(57)【要約】【課題】  運転者が駐車場の入口にて駐車券を受け取るときに駐車場内の空いているスペースを当該運転者だけに音声で案内する駐車場案内装置を得る。【解決手段】  駐車スペース車両検知センサ１の出力信号を用いて空いている駐車スペースを示す情報を蓄積する空き駐車スペース情報処理部２と、発券装置車両検知センサ１０の出力信号に応じて空き駐車スペース情報処理部２から空いている駐車スペースを示す情報を入力して音声始動制御部４を制御する発券処理制御部３と、当該空いている駐車スペースを示す情報に対応する音声案内を出力するように音声信号源５を制御する音声始動制御部４と、音声信号源５から出力された音声案内を超音波によって搬送するように変調する指向性制御部６と、指向性制御部６の出力信号に基づいた超音波を放射する音響放射器８とを備えた。【選択図】        図１
2006318230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに駐車している車両の有無を検知する駐車スペース車両検知センサの出力信号を用いて空いている駐車スペースを示す情報を蓄積する空き駐車スペース情報処理手段と、
各駐車スペースに対応させた音声案内を予め記憶している音声信号源と、
駐車場入口に停止している車両を検知する車両検知センサの出力信号に応じて前記空き駐車スペース情報処理手段から空いている駐車スペースを示す情報を入力し、当該空いている駐車スペースを示す情報に対応する音声案内を出力するように前記音声信号源を制御する制御手段と、
前記音声信号源から出力された音声案内を超音波によって搬送するように変調する指向性制御手段と、
前記指向性制御手段の出力信号に基づいた超音波を前記駐車場入口に停止している車両に向けて放射する音響放射器とを備えた駐車場案内装置。
【請求項２】
制御手段は、駐車券を発行する発券装置に備えられている車両検知センサの出力信号に応じて空き駐車スペース情報処理手段及び音声信号源の制御を行い、
音響放射器は、前記発券装置から駐車券を受け取る運転者へ向けて超音波を放射することを特徴とする請求項１記載の駐車場案内装置。
【請求項３】
空き駐車スペース情報処理手段は、空いていた駐車スペースに車両が駐車したことを駐車スペース車両センサの出力信号から認識したとき当該駐車スペースを示す情報を蓄積している情報の中から削除し、駐車スペースから車両が出て行ったことを駐車スペース車両センサの出力信号から認識したとき当該駐車スペースを示す情報を蓄積している情報に加えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の駐車場案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指向性を有する超音波により運転者へ音声案内を行う駐車場案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場を利用するときには、入口で車両の窓を開けて駐車券を受け取って、空いている駐車スペースを探しながら場内を走行している。初心者や高齢者等の運転者は、例えば複数階から成る立体駐車場などのように視界を遮るものが多い駐車場では、空いている駐車スペースを探すことに時間を費やしている。
従来の駐車場案内装置として駐車場の入口付近に車両を誘導するための経路誘導板を設け、駐車場内の地図に現在位置から空いている場所までの経路を表示して、また、駐車場内に路側ビーコンや放送用アンテナを設置しておき、車両に備えられている車載装置に誘導経路の画面表示あるいは音声による経路案内などを行わせるようにして、駐車スペースを探すことを容易にしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２２７９９号公報（第３，４頁、図１〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の駐車場案内装置は以上のように構成されているので、駐車場を利用する車両の車載装置に画面表示や音声案内を行わせるためには相当な設備費用が必要になり、駐車場設備の維持費が高くなると共にコスト回収が難しくなる。また、誘導板などを用いて駐車場へ入場する各車両に案内表示を行うだけでは、空いている駐車スペースを各運転者へ確実に伝えることが難しく、運転者は不十分な情報を基に当該駐車スペースを探すことから時間が掛かり、また駐車場の入口にて渋滞が生じ易くなって近隣騒音や排気ガス等の環境汚染も発生するという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者が駐車場の入口にて駐車券を受け取るときに駐車場内の空いているスペースを当該運転者だけに音声で案内する駐車場案内装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る駐車場案内装置は、駐車スペースに駐車している車両の有無を検知する駐車スペース車両検知センサの出力信号を用いて空いている駐車スペースを示す情報を蓄積する空き駐車スペース情報処理手段と、各駐車スペースに対応させた音声案内を予め記憶している音声信号源と、駐車場入口に停止している車両を検知する車両検知センサの出力信号に応じて空き駐車スペース情報処理手段から空いている駐車スペースを示す情報を入力し、当該空いている駐車スペースを示す情報に対応する音声案内を出力するように音声信号源を制御する制御手段と、音声信号源から出力された音声案内を超音波によって搬送するように変調する指向性制御手段と、指向性制御手段の出力信号に基づいた超音波を駐車場入口に停止している車両に向けて放射する音響放射器とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、制御手段が駐車場入口に停止している車両を検知する車両検知センサの出力信号に応じて空き駐車スペース情報処理手段から空いている駐車スペースを示す情報を入力し、当該空いている駐車スペースを示す情報に対応する音声案内を出力するように音声信号源を制御し、音声信号源から出力された音声案内を超音波によって搬送するように変調した指向性制御手段の出力信号に基づいた超音波を駐車場入口に停止している車両に向けて放射するようにしたので、空いている駐車スペースを明瞭な音声で案内することができ、駐車場の入口付近の渋滞発生を緩和することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による駐車場案内装置の構成を示すブロック図である。図示したものは、駐車場内の各駐車スペースに各々設置されている駐車スペース車両検知センサ１、駐車場内に設置されている全ての駐車スペース車両検知センサ１と接続している空き駐車スペース情報処理部（空き駐車スペース情報処理手段）２、空き駐車スペース情報処理部２及び駐車場の発券装置に備えられる発券装置車両検知センサ１０と接続している発券処理制御部（制御手段）３、発券処理制御部３に制御されるように接続している音声始動制御部（制御手段）４、音声始動制御部４に制御されるように接続している音声信号源５、音声信号源５の出力信号を入力するように接続している指向性制御部（指向性制御手段）６、指向性制御部６の出力信号を増幅する増幅器７、及び増幅器７の出力信号を音響再生する音響放射器８を備えている。なお、上記の駐車スペースは自動車１台分の広さを有する場所である。また、上記の駐車スペース車両検知センサ１は、例えば駐車場の天井面に設置され、その下方に位置する駐車スペースに車両が有るか否かを検知するものである。指向性制御部６は、音声信号源５から出力された可聴領域の音声データの示す音声が超音波を搬送波として放射されるように変調する変調器で、音響放射器８は指向性制御部６の出力信号が示す超音波を空気中に放射する放射器である。
【０００９】
図２は、実施の形態１による駐車場案内装置の配置を示す説明図である。図１に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図は、有料駐車場の入口に設置されている発券装置２０に駐車場案内装置を備えたときの配置を示した概略図である。図示した発券装置２０は、運転者へ駐車券を発券する発券部２１、普段は駐車場の入口を閉ざして入場する車両２３を発券装置２０の近傍に停止させ、発券部２１から運転者が駐車券を抜き取ったときに開くゲート棒２２を備えている。また、例えば発券装置２０の上面に音響放射器８を備えている。音響放射器８は、発券装置２０の近傍で停止した車両２３の運転者へ、図中破線で示したビーム状の超音波Ｓを放射するように方向を定めて設置されている。
【００１０】
次に動作について説明する。
空き駐車スペース情報処理部２は、各駐車スペース車両検知センサ１の出力信号から空いている駐車スペースの位置や現在収容可能な車両の台数を判断し、次に駐車場へ入る車両に対して空いている駐車スペースを割り当てる。この処理は、空いている駐車スペースの位置等を表している空き駐車スペース情報を自ら記録／蓄積しておき、記録／蓄積している空き駐車スペース情報を増減することにより、現在収容可能な台数や駐車可能な駐車スペースの位置などを認識して行われる。
【００１１】
例えば、駐車場に入ってきた１台の車両に対して、後述するように音響放射器８から出力された音声による案内が行われ、当該案内した駐車スペースに上記の車両が駐車したことを駐車スペース車両検知センサ１が検知すると、空き駐車スペース情報処理部２は、当該駐車スペース車両検知センサ１の出力信号を入力することによって、このセンサが設置されている駐車スペースの使用が開始されたことを認識し、記録／蓄積している空き駐車スペース情報を減少させるマイナス処理を行う。この処理は当該使用が開始された駐車スペースを示す空き駐車スペース情報を記録／蓄積している情報の中から削除し、空いている駐車スペースの位置として記録している内容を更新する。また、駐車スペース車両検知センサ１が駐車スペースから車両が出ていったことを検知した場合は、当該空いた駐車スペースの位置を示す空き駐車スペース情報を記録／蓄積している情報へ加えるプラス処理を行い、空いている駐車スペースの位置として記録している内容を更新する。空き駐車スペース情報処理部２は、このように処理した空き駐車スペース情報を発券処理制御部３の指示があるまで記録／蓄積している。
【００１２】
発券処理制御部３は、発券装置２０が行う駐車券の発券動作に応じて、また空き駐車スペース情報処理部２から入力した空き駐車スペース情報に基づいて音声始動制御部４を制御し、音声案内の出力動作を起動させる。車両２３が発券装置２０の設置位置に停止すると発券装置車両検知センサ１０から車両２３を検知した信号が出力される。また上記の位置に停止した車両２３の運転者が窓を開けて発券装置２０に設けられている図示を省略した発券ボタンを操作すると、発券処理制御部３は、発券装置車両検知センサから入力した信号と発券ボタンの操作に応じて駐車券の発行処理動作を制御すると共に、空き駐車スペース情報処理部２を制御して、蓄積されている空き駐車スペース情報の中から車両２３の駐車スペースを選択／決定する処理を行わせる。この後発券処理制御部３は、空き駐車スペース情報処理部２によって選択された空き駐車スペース情報を入力し、これを音声始動制御部４へ出力して音声案内を行うように制御する。
【００１３】
音声始動制御部４は、発券処理制御部３から空き駐車スペース情報を入力すると音声信号源５を制御し、予め音声信号源５に記憶／保持されている音声データの中から上記の空き駐車スペース情報に対応するものを選択して再生するように指示する。この音声データの再生は、運転者が車両２３の窓を開けて発券装置２０の発券部２１から駐車券を取るまでの間、例えば発券処理制御部３が、発券装置２０の発券ボタンが操作されてから駐車券が発券部２１から抜き取られるまでの期間を検知して、この期間中に音声案内が行われるように音声始動制御部４を制御する。
【００１４】
また発券処理制御部３は、発券装置車両センサ１０の出力信号から車両２３が走り去ったことを検知すると、音声始動制御部４に対して音声案内を停止するように指示し、音声信号源５、指向性制御部６、増幅器７、及び音響放射器８の各動作を停止させる。
なお、音声信号源５には、予め駐車場の全ての駐車スペースに対応させた案内メッセージを示す音声データが記録／保持されている。各案内メッセージの内容は、例えば立体駐車場の場合には案内する駐車スペースが設置されている階数や駐車スペースを識別する番号などである。
【００１５】
指向性制御部６は、音声信号源５から音声データを入力し、このデータの示す音声を、音響放射器８によって空気中へ放出するとき超音波が搬送波となるように変調する。増幅器７は、音響放射器８を十分駆動することができるように指向性制御部６の出力信号を増幅する。音響放射器８は、増幅器７の出力信号に基づいて超音波を発生させ、前述のようにビーム状の空間領域に放射する。このように音声成分を超音波に含めて放射することにより、超音波が有する直進性と拡散し難い特性により、狭い限られた空間のみに音声を放出することができ、一定の限られた場所に存在する例えば車両２３の運転者のみに音声案内を聴視させることができる。また、音声案内の聴こえる空間領域を限定することにより、運転者は周辺の音と音声案内とを区別して聴き取ることができ、案内された内容を理解し易くなる。
【００１６】
以上のように実施の形態１によれば、空き駐車スペース情報処理部２が駐車スペース車両検知センサ１の出力信号に基づいて空き駐車スペース情報を記録／蓄積し、発券処理制御部３が空き駐車スペース情報に基づいて音声始動制御部４を制御して、音声信号源５、指向性制御部６、増幅器７、及び音響放射器８を動作させるようにしたので、発券装置２０にて駐車券を受け取る車両２３の運転者のみに超指向性を有する音声案内を聴視させることができ、空いている駐車スペースを明確に案内することができるという効果がある。
また、空いている駐車スペースを明瞭な音声で運転者に案内することができることから、駐車スペースを効率よく利用することができ、また駐車場入口付近の渋滞を緩和して騒音や排気ガスによる汚染を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１による駐車場案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による駐車場案内装置の配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  駐車スペース車両検知センサ、２  空き駐車スペース情報処理部（空き駐車スペース情報処理手段）、３  発券処理制御部（制御手段）、４  音声始動制御部（制御手段）、５  音声信号源、６  指向性制御部（指向性制御手段）、７  増幅器。８  音響放射器、１０  発券装置車両検知センサ、２０  発券装置、２１  発券部、２２  ゲート棒、２３  車両。
【図１】
2006318230.tif 000003
【図２】
2006318230.tif 000004