(57)【要約】【課題】車両走行用エンジン４の発電機５により冷凍機のコンプレッサ駆動電動機２を運転する冷凍車において、車両の停車時であってエンジンがアイドル状態にあるときにも、エンジン及び冷凍機を安定して運転し十分な冷却を行わせる。【解決手段】走行用エンジンの制御装置４１は、車両の走行時に燃料供給量を決定する走行時マップ以外に負荷追従マップを備え、車両が停車しかつエンジンがアイドル状態である場合においてコンプレッサ駆動電動機２が作動されるときは、負荷追従マップを使用して燃料供給量を決定する。負荷追従マップでは、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が走行時マップよりも大きく、エンジン回転数の変動を小さく抑えることができるので、冷凍機及びエンジンの安定した作動が可能となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷物室（３）を冷却する冷凍機を搭載した冷凍車であって、前記冷凍機は冷媒を圧縮するコンプレッサ（１）とこれを駆動するコンプレッサ駆動電動機（２）とを有しており、前記コンプレッサ駆動電動機（２）は前記車両の走行用エンジン（４）により駆動される発電機（５）の電力によって作動される冷凍車において、
前記走行用エンジン（４）の制御装置（４１）は、車両の走行時にエンジン回転数に応じて燃料供給量を決定する走行時マップと、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が走行時マップよりも大きい負荷追従マップとを備えており、前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジン（４）がアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機（２）が作動されるときは、前記走行用エンジン（４）の制御装置（４１）が前記負荷追従マップを使用して燃料供給量を決定することを特徴とする冷凍車。
【請求項２】
前記負荷追従マップを使用するときは、燃料供給量は、エンジン回転数及び前記コンプレッサ駆動電動機（２）に作用する負荷に応じて決定される請求項１に記載の冷凍車。
【請求項３】
前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジン（４）がアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機（２）が始動中であるときは、前記走行用エンジン（４）の制御装置（４１）が燃料供給量を増量するよう補正する請求項１又は請求項２に記載の冷凍車。
【請求項４】
前記コンプレッサ駆動電動機（２）は誘導電動機であって、周波数及び電圧を調整するインバータ（６１）を介して、前記車両の走行用エンジン（４）により駆動される発電機（５）の電力によって作動される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の冷凍車。
【請求項５】
前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジン（４）がアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機（２）が始動中であるときは、前記インバータ（６１）は、周波数及び電圧が所定時間徐々に上昇するよう制御する請求項４に記載の冷凍車。
【請求項６】
前記コンプレッサ駆動電動機（２）が、商用電源により駆動可能である請求項４又は請求項５に記載の冷凍車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生鮮食料品あるいは冷凍食品等を運搬するため、冷凍機を搭載して荷物室の温度管理を可能としたトラック等の車両において、その冷凍機のコンプレッサを駆動する際の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の消費生活の多様化に伴って、物流の面では多種の荷物の運搬が行われるようになり、野菜、魚介類等の生鮮食料品、加工食品又は冷凍食品など、運搬中の温度管理が厳しく要求される荷物の扱いも増加している。このような荷物を輸送するため、冷凍機を装備し荷物室の温度を低温に保つ冷凍車が多用されるようになった。また、宅配便の普及やコンビニエンスストアへの商品の供給に見られるように、小口の荷物の配送あるいは食品の加工後直ちに配送する即時配送等の需要が高まっているが、こうした配送においては、配送中に頻繁に荷物の搬入、搬出が行われることから、冷凍車の荷物室の温度変化が激しくなり、温度管理の困難性が増すことになる。
【０００３】
冷凍車に搭載される冷凍機は、冷媒を圧縮するコンプレッサ、凝縮器、膨張弁、蒸発器を備え、膨張弁により低温となった冷媒を蒸発器に送り込んで荷物室内を冷却する。冷媒は蒸発器からコンプレッサへと循環し、コンプレッサで再び圧縮される。そして、コンプレッサには、これを駆動する動力を供給する必要がある。
【０００４】
コンプレッサを駆動するにはいくつかの方法がある。例えば、車両走行用のエンジンとは別に補助エンジンを車両に搭載し、これによってコンプレッサを駆動する方式があり、比較的大型の冷凍車に採用されている。また、特開２００２−１２７７４０号公報に示されるように、走行用のエンジンによって駆動されるコンプレッサと電動機によって駆動されるコンプレッサとの２台のコンプレッサを装備し、電動機を商用電源又は車載のバッテリで回転させるように構成された冷凍車もある。ただし、これらの方式では、エンジン又はコンプレッサが２台必要となり、コストの上昇あるいは装備スペース確保の困難性等の問題を招く。
【０００５】
これに対し、例えば特開２００１−５６１６２号公報に示されるように、コンプレッサを駆動する電動機を設け、車両走行用のエンジンに補機として装備された発電機からの電力を、電圧及び周波数を調整するインバータを介して、コンプレッサ駆動用電動機に供給する方式がある。以下、この公報に記載された冷凍機のコンプレッサ駆動方法について、図８により説明する。
【０００６】
車両に搭載された冷凍機のコンプレッサ１にはコンプレッサ駆動電動機２が連結されており、コンプレッサ１により圧縮された冷媒は、凝縮器２２から膨張弁２３に送られ、ここで絞り膨張を起こして低温となる。その後冷媒は車両の荷物室に設置された蒸発器２４を通過して荷物室を冷却し、再びコンプレッサ１に循環する。車両走行用エンジン４の補機である発電機５からの電力は、接続スイッチ１３及び電力変換部を介してコンプレッサ駆動電動機２に供給される。電力変換部には整流回路６４とインバータ６１とが配置されており、発電機５からの電力は、冷凍機のコンプレッサ１に作用する負荷に見合うように電圧と周波数が変換されて、コンプレッサ駆動電動機２に送られる。なお、整流回路６４とインバータ６１との間には、平滑コンデンサ６５と突入電流防止回路６６が設けられている。
【０００７】
荷物室内の温度は、温度センサ８で検出されて、コントローラ６２に入力される。同時に、コントローラ６２には、温度設定器９からの信号、発電機５の出力電流を検出する電流センサ１２の信号等が入力される。コントローラ６２は、これらの信号に応じてインバータ６１を制御し、発電機５の発電電力を適正な電圧及び周波数の電力に変換してコンプレッサ駆動電動機２に供給し、冷凍機を高効率状態で運転させる。さらに、コントローラ１０は発電機５の界磁電流調整装置３１を制御して、発電機２の出力電圧等を調整する。
【０００８】
このように冷凍機のコンプレッサに電動機を連結し、その電動機に走行用のエンジンに付属する発電機の電力を供給して駆動するように構成すると、１台のエンジン及びコンプレッサにより冷凍機を運転できる。また、電動機として業務用又は家庭用に広く用いられる誘導電動機を使用すると、商用電源によって直接コンプレッサを運転することも可能となる。宅配便やコンビニエンスストアへの荷物の配送等は住宅地で行われることが多いので、騒音を発生するエンジンを作動させずに、停車中に商用電源により冷凍機の静粛な運転が可能であることは大きな利点となる。
【特許文献１】特開２００２−１２７７４０号公報
【特許文献２】特開２００１−５６１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車両走行用のエンジンの補機である発電機からの電力を用い、インバータを介してコンプレッサ駆動電動機を作動するようにすると、冷凍機の駆動装置の簡易化や商用電源との共用化などのメリットが生じる。そして、基本的には走行用のエンジンだけで冷凍機の所要電力をまかなうので、車載バッテリの容量を増やす必要はないというメリットもある。しかし、走行用のエンジンに供給される燃料量は、通常、運転者が操作するアクセルの踏込み量をパラメータとしてエンジン回転数に応じて決定され、エンジン制御装置はこれを決定するマップを備えている。エンジン補機である発電機の出力は、当然エンジンの作動状況に応じて変化し、車両が走行中であるときは、エンジンは高回転であり発電機の出力も大きいが、車両が停車しエンジンがアイドル状態にあるときには、エンジンの回転数が最少となり発電機の出力は非常に小さい。また、回転数が小さいときでも大電力を得るには、エンジン出力の増大とともに発電機の大型化が必要となる。
【００１０】
一方、冷凍車への荷物の搬出、搬入は車両の停車中に行われ、このときには荷物室の温度は急に上昇することとなる。したがって、車両の停車中において冷凍機のコンプレッサを運転することも多い。この際、大電力を利用できる商用電源により運転する場合には問題ないけれども、エンジンにより冷凍機を運転する場合には、発電機に作用するコンプレッサ駆動電動機の負荷によりアイドル状態にあるエンジンの作動が不安定となり、回転数の変動が生じやすい。回転数が変動すると、危険回転数付近でエンジンの振動が激しくなるおそれがあり、エンジンがストップすることもある。このような現象は、冷凍機のコンプレッサを運転しながら走行していた車両が信号待ちで停車してエンジンがアイドル状態となったときにも生じる可能性がある。
【００１１】
殊に、コンプレッサの始動時にはコンプレッサ駆動電動機が停止しており、始動トルク発生のため電動機には大きな電流が流れる。始動に要するトルクは、コンプレッサ作動停止直後のように、コンプレッサの吸入側と吐出側における冷媒圧力の差が大きい場合には、より一層大きくなる。本発明は、車両の停車中にコンプレッサ駆動電動機を作動するときに、エンジンのアイドル状態での安定した運転を可能とし、冷凍機、インバータ等を円滑に作動させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題に鑑み、本発明は、車両走行用エンジンに連結された発電機により冷凍機のコンプレッサを駆動する冷凍車において、車両の停車時であってエンジンがアイドル状態にあるときにも、エンジン及び冷凍機を安定して運転し十分な冷却を行わせることを目的とするものである。すなわち、本発明は、
「車両の荷物室を冷却する冷凍機を搭載した冷凍車であって、前記冷凍機は冷媒を圧縮するコンプレッサとこれを駆動するコンプレッサ駆動電動機とを有しており、前記コンプレッサ駆動電動機は前記車両の走行用エンジンにより駆動される発電機の電力によって作動される冷凍車において、
前記走行用エンジンの制御装置は、車両の走行時にエンジン回転数に応じて燃料供給量を決定する走行時マップと、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が走行時マップよりも大きい負荷追従マップとを備えており、前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジンがアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機が作動されるときは、前記走行用エンジンの制御装置が前記負荷追従マップを使用して燃料供給量を決定する」
ことを特徴とする冷凍車となっている。
【００１３】
請求項２に記載のように、負荷追従マップを使用するときには、燃料供給量は、エンジン回転数及び前記コンプレッサ駆動電動機に作用する負荷に応じて決定されるようにすることができる。ここで「コンプレッサ駆動電動機に作用する負荷」としては、例えば、冷凍車の荷物室の温度と設定温度との差又は電力制御を行うインバータが出力する電力を採用することが可能である。
【００１４】
コンプレッサ駆動電動機が始動中であると負荷トルクは大きくなるから、請求項３に記載のように、前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジンがアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機が始動中であるときは、前記走行用エンジンの制御装置が燃料供給量を増量するよう補正することが好ましい。
【００１５】
請求項４に記載のごとく、前記コンプレッサ駆動電動機として誘導電動機を用い、周波数及び電圧を調整するインバータを介して、前記車両の走行用エンジンにより駆動される発電機の電力によって作動されるように構成することができる。この場合には、請求項５に記載のように、前記車両が停車状態でありかつ前記走行用エンジンがアイドル状態である場合において前記コンプレッサ駆動電動機が始動中であるときは、前記インバータは、周波数及び電圧が所定時間徐々に上昇するよう制御することが好ましい。また、請求項６に記載のように、コンプレッサ駆動電動機である誘導電動機を、商用電源によって駆動することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の冷凍車では、冷凍機におけるコンプレッサ駆動電動機は車両の走行用エンジンの補機である発電機の電力によって作動され、そして、走行用エンジンの制御装置は、車両の走行時に燃料供給量を決定する走行時マップ以外に負荷追従マップを備えている。車両が停車しかつ走行用エンジンがアイドル状態である場合においてコンプレッサ駆動電動機が作動されるときは、走行用エンジンの制御装置が負荷追従マップを使用して燃料供給量を決定するが、負荷追従マップでは、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が走行時マップよりも大きく、コンプレッサ駆動電動機の負荷がエンジンに作用し回転数が低下したときは、走行マップよりも燃料供給量が大きく増加する。したがって、走行用エンジンの回転数は再び速やかに増加して元の回転数の近傍に復帰するようになり、アイドル状態のエンジン回転数の変動を小さく抑えることができる。
【００１７】
つまり、冷凍機のコンプレッサの運転に伴う負荷変動が生じたとしても負荷変動に迅速に追従しエンジンを安定して動作させることが可能となる。迅速な負荷追従により、一時的な電力の不足を補うバッテリの容量の増大が不要となり、また、発電機として比較的小型のものを採用することができる。さらに、回転数の大幅な変動に起因する振動の増加やエンジンストップを防止することもできる。請求項２の発明のように、コンプレッサ駆動電動機に作用する負荷を表す量をパラメータとし、エンジン回転数に応じて燃料供給量を決定する負荷追従マップを使用すると、冷凍機の負荷状態を正確に反映した走行用エンジンの作動が可能となり、負荷追従性がさらに向上する。
【００１８】
コンプレッサが停止している状態から始動する場合には、始動トルク発生のためコンプレッサ駆動電動機には大きな電流が流れ、定常運転時よりも負荷が増加する。請求項３の発明のように、コンプレッサ駆動電動機が始動中であるときは、走行用エンジンの制御装置が燃料供給量を増量するよう補正することにより、発電機が増加した負荷に見合う電力を発生させることができる。
【００１９】
コンプレッサ駆動電動機としては、一般的に広く使用されている誘導電動機を用いることがコストあるいは信頼性の面で好ましい。請求項４の発明のように、誘導電動機を採用し、周波数及び電圧を調整するインバータを介して、走行用エンジンにより駆動される発電機の電力によって運転するようにしたときは、発電機の回転数や発生電圧にかかわらず、適正な状態の電力をコンプレッサ駆動電動機に供給できる。殊に、請求項５の発明のように、コンプレッサ駆動電動機の始動中においては電圧及び周波数を徐々に増加させる、いわゆるＶ／Ｆ制御を行うことにより、始動中の過大な電流を防ぐことが可能となる。また、請求項６の発明のように、誘導電動機を商用電源で運転することが可能であるので、住宅地や夜間において、走行用エンジンを作動させることなく、冷凍機の静粛な運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面によって本発明の冷凍車について説明する。図１は本発明が適用される冷凍車の概要を表す図であり、図２は本発明における冷凍車の制御装置の基本的な機器及び回路を表す図である。なお、図面においては、図１３に示す従来例の装置の機器、部品と対応するものについては同一の番号が付してある。
【００２１】
図１に示されるように、冷凍車の荷台には冷媒を圧縮するコンプレッサ１と、ベルトによりこれを駆動するコンプレッサ駆動電動機２と有する冷凍機が搭載される。冷凍機の蒸発器により低温となった冷気は、荷物室３に送風され、これを冷却する。また、冷凍車には、走行用のエンジン４とその補機である発電機５とが搭載され、発電機５の電力は電力制御盤６を経由してコンプレッサ駆動電動機５に供給される。コンプレッサ駆動電動機２は商用電源によって駆動可能な誘導電動機であって、車両には、例えば２００Ｖの商用電源を接続できる接続口７が設けられている。
【００２２】
コンプレッサ駆動電動機２に供給する電力を制御する電力制御盤６は、図２に示されるとおり、周波数及び電圧を変換するインバータ６１とこれを制御するコントローラ６２、そして、冷凍機の運転停止中に電力を遮断する遮断器６３を備えている。エンジン４の補機として装備される発電機５は、本実施例では、車載のバッテリ（図示しない）へそのまま並列接続し充電できるよう、発電した交流電力を直流に整流するダイオードを備えており、インバータ６１には直流電力が入力される。コントローラ６２には、荷物室３の温度を検出する温度センサ８からの検出信号と荷物室の温度の目標値を設定する温度設定器９からの信号が入力され、さらに、インバータ６１の電圧及び電流を検出するセンサ１１、１２からの信号が入力される。これらの入力信号に応じて、コントローラ６２はインバータ６１を制御してコンプレッサ駆動電動機２に給電する電力を制御する。また、電力制御盤６には商用電源からの電力が供給可能であって、商用電源を接続したときは、遮断器６３によりコンプレッサ駆動電動機２への通電が制御される。
【００２３】
走行用エンジン４は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）４１を備えている。ＥＣＵ４１には、車両の走行時に、運転者の操作するアクセルの踏込み量をパラメータとしエンジン回転数に対応してエンジン４への燃料供給量を決定する、図３に示すマップ（走行マップ）が格納されている。このマップは、アクセル踏込み量が一定であれば、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化が比較的小さい特性、すなわち、負荷の変動に対してエンジン回転数の変化が大きい特性を有するものである。
【００２４】
本発明におけるＥＣＵ４１は、車両の走行時にエンジンへの燃料供給量を定める図３の走行マップの外に、回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が大きい図４に示すマップ（負荷追従マップ）を有している。このマップによると、例えば負荷が増加してエンジン回転数が低下するとエンジンへの燃料供給量が増えるが、その増加量は図３の走行マップよりも相当大きい。そのため、エンジン回転数の変化が少なくとも負荷の増大に見合う出力となるので、図４のマップを使用することにより、エンジン４は負荷変動に対してエンジン回転数の変動の少ない特性となる。
【００２５】
本発明においては、コントローラ６２は、入力信号に応じてインバータ６１を制御するとともに走行用エンジン４のＥＣＵ４１をも制御するものであり、コントローラ６２によるエンジン制御の作動について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
この制御では、Ｓ１において冷凍機のコンプレッサ１をＯＮとする指示信号が出力されているか否かを判定する。コンプレッサ１をＯＮとする指示信号は、例えば、温度センサ８で検出される荷物室３の温度が温度設定器９の設定温度よりも高くなったときに出力される。ＯＮの指示信号が出されているときは、Ｓ２、Ｓ３に進み、車速がゼロであるか、また、アクセルが踏込まれていない状態（アクセル０％）か否かを判断する。ＯＮの指示信号が出されていないとき、車両の走行中であるとき又はアクセルが踏込まれているときは、コントローラ６２は、ＥＣＵ４１が図３の通常の走行マップにより走行用エンジン４を制御するように指令する（Ｓ４）。
【００２７】
ＯＮの指示信号が出されており、しかも車速がゼロでアクセルが踏込まれていないとき、つまりエンジン４がアイドル状態にあるときは、コントローラ６２は、ＥＣＵ４１が燃料供給量を決定するマップを切換え、エンジン回転数の変化に対する燃料供給量の変化の割合が大きい図４に示す負荷追従マップにより走行用エンジン４を制御するように指令する（Ｓ５）。コンプレッサ駆動電動機２に作用する負荷は、センサ８で検出された荷物室３の温度と目標設定温度との差が大きくなると増加するため、負荷追従マップを使用するときは、温度差に応じてアクセル踏込み量の擬似信号を与える。例えば、温度の差が２℃以下であれば踏込み量０％の特性により燃料供給量を定め、２〜５℃であれば踏込み量５％の特性により燃料供給量を定めるというように、温度差が増大するにつれアクセル踏込み量の大きな特性を用いるようにする。
【００２８】
このようにマップを切換えることにより、冷凍機のコンプレッサ１の負荷変動が生じたとしても、エンジン回転数の大幅な変化を伴うことなく発電機５の発電電力を負荷変動に追従させることが可能となる。さらに、コンプレッサ駆動電動機２の負荷は、荷物室３の温度に応じて変動するので、アクセル踏込み量の擬似信号を用いて温度差をパラメータとする燃料供給量の決定を行うと、より的確な負荷追従を行うことができる。あるいは、コンプレッサ駆動電動機２の負荷により変化する、インバータ６１から出力される電力をパラメータとしてもよい。
【００２９】
また、コンプレッサ駆動電動機２が始動中であるときは、通常運転中よりも一般的に負荷が大きいので、Ｓ６において始動中であるか否かの判定を行う。この判定は、コンプレッサ駆動電動機２の回転数が所定値に達したかどうかを検出する、あるいはコンプレッサＯＮの指示信号が立ち上がった後の経過時間を検出する、などによって行えばよい。始動中である場合は、マップによって決定された値に一定量増量するよう補正して、エンジン４への燃料供給量とすることにより始動中の負荷に対応させる（Ｓ７）。増量補正に代え、コンプレッサ駆動電動機２が始動中であるときは、上記のアクセル踏込み量の擬似信号として、実際の温度の差よりも大きな温度差に相当する信号を与えるようにし、実質的に燃料供給量の増加を図ることもできる。
【００３０】
次いで、コンプレッサ駆動電動機２へ給電するインバータ６１等の制御作動について図６のフローチャートによって説明する。この制御では、Ｓ１１においてコンプレッサＯＮの指示が出されているか否かを判断し、さらにＳ１２でコンプレッサ駆動電動機２が始動状態であるかどうかを判定する。この判定は、前述のエンジン制御の場合と同様に、コンプレッサＯＮの指示信号立ち上がり後の経過時間等により行う。コンプレッサ駆動電動機２は、始動中であればいわゆるＶ／Ｆ制御方式によるインバータ制御によって駆動され（Ｓ１３）、また、始動完了後の定常運転中であれば、基本的には一定電圧及び一定周波数により駆動される（Ｓ１４）。
【００３１】
すなわち、図７に示すように、始動中であればインバータ６１は電圧及び周波数を徐々に増加させて、コンプレッサ駆動電動機２に給電する。コンプレッサ駆動電動機２は誘導電動機であるが、このようなＶ／Ｆ制御を実施することにより、回転数が低い場合であっても過大な電流が流れることはなく、そのスムースな始動が可能となる
【００３２】
始動が終了しコンプレッサ駆動電動機２が定常運転となると、インバータ６１は、商用電源と同じ電圧及び周波数の電力に変換し、コンプレッサ駆動電動機２を運転する。そして、荷物室の温度が設定温度に低下した時点で冷凍機ＯＮの指示信号が消滅し、遮断器６３が遮断されて、コンプレッサ駆動電動機２は停止する。なお、定常運転中においても、インバータ６１によって周波数を変更し、コンプレッサ駆動電動機２の回転数を変化させて冷凍能力を調節することもできる。
【００３３】
この制御装置においては、図２に示されるように、電圧センサ１１及び電流センサ１２により常時インバータ電圧とインバータ電流とを監視している。フローチャートのＳ１５、Ｓ１６においてこれらを判定し、インバータ電圧が所定値よりも低下した場合あるいはインバータ電流が過大となったときは、インバータ６１、コンプレッサ駆動電動機２等の機器を保護するため、遮断器６３を遮断する（Ｓ１８）。このような異常は、コンプレッサの停止直後で吸入側と吐出側とのガス圧の差が非常に大きく、始動トルクが過大であるときに生じやすい。そのため、インバータの電圧又は電流値の異常により遮断器６３を遮断した場合は、所定時間の経過後にコンプレッサ駆動電動機２の始動を再試行するようにしている（Ｓ１９）。
【００３４】
以上詳述したように、本発明は、車両走行用エンジンの発電機により冷凍機のコンプレッサを駆動する冷凍車において、車両の停車時であってエンジンがアイドル状態にあるときには、コンプレッサを駆動する際にエンジン制御装置が負荷追従性の優れたマップを使用して燃料供給量を決定するものである。これによって、アイドル状態のエンジンを安定して作動させることが可能となる。このような本発明の作用効果からして、本発明の冷凍車には、非常に低温のいわゆる冷凍製品を扱う車両ばかりではなく、コンプレッサを用いた冷凍サイクルを有する装置によって荷物室の温度管理を行う車両が含まれることは明らかである。さらに、車両走行用エンジンとしては、ディーゼルエンジンあるいはガソリンエンジン等のエンジンの種類を問わないことも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に基づく冷凍車を概観的に示す図である。
【図２】本発明に基づく冷凍車の制御装置を示す図である。
【図３】エンジン制御装置における走行マップを示す図である。
【図４】エンジン制御装置における負荷追従マップを示す図である。
【図５】本発明のエンジン制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明の電動機制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明の電動機制御装置の制御作動を示すグラフである
【図８】従来の冷凍車の制御装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  コンプレッサ
２  コンプレッサ駆動電動機
３  荷物室
４  走行用エンジン
４１  エンジン制御装置（ＥＣＵ）
５  発電機
６  電力制御盤
６１  インバータ
６２  コントローラ
６３  遮断器
８  温度センサ
９  温度設定器
１１  電圧センサ
１２  電流センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006062384.tif 000007
【図６】
2006062384.tif 000008
【図７】
2006062384.tif 000009
【図８】
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