(57)【要約】  【課題】２段カムによるミラー駆動機構において、モータの駆動停止後のカムギアの空走におけるカムリフト角度配分の効率悪化による、ミラー駆動機構の効率悪化および駆動精度悪化の防止。  【解決手段】シャッタチャージカム(１２ａ)と保持解除カム(１２ｂ)の２段カムによるミラー駆動機構において、保持解除カムにカムギアの空走を抑制するカムを備えることによって、ミラー駆動機構の駆動効率を向上させ、また、ミラー駆動機構の制御の精度を向上させる。【選択図】  図３
2006003459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、
前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、
前記ミラーに係合して、前記第１の付勢部材による該ミラーの駆動を阻止する係合部材と、
前記第２の付勢部材をチャージするチャージ部および該第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムおよび前記係合部材の前記ミラーへの係合を解除する第２のカムを有するカム部材と、
前記カム部材を駆動するモータとを有し、
前記第２のカムは、前記モータの駆動停止に際して該カム部材を制動する制動部を有することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記制動部は、凹部を有することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記第２のカムからの駆動力を前記係合部材に伝達する係合解除部材を有し、
前記係合解除部材は、第３の付勢部材によって前記制動部に押圧されることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記モータは、前記カム部材を一方向にのみ駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記第１の付勢部材をチャージすることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
シャッタを有し、
前記第１のカムは、前記チャージ部によって前記第２の付勢部材をチャージする際に、前記シャッタをチャージすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
シャッタを有し、
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記シャッタをチャージ状態からチャージ解放を許容する状態に駆動することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記係合部材を備え、該係合部材を介して前記ミラーに前記第２の付勢部材の付勢力を伝達する駆動部材を有することを特徴する請求項１から７のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、
該ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
シャッタと、
該シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、
該シャッタ駆動部材に備えられ、前記ミラーに係合する係合部材と、
前記シャッタ駆動部材を駆動する付勢力を発生し、かつ該シャッタ駆動部材および前記係合部材を介して前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する第２の付勢部材と、
前記第２の付勢部材をチャージする方向に前記シャッタ駆動部材を駆動するチャージ部および該シャッタ駆動部材の前記第２の付勢部材による駆動を許容する解放部を有する第１のカムおよび前記第２の位置に移動した前記ミラーへの前記係合部材の係合を解除する第２のカムを有するカム部材と、
前記カム部材を駆動するモータとを有し、
前記第２のカムは、前記モータの駆動停止に際して該カム部材を制動する制動部を有することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項１０】
前記制動部は、凹部を有することを特徴とする請求項９に記載のミラー駆動装置。
【請求項１１】
前記第２のカムからの駆動力を前記係合部材に伝達する係合解除部材を有し、
前記係合解除部材は、第３の付勢部材によって前記制動部に押圧されることを特徴とする請求項９又は１０に記載のミラー駆動装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一つに記載のミラー駆動装置を有することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光路に対して進退可能なミラーを駆動するミラー駆動装置および撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ装置が着脱可能に装着されるカメラに組み付けられたミラー駆動機構において、モータとカムギアによって駆動するものがある。
【０００３】
しかしながら、上記機構ではカムのリフト角度の配分で、モータの駆動停止後のカムギアの慣性力による空走分のカムの角度配分が必要であった。カムギアの空走は温度などの環境によっても異なるため、様々な条件下においてミラー駆動を確実に行うためには空走分の角度配分には十分な余裕が必要であり、そのため、ミラー駆動用のカムリフトに配分するための角度が十分に確保されず、駆動効率を悪化させていた。
【０００４】
上記問題点の解決策として、カムギアのブレーキ用に専用のロック機構を備えたミラー駆動機構がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７４８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記機構では、モータによる駆動を強制的にロック機構で停止させてカムギアの空走を抑制しているために、機構への負担は過大であり、また、専用のロック機構を必要とするために、コストも増加してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明の第１の構成は、撮影光路内に配置される第１の位置と撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、ミラーを第２の位置から第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、ミラーを第１の位置から第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、ミラーに係合して、第１の付勢部材によるミラーの駆動を阻止する係合部材と、第２の付勢部材をチャージするチャージ部および第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムおよび係合部材のミラーへの係合を解除する第２のカムを有するカム部材と、カム部材を駆動するモータとを有し、第２のカムは、モータの駆動停止に際してカム部材を制動する制動部を有することを特徴とするミラー駆動装置。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明の第１の構成によれば、モータの駆動停止に際して、ミラーへの係合を解除する第２のカムを用いて、カム部材を制動することができる。このように、新たに部品を追加することなく、カム部材を制動できるため、結果としてミラー駆動装置の製造コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【０００９】
ここで、図１および図２は、本実施例のカメラにおけるミラーボックス及びその周辺の構成を示す斜視図であり、図３はミラーボックス及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。
【００１０】
これらの図において、１はミラーボックス、２は可動ミラー、３は可動ミラー駆動バネ（第２の付勢部材）、４はミラー駆動レバー、５はミラー駆動レバー戻しバネ、６はチャージレバー（駆動部材、シャッタ駆動部材）、７は保持レバー（係合部材）、８は保持レバー戻しバネ、９はチャージアーム、１０は保持解除アーム（係合解除部材）、１１は保持解除アーム戻しバネ（第３の付勢部材）、１２はカムギア、１３は位相検出接片、１４は位相検出基板、１５は第１可動ミラー戻しバネ（第１の付勢部材）、１６は第２可動ミラー戻しバネ、１７はモータ、１８は減速遊星機構、１９はストロボ駆動ギア、２０はシャッタセット部材、２２は可動ミラー駆動バネ取り付ける固定部材、２３は保持レバー軸である。
【００１１】
ここで、上記各部品の配置および組み立て方法を説明する。
【００１２】
可動ミラー２はミラーボックス１の内部に上下方向に回転可能に収容される。２ａは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー駆動ピンである。２ｂは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー戻しピンである。
【００１３】
１ａはミラーボックス１の側面に形成された開口部であり、軸部１ｂの軸方向視において、ミラー駆動ピン２ａとミラー戻しピン２ｂの作動範囲よりも大きな開口面積を有している。１ｂはチャージレバー６を回転可能に保持する軸部である。１ｃ及び１ｄは、第１可動ミラー戻しバネ１５及び第２可動ミラー戻しバネ１６を取り付ける取付部である。
【００１４】
また、１ｐはミラーアップするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーアップ位置決部であり、１ｑはミラーダウンするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーダウン位置決部である。これらの軸部１ｂ、取付け部１ｃ、１ｄ及び位置決部１ｐ、１ｑは、ミラーボックスの外側側面から突出しており、ミラーボックスに対して一体形成されている。
【００１５】
６ａはチャージレバー６に設けられた軸部であり、ミラー駆動レバー４を回転可能に保持するとともに、ミラー駆動レバー戻しバネ５のコイル部が組みつけられている。５ａはミラー駆動レバー戻しバネ５の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｅに引っ掛けられている。また、５ｂはミラー駆動レバー戻しバネ５の可動端であり、ミラー駆動レバー４に設けられたバネ受け部４ａに引っ掛けられている。これにより、ミラー駆動レバー４は、ミラー駆動レバー戻しバネ５から弾性力を受けて、反時計回り方向に付勢される。
【００１６】
ミラーボックス１の取付部１ｃには、第１可動ミラー戻しバネ１５のコイル部が取り付けられている。１５ａ及び１５ｂは第１可動ミラー戻しバネ１５の固定端及び可動端でありそれぞれ、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｆ及び可動ミラー２に設けられたミラー戻しピン２ｂに引っ掛けられている。これにより、可動ミラー２は、第１可動ミラー戻しバネ１５から弾性力を受けて、ファインダー観察位置に駆動される。
【００１７】
ミラーボックスに対するミラー駆動レバー４及びチャージレバー６の取付作業が終了したら、軸部１ｂの端面に、固定部材２２を取り付ける。この固定部材２２には、可動ミラー駆動バネ３が組み付けられている。
【００１８】
３ａは可動ミラー駆動バネ３の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｇに引っ掛けられている。３ｂは可動ミラー駆動バネ３の可動端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｂに引っ掛けられている。これにより、チャージレバー６は、可動ミラー駆動バネ３から弾性力を受けて、時計回り方向（上方）に付勢される。
【００１９】
可動ミラー２は、ミラーボックス１の前面に取り付けられる不図示のマウントに装着される撮影レンズからミラーボックス１の後方に配置される撮像素子(例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ)に至る撮影光路に対して進退可能である。
【００２０】
すなわち、可動ミラー２は、撮影光路内に斜設され、被写体光をミラーボックス１の上方に配置された不図示のファインダー光学系へ反射するファインダー観察位置と、撮影光路外に退避して被写体光を撮像素子に結像させる撮影位置との間で移動可能である。
【００２１】
ミラー駆動レバー４に設けられた駆動ピン当接部４ｂは、可動ミラー２に設けられたミラー駆動ピン２ａに当接している。４ｃは保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａに係合するミラー駆動レバー係合部である。４ｄはミラーボックス１に設けられた当接部１ｑに突き当たる突き当て部である。
【００２２】
チャージレバー６に設けられた凹形状のシャッタチャージ部６ｃは、後述のシャッタセット部材２０に一体的に設けられた駆動ピン２０ａを挟み込んで支持する。６ｄは後述するチャージアーム９のチャージアーム係合部９ａに係合するチャージレバー係合部である。
【００２３】
保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８が組み付けられた状態で、保持レバー軸２３を介して、チャージレバー６に設けられた保持レバー取り付け部６ｅに回転可能に支持されている。８ａは保持レバー戻しバネの固定端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｆに引っ掛けられている。８ｂは保持レバー戻しバネの可動端であり、保持レバー７に設けられたバネ受け部７ｂに引っ掛けられている。これにより、保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８からの弾性力を受けて、時計回り方向に付勢される。７ｃは後述する保持解除アーム１０に設けられた保持解除アーム係合部１０ａに係合する第２の保持レバー係合部である。
【００２４】
チャージアーム９は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｈに回転可能に支持されている。９ｂは後述する保持解除アーム１０を回転可能に保持する軸部であり、この軸部９ｂには保持解除アーム戻しバネ１１のコイル部が組みつけられている。１１ａは保持解除アーム戻しバネ１１の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｉに引っ掛けられている。１１ｂは保持解除アーム戻しバネ１１の可動端であり、保持解除アーム１０に設けられたバネ受け部１０ｂに引っ掛けられている。これにより、保持解除アーム１０は、保持解除アーム戻しバネ１１から受ける弾性力により、ミラーボックス１の上方から見て反時計回り方向に付勢される。
【００２５】
９ｃはチャージアーム９に設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａ（第１のカム）に当接している。１０ｃは保持解除アームに設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂ（第２のカム）と当接する。
【００２６】
カムギア１２は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｊに回転可能に保持されている。したがって、チャージカム１２ａ及び保持解除カム１２ｂは、軸部１ｊを中心として回転する。カムギア１２に設けられたギア部１２ｃは、後述する減速遊星機構１８の動力伝達歯車１８ａに係合し、ミラーボックス１の上方から見て反時計回りの方向に回転する。
【００２７】
カムギア１２が回転動作を開始すると、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａの外形に沿ってカムピン９ｃが移動するため、これに応じてチャージアーム９は、軸部１ｈ回りの回転往復運動を開始する。
【００２８】
同様に、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂの外形に沿ってカムピン１０ｃが移動するため、これに応じて保持解除アーム１０は、軸部９ｂ回りの回転往復運動を開始する。
【００２９】
なお、カムギア１２には、位相検出接片１３が所定の位相関係を保って固定されており、後述の位相検出基板１４のパターンに接触している。
【００３０】
位相検出基板１４は、ミラーボックス１に取り付けられたギアやアーム等の各部品を押さえてミラーボックス１からの脱落を防止する不図示のギア押さえカバーに所定の位相関係を保って固定されている。
【００３１】
第２可動ミラー戻しバネ１６は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｄに取り付けられ、第２可動ミラー戻しバネ１６の固定端１６ａはミラーボックス１に設けられた支柱１ｋに引っ掛けられている。第２可動ミラー戻しバネの可動端１６ｂは、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｌに掛けられており、可動端１６ｂは、可動ミラー２を撮影位置からファインダー観察位置に下動させる際の初期段階に可動ミラー２のミラー駆動ピン２ａに引っ掛かり、可動ミラー２を下方に付勢するように作用するバネであり、第１可動ミラー戻しバネ１５の補助的役割を果たしている。
【００３２】
モータ１７は、ミラーボックス１に設けられたモータ取り付け部１ｍに固定され、不図示の制御回路から出力された信号に基づき駆動される。１７ａはモータ１７の出力ギアであり、後述する減速遊星機構１８の減速歯車部１８ｂに係合している。
【００３３】
減速遊星機構１８は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｎに回転可能に取り付けられ、モータ１７の駆動力を減速して伝達するとともに、モータ１７の回転方向に応じて、駆動力の伝達を、カムギア１２もしくは後述のストロボ駆動ギア１９に切り替える。１８ｃはモータ１７がミラー駆動時とは反対方向に駆動された場合に、この駆動力を後述するストロボ駆動ギア１９に伝達する動力伝達歯車である。
【００３４】
ストロボ駆動ギア１９は、ミラーボックス１に設けられた穴部１ｏに回転可能に挿入されている。ストロボ駆動ギア１９は、不図示のストロボユニットの開閉駆動やズーム駆動のための動力を伝達する。またストロボ以外の機構への駆動力の伝達も可能である。
【００３５】
シャッタセット部材２０は、ミラーボックス１の後端フランジ部に回転可能に組みつけられており、下方に回転することによって、不図示のフォーカルプレーンシャッタの先幕ユニットおよび後幕ユニットをチャージ方向に移動させる。また、このチャージ完了状態から先幕ユニットおよび後幕ユニットのチャージの解放が可能なチャージ解除状態まで上方に回転することによって、先幕および後幕は不図示の電磁マグネットによってチャージ状態を保持した状態から、不図示の制御回路によって所定のシャッタ秒時を得られるように、上記電磁マグネットの出力を制御して、先幕および後幕駆動バネのチャージ解放により、先幕および後幕の走行が完了する。
【００３６】
次に、図４〜図１１を用いて、ミラー駆動機構の動作および制御方法について説明する。ここで、図４はカムギア１２の回転位置を検出する位相検出基板１４のパターン図である。図５はカムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂとの位相関係を示した図である。図６は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にあるとき、つまり撮影待機状態の図である。図７は可動ミラー２が撮影位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーアップ状態の図である。図８は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０はチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーダウン状態の図である。
【００３７】
図９は図６で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１０は図７で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１１は図８で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。
【００３８】
まず、図４の位相検出基板１４のパターン図を用いて、カムギア１２の駆動制御方法を説明する。所定方向（たとえば、正回転）にモータ１７を回転させたとき、その駆動力は、減速遊星機構１８を介してカムギア１２のギア部１２ｃに伝達され、カムギア１２を該所定方向に応じた一方向に回転させる。このとき、カムギア１２に固定された位相検出接片１３は、位相検出基板１４のパターン上を、図４において反時計回り方向に移動する。
【００３９】
位相検出基板１４には、信号１に応じたパターン１、信号２に応じたパターン２及びＧＮＤの３つの導電パターンが形成されており、位相検出接片１３がパターン２をＧＮＤパターンに接続し、パターン１とは非接触となるθ１の範囲にあるときは、図６に示す状態、すなわち可動ミラー２は撮影光路内に配置されるファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にセットされた状態となる。
【００４０】
また、位相検出接片１３がパターン１をＧＮＤパターンに接続し、パターン２とは非接触となるθ２の範囲にあるとき、可動ミラー２はファインダー観察位置から撮影光路外の撮影位置に向けて駆動され、かつシャッタセット部材２０は、チャージ完了位置からチャージ解除位置に向けて駆動される。これにより、図７に示す状態、すなわち可動ミラー２及びシャッタセット部材２０はそれぞれ、撮影位置及びチャージ解除位置にセットされた状態となる。
【００４１】
さらに、位相検出接片１３が、パターン１及びパターン２の双方ともＧＮＤパターンと非接触となるθ３の範囲にあるとき、可動ミラー２は撮影位置からファインダー観察位置に向けて駆動される。これにより、図８に示す状態、すなわち可動ミラー２がファインダー観察位置にセットされ、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に留まっている状態となる。さらに、カムギア１２は回転動作を継続し、ミラー駆動機構は図８に示す状態から、図６に示す状態に復帰する。
【００４２】
なお、位相検出基板１４からの出力信号は、不図示の制御回路に入力され、制御回路は、不図示のレリーズスイッチのＯＮ動作に応じてモータ１７を、カムギア１２がθ１の範囲に対応する回転位置から、θ２の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、θ２の範囲に対応する位置にカムギア１２が移動したと同時にモータ１７の回転を停止させる。
【００４３】
その後、制御回路は所定のシャッタ秒時が得られるように、不図示の電磁マグネットを制御して不図示の先幕および後幕を走行させる。シャッタの露光シーケンスが終了した後、モータ１７を、カムギア１２がθ２の範囲に対応する回転位置から、θ３の範囲に対応する回転位置へ、さらにθ１の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、次の撮影に備える。
【００４４】
次に、図５及び図１２を用いてのカムギア１２のカムリフト配置図を用いて、カムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂの位相ついて説明する。ここで、図５はカムギア１２のカムリフト配置図であり、図１２は図５のθ７及びθ８の範囲の拡大図である。
【００４５】
これらの図において、上段のカムがチャージカム１２ａで、下段のカムが保持解除カム１２ｂである。カムギア１２は、モータ１７の駆動力を受けて一方向(反時計回り方向)に回転する。図１２に示すように、保持解除カム１２ｂに形成されたチャージブレーキ面１２ｂ３及びミラーアップブレーキ面１２ｂ４は、円弧形状に形成されており、これらに隣接して形成されたリフトボトム面１２ｂ３よりも、軸部１ｊ側に凹んでいる。
【００４６】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ１の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａはθ４の範囲で当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂはθ７の範囲で当接している。
【００４７】
チャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは、保持解除カム１２ｂのチャージブレーキ面１２ｂ３に当接している。
【００４８】
チャージアーム９及び保持解除アーム１０は、図９のような位置に配置されている。このとき、ミラー及びシャッタ駆動機構は図６に示す状態となっている。
【００４９】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ２の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａはθ５の範囲で当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂはθ８の範囲で当接している。
【００５０】
チャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは、保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２及びミラーアップブレーキ面１２ｂ４に当接している。
【００５１】
チャージアーム９と保持解除アーム１０は図１０に示す状態となっており、上記機構は図７に示す状態にとなっている。
【００５２】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ３の範囲の回転位置に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所及び、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ６の範囲である。
【００５３】
θ５の範囲からθ６の範囲に進入したカムピン１０ｃは、カムギア１２の保持解除カム１２ｂのミラーアップブレーキ面１２ｂ４に当接しながらリフトトップ面１２ｂ１に移動するが、このときカムピン９ｃは、θ５の範囲に位置するときと同様にチャージカム１２ａのリフトボトム面12ａ2に当接したままの状態となっている。そして、チャージアーム９及び保持解除アーム１０は、図１１の状態となり、ミラー及びシャッタ駆動機構は図８の状態となる。
【００５４】
カムギア１２がさらにθ１の範囲まで回転を行うことで、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図９の状態に復帰し、ミラー及びシャッタ駆動機構は図６の状態に復帰して次の撮影に備える。
【００５５】
次に、ミラー及びシャッタ駆動機構が図６および図９に示す状態から図７および図１０に示す状態に移行する際の動作について説明する。
【００５６】
図６に示す状態では、チャージアーム９のチャージアーム係合部９ａによってシャッタ部材２０を駆動するチャージレバー６が、反時計回り方向に駆動されるため、チャージレバー６のバネ受け部６ｂによって、可動ミラー駆動バネ３の可動端３ｂが右側に押し込まれる。これにより、可動ミラー駆動バネ３は、チャージレバー６を時計回り方向に駆動できるようにチャージされ、シャッタ部材２０をチャージ完了位置にセットすることができる。このとき、第１可動ミラー戻しバネ１５は、まだチャージされていない。
【００５７】
この状態から、図９において、カムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、チャージアーム９のカムピン９ｃと当接しているチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１が途切れため、チャージされた可動ミラー駆動バネ３の付勢力によって、チャージレバー６がチャージアーム９を図中上方に押し込む。その結果、図１０に示すようにチャージアーム９は、ミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として反時計回りの方向に回転し、チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接する。
【００５８】
また、図９において、カムギア１２が反時計回り方向に回転すると、カムギア１２のチャージブレーキ面１２ｂ３に当接しているカムピン１０ｃは、保持解除アーム１０が保持解除アーム戻しバネ１１によって反時計回り方向に回転するように付勢されている。このため、図１０及び図１２に示すように、カムピン１０ｃは、リフトボトム面１２ｂ２を乗り越えて、円弧状に形成されたミラーアップブレーキ面１２ｂ４に押し付けられる。これにより、保持解除アーム戻しバネ１１の付勢力によって、ミラーアップ駆動時のモータ１７の駆動停止後にカムギア１２が自らの慣性力によって空走するのを抑制でき、ミラーアップ駆動後のカムギア１２の停止位置を同じ位置にすることができ、結果として駆動効率および駆動精度の高いカメラを提供することができる。
【００５９】
チャージアーム９が図１０に示すように、チャージレバー６から退避することにより、図６において、可動ミラー駆動バネ３によって時計回りの方向に付勢されたチャージレバー６は、ミラーボックス１の軸部１ｂを中心に時計回りの方向に回転する。
【００６０】
図６に示す状態から図７に示す状態にチャージレバー６が駆動されることにより、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃは、挟み込んだシャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを上方に回転させ、シャッタセット部材２０を図６のチャージ完了位置から、図７のチャージ解除位置に回転させる。
【００６１】
また、シャッタセット部材２０をチャージ完了位置からチャージ解除位置に回転させると同時に、保持レバー７に形成された第１の保持レバー係合部７ａが、ミラー駆動レバー４に設けられたミラー駆動レバー係合部４ｃと係合することで、ミラー駆動レバー４は、チャージレバー６に連結されてミラー駆動レバー戻しバネ５のバネ力に抗して、チャージレバー６とともに時計回り方向に駆動される。
【００６２】
ミラー駆動レバー４が時計回りの方向に回転することによって、ミラー駆動レバー４の駆動ピン当接部４ｂは可動ミラー２のミラー駆動ピン２ａに当接する。これにより、ミラー駆動レバー４はミラー駆動ピン２ａを介して可動ミラー２をファインダー観察位置から図７に示す撮影位置に向けて回転させる。そして、チャージレバー６の突き当て部６ｇがミラーボックス１のミラーアップ位置規制部１ｐに当接した時点で、図７に示すように、可動ミラー２が撮影位置に、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に移動する。
【００６３】
次に、図７および図１０に示す状態から図８および図１１に示す状態に移行する際のミラー及びシャッタ駆動機構の動作について説明する。
【００６４】
図１０に示す状態からカムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、図７においてカムギア１２の保持解除カム１２ｂのミラーアップブレーキ面１２ｂ４に当接している保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは、保持解除カム１２ａのリフトトップ面１２ｂ１に当接する。
【００６５】
保持解除アーム１０のカムピン１０ｃが保持解除カム１２ｂのミラーアップブレーキ面１２ｂ４からリフトトップ面１２ｂ１に移動することによって、保持解除アーム１２はミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として、時計回りの方向に回転し、保持解除アーム戻しバネ１１の付勢力に抗して、図１１に示す状態に移動する。
【００６６】
保持解除アーム１０が時計回りの方向に回転することによって、保持解除アーム係合部１２ａは第２の保持レバー係合部７ｃを図１１において下方に移動させる。
【００６７】
第２の保持レバー係合部７ｃが図１１において下方に移動することによって、保持レバー７はチャージレバー６の保持レバー取り付け部６ｅを中心に、反時計回りの方向に、保持レバー戻しバネ８の付勢力に抗して回転する。
【００６８】
保持解除アーム１２が図１１に示す状態まで回転すると、保持レバー７は図８に示す状態まで回転する。
保持レバー７が図８に示す状態まで回転すると、第１の保持レバー係合部７ａのミラー駆動レバー係合部４ｃに対する係合が絶たれ、ミラー駆動レバー戻しバネ５によって付勢されたミラー駆動レバー４は、ミラーボックス１の軸部１ｂを中心に反時計回り方向に回転する。
【００６９】
反時計回りの方向に回転したミラー駆動レバー４の突き当て部４ｄが、ミラーボックス１のミラーダウン位置決部１ｑに突き当たり、図８の状態まで回転する。
【００７０】
ミラー駆動レバー４が反時計回りの方向に回転すると、第１可動ミラー戻しバネ１５と第２可動ミラー戻しバネ１６の付勢力によって可動ミラー２は時計回りの方向に回転し、図７の撮影位置から図８のファインダー観察位置へ移動する。
【００７１】
次に、図８および図１１に示す状態から、図６および図９に示す状態に移行する際の駆動機構の動作について説明する。
【００７２】
図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、カムピン１０ｃは、カムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトトップ面１２ｂ１から、リフトボトム面１２ｂ２に進入する。この際、保持解除アーム１０が保持解除アーム戻しバネ１１によって時計回りの方向に回転するように付勢されているため、カムピン１０ｃは、図９のように円弧状に形成されたチャージブレーキ面１２ｂ３に押し付けられる。これにより、カムギア１２の空歩を防止することができる。
【００７３】
保持解除アーム戻しバネ１１の付勢力によって、チャージ完了におけるモータ１７の駆動停止後にカムギア１２が自らの慣性力によって空走するのを防止でき、チャージ完了後のカムギア１２の停止位置を同じにすることができる。
【００７４】
また、図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、カムギア１２のチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しているチャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接する。チャージアーム９のカムピン９ｃが、チャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に進入すると、チャージアーム９は図９の位置に回転して移動する。
【００７５】
チャージアーム９が反時計回り方向に回転すると、チャージアーム係合部９ａはチャージレバー係合部６ｄと係合し、チャージレバー６を反時計回り方向に回転させる。チャージレバー６が反時計回り方向に回転することによって、チャージレバー６のバネ受け部６ｂとミラーボックス１の支柱１ｇにそれぞれ可動端３ｂと固定端３ａが掛けられている可動ミラー駆動バネ３はチャージされる。
【００７６】
同時に、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃが、シャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを押し下げるため、シャッタセット部材２０は図６に示すチャージ完了状態に向かって回転する。チャージアーム９のカムピン９ｃがカムギア１２のチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接した時点で、シャッタセット部材２０はチャージ完了位置に到達し、不図示の先幕および後幕ユニットを不図示の電磁マグネットが、その吸着力によってチャージ完了状態に保持する。
【００７７】
また、第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー係合部４ｃと摺接し、第１の保持レバー係合部７ａがミラー駆動レバー係合部４ｃの右側に出た瞬間に、保持レバー戻しバネ８の付勢力によって保持レバー７は時計回りの方向に回転する。これにより、第１の保持レバー係合部７ａが押し下げられ、図６に示すように、第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー係合部４ｃを係止可能な位置に移動する。
【００７８】
こうして、図６の状態から図７の状態に移行し、さらに図８の状態に移行して、図６の状態に戻ることにより、換言すればカムギア１２を１回転させることにより１回の撮影動作が終了する。なお、本実施例の構成は駆動機構の例に過ぎず、本発明は他の構成によっても実施可能である。
【００７９】
本実施例では、チャージブレーキ面１２ｂ３及びミラーアップブレーキ面１２ｂ４を円弧形状に形成したが、軸部１ｊ側に凹んだ他の形状に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図。
【図２】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図。
【図３】ミラーボックス周辺の分解斜視図。
【図４】実施例におけるカムギアの回転位相を検出するための位相検出基盤のパターン図。
【図５】実施例におけるカムギアのミラー駆動カムと保持解除カムを示した図。
【図６】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材がチャージ完了位置にあるときの側面図。
【図７】実施例における可動ミラーが撮影位置にあり、シャッタセット部材がチャージ解除位置にあるときの側面図。
【図８】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材がチャージ解除位置にあるときの側面図。
【図９】図６の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１０】図７の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１１】図８の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１２】図５の拡大図。
【符号の説明】
【００８１】
１：ミラーボックス
２：可動ミラー
３：可動ミラー駆動バネ
４：ミラー駆動レバー
５：ミラー駆動レバー戻しバネ
６：チャージレバー
７：保持レバー
８：保持レバー戻しバネ
９：チャージアーム
１０：保持解除アーム
１１：保持解除アーム戻しバネ
１２：カムギア
１３：位相検出接片
１４：位相検出基板
１５：第１可動ミラー戻しバネ
１６：第２可動ミラー戻しバネ
１７：モータ
１８：減速遊星機構
１９：ストロボ駆動ギア
２０：シャッタセット部材
２２：可動ミラー駆動バネ取り付け部材
２３：保持レバー軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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