(57)【要約】【課題】熱体検知装置において、詳細な検知条件の容易な設定と、誤動作のない安定した熱体の検知を可能とする。【解決手段】熱体検知装置１は、所定領域における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号Ｖｉを出力する赤外線検知部１１と、赤外線検知部１１からの電気信号Ｖｉを増幅する増幅部１２と、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａをデジタル変換してデータＶｍを出力するＡＤ変換部１３と、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍを保存するレジスタ１４と、しきい値Ｖｔｈを保持する基準電圧部１５と、レジスタ１４に保存されたデータの増分ΔＶと基準電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈの大小を比較してその比較結果に応じてＨ又はＬの信号を出力する比較部１６と、比較部１６の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部１５のしきい値Ｖｔｈを変更する出力検知部１７と、を備えている。【選択図】図１
2006322870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、
所定領域内における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、
前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、
しきい値を保持する基準電圧部と、
前記レジスタに保存されたデータと前記基準電圧部の保持するしきい値の大小を比較してその比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、
前記比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部のしきい値を変更する出力検知部と、を備えたことを特徴とする熱体検知装置。
【請求項２】
前記出力検知部は前記比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部の保持するしきい値及び／又は前記レジスタに保存するデータを変更することを特徴とする請求項１に記載の熱体検知装置。
【請求項３】
前記増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共にその電気信号が飽和しないように該増幅部のオフセット電圧を調整する飽和検知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置。
【請求項４】
熱体検知中に赤外線検知部の温度を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部の保持するしきい値を変更する温度検知部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の熱体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定領域に出入りする熱体をその熱体から放射される赤外線エネルギを検出して検知する熱体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定領域に出入りする人体等の熱体を検知するための赤外線検知部を備えた熱体検知装置が知られている。このような熱体検知装置は、赤外線検知部によって所定領域における赤外線エネルギの増減を検出して所定領域に出入りする熱体を検知する。検出した赤外線エネルギが、所定値や所定の増分量より増加したら所定領域に進入した熱体を検知したとされ、所定値や所定の減分量より減少したら所定領域から熱体が退出したとされ非検知とされる。このような検知、非検知の判断は、赤外線検知部から出力される出力信号の時間変化に基づいてなされるが、一般に出力信号は滑らかには変化せず、従って、熱体検知装置による検知、非検知の出力が不安定となり、熱体の検知ミスが生じることがある。
【０００３】
上述の検知、非検知の出力を安定に得るため、赤外線検知部の背景出力レベルの変化に応じたしきい値信号を作成し、このしきい値信号と赤外線検知部の出力レベルとを比較することにより熱体の検知を行い、太陽光、風等の影響による背景温度の変化や、例えば熱体としての人体の手、足、顔等の微動による検出信号レベルの変動の影響を最小限に抑えて熱体検知の信頼性向上を図るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、赤外線検知部からの出力信号の上昇検出と下降検出に、それぞれヒステリシス特性を有するウインドコンパレータを用いることにより、出力信号が上限又は下限のしきい値レベルを横切る際にチャタリングのような検知、非検知の出力の不安定性の発生を防止して熱体検知の信頼性向上を図るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１−１７０８８８号公報
【特許文献２】特開平８−２３３６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２に示されるような熱体検知装置においては、赤外線検知部の出力レベルと比較するしきい値とがアナログ量であるため不安定であり、細かい設定ができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作がなく安定して熱体を検知できる熱体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、所定領域内における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、前記増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、しきい値を保持する基準電圧部と、前記レジスタに保存されたデータと前記基準電圧部の保持するしきい値の大小を比較してその比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、前記比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部のしきい値を変更する出力検知部と、を備えたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の熱体検知装置において、前記出力検知部は前記比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部の保持するしきい値及び／又は前記レジスタに保存するデータを変更するものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置において、前記増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共にその電気信号が飽和しないように該増幅部のオフセット電圧を調整する飽和検知部を備えたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の熱体検知装置において、熱体検知中に赤外線検知部の温度を検知すると共にその検知結果に基づいて前記基準電圧部の保持するしきい値を変更する温度検知部を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、赤外線検知部から出力され増幅されてＡＤ変換部によってデジタル変換されたデータと比較する基準電圧部のしきい値は、ＡＤ変換部の分解能で決まる精度でデジタル化したデジタル量とすることができるので、細かな設定が可能であり、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作がなく安定して熱体を検知する熱体検知装置を実現できる。また、ＡＤ変換部によるデジタル変換に際し、増幅部で増幅された電気信号を所定時間間隔でサンプリングしてデジタル変換して所定個数のデータを平均化することにより、ローパスフィルタを経由する操作と等価の操作を施したデータが得られるので、耐ノイズ性を向上できる。また、出力検知部が基準電圧部のしきい値を動的に変更するので、ヒステリシス特性を有するウインドコンパレータと同等の機能を比較部に備えることができ、従って、チャタリングのような検知、非検知の出力の不安定性の発生を防止できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、出力検知部が、比較部のＨ又はＬの信号に基づいてレジスタに保存するデータを動的に変更できるので、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作のない安定した熱体検知装置を実現できる。このような熱体検知装置によると、移動熱体のみならず、静止熱体をも精度良く検知可能である。つまり、静止した状態の熱体を検知する場合、従来はしきい値を、例えばコンデンサにアナログ量として保存していたため、しきい値が時間変化して検知精度が悪くなることがあったが、本発明によるとこのようなことがない。
【００１３】
請求項３の発明によれば、増幅された電気信号の飽和を防止できるので、誤検知なく安定して熱体を検知できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、熱体検知中に赤外線検知部の温度が変化しても誤動作しない熱体検知装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る熱体検知装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の熱体検知装置のブロック構成を示す。熱体検知装置１は、所定領域内に出入りする熱体を検知して、例えば、熱体が存在するときハイ（以下、Ｈと記す）、存在しないときロー（以下、Ｌと記す）の出力Ｖｏを出力する。熱体検知装置１は、図１に示すように、所定領域における熱体の発する赤外線エネルギに応じた電気信号Ｖｉを出力する赤外線検知部１１と、赤外線検知部１１からの電気信号Ｖｉを増幅する増幅部１２と、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａをデジタル変換したデータＶｍを出力するＡＤ変換部１３とを備えている。
【００１６】
さらに、熱体検知装置１は、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍを保存するレジスタ１４と、しきい値Ｖｔｈを保持する基準電圧部１５と、レジスタ１４に保存されたデータと基準電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈの大小を比較してその比較結果に応じてＨ又はＬの信号を出力する比較部１６と、比較部１６の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部１５のしきい値Ｖｔｈを変更する出力検知部１７と、を備えている。
【００１７】
赤外線検知部１１は、例えばサーモパイル（サーミスタ、ボロメータ等を用いてもよい）から構成され、所定領域内の赤外線エネルギに応じた電気信号Ｖｉを出力する。増幅部１２は、電気信号Ｖｉを増幅してアナログ信号Ｖａを出力する。
【００１８】
ＡＤ変換部１３は、増幅されたアナログ信号Ｖａからサンプリング時間間隔Ｔｓでデータサンプリングを行い、データ数ｎ毎に平均化してデータＶｍを出力する。従って、平均化時間Ｔｍは、Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎである。
【００１９】
レジスタ１４は、少なくとも新旧２つのデータを記憶するための第１のレジスタ１４ａ（新データ用）、及び第２のレジスタ１４ｂ（旧データ用）を備えている。また、レジスタ１４は、新旧２つのデータ間の増分ΔＶを出力する。レジスタ１４は、ＡＤ変換部１３から出力される平均化されたデータＶｍを一定周期Ｔｏ毎に受け取る。レジスタ１４は、まず、第１のレジスタ１４ａに保存していた旧データを退避するため第２のレジスタ１４ｂに移動して上書き保存すし（データＶ２とする）、その後、この新しいデータＶｍを第１のレジスタ１４ａに保存する（データＶ１とする）。さらに、レジスタ１４は、新データにおける増分ΔＶ（ΔＶ＝Ｖｍ−Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ２）を計算して出力する。
【００２０】
比較部１６は、レジスタ１４の出力するデータ増分ΔＶと、基準電圧部１５の保持しているしきい値Ｖｔｈとを比較し、出力Ｖｏとして比較結果Ｈ又はＬを出力する。
【００２１】
出力検知部１７は、出力ＶｏのＨ又はＬを検知することによって、基準電圧部１５が保持しているしきい値Ｖｔｈを動的に変更する。すなわち、比較部１６の出力Ｖｏが、Ｖｏ＝Ｈに変化したときＶｔｈ＝ＶＬとし、Ｖｏ＝Ｌに変化したときＶｔｈ＝ＶＨとする。しきい値ＶＨ，ＶＬの値は、例えば、ＶＨ＝−２ＶＬ、ＶＬ＜０、の関係にある。以下に示すように、しきい値ＶＨは、データＶｍの値（以下、「データＶｍの値」を「データＶｍ」と記すことがある）の増加を判断するしきい値であり、しきい値ＶＬはデータＶｍの減少を判断するしきい値である。
【００２２】
図１に加えて、図２（ａ）〜（ｄ）に示す各信号の時間変化、及び、図３のフローチャートを参照して熱体検知装置１の動作を説明する。図２（ａ）に示すように、ＡＤ変換部１３の出力データＶｍは、一定周期Ｔｏで出力されている。この図において、黒点がデータＶｍを示し、黒点を結ぶ実線はアナログ信号Ｖａの大略変化を示す。データＶｍの増加は、赤外線検知部１１が検知した赤外線エネルギが増加したことを示す。また、この図は、赤外線検知部１１が検知の対象としている所定領域内において、時間ｔ１，ｔ２では熱体は存在せず、時間ｔ２，ｔ３の間に熱体が所定領域内に入り、時間ｔ３〜ｔ５では所定領域内に熱体が存在し、時間ｔ５，ｔ６の間に熱体が所定領域内から出て行き、時間ｔ６，ｔ７では所定領域内に熱体が存在しないことを示す。以下の説明において、熱体検知装置１が動作を開始して、時間ｔ＝ｔ１に最初のデータＶｍがＡＤ変換部１３から出力されたものとする。つまり、動作開始時には熱体が所定領域内に存在しないものとする。このような条件は熱体検知装置１の基本的な動作に何ら制限を与えるものではない。
【００２３】
熱体検知装置１の動作開始時において、図３に示すように、基準電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈは、データＶｍの増加を判断するためのしきい値ＶＨとされる（Ｓ１）。この後、赤外線検知部１１による電気信号Ｖｉの出力から比較部１６による出力Ｖｏの出力までの動作が、繰り返えされる。ステップＳ１の後、ＡＤ変換部１３による増幅信号Ｖａからのデジタル変換、サンプリング、及び平均化した新データＶｍの取得、及びレジスタ１４（１４ａ，１４ｂ）によるデータ保存と増分ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ２）の出力が行われる（Ｓ２）。
【００２４】
続いて、比較部１６が増分ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（＝ＶＨ）との比較を行ない、ΔＶ≧ＶＨでなければ（Ｓ３でＮＯ）、出力ＶｏはＬのままとしてステップＳ２が繰り返される。所定領域内に熱体が入ると、図２（ａ）（ｂ）に示す時間ｔ＝ｔ３におけるように、赤外線検知部１１が赤外線エネルギを検知して増幅信号Ｖａ、データＶｍ、増分ΔＶが変化する。レジスタ１４内の増分ΔＶが基準電圧部１５のしきい値ＶＨより大きくなるので（ΔＶ≧ＶＨ、Ｓ３でＹＥＳ）、比較部１６は、図２（ｃ）に示すように、出力ＶｏをＨとする（Ｓ４）。
【００２５】
比較部１６の出力ＶｏがＨとなると、出力検知部１７が出力Ｖｏの変化を検知して、図２（ｄ）に示すように、基準電圧部１５のしきい値ＶｔｈをＶＬとして、データＶｍの減少を判断するための準備をする（Ｓ５）。次のステップＳ６における動作は、前述のステップＳ２と同じである。
【００２６】
ステップＳ５，Ｓ６の後、比較部１６が増分ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（＝ＶＬ）との比較を行ない、ΔＶ≦ＶＬでなければ（Ｓ７でＮＯ）、出力ＶｏはＨのままとしてステップＳ６に戻って処理が繰り返される。所定領域内から熱体が出ると、図２（ａ）（ｂ）に示す時間ｔ＝ｔ６におけるように、赤外線検知部１１が赤外線エネルギの減少を検知して増幅信号Ｖａ、データＶｍ、増分ΔＶが変化する。レジスタ１４内の増分ΔＶが基準電圧部１５のしきい値ＶＬより小さくなるので（ΔＶ≦ＶＬ、Ｓ７でＹＥＳ）、比較部１６は、図２（ｃ）に示す時間ｔ＝ｔ６におけるように、出力ＶｏをＬとする（Ｓ８）。なお、しきい値ＶＬは負（ＶＬ＜０）である。
【００２７】
比較部１６の出力ＶｏがＬとなると、出力検知部１７が出力Ｖｏの変化を検知して、図２（ｄ）に示す時間ｔ＝ｔ６におけるように、基準電圧部１５のしきい値ＶｔｈをＶＨとして、データＶｍの増加を判断するための準備をする（Ｓ９）。この後、熱体検知の処理はステップＳ２に戻り、上記の各処理が繰り返される。
【００２８】
上述のような熱体検知装置１によれば、赤外線検知部１１から出力され増幅されてＡＤ変換部１３によってデジタル変換されたデータＶｍと比較する基準電圧部１５のしきい値Ｖｔｈは、ＡＤ変換部１３の分解能で決まる精度でデジタル化したデジタル量とすることができるので、しきい値Ｖｔｈの細かな設定が可能であり、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作がなく安定して熱体を検知できる。また、ＡＤ変換部１３によるデジタル変換に際し、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａを所定時間間隔Ｔｓでサンプリングしてデジタル変換して所定個数ｎのデータを平均化することにより、ローパスフィルタを経由する操作と等価の操作を施したデータが得られるので、耐ノイズ性を向上できる。また、出力検知部１７が基準電圧部１５のしきい値Ｖｔｈを動的に変更するので、ヒステリシス特性を有するウインドコンパレータと同等の機能を比較部１６に備えることができ、従って、チャタリングのような検知、非検知の出力の不安定性の発生を防止できる。
【００２９】
次に、図４に示すブロック構成を参照して、本発明の熱体検知装置１の他の実施形態を説明する。この熱体検知装置１は、飽和検知部１８を備えている点が、上述の図１に示した熱体検知装置１と異なり、他は同様である。飽和検知部１８は、ＡＤ変換部１３から出力されレジスタ１４に保存されたデータＶｍの値を監視することにより信号の飽和を検知して飽和しないように増幅部１２のオフセット電圧を調整する。このような熱体検知装置１によれば、増幅された電気信号の飽和を防止できるので、増幅部１２のオフセットが大きくても増幅信号Ｖａが飽和することがなく、誤検知のない安定した熱体検知を実現できる。
【００３０】
次に、図５に示すブロック構成、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す各信号の時間変化、及び、図７のフローチャートを参照して、本発明の熱体検知装置１のさらに他の実施形態を説明する。この熱体検知装置１は、図５に示すように、出力検知部１７が、比較部１６の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈを変更することに加えて、レジスタ１４の書き込みを制御することによりレジスタ１４に保存するデータを変更する点が、上述の図１に示した熱体検知装置１と異なり、他は同様である。
【００３１】
また、図６（ａ）、図６（ｃ）は、それぞれ、前述の図２（ａ）、図２（ｃ）と同様の状況のもとでの時間変化を示しており、説明は省略する。図６（ｂ）は、増分ΔＶと、しきい値Ｖｔｈの両方の時間変化を併せて図示している。この図において、増分ΔＶは黒点で示されており（黒点を結ぶ点線は、単に、見易さのために結んだもの）、しきい値Ｖｔｈは時間軸に平行な実線で示されている。
【００３２】
この熱体検知装置１の出力検知部１７は、比較部１６の出力ＶｏがＬのときのみ、レジスタ１４における第２のレジスタ１４ｂに対する上書きを許可し、比較部１６の出力ＶｏがＨのときは、第２のレジスタ１４ｂに対する上書きを禁止する。従って、増分ΔＶ＝Ｖｍ−Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ２は、図６（ｂ）に示すように、通常、正値（ΔＶ＞０）となる。そこで、しきい値Ｖｔｈは、増加判断用ＶＨ、及び減少判断用ＶＬの両方とも正値とされている。すなわち、０＜ＶＬ＜ＶＨ＝２ＶＬである。
【００３３】
図７のフローチャートを参照して熱体検知装置１の動作を説明する。このフローチャートは、前述の図３に示したフローチャートにおけるステップＳ５，Ｓ９，Ｓ６が、それぞれ、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１９となって内容が変更された点が異なる他は、前述のものと同様である。
【００３４】
すなわち、比較部１６の出力ＶｏがＨとされた後（Ｓ４）、出力検知部１７によって第２のレジスタ１４ｂに対する上書きが禁止されるので（Ｓ１５）、第１のレジスタ１４ａのみ更新され、第２のレジスタ１４ｂの値は低い値のまま更新されない（Ｓ１６）。従って、増分ΔＶは、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すＡＤ変換部１３の出力と同様の時間変化となる。この上書き禁止は、比較部１６の出力ＶｏがＬとされた後（Ｓ８）、出力検知部１７によって解除される（Ｓ１９）。
【００３５】
このような熱体検知装置１によれば、レジスタ１４に保存するデータを比較部１６の出力するＨ又はＬの信号に基づいて動的に変更できるので、状況に応じて詳細な検知条件を容易に設定でき、誤動作のない安定した熱体検知を実現できる。このような熱体検知装置１によると、移動熱体のみならず、静止熱体をも精度良く検知可能である。つまり、静止した状態の熱体を検知する場合、従来はしきい値を、例えばコンデンサにアナログ量として保存していたため、しきい値が時間変化して検知精度が悪くなることがあったが、本発明によるとこのようなことがない。
【００３６】
次に、図８に示すブロック構成を参照して、本発明の熱体検知装置１のさらに他の実施形態を説明する。この熱体検知装置１は、上述の図５に示した熱体検知装置１に対して、上述の図４に示した飽和検知部１８と、図５に示したレジスタ１４への上書き制御を行う出力検知部１７とをさらに備えたものとなっている。従って、この熱体検知装置１は、図４と図５に示した熱体検知装置１の有する利点と同様の利点を有する。
【００３７】
次に、図９に示すブロック構成を参照して、本発明の熱体検知装置１のさらに他の実施形態を説明する。この熱体検知装置１は、熱体検知中に赤外線検知部１１の温度を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈを変更する温度検知部１９を備えており、この点が、上述の図５に示した熱体検知装置１と異なり、他は同様である。
【００３８】
すなわち、所定領域内に熱体が入ると、熱体検知装置１は、図５に示した熱体検知装置１と同様に動作して、比較部１６の出力ＶｏはＨとなり、基準電圧部１５のしきい値ＶｔｈがＶＬとなって第２のレジスタ１４ｂへのデータの上書きは禁止される。そして、出力ＶｏがＨのときに、赤外線検知部１１の温度が上昇すれば、温度検知部１９が温度上昇を検知し、温度上昇の割合に応じて、しきい値ＶＬを小さくし、温度が下降すれば、しきい値を大きくする。
【００３９】
次に、所定領域内から熱体が出て、増幅信号Ｖａが変化すると、図５に示した熱体検知装置１と同様に動作して、比較部１６の出力ＶｏはＬとなり、基準電圧部１５のしきい値ＶｔｈがＶＨになって第２のレジスタ１４ｂへのデータの上書きが許可される。このような熱体検知装置１によれば、熱体検知中に赤外線検知部の温度が変化しても誤動作しない熱体検知を実現できる。
【００４０】
なお、本発明は、上記各実施形態の構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、ＡＤ変換部１３におけるサンプリング周期Ｔｓや平均化するデータの個数ｎは、状況に応じて任意に設定できる。また、しきい値ＶＨ，ＶＬは、この２種類に限らず、所定領域に出入りする熱体の種類や数、背景熱源やその変動などの状況に応じて、ＶＨ１，ＶＨ２，ＶＬ１，ＶＬ２などのように、複数設定して用いることができる。また、上述した平均化時間Ｔｍと周期Ｔｏとは互いに任意に設定できるものである。つまり、時間的に一部分重複したサンプリングデータをもとに平均化データＶｍを形成したり、逆に、時間間隔をおいたサンプリングデータをもとに平均化データＶｍを形成したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。
【図２】（ａ）は同上装置のＡＤ変換部の出力の時間変化図、（ｂ）は同上装置のレジスタの出力の時間変化図、（ｃ）は同上装置の比較部の出力の時間変化図、（ｄ）は同上装置の基準電圧部の出力の時間変化図。
【図３】同上装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明に係る熱体検知装置の他の実施形態を示すブロック構成図。
【図５】本発明に係る熱体検知装置のさらに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図６】（ａ）は同上装置のＡＤ変換部の出力の時間変化図、（ｂ）は同上装置のレジスタ及び基準電圧部の出力の時間変化図、（ｃ）は同上装置の比較部の出力の時間変化図。
【図７】同上装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る熱体検知装置のさらに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図９】本発明に係る熱体検知装置のさらに他の実施形態を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【００４２】
１    熱体検知装置
１１    赤外線検知部
１２    増幅部
１３    ＡＤ変換部
１４    レジスタ
１５    基準電圧部
１６    比較部
１７    出力検知部
１８    飽和検知部
１９    温度検知部
Ｖｔｈ，ＶＨ，ＶＬ    しきい値
【図１】
2006322870.tif 000003
【図２】
2006322870.tif 000004
【図３】
2006322870.tif 000005
【図４】
2006322870.tif 000006
【図５】
2006322870.tif 000007
【図６】
2006322870.tif 000008
【図７】
2006322870.tif 000009
【図８】
2006322870.tif 000010
【図９】
2006322870.tif 000011