(57)【要約】【課題】  容器に食料品及び嗜好品を充填する装置を、取扱い特に容器閉鎖装置集合体の保守及び修理に関して改良する。【解決手段】  容器閉鎖装置には、装置架台１０内に閉鎖装置集合体１１を持つ少なくとも１つの閉鎖場所が設けられている。閉鎖装置集合体１１は、それに付属する案内手段Ｓにより装置架台１０に保持されるか又は取付けられ、案内手段により位置ぎめ可能であり、かつ装置架台１０から側方へ引出し可能である。引出される閉鎖装置集合体１１は、案内手段Ｓにより、装置架台１０の外で保守位置に保持可能であり、この保守位置で閉鎖装置集合体１１の閉鎖装置１３へ自由に接近可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水溶液ないし糊状の酪農製品及び油脂製品、液汁、水等のような食料品及び嗜好品を杯、瓶及び他の容器に充填する装置であって、転向範囲を経て定置装置架台（１０）に対して循環するように案内される少なくとも１つの搬送手段（Ｆ）を有し、この搬送手段（Ｆ）が搬送方向（ｘ）に対して横向きに設けられるそれぞれ少なくとも１つの列（Ｒ１）の容器受入れ部（１７）を持ち、これらの容器受入れ部（１７）が更に搬送方向（ｘ）に設けられる軌道（Ｂ）を形成し、容器受入れ部（１７）内に保持される容器が、容器供給場所、製品充填場所、蓋載置場所、封印場所のような蓋閉鎮場所及び容器取出し場所のような作業場所を順次通過し、蓋閉鎖場所が、容器受入れ軌道（Ｂ）の数に応じて少なくとも１つの列に設けられかつ容器受入れ部（１７）と合わされる複数の閉鎖装置（１３）を含む閉鎖装置集合体（１１）を形成しているものにおいて、閉鎖装置集合体（１１）が、それに付属する案内手段（Ｓ）により装置架台（１０）に保持されるか又は取付けられ、かつ案内手段（Ｓ）により装置架台（１０）内に位置ぎめ可能であり、装置架台（１０）から側方へ外方運動可能であり、かつ装置架台（１０）外で保守場所に維持可能であり、この保守場所において閉鎖装置（１３）に自由に接近可能であることを特徴とする、装置。
【請求項２】
案内手段として、閉鎖装置集合体（１１）の短辺に係合して閉鎖装置集合体（１１）を装置架台（１０）から側方へ外方揺動可能にする回転継手が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
閉鎖装置集合体（１１）が、担持素子（１６）の主要面に対して平行な面において、装置架台（１０）から外方揺動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
案内手段として、閉鎖装置集合体（１１）を装置架台（１０）から側方へ並進外方運動可能にする直線案内手段（Ｓ）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
閉鎖装置集合体（１１）が、担持素子（１６）の主要面に対して平行な面において、装置架台（１０）から並進外方運動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
直線案内手段が少なくとも１つの伸縮レールにより形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
閉鎖装置集合体（１１）が案内手段（Ｓ）に交換可能に保持されるか又は交換可能に取付けられていることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の装置。
【請求項８】
案内手段（Ｓ）が、高さ調節装置（Ｈ）により装置架台（１０）に対して高さ調節可能であることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の装置。
【請求項９】
装置架台（１０）に上部天井板（２５）が取付けられ、この天井板（２５）が垂直な案内柱（２３）により装置架台（１０）の下部ブラケット装置（２０）と固定的に結合され、かつこのブラケット装置（２０）から高さ方向に離れていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
上部天井板（２５）の下で、閉鎖装置集合体（１１）と共に案内手段（Ｓ）を受入れる担持架台（Ｔ）が、案内柱（２３）に垂直移動可能に案内され、高さ調節装置（Ｈ）が上部天井板（２５）に保持され、かつ高さ調節して担持架台（Ｔ）に係合していることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
高さ調節装置（Ｈ）が垂直に作用する複数のねじ伝動装置（２９）から成り、これらのねじ伝動装置（２９）のうちそれぞれ１つの一次部分又は二次部分が上部天井板（２５）に保持され、それぞれ１つの二次部分又は一次部分が担持架台（Ｔ）に保持されていることを特徴とする、請求項８〜１０の１つに記載の装置。
【請求項１２】
ねじ伝動装置（２９）が電動機（５０）により一緒に駆動可能であり、同期軸（３９，４０）のような同期素子（３８，３９，４０）により互いに連結されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
それぞれのねじ伝動装置（２９）の一次部分が、上部天井板（２５）に取付けられるナット装置（３０）により形成され、それぞれのねじ伝動装置（２９）の二次部分が、担持架台（Ｔ）に取付けられるねじ軸（３１）により形成されていることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
担持架台（Ｔ）が上部担持架台（３２）と下部担持架台（３３）とに区分され、下部担持架台（３３）が閉鎖装置集合体（１１）を受入れ、下部担持架台（３３）と上部担持架台（３２）が相対的に高さ調節可能であることを特徴とする、請求項１０〜１３の１つに記載の装置。
【請求項１５】
上部担持架台（３２）が、相対的高さ調節を行う偏心輪装置（Ｅ）により、下部担持架台（３３）を担持していることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
上部担持架台（３２）が、クランク（４３）を回転支持する少なくとも１つの偏心輪（４２）を有する偏心輪軸（４１）を持ち、クランク（４３）の自由端（４４）が下部担持架台（３３）に枢着されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
上部担持架台（３２）が、偏心輪軸（４１）を駆動する電動機（４６）を持っていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
案内柱（２３）に対する上部担持架台（３２）の高さ調節が、上部担持架台（３２）に対する下部担持架台（３３）の高さ調節より著しく大きいことを特徴とする、請求項１４〜１７の１つに記載の装置
【請求項１９】
上部担持架台（３２）に設けられる駆動電動機が、増分的に駆動可能な電気サーボモータ（４６）であることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
上部担持架台（３２）及び下部担持架台（３３）が、案内ピストン（２６，２７，２８）のような別々の案内手段により、それぞれ互いに無関係に案内柱（２３）に沿って案内されていることを特徴とする、請求項１４〜１９の１つに記載の装置。
【請求項２１】
案内手段（Ｓ）が、装置架台（１０）内でその作動位置に拘束可能であることを特徴とする、請求項１〜２０の１つに記載の装置。
【請求項２２】
作動位置にある案内手段（Ｓ）の拘束が、装置全体の動作停止の際にのみ解除可能であることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
閉鎖装置（１３）の閉鎖素子（１４）が、その送りをばね素子により緩衝されていることを特徴とする、請求項１〜２２の１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、請求項１の上位概念に記載の杯、瓶及び他の容器に食料品及び嗜好品を充填する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  このような装置はドイツ連邦共和国特許第３７１６０９５号明細書に記載されている。原理的に同じ装置がドイツ連邦共和国特許第１０００８８７４号明細書の対象である。請求項１の上位概念にあげた他の作業場所のほかに、最初にあげた種類の装置は蓋閉鎖場所も含み、この場所は例えば折返し蓋又はねじ蓋用の縁曲げ場所又は蓋封印場所特に蓋加熱封印場所であってもよい。【０００３】  このような蓋閉鎖場所は、容器受入れ軌道の数に応じて少なくとも１つの列に設けられかつそれぞれ容器受入れ部と合わされる複数の閉鎖装置を含む閉鎖装置集合体を形成している。このような閉鎖装置の例として、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４０４９８４号明細書により、食料品の内側を溶融接着剤被覆される蓋箔用の閉鎖頭部が用いられる。複数のこのような閉鎖頭部は、例えば装置の搬送方向に対して横向きに延びる列に設けられ、１つの構造群として閉鎖装置集合体にまとめられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ドイツ連邦共和国特許第３７１６０９５号明細書による装置から出発して、本発明の基礎になっている課題は、操作可能性に関して特に閉鎖装置集合体の保守及び修理に関しても、このような装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  この課題は、請求項１の上位概念と共にその特徴により、閉鎖装置集合体が、それに付属する案内手段により装置架台に保持されるか又は取付けられ、かつ案内手段により装置架台内に位置ぎめ可能であり、装置架台から側方へ外方運動可能であり、かつ装置架台外で保守場所に維持可能であり、この保守場所において閉鎖装置に自由に接近可能であることによって解決される。【０００６】  本発明による装置は、最も広い意味において、閉鎖装置集合体に付属する案内手段により、装置架台から閉鎖装置集合体特にその閉鎖装置へ接近可能な位置へ、閉鎖装置集合体全体を外方運動させるのを可能にする。従って閉鎖装置は支障なく保守され、特に長い運転停止時間を回避しながら、摩耗部分を今までより著しく速く交換することができる。【０００７】  加熱封印体を含み封印ブリッジとも称される閉鎖装置集合体と関連して、本発明による装置は特に有利である。このような封印ブリッジの封印体は、今まで保守し難く、これが大規模の杯又は瓶の充填工場においては特に不利なことは明らかである。このような加熱封印体では、製品及び封印板残渣の燃焼による汚れも避けられず、必要な場合工具特に針金ブラシにより除去せねばならず、掃除残渣が規則的に落下して、担体素子又は隔室板及び搬送鎖を汚す。【０００８】  更に本発明による装置は、例えば１５ｍｍから９５ｍｍの蓋直径へ、杯又は蓋寸法を変更する際、今まで存在した難点を除去する。本発明による装置では、このような寸法変更は容易に行われる。なぜならば、保守位置において自由に接近可能な閉鎖装置集合体の封印頭部は、便利に交換可能だからである。【０００９】  本発明により設けられる案内手段は、異なるように構成することができる。それにもかかわらず本発明は、後述するように、特別な案内手段を好む。【００１０】  本発明の変形例によれば、案内手段として、閉鎖装置集合体の短辺に係合して閉鎖装置集合体を装置架台から側方へ外方揺動可能にする回転継手が設けられている。閉鎖装置集合体が、担持素子例えばバケット板又はバケット条片の主要面に対して平行な面において、装置架台から外方揺動可能であると、問題のない構造が得られる。【００１１】  案内手段の本発明による別の構成では、案内手段として、閉鎖装置集合体を装置架台から側方へ並進外方運動可能にする直線案内手段が設けられている。【００１２】  本発明によれば、閉鎖装置集合体が、担持素子の主要面に対して平行な面において、装置架台から並進外方運動可能であることによって、このような直線案内手段の簡単な構造及び配置が与えられる。【００１３】  本発明により特に好まれる直線案内手段は、これが少なくとも１つの伸縮レールにより形成されていることを特徴としている。なぜならば、このような伸縮レールは、適当な設計では、それが完全に繰り出されていても、端部に比較的大きい荷重をかけることができ、これが本発明による閉鎖装置集合体に関連して特に重要だからである。【００１４】  このような玉又は車輪を含む伸縮レールは例えば欧州特許第００４６５３１号明細書により公知である。【００１５】  本発明の別の重要な変形例では、閉鎖装置集合体が案内手段に交換可能に保持されるか又は交換��能に取付けられている。本発明のこれらの特徴は、例えば標準蓋又は標準杯の交換の際、全体として便利かつ迅速な交換を可能にする。【００１６】  本発明の別の特徴によれば、案内手段が、高さ調節装置により装置架台に対して高さ調節可能である。閉鎖装置集合体は案内手段により保持されるので、案内手段の高さ調節により、閉鎖装置集合体の高さ調節も同時に行われる。しかしこのような高さ調節は、閉鎖工具例えば封印工具の垂直な閉鎖とは無関係にすることができ、特に閉鎖装置集合体をできるだけ妨害なしにその外の保持位置へずらし、また取付け位置へ戻すのに役立つ。【００１７】  本発明の別の構成では、装置架台に上部天井板が取付けられ、この天井板が垂直な案内柱により装置架台の下部ブラケット装置と固定的に結合され、かつこのブラケット装置から高さ方向に離れている。【００１８】  案内手段の前述した高さ調節は、本発明の別の特徴によれば、上部天井板の下で、閉鎖装置集合体と共に案内手段を受入れる担持架台が、案内柱に垂直移動可能に案内され、高さ調節装置が上部天井板に保持され、かつ高さ調節して担持架台に係合している。【００１９】  本発明の別の実施形態は、全体として担持架台の高さ調節を可能にし、この全体の高さ調節とは別に、更に閉鎖装置集合体の別個の高さ調節を可能にする。本発明によりこれは、担持架台が上部担持架台と下部担持架台とに区分され、下部担持架台が閉鎖装置集合体を受入れ、下部担持架台と上部担持架台が相対的に高さ調節可能であることによって、行われる。【００２０】  上部担持架台に対する下部担持架台の高さ調節は、上部担持架台が、相対的高さ調節を行う偏心輪装置により、下部担持架台を担持していることによって、行うことができる。【００２１】  上部担持架台が、クランクを回転支持する少なくとも１つの偏心輪を有する偏心輪軸を持ち、クランクの自由端が下部担持架台に枢着されているのがよい。【００２２】  上部担持架台が、偏心輪軸を駆動する電動機を持っているのがよい。閉鎖工具例えば封印工具の敏感な閉鎖を行うため、上部担持架台に設けられる駆動電動機が、増分的に駆動可能な電気サーボモータである。【００２３】  本発明による別の利点は、別の従属請求項からわかる。【００２４】  図面には本発明による好ましい実施例が詳細に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  図面において、装置架台は全体を１０で示されている。装置架台１０は、杯、瓶及び他の容器に食料品及び嗜好品を充填するため異なる機能の複数の部分装置から成る全体装置又は縦部分である。装置架台１０は、特に集合体上部１２及び１６の閉鎖装置１３を持つ閉鎖装置集合体１１を含み、この場合閉鎖装置１３は、その下側に設けられる封印工具１４を持つ加熱封印頭部である。【００２６】  装置架台１０を、詳細には示してないが循環するように案内される搬送手段Ｆが通過する。搬送手段Ｆは２つの搬送鎖１５を持ち、これらの搬送鎖は板鎖である。搬送鎖１５にはバケット条片又はバケット板１６が保持され、丸い切欠きである杯収容部１７がこれらの条片又は板を貫通している。【００２７】  各バケット板１６は、鎖線により示される２つの杯受入れ部列Ｒ１及びＲ２を持っている。杯上入れ部列Ｒ１及びＲ２は、搬送手段Ｆの搬送方向ｘに対して直角に延びている。搬送方向ｘ又はそれに対して平行に、杯受入れ部１７は杯受入れ部軌道Ｂを形成し、これらの軌道Ｂの１つが、図１に同様に鎖線で示されている。【００２８】  搬送手段Ｆは上辺ＯＴ及び下辺ＵＴを形成している。上辺ＯＴには、搬送方向ｘに搬送手段の通過中に取扱うべき図示しない容器、この場合例えばポリスチロール杯が、容器受入れ部１７に受入れられている。【００２９】  前述したことから明らかなように、各バケット板１６は、それぞれ８つの杯受け入れ部１７従って全部で１６個の杯受け入れ部１７を持つ２つの杯受入れ部列Ｒ１，Ｒ２を形成している。従って装置架台１０において、閉鎖装置集合体１１の１６個の封印頭部１３が１６個の杯を処理し、即ち杯の縁上に載って下側を溶融接着材で被覆された例えばアルミニウム製の蓋の加熱封印を行う。搬送方向ｘへの搬送手段Ｆの送りは、周期的又は段階的に行われる。下辺ＵＴは搬送手段Ｆを戻すのに役立つ。【００３０】  ステンレス鋼から成るバケット板１６は、比較的薄く形成することができ、これを撓まないようにするため、封印頭部１３の下に垂直に滑り支柱１８が設けられ、その滑り金属（特殊青銅）から成る滑り弓形片９がそれぞれのバケット板１６の下側を支持している。【００３１】  装置架台１０全体は、固定的に、即ち図示しないハウジング底上に移動しないように保持されている。【００３２】  装置架台１０は、横材２１により互いに結合される２つの側壁２２を有するブラケット装置２０を持っている。両方の側壁２２上には、垂直に上方へ突出するそれぞれ２つの案内柱２３が保持され、その上端は、取付け個所２４により、ほぼ水平に延びる上部天井板２５に取付けられている。【００３３】  上部天井板２５の下には、全体をＴで示す担持架台が設けられ、案内ピストン２６及び２７及び２８により、全体をＨで示す高さ調節装置と関連して、案内柱２３に沿って揺動案内されている。高さ調節装置Ｈは、上で上部天井板２５に取付けられ、担持架台Ｔに高さ調節可能に係合している。【００３４】  高さ調節装置Ｈは垂直に作用する４つのねじ伝動装置２９を持ち、そのうちそれぞれ１つのナット装置３０が上部天井板２５に取付けられている。【００３５】  管状覆い３１により包囲されるが詳細には図示してないねじ軸��、その下端で担持架台Ｔに係合し、しかもその上部担持架台３２に係合している。なぜならば担持架台Ｔは２つに分割されているからである。即ち担持架台Ｔは、前述した上部担持架台３２と下部担持架台３３から成り、下部担持枠３３は閉鎖装置集合体１１も受入れ、この集合体１１は、下部担持架台３３内に、後述するように伸縮レール装置Ｓにより案内されかつ保持されている。【００３６】  上部担持架台３２は、その垂直案内のため案内ピストン２６を持ち、下部案内架台３３は上部案内ピストン２７及び下部案内ピストン２８を持っている。【００３７】  下部担持架台３３は、枠連絡片３５及び下方へ向く２つの枠脚辺３６を持つ逆Ｕ字状の枠３４を備えており、これらの枠脚辺３６は案内柱２３を部分的に包囲している。枠３４の上には案内ピストン２７があり、案内ピストン２８は枠脚辺３５の下にある。【００３８】  それぞれ２つの枠脚辺３６の下の間に結合横材３７が延び、同時に伸縮レール装置Ｓの固定部分を形成している。【００３９】  図７の右上に記入されたナット装置３０のナットに、電動機５０が回転結合されている。ナット装置３０により同期軸３８が駆動され、図７の左上にあるナット装置３０を駆動する。最後にあげたナット装置３０は、ベルト又は鎖伝動装置３９を介して、図７の左上に記入されたナット装置３０と回転結合されている。最後にあげたナット装置３０は、同期軸４０を介して、図７の右下に記入されたナット装置３０に伝動結合されている。【００４０】  こうして図７に示す４つのナット装置３０のすべてのナットが、同じ回転数で回転するので、４つのねじ伝動装置２９の図示しないねじ軸が、一様に約２００ｍｍの最大移動行程で上下運動することができる。【００４１】  図面には、担持架台Ｔがそれぞれ最高の調節位置で示されている。【００４２】  担持架台Ｔ全体の上部担持架台３２及び下部架台３３は、相対的に高さ調節可能である。この目的のため、上部担持架台３２は、相対高さ調節を行う偏心輪装置Ｅを介して下部担持架台３３を担持している。上部担持架台３２に偏心輪軸４１が支持され、両端にそれぞれ偏心輪４２を担持している。偏心輪４２はクランク４３を回転支持し、このクランクの自由端４４は、回転軸受４５を介して、下部担持架台３３の枠連絡辺３５の上に枢着されている（図６参照）。【００４３】  偏心輪軸４１は、電気サーボモータ４６（図７参照）により可逆的に回転駆動されるので、高さ調節装置Ｈにより担持装置Ｔ全体を下方へその作動位置へ移動させた後、封印工具１４の敏感な送り行程及び敏感な離し行程が保証される。【００４４】  偏心輪装置Ｅにより行われる送り行程及び離し行程はそれぞれ約２５ｍｍである。更に封印工具１４の閉鎖素子は、例えば空気の作用を受けるばね素子のようなばね素子により、図示しないやり方で緩衝されるので、封印過程の際調節による高さ公差を補償することができる。【００４５】  既に述べたように、担持架台Ｔの下部担持架台３３の互いに平行に離れて配置される結合横材３７は、複数部分から成る伸縮レール装置Ｓの定置部分を形成している。互いに平行に離れて配置される２つの内側伸縮レール４７は、両端をそれぞれ横材４８により互いに結合されている。両方の内側伸縮レール４７には、閉鎖装置集合体１１が、図示しないやり方で容易に取外し可能にかつ再び挿入可能に位置ぎめされかつ取付けられている。図３及び４からわかるように、両方向矢印ｚに沿って並進往復運動可能な伸縮レール装置Ｍは、閉鎖装置集合体１１を担持する案内手段Ｓの構成部分であり、この案内手段Ｓにより、図３及び４に示す保守位置が簡単かつ便利に得られる。この保守位置で、場合によっては下側が汚れている封印工具１４を容易に掃除でき、落下する汚れ粒子により搬送手段が損傷されることがない。【００４６】  両方の結合横材３７は、外側方に拘束装置４９を備えており、これらの拘束装置４９が横材４８の内側に設けられている相手拘束素子と共同作用する。拘束装置４９は伸縮レール装置Ｅをその作動位置に拘束するのを可能にし、従って内側の伸縮レール装置Ｍは装置架台１０内でその作動位置にある。作動位置にある間この拘束は、装置全体の動作停止の際にのみ解除可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】  特に加熱封印頭部を持つ閉鎖装置集合体を含む杯充填工場の装置架台を形成する部分装置を斜視図で示す。
【図２】  図１に矢印ＩＩの方向に見た正面図を示す。
【図３】  閉鎖装置集合体を担持する案内手段が装置架台から保守位置へ引出されている図１の装置を斜視図で示す。
【図４】  図３の矢印ＩＶの方向に見た正面図を示す。
【図５】  図２の矢印Ｖの方向に見た側面図を示す。
【図６】  図５に相当する側面図を示しているが、偏心輪装置を示すため上部被覆部分を除いてある。
【図７】  図２の矢印ＶＩＩの方向に見た平面図を示す。
【符号の説明】
【００４８】  １０        装置架台
１１        閉鎖装置集合体
１３        閉鎖装置
１６        担持素子
１７        容器受入れ部
Ｂ          搬送軌道
Ｆ          搬送手段
Ｓ          案内手段
ｘ          搬送方向
【図１】
2006298495.tif 000003
【図２】
2006298495.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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