(57)【要約】【課題】  安価で、全てのシートの搬送に要する時間を短縮することのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】  シート載置手段１０２からシート搬送手段２０３により搬送されたシートをシート搬送通路２０８を経てリーダ部２０２に搬送し、画像読取部２０２により画像が読み取られた後のシートを、排紙通路２２０から分岐した再搬送通路２０６を経て再度、シート搬送通路２０８に反転させて搬送する。そして、第１面及び第２面の両面の画像が読み取られた後、シート搬送通路２０８に反転して搬送された先行シートにシート搬送手段２０３により搬送された次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ先行シートを排紙部１０８に排出すると共に、次のシートを再搬送通路２０６から画像読取部２０２に向わせるようにする。【選択図】      図１
2006213457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に画像が形成されたシートを画像読取部に搬送し、第１面の画像が読み取られたシートを反転させて再度、前記画像読取部に搬送した後、第２面の画像が読み取られたシートを再度反転させて排紙部に排出するようにしたシート搬送装置において、
シート載置手段から前記シートを１枚ずつ搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記画像読取部に搬送するためのシート搬送通路と、
前記画像読取部により画像が読み取られたシートを前記排紙部に搬送するための排紙通路と、
前記排紙通路から分岐し、前記画像が読み取られた後のシートを反転させて再度、前記シート搬送通路に搬送するための再搬送通路と、
を備え、
前記第１面及び前記第２面の両面の画像が読み取られた後、前記シート搬送通路に反転して搬送された先行シートに前記シート搬送手段により搬送された次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出すると共に、前記次のシートを前記再搬送通路から前記画像読取部に向わせるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送通路と前記再搬送通路の合流部に設けられ、前記次のシートが到達するまで前記先行シートを挟持した状態で停止し、前記次のシートが到達した後、前記先行シート及び前記次のシートを重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記排紙通路に設けられ、正回転により前記重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出した後、逆回転することにより前記次のシートを前記再搬送通路に向わせる正逆転可能な排出手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
画像読取装置本体、或は前記シート搬送装置に設けられ、前記画像読取部の画像読取動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせた状態で搬送される前記次のシートの画像を読み取るよう前記画像読取部を制御することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記次のシートが前記重ね合わせた状態で搬送される際には該次のシートに対して画像読取動作を行わないように前記画像読取部を制御することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関し、特に両面に画像が形成されたシートを画像読取部に搬送して両面の画像を読み取らせた後、シートを反転して排出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置においては、例えばシートである原稿を搬送しながら原稿画像を読み込む、所謂流し読み方式により原稿画像を読み取るようにしたものがあり、このような画像読取装置の場合、シート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置（ＡＤＦ）により、原稿積載トレイに載置された原稿を画像読取部（の読取位置）に搬送した後、画像が読み取られた原稿を排紙トレイに排出するようにしている。
【０００３】
ここで、このような自動原稿給送装置としては、例えば、表裏両面に画像が形成された原稿の画像を読み取る場合には、まず両面に画像が形成された原稿を読み取り位置に搬送して第１面の画像を読み取らせた後、画像が読み取られた後の原稿の一部を排紙トレイに一旦搬送し、この後、原稿を排紙トレイに完全に排出させることなくスイッチバックして両面送給経路を経て原稿給送経路に再び給送するようにしている。
【０００４】
次に、両面送給経路及び原稿給送経路を経て反転した原稿を読み取り位置に搬送して第２面の画像を読み取らせた後、排紙トレイに送給する。なお、原稿を排紙トレイ上に順次積載しても頁順序が揃うよう、この後、原稿を排紙トレイ上に完全に排出させることなくスイッチバックして両面送給経路を経て原稿給送経路に再び送給し、第１面を下にして原稿を排紙トレイに排出し、積載するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、他の構成の自動原稿給送装置としては、原稿の裏面を読み取る読み取り手段を備え、表裏両面に画像が形成された原稿を読み取る場合は、原稿を画像読取装置に設けられた読み取り手段に搬送する際、この装置側の読み取り手段により原稿の裏面を読み取ることにより、原稿の表裏両面の原稿情報を同時に読み込んだ後、排紙トレイに排出し積載するようにしている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１８４６６号公報
【特許文献２】特開平１０−０８１４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような従来の自動原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置において、特許文献１に記載のものは、原稿の読み取りが終了すれば次の原稿の読み取りが可能な状態となるが、原稿を順序良く排紙するためには、原稿を、読み取りを行なわないにも関わらず原稿読み取り部を通過させる必要があるため、読み取りが終了しても次原稿の送給を行うことができず、全ての原稿を搬送するのに要する時間が長くなってしまい生産性の低下に繋がってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものは、原稿の裏面を読み取るための読み取り手段を備えることから、構成が複雑になりかつ高価なものになってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価で、全ての原稿（シート）の搬送に要する時間を短縮することのできる自動原稿給送装置（シート搬送装置）及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、両面に画像が形成されたシートを画像読取部に搬送し、第１面の画像が読み取られたシートを反転させて再度、前記画像読取部に搬送した後、第２面の画像が読み取られたシートを再度反転させて排紙部に排出するようにしたシート搬送装置において、シート載置手段から前記シートを１枚ずつ搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記画像読取部に搬送するためのシート搬送通路と、前記画像読取部により画像が読み取られたシートを前記排紙部に搬送するための排紙通路と、前記排紙通路から分岐し、前記画像が読み取られた後のシートを反転させて再度、前記シート搬送通路に搬送するための再搬送通路と、を備え、前記第１面及び前記第２面の両面の画像が読み取られた後、前記シート搬送通路に反転して搬送された先行シートに前記シート搬送手段により搬送された次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出すると共に、前記次のシートを前記再搬送通路から前記画像読取部に向わせるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記シート搬送通路と前記再搬送通路の合流部に設けられ、前記次のシートが到達するまで前記先行シートを挟持した状態で停止し、前記次のシートが到達した後、前記先行シート及び前記次のシートを重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記排紙通路に設けられ、正回転により前記重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出した後、逆回転することにより前記次のシートを前記再搬送通路に向わせる正逆転可能な排出手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、画像読取装置において、画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する上記のいずれかに記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、画像読取装置本体、或は前記シート搬送装置に設けられ、前記画像読取部の画像読取動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段は、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせた状態で搬送される前記次のシートの画像を読み取るよう前記画像読取部を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記制御手段は、前記次のシートが前記重ね合わせた状態で搬送される際には該次のシートに対して画像読取動作を行わないように前記画像読取部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、両面の画像が読み取られた先行シートに次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ先行シートを排紙部に排出すると共に、次のシートを再搬送通路から画像読取部に向わせるようにすることにより、安価で、全てのシートの搬送に要する時間を短縮することができる。そして、このように全てのシートの搬送に要する時間を短縮することにより、生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図、図２は、その斜視図である。なお、この画像読取装置は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装備することができる。
【００２０】
図１及び図２において、２０１は画像読取装置、１０１は画像読取装置２０１の上部に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）である。
【００２１】
ここで、この画像読取装置２０１は、不図示の画像読み取りセンサを有する画像読取部の一例としてのリーダ部２０２を備えており、自動原稿給送装置１０１によって送られた原稿が画像読取位置２３１に到達すると、このリーダ部２０２により原稿上の画像を読み取るようにしている。なお、リーダ部２０２で読み取られた画像情報は、不図示の画像処理部で処理された後、例えば、画像読取装置２０１が不図示の画像形成装置に装備されている場合には、画像形成装置の画像形成部に送られ、画像形成部では、この処理された画像情報に基づき被記録媒体に画像を形成するようにしている。
【００２２】
また、図１及び図２において、１０２は原稿束を載置するシート載置手段の一例としての原稿積載トレイであり、１１０は原稿積載トレイ１０２にセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサである。１０３〜１０５は原稿積載トレイ１０２に設けられた第１〜第３トレイセンサであり、この第１〜第３トレイセンサ１０３〜１０５により、原稿積載トレイ１０２に積載された原稿の副走査方向（搬送方向）の大まかな原稿長さを検出可能としている。
【００２３】
また１０６は、原稿積載トレイ１０２上に設けられたサイド規制板であり、このサイド規制板１０６にはサイド整合板１０６の位置を検出する、後述する図８に示す幅検知センサ４１４が接続されており、主走査方向（搬送方向と直交する幅方向）の原稿長さ（原稿幅）を検出可能としている。そして、この幅検知センサ４１４と、第１〜第３トレイセンサ１０３〜１０５とによって原稿サイズを判別することが可能となっている。
【００２４】
２０４は分離ローラ、２０３はシート搬送手段の一例としてのピックアップローラであり、原稿給送時、後述する図８に示す分離モータ４０４を正回転させると分離ローラ２０４が給紙方向へ回転すると共に、分離ローラ２０４に連動してピックアップローラ２０３が、給紙方向へ回転しながら下降することによって原稿の最上紙を搬送するようになっている。
【００２５】
なお、このピックアップローラ２０３により搬送された原稿の最上紙は分離ローラ２０４によって搬送されるが、後続紙は分離ローラ２０４に圧接される不図示の分離パッドの抑止力により搬送を停止されるようになっており、これにより重送を防ぐことができるようになっている。
【００２６】
２０５は分離ローラ２０４によって搬送される原稿を検出するレジストセンサ、２０７はレジストローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ２０７につき当てられて所定のループを形成し、停止することで斜行補正が行われる。そして、原稿の斜行補正が行われた後、後述する図８に示す給紙モータ４１６を回転させることによって、レジストローラ２０７が搬送方向に回転し、原稿の搬送が再開される。
【００２７】
なお、このようにレジストローラ２０７による原稿の搬送が再開されると（或はそれまでに）、分離モータ４０４が停止し、これによりピックアップローラ２０３は回転を停止する。さらに、この後、分離モータ４０４を搬送方向とは逆の方向に逆回転させることにより、ピックアップローラ２０３は待避位置へ移動する。
【００２８】
ここで、分離モータ４０４の回転が停止したとき分離ローラ２０４に対する回転駆動は出来なくなるが、分離ローラ２０４は、不図示のワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっており、これにより給紙モータ４１６の回転によりレジストローラ２０７が回転すれば、分離ローラ２０４は原稿に連れ回りするようになり、原稿搬送に対して支障をきたさないようになっている。
【００２９】
２１１は搬送通路（シート搬送通路）２０８に設けられ、レジストローラ２０７により搬送された原稿の先端を検知するリードセンサであり、このリードセンサ２１１により原稿の先端を検知した後、原稿が原稿読取位置２３１に到達する前に原稿の搬送を一旦停止するようにしている。
【００３０】
２０９、２１０は後述する図８に示すリードモータ４０６により回転するリードローラ、２１２ａ，２１２ｂはリードモータ４０６により回転し、読み取り位置を通過した原稿を排出または反転させる接離可能な排反ローラ対である。そして、給紙モータ４１６及びリードモータ４０６を回転させることにより、レジストローラ２０７、リードローラ２０９，２１０、及び排反ローラ対２１２（２１２ａ，２１２ｂ）が回転し、これにより原稿は原稿読取位置２３１を通過し、この際、画像読取装置２０１（のリーダ部２０２）により画像が読み取られ、この後、排紙通路２２０を経て排出される。
【００３１】
なお、排反ローラ対２１２を構成する一方の排反ローラ２１２ａは通常、他方の排反ローラ２１２ｂから離間した位置にあり、原稿後端が読み取り位置を通過した後、不図示の離間ソレノイドによって他方の排反ローラ２１２ｂに圧接する位置へ移動し、これにより排反ローラ対２１２による原稿搬送が可能となる。
【００３２】
２１３はパス切り替えフラッパであり、このパス切り替えフラッパ２１３は不図示のバネによって下側に押圧されている。原稿が、この排紙通路２２０を搬送される際には、不図示の切り替えソレノイドによりこのパス切り替えフラッパ２１３を上側に切り替えるようにしている。２１５は原稿後端の検知を行う排紙センサであり、この排紙センサ２１５により原稿後端の通過を検知した後、一定距離を搬送してパス切り替えフラッパ２１３の位置を原稿後端が通過したとき、次に、原稿を反転させて再度、搬送通路２０８に向かわせる場合には原稿搬送を停止すると共にパス切り替えフラッパ２１３を下側に切り替え、更に排反ローラ対２１２を逆転させることによって原稿を逆方向に搬送するようにしている。
【００３３】
そして、このように逆方向に搬送された原稿は、再搬送通路２０６を経て再搬送通路２０６と搬送通路２０８との分岐点に設けられたレジストローラ２０７に搬送される。なお、原稿がレジストローラ２０７に受け渡されると、排反ローラ対２１２は離間され、その後はレジストローラ２０７により搬送されるようにしている。
【００３４】
なお、１０８は読み取りが終了した後、排出される原稿を積載する排紙部の一例としての排紙トレイ、１０７は外装カバーであり、原稿のジャム等が発生した場合には、この外装カバー１０７を反時計周りに開けてジャム原稿を除去するようにしている。
【００３５】
次に、このように構成された自動原稿給送装置１０１における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを図３〜図７を用いて説明する。
【００３６】
まず、不図示のＤＦカバーオープンセンサによってＤＦカバー１０７が閉じていることを確認すると共に、原稿セットセンサ１１０によって原稿積載トレイ１０２上に原稿Ｇがセットされたか否かを検知し、図３の（ａ）に示すように原稿Ｇがセットされ、これを原稿セットセンサ１１０が検出した場合は、画像読取装置２０１に対して自動原稿給送装置１０１が給紙動作可能であることを示す「ＲＥＡＤＹ信号」を送信する。
【００３７】
次に、画像読取装置２０１から原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」の受信を待ち、「原稿給紙信号」を受信すると、分離モータ４０４（図８参照）を回転させて分離ローラ２０４の給紙方向への回転を開始させると共に、ピックアップローラ２０３を給紙方向に回転させながら、図３の（ｂ）に示すように待避位置から原稿束上圧接位置へ移動させ、原稿Ｇの分離搬送動作を開始する。
【００３８】
次に、このような分離搬送動作開始後、レジストセンサ２０５がＯＮ（原稿先端検出）となるのを待ち、図３の（ｃ）に示すように、レジストセンサ２０５が原稿Ｇを検知してＯＮとなると、所定量搬送後に分離モータ４０４を停止させ、分離ローラ２０４の回転を停止させる。
【００３９】
なお、この原稿検出後の所定の搬送量は、「レジストセンサ２０５の原稿検出位置〜レジストローラ２０７の位置」までの距離よりも大きくしており、これによって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができる。
【００４０】
次に、分離モータ４０４を逆転させることによってピックアップローラ２０３を原稿束上圧接位置から待機位置へ上昇させ、この後、給紙モータ４１６（図８参照）を正転させ、レジストローラ２０７を給紙方向へ回転させる。なお、分離モータ４０４を逆転することによって分離ローラ２０４は原稿Ｇを搬送する駆動力を失うが、不図示のワンウェイ機構により、レジストローラ２０７による原稿搬送に対しては支障をきたさないようになっている。
【００４１】
次に、リードセンサ２１１がＯＮ（原稿先端検出）になるのを待ち、図３の（ｄ）に示すように、リードセンサ２１１が原稿Ｇの先端を検出してＯＮとなると、原稿Ｇを所定量だけ搬送した後、給紙モータ４１６およびリードモータ４０６を停止させ、レジストローラ２０７およびリードローラ２０９の回転を停止する。これにより、原稿Ｇは画像読取位置２３１の手前（先出し位置）で一時停止される。また、このように原稿Ｇを画像読取位置２３１の手前で一時停止させた後、画像読取装置２０１に対して「給紙完了信号」を送信する。
【００４２】
次に、自動原稿給送装置１０１は、この後、「給紙完了信号」を受信した画像読取装置２０１が画像読み込み可能になった場合に送信する「原稿搬送信号」の受信を待ち、「原稿搬送信号」を受信すると、リードモータ４０６（図８参照）及び給紙モータ４１６を回転させ、レジストローラ２０７、リードローラ２０９，２１０、排反ローラ対２１２を回転させ、原稿Ｇの先端が画像読取位置２３１に到達したら、画像読取装置２０１に対して原稿Ｇの画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置２０１は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Ｇの第１面の画像の読み取りを行う。
【００４３】
次に、排紙センサ２１５が原稿先端を検知し、パス切り替えフラッパ２１３が上側に切り替わり、さらに図４の（ａ）に示すように、レジストセンサ２０５が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ２０５が原稿後端を検出した際に、原稿セットセンサ１１０によって最終原稿か否かを確定する。ここで、原稿セットセンサ１１０が“原稿有り”を検知した場合は、画像読取装置２０１に対して「非最終原稿信号」を送信し、“原稿無し”を検知した場合は「最終原稿信号」を送信する。同時に給紙モータ４１６を停止させ、レジストローラ２０７を停止させる。
【００４４】
次に、リードセンサ２１１が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ２１１が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置２３１に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
【００４５】
次に、排紙センサ２１５が原稿後端を検出するのを待ち、排紙センサ２１５が原稿後端を検出すると、この後、原稿反転位置までの所定量を搬送してリードモータ４０６を停止させ、一部を排紙トレイ１０８に排出させた状態で原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、図４の（ｂ）に示すように、原稿後端がパス切り替えフラッパ２１３の切替え位置を通過した位置である。
【００４６】
そして、このように原稿Ｇを一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ２１３を下側に切り替え、リードモータ４０６を逆転させ、排紙通路２２０に設けられた排反ローラ対２１２を逆転させることにより、原稿Ｇを逆送させる。この結果、パス切り替えフラッパ２１３の上面に沿って原稿Ｇは、図４の（ｃ）に示すように、再搬送通路２０６を経てレジストローラ側へ搬送される。
【００４７】
次に、レジストセンサ２０５にて原稿Ｇの先端を検知し、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送後にリードモータ４０６を停止させる。なお、この原稿検出後の搬送量は「レジストセンサ２０５の原稿検出位置〜レジストローラ位置」よりも大きく、これにより原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができる。
【００４８】
次に、給紙モータ４１６を正転させると共にリードモータ４０６を逆転させ、原稿Ｇを再搬送する。そして、所定量搬送後、リードモータ４０６を停止させ、この後、正転方向に駆動する。この際の所定量は、原稿Ｇの先端をレジストローラ２０７が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。
【００４９】
次に、図４の（ｄ）に示すように、リードセンサ２１１が原稿Ｇの先端を検出するまで待ち、リードセンサ２１１が原稿Ｇを検出から所定量搬送した後にリードモータ４０６および給紙モータ４１６を停止させることによって、原稿を一旦停止させ（先出し位置）、画像読取装置２０１へ原稿の給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。
【００５０】
画像読取装置２０１は、「給紙完了信号」を受信した後、画像読み取りが可能となると、自動原稿給送装置１０１に対し「原稿搬送信号」を送信し、この「原稿搬送信号」を受信すると、自動原稿給送装置１０１は、リードモータ４０６および給紙モータ４１６を正転させ、原稿Ｇを再搬送する。そして、原稿Ｇの先端が画像読取位置２３１に到達したら、画像読取装置２０１に対し画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置２０１は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Ｇの第２面の画像の読み取りを行う。
【００５１】
次に、排紙センサ２１５が第２面の画像が読み取られた原稿Ｇの先端を検知し、パス切り替えフラッパ２１３が上側に切り替わり、さらにレジストセンサ２０５が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ２０５が原稿後端を検知した際に、給紙モータ４１６を停止させる。この後、リードセンサ２１１が原稿Ｇの後端を検出するのを待ち、リードセンサ２１１が原稿Ｇの後端を検出してから所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置２３１に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
【００５２】
そして、このように原稿Ｇの表裏両面に対する画像読み取りが終了すると、次に排紙トレイ上の頁順を合わせるために、原稿Ｇの反転動作を行う。
【００５３】
この場合、まず排紙センサ２１５が原稿後端を検出するのを待ち、検出したら原稿反転位置までの所定量を搬送し、リードモータ４０６を停止させ、原稿を一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、図５の（ａ）に示すように、原稿後端がパス切り替えフラッパ２１３の切り替え位置を通過した位置である。そして、このように原稿Ｇを一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ２１３を下側に切り替え、リードモータ４０６を逆転させることにより、原稿Ｇを逆送させる。この結果、パス切り替えフラッパ２１３の上面に沿って原稿Ｇは、図５の（ｂ）に示すように、再搬送通路２０６を経てレジストローラ側へ搬送される。なお、この際、給紙モータ４１６も共に正転させる。
【００５４】
次に、レジストセンサ２０５にて原稿Ｇの先端を検知し、この後、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送後に、リードモータ４０６と給紙モータ４１６を停止させる。なお、この際の所定量は、「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」よりも大きく、このような所定量原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの先端は、図５の（ｃ）に示すように、レジストローラ２０７よりも下流側の位置で停止（待機）するようになる。
【００５５】
次に、原稿セットセンサ１１０によって最終原稿か否かを確定し、原稿セットセンサ１１０が“原稿有り”を検知することにより、「非最終原稿信号」が送信された場合は、分離モータ４０４を正転させ、次の原稿Ｇ１の分離動作を開始する。そして、分離動作開始後、原稿Ｇ１の先端がレジストローラ２０７に突き当たるまで搬送し、それから所定量搬送後に分離モータ４０４を停止させる。
【００５６】
ここで、この原稿Ｇ１の先端がレジストローラ２０７に突き当て後の搬送の所定量は、これによって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができるループ形成量である。なお、このとき、先行した原稿Ｇは、「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」よりも大きい量だけ搬送されているので、図６の（ａ）に示すように、先行した原稿Ｇの先端は、次の原稿Ｇ１より先行している。
【００５７】
次にリードモータ４０６を正転させると共に、給紙モータ４１６を正転させ、重ね合わせ搬送手段の一例としてのレジストローラ２０７を給紙方向へ回転させる。これにより、新たに分離された次の原稿Ｇ１と、既に両面の画像読み込みを行った先行した原稿Ｇとが、一部重なった状態で搬送され、この後、リードセンサ２１１にて先行した原稿Ｇの先端が検出される。そして、この後、所定量搬送した後にリードモータ４０６および給紙モータ４１６を停止させることによって、原稿Ｇ，Ｇ１を先だし位置で一旦停止させ、画像読取装置２０１へ原稿Ｇ，Ｇ１の給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。
【００５８】
次に、自動原稿給送装置１０１は、この後、画像読取装置２０１が画像読み込み可能になった場合に送信する「原稿搬送信号」の受信を待ち、「原稿搬送信号」を受信すると、リードモータ４０６及び給紙モータ４１６を回転させ、原稿Ｇ，Ｇ１の搬送を再開する。
【００５９】
そして、図６の（ｂ）に示すように、次の原稿Ｇ１の先端が画像読取位置２３１に到達する所定量搬送したら、画像読取装置２０１に対して画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、この時の所定量は、「先出し位置〜画像読み込み位置＋重ね合わせ位相距離」である。なお、画像読取装置２０１は、この「画像読取開始信号」に応じて画像の読み取りを行う。
【００６０】
次に、排紙センサ２１５が先行した原稿Ｇの先端を検知し、パス切り替えフラッパ２１３が上側に切り替わり、さらにレジストセンサ２０５が次の原稿Ｇ１の後端を検出するのを待ち、図６の（ｃ）に示すように、レジストセンサ２０５が次の原稿Ｇ１の後端を検出した際に、原稿セットセンサ１１０によって最終原稿か否かを確定する。ここで、原稿セットセンサ１１０が“原稿有り”の場合は、画像読取装置２０１に対して「非最終原稿信号」を送信し、“原稿無し”の場合は「最終原稿信号」を送信する。また、同時に給紙モータ４１６を停止させる。
【００６１】
次に、リードセンサ２１１にて次の原稿Ｇ１の後端を検出するのを待ち、リードセンサ２１１が次の原稿Ｇ１の後端を検出してから所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置２３１に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
【００６２】
次に、排紙センサ２１５が次の原稿Ｇ１の後端を検出するのを待ち、排紙センサ２１５が次の原稿Ｇ１の後端を検出すると、図６の（ｄ）に示すように原稿反転位置までの所定量を搬送してリードモータ４０６を停止させ、原稿Ｇ，Ｇ１を一旦停止させる。この時原稿Ｇは原稿Ｇ１より所定量（「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」より大きい量）先行しているので、原稿Ｇの後端は排反ローラ対２１２を抜けている。そして、このように原稿Ｇ，Ｇ１を一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ２１３を下側に切り替え、リードモータ４０６を逆転させ、排反ローラ対２１２を逆転させることにより原稿Ｇ，Ｇ１を逆送させる。
【００６３】
ここで、このように原稿Ｇ，Ｇ１を逆送させたとき、図７の（ａ）に示すように、次の原稿Ｇ１はパス切り替えフラッパ２１３の上面に沿ってレジストローラ側へ搬送されるが、最初の原稿Ｇは、排出手段の一例としての排反ローラ対２１２の排出方向下流に設けられた不図示の逆流防止部材によって原稿Ｇ１の搬送による連れ送りを防止することができ確実に排紙トレイ上に積載される。つまり、２枚の原稿Ｇ，Ｇ１を排反ローラ対２１２により排紙トレイ側に搬送した後、排反ローラ対２１２を逆転させた場合、先に排出される先行した原稿Ｇはそのまま排紙トレイ上に積載され、次の原稿Ｇ１だけがレジストローラ側へ搬送される。そして、以後、このような動作が、最終原稿の第１面の画像の読み込み終了まで行われる。
【００６４】
次に、このようにして最終原稿の第１面の画像読取が終了し、この最終原稿が排反ローラ対２１２の逆転によりレジストローラ側へ搬送され、この後、レジストセンサ２０５が最終原稿の先端を検知し、原稿の先端検知から所定量搬送後に、リードモータ４０６と給紙モータ４１６を停止させる。この際の所定量は、「原稿の先端をレジストローラが確実にニップし、搬送可能となる距離」とする。
【００６５】
次にリードモータ４０６を逆転方向に、そして給紙モータ４１６を正転方向に駆動して、原稿を搬送し、リードセンサ２１１が原稿先端を検出するのを待つ。そして、図７の（ｂ）に示すように、リードセンサ２１１が原稿先端を検出すると、リードモータ４０６と給紙モータ４１６を停止させ、「給紙完了信号」を送信する。この後、リードモータ４０６と給紙モータ４１６と共に正転方向に再駆動させ、最終原稿Ｇｎの先端が画像読取位置２３１に到達したら、画像読取装置２０１に対し画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置２０１は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Ｇｎの第２面の画像の読み取りを行う。
【００６６】
次に、排紙センサ２１５が原稿先端を検出し、パス切り替えフラッパ２１３が上側に切り替わり、更にレジストセンサ２０５が原稿後端を検出するのを待つ。そして、レジストセンサ２０５が原稿後端を検出した際に、給紙モータ４１６を停止させ、この後、排出センサ２１５が原稿後端を検出すると、リードモータ４０６を停止させ、画像読取装置２０１からの「原稿排紙信号」を待つ。
【００６７】
次に、「原稿排紙信号」を受信したら、リードモータ４０６を再起動して原稿搬送を再開し、排紙センサ２１５にて原稿後端を検出してから所定量を搬送することによって、図７の（ｃ）に示すよう原稿Ｇｎを確実に排紙トレイに積載する。そして、このように最終原稿Ｇｎを排紙トレイ１０８に積載した後、リードモータ４０６を停止させ、一連の動作を終了する。
【００６８】
なお、図８はこのような自動原稿給送装置１０１の制御ブロック図であり、同図において、４０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ４０１にはＲＯＭ（読み出し専用メモリ）４０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４０３が接続されている。
【００６９】
なお、このＲＯＭ４０２には、後述する図９に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０３には入力データや作業用データが記憶されている。また、ＣＰＵ４０１の出力ポートには既述した分離モータ４０４、給紙モータ４１６、リードモータ４０６が接続されている。さらに、ＣＰＵ４０１の入力ポートには、原稿セットセンサ１１０、レジストセンサ２０５、排紙センサ２１５、リードセンサ２１１、第１〜第３トレイセンサ１０３〜１０５、幅検知センサ４１４が接続されている。
【００７０】
また、リーダ部２０２の画像読取動作を制御する制御手段の一例としてのＣＰＵ４０１は通信部４１０を備えており、画像読取装置２０１の不図示のＣＰＵとシリアル通信を行い、画像読取装置２０１との間で、既述した「原稿搬送信号」、「画像読取開始信号」、「画像読取終了信号」、「給紙完了信号」、「原稿排紙信号」等の制御データの授受を行っている。そして、このようなＣＰＵ４０１は、各センサからの信号に基づいてＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムを実行し、各部の制御を行うようになっている。
【００７１】
図９は、本実施の形態の制御の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムの一部分を示し、ＣＰＵ４０１で実行される。
【００７２】
先ず、画像読取装置２０１からの原稿を先出し位置へ給紙する給紙動作を要求する原稿給紙要求（原稿給紙信号）が確認されると（Ｓ５０１のＹ）、ＣＰＵ４０１は原稿給紙動作を開始する（Ｓ５０２）。次に、レジ取り（斜行取り）を行い、レジ取りが完了すると（Ｓ５０３のＹ）、原稿搬送を開始する（Ｓ５０４）。この後、搬送されている原稿が表面（第１面）の画像を読み取るものか否かを判断し（Ｓ５０５）、表面（第１面）の画像を読み取るものの場合には（Ｓ５０５のＹ）、原稿の搬送を継続する（Ｓ５０６）。次に原稿給紙動作が完了したか否かを確認し（Ｓ５０７）、原稿給紙動作が完了した場合（Ｓ５０７のＹ）、原稿搬送を一旦停止する（Ｓ５０８）。
【００７３】
次に、画像読取装置２０１からの原稿を先出し位置から画像読み取り位置へ搬送する搬送動作を要求する原稿搬送要求（原稿搬送信号）を確認し（Ｓ５０９）、原稿搬送要求がある場合は（Ｓ５０９のＹ）、原稿搬送動作を再開する（Ｓ５１０）。そして、この後、原稿が画像読み取り位置へ到達したか否かを確認し（Ｓ５１１）、原稿が画像読み取り位置へ到達した場合（Ｓ５１１のＹ）、画先信号（画像読取開始信号）を出力する（Ｓ５１２）。これにより、画像読取装置２０１は画像読み込みを行なう。なお、画像読み取り位置を原稿後端が通過した場合、即ち画像読み取り位置が終了した場合（Ｓ５１３のＹ）、画先信号の出力を停止し、即ち画像読取終了信号を出力し、これにより画像読取装置２０１は画像読み込みを終了する。
【００７４】
次に、原稿の表裏を反転する為に、原稿の後端が反転位置に到達したか否かを確認し（Ｓ５１４）、原稿が反転位置に到達した場合には（Ｓ５１４のＹ）、原稿搬送を停止する（Ｓ５１５）。そして、この後、原稿裏面の画像読み込みを行なったか否か、即ち両面の画像読取（裏面読取）が終了したか否かを確認し（Ｓ５１６）、両面読み取りが終了していない場合には（Ｓ５１６のＮ）、原稿を逆搬送する（Ｓ５１７）。
【００７５】
次に、この逆搬送された原稿のレジ取りが完了し（Ｓ５０３のＹ）、原稿搬送が開始され（Ｓ５０４）、この後、搬送されている原稿の裏面の画像を読み取るものと判断された場合には（Ｓ５０５のＮ）、原稿を継続して搬送する（Ｓ５２０）。次に、この原稿を所定距離搬送した後（Ｓ５２１のＹ）、一旦停止させ（Ｓ５２２）、リードローラの正転を開始する（Ｓ５２３）。
【００７６】
この後、既述したＳ５０６〜Ｓ５１５を行う。そして、Ｓ５１６において、裏面の読み取りが終了したと判断した場合には（Ｓ５１６のＹ）、原稿を逆搬送し（Ｓ５２５）、原稿を再搬送通路２０６に導き、この後、原稿が停止位置に到達したか否かを確認し（Ｓ５２６）、停止位置に到達した場合に（Ｓ５２６のＹ）、原稿の逆搬送を停止させる（Ｓ５２７）。
【００７７】
この時、原稿が最終原稿か否かを確認し（Ｓ５２８）、最終原稿でない場合は（Ｓ５２８のＮ）、原稿積載トレイ上の次の原稿を給紙することにより、先行原稿に次の原稿を重ね合わせて搬送する。そして、次の原稿の第１面の画像読み込み終了後、先行原稿が排紙される。
【００７８】
一方、原稿積載トレイに積載された全ての原稿の画像読み込みが終了した場合には（Ｓ５２８のＹ）、この最終原稿を排紙トレイへ排出し（Ｓ５２９）、積載が完了したら原稿搬送用の各モータを停止させる。
【００７９】
このように、両面の画像が読み取られた後の先行原稿に次の原稿を重ね合わせて搬送し、かつ先行原稿を排紙トレイに排出すると共に、次の原稿を画像読取部に向わせるようにすることにより、安価で、全ての原稿の搬送に要する時間を短縮することができる。そして、このように全ての原稿の搬送に要する時間を短縮することにより、生産性を向上させることができる。
【００８０】
なお、これまでの説明においては、原稿を重ね合わせて搬送する際、次の原稿の第１面を読み取るようにした場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、原稿の重ね合わせ搬送を行なう際に、次の原稿を、画像読み取りを行うことなく画像読取位置２３１を通過させ、同時に先行原稿の排紙搬送を行い、この後、次の原稿の表裏反転搬送を行うようにしても良い。
【００８１】
なお、このように構成した場合、先行原稿（第１の原稿）は第１面、第２面の順に原稿の画像読み取りを行い、次の原稿（第２の原稿）は第２面、第１面の順に原稿の画像読み取りを行う制御となる。そして、次の原稿の次となる第３の原稿は、第１の原稿と同制御を行なって、残りの原稿搬送を行うこととなる。
【００８２】
また、これまでの説明において、原稿画像の読取制御を自動原稿給送装置１０１に設けられたＣＰＵ４０１により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置２０１の不図示のＣＰＵにより行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置の斜視図。
【図３】上記自動原稿給送装置における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを示す第１の図。
【図４】上記自動原稿給送装置における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを示す第２の図。
【図５】上記自動原稿給送装置における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを示す第３の図。
【図６】上記自動原稿給送装置における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを示す第４の図。
【図７】上記自動原稿給送装置における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを示す第５の図。
【図８】上記自動原稿給送装置の制御ブロック図。
【図９】上記自動原稿給送装置における制御の流れを示すフローチャートの一部。
【図１０】上記自動原稿給送装置における制御の流れを示すフローチャートの残りの一部。
【符号の説明】
【００８４】
１０１      自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１０２      原稿積載トレイ
１１０      原稿セットセンサ
２０１      画像読取装置
２０２      リーダ部
２０３      ピックアップローラ
２０６      再搬送通路
２０７      レジストローラ
２０８      搬送通路
２１２      排反ローラ対
２２０      排紙通路
２３１      画像読取位置
４０１      ＣＰＵ
Ｇ          先行した原稿
Ｇ１        次の原稿
Ｇｎ        最終原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006213457.tif 000008
【図７】
2006213457.tif 000009
【図８】
2006213457.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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