(57)【要約】【課題】  手段の費用が僅かな選択的な方法を提供する。【解決手段】  綴じ機（１）は、綴じる際にそれぞれ丁合い綴じ器内で送られる印刷製品（２）と並走するすくなくとも１つの綴じヘッド（３）を備える。この１つの綴じヘッド（３）は、第１のステープル（５）をセットした後でこの印刷製品（２）に対して相対的に変位され、この印刷製品（２）に少なくとも１つの第２のステープル（６）をセットする。特に、綴じヘッド（３）は、ドライバ（１０）とベンダ（１１）を備え、その際、ドライバ（１０）及び／又はベンダ（１１）は、それぞれ制御可能なモータ（Ｍ１，Ｍ２）によって駆動されている。ただ１つの綴じヘッド（３）によって、印刷製品（２）に複数のステープル（５，６）をセットすることができる。綴じ機（１）は、少ない部品で実現することができ、簡単な換装を可能にする。【選択図】        図１
2006062361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じる際にそれぞれ丁合い綴じ器内で送られる印刷製品（２）と並走する少なくとも１つの綴じヘッド（３）を備える綴じ機（１）によって印刷製品（２）を綴じるための方法において、
少なくとも１つの綴じヘッド（３）が、第１のステープル（５）をセットした後でこの印刷製品（２）に対して相対的に変位され、この印刷製品（２）に少なくとも１つの第２のステープル（６）をセットすることを特徴とする方法。
【請求項２】
綴じヘッド（３）が、ドライバ（１０）とベンダ（１１）を備え、このドライバ（１０）及び／又はベンダ（１１）が、それぞれ制御可能なモータ（Ｍ１，Ｍ２）によって駆動されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ドライバ（１０）及び／又はベンダ（１１）が、それぞれ直動式に駆動されていることを特徴とする請求項２に記載の方法
【請求項４】
ステープル（５，６）を打ち込む際のドライバ速度が、綴じ工程のサイクルタイムに依存せずに制御されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
ステープル（５，６）を打ち込む際のドライバ速度が、一定に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
綴じヘッド（３）が、印刷製品（２）の送り方向（２６）に対して平行に変位可能に支承された綴じヘッドキャリッジ（１４）に配設されており、この綴じヘッドキャリッジ（１４）が、制御可能なモータ（Ｍ３）によって駆動されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
綴じヘッドキャリッジ（１４）が、直動式に駆動されていることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
綴じヘッド（３）の下で、折曲器（１８）が折曲器キャリッジ（３２）に配設されており、この折曲器キャリッジ（３２）が、送り方向（３２）に対して平行に制御可能なモータ（Ｍ４）によって直動式に変位可能に駆動されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
綴じヘッド（３）が、印刷製品（２）を綴じる際に綴じサイクル（Ｚ）を実行し、この綴じサイクルでは、綴じヘッドが、第１のステープル（５）をセットした後で別のステープル（６）のセットのために印刷製品（２）の送り方向（２６）とは反対に運動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
綴じヘッド（３）が、ステープル（５，６）をセットする際に印刷製品（２）の送り方向（２６）に運動され、引き続き印刷製品（２）の送り方向（２６）とは逆方向に逆運動されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
違った厚さの印刷製品（２）に切り替える際に、綴じヘッド（３）が、綴じヘッドキャリッジ（１４）において手動又はモータで垂直に変位されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
ベンダ（１１）、ドライバ（１０）、綴じヘッドキャリッジ（１４）及び折曲器キャリッジ（３２）が、互いに依存せずに直動式に駆動可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
印刷製品（２）の送り方向（２６）に見て、第１のステープル（５）が手前で、第２のステープル（６）が、この第１のステープル（５）に対して間隔を置いて更に後ろで、印刷製品（２）にセットされることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１４】
送り方向（２６）に見て、第１のステープル（５）が後ろで、第２のステープル（６）が、この第１のステープル（５）に対して間隔を置いて更に前で、印刷製品（２）にセットされることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
綴じヘッドキャリッジ（１４）と折曲器キャリッジ（３２）が、モータ（Ｍ３，Ｍ４）によって一緒に駆動されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１６】
綴じる際にそれぞれ綴じるべき印刷製品（２）と並走する少なくとも１つの綴じヘッド（３）を備える丁合い綴じ器のための綴じ機において、
綴じヘッド（３）が、第１のステープル（５）をセットした後でこの印刷製品（２）に対して相対的に変位され、第１のステープル（５）に対して間隔を置いて少なくとも１つの第２のステープル（６）をセットするように、制御装置（２７）によって制御されていることを特徴とする綴じ機。
【請求項１７】
この綴じ機が、ただ１つの綴じヘッド（３）を備えることを特徴とする請求項１６に記載の綴じ機。
【請求項１８】
ドライバ（１０）とベンダ（１１）が、モータ（Ｍ１，Ｍ２）によって一緒に駆動されていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の綴じ機。
【請求項１９】
綴じヘッド（３）が、ドライバ（１０）とベンダ（１１）を備え、このドライバとベンダが、それぞれ制御可能なモータ（Ｍ１，Ｍ２）によって印刷製品（２）の送り方向（２６）に対して垂直に駆動されていることを特徴とする請求項１６又は１７のいずれか１つに記載の綴じ機。
【請求項２０】
ドライバ（１０）とベンダ（１１）が、それぞれ直接、スピンドル（Ｓ１，Ｓ２）によって直動式に駆動可能であることを特徴とする請求項１９に記載の綴じ機。
【請求項２１】
ドライバ（１０）とベンダ（１１）が、ドライバプレート（７）もしくはベンダプレート（８）によって駆動されており、ドライバ（１０）とベンダ（１１）が、それぞれ１つのドライバ（１０）もしくはベンダ（１１）の水平運動のためのガイドスリット（１５，１６）を備えることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１つに記載の綴じ機。
【請求項２２】
綴じヘッド（３）が、綴じヘッドキャリッジ（１４）に配設されており、この綴じヘッドキャリッジ（１４）が、制御可能なモータ（Ｍ３）によって直接駆動結合されていることを特徴とする請求項１６〜２１に記載の綴じ機。
【請求項２３】
綴じヘッドキャリッジ（１４）と折曲器キャリッジ（３２）が、スピンドル（Ｓ３）もしくは（Ｓ４）によって水平に駆動可能であることを特徴とする請求項２２に記載の綴じ機。
【請求項２４】
モータ（Ｍ１〜Ｍｎ）が、互いに依存せずに制御装置（２７）によって制御可能であることを特徴とする請求項１６〜２３のいずれか１つに記載の綴じ機。
【請求項２５】
制御可能なモータ（Ｍ１〜Ｍｎ）が、それぞれ１つのスピンドル（Ｓ１〜Ｓ４）を駆動することを特徴とする請求項２４に記載の綴じ機。
【請求項２６】
綴じヘッドキャリッジ（１４）と折曲器キャリッジ（３２）が、モータ（Ｍ）によって一緒に駆動可能であることを特徴とする請求項２３に記載の綴じ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じる際にそれぞれ丁合い綴じ器内で送られる印刷製品と並走する少なくとも１つの綴じヘッドを備える綴じ機によって印刷製品を綴じるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤステープルによる印刷製品の綴じは、丁合い綴じ器の場合、かなり前から公知である。この場合、例えば、パンフレットは、複数の折丁から構成され、綴じ機によって綴じられる。搬送は、通常は丁合いチェーンによって行なわれ、この丁合いチェーンは、同じ間隔でプッシャを備え、これらのプッシャにおいて、前記の折丁が丁合いされる。丁合いチェーンにより、丁合いされた折丁は綴じ機に送られる。綴じは、印刷製品の静止状態で又はその搬送中に行なわれる。
【０００３】
前記の様式の方法及び綴じ機は、例えば本出願人の特許文献１から公知になっている。この綴じ機は、クランク駆動によって運動させられる２つの綴じヘッドを備える。これら両方の綴じヘッドは、綴じるべき印刷製品と共に移動される綴じヘッドキャリッジに支承されている。印刷製品が３つのステープルで綴じられるべきである場合には、３つの綴じヘッドが、また４つのステープルの場合には４つの綴じヘッドが必要である。
【０００４】
別の綴じ機は、特許文献２から公知になっている。
【特許文献１】欧州特許出願公開第０  ９５８  ９４２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１  １５３  ７６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、手段の費用が僅かな選択的な方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、この種の方法においては、少なくとも１つの綴じヘッドが、第１のステープルをセットした後でこの印刷製品に対して相対的に変位され、この印刷製品に少なくとも１つの第２のステープルをセットすることによって解決される。
【０００７】
従って、本発明による方法の場合、同一の綴じヘッドにより、同じ印刷製品に少なくとも２つのステープルがセットされる。この方法によれば、１つの綴じヘッドだけで、例えばパンフレットを何度も綴じることが可能である。綴じヘッドは、これまでは普通であったものと同じ形で印刷製品と共に運動されるのではなく、第１の綴じ針をセットした後で、少なくとも１つの第２の綴じ針をセットするために印刷製品に沿って変位される。これは、本質的に少ない部品による綴じを可能にする。従って、相応の綴じ機が、より安価に製造され得る。
【０００８】
別の本質的な利点は、換装の際に他の製品にステープル間隔を簡単に適合させることができる点にも見られる。
【０００９】
ただ１つの綴じヘッドにより、３つ以上のステープルを同じ印刷製品にセットすることもでき、これは、製造及び運転において本質的なコスト削減を可能にする。加えて、例えば、ステープル位置が違う及びステープル数が違う他の綴じへの適合も本質的により簡単である。
【００１０】
本発明の発展構成によれば、綴じヘッドは、ドライバとベンダを備え、このドライバ及び／又はベンダが、制御可能なモータによって駆動されている。これは、ベンダ及びドライバの直接駆動を可能にし、またこれにより、本質的により簡単な構造を可能にする。従って、不定かつ距離のある運動及び高価な部品を回避することができる。これにより、振動を減衰させるために、機械スタンドをそれほど強靭に形成しないことも可能である。
【００１１】
本発明の発展構成によれば、少なくとも１つの綴じヘッドが、綴じヘッドキャリッジに配設されており、この綴じヘッドキャリッジが、制御可能なモータによって駆動されている。駆動は、特に直接及び直動式の駆動である。駆動は、本発明の発展構成によれば、スピンドルを介して行なわれる。これは、特に有利な制御を可能にし、特に換装の際の他の印刷製品へのステープル間隔の更に簡単な適合を可能にする。手動の換装は、もはや必要なく、基本的にこのような適合は、機械を停止させることなく行なうことができる。
【００１２】
制御可能なモータによる直動式の駆動は、可動部品の特別な更なる低減を可能にする。従って、トルクの発生部とトルクの消費部の間には、本質的に僅かな部品しかない。運動は、これにより、運動は、マス慣性、弾性及び遊びのために、ほとんど変化もしくは悪化されない。特に高いゼロバックラッシュ及び剛性は、本発明の発展構成によれば、予緊張されたボールネジ及び予緊張されたスラスト軸受によって得られる。
【００１３】
ステープル品質を最適化するために、ステープルを打ち込む際のドライバ速度が、綴じ工程のサイクルタイムに依存せずに制御されている場合が有利である。
【００１４】
このため、ドライバ速度が、一定に形成されている場合が有利であると分かった。
【００１５】
加えて、本発明は、特に前記の方法を実施するために適している綴じ機に関する。
【００１６】
本発明による綴じ機は、少なくとも１つの綴じヘッドが、第１のステープルをセットした後で印刷製品に沿って変位し、少なくとも１つの第２のステープルをセットするように制御されていることを特徴とする。
【００１７】
綴じヘッドは、特に、互いに依存せずに駆動されているドライバとベンダを備えている。駆動は、特に制御可能なモータを介して行なわれる。
【００１８】
特に、綴じヘッドは、制御可能なモータによって駆動されている綴じヘッドキャリッジに支承されている。これは、特に簡単な構造を可能にする。運動は、本質的に僅かなマスで行なうことができる。加えて、機械スタンドは、僅かな振動しか減衰すべきでないので、それほど頑丈に形成しなくてもよい。特に、これにより、直接的な運動及び正確な進行が得られる。外乱が少ないことによって、高い品質と特に高い綴じ品質が印刷製品に保証することができる。
【００１９】
１つの綴じヘッドで、２つ以上の綴じも可能である。ステープル打込み運動は、一定又は可変の速度で行なうことができる。
【００２０】
本発明による綴じ機の本質的な利点は、
−運動させられる部分の数を本質的に減少させることができること、
−１つの綴じヘッドで、１つ、２つ、３つ及びそれ以上のステープルをセットすることができること、
−ステープル間隔、ステープルの位置決め及びステープルの数の切換えが本質的に簡単であること、
−製造及び運転のコストを減少させることができること、
である。
【００２１】
更なる有利な特徴は、従属する特許請求項、後続の説明並びに図面から分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施例を、図面を基にして詳細に説明する。
【００２３】
図１は、例えば２つのステープル５及び６で印刷製品２，２’を綴じる本発明による綴じ機１を示す。綴じ機１は、丁合い綴じ器に配設されており、この丁合い綴じ器の内、図１では丁合いチェーン２８が部分的に示唆されているに過ぎない。この丁合いチェーン２８上で、綴じるべき印刷製品２’は、矢印２３の方向に、従って図１では右から左に送られる。印刷製品２’は、上の折り目２ａを備えており、馬乗りに丁合いチェーン２８上に載っている。印刷製品は、それぞれプッシャ２９によって押される。これらのプッシャ２９は、同じ間隔で丁合いチェーン２８に配設されている。丁合いチェーンの代わりに、ここでは他の適当な送り装置も考えられる。ステープル５及び６は、特にワイヤステープルであり、これらのワイヤステープルは、違うように形成されていてもよく、例えばアイホール付ステープルであってもよい。図１において、綴じられた印刷製品２は、ステープル５及び６で綴じられている。基本的に、ただ１つのステープル又は２つ以上のステープルで綴じることも可能である。ステープル５及び６は、折り目２ａにセットされ、その際、ステープルの位置は違っていてもよい。
【００２４】
綴じ機１は、スタンド４を備え、このスタンドに、折曲装置１２が支承されており、この折曲装置は、綴じヘッド３といわゆる折曲器１８を備える。綴じヘッド３は、丁合いチェーン１８の上に、折曲器１８はこの丁合いチェーンの下に配設されている。両者の間には、スペース３５があるので、綴じるべき印刷製品２’は、その間を送られ、この場合には綴じることができる。綴じヘッド３に、公知の方法でワイヤ１７が供給され、このワイヤは、ここには示されてないローラによって引き出される。このワイヤ１７によって、相応の断片が切断され、この断片は、公知の方法でベンダ１１によりＵ字形に曲げられる。ドライバ１０により、このＵ字形の断片は、綴じるべき印刷製品２’に打ち込まれる。折曲器１８は、この場合、綴じヘッド３と協働し、ここには示されてないフラップを備えており、これらのフラップによって、ステープルが閉じられる。これらの工程及びそのための適当な手段は、当業者に良く知られており、ここではこれ以上説明する必要はない。
【００２５】
綴じヘッド３は、支承プレート３０に水平に変位可能に支承されている綴じヘッドキャリッジ１４に固定されている。支承プレート３０は、ここには示されてない適当なガイドを備えており、機械スタンド１４に固定されている。綴じヘッドキャリッジ１４の２重矢印２１の方向の水平運動は、スピンドルＳ３によって行なわれ、このスピンドルは、特にテーパスピンドルであり、制御可能なモータＭ３によって選択的に２重矢印２２の一方又は他方の方向に回転される。スピンドルＳ３は、特にここでは詳細に示されてないボールネジによって綴じヘッドキャリッジ１４と接続されている。これは、綴じヘッドキャリッジ１４の正確かつ十分遊びのない運動を可能にする。基本的に、綴じヘッドキャリッジ１４のこのような直動式の運動は、他の適当な駆動手段でも行なうことができる。モータＭ３は、制御装置２７によって制御される。このモータは、特に回転角制御式のモータもしくはサーボモータである。従って、綴じヘッドキャリッジ１４は、直接かつトランスミッションなしで駆動されている。モータＭ３の回転方向の変更によって、相応に綴じヘッドキャリッジ１４の、これにより綴じヘッド３の運動方向を変更することができる。
【００２６】
ステープル５もしくは６の曲げ及び打込みをするため、ドライバ１０及びベンダ１１は、２重矢印９の方向に従って垂直に運動される。このため、ドライバ１０に対してはドライバプレート７が、ベンダに対してはベンダプレート８が設けられている。これら両方のプレート７及び８は、機械スタンド１４に固定されている支承プレート１３に垂直に変位可能に支承されている。支承プレート１３は、ここには示されてない適当なガイドレール３６を備えている。
【００２７】
図３が示すように、ドライバプレート７及びベンダプレート８は、それぞれ１つの水平に延在するガイドスリット１５もしくは１６を備える。ドライバ１０及びベンダ１１は、ガイドスリット１５もしくは１６に係合するそれぞれ１つのここには示されてない転輪又はスライドブロックを備える。ガイドスリット１５及び１６は、ドライバ１０及びベンダ１１の相応に制限された水平な変位を可能にする。
【００２８】
ドライバプレート７は、制御可能なモータＭ１によって駆動されており、これにより垂直に上下方向に運動させることができる。係合は、ここでもスピンドルＳ１によって行なわれ、このスピンドルは、特にテーパスピンドルであり、スピンドル軸受３１を介して本質的に遊びなくドライバプレート７と接続されている。モータＭ１は、同様に特に回転角制御式のモータもしくはサーボモータである。しかしながらまた、ここでも他の適当な直動式駆動機構が考えられる。
【００２９】
ベンダプレート８の駆動のため、別のモータＭ２が設けられており、このモータは、モータＭ１と同様に形成することができ、スピンドルＳ２によってベンダプレート８を垂直に運動させる。モータＭ１及びＭ２は、同様に制御装置２７によって制御される。スピンドルＳ１及びＳ２の回転方向は、図１で２重矢印１９もしくは２０で記載されている。
【００３０】
綴じるべき印刷製品２’は、違う厚さであってよい。折曲装置１２は、この厚さに適合されなければならない。この場合、綴じヘッド３は、手動又はモータで（selective binding）綴じヘッドキャリッジに高さ調整可能に固定されている。厚い製品に切り換える場合、綴じヘッド３は、相応に上に向かって変位され、薄い製品に切り換える場合には、相応に下に向かって変位される。この適合は、比較的簡単であり、前記の直動式駆動機構によって可能になる。これまで、厚さ適合に対しては、折曲器及び丁合いチェーンが高さ調整されていた。
【００３１】
折曲器１８は、綴じる際に綴じるべき折り目２ａの下に存在し、下に向かって突出し、かつここでは詳細に示されてないアームの折曲によってセットされるステープル５もしくは６を閉じる。折曲器１８は、図３によれば折曲器キャリッジ３２に固定されており、この折曲器キャリッジは、支承プレート３３に水平に変位可能に支承されている。このため、支承プレート３３は、図３によれば２つのガイドレール３４を備える。このようなガイドレールは、綴じヘッドキャリッジ１４のための支承プレートの場合でも設けられている。折曲器キャリッジ３２の駆動は、同様に制御可能なモータＭ４及びスピンドルＳ４によって行なわれる。スピンドルＳ４は、図２によればモータＭ４により２重矢印２５の方向に回転させることができる。モータＭ４は、同様に制御装置２７と接続されている。モータＭ４の回転方向の変更によって、折曲器キャリッジ３２は、図１では２重矢印２４の方向に限定的に左右に変位させることができる。綴じヘッドキャリッジ１４及び折曲器キャリッジ３２の運動は、互いに同調されている。これらの運動は、シンクロして行なわれるので、折曲器１８は、綴じヘッド３に関して常に綴じるために予定された位置にあり、綴じヘッド３と折曲器１８は、ステープル５，６を構成する際に協働する。
【００３２】
綴じヘッドキャリッジ１４はと折曲器１８のための折曲器キャリッジ３２は、特に互いに依存せずに駆動されている。しかしながらまた、綴じヘッド３も折曲器１８も支承するただ１つのキャリッジが設けられている構成も考えられる。その場合には、相応に綴じヘッド３と折曲器１８は、唯一のモータと唯一のスピンドルによって駆動されてもよい。モータＭ１〜Ｍ４及びスピンドルＳ１〜Ｓ４は、基本的に等しく形成することができるが、モータＭ１とＭ２並びにスピンドルＳ１とＳ２は、モータＭ３とＭ４並びにスピンドルＳ３とＳ４よりも小さいのが好ましい。
【００３３】
以下で、綴じ方法を詳細に説明する。
【００３４】
図５は、綴じ工程の経過を概略的に示しており、その際、３つの印刷製品２，２’及び２”は、合前後してそれぞれ２つのステープル５，６もしくは５’，６’もしくは５”及び６”によって綴じられる。綴じは、上の折り目２ａ，２ａ’もしくは２ａ”のところで行なわれる。印刷製品２，２’及び２”は、図５では、丁合いチェーン２８によって矢印２６に従って右から左へと送られる。間隔は、丁合いチェーン２８に固定されているプッシャ２９によって設定される。印刷製品２，２’及び２”を綴じるため、概略的に線Ｌによって図示されている３つのサイクルｚ１，ｚ２及びｚ３が設けられている。これらのサイクルｚ１，ｚ２及びｚ３は、同じ綴じヘッド３のところで経過する。図５で、これらのサイクルｚ１，ｚ２及びｚ３は、図における理由から相並んで配設されている。
【００３５】
サイクルｚ１で、両方のステープル５及び６は、同一の綴じヘッド３によってセットされる。２つのステープル５及び６の代わりに、ただ１つのステープルもしくは２つ以上のステープルをセットすることも可能である。
【００３６】
以下の表には、模範的に２つのステープル５，６で印刷製品２を綴じる際のドライバ１０とベンダ１１の軌道の角の頂点が記載されている。
【００３７】
【表１】
2006062361.tif 000003
【００３８】
前記の角の頂点は、支点を構成し、必要とされる運動ガイドを可能にする閉じた軌道にする。閉じヘッドキャリッジ１４と折曲器キャリッジ３２は、水平方向（Ｘ）に、ドライバプレート７並びにベンダプレート８（ＹＢ，ＹＴ）は、上の表に従って時間に依存して案内される。
【００３９】
サイクルタイム、即ち表に記載されたポイントＡ〜Ｌを巡回するために必要な時間は、所定の駆動に基づいて可変に形成することができる。いかなるサイクルタイムも、相応に迅速な運動と、製品を装入する際の大きな出力を生じさせない。サイクルが遅い場合でも速い場合でも、同じポイント及び位置に垂直に到着する。水平方向に、軌道曲線が相応に高い速度に変わる。これは、種々の速度に対して常に同じ３次元曲線をドライバ及びベンダが走行するこれまでの曲線制御に対する相違点である。
【００４０】
両方のステープル５及び６をセットするための綴じサイクルは、既に述べたように同じ綴じヘッド３と同じ折曲器１８によって行なわれる。従って、印刷製品２の両方のステープル５及び６は、同じ綴じヘッド３によってセットされる。この経過は、第１のステープル５と第２のステープル６間の綴じヘッド３の運動が印刷製品２の運動とは対置しているので、「ピルガーステップ」と呼ぶことができる。従って、送り方向とは逆方向の運動が周期的に行なわれる。綴じの間、綴じヘッド３は、印刷製品２と同期していなければならない。これにより、前後運動を有する経過が生じる。サイクルは、綴じヘッド３が印刷製品２の送り速度に加速される第１のステップを有する。綴じヘッド３が相応の速度に達した場合、第１のステープル５がセットされる。第３のステップで、速度は０にまで減速される。第４のステップで、綴じヘッド３は、印刷製品２の速度に達するまで、再び加速される。引き続き、第２のステープル６のセット及び折曲が行なわれる。印刷製品２は、綴じ機１を出て、例えばここには示されてないトリマ（切断機）に供給される。印刷製品２’及び２”は、相前後して同じ経過で綴じられる。この場合、折曲器１８は綴じヘッド３とシンクロして運動される。
【００４１】
上で述べた表による実施例の場合、ステープルをセットしなければならないＸ座標は、−９．６ｍｍである。サイクルの開始時点で、綴じヘッドキャリッジ１４は、印刷製品２と同じ方向に加速される。同時に、ドライバプレート７とベンダプレート８が垂直に下に向かって加速される。位置Ｃにおいて、両方のプレート７及び８は、その最下位置に達し、速度０に制動されている。これにより、第１のステープル５がセットされている。綴じヘッドキャリッジ１４は、第１のステープル５をセットした後に更に丁合いチェーン２８の送り方向にも運動する。この綴じヘッドキャリッジは、ポイントＤまで減速される。同時に、ドライバプレート７とベンダプレート８は、上に向かって加速され、ポイントＤでその最高速度に達する。これらのプレートは、次に減速され、ポイントＥで速度０に達する。綴じヘッドキャリッジ１４は、同時にその速度を変更し、丁合いチェーン２８の送り方向とは反対に加速される。ポイントＥからポイントＧまでは、綴じヘッドキャリッジ１４だけが運動し、次にこの綴じヘッドキャリッジは、Ｇにおいて停止する。ここから、綴じヘッドキャリッジ１４とドライバプレート７並びにベンダプレート８は再び加速され、上で説明したものと同じ工程が、ポイントＡの後で繰り返される。この工程で、ステープル６がセットされる。綴じヘッドキャリッジ１４は、再び、ポイントＡの右のストロークエンドの開始位置へと運動する。次の印刷製品２’が再び相応の位置に達したら、直ちにこのサイクルが繰り返される。印刷製品２”の場合は、次に再び同じサイクルもしくは工程を繰り返す。
【００４２】
前記の方法「ピルガーステップ」は、好ましい例に過ぎない。綴じヘッドキャリッジ１４が第１のステープル５をセットした後で方向を変えずに、更に送り方向に運動され、最後に第２のステープル６をセットする方法も考えられる。引き続き、先ず、相応に上で述べた方法におけるよりも長い逆運動が行なわれる。しかしながら、上で述べた方法「ピルガーステップ」によって迅速に綴じがされてもよく、従って、高い効率が可能であることが分かった。
【００４３】
印刷製品２におけるステープル５と６間の間隔並びにその位置は、モータＭ１〜Ｍ４の制御を相応に変更することによって無段階に変更することができる。このような変更は、単純に相応にデータを入力することによって可能であり、機械の停止又は長い停止を何ら要しない。
【００４４】
示された実施例の場合、綴じヘッドキャリッジ１４には１つの綴じヘッド３しか配設されていない。基本的に、綴じヘッドキャリッジ１４に１つ以上の綴じヘッド３を有する構成も考えられる。また、複数の綴じヘッドキャリッジ１４を有する構成も考えられる。綴じヘッドキャリッジ１４が２つの場合、これらは、それ自身公知の方法で逆方向にいわゆるボクサー原理で運動させることができる。結局、上で述べた綴じヘッド３が、他の方法でのワイヤの形成及び圧入を行なう他の綴じ装置によって使用されることが考えられる。
【００４５】
綴じ機１は、予綴じのために使用することもできる。この場合、印刷製品は、第１の段階で少なくとも１つのステープルで予綴じされ、第２の段階で別の印刷製品を載せた後でこれと綴じられる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による綴じ機の図を概略的に示す。
【図２】本発明による綴じ機の別の概略図を示す。
【図３】図１による図を、詳細な構成で示す。
【図４】図２による図を、詳細な構成で示す。
【図５】印刷製品が丁合いチェーン上で送られている場合の、それぞれ２つのステープルで印刷製品を綴じる際に可能な綴じサイクルの経過を概略的に示す。
【符号の説明】
【００４７】
１      綴じ機
２      印刷製品
２’    印刷製品
２”    印刷製品
２ａ    折り目
３      綴じヘッド
４      スタンド
５      ステープル
６      ステープル
７      ドライバプレート
８      ベンダプレート
９      ２重矢印
１０    ドライバ
１１    ベンダ
１２    折曲装置
１３    支承プレート
１４    綴じヘッドキャリッジ
１５    ガイドスリット
１６    ガイドスリット
１７    ワイヤ
１８    折曲器
１９    ２重矢印
２０    ２重矢印
２１    ２重矢印
２２    ２重矢印
２３    矢印
２４    ２重矢印
２５    ２重矢印
２６    矢印
２７    制御装置
２８    丁合いチェーン
２９    プッシャ
３０    支承プレート
３１    スピンドル軸受
３２    折曲器キャリッジ
３３    支承プレート
３４    ガイドレール
３５    スペース
３６    ガイドレール
Ｍ１    モータ
Ｍ２    モータ
Ｍ３    モータ
Ｍ４    モータ
Ｓ１    スピンドル
Ｓ２    スピンドル
Ｓ３    スピンドル
Ｓ４    スピンドル
ｚ１    サイクル
ｚ２    サイクル
ｚ３    サイクル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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