(57)【要約】【課題】ワイヤ種を識別して捩りトルクなどを制御する鉄筋結束機において、ワイヤ識別の確実性向上を図る。【解決手段】鉄筋結束機1のワイヤリール収容部3に、RFタグリーダのアンテナ7と、ワイヤリールの回転位置を検出するフォトセンサ8を設ける。フォトセンサは、ワイヤリールのマークを検出して、ワイヤリールの側面に装着したRFタグがRFタグリーダのアンテナに対向したときに、制御部がワイヤリールを減速または停止させ、RFタグリーダによるRFタグ認識動作を実行してワイヤ種を識別する。RFタグがRFタグリーダのアンテナ7に対向したときにワイヤリールを減速または停止させて送受信を行うので、安定した通信が行える。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ送り機構とワイヤ捩り機構とワイヤ切断機構とを備え、ワイヤリールに巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、ワイヤリールに設けられたワイヤ識別情報を読取る手段と、読取ったワイヤ識別情報に応じてワイヤの送り量と捩りトルクとを制御する制御手段を備えた鉄筋結束機において、
鉄筋結束機の本体側に設けられたRFタグリーダと、ワイヤリールに装着されたRFタグと、上記RFタグリーダの送信波に応答して上記RFタグが発信する電波からワイヤの種類を識別してワイヤの送り量や捩りトルク等を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする鉄筋結束機。
【請求項２】
上記RFタグは、上記ワイヤリールの側面に装着されて、上記RFタグリーダは、鉄筋結束機に装填された上記ワイヤリールのRFタグ貼付面に対向する位置にアンテナが配設されていることを特徴とする請求項１記載の鉄筋結束機。
【請求項３】
上記ワイヤリールの回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段と、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置にあるときに、RFタグ認識動作を実行する送受信タイミング制御手段とを備えた請求項２記載の鉄筋結束機。
【請求項４】
上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールの回転速度を減速させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項３記載の鉄筋結束機。
【請求項５】
上記ワイヤリールの側面のRFタグを上記RFタグリーダの送受信範囲内に停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項３記載の鉄筋結束機。
【請求項６】
上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールを停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項３記載の鉄筋結束機。
【請求項７】
上記ワイヤリール制動手段は、ワイヤリールに設けた凹部と、鉄筋結束機に設けられて前記凹部へ係合離脱する制動部材とからなる請求項５または６記載の鉄筋結束機。
【請求項８】
上記RFタグリーダによるRFタグ認識工程を、鉄筋結束機の電源投入時におけるワイヤ送りなどを含む初期化動作の一環として実行する請求項１、２、３、４、５、６または７記載の鉄筋結束機。
【請求項９】
巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機に装着されるワイヤリールであって、上記鉄筋結束機に設けられているRFタグリーダからの送信波に応答して、該ワイヤの種類を識別可能な信号を発信するRFタグを備えたことを特徴とするワイヤリール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄筋結束機並びにワイヤリールに関するものであり、特に、ワイヤリールに巻かれたワイヤの種類を非接触型センサによって識別する鉄筋結束機並びにワイヤリールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
結束線（ワイヤ）をループ状に曲げつつ送り出して鉄筋に掛けまわす結束線送り機構と、鉄筋に巻かれた結束線を捩って結束する結束線捩り機構とを備え、トリガ操作により結束線送り動作と結束線捩り動作とによる１サイクルの結束動作を行うモータ駆動式の鉄筋結束機（例えば、特許文献１、特許文献２など）は広く知られている。
【０００３】
また、ワイヤリールにワイヤの種類を示す表示手段を設け、上記の鉄筋結束機にワイヤリールのワイヤ種類表示手段を検出する手段と、ワイヤの種類に応じてワイヤ捩りトルクを制御する手段とを設け、上記検出手段にてワイヤの種類を検知し、上記制御手段によりワイヤ捩りトルクがワイヤの種類に応じて自動的に適切な値に設定されるようにした鉄筋結束機も公知となっている（特許文献３）。
【０００４】
特許文献３には、ワイヤの線種などの情報を読取る手段として、ワイヤリールに付した反射シールやバーコードシールを反射型フォトセンサで読取る構成と、ワイヤリールに埋設した磁石をホール素子或いはリードスイッチなどの磁気センサで読取る構成と、ワイヤリールの側面に凹部あるいは凸部を形成し、レバーの先端をワイヤリールの側面に弾接させて、ワイヤリール回転時に凹部あるいは凸部に追従してオンオフするレバー型スイッチで検出する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平8-114034号公報
【特許文献２】特開平8-114035号公報
【特許文献３】特許第3050369号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鉄筋結束機は、主として屋外の建築現場で使用されるので、風雨や砂塵に曝されることがあり、本体に泥や埃が付着して汚れやすいものである。したがって、ワイヤリール識別手段としてフォトセンサなどの光素子を用いた場合は、本体の光素子やワイヤリールの反射シールに雨滴や泥などが付着して、作動不能となったり誤動作したりすることがある。
【０００６】
泥などの汚れに殆ど影響を受けないワイヤリール識別手段としては、RFタグと送受信機による無線検出手段や、磁石と磁電変換素子などによる磁力検出手段が考えられるが、例えば、ワイヤリールにRFタグを貼付し、鉄筋結束機に搭載したRF送受信機によりワイヤリールを識別する構成の場合は別の問題が生じてくる。即ち、鉄筋結束機へワイヤリールを装填したときのRF送受信機とRFタグの相対位置は一定ではなく、また、ワイヤリールの回転に伴ってRFタグは比較的高速に円運動するので、RFタグの送信波を正確に受信できずエラーが起こりやすいという問題が起こる。また、RF送受信機の送信出力や受信感度を高くすれば識別性能が向上するが、本体内の空間的制約や消費電力、電波が周辺に及ぼす影響などから、RF送受信機の高出力化には限界がある。
【０００７】
そこで、RF認識システムなどの非接触型ワイヤリール識別手段の識別性能を安定化するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、ワイヤ送り機構とワイヤ捩り機構とワイヤ切断機構とを備え、ワイヤリールに巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、ワイヤリールに設けられたワイヤ識別情報を読取る手段と、読取ったワイヤ識別情報に応じてワイヤの送り量と捩りトルクとを制御する制御手段を備えた鉄筋結束機において、鉄筋結束機の本体側に設けられたRFタグリーダと、ワイヤリールに装着されたRFタグと、上記RFタグリーダの送信波に応答して上記RFタグが発信する電波からワイヤの種類を識別してワイヤの送り量や捩りトルク等を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする鉄筋結束機を提供するものである。
【０００９】
また、上記RFタグは、上記ワイヤリールの側面に装着されて、上記RFタグリーダは、鉄筋結束機に装填された上記ワイヤリールのRFタグ貼付面に対向する位置にアンテナが配設されている鉄筋結束機を提供するものである。
【００１０】
また、上記ワイヤリールの回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段と、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置にあるときに、RFタグ認識動作を実行する送受信タイミング制御手段とを備えた鉄筋結束機を提供するものである。
【００１１】
また、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールの回転速度を減速させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた鉄筋結束機を提供するものである。
【００１２】
また、上記ワイヤリールの側面のRFタグを上記RFタグリーダの送受信範囲内に停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた鉄筋結束機を提供するものである。
【００１３】
また、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールを停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた鉄筋結束機を提供するものである。
【００１４】
また、上記ワイヤリール制動手段は、ワイヤリールに設けた凹部と、鉄筋結束機に設けられて前記凹部へ係合離脱する制動部材とからなる鉄筋結束機を提供するものである。
【００１５】
また、上記RFタグリーダによるRFタグ認識工程を、鉄筋結束機の電源投入時におけるワイヤ送りなどを含む初期化動作の一環として実行する鉄筋結束機を提供するものである。
【００１６】
また、ワイヤリールに巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機に装着されるワイヤリールであって、上記鉄筋結束機に設けられているRFタグリーダからの送信波に応答して、該ワイヤの種類を識別可能な信号を発信するRFタグを備えたことを特徴とするワイヤリールを提供するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ワイヤリールにRFタグを設け、鉄筋結束機に装備したRFタグリーダによりワイヤ種の情報を読取って、ワイヤ送り量や捩りトルクを制御するように構成したので、フォトセンサにより情報を読取る従来型よりも、雨などの気候条件や泥などの汚れの影響を受けることが少なくなり、確実にワイヤ情報を取得できる。また、RFタグがRFタグリーダの送受信範囲にあるときにワイヤリールの回転を減速或いは停止させることにより、RFタグ認識エラーを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、鉄筋結束機に装備したRFタグリーダによりワイヤリールに装着したRFタグの情報を読取って、ワイヤ送り量や捩りトルクを制御するように構成することにより、ワイヤ種情報の読取りエラーを防止するという目的を達成した。また、RFタグがRFタグリーダの送受信範囲にあるとき、或いはRFタグがRFタグリーダのアンテナに対向した位置でワイヤリールの回転を減速或いは停止させることにより、ワイヤ種情報読取りの安定性が一層向上する。
【実施例１】
【００１９】
図1は鉄筋結束機1の右側面を示し、従来機と同様に結束線送り機構と結束線切断機構と結束線捩り機構を備えていて、ハウジング2の右側面後部に形成されたワイヤリール収容部3にワイヤリールが装填される。ワイヤリール収容部3の前方には、相互に噛合う一対の歯車型プーリからなる結束線送り機構（図示せず）が配置されており、ワイヤリールに巻かれたワイヤは、結束線送り機構により前方へ送られ、前部の湾曲したワイヤガイドノーズ4に沿ってループ状に送出されて鉄筋へ巻き回される。ワイヤを所定の長さ送出して鉄筋へ複数回巻いた後に結束線送り機構は停止し、結束線捩り機構の先端に配置したフックカバー5の内側に位置しているフック（図示せず）がワイヤループを把持するとともに、ワイヤガイドノーズ4の基部近傍に配置した結束線切断機構（図示せず）がワイヤループの後端を切断して、ワイヤループを後続のワイヤから切り離す。続いて、フックが回転駆動されてワイヤループの一箇所を捩りあげることにより鉄筋が結縛される。
【００２０】
ワイヤリール収容部3の中心には円形のリール支持ボス6が設けられていて、リール支持ボス6の上方の裏面にRFタグリーダ（図示せず）と平板状のループアンテナ7が配置されている。リール支持ボス6の表面には、発光部と受光部とを一体とした反射型フォトセンサ8が配置されており、リール支持ボス6を中心としてループアンテナ7と反射型フォトセンサ8はほぼ90度の位置関係となっている。
【００２１】
図2は鉄筋結束機1の回路構成を示すブロック図であり、RFタグリーダ9（RF送受信機）とフォトセンサ8は制御部10へ接続されていて、制御部10は主電源投入時に実行する初期化動作（ワイヤをワイヤガイドノーズ4へ送り、結束線切断機構により先端部分を切断する）の際に、後述するワイヤリールの回転位置をフォトセンサ8により読取り、ワイヤリールのRFタグの情報をRFタグリーダ9により読取って、ワイヤ種に応じた送り量、捩りトルクなどの設定を自動的に行う。トリガスイッチ11から制御部10へトリガ信号が入力されると、自動設定された送り量や捩りトルクなどに基づいて、ワイヤ送りモータ駆動回路12とワイヤ捩りモータ駆動回路14を制御し、ワイヤ送りモータ13とワイヤ捩りモータ15を順次駆動して1サイクルの鉄筋結束動作を実行する。
【００２２】
図3は、ワイヤリール31を示し、円筒形のハブ32の両側面にリールフランジ33, 34を一体成形した樹脂成形品であり、一方のリールフランジ33の外側の面に、長方形のRFタグ取付け座35が形成されており、このRFタグ取付け座35へ貼付したシート状のRFタグ36を鉄筋結束機1のループアンテナ7へ向き合わせて鉄筋結束機1へ装填する。また、ハブ32内に形成したピン支持ポスト37には白色の反射マーク38が装着されていて、RFタグ36と反射マーク38の位置関係は、ループアンテナ7と反射型フォトセンサ8の位置関係と対応しており、ワイヤリール31の回転時に反射マーク38が反射型フォトセンサ8に対向したときに、RFタグ36がループアンテナ7に対向する。ワイヤリール31を鉄筋結束機1へ装填した状態を図4に示す。尚、9はRFタグリーダである。
【００２３】
RFタグ36については、誘電体フィルムの両面にアルミ箔のコイルパターンとコンデンサパターンを形成し、コイルパターンとコンデンサパターンを接続してRF共振回路を形成した読出し専用のRFタグ（実開平5-75890号公報など）と、これに加えてEEP-ROMなどのICチップを搭載してデータの読書きができるもの（特開2000-148950号公報など）があり、いずれの形式のものでもよいが、単にワイヤの種類を識別するのであれば、ICチップを搭載しないRFタグで十分であり、コストを抑えられる。また、ICチップを搭載したRFタグの場合は、ワイヤ識別データに加えて、製造者データや製造ロット番号など種々のデータを書き込むことができ、必要に応じて鉄筋結束機のRF送受信機を通じてワイヤの残量や使用開始日などのデータを書込むように構成することも可能である。
【００２４】
ここでは、読出し専用のRFタグとRFタグリーダとにより構成したシステムについて説明する。鉄筋結束機に搭載したRFタグリーダ9は、送信部、受信部及び送受信制御部を具えている。RFタグリーダ9の送信部は、所定の周波数帯で送信波の周波数を段階的に変えてスキャンし、RFタグ36の共振周波数と同一周波数の電波を送信したときに、RFタグ36の共振回路が送信波に共振して電力が誘起され、RFタグリーダ9の送信波と同一周波数の電波がRFタグから発信される。RFタグリーダ9の受信部は、RFタグ36の共振回路から発信された電波を受信し、送受信制御部が受信波周波数からRFタグ固有の共振周波数を認識し、これによりRFタグ36の周波数チャネルが特定される。
【００２５】
例えば、周波数チャネルa1からa20までの周波数帯aにおいて、3種のワイヤ及びワイヤリールA, B, Cにそれぞれ周波数チャネルa1, a8, a15のRFタグを貼付すれば、RFタグリーダ9が受信したRFタグ36の共振周波数がa1, a8, a15のいずれかによってワイヤの種類を識別することができる。また、送信波に対する応答がない場合は、ワイヤ及びワイヤリールが純正品でないと判断することができる。
【００２６】
鉄筋結束機のワイヤリール識別動作フローを図5に示す。先ず、鉄筋結束機1にワイヤリール31を装填し、主電源スイッチをオンすることにより、鉄筋結束機1は初期化動作に入り、ワイヤの先端がワイヤガイドノーズ4へ達するまで所定長送る。このとき、ワイヤリール31が回転して反射マーク38が反射型フォトセンサ8の前面に達し、RFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7の正面に位置したときに、反射型フォトセンサ8からオン信号が出力され、制御手段として設けられている制御部10はオン信号を受信したときにRFタグリーダ9を駆動して、RFタグ認識動作を実行する。
【００２７】
ここで、RFタグ36から反射されてきた周波数からワイヤリールの種類（ワイヤの種類）が識別され、制御部10はワイヤの種類に応じて適切な捩りトルク及び送り量を設定し、ワイヤ送りを停止して初期化工程を終了する。以後は、主電源スイッチをオフするまで、トリガスイッチが操作される都度、初期化工程にて設定された捩りトルク及び送り量で結束動作が行われる。このように、ワイヤリール31に設けたRFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7の正面に対向したときにRFタグ認識動作を実行するように構成したことにより、ワイヤリールを確実に判別することができる。
【００２８】
また、反射型フォトセンサ8がワイヤリール31の反射マーク38を検出したとき、即ち、ワイヤリール31のRFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向したときに、ワイヤ送りを減速、或いは停止する制御を行って、ワイヤリール31の回転速度を減速、或いは停止させることによりRFタグ認識動作がより確実に行われるようにしてもよい。また、図6に示すように、ワイヤリール31の反射マークをスポット型ではなく回転方向へ延長した形状の反射マーク39として反射マークの検出範囲を拡張してもよい。また、初期化工程終了後の結束動作時にもRFタグ認識動作を継続するようにしても支障はない。
【実施例２】
【００２９】
実施例１は、フォトセンサによりワイヤリールの回転位置を検出する構成を述べたが、ワイヤリールを機械的に一時停止させてRFタグ認識動作を実行することにより、さらに認識エラーの可能性を低減する実施例を以下に説明する。
【００３０】
図7は鉄筋結束機21を示し、ループアンテナ7及びRFタグリーダの配置は、図1の鉄筋結束機と同一であるが、ここではフォトセンサに代えて、ワイヤリール収容部3のリール支持ボス6の後方の壁面に円穴22を形成し、ワイヤリール収容部3の裏面に配置したソレノイドのプランジャを円穴22からワイヤリール収容部3の表面（図6において紙面の手前）へ突出させてワイヤリールを停止させるように構成している。
【００３１】
図8はワイヤリール41を示し、42はハブ、43, 44はリールフランジ、45はRFタグ取付け座であり、リールフランジ43には回転中心からみてRFタグ取付け座45から90度の位置に円穴46が形成されている。RFタグ取付け座45及びRFタグ47と円穴46の位置関係は、図3のワイヤリール31におけるRFタグ36と反射マーク38の位置関係と同一となっており、また、図7における鉄筋結束機21のワイヤリール収容部3の円穴22の位置は、図8のワイヤリール41の円穴46に対応している。
【００３２】
図9に示すように、ワイヤリール収容部3の裏面に配置したソレノイド23のプランジャ24は、前述したようにワイヤリール収容部3の壁面の円穴12へ挿通されていて、ソレノイド23へ通電するとプランジャ24はワイヤリール収容部3内へ突出する。プランジャ24の後端にはプレート25が取付けられており、プランジャ24が前進してワイヤリール41の円穴46へ嵌合したときに、ソレノイド23の隣に配置されているマイクロスイッチ26をプレート25が押してマイクロスイッチ26をオンさせる。尚、27はバネであり、ワイヤリール41の前方（図において上）の28はワイヤ送り機構である。
【００３３】
図9は鉄筋結束機21の初期状態を示し、ワイヤリール41を装填後に電源をオンすると初期化工程に入り、ワイヤ送りを開始するとともに、ソレノイド23に通電してプランジャ24を前進方向へ駆動する。これにより、図10に示すようにプランジャ24はワイヤリール41のリールフランジ43へ弾接した状態となり、ワイヤリール41が回転してワイヤリール41の円穴46がプランジャ24の位置へ来たときに、図11に示すようにプランジャ24が円穴46へ嵌合し、ワイヤリール41はRFタグ47がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向した位置で回転を停止する。
【００３４】
このとき、マイクロスイッチ26はソレノイド23のプレート25によってオンされ、制御部はこのオン信号によってRFタグ認識動作を開始する。RFタグ47の共振周波数を読取ってワイヤ種の識別が完了すると、制御部はワイヤの種類に応じて適切な捩りトルク及び送り量を設定するとともに、ソレノイド23への通電を停止し、プランジャ24はバネ27によって初期位置へ後退し、ワイヤリール41の円穴46から離脱して初期化工程を終了する。
【００３５】
このように、ワイヤリール41のRFタグ47がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向した位置で、回転を一時的に停止させてRFタグ認識動作を実行することにより、確実にワイヤ種を判別することができる。
【００３６】
尚、図12に示すように、ワイヤリール41の穴を、図6のワイヤリール31の反射マーク39と同様に周方向へ長い形状の長穴48としてもよく、この場合は、回転するワイヤリール41の穴に対するプランジャ24の嵌合が容易となり、ワイヤリールを確実に停止できるとともに、プランジャ24の弾接力を軽減することができて、リールの回転抵抗や消費電力を低減できる。
【００３７】
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能である。例えば、ワイヤの捩りトルクに代えて、ワイヤの捩り動作時間を設定するようにしたり、ワイヤの捩り動作を行うモータの過負荷停止電流値を設定するようにしてもよい。また、RFタグの表面にワイヤ種を識別できる文字、マーク、色等を表示して、予めワイヤリールを視覚で認識させるようにしてもよく、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】鉄筋結束機のリールカバーを取外した状態の側面図。
【図２】鉄筋結束機の回路ブロック図。
【図３】ワイヤリールを示し、(a)は縦断面図、(b)は正面図である。
【図４】鉄筋結束機の背面図。
【図５】鉄筋結束機の初期化動作フロー図。
【図６】ワイヤリールの他の実施形態を示す正面図。
【図７】他の実施形態を示し、鉄筋結束機のリールカバーを取外した状態の側面図。
【図８】ワイヤリールを示し、(a)は縦断面図、(b)は正面図である。
【図９】鉄筋結束機の平面断面図。
【図１０】鉄筋結束機の平面断面図。
【図１１】鉄筋結束機の平面断面図。
【図１２】ワイヤリールの他の実施形態を示す正面図。
【符号の説明】
【００３９】
1      鉄筋結束機
3      ワイヤリール収容部
6      リール支持ボス
7      ループアンテナ
8      反射型フォトセンサ
9      RFタグリーダ
10     制御部
21     鉄筋結束機
22     円穴
23     ソレノイド
24     プランジャ
25     プレート
26     マイクロスイッチ
27     バネ
31     ワイヤリール
32     ハブ
33，34 リールフランジ
36     RFタグ
38     反射マーク
39     反射マーク
41     ワイヤリール
42     ハブ
43，44 リールフランジ
46     円穴
47     RFタグ
48     長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006002500.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006002500.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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