(57)【要約】  【課題】      印字位置の正常／不良が自動判別可能で、且つ不良印字されたシートを正確に選別できるようにすること。  【解決手段】      回転駆動される駆動ローラ（１２）と、従動ローラ（３１）とを有      する排出ローラ（Ｒ１）と、記録シート（Ｓ）を幅方向にずらして排出するオフセット排出機構（２６）と、基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量（ａ１）を検出するシート側端位置ずれ量検出手段（Ｃ６）と、シート側端位置ずれ量（ａ１）の許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）と、前記許容位置ずれ量（ａ０）とに基づいて前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内か否かを判別する位置ずれ量許容範囲判別手段（Ｃ７）と、前記オフセット排出機構（２６）を制御するオフセット排出機構制御手段（Ｃ８ｂ）とを備えた画像形成装置。  【選択図】  図７
2006021843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えた画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、転写領域、クリーニング領域を順次通過する感光体、前記帯電領域において前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、および、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、を備えたトナー像形成装置、
（Ａ02）感光体表面に形成されたトナー像をシートに転写するシート転写領域を通過するシートに転写する転写装置、
（Ａ03）前記記録シートを、前記トナー像が転写される前記シート転写領域および定着領域に順次搬送するシート搬送装置、
（Ａ04）前記定着領域において前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
（Ａ05）画像が記録されたシートが排出される排出トレイ、
（Ａ06）回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに当接して従動する従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラとの当接部で記録シートを挟持して前記排出トレイに排出する排出ローラ、
（Ａ07）前記駆動ローラの回転軸方向に前記駆動ローラを移動させて、前記記録シートを前記記録シートの幅方向にずらして排出するオフセット排出機構、
（Ａ08）前記シート転写領域のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域に近接する位置に配置され且つ通過するシートの側端位置を検出するシート側端位置センサ、
（Ａ09）前記シート側端位置センサの検出するシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量を検出するシート側端位置ずれ量検出手段、
（Ａ010）前記シート側端位置ずれ量の許容位置ずれ量を記憶する許容位置ずれ量記憶手段、
（Ａ011）前記シート側端位置ずれ量と前記許容位置ずれ量とに基づいて前記シート側端位置ずれ量が許容範囲内か否かを判別する位置ずれ量許容範囲判別手段、
（Ａ012）前記オフセット排出機構の動作を制御して、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲内のシートを前記排出トレイの通常排出位置に排出し、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲外のシートを前記排出トレイのオフセット位置に排出するように前記オフセット排出機構を制御するオフセット排出機構制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ013）を備えた画像形成装置、
（Ａ013）ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量を記憶する前記許容位置ずれ量記憶手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸ（ファクシミリ装置）、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、排出トレイに、画像記録したシートを排出する際に排出方向に垂直な方向に位置をずらせて排出することが可能なオフセット排出機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録するシートとして、カットシートを使用する画像形成装置では、シートに対する画像記録位置の位置ずれ（画像記録位置のバラツキ）を無くす（低減させる）ために、位置ずれ（縦、横方向の位置ずれ、およびスキュー（傾斜）等）の補正制御が行われている。
前記位置ずれの補正方法としては大きく分けて、下記の２つの方法（ａ），（ｂ）が知られている。
（ａ）シート走行位置、姿勢のみを補正する方法。
（ｂ）シート走行位置、姿勢を補正するとともに、シート走行位置に応じてレーザ書込位置も補正する方法。
【０００３】
前記（ｂ）の方法で位置ずれ補正を行う画像形成装置としては、下記の技術が従来公知である。
（特許文献１：特開平０９−２３０６３５号公報）
特許文献１記載の技術では、転写部と既知の距離離間した搬送路中の所定の位置に配置されたフォトセンサ５１，５２により搬送されるシート状記録媒体の標準搬送位置に対する位置ずれ量を検知する。ＣＰＵ７７は、前記検知した位置ずれ量と既知の距離とに基づいて、標準搬送位置に対する転写部位置ずれ量を算出する。レーザ制御回路７９は、半導体レーザ６５による走査光の発光タイミングを制御し、回転する感光体上に形成する潜像の形成位置を前記転写部位置ぶれ量に応じて制御して、シート状記録媒体に複数回形成されるそれぞれの画像の位置ずれを補正する。
【特許文献１】特開平０９−２３０６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（前記（ａ）の方法の問題点）
前記（ａ）の方法では、縦方向（シート走行方向）の位置ずれおよびスキュー（斜行）の補正はできるが、横方向（シート走行方向に垂直な方向）の位置ずれは補正することができないという問題点がある。
【０００５】
（前記（ｂ）の方法（特許文献１記載の方法）の問題点）
特許文献１記載の技術は、前記（ａ）の方法の問題点を解決する技術であり、転写前のシート側端（横方向の端）の位置を検出し、シート位置に合わせて印字位置（レーザ書き込み位置）も変化させることで、横方向の印字位置ずれ補正を行っている。しかし、スキュー補正を行うとき、通常はスキュー量に応じて横方向にシートがずれてしまうため、ここで発生したずれの影響によって、印字ずれ補正制御を行っているにもかかわらず、実際の印字がずれてしまうことが起こり得る。
【０００６】
次に、上記位置ずれ検出の付加機能として、位置ずれが発生した印字を選別（エラー扱い）するものがあるが、これは 上述した横方向のシート側端位置を検出し、シート幅方向の走行位置がずれているシートを、通常排紙とは別に用意した排出口より排紙させることで、正常／不良印字の選別を行っている。
【０００７】
昨今の画像記録シートの出力業務において、プレ印刷（事前印刷）シートへの印刷が多くなっているが、前記印字位置のバラツキの発生により、プレ印刷枠内（事前印刷シートの所定の枠内）の期待している位置に印刷が収まらないことがある。印字位置がずれて、プレ印刷枠に印刷文字が掛かってしまったり、ＯＣＲ・バーコード読み取り不良となるため、使用することができなくなる。
そのため、プレ印刷枠のサイズ（枠と文字との余白量）や出力シートの用途（ＯＣＲの使用など）によっては、印刷終了後に出力結果の印字チェックを行い、枠に収まっていないシートを選別する作業が必要となり、非常に手間が掛かってしまう。
【０００８】
しかし、位置ずれ選別機能を有する画像形成装置については、排出口を複数装備する必要があるため、比較的大型の画像形成装置となってしまい、一般事務所での運用には不向きであり、位置ずれしたシートを別の排出口に排紙させるため、印刷順通りに排紙されないこととなり、どのページが不良として選別されたか分からなくなるという欠点もある。
また、シート上の印字位置の正常／不良の判断基準を、転写前のシートの検出位置によって行った場合、シート位置の正常／不良の判断を行うシートの走行位置と、実際に転写される位置とが異なるため、不良印字されたシートを正確に選別することができない。
【０００９】
また、シート上に印字したものが不良印字であるか否かの判断基準は、時と場合によって異なり、また、ユーザによっても異なる。したがって、正常／不良の判断基準を固定した場合には、実際の使用には適しないこともある。
【００１０】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）不良印字されたシートを正確に選別できるようにすること。
（Ｏ02）ユーザの要求に応じた判断基準により、印字位置の正常／不良の自動判別を行えるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１２】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１）、潜像形成位置（Ｑ２）、現像領域（Ｑ３）、転写領域（Ｑ４）、クリーニング領域（Ｑ５）を順次通過する感光体（ＰＲ）、前記帯電領域（Ｑ１）において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）、前記潜像形成位置（Ｑ２）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、および、前記現像領域（Ｑ３）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）、を備えたトナー像形成装置、
（Ａ02）感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像をシート（Ｓ）に転写するシート転写領域（Ｑ４）を通過するシート（Ｓ）に転写する転写装置（Ｔｒ）、
（Ａ03）前記記録シート（Ｓ）を、前記トナー像が転写されるシート転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ６）に順次搬送するシート搬送装置（ＳＨ１）、
（Ａ04）前記定着領域（Ｑ６）において前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装置（Ｆ）、
（Ａ05）画像が記録されたシート（Ｓ）が排出される排出トレイ（ＴＲｈ）、
（Ａ06）回転駆動される駆動ローラ（１２）と、前記駆動ローラ（１２）に当接して従動する従動ローラ（３１）とを有し、前記駆動ローラ（１２）と前記従動ローラ（３１）との当接部で記録シート（Ｓ）を挟持して前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出する排出ローラ（Ｒ１）、
（Ａ07）前記駆動ローラ（１２）の回転軸方向に前記駆動ローラ（１２）を移動させて、前記記録シート（Ｓ）を前記記録シート（Ｓ）の幅方向にずらして排出するオフセット排出機構（２６）、
（Ａ08）前記シート転写領域（Ｑ４）のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域（Ｑ４）に近接する位置に配置され且つ通過するシート（Ｓ）の側端位置を検出するシート側端位置センサ（ＳＮ３）、
（Ａ09）前記シート側端位置センサ（ＳＮ３）の検出するシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量（ａ１）を検出するシート側端位置ずれ量検出手段（Ｃ６）、
（Ａ010）前記シート側端位置ずれ量（ａ１）の許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）、
（Ａ011）前記シート側端位置ずれ量（ａ１）と前記許容位置ずれ量（ａ０）とに基づいて前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内か否かを判別する位置ずれ量許容範囲判別手段（Ｃ７）、
（Ａ012）前記オフセット排出機構（２６）の動作を制御して、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）の通常排出位置に排出し、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲外のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）のオフセット位置に排出するように前記オフセット排出機構（２６）を制御するオフセット排出機構制御手段（Ｃ８ｂ）。
【００１３】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置では、トナー像形成装置の回転移動する感光体（ＰＲ）の表面は、帯電領域（Ｑ１）、潜像形成位置（Ｑ２）、現像領域（Ｑ３）、転写領域（Ｑ４）、クリーニング領域（Ｑ５）を順次通過する。前記帯電部材（ＣＲ）は、前記帯電領域（Ｑ１）において感光体（ＰＲ）の表面を一様に帯電させる。前記潜像形成装置（ＲＯＳ）は前記潜像形成位置（Ｑ２）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する。前記現像装置（Ｇ）は前記現像領域（Ｑ３）において前記静電潜像をトナー像に現像する。
シート搬送装置（ＳＨ１）は前記記録シート（Ｓ）を前記トナー像が転写されるシート転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ６）に順次搬送する。転写装置（Tｒ）は前記感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像を前記転写領域（Ｑ４）においてシート（Ｓ）に転写する。
前記定着領域（Ｑ６）に設けられた定着装置（Ｆ）は前記定着領域において前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する。
【００１４】
排出ローラ（Ｒ１）は回転駆動される駆動ローラ（１２）と、前記駆動ローラ（１２）に当接して従動する従動ローラ（３１）とを有し、トナー像が定着された記録シート（Ｓ）を前記駆動ローラ（１２）と前記従動ローラ（３１）との当接部で挟持して前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出する。
オフセット排出機構（２６）は前記駆動ローラ（１２）の回転軸方向に前記駆動ローラ（１２）を移動させて、前記記録シート（Ｓ）を前記記録シート（Ｓ）の幅方向にずらして排出する。
【００１５】
前記シート転写領域（Ｑ４）のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域（Ｑ４）に近接する位置に配置されたシート側端位置センサ（ＳＮ３）は、通過するシート（Ｓ）の側端位置を検出する。シート側端位置ずれ量検出手段（Ｃ６）は、前記シート側端位置センサ（ＳＮ３）が検出したシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量（ａ１）を検出する。
また、許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）は前記シート側端位置ずれ量（ａ１）の許容位置ずれ量（ａ０）を記憶し、位置ずれ量許容範囲判別手段（Ｃ７）は前記シート側端位置ずれ量（ａ１）と前記許容位置ずれ量（ａ０）とに基づいて前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内か否かを判別する。
オフセット排出機構制御手段（Ｃ８ｂ）は、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内のシート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）の通常排出位置に排出されるように、また、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲外のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）のオフセット位置に排出されるように前記オフセット排出機構（２６）を制御する。
【００１６】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、下記の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する前記許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）。
【００１７】
（本発明の形態１の作用）
構成要件（Ａ013）を備えた本発明の形態１の画像形成装置では、前記許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）はユーザにより設定された前記許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する。
【発明の効果】
【００１８】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）シート転写領域を通過するシートの側端を検出するシート側端センサを、シート転写領域のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域に近接して配置したので、前記シート側端センサの検出する前記シート側端位置信号により、実際に記録された印字位置に極めて近い位置ずれ量を判断基準として不良印字されたシートを正確に選別することができる。
（Ｅ02）前記許容位置ずれ量記憶手段は、ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量を記憶するので、ユーザの要求に応じた判断基準により、印字位置の正常／不良のシートの自動判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施例（実施の形態）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２０】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例1の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。
【００２１】
プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧａおよび転写ローラＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２２】
前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ローラＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。
【００２３】
回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ローラＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域（Ｑ３）Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ローラＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ローラＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ローラＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
【００２４】
プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ1から、ピックアップローラＲｐにより取出された記録シートＳは、リタードローラおよび給紙ローラを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ，レジローラＲｒにより転写領域Ｑ４に搬送される。  前記シート搬送ローラＲａのシート搬送方向上流側には潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１が設けられている。また、前記レジローラＲｒのシート搬送方向上流側にはレジセンサＳＮ２が設けられており、前記潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１および前記レジセンサＳＮ２は、シート搬走路ＳＨ上を搬送される記録シートＳの前端の通過時刻を検出し、コントローラＣに検出信号を出力する。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。
【００２５】
前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ローラＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。この際、前記転写領域Ｑ４のシート搬送方向下流側間近に配置されたシート位置ずれ量センサＳＮ３は、通過する記録シートＳの側端位置を検出し、前記コントローラＣに検出信号を送信する。
前記定着ユニットＵ３は一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、後で詳述するオフセット機能を有した排出ローラＲ１からプリンタ本体Ｕ１上面の前記排出トレイＴＲｈに排出される。
【００２６】
（シート排出装置）
図２は実施例１のシート排出装置の平面図である。
図３は実施例１のシート排出装置の斜視図であり、図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。
図２〜図３において、前記排出ローラＲ１は、プリンタ本体Ｕ１に回転自在に支持された駆動ローラ軸１を有している。図２、図３に示すように、前記駆動ローラ軸１の前端部（＋Ｘ側端部）には、被駆動歯車２が固着されている。前記被駆動歯車２には、駆動モータ３（図２、図３参照）の駆動軸に固着された駆動歯車４が噛合っており、駆動モータ３によって駆動ローラ軸１が回転駆動される。
【００２７】
図４は、実施例１のシート排出装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印ＩＶＢで示した部分の縦断面図、図４Ｃは前記図４Ａの矢印ＩＶＣで示した部分の縦断面図、図４Ｄは前記図４ＡのＩＶＤ−ＩＶＤ線断面図である。
図４において、前記駆動ローラ軸１には、ローラ支持用中空軸６が装着されている。前記ローラ支持用中空軸６の前端部（Ｘ側端部）は樹脂製のベアリング７（図４Ａ、図４Ｂ参照）により駆動ローラ軸１に支持されており、後端部（−Ｘ側端部）は樹脂製のベアリング８により駆動ローラ軸１に支持されている。ベアリング７，８は駆動ローラ軸１上で回転およびスライド可能である。
【００２８】
前記ローラ支持用中空軸６にはその軸方向に沿う長孔６a（図４Ａ、図４Ｄ参照）が形成されている。長孔６aには前記駆動ローラ軸１に固定されたガイドピン１１がスライド可能に係合している。したがって、駆動ローラ軸１対してローラ支持用中空軸６は前記ガイドピン１１により相対的回転は不能であるが、軸方向には前記長孔６ａの長さの範囲でスライド可能である。
前記ローラ支持用中空軸６には複数の駆動ローラ１２が固着されている。したがって、駆動ローラ１２はローラ支持用中空軸６および駆動ローラ軸１と一体的に回転するようになっている。
【００２９】
図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記駆動ローラ軸１上には、前記ベアリング７の前側面（＋Ｘ側の側面）に接してベアリング１３がスライド可能且つ回転可能に装着されている。
駆動ローラ軸１の後端部（−Ｘ側端部）には移動ブロック１４（図４Ａ参照）が配置されている。図４に示すように、移動ブロック１４は前後両端部（Ｘ軸方向両端部）に右方（−Ｙ方向）に突出する突出板１４ａ，１４ｂを有している。前側（Ｘ側）の突出板１４ａは図４Ｃに示すようにベアリング８の後側部（−Ｘ側部分）に嵌合している。また図４Ａにおいて、後側の突出板１４ｂは駆動ローラ軸１にスライド可能に嵌合している。
【００３０】
図４Ａにおいて、ローラ支持用中空軸６に沿って延びる連結部材１６の後端部（−Ｘ側端部）は前記移動ブロック１４にネジ１７で連結されている。連結部材１６の前端部（Ｘ側端部）には右方（Ｙ方向）に突出する突出板１６ａが設けられている。図４Ｂに示すように、突出板１６ａは前記ベアリング１３に嵌合している。
前記移動ブロック１４、連結部材１６およびそれらを連結するネジ１７により移動部材１８が構成されている。
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃから分かるように、移動部材１８の前記突出板１４ａと１６ａとによって、ローラ支持用中空軸６、ベアリング７，８，１３が挟まれた状態になっており、前記移動部材１８の前後方向の移動に連動してローラ支持用中空軸６等が駆動ローラ軸１に対してスライド移動する。
【００３１】
図５は図４Ａの矢印Ｖ方向から見た図である。
図２、図４Ａ、図５において、前記移動ブロック１４にはガイド溝１９が形成されている。ガイド溝１９は、移動ブロック１４の上下方向（Ｚ軸方向）の中間部に形成された幅の広いローラガイド溝１９ａ（図５参照）と、このローラガイド溝１９ａから上面に開口するロッド貫通溝１９ｂとから構成されている。
図４、図５において、オフセットモータユニット２１は、モータおよび減速機構等により構成され、揺動アーム２２を所定の角度の範囲内で揺動させる機能を有している。図６に示すように、揺動アーム２２の先端は下方に突出する短いロッド２２ａを有し、そのロッド２２ａの下端には回転自在な自由ローラ２３が支持されている。そして、ロッド２２aは前記ロッド貫通溝１９ｂを上下に貫通している。また、ロッド２２ａ下端に支持された自由ローラ２３は前記ローラガイド溝１９ａ内で内側面にガイドされながら移動可能に収容されている。
前記符号１４〜２２の部材によってシートオフセット装置（オフセット排出機構）２６（図２、図４参照）が構成されている。
【００３２】
図６は実施例１の排出ローラＲ１の要部拡大説明図であり、図６Ａは通常時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｂはオフセット排出時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｃは図６Ａの矢印ＶＩＣ方向から見た図である。
図６において、２つの駆動ローラ１２に対向して１つの従動ローラ３１が配置されている。前記従動ローラ３１は前記駆動ローラ１２が当接する小径部材３２を有している。図６に示すように、前記小径部材３２の前後方向（Ｘ軸方向）の長さは、前記２つの駆動ローラ１２の前後方向の間隔よりも長く形成されている。したがって、駆動ローラ１２が、図６Ａに示す通常排出時の位置から図６Ｂに示すオフセット排出時の位置に移動しても、駆動ローラ１２と小径部材３２との接触は保持されるようになっている。
【００３３】
図６において、前記小径部材３２の両端部には従動軸３６，３６が設けられており、前記従動軸３６，３６はそれぞれ従動ローラ付勢部材３７（図６Ｃ参照）に支持されている。図６Ｃにおいて、前記従動ローラ付勢部材３７は、前記従動軸３６を回転自在に支持する軸支持プレート部３７ａと、前記軸支持プレート部３７ａの下端に連結され、左方向（−Ｙ方向）に延びる板バネ部３７ｂ（図６Ｃ参照）と、前記板バネ部３７ｂの左端部（−Ｙ端）に一体的に形成されたクリップ部３７ｃとを有する。
【００３４】
前記クリップ部３７ｃはヘアピン状に形成されており、プリンタ本体Ｕ１に固定支持された付勢部材装着フレームＵ４に形成された付勢部材装着溝Ｕ４ａ（図６Ｃ参照）に装着されている。したがって、前記従動ローラ付勢部材３７は、前記板バネ部３７ｂの付勢力によって、常時従動ローラ３１を駆動ローラ１２側に付勢している。
【００３５】
前記駆動ローラ１２及び従動ローラ３１によって実施例１の排出ローラＲ１が構成されている。そして、前記排出ローラＲ１、駆動ローラ軸１、ギヤ２，３、駆動モータ３、ローラ支持用中空軸６、シートオフセット装置２６、従動ローラ付勢部材３７等によって実施例１のシート排出装置３９が構成されている。
【００３６】
（実施例１の制御部の説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＷ，ＳＮ１〜ＳＮ４の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、作業モード選択キーＵＩ２を有している。前記作業モード選択キーＵＩ２はプリンタＵの作業モード（ＬＩＰＳモード、ＰＣＰＲ２０１モードまたはポストスクリプトモード等の中のいずれかの作業モード）を選択するキーである。
ＳＷ：電源スイッチ
電源スイッチＳＷは、画像形成装置の主電源である。
【００３８】
ＳＮ１：潜像形成開始時刻決定用シートセンサ
潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１は、シートＳ前端通過信号ＳＮ１ａを前記コントローラＣに送信する。
ＳＮ２：シートレジセンサ
シートレジセンサＳＮ２は、シートＳ前端通過信号ＳＮ２ａを前記コントローラＣに送信する。
ＳＮ３：シート側端位置ずれ量センサ
シート側端位置ずれ量センサＳＮ３は、前記シートＳの側端位置ずれ量ＳＮ３ａを検出し、前記コントローラＣに検出信号を送信する。
ＳＮ４：定着温度センサ
定着温度センサＳＮ４は定着ロールＦｐの温度ＳＮ４ａを検出し、前記コントローラＣに検出信号を出力する。
【００３９】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動信号出力装置ＤＬ、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、シート搬送装置ＳＨ１、シート排出装置ＳＨ２、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＧａ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆの定着部材Ｆｐ，Ｆｈ等を回転駆動する。
【００４０】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
ＳＨ１：シート搬送装置
シート搬送装置ＳＨ１は、画像記録されるシートを所定のタイミングで給紙トレイＴＲ１から取出して、トナー像が転写される転写領域Ｑ４、定着領域Ｑ６およびシート排出装置ＳＨ２に順次搬送する。
ＳＨ２：シート排出装置
シート排出装置ＳＨ２は、シート排出ロール１２およびシートオフセット装置２６とから構成されており、シート通常排出動作およびシートオフセット排出動作を行う（図２〜図６参照）。
【００４１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ３：画像データ受信手段
画像データ受信手段Ｃ３は、外部に接続されたホストコンピュータＨＣから伝送された印刷用画像データを受信する。
ＭＥ１：受信データ記憶メモリ
受信データ記憶メモリＭＥ１は、前記画像データ受信手段Ｃ３が受信した前記画像データを一時的に記憶する。
ＭＥ２：印刷不良データ記憶メモリ
印刷不良データ記憶メモリＭＥ２は、不良印刷として再印刷を行う画像データを一時的に記憶する。
【００４２】
Ｃ４：画像記録制御手段
画像記録制御手段Ｃ４はレーザー駆動回路制御手段Ｃ４ａとシート搬送制御手段Ｃ４ｂ等を有しており、記録シートＳへの画像形成に関わる諸装置の動作を制御する。
Ｃ４a：レーザー駆動回路制御手段
レーザー駆動回路制御手段Ｃ４ａはレーザー駆動回路ＤＬが入力された画像データに応じてレーザー駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力するよう制御する。
Ｃ４ｂ：シート搬送制御手段
シート搬送制御手段Ｃ４ｂは、シート搬送装置ＳＨ１が給紙トレイＴＲ１から記録シートＳを取出すタイミングや、前記記録用紙の転写領域Ｑ４、定着領域Ｑ６およびシート排出装置ＳＨ２への搬送タイミングを制御する。
【００４３】
Ｃ５：許容位置ずれ量記憶手段
許容位置ずれ量記憶手段Ｃ５は、シート側端位置ずれ量の許容位置ずれ量ａ０を記憶する。
Ｃ６：シート側端位置ずれ量検出手段
シート側端位置ずれ量検出手段Ｃ６は、所定の基準シート側端位置と、前記シート側端位置センサＳＮ３の検出信号ＳＮ３ａに基づいてシート側端検出位置のずれ量であるシート側端位置ずれ量ａ１を検出する。
Ｃ７：位置ずれ量許容範囲判別手段
位置ずれ量許容範囲判別手段Ｃ７は、前記シート側端位置ずれ量ａ１と前記許容位置ずれ量ａ０を比較して、印刷不良であるか否かを判別する。
【００４４】
Ｃ８：シート排出制御手段
シート排出制御手段Ｃ８は、シート排出ロール制御手段Ｃ８ａとオフセット排出機構制御手段Ｃ８ｂとを有し、前記シート排出装置ＳＨ２を制御する。
Ｃ８ａ：シート排出ロール制御手段
シート排出ロール制御手段Ｃ８ａは、シート排出ロール１２の回転動作を制御する。
Ｃ８ｂ：オフセット機構制御手段
オフセット機構制御手段Ｃ８ｂは、前記シートＳが前記排出トレイＴＲｈの通常排出位置およびオフセット排出位置において正確に排出されるように、シートオフセット装置２６（図２、図４参照）を制御する。
ＴＭ１：潜像形成開始時刻設定用タイマ
潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１は、潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１がシートＳ前端を検出すると、潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａがセットされる。
ＴＭ２：レジロール回転開始時刻設定用タイマ
レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２は、潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１がシート前端を検出すると、回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａがセットされる。
Ｃ９ａ：定着可能温度の上限設定値記憶手段
定着可能温度の上限設定値記憶手段Ｃ９ａは定着ロールＦｈの定着可能上限温度Ｔ２を記憶する。
Ｃ９ｂ：定着可能温度の下限設定値記憶手段
定着可能温度の下限設定値記憶手段Ｃ９ｂは定着ロールＦｈの定着可能下限温度Ｔ１を記憶する。
Ｃ９ｃ：定着可能温度判別手段
定着可能温度判別手段Ｃ９ｃは、画像形成動作が開始される際、定着ロールＦｈの温度が定着可能温度範囲内にあるか、すなわち前記定着可能上限温度Ｔ２と前記定着可能下限温度Ｔ１との間であるか否か判別する。
【００４５】
（フローチャートの説明）
次に実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵのコントローラＣのマイコンが行う処理のフローチャートを説明する。
図８は前記実施例１のコントローラＣのマイコンが行う印刷データ受信処理のフローチャートである。図８の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示す印刷データ受信処理のフローチャートは、プリンタＵの電源がオンになったときに開始される。
【００４６】
図８のステップＳＴ１において、プリンタＵの外部に接続されたホストコンピュータＨＣから新規ジョブの印刷データを受信開始したか否か判断する。
ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において一定量の受信データを受信して受信データ記憶メモリＭＥ１に記憶する。
次にＳＴ３においてジョブの全印刷データを受信し終えたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
【００４７】
ＳＴ４において受信データ記憶メモリＭＥ１の記憶容量が満杯か否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において前記ホストコンピュータＨＣに対して印刷データの受信拒否信号を出力する。
次にＳＴ６において受信データ記憶メモリＭＥ１の記憶容量が依然満杯か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ５に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において前記ホストコンピュータＨＣに対して印刷データの受信許可信号を出力し、前記ＳＴ２に戻る。
【００４８】
前記ＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において新規ジョブの受信拒否信号を前記ホストコンピュータＨＣに出力する。
次にＳＴ９において全受信データの印刷処理が終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において受信許可信号を前記ホストコンピュータＨＣに出力する。
次に前記ＳＴ１に戻る。
【００４９】
図９は前記実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣの印刷処理のメインルーチンのフローチャートである。図９の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示す印刷データ受信処理のフローチャートは、前記プリンタＵの電源がオンになったときに開始される。
【００５０】
ＳＴ１１において新規ジョブの印刷データを受信開始したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
次にＳＴ１２においてユーザインターフェイスＵＩより入力される許容位置ずれ量設定データが有るか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において通常の印刷処理を行う。
前記ＳＴ１２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において許容位置ずれ量設定値記憶メモリに許容位置ずれ量ａ０を記憶する。
次にＳＴ１５において許容位置ずれ量設定時印刷処理を行う。
そしてＳＴ１６において次の処理を行う。
（１） 記憶している許容位置ずれ量ａ０を前記許容位置ずれ量設定値記憶メモリから消去する。
（２） ジョブ終了信号をホストコンピュータＨＣに出力する。
次に前記ＳＴ１１に戻る。
【００５１】
（ＳＴ１５のサブルーチン）
図１０は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣが行う給紙パルス出力処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン１のフローチャートである。図１０の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、図１０に示す給紙パルス出力処理のフローチャートは、前記コントローラＣがホストコンピュータＨＣから印刷データを受信したときに開始される。
図１０のＳＴ２１において定着温度センサＳＮ４の検出温度Ｔは定着可能温度の下限設定値Ｔ１以上であるか否かを判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において記録シートサイズを検出し記憶する。
次にＳＴ２３において検出したシートサイズに応じたパルス間隔で給紙パルスを出力開始する。
次にＳＴ２４においてジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において給紙パルスの出力を停止する。
以上で給紙パルス出力処理は終了する。
【００５２】
図１１は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣのシート搬送処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン２のフローチャートである。図１１の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図１１に示すフローチャートは、前記マイコンがホストコンピュータＨＣから印刷データを受信したときに開始される。
ＳＴ３１においてシート搬送ロールRa、レジロールＲｒ、さばきロールＲｓを回転させる。
次にＳＴ３２において受信データ記憶メモリＭＥ１に未印刷データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において給紙パルス（図１０参照）が出力されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３３の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４においてシート取出ロールＲｐを回転させて、シート取出しを開始する。
【００５３】
次にＳＴ３５において潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１（図1参照）が給紙トレイＴＲ１から搬送されたシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３５の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３６において次の処理を行う。
（１） シート取出しを停止する。（前記シート取出ロールＲｐを停止する。）
（２） 潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１に潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセットする。
（３） レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２に回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ３７においてシートレジセンサＳＮ２（図１参照）がシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３７の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。
【００５４】
次にＳＴ３８においてレジロールＲｒを停止させる。
ＳＴ３９においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３９の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０に移る。
ＳＴ４０においてレジロールＲｒを回転させる。
ＳＴ４１においてシート位置ずれ量センサＳＮ３（図１参照）がシート側端位置を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４１の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
そしてＳＴ４２において側端位置ずれ量ａ１を記憶する。
次にＳＴ４３においてシート側端位置ずれ量検出値ａ１が位置ずれ量許容設定値ａ０より大きいか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。
【００５５】
ＳＴ４４において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートをオフセット排出する。
（２） 印刷したデータを受信データ記憶メモリＭＥ１から消去して印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に記憶する。
前記ＳＴ４３においてノーの場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートを通常排出
（２） 印刷したデータを受信データ記憶メモリＭＥ１から消去する。
次に前記ＳＴ３２に戻る。
【００５６】
図１２は前記図１１に示す実施例１のプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示
すフローチャートである。
図１３は前記図１２の続きの処理を示すフローチャートである。
前記図１１のＳＴ３２においてノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ３２´に移る。
ＳＴ３２´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に未印刷データが有るか否か判断
する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２ａ´に移る。ノー（Ｎ）の場合、ＳＴ１５のサブルーチンを終了して前記図９のＳＴ１６に移る。
ＳＴ３２ａ´において「未印刷不良データを印刷しますか」という画像および「ＹＥＳ」、「ＮＯ」を選択する画像をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびＵＩ（ユーザインターフェース）の表示部に表示する。
次にＳＴ３２ｂ´において選択されたのは「ＹＥＳ」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ３２ｃ´に移る。
ＳＴ３２ｃ´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２の未印刷データを消去した後、ＳＴ１５のサブルーチンを終了して前記図９のＳＴ１６に移る。
前記ＳＴ３２ｂ´においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３´に移る。
ＳＴ３３´において給紙パルスが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３３´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４´に移る。
ＳＴ３４´においてシート取出ロールＲｐを下降させて、シート取出しを開始する。
【００５７】
次にＳＴ３５´において潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１（図１参照）がシ
ート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３５´の処理を繰り返
し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６´に移る。
ＳＴ３６´において次の処理を行う。
（１）  シート取出しを停止する。（前記シート取出ロールＲｐをシート面から上昇させる。）
（２）  潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１に潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセ
ットする。
レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２に回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａをセットす
る。
ＳＴ３７´においてシートレジセンサＳＮ２（図１参照）がシート前端を検出したか否
か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３７´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の
場合はＳＴ３８´に移る。
【００５８】
次にＳＴ３８´においてレジロールＲｒを停止させる。
ＳＴ３９´においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３９´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０´に移る。
ＳＴ４０´においてレジロールＲｒを回転させる。
ＳＴ４１´においてシート位置ずれ量センサＳＮ３（図1参照）がシート側端位置を
検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４１´の処理を繰り返し行う。
イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２´に移る。
ＳＴ４２´において側端位置ずれ量ａ１を検出記憶する。
次にＳＴ４３´（図１３参照）においてシート側端位置ずれ量検出値ａ１が許容位置ずれ量ａ０より大きいか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４´に移る。
【００５９】
ＳＴ４４´において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートをオフセット排出する。
（２） 印刷したデータが印刷済みであることを記憶する。
その後ＳＴ４６に移る。
前記ＳＴ４３´においてノー（Ｎ）の場合、ＳＴ４５´に移る。
ＳＴ４５´において次の処理を行う。
（１）  印刷したシートを通常排出する
（２）  印刷したデータを印刷不良データ記憶メモリＭＥ２から消去する。
その後ＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６においてＭＥ２に未印刷データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は  前記ＳＴ３３´に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７においてＭＥ２に印刷済み不良データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場  合図９のＳＴ１６に移る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ４８に移る。
ＳＴ４８において印刷済み不良データを未印刷不良データとして記憶し、前記ＳＴ３２  ´に戻る。
【００６０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置では、許容位置ずれ量設定時印刷処理を行った場合、まずシート側端位置ずれ量検出手段Ｃ６はシート側端位置ずれ量センサＳＮ３が検出したシート側端検出位置と設定された基準側端位置とのずれ量であるシート側端位置ずれ量ａ１を検出する。許容位置ずれ量記憶手段Ｃ５は、ユーザによって入力された前記シート側端位置ずれ量ａ１の許容位置ずれ量ａ０を記憶する。位置ずれ量許容範囲判別手段Ｃ７は、前記シート側端位置ずれ量ａ１と前記許容位置ずれ量ａ０とに基づいて前記シート側端位置ずれ量ａ１が許容範囲内か否かを判別する。
【００６１】
前記シート側端位置ずれ量ａ１が許容位置ずれ量ａ０よりも大きい場合には、オフセット排出機構２６は前記駆動ローラ１２の回転軸方向に前記駆動ローラ１２を移動させて、前記記録シートＳをオフセット排出位置に排出する。前記シート側端位置ずれ量ａ１が前記許容位置ずれ量ａ０よりも小さい場合には、前記オフセット排出機構２６は前記シートＳを排出トレイＴＲｈの通常排出位置に排出する。
【００６２】
前記シート側端位置センサＳＮ３は、転写領域Ｑ４のシート搬送方向下流側で且つ前記転写領域Ｑ４に近接して配置されているので、シート転写直後の正確なシート側端位置ずれ量ａ１を計測することができる。したがって実施例１の画像形成装置では、前記シート側端位置ずれ量センサＳＮ３の検出する前記シート側端位置信号ＳＮ３ａによって不良印刷されたシートＳを正確に選別することができる。
【００６３】
また、ユーザに設定された許容位置ずれ量ａ０によって自動判別されたシートＳは、前記排出トレイＴＲｈ上の所定の排出位置（通常排出位置もしくはオフセット排出位置）に排出される。また不良印刷と判別されたデータは消去されずに印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に記憶され、再印刷処理を行うことができる。
【００６４】
これによってユーザは前記排出トレイＴＲｈに排出された前記記録シートＳの印刷状況を、印刷順ごとに確認することができるとともに、不良印刷された頁をそのまま続けて再印刷することができる。
【実施例２】
【００６５】
図１４は前記図１１に示したプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示す実施例２のフローチャートであり、前記実施例１の図１２に対応する図である。前記実施例１の図８〜図１３のフローチャートのうち、図８〜図１１および図１３のフローチャートは、この実施例２と共通であり、実施例１の図１２のフローチャートの代りにこの実施例２では図１４のフローチャートの処理が行われる。なおこの実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。この実施例２は下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記図１１のＳＴ３２においてノー（Ｎ）の場合に、図１４の処理は開始される。
ＳＴ３２ａ´において次の画像をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびプリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）の表示部に表示する。
（１） 未印刷不良データの頁一覧表画像
（２） 再印刷する場合は再印刷する頁番号を選択して「印刷」を選択し、再印刷せずに終了する場合は「終了」を選択する画像
次にＳＴ３２ｂ´において選択されたのは「印刷」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ３２ｃ´に移る。
ＳＴ３２ｃ´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２の未印刷データを消去した後、ＳＴ１５のサブルーチンは終了する。
前記ＳＴ３２ｂ´においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２ｄ´に移る。
ＳＴ３２ｄ´において選択されなかった頁のデータを消去する。
その後ＳＴ３３´に移る。
【００６６】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置では、許容位置ずれ量設定時印刷処理時において、未印刷不良データの頁一覧表をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびプリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）の表示部に表示し、その中からユーザが再印刷する頁を選択することが可能である。
したがって実施例２の画像形成装置では前記実施例１の作用効果を備えるとともに、排出された記録シートＳの印刷状況等により、ユーザが再印刷を行う頁を適宜決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ03）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、プリンタＵ以外の複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置だけでなく、インクジェット記録方式の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、従動ローラ付勢部材３７は、板バネ以外の任意の付勢部材を使用することが可能である。例えば、コイルスプリングやソレノイド等の付勢部材を使用して付勢することも可能である。
（Ｈ03）シート側端位置ずれ量ａ０の許容位置の設定は、プリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）からだけでなく、ホストコンピュータＨＣからの設定も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１のシート排出装置の平面図である。
【図３】図３は実施例１のシート排出装置の斜視図であり、図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。
【図４】図４は、実施例１のシート排出装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印ＩＶＢで示した部分の縦断面図、図４Ｃは前記図４Ａの矢印ＩＶＣで示した部分の縦断面図、図４Ｄは前記図４ＡのＩＶＤ−ＩＶＤ線断面図である。
【図５】図５は図４Ａの矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図６は実施例１の排出ローラＲ１の要部拡大説明図であり、図６Ａは通常時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｂはオフセット排出時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｃは図６Ａの矢印ＶＩＣ方向から見た図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図８】図８は前記実施例１のコントローラＣのマイコンが行う印刷データ受信処理のフローチャートである。
【図９】図９は前記実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣの印刷処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣが行う給紙パルス出力処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン１のフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣのシート搬送処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン２のフローチャートである。
【図１２】図１２は前記図１１に示す実施例１のプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は前記図１２の続きの処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は前記図１１に示したプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示す実施例２のフローチャートであり、前記実施例１の図１２に対応する図である。
【符号の説明】
【００６９】
ａ０・・・許容位置ずれ量、
ａ１・・・シート側端位置ずれ量、
Ｃ５・・・許容位置ずれ量記憶手段、
Ｃ６・・・シート側端位置ずれ量検出手段、
Ｃ７・・・位置ずれ量許容範囲判別手段、
Ｃ８ｂ・・・オフセット排出機構制御手段、
ＣＲ・・・帯電部材、
Ｆ・・・定着装置、
Ｇ・・・現像装置、
ＰＲ・・・感光体、
Ｑ１・・・帯電領域、
Ｑ２・・・潜像形成位置、
Ｑ３・・・現像領域、
Ｑ４・・・転写領域、
Ｑ５・・・クリーニング領域、
Ｑ６・・・定着領域、
ＲＯＳ・・・潜像形成装置、
Ｒ１・・・排出ローラ、
Ｓ・・・シート、
ＳＮ３・・・シート側端位置センサ、
Ｔｒ・・・転写装置、
ＴＲｈ・・・排出トレイ、
１２・・・駆動ローラ、
２６・・・オフセット排出機構、
３１・・・従動ローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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