(57)【要約】【課題】操作性を向上し、撮影を効率的に実施する。【解決手段】走査ガントリ２が被検体をスキャンする際に、走査ガントリ２の撮影空間２９をテーブル部１０１が移動する速度を、オペレータからの指令に基づいて移動速度調整部１０２ｃが調整する。【選択図】図４
2006141906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持するテーブル部と、
撮影空間内で前記テーブル部を移動させるテーブル移動部と、
前記撮影空間で前記テーブル部が支持する前記被検体を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、
前記スキャン部により得られた前記投影データを再構成して前記被検体の画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記被検体の画像を表示する表示部と
を備え、
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域に前記放射線を照射して前記投影データとして第１投影データを生成する第１スキャンを実施した後に、造影剤が注入された前記被検体の前記撮影領域に前記放射線を照射して前記投影データとして第２投影データを生成する第２スキャンを実施し、
前記画像生成部は、前記テーブル部が移動する方向に沿った前記被検体の断面における第１画像を前記第１投影データに基づいて再構成した後に、前記第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記第１画像に対応する前記被検体の断面における第２画像を前記第２投影データに基づいて再構成すると共に、前記第１画像と前記第２画像との間でのサブストラクション処理による差分データに基づいて第３画像を生成し、
前記表示部は、前記第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記画像生成部が生成した前記第３画像を表示する
放射線撮影装置。
【請求項２】
前記スキャン部は、前記テーブル部が移動する方向に沿って前記被検体の周囲を螺旋状にスキャンするように、前記第１スキャンと前記第２スキャンとを実施する
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記テーブル移動部は、
前記スキャン部が前記被検体をスキャンする際に、前記テーブル部が移動する速度を調整する速度調整部
を有する
請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記スキャン部は、
管電流値に応じて前記被検体に前記放射線を照射する放射線管
を含み、
前記速度調整部により調整された前記速度に基づいて、前記管電流値を調整する管電流調整部
を有する
請求項１から３のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記放射線としてＸ線を照射する
請求項１から４のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
被検体を支持するテーブル部と、
前記テーブル部を撮影空間内で移動させるテーブル移動部と、
前記撮影空間で前記テーブル部が支持する前記被検体を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、
前記スキャン部により得られた前記投影データをリアルタイムに再構成して前記被検体の画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記被検体の画像をリアルタイムに表示する表示部と
を備え、
前記テーブル移動部は、
前記スキャン部が前記被検体をスキャンする際に、前記テーブル部が移動する速度を調整する速度調整部
を有する
放射線撮影装置。
【請求項７】
前記スキャン部は、
管電流値に応じて前記被検体に前記放射線を照射する放射線管
を含み、
前記速度調整部により調整された前記速度に基づいて、前記管電流値を調整する管電流調整部
を有する
請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記テーブル部が移動する方向に沿った前記被検体の断面の画像を再構成して生成し、
前記表示部は、前記画像生成部により再構成された前記断面の画像を表示する
請求項６または７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記放射線としてＸ線を照射する
請求項６から８のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関し、特に、被検体を放射線でスキャンして投影データを取得し、その取得した投影データを再構成して被検体の画像を生成する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの放射線撮影装置は、撮影空間に被検体を移動し、その撮影空間に移動された被検体を放射線でスキャンして得られる被検体の投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においては、テーブル部が被検体を支持し、そのテーブル部をテーブル移動部が撮影空間に移動させる。そして、テーブル移動部により撮影空間に移動され、テーブル部が支持する被検体をスキャン部がスキャンする。ここでは、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の体軸方向を中心にＸ線管とＸ線検出器とを回転させて、複数のビュー方向に沿って被検体の周囲からＸ線管がＸ線を照射し、それぞれのビュー方向に対応する投影データをＸ線検出器が投影データとして得る。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、各ビュー方向からの投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成して生成する（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３３６５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体を撮影する際においては、その被検体に造影剤を注入して撮影を実施する場合がある。
【０００５】
被検体に造影剤を注入して撮影を実施する際には、被検体中での造影剤の進行状態に対応するように、テーブル移動部がテーブル部を移動させる。この場合、被検体中での造影剤の進行状態を予測して、一定の速度で位置が移るようにテーブル部を移動させている。このため、被検体の血管中で進行する造影剤の速度に一致せずに、造影剤による画像を撮影できない場合があった。
【０００６】
また、被検体に造影剤を注入して撮影を実施する際には、被検体の体軸方向に対して垂直なアキシャル面の画像を複数のスライス位置に対応させてリアルタイムに表示し、造影剤の進行状態をオペレータに認識させている。このため、被検体の足部のように造影剤が体軸方向に沿った方向に進行するような場合、その造影剤の進行状態をオペレータが認識することが困難になり、造影剤の進行状態に対応して撮影を実施したかどうかを確認することが困難な場合があった。
【０００７】
このように、Ｘ線ＣＴ装置などの放射線撮影装置においては、被検体に造影剤を注入して撮影を実施する際の操作性が十分でなく、撮影を効率的に実施することが困難な場合があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、操作性を向上し、撮影を効率的に実施することが可能な放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の放射線撮影装置は、被検体を支持するテーブル部と、撮影空間内で前記テーブル部を移動させるテーブル移動部と、前記撮影空間で前記テーブル部が支持する前記被検体を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、前記スキャン部により得られた前記投影データを再構成して前記被検体の画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記被検体の画像を表示する表示部とを備え、前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域に前記放射線を照射して前記投影データとして第１投影データを生成する第１スキャンを実施した後に、造影剤が注入された前記被検体の前記撮影領域に前記放射線を照射して前記投影データとして第２投影データを生成する第２スキャンを実施し、前記画像生成部は、前記テーブル部が移動する方向に沿った前記被検体の断面における第１画像を前記第１投影データに基づいて再構成した後に、前記第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記第１画像に対応する前記被検体の断面における第２画像を前記第２投影データに基づいて再構成すると共に、前記第１画像と前記第２画像との間でのサブストラクション処理による差分データに基づいて第３画像を生成し、前記表示部は、前記第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、前記画像生成部が生成した前記第３画像を表示する。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の放射線撮影装置は、被検体を支持するテーブル部と、前記テーブル部を撮影空間内で移動させるテーブル移動部と、前記撮影空間で前記テーブル部が支持する前記被検体を放射線でスキャンして前記被検体の投影データを得るスキャン部と、前記スキャン部により得られた前記投影データをリアルタイムに再構成して前記被検体の画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記被検体の画像をリアルタイムに表示する表示部とを備え、前記テーブル移動部は、前記スキャン部が前記被検体をスキャンする際に、前記テーブル部が移動する速度を調整する速度調整部を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作性を向上し、撮影を効率的に実施することが可能な放射線撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明にかかる実施形態の放射線撮影装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図であり、図２は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、被検体搬送部４とを有する。
【００１５】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２においては、後述する被検体搬送部４のテーブル移動部１０２が撮影空間２９でテーブル部１０１を移動させ、そのテーブル部１０１が支持する被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。たとえば、走査ガントリ２は、造影剤が注入された被検体をヘリカルスキャンする。
【００１６】
本実施形態においては、走査ガントリ２は、まず、被検体の撮影領域にＸ線を照射して投影データとして第１投影データを生成する位置決めスキャンを実施する。その後、造影剤を被検体に注入する。そして、その造影剤が注入された被検体の撮影領域にＸ線を照射して投影データとして第２投影データを生成する本スキャンを実施する。ここでは、走査ガントリ２は、テーブル部１０１が移動する方向に沿って被検体の周囲を螺旋状にスキャンするように、位置決めスキャンと本スキャンとを実施する。つまり、走査ガントリ２は、ヘリカルスキャン方式により、位置決めスキャン，本スキャンを実施する。
【００１７】
図３は、走査ガントリ２において、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３の配置関係を示す図である。
【００１８】
図３に示すように、走査ガントリ２においては、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０からのＸ線を成形するように配置されている。
【００１９】
走査ガントリ２の各部について説明する。
【００２０】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、管電流値に応じてＸ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、Ｘ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を被検体に照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向ｚが軸になるように被検体の周囲を回転する。つまり、Ｘ線管２０は、被検体搬送部４が被検体を撮影空間２９内で移動する方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。そして、本実施形態においては、Ｘ線管２０は、後述する操作コンソール３の中央処理装置３０における管電流調整部４０が、被検体搬送部４により水平方向Ｈに移動される被検体のスピードに応じて調整した管電流値に基づいて、Ｘ線を照射する。
【００２１】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００２２】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２３】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲から照射され、被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。
【００２４】
また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向ｚを中心して、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２５】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであって良い。
【００２６】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出した投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００２７】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００２８】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００２９】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、内部に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心に、被検体の周囲を回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係が回転方向にて相対的に変化する。回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管２１がＸ線を被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。回転部２７は、撮影空間２９のアイソセンタを中心に体軸方向ｚに沿うように傾斜する。
【００３０】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルトするように制御する。
【００３１】
操作コンソール３について、説明する。
【００３２】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。
【００３３】
中央処理装置３０は、たとえば、コンピュータによって構成されており、図１に示すように、管電流調整部４０と、制御部４１と、画像生成部６１とを有する。
【００３４】
管電流調整部４０は、後述する被検体搬送部４の移動速度調整部１０２ｃにより調整されるテーブル部１０１の水平方向Ｈでの移動速度に基づいて、Ｘ線管２０に供給する管電流値を調整する。ここでは、まず、管電流調整部４０は、テーブル部１０１が被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈに移動させる際に移動速度調整部１０２ｃが設定する速度のデータをスキャン中に受け、その速度のデータに対応するように、Ｘ線管２０に供給する管電流値を調整する。具体的には、移動速度調整部１０２ｃが早い速度のデータを設定した場合には、高い管電流値でＸ線管２０が駆動するように調整し、移動速度調整部１０２ｃが遅い速度のデータを設定した場合には、早い速度の場合よりも、低い管電流値でＸ線管２０が駆動するように調整する。
【００３５】
制御部４１は、各部を制御するために設けられている。たとえば、制御部４１は、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件を受け、そのスキャン条件に基づいて、制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。
【００３６】
具体的には、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。ここで、被検体搬送部４が撮影空間２９で移動させる被検体の速度を調整する指令が、オペレータによって入力装置３１に入力された際には、後述する被検体搬送部４の移動速度調整部１０２ｃにその指令に基づく制御信号を供給し、被検体を支持するテーブル部１０１が移動する速度を移動速度調整部１０２ｃに調整させる。そして、制御部４１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。ここでは、制御部４１は、前述のように管電流調整部４０が調整した管電流値をＸ線管２０に供給するように、Ｘ線コントローラ２５を制御する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３７】
画像生成部６１は、前述の走査ガントリ２のデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像生成部６１は、たとえば、ヘリカルスキャンによる投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【００３８】
ここでは、画像生成部６１は、位置決めスキャンの終了後に、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動する方向に沿った被検体の断面における第１画像Ｓを、たとえば、位置決めスキャンにより得られた第１投影データに基づいて再構成する。たとえば、画像生成部６１は、被検体のコロナル面の画像を第１画像Ｓとして再構成する。
【００３９】
その後、画像生成部６１は、位置決めスキャンによる第１画像Ｓに対応する被検体の断面における第２画像Ｈを、たとえば、本スキャンにより得られる第２投影データに基づいて再構成する。ここでは、画像生成部６１は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１画像と同様な被検体のコロナル面の画像を前述の第２画像として生成する。
【００４０】
そして、位置決めスキャンによる第１画像Ｓと、本スキャンによる第２画像Ｈとの間でサブストラクション処理を実施し差分データを得る。具体的には、第１画像Ｓと第２画像Ｈとを被検体の撮影領域において同じ位置になるように位置合わせをし、その同じ位置での画素値の間で引き算して差分データを得る。そして、画像生成部６１は、そのサブストラクション処理による差分データに基づいて第３画像Ｐを生成する。ここにおいても、画像生成部６１は、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第３画像Ｐを生成する。
【００４１】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。たとえば、入力装置３１は、被検体搬送部４により撮影空間２９で移動される被検体の速度を調整する指令がオペレータによって入力される操作ボタンを有し、その指令がオペレータにより入力された際には、中央処理装置３０を介してその指令を被検体搬送部４に供給する。具体的には、その速度を調整するための操作ボタンは、１回押す度に１０ｍｍ／ｓの速度が下がるように設定される。そして、その指令を中央処理装置３０の管電流調整部４０に供給し、その指令の速度のデータに対応するように、Ｘ線管２０へ供給する管電流値を調整させる。
【００４２】
表示装置３２は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像を画面に表示する。本実施形態においては、走査ガントリ２によるスキャンの実施に対してリアルタイムになるように、画像生成部６１が生成した被検体の画像を表示する。そして、ここでは、被検体搬送部４によって被検体が移動する方向に沿った断面について画像生成部６１が再構成した被検体の画像を表示する。たとえば、表示装置３２は、造影剤が注入された被検体のコロナル面の画像をリアルタイムに画面に表示する。
【００４３】
そして、表示装置３２は、差分データで画像生成部６１が生成した第３画像Ｐを、走査ガントリ２による本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように表示する。
【００４４】
記憶装置３３は、メモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成した被検体の画像などの各種のデータや、プログラムなどを記憶する。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００４５】
被検体搬送部４について説明する。
【００４６】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送するために設けられている。
【００４７】
図４は、被検体搬送部４の構成を示す構成図である。
【００４８】
図４に示すように、被検体搬送部４は、テーブル部１０１と、テーブル移動部１０２とを有する。
【００４９】
テーブル部１０１は、被検体が載置される載置面が形成されているテーブルを含み、その載置面で被検体を支持する。テーブル部１０１は、図４に示すように、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な鉛直方向Ｖとに、テーブル移動部１０２によって移動され、撮影空間２９の内部に搬入される。そして、テーブル部１０１は、スキャン条件に応じて撮影空間２９内で移動し、被検体がスキャンされる撮影領域の位置を移動させる。
【００５０】
テーブル移動部１０２は、テーブル部１０１を移動させるために設けられている。テーブル移動部１０２は、撮影空間２９の内部側と外部側との間で位置が変わるようにテーブル部１０１を移動させる。そして、テーブル移動部１０２は、スキャン条件に応じてテーブル部１０１を撮影空間２９内で移動させて、被検体がスキャンされる撮影領域の位置を移す。テーブル移動部１０２は、図４に示すように、水平移動部１０２ａと、上下移動部１０２ｂと、移動速度調整部１０２ｃとを有する。
【００５１】
水平移動部１０２ａは、水平方向Ｈにテーブル部１０１を移動させる。水平移動部１０２ａは、たとえば、ローラー式移動機構（図示なし）を備えており、アクチュエータ（図示なし）によりローラーを駆動させてテーブル部１０１を水平方向Ｈに移動する。
【００５２】
上下移動部１０２ｂは、鉛直方向Ｖにテーブル部１０１を移動させる。上下移動部１０２ｂは、たとえば、アーム式移動機構（図示なし）を備えており、交差した２本のアーム間の角度をアクチュエータ（図示なし）により可変することにより、テーブル部１０１を鉛直方向Ｖに移動させる。
【００５３】
移動速度調整部１０２ｃは、走査ガントリ２が被検体をスキャンする際に、テーブル移動部１０２の水平移動部１０２ａによって、テーブル部１０１が水平方向Ｈに移動する際の速度を調整する。ここでは、水平方向Ｈに移動する速度を調整する指令がオペレータによって入力装置３１に入力された時に、移動速度調整部１０２ｃは、その指令に基づいて、水平方向Ｈに移動するテーブル部１０１の速度を、テーブル移動部１０２の水平移動部１０２ａに調整させる。具体的には、造影剤が注入された被検体をヘリカルスキャンしリアルタイムに表示装置３２で表示される画像をオペレータが観察している際に、その表示された造影剤の画像の進行に合わせるように、テーブル部１０１が移動している速度を下げる指令をオペレータが入力装置３１に入力する。そして、この指令を、移動速度調整部１０２ｃが、中央処理装置３０を介して受け、水平移動部１０２ａによってテーブル部１０１の移動動作を制動する。そして、テーブル部１０１が水平方向Ｈで移動する速度を、たとえば、１０ｍｍ／ｓ分、下げる。
【００５４】
なお、上記の本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、本発明の放射線撮影装置に相当する。また、本実施形態における走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、本実施形態におけるＸ線管２０は、本発明の放射線管に相当する。また、本実施形態における表示装置３２は、本発明の表示部に相当する。また、本実施形態における管電流調整部４０は、本発明の管電流調整部に相当する。また、本実施形態における画像生成部６１は、本発明の画像生成部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル部１０１は、本発明のテーブル部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル移動部１０２は、本発明のテーブル移動部に相当する。また、本実施形態における移動速度調整部１０２ｃは、本発明の速度調整部に相当する。また、本実施形態における位置決めスキャンは、本発明の第１スキャンに相当する。また、本実施形態における本スキャンは、本発明の第２スキャンに相当する。
【００５５】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いて被検体を撮影する際の動作について説明する。
【００５６】
図５は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。
【００５７】
図５に示すように、まず、位置決めスキャンを実施する（Ｓ１１）。
【００５８】
ここでは、本スキャンの際にスキャンする被検体の位置を決定するために、たとえば、鉛直方向に沿った方向からＸ線を被検体にＸ線管２０が照射する。そして、その被検体の投影データに基づいて、画像生成部６１が、被検体のコロナル面についての画像を位置決め画像として生成する。
【００５９】
たとえば、ヘリカルスキャン方式により走査ガントリ２が位置決めスキャンを実施し、第１投影データを得る。そして、位置決めスキャンによる第１投影データに基づいて、被検体のコロナル面についての第１画像Ｓを生成する。具体的には、位置決めスキャンによる被検体の投影データを被検体のコロナル面について画像生成部６１が再構成し、第１画像Ｓを位置決め画像として生成する。
【００６０】
図６は、位置決め画像である第１画像Ｓを示す図である。図６においては、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の順で時系列に並ぶ、第１画像Ｓを示している。
【００６１】
図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、画像生成部６１は、被検体の周囲を１回転するスキャンの度に被検体のコロナル面についての画像を更新し、位置決め画像としての第１画像Ｓを生成する。
【００６２】
つぎに、本スキャンの位置を設定する（Ｓ２１）。
【００６３】
ここでは、前述のように生成した位置決め画像である第１画像Ｓに基づいて、たとえば、オペレータが入力装置３１に本スキャンによりスキャンする被検体の位置情報を入力する。
【００６４】
つぎに、被検体に造影剤を注入する（Ｓ３１）。
【００６５】
ここでは、本スキャンによりスキャンする被検体の位置に対応するように、オペレータが被検体中を流れる流体に造影剤を混入させる。具体的には、被検体の血管に造影剤を注入し、被検体中を流れる血液に造影剤を混入する。
【００６６】
つぎに、モニタースキャンを実施する（Ｓ４１）。
【００６７】
ここでは、造影剤が注入された被検体の撮影領域を走査ガントリ２がスキャンし、リアルタイムにその被検体の画像を表示装置３２が表示する。そして、その表示装置３２が表示する画像で、オペレータが造影剤の進行状態をモニターする。
【００６８】
図７は、モニタースキャンの様子を示す図である。図７において、図７（Ａ）は、位置決め画像である第１画像Ｓにおいて、モニタースキャンされる被検体の領域を示しており、図７（Ｂ）は、モニタースキャン時に表示されるモニター画像Ｍを示している。
【００６９】
図７（Ａ）に示すように、モニタースキャンにおいては、位置決め画像である第１画像Ｓに対応する被検体の領域ＲＭをモニタースキャンする。そして、図７（Ｂ）に示すように、そのモニター画像Ｍを位置決め画像である第１画像Ｓに対応させて表示する。ここでは、位置決めスキャンによる画像と、モニタースキャンによる画像とをサブストラクション処理し、その差分値からなる差分画像をモニター画像Ｍとして生成して表示する。具体的には、被検体中の動脈が造影剤により染まった画像がモニター画像Ｍとして表示される。
【００７０】
つぎに、本スキャンを開始する（Ｓ５１）。
【００７１】
ここでは、造影剤の進行状態をオペレータがモニターし、造影剤についての画像が表示されたことを確認して、本スキャンを開始させる指令を入力装置３１に入力する。そして、そのオペレータからのスキャン開始の指令により、走査ガントリ２が本スキャンを実施する。たとえば、位置決めスキャンと同様に、ヘリカルスキャン方式によって、走査ガントリ２が本スキャンを実施し、被検体の第２投影データを得る。
【００７２】
つぎに、その本スキャンによる画像をリアルタイムに表示する（Ｓ６１）。
【００７３】
ここでは、走査ガントリ２による本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、画像生成部６１が投影データを再構成して被検体の画像を生成する。たとえば、本スキャンによる第２投影データに基づいて、被検体搬送部４によって被検体が移動する方向に沿った断面としてコロナル面についての第２画像Ｈをリアルタイムに生成する。具体的には、走査ガントリ２による本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１画像Ｓと同様な被検体のコロナル面の画像を第２画像Ｈとして、画像生成部６１が生成する。第２画像Ｈとしては、たとえば、第１画像Ｓにて被検体内を進行する造影剤を含むような画像が得られる。
【００７４】
そして、第１画像Ｓと第２画像Ｈとの間でのサブストラクション処理による差分データに基づいて第３画像Ｐを生成する。
【００７５】
図８は、第１画像Ｓと第２画像Ｈとを用いて第３画像Ｐを画像生成部６１が生成する様子を示す図である。図８においては、（Ａ）が第１画像Ｓを示し、（Ｂ）が第２画像Ｈを示し、（Ｃ）が第３画像Ｐを示している。
【００７６】
図８に示すように、ここでは、まず、リアルタイムに生成した第２画像Ｈに対応する被検体の撮影領域と同じ位置の第１画像Ｓの部分を画像生成部６１が抽出する。そして、第１画像Ｓと第２画像Ｈとを被検体の撮影領域において同じ位置になるように画像生成部６１が位置合わせをし、その同じ位置での画素値の間で引き算して差分データを得る。そして、本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、その差分データに基づいて第３画像Ｐを画像生成部６１が生成する。図８（Ｃ）に示すように、第３画像Ｐは、たとえば、第１画像Ｓから組織部分Ｓ１と血管部分Ｓ２との部分が、第２画像Ｈの組織部分Ｈ１と血管部分Ｈ２との部分から削除され、被検体内を進行する造影剤部分Ｐ３のみによる画像が得られる。
【００７７】
そして、第３画像Ｐをリアルタイムに表示する。
【００７８】
ここでは、差分データを用いて画像生成部６１が生成した第３画像Ｐを、走査ガントリ２による本スキャンの実施に対してリアルタイムになるように表示装置３２が表示する。たとえば、リアルタイムに生成した第３画像Ｐに対応する被検体の位置で、位置決め画像である第１画像Ｓに並ぶように、第１画像Ｓと第３画像Ｐとを並列に表示装置３２が表示する。
【００７９】
そして、そのリアルタイムに表示される被検体の画像をオペレータが参照し、テーブル部１０１の速度を調整する指示がオペレータによって入力された場合には、テーブル部１０１の速度を調整する（Ｓ７１）。
【００８０】
ここでは、走査ガントリ２が本スキャン条件に応じて被検体を本スキャンする際に、水平移動部１０２ａによりテーブル部１０１が水平方向Ｈに移動する速度を移動速度調整部１０２ｃが調整する。具体的には、オペレータがリアルタイムに表示される第３画像Ｐを参照して、テーブル部１０１の速度を調整する指示を入力装置に入力する。そして、水平方向Ｈに移動する速度を調整する指令に基づいて、移動速度調整部１０２ｃが、水平移動部１０２ａにより水平方向Ｈに移動するテーブル部１０１の速度を調整する。
【００８１】
図９は、本スキャン中にテーブル部１０１の速度を調整する様子を示す図である。図９において、図９（Ａ）は、オペレータが減速の指示を与える場合における第３画像Ｐを示しており、図９（Ｂ）は、オペレータが加速の指示を与える場合における第３画像Ｐを示している。
【００８２】
図９（Ａ）に示すように、被検体の血管が染まる速度がテーブル部１０１の速度よりも遅い場合には、オペレータは、テーブル部１０１が移動している速度を下げる指令を入力装置３１に入力する。そして、移動速度調整部１０２ｃがその指令を受けて、水平移動部１０２ａにテーブル部１０１の移動動作を制動させ、たとえば、１０ｍｍ／ｓ分、テーブル部１０１の移動速度を下げ、リアルタイムに表示装置３２で表示される造影剤の画像の進行にテーブル部１０１の移動速度を合わせる。
【００８３】
そして、図９（Ｂ）に示すように、被検体の血管が染まる速度がテーブル部１０１の速度よりも速い場合には、オペレータは、テーブル部１０１が移動している速度を上げる指令を入力装置３１に入力する。そして、移動速度調整部１０２ｃがその指令を受けて、たとえば、１０ｍｍ／ｓ分、テーブル部１０１の移動速度を上げるように水平移動部１０２ａを制御し、リアルタイムに表示装置３２で表示される造影剤の画像の進行にテーブル部１０１の移動速度を合わせる。
【００８４】
そして、この時、移動速度調整部１０２ｃにより調整されるテーブル部１０１の水平方向Ｈでの移動速度に基づいて、管電流調整部４０がＸ線管２０に供給する管電流値を調整する。ここでは、まず、テーブル部１０１が被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈに移動させる際に移動速度調整部１０２ｃが設定する速度のデータを、管電流調整部４０がスキャン中に受ける。そして、その速度のデータに対応するように、Ｘ線管２０に供給する管電流値を、管電流調整部４０が調整する。具体的には、移動速度調整部１０２ｃが速い速度のデータを設定した場合には、高い管電流値でＸ線管２０が駆動するように調整し、移動速度調整部１０２ｃが遅い速度のデータを設定した場合には、早い速度の場合よりも、低い管電流値でＸ線管２０が駆動するように調整する。
【００８５】
そして、スキャン位置が終了位置に到達した時に、スキャンを終了させる。
【００８６】
以上のように、本実施形態においては、走査ガントリ２が被検体をスキャンする際に撮影空間２９をテーブル部１０１が移動する速度を、オペレータからの指令に基づいて移動速度調整部１０２ｃが調整する。このため、被検体に造影剤を注入して撮影を実施する際においても、被検体の血管中で進行する造影剤の速度に合わせて容易にスキャンすることができる。
【００８７】
また、本実施形態においては、移動速度調整部１０２ｃにより調整されたテーブル部１０１のスキャン時における速度に基づいて、Ｘ線管２０へ供給する管電流値を管電流調整部４０が調整する。このため、Ｘ線を効率的に利用することができ、被爆線量を低減して安全性を向上することができる。
【００８８】
また、本実施形態においては、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動する方向に沿った被検体の断面であるコロナル面の画像を画像生成部６１が再構成して生成し、その画像生成部６１により再構成された断面の画像を表示装置３２が表示する。このため、たとえば、造影剤の進行状態に対応して撮影を実施したかどうかを確認することが容易になり、オペレータの操作を軽減することができる。
【００８９】
また、本実施形態においては、走査ガントリ２は、被検体の撮影領域にＸ線を照射して第１投影データを生成する第１スキャンを実施する。その後、走査ガントリ２は、造影剤が注入された被検体の撮影領域にＸ線を照射して第２投影データを生成する第２スキャンを実施する。そして、画像生成部６１は、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動する方向に沿った被検体の断面における第１画像を第１投影データに基づいて再構成する。その後、画像生成部６１は、第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、第１画像に対応する被検体の断面における第２画像を第２投影データに基づいて再構成する。そして、それと共に、第１画像と第２画像との間でのサブストラクション処理による差分データに基づいて第３画像を画像生成部６１が生成する。そして、第２スキャンの実施に対してリアルタイムになるように、画像生成部６１が生成した第３画像を表示装置３２が表示する。このため、本実施形態は、造影剤の進行状態に対応して撮影を実施したかどうかを確認することが容易になり、オペレータの操作を軽減することができる。
【００９０】
したがって、本実施形態は、操作性を向上し、撮影を効率的に実施することができる。
【００９１】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００９２】
たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置の走査ガントリにおいて、Ｘ線管とコリメータとＸ線検出器との配置関係を示す図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置における被検体搬送部の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置についての動作を示すフロー図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、位置決め画像である第１画像を示す図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、モニタースキャンの様子を示す図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部が第１画像と第２画像とを用いて第３画像を生成する様子を示す図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態において、本スキャン中にテーブル部の速度を調整する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１…Ｘ線ＣＴ装置（放射線撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部、
２０…Ｘ線管（放射線管）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器、
２３Ａ…Ｘ線検出モジュール、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置（表示部）、
３３…記憶装置、
４０…管電流調整部（管電流調整部）
４１…制御部、
６１…画像生成部（画像生成部）、
１０１…テーブル部（テーブル部）
１０２…テーブル移動部（テーブル移動部）
１０２ａ…水平移動部
１０２ｂ…上下移動部
１０２ｃ…移動速度調整部（速度調整部）、
【図１】
2006141906.tif 000003
【図２】
2006141906.tif 000004
【図３】
2006141906.tif 000005
【図４】
2006141906.tif 000006
【図５】
2006141906.tif 000007
【図６】
2006141906.tif 000008
【図７】
2006141906.tif 000009
【図８】
2006141906.tif 000010
【図９】
2006141906.tif 000011