(57)【要約】【課題】運転者がサイドガードを降ろさない方が良いと判断した時にサイドガードの自動操作を一時的に中止し得るようにした巻込防止装置を提供する。【解決手段】ウィンカースイッチ３６がオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置に関し、サイドガードの自動操作を運転者の手動操作により一時的に中止し得るよう自動操作解除スイッチ３３を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンカースイッチがオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置であって、サイドガードの自動操作を運転者の手動操作により一時的に中止し得るよう自動操作解除スイッチを備えたことを特徴とする巻込防止装置。
【請求項２】
自動操作解除スイッチがウィンカースイッチのオフによりリセットされるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻込防止装置。
【請求項３】
自動操作解除スイッチが運転者の手動操作によりオンとなってから所定時間が経過してもウィンカースイッチがオンにならないときに前記自動操作解除スイッチがリセットされるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻込防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻込防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、当該車両の後側の車輪に歩行者や二輪車及び搭乗者が巻き込まれないようにするために、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて巻込防止装置としている。
【０００３】
通常の巻込防止装置では、サイドガード下縁の地上高を道路運送車両法の規定を満たすように４００ｍｍ程度に設定してあるが、これぐらいの地上高だと、路上に倒れた歩行者の巻き込みを防げない。
【０００４】
また、サイドガードと車両のボディの間に伸縮型アクチュエータを介在させて、車両の走行速度が所定値以下で且つ運転者がウィンカースイッチレバーを操作したときに、伸縮型アクチュエータでサイドガードを押し下げるような構成とし、サイドガード下縁の地上高を調整することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１のものでは、左折又は右折に際して、走行速度が所定値を下まわっているときに運転者がウィンカースイッチレバーを操作すると、伸縮型アクチュエータの作動によりサイドガードが下降して該サイドガード下縁の地上高が狭まる。
【特許文献１】実願昭５８−１１５６７号（実開昭５９−１１７５６２号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、左折又は右折する側の縁石などによる段差が大きい場合に、自動的に押し下げられたサイドガードが縁石などと接触してサイドガードやその昇降機構を損傷してしまう虞れがあった。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、運転者がサイドガードを降ろさない方が良いと判断した時にサイドガードの自動操作を一時的に中止し得るようにした巻込防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ウィンカースイッチがオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置であって、サイドガードの自動操作を運転者の手動操作により一時的に中止し得るよう自動操作解除スイッチを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
而して、左折又は右折する側の縁石などによる段差が大きい場合に、運転者の判断により適宜に自動操作解除スイッチを手動操作すると、左折又は右折の際に、ウィンカースイッチがオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下しても（車両の左折や右折の態勢が整っても）、サイドガードが自動的に下りることがないので、該サイドガードと縁石などとの接触が未然に回避されてサイドガードやその昇降機構の損傷が防止されることになる。
【００１０】
また、本発明においては、自動操作解除スイッチがウィンカースイッチのオフによりリセットされるように構成されていることが好ましく、このようにすれば、運転者が左折又は右折のためにきったハンドルを戻すことでウィンカースイッチが非操作位置に自動復帰された際に、サイドガードの自動操作の中止が一度限りの左折や右折でリセットされて再び自動操作の状態に戻されることになる。
【００１１】
更に、本発明においては、自動操作解除スイッチが運転者の手動操作によりオンとなってから所定時間が経過してもウィンカースイッチがオンにならないときに前記自動操作解除スイッチがリセットされるように構成されていることが好ましく、このようにすれば、運転者が自動操作解除スイッチを手動で操作したにも拘わらず、何らかの事情でウィンカースイッチを操作しないまま左折や右折が完了してしまったような場合に、次の左折や右折の機会まで自動操作解除スイッチのオン状態が持ち越されることがなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の巻込防止装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００１３】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明においては、運転者がサイドガードを降ろさない方が良いと判断した時にサイドガードの自動操作を一時的に中止することができるので、サイドガードと縁石などとの接触を未然に回避することができて、サイドガードやその昇降機構の損傷を確実に防止することができる。
【００１４】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明においては、サイドガードの自動操作の中止が一度限りの左折や右折でリセットされて再び自動操作の状態に復帰するので、運転者がサイドガードの自動操作への復帰をうっかり忘れてしまうといった虞れを未然に防止することができる。
【００１５】
（ＩＩＩ）本発明の請求項３に記載の発明においては、運転者が自動操作解除スイッチを手動で操作したにも拘わらず、何らかの事情でウィンカースイッチを操作しないまま左折や右折が完了してしまったような場合に、次の左折や右折の機会まで自動操作解除スイッチのオン状態が持ち越される心配がなくなり、運転者の意思が介在しないままサイドガードの自動操作が中止されてしまう虞れを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１７】
図１〜図７は本発明を実施する形態の一例を示すもので、この巻込防止装置は、前後の車輪１，２の間に位置するようにトラック３のリヤボディ４に取り付けた固定サイドガード５と、該固定サイドガード５の下側に配置した可動サイドガード６と、前記固定サイドガード５に装着したモータ７の回転を上下動に変換するリンケージ８と、該リンケージ８と可動サイドガード６の間に介在する緩衝機構９と、モータ７の制御手段１０（図６参照）などを備えて構成されている。
【００１８】
固定サイドガード５は、リヤボディ４の下側に位置し且つ車両の前後方向に延びるシル１２と、当該シル１２をリヤボディ４に固定する複数のピラー１３と、側方から見てリヤボディ４とシル１２の間を覆うように各ピラー１３やシル１２に固着したパネル１４と、シル１２の上側に位置するように所定のピラー１３に対して固着した台座１５などで構成され、当該台座１５にモータ７を装着している。
【００１９】
また、固定サイドガード５の中間部分には、パイプよりなる２本のガイド部材１６が、垂直に且つ車両の前後方向に並ぶように固着してある（ガイド部材１６の数は、ホィールベースに合わせて適宜増やす）。
【００２０】
可動サイドガード６は、車両の前後方向に延びるシル１７と、ガイド部材１６に上下へ摺動可能に挿入され且つ下端部をシル１７に固着したピラー１８などで構成され、ガイド部材１６とピラー１８との嵌め合わせによって、可動サイドガード６の昇降を許容し且つ車幅方向へ作用する荷重を受けるようになっている。
【００２１】
リンケージ８は、モータ７の回転がウォームとヘリカルギヤを経て伝達され且つ車両の後方側へ傾き得るクランクアーム１９と、該クランクアーム１９の下側に位置し且つ前後へ傾動し得るようにシル１２に枢支した三叉リンク２０と、上端部をクランクアーム１９の先端部に枢支し且つ下端部を三叉リンク２０の上下方向中間の連結点に枢支したロッド２１と、中間部がシル１２の前端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る前側リンク２２と、中間部がシル１２の後端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る後側リンク２３と、前端部を前側リンク２２の上端部に枢支し且つ後端部を三叉リンク２０の上側の連結点に枢支したロッド２４と、後端部を後側リンク２３の上端部に枢支し且つ前端部を三叉リンク２０の下側の連結点に枢支したロッド２５などで構成されている。
【００２２】
クランクアーム１９、三叉リンク２０、前側リンク２２、後側リンク２３、及びロッド２１，２４，２５の形状は、クランクアーム１９が直立しているときに、前側リンク２２の他端部（ロッド２４を連結していない端部）が後方に向けて突出し且つ後側リンク２３の他端部（ロッド２５を連結していない端部）が前方に向けて突出した状態（図１参照）になり、クランクアーム１９が後方側へ傾いたときに、前側リンク２２と後側リンク２３の他端部が下方に向けて突出した状態（図２参照）になるように設定されている。
【００２３】
緩衝機構９は、可動サイドガード６のシル１７に枢着可能な下部ブラケット２６と、該下部ブラケット２６に上向きに摺動自在に挿通したボルト２７と、該ボルト２７の上端部にナット２８によって締結され且つ前側リンク２２または後側リンク２３の他端部に枢着可能な上部ブラケット２９と、両ブラケット２６，２９間に位置するようにボルト２７の軸部に摺動自在に外嵌させたワッシャ３０，３１と、両ワッシャ３０，３１間に位置するようにボルト２７の軸部に遊嵌させたコイルばね３２で構成されている。
【００２４】
この緩衝機構９は、前側リンク２２の他端部と可動サイドガード６の前端部の間、及び後側リンク２３の他端部と可動サイドガード６の後端部の間にそれぞれ介在し、両リンク２２，２３の傾動を可動サイドガード６に伝達する。
【００２５】
従って、リンケージ８のクランクアーム１９が直立状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５に最も近接した上限位置に引き上げられ、また、クランクアーム１９が後傾状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５から最も離隔した下限位置に押し下げられる。
【００２６】
可動サイドガード６を下限位置に設定したトラック３が縁石などの段差を乗り越える際に、可動サイドガード６下縁が段差に触れると、コイルばね３２の弾性変形によって緩衝機構９が縮小するとともに（図５参照）、可動サイドガード６が上方へ移動し、その下縁の地上高が一時的に拡がる。
【００２７】
このように、可動サイドガード６が突き上げられた場合には、緩衝機構９が軸線方向に縮小するので、可動サイドガード６やリンケージ８に大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。
【００２８】
次いで、可動サイドガード６が段差を通り過ぎると、コイルばね３２の復原力によって緩衝機構９が伸張するとともに（図４参照）、可動サイドガード６が下方へ移動し、その下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。
【００２９】
更に、リンケージ８に組み込まれている前側リンク２２及び後側リンク２３の他端寄り部位には、緩衝機構９の上部ブラケット２９を連結するための複数の孔が、リンク２２，２３の傾動中心に向かって並ぶように穿設されている。
【００３０】
即ち、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心から離れた孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に拡がり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が狭まる。
【００３１】
また、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心に近い孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に狭まり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が拡がる。
【００３２】
図６に示す如く、本形態例の巻込防止装置に備えられた制御手段１０は、運転者の手動操作に応じて信号を出力する自動操作解除スイッチ３３と、前述の可動サイドガード６（図１乃至図３参照）の昇降ストロークを三叉リンク２０の作動位置などから検出して出力するストロークセンサ３４と、走行速度に応じた信号を出力する車速センサ３５と、左折又は右折の際に運転者のウィンカースイッチレバーを介した手動操作により点滅指令の信号を出力するウィンカースイッチ３６と、これら自動操作解除スイッチ３３，ストロークセンサ３４，車速センサ３５，ウィンカースイッチ３６からの信号に基づきモータ７（図１及び図２参照）を作動させ且つインジケータランプ３７を点灯させる演算ユニット３８とを備えて構成されている。
【００３３】
前記演算ユニット３８においては、図７にフローチャートで示す如く、ステップＳ１で自動操作解除スイッチ３３からの信号の有無が確認され、ここで自動操作解除スイッチ３３がオフになっている場合に、ステップＳ２へと進んでウィンカースイッチ３６からのウィンカー信号の有無が確認され、ここでウィンカースイッチ３６がオンになっている場合（ウィンカー信号が有る場合）に、ステップＳ３へと進んで車速センサ３５の検出速度が所定の低速領域（例えば走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲）まで低下しているか否かが確認され、この所定の低速領域まで低下している場合に、ステップＳ４へと進んでモータ７が駆動され、可動サイドガード６が昇降制御範囲の下限位置（作動状態）まで下降されるようになっている。
【００３４】
より具体的に述べると、運転者のウィンカースイッチレバーを介した手動操作によりウィンカースイッチ３６からウィンカー信号が出力され、しかも、走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲である場合（車両が左折またいは右折の態勢を整えたとき）には、ステップＳ２及びステップＳ３の判定に基づきステップＳ４にて可動サイドガード６の作動が実行されるようになっている。
【００３５】
この後、次のステップＳ５において、ウィンカースイッチ３６の非操作位置への復帰（左折又は右折のためにきったハンドルを戻すことで自動復帰）が判定されない限り（左側あるいは右側のウィンカーランプが点滅している限り）は、車両が一旦停止しても可動サイドガード６が作動状態に保たれて巻き込み防止の機能が継続されることになる。
【００３６】
尚、ステップＳ２及びステップＳ３の何れかで条件が満たされない場合や、可動サイドガード６が下限位置に押し下げられた後にステップＳ５でウィンカースイッチ３６の非操作位置への復帰が判定された場合には、ステップＳ６へと進んでモータ７が逆転駆動され、可動サイドガード６が昇降制御範囲の上限位置（格納状態）に上昇されて格納されるようになっている。
【００３７】
即ち、運転者が自動操作解除スイッチ３３を操作していない場合は、左折や右折の際に、ウィンカースイッチ３６の操作の有無と走行速度とに応じ、可動サイドガード６が自動操作で下降されて巻き込み防止が図られるようになっている。
【００３８】
一方、運転者が自動操作解除スイッチ３３を手動で操作した場合には、ステップＳ１で自動操作解除スイッチ３３がオンになっていることが判定されてステップＳ７へと進み、ここでウィンカースイッチ３６のオンが確認された場合に、ステップＳ８へと進んで可動サイドガード６が走行速度やウィンカー信号の有無の影響を受けることなく格納状態に保持されるようにしてある。
【００３９】
この後、次のステップＳ９において、ウィンカースイッチ３６の非操作位置への復帰（左折又は右折のためにきったハンドルを戻すことで自動復帰）が判定されるのを待ってステップＳ１０へと進み、ここで自動操作解除スイッチ３３がリセットされて再びオフ状態に戻されるようになっている。
【００４０】
尚、ステップＳ７では、ウィンカースイッチ３６がオフの間はオンとなるまで判定が繰り返されるようになっているが、この繰り返しの中でステップＳ１１を経るようになっていて、このステップＳ１１で判定の繰り返しの回数がカウントされて規定回数Ｎを超えた場合にもステップＳ１０へと進んで自動操作解除スイッチ３３がリセットされるようになっている。
【００４１】
即ち、運転者が自動操作解除スイッチ３３を手動で操作したにも拘わらず、何らかの事情でウィンカースイッチ３６を操作しないまま左折や右折が完了してしまったような場合に、次の左折や右折の機会まで自動操作解除スイッチ３３のオン状態が持ち越されて、運転者の意思が介在しないまま可動サイドガード６の自動操作が中止されてしまうことは好ましくないため、自動操作解除スイッチ３３のオンの後に所定時間（判定の繰り返しの回数）が経過してもウィンカースイッチ３６がオンにならないときは、自動操作解除スイッチ３３が一旦リセットされて運転者の意志が再確認されるようにしてある。
【００４２】
而して、左折又は右折する側の縁石などによる段差が大きい場合に、運転者の判断により適宜に自動操作解除スイッチ３３を手動操作すると、左折又は右折の際に、ウィンカースイッチ３６がオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下しても（車両の左折や右折の態勢が整っても）、可動サイドガード６が自動的に下りることがないので、該可動サイドガード６と縁石などとの接触が未然に回避されて可動サイドガード６やその昇降機構の損傷が防止されることになる。
【００４３】
従って、上記形態例によれば、運転者が可動サイドガード６を降ろさない方が良いと判断した時に可動サイドガード６の自動操作を一時的に中止することができるので、可動サイドガード６と縁石などとの接触を未然に回避することができて、可動サイドガード６やその昇降機構の損傷を確実に防止することができる。
【００４４】
また、特に本形態例においては、自動操作解除スイッチ３３がウィンカースイッチ３６のオフによりリセットされるように構成されていて、可動サイドガード６の自動操作の中止が一度限りの左折や右折でリセットされて再び自動操作の状態に復帰するようにしてあるので、運転者が可動サイドガード６の自動操作への復帰をうっかり忘れてしまうといった虞れを未然に防止することができる。
【００４５】
更に、自動操作解除スイッチ３３のオンの後に所定時間（判定の繰り返しの回数）が経過してもウィンカースイッチ３６がオンにならないときに自動操作解除スイッチ３３が一旦リセットされて運転者の意志が再確認されるようにしてあるので、運転者が自動操作解除スイッチ３３を手動で操作したにも拘わらず、何らかの事情でウィンカースイッチ３６を操作しないまま左折や右折が完了してしまったような場合に、次の左折や右折の機会まで自動操作解除スイッチ３３のオン状態が持ち越される心配がなくなり、運転者の意思が介在しないまま可動サイドガード６の自動操作が中止されてしまう虞れを未然に回避することができる。
【００４６】
尚、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を実施する形態の一例を格納状態で示す側面図である。
【図２】図１の可動サイドガードを作動状態で示す側面図である。
【図３】図１の巻込防止装置を装備したトラックの全体図である。
【図４】図１の緩衝機構の伸張状態を示す概念図である。
【図５】図１の緩衝機構の縮小状態を示す概念図である。
【図６】図１の巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図７】図６の制御手段における具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
６  可動サイドガード（サイドガード）
１０  制御手段
３３  自動操作解除スイッチ
３５  車速センサ
３６  ウィンカースイッチ
３８  演算ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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