(57)【要約】【課題】  容器内に収容する錠剤の割れや欠けを著しく低減しつつ、収容できる錠剤の数量を適宜選択できる、錠剤収容装置を提供すること。【解決手段】  鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように設けられ、錠剤を通過させるための通過シュート２と、通過シュート２の下流側に配置され、通過シュート２を通過した錠剤を収容するドラム４を支持する支持台５と、ドラム４の通過シュート２に対する近接状態を保持しつつ、ドラム４の開放口２３側を支点として、ドラム４の底部２４側を上下方向に揺動させるように、支持台５を移動させるアクチュエータ６と、通過シュート２を通過する錠剤を検知するための錠剤センサ部３と、錠剤センサ部３の検知に基づいて、アクチュエータ６を移動させるＣＰＵ８とを備える。【選択図】    図１
2006232498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように設けられ、錠剤を通過させるための通過通路と、
前記通過通路における前記錠剤の通過方向下流側に配置され、前記通過通路を通過した錠剤を収容する容器を支持する支持手段と、
前記容器における前記通過通路の近接側端部の、前記通過通路における前記錠剤の通過方向下流側端部に対する近接状態を保持しつつ、前記容器における前記通過通路の近接側端部またはその近傍を支点として、前記容器における前記通過通路の離間側端部を上下方向に揺動させるように、前記支持手段を移動させる移動手段と、
前記通過通路に存在する錠剤を検知するための錠剤検知手段と、
前記錠剤検知手段の検知に基づいて、前記移動手段を移動させる制御手段とを備えていることを特徴とする、錠剤収容装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記錠剤検知手段により錠剤が検知された場合に、前記容器の離間側端部が下方に移動するように、前記移動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の錠剤収容装置。
【請求項３】
前記容器の揺動角度を設定する角度設定手段を備え、
前記制御手段は、前記錠剤検知手段により錠剤が検知された場合には、前記錠剤検知手段による錠剤の検知が解除されるまで、前記角度設定手段により設定された所定の前記揺動角度ずつ、前記容器の離間側端部が下方に移動するように、前記支持手段を移動させることを特徴とする、請求項２に記載の錠剤収容装置。
【請求項４】
前記錠剤検知手段は、前記通過通路に配置される第１検知手段と、前記通通過通路において前記第１検知手段に対して錠剤の通過方向下流側に配置される第２検知手段とを備え、
前記通過通路を通過する錠剤が、前記第１検知手段によって検知されてから前記第２検知手段によって検知されるまでの間の通過時間を測定する通過時間測定手段を備え、
前記制御手段は、前記通過時間測定手段によって検知された前記通過時間が、基準時間を下回る場合には、前記容器の離間側端部が上方に移動するように、前記支持手段を移動させることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の錠剤収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を容器に収容するための錠剤収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬用途に用いられる錠剤の製造工程では、打錠成形後の錠剤が計量された後に、所定数量ごとに容器内に収容される。このような錠剤の容器への収容工程においては、錠剤が容器内に落下する時に、錠剤の割れや欠けを生じる場合がある。そのために、そのような錠剤の割れや欠けを防止するための錠剤用の緩衝投入装置が提案されている。
例えば、錠剤が投入された容器の上方に、複数のシュート体が上下方向に間隔を隔てて傾斜状に設けられている筒型ケースを配置して、この筒型ケースに錠剤を投入して、投入される錠剤を、これら各シュートで緩衝させながら落下させることにより、錠剤の割れや欠けを防止することのできる錠剤用の緩衝投入装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３８３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の発明では、やはり、錠剤は、シュートからシュートへと落下し、最後に筒型ケースの隙間口から容器の底部に落下する。そのため、落下時の衝撃により、割れや欠けの発生が不可避となる。
また、特許文献１に記載の発明では、容器の底部から筒型ケースの下端開口までの高さを、錠剤の割れや欠けが生じない高さに設定する必要があり、そのため、収容できる錠剤の数量に限界がある。
【０００４】
本発明の目的は、容器内に収容する錠剤の割れや欠けを著しく低減しつつ、収容できる錠剤の数量を適宜選択できる、錠剤収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように設けられ、錠剤を通過させるための通過通路と、前記通過通路における前記錠剤の通過方向下流側に配置され、前記通過通路を通過した錠剤を収容する容器を支持する支持手段と、前記容器における前記通過通路の近接側端部の、前記通過通路における前記錠剤の通過方向下流側端部に対する近接状態を保持しつつ、前記容器における前記通過通路の近接側端部またはその近傍を支点として、前記容器における前記通過通路の離間側端部を上下方向に揺動させるように、前記支持手段を移動させる移動手段と、前記通過通路に存在する錠剤を検知するための錠剤検知手段と、前記錠剤検知手段の検知に基づいて、前記移動手段を移動させる制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成によると、制御手段の制御によって移動手段を移動させれば、支持手段に支持されている容器を、通過通路の近接側端部またはその近傍を支点として、通過通路の離間側端部を上下方向に揺動させることができる。そのため、通過通路に存在する錠剤の存在状態を、錠剤検知手段によって検知して、その検知に基づいて、錠剤の存在状態に応じて容器が最適の揺動角度となるように、制御手段が移動手段を移動させれば、割れや欠けを著しく低減しつつ、錠剤を容器に収容することができる。
【０００７】
また、この構成によると、支持手段に、所望の数量を収容できる容器を適宜選択して支持させることができる。そのため、収容できる錠剤の数量を適宜選択することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記錠剤検知手段により錠剤が検知された場合に、前記容器の離間側端部が下方に移動するように、前記移動手段を制御することを特徴としている。
【０００８】
支持手段によって所定の揺動角度で支持されている容器に、錠剤が連続的に投入されると、錠剤は、その容器の下方から側面に沿って次第に溜まり、やがて、容器から通過通路へと溜まっていき、その後、錠剤検知手段によって検知される。そして、錠剤が錠剤検知手段によって検知されると、制御手段の制御によって、容器の離間側端部が下方に移動するので、容器の下方に側面から通過通路にわたって溜まっている錠剤は、容器の揺動により容器の底部に向かって緩やかに滑り落ちる。そのため、錠剤の割れや欠けを防止しつつ、錠剤を容器に効率的に収容することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記容器の揺動角度を設定する角度設定手段を備え、前記制御手段は、前記錠剤検知手段により錠剤が検知された場合には、前記錠剤検知手段による錠剤の検知が解除されるまで、前記角度設定手段により設定された所定の前記揺動角度ずつ、前記容器の離間側端部が下方に移動するように、前記支持手段を移動させることを特徴としている。
【００１０】
錠剤検知手段により錠剤が検知された場合に、制御手段の制御によって、容器の離間側端部が過度に下方に移動すると、容器の下方に側面から通過通路にわたって溜まっている錠剤が、容器の揺動により容器の底部に向かって急激に滑り落ちて、その結果、錠剤の割れや欠けが生じるおそれがある。
しかし、このような構成によると、錠剤検知手段により錠剤が検知された場合には、角度設定手段により設定された所定の揺動角度ずつ、容器の離間側端部が下方に移動して、錠剤検知手段による錠剤の検知が解除されると、その移動動作が停止される。そのため、容器の離間側端部が過度に下方に移動することを防止しつつ、容器での効率的な収容を確保することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記錠剤検知手段は、前記通過通路に配置される第１検知手段と、前記通通過通路において前記第１検知手段に対して錠剤の通過方向下流側に配置される第２検知手段とを備え、前記通過通路を通過する錠剤が、前記第１検知手段によって検知されてから前記第２検知手段によって検知されるまでの間の通過時間を測定する通過時間測定手段を備え、前記制御手段は、前記通過時間測定手段によって検知された前記通過時間が、基準時間を下回る場合には、前記容器の離間側端部が上方に移動するように、前記支持手段を移動させることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によると、通過時間測定手段によって検知された第１検知手段によって検知されてから第２検知手段によって検知されるまでの間の通過時間が、基準時間を下回る場合には、制御手段の制御により、容器の離間側端部が上方に移動する。そのため、基準時間を、それより短い時間であると錠剤に割れや欠けが生じるおそれのある時間の限界時間として設定しておけば、そのような割れや欠けが生じるおそれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、割れや欠けを著しく低減しつつ、錠剤を容器に収容することができる。また、収容できる錠剤の数量を適宜選択することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、錠剤の割れや欠けを防止しつつ、錠剤を容器に効率的に収容することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、錠剤の割れや欠けを防止しつつ、容器での効率的な収容を確保することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の錠剤収容装置によれば、容器内に収容する錠剤の割れや欠けを著しく低減しつつ、収容できる錠剤の数量を適宜選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の錠剤収容装置の一実施形態を示す要部側面図（スタンバイ状態）、図２は、本発明の錠剤収容装置の一実施形態を示す要部側面図（錠剤収容途中状態）である。図１および図２において、この錠剤収容装置１は、通過通路としての通過シュート２と、錠剤検知手段としての錠剤センサ部３と、支持手段としての支持台５と、移動手段としてのアクチュエータ６と、脚部７と、制御手段としてのＣＰＵ８とを備えている。
【００１６】
通過シュート２は、錠剤収容装置１の上方に配置され、錠剤を通過させるために、上流側（錠剤の通過方向上流側、以下、「上流側」および「上流側」は、錠剤の通過方向を基準とする。）端部９および下流側端部１１が開口する円筒状（または角筒状）をなし、鉛直方向および水平方向に対して傾斜して延びるように、設けられている。通過シュート２は、具体的には、上流側端部９が一方斜め上側、下流側端部１１が他方斜め下側に配置され、軸線と水平線とのなす角度θ１が、例えば、２０〜３０°に設定されている。通過シュート２の上流側端部９には、錠剤受け部１０が形成されている。錠剤受け部１０は、上流側に向かって開口断面積が大きくなる略漏斗状をなし、通過シュート２と一体的に形成されている。通過シュート２の下流側端部１１は、ドラム４（後述）に臨むように配置されている。
【００１７】
そして、通過シュート２では、打錠後に搬送され、錠剤受け部１０に投入された錠剤が、通過シュート２の上流側端部９から下流側端部１１へと通過し、次いで、ドラム４に収容される。なお、打錠後の錠剤は、図示しない供給装置から供給され、その投入において、ドラム４で収容する錠剤の数量に応じて、連続して投入される。
錠剤センサ部３は、通過シュート２の途中に設けられ、第１検知手段としての第１錠剤センサ１２と、第２検知手段としての第２錠剤センサ１３とを備えている。
【００１８】
第１錠剤センサ１２は、発光部と受光部とを備えており、これらが通過シュート２を挟んで対向配置されている。
そして、第１錠剤センサ１２は、ＣＰＵ８に接続され、通過シュート２に溜まる錠剤が第１錠剤センサ１２の発光部と受光部との間に存在している場合には、発光部からの光が錠剤によって遮光され、受光部が受光しないので、オフ信号をＣＰＵ８に入力する。また、通過シュート２に溜まる錠剤が第１錠剤センサ１２の発光部と受光部との間に存在していない場合には、発光部からの光が錠剤によって遮光されることなく、受光部により受光されるので、オン信号をＣＰＵ８に入力する。
なお、第１錠剤センサ１２では、通過シュート２を上流側から下流側に単に通過する錠剤によって、オフ信号をＣＰＵ８に入力しないように設定されている。すなわち、第１錠剤センサ１２では、通過シュート２を単に通過する錠剤の通過時間よりも長い所定時間以上、光の遮光状態が継続した場合に、ＣＰＵ８にオフ信号を入力する。
【００１９】
第２錠剤センサ１３は、通過シュート２において、第１錠剤センサ１２に対して下流側に、所定間隔を隔てて配置されており、第１錠剤センサ１２と同一のセンサからなり、同様にオン信号およびオフ信号をＣＰＵ８に入力する。
なお、第１錠剤センサ１２および第２錠剤センサ１３は、上記の説明では、通過型の光センサとして説明したが、反射型の光センサを用いてもよい。
【００２０】
支持台５は、通過シュート２の下流側に設けられ、ドラムサポート１４と、摺動部１５と、支持台連結部１６とを一体的に備えている。
ドラムサポート１４は、ドラム４を支持するために、断面略円弧板状をなし、錠剤の通過方向においてドラム４と略等しい長さに形成されている。このドラムサポート１４には、ドラム４が着脱自在に取り付けられる。すなわち、ドラム４は、通過シュート２の下流側に設けられ、ドラムサポート１４上に支持されており、通過シュート２を通過する錠剤を収容するために、上方に開放口２３が形成される有底円筒状に形成されている。
【００２１】
なお、ドラム４において、その大きさは特に制限されず、直径が、例えば、３００〜１０００ｍｍ、深さが、例えば、４００〜７００ｍｍであり、その形状は、有底円筒状として説明したが、特に制限されず、例えば、角筒状であってもよい。
ドラム４は、その外周側面がドラムサポート１４に固定されることにより、支持台５と一体的に移動可能に取り付けられる。
【００２２】
摺動部１５は、ドラムサポート１４におけるドラム４の固定面と反対側の裏面に設けられ、ドラムサポート１４の長手方向に沿うように長く延びており、その摺動部１５には、長手方向に沿うように、一定の幅で細長く切り欠かれた摺動溝１７が設けられている。摺動溝１７には、アクチュエータ６のロッド摺動部１５（後述）が摺動可能に嵌合されている。
【００２３】
支持台連結部１６は、ドラムサポート１４の裏面において、その上流側端部の幅方向（錠剤の通過方向と直交する方向）両端部に突出している。各支持台連結部１６の間には、その突出方向の遊端部側に連結軸１８が架設されており、その連結軸１８が脚部７の上部に、回転可能に固定されている。
アクチュエータ６は、支持台５の下方に配置され、シリンダ１９と、ピストン（図示しない）と、ロッド２０とを備えている。また、アクチュエータ６は、ＣＰＵ８に接続されている。
【００２４】
シリンダ１９は、円筒状をなし、図示しない圧空ラインの空気圧の操作によって、シリンダ１９内のピストン（図示しない）を介して、ロッド２０を進退可能に支持している。また、シリンダ１９には、ロッド２０の進退方向における退避側の端部であるシリンダ固定部２１が、脚部７の下部に回転可能に固定されている。なお、圧空駆動のほか、モーター駆動でもよい。
【００２５】
ロッド２０は、円柱状をなし、ロッド２０の進退方向における進出側の端部であるロッド摺動部１５を備え、そのロッド摺動部１５は、摺動溝１７にスライド自在に係合されている。
脚部７は、錠剤収容装置１の下方に配置され、側面視略Ｌ字状をなし、支持台５およびアクチュエータ６を支持している。脚部７の下部には、アクチュエータ６のシリンダ固定部２１が回転可能に固定され、その脚部７の上部には、支持台連結部１６の連結軸１８が回転可能に固定されている。また、脚部７の上部には、角度設定手段としての角度調節器２５が設けられている。
【００２６】
角度調節器２５は、角度設定板２７と、角度センサ２６とを備えている。
角度設定板２７は、円板状をなし、支持台５の支持台連結板１８に相対回転不能に設けられている。この角度設定板２７には、周縁部の円弧部分に角度設定マーク２８が設けられている。
角度設定マーク２８は、径方向に延び、角度設定板２７の周方向において、互いに等間隔で複数設けられている。角度設定マーク２８間の間隔は、支持台５を１ステップ毎に揺動させたい角度（例えば、２〜５°）に応じて適宜設定されている。また、周方向一端部の角度設定マーク２８は、ドラム４の底部２４が最上位に位置したときに対応し、周方向他端部の角度設定マーク２８は、ドラム４の底部２４が最下位に位置したときに対応するように設定されている。
【００２７】
角度センサ２６は、角度設定板２７の角度設定マーク２８と対向するように設けられ、ＣＰＵ８に接続されている。この角度センサ２６は、反射型の光センサからなり、角度設定マーク２８を１つ検知する毎に、ＣＰＵ８に検知信号を入力するようにしている。
ＣＰＵ８は、次に説明する錠剤収容動作において、支持台５の揺動角度などを制御するための制御プログラムなどを格納している。
【００２８】
ＣＰＵ８では、次に説明する錠剤収容動作において、第１錠剤センサ１２および第２錠剤センサ１３からのオン信号およびオフ信号の入力に基づいて、角度センサ２６から検知信号が入力される毎にアクチュエータ６のロッド２０を進退駆動させ、これによって、支持台５に支持されるドラム４を、開放口２３側を支点として、角度設定板２７において設定される揺動角度毎に１ステップずつ底部２４側を上下方向に揺動させて移動させるようにしている。また、ＣＰＵ８は、周方向一端部の角度設定マーク２８を検知することにより、ドラム４の底部２４が最上位に位置したことを認識し、また、周方向他端部の角度設定マーク２８を検知することにより、ドラム４の底部２４が最下位に位置したことを認識する。また、ＣＰＵ８には、通過時間測定手段としてのタイマー（図示せず）が内蔵されている。
【００２９】
図３は、この錠剤収容装置１の錠剤収容動作の手順を示すフロー図である。次に、図３を参照して、ＣＰＵ８の制御による錠剤収容動作について詳述する。
図示しない操作パネルのスイッチの操作により、錠剤収容装置１をオン（電源投入）する。そうすると、ＣＰＵ８は、図１に示すように、アクチュエータ６のロッド２０を進出させて、支持台５を上方向に揺動させることにより、ドラム４の底部２４を最上位の位置に移動させる（スタンバイ状態）。より具体的には、通過シュート２と支持台５とのなす角度θ２が約５°となるように、支持台５を揺動させる。また、スタンバイ状態では、錠剤収容装置１のオンとともに、錠剤検知部３がオンされ、第１錠剤センサ１２および第２錠剤センサ１３も、ＣＰＵ８にオン信号を入力する（Ｓ１）。
【００３０】
次いで、錠剤収容装置１に、所定量の錠剤を連続的に通過シュート２の錠剤受け部１０から、投入する。そうすると、錠剤は、錠剤受け部１０から通過シュート２を通過して、ドラム４に収容される。
次いで、錠剤は、ドラム４に溜まる錠剤の数量が増加して、通過シュート２に溜まるようになる。そうすると、まず、第２錠剤センサ１３が通過シュート２に溜まる錠剤を検知し（Ｓ２）、第２錠剤センサ１３がＣＰＵ８にオフ信号を入力して、次いで、第１錠剤センサ１２がさらに通過シュート２に溜まる錠剤を検知し（Ｓ３）、第１錠剤センサ１２がＣＰＵ８にオフ信号を入力する。そうすると、ＣＰＵ８が第１錠剤センサ１２から次にオン信号が入力されるまでの間、アクチュエータ６のロッド２０を退避させて、角度設定板２７において設定される揺動角度毎に１ステップずつ支持台５を下方に揺動させて、ドラム４の底部２４を下方向に移動させる（図１の矢印Ｄ参照）（Ｓ４）。
【００３１】
そして、このドラム４の底部２４の下方への移動により、ドラム４から通過シュート２にわたって溜まっている錠剤は、緩やかにドラム４の容器の底部２４に向かって移動する。
そうすると、通過シュート２に溜まる錠剤は、すみやかにドラム４に収容されるので、通過シュート２にわたって溜まっている錠剤の数量は、上記したドラム４への収容とともに低減され、第１錠剤センサ１２および第２錠剤センサ１３に検知されるほど溜まる錠剤が存在しないようになる。
【００３２】
そして、ＣＰＵ８では、通過シュート２内において、第１錠剤センサ１２の対向位置に錠剤が存在する間は、支持台連結板１８を支点として、支持台５を１ステップずつ下方に揺動させるが（Ｓ５：Ｎｏ）、第１錠剤センサ１２の対向位置から錠剤が存在しないようになると、第１錠剤センサ１２は、オン信号をＣＰＵに入力する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。そうすると、ＣＰＵ８においては、この入力と同時に、タイマーが通過時間ｔの測定を開始する（Ｓ６）。
次いで、ＣＰＵ８では、第２錠剤センサ１３の対向位置に錠剤が存在する間は、引き続き、支持台５を１ステップずつ下方に揺動させるが（Ｓ７：Ｎｏ）、第２錠剤センサ１３の対向位置から錠剤が存在しないようになると、第２錠剤センサ１３は、オン信号をＣＰＵ８に入力する（Ｓ７：Ｙｅｓ）。そうすると、ＣＰＵ８においては、この入力と同時にタイマーが通過時間ｔの測定を終了する（Ｓ８）。これにより、通過時間ｔが算出される。
【００３３】
そして、ＣＰＵ８では、測定した通過時間ｔが、基準時間より短い場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、アクチュエータ６のロッド２０を進出させて、角度設定板２７において設定される揺動角度の１ステップだけ支持台５を上方に揺動させる（図１の矢印Ｕ参照。）（Ｓ１０）。
基準時間は、通過時間ｔがその基準時間より短い場合には、錠剤が激しくドラム４に衝突して、割れや欠けが生じるおそれのある限界時間として予め設定されている。このような限界時間は、錠剤の硬度、第１錠剤センサ１２と第２錠剤センサ１３との間の間隔、水平方向と通過シュート２とのなす角度θ１などに応じて、適宜、設定することができる。
【００３４】
そのため、通過時間ｔが基準時間より短い場合は、第１錠剤センサ１２に対向していた錠剤が、過度に速い速度で第２錠剤センサ１３の対向位置を通過して、割れや欠けを生じるおそれがあるため、そのような場合には、ＣＰＵ８は、支持台５を１ステップだけ上方に揺動させて、錠剤の通過速度を遅くすることにより、錠剤の割れや欠けを防止する。
一方、通過時間ｔが、基準時間より長いか、基準時間と同じ場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、ドラム４の底部２４が最下位の位置に移動したか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ８が、ドラム４の底部２４が最下位の位置に移動したと判断した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、この錠剤収容動作が終了される。これによって、ドラム４には、所定の数量の錠剤が収容される。一方、ＣＰＵ８が、ドラム４の底部２４が最下位の位置に移動していないと判断した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、再度、上記した一連の錠剤収容動作のための制御（Ｓ２〜Ｓ１０）が繰り返される。
【００３５】
この錠剤収容装置１によれば、ＣＰＵ８の制御によってアクチュエータ６のロッド２０を進退させれば、支持台５に支持されているドラム４を、その開放口２３側の通過シュート２の下流側端部１１に対する近接状態を保持しつつ、その底部２４側を上下方向に揺動させることができる。そのため、通過シュート２に存在する錠剤の存在状態を、錠剤センサ部３によって検知して、その検知に基づいて、錠剤の存在状態に応じてドラム４が最適の揺動角度となるように、ＣＰＵ８がアクチュエータ６のロッド２０を進退させれば、割れや欠けを著しく低減しつつ、錠剤をドラム４に収容することができる。
【００３６】
より具体的には、上記した錠剤収容動作において、支持台５によって所定の揺動角度で支持されているドラム４に、錠剤が連続的に投入されると、錠剤は、そのドラム４の底部２４から内周側面に沿って次第に溜まり、やがて、ドラム４から通過シュート２へと溜まっていき、その後、第２錠剤センサ１３および第１錠剤センサ１２によって順次検知される。そして、錠剤が第１錠剤センサ１２によって検知されると、ＣＰＵ８の制御によって、ドラム４の底部２４が下方に揺動するので、ドラム４から通過シュート２にわたって溜まっている錠剤は、そのドラム４の底部２４の下方への揺動により、ドラム４の底部２４に向かって緩やかに滑り落ちる。そのため、錠剤の割れや欠けを防止しつつ、錠剤をドラム４に効率的に収容することができる。
【００３７】
また、錠剤が第１錠剤センサ１２によって検知された場合に、ＣＰＵ８の制御によって、ドラム４の底部２４が下方に揺動するときに、ドラム４の底部２４が過度に下方に揺動すると、ドラム４から通過シュート２にわたって溜まっている錠剤が、その過度の揺動により、ドラム４の底部２４に向かって急激に滑り落ちて、その結果、錠剤の割れや欠けが生じるおそれがある。しかし、上記した錠剤収容動作では、角度調節器２５により設定された揺動角度の１ステップずつドラム４の底部２４が下方に揺動し、第１錠剤センサ１２による錠剤の検知が解除されると、その下方への揺動動作が停止される。そのため、ドラム４の底部２４が過度に下方に揺動することを防止しつつ、ドラム４での効率的な収容を確保することができる。
【００３８】
さらに、上記した錠剤収容動作では、通過時間ｔが基準時間より短い場合は、ＣＰＵ８の制御によって、ドラム４の底部２４を１ステップだけ上方に揺動させるので、錠剤の割れや欠けが生じるおそれを、より一層防止することができる。
また、この錠剤収容装置１では、支持台５に、所望の数量を収容できるドラム４を適宜選択して支持させることができる。そのため、収容できる錠剤の数量を適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の錠剤収容装置の一実施形態を示す要部側面図（スタンバイ状態）である。
【図２】本発明の錠剤収容装置の一実施形態を示す要部側面図（錠剤収容途中状態）である。
【図３】本発明の錠剤収容装置の一実施形態の錠剤収容動作の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    錠剤供給装置
２    通過シュート
３    錠剤センサ部
４    ドラム
５    支持台
６    アクチュエータ
８    ＣＰＵ
２３  開放口
２４  底部
【図１】
2006232498.tif 000003
【図２】
2006232498.tif 000004
【図３】
2006232498.tif 000005