(57)【要約】【課題】  送出装置の構成をできるだけ簡単にして、綾取りによる開口不良の低減効果を得ながら筬打ち時において上経糸と下経糸のうち一方の経糸張力を他方より高くすること、および積極イージングを行うことのいずれかを選択可能とする。【解決手段】  綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、織機は綾取り棒を経糸と交差する方向に変位させる駆動装置を備え、前記駆動装置は、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とに変更可能である。【選択図】図１
2006063494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、綾取り棒を経糸と交差する方向に変位させる駆動装置を備え、前記駆動装置は、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とに変更可能である織機。
【請求項２】
前記駆動装置は、織機主軸の回転を綾取り棒の変位運動に変換する運動伝達機構を備え、前記運動伝達機構の運動伝達比を変更することにより変位運動の周期が変更されて、第１の駆動形態と第２の駆動形態とに変更可能であることを特徴とする請求項１記載の織機。
【請求項３】
駆動装置はアクチュエーターと該アクチュエーターの制御装置とを備え、前記制御装置は第１の駆動形態と第２の駆動形態にそれぞれ対応する前記アクチュエーターの運動パターンを設定可能であることを特徴とする請求項１記載の織機。
【請求項４】
綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、綾取り棒によって経糸を上下２つに分割し、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、綾取り棒の上側と下側のいずれか一方にのみ経糸を通過させ、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とを選択的に行わせる綾取り棒の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の送出装置に設けられる綾取り棒の駆動装置および駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の送出装置には綾取り棒を備えるものがあり、織り幅方向に延在する綾取り棒が、綜絖枠群よりも上流に配設されおり、綾取り棒が経糸間に介在して経糸シートは上下２枚の経糸シートに分割される。（例えば、特許文献１参照。）そのような送出装置では、経糸シートは開口される前に、綾取り棒によって２枚の経糸シートに分割されるので、開口不良を生じるのが抑えられる。即ち、経糸シートは毛羽等によって隣接する経糸同士が互いに絡まった状態であっても、綾取り棒が強制的に分離させて経糸同士の絡まった状態を解消するので、後段の綜絖による開口運動の際、２枚の経糸シートは経糸同士絡まることなく容易に上下に分離され、開口不良が生じるのを抑えられる。
【０００３】
特許文献１の公報では、綜絖枠群よりも上流に、２つの案内部材が経糸方向に離間して設けられると共に、案内部材間に綾取り棒が配設されており、経糸シートは開口される前に上下２枚の経糸シートに分割される。更に、モータで駆動して綾取り棒を経糸と交差する方向に変位させる、即ち上下方向に変位させることにより、筬打ち時において、上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くして、一方の経糸張力を他方よりも高くしており、これによって緯糸が密な状態となって堅固な織前が形成され、綾取りによる開口不良の低減効果もあって、高品質の織布が織成される。
【特許文献１】特開平７−３４３５５号（第１０頁、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし織物種や糸種等の織成条件によっては、特に綾取り棒を用いて上経糸と下経糸に張力差を生じさせることが可能な平開口組織以外の織物では、開口運動に伴う経糸張力変動が解消されるのが好ましく、その場合、イージング装置を必要とする。そのため、綾取り棒とイージング装置をそれぞれ別個に設ける必要があり、送出装置の構成が複雑にならざるを得ない。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、送出装置の構成をできるだけ簡単にして、綾取りによる開口不良の低減効果を得ながら筬打ち時において上経糸と下経糸のうち一方の経糸張力を他方より高くすること、および積極イージングを行うことのいずれかを選択可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、綾取り棒を経糸と交差する方向に変位させる駆動装置を備え、前記駆動装置は、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とに変更可能である（請求項１）。
【０００７】
更に、前記駆動装置は、織機主軸の回転を綾取り棒の変位運動に変換する運動伝達機構を備え、前記運動伝達機構の運動伝達比を変更することにより変位運動の周期が変更されて、第１の駆動形態と第２の駆動形態とに変更可能である（請求項２）。
【０００８】
また、前記駆動装置はアクチュエーターと該アクチュエーターの制御装置とを備え、前記制御装置は第１の駆動形態と第２の駆動形態にそれぞれ対応する前記アクチュエーターの運動パターンを設定可能である（請求項３）。
【０００９】
また、綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、綾取り棒によって経糸を上下２つに分割し、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、綾取り棒の上側と下側のいずれか一方にのみ経糸を通過させ、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とを選択的に行わせる綾取り棒の駆動方法である（請求項４）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１によれば、駆動装置は、綾取り棒を変位させる駆動形態を、第１の駆動形態と第２の駆動形態とに変更可能であり、綾取り棒を両駆動形態に基づく変位運動に共通して用いることができ、織り幅方向延在部材や該部材の駆動装置の兼用化が計られて、構成の簡単化や省スペース化が可能となる。
【００１１】
第１の駆動形態をとれば、筬打ち時において、綾取り棒によって上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くして、一方の経糸張力を他方よりも高くすることができる。これによって筬打ちの際、緯糸は、経糸張力の低い他方側に変位して、以前に筬打ちされた緯糸に一部分重なったり、またはより接近するので、緯糸が密な状態の織前を形成することができる。従って、堅固な織前が形成され、綾取りによる開口不良の低減効果もあって、高品質の織布が織成される。
【００１２】
また第２の駆動形態をとれば、綾取り棒によって開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和することができる、即ち綾取り棒の変位運動によってイージング運動がなされるので、経糸は経糸径路長の変動に伴う過張力や弛みを避けることができ、高品質の織布が織成される。なおこのとき、経糸は綾取り棒によって上下２つに分割されず、１枚の経糸シートとして綾取り棒に案内されるよう仕掛けられているものとする。
【００１３】
綾取り棒の両駆動形態に基づく変位運動は、共に織成運動に連動して、即ち織機主軸の回転に連動して行われるが、請求項２によれば、前記駆動装置は、織機主軸の回転を綾取り棒の変位運動に変換する運動伝達機構を備えているので、綾取り棒は、両駆動形態共、確実に織成運動に連動して変位することができる。
【００１４】
綾取り棒によって上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くする第１の駆動形態は、上経糸と下経糸が交差して逆開口となる周期、即ち織機主軸１回転の周期で、綾取り棒が経糸と交差する方向の一方から他方に変位する、即ち綾取り棒が下降、または上昇するので、綾取り棒の変位運動の周期、即ち綾取り棒の１往復する周期が、織機主軸の２回転の周期である。また、綾取り棒によって開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和する第２の駆動形態は、綾取り棒の１往復する周期が、織機主軸１回転の周期である。請求項２によれば、前記運動伝達機構の運動伝達比を変更することにより変位運動の周期が変更されるので、確実に周期が変更され、第１の駆動形態を第２の駆動形態に、および第２の駆動形態を第１の駆動形態に、確実に変更できる。
【００１５】
請求項３によれば、駆動装置はアクチュエーターと該アクチュエーターの制御装置とを備え、制御装置は第１の駆動形態と第２の駆動形態にそれぞれ対応するアクチュエーターの運動パターンを設定可能であるので、アクチュエーターの運動パターンを容易に変更することができ、運動パターンを第１の駆動形態と第２の駆動形態にそれぞれ対応させることが、容易にできる。
【００１６】
請求項４によれば、綜絖枠群よりも上流に配設されて織り幅方向に延在する綾取り棒を有する織機において、綾取り棒の駆動方法は、綾取り棒によって経糸を上下２つに分割し、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くするべく綾取り棒を変位させる第１の駆動形態と、綾取り棒の上側と下側のいずれか一方にのみ経糸を通過させ、開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和するべく綾取り棒を変位させる第２の駆動形態とを選択的に行わせる駆動方法であるので、綾取り棒を両駆動形態に基づく変位運動に共通して用いることができ、織り幅方向延在部材や該部材の駆動装置の兼用化が計られて、構成の簡単化や省スペース化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図５に示すのは、空気噴射式織機の送出装置５０における本発明の第１の実施例であり、図１、図２、図３は、綾取り棒２０の第１の駆動形態に基づく変位運動を示し、かつ筬打ち時の状態を示す。図４は、綾取り棒２０の第２の駆動形態に基づく変位運動を示し、かつ経糸開口の閉口時の状態を示す。図１、図４は、送出装置５０、開口装置７０および筬打ち装置８０を示す全体図である。図２は図１の要部拡大図であり、綾取り棒２０が最も上昇した状態を示し、図３は、綾取り棒２０が最も下降した状態を示す要部拡大図である。
【００１８】
送出装置５０は、織機のフレーム１に支持され、図示しない送出ビームからの経糸シート２が掛けわたされるバックロール４と、テンションロール６と、一端にテンションロール６を回転可能に保持するテンションレバー７と、フレーム１に固定されテンションレバー７を軸支するブラケット８と、ロードセル１４と、フレーム１に固定されロードセル１４を軸支するブラケット１５と、ロードセル１４に螺合されテンションレバー７の他端に設けられる貫通孔に挿通される支持ボルト１０と、支持ボルト１０に挿通される圧縮コイルスプリング９と、圧縮コイルスプリング９の一端を保持し該スプリング９によってテンションレバー７に押圧されるスプリングホルダ１１と、支持ボルト１０に螺合され圧縮コイルスプリング９の他端を保持する支持ナット１２と、支持ボルト１０に螺合され支持ナット１２をロックするロックナット１３と、綾取り棒２０と、綾取り棒２０が固定されるシャフトホルダ２１と、シャフトホルダ２１が図示しないボルトによって割締め取付される揺動シャフト２２と、揺動シャフト２２をフレーム１に軸支するブラケット４５と、揺動シャフト２２に図示しないボルトによって割締め取付される揺動レバー４４と、ピン６２を介して揺動レバー４４と相対回転可能に連結されるクランクレバー４３と、外輪がクランクレバー４３に嵌合されるボールベアリング４２と、ボールベアリング４２の内輪が嵌合されボールベアリング４２を介してクランクレバー４３と係合する偏心ピース３８と、偏心ピース３８の溝３８ａに嵌合されると共に、長孔３７ａを有しボルト３９を介して偏心ピース３８に相対位置調整可能に固定されるクランクピース３７と、ブラケット６４を介してフレーム１に軸支されクランクピース３７が取り付けられるシャフト３６と、シャフト３６のブラケット６４を挟んでクランクピース３７と反対側に固定されるタイミングプーリ３３と、フレーム１に軸支され織機の主軸によって１方向回転される駆動シャフト３１と、駆動シャフト３１に固定されるタイミングプーリ３２と、タイミングプーリ３３とタイミングプーリ３２に掛けわたされるタイミングベルト３５と、タイミングベルト３５を張るテンションプーリ６５と、フレーム１に軸支されるガイドロール２７とを含む。
【００１９】
綾取り棒２０によって経糸シート２を上下２つに分割し、綾取り棒２０を変位させて、筬打ち時における上経糸と下経糸のいずれか一方の径路長を他方よりも長くする場合、経糸シート２は図１に示す径路をとる。図示しない送出ビームから供給された経糸シート２は、バックロール４を経てテンションロール６の下側面に接した後、テンションロール６の下側面よりも上方に位置するガイドロール２７の上側面に導かれる。経糸シート２は、テンションロール６とガイドロール２７の間で、綾取り棒２０によって分割され、第１経糸シート２ａと第２経糸シート２ｂとなって、それぞれ綾取り棒２０の上側面および下側面に接する。これにより、経糸シート２は、両経糸シート２ａ、２ｂの隣り合う経糸同士が毛羽の絡みや糊の固着によって一部がくっついた状態であっても、上下に引き裂かれて接合状態が解消される。両経糸シート２ａ、２ｂは、ガイドロール２７の上側面で再び１枚の経糸シートに合わされた後、再び上下に分かれて第１経糸シート２ａと第２経糸シート２ｂのそれぞれの経糸２ａａ、２ｂｂは、開口装置７０の各綜絖枠７２の各ヘルド７１のメール７１ａに達し、織前４０との間に経糸開口が形成されると共に、ガイドロール２７の上側面と織前４０を繋いでワープラインが、ほぼ水平に形成される。経糸開口内に緯入れされた緯糸は、上経糸と下経糸が交差して閉口後、逆開口に移行し下経糸と上経糸とにそれぞれ分かれた後、筬８１によって織前４０に筬打ちされ、経糸２ａａ、２ｂｂと交錯して織布４１が織成される。
【００２０】
テンションロール６によって経糸シート２の経糸張力が検出されており、テンションレバー７を介して圧縮コイルスプリング９によって付勢されたテンションロール６が、経糸シート２の上側を押圧しており、その押圧力、即ち経糸張力が、フレーム１に軸支されているロードセル１４を圧縮コイルスプリング９、支持ボルト１０を介して引っ張る。ロードセル１４によってその引っ張り力が測定されて、経糸張力が検出され、検出値に基づいて送出ビーム３の回転が制御され、経糸張力が制御される。
【００２１】
綾取り棒２０の駆動装置９０は、送出装置５０に含まれる前述の部材のうち、シャフトホルダ２１、揺動シャフト２２、ブラケット４５、揺動レバー４４、ピン６２、クランクレバー４３、ボールベアリング４２、偏心ピース３８、クランクピース３７、ブラケット６４、シャフト３６、タイミングプーリ３３、駆動シャフト３１、タイミングプーリ３２、タイミングベルト３５、およびテンションプーリ６５とを含む。
【００２２】
偏心ピース３８とクランクピース３７とを介し、シャフト３６と係合しているボールベアリング４２の軸芯は、シャフト３６に対して偏心しており、ボールベアリング４２と係合しているクランクレバー４３とシャフト３６との間でクランク機構が形成されている。即ち、シャフト３６の１回転毎にクランクレバー４３は前後方向に１往復揺動する。これにより、織機の主軸によって駆動される駆動シャフト３１の１方向回転は、運動伝達機構を構成するタイミングプーリ３２、タイミングベルト３５、タイミングプーリ３３、シャフト３６、ブラケット６４、クランクピース３７、偏心ピース３８、ボールベアリング４２およびクランクレバー４３によって、クランクレバー４３の前後方向の揺動運動に変換される。クランクレバー４３の揺動運動は、ピン６２を介してクランクレバー４３と連結される揺動レバー４４を揺動させ、揺動レバー４４が固定されている揺動シャフト２２を回動させ、揺動シャフト２２に固定されているシャフトホルダ２１を揺動させる。これにより、シャフトホルダ２１に固定されている綾取り棒２０は、シャフト３６の１回転毎に１往復揺動する。
【００２３】
また、駆動シャフト３１の回転は、運動伝達機構を構成するタイミングプーリ３２とタイミングプーリ３３の運動伝達比によって、適切な回転に変速される。即ち、従動側のタイミングプーリ３３の回転は、織機の主軸の２回転に対して１回転となるように減速または増速される。
【００２４】
図１に示すように、経糸シート２ａからの経糸２ａａは、織前４０側から数えて奇数番号の綜絖枠７２に保持されているヘルド７１のメール７１ａに挿通され、経糸シート２ｂからの経糸２ｂｂは、同様に数えて偶数番号の綜絖枠７２のヘルド７１のメール７１ａに挿通されている。
【００２５】
図５における綜絖枠７２の変位運動図に示すように、奇数番号の第１の綜絖枠７２によって開口運動を行う経糸２ａａと、偶数番号の第２の綜絖枠７２によって開口運動を行う経糸２ｂｂは、織機主軸の回転角の約３１０°で交差して閉口後、逆開口に移行し、筬打ち時、即ち織機主軸の回転角０°（３６０°）の時は、最大開口の１／４程の開口状態にある。
【００２６】
図１（図２）において、綾取り棒２０は上方に位置する。そのため第１経糸シート２ａは大きく屈曲すると共に、第２経糸シート２ｂは少ししか屈曲しない。大きく屈曲することにより経糸径路長さが長くなり、経糸張力は大きくなる。逆に屈曲が小さくなれば経糸径路長さが短くなり、経糸張力は小さくなる。従って、第１経糸シート２ａに繋がり下経糸である経糸２ａａと、第２経糸シート２ｂに繋がり上経糸である経糸２ｂｂに張力差が生じ、下経糸である経糸２ａａの方が上経糸である経糸２ｂｂよりも経糸張力が高くなる。
【００２７】
図３は、図１（図２）の筬打ち時の状態から最大開口に達して閉口されて筬打ちされるまでの、織機主軸の１回転後の筬打ち時の状態を示し、綾取り棒２０は下方に位置する。そのため第２経糸シート２ｂは大きく屈曲すると共に、第１経糸シート２ａは少ししか屈曲しない。従って、第２経糸シート２ｂに繋がり下経糸である経糸２ｂｂと、第１経糸シート２ａに繋がり上経糸である経糸２ａａに張力差が生じ、下経糸である経糸２ｂｂの方が上経糸である経糸２ａａよりも経糸張力が高くなる。
【００２８】
図１（図２）、図３のように、上経糸と下経糸のうち一方の経糸張力を、他方よりも高くした状態で筬打ちを行うことにより、緯糸は、経糸張力の弱い他方側に変位して、前に緯入れされた緯糸に一部分が重なったり、またはより接近した状態となって、より密な状態となり、緯糸が密な状態で織前４０が形成されるので、織布４１には堅固な織前４０が形成され、高品質の織布４１を織成することができる。
【００２９】
図１（図２）、図３に示すように、綾取り棒２０は、変位運動位置に係わらず、常時、両経糸シート２ａ、２ｂを屈曲させているが、最大上昇時および最大下降時に、両経糸シート２ａ、２ｂのうちの一方から離間してもよく、上経糸と下経糸の張力差をより大きくすることができる。
【００３０】
図４は、綾取り棒２０の第２の駆動形態に基づく変位運動を示し、織機主軸回転角３１０°前後の経糸開口の閉口時を示す。綾取り棒２０を変位させて開口運動に伴う経糸径路長の変動を緩和する場合、経糸シート２は図４に示す径路をとる。経糸シート２は、バックロール４を経てテンションロール６の下側面に接した後、テンションロール６の下側面よりも上方に位置するガイドロール２７の上側面に導かれる。経糸シート２は、テンションロール６とガイドロール２７の間で、綾取り棒２０の上側面または下側面の一方のみに接する。本実施例では、経糸シート２は綾取り棒２０の上側面に接する。経糸シート２は、ガイドロール２７から開口装置７０の各綜絖枠７２の各ヘルド７１のメール７１ａに繋がり、織前４０との間に経糸開口が形成される。
【００３１】
経糸は開口運動によって径路長が変動し、最大開口時には径路長が最大になって経糸張力が高くなり、閉口時には径路長が最小になって経糸張力が低くなり、経糸張力は大きく変動する。しかし、図４に示すように閉口時、綾取り棒２０は上方に位置するので、経糸は大きく屈曲してその分、径路長が長くなり閉口による減少分が補償される。また最大開口時には、綾取り棒２０は下方に位置し、経糸は屈曲が小さくなり、その分、径路長が短くなり最大開口による増大分が補償される。これにより径路長はほぼ一定となって、開口運動に伴う経糸張力の変動が緩和される。
【００３２】
図５の筬８１、綜絖枠７２、第１の駆動形態における綾取り棒２０、および第２の駆動形態における綾取り棒２０の変位運動図に示すように、駆動装置９０の第１の駆動形態と第２の駆動形態では、綾取り棒２０の変位運動は、周期、タイミング、および運動量が異なる。
【００３３】
第１の駆動形態における周期は織機主軸２回転の周期であり、第２における駆動形態の周期は織機主軸１回転の周期であり、タイミングプーリ３２とタイミングプーリ３３の運動伝達比を変更して、周期は変更される。本実施例では、第１の駆動形態における周期を、第２の駆動形態における周期に変更する場合、従動側のタイミングプーリ３３の歯数を１／２にしてしているが、駆動側のタイミングプーリ３２の歯数を２倍にしもよく、また両方共変更してもよい。
【００３４】
第１の駆動形態における綾取り棒２０の最上昇時と最下降時のタイミングは、共に筬打ち時であり、織機主軸の回転角０°、即ち３６０°である。また、第２の駆動形態における綾取り棒２０の最上昇時と最下降時のタイミングは、それぞれ経糸開口の閉口時と最大開口時であり、ほぼ織機主軸の回転角３１０°と織機主軸の回転角１３０°である。タイミングの変更は、綾取り棒２０が取り付けられているシャフトホルダ２１と駆動シャフト３１との相対角度を変更すればよく、タイミングプーリ３２とタイミングプーリ３３との相対角度や、揺動シャフト２２とシャフトホルダ２１、または揺動シャフト２２と揺動レバー４４との相対角度を変更する。
【００３５】
綾取り棒２０の変位運動量の変更は、クランクピース３７と偏心ピース３８との相対位置を、長孔３７ａの延在方向に調整することにより変更可能である。これにより、クランク長さとなるボールベアリング４２とシャフト３６との軸間距離が変更されて、クランクレバー４３の揺動運動量が変更され、綾取り棒２０の変位運動量が変更される。
【００３６】
なお、本実施例では、綾取り棒２０は、シャフトホルダ２１に固定されているが、シャフトホルダ２１に軸支されて回転可能であってもよい。
【００３７】
また、本実施例の運動伝達機構は、一対のタイミングプーリ３２、３３を備え、タイミングベルト３５を介して、駆動側のタイミングプーリ３２から従動側のタイミングプーリ３３に織機主軸の回転が伝達されているが、プーリの代わりに一対の歯車を設け、駆動側の歯車から従動側の歯車に織機主軸の回転が伝達されてもよい。その場合、アイドルギヤを介することにより、軸間距離を変更することなく、運動伝達比を変更できる。
【００３８】
図６は本発明の第２の実施例であり、駆動装置９０の第１の駆動形態における綾取り棒２０の変位運動を示し、経糸開口の最大開口時を示す。
【００３９】
フレーム１に軸支され、シャフトホルダ２１が図示しないボルトによって割締め取付される揺動シャフト２２は、フレーム１に固定されるサーボモータＭ２によって駆動され、揺動シャフト２２に固定されるタイミングプーリ２３と、サーボモータＭ２の出力軸に固定されるタイミングプーリ２４と、タイミングプーリ２３、２４間に掛けわたされるタイミングベルト２５とを介して駆動される。
【００４０】
図７はアクチュエータであるサーボモータＭ２の駆動制御図であり、織機モータＭ１によって駆動される織機の主軸の回転角はエンコーダＥＮによって検出され、運転制御回路５７を経て駆動制御回路５３に、回転角信号として入力される。駆動制御回路５３は、回転角信号に対応し所定の数のパルスを回転指令信号として、正逆カウンター５５に出力する。正逆カウンター５５は、駆動制御回路５３から入力されたパルスから、サーボモータＭ２に連結されサーボモータＭ２の回転に応じてパルスを発生するパルス発生器ＰＧからのパルスを減算し、演算に基づく速度指令信号をアンプ５６に出力し、アンプ５６は速度指令信号に基づく電流値をサーボモータＭ２に出力し、サーボモータＭ２を駆動する。パターン設定器５４が設けられ、制御装置５２における第１の駆動形態と第２の駆動形態が設定される。
【００４１】
図８は本発明の第３の実施例であり、駆動装置の第１の駆動形態における綾取り棒２０の変位運動を示し、経糸開口の最大開口時を示す。
【００４２】
綾取り棒２０はフレーム１に固定されているエアシリンダ５１によって駆動される。図９は、アクチュエータであるエアシリンダ５１の駆動制御図であり、織機モータＭ１によって駆動される織機の主軸の回転角はエンコーダＥＮによって検出され、運転制御回路５７を経て駆動制御回路５３に、回転角信号として入力される。駆動制御回路５３は回転角信号に基づいて、進出、後退の信号を電磁弁６１に出力し、電磁弁６１は入力された信号に基づき、レギュレータ６０を介して圧力空気源５９から供給される圧力空気を、エアシリンダ５１に供給する。これにより、エアシリンダ５１のピストンロッドに固定されている綾取り棒２０は往復直線の変位運動を行う。パターン設定器５４が設けられ、制御装置５２における第１の駆動形態と第２の駆動形態が設定される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施例の織機の送出装置、開口装置および筬打ち装置を示す        全体図であり、綾取り棒の第１の駆動形態に基づく変位運動を示す。
【図２】図１の要部拡大図であり、筬打ち時の綾取り棒が最も上昇した状態を示す。
【図３】要部拡大図であり、筬打ち時の綾取り棒が最も下降した状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施例の織機の送出装置、開口装置および筬打ち装置を示す        全体図であり、綾取り棒の第２の駆動形態に基づく変位運動を示し、かつ経糸開        口の閉口時の状態を示す。
【図５】筬、綜絖枠、第１の駆動形態における綾取り棒、および第２の駆動形態にお        ける綾取り棒の変位運動図である。
【図６】本発明の第２の実施例であり、綾取り棒の第１の駆動形態に基づく変位運動        を示す。
【図７】本発明の第２の実施例の駆動制御図である。
【図８】本発明の第３の実施例であり、綾取り棒の第１の駆動形態に基づく変位運動        を示す。
【図９】本発明の第３の実施例の駆動制御図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      フレーム
２      経糸シート
２ａ    第１経糸シート
２ａａ  経糸
２ｂ    第２経糸シート
２ｂｂ  経糸
４      バックロール
６      テンションロール
７      テンションレバー
８      ブラケット
９      圧縮コイルスプリング
１０    支持ボルト
１１    スプリングホルダ
１２    支持ナット
１３    ロックナット
１４    ロードセル
１５    ブラケット
２０    綾取り棒
２１    シャフトホルダ
２２    揺動シャフト
２３    タイミングプーリ
２４    タイミングプーリ
２５    タイミングベルト
２７    ガイドロール
３１    駆動シャフト
３２    タイミングプーリ
３３    タイミングプーリ
３５    タイミングベルト
３６    シャフト
３７    クランクピース
３７ａ  長孔
３８    偏心ピース
３８ａ  溝
３９    ボルト
４０    織前
４１    織布
４２    ボールベアリング
４３    クランクレバー
４４    揺動レバー
４５    ブラケット
５０    送出装置
５１    エアシリンダ
５２    制御装置
５３    駆動制御回路
５４    パターン設定器
５５    正逆カウンター
５６    アンプ
５７    運転制御回路
５９    圧力空気源
６０    レギュレータ
６１    電磁弁
６２    ピン
６５    テンションプーリ
７０    開口装置
７１    ヘルド
７１ａ  メール
７２    綜絖枠
８０    筬打ち装置
８１    筬
９０    駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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