(57)【要約】 【課題】  転回の際の植付苗を回避する操作を楽な姿勢で小さな操作力を加えるだけで行えるようにする。【解決手段】  非乗用の走行機体１に植付苗の株間を除草する株間除草機構５と植付苗の条間を除草する条間除草機構６とを装着してなる。走行機体１に株間除草機構５，条間除草機構６を後部装着する。走行機体１の後部に延びているハンドル１４と株間除草機構５，条間除草機構６との上下間隔を可変する間隔調整機構２を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非乗用の走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とを装着してなる水田用除草機において、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着し、走行機体の後部に延びているハンドルと株間除草機構，条間除草機構との上下間隔を可変する間隔調整機構を備えたことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
請求項１の水田用除草機において、間隔調整機構はハンドルに固定された連結ピンと株間除草機構，条間除草機構を支持する支持フレームに回動可能に支持され連結ピンに選択的に係合可能な複数の係合溝が設けられた連結アームとからなることを特徴とする水田用除草機。
【請求項３】
請求項２の水田用除草機において、間隔調整機構は連結アームを連結ピン方向へ弾圧するバネ材を備えていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項４】
請求項２または３の水田用除草機において、走行機体と支持フレームとの間に株間除草機構，条間除草機構の前後方向の角度を可変する角度調整機構が備えられていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかの水田用除草機において、支持フレームには株間除草機構，条間除草機構に加えてフロートと株間除草機構，条間除草機構，フロートよりも下方へ突出した保護アームとが支持されていることを特徴とする水田用除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田の植付苗の周囲に繁茂した雑草を除草する水田用除草機に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、水田における除草では、走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とを装着し、異なる２種類の除草形態を組合わせることで、植付苗の周囲に繁茂した雑草をむらなく確実に除草することが行われている。
【０００３】
従来、株間除草機構，条間除草機構を備えた水田用除草機としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開平２００２−２０４６０３号公報  特許文献１には、非乗用の走行機体に株間除草機構，条間除草機構を前部装着（押出式）してなる水田用除草機が記載されている。
【０００４】
特許文献１に係る水田用除草機は、田圃の端で進行方向を転回する際に、走行機体の後方へ延びているハンドルを押下げることによって、走行機体の中央部に位置する走行輪を支点として株間除草機構，条間除草機構を持上げて植付苗を回避する操作がなされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る水田用除草機では、株間除草機構，条間除草機構の２種類の装着によって除草機構の前後方向の装着幅が長く、転回の際の植付苗を回避する操作でハンドルを大きく押下げることが要求されるため、腰を屈めた窮屈な姿勢で多大な操作力を加えて転回の際の植付苗を回避する操作がなされているという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、転回の際の植付苗を回避する操作を楽な姿勢で小さな操作力を加えるだけで行えるようにした水田用除草機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するため、本発明に係る水田用除草機は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１では、非乗用の走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とを装着してなる水田用除草機において、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着し、走行機体の後部に延びているハンドルと株間除草機構，条間除草機構との上下間隔を可変する間隔調整機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この手段では、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着（牽引式）してハンドルと株間除草機構，条間除草機構との上下間隔を可変する間隔調整機構を備えることで、ハンドルの持上げで株間除草機構，条間除草機構を持上げることができるようにするとともに、作業者の背丈に合わせてハンドルの持上げた高さを調整できるようになる。また、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着することで、走行輪の支点に対してハンドルの力点と株間除草機構，条間除草機構の作用点とが同一方向に配置される。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１の水田用除草機において、間隔調整機構はハンドルに固定された連結ピンと株間除草機構，条間除草機構を支持する支持フレームに回動可能に支持され連結ピンに選択的に係合可能な複数の係合溝が設けられた連結アームとからなることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、間隔調整機構の連結ピンと連結アームの係合溝との係合位置の選択によってハンドルの持上げた高さが調整される。
【００１２】
また、請求項３では、請求項２の水田用除草機において、間隔調整機構は連結アームを連結ピン方向へ弾圧するバネ材を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、バネ材で間隔調整機構によるハンドルの持上げた高さの調整位置が保持される。
【００１４】
また、請求項４では、請求項２または３の水田用除草機において、走行機体と支持フレームとの間に株間除草機構，条間除草機構の前後方向の角度を可変する角度調整機構が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、角度調整機構で間隔調整機構の調整に伴う株間除草機構，条間除草機構の前後方向の角度が補正される。
【００１６】
また、請求項５では、請求項２〜４のいずれかの水田用除草機において、支持フレームには株間除草機構，条間除草機構に加えてフロートと株間除草機構，条間除草機構，フロートよりも下方へ突出した保護アームとが支持されていることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、田圃から引上げた際に保護アームによって株間除草機構，条間除草機構，フロートの接地を避けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る水田用除草機は、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着（牽引式）してハンドルと株間除草機構，条間除草機構との上下間隔を可変する間隔調整機構を備えることで、ハンドルの持上げで株間除草機構，条間除草機構を持上げることができるようにするとともに、作業者の背丈に合わせてハンドルの持上げた高さを調整できるため、転回の際の植付苗を回避する操作を楽な姿勢で行うことができる効果がある。また、作業者の背丈に合わせてハンドルの位置（高さ）を調整することができるため、転回の際の植付苗を回避する操作の場合のみならず、除草作業も楽な姿勢で行うことができる効果がある。また、走行機体に株間除草機構，条間除草機構を後部装着することで、走行輪の支点に対してハンドルの力点と株間除草機構，条間除草機構の作用点とが同一方向に配置されるため、転回の際の植付苗を回避する操作を小さな操作力を加えるだけで行うことができる効果がある。
【００１９】
さらに、請求項２として、間隔調整機構の連結ピンと連結アームの係合溝との係合位置の選択によってハンドルの持上げた高さが調整されるため、ハンドルの持上げた高さを容易，確実に調整することができる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項３として、バネ材で間隔調整機構によるハンドルの持上げた高さの調整位置が保持されるため、ハンドルの不測の移動が防止されて安全性が確保される効果がある。
【００２１】
さらに、請求項４として、角度調整機構で間隔調整機構の調整に伴う株間除草機構，条間除草機構の前後方向の角度が補正されるため、除草作業の際に株間除草機構，条間除草機構の除草面が無用に傾斜したり、持上げられた際に株間除草機構，条間除草機構の下がり姿勢が無用に傾斜するのを避けることができる効果がある。
【００２２】
さらに、請求項５として、田圃から引上げた際に保護アームによって株間除草機構，条間除草機構，フロートの接地を避けることができるため、株間除草機構，条間除草機構，フロートの無用の損傷を防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この形態では、走行機体１として非乗用の自走駆動タイプを使用したものを示してある。
【００２５】
走行機体１は、エンジン１１で回転駆動される１輪の走行輪１２の前部から後部にかけて走行輪１２を挟込むような２本のメインフレーム１３が配設されてなる。メインフレーム１３は、後部に延びた部分が上方に屈曲され左右に拡開されたハンドル１４とされ、走行輪１２付近に走行輪１２の車軸に回動可能に支持される連結プレート１５が取付けられ設けられている。
【００２６】
走行機体１のメインフレーム１３の後部には、間隔調整機構２，角度調整機構３，支持フレーム４によって株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７，保護アーム８が装着されている。
【００２７】
間隔調整機構２は、メインフレーム１３の後部側の中途部に固定された連結ピン２１と、支持フレーム４に回動可能に支持された連結アーム２２と、連結アーム２２を支持フレーム４に支持する回動ピン２３，受座２４と、連結アーム２２を連結ピン２１方向へ弾圧するバネ材２５と、バネ材２５が係止される係止ピン２６とからなる。連結アーム２２は、上端部に作業員が手を掛けることのできる操作取手２２１が取付けられ、中途部に連結ピン２１と選択的に係合可能な複数の係合溝２２２が上下方向に一定の間隔で配列されている。回動ピン２３は、連結アーム２２の下端部に貫通されている。受座２４は、支持フレーム４に固定されて回動ピン２３を回動可能に支持している。バネ材２５は、トーションコイルスプリングからなるもので、連結アーム２２の下端部付近に貫通された係止ピン２６に挿通支持されて連結アーム２２，支持フレーム４に掛渡されている。
【００２８】
角度調整機構３は、走行機体１連結プレート１５と間隔調整機構２の回動ピン２３とにそれぞれ回動可能に連結されたリンクアーム３１と、支持フレーム４に固定され間隔調整機構２の受座２４よりも高い位置に立上げられた受座３２と、受座３２に回動可能に支持された軸受ボス３３と、軸受ボス３３に挿通され先端部に雄ネジが刻設された回転ハンドル３４と、一端部が走行機体１連結プレート１５に回転可能に支持され他端部が回転ハンドル３４に螺合した進退アーム３５とからなる。
【００２９】
支持フレーム４は、走行機体１の横幅方向へ（植付苗Ｐの条と直交する方向）へ配設された角パイプからなる。
【００３０】
株間除草機構５は、植付苗Ｐの株間Ｙを除草するもので、植付苗Ｐの上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸５１に株間Ｙで接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃５２が回転可能に支持されている。ロータ刃５２は、回転軸５１に固定されたスリーブ５２１にほぼ長方形の板刃５２２が放射状に設けられ、板刃５２２の先端にほぼ三角形の掻刃５２３が形成されている。
【００３１】
この株間除草機構５は、植付苗Ｐの１条に対して両側から対峙するように２個配置されて合計８個が侵入量調整機構９を介して支持フレーム４に支持されている。株間除草機構５の装着位置は、条間除草機構５の装着位置よりも前方側に設定されている。なお、侵入量調整機構９は、株間除草機構５の隣接する回転軸５１を下端にそれぞれ（１個ずつ合計２個）支持したコ字形の旋回アーム９１と、旋回アーム９１の中央部を選択した取付角度で固定する取付ボルト９２とからなる。
【００３２】
条間除草機構６は、植付苗Ｐの条間Ｘを除草するもので、ほぼ水平方向へ回転軸が配設され条間で接地抵抗により自転する非駆動式のかご形のロータからなる。
【００３３】
この条間除草機構６は、植付苗Ｐの１条（条間Ｘ）について１個配置されて合計３個が取付ステイ１０を介して支持フレーム４に支持されている。条間除草機構６の装着位置は、株間除草機構５の装着位置よりも後方側に設定されている。
【００３４】
フロート７は、泥に当接して株間除草機構５，条間除草機構６の沈降を阻止するもので、スキー板形に形成されている。
【００３５】
このフロート７は、２個が取付ステイ２０を介して支持フレーム４に支持されている。フロート６の装着位置は、条間除草機構６の装着位置とほぼ同じ位置から後方にかけた位置に設定されている。
【００３６】
保護アーム８は、田圃以外の箇所で株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７の接地を避けるためのもので、湾曲した丸棒からなる。
【００３７】
この保護アーム８は、２個が取付ステイ２０を介してフロート７と一体的に支持フレーム４に支持されている。保護アーム８の下端部分は、株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７のいずれよりも下方に位置されている。
【００３８】
この形態によると、前述の特許文献１に係る水田用除草機とほぼ同様の除草作業が実行されることになる。ただし、株間除草機構４のロータ刃４２の掻刃４２３が株間Ｙの雑草を泥ごと掻取るように除草するため、前述の特許文献１に係る水田用除草機よりも除草が確実になされる。
【００３９】
この形態による除草作業では、侵入量調整機構９の取付ボルト９２を緩めることで旋回アーム９１を旋回させて取付角度を変更することができるため、植付苗Ｐの品種，成育状況等に対応して株間除草機構５のロータ刃５２の株間Ｙへの侵入量（ロータ刃５２の間隔ａ）を調整することができる（図４，図５参照）。この結果、除草作業で株間除草機構５の回転するロータ刃５２が植付苗Ｐの茎等に接触して植付苗Ｐを傷付け損傷することがなくなる。
【００４０】
この株間除草機構５のロータ刃５２の株間Ｙへの侵入量の調整では、株間除草機構５の植付苗Ｐの１条に対して対峙するように隣接した２個のロータ刃５２が侵入量調整機構９の旋回アーム９１で同時，同量に調整されるため、侵入量の調整操作を容易，正確に行うことができる。
【００４１】
除草作業を行う作業者は、走行機体１のハンドル１４を掴んで追従歩行することになる。このとき、間隔調整機構２の連結アーム２２の操作取手２２１を掴んでバネ材２５の弾圧に抗して連結ピン２の係合する連結アーム２２の係合溝２２２を変更することで、走行機体１のハンドル１４の高さ（株間除草機構５，条間除草機構６等との上下間隔）を作業者の背丈に合わせて調整することができる。従って、走行機体１のハンドル１４を掴む手や腰が疲れることはない。なお、調整された間隔調整機構２の連結ピン２と連結アーム２２の係合溝２２２との係合は、バネ材２５の弾圧によって保持される。従って、走行機体１のハンドル１４の不測の移動が防止されて安全性が確保される。また、間隔調整機構２の構造が複雑でないため、容易，確実な操作が可能である。また、走行機体１のハンドル１４の高さの調整によって株間除草機構５，条間除草機構６の除草面に傾斜が生じた場合には、角度調整機構３の回転ハンドル３４を回転操作することで、傾斜を補正することができる。
【００４２】
さらに、田圃の端で進行方向を転回する際に走行機体１の走行輪１２を支点として株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７，保護アーム８を持上げ植付苗Ｐを回避する操作がなされる（図５，図６参照）。このとき、走行機体１に株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７，保護アーム８を後部装着（牽引式）してあるため、走行機体１のハンドル１４を押下げではなく押上げることになる。従って、特許文献１に係る水源用除草機のように、押下げに伴って腰を屈める窮屈な姿勢をとる必要がなくなる。そして、図５，図６の対比で明らかなように、前述の間隔調整機構２の調整によって走行機体１のハンドル１４の持上げ前，持上げ前後の高さｂ，ｃを作業者の背丈に合わせることができる。従って、株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７，保護アーム８を持上げでも腰に負担の掛かるような窮屈な姿勢をとる必要がなくなる。なお、前述の角度調整機構３による株間除草機構５，条間除草機構６の除草面の傾斜の補正は、持上げで最も下方に位置することになる株間除草機構５の高さｄを高く維持することを可能にして、植付苗Ｐの回避を容易にする。
【００４３】
走行機体１のハンドル１４が押上げられた状態では、前述と同様に、間隔調整機構２の連結ピン２と連結アーム２２の係合溝２２２との係合がバネ材２５の弾圧によって保持されるため、走行機体１のハンドル１４の不測の移動が防止されて安全性が確保される。
【００４４】
さらに、走行機体１に株間除草機構５，条間除草機構６，フロート７，保護アーム８を後部装着することで、走行機体１の走行輪１１の支点に対してハンドル１４の力点と株間除草機構５，条間除草機構６等の作用点とが同一方向に配置されるため、転回の際の植付苗Ｐを回避する操作を小さな操作力を加えるだけで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の後面図である。
【図４】図１の要部拡大の正面図である。
【図５】図４の他動作図である。
【図６】図１の動作図である
【図７】図１の他の動作図である
【符号の説明】
【００４６】
１            走行機体
１４          ハンドル
２            間隔調整機構
２１          連結ピン
２２          連結アーム
２２２        係合溝
３            角度調整機構
４            支持フレーム
５            株間除草機構
６            条間除草機構
７            フロート
８            保護アーム
９            侵入量調整機構
Ｐ            植付苗
Ｘ            条間
Ｙ            株間    
【図１】
2006109789.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006109789.tif 000006
【図５】
2006109789.tif 000007
【図６】
2006109789.tif 000008
【図７】
2006109789.tif 000009