(57)【要約】【課題】簡単な構成によって適切なオートナイトモード動作を行うことが可能となる撮像装置を提供する。【解決手段】撮影光学系１と、前記撮影光学系により結像した被写体像を電気的映像信号に変換する撮像手段７と、前記撮影光学系の光路中に入射する近赤外光を除去する近赤外光除去手段４と、前記近赤外光除去手段を前記光路中に挿脱する挿脱手段３と、前記被写体の可視光波長の明度を検知する明度検知手段８と、前記撮像手段側の検知による出力、または前記明度検知手段の検知による出力の少なくともいずれかによって前記挿脱手段を制御する制御手段と、を有する撮像装置において、前記明度検知手段で検知された明度の範囲が、前記撮影光学系の撮影範囲と同等または前記撮影光学系の撮影範囲内であり、且つこれらの撮影範囲よりも狭く設定されている。【選択図】            図１
2006332831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像した被写体像を電気的映像信号に変換する撮像手段と、
前記撮影光学系の光路中に入射する近赤外光を除去する近赤外光除去手段と、
前記近赤外光除去手段を前記光路中に挿脱する挿脱手段と、
前記被写体の可視光波長の明度を検知する明度検知手段と、
前記撮像手段側の検知による出力、または前記明度検知手段の検知による出力の少なくともいずれかによって前記挿脱手段を制御する制御手段と、を有する撮像装置において、
前記明度検知手段で検知された明度の範囲が、前記撮影光学系の撮影範囲と同等または前記撮影光学系の撮影範囲内であり、且つこれらの撮影範囲よりも狭く設定されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記挿脱手段を制御する制御手段は、前記撮像手段側で検知された輝度が所定値以下のとき、カラーモードから白黒モードへ切換わるように制御すると共に、
前記撮像手段側で検知された輝度が所定値以上であり、且つ前記明度検知手段で検知された輝度が所定値以上のとき、白黒モードからカラーモードへ切換わるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記明度検知手段は、前記撮影光学系と異なる個所に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影光学系は、光学情報や制御情報等の情報を記憶する情報記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記明度検知手段にはレンズ部材が設けられると共に、該レンズ部材の光軸方向に移動可能に集光レンズが設けられ、前記情報記憶手段の情報に基づいて前記撮影光学系の撮影範囲に応じて前記明度検知手段で検知された明度の範囲を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影光学系が、焦点距離調整可能な撮影光学系であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記明度検知手段にはレンズ部材が設けられると共に、該レンズ部材の光軸方向に移動可能に集光レンズが設けられ、前記情報記憶手段の情報に基づいて前記撮影光学系の焦点距離長に応じて前記で検知された明度の範囲を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記挿脱手段を制御する制御手段は、少なくとも前記撮影光学系の焦点距離をパラメータとして、前記挿脱手段の挿脱タイミングを調整することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影光学系は、交換可能に構成されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に撮影光学系中に光路中に挿脱可能に構成された近赤外光除去手段を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像は形や明るさの情報だけではなく、色情報を得られるため、モノクロ画像と比較して撮影対象の識別が格段に優れている。そのために、監視目的のカメラなどでは通常カラー画像の撮影が行われている。但し、監視目的のカメラなどで広く用いられるＣＣＤ等の撮像素子は、可視域（λ＝約４００ｎｍ〜約７００ｎｍ）の光だけでなく、近赤外域（λ＝約７００ｎｍ以上）の光にも感度を有するために撮影されたカラー画像の色のバランスが狂ってしまい、正しく被写体の色の再現を行えない。そのため撮像素子を用いてカラー画像を撮影する場合には、撮影光の入射光路中に近赤外光をカットするための近赤外光カットフィルタ（以下、ＩＲカットフィルタと記載）を配置している。
【０００３】
一方、夜間の屋外や照明のない室内等の非常に暗い被写体の撮影を行う場合には、入射光量が不足する。そのため、撮像素子から出力される画像信号を増幅するなどして、被写体を明瞭に撮影する技術などが一般的に用いられている。しかし、カラー画像信号を大きく増幅を行うとカラー信号のＳ／Ｎが悪化しノイズの多い画像となってしまい、かえって被写体の輪郭や形状が不明瞭な画像となってしまう。また、低照度下では、色彩情報が減少するためにカラー画像の価値は相対的に低くなる。
【０００４】
このようなことから、近赤外光をも輝度情報に加えることで、被写体をよりはっきり明るく撮影するナイトモードと呼ばれる技術が開発されている。これは低照度下の撮影では、Ｓ／Ｎを悪化させるカラー情報を破棄して輝度信号のみのモノクロ画像として処理を変更し、ＩＲカットフィルタを光路中より脱出させ、その代わりに光路長補正用のダミーガラスを挿入して、近赤外光も輝度情報に加えるようにしたものである。例えば、特許文献１では、カラーとモノクロの撮影モードの切り替えを自動的に行うオートナイトモード技術が提案されている。
また、特許文献２では、撮影光学系とは別に可視光の照度センサを設け、この照度センサにより構成される照度検出手段で被写体照度を検出し、被写体照度が低下したときに自動的にナイトモードへ切り換える技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−４５５１２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例のオートナイトモードを搭載する撮像装置では、オートナイトモード動作を行う上で、つぎのような問題を有していた。
従来のものでは、照度検出手段の照度検出範囲（画角）と撮影光学系の撮影範囲（画角）との関係について考慮がなされていない。例えば、撮影光学系の撮影範囲よりも照度検出範囲が広い場合、あるいは撮影光学系の撮影範囲内に照度検出範囲が存在しない場合、等には被写体の正確な明度が分からないため、適切なオートナイトモード動作を行うことができないこととなる。このような問題は、レンズ交換やズーム操作により撮影光学系の撮影範囲が変化する場合にも発生する。
また、従来のものでは、ズーム操作に伴い変化する撮影光学系の撮影範囲（画角）とＩＲカットフィルタの挿脱タイミングとの関係についても考慮がなされていない。このため撮影光学系の撮影範囲と照度検出手段の照度検出範囲が相対的に変化する場合等において、適切なオートナイトモード動作を行うことができないこととなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、簡単な構成によって適切なオートナイトモード動作を行うことが可能となる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、以下のように構成した撮像装置を提供するものである。
すなわち、本発明の撮像装置は、撮影光学系と、前記撮影光学系により結像した被写体像を電気的映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影光学系の光路中に入射する近赤外光を除去する近赤外光除去手段と、前記近赤外光除去手段を前記光路中に挿脱する挿脱手段と、前記被写体の可視光波長の明度を検知する明度検知手段と、前記撮像手段側の検知による出力、または前記明度検知手段の検知による出力の少なくともいずれかによって前記挿脱手段を制御する制御手段と、を有する撮像装置において、前記明度検知手段で検知された明度の範囲が、前記撮影光学系の撮影範囲と同等または前記撮影光学系の撮影範囲内であり、且つこれらの撮影範囲よりも狭く設定されていることを特徴としている。その際、前記挿脱手段を制御する制御手段は、前記撮像手段側で検出された輝度が所定値以下のとき、カラーモードから白黒モードへ切換わるように制御すると共に、前記撮像手段側で検知された輝度が所定値以上であり、且つ前記明度検知手段で検知された輝度が所定値以上のとき、白黒モードからカラーモードへ切換わるように制御するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成によって撮影範囲の照度を適切に検出することができ、適切なオートナイトモード動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例１】
【００１０】
実施例１は、上記した本発明を適用して撮像装置を構成したものである。
まず、本実施例の撮像装置の概要構成について説明する。
図１に本実施例における撮像装置の概要構成を示す。
図１において、１は撮像レンズ、２は撮像レンズ１の光軸、３はフィルタ切換え機構である。４は赤外カットフィルタ、５は透明基板、６はモータである。
赤外カットフィルタ４と透明基板５が、適宜、モータ６により切換えることができるよう構成されている。
また、７はＣＣＤ、８は撮影範囲の照度を検出する可視光センサ、９は可視光センサの光軸、１０は撮像装置を制御する制御回路である。
制御回路１０は外部からの電源の入力および外部への映像信号の出力を行えるように構成されている。
【００１１】
次に、本実施例の撮像装置の回路構成について説明する。
図２に本実施例の撮像装置における回路構成のブロック図を示す。
図２において、２１はカメラ制御回路、２２はＣＣＤ制御回路、２３は可視光センサ制御回路、２４は映像信号処理回路、２５はＩＲカットフィルタ制御回路、２６は測光回路、２７は映像信号出力回路である。
図２に示されるように制御回路１０は、カメラ制御回路２１、ＣＣＤ制御回路２２、可視光センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７により構成されている。
撮像に寄与する入射光は撮像レンズ１に入射し、赤外カットフィルタ４もしくは透明基板５を透過した後、ＣＣＤ７に入射する。ＣＣＤ７に入射した光は映像信号処理回路２４で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路２７より出力される。
【００１２】
次に、本実施例における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する。
図３に、これらの関係を説明する図を示す。
図３において、３１は撮像装置の撮影範囲であり、３２は可視光センサ８の照度検出範囲である。
図３に示されるように、照度検出範囲３２は撮影範囲３１内かつ撮影範囲３１よりも狭く設定されている。また、撮影範囲３１内に照度検出範囲３２を設定するために、可視光センサ８は撮影レンズとは異なる個所に設けらている。具体的には可視光センサ８の感度が最大となる方向である光軸９と撮像レンズ１の光軸２は平行であり、かつその近傍に配置されている。
以上の構成において、カラー撮影モードの時は赤外カットフィルタ４が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からはカラー信号が映像信号として外部へ出力され、白黒撮像モードの時は透明基板５が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からは白黒信号が映像信号として外部へ出力される。
【００１３】
次に、本実施例のカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行う制御回路１０の動作について説明する。
図４に、本実施例における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図を示す。
図４に示すように、ステップＳ１で現在の撮影モードがカラーモードであるかどうかをカメラ制御回路２１で判断する。ここで、Ｙｅｓの時はステップＳ２に進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下かどうかを判断する。輝度Ａが閾値Ａ２以下の時はステップＳ３に進み、白黒モードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、赤外カットフィルタ４から透明基板５への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号をカラー信号から白黒信号に切換える。
また、ステップＳ１で現在の撮影モードが白黒モードのときは、ステップＳ４に進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上かどうかを判断する。ここで、輝度Ａが閾値Ａ１以上の時は、ステップＳ５にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断する。
【００１４】
ここで、輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時はステップＳ６にてカラーモードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、透明基板５から赤外カットフィルタ４への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号を白黒信号からカラー信号に切換える。
閾値Ａ１は閾値Ａ２よりも大きな値に設定してあり、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１と閾値Ａ２の間である時はステップＳ１からステップＳ２、あるいはステップＳ１からステップＳ４を繰り返すことになる。
【００１５】
さらに、閾値Ｂ１はＣＣＤ７の能力や撮像装置の用途に応じて閾値Ａ１及び閾値Ａ２とは独立して決められる値であり、例えばカラー撮影を優先するような用途であれば、ＣＣＤ７がカラー撮像可能なぎりぎりの輝度に設定することになる。
ステップＳ４にてカメラ制御回路２１で検出した輝度が閾値Ａ１以上の場合のみ、ステップＳ５に進み、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断することになる。
つまり、カラーモードから白黒モードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下である時に行われる。また、白黒モードからカラーモードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上で、かつ、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時に行われる。それ以外の時には現状の撮像モードを維持することになる。
【００１６】
尚、赤外カットフィルタ４及び透明基板５は、撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入された時に、所定の透過波長における撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等が構成されている。
例えば、赤外光による照明時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、波長が８４０ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。また、カラー撮像時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、例えば波長が５８７ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。
【００１７】
本実施例によれば、可視光センサ８の照度検出範囲３２を撮影範囲３１内で撮影範囲３１よりも狭く設定されている。これにより撮影範囲３１よりも外側で、かつ撮影範囲３１の近傍に高輝度の照明等の外乱光がある場合においても、可視光センサ８が、撮影範囲外の光源からの直接光による照度を検出することを抑制することが可能となる。したがって、撮影範囲３１の照度を適切に検出することができる。つまり、可視光センサ制御回路２３で輝度Ｂを適切に検出し、上記フローチャートでのフローにおいて、カラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを適切に行うことが可能となる。
【実施例２】
【００１８】
実施例２は、上記した本発明を適用して実施例１とは異なる形態の撮像装置を構成したものである。図５〜図８に本実施例を説明する図を示すが、実施例１と同じものに関しては同一の符号を付してあり、重複する部分の説明については省略する。
まず、本実施例の撮像装置の概要構成について説明する。
図５に本実施例における撮像装置の概要構成を示す。
図５において、１１はレンズ情報記憶部、１２は信号接点である。
レンズ情報記憶部１１は、撮像レンズ１に設けられ、撮像レンズ１の識別情報や焦点距離等の光学情報や制御情報を格納する。また、レンズ情報記憶部１１は不図示のカメラマウント部に設けられた信号接点１２を介して、制御回路１０と電気的に接続している。
また、レンズ情報記憶部１１は閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１を記憶している。また、実施例１と同様に制御回路１０は外部からの電源の入力および外部への映像信号の出力を行えるように構成されている。
【００１９】
次に、本実施例の撮像装置の回路構成について説明する。
図６に本実施例の撮像装置における回路構成のブロック図を示す。
図６において、２８は、装着レンズ判定回路である。
図６に示されるように制御回路１０は、カメラ制御回路２１、ＣＣＤ制御回路２２、可視光センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７、装着レンズ判定回路２８により構成されている。
撮像に寄与する入射光は撮像レンズ１に入射し、赤外カットフィルタ４もしくは透明基板５を透過した後、ＣＣＤ７に入射する。ＣＣＤ７に入射した光は映像信号処理回路２４で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路２７より出力される。
【００２０】
次に、本実施例における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する。
図７に、これらの関係を説明する図を示す。
図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）において、３３は撮像レンズ１が広角レンズのときの撮影範囲、３４は撮像レンズ１が標準レンズのときの撮影範囲、３５は撮像レンズ１が望遠レンズのときの撮影範囲であり、３６は可視光センサ８の照度検出範囲である。
【００２１】
図７に示されるように、照度検出範囲３６は撮影範囲３３、３４、３５内かつ撮影範囲３３、３４、３５よりも狭く設定されている。
また、撮影範囲３３、３４、３５内に照度検出範囲３２を設定するために可視光センサ８の感度が最大となる方向である光軸９と撮像レンズ１の光軸２は平行であり、かつその近傍に配置されている。ここで、装着されるレンズにより撮影範囲は変わっているが可視光センサ８の照度検出範囲３６は一定である。
以上の構成において、カラー撮影モードの時は赤外カットフィルタ４が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からはカラー信号が映像信号として外部へ出力され、白黒撮像モードの時は透明基板５が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からは白黒信号が映像信号として外部へ出力される。
【００２２】
次に、本実施例のカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行う制御回路１０の動作について説明する。
図８に、本実施例における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図を示す。
図８に示すように、ステップＳ１１で現在装着されている撮像レンズ１を装着レンズ判定回路で判定する。そして、ステップＳ１２でレンズ情報記憶部１１より撮像レンズ１の閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１を装着レンズ判定回路２８へ読み込む。そして、ステップＳ１３で現在の撮影モードがカラーモードであるかどうかをカメラ制御回路２１で判断する。ここで、Ｙｅｓの時はステップＳ１４に進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下かどうかを判断する。
【００２３】
ここで、輝度Ａが閾値Ａ２以下の時はステップＳ１５に進み、白黒モードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、赤外カットフィルタ４から透明基板５への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号をカラー信号から白黒信号に切換える。
また、ステップＳ１３で現在の撮影モードが白黒モードのときは、ステップＳ１６に進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上かどうかを判断する。輝度Ａが閾値Ａ１以上の時は、ステップＳ１７に進み、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断する。
【００２４】
また、輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時は、ステップＳ１８に進み、カラーモードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、透明基板５から赤外カットフィルタ４への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号を白黒信号からカラー信号に切換える。
閾値Ａ１は閾値Ａ２よりも大きな値に設定してあり、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１と閾値Ａ２の間である時はステップＳ１３からステップＳ１４、あるいはステップＳ１３からステップＳ１６を繰り返すことになる。
【００２５】
さらに、閾値Ｂ１はＣＣＤ７の能力や撮像装置の用途に応じて閾値Ａ１及び閾値Ａ２とは独立して決められる値であり、例えばカラー撮影を優先するような用途であれば、ＣＣＤ７がカラー撮像可能なぎりぎりの輝度に設定することになる。
ステップＳ１６にてカメラ制御回路２１で検出した輝度が閾値Ａ１以上の場合のみ、ステップＳ１７にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断することになる。つまり、カラーモードから白黒モードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下である時に行われる。また、白黒モードからカラーモードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上で、かつ、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時に行われる。それ以外の時には現状の撮像モードを維持することになる。
【００２６】
なお、実施例１と同様に赤外カットフィルタ４及び透明基板５は、撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入された時に、所定の透過波長における撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等が構成されている。
例えば、赤外光による照明時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、波長が８４０ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良いし、カラー撮像時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、例えば波長が５８７ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。
【００２７】
本実施例においては実施例１と同様の効果が得られるだけでなく、装着される撮像レンズ１のレンズ情報記憶部１１に最適な閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１を記憶させ、この情報を読出してカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行っているため、撮像レンズ１を交換可能とすることができる。したがって、装着されている撮像レンズ１の撮影範囲（画角）によらずカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを適切に行うことができる。
また、本実施例においては、図７に示されるように装着されるレンズによって撮影範囲は変化するが、可視光センサ８の照度検出範囲３６は装着されるレンズによらず一定である。このため、撮影範囲３３，３４，３５と可視光センサ８の照度検出範囲３６の比率が変化する。つまり、撮影範囲が広くなるほど撮影範囲に比べ可視光センサ８の照度検出範囲３６の割合が小さくなる。したがって、例えば望遠レンズ装着時に比べ広角レンズ装着時の閾値Ａ２を大きくすれば、広角レンズ装着時には撮影範囲が暗くなると、望遠レンズ装着時に比べ早めに白黒モードへ切換わる。これにより、確実に被写体を撮影することが可能となる。
また、レンズの撮影範囲だけではなく、開放Ｆナンバーにより閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１が決められても良いことは言うまでもない。
【実施例３】
【００２８】
実施例３は、上記した本発明を適用して上記各実施例とは異なる形態の撮像装置を構成したものである。図９〜図１２に本実施例を説明する図を示すが、実施例１、２と同じものに関しては同一の符号を付してあり、重複する部分の説明については省略する。
まず、本実施例の撮像装置の概要構成について説明する。
図９に本実施例における撮像装置の概要構成を示す。
図９において、８ａは可視光センサ８に設けられたレンズ部、１３は可視光センサ８の照度検出範囲を調整するために光軸９方向に移動可能に設けられた集光レンズ、１４は集光レンズ１３を光軸９方向（図中に矢印で指示）に移動させるためのモータである。
また、実施例１、２と同様に制御回路１０は外部からの電源の入力および外部への映像信号の出力を行えるように構成されている。
【００２９】
次に、本実施例の撮像装置の回路構成について説明する。
図１０に本実施例の撮像装置における回路構成のブロック図を示す。
図１０において、２９は可視光センサ画角制御回路である。
図１０に示されるように、制御回路１０はカメラ制御回路２１、ＣＣＤ制御回路２２、可視光センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７、装着レンズ判定回路２８、可視光センサ画角制御回路２９により構成されている。
撮像に寄与する入射光は撮像レンズ１に入射し、赤外カットフィルタ４もしくは透明基板５を透過した後、ＣＣＤ７に入射する。ＣＣＤ７に入射した光は映像信号処理回路２４で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路２７より出力される。
【００３０】
次に、本実施例における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する。
図１１に、これらの関係を説明する図を示す。図１１（ａ）は装着された撮像レンズ１が広角レンズである場合、図１１（ｂ）は装着された撮像レンズ１が標準レンズである場合、図１１（ｃ）は装着された撮像レンズ１が望遠レンズである場合を示している。
図１１において、３７は撮像レンズ１が広角レンズのときの照度検出範囲、３８は撮像レンズ１が標準レンズのときの照度検出範囲、３９は撮像レンズ１が望遠レンズのときの照度検出範囲である。
図１１に示されるように、照度検出範囲３７、３８、３９は、各々の撮影範囲３３、３４、３５内において、撮影範囲３３、３４、３５よりも狭くなるように調整されている。すなわち、可視光センサ画角制御回路２９によりモータ１４を駆動し、集光レンズ１３を光軸９方向に移動させて、撮影範囲内でかつ撮影範囲よりも狭くなるようにされている。
【００３１】
ここで、集光レンズ１３の位置は、装着された交換レンズのレンズ情報記憶部１１に記憶されており、この情報を装着レンズ判定回路２８で読出して、そして可視光センサ画角制御回路２９によりモータ１４を駆動し集光レンズ１３を所定位置に移動させるのである。
また、撮影範囲３３、３４、３５内に各々の照度検出範囲３７、３８、３９を設定するために可視光センサ８の感度が最大となる方向である光軸９と撮像レンズ１の光軸２は平行であり、かつその近傍に配置されている。
以上の構成において、カラー撮影モードの時は赤外カットフィルタ４が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からはカラー信号が映像信号として外部へ出力される。また、白黒撮像モードの時は透明基板５が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からは白黒信号が映像信号として外部へ出力される。
【００３２】
次に、本実施例のカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行う制御回路１０の動作について説明する。
図１２に、本実施例における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図を示す。
図１２に示すように、ステップＳ２１で現在装着されている撮像レンズ１を装着レンズ判定回路で判定する。そして、ステップＳ２２でレンズ情報記憶部１１より撮像レンズ１の集光レンズ１３の位置を装着レンズ判定回路２８へ読み込む。そして、ステップＳ２３で可視光センサ画角制御回路２９によりモータ１４を駆動し集光レンズ１３を前記の位置へ移動させる。
ステップＳ２４で現在の撮影モードがカラーモードであるかどうかをカメラ制御回路２１で判断し、Ｙｅｓの時はステップＳ２５にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下かどうかを判断する。
【００３３】
ここで、輝度Ａが閾値Ａ２以下の時は、ステップＳ２６に進み、白黒モードへの切換え動作を行う、すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、赤外カットフィルタ４から透明基板５への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号をカラー信号から白黒信号に切換える。
また、ステップＳ２４で現在の撮影モードが白黒モードのときは、ステップＳ２７進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上かどうかを判断する。輝度Ａが閾値Ａ１以上の時は、ステップＳ２８に進み、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断する。
【００３４】
また、輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時は、ステップＳ２９に進み、カラーモードへの切換え動作を行う、すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、透明基板５から赤外カットフィルタ４への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号を白黒信号からカラー信号に切換える。
閾値Ａ１は閾値Ａ２よりも大きな値に設定してあり、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１と閾値Ａ２の間である時はステップＳ２４からステップＳ２５、あるいはステップＳ２４からステップＳ２７を繰り返すことになる。
【００３５】
さらに、閾値Ｂ１はＣＣＤ７の能力や撮像装置の用途に応じて閾値Ａ１及び閾値Ａ２とは独立して決められる値であり、例えばカラー撮影を優先するような用途であれば、ＣＣＤ７がカラー撮像可能なぎりぎりの輝度に設定することになる。
ステップＳ２７にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上の場合のみ、ステップＳ２８にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断することになる。つまり、カラーモードから白黒モードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下である時に行われる。また、白黒モードからカラーモードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上で、かつ、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時に行われる。それ以外の時には、現状の撮像モードを維持することになる。
【００３６】
なお、実施例１と同様に赤外カットフィルタ４及び透明基板５は、撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入された時に、所定の透過波長における撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等が構成されている。例えば、赤外光による照明時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、波長が８４０ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。また、カラー撮像時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、例えば波長が５８７ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。
【００３７】
本実施例においては実施例１と同様の効果が得られるだけでなく、装着される撮像レンズ１のレンズ情報記憶部１１に集光レンズ１３の最適な位置を記憶させることができる。そして、この情報を読出して集光レンズ１３を移動させ、装着される撮像レンズ１の撮影範囲３３、３４、３５に対する各々の照度検出範囲３７、３８、３９を最適にすることができる。例えば、装着される撮像レンズ１の撮影範囲によらず撮影範囲に対する照度検出範囲３７、３８、３９の比率をほぼ一定とすることがでるため、装着される撮像レンズ１の撮影範囲によらず閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１の値を一定とすることもできる。
以上に説明したように、本実施例によれば、撮像レンズ１を交換可能とすることができ、装着されている撮像レンズ１の撮影範囲（画角）によらずカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを適切に行うことができる。
【実施例４】
【００３８】
実施例４は、上記した本発明を適用して上記各実施例とは異なる形態の撮像装置を構成したものである。図１３〜図１６に本実施例を説明する図を示すが、実施例１〜実施例３と同じものに関しては同一の符号を付してあり、重複する部分の説明については省略する。
まず、本実施例の撮像装置の概要構成について説明する。
図１３に本実施例における撮像装置の概要構成を示す。
図１３において、１５はズームレンズである撮像レンズ１の少なくとも一部を光軸２方向に移動させて撮像レンズ１の焦点距離を広角から望遠まで変化させるためのモータである。また、実施例１および実施例２と同様に制御回路１０は外部からの電源の入力および外部への映像信号の出力を行えるように構成されている。
【００３９】
次に、本実施例の撮像装置の回路構成について説明する。
図１４に本実施例の撮像装置における回路構成のブロック図を示す。
図１４において、３０は焦点距離制御回路である。
図１４に示されるように制御回路１０は、カメラ制御回路２１、ＣＣＤ制御回路２２、可視光センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７、焦点距離制御回路３０により構成されている。
撮像に寄与する入射光は撮像レンズ１に入射し、赤外カットフィルタ４もしくは透明基板５を透過した後、ＣＣＤ７に入射する。ＣＣＤ７に入射した光は映像信号処理回路２４で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路２７より出力される。
【００４０】
次に、本実施例における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する。
図１５に、これらの関係を説明する図を示す。
図１５（ａ）はズームレンズである撮像レンズ１が広角焦点距離である場合、図１５（ｂ）はズームレンズである撮像レンズ１が中間焦点距離である場合、図１５（ｃ）はズームレンズである撮像レンズ１が望遠焦点距離である場合を示している。
図１５において、４０は撮像レンズ１が広角焦点距離のときの撮影範囲、４１は撮像レンズ１が中間焦点距離のときの撮影範囲、４２は撮像レンズ１が望遠焦点距離のときの撮影範囲である。また、４３は可視光センサ８の照度検出範囲である。図に示されるように照度検出範囲４３は撮影範囲４０内で、かつ撮影範囲４０よりも狭く設定されている。
また、撮影範囲４０内に照度検出範囲４３を設定するために可視光センサ８の感度が最大となる方向である光軸９と撮像レンズ１の光軸２は平行であり、かつその近傍に配置されている。ここで、装着されるレンズにより撮影範囲は変わっているが可視光センサ８の照度検出範囲４３は一定である。
以上の構成において、カラー撮影モードの時は赤外カットフィルタ４が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からはカラー信号が映像信号として外部へ出力される。また、白黒撮像モードの時は透明基板５が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からは白黒信号が映像信号として外部へ出力される。
【００４１】
次に、本実施例のカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行う制御回路１０の動作について説明する。
図１６に、本実施例における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図を示す。
図１６に示すように、ステップＳ３１で焦点距離制御回路３０より撮像レンズ１の焦点距離を検出する。そして、ステップＳ３２で焦点距離制御回路３０に記憶されている撮像レンズ１の焦点距離ごとの最適な閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１をカメラ制御回路２１が読み出す。そして、ステップＳ３３で現在の撮影モードがカラーモードであるかどうかをカメラ制御回路２１で判断し、Ｙｅｓの時はステップＳ３４にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下かどうかを判断する。
【００４２】
ここで、輝度Ａが閾値Ａ２以下の時は、ステップＳ３５に進み、白黒モードへの切換え動作を行う、すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、赤外カットフィルタ４から透明基板５への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号をカラー信号から白黒信号に切換える。
また、ステップＳ３３で現在の撮影モードが白黒モードのときはステップＳ３６に進み、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上かどうかを判断する。また、輝度Ａが閾値Ａ１以上の時はステップＳ３７に進み、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断する。
また、輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時は、ステップＳ３８に進み、カラーモードへの切換え動作を行う、すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、透明基板５から赤外カットフィルタ４への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号を白黒信号からカラー信号に切換える。
閾値Ａ１は閾値Ａ２よりも大きな値に設定してあり、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１と閾値Ａ２の間である時はステップＳ３１からステップＳ３４、あるいはステップＳ３１からステップＳ３６を繰り返すことになる。
【００４３】
さらに、閾値Ｂ１はＣＣＤ７の能力や撮像装置の用途に応じて閾値Ａ１及び閾値Ａ２とは独立して決められる値であり、例えばカラー撮影を優先するような用途であれば、ＣＣＤ７がカラー撮像可能なぎりぎりの輝度に設定することになる。
ステップＳ３６にてカメラ制御回路２１で検出した輝度が閾値Ａ１以上の場合のみ、ステップＳ３７にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断することになる。つまり、カラーモードから白黒モードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下である時に行われる。また、白黒モードからカラーモードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上で、かつ、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時に行われる。それ以外の時には現状の撮像モードを維持することになる。
【００４４】
なお、実施例１と同様に赤外カットフィルタ４及び透明基板５は、撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入された時に、所定の透過波長における撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等が構成されている。
例えば、赤外光による照明時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、波長が８４０ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。また、カラー撮像時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、例えば波長が５８７ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。
【００４５】
本実施例においては実施例１と同様の効果が得られるだけでなく、ズームレンズである撮像レンズ１を制御する焦点距離制御回路３０に各焦点距離に最適な閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１を記憶させることができる。これにより、この情報を読出してカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行っているためズームレンズである撮像レンズ１に対応することができ、撮像レンズ１の撮影範囲（画角）によらずカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを適切に行うことができる。
また、本実施例においては図１５に示されるように撮像レンズ１の焦点距離によって撮影範囲は変化するが可視光センサ８の照度検出範囲４３は撮像レンズ１の焦点距離によらず一定であるため、撮影範囲４０，４１，４２と可視光センサ８の照度検出範囲４３の比率が変化する。つまり、撮影範囲が広くなるほど撮影範囲に比べ可視光センサ８の照度検出範囲４３の割合が小さくなる。
また、撮影範囲が狭くなると、本実施例のように照度検出範囲４３が撮影範囲４１，４２よりも広くなってしまう場合もある。このため、撮像レンズ１の焦点距離が望遠状態である時に比べ、広角状態の時の閾値Ａ２を大きくすれば広角状態の時には撮影範囲が暗くなると、望遠状態の時に比べ早めに白黒モードへ切換わり確実に被写体を撮影することができるようになる。
また、撮像レンズ１の焦点距離だけではなく撮像レンズ１の焦点距離により変化する開放Ｆナンバーをパラメータの一つとして閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１が決められても良いことは言うまでもない。
【実施例５】
【００４６】
実施例５は、上記した本発明を適用して上記各実施例とは異なる形態の撮像装置を構成したものである。図１７〜図２０に本実施例を説明する図を示すが、実施例１〜実施例４と同じものに関しては同一の符号を付してあり、重複する部分の説明については省略する。
図１７は、本実施例の撮像装置の概要構成を示す図であり、制御回路１０は実施例１および実施例２と同様に、外部からの電源の入力および外部への映像信号の出力を行えるように構成されている。
また、図１８は本実施例の撮像装置の回路構成を示す図である。図１８に示されるように制御回路１０は、カメラ制御回路２１、ＣＣＤ制御回路２２、可視光センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７、可視光センサ画角制御回路２９、焦点距離制御回路３０により構成されている。
撮像に寄与する入射光は撮像レンズ１に入射し、赤外カットフィルタ４もしくは透明基板５を透過した後、ＣＣＤ７に入射する。ＣＣＤ７に入射した光は映像信号処理回路２４で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路２７より出力される。
【００４７】
次に、本実施例における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する。
図１９に、これらの関係を説明する図を示す。図１９（ａ）はズームレンズである撮像レンズ１が広角焦点距離である場合、図１９（ｂ）はズームレンズである撮像レンズ１が中間焦点距離である場合、図１９（ｃ）はズームレンズである撮像レンズ１が望遠焦点距離である場合を示している。
図１９において、４４は撮像レンズ１が広角焦点距離のときの撮影範囲、４５は撮像レンズ１が中間焦点距離のときの撮影範囲、４６は撮像レンズ１が望遠焦点距離のときの撮影範囲である。また、４７は撮像レンズ１が広角焦点距離のときの照度検出範囲、４８は撮像レンズ１が中間焦点距離のときの照度検出範囲、４９は撮像レンズ１が望遠焦点距離のときの照度検出範囲である。
図に示されるように照度検出範囲４７、４８、４９は各々の撮影範囲４４、４５、４６内において、撮影範囲４４、４５、４６よりも狭くなるように調整されている。すなわち、可視光センサ画角制御回路２９によりモータ１４を駆動し、集光レンズ１３を光軸９方向に移動させ、照度検出範囲で、かつ撮影範囲よりも狭くなるようにされている。
また、撮影範囲４４、４５、４６内に各々の照度検出範囲４７、４８，４９を設定するために可視光センサ８の感度が最大となる方向である光軸９と撮像レンズ１の光軸２は平行であり、かつその近傍に配置されている。
以上の構成において、カラー撮影モードの時は赤外カットフィルタ４が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からはカラー信号が映像信号として外部へ出力される。また、白黒撮像モードの時は透明基板５が撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入され、制御回路１０からは白黒信号が映像信号として外部へ出力される。
【００４８】
次に、本実施例のカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを行う制御回路１０の動作について説明する。
図２０に、本実施例における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図を示す。
図２０に示すように、ステップＳ３９で焦点距離制御回路３０より撮像レンズ１の焦点距離を検出する。そして、ステップＳ４０で焦点距離制御回路３０に記憶されている撮像レンズ１の焦点距離ごとの最適な可視光センサ８の照度検出範囲とするための集光レンズ１３の位置情報より、検出された上記焦点距離に対応する集光レンズ１３の位置を読み出す。そして、ステップＳ４１で可視光センサ画角制御回路２９によりモータ１４を駆動し、集光レンズ１３を前記の位置へ移動させる。ステップＳ４２で現在の撮影モードがカラーモードであるかどうかをカメラ制御回路２１で判断し、Ｙｅｓの時はステップＳ４３にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下かどうかを判断する。
【００４９】
ここで、輝度Ａが閾値Ａ２以下の時は、ステップＳ４４に進み、白黒モードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、赤外カットフィルタ４から透明基板５への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号をカラー信号から白黒信号に切換える。
また、ステップＳ４２で現在の撮影モードが白黒モードのときは、ステップＳ４５にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上かどうかを判断する。輝度Ａが閾値Ａ１以上の時は、ステップＳ４６にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断する。
【００５０】
また、輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時は、ステップＳ４７に進み、カラーモードへの切換え動作を行う。すなわち、モータ６によりフィルタ切換え機構３を駆動し、透明基板５から赤外カットフィルタ４への切換えを行うと共に、制御回路１０から出力される映像信号を白黒信号からカラー信号に切換える。
閾値Ａ１は閾値Ａ２よりも大きな値に設定してあり、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１と閾値Ａ２の間である時はステップＳ３９からステップＳ４３、あるいはステップＳ３９からステップＳ４５を繰り返すことになる。
【００５１】
さらに、閾値Ｂ１はＣＣＤ７の能力や撮像装置の用途に応じて閾値Ａ１及び閾値Ａ２とは独立して決められる値であり、例えばカラー撮影を優先するような用途であれば、ＣＣＤ７がカラー撮像可能なぎりぎりの輝度に設定することになる。
ステップＳ４５にてカメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上の場合のみ、ステップＳ４６にて可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上かどうかを判断することになる。つまり、カラーモードから白黒モードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ２以下である時に行われる。また、白黒モードからカラーモードへの切換えは、カメラ制御回路２１で検出した輝度Ａが閾値Ａ１以上で、かつ、可視光センサ制御回路２３で検出した輝度Ｂが閾値Ｂ１以上の時に行われる。それ以外の時には現状の撮像モードを維持することになる。
【００５２】
なお実施例１と同様に赤外カットフィルタ４及び透明基板５は、撮像レンズ１とＣＣＤ７の間に挿入された時に、所定の透過波長における撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等が構成されている。例えば、赤外光による照明時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、波長が８４０ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。また、カラー撮像時の撮影画像の鮮明度を優先する撮像装置の場合は、例えば波長が５８７ｎｍ付近での撮像光学系の焦点位置が、撮像光学系の焦点深度内にＣＣＤ７の撮像面が配置されているように硝材と板厚等を選択すれば良い。
【００５３】
本実施例においては実施例１と同様の効果が得られるだけでなく、撮像レンズ１をズームレンズとしたときにも適切に映像信号をカラー信号から白黒信号に切換えることができる。つまり、適切なオートナイトモード動作を行うことができるように撮像レンズ１の焦点距離に応じて最適な可視光センサ８の照度検出範囲とするべく集光レンズ１３の位置を調整している。このため、撮像レンズ１の焦点距離による撮影範囲４４、４５、４６に対する各々の照度検出範囲４７、４８、４９を最適にすることができる。例えば撮像レンズ１の撮影範囲４４、４５、４６によらず撮影範囲に対する照度検出範囲４７、４８、４９の比率をほぼ一定とすることができるため、装着される撮像レンズ１の撮影範囲によらず閾値Ａ１、閾値Ａ２、閾値Ｂ１の値を一定とすることもできる。
以上に説明したように撮像レンズ１を焦点距離調整可能とすることができ、撮像レンズ１の撮影範囲（画角）によらずカラー撮影モードと白黒撮影モードの切換えを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１における撮像装置の概要構成を示す図。
【図２】本発明の実施例１における撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例１における撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する図。
【図４】本発明の実施例１における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図。
【図５】本発明の実施例２における撮像装置の概要構成を示す図。
【図６】本発明の実施例２における撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施例２を説明する図であり、図７（ａ）〜（ｃ）は撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する図。
【図８】本発明の実施例２における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図。
【図９】本発明の実施例３における撮像装置の概要構成を示す図。
【図１０】本発明の実施例３における撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の実施例３を説明する図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）は撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する図。
【図１２】本発明の実施例３における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図。
【図１３】本発明の実施例４における撮像装置の概要構成を示す図。
【図１４】本発明の実施例４における撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の実施例４を説明する図であり、図１５（ａ）〜（ｃ）は撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する図。
【図１６】本発明の実施例４における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図。
【図１７】本発明の実施例５における撮像装置の概要構成を示す図。
【図１８】本発明の実施例５における撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の実施例５を説明する図であり、図１９（ａ）〜（ｃ）は撮像装置の撮影範囲と可視光センサの照度検出範囲との関係を説明する図。
【図２０】本発明の実施例５における撮像装置の動作を制御するフローチャートを説明する図。
【符号の説明】
【００５５】
１：撮像レンズ  
２：光軸
３：フィルタ切換え機構  
４：赤外カットフィルタ
５：透明基板
６：モータ
７：ＣＣＤ
８：可視光センサ
９：光軸
１０：制御回路
１１：レンズ情報記憶部  
１２：信号接点
１３：集光レンズ
１４：モータ
１５：モータ
２１：カメラ制御回路
２２：ＣＣＤ制御回路
２３：可視光センサ制御回路
２４：映像信号処理回路
２５：ＩＲカットフィルタ制御回路
２６：測光回路
２７：映像信号出力回路
２８：装着レンズ判定回路  
２９：可視光センサ画角制御回路
３０：焦点距離制御回路
【図１】
2006332831.tif 000003
【図２】
2006332831.tif 000004
【図３】
2006332831.tif 000005
【図４】
2006332831.tif 000006
【図５】
2006332831.tif 000007
【図６】
2006332831.tif 000008
【図７】
2006332831.tif 000009
【図８】
2006332831.tif 000010
【図９】
2006332831.tif 000011
【図１０】
2006332831.tif 000012
【図１１】
2006332831.tif 000013
【図１２】
2006332831.tif 000014
【図１３】
2006332831.tif 000015
【図１４】
2006332831.tif 000016
【図１５】
2006332831.tif 000017
【図１６】
2006332831.tif 000018
【図１７】
2006332831.tif 000019
【図１８】
2006332831.tif 000020
【図１９】
2006332831.tif 000021
【図２０】
2006332831.tif 000022