(57)【要約】      （修正有）【課題】  魚釣用電動リールに関し、スプール駆動モータによる巻取り駆動操作中に、モータ出力調節体を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することのできる魚釣用電動リールを提供すること。【解決手段】  リール本体に装着され、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位操作可能に装着され、その変位操作でスプール駆動モータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体と、リール本体に装着した回転検出手段の検出値に基づき、スプールからの釣糸の繰出し量を計測する糸長計測装置とを備えた魚釣用電動リールであって、糸長計測装置の計測情報に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンを記憶手段に複数設定，記憶し、糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプール駆動モータを駆動制御する。【選択図】    図４
2006141295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に装着され、当該リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
リール本体に変位操作可能に装着され、その変位操作でスプール駆動モータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体と、
リール本体に装着した回転検出手段の検出値に基づき、スプールからの釣糸の繰出し量を計測する糸長計測装置とを備えた魚釣用電動リールであって、
上記糸長計測装置の計測情報に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンを記憶手段に複数設定，記憶し、
上記糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプール駆動モータを駆動制御することを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
計測情報は、スプールからの釣糸の繰出し量で、記憶手段に、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンが複数設定，記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体のハンドル側の側板の上部前方にレバー形状のモータ出力調節体（調節レバー）を前後方向へ所定角度に亘って回転操作可能に取り付け、当該モータ出力調節体の操作量に応じスプールモータへの電力をデューティ制御することにより、モータ出力を連続的に増減調節して釣糸の巻取り速度を変速可能としたものが知られている。
【０００３】
そして、今日では、モータ出力調節体の操作量を視認可能とするため、所定角度に亘るモータ出力調節体の操作域を例えば３１段階に区画し、モータ出力調節体の操作量（モータ出力の調節量）に応じ、制御ボックス上の表示器に「０」，「１」，「２」・・・，「２９」，「３０」とモータ出力調節体の操作位置が順次数値表示され、そして、モータ出力が調節範囲の最大の高出力値になると、表示器に「ＨＩ」の文字が表示されるようになっている。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、スプールに巻回される釣糸の糸巻径は変化し、巻取り量が増大することで糸巻径が大径化してスプールモータの巻取り負荷が増大する。
このため、例えば釣糸を２００ｍ繰り出して棚取りを行った後、モータ出力調節体を所定量操作して釣糸を巻き始めた場合、巻取り当初は巻取り速度が１ｍ／ｓｅｃ程であったとしても、糸巻径の大径化に伴い巻上げ負荷が増大するため、モータ出力調節体の操作位置が一定であると、１００ｍ巻いた時点で巻取り速度が０．８ｍ／ｓｅｃに低下し、船べり近くでは０．６ｍ／ｓｅｃへと遅くなってしまう。
【０００５】
従って、実釣時に釣人はリールの近くにいて、巻取り状況を絶えず把握し乍ら、モータ出力調節体を回転操作してモータ出力を調節する必要があるが、この作業は煩わしく、魚とのやり取りに専念できない等の課題を残していた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプールモータによる巻取り駆動操作中に、モータ出力調節体を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することのできる電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に装着され、当該リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、リール本体に変位操作可能に装着され、その変位操作でスプールモータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体と、リール本体に装着した回転検出手段の検出値に基づき、スプールからの釣糸の繰出し量を計測する糸長計測装置とを備えた電動リールであって、上記糸長計測装置の計測情報に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンを記憶手段に複数設定，記憶し、上記糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプールモータを駆動制御することを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、計測情報はスプールからの釣糸の繰出し量で、記憶手段に、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンが複数設定，記憶されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１及び請求項２に係る発明によれば、釣糸の巻取り時にモータ出力調節体が一定の操作位置にあっても、糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプールモータを駆動制御するので、スプールモータによる巻取り駆動操作中にモータ出力調節体を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することができ、釣人は魚とのやり取りに集中できる利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールを示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されており、スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、軸受１３，１５を介して側板５，７間に支持されている。
【００１０】
スプール１１は、スプールモータ１７の駆動やハンドル１９の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１７は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形されたモータケース２１内に収納されている。
そして、側板５内には、スプールモータ１７のモータ軸１７ａの一端側に装着された遊星歯車とこれに噛合する太陽歯車や内歯歯車からなる減速機構２３や、複数枚の歯車２５ａ，２５ｂ，２５ｃからなる動力伝達機構２５が装着されており、スプールモータ１７の駆動力が減速機構２３と動力伝達機構２５を介してスプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１１】
而して、スプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端にスプールモータ１７の駆動力やハンドル操作の回転力をスプール１１に伝達させる従来周知の動力伝達機構２７や、スプール１１を釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換えるクラッチ機構２９が装着されている。
そして、図１及び図２に示すように側板７の側部後方にはクラッチレバー３１が所定角度に亘って回転操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー３１の一方向の回転操作で、クラッチ機構２９がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル１９を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構２９がクラッチＯＮに復帰するように構成されており、このクラッチ機構２９のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ１７やハンドル１９の動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１２】
また、図１中、３３はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、回転検出手段３３は、フレーム１に装着された一対のリードスイッチ３５と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット３７とで構成されており、リードスイッチ３５は、リール本体３上部の側板５，７間に装着した制御ボックス３９内のマイクロコンピュータに接続されている。
【００１３】
而して、マイクロコンピュータのＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置の計測プログラムと同様、リードスイッチ３５から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ３５から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００１４】
そして、ＣＰＵは、表示駆動回路を介してその演算結果（糸長計測値）を、制御ボックス３９上部の操作パネル４１上に設けた表示器４３に表示させるようになっている。
図３は表示器４３の一表示形態を示し、表示器４３中央の上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７に、夫々、水面からの仕掛けの水深と棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して表示されるようになっている。
【００１５】
ここで棚取りについて説明すると、ＣＰＵは、リードスイッチ３５からの回転パルス信号を基に糸長計測値を計測して上カラ表示部４５に表示させるが、図１に示すように表示器４３に隣接してハンドル１９側の操作パネル４１上にリセットスイッチ４９と棚メモスイッチ５１が上下に装着されており、これらはマイクロコンピュータに接続されている。
そして、実釣開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ４９を操作すると、上カラ表示部４５の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
【００１６】
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、ＣＰＵで演算，計測された糸長計測値が上カラ表示部４５に表示され、そして、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ５１を操作すると、棚カラ表示部４７に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図３に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部４７と上カラ表示部４５に夫々表示されるようになっている。
【００１７】
また、図１及び図２に示すようにハンドル１９が取り付く側板７の側部前方には、特許文献１で開示された電動リールと同様、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）５３がリール本体３の前後方向（図２中、矢印Ａ，Ｂ方向）へ所定の角度（例えば、１２５°の範囲）に亘って回転操作可能に取り付けられており、パワーレバー５３は側板７に一体成形された筒状部５５に装着されて、筒状部５５に内蔵されたポテンショメータ（図示せず）の操作軸に連結されている。
【００１８】
そして、パワーレバー５３の回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化がマイクロコンピュータに入力されており、ＣＰＵは、パワーレバー５３の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ１７への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ１７のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで増減調節するようになっている。そして、斯様に増減調節されたスプールモータ１７の巻取り駆動力が、既述した遊星減速機構２３，動力伝達機構２５を経てスプール軸９に伝達される。
【００１９】
また、モータ出力は、モータ停止状態から高出力値までの範囲で一例として３１段階に区画されており、図３に示すようにパワーレバー５３の操作量（モータ出力の調節量）に応じ、表示器４３の右側上部に設けた出力表示部５７に、「０」，「１」，「２」・・・，「２９」，「３０」と順次数字によってパワーレバー５３の操作位置が表示され、そして、モータ出力が調節範囲の最大の高出力値になると、図３に示すようにレバー出力表示部５７に「ＨＩ」の文字が表示されるようになっている。
【００２０】
従って、釣人は出力表示部５７の表示値を基に、パワーレバー５３による現在のモータ出力状況を認識することが可能であるが、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、スプール１１に巻回される釣糸の糸巻径は変化し、巻取り量が増大することで糸巻径が大径化してスプールモータ１７の巻取り負荷が増大する。
このため、例えば釣糸を２００ｍ繰り出して棚取りを行った後、パワーレバー５３の回転操作でスプールモータ１７を駆動して釣糸の巻取りを開始後、回転操作しているパワーレバー５３を或る操作位置で停止して一定にした場合、図５に示すようにスプールモータ１７の駆動による巻取り速度は、巻取り継続によるスプール１１の糸巻径の大径化に伴い次第に低下してしまう。
【００２１】
そこで、先ず、図４に示すように本実施形態は、釣糸の繰出し量に応じたパワーレバー５３の操作位置毎の「モータ出力制御パターンＡ，Ｂ，Ｃ・・・」が、マイクロコンピュータのＲＯＭに複数設定，記憶されている。
「モータ出力制御パターンＣ」は、釣糸を２００ｍの繰り出した後、釣糸を巻き取る際のＣＰＵによるスプールモータ１７の駆動制御パターンを示し、同様に「モータ出力制御パターンＢ，Ａ」は、夫々、釣糸を１００ｍ，５０ｍ繰り出した後、釣糸を巻き取る際のスプールモータ１７の駆動制御パターンを示しており、２００ｍ繰り出した場合に比し５０ｍ繰り出した場合には、スプール１１の糸巻径は大径で巻取り負荷が大きいため、デューティ比は高く設定されている。
【００２２】
而して、釣人が釣糸を繰り出すと、ＣＰＵはリードスイッチ３５の回転パルス信号を基に糸長計測値を計測して上カラ表示部４５に繰出し量を表示させるが、例えば釣人が水深２００ｍでクラッチ機構２９をクラッチＯＮに切り換えて当たりを待ち、或いは２００ｍの水深で棚取りを行った後、当たりがあってパワーレバー５３を操作した場合、ＣＰＵは、図４の「モータ出力制御パターンＣ」によるデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御するようになっている。
【００２３】
同様に、例えば釣人が水深１００ｍで棚取りを行った後、当たりがあってパワーレバー５３を操作した場合、ＣＰＵは、図４の「モータ出力制御パターンＢ」でスプールモータ１７をデューティ制御し、また、水深５０ｍで棚取りを行った後、パワーレバー５３を操作した場合、ＣＰＵは、図４の「モータ出力制御パターンＡ」でスプールモータ１７をデューティ制御するようになっている。
【００２４】
しかし、例えば「モータ出力制御パターンＣ」でスプールモータ１７がデューティ制御されても、釣人が例えば出力表示部５７の表示値「２０」の位置でパワーレバー５３の操作を停止してしまうと、糸巻径の大径化に伴い、図５の如く巻取り速度は次第に低下していく。
そこで、本実施形態は、図５に示すように巻取り速度の大幅な低下を防止して所定の巻取り速度を維持するため、上述の如く「モータ出力制御パターンＣ」で釣糸の巻取りを開始した場合に、釣人が出力表示部５７の表示値「２０」でパワーレバー５３の操作を停止しても、即ち、パワーレバー５３が一定の位置にあっても、釣糸の繰出し量が１００ｍになると、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＢ」を選択して、この「モータ出力制御パターンＢ」上の表示値「２０」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御し、更に釣糸の巻取りに伴い釣糸の繰出し量が５０ｍになると、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＡ」を選択して、この「モータ出力制御パターンＡ」上の表示値「２０」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御するようになっている。
【００２５】
そして、この後、釣人がパワーレバー５３を操作すると、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＡ」に沿ってスプールモータ１７をデューティ制御するように構成されている。
このように本実施形態は、スプールモータ１７による釣糸の巻取り操作時にパワーレバー５３が一定の操作位置にあっても、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力制御パターンを順次選択して、スプールモータ１７をデューティ制御するようにしたもので、例えば釣人が水深１００ｍで棚取りを行った後、パワーレバー５３を操作したケースでは、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＢ」でスプールモータ１７をデューティ制御していくが、釣人が出力表示部５７の表示値「２０」でパワーレバー５３の操作を停止すると、ＣＰＵは、釣糸の繰出し量が５０ｍになった処で「モータ出力制御パターンＡ」を選択して、この「モータ出力制御パターンＡ」上の表示値「２０」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御する。
【００２６】
本実施形態に係る電動リール５９はこのように構成されているから、クラッチレバー３１を操作してクラッチ機構２９をクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換えれば、スプール１１がスプールフリー状態となって釣糸が仕掛け等の重量で繰り出される。そして、この釣糸の繰出しに伴い、ＣＰＵはリードスイッチ３５の回転パルス信号を基に繰出し量を計測して、上カラ表示部４５に糸長を表示させる。
【００２７】
この後、釣糸が所定量（例えば、２００ｍ）繰り出された処で、手動ハンドル１９の操作でクラッチ機構２９をクラッチＯＮに切り換え、この状態で魚の当りを待てばよい。そして、当たりがあった処で、パワーレバー５３を操作し、また、ハンドル１９を操作することで釣糸がスプール１１に巻き取られていくが、パワーレバー５３を操作した場合、ＣＰＵは、図４の「モータ出力制御パターンＣ」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御していく。
【００２８】
そして、釣人が例えば出力表示部５７の表示値「２０」の位置でパワーレバー５３の操作を停止しても、釣糸の繰出し量が１００ｍになると、図４に示すようにＣＰＵは「モータ出力制御パターンＢ」を選択して、この「モータ出力制御パターンＢ」上の表示値「２０」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御し、更に釣糸の巻取りに伴い釣糸の繰出し量が５０ｍになると、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＡ」上の表示値「２０」のデューティ比でスプールモータ１７を駆動制御し、この後、釣人がパワーレバー５３を操作すると、ＣＰＵは「モータ出力制御パターンＡ」に沿ってスプールモータ１７をデューティ制御していく。
【００２９】
このように本実施形態は、釣糸の巻取り時にパワーレバー５３が一定の操作位置にあっても、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力制御パターンを順次選択してスプールモータ１７をデューティ制御するようにしたので、スプールモータ１７による巻取り駆動操作中にパワーレバー５３を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することができ、釣人は魚とのやり取りに集中できることとなった。
【００３０】
尚、上記実施形態では、図５に示すように巻取り速度の大幅な低下を防止して所定の巻取り速度を維持するように構成したが、巻取り速度を一定速度に維持させるように構成してもよいことは勿論である。
また、上記実施形態は、釣糸の「繰出し量」に応じたパワーレバー５３の「モータ出力制御パターンＡ，Ｂ，Ｃ・・・」を複数設定したが、従来、糸長計測値の計測に当たり、スプールの糸巻径が算出される。
【００３１】
また、特開２０００−２６２１９３号公報で開示されるように、超音波センサを用いて糸巻径から釣糸の糸長を計測する糸長計測装置が知られている。
そこで、「糸長計測装置の計測情報」に応じたパワーレバーの操作位置毎の「モータ出力制御パターン」として、上記実施形態の「繰出し量」に代え、スプールの「糸巻径」に応じたパワーレバーの「モータ出力制御パターン」をＲＯＭに複数設定，記憶させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの側面図である。
【図３】表示器の一表示形態の説明図である。
【図４】スプールモータのモータ出力制御パターンの説明図である。
【図５】スプールモータの巻取り速度の比較を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  フレーム
３  リール本体
９  スプール軸
１１  スプール
１７  スプールモータ
１９  ハンドル
２３  減速機構
２５，２７  動力伝達機構
２９  クラッチ機構
３１  クラッチレバー
３３  回転検出手段
４３  表示器
５３  パワーレバー
５７  出力表示部
５９  電動リール
【図１】
2006141295.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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