(57)【要約】【課題】スライダの差込み時にリップ部の損傷等を防止すると共に一つのレールカバーによるレールの長さに対する適用範囲を拡大する手段を提供する。【解決手段】レール側面にレール軌道面を有するレールと、レール上面を覆うレールカバーと、レール軌道面と対向するスライダ軌道面を有し、レールを直線的に移動するスライダと、レール軌道面とスライダ軌道面との間を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、レールカバーのスライダ移動方向の上流および下流の端部に、上流および下流に向かって縮小すると共に、頂部がレール端面から突出する三角舌部を設け、この三角舌部の突出部を折り曲げてレールカバーをレールに装着する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール側面にレール転動体ガイド面を有するレールと、該レールのレール上面を覆うレールカバーと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面との間を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記レールカバーのスライダ移動方向の上流および下流の端部に、前記上流および下流に向かって縮小すると共に、頂部が前記レールのレール端面から突出する三角舌部を設け、該三角舌部の突出部を前記レール端面に沿って折り曲げることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記三角舌部の頂部の挟み角を、９０度以下の角度にしたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記三角舌部の頂部に、前記レールの最小幅より狭い幅を有する矩形の伸張部を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記三角舌部の頂部の挟み角を、９０度以上の角度にしたことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や製造装置、射出成形機、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダの袖壁に設けた戻り路と、スライダの移動方向（スライダ移動方向という。）の前後端部に配置されたエンドキャップに設けた方向転換路と、レール側面に設けたレール軌道面とスライダに設けたスライダ軌道面とを対向させて形成した負荷路とを連結した循環路にころを装填し、循環路を循環するころによりスライダを直線往復移動可能に支持し、レールの長手方向の長さと略同等の長さを有するレールカバーの側縁部をレール側面に設けた係合面に係合させてレール上面を覆い、レール設置孔やスライダの内部等への切削屑等の異物の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１１４０３１号公報（第３頁段落０００９−第５頁段落００２０、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールの長手方向の長さと略同等の長さを有するレールカバーによりレール上面を覆っているため、レールにレールカバーを装着する際に、レールのスライダ移動方向のレール端面とレールカバーの端面とにずれが生じやすく、レール上面にレールカバーによる段差が生じてスライダをレールに差込むときにレールカバーの外れやスライダのサイドシールのリップ部の損傷が生じやすくなるという問題がある。
【０００４】
また、レールカバーの長さをレールの長さと同等としているため、様々な長さを要求されるレールの長さに合わせてレールカバーを製作しなければならず、レールカバーの製作に時間を要し、製作工数が増加するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、スライダの差込み時にリップ部の損傷等を防止すると共に一つのレールカバーによるレールの長さに対する適用範囲を拡大する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、レール側面にレール転動体ガイド面を有するレールと、該レールのレール上面を覆うレールカバーと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面との間を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールカバーのスライダ移動方向の上流および下流の端部に、前記上流および下流に向かって縮小すると共に、頂部が前記レールのレール端面から突出する三角舌部を設け、該三角舌部の突出部を前記レール端面に沿って折り曲げることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、スライダをレールに差込むときにレールカバーの外れやスライダのサイドシールのリップ部の損傷を防止することができると共に、一つのレールカバーを一定の範囲の長さのレールに適用することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例１のレールカバーの端部を示す説明図、図３は実施例１のカバー押えを示す斜視図である。
なお、図１はカバー押えを取外した状態で描いてある。
図１において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、そのレール上面２ａには機械装置の基台等にレール２を固定するための段付ボルト孔であるレール設置孔３が所定のピッチで複数設けられている。
【０００９】
４はレール転動体ガイド面としてのレール軌道面であり、レール２の両方のレール側面の長手方向に沿って略Ｖ字状に形成された一対の傾斜面である。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、そのスライダ上面には取付ねじ穴５ａが設けられており、この取付ねじ穴５ａを用いて機械装置の移動台等がボルト等により締結される。
【００１０】
スライダ５の両方の袖壁５ｂには、その内側にレール軌道面４に対向する一対の傾斜面であるスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道面６が設けられ、その厚肉部にはスライダ５の移動方向にスライダ５を貫通する転動体としてのころ７を循環させるための略長方形断面を有する貫通孔である戻り路８がそれぞれのスライダ軌道面６に対応して設けられている。
【００１１】
ころ７は、合金鋼等の鋼材で製作された円柱体である。
１０はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５の移動方向の前後端に配置される。
１１はエンドキャップ１０に設けられた方向転換路であり、後述する負荷路と戻り路８とをそれぞれ接続するための略長方形断面を有する湾曲した通路であって、互いの交差を避けるために襷掛けに立体交差となるように形成されており、ころ７を案内してその循環方向を転向させる機能を有している。
【００１２】
１２はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で製作されたシール部１３とにより構成されてエンドキャップ１０の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１０と共にスライダ５に取付けられており、シール部１３の先端のリップ部がレール２と後述するレールカバー１６とで形成される外周面に摺接して接触式シールとして機能する。
【００１３】
１４はグリースニップルであり、エンドキャップ１０のスライダ５側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、シール部１３の内側の方向転換路１１に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
レールカバー１６は、合金鋼等の薄板により製作されたレール２のカバー部材であって、図２に示すようにそのスライダ移動方向の上流および下流の端部には、それぞれ上流および下流に向かって縮小する三角舌部１７が設けられ、この三角舌部１７の頂部にはレール２の最小幅Ｗｍｉｎ、つまりレール側面の一対のレール軌道面４の間の平面間の距離より狭い幅を有する矩形の伸張部１８が設けられている。
【００１４】
また、三角舌部１７の間は、レール２の長手方向の長さと同等以下の長さ、つまり少なくとも全てのレール設置孔３を覆う長さの長辺を有する略長方形の平面部１９として形成され、レール上面２ａのレール設置孔３を覆ってそこへの異物の侵入を防止する機能を有している。
更に、三角舌部１７の頂部はレール２のレール端面２ｂから突出するように形成され、その挟み角θは両方のレール側面の上部のレール軌道面４の傾斜角αの２倍以上、つまり２α以上の角度に形成される。この場合に挟み角θは１５０度以下の角度にすることが望ましい。１５０度より大きくするとレール２の長さに対する適用範囲が狭くなり過ぎるからである。
【００１５】
本実施例のレールカバー１６はステンレス鋼の薄板を用いてプレス成形等により形成され、三角舌部１７の頂角の挟み角θはレール軌道面４の傾斜角αが４５度であるので９０度以上に形成されている。
図３において、２１はカバー押え２１であり、合金鋼等の鋼材や樹脂材料等により製作され、本体部２２と、その両方の側端部からスライダ移動方向に伸長する一対の脚部２３と本体部２２のレールカバー１６側をスライダ移動方向に折り曲げて形成した庇状のカバー保護部２４とで構成されており、図１に示すようにレール２の両方のレール端面２ｂに折り曲げられている三角舌部１７の折曲部の外側に本体部２２の腹側を、レールカバー１６のカバー上面にカバー保護部２４の内側を当接させて脚部２３に設けられたねじ孔２５に螺合させたボルトにより、レール側面の一対のレール軌道面４の間の平面に締付けて係止され、三角舌部１７の折曲部と本体部２２との当接による摩擦力およびカバー保護部２４によりレールカバー１６のレール上面２ａからの浮き上がりを防止する機能を有している。
【００１６】
上記の対向配置されたレール軌道面４とスライダ軌道面６とによりころ７が転動する負荷路が形成され、その両端部はエンドキャップ１０の方向転換路１１とスライダ５の戻り路８とによりそれぞれ連結されてスライダ５の移動に伴ってころ７が循環する循環路が形成され、負荷路を転動するころ７がスライダ５に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ５がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。
【００１７】
また、レールカバー１６は、製作時には平面部１９の両端部に三角舌部１７および伸張部１８を形成した１枚の平板として形成され、レール上面２ａを覆うように装着する場合は、レール上面２ａに平面部１９を載置した後に両方の三角舌部１７のレール端面２ｂから突出した部分（突出部という。図２参照）をレール端面２ｂに沿うように折り曲げ、スライダ５を差込んで図１に示す状態にし、カバー押え２１によりレール２に固定される。
【００１８】
また、レール２とレールカバー１６とで形成される外周面にシール部１３のリップ部が摺接してレール設置孔３やスライダ５の内部への異物の侵入が防止される。
上記のスライダ５を差込むときに、三角舌部１７のレール端面２ｂからの突出部が折り曲げられているので、レール上面２ａにレールカバー１６による段差が生じることはなく、シール部１３のリップ部に損傷が生ずることはない。
【００１９】
また、スライダ５を差込むときにレールカバー１６に過大な力が加わったとしても三角舌部１７の折り曲げられた突出部（折曲部という。）がレールカバー１６のスライダ移動方向の移動を防止するので、レールカバー１６がレール２から外れることはない。
更に、レールカバー１６の両端部に頂部に伸張部１８を設けると共に、その挟み角θを上部のレール軌道面４の傾斜角αの２α以上の角度にした三角舌部１７を形成し、これを折り曲げてレール２に装着するので、レール２の長さが一定の範囲、つまり三角舌部１７の折曲部が上部のレール軌道面４にはみだす長さから図２に２点鎖線で示す伸張部１８のみが折曲部となる長さまでの範囲のレール２に適用することができる。
【００２０】
なお、上記においては、三角舌部１７の頂部の挟み角θは、上部のレール軌道面４の傾斜角αの２α以上の角度（本実施例では９０度）に形成するとして説明したが、それ以下の挟み角θとした場合には図４に示すようにレールカバー１６の両端部に三角舌部１７のみを設けるようにしてもよい。このようにすれば適用できる一定の範囲のレール２の長さを三角舌部１７の折曲部が上部のレール軌道面４にはみだす長さから図４に２点鎖線で示す折曲部の折れ線の長さがレール設置孔３の大径部の直径と略同等になる長さまでの範囲のレール２に適用することができ、レール２の長さに対する適用範囲を更に広くすることが可能になる。
【００２１】
この場合に、三角舌部１７の頂部に伸張部１８を設けるようにすれば、レール２の長さに対する適用範囲を一層広くすることが可能になる。
また、この場合の挟み角θは３０度以上の角度にすることが望ましい。３０度より小さくするとレール上面２ａを覆う平面部１９の長さが短くなり過ぎ、スライダ５の移動範囲が狭くなる虞があるからである。
【００２２】
以上説明したように、本実施例では、レールカバーのスライダ移動方向の上流および下流の端部に三角舌部を設け、この三角舌部の頂部をレール端面から突出させ、その突出部を折り曲げてレールカバーをレールに装着するるようにしたことによって、スライダをレールに差込むときにレールカバーの外れやスライダのサイドシールのリップ部の損傷を防止することができると共に、一つのレールカバーを一定の範囲の長さのレールに適用することができ、レールカバーの製作工数の低減を図ることができる。
【００２３】
また、三角舌部の頂部に、レールの最小幅Ｗｍｉｎより狭い幅を有する矩形の伸張部を設けたことによって、一つのレールカバーが適用できるレールの長さの範囲をさらに拡大することができる。
なお、本実施例では、レールカバー１６は平板状に形成するとして説明したが、図５に示すように平面部１９の側縁部１９ａをレール側面の上部の平面に沿うように折り曲げるようにしてもよい。このようにすればレールカバー１６の短手方向の移動を防止することができる。
【実施例２】
【００２４】
図６は実施例２のリニアガイド装置を示す斜視図、図７は実施例２のカバー押えを示す斜視図である。
なお、図６はカバー押えを取外した状態で描いてある。また上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のリニアガイド装置１は、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置である。
【００２５】
図６において、３１はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、レール２の両方のレール側面の長手方向に沿って形成された略円弧状断面の溝である。
３２はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂの内側に形成されたレール軌道溝３１に対向する略円弧状断面の溝である。
３３は戻り路であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂの厚肉部に、スライダ５をスライダ移動方向に貫通する転動体としてのボール３４の直径より大きい貫通孔として形成され、それぞれのスライダ軌道溝３２に対応して設けられる。
【００２６】
ボール３４は、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
３５はエンドキャップ１０に設けられた方向転換路であり、後述する負荷路と戻り路３３とをそれぞれ接続するための円形断面形状を有する湾曲した通路であって、ボール３４を案内してその循環方向を転向させる機能を有している。
上記の対向配置されたレール軌道溝３１とスライダ軌道溝３２とによりボール３４が転動する負荷路が形成され、その両端部はエンドキャップ１０の方向転換路３４とスライダ５の戻り路３３とによりそれぞれ連結されてスライダ５の移動に伴ってボール３４が循環する循環路が形成され、負荷路を転動するボール３４がスライダ５に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ５がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。
【００２７】
本実施例のレールカバー１６は、上記実施例１と同様に、製作時には平面部１９の両端部に三角舌部１７および伸張部１８を形成した１枚の平板として形成され、レール上面２ａを覆うように装着する場合は、レール上面２ａに平面部１９を載置した後に両方の三角舌部１７のレール端面２ｂから突出した部分をレール端面２ｂに沿うように折り曲げ、スライダ５を差込んで図６に示す状態にし、図７に示すカバー押え３６によりレール２に固定される。
【００２８】
なお、本実施例の伸張部１８は図６に示すようにレール２の最小幅Ｗｍｉｎ、つまりレール側面に形成されたレール軌道溝３１の溝底間の距離より狭い幅に形成される。
図７において、カバー押え３６は、レール２の短手方向の幅と略同等の幅を有する本体部３７と、実施例１のカバー押え２１と同様に形成された一対の脚部２３とカバー保護部２４とで構成され、図６に示すようにレール２の両方のレール端面２ｂに折り曲げられている三角舌部１７の折曲部の外側に本体部３７の腹側を、レールカバー１６のカバー上面にカバー保護部２４の内側を当接させて脚部２３に設けられたねじ孔２５に螺合させたボルトにより、レール側面のレール軌道溝３２の間の平面に締付けて係止され、三角舌部１７の折曲部と本体部３７との当接による摩擦力およびカバー保護部２４によりレールカバー１６のレール上面２ａからの浮き上がりを防止する機能を有している。
【００２９】
本実施例の三角舌部１７の頂部の挟み角θは、実施例１と同様に９０度以上、１５０度以下の角度の角度に形成され、実施例１と同様に頂部に設けた伸張部１８と共に三角舌部１７の突出部を折り曲げてレール２に装着される。これによりレール２の長さが一定の範囲、つまり三角舌部１７の折曲部が上部のレール軌道軌道溝３１にはみだす長さから伸張部１８のみが折曲部となる長さまでの範囲のレール２に適用することができる。
【００３０】
頂部の挟み角θを上記以下の角度とした場合も同様である。
このように、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置であっても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図
【図２】実施例１のレールカバーの端部を示す説明図
【図３】実施例１のカバー押えを示す斜視図
【図４】実施例１のレールカバーの端部の他の形態を示す説明図
【図５】実施例１のレールカバーの他の形態を示す説明図
【図６】実施例２のリニアガイド装置を示す斜視図
【図７】実施例２のカバー押えを示す斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  レール上面
３    レール設置孔
４    レール軌道面
５    スライダ
５ａ  取付ねじ穴
５ｂ  袖壁
６    スライダ軌道面
７    ころ
８、３３  戻り路
１０  エンドキャップ
１１、３５  方向転換路
１２  サイドシール
１３  シール部
１４  グリースニップル
１６  レールカバー
１７  三角舌部
１８  伸張部
１９  平面部
１９ａ  側縁部
２１、３６  カバー押え
２２、３７  本体部
２３  脚部
２４  カバー保護部
２５  ねじ孔
３１  レール軌道溝
３２  スライダ軌道溝
３４  ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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