(57)【要約】【課題】オープン制御中に目標スリップ回転速度に追従した昇圧を行うロックアップクラッチの締結力制御装置を提供する。【解決手段】オープン制御中に目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐと実スリップ回転速度Ｎｓｌｐの偏差であるスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐを算出し、そのスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐに基づいて基本昇圧変化量ΔＰＬＵを昇圧変化量補正係数Ｋによって補正し、補正された昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊによって昇圧を行う。【選択図】        図１
2006002910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の動力を伝達し、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、
車両の運転状態に基づいてオープンループ制御によって前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するオープン制御手段と、
前記トルクコンバータのタービン回転速度を検出するタービン回転速度検出手段と、
前記トルクコンバータのインペラ回転速度を検出するインペラ回転速度検出手段と、
前記タービン回転と前記インペラ回転速度に基づいて実スリップ回転速度を算出するスリップ回転速度検出手段と、
前記オープンループ制御中の目標スリップ回転速度を演算する目標スリップ回転速度演算手段と、
前記目標スリップ回転速度と前記実スリップ回転速度のスリップ回転速度偏差を算出するスリップ回転速度偏差算出手段と、
前記スリップ回転速度偏差に基づいて前記ロックアップクラッチの基本締結力増加量を補正する補正値を演算する締結力補正値演算手段と、を備え、
前記オープン制御手段は前記補正値によって前記ロックアップクラッチの締結力を増加することを特徴とするロックアップクラッチの締結力制御装置。
【請求項２】
前記締結力補正値演算手段は、前記スリップ回転速度偏差が所定範囲内にある場合には、前記ロックアップクラッチの前記基本締結力増加量に１を乗算することを特徴とする請求項１に記載のロックアップクラッチの締結力制御装置。
【請求項３】
前記締結力補正値演算手段は、
前記目標スリップ回転速度と前記実スリップ回転速度の大きさを比較するスリップ回転速度比較手段と、
前記スリップ回転速度偏差が所定範囲を超え、かつ前記目標スリップ回転速度が前記実スリップ回転速度よりも大きい場合は、前記基本締結力増加量を下限として補正値を算出し、前記スリップ回転速度偏差が所定範囲を超え、かつ前記目標スリップ回転速度が前記実スリップ回転速度よりも小さい場合は、前記基本締結力増加量を上限として補正値を算出する補正値制限手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のロックアップクラッチの締結力制御装置。
【請求項４】
前記締結力補正値演算手段は、
前記スリップ回転速度比較手段の結果を記憶する記憶手段と、
前記オープンループ制御を終了する際に前記スリップ回転速度比較手段の結果を消去する消去手段と、を備え、
前記消去手段によって前記スリップ回転速度比較手段の結果を消去しない限り、前記記憶手段に基づいて前記基本締結力増加量を補正することを特徴とする請求項３に記載のロックアップクラッチの締結力制御装置。
【請求項５】
前記オープン制御は、前記オープンループ制御を開始した後、所定時間は前記締結力補正値演算手段による前記補正を行わないことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のロックアップクラッチの締結力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロックアップクラッチの締結力制御装置に関するものであり、特にオープンループ制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機を含む自動変速機の駆動力伝達系に挿入されたトルクコンバータのロックアップ制御装置は、トルクコンバータのすべりに起因する燃費の悪化を低減するために、トルク増大作用や変速機ショック吸収機能を必要としない運転領域において、トルクコンバータの入出力要素間を、ロックアップクラッチを用いて直結状態とする。これをロックアップモードと称呼し、このほかに入出力要素間を完全解放し、流体を介してトルク伝達を行うコンバータモードと、ロックアップクラッチを半締結状態とし、所定のスリップ状態を維持するスリップモードの合わせて３つのモードを備え、車両の運転状態により適宜切り換えている。そして、このモードの切り換えは、ロックアップ差圧を変化させる事により行い、最小圧の場合はコンバータモード、最大圧の場合はロックアップモードとなる。
【０００３】
このうち、コンバータモードからロックアップモードに切り換える場合や、コンバータモードからスリップモードに切り換える場合においては、所定のロックアップ差圧まではオープン制御で昇圧し、その後スリップ制御に切り換え、滑らかにロックアップモード移行し、またスリップ制御を継続することで所定のスリップモードを維持している。
【０００４】
そして、コンバータモードからロックアップモードまたはスリップモードへ移行する際に、オープン制御にてプライマリ回転速度の変化量に応じた昇圧量を設定して昇圧し、スリップ回転が設定回転以下になる等の移行条件が成立するとスリップ制御へ移行するものが、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３８１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の発明では、オープン制御は予め設定してある昇圧量（基本締結力増加量）を用いて昇圧動作を行っており、例えばスロットル開度やプライマリ回転速度の変化量に応じた昇圧量を設定するので、トルクコンバータの油圧特性のばらつきや運転操作の違いによって、昇圧過多または昇圧不足になる。
【０００６】
そのためにオープン制御開始直後から昇圧量をフィードバック制御により調整することが考えられるが、ロックアップクラッチは油圧回路の作用によって動作するので、昇圧開始直後のロックアップクラッチの応答遅れ、つまり締結圧指令値に対するロックアップクラッチの実容量の遅れにより発生したスリップ回転速度偏差に対して、フィードバック制御が過剰に反応してしまい昇圧過多になる、といった問題がある。
【０００７】
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、昇圧量不足を防止し、または昇圧量過多を抑制し、目標スリップ回転速度に追従した昇圧を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、原動機の動力を伝達し、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、車両の運転状態に基づいてオープンループ制御によってロックアップクラッチの締結状態を制御するオープン制御手段と、トルクコンバータのタービン回転速度を検出するタービン回転速度検出手段と、トルクコンバータのインペラ回転速度を検出するインペラ回転速度検出手段と、タービン回転とインペラ回転速度に基づいて実スリップ回転速度を算出するスリップ回転速度検出手段と、オープンループ制御中の目標スリップ回転速度を演算する目標スリップ回転速度演算手段と、目標スリップ回転速度と実スリップ回転速度のスリップ回転速度偏差を算出するスリップ回転速度偏差算出手段と、スリップ回転速度偏差に基づいて前記ロックアップクラッチの基本締結力増加量を補正する補正値を演算する締結力補正値演算手段を備える。そして、オープンループ制御では補正値によってロックアップクラッチの締結力を増加する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、オープン制御において目標スリップ回転速度から実スリップ回転速度が大きく外れた場合に締結力（締結油圧の昇圧量）を補正して締結力を増加させることで、昇圧量不足を防止し、また昇圧量過多を抑制し、目標スリップ回転速度に追従した締結力の増加を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態の構成を図１のシステム構成概略図を用いて説明する。この実施形態は、図示しないエンジン（原動機）からの出力を変速機へ伝達するトルクコンバータ１と、トルクコンバータ１の入力要素と出力要素間を直結するロックアップクラッチ２と、ロックアップクラッチ２の締結力を制御するロックアップ制御弁３と、ロックアップ制御弁３へロックアップクラッチ２の締結力の信号を出すコントローラ５を備える。
【００１１】
ロックアップクラッチ２は、その両側におけるトルクコンバータアプライ圧ＰＡとトルクコンバータレリーズ圧ＰＲとの差圧ＰＡ−ＰＲに応動し、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも高いとロックアップクラッチ２は開放されてトルクコンバータ入出力要素間を直結せず、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも低くなるとロックアップクラッチ２は締結されてトルクコンバータ入出力要素間を直結するものとする。そして、締結に際しロックアップクラッチ２の締結力、つまりロックアップ容量は、上記の差圧ＰＡ−ＰＲにより決定し、この差圧が大きい程ロックアップクラッチ２の締結力が増大してロックアップ容量を増大する。
【００１２】
差圧ＰＡ−ＰＲは周知のロックアップ制御弁３により制御し、このロックアップ制御弁３には、アプライ圧ＰＡ及びレリーズ圧ＰＲを向かい合わせに作用させ、更にアプライ圧ＰＡと同方向にバネ３ａのバネ力を、またレリーズ圧ＰＲと同方向にバネ圧を作用させ、同時にレリーズ圧ＰＲと同方向に信号圧ＰＳをそれぞれ作用させる。ロックアップ制御弁３は、これらによる力が釣り合うよう差圧ＰＡ−ＰＲを決定する。ここで信号圧ＰＳは、ポンプ圧ＰＰを元圧としてロックアップソレノイド４がロックアップデューティＤに応じて作り出すもので、コントローラ５は、ロックアップソレノイド４を通じて差圧ＰＡ−ＰＲを制御する。
【００１３】
コントローラ５は、車両の走行状態やドライバーの運転状況を示す信号、例えば、自動変速機に配設されて車速（または車速相当値）を検出する出力軸回転センサ９からの信号、タービンランナ回転速度（入力軸回転速度またはプライマリ回転速度）を検出するタービン回転速度センサ（タービン回転速度検出手段）８からの振動、トルクコンバータへの入力回転速度（またはエンジン回転速度）を検出するインペラ回転速度センサ（インペラ回転速度検出手段）７からの信号、油圧センサ１１からの信号、スロットル開度（またはアクセルペダル操作量）を検出するスロットル開度センサ１０からの信号などが入力され、その信号によりロックアップ締結や解除などの制御演算を行う。そして、コントローラ５は制御演算結果に基づき、ロックアップソレノイド４の駆動デューティＤを決定するとともに、電源電圧信号６に応じてロックアップデューティＤの補正を行う。
【００１４】
以上の構成によって、ロックアップクラッチ２をコンバータモード、スリップモード、ロックアップモードとすることができる。
次にコントローラ５で行うロックアップクラッチ２の動作制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は例えば２０ｍｓ毎に行う。
【００１５】
ステップＳ１０１では、図示しない車速センサによって車両の速度とスロットル開度センサ１０によってスロットル開度を検出し、その速度とスロットル開度に基づいて図３のマップよりロックアップクラッチ２が行う制御を判定する。図３は車速とスロットル開度とロックアップクラッチ２の制御方法を示すマップであり、車速が所定値Ｖ１より小さい場合は、ロックアップクラッチ２をコンバータ制御とし、車速が所定値Ｖ１より大きくかつ、スロットル開度が所定値ＴＶＯ１よりも小さい場合にはスリップ制御とし、車速が所定値Ｖ２よりも大きいか、あるいはスロットル開度が所定値ＴＶＯ１より大きい場合はロックアップ制御とする。そして、ロックアップクラッチ２の制御をスリップ制御とするときにはステップＳ１０４へ進み、それ以外、つまりコンバータ制御、ロックアップ制御のときにはステップＳ１０２へ進む。なお、コンバータ制御とスリップ制御とロックアップ制御の判定条件（各制御領域の境界）は予め設定する。
【００１６】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で判定した結果がロックアップ制御の場合にはステップＳ１０３へ進み、コンバータ制御の場合には、ステップＳ１１４へ進む。
【００１７】
ステップＳ１０３では、ロックアップ制御が完了、すなわちアプライ圧ＰＡとレリーズ圧ＰＲの差圧がロックアップクラッチ２をトルクコンバータ１に締結させるために必要な差圧指令値となっているかどうか判定する。その差圧が差圧指令値となっている場合には、ロックアップ制御が完了しているのでステップＳ１１３へ進み、差圧が差圧指令値よりも小さい場合には、ロックアップ制御が完了していないので、ステップＳ１０４へ進む。
【００１８】
ステップＳ１０１でスリップ制御と判定され、またはステップＳ１０３でロックアップ制御が完了していないと判定されると、ステップＳ１０４では、前回のロックアップクラッチ２の制御がコンバータ制御であったかどうか判定する。そして前回のロックアップクラッチ２の制御がコンバータ制御の場合には、ステップＳ１０５へ進み、コンバータ制御ではない場合にはステップＳ１０７へ進む。
【００１９】
ステップＳ１０５では、前回のサイクル時にコンバータ制御だったので、スリップ制御またはロックアップ制御を行うためにのアプライ圧ＰＡとレリーズ圧ＰＲの初期差圧をスロットル開度に応じて図４のマップから設定する。図４はスロットル開度と初期差圧の関係を示したマップであり、スロットル開度が小さい場合は初期差圧は一定の値であるが、スロットル開度が設定された値よりも大きくなると初期差圧も次第に大きくなり、その後再び初期差圧は一定となる。
【００２０】
ステップＳ１０６では、スリップ制御、またはロックアップ制御へ移行するためにオープン制御を行うことを示すフラグをセットする（ｆｏｐｅｎ＿ＥＸＥ＝１）。また、図示しないタイマによって予め設定した所定時間ＯＮＴＭＲのカウントダウンを開始する。この所定時間ＯＮＴＭＲは機械的な応答遅れ（むだ時間）である。なお、オープン制御についてはステップＳ１０９で詳しく説明する。
【００２１】
以上のステップＳ１０５、Ｓ１０６では、ロックアップクラッチ２の制御がコンバータ制御からスリップ制御またはロックアップ制御へ移行した初回のサイクル時にオープン制御を行うための準備として初期差圧を設定する。また、前回のサイクルがコンバータ制御では無い場合には、ステップＳ１０５とステップＳ１０６は省略する。
【００２２】
ステップＳ１０７では、オープン制御を行うのかまたは実行中であるのかどうかをフラグにより判定する。フラグがセットされている（ｆｏｐｅｎ＿ＥＸＥ＝１）場合にはステップＳ１０８へ進み、フラグがセットされていない（ｆｏｐｅｎ＿ＥＸＥ＝０）場合にはステップＳ１１２へ進む。このフラグはコンバータ制御からスリップ制御またはロックアップ制御に移行した場合にはステップＳ１０６でセットされ、スリップ制御中またはロックアップ制御中であり、オープン制御を行っている場合には以前のサイクルによりセットされている。
【００２３】
ステップＳ１０８では、後述する実スリップ回転速度演算部２１によりインペラ回転速度Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔより現在の実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを算出する。また、図５に示すマップより、スロットル開度に基づいてオープン制御からスリップ制御へ移行するスリップ回転速度（以下、終了スリップ回転速度）Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄを算出する。図５はアクセル開度と終了スリップ回転速度Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄの関係を示したマップであり、アクセル開度が或る設定された所定値までは終了スリップ回転速度は一定であるが、所定値よりも大きくなるとアクセル開度に応じて終了スリップ回転速度も大きくなる。そして、実スリップ回転速度Ｎｓｌｐと終了スリップ回転速度Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄを比較し、
Ｎｓｌｐ≦Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄ    式（１）
を満たさない場合には、オープン制御からスリップ制御へ移行するための昇圧が十分に行われていないと判断し、ステップＳ１０９へ進み、式（１）を満たす場合には、オープン制御からスリップ制御へ移行するための昇圧が十分に行われたと判断し、ステップＳ１１０へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０９では、オープン制御を継続するが、このオープン制御の詳細については後述する（ステップＳ１０９がオープン制御手段を構成する）。
【００２５】
ステップＳ１１０では、オープン制御からスリップ制御に移行するために制御系の初期化処理を行う。この初期化処理についての詳しい説明は省略するが、スリップ制御演算で用いる積分器などをスリップ制御開始時点の差圧指令値に対応させて、特開２０００−１４５９４９号に記載された手順などを用いて初期化する。
【００２６】
ステップＳ１１１では、コンバータ制御からスリップ制御またはロックアップ制御へ移行する際にステップＳ１０６でセットされたオープン制御を示すフラグをクリア（ｆｏｐｅｎ＿ＥＸＥ＝０）にする。また、タイマの所定時間ＯＮＴＭＲをリセットする。
【００２７】
ステップＳ１１２では、ロックアップクラッチ２をトルクコンバータ１に半締結状態にし、スリップ制御を行う。スリップ制御では実スリップ回転速度が設定された目標スリップ回転速度となるようにＦ／Ｂ制御を伴った制御を行い、必要な差圧指令値を演算する。なお、この制御については例えば特許第０３４０９７９号、０３１８３２３５号、０３２３０４６５号などがあり、ここでの詳しい説明は省略する。また、スリップ制御からロックアップ制御への移行する際の昇圧動作については例えば特開２０００−２４０７８６号などに記載されたスリップ制御を用いた昇圧動作により行うが、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２８】
以上の制御においてステップＳ１０９では、オープン制御時の差圧指令値を設定し、ステップＳ１１０とステップＳ１１１においてオープン制御からスリップ制御へ移行するための準備を行い、ステップＳ１１２ではスリップ制御を行う。
【００２９】
ステップＳ１０３においてロックアップクラッチ２のロックアップ制御が完了するとステップＳ１１３において、ロックアップ制御を行う。このとき差圧は最大、すなわちアプライ圧ＰＡが最大となり、ロックアップクラッチ２がトルクコンバータ１と締結し、入力回転と出力回転が一致する。
【００３０】
また、ステップＳ１０２においてロックアップ制御が選択されなかった場合には、ステップ１１４において、コンバータ制御を行う。これによって差圧は最小、すなわちアプライ圧ＰＡが最小となり、ロックアップクラッチ２がトルクコンバータ１から開放される。なお、コンバータ制御では、演算している時点の差圧指令値と最低圧との間に差が大きい場合には、急に最低圧を設定しないように所定の変化量によって徐々に最低圧となるように変化させる。
【００３１】
以上の制御により、スロットル開度と車速によってロックアップクラッチ２とトルクコンバータ１の締結状態を制御する。
【００３２】
次にステップＳ１０９のオープン制御について図６の制御構成図を用いて説明する。
【００３３】
まず、ステップＳ２００では、詳しくは後述するが目標スリップ回転速度演算部２０においてアクセル開度ＴＶＯに基づいてオープン制御での目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐを演算する（ステップＳ２００が目標スリップ回転速度検出手段を構成する）。
【００３４】
ステップＳ２０１では、実スリップ回転速度演算部２１においてインペラ回転速度センサ７によって検出されたインペラ回転速度Ｎｅと、タービン回転速度センサ８によって検出されたタービン回転速度Ｎｔの差より実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを算出する（ステップＳ２０１が実スリップ回転速度検出手段を構成する）。
【００３５】
ステップＳ２０２では、スリップ回転速度偏差演算部２２において目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐと実スリップ回転速度Ｎｓｌｐから、
ＥＲＲｓｌｐ＝Ｔｓｌｐ−Ｎｓｌｐ    式（２）
スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐを算出する。スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが正値の場合は、実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも小さく、現在の昇圧量が目標とする昇圧量よりも多い場合であり、スリップ回転偏差ＥＲＲｓｌｐが負値の場合は、実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも大きく、現在の昇圧量が目標とする昇圧量よりも少ない場合である（ステップＳ２０２がスリップ回転速度偏差算出手段を構成する）。
【００３６】
ステップＳ２０３では、詳しくは後述するが、昇圧補正係数演算部２３において昇圧量補正係数Ｋを算出する。なお、昇圧量補正係数演算部２３は、スリップ回転速度偏差制御部３０と、補正係数演算部３１を備える（ステップＳ２０３が締結力補正値演算手段を構成する）。
【００３７】
ステップＳ２０４では、基本昇圧変化量演算部２４においてスロットル開度ＴＶＯに基づいて図７のマップから基本昇圧変化量（基本締結力増加量）ΔＰＬＵを算出する。図７のマップはスロットル開度ＴＶＯと基本昇圧変化量ΔＰＬＵの関係を示したマップであり、スロットル開度ＴＶＯが大きくなると基本昇圧変化量ΔＰＬＵも大きくなる。なお、スロットル開度ＴＶＯの代わりに、例えば特開２００４−１３８１５０号に記載のプライマリ回転の変化量に応じて昇圧量を設定してもよい。
【００３８】
ステップＳ２０５では、昇圧変化量演算部２５において基本昇圧変化量ΔＰＬＵと昇圧量補正係数Ｋから、
ΔＰＬＵａｄｊ＝ΔＰＬＵ×Ｋ    式（３）
によって、今回の昇圧量となる昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊを算出する。
【００３９】
ステップＳ２０６では、ロックアップクラッチ締結圧指令値演算部２６において前回のロックアップクラッチ締結圧指令値ＰＬＵＣ＿ｚと昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊから、
ＰＬＵＣ＝ＰＬＵＣ＿ｚ＋ΔＰＬＵａｄｊ    式（４）
によって、ロックアップクラッチ締結圧指令値ＰＬＵＣ（以下、締結圧指令値）を算出する。なお、今回の締結圧指令値ＰＬＵＣは次回の制御において締結圧指令値ＰＬＵＣ＿ｚとして用いられる。
【００４０】
ステップＳ２０７では、ソレノイド駆動信号演算部２７においてトルクコンバータ１とロックアップクラッチ２の締結力が、締結圧指令値ＰＬＵＣとなるようにロックアップデューティＳＤＵＴＹを演算する。
【００４１】
以上の制御によって、締結圧指令値ＰＬＵＣを算出し、オープン制御によって昇圧を行う。
【００４２】
次にステップＳ２００において目標スリップ回転速度演算部２０で行う目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐの算出方法について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
ステップＳ１０６においてオープン制御を開始すると予め設定された所定時間ＯＮＴＭＲのカウントダウンを開始するが、ステップＳ３００では、オープン制御が開始してから所定時間経過したかどうかを、ＯＮＴＭＲ＝０となったかどうか判断する。そしてＯＮＴＭＲ＝０の場合には、ステップＳ３０１へ進み、ＯＮＴＭＲ＝０では無い場合にはステップＳ３０５へ進む。
【００４４】
ステップＳ３０１では、タービン回転速度センサ８によって現在のタービン回転速度Ｎｔを算出し、また１つ前のサイクルのタービン回転速度Ｎｔ＿ｚを読み出し、
ΔＮｔ＝Ｎｔ−Ｎｔ＿ｚ    式（５）
により、１つ前のサイクルから今回のサイクルまでのタービン回転速度変化量ΔＮｔを算出する。また、１つ前のサイクルのタービン回転速度Ｎｔ＿ｚをここでは用いたが、予め設定された所定期間（所定サイクル）前の値を用いて１サイクルあたりの平均値を用いてもよい。この場合、タービン回転速度Ｎｔが振動しながらに増加する場合でも複数サイクル間のデータで評価するために、タービン回転速度変化量ΔＮｔの振動的な変化を防止することができる。
【００４５】
ステップＳ３０２では、図９に示すマップより、スロットル開度ＴＶＯに基づいて今回のサイクルで変化させる目標エンジン回転速度変化量（インペラ回転速度変化量）ΔＮｅを設定する。図９のマップはアクセル開度と目標エンジン回転速度変化量ΔＮｅの関係を示したマップであり、スロットル開度ＴＶＯが所定のスロットル開度よりも小さい場合は目標エンジン回転速度変化量ΔＮｅは一定であるが、所定のスロットル開度よりも大きくなると目標エンジン回転速度変化量ΔＮｅも大きくなる。
【００４６】
ステップＳ３０３ではタービン回転速度変化量ΔＮｔと目標エンジン回転速度変化量ΔＮｅから、
ΔＴｓｌｐ＝ΔＮｅ−ΔＮｔ    式（６）
により目標スリップ回転速度変化量ΔＴｓｌｐを算出する。
【００４７】
ステップＳ３０４では今回のサイクルでの目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐを１つ前のサイクルでの目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐ＿ｚと目標スリップ回転速度変化量ΔＴｓｌｐから、
Ｔｓｌｐ＝Ｔｓｌｐ＿ｚ＋ΔＴｓｌｐ    式（７）
により算出する。なお、今回の目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐは次回のサイクルにおいて目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐ＿ｚとして用いられる。
【００４８】
一方、ステップＳ３００においてＯＮＴＭＲ＝０ではないと判断されると、ステップＳ３０５において、インペラ回転速度センサ７によってインペラの回転速度Ｎｅとタービン回転速度センサ８によってタービン回転速度Ｎｔを算出し、インペラ回転速度Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔの差から実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを算出する。そして目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐとして実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを設定する。これによって、次回のサイクルのときに式（７）における１つ前のサイクルの目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐ＿ｚの初期値として実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを設定する。
【００４９】
以上の制御により今回のサイクルで目標とする目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐを算出する。なお、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐはオープン制御開始時の実スリップ回転速度Ｎｓｌｐから徐々に減らす方法として、例えば特許０３２４０９７９号に記載されるような、所定時間経過後に設定した目標スリップ回転速度となるような、現在のスリップ回転速度を初期値としたフィルタ出力を用いてもよい。
【００５０】
次にステップＳ２０３の昇圧量補正係数演算部２３における昇圧量補正係数Ｋの演算方法について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
ステップＳ４００ではステップＳ１０６においてカウントダウンを開始した所定時間ＯＮＴＭＲがＯＮＴＭＲ＝０となったかどうか、つまりオープン制御を始めて所定時間ＯＮＴＭＲを経過したどうかを判断する。そして、ＯＮＴＭＲ＝０となっている場合にはステップＳ４０１へ進み、ＯＮＴＭＲ＝０となっていない場合にはステップＳ４１０へ進む。
【００５２】
ステップＳ４０１では、補正係数参照用エラー選択フラグ（以下、エラー選択フラグ）ＥＲＲｓｅｌｅｃｔを判定し、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが０の場合（未選択）はステップＳ４０２へ進み、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが０ではない場合（選択済み）の場合にはステップＳ４０６へ進む。ここでエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが０の場合とは、オープン制御を開始した後、すなわちステップＳ１０６においてオープン制御実行中を示すフラグがセット（ｆｏｐｅｎ＿ＥＸＥ＝１）され、かつスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが後述する所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲ、またはＭ＿ＥＲＲを超えていない場合である。
【００５３】
ステップＳ４０２では、ステップＳ２０２で演算したスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐと予め設定された所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲ（正値）を比較し、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも大きい場合、すなわち目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが小さく、その差が所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも大きい場合には、ステップＳ４０３へ進み、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも小さい場合には、ステップＳ４０４へ進む。所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲは、後述するステップＳ４１２においてスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊに応じて昇圧変化量補正係数Ｋを１とするかどうかを判断する値である。
【００５４】
ステップＳ４０３では、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを１にセットする。
【００５５】
ステップＳ４０４では、ステップＳ２０２で演算したスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐと予め設定された所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲ（負値）と比較し、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲよりも小さい場合、すなわち目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが大きく、その差の絶対値が所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲの絶対値よりも大きい場合には、ステップＳ４０５へ進み、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲよりも大きい場合には、ステップＳ４０９へ進む。所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲは、後述するステップＳ４１２においてスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊに応じて昇圧変化量補正係数Ｋを１とするかどうかを判断する値である（ステップＳ４０２とステップＳ４０４がスリップ回転速度比較手段を構成する）。
【００５６】
ステップＳ４０５では、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを２にセットする。
【００５７】
ステップＳ４０１においてエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが０以外であると判断された場合には、ステップＳ４０６においてエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが１または２のどちらであるか判断する。そしてエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが１の場合、つまり以前のサイクルにおいてステップＳ４０３においてエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを１と設定した場合にはステップＳ４０７へ進み、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが２の場合、つまり以前のサイクルにおいてステップＳ４０５においてエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを２と設定した場合にはステップＳ４０８へ進む（ステップＳ４０６が記憶手段を構成する）。
【００５８】
ステップＳ４０７では、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐを０以上の値に制限し、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊとする。これにより後述するステップＳ４１２で算出する昇圧量補正値係数Ｋを１以下とする。
【００５９】
一方、ステップＳ４０８では、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐを０以下の値に制限し、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊとする。これにより後述するステップＳ４１２で算出する昇圧量補正値係数Ｋを１以上とする（ステップＳ４０７とステップＳ４０８が補正値制限手段を構成する）。
【００６０】
以上の制御から、ステップＳ４０３、ステップＳ４０５でエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを設定した場合には、後述するステップＳ４１１において初期化されない限り、一度設定したフラグが変更されることはない。
【００６１】
ステップＳ４０４でスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲよりも大きいと判断した場合、すなわちエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが設定されておらず、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定の回転速度Ｍ＿ＥＲＲよりも大きく、所定の回転速度Ｐ＿ＥＲＲよりも小さい場合にはステップＳ４０９へ進むが、ステップＳ４０９では、後述するステップＳ４１２においてスリップ回転速度偏差の制限は行わず、実際のスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐをスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊとする。
【００６２】
また、ステップＳ４００において所定時間ＯＮＴＭＲがＯＮＴＭＲ＝０となっていない場合にはステップＳ４１０へ進む。
【００６３】
ステップＳ４１０では、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔの初期化、すなわちエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを０に設定する（ステップＳ４１０が消去手段を構成する）。
【００６４】
ステップＳ４１１では、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔが０に設定されたので、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐをスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊとし、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊを０に設定する。これによって、オープン制御を開始しても機械的な応答遅れが生じる時間は昇圧量を補正しないので、過剰に昇圧量を増加させることを防ぐことができる。
【００６５】
ステップＳ４１２では、ステップＳ４０７、ステップＳ４０８、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１において設定したスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊに基づき、図１１のマップより昇圧量補正係数Ｋを算出する。図１１のマップはスリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊと昇圧量補正係数Ｋの関係を示したマップであり、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊが、
Ｍ＿ＥＲＲ≦ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊ≦Ｐ＿ＥＲＲ    式（８）
の場合は昇圧量補正係数Ｋは１であり、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲよりも小さい場合には、昇圧量補正係数Ｋは１よりも大きくなり、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも大きい場合には、昇圧量補正係数Ｋは１よりも小さくなる。これによって、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊが式（８）を満たす場合、つまりスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが小さい場合（ステップＳ４１１を含む）には、昇圧量補正係数Ｋを１として基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わず、図７に示すスロットル開度ＴＶＯに基づいて基本昇圧変化量ΔＰＬＵによって昇圧を行う。そして、エラー選択フラグを１に設定した場合には昇圧量補正係数Ｋを１以下に設定し、式（３）によって基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行い、基本昇圧量ΔＰＬＵを上限値とした昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊで昇圧を行う。またエラー選択フラグを２に設定した場合には昇圧量補正係数Ｋを１以上に設定し、式（３）によって基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行い、基本昇圧変化量ΔＰＬＵを下限値とした昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊで昇圧を行う。
【００６６】
以上の制御によって、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差（Ｍ＿ＥＲＲ、Ｐ＿ＥＲＲ）を超えた場合に基本昇圧変化量ΔＰＬＵに昇圧量補正係数Ｋによって補正を行うことで、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。
【００６７】
また、オープン制御を開始し、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差（Ｍ＿ＥＲＲ、Ｐ＿ＥＲＲ）を超えた場合にエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを設定し、そのオープン制御中はエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを維持するので、オープン制御の途中でスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐの符号が変わる、すなわち目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐと実スリップ回転速度Ｎｓｌｐの大きさの関係が入れ替わった場合にも昇圧量補正係数Ｋを１、つまり基本昇圧変化量ΔＰＬＵを制限値とするために昇圧量の変化量を少なくし、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。また、過渡に基本昇圧量ΔＰＬＵに補正を行わないので、ハンチングを防止することができる。
【００６８】
次に本発明を用いない場合と本発明を用いた場合のエンジン回転速度（インペラ回転速度）Ｎｅなどの変化について図１２、図１３、図１４のタイムチャートを用いて説明する。
【００６９】
図１２は本発明を用いずにスロットル開度の変化量に応じてオープン制御中の昇圧量を設定した場合のタイムチャートである。図１３は本発明を用いずにコンバータ制御からスリップ制御へ移行する際にフィードバック制御によって昇圧を行った場合のタイムチャートである。図１４は本発明を用いた場合のタイムチャートである。
【００７０】
まず図１２のについて説明する。時間ｔ０において、停車状態から発進し、トルクコンバータ１はまずコンバータ制御を行う。なお、スロットル開度ＴＶＯは一定とする。コンバータ制御ではロックアップ制御弁３によって昇圧を行わないので、基本昇圧変化量ΔＰＬＵと締結圧指令値ＰＬＵＣは一定である。エンジン回転速度（インペラ回転速度）Ｎｅおよびタービン回転速度Ｎｔは増加する。
【００７１】
時間ｔ１において、コンバータ制御からスリップ制御への移行を開始し、オープン制御が開始される。オープン制御によって昇圧を行うので、基本昇圧変化量ΔＰＬＵは或る一定の昇圧量であり、締結圧指令値ＰＬＵＣが時間とともに増加する。オープン制御によって昇圧することでエンジン回転速度Ｎｅが減少する。この時のエンジン回転速度において破線が目標エンジン回転速度を示す。
【００７２】
エンジン回転速度Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔの差であるスリップ回転速度Ｎｓｌｐが減少し、時間ｔ２において、終了スリップ回転速度Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄとなったのでオープン制御からスリップ制御へ移行する。このとき、スロットル開度ＴＶＯに応じて基本昇圧量変化量ΔＰＬＵを設定するので、例えばスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが大きい場合にも基本昇圧変化量ΔＰＬＵによって昇圧を行うので昇圧に時間が掛かり、オープン制御からスリップ制御への移行時間が長くなる。
【００７３】
次に図１３について説明する。時間ｔ０において、停車状態から発進し、トルクコンバータはまずコンバータ制御を行う。なお、スロットル開度ＴＶＯは一定とする。コンバータ制御ではロックアップ制御弁３によって昇圧を行わないので、基本昇圧変化量ΔＰＬＵと締結圧指令値ＰＬＵＣは一定である。エンジン回転Ｎｅおよびタービン回転Ｎｔは増加する。
【００７４】
時間ｔ１においてコンバータ制御からスリップ制御へ移行し、スリップ制御で使用するフィードバック制御を用いて昇圧を行う。このときの実締結圧を点線で示す。締結圧指令値ＰＬＵＣに対して実締結圧は機械的な遅れが生じるが、フィードバック制御を行うとその遅れによって発生するスリップ回転速度偏差を補正するために昇圧量を増加するために昇圧過多によってハンチングが生じる。
【００７５】
次に図１４は本発明を用いた場合のタイムチャートであり、図１４について説明する。
【００７６】
時間ｔ０において、停車状態から発進し、トルクコンバータはまずコンバータ制御を行う。なお、スロットル開度ＴＶＯは一定とする。コンバータ制御ではロックアップ制御弁３によって昇圧を行わないので、昇圧変化量補正量ΔＰＬＵａｄｊと締結圧指令値ＰＬＵＣは一定である。エンジン回転Ｎｅおよびタービン回転Ｎｔは増加する。
【００７７】
時間ｔ１において、コンバータ制御からスリップ制御への移行を開始し、オープン制御が開始される。そしてタイマによるカウントダウンを開始する（ステップＳ１０６）。カウントダウン中は昇圧量補正係数Ｋを１として基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わずに昇圧を行う。
【００７８】
時間ｔ２においてカウントダウンが終了すると、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐに基づいて、昇圧量補正係数Ｋを算出する。ここではスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐ（スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊ）が式（８）の関係を満たすので、昇圧量補正係数Ｋは１であり、基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わずに昇圧を行う。
【００７９】
時間ｔ３においてスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも大きくなったので昇圧変化量補正量ΔＰＬＵａｄｊを減少させる。本発明ではエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを１に設定し（ステップＳ４０３）、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊを０以上に制限し（ステップＳ４０７）、図１１に示すマップから昇圧量補正係数Ｋを算出する。そして基本昇圧変化量ΔＰＬＵを補正するので、基本昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊが補正に伴い変化する。ここでは昇圧変化量補正量ΔＰＬＵａｄｊを減少させるので、昇圧量補正係数Ｋは１よりも小さい値となり、昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊは基本昇圧変化量ΔＰＬＵよりも小さくなる（図中、点線が基本昇圧変化量ΔＰＬＵを示す）。
【００８０】
時間ｔ４においてスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも小さくなるので、昇圧量補正係数Ｋを１とし基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わずに昇圧を行う。
【００８１】
時間ｔ５において目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが大きくなり、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐの符号が逆転する。しかし、本発明ではオープン制御中には一度設定したエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔをオープン制御中はリセットしないので、スリップ回転速度偏差制限値ＥＲＲｓｌｐ＿ａｄｊを０以上に制限するために昇圧量補正係数Ｋを１とし基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わずに昇圧を行う。
【００８２】
時間ｔ６においてスリップ回転速度Ｎｓｌｐがオープン制御終了回転Ｎｓｌｐ＿ｅｎｄとなったので、オープン制御からスリップ制御へ移行する。また、タイマをリセットし、所定時間ＯＮＴＭＲを設定し、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを０に設定する。
【００８３】
以上のように、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐに応じて昇圧量補正係数Ｋを設定することで、昇圧量を素早く予め設定した目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。また一度設定したエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを維持することで基本昇圧変化量ΔＰＬＵを制限値（上限値もしくは下限値）とすることで、過渡に基本昇圧変化量ΔＰＬＵに補正を行わないので、ハンチングを防止することができる。
【００８４】
なお、各ステップにおいて判断を行う場合に、判定値に対してヒステリシスを設定し判定結果のハンチングを防止することができる。
【００８５】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００８６】
オープン制御において、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐに基づいて基本昇圧変化量ΔＰＬＵを補正するので、予め設定した目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。
【００８７】
目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが大きく、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲよりも小さい場合には昇圧量補正係数Ｋを１よりも大きく設定するので、昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊを基本昇圧変化量ΔＰＬＵよりも増加させることで、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができるので、オープン制御による昇圧を素早く終了させることができる。
【００８８】
目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが小さい場合に、基本昇圧変化量ΔＰＬＵでそのまま昇圧を行うとフィードバック制御を行うスリップ制御へ移行した場合に、昇圧過多を招き、スリップ制御へ移行した際にハンチングが発生する。しかし、本発明では目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐよりも実スリップ回転速度Ｎｓｌｐが小さく、スリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲよりも大きい場合には昇圧変化量補正係数Ｋを１よりも小さく設定するので、昇圧変化量補正値ΔＰＬＵａｄｊを基本昇圧変化量ΔＰＬＵよりも小さくし、昇圧過多を抑制することができ、ハンチングを防止することができる。また、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。
【００８９】
オープン制御を開始してスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐが所定のスリップ回転速度偏差Ｍ＿ＥＲＲまたは所定のスリップ回転速度偏差Ｐ＿ＥＲＲを超えた場合に、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを１または２に設定し、その後オープン制御が終了するまでエラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔを維持し、エラー選択フラグＥＲＲｓｅｌｅｃｔに基づいて基本昇圧変化量ΔＰＬＵを上限値または下限値として補正を行う。そのため、例えばオープン制御の途中でスリップ回転速度偏差ＥＲＲｓｌｐの符号が逆転、すなわち目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐと実スリップ回転速度Ｎｓｌｐを比較し、その大きさが逆転した場合に過渡に補正を行う事がないので、目標スリップ回転速度Ｔｓｌｐに追従した昇圧を行うことができる。また、ハンチングを防止することができる。
【００９０】
オープン制御を開始した直後の所定時間ＯＮＴＭＲは基本昇圧量ΔＰＬＵに補正を行わないので、オープン制御を開始した後の機械的な遅れに対する補正による昇圧の過多を防ぐことができる。
【００９１】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
トルクコンバータを搭載した車両に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の構成概略図である。
【図２】本発明のロックアップクラッチの動作制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の車速とスロットル開度によるロックアップクラッチの制御方法を示すマップである。
【図４】本発明のコンバータ制御からスリップ制御へ移行する際のスロットル開度と初期差圧の関係を示すマップである。
【図５】本発明のスロットル開度と終了スリップ回転速度の関係を示すマップである。
【図６】本発明のオープン制御を示す制御構成図である。
【図７】本発明のスロットル開度と基本昇圧変化量の関係を示すマップである。
【図８】本発明の目標スリップ回転速度を算出するためのフローチャートである。
【図９】本発明のスロットル開度と目標エンジン回転変化量の関係を示すマップである。
【図１０】本発明の昇圧量補正係数を演算するためのフローチャートである。
【図１１】本発明のスリップ回転速度偏差制限値と昇圧量補正係数の関係を示すマップである。
【図１２】本発明を用いない場合のエンジン回転、タービン回転、締結圧指令値、基本昇圧変化量、スロットル開度の変化を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明を用いない場合のエンジン回転、タービン回転、締結圧指令値、スリップ回転速度偏差、スロットル開度の変化を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明を用いた場合のエンジン回転、タービン回転、締結圧指令値、昇圧変化量補正値、目標スリップ回転速度、実スリップ回転速度、スリップ回転速度偏差、スリップ回転速度偏差制限値、エラー選択フラグ、昇圧量補正係数、タイマ、スロットル開度の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１      トルクコンバータ
２      ロックアップクラッチ
３      ロックアップクラッチ制御弁
５      コントローラ
７      インペラ回転センサ（インペラ回転速度検出手段）
８      タービン回転センサ（タービン回転速度検出手段）
１０    スロットル開度センサ
２０    目標スリップ回転速度演算部
２１    実スリップ回転速度演算部
２２    スリップ回転速度偏差演算部
２３    昇圧補正係数演算部
２５    昇圧変化量演算部
【図１】
2006002910.tif 000003
【図２】
2006002910.tif 000004
【図３】
2006002910.tif 000005
【図４】
2006002910.tif 000006
【図５】
2006002910.tif 000007
【図６】
2006002910.tif 000008
【図７】
2006002910.tif 000009
【図８】
2006002910.tif 000010
【図９】
2006002910.tif 000011
【図１０】
2006002910.tif 000012
【図１１】
2006002910.tif 000013
【図１２】
2006002910.tif 000014
【図１３】
2006002910.tif 000015
【図１４】
2006002910.tif 000016