(57)【要約】【課題】LCDに適用される偏光フィルムの検査の際、各作業位置に平坦度を維持した状態で把持して移送できるキャリアに関するものである。【解決手段】光フィルムキャリアはベースフレーム(１)の一側に固定設置される第１グリップ部(１１０)と、ベースフレームの他側に設置される第２グリップ部(１２０)と、ベースフレームの前端に設置される第３グリップ部(１３０)と、ベースフレームの後端に設置される第４グリップ部(１４０)と、から構成されて、偏光フィルム(７)の大きさに応じる整列のために第２グリップ部を第１グリップ部側に前／後進移動させる第１幅調節部(１５０)が第２グリップ部に設置されて、第３及び第４グリップ部をそれぞれ対向する方向に前／後進移動させる第２幅調節部(１６０)が第３及び第４グリップ部の一側に設置されて、偏光フィルムが把持されると偏光フィルムの平坦度を調節するための第１張力調節部(１２１)と第２張力調節部(１３３)がそれぞれ第２グリップ部及び第３グリップ部に具備される。【選択図】    図１
2006322919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームの一側に設置されて、延長部材と、前記延長部材が一体に形成される第１下側グリップ部材を有する第１グリッパを具備した第１グリップ部と、
前記ベースフレームの他側に設置されて、複数個の第１スライディングガイド部材と、前記第１スライディングガイド部材に沿って移動可能に設置され偏光フィルムを把持する第１グリッパと、前記第１グリッパが偏光フィルムを把持すると前記第１グリッパを第１スライディングガイド部材に沿って前／後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第１張力調節部を具備した第２グリップ部と、
前記ベースフレームの前端に設置され、複数個の第２スライディングガイド部材と、前記第２スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第１移動プレートと、前記第１移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第２グリッパと、前記第２グリッパに設置され第２グリッパが偏光フィルムを把持すると第２グリッパを前／後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第２張力調節部を具備した第３グリップ部と、
前記ベースフレームの後端に設置され、複数個の第３スライディングガイド部材と、前記第３スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第２移動プレートと、前記第２移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第２グリッパを具備した第４フリップ部と、から構成されて、
前記偏光フィルムの大きさに応じる整列のために第２グリップ部を第１グリップ部側に前／後進移動させる第１幅調節部が第２グリップ部に設置されて、第３及び第４グリップ部をそれぞれ対向する方向に前／後進移動させる第２幅調節部が第３及び第４グリップ部の一側に設置されることを特徴とする偏光フィルムキャリア。
【請求項２】
前記第１グリップ部の第１グリッパは、第１下側グリップ部材と、その一側に傾斜面を有する第１傾斜部材が設置された第１上側グリップ部材と、前記第１上側グリップ部材の一側にそれぞれ設置される複数個の第１ヒンジ部材と、前記第１傾斜部材の傾斜面に沿って移動可能に設置される第１ローラーがその一側に設置される第１移動部材と、前記第１移動部材を前／後進移動させる第１把持空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第１上側グリップ部材は複数個の第１ヒンジ部材を中心に所定の角度に回動され第１下側グリップ部材と噛み合って偏光フィルムを把持することを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項３】
前記第２グリップ部の第１張力調節部は、第１張力調節連結部材と、前記第１張力調節連結部材の一側に設置される第１張力調節移動部材と、前記第１張力調節移動部材を前／後進移動させる第１張力調節空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第２グリップ部の第１グリッパが偏光フィルムを把持して、第１グリッパを複数個の第１スライディングガイド部材に沿って前／後進方向に移動させて偏光フィルムの平坦度を調節することを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項４】
前記第１幅調節部はベースフレームに設置されて、両側にそれぞれ長孔が形成される第１幅調節移動プレートと、前記複数個の第１スライディングガイド部材に沿って前記第２グリップ部が前記第１グリップ部側に前／後進移動されて幅が調節されると前記長孔に挿入設置され第１幅調節移動プレートをロッキングさせる複数個の第１ロッキング部材と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項５】
前記第３グリップ部の第２張力調節部はそれぞれ第１移動プレートに設置される第２張力調節ガイド部材によってガイドされ移動設置される第２張力調節移動プレートと、前記第２張力調節移動プレートの一側に設置される複数個の第２張力調節移動部材と、前記複数個の第２張力調節移動部材に設置され第２張力調節移動部材をそれぞれ前／後進させる複数個の第２張力調節空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第３グリップ部の第２グリッパが偏光フィルムを把持すると、第２グリッパを前／後進方向に移動させて偏光フィルムの平坦度を調節することを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項６】
前記第２幅調節部は複数個の第２及び第３スライディングガイド部材に沿って移動されるように第１及び第２移動プレートの一側にそれぞれ設置される第１及び第２ラックギアと、前記第１及び第２ラックギアの間に設置され、第３及び第４グリップ部の間の距離を調節するように前記第１及び第２ラックギアと噛み合って回転されるピニオンと、から構成されて、
前記第３及び第４グリップ部の間の距離が調節されると、第２ロッキング部材によって第１及び第２ラックギアをロッキングさせて、前記第２ロッキング部材は前記第２及び第３スライディングガイド部材に設置されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項７】
前記第３グリップ部の第２グリッパは、それぞれの複数個の第２上／下側グリップ部材と、傾斜面を有する第２傾斜部材が内側にヒンジで結合され設置されて、第２傾斜部材の上側と内側が第１弾性部材で連設されて、他側に固定部材と第２弾性部材で連設される複数個のクランプと、前記第２傾斜部材の傾斜面にそれぞれ設置される第２ローラーが両側端に設置されるリンク部材と、前記リンク部材の底面に設置される第２把持空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第２上側グリップ部材の所定距離の移動によって前記第２上側グリップ部材と前記第２下側グリップ部材が互いに噛み合って偏光フィルムを把持することを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏光フィルムキャリアに係り、特にLCDに適用される偏光フィルムの検査の際、各作業位置に平坦度を維持した状態で把持して移送できるキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
LCD(Liquid Crystal Display)に適用される偏光フィルムはヨウ素系、染料系、位相差、半透過及び反射型など多様な種類があり、この中で、ヨウ素系の偏光フィルムは高透過及び高偏光の特性を有する高精細LCD用偏光フィルムで透明なPVA(Poly Vinyl Alcohol)フィルムにヨウ素を適用して可視光領域の光を吸収することができるようになっている。
【０００３】
前記の偏光フィルムの概略的な構造はTAC(Tri-Acetyl-Cellulose)フィルム、接着剤、偏光素子、接着剤及びTACフィルムが順次に積層されて構成される。このような構成を持つ偏光フィルムを製造するためにローラー(roller)等が使用されて、ローラーによって偏光フィルムを製造する間ローラーの摩擦力によって偏光フィルムに微細なスクラッチ(scratch)が発生し得て、PVAフィルム層に微細な変形または損傷等によるクニック(kuniku)が発生し得る。このように偏光フィルムにクニックまたはスクラッチ等のような欠陥が発生する場合にLCD画面を駆動する際、画面にムラが生じる致命的な不良を発生させることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
LCD画面に致命的な不良を発生させることができる偏光フィルムの不良の有無を検査するために偏光フィルム検査装置が適用される。偏光フィルム検査装置は偏光フィルムに含まれて不良を発生する異物または気泡等を検査する検査作業位置とクニックの不良を検査する検査作業位置に分離して検査する。このような偏光フィルム検査装置の各検査作業位置へ１７インチ(inch)や１９インチの様な小画面LCDに適用される偏光フィルムを移送する場合に各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができるキャリアが要求される。
【０００５】
そこで、本発明は前記のような問題点を解決するためのもので、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。  
本発明の他の目的は、偏光フィルムを偏光フィルム検査装置の各検査作業位置に平坦度を維持した状態で安全に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の偏光フィルムキャリア(carrier)は、ベースフレーム(base frame)の一側に設置されて、延長部材と、延長部材が一体に形成される第１下側グリップ部材を有する第１グリッパを具備した第１グリップ部と、ベースフレームの他側に設置されて、複数個の第１スライディングガイド部材と、第１スライディングガイド部材に沿って移動可能に設置され偏光フィルムを把持する第１グリッパと、第１グリッパが偏光フィルムを把持すると第１グリッパを第１スライディングガイド部材に沿って前／後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第１張力調節部を具備した第２グリップ部と、ベースフレームの前端に設置され、複数個の第２スライディングガイド部材と、第２スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第１移動プレートと、第１移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第２グリッパと、第２グリッパに設置され第２グリッパが偏光フィルムを把持すると第２グリッパを前／後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第２張力調節部を具備した第３グリップ部と、ベースフレームの後端に設置され、複数個の第３スライディングガイド部材と、第３スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第２移動プレートと、第２移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第２グリッパを具備した第４フリップ部と、から構成されて、偏光フィルムの大きさに応じる整列のために第２グリップ部を第１グリップ部側に前／後進移動させる第１幅調節部が第２グリップ部に設置されて、第３及び第４グリップ部をそれぞれ対向する方向に前／後進移動させる第２幅調節部が第３及び第４グリップ部の一側に設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の偏光フィルムキャリアは偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる利点を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を添付された図面を用いて説明する。図１は本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図であり、図２は図１に示された偏光フィルムキャリアの分離組立て斜視図であり、図３は図２に示された第１グリップ部及び第２幅調節部の分離組立て斜視図である。
【０００９】
図示されたように本発明の偏光フィルムキャリアはベースフレーム(１)の一側に設置されて、延長部材(１１１)と、延長部材(１１１)が一体に形成される第１下側グリップ部材(１７)を有する第１グリッパ(１０)を具備した第１グリップ部(１１０)と、前記ベースフレーム(１)の他側に設置されて、複数個の第１スライディングガイド部材(１２２)と、第１スライディングガイド部材(１２２)に沿って移動可能に設置され偏光フィルム(７)を把持する第１グリッパ(１０)と、第１グリッパ(１０)が偏光フィルム(７)を把持すると第１グリッパ(１０)を第１スライディングガイド部材(１２２)に沿って前／後進移動させて偏光フィルム(７)の平坦度を調節する第１張力調節部(１２１)を具備した第２グリップ部(１２０)と、前記ベースフレーム(１)の前端に設置され、複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)と、第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされ移動される第１移動プレート(１３２)と、第１移動プレート(１３２)に設置され偏光フィルム(７)を把持する第２グリッパ(２０)と、第２グリッパ(２０)に設置され第２グリッパ(２０)が偏光フィルム(７)を把持すると第２グリッパ(２０)を前／後進移動させて偏光フィルム(７)の平坦度を調節する第２張力調節部(１３３)を具備した第３グリップ部(１３０)と、前記ベースフレーム(１)の後端に設置され、複数個の第３スライディングガイド部材(１４１)と、第３スライディングガイド部材(１４１)によってガイドされ移動される第２移動プレート(１４２)と、第２移動プレート(１４２)に設置され偏光フィルム(７)を把持する第２グリッパ(２０)を具備した第４フリップ部(１４０)と、から構成されて、前記偏光フィルム(７)の大きさに応じる整列のために第２グリップ部(１２０)を第１グリップ部(１１０)側に前／後進移動させる第１幅調節部(１５０)が第２グリップ部(１２０)に設置されて、第３及び第４グリップ部(１３０,１４０)をそれぞれ対向する方向に前／後進移動させる第２幅調節部(１６０)が第３及び第４グリップ部(１３０,１４０)の一側に設置される。
【００１０】
本発明の偏光フィルムキャリア(１００)の構成を添付された図面を用いてより詳しく説明すると次のようだ。
【００１１】
本発明の偏光フィルムキャリア(１００)は図１及び図２に示されたように偏光フィルム(７)を把持した後張力を調整して偏光フィルム(７)の平坦度を調節するために第１乃至第４グリップ部(１１０，１２０，１３０，１４０)が具備されて、偏光フィルム(７)を整列するための第１及び第２幅調節部(１５０，１６０)が具備される。ここで、図２は図１に示された偏光フィルムキャリア(１００)を矢印“Ａ”方向から見た図である。
【００１２】
まず、偏光フィルム(８)がより大きい偏光フィルム(７)に切り替わる、又は、逆に偏光フィルム(７)をより小さい偏光フィルム(８)に切り替える際、作業者によって受動操作で第２乃至第４グリップ部(１２０，１３０，１４０)を矢印“ａ１，ａ２，ａ３”方向に移動させ整列するための第１幅調節部(１５０)と第２幅調節部(１６０)を順次に説明すると次のようだ。
【００１３】
第１幅調節部(１５０)は第１グリップ部(１１０)側に第２グリップ部(１２０)を前／後進移動させるために第２グリップ部(１２０)に設置される。第２グリップ部(１２０)に設置される第１幅調節部(１５０)は図１、図２及び図４に示されたように第１幅調節移動プレート(１５１)及び複数個の第１ロッキング部材(１５２)からなる。ここで図４は図２に示された第２グリップ部(１２０)を矢印“Ｂ”方向から見た図である。
【００１４】
第１幅調節部(１５０)は第１幅調節移動プレート(１５１)と第１ロッキング部材(１５２)からなり、第１幅調節移動プレート(１５１)はその両端がベースフレーム(１)に設置されるスライディングガイド部材(図示せず)によってガイドされて移動されるように設置されて、その両側には長手方向に長孔(１５１ａ)が形成されて、第１ロッキング部材(１５２)はそれぞれ長孔(１５１ａ)に設置される。このような第１幅調節部(１５０)を用いて作業者が受動で第２グリップ部(１２０)を偏光フィルム(７)に整列するために、先に、第２グリップ部(１２０)を第１スライディングガイド部材(１２２)によってガイドさせて偏光フィルム(７)側に移動させる。第２グリップ部(１２０)が偏光フィルム(７)側に移動され整列されると第１ロッキング部材(１５２)を第１幅調節移動プレート(１５１)にロッキングさせて第２グリップ部(１２０)の幅調節の作業を完了することになる。
【００１５】
このように第２グリップ部(１２０)を偏光フィルム(７)に整列させた後、第１幅調節移動プレート(１５１)をロッキングさせる第１ロッキング部材(１５２)はロッキングノブ(１５２ａ)及びロッキングブロック(１５２ｂ)から構成される。ロッキングノブ(１５２ａ)は第１幅調節移動プレート(１５１)に形成された長孔(１５１ａ)に挿入された状態でロッキングブロック(１５２ｂ)と結合設置されて、この状態で作業者がロッキングノブ(１５２ａ)を回転させるとロッキングブロック(１５２ｂ)が第１幅調節移動プレート(１５１)にロッキングされて第２グリップ部(１２０)の幅調節の作業を完了する。第２グリップ部(１２０)が偏光フィルム(７)に整列されると第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)をそれぞれ対向する方向に前／後進移動させて偏光フィルム(７)に整列することになる。これをために第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)の一側に第２幅調節部(１６０)が設置される。
【００１６】
第２幅調節部(１６０)は図２及び図３に示されたように、第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)、ピニオン(１６３)及び第２ロッキング部材(１６４)から構成される。
【００１７】
第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)はそれぞれ複数個の第２及び第３スライディングガイド部材(１３１，１４１)に沿って移動されるように第１及び第２移動プレート(１３２，１４２)の一側にそれぞれ設置されて、ピニオン(１６３)は第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)の間に設置され第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)のいずれか一つのラックギア(１６１，１６２)の移動によって回転され第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)をそれぞれ前／後進移動させて第１及び第２移動プレート(１３２，１４２)にそれぞれ設置される第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)の間の距離を調節する。
【００１８】
例えば、作業者が第１移動プレート(１３２)を複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)に沿って移動させるとこの移動によって第１ラックギア(１６１)が移動する。第１ラックギア(１６１)の移動によってピニオン(１６３)が回転されて、ピニオン(１６３)が回転されることによってピニオン(１６３)と噛み合って結合される第２ラックギア(１６２)が移動されて、この移動によって第２移動プレート(１４２)が複数個の第３スライディングガイド部材(１４１)に沿って移動されて、第２移動プレート(１４２)が移動することによって第３グリップ部(１３０)と第４グリップ部(１４０)が互いに近付く方向、又は遠ざかる方向に移動される。
【００１９】
第１及び第２ラックギア(１６１，１６２)とピニオン(１６３)によって第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)の間の距離が調節され偏光フィルム(７)に整列されると作業者が第２ロッキング部材(１６４)を操作してそれぞれ複数個の第２及び第３スライディングガイド部材(１３１，１４１)に沿って移動する第１及び第２移動プレート(１３２，１４２)をロッキングさせる。これをために第２ロッキング部材(１６４)は複数個が具備され第２及び第３スライディングガイド部材(１３１，１４１)に設置されて、各々はロッキングノブ(１６４ａ)とロッキングクランプ(１６４ｂ)から構成される。第２ロッキング部材(１６４)を構成するロッキングノブ(１６４ａ)を作業者が回転させるとロッキングクランプ(１６４ｂ)が第２及び第３スライディングガイド部材(１３１，１４１)にそれぞれ密着され第１及び第２移動プレート(１３２，１４２)をロッキングさせて第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)を偏光フィルム(７)の前／後側端にそれぞれ整列させる。
【００２０】
偏光フィルム(７)の大きさに応じて第１及び第２幅調節部(１５０，１６０)によって第１乃至第４グリップ部(１１０，１２０，１３０，１４０)が整列されると各々の第１乃至第４グリップ部(１１０，１２０，１３０，１４０)が偏光フィルム(７)を把持することになる。
【００２１】
偏光フィルム(７)の一側を把持するための第１グリップ部(１１０)は図２及び図３に示されたように延長部材(１１１)とこの延長部材(１１１)が一体に形成される第１下側グリップ部材(１７)が具備される第１グリッパ(１０)と、からなり、偏光フィルム(７)の整列の際、基準になるようにベースフレーム(１)の一側に固定設置され偏光フィルム(７)の一側を把持する。
【００２２】
偏光フィルム(７)の一側を把持する第１グリップ部(１１０)と対向するように設置され偏光フィルム(７)の他側をグリップするために第２グリップ部(１２０)が設置されて、第２グリップ部(１２０)は図２及び図４に示されたようにベースフレーム(１)の他側に設置され偏光フィルム(７)が把持されると偏光フィルム(７)の平坦度を調節するための第１張力調節部(１２１)が具備されて、第１グリッパ(１０)及び複数個の第１スライディングガイド部材(１２２)が具備され構成される。
【００２３】
第２グリップ部(１２０)に具備される複数個の第１スライディングガイド部材(１２２)はそれぞれベースフレーム(１)に固定設置されて、支持部材(１２２ａ)、ＬＭガイド(Linear Motion guide)(１２２ｂ)、ＬＭブロック(１２２ｃ)及び固定部材(１２２ｄ)から構成されて、第２グリップ部(１２０)が偏光フィルム(７)の張力を調節する際、第１グリッパ(１０)をガイドすることになる。
【００２４】
第２グリップ部(１２０)に設置される第１グリッパ(１０)をガイドするために支持部材(１２２ａ)はベースフレーム(１)に固定設置されて、支持部材(１２２ａ)の内側にＬＭブロック(１２２ｃ)が固定設置されて、このＬＭブロック(１２２ｃ)にＬＭガイド(１２２ｂ)が締結され構成されて、ＬＭガイド(１２２ｂ)の一端に固定設置される固定部材(１２２ｄ)は第２グリップ部(１２０)の第１グリッパ(１０)に設置される第１下側グリップ部材(１７)にそれぞれ設置され第１グリッパ(１０)をガイドする。
【００２５】
第１スライディングガイド部材(１２２)に沿って移動可能に設置される第１グリッパ(１０)が偏光フィルム(７)を把持すると第１張力調節部(１２１)によって偏光フィルム(７)の張力を調整して平坦度を調節する。偏光フィルム(７)の平坦度を調節する第１張力調節部(１２１)は第１グリッパ(１０)が偏光フィルム(７)を把持すると第１グリッパ(１０)を複数個の第１スライディングガイド部材(１２２)に沿って前／後進移動させて偏光フィルム(７)の平坦度を調節する。より詳しい説明は第２張力調節部(１３３)と共に説明する。
【００２６】
第１張力調節部(１２１)によって平坦度が調節される偏光フィルム(７)の一側と他側を把持する第１及び第２グリップ部(１１０，１２０)に設置される第１グリッパ(１０)は図４に示されたように、それぞれ第１把持空圧シリンダー(１１)、第１移動部材(１２)、第１ヒンジ部材(１５)、第１上側グリップ部材(１６)及び第１下側グリップ部材(１７)から構成される。
【００２７】
第１下側グリップ部材(１７)は第１グリップ部(１１０)に具備される第１グリッパ(１０)に設置の際、延長部材(１１１：図３に図示される)が一体に形成されて、第２グリップ部(１２０)に具備される第１グリッパ(１０)に設置の際、第１スライディングガイド部材(１２２)の固定部材(１２２ｄ)が設置される点が相違するが第１上側グリップ部材(１６)と互いに噛み合って偏光フィルム(７)を把持する作用は同一である。
【００２８】
前記のような構成を持つ第１下側グリップ部材(１７)と噛み合って偏光フィルム(７)を把持する第１上側グリップ部材(１６)は一側に傾斜面(１４ａ)を有する第１傾斜部材(１４)が設置されて、複数個の第１ヒンジ部材(１５)はそれぞれ支持部材(１５ａ)、ヒンジ(１５ｂ)及びスプリング(１５ｃ)から構成されて第１上側グリップ部材(１６)の一側に設置され構成される。第１上側グリップ部材(１６)に設置される第１傾斜部材(１４)の傾斜面(１４ａ)には第１ローラー(１３)が傾斜面(１４ａ)に沿って移動可能に設置されて、第１ローラー(１３)は第１移動部材(１２)の一側に設置され構成されて、第１移動部材(１２)の一側には第１把持空圧シリンダー(１１)が設置される。
【００２９】
第１移動部材(１２)の一側に設置された第１把持空圧シリンダー(１１)は第１移動部材(１２)を前／後進させるための駆動力を発生して、この駆動力によって第１移動部材(１２)が移動されることによって第１ローラー(１３)が第１傾斜部材(１４)の傾斜面(１４ａ)に沿って移動される。第１ローラー(１３)が傾斜面(１４ａ)に沿って前／後進される方向に移動されると第１上側グリップ部材(１６)が複数個の第１ヒンジ部材(１５)を中心に所定の角度に回動され第１下側グリップ部材(１７)と噛み合って偏光フィルム(７)を把持する。
【００３０】
第１上側グリップ部材(１６)が第１ヒンジ部材(１５)を中心軸に回動されることによって第１下側グリップ部材(１７)と噛み合って偏光フィルム(７)を把持する第１グリッパ(１０)がそれぞれ設置される第１及び第２グリップ部(１１０，１２０)に次いで偏光フィルム(７)の前側と他側をそれぞれ把持する第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)の構成を詳しく説明すると次のようだ。
【００３１】
第３グリップ部(１３０)はベースフレーム(１)の前端に設置されて、第２グリッパ(２０)、複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)、第１移動プレート(１３２)及び第２張力調節部(１３３)から構成される。
【００３２】
複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)は図２及び図３に示されたように、ベースフレーム(１)の両側に固定設置されて、第１移動プレート(１３２)は複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされ移動されるように設置されて、第２グリッパ(２０)は複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされ移動される第１移動プレート(１３２)に固定設置され偏光フィルム(７)を把持することができるように構成される。第１移動プレート(１３２)に設置された第２グリッパ(２０)が偏光フィルム(７)を把持すると張力を調整して偏光フィルム(７)の平坦度を調節するために第１移動プレート(１３２)に第２張力調節部(１３３)が設置され構成される。ここで、第２張力調節部(１３３)は第３グリップ部(１３０)の第１移動プレート(１３２)に設置され第２グリッパ(２０)に偏光フィルム(７)が把持されると第２グリッパ(２０)を前／後進移動させて偏光フィルム(７)の平坦度を調節する。
【００３３】
偏光フィルム(７)の平坦度を調節することができるように第２張力調節部(１３３)が具備される第３グリップ部(１３０)と対向する方向に設置される第４グリップ部(１４０)は図２に示されたように、ベースフレーム(１)の後端に設置され偏光フィルム(７)を把持して、第２グリッパ(２０)、複数個の第３スライディングガイド部材(１４１)、第２移動プレート(１４２)からなる。ここで、複数個の第３スライディングガイド部材(１４１)はベースフレーム(１)の両側に固定設置されて、第２移動プレート(１４２)は複数個の第３スライディングガイド部材(１４１)によってガイドされ移動されるように設置されて、この第２移動プレート(１４２)に第２グリッパ(２０)が偏光フィルム(７)を把持することができるように固定設置される。
【００３４】
偏光フィルム(７)を把持するために第２移動プレート(１４２)に固定設置される、又は第１移動プレート(１３２)にそれぞれ設置される第２グリッパ(２０)は図６に示されたように、第２把持空圧シリンダー(２１)、リンク部材(２２)、複数個のクランプ(２３)、第２傾斜部材(２４)、複数個の第２上側グリップ部材(２６)及び複数個の第２下側グリップ部材(２７)からなる。ここで、図６は図２に示された第２グリッパ(２０)を矢印“Ｃ”方向から見た図である。
【００３５】
第２グリッパ(２０)を構成する複数個のクランプ(２３)は傾斜面(２４ａ)を有する第２傾斜部材(２４)が内側にヒンジ(２３ｄ)で結合され設置されて、第２傾斜部材(２４)の上側と内側上面が第１弾性部材(２３ａ)で連設されて、他側に固定部材(２３ｃ)と第２弾性部材(２３ｂ)が設置される。複数個のクランプ(２３)の内側にヒンジ(２３ｄ)が設置され、第２傾斜部材(２４)の傾斜面(２４ａ)にそれぞれ第２ローラー(２２ａ)が設置されて、この第２ローラー(２２ａ)はリンク部材(２２)の両側端にそれぞれ設置されて、リンク部材(２２)の底面には第２把持空圧シリンダー(２１)が設置される。
【００３６】
リンク部材(２２)の底面に設置された第２把持空圧シリンダー(２１)から駆動力が発生するとこの駆動力によって傾斜面(２４ａ)に沿って第２ローラー(２２ａ)が移動されて、この移動によって第２傾斜部材(２４)の一側に固定設置される複数個の第２上側グリップ部材(２６)を所定距離(ｎ１：図７に図示される)だけ移動させて、この移動によって複数個の第２上側グリップ部材(２６)が複数個の第２下側グリップ部材(２７)と互いに噛み合って偏光フィルム(７)を把持する。
【００３７】
第２グリッパ(２０)に具備される複数個の第２上側グリップ部材(２６)が複数個の第２下側グリップ部材(２７)と互いに噛み合って偏光フィルム(７)を把持すると、図４及び図５に示された第１及び第２張力調節部(１２１，１３３)によって偏光フィルム(７)の張力を調整して平坦度を調節する。
【００３８】
偏光フィルム(７)の張力を調整して平坦度を調節する第１張力調節部(１２１)は偏光フィルム(７)の長辺方向の張力を調整することになり、偏光フィルム(７)の長辺方向の張力を調整するために図４に示されたように、第１張力調節空圧シリンダー(１２１ａ)、第１張力調節移動部材(１２１ｂ)及び第１張力調節連結部材(１２１ｃ)から構成される。
【００３９】
第１張力調節空圧シリンダー(１２１ａ)は第１張力調節移動部材(１２１ｂ)を前／後進移動させるための駆動力を発生して、この駆動力によって第１張力調節移動部材(１２１ｂ)が前／後進方向に移動されることによって第１張力調節連結部材(１２１ｃ)が前／後進される方向に移動される。第１張力調節連結部材(１２１ｃ)は第２グリップ部(１２０)の第１下側グリップ部材(１７)に設置されて、第１張力調節空圧シリンダー(１２１ａ)の駆動によって第１グリッパ(１０)が複数個の第１スライディングガイド部材(１２２)に沿って前／後進移動され第１グリッパ(１０)に把持された偏光フィルム(７)の張力を調整して平坦度を調節するように設置される。
【００４０】
偏光フィルム(７)の長辺方向に平坦度が調整されると共に偏光フィルム(７)の短辺方向に平坦度を調節することになる。ここで、偏光フィルム(７)の長辺又は短辺方向の張力調節の際、長辺方向の平坦度を調節すると共に短辺方向の平坦度を調節することができて、長辺方向の平坦度を調節した後、短辺方向の平坦度を調節することができるように偏光フィルムキャリア(１００：図２に図示される)の駆動制御は制御装置(図示せず)を用いて具現することができる。
【００４１】
偏光フィルム(７)の短辺方向の張力を調整して平坦度を調節する第２張力調節部(１３３)は図５に示されたように、複数個の第２張力調節空圧シリンダー(１３３ａ)、複数個の第２張力調節移動部材(１３３ｂ)、第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)及び複数個の第２張力調節ガイド部材(１３３ｆ)から構成される。
【００４２】
複数個の第２張力調節空圧シリンダー(１３３ａ)はそれぞれ第２張力調節移動部材(１３３ｂ)の一側に設置され複数個の第２張力調節移動部材(１３３ｂ)を前／後進させる駆動力を発生して、この駆動力によって複数個の第２張力調節移動部材(１３３ｂ)が移動されるように設置される。これをために複数個の第２張力調節移動部材(１３３ｂ)は第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)に複数個の第２張力調節ガイド部材(１３３ｆ)によってそれぞれガイドされ前／後進移動されるように設置される。
【００４３】
第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)をガイドする第２張力調節ガイド部材(１３３ｆ)は第１移動プレート(１３２)に固定設置され、第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)が複数個の第２張力調節空圧シリンダー(１３３ａ)によって前／後進移動される間にガイドして、第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)が前／後進移動される間、第２グリッパ(２０)が同時に前／後進移動され把持された偏光フィルム(７)の張力を調整して平坦度を調節することができるように第２グリッパ(２０)の第２下側グリップ部材(２７)が第２張力調節移動プレート(１３３ｅ)に固定設置される、又は一体に形成される。 
ここで、ガイド棒(１３３ｃ)(説明せず)及びスプリング(１３３ｄ)は第２張力調節移動部材(１３３ｂ)に設置されて、また図１及び図２に示されているが説明されてないソレノイドバルブアセンブリー(solenoid valve assembly)(５)はベースフレーム(１)の上側に設置される。そして、ベースフレーム(１)の一側と他側には偏光フィルムキャリア(１００)が偏光フィルム検査装置(図示せず)の検査作業位置に移動する際、各検査作業位置に固定させる、又は外部ユーティリティを偏光フィルムキャリア(１００)に供給するためのフッキング部材(４)又は空圧カプラー(３)がそれぞれ設置されて、底面には偏光フィルムキャリア(１００)の移動の際、偏光フィルム検査装置のトランスファー(図示せず)に設置される多数個の移動ブロック(２)が設置される。
【００４４】
前記のように構成された本発明の偏光フィルムキャリア(１００)の作用を説明する。  
まず、図１に示された偏光フィルム(８)が偏光フィルムキャリア(１００)に装着された状態で偏光フィルム(８)より大きい偏光フィルム(７)に切り替わる際、作業者は第１及び第２幅調節部(１５０，１６０)を用いて受動で第２乃至第４フリップ部(１２０，１３０，１４０)を矢印“ａ１，ａ２，ａ３”方向に移動して整列を実施する。
【００４５】
例えば、本発明の偏光フィルムキャリア(１００)に偏光フィルム(８)より大きい偏光フィルム(７)に切り替える場合、先に作業者は第１幅調節部(１５０)を用いてベースフレーム(１)に固定設置された第１グリップ部(１１０)を基準に第２グリップ部(１２０)を前／後進移動させ偏光フィルム(７)の一側に第２グリップ部(１２０)を整列して、第２幅調節部(１６０)を用いて第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)を互いに対向する方向に前／後進移動させて第３及び第４グリップ部(１３０，１４０)を偏光フィルム(７)に整列する。
【００４６】
第１及び第２幅調節部(１５０，１６０)を用いて作業者が第２乃至第４グリップ部(１２０，１３０，１４０)を切り替わった偏光フィルム(７)に合うように整列させると、偏光フィルムキャリア(１００)を制御する制御装置(図示せず)によって自動で第１乃至第４グリップ部(１１０，１２０，１３０，１４０)にそれぞれ具備される第１及び第２グリッパ(１０，２０)を制御して偏光フィルム(７)を把持すると、制御装置によって第１及び第２張力調節部(１２１，１３３)を制御して偏光フィルム(７)の長辺及び短辺方向の平坦度を調節する。
【００４７】
第２乃至第４グリップ部(１２０，１３０，１４０)によって偏光フィルム(７)の平坦度を調節する際±０．５mm以内に調節されて、図７に示されたように第１グリッパ(１０：図４に図示される)及び第２グリッパ(２０：図６に図示される)にそれぞれ具備される第１及び第２上側グリップ部材(１６，２６)と第１及び第２下側グリップ部材(１７，２７)が互いに噛み合って偏光フィルム(７)の把持の際、第１及び第２上側グリップ部材(１６，２６)は第１及び第２下側グリップ部材(１７，２７)より所定距離(ｎ１)だけさらに突出された状態で偏光フィルム(７)を把持することができて、第１及び第２上側グリップ部材(１６，２６)の突出される所定距離(ｎ１)は０乃至０．５mm以内である。
【００４８】
第１及び第２上側グリップ部材(１６，２６)及び第１及び第２下側グリップ部材(１７，２７)が偏光フィルム(７)を把持する際、把持する間隔(ｎ２)は偏光フィルム(７)のエッジから２．０乃至２．５mmまでを把持して偏光フィルム(７)の損失を最小化すると共に、偏光フィルム(７)が曲がることを防止することができるようになるべく最大の範囲で把持する。また、第１グリッパ(１０)及び第２グリッパ(２０)の把持による損失を最小化するために第１及び第２上側グリップ部材(１６，２６)と第１及び第２下側グリップ部材(１７，２７)はその表面に無光沢の白色のゴム材質と無光沢の白色のプラスチック材質の中いずれか一つで塗布して摩擦力を増加させることにより安定に把持することができるようにする。
【００４９】
このように、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図。
【図２】図１に示した偏光フィルムキャリアの分離組立て斜視図。
【図３】図２に示した第１グリップ部及び第２幅調節部の分離組立て斜視図。
【図４】図２に示した第２グリップ部の分離組立て斜視図。
【図５】図２に示した第３グリップ部の分離組立て斜視図。
【図６】図５に示した第２グリッパの分離組立て斜視図。
【図７】図６に示した第２上側及び下側グリップ部材の側面図。
【符号の説明】
【００５１】
1：ベースフレーム
10：第１グリッパ
11：第１把持空圧シリンダー
12：第１移動部材
13：第１ローラー
14：第１傾斜部材
15：第１ヒンジ部材
16：第１上側グリップ部材
17：第１下側グリップ部材
20：第２グリッパ
21：第２把持空圧シリンダー
22：リンク部材
23：クランプ
24：第２傾斜部材
26：第２上側グリップ部材
27：第２下側グリップ部材
110：第１グリップ部
120：第２グリップ部
130：第３グリップ部
140：第４グリップ部
150：第１幅調節部
160：第２幅調節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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