(57)【要約】【課題】  被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度が向上することが出来る被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路１と、被記録媒体搬送路１を搬送される被記録媒体を排出する排出手段２と、排出手段２から排出される被記録媒体２を積載する積載手段３と、積載手段３に排出される被記録媒体の排出方向に対して垂直方向に移動可能に保持されて被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え手段４と、揃え手段４の排出される被記録媒体の排出方向に対して垂直方向の移動を異なる移動速度で駆動する移動駆動手段５とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を受けた被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、上記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体を排出する排出手段と、上記排出手段から排出される被記録媒体を積載する積載手段と、上記積載手段に排出される被記録媒体の排出方向と直交する幅方向に往復移動して被記録媒体の幅方向両端を揃える揃え手段と、上記揃え手段の幅方向への移動を異なる移動速度パターンで駆動する移動駆動手段と、を備えたことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、上記被記録媒体搬送路に、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、上記被記録媒体搬送路に、搬送される被記録媒体の綴じ処理を行うステイプルユニットを配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の被記録媒体後処理装置において、上記排出手段は、被記録媒体を排出する排出コロを具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の被記録媒体後処理装置において、上記排出手段は、排出する被記録媒体を検知する排出センサを具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の被記録媒体後処理装置において、上記積載手段は、排出する被記録媒体を積載して戻す傾斜積載面を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の被記録媒体後処理装置において、上記積載手段は、排出して積載する被記録媒体を戻す戻しコロを具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の被記録媒体後処理装置において、上記揃え手段は、回動中心部となる基端部と、上記基端部から延びて積載する被記録媒体の端面に当接して被記録媒体の端面を揃える揃え部とを備える揃え部材を具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の被記録媒体後処理装置において、上記揃え部材は、上下方向に回動可能に保持する回動ユニットを具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の被記録媒体後処理装置において、上記回動ユニットは、上記揃え部材の基端部を保持して回動可能に保持された回動軸を具備することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、上記移動駆動手段は、上記揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度と被記録媒体の幅方向両端を上記揃え手段が揃える場合の移動速度とが異なるように駆動することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の被記録媒体後処理装置において、上記移動駆動手段は、上記揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度を被記録媒体の幅方向両端を上記揃え手段が揃える場合の移動速度よりも低速度で駆動することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、上記移動駆動手段は、上記揃え手段の基準位置までの移動速度と基準位置を通過後の移動速度とが異なるように駆動することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の被記録媒体後処理装置において、上記移動駆動手段は、上記揃え手段の基準位置までの移動速度を、基準位置を通過後の移動速度よりも低速度で駆動することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、上記移動駆動手段は、上記揃え手段の位置を検知する検知部を具備して、上記検知部を上記揃え手段が通過する時、上記検知部の検知信号の信号状態が変化してから信号状態が変化したことを確定するまでの時間に、上記揃え手段が移動した距離を計測して、上記揃え手段の揃え動作の位置の補正を行うことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１６】
被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像形成装置において、上記画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体上にトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被録体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する印刷装置等のインクジェットプリンターや、電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置等のインクジェットプリンターや、電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機等の画像形成装置の下流側に配置され、出力される被記録媒体の記録用紙の両端の揃え、穿孔、綴じ等の後処理を行う被記録媒体後処理装置は広く知られている。
戻し手段、及び、揃え手段による処理を行う動作時間分だけ用紙間隔を空けるために、排紙センサの通紙時間が短縮されるように排出手段によるシート状媒体の排出速度を増速し、また、仕分け手段による処理を行う動作時間分だけ用紙間隔を空けるために、排紙センサの通紙時間が延びるように排出手段によるシート状媒体の排出速度を減速するようにして、戻し手段による戻し動作、揃え手段による揃え動作、仕分け手段による仕分け動作のための時間をシート状媒体の搬送時間間隔内におさめることのできるシート状媒体整合装置は公知である（特許文献１を参照）。
揃え部材の基端部が所定回転角の範囲で自由に回転できるように回転軸に支持されていて、この回転軸の回転量を制御することにより、揃え部材を、シート状媒体の端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整し、また、シート状媒体から離間した位置に退避させることができるようにして、積載手段上に積載されたシート状媒体がカールしているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことができるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置も公知である（特許文献２を参照）。
排紙センサが用紙後端を検出してから、所定時間経過後に戻しローラが動作開始するように制御する整合制御手段を備え、所定時間内は、用紙揃え機構へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くなるように制御されて、ステイプルトレイに収納される用紙の枚数に関わりなく、特に、５０枚以上の多数枚であっても、常に同じ条件下で戻しローラのたたき動作が行われ、逆流ジャムや揃え不良の発生を防止することができ、用紙の縦方向の整合を良好に行う用紙後処理装置も公知である（特許文献３を参照）。
更に、被記録媒体後処理装置における、排出される被記録媒体の排出方向に対して垂直方向の両端を揃える場合の揃え部材の動作位置は、被記録媒体のサイズにより異なり、基準位置からの移動量によって管理されていた。基準位置は、揃え部材が位置検知部のセンサを通過し、その時に、検知部のセンサの出力が変化した位置からの移動量、例えば、駆動モータの回転パルス数、回転時間により管理されていた。
検知部のセンサの出力が変化してから、制御部が検知部のセンサ出力が変化したことを確定するためには、検知部のセンサのチャタリング、ノイズ等による誤認識等の防止のために、一定時間以上の確定時間、即ち、一定時間以上、センサの出力が変化しなかった場合に確定させる時間を設けている。
然し、揃え部材が、検知部のセンサを通過し、基準位置を確定する時、この確定時間分は移動手段により移動しているため、実際の基準位置と制御手段の認識位置とのずれが発生していた。
【０００３】
図１１乃至図１３において、被記録媒体後処理装置１００において、被記録媒体の記録用紙両端の揃えモードが選択され、画像形成装置１５０から被記録媒体のサイズ信号が送られて来る。
その時、揃え部材１０４は、画像形成装置１５０の画像形成部１５１から被記録媒体搬送路１０１である入口搬送路１０１ａの入り口ガイド板１０１ａ１に搬入される被記録媒体の先端が排紙部１０２に達して排紙コロ１０２ａによって排紙トレイ１０３に排出されて積載される以前に、揃え部材１０４は、被記録媒体幅より、駆動部１０５の駆動モータ１０５ｂによって所定量だけ離れた第一の待機位置まで所定の移動速度で移動するようになっている（図１２を参照）。
この時、両端の各揃え部材１０４が、図１２に図示する両端の検知センサ１０５ａを通過するとそのセンサ出力が変化するが、検知センサ１０５ａの回路に発生するノイズ、チャタリングによる位置誤検知防止のために、制御部１０５ｃは一定時間、数ｍｓ〜数１０ｍｓ程度の時間、検知センサ１０５ａのセンサ出力が変化しなかった場合にセンサ出力が変化したこと、基準位置を揃え部材１０４が通過したことを確定させるようになっている。
しかし、実際に検知センサ１０５ａのセンサ出力が変化してから、確定させるまでの時間の出力確定時間を（Ｔ）とし、揃え部材１０４の移動速度を（Ｖ）とすると、（Ｔ）＊（Ｖ）の距離分だけずれ、揃え部材１０４の移動距離に誤差が発生してしまう。
揃え部材１０４の揃え位置の精度は、揃え精度に関わるため、誤差が大きいと揃え精度が悪化してしまう。
揃え部材１０４による揃え作業の生産性を高めるためには、揃え部材１０４を出来るだけ高速で移動させる方が良いが、そのようにすると前記した確定時間内の移動距離が大きくなり、誤差が大きくなる。
例えば、駆動部１０５における駆動モータ１０５ｂの駆動周波数を１０００ｐｐｓ、１パルス当りの移動距離を０．２５ｍｍ移動、センサ出力確定時間を５ｍｓと設定した場合、１．２５ｍｍ以上の誤差が発生することになる。
揃え作業の生産性を高めるための揃え部材１０４の移動速度が速いほど、揃え部材１０４の揃えを行う位置への移動距離が大きくずれてしまい、被記録媒体の揃い時の停止位置精度のばらつきが大きくなって、揃え部材１０４の揃え精度が低下していた。
従って、従来の被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置においては、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めるための揃え部材の移動速度が速いほど、揃え部材の整合位置への移動距離が大きくずれてしまい、被記録媒体を揃えて整合を行う時の停止位置精度のばらつきが大きくなって、揃え部材の揃え精度が低下すると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００２−２１１８２９公報
【特許文献２】特開２００２−３５６２７０公報
【特許文献３】特許第３４２３４１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、画像形成を受けた被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、上記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体を排出する排出手段と、上記排出手段から排出される被記録媒体を積載する積載手段と、上記積載手段に排出される被記録媒体の排出方向と直交する幅方向に往復移動して被記録媒体の幅方向両端を揃える揃え手段と、上記揃え手段の幅方向への移動を異なる移動速度パターンで駆動する移動駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体の綴じ処理を行うステイプルユニットを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の被記録媒体後処理装置において、排出手段は、被記録媒体を排出する排出コロを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の被記録媒体後処理装置において、排出手段は、排出する被記録媒体を検知する排出センサを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の被記録媒体後処理装置において、積載手段は、排出する被記録媒体を積載して戻す傾斜積載面からなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の被記録媒体後処理装置において、積載手段は、排出して積載する被記録媒体を戻す戻しコロを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の被記録媒体後処理装置において、揃え手段は、円板形状の少なくとも回動中心部の基端部と上記基端部と連接して積載する被記録媒体の端面に当接して被記録媒体の端面を揃える揃え部を除き欠いた形状の揃え部材を具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の被記録媒体後処理装置において、揃え部材は、上下方向に回動可能に保持する回動ユニットを具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の被記録媒体後処理装置において、回動ユニットは、揃え部材の基端部を保持して回動可能に保持された回動軸を具備する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、移動駆動手段は、被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度と被記録媒体の両端を上記揃え手段が揃える場合の移動速度とが異なるように駆動する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の被記録媒体後処理装置において、移動駆動手段は、被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度を被記録媒体の両端を上記揃え手段が揃える場合の移動速度よりも低速度で駆動する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、移動駆動手段は、被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置までの移動速度と基準位置を通過後の移動速度とが異なるように駆動する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の被記録媒体後処理装置において、移動駆動手段は、被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置までの移動速度を基準位置を通過後の移動速度よりも低速度で駆動する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、移動駆動手段は、被記録媒体の両端を揃える揃え手段の位置を検知する検知部を具備して、上記検知部を被記録媒体の両端を揃える上記揃え手段が通過する時、上記検知部の検知信号の信号状態が変化してから信号状態が変化したことを確定するまでの時間に、上記揃え手段が移動した距離を計測して、上記揃え手段の揃え動作の位置の補正を行う被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１６に記載の本発明は、後処理を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置とを具備する画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１７に記載の本発明は、請求項１６に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体上にトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性（作業性）を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行って、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、搬送される被記録媒体の綴じ処理を行って、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、被記録媒体が排出コロで高精度のタイミグで精確な位置に排出されて、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、被記録媒体が排紙センサで高精度のタイミグで精確な位置に排出されて、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項６の発明によれば、排出される被記録媒体が低コストで簡単な構成で戻されて、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、排出される被記録媒体が確実に戻されて、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、揃え手段が小型で軽量となり、移動が容易に行われて、被記録媒体の両端を揃えて整合する、更に、生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を、更に、向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、揃え手段が小型で軽量となり、移動が容易に行われて、上下方向の回動により被記録媒体の排出方向に対して垂直方向の整合動作との組み合わせにより位置をずらした仕分状態で積載される被記録媒体に対しても端面を揃えて整合することが出来るようになり、被記録媒体の両端を揃えて整合する、更に、生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を、更に、向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【００１０】
請求項１０の発明によれば、揃え手段が小型で軽量となり、移動が容易に行われて、回動軸による上下方向の回動により被記録媒体の排出方向に対して垂直方向の整合動作との組み合わせにより位置をずらした仕分状態で積載される被記録媒体に対しても端面を揃えて整合することが出来るようになり、被記録媒体の両端を揃えて整合する、更に、生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を、更に、向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、移動駆動手段により被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度と被記録媒体の両端を揃え手段が揃える場合の移動速度とが異なるようにして、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、移動駆動手段により被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置を確認する場合の移動速度を被記録媒体の両端を揃え手段が揃える場合の移動速度よりも低速度で駆動して、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度が向上する被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【００１１】
請求項１３の発明によれば、移動駆動手段により被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置までの移動速度と基準位置を通過後の移動速度とが異なるように駆動して、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１４の発明によれば、移動駆動手段により被記録媒体の両端を揃える揃え手段の基準位置までの移動速度を基準位置を通過後の移動速度よりも低速度で駆動して、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度が向上する被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、基準位置までの速度を遅くする必要はなくすることも出来て、被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を、更に、向上することが出来る被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、記録画像を形成した被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度も向上して後処理を行う画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、高速で高品質のトナーの記録画像を形成した被記録媒体の両端を揃えて整合する生産性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度も向上して後処理を行う画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図３において、画像形成を受けた被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置０は、画像を形成した後に搬入される被記録媒体の記録用紙を搬送する被記録媒体搬送路１と、被記録媒体搬送路１の入口搬送路１ａの入口ガイド板１ａ１に搬入されてくる被記録媒体を機外へ排出する排出手段２と、排出手段２の排出コロ２ａと排出センサ２ｂによって高精度のタイミグで精確な位置に排出される被記録媒体を積載する積載手段３の排紙トレイと、積載手段３に排出される被記録媒体の排出方向（Ａ）に対して直交する直交方向（Ｂ）に移動可能に保持されて被記録媒体の幅方向両端を揃えて整合する揃え手段４の揃え部材４ａと、揃え部材４ａの排出される被記録媒体の排出方向（Ａ）に対して直交方向（Ｂ）への移動を異なる移動速度で駆動する移動駆動手段５と、からなる。この実施形態によれば、被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、揃えて整合する位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る。
後処理装置０は、画像形成装置５０の排紙側側面に図示しない連結部材で連結されている。
後処理装置０は、揃え部材４ａが被記録媒体を揃える整合処理、パンチユニット６による穿孔処理、ステイプルユニット７による綴じ処理等の各後処理の有無について任意に選択することが出来るようになっていて、各後処理を行うか否かにより被記録媒体搬送路１が切替わるようになっている。
例えば、ユ−ザ−の選択によってパンチユニット６で被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる。パンチユニット６は、被記録媒体の搬送を一旦停止させた状態で、パンチ刃６ａとダイ６ｂで穿孔する。
尚、図示しないが、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によって、パンチ刃とダイを合わせて、被記録媒体を搬送させながら穿孔するロータリーパンチ方式にも適用できる。
パンチユニット６によってパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われた後のパンチ屑は、ホッパ６ｃ内に収容されて回収されるようになっている。
【００１３】
後処理装置０において、ストレートモードで被記録媒体を排出する場合には、画像形成装置５０より排出された被記録媒体は入口ガイド板１ａ１を通り、搬送コロ１ａ２と搬送コロ１ａ３によって搬入される。
入口搬送路１ａに搬入された被記録媒体は、上搬送路１ｂの搬送コロ１ｂ１を通り、排出コロ２ａと排紙センサ２ｂにより所定のタイミングに同期して外部の積載手段３の傾斜積載面３ａ上に排出方向（Ａ）に高精度のタイミグで精確な位置に排出され、低コストで簡単な構成である傾斜積載面３ａにより矢印（Ｃ）方向に戻され、戻しコロ３ｂにより、更に、確実の戻し動作が行われ、排出方向（Ａ）に沿って傾斜積載面３ａ上に揃えられて、揃え部材４ａによる整合動作により直交方向（Ｂ）の端部を揃えて整合することが出来るようになっている。
又、必要に応じて、揃え部材４ａによって、排出方向（Ａ）に直交する矢印（Ｂ）方向のシフト方向について、被記録媒体を所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載することが出来るようにもなっている（図２と図３を参照）。
揃え部材４ａは、回動中心部となる基端部４ａ１と、基端部４ａ１から延びて積載される被記録媒体の幅方向端面（端縁）に当接して該端面を揃えて整合する図示のような揃え部４ａ２を有している。このように揃え部材４ａは、小型で軽量であるため、幅方向への移動が容易に行われて、整合する作業性と揃え精度が、更に向上するようになっている（図３を参照）。
上搬送路１ｂ、下搬送路１ｃの上流に位置する共通の入口搬送路１ａには、画像形成装置５０から受け入れる被記録媒体を検出する入口センサ１ａ４、その下流に搬送コロ１ａ２、パンチユニット６、搬送コロ１ａ３、その下流に分岐爪８が順次配置されている．
【００１４】
分岐爪８は、図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、矢印（Ｄ）方向の反時計方向に回動し、下搬送路１ｃの方向へ被記録媒体を振り分け、図示しないソレノイドがオフ（ＯＦＦ）ならば上搬送路１ｂへ被記録媒体を振り分ける。
下搬送路１ｃには、ステイプル卜レイ排紙センサ１ｃ１が設けられ、搬送路中の被記録媒体の有無、及び、ステイプル卜レイ９へ被記録媒体を排出する際の揃え動作の卜リガとしている。
下搬送路１ｃに送られた被記録媒体は、搬送コロ１ｃ２、搬送コロ１ｃ３、搬送コロ１ｃ４、搬送コロ１ｃ５によって順次搬送され、ステイプルトレイ９に積載後、揃えられて整合されるようになっている。
ステイプルトレイ９に積載された被記録媒体は、叩きコロ１ｃ６によって、随時、下方向に落とされて下端が揃えられるようになっている。
叩きコロ１ｃ６は、支点１ｃ７を中心に、図示しない叩きソレノイドによって図の矢印（Ｅ）方向の振り子運動が与えられ、ステイブル卜レイ９へ送リ込まれた被記録媒体に間欠的に作用して、被記録媒体を、図示しないストッパに突き当てるようになっている。
尚、叩きコロ１ｃ６は、図示しないは駆動モータにより、矢印（Ｆ）方向の反時計回りに、被記録媒体を図示しないストッパへ矢印（Ｇ）方向の搬送方向の下方向に移動させる方向に回転している。
ステイプル卜レイ９に積載された被記録媒体矢印（Ｇ）方向の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス９ａによって行なわれる。
これらの、叩きコロ１ｃ６、図示しないストッパ、及び、ジョガーフェンス９ａ等が、被記録媒体の束を矢印（Ｇ）方向の用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成するようになっている。
その後、被記録媒体の束の綴じ処理を行う場合には、所定位置でのステイプルユニット７によるステイプル処理が行われ、矢印（Ｈ）方向に回動する放出ベルト９ｂにとりつけられた放出爪９ｃにより被記録媒体の矢印（Ｇ）方向の搬送方向の上方向へ搬送され、排出コロ２ａと排出センサ２ｂによって積載手段３上に高精度のタイミグで精確な位置に排出されて、揃え部材４ａによる揃える整合処理をすることが出来るようになっている。
ステイプルユニット７は、図示しない針を打ち出すドライバ部７ａと被記録媒体の束に打ち込まれた図示しない針の先端を曲げるクリンチャ部７ｂから構戚されている。
後処理装置０におけるステイプルユニット７では、これらドライバ部７ａとクリンチャ部７ｂが別体に構成され、ステイプルユニット移動ガイド７ｃによって被記録媒体の束の矢印（Ｇ）方向の搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ドライバ部７ａとクリンチャ部７ｂは、図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。
【００１５】
図４は、揃え部材４ａ等を下側から見た構造図である。
図４と図５において、移動駆動手段５である駆動モータ５ｂ（駆動モータ５ｂ１と駆動モータ５ｂ２）からの駆動力は、それぞれタイミングベルト５ｄ（タイミングベルト５ｄ１、５ｄ２）、タイミングプーリ５ｅ（タイミングプーリ５ｅ１、５ｅ２）により、タイミングベルト５ｄ１、５ｄ２に固定されている移動部材５ｆ（移動部材５ｆ１、５ｆ２）に伝達される。
駆動モータ５ｂ１、５ｂ２は、ステップモータであり、制御部５ｃにより１パルス当たりの移動距離が解るようになっており、揃え部材４ａを正確に目的の位置に停止することが出来る。
揃え部材４ａは、移動部材５ｆ１、５ｆ２に組み込まれており、被記録媒体の排紙方向と直交する矢印（Ｂ）方向に左右独立して移動可能で、被記録媒体の端面を挟んで揃えて整合するようになっている。
両端側に配置された検知部５ａである基準位置センサ５ａ１の透過型センサは、揃え部材４ａの基準位置を確認するためのものであり、移動部材５ｆ１、５ｆ２のセンサ検知板５ｇ（センサ検知板５ｇ１、５ｇ２）が両端に配置された基準位置センサ５ａ１の透過型センサを遮蔽するか否かによりセンサ出力が変化する。
制御部５ｃにより、両端に配置された基準位置センサ５ａ１の出力信号と駆動モータ５ｂ１と駆動モータ５ｂ２に送った駆動パルス信号数から各揃え部材４ａがこの基準位置からどの距離に移動しているかを認識することが出来る。
又、揃え部材４ａは、回動ユニット４ｂの回動軸４ｂ１に組付けられ保持されており、揃え部材上下退避モータ４ｂ２の回転がギヤ４ｂ３に伝達され、回動軸４ｂ１を回動させて、図１に図示する矢印（Ｉ）方向の上下方向に回動するようになっており、図３に図示するように被記録媒体を排出方向（Ａ）と直交方向（Ｂ）への整合動作との組み合わせにより、位置をずらした仕分状態で積載される被記録媒体に対しても端面を揃えて整合することが出来るようになっている。
【００１６】
画像形成装置５０の電源をＯＮすると揃え部材４ａは、基準位置まで第一の速度で移動して停止する。
被記録媒体を揃えて整合するモードが選択され、画像形成装置５０から被記録媒体のサイズ信号が制御部５ｃに送られると、揃え部材４ａは、搬送されてくる被記録媒体の先端が図１に図示する排出センサ２ｂに達する以前に、両端の揃え部材４ａは被記録媒体幅より、一定量離れた第一の待機位置まで第一の移動速度で移動するようになっている。
この時、揃え部材４ａが、両端に配置された基準位置センサ５ａ１を通過するとセンサ出力が変化するが、センサ、回路に発生するノイズ、チャタリングによる位置誤検知防止のために、制御部５ｃは一定時間、数（ｍｓ）乃至数１０（ｍｓ）程度の時間、基準位置センサ５ａ１のセンサ出力が変化しなかった場合に、そのセンサ出力が変化したこと、基準位置を揃え部材４ａが通過したことを確定させるようになっている。
この実際に基準位置センサ５ａ１のセンサ出力が変化してから、確定させるまでの時間の出力確定時間を（Ｔ）とし、揃え部材４ａの移動速度を（Ｖ）とすると、（Ｔ）＊（Ｖ）の距離分だけずれ、揃え部材４ａの移動距離に誤差が発生してしまう。
本発明の後処理装置０では、制御部５ｃからの制御によって、揃え部材４ａによる被記録媒体の整合作業性を低下させずに、この誤差を小さくし、揃え精度を向上させるため、この基準位置までの移動速度を第一の移動速度とし、揃え動作を行う時の移動速度を第２の移動速度で行うようにし、第一の移動速度は第２の移動速度より遅く設定し、前記した確定時間（Ｔ）の移動距離誤差を小さくしている。
例えば、基準位置までの揃え部材４ａの移動速度を揃え動作時の１／２に設定した場合には、移動誤差も１／２になる（図５を参照）。
次に、被記録媒体の後端が図１に図示する排紙コロ２ａを通過し、一定時間後、揃え部材４ａを、更に、被記録媒体の端面に近い第２の待機位置まで第２の速度で移動して停止する。
排紙コロ２ａから排出された被記録媒体は受入れ位置の第２の待機位置で待機している揃え部材４ａ間に侵入し重力により、積載手段３の傾斜積載面３ａ上に排出方向（Ａ）に排出されて落下し、傾斜積載面３ａの傾斜に沿って図１に図示する戻しコロ３ｂの矢印（Ｃ）方向に戻しコロ３ｂによって後端側がエンドフェンス３ｃに突き当てられて後端側が揃えられる。
【００１７】
図１に図示するように、被記録媒体の後端側がエンドフェンス３ｃに突き当てられて揃えられると同時に、揃え部材４ａは被記録媒体の端面まで第２の移動速度で移動し一定時間被記録媒体を挟み、幅方向が揃えられる。
その後、揃え部材４ａは、後続の被記録媒体を受入れるため、再度第２の移動速度で第一の待機位置まで移動し、前記動作を繰返し揃えて整合する処理動作を行うようになっている。
又は、移動駆動手段５における駆動モータ５ｂ１と駆動モータ５ｂ２の駆動によって、揃え部材４ａの基準位置までの移動速度を第１の移動速度で行い、基準位置を通過後の以降の動作を連続して第２の移動速度まで加速して行うようにしても良い。
移動駆動手段５は、揃え部材４ａの位置を検知する両端に配置された検知部５ａの基準位置センサ５ａ１を具備して、基準位置センサ５ａ１を揃え部材４ａが通過する時、基準位置センサ５ａ１の検知信号の信号状態が変化してから信号状態が変化したことを確定するまでの時間に、制御部５ｃによって、揃え部材４ａが移動した距離を計測して、揃え部材４ａの揃え動作の位置の補正を行うようになっている。
即ち、移動駆動手段５は、基準位置センサ５ａ１の出力が変化してから、その出力が確定するまでの時間に駆動モータ５ｂ１と駆動モータ５ｂ２の駆動パルス信号を何パルス送ったかを制御部５ｃでカウントして、揃え部材４ａを移動させる距離を補正するように制御している。
例えば、基準位置からの揃え部材４ａを１００パルス移動させたい場合、前記確定時間による誤差が５パルスの場合、実際には、揃え部材４ａは１０５パルスの位置まで移動してしまうが、本発明では、制御部５ｃで確定時間内に送ったパルス数を減算し、正確に１００パルスの位置で停止させることが出来るようになっている。
従って、確定時間内の移動誤差を制御部５ｃでカウントしているため、基準位置までの速度を遅くする必要はなくすることも出来て、被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度が、更に、向上することが出来る被記録媒体後処理装置０を提供することが出来るようになった。
【００１８】
図６は、被記録媒体後処理装置０における、制御部５ｃの制御系を説明する制御回路を示すブロック図である。
図６において、（ＣＰＵ）５ｃ１は、制御プログラムがメモリされた（ＲＯＭ）５ｃ２と情報の授受を行い、又、クロック５ｃ３からクロック信号を入力して以下のフローチャートに示された制御を実行する。
その為に、（ＣＰＵ）５ｃ１は、画像形成装置５０との間で（Ｉ／Ｆ）５ｃ４を介して信号の授受を行い、移動駆動手段５における検知部５ａの両端に配置された基準位置センサ５ａ１や揃え手段４における回動ユニット４ｂのセンサ４ｂ４等のセンサ群（図４を参照）からの情報を入手し、ドライバ５ｃ５に情報を出力するようになっている。
ドライバ５ｃ５によって、移動駆動手段５における駆動モータ５ｂの駆動モータ５ｂ１と駆動モータ５ｂ２や揃え手段４における回動ユニット４ｂの揃え部材上下退避モータ４ｂ２等の回動駆動を制御するようになっている。
【００１９】
図７は、揃え部材４ａによる整合処理の動作手順を示すフローチャートである（図１と図４を参照）。
スタートで画像形成装置５０から出力された記録画像を形成した後の被記録媒体は、被記録媒体搬送路１の入口搬送路１ａを通り、被記録媒体の先端による排出手段２の排出センサ２ｂのオン（ＯＮ）を確認して（ステップ１）、被記録媒体のサイズ信号が送られて被記録媒体のサイズ判定を確認して（ステップ２）、揃え部材４ａが被記録媒体の受入位置であるかを判断して（ステップ３）、揃え部材４ａが被記録媒体の受入位置でなければ、駆動モータ５ｂの回動駆動により受入位置に移動して（ステップ４）、排出コロ２ａによる被記録媒体の排出がオフ（ＯＦＦ）であることを確認して（ステップ５）、排出コロ２ａから排出された被記録媒体の積載手段３の傾斜積載面３ａ上の落下の終了を確認して（ステップ６）、駆動モータ５ｂの回動駆動により揃え部材４ａを移動して被記録媒体の両端を揃えて整合の処理を行って（ステップ７）、駆動モータ５ｂの回動駆動により揃え部材４ａを受け入れ位置へ移動して退避を行って（ステップ８）、シフト変更の要求が有るかを判断して（ステップ９）、シフト変更の要求が無ければ（エンド）で終了するが、シフト変更の要求が有れば、揃え手段４の回動ユニット４ｂの揃え部材上下退避モータ４ｂ２を回動駆動して、揃え部材４ａを上昇退避して（ステップ１０）、シフト変更の終了を確認して（ステップ１１）、揃え手段４の回動ユニット４ｂの揃え部材上下退避モータ４ｂ２を回動駆動して、揃え部材４ａを下降して（ステップ１２）、（エンド）で終了する。
【００２０】
次に、図８のフローチャートにおいて、駆動モータ５ｂによる揃え部材４ａの移動速度の制御は、次の動作手順で行われる（図１と図４を参照）。
スタートで移動駆動手段５における基準位置センサ５ａ１の出力変化が有るかを判断して（ステップ２１）、基準位置センサ５ａ１の出力変化がなければ（エンド）で終了するが、基準位置センサ５ａ１の出力変化があれば、基準位置センサ５ａ１がオン（ＯＮ）であるかを判断して（ステップ２２）、基準位置センサ５ａ１がオン（ＯＮ）であれば、移動駆動手段５の駆動モータ５ｂによる揃え部材４ａの移動速度を低速動作にセットして（ステップ２３）、（エンド）で終了するが、基準位置センサ５ａ１がオン（ＯＮ）でなければ、移動駆動手段５の駆動モータ５ｂによる揃え部材４ａの移動速度を高速度の通常速度にセットして切替わり、被記録媒体を揃えて整合する受入位置まで高速度で移動し停止して（ステップ２４）、（エンド）で終了する。
【００２１】
図９のフローチャートにおいて、被記録媒体後処理装置０における移動駆動手段５の制御部５ｃによる揃え部材４ａの位置認識誤差を補正する制御は、次の動作手順で行われる（図１と図４を参照）。
スタートで基準位置センサ５ａ１の出力変化が有るかを判断して（ステップ１０１）、基準位置センサ５ａ１の出力変化があれば補正パルスカウンタをスタートして（ステップ１０２）、基準位置センサ５ａ１の出力データをセットして（ステップ１０３）、基準位置センサ５ａ１のチェックカウンタをクリアして（ステップ１０４）、（ステップ１０１）でノイズによる誤検知を防ぐため数ｍｓ程度の時間、基準位置センサ５ａ１の出力変化が無ければ、基準位置センサ５ａ１のチェックカウンタが（Ｎを）超えたことを確認して（ステップ１０５）、基準位置センサ５ａ１の出力データを確定させて（ステップ１０６）、基準位置センサ５ａ１が変化した瞬間から出力データを確定するまでに送ったパルスを補正パルスカウンタでカウントしおておき、揃え部材４ａを目的位置、例えば、揃え部材４ａの受入待機位置まで移動する場合は、基準位置センサ５ａ１を揃え部材４ａが抜けて、基準位置センサ５ａ１がオフ（ＯＦＦ）からの駆動モータ５ｂへ送るパルスのカウントが設定されて、この目的位置までのカウント値の移動パルスから補正パルスカウンタのカウント値の補正パルスを引くことにより、目的位置までのパルス誤差、データ確定時間に揃え部材４ａが進む距離を補正して（ステップ１０７）、（ステップ１０５）で基準位置センサ５ａ１のチェックカウンタがＮを超えなければ、それぞれ（エンド）で終了する。
【００２２】
図１０において、画像形成装置５０は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部５１と、画像形成部５１で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う請求項１乃至１５の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置０を具備するから、記録画像を形成した被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上することが出来る。
画像形成装置５０の電子写真方法で高速で高品質のトナーの記録画像を形成する複写機は、画像形成部５１の上部には、原稿（Ｏ）の画像を読み取る原稿画像読取装置５２のスキャナ５２ａと循環式自動原稿供給装置（ＡＤＦ）５２ｂが配置されている。
他方、画像形成部５１の下部には、画像形成部５１を載置して被記録媒体を供給する被記録媒体供給装置５３が配置されている。
原稿画像読取装置５２で、読み取る原稿（Ｏ）の原稿画像の画像データでトナーの記録画像を形成する電子写真方法による、画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させることにより、帯電器５１ｂで均一に帯電された像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を現像器５１ｄで顕像化してトナーの記録画像を形成する。
現像器５１ｄで顕像化したトナーの記録画像は、転写器５１ｅで、被記録媒体供給装置５３から搬送されて来る被記録媒体に転写して記録される。
転写器５１ｅで被記録媒体に転写して記録されたトナーの記録画像は、定着器５１ｆにて加熱と加圧後に、被記録媒体は排紙ローラ５１ｇによって被記録媒体後処理装置０の被記録媒体搬送路１である入口搬送路１ａの入口ガイド板１ａ１に搬入されて、所定の後処理が行われるようになっている。
他方、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラムは、被記録媒体にトナーの記録画像を転写して記録した後に、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に付着した残留トナーを、クリーニング部材５１ｈによって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、高速で高品質のトナーの記録画像を形成した被記録媒体の両端を揃えて整合する作業性を高めても、揃えて整合を行う位置への移動距離が大きくずれてしまうことなく、被記録媒体の両端を揃えて整合する揃え精度を向上して後処理を行う画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部の状態を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する斜視図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するタイミングチャート。
【図６】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明する制御回路を示すブロック図。
【図７】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【図１１】従来の被記録媒体後処理装置を説明する説明図。
【図１２】従来の被記録媒体後処理装置の主要部を説明する説明図。
【図１３】従来の被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００２４】
０  被記録媒体後処理装置
１  被記録媒体搬送路、
１ａ  入口搬送路、
１ａ１  入口ガイド板、
１ａ２  搬送コロ、
１ａ３  搬送コロ、
１ａ４  入口センサ、
１ｂ  上搬送路、
１ｂ１  搬送コロ、
１ｃ  下搬送路、
１ｃ１  排紙センサ、
１ｃ２  搬送コロ、
１ｃ３  搬送コロ、
１ｃ４  搬送コロ、
１ｃ５  搬送コロ、
１ｃ６  叩きコロ、
１ｃ７  支点
２  排出手段、
２ａ  排出コロ、
２ｂ  排出センサ
３  積載手段、
３ａ  傾斜積載面、
３ｂ  戻しコロ、
３ｃ  エンドフェンス
４  揃え手段、
４ａ  揃え部材、
４ａ１  基端部、
４ａ２  揃え部、
４ｂ  回動ユニット、
４ｂ１  回動軸、
４ｂ２  揃え部材上下退避モータ、
４ｂ３  ギヤ、
４ｂ４  センサ
５  移動駆動手段、
５ａ  検知部、
５ａ１  基準位置センサ、
５ｂ  駆動モータ、
５ｂ１  駆動モータ、
５ｂ２  駆動モータ、
５ｃ  制御部、
５ｃ１  ＣＰＵ、
５ｃ２  ＲＯＭ、
５ｃ３  クロック、
５ｃ４  Ｉ／Ｆ、
５ｃ５  ドライバ、
５ｄ  タイミングベルト、
５ｄ１  タイミングベルト、
５ｄ２  タイミングベルト、
５ｅ  タイミングプーリ、
５ｅ１  タイミングプーリ、
５ｅ２  タイミングプーリ、
５ｆ  移動部材、
５ｆ１  移動部材、
５ｆ２  移動部材、
５ｇ  センサ検知板、
５ｇ１  センサ検知板、
５ｇ２  センサ検知板、
６  パンチユニット、
６ａ  パンチ刃、
６ｂ  ダイ、
６ｃ  ホッパ
７  ステイプルユニット、
７ａ  ドライバ部、
７ｂ  クリンチャ部、
７ｃ  ステイプルユニット移動ガイド
８  分岐爪
９  ステイプルトレイ、
９ａ  ジョガーフェンス、
９ｂ  放出ベルト、
９ｃ  放出爪
５０  画像形成装置  
５１  画像形成部、
５１ａ  像担持体、
５１ｂ  帯電器、
５１ｃ  画像書き込み手段、
５１ｄ  現像器、
５１ｅ  転写器、
５１ｆ  定着器、
５１ｇ  排紙ローラ、
５１ｈ  クリーニング部材
５２  原稿画像読取装置、
５２ａ  スキャナ、
５２ｂ  循環式自動原稿給送装置（ＡＲＤＦ）
５３  被記録媒体供給装置
１００  被記録媒体後処理装置
１０１  被記録媒体搬送路、
１０１ａ  入口搬送路、
１０１ａ１  入口ガイド板
１０２  排紙部、
１０２ａ  排紙コロ
１０３  排紙トレイ
１０４  揃え部材
１０５  駆動部、
１０５ａ  検知センサ、
１０５ｂ  駆動モータ、
１０５ｃ  制御部
１５０  画像形成装置
１５１  画像形成部
【図１】
2006232451.tif 000003
【図２】
2006232451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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