(57)【要約】【課題】  撮影リストの作成者が意図した映像を不特定多数の撮影者が撮影できるようにする。【解決手段】  本発明は、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶し、撮影者により入力手段から選択された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段から取得し、撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影し、撮影された映像ファイルを映像記憶手段に保存する。【選択図】  図１
2006332789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程と、
前記作成された前記撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程と、
撮影者により入力手段から選択された撮影テンプレートを前記撮影テンプレート記憶手段から取得するテンプレート選択過程と、
前記撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影過程と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル保存過程と、
を行うことを特徴とする映像撮影方法。
【請求項２】
映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程と、
前記作成された前記撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程と、
撮影された映像を解析し、前記撮影テンプレート記憶手段の前記撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを前記撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック過程と、
適切な映像でない場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示過程と、
撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル保存過程と、
を行うことを特徴とする映像撮影方法。
【請求項３】
映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程と、
前記作成された前記撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程と、
撮影者により入力手段から選択された撮影テンプレートを前記撮影テンプレート記憶手段から取得するテンプレート選択過程と、
前記撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影過程と、
撮影された映像を解析し、前記記憶手段の前記撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを前記撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック過程と、
適切な映像でない場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示過程と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に格納する映像ファイル出力過程と、
を行うことを特徴とする映像撮影方法。
【請求項４】
前記撮影テンプレート記憶手段に格納される前記撮影テンプレートの前記撮影方法判定パラメータは、
パラメータとして、カメラワーク、明度、ボケ、時間長、被撮影物体の位置、形のパラメータを少なくとも１つ以上保持し、
前記映像チェック過程において、
前記撮影方法判定パラメータを用いて検査する請求項１乃至３記載の映像撮影方法。
【請求項５】
前記撮影テンプレート作成過程において、
予め作成した模範映像を解析することによって、前記撮影方法判定パラメータを生成する請求項１乃至３記載の映像撮影方法。
【請求項６】
映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、前記撮影テンプレート記憶手段に記憶する撮影テンプレート作成手段と、
撮影者が入力手段から選択した撮影テンプレートを前記撮影テンプレート記憶手段から取得し、該撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影手段と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に出力する映像ファイル出力手段と、
を有することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項７】
映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、前記撮影テンプレート記憶手段に格納する撮影テンプレート作成手段と、
撮影された映像を解析し、前記撮影テンプレート記憶手段の前記撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを前記撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック手段と、
前記映像チェック手段で適切な映像でないと判定された場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示手段と、
撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル出力手段と、
を有することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項８】
映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、前記撮影テンプレート記憶手段に格納する撮影テンプレート作成手段と、
撮影者が入力手段から選択した撮影テンプレートを前記撮影テンプレート記憶手段から取得し、該撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影手段と、
撮影された映像を解析し、前記撮影テンプレート記憶手段の前記撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを前記撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック手段と、
前記映像チェック手段において適切な映像でないと判定された場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示手段と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に格納する映像ファイル出力手段と、
を有することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項９】
前記撮影テンプレート記憶手段に格納される前記撮影テンプレートの前記撮影方法判定パラメータは、
パラメータとして、カメラワーク、明度、ボケ、時間長、被撮影物体の位置、形のパラメータを少なくとも１つ以上保持し、
前記映像チェック手段は、
前記撮影方法判定パラメータを用いて検査する手段を含む請求項６乃至８記載の映像撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影テンプレート作成手段は、
予め作成した模範映像を解析することによって、前記撮影方法判定パラメータを生成する手段を含む請求項６乃至８記載の映像撮影装置。
【請求項１１】
記憶手段上に、少なくとも、撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイルを格納する映像ファイル記憶手段とを有するコンピュータに、
請求項６乃至１０記載の映像撮影装置の各手段を実行させることを特徴とする映像撮影プログラム。
【請求項１２】
記憶手段上に、少なくとも、撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイルを格納する映像ファイル記憶手段とを有するコンピュータに、
請求項６乃至１０記載の映像撮影装置の各手段を実行させるプログラムを格納したことを特徴とする映像撮影プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像撮影方法及び装置及びプログラム及びプログラムを格納した記憶媒体に係り、特に、予め作成しておいた撮影順序、撮影方法、意味ラベル等が定義された撮影テンプレートを選択的に用いて撮影することで、撮影順序、撮影方法が統一された映像を撮影できると同時に、映像に自動的に意味ラベルを付与することを可能とする映像撮影方法及び装置及びプログラム及びプログラムを格納した記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のデジタルカメラの技術進歩は著しいものがあり、ますますの小型化と、高機能化が進んでいる。携帯電話等にもＣＣＤカメラの機能が標準搭載され、いかなる人でも手軽に映像を撮影し、映像情報を取得し、発信することが可能となってきている。
【０００３】
例えば、保守点検作業の情報共有や、工事現場や作業現場の報告、カタログ作成、体験学習といった教育分野など、デジタルカメラを用いて映像を記録した方が効果的なシーンが数多くある。特に、被写体の動きや音など、時系列に撮影することに意味があるものや、物理的に長い物や大きな物、建物の内部の雰囲気などを撮影する場合、映像で撮影する方が写真を多数撮影するよりも簡便である。また、一つの動画のファイルとして管理できるため、管理性の面でも大変便利である。こういった作業をサポートするシステムとして、特に、撮り忘れを防止する目的として、JOBNavi機能を搭載するデバイスが提案されている。当該デバイスが搭載するJOBNavi機能は、記録すべき被記録対象のカット名を含む撮影リストを撮影リスト入力手段により入力し、撮影リストに含まれるカット名を表示部に表示し、撮影リストのカット名をカットしながら画像や動画の撮影を行う方法である（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】渡辺俊夫、西沢義志、関和之、輿石隆保：“イメージキャプチャリングデバイス”RDC-i700, Ricoh Technical Report No.26 NOVEMBER 2000 p.147-p152
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術において、映像を撮影する場合、撮り忘れは防止できたとしても、撮影リストを受け取って実際に撮影する撮影者が、不特定多数いる場合、そもそも、映像をどのように撮影すればよいのかわからないという問題がある。
【０００５】
また、撮影者の撮影テクニックの個人差が大きいため、撮影リストを作成した作成者が意図した映像を、撮影者が撮影できたかどうかを判定することはできないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、撮影リストの作成者が意図した映像を不特定多数の撮影者が撮影できることが可能な映像撮影方法及び装置及びプログラム及びプログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
図１は、本発明の原理を説明するための図である。
【０００８】
本発明（請求項１）は、映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程（ステップ１）と、
作成された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程（ステップ２）と、
撮影者により入力手段から選択された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段から取得するテンプレート選択過程（ステップ３）と、
撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影過程（ステップ４）と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル保存過程（ステップ５）と、を行う。
【０００９】
本発明（請求項２）は、映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程と、
作成された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程と、
撮影された映像を解析し、撮影テンプレート記憶手段の撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック過程と、
適切な映像でない場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示過程と、
撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル保存過程と、を行う。
【００１０】
本発明（請求項３）は、映像を撮影するための映像撮影システムにおける映像撮影方法であって、
撮影テンプレート作成者により入力手段から入力された情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する撮影テンプレート作成過程と、
作成された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段に記憶するテンプレート保持過程と、
撮影者により入力手段から選択された撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段から取得するテンプレート選択過程と、
撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影過程と、
撮影された映像を解析し、記憶手段の撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック過程と、
適切な映像でない場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示過程と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に格納する映像ファイル出力過程と、を行う。
【００１１】
本発明（請求項４）は、撮影テンプレート記憶手段に格納される撮影テンプレートの撮影方法判定パラメータは、
パラメータとして、カメラワーク、明度、ボケ、時間長、被撮影物体の位置、形のパラメータを少なくとも１つ以上保持し、
映像チェック過程において、
撮影方法判定パラメータを用いて検査する。
【００１２】
本発明（請求項５）は、撮影テンプレート作成過程において、
予め作成した模範映像を解析することによって、撮影方法判定パラメータを生成する。
【００１３】
図２は、本発明の原理構成図である。
【００１４】
本発明（請求項６）は、映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段２と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、撮影テンプレート記憶手段２に記憶する撮影テンプレート作成手段１と、
撮影者が入力手段から選択した撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段２から取得し、該撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影手段６と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段１０に出力する映像ファイル出力手段９と、を有する。
【００１５】
本発明（請求項７）は、映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、撮影テンプレート記憶手段に格納する撮影テンプレート作成手段と、
撮影された映像を解析し、撮影テンプレート記憶手段の撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック手段と、
映像チェック手段で適切な映像でないと判定された場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示手段と、
撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイル出力手段と、を有する。
【００１６】
本発明（請求項９）は、映像を撮影するための映像撮影装置であって、
撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、
撮影テンプレート作成者が入力手段から入力した情報に基づいて、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成し、撮影テンプレート記憶手段に格納する撮影テンプレート作成手段と、
撮影者が入力手段から選択した撮影テンプレートを撮影テンプレート記憶手段から取得し、該撮影テンプレートに記載された順序で、適宜撮影方法を表示手段に表示しながら、映像を撮影する映像撮影手段と、
撮影された映像を解析し、撮影テンプレート記憶手段の撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることを撮影方法判定パラメータを用いてチェックする映像チェック手段と、
映像チェック手段において適切な映像でないと判定された場合には、改善点を表示手段に表示する改善点表示手段と、
撮影された映像ファイルを映像記憶手段に格納する映像ファイル出力手段と、を有する。
【００１７】
本発明（請求項９）は、撮影テンプレート記憶手段に格納される撮影テンプレートの撮影方法判定パラメータとして、カメラワーク、明度、ボケ、時間長、被撮影物体の位置、形のパラメータを少なくとも１つ以上保持し、
映像チェック手段は、
撮影方法判定パラメータを用いて検査する手段を含む。
【００１８】
本発明（請求項１０）は、撮影テンプレート作成手段において、
予め作成した模範映像を解析することによって、撮影方法判定パラメータを生成する手段を含む。
【００１９】
本発明（請求項１１）は、記憶手段上に、少なくとも、撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイルを格納する映像ファイル記憶手段とを有するコンピュータに、
請求項６乃至１０記載の映像撮影装置の各手段を実行させる映像撮影プログラムである。
【００２０】
本発明（請求項１２）は、記憶手段上に、少なくとも、撮影テンプレートを記憶する撮影テンプレート記憶手段と、撮影された映像の映像ファイルを映像記憶手段に保存する映像ファイルを格納する映像ファイル記憶手段とを有するコンピュータに、
請求項６乃至１０記載の映像撮影装置の各手段を実行させるプログラムを格納した映像撮影プログラムを格納した記憶媒体である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、少なくとも撮影順序、撮影指示コメント、意味的なラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートに従って、撮影者が映像を撮影し、さらに撮影した映像を自動的にチェックする手段があるため、不特定多数の人物が撮影する場合でも、撮影テンプレートに記載されている、撮影順序、撮影方法で撮影された映像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
［第１の実施の形態］
図３は、本発明の第１の実施の形態における撮影装置の構成を示す。
【００２４】
同図に示す撮影装置１００は、撮影テンプレート作成部１、撮影テンプレート格納部２、撮影テンプレート取得部３、撮影テンプレート一時保存部４、撮影方法表示部５、映像撮影部６、撮影映像一時保存部７、映像チェック部８、映像出力部９、映像保存部９から構成され、作成者用入力装置２００、撮影者用入力装置３００、モニタ４００と接続されている。
【００２５】
以下に、上記の構成における動作を説明する。
【００２６】
図４は、本発明の第１の実施の形態における概要動作のフローチャートである。
【００２７】
本発明の動作は、「撮影テンプレート作成フェーズ」と、「撮影テンプレートを用いた映像撮影フェーズ」に分けることができる。
【００２８】
撮影テンプレート作成フェーズは、撮影テンプレートを作成する過程（ステップ１００）と、複数の撮影テンプレートを保持し管理する過程（ステップ１０１）からなる。
【００２９】
また、撮影テンプレートを用いた映像撮影フェーズは、最適な撮影テンプレートを選択し、取得する過程（ステップ１０２）と、撮影テンプレートに従い、撮影方法を撮影者に提示しながら映像を撮影する過程（ステップ１０３）、撮影された映像が撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っているかをチェックする過程（ステップ１０４）、撮影された映像ファイルを保存する過程（ステップ１０５）からなる。
【００３０】
最初に、「撮影テンプレート作成フェーズ」について説明する。
【００３１】
撮影テンプレート作成フェーズは、撮影テンプレートを作成する過程と、複数の撮影テンプレートを保持し、管理する過程からなる。
【００３２】
撮影テンプレート作成部１において、作成者から「作成開始」のトリガが入力されると、少なくとも撮影順序番号、撮影指示コメント、意味ラベル、撮影方法判定パラメータを含む撮影テンプレートを作成する。
【００３３】
本実施の形態では、撮影方法判定パラメータとして、カメラワークパラメータのみを持つこととする。明度については、映像の各画素のＲＧＢ値の平均値を用いる手法等が考えられる。また、ボケを示すパラメータとしては、映像の各フレーム画像におけるエッジの数をパラメータとして採用するような方法が考えられる。時間長は、フレーム数や秒単位等の時間長パラメータで定義することができる。また、被撮影者の位置は、ｘ座標、ｙ座標の組み合わせで定義することができる。さらに、被撮影者の形は、大まかに縦と横の大きさのパラメータや、円の中心座標と半径などのパラメータで表現することも可能であるし、被撮影物体の輪郭をベクトルデータ列として保持することも可能である。
【００３４】
本実施の形態では、カメラワークパラメータを算出するのに、ブロックマッチングによるオプティカルフローを用いる。その他の方法として、自然特徴点を抽出し、抽出された自然特徴点のマッチングをとることでオプティカルフローを求める手法としてもよい。
【００３５】
撮影テンプレート作成部１は、図５（ａ）に示すような撮影テンプレートを作成し、撮影テンプレート格納部２へ撮影テンプレートを保存する。
【００３６】
図５（ａ）において、撮影ステップ番号は、撮影者が撮影していく順番（撮影順序番号）を示している。
【００３７】
意味ラベルとは、実際に何を撮影しているのかを示す情報である。
【００３８】
撮影指示コメントとは、撮影者に対して撮影を促す際の指示情報を含むコメントである。
【００３９】
カメラワークパラメータとは、本実施の形態の撮影判定方法パラメータで、この撮影ステップにおけるカメラワークを示すパラメータである。
【００４０】
撮影テンプレート格納部２では、複数の撮影テンプレートを、撮影テンプレート名とそれに対応する情報が格納されている物理アドレスのテーブルによって、複数の撮影テンプレートを格納している。
【００４１】
図５（ａ）に示すような撮影テンプレートを作成する場合、ひとつひとつ手作業で、数値やテキスト情報を入力していく方法もあるが、特に、本実施の形態で示すカメラワークパラメータのような数値情報を手作業で入力していくことは非常の煩雑である。よって、本実施の形態では、最初に、模範となる映像をオーサリングツール等を用いて作成しておき、その映像を解析することで、より効率的に撮影テンプレートを作成する手法を採用する。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施の形態における撮影テンプレート作成過程のフローチャートである。
【００４３】
ステップ３０１）  テンプレート作成者（以下、作成者と記す）が、模範となる映像を作成する。必要な場合は適当な映像オーサリングツールを用いて編集してもよい。
【００４４】
ステップ３０２）  ステップ３０１で作成されたテンプレート入力映像が作成者用入力装置２００から入力されると、撮影テンプレート作成部１は、当該テンプレート入力映像のカット点を検出する。カット点の検出は、手動で行ってもよいし、特開２００３−７６６９９号公報、特開平１１−２２４２６６号公報に開示されている方法を用いて、映像のフレーム画像の変化点を自動的に求める手法を用いて効率的に行ってよい。以下、カット点により分割された映像をショット映像と定義し、処理の単位とする。
【００４５】
ステップ３０３）  映像のショットの総数をＮｓとする。
【００４６】
ステップ３０４）  ループカウンタ（ｎ）を初期化する。
【００４７】
ステップ３０５）  ｎ番目のショットのパラメータを算出する。パラメータとして、このショットを特徴付けるパラメータを抽出する。本実施の形態では、ショット映像の時間の長さと、撮影者の意図が最も反映されるカメラワークのパラメータを、ショット映像のパラメータとして採用する。
【００４８】
ｉ番目のフレーム画像をｆｉ（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝１，２，…，Ｎｆ）とする。但し、Ｎｆはｎ番目のショット映像の総フレーム数とする。カメラのモデルを以下の式と近似的に定義することができる。
【００４９】
【数１】
2006332789.tif 000003
カメラワークに対してαｉはズームに関わるパラメータ、ａｉ，ｂｉはパン・チルトに関わるパラメータである。カメラワーク検出部（図示せず）がこの３個のパラメータを各フレーム間で全て算出する。求める手法として、ｆｉ（ｘｉ，ｙｉ）とｆｉ＋１（ｘｉ＋１，ｙｉ＋１）をｎ×ｎのブロックに分割する。但し、ｎは任意の自然数である。ｆｉ（ｘｉ，ｙｉ）の各ブロックについて、ｆｉ＋１（ｘｉ＋１，ｙｉ＋１）上で誤差が最小となるブロックを探索することで、そのフレーム間の対応を算出することができる。この対応関係と上記の式から、最小二乗法により各フレームのαｉ，ａｉ，ｂｉを求めることが可能である。なお、カメラワーク検出部は、撮影テンプレート作成部１に存在する機能である。
【００５０】
αｉ，ａｉ，ｂｉの平均値αｎ＊，Ａｎ，Ｂｎと、ショットの時間Ｔｎの４つのパラメータを、ｎ番目のショット映像のパラメータとして出力する。
【００５１】
本実施の形態では、ひとつのショット映像の中に、ひとつのカメラワークパラメータとしている。しかし、ひとつのショット映像の中にカメラワークの遷移がある場合も考えられる。例えば、パンをした後ズームするといった場合である。カメラワークの遷移の有無は、αｉ，ａｉ，ｂｉの変化量から検出可能である。その場合は、ひとつのショット映像の中にα１，ａ１，ｂ１、α２，ａ２，ｂ２・・・と複数のパラメータを時系列順序で、冗長に保有することで対処可能である。
【００５２】
ステップ３０６）  作成者によって作成者用入力装置２００から入力された意味ラベルをｎ番目のショット映像に付与する。
【００５３】
ステップ３０７）  ｎがＮｓかどうかを判定し、Ｎｓである場合にはステップ３０９に移行し、そうでない場合にはステップ３０８に移行する。
【００５４】
ステップ３０８）  ループカウンタ（ｎ）をインクリメントし、ステップ３０５に移行する。
【００５５】
ステップ３０９）  作成者によって作成者用入力装置２００から、入力としてＮｓ組のショット映像に関するパラメータと意味ラベルが入力される。これにより、不要なカットがある場合には、作成者によりこの時点で削除される。意味ラベルの変更がある場合や、パラメータの修正がある場合にも、作成者によりデータが整形される。
【００５６】
なお、必須ではないが、カメラパラメータをＮＵＬＬにすることで、自由に撮影することのできる撮影ステップを盛り込むことも可能である。
【００５７】
ステップ３１０）  撮影テンプレート名が作成者によって作成者用入力装置２００から入力されると、当該撮影テンプレート名を上記で整形された撮影テンプレートに付与し、撮影テンプレート格納部２に保存する。
【００５８】
次に、「撮影テンプレートを用いた映像撮影フェーズ」について説明する。
【００５９】
当該フェーズは、撮影者が適宜、最適な撮影テンプレートを選択し取得する過程と、撮影テンプレートに記載されている順序で、撮影方法を撮影者に提示しながら、映像を撮影する過程、撮影された映像が撮影テンプレートに定義された撮影方法に従っていることをチェックする過程と、撮影された映像ファイルを保存する過程を含むフェーズである。
【００６０】
図７は、本発明の第１の実施の形態における撮影テンプレートを用いた映像撮影過程のフローチャートである。
【００６１】
ステップ５０１）  撮影テンプレート取得部３が撮影テンプレートを読み出す。撮影テンプレートが複数ある場合は、撮影テンプレート格納部２から撮影テンプレートのリストを呼び出す。リストとしては、図５（ｂ）に示すように撮影テンプレート名の一覧として管理テーブルで管理する。この際、撮影テンプレート格納部２の物理的な位置は、ローカルな場所にあってもよいし、リモートコンピュータの中に格納されており、ネットワークを介してTCP/IP等のプロトコルを用いて呼び出してきてもよい。撮影テンプレート取得部３は、リストの一覧をモニタ４００に表示し、撮影者に提示する。撮影者がタッチパネル等の撮影者用入力装置３００から撮影テンプレートを選択すると、撮影テンプレート取得部３は、選択された撮影テンプレートを、図５（ｂ）に示す撮影テンプレート管理テーブルに照らし合わせて、データが保存されているアドレスを参照することで、適切な撮影テンプレートを撮影テンプレート格納部２から取得する。
【００６２】
ステップ５０２）  撮影テンプレート取得部３は、上記のステップ４０１によって取得した撮影テンプレートを、撮影テンプレート一時保存部４に格納する。
【００６３】
ステップ５０３）  撮影ステップの総数をＮとする。
【００６４】
ステップ５０４）  ループカウンタ（ｉ）を初期化する。
【００６５】
ステップ５０５）  ｉ番目の撮影ステップの情報を読み出す。
【００６６】
ステップ５０６）  撮影方法表示部５は、モニタ４００に撮影方法の指示を表示する。このとき、撮影方法表示部５は、撮影テンプレート保存部４からｉ番目の撮影ステップの撮影指示コメントを読み出し、モニタ４００に表示する。撮影者へのモニタ表示方法として、数値やテキスト情報を表示する方法もあるが、矢印やアニメーション等を用いることにより、グラフィカルな指示情報を、映像に重畳表示、また、画面の一部に表示する方法が考えられる。グラフィカルに提示する方法の方が、撮影者にとって、よりカメラワークの指示が直感的に理解されやすい。矢印で表示する場合、矢印の向きはカメラワークの向き、長さは早さを示す。矢印で表示例を図８に示す。同図において、６−２がカメラワークの指示矢印である。本実施の形態では、採用しないが、リアルタイムにカメラワークのパラメータを算出し、ユーザに対して、ダイナミックに矢印の長さや方向を変更することで、カメラワークが正常に行われているかどうかを提示することも可能である。しかし、この場合、計算コストが高くなる。
【００６７】
ステップ５０７）  撮影者がステップ５０６によってモニタ４００に表示された指示に従い、撮影者用入力装置３００のユーザインタラクションボタン（図８の６−４）の録画ボタンを押下すると、映像撮影部６は、撮影を開始する。また、撮影者によって、もう一度録画ボタンを押すことで、ｉ番目のステップの撮影を終了し、撮影された映像を撮影映像一時保存部７に保存する。
【００６８】
録画ボタンをはじめとする、ユーザインタラクションボタン６−４は、物理的な機械式のボタンであってもよいし、タッチパネッル形式でもよい。
【００６９】
ステップ５０８）  映像チェック部８は、撮影された映像が撮影テンプレートに定義されたカメラワークを行っているかどうかを判定するためのパラメータを算出する。
【００７０】
映像チェック部８は、撮影映像一時保存部７からｉ番目の撮影ステップの映像を読み込み、当該映像に対して前述のステップ３０５と同等の処理を行い、ｉ番目の撮影ステップの映像αｉ，ａｉ，ｂｉを算出する。
【００７１】
ステップ５０９）  映像チェック部８は、撮影テンプレート一時保存部４から撮影テンプレートを読み出して、当該撮影テンプレートに定義されたカメラパラメータと実際に撮影された映像から得られるパラメータを比較することにより、撮影テンプレートで想定されたカメラワークの映像が撮影されたかどうかを判定する。
【００７２】
具体的には、ステップ５０８で算出されたαｉ，ａｉ，ｂｉと、ｉ番目のステップのカメラワークパラメータαｎ＊，Ａｎ，Ｂｎとを比較する。評価する際の評価値をｇとすると、
【００７３】
【数２】
2006332789.tif 000004
とする。前もって閾値εを定義しておき、ｇ＞εの場合、ステップ５１０へ移行し、ｇ≦εの場合はステップ４１１へ分岐する処理を行う。ステップ５１０に移行する場合、算出されたパラメータを引数として渡す。
【００７４】
本実施の形態では、閾値εを予め事前設定しているとしたが、撮影テンプレートの中に、閾値εの情報を盛り込むことも考えられる。
【００７５】
ステップ５１０）  映像チェック部８のステップ５０９の処理において、ｇ≦εであった場合、映像チェック部８は、なぜ適切な映像でないのかを算出されたパラメータをモニタ４００に表示することで、撮影者に対して撮影方法の改善を求めるフィードバック表示をする。どのように提示するかは任意であるが、パラメータ数値をそのままで維持する手法や、│ａｉ−Ａｉ│＋│ｂｉ−Ｂｉ│の値が事前に設定された値よりも著しく大きいのであれば、カメラワークのスピードが速いと推察できるので、撮影者に対して、実際に撮影された映像をモニタ等の表示手段に表示しながら、「カメラワークのスピードが速すぎます。もっとゆっくりカメラを動かしてください。」といった旨のメッセージを表示すること等が考えられる。この改善点の表示を行った後ステップ５１３に移行する。
【００７６】
また、本実施の形態では採用していないが、撮影されているショット映像から、撮影テンプレートに定義されているカメラワークを正常に行えている部分のみを自動的にトリミングして表示する手法も考えられる。これを実現するためには、入力されたｉ番目撮影ステップの映像を予め設定された間隔に分割し、区間分割された映像毎に、ステップ５０９で用いた評価値ｇを求め、閾値εを下回る区間のみを繋ぎ合わせて、モニタ４００に表示することも可能である。
【００７７】
ステップ５１１）  ステップ５０９の分岐を経ているので、パラメータの数値上は、撮影テンプレートで想定されたカメラワークをしていると考えられる。しかし、撮影者が満足する映像が撮影されたかどうかを判定するには、撮影者が実際に映像を見て判定するしか方法がない。この判定を行うため、映像チェック部８は、撮影者に対して撮影された映像をモニタ４００に表示する。
【００７８】
ステップ５１２）  撮影者は、モニタ４００に表示された映像を見て、撮影者用入力装置３００のユーザインタラクションボタン６−４を操作する。撮影者が撮影者用入力装置３００の「Ｙｅｓ」または、「Ｎｏ」のいずれかのボタンを押下することにより、撮影した映像が撮影者にとって満足いく映像であったかどうかを判定してもらう。
【００７９】
もし「Ｙｅｓ」のボタンが押下された場合、ステップ５１３に移行し、「Ｎｏ」のボタンがクリックされた場合は、ステップ５０６に移行する。
【００８０】
ステップ５１３）  映像チェック部８は、改善点をモニタ４００に表示した後、「もう一度撮影しなおしますか？」という旨のメッセージを表示し、もう一度映像を撮影しなおすかどうかを、撮影者に撮影者用入力装置３００から「Ｙｅｓ」または、「Ｎｏ」のいずれかのボタンを入力してもらうことで判定する。「Ｙｅｓ」のボタンが入力された場合、ステップ５０６に移行し、「Ｎｏ」のボタンが入力された場合にはステップ５１４に移行する。
【００８１】
ステップ５１４）  ｉ番目の撮影ステップの撮影が完了したため、映像出力部９は、ｉ番目の映像を撮影映像一時保存部７に保存する。保存する際、映像と共に対応する意味ラベルも保存する。
【００８２】
ステップ５１５）  全ての撮影ステップを終えたか判定する。判定は、ループカウンタｉがＮに等しいかによって判定する。まだ、撮影ステップが残っている場合はステップ５１６に移行し、全ての撮影ステップが終了した場合はステップ５１７に移行する。
【００８３】
ステップ５１６）  ｉをインクリメントし、ステップ５０５に移行する。
【００８４】
ステップ５１７）  映像出力部９は、撮影映像一時保存部７からＮ個の撮影ステップによって撮影された映像を読み出して、映像保存部１０に保存する。なお、必要があれば、任意の圧縮形式に圧縮してもよい。
【００８５】
［第２の実施の形態］
前述の第１の実施の形態では、各構成部を１つの撮影装置としたが、この例に限定されることなく、各構成部が任意の構成部間において、ネットワークを介して接続されていてもよい。
【００８６】
例として、撮影テンプレート作成部１と撮影テンプレート格納部２との間をネットワークを介して接続している場合や、撮影テンプレート作成部１が１つではなく複数あってもよい。
【００８７】
また、映像撮影部６と、映像チェック部８がネットワークを介して接続されていてもよい。この場合、映像撮影部６がネットワークを介して、撮影映像と、撮影テンプレートの情報を、映像チェック部８に送信し、映像チェック部８は、映像をチェックした後、チェック結果のみを、映像撮影部６に送信するといった構成が考えられる。この手法は、映像を撮影しているデバイスの画像処理能力が著しく低い場合に有効な方法である。
【００８８】
また、撮影された映像ファイルと保存する過程において、撮影された映像と、撮影テンプレート内に含まれる意味ラベル情報を取り出す。映像を、映像ファイルとして整形し、映像保存部１０へ保存する際に、同時に、メタデータファイルを出力する構成としてもよい。メタデータファイルには、映像ファイル名と、各撮影ステップで撮影した映像の開始点と終了点と、意味ラベルが格納される。開始点と終了点のデータの単位としては、映像のフレーム番号や、時間が考えられる。この例を図９に示す。
【００８９】
撮影テンプレートに予め意味ラベルが付与されているため、映像を撮影すると同時に、意味ラベルが撮影された映像にも同様に付与されるため、後で管理・編集する場合や、一覧する場合や検索する場合に大変便利である。
【００９０】
なお、上記の第１の実施の形態における図３の構成要素の動作をプログラムとして構築し、映像撮影装置として利用されるコンピュータにインストールして実行する、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。
【００９１】
また、構築されたプログラムを、コンピュータに接続されるハードディスク装置や、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納し、コンピュータにインストールして実行させることも可能である。
【００９２】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々変更・応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、映像を撮影し、映像情報を発信する等の技術に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の原理構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における撮影装置の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における概要動作のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における撮影テンプレートと撮影テンプレート管理テーブルである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における撮影テンプレート作成過程のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における撮影テンプレートを用いた映像撮影過程のフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における映像指示表示例である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における映像保存部の格納例である。
【符号の説明】
【００９５】
１  撮影テンプレート作成手段、映像テンプレート作成部
２  撮影テンプレート記憶手段、撮影テンプレート格納部
３  撮影テンプレート取得部
４  撮影テンプレート一時保存部
５  撮影方法表示部
６  映像撮影手段、映像撮影部
７  撮影映像一時保存部
８  映像チェック部
９  映像ファイル出力手段、映像出力部
１０  映像記憶手段、映像保存部
１００  映像撮影装置
２００  作成者用入力装置
３００  撮影者用入力装置
４００  モニタ
【図１】
2006332789.tif 000005
【図２】
2006332789.tif 000006
【図３】
2006332789.tif 000007
【図４】
2006332789.tif 000008
【図５】
2006332789.tif 000009
【図６】
2006332789.tif 000010
【図７】
2006332789.tif 000011
【図８】
2006332789.tif 000012
【図９】
2006332789.tif 000013