(57)【要約】【課題】機体の側部に畦際から予備苗を連続的に補給するための折畳み式の予備苗載せ台を低コストで提供することを課題としている。【解決手段】走行機体１上に畦際から予備苗１４を補給する折畳み式の予備苗載せ台１３を構成する走行機体１側に支持される固定苗載せ台１９と、該固定苗載せ台１９に連結される可動苗載せ台２１，２２とを、同一形状の同一部品からなる左右の側板２８と、該側板２８を左右方向に繋ぐ連結部材２９とから構成した。また左右の側板２８間に軸３１ｂとを一体形成されたローラ３１ａを回転自在に軸支した。【選択図】図３
2006109773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の後方に植付作業機（２）を連結し、走行機体（１）の側部に、走行機体（１）上に畦際から予備苗（１４）を補給する予備苗載せ台（１３）を設け、予備苗載せ台（１３）が、走行機体（１）側に支持される固定苗載せ台（１９）と、該固定苗載せ台（１９）に連結される可動苗載せ台（２１），（２２）とからなり、可動苗載せ台（２１），（２２）と固定苗載せ台（１９）とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢（Ａ）と、可動苗載せ台（２１），（２２）を固定苗載せ台（１９）側に折り畳んだ格納姿勢（Ｂ）とに姿勢切換可能な折畳み式であり、各苗載せ台（１９），（２１），（２２）を、左右の側板（２８）と、該側板（２８）を左右方向に繋ぐ連結部材（２９）とから構成した移植機において、左右の側板（２８）が同一形状の同一部品からなる移植機における予備苗載せ台。
【請求項２】
左右の側板（２８）間に回転によって予備苗（１４）を移動させるローラ（３１ａ）を軸装して設け、ローラ（３１ａ）と軸（３１ｂ）とを一体形成し、ローラ（３１ａ）が一体成形された軸（３１ｂ）を左右の側板（２８）に回転自在に軸支した請求項１の移植機における予備苗載せ台。
【請求項３】
左右の側板（２８）間に回転によって予備苗（１４）を移動させるローラ（３１ａ）を軸装して設け、ローラ（３１ａ）の軸（３１ｂ）及び連結部材（２９）の取付部（３２），（３３）を、側板（２８）の上下中央に長手方向に沿って設けた請求項１又は２の移植機における予備苗載せ台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機における予備苗載せ台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来予備苗を乗用田植機に補給する予備苗載せ台として、左右枠の間に転動ローラを複数設けたローラコンベアを走行機体の側方に配設したものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。上記ローラコンベアは前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折り重ねて格納することが可能となっている。
【特許文献１】特開平６−２７６８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記ローラコンベアの左右枠（側板）は、左右及び前後のコンベアそれぞれ別の部品から構成されている。このためローラコンベアのコストが高くなり、予備苗載せ台のコストアップが避けられない場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機における予備苗載せ台は、走行機体１の後方に植付作業機２を連結し、走行機体１の側部に、走行機体１上に畦際から予備苗１４を補給する予備苗載せ台１３を設け、予備苗載せ台１３が、走行機体１側に支持される固定苗載せ台１９と、該固定苗載せ台１９に連結される可動苗載せ台２１，２２とからなり、可動苗載せ台２１，２２と固定苗載せ台１９とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢Ａと、可動苗載せ台２１，２２を固定苗載せ台１９側に折り畳んだ格納姿勢Ｂとに姿勢切換可能な折畳み式であり、各苗載せ台１９，２１，２２を、左右の側板２８と、該側板２８を左右方向に繋ぐ連結部材２９とから構成した移植機において、左右の側板２８が同一形状の同一部品からなることを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に左右の側板２８間に回転によって予備苗１４を移動させるローラ３１ａを軸装して設け、ローラ３１ａと軸３１ｂとを一体形成し、ローラ３１ａが一体成形された軸３１ｂを左右の側板２８に回転自在に軸支したことを特徴としている。
【０００６】
第３に左右の側板２８間に回転によって予備苗１４を移動させるローラ３１ａを軸装して設け、ローラ３１ａの軸３１ｂ及び連結部材２９の取付部３２，３３を、側板２８の上下中央に長手方向に沿って設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、予備苗載せ台を構成する固定苗載せ台及び可動苗載せ台を同一の側板によって形成することができ、予備苗載せ台に関するコストダウンと組立ての容易化を図ることができるという効果がある。
【０００８】
また左右の側板間に回転によって予備苗を移動させるローラを軸装して設け、ローラと軸とを一体形成し、ローラが一体成形された軸を左右の側板に回転自在に軸支することによって、ローラの構造を簡単にすることができる他、一体成形されたローラを挟んで側板を連結部材によって連結するだけで固定苗載せ台及び可動苗載せ台を組立てることができ、固定苗載せ台及び可動苗載せ台の組立て構造を簡単にすることができる。
【０００９】
そしてローラの軸及び連結部材の取付部を、側板の上下中央に長手方向に沿って設けることによって、側板の構造を簡単にすることができる他、可動苗載せ台を上下反対に向けて使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１，図２は本発明の予備苗載せ台を採用した移植機である乗用田植機の側面図及び平面図である。該乗用田植機は従来同様、走行機体１の後方に植付作業機２が上下昇降自在に連結されている。植付作業機２に設けられた苗載せ台３にマット苗を載置し、走行機体１を走行させながら植付作業機２を作動させることによって圃場に苗を植え付ける。
【００１１】
走行機体１の前方にはボンネット４が設けられている。ボンネット４の左右側方にはフロントステップ６が設けられている。ボンネット４の後方には、座席７を備えた運転席８が設けられている。座席７の前方にはステアリングハンドル５が設けられている。運転席８の床面がステップ９によって形成されている。座席７の下方をカバーする機体カバー１１には、上記ステップ９より一段高く平坦な苗供給用ステップ１２が座席７の左右両側に位置して形成されている。
【００１２】
ボンネット４の左右側方の機体側部（フロントステップ６の外側位置）には、苗載せ台３に補給する予備苗１４を予め載置するための予備苗載せ台１３が取り付けられている。予備苗１４はマット苗１６が苗箱１７内に収容されたものとなっている。つまりマット苗１６が収容された苗箱１７が予備苗１４として予備苗載せ台１３の上に載置される。本実施形態においては苗箱１７内にスクレーパ１８が収容されている。
【００１３】
左右の各予備苗載せ台１３はそれぞれ、走行機体１側に固定される固定苗台１９と、固定苗台１９側に連結されて固定苗台１９の前方に位置する第１苗台２１と、固定苗台１９側に連結されて固定苗台１９の後方に位置する第２苗台２２とから構成されている。固定苗台１９は、走行機体１側に固定されて上方に向かって突出する前後のステー２０に取り付けられている。
【００１４】
第１苗台２１と第２苗台２２は固定苗台１９に対して回動可能に連結されており、上記予備苗載せ台１３は、各苗台１９，２１，２２が側面視で一直線状に展開される展開姿勢Ａと、図３に示されるように、第１苗台２１及び第２苗台２２が固定苗台１９の上方に折畳まれた折畳み状態Ｘ１，Ｘ２となる格納姿勢Ｂとに姿勢切換可能な折畳み式となっている。
【００１５】
図１及び図３の実線が展開姿勢Ａの状態の予備苗載せ台１３、図１及び図３の想像線が格納姿勢Ｂの状態の予備苗載せ台１３である。展開姿勢Ａの予備苗載せ台１３は前高後低の傾斜姿勢となっている。展開姿勢Ａにおいて第１苗台２１は、前端が走行機体１の前端より前方に突出する。また第２苗台２２は、後端が植付作業機２の苗載せ台３に近接するように、苗供給用ステップ１２の上方近傍に位置する。
【００１６】
なお第１苗台２１は、予備苗載せ台１３の展開姿勢Ａ時の後端側に設けられたブラケット２３と、固定苗台１９の前端側に設けられた前支持ブラケット２４とを介し、前支持ブラケット２４の上方側を回動支点として固定苗台１９の前端側に回動自在に支持されている。
【００１７】
また第２苗台２２は、予備苗載せ台１３の展開姿勢Ａ時の前端側に設けられたブラケット２６と、固定苗台１９の後端側に設けられた後支持ブラケット２７とを介し、後支持ブラケット２７の上方側を回動支点として固定苗台１９の後端側に回動自在に支持されている。
【００１８】
このため第１苗台２１及び第２苗台２２は共に折畳み状態Ｘ１，Ｘ２では、予備苗載せ台１３の展開姿勢Ａ時に対して上下反転する。第１苗台２１のブラケット２３には外側方に突出するストッパピン２５が取り付けられている。これにより第１苗台２１を折畳み状態Ｘ１とすると、ストッパピン２５が固定苗台１９の前支持ブラケット２４の上面に当接し、第１苗台２１は固定苗台１９に対して略平行となる折畳み状態Ｘ１に姿勢維持される。
【００１９】
一方第２苗台２２は予備苗載せ台１３の展開姿勢Ａの時の後端部分が固定苗台１９の上部に当接することで折畳み状態Ｘ２が維持される。なお第１苗台２１の端面（後述する側板の端面）と固定苗台１９の端面（後述する側板の端面）とが接することによって第１苗台２１の展開状態Ｙ１が維持される。また第２苗台２２の端面（後述する側板の端面）と固定苗台１９の端面（後述する側板の端面）とが接することによって第２苗台２２の展開状態Ｙ２が維持される。
【００２０】
各苗台１９，２１，２２は、それぞれ左右の側板２８が連結部材２９によって連結され、左右の側板２８の間にローラ軸３１が回転自在に取り付けられた構造となっている。これにより展開姿勢Ａの予備苗載せ台１３において第１苗台２１の前端から予備苗１４をローラ軸３１の上に載置すると、図４に示されるように苗箱１７がローラ軸３１のローラ３１ａに接し、予備苗載せ台１３の傾斜によって、予備苗１４が第２苗台２２の後端に向かって自重により順次移動する。
【００２１】
予備苗１４の移動は、ローラ軸３１（ローラ３１ａ）が回転して苗箱１７を案内するため、円滑に行われる。これにより予備苗載せ台１３は、展開姿勢Ａでローラコンベア状となり、第１苗台２１の前端を畦際に位置させ、畦際から第１苗台２１に予備苗１４を補給することで、予備苗載せ台１３に複数の予備苗１４を連続的に補給することができる。予備苗載せ台１３の前後長さいっぱいに複数の予備苗１４をストックができる。
【００２２】
オペレータは苗供給用ステップ１２に立ち、第２苗台２２の後端側の予備苗１４からマット苗１６を苗載せ台３に載せることによって苗載せ台３への苗の補給を容易に行うことができる。第２苗台２２の最後端の予備苗１４からの苗載せ台３への苗の補給後は、当該予備苗１４の苗箱１７を第２苗台２２から下ろすと、前方の予備苗１４が自重によりローラ３１上を移動し、苗載せ台１３への次の補給候補となり、苗載せ台３に順次連続的に苗を補給することができる。
【００２３】
第２苗台２２の高さは、苗供給用ステップ１２に立つオペレータが、最後端の予備苗１４からマット苗１６を容易にとることができるように、運転席８内のステアリングハンドル５の高さ位置程度に、ある程度高く設定されている。これによりオペレータはほとんど屈むことなく容易に予備苗１４からマット苗１６を取り、苗載せ台３に補給することが可能となっている。また畦際からの予備苗１４の補給も容易となり、オペレータの作業姿勢が良くなり疲労が少なくなる。
【００２４】
なお第２苗台２２の後端が上記のように比較的高位置となっているため、相対的に第１苗台２１の前端の位置が高くなっている。このため予備苗載せ台１３が展開姿勢Ａであり、第１苗台２１の下方に施肥用の肥料タンク３０が配置されている場合でも、肥料タンク３０に上面側の供給口からペースト肥料等の肥料を容易に供給することができる。その他トラック等から直接予備苗１４を第１苗台２１の前端から予備苗載せ台１３に補給することも可能となる。
【００２５】
本予備苗載せ台１３は、第１苗台２１のみが図３に示されるように、固定苗台１９の上方に折畳まれた状態に展開することもできる。第１苗台２１のみを折畳み状態Ｘ１とすることによって、固定苗台１９の前端から予備苗１４を供給することができる。畦際から走行機体１までが比較的近い場合に、固定苗台１９の前端から予備苗１４を予備苗載せ台１３に容易に補給することができる。
【００２６】
なお折畳み状態Ｘ１の第１苗台２１の上部（展開状態Ｙ１での第１苗台２１の下部）に予備苗１４を載置し、第１苗台２１を通常の予備苗載せ台として使用することもできる。また運転席８に対する乗降時には少なくとも第２苗台２２を折畳み状態Ｘ２とする必要がある。
【００２７】
ただし固定苗台１９がボンネット４の側方に位置しており、第２苗台２２を折畳み状態Ｘ２とすると、運転席８の側方の空間に予備苗載せ台１３が突出しないため乗降は容易である。また第１苗台２１を折畳み状態Ｘ１とすると、ボンネット４の前方に予備苗載せ台１３が突出しないため、走行機体１の回行性は高い。
【００２８】
前述の側板２８は、樹脂成形品であり、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、図５（ｂ）における上下及び左右対称な形状となっている。図５（ｂ）における上下中央の中心線Ｃ上に、ローラ軸３１の取付け用のローラ取付孔３２と、連結部材２９等の取り付け用の連結部材取付孔３３とが複数設けられている。なお側板２８をアルミダイキャスト等によって一体成形して形成しても良い。
【００２９】
ローラ取付孔３２と連結部材取付孔３３の図５（ｂ）における中心は上記中心線Ｃ上に位置している。側板２８が前後対称であるため、当然ローラ取付孔３２と連結部材取付孔３３も前後対称に位置している。ローラ取付孔３２と連結部材取付孔３３が側板２８の図５（ｂ）における上下中央に長手方向（左右方向）に沿って設けられているため、側板２８の形状が単純化され、上下及び左右の対称形状が簡単となっている。
【００３０】
ローラ取付孔３２は側板２８の図５（ａ），（ｂ）における前後の中心に１つと、前後側に複数設けられている。前後中心のローラ孔３２と、当該ローラ孔３２に隣接するローラ孔３２とのピッチに比較して、前側及び後側のローラ取付孔３２間のピッチは短く、互いに近接している。
【００３１】
ローラ軸３１は、樹脂成形品であり、図４に示されるように、一本の丸棒の両端側が、両端部及び中央部に比較して大径となった形状となっている。大径部分が苗箱１７に接するローラ３１ａをなし、両端部が側板２８のローラ取付孔３２に挿入される軸部３１ｂとなっている。つまりローラ軸３１はローラ３１ａと軸部３１ｂとが一体形成された構造となっている。なおローラ軸３１をアルミダイキャスト等によって一体成形して形成しても良い。
【００３２】
連結部材２９は図６〜図１０に示されるように、両端部に側板２８への取付け用のフランジ３４が設けられたＬ型アングル鋼又は角パイプ鋼等からなる。フランジ３４には側板２８に形成された隣接する連結部材取付孔３３に対応するように取付け用の孔が設けられている。フランジ３４の孔を連結部材取付孔３３に合わせてボルト止めすることによって、連結部材２９が側板２８に取り付けられる。
【００３３】
以上により、側板２８を２つ用意し、両側板２８の任意のローラ取付孔３３にローラ３１ａと軸部３１ｂとが一体化されたローラ軸３１の軸部３１ｂを回転自在に挿入し、連結部材２９のフランジ３４を任意の連結部材取付孔３３に合わせ、左右のフランジ３４と左右の側板２８をボルト固定することによって、各苗台１９，２１，２２を簡単に組み立てて形成することができる。ただしローラ軸３１の左右両軸部３１ｂはそれぞれローラ取付孔３３に挿入されている必要はある。各苗台１９，２１，２２は左右が連結部材２９により連結されており、剛性が高い。
【００３４】
側板２８が上下及び左右対称であるため、左右の側板２８は１つのパーツを前後又は上下反転して使用することによって提供される。これによって同一の側板２８によって全ての苗台１９，２１，２２を形成することができ、苗台１９，２１，２２に関する部品の共通化がなされ、予備苗載せ台１３に関するコストダウンを図り、予備苗載せ台１３の組立てを容易に行うことができる。全ての苗台１９，２１，２２は同一長さとなる。
【００３５】
側板２８に設けられる全ての連結部材取付孔３３及びローラ取付孔３２を使用する必要は無い。各苗台１９，２１，２２に応じて選択して使用することができる。本実施形態においては、第１苗台２１及び固定苗台１９は、予備苗載せ台１３の展開姿勢Ａにおける前端側のローラ軸３１の配置ピッチが、他のローラ軸３１間のピッチに比較して短くなるように各ローラ軸３１が配置されている。なお第１苗台２１及び固定苗台１９の他のローラ軸３１及び第２苗台２２の全てのローラ軸３１は、同一ピッチで配置されている。
【００３６】
これにより固定苗台１９の前端側及び展開状態Ｙ１における第１苗台２１の前端側のローラ軸３１が密に配置される。このため第１苗台２１又は固定苗台１９から予備苗載せ台１３に上記のように予備苗１４を補給する際、各予備苗１４の補給開始時にローラ３１ａが密に苗箱１７の底面に接するため、予備苗１４のローラ３１ａ間への落ち込み等が防止され、予備苗１４の移動開始が円滑に行なわれる。
【００３７】
ただし予備苗１４がいったん移動を開始すると、ローラ３１ａが密に苗箱１７に接しなくても苗箱１７は円滑に移動する。このため上記のように展開状態Ｙ１の第１苗台２１の前端側及び固定苗台１９の前端側以外は各ローラ３１ａ間のピッチが大きく、結果的にローラ軸３１の本数が必要以上に増加することがなく、ローラ３１ａに関するコストを低く抑えることができる。
【００３８】
一方図６，図７に示されるように第１苗台２１は、前後端の連結部材２９Ｆ，２９ＲとしてＬ型アングル鋼が、展開状態Ｙ１の時に下方に向かって突出するように使用されている。また図８，図９に示されるように、第２苗台２２は、展開状態Ｙ２の時に後端となる連結部材２９Ｒ２としてＬ型アングル鋼が、展開状態Ｙ２の時に上方に向かって突出するように使用されている。他の各苗台１９，２１，２２における連結部材２９として角パイプ鋼等が使用されている。
【００３９】
これにより予備苗１４は、第２苗台２２が展開状態Ｙ２の場合、第２苗台２２の後端において上方に向かって突出する連結部材（Ｌ型アングル鋼）２９Ｒ２がストッパとして機能し、後方に向かって移動する苗箱１７の後端面と当接して予備苗１４を停止させる。このとき予備苗載せ台１３が展開姿勢Ａとなっていると、第１苗台２１の前端は連結部材（Ｌ型アングル鋼）２９Ｆが下方に向かって突出しているため、オペレータは第１苗台２１から予備苗１４を連結部材２９Ｆの上面を滑らせて円滑にローラ３１の上方に補給することができる。
【００４０】
第１苗台２１は折畳み状態Ｘ１となると、前後の連結部材（Ｌ型アングル鋼）２９Ｆは、上方に向かって突出する。このため折畳み状態Ｘ１の第１苗台２１の上に予備苗１４を載置した場合、折畳み状態Ｘ１における後端側に位置する連結部材２９Ｆがストッパとして機能して予備苗１４を受け、予備苗１４は安定して載置される。
【００４１】
なお側板２８は第１苗台２１及び第２苗台２２が展開状態Ｙ１，Ｙ２の時に苗箱１７が左右方向に落下しないようにガイドする程度の高さとなっている。このためローラ軸３１が側板２８の上下中央を中心に支持されているため、第１苗台２１を折畳み状態Ｘ１とした場合も、載置される予備苗１４の苗箱１７の側方をガイドし、予備苗１４が落下するような不都合は無い。
【００４２】
前述の第１苗台２１のブラケット２３及び固定苗台１９の前後支持ブラケット２４，２７及び第２苗台２２のブラケット２６は、図６，図８，図１０に示されるように、左右一対のプレート２３Ｌ，２３Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ，２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒからなり、各プレート２３Ｌ，２３Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ，２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒはそれぞれ左右の側板２８の外側面側に、連結部材取付孔３３を使用してボルト固定されている。
【００４３】
ただし固定苗台１９の前後支持ブラケット２４，２７を構成するプレート２４Ｌ，２４Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒと固定苗台１９の側板２８との間には、高さを合わせるためのプレート３６が介設されている。プレート３６は連結部材取付孔３３を使用して側板２８の外側にボルト固定されている。各プレートは一部が側板２８を挟んで連結部材２９のフランジ３４と共締めされている。このため別途ブラケット２３，２４，２６，２７やプレート３６の取付用の孔等は不要である。
【００４４】
固定苗台１９の下方には、図１０に示されるように、左右両側面がプレート３６の外側面側に側板２８の連結部材取付孔３３を使用してボルト固定される走行機体１への取付ブラケット３７が前後に取り付けられている。前後の取付ブラケット３７は縦フレーム３８によって連結されている。
【００４５】
縦フレーム３８又は取付ブラケット３７側に前述のステー２０が固定され、固定苗台１９が走行機体１に固定的に取り付けられている。固定苗台１９は連結部材取付孔３３を介して走行機体１側に取り付けられているため、走行機体１との取付け用の孔等は別途必要ない。また縦フレーム３８は肥料タンク３０の供給口３０ａより外側に位置しているため、供給口３０ａからの肥料の供給を妨げない。
【００４６】
なお第１苗台２１を折畳み状態Ｘ１とし、固定苗台１９の前端から予備苗１４を予備苗載せ台１３に補給すると、最前方の予備苗１４は、図３に示されるように、固定苗台１９の前方にわずかに突出する場合がある。これに対して本実施形態においては平面視でＬ字状をなす押えハンドル３９が固定苗台１９の前方に、上方に付勢揺動可能に取り付けられている。
【００４７】
上記押えハンドル３９は連結部材取付孔３３を使用して取り付けられている。押えハンドル３９は第１苗台２１が展開状態Ｙ１であれば、第１苗台２１の側板２８の底面に当接して上方に突出することは無いが、第１苗台２１を折畳み状態Ｘ１とすると、弾力的に上方に突出し、上記固定苗台１９の前端から突出する予備苗１４の苗箱１７の前面側を押える。これにより上記予備苗１４が固定苗台１９に安定載置される。
【００４８】
なお以上に示される実施形態においては予備苗１４は、マット苗１６が苗箱１７内に収容されている場合を例に説明したが、例えばマット苗１６がスクレーパ上に載せられたままの場合等もある。予備苗１４がいかなる形態であっても上記効果は同様に発生する。
【００４９】
また側板２８は図５（ｂ）における上下及び左右対称な形状となっているが、その他表裏対称等、全ての苗台１９，２１，２２の側板に共通で使用できる形状であればどのような対称状態となっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】固定苗台部分の要部側面図である。
【図４】各苗台の要部正面断面図である。
【図５】（ａ）は、側板単体の平面図、（ｂ）は側板単体の正面図である。
【図６】第１苗台の平面図である。
【図７】第１苗台の前方側の要部側面図である。
【図８】第２苗台の後方側の要部平面図である。
【図９】第２苗台の後方側の要部側面図である。
【図１０】固定苗台の後方側の平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      走行機体
２      植付作業機
１３    予備苗載せ台
１４    予備苗
１９    固定苗台（固定苗載せ台）
２１    第１苗台（可動苗載せ台）
２２    第２苗台（可動苗載せ台）
２８    側板
２９    連結部材
３１ａ  ローラ
３１ｂ  軸部（軸）
３２    ローラ取付孔（取付部）
３３    連結部材取付孔（取付部）
Ａ      展開姿勢
Ｂ      格納姿勢
【図１】
2006109773.tif 000003
【図２】
2006109773.tif 000004
【図３】
2006109773.tif 000005
【図４】
2006109773.tif 000006
【図５】
2006109773.tif 000007
【図６】
2006109773.tif 000008
【図７】
2006109773.tif 000009
【図８】
2006109773.tif 000010
【図９】
2006109773.tif 000011
【図１０】
2006109773.tif 000012