(57)【要約】【課題】  必要なときに車両のタイヤを暖める新規な技術を提供する。【解決手段】  車両の車輪に取り付けられる車輪側電波受信装置と、前記車両の車体に取り付けられる車体側電波送信装置と、から成るタイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナと、車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を供給する電力供給回路と、車輪のタイヤに取り付けられ、電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を有し、車体側電波送信装置は、車体側アンテナと、車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせる電力送出制御手段と、を有する。【選択図】 図６
2006117144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に取り付けられる車輪側電波受信装置と、前記車両の車体に取り付けられる車体側電波送信装置と、から成るタイヤ加熱システムであって、
前記車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナと、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を有し、
前記車体側電波送信装置は、車体側アンテナと、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせる電力送出制御手段と、を有するタイヤ加熱システム。
【請求項２】
前記発熱素子は、前記車輪のタイヤの回転方向に沿った複数の位置に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加熱システム。
【請求項３】
前記電力送出制御手段は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が基準温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ加熱システム。
【請求項４】
前記電力送出制御手段は、電力供給のための無線電波の送出を開始してから基準時間が経過するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。
【請求項５】
前記基準時間は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなることを特徴とする請求項４に記載のタイヤ加熱システム。
【請求項６】
前記電力送出制御手段は、路面が所定基準以上滑り易い間、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。
【請求項７】
前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、
前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。
【請求項８】
前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、
前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。
【請求項９】
前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が前記基準下限温度より高い基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ加熱システム。
【請求項１０】
車輪に取り付けられる車輪側アンテナと、
前記車輪に取り付けられ、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、  
前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を備えた車輪側電波受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられた車輪のタイヤを加熱するタイヤ加熱システムおよび車輪側電波受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に取り付けられたタイヤには、以下（１）（２）のような問題がある。
（１）冬季、車両始動直後からタイヤが暖まるまでの間、タイヤ内空気温度が低いことに起因してタイヤ内空気圧が低くなってしまう。
（２）氷結路面ではノーマルタイヤはもちろん、スタットレスタイヤでも路面の摩擦係数が小さくなり、タイヤが滑りやすくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記問題点に鑑み、必要なときに車両のタイヤを暖める新規な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両の車輪に取り付けられる車輪側電波受信装置と、前記車両の車体に取り付けられる車体側電波送信装置と、から成るタイヤ加熱システムであって、前記車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナと、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を有し、前記車体側電波送信装置は、車体側アンテナと、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせる電力送出制御手段と、を有するタイヤ加熱システムである。
【０００５】
このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置は、車体側電波送信装置から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記発熱素子は、前記車輪のタイヤの回転方向に沿った複数の位置に取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
このようになっていることで、タイヤがより効率的に暖められる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が基準温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする。
【０００９】
このようになっていることで、タイヤがより効率的に暖められる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、電力供給のための無線電波の送出を開始してから基準時間が経過するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。
【００１１】
このようになっていることで、タイヤが暖まるまでに必要な時間だけタイヤを暖めることができる。
【００１２】
また、また、タイヤが暖まるまでに必要な時間は、外気温が低くなるほど長くなる傾向にあるので、請求項５に記載の発明のように、請求項４に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記基準時間は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなることを特徴とすることで、さらに効率的にタイヤを暖めることができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、路面が所定基準以上滑り易い間、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。
【００１４】
このようになっていることで、タイヤと路面の摩擦係数を高くすることが望ましい場面において、タイヤを暖めて柔らかくすることができる。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする。
【００１７】
このようになっていることで、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が前記基準下限温度より高い基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、車輪に取り付けられる車輪側アンテナと、前記車輪に取り付けられ、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を備えた車輪側電波受信装置である。
【００２０】
このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナが受信した無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図９に基づいて説明する。図１は、本実施形態を示す車両の概略斜視図で、図２は本実施形態のタイヤ加熱システムの概略構成を示すブロック図である。図１および図２に示すように、本実施形態のタイヤ加熱システムは、４つの車輪側電波受信装置１１、車体側電波送信モジュール２１〜２４、制御装置３０、外気温センサ５０、ＡＢＳＥＣＵ５５、およびユーザインターフェース６０を備えている。
【００２２】
車輪側電波受信装置１１は、タイヤとホイールディスクから成る各車輪１〜４に取り付けられている。図３および図４に、車輪側電波受信装置１１の車輪１〜４に対する取付位置を示すための、車輪１〜４のタイヤ１ａ〜４ａの断面図を示す。図３は、タイヤ１ａ〜４ａの回転軸に垂直な断面を示し、図４は、タイヤ１ａ〜４ａの回転軸を含む断面の一部である。また、図５に、タイヤ１ａ〜４ａ内の車輪側電波受信装置１１だけを立体的に表した斜視図を示す。これらの図に示す通り、車輪側電波受信装置１１は、タイヤ１ａ〜４ａに埋め込まれた受信装置本体１１ａ、車輪側アンテナ１１ｂ、および発熱素子１１ｃから成る。また、車輪側アンテナ１１ｂは、図３に示す通り、受信装置本体１１ａから伸びる、タイヤの回転方向に沿って一周するループ形状のアンテナ素子である。また、発熱素子１１ｃは、図４に示す通り、送信装置本体１１から伸びるループ形状の電熱線を有しており、そのループはタイヤのトレッド幅と同程度の横長形状であり、そのループ面の法線方向はタイヤの回転方向とほぼ一致する。
【００２３】
図６に、このような車輪側電波受信装置１１のハードウェア構成を示すブロック図を示す。この図に示す通り、受信装置本体１１ａは、送受信・整流回路１１ｄ、車輪側制御部１１ｅ、車輪側メモリ１１ｆ、空気圧センサ１１ｇ、および温度センサ１１ｈを有している。
【００２４】
送受信・整流回路１１ｄは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に基づく電気信号を整流し、それを供給電力として発熱素子１１ｃ、車輪側制御部１１ｅ等の車輪側電波受信装置１１の他の各部に出力する。また送受信・整流回路１１ｄは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に対して増幅、周波数変換、復調等を施し、その結果を車輪側制御部１１ｅに出力する。また送受信・整流回路１１ｄは、上記供給電力によって、車輪側制御部１１ｅから受けたデータに対して所定の増幅、周波数変換、変調等の所定の無線処理を施し、その結果の信号を車輪側アンテナ１１ｂに出力することで、受けたデータの無線送信を実現する。
【００２５】
空気圧センサ１１ｇは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、タイヤ内の空気圧を検出し、その検出した空気圧に基づく信号をそれぞれ車輪側制御部１１ｅに出力する。
【００２６】
温度センサ１１ｈは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、タイヤ内の温度、すなわちタイヤ自体の温度またはタイヤ内空気温度を検出し、その検出した温度に基づく信号を車輪側制御部１１ｅに出力する。
【００２７】
発熱素子１１ｃは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給があると発熱するようになっている。ただし、車輪側制御部１１ｅからオン・オフ制御を受けることで、オンとなった場は発熱可能となり、オフとなった場合には、発熱しないようになっている。このようなオン・オフによる切り替えを実現する方法としては、発熱素子１１ｃが、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給線上に、その電力供給線のオン・オフスイッチを有し、車輪側制御部１１ｅがそのスイッチのオン・オフを制御することができるようにすることが考えられる。
【００２８】
車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成される車輪側メモリ１１ｆからプログラムを読み出して実行し、その実行の際には必要に応じ、車輪側メモリ１１ｆに対してデータの読み書きを行い、空気圧センサ１１ｇ、温度センサ１１ｈからの信号を取得し、発熱素子１１ｃに対してオン・オフの制御を行い、また送受信・整流回路１１ｄに対して送信用データを出力する。
【００２９】
具体的には、車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄから電力の供給があると、空気圧センサ１１ｇからのタイヤ内空気圧の信号および温度センサ１１ｈからのタイヤ内温度の信号を取得し、この取得した信号に基づくタイヤ内空気圧データおよびタイヤ内温度データを、車輪側メモリ１１ｆから読み出した自身の識別番号と共に送受信・整流回路１１ｄに出力する。
【００３０】
また、車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄを介して車体側電波送信モジュール２１〜２４から発熱オン信号を受けると、発熱素子１１ｃに対してオン制御を行い、送受信・整流回路１１ｄを介して車体側電波送信モジュール２１〜２４から発熱オフ信号を受けると、発熱素子１１ｃに対してオフ制御を行うようになっている。
【００３１】
このようになっているので、車輪側電波受信装置１１においては、車輪側アンテナ１１ｂが、発熱オン信号を含む電波を受信する度に、発熱素子１１ｃが発熱し、さらに、空気圧センサ１１ｇおよび温度センサ１１ｈが検出したタイヤ内空気圧およびタイヤ内温度のデータが、車輪側電波受信装置１１から送信される。そして、発熱素子１１ｃが発熱することで、タイヤ１ａ〜４ａが暖められ、各タイヤおよびタイヤ内空気の温度が上昇する。
【００３２】
車体側電波送信モジュール２１〜２４は、それぞれ各車輪１〜４に隣接した車体側部位（具体的にはホイールハウス７０内）に取り付けられ、それぞれ対応する車輪１〜４に取り付けられた車輪側電波受信装置１１と電波の授受を行うための車体側アンテナと、無線送受信回路とを有している。この無線送受信回路は、制御装置３０から受けた信号に対して所定の増幅、周波数変換、変調等の処理を施し、その結果の信号を各車体側アンテナに出力する。さらに、この無線送受信回路は、車体側アンテナが受信した信号に所定の周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等の処理を施し、その処理結果の信号を、信号線８０を介して制御装置３０に送信する。
【００３３】
制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えた周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ内に記憶されたプログラムに従って所定の作動を実現するようになっている。また制御装置３０は、その作動において、車体側電波送信モジュール２１〜２４からデータを受け取り、外気温センサ５０、ＡＢＳＥＣＵ５５から出力された信号を取得し、また、ユーザインターフェース６０からユーザの操作に基づく信号を受ける。
【００３４】
外気温センサ５０は、車両の外側に設置され、車外の気温を検出して出力する装置である。
【００３５】
ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）ＥＣＵ５５は、タイヤがスリップしそうな状況等において、タイヤのロックを避けるための周知の制御（以下アンチロック制御と記す）を車両のブレーキに対して行うＥＣＵである。本実施形態におけるＡＢＳＥＣＵ５５は、アンチロック制御を行うとき、その旨の信号を制御装置３０に出力する。
【００３６】
ユーザインターフェース６０は、車両の走行距離等を表示するものであり、例えば液晶パネルが用いられる。またユーザインターフェース６０は、ボタン等のユーザが操作可能な操作装置を有し、その操作装置に対するユーザの操作に基づく信号を制御装置３０に出力する。
【００３７】
ここで、制御装置３０の具体的な作動について説明する。図７および図８に、制御装置３０が実行するプログラム１００、２００を示す。制御装置３０は、車両の電力投入時、すなわち車両のイグニッションがオンとなったときに、プログラム１００およびプログラム２００の実行を並列的に開始する。
【００３８】
制御装置３０は、プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、外気温センサ５０からの信号に基づいて、外気温が所定の基準温度（例えば−１０℃）以下であるか否かを判定する。そして、基準温度以下でない場合はプログラム１００の実行を終了し、基準温度以上である場合は続いてステップ１２０を実行する。
【００３９】
ステップ１２０では、その時点からの経過時間の計測を開始する。すなわち、タイマをスタートさせる。
【００４０】
ステップ１３０では、電波送出のための制御を行う。具体的には、車体側電波送信モジュール２１〜２４に対して電力供給のための、発熱オン信号のデータを出力する。これによって、車体側電波送信モジュール２１〜２４から、発熱オン信号を含む電力供給のための電波が送出されることになり、その電波を受信した各車輪側電波受信装置１１が、発熱素子１１ｃを発熱させ、また車体側電波送信モジュール２１〜２４に対してタイヤ空気圧、タイヤ内温度のデータを送信する。
【００４１】
続いてステップ１４０では、タイマが満了したか否かを判定する。具体的には、ステップ１２０からの経過時間が、基準時間を超えたか否かを判定する。ここで、基準時間は、ステップ１１０の判定に用いた外気温、すなわち車輪側電波受信装置１１への電力供給の開始時における外気温に基づいて決まる値である。具体的には、当該外気温が低いほど、基準時間が長くなる。例えば、基準時間が、常温（例えば２５℃）から当該外気温を減じた値に比例するようになっていてもよい。タイマ満了である場合、続いてプログラム１００の実行が終了し、タイマ満了でない場合、続いてステップ１５０を実行する。
【００４２】
ステップ１５０では、車体側電波送信モジュール２１〜２４を介して車輪側電波受信装置１１のそれぞれから受けたタイヤ内温度のすべてが基準上限温度（例えば１０℃）に達したか（基準上限温度以上であるか）否かを判定し、すべて達していれば続いてプログラム１００の実行を終了し、１つでも達していなければ続いてステップ１３０を実行する。
【００４３】
このようなプログラム１００を実行することで、制御装置３０は、車両の電源投入時に外気温基準温度より低い場合、各タイヤ１ａ〜４ａ内の温度のすべてが基準上限温度に達するか、あるいは、電源投入時における外気温が下がると長くなる基準時間が経過するまで、繰り返し（例えば１秒間隔で）、あるいは事実上連続的に（例えば１０ミリ秒間隔で）車体側電波送信モジュール２１〜２４に、電力供給のための発熱オン信号を含む無線電波の送出を行わせる。
【００４４】
なお、制御装置３０は、各タイヤ１ａ〜４ａ毎にプログラム１００を実行し、それぞれのプログラム１００の実行において、対象とするタイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、車体側電波送信モジュール２１〜２４に電力供給のための無線電波の送出を行わせるようになっていてもよい。
【００４５】
また、制御装置３０は、プログラム２００の実行において、まずステップ２１０で、ＡＢＳＥＣＵ５５からの信号に基づいて、現在走行中の路面が所定基準以上滑り易いか否かを判定する。この所定基準以上とは、例えばＡＢＳＥＣＵ５５からアンチロックブレーキ制御が実行される頻度が所定以上であることである。また、ＡＢＳＥＣＵ５５から現在走行中の路面の摩擦係数の情報を取得できるようになっていれば、その摩擦係数が所定の基準摩擦係数以下であることを、所定基準以上であるとしてもよい。
【００４６】
路面が所定基準以上滑り易い場合、続いてステップ２２０を実行し、滑り易くない場合、再度ステップ２１０の判定を繰り返す。
【００４７】
ステップ２２０では、ステップ１３０と同様の電波送出制御を行う。
【００４８】
このようなプログラム２００を実行することで、制御装置３０は、車両の電源投入以降、走行路面が所定基準以上滑り易い場合も、繰り返し（例えば１秒間隔で）、あるいは実質的に連続的に（例えば１０ミリ秒間隔で）車体側電波送信モジュール２１〜２４に電力供給のための発熱オン信号を含む無線電波の送出を行わせる。
【００４９】
また、制御装置３０は、図示しないプログラムの実行により、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン・オフ操作、およびボリューム調整操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し電力供給のための無線電波の送出を行わせるようになっていてもよい。具体的には、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン操作があると、その後にユーザインターフェース６０に対するオフ操作があるまで、すなわち操作状態がオンである間、繰り返しまたは連続的にプログラム１００のステップ１３０に相当する電波送出制御を行う。そして、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作に基づいて、操作状態がオンである期間における、車体側電波送信モジュール２１〜２４における電波送出期間と電波非送出期間との比を変化させる。
【００５０】
図９に、このようなユーザインターフェース６０の操作に基づく制御装置３０の作動による、操作状態がオンである場合における、電波送出期間と電波非送出期間の移り変わりを示すタイミング図を示す。この図中、折れ線５１が、ボリューム最大の場合の移り変わりを示し、折れ線５２が、ボリュームが最大と最小の中間の場合の移り変わりを示し、折れ線５３が、ボリューム最小の場合の移り変わりを示す。各折れ線がオンの値を取っている部分が、電波送出期間であり、オフの値を取っている部分が、電波非送出期間である。このように、ボリュームが最大の場合は、操作状態がオンである期間は実質的に常に電波送出期間であり、ボリュームが下がっていく程、操作状態がオンである期間における電波送出期間の割合は減っていく。
【００５１】
なお、上記のように、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの発熱オン信号を含む電波の送信、非送信の頻度を変更することで、車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃの発熱、不発熱を制御するようになっていてもよいが、別の例として、車輪側制御部１１ｅは、発熱素子１１ｃを常にオンの状態のままで維持させ、さらに、制御装置３０は、車体側電波送信モジュール２１〜２４から送信させる電波に発熱オン信号も発熱オフ信号も含まないようにしてもよい。すなわち、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの、発熱オン信号も発熱オフ信号も含まない電波の送信、非送信の頻度を変更することで、車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃの発熱、不発熱を制御するようになっていてもよい。
【００５２】
また別の例として、車体側電波送信モジュール２１〜２４から車輪側電波受信装置１１には常に（すなわち非電波非送出期間が実質的に無く）電力供給用の電波が送信され、その上で、制御装置３０は、発熱素子１１ｃの発熱、非発熱を切り替えるタイミングで、発熱オン信号、発熱オフ信号を、車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させるようになっていてもよい。この場合、電力供給のための無線電波の送出とは、発熱素子１１ｃをオンの状態にしたままで、車輪側電波受信装置１１に電波を送出することに該当する。
【００５３】
以上のような作動のタイヤ加熱システムにより、車輪側電波受信装置１１は、車輪側アンテナ１１ｂが受信した電波に含まれる電力を供給する送受信・整流回路１１ｄの供給する電力によって、空気圧センサが取得した空気圧および温度センサが検出した温度を、車輪側アンテナに無線送信させ、また車輪側電波受信装置１１ｃを発熱させ、制御装置３０は、電源投入時（ＩＧオン時）に、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、または電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行わせる。そして、送出の持続時間割合、繰り返し頻度は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整することができる。
【００５４】
このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置１１は、車体側から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。また、上記の通り、必要に応じて発熱素子１１ｃが発熱するので、タイヤが効率的に暖められる。
【００５５】
また、タイヤが暖まるまでに必要な時間は、外気温が低くなるほど長くなる傾向にあるので、基準時間は、発熱素子１１ｃの発熱開始時に車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなっていることで、さらに効率的にタイヤを暖めることができる。
【００５６】
なお、プログラム１００のステップ１１０において、外気温が基準温度以下であるか否かの判定に代えて、タイヤ１ａ〜４ａ内の温度の少なくとも１つが（上記の基準上限温度よりも低い）基準下限温度以下となっているか否かの判定を行うようになっていてもよい。ただしこの場合、ステップ１３０の電波送出制御の前に、車輪側電波受信装置１１がタイヤ内温度のデータを送信しなければならない。このためには、車輪側電波受信装置１１は、自身が内蔵電池等を有しており、その内蔵電池の電力によって、車輪側制御部１１ｅが温度センサ１１ｈから温度を取得し、それを送受信・整流回路１１ｄに出力し、送受信・整流回路１１ｄがそれを車輪側アンテナ１１ｂに出力するようになっていてもよいし、ステップ１１０において、制御装置３０がまずステップ１３０と同等の処理を一度行うことで、最初にタイヤ内温度のデータを受信するようになっていてもよい。
【００５７】
このようになっていることで、制御装置３０は、車体側アンテナを介して受信する、車輪側制御部１１ｅが送信したタイヤ１ａ〜４ａ内の温度が基準下限温度より低い場合、電力供給のための無線電波の送出を車体側電波送信モジュール２１〜２４に行わせるようになる。すなわち、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。
【００５８】
また、制御装置３０は車輪側電波受信装置１１に常時電力供給のための電波を車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させ、さらに、プログラム１００、２００を、制御装置３０ではなく車輪側制御部１１ｅが実行するようになっていてもよい。この場合、プログラム１００のステップ１３０およびプログラム２００のステップ２２０は、電波の送出ではなく、発熱素子１１ｃを一定期間オンとした後にオフとする処理であるとする。また、ステップ１１０における判定に用いる外気温データは、制御装置３０が車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させた外気温データものを受信することで取得するようになっていればよい。また、ステップ２１０における判定で用いる路面の滑り易さに関するデータも、制御装置３０が車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させた当該データを受信することで取得するようになっていればよい。
【００５９】
また、車輪側制御部１１ｅは、図示しないプログラムの実行により、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン・オフ操作、およびボリューム調整操作に基づいて、発熱素子１１ｃを発熱させるようになっていてもよい。具体的には、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン操作があると、その後にユーザインターフェース６０に対するオフ操作があるまで、すなわち操作状態がオンである間、発熱素子１１ｃのオン・オフ制御を繰り返す。そして、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作に基づいて、操作状態がオンである期間における、発熱素子１１ｃの発熱期間と非発熱期間との比を変化させる。具体的には、ボリュームが最大の場合は、実質的に常に発熱素子１１ｃはオンであり、ボリュームが下がっていく程、発熱素子１１ｃがオンである期間における電波送出期間の割合は減っていく。
【００６０】
このようになっていることで、車輪側電波受信装置１１は、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、または電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの電波を電力供給源として、発熱素子１１ｃを発熱させる。そして、発熱素子１１ｃの発熱・非発熱の割合は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整される。
【００６１】
なお、プログラム１００のステップ１１０において、外気温が基準温度以下であるか否かの判定に代えて、当該タイヤの温度が基準下限温度以下となっているか否かの判定を行うようになっていてもよい。
【００６２】
このようになっていることで、車輪側電波受信装置１１は、当該タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの無線電波を電力源として、発熱素子１１ｃを発熱させるようになる。すなわち、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。
【００６３】
（第２実施形態）  
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。本実施形態における、車輪側電波受信装置１１は、図１０に示すような構成となっている。すなわち、第１実施形態の車輪側電波受信装置１１と比べて、受信装置本体１１ａは、送受信・整流回路１１ｄ、車輪側制御部１１ｅ、車輪側メモリ１１ｆ、空気圧センサ１１ｇ、温度センサ１１ｈに代えて、整流回路１１ｋを有するようになっている。
【００６４】
車輪側電波受信装置１１ｋは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に基づく電気信号を整流し、それを供給電力として発熱素子１１ｃに出力する。
【００６５】
また、制御装置３０は、プログラム１００の実行において、ステップ１５０を実行せず、ステップ１４０でタイマ満了でないと判定した場合は、続いてステップ１３０を実行するようになっている。
【００６６】
以上のように第１実施形態と異なる本実施形態のタイヤ加熱システムの作動により、車輪側電波受信装置１１は、車輪側アンテナ１１ｂが受信した電波に含まれる電力を供給する発熱素子１１ｃの供給する電力によって車輪側電波受信装置１１ｃを発熱させ、制御装置３０は、電源投入時（ＩＧオン時）に、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行わせる。そして、送出の持続時間、繰り返し頻度は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整することができる。
【００６７】
このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置１１は、車体側から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。また、上記の通り、必要に応じて発熱素子１１ｃが発熱するので、タイヤが効率的に暖められる。
【００６８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、車輪側電波受信装置１１の配置および発熱素子１１ｃの形状である。
【００６９】
図１１に、本実施形態における車輪側電波受信装置１１の配置を、図３と同じ形式で示す。この図に示す通り、タイヤ１ａ〜４ａのそれぞれに、車輪側電波受信装置１１が、タイヤの回転方向に沿って等間隔で複数設けられている。このようになっていることで、それぞれの発熱素子１１ｃが同様に発熱することで、タイヤ１ａ〜４ａの加熱むらが少なくなる。なお、このとき、車輪側アンテナ１１ｂは、１つのタイヤ中の車輪側電波受信装置１１同士で共有していてもよいし、車輪側アンテナ１１ｂは、車輪側電波受信装置１１毎に１つずつタイヤ１ａ〜４ａ内に設けられていてもよい。
【００７０】
さらに、各車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃは、図１２に図５と同形式で示す通り、タイヤトレッド面に並行にジグザグ形状に配設されている。このようになっていることで、さらに効率よくタイヤ１ａ〜４ａを加熱することができるようになる。
【００７１】
なお、上記の各実施形態において、車体側電波受信モジュール２１〜２４および制御装置３０が、車体側電波送信装置に相当する。また、送受信・整流回路１１ｄおよび整流回路１１ｋが、電力供給回路に相当する。また、車体側電波受信モジュール２１〜２４が、車体側アンテナに相当する。また、制御装置３０が、電力送出制御手段に相当する。また、車輪側制御部１１ｅが、無線送信制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車両の概略斜視図である。
【図２】第１実施形態のタイヤ加熱システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸に垂直な断面図である。
【図４】車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸を含む断面図である。
【図５】車輪側電波受信装置１１の立体的構成図である。
【図６】車輪側電波受信装置１１の構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置３０が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図８】制御装置３０が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図９】ユーザの操作に基づく電波送信タイミングを示すタイミング図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における車輪側電波受信装置１１の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における車輪側電波受信装置１１の立体的構成図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における、複数の車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸に垂直な断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１〜４…車輪、１ａ〜４ａ…タイヤ、１１…車輪側電波受信装置、
１１ａ…受信装置本体、１１ｂ…車輪側アンテナ、１１ｃ…発熱素子、
１１ｄ…送受信・整流回路、１１ｅ…車輪側制御部、１１ｆ…車輪側メモリ、
１１ｇ…空気圧センサ、１１ｈ…温度センサ、１１ｋ…整流回路、
２１〜２４…車体側電波送信モジュール、３０…制御装置、５０…外気温センサ、
５５…ＡＢＳＥＣＵ、６０…ユーザインターフェース、７０…ホイールハウス、
１００、２００…プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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