(57)【要約】【課題】積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認できるシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法を提供する。【解決手段】積重ねられたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置１０を、積重ねられた最上層に位置するシート４の側端部を吸着ブロック１ａで上方から吸着すると共に、吸着した該シート４を上方に移動可能な吸着・移動手段１と、吸着・移動手段１で持ち上げられたシート４の側端部を挟持する挟持手段２とを備えて構成する。【選択図】図１
2006021856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積重ねられたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置において、
積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を吸着ブロックで上方から吸着すると共に、吸着した該シートを上方に移動可能な吸着・移動手段と、
前記吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部を挟持する挟持手段と、を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記吸着ブロックに凹部が形成されており、前記挟持手段は、前記凹部においてシートの側端部を挟持する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記挟持手段により挟持されたシートの厚さを測定する厚さ測定手段を備えている請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記挟持手段は、シートの側端部を挟持した状態で該シートを伸張する伸張機構部を備えている請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層シートの側端部との間に形成される隙間に挿入して、前記次層シートの上面側端部を押える押圧手段を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、前記次層シートの上面中央部に向けて空気を吹き付けるエアブロー手段を備えている請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
積重ねられたシートを一枚ずつ分離して搬送するシート搬送方法であって、
積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を上方から吸着すると共に、吸着した該シートを持ち上げる吸着ステップと、
前記吸着ステップで吸着された前記シートの側端部を、挟持する挟持ステップと、
前記挟持ステップで挟持された前記シートの厚さを測定する厚さ測定ステップと、
前記吸着ステップで持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層シートの側端部との間に形成される隙間に入って、前記次層シートの上面側端部を押えると共に、前記次層シートの上面中央部に向けて空気を吹き付けるシート分離ステップと、
前記挟持ステップで挟持された前記シートの側端部を外方向へ水平に引っ張って前記シートを伸張する伸張ステップと、
前記厚さ測定ステップで測定された厚さの値が所定の範囲にある場合は、前記シートを所定場所へ搬送する搬送ステップと、
前記所定場所において、前記シートを該シートの中央部が垂れ下がるように弛ませると共に、該シートの中央部から両端部にかけて順に、前記所定場所の載置面に接触するように載置する載置ステップと、でなることを特徴とするシート搬送方法。
【請求項８】
前記シートがエチレンビニルアセテートシートであり、前記所定場所が位置決め調整テーブルである請求項７記載のシート搬送方法を用いた太陽電池モジュール製造方法であって、
前記位置決め調整テーブルの載置面に載置された前記シートの角度ずれと位置ずれとを検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された角度ずれに基づき、角度ずれを補正する角度ずれ補正ステップと、
前記シートが水平になるように、前記シートの上面の全面に渡って略均一に吸着する水平吸着ステップと、
前記検出ステップにより検出された位置ずれに基づき、前記水平吸着ステップにより吸着された前記シートの位置ずれを補正すると共に、太陽電池モジュール用ガラス上に前記シートを移載する移載ステップと、でなることを特徴とする太陽電池モジュール製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びシート搬送方法に関し、詳しくは、太陽電池モジュールの製造に用いられるシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池は、通常、太陽電池セルを複数組み合わせると共に表面をガラスで覆って形成された太陽電池モジュールの形態で製造される。これは、太陽電池セル一枚当りの出力が、通常数Ｗ程度と小さいため、多数枚のセルを接続してまとまった電力を得るようにするためであり、又、屋外の環境でも安定した出力が得られるように、太陽電池セルを保護する必要があるからである。
【０００３】
この太陽電池モジュールは、太陽電池セルを結線した上で、エチレンビニルアセテートシート（以下、ＥＶＡシートと称する）等で封止して製造される。即ち、まず、インターコネクタを用いて隣接する太陽電池セル同士を接続して配列セルを形成する。そして、太陽電池モジュール用の強化ガラスの上に、太陽電池セルを封止する樹脂であるＥＶＡシート、太陽電池セルを接続した配列セル、ＥＶＡシート、及び、バックフィルムを、この順に積層すると共に、電力取り出し用の端子線を取り付けて全体を封止する。封止が完了すると、電力取り出し用端子線に端子ボックスを取り付けると共に、全体をフレームに取り付けて太陽電池モジュールが完成する。完成した太陽電池モジュールは、ソーラーシュミレータを用いて出力特性検査を行なった後出荷される。
【０００４】
上述した太陽電池モジュールの製造工程に必要な、太陽電池モジュール用の強化ガラス上へのＥＶＡシートの載置作業は、従来、次のようにして行なわれていた。即ち、積重ねられたＥＶＡシートの上端から、等間隔に並べた真空吸着パッドを用いて、ＥＶＡシート全面を一度に吸着して上に持ち上げることにより、ＥＶＡシートを一枚ずつ分離し、位置決め調整テーブルへ搬送する。位置決め調整テーブルでは、ＥＶＡシートの位置決めをして、等間隔に並べた上記とは別の真空吸着パッドでシート全面を一度に吸着し、さらに太陽電池モジュール用の強化ガラス上に移載していた。
【０００５】
ＥＶＡシートは軟質シートであるが、このような、積重ねられた軟質シートを上層から一枚ずつ分離する技術としては、シートに撓みを加えたり、熱を加えたりして分離する技術等が、これまでにも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０３６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の軟質シートを分離して搬送する技術では、水平に積重ねられたＥＶＡシート間に存在する接着性や、シート分離時に発生する静電気等により、積重ねられたＥＶＡシートからＥＶＡシートを１枚だけ吸着して分離するのが困難である。又、分離したＥＶＡシートが１枚であるか否かの確認も困難である。又、分離の際、余分に吸着したＥＶＡシートが落下して、この落下したＥＶＡシートの位置や形状が安定せず、次層のＥＶＡシート以下のシートの分離作業が困難になる。又、接着性のあるＥＶＡシートでは、分離したＥＶＡシートの下に位置する次層のＥＶＡシートにしわができたりして、これ以降、シートの吸着、分離作業が困難になる。又、分離の際、分離したＥＶＡシートにしわが生じると、このしわを取ることができない等の問題があった。
【０００７】
そこでこの発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止でき、さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートにしわができることを防止するシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、積重ねられたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置であって、吸着・移動手段と、挟持手段とを備えていることを特徴としている。吸着・移動手段は、積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を吸着ブロックで上方から吸着すると共に、吸着した該シートを上方に移動可能な機能を備えている。挟持手段は、吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部を挟持する機能を備えている。
【０００９】
上記のシート搬送装置において、吸着ブロックに凹部が形成されており、挟持手段は、凹部においてシートの側端部を挟持するようにしてもよい。このようにすることにより、吸着・移動手段が吸着したシートの側端部が水平状態を保った状態で、挟持片がシートの側端部を挟持することができ、挟持片はシートの側端部を確実に挟持することができる。
【００１０】
上記のシート搬送装置において、挟持手段は、該挟持手段が挟持したシートの厚さを測定する厚さ測定手段を備えるようにしてもよい。
【００１１】
又、上記のシート搬送装置において、挟持手段は、シートの側端部を挟持した状態で該シートを伸張する伸張機構部を備えるのが好ましい。
【００１２】
又、上記のシート搬送装置において、吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層シートの側端部との間に形成される隙間に挿入して、次層シートの上面側端部を押える押圧手段を備えるのが好ましい。さらに、この押圧手段は、次層シートの上面中央部に向けて空気を吹き付けるエアブロー手段を備えるようにしてもよい。
【００１３】
上記の本発明のシート搬送装置によれば、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止できる。さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートが段ずれしたり、浮き上がって次層のＥＶＡシートにしわができたりすること
を防止することができる。
【００１４】
本発明のシート搬送方法は、積重ねられたシートを一枚ずつ分離して搬送するシート搬送方法であって、吸着ステップと、挟持ステップと、厚さ測定ステップと、シート分離ステップと、伸張ステップと、搬送ステップ、及び、載置ステップと、でなることを特徴としている。
【００１５】
上記の吸着ステップは、積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を上方から吸着すると共に、吸着した該シートを持ち上げる機能を有する。挟持ステップは、吸着ステップで吸着されたシートの側端部を挟持する機能を有する。厚さ測定ステップは、挟持ステップで挟持されたシートの厚さを測定する機能を有する。シート分離ステップは、吸着ステップで持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層のシートの側端部との間に形成される隙間に入って、次層のシートの上面側端部を押えると共に、次層のシートの上面中央部に向けて空気を吹き付ける機能を有する。伸張ステップは、挟持ステップで挟持されたシートの側端部を外方向へ水平に引っ張ってシートを伸張する機能を有する。搬送ステップは、厚さ測定ステップで測定された厚さの値が所定の範囲にある場合は、シートを所定場所へ搬送する機能を有する。そして、載置ステップは、所定場所において、シートを該シートの中央部が垂れ下がるように弛ませると共に、該シートの中央部から両端部にかけて順に、所定場所の載置面に接触するように載置する機能を有する。
【００１６】
上記の本発明のシート搬送方法によれば、上記の本発明のシート搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
本発明の太陽電池モジュール製造方法は、シートがエチレンビニルアセテートシートであり、所定場所が位置決め調整テーブルである上記のシート搬送方法を用いた方法であって、ずれ検出ステップと、角度ずれ補正ステップと、水平吸着ステップ、及び、移載ステップと、でなることを特徴としている。
【００１８】
上記のずれ検出ステップは、位置決め調整テーブルの載置面に載置されたシートの所定場所における角度ずれと位置ずれとを検出する機能を有する。角度ずれ補正ステップは、検出ステップにより検出された角度ずれに基づき、角度ずれを補正する機能を有する。水平吸着ステップは、シートが水平になるように、シートの上面の全面に渡って略均一に吸着する機能を有する。移載ステップは、検出ステップにより検出された位置ずれに基づき、水平吸着ステップにより吸着されたシートの位置ずれを補正すると共に、太陽電池モジュール用ガラス上にシートを移載する機能を有する。
【００１９】
上記の本発明の太陽電池モジュール製造方法によれば、上記の本発明のシート搬送方法と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止でき、さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートにしわができることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本実施の形態におけるシート搬送装置１０の外観を示した斜視図である。このシート搬送装置１０は、太陽電池モジュールの製造に用いられるＥＶＡシート４が積載された積載テーブル１１から、ＥＶＡシート４を１枚づつ分離して、位置決め調整テーブル１２(図７参照)へ搬送する装置である。ＥＶＡシート４の大きさは、例えば、幅1,436(mm)、奥行269(mm)、厚さ0.4(mm)であり、積載テーブル１１上に２００枚が重ねて載置されている。尚、本実施の形態の説明では、図１において、ＥＶＡシート４の長辺方向(長手方向)を幅方向又は左右方向、短辺方向を奥行方向又は前後方向と称する。
【００２２】
図１において、このシート搬送装置１０は、左右に２個づつ配設された合計４個の吸着搬送部１と、この４個の吸着搬送部１にそれぞれ対応するチャック部２と、図１に図示されていない押圧部３(図６参照)、及び、同じく図１に図示されていないシート搬送装置駆動機構部とで構成されている。シート搬送装置駆動機構部は、吸着搬送部１、チャック部２、及び、押圧部３を、その機能に応じて動かす機構を有していると共に、この機構を制御するための制御部を備えている。
【００２３】
吸着搬送部１は、真空吸着ブロック１ａと、この真空吸着ブロック１ａを支える支持パイプ１ｂ、及び、図示されていない真空ポンプとで構成されている。但し、真空ポンプは、４個の吸着搬送部１に対して１台備えられている。真空吸着ブロック１ａは、例えば、幅50(mm)、奥行120(mm)、高さ12(mm)で、底面に直径3.5(mm)の真空吸着用の穴を４１個備えている。支持パイプ１ｂは中空のパイプであり、上記の真空ポンプに接続されており、吸引ノズルとしても作用する。そのため、真空吸着ブロック１ａは真空ポンプの吸気作用により、真空吸着ブロック１ａの下面にＥＶＡシート４を吸着させることができる。上記の吸着搬送部１は、真空吸着ブロック１ａが上記のＥＶＡシート４の上面四隅を吸着できるように配設されている。
【００２４】
この４個の真空吸着ブロック１ａは一体となって、シート搬送装置駆動機構部により、上下、前後、及び、左右に自在に移動することができる。従って、真空吸着ブロック１ａの下面に吸着させたＥＶＡシート４を、上下、前後、及び、左右に自在に移動させることができる。又、真空吸着ブロック１ａには、図１及び図２(シート搬送装置１０の部分平面図)に示すように、外側から内側に向かって凹んだ間口54(mm)、凹み深さ15(mm)の凹部１ｃが設けられており、この凹部１ｃ内に、後述するチャック部２の挟持片２ａが外側から、図２の矢印７の方向に嵌入できるようにしている。
【００２５】
チャック部２は、左右に２個づつ、上記の吸着搬送部１の外側に近接して配設されている。このチャック部２は、挟持片２ａと、この挟持片２ａを支える支持片２ｃとで構成されている。挟持片２ａは、上下に対向して設けられた１対の上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とで構成されている。この上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２は、例えば、幅35(mm)、奥行50(mm)、高さ17.5(mm)に形成され、上記のシート搬送装置駆動機構部により、相互に上下に開いたり閉じたりすることができ、この上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間にＥＶＡシート４の側端部を挟持することができる。この挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２には、図３に示すように、厚さ測定センサ２ｂが備えられており、挟持したＥＶＡシート４の厚さを測定することができる。上記のシート搬送装置駆動機構部の制御部は、この測定により、測定値が所定の範囲にあるか否かに基づいて、挟持したＥＶＡシート４が１枚かそうでないかを判断することができる。
【００２６】
チャック部２は、通常、吸着搬送部１の外側に待機しており、必要に応じて、上記のシート搬送装置駆動機構部により内側方向に移動する。この移動の際、上述したように、挟持片２ａが外側から、真空吸着ブロック１ａに設けられた凹部１ｃ内に嵌入するように、チャック部２が配設されている。このため、吸着搬送部１の真空吸着ブロック１ａにより吸着されたＥＶＡシート４の両側端部が水平状態を保った状態で、挟持片２ａがＥＶＡシート４の両側端部を挟持することができるので、挟持片２ａはシートの両側端部を確実に挟持することができる。
【００２７】
又、左右に配置された挟持片２ａ同士は、互いに離れるように、挟持片２ａを外方向へ水平に移動することにより、挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間に挟持したＥＶＡシート４を伸張することができる。又、４個のチャック部２は、挟持片２ａがＥＶＡシート４を挟持した後は、吸着搬送部１の移動の際には、この吸着搬送部１と一体で移動するように、上記のシート搬送装置駆動機構部により駆動制御される。
【００２８】
押圧部３は、図６に示すように、支持ロッド３ｂと、支持ロッド３ｂの先端に設けられた押圧パッド３ａと、図示されていないエアブローポンプで構成されている。支持ロッド３ｂは中空のパイプであり、上記のエアブローポンプに接続されている。押圧部３は、通常、チャック部２の外側で待機しており、必要に応じて、上記のシート搬送装置駆動機構部により内側方向に移動する。この押圧パッド３ａは次のようにして用いられる。即ち、吸着搬送部１がＥＶＡシート４を吸着して持ち上げた際に、持ち上げられたＥＶＡシート４の両側端部と、持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシート４の両側端部との間に隙間が形成される。このときに押圧部３が内側方向に移動することにより、この隙間に押圧パッド３ａが挿入されて、次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押える役割を果たす。又、この押圧パッド３ａの先端には、空気を吹き出すノズルが備えられており、上記のシート搬送装置駆動機構部により、エアブローポンプから送り込まれる空気を吹き出すようにしている。
【００２９】
この押圧部３は、本実施の形態では、シート搬送装置１０が吸着するＥＶＡシート４の片方の側端部側(図６では左側)にのみ備えられているが、両方の側端部側に備えるようにしてもよい。
【００３０】
次に、上記のシート搬送装置１０の動作について、図３〜図８を参照しながら説明する。尚、図中の矢印５は吸気方向を示している。まず、図３に示すように、吸着搬送部１を、積載テーブル１１上に積重ねて載置されているＥＶＡシート４の上方に移動して、真空吸着ブロック１ａの底面がＥＶＡシート４の上面に接するように、吸着搬送部１を下降させる。
【００３１】
そして、吸着搬送部１は、図４に示すように、真空ポンプを駆動して吸気し、真空吸着ブロック１ａによりＥＶＡシート４の上面四隅を吸着すると共に、吸着したＥＶＡシート４の両側端部が水平状態を保った状態で、持ち上げる。この持ち上げにより、ＥＶＡシート４の中央部下面が、この持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のシートの上面と接するように、ＥＶＡシート４を弛ませた状態にする。この際に、この持ち上げられたＥＶＡシート４の側端部とこの持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のシートの側端部との間に、隙間が形成される。又、ＥＶＡシート４を持ち上げる高さが、真空吸着ブロック１ａの外側で待機しているチャック部２の、挟持片２ａを構成する上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間が位置する高さと同じとなるように、シート搬送装置駆動機構部により制御される。
【００３２】
次に、図５に示すように、チャック部２の挟持片２ａを構成する上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間を開いてギャップを形成すると共に、チャック部２を内側に移動させて、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間にＥＶＡシート４の側端部を挿入させ、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とを閉じて、ＥＶＡシート４を挟持する。この際に、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とに設けられた厚さ測定センサ２ｂを用いて、挟持したＥＶＡシート４の厚さを測定する。厚さ測定センサ２ｂにより測定された厚さの値が所定の範囲を超えており、ＥＶＡシート４の２枚分以上の値であれば、吸着搬送部１及びチャック部２を下降させて吸気を停止することにより、ＥＶＡシート４を元の位置に戻す。その上で、真空吸着ブロック１ａにより吸着されるＥＶＡシート４が１枚になるように、シート搬送装置駆動機構部の再調整等を行なう。
【００３３】
厚さ測定センサ２ｂにより測定された厚さの値が所定の範囲内であり、ＥＶＡシート４の１枚分の値であれば、押圧部３を内側方向に移動させて、吸着搬送部１により持ち上げられたＥＶＡシート４の側端部とこの持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシートの側端部との間に形成された隙間に、押圧パッド３ａを挿入して、次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押える。同時に、押圧パッド３ａの先端に備えられたノズルから、次層のＥＶＡシート４の上面中央部あたりに向かって、エアブローポンプから送り込まれる空気を吹き出す。そして吸着搬送部１及びチャック部２を上方に移動して、チャック部２が挟持したＥＶＡシート４と、この挟持したＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシートとを分離する。
【００３４】
このようにすることにより、分離したシートの下に位置する次層のＥＶＡシート４が段ずれしたり、浮き上がって次層のＥＶＡシート４にしわができたりすることを防止することができる。即ち、従来の方法では、ＥＶＡシートをその下に位置する次層のＥＶＡシートと分離する際に、分離するＥＶＡシートと次層のＥＶＡシートとの接触個所で接着性や静電気によって発生するＥＶＡシート間の粘着性により、ＥＶＡシートが段ずれを起こしたり、図１３の従来例のシート供給装置の動作例に示すように、次層のＥＶＡシート３３の中央部が上に浮き上がったりする現象が生じる。尚、図１３中、３１は、従来例の吸着搬送部(シート供給装置)であり、３２は、ＥＶＡシート３３を積載した積載テーブルである。この段ずれ現象を、上記のシート搬送装置１０では、押圧パッド３ａで次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押えることで防止することができる。又、浮き上がり現象を、上記のシート搬送装置１０では、押圧パッド３ａの先端に備えられたノズルから、次層のＥＶＡシート４の上面中央部あたりに向かって、空気を吹き出すことにより、防止することができ、次層のＥＶＡシート４にしわができるのを防止することができる。
【００３５】
この後、左右に配置された挟持片２ａ同士を、互いに離れるように、挟持片２ａを外方向へ水平に移動して、挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間に挟持したＥＶＡシート４を伸張する。このようにすることにより、挟持したＥＶＡシート４にしわが生じるのを防ぐことができる。
【００３６】
次に、図７に示すように、吸着搬送部１及びチャック部２を位置決め調整テーブル１２の上方まで矢印６の方向に移動して、ＥＶＡシート４を位置決め調整テーブル１２の上方に搬送する。そして、図８に示すように、吸着搬送部１及びチャック部２を位置決め調整テーブル１２上に下降して、ＥＶＡシート４をこのＥＶＡシート４の中央部が垂れ下がるように弛ませる。そして、ＥＶＡシート４の中央部から両端部にかけて順に、位置決め調整テーブル１２の載置面に接触するようにしてＥＶＡシート４を載置した後、吸着搬送部１の真空吸着ブロック１ａの吸気を停止する。その後、チャック部２における挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間を開いて、ＥＶＡシート４の挟持を解除すると共に、チャック部２を外側へ移動する。このようにして位置決め調整テーブル１２の載置面に載置することにより、ＥＶＡシート４にしわが生じるのを防ぐことができる。
【００３７】
上記のシート搬送装置１０によれば、積重ねられたＥＶＡシート４からこのＥＶＡシート４を１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したＥＶＡシート４が１枚であることが確認できる。又、分離したＥＶＡシート４にしわが生じることを防止でき、さらに、分離したＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシート４にしわができることを防止することができる。
【００３８】
太陽電池モジュールを製造するためには、上記のシート搬送装置１０により、位置決め調整テーブル１２の載置面に載置されたＥＶＡシート４は、さらに、太陽電池モジュール用ガラス上に移載する必要がある。この太陽電池モジュール用ガラスは、モジュールガラスコンベア上に載置されている。次に、ＥＶＡシート４を位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス上へ移載する方法について説明するが、その前に、この移載に使用される装置について説明する。
【００３９】
位置決め調整テーブル１２の上方には、位置決め調整テーブル１２に載置されたＥＶＡシート４を撮像する、図示されていないカメラが２台設置されており、このカメラは、同じく図示されていない画像処理装置に接続されている。このカメラと画像処理装置によって、位置決め調整テーブル１２上に載置されたＥＶＡシート４の角度ずれと、位置ずれとを検出することができる。又、位置決め調整テーブル１２には、ＥＶＡシート４の角度ずれを補正する機構が備えられている。
【００４０】
又、ＥＶＡシート４を、位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス２２上へ搬送する装置として、シート供給装置２０が設置されており、このシート供給装置２０には、図９〜図１２に示すような、ＥＶＡシート４を吸着する１０個の真空吸着ブロック２１が備えられている。この真空吸着ブロック２１は、ＥＶＡシート４を全面に渡って略均一に吸着できるように、均一に配設されている。又、この真空吸着ブロック２１のＥＶＡシート４の吸着面(真空吸着ブロック２１の底面)の総面積は、ＥＶＡシート４の吸着面面積(上面全体の面積)に対して、３０％〜７５％の面積比である。又、この真空吸着ブロック２１には真空ポンプが接続されていると共に、シート供給装置２０にはこのシート供給装置２０を動かすためのシート供給装置駆動機構部が備えられている。又、このシート供給装置駆動機構部は、このシート供給装置駆動機構部を制御する制御部を備えている。
【００４１】
次に、ＥＶＡシート４の位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス上への移載について、図９〜図１２を参照しながら説明する。位置決め調整テーブル１２に載置されたＥＶＡシート４は、まず、上記のカメラで撮像され、上記の画像処理装置によってＥＶＡシート４の角度ずれと位置ずれとが検出される。そしてこの検出された角度ずれに基づいて、位置決め調整テーブル１２に備えられた角度ずれ補正機構により、ＥＶＡシート４の角度ずれが補正される。
【００４２】
次に、シート供給装置２０が、位置決め調整テーブル１２上に載置されているＥＶＡシート４の上方に移動して、真空吸着ブロック２１の底面がＥＶＡシート４の上面に接するように真空吸着ブロック２１を下降させる。そして、図９に示すように、真空吸着ブロック２１に接続された真空ポンプを駆動して吸気し、ＥＶＡシート４を吸着して、図１０に示すように、吸着したＥＶＡシート４を持ち上げる。
【００４３】
次に、シート供給装置２０が、上記の位置ずれに基づいて、ＥＶＡシート４の位置ずれを補正すると共に、モジュールガラスコンベア２３の上方に移動する。そして、図１１に示すように、モジュールガラスコンベア２３の太陽電池モジュール用ガラス２２上に下降して、図１２に示すように、吸気を停止し、ＥＶＡシート４を太陽電池モジュール用ガラス２２上に載置すると共に、真空吸着ブロック２１が上昇する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態におけるシート搬送装置の外観図である。
【図２】本実施の形態におけるシート搬送装置の部分平面図である。
【図３】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(１)である。
【図４】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(２)である。
【図５】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(３)である。
【図６】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(４)である。
【図７】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(５)である。
【図８】本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(６)である。
【図９】本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(１)である。
【図１０】本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(２)である。
【図１１】本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(３)である。
【図１２】本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(４)である。
【図１３】従来例のシート搬送装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  吸着搬送部
１ａ  真空吸着ブロック
１ｂ  支持パイプ
１ｃ  凹部
２  チャック部
２ａ  挟持片
２ａ１  上挟持片
２ａ２  下挟持片
２ｂ  厚さ測定センサ
２ｃ  支持片
３  押圧部
３ａ  押圧パッド
３ｂ  支持ロッド
４  ＥＶＡシート
５  吸気方向
６  搬送方向
７  移動方向
１０  シート搬送装置
１１  積載テーブル
１２  位置決め調整テーブル
２０  シート供給装置
２１  真空吸着ブロック
２２  太陽電池モジュール用ガラス
２３  モジュールガラスコンベア
３１  吸着搬送部(シート供給装置) 
３２  積載テーブル
３３  ＥＶＡシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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