(57)【要約】【課題】クルーズコントロール状態の車速設定とその解除を容易に行える、比較的簡単な構成からなる作業車両の走行変速装置を提供すること。【解決手段】ＨＳＴ６４のトラニオン軸６５をワイヤ５３、カムプレート５９などを介して回動操作して車輪２，３の回転数を変更する変速ペダル５６を設け、設定されたトラニオン軸６５の回動位置をワイヤ５３、カムプレート５９などを介して保持するためのＨＳＴ（クルーズコントロール）レバー１５の作動位置決めをするレバーガイド溝１４ｂをフェンダー１４に設けた。また、ＨＳＴレバー１５を用いてクルージング中にブレーキペダル６７を踏み込むことでＨＳＴレバー１５の保持がワイヤ６８を介して解除され、ＨＳＴ６４の出力を減速させ、車両を迅速に停止することができる。【選択図】図４
2006327258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６）の回転動力を入力して走行駆動体（２，３）へ出力する静油圧式無段変速装置（６４）と、前記無段変速装置（６４）のトラニオン軸（６５）を連結機構（５３，５７）を介して回動操作して前記走行駆動体（２，３）の回転数を変更する変速ペダル（５６）と、変速ペダル（５６）で設定された前記トラニオン軸（６５）の回動位置を保持するクルーズコントロール機構（Ｃ）を備えた作業車両の走行変速装置において、
クルーズコントロール機構（Ｃ）は、前記連結機構（５３，５７）を操作して該連結機構（５３，５７）に連結した前記トラニオン軸（６５）の回動位置を変えるクルーズコントロールレバー（１５）と、このクルーズコントロールレバー（１５）の位置を段階的に保持させる位置決め機構（１４ｂ又は７１ａ，７２ａ）とを備えたことを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
クルーズコントロールレバー（１５）に連結した連結機構（６８）と該連結機構（６８）を介してクルーズコントロールレバー（１５）の前記作動位置決めを解除するためのブレーキペダル（６７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段式変速装置を備えたトラクタ等の作業車両の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローダ作業機や芝刈機等には、作業速を一定に保って均一作業を行うべくクルーズコントロール機構を備えるものがある。前記クルーズコントロール機構は、変速レバーや変速ペダルの基部にライニング材（摩擦材）を備え、オペレータはこのライニングの抵抗に抗して前記変速レバーまたは変速ペダルの操作位置を変更することで、ＨＳＴの出力回転を変更し、車速を変速する構成となっている。
【０００３】
無段変速装置を備え、発進後、一定速度に保つクルーズコントロール装置を備えた作業車両として、例えば特開平６−４０２６４号公報に開示された作業車両がある。この発明は、クルーズコントロール装置に用いられるＨＳＴペダル又はクルーズコントロールレバーに摩擦板を付設し、該摩擦板の制動力によりクルーズコントロールを行う構成であり、該クルーズコントロールの解除をブレーキペダルを踏み込むだけで行うことができるものである。
【特許文献１】特開平６−４０２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のクルーズコントロール装置はクルーズコントロールの設定と解除が容易な、優れた装置であるが、いったんクルーズコントロール状態の車速を解除すると元の車速に設定し難いことがある。  
本発明は、クルーズコントロール状態の車速設定とその解除を容易に行える、比較的簡単な構成からなる作業車両の走行変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、エンジン（６）の回転動力を入力して走行駆動体（２，３）へ出力する静油圧式無段変速装置（６４）と、前記無段変速装置（６４）のトラニオン軸（６５）を連結機構（５３，５７）を介して回動操作して前記走行駆動体（２，３）の回転数を変更する変速ペダル（５６）と、変速ペダル（５６）で設定された前記トラニオン軸（６５）の回動位置を保持するクルーズコントロール機構（Ｃ）を備えた作業車両の走行変速装置において、クルーズコントロール機構（Ｃ）は、前記連結機構（５３，５７）を操作して該連結機構（５３，５７）に連結した前記トラニオン軸（６５）の回動位置を変えるクルーズコントロールレバー（１５）と、このクルーズコントロールレバー（１５）の位置を段階的に保持させる位置決め機構（１４ｂ又は７１ａ，７２ａ）とを備えた作業車両の走行変速装置である。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、クルーズコントロールレバー（１５）の作動と作動位置決めにより、クルージング走行ができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、クルーズコントロールレバー（１５）に連結した連結機構（６８）と該連結機構（６８）を介してクルーズコントロールレバー（１５）の前記作動位置決めを解除するためのブレーキペダル（６７）を設けた請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、クルーズコントロールレバー（１５）を用いてクルージング中にブレーキペダル（６７）を踏み込むことでクルーズコントロールレバー（１５）の保持が解除され、ＨＳＴ（６４）の出力を減速させ、車両を迅速に停止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、安価かつ簡易な構成で、２アクションの安全なクルーズ機構を構成することができる。  
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル６７を踏み込むことでクルーズコントロール機能を容易に解除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施例の農用トラクタの側面図である。なお、本明細書ではトラクタの前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左、右という。
【００１１】
農用トラクタ１は機体側方前後に、前輪２と後輪３を設け、前後輪２，３間を車体フレーム５及び動力伝動ケース８で連結している。動力伝動ケース８はクラッチハウジングや、フロント、ミッド、リヤミッションケースから成り、主変速装置となる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とギヤ式の副変速装置等を収納している。
【００１２】
また、車体フレーム５はボルト、ナット等の締付具を介して組付けた前後方向の枠体であって、この車体フレーム５の中間部の下方に、前輪２を左右端部に取り付けたフロントアクスルケース３８が設けられている。車体フレーム５の上方のエンジン６廻りは開閉自在のボンネット９で覆われ、ボンネット９の後部にはハンドルコラム１０とハンドル１１などが取り付けられる。
【００１３】
また、左右の後輪３，３の間の伝動ケース８の上方には運転席１３が設けられ、左右後輪３の上方から前方部と内側方はフェンダー１４で覆われ、運転席１３の左側にはＨＳＴレバー（本実施例ではクルーズコントロールレバーとし機能する）１５が配置され、運転席１３の右側には作業機昇降用のレバー１６が配置されている。
【００１４】
また、車体フレーム５の前方には排土用のローダ２８と該ローダ２８を支持するブーム２９と該ブーム２９を上下回動させる昇降用のブームシリンダ３０が設けられている。ブーム２９の基部とブーム昇降シリンダ３０の基部は第１アーム３４の両端でそれぞれ支持され、該第１アーム３４の先端部と基部がそれぞれ第２アーム３５に連結し、該第２アーム３５の基部が第３アーム３６に連結されており、該第３アーム３６の基部はエンジン６の両側に取り付けられている。また、ブーム２９の中間部に設けられたブラケット３１にはローダシリンダ３２の基部が回動自在に接続され、ローダシリンダ３２の先端部はローダ２８の背面上方部に連結部材を介して連結しており、ローダシリンダ３２の伸縮によりローダ２８の上下方向の回動が行われる。
【００１５】
図２にはローダブーム２９の車体５への取り付け構成を示す側面図（図２（ａ））と図２の矢印Ａ方向からの矢視図（図２（ｂ））を示す。  
エンジン６の両側にブラケット３７を取付け、該ブラケット３７に前記第３アーム３６を取付けている。前記ブラケット３７の前方部位はフロントアクスル３８を支持する車体フレーム５に取り付けられている。よってフロントアクスル３８を支持する車体フレーム５は大きな強度部材で構成され、またエンジン６も十分な強度部材であるので、前記ブラケット３７の後部でローダブーム２９の支持部材であるアーム３５，３６を支持しても、ローダブーム２９の支持強度が確保される。
【００１６】
図３に示すように、前記トラクタ１では伝動ケース８の左右に燃料タンク４０，４０を配置し、左右のタンク４０，４０を繋ぐパイプ４１を伝動ケース８のケース内厚部を貫通して形成し、伝動ケース８と燃料タンク４０の間の連結ゴム４２にはフィルタ４３の取出口を設けている。また、エンジン６への燃料取り出し口４５を燃料タンク４０の前面下部に設け、その近くに前記フィルタ４３やポンプ４６を配置する構成となっている。
【００１７】
これにより、ボンネット９内にフィルタ４３やポンプ４６を配置する構成と比較して、温度上昇を防ぎ、かつエンジンフード内のパイプ部材の配索を簡素化することができる。
【００１８】
次に本実施例の変速操作装置の構成について図４、図５により説明する。図４（ａ）は変速操作装置の概略図、図４（ｂ）はフェンダー部分の平面図であり、図５（ａ）はＨＳＴレバー１５の回転軸部の背面図、図５（ｂ）はＨＳＴペダル５６とＨＳＴ部分の概略側面図である。
【００１９】
前記トラクタ１のＨＳＴレバー１５は本実施例ではクルーズコントロールレバーとして機能することに特徴があり、以下、ＨＳＴレバー１５をクルーズコントロールレバー１５ということがある。該レバー１５はフェンダー１４上方にグリップ１５ａを突出させた状態で、上アーム１５ｂと下アーム１５ｃからなるレバーアームの基部を伝動ケース８の側部で支持する構成となっている。
【００２０】
更に詳しく説明すると、伝動ケース８の側部に、左右方向の回転軸５０を有するブラケット部材４８を取付け、このブラケット部材４８に前記ＨＳＴレバー１５の下部アーム１５ｃを前後方向に回動自在に支持すると共に、この下部アーム１５ｃの上部に前後方向の回転軸４９を介して上部アーム１５ｂを左右回動自在に支持する構成となっている。
【００２１】
また、前記下部アーム１５ｃには、機体側、詳しくはフェンダー１４との間にリターンスプリング５１を接続し、同レバー１５の全体を後方、すなわち低車速位置側に付勢すると共に、前記回動軸４９の周りにはトルクスプリング５２を巻き掛けて上部アーム１５ｂを車体内側へ付勢する構成となっている。
【００２２】
また、前記フェンダー１４の前後方向に開口したレバーガイド１４ａには、複数の左右方向に向いた位置決め溝１４ｂ、１４ｂ・・・を形成する。また前記クルーズコントロールレバー１５の上部アーム１５ｂには、この位置決め溝１４ｂに係止させるロックプレート１５ｄを備えている。さらに、前記下部アーム１５ｃはプッシュプルワイヤー５３を介してＨＳＴペダル５６の基部に接続する構成となっている。  
なお、フェンダー１４のレバー１５の位置決め溝１４ｂ、クルーズコントロールレバー１５などをクルーズコントロール機構Ｃということにする。
【００２３】
また、ＨＳＴペダル５６の基部には、車両停止位置に付勢する中立復帰機構５７が設けられている。詳しくは、ＨＳＴペダル５６の基部のカムプレート５９にローラ６０を押圧付勢するスプリング６１とアーム６２が設けられ、該スプリング６１とアーム６２によりＨＳＴペダル５６を常に中立復帰側に付勢している。また前記アーム６２はプッシュプルワイヤー５３を介してクルーズコントロールレバー１５の下部アーム１５ｃと連結しており、レバー１５の作動が中立復帰機構５７を介してＨＳＴ６４のトラニオン軸６５を回動させる構成になっている。
【００２４】
以上のように構成したトラクタでは、クルーズコントロールレバー１５を前後に回動操作することで、ＨＳＴペダル５６の踏み込み操作と同じように、ＨＳＴ６４のトラニオン軸６５を回動操作して車速を調整することができる。そしてトラクタが任意の所定の車速に達したときにクルーズコントロールレバー１５を機体の内側に傾倒させて、前記ロックプレート１５ｄをレバー位置決め溝１４ｂの一つに係止させて同レバー１５を保持する。
【００２５】
上記一連の動作によりトラニオン軸６５の回動位置を保持して、ＨＳＴ６４の出力回転数を一定に、すなわち車速を一定に保持して走行することができる。
【００２６】
また前記上部アーム１５ｂとハンドル１１の下方のブレーキペダル６７とをプッシュプルワイヤー６８を介して接続しているので、ブレーキペダル６７の踏み込み操作で、プッシュプルワイヤー６８を介して前記クルーズコントロールレバー１５が外方向へ引き出される構成としている。
【００２７】
これにより、クルーズコントロールレバー１５を用いてクルージング走行中にブレーキペダル６７を踏み込むことでクルーズコントロールレバー１５の保持が解除され、ＨＳＴ６４の出力を減速させ、車両を迅速に停止することができる。
【００２８】
このように本実施例の変速操作装置の構成によれば、安価かつ簡易な構成で、２アクションの安全なクルーズ機構を構成することができる。
【００２９】
次に、本発明の別形態について、図６、図７及び図８に基づき説明する。  
図６に示すようにＨＳＴレバー１５は操縦席左側のフェンダー１４に開口しているレバーガイド１４ａ’に挿通して設けられており、フェンダー１４の壁面内部にはＨＳＴレバー１５に設けられたピン７０が係止自在となっている複数の穴部７１ａ，７２ａ（図７）をそれぞれ有する一対のガイドプレート７１，７２が並設されている。穴部７１ａ，７２ａはピン７０が出入りできる凹部であっても良い。
【００３０】
前記ピン７０は、ＨＳＴレバー１５基部にあってスプリング７４が収納された筒部７３内からその先端部が突出して設けられている。また、該ピン７０の筒部７３からの出代をピン７０の基部側に設けたロックナット７５で調整可能な構成としている。これにより、ガイドプレート７１，７２の穴部７１ａ，７２ａへのピン７０の係止力を調整することによりディテント荷重を適度に調整することができる。
【００３１】
また、図７には前記の作業用ガイドプレート７１と走行用ガイドプレート７２の側面図を示す。作業用ガイドプレート７１と走行用ガイドプレート７２にはそれぞれ穴部７１ａ，７２ａが設けられ、走行用ガイドプレート７２の方が作業用ガイドプレート７１よりも細かいピッチで穴部７２ａが設けられている。該ガイドプレート７１，７２の各穴部７１ａ，７２ａにはＨＳＴレバー１５の位置決め用ピン７０をスプリング７４の付勢力を利用して係止自在としている。また、ＨＳＴレバー１５の筒部７３の上方のレバー１５の側面にはカム７７が回動自在に取り付けられており、該カム７７は保持体７９に差し込まれたロックピン８０の押し込み操作で回動角度を変更する構成となっている。このカム７７の回動によりプレート７８が押圧されてピン７０がレバー１５側に移動する。
【００３２】
上記構成からなるＨＳＴレバー１５のノッチ機構により、ＨＳＴレバー１５の操作でガイドプレート７１，７２の各穴部７１ａ，７２ａのいずれかにＨＳＴレバー１５の位置決め用ピン７０を係止してＨＳＴレバー１５の操作を以下のように行う。  
すなわち、作業機を操作する作業時には図６に示すようにピン７０を作業用ガイドプレート７１まで差し込み、路上または圃場の単なる走行時には図８に示すように走行用ガイドプレート７２までの差し込みとする。
【００３３】
前記ガイドプレート７１，７２に設けるピン係止用の穴部７１ａ，７２ａのピッチは作業用及び走行用に最適な車速位置に設定し、車両の使用条件に応じた最適な車速にて位置決めすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、トラクタ等の走行変速装置に関し、油圧無段変速装置を用いた走行伝動を行う苗植機や運搬車等にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタのローダブームの機体への取り付け構成を示す側面図（図２（ａ））と図２の矢印Ａ方向からの矢視図（図２（ｂ））である。
【図３】図１のトラクタの伝動ケースを介して左右に設けた燃料タンクの配置図である。
【図４】図１のトラクタの変速操作装置の概略図（図４（ａ））、フェンダー部分の平面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１のトラクタのＨＳＴレバーの回転軸部の背面図（図５（ａ））とＨＳＴペダルとＨＳＴ部分の概略側面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１のトラクタのＨＳＴレバーの側面図である。
【図７】図１のトラクタの作業用ガイドプレートと走行用ガイドプレートの側面図である。
【図８】図１のトラクタのＨＳＴレバーの側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  農用トラクタ                ２  前輪
３  後輪                        ５  車体フレーム
６  エンジン                    ７  リアアクスルケース
８  動力伝動ケース              ９  ボンネット
１０  ハンドルコラム            １１  ハンドル
１３  運転席                    １４  フェンダー
１４ａ，１４ａ’  レバーガイド  １４ｂ  位置決め溝
１５  ＨＳＴレバー              １５ａ  レバーグリップ
１５ｂ  上アーム                １５ｃ  下アーム
１５ｄ  ロックプレート          １６  作業機昇降用レバー
２８  ローダ                    ２９  ローダブーム
３０  ブーム昇降シリンダ        ３１  ブラケット
３２  ローダシリンダ            ３４  第１アーム
３５  第２アーム                ３６  第３アーム
３７  ブラケット                ３８  フロントアクスル
３９  トランスミッション        ４０  燃料タンク
４１  パイプ                    ４２  連結ゴム
４３  フィルタ                  ４５  燃料取出口
４６  ポンプ                    ４８  ブラケット部材
４９  前後方向回転軸            ５０  回転軸
５１  リターンスプリング        ５２  トルクスプリング
５３  プッシュプルワイヤー      ５６  ＨＳＴペダル
５７  中立復帰機構              ５９  カムプレート
６０  ローラ                    ６１  スプリング
６２  アーム                    ６４  ＨＳＴ
６５  トラニオン軸              ６７  ブレーキペダル
６８  プッシュプルワイヤー      ７０  ピン
７１  作業用ガイドププレート    ７２  走行用ガイドプレート
７１ａ，７２ａ  穴部            ７３  筒部
７４  スプリング                ７５  ロックナット
７７  カム                      ７８  プレート
７９  保持体                    ８０  ロックピン
【図１】
2006327258.tif 000003
【図２】
2006327258.tif 000004
【図３】
2006327258.tif 000005
【図４】
2006327258.tif 000006
【図５】
2006327258.tif 000007
【図６】
2006327258.tif 000008
【図７】
2006327258.tif 000009
【図８】
2006327258.tif 000010