(57)【要約】【課題】  積載トレイ上にシートが積載された状態で次の積載動作を開始する際、積載動作を開始する前に、積載トレイ上のシートを再度整合し、整合の手間を省くこと。【解決手段】  シート積載装置４００は、シート積載トレイ１８にシートが積載されていることがシート積載検知センサＳ７によって検知されている状態において、パドル１７、ローレットベルト１９に整合動作を行わせるように制御するＣＰＵ５１０を備えている。これにより、シート積載トレイ１８上のシートの整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって再度整合させるという手間を省くことができる。【選択図】      図２
2006131365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載するシート積載トレイと、
前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、
前記シート積載トレイの前記整合手段の整合制御を行う制御手段と、
前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、
前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出される前に、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載する昇降可能なシート積載トレイと、
前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、
前記シート積載トレイの昇降制御及び前記整合手段の整合制御を行う制御手段と、
前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、
前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出される前に、前記シート積載トレイを上昇させ、且つ、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記整合手段が、前記シートの搬送方向の上流端を整合することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記整合手段が、前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する回転体と、
前記シートの上流端を受け止めるストッパとを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記整合手段が前記シート搬送方向に沿った側端を整合することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記整合手段が、前記シートの側端を整合する少なくとも一方が他方に対して接近離間する１対の整合板を有することを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートが積載されて、前記シートの端を整合するシート積載装置とを備え、
前記シート積載装置が、請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載する昇降可能なシート積載トレイと、
前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、
前記シート積載トレイの昇降制御及び前記整合手段の整合制御を行う制御手段と
前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、
前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出されてくる前に、前記シート積載トレイを上昇させ、且つ、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置と組み合わせて使用されるシート積載装置、及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載装置は、シート積載装置の外側に突出して、シートが積載される昇降可能なシート積載トレイを備えている。このシート積載トレイは、シートの積載枚数に応じて下降し、シートの排出終了（シート積載終了）時において、シート積載トレイに積載されたシートをユーザが取り出せる取り出し位置までさらに下降するようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
その後、シート積載トレイは、次のジョブのシートが積載されるとき、積載位置まで上昇して、待機し、シートが積載されると下降する。このように、シート積載トレイは、シートを積載した状態のままで昇降するようになっている。
【０００４】
また、シート積載装置は、シートが積載される固定のシート積載トレイと、固定のシート積載トレイに積載されたシートをシート搬送方向の上流側に引き戻してシートの後端をストッパに突き当てて整合する、可撓性を備えたパドルと、を備えている。このパドルは、昇降するシート積載トレイに使用して、シートの後端を整合することもできる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシート積載装置において、昇降可能なシート積載トレイを取り出し位置から積載位置まで上昇させて、シート積載トレイを積載位置で待機させる場合、シート積載トレイに積載されているシートの再整合をしていないので、次のような問題があった。
【０００７】
すなわち、シート積載装置がシート積載トレイを取り出し位置まで下降させるとき、積載されているシートの表面に圧接されて撓んでいた可撓性のパドルは復元する。このパドルの復元によって、積載されているシートは擦られて、位置がずれることがある。
【０００８】
また、シート積載の有無に関係なく、昇降可能なシート積載トレイは、昇降するとき振動する場合がある。また、積載されたシートは、機械構成上の部材が接触する場合もある。これ等の原因により、昇降可能なシート積載トレイ上のシートはシート搬送方向へずれて整合を乱されることがある。そして、このように整合性を乱した状態でその上にシートを積み重ねた場合に、シート搬送方向へずれたシートには積み重ねられたシートの重みがかかり、後でシート搬送方向へずれたシートを整合させようとしても、整合させるのが困難であるという問題がある。
【０００９】
特に、製本などする場合には手作業によりシート搬送方向へずれたシートを整合させる必要があり、手間がかかるとともに、完全自動化をすることができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、シート積載トレイ上にシートが積載された状態で次の積載動作を開始する際、積載動作を開始する前に、積載トレイ上のシートを再度整合することにより、積載トレイ上のシートの整合性を保ちつつ次の積載動作に備えて、再度手作業によって、整合させるという手間を省けるシート積載装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、このシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載するシート積載トレイと、前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、前記シート積載トレイの前記整合手段の整合制御を行う制御手段と、前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出される前に、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載する昇降可能なシート積載トレイと、前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、前記シート積載トレイの昇降制御及び前記整合手段の整合制御を行う制御手段と、前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出される前に、前記シート積載トレイを上昇させ、且つ、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
本発明のシート積載装置は、前記整合手段が、前記シートの搬送方向の上流端を整合することを特徴とする。
【００１５】
本発明のシート積載装置は、前記整合手段が、前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する回転体と、前記シートの上流端を受け止めるストッパとを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のシート積載装置は、前記整合手段が前記シート搬送方向に沿った側端を整合することを特徴とする。
【００１７】
本発明のシート積載装置は、前記整合手段が、前記シートの側端を整合する少なくとも一方が他方に対して接近離間する１対の整合板を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートが積載されて、前記シートの端を整合するシート積載装置とを備え、前記シート積載装置が、前記何れかに記載のシート積載装置であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出された前記シートを１枚ずつ積載する昇降可能なシート積載トレイと、前記シート積載トレイに積載された前記シートの端を整合する整合手段と、前記シート積載トレイの昇降制御及び前記整合手段の整合制御を行う制御手段と、前記シート積載トレイに前記シートがあるか否かを検知する検知手段とを備え、前記制御手段が、前記シート積載トレイに前記シートが積載されていることが前記検知手段によって検知されている状態において、後続シートが前記シート積載トレイに排出されてくる前に、前記シート積載トレイを上昇させ、且つ、前記整合手段に整合動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート積載装置は、制御手段が、シート積載トレイにシートが積載されていることが検知手段によって検知されている状態において、後続シートがシート積載トレイに排出されてくる前に、整合手段に整合動作を行わせるように制御するようにしているので、積載トレイ上のシートの整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって再度整合させるという手間を省くことができる。そして、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２１】
本発明のシート積載装置は、制御手段が、シート積載トレイにシートが積載されていることが検知手段によって検知されている状態において、後続シートがシート積載トレイに排出されてくる前に、シート積載トレイを上昇させ、且つ、整合手段に整合動作を行わせるように制御するようにしているので、積載トレイ上のシートの整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって再度整合させるという手間を省くことができる。そして、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２２】
本発明のシート積載装置は、整合手段が、シートの搬送方向の上流端を整合するようになっているので、積載トレイ上に既に積載されているシートの搬送方向の整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができて、次のシートがその上に積載されても、手作業によって再度整合させるという手間を省くことができる。また、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２３】
本発明のシート積載装置は、整合手段が、シートをシート搬送方向の上流側に搬送する回転体と、シートの上流端を受け止めるストッパとを有しているので、積載トレイ上に既に積載されているシートの搬送方向の整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって、再度整合させるという手間を省くことができる。また、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２４】
本発明のシート積載装置は、整合手段がシート搬送方向に沿った測端を整合するようになっているので、積載トレイ上に既に積載されているシートの搬送方向に沿った側端の整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって、再度整合させるという手間を省くことができる。また、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２５】
本発明のシート積載装置は、整合手段が、シートの側端を整合する少なくとも一方が他方に対して接近離間する１対の整合板を有しているので、積載トレイ上に既に積載されているシートの搬送方向に沿った側端の整合性を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、次のシートがその上に積載されても、手作業によって、再度整合させるという手間を省くことができる。また、本発明のシート積載装置は、このような手作業を省くことができるので、製本などの完全自動化に対応することができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されて、シートの端を整合するシート積載装置とを備え、このシート積載装置が、前記何れかに記載のシート積載装置であるので、画像形成装置で画像が形成されたシートが、シート積載トレイ上に排出されても、シート積載トレイ上に既に積載されている前記シートの搬送方向の整合性、又は搬送方向に沿った側端の整合性、又はシートの搬送方向の整合性と搬送方向に沿った側端の整合性の両方を保ちつつ次の積載動作に備えることができ、画像が形成された次のシートがその上に積載されても、手作業によって、再度整合させるという手間を省くことができる。また、本発明の画像形成装置は、このような手作業を省くことができるので、例えば、製本などの完全自動化に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面をもとに説明する。以下の説明は、本発明の実施形態のシート積載装置、及びこのシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置に関する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート整合装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００２８】
（画像形成装置）
図１は、本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート積載装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート積載装置４００を接続してある。
【００２９】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００３０】
リーダ部１００は、自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプラテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００３１】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３２】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換され、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート積載装置４００で側端部を整合される。
【００３３】
（シート積載装置）
図１、図２に示すシート積載装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段側シート積載トレイ１８、上段側搬送排出経路６２、シート積載手段である例えば下段側シート積載トレイ３７、及び下段側搬送排出経路６３等を備えている。
【００３４】
（上段側のシート搬送排出経路に沿ってシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。
【００３５】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段シート積載トレイ１８に排出される。
【００３６】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート積載装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段シート積載トレイ１８と下段シート積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
【００３７】
上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。シート検知センサＳ７は、上段シート積載トレイ１８の上面または上段シート積載トレイ１８に積載されたシート積載面を検知するセンサである。シート検知センサＳ７が検知した位置が、シートが排出される際の上段シート積載トレイ１８の待機位置である。上段シート積載トレイ１８には、上段シート積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート積載検知センサＳ９を設けてある。
【００３８】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、整合手段である例えば上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段シート積載トレイ１８に落下したシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段である複数の回転体である例えばローレットベルト１９と上段シート積載トレイ１８との間に送り込む。
【００３９】
ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートをストッパである例えば積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側の整合の後で行ってもよい。
【００４０】
（下段側のシート搬送排出経路に沿ってシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。
【００４１】
縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。
【００４２】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排出ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段シート積載トレイ３７に排出される。
【００４３】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。シート検知センサＳ８は、下段シート積載トレイ３７の上面または下段シート積載トレイ３７に積載されたシート積載面を検知するセンサである。シート検知センサＳ８が検知した位置が、シートが排出される際の下段シート積載トレイ３７の待機位置である。下段シート積載トレイ３７にも、下段シート積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知するシート積載検知センサＳ１０を設けてある。
【００４４】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。整合手段である例えば下段パドル３４は、下段シート積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段である複数の回転体である例えばローレットベルト３６と下段シート積載トレイ３７との間に送り込む。
【００４５】
ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートをストッパである例えば積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００４６】
（オフセットモードの排出処理）
本実施形態のシート積載装置４００は、上段シート積載トレイ１８及び下段シート積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００４７】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００４８】
（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図３に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。
【００４９】
回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
【００５０】
回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。
【００５１】
したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。
【００５２】
排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。排紙ローラ移動装置７７と上段排紙ローラ１１とによる構成は、シート排出手段の一例である。なお、不図示の下段排紙ローラ３０を移動させる排紙ローラ移動装置と下段排紙ローラ３０とによる構成も、シート排出手段の一例である。なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
【００５３】
（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図３に示した左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４２に設けられた検知板１ｂを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４０、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４２の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００５４】
したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
【００５５】
（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図３に示した右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００５６】
したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
【００５７】
（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段シート積載トレイ１８を昇降させる上段昇降装置６６の上段シート積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。
【００５８】
したがって、上段シート積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００５９】
（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段シート積載トレイ３７を昇降させる下段昇降装置６７も上段シート積載トレイ１８の昇降装置と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの昇降装置の下段シート積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。
【００６０】
したがって、下段シート積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００６１】
（シート積載装置の制御部）
図７は、シート積載装置４００の制御ブロック図である。複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート積載装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート積載装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００６２】
ＲＯＭ５１２は、例えば、図８に示す動作手順に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
【００６３】
ＣＰＵ５１０（制御手段）は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート５１６，５１７を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な各センサＳ１乃至Ｓ１０の検知信号等に基づいて、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラムを実行し、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、上段パドルモータ１６、下段パドルモータ３３、上段トレイモータ５６、下段トレイモータ５７、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
【００６４】
（トレイ上のシートの再整合動作）
次に本発明の実施形態である積載トレイ上のシート再整合について、図４、図５、図６及び図８を基に説明する。シートを再整合する場合、上段シート積載トレイ１８は取り出し位置に下降している。この取り出し位置に下降している状態で、上段シート積載トレイ１８に取り付けられている検知手段である例えばシート積載検知センサＳ９は、上段シート積載トレイ１８に積載されているシートを検知する（Ｓ１０１）。
【００６５】
上段シート積載トレイ１８にシートが積載されているとき、ＣＰＵ５１０は、排出駆動モータ７を駆動し、図４に示すように、ローレットベルト１９を回転させる（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ５１０は、シートを再整合するために上段トレイモータ５６を駆動し、シート検知センサＳ７が上段シート積載トレイ１８上のシートを検知するまで、上段シート積載トレイ１８を上昇させる。シート検知センサＳ７が上段シート積載トレイ１８上のシートを検知した位置が積載待機位置である（Ｓ１０３）。図４、図５及び図６は、上段シート積載トレイ１８を矢印Ｙ方向に移動して、積載待機位置まで上昇した状態を示している。
【００６６】
このように、上段シート積載トレイ１８が積載待機位置に上昇した状態では、ローレットベルト１９が積載されたシートＰの上面に適度の弾性力で接触して撓む。そして、ローレットベルト１９は回転しているので、積載されているシートＰに積載壁部２０側に引き込む力を加えている。次に、ＣＰＵ５１０が、上段パドルモータ１６を駆動することにより、図５に示すように上段パドル１７は回転する。この上段パドル１７の回転により、シートＰはローレット１９と上段シート積載トレイ１８との間に差し込まれる。そして、図５に示すように、差し込まれたシートＰは積載壁部２０に当接しシート搬送方向の整合される（Ｓ１０４）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５１０は、右整合板駆動用モータ４１（図３参照）を駆動し、右整合板３９によりシートＰの搬送方向に沿った端（シートＰの幅方向）の整合を行う（Ｓ１０５）。この場合、シートＰの幅方向の整合は、左整合板駆動用モータ４２を駆動して、左整合板４０により行うようにしてもよい。また、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２の両方を駆動して、右整合板３９と左整合板４０の両方で、シートＰの幅方向の整合を行ってもよい。一方（Ｓ１０１）において、上段シート積載トレイ１８にシートＰがないとき、ＣＰＵ５１０は、シート検知センサＳ７が上段シート積載トレイ１８の上面を検知するまで上段シート積載トレイ１８を上昇させる（Ｓ１０６）。
【００６８】
これにより、上段シート積載トレイ１８は、次のシート積載動作のために、積載待機位置に待機していることができる。なお、上記説明は上段シート積載トレイ１８の整合動作について説明したが、下段シート積載トレイ３７の再整合動作も同様に行われる。下段シート積載トレイ３７上のシートＰの整合を保持した状態で、次のシート積載動作に対して待機させることができる。
【００６９】
即ち、シートを再整合する場合、下段シート積載トレイ３７は取り出し位置に下降している。この取り出し位置に下降している状態で、下段シート積載トレイ３７に取り付けられている検知センサ手段である例えばシート積載検知センサＳ１０は、下段シート積載トレイ３７に積載されているシートを検知する（Ｓ１０１）。
【００７０】
下段シート積載トレイ３７にシートが積載されているとき、ＣＰＵ５１０は、排出駆動モータ７を駆動し、図４に示すように、ローレットベルト３６を回転させる（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ５１０は、シートを再整合するために下段トレイモータ５７を駆動し、シート検知センサＳ８が下段シート積載トレイ３７上のシートを検知するまで、下段シート積載トレイ３７を上昇させる。シート検知センサＳ８が下段シート積載トレイ３７上のシートを検知した位置が積載待機位置である（Ｓ１０３）。
【００７１】
このように、下段シート積載トレイ３７が積載待機位置に上昇した状態では、ローレットベルト３６が積載されたシートＰの上面に適度の弾性力で接触して撓む。そして、ローレットベルト３６は回転しているので、積載されているシートＰに積載壁部３８側に引き込む力を加えている。次に、ＣＰＵ５１０が、下段パドルモータ３３を駆動することにより、下段パドル３４は回転する。この下段パドル３４の回転により、シートＰはローレットベルト３６と下段シート積載トレイ３７との間に差し込まれる。そして、差し込まれたシートＰは積載壁部３８に当接してシート搬送方向の整合される（Ｓ１０４）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ５１０は、シートＰの搬送方向に沿った端（幅方向）の整合について説明する。図は省略されているが、シートＰの幅方向の整合装置は、下段シート積載トレイ３７にも図３に示すものと同じものが設けられている。以下、図３を基に説明する。即ち、右整合板駆動用モータ４１を駆動し、右整合板３９によりシートＰの幅方向の整合を行う（Ｓ１０５）。この場合、シートＰの幅方向の整合は、左整合板駆動用モータ４２を駆動して、左整合板４０により行うようにしてもよい。また、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２の両方を駆動して、右整合板３９と左整合板４０の両方で、シートＰの幅方向の整合を行ってもよい。一方、（Ｓ１０１）において、下段シート積載トレイ３７にシートＰがないときＣＰＵ５１０は、シート検知センサＳ８が下段シート積載トレイ３７の上面を検知するまで下段シート積載トレイ３７を上昇させる（Ｓ１０６）。これにより、下段シート積載トレイ３７は、次のシート積載動作のために、積載待機位置に待機していることができる。
【００７３】
なお、上記説明は、シートＰの搬送方向の整合を先に行い、シートＰの搬送方向に沿った端（幅方向）を後で行うようにしたが、シートＰの搬送方向に沿った端（幅方向）を先に行い、シートＰの搬送方向の整合を後で行うようにしてもよい。この場合においても、上段及び下段シート積載トレイ１８、３７上にシートＰが積載された状態で次の積載動作を開始する際、積載動作を開始する前に、上段及び下段シート積載トレイ１８，３７上のシートを再度整合できる点で同じである。
【００７４】
なお、以上のシート積載装置は、ＣＰＵが、上段シート積載トレイ１８（下段シート積載トレイ３７）にシートが積載されていることがシート積載検知センサＳ９（Ｓ１０）によって検知されている状態において、後続シートが上段シート積載トレイ１８（下段シート積載トレイ３７）に排出される前に、上段シート積載トレイ１８（下段シート積載トレイ３７）を上昇させ、且つ、上段パドル１７（下段パドル３４）或いは左右整合板３９，４０で整合動作を行うようになっているが、必ずしも、上段シート積載トレイ１８（下段シート積載トレイ３７）を上昇させなくても、整合動作を行えることもある。
【００７５】
本発明では、シート積載トレイにシート排出後、積載トレイ上のシートを取り除かずに次ぎの排出動作が再開された場合、トレイ上昇時に用紙規制部材がトレイ上のシートに再接触したり、またトレイ上昇時の振動や外部からの衝撃でトレイ上のシートが乱れた場合においても、積載トレイ上のシートを再度整合、規制することにより、整合性が保たれた状態で次シートの積載待機状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート積載装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のシート積載装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。
【図４】本発明のシート積載装置における実施形態を示すものであり、シート積載装置においてトレイ上のシートを規制する状態を示す図である。
【図５】本発明のシート積載装置における実施形態を示すものであり、シート積載装置においてトレイ上のシートを規制、整合する状態を示す図である。
【図６】本発明のシート積載装置における実施形態を示すものであり、シート積載装置においてトレイ上のシートを規制、整合する状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態のシート積載装置における制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態のフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
Ｐ      シート
Ｓ９    シート積載検知センサ（検知手段）
Ｓ１０  シート積載検知センサ（検知手段）
６      搬送用駆動モータ
７      排出駆動モータ
１１      上段排紙ローラ（シート排出手段）
１７      上段パドル（整合手段）
１８      上段シート積載トレイ（シート積載手段）
１９      ローレットベルト（回転体、整合手段）
２０      積載壁部（ストッパ）
３０      下段排紙ローラ（シート排出手段）
３４      下段パドル（整合手段）
３６      ローレットベルト（回転体、整合手段）
３７      下段シート積載トレイ（シート積載手段）
３８      積載壁部（ストッパ）
３９      右整合板（整合手段）
４０      左整合板（整合手段）
４１      右整合板駆動用モータ
４２      左整合板駆動用モータ
６６      上段昇降装置
６７      下段昇降装置
７０      右オフセット装置（整合手段）
７１      回転軸
７２      プーリ
７３      溝
７４      ウォームギア
７５      タイミングベルト
７６      排紙ローラ移動用モータ
７７      排紙ローラ移動装置（シート排出手段）
８０      左オフセット装置（整合手段）
１００      リーダ部
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
４００      シート積載装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      ＣＰＵ（制御手段）
５１１      インタフェースコントローラ
５１２      プログラムＲＯＭ
５１４      ワークＲＡＭ
５１５      ＥＥＰＲＯＭ
５１７      Ｉ／Ｏ
５１８      駆動部
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
2006131365.tif 000003
【図２】
2006131365.tif 000004
【図３】
2006131365.tif 000005
【図４】
2006131365.tif 000006
【図５】
2006131365.tif 000007
【図６】
2006131365.tif 000008
【図７】
2006131365.tif 000009
【図８】
2006131365.tif 000010