(57)【要約】【課題】  製造ラインを停止させずに検査結果が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを容易に確認できることから検査結果の検証が容易となり、検査結果の誤差を自動的に補正できる。【解決手段】  被検査物２を所定の搬送方向Ｙに搬送しながら計量する計量手段３と、計量手段３による計量値と設定値とを比較判定して判定信号を出力する制御手段６と、判定信号を受けて被検査物２を良品と不良品とに選別する排出手段７と、計量値を出力する出力手段９とを備える重量検査装置１において、計量値の確からしさを確認するために被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段５を備え、制御手段６は、モード切換信号を受けて計量値を確認用計量値として記憶するとともに被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力し、出力手段９は、確認用計量値を出力する。【選択図】    図４
2006322750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（２）を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送しながら検査する検査手段（３）と、前記検査手段による検査結果と設定条件とを比較判定して判定信号を出力する制御手段（６）と、前記判定信号を受けて前記被検査物を良品と不良品とに選別する排出手段（７）と、前記検査結果を出力する出力手段（９）とを備える物品検査装置（１）において、
前記検査結果の確からしさを確認するために前記被検査物（２ａ）を前記搬送方向と異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段（５）を備え、
前記制御手段は、前記モード切換信号を受けて前記検査結果を確認用検査結果として記憶するとともに前記被検査物を前記搬送方向と異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段は、前記確認用検査結果を出力することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
被検査物（２）を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送しながら計量する計量手段（３）と、前記計量手段による計量値と設定値とを比較判定して判定信号を出力する制御手段（６）と、前記判定信号を受けて前記被検査物を良品と不良品とに選別する排出手段（７）と、前記計量値を出力する出力手段（９）とを備える重量検査装置（１）において、
前記計量値の確からしさを確認するために前記被検査物（２ａ）を前記搬送方向と異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段（５）を備え、
前記制御手段は、前記モード切換信号を受けて前記計量値を確認用計量値として記憶するとともに前記被検査物を前記搬送方向と異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段は、前記確認用計量値を出力することを特徴とする重量検査装置。
【請求項３】
前記排出指示手段（５）からの前記モード切換信号を受けて前記被検査物（２ａ）の排出が複数回実施され、
前記制御手段（６）は、前記モード切換信号を受けて前記被検査物が排出される度に該被検査物の実質重量が入力され、更に、該入力された前記被検査物の実質重量と前記計量手段（３）による前記被検査物の計量値とから算出される統計結果を記憶する記憶手段と、前記統計結果を出力する統計結果出力手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の重量検査装置。
【請求項４】
前記排出指示手段（５）からの前記モード切換信号を受けて排出された前記被検査物（ 2ａ）の実質重量が第２の計量手段（８）から入力されることを特徴とする請求項３記載の重量検査装置。
【請求項５】
前記制御手段（６）は、前記統計結果と予め記憶されている許容値とを比較して比較結果を表示することを特徴とする請求項３又は４記載の重量検査装置。
【請求項６】
前記制御手段（６）は、前記統計結果から算出される補正係数に基づいて前記計量値を補正することを特徴とする請求項５記載の重量検査装置。
【請求項７】
被検査物（２）を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送しながら該被検査物に異物が混入しているか否かを検査する検査手段（３）と、前記検査手段による検査結果と設定条件とを比較判定して判定信号を出力する制御手段（６）と、前記判定信号を受けて前記被検査物を良品と不良品とに選別する排出手段（７）と、前記検査結果を出力する出力手段（９）とを備える異物検査装置（１）において、
前記検査結果の確からしさを確認するために前記被検査物（２ａ）を前記搬送方向と異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段（５）を備え、
前記制御手段は、前記モード切換信号を受けて前記検査結果を確認用検査結果として記憶するとともに前記被検査物を前記搬送方向と異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段は、前記確認用検査結果を出力することを特徴とする異物検査装置。
【請求項８】
前記制御手段（６）は、前記検査結果が不良品と判定されたときに初めて前記モード切換信号を有効にすることを特徴とする請求項７記載の異物検査装置。
【請求項９】
前記制御手段（６）は、前記被検査物（２，２ａ）の重量を計量する重量検出手段を備え、該重量検出手段による前記被検査物の計量値に予め記憶されたテストピース重量が上乗せされているときに前記モード切換信号を有効にすることを特徴とする請求項７記載の異物検査装置。
【請求項１０】
前記排出指示手段（５）からの前記モード切換信号を受けて選択された前記被検査物（２ａ）の前後に搬送されている被検査物（２）のうちいずれか一方が不良品と判定されているときに前記モード切換信号を無効にして再度モードの切り換えを促すことを特徴とする請求項１〜９の何れか１つに記載の物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物を搬送しながら検査し、この検査結果に応じて被検査物を良品と不良品とに選別する物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置において、被検査物の検査結果を検証する技術及び検査結果を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ライン中に搬送される被検査物の重量や異物混入の有無などを検査し、この検査結果に応じて当該被検査物を良品と不良品とに選別する物品検査装置（重量検査装置，異物検査装置）では、被検査物の検査を正確に行うために、一定時間ごとに検査手段による検査結果が正しいか否かを検証しなければならない。従来より、製造ラインの検査手段による検査結果と外部の検査手段による静止状態での検査結果とを比較して検証する方法が用いられていた。なお、その際には、製造ラインを一旦停止させていた。また、製造ラインの稼動中において、作業者が被検査物の中から任意に１つ選択し、この選択した被検査物が検査手段による検査を終えたところで表示手段に表示された検査結果を記憶するとともに、この被検査物を製造ラインから取り出して静止状態にある外部の検査手段で検査し、これら２つの検査結果を比較して誤差を検証していた。
【０００３】
ところで、搬送中の被選別物品を計量する重量選別機などでは、計量コンベアの低周波の振動成分を完全に除去することは難しく、また、選別速度を低下させないために計量コンベアの搬送距離はできるだけ短いことが望ましいことから、選別部に入力される入力値（動的重量値）は、被選別物品の静止重量に対して異なる場合が多く、このことが検査結果に誤差が生じる原因となっていた。このため、静止重量の既知な被選別物品を何回か計量コンベアによって搬送計量し、この計量ごとに動的重量値が静止重量に等しくなるように増幅器やＡＤ変換器の感度などを手動で補正していた。下記特許文献１に開示された重量選別機は、被選別物品の動的計量値をその静止重量に基づいて補正を行うものである。
【特許文献１】特公平６−９５０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の物品検査装置では、被検査物の検証を行う際に製造ラインを停止させることは製品の生産効率を著しく低下させるという問題がある。また、作業者が表示手段を記憶して行う検証作業などは熟練を必要とし、製造ラインのラインスピード（生産能力）が上昇するとこの作業が追いつかなくなることがある。
【０００５】
さらに、上記特許文献１に開示されるような補正は、予め（被選別物品を搬送計量する計量コンベアを本稼動させる前に）補正値を算出するものであり、したがって、計量コンベアの稼動中における自動補正（ダイナミック補正）には対応していない。
【０００６】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、製造ラインを停止させずに、被検査物を搬送しながら検査するときの検査結果が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを容易に確認できることから検査結果の検証が容易となり、また、製造ラインの稼動中において、検査結果の誤差を自動的に補正することができる物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品検査装置１は、被検査物２（２ａ）を所定の搬送方向Ｙに搬送しながら検査する検査手段３と、前記検査手段３による検査結果と設定条件とを比較判定して判定信号を出力する制御手段６と、前記判定信号を受けて前記被検査物２（２ａ）を良品と不良品とに選別する排出手段７と、前記検査結果を出力する出力手段９とを備える物品検査装置１において、
前記検査結果の確からしさを確認するために前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段５を備え、
前記制御手段６は、前記モード切換信号を受けて前記検査結果を確認用検査結果として記憶するとともに前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段９は、前記確認用検査結果を出力することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の重量検査装置１は、被検査物２（２ａ）を所定の搬送方向Ｙに搬送しながら計量する前記計量手段３と、前記計量手段３による計量値と設定値とを比較判定して判定信号を出力する制御手段６と、前記判定信号を受けて前記被検査物２（２ａ）を良品と不良品とに選別する排出手段７と、前記計量値を出力する出力手段９とを備える重量検査装置１において、
前記計量値の確からしさを確認するために前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段５を備え、
前記制御手段６は、前記モード切換信号を受けて前記計量値を確認用計量値として記憶するとともに前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段９は、前記確認用計量値を出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の重量検査装置１は、前記排出指示手段５からの前記モード切換信号を受けて前記被検査物２ａの排出が複数回実施され、
前記制御手段６は、前記モード切換信号を受けて前記被検査物２ａが排出される度に該被検査物２ａの実質重量が入力され、更に、該入力された前記被検査物２ａの実質重量と前記計量手段３による前記被検査物２ａの計量値とから算出される統計結果を記憶する記憶手段と、前記統計結果を出力する統計結果出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の重量検査装置１は、前記排出指示手段５からの前記モード切換信号を受けて排出された前記被検査物２ａの実質重量が、例えば、前記被検査物２ａを静止状態で計量したり、該被検査物２ａを長時間かけて計量するなど前記計量手段３よりもより確からしい第２の計量手段８から入力されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の重量検査装置１は、前記制御手段６は、前記統計結果と予め記憶されている許容値とを比較して比較結果を表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載に重量検査装置１は、前記制御手段６は、前記統計結果から算出される補正係数に基づいて前記計量値を補正することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の異物検査装置１は、被検査物２（２ａ）を所定の搬送方向Ｙに搬送しながら該被検査物２（２ａ）に異物が混入しているか否かを検査する検査手段３と、前記検査手段３による検査結果と設定条件とを比較判定して判定信号を出力する制御手段６と、前記判定信号を受けて前記被検査物２（２ａ）を良品と不良品とに選別する排出手段７と、前記検査結果を出力する出力手段９とを備える異物検査装置１において、
前記検査結果の確からしさを確認するために前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出するようにモード切換信号を出力する排出指示手段５を備え、
前記制御手段６は、前記モード切換信号を受けて前記検査結果を確認用検査結果として記憶するとともに前記被検査物２ａを前記搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力し、前記出力手段９は、前記確認用検査結果を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の異物検査装置１は、前記制御手段６は、前記検査結果が不良品と判定されたときに初めて前記モード切換信号を有効にすることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の異物検査装置１は、前記制御手段６は、前記被検査物２（２ａ）の重量を計量する重量検出手段を備え、該重量検出手段による前記被検査物２ａの計量値に予め記憶されたテストピース重量が上乗せされているときに前記モード切換信号を有効にすることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置１は、前記排出指示手段５からの前記モード切換信号を受けて選択された前記被検査物２ａの前後に搬送されている被検査物２のうちいずれか一方が不良品と判定されているときに前記モード切換信号を無効にして再度モードの切り換えを促すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による請求項１記載の物品検査装置によれば、排出指示手段からのモード切換信号を受けて搬送される被検査物の中から検証のための比較対象となる被検査物を任意に選択し、この選択した被検査物を自動的に製造ラインから取り出すことが可能となる。この結果、比較対象となる被検査物の特定が確実且つ容易となる。また、検査手段による被検査物の検査結果を確認用検査結果として記憶し、この確認用検査結果を出力することから、製造ラインを停止させずに、被検査物の検査結果が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを容易に確認できるようになる。これにより、検査手段による検査結果を容易に検証できるようになる。
【００１８】
請求項２記載の重量検査装置によれば、上記した請求項１記載の物品検査装置による効果と同様に、排出指示手段からのモード切換信号を受けて搬送される被検査物の中から検証のための比較対象となる被検査物を任意に選択し、この選択した被検査物を自動的に製造ラインから取り出すことが可能となり、比較対象となる被検査物の特定が確実且つ容易となる。また、計量手段による被検査物の計量値を確認用検査結果として記憶し、この確認用検査結果を出力することから、製造ラインを停止させずに、被検査物の計量値が正しいか否か、或いは計量値の確からしさを容易に確認できるようになる。これにより、計量手段による計量値を容易に検証できるようになる。
【００１９】
請求項３記載の重量検査装置によれば、被検査物の排出を複数回実施したときの実質重量が記憶手段に入力され、この記憶手段において、計量手段による計量値と比較して統計結果を算出することが可能となる。これにより、計量手段による計量値の確からしさを容易に確認できるようになる。
【００２０】
請求項４記載の重量検査装置によれば、排出された被検査物を第２の計量手段で計量し、この第２の計量手段から入力される被検査物の実質重量を計量手段による計量値と比較するための基準とし、これにより、計量手段による計量値のより正しい確からしさの確認が可能となる。
【００２１】
請求項５記載の重量検査装置によれば、前記統計結果と許容値とを比較した比較結果を表示することで計量手段による計量値の誤差が許容範囲内にあるか否かを容易に判断することができるようになる。
【００２２】
請求項６記載の重量検査装置によれば、被検査物の計量手段による計量値とこの被検査物の実質重量との間に差（誤差）がある場合に、生産ラインを停止させずに自動的に誤差を補正することが可能となる。
【００２３】
請求項７記載の異物検査装置によれば、上記した請求項１記載の物品検査装置又は請求項２記載の重量検査装置による効果と同様に、排出指示手段からのモード切換信号を受けて搬送される被検査物の中から検証のための比較対象となる被検査物を選択し、この選択した被検査物を自動的に製造ラインから取り出すことが可能となる。この結果、比較対象となる被検査物の特定が確実且つ容易となる。また、検査手段による被検査物の検査結果（異物混入の有無）を確認用検査結果として記憶し、この確認用検査結果を出力することから、製造ラインを停止させずに、被検査物の検査結果が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを容易に確認できるようになる。これにより、検査手段による検査結果を容易に検証できるようになる。
【００２４】
請求項８記載の異物検査装置によれば、被検査物の異物混入を確認するために無作為に発生する不良品として判定された被検査物を選択的に取り出すことが可能となる。例えば、被検査物にテストピースを付加して検査手段によるこの被検査物の検査結果が正しいか否かを確認する場合などに、排出指示手段からのモード切換信号を受けた後、制御手段により不良品と判定されたときに初めてモード切換信号が有効になるため、テストピースを付加した被検査物を選択的に特定して排出できる。
【００２５】
請求項９記載の異物検査装置によれば、被検査物にテストピースを付加して検査手段による検査結果が正しいか否かを確認する場合、排出指示手段からモード切換信号が出力された後、本来検出すべき異物が混入された被検査物が誤ってテストピースが付加された被検査物として判別されることを防止できる。
【００２６】
請求項１０記載の物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置によれば、排出指示手段からのモード切換信号を受けて排出された被検査物の中に不良品として判定された被検査物と比較対象となる被検査物とが混在し、作業者が誤った（比較対象ではない）被検査物を取り出してしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明による物品検査装置（重量検査装置）を示す概略的な平面図、図２は図１における要部の機能ブロック図である。
【００２８】
本発明の物品検査装置（重量検査装置，異物検査装置）は、図１に示すように、製造ラインの一部を構成し、搬送コンベア４で被検査物２を搬送しながら検査（計量値を算出，異物混入の有無を検出）し、この検査結果に応じて当該被検査物２を良品と不良品とに選別するものである。本発明は、この物品検査装置１において、選択した被検査物２（２ａ）を検査終了後に自動的に搬送方向Ｙと異なる方向に排出し、排出された被検査物２ａを製造ラインの外部に設けられ、前記検査結果よりもより確からしい検査結果を得て、これら検査結果を比較して検証することを要旨としている。
【００２９】
第１の実施の形態（重量検査装置）
図３は本発明による重量検査装置の表示手段における表示状態を示す図、図４は動作フローチャート、図５は計量値の処理手順を示す動作フローチャートである。
なお、図４の動作フローチャートは、図２の機能ブロック図の各部に対応した動作を示している。
【００３０】
物品検査装置の第１の実施の形態としての重量検査装置１は、被検査物２を搬送しながら計量値を算出し、この計量値を設定値と比較して当該被検査物２を良品と不良品とに選別するものである。
【００３１】
図２に示すように、この重量検査装置１の要部は、検査手段としての計量手段３と、排出指示手段５と、制御手段６と、排出手段７と、第２の計量手段８（図１参照）と、出力手段９とで略構成されている。
【００３２】
計量手段３は、被検査物２を適当な間隔をあけて連続的に所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア４と、搬送コンベア４によって搬送される被検査物２の実質重量を計量する計量部（図示せず）と、この実質重量に基づいて被検査物２の計量値を算出する計量値算出手段（図示せず）とを有している。この計量手段３では被検査物２を搬送しながら計量（ダイナミック計量）する。
【００３３】
排出指示手段としての排出ボタン５（図３参照）は、後述する出力手段に設けられている。この排出ボタン５は、前記計量手段３に送り込まれる直前で被検査物２（２ａ）を任意に選択し、選択した被検査物２ａの計量値が計量手段３によって算出されると後述する排出手段を作動させて搬送方向Ｙと異なる方向に排出するように指示するモード切換信号を出力する。なお、この第１の実施の形態では、選択した被検査物２ａは排出手段によって排出されるが、専用の排出手段を別途設けて更に搬送方向Ｙと異なる方向に排出する構成としてもよい。
【００３４】
制御手段６は、前記排出ボタン５からのモード切換信号を受けて計量値を確認用計量値として記憶するとともに、被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力する。制御手段６は、前記計量手段３により算出された計量値を予め設定されている設定値と比較して被検査物２を良品又は不良品として判定する判定手段（図示せず）と、モード切換信号を受けて被検査物２ａが排出される度にこの被検査物２ａの実質重量が入力され、この入力された実質重量と計量手段３による計量値とから算出される統計結果を記憶する記憶手段（図示せず）と、この統計結果を出力手段に出力する統計結果出力手段（図示せず）とを有している。
【００３５】
前述した排出手段としての排出アーム７は、図１に示すように、搬送コンベア４によって搬送される被検査物２をそのまま通過させる搬送方向Ｙと平行な基本位置と、搬送方向Ｙと交差して搬送される被検査物２を阻止する動作位置との間でアクチュエータなどの駆動力により揺動可能に構成されている。この排出アーム７は、前記制御手段６の判定データを受信してその判定結果に応じて被検査物２を良品と不良品とに選別する。また、この第１の実施の形態では、不良品と判定された被検査物２を排出アーム７で排出する構成としているが、これに限定されず、例えば、エアーを吹きかけて排出したり、搬送コンベア４上で開口部が開いて被検査物２を下方へ落として排出するなどの構成としてもよい。
【００３６】
第２の計量手段８は、製造ラインの外部に設けられ、前記排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出された被検査物２ａの実質重量を静止状態で計量する。
【００３７】
前述した出力手段としての表示手段９は、図３に示すように、モード表示部２０と、前記計量手段３により算出された被検査物２ａの計量値を表示する計量値表示部２１と、前記排出ボタン５と、排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出された被検査物２ａの第２の計量手段により計量された実質重量を表示する実質重量表示部２２と、統計結果表示部２３と、表示画面上の各情報をクリアするクリアボタン２４とを有している。さらに、統計結果表示部２３は、平均値（Ｘ−ｂａｒ），平均標準偏差（Ｓ），排出回数（Ｃｏｕｎｔ）の差分統計（第１の計量手段での計量値−第２の計量手段での実質重量）を表示する。
【００３８】
なお、表示手段６には、前記計量手段３により算出された計量値は自動的に入力されるが、第２の計量手段８により計量された実質重量は手動入力又は自動入力のどちらで行われてもよい。また、自動入力の場合には、通信手段などを用いて数値を入力することで数値の誤入力などを防ぐことが可能となる。
【００３９】
ここで、この第１の実施の形態において計量手段３により算出された被検査物２ａの計量値が正しいか否か、或いは計量値の確からしさを確認する手順について説明する。
【００４０】
まず、排出ボタン５（図３参照）を押す。これにより、搬送コンベア４によって搬送される被検査物２のうち計量手段３の直前にある被検査物２ａが比較対象として選択される。
【００４１】
次に、計量手段３による計量を終えて排出アーム７によって搬送方向Ｙと異なる方向に排出された被検査物２ａを第２の計量手段８まで移動させる（図１参照）。このとき、計量手段３により算出された被検査物２ａの計量値が表示手段９の計量値表示部２１に表示される。
【００４２】
次に、被検査物２ａを第２の計量手段８で計量する。
【００４３】
最後に、計量手段３による被検査物２ａの計量値と第２の計量手段８による被検査物２ａの実質重量とを比較して統計結果が算出されるとともに、表示手段９の統計結果表示部２１に表示され、この統計結果に基づいて計量手段３による計量値が正しいか否か、或いは計量値の確からしさを確認する。
【００４４】
次に、図４を参照して第１の実施の形態における被検査物２（２ａ）の計量から排出までの動作について説明する。
【００４５】
図４に示すように、計量手段３は、被検査物２（２ａ）の計量処理を行う（Ｓ１）。この計量処理では、被検査物２（２ａ）を搬送しながら実質重量を計量し、この実質重量をデジタル値に変換する。
次に、計量手段３は、計量処理により得られた被検査物２（２ａ）の実質重量のデジタル値を補正係数によって補正して計量値を得る計量値算出処理を行う（Ｓ２）。なお、前記補正係数は、生産ラインの本稼働前に、被検査物２の実質重量とこの被検査物２を搬送しながら計量した計量値の差（誤差）を補正するため計量手段３に複数回流して算出される係数であり、計量手段３に記憶される。
【００４６】
次に、制御手段６は、排出ボタン５が押されたか否かを判別する（Ｓ３）。このとき、排出ボタン５が押されていなければ、通常計量モードに移行する。これに対し、排出ボタン５が押されていれば、この排出ボタン５からのモード切換信号を受けて計量確認モードに移行する。
【００４７】
ここから、通常計量モードの動作と計量確認モードの動作とを別けて説明する。
【００４８】
通常計量モード
この通常計量モードでは、計量手段３で算出された計量値を予め設定されている良品範囲と比較（リミット比較）し、計量値が前記良品範囲内にあるか否かを判別する（Ｓ４）。このとき、計量値が前記良品範囲内にあるとき、その被検査物２を良品として判定する。これに対し、計量値が前記良品範囲外であるとき、その被検査物２を不良品として判定する。
次に、制御手段６は、前記判定結果に応じて被検査物２の排出方向を決定する（Ｓ５）。
【００４９】
次に、表示手段９は、計量手段３による計量値に基づいて制御手段６で判定処理された計量値を表示する（Ｓ６）。
【００５０】
最後に、排出アーム７は、制御手段６からの排出方向決定結果を受けて被検査物２を所定方向に排出する（Ｓ７）。ここでは、被検査物２が良品の場合は、排出アーム７が作動せずにそのまま搬送方向Ｙに搬送させる。また、被検査物２が不良品の場合は、排出アーム７が作動し、この被検査物２の搬送を阻止して当該被検査物２を搬送方向Ｙと異なる方向に排出する。
【００５１】
計量確認モード
この計量確認モードでは、強制的に被検査物２ａの排出方向を決定する（Ｓ８）。
【００５２】
次に、表示手段９は、排出された被検査物２ａの計量手段３による計量値を表示する（Ｓ９）。
【００５３】
最後に、排出アーム７（排出手段）は、制御手段６からの排出方向決定結果を受けて被検査物２ａを所定方向に排出する（Ｓ７）。ここでは、強制的に排出アーム７が作動し、この被検査物２ａの搬送を阻止して当該被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出する。
【００５４】
次に、図５を参照して第１の実施の形態の制御手段６において被検査物２（２ａ）の計量手段３による計量値の誤差を補正するための動作について説明する。
【００５５】
図５に示すように、まず、第２の計量手段８により計量された被検査物２ａの実質重量を入力する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、制御手段６は、第２の計量手段８により計量された被検査物２ａの実質重量を手動で入力するか否かを判別する（Ｓ１２）。ここで、手動入力以外と判別された場合、被検査物２ａの実質重量が通信による入力か否かを判別する（Ｓ１３）。なお、通信入力以外と判別されたときには再度手動入力の判別に戻る。
【００５７】
次に、制御手段６は、被検査物２ａの実質重量が前記手動又は通信により入力されると、これらの数値の統計を算出する（Ｓ１４）。
【００５８】
次に、制御手段６は、算出された統計結果の値を予め設定された許容値と比較（リミット比較）する（Ｓ１５）。
【００５９】
次に、制御手段６は、前記統計結果が前記許容値の許容範囲内にあるか否かを判別する（Ｓ１６）。このとき、統計結果が許容値の許容範囲外と判別されると、統計結果と許容値から補正係数を算出する（Ｓ１７）。そして、算出された補正係数は、予め記憶する補正係数を更新する。
【００６０】
最後に、表示手段９の実質重量表示部２２に手動入力または通信入力された被計量物２ａの実質重量を表示するとともに、統計結果表示部２３に統計結果を表示する。
【００６１】
この第１の実施の形態によれば、排出ボタン５を押すことにより搬送される被検査物２の中から検証のための比較対象となる被検査物２ａを任意に選択し、この選択した被検査物２ａを自動的に製造ラインから取り出すことが可能となり、比較対象となる被検査物２ａの特定が確実且つ容易となる。また、計量手段３による被検査物２ａの計量値を確認用検査結果として記憶し、この確認用検査結果を出力することから、製造ラインを停止させずに、被検査物２ａの計量値が正しいか否か、或いは計量値の確からしさを容易に確認できるようになる。これにより、計量手段３による計量値を容易に検証できるようになる。
【００６２】
また、被検査物２ａの排出を複数回実施したときの実質重量が記憶手段に入力され、この記憶手段において、計量手段３による計量値と比較して統計結果を算出することが可能となる。これにより、計量手段３による計量値の確からしさを容易に確認できるようになる。
【００６３】
さらに、排出ボタン５を押して排出された被検査物２ａを第２の計量手段８で計量し、この第２の計量手段８から入力される被検査物２ａの実質重量を計量手段３による計量値と比較するための基準とし、これにより、計量手段３による計量値のより正しい確からしさの確認が可能となる。
【００６４】
また、被検査物２ａの統計結果と許容値とを比較した比較結果を表示手段９に表示することで計量手段３による計量値の誤差が許容範囲内にあるか否かを容易に判断することができるようになる。
【００６５】
さらに、被検査物２ａの計量手段３による計量値とこの被検査物２ａの実質重量との間に差（誤差）がある場合に、生産ラインを停止させずに自動的に誤差を補正することが可能となる。
【００６６】
なお、第１の実施の形態では、排出ボタン５を押す作業と、この排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出された被検査物２ａを第２の計量手段８まで移動させる作業とを手動で行っていたが、これらの作業を自動化することで作業者にかかる負担を減らすことが可能となる。具体的に説明すると、まず、排出ボタン５に予め設定された時間や時間単位ごとに排出指示がなされるタイマーが設けられることで、これまで、作業者が所定時間ごとに排出ボタン５を押していた作業を自動で行うことができる。また、排出された被検査物２ａを第２の計量手段８までコンベアなどで搬送させることで、被検査物２ａを第２の計量手段８まで移動させる作業を自動で行うことができる。このとき、図６に示すように、第２の計量装置８を構成している搬送コンベア１４は、搬送速度が遅く構成されているか、或いは、計量時間を十分に確保できるほど長く構成されている。これにより、上述した第１の実施の形態と同様に、被計量物２ａのより確からしい実質重量が得られる。なお、このような構成は、通常、計量効率を低下させるため製造ラインに組み込み難いが、搬送コンベア１４の搬送路が製造ラインから外れていることで計量効率には影響しない。さらに、第２の計量手段８での計量を終えた被検査物２ａを再度製造ラインに戻すことも可能となる。
【００６７】
また、第１の実施の形態では、制御手段６により算出された被検査物２（２ａ）の計量値や判定結果（良品，不良品の判定）をこの制御手段６に記録する構成としてもよい。これにより、作業者は、計量値や判定結果の履歴を確認することが可能となり、計量値の誤差の傾向などを把握することができる。
【００６８】
さらに、第１の実施の形態では、排出ボタン５からのモード切換信号の出力や判定結果の記録などを外部コンピュータで行う構成としてもよい。
【００６９】
また、第１の実施の形態では、排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出されるべく選択された被検査物２ａの前後に搬送されている被検査物２のうちいずれか一方が不良品と判定されているときには、モード切換信号を一旦無効にして表示手段９に再度排出ボタン５を押してモードの切り換えを促すようにメッセージを表示する構成としてもよい。これにより、排出された被検査物２（２ａ）の中に不良品として判定された被検査物２と比較対象となる被検査物２ａとが混在し、作業者が誤った（比較対象ではない）被検査物２を取り出してしまうことを防止できる。
【００７０】
第２の実施の形態（異物検査装置）
図７は本発明による異物検査装置の動作フローチャートである。
なお、図７の動作フローチャートは、図２の機能ブロック図の各部に対応した動作を示している。また、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付す。
【００７１】
物品検査装置の第２の実施の形態の異物検査装置１は、被検査物２を搬送しながら異物混入の有無を検出する信号を出力し、この信号のレベルを設定条件と比較して当該被検査物２を良品と不良品とに選別する。
【００７２】
なお、第２の実施の形態では、Ｘ線によって異物混入の有無が検出される。これは、搬送される被検査物２に所定の検出位置にてＸ線を照射し、その透過量に基づいて当該被検査物２に混入している金属やガラスなどの異物を検出するものである。また、搬送される被検査物２のうち比較対象となる被検査物２ａには予めテストピース（金属片）が付加される。
【００７３】
図２に示すように、この異物検査装置１の要部は、検査手段としての異物検出手段３と、排出指示手段５と、制御手段６と、排出手段７と、第２の異物検出手段（図示せず）と、出力手段９とで略構成されている。
【００７４】
異物検出手段３は、被検査物２を適当な間隔をあけて連続的に所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア４と、搬送コンベア４によって搬送される被検査物２内に異物が混入しているか否かを検出する検出部（図示せず）とを有している。
【００７５】
検出部は、筐体を有し、この筐体内部に搬送コンベア４が貫通して設けられている。また、検出部は、筐体内部にＸ線発生器とＸ線検出器とを備えている。Ｘ線発生器は、筐体内部における上方に設けられ、搬送される被検査物２に向けてＸ線を照射する。また、Ｘ線検出器は、筐体内部における下方に設けられ、複数の素子が搬送方向Ｙと直交して直線状に配列されてなる。これらの素子は、フォトダイオード上にシンチレータが配設された構成となっている。
【００７６】
このような構成による検出部では、筐体内部において、搬送される被検査物２に対してＸ線発生器からＸ線が照射される。この照射に伴って被検査物２を透過してくるＸ線は、Ｘ線検出器のシンチレータで光に変換される。シンチレータで変換された光はフォトダイオードで受光され、更に電気信号に変換されて出力される。そして、この信号のレベルと予め設定された閾値とを比較し、その結果に基づいて異物混入の有無が検出される。
【００７７】
排出指示手段としての排出ボタン５は、後述する出力手段に設けられている。この排出ボタン５は、テストピースが付加された被検査物２ａが前記異物検出手段３にて異物検出がなされると後述する排出手段を作動させて搬送方向Ｙと異なる方向に排出するモード切換信号を出力する。この排出ボタン５からのモード切換信号による排出指示は、テストピースが付加された被検査物２ａが排出されるまで継続される。なお、この第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査物２ａは排出手段によって排出されるが、専用の排出手段を別途設けて更に搬送方向Ｙと異なる方向に排出する構成としてもよい。
【００７８】
制御手段６は、前記排出ボタン５からのモード切換信号を受けて検査結果を確認用検査結果として記憶するとともに、被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出する排出信号を出力する。制御手段６は、前記異物検出手段３により出力された信号のレベルを予め設定された設定条件と比較して被検査物２を良品又は不良品として判定する判定手段（図示せず）と、その判定結果を記憶する記憶手段（図示せず）とを有している。また、制御手段６は、予めテストピース重量が上乗せされた設定値を有する重量検出手段（図示せず）を備えている。これにより、排出ボタン５からのモード切換信号が出力された後、本来検出すべき異物が混入された被検査物２が誤ってテストピースが付加された被検査物２ａと判別されることを防止する。さらに、モード切換信号による排出指示は、テストピースが付加された被検査物２ａが排出されるまで継続される。
【００７９】
前述した排出手段としての排出アーム７は、上述した第１の実施の形態と同様に、図１に示すように、搬送コンベア４によって搬送される被検査物２をそのまま通過させる搬送方向Ｙと平行な基本位置と、搬送方向Ｙと交差して搬送される被検査物２を阻止する動作位置との間でアクチュエータなどの駆動力により揺動可能に構成されている。この排出アーム７は、前記制御手段６の判定データを受信してその判定結果に応じて被検査物２を良品と不良品とに選別する。また、この第２の実施の形態では、不良品と判定された被検査物２を排出アーム７で排出する構成としているが、これに限定されず、例えば、エアーを吹きかけて排出したり、搬送コンベア４上で開口部が開いて被検査物２を下方へ落として排出するなどの構成としてもよい。
【００８０】
第２の異物検出手段（図示せず）は、製造ラインの外部に設けられ、前記排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出された被検査物２ａにおける異物混入の有無を検出する。
【００８１】
前述した出力手段としての表手手段９は、図示しないが、前記異物検出手段３による信号レベルと、この信号レベルに基づいて前記制御手段６により判定された判定結果とを表示する。
【００８２】
ここで、この第２の実施の形態において異物検出手段３から出力される信号レベルに基づいた判定が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを確認する手順について説明する。
【００８３】
まず、搬送される被検査物２にテストピースを付加する。これにより、比較対象となる被検査物２ａが決定する。
【００８４】
次に、排出ボタン５を押す。この排出ボタン５から出力されるモード切換信号による排出指示は、異物検出手段３により被検査物２ａの検査結果が不良品と判定されたときに有効になる。なお、上述した被検査物２にテストピースを付加する手順と排出ボタン５を押す手順はどちらを先に行ってもよい。
【００８５】
次に、異物検出手段３による信号レベルから不良品と判定されて排出アーム７によって搬送方向Ｙと異なる方向に排出された被検査物２ａを製造ラインから取り出す。このとき、異物検出手段３から出力された被検査物２ａの信号レベルが表示手段９に表示される。
【００８６】
次に、第２の異物検出手段により被検査物２ａの異物混入の有無を検出する。
【００８７】
最後に、異物検出手段３による信号と第２の異物検出手段による信号とのレベルを比較して異物検出手段３による信号レベルが正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを確認する。
【００８８】
次に、図７を参照して第２の実施の形態における被検査物２（２ａ）の異物検出から排出までの動作について説明する。
【００８９】
図７に示すように、異物検出手段３は、被検査物２（２ａ）の異物混入の有無を検出する信号を出力する（Ｓ２１）。
【００９０】
次に、制御手段６は、排出ボタン５が押されているか否かを判別する（Ｓ２２）。このとき、排出ボタン５が押されていなければ、通常検査モードに移行する。これに対し、排出ボタン５が押されていれば、この排出ボタン５からのモード切換信号は出力待機状態となる。そして、制御手段６により不良品と判定されたときに初めてモード切換信号が有効になり、このモード切換信号を受けて検査確認モードに移行する。
【００９１】
ここから、通常検査モードの動作と検査確認モードの動作とを別けて説明する。
【００９２】
通常検査モード
この通常検査モードでは、異物検出手段３からの信号レベルを予め設定された設定条件と比較（リミット比較）し、信号レベルが設定条件の許容範囲内つまり良品範囲内にあるか否かを判別する（Ｓ２３）。このとき、信号レベルが前記良品範囲内と判別すると、その被検査物２を良品として判定する。これに対し、前記良品範囲外と判別すると、その被検査物２を不良品として判定する。そして、この判定結果を受けて、図示しない計数手段は、良品数及び不良品数をそれぞれ計数する。
次に、制御手段６は、前記判定結果に応じて被検査物２の排出方向を決定する（Ｓ２４）。
【００９３】
次に、表示手段９は、異物検出手段３からの信号レベルに基づいて制御手段６で判定処理された判定結果とその信号レベルとを表示する（Ｓ２５）。
【００９４】
最後に、排出アーム７は、制御手段６からの排出方向決定結果を受けて被検査物２を所定方向に排出する（Ｓ２６）。ここでは、被検査物２が良品の場合は、排出アーム７が作動せずにそのまま搬送方向Ｙに搬送させる。また、被検査物２が不良品の場合は、排出アーム７が作動し、この被検査物２の搬送を阻止して当該被検査物２を搬送方向Ｙと異なる方向に排出する。
【００９５】
検査確認モード
この検査確認モードでは、異物検出手段３からの信号に基づいて被検査物２ａに異物が混入しているか否かを判別する（Ｓ２７）。このとき、異物混入が確認されなければ上述した通常検査モードに移行する。つまり、この被検査物２は、誤った（比較対象ではない）被検査物２ということになる。
次に、制御手段６は、重量検出手段によって被検査物２ａの計量値がテストピース重量が上乗せされた値か否かを判別する（Ｓ２８）。ここでは、予めテストピース重量が上乗せされた設定値と比較して判別し、計量値がテストピース重量が上乗せされた値でなければ被検査物２を通常検査モードに移行する。
次に、制御手段６は、強制的に被検査物２ａの排出方向を決定する（Ｓ２９）。
次に、制御手段６は、排出ボタン５からのモード切換信号が無効になる（Ｓ３０）。
【００９６】
次に、表示手段９は、排出された被検査物２ａの信号レベルを表示する（Ｓ３１）。このとき、表示する信号レベルは自動（通信）入力される。
【００９７】
最後に、排出アーム７（排出手段）は、制御手段６からの排出方向決定結果を受けて被検査物２ａを所定方向に排出する（Ｓ２７）。ここでは、強制的に排出アーム７が作動し、この被検査物２ａの搬送を阻止して当該被検査物２ａを搬送方向Ｙと異なる方向に排出する。
【００９８】
この第２の実施の形態によれば、排出ボタン５からのモード切換信号を受けて搬送される被検査物２の中からテストピースが付加された被検査物２ａを比較対象に選択し、且つこの選択した被検査物２ａを自動的に製造ラインから取り出すことが可能となる。つまり、異物検出などのような比較対象となる被検査物２ａを任意に選択できない場合であっても自動的に製造ラインから取り出し特定することができる。この結果、上述した第１の実施の形態と同様に、比較対象となる被検査物２ａの特定が確実且つ容易となる。また、異物検出手段３からの信号レベルを確認用検査結果として記憶し、この確認用検査結果を出力することから、製造ラインを停止させずに、異物検出手段３による被検査物２ａの検査結果が正しいか否か、或いは検査結果の確からしさを容易に確認できるようになる。これにより、異物検出手段３による検査結果を容易に検証できるようになる。
【００９９】
また、被検査物２ａにテストピースを付加して異物検出手段３による検査結果が正しいか否かを確認する場合に、排出ボタン５からのモード切換信号を受けた後、制御手段６により不良品と判定されたときに初めてモード切換信号が有効になるため、テストピースを付加した被検査物２ａを選択的に特定して排出できる。
【０１００】
さらに、被検査物２ａにテストピースを付加して異物検出手段３による検査結果が正しいか否かを確認する場合、排出ボタン５からモード切換信号が出力された後、本来検出すべき異物が混入された被検査物２が誤ってテストピースが付加された被検査物２ａとして判別されることを防止できる。
【０１０１】
なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、排出ボタン５を押す作業と、この排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出された被検査物２ａを第２の異物検出手段まで移動させる作業とを手動で行っていたが、これらの作業を自動化することで作業者にかかる負担を減らすことが可能となる。具体的に説明すると、まず、排出ボタン５に予め設定された時間や時間単位ごとに排出指示がなされるタイマーが設けられることで、これまで、作業者が所定時間ごとに排出ボタン５を押していた作業を自動で行うことができる。また、排出された被検査物２ａを第２の異物検出手段までコンベアなどで搬送させることで、被検査物２ａを第２の異物検出手段まで移動させる作業を自動で行うことができる。
【０１０２】
また、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、排出ボタン５からのモード切換信号を受けて排出されるべく選択された被検査物２ａの前後に搬送されている被検査物２のうちいずれか一方が不良品と判定されているときには、モード切換信号を一旦無効にして表示手段９に再度排出ボタン５を押すようにメッセージを表示する構成としてもよい。これにより、排出された被検査物２の中に不良品と判定された被検査物２と比較対象となる被検査物２ａとが混在し、作業者が誤った（比較対象ではない）被検査物２を取り出してしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明による物品検査装置（重量検査装置）を示す概略的な平面図である。
【図２】図１における要部を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明による重量検査装置の表示手段における表示状態を示す図である。
【図４】本発明による重量検査装置の動作フローチャートである。
【図５】本発明による重量検査装置における計量値の処理手順を示す動作フローチャートである。
【図６】本発明による重量検査装置の他の実施の形態を示す概略的な平面図である。
【図７】本発明による異物検査装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１…物品検査装置，重量検査装置及び異物検査装置
２…被検査物
２ａ…比較対象となる被検査物
３…検査手段としての計量手段，検査手段としての異物検出手段
５…排出指示手段としての排出ボタン
６…制御手段
７…排出手段としての排出アーム
８…第２の計量手段
９…出力手段としての表示手段
Ｙ…搬送方向
【図１】
2006322750.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006322750.tif 000006
【図５】
2006322750.tif 000007
【図６】
2006322750.tif 000008
【図７】
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