(57)【要約】      （修正有）【課題】取り込まれた画像の遠近を補正する低コストのシステムの提供する。【解決手段】関心対象１０を表す画像データを取り込むように構成される画像取り込みシステム１１０と、入力制御機構１３２と、前記入力制御機構１３２及び遠近補正係数１４４に応答して変更データを生成するために、前記画像データに対して画像処理アルゴリズム１４２を実行するように構成される、前記画像取り込みシステム１１０に結合されたイメージプロセッサとを備える。【選択図】図１
2006141005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心対象を表す画像データを取り込むことができる画像取り込みシステムと、
入力制御機構と、
前記入力制御機構及び遠近補正係数に応答して変更されたデータを生成するように、前記画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行するように構成され、前記画像取り込みシステムに結合されたイメージプロセッサと
を備える装置。
【請求項２】
前記イメージプロセッサに結合され、前記変更データを受け取り前記関心対象の表現を生成できるディスプレイをさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記入力制御機構が遠近調整状態を変更する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記イメージプロセッサが、前記画像データに関連するメタデータに前記遠近補正係数を記憶できる請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記イメージプロセッサが、前記変更データに関連するメタデータに前記遠近補正係数を記憶できる請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記遠近補正係数を変更するように構成された信号を供給できる調整制御機構をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項７】
画像取り込み装置に入射する光に応答して、第１の遠近の関心対象を含む画像データを取り込むステップと、
前記画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するための、前記画像取り込み装置によって実行可能な画像処理アルゴリズムを提供するステップと、
第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成するために、前記遠近補正係数に従って前記画像処理アルゴリズムを前記画像データに対して実行するステップと
を含む画像の遠近を変更する方法。
【請求項８】
前記画像データが収束し始める前記関心対象の特徴の表現を含む請求項７に記載の画像の遠近を変更する方法。
【請求項９】
前記変更データに応答して前記関心対象の表現を生成するステップと、
変更された遠近補正係数を生成するために、前記遠近補正係数を調整するステップと、
第３の遠近の関心対象を含む変更データを生成するために、前記変更された遠近補正係数に従って前記画像処理アルゴリズムを前記画像データに対して実行するステップと
をさらに含む請求項７に記載の画像の遠近を変更する方法。
【請求項１０】
前記遠近補正係数をメタデータに組み込むステップをさらに含む請求項７に記載の画像の遠近を変更する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の遠近を変更するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真分野では画像の遠近（perspective：パースペクティブ）のエラーが長く認識されている。従来、画像の遠近補正（perspective correction）はビューカメラ又はシフトレンズを使用して実現されてきた。これまでかなりの期間、遠近及び被写界深度を撮影したい個々のシーンに合わせるために蛇腹型ビューカメラが使用されてきた。多くの場合、蛇腹型ビューカメラは固定カメラ、すなわち、レンズと画像面の間の関係が固定されているカメラでは不可能な写真を提供することができる。カメラ分野において既知のように、蛇腹型ビューカメラは、レンズ面を画像面に対して、また画像面をレンズ面に対して、昇降させる機能を有する。さらに、レンズ面及び／又は画像面を傾けることができる。
【０００３】
使用に際して、画像面又はレンズ面を平行移動させると、一定の被写界深度を保ちながら視野が変化する。レンズ面又は画像面を傾けると被写界深度全体の向き及び形状が変化するが、視野は影響を受けない。レンズの移動は遠近に影響を与えないが、取り込む画像の境界付近で画像が切り換わることを回避するために広いレンズカバー範囲が求められる。対照的に、画像面の移動は遠近感に影響を与えるが、広いレンズカバー範囲は必要ない。
【０００４】
蛇腹型ビューカメラは遠近及び被写界深度を制御するが、扱いにくく、高価であり、また一般にプロの写真家によってしか使用されない。これら制御機能のいくつかを固定カメラに提供しようと試みられてきた。一解決策は、遠近制御レンズ又はシフトレンズとして知られているものを追加することである。シフトレンズは広いカバー範囲及び内蔵の平行移動調整を提供する。しかし、シフトレンズは高価であり、従来のレンズと比べて性能が劣る。たとえば、シフトレンズは固定焦点距離及び手動口径調整を有する。別の解決策は、平行移動機能及び傾斜機能の両方を備えたレンズを固定カメラに取り付けることであった。しかし、これらレンズは極めて高価であり、傾斜機能は一方向においてのみ可能である。
【０００５】
さらに他の解決策としては、関心対象に対してカメラの位置を変更することが挙げられる。一解決策は、カメラが関心対象の高さの半分の高さになるようにカメラを配置することである。この解決策では依然として、カメラを関心対象から特定の距離のところに配置して正しい遠近を得る必要がある。第２の位置を変更する解決策では、画像で正しい遠近を得るためには水平なカメラと関心対象の間の距離が明確である必要がある。この解決策は常に可能であるわけではなく、関心対象が利用可能な画像面の一部しか占めない画像を生み出す。たとえば、水平なカメラが高層建造物全体を取り込むことができる、その建物の鮮明なビューが得られるロケーションを見つけることは多くの場合に不可能である。
【０００６】
デジタル画像取り込み装置は画像を取り込み、メモリ装置又は適した記憶媒体にデジタル情報として記憶するように構成される。取り込まれた画像の向きは、最初は、電荷結合素子（ＣＣＤ）等のイメージセンサの向きに対応する。これは、イメージセンサがデジタル画像取り込み装置内で所定位置に物理的に固定されているためである。ユーザが、ＣＣＤの上部が取り込む画像の上部に対応するようにデジタル画像取り込み装置を「垂直」位置にして手に持つ場合、取り込まれる画像は、ディスプレイ上で見る際にディスプレイ上に適宜向き合わせされる。すなわち、取り込まれた画像の上部はディスプレイの上部に表示されることになる。しかし、デジタル画像取り込み装置のユーザは往々にして、デジタル画像取り込み装置が「非垂直」位置に向けられているときに画像を取り込む選択をすることがあり得る。デジタル画像取り込み装置のユーザが、比較的高い関心対象の縦軸に実質的に平行するようにイメージセンサを配置しない場合が多い。
【０００７】
デジタル画像取り込み装置によっては、静止画像の取り込みに関連する向き情報を記録するシステムを有するものがある。たとえば、米国特許第６，５６３，５３５号「Image Processing System For High Performance Digital Imaging Devices」、米国特許第５，７６４，５３５号「Image Authentication Patterning」、米国特許第６，５３２，０３９号「System and Method For Digital Image Stamping」、米国特許第６，２７５，２６９号「Positioning Stamps In Images Captured With An Image Capture Unit」、米国特許第６，０１１，５８５号「Apparatus And Method For Rotating The Display Orientation Of A Captured Image」、及び米国特許第６，４７６，８６３号「Image Transformation Means Including User Interface」。向きセンサにより遠近エラーを補正するために必要な情報を提供することができるが、向きセンサをデジタル画像取り込み装置に加えることは常に費用効率的であるわけではなく、又は常に望ましいわけではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、向きセンサ、レンズの追加、及びレンズの調整を必要とすることなく、取り込まれた画像の遠近を補正する低コストのシステム及び方法を導入することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
装置の一実施形態は、関心対象を表す画像データを取り込むように構成される画像取り込みシステムと、入力制御機構と、画像取り込みシステムに結合されるイメージプロセッサとを備える。イメージプロセッサは、画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行し、入力制御機構及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するように構成される。
【００１０】
装置の別の実施形態は、関心対象を表す画像データを取り込むように構成される画像取り込みシステムと、入力制御機構と、イメージプロセッサとを備える。イメージプロセッサは遠近補正係数を求めるように構成され、遠近補正係数は画像処理アルゴリズムにおいて画像データに適用されると、入力制御機構及び遠近補正係数に応答して変更データを生成する。
【００１１】
特許請求の範囲に規定する画像の遠近を補正する本システム及び本方法は、添付図面を参照しながらよりよく理解することができる。図面内の構成要素は必ずしも互いに一定の比例尺になっているわけではなく、その代わりに、画像の遠近を補正するシステム及び方法の原理を明確に示すことに重点を置いている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
画像の遠近を変更するシステム及び方法の各種実施形態を示す図面を参照すると、図１は、関心対象１０及び画像遠近補正システム１００を示す概略ブロック図と機能ブロック図を組み合わせたものである。便宜上、画像遠近補正システム１００を、各種取り込み後画像処理構成要素と共に画像取り込みシステム１００の全体の組み合わせとして示す。画像の遠近を変更する本システムの実施形態は、静止画像又はビデオクリップを取り込むように構成されたビデオカメラ、デジタルカメラ、又は他の同様の装置等であるがこれらに限定されない、画像を取り込むように構成された任意の装置で実施することができる。画像の遠近を変更する本システムの実施形態は、適宜構成された携帯電話、個人情報端末（ＰＤＡ）、ポータブルコンピュータ等、他のタイプの画像取り込み装置にも等しく適用することが可能であることを理解されたい。
【００１３】
図１に示すように、関心対象１０は高層ビルである。関心対象１０は、ビルと画像取り込みシステム１１０の画像面１１２との間の距離ｄにおいて提供される視野２０よりも高い。画像面１１２から距離ｄの視野２０は、画像遠近補正システム１００と関心対象１０を結ぶ破線で示される。既知のように、関心対象１０及び画像遠近補正システム１００がｄだけ離れている場合、画像面１１２を上向きに回転させる、すなわち、図示の配置では時計回りに回転させて、関心対象１０の全高を変更後の視野２２内に収めることができる。
【００１４】
画像取り込みシステム１１０の他に、画像遠近補正システム１００は、イメージプロセッサ１２０、ユーザインタフェース１３０、内部メモリ１４０、外部メモリインタフェース１５０、及びイメージディスプレイ１６０を備える。イメージプロセッサ１２０は、画像取り込みシステム１１０、内部メモリ１４０、又は外部メモリインタフェース１５０から画像データを受け取るように構成される。イメージプロセッサ１２０は、画像データが画像取り込みシステム１１０によって提供される場合には接続１１５を介して画像データを受け取る。イメージプロセッサ１２０は、画像データが外部メモリインタフェース１５０から検索される場合には接続１２５を介して画像データを受け取る。イメージプロセッサ１２０は、画像データが内部メモリ１４０から検索される場合には接続１４５を介して画像データを受け取る。内部メモリ１４０、外部メモリインタフェース１５０、又は画像取り込みシステム１１０からの画像データ転送動作は、ユーザインタフェース１３０に関連する１つ又は複数の制御機構（図示せず）から操作者により制御することが可能である。
【００１５】
ユーザインタフェース１３０は、接続１３５を介してイメージプロセッサ１２０にオン／オフ状態信号を供給する入力制御機構１３２を備える。入力制御機構１３２が「オン」状態を示す信号を供給する場合、オン／オフ状態モニタ１２２が命令実行システム１２４をアクティブ化して、画像処理アルゴリズム１４２及び遠近補正係数１４４をロードするか、又はその他の方法でアクセスする。その後、命令実行システム１２４は、アルゴリズム及び遠近補正係数１４４に従って画像データを処理する。イメージプロセッサ１２０は、遠近補正係数１４４に従って画像データに対して画像処理アルゴリズム１４２を実行して、元の（すなわち、取り込まれた）画像データに存在する画像遠近とは異なる画像遠近を有する変更後データを生成する。画像処理アルゴリズム１４２は、画像の表現を生成するのに使用される複数の画素又はピクセルを根底としたデータを操作することによって、画像内の遠近を変更する任意の既知の、又は将来開発されるアルゴリズムであることができる。
【００１６】
入力制御機構１３２が「オフ」状態を示す信号を供給する場合、イメージプロセッサ１２０は画像処理アルゴリズム１４２を迂回する。画像処理アルゴリズム１４２がアクティブ化されるか、それとも迂回されるかに関わらず、新たに取り込まれた画像データはメモリ装置の一方又は両方に制御可能に転送される。取り込まれた画像データが内部メモリ１４０に記憶されるように向けられる場合、画像データは接続１４５を介して転送される。取り込まれた画像データが外部装置（図示せず）に記憶され、且つ／又は転送されるように向けられる場合、取り込まれた画像データは接続１２５を介して外部メモリインタフェース１５０に転送される。取り込まれた画像データは、外部メモリ１５５に制御可能に記憶することができる。外部メモリ１５５は、画像データを記憶することができる任意の媒体である。取り込まれた画像データはまた、イメージディスプレイ１６０に制御可能に向けることもできる。さらに、外部メモリインタフェース１５０からディスプレイ１６０への画像データ転送動作も、画像遠近補正システム１００に関連する１つ又は複数の制御機構（図示せず）から操作者により制御することが可能である。
【００１７】
補正係数調整器１３４は、画像遠近補正システム１００の操作者が内部メモリ１４０内の遠近補正係数１４４の大きさを変更するためのメカニズムを提供する。補正係数調整器１３４が、遠近を強める調整が望ましいことを示す制御信号を供給する場合、接続１３５により、接続１４５を介して遠近補正係数１４４の大きさを増大させることをイメージプロセッサ１２０に指示する制御信号が供給される。逆に、補正係数調整器１３４が、遠近を弱める調整が望ましいことを示す制御信号を供給する場合、接続１３５により、接続１４５を介して遠近補正係数１４４の大きさを低減させることを指示する制御信号がイメージプロセッサ１２０に供給される。補正係数調整器１３４をユーザインタフェース１３０内に一体化して図１に示すが、代替の実施形態では、補正係数調整器１３４は、ユーザインタフェース１３０に結合され、適宜構成されたプロセッサ内に実施することができる。
【００１８】
ユーザインタフェース１３０は、遠近調整状態出力機構１３６もさらに備える。遠近調整状態出力機構１３６は、入力制御機構１３２が「オン」状態を示す信号を供給するとともに、画像データに現在適用されている遠近補正係数１４４に関する情報を画像遠近補正システム１００の操作者に提供する場合にアクティブ化される。遠近調整状態出力機構１３６は、補正係数調整器１３４の制御可能範囲にわたる遠近補正係数１４４の相対位置に応答する１つ又は複数のインジケータを含むことができる。
【００１９】
イメージプロセッサ１２０は、遠近補正係数１４４に従って取り込まれた画像内の遠近を調整する。イメージプロセッサ１２０は、調整された画像データをイメージディスプレイ１６０又は外部メモリインタフェース１５０にレビューのために転送する。画像遠近補正システム１００の操作者は、補正係数１４４を望み通りにさらに調整することができる。イメージプロセッサ１２０により提供される調整済みの画像は、各ユーザによる補正係数１４４に対する調整の結果としてディスプレイ１６０又は外部メモリインタフェース１５０に転送される。入力制御機構１３２は、操作者が、レビューした画像内の画像遠近が望み通りであるときを確認できるように構成することができる。オプションとして、画像遠近補正システム１００は、最後に調整された画像を保存するように構成することができる。
【００２０】
画像遠近補正システム１００は、ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウェアの組み合わせを使用して実施することができる。画像遠近補正システム１００は、ハードウェアと、内部メモリに記憶され、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ等内に提供される命令実行システム１２４によって実行されるソフトウェアとの組み合わせを使用して実施することができる。
【００２１】
画像の遠近を補正するシステムのハードウェア構成要素は、すべて当該技術分野において既知の以下の技術の任意のもの、又は組み合わせで実施することができる。すなわち、データ信号に対して論理機能を実施する論理ゲートを有する離散論理回路（複数可）、適切な組み合わせ論理ゲート（図示の実施形態において説明するような）を有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（複数可）（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等である。
【００２２】
遠近補正係数１４４等の変数を含む、画像の遠近を補正するシステムのソフトウェア又はファームウェア構成要素は、１つ又は複数のメモリ要素に記憶して後に読み出すことができる。ソフトウェア及び／又はファームウェアは、適した汎用プロセッサ又は特定用途向けプロセッサに転送して実行することができる。さらに、画像の遠近を補正するソフトウェア又はファームウェアは、実行可能命令の順序付きリスト及び論理機能を実施するためのデータを含み、適宜構成されたプロセッサ内蔵カメラ、又は命令実行システムから命令をフェッチして実行することができる他のシステム等の命令実行システム、装置、又はデバイスにより使用される、又は併用される任意のコンピュータ可読媒体で具現することができる。
【００２３】
本システム及び本方法の例示する実施形態はコンピュータを使用した操作を含まないが、画像の遠近を補正するシステムのソフトウェア又はファームウェア構成要素をコンピュータ可読媒体に記憶して後に読み出すことが可能であることを当業者は理解するであろう。本明細書の文脈の中では、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行システムにより使用される、又は併用されるプログラムの格納、記憶、通信、伝搬、又は搬送を行うことができる任意の手段であることができる。コンピュータ可読媒体は、たとえば、現在既知の又は後に開発される電子、磁気、光、電磁気、赤外線、又は半導体システム、装置、デバイス、又は伝搬媒体であることができるがこれらに限定されない。
【００２４】
図２Ａ〜図２Ｃは、図１の関心対象の代替のビューを示す図である。図２Ａは、関心対象１０の正面ビューを示す第１の図である。上述したように、関心対象１０は高層ビルである。図２Ａに示すように、関心対象１０は、左壁１２及び右壁１３を有する第１のセグメント１１を含む。左壁１２及び右壁１３は互いに対向し、互いに実質的に平行する。関心対象１０は、第１のセグメント１１に隣接し、その上にある第２のセグメント１４を含む。第２のセグメント１４は左壁１５及び右壁１６を含む。左壁１５及び右壁１６は互いに対向し、互いに実質的に平行する。さらなるセグメント１７、１８が第２のセグメント１４の上に配置されている。図２Ａは、関心対象１０の正面を観察した場合の実際の遠近を示す。図２Ａはまた画像フレーム２００も含む。画像フレーム２００は、図１の画像遠近補正システム１００等の適宜配置された画像取り込み装置で取り込むことができる関心対象１０の一部を特定する。
【００２５】
図２Ｂは、画像面１１２（図１）が各セグメント１１、１４、１７、及び１８の前を向いた面に実質的に平行ではないときにデジタルカメラ又は他の画像取り込みシステムにより取り込まれると予想することができる関心対象１０の正面画像２１０を示す第２の図である。画像２１０は、画像フレーム２００（図２Ａ）に対応する拡大図である。図２Ｂに示すように、画像２１０は、左壁２１２及び右壁２１３、並びに画像２１０内で収束し始める垂直に配置されたさらなる特徴部（たとえば、窓、ドア等）を特徴とする。画像２１０は、図２Ａに提示した実際の遠近とは異なる関心対象１０の第１の遠近を示す。
【００２６】
図２Ｃは、画像処理アルゴリズム１４２及び遠近補正係数１４４を使用してイメージプロセッサ１２０（図１）によって生成される、変更データに従って関心対象１０の変更された正面画像２２０を示す第３の図である。図２Ｃに示すように、画像２２０は、互いに平行して見える左壁２２２、右壁２２３、及び他の垂直に配置された特徴部（たとえば、窓、ドア等）を特徴とする。画像２２０は、画像２１０（図２Ｂ）に取り込まれた第１の遠近と比較した場合に図２Ａの実際の遠近をより正確に示す関心対象１０の変更された遠近を示す。
【００２７】
画像２１０の根底をなす画像データ例は、垂直に配置された特徴が収束する外観に繋がる遠近を含むが、他の遠近相違も考えられる。たとえば、画像面が実質的に平坦な関心対象に平行していない場合、水平に配置された平行する特徴部が画像データ内で収束し始めるように見えることがある。さらなる例として、画像面が２次元で関心対象に平行していない場合、水平且つ垂直に配置された特徴部は画像データ内で収束するように見える。したがって、画像遠近補正システム１００（図１）は単一軸に沿った遠近補正に限定されない。
【００２８】
図３は、図１の画像遠近補正システム１００によって生成される画像データファイルの一実施形態を示す図である。例示する実施形態では、画像データファイル３００は、根底をなす画像についてのメタデータを含むヘッダ３１０及び画像データ３５０を含む。画像データファイル３００は、ＪＰＥＧ（joint photographic experts group）、ＴＩＦＦ（tagged image file format）、又は将来のファイルフォーマット等の他のファイルフォーマットの中でも特に日本電子工業振興協会（ＪＥＩＤＡ）により公表されたデジタルカメラファイル（ＤＣＦ）フォーマットに準拠するように構成することができる。さらに、画像データファイル３００には、ＥＸＩＦ（exchangeable image file format）又は他の既知の又は将来開発される画像交換フォーマットに従って構造化されたメタデータを含むヘッダ３１０を構成することができる。ヘッダ３１０は、画像データ３５０の取り込みに関連する状況を記述したデータを含む。図３に示す例では、メタデータは、日付フィールド３１２、時刻フィールド３１４、装置識別フィールド３１６、画像幅フィールド３１８、画像高さフィールド３２０、タイトルフィールド３２２、及び遠近補正係数フィールド３２４を含む。図３に示すように、ヘッダ３１０は、各値の表現をそれぞれ保持する複数の追加フィールド３２６をさらに含む。代替の実施形態（図示せず）では、遠近補正係数１４４（図１）は、画像データ３５０内に付加又はその他の方法で符号化することができ、又は画像データに付けられた、もしくは他の方法で関連付けられたフッタに添付することができる。米国特許第６，６２９，１０４号には、画像が取り込まれた後にメタデータを画像ファイルに付加する方法例が開示されている。
【００２９】
図４〜図９に示す流れ図内のプロセス説明又はブロックはいずれも、関連するプロセスの論理機能又はステップを表すものと理解されたい。代替のインプリメンテーションが、画像の遠近を補正又は変更する本方法の範囲内に包含される。たとえば、機能は、関わる機能に応じて、実質的に同時又は逆順を含め、図示又は考察する順序とは別の順序で実行することもできる。
【００３０】
図４は、画像の遠近を変更する方法の一実施形態を示す流れ図である。方法４００はブロック４０２で始まり、画像取り込みシステムが第１の遠近の関心対象を含む画像データを取り込む。次に、ブロック４０４に示すように、イメージプロセッサに、画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するように構成された画像処理アルゴリズムが提供される。その後、ブロック４０６に示すように、イメージプロセッサは、遠近補正係数に従って画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行して、第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。
【００３１】
図５は、図１の画像遠近補正システム１００において実施することができる画像の遠近を変更する方法５００の代替の実施形態を示す流れ図である。方法５００はブロック５０２で始まり、画像取り込みシステムが第１の遠近の関心対象を含む画像データを取り込む。次に、ブロック５０４に示すように、イメージプロセッサに、画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するように構成された画像処理アルゴリズムが提供される。その後、ブロック５０６に示すように、イメージプロセッサは、遠近補正係数に従って画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行して、第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。
【００３２】
ブロック５０８において、イメージプロセッサ及び／又はデータフォーマッタは、画像データに関連するメタデータに遠近補正係数を組み込む。別法として、遠近補正係数は、変更データに関連するメタデータに組み込まれる。ブロック５１０において、ディスプレイドライバ及びディスプレイが使用されて、変更データに応答する関心対象の表現が生成される。
【００３３】
次に、判断ブロック５１２に示すように、所望の遠近が得られたか否かが判断される。ブロック５１２から出る「いいえ」と記されたフロー制御矢印で示すように所望の遠近が得られていない場合、処理はブロック５１４に続き、遠近補正係数が調整される。その後、ブロック５０６〜５１４の作業が望み通りに繰り返される。その他の場合、ブロック５１２から出る「はい」と記されたフロー制御矢印で示すように所望の遠近が得られた場合、方法５００は終了する。
【００３４】
図６は、画像の表現を生成する方法６００の一実施形態を示す流れ図である。方法６００はブロック６０２で始まり、画像処理装置が第１の遠近の関心対象を含む画像データを受け取る。ブロック６０４において、画像処理装置は遠近補正係数を抽出する。次に、ブロック６０６に示すように、画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するように構成された画像処理アルゴリズムが提供される。その後、ブロック６０８に示すように、画像処理装置は、遠近補正係数に従って画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行して、第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。変更データは、生成された後、ディスプレイに転送され、ブロック６１０に示すように、変更データに応答して関心対象の表現が生成される。
【００３５】
図７は、画像の表現を生成する方法７００の代替の実施形態を示す流れ図である。方法７００はブロック７０２で始まり、画像処理装置が第１の遠近の関心対象を含む画像データを受け取る。ブロック７０４において、画像処理装置は遠近補正係数を抽出する。次に、ブロック７０６に示すように、画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成するように構成された画像処理アルゴリズムが提供される。その後、ブロック７０８に示すように、画像処理装置は、遠近補正係数に従って画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行して、第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。変更データは、生成された後、ディスプレイに転送され、ブロック７１０に示すように、変更データに応答して関心対象の表現が生成される。
【００３６】
次に、ブロック７１２に示すように、遠近補正係数が調整される。その後、画像処理装置は、調整された遠近補正係数に従って画像データに対して画像処理アルゴリズムを実行して、第３の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。いくつかの実施形態では、ブロック７０４において適用される遠近補正係数は、第１の遠近の関心対象の解析後に求められる。解析は、手動メカニズム及び自動メカニズムの両方によって達成することができる。これら実施形態では、ブロック７１０において生成された表現が観察され、ブロック７１２における遠近補正係数に対して望まれる調整を判断するために使用される。いくつかの実施形態では、遠近補正係数への調整は手動調整である。
【００３７】
所望の遠近が得られるまでブロック７１０、７１２、及び７１４に関連する作業を繰り返すことにより、各遠近補正係数に従ってそれぞれ生成されたさらなる画像を生成することができることを理解されたい。操作者が、変更された画像が所望の遠近を含むことを示すと、変更された画像を適用された遠近補正係数の指示と共に記憶することができる。代替の実施形態では、元の画像データを、操作者が望む遠近の関心対象の或る画像をレンダリングするために適用すべき所望の遠近補正係数の指示と共に記憶することができる。
【００３８】
図８は、画像内の遠近を変更する方法８００の一実施形態を示す流れ図である。ブロック８０２に示すように、画像処理装置は、第１の遠近の関心対象を含む画像データを受け取る。次に、ブロック８０４において、画像処理装置は、画像データ及び遠近補正係数に応答して、第２の遠近の関心対象を含む変更データを生成する。その後、ブロック８０６に示すように、画像処理装置は変更データに遠近補正係数を組み込む。
【００３９】
図９は、画像データを表示する方法９００の一実施形態を示す流れ図である。ブロック９０２に示すように、画像処理装置は、遠近の関心対象及び遠近補正係数を有する画像を含む画像データを受け取る。次に、ブロック９０４において、画像処理装置は遠近補正係数を抽出する。その後、ブロック９０６に示すように、画像処理装置は画像データ及び遠近補正係数に応答して変更データを生成する。最後に、ブロック９０８に示すように、画像処理装置は変更データに応答して関心対象の表現を生成する。
【００４０】
上記実施形態は画像内の遠近を補正するシステム及び方法のインプリメンテーションの単なる例であることを強調しておく。上記実施形態に対して多くの変形及び変更を行うことが可能である。本明細書では、かかる変更及び変形はすべて本開示の範囲内に含まれ、また添付の特許請求の範囲によって保護されることを意図する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】関心対象及び画像遠近補正システムの一実施形態を示す概略ブロック図と機能ブロック図を組み合わせたものである。
【図２Ａ】図１の関心対象の代替のビューを示す図である。
【図２Ｂ】図１の関心対象の代替のビューを示す図である。
【図２Ｃ】図１の関心対象の代替のビューを示す図である。
【図３】図１の画像遠近補正により生成された画像データファイルの一実施形態を示す図である。
【図４】画像の遠近を変更する方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図５】図１の画像遠近補正システムにおいて実施することができる画像の遠近を変更する方法の代替の一実施形態を示す流れ図である。
【図６】画像の表現を生成する方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図７】画像の表現を生成する方法の代替の一実施形態を示す流れ図である。
【図８】画像内の遠近を変更する方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図９】画像データを表示する方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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