(57)【要約】【課題】  セキュリティを確保した上で、来訪者に対する駐車を効率的に許可することが可能な駐車場管理システムを提供する。【解決手段】  駐車場管理システムは、来訪者からその訪問先に関する指定入力を受け付ける操作盤３０と、来訪者に対する入庫許可を付与する入庫制御部と、来訪者に対する出庫許可を付与する訪問先端末６０と、出庫許可が付与されていることを条件に来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行う出庫制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場管理システムであって、
来訪者からその訪問先に関する指定入力を受け付ける入力手段と、
前記指定入力に応じて、前記来訪者に対する入庫許可を付与する入庫制御手段と、
前記来訪者に対する出庫許可を付与する訪問先端末と、
前記出庫許可が付与されていることを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行う出庫制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記入庫制御手段は、前記指定入力によって指定された前記訪問先に関する現在の入庫情報に基づいて、前記来訪者に対する入庫許可を与えるか否かを判定することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記入庫制御手段は、前記訪問先向けの現入庫台数が当該訪問先に予め割り当てられた最大入庫可能台数よりも少ないことを条件として入庫許可を与えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記入庫制御手段は、前記訪問先端末を用いた被訪問者による入庫許可操作が行われたことをも条件として前記入庫許可を付与することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記入力手段は、複数の訪問先に対してそれぞれ設けられた訪問先指定釦を有していることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記入力手段は、入庫の際に駐車カードを発行し出庫の際に前記駐車カードに記録された情報を読み出す第１のカードリーダ／ライタを有しており、
前記訪問先端末は、前記来訪者が前記訪問先に来訪したことを証明する来訪証明情報を前記駐車カードに記録する第２のカードリーダ／ライタを有しており、
前記出庫制御手段は、前記来訪証明情報が前記駐車カードに記録されていることを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記訪問先端末は、前記被訪問者による入力操作に応じて、前記来訪者に対する出庫を許可すべき旨の出庫許可信号を前記出庫制御手段に伝送し、
前記出庫制御手段は、前記出庫許可信号が伝送されてきたことを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記出庫制御手段は、前記訪問先端末による前記出庫許可を条件とする出庫動作だけでなく、暗証番号の入力による出庫動作を行うことも可能であることを特徴とする駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に対する車両の出入りを管理する駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場（立体駐車場など）の管理システムにおいては、各駐車スペース（ケージ等）の契約者ごとに付与された暗証番号が予め登録されており、契約者が暗証番号をテンキー入力すること或いは暗証番号を記録した磁気カードを挿入することによって入出庫操作が行われることがある。例えば、特許文献１には、テナント方式の機械式駐車装置に関するシステムが示されている。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５７８００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複合ビルに併設された駐車場では、契約者は個人、店舗、事務所、会社等様々である。例えば、店舗等が契約者の場合には、複数のケージを契約し、これら複数のケージを、１つ又は複数（最大で契約ケージ数分）の暗証番号で管理することにより、来客者に駐車場利用のサービスを図ることが可能である。
【０００５】
しかしながら、不特定多数の来客者に対して事前に暗証番号を教えること、あるいは暗証番号記録の駐車カードを渡してしまうことなどは、セキュリティーの観点から好ましくない。そこで、契約者（例えば店舗あるいは会社等）の関係者（店員等）が駐車場まで来客者に同行し、その関係者が暗証番号入力やカード差込等の入出庫操作を行うことが考えられる。これは、来客者に対する懇切丁寧なサービスではあるが、契約者（店舗等）にとっては時間のロスを伴い、また、混雑時には実質的に対応できないという問題点がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、セキュリティを確保した上で、来訪者（来客者等）に対する駐車を効率的に許可することが可能な駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、駐車場管理システムであって、来訪者からその訪問先に関する指定入力を受け付ける入力手段と、前記指定入力に応じて、前記来訪者に対する入庫許可を付与する入庫制御手段と、前記来訪者に対する出庫許可を付与する訪問先端末と、前記出庫許可が付与されていることを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行う出庫制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入庫制御手段は、前記指定入力によって指定された前記訪問先に関する現在の入庫情報に基づいて、前記来訪者に対する入庫許可を与えるか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入庫制御手段は、前記訪問先向けの現入庫台数が当該訪問先に予め割り当てられた最大入庫可能台数よりも少ないことを条件として入庫許可を与えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入庫制御手段は、前記訪問先端末を用いた被訪問者による入庫許可操作が行われたことをも条件として前記入庫許可を付与することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入力手段は、複数の訪問先に対してそれぞれ設けられた訪問先指定釦を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記入力手段は、入庫の際に駐車カードを発行し出庫の際に前記駐車カードに記録された情報を読み出す第１のカードリーダ／ライタを有しており、前記訪問先端末は、前記来訪者が前記訪問先に来訪したことを証明する来訪証明情報を前記駐車カードに記録する第２のカードリーダ／ライタを有しており、前記出庫制御手段は、前記来訪証明情報が前記駐車カードに記録されていることを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記訪問先端末は、前記被訪問者による入力操作に応じて、前記来訪者に対する出庫を許可すべき旨の出庫許可信号を前記出庫制御手段に伝送し、前記出庫制御手段は、前記出庫許可信号が伝送されてきたことを条件に、前記来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明に係る駐車場管理システムにおいて、前記出庫制御手段は、前記訪問先端末による前記出庫許可を条件とする出庫動作だけでなく、暗証番号の入力による出庫動作を行うことも可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし請求項８に記載の発明によれば、訪問先端末による出庫許可が与えられていることを条件に出庫動作が行われるので、来訪者への駐車サービスを提供しつつ、非来訪者による不法駐車を防止することができる。また、来訪者に暗証番号を教える必要がないので、暗証番号の悪用等のトラブルを回避して、セキュリティの低下を回避することができる。さらに出庫時に来訪者に同行する者を要しない。したがって、セキュリティを確保した上で、来訪者に対する駐車を効率的に許可することができる。
【００１６】
特に、請求項２および請求項３に記載の発明によれば、訪問先に関する現在の入庫情報に基づいて、来訪者に対する入庫許可を与えるか否かが判定されるので、入庫させてもよいか否かを適切に判断できる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、入庫時における被訪問者の入庫許可操作をも入庫許可の条件としているので、入庫の可否をより適切に決定して、被訪問者不在等に起因する出庫時のトラブルを防止できる。
【００１８】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、複数の訪問先に対してそれぞれ設けられた訪問先指定釦を用いて、訪問先を簡易に指定することができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明によれば、暗証番号の入力による出庫動作を希望する利用者にも対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜Ａ．第１実施形態＞
＜Ａ１．構成＞
図１は、第１実施形態に係る駐車場管理システム１（１Ａ）の構成を示す図である。以下では、垂直循環式駐車装置１０を管理する駐車場管理システム１Ａを例示する。また、ここでは、垂直循環式駐車装置として、ビル（建物）ＢＬに組み込まれたタイプのものを例示する。
【００２２】
この駐車装置１０においては、ビルＢＬなどに入居しているテナント等（契約者）の関係車両が駐車されるとともに、ビルＢＬなどに入居しているテナント等を訪問先とする来訪者（来客者等）の車両も駐車される。後述するように、両者それぞれに適した手法を使い分けて入出庫操作を行うことによって、セキュリティを確保した上で、来訪者に対する駐車を効率的に許可することが可能になる。
【００２３】
垂直循環式駐車装置１０は、複数の車両を駐車させることが可能な機械式駐車装置であり、各車両を搭載する複数の車両搭載用ケージ（駐車スペース）１６を有している。各車両搭載用ケージ（以下、単に「ケージ」とも称する）１６は、アタッチメント１７を介して前後一対の無端チェーン１８にそれぞれ連結されている。無端チェーン１８は、上部スプロケット２１および下部スプロケット２２に巻き掛けられており、複数のケージ１６は、無端チェーン１８を駆動部１３（図２参照）等を用いて駆動することにより、循環移動される。そして、このような循環移動動作によって、入出庫対象のケージ１６が入出庫口１９に対応する位置に移動され、車両は、入出庫階の入出庫口１９から、車両乗入位置にあるケージ１６に乗り入れることなどが可能になる。
【００２４】
図２は、駐車場管理システム１Ａの概略を示すブロック図である。
【００２５】
この駐車場管理システム１Ａは、操作盤３０と制御装置５０とを備えている。
【００２６】
制御装置５０は、ＣＰＵ２と記憶部３とを有している。記憶部３は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ４と各種のデータを記憶したＲＡＭ５とを有している。ＣＰＵ２は、ＲＯＭ４に格納された制御プログラムに従って、後述する各種の制御動作を行う。
【００２７】
操作盤３０は、駐車装置１０の入出庫口１９付近の外部側に設けられており（図１参照）、駐車装置１０の入出庫操作を行うために用いられる。操作盤３０は、操作部７とカードリーダ／ライタ８とを有している。操作部７は、表示部７ａと入力部７ｂと有しており、運転操作等に関する各種情報を表示するとともに、運転操作等に関する各種の操作入力を受け付ける。カードリーダ／ライタ８は、この駐車場の利用者に発行される磁気カード（駐車カード）１１に磁気記録された各種の情報（図１４参照、後述）を読み取るリーダ部と、磁気カード１１の記録部１２に各種の情報を書き込むライタ部とを有している。また、カードリーダ／ライタ８は、磁気カード１１の吸込動作および排出動作を行う駆動部、使用済み磁気カード１１を保管するカード保管部をも有している。なお、操作盤３０については、後に詳述する。
【００２８】
ＣＰＵ２は、Ｉ／Ｏ装置６を介して、操作部７およびカードリーダ／ライタ８のそれぞれと接続されており、各種情報の授受を行う。
【００２９】
また、ＣＰＵ２は、Ｉ／Ｏ装置６を介して、案内表示器９、駆動部１３および検知器１４のそれぞれとも接続されている。駆動部１３は、駐車装置１０における無端チェーン１８等を駆動する駐車装置駆動部１３Ａと、入出庫口１９に設けられた扉の開閉駆動動作等を行う扉開閉駆動部１３Ｂとを有している。検知器１４は、入出庫口１９付近に設けられて車両および人間の存在の有無等を検知する車両等検知器１４Ａ（図１３も参照）と、ケージ１６が入出庫の際に存在するべき位置（着床位置）に存在しているか否かを検知するケージ着床検知器１４Ｂとを有している。案内表示器９は、入出庫口１９の扉の直上位置に設けられ利用者に対する案内表示を行う入出庫口案内表示器９Ａ（図１も参照）と、入出庫口１９のケージ１６の奥側に設けられ車両の運転者に対する入庫案内表示を行う入庫案内表示器９Ｂ（図１３も参照）とを有している。ＣＰＵ２は、検知器１４による検知情報等に基づいて、駐車装置１０を駆動部１３によって駆動するとともに、案内表示器９を用いて各種の案内表示を行う。
【００３０】
図３は、操作盤３０の構成をより詳細に示す外観図である。
【００３１】
操作盤３０は、図３の左側部分に配置された主操作部３０Ａと、図３の右側部分に配置された副操作部３０Ｂとを有している。主操作部３０Ａは、一の手法ＭＡで入出庫を行う際に操作者によって用いられる操作部であり、副操作部３０Ｂは、別の手法ＭＢで入出庫を行う際に操作者によって用いられる操作部である。副操作部３０Ｂは、主として来訪者が操作する操作部であり、この副操作部３０Ｂによれば、簡便な操作での入出庫が可能である。
【００３２】
ここにおいて、手法ＭＡは暗証番号等を用いた認証動作を伴う手法である。ビルＢＬなどに入居しているテナント等（契約者）のオーナーおよび従業員等は、当該テナント等の関係車両を駐車する際に、主操作部３０Ａを用いた手法ＭＡを用いて車両の入出庫を行う。
【００３３】
一方、手法ＭＢは、訪問先から出庫許可を得た場合にのみ出庫が可能となることを利用する手法であり、暗証番号を用いる必要が無いなどの特徴を有している。テナント等への訪問者は、テナント等の訪問先への来訪者の車両の車両を駐車する際に、副操作部３０Ｂを主に用いた別の手法ＭＢを用いて車両の入出庫を行う。なお、これらの各手法ＭＡ，ＭＢを用いた入出庫動作については、後に詳述する。
【００３４】
操作盤３０のうち主操作部３０Ａは、様々な情報を表示する表示部と、暗証番号等を用いた入出庫操作を行うための入力部とを有している。
【００３５】
具体的には、主操作部３０Ａは、現在車両が搭載されていないケージの数（すなわち空車台数）を表示する空車台数表示部３１と、現在車両が搭載されているケージの数（すなわち実車台数）を表示する実車台数表示部３２と、現在入出庫口１９に存在するケージの番号を表示する入口番号表示部３３と、入出庫対象として呼び出すケージの番号を表示する呼番号表示部３４と、目的のケージを呼び出すまでの待ち時間を表示する待時間表示部３５と、車両入庫中のケージ番号に対応する部分を点灯させることによって、車両がどのケージに入庫しているかを知ることができる実車表示ランプ３６とを有している。また、主操作部３０Ａは、暗証番号入力等に用いられる数字キー等を含むテンキー３７と、暗証番号を入力することを知らせるための暗証釦３８と、空のケージを呼び出す空呼釦３９と、駐車装置の駆動動作を開始させるためのスタート釦４０とを備えている。さらに、主操作部３０Ａにおいては、アクリル板４５で覆われた部分において、使用頻度が少ない釦類がまとめて設けられている。図４は、このアクリル板４５の下側に配置された各種の釦類を示す図である。図４に示すように、制御電源のオンおよびオフを切り替えるメインスイッチ４３等が設けられている。
【００３６】
一方、副操作部３０Ｂは、来訪者から当該来訪者の訪問先に関する指定入力を受け付ける機能を有している。具体的には、副操作部３０Ｂは、店舗あるいは会社等の各訪問先ＶＡ〜ＶＤに対応付けて設けられた複数（ここでは４つ）の訪問先指定釦４８Ａ〜４８Ｄ（総称する場合は訪問先指定釦４８）と、磁気カード１１の出し入れの際に用いられるカード出入口４９とを備えている。カード出入口４９は、副操作部３０Ｂに内蔵されたカードリーダ／ライタ８の一部として構成される。なお、操作盤３０に内蔵されたカードリーダ／ライタ８は、手法ＭＢによる入庫の際に駐車カード（磁気カード１１）を発行するとともに、当該手法ＭＢによる出庫の際にその駐車カードに記録された情報を読み出す機能等を有している。
【００３７】
また、駐車場管理システム１Ａは、さらに訪問先端末６０（図１参照）を備えている。訪問先端末６０は、来訪者の訪問先（テナント等（被訪問者））ごとに設置されている。各訪問先端末６０は、カードリーダ／ライタ６１を有している。後述するように、来訪者がその訪問先であるテナント等を訪れた際には、このカードリーダ／ライタ６１によって来訪証明情報が磁気カード１１に記録される。来訪者は、来訪証明情報が付与された磁気カード１１を用いることによって、自己の車両を駐車装置１０から出庫することが可能になる。
【００３８】
また、図５は、駐車場管理システム１Ａにおける各機能を示す機能ブロック図である。図５に示すように、駐車場管理システム１Ａの制御装置５０は、認証部５１と、入庫制御部５２と、出庫制御部５３と、駐車情報管理部５４と、駆動制御部５５とを備えている。これらの各機能部５１〜５５は、ＣＰＵ２等を用いて上述の制御プログラムを実行することによって実現される。
【００３９】
認証部５１は、暗証番号による認証を行う処理部である。また、入庫制御部５２は、来訪者に対する入庫許可を与えるか否かについての判定等を行う処理部であり、出庫制御部５３は、来訪者に対する出庫許可を与えるか否かについての判定等を行う処理部である。さらに、駐車情報管理部５４は、入庫中のケージ番号等の情報を管理する処理部である。駐車情報管理部５４は、空ケージを検索する機能をも有している。駆動制御部５５は、駐車装置１０の駆動制御を行う処理部である。これらの各機能部による動作については以下で詳述する。
【００４０】
＜Ａ２．動作＞
＜概要＞
図６〜図１０は、駐車場管理システム１Ａを用いた入出庫動作を示すフローチャートである。これらの図を参照しながら２つの手法ＭＡ，ＭＢによる入出庫動作について説明する。
【００４１】
まず、図６に示すように、主操作部３０Ａに対する操作が有ったとステップＳ１において判定される場合にはステップＳ１１（図７）に進み、手法ＭＡによる入出庫動作が行われる。一方、副操作部３０Ｂに対する操作が有ったとステップＳ２において判定される場合にはステップＳ５１（図９）に進み手法ＭＢによる入出庫動作が行われる。
【００４２】
ここでは、この駐車場の利用契約者を２つの種別に分けて、種別ごとに異なる手法を用いて入出庫動作を行うものとする。具体的には、駐車場の利用契約者を「個人契約者」と「特定契約者」との２つに大別する。「個人契約者」は、暗証番号を利用した手法ＭＡによって入出庫動作を行い、「特定契約者」は、訪問先端末６０による来訪証明情報（出庫許可）の付与を条件として出庫が可能となる手法ＭＢによって入出庫動作を行う。
【００４３】
図１１に示すように、駐車場管理システム１Ａの記憶部３には、各個人契約者および各特定契約者についてのケージ割当数等を記録したテーブルＴＢＬが記憶されている。個人契約者に対しては、各暗証番号に対して所望のケージ割当数（ここではそれぞれ１つ）が割り当てられる。また、特定契約者に対しては、それぞれ所望のケージ割当数（ここではそれぞれ２つあるいは３つ）が割り当てられるが、暗証番号は付与されない。
【００４４】
なお、後述するように、このテーブルＴＢＬにおいては、「入庫状況」に関する情報、具体的には、各契約者ごとの入庫車両のケージ番号が随時更新されて記憶される。
【００４５】
また、図１２は、個人契約者による手法ＭＡを用いた入出庫操作と特定契約者による手法ＭＢを用いた入出庫操作との概要を表形式にまとめて示す図である。以下では、これらの入出庫操作について詳述する。
【００４６】
＜手法ＭＡによる入庫動作＞
まず、個人契約者が手法ＭＡを用いて入庫する場合について説明する。
【００４７】
個人契約者は、入庫に際して、まず暗証釦３８を押下し、続いてテンキー３７を用いて暗証番号を入力する。制御装置５０（認証部５１）は、暗証釦３８の押下と暗証番号の入力を確認（図６、ステップＳ１１，Ｓ１２）するとともに、入力された暗証番号が登録されたものであるか否かを確認する（ステップＳ１３）。暗証番号が正規のものであることが確認された場合のみ、次のステップＳ１４に進む。
【００４８】
つぎに、個人契約者は、空呼釦３９およびスタート釦４０を順次押下する。
【００４９】
ステップＳ１４では、空呼釦３９が押下されたか否かを確認し、空呼釦３９が押下されたことによって、操作者が入庫を要求していると判定し、続いてスタート釦４０が押下される（ステップＳ１５）とステップＳ１６に進む。なお、空呼釦３９が押下されることなくスタート釦４０（ステップＳ３１）が押下された場合には、操作者が出庫を要求していると判定し、ステップＳ３２（図８）に進む。出庫動作については後述する。
【００５０】
次のステップＳ１６では、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、入出庫口１９に近い空ケージを検索して選択するとともに、循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部１３（駐車装置駆動部１３Ａ）によってケージが循環駆動され（ステップＳ１７）、入出庫口１９に空ケージが到着したと判定される（ステップＳ１８）と、ケージの循環駆動が停止し（ステップＳ１９）、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉が駆動されて扉が開かれる（ステップＳ２０）。
【００５１】
その後、操作者が入庫作業（ステップＳ２１）を行う。具体的には、操作者は、自己の車両に乗車し、当該車両を前進させて、入出庫口１９のケージ１６の所定位置に当該車両を停止させて降車し、ケージの移動空間である駐車塔の内部から退出して、安全を確認した上で扉閉釦４１を押下する。制御装置５０（駆動制御部５５）は、入庫完了が完了したこと（ステップＳ２２）、駐車塔内が無人であること（ステップＳ２３）、扉閉釦４１が押下されたこと（ステップＳ２４）を確認した後に、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を閉じる（ステップＳ２５）。そして、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、ステップＳ２６において、入庫ケージ番号と暗証番号とを対応づけて記憶部３に記憶する。以上のようにして、手法ＭＡによる入庫動作が終了する。
【００５２】
＜手法ＭＡによる出庫動作＞
次に、個人契約者が手法ＭＡを用いて出庫する場合について説明する。ここでは、操作者によって主操作部３０Ａを用いて暗証番号等が入力された後に空呼釦３９が押下されることなくスタート釦４０が押された場合を想定し、ステップＳ３２以降の処理について図８を参照しながら説明する。
【００５３】
次のステップＳ３２では、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、暗証番号に対応したケージ番号を選択して、そのケージをより短時間で入出庫口に移動させることが可能な循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部１３（駐車装置駆動部１３Ａ）によってケージが循環駆動され（ステップＳ３３）、入出庫口１９に対象ケージが到着したと判定される（ステップＳ３４）と、ケージの循環駆動が停止し（ステップＳ３５）、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉が駆動されて扉が開かれる（ステップＳ３６）。
【００５４】
その後、操作者が出庫作業（ステップＳ３７）を行う。具体的には、操作者は、駐車塔内に入り自己の車両に乗車し、自己の車両を後退させてケージから出庫させた後、一旦降車して、安全を確認した上で操作盤３０の扉閉釦４１を押下する。制御装置５０（駆動制御部５５）は、出庫完了が完了したこと（ステップＳ３８）、駐車塔内が無人であること（ステップＳ３９）、扉閉釦４１が押下されたこと（ステップＳ４０）を確認した後に、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を閉じる（ステップＳ４１）。そして、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、ステップＳ４２において、入庫ケージ番号と暗証番号との対応情報（詳細には暗証番号に対応付けられた入庫ケージ番号）を記憶部３から消去する。以上のようにして、手法ＭＡによる出庫動作が終了する。
【００５５】
＜手法ＭＢによる入庫動作＞
今度は、特定契約者を訪問先とする来訪者（訪問者）がもう１つの手法ＭＢを用いて入庫する場合について説明する。具体的には、特定契約者である訪問先ＶＡ（○×店）への来訪者が、この駐車装置１０に入庫させる場合を想定する。なお、ここでは、訪問先への訪問者（来訪者）が手法ＭＢを用いる場合について説明するが、特定契約者自身（オーナーおよび従業者等を含む）も同様の手法を用いて入庫および出庫させることが可能である。
【００５６】
この手法ＭＢには暗証番号が不要であり、操作者は比較的簡易な操作で入庫動作を行うことが可能である。
【００５７】
まず、来訪者は、副操作部３０Ｂに設けられた複数の訪問先指定釦（特定契約者指定釦とも表現される）４８Ａ〜４８Ｄのうち、自らが訪問する予定の訪問先ＶＡに対応する１つの釦、具体的には訪問先指定釦４８Ａを押下する。すなわち、操作者（訪問者）からの訪問先指定釦４８Ａを用いた指定入力によって、訪問先が指定されることになる。この訪問先指定釦４８Ａは、当該釦に対応する「○×店」への訪問意志を示すための釦であるとも表現できる。
【００５８】
制御装置５０（入庫制御部５２）は、磁気カード１１が挿入されることなく訪問先指定釦４８Ａ〜４８Ｄのいずれかが押下されたことを確認すると（ステップＳ５１，Ｓ５２）、入庫が要求されているものと判定して、ステップＳ５３に進み、入庫動作を行う。
【００５９】
なお、訪問先指定釦の入力の前にカードが挿入されたことが確認（ステップＳ５１）された場合には、出庫が要求されているものと判定して、ステップＳ７１（図１０）に進み、出庫動作を行う。この出庫動作については後に詳述する。
【００６０】
さて、ステップＳ５３では、訪問先ＶＡに関する現在の入庫情報（詳細にはテーブルＴＢＬ（図１１））に基づいて、来訪者に対する入庫許可を与えるか否かが、制御装置５０の入庫制御部５２によって判定される。詳細には、訪問先ＶＡに割り当てられた入庫可能台数と現在入庫中の台数とを比較して、空き（訪問先ＶＡの未使用分）が存在するか否かを確認し、空きが存在することを条件として入庫許可が与えられる。言い換えれば、ステップＳ５２で指定された訪問先ＶＡへの来訪者による現在の入庫台数（すなわち訪問先ＶＡ向けの現入庫台数）が、その訪問先ＶＡに予め割り当てられた駐車台数（訪問先ＶＡ向けの最大入庫可能台数）よりも少ないか否かが判定される。
【００６１】
訪問先ＶＡ向けの現入庫台数が訪問先ＶＡ向けの最大入庫可能台数に既に到達している場合には、入庫制御部５２は入庫不可案内を行う。具体的には、操作盤３０に設けられたスピーカ（図示せず）から、割当数超過のため○×店への訪問者向けの駐車ができないことを示す内容の音声出力等を行う（ステップＳ５４）。なお、これに限定されず、操作盤３０に、液晶表示部等を設けて、同様の内容の表示出力を行うようにしてもよい。
【００６２】
一方、訪問先ＶＡ向けの現入庫台数が訪問先ＶＡ向けの最大入庫可能台数よりも少ない場合、すなわち当該訪問先ＶＡ向けに未だ空きがある場合には、入庫制御部５２は、当該来訪者に対する入庫許可を付与する。
【００６３】
そして、制御装置５０は、入出庫口１９に近い空ケージを選択して循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する（ステップＳ５５）。
【００６４】
具体的には、制御装置５０の入庫制御部５２は、訪問先ＶＡ（○×店）向けの空きがあるか否かを判断する。図１１の割り当てテーブルＴＢＬに示すように、訪問先ＶＡ（○×店）向けのケージ割当数「２」のうち、１つが使用中であるもののもう１つが未使用の場合（すなわち未使用分が残っている）場合には、入庫を許可する。次に、駐車情報管理部５４は、入出庫口に最も近い空ケージ（例えばケージ番号「１２」のケージ）を検索して、入庫対象ケージとして決定するとともに、ケージ循環方向を「時計回り方向」に決定する。
【００６５】
その後、制御装置５０（駆動制御部５５）は、駆動部１３（駐車装置駆動部１３Ａ）を用いてケージを循環駆動し（ステップＳ５６）、入出庫口１９に空ケージが到着したと判定する（ステップＳ５７）と、ケージの循環駆動を停止し（ステップＳ５８）、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を開く（ステップＳ５９）。
【００６６】
具体的には、駆動制御部５５は、駐車装置１０の無端チェーン１８を「時計回り方向」に駆動して、ケージ番号「１２」のケージを入出庫口１９に対応する位置に移動させるように駆動する。このような駆動動作によって、ケージ群が時計回り方向に循環移動し、「１２」番ケージが入出庫口に到達すると、駆動が停止され、入出庫口１９の扉が開く。
【００６７】
その後、操作者は入庫作業（ステップＳ６０）を行う。具体的には、操作者は、自己の車両に乗車し、当該車両を前進させて、入出庫口１９のケージ１６の所定位置に当該車両を停止させる。より詳細には、駐車塔内の正面奥側に設けられた入庫案内表示器９Ｂ（図１３）の案内に従って、「１２」番ケージ内の正規の停止位置に停止させる。
【００６８】
そして、操作者は、降車し、入出庫口を経由して駐車塔の内部から退出し、駐車塔内が無人であることを視認して、安全を確認した上で扉閉釦４１を押下する。制御装置５０（駆動制御部５５）は、入庫完了が完了したこと（ステップＳ６１）、駐車塔内が無人であること（ステップＳ６２）、扉閉釦４１が押下されたこと（ステップＳ６３）を確認した後に、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を閉じる（ステップＳ６４）。
【００６９】
図１３は、入出庫口１９に位置するケージ１６付近を示す上面図である。図１３に示すように、車両等検知器１４Ａとして、複数の投受光式の検知器ＰＨ１〜ＰＨ９が設けられている。
【００７０】
より詳細には、制御装置５０（駆動制御部５５）は、図１３に示す検知システムにおいて、検知器ＰＨ３及びＰＨ４のみ「検知」状態で、他の検知器（ＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ５，ＰＨ６，ＰＨ７，ＰＨ８，ＰＨ９）が全て「非検知」状態であることをもって安全と判断し、扉開閉駆動部１３Ｂに「閉」指令を行う。なお、一層の安全を図るため、安全を確認した操作者が安全確認釦４２を押下したことをも条件として、扉の開閉駆動を行うことが好ましい。ステップＳ２５（図７），Ｓ４１（図８），Ｓ８２（図１０）の扉駆動についても同様である（図１２も参照）。
【００７１】
扉が閉まると、次のステップＳ６５において、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、入庫ケージ番号と暗証番号とを対応づけて記憶部３に記憶する。
【００７２】
そして、ステップＳ６６において、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、カードリーダ／ライタ８を用いて、磁気カード１１への書き込み動作および発行動作を行う。これによって、所定の情報が書き込まれて送り出されてきた磁気カード１１が、カード出入口４９から排出されて、当該磁気カード１１の先端部分のみがはみ出した状態で停止する。
【００７３】
この磁気カード１１の記録部１２は、例えば図１４に示すように、入庫時刻および出庫時刻を記録する入出庫時刻記録部１２ａと、カード番号を記録するカード番号記録部１２ｂと、入庫ケージ番号を記録する入庫ケージ番号記録部１２ｃと、来訪者がその訪問先に実際に来訪したことを証明する来訪証明情報を記録する証明情報記録部１２ｄとを有している。なお、各情報は、視認可能となるよに磁気カード１１上に表示するようにしてもよい。また、この実施形態においては、磁気カード１１を用いる場合を例示しているが、これに限定されず、その他の方式のカード（例えばＩＣカード等）を用いるようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ６６では、例えば、入庫時刻「０４０５２１，１５：１０」（０４年５月２１日１５時１０分、を表す）、カード番号「Ａｌ」、入庫ケージ番号「１２」が、それぞれ、各記録部１２ａ，１２ｂ，１２ｃに書き込まれる。
【００７５】
次に、来訪者はその磁気カード１１を抜き取る（ステップＳ６７）。制御装置５０は、磁気カード１１を抜き取ってもらうための音声出力等を行い（ステップＳ６９）、磁気カード１１が抜き取られたことを確認して（ステップＳ６８）、入庫動作を終了する。
【００７６】
＜手法ＭＢによる出庫動作＞
次に、手法ＭＢを用いて入庫した訪問者による出庫動作について説明する。
【００７７】
具体的には、特定契約者である訪問先ＶＡ（○×店）への来訪者が、この駐車装置１０から出庫させる場合を想定する。
【００７８】
訪問先ＶＡへの来訪者は、訪問先ＶＡ（○×店）訪問の際に、そのサービスカウンタ等に備えられた訪問先端末６０のカードリーダ／ライタ６１に、磁気カード１１を差し込む。カードリーダ／ライタ６１は、来訪したことを証明するデータ、すなわち「来訪証明情報」を当該磁気カード１１に書き込む。この来訪証明情報の付与は、来訪者に対して「出庫許可」を与えることに相当する。
【００７９】
「来訪証明情報」は、具体的には、磁気カード１１の証明情報記録部１２ｄ（図１４参照）に記録される。この「来訪証明情報」としては、例えば、文字、数字、記号もしくは図形等、又はこれらの組み合わせ等の様々な形態の情報を採用することができる。たとえば、その駐車場で統一したもの（「９９９」等）を規定しておけばよい。
【００８０】
以上のようにして、来訪者は、次述する出庫動作に先立って、訪問先ＶＡの訪問先端末６０によって来訪証明情報を磁気カード１１に記録しておく。
【００８１】
次に、来訪者は、入庫させていた車両を出庫させるため、駐車装置１０の入出庫口１９付近に設けられた操作盤３０を操作する。
【００８２】
具体的には、まず、来訪者は、副操作部３０Ｂのカード出入口４９に磁気カード１１を挿入する。操作盤３０に内蔵されたカードリーダ／ライタ８は、磁気カード１１の先端を検知すると、磁気カード１１をさらに内部に引き込み、磁気カード１１に記録された各種の情報を読み出す。すなわち、入庫時刻、入庫ケージ番号、来訪証明情報（の有無）等がカードリーダ／ライタ８によって読み出される。
【００８３】
制御装置５０は、ステップＳ５１（図９）で、磁気カード１１が挿入されたことを確認すると、手法ＭＢによる出庫動作が要求されていると判定し、ステップＳ７１（図１０）に進む。
【００８４】
ステップＳ７１においては、磁気カード１１に「来訪証明情報」が記録されているか否かが判定される。
【００８５】
出庫制御部５３は、「来訪証明情報」が記録されていないと判定する場合には、出庫動作を行わず、出庫が不可能である旨などを来訪者に報知する。より詳細には、来訪証明情報が磁気カード１１に未だ記録されていないためこのままでは出庫できないこと、出庫させるためには訪問先ＶＡを再度訪れて証明情報を記録してもらう必要があることなどを案内する。来訪者は、この案内にしたがって、訪問先ＶＡを再訪問して、磁気カード１１に来訪証明情報を記録してもらうことによって、入庫済み車両を出庫させることが可能になる。
【００８６】
一方、出庫制御部５３は、「来訪証明情報」が記録されていると判定する場合には、「出庫」可能と判断し、ステップＳ７３以降の出庫動作に移行する。言い換えれば、出庫制御部５３は、来訪証明情報が磁気カード（駐車カード）１１に記録されていることを条件に、来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行うのである。
【００８７】
ステップＳ７３では、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、入庫ケージ番号記録部１２ｃから読み取った入庫ケージ番号（ここでは、「１２」番）のケージを対象ケージ（出庫対象ケージ）として特定する。そして、この対象ケージの現在位置を探索して取得するとともに、当該対象ケージを、より短時間で入出庫口に移動させることが可能な循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動制御部５５は、駆動部１３（駐車装置駆動部１３Ａ）によってケージを循環駆動し（ステップＳ７４）、入出庫口１９に対象ケージが到着したと判定する（ステップＳ７５）と、ケージの循環駆動を停止させ（ステップＳ７６）、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を開く（ステップＳ７７）。
【００８８】
その後、操作者が出庫作業（ステップＳ７８）を行う。具体的には、操作者は、駐車塔内に入り自己の車両に乗車し、自己の車両を後退させてケージから出庫させた後、一旦降車して、安全を確認した上で操作盤３０の扉閉釦４１を押下する。制御装置５０（駆動制御部５５）は、出庫動作が完了したこと（ステップＳ７９）、駐車塔内が無人であること（ステップＳ８０）、扉閉釦４１が押下されたこと（ステップＳ８１）を確認した後に、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を閉じる（ステップＳ８２）。
【００８９】
より詳細には、駆動制御部５５は、図１３に示す検知システムにおいて、全ての検知器ＰＨ１〜ＰＨ９が「非検知」状態であることをもって安全と判断し、扉の駆動部に「閉」指令を行う。なお、一層の安全を図るため、安全を確認した操作者が安全確認釦４２を押下したことをも条件として、扉の開閉駆動を行うことが好ましい。
【００９０】
そして、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、ステップＳ８３において、入庫ケージ番号と特定契約者との対応情報（詳細には特定契約者に割り当てられた入庫ケージ番号）を記憶部３から消去する。
【００９１】
また、ステップＳ８３において、カードリーダ／ライタ８は、磁気カード１１に出庫時刻（例えば、「０４０５２１，１７：５０」（０４年５月２１日１７時５０分、を表す））を記録したうえで、使用済みカード保管容器（カード保管部）に投入して保管する。なお、「出庫時刻」の記録の必要性は高くはないが、この実施形態においては、後日何らかのトラブル発生時等において、その車両が実際にその時刻に出庫したことを証明するのに有効であることを考慮して、「出庫時刻」を記録しておく。
【００９２】
その後、来訪者は、再び乗車して退場する。なお、入出庫口１９の外部に設けられたターンテーブルを用いて車両の向きを転換した上で、前進運転で退場することが好ましい。具体的には、操作盤３０に設けられたターンテーブルの操作釦を操作して、ターンテーブルを回転させればよい。
【００９３】
以上のようにして、手法ＭＢによる出庫動作が終了する。
【００９４】
このような手法ＭＢによる入出庫動作によれば、訪問先端末６０により来訪証明情報が磁気カード（駐車カード）１１に付与されることによって来訪者が確実に出庫することが可能になるため、来訪者への駐車サービスを図ることができる。また、訪問先端末６０による来訪証明情報が付与されなければ出庫できないので、このことが抑止力となって不法駐車を回避することができる。また、契約者が来訪者に暗証番号を教える必要がないので、暗証番号の悪用等のトラブルを回避して、セキュリティの低下を回避することができる。さらに、特定契約者の関係者が駐車場まで来訪者に同行する必要がないので、人的労力を軽減することができる。
【００９５】
また、副操作部３０Ｂは、複数の訪問先に対してそれぞれ設けられた訪問先指定釦４８Ａ〜４８Ｄを有しているので、訪問先を簡易に指定することができる。
【００９６】
さらに、この実施形態においては、制御装置５０は、手法ＭＢにより訪問先端末６０による出庫許可を条件とする出庫動作を行うだけでなく、暗証番号を用いた手法ＭＡによる出庫動作にも対応可能である。したがって、暗証番号入力による出庫動作を希望する利用者にも対応することができる。
【００９７】
なお、この実施形態においては、入出庫時刻を特に利用していないが、入庫時刻および出庫時刻を利用して、駐車時間制限および／または料金精算を行うことも可能である。
【００９８】
たとえば、入庫時刻と出庫時刻とに基づいて駐車時間を算出し、当該駐車時間が所定の基準値よりも大きい場合には出庫できないようにしてもよい。
【００９９】
あるいは、入庫時刻と出庫時刻とに基づいて駐車時間を算出し、特定契約者への従量制による課金処理を行うようにしても良い。この場合、個人契約者に対しては月額固定料金の月極契約等を締結し、特定契約者に対しては使用時間に応じた従量制料金の使用契約を締結することができる。すなわち、１つの駐車場管理システム内において、その使用形態に応じた課金体系を採用することが可能になるので、より効率的な運用が可能になる。
【０１００】
＜Ｂ．第２実施形態＞
＜Ｂ１．構成＞
上記の第１実施形態においては、磁気カード１１を媒介にして、出庫許可が与えられる場合を例示したが、この第２実施形態においては、インターフォン等の通信手段を利用して出庫許可が与えられる場合を例示する。
【０１０１】
また、上記の第１実施形態においては、テナント等が入ったビルに組み込まれた駐車場を管理する場合について説明したが、この第２実施形態においては、マンションなどの集合住宅に併設された別棟の駐車場を管理する場合について説明する。
【０１０２】
さらに、この第２実施形態においては、全駐車可能台数を入居者（居住者）と来訪者（訪問者）との両方に割り当てる場合、言い換えれば、駐車可能な全台数のうちの一部を来訪者用に割り当て、来訪者に対して一時的な駐車場利用サービスを提供する場合について説明する。
【０１０３】
例えば、或るマンションに併設された垂直循環式駐車装置において、２０台のケージのうち、１５台を入居者用に割り当てるとともに、５台を来訪者用に割り当てる場合を想定する。このとき、来訪者による入庫台数が５台（来訪者向け入庫許可最大台数）に到達するまでは来訪者に対して入庫許可を与える一方で、来訪者には当該最大台数を超えた６台目の入庫を許可しないようにする。また、ここでは入居者間の公平という観点から、来訪者の訪問先（入居者）ごとに最大１台まで入庫を許可し、２台目以降の入庫を許可しないものとする。すなわち、１つの訪問先向けには１台のみの入庫を許可するものとする。
【０１０４】
この第２実施形態に係る駐車場管理システム１Ｂは、第１実施形態に係る駐車場管理システム１Ａと類似の構成を有している。以下では、説明の重複を避けるため、相違点を中心に説明する。
【０１０５】
図１５は、この第２実施形態に係る駐車場管理システム１Ｂの概略を示すブロック図である。図１６は、操作盤１３０の外観を示す正面図であり、図１７は、訪問先端末１６０の外観を示す正面図である。
【０１０６】
この第２実施形態においては、操作盤３０（図３）の代わりに操作盤１３０（図１６）を用いる。操作盤１３０は、操作盤３０における副操作部３０Ｂの代わりに副操作部３０Ｃ（図１６）を設けた構成を有しており、カードリーダ／ライタ８を有していない点で、操作盤３０と相違する。しかしながら、操作盤１３０は、それ以外の点では、操作盤３０と同様の構成を有している。たとえば、操作盤１３０は、操作盤３０と同様の主操作部３０Ａを有している。
【０１０７】
操作盤１３０の副操作部３０Ｃは、スピーカおよびマイクを内蔵した通話部１４６と、訪問先の部屋番号（ルーム番号）を入力するためのテンキー（番号入力部）１４７と、訪問先からの操作許可に応じて起動可能になったことを点灯して示す起動可ランプ１４８と、入出庫操作を行うために押下される起動釦１４９とを有している。
【０１０８】
また、各入居者宅においては、上述の訪問先端末６０に代えて、訪問先端末１６０が設けられている。図１７に示すように、訪問先端末１６０は、インターフォンの機能を有するように構成されている。具体的には、訪問先端末１６０は、受話部分にスピーカを有し送話部分にマイクを有する通話器１６１を備えている。また、訪問先端末１６０は、被訪問者が来訪者に駐車装置の起動を許可する（言い換えれば、駐車場に対する入出庫を許可する）意思表示を行う許可釦１６２をさらに有している。なお、ここでは、「許可」の意思表示を行うために許可釦１６２を設けているが、これに限定されない。例えば、訪問先端末にテンキーが設けられている場合には、そのテンキーの釦操作を用いて、同様の「許可」の意思表示を行うようにしてもよい。より詳細には、特定の番号（例えば、「＃１００１」）の押下を「許可」の意思表示であるとみなすようにしてもよい。
【０１０９】
また、図１５に示すように、各訪問先に設置された各訪問先端末１６０は、それぞれ、入出庫口１９付近に設定された制御装置５０と有線又は無線で接続されており、各種の信号を授受することが可能である。また、各訪問先に設置された各訪問先端末１６０は、それぞれ、入出庫口１９付近に設定された操作盤１３０とも有線又は無線で接続されており、操作盤１３０の通話部１４６と訪問先端末１６０の通話器１６１とを用いて会話を行うことが可能である。
【０１１０】
さて、上記のような駐車場管理システム１Ｂにおいて、各入居者は、上記第１実施形態と同様に、暗証番号を用いた手法ＭＡによる入出庫動作を行う。一方、来訪者は、後述する手法ＭＣによる入出庫動作を行う。この手法ＭＣは、訪問先による出庫許可を用いる点等において手法ＭＢ（第１実施形態）と共通しているが、後述するように、インターフォン等による会話を行った後に訪問先端末１６０から制御装置５０に向けて通信によって入庫許可信号および出庫許可信号を伝送する点で手法ＭＢと相違している。
【０１１１】
手法ＭＣにおいては、まず、来訪者は訪問先の部屋番号を押下してインターフォンを用いて被訪問者と会話する。そして、被訪問者が来訪者の駐車を承諾して許可釦１６２を押下すると、訪問者による入庫および出庫が可能になる。以下では、この手法ＭＣの動作について詳細に説明する。
【０１１２】
＜Ｂ２．動作＞
図１８〜図２０は、駐車場管理システム１Ｂを用いた入出庫動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
図１８に示すように、主操作部３０Ａに対する操作が有ったとステップＳ１において判定される場合にはステップＳ１１（図７）に進み、手法ＭＡによる入出庫動作が行われる。ステップＳ１１以降においては、操作者（入居者でもある）は、上述したように暗証番号を用いた手法ＭＡによる入出庫動作を行う。この動作は上述と同様（図７および図８を参照）であるので、重複を避けるため、ここではその説明を省略する。
【０１１４】
一方、副操作部３０Ｃに対する操作が有ったとステップＳ２において判定される場合にはステップＳ１０１（図１９）に進み手法ＭＣによる入出庫動作が行われる。以下では、来訪者が操作者となって、手法ＭＣによる入出庫動作を行う場合について詳述する。
【０１１５】
まず、手法ＭＣによる入庫動作について説明する。
【０１１６】
来訪者は、駐車装置１０の入出庫口１９の前に自己の車両を停車させ、操作盤１３０の副操作部３０Ｃ（図１６）を用いて訪問先とインターフォンで会話を行う。具体的には、まず、テンキー１４７の数字釦を用いて訪問先（例えばＦ氏宅）の部屋番号（例えば、「２０６」）を押下するとともに最後に呼出釦１４７Ｚを押下して被訪問者を呼び出す。
【０１１７】
一方、被訪問者（例えばＦ氏）は、通話器１６１（図１７）を用いて来訪者と会話した後、来訪者に入庫を許可する場合にはさらに許可釦１６２を押下する。そして、通話器１６１を訪問先端末１６０の本体部の所定位置に戻してインターフォンによる会話可能状態を終了させる。なお、被訪問者によるこの入力操作（許可釦１６２の押下操作）に応じて、許可釦１６２の押下を示す信号、言い換えれば、許可信号（入庫許可信号とも称する）が、訪問先端末１６０から制御装置５０へと伝送される。
【０１１８】
制御装置５０（入庫制御部５２）は、来訪者によって呼出釦１４７Ｚが押下されたことを確認（ステップＳ１０１（図１９））し、さらに、呼出釦１４７Ｚの押下時点から所定時間内に入居者による許可釦１６２が押下されたことを確認（ステップＳ１０２）した場合には、入出庫動作を許可し、次のステップＳ１０４に進む。
【０１１９】
一方、入居者による許可釦１６２の押下が所定時間内に確認されない場合には、制御装置５０（入庫制御部５２）は、入出庫動作を許可せず、入出庫不可能である旨の案内（入出庫不可案内）を行う（ステップＳ１０３）。
【０１２０】
ステップＳ１０４においては訪問先の部屋番号が記憶部３に記憶され、ステップＳ１０５において起動可ランプ１４８が点灯する。このようにして、許可釦１６２の押下に応答して、副操作部３０Ｃの起動可ランプ１４８が点灯する。
【０１２１】
そして、来訪者は、起動可ランプ１４８の点灯を確認すると、起動釦１４９を押下する。
【０１２２】
制御装置５０は、ステップＳ１０６において、所定時間内に起動釦１４９が押下されたことを確認できない場合には起動可ランプ１４８を消灯して本処理を終了する。
【０１２３】
一方、制御装置５０は、ステップＳ１０６において、所定時間内に起動釦１４９が押下されたことを確認すると起動可ランプ１４８を消灯し、次のステップＳ１０７において、当該訪問先への来訪者の入庫済み車両があるかをさらに確認する。この実施形態では、来訪者の訪問先（入居者）ごとに最大１台まで入庫を許可するものとしているので、各訪問先ごとの入庫済み来訪者車両の有無に応じて、当該訪問先に関する要求が入庫要求か出庫要求かを判断することができる。
【０１２４】
入庫済み車両が存在する場合には出庫要求であると判定して、ステップＳ１２１（図２０）に進む。なお、出庫動作については後述する。
【０１２５】
一方、入庫済み車両が存在しない場合には入庫要求であると判定して、ステップＳ１０８で、来訪者用に割付可能な空きケージが存在するか否かを判定する。具体的には、来訪者の現在の駐車台数（総入庫台数）が来訪者向け入庫許可最大台数（例えば５台）に既に到達しているか否かを判定する。来訪者の現入庫台数が来訪者向け入庫許可最大台数よりも少ないことが確認されると、来訪者に対する入庫許可が付与され、次のステップＳ１０９以降に進み、入庫対象ケージ等の検索作業および駆動動作等が行われる。
【０１２６】
なお、ここでの入庫許可は、訪問先端末１６０を用いた被訪問者による入庫許可操作（詳細には、許可釦１６２の押下）が行われたことをも条件として付与される。したがって、入庫の可否をより適切に決定して、被訪問者不在等に起因する出庫時のトラブルを防止できる。
【０１２７】
次のステップＳ１０９〜Ｓ１１８は、それぞれ、上述のステップＳ５５〜Ｓ６４（図９）と同様の動作である。これによって、入庫対象ケージの検索動作および駆動動作ならびに当該入庫対象ケージへの入庫作業等が行われる。
【０１２８】
その後、ステップＳ１１９において、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、上記訪問先（例えば、２０６号室）への来訪者の車両が入庫済みであることを、その入庫対象ケージ番号とともに記憶部３に記憶しておく。具体的には、訪問先の識別番号（例えば、ルーム番号やＦ氏の氏名）と入庫ケージ番号を一体に記憶し、さらに入庫時刻を記憶しておく。
【０１２９】
次に、手法ＭＣを用いて入庫した来訪者による出庫動作について説明する。
【０１３０】
Ｆ氏宅の訪問を終えた来訪者は、駐車装置１０の入出庫口１９付近に戻り、副操作部３０Ｃのテンキー１４７を用いて部屋番号等を押下して訪問先を呼び出して、被訪問者であるＦ氏にインターフォンで「今から出庫する」旨を伝える。Ｆ氏は再び許可釦１６２を押下してインターフォンを切る。なお、被訪問者によるこの入力操作（許可釦１６２の押下操作）に応じて、許可釦１６２の押下を示す信号、言い換えれば、許可信号（出庫許可信号とも称する）が、訪問先端末１６０から制御装置５０へと伝送される。
【０１３１】
制御装置５０は、上述したようなステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の処理を行う。
【０１３２】
詳細には、まず、制御装置５０は、来訪者によって呼出釦１４７Ｚが押下されたことを確認（ステップＳ１０１（図１９））し、さらに、呼出釦１４７Ｚの押下時点から所定時間内に入居者による許可釦１６２が押下されたことを確認（ステップＳ１０２）した場合には、入出庫動作を許可し、次のステップＳ１０４に進む。なお、入居者による許可釦１６２の押下が所定時間内に確認されない場合には、制御装置５０は、入出庫動作を許可せず、入出庫不可能である旨の案内（入出庫不可案内）を行う（ステップＳ１０３）。
【０１３３】
制御装置５０は、訪問先端末１６０からの許可信号を受信すると、入出庫動作を許可し、訪問先の部屋番号を記憶部３に記憶する（ステップＳ１０４）とともに、副操作部３０Ｃの起動可ランプ１４８を点灯させる（ステップＳ１０５）。
【０１３４】
そして、来訪者は、起動可ランプ１４８の点灯を確認すると、起動釦１４９を押下する。これにより、入出庫動作（ここでは出庫動作）が実際に開始される。なお、制御装置５０は、ステップＳ１０６において、所定時間内に起動釦１４９が押下されたことを確認できない場合には、起動可ランプ１４８を消灯して本処理を終了する。
【０１３５】
ステップＳ１０７においては、今度は、その訪問先に関する入庫済み来訪者車両が存在すると判定され、出庫要求がなされていると判定される。そして、ステップＳ１２１（図２０）に進み、出庫動作が行われる。言い換えれば、制御装置５０（出庫制御部５３）は、出庫許可信号が伝送されてきたことを条件に、来訪者からの出庫要求に応じて出庫動作を行う。
【０１３６】
次のステップＳ１２１〜Ｓ１３０（図２０）は、それぞれ、上述のステップＳ７３〜Ｓ８２（図１０）と同様の動作である。これによって、出庫対象ケージからの出庫動作等が行われる。
【０１３７】
具体的には、ステップＳ１２１で、訪問先の部屋番号に対応する入庫済み車両を搭載しているケージを探索し、そのケージ番号を特定する。その後、ケージが循環駆動され（ステップＳ１２２）、入出庫口１９に対象ケージが到着したと判定される（ステップＳ１２３）と、ケージの循環駆動が停止し（ステップＳ１２４）、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉が駆動されて扉が開かれる（ステップＳ１２５）。その後、操作者が出庫作業（ステップＳ１２６）を行う。
【０１３８】
制御装置５０は、出庫完了が完了したこと（ステップＳ１２７）、駐車塔内が無人であること（ステップＳ１２８）、扉閉釦４１が押下されたこと（ステップＳ１２９）を確認した後に、扉開閉駆動部１３Ｂによって扉を駆動して扉を閉じる（ステップＳ１３０）。
【０１３９】
そして、ステップＳ１３１においては、制御装置５０（駐車情報管理部５４）は、入庫時刻および出庫時刻に基づいて駐車時間を算出し、算出された駐車時間に応じた金額を訪問先の契約者（上記の例ではＦ氏）に課金するように処理した後、訪問先への来訪者車両と入庫ケージ番号との対応情報を記憶部３から消去する。
【０１４０】
以上のようにして、手法ＭＣによる出庫動作が終了する。
【０１４１】
このような手法ＭＣによる入出庫動作によれば、訪問先からの出庫許可信号が訪問先端末１６０を用いた通信によって制御装置５０に伝達されなければ出庫できないので、非来訪者による不法駐車を回避できる。また、契約者が来訪者に暗証番号を教える必要がないので、暗証番号の悪用等のトラブルを回避して、セキュリティの低下を回避することができる。
【０１４２】
特に、マンション等において、その管理が難しいことから来訪者用の駐車場の設置が困難であるという問題があるが、上記の実施形態に係る管理手法によれば、このような問題を解決することが可能である。
【０１４３】
また、来訪者による駐車場の使用について、その訪問先ごとに算出された使用時間に応じて課金することができるので、合理的な運用が可能となる。
【０１４４】
＜Ｃ．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１４５】
たとえば、上記各実施形態においては、垂直循環式駐車装置を管理する場合について例示したが、これに限定されず、様々な種類の駐車場を管理する場合に適用することができる。具体的には、機械式駐車装置としては、上記の垂直循環式駐車装置に限定されず、エレベータ式、地下平面往復式、多段式駐車装置等にも適用できる。さらに、機械式駐車装置に限定されず、ゲート式時間貸し平面駐車場（自走式）、大規模自走式立体駐車場等の様々なタイプの非機械式駐車場にも適用可能である。また、立体駐車場および平面駐車場のいずれにも適用することが可能である。なお、例えば、ゲート式駐車場においては、訪問先端末による出庫許可が与えられていることを条件に、来訪者からの出庫要求に応じて、ゲート開動作（出庫動作）を行うように制御すればよい。
【０１４６】
また、上記各実施形態においては、主操作部と副操作部とを１つの操作盤に設ける場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、第１実施形態の操作盤３０を、主操作部３０Ａの機能を有する操作盤と副操作部３０Ｂの機能を有する操作盤との２つの操作盤に分離して設けるようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、上記第１実施形態においては、磁気カード１１を使用する場合を例示しているが、これに限定されず、その他の記録媒体、例えばＩＣカード等を使用してもよい。
【０１４８】
また、上記の第２実施形態においては、インターフォンを用いる場合を例示したが、インターフォン以外の手段で通信するようにしてもよい。言い換えれば、入庫許可信号を付与してもらうための前提となる通話（来訪者と被訪問者との間の通話）を実現する手段としては、電話（固定電話ないし携帯電話）等であってもよい。また、訪問先端末は、訪問先から制御装置５０に向けて、有線又は無線による通信で、操作盤に「入庫許可」信号（情報）または「出庫許可」信号（情報）を送信できるものであれば十分である。
【０１４９】
例えば、来訪者が自身の携帯電話或いは公衆電話により訪問先に連絡し、訪問先の電話（固定電話あるいは携帯電話）を訪問先端末として用い、予め取り決められた方法で当該訪問先端末から制御装置５０に向けて「入庫許可」信号または「出庫許可」信号を送信するようにしてもよい。予め取り決められた方法としては、例えば、制御装置５０に接続されたさらに別の電話機（第３の電話機）と訪問先端末（被訪問者の携帯電話等）との通話状態を確立した上で、部屋番号を含めた許可コマンドをプッシュホン信号を用いて送信するなどの方法を採用することができる。
【０１５０】
但し、この場合、第１の利用者（来訪者）が操作盤１３０から離れた場所に位置しており且つ別の利用者（第２の利用者）が操作盤１３０の前に位置しているときに、第１の利用者の訪問先から「許可」信号が届くことがあり得る。このような場合には、第２の利用者は自らの意図と異なる訪問先への訪問を前提とする入庫操作を行ってしまうことになるなど、操作上の混乱を招くことがある。したがって、操作盤１３０に設けられた通信手段（インターフォン等）を用いて来訪者が訪問先と連絡を取るようにして、起動可ランプ１４８が点灯するまで操作盤１３０の前で来訪者を待機させ続けるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】第１実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示す図である。
【図２】駐車場管理システムの概略を示すブロック図である。
【図３】操作盤の構成を示す外観図である。
【図４】操作盤の一部の構成を示す図である。
【図５】駐車場管理システムにおける各機能を示す機能ブロック図である。
【図６】入出庫動作を示すフローチャートである。
【図７】手法ＭＡを用いた入庫動作を示すフローチャートである。
【図８】手法ＭＡを用いた出庫動作を示すフローチャートである。
【図９】手法ＭＢを用いた入庫動作を示すフローチャートである。
【図１０】手法ＭＢを用いた出庫動作を示すフローチャートである。
【図１１】駐車装置に関する割り当てテーブルを示す図である。
【図１２】手法ごとの入出庫操作をまとめて示す図である。
【図１３】入出庫口付近を示す上面図である。
【図１４】磁気カードの記録内容を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る駐車場管理システムの概略を示すブロック図である。
【図１６】操作盤の外観を示す正面図である。
【図１７】訪問先端末の外観を示す正面図である。
【図１８】入出庫動作を示すフローチャートである。
【図１９】手法ＭＣを用いた入庫動作を示すフローチャートである。
【図２０】手法ＭＣを用いた出庫動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１，１Ａ，１Ｂ  駐車場管理システム
８，６１  カードリーダ／ライタ
１０  垂直循環式駐車装置
１１  磁気カード
１６  ケージ
１９  入出庫口
３０，１３０  操作盤
３０Ａ  主操作部
３０Ｂ，３０Ｃ  副操作部
４８，４８Ａ〜４８Ｄ  訪問先指定釦
４９  カード出入口
５０  制御装置
６０，１６０  訪問先端末
１６２  許可釦
ＢＬ  ビル
ＶＡ〜ＶＤ  訪問先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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