(57)【要約】【課題】  転写搬送ベルトの当接又は離間の異常を判断する。【解決手段】  センサ６ａ，６ｂとレジストパターン検出部２００とによりレジストパターンが検出されるたびに、時間情報をメモリ２１８に順次格納していき、ＣＰＵ２２０は、メモリ２１８のデータとタイマ２１２のデータとを比較して、検出開始から全パターン検出終了までの時間監視を行う。そして、レジストパターンの数が閾値未満である場合は、転写搬送ベルトと感光体ドラムとが正常に当接していないと判断し、色ずれ補正制御を一旦中止し、再度、当接動作を実行してから、色ずれ補正制御を行う。他方、レジストパターンの数が閾値より大きい場合には、転写搬送ベルトと感光体ドラムが正常に当接していると判断し、色ずれ補正制御を続行する。【選択図】  図１
2006133330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に供する黒色を含む複数色に対応させタンデムに配置した複数の像担持体上に潜像を形成し、該潜像を現像剤により可視像化し、得られた可視像を、無端の転写搬送ベルトにより搬送された転写材上に、各転写位置において順次に転写する画像形成装置であって、前記転写搬送ベルトを前記複数の像担持体の全てと当接させる第１位置か、又は前記黒色に対応する像担持体のみを前記転写搬送ベルトと当接させ、かつ該黒色に対応する像担持体を除く全ての像担持体を前記転写搬送ベルトから離間させる第２位置のいずれかに、前記転写搬送ベルトを移動させる移動制御手段を有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、前記複数の像担持体上にそれぞれ潜像を形成させ、現像剤により可視像化させ、得られた可視像を、前記転写搬送ベルト上に各転写位置において順次に転写させる制御手段と、
該制御手段による制御により、前記複数の像担持体上の可視像が前記転写搬送ベルト上に転写されたか否かを判断する転写判断手段と、
該転写判断手段により前記複数の像担持体上の可視像が転写されたと判断した場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が正常と判断し、他方、前記複数の像担持体上の可視像が転写されていないと判断した場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断する当接離間状態判断手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、前記転写判断手段は、前記制御手段により転写搬送ベルト上に転写された前記複数の像担持体上の可視像の数を計数する計数手段を有し、該計数手段により計数された可視像の数が予め定めた基準値以上である場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が正常であると判断し、他方、前記計数された可視像の数が予め定めた基準値未満である場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、前記制御手段は、本画像形成装置の調整制御時に、前記複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、可視像を前記複数の像担持体上に形成し、前記転写搬送ベルト上に転写させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３において、前記調整制御は、濃度制御、位相制御、又は色ずれ制御であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記現像剤の残量の有無を判定する残量有無判定手段を有し、
前記制御手段は、前記残量有無判定手段により現像剤の残量があると判定された場合に、前記複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、可視像を前記複数の像担持体上に形成し、前記転写搬送ベルト上に転写させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記移動制御手段は、前記当接離間状態判断手段により前記転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断された場合に、前記転写搬送ベルトを前記第１位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複数の画像形成部をタンデムに配置した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式のタンデム型カラー画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載の電子写真方式のタンデム型カラー画像形成装置が知られており、このタンデム型カラー画像形成装置は、その構造が図２に示すようになっていて、次のように動作する。すなわち、カラー画像形成時において、搬送ベルト１１ａが、Ｂｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各色の感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、及び１０１Ｃと当接し（この様子を図３（Ａ）に示す。）、転写搬送ベルト１１ａにより静電吸着され搬送された転写材に、感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃ上のトナー像が、各転写位置において転写される。他方、モノクロ画像形成時においては、搬送ベルト１１ａが、感光体ドラム１０１Ｂｋとのみ当接し（この様子を図３（Ｂ）に示す。）、かつ感光体ドラム１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃから離間し、Ｂｋの感光体ドラム１０１Ｂｋ上のトナー像が、転写搬送ベルト１１ａにより静電吸着され搬送された転写材に転写される。
【０００３】
【特許文献１】特許開２００１−２０９２５３号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このタンデム型カラー画像形成装置は、搬送ベルト１１ａが感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃに正常に当接又は離間しているかを検出することができず、このため、例えば転写搬送ベルト１１ａを当接すべきときに何らかの原因で正常に当接されていなかった場合には、画像形成が正常に行われなかった。
【０００５】
また、転写搬送ベルト１１ａを離間すべきときに、例えば感光体ドラム１０１Ｍが何らかの原因で正常に離間されない場合には、転写搬送ベルト１１ａが感光体ドラム１０１Ｍに当接した状態で移動することになって、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｍとの間に摩擦が生じ、感光体ドラム１０１Ｍが摩耗することがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、転写搬送ベルトの当接又は離間の異常を判断することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、画像形成に供する黒色を含む複数色に対応させタンデムに配置した複数の像担持体上に潜像を形成し、該潜像を現像剤により可視像化し、得られた可視像を、無端の転写搬送ベルトにより搬送された転写材上に、各転写位置において順次に転写する画像形成装置であって、前記転写搬送ベルトを前記複数の像担持体の全てと当接させる第１位置か、又は前記黒色に対応する像担持体のみを前記転写搬送ベルトと当接させ、かつ該黒色に対応する像担持体を除く全ての像担持体を前記転写搬送ベルトから離間させる第２位置のいずれかに、前記転写搬送ベルトを移動させる移動制御手段を有する画像形成装置において、前記複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、前記複数の像担持体上にそれぞれ潜像を形成させ、現像剤により可視像化させ、得られた可視像を、前記転写搬送ベルト上に各転写位置において順次に転写させる制御手段と、該制御手段による制御により、前記複数の像担持体上の可視像が前記転写搬送ベルト上に転写されたか否かを判断する転写判断手段と、該転写判断手段により前記複数の像担持体上の可視像が転写されたと判断した場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が正常と判断し、他方、前記複数の像担持体上の可視像が転写されていないと判断した場合に、前記転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断する当接離間状態判断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明において、転写判断手段は、制御手段により転写搬送ベルト上に転写された複数の像担持体上の可視像の数を計数する計数手段を有することができ、該計数手段により計数された可視像の数が予め定めた基準値以上である場合に、転写搬送ベルトの離間当接が正常であると判断し、他方、前記計数された可視像の数が予め定めた基準値未満である場合に、転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断することができる。
【０００９】
請求項１の発明において、制御手段は、本画像形成装置の調整制御時に、複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、可視像を前記複数の像担持体上に形成し、転写搬送ベルト上に転写させることができる。
【００１０】
請求項３の発明において、調整制御は、濃度制御、位相制御、又は色ずれ制御とすることができる。
【００１１】
請求項１ないし４のいずれかの発明において、現像剤の残量の有無を判定する残量有無判定手段を有することができ、制御手段は、前記残量有無判定手段により現像剤の残量があると判定された場合に、複数の像担持体上の可視像が正常に転写されるか否かを判定するための画像データに基き、可視像を前記複数の像担持体上に形成し、前記転写搬送ベルト上に転写させることができる。
【００１２】
請求項１ないし５のいずれかの発明において、移動制御手段は、当接離間状態判断手段により転写搬送ベルトの離間当接が異常であると判断された場合に、前記転写搬送ベルトを第１位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記のように構成したので、転写搬送ベルトの当接又は離間の異常を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これは電子写真方式のタンデム型画像形成装置の例であり、その構造を図２に示す。
【００１６】
図２のタンデム型のカラー画像形成装置は、４つの感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋを備えている。感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋの周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋの表面を均一に帯電する帯電器１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋと、画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ上の静電潜像を形成する露光器１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋと、静電潜像を、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのトナーにより現像してトナー像として可視像化する現像器１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋと、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ上のトナー像を転写材に転写する転写器１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋと、が配設してある。
【００１７】
ここで、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋと、帯電器１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋと、現像器１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋとは、プロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋとして一体的にカートリッジ化されている。
【００１８】
転写搬送ベルト１１ａは、駆動ローラ１１ｂと従動ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの４つのローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対向して配設されている。転写搬送ベルト１１ａは、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対向する外周面に転写材を静電吸着し、この転写材を感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに接触させるべく、駆動ローラ１１ｂによって循環移動される。転写搬送ベルト１１ａにより搬送された転写材は、転写位置において、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ上のトナー像が転写される。
【００１９】
転写搬送ベルト１１ａの最上流位置には、吸着ローラ１５３が配置してあり、この吸着ローラ１５３と転写搬送ベルト１１ａにより転写材が挟持され、かつ吸着ローラ１５３により転写材が転写搬送ベルト１１ａに吸着される。転写材の搬送に際しては、吸着ローラ１５３にバイアス電圧を印加することで、対向している接地された転写搬送ベルト１１ａとの間に電界が形成され、転写搬送ベルト１１ａと転写材の間に誘電分極が発生し、両者に静電吸着力が生じるようになっている。
【００２０】
給送部１５０から給送された転写材は、転写搬送ベルト１１ａによって搬送され、各転写位置において、感光ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ上のトナー像が、転写器１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋにより、転写材に順次に転写され、転写材上のトナー像が定着器１５２により加熱、加圧されて定着され、定着後の転写材が排出ローラ対によって装置外に排出される。
【００２１】
次に、カラー画像形成時とモノクロ画像形成時の動作を説明する。まず、カラー画像形成を図２を参照して説明する。カラー画像形成においては、まず、現像離間板１６によって、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋが、４色分の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと当接する位置（この位置を「第１位置」という。）に移動され（このときの状態を図３（Ａ）に示す。）、次に、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋ上の潜像が、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋにより、プロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ及び１０６Ｂｋから搬送されたトナーを用いて現像され、トナー像として可視像化される。その後、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋ上のトナー像が、転写器１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ及び１０２Ｂｋにより、順次に、転写材上に転写され、転写材上に転写されたトナー像（カラー画像）が定着ユニット１５２により定着される。
【００２２】
次に、モノクロ画像形成を図２を参照して説明する。モノクロ画像形成においては、画像形成に関係しないプロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化を低減するため、プロセスカートリッジ１０６Ｂｋのみを使用して画像形成が行われる。モノクロ画像形成時には、まず、図２に示すように、現像離間板１６によって、現像ローラ１０３ＢｋがＢｋの感光体ドラム１０１Ｂｋのみと当接する位置（この位置を「第２位置」という。）に移動され（このときの状態を図３（Ｂ）に示す。）、次に、感光体ドラム１０１Ｂｋ上に潜像が形成され、この潜像が、現像ローラ１０３Ｂｋによりプロセスカートリッジ１０６Ｂｋから搬送されたトナーを用いて現像され、トナー像として可視像化される。その後、感光体ドラム１０１Ｂｋ上のトナー像が、転写器１０２Ｂｋにより転写材上に転写され、転写材上に転写されたトナー像（Ｂｋのモノクロ画像）が、定着器１５２により定着される。
【００２３】
モノクロ画像形成においては、転写搬送ベルト１１ａの従動ローラ１１ｅと吸着ローラ１５３との対が、プロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離れる方向に移動され、プロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍが転写搬送ベルト１１ａから離間されるから、画像形成に関係しないプロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍは、まったく駆動されず、したがって当該モノクロ画像形成においては消耗することもない。
【００２４】
図１において、２００はパターン検出部であり、センサ６ａ、６ｂと協働して例えば図５に示すようなレジストパターンを検出するものである。センサ６ａ、６ｂは、ＬＥＤ発光素子５１と受光素子５２（図６）を有する正反射光学系である。センサ６ａ、６ｂの配置例を図４に示す。転写材とレジストパターンとは正反射率すなわちグロスが異なる。
【００２５】
２１４は演算部であり、パターン検出部２００からの検出データを演算処理して色ずれ量および補正量を算出するものである。２１６は画像出力部であり、演算部２１４による演算結果に従って画像形成を行うものである。２１２はタイマであり、各部のタイミング調整や各種設定を行うためのものである。２１８はメモリであり、パターン検出に使用されるデータを格納するとともに、制御プログラムを格納するものである。２２０はＣＰＵ（central processing unit）であり、メモリ２１８に格納された制御プログラムに従って各部を制御するものである。
【００２６】
次に、画像調整制御のうちの色ずれ補正について説明する。まず、レジストパターン（色ずれ検出用パターン）データに基き、感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃ上にそれぞれ潜像を形成し、これら潜像を現像し、得られた感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃ上のトナー像を、転写搬送ベルト１１ａに転写する。転写搬送ベルト１１ａに転写されたレジストパターンの例を図５に示す。次に、センサ６ａ、６ｂで、転写搬送ベルト１１ａ上のレジストパターンを検出して、図示しない色ずれ補正装置により、感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃの画像書出し位置（露光開始位置）の調整などの画像形成条件を補正することにより、色ずれ補正を行う。
【００２７】
図５のレジストパターンは、パターン９及び１０は、副走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。パターン１１及び１２は、副走査方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンで、このパターンは、パターン９及び１０の長手方向に対して反時計方向に４５度回転されている。通常、このようなパターン９〜１２を１セットとして、複数セット用意される。
【００２８】
なお、パターン９〜１２において、数字に対する添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、その数字のパターンの色が各々ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）であることを示す。ｔｓｆ１〜ｔｓｆ４はパターン９ａ〜９ｄ、ｔｍｆ１〜ｔｍｆ４はパターン１１ａ〜１１ｄ、ｔｓｒ１〜ｔｓｒ４はパターン１０ａ〜１０ｄ、ｔｍｒ１〜ｔｍｒ４はパターン１２ａ〜１２ｄ、の検出タイミングを示す。
【００２９】
レジストパターンの１回の検出においては、図５に示すレジストパターンを１セットとし、これを複数セット組み合わせたものを使用する。本タンデム型画像形成装置において、色ずれ検出動作が開始されると、画像形成動作に必要な各部が起動され、画像形成が可能な状態にされ、その後、レジストパターンの書き込みが開始される。
【００３０】
そして、ＬＥＤ発光素子５１により照射された転写搬送ベルト１１ａの表面からの反射光が、受光素子５２により受光されると、図７のレジストパターン検出部２００において、受光素子５２からの電流がＩ／Ｖ変換器６０によりＩ／Ｖ変換され、このＩ／Ｖ変換により得られた電圧は、クランプ回路６３によりクランプされた後、比較部６２により、基準電圧設定器６１の基準電圧と比較される。
【００３１】
クランプ回路６３の出力電圧は、図８に示すように、レジストパターン部分に対応する電圧が、転写搬送ベルト１１ａ部分に対応する電圧より低く、レジストパターン部分に対応する電圧が基準電圧より低い期間において、比較部６２から正の電圧が出力される。
【００３２】
しかし、本来色ずれ補正調整時には当接しているべき転写搬送ベルト１１ａが、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍに正常に当接していない場合においては、本来形成されるはずのレジストパターン１００が形成されないので、図８（ｂ）に示すように、比較部６２から正の電圧が出力されない。
【００３３】
そして、比較部６２から正の電圧が出力されるたびに、すなわちレジストパターンが検出されるたびに、ＣＰＵ２２０（図１）は、レジストパターンが検出された時点の時間情報（検出タイミング）を、メモリ２１８に順次格納していく。ついで、レジストパターンの検出動作を開始してから全パターンの検出が終了するまでの時間が、メモリ２１８に格納されると、ＣＰＵ２２０は、メモリ２１８に格納されているデータとタイマ２１２のデータとを比較して、検出開始から全パターン検出終了までの時間監視を行う。
【００３４】
時間監視により検出開始から全パターン検出終了までの時間が経過したと判断した時点で、ＣＰＵ２２０はレジストパターンの検出を終了し、転写搬送ベルト１１ａとその表面のレジストパターン１００（図５のパターン９、１０、１１、１２）との正反射率の差、すなわちグロスの差によって、１対のセンサ６ａ、６ｂによって検出されたレジストパターンの数をカウントした像数カウンタ値がチェックされる。検出された各レジストパターンに対する時間情報から、各色の色ずれ量が算出される。さらに、ここで算出された各色の色ずれ量から、色ずれが発生しないための各色に対する色ずれ補正値が算出される。
【００３５】
図９は図１のメモリ２１８に格納される、転写搬送ベルト１１ａの当接離間が正常であるか否かを判断するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。レジストパターンの数、すなわち像数カウント値と閾値とを比較し（Ｓ１０１）、像数カウント値が閾値未満である場合は、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとが正常に当接していないと判断し、色ずれ補正制御を一旦中止し、再度、当接動作を実行してから、色ずれ補正制御を行う（Ｓ１０２）。これにより、転写搬送ベルト１１ａが正常に当接していないことによる色ずれ補正制御の動作異常を未然に防止することができる。
【００３６】
他方、Ｓ１０１で比較した結果、像数カウンタ値が閾値より大きい場合は、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとが正常に当接していると判断し、色ずれ補正制御を続行する（Ｓ１０３）。
【００３７】
このように、色ずれ補正制御実行時において、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態を判定するようにしたので、転写搬送ベルト１１ａが感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍに当接すべきときに正常に当接していない場合に引き起こされる色ずれ補正制御の動作異常を、未然に防止することが可能となった。
【００３８】
本実施の形態では、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間の判定を、色ずれ補正時に行うようにしたが、これに限定されるものではなく、転写材に形成されたトナー像を用いて行う調整系の制御時、例えば濃度制御時や位相制御時においても行うことができる。かかる判定を調整系制御時に行った場合には、例えば電源投入時からスタンバイ状態に遷移するまでの時間を短縮することができる。
【００３９】
また、調整系制御が、転写搬送ベルト１１ａの当接不良により失敗した場合には、再度、転写搬送ベルト１１ａの当接を行い、調整系制御を改めて行うようにすれば、調整系制御を確実に行うことができる。
【００４０】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態との比較でいえば、色ずれ補正時に、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態を判定する場合において、かかる判定を、レジストパターンを形成するに十分な現像剤が、プロセスカートリッジに存在する場合にのみ、行うようにした点が異なる。
【００４１】
図１０は本実施の形態において図１のメモリ２１８に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。まず、プロセスカートリッジ内の残りの現像剤を検知し（Ｓ２０１）、レジストパターンを形成するのに十分な現像剤が残っているか否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、レジストパターンを形成するのに十分な現像剤が残っていると判定した場合には、レジストパターンの数すなわち像数カウント値と、閾値とを比較する（Ｓ２０３）。
【００４２】
比較した結果、像数カウント値が閾値未満である場合には、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接が正常でないと判断する（Ｓ２０４）。そして、色ずれ補正制御を一旦中止し、再度当接動作を実行してから、色ずれ補正制御を行う。
【００４３】
他方、Ｓ２０３で比較した結果、像数カウンタ値が閾値より大きい場合には、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接が正常であると判断し（Ｓ２０５）、色ずれ補正制御を続行する。
【００４４】
他方、Ｓ２０２で、レジストパターンを形成するのに十分な現像剤が残っていないと判定した場合には、第１の実施の形態のように、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態を判断せずに、この処理を終了する。
【００４５】
このように、色ずれ補正制御実行時に十分な現像剤が残っていないと判定されたときには、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態が判断されないので、当接離間状態が誤判断されず、したがって転写搬送ベルト１１ａが感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍに当接すべきときに正常に当接していない場合に引き起こされる色ずれ補正制御の動作異常を、未然に防止することが可能となった。
【００４６】
以上、第１及び第２の実施の形態においては、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態の判断を、色ずれ補正時に行う例を説明したが、この例に限定されず、色ずれ補正以外の、転写材に形成した像を用いて行う調整系制御、例えば濃度制御や位相制御においても、同様の効果を奏することができる。
【００４７】
また、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの当接離間状態の判断を、調整系制御と同時に行うことにより、例えば電源投入時からスタンバイ状態に遷移するまでの時間を短縮することができる。
【００４８】
さらに、調整系の制御が、転写搬送ベルト１１ａの当接不良により失敗した場合に、再度、転写搬送ベルト１１ａの当接動作を行い、調整系制御を改めて実施することにより、調整系制御を確実に実行することができる。
【００４９】
さらにまた、調整系制御以外に通常の印刷時においても、印刷動作前に行う準備（前多回転）時に、レジストパターンとして、試験的に形成したいくつかレジストパターンを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のタンデム型カラー画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図３】カラー記録時とモノクロ記録時との転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態を示す図である。
【図４】センサ６ａ、６ｂの配置例を示す図である。
【図５】色ずれ補正用のレジストパターンの一例を示す図である。
【図６】ＬＥＤ発光素子５１と受光素子５２の配置例を示す図である。
【図７】図１のレジストパターン検出部２００の構成を示すブロック図である。
【図８】クランプ回路６３と比較部６２の出力例を示す図である。
【図９】図１のメモリ２１８に格納される、転写搬送ベルト１１ａの当接離間が正常であるか否かを判断するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態において図１のメモリ２１８に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
６ａ、６ｂ    センサ
１１ａ    転写搬送ベルト
５１    ＬＥＤ発光素子
５２    受光素子
６０    Ｉ／Ｖ変換器
６１    基準電圧設定器
６２    比較部
６３    クランプ回路
２００    レジストパターン検出部
２１２    タイマ
２１４    演算部
２１６    画像出力部
２１８    メモリ
２２０    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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