(57)【要約】【課題】  精度よく球面収差を補正する方法、および、精度よく球面収差を補正することが可能な記録再生装置を提供する。【解決手段】  スピンドルサーボ、およびフォーカスサーボの動作中（ステップＳ７）に、ＴＥ信号の振幅が最大になるようにＢＥの位置を簡易調整し（ステップＳ８）、ＢＥをステップＳ８によって決定された位置に保持した状態で、情報記録媒体の記録面に補正用データを記録し（ステップＳ１５）、上記補正用データから得られる再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正する（ステップＳ１６）。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光の焦点が情報記録媒体の記録面上に保持され、かつトラッキングエラー信号の振幅が最大になるように球面収差が粗補正されている状態で、上記記録面に補正用データを記録する補正用データ記録工程と、
記録面に記録された補正用データから得られる補正用再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正する球面収差精補正工程とを含むことを特徴とする球面収差補正方法。
【請求項２】
上記補正用データ記録工程の前に、情報記録媒体に補正用データが記録されているかどうかを確認する補正用データ確認工程を含み、
上記補正用データ確認工程によって既に補正用データが記録されていることが確認されたときには、上記補正用データ記録工程を行わずに球面収差精補正工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の球面収差補正方法。
【請求項３】
上記球面収差精補正工程の前に、補正用再生信号の品質を評価する信号品質評価工程を含み、
上記信号品質評価工程によって、補正用再生信号の品質が所定の基準に達しないと判断されたときに、上記補正用データ記録工程を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の球面収差補正方法。
【請求項４】
上記球面収差精補正の補正結果に係る情報を不揮発性メモリに記録する補正結果記録工程を含み、
上記球面収差精補正工程は、上記不揮発性メモリに記録された補正結果を利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の球面収差補正方法。
【請求項５】
上記球面収差精補正工程後に、トラッキングエラーバランスの調整を行うトラッキングエラーバランス調整工程を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の球面収差補正方法。
【請求項６】
上記補正用データ記録工程は、補正用データをランダム信号として上記記録面に記録し、
上記球面収差精補正工程は、このランダム信号を平均化した結果に基づいて球面収差を精補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の球面収差補正方法。
【請求項７】
レーザ光によって情報記録媒体の記録面に情報の記録および再生を行う記録再生装置であって、
上記記録面にデータを記録する記録手段と、
上記記録面における上記レーザ光の球面収差を補正する球面収差補正手段と、
上記記録面上に上記レーザ光の焦点を保持するフォーカス調整手段とを備え、
上記フォーカス調整手段の動作中に、上記球面収差補正手段はトラッキングエラー信号の振幅が最大になるように球面収差を粗補正すると共に、上記記録手段は記録面に補正用データを記録するようになっており、
上記球面収差補正手段は、さらに、上記補正用データから得られる補正用再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正するようになっていることを特徴とする記録再生装置。
【請求項８】
上記補正用再生信号の品質を評価する信号品質評価手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記記録手段は、上記補正用データをランダム信号として上記記録面に記録するようになっており、
上記球面収差補正手段は、ランダム信号が平均化された結果に基づいて球面収差を精補正するようになっていることを特徴とする請求項７または８に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に対してデータの記録および再生を行う記録再生装置、および、記録再生装置における球面収差補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＭＤ（Mini-Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録媒体の総称である。
【０００３】
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等の再生専用タイプのディスクと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc - Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc - ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc - Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disc + ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）等のユーザーデータが記録可能な記録可能タイプのディスクとがある。
【０００４】
記録可能タイプのディスクの記録方式には、光磁気記録方式、相変化記録方式、および色素膜変化記録方式等がある。このうち、色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能な記録方式であり、音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
【０００５】
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、ディスクの著しい大容量化が図られている。
【０００６】
ブルーレイディスクのような高密度ディスクとしては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍのカバー層を有する構造が代表的である。
【０００７】
仮に、このような構造のブルーレイディスクに対して、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）と、ＮＡ（Numerical Aperture）が０．８５の対物レンズとの組み合わせによって記録・再生を行うとする。また、ディスクの記録層におけるフェイズチェンジマーク（相変化マーク）によって記録再生を行い、トラックピッチを０．３２μｍ、線密度を０．１２μｍ／ｂｉｔ、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位、フォーマット効率を約８２％とすると、直径１２ｃｍのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度の容量の情報を記録再生できる。また、同様のフォーマットで、線密度を０．１１２μｍ／ｂｉｔとすると、２５ＧＢの容量の情報を記録再生できる。
【０００８】
以上に述べたような光ディスクに対して記録および再生を行う記録再生装置では、レーザ光の焦点位置をディスク記録面に合わせるように制御するフォーカスサーボ動作や、記録面上のトラック（ピット列やグルーブ）をトレースするように制御するトラッキングサーボ動作を行うことが必要となる。
【０００９】
また、フォーカスサーボに関しては、フォーカスループに適正なフォーカスバイアスを加えることが、適切なサーボ動作のために必要であることが知られている。
【００１０】
また、特に上述したブルーレイディスクのような高密度ディスクの場合、カバー層の厚みがディスクごとに異なるため、球面収差を補正する必要がある。また、記録層が多層構造となっているディスクでは、使用する記録層（記録面）に合わせてレーザ径を調整すること、つまり球面収差補正を行うことが必要となる。
【００１１】
このような球面収差の補正方法として、特許文献１〜３には、（１）フォーカスサーボ動作を開始し、レーザの焦点が記録面上に保たれるようにしながら、（２）光ディスクに記録されたデータ（補正用データ）を再生することで再生信号を得て、（３）上記（２）の再生信号が最大になるように、光ディスクの記録面におけるレーザ径を調整する（球面収差補正を行う）、という（１）〜（３）のステップからなる球面収差補正方法が記載されている。また、ビームの光径を調整するのに、ＢＥ（ビームエキスパンダ）または液晶パネルが用いられている。
【００１２】
しかしながら、特許文献１〜３の方法では、ディスクに予め記録されたデータを再生し、その再生信号を利用して球面収差補正を行っているので、上述した記録可能タイプのディスクに対しては、球面収差を補正することができないという問題がある。これは、記録可能タイプのディスクでは、球面収差補正のための品質の良いデータが記録されていないためである。
【００１３】
そこで、特許文献４には、ライタブルディスク（記録可能タイプのディスク）の記録再生時に球面収差を補正する場合、補正用データをディスクの試し書きエリアに書き込むことが記載されている。また、特許文献４では、この補正用データを書き込むときのレーザパワーを調整（粗ＯＰＣ調整）することで、この補正用データを再生して得られる再生信号の品質を、フォーカスバイアスおよび球面収差補正を実行するのに適切な品質としている。
【特許文献１】特開２００２−３５２４４９号公報（２００２年１２月６日公開）
【特許文献２】特開平１０−２６９６１１号公報（１９９８年１０月９日公開）
【特許文献３】特開平９−２５１６４５号公報（１９９７年９月２２日公開）
【特許文献４】特開２００４−２４１０８０号公報（２００４年８月２６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来の技術のように、補正用データを書き込む際にフォーカスサーボ動作を行う、またはレーザパワーを調整するだけでは、信号の品質が十全であるとは言えず、改良の余地があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題に鑑みたものであり、その目的は、高精度の球面収差補正方法、および、高精度の球面収差補正を行うことが可能な記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明にかかる球面収差補正方法は、レーザ光の焦点が上記記録面上に保持され、かつＴＥ（トラッキングエラー）信号の振幅が最大になるように球面収差が粗補正されている状態で、情報記録媒体の記録面に補正用データを記録する補正用データ記録工程と、記録面に記録された補正用データから得られる補正用再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正する球面収差精補正工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
球面収差補正が行われず、球面収差が大きい状態では、ＴＥ信号の振幅が小さくなる。すると、レーザをトラックに追従させる能力が低下し、さらには、トラッキングサーボが外れる、つまり、レーザがトラックから外れてしまうことがある。その結果、書き込むべきデータが、光ディスク等の情報記録媒体のトラックから外れた位置に記録されてしまうことがある。
【００１８】
しかし、上記構成によると、補正用データ記録工程では、ＴＥ信号の振幅が最大になるように球面収差が粗補正され、粗補正された状態で補正用データを記録する。そのため、レーザ光をトラックに追従させた状態で補正用データを記録することができる。ゆえに、補正用データの品質が高まるという効果を奏する。
【００１９】
また、カバー層の厚みの異なるディスクに対しても、均一な補正用データを記録することができる。つまり、個々のディスクによる補正用データのばらつきが小さくなる。その結果、ディスクによってカバー層の厚み等が異なる場合でも、球面収差を精度よく補正することができる。
【００２０】
また、上記球面収差補正方法は、上記補正用データ記録工程の前に、情報記録媒体に補正用データが記録されているかどうかを確認する補正用データ確認工程を含み、上記補正用データ確認工程によって既に補正用データが記録されていることが確認されたときには、上記補正用データ記録工程を行わずに球面収差精補正工程を行うことが好ましい。
【００２１】
上記構成によると、補正用データを一旦記録すれば、その補正用データを球面収差精補正に用いればよく、球面収差精補正のたびに補正用データを記録する必要がない。これによって、球面収差補正にかかる時間を短くすることができる。
【００２２】
また、上記球面収差補正方法は、上記球面収差精補正工程の前に、補正用再生信号の品質を評価する信号品質評価工程を含み、上記信号品質評価工程によって、補正用再生信号の品質が所定の基準に達しないと判断されたとき、上記補正用データ記録工程を行うことが好ましい。
【００２３】
上記構成によると、上記信号品質評価工程によって、情報記録媒体の傷、または汚れ等による補正用データの品質の悪化を検出することができる。そして、補正用データの品質が悪化した場合は、新たな補正用データを記録するので、品質のよい補正用データを利用して球面収差精補正工程を行うことができ、球面収差補正の精度が向上する。
【００２４】
また、上記球面収差精補正の補正結果に係る情報を不揮発性メモリに記録する補正結果記録工程を含み、上記球面収差精補正工程は、上記不揮発性メモリに記録された補正結果を利用することが好ましい。
【００２５】
上記構成によると、一度球面収差精補正工程を行えば、その結果を次回以降の球面収差補正に利用することができる。これによって球面収差精補正に係る時間を短縮することができるので、この方法を記録再生装置に適用すれば記録再生装置の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００２６】
また、上記球面収差補正方法は、上記球面収差精補正工程後に、ＴＥバランスの調整を行うトラッキングエラーバランス調整工程を含むことが好ましい。
【００２７】
上記構成によると、球面収差精補正工程を行うことによって生じたＴＥを補正することができ、トラックに追従する性能をより高めることができる。
【００２８】
また、上記補正用データ記録工程は、補正用データをランダム信号として上記記録面に記録し、上記球面収差精補正工程は、このランダム信号を平均化した結果に基づいて球面収差を精補正することが好ましい。
【００２９】
上記構成によると、このように平均化されたランダム化信号を利用することで、単一信号によって記録された再生信号を利用する場合よりも、球面収差精補正時の誤差を小さくすることができる。
【００３０】
上記課題を解決するために、本発明にかかる記録再生装置は、レーザ光によって情報記録媒体の記録面に情報の記録および再生を行う記録再生装置であって、上記記録面にデータを記録する記録手段と、上記記録面における上記レーザ光の球面収差を補正する球面収差補正手段と、上記記録面上に上記レーザ光の焦点を保持するフォーカス調整手段とを備え、上記フォーカス調整手段の動作中に、上記球面収差補正手段はＴＥ信号の振幅が最大になるように球面収差を粗補正すると共に、上記記録手段は記録面に補正用データを記録するようになっており、上記球面収差補正手段は、さらに、記録面に記録された補正用データから得られる補正用再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正するようになっていることを特徴とする。
【００３１】
上記構成によると、レーザ光が記録面のトラックに追従している状態で、補正用データを記録することができる。従って、補正用データおよび補正用再生信号の品質が向上し、それによって球面収差補正の精度も向上する。
【００３２】
また、上記記録再生装置は、上記補正用再生信号の品質を評価する再生信号品質評価手段を備えることが好ましい。
【００３３】
上記構成によると、上記信号品質評価手段によって、補正用再生信号の品質を評価することができる。これによって、情報記録媒体の傷、または汚れ等による補正用再生信号の品質の悪化を検出することができる。そして、信号品質評価手段によって補正用再生信号の品質が悪化していると判断された場合は、新たな補正用データを記録することで、品質のよい補正用データ、および補正用再生信号を利用した球面収差精補正が可能となり、球面収差補正の精度が向上する。
【００３４】
また、上記記録手段は、上記補正用データをランダム信号として上記記録面に記録するようになっており、上記球面収差補正手段は、ランダム信号を平均化した結果に基づいて球面収差を精補正するようになっていることが好ましい。
【００３５】
上記構成によると、平均化されたランダム化信号を利用することで、単一信号によって記録された再生信号を利用する場合よりも、球面収差精補正時の誤差を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる球面収差補正方法は、レーザ光の焦点が記録面上に保持され、かつＴＥ信号の振幅が最大になるように球面収差が粗補正されている状態で、情報記録媒体の記録面に補正用データを記録する補正用データ記録工程と、上記補正用データから得られる再生信号の振幅が最大になるように球面収差を精補正する球面収差精補正工程とを含む。
【００３７】
ゆえに、レーザ光をトラックに追従させた状態で、補正用データを記録することができる。従って、補正用データの品質が高まる。また、カバー層の厚みの異なるディスクに対しても、均一な補正用データを記録することができる。つまり、個々のディスクによる補正用データのばらつきが小さくなる。その結果、ディスクによってカバー層の厚み等が異なる場合でも、球面収差を精度よく補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
〔実施の形態１〕
＜ディスクドライブ装置の構成＞
本発明の記録再生装置の実施の一形態について図２〜４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３９】
図２は、本実施の形態のディスクドライブ装置（記録再生装置）を示すブロック図である。
【００４０】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、レーザ光の照射によって、ディスク１（情報記録媒体）の記録面に対する情報の記録および再生を行う記録再生装置である。
【００４１】
図２に示すように、本実施の形態のディスクドライブ装置は、ディスク１を回転させるディスク駆動機構、ディスク１にレーザ光を照射すると共に、ディスク１からの反射光を検出する光学ピックアップ２に接続され、光学ピックアップ２をディスク１の径方向に移動させるスレッドモータ６（ステッピングモータ）、およびこれらの部材の動作を制御する制御機構を備える。
【００４２】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、制御機構として、モータドライバ１４、レーザドライバ３、スレッドモータ６（ステッピングモータ）、ＲＦ処理回路７、ＡＤＣ８（アナログデジタル変換器）、信号処理回路９、デジタルサーボ処理回路１０、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号生成回路１１、ＰＤＭ信号生成回路１２、ＰＷＭドライバ１３、システムコントローラ１５、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１６、収差センサ３１、移動パルス生成手段３２、およびＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８を備える。
【００４３】
ディスク１は、光を利用して情報を記録再生できる情報記録媒体であればよい。本実施の形態では、ディスク１は相変化（フェイズチェンジ）記録方式を採用した光ディスクとするが、勿論他の光ディスクであってもよい。
【００４４】
また、ディスク１の記録面には、データを記録するために、予め溝（グルーブ）が形成され、このグルーブはデータ記録のためのデータトラック（グルーブトラック）となっている。上記グルーブは一定の周期で蛇行（ウォブリング）して形成されており、ディスクドライブ装置は、このウォブリングからウォブリング信号を読み出すことができる。このウォブリング信号は記録用のクロックを生成するのに使われる。また、このウォブリングにはＡＤＩＰ（ADdress In Pre-groove）として、ディスクのアドレス等が記録されている。
【００４５】
ディスク駆動機構は、ディスク１を載置するターンテーブル（図示せず）、およびターンテーブルを回転させることでディスク１を回転させるスピンドルモータ５を備える。ディスクドライブ装置がディスク１に対して情報の記録または再生を行うときには、スピンドルモータ５がディスク１をＣＬＶ（一定線速度）で回転させる。
【００４６】
光学ピックアップ２は、ディスク１にレーザ光を照射することで情報を記録し、また、反射光を検出することで情報を読み出すものである。光学ピックアップ２の構成について、図２および図４に基づいて説明する。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係る光学ピックアップ２の要部構造を示す平面図である。
【００４８】
図２・４に示すように、光学ピックアップ２は、レーザ光を出射するＬＤ２１（光源、レーザダイオード）と、このレーザ光がディスク１に反射されて生じた反射光を検出するフォトディテクタ２９と、光源２１から出射されたレーザ光をディスク１に導くと共にディスク１からの反射光をフォトディテクタ２９に導く光学系とを備える。また、光学ピックアップ２は、ＢＥ４３に接続されたＢＥ駆動手段４と、ＢＥ駆動手段４に接続された位置検出センサ４２と、対物レンズ２７に接続された対物レンズ駆動手段２６とを備える。
【００４９】
なお、図２にはＬＤ２１からディスク１に向かって出射されるレーザ光を点線矢印で示す。また図４には、ＬＤ２１から出射されるレーザ光およびディスク１からの反射を点線で示す。
【００５０】
光学系は、コリメータレンズ２２、ビームスプリッタ２３、ＢＥ４３（ビームエキスパンダ、球面収差補正レンズ群）、および対物レンズ２７を、光源２１からディスク１に向かってこの順で備える。
【００５１】
なお、ＬＤ２１は、本実施の形態では、波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出射するものとする。また、ＬＤ２１はレーザドライバ３に接続されており、レーザドライバ３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザを出射するように駆動される。
【００５２】
ＬＤ２１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ２２によって平行光とされた後、入射光と反射光とを分離するビームスプリッタ２３を透過し、球面収差補正に用いられるＢＥ４３、および、レーザ光をディスク１の記録面に集光させる対物レンズ２７を順に通って、ディスク１の記録面に焦点を結ぶ。なお、本実施の形態の対物レンズ２７のＮＡは０．８５であるとする。
【００５３】
こうしてディスク１の記録面に照射されたレーザ光によって生じた反射光は、対物レンズ２７、ＢＥ４３を通り、ビームスプリッタ２３によってフォトディテクタ２９側に導かれる。ビームスプリッタ２３とフォトディテクタ２９との間の光路上には、コリメータレンズ２８（集光レンズ）が設置されている。コリメータレンズ２８は、フォトディテクタ２９上に反射光を集光する。
【００５４】
フォトディテクタ２９は複数の受光素子（図示せず）を含む。各受光素子は、反射光を受光すると、受光光量に応じた電流、つまり電気信号（光検出信号）を光学ピックアップ２内の図示しないＩＶ変換回路に送る。ＩＶ変換回路はこの光検出信号の電流値を電圧値に変換する。電圧値に変換された光検出信号は、図２に示すように、ＲＦ処理回路７に送られる。ＲＦ処理回路７の動作については後述する。
【００５５】
ＢＥ駆動手段４は、ＢＥ４３を光軸方向（ディスク１の記録面に垂直な方向）に移動させるモータである。つまり、ＢＥ駆動手段４は、対物レンズ２７とＢＥ４３との距離を変化させる。これによって、ディスク１の記録面上におけるレーザ光の径が変化し、球面収差が補正される。ＢＥ４３の位置は位置検出センサ４２によって検出される。ＢＥ４３の位置とは、例えば、対物レンズ２７とＢＥ４３との距離であればよい。
【００５６】
また、対物レンズ駆動手段２６は、対物レンズ２７を光軸方向（フォーカス方向）および光軸方向に垂直な方向（トラッキング方向）に移動させることで、フォーカス調整およびトラッキング調整を行う。つまり、対物レンズ２７は、二軸機構によって制御されている。球面収差補正、フォーカス補正（フォーカスサーボ）、およびトラッキング補正（トラッキングサーボ）の詳細については後述する。
【００５７】
レーザドライバ３は、上述したようにＬＤ２１にドライブ信号を送ることで、ＬＤ２１からレーザ光を出射させる。
【００５８】
図２に示すように、ＲＦ処理回路７は、光学ピックアップ２から送られる光検出信号に基づいて、再生信号（ＲＦ信号）、ウォブリング信号、およびエラー信号（ＴＥ信号、ＦＥ信号）を生成する。これら信号は次の回路、すなわち信号処理手段９、ＡＤＣ８、またはＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８に送られる。
【００５９】
より詳しく述べると、ＲＦ処理回路７は、ＲＦＥＱ７１（ＲＦイコライザー）、ウォブリング信号生成手段７２、およびエラー信号生成手段７３を備える。
【００６０】
このうちＲＦＥＱ７１は、上述の光検出信号から、再生されたデータに相当する高周波信号（再生信号、つまりＲＦ信号）を生成する。生成されたＲＦ信号は、信号処理回路９に送られる。信号処理回路９の動作については後述する。なお、再生されたデータとは、フェイズチェンジマークとしてディスク１記録され、光学ピックアップ２によって読み出されたデータである。
【００６１】
また、ウォブリング信号生成手段７２は、上述の光検出信号から、グルーブのウォブリングに係る信号（ウォブリング信号）を生成し、信号処理回路９に送る。信号処理回路の動作については後述する。
【００６２】
また、エラー信号生成手段７３は、電流電圧変換回路、およびマトリクス演算／増幅回路等（図示せず）を備える。エラー信号生成手段７３は、これらの回路によるマトリクス演算処理を行うことで、上述の光検出信号から、ＴＥ（トラッキングエラー）信号およびＦＥ（フォーカスエラー）信号等のエラー信号を生成する。これらエラー信号は、ＡＤＣ８に送られ、後述するように、ＴＥ信号およびＦＥ信号は、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御にそれぞれ利用される。
【００６３】
信号処理回路９は、図示しない変復調回路、内部メモリ、内部メモリ内に設けられたＥＣＣブロック、さらに、２値化回路（図示せず）、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路（図示せず）、スピンエラー信号生成部（図示せず）を備える。
【００６４】
変復調回路は、データ再生時には、デコーダ（復号器）として機能し、記録時にはエンコーダ（符号器）として機能する。
【００６５】
ＥＣＣブロックは、記録時にはＥＣＣ（エラー訂正コード、Error Correction Code）を付加する（ＥＣＣエンコード処理を行う）ＥＣＣエンコーダとして機能し、再生時にはＲＦ信号に対してエラー検出・訂正を行う（ＥＣＣデコード処理を行う）ＥＣＣデコーダとして機能する。
【００６６】
データ再生時には、信号処理回路９は、ＲＦＥＱ７１から送られたＲＦ信号に対して、２値化回路による２値化処理、およびＰＬＬ回路による再生クロック生成処理等を行う。
【００６７】
変復調回路は、上記２値化処理、および再生クロック生成処理等を経た信号に対して、上記再生クロックに基づくＲＬＬ（Run Length Limited）コードの復調処理、すなわちデコード処理を行う。こうして復調されたＲＦ信号は、信号処理回路９の内部メモリに送られる。
【００６８】
この内部メモリ内のＥＣＣブロックによって、上述したように、ＲＦ信号に対するエラー検出・訂正処理（ＥＣＣデコード処理）が行われる。また、内部メモリでは、デインターリーブ等の処理も行われる。こうしてＥＣＣデコード処理等を終えた再生データは、システムコントローラ１５の指示に基づいて、読み出され図示しないホストシステムに転送される。
【００６９】
再生時にＲＦ処理回路７から信号処理回路９に送られるウォブリング信号は、信号処理回路９の変復調回路にて、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調される（アドレスデコードされる）。このアドレスデコードによって得られるアドレス値は、システムコントローラ１５に送られる。
【００７０】
また、信号処理回路９は、ウォブリング信号に対してもＲＦ信号と同様、ＰＬＬ回路のＰＬＬ処理を行うことで、クロックを生成する。このクロックは、各部（レーザドライバ３、および信号処理回路９内部のスピンドルエラー信号生成部）に送られ、例えばデータ記録時にエンコードクロックとして用いられる。
【００７１】
ＲＦ信号は変復調回路にて復調された後、ＥＣＣブロックにてＥＣＣデコード処理（エラー検出・訂正処理）される。つまりＥＣＣブロックは、信号品質評価手段に含まれる。
【００７２】
ディスク１にはデータがかたまり（ブロック、またはクラスタ）として記録されている。ＥＣＣブロックは、データの個々のかたまりを単位としてＥＣＣでコード処理を行う。ＥＣＣブロックは、このとき訂正できなかったデータの数をシンボルエラー数（エラーレート）として検出することができる。
【００７３】
ＥＣＣブロックによって検出されたエラーレートは、システムマイコンに送られる。システムマイコンは、レジスタを読み取ることによりエラーレート得ることができる。
【００７４】
ＲＦ信号の品質とは、このエラーレートであってもよい。つまり、エラーレートが所定の値以下であれば、品質がよいことになる。例えば、上記所定の値を１００と設定設定してもよい。システムマイコンによって得られたエラーレートと予め設定された基準値とを比較することで、ＲＦ信号の記録品質の品質を評価する。また、ＲＦ信号の品質とは、ＲＦ信号のジッター値等で評価されるものであってもよく、この場合は、ジッター値が所定の値以下であれば、品質がよいことになる。
【００７５】
一方、データの記録時には、図示しないホストシステムから信号処理回路９に、記録すべきデータ（記録データ）が転送されてくる。
【００７６】
この記録データは上述した信号処理回路９の内部メモリに送られてバッファリングされる。信号処理回路９は、バッファリングされた記録データに対して、エンコード処理、つまり、ＥＣＣ、インターリーブ、およびサブコード等の付加を行う。ＥＣＣ付加（ＥＣＣエンコード、エラー訂正符号化処理）は、上述したＥＣＣブロックが行う。ＥＣＣブロックによりＥＣＣエンコードされることにより、この記録データはディスク１にランダムな信号として記録されることになる。この「ランダム」とは、２Ｔから８Ｔがランダムに記録されるという意である。記録された信号が２Ｔおよび８Ｔだけになると、データ再生時のＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８の電圧が不安定となる。
【００７７】
こうしてＥＣＣエンコードされた記録データは、変復調回路によってエンコードされる。つまり、変復調回路は、データの記録時にはエンコーダ（符号器）として機能することで、記録すべき入力データ・ビット列（記録データ）を変調方式に従ってエンコードする。本実施の形態では、変復調回路は、ＥＣＣエンコードされた記録データに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施すものとする。
【００７８】
信号処理回路９におけるこれらエンコード処理は、エンコードクロックを基準クロックとして行われる。なお、このエンコードクロックは、上述したようにウォブリング信号から生成されたクロックを用いる。
【００７９】
信号処理回路９は、こうしてエンコードされた記録データとクロックを、レーザドライブパルスとしてレーザドライバ３に送る。
【００８０】
次に、システムコントローラ１５が、ディスク１の記録層の特性、ディスク１の記録面上でのレーザ光のスポット形状、記録線速度等に対して、記録時のレーザ光の強さ、およびレーザドライブパルス波形が最適になるようにレーザドライバ３にライトストラテジ設定を行う。その後、信号処理回路９からレーザドライバ３に上記レーザドライブパルスが送られる。
【００８１】
レーザドライバ３は、信号処理回路９から送られたレーザドライブパルスを光学ピックアップ２内のＬＤ２１に送ることによって、ＬＤ２１からレーザ光を出射させる。こうして、ディスク１の記録面に、記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成される。
【００８２】
また、ＬＤのレーザ光出力は外部の温度に影響されて変化する。このため、本実施の形態のように光学ピックアップ２の光源としてＬＤを用いる場合には、レーザ光出力を一定にするために、レーザドライバ３は自動光出力制御（以下、ＡＰＣと称する）回路を備える。また、光学ピックアップ２内にはモニタ用ディテクタ５０が設けられている（図２）。本実施の形態のディスクドライブ装置は、このモニタ用ディテクタ５０によってＬＤ２１からのレーザ光出力をモニタしながら、レーザドライバ３のＡＰＣ回路によって、レーザ光出力が温度などによらず一定になるように制御する。
【００８３】
なお、データ記録時および再生時のレーザ出力の目標値、すなわち記録レーザパワーおよび再生レーザパワーを示す信号は、システムコントローラ１５から信号処理回路９を介してレーザドライバ３に送られる。そして、レーザドライバ３は、この目標値になるようにＬＤ２１からのレーザ光出力を制御する。
【００８４】
次に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ、スピンドルサーボについて説明する。
【００８５】
これらサーボ系の動作が開始されると、ＬＤ２１からレーザ光が出射され、ＦＧサーボ、つまり後述のスピンドルサーボによって、ディスク１が回転される。そして、フォトディテクタ２９からの光検出信号に基づいて、ＲＦ処理回路７のエラー信号生成手段７３がエラー信号（ＦＥ信号およびＴＥ信号）を生成する。これらエラー信号は、ＡＤＣ８に送られ、そこでデジタル信号データに変換された後、デジタルサーボ処理回路１０に送られる。
【００８６】
デジタルサーボ処理回路１０は、図示しないフォーカスドライブ信号生成部、トラッキングドライブ信号生成部、およびスレッドドライブ信号生成部を備える。これら信号生成部は、各エラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各サーボドライブ信号を生成し、各サーボ動作を実行させるものである。すなわち、ＦＥ信号、およびＴＥ信号に基づいて、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号、およびスレッドドライブ信号をそれぞれ生成する。言い換えると、デジタルサーボ処理回路１０は、図示しないフォーカスサーボイコライザー演算部、トラッキングサーボイコライザー演算部、およびスレッドサーボイコライザー演算部として機能する。また、デジタルサーボ処理回路１０は、後述するように、図示しないトラックジャンプ信号生成部を備える。
【００８７】
フォーカスドライブ信号生成部は、デジタル信号データとして送られてきたＦＥ・ＴＥ信号に対して、位相差補償等のためのフィルタリングおよびループゲイン処理等の所定の演算を行うことによって、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号をそれぞれ生成する。
【００８８】
こうして生成されたフォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号は、ＰＷＭ信号生成回路１１に送られる。ＰＷＭ信号生成回路１１は、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号をアナログ信号に変換し、ＰＷＭドライバ１３に送る。
【００８９】
ＰＷＭドライバ１３は、対物レンズ駆動手段２６にフォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号を送る。
【００９０】
対物レンズ駆動手段２６はフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを備える二軸機構である。ＰＷＭドライバ１３は、フォーカスドライブ信号によってこのフォーカスコイルに電流を印加し、フォーカスサーボ動作を実行させる。また、ＰＷＭドライバ１３は、トラッキングドライブ信号によってこのトラッキングドライブコイルに電流を印加し、トラッキングサーボ動作を実行させる。こうして、フォーカス調整およびトラッキング調整が実行される。
【００９１】
以上のように、光学ピックアップ２、ＲＦ処理回路７、デジタルサーボ処理回路１０、対物レンズ駆動手段２６によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成されることになる。
【００９２】
また、デジタルサーボ処理回路１０のトラックジャンプ信号生成部は、システムコントローラ１５からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、さらにＰＷＭ信号生成回路１１にジャンプドライブ信号を送る。そして、ＰＷＭ信号生成回路１１は、ＰＷＭドライバ１３にジャンプドライブ信号を送る。こうして、トラックジャンプ動作が実行される。
【００９３】
また、デジタルサーボ処理回路１０のスレッドドライブ信号生成部は、スレッドドライブ信号を生成し、このスレッドドライブ信号によってスレッドモータ６を駆動する。詳しく述べると、上述したように、ＴＥ信号が、ＲＦ処理回路７からＡＤＣ８を介してデジタルサーボ処理回路１０に送られる。スレッドドライブ信号生成部は、このＴＥ信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号、およびシステムコントローラ１５から送られるアクセス実行制御信号等に基づいて、スレッドドライブ信号を生成する。スレッドドライブ信号は、デジタルサーボ処理回路１０からスレッドモータ６に送られる。スレッドモータ６は、図示しないが、光学ピックアップ２を保持するメインシャフト、モータ部、および伝達ギア等を備え、デジタルサーボ処理回路１０からのスレッドドライブ信号に応じてモータ部を駆動することによって、光学ピックアップ２がディスク１の径方向にスライド移動される。
【００９４】
また、デジタルサーボ処理回路１０は、信号処理回路９からのスピンドルエラー信号をもとにＣＬＶ回転を制御する。詳しく述べると、信号処理回路９は、上述したようにウォブリング信号に対してＰＬＬ処理を行うことでクロックを生成する。さらに信号処理回路９は、このクロックを現在のスピンドルモータ５の回転速度情報として、ＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成する。
【００９５】
こうして信号処理回路９で生成されたスピンドルエラー信号は、デジタルサーボ処理回路１０に送られる。デジタルサーボ処理回路１０のスピンドル駆動信号生成手段（図示せず）は、このスピンドルエラー信号に対してイコライザー処理を行ってスピンドル駆動信号を生成する。このスピンドル駆動信号は、ＰＤＭ信号生成回路１２に送られ、そこでアナログ値に変換され、モータドライバ１４に送られる。モータドライバ１４は、このアナログ値に変換されたスピンドル駆動信号（スレッド送り信号）に基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドモータ６に送る。
【００９６】
また、モータドライバ１４は、上記アナログ値に変換されたスピンドル駆動信号を、スピンドルモータ５に送る。スピンドルモータ５は、スピンドル駆動信号に基づいてターンテーブルを回転させる。
【００９７】
この回転に基づいて、モータドライバ１４はスピンドル回転信号を生成する。モータドライバ１４は、スピンドル回転信号（ＦＧパルス）を信号処理回路９の変復調回路に送る。このスピンドル回転信号（ＦＧパルス）と、予め設定された回転数に見合った信号との差が、スピンドルエラー信号として生成される。この予め設定された回転数は、信号処理回路９内部にある基準クロックに基づいて設定される。このスピンドルエラー信号をもとに、スピンドルの回転ＦＧサーボ（スピンドルサーボ）が行われる。また、ディスクからのウォブリング信号をもとに、ディスク１のＣＬＶ回転制御が行われる。
【００９８】
以上のサーボ系および記録再生系の各種動作は、マイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１５により制御される。また、システムコントローラ１５は図示しないホストシステムからのＡＴＡＰＩコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００９９】
例えば、ディスク１にデータを記録するとき、まず、図示しないホストシステムからデータ記録コマンドがシステムコントローラ１５に送られる。システムコントローラ１５は、データ記録命令を受け取ると、スレッドモータ６によって、ディスク１上のデータを記録すべき位置に光学ピックアップ２を移動させる。そして、上述したように、信号処理回路９が、ホストシステムから送られてきたデータに対して変復調回路、およびＥＣＣエンコーダ等によるエンコード処理を行う。
【０１００】
その後、上述したように、エンコード処理を経た記録データに基づくレーザドライブパルスが生成され、信号処理回路９からレーザドライブ３にそのレーザドライブパルスが送られることで、データの記録が実行される。
【０１０１】
また、例えばディスク１からデータを読み出すとき、すなわちディスク１に記録されている或るデータの転送をホストシステムに転送するとき、ディスクドライブ装置は、以下のような動作を行う。まず、図示しないホストシステムから、データリードコマンドがシステムコントローラ１５に送られる。データリードコマンドはシークコマンドを含み、シークコマンドは、再生すべきデータのディスク１上での記録位置（アドレス位置）の情報を含む。システムコントローラ１５は、この記録位置を目標としたシーク動作制御を行う。すなわち、システムコントローラ１５は、デジタルサーボ処理回路１０に信号を送り、スレッドモータ６によって、シークコマンドにより指定されたアドレス位置に光学ピックアップ２を移動させる。
【０１０２】
その後、上述したように、ディスク１からデータが読み出され、変復調回路、およびＥＣＣデコーダ等によるデータの復号が行われる。こうして指定されたアドレス位置のデータが複合化され、ホストシステムに転送される。
【０１０３】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ１５は、ウォブリング信号からアドレスデコードされて得られるＡＤＩＰアドレスを用いて、ディスク１の目標位置へのアクセスや、記録再生動作を行う。
【０１０４】
図３は、本実施の形態のディスクドライブ装置のうち、球面収差補正にかかる部材およびその周辺の部材を示すブロック図である。なお、図２に示す部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１０５】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、上述したように、ＢＥ４３をＢＥ駆動手段４によって駆動することで球面収差を補正する。また、球面収差の補正は、ディスク１のデータ（補正用データ）を再生して得られる再生信号の振幅が最大になるようにＢＥ４３を移動させることによって実行される。また、本実施の形態のディスクドライブ装置では、補正用データは、ＴＥ信号の振幅が最大になるようにＢＥ４３の位置が調整された状態で書き込まれる。
【０１０６】
図２を参照して説明したように、デジタルサーボ処理回路１０はフォーカスサーボループおよびトラッキングサーボループを形成すると共に、球面収差補正にも関与する。
【０１０７】
デジタルサーボ処理回路１０は、上述したように、フォーカスドライブ信号生成部、トラッキングドライブ信号生成部、スレッドドライブ信号生成部を備えるが、その他にも、パルスカウント手段１０３、球面収差制御手段１０４、およびＴＥ信号測定手段１０５を備える。
【０１０８】
ＢＥ駆動手段４には、収差センサ３１が接続されている。収差センサ３１は、ＢＥ駆動手段４によるＢＥ４３の移動量を検出できるようになっている。例えば、ＢＥ４３が一定距離移動する毎に、収差センサ３１からパルスが発生するようになっている。収差センサ３１は、このパルスを移動パルス生成手段３２に送る。
【０１０９】
移動パルス生成手段３２は、アンプＯＰおよびコンパレータ回路ＣＯＭＰを備える。アンプＯＰは、収差センサ３１から送られたパルスを増幅する。コンパレータ回路ＣＯＭＰは、増幅されたパルスを波形整形して移動パルスを生成する。こうして生成された移動パルスはデジタルサーボ処理回路１０のパルスカウント手段１０３に送られる。
【０１１０】
パルスカウント手段１０３は、移動パルス生成手段３２からの移動パルス数をカウントして、システムコントローラ１５から指定されたパルス数と比較し、比較結果を球面収差制御手段１０４に送る。球面収差制御手段１０４は、この比較結果に基づいて、ＰＷＭ信号生成回路１１、およびＰＷＭドライバ１３を通してＢＥ駆動手段４によりＢＥ４３を駆動させる。
【０１１１】
デジタルサーボ処理回路１０のＴＥ信号測定手段１０５は、ＲＦ処理回路７のエラー信号生成手段７３からＴＥ信号を受け取り、その振幅の大きさを測定する。ＴＥ信号測定手段１０５は、システムコントローラ１５の指示を受けることによって、測定したＴＥ信号の振幅の大きさの情報（ＴＥ信号振幅情報）をシステムコントローラ１５に送る。
【０１１２】
補正用データを書き込むとき、システムコントローラ１５は、このＴＥ信号の振幅の情報に基づいて球面収差制御手段１０４にＢＥドライブコマンドを送り、ＴＥ信号の振幅が最大になるようにＢＥ４３の位置を調整する（球面収差を粗補正する）ことができる。
【０１１３】
つまり、球面収差制御手段１０４は、上述したように、システムコントローラ１５からのＢＥドライブコマンド、パルスカウント手段１０３からのパルス数の比較結果、および位置検出センサ４２からのＢＥ位置情報に基づいて、ＢＥドライブ信号を生成する。
【０１１４】
こうして生成されたＢＥドライブ信号は、球面収差制御手段１０４から、ＰＷＭ信号生成回路１１を介してＰＷＭドライバ１３に送られる。
【０１１５】
ＰＷＭドライバ１３はＢＥ用ＰＷＭドライバ４０を備え、ＢＥ用ＰＷＭドライバ４０は、ＢＥドライブ信号を受け取り、ＢＥ駆動手段４にＢＥドライブ信号を送る。図３中、ＢＥ駆動手収差用ＰＷＭドライバ１３からＢＥ駆動手段４に向かう２本の矢印はそれぞれ、ＢＥドライブ信号の正転、逆転、つまりＢＥ駆動手段４であるモータの＋、−の信号を意味する。以上のようにして、ＢＥ駆動手段４は、ＢＥドライブ信号に従ってＢＥ４３の位置を移動させる。
【０１１６】
光学ピックアップ２は、このようにＢＥ４３の位置が調整された状態で、ディスク１に対して補正用データを書き込むことができる。
【０１１７】
また、このようにして書き込まれた補正用データを用いて球面収差補正を行う（球面収差を精補正する）ときは、光学ピックアップ２で補正用データを読み出すことで、球面収差補正用の再生信号（補正用再生信号）を検出する。
【０１１８】
データの再生については、既に述べた通りである。ただし、補正用データの再生時には、以下に述べるように、ＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８が用いられることが好ましい。
【０１１９】
補正用データを読み出すことで光学ピックアップ２によって検出された光検出信号は、ＲＦ処理回路７内のＲＦＥＱ７１に入力され、補正用再生信号が生成される。次いで、この補正用再生信号はＲＦＥＱ７１からＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８に入力される。ＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ３８は、補正用再生信号の振幅に応じて動作し、補正用再生信号をＤＣ電圧に変換する。このＤＣ電圧はシステムコントローラ１５のＡＤＣにて読み取られる。ＡＤＣからは、このＤＣ電圧の大きさを表すアナログ信号が球面収差制御手段１０４に送られる。球面収差制御手段１０４は、ＤＣ電圧の大きさが最大になるようにＢＥ駆動手段４を制御することで、ＢＥ４３の位置を調節する。このようにして、球面収差が精補正される。
＜球面収差補正方法＞
図１のフローチャートに基づいて、図２〜４に示すディスクドライブ装置を用いて球面収差を補正する際の処理の流れについて説明する。
【０１２０】
ディスク１が挿入されると、まず、ディスクドライブ装置は図示しない温度測定手段により装置内の温度を測定する（ステップＳ１）。ここで測定された温度は、温度により変化する要素（例えばライトストラテジ、サーボゲイン等）を調整するために使用される。
【０１２１】
次に、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）のオフセット調整、つまり、サーボ系（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ）のオフセット調整を行う（ステップＳ２、Ｓ３）。これらステップでは、上述のＩＶ変換回路、およびエラー信号生成手段７３の回路のオフセットを調整する。再生、記録で調整しているのは、ＩＶ変換回路、エラー信号生成手段が記録と再生でゲインが異なるため、両方でオフセット調整しないと再生から記録に切り替わったときにオフセットが発生し、サーボが不安定になることを避けるためである。
【０１２２】
次に、ＢＥを初期化、つまり、ＢＥ４３を基準位置に移動させる（ステップＳ４）。上述したように、ＢＥ４３の位置は、位置検出センサ４２によって検出され、球面収差制御手段１０４は、ＢＥ４３の位置が基準位置から大きくずれている場合には、ステップでＢＥ４３を基準位置に移動させるように動作する。球面収差制御手段１０４の動作については、図３を参照して説明したとおりである。ただし、ＢＥ４３が基準位置からずれていない場合には、このステップは省略する。基準位置とは、ＢＥ４３の最適位置に近いか、最適位置であることが好ましいが、これに限らない。なお、ＢＥ４３の移動パルスおよび移動方向は、この基準位置を基準として測定される。
【０１２３】
次に、図示しないディスク検出手段にて、ターンテーブル上のディスクの有無を判定する（ステップＳ５）。ディスク検出では、図示しないチルトセンサからターンテーブルに向けて出射される光によって生じる反射光の有無と、ＬＤ２１からターンテーブル上にレーザ光を出射することによってフォーカスサーチを行い、このレーザ光によって生じる反射光の有無とで、ターンテーブル上のディスクの有無を判別する。
【０１２４】
ディスク１がターンテーブル上に載置されている場合（ステップＳ５でＹｅｓ）は、ディスク有りとして次のステップに進む。ディスク１がターンテーブル上に載置されていない場合（ステップＳ５でＮｏ）は、球面収差補正動作を終了する（ステップＳ６）。
【０１２５】
次に、フォーカスサーボ動作およびスピンドルサーボ動作を開始（ＯＮに）する（ステップＳ７）。フォーカスサーボ動作およびスピンドルサーボ動作については、既に述べた通りである。
【０１２６】
次に、フォーカスサーボがＯＮである状態で、ＢＥの簡易調整を行う（球面収差を粗補正する、ステップＳ８）。このステップでは、デジタルサーボ処理回路１０のＴＥ信号測定手段１０５で、ＴＥ信号の振幅測定を行う。上述したように、ＴＥ信号振幅情報は、ＴＥ信号測定手段１０５からシステムコントローラ１５に送られる。システムコントローラ１５は、このＴＥ信号振幅情報に基づくＢＥドライブコマンドを生成し、球面収差制御手段１０４に送る。このとき、ＢＥドライブコマンドは、ＴＥ信号の振幅が最大になるように、球面収差制御手段１０４にＢＥ４３を駆動させるものとする。つまり、球面収差制御手段１０４は、ＢＥ用ＰＷＭドライバ４０にＢＥドライブ信号を送ることで、このＴＥ信号の振幅が最大になる位置にＢＥ４３を移動させる。
【０１２７】
次に、トラッキングサーボおよびスレッドサーボを開始（ＯＮに）する（ステップＳ９）。
【０１２８】
次に、ＦＧ閉ループ調整（ステップＳ１０）およびＴＧ閉ループ調整（ステップＳ１１）を行う。つまり、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの閉ループゲイン調整を行う。そして、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボを終了する。
【０１２９】
次に、ディスク情報の読み取りを行う（ステップＳ１２）。このステップでは、ディスク１に補正用データを書き込むために必要な情報を読み取る。この情報には、ディスク１の種類、および記録条件等が書かれている。
【０１３０】
次に、レーザ光をディスク１の所定エリア（補正用データ記録領域）に移動させる（ステップＳ１３）。この所定エリアとは、ディスクの記録面のうち、オプションで使用できるエリアであればよい。オプションで使用できるエリアとしては、例えばＯＰＣ（Optimum Power Control）エリア等の試し書きエリアが挙げられる。ＯＰＣエリアとは、ディスクにデータを記録する際の最適なレーザのパワーや、ライトストラテッジ等を決定するためのテストライトを行うエリアである。
【０１３１】
次に、上述した所定エリアに、補正用データが記録されているかどうかをＲＦ信号の有無で判定する（ステップＳ１４）。つまり、上述の所定エリアから得られるＲＦ信号の振幅が規定値以上であれば、補正用データが書き込まれていると判定し（Ｎｏ）、上記振幅が規定値未満なら補正用データが記録されていないと判断する（Ｙｅｓ）。
【０１３２】
ステップＳ１４でＮｏなら、ステップＳ１５に進み、ＢＥ４３をステップＳ８で調整された位置に保持した状態で、上述した所定エリアに補正用データを記録する（補正用データ記録工程）。このとき、上述したように、ランダム化信号が記録されることが好ましい。なお、データの記録については既に述べた通りである。
【０１３３】
一方、ステップＳ１４でＹｅｓなら、ステップＳ１６に進む。このステップでは、補正用データを再生することで得られるＲＦ信号（補正用再生信号）の振幅が最大になるようにＢＥ４３の位置を調整する。つまり、球面収差の精補正を行う（球面収差精補正工程）。
【０１３４】
ＢＥ４３の精調整では、まず、光学ピックアップ２で補正用再生信号を検出する。検出された補正用再生信号は、ＲＦ処理回路７内のＲＦＥＱ７１に入力される。次いで、補正用再生信号は、ＲＦＥＱ７１からＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８に送られる。ＲＦ−ＡＧＣ電圧モニタ３８は、補正用再生信号を、補正用再生信号の振幅に比例したＤＣ電圧に変換するものである。そして、ＲＦＥ−ＡＧＣ電圧モニタ回路３８にて平均化されたＤＣ電圧が、システムコントローラ１５のＡＤＣに送られる。このＤＣ電圧の大きさを表すアナログ信号が球面収差制御手段１０４に送られる。コントローラ１５は、球面収差制御手段１０４に信号を送り、ＡＤＣで受け取られるＤＣ電圧の大きさが最大になるようにする。球面収差制御手段１０４は、ＤＣ電圧の大きさが最大になるようにＢＥ駆動手段４を制御することで、ＢＥ４３の位置を調節する（ステップＳ１６）。
【０１３５】
また、このステップＳ１６で得られる補正用再生信号の品質が、上述したように所定の基準に満たない（品質が悪い）と判断された場合は、ステップＳ１５にて補正用データの記録を行えばよい。なお、この場合、品質の悪くなった補正用データは、ＢＥ４３の位置調整後に消去すればよい。
【０１３６】
狭義の球面種差精補正工程がＢＥ４３の位置調整を行う工程であり、広義の球面収差精補正工程が補正用データを再生する工程と補正用再生信号の品質を評価する信号品質評価工程とを含んでいるとすると、本実施の形態では、広義の球面収差精補正工程は、補正用再生信号の品質を評価する信号品質評価工程を含んでおり、信号品質評価工程は、ＢＥ４３の位置を決定する（狭義の球面収差精補正工程を実行する）前に行われるとも言える。
【０１３７】
こうしてＢＥ４３の位置が決定されるが、ステップＳ１６でＢＥ４３を移動させるとレーザ光がトラッキング方向にずれるので、次にＴＥバランス調整を行う（ステップＳ１７）。このステップによって、レーザ光のトラッキング方向のずれを低減させ、レーザ光をトラックに精度よく追随させることができる。
【０１３８】
ステップＳ１７を終えると、ディスクドライブ装置は球面収差補正動作を終了し、ＩＮＴを開始する。つまり、ディスク１に対する情報の記録または再生動作を行う。
【０１３９】
また、ディスクドライブ装置が、例えばＳＲＡＭ（スタティック・ランダム・アクセス・メモリ）やフラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリを備えることが好ましい。そして、ステップＳ１６によって精調整されたＢＥ４３の位置の情報を、この不揮発性メモリに記録する補正結果記録工程をステップＳ１６後（例えばＳ１６とＳ１７との間）に行い、この不揮発性メモリに記録された位置情報を次回からの球面収差補正におけるステップＳ１６で利用することで、ＢＥ４３の調整範囲を絞ることができる。これによって、ディスクドライブ装置の立ち上がり時間を短縮することができる。また、この記録された位置情報は、ディスクにこの位置情報を記録したディスクドライブ装置と同じディスクドライブ装置に挿入された場合に有効に用いることができる。よって、この位置情報は、ディスクドライブ装置のシリアルNO.等、個々のディスクドライブ装置を特定できる識別情報を含むことが好ましい。
【０１４０】
記録可能タイプのディスクでは、新しいディスクの場合は、補正用データをディスクに書き込む必要がある。しかし、上述したように、ディスクのカバー層の厚さにはばらつきがあり、それぞれのディスクでＢＥ４３の最適位置は異なる。そのため、ＢＥ４３の位置を調整せずにＢＥ４３の位置が大きくずれている状態で補正用データを書き込むと、補正用データにばらつきが生じる他、補正用データの品質、つまり補正用再生信号の品質が悪くなる。この品質の悪い補正データでＢＥ４３の精調整を行うと、ディスクに記録した信号にエラーが多くなるという不都合を生じる。
【０１４１】
また、補正用データを書き込むときに球面収差が大きい場合、つまり、ビームの光径を調整するＢＥ４３の位置が最適な位置から大きくずれている場合には、レーザパワーを調整するだけでは信号品質を改善するには限界がある。また、信号品質をよくしようとしてレーザパワーをどんどん上げていくと、ディスク１にダメージを与え、逆に信号品質が悪くなることが考えられる。
【０１４２】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、レーザパワーを上げることなく本来調整すべきであるビームの光径を、ＢＥ４３の位置をＴＥ信号が最大になるように粗調整することにより、ディスク１にダメージを与えることなく、次に行う精調整のための信号を記録することが可能である。
【０１４３】
本実施の形態のディスクドライブ装置および球面収差補正方法は、上述したように補正用のデータを記録する前にＢＥの位置を調節しておくことで、つまり球面収差の粗補正を行うことによって、補正用データの品質を高めることができる。その結果、球面収差補正の精度が高まるので、ディスク１に記録されるデータから得られる信号の品質が高まる。
【０１４４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明の球面収差補正方法は、精度よく球面収差を補正することができるので、光ディスクに対して情報の記録および再生を行うディスクドライブ装置における球面収差補正に好適に用いることができる。また、本発明の記録再生装置は、ディスクドライブ装置として好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本実施の形態に係る球面収差補正方法を示すフローチャートである。
【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置（記録再生装置）を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置において球面収差補正にかかる部材、およびその周辺の部材を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る光学ピックアップ２の要部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１    ディスク（情報記録媒体）
２    光学ピックアップ
４    ＢＥ駆動手段（球面収差補正手段）
５    スピンドルモータ
６    スレッドモータ
７    ＲＦ処理回路
８    ＡＤＣ
９    信号処理回路
１０    デジタルサーボ処理回路
１１    ＰＷＭ信号生成回路
１２    ＰＤＭ信号生成回路
１３    ＰＷＭドライバ
１４    モータドライバ
１５    システムコントローラ
２１    ＬＤ（光源）
２６    対物レンズ駆動手段（フォーカス調整手段、トラッキング調節手段）
２７    対物レンズ（フォーカス調整手段、トラッキング調節手段）
４２    位置検出センサ
４３    ＢＥ（球面収差補正手段）
【図１】
2006318590.tif 000003
【図２】
2006318590.tif 000004
【図３】
2006318590.tif 000005
【図４】
2006318590.tif 000006