(57)【要約】【課題】  ポンプの正／逆回転に伴って作動油が左右の両圧力室間を交互に行き来する構成であっても、コンタミを濾過してポンプ内に噛み込まれることを抑制したパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１、第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正／逆回転させるモータと、転舵輪を転舵制御するステアリングホイールの操舵負荷を検出または推定する操舵負荷検出手段と、操舵負荷に基づき、モータに所望の油圧を発生させるためにモータに対して駆動信号を出力するモータ制御手段と、可逆式ポンプと前記油圧パワーシリンダの両圧力室との間に設けられたフィルタとを備えることとした。【選択図】        図７
2006232034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１、第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正／逆回転させるモータと、
前記転舵輪を転舵制御するステアリングホイールの操舵負荷を検出または推定する操舵負荷検出手段と、
前記操舵負荷に基づき、前記モータに所望の油圧を発生させるために前記モータに対して駆動信号を出力するモータ制御手段と、
前記可逆式ポンプと前記油圧パワーシリンダの両圧力室との間に設けられたフィルタと
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
油通路内に設けられ、網目材料で筒状に形成された外筒部と、
前記外筒部の軸方向一端側に設けられ、油を遮断する材料で形成されるとともに、前記網目材料の網目よりも大きい貫通孔を有する低部と、
前記外筒部の内側であって、前記貫通孔から軸方向に延設され、筒状に形成される内筒部と
を備えることを特徴とするフィルタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧により操舵補助力を付与するパワーステアリング装置、及び油路内の異物を捕獲するフィルタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるようなパワーステアリング装置においては、パワーシリンダと、このパワーシリンダに接続された双方向ポンプと、この双方向ポンプ内を正／逆回転駆動する電動機とを備え、パワーシリンダの圧力室に選択的に油圧を供給することにより、操舵アシスト力を得ている。
【特許文献１】特開２００３−２６７２３９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、作動油は装置内を常に一方向に循環せず、ポンプの正／逆回転に伴って左右の両圧力室間を交互に行き来してしまう。したがって通常のフィルタを設けたとしてもコンタミを除去できず、コンタミがポンプ内に噛み込まれるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ポンプの正／逆回転に伴って作動油が左右の両圧力室間を交互に行き来する構成であっても、コンタミを濾過してポンプ内に噛み込まれることを抑制したパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明では、転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、前記油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１、第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、前記可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正／逆回転させるモータと、前記転舵輪を転舵制御するステアリングホイールの操舵負荷を検出または推定する操舵負荷検出手段と、前記操舵負荷に基づき、前記モータに所望の油圧を発生させるために前記モータに対して駆動信号を出力するモータ制御手段と、前記可逆式ポンプと前記油圧パワーシリンダの両圧力室との間に設けられたフィルタとを備えることとした。
【０００６】
よって、作動油が両シリンダ内を交互に移動したとしても、コンタミがポンプに噛み込まれることを抑制したパワーステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図７に基づき説明する。図１は、本願パワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイール２を操舵すると、シャフト３を介してピニオン４が駆動され、所謂ラック&ピニオン機構によりラック軸５が軸方向に移動し、前輪を操舵する。シャフト３には、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ６が設けられ、コントロールユニット７に対しトルク信号を出力する。
【０００９】
ラック軸５には、運転者の操舵トルクに応じてラック軸５の移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、モータＭにより駆動する可逆式のポンプ１と、ラック軸５を左右に移動させるシリンダ８が設けられている。このシリンダ８の内部には軸方向移動可能なピストン８ｃが設けられ、このピストン８ｃにより第１シリンダ室８ａ及び第２シリンダ室８ｂが画成される。
【００１０】
第１シリンダ室８ａは第１油路２１と接続し、第１油路２１とポンプ１とは第３油路２３を介して接続されている。また、第２シリンダ室８ｂは第２油路２２と接続し、第２油路２２とポンプ１は第４油路２４を介して接続されている。第３、第４油路２３、２４にはそれぞれ第１、第２供給油路２１０，２２０が設けられ、それぞれリザーバタンク９と接続する。
【００１１】
第１、第２油路２１，２２であってポンプ１とシリンダ８との間には、それぞれフィルタ５００が設けられている。ポンプ１は可逆式であり、作動油は左右の第１、第２シリンダ室８ａ，８ｂを交互に行き来するため、ポンプ１の吸入・吐出双方にフィルタ５００を設けてポンプ１にコンタミが進入することを回避する。
【００１２】
第１、第２供給油路２１０，２２０にはそれぞれ吸入チェックバルブ３１，３２が設けられてリザーバタンク９への作動油の逆流を防止するとともに、第１、第２油路２１，２２における作動油が不足した場合にはリザーバタンク９から作動油を補給可能な構成となっている。
【００１３】
また、第１、第２油路２１，２２はそれぞれ第１、第２連通路２５，２６と接続し、第１、第２連通路２５，２６は接続部２７において互いに接続する。また、第１、第２連通路２５，２６にはそれぞれ接続部２７側への流れのみを許容するチェックバルブ３３，３４が設けられている。さらに、接続部２７は電磁切換弁４０が設けられたドレン油路２８を介してリザーバタンク９と接続し、接続部２７は電磁切換弁４０によりリザーバタンク９と連通／遮断される。
【００１４】
第１、第２油路２１，２２はそれぞれスプールバルブ５０と連通し、スプールバルブ５０は戻し油路３００を介してリザーバタンク９と接続する。このスプールバルブ５０により、第１油路２１と戻し油路３００とが連通されているときは第２油路２２と戻し油路３００とは遮断され、第２油路２２と戻し油路３００とが連通されているとき第１油路２１と戻し油路３００とは遮断される構成となっている。
【００１５】
この戻し油路３００にはスプールバルブ５０からリザーバタンク９への流れのみを許容する戻し油路チェックバルブ３５が設けられ、リザーバタンク９からの逆流を防止している。また、第１、第２油路２１，２２の間には常開の電磁切換弁４０が設けられて連通／遮断を行う。
【００１６】
コントロールユニット７には、トルクセンサ６からのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータＭ及び電磁切換弁４０に対し指令信号を出力する。常開の電磁切換弁４０は通常時においては遮断され、フェイル時に開弁されてマニュアルステアを確保する構成となっている。
【００１７】
［ポンプの詳細］
図２は第２ハウジング１２を取り去ったポンプ１の上面図、図３は第１ハウジング１１の上面図である。なお、図２、３においては図面の法線方向をｚ軸とする。また、図２、３では第１ハウジング１１のみ図示するが、第１ハウジング１１を取り去ったポンプ１の下面図にあっても図２と同様であり、カムリング１５等を収装する部分の形態は第１、第２ハウジング１１，１２は同様であるため、第２ハウジング１２についての説明は省略する。
【００１８】
ポンプ１はいわゆる双方向ポンプであり、第１、第２ハウジング１１，１２、アウタロータ１３、インナロータ１４、カムリング１５、及び駆動軸１６を有する。内周側から順にインナロータ１４、アウタロータ１３、カムリング１５の順に配置され、軸方向から第１、第２ハウジング１１，１２により挟持されて収装される。
【００１９】
アウタロータ１３は内周に内歯歯車１３１を有し、外周面１３２においてカムリング１５に回転自在に収装される。また、アウタロータ１３の内周には外歯歯車１４１を備えたインナロータ１４が収装される。この内歯歯車１３１と外歯歯車１４１は同ピッチで設けられ、また内歯歯車１３１の歯数は外歯歯車１４１の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車１３１の歯数は外歯歯車１４１の歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。
【００２０】
図３に示すように、第１ハウジング１１のｚ軸正方向面１１ａであってI-I直線よりもｘ軸負方向の領域には第１吸入ポート１１１が設けられ、ｘ軸正方向の領域には第１吐出ポート１１２が設けられている。この第１吸入ポート１１１及び第１吐出ポート１１２は、アウタロータ１３に設けられた内歯歯車１３１と、インナロータ１４に設けられた外歯歯車１４１に対応する位置にそれぞれ三日月状に開口して設けられ、I-I直線近傍において開口を閉塞し、かつI-I直線に対し対称に設けられている。
【００２１】
なお、第２ハウジング１２にも内歯歯車１３１と外歯歯車１４１に対応する位置に三日月状の第２吸入ポート１２１及び第２吐出ポート１２２が設けられ、I-I直線近傍において開口を閉塞する。
【００２２】
収装時には内歯歯車１３１と外歯歯車１４１が噛合うよう収装されるが、内歯歯車１３１の歯数は外歯歯車１４１の歯数よりも１つ多いため、内歯歯車１３１と外歯歯車１４１が噛合う際互いに偏心して噛合うこととなる。偏心により内歯歯車１３１と外歯歯車１４１により隔成されたポンプ室１６０が形成される。
【００２３】
アウタロータ１３とインナロータ１４の偏心により、内歯歯車１３１と外歯歯車１４１はそれぞれｙ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｙ軸正方向端部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室１６０は最小容積となる。また、ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｙ軸負方向端部Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。なお、ｙ軸負方向端部Ｂにおける内歯歯車１３１と外歯歯車１４１のクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。
【００２４】
すなわち、インナロータ１４及びアウタロータ１３が反時計回りに回転されると、ポンプ室１６０におけるI-I直線に対しｘ軸負方向側領域（第１、第２吸入ポート１１１，１２１に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域１６１となり、ｘ軸正方向側領域（第１、第２吐出ポート１１２，１２２に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域１６２となる。
【００２５】
ｚ軸と平行に設けられた駆動軸１６は、図１に示すモータＭに接続されてインナロータ１４を駆動する。インナロータ１４とアウタロータ１３の噛み合いにより、駆動軸１６の回転に伴ってインナロータ１４及びアウタロータ１３は回転駆動される。この駆動軸１６が正逆回転を行うことでポンプ１は双方向ポンプとして機能する。
【００２６】
［ポンプにおける油路の構成］
（供給油路の構成）
図４は、図２及び図３のII-II直線におけるポンプ装置の軸方向断面図である。第１ハウジング１１はｚ軸負方向から、第２ハウジング１２はｚ軸正方向からアウタロータ１３、インナロータ１４及びカムリング１５を挟持する。また、上述のように第１ハウジング１１のｚ軸正方向面１１ａ及び第２ハウジング１２のｚ軸負方向面１２ａであって、I-I直線に対しｘ軸負方向にはそれぞれ第１、第２吸入ポート１１１，１２１が設けられ、ｘ軸正方向にはそれぞれ第１、第２吐出ポート１１２，１２２が設けられている。
【００２７】
第１ハウジング１１内部には油路２１，２２が設けられ、パワーステアリング装置の油圧回路と第１吸入、吐出ポート１１１，１１２とを接続し、油圧回路に作動油を供給する。また、第１ハウジング１１のｚ軸負方向側にはモータＭが設けられ、駆動軸１６と接続する。
【００２８】
第２ハウジング１２のｚ軸正方向側にはリザーバタンク９が設けられている。また、第２ハウジング１２内には第１、第２供給油路２１０，２２０が設けられ、リザーバタンク９と第２供給、吐出ポート１２１，１２２を接続する。この第１、第２供給油路２１０，２２０はそれぞれ第２ハウジング１２のｚ軸正方向面１２ｂにおいて開口し、リザーバタンク９と連通する。
【００２９】
第１、第２供給油路２１０，２２０におけるリザーバタンク９への開口部であるｚ軸正方向開口部２１１，２２１には、ｚ軸負方向から順にそれぞれ吸入チェックバルブ３１，３２が設けられ、リザーバタンク９への逆流を防止する。
【００３０】
また、リザーバタンク９内の作動油は、第１、第２供給油路２１０，２２０の開口部２１１，２２１よりも鉛直上方すなわちｚ軸正方向側となるよう設けられる。作動油充填レベルを開口部２１１，２２１よりも鉛直上方とすることで、開口部２１１，２２１が常に作動油に浸された状態となり、開口部２１１，２２１から各供給油路２１０，２２０に空気が侵入することを回避する。
【００３１】
（戻し油路の構成）
図５は、図２及び図３に示すI-I断面図、図６は図５のIII-III断面図である。第１ハウジング１１内部にはスプールバルブ５０が設けられ、ｙ軸負方向側には電磁切換弁４０が設けられている。図６に示すように、電磁切換弁４０とスプールバルブ５０は第１ハウジング１１内に設けられた第１、第２油路２１，２２及び第１、第２連通路２５，２６により接続されている。
【００３２】
図５に示すように、第２ハウジング１２内には互いに連通する径方向油路３１０及び軸方向油路３２０が設けられ、戻し油路３００を形成する。径方向油路３１０は第２ハウジング１２のｙ軸負方向側面１２ｃにおいてリザーバタンク９に開口し、ｙ軸負方向面開口部３３０にはリザーバタンク９側への流れのみを許容する戻し油路チェックバルブ３５が設けられている。また、軸方向油路３２０は図６に示すスプールバルブ開口部３４０においてスプールバルブ５０と接続する。
【００３３】
これにより、パワーステアリング装置の油圧回路は径方向油路３１０及び軸方向油路３２０からなる戻し油路３００によって、スプールバルブ５０を介してリザーバタンク９と接続される。戻し油路チェックバルブ３５により逆流を防止することで、リザーバタンク９からコンタミ等がパワーステアリング装置の油圧回路に侵入することを回避している。
【００３４】
図４に示すように、第１、第２供給油路２１０，２２０は第２ハウジング１２の第２ハウジングｚ軸正方向面１２ｂにおいて開口してリザーバタンク９と接続し、戻し油路３００は第２ハウジング１２の径方向側面であるｙ軸負方向側面１２ｃにおいて開口してリザーバタンク９と接続する。
【００３５】
したがって、第１、第２供給油路２１０，２２０の開口部は、戻し油路３００の開口部３３０よりもｚ軸正方向側に設けられ、ｚ軸正方向を鉛直上向きとすれば各供給油路開口部２１１，２２１は戻し油路開口部３３０よりも鉛直方向上側に設けられることとなる。
【００３６】
これにより、戻し油路３００からリザーバタンク９に戻される作動油中に混在するコンタミ等の異物は重力によりリザーバタンク９の鉛直下方に沈殿し、第１、第２供給油路２１０，２２０の開口部２１１，２２１からの異物の侵入を回避することが可能となっている。
【００３７】
［フィルタの詳細］
（斜視図及び軸方向正面図）
図７はフィルタ５００の斜視図、図８はξ軸正方向正面図、図９はξ軸負方向正面図である。なお、ξ軸とはフィルタ５００の円筒軸方向であり、開口部５３１側を負、底部５３２側を正とする。
【００３８】
フィルタ５００は有底筒状であり、それぞれ円筒状の網目材料で形成された内筒メッシュ部５１０と、内筒メッシュ部５１０の外径側に設けられた外筒メッシュ部５２０の２重フィルタ構造となっている。内筒メッシュ部５１０は外筒メッシュ部５２０よりも軸長を短く設けられ、各メッシュ部５１０，５２０はそれぞれ枠部５３０によって互いに固定される。内筒メッシュ部５１０の内外周間を作動油が通過可能に設けられているため，作動油の流動抵抗がさらに減少する。
【００３９】
枠部５３０は開口部５３１、底部５３２、リブ５３３からなり、作動油を透過しない材料で形成されている。本願実施例では樹脂で形成するものとするが特に限定しない。リブ５３３は開口部５３１及び底部５３２とを接続し、内筒メッシュ部５１０は底部５３２及びリブ５３３により保持され、外筒メッシュ部５２０は開口部５３１、底部５３２及びリブ５３３によって保持される。
【００４０】
リブ５３３はξ軸方向有段形状であり、内筒メッシュ部５１０の外周部を保持する内筒外周保持部５３３ａは、他の部分よりも径方向幅を大きく設けられている。また、内筒外周保持部５３３ａのξ軸負方向端部には、内筒メッシュ部５１０のξ軸負方向端部を保持する円筒状の内筒端部保持部５３３ｂが設けられている。
【００４１】
底部５３２にはξ軸方向の貫通孔５３２ａが設けられている。この貫通孔５３２ａは内筒メッシュ部５１０と同径に設けられており、開口部５３１の開口端５３１ａよりも小径となる。
【００４２】
これにより、フィルタ５００においては開口端５３１ａと貫通孔５３２ａによって上・下流が各メッシュ部５１０，５２０を介さずに連通する。また、内、外筒メッシュ部５１０，５２０及び底部５３２により、フィルタ５００のξ軸正方向端部には袋小路状の領域Ｄが形成される。
【００４３】
［フィルタにおける作動油の流れ］
（正流れ）
図１０は図９におけるV-V断面図、図１１はVI-VI断面図である。一点鎖線はフィルタ５００内における作動油の流れを示す。図１０，１１においてはξ軸負方向から正方向へ向かう正流れを示す。
【００４４】
図１１に示すように、開口端５３１ａからフィルタ５００内に導入された作動油は
１． 外筒メッシュ部５２０のみを介して流出
２． 内筒端部保持部５３３ｂ、内筒メッシュ部５１０、及び外筒メッシュ部５２０を介して流出
３． 内筒メッシュ部５１０、及び貫通孔５３２ａを介して流出
４． 内筒端部保持部５３３ｂ、及び貫通孔５３２ａを介して流出
以上４種類の流れに分類される。
【００４５】
内、外筒メッシュ部５１０，５２０を介さずに内筒端部保持部５３３ｂ及び貫通孔５３２ａを通過してフィルタ５００外に流出する場合（上記４）以外は、作動油は内、外周メッシュ部５１０，５２０を通過するため作動油中のコンタミは捕獲される。捕獲された後、流れに伴ってコンタミは袋小路状の領域Ｄに移動する。
【００４６】
領域Ｄ内においては底部５３２によりξ軸方向の流れが遮断されているため、作動油は内筒メッシュ部５１０、及び貫通孔５３２ａを介して流出（上記３）、または外筒メッシュ部５２０を介して流出する（上記１）。一方、作動油に伴って内、外筒メッシュ部５１０，５２０の間に進入したコンタミは内、外筒メッシュ部５１０，５２０に捕獲され、袋小路状の領域Ｄに滞留する。
【００４７】
したがって、正方向流れの場合、上記４に示す各メッシュ部５１０，５２０を介さずに内筒端部保持部５３３ｂ、及び貫通孔５３２ａを通過する流れを除き、作動油はフィルタ５００によりコンタミを濾過されてξ軸負方向へ流出する。
【００４８】
（逆流れ）
図１２，１３はξ軸負方向への逆流れ時におけるフィルタ５００のV-V、VI-VI断面図である。逆流れ時においても、正流れ時と同様に４種類の流れに分類され、内筒端部保持部５３３ｂ、及び貫通孔５３２ａを通過する流れを除き、作動油はフィルタ５００によりコンタミを濾過されてξ軸正方向へ流出する。
【００４９】
ここで、正流れ時において領域Ｄに滞留したコンタミは逆流れに沿ってξ軸負方向に移動しようとするが、領域Ｄのξ軸正方向側は底部５３２により流れを遮断されている。このため、底部５３２の外周側及び貫通孔５３２ａからの流れによって領域Ｄには渦が発生し、コンタミはこの渦に巻き込まれることとなる。
【００５０】
したがって、渦に巻き込まれることによりコンタミはξ軸負方向への移動を抑制され、継続して領域Ｄ内に滞留する。このように、底部５３２の軸中心に貫通孔５３２ａを設けたとしても、領域Ｄ内で発生する渦によりコンタミを保持し、フィルタ５００外に流出することを回避する。
【００５１】
本願実施例においては、底部５３２をポンプ１に向けてフィルタ５００を設置することとする。底部５３２側には袋小路状の領域Ｄが設けられるため、開口部５３１側よりもコンタミ捕獲効果が大きい。したがってよりコンタミの影響が大きいポンプ１側に底部５３２を向けることで、コンタミがポンプ１へ噛み込まれるおそれを低減するものである。
【００５２】
（作動油の速度分布とコンタミ捕獲作用の関係）
フィルタ５００は管路であるため、作動油は軸中心で最も流速が大きく、外筒メッシュ部５２０において最も流速が小さい速度分布を形成する（図１０〜１３における破線）。
【００５３】
ここで、コンタミは固体であり、作動油に比べ流動抵抗が大きい。そのため、コンタミの流速は作動油の最大流速よりも低くなり、コンタミは流速の高い内径側よりも、流速の低い外径側に多く分布することとなる。
【００５４】
したがって、フィルタ５００の底部５３２の軸心に貫通孔５３２ａを設け、軸心近傍においては各メッシュ部５１０，５２０を介すことなく作動油がフィルタ５００を通過することとしても、フィルタ５００の内径側、とりわけ軸心近傍にはコンタミの分布が少ないためフィルタ５００の濾過作用を損なうことはない。
【００５５】
また、軸心近傍の作動油は貫通孔５３２ａ、及び内筒端部保持部５３３ｂを介してフィルタ５００を通過するため、作動油が各メッシュ部５１０，５２０を通過せず、作動油の流れに対する抵抗が存在しない流動経路が形成される。これにより、作動油の流動抵抗を低減するとともに、コンタミにより各メッシュ部５１０，５２０が目詰まりを起こした場合であっても、作動油の流れを確保可能である。
【００５６】
［従来例と本願実施例における作用効果の対比］
従来、パワーステアリング装置においては、パワーシリンダに接続された双方向ポンプにより、パワーシリンダの圧力室に選択的に油圧を供給することで操舵アシスト力を得ている。しかしながら上記従来技術にあっては、作動油は装置内を常に一方向に循環せず、ポンプの正／逆回転に伴って左右の両圧力室間を交互に行き来するため、通常のフィルタを設けたとしてもコンタミを除去できず、コンタミがポンプ内に噛み込まれるおそれがあった。
【００５７】
これに対し本願実施例では、ポンプ１とシリンダ８とを接続する油路２１，２２内にフィルタ５００を設けた。このフィルタ５００は有底筒状の２重フィルタ構造であり、それぞれ円筒状の内筒メッシュ部５１０と、内筒メッシュ部５１０の外径側に設けられた外筒メッシュ部５２０を有することとした。
【００５８】
また、内筒メッシュ部５１０は外筒メッシュ部５２０よりも軸長を短く設けられ、各メッシュ部５１０，５２０は樹脂により形成され作動油を透過しない枠部５３０によって互いに固定されることとした。さらに、枠部５３０の底部５３２軸心にξ軸方向の貫通孔５３２ａを設け、フィルタ５００においては開口端５３１ａと貫通孔５３２ａによって上・下流が各メッシュ部５１０，５２０を介さずに連通することとした。
【００５９】
これにより、作動油が左右の両圧力室間を交互に行き来した場合であっても、コンタミを袋小路状の領域Ｄに滞留させて保持することが可能となり、コンタミを濾過してポンプ内に噛み込まれることを抑制することができる。
【００６０】
また、コンタミの分布が少ない軸心近傍においては各メッシュ部５１０，５２０を介すことなく作動油を通過させ、作動油の流れに対する抵抗が存在しない流動経路を形成する一方で、コンタミの分布が大きい外径側は各メッシュ部５１０，５２０により濾過を行うことが可能となり、フィルタ５００の濾過作用を損なうことなく作動油の流動抵抗を低減するとともに、コンタミにより各メッシュ部５１０，５２０が目詰まりを起こした場合であっても、作動油の流れを確保することができる。
【００６１】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００６２】
本願実施例ではフィルタ５００の底部５３２の軸心に貫通孔５３２ａを設けたが、フィルタ５００は軸心近傍において何ら部材を介することなく上・下流を連通し、コンタミを滞留される領域が設けられていればよい。明確に底部と内筒メッシュ部が区別できないものであってもよく特に限定しない。
【００６３】
例えば、図１４ａに示すように、外筒メッシュ部５２０と内筒メッシュ部５１０が連続するものであってもよいし、図１４ｂのように内筒メッシュ部を省略し、貫通孔５３２ａの周囲を開口部５３１側に突出させたものであってもよい。それぞれξ軸正方向端部において袋小路状の領域が形成され、フィルタ機能を保持しつつコンタミを滞留させることができる。
【００６４】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６５】
（イ）請求項２に記載のフィルタ装置において、
前記内筒部は、網目材料で形成されていることを特徴とするフィルタ装置。
【００６６】
内筒部の内外周間をも作動油が通過することができるため、流動抵抗を更に抑制することができる。
【００６７】
請求項２に記載のフィルタ装置において、
前記フィルタ装置は、オイルポンプと、このオイルポンプから供給される液圧により作動する油圧機器との間に設けられ、
前記底部は、前記オイルポンプ側に設けられることを特徴とするフィルタ装置。
【００６８】
コンタミの混入により、より悪影響を受けるのはポンプ側であるため、油圧機器側からオイルポンプ側へフィルタを通過する作動油中のコンタミを捕獲するように、オイルポンプ側に底部を設けるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本願ポンプ装置を適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】第２ハウジングを取り去ったポンプ装置の上面図である。
【図３】第１ハウジングの上面図である。
【図４】図２及び図３のII-II直線におけるポンプ装置の軸方向断面図である。
【図５】図２及び図３のI-I断面におけるポンプ装置の断面図である
【図６】図５のIII-III断面におけるポンプ装置の断面図である。
【図７】フィルタの斜視図である。
【図８】フィルタのξ軸正方向正面図である。
【図９】フィルタのξ軸負方向正面図である。
【図１０】正流れにおけるフィルタのV-V断面図である。
【図１１】正流れにおけるフィルタのVI-VI断面図である。
【図１２】逆流れにおけるフィルタのV-V断面図である。
【図１３】逆流れにおけるフィルタのVI-VI断面図である。
【図１４】本願実施例の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    ポンプ
２    ステアリングホイール
３    シャフト
４    ピニオン
５    ラック軸
６    トルクセンサ
７    コントロールユニット
８    シリンダ
８ａ,８ｂ    シリンダ室
８ｃ    ピストン
９    リザーバタンク
１１    第１ハウジング
１１ａ    ｙ軸正方向面
１２    第２ハウジング
１２ａ    ｚ軸負方向面
１２ｂ    ｚ軸正方向面
１２ｃ    ｙ軸負方向側面
１３    アウタロータ
１４    インナロータ
１５    カムリング
１６    駆動軸
２１〜２４    油路
２５，２６    連通路
２７    接続部
２８    ドレン油路
３１〜３４    チェックバルブ
３５    戻し油路チェックバルブ
４０    電磁切換弁
５０    スプールバルブ
１１１，１２１    第１、第２吸入ポート
１１２，１２２    第１、第２吐出ポート
１３１    内歯歯車
１３２    外周面
１４１    外歯歯車
１６０    ポンプ室
１６１    吸入領域
１６２    吐出領域
２１０，２２０    第１、第２供給油路
２１１，２２１    ｚ軸正方向油路開口部
３００    戻し油路
３１０    径方向油路
３２０    軸方向油路
３３０    開口部
３４０    スプールバルブ開口部
５００    フィルタ
５１０    内筒メッシュ部
５２０    外筒メッシュ部
５３０    枠部
５３１    開口部
５３１ａ    開口端
５３２    底部
５３２ａ    貫通孔
５３３    リブ
５３３ａ    内筒外周保持部
５３３ｂ    内筒端部保持部
Ａ    ｙ軸正方向端部
Ｂ    ｙ軸負方向端部
Ｄ    領域
Ｍ    モータ
【図１】
2006232034.tif 000003
【図２】
2006232034.tif 000004
【図３】
2006232034.tif 000005
【図４】
2006232034.tif 000006
【図５】
2006232034.tif 000007
【図６】
2006232034.tif 000008
【図７】
2006232034.tif 000009
【図８】
2006232034.tif 000010
【図９】
2006232034.tif 000011
【図１０】
2006232034.tif 000012
【図１１】
2006232034.tif 000013
【図１２】
2006232034.tif 000014
【図１３】
2006232034.tif 000015
【図１４】
2006232034.tif 000016