(57)【要約】  【課題】  ノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを容易に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供すること。  【解決手段】  インクジェットプリンタ１は、ヘッド駆動機構５によりインクジェットヘッド３をノズルの配列方向に移動させながら、複数のアクチュエータによりインクに吐出圧を付与して複数のノズルから夫々所定の吐出タイミングでインクを吐出させる制御装置６を備え、この制御装置６は、ドライバＩＣ３７から、複数のアクチュエータの夫々に対して、対応するノズルからインクを吐出させたときのにノズルの配列方向に関するインクの着弾位置のずれ量に対応した駆動信号を供給させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に配列された複数のノズルと、これら複数のノズルに夫々対応して設けられ、対応するノズルからインクを吐出させるための吐出圧をこのインクに付与する複数のインク吐出圧付与手段を有するインクジェットヘッドと、
前記複数のインク吐出圧付与手段に供給される駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
被印刷体を前記インクジェットヘッドに対して相対的に移動させる送り手段と、
前記インクジェットヘッドを前記所定方向に移動させるヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドを前記所定方向に移動させながら、前記複数のインク吐出圧付与手段によりインクに吐出圧を付与して前記複数のノズルから夫々所定の吐出タイミングでインクを吐出させるヘッド制御手段とを備え、
前記ヘッド制御手段は、前記駆動信号生成手段から、前記複数のインク吐出圧付与手段の夫々に対して、対応するノズルからインクを吐出させたときの前記所定方向に関するインクの着弾位置のずれ量に対応した前記駆動信号を供給させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記駆動信号生成手段は、前記吐出タイミングが互いに異なる複数種類の駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド制御手段は、前記複数のインク吐出圧付与手段に夫々供給される前記駆動信号の種類を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ヘッド駆動手段は、前記インクジェットヘッドを前記所定方向において往復移動させるように構成され、
前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドの往動又は復動の間に、前記複数のノズルによるインク吐出動作を１回行わせることを特徴とする請求項１〜３の何れか記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ヘッド制御手段は、前記駆動信号生成手段から、前記複数のインク吐出圧付与手段の夫々に対して、ずれ量の大きさが等しく、且つ、ずれの方向が前記所定方向に関して互いに逆となる２つのずれ量に対応した２種類の駆動信号を、前記インクジェットヘッドの往動と復動とに夫々対応させて交互に供給させることにより、前記インクジェットヘッドの往動の間と復動の間に前記複数のノズルによるインク吐出動作を１回ずつ行わせることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの配列方向である前記所定方向が、前記送り手段による前記被印刷体の送り方向と直交する、ライン式のヘッドであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ヘッド制御手段は、前記所定方向に配列された複数のノズルによる１回のインク吐出動作が完了する毎に間欠的に前記被印刷体を送るように前記送り手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド駆動手段とを保持するキャリッジと、このキャリッジを前記送り手段による被印刷体の送り方向と直交する方向に往復駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの配列方向である前記所定方向が、前記送り方向と平行となるように配設されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記ヘッド制御手段は、前記所定方向に配列された複数のノズルから夫々インクが吐出される間、連続的に前記インクジェットヘッドを前記所定方向に移動させるように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷体にインクを吐出して記録するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、所定方向に配列された複数のノズルから用紙等に対してインクを吐出することにより用紙等に記録する。ここで、ノズルの加工誤差等により複数のノズルから吐出されたインクの飛翔方向がある方向に傾き、インクの着弾位置が正規の位置（ノズルの直下の位置）からずれていると、隣接する２つのノズルから夫々吐出されたインクが離れて着弾して２つのドットが隙間を空けて形成されてしまい、ノズルの配列方向と直交する方向に延びる白すじが生じ、印字品質が低下する。しかし、インクの着弾位置のずれを小さくするには、ノズルの加工精度を非常に厳しく管理する必要があるため、インクジェットヘッドの製造コストが高くなってしまう。そこで、インクジェットヘッドの組み立て後に、ノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを調整可能なインクジェットプリンタが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、所定の一方向に配列された複数のノズルを有する複数のヘッドを有し、各ヘッドは、その取付け角度（ノズル列の、用紙の送り方向に対する傾き）を偏心ネジとバネにより変更して、白すじが発生しないように、隣接するノズル列の間隔を調整可能に構成されている。さらに、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置のずれ量に応じて、ノズルからの吐出タイミングを調整可能に構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４５７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、複数のヘッドの各々についてその取付け角度を調整し、さらに、各ノズルからの吐出タイミングを調整する必要があるため、着弾位置の調整にはかなりの手間がかかる。また、複数のヘッドの夫々について、取付け角度を調整するための機構（偏心ネジやバネ等）が必要になるため、部品点数が多くなり、製造コストの面でも不利である。
【０００６】
本発明の目的は、複数のノズルからのインクの着弾位置のずれを容易に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明のインクジェットプリンタは、所定方向に配列された複数のノズルと、これら複数のノズルに夫々対応して設けられ、対応するノズルからインクを吐出させるための吐出圧をこのインクに付与する複数のインク吐出圧付与手段とを有するインクジェットヘッドと、前記複数のインク吐出圧付与手段に供給される駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、被印刷体を前記インクジェットヘッドに対して相対的に移動させる送り手段と、前記インクジェットヘッドを前記所定方向に移動させるヘッド駆動手段と、前記ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドを前記所定方向に移動させながら、前記複数のインク吐出圧付与手段によりインクに吐出圧を付与して前記複数のノズルから夫々所定の吐出タイミングでインクを吐出させるヘッド制御手段とを備え、前記ヘッド制御手段は、前記駆動信号生成手段から、前記複数のインク吐出圧付与手段の夫々に対して、対応するノズルからインクを吐出させたときの前記所定方向に関するインクの着弾位置のずれ量に対応した前記駆動信号を供給させることを特徴とするものである。
【０００８】
このインクジェットプリンタは、送り手段により被印刷体をインクジェットヘッドに対して所定の送り方向に相対的に移動させながら、駆動信号生成手段から複数のインク吐出圧付与手段に駆動信号を供給して、インク吐出圧付与手段によりインクに吐出圧を付与することにより、複数のノズルから被印刷体に対してインクを吐出する。ここで、インクジェットヘッドは、ヘッド駆動手段により複数のノズルの配列方向である所定方向に駆動されるように構成されており、ヘッド制御手段は、ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドを所定方向に移動させながら、複数のインク吐出圧付与手段により複数のノズルからインクを吐出させる。
【０００９】
ここで、インクジェットヘッドが静止した状態で、あるノズルからインクが吐出されたときの、正規の着弾位置（インクがノズルの軸線方向に向けて飛翔したときの着弾位置）からのノズルの配列方向に関する着弾位置のずれ量に対応する駆動信号が、駆動信号生成手段からそのノズルに対応するインク吐出圧付与手段に供給される。従って、ノズルの加工誤差等に起因して、あるノズルから吐出されたインクの着弾位置がノズルの配列方向にずれてしまう場合でも、ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドをノズルの配列方向に移動させながら、その着弾位置のずれ量に対応する駆動信号をインク吐出圧付与手段に供給して、このノズルから適切な吐出タイミングでインクを吐出させることができる。そのため、煩雑な作業を行うことなく容易に着弾位置のずれを補正することが可能になる。また、このように、着弾位置のずれをインクジェットヘッドの組み立て後に補正できることから、インクジェットヘッドの製造段階で要求されるノズルの加工精度を従来よりも緩和でき、製造コストを低減できる。尚、この第１の発明及び以下の第２〜第９の発明において、駆動信号生成手段は、駆動信号を生成するものであれば、インクジェットヘッドに含まれるものでもよいし、インクジェットヘッドには含まれない別構成のものであってもよい。
【００１０】
第２の発明のインクジェットプリンタは、前記第１の発明において、前記駆動信号生成手段は、前記吐出タイミングが互いに異なる複数種類の駆動信号を生成することを特徴とするものである。従って、複数のインク吐出圧付与手段に対して、対応するノズルから吐出されたインクの着弾位置のずれ量に応じた吐出タイミングの駆動信号を供給することで、ノズルからの吐出タイミングを、着弾位置のずれ量に応じて容易且つ適切に決定することができる。
【００１１】
第３の発明のインクジェットプリンタは、前記第２の発明において、前記ヘッド制御手段は、前記複数のインク吐出圧付与手段に夫々供給される前記駆動信号の種類を記憶する記憶手段を有することを特徴とするものである。この記憶手段に、複数のインク吐出圧付与手段に夫々供給される駆動信号の種類が予め記憶されることから、あるノズルからのインク吐出動作が行われる毎に、ヘッド制御手段が、そのノズルに対応するインク吐出圧付与手段に供給される駆動信号の種類を決定する必要がなく、ヘッド制御手段の構成が簡単になる。
【００１２】
第４の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記ヘッド駆動手段は、前記インクジェットヘッドを前記所定方向において往復移動させるように構成され、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドの往動又は復動の間に、前記複数のノズルによるインク吐出動作を１回行わせることを特徴とするものである。つまり、インクジェットヘッドの往動又は復動と、複数のノズルによるインク吐出動作とが同期するため、ノズルの配列方向についての着弾位置のずれ量に応じて、ノズルからの吐出タイミングを設定することが容易になる。
【００１３】
第５の発明のインクジェットプリンタは、前記第４の発明において、前記ヘッド制御手段は、前記駆動信号生成手段から、前記複数のインク吐出圧付与手段の夫々に対して、ずれ量の大きさが等しく、且つ、ずれの方向が前記所定方向に関して互いに逆となる２つのずれ量に対応した２種類の駆動信号を、前記インクジェットヘッドの往動と復動とに夫々対応させて交互に供給させることにより、前記インクジェットヘッドの往動の間と復動の間に前記複数のノズルによるインク吐出動作を１回ずつ行わせることを特徴とするものである。従って、インクジェットヘッドの往動時と復動時に、ずれの方向が互いに逆となる２つのずれ量に対応する２種類の駆動信号を交互にインク吐出圧付与手段に供給することにより、インクジェットヘッドの往動及び復動の両方において、着弾位置のずれを補正しつつインク吐出動作を１回ずつ行うことができるため、白すじの発生を抑えて印字品質を向上させるとともに、印字速度を速くすることが可能となる。
【００１４】
第６の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの配列方向である前記所定方向が、前記送り手段による前記被印刷体の送り方向と直交する、ライン式のヘッドであることを特徴とするものである。ライン式のヘッドにおいては、あるノズルからのインクの着弾位置がノズルの配列方向にずれたときには、被印刷体の送り方向に平行な白すじが生じて印字品質が低下してしまう。しかし、この第６の発明では、ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドをノズルの配列方向に移動させながら、複数のノズルに夫々対応するインク吐出圧付与手段に、適切な吐出タイミングの駆動信号を供給することにより、ノズルの配列方向に関する着弾位置のずれを補正することができるため、白すじの発生を防止して印字品質を向上させることができる。
【００１５】
第７の発明のインクジェットプリンタは、前記第６の発明において、前記ヘッド制御手段は、前記所定方向に配列された複数のノズルによる１回のインク吐出動作が完了する毎に間欠的に前記被印刷体を送るように前記送り手段を制御することを特徴とするものである。このように、複数のノズルから１回のインク吐出動作が行われる毎に被印刷体を送ることで、所定方向に配列された複数のノズルの間における、被印刷体の送り方向についての着弾位置のずれを極力小さくすることができる。
【００１６】
第８の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド駆動手段とを保持するキャリッジと、このキャリッジを前記送り手段による被印刷体の送り方向と直交する方向に往復駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの配列方向である前記所定方向が、前記送り方向と平行となるように配設されていることを特徴とするものである。インクジェットヘッドが、送り方向と直交する方向に移動する、いわゆる、シリアル式のヘッドである場合には、あるノズルからのインクの着弾位置がノズルの配列方向にずれたときに、被印刷体の送り方向と直交する方向に白すじが生じてしまう。しかし、この第８の発明では、ヘッド駆動手段によりインクジェットヘッドをノズルの配列方向に移動させながら、そのノズルに対応するインク吐出圧付与手段に、適切な吐出タイミングの駆動信号を供給することにより、ノズルの配列方向に関する着弾位置のずれを補正することができ、白すじの発生を防止して印字品質を向上させることができる。
【００１７】
第９の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記ヘッド制御手段は、前記所定方向に配列された複数のノズルから夫々インクが吐出される間、連続的に前記インクジェットヘッドを前記所定方向に移動させるように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とするものである。この場合には、インクジェットヘッドが間欠的に移動する場合に比べて、ヘッド駆動手段にかかる負担が小さくなり、耐久性の面で有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。第１実施形態は、ライン式のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
図１に示すように、第１実施形態のインクジェットプリンタ１は、図１の左右方向に延び、且つ、プリンタ本体２に対して図１の左右方向に移動可能に配設されたライン式のインクジェットヘッド３と、図１の前方に記録用紙Ｐ（被印刷体）を移動させる送り機構４（送り手段）と、インクジェットヘッド３をその長手方向に往復移動させるヘッド駆動機構５（ヘッド駆動手段）と、インクジェットプリンタ１の全体の制御を司る制御装置６（図６参照）等を備えている。
【００１９】
まず、インクジェットヘッド３について説明する。
図２〜図４に示すように、インクジェットヘッド３は、ノズル２０に連通する圧力室１４を含む個別インク流路２１が形成された流路ユニット７と、圧力室１４の容積を変化させて圧力室１４内のインクに圧力を付与するアクチュエータユニット８とを有する。尚、図２は、インクジェットヘッド３の端部の部分拡大平面図である。
【００２０】
図４に示すように、流路ユニット７は、キャビティプレート１０、ベースプレート１１、マニホールドプレート１２、及びノズルプレート１３を備えており、これら４枚のプレート１０〜１３が積層状態で接着されている。このうち、キャビティプレート１０、ベースプレート１１及びマニホールドプレート１２はステンレス鋼製の板であり、これら３枚のプレート１０〜１２に、後述するマニホールド１７や圧力室１４等のインク流路をエッチングにより容易に形成することができるようになっている。また、ノズルプレート１３は、例えば、ポリイミド等の高分子合成樹脂材料により形成され、マニホールドプレート１２の下面に接着される。
【００２１】
図２〜図４に示すように、キャビティプレート１０には、平面に沿って配列された複数の圧力室１４が形成されている。これら複数の圧力室１４は、流路ユニット７の表面（後述の振動板３０が接合されるキャビティプレート１０の上面）において開口している。また、複数の圧力室１４は、走査方向（図１、図２の左右方向）に２列に配列されている。各圧力室１４は、平面視で略楕円形状に形成されており、その長軸方向が上下方向（送り方向）となるように配置されている。また、キャビティプレート１０には、図示外のインクタンクに連なるインク供給口１８が形成されている。
【００２２】
図３、図４に示すように、ベースプレート１１の平面視で圧力室１４の長軸方向両端部に重なる位置には、夫々連通孔１５，１６が形成されている。また、マニホールドプレート１２には、走査方向（図２の左右方向）に延び、平面視で圧力室１４の図２における上下何れか一方の端部と重なるマニホールド１７が形成されている。このマニホールド１７には、インクタンクからインク供給口１８を介してインクが供給される。また、平面視で圧力室１４のマニホールド１７と反対側の端部と重なる位置には、連通孔１９も形成されている。さらに、ノズルプレート１３には、平面視で複数の連通孔１９に重なる位置に、複数のノズル２０が夫々形成されている。ノズル２０は、例えば、ポリイミド等の高分子合成樹脂の基板にエキシマレーザー加工を施すことにより形成される。
【００２３】
そして、図４に示すように、マニホールド１７は連通孔１５を介して圧力室１４に連通し、さらに、圧力室１４は、連通孔１６，１９を介してノズル２０に連通している。このように、流路ユニット７内には、マニホールド１７から圧力室１４を経てノズル２０に至る個別インク流路２１が形成されている。
【００２４】
図２〜図４に示すように、アクチュエータユニット８は、流路ユニット７の上面に配置された導電性を有する振動板３０と、この振動板３０の上面に複数の圧力室１４に跨って連続的に形成された圧電層３１と、この圧電層３１の上面に複数の圧力室１４に夫々対応して形成された複数の個別電極３２とを備えている。
【００２５】
振動板３０は、平面視で略矩形状のステンレス鋼製の板である。この振動板３０は、複数の圧力室１４の開口を塞ぐ状態でキャビティプレート１０の上面に積層されて接合されている。また、この振動板３０は、複数の個別電極３２に対向して個別電極３２と振動板３０との間の圧電層３１に電界を作用させる共通電極を兼ねている。
【００２６】
振動板３０の表面には、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電層３１が形成されている。この圧電層３１は、複数の圧力室１４に跨って連続的に形成されている。この圧電層３１は、例えば、ＰＺＴのグリーンシートを焼成することにより生成された圧電シートを振動板３０上に貼り付けることにより形成することができる。あるいは、エアロゾルデポジション法（ＡＤ法）、スパッタ法等によりＰＺＴの粒子を振動板３０上に堆積させることにより圧電層３１を形成してもよい。
【００２７】
圧電層３１の表面には、圧力室１４よりも一回り小さい楕円形の平面形状を有する複数の個別電極３２がスクリーン印刷等の方法により形成されている。これら複数の個別電極３２は、平面視で、対応する圧力室１４の中央部に重なる位置に夫々形成されている。また、個別電極３２は金などの導電性材料からなる。さらに、圧電層３１の表面には、複数の個別電極３２のマニホールド１７側の端部から夫々延びる複数の端子部３５が形成されている。これら複数の端子部３５は、フレキシブルプリント配線板等の可撓性を有する配線部材を介して後述のドライバＩＣ３７と電気的に接続されており、ドライバＩＣ３７から端子部３５を介して複数の個別電極３２に対して選択的に駆動電圧が供給される。
【００２８】
そして、１つの圧力室１４に対向する１つの個別電極３２と、この個別電極３２に対向する部分の圧電層３１及び振動板３０により、圧力室１４内のインクに吐出圧を付与して、この圧力室１４に連通するノズル２０からインクを吐出させる１つのアクチュエータ２２が構成されている。このアクチュエータ２２が、本願のインク吐出圧付与手段に相当する。
【００２９】
次に、アクチュエータ２２の作用について説明する。
あるアクチュエータ２２に対してドライバＩＣ３７から駆動信号が供給されて、その個別電極３２に駆動電圧が印加されると、駆動電圧が供給された圧電層３１上側の個別電極３２とグランド電位に保持されている圧電層３１下側の共通電極としての振動板３０の電位が異なる状態となり、個別電極３２と振動板３０の間に挟まれた圧電層３１の部分に上下方向の電界が生じる。すると、駆動電圧が印加された個別電極３２の直下の圧電層３１の部分が分極方向である上下方向と直交する水平方向に収縮する。このとき、この圧電層３１の収縮に伴って振動板３０が圧力室１４側に凸となるように変形するため、圧力室１４内の容積が減少する。
【００３０】
尚、この第１実施形態では、ノズル２０からインクを吐出させない状態では、常に個別電極３２に駆動電圧が印加されて、圧力室１４の容積が減少した状態となっている。そして、ノズル２０からインクを吐出する際には、一旦、個別電極３２をグランド電位として圧力室１４の容積を増加させることにより、マニホールド１７から圧力室１４内にインクを引き込んだ後に、再び、個別電極３２に駆動電圧を印加して圧力室１４の容積を減少させて、圧力室１４内のインクに圧力が付与する、いわゆる、引き打ちによりインクを吐出させる。
【００３１】
次に、送り機構４について説明する。
図１に示すように、送り機構４は、インクジェットヘッド３の前後に夫々配置された２つの搬送ローラ４０，４１と、これら搬送ローラ４０，４１を回転駆動する搬送モータ４２（図６参照）とを備えている。そして、送り機構４は、搬送モータ４２により搬送ローラ４０，４１を回転させることにより、記録用紙Ｐを送り方向（図１の前方）へ移動させるように構成されている。
【００３２】
次に、ヘッド駆動機構５について説明する。このヘッド駆動機構５は、後述するように、複数のノズル２０からのインクの吐出タイミングを変えることで、ノズル２０の配列方向（図１の左右方向）に関するインクの着弾位置を調整できるように、インクジェットヘッド３をこの配列方向に往復移動させるためのものである。
図１に示すように、ヘッド駆動機構５は、プリンタ本体２とインクジェットヘッド３の一端部（図１の左端部）との間に設けられた圧電アクチュエータ４４と、プリンタ本体２とインクジェットヘッド３の他端部（図１の右端部）との間に設けられた弾性部材４５とを有する。
【００３３】
図５に示すように、圧電アクチュエータ４４は、ＰＺＴを主成分とする複数枚の圧電シート４６が積層された構造を有する。これら複数枚の圧電シート４６の間には、駆動回路５６（図６参照）により駆動電圧が印加される第１電極４７とグランド電位に保持された第２電極４８が介在している。そして、第１電極４７に駆動電圧が印加されると、第１電極４７と第２電極４８との間に挟まれた圧電シート４６にその厚み方向（図５の左右方向）に電界が作用し、圧電シート４６が厚み方向に伸長するため、インクジェットヘッド３が図５の右方へ押圧される。
【００３４】
また、弾性部材４５は、圧電アクチュエータ４４により押圧されて右方へ移動したインクジェットヘッド３を、左方へ押し戻すためのものである。この弾性部材４５は、コイルバネや皿バネ等のバネ部材であってもよいし、あるいは、弾力性を有するゴム等からなる弾性部材であってもよい。そして、インクジェットヘッド３の両端に位置する圧電アクチュエータ４４と弾性部材４５の作用により、インクジェットヘッド３は左右方向へ往復駆動される。尚、第１実施形態では、このインクジェットヘッド３の往復動作の振幅Ａは、３０〜５０μｍ程度となっている。
【００３５】
次に、インクジェットプリンタ１の電気的構成について、制御装置６を中心に説明する。
図６に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ５０（Central Processing Unit）、ＲＯＭ５１（Read Only Memory）、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０との間で画像データを含む各種データのやりとりを行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３、ＰＣ６０から入力された印字データを格納するイメージメモリ５４等を有する。
【００３６】
ＣＰＵ５０は、インクジェットヘッド３のドライバＩＣ３７、搬送モータ４２を駆動する駆動回路５５、圧電アクチュエータ４４を駆動する駆動回路５６等に各種信号を出力する。また、ＲＯＭ５１には、インクジェットヘッド３によるインク吐出動作、圧電アクチュエータ４４によるインクジェットヘッド３の往復動作、あるいは、搬送モータ４２による記録用紙Ｐの送り動作等の、インクジェットプリンタ１の各種動作を制御するための各種プログラムやデータ類が格納されている。さらに、ＲＡＭ５２には、ＲＯＭ５１に格納されたプログラムの実行時に必要な各種データが一時記憶される。
【００３７】
ところで、記録用紙Ｐに印字を行う際には、制御装置６は、パルス状の駆動波形のデータをドライバＩＣ３７に対して出力し、ドライバＩＣ３７は、制御装置６から入力された駆動波形に基づいて駆動信号を生成して、アクチュエータ２２の個別電極３２に所定の駆動信号を供給する。すると、前述のように、アクチュエータ２２によりインクに圧力が付与されて、ノズル２０からインクが吐出されるようになっている。
【００３８】
ここで、インクジェットヘッド３の小型化や印字品質の向上を実現するために、記録用紙Ｐの送り方向と直交する方向に配列された複数のノズル２０は高精度に形成されていることが好ましいが、これを実現するには、ノズル２０の加工精度を厳しく管理する必要があり、インクジェットヘッド３の製造工程において加工精度を満足しない不良品が増えて、歩留まりが低下する。しかし、ノズル２０の加工精度を緩めに設定すると、加工誤差により、一部のノズル２０から吐出されたインクの着弾位置が、正規の着弾位置（ノズル２０の直下の位置）からノズル２０の配列方向及び記録用紙Ｐの送り方向に関して大きくずれてしまう場合がある。
【００３９】
例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、複数（１７個）のノズル２０（図８（ａ），（ｂ）及び図９においては、左からｎ番目のノズル２０の配列方向の位置が（ｎ）で示されている。後述の図１４〜図２０においても同様）が左右方向に配列されている。そして、特に、一部のノズル２０に関して、ノズル２０から吐出されたインクの飛翔方向が右方又は左方へ傾いており、配列方向（図８の左右方向）にインクの着弾位置がずれている場合（具体的には、１３番目のノズル２０からのインクの着弾位置が右に大きくずれ、３番目のノズル２０からのインクの着弾位置が右に少しずれ、さらに、１０番目のノズル２０からのインクの着弾位置が左に少しずれている）には、そのようなノズル２０により形成されたドットＤと、そのノズル２０と配列方向に隣接するノズル２０により形成されたドットＤの間に隙間が生じ、図９に示すように、記録用紙Ｐの送り方向に延びる白すじが形成されてしまう。
【００４０】
そこで、第１実施形態のインクジェットプリンタ１においては、ヘッド駆動機構５によりインクジェットヘッド３をノズル２０の配列方向に平行な方向（図８の右方）へ移動させながら、ドライバＩＣ３７から吐出タイミングの異なる５種類の駆動信号の何れか１つをアクチュエータ２２に供給することにより、着弾位置がずれているノズル２０からのインクの吐出タイミングを他のノズル２０と異ならせて、その着弾位置のずれを補正することが可能に構成されている。このような制御を司る制御装置６が本願発明のヘッド制御手段に相当する。
【００４１】
図７に示すように、制御装置６は、互いに吐出タイミングの異なる５種類の駆動信号の波形（駆動波形１〜５）を生成する波形生成部５７と、ドライバＩＣ３７から各アクチュエータ２２に供給される駆動信号の種類を選択するための３ビットの選択データ（ｄ１，ｄ２，ｄ３：図１３参照）を生成する選択データ生成部５８とを有する。これら波形生成部５７と選択データ生成部５８は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、及び、イメージメモリ５４等で構成されている。
【００４２】
図１０に、波形生成部５７で生成される５種類の駆動波形１〜５を示す。ここで、前述したように、第１実施形態のインクジェットヘッド３は、引き打ちによりノズル２０からインクを吐出させるように構成されており、個別電極３２に駆動電圧を印加した状態から、一旦、個別電極３２をグランド電位としてマニホールド１７から圧力室１４内へインクを引き込んだ後、再び、個別電極３２に駆動電圧を印加する。そのため、図１０に示すように、駆動波形１〜５においては、Ｌ→Ｈとなるタイミング（図１０における一点鎖線の位置）が吐出タイミングとなる。さらに、駆動波形１〜５では、吐出タイミングが互いに異なっている。まず、駆動波形３の吐出タイミングは、正規の着弾位置のほぼ直上にノズル２０が到達したときにインクがノズル２０から吐出されるタイミングとなるように設定されている。そして、駆動波形２は駆動波形３よりも吐出タイミングが時間Ｔ0だけ早く、駆動波形１は駆動波形２よりもさらに吐出タイミングが時間Ｔ0だけ早くなっている。一方、駆動波形４は駆動波形３よりも吐出タイミングが時間Ｔ0だけ遅く、駆動波形５は駆動波形４よりもさらに吐出タイミングが時間Ｔ0だけ遅くなっている。
【００４３】
尚、吐出タイミングの時間差Ｔ0は、インクジェットヘッド３が左方から右方へ移動する際に、その振幅Ａの１／４の距離を移動するのにかかる時間にほぼ等しい。そして、最も早い駆動波形１の吐出タイミングと、最も遅い駆動波形５の吐出タイミングの時間差４Ｔ0は、インクジェットヘッド３がその左側の終端位置付近（厳密には、左方から右方への移動開始直後の位置）から右側の終端位置付近に移動するまでにかかる時間に等しくなっている。つまり、駆動波形１が対応付けられているノズル２０は、インクジェットヘッド３が左側の終端位置付近にあるときにインクを吐出し、駆動波形３が対応付けられているノズル２０は、インクジェットヘッドがちょうど中間の位置にあるときにインクを吐出し、さらに、駆動波形５が対応付けられているノズル２０は、インクジェットヘッド３が右側の終端位置付近にあるときにインクを吐出するようになっている。そして、インクジェットヘッド３が左方から右方へ移動する間に、左右方向に配列された複数のノズル２０による１回のインク吐出動作が個々の吐出タイミングで行われる。
【００４４】
選択データ生成部５８は、後述のドライバＩＣ３７で各ノズル２０（各ノズル２０に対応するアクチュエータ２２）に対して５種類の駆動波形１〜５、又は、インクを吐出しない場合の駆動波形（定電圧の波形）の何れかを選択するための選択データｄ１〜ｄ３を生成する。ここで、複数のノズル２０から夫々インクを吐出する際に、これら複数のノズル２０に対して選択される駆動波形の種類は、インクジェットヘッド３が静止している状態においてノズル２０から吐出されたインクの着弾位置の、ノズル２０の配列方向についての、正規の着弾位置（ノズル２０の直下の位置）に対するずれ量に対応して予め決定されている。即ち、製造工程において、インクジェットヘッド３の組み立てが完了した段階で、インクジェットヘッド３を静止させた状態でノズル２０からインクを吐出させ、正規の着弾位置からの着弾位置のずれ量を計測しておく。そして、計測された着弾位置のずれ量と図１１に示す関係に基づいて、１つのノズル２０に対して１つの駆動波形を選択する。この工程を全てのノズル２０に対して行って得られた、複数のノズル２０と駆動波形との対応関係をＲＯＭ５１に記憶させる。このＲＯＭ５１が本願発明の記憶手段に相当する。尚、図１１において、ずれ量の欄における「＋」は着弾位置が図８の右方にずれていることを示し、「−」は着弾位置が図８の左方にずれていることを示す。また、ずれ量の大きさ（絶対値）が３０μｍを超える場合には、吐出タイミングをずらしても着弾位置のずれを補正することが不可能な不良品であると判断されて、製造ラインから除外される。このように複数のノズル２０と駆動波形１〜５の対応関係がＲＯＭ５１に記憶されているため、ノズル２０からインクが吐出される毎に、その着弾位置のずれ量に応じて１つの駆動波形を決定する必要がない。
【００４５】
例えば、図８のように、３つのノズル２０（３番目、１０番目、及び、１３番目のノズル２０）の着弾位置が左方又は右方にずれている場合における、ＲＯＭ５１に記憶されるノズル２０と駆動波形の対応関係は図１２のようになる。即ち、３番目のノズル２０からのインクの着弾位置は右方に少しずれているため、左方から移動するインクジェットヘッド３が中央の位置に到達する前にインクを吐出することが必要であるから、少し吐出タイミングの早い駆動波形２が選択される。また、１０番目のノズル２０からのインクの着弾位置は左方に少しずれているため、少し吐出タイミングの遅い駆動波形４が選択される。さらに、１３番目のノズル２０からのインクの着弾位置は右方にかなり大きくずれているため、最も吐出タイミングの早い駆動波形１が選択される。着弾位置のずれがほとんどないその他のノズル２０に関しては、駆動波形３が選択される。
【００４６】
そして、選択データ生成部５８は、１回のインク吐出動作毎に、イメージメモリ５４に記憶された印字データと、図１２に示す、ＲＯＭ５１に記憶されたノズル２０と駆動波形との対応関係に基づいて、複数のノズル２０に夫々対応する３ビットのビットデータからなる選択データｄ１〜ｄ３を生成する。図１３に、選択データｄ１〜ｄ３と駆動波形１〜５の対応関係を示す。この選択データ生成部５８で生成された３ビットの選択データｄ１〜ｄ３は、次述のドライバＩＣ３７にシリアル出力される。
【００４７】
次に、波形生成部５７で生成された５種類の駆動波形１〜５、及び、選択データ生成部５８で生成された選択データｄ１〜ｄ３に基づいて、吐出タイミングが互いに異なる複数種類の駆動信号を生成するドライバＩＣ３７（駆動信号生成手段）について説明する。
図７に示すように、ドライバＩＣ３７は、選択データ生成部５８からシリアル入力された３ビットの選択データｄ１〜ｄ３をパラレル変換するシリアル−パラレル変換器としてのシフトレジスタ６１と、ラッチ回路６２と、複数のノズル２０に対して夫々対応する選択データに基づいて、複数の駆動波形１〜５のうちから１つの駆動波形を選択する波形選択回路６３等を備えている。
【００４８】
選択データ生成部５８で生成された３ビットの選択データｄ１〜ｄ３は、転送クロックCLKと同期して、順にシフトレジスタ６１にシリアル入力される。そして、シフトレジスタ６１により、シリアル入力された選択データｄ１〜ｄ３がパラレル変換されて、ラッチ回路６２へ出力される。
ラッチ回路６２はＤ−フリップフロップで構成されており、制御装置６から転送されてくるストローブ制御信号STBの立ち上がりに従って、パラレル変換された選択データｄ１〜ｄ３を、マルチプレクサで構成された波形選択回路６３へ出力する。
【００４９】
波形信号選択回路６３には、３ビットの選択データｄ１〜ｄ３及び５種類の駆動波形１〜５が入力され、さらに、図示しないが、インクを吐出しない態様に対応する定電圧の波形も入力される。そして、５種類の駆動波形１〜５とインクを吐出しない態様に対応する定電圧の波形の中から、３ビットの選択データｄ１〜ｄ３に基づいて、対応する１つの駆動波形を選択し（又は、インクを吐出しない低電圧の波形を選択し）、その波形をドライブバッファ６４に出力する。
ドライブバッファ６４は、波形選択回路６３から出力された波形から所定電圧の駆動信号OUTx（ｘ＝１，２，・・・，ｎ、ｎはノズル数）を生成し、この駆動信号OUTxをアクチュエータ２２へ供給する。
【００５０】
次に、一部のノズル２０から吐出されるインクの着弾位置がずれている場合における、インクジェットヘッド３のインク吐出動作について、先ほどの図８の例を再び挙げて説明する。図８に示すように、この例では、一部のノズル２０（３番目、１０番目及び１３番目のノズル２０）から吐出されたインクの飛翔方向が右方又は左方へ傾いており、インクの着弾位置が正規の着弾位置からノズル２０の配列方向である左右方向にずれている。また、以下、１列に配列された複数（１７個）のノズル２０の全てからインクが吐出される場合について説明する。
【００５１】
ここで、３番目のノズル２０から吐出されるインクの着弾位置は右方へ少しずれるため、図１２に示すように、この３番目のノズル２０には、着弾位置のずれがなく、正規の着弾位置のほぼ直上でインクを吐出させる場合に選択される駆動波形３よりも、時間Ｔ0だけ吐出タイミングが早い駆動波形２が対応づけられている。また、１０番目のノズル２０から吐出されるインクの着弾位置は左方に少しずれるため、図１２に示すように、この１０番目のノズル２０には、駆動波形３よりも時間Ｔ0だけ吐出タイミングが遅い駆動波形４が対応づけられている。さらに、１３番目のノズル２０から吐出されるインクの着弾位置は右方に大きくずれるため、図１２に示すように、この１３番目のノズル２０には、駆動波形３よりも時間２Ｔ0だけ吐出タイミングが早い駆動波形１が対応づけられている。尚、着弾位置がずれていないその他のノズル２０には、駆動波形３が対応付けられている。
【００５２】
そして、インクジェットヘッド３からインクを吐出する際に、制御装置６の選択データ生成部５８は、ＲＯＭ５１に記憶された、図１２のノズル２０と駆動波形の種類の対応関係を参照して、各ノズル２０に対して３ビットの選択データｄ１〜ｄ３を生成する。そして、これら選択データｄ１〜ｄ３はドライバＩＣ３７に転送され、ドライバＩＣ３７において、これら選択データｄ１〜ｄ３に基づいて、各ノズル２０に対応した駆動波形の駆動信号を生成して、ノズル２０に対応するアクチュエータ２２にその駆動信号を供給する。同時に、制御装置６は、圧電アクチュエータ４４を駆動してインクジェットヘッド３を左側の終端位置から右方へ移動させる。
【００５３】
アクチュエータ２２に駆動信号が供給されると、図１４〜図１８に示すように、供給された駆動信号の吐出タイミングでノズル２０からインクが吐出される。尚、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）において、二点鎖線で示されているインクジェットヘッド３の位置は、左方から右方への移動における中間の位置で、且つ、駆動波形３が対応付けられている着弾位置のずれのないノズル２０からインクが吐出される位置（図１６（ｂ）の位置）である。まず、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３が左側の終端位置から右方への移動を開始した直後に、駆動波形１の駆動信号が対応するアクチュエータ２２に供給された、１３番目のノズル２０からインクが吐出される。このとき、この１３番目のノズル２０からは右方へ大きく傾いてインクが吐出されるが、１３番目のノズル２０は、正規の着弾位置の直上の位置（インクジェットヘッド３が二点鎖線の位置にある状態）よりもかなり左方の位置にあるため、着弾位置の右方へのずれが相殺されて、ドットＤは、正規の着弾位置にかなり近い位置に形成される。
【００５４】
図１５（ａ），（ｂ）に示すように、さらに、インクジェットヘッド３が振幅Ａの約１／４の距離だけ右方へ移動したときには、駆動波形２の駆動信号が対応するアクチュエータ２２に供給された、３番目のノズル２０からインクが吐出される。この３番目のノズル２０からは右方へ少し傾いてインクが吐出されるが、３番目のノズル２０は、正規の着弾位置の直上の位置よりもやや左方の位置にあるため、着弾位置の右方へのずれが相殺される。
【００５５】
そして、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３が右方への移動における中間の位置に到達したときに、駆動波形３の駆動信号が対応するアクチュエータ２２に供給された、３番目、１０番目及び１３番目のノズル２０以外の複数（１４個）のノズル２０からインクが吐出される。これらのノズル２０から吐出されたインクの着弾位置のずれは元々小さいため、ノズル２０のほぼ直下の正規の着弾位置付近にインクが着弾する。
【００５６】
さらに、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がさらに振幅Ａの約１／４の距離だけ右方へしたときに、駆動波形４の駆動信号が対応するアクチュエータ２２に供給された、１０番目のノズル２０からインクが吐出される。この１０番目のノズル２０からは左方へ少し傾いてインクが吐出されるが、１０番目のノズル２０は、正規の着弾位置の直上の位置よりもやや右方の位置にあるため、着弾位置の左方へのずれが相殺される。
【００５７】
さらに、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３がさらに右方へ移動して、右側の終端位置付近に到達する。ここで、この例では駆動波形５に対応付けられたノズル２０（着弾位置が左方へ大きくずれるノズル２０）はないが、そのようなノズル２０がある場合には、インクジェットヘッド３が右側の終端位置付近に到達したときに、そのノズル２０からインクが吐出される。そして、一列に配列された複数（１７個）のノズル２０からの１回のインクの吐出動作が完了する。
【００５８】
全てのノズル２０からの１回のインクの吐出動作が完了すると、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、弾性部材４５の弾性力によりインクジェットヘッド３を左方へ戻しながら、送り機構４により記録用紙Ｐを前方へ所定ピッチで送って、次のインク吐出動作を行う。このように、制御装置６が、複数のノズル２０からのインク吐出動作毎に記録用紙Ｐを送るように送り機構４を制御するため、配列された複数のノズル２０について、記録用紙Ｐの送り方向に関する着弾位置のずれを小さくすることができる。
【００５９】
以上のようにしてインクの吐出動作を行うことにより、左右方向に配列された複数のノズル２０から夫々吐出されるインクの、配列方向に関する着弾位置のずれが補正されるため、図２０に示すように、記録用紙Ｐ上にドットＤがノズル２０の配列方向に隙間なく形成されるため、記録用紙Ｐに白すじが生じず、印字品質が向上する。
【００６０】
また、この第１実施形態のインクジェットプリンタ１においては、制御装置６は、左右方向に配列された複数のノズル２０から夫々インクが吐出される間、連続的にインクジェットヘッド３を左右方向に移動させるようにヘッド駆動機構５を制御する。この場合には、インクジェットヘッド３が、駆動波形１〜５の吐出タイミングでノズル２０からインクが吐出される毎に間欠的に移動する場合に比べると、圧電アクチュエータ４４にかかる負担が小さくなるため、耐久性の面で有利である。但し、インクジェットヘッド３を左方へ移動させながらノズル２０からインクを吐出させることになるため、下方へ吐出されたインクの飛翔速度にインクジェットヘッド３の右方への速度成分がベクトル的に加算される。そのため、静止した状態のインクジェットヘッド３からインクを吐出させた場合に比べて、インクが右方へ少しずれて着弾する。そこで、インクジェットヘッド３が図１６（ａ），（ｂ）に示す中間の位置に到達した状態で、ノズル２０が正規の着弾位置の直上よりも若干左側に位置するように、インクジェットヘッド３が記録用紙Ｐに対して全体的に少し左方に配置されていることが好ましい。
【００６１】
以上説明したインクジェットプリンタ１によれば、次のような効果が得られる。
ノズル２０の加工誤差等に起因して、ノズル２０から吐出されたインクの着弾位置が正規の着弾位置からノズル２０の配列方向にずれてしまう場合でも、インクジェットヘッド３をノズル２０の配列方向に移動させながら、適切な吐出タイミングでノズル２０からインクを吐出させることにより、煩雑な作業を行うことなく簡単に着弾位置のずれを補正することが可能になる。そのため、記録用紙Ｐの送り方向に延びる白すじが生じるのを防止でき、印字品質を向上させることができる。また、着弾位置のずれをインクジェットヘッド３の組み立て後に補正できることから、製造段階で要求されるノズル２０の加工精度を緩和でき、製造コストを低減できる。
【００６２】
インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３が左方から右方へ移動する間に、インクジェットヘッド３の複数のノズル２０から１回のインク吐出動作が行われるように構成されているため、インクジェットヘッド３の左方から右方への移動と、複数のノズル２０からのインク吐出動作とが同期して行われることになる。従って、各ノズル２０に、吐出タイミングが互いに異なる複数の駆動信号の何れか１つを対応させるだけで、ノズル２０の配列方向についての着弾位置のずれ量に応じて、ノズル２０からの吐出タイミングを適切に設定することができ、インクジェットヘッド３の移動とインク吐出動作とが同期して行われない場合に比べて、吐出タイミングの設定が容易になる。
【００６３】
次に、前記第１実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］前記第１実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３を左方へ連続的に移動させながら、複数のノズル２０からインクを吐出させるように構成されているが（図１４〜図１８参照）、駆動波形１〜５の吐出タイミングでインクが吐出される毎に、振幅Ａの約１／４の距離だけインクジェットヘッド３を間欠的に移動させるように構成されていてもよい。この場合には、インクジェットヘッド３を静止させてノズル２０からインクを吐出させることができるため、前記実施形態と異なり、吐出されたインクの飛翔速度にインクジェットヘッド３の右方への速度成分がベクトル的に加算されない。
【００６４】
２］前記第１実施形態のインクジェットプリンタ１は、左右方向に配列された複数のノズル２０からの１回のインク吐出動作が終了する毎に、送り機構４により記録用紙Ｐを前方へ間欠的に送るように構成されているが（図１９参照）、複数のノズル２０からのインク吐出動作を行いつつ、送り機構４により記録用紙Ｐを連続的に前方へ送るように構成されていてもよい。
【００６５】
３］ヘッド駆動機構５の構成は前記第１実施形態の構成に限られるものではない。例えば、ヘッド駆動機構５の弾性部材４５を、圧電アクチュエータ４４で置き換えて、インクジェットヘッド３の両端側に設けられた２つの圧電アクチュエータ４４によりインクジェットヘッド３を左右方向に往復駆動するようにしてもよい。さらに、圧電アクチュエータ４４以外のアクチュエータを採用することもできる。
【００６６】
４］前記第１実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３のノズル２０の配列方向への往復動作の一方（往動又は復動の何れか一方）でのみ、ノズル２０からのインク吐出動作を行うように構成されているが（図１４〜図１９参照）、往動と復動の間に夫々１回ずつインク吐出動作を行うように構成されていてもよい。
【００６７】
但し、インクジェットヘッド３の往動時と復動時とでは、各ノズル２０からのインクの吐出タイミングを変える必要がある。例えば、前記第１実施形態の図８における、３番目のノズル２０からのインクの着弾位置はノズル２０の直下の位置よりも右方へずれるため、インクジェットヘッド３が左方から右方へ移動するときには、早い吐出タイミングでインクを吐出させる必要があるが、インクジェットヘッド３が右方から左方へ移動するときには、逆に、遅い吐出タイミングでインクを吐出させる必要がある。
【００６８】
そこで、この変更形態のインクジェットプリンタでは、着弾位置がずれるノズル２０について、インクジェットヘッド３の往動と復動とに夫々２種類の駆動信号が対応付けられており、これら２種類の駆動信号は制御装置６内のＲＯＭ５１に記憶されている。ここで、２種類の駆動信号は、ずれ量の大きさが等しく、且つ、ずれの方向がノズル２０の配列方向に関して互いに逆となる２つのずれ量に夫々対応した駆動波形を有する駆動信号である。図１０に示す前述の５種類の駆動波形１〜５を有する駆動信号がアクチュエータ２２に供給される場合では、駆動波形１の駆動信号と駆動波形５の駆動信号、及び、駆動波形２の駆動信号と駆動波形４の駆動信号が、夫々、前述の２種類の駆動信号に対応している。例えば、前記第１実施形態の図８の場合では、ノズル２０に対応付けられた駆動波形の種類は、図２１のようになる。即ち、着弾位置が右方へ少しずれる３番目のノズル２０には、往動（左方→右方への移動）時については、吐出タイミングがやや早い駆動波形２が対応付けられ、一方、復動（右方→左方への移動）時については、吐出タイミングがやや遅い駆動波形４が対応づけられている。また、着弾位置が左方へ少しずれる１０番目のノズル２０には、往動時に駆動波形４、復動時に駆動波形２が夫々対応付けられている。さらに、着弾位置が右方へ大きくずれる１３番目のノズル２０には、往動時に駆動波形１、復動時に駆動波形５が夫々対応付けられている。
【００６９】
このように、往動時と復動時の夫々に対して２種類の駆動信号を対応付けることにより、往動と復動の間に夫々１回ずつインク吐出動作を行うことが可能となる。そして、インクジェットヘッド３の往動時及び復動時の両方において、着弾位置のずれを補正しつつインク吐出動作を１回ずつ行うことができるため、前記第１実施形態のように往動時又は復動時の何れかにおいてのみインク吐出動作を行う場合と比べて、印字速度を速くすることができる。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、シリアル式のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７１】
図２２、図２３に示すように、この第２実施形態のインクジェットプリンタ７１は、プリンタ本体７２に対して左右方向に移動可能なキャリッジ７７と、このキャリッジ７７に保持されており且つ複数のノズル２０を有するインクジェットヘッド７３と、記録用紙Ｐを前後方向に送る送り機構４と、インクジェットヘッド７３をキャリッジ７７に対して相対的に前後方向に往復移動させるヘッド駆動機構７５と、インクジェットプリンタの全体の制御を司る制御装置７６等を備えている。
【００７２】
キャリッジ７７は、キャリッジ駆動モータ７９（キャリッジ駆動手段：図２３参照）により前後２本のガイド軸８０に沿って左右方向に駆動されるようになっている。
インクジェットヘッド７３は、送り方向である前後方向と平行に配列された複数のノズル２０を備えている。そして、このインクジェットヘッド７３とキャリッジ７７の間には、ヘッド駆動機構７５の圧電アクチュエータ４４と弾性部材４５とが夫々介装されている。この圧電アクチュエータ４４及び弾性部材４５は、前記第１実施形態と同様のものであり、その説明は省略する。また、送り機構４も、搬送ローラ４０，４１を備えた前記第１実施形態と同様のものである。
【００７３】
図２３に示すように、制御装置６は、送り機構４により記録用紙Ｐを前方へ送りながら、駆動回路７８を介してキャリッジ駆動モータ７９を制御して、インクジェットヘッド７３を左右方向（走査方向）へ往復移動させ、記録用紙Ｐに対する記録を行う。その際、制御装置６は、ヘッド駆動機構５によりインクジェットヘッド７３を前後方向へ往復させながら、ドライバＩＣ３７からアクチュエータユニット８（アクチュエータ２２）へ駆動信号を供給して、複数のノズル２０から記録用紙Ｐに対してインクを吐出させる。
【００７４】
ここで、インクジェットヘッド７３は、送り方向（図２２の前方）と直交する方向に往復移動するシリアル式のヘッドであるため、あるノズル２０からのインクの着弾位置がノズル２０の配列方向（図２２の前後方向）にずれるときには、インクジェットヘッド７３の走査方向（図２２の左右方向）に平行な白すじが生じてしまう。そこで、このインクジェットプリンタ７１では、前記第１実施形態と同様に、インクジェットプリンタ７１が静止した状態においてノズル２０からインクが吐出された場合における、ノズル２０の配列方向に関するインクの着弾位置のずれ量に応じて、複数のノズル２０に対して吐出タイミングが互いに異なる５種類の駆動波形１〜５（図１０参照）が対応付けられている。そして、ヘッド駆動機構７５によりインクジェットヘッド７３を前後方向に往復移動させながら、ドライバＩＣ３７から複数のアクチュエータ２２の夫々に対して、ノズル２０に対応付けられた駆動波形を有する駆動信号を供給することにより、ノズル２０の配列方向（送り方向である前後方向）に関する着弾位置のずれを補正することが可能である。従って、走査方向に平行な白すじの発生を防止して、印字品質を向上させることができる。
【００７５】
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態は、駆動信号生成手段であるドライバＩＣ３７がインクジェットヘッド３，７３に含まれている構成の一例であるが、ドライバＩＣ３７がインクジェットヘッドに含まれない構成であってもよい。即ち、ドライバＩＣ３７は駆動信号の供給先であるアクチュエータ２２と信号線を介して接続されていれば、インクジェットヘッド３，７３から離れた位置に配設されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの端部の部分拡大平面図である。
【図３】図２の一部拡大平面図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】圧電アクチュエータの断面図である。
【図６】インクジェットプリンタの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置及びドライバＩＣのブロック図である。
【図８】インクジェットヘッドが静止した状態におけるインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図９】図８のインク吐出動作の結果、記録用紙に形成されたドットを示す図である。
【図１０】５種類の駆動波形を示す図である。
【図１１】着弾位置のずれ量と駆動波形との対応関係を示す図である。
【図１２】ノズルと駆動波形との対応関係を示す図である。
【図１３】選択データと駆動波形との対応関係を示す図である。
【図１４】インクジェットヘッドの左方から右方への移動直後におけるインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図１５】図１４からさらに右方へ移動したときのインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図１６】インクジェットヘッドが中間位置にあるときのインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図１７】図１６からさらに右方へ移動したときのインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図１８】インクジェットヘッドの左方から右方への移動終了直前におけるインク吐出動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図１９】記録用紙の送り動作を示す図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は前方から見た図である。
【図２０】図１４〜図１８のインク吐出動作の結果、記録用紙に形成されたドットを示す図である。
【図２１】第１実施形態の変更形態のノズルと駆動波形との対応関係を示す図である。
【図２２】第２実施形態のインクジェットプリンタの概略斜視図である。
【図２３】インクジェットプリンタの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  インクジェットプリンタ
３  インクジェットヘッド
４  送り機構
５  ヘッド駆動機構
６  制御装置
２０  ノズル
２２  アクチュエータ
７１  インクジェットプリンタ
７３  インクジェットヘッド
７５  ヘッド駆動機構
７６  制御装置
７７  キャリッジ
７９  キャリッジ駆動モータ
３７  ドライバＩＣ
【図１】
2006088342.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006088342.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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