(57)【要約】  【課題】  走行エリア毎の詳細な電波受信環境を常に最新の受信環境情報として獲得または提供できる車載受信装置の受信環境情報提供システムを実現する。  【解決手段】  電波受信装置２と、前記電波受信装置２による走行エリア毎の受信環境情報を記憶する受信環境情報記憶手段３と、記憶された受信環境情報のうち指定走行エリアの受信環境情報に基づいて所定の処理を行なう受信環境情報処理手段４とを備えてなり、前記受信環境情報記憶手段３に記憶される受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベース１から獲得し、または自車でサンプリングした受信環境情報を受信環境情報データベース１に提供する受信環境情報入出力手段１２，１３を備える。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波受信装置と、前記電波受信装置による走行エリア毎の受信環境情報を記憶する受信環境情報記憶手段と、記憶された受信環境情報のうち指定走行エリアの受信環境情報に基づいて所定の処理を行なう受信環境情報処理手段とを備えてなる車載受信装置の受信環境情報提供システムであって、
前記受信環境情報記憶手段に記憶される受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベースから獲得する受信環境情報入力手段を設けてある車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項２】
前記受信環境情報入力手段は、前記受信環境情報を通信回線を介して前記受信環境情報データベースからダウンロードするデータ通信手段を備えて構成されている請求項１記載の車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項３】
前記受信環境情報入力手段は、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベースに接続された端末から可搬性メディアを介してダウンロードするメディアドライバを備えて構成されている請求項１または２記載の車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項４】
道路地図データを記憶した地図データ記憶手段と、自車の位置情報を認識するＧＰＳ受信手段と、自車の走行状態を管理する自律航法手段と、地図上に自車の走行位置を表示する走行状態表示処理手段とからなり、指定された地点に自車を誘導するナビゲーション装置を備え、前記指定走行エリアが前記ナビゲーション装置から入力される請求項１から３の何れかに記載の車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項５】
電波受信装置と、自車の位置情報を認識する位置認識手段と、前記位置認識手段により認識された位置に対応して前記電波受信装置による受信環境を評価する受信環境評価手段と、前記受信環境評価手段による評価データに基づいて受信環境情報を生成する受信環境情報生成手段と、生成された受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベースに提供する受信環境情報出力手段を設けてある車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項６】
前記受信環境情報出力手段は、前記受信環境情報を通信回線を介して前記受信環境情報データベースにアップロードするデータ通信手段を備えて構成されている請求項５記載の車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項７】
前記受信環境情報出力手段は、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベースに接続された端末から可搬性メディアを介してアップロードするメディアドライバを備えて構成されている請求項５または６記載の車載受信装置の受信環境情報提供システム。
【請求項８】
前記受信環境情報は、前記電波受信装置の種別情報と当該電波受信装置による受信チャンネル毎の受信評価情報とを走行エリアに対応付けた情報で構成される請求項１から７の何れかに記載の受信環境情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波受信装置と、前記電波受信装置による走行エリア毎の受信環境情報を記憶する受信環境情報記憶手段と、記憶された受信環境情報のうち指定走行エリアの受信環境情報に基づいて所定の処理を行なう受信環境情報処理手段とを備えてなる車載受信装置の受信環境情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体内でナビゲーションを行う際に、テレビやラジオ等の電波受信装置による受信中の各種電波が途切れるのを回避できるように目的地まで案内することを目的として、地図データに基づいて目的地までの経路探索を行うと共に、所定の電波を受信している場合に、その電波の受信状態が悪化することが予想されるトンネル等の地点又は領域を回避した経路探索を行い、その探索された経路によりナビゲーションを行うようにしたナビゲーション方法が提案されている。
【０００３】
また、車両の移動位置における受信可能な放送局をリアルタイムで知ることができ、地理に不案内なドライバでも、受信装置の選局作業をスムーズに行うことができる移動体用のシステムを提供することを目的として、移動体の位置を検出する位置検出手段と、受信可能な放送局のチャンネルデータがエリア毎に記憶された放送局データメモリと、前記検出位置に基づき前記放送局データメモリを参照し、検出位置における受信可能な放送局のチャンネルを使用者に知らせる放送局データ検索手段とを備えた移動体用の放送局データ検出装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３２５９４１号公報
【特許文献２】特開平８−６５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に記載された技術によれば、受信環境情報としての地図データに基づいて得られたトンネルや上部に高速道路などの高架橋が設置された道路を、電波の受信状態が悪化することが予想される地点又は領域として認識するものに過ぎず、そのような物理的障害の無い道路で電波強度が弱い等の原因で電波の受信状態が悪化することが予想される地点又は領域を判別することができないという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載された技術によれば、放送局データメモリに、同一または系列の放送局に対してエリア毎に割当てられたチャンネルのデータが、各放送局毎にチャンネルマップデータとして記憶されるものであるが、電波受信環境は放送用電波中継局からの距離や、地理的条件、さらには、車載されている電波受信装置を構成するアンテナやチューナ或いは制御方式等によっても異なるため、放送局に対してエリア毎に割当てられたチャンネルデータのみに基づいて現在の走行エリアで受信可能なチャンネルデータをサーチしても確実に受信できるものではなかった。
【０００６】
さらには、放送用電波中継局の設置位置や道路等の地理的条件は、時間の経過に伴って発生する工事等により次第に変遷するものであり、そのような受信環境の変動に応じて迅速に最新の受信環境情報を獲得し、放送局データメモリに記憶された自車のチャンネルマップデータを最新の情報に更新するのは困難であるという問題があった。例えば、自車に電波受信強度等の受信環境情報を検出するモニタ装置を搭載し、走行時に検出した受信環境情報を走行エリア毎に記憶する記憶手段を備えルことも考えられるが、未走行のエリアには対応できないのである。
【０００７】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、走行エリア毎の詳細な電波受信環境を常に最新の受信環境情報として獲得または提供できる車載受信装置の受信環境情報提供システムを実現する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明による車載受信装置の受信環境情報提供システムの第一の特徴構成は、電波受信装置と、前記電波受信装置による走行エリア毎の受信環境情報を記憶する受信環境情報記憶手段と、記憶された受信環境情報のうち指定走行エリアの受信環境情報に基づいて所定の処理を行なう受信環境情報処理手段とを備えてなる車載受信装置の受信環境情報提供システムであって、前記受信環境情報記憶手段に記憶される受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベースから獲得する受信環境情報入力手段を設けてある点にある。
【０００９】
上述の構成によれば、例えば走行エリアを特定する位置データとその位置データに対応した周波数帯域毎の電波受信強度等で構成される受信環境情報が、車両の外部に設置された受信環境情報データベース上で管理されており、各車両は受信環境情報入力手段を介して当該受信環境情報データベースから最新の受信環境情報を獲得して、自己の受信環境情報記憶手段に最新の受信環境情報を記憶させることができるので、前記受信環境情報データベースで管理される受信環境情報を最新の受信環境情報にアップデートしておけば、各車両の受信環境情報記憶手段に記憶される受信環境情報を極めて容易にアップデートすることができるようになるのである。受信環境情報処理手段は、そのような最新の受信環境情報に基づいて受信状態のよい放送局を表示し、選局し、或いは受信状態のよい走行経路を探索する等の所定の処理を信頼性の高い状態で行なうことができるようになるのである。
【００１０】
同第二の特徴構成は、上述の第一特徴構成に加えて、前記受信環境情報入力手段は、前記受信環境情報を通信回線を介して前記受信環境情報データベースからダウンロードするデータ通信手段を備えて構成されている点にある。
【００１１】
受信環境情報データベースから最新の受信環境情報を獲得するに際しては、データ通信手段により通信回線を介して獲得するように構成することが利便性の向上の観点で優れている。例えば、走行中に衛星通信等の無線通信回線を経由してインターネットと接続し、ウェブサーバを介して受信環境情報データベース上の受信環境情報を獲得するように構成すれば、走行中であっても容易に受信環境情報をアップデートできるのである。
【００１２】
同第三の特徴構成は、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記受信環境情報入力手段は、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベースに接続された端末から可搬性メディアを介してダウンロードするメディアドライバを備えて構成されている点にある。
【００１３】
この場合には、例えば街に点在しているコンビニエンスストア、ドライブイン、ガソリンスタンド等に受信環境情報データベースに接続可能な端末を設置しておき、運転者が立ち寄ったそれらの店に設置された端末を介して最新の受信環境情報データを獲得することができる。獲得した受信環境情報は、フラッシュメモリ等を採用したカード型の記憶媒体であるＳＤメモリカード等や、フレキシブルディスク、コンパクトディスク等の可搬性メディアからメディアドライバを介して受信環境情報記憶手段に記憶することで、容易に受信環境情報をアップデートできるのである。
【００１４】
同第四の特徴構成は、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、道路地図データを記憶した地図データ記憶手段と、自車の位置情報を認識するＧＰＳ受信手段と、自車
の走行状態を管理する自律航法手段と、地図上に自車の走行位置を表示する走行状態表示処理手段とからなり、指定された地点に自車を誘導するナビゲーション装置を備え、前記指定走行エリアが前記ナビゲーション装置から入力される点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、受信環境情報処理手段が所定の処理を行なうに際して、ナビゲーション装置から入力された指定走行エリアに関して受信環境情報記憶手段に記憶された受信環境情報が読み出されるので、所定の処理を行なうために必要な走行エリアの指定操作が不要または軽減されるようになる。
【００１６】
同第五の特徴構成は、電波受信装置と、自車の位置情報を認識する位置認識手段、例えばＧＰＳ受信手段と、前記位置認識手段により認識された位置に対応して前記電波受信装置による受信環境を評価する受信環境評価手段と、前記受信環境評価手段による評価データに基づいて受信環境情報を生成する受信環境情報生成手段と、生成された受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベースに提供する受信環境情報出力手段を設けてある点にある。
【００１７】
上述の受信環境情報データベースで管理される受信環境情報を常に最新のデータに更新処理するために、例えば新たに設置されまたは移転された放送局や中継局の位置情報に基づいて各エリアの電波受信強度を演算導出し、或いは更新された地図データに基づいて受信障害エリアを求める等の作業は極めて膨大で且つ煩雑であり、このような作業を全国に張り巡らされた道路網に適用するのは現実的ではない。そこで、各車両に電波受信装置による受信環境を評価する受信環境評価手段と自車の位置情報を認識する、例えばＧＰＳ受信手段を搭載し、受信環境評価手段による評価データとＧＰＳ受信手段による位置データに基づいて受信環境情報を生成し、生成した受信環境情報を受信環境情報出力手段を介して受信環境情報データベースに提供するように構成すれば、全国の走行車両による現実の受信環境情報が受信環境データベースに集められ、常に最新の受信環境情報にアップデートされるようになる。その結果、正確且つ詳細な受信環境情報を利用者に提供することができるようになるのである。
【００１８】
同第六の特徴構成は、上述の第五特徴構成に加えて、前記受信環境情報出力手段は、前記受信環境情報を通信回線を介して前記受信環境情報データベースにアップロードするデータ通信手段を備えて構成されている点にある。
【００１９】
受信環境情報データベースに最新の受信環境情報を提供するに際しては、データ通信手段により通信回線を介して獲得するように構成することが利便性の向上の観点で優れている。例えば、走行中に衛星通信等の無線通信回線を経由してインターネットと接続し、ウェブサーバを介して受信環境情報データベースに受信環境情報を提供するように構成すれば、走行中であっても容易且つ迅速に受信環境情報をアップロードできるのである。
【００２０】
同第七の特徴構成は、上述の第五または第六特徴構成に加えて、前記受信環境情報出力手段は、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベースに接続された端末から可搬性メディアを介してアップロードするメディアドライバを備えて構成されている点にある。
【００２１】
例えば街に点在しているコンビニエンスストア、ドライブイン、ガソリンスタンド等に受信環境情報データベースに接続可能な端末を設置しておけば、運転者が立ち寄ったそれらの店に設置された端末を介して最新の受信環境情報データを提供することができる。この場合には、メディアドライバを介してフラッシュメモリ等を採用したカード型の記憶媒体であるＳＤメモリカード等や、フレキシブルディスク、コンパクトディスク等の可搬性メディアに受信環境情報を書き込むことにより容易に端末にデータ入力できる。
【００２２】
同第八の特徴構成は、上述の第一から第七の何れかの特徴構成に加えて、前記受信環境情報は、前記電波受信装置の種別情報と当該電波受信装置による受信チャンネル毎の受信評価情報とを走行エリアに対応付けた情報で構成される点にある。
【００２３】
受信環境情報として、例えば、アンテナやチューナの型式、受信制御方式等の組合せによる電波受信装置の種別情報と、当該電波受信装置による受信チャンネル毎の受信レベル情報や受信可否情報等の受信評価情報とを、走行エリアに対応付けた情報で構成することが好ましい。電波受信装置の種別情報を組み合わせるのは、同一地点で同一周波数帯域の電波を受信しても、電波受信装置の構成により受信状況が異なるからである。この点で、電波受信装置の種別情報としては車種毎に標準搭載される電波受信装置の種別が異なり、車種でその種別が判別できる場合には車種情報を電波受信装置の種別情報に代用できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した通り、本発明によれば、走行エリア毎の詳細な電波受信環境を常に最新の受信環境情報として獲得または提供できる車載受信装置の受信環境情報提供システムを実現することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明による車載受信装置の受信環境情報提供システムの実施の形態を説明する。車載受信装置の受信環境情報提供システムは、図１に示すように、国内の道路網に沿った走行エリア毎の受信環境情報が格納される受信環境情報データベース１が地域拠点に分散設置されるとともに、地上波デジタル放送用の電波受信装置２と、前記電波受信装置２による走行エリア毎の受信環境情報を記憶する受信環境情報記憶手段３と、前記受信環境情報記憶手段３に記憶された受信環境情報のうち指定走行エリアの受信環境情報に基づいて所定の処理を行なう受信環境情報処理手段４等を車両に設置して構成されている。上述の各ブロックは、単一または複数のＣＰＵとその動作プログラムが格納されたＲＯＭ及びワーキングエリアに使用されるＲＡＭ等のハードウェアにより実現されるものである。
【００２６】
前記車両には、道路地図データを記憶した地図データ記憶手段５と、自車の位置情報を認識するＧＰＳ受信手段６と、ＧＰＳアンテナ６ａと、自車の走行状態を管理する自律航法手段７と、走行エリアの受信環境情報に基づいて指定された受信条件を満たすように目的地までの経路を探索する経路探索手段８と、地図上に自車の走行位置を表示する走行状態表示処理手段９と、各種の動作モードや動作条件を設定する操作部２６とからなり、単一または複数のＣＰＵとその動作プログラムが格納されたＲＯＭ及びワーキングエリアに使用されるＲＡＭを備えて各ブロックが制御されるように構成され、指定された地点に自車を誘導するナビゲーション装置Ｎを備えてある。
【００２７】
さらに前記車両には、前記ＧＰＳ受信手段６により認識された位置に対応して前記電波受信装置２による受信環境を評価する受信環境評価手段１０と、前記受信環境評価手段１０による評価データに基づいて受信環境情報を生成する受信環境情報生成手段１１と、生成された受信環境情報を外部に設置された受信環境情報データベースに提供する受信環境情報出力手段１２を設けるとともに、前記受信環境情報記憶手段３に記憶される受信環境情報を外部に設置された前記受信環境情報データベース１から獲得する受信環境情報入力手段１３を設けてある。これらも同様に、単一または複数のＣＰＵとその動作プログラムが格納されたＲＯＭ及びワーキングエリアに使用されるＲＡＭを備えて各ブロックが制御される。
【００２８】
前記受信環境情報入力手段１３は、前記受信環境情報を通信回線を介して前記受信環境情報データベース１からダウンロードするデータ通信手段を備えて構成され、前記受信環境情報出力手段１２は、前記データ通信手段により前記受信環境情報を通信回線を介して
前記受信環境情報データベース１にアップロードするデータ通信手段を備えて構成されている。詳述すると、前記データ通信手段は、例えば、衛星通信システムに対応した無線端末で構成され、ゲートウェイを介して衛星通信網からインターネットに接続するように構成され、インターネット上のウェブサーバを介して前記受信環境情報データベース１にアクセスし、所要の受信環境情報を前記受信環境情報データベース１からダウンロードして前記受信環境情報記憶手段３に格納し、或いは前記受信環境情報生成手段１１により自車で生成された受信環境情報を前記受信環境情報データベース１にアップロードする。尚、通信回線としては衛星通信回線に限るものではなく、携帯電話回線等の他の無線通信回線を使用することも可能である。
【００２９】
前記電波受信装置２は、受信アンテナ２０と、前記受信アンテナ２０を介して受信された伝送チャンネル（周波数帯域）を選局するチューナ２１と、選局された受信信号からデジタル信号を取り出して誤り訂正処理を行ないＴＳ（トランスポートストリーム）パケットを出力するＯＦＤＭ復調部２２と、ＴＳパケットのうち映像・音声パケットから音声信号を復号してスピーカ２４に出力するとともに、映像信号を復号して表示部２５に出力するデコーダ２３を備えて構成されている。
【００３０】
前記表示部２５は、運転席側に設置され、前記電波受信装置２からの映像情報と前記ナビゲーション装置Ｎからの誘導地図情報が切替表示可能な第一表示部２５ａと、後部座席側に設置され、前記電波受信装置２からの映像情報が表示される第二表示部２５ｂで構成され、ともにタッチパネル式の液晶表示装置とその表示装置への表示データを格納するビデオＲＡＭ等を備えて構成されている。
【００３１】
運転者が前記操作部２６を操作してテレビ受信モードに設定すると、前記第一表示部２５ａにチャンネル選択画面が表示され、好みのチャンネルを選択すると選択された伝送チャンネルが前記チューナ２１により選局され、前記表示部２５に映像が表示される。そして、運転者が前記操作部２６を操作してナビゲーションモードに設定すると、前記走行状態表示処理手段９により前記地図データ記憶手段５に記憶されている地図データに基づいて前記ＧＰＳ受信手段６で検出された自車の走行位置の周辺地図と、その周辺地図上に前記自律航法手段７による自車の走行位置マーカが、前記ビデオＲＡＭの階層化された表示領域に夫々展開され、重ね合わせた画像として表示される。
【００３２】
上述のナビゲーションモードで前記操作部２６を操作して目的設定モードを選択すると前記第一表示部２５ａに目的地設定画面が表示され、運転者が目的地を設定すると前記地図データ記憶手段５に記憶されている地図データに基づいて前記経路探索手段８により現在地から目的地までの走行経路が探索され、探索された経路が自車の走行位置マーカとともに前記走行状態表示処理手段９により前記第一表示部２５ａに表示されて目的地まで誘導される。経路探索に際しては、目的地までの距離が最短となるように距離を優先する距離優先探索モードと、主に幹線道路を選択して目的地までの到達時間が早くなるように時間を優先する時間優先探索モードが選択可能に構成されている。尚、前記第二表示部２５ｂも同様に構成することが可能である。
【００３３】
前記受信環境情報記憶手段３に記憶される受信環境情報は、図２（ａ）に示すような前記電波受信装置の種別情報と、同図２（ｂ）に示すような緯度と経度で示される走行エリア情報とその走行エリアでの車速情報と受信チャンネル毎の受信評価データである受信レベルとから構成され、このような受信環境情報により電波受信装置の種別毎に走行エリアにおける各チャンネルの受信レベルが把握できるように構成される。
【００３４】
電波受信装置の種別情報とは、同一の走行エリアで同一のチャンネルを受信する場合であっても、アンテナ、チューナ、受信制御方式により受信状態が異なることを考慮するも
ので、例えば、アンテナとして無指向性アンテナか指向性アンテナかの種類とその本数、受信方式としてダイバシティ制御かアダプティブ制御か等の制御方式等によりマルチパスやドップラー効果の影響の程度が異なる点に着目して採用されている。従って、当該種別情報はそのような性能が把握できるものであれば電波受信装置、またはそれを構成する部品の型式データであってもよく、また、車種によって搭載されている電波受信装置が特定できるものであれば車種データであってもよい。
【００３５】
前記受信環境情報処理手段４は、前記受信環境情報記憶手段３に記憶された受信環境情報と前記ＧＰＳ受信手段６により受信された自車の走行位置でなる指定走行エリア情報に基づいて、現在の走行エリアにおける受信環境情報を前記表示部２５に表示する。詳述すると、上述のテレビ受信モードで前記操作部２６を操作して受信環境情報表示モードを選択すると前記第一表示部２５ａに表示条件設定モードが表示され、表示画面から選択された表示条件の下で前記ＧＰＳ受信手段６から入力された走行位置に対応する受信環境情報を前記受信環境情報記憶手段３から読み出して前記表示部２５に表示するように作動する。
【００３６】
ここで、前記受信環境情報処理手段４は、前記地図データ記憶手段５に記憶され、前記走行状態表示処理手段９により表示された地図上から運転者等により指定された位置情報を指定走行エリアデータとして入力し、そのエリアの受信環境情報を前記受信環境情報記憶手段３から読み出して表示するように構成することもできる。この場合には、目的地または目的地に到着するまでの中間位置における受信環境も把握できるようになる。
【００３７】
また、指定走行エリアとしては、指定された位置そのものに限る必要は無く、その位置から進行方向に所定距離の範囲を指定走行エリアとしてその範囲の受信環境情報を表示することも可能である。所定距離として、例えば１０Ｋｍ先の範囲といったように距離で規定することも可能であるし、現在の走行速度から演算して１０分後に到達する迄の範囲というように処理することも可能であり、前記受信環境情報処理手段４として作動するＣＰＵの実行プログラムの設定により実現させることができる。
【００３８】
前記表示条件としては、現在の走行エリアにおいて、選択されたチャンネルに関する受信レベルの表示、全チャンネルに関する受信レベルの表示、受信可能なチャンネルの受信レベルの表示の各条件が選択され、選択された条件における表示態様として、図３に示すように、チャンネル毎のアンテナ図形の側方にレベルを識別するための複数のバーを表示する態様（例えば、受信レベルが高いほどバーの数を増し、さらにその長さを異ならせる）、図４に示すように、受信レベルに応じて道路または領域を異なる色に着色表示し（例えば、受信レベルが高いほど暖色系の色で表示する）、或いは図５に示すように、受信レベルの悪い領域を枠で囲むように、地図データに受信環境情報を反映させた表示態様等が選択可能に構成されている。ここに、後者の表示態様が選択されているときであっても、テレビ画像が表示されているときには優先して前者の表示態様で表示する優先態様表示手段が設けられている。
【００３９】
尚、後者の表示態様は選択されたチャンネルに関する受信レベルの表示に適しているが、その他の表示条件であってもチャンネル毎に識別できるように色を異ならせて表示してもよい。さらには、その表示色を操作者自らが設定できるようにユーザーインターフェースを構成してもよい。ユーザーインターフェースとしては、表示部２５の画面に設定または選択のための操作ボタンを表示し、当該操作ボタンの操作をタッチパネルで検出して、当該操作ボタンに対応した処理を実行するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）方式を採用することができる。
【００４０】
このように、前記表示部２５に表示された受信環境情報に基づいて、自車に搭載された
電波受信装置にマッチした受信環境のよいチャンネルを適切に選択することができるので良好な放送映像及び音声を楽しめるようになるのである。
【００４１】
また、前記受信環境情報処理手段４は、受信環境情報を表示処理するものとして他にメッセージ表示するものであってもよく、表示処理以外に音声で案内処理するもの、音声と表示で案内処理するもの等であってもよい。
【００４２】
さらに、前記受信環境情報処理手段４は、前記経路探索手段８による目的地までの経路探索時に、探索された経路毎に選択されたチャンネルに対する受信環境情報を前記受信環境情報記憶手段３から読み出して提供することで、選択されたチャンネルの受信環境のよい経路で目的地まで誘導することができるように構成されている。つまり、前記経路探索手段８と前記受信環境情報処理手段４により、上述の距離優先探索モードや時間優先探索モードよりも優先して受信環境のよい経路を探索する受信優先経路探索手段が構成されるのである。
【００４３】
以下に、前記受信環境評価手段１０及び受信環境情報生成手段１１について説明する。前記受信環境評価手段１０は、前記ＯＦＤＭ復調部２２による誤り訂正処理の際に、単位時間当たりの誤り訂正処理の回数や誤り訂正の可否状態に基づいて選択された受信レベルを複数段階に分割して所定時間毎に前記受信環境情報生成手段１１に出力する。前記受信環境情報生成手段１１は、入力された選択チャンネルに対する受信レベルと前記自律航法手段７から得られた走行位置データ及び走行速度データとさらに前記電波受信装置２の種別情報（予め設定されているか前記受信環境評価手段１０から入力されるように構成されている）をサンプリング受信環境情報として内部メモリに記憶する。
【００４４】
記憶されたサンプリング受信環境情報は、前記受信環境情報出力手段１２により定期的に或いは操作者により操作されたときに通信回線を介して前記受信環境情報データベース１にアップロードされる。このようにして、各車両で蓄積されたサンプリング受信環境情報が前記受信環境情報データベース１にアップロードされることにより、前記受信環境情報データベース１の受信環境情報は常に最新のデータにアップデートされ、その最新の受信環境情報が各車両に提供されるようになる。
【００４５】
以下に別実施形態を説明する。前記サンプリング受信環境情報が、前記受信環境情報生成手段１１の内部メモリに蓄積されるものを説明したが、前記受信環境情報記憶手段３のサンプリング受信環境情報格納エリアに格納されるように構成することも可能である。この場合、サンプリング受信環境情報を自車の受信環境情報に対するアップデート用の情報としても使用できることは言うまでもない。
【００４６】
上述の実施形態では、受信環境情報処理手段４は、受信環境情報データベース１からダウンロードされた受信環境情報に基づいて各種の処理を行なうものを説明したが、受信環境情報としては、この他に、前記受信環境情報生成手段１１により、前記地図データ記憶手段５に格納された地図データから得られるトンネル等の電波障害物情報に基づいて受信環境情報を生成し、または、図６に示すように、前記地図データ記憶手段５に格納された地図データから得られる電波中継局の位置から自車までの距離に基づいて演算導出した電波強度データ、或いはその間に存在する建物や自然地形による障害物の有無を考慮した電波強度データ、さらには、自車と電波中継局とのなす角度（アンテナ角度で、前記自律航法手段７から自車の走行方向データが得られ、そのデータから演算される）に基づいて受信環境情報を生成し、それらの受信環境情報に基づいて各種の処理を行なうものであってもよい。
【００４７】
前記受信環境情報記憶手段３を構成する記憶デバイスは特に制限されるものではなく、
ハードディスクや光磁気ディスク、半導体メモリ等で適宜構成することができる。そして、前記受信環境情報記憶手段３を車両から着脱自在に設置することにより、他の車両の受信装置に設置して受信環境情報提供システムを構築することも可能になる。
【００４８】
上述の実施形態では、前記受信環境情報出力手段１２及び前記受信環境情報入力手段１３を、無線通信回線を介するデータ通信手段で構成するものを説明したが、前記受信環境情報入力手段１２を、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベース１に接続された端末から可搬性メディアを介してダウンロードするメディアドライバを備えて構成し、メモリカード等の可搬性のメモリデバイスを介して受信環境情報をアップデートするものであってもよく、さらに、前記受信環境情報出力手段１３を、前記受信環境情報を前記受信環境情報データベース１に接続された端末から可搬性のメモリデバイスを介してアップロードするメディアドライバを備えて構成するものであってもよい。
【００４９】
上述の構成によれば、例えば街に点在しているコンビニエンスストア、ドライブイン、ガソリンスタンド等に受信環境情報データベースに接続可能な端末を設置しておき、運転者が立ち寄ったそれらの店に設置された端末を介して最新の受信環境情報データを獲得することができるようになり、或いは、それらの端末を介して最新のサンプリング受信環境情報をアップデート用の受信環境情報として提供することができる。
【００５０】
尚、受信環境情報としては、少なくとも走行エリアに対応したチャンネル毎の受信レベルデータを備えていれば一定の効果を奏するシステムが実現できるものであることは言うまでもない。
【００５１】
上述した実施形態では、デジタル地上波放送を受信する電波受信装置を例に説明したが、本発明による車載受信装置の受信環境情報提供システムの対象はこれに制限されるものではなく、ＦＭ，ＡＭのラジオ放送を受信する電波受信装置、携帯電話機等の電波受信装置にも適用可能である。
【００５２】
上述した実施形態は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】車載受信装置の受信環境情報提供システムのブロック構成図
【図２】受信環境情報の説明図
【図３】受信環境情報の表示態様の説明図
【図４】受信環境情報の表示態様の説明図
【図５】受信環境情報の表示態様の説明図
【図６】別実施形態を示す受信環境情報生成プロセスの説明図
【符号の説明】
【００５４】
１：受信環境情報データベース
２：電波受信装置
３：受信環境情報記憶手段
４：受信環境情報処理手段
５：地図データ記憶手段
６：ＧＰＳ受信手段
７：自律航法手段
８：経路探索手段
９：走行状態表示処理手段
１０：受信環境評価手段
１１：受信環境情報生成手段
１２：受信環境情報出力手段
１３：受信環境情報入力手段
Ｎ：ナビゲーション装置
【図１】
2006109044.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006109044.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図４】
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