(57)【要約】【課題】  洗車機本体の往工程で、フロントバンパーおよびリヤバンパーの上面をいずれも能率良く洗浄できるようにした。【解決手段】  洗車機本体１を走行させて被洗浄車両Ｖの上面をトップブラシ１４で洗浄する洗車機における車体上面洗浄方法において、トップブラシ１４を、そのトップブラシ１４が車体前端面を上方から下方に向けて接触するように回転させて、フロントバンパーＦＢの上面ＦＢａをそのトップブラシ１４で洗浄し、また、トップブラシ１４を、そのトップブラシ１４が車体後端面を上方から下方に向けて接触するように回転させて、リヤバンパーＲＢの上面ＲＢａをそのトップブラシ１４で洗浄する。【選択図】  図９
2006298044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体を被洗浄車両に対して走行させ、該洗車機本体に回転、且つ昇降制御できるように設けたトップブラシにより、前記被洗浄車両の車体上面を洗浄できるようにした、洗車機における車体上面洗浄方法において、
前記洗車機本体の一回の一方向工程で、トップブラシを、該トップブラシが車体前端面を上方から下方に向けて接触するように、回転させて、フロントバンパーの上面を該トップブラシで洗浄し、また、トップブラシを、該トップブラシが車体後端面を上方から下方に向けて接触するように回転させて、リヤバンパーの上面を該トップブラシで洗浄することを特徴とする、洗車機における車体上面洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機本体を被洗浄車両に対して走行させ、洗車機本体に回転且つ昇降制御できるように設けたトップブラシにより、被洗浄車両の車体上面を洗浄できるようにした、洗車機における車体上面洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機本体を被洗浄車両に対して走行させ、その洗車機本体に回転且つ昇降制御可能に設けたトップブラシで車体上面を洗浄できるようにした洗車機では、洗車機本体の往工程で、トップブラシが被洗浄車両の前方から後方へ向けて接触するように、該トップブラシを正回転させながら洗車機本体を往走行させて、トップブラシで車体上面を洗浄していた。
【特許文献１】特開平１−１９０５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１に開示される洗車機は、洗車機本体の往工程で、トップブラシを正回転させて車体上面を洗浄するようにされているので、トップブラシがフロントバンパーおよびリヤバンパーの上面を洗浄できる高さ位置まで下がれば、洗車機本体の往工程によるリヤバンパーの上面の、トップブラシによる洗浄は可能である。
【０００４】
しかしながら、図１３に示すように、フロントバンパーの上面、特に、車体前面が凹形状であり、フロントバンパーＦＢの上面ＦＢａと車体の前端面との間で階段状の段差が形成される場合には、このフロントバンパーＦＢの上面ＦＢａに、トップブラシが接触しにくいため、洗車機本体の往工程による充分な洗浄効果が得られないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、洗車機本体の一回の一方向工程で、フロントバンパーおよびリヤバンパーの両バンパーの上面の洗浄効果を高めるようにした、新規な洗車機における車体上面洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明は、  洗車機本体を被洗浄車両に対して走行させ、該洗車機本体に回転、且つ昇降制御できるように設けたトップブラシにより、前記被洗浄車両の車体上面を洗浄できるようにした、洗車機における車体上面洗浄方法において、前記洗車機本体の一回の一方向工程で、トップブラシを、該トップブラシが車体前端面を上方から下方に向けて接触するように、回転させて、フロントバンパーの上面を該トップブラシで洗浄し、また、トップブラシを、該トップブラシが車体後端面を上方から下方に向けて接触するように回転させて、リヤバンパーの上面を該トップブラシで洗浄することを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記洗車機本体の一回の一方向工程とは、洗車機本体の一回の往工程、もしくは洗車機本体の一回の復工程を意味し、一回の往工程は、洗車機本体が一回の往走行中に、一時的に、走行を停止したり逆行したりする場合も含み、また、一回の復工程は、洗車機本体が一回の復走行中に、一時的に、走行を停止したり逆行したりする場合を含むものとする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、洗車機本体の一回の一方向工程で、フロントバンパーおよびリヤバンパーの両バンパーの上面を効果的に洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて、以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１〜１２は、本発明の１実施例を示すものであり、図１は、洗車機の側面図、図２は、図１の２矢視の洗車機の正面図、図３は、トップブラシの一端側（駆動側）の支持部の拡大断面図、図４は、トップブラシの他端側の支持部の拡大断面図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図２の６−６線に沿う拡大断面図、図７は、図６の７矢視図、図８は、図７の８矢視図、図９は、車体上面の洗浄処理工程図、図１０は、洗車機本体の走行位置を設定するためのフローチャート図、図１１は、車体上面の洗浄処理のフローチャート図、図１２は、トップブラシの洗浄体が、フロントワイパーに加える力の変化を示す図である。
【００１１】
図１，２において、移動式洗車機の洗車機本体１は門型のフレーム２を備え、この門型フレーム２は、該フレーム２の下部両側に設けた走行モータ３，３で駆動される左右一対の駆動輪４，４と、従動輪５，５とにより左右一対の走行レール６，６上を往復走行する。
【００１２】
フレーム２には、被洗浄車両Ｖ（図９参照）の車体上面を洗浄するトップブラシ１４、該車両Ｖの車体両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ６０，６０、車両Ｖの車体上面を乾燥するトップノズル６１、該車両Ｖの車体両側面を乾燥する一対のサイドノズル６２，６２がそれぞれ設けられ、さらに、フレーム２には、図示しないが、被洗浄車両Ｖの車体上面に洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置が設けられている。
【００１３】
フレーム２の上部には、該フレーム２の左右方向に略水平に延びる昇降駆動軸７が軸受を介して回転可能に支持されている。フレーム２の左右両側部には、略鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール８，８が対称的に一体に設けられている。一対のガイドレール８，８は、断面コ字状に形成されており、それらのガイドレール８，８には、左右一対の台車１１Ａ，１２Ｂがそれぞれ走行できるように設けられている。すなわち、それらの台車１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ設けた２個のローラ９，９は、ガイドレール８，８の内側壁に転動自在に係合され、また、それらの台車１１Ａ、１１Ｂにそれぞれ設けた１個のローラ１０はガイドレール８，８の奥壁に転動自在に係合されており、左右一対の台車１１Ａ，１２Ｂは、それらのローラ９，９および１０を介してガイドレール８，８に沿って昇降可能である。
【００１４】
左右一対の台車１１Ａ，１１Ｂには、フレーム２を左右方向に延びるトップブラシ支持軸１２の両端が固定されている。トップブラシ支持軸１２には、トップブラシ１４のパイプ１５と、スプロケットハブ１３とが回転可能に支持されている（図３参照）。
【００１５】
トップブラシ１４は、パイプ１５と、そのパイプ１５に取付けられた洗浄体１６とで構成されている。洗浄体１６は、ブラシ毛、あるいは布（織布、編布および不織布が該当する）から作られている。
【００１６】
図２に示すように、フレーム２の上部一側には、昇降モータ１７が設けられている。昇降モータ１７の出力軸に設けたスプロケット１８と、前記昇降駆動軸７に設けたスプロケット１９には、無端状のチェン２０が巻き掛けられており、この昇降駆動軸７は、昇降モータ１７により正逆回転駆動される。昇降駆動軸７の左右両端には、駆動スプロケット２１，２１がそれぞれ固定されている。これらの駆動スプロケット２１，２１と、左右ガイドレ一ル８，８よりも下方でフレーム２に回転自在に設けた従動スプロケット２２，２２には、チェン２３，２３がそれぞれ巻き掛けられている。チェン２３，２３の両端は、各台車１１Ａ，１１Ｂの上部および下部にそれぞれ連結されている。
【００１７】
しかして、昇降モータ１７を正逆回転によれば、台車１１Ａ，１１Ｂはガイドレール８，８に案内されて昇降される。
【００１８】
図３に示すように、トップブラシ１４のパイプ１５の一端に設けられるスプロケットハブ１３は、ボールベアリング２４，２４を介してトップブラシ支持軸１２に回転可能に支持されている。また、スプロケットハブ１３は、図３に示す位置からトップブラシ支持軸１２に対して左右方向へ移動しないように設けられている（ボールベアリング２４，２４のスラスト軸受作用による）。スプロケットハブ１３の外端には、従動スプロケット２５が一体に設けらている。一方の台車１１Ｂには、インバータ５３（後述する制御盤５１内に設けられている、図１参照）が接続されたブラシ回転モータ２６が設けられている。これにより、ブラシ回転モータ２６はインバータ５３で回転速度を可変に制御可能である。ブラシ回転モータ２６の出力軸に設けられた駆動スプロケット２７と、前記従動スプロケット２５には無端状のチエン２８が巻き掛けられている。したがって、前記スプロケットハブ１３は、ブラシ回転モータ２６により、回転速度を可変制御しながらの回転駆動が可能である。
【００１９】
図３，４に示すように、トップブラシ１４のパイプ１５内の一端（図２、右端）には、駆動ハブ２９（図３参照）が固定され、また該パイプ１５内の他端（図２、左端）には、従動ハブ３０（図４参照）が固定されている。
【００２０】
図３に示すように、駆動ハブ２９にはトップブラシ支持軸１２が貫通しており、そこに固定した内スリーブ３３と、駆動ハブ２９の内周面に固定した外スリーブ３５との間には、スライド軸受３１が設けられており、駆動ハブ２９は、パイプ１５と共にスライド軸受３１によりトップブラシ支持軸１２に対して図３において、左右方向へ移動でき、またスライド軸受３１により、トップブラシ支持軸１２に対して回転可能に設けられている。
【００２１】
図３，５に示すように、スプロケットハブ１３には中空円筒部１３ａが形成され、この中空円筒部１３ａ内に駆動ハブ２９の軸部２９ａが挿入され、前記中空円筒部１３ａに形成した雌スプライン３７Ａと、前記軸部２９ａに形成された雄スプライン３７Ｂとがスプライン結合３７されている。
【００２２】
一方、図４に示すように、従動ハブ３０には、トップブラシ支持軸１２が貫通しており、そこに固定した内スリーブ３４と、駆動ハブ３０の内周面に固定した外スリーブ３６との間には、スライド軸受３２が設けられており、従動ハブ３０は、パイプ１５と共にスライド軸受３２によりトップブラシ支持軸１２に対して図４において、左右方向へ移動でき、またスライド軸受３２により、トップブラシ支持軸１２に対して回転可能に設けられている。また、従動ハブ３０の、パイプ１５から外部に突出する部分の円周上に環状の凹溝３０Ａが設けられている。この凹溝３０Ａには、後述するローラ４１が転動自在に嵌められる。
【００２３】
したがって、ブラシ回転モータ２６が回転すれば、スプロケットハブ１３および駆動ハブ２９を介してパイプ１５および洗浄体１６よりなるトップブラシ１４は回転駆動される。
【００２４】
図２，４〜８に示すように、一方の台車１１Ａ（図２、左側）の一側には、ガイド付シリンダー３８が設けられている。このガイド付シリンダー３８は、ガイド本体３８Ａを有し、このガイド本体３８Ａが台車１１Ａに一体に取り付けられている。ガイド本体３８Ａには、このガイド本体３８Ａをその軸方向に貫通する、２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂが互いに平行に設けられ、これら２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂ間には、それらと略平行に密閉状のシリンダーチューブ穴３８Ｃが設けられている。２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂには、２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄがそれぞれ摺動可能に嵌め込まれており、これら２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄの一端には、連結板３８Ｅが固定されており、２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄが同期してガイド穴３８Ｂ，３８Ｂ内を摺り動くようにされている。シリンダーチューブ穴３８Ｃ内には、ピストン３８Ｇが摺動自在に嵌め込まれており、このピストン３８Ｇに一体に設けたピストンロツド３８Ｆは、シリンダーチューブ穴３８Ｃよりも外方に延長されてその先端に、連結板３８Ｅが一体に取り付けられている。
【００２５】
図７に示すように、ガイド本体３８Ａには、ピストン３８Ｇが伸長位置にあることを検出する伸長検出スイッチ３９と、ピストン３８Ｇが縮小位置にあることを検出する縮小検出スイッチ４０とが設けられている。
【００２６】
前記連結板３８Ｅには、ローラ４１を設けたブラケット４２が固定されている。ブラケット４２には、Ｌ字状に湾曲してガイド本体３８Ａ側の上方へ延びる腕部４２Ａが一体に設けられており、腕部４２Ａの先端には、緩衝板４２Ｂが下向きに一体に延びている。緩衝板４２Ｂは、台車１１Ａに対向して設けた、左右一対のショックアブソーバ４３Ａ，４３Ｂの間に配置されている。前記ローラ４１は、従動ハブ３０の前記凹溝３０Ａに転動自在に嵌まっている。
【００２７】
しかして、シリンダーチューブ穴３８Ｃ内への、作動流体の給排制御により、ガイド付シリンダー３８を伸長作動すると、トップブラシ１４のパイプ１５は、矢印４４方向へ移動する。また、ガイド付シリンダー３８を縮小作動すると、パイプ１５は、矢印４５方向へ移動する。そして、ガイド付シリンダー３８の伸長作動と縮小作動とを繰り返すことにより、トップブラシ１４のパイプ１５を、その軸線方向に約１００ｍｍ往復移動させることができる。
【００２８】
ガイド付シリンダー３８の伸長作動により、緩衝板４２Ｂがショックアブソーバ４３Ａのヘッド４３Ａａに当ると、ショックアブソバー４３Ａの作用で、パイプ１５の矢印４４方向への移動の速度を減速する。これにより、トップブラシ１４のパイプ１５が矢印４４方向の移動を停止するときにフレーム２等に加わる衝撃力を、ショックアブソーバ４３Ａの作用で減少する。また、ガイド付シリンダー３８の縮小作動により、緩衝板４２Ｂがショックアブソーバ４３Ｂのヘッド４３Ｂａに当ると、ショックアブソーバ４３Ｂの作用で、パイプ１５の矢印４５方向移動の速度を減速する。これにより、パイプ１５が矢印４５方向の移動を停止するときにフレーム２等に加わる衝撃力を、ショックアブソバー４３Ｂの作用で減少する。
【００２９】
図２に示すように、一方の台車１１Ａ側のガイドレール８には、台車１１Ａが下限位置にあること、すなわち、トップブラシ１４が下限位置にあることを検出する下限検出スイッチ４６と、台車１１Ａが上限位置にあること、すなわち、トップブラシ１４が上限位置にあることを検出する上限検出スイッチ４７とが設けられている。
【００３０】
図２に示すように、昇降駆動軸７の一端（図２、左端）にはロータリエンコーダＲＥ１が設けられており、また一方の走行モータ３（図２、右側）の出力軸には、他のロータリエンコーダＲＥ２が設けられている。
【００３１】
図１に示すように、洗車機本体１の設置面には、スタート位置カム４８が設けられている。フレーム２には、スタート位置カム４８に当って洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ４９が設けられている。
【００３２】
また、図１，２に示すように、フレーム２のトップブラシ１４よりも前部には、被洗浄車両Ｖの上面位置を検出する車両上面位置検出手段５０が設けられている。車両上面位置検出手段５０は、複数の光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…で構成されている。光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…は、投光器５０Ａａ，５０Ｂａ，５０Ｃａ…と受光器５０Ａｂ，５０Ｂｂ，５０Ｃｃ…とで構成されている。５０Ａｃは、光電センサー５０Ａの光軸を示している．
車両上面位置検出手段５０の光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…の内、図９に示すように、被洗浄車両Ｖのフロントガラスｆおよびリヤガラスｒの高さに対応する所定の光電センサーＫ１は、フロントガラスｆおよびリヤガラスｒの位置検出用に決められており、また光電センサーＫ１よりも下部の光電センサーＫ２は被洗浄車両Ｖの前後端検出用に決められている。
【００３３】
図１に示すように、フレーム２の前部には、制御盤５１が設けられている。この制御盤５１内には、洗車機を制御する制御装置５２と、ブラシ回転モータ２６の回転速度を制御する前記インバータ５３が設けられている。
【００３４】
制御装置５２は、制御手段５４と走行位置検出手段５５と昇降位置検出手段５６とメモリーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９とブラシ追従制御手段５７の機能を備えている。
【００３５】
走行位置検出手段５５は、スタート位置検出スイッチ４９がスタート位置カム４８から離れたときから、フレーム２が往走行するときは、ロータリエンコーダＲＥ２の出力パルスを加算し、フレーム２が復走行するときは、ロータリエンコーダＲＥ２の出力パルスを減算することにより、フレーム２の走行位置Ｌ（図９参照）を検出する。
【００３６】
昇降位置検出手段５６は、トップブラシ１４が下限位置から上昇して、トップブラシ１４が下限位置にあることを下限位置検出スイッチ４６が検出しなくなったときから、トップブラシ１４が上昇するときは、ロータリエンコーダＲＥ１（図２参照）の出力パルスを加算し、トップブラシ１４が下降するときは、ロータリエンコーダＲＥ１の出力パルスを減算することにより、トップブラシ１４の昇降位置Ｈを検出する。
【００３７】
メモリーＭ１〜Ｍ８は、後述する所定の走行位置Ｌ１〜Ｌ８を記憶する。
【００３８】
メモリーＭ９は、リヤガラスｒの位置を検出するための走行位置Ｌ９を記憶する。
【００３９】
ブラシ追従制御手段５７は、フレーム２の走行に伴って、車両上面位置検出手段５０が検出した車両上面位置と、走行位置検出手段５５が検出した走行位置Ｌと昇降位置検出手段５６が検出した昇降位置Ｈとに基づいて、車体上面からトップブラシ支持軸１２までの距離を一定に保持するように、昇降モータ１７の正転駆動、逆転駆動、駆動停止を制御するブラシ追従制御を行う。
【００４０】
次に、この実施例の作用を、主に図９〜１１を用いて説明する。
【００４１】
まず、洗車機本体１が所定の走行位置Ｌ１〜Ｌ８を設定する作用を図９，１０を用いて説明する。
【００４２】
洗車機本体１がスタート位置にあり、トップブラシ１４が上限位置（格納位置）にある状態で、被洗浄車両Ｖの洗車を始めるとする。
【００４３】
制御盤５１に設けた、図示されていないスタートスイッチが押されると、制御手段５４は、メモリーＭ１〜Ｍ８に、走行位置検出手段５５が検出する可能性がある走行位置Ｌよりも大きい走行位置ＬＭａｘを記憶させ、また洗車機本体１の往走行を開始させる（ステップ１）。
【００４４】
次に、洗車機本体１の往走行により、光電センサーＫ２がＫ２ａ位置で透過かあら遮光に変化して被洗浄車両Ｖの前端を検出すると（ステップＳ２）、制御手段５４は、この時の現在走行位置ＬにＸを加算して且つＲ１を減算した走行位置Ｌ１を算出し、この走行位置Ｌ１をメモリーＭ１に記憶させる（ステップＳ３）。
【００４５】
なお、Ｘはトップブラシ支持軸１２と光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…との水平距離であり、またＲ１は、走行位置Ｌ１の時のトップブラシ支持軸１２とＫ２ａ位置との間の予め定められた水平距離（本実施例では、トップブラシ１４の半径に決められている）である。
【００４６】
そして、ステップＳ４〜ステップＳ７を繰り返す。
【００４７】
なお、ステップＳ４は光電センサーＫ１が一回目の透過から遮光に変化したときＹＥＳとなり、またステップＳ５，Ｓ６については後に述べる。
【００４８】
次に、光電センサーＫ１がＫ１ａ位置に達して、透過から遮光に変化して被洗浄車両Ｖのフロントガラスｆを検出すると（ステップＳ４）、制御手段５４は、この時の現在走行位置ＬにＸを加算し、且つＲ２を減算した走行位置Ｌ２と、現在走行位置ＬにＸを加算し、且つＲ３を減算した走行位置Ｌ３と、現在走行位置ＬにＸとＲ４を加算した走行位置Ｌ４とを算出し、走行位置Ｌ２をメモリーにＭ２に、また走行位置Ｌ３をメモリーにＭ３に、さらに、走行位置Ｌ４をメモリーＭ４にそれぞれ記憶させる（ステップＳ８）。
【００４９】
なお、Ｒ２は、走行位置Ｌ２の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離、またＲ３は、走行位置Ｌ３の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離、さらにＲ４は、走行位置Ｌ４の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離である。
【００５０】
また、光電センサーＫ１が遮光から透過に変化する度に（ステップＳ５）、その時に現在走行位置ＬをＬ９としてメモリーＭ９に記憶しておく。
【００５１】
次に、光電センサーＫ２がＫ２ｂ位置に達して、遮光から透過に変化して被洗浄車両Ｖの後端を検出すると（ステップＳ６）、その時のメモリー９に記憶されている走行位置Ｌ９（光電センサーＫ１がＫ１ｂ位置で遮光から透過に変化して、被洗浄車両Ｖのリヤガラスｒを検出したときの走行位置）にＸを加算し且つＲ５を減算した走行位置Ｌ５と、走行位置Ｌ９にＸとＲ６を加算した走行位置Ｌ６と、走行位置Ｌ９にＸとＲ７を加算した走行位置Ｌ７とを算出し、また現在走行位置ＬにＸとＲ８を加算した走行位置Ｌ８とを算出し、走行位置Ｌ５をメモリーＭ５に、また走行位置Ｌ６をメモリー６に、さらに走行位置Ｌ７をメモリーＭ７に、さらにまた走行位置Ｌ８をメモリーＭ８にそれぞれ記憶させる（ステップＳ１０）。
【００５２】
なお、Ｒ５は、走行位置Ｌ５の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離、またＲ６は、走行位置Ｌ６の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離、さらにＲ７は、走行位置Ｌ７の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離、さらにまたＲ８は、走行位置Ｌ８の時のトップブラシ支持軸１２とＫ２ｂ位置との間の予め定められた水平距離（本実施例では、トップブラシ１４の半径に決められている）である。
【００５３】
次に、洗車機本体１の往工程が終わると、この作用は終わる。
【００５４】
次に、トップブラシ１４で被洗浄車両Ｖの車体上面を洗浄処理する作用を図９，１１を用いて説明する。
【００５５】
洗車機本体１がスタート位置にあり、トップブラシ１４が上限位置（格納位置、図９実線位置）にある状態で、被洗浄車両Ｖの洗車を始めるとする。
【００５６】
制御盤５１に設けた、図示されていないスタートスイッチが押されると、制御手段５４は、洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させ、またトップブラシ１４を矢印７０の方向（図９、時計方向）へ高速逆回転させ、またトップブラシ１４を下降させる。
【００５７】
次に、トップブラシ１４が下限位置になり、その下限位置になったことを下限検出スイッチ４６が検出すると、制御手段５４は、洗車機本体１の往走行を開始させ、またブラシ追従制御手段５７にブラシ追従制御を開始させる（ステップＳ２１）。
【００５８】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ１になると（ステップＳ２２）、制御手段５４は、トップブラシ１４を軸方向に往復移動させる（ステップＳ２３）。すなわちステップＳ２３では、制御手段５４は、前記ガイド付シリンダ３８を伸長作動させ、次にピストン３８Ｇが伸長位置に達したことを伸長検出スイッチ３９が検出すると、ガイド付シリンダ３８を縮小作動させ、次に、ピストン３８Ｇが縮小位置に達したことを縮小検出スイッチ４０が検出すると、ガイド付シリンダ３８を伸長作動させる。以下、制御手段５４は、伸長検出スイッチ３９と、縮小検出スイッチ４０の交互の検出信号に応じて、ガイド付シリンダ３８は縮小作動と伸長作動とを交互に繰り返し制御されて、トップブラシ１４の軸方向の往復移動が行われる。
【００５９】
そして、トップブラシ１４は、被洗浄車両Ｖの前端面を上方から下方へ接触するように矢印７０方向へ高速で逆回転しながら軸方向に往復移動を繰り返して、フロントバンパーＦＢの略平坦な上面ＦＢａを効果的に洗浄することができる。
【００６０】
次に、トップブラシ１４の現在昇降位置Ｈが下限位置から所定距離ｈ（本実施例では、ｈ＝２００ｍｍ）だけ高い位置Ｈ１以上になると（ステップＳ２４）、制御手段５４は、トップブラシ１４の軸方向の往復移動、トップブラシ１４の逆回転および洗車機本体１の往走行を停止させ、次に、トップブラシ１４を矢印７１方向（図９反時計方向）へ高速正回転させ、また、洗車機本体１の往走行を始めさせる（ステップＳ２５）。
【００６１】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ２になると（ステップＳ２６）、制御手段５４は、トップブラシ１４を低速正回転させ、またトップブラシ１４を軸方向に往復移動させる（ステップＳ２７）。
【００６２】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ３になると（ステップＳ２８）、制御手段５４は、トップブラシ１４の往復移動を停止させる（ステップＳ２９）。
【００６３】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ４になると（ステップＳ３０）、制御手段５４は、トップブラシ１４を高速回転させる（ステップＳ３１）
次に、トップブラシ１４の現在走行位置ＬがＬ５になると（ステップＳ３２）、制御手段５４は、トップブラシ１４の正回転および洗車機本体１の往走行を停止させ、次に、トップブラシ１４を低速逆回転させ、また洗車機本体１の往走行を始めさせる（ステップＳ３３）。
【００６４】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ６になると（ステップＳ３４）、制御手段５４は、トップブラシ１４を往復移動させる（ステップＳ３５）。
【００６５】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ７になると（ステップＳ３６）、制御手段５４は、トップブラシ１４の往復移動、トップブラシ１４の逆回転および洗車機本体１の往走行を停止させ、次に、トップブラシ１４を高速正回転させ、また洗車機本体１の往走行を始めさせる（ステップＳ３７）。
【００６６】
次に、トップブラシ１４の現在昇降位置Ｈが位置Ｈ１未満になると（ステップＳ３８）、制御手段５４は、トップブラシ１４を往復移動させる（ステップＳ３９）。
【００６７】
そして、トップブラシ１４は、被洗浄車両Ｖの後端面を上方から下方へ接触するように矢印７１方向へ高速で正逆転しながら左右方向に往復移動を繰り返して、リヤバンパーＲＢの略平坦な上面ＲＢａを効果的に洗浄することができる。
【００６８】
次に、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ８になると（ステップＳ４０）、制御手段５４は、トップブラシ１４の往復移動を停止させる（ステップＳ４１）。
【００６９】
なお、洗車機本体１の往走行に伴って、回転させた一対のサイドブラシ６０，６０で被洗浄車両Ｖの前面、両側面および後面を洗浄する。
【００７０】
次に、一対のサイドブラシ６０，６０による被洗浄車両Ｖの後面の洗浄が終わると、洗車機本体１の往工程による洗浄が終わる。
【００７１】
なお、一対のサイドブラシ６０，６０による被洗浄車両Ｖの前面、両側面および後面の洗浄は、従来公知の洗浄手段が採用されるので、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
以上のように、本実施例によれば、洗車機本体１の往工程において、トップブラシ１４を、該トップブラシ１４が被洗浄車両Ｖの上方から下方に向けて接触するように高速で正回転させながら軸方向へ往復移動させて、フロントバンパーＦＢの上面ＦＢａを洗浄できるので、該上面ＦＢａの洗浄効果を向上させることができ、また、トップブラシ１４を、該トップブラシ１４が被洗浄車両Ｖの上方から下方に向けて接触するように高速で逆回転させながら左右方向へ往復移動させて、リヤバンパーＲＢの上面ＲＢａを洗浄できるので、該上面ＦＢａの洗浄効果も向上させることができる。
【００７３】
なお、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ２≦Ｌ＜Ｌ４の時に、トップブラシ１４を低速正回転させるので、トップブラシ１４がフロントワイパーＷｆに引っ掛かるのを防止でき、また、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ５≦Ｌ＜Ｌ７の時に、トップブラシ１４を低速正回転させるので、トップブラシ１４がリヤワイパーＷｒに引っ掛かるのを防止できる。
【００７４】
また、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ２≦Ｌ＜Ｌ３の時に、トップブラシ１４を低速正回転させ、且つトップブラシ１４を往復移動させるので、トップブラシ１４の回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシ１４がフロントワイパーＷｆに引っ掛かるのを防止しながら向上させることができる。すなわち、トップブラシ１４を低速回転させ、且つトップブラシ１４を往復移動させると、トップブラシ１４の往復移動に伴って、該トップブラシ１４の洗浄体１６がフロントワイパーＷｆに当たる方向が図１２に矢印８０で示すように刻々と変わるので、フロントワイパーＷｆに加わる力の方向が変化することと、トップブラシ１４の往復移動によって、フロントワイパーＷｆに当るときのフロントワイパーＷｆに対する洗浄体１６の移動方向が、トップブラシ１４を往復移動させないときに比べて傾斜するので、洗浄体１６がフロントワイパーＷｆを乗り越え易くなることとによって、トップブラシ１４を往復移動させることによりフロントワイパーＷｆに対する洗浄体１６の移動速度が増加しても、その増加することがフロントワイパーＷｆに洗浄体１６が引っ掛かり易くなることにならない。また、トップブラシ１４が往復移動することで、洗浄体１６が車体上面に接触して移動する距離が増加することにより車体上面の洗浄効果を向上できる。また、フロントワイパーＷｆの凸形状が原因となり一方向の洗浄体１６の移動では洗浄体１６がフロントワイパーＷｆに万遍なく接触せずに洗い残しになる部分が、トップブラシ１４を往復移動させることで洗浄体１６の移動方向が変わることにより洗浄体１６がフロントワイパーＷｆに万遍なく接触して洗浄できるようになるので、洗浄効果を向上できる。
【００７５】
また、現在走行位置ＬがＬ６≦Ｌ＜Ｌ７の時に、トップブラシ１４を低速回転させ、且つトップブラシ１４を往復移動させるので、トップブラシ１４の回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシ１４がリヤワイパーＷｒに引っ掛かるのを防止しながら向上させることができる。この時の作用は、前記現在走行位置ＬがＬ２≦Ｌ＜Ｌ３の時（フロントワイパーＷｆの装着された区間の洗浄の時）と同様である。
【００７６】
また、現在走行位置ＬがＬ３≦Ｌ＜Ｌ６の時に、トップブラシ１４の往復移動を停止させるので、すなわち、トップブラシ１４が高い位置にあるときは、トップブラシ１４の往復移動を行わないので、トップブラシ１４が高い位置にあるときに、洗車機本体１を左右方向に揺する力が洗車機本体１に掛かるのを低減できる。これにより、洗車機本体１のフレーム２に大きな力が加わるのを防止できる。
【００７７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７８】
たとえば、前記実施例では、被洗浄車両Ｖの前面で、現在走行位置ＬがＬ１になったときからトップブラシ１４が位置Ｈ１に上昇するまでと、現在走行位置ＬがＬ２≦Ｌ＜Ｌ３の時と、現在走行位置ＬがＬ６≦Ｌ＜Ｌ７の時と、被洗浄車両Ｖの後面でトップブラシ１４が位置Ｈ１に下降してから現在走行位置ＬがＬ８になるまでだけ、トップブラシ１４を往復移動させているが、他の実施例として、洗車機本体１がスタート位置で往走行を開始したときから、往工程終了するまでトップブラシ１４を往復移動させてもよい。
【００７９】
また、前記実施例では、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ５≦Ｌ＜Ｌ７の時にトップブラシ１４を低速逆回転させているが、他の実施例として、トップブラシ１４を低速正回転させてもよい。
【００８０】
さらにまた、前記実施例では、洗車機本体の一回の往工程で、フロントバンパーおよびリヤバンパーの上面をいずれも洗浄できるようにしているが、その一回の復工程で、フロントバンパーおよびリヤバンパーの上面をいずれも洗浄できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】洗車機の側面図
【図２】図１の２矢視の洗車機の正面図
【図３】トップブラシの一端側（駆動側）の支持部の拡大断面図
【図４】トップブラシの他端側の支持部の拡大断面図
【図５】図３の５−５線に沿う拡大断面図
【図６】図２の６−６線に沿う拡大断面図
【図７】図６の７矢視図
【図８】図７の８矢視図
【図９】車体上面の洗浄処理工程図
【図１０】洗車機本体の走行位置を設定するためのフローチャート図
【図１１】車体上面の洗浄処理のフローチャート図
【図１２】トップブラシの洗浄体がフロントワイパーに加える力の変化を示す図
【図１３】従来の移動式洗車機における往工程でのトップブラシによる車体上面の洗浄工程図
【符号の説明】
【００８２】
１・・・・・・・・洗車機本体
１４・・・・・・・トップブラシ
ＦＢ・・・・・・・フロントバンパー
ＦＢａ・・・・・・フロントバンパーの上面
ＲＢ・・・・・・・リヤバンパー
ＲＢａ・・・・・・リヤバンパーの上面
Ｖ・・・・・・・・被洗浄車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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