(57)【要約】【課題】  検査用プローブの物理的特性や使用個数を加味して押圧力を算出し、適正な電気検査が行えるプリント基板の電気検査装置および電気検査方法を提供すること。【解決手段】  設置装置２０に設置されたプリント基板１１に検査用プローブ３６を接触させることにより、プリント基板１１の電気検査を行う電気検査装置１０に、モータ３２を備えた駆動装置と制御装置５０とを設けた。そして、制御装置５０が、検査用プローブ３６の物理的特性と検査用プローブ３６の個数から検査用プローブ３６のプリント基板１１に対する押圧力を算出し、押圧力がその算出値になるように、モータ３２の駆動を制御するようにした。また、検査用プローブ３６の物理的特性を、検査用プローブ３６の太さ、長さ、材質およびばね定数とした。さらに、押圧力の算出に複数個の検査用プローブ３６の配置も加味した。【選択図】  図５
2006332422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置装置に設置されたプリント基板の接点に検査用プローブを所定の押圧力で接触させることにより、前記プリント基板の電気検査を行うプリント基板の電気検査装置であって、
前記検査用プローブが取り付けられた取付部材を前記設置装置に設置されたプリント基板に対して進退させることにより、前記検査用プローブを前記プリント基板に接触させる駆動装置と、
前記検査用プローブの物理的特性と前記取付部材に取り付けられた検査用プローブの個数から前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力を算出し、前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力が算出値になるように、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするプリント基板の電気検査装置。
【請求項２】
前記押圧力の算出に用いられる検査用プローブの物理的特性が、前記検査用プローブの太さ、長さ、材質およびばね定数の少なくともいずれか一つである請求項１に記載のプリント基板の電気検査装置。
【請求項３】
前記検査用プローブが前記取付部材に複数個取り付けられており、前記複数個の検査用プローブの配置も加味して前記押圧力が算出される請求項１または２に記載のプリント基板の電気検査装置。
【請求項４】
前記取付部材を前記駆動装置に設けられた支持部を介して前記駆動装置に着脱可能に取り付けるとともに、前記検査用プローブが前記プリント基板に接触したときに、前記プリント基板に対する前記検査用プローブの押圧力を前記駆動装置に掛かる反力として検出する検出装置を設け、前記制御装置が、前記検出装置の検出値に応じて前記駆動装置を駆動させて前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力が前記算出値になるように制御するようにした請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載のプリント基板の電気検査装置。
【請求項５】
設置装置に設置されたプリント基板の接点に検査用プローブを所定の押圧力で接触させることにより、前記プリント基板の電気検査を行うプリント基板の電気検査方法であって、
前記検査用プローブが取り付けられた取付部材を前記設置装置に設置されたプリント基板に対して進退させることにより、前記検査用プローブを前記プリント基板に接触させる接触工程と、
前記検査用プローブの物理的特性と前記取付部材に取り付けられた検査用プローブの個数から前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力を算出し、前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力が算出値になるように制御する押圧力制御工程と
を備えたことを特徴とするプリント基板の電気検査方法。
【請求項６】
前記押圧力の算出に用いられる検査用プローブの物理的特性が、前記検査用プローブの太さ、長さ、材質およびばね定数の少なくともいずれか一つである請求項５に記載のプリント基板の電気検査方法。
【請求項７】
前記検査用プローブが前記取付部材に複数個取り付けられており、前記複数個の検査用プローブの配置も加味して前記押圧力が算出される請求項５または６に記載のプリント基板の電気検査方法。
【請求項８】
前記取付部材が前記駆動装置に設けられた支持部を介して前記駆動装置に着脱可能に取り付られているとともに、
前記検査用プローブが前記プリント基板に接触したときに、前記プリント基板に対する前記検査用プローブの押圧力を前記駆動装置に掛かる反力として検出する反力検出工程を備えており、
前記押圧力制御工程において、前記反力検出工程で検出された検出値に応じて前記駆動装置を駆動させて前記検査用プローブの前記プリント基板に対する押圧力が前記算出値になるように制御する請求項５ないし７のうちのいずれか一つに記載のプリント基板の電気検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板に検査用プローブを接触させることによりプリント基板の電気検査を行うプリント基板の電気検査装置および電気検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電極パターンを有するプリント基板の回線に生じる導通不良等の欠陥の有無を通電により検査することが行われている。この場合、プリント基板に、検査用プローブを接触させて通電することにより回線における導通の有無を検査可能にする接点を設け、この接点に電気検査装置の検査用プローブを接触させることにより検査を行っている（例えば、特許文献１参照）。また、このような電気検査装置では、検査用プローブの接点に対する押圧力にばらつきが生じると接触不良が生じて精度のよい検査が行えなくなることがある。
【０００３】
このため前述した従来の電気検査装置では、検査用プローブに対向する部分に位置する押子（駆動側部分）またはステージ（台側部分）に圧力センサを設けて、この圧力センサの検出値に応じて押圧力を制御することにより、検査用プローブの接点に対する押圧力を適正にすることができるようにしている。
【特許文献１】特開平６−２６８０３４号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、前述した電気検査装置では、検査用プローブが接点に接触するときの押圧力にばらつきが生じることを防止することだけが考慮されている。このため、検査用プローブを交換して物理的特性が異なる検査用プローブを用いたり、検査用プローブの個数を変更したりした場合には、押圧力を適正な値にすることができないことが生じる。また、圧力センサで押圧力を検出しその検出値と設定値を比較しながら設定値に近づくようにするため、適切な値に設定するまでに時間がかかるという問題もある。さらに、検査用プローブが取り付けられる取付部材に圧力センサを設けた電気検査装置もあるが、これによると、複数の検査用プローブを取付部材とともに取り替えながら使用する場合には、各取付部材にそれぞれセンサを設けなければならなくなりコストが高くなるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、検査用プローブの物理的特性や使用個数を加味して押圧力を算出することにより、検査用プローブとともに取付部材を取り替えても適正な電気検査が行えるプリント基板の電気検査装置および電気検査方法を提供することである。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係るプリント基板の電気検査装置の構成上の特徴は、設置装置に設置されたプリント基板の接点に検査用プローブを所定の押圧力で接触させることにより、プリント基板の電気検査を行うプリント基板の電気検査装置であって、検査用プローブが取り付けられた取付部材を設置装置に設置されたプリント基板に対して進退させることにより、検査用プローブをプリント基板に接触させる駆動装置と、検査用プローブの物理的特性と取付部材に取り付けられた検査用プローブの個数から検査用プローブのプリント基板に対する押圧力を算出し、検査用プローブのプリント基板に対する押圧力が算出値になるように、駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えたことにある。
【０００７】
前述したように構成した本発明に係るプリント基板の電気検査装置は、検査用プローブが取り付けられた取付部材を設置装置に設置されたプリント基板に対して進退させる駆動装置と、この駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えている。そして、制御装置は、検査用プローブの物理的特性と使用個数から検査用プローブのプリント基板に対する適正な押圧力を算出し、検査用プローブのプリント基板に対する押圧力がその算出値になるように駆動装置を駆動させるように構成されている。したがって、どのような物理的特性を有する検査用プローブをどのような個数使用しても、その場合に応じた押圧力を算出して、その押圧力で検査用プローブをプリント基板に接触させることができる。
【０００８】
また、本発明に係るプリント基板の電気検査装置の他の構成上の特徴は、押圧力の算出に用いられる検査用プローブの物理的特性が、検査用プローブの太さ、長さ、材質およびばね定数の少なくともいずれか一つであることにある。この場合、検査用プローブの太さ、長さ、材質およびばね定数のすべてから押圧力を算出してもよいし、これらの中から任意のものを選択し、選択したものに基づいて押圧力を算出してもよい。これによると、使用する検査用プローブの物理的特性に応じた押圧力をプリント基板に掛けることができる。
【０００９】
また、本発明に係るプリント基板の電気検査装置のさらに他の構成上の特徴は、検査用プローブが取付部材に複数個取り付けられており、複数個の検査用プローブの配置も加味して押圧力が算出されることにある。これによると、検査用プローブの物理的特性や個数だけでなく、さらに、配置も考慮して押圧力が算出されるため、より適正な押圧力を得ることができる。この場合、例えば、検査用プローブが中央側に多く分布されている場合には、均等に分布されている場合よりも押圧力を小さくし、検査用プローブが外周側に多く分布されている場合には、均等に分布されている場合よりも押圧力を大きくする等をして押圧力を算出する。
【００１０】
また、本発明に係るプリント基板の電気検査装置のさらに他の構成上の特徴は、取付部材を駆動装置に設けられた支持部を介して駆動装置に着脱可能に取り付けるとともに、検査用プローブがプリント基板に接触したときに、プリント基板に対する検査用プローブの押圧力を駆動装置に掛かる反力として検出する検出装置を設け、制御装置が、検出装置の検出値に応じて駆動装置を駆動させて検査用プローブのプリント基板に対する押圧力が算出値になるように制御するようにしたことにある。
【００１１】
このプリント基板の電気検査装置では、プリント基板からの反力を検出する検出装置が、検査用プローブや検査用プローブが取り付けられる取付部材でなく、取付部材が取り付けられる支持部や駆動装置に掛かる反力を検出するように構成されている。このため、検出装置は、支持装置、駆動装置または駆動装置に接続された駆動装置以外の部分に設置することができる。この結果、電気検査の目的に応じて検査用プローブを取付部材とともに取り替えた場合でも、検出装置は駆動装置に掛かる反力を元の状態のままで検出できるようになり、検出装置の取り替えが不要になる。また、制御装置による駆動装置の駆動制御により、検査用プローブは接点に対して適正な押圧力で接触するようになるため、接触不良がなくなり精度のよい電気検査が行える。
【００１２】
また、この場合、駆動装置に掛かる反力を駆動装置の駆動力に対する反力としたり、支持部に掛かる反力としたりすることができる。駆動装置に掛かる反力を駆動装置の駆動力に対する反力とした場合、検出装置は、駆動装置の駆動により、取付部材をプリント基板側に移動させ、検査用プローブがプリント基板に接触してプリント基板を押圧したときに、プリント基板に対する検査用プローブの押圧力を取付部材を介して駆動装置の駆動力に対する反力として検出する。したがって、検出装置は、検査用プローブや取付部材の近傍に設ける必要がなくなり、検出装置の設置位置に自由度が増すようになる。
【００１３】
また、駆動装置に掛かる反力を支持部に掛かる反力とした場合、検出装置は、支持部に設けられ、駆動装置の駆動により、取付部材をプリント基板側に移動させ、検査用プローブがプリント基板に接触してプリント基板を押圧したときに、プリント基板から検査用プローブおよび取付部材を介して駆動装置の支持部に掛かる反力を検出する。また、検査用プローブを取り替える際には、検査用プローブは取付部材とともに支持部から取り外されるが、検出装置は支持部に設けられているため、検査用プローブはそのまま取り替えることなく使用できる。
【００１４】
本発明に係るプリント基板の電気検査方法の構成上の特徴は、設置装置に設置されたプリント基板の接点に検査用プローブを所定の押圧力で接触させることにより、プリント基板の電気検査を行うプリント基板の電気検査方法であって、検査用プローブが取り付けられた取付部材を設置装置に設置されたプリント基板に対して進退させることにより、検査用プローブをプリント基板に接触させる接触工程と、検査用プローブの物理的特性と取付部材に取り付けられた検査用プローブの個数から検査用プローブのプリント基板に対する押圧力を算出し、検査用プローブのプリント基板に対する押圧力が算出値になるように制御する押圧力制御工程とを備えたことにある。
【００１５】
この場合、押圧力の算出に用いられる検査用プローブの物理的特性を、検査用プローブの太さ、長さ、材質およびばね定数の少なくともいずれか一つとすることができる。また、検査用プローブを取付部材に複数個取り付け、その複数個の検査用プローブの配置も加味して押圧力を算出することもできる。
【００１６】
また、本発明に係るプリント基板の電気検査方法の他の構成上の特徴は、取付部材が駆動装置に設けられた支持部を介して駆動装置に着脱可能に取り付られているとともに、検査用プローブがプリント基板に接触したときに、プリント基板に対する検査用プローブの押圧力を駆動装置に掛かる反力として検出する反力検出工程を備えており、押圧力制御工程において、反力検出工程で検出された検出値に応じて駆動装置を駆動させて検査用プローブのプリント基板に対する押圧力が算出値になるように制御することにある。
【００１７】
これによると、検査用プローブを取り替えても検出装置を取り替える必要のないプリント基板の電気検査方法を安価でかつ精度よく実施できる。この場合、反力検出工程において検出される駆動装置に掛かる反力が駆動装置の駆動力に対して掛かる反力であるとすることができる。また、反力検出工程において検出される駆動装置に掛かる反力が、支持部に掛かる反力であるとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて詳しく説明する。図１は同実施形態に係るプリント基板の電気検査装置１０の要部を示した概略構成図である。この電気検査装置１０は、検査対象物であるプリント基板１１に設けられた電極パターン（図示せず）が電気的に適正に導通しているか否かを検査するための装置である。そして、この電気検査装置１０は、プリント基板１１を所定位置に設置するための設置装置２０と、プリント基板１１の設置位置の上方に移動可能に設置された上部検出装置３０と、プリント基板１１の設置位置の下方に移動可能に設置された下部検出装置４０とを備えている。
【００１９】
また、プリント基板１１は、可撓性を有する四角形のシートで構成され、その表裏（上下）両面に電極パターンに導通する複数の接点１１ａが間隔を保って設けられている。そして、設置装置２０、上部検出装置３０および下部検出装置４０は、図２および図３に示した各装置等によって移動可能になった状態で基台１２に設置されている。基台１２は、上面が枠状に形成された台で構成されており、基台１２の上面の左右両側部分には、設置装置２０を構成する一対の固定装置２０ａ，２０ｂが間隔を保って対向した状態で設けられている。
【００２０】
固定装置２０ａは、基台１２上の一方（図１および図２の左側）の縁部に沿って設けられたレール部２１ａと、レール部２１ａに沿って移動可能な状態で設けられた一対の把持機構２２ａ，２２ａとからなっている。そして、把持機構２２ａ，２２ａは、それぞれプリント基板１１に対して進退する方向（図１および図２の左右方向）に延びるシリンダ装置からなるアクチュエータ２３ａと、アクチュエータ２３ａの駆動によってプリント基板１１を把持したり、開放したりする把持部２４ａとからなっている。
【００２１】
すなわち、把持部２４ａの先端部は、それぞれプリント基板１１の縁部を表裏から把持して固定できる一対の爪で構成されている。また、把持機構２２ａ，２２ａは、レール部２１ａに沿って互いの間隔を広げたり狭めたりするように移動でき、プリント基板１１の幅に応じてその間隔を調整できるように構成されている。また、基台１２の上面の一方の縁部側部分における固定装置２０ａの両端側には、レール部２１ａと直交する方向に延びる一対のレール部２５ａ，２５ａが設けられており、固定装置２０ａは、レール部２５ａ，２５ａに沿って移動可能な状態でレール部２５ａ，２５ａ上に設けられている。そして、固定装置２０ａは、プリント基板１１の左右方向の長さに応じてレール部２５ａ，２５ａ上での位置を調節されその位置に位置決めされる。
【００２２】
固定装置２０ｂは、基台１２上の他方（図１および図２の右側）の縁部から所定間隔を保った部分に縁部に沿って設けられている。この固定装置２０ｂは、固定装置２０ａと左右対称に配置された同一構成のものからなっており、レール部２１ｂと、レール部２１ｂに沿って移動可能な状態で設けられた一対の把持機構２２ｂ，２２ｂとからなっている。そして、把持機構２２ｂ，２２ｂは、それぞれアクチュエータ２３ｂと把持部２４ｂとからなっている。把持機構２２ｂ，２２ｂは、レール部２１ｂに沿って互いの間隔を広げたり狭めたりするように移動でき、プリント基板１１の幅に応じてその間隔を調整できるように構成されている。
【００２３】
また、基台１２上における固定装置２０ｂの両端側部分には、レール部２１ｂと直交する方向に延びる一対のレール部２５ｂ，２５ｂが設けられており、固定装置２０ｂは、レール部２５ｂ，２５ｂに沿って移動可能な状態で設けられている。そして、固定装置２０ｂは、プリント基板１１の長さに応じてその左右方向の位置を決定される。したがって、各把持部２４ａ，２４ｂは、図１および図３における左右方向および前後方向に移動することによって、プリント基板１１の各角部に位置決めされ、先端部でプリント基板１１の各角部を挟持して、さらに左右方向および前後方向に微調整することによって、プリント基板１１をテンションを掛けた状態で支持することができる。
【００２４】
また、基台１２の上面における前後の縁部の近傍部分には、それぞれレール部１３ａ，１３ｂが縁部に沿って設けられており、レール部１３ａ，１３ｂの上面部に支持台１４がレール部１３ａ，１３ｂに沿って移動可能な状態で取り付けられている。この支持台１４は、プリント基板１１が設置される位置の上方に位置しており、レール部１３ａ，１３ｂに掛け渡された状態で前後に延びている。そして、この支持台１４に上部検出装置３０が取り付けられている。支持台１４は、レール部１３ａ，１３ｂに平行して延びる回転駆動軸１５ａを備えた移動装置１５の駆動によりレール部１３ａ，１３ｂに沿って左右に移動する。このため、上部検出装置３０は、支持台１４とともにレール部１３ａ，１３ｂに沿って左右に移動可能になっている。
【００２５】
また、支持台１４には、レール部１３ａ，１３ｂと直交する方向に延びる軌道部１６ａと回転軸部１６ｂとを備えた移動装置１６が取り付けられている。また、上部検出装置３０は、移動装置１６に移動可能に取り付けられた移動部３１を介して移動装置１６に取り付けられており、移動部３１とともに、移動装置１６の駆動により移動装置１６の長手方向に沿って移動可能になっている。さらに、移動装置３１には、２個のモータ３２等が設けられており、上部検出装置３０は、モータ３２の駆動により上下方向に移動するとともに、他のモータ（図示せず）の駆動により垂直軸を中心に回転するように構成されている。
【００２６】
また、上部検出装置３０は、図１および図４に示した支持基板３３を介して移動部３１に取り付けられている。この支持基板３３の下面には、モータ３２の作動によって上下方向に移動する昇降装置３４が設けられ、昇降装置３４の下面には本発明の支持部を構成する支持部材３５が設けられている。そして、支持部材３５の下面に、検査用プローブ３６と本発明に係る取付部材３９と検出部３７とが取り付けられている。検出部３７には、取付部材３９と検査用プローブ３６が着脱可能に取り付けられる。検出部３７はモータ３２の駆動により昇降装置３４とともに上下に移動する。
【００２７】
また、モータ３２には、モータ３２の駆動力に対する反力を検出するための反力検出センサ３８が接続されている。この反力検出センサ３８は、モータ３２の駆動により、検出部３７が下降して、検査用プローブ３６の先端部がプリント基板１１に接触したときに、プリント基板１１に対する検査用プローブ３６の押圧力をモータ３２が受ける反力として検出する。なお、この反力検出センサ３８は、後述する制御装置５０の近傍に設置されている。また、移動部３１、支持基板３３、昇降装置３４、支持部材３５およびモータ３２で本発明に係る駆動装置が構成される。
【００２８】
下部検出装置４０は、基台１２の上面の前後部にそれぞれ設けられた一対のレール部１３ａ，１３ｂの下面部に沿って移動可能な支持台１７に取り付けられている。この支持台１７は、プリント基板１１が設置される位置の下方に位置しており、レール部１３ａ，１３ｂに平行して延びる回転駆動軸１８ａを備えた移動装置１８の駆動によりレール部１３ａ，１３ｂに沿って左右に移動する。このため、下部検出装置４０は、支持台１７とともにレール部１３ａ，１３ｂに沿って左右に移動可能になっている。また、支持台１７には軌道部と回転軸部とで構成された移動装置１９が取り付けられている。
【００２９】
下部検出装置４０は、移動装置１９に移動可能に取り付けられた移動部４１に取り付けられており、移動部４１とともに、移動装置１９の駆動により移動装置１９の長手方向に沿って移動可能になっている。また、移動装置４１には、２個のモータ４２等が設けられており、下部検出装置４０は、モータ４２の駆動により上下方向に移動するとともに、他のモータ（図示せず）の駆動により垂直軸を中心に回転するように構成されている。
【００３０】
また、下部検出装置４０は、支持基板４３を介して移動部４１に取り付けられている。そして、支持基板４３の上面には、モータ４２の作動により上下方向に移動する昇降装置４４が設けられ、昇降装置４４の上端には本発明の支持部を構成する支持部材４５が設けられている。そして、支持部材４５の上面に、検査用プローブ４６と本発明に係る取付部材４９と検出部４７とが取り付けられている。検出部４７には、取付部材４９と検査用プローブ４６が着脱可能に取り付けられる。検出部４７はモータ４２の駆動により昇降装置４４とともに上下に移動する。
【００３１】
また、モータ４２には、モータ４２の駆動力に対する反力を検出するための反力検出センサ４８が設けられている。この反力検出センサ４８は、モータ４２の駆動により、検出部４７が上昇して、検査用プローブ４６の先端部がプリント基板１１に接触したときに、プリント基板１１に対する検査用プローブ４６の押圧力をモータ４２が受ける反力として検出する。この反力検出センサ４８も反力検出センサ３８とともに、制御装置５０の近傍に設置されている。
【００３２】
なお、検査用プローブ３６，４６は、例えば、幅が０．０２５ｍｍ、厚みが０．０２ｍｍ、長さが１．２ｍｍに設定された微細な材料で構成されている。そして、検査用プローブ３６，４６の変形可能な量は、例えば、０．２ｍｍ程度であり、検査用プローブ３６，４６は座屈したり、衝撃により破損したりし易い構造になっている。また、この電気検査装置１０には、前述した各装置等の他に、図５に示したＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３を備えた制御装置５０、検査回路５４および操作盤（図示せず）が設けられている。
【００３３】
制御装置５０のＲＯＭ５２には、導通検査を実施するための所定のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ５１は、そのプログラムを順次実行する。このＣＰＵ５１のプログラム実行による各種の制御により移動装置１５，１８、移動装置１６，１９およびモータ３２，４２等の各装置が制御され、この制御によって、検出部３７，４７は所定の位置に移動する。また、ＲＡＭ５３には、図６に示した押圧力算出用データ５３ａが予め記憶されている。この押圧力算出用データ５３ａは、検査用プローブ３６，４６の先端部をプリント基板１１に接触させる際の押圧力の適正値を求めるために作成したもので、検査用プローブ３６，４６の種類、個数、配置の各データに基づいて押圧力の適正値が求められるように構成されている。
【００３４】
押圧力算出用データ５３ａにおける検査用プローブ３６，４６の種類は、検査用プローブ３６，４６が変形したときのばね定数に基づいて、Ａ，Ｂ，Ｃの３段階の値に設定され、例えば、Ａは１０ｇ／２ｍｍ、Ｂは２０ｇ／２ｍｍ、Ｃは３０ｇ／２ｍｍ等と設定しておく。また、個数は、検出部３７，４７に取り付けられる検査用プローブ３６，４６の数であり、検査用プローブ３６，４６の種類Ａ，Ｂ，Ｃの各段階について、それぞれ、例えば１００，１５０，２００，５００の４段階として設定する。
【００３５】
さらに、配置については、検査用プローブ３６，４６の分布状態に応じて、例えば、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの３パターンとしている。この場合の分布としては、例えば、Ｐａは、各検査用プローブ３６，４６が全体に略均等な間隔を保って検出部３７，４７に配置された分布状態、Ｐｂは、検査用プローブ３６，４６が検出部３７，４７の中央部に多く配置され、外周側部分には少なく配置された分布状態、Ｐｃは、検査用プローブ３６，４６が検出部３７，４７の中央部に少なく配置され、外周側部分に多く配置された分布状態とする。
【００３６】
そして、これらの各データから押圧力の適正値を求め、その押圧力を出力するために必要なモータ電流値を決定できるようにした。また、検査回路５４は、検査用プローブ３６，４６とプリント基板１１の接点１１ａとの導通状態を検出してその検出結果を信号として制御装置５０に送信する。さらに、操作盤には、電気検査装置１０をオンオフするためのスイッチや各種のデータを入力するための操作キー等が設けられている。
【００３７】
この構成において、電気検査装置１０を用いてプリント基板１１の導通検査を行う場合には、まず、操作盤の操作キーを操作して、使用する検査用プローブ３６，４６に関するデータを入力する。そして、プリント基板１１を、設置装置２０に設置する。この場合、一対の把持部２４ａと一対の把持部２４ｂとの対向する部分の間隔がプリント基板１１の長さと同じ長さになるように固定装置２０ａ，２０ｂを移動させる。ついで、把持部２４ａ，２４ａの間隔および把持部２４ｂ，２４ｂの間隔がプリント基板１１の幅方向の長さと同じになるように把持機構２２ａ，２２ａと把持機構２２ｂ，２２ｂをそれぞれ移動させる。そして、各把持部２４ａ，２４ｂでプリント基板１１の対応する角部を挟むことにより、プリント基板１１を張った状態で設置する。
【００３８】
つぎに、移動装置１５、移動装置１６および移動部３１のモータ３２を駆動させることにより検出部３７をプリント基板１１における所定の接点１１ａの上方に移動させる。ついで、移動装置１８、移動装置１９および移動部４１のモータ４２を駆動させることにより検出部４７をプリント基板１１における所定の接点１１ａの下方に移動させる。そして、さらにモータ４２を駆動させて、検出部４７を上昇させて検査用プローブ４６を、プリント基板１１の接点１１ａに接触させる。ついで、モータ３２を駆動させることにより、検出部３７を下降させて検査用プローブ３６を、プリント基板１１の接点１１ａに接触させる。
【００３９】
これによって、モータ３２には、プリント基板１１に対する検査用プローブ３６の反力が検出部３７を介して伝わる。この反力を反力検出センサ３８が検出し、その検出信号を制御装置５０のＲＡＭ５３に送る。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶されたプログラムにしたがってデータ処理を行い、押圧力算出用データ５３ａから適正な押圧力を算出するとともに、その算出値と反力検出センサ３８の検出値との比較を行う。そして、モータ３２にその押圧力を出力させるための電流値を算出する。そして、ＣＰＵ５１は算出した電流値によりモータ３２を駆動させて検査用プローブ３６によるプリント基板１１の押圧力が算出値になるようにする。
【００４０】
これによって、検査用プローブ３６は、適正な押圧力でプリント基板１１の接点１１ａに接触する。その状態で検査用プローブ３６に通電することにより導通検査を行う。導通検査が終了すると、前述した各装置を駆動させることにより、検出部４７を下降させるとともに検出部３７を上昇させて元の状態に戻す。そして、前述した操作を再度行うことにより、プリント基板１１における次の検査位置に、検出部３７を移動させてその部分の導通検査を行う。これを順次繰り返すことにより、プリント基板１１における全ての部分の検査が行われる。
【００４１】
また、下部検出装置４０を用いて、プリント基板１１に対する検査用プローブ４６の押圧力が算出値になるようにしてプリント基板１１の導通検査を行う場合には、検出部３７を下降させて検査用プローブ３６を、プリント基板１１の接点１１ａに接触させた状態で、検出部４７を上昇させて検査用プローブ４６を、プリント基板１１の接点１１ａに接触させる。これによって、モータ４２には、プリント基板１１に対する検査用プローブ４６の押圧力の反力が検出部４７を介して伝わる。この反力を反力検出センサ４８が検出し、その検出信号をＲＡＭ５３に送る。
【００４２】
検出信号が送られたＣＰＵ５１は、押圧力算出用データ５３ａから適正な押圧力を算出するとともに、その算出値と反力検出センサ４８の検出値との比較を行う。そして、モータ４２にその押圧力を出力させるための電流値を算出する。そして、ＣＰＵ５１は算出した電流値によりモータ４２を駆動させて検査用プローブ４６によるプリント基板１１の押圧力が算出値になるようにし、その状態で検査用プローブ４６に通電することにより導通検査を行う。
【００４３】
また、大きさの異なる別のプリント基板の導通検査を行う場合には、検査済みのプリント基板１１の各角部を、把持部２４ａ，２４ｂから外して、プリント基板１１を電気検査装置１０から取り出し、つぎのプリント基板を設置装置２０に設置する。この場合、前述した操作を行うことにより、把持部２４ａ，２４ｂの位置をプリント基板の四隅に対応する間隔に位置決めする。そして、そのプリント基板の各角部を把持部２４ａ，２４ｂで挟んで固定することによりプリント基板の設置を行う。導通検査は、前述した操作にしたがって行われる。また、板状のプリント基板の導通検査を行う場合には、上部検出装置３０と下部検出装置４０とを同時に作動させながら導通検査を行うこともできる。
【００４４】
このように、本発明に係る電気検査装置１０では、プリント基板１１から検査用プローブ３６，４６に掛かる反力を検出する反力検出センサ３８，４８が、検出部３７，４７でなく、制御装置５０の近傍に取り付けられている。そして、反力検出センサ３８，４８は、プリント基板１１に対する検査用プローブ３６，４６の押圧力を検出部３７，４７を介してモータ３２，４２に掛かる反力として検出するように構成されている。このため、検査用プローブ３６，４６を検出部３７，４７とともに取り替えても、反力検出センサ３８，４８は取り替えることなくそのまま使用できるようになる。
【００４５】
また、検査用プローブ３６，４６によるプリント基板１１への押圧力を適正な値に制御できるため、検査用プローブ３６，４６とプリント基板１１の接点１１ａとの接触不良がなくなり精度のよい電気検査が行える。さらに、検査用プローブ３６，４６と接点１１ａとの接触が適正状態で行われるため、検査用プローブ３６，４６が破損することも防止される。また、反力検出センサ３８，４８が、モータ３２，４２に掛かる反力を検出するように構成されているため、制御装置５０の近傍だけでなく、移動部３１，４１等任意の部分に設けることもできる。これによって、反力検出センサ３８，４８の設置位置に自由度が増すようになる。
【００４６】
また、本発明に係るプリント基板の電気検査装置の他の実施形態として、反力検出センサ３８，４８を支持部材３５，４５に設けることもできる。この場合、反力検出センサ３８，４８は、検査用プローブ３６，４６がプリント基板１１を押圧したときに、プリント基板１１から検出部３７，４７を介して反力検出センサ３８，４８または支持部材３５，４５に掛かる反力を検出する。これによっても、検査用プローブ３６，４６を取り替えても、反力検出センサ３８，４８は取り替えることなくそのまま使用することができる。
【００４７】
また、本発明は、前述した実施形態に限定するものでなく、本発明の技術的範囲において適宜変更実施が可能である。例えば、前述した実施形態では、プリント基板１１の上方と下方にそれぞれ上部検出装置３０と下部検出装置４０を設けたが、この検出装置は、どちらか一方だけに設けてもよい。また、図６に示した項目についても、これに限るものでなく、適正な押圧力を求めることのできるデータであれば他の特性に基づく項目を用いることもできる。
【００４８】
さらに、前述した実施形態では、プリント基板１１を水平に設置しているが、プリント基板１１の設置の向きは、任意の向きにすることができる。例えば、プリント基板１１を傾斜させて設置したり、垂直に設置したりすることができる。また、前述した実施形態では、駆動装置をモータ３２，４２で構成したが、この駆動装置としてはエアシリンダー等の装置を用いることができる。さらに、本発明に係る電気検査は、導通検査に限らず、絶縁検査等の電気的な検査を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による電気検査装置の要部を示した概略図である。
【図２】電気検査装置の平面図である。
【図３】電気検査装置の正面図である。
【図４】図３の二点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図５】電気検査装置の構成図である。
【図６】押圧力を算出するための押圧力算出用データが記載された表である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…電気検査装置、１１…プリント基板、１１ａ…接点、２０…設置装置、３０…上部検出装置、３１，４１…移動部、３２，４２…モータ、３４，４４…昇降装置、３５，４５…支持部材、３６，４６…検査用プローブ、３７，４７…検出部、３８，４８…反力検出センサ、４０…下部検出装置、５０…制御装置、５３ａ…押圧力算出用データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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