(57)【要約】【課題】  主たる電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも１つの追加の補助的な車両システムをさらに制御する制御システムを提供する。【解決手段】  電子制御される第１の車両システムと、電子制御される第２の車両システム、および制御ユニットを備え、制御ユニットは、車両が動いている間および好ましくは車両が静止している間も、電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御し、車両が静止している間のみ、電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の制御システムであって、
電子制御される第１の車両システムと、
電子制御される第２の車両システムと、
前記車両が動いている間および前記車両が静止している間、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御し、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記制御ユニットが、前記車両が動いている間および前記車両が静止している間の両方において、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記電子制御される第１の車両システムが電子ブレーキ・システムを有する請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを備え、
前記制御システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットをさらに備え、
前記主制御ユニットが、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
前記制御システムが、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに備え、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
車両用の制御システムであって、
電子制御される第１の車両システムと、
電子制御される第２の車両システムと、
前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御するよう構成されている制御ユニットとを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項８】
前記制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記制御ユニットは、該制御ユニットが前記第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する請求項７に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記電子制御される第１の車両システムが電子ブレーキ・システムを有する請求項７に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項７に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項７に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを備え、
前記制御システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットをさらに備え、
前記主制御ユニットが、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
該制御システムが、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに備え、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能であることを特徴とする請求項７に記載の制御システム。
【請求項１４】
車両用の制御システムであって、
メモリを有する主制御ユニットと、
通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットと、
前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットとを備え、
前記主制御ユニットは、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
前記プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するようにユーザによって操作可能であることを特徴とする制御システム。
【請求項１５】
前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記パラメータが、前記少なくとも１つの補助構成要素に接続された車両システムの構成要素を表わしている請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの補助制御ユニットが、該少なくとも１つの補助制御ユニットに接続された構成要素を検出すると共に、検出した構成要素を示す情報を前記プログラミング・ユニットを介してユーザに表示する請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１７】
前記パラメータが表わしている前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成が、ユーザによって指定される請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの補助制御ユニットが、複数の補助制御ユニットを有している請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記主制御ユニットが、電子制御される第１の車両システムを制御し、
前記補助制御ユニットが、電子制御される第２の車両システムを制御し、
前記主制御ユニットが、前記車両が動いている間および前記車両が静止している間、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御し、さらに前記主制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、前記少なくとも１つの補助制御ユニットを通じて制御する請求項１４に記載の制御システム。
【請求項２０】
前記主制御ユニットが、電子制御される第１の車両システムを制御し、
前記補助制御ユニットが、電子制御される第２の車両システムを制御し、
前記主制御ユニットが、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記少なくとも１つの補助制御ユニットを通じて制御するように構成されている請求項１４に記載の制御システム。
【請求項２１】
車両を制御する方法であって、
電子制御される第１の車両システムを設けるステップと、
電子制御される第２の車両システムを設けるステップと、
車両が動いている間および車両が静止している間に、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、制御ユニットで制御するステップと、
車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、同じ制御ユニットで制御するステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを備える請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
車両を制御する方法であって、
電子制御される第１の車両システムを設けるステップと、
電子制御される第２の車両システムを設けるステップと、
前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御ユニットで常に制御するステップと、
前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、同じ制御ユニットで制御するステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項２６】
前記制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記制御ユニットは、該制御ユニットが、前記第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の制御を妨げることなく、前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素を制御する請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを備える請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの前記少なくとも１つの構成要素の動作を制御する請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、車輪によって動く車両において使用されるよう意図されたブレーキ・システムなど電子制御される車両システムに関し、特に、そのようなシステムを制御するための制御ユニットであって、さらに補助的な車両システムをも制御することができる制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ・システムおよび懸架システムなど、自動車のための従来の車両用運動制御システムおよび走行制御システムは、油圧または空気圧動作の構成要素を、車両の２つ以上の車輪に組み合わせて備えている。例えば、従来からのブレーキ・システムの場合には、動作時、車輪の回転に抗する摩擦力を生み出すために、ブレーキが、車両の車輪と連動して回転するディスクまたはドラムへと力を加える。従来、制御信号は、車両の運動制御システムおよび／または走行制御システムの構成要素のそれぞれへと、機械的に又は油圧または空気圧の制御回路によって伝えられる。しかしながら、より最近においては、電子制御信号を生成すべく中央電子制御ユニットを使用し、そのような電子制御信号を、ブレーキ・アクチュエータなどのシステム構成要素の動作を制御すべく使用することが、提案されてきている。この種の電子制御の仕組みは、現代の車両用運動制御システムおよび走行制御システムが、今や多くの場合、従来からの油圧または空気圧アクチュエータ機能だけでなく、アンチロック機能（ＡＢＳ）および／または前後軸の間での電子的なブレーキ力の分配（ＥＢＶ）などの補足的な電子機能をも備えているという点に照らし、ますます一般的になってきている。
【０００３】
そのような電子制御の仕組みは、一般に、１つ以上の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御されており、種々の入力を受信して車両システム構成要素のそれぞれへと供給される制御信号などの電子出力信号を生成するプログラムが、これら電子制御ユニット上で実行されている。より具体的な例として、一般に「ブレーキ・バイ・ワイヤ」（ＢＢＷ）システムと称される車両用の電子制御ブレーキ・システムにおいては、車両のブレーキの制御は、ブレーキ・ペダルにおいて運転者のブレーキの要求に応じて生成される電子制御信号の使用、および、この運転者の要求に応じた電子制御信号に従って、ブレーキへの加圧流体の供給を制御、より最近では、電源からの電力の供給を制御するよう構成された電子コントローラによって実現されている。
【０００４】
現代の車両においては、通常は、電子制御の車両運動制御システムおよび走行制御システムが複数設けられており、すなわち、電子制御される少なくとも１つの車両運動制御システムまたは走行制御システムと、電子制御される少なくとも１つの追加の車両システムが設けられている。例えば、車両は、電子制御による電子ブレーキ・システム（ＥＢＳ）、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）、懸架システム、トラクション制御システム、アンチスリップ・レギュレーション（ＡＳＲ）システム、操舵システム、安定制御システム、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム（ＥＳＰ）、アダプティブ・クルーズ・制御（ＡＣＣ）システム、診断システム、付随車取り合いシステム、変速機システム、空力制御システム、連続ブレーキ・リターダ・システム、エンジン制御システムなどを備えることができる。通常は、これらシステムのそれぞれについて別個の電子制御ユニットが備えられ、それらは互いに通信してもよく、通信しなくてもよい。しかしながら、ただ１つの制御ユニットでいくつかの車両システムを制御することが望ましく、かつ経済的である。
【０００５】
反面、そのような解決策には、ただ１つの制御ユニットが複数のシステムを制御することが、特に当該制御ユニットが重要なシステムの制御を主として担当している場合に、時には望ましくないという問題が存在する。例えば、電子ブレーキ・システムの制御ユニットが、さらに１つ以上の補助的な車両システムを制御することが望まれるかもしれないが、それが、場合によっては、ブレーキ・システムの制御という当該制御ユニットの主たる仕事を妨げるかもしれない。したがって、そのような妨げが生じうる場合には、当該ブレーキ・システムの制御ユニットが、そのような補助的なシステムの制御を中止することが望まれる。
【０００６】
したがって、主たる電子制御の車両システムを制御し、さらに少なくとも１つの追加の補助的な車両システムを制御する制御システムであって、主たる車両システムの制御と干渉しない特定の時にのみ補助的な車両システムを制御し、主たる車両システムの制御に補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムが望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、主たる電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも１つの追加の補助的な車両システムをさらに制御する制御システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、上記特徴を有する制御システムであって、主たる車両システムの制御と干渉しない特定の時にのみ補助的な車両システムを制御する制御システムを提供することにある。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、上記特徴を有する制御システムであって、主たる車両システムの制御に補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のこれらの目的および他の目的は、一実施形態において、電子制御される第１の車両システムと、電子制御される第２の車両システムと、制御ユニットとを備える車両用制御システムを設けることによって達成される。制御ユニットは、車両が動いている間、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御し、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。
【００１１】
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両が動いている間および車両が静止している間の両方において、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。
【００１２】
或る実施形態においては、制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを有しており、該システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットをさらに有している。主制御ユニットが、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいている。該制御システムは、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに有しており、該プログラミング・ユニットが、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
【００１３】
本発明の他の実施形態によれば、車両用の制御システムが、電子制御される第１の車両システム、電子制御される第２の車両システム、および制御ユニットを備えている。制御ユニットが、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御するように構成されている。
【００１４】
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットは、当該制御ユニットが前記第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する。
【００１５】
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。
【００１６】
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを有しており、当該システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットをさらに有している。前記主制御ユニットが、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに、少なくとも部分的に基づいている。当該システムは、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに有しており、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
【００１７】
本発明のさらなる実施形態においては、車両用の制御システムが、メモリを有する主制御ユニット、および通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも１つの補助制御ユニットを有している。前記主制御ユニットが、前記少なくとも１つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも１つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに、少なくとも部分的に基づいている。プログラミング・ユニットを、前記主制御ユニットに接続することができ、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
【００１８】
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記パラメータが、前記少なくとも１つの補助構成要素に接続された車両システムの構成要素を表わしている。これらの実施形態のあるものにおいては、前記少なくとも１つの補助制御ユニットが、該少なくとも１つの補助制御ユニットに接続された構成要素を検出すると共に、検出した構成要素を示す情報を前記プログラミング・ユニットを介してユーザに表示する。いくつかの実施形態においては、前記パラメータが表わしている前記少なくとも１つの補助制御ユニットの構成が、ユーザによって指定される。いくつかの実施形態においては、前記少なくとも１つの補助制御ユニットが、複数の補助制御ユニットを有している。
【００１９】
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットが、電子制御の第１の車両システムを制御し、前記補助制御ユニットが、電子制御の第２の車両システムを制御する。前記主制御ユニットが、車両が動いている間および車両が静止している間、前記電子制御の第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御し、さらに前記主制御ユニットが、車両が静止している間のみ、前記電子制御の第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、前記少なくとも１つの補助制御ユニットを通じて制御する。
【００２０】
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットが、電子制御の第１の車両システムを制御し、前記補助制御ユニットが、電子制御の第２の車両システムを制御する。前記主制御ユニットが、前記電子制御の第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御の第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を前記少なくとも１つの補助制御ユニットを通じて制御するよう構成されている。
【００２１】
本発明の他の態様においては、車両を制御するための方法が、電子制御される第１の車両システムを設けるステップと、電子制御される第２の車両システムを設けるステップと、車両が動いている間および車両が静止している間、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、制御ユニットで制御するステップと、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を、同じ制御ユニットで制御するステップとを含んでいる。
【００２２】
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。
【００２３】
本発明の他の実施形態によれば、車両を制御するための方法は、電子制御される第１の車両システムを設けるステップと、電子制御される第２の車両システムを設けるステップと、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素を、制御ユニットで常に制御するステップと、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、同じ制御ユニットで制御するステップとを含んでいる。
【００２４】
いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットは、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットは、当該制御ユニットが前記第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素を制御する。
【００２５】
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第１の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第１の車両システムの少なくとも１つの構成要素および前記電子制御される第２の車両システムの少なくとも１つの構成要素の動作を制御する。
【００２６】
本発明ならびに本発明に特有の特徴および利点は、添付の図面を参照しつつ考慮される以下の詳細な説明によって、さらに明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照して、主要な車両システムを制御すると共に、少なくとも１つの追加の補助的な車両システムを制御する本発明の一実施形態による制御システム１０が、概略的に示されている。システム１０は、主要な車両システムに組み合わされた主制御ユニット１２を備えている。「主要な車両システム」とは、主制御ユニット１２が主たる制御対象とするシステムを意味している。「補助的な車両システム」とは、主制御ユニット１２の主たる制御対象ではない他の車両システムを意味している。このような車両システムの例としては、電子ブレーキ・システム（ＥＢＳ）、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）、懸架システム、トラクション・コントロール・システム、アンチスリップ・レギュレーション（ＡＳＲ）システム、操舵システム、安定制御システム、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム（ＥＳＰ）、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）システム、診断システム、付随車取り合いシステム、変速機システム、空気管理制御システム、連続ブレーキ・リターダ・システム、エンジン制御システムなどが含まれうる。したがって、例えば、主制御ユニット１２は、電子ブレーキ・システム制御ユニットであってよい。この場合、「主要な車両システム」は、電子ブレーキ・システムということになり、「補助的な車両システム」は、前記車両システムのうちの他の１つであってよい。
【００２８】
主制御ユニット１２はＥＣＵ１４を備えており、ＥＣＵ１４上でプログラム（ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、などに具現化できる）が動作し、入力信号１６を受信して、それら入力信号１６に少なくとも部分的に基づいて出力信号１８を生成する。出力信号１８の少なくともいくつかは、主要な車両システムの構成要素２０へと供給される電子制御信号を含むことができる。必要に応じて、いくつかの実施形態においては、出力信号１８の少なくともいくつかが、補助的な車両システムの構成要素２２へと供給される電子制御信号を含むことができる。入力信号１６は、種々のセンサ（車輪速度センサ、圧力センサ、力センサ、ポジション・センサ、温度センサ、摩擦センサ、加速度センサ、出力センサ、加速度センサ、ピッチ・センサ、車高センサ、車重センサ、など）から受け取ることができ、さらに／あるいは車両の運転者によって操作される種々の手動の入力（ブレーキ・ペダル、アクセル・ペダル、変速装置、ハンドル、非常ブレーキ・ペダル、方向指示器、種々の機能を実行するためのスイッチ、など）から受け取ることができる。
【００２９】
さらにシステム１０は、１つ以上の補助的な車両システムに組み合わせることができる少なくとも１つの補助制御ユニット２４を備えている。或る実施形態においては、図１に示すように、システム１０が複数の補助制御ユニット２４を備えている。補助制御ユニット２４は、入力信号２６を受信して出力信号２８を送信するが、出力信号２８は、少なくとも部分的に入力信号２６に基づいている。出力信号２８の少なくともいくつかは、補助的な電子的車両システムの構成要素２２へと供給される電子制御信号を含むことができる。入力信号１６と同様、入力信号２６は、種々のセンサ（車輪速度センサ、圧力センサ、力センサ、ポジション・センサ、温度センサ、摩擦センサ、加速度センサ、出力センサ、加速度センサ、ピッチ・センサ、車高センサ、車重センサ、など）から受け取ることができ、さらに／あるいは車両の運転者によって操作される種々の手動の入力（ブレーキ・ペダル、アクセル・ペダル、変速装置、ハンドル、非常ブレーキ・ペダル、方向指示器、種々の機能を実行するためのスイッチ、など）から受け取ることができる。
【００３０】
さらにシステム１０は通信リンク３０を備えており、この通信リンク３０によって、主制御ユニット１２と補助制御ユニット２４が通信可能である。通信リンク３０は、例えばデータ・バスや制御ネットワークの形態をとることができる。通信リンク３０にコントロール・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を使用することによって、所望の結果がもたらされることが見出されている。
【００３１】
主制御ユニット１２は、出力信号１８によって、主要な車両システムの構成要素２０を、少なくとも車両が動いている間、制御するように構成され、好ましくは、常に制御するように構成されている。さらに主制御ユニットは、少なくとも１つの補助的な車両システムの構成要素２２を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、制御するように構成されている。出力信号１８が補助的な車両システムの構成要素２２へと直接供給される場合、当該補助的な車両システムの構成要素２２の制御を、出力信号１８によって直接達成することができる。出力信号１８が補助的な車両システムの構成要素２２へと直接は供給されない場合、当該補助的な車両システムの構成要素２２の制御を、補助制御ユニット２４によって、出力信号２８を通じて達成することができる。
【００３２】
いくつかの実施形態においては、補助制御ユニット２４が、自身の制御信号を生成する機能を備えない「馬鹿」な補助制御ユニット２４であってよい。このような実施形態においては、補助的な車両システムの構成要素２２を制御するための制御信号が、主制御ユニット１２によって生成される。他の実施形態においては、補助制御ユニット２４が、ＥＣＵ３２を備えて補助的な車両システムの構成要素２２を制御するための制御信号を生成できる「賢い」補助制御ユニット２４であってよい。このような実施形態においては、補助的な車両システムの構成要素２２を、補助制御ユニット２４によって（主制御ユニット１２からの委託に応じて）生成された制御信号によって制御でき、あるいは補助的な車両システムの構成要素２２を制御するための制御信号を、主制御ユニット１２および補助制御ユニット２４の両者によって生成することができる。
【００３３】
いくつかの実施形態においては、主制御ユニット１２が、車両が静止している間のみ、補助的な車両システムの構成要素２２を制御する。この場合、入力信号１６が、車両が動いているのか、あるいは静止しているのかを表わす信号を含んでいると好ましい。いくつかの実施形態においては、主制御ユニット１２が主要な車両システムの構成要素２０の制御と干渉することなく構成要素２２を制御する能力を有している間のみ、主制御ユニット１２が、補助的な車両システムの構成要素２２を制御する。このような場合、主制御ユニット１２が、好ましくは、或る車両システムに他の車両システムに対する優先権を与えるように適用されたプログラムの実行を有している。例えば、主要な車両システムが電子ブレーキ・システムである場合、主制御ユニット１２を、ブレーキがかけられていないときにのみ、あるいはＥＣＵ１４が電子ブレーキ・システムおよび補助的なブレーキ・システムの両者を制御する物理的能力を有しているときにのみ、補助的な車両システムを制御するように構成できる。好ましくは、主制御ユニット１２は、どの車両システムに他の車両システムに対する優先権を持たせるかを指定するため、かつ／または、主制御ユニット１２が補助的な車両システムの構成要素２２を制御するためには、どのような状態が存在していると判断されなければならないかを指定するための、ユーザによるプログラムが可能である。
【００３４】
当業者にとって公知のとおり、入力信号１６、２６を適切に解釈し、出力信号１８、２８を適切に生成するため、ＥＣＵ１４が、どの装置がそのような信号をもたらしているのかを示し、あるいはどの装置にそのような信号がもたらされるのかを示すパラメータを、「知って」いなければならない。通常は、主制御ユニット１２の構成（すなわち、どんな装置がそれに接続されているのか）がおそらく「知られ」ており、その構成が、主制御ユニット１２のメモリ３４に前もってプログラムされる。しかしながら、システム１０が、任意の数の他の装置に接続された任意の数の補助制御ユニット２４を主制御ユニット１２に接続できるよう、「モジュール式」であるように意図されているため、通常は、主制御ユニット１２を、補助制御ユニット２４の構成に関して前もってプログラムすることができない。したがって、主制御ユニット１２をそのような情報でプログラムするための或る種の機構が必要である。
【００３５】
そのような機能を提供するため、プログラミング・ユニット３６が主制御ユニット１２に接続可能であり、プログラミング・ユニット３６はユーザによって操作可能であり、主制御ユニット１２のメモリ３４に記憶されて補助制御ユニット２４の構成を示しているパラメータを変更する。プログラミング・ユニット３６は、特別に構成されたソフトウェアを実行する典型的なパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）の形態をとることができる。プログラミング・ユニット３６は、好ましくは、ユーザが補助制御ユニット２４の構成を容易に示すことができるよう、直感的なユーザ・インターフェイスを備えている。例えば、そのようなユーザ・インターフェイスが、種々のシステム構成要素ならびにシステム１０に接続できる種々の入力および出力装置について、図による表示を備えることができ、そのような図式表示を、ユーザがシステム１０の図式表示内のさまざまな位置に「ドラッグ・アンド・ドロップ」できるようにしてもよい。
【００３６】
補助制御ユニット２４が「馬鹿」である（すなわち、ＥＣＵを備えていない）場合、ユーザが、補助制御ユニット２４の構成を手動で指定する必要があるかもしれない。一方、補助制御ユニットが「賢い」（すなわち、ＥＣＵ３２を備えている）場合、補助制御ユニット２４が自身に接続されている装置を検出して、検出された装置を示す情報を、プログラミング・ユニット３６を介してユーザに表示することができる。これは、補助制御ユニット２４の構成を示そうとするユーザを、大いに助けるであろう。
【００３７】
このように、本発明は、主要な電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも１つの追加の補助的な車両システムを制御するための制御システムであって、主要な車両システムの制御を妨げない或る時間のみ補助的な車両システムを制御し、主要な車両システムに補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムを提供する。
【００３８】
以上、本発明を、部品の特定の配置および特徴などに関連して説明したが、それらは、考えられる構成または特徴をすべて説明し尽くそうとするものではなく、実際、当業者であれば他の多くの変更または変形を認識できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】主たる電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも１つの補助的な車両システムをさらに制御する本発明の一実施形態による制御システムの概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  制御システム、    １２  主制御ユニット、    １４，３２  ＥＣＵ、    １６，２６  入力信号、    １８，２８  出力信号、    ２０  主要車両システムの構成要素、    ２２  補助車両システムの構成要素、    ２４  補助制御ユニット、    ３０  通信リンク、    ３４  メモリ、    ３６  プログラミングユニット
【図１】
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【外国語明細書】
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