(57)【要約】【課題】  車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する車両用監視装置において、利用者が降車する際にも前記車両の周辺を監視することが可能な車両用監視装置を提供する。【解決手段】  車両用監視装置は、車両の周辺を撮像する周辺撮像手段１と、周辺撮像手段１によって得られる周辺画像１０を表示する表示手段６と、表示手段６に周辺画像１０を表示させ、車両のキースイッチのオフなる入力に応じて表示手段６に周辺画像１０の表示を所定時間維持させる制御手段５と、を備えてなる。また、制御手段５は、車両のドアの開閉状態を判定し、前記所定時間の経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は、表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させる。【選択図】  図１
2006213071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮像する周辺撮像手段と、前記周辺撮像手段によって得られる周辺画像を表示する表示手段と、前記表示手段に前記周辺画像を表示させ、前記車両のキースイッチのオフなる入力に応じて前記表示手段に前記周辺画像の表示を所定時間維持させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両のドアの開閉状態を判定し、前記所定時間の経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は、前記表示手段に前記周辺画像の表示を終了させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記周辺画像の表示を終了させる際に、前記表示手段に前記周辺画像の表示終了を報知する報知情報を表示させてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記キースイッチのオフなる入力に応じて、前記表示手段に前記周辺画像として少なくとも前記車両の運転席側側方の画像を含む降車時用画像を表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する表示手段を備えた車両用監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周辺を撮像する撮像カメラ（周辺撮像手段）を備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。かかる車両用監視装置は、ドアミラーのハウジング内に前記撮像カメラを配設し、この撮像カメラにより車両の側方を撮像し、前記車両側方の画像（周辺画像）を車室内の表示パネル（表示手段）に表示するものである。なお、前記車両の周辺画像として、他に前記車両の後方あるいは前方の画像を表示することが考えられる。
【０００３】
かかる車両用監視装置によれば、前記運転者は前記車両の運転時に運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかを前記表示パネルで監視することができる。
【特許文献１】特開２００３−６１０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車両用監視装置は、前記車両のキースイッチのオフなる入力によって前記周辺画像の表示が直ちに終了されるため、前記車両の周辺を撮像する前記周辺撮像手段を備えているにもかかわらず、前記車両の利用者（運転者及び同乗者等）は、前記車両から降りる際には前記周辺撮像手段が設けられていない車両と同様に目視によって安全を確認しなければならないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する車両用監視装置において、利用者が降車する際にも前記車両の周辺を監視することが可能な車両用監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の車両用監視装置は、車両の周辺を撮像する周辺撮像手段と、前記周辺撮像手段によって得られる周辺画像を表示する表示手段と、前記表示手段に前記周辺画像を表示させ、前記車両のキースイッチのオフなる入力に応じて前記表示手段に前記周辺画像の表示を所定時間維持させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段は、前記車両のドアの開閉状態を判定し、前記所定時間の経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は、前記表示手段に前記周辺画像の表示を終了させてなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段は、前記周辺画像の表示を終了させる際に、前記表示手段に前記周辺画像の表示終了を報知する報知情報を表示させてなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記制御手段は、前記キースイッチのオフなる入力に応じて、前記表示手段に前記周辺画像として少なくとも前記車両の運転席側側方の画像を含む降車時用画像を表示させてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する表示手段を備えた車両用監視装置に関し、利用者が降車する際にも前記車両の周辺を監視することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、車両用監視装置は、周辺撮像手段１と、操作手段２と、ＩＧＮ検出手段３と、ドア開閉検出手段４と、制御手段５と、表示手段６と、から主に構成されている。
【００１３】
周辺撮像手段１は、例えば車両Ａのフロントグリルあるいはサイドミラー等の外装部品に設けられる高画角カメラが適用されるものであり、図２に示すように、運転者にとって死角となる車両Ａ近傍部分を含む車両Ａの周辺領域Ｂの風景を撮像することができる。また、周辺撮像手段１は、前述した撮像によって得られる周辺情報（画像情報）を制御手段５に出力する。
【００１４】
操作手段２は、運転者による操作によって表示手段６の表示内容を切替えるためのものであり、例えば、表示手段６の切替操作専用に設けられる操作用スイッチからなり、操作内容を制御手段５に出力する。なお、本実施の形態においては、車両Ａに搭載されるターンシグナルのレバースイッチやシフトポジションセンサを兼用して操作手段２に適用するものであってもよい。
【００１５】
ＩＧＮ検出手段３は、車両ＡのＩＧＮスイッチ（キースイッチ）からなり、オフ状態からオン状態への移行及びオン状態からオフ状態への移行に際して制御手段５に検出信号を出力するものである。なお、前記ＩＧＮスイッチのオン状態とは、オフ状態からアクセサリー電源のオン状態への移行やオフ状態からエンジンスタートのオン状態への移行、あるいはアクセサリー電源のオン状態からエンジンスタートのオン状態への移行の何れの状態であってもよい。
【００１６】
ドア開閉検出手段４は、例えば車両Ａのドアスイッチからなり、前記ドアが閉じた状態から開いた状態への移行及び前記ドアが開いた状態から前記ドアが閉じた状態への移行に際して制御手段５に検出信号を出力するものである。
【００１７】
制御手段５は、画像処理回路と、制御回路と、表示用駆動回路と、電源出力部とを備えている。前記画像処理回路は、周辺撮像手段１によって撮像されて得た周辺情報を入力し、表示手段６に表示するための後述する周辺画像を生成するものである。前記制御回路は、マイクロコンピュータから構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ，ＣＰＵ及び入出力インターフェイス回路を有するものであり、前記画像処理回路にて生成された前記周辺画像を操作手段２の操作に応じて表示手段６に選択的に表示させるものである。前記表示用駆動回路は、前記制御回路による制御信号に基づいて、表示手段６に所定の表示を行わせるための駆動制御回路である。また、制御手段５は、前記ＩＧＮスイッチがオフされ車両Ａのエンジンが停止した後に所定時間ｔだけ前記周辺画像の表示を維持する降車時表示機能を有する。前記電源出力部は、前記ＩＧＮスイッチがオフされた後も表示手段６による表示を維持させるためのアクセサリー電源出力となる電源維持信号を表示手段６に出力するものである。
【００１８】
表示手段６は、例えば車両Ａのインストルメントパネルの所定個所に搭載されるものであり、ＴＦＴ型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなる。表示手段６は、図３に示すように、周辺撮像手段１によって得られる周辺情報に基づいた車両周辺の風景を示す周辺画像１０を表示する。なお、図３における周辺画像１０は、車両Ａの運転席側側方を示すものであり、車両Ａを撮像した車両画像１０ａを含む前輪及び後輪の近傍の路面の画像からなる。また、表示手段６は、周辺画像１０に車両Ａからの距離を示す距離ライン１１を重畳させて表示する。制御手段５は、周辺撮像手段１によって得られる周辺情報を運転者に視認しやすい明るさやコントラストなどに補正を行いつつ描画処理することによって、表示手段６に表示させるべく周辺画像１０を生成し、表示手段６に出力する。周辺画像１０の表示によって、車両Ａの利用者は、車両Ａの車体によって死角となる部分を含む車両Ａの周辺領域Ｂの状況を監視することができる。
【００１９】
次に、図４を用いて制御手段５の前記降車時表示機能について説明する。
【００２０】
まず、制御手段５は、ＩＧＮ検出手段３から前記ＩＧＮスイッチのオン状態への移行を検出する（ステップＳ１）と、通常表示モードに移行して表示手段６に周辺画像１０を表示させる。なお、制御手段５は、前記通常表示モードにおいて、操作手段２の所定操作によって周辺画像１０の表示形態を任意に設定及び変更することができる。また、操作手段２として、ターンシグナルのレバースイッチあるいはシフトポジションセンサを兼用した場合、制御手段５は、前記レバースイッチの操作に応じて表示手段６に周辺画像１０として車両Ａ側方の路面を表示させたり、バックギアへのシフト操作によって表示手段６に周辺画像１０として車両Ａ後方の路面を表示させるものであってもよい。
【００２１】
また、前記通常動作モードにおいて、ＩＧＮ検出手段３から前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行（キースイッチのオフなる入力）を検出する（ステップＳ３）と、前記通常動作モードから前記降車時表示モードに移行し、前記電源出力部から表示手段６にアクセサリー電源出力となる前記電源維持信号を出力して表示手段６に周辺画像１０の表示を維持させる（ステップＳ４）。このとき、周辺画像１０の表示形態を少なくとも車両Ａの運転席側側方の画像を含む降車時用画像とすることが望ましい。また、制御手段５は、前記降車時表示モードにおいて、操作手段２の所定操作に基づいて周辺画像１０の表示形態を変更可能とするものであってもよい。
【００２２】
また、制御手段５は、前記降車時表示モードにおいてドア開閉検出手段４からの検出信号に基づいて前記ドアが開かれたか否かを判定し（ステップＳ５）、また、前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行を検出してから時間ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。制御手段５は、ステップＳ５において、前記ドアが開かれたと判定される場合に、ステップＳ７に移行して図５に示すように表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させる旨を報知する報知情報１２を表示させ、報知情報１２の表示後に前記電源維持信号の出力を停止して周辺画像１０の表示を終了させる（ステップＳ８）。また、制御手段５は、ステップＳ５において、前記ドアが閉じられていると判定され、さらにステップＳ６において、時間ｔが経過したと判定される場合に、ステップＳ７に移行して表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させる旨を報知する報知情報１２を表示させ、報知情報１２表示後に前記電源維持信号の出力を停止して周辺画像１０の表示を終了させる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ５における前記ドアの開閉状態の判定は、車両Ａのドアの何れかの開閉状態を判定するものであってもよいし、また、運転席側のドアの開閉状態に限定されるものであってもよい。また、ステップＳ５において前記ドアが開かれたと判定されてから所定時間表示手段６に周辺画像１０の表示を維持させてもよい。
【００２３】
かかる車両用監視装置は、車両Ａの周辺を撮像する周辺撮像手段１と、周辺撮像手段１によって得られる周辺画像１０を表示する表示手段６と、表示手段６に周辺画像１０を表示させ、車両Ａの前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行に応じて表示手段６に周辺画像１０の表示を所定時間ｔ維持させる制御手段５と、を備えてなるものである。以上の構成により、表示手段６は、前記ＩＧＮスイッチがオフ状態となり車両Ａのエンジンが停止した後に時間ｔが経過するまで周辺画像１０の表示を維持することとなり、車両Ａの利用者が降車する際にも、周辺撮像手段１によって得られた周辺画像１０によって車両Ａの死角を含む周辺領域Ｂの状況を監視することができ、降車時の安全性を向上させることが可能となる。
【００２４】
また、制御手段５によって、車両Ａの前記ドアの開閉状態を判定し、時間ｔの経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させることによって、車両Ａの利用者が降車した後も表示手段６に周辺画像１０が表示させることがなく、車両用監視装置の消費電力を抑制することができる。
【００２５】
また、制御手段５によって、周辺画像１０の表示を終了させる際に、表示手段６に周辺画像１０の表示終了を報知する報知情報１２を表示させることによって、車両Ａの利用者が周辺画像１０の表示終了を事前に認識することができる。
【００２６】
また、制御手段５によって、前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行に応じて、表示手段６に周辺画像１０として少なくとも車両Ａの運転席側側方の画像を含む前記降車時用画像を表示させることによって、車両Ａの主たる利用者である運転者が降車する際に、車両Ａの運転席側近傍に障害物があるか否かや、運転席側のドアを開放可能な範囲を表示手段６による周辺画像１０表示によって判断することができ、運転者の降車時の安全性を向上させることができる。かかる表示は、特に駐車場等の車両Ａのドア近傍に他の車両や壁等の障害物が存在する場所で車両Ａの利用者が降車する際に好適である。
【００２７】
なお、本発明の実施の形態では、表示手段として液晶表示パネルや有機ＥＬパネルから構成するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、表示像を投影する表示器と、この表示像を運転者の方向へ虚像として投射する反射手段とを少なくとも備えた虚像表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を表示手段に用いてもよい。
【００２８】
また、本発明の実施の形態では、上述した車両用監視装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その構成は同様の効果が得られるものであればよく、例えば、周辺撮像手段として赤外線カメラや、全方位カメラなどを適用することも考えられる。また、周辺撮像手段の車両搭載位置は、車両の外装等の形状に応じて任意に選択できるが、上述の実施の形態のように運転者の死角を撮像できる位置が望まれる。また、表示手段として運転者の指先にて所望の選択操作可能なタッチパネルを適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態である車両用監視装置のブロック図。
【図２】同上の撮像範囲を示す図。
【図３】同上の表示例を示す図。
【図４】同上の制御方法を示す図。
【図５】同上の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１  周辺撮像手段
２  操作手段
３  ＩＧＮ検出手段
４  ドア開閉検出手段
５  制御手段
６  表示手段
１０  周辺画像
１０ａ  車両画像
１１  距離ライン
１２  報知情報
Ａ  車両
Ｂ  周辺領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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