(57)【要約】【課題】  ジャッキおよびブームを作動させて作業台を地面近くの地上乗込位置に移動させる高所作業車において、作業台を地上乗込位置に移動させるまでの時間を短縮可能な高所作業車を提供する。【解決手段】  作業台２４に設けられる地上乗込操作手段ＳＷ１、もしくは車体１０に設けられる地上降下操作手段ＳＷ３の操作に応じてブーム２２および複数のジャッキ４０，４０，…を作動させ、作業台２４を車体１０の後方の地面近くに位置させた地上乗込位置に移動させる制御手段５０を備えて構成される高所作業車１において、制御手段５０がブーム２２および複数のジャッキ４０，４０，…の同時作動を許容するように構成している。【選択図】  図４
2006327769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な車体と、
前記車体上に設けられて少なくとも伸縮動自在に構成されて先端部を前記車体の後方に向けて格納されるブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられて前記車体上に格納される作業台と、
前記車体の側部前後左右に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して前記車体を支持する複数のジャッキと、
前記車体に設けられる地上乗込操作手段と、
前記作業台に設けられる地上降下操作手段と、
前記地上乗込操作手段もしくは前記地上降下操作手段の操作に応じて前記ブームおよび前記複数のジャッキを作動させ、前記作業台を前記車体の後方の地面近くに位置させた地上乗込位置に移動させる制御手段とを備えて構成される高所作業車において、
前記制御手段は、前記ブームおよび前記複数のジャッキの同時作動を許容するように構成されることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
常には前記ブームおよび前記複数のジャッキが同時に作動することを規制するインターロック手段と、前記インターロック手段による前記ブームおよび前記複数のジャッキの同時作動の規制を解除する連動許容手段とを有し、
前記制御手段は、前記地上乗込操作手段もしくは前記地上降下操作手段からの操作信号が出力されているときにおいて、前記連動許容手段を作動させ、前記ブームおよび前記複数のジャッキを同時に作動させる制御を行うように構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ブームが所定の作動範囲内にあるときに前記ブームおよび前記複数のジャッキを同時に作動させ、前記ブームが所定の作動範囲を逸脱しているときに前記ブームおよび前記複数のジャッキの少なくともいずれか一方の作動を規制する制御を行うように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。
【請求項４】
前記ブームを作動させるブームアクチュエータと、
前記複数のジャッキを作動させるジャッキアクチュエータと、
前記ブームアクチュエータおよび前記ジャッキアクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、
常には停止して所定の必要時に作動するように構成され、前記ブームアクチュエータおよび前記ジャッキアクチュエータに作動油を供給するサブポンプとを有し、
前記制御手段は、前記ブームおよび前記複数のジャッキを同時に作動させる制御を行うときに、前記メインポンプと前記サブポンプとを同時に作動させる制御を行うように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられて先端部を後方に向けて格納されるブームの先端部に作業台が取り付けられて構成される高所作業車に関し、さらに詳しくは作業台を地面に近付けた地上乗込位置に移動させて地面から作業台に乗込可能な高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に立設される旋回台に取り付けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有し、ブームを旋回、起伏、伸縮作動等させることにより作業台を所望の高所に移動させて高所作業を行うことができる。なお、ブームを作動させる方向によっては車体を転倒させる方向のモーメントが車体に作用し、車体が不安定な状態になる。このため、高所作業車には例えば車体の側部前後左右の４箇所に上下に伸縮自在なジャッキが備えられており、ジャッキを下方に伸長させて車体を水平状態に持上支持して車体を安定させた状態にすることにより、安全に高所作業を行うことができるようになっている。
【０００３】
これらブームおよびジャッキは、それぞれに内蔵される油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータに作動油が供給されて作動するように構成されており、これら油圧アクチュエータへの作動油は車体に設けられた油圧ポンプから供給される。この油圧ポンプとして、作業時において常時作動するように構成されたメインポンプと、常には停止してメインポンプが破損したときなど所定の必要時のみ作動するように構成されたサブポンプとが備えられる。また、上記のように車体が水平状態に支持されていない状態でブームを作動させると車体が転倒するおそれがあるため、ジャッキアクチュエータへの作動油の供給を許容するときにはブームアクチュエータへの作動油の供給を遮断し、ブームアクチュエータへの作動油の供給を許容するときにはジャッキアクチュエータへの作動油の供給を遮断するインターロック手段（インターロックバルブ）を備えて設けられる。
【０００４】
また、車体に設けられた地上乗込操作手段、および作業台に設けられた地上降下操作手段からの操作信号を受けてジャッキを作動させて車体を所定の車体支持状態にするとともに、ブームを伸長作動、倒伏作動させて作業台を地面近くの地上乗込位置に移動させる制御手段を有する形態の高所作業車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この形態においては、作業を開始するにあたって地上乗込操作手段を操作することで車体上に格納された状態の作業台を地上乗込位置に移動させて地上から作業台に乗り込むことができ、高所作業を終了するにあたって地上降下操作手段を操作することにより、作業台を高所作業位置から地上乗込位置に移動させて作業台から地上に降りることができる。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−８７３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、作業台が地上乗込位置に移動するまでの時間が短ければ作業を速やかに開始することができる。しかしながら、例えば従来の高所作業車に設けられるインターロック手段の作用により、ブームおよびジャッキのいずれか一方の作動が行われているときに他方の作動が規制される形態においては、作動時間が長くなって取扱性が悪くなるおそれがあるという問題があった。
【０００７】
このような問題に鑑み、本発明は、ジャッキおよびブームを作動させて作業台を地上乗込位置に移動させる高所作業車において、作業台を地上乗込位置に移動させるまでの時間を短縮可能な高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明に係る高所作業車は、走行自在な車体と、車体上に設けられて少なくとも伸縮動自在に構成されて先端部を車体の後方に向けて格納されるブームと、ブームの先端部に取り付けられて車体上に格納される作業台と、車体の側部前後左右に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して車体を支持する複数のジャッキと、車体に設けられる地上乗込操作手段と、作業台に設けられる地上降下操作手段と、地上乗込操作手段もしくは地上降下操作手段の操作に応じてブームおよび複数のジャッキを作動させ、作業台を車体の後方の地面近くに位置させた地上乗込位置に移動させる制御手段とを備えて構成される高所作業車において、制御手段がブームおよび複数のジャッキの同時作動を許容するように構成している。
【０００９】
ブームおよび複数のジャッキが同時に作動することを規制するインターロック手段と、インターロック手段によるブームおよび複数のジャッキの同時作動の規制を解除する連動許容手段とを有し、制御手段を、地上乗込操作手段もしくは地上降下操作手段からの操作信号が出力されているときに連動許容手段を作動させてブームおよび複数のジャッキを同時に作動させる制御を行わせるように構成することが好ましい。
【００１０】
制御手段を、ブームの位置が所定の作動範囲内にあるときにブームおよび複数のジャッキを同時に作動させ、ブームの位置が所定の作動範囲を逸脱しているときにはブームおよび複数のジャッキの少なくともいずれか一方の作動を規制させる制御を行わせるように構成することが好ましい。
【００１１】
また、ブームを作動させるブームアクチュエータと、複数のジャッキを作動させるジャッキアクチュエータと、ブームアクチュエータおよびジャッキアクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、常には停止して所定の必要時に作動するように構成されてブームアクチュエータおよびジャッキアクチュエータに作動油を供給するサブポンプとを有し、制御手段を、連動許容手段を作動させてブームおよび複数のジャッキを同時に作動させる制御を行うときに、メインポンプと非常用ポンプとを同時に作動させる制御を行わせるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係る高所作業車の構成によると、作業台を地上乗込位置に移動させるときに、制御手段によりブームおよび複数のジャッキの同時作動が許容されるようになっている。これにより、いずれか一方のみが作動される形態と比べ、作業台が地上乗込位置まで移動する時間を短縮できる。
【００１３】
また、常にはブームおよび複数のジャッキの同時作動を規制するインターロック手段と、インターロック手段によるブームおよびジャッキの同時作動の規制を解除する連動許容手段とを有し、制御手段により連動許容手段を作動させてブームおよび複数のジャッキを同時作動させるようになっている。これにより、インターロック手段による同時作動が規制されるとともに、地上乗降操作手段が操作されたときにおいてのみ同時作動が許容されるようになっており、通常の作業時などにおける安全が従来と同様に図られる。
【００１４】
また、所定の作業範囲内にあるときにおいてブームおよび複数のジャッキを同時に作動させ、所定の作動範囲を逸脱しているときにおいてはいずれか一方の作動を規制させるようになっている。このように、同時作動可能な作業範囲を限定することでジャッキの作動中で車体が安定した状態でなくても、車体が転倒するおそれの回避を図ることができる。
【００１５】
また、ブームおよびジャッキを同時作動させているときにおいて、常には停止されているサブポンプをメインポンプとともに作動させるように構成している。これにより、作動油の流量が増加し、ブームおよびジャッキを同時作動させるために必要な作動油の流量が確保され、また、ジャッキアクチュエータおよびブームアクチュエータの作動速度の増加が図られ、時間をさらに短縮させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１，図２に本発明に係る実施例の高所作業車１を示している。なお、図１に示す矢印Ｆの方向を前方、矢印Ｒの方向を右方、図２に示す矢印Ｕの方向を上方とする。高所作業車１は、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂを備えて四輪走行自在に構成されて前方に配設される運転キャビン１２から走行操作可能な車体１０と、車体１０に設けられた作業装置２０と、車体１０の側部前後左右に設けられた４本のジャッキ４０，４０，…とを有して構成されている。作業装置２０は、車体１０に立設された旋回ポスト２１と、基端部が旋回ポスト２１に取り付けられたブーム２２と、ブーム２２の先端部に取り付けられた作業台２４とから構成される。
【００１７】
旋回ポスト２１は、車体１０の前部であって運転キャビン１２の後部に立設されており、内蔵された旋回モータＢＡ３の駆動を受けて旋回自在に構成されている。ブーム２２は、基端ブーム２２ａと先端ブーム２２ｂとを入れ子式に組み合わせて構成され、基端ブーム２２ａが旋回ポスト２１に枢結されており、旋回ポスト２１とともに旋回作動される。また、ブーム２２は、内蔵された伸縮シリンダＢＡ１の伸縮作動を受けて伸縮自在に構成されるとともに、旋回ポスト２１と基端ブーム２２ａとの間に配設される起伏シリンダＢＡ２の伸縮作動を受けて上下に起伏自在に構成されている。先端ブーム２２ｂの先端部には垂直ポスト２３が揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト２３はレベリングシリンダ（図示せず）の伸縮作動を受けて揺動され、常に垂直姿勢に保持されるようになっている。
【００１８】
作業台２４は、作業者搭乗用のバケット２４ａと、バケット２４ａと垂直ポスト２３との間に取り付けられた作業台保持ブラケット２４ｂとから構成され、作業台保持ブラケット２４ｂは垂直ポスト２３の軸周りに首振動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット２４ｂには首振モータＢＡ４が内蔵されており、首振モータＢＡ４が駆動されると作業台保持ブラケット２４ｂおよびバケット２４ａが垂直ポスト２３の軸周りに首振作動する。また、作業台２４は垂直ポスト２３が垂直姿勢であるときにバケット２４ａの床面が水平状態になるようにして取り付けられており、常にバケット２４ａの床面が水平状態に保持される。なお、バケット２４ａの一側面は、一部が上端から下端部まで切り欠かれており、このようにして切り欠かれた部分を開閉自在にドア２４ｃが取り付けられている。作業者は二点鎖線で示すようにドア２４ｃを開けてバケット２４ａの乗降を行う。
【００１９】
この作業装置２０は、走行中などの非作業時には図１，図２に示すように車体１０上に格納される。この格納姿勢においては、伸縮シリンダＢＡ１が全縮されてブーム２２が全縮状態にされるとともに、全縮状態のブーム２２の先端部が平面視において車体１０からはみ出ないような旋回角（右方に旋回）に旋回ポスト２１が位置している。また、基端ブーム２２ａを載置するためのブーム載置面１３ａを上端に形成したブーム受け１３が車体１０の後部に立設されており、ブーム２２がこのブーム載置面１３ａに載置されるように起伏シリンダＢＡ２が作動される。なお、この格納位置にあるブーム２２の起伏角が負角（例えば約−１０度）になるようにブーム受け１３が配設されているが、起伏シリンダＢＡ２はさらに縮小可能になっており、ブーム２２は格納位置の起伏角からさらに倒伏作動させることができる。このように格納されるブーム２２の先端部に取り付けられる作業台２４は、車体１０の後部且つ上部に位置しており、平面視において車体１０からはみ出ないようにブーム２２の収縮方向に向けられてブーム２２の左側方に沿うような首振角で格納される。
【００２０】
また、ブーム受け１３は、車体１０に上方に延びて固設される基部ポスト１３ｂと、上端にブーム載置面１３ａを形成する伸縮ポスト１３ｃとを入れ子式に組み合わせて構成されており、両ポスト１３ｂ，１３ｃに内蔵されたブーム受けシリンダＡ２の伸縮作動により伸縮ポスト１３ｃが上下に伸縮自在に構成されている。このような構成により、ブーム受け１３を上下移動させてブーム載置面１３ａの高さ位置を調節可能になっている。
【００２１】
各ジャッキ４０は、車体１０の側部に固設されて上下方向に延びるアウタポスト４１と、アウタポスト４１の下端から上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポスト４２と、インナポスト４２の下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド４３とから構成され、内蔵されたジャッキシリンダＪＡ（ＪＡ１，ＪＡ２，ＪＡ３，ＪＡ４）の伸縮作動によりインナポスト４２を上下に伸縮作動させることができる。４本のジャッキ４０，４０，…のインナポスト４２，４２，…をそれぞれ下方に伸長作動させることにより、ジャッキパッド４３，４３，…を接地させて車体１０が持上支持される。このとき、車体１０を水平状態にすることで車体１０が安定した状態になり、ブーム２２の作動に応じて車体１０に作用する転倒モーメントに抗し、ブーム２２の作動を安全に行うことができる。
【００２２】
また、作業台２４には図３に示すように上部操作装置３０が備えられている。上部操作装置３０には、ブーム２２の伸縮操作、起伏操作、および旋回操作を行うためのブーム操作レバー３１と、作業台２４の首振操作を行うための首振操作レバー３２とが設けられている。ブーム操作レバー３１の基部には、ブーム伸縮操作を検出する伸縮ポテンショメータ、ブーム起伏操作を検出する起伏ポテンショメータ、およびブーム旋回操作を検出する旋回ポテンショメータからなるブーム操作センサＳ１が設けられている。首振操作レバー３２の基部には、中立位置でオフ、左右の傾動位置でそれぞれオンとなるスイッチからなる首振操作センサＳ２が設けられている。
【００２３】
また、上部操作装置３０には、両操作レバー３１，３２とともに、作業状態移行スイッチＳＷ２、および地上降下スイッチＳＷ３が設けられている。なお、地上降下スイッチＳＷ３はオルタネイトスイッチで構成され、押圧操作すると押圧位置で保持されて操作を解除しても操作オン状態が保持され、操作を解除して再度押圧操作を行うと操作オフ状態になる。
【００２４】
車体１０の後部には下部操作装置３５が備えられている。下部操作装置３５には、ジャッキ４０，４０，…の伸縮作動を操作するためのジャッキ操作装置３６とともに、地上乗込スイッチＳＷ１が設けられる。地上乗込スイッチＳＷ１についても、地上降下スイッチＳＷ３と同様にオルタネイトスイッチで構成されている。
【００２５】
図４に、高所作業車１のコントローラ５０に係る構成ブロック図を示している。高所作業車１の作動制御を行うコントローラ５０は、バルブ制御部５１と、地上乗降制御部５２と、作業状態移行制御部５３と、位置算出部５４と、作動範囲記憶部５５と、モータ駆動制御部５６とを有して構成される。
【００２６】
さらに、ジャッキパッドが４３，４３，…が接地していることを検出する接地センサＳ４が各ジャッキ４０，４０，…に対応して設けられており、ジャッキパッド４３が接地していれば接地センサＳ４からの検出信号がコントローラ５０に出力される。また、車体１０には水平面に対する車体１０の傾斜角を検出可能に構成された車体傾斜角センサＳ５が設けられており、車体傾斜角センサＳ５からの検出信号がコントローラ５０に出力される。また、ブーム２２の伸長量を検出する伸長量センサＳ６、ブームの起伏角を検出する起伏角センサＳ７、およびブームの旋回角を検出する旋回角センサＳ８がそれぞれブーム２２の適宜箇所に設けられており、それぞれの検出信号がコントローラ５０に出力される。
【００２７】
バルブ制御部５１は、各油圧アクチュエータに対応して設けられて作動油の給排を制御する各制御バルブの駆動制御を行う。ブーム操作レバー３１に設けられるブーム操作センサＳ１、および首振操作レバー３２に設けられる首振操作センサＳ２の操作信号は、それぞれバルブ制御部５１に出力されるように構成されている。バルブ制御部５１は、両操作センサＳ１，Ｓ２から出力される操作信号に基づき、伸縮動制御バルブＢＶ１を電磁駆動して伸縮シリンダＢＡ１を伸縮作動させ、起伏動制御バルブＢＶ２を電磁駆動して起伏シリンダＢＡ２を伸縮作動させ、旋回動制御バルブＢＶ３を電磁駆動して旋回モータＢＡ３を駆動させ、首振動制御バルブＢＶ４を電磁駆動して首振モータＢＡ４を駆動させる。これにより、ブーム操作レバー３１のレバー操作に応じたブーム２２の作動、および首振操作レバー３２の操作に応じた作業台２４の首振作動が行われる。また、このバルブ制御部５１により、ジャッキ操作センサＳ３の操作信号がコントローラ５０に出力されると、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を電磁駆動して対応するジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を伸縮作動させる。これにより、インナポスト４２，４２，…の伸縮作動が行われる。
【００２８】
各油圧アクチュエータに給排される作動油は、車体１０に設けられた油圧ポンプＰにより吐出されており、油圧ポンプＰからの作動油が上記各制御バルブを介して対応する油圧アクチュエータに給排される。
【００２９】
また、車体傾斜角センサＳ５からの検出信号は位置算出部５４に出力され、この検出信号に基づいて位置算出部５４により車体１０の水平面に対する傾斜角が算出される。また、伸長量センサＳ６、起伏角センサＳ７、および旋回角センサＳ８からの検出信号がそれぞれ位置算出部５４に出力され、これら検出信号に基づいて位置算出部５４によりブーム２２の位置が算出される。作動範囲記憶部５５には、所定のブーム２２の作動範囲Ｒが予め記憶されている。なお、この作動範囲Ｒ内にブーム２２が位置しているときには、ジャッキ４０，４０，…が接地しておらず車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂのみで車体１０が支持されている状態、あるいは、ジャッキ４０，４０，…の作動中で車体１０が安定した状態でなくても車体１０を転倒させるようなモーメントが車体１０に作用することがない。本実施例においては、ブーム２２の格納位置周辺から地面近くまでをこの作動範囲Ｒとして含んでいる。
【００３０】
コントローラ５０には、所定の条件になると作動するインターロック部５７が設けられている。インターロック部５７が作動すると、後述するインターロックバルブＩＬＶが作動して、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動を規制するインターロック制御が行われるようになっている。
【００３１】
また、車体１０に設けられた地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗降制御部５２に出力されるように構成され、作業台２４に設けられた作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号および車体１０上に設けられた重力式の車体傾斜角センサＳ５による車体１０の鉛直方向に対する傾斜角の検出信号が作業状態移行制御部５３に出力されるように構成されている。
【００３２】
地上乗降制御部５２には、車体傾斜角センサＳ５による車体１０の傾斜角の検出信号が、各ジャッキ４０，４０，…に設けられた接地センサＳ４によるジャッキ４０，４０，…の接地状態の検出信号がそれぞれ出力されるようになっている。
【００３３】
ここで、図５および図６を参照して、各油圧アクチュエータＪＡ１〜ＪＡ４，ＢＡ１〜ＢＡ３および各制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４，ＢＶ１〜ＢＶ３等で構成される油圧回路６０について説明する。なお、図５および図６に示す丸囲みＡはこれらの部分同士が繋がり、丸囲みＢはこれらの部分同士が繋がり、また丸囲みＣはこれらの部分同士が繋がって油路を構成している。
【００３４】
図５および図６に示すように、油圧回路６０は、オイルタンクＴ、油圧ポンプＰ、ジャッキ操作バルブＪＶ、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４、インターロックバルブＩＬＶ、切換バルブＣＨＶ、ブーム操作バルブＢＶ、伸縮シリンダＢＡ１、起伏シリンダＢＡ２、旋回モータＢＡ３、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２等を有して構成される。また、ジャッキ操作バルブＪＶは、各々ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に対応する制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４およびインターロックバルブＩＬＶを有して構成され、ブーム操作バルブＢＶは、伸縮シリンダＢＡ１に対応する伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏シリンダＢＡ２に対応する起伏動制御バルブＢＶ２、旋回モータＢＡ３に対応する旋回動制御バルブＢＶ３で構成される。なお、油圧回路６０には、上記のほか、作業台２４を首振動させる首振モータＢＡ４、首振モータＢＡ４を作動制御する制御バルブＢＶ４、ブーム受け１３を伸縮作動させるブーム受けシリンダＡ１、ブーム受けシリンダＡ１を作動制御するブーム受け制御バルブＶ１、さらには、フィルタ、ジョイント等で構成されるが、これらを図示すると煩雑になるため、ここでは省略する。
【００３５】
油圧ポンプＰは、メインポンプＰ１と非常用ポンプＰ２とから構成されている。メインポンプＰ１は、車両走行用のエンジンＥの出力が伝達されて駆動されるようになっており、作業時には常時作動するように構成されている。非常用ポンプＰ２は、電動モータＭの出力を受けて駆動されるようになっている。この電動モータＭへの電力供給はコントローラ５０に備えられたモータ駆動制御部５６により制御され、常には停止されており、メインポンプＰ１の破損時など所定の必要時（非常時）においてのみ電動モータＭが駆動されて非常用ポンプＰ２が作動するように構成されている。
【００３６】
油圧ポンプＰから延びるポンプ油路６１は、切換バルブＣＨＶに接続される。この切換バルブＣＨＶは、３ポート２位置の方向切換弁であって通常は右動位置（図５参照）にあり、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けたバルブ制御部からの制御信号により励磁コイルを励磁させて左動させることが可能である。切換バルブＣＨＶを左動させると、ポンプ油路６１とジャッキ操作バルブＪＶのＣポートに繋がるジャッキＣポート油路６４とが連通する。このジャッキＣポート油路６４からは、ブーム操作バルブＢＶに繋がるブーム側油路６５が分岐しており、切換バルブＣＨＶが左動すると作動油をジャッキ操作バルブＪＶおよびブーム操作バルブＢＶのいずれにも供給させることが可能である。また、切換バルブＣＨＶが左動した状態から励磁コイルを消磁させて右動させると、ポンプ油路６１と、ジャッキ操作バルブＪＶのＰポートに繋がるジャッキＰポート油路６２とが連通する。この状態では（切換バルブＣＨＶが右動位置にあるときには）、油圧ポンプＰからの作動油をブーム操作バルブＢＶの側に供給することなくインターロックバルブＩＬＶの側に供給させることが可能である。
【００３７】
インターロックバルブＩＬＶは、４ポート３位置の方向切換弁であってコントローラ５０のインターロック部５７からの制御信号により励磁コイルを励磁させて、その中立位置から右動もしくは左動させることが可能である。ここで、インターロックバルブＩＬＶが、その中立位置から右動すると、ジャッキＰポート油路６２と、ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４に繋がり各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に作動油を供給可能なジャッキ油路６６とが連通し、ブーム側油路６５に繋がるジャッキＣポート油路６４が帰還油路８６を介してタンクＴに繋がるジャッキＴポート油路６７と連通する。
【００３８】
このため、切換バルブＣＨＶが右動位置にあって作動油をインターロックバルブＩＬＶの側にのみ供給可能な状態において、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から右動すると、作動油がジャッキ油路６６を介して各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に供給されてジャッキ４０，４０，…の伸縮作動は可能であるが、ブーム側油路６５を介したブーム操作バルブＢＶの側への作動油の供給がなされないので、ブーム２２の作動が規制される。
【００３９】
一方、インターロックバルブＩＬＶが、その中立位置から左動すると、ジャッキＰポート油路６２とジャッキＣポート油路６４とが連通し、ジャッキ油路６６とジャッキＴポート油路６７とが連通する。このため、切換バルブＣＨＶが右動位置にある場合に、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動すると、作動油がジャッキＣポート油路６４を介してブーム操作バルブＢＶの側に供給されてブーム２２の作動が可能であるが、ジャッキ油路６６を介した各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４への作動油の供給がなされないので、ジャッキ４０，４０，…の伸縮作動が規制される。このように、切換バルブＣＨＶが右動位置にある場合には、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…のうちのいずれかの作動のみが可能であり、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動が規制される（インターロック制御）ようになっている。
【００４０】
ブーム側油路６５は、伸縮動制御バルブＢＶ１に接続された伸縮シリンダ油路７０と、起伏動制御バルブＢＶ２に接続された起伏シリンダ油路７５と、旋回動制御バルブＢＶ３に接続された旋回モータ油路８０とを有し、各々分岐している。
【００４１】
また、伸縮シリンダ油路７０は、ポンプ側油路７１とタンク側油路７４とボトム側油路７２とロッド側油路７３とを有している。そして、伸縮動制御バルブＢＶ１と伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室とは、ボトム側油路７２により連通し、伸縮動制御バルブＢＶ１と伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室とは、ロッド側油路７３により連通する。
【００４２】
伸縮動制御バルブＢＶ１は、バルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この伸縮動制御バルブＢＶ１は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路７１とタンク側油路７４との連通を阻止するとともに、ボトム側油路７２とロッド側油路７３との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路７１に繋がるポートとロッド側油路７３に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７４に繋がるポートとボトム側油路７２に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路７１に繋がるポートとボトム側油路７２に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７４に繋がるポートとロッド側油路７３に繋がるポートを連通させる。また、タンク側油路７４は帰還油路８６に接続されている。
【００４３】
ポンプ側油路７１には油圧ポンプＰから吐出した作動油の油圧を所定圧に減圧する減圧弁９０が設けられている。また、ボトム側油路７２とロッド側油路７３には、ボトム側油路７２における作動油の伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室への流入を常時許容し、ロッド側油路７３内の油圧が所定圧を越えたときに限りボトム側油路７２における伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室からの作動油の流出を許容するとともに、ロッド側油路７３における作動油の伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室への流入を常時許容し、ボトム側油路７２内の油圧が所定圧を越えたときに限りロッド側油路７３における伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室からの作動油の流出を許容するダブルホールディングバルブ９１が設けられている。このダブルホールディングバルブ９１はポンプ油路６１が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、伸縮シリンダＢＡ１が急激に縮小又は伸長してブーム２２が伸縮動するのを防止するためのものである。
【００４４】
起伏シリンダ油路７５は伸縮シリンダ油路７０と同様の構成であり、ポンプ側油路７６とタンク側油路７９とボトム側油路７７とロッド側油路７８とを有している。起伏動制御バルブＢＶ２と起伏シリンダＢＡ２のボトム側油室とは、ボトム側油路７７により連通し、起伏動制御バルブＢＶ２と起伏シリンダＢＡ２のロッド側油室とは、ロッド側油路７８により連通する。ポンプ側油路７６には減圧弁９２が設けられ、ボトム側油路７７にはホールディングバルブ９３が設けられ、ロッド側油路７８にはこれから分岐して帰還油路８６に接続する分岐油路９７が設けられ、この分岐油路９７にはパイロットチェック弁９４が設けられている。また、タンク側油路７９は帰還油路８６に接続されている。
【００４５】
起伏動制御バルブＢＶ２は、バルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この起伏動制御バルブＢＶ２は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路７６とタンク側油路７９との連通を阻止するとともに、ボトム側油路７７とロッド側油路７８との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路７６に繋がるポートとロッド側油路７８に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７９に繋がるポートとボトム側油路７７に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路７６に繋がるポートとボトム側油路７７に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７９に繋がるポートとロッド側油路７８に繋がるポートを連通させる。
【００４６】
ホールディングバルブ９３はチェック弁９３ａとリリーフ弁９３ｂとパイロット式チェック弁９３ｃとから構成されており、ポンプ油路６１が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、起伏シリンダＢＡ２の急激な縮小作動を防止するためのものである。
【００４７】
旋回モータ油路８０はポンプ側油路８１とタンク側油路８５と第１副油路８２と第２副油路８３とを有し、これらの油路８１〜８３が旋回動制御バルブＢＶ３を中心に接続されている。ポンプ側油路８１には減圧弁９５が設けられ、第１副油路８２と第２副油路８３は旋回モータＢＡ３を介して接続されている。
【００４８】
旋回動制御バルブＢＶ３は、バルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この旋回動制御バルブＢＶ３は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路８１とタンク側油路８５との連通を阻止するとともに、第１副油路８２と第２副油路８３との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路８１に繋がるポートと第２副油路８３に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路８５に繋がるポートと第１副油路８２に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路８１に繋がるポートと第１副油路８２に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路８５に繋がるポートと第２副油路８３に繋がるポートを連通させる。
【００４９】
旋回モータＢＡ３から延びる第２副油路８３には、これから分岐する分岐油路８４が設けられている。この分岐油路８４は、各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に繋がるジャッキ操作バルブＪＶのジャッキ油路６６に連通している。分岐油路８４には第１シャットオフバルブＳＶ１および逆止弁９６が設けられている。この第１シャットオフバルブＳＶ１は、通常は図示する閉止位置にあるが、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けたバルブ制御部５１から出力される制御信号により励磁コイルが励磁されて、その閉止位置から開放位置に右動するようになっている。このため、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放されたときには、旋回動制御バルブＢＶ３から供給される作動油が分岐油路８４を介してジャッキ油路６６に供給され、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を作動させてジャッキ４０，４０…を伸縮動させることが可能になっている。そして、通常の状態においては、この第１シャットオフバルブＳＶ１と逆止弁９６とにより、ジャッキ油路６６からの作動油が第２副油路８３内に流れるのが阻止されるようになっている。
【００５０】
旋回モータＢＡ３と分岐油路８４が分岐する分岐点との間における第２副油路８３には、第２シャットオフバルブＳＶ２設けられており、第１シャットオフバルブＳＶ１と同様に、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号により励磁コイルが励磁して作動するようになっている。この第２シャットオフバルブＳＶ２は、常には開放されており、旋回動制御バルブＢＶ３による第１副油路８２および第２副油路８３の作動油の給排制御により、旋回モータＢＡ３を作動させることが可能である。一方、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号により、第２シャットオフバルブＳＶ２の励磁コイルが励磁されるとバルブスプールが図６において上動し、第２シャットオフバルブＳＶ２は閉止される。
【００５１】
このため、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けたバルブ制御部５１により、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放され、旋回動制御バルブＢＶ３からジャッキ油路６６に向けて作動油が供給されているときには、旋回動制御バルブＢＶ３の作動に拘らず、旋回モータＢＡ３の作動が阻止されるようになっている。
【００５２】
次いで、この高所作業車１を使用した高所作業の手順、およびコントローラ５０による作業装置２０およびジャッキ４０の作動制御について説明する。作業開始前において高所作業車１は、図２に示すようにブーム２２および作業台２４が格納位置にあるとともに、ジャッキ４０，４０，…が上方に収縮された格納されている。まず、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗降制御部５２に出力される。
【００５３】
地上乗降制御部５２は、この操作信号を受けてバルブ制御部５１に作動制御信号を出力する。地上乗降制御部５２からの作動制御信号に基づいてバルブ制御部５１は、各制御バルブを駆動制御してジャッキシリンダＪＡおよびブームアクチュエータＢＡを作動させる。また、地上乗降制御部５２は、地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号を受けて位置算出部５４で算出されるブーム２２の位置が、作動範囲記憶部５５に記憶される所定の作動範囲Ｒ内にあるか否かを判断する。この所定の作動範囲Ｒ内にあるときにのみ、地上乗降制御部５２からバルブ制御部５１に連動制御信号が出力されるとともに、モータ駆動制御部５６にモータ制御信号が出力される。本実施例の所定の作動範囲Ｒは図７，図９に示すように、ブーム２２の格納位置周辺から地上近くまでを含んでおり、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、上記連動制御信号およびモータ制御信号が出力される。
【００５４】
モータ制御信号が出力されるとモータ駆動制御部５６により、電動モータＭに電力供給され、非常用ポンプＰ２が、作業時において常時作動するように構成されたメインポンプＰ１と同時に作動する。
【００５５】
連動制御信号が出力されるとバルブ制御部５１から切換バルブＣＨＶに制御信号が出力され、切換バルブＣＨＶが左動される。これにより、ポンプ油路６１とブーム側油路６５とが連通して、メインポンプＰ１および非常用ポンプＰ２からの作動油がブーム操作バルブＢＶに供給される。さらに、連動制御信号を受けたバルブ制御部５１は、旋回動制御バルブＢＶ３、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２に制御信号を出力して、旋回動制御バルブＢＶ３をその中立位置から左動させ、第１シャットオフバルブＳＶ１を開放させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を閉止させる。このため、油圧ポンプＰからブーム操作バルブＢＶに供給された作動油は、分岐油路８４を介してジャッキ操作バルブＪＶの側にも供給される。このとき、第２シャットオフバルブＳＶ２の閉止によりブーム操作バルブＢＶから旋回モータＢＡ３には作動油が供給されないため、ブーム２２の旋回動は規制される。このようにして、地上乗込スイッチＳＷ１の操作により、伸縮シリンダＢＡ１および起伏シリンダＢＡ２への作動油の供給と、ジャッキ４０，４０，…への作動油の供給が可能となり、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４と、伸縮シリンダＢＡ１および起伏シリンダＢＡ２とを同時に作動させることが可能となる。
【００５６】
そして、地上乗降制御部５２からの作動制御信号を受けたバルブ制御部５１により、ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４が駆動制御されてジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を伸長作動させ、インナポスト４２，４２を下方に伸長作動させる。このとき、前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２を最大伸長可能量まで伸長作動させるとともに、後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４をジャッキパッド４３，４３が接地する程度の伸長量となるように伸長作動させる。
【００５７】
また、地上乗降制御部５２からの作動制御信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号により、上記のようなジャッキ４０，４０，…の伸長作動とともに、伸長動制御バルブＢＶ１が駆動制御されて伸縮シリンダＢＡ１を伸長作動させてブーム２２を所定の伸長量になるまで伸長作動させる。
【００５８】
さらに、起伏動制御バルブＢＶ２が駆動制御されて起伏シリンダＢＡ２を縮小作動させてブーム２２を所定の起伏角になるまで倒伏作動させる。また、この倒伏作動に伴ってバルブ制御部５１はブーム受け制御バルブＶ１を駆動制御してブーム受けシリンダＡ１を縮小作動させ、伸縮ポスト１３ｃを収縮作動させ、ブーム載置面１３ａの高さ位置をブーム２２の倒伏作動に合わせて下動させる。
【００５９】
このような地上乗降制御部５２による作動制御により、図７に示すように、作業台２４が地面近くの地上乗込位置に移動され、作業者は地面から作業台２４にドア２４ｃを開けて搭乗できる。なお、上記のようにジャッキ４０，４０，…を作動させることにより、車体１０は前輪１１ａ，１１ａが地切りされているとともに後輪１１ｂ，１１ｂを接地した状態で車体１０が支持される。このような車体支持状態においては、車体１０は地面に対して後方に傾けられた状態となり、車体１０の後端が地面に近付けられている。このように車体１０を後方に傾けることで、車体１０が水平状態であるときに比べ、ブーム２２の伸長量を少なくして作業台２４を地面に近付けさせることができ、作業台２４を地上乗込位置まで移動させるために車体１０の後方に必要となるスペースのコンパクト化が図られる。
【００６０】
作業台２４に乗り込んだ作業者は上部操作装置３０に設けられた作業状態移行スイッチＳＷ２を操作する。作業状態移行スイッチＳＷ２からの操作信号はコントローラ５０に備えられた作業状態移行制御部５３に出力される。作業状態移行制御部５３は、作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号を受けてバルブ制御部５１に制御信号を出力する。制御信号を受けてバルブ制御部５１は、切換バルブＣＨＶに制御信号を出力して切換バルブＣＨＶを右動させ、ポンプ油路６１とインターロックバルブＩＬＶとを連通させる。このとき、作業状態移行制御部５３からの制御信号はインターロック部５７にも出力され、インターロック部５７はこの制御信号を受けると、インターロックバルブＩＬＶに制御信号を出力して中立位置から右動させる。これにより、ジャッキ４０，４０，…の作動が許容され、ブーム２２の作動が規制される。さらに、バルブ制御部５１は、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２に制御信号を出力して、第１シャットオフバルブＳＶ１を閉止させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を開放させ、ジャッキ操作バルブＪＶからの分岐油路８４を介したブーム操作バルブＢＶへの作動油の供給が遮断される。
【００６１】
このように各バルブを作動させてブーム２２の作動を規制した状態において、作業状態移行制御部５３からの作動制御信号がバルブ制御部５１に出力される。作業状態移行制御部５３からの制御信号に基づいてバルブ制御部５１は、後左および後右ジャッキバルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を下方に伸長作動させる。作業状態移行制御部５３は車体傾斜角センサＳ５から車体１０の水平面に対する傾斜角の検出信号が出力されており、この検出信号により車体１０が水平状態になったと判断されると、ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４の伸長作動を停止させるようになっている。
【００６２】
この作業状態移行制御部５３による作動制御により、図８に示すように前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂが地切りされて車体１０が水平状態に持上支持された状態となっていることから、作業者は上部操作装置３０のブーム操作レバー３１および首振操作レバー３２を操作し、図９に示すように、作業台２４を所望の高所作業位置に移動させて高所作業を安全に行わせることができる。
【００６３】
車体１０が水平状態になると、作業状態移行制御部５３からインターロック部５７への制御信号の出力が停止される。このとき、インターロックバルブＩＬＶは、ジャッキ操作装置３６の操作もしくはブーム操作レバー３１の操作に基づいて、その中立位置から右動もしくは左動するようになり、ブーム２２とジャッキ４０，４０，…との同時作動が規制される。このため、ブーム操作センサＳ１からの操作信号に基づいてブーム２２を起伏作動、伸縮作動、旋回作動させて作業台２４を所望の高所位置に移動させようとした場合に、ジャッキ４０，４０，…の作動が規制され、車体１０が安定支持された状態で作業台２４の移動を安全に行うことができる。なお、作業台２４が地上乗込位置に移動した時点で第２シャットオフバルブＳＶ２が開放されているため、インターロックバルブＩＬＶを介してブーム操作バルブＢＶの側に作動油が供給された場合には、旋回モータＢＡ３に作動油が供給可能となり、ブーム２２の旋回動が可能である。
【００６４】
高所作業を終えた作業者は、作業台２４を降下させるため上部操作装置３０に設けられた地上降下スイッチＳＷ３を操作する。地上降下スイッチＳＷ３が操作されると、地上降下スイッチＳＷ３からの操作信号が地上乗降制御部５２に出力され、地上乗降制御部５２から制御信号がバルブ制御部５１に出力される。
【００６５】
バルブ制御部５１は、地上乗降制御部５２からの作動信号に基づき、伸長動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を収縮作動させ、旋回動制御バルブＢＶ３を駆動制御して旋回モータＢＡ３を駆動させ、首振動制御バルブＢＶ４を駆動制御して首振モータＢＡ４を駆動させる。位置算出部５４により算出されるブーム２２の位置が地上乗降制御部５２に予め記憶させた作業台２４が地上乗込位置に位置しているときのブーム２２の伸長量および旋回角、作業台２４の首振角となるように作業装置２０を作動させるようにバルブ制御部５１に作動制御信号が出力される。さらに、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して地上乗降制御部５２に予め記憶させた作業台２４が地上乗込位置に位置しているときのブーム２２の起伏角となるようにブーム２２を倒伏作動させる。
【００６６】
また、地上乗降制御部５２に地上降下スイッチＳＷ３の操作信号が出力されているときは、地上乗降制御部５２により、位置算出部５４が算出するブーム２２の位置が作動範囲記憶部５５に記憶される所定の作動範囲Ｒ内にあるか否かが判断される。図９に示す高所作業位置においてはこの作動範囲Ｒを逸脱したところにブーム２２が位置しており、また、図示する起伏角においては、地上乗込位置に位置しているときの伸長量、旋回角になるまでブーム２２を収縮作動および旋回作動させても作動範囲Ｒを逸脱した位置にブーム２２が位置している。
【００６７】
ブーム２２の倒伏作動が行われる過程で作業範囲Ｒ内にあると地上乗降制御部５２により判断されると、地上乗降制御部５２から連動制御信号がバルブ制御部に出力され、モータ制御信号がモータ駆動制御部に出力される。連動制御信号が出力されたバルブ制御部５１により、格納姿勢から作業台２４を地上乗込位置に移動させたときと同様に、切換バルブＣＨＶが左動され、旋回動制御バルブＢＶ３が中立位置から左動され、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放され、第２シャットオフバルブＳＶ２が閉止される、起伏動制御バルブＢＶ２および各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４への作動油の供給が許容される。また、モータ駆動制御部５６から電動モータＭに電力供給がなされ、非常用ポンプＰ２がメインポンプＰ１とともに作動する。
【００６８】
これにより、ブーム２２の起伏作動が継続して行われるとともに、同時に後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４が駆動制御されて後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４が縮小作動され、後方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２が収縮作動される。この収縮作動は、前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２が最大可能伸長量まで伸長された状態において後輪１１ｂ，１１ｂが接地する程度の伸長量になるように行われる。
【００６９】
このようにして、作業台２４が地上乗込位置まで移動すると、作業台２４に搭乗する作業者は作業台２４から地上に容易に降りることができる。地上乗降制御部５２からの制御信号を受けてバルブ制御部５１は、切換バルブＣＨＶに制御信号を出力して切換バルブＣＨＶを右動させ、第１シャットオフバルブＳＶ１を閉止させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を開放させるとともに、地上乗降制御部５２からの制御信号を受けてインターロック部５７は、インターロックバルブＩＬＶに制御信号を出力して中立位置から左動させる。これにより、ブーム２２の作動が許容するとともにジャッキ４０，４０，…の作動が規制される。また、モータ駆動制御部５６へのモータ制御信号の出力を停止し、非常用ポンプＰ２が停止される。これにより、通常のインターロックバルブＩＬＶの作用によるジャッキ４０，４０，…およびブーム２２の同時作動が規制された状態に復帰する。このようにブーム２２の作動が許容されている状態において、ブーム２２を作動させて作業台２４が地上乗込位置に位置している状態から車体１０上に格納させる。
【００７０】
このように、本実施例の高所作業車１の構成により、地上乗込スイッチＳＷ１もしくは地上降下スイッチＳＷ３からの操作信号が出力されているときに、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動が許容されるため、格納姿勢から作業台２４が地上乗込位置に位置した姿勢にするまで、あるいは高所作業位置から作業台２４が地上乗込位置に位置した姿勢にするまでにかかる時間を短縮できる。
【００７１】
また、ブーム２２の位置が予め作動範囲記憶部５５に記憶させた所定の作業範囲Ｒ内にあるときにのみ、地上乗降制御部５２から連動制御信号をバルブ制御部５１に出力してブーム２２およびジャッキ４０，４０，…を同時に作動させており、ブーム２２の位置がこの作動範囲Ｒから逸脱しているときには連動制御信号が出力されず、ジャッキ４０，４０，…およびブーム２２のいずれか一方のみが作動するようになっている。このため、同時作動させるときにおいて車体１０の安全の確保を図ることができる。
【００７２】
さらに、インターロックバルブＩＬＶを設け、スプールの作動方向によりブーム２２およびジャッキ４０，４０，…のいずれか一方のみの作動が許容されて同時作動を規制するように構成しており、油圧回路中に設けたチェックバルブＣＨＶ、第１シャットオフバルブＳＶ１、第２シャットオフバルブＳＶ２の作動に応じてインターロックバルブＩＬＶによる同時作動の規制を解除することができるようになっている。そして、地上乗降制御部５２は、これらバルブを駆動させて同時作動を行わせるようになっている。これにより、地上乗降操作手段が操作されたときにおいてのみ同時作動が許容され、通常の作業時、あるいは作業状態移行制御部による作動制御のようにいずれか一方のみを作動させる必要があるときなどにおいて、車体１０の安全を確保することができる。
【００７３】
さらに、地上乗降制御部５２は、ブーム２２の位置が所定の作動範囲Ｒ内にあるときに、モータ駆動制御部５６に制御信号を出力し、常には停止されている非常用ポンプＰ２をメインポンプＰ１とともに作動させるように構成され、作動油の流量が増加するようになっている。これにより、ジャッキアクチュエータＪＡおよびブームアクチュエータＢＡを同時作動させるために必要な流量が確保される。また、ジャッキアクチュエータＪＡおよびブームアクチュエータＢＡの作動速度の増加が図られ、作業台２４を地上乗込位置まで移動させるための時間をさらに短くすることができる。
【００７４】
なお、地上乗込スイッチＳＷ１もしくは地上降下スイッチＳＷ３が操作されてから作業台２４が地上乗込位置に移動するまでの間に、ブーム２２を旋回動させる動作が必要になる場合には、バルブ制御部５１からの第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２への制御信号の出力により可能である。すなわち、第１シャットオフバルブＳＶ１を閉止させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を開放させることで、旋回制御バルブＢＶ３から分岐油路８４を介したジャッキ油路６６への作動油の供給を一時的に遮断して、ジャッキ４０，４０，…の伸長動を一時的に停止させた状態で、旋回制御バルブＢＶ３から旋回モータＢＡ３の側に供給するようにして、ブーム２２を所望の分だけ旋回動させることが可能である。
【００７５】
これまで、本発明に係る高所作業車の実施例について説明したが、必ずしも上記形態に限られない。例えば、本実施例においては地上乗込スイッチＳＷ１および地上降下スイッチＳＷ３をオルタネイトスイッチで構成したが、押圧操作しているときに操作オン状態となって操作を解除すると操作オフ状態となるモーメンタリ式のスイッチで構成してもよい。
【００７６】
また、地上乗降制御部５２によりジャッキ４０，４０，…およびブーム２２を作動制御するとしたが、首振動制御バルブＢＶ４を駆動制御して首振モータＢＡ４を駆動させ、作業台２４を首振作動させてもよい。上記の通り作業台２４は格納姿勢においてブーム２２の収縮方向に向けた首振角とされて左側方に沿うように位置している。ブーム２２の作動とともに作業台２４をブーム２２の伸長方向に向けるように首振作動させることで作業台２４が後方に位置してブーム２２の伸長量を少なくして作業台２４を地面に近付けることができる。
【００７７】
なお、インターロックバルブを設け、作業時など常にはブームおよびジャッキの同時作動が規制されるように構成したが、必ずしもこのように作用する手段を設ける必要はなく、地上乗降制御部による作動制御によりブームおよびジャッキが同時に作動可能な構成であれば、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…のいずれか一方を作動させる形態と比べ、作業台２４が地上乗込位置まで移動するまでの時間を短くできる。
【００７８】
また、ブーム２２が所定の作動範囲Ｒ内にあればブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動を許容するように構成したが、必ずしもこのような作動範囲を設定しなくてもよい。ただし、上記の通り、車体１０の安全等を図るためにこのような作動範囲を設定する形態であることが好ましい。
【００７９】
また、地上乗降制御部により、作業台を地上乗込位置に移動させる制御を行っているときに、故障などによりブームの作動が所定の範囲を逸脱すると転倒のおそれがあるので、その場合にはジャッキおよびブームの両方が規制されるように構成してもよい。このように、作動制御が行われたときにおいては、その後連動を許容せず、ジャッキおよびブームを個別に作動させて範囲内に戻す制御を行う形態であることが好ましい。
【００８０】
また、車体上に設けた作業装置は上記構成に限られず、例えば、ブーム２２の先端部と垂直ポスト２３との間に平行リンクを揺動自在に取り付けた屈伸アームを有して構成された作業装置を設けた高所作業車であっても、本発明を同様に実施可能であり同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施例の高所作業車の平面図であり、ブームおよび作業台が格納姿勢になっているときを示す平面図である。
【図２】図１に示す矢印II方向に見た上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車の上部操作装置を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車のコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る高所作業車における油圧回路の一部を示す。
【図６】本発明に係る高所作業車における油圧回路の一部を示す。
【図７】上記高所作業車の側面図であり、作業台が地上乗込位置に位置しているときを示す側面図である。
【図８】上記高所作業車の側面図であり、車体が水平状態に支持されている状態を示す側面図である。
【図９】上記高所作業車の側面図であり、作業台が高所作業位置に位置しているときを示す側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｐ１  メインポンプ
Ｐ２  非常用ポンプ
ＢＡ  ブームアクチュエータ
ＪＡ  ジャッキアクチュエータ
ＩＬＶ  インターロックバルブ（インターロック手段）
ＣＨＶ  切換バルブ（連動許容手段）
ＳＶ１，ＳＶ２  シャットオフバルブ（連動許容手段）
ＳＷ１  地上乗込スイッチ（地上乗降操作手段）
ＳＷ３  地上降下スイッチ（地上乗降操作手段）
１  高所作業車
１０  車体
２０  作業装置
２２  ブーム
２４  作業台
４０  ジャッキ
５０  コントローラ（制御手段）
【図１】
2006327769.tif 000003
【図２】
2006327769.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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