(57)【要約】【課題】ユーザーの意図する構図を保持しつつ、良好な像振れ補正及び撮影動作が可能なカメラシステムを提供することにある。【解決手段】  被写体像が結像される撮像素子５を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段（７）が設けられたカメラ１と、撮影光学系内の一部の光学部材１２を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段（１４）が設けられた、カメラ１に装着可能なレンズ装置２とを有するカメラシステムであって、撮影動作に応じて光学部材１２を第１の方向に駆動させ、かつ撮像素子５を第２の方向に駆動させる制御手段（１０１、２０１）を有する。【選択図】図１
2006133265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像が結像される撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられたカメラと、撮影光学系内の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段が設けられた、前記カメラに装着可能なレンズ装置とを有するカメラシステムであって、
撮影動作に応じて、前記光学部材を第１の方向に駆動させ、前記撮像素子を第２の方向に駆動させる制御手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、露光動作直前に前記光学部材を前記第１の方向に駆動させ、かつ前記撮像素子を前記第２の方向に駆動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第２の方向は、前記光学部材を前記第１の方向に駆動する際の該光学部材が変位する方向とは逆方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像素子を前記第２の方向へ駆動した後に、前記第１の方向に駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、撮影モードに応じて前記撮像素子を前記第１の方向へ駆動させることを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像素子の前記第１の方向への駆動を露光動作後に行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記第１の方向は、前記光学部材又は前記撮像素子の中心を光軸と略一致させる方向であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のカメラシステム。
【請求項８】
撮影光学系内の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられたレンズ装置が装着されるカメラであって、
被写体像が結像される撮像素子を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、
撮影動作に応じて前記光学部材を第１の方向に駆動させ、かつ前記撮像素子を第２の方向に駆動させる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
被写体像が結像される撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられたカメラに装着されるレンズ装置であって、
撮影光学系内の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段と、
撮影動作に応じて前記光学部材を第１の方向に駆動させ、かつ前記撮像素子を第２の方向に駆動させる制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１０】
被写体像が結像される撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられたカメラと、撮影光学系の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられた、前記カメラに装着可能なレンズ装置とを有するカメラシステムの制御プログラムであって、
撮影動作に応じて前記光学部材を第１の方向に駆動させ、かつ前記撮像素子を第２の方向に駆動させるステップとを有することを特徴とするカメラシステムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れなどによるカメラの振れを検出し、振れを補正する防振に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを初めとする光学系の像振れ補正、つまり手振れなどによる振動を抑制して画像を安定させるための防振装置が提案されている。
【０００３】
そのような防振装置の像振れ補正手段として、レンズ装置側に振れ補正ユニットや振れを検出するセンサを設けたものがあり、近年ではカメラ側に振れ補正装置や振れを検出するセンサを設けたものがある。
【０００４】
このような像振れ補正手段は、カメラの振れ振動（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）をセンサにより加速度信号、または速度信号、または変位信号として検出し、これらの信号を信号処理系により、必要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信号に変換し、この変換後の信号に応答して前記振れ補正系を振動抑圧方向へ駆動させるものとして構成されている。
【０００５】
このような構成の像振れ補正手段の一例を図３に示す。像振れ補正機構は、光軸と直交する互いに直交な、ピッチ方向ｐとヨー方向ｙの２方向に駆動されるが、両方向とも同様な構成のため、ここではピッチ方向のみを説明する。
【０００６】
図３において、レンズ保持部材（補正レンズ）９０１はすべり軸受９０２ｐを介してピッチスライド軸９０３ｐ上を摺動できる様になっており、また、ピッチスライド軸９０３ｐは中間アーム９０４に取り付けられている。
【０００７】
まず、レンズ保持部材９０１の駆動力発生機構について説明する。レンズ保持部材９０１にはコイル９０５ｐが取り付けられていて、固定部材９０６にはヨーク９０７ｐと永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されている。そして、コイル９０５ｐに通電することにより、レンズ保持部材９０１はピッチ方向に駆動される。
【０００８】
次に、レンズ保持部材９０１の変位検出機構について説明する。レンズ保持部材９０１に設けられた穴９０９ｐ内に、スリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）９１２ｐが配置され、ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固定部材９０６上には、受光センサ（以下、ＰＳＤと記す）９１３ｐが設置されている。
【０００９】
ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤外光は、スリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに投射され、該ＰＳＤ９１３ｐよりその光の位置に応じた信号が出力される。これにより、レンズ保持部材９０１の変位を検出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの出力を増幅回路９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通してコイル９０５ｐ入力すると、レンズ保持部材９０１が駆動されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実線で示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロになる点（中立点）で安定する。
【００１０】
このような系に振れ量に値する振れセンサ９１６ｐの出力が加算されると、レンズ保持部材９０１は振れ量を中立点として精度よく追従し、像振れ補正を行うように該レンズ保持部材９０１が駆動される。
【００１１】
一方、レンズ装置が装着される（又はレンズ装置が一体的に設けられる）カメラ側にも上記と同様な像振れ補正ユニットが設けられ、振れを検出するセンサ、撮像素子のピッチ・ヨー方向への変位を検出する変位検出機構及び、撮像素子を駆動するアクチュエータから構成されている。
【特許文献１】特開平０７−１０４３３８（段落０００５〜００１５、図１１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、従来の振れ補正において、シャッターレリーズ動作のＳＷ１(レリーズスイッチＳＷ１)ボタンを押してレンズ装置側での振れ補正動作を開始すると、振れ補正機構の補正レンズは結像面と平行な面上で振れ補正を行う。そして、シャッターレリーズ動作のＳＷ２（レリーズスイッチＳＷ２）ボタンを押した瞬間の位置近傍で振れ補正が行われ、撮影動作を行う。  
【００１３】
このとき、補正レンズは必ずしも光軸中心付近に位置しているわけではないため、ファインダから覗いて見ることができる画像の構図（撮影画面）は変化することはないが、光学性能が最も良いレンズ中心領域を使用した良好な撮影を行うことができない可能性がある。
【００１４】
一方、シャッターレリーズ動作のＳＷ１ボタンを押してから振れ補正を開始し、ＳＷ２ボタンを押した直後に補正レンズを光軸中心にセンタリングして光軸中心近傍で補正を行い、撮影動作を行うように構成することも考えられる。
【００１５】
しかしながら、該補正レンズをＳＷ２ボタン押下直後に光軸中心近傍にセンタリングしてしまうと、ファインダから見える画像に対してフレーミングズレが生じてしまうこととなる。
【００１６】
本発明の例示的な目的の１つは、ユーザーの意図する構図を保持しつつ、良好な像振れ補正及び撮影動作が可能なカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の１つの観点としてのカメラシステムは、被写体像が結像される撮像素子を用いて像振れ補正を行う第１の振れ補正手段が設けられたカメラと、撮影光学系内の一部の光学部材を用いて像振れ補正を行う第２の振れ補正手段が設けられた、カメラに装着可能なレンズ装置とを有するカメラシステムであって、撮影動作に応じて光学部材を第１の方向に駆動させ、かつ撮像素子を第２の方向に駆動させる制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮影動作に応じて第１の方向に光学部材を駆動させつつ、撮像素子を第２の方向に駆動させるため、該光学部材の駆動に伴って生じるフレーミングズレがなく、ユーザーの意図する構図を保持しつつ、良好な像振れ補正及び撮影動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの概略構成を示す断面図である。図１において、１はカメラ本体である。２は交換レンズ（レンズ装置）であり、レンズマウント２ａをカメラ本体１のカメラマウント１ａに係合させることでカメラ本体１に装着される。
【００２１】
まず、カメラ本体１内の構成について説明する。
【００２２】
３はミラーであり、一部がハーフミラーで構成されたメインミラー３ａと、サブミラー３ｂを有する。ミラー３は、撮影光路上に位置する第１の状態（図１に示す状態）と、撮影光路から退避した第２の状態との間で動作可能となっている。ここで、ミラー３が第２の状態にあるとき、サブミラー３はメインミラー３ａに対して折り畳まれた状態となる。
【００２３】
ミラー３が第１の状態にある場合において、交換レンズ２内の撮影光学系を通過した被写体光束は、メインミラー３ａで反射してファインダ光学系９に導かれる。これにより、撮影者はファインダ光学系９を介して被写体像を観察することができる。
【００２４】
また、上記被写体光束のうち一部の光束はメインミラー３ａを透過し、メインミラー３ａに対して像面側に配置されたサブミラー３ｂで反射して焦点検出ユニット８に導かれる。
【００２５】
一方、ミラー３が第２の状態にある場合において、交換レンズ２内の撮影光学系を通過した被写体光束は、撮像素子５側に向かう。
【００２６】
４は先幕および後幕を有するシャッタ（フォーカルプレンシャッタ）であり、撮影動作を行うときには開き状態となることで撮像素子５への露光を許容し、撮影動作以外のときには閉じ状態となることで撮像素子５への被写体光束の到達を禁止する。５はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子であり、被写体光を受光して光電変換を行い、蓄積した電荷を出力する。
【００２７】
６は第１の振れ検知センサで、光軸に対して垂直し、かつ互いが直交する二方向の振れ、すなわち、カメラ本体１の横方向および縦方向の振れを検出する。
【００２８】
７は第１の振れ補正駆動ユニットであり、第１の振れ検知センサ６で検出された振れ情報に基づいて、撮像素子５を光軸と略直交する面内（以下、光軸直交面内と称す）で移動させる。第１の振れ補正駆動ユニット７は、撮像素子５を光軸直交面内の一方向に移動させる駆動ユニットと、光軸直交面内において上記一方向と直交する方向に移動させる駆動ユニットとを有する。この第１の振れ補正駆動ユニット７と撮像素子５とで第１の振れ補正手段が構成されることになる。
【００２９】
つまり、カメラ本体１（カメラシステム）に加わる振動によってカメラ本体１の縦方向や横方向に像が変位した場合には、第１の振れ補正駆動ユニット７は、上記像の変位に応じて撮像素子５を光軸と略直交する方向に移動させることで、像振れを補正する。
【００３０】
８は焦点検出ユニットであり、サブミラー３ｂから導かれた被写体光束を二分する焦点検出光学系と、二分された光束が結像するＣＣＤセンサなどの焦点検出センサを有する。焦点検出センサからは２つの像に対応した信号が出力され、該出力に基づいて交換レンズ２内の撮影光学系のデフォーカス量が検出される。このように焦点検出ユニット８は、いわゆる位相差検出方式による焦点検出に用いられる。
【００３１】
９はファインダ光学系であり、ミラー３（メインミラー３ａ）からの光束を複数回反射させるペンタプリズム９ａと、ファインダレンズ９ｂとを有する。
【００３２】
次に、交換レンズ２内の構成について説明する。
【００３３】
１０はフォーカシングレンズであり、光軸方向に移動することで焦点調節を行う。１１はＡＦ駆動ユニットであり、後述するように焦点検出ユニット８での検出結果に基づいてフォーカシングレンズ１０を駆動する。１２は補正レンズ（光学部材）であり、後述するように光軸と略直交する面内を移動する（補正レンズ１２を結像面と平行な略平面上でシフトさせる）ことで、光学的に像振れを補正する。
【００３４】
１３は第２の振れ検知センサで、光軸に対して垂直し、かつ互いが直交する二方向の振れ、すなわち、カメラ本体１の横方向および縦方向の振れを検出する。
【００３５】
１４は第２の振れ補正駆動ユニットであり、第２の振れ検知センサ１３で検出された振れ情報に基づいて、補正レンズ１２を光軸直交面内で移動させる。第２の振れ補正駆動ユニット１４は、補正レンズ１２を光軸直交面内の一方向に移動させる駆動ユニットと、光軸直交面内において上記一方向と直交する方向に移動させる駆動ユニットとを有する。
【００３６】
交換レンズ２（カメラシステム）に加わる振動によってカメラ本体１の縦方向や横方向に像が変位した場合には、第２の振れ補正駆動ユニット１４は、上記像の変位を打ち消す方向に補正レンズ１２を移動させることで、像振れを補正する。
【００３７】
１５は像面に入射する光量を調節する絞りユニットであり、カメラ本体１側で決定された絞り値になるように駆動される。上述したフォーカシングレンズ１０、補正レンズ１２および絞りユニット１５によって撮影光学系が構成されている。したがって、本実施例における交換レンズ２に設けられた第２の振れ補正手段は、撮影光学系内の一部である補正レンズ１２と第２の振れ補正駆動ユニット１４とで構成している。
【００３８】
なお、図１では、フォーカシングレンズ１０および補正レンズ１２それぞれを１つのレンズで構成しているが、複数のレンズで構成することもできる。また、フォーカシングレンズ１０および補正レンズ１２以外にも、変倍用のレンズユニット（ズームレンズ）を配置することもできる。
【００３９】
図２は、本実施例のカメラシステムにおける内部構成を示すブロック図である。ここで、図１で説明した部材と同じ部材については、同一符号を用いている。
【００４０】
１０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本体１内の各種動作制御を司るとともに、カメラ本体１に交換レンズ２が装着されたときには、カメラ接点１０２およびレンズ接点２０２を介してレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。
【００４１】
レンズＣＰＵ２０１は、レンズ接点２０２およびカメラ接点１０２を介してカメラＣＰＵ１０１との通信を行い、後述するように交換レンズ２における動作を制御する。
【００４２】
カメラ接点１０２は、交換レンズ２側に信号を伝達する信号伝達接点と、交換レンズ２側に電源を供給する電源用接点とを有している。また、レンズ接点２０２は、カメラ本体１側から信号を伝達される信号伝達接点と、カメラ本体１側から電源を供給される電源用接点とを有している。
【００４３】
１０３は、使用者によって操作される電源ＳＷであり、カメラＣＰＵ１０１を立ち上げてカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。
【００４４】
１０４は、カメラ本体１に設けられ、使用者によって操作される第１のＩＳ選択ＳＷである。第１のＩＳ選択ＳＷ１０４が操作されると（ＯＮ状態になると）、操作信号がカメラＣＰＵ１０１に入力される。カメラＣＰＵ１０１では、第１のＩＳ選択ＳＷ１０４および後述する第２のＩＳ選択ＳＷ２０３のうち少なくとも一方がＯＮ状態になると、この出力信号を受けて防振モードが選択されたと判断する。
【００４５】
１０５は、使用者によって操作される２段ストローク式のレリーズＳＷであり、この操作信号はカメラＣＰＵ１０１に入力される。
【００４６】
カメラＣＰＵ１０１は、レリーズＳＷ１０５より入力された信号に応じた動作を行う。第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ状態であれば、カメラＣＰＵ１０１は、撮影準備動作を開始させる。すなわち、カメラＣＰＵ１０１は、測光回路１０６を動作させ、測光結果に基づいて露出値（絞り値や露光時間）を決定したり、焦点検出回路１０７を動作させ、該焦点検出結果に基づいてフォーカス制御を行ったりする。
【００４７】
防振モードが選択されている場合には、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１を介して第２の振れ補正駆動ユニット１４の駆動を制御することで像振れ補正を開始させる。なお、カメラ本体１内では第１の振れ検知センサ６のみが振れ検出動作を開始し、第２の振れ検出センサ１３での振れ検出は行わない。
【００４８】
一方、第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮ状態になると、カメラＣＰＵ１０１は、測光結果から得られた露出値（絞り値）に基づき、レンズＣＰＵ２０１に対して絞りユニット１５の駆動命令を送信する。
【００４９】
また、上記のように防振モードが設定されている場合には、カメラＣＰＵ１０１は、まず、カメラ本体１に交換レンズ２が装着され、レンズＣＰＵ２０１との通信によって交換レンズ２が像振れ補正機能（振れ補正ユニット）を有しているか否かを検出する。該交換レンズ２が像振れ補正機能を有していない場合は、カメラ本体１側の第１の振れ補正駆動ユニットを用いた像振れ補正を行うことになる。
【００５０】
一方、交換レンズ２が像振れ補正機能を有している場合には、例えば、カメラ本体１内の第１の振れ補正手段を用いるか、交換レンズ２内の第２の振れ補正手段を用いるか、若しくは両振れ補正手段を用いて像振れ補正行うかを、撮影倍率等の撮影条件に応じて判断するように構成してもよい。そして、該判断結果に応じて、第１又は第２の振れ補正駆動ユニット７、１４を駆動することで、像振れ補正を行う。
【００５１】
第１の振れ補正手段を用いた像振れ補正では、カメラＣＰＵ１０１は、第１の振れ検知センサ６の検出情報に基づいて第１の振れ補正駆動ユニット７の駆動制御を行うことで、撮像素子５を光軸直交面内で移動させる。これにより、撮像素子５を用いた像振れ補正が開始される。
【００５２】
一方、第２の振れ補正手段を用いた像振れ補正では、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２内の第２の振れ検知センサ１３の振れ検出情報に基づいて第２の振れ補正駆動ユニット７の駆動制御を行う。
【００５３】
なお、カメラ本体１の第１の振れ検出センサ６の検出情報に基づいて第２の振れ補正駆動ユニット１４を駆動したり、逆に、交換レンズ２の第２の振れ検出センサ１３の検出情報に基づいて第１の振れ補正駆動ユニット７を駆動したり、さらには、第１及び第２の振れ検出センサの一方若しくは両方を用いてカメラ振れを検出するように構成してもよい。
【００５４】
像振れ補正が開始された後、カメラＣＰＵ１０１は、シャッタ・ミラー駆動ユニット１１１の駆動を制御することで、ミラー３を撮影光路から退避させるとともに、シャッタ４を開閉動作させる。これにより、撮像素子５への露光動作が行われる。
【００５５】
露光動作が終了した後、撮像素子５から蓄積電荷を読み出し、読み出された信号は、信号処理回路（不図示）で所定の信号処理（色処理、圧縮処理等）が施されることで、画像データが生成される。この画像データは、画像記録回路１１２によって、光ディスク、メモリーカード等の記録媒体に記録される。
【００５６】
２０３は、使用者によって操作される第２のＩＳ選択ＳＷであり、第２のＩＳ選択ＳＷ２０３が操作されると（ＯＮ状態になると）、この操作信号がレンズＣＰＵ２０１を介してカメラＣＰＵ１０１に伝えられる。これにより、カメラＣＰＵ１０１は、防振モードが選択されたと判断する。
【００５７】
上述した構成のカメラシステムにおいて、撮影動作前（露光開始前であって、ＳＷ１がＯＮされてからＳＷ２がＯＮされる前までの撮影準備動作）、すなわち、ファインダ光学系９を介して被写体像を観察する段階では、交換レンズ２内の補正レンズ１２が駆動されることで、像振れ補正が行われる。
【００５８】
その後、ＳＷ２がＯＮされてから露光動作直前、つまり、ＳＷ２スイッチが押されてからミラー３が撮影光軸から退避して撮像素子５への露光動作を開始するまでの間に、電気的付勢力により交換レンズ２内の補正レンズ１２を光軸中心へセンタリングする。言い換えれば、補正レンズ１２の中心を撮影光軸に一致させる方向（第１の方向）に該補正レンズ１２を移動させ、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍で像振れ補正を行う。
【００５９】
このとき、補正レンズ１２のセンタリング動作に伴って、ファインダから見える画像（撮影画面）に対して撮影される画像がズレてしまう、いわゆるフレーミングズレが生じてしまうこととなる。
【００６０】
そこで、本実施例では、カメラＣＰＵ１０１が補正レンズ１２のセンタリング動作後、露光動作までの間にフレーミングのズレ量（変位量及び変位方向）を検出して、フレーミングズレを打ち消す方向、つまり、ズレ量を打ち消す方向（第２の方向）に撮像素子５を移動させる。
【００６１】
このフレーミングのズレ量は、例えば、ＳＷ２がＯＮされた時に交換レンズ２の補正レンズ１２がある結像面と平行な平面上での位置を、交換レンズ２若しくはカメラ本体１に設けられた記憶装置に記憶させ、光軸中心と上記位置とのピッチ・ヨー方向の変位を算出することで検出でき、その変位情報に基づいて補正レンズ１２の変位を結像面での画像の変位に換算して撮像素子５をピッチ・ヨー方向へシフトさせる。
【００６２】
次に、本実施例のカメラシステムにおける動作を図３を用いて説明する。
【００６３】
まず、カメラ本体１及び交換レンズ２の電源がＯＮされると、レンズＣＰＵ２０１及びカメラＣＰＵ１０１の起動が開始され、撮影パラメータ、撮影モード等の初期化が行われる（Ｓ１０１）。
【００６４】
そして、カメラＣＰＵ２０１は、カメラ本体１に装着される交換レンズ２に振れ補正機能が設けられているか否かの検出を行う（Ｓ１０２）。該交換レンズ２に振れ補正機能が設けられていない場合にはステップ１１３に進んで、カメラ本体１側の第１の振れ補正駆動ユニット７により撮像素子５を駆動して像振れ補正を行う。
【００６５】
ステップ１０２で交換レンズ２に振れ補正機能が設けられていると判別された場合には、ステップ１０３に進んで、レリーズスイッチの第１ストロークＳＷ１がＯＮされたか否かを検出する。ＯＮされている場合、カメラＣＰＵ１０１は、測光、焦点検出及び焦点調節、露出値の決定等の撮影準備動作を行うとともに、交換レンズ２側の第２の振れ補正手段を用いた像振れ補正を開始する（Ｓ１０４）。
【００６６】
その後、レリーズスイッチの第２ストロークＳＷ２がＯＮされたか否かを判別して（Ｓ１０５）、ＯＮされた場合に、ミラー３を撮影光軸から退避させるとともに、電気的付勢力により補正レンズ１２を光軸中心へセンタリングし、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍で像振れ補正を行う（Ｓ１０６）。
【００６７】
そして、カメラＣＰＵ１０１は、この補正レンズ１２のセンタリング動作後、露光動作までの間にフレーミングのズレ量（変位量及び変位方向）を検出し（Ｓ１０７）、検出されたフレーミングのズレ量に基づいて、該フレーミングズレを打ち消す方向、つまり、ズレ量を打ち消す方向（第２の方向）に撮像素子５を移動させる（Ｓ１０８）。
【００６８】
その後、撮像素子５への露光動作を行い（Ｓ１０９）、撮像素子５から蓄積電荷を読み出しや読み出された信号の処理（色処理、圧縮処理等）が施され、画像データとして画像記憶回路１１２に記録する。その後、撮像素子５の初期化を行って、露光動作を終了させる（Ｓ１１０）
露光動作終了後は、上記フレーミングズレに伴う撮像素子５の移動により、該撮像素子５の中心が撮影光軸中心位置にない場合があるため、次回の撮影のために撮像素子５を光軸中心位置に移動させる処理を行い、撮影動作を終了させる（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００６９】
このように本実施例では、ＳＷ２スイッチがＯＮされてから露光動作を行うまでの間に、電気的付勢力によりレンズ装置の補正レンズ１２を光軸中心へセンタリングし、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍を用いて像振れ補正を行うとともに、該補正レンズ１２のセンタリング後、露光動作までの間にフレーミングのズレ量を検出して、フレーミングズレを打ち消す方向へカメラ側の像振れ補正手段である撮像素子５を結像面上でシフトさせる。
【００７０】
言い換えれば、補正レンズ１２がセンタリングされる前後での補正レンズの変位を相殺する位置に該撮像素子５を移動させる。
【００７１】
このため、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍を用いた良好な像振れ補正を行いつつ、撮影者の意図するフレーミングを保持したまま、撮影動作を行うことができ、良好な撮影画像を得ることが可能なカメラシステムを実現できる。
【実施例２】
【００７２】
図４は本発明の実施例２におけるカメラシステムの動作フローチャート図である。本実施例では、カメラの撮影モードが連写モードであるか否かに応じて、初回の撮影動作後に撮像素子５が撮影光軸中心位置にない場合、次回の撮影動作に備えて撮像素子５を光軸中心位置へセンタリングしたり、撮像素子５を保持（静止）させるものである。なお、上記実施例１の図３で説明した処理と同じ処理については、同一符号を用い、説明を省略する。
【００７３】
図４において、ステップ１０１からステップ１１０までは上記実施例１と同様に、交換レンズ２側の第１の振れ補正手段により像振れ補正動作中に、レリーズスイッチの第２ストロークＳＷ２がＯＮされた場合には、ミラー３が撮影光軸から退避させるとともに、電気的付勢力により補正レンズ１２を光軸中心へセンタリングし、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍で像振れ補正を行う。そして、この補正レンズ１２のセンタリング動作後、露光動作までの間にフレーミングのズレ量（変位量及び変位方向）を検出し、検出されたフレーミングのズレ量に基づいて、該フレーミングズレを打ち消す方向、つまり、ズレ量を打ち消す方向（第２の方向）に撮像素子５を移動させる。
【００７４】
その後、露光動作が終了すると、処理はステップ２０１に進み、カメラＣＰＵ１０１は撮影モードの判別を行う。このステップ２０１で撮影モードが連写モードと判断された場合には、初回の露光動作が終了した後、ＳＷ２がＯＮされた状態であるか否かを判別し（Ｓ２０２）、ＳＷ２がＯＮされている時は、初回の撮影動作時に交換レンズ２側の補正レンズを光軸中心にセンタリングしているため、センタリングされた補正レンズ１２を引き続き光軸中心近傍で駆動させて像振れ補正を行い、撮像素子５は初回の撮影時にフレーミングズレを打ち消すようにシフトした位置で静止させる（Ｓ２０３）。
【００７５】
そして、２回目の露光動作を行い、露光動作を完了させる。露光動作が終了した後、３回目の撮影以降は同様な動作を行うことになる。
【００７６】
また、連写モードで所定の回数の露光動作を行った後、ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別し、ＳＷ２がＯＦＦされた場合には、撮像素子５を初期位置（光軸中心位置）にセンタリングして撮影動作を終了する。
【００７７】
一方、ステップ２０１で撮影モードが連写モードでないと判別された場合は、上記実施例１と同様に初回の露光動作が終了した後、撮像素子５を光軸中心位置に移動して撮影動作を終了する。
【００７８】
なお、撮像素子５を光軸中心位置へ移動は、撮像素子５の中心が光軸中心位置に位置しているか否かをセンサ等で検出して、その検出結果に応じて行うようにしてもよく、次回の撮影動作に備えて自動的に行うように構成してもよい。  
【００７９】
このように本実施例では、カメラの撮影モードが連写モードか否かに応じて、連写モードでは撮影回ごとに撮像素子を光軸中心へセンタリングすることなく、レンズの光学性能が最も高い光軸中心近傍を用いた良好な像振れ補正を行い、かつ撮影者の意図するフレーミングを保持しつつ撮影動作を可能とするので、省電力、高速連写が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例１に係るカメラシステムの概略構成図。
【図２】本発明の実施例１に係るカメラシステムの回路構成図。
【図３】本発明の実施例１に係るカメラシステムの動作フローチャート図。
【図４】本発明の実施例２に係るカメラシステムの動作フローチャート図。
【図５】従来の像振れ補正装置の構成図。
【符号の説明】
【００８１】
１      カメラ本体
２      交換レンズ（レンズ装置）
５      撮像素子
６      第１の振れ検知センサ
７      第１の振れ補正駆動ユニット
１２    補正レンズ（光学部材）
１３    第２の振れ検知センサ
１４    第２の振れ補正駆動ユニット
１０１  カメラＣＰＵ
２０１  レンズＣＰＵ２０１
【図１】
2006133265.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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