(57)【要約】【課題】  後方から他車が自車に衝突した時に、自車が２次災害を起こすことを抑制する。【解決手段】  車両が停止してブレーキが作動している場合、後方から他車が衝突した時に運転者が動転してブレーキを不作動としたり、アクセルペダルを踏み込んだりすれば、車載コントローラがブレーキを自動的に、かつ、強制的に作動させるように構成されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方から他車が自車に衝突したことを検知する第１手段と、自車のブレーキペダルの踏込みを検知する第２手段と、自車のブレーキを制御する第３手段とを有し、上記第３手段は、上記第２手段が上記ブレーキペダルの踏込みを検知している状態において、上記第１手段が自車に対する他車の後方からの衝突を検知し、かつ、上記ブレーキペダルの踏込みが消失したことを上記第２手段が検知したとき、上記ブレーキを自動的に作動させるように構成されたブレーキ制御装置。
【請求項２】
後方から他車が自車に衝突したことを検知する第１手段と、自車のブレーキペダルの踏込みを検知する第２手段と、自車のブレーキを制御する第３手段と、自車の速度を検知する第４手段とを有し、上記第３手段は、上記第２手段が上記ブレーキペダルの踏込みを検知している状態において、上記第４手段が自車の停止を検知し、上記第１手段が自車に対する他車の後方からの衝突を検知し、かつ、上記ブレーキペダルの踏込みが消失したことを上記第２手段が検知したとき、上記ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置。
【請求項３】
後方から他車が自車に衝突したことを検知する第１手段と、自車のブレーキペダルの踏込みを検知する第２手段と、自車のブレーキを制御する第３手段と、自車のアクセルペダルの踏込みを検知する第５手段とを有し、上記第３手段は、上記第２手段が上記ブレーキペダルの踏込みを検知している状態において、上記第１手段が自車に対する他車の後方からの衝突を検知し、上記ブレーキペダルの踏込みが消失したことを上記第２手段が検知し、かつ、上記第５手段が上記アクセルペダルの踏込みを検知したとき、上記アクセルの入力をキャンセルすると共に、上記ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方から他車が自車に衝突した時に、自車が２次災害を起こさないようにするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後方から他車が自車に衝突することを予知して、自車のブレーキ機構を自動的に作動させるものとして、下記特許文献１に記載された技術が従来から知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５５２７３号公報
【０００４】
しかしながら、この場合には、実際に衝突する以前に自車乗員の意図しない急ブレーキが作動することとなるため、乗員にとり反って危険な状況を招くおそれがあると共に、このような装置の実現には、装置の作動精度やコスト等の面でいろいろと問題が生じる不具合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、後方から他車が自車に衝突した時に、自車が２次災害を起こすことを確実に抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明にかかるブレーキ制御装置は、後方から他車が自車に衝突したことを検知する第１手段と、自車のブレーキペダルの踏込みを検知する第２手段と、自車のブレーキを制御する第３手段とを有し、上記第３手段は、上記第２手段が上記ブレーキペダルの踏込みを検知している状態において、上記第１手段が自車に対する他車の後方からの衝突を検知し、かつ、上記ブレーキペダルの踏込みが消失したことを上記第２手段が検知したとき、上記ブレーキを自動的に作動させるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
従って、後方から他車が自車に衝突した場合、そのショックにより運転者が動転して、それまで踏み込んでいたブレーキペダルから足を外すような事態となっても、第３手段がブレーキを自動的に作動させるので、自車が前方へ押し出されて先行車両へ追突するといった２次災害の発生を確実に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
【実施例】
【０００９】
以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
図１において、車両に搭載されたコントローラ１は、後方から他車が自車に衝突したことを検知する前後Ｇセンサ２、自車のブレーキペダルの踏込みを検知するブレーキペダルセンサ３、自車の速度を検知する車速センサ４、及び、自車のアクセルペダルの踏込みを検知するアクセルポジションセンサ５からそれぞれの検知信号を受けると共に、自車のブレーキコントローラ６及び自車搭載エンジンに対する出力コントローラ７へ制御信号を出力するように構成されている。
【００１０】
コントローラ１の制御作用を図２のフローチャートに基づき説明すると、まず、ステップＳ１において、ブレーキペダルセンサ３からの検知信号により自車のブレーキペダルが踏み込まれていると共に、車速センサ４からの検知信号により車両が停止していて、運転者が車両を停止させる意図のあることが明確であるとコントローラ１が判定すれば、ステップＳ２へ進む。
【００１１】
ステップＳ２では、後方から他車が自車に衝突したことを前後Ｇセンサ２が検知したかどうかをコントローラ１がチェックし、上記衝突が検知されなければステップＳ２を繰り返すが、上記衝突が検知されればステップＳ３へ進む。
【００１２】
ステップＳ３では、ステップＳ１でブレーキペダルが踏み込まれていたにもかかわらず、他車後方衝突のショックにより運転者が動転して、それまで踏み込んでいたブレーキペダルから足を外すような事態になったかどうかがブレーキペダルセンサ３からの検出信号に基づきコントローラ１によりチェックされ、ブレーキペダルが踏み込まれていればステップＳ２へ戻るが、ブレーキペダルの踏込みが消失していればステップＳ４へ進む。
【００１３】
ステップＳ４では、他車後方衝突のショックにより運転者が動転して、心ならずも誤ってアクセルペダルを踏み込んだかどうかがアクセルポジションセンサ５からの検知信号に基づきコントローラ１によりチェックされ、アクセルペダルが踏み込まれていればステップＳ５へ進んで、コントローラ１が出力コントローラ７へ制御信号を出力し、アクセルペダルの上記踏込みによるアクセル入力をキャンセルさせて、エンジン出力の増加を停止させてから、ステップＳ６へ進む。
【００１４】
また、ステップＳ４において、アクセルペダルが踏み込まれていなければ、直ちにステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、コントローラ１がブレーキコントローラ６へ制御信号を出力し、図示しないブレーキアクチュエータがブレーキシリンダへ油圧を送給してブレーキを自動的に、かつ、強制的に作動させる。
【００１５】
従って、運転者が意図的に車両を停止させているときに後方から他車が衝突したため、運転者が動転してそれまで踏み込んでいたブレーキペダルから足を外したり、あるいは、慌ててその足でアクセルペダルを踏み込んだりしても、ブレーキを自動的に、かつ、強制的に作動させ、また、アクセル入力のキャンセルによりエンジン出力の増加も防止されているので、自車が前方へ押し出されて先行車両へ追突したり、あるいは、運転者の意図に反して車両が暴走したりして、２次災害を発生させることを確実に抑制することが可能となって、車両の安全性を容易に高めることができる。
【００１６】
なお、上記実施例は、車両の停止時に後方から他車が衝突した場合、ブレーキを自動的に作動させ、また、エンジンに対するアクセル入力をキャンセルさせているが、ブレーキペダルを軽く踏み込みながら低速度の車両を減速しているような場合であっても、上記実施例と同様に制御することにより、上記実施例と同様な作用効果を発揮させることができるのはとりたてて説明するまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例における各要部の概略関連図。
【図２】上記実施例の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００１８】
１  コントローラ
２  前後Ｇセンサ
３  ブレーキペダルセンサ
４  車速センサ
５  アクセルポジションセンサ
６  ブレーキコントローラ
７  出力コントローラ
【図１】
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【図２】
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