(57)【要約】【課題】  ロータが偏心回転する回転ポンプのポンプ室からの流体の漏洩を阻止するダイヤフラムの変形量を最小限に抑え、その耐久性を高める。【解決手段】  ポンプ室２３Ａの内部でロータ２４Ａを偏心回転させる駆動機構３１が、長手方向の中間部に設けられた第１球状体３３ｂ，３４ｂを揺動自在に枢支され、一端に設けられた第２球状体３８がロータ３４Ａの中心に揺動自在に枢支された揺動軸３５を備えており、駆動機構３１の作動を許容しながらポンプ室２３Ａから流体の漏洩を阻止するダイヤフラム３９の内周部および外周部がそれぞれ第１球状体３３ｂ，３４ｂおよびポンプハウジング１６に接続される。ロータ２４Ａを偏心回転させるべく揺動軸３５が第１球状体３３ｂ，３４ｂを中心として揺動したときに、ダイヤフラム３９の内周部は径方向に移動せずに揺動軸３５の軸線方向に僅かに移動するだけなので、ダイヤフラム３９の変形量を大幅に減少させて耐久性を高めることができる。【選択図】        図４
2006002718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプハウジング（１６）の内部に区画された円形のポンプ室（２３Ａ）と、ポンプ室（２３Ａ）の内部で偏心回転して流体の吸入・吐出を行う円形のロータ（２４Ａ）と、駆動源（Ｍ）の駆動力でロータ（２４Ａ）を偏心回転させる駆動機構（３１）と、ポンプハウジング（１６）および駆動機構（３１）を接続し、駆動機構（３１）の作動を許容しながらポンプ室（２３Ａ）から駆動源（Ｍ）側への流体の漏洩を阻止するダイヤフラム（３９）とを備えた回転ポンプにおいて、
前記駆動機構（３１）は、その長手方向の中間部に設けられた第１球状体（３３ｂ，３４ｂ）をポンプハウジング（１６）に揺動自在に枢支された揺動軸（３５）を備えており、揺動軸（３５）の一端に設けられた第２球状体（３８）がロータ（２４Ａ）の中心に揺動自在に枢支されるとともに、他端が駆動源（Ｍ）により偏心回転機構（４１）を介して偏心回転し、
板状に形成されたダイヤフラム（３９）は、その内周部（３９ｂ）および外周部（３９ａ）がそれぞれ第１球状体（３３ｂ，３４ｂ）およびポンプハウジング（１６）に接続されたことを特徴とする回転ポンプ。
【請求項２】
前記第１球状体（３３ｂ，３４ｂ）の外周部に揺動軸（３５）の軸線を囲む環状溝（４０）を形成し、この環状溝（４０）の底部にダイヤフラム（３９）の内周部（３９ｂ）を接続したことを特徴とする、請求項１に記載の回転ポンプ。
【請求項３】
前記偏心回転機構（４１）は、駆動源（Ｍ）の回転軸（３２）から偏心した位置に設けられた駆動ローラ（４７）と、揺動軸（３５）の他端に設けられた被動円板（３４ｄ）とを備え、駆動ローラ（４７）で被動円板（３４ｄ）の外周部を押圧して揺動軸（３５）を第１球状体（３３ｂ，３４ｂ）まわりに揺動させることで、揺動軸（３５）の一端に第２球状体（３８）を介して支持したロータ（３４Ａ）を偏心回転させることを特徴とする、請求項１に記載の回転ポンプ。
【請求項４】
駆動ローラ（４７）を弾発部材（４５）で被動円板（３４ｄ）に圧接したことを特徴とする、請求項３に記載の回転ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプハウジングの内部に区画された円形のポンプ室と、ポンプ室の内部で偏心回転して流体の吸入・吐出を行う円形のロータと、駆動源の駆動力でロータを偏心回転させる駆動機構と、ポンプハウジングおよび駆動機構を接続し、駆動機構の作動を許容しながらポンプ室から駆動源側への流体の漏洩を阻止するダイヤフラムとを備えた回転ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された回転ポンプは、円形の中空室２０の内部に配置された円形の揺動輪２３を駆動源に接続された駆動軸７によって偏心回転させる偏心揺動手段１７が、揺動輪２３の中心に係合するポンプ軸１１の端部に同心に連設した環状ソケット１２と、環状ソケット１２の内周に設けた玉軸受１３と、ポンプ軸１１に対して偏心して配置された駆動軸７に形成した切欠溝９および玉軸受１３の内周間に配置された楔部材１４とを備えている。従って、駆動源で駆動軸７を回転させると、駆動軸７が楔部材１４、玉軸受１３および環状ソケット１２を介してポンプ軸１１を偏心回転させることで、中空室２０の内部に配置された揺動輪２３を偏心回転させてポンプ作用を発揮させることができる。そして環状ソケット１２の外周面とポンプケーシング１の内周面とを接続するダイヤフラム５２により、中空室２０から駆動軸７側への流体の漏洩を阻止している。
【特許文献１】特開昭５８−１５２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のものは、環状ソケット１２が駆動軸７のまわりに偏心回転するとき、環状ソケット１２の外周面とポンプケーシング１の内周面とを接続するダイヤフラム５２が、環状ソケット１２がポンプケーシング１に近づいた部分で径方向に圧縮され、環状ソケット１２がポンプケーシング１から遠ざかった部分で径方向に引っ張られるため、ダイヤフラム５２の変形量が大きくなって耐久性が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ロータが偏心回転する回転ポンプのポンプ室からの流体の漏洩を阻止するダイヤフラムの変形量を最小限に抑え、その耐久性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ポンプハウジングの内部に区画された円形のポンプ室と、ポンプ室の内部で偏心回転して流体の吸入・吐出を行う円形のロータと、駆動源の駆動力でロータを偏心回転させる駆動機構と、ポンプハウジングおよび駆動機構を接続し、駆動機構の作動を許容しながらポンプ室から駆動源側への流体の漏洩を阻止するダイヤフラムとを備えた回転ポンプにおいて、前記駆動機構は、その長手方向の中間部に設けられた第１球状体をポンプハウジングに揺動自在に枢支された揺動軸を備えており、揺動軸の一端に設けられた第２球状体がロータの中心に揺動自在に枢支されるとともに、他端が駆動源により偏心回転機構を介して偏心回転し、板状に形成されたダイヤフラムは、その内周部および外周部がそれぞれ第１球状体およびポンプハウジングに接続されたことを特徴とする回転ポンプが提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１球状体の外周部に揺動軸の軸線を囲む環状溝を形成し、この環状溝の底部にダイヤフラムの内周部を接続したことを特徴とする回転ポンプが提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記偏心回転機構は、駆動源の回転軸から偏心した位置に設けられた駆動ローラと、揺動軸の他端に設けられた被動円板とを備え、駆動ローラで被動円板の外周部を押圧して揺動軸を第１球状体まわりに揺動させることで、揺動軸の一端に第２球状体を介して支持したロータを偏心回転させることを特徴とする回転ポンプが提案される。
【０００８】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、駆動ローラを弾発部材で被動円板に圧接したことを特徴とする回転ポンプが提案される。
【０００９】
尚、実施例の第１ポンプ室２３Ａは本発明のポンプ室に対応し、実施例の第１ロータ２４Ａは本発明のロータに対応し、実施例のスプリング４５は本発明の弾発部材に対応し、実施例の電気モータＭは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、ポンプハウジングの内部に区画された円形のポンプ室の内部で円形のロータを偏心回転させる駆動機構が、長手方向の中間部に設けられた第１球状体をポンプハウジングに揺動自在に枢支されて一端に設けられた第２球状体がロータの中心に揺動自在に枢支された揺動軸を備えており、駆動機構の作動を許容しながらポンプ室から駆動源側への流体の漏洩を阻止するダイヤフラムの内周部および外周部をそれぞれ第１球状体およびポンプハウジングに接続したので、ロータを偏心回転させるべく揺動軸が第１球状体を中心として揺動したときに、ダイヤフラムの内周部は径方向には殆ど移動せず、揺動軸の軸線方向に僅かに移動するだけなのでダイヤフラムの変形量を大幅に減少させることができ、ダイヤフラムを構造が簡単な板状にしながらその耐久性を高めることができる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、第１球状体の外周部に揺動軸の軸線を囲むように形成した環状溝の底部にダイヤフラムの内周部を接続したので、ダイヤフラムの内周部と第１球状体の中心との距離が小さくなり、揺動軸が揺動したときのダイヤフラムの内周部の変位を最小限に抑えてダイヤフラムの耐久性を更に増加させることができる。
【００１２】
請求項３の構成によれば、駆動源の回転軸から偏心した位置に設けられた駆動ローラと、揺動軸の他端に設けられた被動円板とで偏心回転機構を構成したので、駆動ローラで被動円板の外周部部を押圧して揺動軸を第１球状体まわりに揺動させることで、揺動軸の一端に第２球状体を介して支持したロータを偏心回転させることができる。
【００１３】
請求項４の構成によれば、駆動ローラを弾発部材で被動円板に圧接したので、弾発部材の弾発力で揺動軸を揺動方向に付勢し、ロータをポンプ室の内壁に圧接して流体の漏洩を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図９は本発明の一実施例を示すもので、図１は回転ポンプの全体側面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の要部拡大図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図５の６−６線断面図、図７は回転ポンプの作用説明図、図８は回転ポンプの吐出量の説明図、図９は第１、第２ポンプ室からの流体の吐出量の特性を示すグラフである。
【００１６】
図１および図２に示すように、共通のベース部材１１の上面に本実施例の回転ポンプＰと、それを駆動する電気モータＭとが取り付けられる。ベース部材１１の上面にボルト１２…で固定された基板１３にポンプ支持板１４が立設されており、基板１３とポンプ支持板１４とが三角形の補強部材１５…で接続されて補強される。ポンプハウジング１６は第１ハウジング１７と、第２ハウジング１８と、側板１９とで構成されており、第１ハウジング１７の一側面に第２ハウジング１８を重ね合わせ、第２ハウジング１８に突設した段部１８ａをポンプ支持板１４に形成した開口１４ａに嵌合させた状態で、第１、第２ハウジング１７，１８およびポンプ支持板１４がボルト２０…で固定され、かつ第１ハウジング１７の他側面に低摩擦係数で耐摩耗性に優れた摺動部材２１を挟んで側板１９がボルト２２…で固定される。
【００１７】
図２〜図６から明らかなように、第１ハウジング１７の側板１９側の面に円形の第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂが凹設されており、第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂの対向部が円形の軸孔１７ａと、一対の切欠１７ｉ，１７ｉとで相互に連通する。第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂにはそれぞれ円形の第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂが収納されており、第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂの一側面は前記摺動部材２１に摺接し、他側面は第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂの底部に配置した低摩擦係数で耐摩耗性に優れた摺動部材２５，２５に摺接する。第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂの直径に対して第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂの直径は僅かに小径になっている。
【００１８】
第２ロータ２４Ｂは一部材で構成されているが、第１ロータ２４Ａは本体部２６および蓋部２７に２分割されてボルト２８…で一体に結合されている。第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂにそれぞれ径方向に形成した溝２４ａ，２４ａに角柱状の仕切り部材２９の両端が圧入されており、この仕切り部材２９を介して第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂは一体に結合される。第１ハウジング１７に形成した前記軸孔１７ａに支点ピン３０が揺動自在に嵌合しており、この支点ピン３０に形成したスリット３０ａに仕切り部材２９が摺動自在に係合する。このとき、軸孔１７ａの両側に連設した切欠１７ｉ，１７ｉにより、仕切り部材２９と第１ハウジング１７との干渉が回避される。
【００１９】
円形の第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏ上に、第１ロータ２４Ａを駆動する駆動機構３１と、前記電気モータＭの回転軸３２とが配置される。駆動機構３１は、第１軸半体３３および第２軸半体３４に２分割されて第１軸半体３３に形成した雄ねじ部３３ａを第２軸半体３４に形成した雌ねじ部３４ａに螺合した一体化した揺動軸３５を備える。第１ハウジング１７に形成した段部１７ｂと、第２ハウジング１８に形成した段部１８ｂとに嵌合する一対のベアリング３６，３７の球状の摺動面３６ａ，３７ａに、第１、第２軸半体３３，３４の対向部に形成した第１球状体３３ｂ，３４ｂが揺動自在に支持される。
【００２０】
第１軸半体３３の軸部３３ｃの先端に第２球状体３８が圧入により固定されており、この第２球状体３８は第１ロータ２４Ａの本体部２６および蓋部２７間に挟まれて揺動自在に支持される。また第２軸半体３４の軸部３４ｃの先端に、被動円板３４ｄが一体に形成される。円板状のダイヤフラム３９の外周部３９ａが第１、第２ハウジング１７，１８に挟まれて固定され、そのダイヤフラム３９の内周部３９ｂが、第１、第２軸半体３３，３４の第１球状体３３ｂ，３４ｂ間に形成された環状溝４０に挟まれて固定される。
【００２１】
電気モータＭの駆動力を揺動軸３５に伝達する偏心回転機構４１は、電気モータＭの回転軸３２に固定されたソケット４２と、ソケット４２の直径方向一端部にピン４３で基端を枢支された揺動アーム４４と、ソケット４２の直径方向他端部に形成されて揺動アーム４４の先端を摺動自在にガイドするガイド溝４２ａと、揺動アーム４４を電気モータＭから離反する方向に付勢するスプリング４５と、揺動アーム４４の先端側にニードルベアリング４６を介して回転自在に軸支された駆動ローラ４７と、この駆動ローラ４７により外周部を押圧される前記被動円板３４ｄとで構成される。
【００２２】
円形の第１ポンプ室２３Ａの中心と、第１球状体の３３ｂ，３４ｂの中心と、電気モータの回転軸３２とは軸線Ｏ上に配置されており、第１ポンプ室２３Ａに収納された第１ロータ２４Ａの軸線Ａは第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏから距離Ｅだけ偏心している。同様に、第２ポンプ室２３Ｂに収納された第２ロータ２４Ｂの軸線Ａは、第２ポンプ室２３Ｂの軸線Ｏから距離Ｅだけ偏心している。
【００２３】
第１ポンプ室２３Ａとそれに内接する第１ロータ２４Ａとの間に三日月状の第１作動室４８Ａが形成され、第１ポンプ室２３Ａに対して第１ロータ２４Ａが偏心回転すると、第１作動室４８Ａは第１ポンプ室２３Ａの内周面に沿って移動する。同様に、第２ポンプ室２３Ｂとそれに内接する第２ロータ２４Ｂとの間に三日月状の第２作動室４８Ｂが形成され、第２ポンプ室２３Ｂに対して第２ロータ２４Ｂが偏心回転すると、第２作動室４８Ｂは第２ポンプ室２３Ｂの内周面に沿って移動する。
【００２４】
第１ハウジング１７の下面に開口する吸入口１７ｃは二股に分岐し、その先端が一対の吸入ポート１７ｄ，１７ｅとなって仕切り部材２９の下側で第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂに連通する。また第１ハウジング１７の上面に開口する吐出口１７ｆは二股に分岐し、その先端が一対の吐出ポート１７ｇ，１７ｈとなって仕切り部材２９の上側で第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂに連通する。
【００２５】
次に、上記構成を備えた実施例の作用を説明する。
【００２６】
電気モータＭを駆動して回転軸３２と共にソケット４２が回転すると、その揺動アーム４４に設けた駆動ローラ４７が被動円板３４ｄの外周部に沿って転動する。例えば、図２に示すように、駆動ローラ４７が被動円板３４ｄの図中上側の端部を押圧すると、揺動軸３５は第１球状体３３ｂ，３４ｂを中心として反時計方向に揺動し、第２球状体３８に枢支された第１ロータ２４Ａは第１ポンプ室２３Ａの図中下側の内周面に当接する。従って、駆動ローラ４７が被動円板３４ｄの外周部に沿って３６０°移動すると、揺動軸３５は第１球状体３３ｂ，３４ｂを中心として歳差運動し、第１ロータ２４Ａが第１ポンプ室２３Ａの内周面に当接する当接点が３６０°に亘って移動することで、前記当接点の反対側に形成される三日月形の第１作動室４８Ａも３６０°に亘って移動する。
【００２７】
このとき、被動円板３４ｄを押圧する駆動ローラ４７を備えた揺動アーム４４がスプリング４５によって付勢されているため、その付勢力で第１ロータ２４Ａの外周面は第１ポンプ室２３Ａの内周面に一定の面圧で押し付けられる。その結果、第１ロータ２４Ａおよび第１ポンプ室２３Ａの接触部のコジリを防止しながら、その接触部からの流体の漏洩を防止してポンプ効率を高めることができる。
【００２８】
このようにして、第１ロータ２４Ａが第１ポンプ室２３Ａ内で偏心回転すると、第１ロータ２４Ａに仕切り部材２９を介して接続された第２ロータ２４Ｂが第２ポンプ室２３Ｂ内で偏心回転する。このとき、仕切り部材２９は揺動しながら左右に移動するが、仕切り部材２９は支点ピン３０のスリット３０ａに摺動自在に支持され、かつ支点ピン３０は第１ハウジング１７の軸孔１７ａに回動自在に支持されているため、第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂは支障なく偏心回転することができる。
【００２９】
図７から明らかなように、第１ロータ２４Ａが反時計方向に偏心回転すると、第２ロータ２４Ｂは逆方向の時計方向に偏心回転し、かつ第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂの位相は１８０°ずれている。
【００３０】
しかして、第１ポンプ室２３Ａでは、仕切り部材２９の下側の第１作動室４８Ａの容積が増加するとき、吸入口１７ｃから吸入ポート１７ｄを介して第１作動室４８Ａに吸入された流体は、第１作動室４８Ａの反時計方向の移動に伴って移動し、仕切り部材２９の上側の第１作動室４８Ａの容積が減少するとき、第１作動室４８Ａから吐出ポート１７ｇを介して吐出口１７ｆに吐出される。
【００３１】
同様に、第２ポンプ室２３Ｂでは、仕切り部材２９の下側の第２作動室４８Ｂの容積が増加するとき、吸入口１７ｃから吸入ポート１７ｅを介して第２作動室４８Ｂに吸入された流体は、第２作動室４８Ｂの時計方向の移動に伴って移動し、仕切り部材２９の上側の第２作動室４８Ｂの容積が減少するとき、第２作動室４８Ｂから吐出ポート１７ｈを介して吐出口１７ｆに吐出される。
【００３２】
ところで図８を参照して、第１ポンプ室２３Ａの単位時間当たりの吐出量を表す吐出流量Ｗ１を第１ロータ２４Ａの偏心回転角θに対して求めると、第１ロータ２４Ａの軸線Ａ）は、第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏに対し等速回転するので、前記吐出流量Ｗ１は、吐出ポート１７ｇの第１ポンプ室２３Ａ側への開口中心Ｏ″と第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏとを結ぶＯＯ″（Ｙ軸）と、第１ロータ２４Ａの外周円との交点Ｚから吐出ポート１７ｇまでの距離ｙに比例する。
【００３３】
即ち、吐出流量Ｗ１と前記距離ｙとの間には、
Ｗ１＝ｋ・ｙ（ｋは比例定数）
の関係が成立する。
【００３４】
そして距離ｙは、図８から明らかなように、
ｙ＝Ｒ−ＯＺ
Ｒ；第１ポンプ室２３Ａの半径
ＯＺ；第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏから前記交点Ｚまでの距離
として表されるが、
ＯＺ＝ＯＢ＋ＢＺ
ＯＢ；第１ロータ２４Ａの軸線Ａと第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏと                          を結ぶ線分ＡＯのＹ軸方向成分
ＢＺ；第１ロータ２４Ａの軸線Ａと前記交点Ｚとを結ぶ線分ＡＺの                          Ｙ軸方向成分
ＯＢ＝Ｅ cosθ
Ｅ；偏心量（第１ポンプ室２３Ａの軸線Ｏのから第１ロータ２４Ａ                    の軸線Ａまでの距離）
θ；第１ロータ２４Ａの偏心回転角度）
ＢＺ＝（ｒ2 −ＡＢ2 ）1/2 ＝（ｒ2 −Ｅ2  sin2 θ）1/2 
＝ｒ（１−Ｅ2  sin2 θ／ｒ2 ）1/2 
ｒ；第１ロータ２４Ａの外周円の半径
ＡＢ；第１ロータ２４Ａの軸線ＡからＹ軸までの垂直距離
従って、
ｙ＝Ｒ−｛Ｅ cosθ＋ｒ（１−Ｅ2  sin2 θ／ｒ2 ）1/2 ｝
しかしながら、偏心量Ｅは、第１ロータ２４Ａの半径ｒに比べて頗る小さいため、（１−Ｅ2  sin2 θ／ｒ2 ）1/2 ≒１と近似することができる。
【００３５】
従って、
ｙ≒Ｒ−Ｅ cosθ−ｒ＝Ｒ−ｒ−Ｅ cosθ
＝Ｅ−Ｅ cosθ＝Ｅ（１− cosθ）
Ｗ１＝ｋ・ｙ≒ｋ・Ｅ（１− cosθ）
となる。
【００３６】
また、上記第１ポンプ室２３Ａに対し吐出・吸入行程に関して１８０°の位相差のある第２ポンプ室２３Ｂの吐出流量Ｗ２は、
Ｗ２＝ｋ・ｙ≒ｋ・Ｅ（１− cos（π＋θ））
＝ｋ・Ｅ（１＋ cosθ）
となる。
【００３７】
以上により、第１ポンプ室２３Ａの吐出流量Ｗ１と、その第１ポンプ室２３Ａと吐出・吸入行程に関して１８０°の位相差のある第２ポンプ室２３Ｂの吐出流量Ｗ２とは、位相が１８０°ずれた同振幅および同周期の二つの正弦曲線で示される（図９参照）。
【００３８】
そして、第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂの吐出流量Ｗ１，Ｗ２を合わせた総流量Ｗは、
Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２≒２ｋ・Ｅ
となり、前記回転角度θ、従って第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂの偏心回転位置に無関係に一定となる。このため、第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂから吐出口１７ｆを経て圧送される流体に脈動がなくなり、該吐出口１７ｆからの吐出流量が一定となる。
【００３９】
ところで、以上の説明では、（１−Ｅ2  sin2 θ／ｒ2 ）1/2 ≒１  と仮定したので、偏心量Ｅを第１、第２ロータ２４Ａ，２４Ｂの半径ｒに対し充分小さくして、Ｅ／ｒを零に近づけるにつれて圧送流体の脈動が低減していく。
【００４０】
さて、上述のようにして回転ポンプＰが作動しているとき、第１、第２ポンプ室２３Ａ，２３Ｂから漏洩した流体は駆動機構３１の揺動軸３５の周囲の空間を通ってポンプハウジング１６の外部に流出しようとするが、揺動軸３５の第１球状体３３ｂ，３４ｂおよびポンプハウジング１６に可撓性を有するダイヤフラム３９の内周部３９ｂおよび外周部３９ａが接続されているため、このダイヤフラム３９の弾性変形で揺動軸３５の揺動運動を許容しながら流体の外部への流出を阻止することができる。
【００４１】
このとき、ダイヤフラム３９は揺動軸３５の軸線に直交し、かつ第１球状体３３ｂ，３４ｂの中心を通る面内に配置されているため、揺動軸３５が揺動運動しても第１球状体３３ｂ，３４ｂに接続されたダイヤフラム３９の内周部３９ｂは径方向には殆ど移動せず、揺動軸３５の軸線方向に僅かに移動するだけとなる。つまり、ダイヤフラム３９の内周部３９ｂは径方向には変形せず、揺動軸３５の軸線方向にＳ字状に湾曲するだけであり、単純な平板状に形成された安価なダイヤフラム３９を採用しながら、その変形量を最小限に抑えて耐久性を高めることができる。
【００４２】
特に、第１球状体３３ｂ，３４ｂの外周に形成した環状溝４０の底部にダイヤフラム３９の内周部３９ｂを接続したので、第１球状体３３ｂ，３４ｂの中心とダイヤフラム３９の内周部３９ｂとの距離を短縮し、ダイヤフラム３９の変形量をより小さくして耐久性を更に高めることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
例えば、実施例の回転ポンプＰは二つのポンプ室２３Ａ，２３Ｂおよび二つのロータ２４Ａ，２４Ａを備えているが、本発明は一つのポンプ室２３Ａおよび一つのロータ２４Ａを備えたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】回転ポンプの全体側面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】回転ポンプの作用説明図
【図８】回転ポンプの吐出量の説明図
【図９】第１、第２ポンプ室からの流体の吐出量の特性を示すグラフ
【符号の説明】
【００４６】
１６        ポンプハウジング
２３Ａ      第１ポンプ室（ポンプ室）
２４Ａ      第１ロータ（ロータ）
３１        駆動機構
３３ｂ      第１球状体
３４ｂ      第１球状体
３４ｄ      被動円板
３５        揺動軸
３８        第２球状体
３９        ダイヤフラム
３９ａ      外周部
３９ｂ      内周部
４０        環状溝
４１        偏心回転機構
４５        スプリング（弾発部材）
４７        駆動ローラ
Ｍ          電気モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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