(57)【要約】【課題】  無端ベルトの磨耗を抑えることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置とを提供する。【解決手段】  排紙積載部２００が排出口２０５を通過する際、排出口２０５を閉鎖し、排紙積載部２００に排出積載されたシートの排出口２０５への逆流を防止するシャッタ手段２０２と、シートを処理シート積載手段１３０に排出するシート排出手段７とを共通の駆動手段２０６により駆動すると共に、シャッタ手段２０２を排出口閉鎖位置に移動させる際には、シート排出手段７をシート排出方向と逆方向に駆動するようにする。そして、シャッタ手段２０２による排出口閉鎖動作の際、シート排出方向と逆方向に駆動されるシート排出手段７に伴って回転する無端ベルト１９０を変形させるよう無端ベルト変形手段１９１の移動を制御する。【選択図】      図３
2006021886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理シート積載手段に排出して処理を行った後、排出口から昇降可能に設けられた排紙積載部に排出するシート処理装置において、
前記シートを処理シート積載手段に排出する正逆転可能なシート排出手段と、
前記シート排出手段のシート排出動作に伴い処理シート積載手段上に積載された前記シートに接触しながら回転して前記シートを該シートの排出方向と逆方向に搬送する弾性変形可能な無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に接しながら移動し、該無端ベルトを変形させる無端ベルト変形手段と、
前記無端ベルト変形手段による前記無端ベルトの変形動作を制御する制御手段と、
前記排紙積載部が昇降して該排出口を通過する際、前記排出口を閉鎖し、前記排紙積載部に排出積載されたシートの前記排出口への逆流を防止するシャッタ手段と、
前記シャッタ手段と前記シート排出手段とを駆動すると共に、前記シャッタ手段を排出口閉鎖位置に移動させる際には前記シート排出手段をシート排出方向と逆方向に駆動する共通の駆動手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記シート排出方向と逆方向に駆動されるシート排出手段に伴って回転する前記無端ベルトを変形させるよう前記無端ベルト変形手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記無端ベルト変形手段により、前記無端ベルトを該無端ベルトの回動負荷を増加させる方向に変形させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記無端ベルト変形手段により、前記無端ベルトを前記処理シート積載手段のシート積載面から離間させる方向に変形させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作が終了した後、前記共通の駆動手段による前記シート排出手段に対するシート排出方向への所要時間の駆動、或は所定量の駆動に伴って該シャッタ手段は、排出口開放位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記無端ベルト変形手段を、前記無端ベルトを変形させる方向に移動させる駆動手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段を介して前記無端ベルト変形手段の変形動作を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記無端ベルト変形手段は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの内周面に接しながら移動するコロであり、前記駆動手段はソレノイドであることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを処理する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシートの処理を行う際、弾性変形可能な無端ベルトによりシートを所定の処理位置に移動させるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置において、画像形成された後のシートに対して綴じ処理や折り処理を行うためのシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置としては、シートを１枚ずつ重ねて受け止めて束状にするための処理トレイと、束状にしたシートに対して綴じ処理を行うステイプラ等の処理手段と、処理トレイから排出される未綴じのシート束、あるいは綴じ処理等が行われたシート束を受け止めるためのスタックトレイと、シート束を綴じたり、あるいはシート束に穴をあけたりする前に、シート束の端部を揃える（整合する）ためのシート整合装置とを備えている（特許文献１参照。）。
【０００４】
図５は、このような従来のシート処理装置に設けられたシート整合装置の構成を示すものであり、このシート整合装置８００は、排出ローラ対７０１、シートガイド７０３、ローレットベルト７０２、引き込みパドル８０６、処理トレイ８０１、後端ストッパ部材８０２、幅整合部材８０３、揺動ガイド８０５、束排出ローラ対８０４等で構成されている。
【０００５】
ここで、排出ローラ対７０１は、下部搬出ローラ７０１ａと搬出コロ７０１ｂとで構成されており、ソートモードパス７００からのシートＰを処理トレイ８０１上に搬出するようになっている。そして、この下部搬出ローラ７０１ａの軸方向に、ローレットベルト７０２が適宜の間隔で複数配設されている。なお、ローレットベルト７０２は下部排出ローラ７０１ａと排出コロ７０１ｂとに挟まれており、この各ローレットベルト７０２間の適所にシートガイド７０３が配設されている。
【０００６】
引き込みパドル８０６は、シートＰの排出方向に対して下流側（図の左側）を上方に、上流側（図の右側）を下方に位置させて右下がりに傾斜して配設されている処理トレイ８０１の中間部上方に配されており、反時計回りに回転するようになっている。また、後端ストッパ部材８０２は、処理トレイ８０１上に積載されたシートの上流側端部を受け止める支持面８０２ａを備えており、幅整合部材８０３は、シート排出方向に対して直交する方向（以下、幅方向という）に配設されてシートＰを、幅方向の両側から整合するようになっている。
【０００７】
束排出ローラ対８０４は、下部束排出ローラ８０４ａと、上部束排出ローラ８０４ｂとで構成されている。なお、上部束排出ローラ８０４ｂは、揺動ガイド８０５の揺動端部に設けられ、揺動ガイド８０５の上下方向への揺動によって下部束排出ローラ８０４ａに対して接離するようになっている。
【０００８】
また、ローレットベルト７０２は、外周全面に滑り止め用のローレットが形成されて所要の径に形成されると共に、径方向に変形可能な弾性を有し、通常はほぼ真円になっている。なお、ローレットベルト７０２の内周下方面には、遊動回転する遊動コロ７０４が接触している。そして、この遊動コロ７０４は、引き込みパドル８０６の操作時、及び、幅整合部材８０３の整合操作時、特に、引き込みパドル８０６の操作時に引き続いて行われる整合動作の開始時において、牽引用アクチュエータ７０５によって後端ストッパ部材８０２の支持面８０２ａ側に牽引されるようになっている。
【０００９】
そして、このような構成のシート処理装置（シート整合装置）においては、ソートモードパス７００からシートＰが送られてくると、処理トレイ８０１上にシートＰが排出されるよう上部束排出ローラ８０４ｂは、揺動ガイド８０５の揺動により上方へ移動し、下部束排出ローラ８０４ａから離れるようになっている。なお、この束排出ローラ８０４ｂは、排出ローラ対７０１から処理トレイ８０１上にシートＰが排出されるまで、そのシートＰを受け入れることができるよう、上方に移動している。
【００１０】
次に、処理トレイ８０１上にシートＰが排出されると、上部束排出ローラ８０４ｂは、シートＰの受け入れの終了に合わせて下部束排出ローラ８０４ａに接近し、下部束排出ローラ８０４ａとで、シート束を挟む。そして、このようにシート束を挟んだ後、下部束排出ローラ８０４ａは矢印Ａ方向に回転して、受け入れたシート束Ｐを処理トレイ８０１上で滑らせて、シート束Ｐの端部を後端ストッパ部材８０２に接近させる。
【００１１】
つまり、束排出ローラ対８０４は、シート束Ｐを上流側に引き戻す。そして、この後、シート束が後端ストッパ部材８０２に接近したとき、上部束排出ローラ８０４ｂは、揺動ガイド８０５の上方へ揺動により、下部束排出ローラ８０４ａから離れる。
【００１２】
一方、処理トレイ８０１上を上流側へ引き戻されたシート束Ｐは、回転を始めた引き込みパドル８０６によって、引き戻し作用が継続されるとともに、幅整合部材８０３によって幅整合される。また、ローレットベルト７０２の矢印Ｂ方向への接触回転により、シート束の上流側端部に引き戻し力が加わる。これによって、シート束は後端ストッパ８０２に押し付けられ、整合される。
【００１３】
ここで、この幅整合部材８０３の整合操作時、特に、引き込みパドル８０６の操作時に引き続いて行われる整合動作の開始時において、遊動コロ７０４が牽引用アクチュエータ７０５によって後端ストッパ部材８０２の支持面８０２ａ側に牽引されることにより、ロ−レットベルト７０２は、シートガイド７０３より下流側（図示右側）に引き寄せられて想像線で示すように変形し、整合動作を妨害しない状態になる。
【００１４】
次に、処理トレイ８０１上で整合されたシート束は、不図示のステイプラによって綴じられた後、下部束排出ローラ８０４ａに上部束排出ローラ８０４ｂが接近する。そして、この後、シート束は、下部束排出ローラ８０４ａと上部束排出ローラ８０４ｂとに挟まれ、下部束排出ローラ８０４ａが矢印Ａとは反対方向に回転することによって、排出口８１２からスタックトレイ８１０上に排出される。
【００１５】
ところで、従来のシート処理装置には、スタックトレイ８１０が複数設置された構成のものがあり、このようなシート処理装置の場合、ユーザーの排出先指定、およびスタックトレイ８１０の満載等により、スタックトレイ８１０を上下方向に移動させるようにしている。
【００１６】
ここで、このようにスタックトレイ８１０を上下方向に移動させる際、シート（又はシート束）を積載した状態でスタックトレイ８１０が排出口８１２を通過する場合があり、このような場合、積載されているシート（又はシート束）が排出口８１２に逆流するのを防止するため、排出口８１２には排出口８１２を選択的に開閉するシャッタ８１１が設けられている。
【００１７】
そして、シャッタ８１１によって排出口８１２を塞ぐことにより、スタックトレイ８１０が排出口８１２を通過する場合でも、積載されているシート（又はシート束）が排出口８１２に逆流するのを防ぐことができるようになっている。
【００１８】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、このような従来のシート処理装置及び画像形成装置においては、シャッタ８１１と排出ローラ対７０１とは共通の駆動手段により駆動されるようになっている。このため、例えばシートを排出するため排出ローラ対７０１がシート排出方向に回転駆動されている場合においては、同図に示すように排出口８１２の下方の退避位置に移動しているシャッタ８１１を、スタックトレイ８１０を上下方向に移動させる際、排出口８１２を閉鎖する位置に移動させるためには、排出ローラ対７０１をシート排出方向とは逆方向に回転させるようにしている。
【００２０】
なお、このように排出ローラ対７０１がシート排出方向と逆方向に回転駆動されると、シャッタ８１１は、リンク８１３が回動軸８１４を支点として上方に回動することにより、上昇させられ、排出口８１２を塞ぐように構成されている。
【００２１】
ところが、このように排出ローラ対７０１をシート排出方向と逆方向に回転させると、ローレットベルト７０２が、下部搬出ローラ７０１ａと遊動コロ７０４との間で撓むようになり、これに伴ってローレットベルト７０２の姿勢が不安定となる。
【００２２】
そして、このようにローレットベルト７０２の姿勢が不安定となると、排出ローラ対７０１の駆動部が過負荷状態になったり、ローレットベルト７０２がステイプラ又は幅整合部材８０３の移動領域に出っ張るようになって干渉したりするという問題があった。
【００２３】
また、ローレットベルト７０２が撓み、過負荷を与えられた状態になると、ローレットベルト７０２が磨耗し、やがて破損する可能性もあり、この場合、シートの整合動作が不確実になり、シート束の処理を確実に行うことができなくなる。そして、このようにシート束の処理を確実に行うことのできない場合には、画像形成したシートを無駄にすることがある。さらに、ステイプラ、幅整合部材との干渉により、動作上の不具合を誘発するという場合もある。
【００２４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ローレットベルト（無端ベルト）の磨耗を抑えることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置とを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、シートを処理シート積載手段に排出して処理を行った後、排出口から昇降可能に設けられた排紙積載部に排出するシート処理装置において、前記シートを処理シート積載手段に排出する正逆転可能なシート排出手段と、前記シート排出手段のシート排出動作に伴い処理シート積載手段上に積載された前記シートに接触しながら回転して前記シートを該シートの排出方向と逆方向に搬送する弾性変形可能な無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に接しながら移動し、該無端ベルトを変形させる無端ベルト変形手段と、前記無端ベルト変形手段による前記無端ベルトの変形動作を制御する制御手段と、前記排紙積載部が昇降して該排出口を通過する際、前記排出口を閉鎖し、前記排紙積載部に排出積載されたシートの前記排出口への逆流を防止するシャッタ手段と、前記シャッタ手段と前記シート排出手段とを駆動すると共に、前記シャッタ手段を排出口閉鎖位置に移動させる際には前記シート排出手段をシート排出方向と逆方向に駆動する共通の駆動手段と、を備え、前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記シート排出方向と逆方向に駆動されるシート排出手段に伴って回転する前記無端ベルトを変形させるよう前記無端ベルト変形手段を制御することを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記無端ベルト変形手段により、前記無端ベルトを該無端ベルトの回動負荷を増加させる方向に変形させることを特徴とするものである。
【００２７】
また本発明は、前記制御手段は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、前記無端ベルト変形手段により、前記無端ベルトを前記処理シート積載手段のシート積載面から離間させる方向に変形させることを特徴とするものである。
【００２８】
また本発明は、前記シャッタ手段による排出口閉鎖動作が終了した後、前記共通の駆動手段による前記シート排出手段に対するシート排出方向への所要時間の駆動、或は所定量の駆動に伴って該シャッタ手段は、排出口開放位置に移動することを特徴とするものである。
【００２９】
また本発明は、前記無端ベルト変形手段を、前記無端ベルトを変形させる方向に移動させる駆動手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段を介して前記無端ベルト変形手段の変形動作を制御することを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、前記無端ベルト変形手段は、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの内周面に接しながら移動するコロであり、前記駆動手段はソレノイドであることを特徴とするものである。
【００３１】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のように、シャッタ手段による排出口閉鎖動作の際、シート排出方向と逆方向に駆動されるシート排出手段に伴って回転する無端ベルトを変形させることにより、無端ベルトが撓まないように、また姿勢が不安定とならないようにすることができる。これにより、無端ベルトの磨耗を抑えることができる。さらに、シートの整合性、積載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。
【００３５】
同図において、３００Ａは複写機、３００は複写機本体であり、この複写機本体３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、例えば電子写真方式で画像を形成する画像形成部３００Ｂ、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００等が設けられている。
【００３６】
また、同図において、１はシート処理装置として例示するフィニッシャ、２はフィニッシャ１のシート受け入れ口１ａに設けられた入り口ローラ対、３は搬送ローラ、３１はシート検知センサ、５０は搬送されてきたシートの後端付近に穴開けを行うパンチユニット、５は比較的大径のバッファローラであり、このバッファローラ５と、このバッファローラ５に圧接する押下コロ１２，１３，１４とによりシートを挟持してシートを搬送する。
【００３７】
また、４は入り口パス、１０はシートをソートパス２２とソートパス２２へ流れるシートを一時蓄える（待機させる）ための待機通路であるバッファパス２３との分岐点に設けられた通路切り換え手段として例えば切り換えフラッパである。
【００３８】
また、６はソートパス２２に設けられた搬送ローラ、１２９はシート(束）を一時的に集積した後、整合、ステイプルを行うための処理シート積載手段として例示する処理トレイ１３０を備えた処理トレイユニット、７は処理トレイ１３０にシートを排出するための排出ローラ対、１８０は束排出下ローラ１８０ａと、この束排出下ローラ１８０ａに対し接離可能に設けられた束排出上ローラ１８０ｂとからなる束排出ローラ対である。
【００３９】
また、１００は処理トレイ１３０に積載されたシート束に対して針綴じ処理を行うシート処理手段として例示するステイプラ１０１を備えたステイプルユニットであり、このステイプラ１０１は不図示の駆動手段により綴じ位置に移動するようになっている。
【００４０】
また、２００、２０１は排紙積載部であるスタックトレイであり、このスタックトレイ２００，２０１は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択される。４０は、スタックトレイ２００，２０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）を支持する束積載ガイドで、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。
【００４１】
ところで、処理トレイユニット１２９は、図２及び図３に示すように、処理トレイ１３０の他、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、束排出ロ−ラ対１８０と、ローレットベルト１９０とによって構成されている。
【００４２】
なお、処理トレイ１３０は、シート束の排出方向に対して下流側を上方に、上流側を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、後端ストッパ１３１が配置されると共に、下方端部の幅方向には、複数のシートガイド１３０ｃ及びローレットベルト１９０が所定間隔毎に配置されている。また、処理トレイ１３０の中間部には、シートＰの幅方向の両側の位置を規制する整合手段１４０が配置され、また下流側である上部には、引き込みパドル１６０と、揺動ガイド１５０が配置される。
【００４３】
ここで、後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０上に排出されたシートＰの後端を受け止めるものであり、処理トレイ１３０の下面側の枢支ピン１３１ｂにより上下方向に回動自在に支持されると共に、回動端部にはシートＰの後端を受け止める支持面１３１ａが形成されている。
【００４４】
そして、この後端ストッパ１３１は、不図示のリンク機構と駆動装置とによって上方回動すると、処理トレイ１３０の積載面である上面１３０ａに対して支持面１３１ａが垂直に立ち上がるようになっており、これによりシートＰの後端を受け止めて支持することができるようになっている。なお、この後端ストッパ１３１は、ステイプルユニット１００がシート束を綴じるとき、ステイプルユニット１００の邪魔にならないように、処理トレイ１３０の下方位置に回動するようになっている。
【００４５】
整合手段１４０は、図４に示すように処理トレイ１３０の幅方向に対向配置された整合部材１４１，１４２を備えている。ここで、これら整合部材１４１，１４２は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有している。なお、ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０の上面に開穿れると共に、幅方向に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置される。
【００４６】
即ち、整合部材１４１，１４２は、処理トレイ１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、且つその下面側にラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛み合わされており、これにより整合部材１４１，１４２はそれぞれに整合（幅）方向へ移動可能となっている。なお、整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、整合部材１４１，１４２は各ホームポジション位置に待機している。
【００４７】
また、揺動ガイド１５０は、図３に示すように、束排出ローラ対１８０の束排出下ローラ１８０ａに当接する束排出上ローラ１８０ｂを回転自在に保持すると共に、支持軸１５１で枢支され、駆動モータＭ１５０による回転カム１５２の制御駆動により揺動するようになっている。なお、本実施の形態においては、束排出下ローラ１８０ａに束排出上ローラ１８０ｂを当接させた位置が揺動ガイド１５０のホームポジションとされ、これを検知する不図示の位置センサが設けられる。
【００４８】
ここで、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０によって、正逆回転すると共に、例えばシートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、揺動ガイド１５０を介して束排出下ローラ１８０ａに対して束排出上ローラ１８０ｂが離間した状態（以下、開口状態という）に移行され、シートＰの排出及び整合動作、並びに引き込みパドルによる引き込み動作を支障無く行い得るようなっている。
【００４９】
また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束をスタックトレイ２００，２０１上へ排出する際には、揺動ガイド１５０を介して束排出下ローラ１８０ａに対して束排出上ローラ１８０ｂを当接した状態（以下、閉口状態という）に移行するようになっている。なお、後述するノンソートモード時においては、束排出ローラ対１８０は閉口状態となり、これにより束排出ローラ対１８０は、シートＰを排出ローラ対７から、１枚ずつ受け取り、１枚ずつスタックトレイ２００，２０１上に排出するようになっている。
【００５０】
引き込みパドル１６０は、処理トレイ１３０の上方にあって駆動軸１６１に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。なお、この引き込みパドル１６０の長さは処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されており、またそのホームポジションは、同図に示すように、排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害にならない位置に設定されている。
【００５１】
そして、この引き込みパドル１６０は、処理トレイ１３０上へシートＰの排出がなされると、反時計回り方向に回転駆動され、これにより処理トレイ１３０上に排出されるシートＰは、その後端が後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込まれるようになる。なお、このようにシートＰを引き込んだ後、引き込みパドル１６０は不図示の位置センサにて検知されるホームポジションに到達して停止する。
【００５２】
弾性変形可能な無端ベルトの一例としてのローレットベルト１９０は、外周前面に滑り止めローレットを形成して所要径に成型したもので、回転方向に変形可能な柔軟性を有しており、処理トレイ１３０の上方に設けられ、シートを処理トレイ１３０上に排出する排出ローラ対７の下部側、つまり、処理トレイ１３０側の排出ローラ７ａに巻き掛けられ、排出ローラ７ａの回転に伴って回転するようになっている。
【００５３】
また、このローレットベルト１９０の内側には、パドル及び整合操作時、特にパドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時、ローレットベルト１９０の内周面に接して移動し、ローレットベルト１９０を上方のシートガイド１３０ｃの内側に引き寄せることにより、変形させる無端ベルト変形手段の一例としての遊動コロ１９１が設けられている。
【００５４】
なお、図２において、１９２は遊動コロ１９１を牽引して遊動コロ１９１を移動させる駆動手段の一例としての牽引用アクチュエータであり、この牽引用アクチュエータ１９２により遊動コロ１９１を、後端ストッパ１３１の支持面１３１ａ側に牽引することにより、ローレットベルト１９０を、破線で示すように上方のシートガイド１３０ｃの内側に引き寄せて変形させるようにしている。ここで、この牽引用アクチュエ−タ１９２を介しての遊動コロ１９１によるローレットベルト１９０の変形動作は、図１に示すフィニッシャ側に設けられた制御手段の一例としての制御装置１９３によって制御されるようになっている。
【００５５】
かかる制御装置１９３は、内部にプログラムを読み込みプログラムを実行する処理部ＣＰＵと、かかる処理部ＣＰＵが読み込むプログラムを記憶したメモリを備え、かかるメモリは、後述する動作に応じたプログラムを記憶している。なお、制御装置１９３はフィニッシャ１に設けてあるが、複写機本体３００の制御装置と一体化して、その一体化した制御装置を複写機本体３００とフィニッシャ１とのいずれか一方に設けて、複写機本体３００とフィニッシャ１とを制御してもよい。
【００５６】
なお、図２は、ローレットベルト１９０が牽引用アクチュエータ１９２によって牽引されていないとき状態を示しており、この状態のとき、ローレットベルト１９０の下部はシートガイド１３０ｃから下方に突出し、処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａに近接（接触）した位置にある。なお、図２及び図３において、ローレットベルト１９０と処理トレイ１３０との間は、図を明瞭にするため広げてあるが、実際は狭く（接触状態）なっている。
【００５７】
そして、この状態のとき、排出ローラ対７から排出されたシートＰは、自重と、ローレットベルト１９０の回転とによって後端が各シートガイド１３０ｃによって下方側へ案内されて処理トレイ１３０上に落下し、さらにこの後、引き込みパドル１６０及びローレットベルト１９０により、後端が後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００５８】
ところで、本実施の形態において、複写機３００Ａはノンソートモード、ソートモード等の設定が可能となっており、フィニッシャ１は、この複写機３００Ａにより設定されたモードに応じてシートに対する処理を行うようになっている。
【００５９】
次に、このようなフィニッシャ１の各モードにおけるシートＰの流れについて説明する。
【００６０】
まずノンソートモードについて説明する。
【００６１】
ユーザーが、複写機３００Ａのモードをノンソートに指定すると、図１に示すフィニッシャ１の入り口ローラ対２、搬送ローラ対３、バッファローラ５、搬送ローラ対６、排出ローラ対７、束排出ローラ対１８０は、それぞれにシートＰをフィニッシャ１の下流方向に搬送するように回転駆動される。
【００６２】
そして、既述したように、ノンソートモード時においては、束排出ローラ対１８０は揺動ガイド１５０により閉口状態となり、これにより束排出ローラ対１８０は、シートＰを排出ローラ対７から１枚ずつ受け取ると共に積載に適した速度で回転駆動されてシートＰを１枚ずつスタックトレイ２００，２０１上に排出する。
【００６３】
次に、ステイプルソートモードにおけるシートＰの流れについて説明する。
【００６４】
ユーザーが、複写機３００Ａのモードをステイプルソートに指定すると、フィニッシャ１の入り口ローラ対２、搬送ローラ対３、バッファローラ５、搬送ローラ対６、排出ローラ対７、束排出ローラ対１８０は、それぞれにシートＰをフィニッシャ１の下流方向に搬送するように回転駆動される。また、このとき束排出ローラ対１８０は揺動ガイド１５０により開口状態に移行される。
【００６５】
これにより、シートＰは、処理トレイ１３０の上方に設けられた排出ローラ７ａに取り付けられたローレットベルト１９０と排出コロ７ｂとによって処理トレイ１３０上に排出され、この処理トレイ１３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ１３１側へ戻り始める。更に、この後、ホームポジションに停止していた引き込みパドル１６０が反時計方向へ回転を始める。
【００６６】
これにより、シートＰは、引き込みパドル１６０の反時計方向への回転による引き込み力と、排出ローラ７ａの排出方向への回転に伴って同一方向に回転するローレットベルト１９０の引き込み力とを受けて戻り作用が助長され、やがて後端が後端ストッパ部材１３１に突き当てられた状態で停止する。
【００６７】
なお、この後、引き込みパドル１６０は、ホームポジションまで戻って回転を停止する。また、ローレットベルト１９０は、シートＰの後端が後端ストッパ部材１３１に当接すると、かかる状態を検知して、直ちに牽引用アクチュエータ１９２によって図２の破線で示す退避位置に移動する。
【００６８】
次に、このようにローレットベルト１９０が退避位置に移動した後、整合部材１４１，１４２の一方（或は、両方）が、幅方向に移動し、シートＰの幅方向の位置を整合する。そして、この後、整合部材１４１，１４２は、整合動作が終了すると、もとの退避位置に戻る。一方、このように整合部材１４１，１４２が退避位置に戻ると、ローレットベルト１９０は、図２の実線で示す突出位置に移動し、再び、シートＰの後端を後端ストッパ部材１３１に押し当てて整合性を保つ。なお、この動作は、シート束の最終シートが排出されるまで繰り返される。
【００６９】
次に、シート束の最終シートが処理トレイ１３０上に排出され、このシート束に対する整合動作が終了すると、ステイプラ１０１によるステイプル動作が行われ、シート束が綴じられる。そして、このようなシート束に対する綴じ動作が終了すると、束排出ローラ対１８０が閉口状態に移行し、この閉口状態の束排出ローラ対１８０により、シート束はスタックトレイ２００，２０１上に排出され、積載される。
【００７０】
ところで、このようなステイプルソートモードにおいて、既述したようにシートＰを整合する際、ローレットベルト１９０を退避位置に移動させることにより、最上位のシートと突出位置にあるローレットベルト１９０が接触しない状態とするようにしている。そして、このように構成することにより、ローレットベルト１９０が整合部材１４１，１４２による整合動作の妨げとなるのを防ぐことができると共に、ローレットベルト１９０が処理トレイ１３０に排出積載されたシートと接触するのを極力少なくすることができ、ローレットベルト１９０の磨耗を防止することができる。
【００７１】
さらに、本実施の形態では、既述したノンソートモードにおいて、即ちシートを所定の処理位置の一例としての、シートＰの後端が後端ストッパ１３１に当接する位置に移動させることなくスタックトレイ２００，２０１上に排出する際、ローレットベルト１９０を、牽引用アクチュエ−タ１９２を介して遊動コロ１９１によってローレットベルト１９０が、処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａから離間するように変形するように制御するようにしている。
【００７２】
そして、このようにローレットベルト１９０を処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａから離間するように変形させることにより、排出ローラ対７が回転駆動されていても、ローレットベルト１９０が、処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａに接触することがなくなる。この結果、ローレットベルト１９０の磨耗を防止することができる。
【００７３】
なお、これまで説明においては、処理トレイ１３０にシートが排出される度に、シートの整合に同期してローレットベルト１９０を変形（退避）移動させているが、処理トレイ１３０に排出積載されたシートが、所定枚数に達したとき、ローレットベルト１９０を変形させるようにしてもよい。つまり、処理トレイ１３０に積載されるシートの厚みが薄く、最上位のシートと突出位置にあるローレットベルト１９０が接触しない状態のときは、整合の往復動時を含めて、常時、ローレットベルト１９０を突出位置に保ったままでもよい。
【００７４】
そして、このようにモードだけでなく、シートの積載状況に応じて、ローレットベルト１９０の形状（位置）を制御することにより、ローレットベルト１９０と、処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａとを非接触する、或は処理トレイ１３０に排出積載されたシートとの接触を極力少なくすることができる。これにより、ローレットベルト１９０の磨耗を少なくすることができ、この結果、ローレットベルト１９０の高寿命化を図ることができ、シートの整合性と積載性を向上させることができる。
【００７５】
一方、本実施の形態のように、２つ（或は、複数）のスタックトレイ２００，２０１を備えたシート処理装置の場合（図１参照）、ユーザーの排出先指定、およびスタックトレイ２００，２０１の満載等により、スタックトレイ２００，２０１を上下方向に移動させるようにしている。
【００７６】
そして、このようにスタックトレイ２００，２０１を上下方向に移動させる際、シート（又はシート束）を積載した状態でスタックトレイ２００，２０１が排出口２０５を通過する場合があり、このような場合、スタックトレイ２００，２０１上に積載されているシート（又はシート束）が排出口２０５に逆流するのを防止するため、図３に示すように排出口２０５にはシャッタ手段としてのシャッタ２０２が開閉自在に設けられている。
【００７７】
ここで、シャッタ２０２と排出ローラ対７とは共通の駆動手段２０６により駆動されるようになっている。このため、例えばシートを排出するため排出ローラ対７がシート排出方向に回転駆動されている場合においては、同図に示すように排出口２０５の下方の退避位置に移動しているシャッタ２０２を、スタックトレイ２００を上方向に移動させる際、排出口２０５を閉鎖する位置に移動させるためには、排出ローラ対７をシート排出方向とは逆方向に回転させるようにしている。
【００７８】
なお、このように共通の駆動手段２０６により排出ローラ対７がシート排出方向と逆方向に回転駆動されると、リンク２０３が回動軸２０４を支点として上方に回動し、これにより昇降自在に設けられたシャッタ２０２は上昇し、排出口２０５を塞ぐように構成されている。
【００７９】
そして、このような構成のシャッタ２０２により排出口２０５を塞ぐことにより、スタックトレイ２００，２０１が排出口２０５を通過する場合でも、積載されているシート（又はシート束）が排出口２０５に逆流するのを防ぐことができるようになっている。
【００８０】
ところで、本実施の形態のように、共通の駆動手段２０６によりシャッタ２０２を上昇させるため、排出ローラ対７をシート排出方向とは逆方向に回転させるようにした場合、ローレットベルト１９０が、下部搬出ローラ７ａと遊動コロ１９１との間で撓むようになり、これに伴ってローレットベルト１９０の姿勢が不安定となることから、これを防ぐよう、本実施の形態においては、排出ローラ対７を逆方向に回転させる際、牽引用アクチュエ−タ１９２により、ローレットベルト１９０を所定の位置、例えば図２の破線で示す退避位置に移動させるようにしている。
【００８１】
なお、このローレットベルト１９０の変形動作は、シートの整合動作と同様、図１に示すフィニッシャ側に設けられた制御手段の一例としての制御装置１９３によって制御されるようになっている。
【００８２】
そして、このようにローレットベルト１９０を図２の破線で示す退避位置に移動させることにより、ローレットベルト１９０の姿勢が安定し、回転挙動も滑らかになるので、ローレットベルト１９０が撓んだり、過負荷が与えられることは無い。また、ステイプラ、または、整合部材１４１，１４２の移動領域に出っ張り、干渉するということも無い。
【００８３】
なお、スタックトレイ２００，２０１の移動動作が終了した後、牽引用アクチュエ−タ１９２により、牽引されていた遊動コロ１９１は所定位置に戻されるので、ローレットベルト１９０の下部は、処理トレイ１３０のシート積載面１３０ａの近傍に位置し、次のシート整合動作に備えることとなる。
【００８４】
また、スタックトレイ２００，２０１の移動動作が終了した後、共通の駆動手段２０６による排出ローラ対７に対するシート排出方向への所要時間の駆動、或は所定量の駆動に伴ってシャッタ２０２は、図３に示す排出口開放位置に移動（下降）する。なお、このように排出口開放位置に移動した後、シャッタ２０２は、不図示のストッパと、不図示の伝達機構の構成により、この位置に保持される。
【００８５】
このように、シャッタ２０２による排出口閉鎖動作の際、シート排出方向と逆方向に駆動される排出ローラ対７に伴って回転するローレットベルト１９０を、遊動コロ１９１の移動によって変形させ、ローレットベルト１９０を、回転負荷を増加させる方向に移動（変形）させることにより、ローレットベルト１９０が撓まないように、また姿勢が不安定とならないようにすることができる。これにより、ローレットベルト１９０の磨耗を抑えることができる。さらに、シートの整合性、積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置に設けられたローレットベルトの移動機構を説明する図。
【図３】上記シート処理装置に設けられた揺動ガイドと処理トレイの構成を説明する図。
【図４】上記シート処理装置に設けられた処理トレイと整合部材移動機構を説明する図。
【図５】従来のシート処理装置に設けられたシート整合装置の構成を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００８７】
１          フィニッシャ
７          排出ローラ対
１２９      処理トレイユニット
１３０      処理トレイ
１９０      ローレットベルト
１９１      遊動コロ
１９２      牽引用アクチュエータ
１９３      制御装置
２００      スタックトレイ
２０１      スタックトレイ
２０２      シャッタ
２０３      リンク
２０５      排出口
２０６      共通の駆動手段
３００Ａ    複写機
３００      複写機本体
Ｐ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006021886.tif 000006
【図５】
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