(57)【要約】【課題】  容器内の液体残量を作業中に確認することなく、内視鏡作業を効率よく行う。【解決手段】  プロセッサ２０の側面に設置されるボトル４０に対し、ボトル４０内に溜められた液体Ｗの液面を検出する液面検出センサ３３を設置し、液面の高さに基づいて液体Ｗのボトル４０内の残量を算出する。そして、液体Ｗの残量が補給を必要とする閾値以下である場合、液体Ｗの残量が少ないことをオペレータに知らせるため、文字情報をモニタ５０、およびプロセッサ２０の液晶部４８に表示する。また、警報音としてブザーを鳴らす。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有し、流体を先端部まで流す輸送管が設けられたビデオスコープと、
前記ビデオスコープが接続され、前記撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサと、
前記輸送管に供給される液体を貯留する容器とを備え、
前記プロセッサが、
前記輸送管へ空気を供給するとともに、前記容器内の液体を前記輸送管へ供給する送気、送水処理手段と、
前記容器内の液体の残量を検出する残量検出手段と、
検出された前記容器内の液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記プロセッサが、前記残量検出手段により検出された液体の残量を報知する残量報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記容器の前記プロセッサへの接続を検出する容器接続検出手段を備え、
前記残量検出手段が、前記容器の前記プロセッサへの接続が検出された場合、液体の残量を検出することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
撮像素子を有し、流体を先端部まで流す輸送管が設けられたビデオスコープと前記輸送管に供給される液体を貯留する容器とが接続されるとともに、前記ビデオスコープが接続された時に前記撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサであって、
前記輸送管へ空気を供給するとともに、前記容器内の液体を前記輸送管へ供給する送気、送水処理手段と、
前記容器内の液体の残量を検出する残量検出手段と、
検出された前記容器内の液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
【請求項５】
容器からビデオスコープに設けられた輸送管へ供給される液体の前記容器内の残量を検出する残量検出手段と、
検出された前記容器内の液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用流体供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープとプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に関し、特に、ビデオスコープ先端部に配置された対物レンズの露出部を洗浄する目的等によって実行される送気、送水処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡装置では、ビデオスコープ内に送気、送水チャンネルが設けられており、プロセッサ側から送気、送水チャンネルを介して水などの液体や空気をスコープ先端部から吐出させることが可能である。ビデオスコープが接続されるプロセッサの側面には送気、送水用ボトルが設置されており、プロセッサ内部に設けられたポンプが作動することで送気、送水処理が行われる（例えば、特許文献１参照）。送気処理を行う場合、送気チャンネルを通ってスコープ先端部から吐出する。一方、送水処理を行う場合、圧縮空気をボトル内の水面へ吹き付けることにより、ボトル内の水が送水チャンネルを通ってスコープ先端部から噴出する。
【特許文献１】特開平８−１０６０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
送気、送水用ボトル内の液体の残量は、その都度目視により確認しなければならず、処置等の内視鏡作業に支障をきたす。また、ボトル内の液体の残量が少ないことに気付かず内視鏡作業を行った場合、レンズ洗浄等の作業を中断して液体を補給しなければならず、効率よく内視鏡作業を行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有し、流体を先端部まで流す輸送管が形成されたビデオスコープと、ビデオスコープが接続され、撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサと、輸送管に供給される液体を貯留する容器とを備える。例えば、スコープ先端部に設けられた対物レンズの洗浄等の目的に従って送気、送水チャンネルが輸送管としてビデオスコープ内に設けられる。プロセッサは、輸送管へ空気を供給するとともに、容器内の液体を輸送管へ供給する送気、送水処理手段を備えており、例えばポンプを作動させることによって圧縮空気を供給し、また、ボトルなどの容器に溜められた液体の液面に向けて圧縮空気を当てることによって液体を輸送管へ送り込む。
【０００５】
本発明のプロセッサは、容器内の液体の残量を検出する残量検出手段と、検出された容器内の液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段とを備える。ここでの警告残量は、液体の補給の必要性があり、洗浄等の中断など内視鏡作業に支障を来たす可能性のある液体の残量を表す。例えば、ほぼ容器全体の容量であって注入量として定められた液体量を１とした場合、その１／５〜１／７の残量を警告残量と定めてもよい。警告報知手段は、例えば、モニタなどの表示装置に残量が少ないことを知らせる文字情報を表示し、あるいは、ブザーなどの警告音を鳴らすようにしてもよい。
【０００６】
突然オペレータに残量が少ないことを知らせるよりも、液体の残量が少なくなるまでの過程をオペレータに逐次報知するのが望ましい。この場合、プロセッサは、残量検出手段により検出された液体の残量を報知する残量報知手段を備えるのがよい。
【０００７】
容器の接続に従って液体の残量を検出するため、例えば、プロセッサは、容器が接続されるのを検出する容器接続検出手段を備えるのが望ましい。この場合、残量検出手段は、容器の接続が検出された場合、液体の残量を検出すればよい。
【０００８】
本発明の電子内視鏡装置のプロセッサは、撮像素子を有し、流体を先端部まで流す輸送管が設けられたビデオスコープが接続されるとともに、輸送管に供給される液体を貯留する容器が接続され、ビデオスコープが接続されると撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサであって、輸送管へ空気を供給するとともに、容器内の液体を輸送管へ供給する送気、送水処理手段と、容器内の液体の残量を検出する残量検出手段と、検出された容器内の液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の内視鏡用流体供給制御装置は、例えば送気、送水処理などを実行するプロセッサや光源装置に設けられた装置であり、ビデオスコープに設けられた輸送管へ供給される液体の残量を検出する残量検出手段と、検出された液体の残量が内視鏡作業に影響を与える警告残量に達した場合、オペレータに対して警告残量に達したことを報知する警告報知手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容器内の液体残量を作業中に確認する必要がなく、内視鏡作業を効果的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。図２は、プロセッサの一部分を示した斜視図である。
【００１３】
電子内視鏡装置は、ビデオスコープ１０とプロセッサ２０とを備える。ビデオスコープ１０はプロセッサ２０に着脱自在に接続され、また、プロセッサ２０に対してモニタ５０、キーボード６０が接続される。プロセッサ２０の側面の凹部には、送気、送水用の筒状ボトル４０が着脱自在に設置可能であり（図２参照）、ボトル形状に合わせた凹部の壁面には、光出力部３３Ａおよび受光部３３Ｂから構成される液面検出センサ３３が設けられている。
【００１４】
ランプボタン４２がＯＮ状態になると、ランプ電源回路２１からキセノンランプ等のランプ２２へ電源が供給され、ランプ２２が点灯する。ランプ２２から放射された光は、絞り、集光レンズ（いずれも図示せず）を介してビデオスコープ１０内に設けられたライトガイド１６の入射端１６Ａに入射する。ライトガイド１６はランプ２２から放射される光をビデオスコープ１０の先端側まで伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド１６を通った光はライトガイド１６の出射端１６Ｂから射出する。拡散レンズである配光レンズ１５を通ってスコープ先端部から光が射出することで、観察部位に光が照射する。
【００１５】
観察部位において反射した光は、ビデオスコープ１０の先端部にある対物レンズ１１を通ってＣＣＤ１２の受光面に到達し、これにより観察部位の像がＣＣＤ１２の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、イエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するように配置されている。
【００１６】
ＣＣＤ１２では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレーム（１フィールド分）の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／６０秒間隔ごとに１フィールド分の画像信号が順次読み出され、初期回路１４へ送られる。画像信号が初期回路１４において増幅されると、プロセッサ２０の信号処理回路２８へ送られる。
【００１７】
信号処理回路２８には、Ａ／Ｄ変換器、色分離・補正回路、ホワイトバランス調整回路などが含まれており、画像信号に対して様々な処理が施される。これにより、映像信号が生成され、画像合成処理回路８０を介してモニタ５０へ出力される。モニタ５０では、映像信号に基づいて観察画像が表示される。
【００１８】
システムコントロール回路２４はプロセッサ２０の動作を制御する回路であり、ランプ電源回路２１、信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路（図示せず）では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ２０内の各回路に出力される。システムコントロール回路２４内のＲＯＭ（図示せず）には、プロセッサ全体の動作を制御するプログラムが格納されている。
【００１９】
洗浄用水である液体Ｗの入ったボトル４０は、送気、送水用ボトルであり、プロセッサ２０の側面に設置される。ボトル４０から延びるチューブ４１Ａ〜Ｃは、プロセッサ２０の側面に形成された注入口に差し込まれる。注入口にはポンプ３０から延びる接続チューブ３６Ａが接続されており。ボトル４０は、接続チューブ３６Ａ、チューブ４１Ａ〜Ｃを介してポンプ３０と連通する。
【００２０】
ポンプボタン４４が操作されると、ポンプ３０は吸気用チューブ３６Ｂを介してプロセッサ外部の空気を吸入、圧縮し、接続チューブ３６Ａを介して圧縮空気をボトル４０へ送る。ボトル４０から延びるチューブ４１Ｂ、４１Ｃは、それぞれビデオスコープ１０内に形成された送気チャンネル１７、送水チャンネル１８に接続される。
【００２１】
送気チャンネル１７は、ポンプ３０からの圧縮空気をビデオスコープ１０の先端部へ送る管であり、ビデオスコープ１０の接続部１０Ｃからスコープ先端部まで延びている。一方、送水チャンネル１８は、ボトル４０内の液体Ｗをビデオスコープ１０の先端部へ送る管であり、ビデオスコープ１０の接続部１０Ｃからスコープ先端部まで延びている。スコープ先端部では、送気チャンネル１７、送水チャンネル１８は一体的に形成されており、送気、送水チャンネル１７、１８を通った空気、液体Ｗが対物レンズ１１側へ向けて吐出するように、スコープ先端部が構成されている。
【００２２】
ビデオスコープ１０の操作部には、送気、送水を切り替える逆止弁を備えたスイッチボタン（図示せず）が配置されており、逆止弁は送気チャンネル１７、送水チャンネル１８の一部を構成する。ポンプボタン４４がＯＮ状態となってポンプ３０が作動すると、ボトル４０に送り出される圧縮空気は、そのままチューブ４１Ｂを介してビデオスコープ１０の送気チャンネル１７を流れる。スイッチボタンの頂部には、圧縮空気を噴出させる穴が形成されており、操作部まで流された圧縮空気はスイッチボタン頂部から吐出される。そのため、圧縮空気はビデオスコープ１０の先端部へ流れない。
【００２３】
送気を実行する場合、オペレータの指によってスイッチボタンの頂部が塞がれ、スイッチボタン内の逆止弁の位置が変動する。これにより、圧縮空気がスコープ先端部へ向けて送気チャンネル１７を流れ、ビデオスコープ１０の先端部から吐出する。一方、送水を実行する場合、スイッチボタンが押下され、逆止弁の位置がさらに変動する。その結果、圧縮空気がボトル４０へ逆流し、ボトル４０内の水面を押しつける。これにより、液体Ｗがチューブ４１Ｃ、送水チャンネル１８を流れ、ビデオスコープ１０の先端部から液体Ｗが噴出する。
【００２４】
ボトル４０の周囲には、液面検出センサ３３が設置されており、ボトル４０を間に挟んで光出力部３３Ａと受光部３３Ｂとが対向するように配置される。液面検出センサ３３は、透過屈折方式によりボトル４０の液面を検出するセンサであり、液体の有無による屈折率の違いに基づいて液面の位置、すなわちボトル４０の鉛直方向に沿った液面高さを検出する。光出力部３３Ａでは、複数の投光素子（発光素子）がボトル４０の鉛直方向に沿って配列されており、受光部３３Ｂには投光素子の配列に対応した対向位置にフォトダイオード等のセンサが設置されている。受光部３３Ｂでは、投光素子からの光に基づいた検出信号が出力され、Ａ／Ｄ変換器３２を介してシステムコントロール回路２４へ送られる。
【００２５】
ボトル接続検出回路３５は、チューブ４１Ａの接続を検出する回路であり、システムコントロール回路２４は、ボトル接続検出回路３５から送られてくる接続検出信号を受信すると、液体残量に応じた検出信号に基づいてボトル４０内の液体Ｗの残量を算出する。
【００２６】
設定ボタン４６は、残量モニタリング、残量表示、警告表示、ブザー警報を選択的に設定するためのボタンであり、オペレータの操作に従って各処理動作が設定される。残量モニタリングは、ボトル４０内の液体Ｗの残量をモニタリングする処理動作を示す。残量表示は、液体Ｗの残量を表示する処理動作を示す。警告表示は、液体Ｗの残量が少ないことをオペレータに向けて表示する処理動作を示す。そして、ブザー警報は、液体Ｗの残量が少ないことをオペレータに音で知らせる処理動作を示す。
【００２７】
設定ボタン４６によって残量モニタリング、残量表示が設定された場合、検出された液体残量をフロントパネルに設けられた液晶部４８に表示するため、システムコントロール回路２４から表示制御回路９０へ制御信号が出力される。表示制御回路９０は、送られてくる制御信号に基づいて液晶部４８を駆動し、これにより液体残量の値が液晶部４８に表示される。また、モニタ５０に対しても液体残量を表示するため、システムコントロール回路２４はモニタ表示制御回路２７へ表示用制御信号を出力する。モニタ表示制御回路２７が表示制御信号に基づいてキャラクタ信号を画像合成処理回路８０へ出力すると、画像合成処理回路８０では、映像信号に対してキャラクタ信号がスーパーインポーズされる。これにより、液体Ｗの残量が観察画像とともにモニタ５０に表示される。
【００２８】
また、設定ボタン４６によって警告表示が設定された場合、液体Ｗの残量が少ないことを報知する警告報知処理が実行される。すなわち、システムコントロール回路２４は、液体Ｗの残量が交換の必要性が生じる限界残量以下である場合、表示用制御信号をモニタ表示制御回路２７へ出力する。これにより液体Ｗの残量の少ないことを知らせる文字情報（例えば、「残り僅かです」など）がモニタ５０に表示される。また、液晶部４８においても同様に表示するため、システムコントロール回路２４は表示制御回路９０へ制御信号を出力する。さらに、設定ボタン４６によってブザー警報が設定された場合、システムコントロール回路２４からブザー（図示せず）へ制御信号が出力されブザー警報される。
【００２９】
キーボード６０は、液体残量の警告表示を実行する時の残量値を設定するときに操作される。接続検出回路２９は、ビデオスコープ１０の接続を検出する。
【００３０】
図３は、システムコントロール回路２４において実行される液体Ｗの残量モニタリング処理に関するフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１０１では、液体Ｗの入ったボトル４０がプロセッサ２０に接続されているか否かが判断される。すなわち、送気、送水処理実行可能であるか否かが判断される。ボトル４０が接続されていないと判断された場合、ステップＳ１０１が繰り返し実行される。一方、ボトル４０が接続されていると判断された場合、ステップＳ１０２へ進み、液体Ｗの残量の値が算出される。ここでは、ボトル４０内の液体Ｗの液面の位置（高さ）とボトル４０全体容量（ここでは、５００ｍｌ）に対する液体残量とがあらかじめ関連付けられて記憶されており、検出される液面の位置に基づいて液体残量が検出される。ステップＳ１０２が実行されると、ステップＳ１０３へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０３では、液体残量の表示を実行する残量表示がオペレータの設定ボタン４６に対する操作によって設定されているか否かが判断される。残量表示が設定されていると判断されると、ステップＳ１０４へ進み、液体残量の値がモニタ５０、液晶部４８に表示される。ステップＳ１０４が実行されると、ステップＳ１０５へ進む。一方、残量表示が設定されていないと判断された場合、ステップＳ１０４をスキップしてステップＳ１０５へ移る。
【００３３】
ステップＳ１０５では、液体Ｗの残量値が閾値「ｋ」以下であるか否かが判断される。閾値ｋは、ボトル４０内の洗浄用水Ｗの残量が少なく、補給を必要とする境界値であり、ここでは、ボトル容量の１／７に相当する容量を閾値ｋと定める。残量値が閾値ｋ以下ではないと判断されると、ステップＳ１０２へ戻る。一方、残量値が閾値ｋ以下であると判断された場合、ステップＳ１０６へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０６では、オペレータの設定ボタン４６に対する操作によって警告表示が設定されているか否かが判断される。警告表示が設定されていると判断された場合、ステップＳ１０７へ進み、残量が少ないことを知らせる文字情報がモニタ５０、液晶部４８に表示される。ステップＳ１０７が実行されると、ステップＳ１０８へ進む。一方、警告表示が設定されていないと判断された場合、ステップＳ１０７をスキップしてステップＳ１０８へ移る。
【００３５】
ステップＳ１０８では、オペレータの設定ボタン４６に対する操作によってブザー警報が設定されているか否かが判断される。ブザー警報が設定されていると判断された場合、ステップＳ１０９へ進み、ブザーが鳴らされる。ステップＳ１０９が実行されると、ステップＳ１１０へ進む。一方、警告音が設定されていないと判断された場合、ステップＳ１０９をスキップしてステップＳ１１０へ移る。
【００３６】
ステップＳ１１０では、ボトル４０がプロセッサ２０に接続されているか否かが判断される。ボトル４０が接続されていると判断された場合、ステップＳ１０２へ戻る。一方、ボトル４０が接続されていないと判断された場合、ステップＳ１０１へ戻る。プロセッサ２０が動作する間、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０が繰り返し実行される。
【００３７】
図４は、システムコントロール回路２４において実行される残量モニタリングに関する設定処理を示したフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ２０１では、残量モニタリングを実行するように設定ボタン４６が操作されたか否かが判断される。残量モニタリングを実行するように設定ボタン４６が操作されていないと判断されると、ステップＳ２０１が繰り返し実行される。一方、残量モニタリングを実行するように設定ボタン４６が操作されたと判断されると、ステップＳ２０２へ進む。
【００３９】
ステップＳ２０２では、残量表示を実行するように設定ボタン４６が操作されたか否かが判断される。残量表示を実行するように設定ボタン４６が操作されたと判断された場合、ステップＳ２０３へ進み、洗浄用水Ｗの残量を表示するための設定処理が行われる。すなわち、モニタ表示制御回路２７、表示制御回路９０へ制御信号を出力可能とする処理が行われる。一方、残量表示を実行するように設定ボタン４６が操作されていないと判断された場合、ステップＳ２０４へ進み、残量を表示しないように設定処理が施される。ステップＳ２０３もしくはステップＳ２０４が実行されると、ステップＳ２０５へ進む。
【００４０】
ステップＳ２０５では、警告表示を実行するように設定ボタン４６が操作されたか否かが判断される。警告表示を実行するように設定ボタン４６が操作されたと判断された場合、ステップＳ２０６へ進み、警告表示可能となるように設定処理が行われる。一方、警告表示を実行するように設定ボタン４６が操作されていないと判断された場合、ステップＳ２０７へ進み、警告表示がされないように設定処理が行われる。ステップＳ２０６もしくはステップＳ２０７が実行されると、ステップＳ２０８へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０８では、ブザー警報を実行するように設定ボタン４６が操作されたか否かが判断される。ブザー警報を実行するように設定ボタン４６が操作されたと判断された場合、ステップＳ２０９へ進み、ブザー音を発生可能となるように設定処理が行われる。一方、ブザー警報を実行するように設定ボタン４６が操作されていないと判断された場合、ステップＳ２１０へ進み、ブザー音を発生させないように設定処理が行われる。ステップＳ２０９もしくはステップＳ２１０が実行されると、ステップＳ２１１へ進む。
【００４２】
ステップＳ２１１では、閾値ｋを設定するためキーボード６０が操作されたか否かが判断される。閾値ｋを設定するためキーボード６０が操作されたと判断された場合、操作に従って閾値ｋが設定、変更される。ステップＳ２１２が実行されると、ステップＳ２１３へ進む。一方、閾値ｋを設定するためキーボード６０が操作されていないと判断された場合、ステップＳ２１２をスキップしてステップＳ２１３へ移る。
【００４３】
ステップＳ２１３では設定終了処理が実行され、ステップＳ２０１へ戻る。プロセッサ２０が動作している間、ステップＳ２０１〜Ｓ２１３が繰り返し実行される。
【００４４】
このように本実施形態によれば、ボトル４０内の液体Ｗの液面高さを検出する液面検出センサ３３がボトル４０の周りに設置され、液体Ｗの残量が検出される（Ｓ１０２）。そして、液体Ｗの残量が、補給が必要となる閾値ｋ以下であると判断された場合、液体Ｗの残量が少ないことをオペレータに知らせるため、文字情報がモニタ５０、およびプロセッサ２０の液晶部４８に表示され、また、警報音としてブザーが鳴らされる（Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９）。オペレータは、警告表示、警告音に従って液体Ｗの補給作業を行えばよく、内視鏡作業に集中できる。また、逐次残量の値がモニタ５０、液晶部４８に表示される（Ｓ１０４）。そのため、液体Ｗの減少する程度を数値で確認することができる。
【００４５】
閾値ｋの値は、ボトル４０の容量、使用目的に応じて適宜変更すればよい。また、液面検出センサ３３以外のセンサによって残量を検出してもよい。
【００４６】
残量が少ないことを知らせる場合、文字情報の表示や警告音以外の方法でオペレータに報知する構成でもよい。
【００４７】
液体Ｗは洗浄用水以外でもよく、また、送気、送水チャンネル以外の管を使用してもよい。また、プロセッサ２０の代わりにファイバスコープ用の光源装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサの一部を示した斜視図である。
【図３】液体の残量モニタリング処理に関するフローチャートである。
【図４】残量モニタリングに関する設定処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ビデオスコープ
１２  ＣＣＤ（撮像素子）
１７  送気チャンネル（輸送管）
１８  送水チャンネル（輸送管）
２０  プロセッサ
２４  システムコントロール回路
３０  ポンプ
３３  液面検出センサ
３５  ボトル接続検出回路
４０  ボトル（容器）
５０  モニタ
６０  キーボード
Ｗ  液体
ｋ  閾値（警告残量）
【図１】
2006068202.tif 000003
【図２】
2006068202.tif 000004
【図３】
2006068202.tif 000005
【図４】
2006068202.tif 000006