(57)【要約】      （修正有）【課題】蓄電装置の保護の目的より系統への電力供給を優先させた制御を行うことにより、蓄電装置が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置の電力量を有効に活用し、ハイブリッド型分散電源システム全体としての電力系統への出力を効果的に行う。【解決手段】分散電源２と電力系統４との間に接続され、分散電源２の出力変動を抑制させるように電力系統４へ電力を供給する電力貯蔵装置１であって、制御装置１３から与えられる変換機電力指令に基づいて、蓄電装置１１の充放電を行う電力変換機１２とを備え、制御装置１３は、蓄電装置１１の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定する充放電指令設定部２３と、充放電指令設定部２３により設定された充放電指令、電力系統４へ供給する目標供給電力、分散電源２の出力電力に基づいて、変換機電力指令を設定する変換機電力指令設定部２４とを具備する。【選択図】      図１
2006141093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自然エネルギーを利用して発電する発電装置と前記発電装置の電力が供給される電力系統との間に接続され、前記発電装置の出力変動を抑制させるように、前記電力系統へ電力を供給する電力貯蔵装置であって、
蓄電装置と、制御手段と、前記制御手段から与えられる変換機電力指令に基づいて、前記蓄電装置の充放電を行う電力変換手段とを備え、
前記制御手段は、
前記蓄電装置の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定する充放電指令設定手段と、
前記充放電指令設定手段により設定された前記充放電指令、前記電力系統へ供給する目標供給電力、及び前記発電装置の出力電力に基づいて、前記変換機電力指令を設定する変換機電力指令設定手段と
を具備する電力貯蔵装置。
【請求項２】
前記充放電指令設定手段は、
前記蓄電装置の充電状態を前記目標の充電状態に一致させるための基準充放電指令を設定する基準充放電指令設定手段と、
前記基準充放電指令に所定のゲインを与える比例器と
を具備する請求項１に記載の電力貯蔵装置。
【請求項３】
前記充放電指令設定手段は、前記基準充放電指令を積分する積分器を備える請求項１又は請求項２に記載の電力貯蔵装置。
【請求項４】
前記積分器の積分時間Ｔｉ及び比例器のゲインＨｐは、
Ｈｐ＞Ｔ２／Ｔｉ、且つ、Ｔｉ＞０（ただし、Ｔ２は、電力変換手段の電力を一時遅れ要素に近似したときの遅れ時間であり、Ｔ２≧０）の条件を満たすように設定されている請求項３に記載の電力貯蔵装置。
【請求項５】
前記充放電指令設定手段は、リミッタを備える請求項１から請求項４のいずれかの項に記載の電力貯蔵装置。
【請求項６】
前記充放電指令設定手段は、前記充放電指令の変化率を所定の値以下に抑制する変化率抑制手段を備える請求項１から請求項５のいずれかの項に記載の電力貯蔵装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかの項に記載の電力貯蔵装置と、
自然エネルギーを利用して発電する発電装置と
を備えるハイブリッド型分散電源システム。
【請求項８】
蓄電装置と、変換機電力指令に基づいて前記蓄電装置の充放電を行う電力変換部とを備え、自然エネルギーを利用して発電する発電装置と前記発電装置の電力が供給される電力系統との間に接続され、前記発電装置の出力変動を抑制させるように、前記電力系統へ電力を供給する電力貯蔵装置の制御方法であって、
前記蓄電装置の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定する充放電指令設定過程と、
前記充放電指令、前記電力系統へ供給する目標供給電力、及び前記発電装置の出力電力に基づいて、前記変換機電力指令を設定する変換機電力指令設定過程と
を備え、
前記充放電指令設定過程が、前記蓄電装置の保護の目的よりも、前記電力系統への電力供給を優先させた制御を行うような値に前記充放電指令を設定する電力貯蔵装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自然エネルギーを利用して発電する発電装置と組み合わせて使用され、該発電装置の出力変動を低減させるように電力系統へ電力を供給する電力貯蔵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置や太陽光発電装置等の自然エネルギーを利用した発電装置は、地球規模の環境問題により注目を集めているが、その出力は気象条件に大きく左右されるため需要に応じた発電が難しく、また、出力変動によって系統電圧や周波数が変動するため、系統運用上の制約から導入量に限界がある。
このような問題を解決するために、近年では、上述したような自然エネルギーを利用した発電装置と二次電池等の電力貯蔵装置とを組み合わせることにより、発電装置の出力変動を電力貯蔵装置で吸収し、質のよい電力を提供することが可能なハイブリッド型分散電源システムの開発が進められている。
このようなハイブリッド型分散電源システムに使用される電力貯蔵装置として、例えば、特開２００１−３２７０８０号公報（特許文献１）に示されるものがある。
上記特許文献１には、電力貯蔵装置の蓄電量に応じて、分散電源による電力系統への出力の変動を抑制するための出力目標値を設定し、電力系統への出力が出力目標値になるように電力調整部を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２７０８０号公報（段落「００１９」〜段落「００３０」及び図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されているハイブリッド型分散電源システムに用いられる電力貯蔵装置では、電力貯蔵装置の充電量に応じて、電力系統へ供給する出力目標値を決定し、その後、この出力目標値と、発電装置の出力を比較して、電力貯蔵装置の出力指令値を決定している。
従って、蓄電装置の充電量に応じて、ハイブリッド型分散電源システムの出力目標値が決まってしまうため、上流分散電源の出力変動を抑制し、安定した電力を供給するという本来の目的よりも、蓄電装置の電池保護という目的の方が優先されてしまうという不都合があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、蓄電装置の保護の目的よりも、系統への電力供給を優先させた制御を行うことにより、蓄電装置が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置の電力量を有効に活用しながら、分散電源システム全体としての電力系統への出力を効果的に行うことができる電力貯蔵装置及び分散電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、自然エネルギーを利用して発電する発電装置と前記発電装置の電力が供給される電力系統との間に接続され、前記発電装置の出力変動を抑制させるように、前記電力系統へ電力を供給する電力貯蔵装置であって、蓄電装置と、制御手段と、前記制御手段から与えられる変換機電力指令に基づいて、前記蓄電装置の充放電を行う電力変換手段とを備え、前記制御手段は、前記蓄電装置の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定する充放電指令設定手段と、前記充放電指令設定手段により設定された前記充放電指令、前記電力系統へ供給する目標供給電力、及び前記発電装置の出力電力に基づいて、前記変換機電力指令を設定する変換機電力指令設定手段とを具備する電力貯蔵装置を提供する。
【０００６】
本発明によれば、充放電指令設定手段が蓄電装置の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定し、変換機電力指令設定手段が充放電指令設定手段により設定された充放電指令、電力系統へ供給する目標供給電力、並びに発電装置の出力電力に基づいて、変換機電力指令を設定する。
このように、変換機電力指令設定手段は、蓄電装置の充放電を制御する変換機電力指令を設定する際に、蓄電装置の充電状態を目標の充電状態に近づけるための充放電指令をパラメータの１つとして利用するので、蓄電装置の状態を目標に近い状態に保つことが可能となる。更に、充放電指令設定手段が、蓄電装置の保護の目的よりも、電力系統への電力供給を優先させた制御を行うような値に充放電指令を設定することにより、蓄電装置が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置の電力量を有効に活用しながら、電力系統への出力を効果的に行うことができる。
【０００７】
上記記載の電力貯蔵装置において、前記充放電指令設定手段は、前記蓄電装置の充電状態を前記目標の充電状態に一致させるための基準充放電指令を設定する基準充放電指令設定手段と、前記基準充放電指令に所定のゲインを与える比例器とを具備することが好ましい。
【０００８】
このように、充放電指令設定手段が、蓄電装置の充電状態を目標の充電状態に一致させるための基準充放電指令を設定する基準充放電指令設定手段と、基準充放電指令に所定のゲインを与える比例器とを備えるので、蓄電装置の充電状態を目標の状態に到達させるために行う充放電制御をどの程度優先させるかの割合を決定することが可能となる。
例えば、比例器のゲインを大きく設定する程、電力系統への電力供給よりも蓄電装置の充電状態を目標の状態に近づけるような蓄電装置の充放電制御が優先された制御が実施されるので、電池保護の効果を高めることができる。一方、ゲインを小さく設定するほど、電池状態の良し悪しよりも電力系統への放電を優先させた制御を実現させることが可能となる。ここで、ゲインを小さくしすぎると制御系が不安定となってしまうため、少なくともゲインは、制御を安定して行える範囲に設定することが必要となる。
電力貯蔵装置は、その目的から、電池状態が過充電又は過放電にならないぎりぎりの範囲で、最大限に電力を取り出せるような利用形態が理想的である。従って、比例器のゲインは、制御系が不安定にならない範囲内において、できるだけ小さな値に設定されることが好ましい。これにより、電力供給源として、電力貯蔵装置を最大限に活用することが可能となる。
【０００９】
上記記載の電力貯蔵装置において、前記充放電指令設定手段は、前記基準充放電指令を積分する積分器を備えることが好ましい。
このように、充放電指令設定手段が、基準充放電指令を積分する積分器を備えるので、基準充放電指令の変化量が大きい場合でも、この変化量を緩やかにすることが可能となる。
【００１０】
上記記載の電力貯蔵装置において、前記積分器の積分時間Ｔｉ及び比例器のゲインＨｐは、Ｈｐ＞Ｔ２／Ｔｉ（ただし、Ｔ２は、電力変換手段の電力を一時遅れ要素に近似したときの遅れ時間であり、Ｔ２≧０）Ｔｉ＞０の条件を満たすように設定されていることが好ましい。
このように、積分器の積分時間Ｔｉ及び比例器のゲインＨｐを設定することにより、安定した制御を実現することが可能となる。
【００１１】
上記記載の電力貯蔵装置において、前記充放電指令設定手段は、リミッタを備えることが好ましい。
このように、充放電指令設定手段が、リミッタを備えるので、変換機電力指令設定手段に与える充放電指令を所定の範囲内に抑制することが可能となる。
【００１２】
上記記載の電力貯蔵装置において、前記充放電指令設定手段は、前記充放電指令の変化率を所定の値以下に抑制する変化率抑制手段を備えることが好ましい。
このように、充放電指令設定手段が変化率抑制手段を備えるので、変換機電力指令設定手段に与える充放電指令の変化率を所定の値以下に抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明は、蓄電装置と、変換機電力指令に基づいて前記蓄電装置の充放電を行う電力変換部とを備え、自然エネルギーを利用して発電する発電装置と前記発電装置の電力が供給される電力系統との間に接続され、前記発電装置の出力変動を抑制させるように、前記電力系統へ電力を供給する電力貯蔵装置の制御方法であって、前記蓄電装置の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令を設定する充放電指令設定過程と、前記充放電指令、前記電力系統へ供給する目標供給電力、及び前記発電装置の出力電力に基づいて、前記変換機電力指令を設定する変換機電力指令設定過程とを備え、前記充放電指令設定過程が、前記蓄電装置の保護の目的よりも、前記電力系統への電力供給を優先させた制御を行うような値に前記充放電指令を設定する電力貯蔵装置の制御方法を提供する。
【００１４】
本発明によれば、充放電指令設定過程が、蓄電装置の保護の目的よりも、電力系統への電力供給を優先させた制御を行うような値に充放電指令を設定するので、蓄電装置が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置の電力量を有効に活用しながら、電力系統への出力を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電力貯蔵装置によれば、蓄電装置の保護の目的よりも、系統への電力供給を優先させた制御を行うので、蓄電装置が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置の電力量を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる電力貯蔵装置の一実施形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施形態〕、〔第３の実施形態〕、〔第４の実施形態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
この図に示すように、ハイブリッド型分散電源システムは、分散電源２と、分散電源２の出力変動を低減させるように電力を出力する電力貯蔵装置１とを備えて構成されている。ハイブリッド型分散電源システムは、図示しない系統連系用の変圧器を介して電源３の電力系統４に接続されている。ここで、電源３は、例えば、電力会社の発電所の電源、離島などのディーゼル発電機のような小規模の独立電源、若しくは、需要家の自家用発電電源などである。
【００１８】
ハイブリッド型分散電源システムにおいて、分散電源２は、例えば、風力発電装置や太陽光発電装置などであり、自然環境によって出力が変動する電源である。
電力貯蔵装置１は、電力を蓄える蓄電装置１１と、蓄電装置１１の充放電の制御を行う電力変換機（電力変換手段）１２と、制御装置（制御手段）１３とを備えて構成されている。
蓄電装置１１は、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサなどであり、電力を蓄える。この蓄電装置１１は、電力変換機１２を介して、分散電源２と電力系統４とを繋ぐ電力系統ラインに接続されている。
電力変換機１２は、蓄電装置１１から電源系統４へ電力を送出する機能と、電源系統４又は分散電源２から蓄電装置１１へ電力を送出する機能とを備えており、制御装置１３から与えられる変換機電力指令に基づいて、蓄電装置１１の充放電を行う。
【００１９】
制御装置１３は、電力検出器２１と、平滑化回路２２と、充放電指令設定部（充放電指令設定手段）２３と、変換機電力指令設定部（変換機電力指令設定手段）２４とを備えて構成されている。
電力検出器２１は、分散電源２の出力電力を検出し、検出した出力電力WandSPを平滑化回路２２及び変換機電力指令設定部２４に出力する。
平滑化回路２２は、電力検出器２１から取得した分散電源２の出力電力WandSPに基づいて目標供給電力HybP＊を設定し、この目標供給電力HybP＊を変換機電力指令設定部２４に出力する。ここで、目標供給電力HybP＊とは、電力系統４へ供給する目標電力であり、例えば、電力検出WandSPを平滑化することにより求められる。このため、例えば、平滑化回路２２には、高域周波数帯を抑制する一次位相遅れ等の補償回路等や各種フィルタ等が目的に応じて任意に選ばれ、用いられる。
【００２０】
充放電指令設定部２３は、蓄電装置１１の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令OffsetP＊を設定し、この充放電指令OffsetP＊を変換機電力指令設定部２４へ出力する。
変換機電力指令設定部２４は、電力検出器２１から取得した分散電源２の出力電力WandSP、平滑化回路２２から取得した目標供給電力HybP＊、及び充放電指令設定部２３から取得した充放電指令OffsetP＊に基づいて、変換機電力指令InvP＊を設定し、この変換機電力指令InvP＊を電力変換機１２へ出力する。
【００２１】
上記充放電指令設定部２３は、充電率計算部３１と、基準充放電指令設定部３２と、第１の比例器（比例器）３３と、積分器３４と、加算器３５と、第２の比例器４０とを備えて構成されている。以下、充放電指令設定部２３を構成する各要素について詳しく説明する。
充電率計算部３１は、蓄電装置１１の電池情報に基づいて、現時点での蓄電装置の充電率（％）を演算する。図２は、充電率計算部３１が備える機能を示した機能ブロック図である。図２に示すように、充電率計算部３１は、蓄電装置１１に設けられている図示しない各種センサから所定時間間隔で電池電流Ｖo、電池電圧Ｉo、電池内部抵抗Ｒなどの電池情報を取得する。そして、これらのセンサ検出値を所定の演算式に採用することにより、蓄電装置１１の開放電圧Ｖbatを算出する（図２のＳ１、Ｓ２参照）。ここで、演算式は、例えば、以下の（１）式により表される。
Ｖbat＝Ｖo＋Ｉo・Ｒ      （１）
【００２２】
上記（１）式において、抵抗Ｒは、温度により変化するため、以下の（２）式により得ることができる。
Ｒ＝Ｒ1｛１＋α（ｔ２−ｔ１）｝      （２）
上記（２）式において、ｔ１は電池温度の前回値、Ｒ１は電池内部抵抗、αは電池温度係数、ｔ２は電池温度の最新値である。
【００２３】
充電率計算部３１は、上記（１）式、（２）式の演算式を用いて蓄電装置１１の開放電圧Ｖbatを算出すると、この開放電圧Ｖbatから現在放電可能な電池容量ＢatＷを予め備えている電池データテーブルに基づいて算出する（図２のＳ３参照）。
この電池データテーブルは、開放電圧Ｖbatと電池容量ＢatＷとを対応付けたテーブルである。この電池データテーブルを用いて電池容量ＢatＷを得ると、この電池容量ＢatＷを最大電池容量ＢatＷmaxで割り、更に、その値を１００倍することによって、充電率ＢatＣ´を求める（図２のＳ４参照）。ここで得られる充電率ＢatＣ´は、電圧ノイズによる変動が見られるので、充電率をフィルタ（例えば、時定数６０s程度の一時遅れ関数）に通して平滑化する（図２のＳ５参照）。そして、平滑化した後の充電率ＢatＣを図１に示した減算器３２に出力する。
なお、上記Ｓ３に示した電池データテーブルや、Ｓ４で用いられる最大電池容量ＢatＷmaxなどは、電池放電量に応じた劣化状態に応じて変更することが可能である。
【００２４】
図１に戻り、減算器３２は、充電率計算部３１から取得した現在の充電率ＢatＣと予め設定されている目標充電率ＢatＣ＊との差分を算出し、この差分を基準充放電指令として第１の比例器３３及び積分器３４に出力する。
第１の比例器３３は、減算器３２から取得した基準充電指令に所定の比例ゲインＨpを与え、その結果を加算器３５に出力する。
積分器３４は、減算器３２から取得した基準充電指令を所定の積分時間Ｔiで積分し、その結果を加算器３５に出力する。なお、上記比例ゲインＨp及び積分時間Ｔiの設定の詳細については、後述する。
【００２５】
加算器３５は、減算器３２及び積分器３４からの出力値を加算した値Offsetpi＊（％）を第２の比例器４０に出力する。第２の比例器４０は、加算器３５から取得した値Offsetpi＊（％）に電力変換機１２の出力電力InvPを乗算し、更に、この値を１００で割った値を充放電指令OffsetP＊として出力する。
このようにして、充放電指令設定部２３により設定された充放電指令OffsetP＊は、上述した変換機電力指令設定部２４に出力され、この充放電指令OffsetP＊が変換機電力指令InvP＊を設定するパラメータの一つとして用いられることとなる。
【００２６】
次に、上述した構成からなる電力貯蔵装置１の動作について簡単に説明する。
分散電源２の出力電力は、電力検出器２１によって、所定の時間間隔で検出され、この検出値である出力電力WandSPが平滑化回路２２及び変換機電力指令設定部２４に出力される。平滑化回路２２は、電力検出器２１から取得した分散電源２の出力電力WandSPに基づいて目標供給電力HybP＊を設定し、この目標供給電力HybP＊を変換機電力指令設定部２４に出力する。
他方、充放電指令設定部２３では、充電率計算部３１、減算器３２、第１の比例器３３、積分器３４、加算器３５及び第２の比例器４０の作用により、蓄電装置１１の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令OffsetP＊が設定され、この充放電指令OffsetP＊が変換機電力指令設定部２４に出力される。
【００２７】
この結果、変換機電力指令設定部２４には、電力検出器２１から分散電源２の出力電力WandSPが、平滑化回路２２から目標供給電力HybP＊が、充放電指令設定部２３から充放電指令OffsetP＊がそれぞれ入力される。変換機電力指令設定部２４は、目標供給電力HybP＊から出力電力WandSPを差し引いた値に、充放電指令OffsetP＊を加算することにより、変換機電力指令InvP＊を設定し、この変換機電力指令InvP＊を電力変換機１２へ出力する。
これにより、この変換機電力指令InvP＊に基づく、蓄電装置１１からの或いは蓄電装置への電力供給が電力変換機１２によって実現される。
上述したように、時々刻々と変化する蓄電装置１１の充電率に基づいて設定された充放電指令OffsetP＊を変換機電力指令部２４にフィードバックさせ、この充放電指令OffsetP＊を変換機電力指令InvP＊を設定する際のパラメータの１つとして利用するので、蓄電装置１１の充電状態を考慮しながら、分散電源２の電力変動を抑制させる電力供給を実現させることが可能となる。
【００２８】
次に、上述した充放電指令設定部２３の第１の比例器３３の比例ゲインＨp及び積分器３４の積分時間Ｔiの設定手法について、説明する。
まず、上記比例器３３の比例ゲインＨp及び積分器３４の積分時間Ｔiは、以下の（３）式から（５）式に示す条件を満たすように設定される。
Ｔi＞０      （３）
Ｔ２≧０      （４）
Ｈp＞Ｔ２／Ｔi      （５）
ここで、Ｔ２は、電力変換機１２の一次遅れ時間である。
【００２９】
以下、上記比例ゲインＨp及び積分時間Ｔiの導出手法について説明する。
例えば、図１に示した制御装置１３の各要素を数値モデル化し、制御装置１３全体の伝達関数を求める。
まず、一例として、平滑化回路２２を一次遅れの伝達関数を持つ制御モデルとして扱うと、平滑化回路の出力である目標供給電力HybP＊は、以下の（６）式にて表される。
ＨybＰ＊＝｛１／（１＋ｓＴ１）｝・ＷandＳＰ      （６）
ここで、ｓはラプラス演算子、Ｔ１は一時遅れ時間（ｓ）である。
【００３０】
続いて、変換機電力指令設定部２４により設定される変換機電力指令InvP＊は、充放電指令OffsetP＊を考慮しないと、以下の（７）式により表される。
InvP＊＝HybP＊−WandSP（７）
次に、電力変換機１２の制御の遅れを等価的に一次遅れで表したときの一次遅れ時間Ｔ２を考慮すると、電力変換機１２の出力電力InvPは、以下の（８）式により表される。
InvP＝｛１／（１＋ｓＴ２）｝・InvP＊
＝｛１／（１＋ｓＴ２）｝・（HybP＊−WandSP）      （８）
【００３１】
一方、蓄電装置１１の充電率ＢatＣは、電力変換機１２の出力電力InvPに伴い変化するため、電力変換機１２の出力電力InvPを用いて表すことができる。
ここで、仮に、あらゆる動作状態での電力変換機効率、二次電池効率が既知であるとするならば、蓄電装置１１の充電率ＢatＣは、下記の（９）式により表される。
【数１】
2006141093.tif 000003
上記（９）式において、αは電力変換機効率に係る定数、βは二次電池効率に係る定数、３６００Ｐｈは、電池定格電力量を時間から秒に換算した値である。
【００３２】
次に、図１に示した充放電指令設定部２３の制御モデルは、以下の（１０）式の伝達関数にて表すことができる。
【数２】
2006141093.tif 000004
【００３３】
そして、以上のことを考慮して、図１に示した制御装置１３を制御モデルとして表すと図３（ａ）に示すようなブロック線図を得ることができる。
ここで、図３（ａ）に示したフィードバック系のブロック線図を開ループとし、蓄電装置１１及び充放電指令設定部２３に係る伝達関数を１つにまとめると、図３（ｂ）のように表すことができる。この結果、蓄電装置１１及び充放電指令設定部２３に係る伝達関数は、以下の（１１）式で表される。
【数３】
2006141093.tif 000005
【００３４】
そして、上記制御モデルを簡易化するため、α＝β＝１として、電力変換機効率、二次電池効率が１００％の場合を考えると、蓄電装置１１及び充放電指令設定部２３に係る伝達関数は、以下の（１２）式で表される。
【数４】
2006141093.tif 000006
【００３５】
ここで、上記伝達関数の特性方程式は、上記（１２）式における分母となる。そして、この特性方程式が安定となるＴｉ、Ｔ２、及びＨｐの条件をラウス・フルビッツの安定判別により求めると、上述した（３）式、（４）式、及び（５）式の条件を得ることができる。
ここで、第１の比例器３３の比例ゲインＨpは、蓄電装置１１の充電状態を目標の状態に到達させるために行う充放電制御をどの程度優先させるかの割合を決定するパラメータということができる。例えば、第１の比例器３３のゲインＨpを大きな値に設定する程、電力系統４への電力供給よりも蓄電装置１１の充電状態を目標の状態に近づけるように、充放電制御が実施されるので、電池保護の効果を高めることができる。
一方、ゲインを小さく設定するほど、電池状態の良し悪しよりも電力系統４への放電を優先させた制御を実現させることが可能となる。
電力貯蔵装置１は、その目的から、電池状態が過充電又は過放電にならないぎりぎりの範囲で、最大限に電力を取り出せるような利用形態が理想的である。従って、第１の比例器のゲインＨpは、制御系が不安定にならない範囲内、つまり上記（３）式から（５）式の条件を満たす範囲において、できるだけ小さな値に設定されることが好ましい。これにより、電力供給源として、電力貯蔵装置１を最大限に活用することが可能となる。
【００３６】
以上述べてきたように、本実施形態に係る電力貯蔵装置１によれば、充放電指令設定部２３が蓄電装置１１の充電状態を目標充電状態に近づけるための充放電指令OffsetP＊を設定し、変換機電力指令設定部２４が充放電指令設定部２３により設定された充放電指令OffsetP＊、電力系統４へ供給する目標供給電力HybP＊、並びに発電装置１１の出力電力WandSPに基づいて、変換機電力指令InvP＊を設定する。
このように、変換機電力指令設定部２４は、蓄電装置１１の充放電を制御する変換機電力指令InvP＊を設定する際に、蓄電装置の充電状態を目標の充電状態に近づけるための充放電指令OffsetP＊をパラメータの１つとして利用するので、蓄電装置１１の状態を目標に近い状態に保つことが可能となる。
更に、充放電指令設定部２３が、蓄電装置１１の保護の目的よりも、電力系統４への電力供給を優先させた制御を行うように、充放電指令OffsetP＊を、つまりは、第１の比例器３３のゲインＨpを設定することによって、蓄電装置１１が過充電或いは過放電にならない残容量の領域で、蓄電装置１１の電力量を有効に活用しながら、電力系統４への出力を効果的に行うことができる。
更に、充放電指令設定部２３は、基準充放電指令を積分する積分器３４を備えるので、基準充放電指令の変化量が大きい場合でも、この変化量を緩やかにすることが可能となる。
【００３７】
なお、上述した電力貯蔵装置１の制御装置１３は、アナログ回路などのハードウェアによって実現されても良いし、マイクロコンピュータによる処理により実現されてもよい。マイクロコンピュータにより実現する場合には、制御装置１３の各構成要素が実現する機能をプログラムの形式によりメモリに格納しておき、ＣＰＵがメモリからプログラムを読み出して実行することにより、上述の動作を実現する。
【００３８】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る電力貯蔵装置について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
本実施形態に係る電力貯蔵装置は、上述した第１の実施形態に係る電力貯蔵装置と略構成を同じくするが、充放電指令設定部２３が上下限リミッタ（リミッタ）３６を更に備えている点で異なる。
具体的には、上下限リミッタ３６は、加算器３５と第２の比例器４０との間に設けられている。上下限リミッタ３６は、充放電指令設定部２３の加算器３５から出力された値Offsetpi＊を、最小値ＬＬから最大値ＨＨの範囲内となるように制限し、出力する。上下限リミッタ３６からのオフセット指令Offsetlimit＊は、第２の比例器４０に入力されることにより、所定のゲインが与えられ、充放電指令OffsetP＊が変換機電力指令設定部２４に出力される。
以上述べたように、本実施形態に係る電力貯蔵装置によれば、充放電指令設定部２３が上下限リミッタ３６を備えるので、変換機電力指令設定部２４に与える充放電指令OffsetP＊を所定の範囲内に抑制することが可能となり、制御性を向上させることができる。
【００３９】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係る電力貯蔵装置について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
本実施形態に係る電力貯蔵装置は、上述した第２の実施形態に係る電力貯蔵装置と略構成を同じくするが、充放電指令設定部２３が変化率リミッタ（変化率抑制手段）３７を更に備えている点で異なる。
【００４０】
具体的には、変化率リミッタ３７は、上下限リミッタ３６と第２の比例器４０との間に設けられている。上下限リミッタ３６から出力された制限されたオフセット指令Offsetlimit＊は、変化率リミッタ３７に入力される。変化率リミッタ３７は、オフセット指令の変化率を所定の値以下に制限して、制限後のオフセット指令Offsetrmp＊を第２の比例器４０に出力する。第２の比例器４０は、変化率リミッタ３７からのオフセット指令Offsetrmp＊に所定のゲインを与える。そして、この値を充放電指令OffsetP＊として変換機電力指令設定部２４に出力する。
以上述べたように、本実施形態に係る電力貯蔵装置によれば、充放電指令設定部２３が変化率リミッタ３７を備えるので、変換機電力指令設定部２４に与える充放電指令OffsetP＊の変化率を所定の値以下に抑制することが可能となり、制御性を向上させることができる。
【００４１】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態に係る電力貯蔵装置について説明する。図６は、本発明の第４の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
本実施形態に係る電力貯蔵装置は、上述した第３の実施形態に係る電力貯蔵装置と略構成を同じくするが、充放電指令設定部２３が微分器３８を更に備えている点で異なる。
【００４２】
具体的には、微分器３８は、減算器３２と加算器３５との間に、比例器３３や積分器３４と並列に設けられている。減算器３２から出力された基準充放電指令は、微分器３８に入力されることにより、微分されて、加算器３５へ出力される。
このように、本実施形態に係る電力貯蔵装置によれば、充放電指令設定部２３が微分器３８を備えるので、制御性を向上させることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
【図２】図１の充電率計算部３１が実現する機能を示した機能ブロック図である。
【図３】図１の制御装置を制御モデルとして表した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る電力貯蔵装置を適用したハイブリッド型分散電源システムの構成概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  電力貯蔵装置
２  分散電源
１１  蓄電装置
１２  電力変換機
１３  制御装置
２１  電力検出器
２２  平滑化回路
２３  充放電指令設定部
２４  変換機電力指令設定部
３１  充電率計算部
３２  減算器
３３  第１の比例器
３４  積分器
３５  加算器
３６  上下限リミッタ
３７  変化率リミッタ
３８  微分器
４０  第２の比例器
【図１】
2006141093.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006141093.tif 000010
【図５】
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【図６】
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