(57)【要約】  【課題】  薬剤包装装置の手撒き装置を改良し、引き出し枠によらずに仕切り容器を本体内に導入する構成を開発することを課題とする。  【解決手段】  手撒き部３は、本体部の正面側であって薬剤棚部の真下部分に設けられている。手撒き部３は挿入口が開口し、挿入口の奥側が凹部となっており、手撒き部材２３が挿入される。挿入口２０の内部には、スライドレールユニット２５、スライド部材２６、分割器２７及び集合ホッパー２８が内蔵されている。スライド部材２６の正面側に永久磁石５０が装着され、対する手撒き部材２３の先端には磁性体板３７が装着されているから、磁力によって両者が接続される。手撒き部材２３はスライド部材２６の移動に伴って挿入部２０内に引き込まれる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、当該挿入部の中には動力をもって挿入部の開口に対して近接・離反する方向に移動するスライド部材が設けられ、前記手撒き部材とスライド部材の間には両者を接続される接続手段があり、手撒き部材は前記接続手段によってスライド部材に接続され、スライド部材の移動に伴って挿入部内に引き込まれることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、当該挿入部の中には動力をもって挿入部の開口に対して近接・離反する方向に移動するスライド部材が設けられ、前記手撒き部材とスライド部材の間には磁力をもって接続される磁力接続手段があり、手撒き部材は前記磁力接続手段によってスライド部材に接続され、スライド部材の移動に伴って挿入部内に引き込まれることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認する接続確認手段を備え、スライド部材は所定の待機位置で待機し、所定の信号に応じて挿入部の開口から離反する方向に移動し、所定の位置に達した時に前記接続確認手段によって手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認し、手撒き部材がスライド部材に接続されていない場合はスライド部材が待機位置に戻ることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
手撒き部材は、挿入部に挿入される際に奥側に面する部位に垂直壁部が設けられ、当該垂直壁部同士が接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
接続確認手段はスライド部材に取り付けられたスイッチであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
挿入部内には手撒き部材の一部が挿入されたことを検知する挿入検知手段が設けられ、挿入検知手段が手撒き部材の一部が挿入部に挿入されたことを検知したことを条件の一つとしてスライド部材が移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
挿入検知手段はスライド部材に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものであり、特に錠剤やカプセル等の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の薬剤を一包づつ包装する薬剤包装装置が知られており、下記の特許文献１に開示されている。一般に薬剤包装装置は、複数の錠剤フィーダを備えた薬剤貯留部と薬剤を包装する薬剤包装部を備える。そして錠剤フィーダに錠剤等が充填された薬剤カセットが取り付けられている。
上記した薬剤包装装置では、薬剤フィーダによって薬剤カセットに貯留された錠剤を一個づつ取り出し、当該錠剤を薬剤包装部に送り、包装紙等によって一回服用分づつ包装する。
【特許文献１】特開平２−２６９６２１号
【０００３】
また薬剤包装装置には、下記の特許文献２に開示された様な、当業者の間で「手撒き」と称される機能を備えたものがある。ここで「手撒き」とは、薬剤フィーダを介さず、手指によって所定の錠剤等を一包分づつ投入し、薬剤包装部に送って包装するものである。
手撒き機能は、例えば半割りの錠剤を処方する場合や、処方される頻度の低い錠剤を包装することができる点で重宝である。
【特許文献２】特開２００１−３３５００２号
【０００４】
図２３は、特許文献２に開示された薬剤包装装置で採用された手撒き装置の斜視図である。
特許文献２に開示された薬剤包装装置では、手撒き装置１００は、引き出し枠１０１と手撒き部材１０２及び分割枡ユニット１０３を備えている。特許文献２に開示された薬剤包装装置では、分割枡ユニット１０３は図示しない本体内に配されている。また引き出し枠１０１は図示しない本体に対して手動でスライドできる様に取付けられている。
手撒き部材１０２は、多数の凹部が設けられた板状体であり、引き出し枠１０１に着脱自在に装着される。
特許文献２に開示された薬剤包装装置では、手撒き部材１０２を引き出し枠１０１から取り外し、当該手撒き部材１０２の凹部に手指をもって錠剤を投入する。
そして手撒き部材１０２を引き出し枠１０１に装着し、引き出し枠１０１を押し込んで手撒き部材１０２を薬剤包装装置の図示しない本体内に挿入する。
手撒き部材１０２は、本体内に挿入された状態においては分割枡ユニット１０３の上部に位置する。そして手撒き部材１０２の各凹部の底部が開き、各凹部内の錠剤が分割枡ユニット１０３に投入される。
その後、分割枡ユニット１０３の底部が順次開かれ、下部に設けられた薬剤包装部１０５に錠剤が一包分づつ送られ、包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示された薬剤包装装置は、手撒き機能を備え、使い勝手が良いものであるが、手撒き装置が専有するスペースが大きく、薬剤包装装置の全体形状が大型になってしまうという不満がある。すなわち従来技術で採用されていた手撒き装置では、薬剤包装装置は引き出し枠１０１を有し、当該引き出し枠１０１に手撒き部材１０２を装着して本体内に手撒き部材１０２を挿入する構造である。したがって従来技術の薬剤包装装置では引き出し枠１０１および引き出し枠１０１をスライドさせるスライドレール（図示せす）が必須である。また従来技術では、引き出し枠１０１は片持ち状となり、且つ手撒き部材１０２は相当の重量があるから、引き出し枠１０１は剛性が高いものでなければならず、嵩張る。
そのため手撒き部材１０２の両側面側に引き出し枠１０１を設置するスペースを確保する必要がある。その結果、従来技術の手撒き装置は、全体の幅が広くならざるを得ない。また従来技術の構造を採用して全体の幅を狭くしようとすると錠剤を手撒きする凹部の数を少なくしなければならず、使い勝手が悪いものとなってしまう。
【０００６】
また従来技術の薬剤包装装置では、引き出し枠１０１に手撒き部材１０２を装着することが必要であったが、この作業が面倒であった。さらに従来技術によると、手撒き部材１０２を本体内に入れて奥側に移動させる際に、振動等によって手撒き部材が引き出し枠から外れてしまい、手撒き部材１０２の位置が正規の位置からずれてしまう可能性もあり、錠剤等が誤分包される可能性もあった。
【０００７】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、薬剤包装装置の手撒き装置を改良し、引き出し枠によらずに仕切り容器を本体内に導入する構成を開発することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、当該挿入部の中には動力をもって挿入部の開口に対して近接・離反する方向に移動するスライド部材が設けられ、前記手撒き部材とスライド部材の間には両者を接続される接続手段があり、手撒き部材は前記接続手段によってスライド部材に接続され、スライド部材の移動に伴って挿入部内に引き込まれることを特徴とする薬剤包装装置である。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、当該挿入部の中には動力をもって挿入部の開口に対して近接・離反する方向に移動するスライド部材が設けられ、前記手撒き部材とスライド部材の間には磁力をもって接続される磁力接続手段があり、手撒き部材は前記磁力接続手段によってスライド部材に接続され、スライド部材の移動に伴って挿入部内に引き込まれることを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１０】
請求項１及び２に記載の発明の薬剤包装装置を使用する際は、手撒き部材を本体部から取り外し、従来技術と同様に手撒き部材の凹部に手指によって薬剤を撒き入れる。そして手撒き部材を本体部の挿入部に挿入する。
ここで本発明の薬剤包装装置では、挿入部の中には動力をもって挿入部の開口に対して近接・離反する方向に移動するスライド部材が設けられている。また手撒き部材とスライド部材の間には磁力をもって接続される接続手段あるいは磁力接続手段があり、手撒き部材は前記接続手段等によってスライド部材に接続される。そのため本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材を挿入部に挿入すると、前記接続手段によって手撒き部材がスライド部材に接続される。そしてスライド部材の移動に伴って手撒き部材が挿入部内に引き込まれる。その後は、従来技術と同様に、包装手段によって薬剤が包装される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認する接続確認手段を備え、スライド部材は所定の待機位置で待機し、所定の信号に応じて挿入部の開口から離反する方向に移動し、所定の位置に達した時に前記接続確認手段によって手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認し、手撒き部材がスライド部材に接続されていない場合はスライド部材が待機位置に戻ることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、手撒き部材は、挿入部に挿入される際に奥側に面する部位に垂直壁部が設けられ、当該垂直壁部同士が接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、接続確認手段はスライド部材に取り付けられたスイッチであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、挿入部内には手撒き部材の一部が挿入されたことを検知する挿入検知手段が設けられ、挿入検知手段が手撒き部材の一部が挿入部に挿入されたことを検知したことを条件の一つとしてスライド部材が移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、挿入検知手段はスライド部材に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１，２に記載の薬剤包装装置は、接続手段又は磁力接続手段によって手撒き部材をスライド部材に接続し、スライド部材を移動させることによって手撒き部材を挿入部内に引き込む構造を採用しているので、引き出し枠が無い。そのため本発明の薬剤包装装置は、手撒き装置部分の幅が狭く、薬剤包装装置の全体形状を小型化することができる。あるいは従来と同一の大きさでありながらより多数の薬剤を手撒きすることができる様な構成とすることができる。
また本発明の薬剤包装装置では、引き出し枠に仕切り容器を装着する作業が不要であり、使い勝手がよい。さらに本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が挿入部に入って移動する際に、振動等によって手撒き部材が引き出し枠から外れてしまうという様な懸念はなく、手撒き部材の位置がずれることによる錠剤等の誤分包が少ない。
【００１７】
また請求項３に記載の薬剤包装装置は、手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認する接続確認手段を備えているので、スライド部材が手撒き部材を引き込む際等に磁力接続手段が外れた様な場合を検知することができる。そして本発明の薬剤包装装置では、スライド部材が所定の位置に達した時に前記接続確認手段によって手撒き部材がスライド部材に接続されているか否かを確認し、手撒き部材がスライド部材に接続されていない場合はスライド部材が待機位置に戻る構成を採用するため、この様な場合には再度手撒き部材の挿入を行うことができる。
また手撒き部材を引き込む際に接続手段が外れた様な場合には、スライド部材が待機位置に戻る際に手撒き部材が押し出される。そのため手撒き部材の装着エラーを目視によって確認することができる。
【００１８】
また請求項４に記載の薬剤包装装置では、手撒き部材の奥側に面する部位に垂直壁部が設けられ、この垂直壁部が磁力をもって接続されるので、両者の接続強度が高い。また垂直面をもって手撒き部材とスライド部材が磁着されるので、手撒き部材とスライド部材の間にずれがない。すなわち傾斜面を介して手撒き部材とスライド部材が磁着されると、傾斜面が滑ることにより、手撒き部材とスライド部材の相対距離が変わるおそれがあるが、本発明では、垂直面を介して手撒き部材とスライド部材が接続されているので、両者の相対距離が変わらない。そのため本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が挿入部に挿入された時、手撒き部材の位置決めが確実である。
【００１９】
また請求項５に記載の薬剤包装装置では、確認手段をスライド部材に設けたので、装置の形状をさらに小型化することができる。
【００２０】
また請求項６に記載の薬剤包装装置では、手撒き部材の一部が挿入されたことを検知する挿入検知手段が設けられ、挿入検知手段が手撒き部材の一部が挿入部に挿入されたことを検知したことを条件の一つとしてスライド部材が移動するので、スライド部材の誤動作が少ないという効果がある。
【００２１】
また請求項７に記載の薬剤包装装置では、挿入検知手段がスライド部材に取り付けられているので、装置の形状をさらに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１は、図１５〜図２１に示す様な様な外形形状をしている。薬剤包装装置１は、大きく分けて錠剤供給部２、手撒き部３、散剤供給部５及び薬剤包装部６に分かれている。
【００２３】
ここで錠剤供給部２は、薬剤包装装置１の上半分を占める。錠剤供給部２は、錠剤が多種類かつ多量の錠剤が収納された薬剤棚部８と、錠剤輸送路部９によって構成されている。
薬剤棚部８は、内部に多数の薬剤フィーダ（図示せず）が内蔵されたものである。そして各薬剤フィーダには薬剤カセット（図示せず）が装着されている。
薬剤フィーダ及び薬剤カセットは、いずれも公知である。すなわち薬剤カセットは、薬剤を収納する容器であり、その内部にロータが配されている。薬剤カセットは、上記した薬剤カセットを装着する台であり、薬剤カセットのロータを回転する動力が内蔵されている。
【００２４】
薬剤カセットには、多数の錠剤が収納されている。そして所定の信号に応じてロータが回転し、薬剤カセットから一個づつ薬剤が排出される。排出された錠剤は、ホッパ等によって下部の錠剤輸送路部７に集められ、薬剤包装部６に送られ、一回服用分づつ小袋に包装される。
【００２５】
散剤供給部５及び薬剤包装部６は、薬剤包装装置１の下半分を占め、両者は当該部分に内蔵されている。
【００２６】
散剤供給部５は、散薬導入口１０，１１から投入された散薬を一回服用分づつに分割し、下部の薬剤包装部６に送る機能を備える。すなわち散剤供給部５には、散薬を一回服用分づつに分割する散薬分割装置１２が内蔵されている。
図９は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置１２は、図９に示すように散薬薬剤フィーダ１３と円板１５と掻き出し装置１６を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１３は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１６は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１７を有し、モータ１８によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１３から散薬を供給する際、円板１５を回転させながら行うことにより、環状溝１７内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１６は、円板１５の回転により、環状溝１７内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。
【００２７】
散薬分割装置１２から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装装置１では、図１５の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口１０，１１があり、当該散薬導入口１０，１１に供給された散薬が散薬分割装置１２によって分割される。
【００２８】
薬剤包装部６は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部６は、包装紙のロールが内蔵され、錠剤供給部２等から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部６の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
【００２９】
次に本実施形態の特徴部分たる手撒き部３について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１では、手撒き部３は、装置全体の中央部分に設けられている。具体的には手撒き部３は、錠剤供給部２の薬剤棚部８の真下に設けられている。
すなわち錠剤供給部２の本体部の正面側であって薬剤棚部８の真下部分に挿入口２０が開口し、挿入口２０の奥側が凹部２１となっており、手撒き部材２３が挿入される。また挿入口２０の内部には、図２に示すようにスライドレールユニット２５、スライド部材２６、分割器２７及び集合ホッパー２８が内蔵されている。
【００３０】
順次説明すると、手撒き部材２３は、図１，３に示す様に全体形状が板状の部材であり、アルミ製の枠体３０を持ち、その中に樹脂製の凹穴部材３１が一体的に装着されている。また凹穴部材３１の下面には図１０に示す様にシャッター部材３３が設けられている。
すなわち枠体３０は、前記した様にアルミ製であり、長方形の枠である。枠体３０の先端側（短辺の一方）の端面は図３に示すように垂直面（垂直壁部）３５である。そして前記した先端の垂直面３５には、２枚の磁性体板３７が取り付けられている。磁性体板３７は具体的には鉄板である。
【００３１】
凹穴部材３１は、図１に示すように多数の凹部３８が設けられた板体である。本実施形態で採用する凹穴部材３１は、６列８行に凹部３８が並べられている。
凹部３８は、いずれも図１０に示すように底面が開口している。また凹部３８を構成する壁は、３面が垂直壁であり、残る一面は傾斜壁３９である。
【００３２】
シャッター部材３３は、図１０に示すように多数の開口４３が設けられた板体である。シャッター部材３３に設けられた開口４３の形状は、凹穴部材３１の凹部３８の底部の開口形状と等しい。またシャッター部材３３の開口４３の位置及び個数は、凹穴部材３１の底部の開口形状に対応している。
【００３３】
本実施形態では、手撒き部材２３は、枠体３０と、凹穴部材３１と、シャッター部材３３によって構成され、凹穴部材３１は枠体３０に一体的に取り付けられている。またシャッター部材３３は図４に示すように凹穴部材３１の下面にあり、その両端部がコロ３６によって支持され、凹穴部材３１に対して摺動可能である。
そしてシャッター部材３３が凹穴部材３１に対して一定の位置にあるとき、図１１（ａ）の様にシャッター部材３３の開口以外の部位が凹穴部材３１の凹部３８の底を覆い、凹穴部材３１の凹部３８は、有底状態となる。
また図１１（ｂ）の様にシャッター部材３３が摺動して所定の位置に至ると、凹穴部材３１の凹部３８とシャッター部材３３の開口４３が一致し、全ての凹部は、底無しの状態となる。
【００３４】
また本実施形態では、図４の様に、枠体３０の裏面側であって長手方向の先端側の位置に係合フック（摺動阻止部材）４６が設けられている。係合フック４６は一端側が軸止されていて揺動可能であり、且つ図示しないバネによって下面側に付勢されている。
係合フック４６は、図４に示すように、常時は、シャッター部材３３の開口４３の一つと係合している。
すなわち図１１（ａ）に示すように、常時は、係合フック４６がシャッター部材３３の開口４３の一つと係合していてシャッター部材３３の摺動を阻止している。逆に図１１（ｂ）に示すように、ピン等で係合フック４６が押し上げられて係合フック４６の係合が解けるとシャッター部材３３の移動が可能となる。この様に係合フック４６は、シャッター部材３３の移動阻止手段として機能する。
係合フック４６が係合している時、図１１（ａ）の様にシャッター部材３３の開口以外の部位は、凹穴部材３１の凹部３８の底を覆い、凹穴部材３１の凹部３８が有底状態となっている。
そして図１１（ｂ）の様にピン等で係合フック４６が押し上げ、図１１（ｃ）の様にシャッター部材３３を移動せさると、前記した様に凹穴部材３１の凹部３８とシャッター部材３３の開口４３が一致し、全ての凹部は、底無しの状態となる。
【００３５】
なお本実施形態では、係合フック４６はシャッター部材３３の開口４３の一つと係合するが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の部位と係合してもよい。
【００３６】
スライドレールユニット２５は、前記した本体部の挿入口２０の開口内にあり、図２、５に示すように一対のレール部材４０を備えている。レール部材４０は、いずれも断面が略「コ」の字状の長尺部材であり、このレール部材４０が平行に向き合って設置されている。
またスライドレールユニット２５の一方の側面部分には、ギャードモータ４１が取り付けられている。ギャードモータ４１の駆動軸にはピニオンギア４５が取り付けられている。
さらにスライドレールユニット２５には、図７に示す様に階段形状が設けられたスライド板６６が設けられている。さらに図８に示す様にスライドレールユニット２５の底部にはモータ６７が取り付けられており、当該モータ６７によってスライド板６６が直線移動する。
【００３７】
スライド部材２６は、本体部の挿入口２０に対して近接・離反する方向に移動するものである。
スライド部材２６の正面側、すなわち本体部の挿入口（開口）２０に面した部位は、垂直壁４８となっており、二箇所の位置に永久磁石５０が装着されている。永久磁石５０の取付位置は、前記した手撒き部材２３の磁性体板３７の取付け位置に対応している。
【００３８】
またスライド部材２６の正面の垂直壁４８の中央部には開口５２が設けられ当該開口５２にリミットスイッチ５５が設けられている。リミットスイッチ５５は、接続確認手段として機能するものである。なおリミットスイッチ５５は、接続確認手段として機能を兼ねていてもよい。
【００３９】
スライド部材２６は、スライドレールユニット２５の側面部に設けられたギャードモータ４１によって駆動され、本体部の挿入口（開口）２０に対して近接・離反する方向に移動する。
すなわち本実施形態では、図２，７の様にスライド部材２６の一部にブラケット５６が取り付けられ、ブラケット５６の一部はレール部材４０の側面部に至っている。そしてブラケット５６の下部にはラック６０が設けられている。
一方、前記したギャードモータ４１は、レール部材４０の側面部にあり、その駆動軸にはピニオンギア４５が取り付けられている。そしてギャードモータ４１のピニオンギア４５は、ブラケット５６のラック６０と係合している。そのためギャードモータ４１が回転するとラック６０が直線移動し、これに伴ってスライド部材２６が直線移動する。
【００４０】
なおスライド部材２６を移動させる方策は本実施形態に限定されるものではなく、例えばスライド部材２６自体にモータを搭載して自走させる構造や、別途設けたモータに歯付きプーリ又はスプロケットを設け、当該プーリ又はスプロケットに歯付きベルト又はチェーンを懸架し、ベルト又はチェーンの一部をスライド部材２６に接続してスライド部材２６を移動させる構成であってもよい。あるいは送りネジを利用してスライド部材２６を直線移動させてもよい。またシリンダーを活用してスライド部材２６を移動させる方策も有効である。
【００４１】
分割器２７は、前記した手撒き部材２３と同様に多数の凹部６１が設けられた部材である。分割器２７に設けられた凹部６１の個数及び位置は、前記した手撒き部材２３の凹部３８と対応している。
分割器２７に設けられた凹部６１には、底部に個別のシャッター（図示せず）が設けられている。
各シャッターにはそれぞれ下部側に露出するレバー（図示せず）があり、このシャッターを操作することによって分割器の凹部６１の底を個別に開閉することができる。
【００４２】
また分割器２７の下部には、図７の様に先端部に階段形状が設けられたスライド板６６が配されている。当該スライド板６６は、前記したようにモータ６７によって直線移動される。
前記したスライド板６６が直線移動すると、スライド板６６の先端部の階段形状部分がが前記した分割器２７のレバー（図示せず）と順次当接し、分割器２７の凹部６１の底に設けられたシャッターを順番に開く。
【００４３】
分割器２７の下部には集合ホッパー２８が設けられている。集合ホッパー２８の終端部は、前記した薬剤包装部６に至る通路に連通している。
【００４４】
次に、手撒き装置３の機能を、操作手順を追って説明する。
本実施形態で採用する手撒き装置３では、手撒き部材２３を取り外すことができる。手撒き部材２３を取り外した状態の時、スライド部材２６は、図１２（ａ）の様に所定の待機位置７０で待機している。待機位置７０は、スライド部材２６が最も挿入口（開口）２０側に近接した位置である。この時のスライド部材２６の挿入口（開口）２０からの距離は、手撒き部材２３の全長の３分の１〜２分の１程度である。
【００４５】
本実施形態の薬剤包装装置１で手撒き装置３を使用する際は、手撒き部材２３を取り外して各凹部３８に錠剤を入れる。なお、この時、各凹部３８の底は、シャッター部材３３によって閉塞されている。また手撒き装置３の裏面側では係合フック４６がシャッター部材３３の一部と係合しており、シャッター部材３３の移動が阻止されている。そのため手撒き装置３が振動を受けてもシャッター部材３３は移動せず、凹部３８の底が開くことはない。
【００４６】
そして続いて手撒き部材２３を本体部の挿入口２０に挿入する。具体的には、手撒き部材２３の先端側（磁性体板３７が取り付けられた側）を先頭にして手撒き部材２３を挿入口２０に挿入する。この際にも係合フック４６がシャッター部材３３の移動を阻止しており、凹部３８の底が開くことはない。
挿入の際には、手撒き部材２３の両側面をレール部材４０に係合させつつ、手撒き部材２３を押し込む。前記した様に、スライド部材２６は、待機位置７０で待機しており、スライド部材２６の挿入口２０からの距離は、手撒き部材２３の全長の３分の１〜２分の１程度であるから、スライド部材２６は、全長の２分の１〜３分の２程度が挿入された状態でその先端部がスライド部材２６に突き当たる（図１２ｂ）。
なお必須の要件ではないが、手撒き部材２３が挿入口２０に挿入されたことを検知する手段を設けることが望ましい。本実施形態では、スライド部材２６にリミットスイッチ５５が設けられており、当該リミットスイッチ５５は、本来、スライド部材２６が後退位置にある時のみ機能させることを目的としているが、この機能と兼用して手撒き部材２３が挿入部内に挿入されたことが確認する手段とすることもできる。
【００４７】
そしてスライド部材２６の正面側に永久磁石５０が装着され、対する手撒き部材２３の先端には磁性体板３７が装着されているから、磁力によって両者が接続される。
また前記したように、手撒き部材２３とスライド部材２６の当接部は、共に垂直であるから、手撒き部材２３とスライド部材２６は垂直面同士をもって磁着する。そのため手撒き部材２３とスライド部材２６の接合強度は高い。
また手撒き部材２３とスライド部材２６の当接部は、共に垂直であり、且つ手撒き部材２３とスライド部材２６は共に水平に移動するから、両者の接合面は、移動方向に対して垂直である。そのため両者が接触している状態と離れている状態は、明確であり、半接触という様な中途の状態は無い。そのため手撒き部材２３とスライド部材２６が接続された状態において、両者の相対距離は一定である。
【００４８】
この状態で本体部正面の導入スイッチ７２（図１６）をオンすると、レール部材４０の一方の側面部分に設けられたギャードモータ４１が回転し、スライド部材２６が奥側に後退する。すなわちスライド部材２６は、挿入口２０から離れる方向に移動する。
図１４に示すフローチャートに基づいて説明すると、ステップ１がイエスとなってステップ２に進み、導入スイッチ７２（図１６）をオンすると、ステップ３に移行してスライド部材２６が移動する。すなわちステップ１，２によって手撒き部材２３の挿入と、導入スイッチ７２がオンとなる条件が揃うのを待ち、ステップ３に移行してスライド部材２６を後退させる。
なおステップ１を省略し、導入スイッチ７２（図１６）を操作するという条件だけでスライド部材２６を後退させてもよい。
【００４９】
スライド部材２６が後退すると、これに接続された手撒き部材２３が挿入部内に引き込まれてゆく。
そしてスライド部材２６は、図１２（ｃ）の様に後端部に至る。この時、手撒き部材２３は、分割器２７の真上の位置にある。また前記した様に、手撒き部材２３とスライド部材２６の接合面は移動方向に対して垂直であり、両者が接触している状態と離れている状態は明確であり、半接触という様な中途の状態が無く、手撒き部材２３とスライド部材２６が接続された状態において両者の相対距離は一定である。従って手撒き部材２３とスライド部材２６が接続された状態であり、且つスライド部材２６が後端部に至れば、手撒き部材２３は、確実に分割器２７の真上の位置に至っている。
なおスライド部材２６が後端部に至ったという事実は、スライドレールユニット２５の側面に設けられたリミットスイッチ２９（図７）で確認する（ステップ４）。
スライド部材２６は、後端部に至るとステップ５に移行し、ギャードモータ４１を停止してスライド部材２６の移動を停止する。
【００５０】
そして本実施形態の薬剤包装装置１では、スライド部材２６が所定の後端部に移動した時点で、再度、スライド部材２６に設けられたリミットスイッチ５５の状況を確認する（ステップ６）。
スライド部材２６が所定の後端部に移動した時点で、スライド部材２６のリミットスイッチ５５がオンであるならば、手撒き部材２３がスライド部材２６と共に所定の位置まで移動したと考えられるから、ステップ７に移行し、図示しないソレノイド等によって図１１ｂの様に係合フック４６を押し上げ、さらに図示しない駆動源によって図１１ｃの様にシャッター部材３３を移動させ、手撒き部材２３の凹部３８の底を一斉に開く（ステップ７）。その結果、手撒き部材２３の凹部３８に撒かれた錠剤がすべて下部に設けられた分割器２７に落ちる。ここで前記した様に、分離器２７には凹部６１が設けられており、当該凹部６１は、いずれも手撒き部材２３の凹部３８に対応しているから、手撒き部材２３の各凹部３８に入っていた錠剤は、それぞれ対応する分割器２７の凹部６１に入る。
【００５１】
その後、モータ６７を駆動してスライド板６６を直線移動させ、スライド板６６の先端部に設けられた階段形状部を分割器２７のレバー（図示せず）と順次当接させ、分割器２７の凹部６１の底に設けられたシャッター（図示せず）を順番に開いてゆく。その結果、分割器２７の凹部６１が一つづつ開き、錠剤が一回服用分づつ下部の集合ホッパー２８に落下する。
そして錠剤は、さらに下部の薬剤包装部６に送られ、一回服用分づつ包装される。
【００５２】
以上は、手撒き部材２３の挿入から包装まで、エラーなく進んだ場合の状況であるが、本実施形態では、永久磁石５０によってスライド部材２６と手撒き部材２３を接続しているので、スライド部材２６が移動する際に図１３（ｂ）の様に手撒き部材２３がスライド部材２６から離れてしまう事態も想定される。
すなわちスライド部材２６は後退するものの、手撒き部材２３は、図１３（ｂ）の様に中途で取り残される。
【００５３】
その様な場合は、図１３（ｃ）の様にスライド部材２６が後端部に移動した時点で実行されるリミットスイッチ５５の状況確認（ステップ６）で当該スイッチ５５がオフであるから、ステップ８に移行する。ステップ８では、前記したギャードモータ４１が逆回転され、一端、後退したスライド部材２６が挿入口（開口）２０に向かって前進移動する。
その結果、中途で停止していた手撒き部材２３に図１３（ｄ）の様にスライド部材２６が衝突し、手撒き部材２３を前進させる。そしてスライド部材２６は、前記した待機位置７０で停止する。その結果、手撒き部材２３の全長の３分の１〜２分の１程度が挿入口２０から突出する。そのため使用者は、手撒き部材２３の装着が不調であったことを目視で知ることができ、再度、挿入動作を繰り返すことができる。
【００５４】
以上説明した実施形態では、接続確認手段として機能するリミットスイッチ５５をスライド部材２６に取り付けたが、これらを他の部位に取り付けてもよい。
また上記した実施形態では、永久磁石５０をスライド部材２６側に取り付けたが、手撒き部材２３側に取り付けてもよい。もちろんスライド部材２６と手撒き部材２３の双方に永久磁石５０を取り付けてもよい。また永久磁石５０に代わって電磁石を使用してもよい。
【００５５】
また上記した実施形態では、手撒き部材２３とスライド部材２６とを接続する接続手段として磁石を紹介したが、他の構成であってもよい。接続手段は、両者を押しつけることによって一定の結合力を発揮し、一定以上の引張り力を加えると、両者が離れるものであることが望ましい。この条件を満足するものとしては、例えば図２２に示す様なキャッチ構造が挙げられる。図２２に示す様なキャッチ構造は、雄部材７３と雌部材７４を持ち、雄部材７３を雌部材７４に押しつけることによって雌部材７４が押し開かれ、両者が結合される。また両者を強く引くと、雌部材７４が開いて両者の結合が解ける。
さらに被服で使用するホックの様な構造のものも接続手段として活用可能である。
いずれの構造の接続手段を利用する場合でも、接続手段の一方は、手撒き部材２３の端面に設けられていることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を外側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を本体部の挿入口側から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置を裏面側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の要部を示す正面図であり、手撒き部材を取り除いた状態を示す。
【図６】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する分割器の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置を示す斜視図であり、手撒き部材と分割器を取り除いた状態を示す。
【図８】図７に示す手撒き装置を下側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する散薬分割装置の概念図である。
【図１０】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の断面斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の動作を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の動作を示す説明図であり、手撒き部材とスライド部材が正常に接続されている場合の動作を示す。
【図１３】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の動作を示す説明図であり、手撒き部材とスライド部材が離れてしまった場合の動作を示す。
【図１４】本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態の薬剤包装装置の正面図である。
【図１７】本発明の実施形態の薬剤包装装置の平面図である。
【図１８】本発明の実施形態の薬剤包装装置の左側面図である。
【図１９】本発明の実施形態の薬剤包装装置の右側面図である。
【図２０】本発明の実施形態の薬剤包装装置の底面図である。
【図２１】本発明の実施形態の薬剤包装装置の裏面図である。
【図２２】接続手段の変形例を示す正面図である。
【図２３】従来技術の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    薬剤包装装置
２    錠剤供給部
３    手撒き部
５    散剤供給部
６    薬剤包装部
２０    挿入口（開口）
２３    手撒き部材
２５    スライドレールユニット
２６    スライド部材
２７    分割器
２８    集合ホッパー
３１    凹穴部材
３３    シャッター部材
３５    垂直面（垂直壁部）
３７    磁性体板
３８    凹部
４８    垂直壁
５５    リミットスイッチ（接続確認手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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