(57)【要約】【課題】  安価な材料を用いた搬送ベルトの長寿命化及び出力画像の安定化を実現する画像形成装置の提供。【解決手段】  複数の現像装置を並置し、現像装置内の各感光体ドラム上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印字媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印字媒体上へ直接転写する構成であり、無端ベルトと現像装置内の感光体が常に接触した形態の画像形成装置において、各現像装置を駆動するための現像装置毎の駆動手段と、該無端ベルトを駆動するための駆動手段と、それぞれの駆動手段を独立に制御する制御手段を備え、各駆動手段の起動時に無端ベルトの駆動速度を現像装置の駆動速度より所定の割合だけ遅く制御する。【選択図】        図１
2006133289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像装置を並置し、現像装置内の各感光体ドラム上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印字媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印字媒体上へ直接転写する構成であり、無端ベルトと現像装置内の感光体が常に接触した形態の画像形成装置において、各現像装置を駆動するための現像装置毎の駆動手段と、該無端ベルトを駆動するための駆動手段と、それぞれの駆動手段を独立に制御する制御手段を備え、各駆動手段の起動時に無端ベルトの駆動速度を現像装置の駆動速度より所定の割合だけ遅く制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、各駆動手段の駆動速度が定常速度に達した際の駆動手段への投入電力を検知する手段を備え、投入電力に基づき次回起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は駆動手段へＰＷＭ出力により駆動速度を制御し、投入電力を検知する手段はＰＷＭのｄｕｔｙで電力を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は駆動手段へアナログ電圧出力により駆動速度を制御し、投入電力を検知する手段はアナログ電圧により電力を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２記載の画像形成装置において、検知手段は駆動手段に供給される電流を、抵抗を介して検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、現像装置の積算回転数を検知する手段と、無端ベルトの積算回転数を検知する手段と、それぞれの積算回転数を記憶する手段とを備え、各積算回転数に応じて起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、無端ベルト表面の光沢を検知するための光沢検知手段を備え、検知されたベルト表面の光沢に応じて、無端ベルト駆動手段の起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、検知されたベルト表面の光沢と、無端ベルトの積算回転数を検知する手段により検知された積算回転数との双方に応じて、無端ベルト駆動手段の起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１記載の画像形成装置において、制御手段には、高速積和演算素子を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の画像形成装置において、制御手段には、デジタルシグナルプロセッサを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項６記載の画像形成装置において、現像装置と無端ベルトは交換可能な形態であり、新しいものと入れ替えられたと制御手段にて判断した場合、起動時の投入電力量を初期値に戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項６記載の画像形成装置において、現像装置、無端ベルトそれぞれに、記憶手段を備え、起動時の投入電力量を備えられた記憶手段に格納することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成装置において、特に複数の現像装置を備え、各色のトナー像を電子写真プロセスにより感光ドラム上に形成し、中間転写体および印字媒体にトナー像を転写した後、フルカラー画像を出力する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を出力する画像形成装置として、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの各色のトナー像を各色の現像装置内で感光体ドラム上へ形成し、その後、中間転写ベルトや搬送ベルトにより搬送された印字媒体に直接転写し、定着過程を経て出力される形式がとられている。
【０００３】
各現像装置やベルトはそれぞれ個別のモータにより駆動され、それぞれが画像形成時に所定の駆動速度になるように制御されている。
【特許文献１】特願２００３−０２１９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述したような画像形成装置では、各色の現像装置の使用状況が異なってくると現像装置を駆動するために必要なモータの出力が異なってしまう。モータは各色同じ起動制御をするため負荷の大小で、起動時に早く回転するモノもあれば遅く回転するモノもある状況が生じ、起動時にはベルトと感光ドラムとの速度が所望の関係にならない。
【０００５】
そのため、ベルトに対して感光ドラムが遅い状態が生じると、感光ドラムがベルトの負荷になる。ベルトは駆動しようとするが、ドラムはベルトに対してブレーキとなるためベルトはテンションを受けてしまう。そしてドラム，ベルトともに定常速度に安定するとベルトテンションは緩む。このような状態が起動ごとに繰り返され、ベルトに対して繰り返しの応力が働くこととなる。
【０００６】
ベルトの材料として安価なＰＶＤＦを用いた場合、ＰＶＤＦは応力に弱いためこのテンションがベルトの寿命を縮め、ベルト表面に微細な亀裂が生じ表面性を劣化させる。これにより画質の不良を招いてしまう。
【０００７】
また、ベルトの材質を応力に強いＰＩなどに変えて対策を行うと製品のコストＵＰにつながってしまう。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に着目して成されたものであって、安価な材料を用いた搬送ベルトにおいて、長寿命化や出力画像の安定化を図ることのできる画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、複数の現像装置を並置し、現像装置内の各感光体ドラム上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印字媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印字媒体上へ直接転写する構成であり、無端ベルトと現像装置内の感光体が常に接触した形態の画像形成装置において、各現像装置を駆動するための現像装置毎の駆動手段と、該無端ベルトを駆動するための駆動手段と、それぞれの駆動手段を独立に制御する制御手段を備え、各駆動手段の起動時に無端ベルトの駆動速度を現像装置の駆動速度より所定の割合だけ遅く制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明の画像形成装置において、各駆動手段の駆動速度が定常速度に達した際の駆動手段への投入電力を検知する手段を備え、投入電力に基づき次回起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明の画像形成装置において、制御手段は駆動手段へＰＷＭ出力により駆動速度を制御し、投入電力を検知する手段はＰＷＭのｄｕｔｙで電力を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
第４の発明は、上記第２の発明の画像形成装置において、制御手段は駆動手段へアナログ電圧出力により駆動速度を制御し、投入電力を検知する手段はアナログ電圧により電力を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
第５の発明は、上記第２の発明の画像形成装置において、検知手段は駆動手段に供給される電流を、抵抗を介して検知することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
第６の発明は、第１の発明の画像形成装置において、現像装置の積算回転数を検知する手段と、無端ベルトの積算回転数を検知する手段と、それぞれの積算回転数を記憶する手段とを備え、各積算回転数に応じて起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
第７の発明は、第１の発明の画像形成装置において、無端ベルト表面の光沢を検知するための光沢検知手段を備え、検知されたベルト表面の光沢に応じて、無端ベルト駆動手段の起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
第８の発明は、第７の発明の画像形成装置において、検知されたベルト表面の光沢と、無端ベルトの積算回転数を検知する手段により検知された積算回転数との双方に応じて、無端ベルト駆動手段の起動時の投入電力を制御手段により制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
第９の発明は、第1の発明に記載の画像形成装置の起動制御手段には、高速積和演算素子を用いることを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
第１０の発明は、第1の発明に記載の画像形成装置の起動制御手段には、デジタルシグナルプロセッサを用いることを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
第１１の発明は、第６の発明の画像形成装置において、現像装置と無端ベルトは交換可能な形態であり、新しいものと入れ替えられたと制御手段にて判断した場合、起動時の投入電力量を初期値に戻すことを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
第１２の発明は、第６の発明の画像形成装置において、現像装置、無端ベルトそれぞれに、記憶手段を備え、起動時の投入電力量を備えられた記憶手段に格納することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送ベルトや現像ＣＲＧの使用状況、駆動負荷によらず感光ドラムと搬送ベルトとの速度関係を一定の状態にすることが可能となり、搬送ベルトに対して起動時の負荷やテンションを抑え、安定した画像形成を行うことが可能となる。
【００２２】
また、この制御を行うことにより、搬送ベルトの材質を安いものにすることが可能となり製品のコストを抑えることも可能である。
【００２３】
さらに、起動時に最適な電流をモータに対して供給するため、起動時の無駄な電力消費を抑えることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２５】
（第１の実施例）
図１は本発明の特徴をよくあらわした図面である。図において１はスキャナユニットであり、不図示の半導体レーザと２の回転多面鏡により構成される。３は現像剤格納および４の感光体上の余剰トナーをクリーニングしたときに発生する廃トナーを格納するためのカートリッジ。５は感光体４表面の静電潜像をトナー像へと現像する現像スリーブ。６は３，４，５をまとめて現像装置（以下現像カートリッジ）とし、６，７，８，９，はそれぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫの現像カートリッジであり、特にその順序は問わないものとする。１０は各色現像カートリッジ６，７，８，９により現像された感光体４上のトナー像を印字媒体へと転写するために感光体４に対向して配設された転写ローラ。１１は印字媒体を搬送するため無端ベルトにより構成された搬送ベルト。１２は給紙ユニット。１３は給紙ユニット１２内に搭載された印字媒体を表す。１４は印字媒体１３上のトナー像を印字媒体へ定着させるための定着器、１５は定着ローラ、１６は定着させるために定着器を加熱するためのヒータローラ。
【００２６】
また、図２は図１の主に搬送ベルト駆動部と現像駆動部を模式的に示したものである。
【００２７】
図２において、１７はブラックの現像カートリッジ９を駆動するためのモータで、このモータ１７を駆動することにより、Ｂｋ現像カートリッジ９内の感光体４と現像スリーブ５を回転駆動させることができる。１８はシアンの現像カートリッジ８を駆動するためのモータ。１９は搬送ベルト１１を駆動するためのモータ。２０はＣＰＵであり、モータの駆動開始、停止などのタイミングを制御している。２１はモータ駆動ドライバに制御信号を送るモータコントローラで、高速積和演算子やデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰ）が用いられ、モータの速度制御を行う。２２，２３は画像形成系の現像装置のモータを駆動するためのモータドライバで、２４は搬送ベルト１１を駆動するモータ１９のモータドライバである。
【００２８】
本実施例においては特に１７，１８，１９の各モータにＤＣブラシレスモータを採用したものについて述べる。
【００２９】
上記構成の画像形成装置について動作説明を行う。
【００３０】
画像データを受けると、まずＣＰＵ２０はモータコントローラ２１へ駆動開始信号を送信する。モータコントローラ２１は各モータ１７，１８，１９に対し駆動信号を送信する。そして、モータ駆動中はそれぞれのモータ１７，１８，１９に取り付けられた速度検出手段により回転速度情報がモータコントローラ２１へ送られる。モータはモータコントローラ２１でモータの回転速度が所定の速度になるようにフィードバック制御される。制御するための駆動信号はモータコントローラ２１から各モータドライバ２２，２３，２４へ送信する。モータ１７，１８，１９とその他のモータが目標の回転数に達するとモータコントローラ２１はＣＰＵ２０へそれぞれのモータに対応したモータレディ信号を送信する。ＣＰＵ２０はすべてのモータレディ信号を受け取ると給紙動作を開始し、給紙ユニット１２により内部に搭載された印字媒体１３を画像形成系の搬送駆動装置へ搬送する。画像形成系の先頭部へ搬送された印字媒体１３は、画像形成のプロセス速度Ｖｐで回転している搬送ベルト１１に吸着され、プロセス速度ＶｐでＢＫ現像カートリッジ９の前縁へ搬送される。ここでＢＫ現像カートリッジ９内の感光体４上に形成されたＢＫのトナー像を転写ローラ１０により印字媒体１３上へ転写する。その後、搬送順にＣ現像カートリッジ８によりＣのトナー像が印字媒体１３上へ転写され、Ｍのトナー像、Ｙのトナー像と順次印字媒体１３上で重ね合わせ、最終的にフルカラーのトナー像が印字媒体１３上で形成される。
【００３１】
印字媒体１３の先端は画像形成系の最下流にあるＹのトナー像の転写が終わると搬送に従いプロセス速度Ｖｐで画像形成系を脱し、定着器１４により印字媒体１３上のトナー像は加熱加圧され印字媒体１３上へ定着し、排紙される。
【００３２】
この画像形成装置におけるモータ起動制御方法について図３を用いて説明する。図３はモータの制御系を示した図で、特にモータ１７についてのものであるが、その他のモータについても同様の制御系である。ＤＳＰを用いたモータコントローラ２１はＣＰＵ２０と通信を行い、モータドライバ２２を介して、ＰＷＭ制御によりモータ１７の回転速度制御を行う。ＤＳＰを用いたフィードバックおよびフィードフォワード制御を行うことで、モータ１７の回転速度制御が可能となっている。
【００３３】
１７はブラックの現像カートリッジを駆動するためのモータで、モータドライバ２２により制御される。２５はモータ１７の構造を示している。２６は強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（以下ＭＲセンサという）であり、ロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転スピードに応じたＳｉｎ波形として読み取ることができるようになっている。モータコントローラ２１は、波形変換器２７により矩形のパルス波（例えば５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２６の出力信号Ｓ１をもとに、モータの回転速度を検知し制御を行う。その他にロータ近傍に形成したＦＧパターンによるモータの回転速度検出が用いられる。
【００３４】
また、モータ外部にてモータ１７の回転速度検出をするため、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤２８と、フォトインタラプタ（光透過型センサ）２９から構成されるエンコーダを備えている。エンコーダに関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成された磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。
【００３５】
フォトインタラプタ２９はエンコーダの円盤２８を挟むように配置され、円盤２８のスリットをフォトインタラプタ２９の光が透過すると、回転速度検出信号Ｓ３はＬＯＷレベルとなる。
【００３６】
したがって、モータ１７が回転すると、ドラムの軸に設けられた円盤２８が回転し、円周に沿って等間隔にあるスリットが、順次フォトインタラプタ２９の発光−受光素子間に送られる。
【００３７】
このため、速度検出信号Ｓ３はパルス状の波形となり、一定時間毎にいくつ検出したかによりモータの回転速度を検知することが可能である。そのため、高精細なエンコーダほど正確に回転速度を検知することができる。回転速度の検出には、その他にモータの回転１周に１ＰＵＬＳＥ出力される光学センサなどを用いてもよい。この場合はＰＵＬＳＥ間の時間を計測することによりモータの回転速度を検知することが可能となる。
【００３８】
回転速度の検出には、ＭＲセンサ２６・波形変換器２７のＭＲセンサ方式、円盤２８・フォトインタラプタ２９のエンコーダ方式のどちらを用いても構わない。どちらか一方を回転速度の検出手段として用いれば十分である。本実施例においてはＭＲセンサ方式、エンコーダ方式を信号選択手段３０により選択できる形態とした。
モータの加減速はモータに投入する電力を加減することにより可能となっている。この場合はモータを駆動するＰＷＭのＯＮ  ＤＵＴＹを加減することにより速度を制御している。
【００３９】
２１のＤＳＰはモータからの速度検知信号を３１のカウンタによりカウントし一定時間内に所定のパルスがカウントされるように３２の演算部にて演算し、２２のモータドライバへＰＷＭの出力を行う。
【００４０】
それぞれのモータが定常速に達した際にモータを駆動するためのＰＷＭのＤＵＴＹを３４のメモリへ格納する。ＤＣモータの場合、投入する電力とモータのトルクは比例関係にある。よって、定常速においてＰＷＭのＤＵＴＹはモータにかかる負荷により異なってくる。負荷が大きい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが大きくなり、小さい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが小さくなる。そのため、定常速においてモータを駆動するＰＷＭのＤＵＴＹにより負荷を見積もることが可能である。
【００４１】
ＢＫのモータ定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｄとし、搬送ベルト１１の定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｂとすると、起動時にＢＫのモータドライバに与えるｄｕｔｙはｎ×Ｄｄ、搬送ベルトに与えるｄｕｔｙはｎ×ｍ×Ｄｂとする。０＜ｎ＜１、０．９＜ｍ＜１とする。
【００４２】
以上の構成で起動することにより、それぞれの駆動負荷によらず感光ドラムと搬送ベルトとの速度関係を一定の状態にすることが可能となり、搬送ベルトに対して起動時の負荷やテンションを抑え、安定した画像形成を行うことが可能となる。
【００４３】
（第２の実施例）
図４は本実施例の特徴を良く表した図で、ＤＳＰを用いたモータコントローラ２１はＣＰＵ２０と通信を行い、モータドライバ２２，２４を介して、ＰＷＭ制御によりモータ１７，３５の回転速度制御を行う。ＤＳＰを用いたフィードバックおよびフィードフォワード制御を行うことで、モータ１７，３５の回転速度制御が可能となっている。図において、上述の第一の実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
３５は搬送ベルト１１を駆動するためのモータで、モータドライバ２４により制御される。モータコントローラ２１は、波形変換器２７により矩形のパルス波（例えば５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２６の出力信号をもとに、モータの回転速度を検知し制御を行う。その他にロータ近傍に形成したＦＧパターンによるモータの回転速度検出が用いられる。
【００４５】
モータの加減速はモータに投入する電力を加減することにより可能となっている。この場合はモータを駆動するＰＷＭのＯＮ  ＤＵＴＹを加減することにより速度を制御している。
【００４６】
モータコントローラ２１のＤＳＰはモータ１７，３５からの速度検知信号をカウンタ３１，３６によりカウントし、一定時間内に所定のパルスがカウントされるように演算部３２，３７にて演算し、モータドライバ２２，２４へＰＷＭの出力を行う。
【００４７】
それぞれのモータが定常速に達した際にモータを駆動するためのＰＷＭのＤＵＴＹをメモリ３４，３８へ格納する。ＤＣモータの場合、投入する電力とモータのトルクは比例関係にある。よって、定常速においてＰＷＭのＤＵＴＹはモータにかかる負荷により異なってくる。負荷が大きい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが大きくなり、小さい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが小さくなる。そのため、定常速においてモータを駆動するＰＷＭのＤＵＴＹにより負荷を見積もることが可能である。
【００４８】
４０，４１は、ＢＫのモータ１７とモータ３５の積算回転数を格納するメモリであり、それぞれカウンタ３１，３６のカウント値を累積し、格納するものである。その他にモータに駆動される部分、例えば、搬送ベルト１１や感光体ドラム４の１周で１カウントできるように別途センサなどを設置し、センサの出力をカウントする方式でも構わない。また、出力した画像のページ数によりカウントする方式を採用する方式でも構わない。
【００４９】
ＢＫのモータ１７の定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｄとし、搬送ベルト１１を駆動するモータ３５の定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｂ、それぞれの積算回転数をＲｄ，Ｒｂ、搬送ベルト１１の回転寿命をＲｂｄ、感光体ドラムの回転寿命をＲｄｄとすると、起動時にＢＫのモータドライバ２２に与えるｄｕｔｙはｎ×（Ｒｄ／Ｒｄｄ）×Ｄｄ、搬送ベルト１１に与えるｄｕｔｙはｎ×（Ｒｂ／Ｒｂｄ）×Ｄｂとする。ただし０＜ｎ＜１とする。
【００５０】
また、搬送ベルト１１については、積算回転数の代わりとして搬送ベルト１１の光沢を検知しその光沢により制御してもよい。その方式について説明する。搬送ベルト１１の光沢を反射型の光学センサ（発光素子と受光素子により構成されたもの）により検知する。光沢度は光学センサの出力により検知し、具体的にはセンサの出力電圧により検知を行う。
【００５１】
搬送ベルト１１の表面は回動時間に従い、粗くなる。そのため光沢も減少する。このとき光学センサの出力レベルも低下していく。搬送ベルト使用初期時の光沢をＶｂｂとし、検知された光沢をＶｂとすると搬送ベルト１１に与えるｄｕｔｙはｎ×（Ｖｂ／Ｖｂｂ）×Ｄｂとする。
【００５２】
以上の構成で起動することにより、感光体ドラム・搬送ベルトそれぞれの累積回転状況によらず感光ドラムと搬送ベルトとの速度関係を一定の状態にすることが可能となり、搬送ベルトに対して起動時の負荷やテンションを抑え、安定した画像形成を行うことが可能となる。
【００５３】
（第３の実施例）
図５は本実施例の特徴を良く表した図で、ＤＳＰを用いたモータコントローラ２１はＣＰＵ２０と通信を行い、モータドライバ２２，２４を介して、ＰＷＭ制御によりモータ１７，３５の回転速度制御を行う。ＤＳＰを用いたフィードバックおよびフィードフォワード制御を行うことで、モータ１７，３５の回転速度制御が可能となっている。図において、上述の第一および第二の実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
３５は搬送ベルト１１を駆動するためのモータで、モータドライバ２４により制御される。モータコントローラ２１は、波形変換器２７により矩形のパルス波（例えば５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２６の出力信号をもとに、モータの回転速度を検知し制御を行う。その他にロータ近傍に形成したＦＧパターンによるモータの回転速度検出が用いられる。
【００５５】
モータの加減速はモータに投入する電力を加減することにより可能となっている。この場合はモータを駆動するＰＷＭのＯＮ  ＤＵＴＹを加減することにより速度を制御している。
【００５６】
モータコントローラ２１のＤＳＰはモータからの速度検知信号をのカウンタ３１，３６によりカウントし、一定時間内に所定のパルスがカウントされるように演算部３２，３７にて演算し、モータドライバ２２，２４へＰＷＭの出力を行う。
【００５７】
ＤＣモータの場合、投入する電力とモータのトルクは比例関係にある。よって、定常速においてＰＷＭのＤＵＴＹはモータにかかる負荷により異なってくる。負荷が大きい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが大きくなり、小さい場合はＯＮ  ＤＵＴＹが小さくなる。そのため、定常速においてモータを駆動するＰＷＭのＤＵＴＹにより負荷を見積もることが可能である。
【００５８】
４０，４１はＢＫのモータ１７とモータ３５の積算回転数を格納するメモリであり、それぞれカウンタ３１，３６のカウント値を累積し、格納するものである。その他にモータに駆動される部分例えば、搬送ベルト１１や感光体ドラム４の１周で１カウントできるように別途センサなどを設置し、センサの出力をカウントする方式でも構わない。また、出力した画像のページ数によりカウントする方式を採用する構成もありうる。
【００５９】
４２は搬送ベルトユニット（搬送ベルトが張架され、画像形成装置より着脱交換可能なユニット）内に設置したベルトメモリで、搬送ベルト１１の積算回転数や搬送ベルト１１を駆動するモータ３５の起動ｄｕｔｙを格納する。
【００６０】
４３はＢＫの現像カートリッジ９内に設置したカートリッジメモリ（以下ＣＲＧメモリ）で感光体４の積算回転数や現像カートリッジ９を駆動するモータ１７の起動ｄｕｔｙを格納する。４４，４５，４６は同様にシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのカートリッジメモリである。また、各色の現像カートリッジ６，７，８，９は独立に着脱交換可能な形態である。
【００６１】
それぞれの現像カートリッジは図示したＢＫの現像カートリッジと同様の制御構成がとられるため不図示とする。
【００６２】
ＢＫのモータ１７の定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｄとし、搬送ベルト１１を駆動するモータ３５の定常速時のＰＷＭ  ＤＵＴＹをＤｂ、それぞれの積算回転数をＲｄ，Ｒｂ、搬送ベルトの回転寿命をＲｂｄ、感光体ドラムの回転寿命をＲｄｄとすると、起動時にＢＫのモータドライバに与えるｄｕｔｙはｎ×（Ｒｄ／Ｒｄｄ）×Ｄｄ、搬送ベルト１１に与えるｄｕｔｙはｎ×（Ｒｂ／Ｒｂｄ）×Ｄｂとする。ただし０＜ｎ＜１とする。
【００６３】
ここで演算したそれぞれの起動ｄｕｔｙをモータの起動毎に搬送ベルト１１はベルトメモリ４２へ格納、現像カートリッジはＣＲＧメモリ４３へ格納する。また、このとき積算回転数もメモリへの格納を行う。
【００６４】
以上の構成により現像カートリッジあるいは搬送ベルトユニットを交換された場合においても、その現像ＣＲＧの新旧に関わらず、メモリ内に格納された情報からモータを起動するための最適値を読み出すことが可能となる。そして、その起動ｄｕｔｙにより各モータを起動することにより、感光体ドラム・搬送ベルトそれぞれの累積回転状況によらず感光ドラムと搬送ベルトとの速度関係を一定の状態にすることが可能となり、搬送ベルトに対して起動時の負荷やテンションを抑え、安定した画像形成を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施例における画像形成装置であるプリンタの概略正面断面図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の現像装置と駆動系を表した模式図
【図３】第１の実施例における画像形成系の駆動モータを制御するブロック図
【図４】第２の実施例における画像形成系の駆動モータを制御するブロック図
【図５】第３の実施例における画像形成系の駆動モータを制御するブロック図
【符号の説明】
【００６６】
１  スキャナユニット
２  回転多面鏡
３  カートリッジ
４  感光体
５  現像スリーブ
６  Ｙ現像カートリッジ
７  Ｍ現像カートリッジ
８  Ｃ現像カートリッジ
９  ＢＫ現像カートリッジ
１０  転写ローラ
１１  搬送ベルト
１２  給紙ユニット
１３  印字媒体
１４  定着器
１５  定着ローラ
１６  ヒータローラ
１７  ＢＫ現像カートリッジを駆動するためのモータ
１８  Ｃ現像カートリッジを駆動するためのモータ
１９  搬送ベルトを駆動するためのモータ
２０  ＣＰＵ
２１  モータコントローラ
２２  モータ１７を駆動するモータドライバ
２３  モータ１８を駆動するモータドライバ
２４  モータ１９を駆動するモータドライバ
２５  モータ内部図
２６  ＭＲセンサ
２７  波形変換器
２８  円盤
２９  フォトインタラプタ
３０  信号選択手段
３１  カウンタ
３２  演算器
３３  起動ｄｕｔｙ格納手段
３４  メモリ
３５  搬送ベルトモータ
３６  カウンタ（搬送ベルト）
３７  演算器（搬送ベルト）
３８  メモリ（搬送ベルト）
３９  起動ｄｕｔｙ格納手段（搬送ベルト）
４０  モータ１７の積算回転数を格納するメモリ
４１  モータ３５の積算回転数を格納するメモリ
４２  ベルトメモリ
４３  カートリッジメモリ（ＢＫ）
４４  カートリッジメモリ（Ｃ）
４５  カートリッジメモリ（Ｍ）
４６  カートリッジメモリ（Ｙ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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