(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、かつ処理速度の速いＧＮＰネットワークを利用したエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 エレベータかごへ乗場呼びを割当てる手段として、「状態判定ノード」「処理ノード」及びこれらをつなぐ接続からなるネットワークを備えたエレベータにおいて、所定の基準にてエレベータかごをランキング分けし、そのランキングの順位に応じてエレベータかごを指定・割当てる。そして、このランキングはエレベータの待ち時間やエレベータの負荷などである。【選択図】        図１
2006062833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごへ乗場呼びを割当てる手段として、「状態判定ノード」「処理ノード」及びこれらをつなぐ接続からなるネットワークを備えたレベータにおいて、
所定の基準にてエレベータかごをランキング分けし、そのランキングの順位に応じてエレベータかごを指定・割当てることを特徴とするネットワーク型エレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク型群管理制御機構を自動的に生成するエレベータ装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ群管理システムの制御機構に「ＧＮＰ」（Genetic network programming）を用いることにより、専門家や利用者に理解可能な制御ルールを自動的に生成するものについて、最近提案されている。
【特許文献１】「Elevator Group Supervisory Control Systems Using Genetic Network Programming」（学会ＣＥＣ２００４での発表論文）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＧＮＰを構成する判定ノードや処理ノードにはエレベータかご番号を直接使うため、エレベータかごの台数が増えると処理の段階が大幅に増加することになり、ネットワークの規模が急速に拡大してしまう。
さらに、ネットワークが自動的に形成される過程で、ネットワーク上の多数のパスのごく一部しか実行されず、ネットワーク全体の正確な評価が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、エレベータかごへ乗場呼びを割当てる手段として、「状態判定ノード」「処理ノード」及びこれらをつなぐ接続からなるネットワークを供えたレベータにおいて、所定の基準にてエレベータかごをランキング分けし、そのランキングの順位に応じてエレベータかごを指定・割当てるものである。
【発明の効果】
【０００５】
比較的少ないノードにより高度な制御ルールが実現できるようになり、従来の構成と比べて、ＧＮＰの処理時間を大幅に短縮できる。又、エレベータかごの指定を間接的に行うために、できあがったＧＮＰネットワークは、エレベータかご台数にほとんど関係なくエレベータの運転モードが一部変わっても正しい制御が行える。一方、他の現場のＧＮＰとの交換・比較なども可能となり、出荷時の初期設定が簡単にできる。
さらに、ＧＮＰの規模が小さくなるため、自動生成の際に正確な評価ができ、効率よく高性能なＧＮＰが構築できる。又、自動生成されたＧＮＰネットワークが表現している制御則を理解しやすい利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、新たな乗場呼びに対し、ＧＮＰネットワークを利用し所定のランキングに基づいてエレベータかごを指定・割当てるものである。
【実施例１】
【０００７】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体の構成図、図２は図１に示すＧＮＰネットワークの一例を示すフローチャート図である。
【０００８】
図中、１は複数のエレベータを示すエレベータ群、２はエレベータ群１の状態を監視するエレベータ状態監視部で、各種のエレベータ情報３を出力する。４は例えば待ち時間Ｄ・エレベータ負荷Ｌ・ＵＰピーク／ＤＯＷＮピークなどの交通状況ＴＲの順位を演算するエレベータ順位演算部で、ランキングデータ５を出力する。６は本発明に係る後述するＧＮＰネツトワークで、制御判断信号７を出力する。８は制御指令演算部で、この制御判断信号７を受けて割当指令９をエレベータ群１に出力するものである。
【０００９】
ここで、ＧＮＰネットワーク６は図２に示すように、４つの判定ノードと４つの処理ノードとＳＴＡＲＴノードより構成され、エレベータの間接指定には例えば「待ち時間Ｄ」及び「エレベータ負荷Ｌ」の２通りのランキングを用いる。
【００１０】
エレベータ群１から割当て判断が要求された時には、次の動作が行われる。
先ずエレベータ群１の状態を表す信号３、例えば各かごの現在階、方向、走行状態、登録されている呼びなどがエレベータ状態監視部２でまとめられてエレベータ順位演算部４へ転送される。次に信号３より、エレベータ順位演算部４で各エレベータかごの動作などが予測され、発生した呼びが割当てられた場合の待ち時間が計算されて、それによる順位付けが行われる。待ち時間が最小となりそうなかごは「Ｄ１」、次は「Ｄ２」、…と言うように決定される。同様にして各エレベータかごの割当てられた呼びの数などから「負荷Ｌ」（Ｌ１は負荷の一番小さいかご、Ｌ２はその次のかご、Ｌ３は…）の順位付けも行われる。
【００１１】
次に、エレベータ順位演算部４からランキングデータ５がＧＮＰネットワーク６に転送され、このＧＮＰネットワーク６は前回の処理ノード（最初はＳＴＡＲＴノードから）より順番に判定ノードをたどり判定を行う。ＧＮＰネットワーク６は処理ノードにたどり着いたら、そのノードが示す間接かご指定を制御判断信号７として制御指令演算部８に送る。
【００１２】
制御指令演算部８はランキングデータ５および制御判断信号７を組み合わせて、割当て指令９を決定し、エレベータ群１に入力する。エレベータ群１は割当て指令９に基づいてエレベータかごの指定を行い、その割当てを実施する。
【００１３】
図２に示すフローチャートについて、より詳細に説明すると、先ず交通状況ＴＲは「ＴＲ＝ＵＰ？」かの判定が行われ、ＵＰピークでない場合には、処理ノード「Ｄ１」により直ちに「Ｄ１」の意味する待ち時間の最小のエレベータかごが決定され、処理が終了する。もし、ＵＰピークの交通状況であれば、「Ｄ１＝Ｌ１？」の判定が行われ、つまり「最も速くサービスできるエレベータかごは、負荷も最小か？」が問われ、そうであれば「Ｄ１」の意味する待ち時間の最小の エレベータかごに決定・割当てられる。
【００１４】
そして、上記の判定が「ＮＯ」であれば、次に「Ｄ２＝Ｌ１？」の判定が行われ、「二番に速く到着するエレベータかごが負荷が最小か？」が「ＹＥＳ」であれば、そのエレベータかごに決められる。以下同様に判定と決定が繰り返され、何れかの処理ノードにたどり着けば、そこで処理が終了することになる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
以上の説明では、飽くまで本発明の基本コンセプト及び一実施例について述べているが、処理ノードに最終的な決定を行うノード以外に、一時的な値を記憶し、その後の判定などにそれを使えるようにする代入ノードを追加するようにしてもよい。つまり、ＧＮＰネットワーク処理中に「Ａ号機」「Ｂ号機」を決めて後に「Ａ＝Ｌ１？」などのように使うことも考えられる。また、判定ノードの条件文に、論理演算以外のファジィー演算を導入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の構成図である。
【図２】図１に示すＧＮＰネットワークの一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１７】
１ エレベータ群
２ エレベータ状態監視部
４ エレベータ順位演算部
６ ＧＮＰネットワーク
８ 制御指令演算部
【図１】
2006062833.tif 000003
【図２】
2006062833.tif 000004