置への乗員の着座状況が着座状況認識手段によって認識され、前記予載荷物の情報から判定される積載性に関与する属性に基づき、さらに前記乗員の着座状況を加味して、その乗員のためのスペースを確保しながら、荷物を車室乃至荷室に収容するための適切なシート位置が決定される。そうして、例えば乗員が所定の操作をしたり、読取装置によりバックドアの車体近傍に置かれた荷物の記録手段から当該荷物の情報を読み込んで、乗員が車両近傍の所定範囲内に存在することが乗員判定手段により判定されたとき、制御手段により前記シート装置のシート位置が自動で調整されるか、或いは、そのシート位置の調整についての報知が行われる。
【００１６】
そのように荷物のＩＣタグなどから自動的に荷物情報が読み取られるので、人手による入力の煩わしさや入力ミスの虞れがなくなり、この荷物情報から荷物の例えば外形寸法、重量、壊れやすさなどの属性を判定して、その積載に適したシートアレンジを特定することができる。しかも、同様に自動で認識される乗員の着座状況を加味することで、当該乗員のためのスペースも確保することができる。そして、そうして決定したシートアレンジを乗員が車両近傍に居るときに、即ち乗員の見ている前で自動で行うようにすれば、乗員は自分でシートを動かす必要がなく安楽であるとともに、シートの動作に不測の不具合がないことを容易に確認でき、極めて利便性が高い。
【００１７】
また、前記自動でのシートアレンジに加えて、そのシートアレンジの仕方について例えば音声ガイドによる報知があれば、さらに便利であることは勿論、自動でのシートアレンジは行われず、シートアレンジの仕方や具体的な手順についてのガイダンスが行われるだけであっても、乗員は目の前でシートやそのレイアウトを見ながらガイダンスを受けることになるので、携帯端末のディスプレイに表示されるガイド情報を見るだけに比べれば非常に分かりやすく、従ってシートアレンジの仕方を誤解することなく、荷物の積載に適したシートアレンジを容易且つ確実に行うことができる。
【００１８】
好ましくは、前記着座状況認識手段を、車両が停車しているときに、その前の走行中に乗員が着座していたシート装置を認識可能なものとし、前記制御手段は、属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいてシート位置の調整に関する制御を行うとともに、前記着座状況認識手段により乗員が着座していたと認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、そのシート位置の調整に関する制御を行うものとすればよい（請求項２の発明）。
【００１９】
すなわち、車両の停車中に乗員が着座していなくても、その前の走行中に乗員が着座していたシートには再び乗員が着座する可能性が高いと考えられるので、このシートについては相対的にシート位置の変化が小さくなるようにすることで、乗員のためのスペースを確保することができる。尚、車両がその所有者の自宅などに比較的長い時間、停まっている場合には、乗員やその着座位置は大きく変化する可能性が高いので、このような場合を除いて、例えば所定時間内の比較的短時間の停車時や商店、レストランなど外出先での停車時に限って、前記着座状況の判定を行うようにしてもよい
また、前記着座状況認識手段を、所定の被介助者が着座予定のシート装置を認識可能なものとし、前記制御手段は、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいてシート位置の調整に関する制御を行うとともに、前記着座状況認識手段により被介助者が着座予定であると認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、そのシート位置の調整に関する制御を行うものとしてもよい（請求項３の発明）。
【００２０】
ここで、前記所定の被介助者とは、例えば乳幼児や１０歳以下の子供、或いは動作の不自由な高齢者などのように社会生活において状況に応じて一定の介助を必要とする者を指し、このような被介助者が着座予定であることは、シートクッションの上に乳幼児用乃至子供用シートや介護用具などが設置してあるかどうかによって認識することができる。そして、そのような被介助者が着座予定のシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、スペースを確保すべきであることは言うまでもない。
【００２１】
また、前記の如く、前回の走行中に乗員が着座していたシート装置と被介助者が着座予定のシート装置との両方のシート位置の調整を抑制する場合には、被介助者のための乗車時のスペースを確保することを優先して、当該被介助者が着座予定のシート位置の変化を、乗員が着座していたものよりも小さくすることが好ましい（請求項４の発明）。
【００２２】
さらに、好ましくは、シート装置に乗員が着座していることを検出する着座検出手段を備えて、前記着座状況認識手段を、前記着座検出手段により乗員の着座が検出されたシート装置に乗員が着座していると認識するものとし、前記制御手段は、前記属性判定手段により判定された荷物の属性に基づいてシート位置の調整に関する制御を行うとともに、前記着座状況認識手段により乗員が着座していると認識されたシート装置については相対的にシート位置の変化が小さくなるようにして、そのシート位置の調整に関する制御を行うものとすればよい（請求項５の発明）。
【００２３】
こうすれば、乗員が現に着座しているシート装置のシート位置が調整されることを抑制して、その乗員のためのスペースを確保し、さらに不快感を緩和することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上、説明したように、本願発明は、位置の変更が可能なシートを搭載した車両において、乗員により積み込まれる荷物のＩＣタグなどから得られる情報によって該荷物の積載性に関与する属性を判定し、これに乗員の着座状況を加味して決定した適切なシートアレンジになるように、当該乗員の目の前でシート位置を自動で調整するか、そのシート位置の調整について乗員に報知するようにしたので、乗員のためのスペースを確保しながら、荷物の積載に適したシートアレンジを容易且つ確実に実現でき、極めて利便性が高いものである。
【００２５】
すなわち、例えば、車両が停車しているときに、その前の走行中に乗員が着座していたシート装置を認識し（請求項２の発明）、所定の被介助者が着座予定のシート装置を認識し（請求項３の発明）、或いは実際に乗員が着座しているシート装置を検出して（請求項５の発明）、それらのシート装置におけるシート位置の調整を抑制することにより、乗員のためのスペースを確保し、さらに既に着座している乗員の不快感を緩和できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車Ｖ（車両）の主にシートレイアウトを模式的に示す。この自動車Ｖには、車室最前部のインストゥルメントパネル１を臨む前部シートとして右側（車体の右側であり、以下、特に断らない限り同様とする）に運転席２が、また左側に助手席３が、互いに並んで配置され、その前部シート２，３の後方には、それぞれ、この実施形態では左右独立のキャプテンシートからなる後部シート４，５が配置されている。さらに、その後部シート４，５の後方にはベンチタイプの最後部シート６が配置され、通常はその後方が荷室スペースになっている。
【００２８】
つまり、この実施形態の自動車Ｖは、車室と荷室とが繋がった２ＢＯＸタイプのもので、前後に合計３列のシート２〜６がレイアウトされていて、その個々のシートクッションの位置やシートバックの傾きを変更できるだけでなく、それらを重ねて折り畳んだり、さらにはフロア下に収納したりして、荷室スペースを大幅に変更できるようになっている。以下、前記の前部シート２，３を１列目シートと呼び、後部シート４，５を２列目シートと呼び、最後部シート６を３列目シートと呼ぶ。
【００２９】
尚、図示の如く、１列目シート２，３のシートバック背面には、それぞれアシストグリップ２ａ，３ａが取り付けられている。また、前記２列目シート４，５は、この実施形態では左右独立のものであるが、これを２人乃至３人掛けのベンチタイプのものとしてもよいし、３列目シート６を左右独立のものとしてもよい。
【００３０】
前記各シート２〜６のシート位置の調整（シートアレンジ）について具体的に、前記１列目シート２，３は、それぞれシートクッションを前後及び上下に移動させたり、シートバックの傾きを調整したりすることができ、２列目シート４，５はさらにシートクッションを左右にも移動可能になっている。この２列目シート４，５は、それぞれ、シートバックをシートクッション上に重ねて、両者を一体に前方へ向かって回動させることにより、１列目シート２，３の背後に折り畳んで格納することもできる（所謂ダブルフォールディング）。
【００３１】
また、前記３列目シート６は、前後左右の位置の調整はできないが、折り畳んでフロア下に収納することができ、こうすれば、通常は当該３列目シート６の後方のみである荷室スペースが２列目シート４，５の後方にまで拡がって、マウンテンバイクなどの大きな荷物も積載できるようになる。さらに、前記２列目シート４，５をダブルフォールディングさせれば、荷室スペースはさらに大きくなる（尚、３列目シート６は、フロア下に収納する代わりに、左右に分割してそれぞれ車室側面に跳ね上げる所謂跳ね上げ式のものであってもよい）。また、前記１〜３列目シート３，５，６のシートバックだけを前に倒してシートクッション上に重ねれば、その上に例えば絨毯などの長い荷物を載せることもできる（図６(a)参照）。
【００３２】
そのようなシートアレンジを自動的に行えるように、この実施形態では、各シート２〜６にそれぞれ対応して電気モータなどのアクチュエータ１９，１９，…（図１には示さず）が配設されており、図２に示すように、それらの各アクチュエータ１９の作動はコントローラ２０によって制御されるようになっている。言い換えると、自動車Ｖには、各シート２〜６毎にアクチュエータ１９の作動によって、シートの前後左右の位置や座面の高さ、シートバックの傾きなどを調整し、さらにそれらを折り畳んで格納することもできる自動シートアレンジ装置Ａが搭載されている。
【００３３】
この自動シートアレンジ装置Ａの構成は前記図２に示されており、コントローラ２０には、前記各シート２〜６のシートクッションにそれぞれ配設されて、乗員の着座などを検出する重量センサ等からなる着座センサ２１（着座検出手段）が接続されている。また、図２にのみ示すが、コントローラ２０には、自動車Ｖのドア７〜１１にそれぞれ配設されて、その開閉状態を検出するドアセンサ２２が接続されているとともに、自動車Ｖに搭載されたキーレスエントリシステムの車載機２３も接続されていて、相互に信号を授受可能になっている。
【００３４】
さらに、コントローラ２０には、後述の如く、荷物や乗員の携行物に付いているＩＣタグ（記録手段）から無線通信により所定の情報を読み取るためのリーダ装置２４（読取装置）が接続されている。このリーダ装置２４は、図１に示すように各ドア７〜１１に対応して、それぞれドア開口部の外側の所定範囲（破線で模式的に示す）からＩＣタグ情報を読み取るように、例えば天井部やピラーなどに配設さるとともに（以下、車外向リーダともいう）、各シート２〜６に対応して、それぞれシートクッション上乃至荷室スペースの範囲からＩＣタグ情報を読み取るように、例えば天井部などに配置されていて（以下、車内向リーダともいう）、車内外の荷物や携行物の情報を読み取り可能に設けられている。
【００３５】
また、図２のみに示すが、コントローラ２０には、各シート２〜６や各ドア７〜１１に対応してピラーなどに配設され、後述の如く自動シートアレンジを許容するための所定の操作が行われる操作ボタン２５（操作手段）が接続されているとともに、シート位置の調整について乗員に報知するための報知器２６が接続されている。この報知器２６は、例えば、シート位置調整の音声ガイドを行うスピーカーや、単にアクチュエータが作動中であることを報知するブザーなどでもよく、それ以外に、シートアレンジの手順を表示するためのＬＣＤやＥＬなどのディスプレイ装置でもよい。
【００３６】
尚、この実施形態では、１列目シート２，３に隣接する左右のフロントドア７，８が前側のヒンジを中心に回動して開閉されるヒンジ式のものであり、一方、２列目シート４，５に隣接する左右のリヤドア９，１０は、車体外側面に沿って前後にスライドして開閉されるスライド式のものであるが、これに限らず、ドアは全てヒンジドアであってもよいし、全てスライドドアであってもよい。また、最後部のバックドア１１は、この実施形態では上ヒンジのハッチゲートであるが、これに限らず、横ヒンジのものであってもよい。
【００３７】
（自動シートアレンジ装置）
本発明の特徴として、この実施形態の自動シートアレンジ装置Ａは、主に乗員の荷物に添付されたＩＣタグなどからその荷物に関する情報を自動的に読み取り、この荷物情報に基づいて車室への荷物の積載性を判定して、自動でシート位置の調整（シートアレンジ）を行うようになっている。すなわち、近年、物品やその包装に種々の情報（例えば物品の種類、大きさ、重さなど）を記録したＩＣタグ（電子ラベル、電子レッテルなどとも呼ばれる）を直接、張り付けたり、内蔵したりすることが実用化されつつある。
【００３８】
そのＩＣタグは、一般的に無線通信用のアンテナを有しており、自動車Ｖに搭載したリーダ装置２４からの電波を受信して電磁誘導により起動され、記録している情報をリーダ装置２４に対して送信するようになっている。従って、ＩＣタグは、電池などを必要とせず、リーダ装置２４から所定の距離内であれば非接触で情報を提供することができる。そして、そのＩＣタグなどに記録されている荷物情報に基づいて、当該荷物の大きさや重さ、或いは壊れやすさなどの積載性に関する属性を精度よく判定することができ、この判定の結果に基づいて、その荷物を積載するための最適なシートアレンジを決定することができる。
【００３９】
しかも、単に荷物を積載できるようにシートアレンジを行って、荷室スペースを広げるだけでは、これに伴い車室スペースが減少して乗員の一部が乗れなくなる虞れがあるから、この実施形態では、乗員の着座状況も加味して前記最適シートアレンジを決定するようにしている。
【００４０】
以下、前記自動シートアレンジ装置Ａの動作を主に図３及び図４に示すフローチャートに基づいて具体的に説明すると、まず、図３のスタート後のステップＳ１において、自動シートアレンジ装置Ａの制御に用いる種々のデータを入力する。これは例えば、以下に述べる装置Ａの起動操作信号を入力したり、各シート２〜６の状況を認識するためのデータをコントローラ２０のメモリから読み込むということである。
【００４１】
続いて、ステップＳ２では、自動シートアレンジ装置Ａの起動を選択する起動操作があったかどうか判別する。これは例えば、キーレスエントリシステムのリモコンの解錠ボタンが所定時間内に続けて２回、押されたときや、或いは、各ドア７〜１１に設けられているエントリボタンが押されたときなど、予め設定されている起動操作が行われたときに、起動操作あり（ＹＥＳ）と判別してステップＳ３に進む（この際、リモコンなどに設けた装置Ａの起動ランプを点灯させるようにしてもよい）。一方、ＹＥＳと判別されるまではステップＳ１に戻る。
【００４２】
ステップＳ３では、乗員が自動車Ｖの車室乃至荷室に乗せようとしている予載荷物（乗車荷物）のＩＣタグから荷物情報を読み込むために、各ドア７〜１１の車外向リーダ装置２４を所定時間、作動させる。すなわち、起動操作に応じて乗員による荷物の積み込みを予測して車外向リーダ装置２４を作動させることで、予載荷物の荷物情報を適切なタイミングで確実に行える。尚、このように起動操作信号の入力に応じて行う他に、例えばドア７〜１１がアンロックされたときから所定時間、リーダ装置２４を作動させるようにしてもよいし、ドア７〜１１が開かれたときから所定時間、作動させるようにしてもよい。
【００４３】
また、読み取った荷物情報の全てをメモリするのではなく、自動車Ｖへの積載性を判定するのに適した主要な荷物を予め設定しておき、この荷物（例えば旅行鞄や家具、家電製品など、通常の荷室容積の１／４以上を占めるような比較的大きな荷物や例えば１０ｋｇ以上の比較的重い荷物など）の情報のみをメモリして、判定に不適な小物（アクセサリ、時計、文具など）の情報はメモリしないのが好ましい。こうすれば、車両への積載性に影響の大きな荷物についての荷物情報のみに基づいて、正確な判定を行えるからである。
【００４４】
或いは、読み取った荷物情報の中に荷物の外形の情報と、この荷物を収納可能な収納物の外形の情報とが含まれている場合、その荷物の外形の情報はメモリせず、収納物の外形の情報のみをメモリするのが好ましい。すなわち、ＩＣタグのような記録媒体は、物品だけでなくその包装用の袋や梱包用の箱にも別に取り付けられることがあるが、例えばテレビとその梱包箱の両方の荷物情報が読み取られた場合には、テレビが箱に梱包されている状態であると判断することで、荷物の積載性について正確に判定することができるからである。
【００４５】
続いて、ステップＳ４では、車内に既に積載されている荷物（既載荷物）や各シート２〜６上の物品のＩＣタグから情報を読み込むために、車内向リーダ装置２４を所定時間、作動させて、その情報をメモリする。こうして読み取った物品の情報に基づいて、その物品が既載荷物なのかチャイルドシートのようにシート２〜６に装着されたものなのかを認識することができる。尚、前記予載荷物情報と同様に、読み取った情報の全てをメモリするのではなく、既載荷物についても自動車Ｖへの積載性を判定するのに適した前記主要な荷物の情報のみをメモリすればよい。
【００４６】
続いて、ステップＳ５では、前記既載荷物の総重量が所定値以上か（例えば２０ｋｇ以上か）どうか、或いはその既載荷物の外形寸法が所定値以上か（例えば荷物の高さが室内高の９割以上か）どうか判別する。そして、いずれかが所定値以上でＹＥＳであれば、既載荷物がかなり大きいか重いものであってシート２〜６の動作に伴い荷崩れが起きると、これによる不具合が大きいと判断し、後述する図４のステップＳ１５へ進んで自動シートアレンジは行わないようにする一方、ＮＯであればステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ６では、アクチュエータ１９の動作履歴などから現シートアレンジを確認し、それから荷室の直前に位置するシート２〜６の状況を認識する。すなわち、例えば各シート２〜６の着座センサ２１からの信号と、前記ステップＳ４にて車内向リーダ装置２４により読み取ったＩＣタグの情報と、メモリに保存されている前回走行中の乗員の着座状況や予め登録されている装備品などの情報とに基づいて、荷室直前のシート２〜６に現在、乗員が着座しているか、ベビーシート（乳児用シート）やチャイルドシート（幼児用シート、子供用シート）、或いはターンクッション等の介護用具が装着されているか、停車前の前回の走行中に乗員が着座していたかなど、シートアレンジを抑制する要因となるものを判定する。
【００４８】
尚、前記ターンクッションというのは、シートクッション上に載置される回転台のことで、乗員が乗り降りしやすいようにその身体の向きを前方から左右方向に回動させて変更できるものである。このようなシート２〜６に取り付けられる介護用の装備などの情報だけでなく、例えば車室が車椅子を搭載可能なレイアウトになっているかどうかなど、その自動車に固有の情報も参照することが望ましい。
【００４９】
前記ステップＳ６に続くステップＳ７では、前記ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６にて読み込んだ各種の情報に基づいて、最適なシートアレンジを決定する。例えば、まず、前記ステップＳ３にて読み込んだ予載荷物の情報に基づいて、それらを所定の手順で積載したときの荷物全体の外形寸法及び重量を当該荷物の積載性に関与する属性として判定し、これにステップＳ４にて読み込んだ既載荷物の外形寸法及び重量を加味して、両者を合わせた積荷全体の外形寸法や重量を判定する。尚、前記所定の手順というのは、相対的に大きなものや重いものを下にするという当たり前の手順であり、ステップＳ６では、このような手順での荷物の積載を模擬するようにした周知のソフトウェアプログラムを利用することができる。
【００５０】
そして、そうして求めた積荷全体の外形寸法や重量などに基づき、その積荷全体の重量が自動車Ｖの最大積載量などに対応する所定値を越えないことを前提として、基本的にはその積荷全体を収容可能な荷室スペースが形成されるように、従来周知のシミュレーション（例えば特許文献１に開示されるようなもの）によってシートアレンジの概略を決定する。このように既載荷物も考慮して荷積みのシミュレーションを行うことで、積荷全体を残さず積載可能なシートアレンジを概略、特定することができる。
【００５１】
それから、前記荷積みのシミュレーションにより仮決定したシートアレンジを基礎として、前記荷室直前のシート２〜６における乗員の着座状況を加味し、シート位置の変更を抑制すべき何らかの要因（アレンジ抑制要因）があるシート２〜６については、これをできるだけ動かさずに済むようにシートアレンジを決定する。すなわち、詳しくは後述するが、例えば、第１に現在、乗員が着座していること、第２にベビーシート、チャイルドシートなどが装着されていること、第３に前回の走行中に乗員が着座していたこと、の順に優先順位を付けて、その優先順位の高いものほど、シート位置の変化が小さくなるようにシートアレンジを決定すればよい。
【００５２】
ここで、前記の優先順位は、実際に乗員が着座する確率の高いシートほどアレンジを強く抑制するとともに、健常者よりも被介助者のためのスペースを確保することを優先したものである。また、シート位置の変化が小さくなるように自動シートアレンジを抑制するというのは、例えばシート位置の調整量を相対的に小さくしたり、調整速度を相対的に低くしたりするだけでなく、シート位置の調整をしないことも含む。
【００５３】
前記ステップＳ７に続いて、図４のステップＳ８では、前記のように決定した最適シートアレンジとステップＳ６で確認した現在のシートアレンジとを比較して、自動シートアレンジを行うかどうか判別し、シートアレンジが不可能か又は不要でＮＯであれば、後述のステップＳ１５に進む一方、シートアレンジが可能で且つ必要であれば、ＹＥＳと判別してステップＳ９に進み、今度はドアセンサ２２からの信号によりドア７〜１１が開いているかどうか判別する。そして、ドア閉状態でＮＯであれば開くまで待つ一方、ドア開状態であればステップＳ１０に進む。
【００５４】
ステップＳ１０では、前記最適シートアレンジとするために位置を変更するシート２〜６にアレンジ抑制要因がないかどうか判別し、何らかの要因があってＮＯであれば、後述のステップＳ１３に進む一方、シートアレンジを抑制する要因がなければ、ＹＥＳと判定してステップＳ１１に進む。そして、シート２〜６のアクチュエータ１９に駆動信号を出力して、前記最適シートアレンジとなるようにシート位置を変更するとともに、報知器２６によりシートアレンジの変更動作について乗員に報知する。そしてステップＳ１２においてドアが閉じられれば、制御を終了してリターンする。
【００５５】
すなわち、荷物の積載のためにシートアレンジを行うことが必要であって、且つそれを抑制する必要がないときには、バックドア１１などが開かれていることを条件として、即ち乗員の見ている前で、自動でシートアレンジを行う。このように自動で適切なシートアレンジが行われるので、乗員は自分でシートを動かす必要がなく、また、目の前でシートの作動状況を確認できる。
【００５６】
しかも、そうして目の前でシートの作動状況を確認できることに加えて、そのシートアレンジの仕方について例えば音声ガイドなどの報知があるので、乗員はシートの動作に不測の不具合がないことを容易に確認でき、極めて利便性が高く、また安全性も高い。尚、作動状況に応じてシートアレンジを中止できるように、シート近傍の所定箇所（例えばピラートリムなど）にキャンセルスイッチを設けておくこともできる。
【００５７】
これに対し、前記ステップＳ１０において何らかのアレンジ抑制要因があると判定して進んだステップＳ１３では、前記の最適シートレイアウトを報知器２６により所定時間、乗員に報知し、その所定時間（例えば６０〜１２０秒）が経過するまでの間に操作ボタン２５が押されるか、或いは、例えばキーレスエントリシステムのリモコンの解錠ボタンが所定時間以上、続けて押されるなどの所定の操作が行われたときに、コントローラ２０に入力する操作信号の入力に応じてステップＳ１４においてＹＥＳと判別し、前記ステップＳ１１，Ｓ１２に進んで、前記と同様に自動シートアレンジを行う。
【００５８】
すなわち、何らかのアレンジ抑制要因があるときには、先にシート位置の調整内容を報知し、これを乗員が確認してシートアレンジを許容した場合に限って、自動シートアレンジを行うようにする。こうすることで、万一、間違って望ましくないシート位置の変更が行われること（例えば乗員が着座予定であったり、チャイルドシートが装着されているシートが折り畳まれることなど）も防止することができる。
【００５９】
また、そのようにアレンジ抑制要因のある自動シートアレンジを行うときには、アレンジ抑制要因のないときに比べて、シート位置の変化が相対的に小さくなるようにする。これは、詳しくは後述するが、例えばチャイルドシートの装着されているシート３〜６のシートバックを畳むことを禁止したり、シートクッションのスライド移動量を相対的に小さくしたり、或いは移動速度を低くする、というようにシートアレンジを抑制するということである。
【００６０】
一方、前記所定時間内に前記のような操作が行われなければ、乗員が自動シートアレンジを行う必要がないと判断したので、前記ステップＳ１４においてＮＯと判別して、ステップＳ１５に進む。このステップＳ１５では報知器２６を作動させ、シートアレンジを行わない（非動作）ことを報知した後に前記ステップＳ１２に進み、ドアが閉じられればリターンする。尚、前記ステップＳ１５においてシートアレンジを行わないことを報知するだけでなく、その理由も報知するようにしてもよい。
【００６１】
すなわち、例えば、既載荷物が所定以上に大きいか重いものであるときや（ステップＳ５にてＹＥＳ）、如何にシート位置を変更しても全部の荷物を積載できないか、その反対に荷物が小さくてシート位置を変更しなくても積載できるとき（ステップＳ８にてＮＯ）、さらに乗員による所定操作が行われなかったときには（ステップＳ１４にてＮＯ）、自動シートアレンジは行わない。
【００６２】
そのように既載荷物の外形寸法や重量が大きいときに自動シートアレンジを行わないようにすることで、荷崩れによる荷物の破損など大きな不具合の発生を予防することができる。この際、一律に自動シートアレンジを禁止するのではなく、荷物の状況に応じてシートアレンジを抑制するようにしてもよい。また、前記のように、乗員による所定操作が行われなかったときに自動シートアレンジを行わないようにすることで、乗員の（シートアレンジ不要という）意志を反映した適切な制御が行える。
【００６３】
前記図３及び図４に示すフローにおいて、ステップＳ２は、自動シートアレンジ装置Ａの起動を選択する起動操作があったとき、このことから乗員乃至その携帯する車両用携行品が自動車Ｖの所定距離内に接近したことを検出して、荷物の積み込みを予測する予測手段２０ａを構成している。尚、乗員による荷積みの予測は、それ以外に例えば自動車Ｖのバックドア１１などの開放、そのロックの解除などを検出して行うこともできる。
【００６４】
また、前記フローのステップＳ４，Ｓ５は、自動車Ｖの車室乃至荷室の既載荷物を認識するとともに、この既載荷物の外形寸法や重量が所定値以上であることを認識する既載物認識手段２０ｂを構成し、ステップＳ６は、シート２〜６への乗員の着座状況を認識する着座状況認識手段２０ｃを構成している。この着座状況認識手段２０ｃは、各シート２〜６に現在、乗員が着座していること、チャイルドシートなどが装着されていること、前回の走行中に乗員が着座していたことなどを認識可能なものである。
【００６５】
さらに、前記フローのステップＳ３，Ｓ７は、前記予測手段２０ａによる荷積みの予測時に車外向リーダ装置２４によって荷物のＩＣタグから読み取られた荷物情報に基づいて、乗員の所持する荷物の積載性に関与する外形寸法や重量などの属性を判定する属性判定手段２０ｄを構成し、ステップＳ９は、バックドア１１などの開作動に基づいて、乗員が自動車Ｖの近傍の所定範囲内に存在することを判定する乗員判定手段２０ｅを構成している。
【００６６】
そして、ステップＳ７，Ｓ１０〜Ｓ１５が、前記乗員判定手段２０ｅにより乗員が所定範囲内に存在することが判定されたとき、前記属性判定手段２０ｄにより判定された荷物の外形寸法や重量などに基づいて、さらに前記乗員の着座状況及び既載荷物の認識結果を加味して最適なシートアレンジを決定し、各シート２〜６のシート位置を自動で調整するとともに、そのシート位置の調整について乗員に報知するための制御を行う制御手段２０ｆを構成している。
【００６７】
すなわち、前記制御手段２０ｆは、各シート２〜６のアクチュエータ１９を駆動してシート位置を調整する駆動制御部と、そのシート位置の調整内容を報知器２６により乗員に報知する報知制御部とを備えており、特にステップＳ１３，Ｓ１４に示すように、荷室直前のシート２〜６にシートアレンジを抑制すべき何らかの要因があるときには、先にシート位置の調整内容を報知し、これを乗員が確認してシートアレンジを許容した後に、自動シートアレンジを行うようになっている。
【００６８】
また、前記制御手段２０ｆは、特にステップＳ５→Ｓ１５に示すように、前記既載物認識手段２０ｂによって既載荷物の外形寸法や重量が所定値以上であると認識されたときには自動シートアレンジを行わず、一方、前記着座状況認識手段２０ｃによって乗員の着座やチャイルドシートなどの装着が認識されたシート２〜６については、そのシート位置の変化が相対的に小さくなるように、自動シートアレンジを抑制するものである。
【００６９】
次に、乗員が自動車Ｖに荷物を積み込む際の自動シートアレンジ装置Ａの一連の作動を、アレンジ抑制要因のない場合とある場合とに分けて、図５のタイムチャートに基づき、図６を参照して具体的に説明する。
【００７０】
まず、図５のタイムチャートにおいて時刻ｔ１に自動シートアレンジ装置の起動を選択する操作が行われて（図３のフローのステップＳ２に対応する。以下、同様）、車載機２３からコントローラ２０に起動操作信号が入力すると、該コントローラ２０は車外向及び車内向リーダ装置２４を作動させて、乗員の所持する予載荷物の情報と荷室の既載荷物や車室の物品の情報とをそれぞれ読み込ませる（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、車外向及び車内向リーダ装置２４からそれぞれコントローラ２０へ情報読込信号が入力する。
【００７１】
そうして読み込んだ情報に基づいて、予載荷物の積載性の判定や既載荷物の認識、さらには荷室直前のシート２〜６の着座状況の認識などが行われて（ステップＳ６）、総合的に最適シートレイアウトが決定される（ステップＳ７）。すなわち、例えば図６(a)に示すように、丸めた絨毯などの長い荷物Ｌを載せるときには、１列目及び２列目の左側のシート３，５と３列目シートとののシートバックを前に倒し、それら１〜３列目シート３，５，６のシートバック背面上に跨るようにして、荷物Ｌ（仮想線で示す）を載せるようにする。
【００７２】
また、同図(b)に示すように外形寸法の大きな荷物Ｌを載せるときには、まず、荷室左側面に配設されている自動収納スイッチ２７（図には点灯表示）を押して、３列目シートを折り畳みフロア下に収納することによって荷室スペースを広げ、それでも入らないときには、さらに２列目シート４，５を前進させたり、ダブルフォールディングさせたりすればよい。その際、積み込もうとする予載荷物の他に既載荷物があれば、その両方を収容できるように荷室スペースを拡大する必要があるが、荷室直前に位置する２列目シート４，５のアレンジは、乗員の着座状況を考慮して行わなくてはならない。
【００７３】
すなわち、例えば同図(c)に示すように右側シート４にチャイルドシートＣが装着されていて、ここに子供が座ると推定される一方、左側シート５には既に乗員Ｍが着座しているときには、これら両方のシートアレンジを抑制する。具体的には乗員Ｍの着座している左側シート５の作動は禁止する一方、チャイルドシートＣが装着されている右側シート４については、シートバックを前に倒すことは禁止するものの、シートクッションは前進させ、これにより荷室スペースを拡大する。
【００７４】
こうして、図示の如く、大きな鞄などの袋物の既載荷物Ｌ１の後ろにさらに大きな箱入りの家電製品等の荷物Ｌ２を積載することができる。しかも、乗員Ｍが現に着座しているシート５は動かさないことで、この乗員Ｍのためのスペースを確保し、さらにシート５の予期せぬ作動に伴う不快感を緩和することができる。また、チャイルドシートＣの装着されているシート４についてもシートバックの前倒しを禁止することで、乗員のスペースを確保することができる。
【００７５】
また、別の例として同図(d)に示すように、右側シート４にチャイルドシートＣが装着される一方、左側シート５には、前回走行中に乗員が着座しており、従って再び乗員が着座する可能性が高いと推定されるとき（図中？マークで示す）にも、これら両方のシートアレンジを抑制する。但し、今度は前回、乗員が着座していた左側シート５の作動よりもチャイルドシート装着の右側シート４の作動を強く抑制する。具体的には、いずれもシートバックの前倒しは禁止するとともに、右側シート４の前進移動量を左側シート５よりも小さくする。
【００７６】
そうすることで、前記図(c)の場合と同様に大きな袋物の既載荷物Ｌ１と大きな箱入りの荷物Ｌ２とを両方共に積載することができる。また、チャイルドシート装着の右側シート４の前進移動量を相対的に小さくすることで、被介助者である乗員のためのスペースを優先的に確保して、その乗り降りに介助が必要な場合でも十分な広さが得られるようになる。
【００７７】
前記図６(a)，(b)の例のように、乗員の着座状況を考慮してもシートアレンジの抑制要因がない場合は、図５のタイムチャートの上側に示すように、時刻ｔ２にバックドア１１が開かれてドアセンサ信号が入力すると（ステップＳ９）、直ちに各シート２〜６のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シート位置が変更されるとともに、このシート位置の変更について報知器２６により報知が行われる。そうして、シート位置の変更が時刻ｔ４に終了した後に、乗員により荷物が積み込まれて、その後、時刻ｔ６にバックドア１１が閉じられると（ステップＳ１２）、制御終了となる。
【００７８】
尚、仮に乗員がバックドア１１を開いた後に自動シートアレンジ装置Ａの起動操作を行った場合には、図５において破線で示すように、情報の読み込みが終わった時点で既にバックドア１１が開いているので、直ちにシート２〜６のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シートアレンジが行われることになる。
【００７９】
一方、前記図６(c)，(ｄ)の例のように、シートアレンジの抑制要因がある場合は、図５のタイムチャートの下側に示すように、時刻ｔ２にバックドア１１が開かれてドアセンサ信号が入力すると（ステップＳ９）、報知のみが行われるとともに（ステップＳ１３）所定時間のタイマカウントが行われ、この所定時間が経過する前の時刻ｔ３に操作ボタン２５の操作などが行われて、コントローラ２０に操作信号が入力すると（ステップＳ１４）、シート２〜６のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シート位置が変更される。そして、時刻ｔ５にシート位置の変更が終了した後に乗員により荷物が積み込まれて、その後、バックドア１１が閉じられれば（時刻ｔ６）、制御終了となる。
【００８０】
したがって、この実施形態に係る自動シートアレンジ装置Ａによれば、乗員の所持する予載荷物のＩＣタグなどから得られる情報に基づいて、当該予載荷物の積載性に関与する外形寸法や重量などの属性を自動的に判定し、主にこの判定結果に基づいて決定した最適なシートアレンジになるようにアクチュエータ１９を作動させて、当該乗員の目の前でシート位置を自動で調整するとともに、そのシート位置の調整について報知するようにしたので、乗員は自分でシートを動かす必要がなく安楽であるとともに、シートアレンジに不測の不具合がないことを容易に確認でき、極めて利便性が高いものである。
【００８１】
しかも、前記のようなシートアレンジの決定に際して、乗員により積み込まれる予載荷物だけでなく、既に車室乃至荷室に積載されている既載荷物のＩＣタグなどから得られるその外形寸法や重量などの情報を加味して、当該既載荷物も含めた積荷全体を収容できる荷室スペースが形成されるようにするとともに、さらに、その荷室スペースの直前に位置するシート２〜６における乗員の着座状況も加味して、そこに乗員が着座する場合には、そのためのスペースを確保するようにしている。つまり、荷物の積載と乗員の着座とを高次元で両立した最適なシートアレンジを実現することができる。
【００８２】
すなわち、荷室直前のシート２〜６に乗員の着座などシートアレンジの抑制要因がある場合には、このシート２〜６をできるだけ動かさないようなシートアレンジとすることで、乗員のためのスペースを確保することができる。しかも、その際、先にシートアレンジの仕方を報知し、乗員が確認してシートアレンジを許容したときにのみ、自動でシートアレンジを行うようにしているので、乗員の意志を反映した適切なシートアレンジを行うことができる。
【００８３】
また、特に既載荷物については、その外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上で、荷崩れを起こしたときの不具合が大きいと予想される場合には、自動シートアレンジを行わないようにすることで、荷崩れを確実に予防できる。
【００８４】
（変形例）
ところで、前記した実施形態では、図４のフローのステップＳ１１に示すように、シートアレンジの自動調整とそれについての報知との両方を行うようにしているが、これに限らず、例えば報知はせずに、シートアレンジの自動調整だけを行うようにしてもよいし、反対に、最適シートアレンジやその仕方を乗員に報知（指示）するだけに留めてもよい。
【００８５】
以下に、自動シートアレンジを行わず、シートアレンジの仕方を乗員に報知するだけの変形例について説明すると、例えば図７に示すフローのように、スタート後のステップＴ１〜Ｔ４において前記図３のフローのステップＳ１〜Ｓ４と同様に、起動操作信号の入力に応じて車外向及び車内向リーダ措置２４を作動させて、乗員の荷物や既載荷物、或いはシート２〜６上や荷室の物品の情報を読み込む。その後、ステップＴ５においてドア７〜１１が開いているかどうか判定し、開いていればステップＴ６に進んでシートアレンジに関する報知を行い、その後、ドア７〜１１が閉じられれば（ステップＴ７でＹＥＳ）、制御終了とする。
【００８６】
前記ステップＴ６のシートアレンジに関する報知は、前記実施形態のフローのステップＳ１１と同様に最適シートアレンジやその仕方について報知する他に、同ステップＳ１５と同様に既載荷物の外形寸法や重量が所定以上のときにはシートアレンジをしないように報知してもよく、或いは、前記ステップＳ１１においてシートアレンジ抑制要因がある場合と同様に、荷室直前のシート２〜６の動きを抑制するような（シート位置の変化が相対的に小さくなるような）シートアレンジの仕方を報知（指示）するようにしてもよい。
【００８７】
そのような報知の具体的な方法は、前記実施形態と同じく音声ガイドであってもよいし、前記図６に示すような模式図をディスプレイ上に表示して、シートアレンジの仕方を図示するものであってもよい。すなわち、例えば同図(a)のように長い荷物を載せる場合にはディスプレイ表示に加えて、或いはそれに代えて、まず「バックドアが開いていることを確認して下さい。」続いて「１〜３列目シートのシートバックを前に倒して下さい。」などと音声ガイドすればよい。
【００８８】
また、同図(b)の場合の音声ガイドは、例えば、「バックドアが開いていることを確認して下さい。」「左側の自動収納スイッチ（図に点灯表示）を押して、３列目シートを収納して下さい。」となり、同図(c)の場合の音声ガイドは、それに続いて「右側リヤドアを開いて下さい。」「２列目右側シートのシートバックドア側にあるロックレバーをフリーにして、シートを前方に５ノッチだけスライドさせて下さい。」となる。すなわち、同図(c)のように２列目シートにアレンジ抑制要因がある場合は、それに応じて、シートバックの前倒しやシートスライドを抑制するようにする。
【００８９】
さらに、同図(d)の場合の音声ガイドは、例えば、前記(c)の場合と同様に「バックドアが開いていることを確認して下さい。」「左側の自動収納スイッチを押して、３列目シートを収納して下さい。」の後に、「右側リヤドアを開いて下さい。」「２列目右側シートのシートバックドア側にあるロックレバーをフリーにして、シートを前方に３ノッチだけスライドさせて下さい。」「左側リヤドアを開いて下さい。」「２列目左側シートのシートバックドア側にあるロックレバーをフリーにして、シートを前方に５ノッチだけスライドさせて下さい。」として、右側シート４のスライド量を左側シートに比べて抑制するようにすればよい。
【００９０】
こうしてシートアレンジの仕方や具体的な手順について模式的に表示したり、音声ガイドを行うだけであっても、乗員は目の前で実際のシート２〜６やそのレイアウトを見ながらガイダンスを受けることになるので、非常に分かりやすく、従って、シートアレンジの仕方を誤解することは殆どなく、手動でシート位置を変更することによって荷物の積載に適したシートアレンジを容易に実現することができる。
【００９１】
（他の実施形態）
尚、本発明の構成は、上述した実施形態やその変形例に限定されることなく、その他の種々の構成をも包含するものである。すなわち、前記実施形態では自動シートアレンジ装置Ａの起動操作に応じて乗員による荷物の積み込みを予測し、このときに車外向リーダ装置２４を作動させてＩＣタグ情報を読み取るようにしているが、これに限らず、例えば、リーダ装置２４をキーレスエントリシステムのリモコンなどの車両用携行品に配設しておき、これがＩＣタグの所定距離（例えば数ｃｍ〜従数ｃｍくらい）以内に接近した状態で荷物情報を読み取るように構成することもできる。こうすれば、乗員が意図的に読み取らせた荷物情報のみに基づいて、荷物の積載性を適切に判定できるようになる。
【００９２】
また、前記実施形態では、荷物の積載性に関与する属性として、複数の予載荷物の外形寸法や重量を判定するようにしているが、これに限らず、例えば、さらに荷物の柔軟性や壊れやすさなども判定するのが好ましく、荷物が生鮮食品などの場合には、熱い物と冷たい物とは離して積載するのが好ましいので、このような荷物の温度状態なども含めて判定を行い、この判定結果に基づいて最適シートアレンジを決定するようにしてもよい。
【００９３】
また、前記実施形態では、車内向リーダ装置２４によって読み込んだＩＣタグ情報に基づいて、既載荷物や乗員の着座状況に関連するシート２〜６上の装備を認識するようにしているが、これに限らず、例えば車室乃至荷室を撮影するカメラなどを設置して、これにより取得した画像情報から前記既載荷物などを認識するようにしてもよい。或いは、既載荷物の認識に関しては車外向リーダ装置２４による読み込み結果を利用することも可能である。
【００９４】
すなわち例えば、前記車外向リーダ装置２４によって予載荷物のＩＣタグなどから荷物情報を読み取ってメモリするだけでなく、反対に室乃至荷室から降ろされる荷物（降車荷物）の荷物情報も読み取って、この降車荷物の情報をメモリから消去するようにし、こうして消去した後にメモリされている荷物情報を既載荷物のものとして認識するようにすればよい。こうすれば、既載荷物のためのリーダ装置２４は不要になるので、装置構成の簡略化、低コスト化が図られる。
【００９５】
さらに、前記実施形態では、予載荷物の情報に基づいて、さらに既載荷物の情報や乗員の着座状況を加味して最適シートアレンジを決定するようにしているが、例えば既載荷物がアクセサリ、時計、文具などの小物のみで、その外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以下のときには、これらの既載荷物の情報によらずに最適シートアレンジを決定するようにしてもよい。
【００９６】
また、前記実施形態では、荷室直前のシート２〜６のアレンジを抑制する要因として、現に乗員が着座していること、チャイルドシートなどが装着されていること、前回走行中に乗員が着座していたこと、の３つをこの順番に優先順位を付けて考慮するようにしているが、これは一例に過ぎず、優先順位が異なっていてもよいことは勿論、３つのうちのいずれか１乃至２の要因のみを考慮するようにしてもよいし、さらに別の手法で乗員の着座を認識するようにしてもよい。
【００９７】
また、前記実施形態では、前記のようなシートアレンジ抑制要因があるときにのみ、先に最適シートアレンジに関する報知を行ってから、自動シートアレンジを行うようにしているが、これに限らず、シートアレンジを抑制する要因がないときでも、念のため乗員に報知して確認した上で、自動シートアレンジを行うようにしてもよい。
【００９８】
そのように乗員の意思を確認するために、前記実施形態では、自動車Ｖの各ドア７〜１１に対応するピラーなどに操作ボタン２５を配設し、これにより乗員が自動シートアレンジを許容するかどうか決定できるようにしているが、これに限らず、例えばキーレスエントリシステムのリモコンに操作ボタンを配設してもよいし、或いは、そのリモコンの解錠ボタンやドアノブ付近のエントリボタンなどを通常の操作とは異なる態様で操作したときに、自動シートアレンジが許容されるようにしてもよい。
【００９９】
加えて、本発明は、図１に示す自動車ＶのようなＲＶ車やハッチバック車などに限らず、４ドアのセダンや３ドアのコンパクトカーは勿論、オープンカーやトラック、バスなどにも適用可能である。セダンに適用する場合、車内向リーダ装置２４をトランクルームに配設するとともに、車外向リーダ装置２４をトランクリッドに対応して配設し、さらに該トランクリッドの開閉状態を検出するセンサ（前記実施形態のドアセンサ２２に相当するもの）も設ける必要がある。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上、説明したように、本発明は、乗員の所持する荷物の外形寸法や重量などを自動で判定し、これに応じて最適なシートアレンジを容易に行えるようにしたものなので、自動車のシート装置に有用であり、特にシートアレンジの種類が豊富なＲＶ車などに好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。
【図２】自動シートアレンジ装置の構成を示す図である。
【図３】自動シートアレンジの前半の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】自動シートアレンジの後半の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】自動シートアレンジ装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図６】最適シートアレンジの具体例を模式的に示す説明図である。
【図７】シートアレンジを報知するだけの変形例に係る図３相当図である。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｖ          自動車（車両）
２，３      １列目シート（シート装置）
４，５      ２列目シート（シート装置）
６          ３列目シート（シート装置）
１１        バックドア
１９        アクチュエータ
２０        コントローラ
２０ａ      予測手段
２０ｂ      既載物認識手段
２０ｃ      着座状況認識手段
２０ｄ      属性判定手段
２０ｅ      乗員判定手段
２０ｆ      制御手段
２１        着座センサ（着座検出手段）
２４        リーダ装置（読取装置）
２５        操作ボタン（操作手段）
２６        報知器
【図１】
2006117083.tif 000003
【図２】
2006117083.tif 000004
【図３】
2006117083.tif 000005
【図４】
2006117083.tif 000006
【図５】
2006117083.tif 000007
【図６】
2006117083.tif 000008
【図７】
2006117083.tif 000009