(57)【要約】【課題】  物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品搬送設備の提供【解決手段】  入庫用コンベヤ３４が物品Ｂを搬送する入庫用搬送高さＴ１は、入出庫用移載位置に位置する物品搬送装置３の移載用コンベヤ１３が物品を搬送する移載用搬送高さＴ３よりも高く、かつ、移載用搬送高さＴ３は、出庫用コンベヤ４２が物品Ｂを搬送する出庫用搬送高さＴ２よりも高くなるように構成され、移載用コンベヤ１３の作動、入庫用コンベヤ３４の作動、および、出庫用コンベヤ４２の作動を制御する制御手段は、入庫用荷受口４から物品搬送装置３への物品移載と物品搬送装置３から出庫用荷受口５への物品移載とを同時に行うべく、同時移載作動処理と、入庫用荷受口４から物品搬送装置３への物品移載を行うべく、入庫移載作動処理と、物品搬送装置３から出庫用荷受口５への物品移載を行うべく、出庫移載作動処理とを実行可能に構成されている。【選択図】        図５
2006213442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側脇に物品収納部が配設された移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置が設けられ、
前記物品収納部へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口と、前記物品収納部から出庫する物品を載置する出庫用荷受口とが、前記移動経路を挟んで互いに対向する位置に配置され、
前記物品搬送装置が、
前記物品収納部に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置において前記収納部との間で物品を移載自在に構成され、かつ、
前記入庫用荷受口に対向しかつ前記出庫用荷受口に対向する入出庫用移載位置に移動自在で、その入出庫用移載位置において前記入庫用荷受口との間および前記出庫用荷受口との間で物品を移載自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記物品搬送装置は、物品を載置支持した状態で前記移動経路の長手方向に直交する物品移載方向に搬送可能な移載用コンベヤを設け、
前記入庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な入庫用コンベヤが設けられ、
前記出庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な出庫用コンベヤが設けられ、
前記入庫用コンベヤが物品を搬送する入庫用搬送高さは、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記移載用コンベヤが物品を搬送する移載用搬送高さよりも高く、かつ、前記移載用搬送高さは、前記出庫用コンベヤが物品を搬送する出庫用搬送高さよりも高くなるように構成され、
前記移載用コンベヤの作動、前記入庫用コンベヤの作動、および、前記出庫用コンベヤの作動を制御する制御手段は、
前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤ、前記入庫用コンベヤ、および、前記出庫用コンベヤのすべてを作動させる同時移載作動処理と、
前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載を行うべく、前記移載用コンベヤと前記入庫用コンベヤとを作動させかつ前記出庫用コンベヤを作動停止させる入庫移載作動処理と、
前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載を行うべく、前記移載用コンベヤと前記出庫用コンベヤとを作動させかつ前記入庫用コンベヤを作動停止させる出庫移載作動処理とを実行可能に構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
側脇に物品収納部が配設された移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置が設けられ、
前記物品収納部へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口と、前記物品収納部から出庫する物品を載置する出庫用荷受口とが、前記移動経路を挟んで互いに対向する位置に配置され、
前記物品搬送装置が、
前記物品収納部に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置において前記収納部との間で物品を移載自在に構成され、かつ、
前記入庫用荷受口に対向しかつ前記出庫用荷受口に対向する入出庫用移載位置に移動自在で、その入出庫用移載位置において前記入庫用荷受口との間および前記出庫用荷受口との間で物品を移載自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記物品搬送装置は、物品を載置支持した状態で前記移動経路の長手方向に直交する物品移載方向に搬送可能な移載用コンベヤを前記移動経路の長手方向または上下方向に並ぶように複数設け、
前記入庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な入庫用コンベヤが、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤの夫々に対向するように複数設けられ、
前記出庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な出庫用コンベヤが、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤの夫々に対向するように複数設けられ、
前記入庫用コンベヤが物品を搬送する入庫用搬送高さは、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤのうち、対向する移載用コンベヤが物品を搬送する移載用搬送高さよりも高く、かつ、前記移載用搬送高さは、その移載用コンベヤに対向する前記出庫用コンベヤが物品を搬送する出庫用搬送高さよりも高くなるように構成され、
前記移載用コンベヤの作動、前記入庫用コンベヤの作動、および、前記出庫用コンベヤの作動を制御する制御手段は、
前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤの複数、前記入庫用コンベヤの複数、および、前記出庫用コンベヤの複数のすべてを作動させる全作動処理と、
前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤの複数、前記入庫用コンベヤの複数、および、前記出庫用コンベヤの複数のうち、作動対象とする一部のコンベヤを作動させかつ非作動対象とする残りのコンベヤを作動停止させる一部作動処理とを実行可能に構成されている物品搬送設備。
【請求項３】
前記出庫用荷受口に載置された物品を、ピッキング作業箇所を経由する状態で、前記入庫用荷受口の載置位置まで搬送するピッキング用コンベヤが設けられている請求項１または２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記物品収納部として、複数の収納部を縦横に並べて備えた物品収納棚が設けられ、
前記物品搬送装置が、前記移動経路に沿って移動する移動台車と、その移動台車に対して昇降自在でかつ前記移載用コンベヤを備えた昇降台とを設けている請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側脇に物品収納部が配設された移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置が設けられ、前記物品収納部へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口と、前記物品収納部から出庫する物品を載置する出庫用荷受口とが、前記移動経路を挟んで互いに対向する位置に配置され、前記物品搬送装置が、前記物品収納部に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置において前記収納部との間で物品を移載自在に構成され、かつ、前記入庫用荷受口に対向しかつ前記出庫用荷受口に対向する入出庫用移載位置に移動自在で、その入出庫用移載位置において前記入庫用荷受口との間および前記出庫用荷受口との間で物品を移載自在に構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品搬送設備は、自動倉庫などに用いられ、入庫用荷受口の物品を物品収納部へ入庫する入庫作業や、物品収納部の物品を出庫用荷受口に出庫する出庫作業を行うものである。
そして、入庫作業では、まず、物品搬送装置を入出庫用移載位置に位置させて、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載を行い、その後、物品搬送装置を収納用移載位置まで移動させて、物品搬送装置から物品収納部への物品移載を行う。
また、出庫作業では、まず、物品搬送装置を収納用移載位置に移載させて、物品収納部から物品搬送装置への物品移載を行い、その後、物品搬送装置を入出庫用移載位置まで移動させて、物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載を行う。
【０００３】
このような物品搬送設備として、従来、物品搬送装置は、物品を載置支持した状態で前記移動経路の長手方向に直交する物品移載方向に物品を移載可能な移載装置を設け、物品搬送装置の作動を制御する制御手段が、移載装置の作動を制御するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、この特許文献１に記載のものでは、制御手段が、物品搬送装置が入出庫用移載位置に位置するときに、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載を行うべく、移載装置を作動させる入庫移載作動処理と、物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載を行うべく、移載装置を作動させる出庫移載作動処理とを実行可能に構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９３４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の物品搬送設備では、物品搬送装置が入出庫用移載位置に位置するときに、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載や、物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載を行うわけであるが、制御手段が、必要に応じて、入庫移載作動処理と出庫移載作動処理とのいずれかを選択して実行する。
【０００６】
説明を加えると、入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在せずに、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、出庫移載作動処理を実行する。
また、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在せずに、入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、入庫移載作動処理を実行する。
【０００７】
そして、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在しかつ入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、出庫移載作動処理を実行したのち、入庫移載作動処理を実行する。
【０００８】
したがって、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在しかつ入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合には、物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載を行う時間と入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載を行う時間とを加算した時間だけ物品移載にかかり、物品移載にかかる時間が長くなる。
【０００９】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送設備の第１特徴構成は、側脇に物品収納部が配設された移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置が設けられ、前記物品収納部へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口と、前記物品収納部から出庫する物品を載置する出庫用荷受口とが、前記移動経路を挟んで互いに対向する位置に配置され、前記物品搬送装置が、前記物品収納部に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置において前記収納部との間で物品を移載自在に構成され、かつ、前記入庫用荷受口に対向しかつ前記出庫用荷受口に対向する入出庫用移載位置に移動自在で、その入出庫用移載位置において前記入庫用荷受口との間および前記出庫用荷受口との間で物品を移載自在に構成されている物品搬送設備において、
前記物品搬送装置は、物品を載置支持した状態で前記移動経路の長手方向に直交する物品移載方向に搬送可能な移載用コンベヤを設け、前記入庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な入庫用コンベヤが設けられ、前記出庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な出庫用コンベヤが設けられ、前記入庫用コンベヤが物品を搬送する入庫用搬送高さは、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記移載用コンベヤが物品を搬送する移載用搬送高さよりも高く、かつ、前記移載用搬送高さは、前記出庫用コンベヤが物品を搬送する出庫用搬送高さよりも高くなるように構成され、前記移載用コンベヤの作動、前記入庫用コンベヤの作動、および、前記出庫用コンベヤの作動を制御する制御手段は、前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤ、前記入庫用コンベヤ、および、前記出庫用コンベヤのすべてを作動させる同時移載作動処理と、前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載を行うべく、前記移載用コンベヤと前記入庫用コンベヤとを作動させかつ前記出庫用コンベヤを作動停止させる入庫移載作動処理と、前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載を行うべく、前記移載用コンベヤと前記出庫用コンベヤとを作動させかつ前記入庫用コンベヤを作動停止させる出庫移載作動処理とを実行可能に構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在しかつ入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、同時移載作動処理を実行することにより、入庫用コンベヤから移載用コンベヤへの物品移載と移載用コンベヤから出庫用コンベヤへの物品移載とを同時に行い、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行う。
入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在せずに、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、出庫移載作動処理を実行することにより、移載用コンベヤから出庫用コンベヤへの物品移載を行い、物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載を行う。
物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在せずに、入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合には、制御手段が、入庫移載作動処理を実行することにより、入庫用コンベヤから移載用コンベヤへの物品移載を行い、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載を行う。
【００１２】
このようにして、制御手段が、入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在するか否か、および、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在するか否かによって、同時移載作動処理、出庫移載作動処理、あるいは、入庫移載作動処理のいずれかを選択して実行することにより、物品の存在状況に応じた適切な物品移載を行うことができる。
そして、同時移載作動処理では、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うことにより、物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる。
また、出庫移載作動処理では、移載用コンベヤと出庫用コンベヤとを作動させるが、入庫用コンベヤは作動停止させ、入庫移載作動処理では、移載用コンベヤと入庫用コンベヤとを作動させるが、出庫用コンベヤは作動停止させるので、不必要なコンベヤの作動を行うことなく、物品移載を行うことができる。
【００１３】
しかも、入庫用コンベヤにおける入庫用搬送高さは、入出庫用移載位置に位置する物品搬送装置の移載用コンベヤにおける移載用搬送高さよりも高く、かつ、その移載用搬送高さは、出庫用コンベヤにおける出庫用搬送高さよりも高いので、出庫移載作動処理や入庫移載作動処理を実行するときはもちろん、同時移載作動処理を実行するときでも、コンベヤ間の搬送高さの高低差を利用して、物品移載をスムーズにかつ的確に行うことができる。
【００１４】
以上のことをまとめると、不必要なコンベヤの作動を行うことなく、物品移載をスムーズにかつ的確に行うことができながらも、物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品搬送設備を提供できるに至った。
【００１５】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、側脇に物品収納部が配設された移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置が設けられ、前記物品収納部へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口と、前記物品収納部から出庫する物品を載置する出庫用荷受口とが、前記移動経路を挟んで互いに対向する位置に配置され、前記物品搬送装置が、前記物品収納部に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置において前記収納部との間で物品を移載自在に構成され、かつ、前記入庫用荷受口に対向しかつ前記出庫用荷受口に対向する入出庫用移載位置に移動自在で、その入出庫用移載位置において前記入庫用荷受口との間および前記出庫用荷受口との間で物品を移載自在に構成されている物品搬送設備において、
前記物品搬送装置は、物品を載置支持した状態で前記移動経路の長手方向に直交する物品移載方向に搬送可能な移載用コンベヤを前記移動経路の長手方向または上下方向に並ぶように複数設け、前記入庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な入庫用コンベヤが、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤの夫々に対向するように複数設けられ、前記出庫用荷受口には、物品を載置支持した状態で前記物品移載方向に搬送可能な出庫用コンベヤが、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤの夫々に対向するように複数設けられ、前記入庫用コンベヤが物品を搬送する入庫用搬送高さは、前記入出庫用移載位置に位置する前記物品搬送装置の前記複数の移載用コンベヤのうち、対向する移載用コンベヤが物品を搬送する移載用搬送高さよりも高く、かつ、前記移載用搬送高さは、その移載用コンベヤに対向する前記出庫用コンベヤが物品を搬送する出庫用搬送高さよりも高くなるように構成され、前記移載用コンベヤの作動、前記入庫用コンベヤの作動、および、前記出庫用コンベヤの作動を制御する制御手段は、前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤの複数、前記入庫用コンベヤの複数、および、前記出庫用コンベヤの複数のすべてを作動させる全作動処理と、前記入庫用荷受口から前記物品搬送装置への物品移載と前記物品搬送装置から前記出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うべく、前記移載用コンベヤの複数、前記入庫用コンベヤの複数、および、前記出庫用コンベヤの複数のうち、作動対象とする一部のコンベヤを作動させかつ非作動対象とする残りのコンベヤを作動停止させる一部作動処理とを実行可能に構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、複数の移載用コンベヤのすべてに出庫用コンベヤに移載する物品が存在しかつ複数の入庫用コンベヤのすべてに移載用コンベヤに移載する物品が存在する場合には、制御手段が、全作動処理を実行することにより、複数の入庫用コンベヤのすべてから複数の移載用コンベヤのすべてへの物品移載と複数の移載用コンベヤのすべてから複数の出庫用コンベヤのすべてへの物品移載とを同時に行い、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行う。
【００１７】
複数の移載用コンベヤの一部に出庫用コンベヤに移載する物品が存在しかつ複数の入庫用コンベヤの一部に移載用コンベヤに移載する物品が存在する場合には、制御手段が、物品が存在する移載用コンベヤとその移載用コンベヤに対向する出庫用コンベヤ、および、物品が存在する入庫用コンベヤとその入庫用コンベヤに対応する移載用コンベヤを作動対象とし、残りのコンベヤを非作動対象として、一部作動処理を実行する。
そうすると、複数の入庫用コンベヤの一部から複数の移載用コンベヤの一部への物品移載と複数の移載用コンベヤの一部から複数の出庫用コンベヤの一部への物品移載とを同時に行い、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行う。
【００１８】
このようにして、制御手段が、複数の入庫用コンベヤに移載用コンベヤへ移載する物品が存在するか否か、および、複数の移載用コンベヤに出庫用コンベヤへ移載する物品が存在するか否かによって、全作動処理または一部作動処理を選択して実行することにより、物品の存在状況に応じた適切な物品移載を行うことができる。
そして、全作動処理および一部作動処理のいずれにおいても、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うことができ、物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる。
【００１９】
しかも、一部作動処理では、作動対象とするコンベヤを作動させるが、非作動対象とするコンベヤを作動停止させるので、不必要なコンベヤの作動を行うことなく、物品移載を行うことができる。
さらに、入庫用コンベヤにおける入庫用搬送高さは、入出庫用移載位置に位置する物品搬送装置の移載用コンベヤにおける移載用搬送高さよりも高く、かつ、その移載用搬送高さは、出庫用コンベヤにおける出庫用搬送高さよりも高いので、入庫用コンベヤから移載用コンベヤへの物品移載と移載用コンベヤから出庫用コンベヤへの物品移載とを同時に行うに当って、コンベヤ間の搬送高さの高低差を利用して、物品移載をスムーズにかつ的確に行うことができる。
【００２０】
以上のことをまとめると、不必要なコンベヤの作動を行うことなく、物品移載をスムーズにかつ的確に行うことができながらも、物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品搬送設備を提供できるに至った。
【００２１】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、前記出庫用荷受口に載置された物品を、ピッキング作業箇所を経由する状態で、前記入庫用荷受口の載置位置まで搬送するピッキング用コンベヤが設けられている点にある。
【００２２】
すなわち、例えば、複数の物品を収納した収納体などを物品として、その物品が物品搬送装置から出庫用荷受口に移載されると、ピッキング用コンベヤは、その出庫用荷受口に載置された物品を、まず、ピッキング作業箇所に搬送する。
前記ピッキング作業箇所では、ピッキング用コンベヤにて搬送される物品からピッキング対象の物品を取り出すピッキング作業を行い、ピッキング用コンベヤは、ピッキング作業を終えた物品をピッキング作業箇所から入庫用荷受口の載置位置まで搬送する。
そして、入庫用荷受口の載置位置に搬送された物品は、入庫用荷受口から物品搬送装置へ移載される。
【００２３】
このようにして、ピッキング作業箇所でピッキング作業を行う場合には、ピッキング用コンベヤが出庫用荷受口からピッキング作業箇所へ順次物品を搬送するとともに、ピッキング用コンベヤがピッキング作業箇所から入庫用荷受口へ順次物品を搬送する。
したがって、物品搬送装置に出庫用荷受口へ移載する物品が存在しかつ入庫用荷受口に物品搬送装置へ移載する物品が存在する場合が起こり易い。
そこで、上記第１および第２特徴構成で述べた如く、入庫用荷受口から物品搬送装置への物品移載と物品搬送装置から出庫用荷受口への物品移載とを同時に行うことができることによって、物品移載にかかる時間の短縮化を的確に図り、ピッキング作業全体での時間短縮を図ることができる。
【００２４】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、前記物品収納部として、複数の収納部を縦横に並べて備えた物品収納棚が設けられ、前記物品搬送装置が、前記移動経路に沿って移動する移動台車と、その移動台車に対して昇降自在でかつ前記移載用コンベヤを備えた昇降台とを設けている点にある。
【００２５】
すなわち、物品収納部としての物品収納棚における複数の収納部の夫々に物品を収納することができ、物品収納部の設置スペースを極力小さくしながら、より多くの物品を収納することができる。
そして、移動台車が移動経路に沿って移動し、昇降台が移動台車に対して昇降し、複数の収納部の夫々に対応する複数の収納用移載位置のいずれかに昇降台を位置させることにより、物品搬送装置が収納部との間で物品の移載を行うことができる。
このようにして、より多くの物品を物品収納部に収納することができながら、物品を入庫用荷受口から収納部へ入庫したり、収納部から出庫用荷受口へ出庫することができ、有用な物品搬送設備となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明にかかる物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品搬送設備は、平面図である図１に示すように、側脇に物品収納部１が配設された移動経路２に沿って移動自在な物品搬送装置としてのスタッカークレーン３が設けられ、物品収納部１へ入庫する物品を載置する入庫用荷受口４と、物品収納部１から出庫する物品を載置する出庫用荷受口５とが、移動経路２を挟んで互いに対向する位置に配置されている。
【００２７】
前記物品収納部１は、物品収納部１の側面図である図２に示すように、複数の収納部６を縦横に並べて備えた物品収納棚１ａであり、移動経路２を挟んで一対の物品収納棚１ａが設けられている。
この実施形態では、複数の物品を収納した収納体を物品Ｂとしており、この物品Ｂを各収納部６に収納するようにしている。
そして、物品収納棚１ａは、複数の支柱７が左右方向に間隔を隔てて立設され、その支柱７の夫々に、左右方向に延びる載置支持部８を上下方向に間隔を隔てて配設している。一対の支柱７と一対の載置支持部８により一つの収納部６が構成されている。
【００２８】
前記移動経路２には、その下方側に走行レール９が物品収納棚１ａの長手方向に沿って設置され、上方側にもガイドレール１０が物品収納棚１ａの長手方向に沿って設置されている。
前記スタッカークレーン３は、走行レール９に沿って走行自在な移動台車としての走行台車１１と、その走行台車１１に対して昇降自在な昇降台１２とを備えて構成されている。
そして、昇降台１２には、物品Ｂを載置支持した状態で移動経路２の長手方向に直交する物品移載方向に搬送可能な移載用コンベヤ１３が移動経路２の長手方向に間隔を隔てて二つ設けられている。
【００２９】
このようにして、スタッカークレーン３は、走行台車１１の移動および昇降台１２の昇降により、物品収納棚１ａの各収納部６に対応する複数の収納用移載位置のいずれかに選択的に移動自在で、かつ、図１に示すように、入庫用荷受口４に対向しかつ出庫用荷受口５に対向する入出庫用移載位置に移動自在に構成されている。
また、スタッカークレーン３は、移載用コンベヤ１３などを作動させることにより、収納用移載位置において収納部６との間で物品Ｂを移載自在で、かつ、入出庫用移載位置において入庫用荷受口４との間および出庫用荷受口５との間で物品Ｂを移載自在に構成されている。
【００３０】
ちなみに、図示は省略するが、昇降台１２には、昇降台１２よりも外側に突出する突出位置と昇降台１２の内側の引退位置とに出退自在なフックを設けている。
そして、収納部６からスタッカークレーン３への物品移載を行う場合には、このフックを突出位置に突出させて物品Ｂの一部を係止し、移載用コンベヤ１３を作動させるとともに、フックを突出位置から引退位置に引退させるようにしている。
【００３１】
前記昇降台１２は、図２に示すように、走行台車１１に立設した前後一対の昇降マスト１４にて昇降自在に案内支持され、その左右両側に連結した昇降用チェーン１５にて吊下げ支持されている。
この昇降用チェーン１５は、スタッカークレーン３の上部フレーム１６に設けた案内スプロケット１７と一方の昇降マスト１４に設けた案内スプロケット１８とに巻き掛けられて、走行台車１１の一端に装備した巻き取りドラム１９に連結されている。
そして、巻き取りドラム１９をインバータ式のモータである昇降用電動モータ２０にて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン１５の繰り出しや巻き取り操作で昇降台１２を昇降させるように構成されている。
【００３２】
前記走行台車１１には、その水平方向に測距用のビーム光を投射する昇降用レーザ測距計２１と、その昇降用レーザ測距計２１にて投射されたビーム光の進路を鉛直上方に屈曲させて昇降台１２の下面に設置された反射板２２に照射するためのミラー２３とが設けられている。
そして、昇降用レーザ測距計２１は、走行台車１１に設けられたミラー２３の配設位置を基準位置として、昇降台１２の昇降位置を検出するように構成されている。
【００３３】
また、走行台車１１には、走行レール９上を走行自在な前後二つの車輪２４が設けられ、それら二つの車輪２４の一端側の車輪が、インバータ式のモータである走行用電動モータ２５にて駆動される推進用の駆動輪２４ａとして構成され、他端側の車輪が、遊転自在な従動輪２４ｂとして構成されている。
【００３４】
前記走行レール９の一端側には、水平方向に測距用のビーム光を投射する走行用レーザ測距計２６が設けられ、走行台車１１には、走行用レーザ測距計２６からのビーム光を反射する反射板２７が設けられている。
そして、走行用レーザ測距計２６は、走行台車１１に設置されている反射板２７に向けて投射して、自己の設置位置を基準位置として、走行台車１１の走行位置を検出するように構成されている。
【００３５】
図１に示すように、出庫用荷受口５に載置された物品を、ピッキング作業箇所２８を経由する状態で、入庫用荷受口４の載置位置まで搬送するピッキング用コンベヤ２９が設けられている。
このピッキング用コンベヤ２９は、搬送方向の上流側から、出庫用荷受口５として物品Ｂを載置する第１ローラコンベヤ３０、第２ローラコンベヤ３１、入庫用荷受口４として物品Ｂを載置する第３ローラコンベヤ３２の順に、三つのローラコンベヤを平面視でコの字状になるように配置して構成されている。
【００３６】
前記第１ローラコンベヤ３０が物品Ｂを搬送する搬送高さと、第３ローラコンベヤ３２が物品Ｂを搬送する搬送高さとは、同じ高さになるようにしてある。そして、第３ローラコンベヤ３２などの側面図である図３に示すように、第２ローラコンベヤ３１が物品Ｂを搬送する搬送高さは、第１ローラコンベヤ３０および第３ローラコンベヤ３２における搬送高さよりも低くなるようにしてある。
【００３７】
前記第１ローラコンベヤ３０が出庫用荷受口５における物品Ｂを載置するので、第１ローラコンベヤ３０における搬送高さが出庫用荷受口５にて物品Ｂを載置する載置面の高さとなる。また、第３ローラコンベヤ３２が入庫用荷受口４における物品Ｂを載置するので、第３ローラコンベヤ３２における搬送高さが入庫用荷受口４にて物品Ｂを載置する載置面の高さとなる。
そして、出庫用荷受口５にて物品Ｂを載置する載置面の高さと入庫用荷受口４にて物品Ｂを載置する載置面の高さとは、同じ高さになる。
【００３８】
図１に示すように、第２ローラコンベヤ３１の搬送方向の上流側端部と下流側端部とには、第２ローラコンベヤ３１に対して昇降自在な一対の乗移用ベルトコンベヤ３３が設けられている。
図３に示すように、この乗移用ベルトコンベヤ３３の昇降により、第１ローラコンベヤ３０から第２ローラコンベヤ３１への物品Ｂの乗り移りを可能とするとともに、第２ローラコンベヤ３１から第３ローラコンベヤ３２への物品Ｂの乗り移りを可能としている。
【００３９】
前記入庫用荷受口４には、図１および図３に示すように、物品Ｂを載置支持した状態で物品移載方向に搬送可能な入庫用コンベヤ３４が設けられている。
そして、入庫用コンベヤ３４は、入庫用移載位置に位置するスタッカークレーン３の二つの移載用コンベヤ１３の夫々に対向するように二つ設けられている。
【００４０】
前記入庫用コンベヤ３４は、図４および図５に示すように、入庫用昇降機構３５にて昇降自在な入庫用昇降体３６に一体的に昇降するように設けられた一対の入庫用ベルトコンベヤにて構成されている。
図４および図５では、スタッカークレーン３が入出庫用移載位置に位置するときの移動経路２の長手方向視での縦断面図を示している。
この入庫用コンベヤ３４は、複数の入庫用プーリ３８に巻き掛けられた入庫用ベルト３９と、入庫用ベルト３９をその長手方向に駆動する入庫用駆動プーリ４０を回転駆動する入庫用電動モータ４１となどから構成されている。
【００４１】
前記出庫用荷受口５には、図１、図４および図５に示すように、物品Ｂを載置支持した状態で物品移載方向に搬送可能な出庫用コンベヤ４２が設けられている。
そして、出庫用コンベヤ４２は、入庫用移載位置に位置するスタッカークレーン３の二つの移載用コンベヤ１３の夫々に対向するように二つ設けられている。
【００４２】
前記出庫用コンベヤ４２は、入庫用コンベヤ３４と同様に、出庫用昇降機構４３にて昇降自在な出庫用昇降体４４に一体的に昇降するように設けられた一対の出庫用ベルトコンベヤにて構成されている。
そして、この出庫用コンベヤ４２も、入庫用コンベヤ３４と同様に、複数の出庫用プーリ４６、出庫用ベルト４７、出庫用駆動プーリ４８、出庫用電動モータ４９などから構成されている。
【００４３】
前記入庫用昇降機構３５および出庫用昇降機構４３は、ともに、例えば、電動モータとカムやリンク機構などを組み合わせて構成されている。
前記入庫用コンベヤ３４は、作動停止状態において、図４に示すように、入庫用コンベヤ３４の上端部が入庫用荷受口４にて物品Ｂを載置する載置面の高さよりも低くなるように設けられている。
そして、入庫用コンベヤ３４は、作動状態において、図５に示すように、入庫用昇降機構３５が、入庫用搬送高さＴ１が入庫用荷受口４にて物品Ｂを載置する載置面の高さよりも入庫用設定高さ（例えば、３０ｍｍ）だけ上方側に突出するように入庫用昇降体３６を昇降させるように構成されている。
【００４４】
また、出庫用コンベヤ４２も、作動停止状態において、図４に示すように、出庫用コンベヤ４２の上端部が出庫用荷受口５にて物品Ｂを載置する載置面の高さよりも低くなるように設けられている。
そして、出庫用コンベヤ４２は、作動状態において、図５に示すように、出庫用昇降機構４３が、出庫用搬送高さＴ２が出庫用荷受口５にて物品Ｂを載置する載置面の高さよりも出庫用設定高さ（例えば、１５ｍｍ）だけ上方側に突出するように出庫用昇降体４４を昇降させるように構成されている。
【００４５】
また、図５に示すように、スタッカークレーン３は、入出庫用移載位置に位置するときには、昇降台１２の移載用コンベヤ１３が物品Ｂを搬送する移載用搬送高さＴ３を、入庫用搬送高さＴ１と出庫用搬送高さＴ２との間になるように、昇降台１２を昇降させるように構成されている。
【００４６】
このようにして、入庫用搬送高さＴ１は、入出庫用移載位置に位置するスタッカークレーン３の移載用コンベヤ１３が物品Ｂを搬送する移載用搬送高さＴ３よりも高く、かつ、その移載用搬送高さＴ３は、出庫用搬送高さＴ２よりも高くなるように構成されている。
そして、入庫用搬送高さＴ１と移載用搬送高さＴ３との高低差と、移載用搬送高さＴ３と出庫用搬送高さＴ２との高低差とが、同じになるように構成されている。
【００４７】
前記移載用コンベヤ１３は、図４および図５に示すように、複数の従動プーリ１３ａに巻き掛けられたベルト１３ｂと、そのベルト１ｂをその長手方向に駆動する駆動プーリ１３ｃを回転駆動する電動モータ１３ｄとなどを備えた一対のベルトコンベヤにて構成されている。
【００４８】
図６に示すように、スタッカークレーン３には、その作動を制御するクレーン用制御部３ａが設けられている。
そして、クレーン用制御部３ａが、複数の収納部６のうち、目的の収納部６に収納された物品Ｂを入出庫用移載位置まで搬送すべく、スタッカークレーン３を作動させる出庫処理と、入庫用荷受口４から移載した物品Ｂを入出庫用移載位置から複数の収納部６のうち、目的の収納部６に収納する入庫処理とを実行可能に構成されている。
【００４９】
前記出庫処理では、クレーン用制御部３ａが、まず、目的の収納部６に対応する収納用移載位置に昇降台１２を停止させるべく、昇降用レーザ測距計２１および走行用レーザ測距計２６の検出情報に基づいて昇降用電動モータ２０および走行用電動モータ２５の作動を制御する。
次に、クレーン用制御部３ａは、収納用移載位置に昇降台１２を停止させた状態で、収納部６との間で物品Ｂの移載を行うべく、移載用コンベヤ１３などを作動させる。
その後、クレーン用制御部３ａは、移載用コンベヤ１３に物品Ｂを載置支持させた状態で、入出庫用移載位置に走行台車１１を停止させかつ入庫用搬送高さＴ１と出庫用搬送高さＴ２との間に昇降台１２を停止させるべく、昇降用レーザ測距計２１および走行用レーザ測距計２６の検出情報に基づいて昇降用電動モータ２０および走行用電動モータ２５の作動を制御する。
【００５０】
前記出庫用荷受口５に設けられた二つの出庫用コンベヤ４２のうち、物品収納棚１ａに近い側を優先して物品Ｂを搬送すべく、優先順位が設定されている。
したがって、クレーン用制御部３ａは、出庫処理において、二つの移載用コンベヤ１３のうち、図１において物品収納棚１ａに近い側に優先して物品Ｂを載置支持させるべく、昇降用電動モータ２０、走行用電動モータ２５、および、移載用コンベヤ１３の作動を制御するように構成されている。
【００５１】
前記入庫処理では、クレーン用制御部３ａが、まず、目的の収納部６に対応する収納用移載位置に昇降台１２を停止させるべく、昇降用レーザ測距計２１および走行用レーザ測距計２６の検出情報に基づいて昇降用電動モータ２０および走行用電動モータ２５の作動を制御する。
次に、クレーン用制御部３ａは、収納用移載位置に昇降台１２を停止させた状態で、収納部６との間で物品Ｂの移載を行うべく、移載用コンベヤ１３を作動させる。
【００５２】
また、図６に示すように、第１ローラコンベヤ３０、第２ローラコンベヤ３１、第３ローラコンベヤ３２、および、二つの乗移用ベルトコンベヤ３３の作動を制御するピッキング用制御部２９ａが設けられている。
そして、ピッキング用制御部２９ａは、出庫用荷受口５に存在する物品Ｂをピッキング作業箇所２８に搬送すべく、第１ローラコンベヤ３０、乗移用ベルトコンベヤ３３、および、第２ローラコンベヤ３１を作動させる出庫搬送処理と、ピッキング作業箇所２８に存在する物品Ｂを入庫用荷受口４に搬送すべく、第２ローラコンベヤ３１、乗移用ベルトコンベヤ３３、および、第３ローラコンベヤ３２を作動させる入庫搬送処理とを実行可能に構成されている。
【００５３】
前記入庫用荷受口４に設けられた二つの入庫用コンベヤ３４のうち、物品収納棚１ａに近い側を優先して物品Ｂを搬送すべく、優先順位が設定されている。
したがって、ピッキング用制御部２９ａは、入庫搬送処理において、二つの入庫用コンベヤ３４のうち、物品収納棚１ａに近い側に優先して物品Ｂを搬送すべく、第２ローラコンベヤ３１、乗移用ベルトコンベヤ３３、および、第３ローラコンベヤ３２の作動を制御するように構成されている。
【００５４】
前記入庫用コンベヤ３４は、作動開始が指令されると、入庫用昇降機構３５が入庫用昇降体３６を上昇させて、図５に示す状態となり、入庫用電動モータ４１が入庫用駆動プーリ４０を回転駆動させる。また、入庫用コンベヤ３４は、作動停止が指令されると、入庫用電動モータ４１を作動停止させ、入庫用昇降機構３５が入庫用昇降体３６を下降させて、図４に示す状態となる。
【００５５】
前記出庫用コンベヤ４２は、作動開始が指令されると、出庫用昇降機構４３が出庫用昇降体４４を上昇させて、図５に示す状態となり、出庫用電動モータ４９が出庫用駆動プーリ４８を回転駆動させる。また、出庫用コンベヤ４２は、作動停止が指令されると、出庫用電動モータ４９を作動停止させ、出庫用昇降機構４３が出庫用昇降体４４を下降させて、図４に示す状態となる。
【００５６】
図６に示すように、クレーン制御部３ａ、ピッキング用コンベヤ２９、複数の入庫用コンベヤ３４、複数の出庫用コンベヤ４２に対して各種の指令を与え、スタッカークレーン３、ピッキング用コンベヤ２９、複数の入庫用コンベヤ３４、複数の出庫用コンベヤ４２の作動を管理する管理部Ｋが設けられている。
そして、移載用コンベヤ１３の作動、入庫用コンベヤ３４の作動、出庫用コンベヤ４２の作動を制御する制御手段Ｈが、管理部Ｋおよびクレーン制御部３ａにより構成されている。
【００５７】
以下、物品搬送設備の動作について説明する。
前記物品収納棚１ａの収納部６に収納されている物品Ｂをピッキング作業箇所２８に搬送する場合には、まず、管理部Ｋがクレーン用制御部３ａに出庫指令を与え、クレーン用制御部３ａが出庫処理を実行する。
そして、出庫処理が終了すると、管理部Ｋは、出庫用コンベヤ４２に作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに移載指令を与える。すると、出庫用コンベヤ４２が作動するとともに、クレーン用制御部３ａが移載用コンベヤ１３を作動させて、スタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載を行う。
この物品移載が終了すると、管理部Ｋは、ピッキング用制御部２９ａに出庫搬送指令を与え、ピッキング用制御部２９ａが出庫搬送処理を実行する。
【００５８】
前記ピッキング作業箇所２８にてピッキング作業が終了した物品Ｂを物品収納棚１ａの収納部６に収納する場合には、まず、管理部Ｋがピッキング用制御部２９ａに入庫搬送指令を与え、ピッキング用制御部２９ａが入庫搬送処理を実行する。
そして、入庫搬送処理が終了すると、管理部Ｋは、入庫用コンベヤ３４に作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに移載指令を与える。すると、入庫用コンベヤ３４が作動するとともに、クレーン用制御部３ａが移載用コンベヤ１３を作動させて、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載を行う。
ちなみに、この物品移載を行うに当って、管理部Ｋは、入出庫用移載位置にスタッカークレーン３が位置するように、予めクレーン用制御部３ａに指令しておく。
そして、庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載が終了すると、管理部Ｋは、クレーン用制御部３ａに入庫指令を与え、クレーン用制御部３ａが入庫処理を実行する。
【００５９】
前記管理部Ｋは、スタッカークレーン３が入出庫用移載位置に位置するときに、全作動処理と一部作動処理とを実行可能に構成されており、この全作動処理または一部作動処理のいずれかを実行することにより、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載、および、スタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載を行うようにしている。
【００６０】
前記全作動処理とは、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載とスタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載とを同時に行うべく、移載用コンベヤ１３の二つ、入庫用コンベヤ３４の二つ、および、出庫用コンベヤ４２の二つのすべてを作動させる処理である。
前記一部作動処理とは、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載とスタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載とを同時に行うべく、移載用コンベヤ１３の二つ、入庫用コンベヤ３４の二つ、および、出庫用コンベヤ４２の二つのうち、作動対象とする一部のコンベヤを作動させかつ非作動対象とする残りのコンベヤを作動停止させる処理である。
【００６１】
また、管理部Ｋは、スタッカークレーン３が入出庫用移載位置に位置するときに、同時移載作動処理と入庫移載作動処理と出庫移載作動処理とを実行可能に構成されており、同時移載作動処理と入庫移載作動処理と出庫移載作動処理とのいずれかを実行することにより、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載や、スタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載を行うようにしている。
【００６２】
前記同時移載作動処理とは、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載とスタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載とを同時に行うべく、移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、および、出庫用コンベヤ４２のすべてを作動させる処理である。
そして、この同時移載作動処理は、全作動処理および一部作動処理において行われる処理であり、全作動処理における同時移載作動処理と一部作動処理における同時移載作動処理とでは、同時移載する物品Ｂの個数が異なる。
【００６３】
前記入庫移載作動処理とは、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への物品移載を行うべく、移載用コンベヤ１３と入庫用コンベヤ３４とを作動させかつ出庫用コンベヤ４２を作動停止させる処理である。
前記出庫移載作動処理とは、スタッカークレーン３から出庫用荷受口５への物品移載を行うべく、移載用コンベヤ１３と出庫用コンベヤ４２とを作動させかつ入庫用コンベヤ３４を作動停止させる処理である。
【００６４】
前記制御手段Ｈは、スタッカークレーン３が入出庫用移載位置に位置するときに、二つの移載用コンベヤ１３における物品Ｂの存否、および、二つの入庫用コンベヤ３４における物品Ｂの存否に基づいて、全作動処理における同時移載作動処理、一部作動処理における同時移載作動処理、入庫移載作動処理、出庫移載作動処理のいずれかを選択して実行するように構成されている。
【００６５】
そして、二つの移載用コンベヤ１３における物品Ｂの存否については、クレーン用制御部３ａが、移載用コンベヤ１３に物品Ｂが載置しているか否かを検出する在荷センサなどから物品有無情報を取得して、その物品有無情報を管理部Ｋに送信するように構成されている。
また、二つの入庫用コンベヤ３４における物品Ｂの存否については、入庫用コンベヤ３４の制御手段が、入庫用コンベヤ３４に物品Ｂが載置しているか否かを検出する在荷センサなど物品有無情報を取得して、その物品有無情報を管理部Ｋに送信するように構成されている。
【００６６】
前記管理部Ｋは、図７（イ）に示すように、スタッカークレーン３の二つの移載用コンベヤ１３のどちらにも物品Ｂを載置支持しておりかつ入庫用荷受口４の二つの入庫用コンベヤ３４のどちらにも物品Ｂを載置支持している場合には、全作動処理における同時移載作動処理を実行する。
そして、管理部Ｋは、全作動処理における同時移載作動処理として、二つの入庫用コンベヤ３４および二つの出庫用コンベヤ４２に対して、作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに対して、二つの移載用コンベヤ１３を作動させるように移載指令を与える。
そうすると、入庫用コンベヤ３４の二つおよび出庫用コンベヤ４２の二つが作動するとともに、クレーン用制御部３ａが移載用コンベヤ１３の二つを作動させて、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への二つの物品Ｂの物品移載とスタッカークレーン３から出庫用荷受口５への二つの物品Ｂの物品移載とが同時に行われる。
【００６７】
前記管理部Ｋは、図７（ロ）に示すように、スタッカークレーン３の二つの移載用コンベヤ１３のうち、物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみが物品Ｂを載置支持しておりかつ入庫用荷受口４の二つの入庫用コンベヤ３４のうち、物品収納棚１ａに近い側の入庫用コンベヤ３４のみが物品Ｂを載置支持している場合には、物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、および、出庫用コンベヤ４２を作動対象とし、かつ、物品収納棚１ａに遠い側の移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、および、出庫用コンベヤ４２を非作動対象として、一部作動処理における同時移載作動処理を実行する。
そして、管理部Ｋは、一部作動処理における同時移載作動処理として、作動対象の入庫用コンベヤ３４および作動対象の出庫用コンベヤ４２のみに対して、作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに対して、作動対象の移載用コンベヤ１３のみを作動させるように移載指令を与える。
そうすると、作動対象の入庫用コンベヤ３４および作動対象の出庫用コンベヤ４２のみが作動するとともに、クレーン用制御部３ａが作動対象の移載用コンベヤ１３のみを作動させて、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への一つの物品Ｂの物品移載とスタッカークレーン３から出庫用荷受口５への一つの物品Ｂの物品移載とが同時に行われる。
【００６８】
前記管理部Ｋは、図８（イ）に示すように、スタッカークレーン３の二つの移載用コンベヤ１３のうち、物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみが物品Ｂを載置支持している場合には、出庫移載作動処理を実行する。
そして、管理部Ｋは、出庫移載作動処理として、二つの出庫用コンベヤ４２のうち、物品収納棚１ａに近い側の出庫用コンベヤ４２のみに、作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに対して、二つの移載用コンベヤ１３のうち、物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみを作動させるように移載指令を与える。
そうすると、物品収納棚１ａに近い側の出庫用コンベヤ４２のみが作動するとともに、クレーン用制御部３ａが物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみを作動させて、スタッカークレーン３から出庫用荷受口５への一つの物品Ｂの物品移載が行われる。
【００６９】
前記管理部Ｋは、図８（ロ）に示すように、二つの入庫用コンベヤ３４のうち、物品収納棚１ａに近い側の入庫用コンベヤ３４のみが物品Ｂを載置支持している場合には、入庫移載作動処理を実行する。
そして、管理部Ｋは、入庫移載作動処理として、二つの入庫用コンベヤ３４のうち、物品収納棚１ａに近い側の入庫用コンベヤ３４のみに、作動開始を指令するとともに、クレーン用制御部３ａに対して、二つの移載用コンベヤ１３のうち、物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみを作動させるように移載指令を与える。
そうすると、物品収納棚１ａに近い側の入庫用コンベヤ３４のみが作動するとともに、クレーン用制御部３ａが物品収納棚１ａに近い側の移載用コンベヤ１３のみを作動させて、入庫用荷受口４からスタッカークレーン３への一つの物品Ｂの物品移載が行われる。
【００７０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御手段Ｈが、全作動処理と一部作動処理とを実行可能とするとともに、同時移載作動処理と入庫移載作動処理と出庫移載作動処理とを実行可能に構成されているが、例えば、制御手段Ｈが、全作動処理と一部作動処理とを実行可能とするだけでもよく、逆に、同時移載作動処理と入庫移載作動処理と出庫移載作動処理とを実行可能とするだけもよい。
【００７１】
（２）上記実施形態では、ピッキング用コンベヤ２９を設けているが、例えば、このピッキング用コンベヤ２９に代えて、出庫用荷受口５に載置された物品Ｂを搬出箇所まで搬送する搬出用コンベヤと、搬入箇所に搬入された物品を入庫用荷受口４の載置位置まで搬送する搬入用コンベヤとを設けて実施することも可能である。
【００７２】
（３）上記実施形態では、スタッカークレーン３が入出庫用移載位置に位置するときに、制御手段Ｈが実行する処理を選択するに当って、二つの移載用コンベヤ１３における物品Ｂの存否、および、二つの入庫用コンベヤ３４における物品Ｂの存否に基づいて行うようにしているが、制御手段Ｈが実行する処理を選択するときの条件については適宜変更が可能である。
例えば、制御手段Ｈは、移載用コンベヤ１３に物品Ｂが存在しているときに、入庫用コンベヤ３４に物品Ｂが存在していなくても、ピッキング用制御部２９ａが入庫搬送処理中であれば、入庫用コンベヤ３４に物品Ｂが搬送されるまで待ってから、実行する処理を選択してもよい。
【００７３】
（４）上記実施形態では、物品収納部１として、複数の収納部６を縦横に並べて備えた物品収納棚１ａが設けられているが、物品収納部１として、載置台などを移動経路２の長手方向に間隔を隔てて並べるように設けて実施することもできる。
この場合には、物品搬送装置を移動経路に沿って移動可能な走行台車などの移動台車のみから構成することができ、この移動台車に移載用コンベヤ１３を設ける。
【００７４】
（５）上記実施形態では、移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、出庫用コンベヤ４２をベルトコンベヤにて構成しているが、例えば、ローラコンベヤやチェーンコンベヤにて移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、出庫用コンベヤ４２を構成することもでき、移載用コンベヤ１３、入庫用コンベヤ３４、出庫用コンベヤ４２を各種のコンベヤにて構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】物品収納棚およびスタッカークレーンの側面図
【図３】ピッキング用コンベヤおよび入庫用荷受口の側面図
【図４】スタッカークレーンが入出庫用移載位置に位置するときの縦断面図
【図５】スタッカークレーンが入出庫用移載位置に位置するときの縦断面図
【図６】物品搬送設備の制御ブロック図
【図７】物品移載の状態を示す平面図
【図８】物品移載の状態を示す平面図
【符号の説明】
【００７６】
１          物品収納部
１ａ        物品収納棚
２          移動経路
３          物品搬送装置
４          入庫用荷受口
５          出庫用荷受口
６          収納部
１３        移載用コンベヤ
２９        ピッキング用コンベヤ
３４        入庫用コンベヤ
４２        出庫用コンベヤ
Ｂ          物品
Ｈ          制御手段
【図１】
2006213442.tif 000003
【図２】
2006213442.tif 000004
【図３】
2006213442.tif 000005
【図４】
2006213442.tif 000006
【図５】
2006213442.tif 000007
【図６】
2006213442.tif 000008
【図７】
2006213442.tif 000009
【図８】
2006213442.tif 000010