(57)【要約】【課題】  ワイパブレードの往復払拭動作中に、ワイパブレードが反転位置において発生する反転音を全体としてより低減することができるワイパ装置を提供する。【解決手段】  第１反転位置（Ａ１，Ｂ１）と第２反転位置（Ａ２，Ｂ２）の間で往復払拭動作を行う複数のワイパブレード１０ａ，１０ｂを備えたワイパ装置Ｓであって、ワイパブレード1０ａ，１０ｂは、少なくとも第１反転位置または第２反転位置においてそれぞれの反転時期が異なるように駆動されてなる。制御部は、少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍において、各ワイパブレードの払拭速度を減速させるように駆動部を制御する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１反転位置と第２反転位置の間で往復払拭動作を行う複数のワイパブレードを備えたワイパ装置であって、
前記複数のワイパブレードは、少なくとも第１反転位置または第２反転位置においてそれぞれの反転時期が異なるように駆動されてなることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
第１反転位置と第２反転位置の間で往復払拭動作を行う複数のワイパブレードを備えたワイパ装置であって、
前記各ワイパブレードを支持するワイパアームを介して前記ワイパブレードを駆動する駆動部と、
少なくとも第１反転位置または第２反転位置において前記ワイパブレードの反転時期が異なるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍において、前記各ワイパブレードの払拭速度を減速させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパアームは、支持軸を中心に前記ワイパアームを往復動させる接続レバーに接続され、
該接続レバーは、前記ワイパアームが往復動している際、前記ワイパブレードが少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍に達するときの前記ワイパブレードの払拭速度を減速させるように前記接続レバーの回動速度を変化させる回動速度調整機構を介して前記駆動部に連結されたことを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部が停止した状態から、前記複数のワイパブレードのうち運転者側のワイパブレードを早く作動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項６】
ウインドウガラスのうち少なくとも第１反転位置または第２反転位置に相当する部位、前記ワイパアーム、又は、少なくとも第１反転位置または第２反転位置において前記ワイパアームと当接する部位に防振手段が配設されたことを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパ装置に係り、特にワイパブレードの往復払拭動作時に発生する騒音を低減することができるワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には複数のワイパブレードを往復動作させてウインドウガラスを払拭するワイパ装置が装備されている。このようなワイパ装置では、ワイパブレードの払拭領域の両端部においてワイパブレードの進行方向が切り替わるとき、ブレードラバーがウインドウガラスを打撃する反転音が発生する。
このような反転音を低減する技術として、反転位置付近でワイパブレードの払拭速度を減速するワイパ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のワイパ装置には、支持軸を中心にワイパアームを往復動させる接続レバーに、接続レバーの回動速度を変化させる機構が設けられている。これにより、ワイパブレードが停止位置又は反転位置付近に達するときの払拭速度を、停止位置と反転位置との間の中間位置付近を払拭しているときの払拭速度よりも低速とすることができるので、反転時にブレードラバーがウインドウガラスを打撃する度合いが弱められ反転音が低減される。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３８３５６号公報（第２〜４頁、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、各ワイパブレードから発生する反転音は低減されるものの、複数のワイパブレードが略同時に反転音を発生するため、これらの反転音が重なることによって、依然として運転者等に不快感を与えるおそれがあった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ワイパブレードの往復払拭動作中に、ワイパブレードが反転位置において発生する反転音を全体としてより低減することができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、本発明によれば、第１反転位置と第２反転位置の間で往復払拭動作を行う複数のワイパブレードを備えたワイパ装置であって、前記複数のワイパブレードは、少なくとも第１反転位置または第２反転位置においてそれぞれの反転時期が異なるように駆動されてなることにより解決される。
【０００６】
このように本発明のワイパ装置では、複数のワイパブレードが少なくとも第１反転位置または第２反転位置においてそれぞれの反転時期をずらして反転するように駆動される。これにより、各ワイパブレードの反転音の発生時期を異ならせることができるので、反転に伴ってワイパ装置から発生する騒音のレベルを低減することが可能となる。
【０００７】
また、前記課題は、本発明によれば、第１反転位置と第２反転位置の間で往復払拭動作を行う複数のワイパブレードを備えたワイパ装置であって、前記各ワイパブレードを支持するワイパアームを介して前記ワイパブレードを駆動する駆動部と、少なくとも第１反転位置または第２反転位置において前記ワイパブレードの反転時期が異なるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えることにより解決される。
【０００８】
このように本発明のワイパ装置では、複数のワイパブレードを往復払拭動作させる駆動部が、制御部によって少なくとも第１反転位置または第２反転位置において各ワイパブレードの反転時期が異なるように制御される。これにより、各ワイパブレードの反転音の発生時期を異ならせることができるので、反転に伴ってワイパ装置から発生する騒音のレベルを低減することが可能となる。
【０００９】
また、前記制御部は、少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍において、前記各ワイパブレードの払拭速度を減速させるように前記駆動部を制御すると好適である。このように、少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍において、ワイパブレードの払拭速度を減速させるように制御部が駆動部を制御することによって、ワイパブレードが反転位置で反転するときの反転音のレベルを低減することができる。
【００１０】
また、前記ワイパアームは、支持軸を中心に前記ワイパアームを往復動させる接続レバーに接続され、該接続レバーは、前記ワイパアームが往復動している際、前記ワイパブレードが少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍に達するときの前記ワイパブレードの払拭速度を減速させるように前記接続レバーの回動速度を変化させる回動速度調整機構を介して前記駆動部に連結されると好適である。このように、回動速度調整機構を介して駆動部とワイパアームが接続されることにより、ワイパアームに支持されるワイパブレードは、少なくとも第１反転位置または第２反転位置の近傍での払拭速度が減速されるので、反転位置で発生する反転音のレベルを低減することができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記駆動部が停止した状態から、前記複数のワイパブレードのうち運転者側のワイパブレードを早く作動させるように前記駆動部を制御すると好適である。このように構成することによって、運転者がより早く良好な視界を確保することができる。
【００１２】
また、ウインドウガラスのうち少なくとも第１反転位置または第２反転位置に相当する部位、前記ワイパアーム、又は、少なくとも第１反転置または第２反転位置において前記ワイパアームと当接する部位に防振手段が配設されると好適である。このように防振手段が配設されることによって、ワイパブレードの反転に伴う振動を減衰させることができるので反転音を軽減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパ装置によれば、複数のワイパブレードの反転時期をそれぞれ異ならせるように各ワイパブレードの往復払拭動作が駆動されるので、各ワイパブレードから発生する反転音の発生時期が重なることが回避される。これにより、ワイパ装置の作動時に発生する騒音レベルを全体として低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図５は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はワイパ装置の説明図、図２は防振手段の説明図、図３はワイパ装置の動作の説明図、図４はワイパ装置の払拭速度の説明図、図５はワイパ装置の動作手順のフローチャートである。
図６〜図８は本発明の他の実施形態に係るものであり、図６はワイパ装置の動作手順のフローチャート、図７は防振手段の説明図、図８はワイパ装置の説明図である。
【００１５】
本例のワイパ装置Ｓは、車両のフロントウインドウガラス１を往復払拭するものであり、図１に示すようにウインドウガラス１の表面を払拭するワイパブレード１０ａ，１０ｂと、ワイパブレード１０ａ，１０ｂを支持するワイパアーム１１ａ，１１ｂと、ワイパアーム１１ａ，１１ｂを往復動させる駆動部としてのモータ部２０ａ，２０ｂと、モータ部２０ａ，２０ｂの駆動を制御する制御部３０と、操作スイッチ４０とを主要構成要素としている。
【００１６】
本例のワイパ装置Ｓでは、複数のワイパブレード１０ａ，１０ｂがウインドウガラス１の表面を往復払拭する構成である。なお、本例のワイパ装置Ｓは、２のワイパブレードを備える構成だが、これに限らず、３以上であってもよい。また、本例では、ワイパ装置Ｓはフロントウインドウガラス１表面を払拭するためのものであるが、これに限らず、各種の車両用ウインドウに適用することができるものである。
また、本例のワイパ装置Ｓでは、ワイパブレード１０ａ及びワイパアーム１１ａ、ワイパブレード１０ｂ及びワイパアーム１１ｂを往復払拭動作させるために、それぞれ専用の駆動源であるモータ部２０ａ，２０ｂを備えている。
【００１７】
ワイパブレード１０ａは、第1反転位置（停止位置）Ａ１と第２反転位置Ａ２の間の略扇型の払拭領域２ａを往復払拭する。また、ワイパブレード１０ｂは、第1反転位置（停止位置）Ｂ１と第２反転位置Ｂ２の間の略扇型の払拭領域２ｂを往復払拭する。
ワイパアーム１１ａ，１１ｂの基端部は、それぞれ正逆回転可能なモータ部２０ａ，２０ｂの出力軸２１ａ，２１ｂに連結されている。ワイパアーム１１ａ，１１ｂは、モータ部２０ａ，２０ｂの正逆回転により出力軸２１ａ，２１ｂが正逆方向に回動すると、出力軸２１ａ，２１ｂを回動中心として揺動するように構成されている。
モータ部２０ａ，２０ｂは、電動モータと減速機構を有して構成されている。また、モータ部２０ａ，２０ｂは、回転量を制御部３０へ送出する回転量検出センサ２２ａ，２２ｂをそれぞれ備えている。この回転量検出センサ２２ａ，２２ｂは、ホールＩＣおよび電動モータの回転子に取り付けられたマグネットによって構成され、回転子の回動に応じてパルス信号（回転信号）を制御部３０へ送出する。
【００１８】
また、モータ部２０ａには、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１，第２反転位置Ａ２に達したときに、ワイパブレード１０ａおよびワイパアーム１１ａの回動位置を検出する反転位置検出スイッチ２３ａが組み込まれており、反転位置検出スイッチ２３ａは、第１反転位置Ａ１，第２反転位置Ａ２を検出すると制御部３０へ反転位置検出信号を送出する。モータ部２０ｂにも同様に、第１反転位置Ｂ１，第２反転位置Ｂ２を検出し、反転位置検出信号を制御部３０へ送出する反転位置検出スイッチ２３ｂが組み込まれている。
なお、本例では、回転量検出センサ２２ａ，２２ｂおよび反転位置検出スイッチ２３ａ，２３ｂが、それぞれモータ部２０ａ，２０ｂ内に設けられているが、これに限らず、モータ部２０ａ，２０ｂ外に設けられていてもよい。また、本例のように回転量検出センサ２２ａ，２２ｂおよび反転位置検出スイッチ２３ａ，２３ｂによって、ワイパブレード１０ａ，１０ｂおよびワイパアーム１１ａ，１１ｂの回動位置を検出することができれば、上記センサおよびスイッチによるものに限られるものではない。例えば、ワイパアーム１１ａ，１１ｂの回動角度を検出するものであってもよい。
【００１９】
制御部３０は、車内に搭載されており、ＣＰＵ，メモリ等から構成されている。制御部３０は、操作スイッチ４０からの操作信号を受けると、モータ部２０ａ，２０ｂに駆動信号を送出し、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが所定のシーケンスで往復払拭動作するように制御する。
制御部３０は、回転量検出センサ２２ａ，２２ｂから回転量を表すパルス信号（回転信号）を受けると、正逆回転に応じてパルス数をカウントアップまたはカウントダウンし、ワイパブレード１０ａおよびワイパアーム１１ａ、ワイパブレード１０ｂおよびワイパアーム１１ｂの回動位置をモニターする。具体的には、制御部３０は、第１反転位置から第２反転位置への方向へワイパブレードを回転させるときは、正回転させるための駆動信号をモータ部２０ａ，２０ｂへ送出し、パルス信号を受けるたびにカウントアップする。一方、第２反転位置から第１反転位置への方向へワイパブレードを回転させるときは、逆回転させるための駆動信号を送出し、パルス信号を受けるたびにカウントダウンする。このようにして、制御部３０は、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの回動位置をモニターすることができる。
【００２０】
また、制御部３０は、モータ部２０ａ，２０ｂへ送出する駆動電圧のＤｕｔｙ比を変化させることによって、モータ部２０ａ，２０ｂの回転速度を制御する。本例のワイパ装置Ｓでは、反転位置付近でワイパブレード１０ａ，１０ｂの払拭速度を減速させるように、反転位置付近ではモータ部２０ａ，２０ｂへ送出する駆動電圧のＤｕｔｙ比を下げている。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように、本例のワイパ装置Ｓでは、払拭領域２ａの両端部の辺に相当する第１反転位置Ａ１，第２反転位置Ａ２に沿ってそれぞれ防振手段としての防振材５１ａ，５１ｂが配設されている。また、払拭領域２ｂの両端部の辺に相当する第１反転位置Ｂ１，第２反転位置Ｂ２に沿ってそれぞれ防振手段としての防振材５２ａ，５２ｂが配設されている。
本例の防振材５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂは、細帯状に形成されており、ウインドウガラス１の車内側の面に取り付けられている（図２（Ｂ）参照）。この防振材は、運転者の視界を妨げないように、略透明な素材で形成されている。本例の防振材は、振動を減衰できるように所定の硬度に硬化させたシリコンゴムを主体とした素材で形成されている。また、これに限らず、例えば、シリコンからなるゲル状の防外素材を略透明な樹脂材料で覆った構成であってもよい。また、素材としてはシリコンゴムに限らず、他の素材であってもよい。
【００２２】
このような防振材５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂによって、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが反転して、ブレードラバーがウインドウガラス１面を打撃したときに、ウインドウガラス１に伝わる衝撃，振動が減衰されるので、ワイパ装置Ｓの作動時に発生する騒音を全体として低減することができる。
また、本例では、防振材がウインドウガラス１の内側面に配設されているが、これに限らず、図２（Ｃ）のように構成してもよい。すなわち、図２（Ｃ）の例では、ウインドウガラス１は、２枚の外側ガラス１ａと内側ガラス１ｂを貼り合わせた合わせガラスであり、外側ガラス１ａと内側ガラス１ｂの合わせ面に溝部１ｃ，１ｄが形成されている。そして、この溝部１ｃ，１ｄによって形成される空間に防振材５１ａが配設されている。このように、ウインドウガラス１の内部に防振材を配設してもよい。
【００２３】
次に、図３に基づいて本例のワイパ装置Ｓの動作について説明する。
本例のワイパ装置Ｓは、複数のワイパブレード１０ａ，１０ｂが第１反転位置Ａ１，Ｂ１、第２反転位置Ａ２，Ｂ２で反転する時期が異なるように動作するよう構成されている。また、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが１サイクルの往復払拭動作に要する作動時間は、略同一に設定されている。
図３（Ａ）は、ワイパブレード１０ａ，１０ｂがそれぞれ第１反転位置Ａ１，Ｂ１に停止した状態を示している。この停止状態から、操作スイッチ４０によってワイパ装置Ｓを作動させると、図３（Ｂ）に示すように、運転席側のワイパブレード１０ａが先行して回動を開始する。ワイパブレード１０ａが所定の回動角度まで回動すると、図３（Ｃ）に示すようにワイパブレード１０ｂも回動を開始する。
【００２４】
図３（Ｄ）は、先行するワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２に達した状態を示している。このとき、ワイパブレード１０ｂは、第２反転位置Ｂ２の手前の位置を払拭している。ワイパブレード１０ａは、第２反転位置Ａ２に達すると、第１反転位置Ａ１の方向へ払拭方向を反転する。図３（Ｅ）に示すように、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２から第１反転位置Ａ１方向へ所定の回動角度まで回動したときに、ワイパブレード１０ｂが第２反転位置Ｂ２に到達する。
【００２５】
ワイパブレード１０ｂは第２反転位置Ｂ２に達すると、第１反転位置Ｂ１の方向へ払拭方向を反転する（図３（Ｆ））。そして、図３（Ｇ）に示すように、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１に達したときには、ワイパブレード１０ｂは第２反転位置Ｂ１の手前の位置を払拭している。ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１に達すると、第２反転位置Ａ２の方向へ払拭方向を反転する。図３（Ｈ）に示すように、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２へ移動しているときに、ワイパブレード１０ｂは第１反転位置Ｂ１に到達する。ワイパブレード１０ｂは、第１反転位置Ｂ１に到達すると、第２反転位置Ｂ２方向へ払拭方向を反転する。以下、図３（Ｂ）〜（Ｈ）を繰り返して、ワイパブレード１０ａ，１０ｂは往復払拭動作を行う。
【００２６】
以上のように、本例のワイパ装置Ｓでは、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが第１反転位置Ａ１，Ａ２、第２反転位置Ａ２，Ｂ２で反転する時期が異なるように動作する。これにより、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが反転する際に発生する反転音が時期をずらして発生するので、反転音が重ならず分散されることによって全体としてワイパ装置Ｓの払拭動作時に発生する騒音のレベルを低減することができる。
また、本例のワイパ装置Ｓでは、運転席側のワイパブレード１０ａが助手席側のワイパブレード１０ｂよりも先行して払拭し始めるので、運転者がより早く良好な視界を確保することができる。
【００２７】
図４は、モータ部２０ａ（モータ１）とモータ部２０ｂ（モータ２）によって、駆動されるワイパアーム１１ａ，１１ｂの回動速度の時間変化の概略を表す説明図である。なお、この回動速度は、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの払拭速度に略比例する。図４から分かるように、助手席側のワイパアーム１１ｂは、運転席側のワイパアーム１１ａが正方向（第１反転位置Ａ１から第２反転位置Ａ２への方向）に移動を開始してから、時間ｔａ経過後に正方向（第１反転位置Ｂ１から第２反転位置Ｂ２への方向）への移動を開始する。また、ワイパアーム１１ａが第２反転位置Ａ２に到達してから時間ｔｂ経過後に、ワイパアーム１１ｂは第２反転位置Ｂ２に到達する。このように、ワイパアーム１１ａ，１１ｂは、所定の時間間隔を空けて、反転位置に到達する。
また、ワイパアーム１１ａは、第１反転位置Ａ１付近では回動速度が低速であり、これから第１反転位置Ａ１と第２反転位置Ａ２の中間位置に近づくにつれて、徐々に速度を増していく。そして、中間位置付近では高速状態を維持し、その後第２反転位置Ａ２に近づくにつれて、再び速度を落として低速状態となる。
【００２８】
ワイパアーム１１ａは、第２反転位置Ａ２では回動方向が反転するため一旦停止した後、逆方向（第２反転位置Ａ２から第１反転位置Ａ１への方向、又は、第２反転位置Ｂ２から第１反転位置Ｂ１への方向）に移動を開始する。逆方向へ移動するときは、第２反転位置Ａ２付近では回動速度が低速であり、中間位置では高速となり、第１反転位置Ａ１付近では低速となる。
また、ワイパアーム１１ｂについても、ワイパアーム１１ａと同様に、正逆方向を問わず、第１反転位置Ｂ１付近および第２反転位置Ｂ２付近では低速であり、中間位置付近では高速となるように回動する。
【００２９】
本例のワイパ装置Ｓでは、このようなワイパアーム１１ａ，１１ｂの回動速度の変化は、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの回動位置に応じて、制御部３０からモータ部２０ａ，２０ｂに送出される駆動電圧のＤｕｔｙ比を変化させることによって行われる。つまり、制御部３０は、上述のようにモータ部２０ａ，２０ｂから送られてくる回転信号および反転位置検出信号によって、ワイパアーム１１ａ，１１ｂの回動位置をモニターしており、図４に示すように、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが反転位置付近にあるときには、Ｄｕｔｙ比が低い駆動信号を送出し、中間位置付近にあるときには、Ｄｕｔｙ比が高い駆動信号を送出する。これにより、モータ部２０ａ，２０ｂは、Ｄｕｔｙ比に応じた回動速度でワイパアーム１１ａ，１１ｂを回動させることができる。
【００３０】
次に図５のフローチャートに従って、制御部３０の処理手順について説明する。作動を開始する前には、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが停止位置（第１反転位置Ａ１，Ｂ１）に停止している。
制御部３０は、作動を開始すると初期設定を読み込む（ステップＳ１）。初期設定では、ワイパブレード１０ａについては、回転量検出センサ２２ａからの回転信号に基づくカウント数Ｓ１が、第１反転位置Ａ１で「０」、第２反転位置Ａ２で「Ｎ１」に設定される。また、ワイパブレード１０ｂについては、カウント数Ｓ２が、第１反転位置Ｂ１で「０」、第２反転位置Ｂ２で「Ｎ２」に設定される。また、モータ２（モータ部２０ｂ）は、カウント数Ｓ１が「Ｍ２」に到達したときに始動するように設定される。
【００３１】
また、操作スイッチ（ワイパスイッチ）４０のスイッチ位置に応じて操作フラグＦＬが設定されており、操作フラグＦＬは操作スイッチ４０が「ＯＦＦ」（停止位置）のとき「０」、「ＯＮ」（操作位置）のとき「１」である。
なお、制御部３０は、初期設定時に反転位置検出スイッチ２３ａ，２３ｂからの検出信号によって、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが第１反転位置にあることを確認する。
【００３２】
初期設定後には、操作スイッチ４０のスイッチ位置を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ４０が「ＯＦＦ」のときは（ステップＳ２；ＯＦＦ）、ステップＳ２を繰り返す。一方、操作スイッチ４０が「ＯＮ」のときは（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ３に進み、カウント数Ｓ１およびＳ２が共に「０」（すなわち、双方のワイパブレード１０ａ,１０ｂが停止位置にある状態）であるか否かを判定する。カウント数Ｓ１およびＳ２が共に「０」である場合は、停止状態から操作スイッチ４０を操作位置にセットした場合であり、モータ部２０ａに正回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ａを正方向へ移動させる（ステップＳ４）。モータ部２０ａが正回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ａから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ１をカウントアップしていき回転量をモニターする。
【００３３】
そして、カウント数Ｓ１が設定値であるＭ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。カウント数Ｓ１がＭ２未満である場合（ステップＳ５；ＮＯ）は、ステップＳ５を繰り返す。一方、カウント数Ｓ１がＭ２以上となると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、モータ部２０ｂに正回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ｂを正方向へ移動させる（ステップＳ６）。モータ部２０ｂが正回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ｂから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ２をカウントアップしていき回転量をモニターする。
このように、ワイパブレード１０ａが正方向へ作動していても、カウント数Ｓ１がＭ２未満である場合は、ワイパブレード１０ｂは停止したままであり、ワイパブレード１０ａがカウント数Ｓ１に相当する回動角度だけ回動した後、遅れてワイパブレード１０ｂが正方向へ作動を始めるように構成されている。
【００３４】
ステップＳ６を実施後は、再びステップＳ３に戻る。ステップＳ３では、一旦、停止位置（第１反転位置Ａ１，Ｂ１）からワイパブレード１０ａ，１０ｂが移動し始め、どちらかが停止位置にない場合（ステップＳ３；ＮＯ）は、ステップＳ７へ進む。
ステップ７では、カウント数Ｓ１が「Ｎ１」であるか否か（すなわち、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２にあるか否か）が判定される。カウント数Ｓ１が「Ｎ１」でないとき（ステップＳ７；ＮＯ）は、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２に到達していないので、ステップＳ７を繰り返すと共に、引き続きモータ部２０ａを正回転させる。
【００３５】
一方、カウント数Ｓ１が「Ｎ１」であるとき（ステップＳ７；ＹＥＳ）は、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２に到達したので、モータ部２０ａに逆回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ａを逆方向へ移動させる（ステップＳ８）。モータ部２０ａが逆回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ａから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ１をカウントダウンしていき回転量をモニターする。なお、カウント数Ｓ１が「Ｎ１」となったときには、反転位置検出スイッチ２３ａからの検出信号によって、制御部３０は、ワイパブレード１０ａが第２反転位置Ａ２にあることを確認する。
【００３６】
次に、カウント数Ｓ２がＮ２であるか否かを判定する（ステップＳ９）。カウント数Ｓ２がＮ２でないとき（ステップＳ９；ＮＯ）は、ステップＳ９を繰り返す。一方、カウント数Ｓ２がＮ２であるとき（ステップＳ９；ＹＥＳ）、モータ部２０ｂに逆回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ｂを逆方向へ移動させる（ステップＳ１０）。モータ部２０ｂが逆回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ｂから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ２をカウントダウンしていき回転量をモニターする。なお、カウント数Ｓ２が「Ｎ２」となったときには、反転位置検出スイッチ２３ｂからの検出信号によって、制御部３０は、ワイパブレード１０ｂが第２反転位置Ｂ２にあることを確認する。
このように、ワイパブレード１０ａが先に第２反転位置Ａ２に到達し、遅れてワイパブレード１０ｂが第２反転位置Ｂ２に到達するので、反転音の発生を時間的に分散することができる。
【００３７】
次にステップＳ１１に進み、操作フラグＦＬが「０」か「１」のいずれであるかが判定される。すなわち、ステップＳ１１では、操作スイッチ４０が停止位置にあるか操作位置にあるかが判定される。操作フラグＦＬが「１」のとき（ステップＳ１１；ＦＬ＝１）は、引き続きワイパブレード１０ａ，１０ｂによって往復払拭動作を行う。そして、カウント数Ｓ１が「０」であるか否か（すなわち、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１にあるか否か）が判定される。カウント数Ｓ１が「０」でないとき（ステップＳ１２；ＮＯ）は、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１に到達していないので、ステップＳ１２を繰り返すと共に、引き続きモータ部２０ａを逆回転させる。
【００３８】
一方、カウント数Ｓ１が「０」であるとき（ステップＳ１２；ＹＥＳ）は、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１に到達したので、モータ部２０ａに正回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ａを正方向へ移動させる（ステップＳ１３）。モータ部２０ａが正回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ａから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ１をカウントアップしていき回転量をモニターする。なお、カウント数Ｓ１が「０」となったときには、反転位置検出スイッチ２３ａからの検出信号によって、制御部３０は、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１にあることを確認する。
【００３９】
次に、カウント数Ｓ２が０であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。カウント数Ｓ２が０でないとき（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ステップＳ１４を繰り返す。一方、カウント数Ｓ２が０であるとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）は、モータ部２０ｂに正回転方向の駆動信号を送出して、ワイパブレード１０ｂを正方向へ移動させる（ステップＳ１５）。モータ部２０ｂが正回転すると、これに伴って回転量検出センサ２２ｂから回転信号が送出されてくるので、制御部３０はカウント数Ｓ２をカウントアップしていき回転量をモニターする。なお、カウント数Ｓ２が「０」となったときには、反転位置検出スイッチ２３ｂからの検出信号によって、制御部３０は、ワイパブレード１０ｂが第１反転位置Ｂ１にあることを確認する。
【００４０】
このように、ワイパブレード１０ａが先に第１反転位置Ａ１に到達し、遅れてワイパブレード１０ｂが第１反転位置Ｂ１に到達するので、反転音の発生を時間的に分散することができる。
そして、再びステップＳ７に戻り、モータ部２０ａ，２０ｂを正逆回転させて、ワイパブレード１０ａ，１０ｂによってウインドウガラス１の往復払拭動作を行う。
【００４１】
一方、ステップＳ１１で操作フラグＦＬが「０」のとき（ステップＳ１１；ＦＬ＝０）は、ワイパブレード１０ａ，１０ｂによる往復払拭動作を停止する処理を行う（ステップＳ１６〜Ｓ１９）。
ステップＳ１６では、カウント数Ｓ１が「０」になったか否か（ワイパブレード１０ａが第１停止位置Ａ１に到達したか否か）が判定される。カウント数Ｓ１が「０」でないとき（ステップＳ１６；ＮＯ）は、ステップＳ１６を繰り返すと共に、引き続きモータ部２０ａを逆回転させる。一方、カウント数Ｓ１が「０」であるとき（ステップＳ１６；ＹＥＳ）は、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ａ１に到達したので、モータ部２０ａへの駆動信号の送出を停止して、ワイパブレード１０ａを第１反転位置Ａ１に停止させる（ステップＳ１７）。
【００４２】
次に、カウント数Ｓ２が０であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。カウント数Ｓ２が０でないとき（ステップＳ１８；ＮＯ）は、ステップＳ１８を繰り返す。一方、カウント数Ｓ２が０であるとき（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、モータ部２０ｂへの駆動信号の送出を停止して、ワイパブレード１０ｂを第１反転位置Ｂ１に停止させ（ステップＳ１９）、再びステップＳ２へ戻る。
なお、上記実施形態では、ワイパブレードが反転位置に到達したか否かを、カウント数Ｓ１，Ｓ２が初期設定値である「Ｎ１」，「Ｎ２」に到達したか否かで判定しているが、これに限らず、反転位置検出スイッチからの検出信号によって、反転位置に到達したことを判定するようにしてもよい。
【００４３】
また、制御部３０は、半サイクルごとに回転信号に基づいてカウント数Ｓ１，Ｓ２のカウントアップのみ行い、反転位置検出スイッチから反転位置検出信号を受け取ったときにカウント数Ｓ１，Ｓ２をリセットするようにしてもよい。この場合、カウント数Ｓ１（Ｓ２）が「０」から「Ｎ１」（「Ｎ２」）の範囲で、第１反転位置と第２反転位置との間の回動角度をモニターすることができる。
【００４４】
上記実施形態では、第１反転位置および第２反転位置の双方でワイパブレードの反転時期を異ならせるように構成されていたが、これに限らず、第１反転位置または第２反転位置のいずれか一方で反転時期を異ならせるように構成してもよい。
図６は、第１反転位置または第２反転位置のいずれか一方で反転時期を異ならせる場合の例を示したフローチャートである。なお、本例では、制御部３０は、モータ部２０ａ，２０ｂへ送出する駆動電圧によって、正回転時は、全体としてモータ部２０ａの方がモータ部２０ｂよりも回転速度が速なるように制御し、逆回転時は、全体としてモータ部２０ｂの方がモータ部２０ａよりも回転速度が速くなるように制御する。すなわち、正方向へ払拭するときは、ワイパブレード１０ａの方がワイパブレード１０ｂよりも第１反転位置から第２反転位置に到達する時間が短く、逆方向へ払拭するときは、ワイパブレード１０ｂの方がワイパブレード１０ａよりも第２反転位置から第１反転位置に到達する時間が短い。なお、払拭範囲（角度）が運転手側、助手席側で異なる場合であっても、正方向の半サイクルに要する払拭時間については運転手側の方が短く、逆方向の半サイクルに要する払拭時間については助手席側の方が短く制御される。
【００４５】
まず、ステップＳ１０１，Ｓ１０２で上記実施形態と同様に初期設定および操作スイッチ４０のスイッチ位置を判定する。ステップＳ１０２でスイッチ位置が「ＯＮ」のとき（ステップＳ１０２；ＯＮ）は、ステップＳ１０３でモータ部２０ａ，２０ｂを正回転させる。ステップＳ１０３でモータ部２０ａ，２０ｂは、略同時に正回転し始める。モータ部２０ａ，２０ｂの正回転により、回転量に応じてカウント数Ｓ１，Ｓ２がカウントアップされる。
そして、ステップＳ１０４でカウント数Ｓ１が「Ｎ１」であるか否かが判定され、カウント数Ｓ１が「Ｎ１」でないとき（ステップＳ１０４；ＮＯ）は、ステップＳ１０４を繰り返し、カウント数Ｓ１が「Ｎ１」であるとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）は、ステップＳ１０５へ進み、制御部３０はモータ部２０ａを逆回転させる。モータ部２０ａの逆回転に伴い、カウント数Ｓ１がカウントダウンされる。
【００４６】
続いて、正回転方向の回動速度が遅いモータ部２０ｂについて、ステップＳ１０６でカウント数Ｓ２が「Ｎ２」であるか否かが判定され、カウント数Ｓ２が「Ｎ２」でないとき（ステップＳ１０６；ＮＯ）は、ステップＳ１０６を繰り返し、カウント数Ｓ２が「Ｎ２」であるとき（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）は、ステップＳ１０７へ進み、制御部３０はモータ部２０ｂを逆回転させる。モータ部２０ｂの逆回転に伴い、カウント数Ｓ２がカウントダウンされる。
そして、モータ部２０ａ，２０ｂが共に逆回転方向へ回転すると、ステップＳ１０８で操作フラグＦＬが「０」か「１」のいずれであるかが判定される。操作フラグＦＬが「１」のとき（ステップＳ１０８；ＦＬ＝１）は、引き続きワイパブレード１０ａ，１０ｂによって往復払拭動作を行う。
【００４７】
ステップＳ１０８で操作フラグＦＬが「１」のとき、ステップＳ１０９でカウント数Ｓ１，Ｓ２が共に「０」であるか否かが判定され、共に「０」であるとき（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）はステップＳ１０３へ戻り、一方、共に「０」でないとき（ステップＳ１０９；ＮＯ）はステップＳ１１０へ進む。なお、ステップＳ１０９でカウント数Ｓ１，Ｓ２が共に「０」となるのは、ワイパブレード１０ａ，１０ｂが同時に第１反転位置に戻ってきたときである。
【００４８】
ステップＳ１１０では、カウント数Ｓ１が「０」でかつカウント数Ｓ２が「０」より大きいか否かが判定される。カウント数Ｓ１が「０」かつカウント数Ｓ２が「０」より大きいとき（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）は、ワイパブレード１０ａがワイパブレード１０ｂよりも第１反転位置へ先に到達しているので、ステップＳ１１１で制御部３０はモータ部２０ａを停止させる。そして、ステップＳ１１２でカウント数Ｓ２が「０」であるか否かを判定し、カウント数Ｓ２が「０」でないとき（ステップＳ１１２；ＮＯ）はステップＳ１１２を繰り返し、カウント数Ｓ２が「０」であるとき（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）はステップＳ１０３へ戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ１１０でカウント数Ｓ１が「０」かつカウント数Ｓ２が「０」より大きくないとき（ステップＳ１１０；ＮＯ）は、ステップＳ１１３でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」であるか否かを判定する。
ステップＳ１１３でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」であるとき（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）は、ワイパブレード１０ｂがワイパブレード１０ａよりも第１反転位置へ先に到達しているので、ステップＳ１１４で制御部３０はモータ部２０ｂを停止させる。そして、ステップＳ１１５でカウント数Ｓ１が「０」であるか否かを判定し、カウント数Ｓ１が「０」でないとき（ステップＳ１１５；ＮＯ）はステップＳ１１５を繰り返し、カウント数Ｓ１が「０」であるとき（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）はステップＳ１０３へ戻る。
【００５０】
また、ステップＳ１１３でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」でないとき（ステップＳ１１３；ＮＯ）は、ステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１３において、カウント数Ｓ１，Ｓ２のいずれもが「０」になっていない（すなわち、ワイパブレード１０ａ，１０ｂのいずれもが第１反転位置に戻ってきていない）ので、いずれかが「０」となるまでステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１３を繰り返すべく、ステップＳ１０９へ戻る。
【００５１】
このように、ステップＳ１０９からステップＳ１１５において、先に第１反転位置に戻ってきたワイパブレードは、遅れて戻ってくるワイパブレードを停止状態で待機し、双方のワイパブレード１０ａ，１０ｂが第１反転位置に戻ってくると、第２反転位置へ向かって作動を同時に開始するように構成されている。
すなわち、本例では、少なくとも第２反転位置では、ワイパブレード１０ａの方が先に反転動作を行い、遅れてワイパブレード１０ｂが反転動作を行うので、反転音の発生時期がずれることによって、騒音を低減することができる。
【００５２】
ステップＳ１０８で操作フラグＦＬが「０」であるとき（ステップＳ１０８；ＦＬ＝０）は、払拭動作を停止する場合であり、ステップＳ１１６でカウント数Ｓ１，Ｓ２が共に「０」であるか否かが判定され、共に「０」のとき（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）はステップＳ１１７で制御部３０はモータ部２０ａ，２０ｂを停止させ、再びステップ１０２に戻る。
ステップＳ１１６でカウント数Ｓ１，Ｓ２が共に「０」でないとき（ステップＳ１１６；ＮＯ）は、ステップＳ１１８でカウント数Ｓ１が「０」でかつカウント数Ｓ２が「０」より大きいか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ１１８でカウント数Ｓ１が「０」でかつカウント数Ｓ２が「０」より大きいとき（ステップＳ１１８；ＹＥＳ）は、ステップＳ１１９でモータ部２０ａを停止させ、引き続きステップＳ１２０でカウント数Ｓ２が「０」であるか否かを判定する。カウント数Ｓ２が「０」でないとき（ステップＳ１２０；ＮＯ）はステップＳ１２０を繰り返し、カウント数Ｓ２が「０」になったとき（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）にステップＳ１２１でモータ部２０ｂを停止させ、再び、ステップＳ１０２へ戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ１１８でカウント数Ｓ１が「０」でかつカウント数Ｓ２が「０」より大きくないとき（ステップＳ１１８；ＮＯ）は、ステップＳ１２２でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」であるか否かを判定する。
ステップＳ１２２でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」であるとき（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）は、ステップＳ１２３でモータ部２０ｂを停止させ、引き続きステップＳ１２４でカウント数Ｓ１が「０」であるか否かを判定する。カウント数Ｓ１が「０」でないとき（ステップＳ１２４；ＮＯ）はステップＳ１２４を繰り返し、カウント数Ｓ１が「０」になったとき（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）にステップＳ１２５でモータ部２０ａを停止させ、再び、ステップＳ１０２へ戻る。
【００５５】
ステップＳ１２２でカウント数Ｓ１が「０」より大きくかつカウント数Ｓ２が「０」でないとき（ステップＳ１２２；ＮＯ）は、ステップＳ１１６，Ｓ１１８，Ｓ１２２において、カウント数Ｓ１，Ｓ２のいずれもが「０」になっていないので、いずれかが「０」となるまでステップＳ１１６，Ｓ１１８，Ｓ１２２を繰り返すべく、ステップＳ１１６へ戻る。このようにステップＳ１１６からステップＳ１２５では、第１反転位置に到達した順にモータ部２０ａ，２０ｂを停止させている。
【００５６】
なお、本例では、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの払拭時間を異ならせて少なくとも第２反転位置において、反転時期が重ならないように構成しているが、これに限らず、少なくとも第１反転位置において反転時期が重ならないように構成してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ウインドウガラス１に防振材５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを設けているが、これに限らず、図７に示すように構成してもよい。
図７（Ａ）の例では、モータ部２０ａのワイパアーム１１ａの基部側に防振材５３を配設すると共に、ワイパアーム１１ａが第１反転位置Ａ１，第２反転位置Ａ２に到達したときにこの防振材５３と当接するように車両側にストッパ１１ｂ，１１ｃが配設されている。このように、反転位置において、防振材５３とストッパ１１ｂ，１１ｃとを当接させることによって、反転時に発生する反転音等の騒音を効果的に減衰させることができ、騒音レベルを低減することが可能である。
【００５８】
また、図７（Ｂ）の例では、第１反転位置Ａ１，第２反転位置Ａ２においてワイパワーム１１ａと当接するように車両側に防振材５４ａ，５４ｂが配設されている。このように、反転位置においてワイパアーム１１ａと、車両側に配設された防振材５４ａ，５４ｂとを当接させることによって、反転時における騒音を効果的に減衰させることができ、騒音レベルを低減することが可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、モータ部２０ａ，２０ｂの出力軸２１ａ，２１ｂにワイパアーム１１ａ，１１ｂが直結され、モータ部２０ａ，２０ｂの正逆回転によってワイパアーム１１ａ，１１ｂが揺動するように構成されていたが、これに限らず、駆動部は一方向にのみ回転し、駆動部に出力軸にリンクを介してワイパアームを連結することにより、ワイパアームを揺動させるように構成してもよい。この場合も、制御部が駆動部へ供給する駆動電圧を制御することによって、ワイパアームおよびワイパブレードの払拭速度が、反転位置で低速となるように構成することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、制御部３０からの駆動信号によってモータ部２０ａ，２０ｂの回動速度を電気的に制御していたが、これに限らず、モータ部２０ａ，２０ｂとワイパアーム１１ａ，１１ｂとの間に、それぞれ回動速度調整機構を接続し機械的に回動速度を調整する構成としてもよい。図８では、助手席側のモータ部２０ｂについて説明する。
本例では、車両本体に支持軸としてのピボット軸５が回動可能に設けられ、ピボット軸５にはワイパアーム１１ｂが固着されると共に、接続レバー６が固着されている。そして、ワイパアーム１１ｂは回動速度調整機構としての四節リンク機構６０によって往復動するようになっている。
【００６１】
四節リンク機構６０の固定節を構成する本体６１には所定の間隔を持って回転軸６２および回動軸６３がそれぞれ設けられている。回転軸６２には、回転レバー６４が固着され、回動軸６３には回転レバー６４よりも長い回動レバー６５が固着されている。回転レバー６４および回動レバー６５の先端は動節となる連結ピン６６を介して略三角形状に形成され揺動リンクを構成する連結板６７によって連結されている。
【００６２】
回転軸６２には等速度で回転するモータ部２０ｂの出力軸２１ｂが接続され、回転軸６２を介して回転レバー６４を時計方向に回転させるようになっている。この回転レバー６４の回転により連結板６７が揺動し、回動レバー６５の先端は回動軸６３を支点として回動するようになっている。また、回転レバー６４，回動レバー６５および連結板６７によってクランク機構が構成されている。
そして、連結板６７には連結ピン６８を介して連結リンク６９の一端が揺動可能に接続されている。そして、連結リンク６９の他端は連結ピン７０を介して接続レバー６の先端に接続されている。
【００６３】
モータ部２０ｂの出力軸２１ｂが時計方向に回転すると回転レバー６４が回転して連結板６７が揺動する。このため、回動レバー６５は回動軸６３を支点として回動する。このとき、連結板６７に設けられた連結ピン６８の軌跡は楕円状となる。そして、連結ピン６８が楕円軌跡の長軸部分に達したとき、ワイパブレード１０ａが第１反転位置Ｂ１または第２反転位置Ｂ２に達し、連結ピン６８が楕円軌跡の短軸部分に達したときワイパブレード１０ｂが第１反転位置Ｂ１と第２反転位置Ｂ２との間の中間位置に達するように予め組付けられている。
【００６４】
したがって、出力軸２１ｂが回転すると四節リンク機構６０が接続リンク６９を介して接続レバー６を回動させる。そして、連結ピン６８が楕円軌跡の長軸部分に達しているとき、すなわちワイパブレード１０ｂが反転位置に達しているときの出力軸２１ｂの等速回転に対して連結ピン６８の回転角が小さいため、接続レバー６を回動させる回動速度が小さくなる。
また、連結ピン６８が楕円軌跡の短軸部分に達しているとき、すなわちワイパブレード１０ｂが中間位置に達しているとき、出力軸２１ｂの等速の回転に対して連結ピン６８の回転角が大きくなるため、接続レバー６を回動させる回動速度が大きくなる。
【００６５】
この結果、接続レバー６の回動速度、つまりワイパブレード１０ｂの回動速度は反転位置では低速となり、中間位置では高速となる。
このように、本例では、モータ部２０ｂとワイパアーム１１ｂとをリンクで連結し、さらに回動速度調整機構としての四節リンク機構６０を間に接続したので、モータ部２０ｂが等速度で一方向に回転しても、ワイパブレード１０ｂは反転位置付近における払拭速度を中間位置と比べて低速とすることができるので、反転時における反転音のレベルを下げることが可能である。
【００６６】
なお、上記改変例では、回動速度調整機構として四節リンク機構６０について説明したが、機械的な構成としての回動速度調整機構は、これに限らず、他の公知の機構を用いてもよい。例えば、特開平５−２３８３５６号公報に記載の種々の構成（回動速度調整機構として、遊星歯車機構、カム機構、ユニバーサルジョイント機構等）を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の防振手段の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の動作の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の払拭速度の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の動作手順のフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の動作手順のフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の防振手段の説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・ウインドウガラス、  ２ａ，２ｂ・・払拭領域、  ５・・ピボット軸、  ６・・接続レバー、  １０ａ，１０ｂ・・ワイパブレード、  １１ｂ，１１ｃ・・ストッパ、  １１ａ，１１ｂ・・ワイパアーム、  ２０ａ，２０ｂ・・モータ部（駆動部）、  ２１ａ，２１ｂ・・出力軸、  ２２ａ，２２ｂ・・回転量検出センサ、  ２３ａ，２３ｂ・・反転位置検出スイッチ、  ３０・・制御部、  ４０・・操作スイッチ、  ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ・・防振材、  ６０・・四節リンク機構（回転速度調整機構）、  ６１・・本体、  ６２・・回転軸、  ６３・・回動軸、  ６４・・回転レバー、  ６５・・回動レバー、  ６６，６８，７０・・連結ピン、  ６７・・連結板、  ６９・・接続リンク、  Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２・・反転位置、  Ｓ・・ワイパ装置
【図１】
2006117149.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006117149.tif 000009
【図８】
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