(57)【要約】【課題】  フィルムに接着して剥離するための剥離用テープの無駄を省くことができるようにすること。【解決手段】  剥離装置１０は、剥離対象物Ｄを支持する剥離用テーブル１１と、この剥離用テーブル１１の相対配置された剥離ユニット１２とを備えて構成されている。剥離ユニット１２は、剥離用テープＰＴを繰り出し、当該剥離用テープＰＴをフィルムＦに接着して送出することにより、複数の剥離対象物Ｄの各フィルムＦを順次剥離する。剥離ユニット１２の剥離ヘッド２２は、フィルムＦの端部領域に剥離用テープＰＴを接着した後、そのフィルムＦの直前に剥離された別のフィルムＦに重なるように剥離用テープＰＴを送出することにより、フィルムＦを剥離対象物Ｄから剥離する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムが貼付された剥離対象物を支持する剥離用テーブルと、この剥離用テーブルに相対配置される剥離ユニットとを備え、当該剥離ユニットから繰り出される剥離用テープを前記フィルムに接着して送出することで、複数の剥離対象物の各フィルムを順次剥離可能とした剥離装置において、
前記剥離ユニットは、剥離用テープの供給部と、剥離用テープの巻取部と、これら供給部と巻取部との間の剥離用テープに対して相対移動可能な剥離ヘッドとを備え、
前記剥離ヘッドは、フィルムの端部領域に剥離用テープを接着した後、当該フィルムが直前に剥離された別のフィルムに重なるように剥離用テープと相対移動してフィルムを送出可能に設けられていることを特徴とする剥離装置。
【請求項２】
前記剥離ヘッドは、フィルムの剥離時に、フィルムの一端側から他端側に向かって移動しながら剥離用テープを送出する一方、フィルムの剥離前に、直前に剥離された別のフィルムの他端側から一端側に移動し、その近傍の剥離用テープをフィルムの一端側に接着可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
【請求項３】
複数の剥離対象物に貼付された各フィルムに、剥離用テープを接着して前記各フィルムを順次剥離する剥離方法において、
前記フィルムの端部領域に剥離ヘッドを用いて剥離用テープを接着した後に、
そのフィルムの直前に剥離されて剥離用テープに接着された別のフィルムに重なるように前記剥離ヘッドと剥離対象物とを相対移動させて剥離用テープを送出することにより、フィルムを剥離対象物から剥離することを特徴とする剥離方法。
【請求項４】
前記フィルムの剥離時に、剥離ヘッドがフィルムの一端側から他端側に向かって移動することで剥離用テープを送出する一方、
前記フィルムの剥離前に、直前に剥離された別のフィルムの他端側から一端側に剥離ヘッドが移動し、
次いで、剥離対象物から未剥離のフィルム一端側に、剥離ヘッドを用いて前記別のフィルムの一端側近傍の剥離用テープを接着することを特徴とする請求項３記載の剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置及び剥離方法に係り、更に詳しくは、フィルムの剥離に必要な剥離用テープの無駄を省くことができる剥離装置及び剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、板状の剥離対象物の表面に貼付されたフィルムを剥離する方法として、例えば、特許文献１に開示されるタイプの方法が知られている。同文献では、前記フィルムに対し、ローラを介して剥離用テープを接着して巻き取ることで剥離対象物からフィルムを剥離するようになっている。ここで、前記ローラは、フィルムの対角線方向に沿って移動し、当該対角線に沿ってフィルムと剥離用テープとが接着することとなる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１４３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような剥離方法において、一枚のフィルムを剥離するために必要な剥離用テープの長さは、当該フィルムの対角線長さと略同一になる。従って、剥離対象物が複数枚になると、当該枚数に前記対角線長さを乗じた長さの剥離用テープが必要となり、剥離対象物の枚数が増大した際に用いられる剥離用テープ長さが極めて長尺化するという不都合がある。この結果、剥離用テープを供給するロールの交換回数が多くなり、当該交換に要する労力や時間が甚大になるうえ、資源を無駄に消費するという不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、フィルムに接着する剥離用テープの無駄を省くことができる剥離装置及び剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、フィルムが貼付された剥離対象物を支持する剥離用テーブルと、この剥離用テーブルに相対配置される剥離ユニットとを備え、当該剥離ユニットから繰り出される剥離用テープを前記フィルムに接着して送出することで、複数の剥離対象物の各フィルムを順次剥離可能とした剥離装置において、
前記剥離ユニットは、剥離用テープの供給部と、剥離用テープの巻取部と、これら供給部と巻取部との間の剥離用テープに対して相対移動可能な剥離ヘッドとを備え、
前記剥離ヘッドは、フィルムの端部領域に剥離用テープを接着した後、当該フィルムが直前に剥離された別のフィルムに重なるように剥離用テープと相対移動してフィルムを送出可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記剥離ヘッドは、フィルムの剥離時に、フィルムの一端側から他端側に向かって移動しながら剥離用テープを送出する一方、フィルムの剥離前に、直前に剥離された別のフィルムの他端側から一端側に移動し、その近傍の剥離用テープをフィルムの一端側に接着可能に設けられる、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、複数の剥離対象物に貼付された各フィルムに、剥離用テープを接着して前記各フィルムを順次剥離する剥離方法において、
前記フィルムの端部領域に剥離ヘッドを用いて剥離用テープを接着した後に、
そのフィルムの直前に剥離されて剥離用テープに接着された別のフィルムに重なるように前記剥離ヘッドと剥離対象物とを相対移動させて剥離用テープを送出することにより、フィルムを剥離対象物から剥離する、という方法を採っている。
【０００９】
前記剥離方法は、前記フィルムの剥離時に、剥離ヘッドがフィルムの一端側から他端側に向かって移動することで剥離用テープを送出する一方、
前記フィルムの剥離前に、直前に剥離された別のフィルムの他端側から一端側に剥離ヘッドが移動し、
次いで、剥離対象物から未剥離のフィルム一端側に、剥離ヘッドを用いて前記別のフィルムの一端側近傍の剥離用テープを接着する、という方法を採ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、剥離されるフィルムは、剥離用テープに接着される領域と直前に剥離された別のフィルムに重なる領域と有することとなり、当該重なる領域は剥離用テープに非接着としつつ剥離を行うことが可能となる。従って、従来タイプに比べ、前記重なる領域の長さ分剥離用テープを短くすることができる。これにより、剥離用テープにおける単位長さ当たりの剥離可能なフィルム枚数が増大し、剥離対象物を多数枚としても、剥離用テープを供給するロールの交換回数を少なくすることが可能となる。
【００１１】
また、直前に剥離された別のフィルムの一端側近傍の剥離用テープを、未剥離のフィルム一端側に接着するので、剥離用テープをスポット的に接着することが可能となる。これにより、剥離用テープの無駄を省くことを簡単に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、本実施形態に係る剥離装置の概略正面図が示されている。この図において、剥離装置１０は、剥離対象物Ｄを支持する剥離用テーブル１１と、この剥離用テーブル１１の下部に相対配置された剥離ユニット１２とを備えて構成されている。ここで、剥離対象物Ｄは、特に限定されるものではないが、ＤＶＤ等の光ディスクからなり、その支持面の反対側（開放面）には、情報を記憶するピットが形成される樹脂層Ｊと、それを保護する保護用のフィルムＦが貼付されている。
【００１４】
前記剥離用テーブル１１は、図１中下面側に多数の吸着孔を形成して剥離対象物Ｄを吸着支持可能に設けられている。剥離用テーブル１１は、同図中左右両端側で軸部材１４を介してインデックステーブル１５に支持され、図示しない回転機構によって図中矢印Ｒ１方向に回転して前記吸着孔を設けた面を上向き及び下向きに向けることができるようになっている。インデックステーブル１５は、回転軸１６を中心として図中矢印Ｒ２方向に所定角度づつ回転可能に設けられている。ここで、剥離用テーブル１１は、図１では一つしか表されていないが、インデックステーブル１５には略同一構造のものが前記矢印Ｒ２方向に沿って複数設けられ、インデックステーブル１５が所定角度回転し、各作業が行われる。図１は、樹脂層Ｊと、それを保護する保護用のフィルムＦとが貼り付けられた剥離対象物Ｄから、当該保護用のフィルムＦを剥離する工程を示す。なお、剥離用テーブル１１において、前記吸着孔を設けることに代えて、多孔質部材を配置して剥離対象物Ｄを吸着支持できるように構成することもできる。
【００１５】
前記剥離ユニット１２は、剥離用テーブル１１に支持された剥離対象物Ｄから前記フィルムＦを剥離するものである。この剥離ユニット１２は、剥離用テーブル１１の下方に位置して剥離用テープＰＴの供給部を構成する支持ロール２０と、剥離用テープＰＴの巻取部を構成する巻取ロール２１と、剥離用テープＰＴをフィルムＦに接着して当該フィルムＦを剥離する剥離ヘッド２２と、この剥離ヘッド２２を剥離対象物Ｄの面方向（図１中左右方向）に沿って移動させるスライダ２４とを備えて構成されている。前記支持ロール２０及び巻取ロール２１は、それぞれモータ（図示省略）の出力軸に連結され、巻取ロール２１用のモータは剥離用テープＰＴの巻取方向に回転駆動する一方、支持ロール２０用のモータは、剥離用テープＰＴの繰出方向とは逆方向に回転力を付与して剥離用テープＰＴに小さなテンションを与えることができるようになっている。支持ロール２０と剥離ヘッド２２との間には、第１のガイドロール２８が設けられている一方、巻取ロール２１と剥離ヘッド２２との間には、第２のガイドロール２９が設けられている。第１及び第２のガイドロール２８，２９には、ブレーキ手段を構成するシリンダ３１，３２がそれぞれ併設されている。各シリンダ３１，３２のロッドの先端側には圧接体３１Ａ，３２Ａがそれぞれ設けられ、当該圧接体３１Ａ，３２Ａとガイドロール２８，２９との間の剥離用テープＰＴに挟持力を付与できるようになっている。
【００１６】
前記剥離ヘッド２２は、前記スライダ２４に支持されるヘッド本体３４と、このヘッド本体３４に装着されたシリンダ３５と、このシリンダ３５におけるロッドの先端側に取り付けられるとともに、シリンダ３５を介して剥離用テーブル１１に対して離間接近する方向に昇降可能となる第１のロール３７と、この第１のロール３７と前記第１のガイドロール２８との間に設けられた第２のロール３８と、第１のロール３７と前記第２のガイドロール２９との間に設けられた第３のロール３９とを備えて構成されている。第１ないし第３のロール３７〜３９は、それらの間で剥離用テープＰＴを送出し、この送出により剥離用テープＰＴと剥離ヘッド２２とが相対移動可能となる。第１のロール３７は、剥離用テープＰＴをフィルムＦの下面に所定の押圧力を付与して接着させる（図２参照）。第２及び第３のロール３８，３９は、それらの回転軸がスロット穴４１，４２にそれぞれ挿通されている。第２及び第３のロール３８，３９は、図示しないばね等の付勢手段若しくは自重により、回転軸が無負荷状態でスロット穴４１，４２の下限位置に位置するように付勢されている。
【００１７】
なお、前述した回転軸１６、支持ロール２０、巻取ロール２１、スライダ２４及びシリンダ３１，３２は図示しないフレームを介して所定位置に支持されている。
【００１８】
次に、本実施形態に係る剥離方法について説明する。
【００１９】
ここでは、図１に示されるように、剥離用テーブル１１に支持され、その支持面の反対側に樹脂層Ｊと、それを保護する保護用のフィルムＦが貼付された剥離対象物Ｄ（同図中二点鎖線参照）を剥離用テーブル１１に載置し、吸着支持した後、図示しない回転機構によって当該剥離用テーブル１１を矢印Ｒ１方向に回転し、剥離対象物Ｄを同図中下向きに配置する。剥離用テープＰＴは、支持ロール２０と巻取ロール２１との間で所定経路に掛け回される一方、第２のガイドロール２９においてシリンダ３２により剥離用テープＰＴが挟持され、巻取リール２１側への剥離用テープＰＴの移動を規制している。また、剥離ヘッド２２は、第１のロール３７がフィルムＦの一端側（同図中左端側）の略直下に位置するように設定されている。
【００２０】
最初の剥離対象物ＤにおけるフィルムＦの剥離は、先ず、図２に示されるように、シリンダ３５を介して第１のロール３７を上昇させることによって支持ロール２０から剥離用テープＰＴが繰り出される。これにより、当該剥離用テープＰＴが部分的に下向きＵ字状に回行され、その上側部分を第１のロール３７を介してフィルムＦの一端側領域に押圧しながら接着する。この状態で、支持ロール２０用のモータ（図示省略）により、剥離用テープＰＴの繰出方向とは反対の方向に小さな力で当該剥離用テープＰＴにテンションを付与する。その後、第１のガイドロール２８においてシリンダ３１により剥離用テープＰＴを挟持する（図３参照）。そして、スライダ２４を介して剥離ヘッド２２を図３中右方向に移動することにより、第１のロール３７がフィルムＦの一端側から他端側（図３中左端側から右端側）に転動するとともに、第１ないし第３のロール３７〜３９において剥離用テープＰＴが送出され、フィルムＦが剥離用テープＰＴに接着されながら剥離される（図４参照）。フィルムＦが剥離対象物Ｄから完全に剥離した後、剥離ヘッド２２の移動を停止し、シリンダ３２と第２のガイドロール２９とによる剥離用テープＰＴの挟持を解除し、巻取ロール２１により剥離用テープＰＴを巻き取りつつ第１のロール３７を下降し、第１のガイドロール２８と巻取ロール２１の間の剥離用テープＰＴが弛まないように略水平に保つ（図５参照）。そして、前記インデックステーブル１５が図５中矢印Ｒ３方向に回転し、別の剥離対象物Ｄを吸着支持した剥離用テーブル１１が剥離ヘッド２２の上方にセットされる（図６参照）。この状態で、第２のガイドロール２９とシリンダ３２とにより剥離用テープＰＴを挟持した後、剥離用テープＰＴに接着されたフィルムＦの一端側方向すなわち図５中左方向に剥離ヘッド２２を移動し、剥離用テーブル１１に吸着支持された剥離対象物ＤにおけるフィルムＦの一端側（同図中左端側）略直下に第１のロール３７をセットする。
【００２１】
この状態から、二枚目の剥離対象物ＤのフィルムＦの剥離が開始される。この剥離は、フィルムＦと剥離用テープＰＴとの接着領域が異なる点を除き、前述した最初のフィルムＦの剥離と略同様の手順によって行われる。すなわち、第１のガイドロール２８における剥離用テープＰＴの挟持を解除した後、第１のロール３７を上昇して剥離用テープＰＴを未剥離のフィルムＦ（以下において、符号Ｆａとする）の一端側領域に押圧しながら接着する（図７参照）。これにより、当該一端側領域と、直前に剥離されたフィルムＦの一端側（図７中左側）の近傍領域における剥離用テープＰＴとが接着される。この状態で、第１のガイドロール２８とシリンダ３１とにより剥離用テープＰＴを挟持した後、剥離ヘッド２２を図７中右方向に移動し、第１ないし第３のロール３７〜３９において剥離用テープＰＴを送出する。この送出により、図８及び図９に示されるように、前記フィルムＦａの一端側領域が剥離用テープＰＴに接着された後、前記フィルムＦの一端側領域と前記フィルムＦａの他端側領域とが重なりながら当該フィルムＦａが完全に剥離される。その後、第２のガイドロール２９における剥離用テープＰＴの挟持を解除した後、巻取ロール２１により剥離用テープＰＴを巻き取りつつ第１のロール３７を下降し、剥離用テープＰＴを略水平とする（図１０参照）とともに、前記インデックステーブル１５が回転して更に別の剥離対象物Ｄを吸着する剥離用テーブル１１を剥離ヘッド２２の上方にセットする（図１１参照）。そして、第１及び第２のガイドロール２８，２９においてシリンダ３１，３２により剥離用テープＰＴを挟持した後、図中左方向に剥離ヘッド２２を移動する。
【００２２】
図１１の状態において、三枚目の剥離対象物ＤのフィルムＦ（図１１にＦｂと示す）を剥離するための準備状態となり、この状態から、二枚目のフィルムＦａ剥離と同様にして三枚目以降のフィルムＦｂの剥離を行うことができる（図１２参照）。これにより、多数枚の剥離対象物Ｄの各フィルムＦを一本の剥離用テープＰＴにより順次剥離して巻取リール２１に巻き取ることが可能となる。
なお、前述のフィルムＦの剥離において、第２及び第３のロール３８，３９は、剥離用テープＰＴ及びこれに接着されたフィルムＦの厚みに応じて上方に移動しつつ、第１のロール３７の左右両側の剥離用テープＰＴを下方に向かって押圧するようになっている。
【００２３】
従って、このような実施形態によれば、複数枚の剥離対象物Ｄの各フィルムＦが、その直前に剥離されたフィルムＦに重なりながら剥離されるので、仮に、巻取リール２１に巻き取られた剥離用テープＰＴを略水平に向けた場合、図１３に示される状態とすることができる。すなわち、同図中のフィルム長さＬが各フィルムＦ同士の重なる領域となり、当該長さＬに剥離したフィルムＦの枚数を乗じた長さ分、従来方法に比べて剥離用テープＰＴの無駄を省くことが可能となる。
【００２４】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【００２５】
例えば、前記実施形態では、フィルムＦの剥離時に、剥離用テーブル１１を移動させることなく剥離用ヘッド２２を移動するように設けられているが、剥離用ヘッド２２に対して剥離用テーブル１１を移動させ、当該剥離用ヘッド２２と剥離用テープＰＴとを相対移動させて当該剥離用テープＰＴを送出可能に設けてもよい。
また、第１及び第２のガイドロール２８，２９とシリンダ３１，３２とにより剥離用テープＰＴの送出を規制可能としたが、これらは、前述と同様の作用を奏する限りにおいて種々の設計変更が可能である。
更に、第１のロール３７にヒータを組み込むとともに、剥離用テープＰＴを感熱性接着剤とし、第１のロール３７により剥離用テープＰＴを加熱しながらフィルムＦと接着させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、剥離用テープを用いて複数の剥離対象物からフィルムを順次剥離する剥離装置及び剥離方法に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る剥離装置の概略正面図。
【図２】一枚目のフィルムと剥離用テープとを接着させた初期状態を示す正面図。
【図３】図２の状態から剥離用テープの規制位置を変更した状態を示す正面図。
【図４】一枚目のフィルムの剥離直後を示す正面図。
【図５】図４の状態から剥離用テープを略水平とした状態を示す正面図。
【図６】二枚目のフィルムの剥離準備状態を示す正面図。
【図７】二枚目のフィルムと剥離用テープとを接着させた初期状態を示す正面図。
【図８】二枚目のフィルムの剥離の中間状態を示す正面図。
【図９】二枚目のフィルムの剥離直後を示す正面図。
【図１０】図９の状態から剥離用テープを略水平とした状態を示す正面図。
【図１１】三枚目のフィルムの剥離準備状態の正面図。
【図１２】三枚目のフィルムと剥離用テープとを接着させた初期状態を示す正面図。
【図１３】フィルムが接着した剥離用テープを略水平に向けた状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００２８】
１０  剥離装置
１１  剥離用テーブル
１２  剥離用ユニット
２０  支持ロール（供給部）
２１  巻取ロール（巻取部）
２２  剥離ヘッド
Ｄ  剥離対象物
Ｆ  フィルム
ＰＴ  剥離用テープ
【図１】
2006232509.tif 000003
【図２】
2006232509.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006232509.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006232509.tif 000012
【図１１】
2006232509.tif 000013
【図１２】
2006232509.tif 000014
【図１３】
2006232509.tif 000015