(57)【要約】【課題】操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行できるようにした船外機の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンのスロットルバルブを開閉させるスロットル用電動モータ（３６）と、船外機（１０）のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用電動モータ（３８）と、船体（１２）を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行スイッチ（１２０）とを備えると共に、前記低速航行の実行指示が入力されたとき、スロットル用電動モータ（３６）の駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、シフト用電動モータ（３８）の駆動を制御してシフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替えるシフト制御とを実行する。【選択図】図４
2006021557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関の出力によって回転させられるプロペラとを備えた船外機の制御装置において、
ａ．前記内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、
ｂ．前記船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、
ｃ．船体を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行指示入力手段と、
および
ｄ．前記低速航行の実行指示が入力されたとき、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする船外機の制御装置。
【請求項２】
前記シフト制御が、前記シフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替える制御であることを特徴とする請求項１記載の船外機の制御装置。
【請求項３】
さらに、
ｅ．前記インギヤの期間と前記ニュートラルの期間を設定して前記シフト位置の切り替え周期を変更する切り替え周期変更手段、
を備えることを特徴とする請求項２記載の船外機の制御装置。
【請求項４】
さらに、
ｆ．前記船体の速度を検出する船速検出手段と、
および
ｇ．前記船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段と、
を備えると共に、前記制御手段は、前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、前記スロットル制御と前記シフト制御とを実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の船外機の制御装置。
【請求項５】
さらに、
ｇ．前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段、
を備えることを特徴とする請求項４記載の船外機の制御装置。
【請求項６】
内燃機関と、前記内燃機関の出力によって回転させられるプロペラとを備えた船外機の制御装置において、
ａ．前記内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、
ｂ．前記船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、
ｃ．船体の速度を検出する船速検出手段と、
ｄ．前記船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段と、
および
ｅ．前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする船外機の制御装置。
【請求項７】
さらに、
ｅ．前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段、
を備えることを特徴とする請求項６記載の船外機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の制御装置に関し、より詳しくは、船体の速度を調整するようにした船外機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体の速度（船速）を調整するようにした船外機の制御装置として、例えば特許文献１に記載される技術を挙げることができる。特許文献１に記載される技術にあっては、トローリング時に内燃機関の点火時期を進角あるいは遅角させることで、負荷に関わらず機関回転数を一定に保ち、よって内燃機関のストールや船速の上昇を防止するようにしている。
【特許文献１】特許第２８０８６３６号公報（第２頁左欄第５０行から右欄第１８行目など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、船外機は一般に、前進、後進ともに固定のギヤレシオしか持たない。また、プロペラの形状は、通常、機関回転数が最高回転数であるときに最も適すように設定されていることから、インギヤを保った状態ではデッドスローでの船速が必ずしも十分に低いとは言い切れなかった。
【０００４】
そのため、従来の船外機にあっては、極低速で航行する場合、シフト位置をインギヤからニュートラルに切り替え、船速が低下したところで再度インギヤに切り替えるという作業を操縦者が手動で繰り返し行う必要があり、操作が煩雑であった。
【０００５】
従ってこの発明の目的は上記した課題を解決し、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行できるようにした船外機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、内燃機関と、前記内燃機関の出力によって回転させられるプロペラとを備えた船外機の制御装置において、前記内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、船体を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行指示入力手段と、および前記低速航行の実行指示が入力されたとき、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行する制御手段とを備えるように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、前記シフト制御が、前記シフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替える制御であるように構成した。
【０００８】
また、請求項３にあっては、さらに、前記インギヤの期間と前記ニュートラルの期間を設定して前記シフト位置の切り替え周期を変更する切り替え周期変更手段、を備えるように構成した。
【０００９】
また、請求項４にあっては、さらに、前記船体の速度を検出する船速検出手段と、および前記船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段とを備えると共に、前記制御手段は、前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、前記スロットル制御と前記シフト制御とを実行するように構成した。
【００１０】
また、請求項５にあっては、さらに、前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段、を備えるように構成した。
【００１１】
また、請求項６にあっては、内燃機関と、前記内燃機関の出力によって回転させられるプロペラとを備えた船外機の制御装置において、前記内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、船体の速度を検出する船速検出手段と、前記船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段と、および前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行する制御手段とを備えるように構成した。
【００１２】
また、請求項７にあっては、さらに、前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段、を備えるように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る船外機の制御装置にあっては、内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、船体を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行指示入力手段とを備えると共に、前記低速航行の実行指示が入力されたとき、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行するように構成したので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る船外機の制御装置にあっては、シフト用アクチュエータの駆動を制御するシフト制御が、シフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替える制御であるように構成したので、請求項１で述べた如く、極低速での航行が可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る船外機の制御装置にあっては、さらに、インギヤの期間とニュートラルの期間を設定してシフト位置の切り替え周期を変更する切り替え周期変更手段を備えるように構成したので、上記した効果に加え、船速を任意の速度に調整することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る船外機の制御装置にあっては、さらに、船体の速度を検出する船速検出手段と、船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段とを備えると共に、前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、スロットル制御とシフト制御とを実行するように構成したので、上記した効果に加え、船速を任意の速度に精度良く調整することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る船外機の制御装置にあっては、さらに、前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段を備えるように構成したので、通常のスロットル操作に加え、設定速度変更手段を操作することによっても船速を調整することができ、よって上記した効果に加え、利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項６に係る船外機の制御装置にあっては、内燃機関のスロットルバルブを開閉させるスロットル用アクチュエータと、船外機のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータと、船体の速度を検出する船速検出手段と、船体を設定速度で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段とを備えると共に、前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速が前記設定速度と一致するように、前記スロットル用アクチュエータの駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータの駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行するように構成したので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。また、船速を任意の速度に精度良く調整することができる。
【００１９】
また、請求項７に係る船外機の制御装置にあっては、さらに、定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段を備えるように構成したので、通常のスロットル操作に加え、設定速度変更手段を操作することによっても船速を調整することができ、よって上記した効果に加え、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図であり、図２は、図１に示す船外機の側面図である。
【００２２】
図１および図２において、符号１０は船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体１２の後尾（トランサム）に装着される。
【００２３】
図１に示す如く、船体１２において操縦席１４の付近には、ステアリングホイール１６が配置される。ステアリングホイール１６のシャフト（図示せず）には転舵角センサ１８が取り付けられ、操縦者によって入力されたステアリングホイール１６の転舵角（操作量）に応じた信号を出力する。また、操縦席１４の付近にはリモコンボックス２０が配置される。リモコンボックス２０は、レバーやスイッチ（後述）を備え、操縦者によるそれらの操作に応じた信号を出力する。
【００２４】
さらに、操縦席１４の付近には、ＧＰＳ（Global Positioning System）２２とコントロールパネル２４が配置される。ＧＰＳ２２は、船体１２の航跡と速度（船速）を算出してディスプレイ上に表示する。また、コントロールパネル２４にはスイッチ群（後述）が設けられ、操縦者によるそれらの操作に応じた信号を出力する。上記した各出力は、船外機１０に搭載されたマイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２６に入力される。
【００２５】
図２に示すように、船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）２８を備える。エンジン２８は火花点火式のガソリンエンジンである。エンジン２８は水面上に位置し、エンジンカバー３０で覆われる。また、エンジンカバー３０の内部においてエンジン２８の付近には、前記したＥＣＵ２６が配置される。
【００２６】
一方、船外機１０の下部にはプロペラ３２が配置される。プロペラ３２は、エンジン２８の出力が伝達されて回転し、推進力を生じて船体１２を前進あるいは後進させる。
【００２７】
また、船外機１０は、船外機１０を左右に操舵させる操舵用電動モータ（アクチュエータ）３４と、エンジン２８のスロットルバルブ（図２で図示せず）を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）３６と、シフト機構（図２で図示せず）を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用電動モータ（アクチュエータ）３８と、船外機１０のチルト角およびトリム角を調整するパワーチルトトリムユニット（アクチュエータ）４０とを備える。
【００２８】
ここで、図３を参照し、船外機１０の構造について詳説する。図３は、船外機１０の部分断面図である。
【００２９】
図３に示すように、船外機１０はスターンブラケット４４を備える。スターンブラケット４４は、船体１２の後尾に固定される。尚、スターンブラケット４４は、対向して配置された左右一組の部材から構成されるが、図３では進行方向に向かって左側の部材のみ示す。スターンブラケット４４には、チルティングシャフト４６を介してスイベルケース５０が接続される。チルティングシャフト４６は、その軸方向が左右方向（進行方向に対する左右方向）と平行に配置される。即ち、スイベルケース５０は、スターンブラケット４４に対し、チルティングシャフト４６を回転軸として左右軸回りに回動自在とされる。
【００３０】
スイベルケース５０には、スイベルシャフト５２が鉛直軸回りに回動自在に収容される。スイベルシャフト５２は、その上端がマウントフレーム５４に固定される一方、下端がロアマウントセンターハウジング５６に固定される。マウントフレーム５４とロアマウントセンターハウジング５６は、船外機１０の本体を構成するフレーム（図示せず）に固定される。
【００３１】
スイベルケース５０の上部には、前記した操舵用電動モータ３４が配置される。操舵用電動モータ３４の出力軸は、減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に接続される。即ち、操舵用電動モータ３４を駆動することにより、その回転出力が減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に伝達され、よって船外機１０がスイベルシャフト５２を回転軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。
【００３２】
また、スターンブラケット４４とスイベルケース５０の付近には、前記したパワーチルトトリムユニット４０が配置される。パワーチルトトリムユニット４０は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）６２と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）６４とを一体的に備える。
【００３３】
チルト用油圧シリンダ６２は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に接続させられる。また、トリム用油圧シリンダ６４は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に当接される。従って、チルト用油圧シリンダ６２あるいはトリム用油圧シリンダ６４を駆動する（伸縮させる）ことで、スイベルケース５０がチルティングシャフト４６を回転軸として回動され、よって船外機１０がチルトアップ・ダウンあるいはトリムアップ・ダウンさせられる。
【００３４】
一方、エンジン２８にはインテークマニホールド７０が接続され、インテークマニホールド７０にはスロットルボディ７２が接続される。スロットルボディ７２は、その内部にスロットルバルブ７４を備えると共に、前記したスロットル用電動モータ３６が一体的に取り付けられる。スロットル用電動モータ３６の出力軸は、スロットルボディ７２に隣接して配置された減速ギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ７４を支持するスロットルシャフト７６に接続される。即ち、スロットル用電動モータ３６を駆動することで、その回転出力がスロットルシャフト７６に伝達されてスロットルバルブ７４が開閉し、よってエンジン２８の吸気が調量されてエンジン回転数が調整される。
【００３５】
また、エンジン２８のクランクシャフト（図示せず）には、ドライブシャフト（バーチカルシャフト）８０の一端（上端）が接続される。ドライブシャフト８０は、図示の如くその軸方向が鉛直軸と平行に配置される。即ち、ドライブシャフト８０は、エンジン２８の出力によって鉛直軸回りに回動される。また、ドライブシャフト８０の他端（下端）には、ピニオンギヤ８２が設けられる。
【００３６】
プロペラ３２は、水平軸回り（より具体的には、進行方向と平行な軸回り）に回転自在なプロペラシャフト８４に取り付けられる。プロペラシャフト８４の外周には、上記したピニオンギヤ８２と噛合して相反する方向に回転する前進ベベルギヤ８６および後進ベベルギヤ８８が回転自在に支持される。
【００３７】
前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８の間には、クラッチ９０が配置される。クラッチ９０は、プロペラシャフト８４に取り付けられる。また、クラッチ９０は、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させることにより、前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合自在とされる。船外機１０のシフト機構は、これらクラッチ９０、シフトロッド９２およびシフトスライダ９４から構成される。
【００３８】
シフトロッド９２の上部には、前記したシフト用電動モータ３８が配置される。シフト用電動モータ３８の出力軸は、減速ギヤ機構９４を介してシフトロッド９２に接続される。従って、シフト用電動モータ３８を駆動することにより、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させ、よってクラッチ９０を前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合させることができる。
【００３９】
ドライブシャフト８０の回転は、ピニオンギヤ８２と各ベベルギヤ８６，８８を介して水平軸回りの回転に変換された後、各ベベルギヤ８６，８８のいずれかに係合されたクラッチ９０を介してプロペラシャフト８４に伝達され、よってプロペラ３２が船体１２を前進させる方向あるいは後進させる方向のいずれかに回転させられる。
【００４０】
また、シフト用電動モータ３８を駆動してシフトスライダ９４を変位させることにより、クラッチ９０と各ベベルギヤ８６，８８の係合を解除することができる。即ち、シフト用電動モータ３８を駆動してシフト機構を動作させることにより、シフト位置をインギヤ（前進あるいは後進）およびニュートラル（中立）のいずれかに決定することができる。
【００４１】
図２の説明に戻ると、船外機１０の内部においてエンジン２８のクランクシャフトの付近には、クランク角センサ１００が配置される。クランク角センサ１００は、所定角度ごと、例えば３０度ごとにクランク角信号を出力する。さらに、スイベルシャフト５２の付近には操舵角センサ１０２が配置される。操舵角センサ１０２は、船外機１０の操舵角（別言すれば、スイベルシャフト５２の回動角）に応じた信号を出力する。
【００４２】
さらに、スロットル用電動モータ３６の付近には、スロットル開度センサ１０４が配置される。スロットル開度センサ１０４は、スロットルバルブ７４の開度に応じた信号を出力する。また、シフト用電動モータ３８の付近には、シフト位置センサ１０６が配置される。シフト位置センサ１０６は、シフト用電動モータ３８の回転角に応じた信号を出力する。
【００４３】
上記した各センサ１００，１０２，１０４，１０６の出力は、ＥＣＵ２６に入力される。ＥＣＵ２６は、クランク角センサ１００からの入力をカウントし、エンジン回転数を検出（算出）すると共に、シフト位置センサ１０６からの入力に基づいてシフト位置を検出する。また、ＥＣＵ２６は、各センサ１００，１０２，１０４，１０６からの入力と前述した転舵角センサ１８およびコントロールパネル２４からの入力に基づき、操舵用電動モータ３４、スロットル用電動モータ３６、シフト用電動モータ３８およびパワーチルトトリムユニット４０の駆動を制御する。
【００４４】
図４は、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、リモコンボックス２０は、スロットルレバー１１０と、シフトレバー１１２と、パワーチルトトリムスイッチ１１４とを備える。スロットルレバー１１０の付近にはスロットルレバー位置センサ１１６が配置され、操縦者によって操作されたスロットルレバー１１０の位置に応じた信号を出力する。
【００４６】
また、シフトレバー１１２の付近にはシフトレバー位置センサ１１８が配置され、操縦者によって操作されたシフトレバー１１２の位置に応じた信号を出力する。また、パワートリムスイッチ１１４は、操縦者によって入力されたチルトアップ・ダウンまたはトリムアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。パワートリムスイッチ１１４、スロットルレバー位置センサ１１６およびシフトレバー位置センサ１１８の出力は、ＥＣＵ２６に入力される。
【００４７】
ＥＣＵ２６は、スロットルレバー位置センサ１１６の出力に応じて目標スロットル開度を決定し、スロットル開度センサ１０４の検出値がかかる目標スロットル開度と一致するようにスロットル用電動モータ３６の駆動を制御する。
【００４８】
また、ＥＣＵ２６は、シフトレバー位置センサ１１８の出力に応じてシフト用電動モータ３８の目標回転角（シフトロッド９２の回動角。別言すれば、目標シフト位置）を決定し、シフト位置センサ１０６の検出値がかかる目標回転角と一致するようにシフト用電動モータ３８の駆動を制御する。さらに、ＥＣＵ２６は、転舵角センサ１８の出力応じて船外機１０の目標操舵角（スイベルシャフト５２の回動角）を決定し、操舵角センサ１０２の検出値がかかる目標操舵角と一致するように操舵用電動モータ３４の駆動を制御する。
【００４９】
また、ＥＣＵ２６は、パワーチルトトリムスイッチ１１４の出力に応じてパワーチルトトリムユニット４０の駆動を制御する。パワーチルトトリムスイッチ１１４は、具体的にはアップスイッチ（図に「ＵＰ」と示す）とダウンスイッチ（図に「ＤＮ」と示す）を備えるシーソースイッチからなり、ＥＣＵ２６は、アップスイッチが押圧されたとき、チルト用油圧シリンダ６２とトリム用油圧シリンダ６４を伸長方向に動作させてチルトアップあるいはトリムアップさせると共に、ダウンスイッチが押圧されたとき、チルト用油圧シリンダ６２とトリム用油圧シリンダ６４を収縮方向に動作させてチルトダウンあるいはトリムダウンさせる。
【００５０】
図４の説明を続けると、コントロールパネル２４には、図示の如く、低速航行の実行指示を入力する低速航行スイッチ１２０と、前記低速航行が実行されているときのシフト位置の切り替え周期（後述）を設定するシフト周期設定スイッチ（ダイヤルスイッチ）１２２と、前記低速航行が実行されているときのスロットル開度を設定するスロットル開度設定スイッチ（ダイヤルスイッチ）１２４とが配置される。
【００５１】
低速航行スイッチ１２０は、操縦者の操作に応じて前記低速航行の実行指示を示す信号を出力する。また、シフト周期設定スイッチ１２２は、そのポジションに応じたシフト周期を示す信号を出力する。一方、スロットル開度設定スイッチ１２４は、そのポジションに応じたスロットル開度を示す信号を出力する。これら低速航行スイッチ１２０、シフト周期設定スイッチ１２２およびスロットル開度設定スイッチ１２４の出力は、ＥＣＵ２６に送出される。
【００５２】
ＥＣＵ２６は、各スイッチ１２０，１２２，１２４の出力に基づき、プロペラ３２が発生する推進力を制御して船速を調整する。具体的には、スロットル用電動モータ３６の駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、シフト用電動モータ３８の駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御を実行する。
【００５３】
図５は、上記したシフト制御の動作を示すタイムチャートである。
【００５４】
ＥＣＵ２６は、低速航行スイッチ１２０から低速航行の実行指示が入力されたとき、図５に示すように、シフト位置が前進（インギヤ）とニュートラルの間で周期的に切り替えられるようにシフト用電動モータ３８の駆動を制御する。
【００５５】
ここで、インギヤの期間（図に「ａ」で示す）とニュートラルの期間（図に「ｂ」で示す）は、シフト周期設定スイッチ１２２の出力に応じて設定される、換言すれば、シフト位置の切り替え周期は、シフト周期設定スイッチ１２２によって変更自在とされる。また、インギヤ時のスロットル開度は、スロットル開度設定スイッチ１２４の出力に応じて設定される。
【００５６】
即ち、船体１２の船速は、シフト周期設定スイッチ１２２とスロットル開度設定スイッチ１２４を操作することによって調整自在とされる。具体的には、スロットル開度が大きくなる（エンジン回転数が上昇する）ようにスロットル開度設定スイッチ１２４を操作すると共に、ニュートラルの期間が短くなる（インギヤの期間が長くなる）ようにシフト周期設定スイッチ１２２を操作することで、船速が上昇させられる。他方、スロットル開度が小さくなる（エンジン回転数が低下する）ようにスロットル開度設定スイッチ１２４を操作すると共に、ニュートラルの期間が長くなる（インギヤの期間が短くなる）ようにシフト周期設定スイッチ１２２を操作することで、船速が低下させられる。従って、スロットル開度設定スイッチ１２４を操作してエンジン回転数を例えばアイドル回転数（最低回転数）に設定しつつ、シフト周期設定スイッチ１２２を操作してシフト位置の切り替え周期を適宜に設定することで、極低速での航行も可能となる。
【００５７】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置にあっては、エンジン２８のスロットルバルブ７６を開閉させるスロットル用電動モータ３６と、船外機１０のシフト機構を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用電動モータ３８と、船体１２を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行スイッチ１２０とを備えると共に、前記低速航行の実行指示が入力されたとき、スロットル用電動モータ３６の駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、シフト用電動モータ３８の駆動を制御してシフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替えるシフト制御とを実行するようにしたので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。
【００５８】
さらに、シフト周期設定スイッチ１２２の出力に応じ、インギヤの期間とニュートラルの期間を設定してシフト位置の切り替え周期を変更するようにしたので、船速を任意の速度に設定することができる。また、通常のスロットル操作（スロットルレバー１１０の操作）に加え、シフト周期設定スイッチ１２２やスロットル開度設定スイッチ１２４を操作することによって船速を調整できるため、利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【００５９】
次いで、この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置について説明する。
【００６０】
図６は、第２実施例に係る船外機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６に示すように、コントロールパネル２４には、第１実施例で述べた低速航行スイッチ１２０、シフト周期設定スイッチ１２２およびスロットル開度設定スイッチ１２４に代え、定速航行の実行指示を入力する定速航行スイッチ１３０と、前記定速航行が実行されているときの船速を設定する速度設定スイッチ（ダイヤルスイッチ）１３２が配置される。
【００６２】
定速航行スイッチ１３０は、操縦者の操作に応じて前記定速航行の実行指示を示す信号を出力する。また、速度設定スイッチ１３２は、そのポジションに応じた速度（以下「設定速度Ｖ０」という）を示す信号を出力する。定速航行スイッチ１３０および速度設定スイッチ１３２の出力は、ＥＣＵ２６に送出される。
【００６３】
また、ＥＣＵ２６には、ＧＰＳ２２で検出（算出）された船速（「Ｖ」とする）が入力される。ＥＣＵ２６は、各スイッチ１３０，１３２の出力と船速Ｖに基づき、プロペラ３２が発生する推進力を制御して船速を調整する。具体的には、船速Ｖが設定速度Ｖ０と一致するように、スロットル制御とシフト制御を実行する。
【００６４】
図７は、第２実施例に係るスロットル制御とシフト制御の動作を示すフローチャートである。図示の処理は、定速航行スイッチ１３０から定速航行の実行指示が入力されているときに実行される。
【００６５】
以下説明すると、先ず、Ｓ１０において設定速度Ｖ０（目標速度）を入力し、さらにＳ１２で現在の船速Ｖを入力する。次いでＳ１４に進み、シフト位置がインギヤ（前進）であるか否か判断する。
【００６６】
Ｓ１４で否定されるときはＳ１６に進み、シフト位置がインギヤ（前進）となるようにシフト用電動モータ３８の駆動を制御する。尚、Ｓ１４で肯定されるときは、Ｓ１６の処理をスキップする。
【００６７】
次いでＳ１８に進み、現在の船速Ｖが設定速度Ｖ０以上であるか否か判断する。Ｓ１８で否定されるときはＳ２０に進み、スロットル開度が所定値だけ増大する、換言すれば、エンジン回転数が所定回転数だけ上昇するように、スロットル用電動モータ３６の駆動を制御する。
【００６８】
Ｓ２０でスロットル開度を増大させた後は、再度Ｓ１８に進む。エンジン回転数が上昇して現在の船速Ｖが設定速度Ｖ０以上になると、Ｓ２０で肯定されてＳ２２に進み、シフト位置がニュートラルとなるようにシフト用電動モータ３８の駆動を制御する。その後、定速航行スイッチ１３０から定速航行の実行指示が入力されている限り、Ｓ１０からＳ２２までの処理を繰り返し実行する。
【００６９】
尚、残余の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
このように、この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置にあっては、船速Ｖを検出するＧＰＳ２２と、船体１２を設定速度Ｖ０で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行スイッチ１３０とを備えると共に、前記定速航行の実行指示が入力されたとき、船速Ｖが設定速度Ｖ０と一致するようにスロットル制御とシフト制御（インギヤとニュートラルの切り替え制御）を実行するようにしたので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。また、船速を任意の速度に精度良く調整することができる。
【００７１】
さらに、通常のスロットル操作（スロットルレバー１１０の操作）に加え、速度設定スイッチ１３２を操作することによって船速を調整できるため、利便性を向上させることができる。
【００７２】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、内燃機関（エンジン２８）と、前記内燃機関（２８）の出力によって回転させられるプロペラ（３２）とを備えた船外機（１０）の制御装置において、前記内燃機関（２８）のスロットルバルブ（７４）を開閉させるスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ３６）と、前記船外機（１０）のシフト機構（クラッチ９０、シフトロッド９２およびシフトスライダ９４）を動作させてシフト位置をインギヤ（前進）およびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ３８）と、船体（１２）を低速で航行させる低速航行の実行指示を入力する低速航行指示入力手段（低速航行スイッチ１２０）と、および前記低速航行の実行指示が入力されたとき、前記スロットル用アクチュエータ（３６）の駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御と、前記シフト用アクチュエータ（３８）の駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御とを実行する制御手段（ＥＣＵ２６）とを備えるように構成したので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。
【００７３】
また、前記シフト制御が、前記シフト位置をインギヤとニュートラルの間で周期的に切り替える制御であるように構成したので、上述の如く、極低速での航行が可能となる。
【００７４】
さらに、前記インギヤの期間と前記ニュートラルの期間を設定して前記シフト位置の切り替え周期を変更する切り替え周期変更手段（シフト周期設定スイッチ１２２）を備えるように構成したので、船速を任意の速度に調整することができる。
【００７５】
また、第２実施例にあっては、内燃機関（エンジン２８）と、前記内燃機関（２８）の出力によって回転させられるプロペラ（３２）とを備えた船外機（１０）の制御装置において、前記内燃機関（２８）のスロットルバルブ（７４）を開閉させるスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ３６）と、前記船外機（１０）のシフト機構（クラッチ９０、シフトロッド９２およびシフトスライダ９４）を動作させてシフト位置をインギヤおよびニュートラルのいずれかに決定するシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ３８）と、船体（１２）の速度（船速Ｖ）を検出する船速検出手段（ＧＰＳ２２）と、前記船体を設定速度（Ｖ０）で航行させる定速航行の実行指示を入力する定速航行指示入力手段（定速航行スイッチ１３０）と、および前記定速航行の実行指示が入力されたとき、前記検出された船速（Ｖ）が前記設定速度（Ｖ０）と一致するように、前記スロットル用アクチュエータ（３６）の駆動を制御してスロットル開度を調整するスロットル制御（図７フローチャートのＳ２０）と、前記シフト用アクチュエータ（３８）の駆動を制御してシフト位置を切り替えるシフト制御（図７フローチャートのＳ１６，Ｓ２２）とを実行する制御手段（ＥＣＵ２６）とを備えるように構成したので、操作の煩雑化を伴うことなく、極低速を含むより広範な速度域で航行することができる。また、船速を任意の速度に精度良く調整することができる。
【００７６】
さらに、前記定速航行の設定速度を変更する設定速度変更手段（速度設定スイッチ１３２）を備えるように構成したので、通常のスロットル操作に加えて設定速度変更手段を操作することによっても船速を調整することができ、よって利便性を向上させることができる。
【００７７】
尚、第１実施例で低速航行を説明し、第２実施例で定速航行を説明したが、一つの装置で低速航行と定速航行の両方を実行できるようにしても良い。この場合、例えば、港内をデッドスローで航行するときは定速航行を選択する一方、トローリング時は低速航行を選択してシフト周期とインギヤ時のスロットル開度を適宜設定することで、早引きとデッドスローを繰り返し実行させるといった使い分けも可能となる。
【００７８】
また、上記において、船速ＶをＧＰＳ２２で検出するようにしたが、対水速度センサなどを用いて検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す船外機の側面図である。
【図３】図２に示す船外機の部分断面図である。
【図４】図１に示す装置の構成を表すブロック図である。
【図５】図１に示す装置のシフト動作を表すタイムチャートである。
【図６】この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置の構成を表すブロック図である。
【図７】図６に示す装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  船外機
１２  船体
２６  ＥＣＵ（制御手段）
２８  エンジン（内燃機関）
３２  プロペラ
３６  スロットル用電動モータ（スロットル用アクチュエータ）
３８  シフト用電動モータ（シフト用アクチュエータ）
９０  クラッチ（シフト機構）
９２  シフトロッド（シフト機構）
９４  シフトスライド（シフト機構）
１２０  低速航行スイッチ（低速航行指示入力手段）
１２２  シフト周期設定スイッチ（切り替え周期変更手段）
１３０  定速航行スイッチ（定速航行指示入力手段）
１３２  速度設定スイッチ（設定速度変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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