(57)【要約】【課題】  スペーサ等、モジュール４５を構成する部品以外の部材を使用する必要なく、このモジュール４５の組立作業を容易に行なえる構造を実現する。【解決手段】  このモジュール４５を構成するアクチュエータボディー１５の下面の隅部に、それぞれ突出部５１、５１を設ける。このアクチュエータボディー１５の下面から突出する状態で設けられたプリセスカム５０を、上記各突出部５１、５１の下端面同士を結ぶ仮想平面αよりも上方に位置させる。上記モジュール４５の組立作業は、上記各突出部５１、５１の下端面を、作業台の上面に突き当てた状態で行なう。【選択図】  図２
2006002791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた複数の支持部材と、これら各支持部材の両端部に設けられた上記各枢軸を支持する為の複数の支持板と、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させた複数のパワーローラと、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータの本体部分を収納したアクチュエータボディーとを備え、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に上記回転軸を挿通した状態で設け、これら両支柱の一端を上記アクチュエータボディーに、同じく他端を連結板に、それぞれ結合固定すると共に、上記両支柱の支持環部に上記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に上記各支持板を支持したトロイダル型無段変速機に於いて、上記ケーシング内への組み付けに先立って上記アクチュエータボディーと上記連結板とに組み付けられてモジュールを構成する総ての部品よりも、上記アクチュエータボディーと上記連結板との互いに反対側の側面のうちの少なくとも一方の側面のうちの少なくとも隅部を、上記回転軸から遠い側である外側に存在させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
押圧装置の外周面全体が、連結板の両面のうちでアクチュエータボディーと反対側の面よりも、このアクチュエータボディーよりも反対側に突出しない、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
アクチュエータボディーの両面のうちで連結板と反対側の面の複数の隅部にそれぞれ突出部が設けられており、このアクチュエータボディーから突出する状態で設けられたプリセスカムが、上記各突出部の先端面同士を結ぶ仮想平面よりも上記連結板と反対側に突出しない、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせると共に、このうちのトロイダル型無段変速ユニットの回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速ユニットの構成部材に繋がる出力軸とを備え、
このうちのトロイダル型無段変速ユニットは、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機であり、
上記遊星歯車式変速ユニットは、上記トロイダル型無段変速ユニットの回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、動力の伝達経路を２系統に切り換える切換手段を有するものである
無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、自動車用自動変速装置として、或は、ポンプ、発電機等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平列に設けられた２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜３等、多数の公報に記載されて周知である。又、特許文献４には、一体型の出力側ディスクを使用する事で、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図れる構造が記載されている。更に、特許文献５には、小型・軽量化が可能で、しかも組立作業が容易なトロイダル型無段変速機及び無段変速装置を実現可能な構造が記載されている。本発明は、この特許文献５に記載された構造を改良する事により、組立作業のより一層の容易化を可能にするものである。そこで、上記特許文献５に記載された構造に就いて、図４〜８により説明する。
【０００３】
上記特許文献５に記載された無段変速装置は、特許請求の範囲に記載したトロイダル型無段変速機に対応するトロイダル型無段変速ユニット１と、第一〜第三の遊星歯車式変速ユニット２〜４とを組み合わせて成り、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力軸５と、出力軸６とを有する。又、これら入力軸５と出力軸６との間に伝達軸７を、これら両軸５、６と同心に、且つ、これら両軸５、６に対する相対回転を自在に設けている。そして、上記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット２、３を上記入力軸５と上記伝達軸７との間に掛け渡す状態で、上記第三の遊星歯車式変速ユニット４をこの伝達軸７と上記出力軸６との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。
【０００４】
このうちのトロイダル型無段変速ユニット１は、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力側ディスク８ａ、８ｂと、同じく内側ディスクである一体型の出力側ディスク９と、複数のパワーローラ１０、１０とを備える。そして、上記１対の入力側ディスク８ａ、８ｂは、上記入力軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク９は、上記両入力側ディスク８ａ、８ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク８ａ、８ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク８ａ、８ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ１０、１０は、軸方向に関して上記出力側ディスク９の軸方向両側面と上記両入力側ディスク８ａ、８ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク８ａ、８ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク８ａ、８ｂから上記出力側ディスク９に動力を伝達する。
【０００５】
この出力側ディスク９はその軸方向両端部を、それぞれがスラストアンギュラである１対の玉軸受１１、１１等の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、上記各パワーローラ１０、１０はそれぞれ、トラニオン１２、１２の内側面に、回転自在に支持している。又、これら各トラニオン１２、１２の両端部を支持する為に１対の支持板１３ａ、１３ｂをケーシング１４の内側に、互いに平行に且つ上下方向に間隔をあけて配置されたアクチュエータボディー１５及び連結板１６と、１対の支柱１７、１７とを介して設けている。これら各支柱１７、１７はそれぞれ、前記入力軸５を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部１８ａ、１８ｂを、円環状の支持環部１９により連結して成る。上記入力軸５は、この支持環部１９の内側を挿通している。
【０００６】
又、上記各支柱１７、１７の下端部は、上記アクチュエータボディー１５の上面に、それぞれ複数本ずつのボルト２０、２０と凹凸嵌合とにより、取付位置並びに取付方向を規制した状態で結合固定している。これに対して上記各支柱１７、１７の上端部は上記連結板１６の下面に、それぞれボルト２１、２１により、やはり凹凸嵌合に基づいて取付位置を規制した状態で結合固定している。この様にして上記アクチュエータボディー１５の上面と上記連結板１６の下面との間に掛け渡した上記１対の支柱１７、１７に設けた、上記各支持ポスト部１８ａ、１８ｂのうち、下側の支持ポスト部１８ａ、１８ａに、上記１対の支持板１３ａ、１３ｂのうちの下側の支持板１３ａに形成した支持孔２２ａ、２２ａを、がたつきなく外嵌している。又、上側の支持ポスト部１８ｂ、１８ｂに、上記１対の支持板１３ａ、１３ｂのうちの上側の支持板１３ｂに形成した支持孔２２ｂ、２２ｂを、がたつきなく外嵌している。
【０００７】
又、上記アクチュエータボディー１５と上記連結板１６とのうち、アクチュエータボディー１５は前記ケーシング１４の下部に固定している。この為に、このケーシング１４の内面下端開口寄り部分に段部２３ａ、２３ｂを、上記アクチュエータボディー１５の幅方向（図４〜５の表裏方向、図６の左右方向）両端寄り部分にボルト挿通孔２４、２４（図７参照）を、それぞれ形成している。上記アクチュエータボディー１５を上記ケーシング１４内に固定する際には、このアクチュエータボディー１５の上面幅方向両端寄り部分を上記各段部２３ａ、２３ｂに突き当てる。そして、上記各ボルト挿通孔２４、２４を下方から挿通した図示しないボルトを、上記各段部２３ａ、２３ｂに開口したねじ孔に螺合し更に緊締する。上記ケーシング１４に対する上記アクチュエータボディー１５の位置決めは、図示しない位置決めピンにより図っている。一方、上記連結板１６は上記ケーシング１４内に、長さ方向（図４〜５の左右方向、図６の表裏方向）及び幅方向の位置を規制した状態で設置されている。この位置規制を行なう為に、上記連結板１６の上面と、上記ケーシング１４の天板部２５の下面との間に位置決めスリーブ２６、２６を掛け渡している。前記出力側ディスク９の軸方向両端部は、この様にして上記ケーシング１４内の所定位置に固定した１対の支柱１７、１７の中間部に設けられた前記各支持環部１９、１９に、前記１対の玉軸受１１、１１により、回転自在に支持している。
【０００８】
又、図示の無段変速装置の場合、前記入力軸５の基端部（図４の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、駆動軸２７を介して連結し、このクランクシャフトにより上記入力軸５を回転駆動する様にしている。又、前記両入力側ディスク８ａ、８ｂの軸方向片側面及び上記出力側ディスク９の軸方向両側面と前記各パワーローラ１０、１０の周面との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置２８を設けている。図示の例では、この押圧装置２８として、油圧式のものを使用している。又、ギヤポンプ等の図示しない油圧源により、この押圧装置２８、及び、変速の為に前記トラニオン１２、１２を変位させる為の油圧式のアクチュエータ２９、２９、並びに、後述する低速用クラッチ３０及び高速用クラッチ３１を断接させる為の油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。
【０００９】
又、上記出力側ディスク９の中心部に、中空回転軸３２の基端部（図４〜５の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸３２を、エンジンから遠い側（図４〜５の右側）の入力側ディスク８ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク９の回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸３２の先端部（図４〜５の右端部）で上記入力側ディスク８ｂの外側面から突出した部分に、前記第一の遊星歯車式変速ユニット２を構成する為の、第一の太陽歯車３３を固設している。
【００１０】
一方、上記入力軸５の先端部（図４〜５の右端部）で上記中空回転軸３２から突出した部分と上記入力側ディスク８ｂとの間に、第一のキャリア３４を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク８ｂと上記入力軸５とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一のキャリア３４の軸方向両側面の円周方向等間隔位置に、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット２、３を構成する為の遊星歯車３５〜３７を、回転自在に支持している。更に、上記第一のキャリア３４の片半部（図４〜５の右半部）周囲に第一のリング歯車３８を、回転自在に支持している。
【００１１】
上記各遊星歯車３５〜３７のうち、前記トロイダル型無段変速ユニット１寄り（図４〜５の左寄り）で上記第一のキャリア３４の径方向に関して内側に設けた遊星歯車３５は、上記第一の太陽歯車３３に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速ユニット１から遠い側（図４〜５の右側）で上記第一のキャリア３４の径方向に関して内側に設けた遊星歯車３６は、前記伝達軸７の基端部（図１の左端部）に固設した第二の太陽歯車３９に噛合している。又、上記第一のキャリア３４の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車３７は、上記内側に設けた遊星歯車３５、３６よりも軸方向寸法を大きくして、これら両歯車３５、３６に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車３７と上記第一のリング歯車３８とを噛合させている。
【００１２】
一方、前記第三の遊星歯車式変速ユニット４を構成する為の第二のキャリア４０を、前記出力軸６の基端部（図４の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア４０と上記第一のリング歯車３８とを、前記低速用クラッチ３０を介して結合している。又、上記伝達軸７の先端寄り（図４〜５の右端寄り）部分に第三の太陽歯車４１を固設している。又、この第三の太陽歯車４１の周囲に、第二のリング歯車４２を配置し、この第二のリング歯車４２と前記ケーシング１４等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ３１を設けている。更に、上記第二のリング歯車４２と上記第三の太陽歯車４１との間に配置した複数組の遊星歯車４３、４４を、上記第二のキャリア４０に回転自在に支持している。これら各遊星歯車４３、４４は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア４０の径方向に関して内側に設けた遊星歯車４３を上記第三の太陽歯車４１に、同じく外側に設けた遊星歯車４４を上記第二のリング歯車４２に、それぞれ噛合している。
【００１３】
上述の様に構成する無段変速装置の場合、入力軸５から、１対の入力側ディスク８ａ、８ｂ、各パワーローラ１０、１０を介して一体型の出力側ディスク９に伝わった動力は、前記中空回転軸３２を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ３０を接続し、前記高速用クラッチ３１の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速ユニット１の変速比を変える事により、上記入力軸５の回転速度を一定にしたまま、前記出力軸６の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。これに対して、上記低速用クラッチ３０の接続を断ち、上記高速用クラッチ３１を接続した状態では、上記出力軸６を、車両を前進させる方向に回転させる。
【００１４】
上述の様に構成し作用する無段変速装置の組立時には、上記トロイダル型無段変速ユニット１及び前記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット２、３を、これら各ユニット１〜３を前記ケーシング１４内に収納するのに先立って、図７に示す様に、予めこのケーシング１４外で組み立てる。即ち、前記アクチュエータボディー１５にそれぞれの下端を結合固定した１対の支柱１７、１７（図４〜６参照）により、上記出力側ディスク９及び中空回転軸３２を回転自在に支持する。又、上記両支柱１７、１７の上下両端部に設けた各支持ポスト部１８ａ、１８ｂに外嵌支持した上下１対の支持板１３ａ、１３ｂにより、複数のトラニオン１２、１２及びパワーローラ１０、１０を所定位置に支持する。更に、上記中空回転軸３２を挿通した上記入力軸５に、前記押圧装置２８、上記１対の入力側ディスク８ａ、８ｂ、上記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット２、３等を組み付ける。
【００１５】
そして、無段変速装置を構成する上記トロイダル型無段変速ユニット１及び上記第一、第二の遊星歯車式変速ユニット２、３の主要部を、上記ケーシング１４内に組み込む以前に、このケーシング１４外で（作業台上で）組み立てて、図７に示す様な、上記無段変速装置の主要部となる、モジュール４５とする。このモジュール４５の組立作業は、上記ケーシング１４に邪魔される事なく、広い空間で行なう事ができて、組立作業が容易になる。又、上記モジュール４５を組立後、上記ケーシング１４内に収納する以前に、このモジュール４５の作動状態を確認する。そして、この作動状態が不良である場合には、上記ケーシング１４外の広い空間で、分解・再組立を行なう。
【００１６】
これに対して、上記モジュール４５の作動状態が適正であった場合には、このモジュール４５を、前記連結板１６を上にして上記ケーシング１４内に、このケーシング１４の下端開口から挿入する。そして、この連結板１６の上面と前記天板部２５の下面との間に円筒状の位置決めスリーブ２６、２６を掛け渡すと共に、前記アクチュエータボディー１５の上面幅方向両端寄り部分を、前記各段部２３ａ、２３ｂに突き当てる。そして、上記アクチュエータボディー１５のボルト挿通孔２４、２４を下方から挿通した図示しないボルトを、上記各段部２３ａ、２３ｂに開口したねじ孔に螺合し更に緊締して、上記モジュール４５を上記ケーシング１４内に固定する。この固定作業の後、このケーシング１４の下端開口は、オイルパン４６により塞ぐ。
【００１７】
尚、前記第三の遊星歯車式変速ユニット４等、上記モジュール４５に含まれない構成部分は、このモジュール４５を上記ケーシング１４内に組み付けた後、このケーシング１４内に組み付ける。又、図示の例では、前記各支柱１７、１７の上部に、前記各トラクション部に潤滑油（トラクションオイル）を供給する為の給油ノズル４７、４７を設けている。これら各給油ノズル４７、４７には、上記天板部２５及び上記連結板１６内に設けた給油通路４８ａ、４８ｂから上記潤滑油を送り込む。又、前記各トラニオン１２、１２の内部に、前記各パワーローラ１０、１０に関する転がり軸受部に潤滑油を送り込む為の給油通路４８ｃ、４８ｃを設け、上記天板部２５内に設けた給油通路４８ａから上記各トラニオン１２、１２内の給油通路４８ｃ、４８ｃに、潤滑油を送り込み自在としている。これに合わせて上記連結板１６の下面に、上記各給油通路４８ｃ、４８ｃに向け潤滑油を送り込む為の給油プラグ４９、４９を設け、上記ケーシング１４内への上記モジュール４５の組み込みに伴って、上記連結板１６側の給油通路４８ｂと上記各トラニオン１２、１２側の給油通路４８ｃ、４８ｃとを連通させる様にしている。
【００１８】
上述の様な特許文献５に記載された構造の場合、上記モジュール４５の組立作業を能率良く行なう面からは、未だ改良の余地がある。この点に就いて、図９を参照しつつ説明する。トロイダル型無段変速機では、所望の変速比を得る為に、周知の様に、何れかのトラニオン１２（図６〜７参照）に結合したプリセスカム５０により、このトラニオン１２の動きをアクチュエータ２９、２９（図６参照）への圧油の給排を制御する為の制御弁に伝達する様に構成している。この為に使用する上記プリセスカム５０は、図９に示す様に、上記アクチュエータボディー１５の下面から下方に突出する。従って、このアクチュエータボディー１５を前記作業台の上面に載置して上記モジュール４５の組立作業を行なう事は難しい。一方、従来構造の場合には、このモジュール４５の端部に設けた前記押圧装置２８の一部が、上記連結板１６の上面から上方に、図９のδ0 分だけ突出している。従って、この連結板１６を上記作業台の上面に載置して上記モジュール４５の組立作業を行なう事も、そのままでは難しい。この為に上記従来構造のモジュール４５を組み立てるには、上記連結板１６を上記作業台の上面に、上記δ0 分以上の厚さを有するスペーサを介して載置した状態で行なう事が考えられていた。
【００１９】
但し、上記スペーサを使用する分、上記モジュール４５の組立作業が面倒になる。又、このモジュール４５を組み立てた後、上記スペーサを紛失した状態で、上記連結板１６を下側にしてこのモジュール４５を保管したり、組立の準備作業の為に一時的に作業台上に載置したりすると、上記押圧装置２８の一部でこの連結板１６から突出した部分に、このモジュール４５の重量が集中する。この様な場合に、この突出量が少ないと、上記モジュール４５の自重により各部が変形する事で、上記連結板１６が上記作業台上等で（本来は不安定であるが）見掛け上安定してしまい、上記モジュール４５に無理な力が作用している事を作業者が気づかない可能性がある。又、この状態のまま作業を進め、ローディングナットの締め付け作業等を行なうと、本来は上記作業台上に不安定に置かれたままの状態である上記モジュール４５が比較的簡単に転倒する可能性がある。そして、転倒した場合には、トロイダル型無段変速ユニット１（バリエータ部）の構成部材を破損したり、作業者が怪我をしたりする可能性も考えられる。或は、上記押圧装置２８の中心に設けた入力軸５や、この入力軸５を支承した転がり軸受等に大きな力が加わって、この入力軸５や転がり軸受等の耐久性を低下させたり、上記押圧装置２８の外周縁部に形成した、回転速度検出の為の凹凸部を変形させる可能性がある。又、上記押圧装置２８の一部が上記連結板１６から突出すると、前記天板部２５の一部でこの押圧装置２８の上端部が対向する部分に座ぐり等を設ける必要がある。この為、上記天板部２５を含む前記ケーシング１４を鋳造する為の金型の製作費が嵩み、トロイダル型無段変速機全体としてのコストが嵩む原因となる為、好ましくない。
【００２０】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】特開２００１−１１６０９７号公報
【特許文献５】特開２００４−８４７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、スペーサ等、モジュールを構成する部品以外の部材を使用する必要なく、このモジュールの組立作業を容易に行なえるトロイダル型無段変速機及び無段変速装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した特許文献５等に記載されて従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数の支持部材と、複数の支持板と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、アクチュエータボディーとを備える。
このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されたもので、一体、若しくは１対の素子を結合して成る。
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各支持板は、上記各支持部材の両端部に設けられた上記各枢軸を支持する為のものである。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持されもので、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、上記各アクチュエータは、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為のものである。
又、上記アクチュエータボディーは、上記各アクチュエータの本体部分を収納している。
又、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に上記回転軸を挿通した状態で設けている。そして、これら両支柱の一端を上記アクチュエータボディーに、同じく他端を連結板に、それぞれ結合固定すると共に、上記両支柱の支持環部に上記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持している。
更に、上記両支柱の両端部近傍部分に上記各支持板を支持している。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記ケーシング内への組み付けに先立って上記アクチュエータボディーと上記連結板とに組み付けられてモジュールを構成する総ての部品よりも、上記アクチュエータボディーと上記連結板との互いに反対側の側面のうちの少なくとも一方の側面のうちの少なくとも隅部を、上記回転軸から遠い側である外側に存在させている。
【発明の効果】
【００２３】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ケーシング内への組み付けに先立ってアクチュエータボディーと連結板とに組み付けられてモジュールを構成する部品以外の部材であるスペーサ等を使用する必要なく、このモジュールの組立作業を容易に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施する場合に、例えば請求項２に記載した様に、押圧装置の外周面全体を、連結板の両面のうちでアクチュエータボディーと反対側の面よりも、このアクチュエータボディーよりも反対側に突出させない。
この様に構成すれば、スペーサ等、余分な部材を使用する事なく、上記連結板を作業台の上面に載置して、モジュールの組立作業を行なえる。
或は請求項３に記載した様に、アクチュエータボディーの両面のうちで連結板と反対側の面の複数の隅部にそれぞれ突出部を設ける。そして、このアクチュエータボディーから突出する状態で設けられたプリセスカムを、上記各突出部の先端面同士を結ぶ仮想平面よりも上記連結板と反対側に突出させない。
この様に構成すれば、スペーサ等、余分な部材を使用する事なく、上記アクチュエータボディーを作業台の上面に載置して、モジュールの組立作業を行なえる。
【００２５】
又、本発明は、請求項４に記載した様な、トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせた無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機に適用する事が好ましい。この様な無段変速装置は、このトロイダル型無段変速ユニットの回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速ユニットの構成部材に繋がる出力軸とを備える。そして、この遊星歯車式変速ユニットは、上記トロイダル型無段変速ユニットの回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、動力の伝達経路を２系統に切り換える切換手段を有する。
この様な無段変速装置は、ケーシング内に組み込む部品が多く、ケーシング外でモジュールを予め組み立てておく事が、組立作業の能率化を図る面から好ましい為、本発明を適用する事の効果が大きい。
【実施例１】
【００２６】
図１は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、モジュール４５の組立作業を能率良く行なわせると共に、組立完了後に、不注意によりこのモジュール４５の構成部材を損傷する事を防止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の特許文献５に記載されたトロイダル型無段変速機及び無段変速装置と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。
【００２７】
本実施例の場合には、上記モジュール４５をケーシング１４（図４〜６参照）に組み付ける状態で見た場合に、このモジュール４５の端部に設けた押圧装置２８のうちで最も上方に位置する部分も、連結板１６の上面から下方に、δ1 分だけ下方に存在する（凹んでいる）。従って、上記モジュール４５の組立作業を行なう場合に、上記連結板１６を作業台の上面に載置すれば、この組立作業を容易に行なえる。即ち、上記モジュール４５の組立作業を、上記ケーシング１４内への組み付け状態とは上下逆にした状態で行なえば、上記連結板１６の上面（組立作業時の下面）を上記作業台の上面に、ほぼ全面に亙りがたつきなく当接させた状態で行なえる。前述した従来構造を組み立てる場合の様に、スペーサ等、余分な部材を使用する必要はない。
【００２８】
又、上記モジュール４５を組み立てた後には、上記連結板１６を下側にしておく限り、保管したり、組立の準備作業の為に一時的に作業台上に載置する場合に、上記連結板１６以外の部分に、上記モジュール４５の全重量が集中する事はない。従って、上記押圧装置２８の中心に設けた入力軸５や、この入力軸５を支承した転がり軸受等に大きな力が加わる事がなく、この入力軸５や転がり軸受等の耐久性を低下させたり、上記押圧装置２８の外周縁部に形成した、回転速度検出の為の凹凸部を変形させる事を確実に防止できる。又、上記ケーシング１４の天板部２５（図４〜６参照）の一部で上記押圧装置２８の上端部が対向する部分に座ぐり等を設ける必要がなくなり、上記天板部２５を含むケーシング１４を鋳造する為の金型の製作費を低減して、トロイダル型無段変速機全体としてのコストを抑えられる。
【実施例２】
【００２９】
図２は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、モジュール４５をケーシング１４（図４〜６参照）に組み付ける状態で見た場合に、このモジュール４５の下端部に存在するアクチュエータボディー１５の下面の四隅に、それぞれ突出部５１、５１を設けている。そして、このアクチュエータボディー１５から突出する状態で設けられたプリセスカム５０を、上記各突出部５１、５１の下端面同士を結ぶ仮想平面αよりも上方に位置させている。尚、これら各突出部５１、５１としては、図３の（Ａ）に示す様に、長さ方向両端側の辺に沿ったものであっても、或は図３の（Ｂ）に示す様に、上記四隅毎に独立したものであっても良い。
【００３０】
本実施例の場合には、上述の様に構成しているので、上記モジュール４５の組立作業を行なう場合に、上記アクチュエータボディー１５を作業台の上面に、上記各突出部５１、５１の下端面をこの作業台の上面に突き当てる状態で載置すれば、この組立作業を容易に行なえる。即ち、上記モジュール４５の組立作業を、上記アクチュエータボディー１５を上記作業台の上面に全面に亙りがたつきなく当接させた状態で、上記ケーシング１４内への組み付け状態と同じ向きのまま行なえる。前述した従来構造を組み立てる場合の様に、スペーサ等、余分な部材を使用する必要はない。
【００３１】
又、上記モジュール４５を組み立てた後には、上記各突出部５１、５１を設けたアクチュエータボディー１５を下側にしておく限り、保管したり、組立の準備作業の為に一時的に作業台上に載置する場合に、上記各突出部５１、５１以外の部分に、上記モジュール４５の全重量が集中する事はない。従って、前記連結板１６の上面が上記モジュール４５の上面よりも上方に位置する場合にも、上記押圧装置２８の中心に設けた入力軸５や、この入力軸５を支承した転がり軸受等に大きな力が加わる事がなく、この入力軸５や転がり軸受等の耐久性を低下させたり、上記押圧装置２８の外周縁部に形成した、回転速度検出の為の凹凸部を変形させる事を確実に防止できる。
【００３２】
尚、上記各突出部５１、５１は、上記アクチュエータボディー１５と、このアクチュエータボディー１５の下方に設けるバルブボディー５２（図４〜６参照）とを結合する為に利用する。例えば、上記各突出部５１、５１の先端面（下端面）に開口したねじ孔に、上記バルブボディー５２を下方から挿通したボルトを螺合し更に緊締する。この様に構成すれば、上記アクチュエータボディー１５と上記バルブボディー５２とを、強固に、且つ位置決め精度を十分に確保した状態で結合固定できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、図示の様なハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機、及び、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１を示す、図４のＡ部に相当する断面図。
【図２】同実施例２を示す、図４のＡ部に相当する断面図。
【図３】突出部の形状の２例を略示する、図２の下方から見た図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【図５】図４のＢ部拡大図。
【図６】図４の拡大Ｃ−Ｃ断面図。
【図７】ケーシングに収納する以前に組み立てた無段変速装置の主要部であるモジュールの斜視図。
【図８】ケーシングを下方から見た状態で示す斜視図。
【図９】従来構造を示す、図１〜２と同様の図。
【符号の説明】
【００３５】
１    トロイダル型無段変速ユニット
２    第一の遊星歯車式変速ユニット
３    第二の遊星歯車式変速ユニット
４    第三の遊星歯車式変速ユニット
５    入力軸
６    出力軸
７    伝達軸
８ａ、８ｂ  入力側ディスク
９    出力側ディスク
１０    パワーローラ
１１    玉軸受
１２    トラニオン
１３ａ、１３ｂ  支持板
１４    ケーシング
１５    アクチュエータボディー
１６    連結板
１７    支柱
１８ａ、１８ｂ  支持ポスト部
１９    支持環部
２０    ボルト
２１    ボルト
２２ａ、２２ｂ  支持孔
２３ａ、２３ｂ  段部
２４    ボルト挿通孔
２５    天板部
２６    位置決めスリーブ
２７    駆動軸
２８    押圧装置
２９    アクチュエータ
３０    低速用クラッチ
３１    高速用クラッチ
３２    中空回転軸
３３    第一の太陽歯車
３４    第一のキャリア
３５    遊星歯車
３６    遊星歯車
３７    遊星歯車
３８    第一のリング歯車
３９    第二の太陽歯車
４０    第二のキャリア
４１    第三の太陽歯車
４２    第二のリング歯車
４３    遊星歯車
４４    遊星歯車
４５    モジュール
４６    オイルパン
４７    給油ノズル
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ  給油通路
４９    給油プラグ
５０    プリセスカム
５１    突出部
５２    バルブボディー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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