(57)【要約】【課題】  合焦目標となった被写体の変化により的確に再オートフォーカス処理が可能で、使用者への使い勝手と消費電力的な優位性を両立できるオートフォーカス装置を提供する。【解決手段】  所定の被写体監視領域における変化により再オートフォーカス処理の必要を判定して再オートフォーカスを行うオートフォーカス装置において、合焦停止した場合の被写体監視領域と、非合焦で停止した場合の被写体監視領域を異ならせる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
該レンズを介して形成される映像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記映像の一部または全部からなる複数種の二次元領域のうち１つ以上を選択する領域選択手段と、
前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の鮮鋭度値を算出する鮮鋭度演算手段と、
前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の映像状態値を算出する映像状態演算手段と、
前記鮮鋭度値が極大値となるように前記レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記映像状態値が所定値以上変化したとき前記レンズの駆動を開始させる駆動制御手段と
を備え、
前記領域選択手段は、前記映像状態演算手段用として、前記レンズ駆動手段がレンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とするオートフォーカス装置。
【請求項２】
前記領域選択手段は、前記鮮鋭度演算手段用としても、前記レンズ駆動手段がレンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とする請求項１に記載のオートフォーカス装置。
【請求項３】
レンズと、
該レンズを介して形成される映像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記映像の一部または全部からなる複数種の二次元領域のうち１つ以上を選択する領域選択手段と、
前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の鮮鋭度値を算出する鮮鋭度演算手段と、
前記鮮鋭度値が極大値となるように前記レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記レンズ駆動手段によるレンズの駆動を開始させる駆動制御手段と
を備え、
前記領域選択手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とするオートフォーカス装置。
【請求項４】
前記映像信号から特定の空間周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを備え、前記鮮鋭度演算手段は該空間周波数成分に基づいて前記鮮鋭度値を算出することを特徴とする請求項２または３に記載のオートフォーカス装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、前記レンズの駆動を必要と判定する基準を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のオートフォーカス装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定せずに駆動を終了した場合、前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合に比べて判定基準を低く、前記レンズの駆動の必要を敏感に検出できる側に設定することを特徴とする請求項５に記載のオートフォーカス装置。
【請求項７】
前記前記映像状態演算手段は、前記駆動制御手段によるレンズ駆動開始のための評価値として被写体の輝度に基づく映像状態値を算出することを特徴とする請求項１、２、５または６に記載のオートフォーカス装置。
【請求項８】
前記前記映像状態演算手段は、前記駆動制御手段によるレンズ駆動開始のための評価値として被写体のコントラストに基づく映像状態値を算出することを特徴とする請求項１、２、５または６に記載のオートフォーカス装置。
【請求項９】
前記前記映像状態演算手段は、前記駆動制御手段によるレンズ駆動開始のための評価値として被写体距離に基づく映像状態値を算出することを特徴とする請求項１、２、５または６に記載のオートフォーカス装置。
【請求項１０】
前記領域選択手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定せずに駆動を終了した場合、前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合に比べて広域の二次元領域を選択することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のオートフォーカス装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載のオートフォーカス装置を有することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載のオートフォーカス装置を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ等を自動的に被写体に合焦させるオートフォーカス（自動焦点調整）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にビデオカメラ装置には、焦点調整レンズを駆動し自動的に被写体に合焦させる自動焦点調整装置が備わっている。撮像素子等により被写体像を光電変換し、得られた映像信号より画面の鮮鋭度を演算し、それが最大となるようにレンズ調整装置を制御し合焦状態に持っていく。
前記鮮鋭度としては、一般にバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）により抽出された映像信号の高周波成分の強度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号のエッジ成分等を用いる。
【０００３】
これらの信号は通常の被写体像を撮像した場合、焦点がぼやけている状態では高周波成分のレベルは小さくボケ量は大きく、焦点が合ってくるに従って高周波成分のレベルは高くなりボケ量は少なく、完全に合焦点に達した状態でそれぞれ極大値、極小値を取る。従って、焦点調整レンズの制御は、前記鮮鋭度信号レベルが低い場合は高くなる方向に移動し、鮮鋭度信号の極大で停止させるように制御する。
【０００４】
上記自動焦点調節装置による制御は、例えば特許文献１（特開平２−１４００７４号公報）に示される手順が代表的である。図２〜５を用いて特許文献１の手順の概略を説明する。先ず、サブルーチンとなる図３と図４について説明する。図３は至近側への焦点調節用レンズの移動を示したものである。まず至近側へレンズ駆動を行なう（Ｓ３０１）ここで評価値が既定量以上あがったか判定し（Ｓ３０２）、上がっていればそのレンズ位置をメモリ等の記憶装置に記憶する（Ｓ３０３）。評価値が既定量上がっていなければ（Ｓ３０２）、既定量下がったか判定する（Ｓ３０４）。下がっていればレンズ位置が記憶されているか判定し（Ｓ３０６）、記憶されていれば合焦を検出した二次元領域（検出枠）を確定し（Ｓ３０７）、ピーク位置検出済みと確定する（Ｓ３０８）。またレンズ位置が記憶されていなければ（Ｓ３０６）、ピーク位置の確定無しでサブルーチンからリターンする。Ｓ３０４で評価値が既定量下がっていなければ至近端に焦点調整用レンズが到達してしまったか判定する（Ｓ３０５）。至近端に到達していなければＳ３０１へ戻り、再度至近側への移動を行なう。Ｓ３０５で至近端に到達した場合はサブルーチンからリターンする。
【０００５】
焦点調節用レンズの無限側への駆動を図４に示す。処理手順は図３のステップＳ３０１およびＳ３０５における「至近」を「無限」に置き換えたものと同一である。
【０００６】
図２を説明する。図２では、まず、レンズ位置を記憶する記憶装置のクリアを行なう（Ｓ２０１）。次に端到達カウンタをクリアする（Ｓ２０２）。そして図３に示した至近側ピークサーチのサブルーチンを呼ぶ（Ｓ２０３）。ピークが検出できていれば（Ｓ２０４）記憶しているピーク位置へ焦点調整用レンズを移動する（Ｓ２０５）。ピーク検出ができなければ（Ｓ２０４）、至近端に到達したか判定する（Ｓ２０６）。至近端に到達していなければ、無限側への駆動へ切り替えるため、Ｓ２０８で無限側ピークサーチを行なう。Ｓ２０６の判定で至近端に到達していれば、端検出カウンタに１加える（Ｓ２０７）。Ｓ２０８でピークが検出できれば（Ｓ２０９）、ピーク位置へ焦点調整用レンズを移動する（Ｓ２０５）。ピークが検出できていなければ（Ｓ２０９）、無限端にあたったか判定する（Ｓ２１０）。無限端に到達していれば端検出カウンタに１加える（Ｓ２１１）。無限端に到達していなければ（Ｓ２１０）、端カウンタが既定値以上か判定し（Ｓ２１２）、既定値より少なければＳ２０３へ戻り、再度至近側ピークサーチを行なう。Ｓ２１２で既定値を越えていれば非合焦状態で停止する（Ｓ２１３）。
以上の処理の結果により、合焦状態（ピーク位置へ焦点調整用レンズを移動した状態）または非合焦状態（ピークを検出せずに焦点調整用レンズの駆動を停止した状態）で焦点調整用レンズを停止させることが可能となる。
【０００７】
また停止後は図５に示したように二次元的領域の監視を行い。再オートフォーカスの必要を判定する。ここで図５を説明する。オートフォーカス処理（Ｓ５０１）を行なった後、合焦を判定した領域から得られる被写体の諸元値（映像状態値）を保存する（Ｓ５０３）。この諸元値としては、被写体のコントラストや輝度、鮮鋭度、距離などが妥当である。また、逐次被写体の諸元値Ｓ１を採取し（Ｓ５０４）、Ｓ５０３で保存した値Ｓ０と比較し、一定の差が生じていれば（Ｓ５０５）、Ｓ５０１に戻り、再度オートフォーカス処理を行なう。差が生じていなければ、Ｓ５０４に戻り再度被写体の諸元値を採取する。
【特許文献１】特開平２−１４００７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、合焦停止した場合は合焦目標となった被写体の変化に敏感に反応してオートフォーカスを行うことが好ましい。一方、周囲の被写体も含めて敏感に反応するようにすると、合焦目標の被写体は変化していないのに、周囲の変化に反応して不必要な焦点調整レンズの駆動が発生し、不適正なオートフォーカス処理となり見た目にも消費電力的にも不利である。
本発明は、上述の従来例における問題点に鑑みてなされたもので、合焦目標となった被写体の変化により的確に再オートフォーカス処理が可能で、使用者への使い勝手と消費電力的な優位性を両立できるオートフォーカス装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明では、合焦停止した場合の被写体監視領域と、非合焦で停止した場合の被写体監視領域を異ならせることを特徴とする。
すなわち、本発明に係る第１のオートフォーカス装置は、レンズと、該レンズを介して形成される映像を電気信号に変換する撮像手段と、前記映像の一部または全部からなる複数種の二次元領域のうち１つ以上を選択する領域選択手段と、前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の鮮鋭度値を算出する鮮鋭度演算手段と、前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の映像状態値を算出する映像状態演算手段と、前記鮮鋭度値が極大値となるように前記レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動手段と、前記映像状態値が所定値以上変化したとき前記レンズの駆動を開始させる駆動制御手段とを備え、前記領域選択手段は、前記映像状態演算手段用として、前記レンズ駆動手段がレンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第２のオートフォーカス装置は、第１のオートフォーカス装置において、上記前記領域選択手段は、前記鮮鋭度演算手段用としても、前記レンズ駆動手段がレンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る第３のオートフォーカス装置は、レンズと、該レンズを介して形成される映像を電気信号に変換する撮像手段と、前記映像の一部または全部からなる複数種の二次元領域のうち１つ以上を選択する領域選択手段と、前記撮像手段からの前記領域選択手段により選択された二次元領域に対応する映像信号に基づいて前記映像の鮮鋭度値を算出する鮮鋭度演算手段と、前記鮮鋭度値が極大値となるように前記レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動手段と、前記レンズ駆動手段によるレンズの駆動を開始させる駆動制御手段とを備え、前記領域選択手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合と特定できずに駆動を終了した場合とで、異なる二次元領域を選択することを特徴とする。
【００１２】
ここで、駆動制御手段は、例えば前記鮮鋭度値に基づいてレンズの駆動を開始する必要があるか否かを判定する。または、オートフォーカス開始用のスイッチや、第１および第２のオートフォーカス装置と同様に映像状態演算手段を備え、それが出力する映像状態値に基づいてレンズの駆動を開始する必要があるか否かを判定するものであってもよい。
前記鮮鋭度演算手段は、例えばバンドパスフィルタにより映像信号から特定の空間周波数成分を抽出しこの空間周波数成分の強度等に基づいて鮮鋭度値を算出する。
【００１３】
前記駆動制御手段は、前記レンズ駆動手段が前記レンズを駆動した際に前記鮮鋭度が極大となる前記レンズの位置を特定して駆動を終了した場合（合焦）と前記レンズの位置を特定せずに駆動を終了した場合（非合焦）とで、前記レンズの駆動を必要と判定する基準を異ならせるようにしてもよい。例えば、非合焦の場合は、合焦の場合に比べて判定基準を低く、前記レンズの駆動の必要を敏感に検出できる側に設定する。
【００１４】
前記前記映像状態演算手段は、例えば、前記駆動制御手段によるレンズ駆動開始のための評価値として被写体の輝度、被写体のコントラストおよび被写体距離の少なくとも１つに基づく映像状態値を算出する。
前記領域選択手段は、合焦の場合、非合焦の場合に比べて広域の二次元領域を選択するとよい。
【発明の効果】
【００１５】
上記従来のオートフォーカス処理では、合焦停止した場合の被写体監視領域と、非合焦で停止した場合の被写体監視領域に差がなかったため、合焦停止したのに、合焦目標の被写体が変化してもオートフォーカス処理をやり直さなかったり、逆に、合焦目標の被写体が動かないのに、周囲の被写体（背景、前景など）の変化に敏感に反応して不必要な焦点調整レンズの駆動が発生し、不適正なオートフォーカス処理となり、見た目にも消費電力的にも不利であるという不都合があった。
本発明によれば、合焦に至った場合と非合焦で停止した場合に監視領域を変更することにより、被写体変化により的確に再オートフォーカス処理が可能となる。これにより使用者への使い勝手と消費電力的な優位性を両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施態様を列挙する。
［実施態様１］
焦点調節用レンズと、
前記焦点調節用レンズを、その光軸方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記焦点調整用レンズを介して形成される被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像装置の映像信号を電気処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段の映像信号から被写体像の鮮鋭度値を演算する鮮鋭度演算手段と、
前記画像処理手段の映像信号から被写体像の映像状態値を演算する映像状態演算手段と、
前記鮮鋭度演算手段および前記映像状態演算手段に入力する被写体像の二次元的領域を選択する領域選択手段と、
前記領域選択手段に入力する映像信号から特定の空間周波数成分を抽出するバンドパスフィルタと、
前記鮮鋭度演算手段によって算出される被写体鮮鋭度が極大となるよう、前記レンズ駆動手段を制御し、該被写体鮮鋭度が極大となった後も前記映像状態演算手段からの信号を監視し、再度前記レンズ駆動手段を制御する必要があるか判断するシステム制御手段と
を備えたビデオカメラ装置において、
前記領域選択手段は、前記システム制御手段によって、被写体鮮鋭度が極大となる前記焦点調節用レンズ位置が特定できた（合焦）か、特定できなかった（非合焦）かに応じて、前記鮮鋭度演算手段および映像状態演算手段に入力する被写体像の二次元領域を異ならしめることを特徴としたオートフォーカス装置。
【００１７】
［実施態様２］
実施態様１に記載のオートフォーカス装置であって、合焦・非合焦に応じて前記鮮鋭度演算装置かつ前記映像状態演算装置に入力する二次元領域を異ならしめることを特徴とするオートフォーカス装置。
［実施態様３］
実施態様２に記載のオートフォーカス装置であって、合焦・非合焦に応じて前記鮮鋭度演算装置かつ前記映像状態演算装置に入力する二次元領域を異ならしめると同時に、非合焦時の二次元領域を合焦時の二次元領域よりも広域とすることを特徴とするオートフォーカス装置。
［実施態様４］
実施態様１に記載のオートフォーカス装置であって、合焦時に比べ非合焦時の前記システム制御装置によって再度焦点調整用レンズの駆動の必要を判定する判定基準を異ならしめることを特徴とするオートフォーカス装置。
【００１８】
［実施態様５］
実施態様４に記載のオートフォーカス装置であって、合焦時に比べ非合焦時の前記システム制御装置によって再度焦点調整用レンズの駆動の必要を判定する判定基準を異ならしめると同時に、非合焦時の判定基準を低く設定し敏感側に設定することを特徴とするオートフォーカス装置。
［実施態様６］
実施態様１〜５に記載の映像状態演算装置は被写体輝度を対象としてその評価値を演算することを特徴とするオートフォーカス装置。
［実施態様７］
実施態様１〜５記載の映像状態演算装置は被写体コントラストを対象としてその評価値を演算することを特徴とするオートフォーカス装置を有するビデオカメラ装置。
【００１９】
［実施態様８］
実施態様１〜５に記載の映像状態演算装置は被写体距離を対象としてその評価値を演算することを特徴とするオートフォーカス装置を有するビデオカメラ装置。
上記の実施態様においては、さらに、前記監視する領域から採取する映像状態としては、被写体のコントラスト、輝度、鮮鋭度を個別または同時に用いることが可能である。
また、合焦状態時、非合焦状態時で異なる映像状態の変化量を用い、再オートフォーカス処理の判定を行なうことが可能である。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示した図である。図１において、１１は焦点調整レンズを含んだレンズ装置、１２は絞り装置、１３は光電変換を行なう撮像装置、１４はＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ機能を持った画像処理装置、１５は特定の周波数成分を検出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）装置、１６は画面二次元の領域を選択する領域選択装置、１７は領域選択装置１６によって選択された領域におけるＢＰＦ装置１５信号から鮮鋭度演算を行なう鮮鋭度演算装置、１８は領域選択装置１６によって選択された領域におけるＢＰＦ装置１５信号から特定の映像状態量を演算する、映像状態演算装置、１９は撮像装置１３および画像処理装置１４のタイミング制御を行なう駆動回路装置、２０は絞り装置１２を制御する絞り制御装置、２１は焦点調整レンズを制御するレンズ駆動装置、２２は上記装置をコントロールし、演算、結果保持等を行なう、システム制御装置である。
【００２１】
図１に示したオートフォーカス装置は先に示した図２、図３、図４、図５の手順でオートフォーカス処理を行なうことが可能である。但し、本実施例では図５の処理手順に代えて、図６の処理を適用する。図６について説明する。
図６は図５による領域監視の処理（Ｓ５０２）をＳ６０２〜Ｓ６０４で代替したものである。つまり、Ｓ６０１でオートフォーカス処理を行い、合焦停止か非合焦停止かを判定する（Ｓ６０２）。合焦停止の場合は以降の監視領域として合焦時に選択した領域とする（Ｓ６０３）。非合焦停止の場合は以降の監視領域として全監視可能領域とする（Ｓ６０４）。
【００２２】
例えば図７を用いて説明すると図７のＡ枠にかかるように被写体が存在し、該被写体に合焦した場合は、以降の監視をＡ枠に設定する。また、Ａ枠にかからないか、合焦に至らなかった場合はＢ枠を監視の領域として設定する。
また、別の領域の例として図８を挙げる。図８はＡ、Ｂ、Ｃ枠の３つの枠が存在し、そのいずれもが合焦判定可能である。例えば、Ａ枠にかかるように被写体が存在し、Ａ枠を用いて合焦判定が行なわれ、合焦に至った場合には以降の監視をＡ枠から得られる被写体情報を用いて行なう。Ｂ枠、Ｃ枠の場合でも同様である。一方、Ａ、Ｂ、Ｃ枠いずれの枠にも合焦とならしめる被写体が存在しなく、非合焦に至った場合には、Ａ、Ｂ、Ｃ枠全てを監視領域と設定する。
【００２３】
さらに、別の領域の例として図９を挙げる。図９の例では合焦の判定が可能な領域が９つ存在し、Ａ、Ｂ、…、Ｉ枠いずれもが合焦判定可能である。ここで例えばＥ枠にかかるように被写体が存在し、Ｅ枠を用いて合焦判定が行なわれ、合焦に至った場合には、以降の監視領域をＥ枠と設定する。Ａ、Ｂ、…、Ｉ枠いずれの枠にも合焦とならしめる被写体が存在しなく、非合焦に至った場合には、Ａ、Ｂ、…、Ｉ枠全てを監視領域として設定する。
【００２４】
さらに、別の領域の例として図１０を挙げる。図１０の例では合焦の判定が可能な領域が５つ存在し、Ａ、Ｂ、…、Ｅ枠いずれもが合焦判定可能である。ここで例えばＢ枠にかかるように被写体が存在し、Ｂ枠を用いて合焦判定が行なわれ、合焦に至った場合には、以降の監視領域をＢ枠と設定する。Ａ、Ｂ、…、Ｅ枠いずれもの枠にも合焦とならしめる被写体が存在しなく、非合焦に至った場合には、Ａ、Ｂ、…、Ｅ枠全てを監視領域として設定する。
【００２５】
図６を参照して、領域が決定した後、該領域の映像状態値（諸元値）である被写体情報（Ｓ０）を非図示のメモリ装置に保存する（Ｓ６０５）。続いて該領域の被写体情報（Ｓ１）を取得し（Ｓ６０６）、Ｓ０とＳ１に所定量以上の差が生じたかを判定する（Ｓ６０７）。差が発生していなければ、被写体に変化が無かったと判定し、再度被写体情報の取得を行なう（Ｓ６０６）。差が発生していれば（Ｓ６０７）Ｓ６０１へ戻り、再度オートフォーカス処理を行なう。
【００２６】
実際のＳ６０６における被写体情報の取得タイミングはテレビ規格におけるＶ同期のタイミングで行なう。但し、１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度のタイマ同期で行なってもよい。Ｓ６０７で演算する所定量はＳ６０３を処理した場合とＳ６０４を処理した場合で異なる値にすることも可能である。つまり、合焦に至った場合は、ある程度の被写体変化による再オートフォーカスまでに粘りを持たせ、非合焦の場合には、監視領域の変化に敏感に反応するようにしてもよい。
また、Ｓ６０５で取得した被写体情報値に応じて、その割合として差分所定値を再設定することも可能である。おおよそＳ０値の１０％〜２０％程度の変化に反応するように設定するのがよい。
本実施例のオートフォーカス装置により、合焦に至った場合と非合焦で停止した場合に監視領域を変更することにより、被写体変化により的確に再オートフォーカス処理が可能となる。これにより使用者への使い勝手と消費電力的な優位性を両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係るオートフォーカス装置の概略を示した図である。
【図２】図１の装置におけるオートフォーカス処理手順を示した図である。
【図３】図２の処理手順で使用するサブルーチンの図である。
【図４】図２の処理手順で使用するサブルーチンの図である。
【図５】図２のオートフォーカス処理手順を呼び出す、従来例に係る再起動手順を示す図である。
【図６】図２のオートフォーカス処理手順を呼び出す、本実施例に係る再起動の手順を示す図である。
【図７】図６の再起動手順で使用する監視領域の一例を示した図である。
【図８】図６の再起動手順で使用する監視領域の他の一例を示した図である。
【図９】図６の再起動手順で使用する監視領域の他の一例を示した図である。
【図１０】図６の再起動手順で使用する監視領域の他の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１：焦点調整レンズを含んだレンズ装置、
１２：絞り装置、
１３：光電変換を行なう撮像装置、
１４：ＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ機能を持った画像処理装置、
１５：特定の周波数成分を検出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）装置、
１６：画面二次元の領域を選択する領域選択装置、
１７：領域選択装置１６によって選択された領域におけるＢＰＦ装置１５信号から鮮鋭度演算を行なう鮮鋭度演算装置、
１８：領域選択装置１６によって選択された領域におけるＢＰＦ装置１５信号から特定の映像状態量を演算する、映像状態演算装置、
１９：撮像装置１３、画像処理装置１４のタイミング制御を行なう駆動回路装置、
２０：絞り装置１２を制御する絞り制御装置、
２１：焦点調整レンズを制御するレンズ駆動装置、
２２：上記装置をコントロールし、演算、結果保持等を行なう、システム制御装置
【図１】
2006133592.tif 000003
【図２】
2006133592.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006133592.tif 000007
【図６】
2006133592.tif 000008
【図７】
2006133592.tif 000009
【図８】
2006133592.tif 000010
【図９】
2006133592.tif 000011
【図１０】
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