(57)【要約】【課題】  旋回モータの駆動とその他の油圧アクチュエータの駆動とに共通の油圧ポンプを用いて装置の生産性及び経済性の向上を図りながら、前記油圧アクチュエータの誤操作により旋回速度が変動するのを防いで高い安全性を確保する。【解決手段】  油圧ポンプ４０からタンクに至るバイパス流路５６に沿って旋回制御弁４２及びアクチュエータ制御弁４４を設ける。旋回制御弁４２の操作時には、切換弁７０の切換等によって、アクチュエータ操作レバー６５の操作に関係なく同制御弁４２の下流側での作動油バイパス状態が保持されるようにすることにより、旋回モータ１８の駆動中にアクチュエータ２４が操作されることによる旋回モータ１８への作動油供給流量の急変を防ぎ、これによる旋回速度の急変を防止する。【選択図】      図１
2006327745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用のブームを支持する旋回体が機体上に旋回可能に支持されるとともに、油圧供給を受けることにより作動して前記旋回体を旋回させる旋回モータと、この旋回モータとは別に設けられた油圧アクチュエータとを備えたクレーンに設けられる油圧供給装置であって、前記油圧アクチュエータと前記旋回モータとに共通して接続される油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記旋回モータとの間に介在し、前記油圧ポンプからの吐出油を前記旋回モータを経由せずにタンク側に向かうバイパス流路にバイパスさせる中立位置を有するとともに、この中立位置から操作されることにより前記バイパス流路へのバイパス流量を減らして前記油圧ポンプからの吐出油を前記旋回モータ側に導く旋回制御弁と、この旋回制御弁を操作するための旋回操作手段と、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられ、前記バイパス流路を開通する中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることにより前記バイパス流路におけるバイパス流量を制限して前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記油圧アクチュエータ側に導くアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁を操作するためのアクチュエータ操作手段と、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時には、前記アクチュエータ操作手段の操作内容にかかわらず、前記旋回制御弁から前記バイパス流路に流出する作動油がタンクに導かれる状態を保持するバイパス保持手段とを備えたことを特徴とするクレーンの油圧供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンの油圧供給装置において、前記バイパス保持手段は、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時に前記アクチュエータ操作手段による前記アクチュエータ制御弁の中立位置からの操作をロックするものであることを特徴とするクレーンの油圧供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のクレーンの油圧供給装置において、前記旋回操作手段は、旋回操作部材と、この旋回操作部材の操作時に前記旋回制御弁に対してこの旋回制御弁をその中立位置から操作するための旋回操作信号を出力する旋回操作信号出力手段とを含み、前記アクチュエータ操作手段は、アクチュエータ操作部材と、このアクチュエータ操作部材が操作されたときに前記アクチュエータ制御弁に対してこのアクチュエータ制御弁をその中立位置から操作するための操作信号を出力するアクチュエータ操作信号出力手段とを含み、前記バイパス保持手段は、前記アクチュエータ操作信号出力手段から前記アクチュエータ制御弁への信号伝達経路中に設けられ、遮断指令信号を受けない時には前記信号伝達経路を接続状態にし、前記遮断指令信号を受けると前記信号伝達経路を遮断するように作動する信号伝達切換手段と、前記旋回操作信号出力手段により前記旋回操作信号が出力された時にその旋回操作信号を前記遮断指令信号として前記信号伝達切換手段に導く信号誘導手段とを含むことを特徴とするクレーンの油圧供給装置。
【請求項４】
請求項１記載のクレーンの油圧供給装置において、前記バイパス保持手段は、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時に前記バイパス流路を前記アクチュエータ制御弁を経由せずにタンクに接続するものであることを特徴とするクレーンの油圧供給装置。
【請求項５】
請求項４記載のクレーンの油圧供給装置において、前記旋回操作手段は、旋回操作部材と、この旋回操作部材の操作時に前記旋回制御弁に対してこの旋回制御弁をその中立位置から操作するための旋回操作信号を出力する旋回操作信号出力手段とを含み、前記バイパス保持手段は、前記旋回制御弁でバイパスされた作動油を前記アクチュエータ制御弁に導くバイパス流路中に設けられ、切換指令信号を受けないときは前記バイパス流路を開通する開通位置に保たれ、前記切換指令信号を受けると前記バイパス流路を遮断して前記旋回制御弁から流出する作動油を前記アクチュエータ制御弁を経由せずにタンク側にバイパスするバイパス切換位置に切換えられるバイパス切換弁と、前記旋回操作信号出力手段により前記旋回操作信号が出力された時にその旋回操作信号を前記切換指令信号として前記バイパス切換弁に導く信号誘導手段とを含むことを特徴とするクレーンの油圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用のブームを支持する旋回体が機体上に旋回可能に支持されるクレーンに設けられ、その旋回モータ及び他の油圧アクチュエータに油圧を供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械の旋回モータやその他の油圧アクチュエータに必要な油圧を供給する装置として、前記旋回モータと前記油圧アクチュエータとに共通の油圧ポンプを接続したものが知られている。例えば下記の特許文献１には、油圧ショベル等の建設機械において、油圧ポンプと旋回モータとの間にパイロット切換弁からなる旋回モータ用制御弁が設けられるとともに、この旋回モータ用制御弁において前記旋回モータを経由せずにバイパスされた作動油をタンクに導くバイパス流路にアームシリンダ用制御弁が接続されたものが開示されている。このアームシリンダ用制御弁は、その中立位置において前記バイパス流路を開通する一方、当該中立位置から駆動位置に切換えられると前記バイパス流路を遮断して前記油圧ポンプからの吐出油の一部をアームシリンダに導くように構成されている。
【特許文献１】特開平９−２３５７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記文献に記載される油圧供給装置のように、旋回モータ制御弁とその他のアクチュエータの制御弁（前記文献ではアームシリンダ用制御弁）とが共通の油圧ポンプに接続され、かつ、そのアクチュエータ制御弁が前記旋回モータ制御弁の下流側のバイパス流路を開閉するようなものにおいては、前記旋回モータの駆動中に前記アクチュエータの操作が開始されると、旋回操作レバーの操作量を変えていないにもかかわらず旋回モータへの作動油供給流量ひいては旋回速度が急変する可能性がある。
【０００４】
特に、前記旋回モータ制御弁の操作が浅くてバイパス流量が大きく、かつ、その旋回モータの駆動負荷に比べて前記アクチュエータの駆動負荷が大きいような場合には、前記アクチュエータ制御弁が操作されて前記バイパス流路を遮断してしまうと、それまでバイパスされていた作動油の多くが旋回モータ側に流れ込むこととなり、これにより旋回モータが著しく増速されてしまうことになる。
【０００５】
従って、この装置は、小型油圧ショベル等のように旋回速度の変動がある程度許容される建設機械には適するものの、当該装置をそのまま旋回式のクレーンに適用した場合、その旋回中に誤って他のアクチュエータが操作されると、前記旋回速度の急変により、ブームの吊荷が大きく振れたり、当該ブームに旋回方向の大きな曲げ荷重が加わるおそれがある。
【０００６】
このような不都合を回避するには、例えば旋回モータを駆動するための油圧供給系統とその他のアクチュエータを駆動するための油圧供給系統とを独立させ、当該アクチュエータの操作によって旋回速度に影響を受けないような装置を構成すればよいが、このように旋回式のクレーンとその他の建設機械（例えば前記小型油圧ショベル）とで全く別の装置設計をすることは、生産性向上の妨げとなる。特に近年は、前記小型油圧ショベルに用いられている油圧供給装置をそのまま小型クレーンの油圧供給装置に利用することも検討されており、装置の基本構成の共通化が要望されているところである。
【０００７】
また、前記クレーンのようにその旋回モータの駆動と他のアクチュエータの操作との同時操作がほとんど想定されていない建設機械において、当該旋回モータの駆動とアクチュエータの操作とに全く別の油圧供給系統を併設することは経済上も好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、クレーンの油圧供給装置において、その旋回モータの駆動とその他の油圧アクチュエータの駆動とに共通の油圧ポンプを用いて装置の生産性及び経済性の向上を図りながら、前記油圧アクチュエータの誤操作により旋回速度が変動するのを防いで高い安全性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、作業用のブームを支持する旋回体が機体上に旋回可能に支持されるとともに、油圧供給を受けることにより作動して前記旋回体を旋回させる旋回モータと、この旋回モータとは別に設けられた油圧アクチュエータとを備えたクレーンに設けられる油圧供給装置であって、前記油圧アクチュエータと前記旋回モータとに共通して接続される油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記旋回モータとの間に介在し、前記油圧ポンプからの吐出油を前記旋回モータを経由せずにタンク側に向かうバイパス流路にバイパスさせる中立位置を有するとともに、この中立位置から操作されることにより前記バイパス流路へのバイパス流量を減らして前記油圧ポンプからの吐出油を前記旋回モータ側に導く旋回制御弁と、この旋回制御弁を操作するための旋回操作手段と、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられ、前記バイパス流路を開通する中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることにより前記バイパス流路におけるバイパス流量を制限して前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記油圧アクチュエータ側に導くアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁を操作するためのアクチュエータ操作手段と、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時には、前記アクチュエータ操作手段の操作内容にかかわらず、前記旋回制御弁から前記バイパス流路に流出する作動油がタンクに導かれる状態を保持するバイパス保持手段とを備えたものである。
【００１０】
この装置によれば、共通の油圧ポンプに旋回制御弁とアクチュエータ制御弁の双方を接続する基本構成をとりながらも、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時には、前記アクチュエータ操作手段の操作内容にかかわらず、前記旋回制御弁から前記バイパス流路に流出する作動油がタンクに導かれる状態を保持するバイパス保持手段の作用により、当該旋回制御弁の操作時に誤ってアクチュエータ制御弁が操作されることによる旋回速度の急変を防ぐことができ、高い安全性を確保することができる。
【００１１】
すなわち、前記旋回制御弁の操作時には、仮に前記アクチュエータ操作手段の操作が行われても、前記バイパス流路に流出する作動油がタンクに導かれる状態が保持されるために、前記アクチュエータ操作手段の操作に起因して旋回制御弁から旋回モータに導かれる作動油の流量が変化するのを有効に抑止することができ、これにより旋回速度の急変を防ぐことができる。
【００１２】
ここで、前記バイパス保持手段としては、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時に前記アクチュエータ操作手段による前記アクチュエータ制御弁の中立位置からの操作をロックするものが、好適である。この構成によれば、前記アクチュエータ操作手段の操作にかかわらず前記アクチュエータ制御弁が中立位置に保たれるため、当該アクチュエータ制御弁の作動による旋回モータへの作動油供給流量の変化が確実に防がれる。
【００１３】
その具体的な態様として、前記旋回操作手段が、旋回操作部材と、この旋回操作部材の操作時に前記旋回制御弁に対してこの旋回制御弁をその中立位置から操作するための旋回操作信号を出力する旋回操作信号出力手段とを含み、前記アクチュエータ操作手段が、アクチュエータ操作部材と、このアクチュエータ操作部材が操作されたときに前記アクチュエータ制御弁に対してこのアクチュエータ制御弁をその中立位置から操作するための操作信号を出力するアクチュエータ操作信号出力手段とを含むものにおいては、前記バイパス保持手段として、前記アクチュエータ操作信号出力手段から前記アクチュエータ制御弁への信号伝達経路中に設けられ、遮断指令信号を受けない時には前記信号伝達経路を接続状態にし、前記遮断指令信号を受けると前記信号伝達経路を遮断するように作動する信号伝達切換手段と、前記旋回操作信号出力手段により前記旋回操作信号が出力された時にその旋回操作信号を前記遮断指令信号として前記信号伝達切換手段に導く信号誘導手段とを含む構成とすることにより、前記旋回操作信号出力手段により出力される旋回操作信号を有効利用した簡素な構成で前記信号伝達切換手段を信号伝達経路遮断状態に切換えてアクチュエータ操作弁の操作をロックすることができる。
【００１４】
また、前記バイパス保持手段としては、前記旋回操作手段による前記旋回制御弁の操作時に前記バイパス流路を前記アクチュエータ制御弁を経由せずにタンクに接続するものも好適である。
【００１５】
この構成によれば、旋回制御弁の操作時にはアクチュエータ操作弁の操作状態に関係なくバイパス流量を一定に保つことができるため、アクチュエータ操作手段の具体的態様（例えば油圧パイロット操作や電気信号による操作、手動操作など）に関係なく、旋回速度の急変を防ぐことができる。
【００１６】
その具体的な態様として、前記旋回操作手段が、旋回操作部材と、この旋回操作部材の操作時に前記旋回制御弁に対してこの旋回制御弁をその中立位置から操作するための旋回操作信号を出力する旋回操作信号出力手段とを含むものにおいては、前記バイパス保持手段として、前記旋回制御弁でバイパスされた作動油を前記アクチュエータ制御弁に導くバイパス流路中に設けられ、切換指令信号を受けないときは前記バイパス流路を開通する開通位置に保たれ、前記切換指令信号を受けると前記バイパス流路を遮断して前記旋回制御弁から流出する作動油を前記アクチュエータ制御弁を経由せずにタンク側にバイパスするバイパス切換位置に切換えられるバイパス切換弁と、前記旋回操作信号出力手段により前記旋回操作信号が出力された時にその旋回操作信号を前記切換指令信号として前記バイパス切換弁に導く信号誘導手段とを含む構成とすることにより、前記旋回操作信号出力手段により出力される旋回操作信号を有効利用した簡素な構成で前記バイパス切換弁をバイパス切換位置に切換えて作動油の強制バイパスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１の実施の形態を図１を参照しながら説明する。
【００１８】
図２は、本発明に係るクレーン１０の概略構成を示したものである。このクレーン１０は、下部走行体１２と、その上に旋回可能に搭載される上部旋回体１４とを備え、この上部旋回体１４を前記下部走行体１２上で旋回させるための油圧モータからなる旋回モータ１８（図１）を内蔵している。
【００１９】
前記下部走行体１２は、左右の走行用クローラ１６を具備するとともに、その車体フレーム２０にドーザ２２及びこのドーザ２２を上下させるためのドーザシリンダ２４（図１）が取付けられている。
【００２０】
前記上部旋回体１２には伸縮可能なブーム２６が起伏可能に設けられ、このブーム２６の先端からワイヤロープ２８を介して吊荷用のフック３０が垂下されている。
【００２１】
なお、本発明に係るクレーンの具体的な構造は問わず、例えば油圧ショベルと兼用可能なクレーンにも本発明の適用が可能である。
【００２２】
次に、前記クレーン１０に搭載される油圧供給装置を図１を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、共通の油圧ポンプ４０を、前記旋回モータ１８と、他の油圧アクチュエータとして前記ドーザシリンダ２４とに接続するものを例示するが、当該「他の油圧アクチュエータ」はドーザシリンダ２４に限らず、クレーンに搭載される種々の油圧アクチュエータ（例えばアウトリガ張出し用シリンダ）を選出することが可能である。
【００２３】
図１に示す回路では、前記油圧ポンプ４０と、前記旋回モータ１８及び前記ドーザシリンダ２４との間に、それぞれ旋回制御弁４２及びドーザ制御弁（アクチュエータ制御弁）４４が設けられている。これらの制御弁４２，４４は、図例では３位置パイロット切換弁により構成され、それぞれの１次側ポートが前記油圧ポンプ４０に対して相互並列に接続されるとともに、センターバイパス流路５６に沿って直列に配されている。
【００２４】
具体的に、前記油圧ポンプ４０の吐出口に接続される油路５０は、旋回モータ用供給油路５２と、ドーザシリンダ用供給油路５４と、センターバイパス流路５６とに分岐し、前記旋回モータ用供給油路５２が前記旋回制御弁４２の一次側ポートに接続されるとともに、前記ドーザシリンダ用供給油路５４が前記ドーザ制御弁４４の一次側ポートに接続されている。また、前記センターバイパス流路５６は、前記旋回制御弁４２及び前記ドーザ制御弁４４がともに中立位置にあるときに完全に開通され、これらの制御弁４２，４４を順に通過してタンクに至るように配管されている。
【００２５】
前記旋回制御弁４２は、一対のパイロット室４２ａ，４２ｂを有し、いずれのパイロット室４２ａ，４２ｂにもパイロット圧が供給されないときに前記中立位置（図の中段位置）に保たれて、前記油圧ポンプ４０から吐出される作動油を前記旋回モータ１８を経由させずにそのまま前記センターバイパス流路５６に流すのに対し、前記パイロット室４２ａ，４２ｂのいずれかにパイロット圧が供給されると、そのパイロット圧に応じたストロークだけ前記中立位置から操作され、その操作分だけ前記センターバイパス流路５６での作動油流量を絞る（すなわちバイパス流量を減らす）とともに、その操作方向に対応した給排方向で、前記油圧ポンプ４０から前記旋回モータ用供給油路５２を通じて供給される吐出油を前記旋回モータ１８に導入する。
【００２６】
前記ドーザ制御弁４４も、一対のパイロット室４４ａ，４４ｂを有し、いずれのパイロット室４４ａ，４４ｂにもパイロット圧が供給されないときに前記中立位置（図の中段位置）に保たれて、前記旋回制御弁４２からセンターバイパス流路５６に流出する作動油（すなわち旋回制御弁４２でバイパスされた作動油）の全量をそのまま（ドーザシリンダ２４を経由させずに）当該センターバイパス流路５６に通過させる。これに対し、前記パイロット室４４ａ，４４ｂのいずれかにパイロット圧が供給されると駆動位置に切換えられ、前記センターバイパス流路５６を遮断するとともに、その操作方向に対応した給排方向で、前記油圧ポンプ４０から前記ドーザシリンダ用供給油路５４を通じて供給される吐出油を前記ドーザシリンダ２４に導入する。
【００２７】
前記旋回制御弁４２及びドーザ制御弁４４のパイロット操作は、それぞれ旋回リモコン弁（旋回操作信号出力手段）６２及びドーザリモコン弁（アクチュエータ操作信号出力手段）６４により行われる。
【００２８】
前記旋回リモコン弁６２は、旋回操作部材である旋回操作レバー６３を有し、パイロット油圧源６０と前記旋回制御弁４２の両パイロット室４２ａ，４２ｂとの間に介在する。そして、前記旋回操作レバー６３が中立位置にあるときは前記パイロット油圧源６０と両パイロット室４２ａ，４２ｂとの間を遮断する一方、前記旋回操作レバー６３がいずれかの方向に操作されると、前記パイロット室４２ａ，４２ｂのうち前記旋回操作レバー６３の操作方向に対応するパイロット室に対し、その操作量に見合った大きさのパイロット圧を旋回操作信号として出力するように構成されている。
【００２９】
また、前記ドーザリモコン弁６４は、アクチュエータ操作部材であるドーザ操作レバー６５を有し、前記パイロット油圧源６０と前記ドーザ制御弁４４の両パイロット室４４ａ，４４ｂとの間に介在しており、前記ドーザ操作レバー６５が中立位置にあるときは前記パイロット油圧源６０と両パイロット室４４ａ，４４ｂとの間を遮断する一方、前記ドーザ操作レバー６５がいずれかの方向に操作されると、前記パイロット室４４ａ，４４ｂのうち前記ドーザ操作レバー６５の操作方向に対応するパイロット室に対してパイロット圧をアクチュエータ操作信号として出力するように構成されている。
【００３０】
さらに、この装置の特徴として、前記パイロット油圧源６０と前記ドーザリモコン弁６４との間に、信号伝達切換手段として２位置パイロット切換弁からなる信号伝達切換弁７０が設けられている。この信号伝達切換弁７０は、そのパイロット室７２にパイロット圧（遮断指令信号）が供給されないときは前記パイロット油圧源６０と前記ドーザリモコン弁６４の一次側ポートとを接続する接続位置ａを保つ一方、前記パイロット室７２にパイロット圧が供給されると前記ドーザリモコン弁６４の一次側ポートを前記パイロット油圧源６０から遮断してタンクに接続する遮断位置ｂに切換えられるようになっている。
【００３１】
一方、前記旋回リモコン弁６２においては、その両パイロット圧出力ポートにそれぞれシャトル弁７４の入力ポートが接続されており、このシャトル弁７４で高位選択された油圧がパイロット圧誘導油路７６を通じて前記信号伝達切換弁７０のパイロット室７２にそのパイロット圧として導かれるようになっている。
【００３２】
次に、この装置の作用を説明する。
【００３３】
まず、旋回リモコン弁６２の旋回操作レバー６３が操作されていない（すなわち同レバー６３が中立位置にある）ときは、旋回制御弁４２のいずれのパイロット室４２ａ，４２ｂにもパイロット圧が供給されず、同制御弁４２が中立位置に保たれてセンターバイパス流路５６を全開にする。このとき、シャトル弁７４から信号伝達切換弁７０のパイロット室７２にはパイロット圧が誘導されず、よって同切換弁７０はパイロット油圧源６０とドーザリモコン弁６４とを接続する接続位置ａに切換えられる。
【００３４】
従って、この状態から前記ドーザリモコン弁６４のドーザ操作レバー６５がいずれかの方向に操作されると、従来装置と同様に、ドーザ制御弁４４の両パイロット室４４ａ，４４ｂのうち前記ドーザ操作レバー６５の操作方向に対応するパイロット室に対してパイロット圧が供給され、同制御弁４４が駆動位置に切換えられる。これにより、当該ドーザ制御弁４４は前記センターバイパス流路５６を遮断するとともに、前記油圧ポンプ４０からドーザシリンダ用供給油路５４を通じて供給される作動油を前記ドーザシリンダ２４に導く。つまり、通常のドーザシリンダ２４の操作が可能となる。
【００３５】
一方、前記旋回リモコン弁６２の旋回操作レバー６３がいずれかの方向に操作されると、旋回制御弁４２の両パイロット室４２ａ，４２ｂのうち前記旋回操作レバー６３の操作方向に対応するパイロット室に対して同レバー６３の操作量に対応する大きさのパイロット圧が供給され、当該パイロット圧に対応するストロークだけ同制御弁４２が前記中立位置から操作される。これにより、当該旋回制御弁４２はその操作分だけ前記センターバイパス流路５６を絞るとともに、当該操作分に対応する流量で前記旋回モータ用供給油路５２からの作動油を旋回モータ１８に導入する。その結果、旋回モータ１８は前記旋回操作レバー６３の操作方向及び操作量に対応する回転方向及び回転速度で作動する。
【００３６】
この旋回操作時において、仮に前記ドーザ制御弁４４が前記中立位置から駆動位置に切換えられるとすると、同制御弁４４により前記旋回制御弁４２の下流側でセンターバイパス流路５６が遮断されるとともに作動油がドーザシリンダ２４側に導かれることになるため、旋回操作レバー６３の操作位置及び旋回制御弁４２のストローク位置に変動がなくても旋回モータ１８側に導かれる作動油の流量ひいては旋回モータ１８による上部旋回体１４の旋回駆動速度が変動してしまうおそれがあるが、この装置では、前記旋回リモコン弁６２から前記旋回制御弁４２のパイロット室４２ａまたはパイロット室４２ｂに出力されるパイロット圧がシャトル弁７４及びパイロット圧誘導油路７６を通じて信号伝達切換弁７０のパイロット室７２にも供給され、これにより同切換弁７０が遮断位置ｂに切換えられてパイロット油圧源６０とドーザリモコン弁６４との間を遮断するため、このドーザリモコン弁６４のドーザ操作レバー６５が誤って操作されてもドーザ制御弁４４にパイロット圧は供給されず、同制御弁４４は中立位置を保持する。すなわち、ドーザ操作レバー６５の操作にかかわらず、旋回制御弁４２からセンターバイパス流路５６に流出する作動油がそのままタンクにバイパスされる状態が保持される。
【００３７】
従って、この装置によれば、小型油圧ショベル等に用いられている油圧供給装置と同様に共通の油圧ポンプ４０を旋回モータ１８と他のアクチュエータ（この実施の形態ではドーザシリンダ２４）とに接続する構成をとりながら、前記旋回モータ１８の作動による旋回操作時に当該他のアクチュエータの操作によって上部旋回体１４の旋回速度が急変するのを防ぐことができ、これによりクレーン１０の高い安全性を確保することができる。
【００３８】
特に、この実施の形態では、旋回制御弁４２を操作するためのパイロット圧（旋回操作信号）を利用して信号伝達切換弁７０を接続位置ａから遮断位置ｂに切換えるようにしているので、特別なセンサや電子制御装置を要しない簡素な構成で、ドーザシリンダ２４の操作による旋回速度の急変を防ぐことが可能となっている。
【００３９】
ただし、本発明では、前記ドーザシリンダ２４その他のアクチュエータへの作動油の導入を防ぐアクチュエータロック手段の具体的構成を特に問わず、そのために電気的手段を導入してもよい。例えば、前記旋回制御弁４２及び信号伝達切換弁７０を電気信号により操作される弁とし、当該旋回制御弁４２を操作するための電気信号すなわち旋回操作信号を前記信号伝達切換弁７０に切換指令信号として送信して当該信号伝達切換弁７０を遮断位置に切換えるようにしてもよい。また、前記ドーザ操作レバー６５の操作そのものを機械的にロックするようにしてもよいし、ドーザ制御弁４４が手動切換弁により構成される場合にはその手動操作そのものを機械的にロックするようにしてもよい。
【００４０】
図３は、第２の実施の形態として、圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂを用いた回路を示したものである。
【００４１】
これらの圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂは常開スイッチであり、旋回リモコン弁６２から旋回制御弁４２の各パイロット室４２ａ，４２ｂへのパイロットライン中に設けられ、当該パイロットラインにおいてパイロット圧が発生すると接点が閉じるようになっている。
【００４２】
一方、この実施の形態では、前記信号伝達切換手段として電磁切換弁からなる信号伝達切換弁８０がパイロット油圧源６０とドーザリモコン弁６４との間に介在している。この信号伝達切換弁８０は、そのソレノイド８２に励磁電流が供給されていないときは前記パイロット油圧源６０と前記ドーザリモコン弁６４の一次側ポートとを接続する接続位置ａを保つ一方、前記ソレノイド８２に励磁電流が供給されると前記ドーザリモコン弁６４の一次側ポートを前記パイロット油圧源６０から遮断してタンクに接続する遮断位置ｂに切換えられるようになっている。
【００４３】
このソレノイド８２及び前記圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂは、図４に示すような電気回路に組み込まれ、いずれかの圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂが閉じると前記ソレノイド８２に励磁電流が供給されるようになっている。
【００４４】
この回路は、バッテリー８４の正極とアースとの間にリレーコイル回路８６及びリレー接点回路８８が並列に配されたもので、リレーコイル回路８６には、互いに並列に配された前記圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂとリレー９０のリレーコイル９２とが直列に配され、リレー接点回路８８には前記リレー９０のリレー接点９４と前記ソレノイド８２とが直列に配されている。
【００４５】
この装置において、旋回操作レバー６３が操作されていないときには、パイロット圧が立たないために両圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂが開いた状態に保たれる。よってリレー９０は閉じず、ソレノイド８２に励磁電流が供給されないため、信号伝達切換弁８０は接続位置ａを保ち、前記ドーザリモコン弁６４のドーザ操作レバー６５によるドーザ制御弁４４の操作を可能にする。
【００４６】
これに対し、前記旋回操作レバー６３がいずれかの方向に操作されると、その方向についてパイロット圧が立ち、前記圧力スイッチ７８Ａ，７８Ｂのいずれかが閉じるので、リレー９０が閉じ、ソレノイド８２に励磁電流が供給される。これにより、信号伝達切換弁８０が遮断位置ｂに切換えられ、パイロット油圧源６０をドーザリモコン弁６４及びドーザ制御弁４４から遮断するため、前記旋回操作レバー６３の操作中に誤ってドーザ制御弁４４が中立位置から操作されて前記センターバイパス流路５６が遮断されるのを未然に防ぐことができる。
【００４７】
第３の実施の形態を図５に示す。この実施の形態では、前記図１に示した回路において、そのドーザ制御弁４４に３位置の手動切換弁が用いられる一方、旋回制御弁４２の操作時にその下流側での作動油のバイパス状態をロックする手段として、当該旋回制御弁４２と前記ドーザ制御弁４４との間のセンターバイパス流路５６中に２位置パイロット切換弁からなるバイパス切換弁１００が設けられている。
【００４８】
このバイパス切換弁１００は、そのパイロット室１０２にパイロット圧（切換指令信号）が供給されないときは、前記センターバイパス流路５６を開通する開通位置ｃを保つ一方、前記パイロット室１０２に前記パイロット圧（切換指令信号）が供給されると前記センターバイパス流路５６を前記ドーザ制御弁４４の上流側で遮断してタンク戻り路１０４に接続するバイパス切換位置ｄに切換えられるようになっている。
【００４９】
このパイロット室１０２には、前記図１に示した信号伝達切換弁７０のパイロット室７２と同様、旋回リモコン弁６２側でシャトル弁７４により高位選択されたパイロット圧がパイロット圧誘導油路７６を通じて導かれるようになっている。
【００５０】
一方、前記ドーザシリンダ用供給油路５４の途中にも、２位置パイロット切換弁からなる供給遮断弁１０６が設けられている。この供給遮断弁１０６は、そのパイロット室１０８にパイロット圧が供給されないときは前記ドーザシリンダ用供給油路５４を開通する開通位置ｅを保つ一方、前記パイロット室１０８に前記パイロット圧が供給されると前記ドーザシリンダ用供給油路５４を遮断する遮断位置ｆに切換えられるようになっている。
【００５１】
このパイロット室１０８にも、前記シャトル弁７４で高位選択されたパイロット圧が前記パイロット圧誘導油路７６から分岐した誘導油路７７を通じて導かれるようになっている。
【００５２】
この装置において、前記旋回リモコン弁６２の旋回操作レバー６３が操作されないときは、図１に示した装置と同様に旋回制御弁４２が中立位置に保持される。さらに、前記バイパス切換弁１００及び供給遮断弁１０６のパイロット室１０２，１０８にはパイロット圧が供給されないので、両弁１００，１０６はそれぞれ開通位置ｃ，ｅを保つ。従って、この状態でドーザ制御弁４４が中立位置から駆動位置に切換操作されると、当該制御弁４４においてセンターバイパス流路５６が遮断されるとともにドーザシリンダ用供給油路５４を通じて供給される作動油がドーザシリンダ２４に導入されることとなる。
【００５３】
これに対し、前記旋回リモコン弁６２の旋回操作レバー６３が操作されて旋回制御弁４２がその中立位置から操作されると、当該旋回リモコン弁６２から出力されるパイロット圧がシャトル弁７４で高位選択されて前記バイパス切換弁１００のパイロット室１０２及び供給遮断弁１０６のパイロット室１０８に供給されるため、両弁１００，１０６はそれぞれバイパス切換位置ｄ及び遮断位置ｆに切換えられる。
【００５４】
この状態では、前記ドーザシリンダ用供給油路５４が供給遮断弁１０６により遮断されるとともに、旋回制御弁４２からセンターバイパス流路５６に流出する作動油がドーザ制御弁４４を経由せずに前記バイパス切換弁１００からタンク戻り路１０４を通じてタンク側に逃がされるため、ドーザ制御弁４４の操作位置に関係なく旋回制御弁４２の下流側での作動油のバイパス状態が維持される。従って、前記第１の実施の形態と同様、旋回制御弁４２の操作時にドーザ制御弁４４が操作されることによる旋回モータ１８への作動油供給流量の急変すなわち旋回速度の急変を未然に防止することができる。
【００５５】
また、この装置では、旋回制御弁４２からセンターバイパス流路５６を通じて流出する作動油をドーザ制御弁４４を経由せずにタンクにバイパスするので、ドーザ制御弁４４を操作する操作手段の具体的な態様に関係なく適用が可能となる。
【００５６】
なお、この実施の形態において前記供給遮断弁１０６は必ずしも要さず、前記ドーザシリンダ２４（またはこれに代わる他の油圧アクチュエータ）の負荷が比較的大きくてその流量が非常に小さいものであれば、適宜省略可能である。また、前記供給遮断弁１０６に代えて十分な圧力損失を与える固定絞りを導入するようにしてもよい。
【００５７】
本発明では、前記図１に示した信号伝達切換弁７０や前記図５に示したバイパス切換弁１００を作動させるのに必ずしも旋回制御弁４２のパイロット圧油圧源６０を利用しなくてもよく、第４の実施の形態として図６に示すように専用のパイロット用ポンプ１１０を具備するようにしてもよい。
【００５８】
この第４の実施の形態では、前記旋回制御弁４２にこれと連動するように子弁１１２が設けられ、この子弁１１２により、前記パイロット用ポンプ１１０から前記バイパス切換弁１００及び供給遮断弁１０６へのパイロット圧の供給切換が行われるようになっている。
【００５９】
具体的に、この装置では、前記パイロット用ポンプ１１０から前記バイパス切換弁１００のパイロット室１０２及び前記供給遮断弁１０６のパイロット室１０８に至るパイロットライン１１４が設けられるとともに、このパイロットライン１１４からタンク側にパイロット圧解消ライン１１６が分岐しており、このパイロット圧解消ライン１１６の途中に前記子弁１１２が設けられている。この子弁１１２は、前記旋回制御弁４２が前記中立位置にあるときに前記パイロット圧解消ライン１１６を開通する位置に保持される一方、前記旋回制御弁４２が前記中立位置からいずれの側に操作されても前記パイロット圧解消ライン１１６を遮断する位置に切換えられるように構成されている。
【００６０】
この装置においても、旋回制御弁４２が中立位置にあるときはパイロット圧解消ライン１１６が開通しているためにバイパス切換弁１００及び供給遮断弁１０６にパイロット圧は供給されず、旋回制御弁４２が中立位置から操作されたときにのみ前記パイロット圧解消ライン１１６が遮断されてバイパス切換弁１００及び供給遮断弁１０６にパイロット用ポンプ１１０からパイロット圧が供給されるため、当該旋回制御弁４２の操作時にドーザ制御弁４４の切換操作にかかわらず作動油バイパス状態を保持して旋回速度の急変を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るクレーンの油圧供給装置の回路図である。
【図２】前記クレーンの全体構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るクレーンの油圧供給装置の回路図である。
【図４】図３に示される油圧供給装置の電磁切換弁を駆動するための電気回路を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るクレーンの油圧供給装置の回路図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るクレーンの油圧供給装置の回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    クレーン
１２    下部走行体
１４    上部旋回体
１８    旋回モータ
２４    ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）
４０    油圧ポンプ
４２    旋回制御弁
４４    ドーザ制御弁（アクチュエータ制御弁）
５６    センターバイパス流路
６０    パイロット圧油圧源
６２    旋回リモコン弁（旋回操作信号出力手段）
６３    旋回操作レバー（旋回操作部材）
６４    ドーザリモコン弁（アクチュエータ操作信号出力手段）
６５    ドーザ操作レバー（アクチュエータ操作部材）
７０    信号伝達切換弁
７４    シャトル弁（信号誘導手段）
７６    パイロット圧誘導油路（信号誘導手段）
７８Ａ，７８Ｂ  圧力スイッチ
８０    信号伝達切換弁
８２    ソレノイド
８４    バッテリー
９４    リレー
１００  バイパス切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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