(57)【要約】【課題】  装置側にかかる負荷を過大とせずにＣアームの高速回転を可能とする。【解決手段】  床に据付られたＣアーム保持装置１０および寝台２０を備えたＸ線診断装置において、Ｃアーム保持装置は、床に据えられた支柱１と、この支柱の水平方向回転軸に一端が止着されたアーム支持体３と、このアーム支持体にその回転中心からのオフセット量Ｄを変更可能に設けられ、Ｃアーム４をスライド可能に保持するＣアーム保持体５と、Ｃアームの両端部に対向するように支持されたＸ線管装置６およびＸ線検出部７とを具備する。  これにより、回転のモーメントを軽減して装置側にかかる負荷を過大にさせないようにしながら、Ｃアームの高速回転が可能となる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に据付られたＣアーム保持装置および寝台を備えたＸ線診断装置において、
前記Ｃアーム保持装置は、
床に据えられた支柱と、
この支柱の水平方向回転軸に一端が止着されたアーム支持体と、
このアーム支持体にその回転中心からのオフセット量を変更可能に設けられ、略Ｃ字形状のアームをスライド可能に保持するＣアーム保持体と、
前記略Ｃ字形状のアームの両端部に対向するように支持されたＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記変更したオフセット量に応じて、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを被検体の周りに回転させたときに、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを結ぶ軸が前記被検体の関心部位の略中心を通るように制御する制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記寝台の被検体を載置する天板の上下動および／または左右動を制御するものであることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記変更されたオフセット量を検出または設定するオフセット量検出・設定手段と、
前記アーム支持体の回転角度を検出する角度検出手段と、
この角度検出手段で検出した回転角度と前記オフセット量検出・設定手段で検出または設定されたオフセット量とから、当該オフセット量における当該回転角度において、前記被検体の関心部位の略中心が、前記支柱の水平方向回転軸に対して前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを結ぶ軸が交叉する点を通るようにさせるための、前記天板の上下動量および／または左右動量を演算する演算手段と、
この演算手段での演算結果に基づき前記天板を上下および／または左右に駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線による透視撮影が可能な医療用のＸ線診断装置に係り、特に心臓・頭部・腹部・下肢などの血管領域の診断および治療を対象とする循環器用として好適なＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環器用として用いられるＸ線診断装置は、心臓の冠状動脈や脳血管などの複雑な分岐を持つ血管部と血管内の梗塞部や動脈瘤などの疾患部の立体的な構造を観察するため、多方向からのＸ線による透視撮影が必要となっている。この要求を満たすため、略Ｃ字形状に形成されたアーム（通常Ｃアームと称している。）の両端部に、Ｘ線管装置とＸ線検出部とを対向させて支持したＣアーム形保持装置を備え、このＣアーム形保持装置が、寝台に載置された被検体（患者）の周りを回転する構造となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
Ｃアーム形保持装置は、床に据付られる床置き式のものと、天井から吊り下げられる天井吊り式のものとに大別されるが、床置き式のものには、次のような多様な装置が考案されている。
【０００４】
ａ）床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置
ｂ）床置き固定式のオフセットなしＣアーム形保持装置
ｃ）床置き３軸回転式のオフセットありＣアーム形保持装置
ｄ）床置き２軸回転式のオフセットなしＣアーム形保持装置
ｅ）床置き３軸回転式のオフセットなしＣアーム形保持装置
ここで、オフセットとは、Ｃアームを支持する支柱の水平方向回転軸に対して、Ｃアームの支持中心軸が所定の間隔だけ離れていることを言い、これらのオフセットがあったり、なかったりする各種装置の内、ａ）床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置は、次の点において優位性を持っている。
【０００５】
すなわち、
１）オフセットがあるため、アーム形状を簡素なＣ字形態のまま診断や治療の事前準備として必要な鼠径部（すなわち、脚の付け根部。）の透視撮影が、被検体が載っている寝台の天板を被検体の体軸方向へ移動させるだけで可能である。  
２）床置き固定式のため、装置の構成が簡素となり、据付施行が容易であるとともに、耐振動性能において優れ、製品コストも抑制できる。
【０００６】
そこで、従来の床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置について、図８に示した斜視図を参照して、その概要を説明する。
【０００７】
床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置は、床に据えられた支柱４４に水平方向に回転可能にアーム支持部４３の一端を軸止するとともに、その他端に略Ｃ字形状に湾曲したＣアーム４２を湾曲方向に沿ってスライド可能に保持している。すなわち、アーム支持部４３は、Ｌ字形に形成されたアーム片４３ａとＣアーム保持部４３ｂとから成り、アーム片４３ａの一端が支柱４４の水平方向回転軸４５に固定されているとともに、アーム片４３ａの他端にＣアーム４２をスライド可能に保持するＣアーム保持部４３ｂが固定されている。そして、Ｃアーム保持部４３ｂに保持されたＣアーム４２の両端部には、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置４０と、被検体を透過したＸ線像を検出するＸ線検出部４１とが対向するように設けられている。
【０００８】
なお、アーム支持部４３はＬ字形に形成されているので、その一端側であるアーム片４３ａの固定されている支柱４４の水平方向回転軸４５と、他端側であるＣアーム保持部４３ｂにスライド可能に保持されているＣアーム４２の支持中心軸との間に、所定のオフセットが生じている。ただし、オフセットのある状態でも、支柱４４の水平方向回転軸４５に対してＣアーム４２の両端部に対向するように設けられているＸ線管装置４０とＸ線検出部４１とを結ぶ軸は一致するようにされている。
【０００９】
このような床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置には、通常、図に矢印で示すように、Ｃアーム４２に支持されたＸ線管装置４０とＸ線検出部４１との間に、被検体Ｐが頭方向から挿入されるようになっている。
【００１０】
ところで、近年の血管検査は、通常の透視撮影による検査および治療の他に、Ｃアームを被検体の周りに回転させながら連続的に撮影を行い、撮影後に撮影画像を演算処理することによって、観察したい関心血管を２次元画像や３次元画像として表示させることが可能となっている。そこで特に頭部の脳血管を撮影する場合には、有益な臨床画像を得るために、被検体の周りに回転するＣアームの回転速度を高速化することが必要であり、今後造影剤の投与量を少なくする目的等で、更なるＣアームの高速回転が検討されている。
【特許文献１】特開２００１−１３７２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、オフセットをもったＣアーム形保持装置において、Ｃアームの回転速度を高速化しようとすると、次のような問題があった。すなわち、その１つ目は、水平方向回転軸４５（回転主軸）と、回転する構造物（Ｃアーム４２とそれに支持されたＸ線管装置４０やＸ線検出部４１など）の質量重心位置とが離れているため、オフセットを持たないＣアーム形保持装置と比較した場合、Ｃアームを高速に回転させるためには、オフセットがある分さらにモータ容量を大きくする必要があることである。２つ目は、Ｃアームの高速回転中に非常停止の必要が生じたような場合、オフセットがある分停止時の慣性力も大きくなるので、保持構造部や回転機構部の安全強度を確保するために、より強固な構造にする必要があり装置が大型化し重量も増すことである。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、床に据付られたＣアーム保持装置および寝台を備えたＸ線診断装置において、前記Ｃアーム保持装置は、床に据えられた支柱と、この支柱の水平方向回転軸に一端が止着されたアーム支持体と、このアーム支持体にその回転中心からのオフセット量を変更可能に設けられ、略Ｃ字形状のアームをスライド可能に保持するＣアーム保持体と、前記略Ｃ字形状のアームの両端部に対向するように支持されたＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記変更したオフセット量に応じて、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを被検体の周りに回転させたときに、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを結ぶ軸が前記被検体の関心部位の略中心を通るように制御する制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線診断装置において、前記制御手段は、前記寝台の被検体を載置する天板の上下動および／または左右動を制御するものであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線診断装置において、前記制御手段は、前記変更されたオフセット量を検出または設定するオフセット量検出・設定手段と、前記アーム支持体の回転角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段で検出した回転角度と前記オフセット量検出・設定手段で検出または設定されたオフセット量とから、当該オフセット量における当該回転角度において、前記被検体の関心部位の略中心が、前記支柱の水平方向回転軸に対して前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを結ぶ軸が交叉する点を通るようにさせるための、前記天板の上下動量および／または左右動量を演算する演算手段と、この演算手段での演算結果に基づき前記天板を上下および／または左右に駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、回転のモーメントを軽減して装置側にかかる負荷を過大にさせないようにしながら、Ｃアームの高速回転を可能とする。よって、Ｘ線診断装置の利用範囲が広がるとともに、診断のスピードアップや検査効率の向上が図られ、頭部の脳血管撮影において、造影剤の投与量を少なくして被検体への負担を軽減させることも可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、オフセットの変更によっても、被検体の関心部位について明瞭なＸ線撮影が可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、通常寝台に備わっている駆動手段を用いて、被検体の関心部位が撮影中心に位置するように制御することが可能であり、構成が簡単である。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、オフセット量を検出または設定することにより、アーム支持体の回転角度に応じて自動的に被検体の関心部位の位置合わせを行いながらＸ線撮影が可能となり、診断のスピードアップや検査効率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の一実施の形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明に係るＸ線診断装置の一実施の形態におけるオフセット量を最大にした標準状態の様子を示した斜視図であり、図２（ａ）は図１の平面図および図２（ｂ）はその立面図である。
【００２４】
本発明に係るＸ線診断装置は、床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置１０と被検体を載置する寝台２０とを備えている。そしてＣアーム形保持装置１０は、床に据えられている支柱１の、符号２を付した仮想線で示す水平方向回転軸に、平板状のアーム支持体３の一端側が固定されているとともに、その他端側に略Ｃ字形状に湾曲したＣアーム４を湾曲方向に沿ってスライド可能に保持するＣアーム保持体５が設けられている。なお、Ｃアーム保持体５は、アーム支持体３にその回転中心からのオフセット量を変更可能に設けられているが、そのことについては後述する。
【００２５】
さて、Ｃアーム保持体５に保持されたＣアーム４の両端部には、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管装置６と、被検体Ｐを透過したＸ線像を検出するＸ線検出部７とが対向するように設けられている。そして、被検体Ｐを載置する寝台２０も床に据えられており、寝台２０には片持ち状に天板２１が支持されていて、検査や治療時にはその天板２１に被検体Ｐが寝載させられる。
【００２６】
なお、図２（ａ）、（ｂ）に良く示されているように、支柱１の水平方向回転軸２とＣアーム保持体５に保持されたＣアーム４の支持中心軸（仮想線８で示す）との間に、オフセットＤが生じている。このオフセットＤは、通常の状態では例えば４５０ｍｍ程度である。この状態で、支柱１の水平方向回転軸２に対して、Ｃアーム４の両端部に対向するように設けられているＸ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸は一致するようにされており、被検体Ｐの検査対象部位（例えば、心臓であり、以下関心部位と称する。）の中心が、支柱１の水平方向回転軸２とＸ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸との交叉する位置にくるように、天板２１上に被検体Ｐが寝載される。
【００２７】
この状態で、支柱１の水平方向回転軸２を回転させれば、アーム支持体３が回転し、従ってＣアーム保持体５も一緒に回転するので、被検体Ｐの関心部位を中心として、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とが被検体Ｐの周りを回転することとなって、種々の方向からのＸ線撮影を実施することができる。なお、図２（ａ）に符号Ｍで示したのは、アーム支持体３、Ｃアーム４、Ｃアーム保持体５、Ｘ線管装置６およびＸ線検出部７等を含む回転部分の質量重心点である。
【００２８】
この図１、図２に示した本発明のＸ線診断装置の状態は、従来のものと同様であるが、本発明の大きな特徴の一つは、図３および図４から明らかなように、支柱１の水平方向回転軸２とＣアーム保持体５に保持されたＣアーム４の支持中心軸８との間に形成されているオフセットＤを、必要に応じて変更できるようにした点にある。すなわち、アーム支持体３にＣアーム保持体５を一義的に固定したのではなく、アーム支持体３の回転中心（水平方向回転軸２）からのオフセット量Ｄを変更可能のようにして、アーム支持体３にＣアーム保持体５を設けたものである。その理由は、頭部の脳血管撮影を実施するような際に、造影剤の投与量を少なくして被検体への負担を軽減させるために、Ｃアームの回転速度を高速化することであり、その場合に回転のモーメントを軽減して装置側にかかる負荷を過大にさせないことにある。
【００２９】
なお、オフセット量Ｄを変更可能とする手段としては、例えばアーム支持体３に軸方向に沿って予めＣアーム保持体５の取り付け位置を数カ所定めておき、通常はアーム支持体３の回転中心から最も離れた端部にＣアーム保持体５を取り付けておくものとするが、高速に脳血管撮影をするような場合には、Ｃアーム保持体５を回転中心側に寄ったアーム支持体３の中央部辺りに取り付け直して使用するようにすればよい。或いは、アーム支持体３に対してＣアーム保持体５を移動可能に組み合わせ、ラックとピニオンやリードスクリューあるいはチェーンなどの駆動系を介して、Ｃアーム保持体５をアーム支持体３の回転中心（水平方向回転軸２）に対して接近・離反可能に設けてもよい。このようにすれば、通常の使用状態では、Ｃアーム保持体５をアーム支持体３の回転中心から最も離れた端部に位置させておき、高速に脳血管撮影をするような場合に駆動系を動作させることにより、Ｃアーム保持体５をアーム支持体３の中央部辺りに位置を変えて使用することができる。
【００３０】
ここで図３は、例えば頭部の脳血管撮影を実施するに際して、オフセット量Ｄを変更した状態を示した本発明に係るＸ線診断装置の斜視図であり、図４（ａ）は図３の平面図、図４（ｂ）は図３の立面図である。
【００３１】
従って、図１と図３とを比較すると、図１にはＣアーム保持体５がアーム支持体３の右端に位置していた様子が示されていたものが、図３ではＣアーム保持体５がアーム支持体３の中央部に位置している様子が示されており、Ｃアーム保持体５が支柱１の水平方向回転軸２方向へ近付いて、その分オフセット量Ｄが小さくなっていることがわかる。この状態でのオフセット量Ｄは例えば２００ｍｍ程度であり、撮影中はこの値に固定される。
【００３２】
よって、この場合には、アーム支持体３、Ｃアーム４、Ｃアーム保持体５、Ｘ線管装置６およびＸ線検出部７等を含む回転部分の質量重心点Ｍが支柱１の水平方向回転軸２側へ近付くので、この回転部分を回転させてＸ線撮影を実施する場合、回転のモーメントが軽減される。回転部分の回転は、例えば、脳血管撮影の場合には通常２００度の範囲を５秒程度、すなわち、毎秒４０度程度の速度で行っているが、モータなどの回転駆動部の容量が従来と同じであっても、オフセット量Ｄを小さくすることによって、これを３秒程度に短縮した高速回転が可能となる。さらに、回転部分の高速回転中に非常停止の必要が生じたような場合、オフセット量Ｄが小さくなった分停止時の慣性力も小さくなるので、保持構造部や回転機構部の安全強度を特別に強化することなく従来と同様のままで耐えることが可能となる。
【００３３】
ところで、オフセット量Ｄを変更すると、支柱１の水平方向回転軸２に対して、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸にずれが生ずることになる。すなわち、図２（ａ）において、図４（ａ）に示すようにオフセット量Ｄを小さくするようにＣアーム保持体５を図の左側へずらすと、その分Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸も被検体Ｐの左側へずれることになる。
【００３４】
そこで、図４（ａ）に矢印１２で示すように、被検体Ｐを載置した天板２１を、変更したオフセット量Ｄと同じ方向へ同じ量だけ移動させて、被検体Ｐの関心部位の中心を、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が通るように調整する。しかしながら、被検体Ｐの関心部位の中心が水平方向回転軸２上にないので、この状態で水平方向回転軸２を回転させると、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸は、被検体Ｐの関心部位に対して偏心した弧を描いて回転することになり、所望のＸ線写真を得ることが困難となる。
【００３５】
そこで本発明では、変更したオフセット量Ｄと、支柱１の水平方向回転軸２の回転角度、すなわち、アーム支持体３、Ｃアーム４、Ｃアーム保持体５、Ｘ線管装置６およびＸ線検出部７等を含む回転部分の回転角度に応じて、被検体Ｐの関心部位の中心を、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が通るように、天板２１の左右動と上下動を追従させて調整している。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、被検体Ｐに対してＸ線管装置６およびＸ線検出部７が垂直位置にあるときには、天板２１を矢印１２で示すように、変更したオフセット量Ｄと同じ方向へ同じ量だけ移動させることによって、被検体Ｐの関心部位の中心を、容易にＸ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が通るように調整することができる。このとき、図４（ｂ）に示すように、通常被検体Ｐの関心部位の中心が支柱１の水平方向回転軸２の高さと同じ位置にある。
【００３７】
そこで次に、図３、図４に示す状態から、アーム支持体３が矢印１３方向へ９０度回転してＸ線管装置６とＸ線検出部７が水平位置にある状態を考える。この状態が図５および図６に示されている。ここで、図５は、オフセット量Ｄを変更した状態において、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７が水平位置にある様子を示した本発明に係るＸ線診断装置の斜視図であり、図６（ａ）は図５の平面図、図６（ｂ）は図５の立面図である。
【００３８】
先ず、被検体Ｐの関心部位の中心が、支柱１の水平方向回転軸２を通るように、図６（ａ）に矢印１２で示すように、天板２１を左右方向へ水平に移動させてその位置を調整する。この状態では、オフセット量Ｄを変化させた分だけ、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が被検体Ｐの関心部位の中心より上方に位置することになるので、次に、図６（ｂ）に矢印１４で示すように天板２１を下降させるように寝台２０を動作させて、Ｘ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が被検体Ｐの関心部位の中心を通るように調整する。
【００３９】
この天板２１の左右動と上下動を、変更したオフセット量Ｄに応じて、支柱１の水平方向回転軸２の回転角度、すなわち、アーム支持体３、Ｃアーム４、Ｃアーム保持体５、Ｘ線管装置６およびＸ線検出部７等を含む回転部分の回転角度に追従させることにより、被検体Ｐの関心部位の中心が、常に支柱１の水平方向回転軸２に対してＸ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が交叉する点を通るように調整することができる。
【００４０】
このような調整を行う制御器の一例を図７に系統図で示してある。
【００４１】
すなわち、センサとしてオフセット量検出器３１と回転角度検出器３２とが設けられている。オフセット量検出器３１は、通常アーム支持体３の最も端にＣアーム保持体５が位置する状態がオフセット量Ｄの最大値なので、その位置からＣアーム保持体５が支柱１の水平方向回転軸２側へどれだけ移動したか、その移動量を計測することにより、現在のオフセット量Ｄを検出するものである。従って、アーム支持体３に対してＣアーム保持体５を移動させるための、例えばリードスクリューの回転量やラックとピニオンの動作量など、駆動手段の動作から容易に検出することができる。
【００４２】
なお、オフセット量検出器３１は、支柱１の水平方向回転軸２とＣアーム保持体５に保持されたＣアーム４の支持中心軸８との間の距離を直接計測しても良いことは言うまでもない。また、オフセット量検出器３１は、オフセット量Ｄを検出することに代えて、変更したオフセット量Ｄが例えばテンキーなどの入力器によって設定されるものであってもよい。
【００４３】
一方、回転角度検出器３２は、支柱１の水平方向回転軸２の回転角度、すなわちアーム支持体３の回転角度を検出するものであり、エンコーダーなどによって基準位置に対する回転角度を検出できればよい。
【００４４】
これらオフセット量検出器３１と回転角度検出器３２との出力は、演算器３３へ供給される。この演算器３３では、オフセット量検出器３１で検出または設定されたオフセット量Ｄにおいて、回転角度検出器３２で検出される支柱１の水平方向回転軸２の回転角度、すなわち、アーム支持体３、Ｃアーム４、Ｃアーム保持体５、Ｘ線管装置６およびＸ線検出部７等を含む回転部分の回転角度毎に、被検体Ｐの関心部位の中心が、支柱１の水平方向回転軸２に対してＸ線管装置６とＸ線検出部７とを結ぶ軸が交叉する点を通るようにさせるための、天板２１の位置すなわち、天板２１の上下方向の位置と左右方向の位置とを演算する。そして、この演算結果は寝台駆動装置３４へ送られ、寝台駆動装置３４は、上記の回転部分の回転角度に追従して、天板２１が必要な位置となるように、上下方向と左右方向に移動させる。
【００４５】
このように本発明によれば、床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置が持つ優位性を維持したまま、回転のモーメントを軽減して装置側にかかる負荷を過大にさせることなく、Ｃアームの回転速度をより高速化することが可能なＸ線診断装置を提供することが可能となる。そのため、Ｘ線診断装置の利用範囲が広がるとともに、診断のスピードアップや検査効率の向上が図られ、造影剤投与量を少なくして被検体（患者）への負担も軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施の形態において、オフセット量を最大にした標準状態の様子を示した斜視図である。
【図２】図１の平面図および立面図である。
【図３】オフセット量を変更した状態を示した本発明に係るＸ線診断装置の、一実施の形態の斜視図である。
【図４】図３の平面図および立面図である。
【図５】本発明の動作を説明するために示した、本発明に係るＸ線診断装置の、一実施の形態の斜視図である。
【図６】図５の平面図および立面図である。
【図７】本発明で使用される制御器の一例を示した系統図である。
【図８】従来の床置き固定式のオフセットありＣアーム形保持装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  支柱
２  水平方向回転軸
３  アーム支持体
４  Ｃアーム
５  Ｃアーム保持体
６  Ｘ線管装置
７  Ｘ線検出部
８  Ｃアームの支持中心軸
１０  Ｃアーム形保持装置
２０  寝台
２１  天板
Ｄ  オフセット量
【図１】
2006109892.tif 000003
【図２】
2006109892.tif 000004
【図３】
2006109892.tif 000005
【図４】
2006109892.tif 000006
【図５】
2006109892.tif 000007
【図６】
2006109892.tif 000008
【図７】
2006109892.tif 000009
【図８】
2006109892.tif 000010