(57)【要約】【課題】  連続供給されるシート(S)(S)を第１，第２挟圧部材(1)(2)で挟圧接合するシール装置に於いて、前記シート(S)(S)を挟圧接合する複数組の挟圧部材(1)(2)を具備するロータリー式の構造にできるようにして高速処理が図れるようにする。【解決手段】  第１閉ループ(110)に沿って複数の第１挟圧部材(1)(1)を案内する第１環状ガイド(11)と、第２閉ループ(210)に沿って複数の第２挟圧部材(2)(2)を案内する第２環状ガイド(21)と、シート(S)(S)を挟圧する際の第１，第２挟圧部材(1)(2)の各シート挟圧面(1a)(2a)を互いに対向状態に維持する第１，第２姿勢制御手段(12)(22)とを具備し、前記第１，第２姿勢制御手段(12)(22)は、第１，第２姿勢制御用閉ループ(120)(220)に沿って一端が案内され且つ他端が前記第１，第２挟圧部材(1)(2)側に各別に連結された第１，第２姿勢制御レバー(10)(20)を備えている。【選択図】  図３
2006232299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせ状態で連続供給されるシートを第１，第２挟圧部材で挟圧することにより前記シートの挟圧部を接合するシール装置に於いて、
所定長さの挟圧域を備えた第１閉ループに沿って複数の第１挟圧部材を案内する第１環状ガイドと、
所定長さの挟圧域を備えた第２閉ループに沿って複数の第２挟圧部材を案内する第２環状ガイドと、
前記挟圧域にある第１，第２挟圧部材の各シート挟圧面を互いに対向状態に維持する第１，第２姿勢制御手段とを具備し、
前記第１挟圧部材は、前記第１閉ループの外周接線と半径線を含む平面に対して垂直な第１回転軸に取り付けられており、
前記第１姿勢制御手段は、前記第１閉ループの前記挟圧域と平行な領域を備えた第１姿勢制御用閉ループに沿って一端が案内され且つ他端が前記第１回転軸に連結された第１姿勢制御レバーを備えており、
前記第２挟圧部材は、前記第２閉ループの外周接線と半径線を含む平面に対して垂直な第２回転軸に取り付けられており、
前記第２姿勢制御手段は、前記第２閉ループの前記挟圧域と平行な領域を備えた第２姿勢制御用閉ループに沿って一端が案内され且つ他端が前記第１回転軸に連結された第２姿勢制御レバーを備えている、シール装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシール装置に於いて、
前記第１，第２環状ガイドは、前記第１，第２回転軸を前記第１，第２閉ループに沿って案内する第１，第２カム溝であり、
前記第１，第２姿勢制御用閉ループは、前記第１，第２姿勢制御レバーの先端部が各別に係合する第１，第２制御用カム溝であり、
前記挟圧域は直線状に形成されている、シール装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシール装置に於いて、
前記第１，第２挟圧部材の一方には、前記シートの重ね合わせ部を挟圧すると同時に切断するカッタが備えられている、シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ね合わせ状態のシートと同速で移動しながらこれらシートを挟圧接合するシール装置に関するもので、例えば、ピロー包装を行なう場合のエンドシール装置として利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
この種のシール装置として、特許文献１には、図７，図８に示す如き構成のものが開示されている。
このものでは、起立板(81)(81)間に架設された水平な主軸(82)の両端には原動歯車(83)(83)が設けられていると共に、各原動歯車(83)(83)の夫々には従動歯車(84)(84)が噛み合っている。図８に示すように、一方の原動歯車(83)に噛み合う従動歯車(84)(84)には連結アーム(85)の両端がピン(86)(86)で回転自在に結合されていると共に、図７に示すように、左右一対の原動歯車(83)(83)に噛み合う連結アーム(85)(85)の間に架設された下部シール台(87)の上には下部シールバー(88)が固定されている。又、下部シール台(87)の両端から上向きに突設し２本の案内棒(89)(89)は、上部シール台(90)を上下摺動自在に貫通しており、上部シール台(90)の両端にピン(91)(91)で回転自在に連結された連接バー(92)(92)の下端は原動歯車(83)(83)にピン(93)(93)で回転自在に結合されている。又、前記上部シール台(90)には、下部シールバー(88)に上方から対向する上部シールバー(94)（図示しない熱源で加熱されている）がバネ(95)で下向き付勢状態で配設されている。更に、下部シールバー(88)内にはカッタ(97)が昇降自在に装填されており、該カッタ(97)は、回転ハンマー(98)で押し上げられる昇降ロッド(96)(96)の上端に固定されている。
【０００３】
このものでは、連結アーム(85)及び連接バー(92)が図８の想像線で示す位置にある状態で、上部シールバー(94)と下部シールバー(88)の間に熱可塑性の包装シート(S)(S)を重ね合わせ状態で送り込む。すると、図８に於いて、原動歯車(83)が時計方向（矢印の方向）に回転すると共に、該原動歯車(83)に連接バー(92)を介して連結された上部シール台(90)が実線の位置まで降下する。一方、原動歯車(83)に噛み合った従動歯車(84)(84)は反時計方向（矢印の方向）に回転し、従動歯車(84)(84)に連結された連結アーム(85)は図８の実線の位置まで上昇する。これにより、下部シールバー(88)と上部シールバー(94)がバネ(95)の付勢力で所定の時間だけ互いに圧接され、該圧接状態で包装シート(S)(S)と共にシート送り方向へ移動する。そして、この圧接状態で移動する間に包装シート(S)(S)が熱溶着される。又、回転ハンマー(98)で押し上げられる昇降ロッド(96)(96)の上方のカッタ(97)によって前記溶着部が切断される。
このものでは、下部シールバー(88)と上部シールバー(94)が包装シート(S)(S)と共にシート送り方向へ移動しながらこれらを挟圧溶着するから、挟圧する時間が長くなって包装シート(S)(S)を確実に接合できる。
【特許文献１】特公平６−５９８９１号公報
【特許文献２】特公昭４３−２２５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のものでは、上下のシールバー(94)(88)を各別に保持する上下のシール台(90)(87)が、姿勢保持用の案内棒(89)(89)で上下摺動自在に連結されている。従って、一つのシール装置に対して上下シールバー(88)(94)を一組しか設けることができない。又、溶着終了後に離反させた下部シールバー(88)と上部シールバー(94)がシート送り方向の上流側の初期位置に復帰移動するまでは、次の溶着動作を行うことができない。このことから、上記従来のものでは、包装シート(S)(S)を高速で接合することが困難であるという問題があった。
本発明は、かかる点に鑑みて成されたもので、
『重ね合わせ状態で連続供給されるシートを第１，第２挟圧部材で挟圧することにより前記シートの挟圧部を接合するシール装置』に於いて、前記シートを挟圧接合する複数組の挟圧部材を具備するロータリー式の構造にできるようにし、これにより、シートを高速で接合できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［請求項１に係る発明］
前記課題を解決する為の請求項１に係る発明の技術的手段は、
『所定長さの挟圧域を備えた第１閉ループに沿って複数の第１挟圧部材を案内する第１環状ガイドと、
所定長さの挟圧域を備えた第２閉ループに沿って複数の第２挟圧部材を案内する第２環状ガイドと、
前記挟圧域にある第１，第２挟圧部材の各シート挟圧面を互いに対向状態に維持する第１，第２姿勢制御手段とを具備し、
前記第１挟圧部材は、前記第１閉ループの外周接線と半径線を含む平面に対して垂直な第１回転軸に取り付けられており、
前記第１姿勢制御手段は、前記第１閉ループの前記挟圧域と平行な領域を備えた第１姿勢制御用閉ループに沿って一端が案内され且つ他端が前記第１回転軸に連結された第１姿勢制御レバーを備えており、
前記第２挟圧部材は、前記第２閉ループの外周接線と半径線を含む平面に対して垂直な第２回転軸に取り付けられており、
前記第２姿勢制御手段は、前記第２閉ループの前記挟圧域と平行な領域を備えた第２姿勢制御用閉ループに沿って一端が案内され且つ他端が前記第１回転軸に連結された第２姿勢制御レバーを備えている』ことである。
上記技術的手段は次のように作用する。
第１，第２挟圧部材は、所定長さの挟圧域を通る第１，第２閉ループに沿って移動するように第１，第２環状ガイドで案内される。
そして、前記挟圧域を通る際の第１，第２挟圧部材でシートの重ね合わせ部が挟圧接合される。
【０００６】
一方、前記挟圧接合時には、第１，第２挟圧部材の各シート挟圧面は第１，第２姿勢制御レバーで対向状態に維持される。即ち、第１，第２挟圧部材が取り付けられる第１，第２回転軸に各別に連設された第１，第２姿勢制御レバーの揺動先端部は、第１，第２姿勢制御用閉ループのうち、第１，第２閉ループ（第１，第２挟圧部材の移動軌跡）の挟圧域と平行な領域を通過する。従って、この平行な領域の通過中には、第１，第２姿勢制御レバーの姿勢が一定に保たれ、これにより、重ね合わせ状態にあるシートが前記第１，第２挟圧部材のシート挟圧面で挟圧接合される。
【０００７】
［請求項２に係る発明]
請求項１に係る発明に於いて、
『前記第１，第２環状ガイドは、前記第１，第２回転軸を前記第１，第２閉ループに沿って案内する第１，第２カム溝であり、
前記第１，第２姿勢制御用閉ループは、前記第１，第２姿勢制御レバーの先端部が各別に係合する第１，第２制御用カム溝であり、
前記挟圧域は直線状に形成されている』ものとすることができる。
このものでは、第１，第２挟圧部材が直線状の挟圧域を通過するときには、前記第１，第２姿勢制御レバーの先端が前記挟圧域と平行な直線状姿勢制御域を通過する。従って、この直線状の領域を通過する第１，第２挟圧部材は、所定距離に亙って直線移動しながらシートを挟圧接合する。
【０００８】
［請求項３に係る発明]
請求項１又は請求項２に係る発明に於いて、
『前記第１，第２挟圧部材の一方には、前記シートの重ね合わせ部を挟圧すると同時に切断するカッタが備えられている』ものでは、重ね合わせ状態にあるシートが接合と同時にカッタで切断され、該接合と切断を別々に行なう場合に比べて処理速度が速くなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は次の特有の効果を有する。
第１，第２挟圧部材は、これらに各別に対応する第１，第２姿勢制御手段で姿勢制御される。従って、既述従来のように、上下のシールバー(94)(88)（本発明の第１，第２挟圧部材に対応する。）を姿勢制維持用の案内棒(89)(89)で摺動自在に連結する必要がないから、一つのシール装置に複数組の第１，第２挟圧部材を組設けることができ（ロータリー式の構造にでき）、シートを高速で接合できる。
請求項３に係る発明では、既述したように、重ね合わせ状態にあるシートが接合と同時にカッタで切断されるから、該接合と切断を別々に行なう場合に比べて処理速度が速くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るシール装置は、半包装物(T1)を搬送するチェーンコンベヤ(70)と、半包装物(T1)の表裏の包装シート(S)（既述発明特定事項の「シート」に対応する。）を送り方向に所定ピッチで挟圧接合する上下の押圧装置(A)(B)を備えている。以下、各部の詳細を説明する。
尚、半包装物(T1)は、図６に示すように、包装シート(S)を丸めた長尺筒状体の中に菓子等の被包装物(H)が所定ピッチで収容されたものであり、包装シート(S)の内面にはホットメルト層が形成されており、これにより、上下の包装シート(S)(S)が熱溶着できる構造になっている。
【００１１】
［チェーンコンベヤ(70)]
半包装物(T1)を搬送するチェーンコンベヤ(70)は、長方形の各頂点に配設された４個一組のスプロケット(71)(71)と、該スプロケット(71)(71)に掛けられた無端チェーン(72)を具備している。そして、前記４個のスプロケット(71)(71)とこれに掛けられた無端チェーン(72)の組が、図１の紙面に対して前後方向に間隔を置いて２組配設されている。又、このように設けられた２本の無端チェーン(72)(72)の間には半包装物(T1)を受ける連結バー(73)(73)群が架設されていると共に、各連結バー(73)(73)群は、後述する上シールバー(1)(1)(1)の幅より若干大きな間隔(74)を置いて間欠的に設けられている。
【００１２】
［上押圧装置(A)]
図１，図２に示すように、上押圧装置(A)は、長尺状の半包装物(T1)を所定ピッチで表裏から加熱押圧する既述発明特定事項の第１挟圧部材に対応する３個の上シールバー(1)(1)(1)と、これらを各別に取り付ける既述第１回転軸に対応する上遊星軸(13)(13)(13)（既述第１閉ループたるカム溝(110)のカム軌道の外周接線と半径線を含む面に対して垂直に設定されている）。又、上押圧装置(A)は、上記上シールバー(1)(1)(1)を閉ループに沿って案内する既述発明特定事項の第１環状ガイドに対応する上溝カム(11)(11)と、前記上シールバー(1)(1)(1)の姿勢を制御する既述第１姿勢制御手段に対応する上カム板(12)を備えている。又、前記上遊星軸(13)(13)(13)は回転フランジ(14)(14)を介して上太陽軸(15)に連結されている。尚、図２は、チェーンコンベヤ(70)を省略している。
【００１３】
《上シールバー(1)》
図２に示すように、上シールバー(1)は、上遊星軸(13)の軸方向中央部にボルト(16)(16)及びナット(17)(17)で固定されており、その内部にはヒータ(160)が埋設されている（図２，図５参照）。
又、上シールバー(1)内には、包装シート(S)の上下の重ね合わせ部を接合すると同時に切断する為のカッタ(18)が昇降自在に装填されていると共に、該カッタ(18)の上縁は、図５に示すように昇降軸(19)(19)の下端の差込溝(190)に差込固定されており、更に、昇降軸(19)(19)はバネ(192)で突出方向に付勢されている。
《回転フランジ(14)》
図２，図３に示すように、上シールバー(1)が取り付けられる上遊星軸(13)の両端近傍に外嵌固定されたベアリング(130)(130)は、これらに対応する回転フランジ(14)(14)の外周から中心に向けて開削された係合溝(140)(140)に摺動及び回転自在に収容されている。
【００１４】
《上溝カム(11)》
上記回転フランジ(14)(14)の隣接部には、上溝カム(11)(11)が配設されていると共に、該上溝カム(11)(11)には、上遊星軸(13)の両端近傍に外嵌されたベアリング(131)(131)が嵌り込む閉ループ状のカム溝(110)が形成されている。このカム溝(110)は、所定長さの挟圧域たる下部直線域(111)とその両端を繋ぐ上部湾曲域(112)を備えている。
【００１５】
《上カム板(12)》
上記上溝カム(11)(11)のうち、一方の上溝カム(11)の隣接部には、上シールバー(1)の姿勢を制御する為の上カム板(12)が配設されていると共に、該上カム板(12)には、前記上溝カム(11)のカム溝(110)に対して中心がずれた補助カム溝(120)が形成されている。この補助カム溝(120)は前記上溝カム(11)のカム溝(110)と相似形であり、上溝カム(11)の下部直線域(111)と平行な下部直線域(121)とその両端を繋ぐ上部湾曲域(122)を備えている。
補助カム溝(120)に嵌め込まれたベアリング(132)には姿勢制御レバー(10)の一端がピン(101)で回転自在に結合されていると共に、姿勢制御レバー(10)の他端に形成された透孔(102)には上遊星軸(13)の一端部(133)が回転自在に差し込まれる。前記上カム板(12)は基台(C)に立設された第１固定板(30)に図示しないボルトで固定されていると共に、前記上カム板(12)に隣接する上溝カム(11)の外枠(113)（カム溝(110)の外側部材）は、図４に示すように、ボルト(115)(115)で前記第１固定板(30)に固定されている。又、外枠(113)の内側に設けられた内板(114)（カム溝(110)の内側部材）は、ボルト(116)(116)で前記第１固定板(30)に固定されている。
一方、図２に於いて右側の上溝カム(11)は、基台(C)に立設された第２固定板(31)に対して、図示しないボルトで固定されている。
【００１６】
《上太陽軸(15)》
図２に示すように、回転フランジ(14)(14)と上溝カム(11)(11)と上カム板(12)には上太陽軸(15)の両端近傍が貫通していると共に、回転フランジ(14)(14)は上太陽軸(15)に回り止め状態に嵌合している。一方、上太陽軸(15)は、上溝カム(11)(11)及び上カム板(12)に対して回転自在に貫通している。
図２，図５に示すように、上太陽軸(15)の軸方向の中央部には切断用カム(250)が回り止め状態に外嵌固定されている。
図２に示すように、上太陽軸(15)の両端部近傍は第１固定板(30)及び第２固定板(31)に対して軸受(26)(26)で回転自在に支持されていると共に、上太陽軸(15)の一端にはタイミングベルト(28)を介して駆動モータ（図示せず）で回転される上伝動歯車(27)が外嵌固定されている。
【００１７】
［下押圧装置(B)]
下押圧装置(B)は、下シールバー(2)の近傍構造を除いて、上記上押圧装置(A)と同様に構成されている。このため、図３に示すように、既述発明特定事項たる第２回転軸たる３本の下遊星軸(23)（既述第１閉ループたるカム溝(210)のカム軌道の外周接線と半径線を含む面に対して垂直に設定されている）の夫々に外嵌するベアリング(230)は回転フランジ(24)の係合溝(240)に摺動及び回転自在に収容されていると共に、ベアリング(231)は下溝カム(21)の閉ループ状のカム溝(210)に収容されている。又、下遊星軸(23)の一端部(233)に回転自在に外嵌された姿勢制御レバー(20)の端部にピン(201)で固定されたベアリング(232)は、発明特定事項たる第２姿勢制御手段に対応する下カム板(22)の補助カム溝(220)に収容されている。
但し、図３に示すように、下溝カム(21)及び下カム板(22)に形成されたカム溝(210)及び補助カム溝(220)は、上溝カム(11)及び上カム板(12)に形成されたカム溝(110)及び補助カム溝(120)と上下対称に形成されている。即ち、下溝カム(21)のカム溝(210)は、上部直線域(211)とその両端を繋ぐ下部湾曲域(212)を備えていると共に、下カム板(22)の補助カム溝(220)も、上部直線域(221)とその両端を繋ぐ下部湾曲域(222)を備えている。
【００１８】
《下シールバー(2)》
３本の下遊星軸(23)(23)(23)の軸方向中央部に配設された各下シールバー(2)は、図２に示すように、下遊星軸(23)を直径方向に貫通する取付棒(34)(34)の先端に螺合固定されていると共に、下シールバー(2)は圧縮バネ(35)(35)で押出し方向に付勢されている。又、図２，図５に示すように、下シールバー(2)にはヒータ(36)(36)が埋設されている。
又、下太陽軸(25)は、既述上太陽軸(15)と同様に、回転フランジ(24)，下溝カム(21)，下カム板(22)の夫々の中心を貫通して第１固定板(30)と第２固定板(31)に軸受(39)(39)で回転自在に取り付けられていると。又、下太陽軸(25)の一端には上押圧装置(A)側の上伝動歯車(27)に噛合う下伝動歯車(37)が取り付けられている。
【００１９】
［動作]
次に、本実施の形態に係るシール装置の動作を説明する。
図示しない駆動モータが作動すると、図１の想像線で示すように上流から半包装物(T1)が搬送されて来ると共に、該半包装物(T1)はチェーンコンベヤ(70)により上押圧装置(A)及び下押圧装置(B)の配設部を通過せしめられる。
又、駆動モータの回転力が図２に示すタイミングベルト(28)を介して上伝動歯車(27)及びこれに噛合う下伝動歯車(37)に伝達され、上伝動歯車(27)と下伝動歯車(37)が逆回転する。これにより、上太陽軸(15)及び下太陽軸(25)が回転すると共に、これらに外嵌固定された回転フランジ(14)(24)の係合溝(140)(240)にベアリング(130)(230)を介して係合する上遊星軸(13)(13)(13)及び下遊星軸(23)(23)(23)が上太陽軸(15)及び下太陽軸(25)の周りを公転する。
上遊星軸(13)が上太陽軸(15)の周りを公転すると、これに外嵌されたベアリング(131)が上溝カム(11)のカム溝(110)に沿って移動し、その下部直線域(111)では直線移動する。ベアリング(131)が下部直線域(111)を通過するときは、上シールバー(1)が半包装物(T1)に於ける被包装物(H)(H)の間を下方に押圧すると共に、姿勢制御レバー(10)の端部に取り付けられたベアリング(132)が補助カム溝(120)の下部直線域(121)内を直線移動する。そして、ベアリング(131)が上溝カム(11)の下部直線域(111)を移動し且つベアリング(132)が上カム板(12)の下部直線域(121)を移動するときには、姿勢制御レバー(10)は一定姿勢に保たれ、これにより、上シールバー(1)の下面のシート挟圧面(1a)は下方を向いた姿勢に維持される。
【００２０】
一方、下遊星軸(23)が下太陽軸(25)の周りを公転すると、これに外嵌されたベアリング(231)が下溝カム(21)のカム溝(210)に沿って移動し、その上部直線域(211)では直線移動する。又、ベアリング(231)が上部直線域(211)を通過するときは、下シールバー(2)が半包装物(T1)に於ける被包装物(H)(H)間を上方に押圧する。又、姿勢制御レバー(20)の端部に取り付けられたベアリング(232)が補助カム溝(220)の上部直線域(221)内を直線移動する。そして、ベアリング(231)が下溝カム(21)の上部直線域(211)を移動し且つベアリング(232)が下カム板(22)の上部直線域(221)を移動するときには、姿勢制御レバー(20)が一定姿勢に保たれ、これにより、下シールバー(2)の上面のシート挟圧面(2a)は上方を向いた姿勢に維持される。これにより、図１に示すように、下シールバー(2)と前記上シールバー(1)で半包装物(T1)の被包装物(H)(H)間が挟圧されて内面のホットメルト層で溶着される。
【００２１】
一方、図５に示すように、前記溶着時には、上シールバー(1)が上溝カム(11)のカム溝(110)の下部直線域(111)を通過することから切断用カム(250)に接近する。従って、昇降軸(19)が切断用カム(250)によってバネ(192)の付勢力に抗して押し出され、これにより、半包装物(T1)の溶着部がカッタ(18)で切断される。
このように、上記実施の形態に係るシール装置では、第１，第２挟圧部材(1)(2)は、これらに各別に対応する第１，第２姿勢制御手段たる溝カム(12)(22)と姿勢制御レバー(10)(20)で姿勢制御される。従って、既述従来のように、上下のシールバー(94)(88)（本発明の第１，第２挟圧部材(1)(2)に対応する。）を姿勢制維持用の案内棒(89)(89)で連結する必要がないから、一つのシール装置に複数組の第１，第２挟圧部材(1)(2)を組設けることができ（ロータリー式の構造にでき）、シートを高速で接合できる。
【００２２】
尚、上記実施の形態では、包装シート(S)を内面のホットメルト層にて熱溶着したが、コールドグルーや、粘着剤の層を包装シート(S)の内面に形成し、これらコールドグルー等の層を利用して包装シート(S)を挟圧接合してもよい。
又、上記実施の形態では包装シート(S)の上下重ね合わせ部を溶着する技術に本願発明を適用した場合を例示的に説明したが、包装シート以外の種々のシートの重ね合わせ部を溶着するものにも本発明は適用できる。
又、上記実施の形態では、上下のシールバー(1)(2)を３組配設する場合を例示的に説明したが、１組又は２組更に４組以上配設してもよく、配設組数は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図２に於けるI−I線の一部省略の縦断面図
【図２】本発明の実施の形態に係るシール装置の一部省略の縦断面図
【図３】上押圧装置(A)及び下押圧装置(B)部分の要部の分解斜視図
【図４】上押圧装置(A)及び下押圧装置(B)部分の正面図
【図５】シール動作の説明図
【図６】半包装物(T1)の断面図
【図７】従来例の説明図
【図８】従来例の説明図
【符号の説明】
【００２４】
(1)・・・第１挟圧部材
(2)・・・第２挟圧部材
(10)・・・姿勢制御レバー
(11)・・・上溝カム
(12)・・・上カム板
(13)・・・上遊星軸
(14)・・・回転フランジ
(15)・・・上太陽軸
(20)・・・姿勢制御レバー
(21)・・・下溝カム
(22)・・・下カム板
(23)・・・下遊星軸
(24)・・・回転フランジ
(25)・・・下遊星軸
(S)・・・包装シート
【図１】
2006232299.tif 000003
【図２】
2006232299.tif 000004
【図３】
2006232299.tif 000005
【図４】
2006232299.tif 000006
【図５】
2006232299.tif 000007
【図６】
2006232299.tif 000008
【図７】
2006232299.tif 000009
【図８】
2006232299.tif 000010