(57)【要約】【課題】  かご内における表示装置へのかご位置やかご速度の表示が乗客にとって違和感のない表示ができるエレベータの制御装置を提供することである。【解決手段】  データ入力手段は、かごの走行を制御する走行制御装置から所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度に基づいてかご位置またはかご速度の値を時系列的に出力し、データ補正演算手段は、所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度の前回値と今回値との差分を所定の表示更新時間幅で分割して表示更新単位量を求め、データ監視比較判断手段は、かごが上昇運転のときは表示更新時間の経過毎に表示更新単位量を前回値に加算し、かごが下降運転のときは前回値から減算してかご位置またはかご速度を求める。データ補正演算手段で求められたかご位置またはかご速度は表示装置に表示される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご呼びまたは乗り場呼びに応答してかごの走行を制御する走行制御装置と、前記走行制御装置から所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度に基づいてかご位置またはかご速度の値を時系列的に出力するデータ入力手段と、所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度の前回値と今回値との差分を所定の表示更新時間幅で分割して表示更新単位量を求めるデータ補正演算手段と、前記かごが上昇運転のときは表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値に加算し前記かごが下降運転のときは表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めるデータ監視比較判断手段と、前記データ補正演算手段で求められたかご位置またはかご速度を表示する表示装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記データ入力手段は、前記走行制御装置から同一データを複数回入力したときは多数決原理で正当性を判定して今回として出力し、複数回入力した同一データがすべて異なるときは前回値を今回値として出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記データ監視比較判断手段は、エレベータの運転がロングラン運転のときは定速運転から減速点指令が出力された後に、表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記データ監視比較判断手段は、エレベータの運転が定速運転に至らないで減速を開始するショートラン運転のときは減速点指令が出力され減速運転を開始した後に、表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内にかご位置やかご速度を表示するための表示装置を備えたエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かご内の表示装置にかご位置やかご速度などを表示させる場合には、かごの走行制御を行う走行制御装置から伝送にてデータを転送する場合が多い。表示装置での表示内容、例えばかご位置は、エレベータの走行に応じて適宜更新されるべきものでリアルタイム性が要求される一方、使用される伝送線は通常低速のものである。エレベータのかごの定格速度が低い場合は、単位時間当たりのかご移動量に比較しデータの転送速度が上回るため、かご位置表示が不自然とはならない。
【０００３】
一方、かご速度が早くなると、例えば６００ｍ／分を越えるようになると、かご位置表示の単位時間当たりの変化が多いため、かご位置表示が適切にできなくなることがある。そこで、かごの高速走行時でもかご位置が分かるように、かご位置の階床の下一桁の表示を省略したり、１階床あるいは２階床とばしで表示したり、バー表示したり、表示データに基づきかご運行状態を異なる表示形態を組み合わせて表示するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６３５３９号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のものでは正確なかご位置を表示することができないものである。また、エレベータのかごの定格速度が高くなってくる（１０００ｍ／分超など）と、かごの移動量に比較しデータ転送速度が同等か下回る事象が発生し、かご内における表示装置への表示が追従できなくなる。
【０００５】
例えば、走行制御装置から伝送によるデータ転送間隔は、ソフトウェアにおける処理が一定ではないため、ある一定の範囲にて走行制御装置から出力されるタイミングがばらつく。このため、かご内における表示は、数字の飛びや表示間隔のばらつき等が発生し、乗客にとって違和感のある表示となってしまう。
【０００６】
走行制御装置からの伝送の転送速度を早くすることにより、この問題は解決するが、そうすると、エレベータシステムにおけるコスト高につながり、また、現状のシステムには適用できなくなるデメリットが生じる。
【０００７】
本発明の目的は、かご内における表示装置へのかご位置やかご速度の表示が乗客にとって違和感のない表示とすることができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係わるエレベータの制御装置は、エレベータのかご呼びまたは乗り場呼びに応答してかごの走行を制御する走行制御装置と、前記走行制御装置から所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度に基づいてかご位置またはかご速度の値を時系列的に出力するデータ入力手段と、所定時間間隔で入力したかご位置またはかご速度の前回値と今回値との差分を所定の表示更新時間幅で分割して表示更新単位量を求めるデータ補正演算手段と、前記かごが上昇運転のときは表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値に加算し前記かごが下降運転のときは表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めるデータ監視比較判断手段と、前記データ補正演算手段で求められたかご位置またはかご速度を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係わるエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記データ入力手段は、前記走行制御装置から同一データを複数回入力したときは多数決原理で正当性を判定して今回として出力し、複数回入力した同一データがすべて異なるときは前回値を今回値として出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係わるエレベータの制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記データ監視比較判断手段は、エレベータの運転がロングラン運転のときは定速運転から減速点指令が出力された後に、表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係わるエレベータの制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記データ監視比較判断手段は、エレベータの運転が定速運転に至らないで減速を開始するショートラン運転のときは減速点指令が出力され減速運転を開始した後に、表示更新時間の経過毎に前記表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走行制御装置からの伝送等におけるデータ転送及びデータタイミングが一定ではない場合のデータ転送情報におけるかご内の表示装置へのかご位置やかご速度の表示について、常にエレベータのかごの実走行に即した違和感のない表示をかご内の乗客に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータの制御装置のブロック構成図である。走行制御装置１１は、かご位置検出器で検出されたかご位置を入力し、かご呼びおよび乗り場呼びに応答してかごの走行を制御する。かご内表示制御部１０は、走行制御装置１１からのデータ（かご位置またはかご速度）をかご内の表示装置１７に表示するデータを演算するものであり、かご内表示制御部１０のデータ入力手段１２は、走行制御装置１１から所定時間間隔でかご位置やかご速度のデータを入力し、入力したかご位置またはかご速度に基づいてかご位置またはかご速度の値を時系列的に出力する。すなわち、データ入力手段１２は走行制御装置１１から伝送にて転送されるデータの入力を処理しデータ記憶手段１３に出力する。
【００１４】
データ記憶手段１３はデータ入力手段１２からの時系列データ（かご位置またはかご速度）を記憶するものであり、少なくとも前回値を記憶する。なお、後述するように、１個の時系列データを得るために、走行制御装置１１から伝送されてくる同一データにつき３サイクル分のデータを記憶し、これら３サイクル分のデータに基づき１個の時系列データを求め、走行制御装置１１からから伝送されるデータの信頼性を向上させている。
【００１５】
データ補正演算手段１４は、時系列に得られたかご位置またはかご速度の前回値と今回値との差分を所定の表示更新時間幅で分割して表示更新単位量を求めるものであり、時系列データの時間間隔の間のデータを補完するものである。すなわち、データ入力手段１２によるデータから伝送で転送されるデータ（離散データ）間の表示データを補正演算する。
【００１６】
一方、運転パターン演算手段１６は、実際のかごの運転に同期した運転パターンを演算生成するものであり、運転パターン演算手段１６が演算生成する運転パターンには、実際にかごを走行させる実運転パターン、かごの走行における各ポイントの信号を簡易的に台形パターンなどで表した簡易運転パターンの双方を含む。
【００１７】
データ監視比較判断手段１５は、データ補正演算手段１４で補正されたデータを、運転パターン演算手段１６からの運転パターンに基づき現在のかごの動きを考慮してかご内表示データとして表示装置１７に表示出力する。すなわち、かごが上昇運転のときは表示更新時間の経過毎に表示更新単位量を前回値に加算してかご位置またはかご速度を表示装置１７に表示する。かごが下降運転のときは表示更新時間の経過毎に表示更新単位量を前回値から減算してかご位置またはかご速度を表示装置１７に表示する。
【００１８】
図２は、かご内表示制御部１０のデータ入力手段１２でのデータの入力処理の説明図である。かご内表示制御部１０のデータ入力手段１２では、伝送データの授受を確実に行うため、データの複数回の読み込みによる整合性の確認処理を実施する。走行制御装置１１側からは、例えば、約１００ｍｓｅｃのインターバルにてデータが転送される。そこで、走行制御装置１１側からは、３サイクル（約３００）ｍｓｅｃについて同じデータｄｉ１〜ｄｉ３を出力する。
【００１９】
かご内表示制御部１０側のデータ入力手段１２では、１００ｍｓｅｃインターバルにて同一データｄｉ１〜ｄｉ３を３回入力（３００ｍｓｅｃデータ入力）し、３回の同一データｄｉ１〜ｄｉ３のうち、連続２回分のデータが同じ値であれば、そのデータを正としてデータ確定を行い時系列データＤｉとしてデータ記憶手段１３に記憶する。一方、入力した３回の同一データがそれぞれ異なる値の場合は、前回の時系列データＤｉ−１をそのまま更新せずに今回値Ｄｉとして使用する。これにより、かご内表示制御部１０側としては、３００ｍｓｅｃ毎に走行制御装置１１からの更新データを時系列データＤｉとして受取ることになる。なお、かご内表示制御部１０のデータ入力手段１２に入力された時系列値Ｄｉは、実際のかご位置またはかご速度に対して、常に３００ｍｓｅｃ前のデータによるかご位置またはかご速度を持つことになる。
【００２０】
図３は、かご内表示制御部１０のデータ補正演算手段１４でのかご位置の補正演算処理の説明図である。かご内の表示装置１７に対しては、例えば６０ｍｓｅｃ（１０００ｍ／分の速度にて１ｍの位置を移動する時間）間隔にて表示を実施すれば表示飛びは発生しない。そこで、かご内の表示装置１７へのかご内表示制御部１０からの出力は、上記３００ｍｓｅｃ毎に入力更新するかご位置時系列データＤｉと前回のかご位置時系列データＤｉ−１との差分を５分割とし、６０ｍｓｅｃ毎の高度（移動距離：△ｘ）を求める。すなわち、６０ｍｓｅｃ毎のかご位置移動距離Δｘは、（１）のように求められる。
【００２１】
△ｘ＝（Ｄｉ−Ｄｉ−１）÷５  …（１）
この（１）式で求められた６０ｍｓｅｃ毎のかご位置移動距離Δｘが表示装置１７への表示更新単位量となる。かごの運転が上昇運転であるときは、前回のかご位置時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご位置移動距離Δｘを加算する。これにより、前回のかご位置時系列データＤｉ−１と今回のかご位置時系列データＤｉとの間のかご位置データは、Ｄｉ−１、Ｄｉ−１＋Δｘ、Ｄｉ−１＋２Δｘ、Ｄｉ−１＋３Δｘ、Ｄｉ−１＋４Δｘ、Ｄｉとなり、Ｄｉ−１＋Δｘ、Ｄｉ−１＋２Δｘ、Ｄｉ−１＋３Δｘ、Ｄｉ−１＋４Δｘで補完される。なお、かごの運転が下降運転であるときは、前回のかご位置時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご位置移動距離Δｘを順次減算していくことになる。
【００２２】
次に、かご内表示制御部１０のデータ補正演算手段１４でのかご速度の補正演算処理について説明する。かご速度のデータ処理についてもかご位置のデータ処理と同様に行われる。従って、かご速度のデータも実際のかご速度に対して、３００ｍｓｅｃ前の速度データを持つことになる。
【００２３】
かご内の表示装置１７へのかご内表示制御部１０からの出力は、上記３００ｍｓｅｃ毎に入力更新するかご速度時系列データＤｉと前回のかご速度時系列データＤｉ−１との差分を５分割とし、６０ｍｓｅｃ毎のかご変化速度△ｖを（２）式で求める。
【００２４】
△ｖ＝（Ｄｉ−Ｄｉ−１）÷５  …（２）
この（２）式で求められた６０ｍｓｅｃ毎のかご変化速度Δｘが表示装置１７への表示更新単位量となる。かごの運転が上昇運転であるときは、前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを加算することになる。また、かごの運転が下降運転であるときは、前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを減算することになる。
【００２５】
図４は、かごがロングラン運転される場合のかご速度の特性図である。かごの加速時や減速時にはステップ状のかご加加速度を積分してかご加速度が求められ、加速→一定速度→減速→一定速度→減速→一定速度→着床制御といった一連の速度指令値である運転パターンで運転される。
【００２６】
すなわち、時点ｔ１でかごの加速が開始され、時点ｔ２で一定加速となり、時点ｔ３で一定加速が終了する。そして、時点ｔ４で一定速度領域となり、時点ｔ５で減速を開始し、時点ｔ６で一定減速領域の開始となり、時点ｔ７で着床制御開始となる。そして、時点ｔ８でかごは目的階に着床し停止する。
【００２７】
かごのロングラン運転の際には、かご速度のデータ表示について、時点ｔ５での減速点指令により、前後でかご変化速度Δｖの加減算を反転させる。つまり、かごの運転が減速運転となる時点ｔ５までは前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを加算し、時点ｔ５以降は前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを減算することになる。
【００２８】
図５は、かごがショートラン運転される場合のかご速度の特性図である。図５では、一定速度に至る前の一定加速中の時点ｔ３で減加速を開始しなければならない場合を示している。すなわち、時点ｔ１でかごの加速が開始され、時点ｔ２で一定加速となり、時点ｔ３で一定加速を終了し減加速を開始する。これにより、時点ｔ４でかごの加速が終了して減速を開始し、時点ｔ５で一定減速領域の開始となり、時点ｔ６で一定減速が終了し着床制御開始となる。そして、時点ｔ７でかごは目的階に着床し停止する。
【００２９】
このショートラン運転の場合のかご速度のデータ処理についての基本は、ロングラン運転時と同様であるが、ショートラン運転では、減速点指令のタイミングがロングラン運転と異なる。この点について以下に説明する。上昇ショートラン運転の場合、ショートラン運転時は、減速点指令のタイミングは、減速開始ポイントより手前の一定加速から加速終了ジャークに移行する部分となる（時点ｔ３）。このため、ロングラン運転のように、単純に減速点指令の時点からかご速度のデータを加算から減算に変更することができないため、以下のような補正を行う。
【００３０】
ショートラン運転時は、かごの加速中に減速点指令があるため、減速点指令からショートラン運転時に減速開始する点（時点ｔ４）までの時間ｔＡを加味する必要がある。時間ｔＡは、下記（３）式で示される。αはかご速度、Ｊはかご加速度である。例えば、α＝１.２ｍ／ｓ、Ｊ＝１.８ｍ／ｓ２  とすると、時間ｔＡ（ｔＡ＝０．６７ｓｅｃ）となる。
【００３１】
ｔＡ ＝α／Ｊ  …（３）
ここで、かご内表示制御部１０側では、減速点指令のときに、かごの動作がどの事象（加速、定速、減速など）にあるかが判断できないため、以下のような対応をとる。かご内表示制御部１０側にかごの動きをシミュレーションするために運転パターン演算手段１６を設け、かごがロングラン運転あるいはショートラン運転のどちらであるかを判断できるようにする。よって、速度データについては、減速点指令（ＳＬＤ信号）により、前後で処理方法を以下の通りとする。
【００３２】
かごが加速開始した時点ｔ１から減速開始する時点ｔ４までの時間ｔＢは、前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを加算する。そして、時間ｔＢ経過後は、前回のかご速度時系列データＤｉ−１に対して、６０ｍｓｅｃ毎にかご変化速度Δｖを減算する。そして、表示装置１７にかごの走行に対する速度や位置などのデータを実際のかごの走行に合わせて一定間隔に違和感無く表示を行う。
【００３３】
本発明の実施の形態によれば、通常のエレベーターシステムに、かご内の表示装置１７と、その表示装置１７を制御するかご内表示制御部１０と備え、かご内表示制御部１０のデータ入力手段１２は、走行制御装置１１から転送されてきた一定時間同じデータを入力し正当性を判定し、データ補正演算手段１４は転送されたデータを一定間隔に分割し、前回の転送データに加算または減算し、運転パターン演算手段で演算されたかご運転パターンに基づいてかごの運転に同期して、かご位置やかご速度を表示するので、かごの走行に対する速度や位置などのデータを実際のかごの走行に合わせて一定間隔に違和感無く表示を行うことができる。すなわち、伝送にて転送される離散データ（タイムラグを含むデータ）に対して補正を行うことにより、かご内の表示装置１７の表示に関して、かごの運転に同期した乗客の見た目に違和感の無い表示を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベータの制御装置のブロック構成図。
【図２】本発明の実施の形態におけるかご内表示制御部のデータ入力手段でのデータの入力処理の説明図
【図３】本発明の実施の形態におけるかご内表示制御部のデータ補正演算手段でのかご位置の補正演算処理の説明図。
【図４】本発明の実施の形態におけるかごがロングラン運転される場合のかご速度の特性図。
【図５】本発明の実施の形態におけるかごがショートラン運転される場合のかご速度の特性図。
【符号の説明】
【００３５】
１０…かご内表示制御部、１１…走行制御装置、１２…データ入力手段、１３…データ記憶手段、１４…データ補正演算手段、１５…データ監視比較判断手段、１６…運転パターン演算手段、１７…表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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