(57)【要約】【課題】  洗濯物の布質によって乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできるようにする。【解決手段】  洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果（Ｓ１）と洗濯物が含水した状態での重量検知結果（Ｓ６）とから洗濯物の布質を判定し（Ｓ１４）、その結果、洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御する（Ｓ２５〜Ｓ３０）ようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する槽と、この槽を回転駆動する駆動装置、並びに槽の内部に温風を供給する温風供給装置を具え、前記洗濯物を洗濯する洗濯運転から乾燥させる乾燥運転まで実行可能なものにおいて、
前記洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果と洗濯物が含水した状態での重量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段とを具備すると共に、
その布質判定結果から前記洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、前記乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御する制御手段を具備したことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
洗濯物が含水した状態での重量の検知を、洗濯運転中における洗い行程直後の脱水行程の終了直後、又はすすぎ行程直後の脱水行程の終了直後に実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
洗濯物が含水した状態での重量の検知を、洗濯運転で実行するすべての脱水行程の終了直後に実行し、そのすべての検知結果から、布質判定手段が洗濯物の布質を判定することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
洗濯運転で実行するすべての脱水行程における最高脱水回転速度を異ならせることを特徴とする請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
洗濯運転で実行する１回目の脱水行程の終了直後における重量検知結果が所定値以下であったときに、２回目以降の脱水行程における脱水回転速度を変更することを特徴とする請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
洗濯物が含水した状態での重量を、洗濯運転で実行する脱水行程の終了減速期における脱水回転速度の変化率で検知することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥運転直前の脱水行程の実行内容を改良した洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯乾燥機においては、洗濯物を収容する槽と、この槽を回転駆動する駆動装置、並びに槽の内部に温風を供給する温風供給装置を具え、前記洗濯物を洗濯する洗濯運転から乾燥させる乾燥運転までを実行可能としている。
【０００３】
このものの場合、乾燥運転直前の脱水行程において、槽の回転速度を最高速度まで休みなく急速に上げると、洗濯物が槽の回転による遠心力で槽の内周面に強く張り付く。そして、その状態で乾燥運転が行われると、洗濯物に対する温風の接触が少なく、又、温風が槽の内周面に張り付いた洗濯物の内周表面部分にしか接触しないこともあり、更に、多くのしわが洗濯物に付き、その上、温風の通りが洗濯物に阻害されて悪くなることもあって、洗濯物の乾燥が効果的且つ効率良く行われない。
【０００４】
このため、乾燥運転直前の脱水行程においては、槽を、内周面に洗濯物が張り付く直前の回転速度まで回転させて、その後、停止させ、そして洗濯物を内周面から剥がす超低速回転をさせ、次いで又、内周面に洗濯物が張り付く直前の回転速度まで回転を上げ、更にその後、停止させた後に、超低速回転をさせるということを繰り返し、要するに、槽の回転速度を、停止と、超低速回転を挟み、段階的（例えば５段階）に上昇させる方法がとられていた。
【特許文献１】特開２００１−２１２３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のものでは、乾燥運転直前の脱水行程に長い時間がかかるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、洗濯物の布質によって乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできる洗濯乾燥機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯乾燥機においては、洗濯物を収容する槽と、この槽を回転駆動する駆動装置、並びに槽の内部に温風を供給する温風供給装置を具え、前記洗濯物を洗濯する洗濯運転から乾燥させる乾燥運転まで実行可能なものにおいて、前記洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、前記洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果と洗濯物が含水した状態での重量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段とを具備すると共に、その布質判定結果から前記洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、前記乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
発明者の実験によると、下記のことが判明した。すなわち、脱水運転で槽の内周面に張り付きやすい洗濯物は、吸水性の大きい布質のものであり、例えば綿類である。これに対して、脱水運転で槽の内周面に張り付きにくい洗濯物は、吸水性の小さい布質のものであり、例えば化繊類である。このうち、後者は、脱水運転で槽の内周面に張り付きにくいのであるから、張り付かせないようにする従来の運転方法をとる必要がない。
又、洗濯物が吸水性の大きい布質であるか、吸水性の小さい布質であるかの判断は、洗濯物の含水する前の重量と含水した後の重量との比較で分かる（重量差が小さいほど、吸水量が少ないのであるから、吸水性の小さい布質である）。
【０００９】
そこで、上述のように、洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果と洗濯物が含水した状態での重量検知結果とから洗濯物の布質を判定し、その結果、洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御することにより、乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできる。又、この場合、洗濯物は脱水運転で槽の内周面に張り付きにくいものであるから、その後の乾燥を効果的且つ効率良く行い得る効果を損なわない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図２は、ドラム式の洗濯乾燥機の全体を縦断側視して表しており、外箱１の内部に、水槽２をサスペンション３により弾性支持して配設し、水槽２の内部にドラム４を回転可能に配設している。水槽２の前部には、これに形成した洗濯物通し口５と上記外箱１が前面部に有する洗濯物出入口６とをつなぐベロー７を設けており、従って、ドラム４は、洗濯物出入口６からベロー７及び洗濯物通し口５を通して入れられる洗濯物を収容する槽であり、この場合、軸方向が前後となる横軸状で、しかも、前上がりの傾斜状に支持している。
【００１１】
なお、洗濯物出入口６には、これを開閉する扉８を設けており、一方、水槽２の背部には、ドラム４を回転駆動する駆動装置としてモータ９を設けている。
又、水槽２の背部には、除湿器１０を設けており、水槽２の上方には送風機１１と加熱器１２とを途中に有する通風管路１３を設けていて、これらにより水槽２内（ドラム４内）の空気を循環させ、その途中、除湿器１０で除湿し、加熱器１２で加熱して温風化し、水槽２内（ドラム４内）に戻すようにしている。従って、それらはドラム４の内部に温風を供給する温風供給装置１４を構成するものである。
このほか、水槽２の下方には、水槽２内の水を機外に排出するための排水管路１５、フィルタ装置１６、排水弁１７を配設している。
【００１２】
次いで、図３は、上記ドラム式の洗濯乾燥機の電気的構成をブロック図で示しており、その中核をなすマイクロコンピュータ１８は、後に詳述するように、洗濯物の重量を検知する重量検知手段として機能すると共に、洗濯物の布質を判定する布質判定手段として機能し、そして、ドラム式洗濯乾燥機の運転を制御する制御手段として機能するようになっている。
【００１３】
このマイクロコンピュータ１８には、図示しない操作パネルが有する各種操作スイッチから成るスイッチ入力部１９より各種操作信号が入力されると共に、前記モータ９の回転、ひいてはドラム４の回転を検知する回転センサ２０より回転検知信号が入力され、水槽２内の貯留水位を検知するように設けた水位センサ２１より水位検知信号が入力され、例えば水槽２から排出された空気の温度を検知するように設けた温度センサ２２より温度検知信号が入力されるようになっている。
【００１４】
そして、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、マイクロコンピュータ１８は、上記操作パネルが有する各種表示器から成る表示ユニット２３と、前記水槽２内に給水するように設けた給水弁２４、前記モータ９、排水弁１７、除湿器１０の注水弁２５（除湿器１０は、この場合、水槽２から入るドラム４内の空気を、注水弁２５から注水する水により冷却して除湿する水冷式除湿器である）、送風機１１、加熱器１２、を駆動するための駆動回路２６に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００１５】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は、マイクロコンピュータ１８による標準コースの制御内容を示しており、使用者によりこの標準コースが選択されて、「スタート」スイッチが操作されると、マイクロコンピュータ１８は、制御動作を開始（スタート）して、最初に、ドラム４に収容された含水前の洗濯物の重量検知を行う（ステップＳ１）。この重量検知は、図４に示すように、モータ９（ドラム４）を所定入力で回転させて、その回転速度が例えば１００〔ｒｐｍ〕から２５０〔ｒｐｍ〕に上昇するまでの加速所要時間Ｔ１と、その後に、モータ９への入力を断って該モータ９（ドラム４）が惰性で回転を続けるときの、回転速度が上記２５０〔ｒｐｍ〕から１００〔ｒｐｍ〕に下降するまでの減速所要時間Ｔ２とから、演算をするもので、例えばその演算値が大きいほど重量が大であると判定するようになっている。
【００１６】
この後、マイクロコンピュータ１８は、給水弁２４を開放させて水槽２内に所定水位の給水をする（ステップＳ２）。この給水時には、図示しない洗剤投入用ケースに入れられた洗剤が、給水と共に押し流されて水槽２内に供給される。
その後に、マイクロコンピュータ１８は、モータ９によりドラム４を正逆両方向に交互に回転させることによる洗い行程を実行する（ステップＳ３）。
【００１７】
そして、排水弁１７を開放させることによる水槽２内からの排水を実行し（ステップＳ４）、その後に、排水弁１７を開放させたまま、モータ９によりドラム４を一方向に回転させることによる脱水行程を実行する（ステップＳ５）。
図５は、このときの状況を表しており、ドラム４（モータ９）の回転速度は、９００〔ｒｐｍ〕まで上昇させる。そして、その後に、ステップＳ１と同様の方法にて、含水した洗濯物の重量検知を行う（ステップＳ６）。
【００１８】
この後、ステップＳ２同様の給水をし（ステップＳ７）、更にその後に、ステップＳ３の洗い行程と同様の第１すすぎ行程を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ４同様の排水をする（ステップＳ９）。
そして又、その後には、ステップＳ５の脱水行程同様の脱水行程（ステップＳ１０）、ステップＳ７同様の給水（ステップＳ１１）、ステップＳ８同様の第２すすぎ行程（ステップＳ１２）、ステップＳ９同様の排水を実行する（ステップＳ１３）。
【００１９】
この後、マイクロコンピュータ１８は、洗濯物の布質の判定（布質が吸水性の小さいものであるか否かの判断）をする（ステップＳ１４）。この布質の判定は、ステップＳ１での重量検知結果と、ステップＳ６での重量検知結果とから、判定をするもので、その検知重量の差が大きいほど、吸水量（含水量）が多いから、吸水性の大きい布質であり、それは例えば綿類である。反対に、検知重量の差が小さいほど、吸水量（含水量）が少ないから、吸水性の小さい布質であり、それは例えば化繊類である。
【００２０】
上記ステップＳ１４で、布質は吸水性が小さいものではない（ＮＯ）と判断されれば、乾燥運転直前の脱水行程に移る。この乾燥運転直前の脱水行程は、脱水を例えば５段階（ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２３）に分けて行うもので、その脱水は、いずれもその後の乾燥運転を効率良く行うために、温風供給装置１４によりドラム４内に温風を供給しつつ、排水弁１７を開放させたまま、ドラム４を一方向に回転させることにより行うもので、第１ないし第５プリヒート脱水と称している。
【００２１】
しかして、その場合のドラム４の回転速度は、第１プリヒート脱水では、排水直後の上記洗濯物（吸水性の大きい布質）がドラム４の内周面に張り付く直前の４００〔ｒｐｍ〕までであり、第２プリヒート脱水では、上記第１プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム４の内周面に張り付く直前の６００〔ｒｐｍ〕まで、第３プリヒート脱水では、上記第２プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム４の内周面に張り付く直前の９００〔ｒｐｍ〕まで、第４プリヒート脱水では、上記第３プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム４の内周面に張り付く直前の１２００〔ｒｐｍ〕まで、第５プリヒート脱水では、上記第４プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム４の内周面に張り付く直前の１４００〔ｒｐｍ〕までである。又、それらの各所要時間は、いずれも５〔分〕である。
【００２２】
更に、この場合、各プリヒート脱水の後には、ドラム４を例えば２０〔ｒｐｍ〕の超低速度で回転させることにより、洗濯物をドラム４の内周面から剥がす布剥がしをそれぞれ実行する（ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４）。
【００２３】
これに対して、ステップＳ１４で、布質は吸水性が小さいものである（ＹＥＳ）と判断されれば、この場合も、乾燥運転直前の脱水行程に移る。但し、この場合の乾燥運転直前の脱水行程は、脱水を上述よりも少ない例えば３段階（ステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９）に分けて行うもので、その脱水は、上述同様、その後の乾燥運転を効率良く行うために、温風供給装置１４によりドラム４内に温風を供給しつつ、排水弁１７を開放させたまま、ドラム４を一方向に回転させることにより行うもので、第１ないし第３プリヒート脱水と称している。
【００２４】
しかして、その場合のドラム４の回転速度は、第１プリヒート脱水では、排水直後の上記洗濯物（吸水性を問わず）がドラム４の内周面に張り付く直前の４００〔ｒｐｍ〕までであるが、第２プリヒート脱水では、上記第１プリヒート脱水で脱水した洗濯物が吸水性の大きい布質であった場合にはドラム４の内周面に張り付くものの、吸水性の小さい布質であった場合にはドラム４の内周面に張り付く直前で、しかも、高脱水率が得られる９００〔ｒｐｍ〕まで、第３プリヒート脱水では、上記第２プリヒート脱水で脱水した洗濯物が吸水性の大きい布質であった場合にはドラム４の内周面に張り付くものの、吸水性の小さい布質であった場合にはドラム４の内周面に張り付く直前で、しかも、高脱水率が得られる１４００〔ｒｐｍ〕までである。又、それらの各所要時間は、第１プリヒート脱水が５〔分〕、第２プリヒート脱水及び第３プリヒート脱水が１０〔分〕である。
【００２５】
更に、この場合も、各プリヒート脱水の後には、ドラム４を例えば２０〔ｒｐｍ〕の超低速度で回転させることにより、洗濯物をドラム４の内周面から剥がす布剥がしをそれぞれ実行する（ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０）。
これらにより、短時間で高脱水率が得られる。
【００２６】
そして、ステップＳ２４及びステップＳ３０の後には、ステップＳ１，Ｓ６同様の重量検知をし（ステップＳ３１）、その検知結果に基づいて、乾燥運転における乾燥行程を実行する（ステップＳ３２）。この乾燥行程は、ドラム４を正逆両方向に往復回転させつつ、温風供給装置１４によりドラム４内に温風を供給することにより行う。
【００２７】
この後、温度センサ２２の検知結果により洗濯物の乾燥が検知されたところ（ステップＳ３３）で、次に、上記乾燥行程同様の作動を所定時間続ける仕上げ乾燥行程を実行し（ステップＳ３４）、その後、ドラム４を正逆両方向に往復回転させつつ、加熱器１２を作動させない温風供給装置１４によりドラム４内に冷風を供給する冷却行程（ステップＳ３５）を経て、全運転を終了する。
【００２８】
このように本構成のものでは、洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果と洗濯物が含水した状態での重量検知結果とから洗濯物の布質を判定し、その結果、洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御するようにしている。
【００２９】
これは、脱水運転でドラム４の内周面に張り付きやすい洗濯物が、吸水性の大きい布質のものであり、一方、脱水運転でドラム４の内周面に張り付きにくい洗濯物が、吸水性の小さい布質のものであることが、発明者の実験により判明したことに基づくものであり、そのうち、後者は、脱水運転で槽の内周面に張り付きにくいのであるから、張り付かせないようにする従来の運転方法をとる必要がない。
【００３０】
そこで、上述のように、洗濯物の洗濯運転前の重量検知結果と洗濯物が含水した状態での重量検知結果とから洗濯物の布質を判定し、その結果、洗濯物の布質が吸水性の小さいものであると判定されたときに、乾燥運転直前の脱水行程を短時間で高脱水率が得られるように制御するようにしたもので、それにより、乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできる。又、この場合、洗濯物は、脱水運転でドラム４の内周面に張り付きにくいものであり、従って、その後の乾燥を効果的且つ効率良く行い得る効果を損なうことはない。
【００３１】
以上に対して、図６ないし図１２は本発明の第２ないし第７実施例（第２ないし第７の実施形態）を示すもので、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３２】
［第２実施例］
図６に示す第２実施例においては、ステップＳ１４で布質は吸水性が小さいものではない（ＮＯ）と判断されたときの、乾燥運転直前の脱水行程で、脱水を前述の５段階より少なく、例えば３段階（ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１９）に留めて行うようにしている（第１、第２、第３プリヒート脱水）。又、この場合、それに伴って、各プリヒート脱水後の布剥がしも、計３回（ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０）に留めて行うようにしている。
このようにすることにより、洗濯物の布質が吸水性の大きいものでも、乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできる。
【００３３】
［第３実施例］
図７に示す第３実施例においては、ステップＳ１４で布質は吸水性が小さいものではない（ＮＯ）と判断されたときの、乾燥運転直前の脱水行程で、脱水を、上述同様の例えば３段階（ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１０１）に留めて行うようにしている（第１、第２、第３プリヒート脱水）。又、この場合、第３プリヒート脱水（Ｓ１０１）でのドラム４の回転速度は、１０００〔ｒｐｍ〕までとしている。更に、この場合も、上記３段階のプリヒート脱水の実行に伴って、各プリヒート脱水後の布剥がしも、計３回（ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０）に留めて行うようにしている。
【００３４】
そして一方、ステップＳ１４で布質は吸水性が小さいものである（ＹＥＳ）と判断されたときの、乾燥運転直前の脱水行程でも、第２プリヒート脱水（Ｓ１０２）でのドラム４の回転速度を６００〔ｒｐｍ〕までとし、第３プリヒート脱水（Ｓ１０３）でのドラム４の回転速度を１０００〔ｒｐｍ〕までとしている。
このようにしても、洗濯物の布質が吸水性の大きいもの並びに小さいもののいずれにおいても、乾燥運転直前の脱水行程にかかる時間を短くできる。
【００３５】
なお、洗濯物の含水した状態での重量検知は、洗濯運転中における洗い行程（ステップＳ３）直後の脱水行程（ステップＳ６）の終了直後に行うのではなく、すすぎ行程（ステップＳ８）直後の脱水行程（ステップＳ１０）の終了直後に行うようにしても良い。このいずれにおいても、洗濯物の脱水を規定どおり実行して終了しているのであるから、洗濯物はドラム４の内部に均等に分散して回転バランスよく位置している。よって、その後の洗濯物の重量検知が精度良くできる。
【００３６】
又、洗濯物の含水した状態での重量検知は、洗濯運転中における全部の脱水行程の終了直後にそれぞれ行い、その全検知結果から例えば平均値をとって、洗濯物の布質の判定をするようにしても良いもので、このようにすることにより、洗濯物の重量検知がばらつきなく、より正確にできる。
【００３７】
［第４実施例］
図８及び図９に示す第４実施例においては、洗濯物の含水した状態での重量検知を、洗濯運転中における全部の脱水行程（ステップＳ５、Ｓ１０）の終了直後にそれぞれ行う（ステップＳ６、Ｓ２０２）ものにおいて、その各脱水行程における最高脱水回転速度を異ならせるようにしている。具体的には、洗い行程（ステップＳ３）直後の脱水行程（ステップＳ５）では、ドラム４の回転速度を９００〔ｒｐｍ〕までとするのに対して、すすぎ行程（ステップＳ８）直後の脱水行程（ステップＳ１０）では、ドラム４の回転速度を１２００〔ｒｐｍ〕までとしている。
【００３８】
そして、この場合、ステップＳ１での重量検知の結果と、ステップＳ６での重量検知の結果とから、洗濯物の布質の判定をし（ステップＳ２０１）、更に、ステップＳ６での重量検知の結果と、ステップＳ２０２での重量検知の結果とから、洗濯物の布質の判定をする（ステップＳ２０３）。
【００３９】
図９は、その判定結果を表しており、ステップＳ２０１における、ステップＳ６での重量検知の結果Ｂと、ステップＳ１での重量検知の結果Ａとの差が、所定値未満であったときには、洗濯物の布質は吸水性が小さいと判定し、所定値以上であったときには、洗濯物の布質は吸水性が大きいと判定する。又、ステップＳ２０３における、ステップＳ２０２での重量検知の結果Ｃと、ステップＳ６での重量検知の結果Ｂとの差が、所定値未満であったときには、洗濯物の布質は吸水性が小さいと判定し、所定値以上であったときには、洗濯物の布質は吸水性が大きいと判定する。
【００４０】
このように、洗濯物の重量測定を条件（脱水回転速度）を違えて複数回行い、それにより洗濯物の布質の判定をも複数回行うことにより、布質判定の精度を高めることができる。なお、この場合、１回目の判定結果とその後の判定結果とが異なる場合には、後者の判定結果を正しいものとして、それに応じ、以降の行程を進める。
【００４１】
［第５実施例］
図１０及び図１１に示す第５実施例においては、洗濯物の含水した状態での重量検知を、洗濯運転中における全部の脱水行程（ステップＳ５、Ｓ３０２）の終了直後にそれぞれ行う（ステップＳ６、Ｓ２０２）ものにおいて、１回目の脱水行程の終了直後における重量検知結果が所定値以下であったときに、２回目以降の脱水行程における脱水回転速度を変更するようにしている。
【００４２】
具体的には、この場合、図１１に示すように、ステップＳ２０１に代わるステップ３０１における、ステップＳ６での重量検知の結果Ｂと、ステップＳ１での重量検知の結果Ａとの差が、所定値以上であれば、洗濯物の布質は吸水性が大きいと判定するが、所定値未満であったときには、ステップＳ１で検知した洗濯物がすでに含水していたと見られるから、判定をしない。
【００４３】
そして、その判定をしなかったときに、ステップＳ１０に代わるステップＳ３０２で、ドラム４の回転速度を１２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させ、洗濯物の布質は吸水性が大きいと判定したときには、ステップＳ３０２で、ドラム４の回転速度を９００〔ｒｐｍ〕までに留める。
【００４４】
更に、ステップＳ２０３に代わるステップＳ３０３では、図１１に示すように、ステップＳ２０２での重量検知の結果Ｄと、ステップＳ６での重量検知の結果Ｂとの差が、所定値未満であったときには、洗濯物の布質は吸水性が小さいと判定し、所定値以上であったときには、洗濯物の布質は吸水性が大きいと判定する。
【００４５】
このように、洗濯物の重量測定を、１回目の判定結果により、条件（脱水回転速度）を違えて複数回行い、それにより更に洗濯物の布質の判定を行うことにより、布質判定の精度を高めることができる。なお、この場合も、１回目の判定結果とその後の判定結果とが異なる場合には、後者の判定結果を正しいものとして、それに応じ、以降の行程を進める。
【００４６】
［第６実施例］
図１２に示す第６実施例においては、洗濯物の含水状態での重量を、洗濯運転で実行する脱水行程の終了減速期における脱水回転速度の変化率で検知するようにしている。具体的には、先のステップＳ６やステップＳ１０、Ｓ３０２の脱水行程におけるモータ９の断電後、ドラム４が惰性で回転を続けるときの、回転速度が例えば３００〔ｒｐｍ〕から２００〔ｒｐｍ〕に下降するまでの減速所要時間Ｔ１１を測定し、その測定結果から、洗濯物の含水状態での重量を判定する（減速所要時間Ｔ１１が大きいほど、洗濯物の含水状態での重量は大きい）。
【００４７】
このようにすることにより、洗濯物の含水状態での重量の検知を、脱水行程中に実施でき、別途実施するものより所要時間の短縮ができる。
なお、この場合、時間Ｔ１１を一定とし、その時間１１内におけるドラム４の回転速度の変化量を測定するようにしても良い。
【００４８】
［第７実施例］
図１３に示す第７実施例においては、上記洗濯物の含水状態での重量を、洗濯運転で実行する脱水行程の終了減速期中、更に、停止直前の低速領域における脱水回転速度の変化率で検知するようにしている。具体的には、先のステップＳ６やステップＳ１０、Ｓ３０２の脱水行程におけるモータ９の断電後、ドラム４が惰性で回転を続けるときの、回転速度が例えば５０〔ｒｐｍ〕から停止したところまでの減速所要時間Ｔ２１を測定し、その測定結果から、洗濯物の含水状態での重量を判定する（減速所要時間Ｔ２１が大きいほど、洗濯物の含水状態での重量は大きい）。
【００４９】
このようにすることにより、上述同様、所要時間の短縮ができると共に、特には、洗濯物にかかる遠心力が小さい領域で洗濯物の含水状態での重量の検知を行うことになるため、ドラム４の内周面に張り付きにくい布質の洗濯物ほど、ドラム４の内周面から離れて回転負荷が軽減し、重量の変化が出やすい。かくして、より正確な検知ができる。
なお、この場合も、時間Ｔ２１を一定とし、その時間１１内におけるドラム４の回転速度の変化量を測定するようにしても良い。
【００５０】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、例えば洗濯乾燥機全体としては、ドラム式以外に、縦軸形のものでも同様に適用して実施できるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施例を示す標準コースのフローチャート
【図２】洗濯乾燥機全体の縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】洗濯物の重量検知方法を示す図
【図５】洗濯物の重量検知タイミングを示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図９】洗濯物の布質判定内容を示す図
【図１０】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１１】図９相当図
【図１２】本発明の第６実施例を示す図４相当図
【図１３】本発明の第７実施例を示す図４相当図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、４はドラム（槽）、９はモータ（駆動装置）、１４は温風供給装置、１８はマイクロコンピュータ（重量検知手段、布質判定手段、制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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