(57)【要約】【課題】本発明の目的は、シートの重送防止性能をさらに向上させると共に、給送ローラと分離パッドとの間に形成されるニップ部で発生する振動を低く抑え、該振動に起因する搬送性能の低下や鳴きを抑制することである。【解決手段】給送ローラ２と分離パッド４を有し、給送ローラ２と分離パッド４により形成するニップ部ｎにてシートを一枚ずつ分離し順次給送するシート給送装置であって、分離パッド４を支持し分離パッド４によるニップ領域Ｌを変化させる方向に移動可能なパッドマウント５と、パッドマウント５をニップ領域Ｌを変化させる方向に移動させるための偏心軸１０とを有し、シートを一枚ずつに分離する際に偏心軸１０により、分離パッド４によるニップ領域Ｌを徐々に狭くする方向にパッドマウント５を移動させることを特徴とする。【選択図】    図４
2006213456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送回転体と、前記給送回転体に圧接してシートを一枚ずつ分離するためのニップを形成する分離部材とを有し、前記ニップにてシートを一枚ずつ分離し順次給送するシート給送装置であって、
前記分離部材を支持し前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を変化させる方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材を前記ニップ領域を変化させる方向に移動させるための移動手段と、
を有し、
シートを一枚ずつに分離する際に前記移動手段により、前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くする方向に前記支持部材を移動させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シートの端部を検知するシート端検知手段を有し、該シート端検知手段の検知情報に基づいて、前記移動手段が前記支持部材を移動させて前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送回転体の駆動タイミングを基準に所定のタイミング発生させるタイミング発生手段を有し、該タイミング発生手段からの信号に基づいて、前記移動手段が前記支持部材を移動させて前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送回転体を駆動する駆動手段を備え、該駆動手段が前記移動手段を駆動する駆動手段を兼ねることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記支持部材を移動させた際に、前記分離部材による前記ニップ領域が徐々に狭くなる方向への移動に伴って、前記分離部材による前記ニップ領域の分離面圧も徐々に大きくなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
分離給送されるシートの後端が前記ニップ領域へ突入した後、前記移動手段が前記支持部材を移動させて前記狭くなった前記分離部材による前記ニップ領域を元の広い領域にもどすことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記分離部材は、前記給送回転体に対向するニップ形成部と、前記ニップ形成部のシート給送方向上流側と下流側に設けられ前記ニップ形成部を橋梁状に支持する支持部と、を有し、前記ニップ形成部のシート搬送方向上流側の厚さが下流側の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記移動手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
読取対象のシートの画像を読み取る読取手段を有する画像読取装置において、
前記読取手段にシートを給送するシート給送装置として、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
記録対象のシートに画像を記録する記録手段を有する画像形成装置において、
前記記録手段にシートを給送するシート給送装置として、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートを給送する給送回転体と、前記給送回転体に圧接してシートを一枚ずつ分離するためのニップを形成する分離部材と、前記ニップにて一枚ずつ分離し順次給送したシートの画像を読み取る読取手段とを有する画像読取装置であって、
前記分離部材を支持し前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を変化させる方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材を前記ニップ領域を変化させる方向に移動させるための移動手段と、
前記移動手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は前記シートを一枚ずつに分離する際に前記移動手段の動作を制御して、前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くする方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記シートの端部を検知するシート端検知手段を有し、前記制御手段は、前記シート端検知手段の検知情報に基づいて前記移動手段の動作を制御して、前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くする方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記給送回転体の駆動タイミングを基準に所定のタイミング発生させるタイミング発生手段を有し、前記制御手段は、前記タイミング発生手段からの信号に基づいて前記移動手段の動作を制御して、前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くする方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記支持部材を移動させた際に、前記分離部材による前記ニップ領域が徐々に狭くなる方向への移動に伴って、前記分離部材による前記ニップ領域の分離面圧も徐々に大きくなることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記分離部材は、前記給送回転体に対向するニップ形成部と、前記ニップ形成部のシート給送方向上流側と下流側に設けられ前記ニップ形成部を橋梁状に支持する支持部と、を有し、前記ニップ形成部のシート搬送方向上流側の厚さが下流側の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等におけるシートを給送するシート給送装置及び画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０を用いて複写機等の画像形成装置に使用される従来のシート給送装置の一例を説明する。図１０は摩擦パッド分離方式のシート給送装置であり、矢印ａ方向に回転可能な給送ローラ１５１と、シートの先端側を支持して矢印ｂ，ｃ方向に昇降可能なリフター１５２と、給送ローラ１５１の外周面である給送面１５１ａに押圧されてニップ部ｎを形成する分離パッド１５３等を備えている。
【０００３】
分離パッド１５３はウレタンゴム、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジェン・モノマー）等のゴム材質で板状に構成され、軸１５３ａを中心に回動可能なパッドマウント１５３ｂの上面で給送ローラ１５１に対向する位置に貼着され、コイルバネ１５３ｃにより給送ローラ１５１に圧接されている。
【０００４】
そして、シート状原稿Ｓの給送に先立ち、先ず、原稿トレイ１５４上に積載された複数の原稿Ｓからなる原稿Ｓ束の先端部を給送ローラ１５１の給送面１５１ａとリフター１５２との間に差し入れ、リフター１５２を図１０の矢印ｂ方向に上昇させることで差し入れた原稿Ｓ束の先端部を該リフター１５２と給送ローラ１５１とにより挟持する。
【０００５】
そして、給送ローラ１５１を図１０の矢印ａ方向に回転させると、該給送ローラ１５１と原稿Ｓとの間に作用する摩擦力により原稿トレイ１５４上の最上位の原稿Ｓ１が矢印ｄ方向に給送され、給送ローラ１５１と分離パッド１５３とのニップ部ｎを通過することで、分離パッド１５３の摩擦力により原稿Ｓ束の先端が捌かれて重送が防止され一枚のみ分離されて送り出される。
【０００６】
分離給送後の原稿Ｓ１は、その先端が給送ローラ１５１よりも原稿給送方向下流側に配置された図示しない搬送ローラ対に到達して挟持され、搬送力が付与された時、リフター１５２が給送ローラ１５１に対して押圧位置にあると前記搬送ローラ対による原稿Ｓ１の搬送の妨げとなるので、事前にリフター１５２を図１０の矢印ｃ方向に回動して退避位置に下降させるようになっている。
【０００７】
上記構成のシート給送装置は、給送ローラ１５１、分離パッド１５３、原稿Ｓ等の相互間の微妙な摩擦力の違いを利用して良好な分離給送が行なわれるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１２４１７４号公報
【特許文献２】特開平１０−３１６２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１０に示すように、ゴム材を板状に形成し、パッドマウント１５３ｂの上面に平面的に貼着した構成の分離パッド１５３では、該分離パッド１５３の硬度が比較的高いため、給送ローラ１５１と分離パッド１５３との間に形成されるニップ部ｎの原稿給送方向の領域が狭く、換言すれば前記ニップ部ｎの面積が小さい。このため、耐久的にニップ部ｎの摩擦係数μの低下が著しく、原稿Ｓ束の先端の捌きが十分に行なわれず重送が発生する虞がある。
【００１０】
一方、特開平９−１２４１７４号公報（以下、特許文献１という）あるいは特開平１０−３１６２６５号公報（以下、特許文献２という）に記載の技術では、前述の重送防止性能を向上させるために、前記ニップ部の原稿搬送方向の領域を広くした広域ニップ部を形成している。しかしながら、前記特許文献１，２に記載の技術では、前記広域のニップ部によって重送防止性能は向上するが、同時に前記ニップ部が広域のニップ部であるため、前記広域ニップ部で発生する振動が大きく、前記振動そのものに起因する搬送性能の低下、さらに前記振動に起因するニップ部の鳴きが発生する虞がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、シートの重送防止性能をさらに向上させると共に、給送回転体と分離部材との間に形成されるニップ部で発生する振動を低く抑え、該振動に起因する搬送性能の低下や鳴きを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを給送する給送回転体と、前記給送回転体に圧接してシートを一枚ずつ分離するためのニップを形成する分離部材とを有し、前記ニップにてシートを一枚ずつ分離し順次給送するシート給送装置であって、前記分離部材を支持し前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を変化させる方向に移動可能な支持部材と、前記支持部材を前記ニップ領域を変化させる方向に移動させるための移動手段と、を有し、シートを一枚ずつに分離する際に前記移動手段により、前記分離部材による前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くする方向に前記支持部材を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、給送回転体と分離部材との間にシート給送方向における領域が広いニップを形成してシートの重送防止性能をさらに向上させることができ、なおかつ、シートを一枚ずつに分離する際に前記ニップのシート給送方向における領域を徐々に狭くして前記ニップで発生する振動を低く抑えことができ、該振動に起因する搬送性能の低下や鳴きを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１は本発明に係るシート給送装置の第１実施形態の構成を示す断面説明図、図２は第１実施形態の要部の構成を示す断面説明図、図３は第１実施形態の要部の圧分布を示す分布図、図４は第１実施形態における動作説明図、図５は第１実施形態における制御系のブロック図、図６は第１実施形態における他の制御系のブロック図、図７は本発明に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す断面説明図である。
【００１６】
本発明に係るシート給送装置の第１実施形態の構成は、図１に示すように、紙や合成樹脂等で構成される読取対象のシートとしてのシート状原稿Ｓを積載するシート載置手段となる載置トレイ１と、該載置トレイ１よりも原稿給送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配置された給送回転体となる給送ローラ２と、載置トレイ１と給送ローラ２との間に配置され、載置トレイ１上に積載した原稿Ｓの先端を給送ローラ２に圧接するためのリフター３と、該リフター３よりも下流側で且つ給送ローラ２に対向して配置される分離部材からなる分離パッド４等を有している。
【００１７】
前記載置トレイ１は、図１に示すように、所定角度だけ傾斜して配置され、複数枚の原稿Ｓの束を載置することが可能である。また載置トレイ１は、前記原稿Ｓ束を載置して図７に示す側端規制部材１１により原稿給送方向（図１の矢印ｄ方向）と直交する方向（原稿幅方向）の位置規制がされ、原稿Ｓ束が自重により停止した給送ローラ２と分離パッド４との圧接部となるニップ部ｎの入口に当接するようになっている。
【００１８】
前記給送ローラ２は、摩擦係数の高いゴム面２ａを有し、装置本体に対して位置が固定されている。給送ローラ２は、図示しない駆動手段により所定タイミングで図１の矢印ａ方向に回転駆動され、載置トレイ１に載置された原稿Ｓを給送する。
【００１９】
前記リフター３は、図１に示すように、回動中心３ａを中心に図１の上昇位置３ｂと下降位置３ｃとの間で図１の矢印ｂ，ｃ方向に所定のタイミングで回動可能に構成されている。
【００２０】
前記分離パッド４は、ウレタンゴムやＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジェン・モノマー）等のゴム材質で構成されており、図１に示すように、給送ローラ２に対向するニップ形成部４ｎと、前記ニップ形成部４ｎのシート給送方向上流側（以下、単に「上流側」という）と下流側に設けられ前記ニップ形成部４ｎを橋梁状に支持する支持部４ａ，４ｂと、を有している。この分離パッド４は、前記ニップ形成部４ｎの上流側と下流側に設けた支持部４ａ，４ｂにより、樹脂、金属等の硬質材料で形成された分離パッドの支持部材であるパッドマウント５上に立設して橋梁状に支持されている。
【００２１】
前記パッドマウント５は、図２に示すように、回動中心５ａを中心に回動自在に構成されている。パッドマウント５は、前記分離パッド４を支持している自由端側が装置本体フレーム９に支持された加圧手段となるコイルバネ６により常時所定の加圧力で給送ローラ２方向に圧接されている。なお、回動中心５ａは上下方向にのみ移動可能に支持されている。
【００２２】
また、パッドマウント５は、前記分離パッド４によるニップ部ｎのシート給送方向における領域（以下、ニップ領域という）を変化させる方向に移動可能に構成されている。具体的には、図２に示すようにパッドマウント５は、長穴に形成された嵌合穴５ｂに、偏心軸中心１０ａを中心に回転可能な偏心軸１０の偏心部１０ｂが嵌合している。前記偏心軸１０は、前記パッドマウント５の回動中心５ａを所定方向に移動させる移動手段であり、偏芯軸中心１０ａを中心に、図示しない回動手段により所定タイミングで図２の矢印ｘ方向に回転駆動する。すなわち前記パッドマウント５は、前記偏心軸１０の回転によって回動中心５ａの位置が図２の矢印ｙ方向に移動可能となっている。したがって、偏芯軸１０の回転によってパッドマウント５の姿勢を変え、結果として分離パッド４のニップ形成部４ｎのニップ領域を変化させている。
【００２３】
一方、分離パッド４は、前述したように、橋梁状に固定されパッドマウント５に接着される支持部４ａ，４ｂと、該パッドマウント５から離間したニップ形成部４ｎとを有しており、該ニップ形成部４ｎの厚さｔが原稿給送方向上流側から下流側に向かって次第に厚くなっている。
【００２４】
即ち、図２に示すように、ニップ形成部４ｎの上流側（入口側）の厚さｔ１ を下流側（出口側）の厚さｔ２ よりも薄く（ｔ１ ＜ｔ２ ）構成している。分離パッド４を前述の如く構成したことで、見かけ上の分離パッド４の弾性率の違いにより、ニップ形成部４ｎによって形成されるニップ領域Ｌが、図３に示すようにＬ１のとき、入口付近の分離面圧Ｐ１が出口付近の分離面圧Ｐ２よりも小さく設定される。
【００２５】
さらに、偏芯軸１０を回転することによって、パッドマウント５の回動中心５ａを移動させることで、前記ニップ領域ＬがＬ１（図２の実線位置）からＬ３（図２の二点鎖線位置）へ変更可能となる。
【００２６】
上記構成における分離パッド４の分離圧分布を図３に示す。ここで、前記分離パッド４のニップ領域Ｌが最も広いＬ１のとき、及び最も狭いＬ３のときの分離面圧について説明する。
【００２７】
図２に示すように、パッドマウント５の回動中心５ａが位置５ａ１にある場合、前記変更可能なニップ領域Ｌは、最も広域なニップ領域Ｌ１となっている。また前記ニップ領域Ｌ１の分離面圧は、図３に示すように、入口側部の分離面圧Ｐ１の方が出口側部の分離面圧Ｐ２より低くなっている。
【００２８】
ここで、パッドマウント５の回動中心５ａが位置５ａ１にある場合において、分離パッド４によるニップ領域Ｌ１の入口側部（副分離）に原稿Ｓが２枚以上進入した場合を想定する。この場合、ニップ領域Ｌ１の入口側部では分離面圧Ｐ１を低めに設定しているため、２枚目以降の原稿Ｓも入口側部に進入し易い。しかしながら、前記変更可能なニップ領域Ｌは最も広域なニップ領域Ｌ１となっており、該入口側部も原稿給送方向において比較的広域であるため、２枚目以降の原稿Ｓの進入を止める阻止力が向上し、１枚目の原稿Ｓ１のみを分離，給送する能力が向上する。
【００２９】
また、ニップ領域Ｌ１の出口側部（主分離）が入口側部の分離面圧Ｐ１よりも高い分離面圧Ｐ２を有するので、摩擦係数μが高く比較的分離の難しい原稿Ｓがニップ領域Ｌ１の入口側部で分離が不完全であった場合でも、高い分離面圧Ｐ２の出口側部で確実に分離して重送を阻止することが出来、これにより分離性能が向上するものである。
【００３０】
一方、図２に示すように、パッドマウント５の回動中心５ａが位置５ａ２にある場合、前記変更可能なニップ領域Ｌは、最も狭いニップ領域Ｌ３に変化している（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。また前記ニップ領域Ｌ３の分離面圧は、コイルバネ６により発生する加圧力を前述の如く狭くなったニップ領域Ｌ３の幅で受けるため、図３に示すように前記分離面圧Ｐ２よりも大幅に高い分離面圧Ｐ３へと変化する（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）。すなわち、前記パッドマウント５を移動させた際に、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌ（Ｌ１→Ｌ３）が徐々に狭くなる方向への移動に伴って、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌの分離面圧Ｐ（Ｐ１，Ｐ２→Ｐ３）も徐々に大きくなる。これにより原稿Ｓを分離後の分離状態を確実に維持するとともに、広いニップ領域Ｌ１の状態において発生しがちな振動、鳴き等の不具合を抑制することができる。
【００３１】
図１に示すように、給送ローラ２の下流側にはニップ部ｎを通過した原稿Ｓを導くガイド７があり、更に下流側にはシート搬送手段となる搬送ローラ対８が配置されている。ガイド７には原稿Ｓのシート端を検知可能なレジストセンサ１２が設けられている。また、分離パッド４の下流近傍には、シート端検知手段として原稿Ｓのシート端を検知可能なシート端検知センサ１３が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、後述する制御手段が、前記シート端検知センサ１３の検知情報に基づいて前記偏心軸１０の動作を制御して、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌを徐々に狭くする方向に前記パッドマウント５を移動させるようにしている。
【００３３】
また、前記パッドマウント５を移動させた際に、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌが徐々に狭くなる方向への移動に伴って、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌの分離面圧Ｐも変化する構成となっている。
【００３４】
次に、図４を用いてシート給送装置に係る原稿Ｓの給送動作を詳細に説明する。
【００３５】
（ａ）載置トレイ１上に積載した複数の原稿Ｓの束からの給送に際し、先ず、図１に示したように、原稿Ｓ束の先端部が給送ローラ２と分離パッド４とのニップ部ｎの入口に挿入され、給送ローラ２が所定のタイミングで矢印ａ方向に回転駆動されると共にリフター３を所定のタイミングで昇降させ、これにより原稿Ｓ束の最上位の原稿Ｓ１が給送ローラ２に当接して該最上位の原稿Ｓ１が矢印ｄ方向に給送される。
【００３６】
このとき、パッドマウント５は偏芯軸１０によりその回動中心５ａが位置５ａ１（図２参照）に維持され、ニップ領域Ｌは広域なニップ領域Ｌ１（図４（ａ）参照）を形成する。また、このニップ領域Ｌ１のときの分離面圧は、前述したように入口側部で低く出口側部で高く設定されているため、確実に分離して、前記最上位の原稿Ｓ１のみを下流へと搬送する。
【００３７】
（ｂ）給送ローラ２が回転駆動されてから、原稿Ｓの先端をシート端検知センサ１３で検知したタイミングで偏芯軸１０を図４（ｂ）中の矢印ｘ方向へ回転させる。このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌは前記広域なニップ領域Ｌ１から徐々に狭くなり（図４（ｂ）のニップ領域Ｌ２）、分離面圧も徐々に高く変化していく。
【００３８】
なお、本実施形態では原稿Ｓの端部を検知するシート端検知センサ１３を用いて、該シート端検知センサ１３の検知信号に基づいて前記ニップ領域Ｌを変更する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、前記シート端検知センサを用いることなく、給送ローラ２の駆動タイミングを基準に所定のタイミング発生させるタイミング発生手段を用いた構成としても良い。この構成の場合、前記タイミング発生手段からの信号に基づいて前記偏心軸１０の動作を制御して、前記分離パッド４による前記ニップ領域Ｌを徐々に狭くする方向に前記パッドマウント５を移動させる。すなわち、給送ローラ２の回転駆動開始タイミングから所定時間経過後を所定のタイミングとして、偏芯軸１０を回転制御させれば、前述のようにシート端検知センサを用いなくてもよいため、よりローコストな構成として好ましい。
【００３９】
（ｃ）給送ローラ２は継続して回転駆動され、偏芯軸１０は所定角度だけ回転されて停止される。この偏心軸１０の所定角度回転後の回転停止により、パッドマウント５の回動中心５ａは位置５ａ２（図２参照）に維持される。このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌは挟域なニップ領域Ｌ３を形成する。また、このニップ領域Ｌ３のときの分離面圧はさらに高く設定されるため、前記最上位の原稿Ｓ１の分離状態を確実に維持、搬送して、下流側の搬送ローラ対８へと送り出す。
【００４０】
また、ニップ領域Ｌ３は狭いため、搬送時に発生する振動を低く抑えることが出来、振動に起因する搬送能力の低下や鳴きの発生も抑制できる。
【００４１】
（ｄ）原稿Ｓ１の先端をレジストセンサ１２で検知し、その信号に基づき、原稿Ｓ１の先端を搬送ローラ対８のニップで姿勢矯正した後、搬送ローラ対８を回転駆動して原稿Ｓ１を挟持搬送する。搬送ローラ対８が駆動されると給送ローラ２の回転駆動は停止され、搬送ローラ対８によって搬送される原稿Ｓ１によって給送ローラ２は従動回転する。搬送が進み、原稿Ｓ１の後端がニップ領域Ｌ３へ突入した後、所定のタイミングで偏芯軸１０を再度、図４（ｄ）中の矢印ｘ方向へ回転させる。所定のタイミングとは、原稿Ｓ１の後端が分離パッド４にニップ領域へ突入した直後が好ましい。
【００４２】
このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌは前記挟域なニップ領域Ｌ３から徐々に広くなり（図４（ｄ）のニップ領域Ｌ２）、分離面圧も徐々に低く変化していき、最終的に図４（ａ）に示す給送動作開始の状態へと戻る。すなわち、偏芯軸１０は所定角度だけ回転されて停止され、この回転停止によりパッドマウント５の回動中心５ａが位置５ａ１（図２参照）に維持される。原稿Ｓの２回目以降の動作も図４に示す上述の一連の動作を繰り返す。すなわち、本実施形態によれば、一連の給送動作中、原稿を一枚分離給送する毎に図４に示す上述の一連の動作を繰り返す。
【００４３】
上述したように、本実施形態によれば、パッドマウント５の回動中心５ａを偏心軸１０の回転によって移動させることで、前記パッドマウント５が支持している分離パッド４によるニップ領域Ｌを変化させるので、給送ローラ２と分離パッド４との間にニップ領域Ｌが広いニップ領域Ｌ１を形成して原稿Ｓの重送防止性能をさらに向上させることができ、なおかつ、原稿を一枚ずつに分離する際に前記ニップ領域Ｌを徐々に狭くして前記ニップ領域で発生する振動を低く抑えことができ、該振動に起因する搬送性能の低下や鳴きを抑制することができる。
【００４４】
ここで、図５を用いて第１実施形態における制御系について説明する。図５は第１実施形態における制御系のブロック図である。図５において、７０は制御手段としてのＣＰＵ７０であり、後述する各部材の動作を制御している。レジストセンサ２１，シート端検知センサ１２はそれぞれ検知回路７１，７２を介して前記ＣＰＵ７０に接続されている。
【００４５】
一方、前記ＣＰＵ７０からは、各駆動回路７３，７４，７５，７６を介して、給送ローラ２を駆動する給送ローラ駆動モータ８２、偏芯軸１０を駆動する偏芯軸駆動モータ８３、搬送ローラ８を駆動する搬送ローラ駆動モータ８４、リフター３を駆動するリフター駆動ソレノイド８５へと信号が伝達され、それぞれの駆動が制御される。
【００４６】
なお、制御系の他の構成として、前記シート端検知センサを用いることなく、給送ローラ２の駆動タイミングを基準に所定のタイミング発生させるタイミング発生手段としてのタイミング発生回路８１を用いた場合の制御系の構成を図６に示す。図６は制御系の他の構成を示すブロック図である。図６において、示す。本ブロック図は、前述のブロック図におけるシート端検知センサ１３と検知回路７２の構成に対して、シート給送手段の駆動タイミングと同期するタイミング発生手段としてタイミング発生回路８１を構成したことを異にする。
【００４７】
図６に示す制御系では、偏芯軸１０を回転駆動するタイミングを制御するために、シート端検知センサ１３を構成する代わりに、ＣＰＵ７０より発生する給送ローラの駆動タイミングを基準に所定のタイミング発生させるタイミング発生回路８１により制御可能とする構成で、シート端検知センサ１３を必要とせず、よりローコストな構成として好ましい。
【００４８】
次に図７を用いて本実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置として複写機を例示し、更に前記複写機において読取対象のシートを画像読取手段に向けて給送するシート給送装置に本発明を適用した一形態を例示して説明する。図７は本実施形態に係るシート給送装置を備えた複写機の一部を模式的に示す断面図である。図７において、本実施形態に係るシート給送装置は、画像形成装置本体２１の上部に取り付けられた自動原稿送り装置２２の一部として構成されている。
【００４９】
図７に示すように、画像形成装置本体２１の上部には、プラテンガラス２３上に載置または該プラテンガラス２３上を流し搬送される原稿Ｓの画像情報を読み取る画像読取手段となる画像読取部２４を有する画像読取装置を装備している。
【００５０】
また、画像読取部２４の下部には、該画像読取部２４により読み取られた画像情報に応じて出力がなされる露光部２５と、帯電器２６、現像器２７、転写器２８、電子写真感光体ドラム２９等により紙や合成樹脂などから構成される記録対象のシートとしての記録シート上にトナー画像を形成する画像記録手段としての画像形成部３０と、該画像形成部３０に記録シートを給送すると共にトナー画像形成後の記録シートを搬送する給送搬送装置３１と、記録シート上の未定着トナー画像を加熱、加圧処理して永久定着する定着器３２等を有している。
【００５１】
一方、自動原稿送り装置２２は、プラテンガラス２３上に配置されており、前述のシート給送装置Ａと、駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラにより張架されてシート給送装置Ａにより給送された原稿Ｓを図７の矢印ｅ方向に搬送するように回転駆動される搬送ベルト３３と、排出トレイ３４等を有して構成される。
【００５２】
シート給送装置Ａにより分離，給送された原稿Ｓはガイド７に導かれ、搬送ローラ対８によりプラテンガラス２３上に搬送され、搬送ベルト３３により該プラテンガラス２３上の所定の読取位置にセットされる。そして、原稿Ｓの画像情報が画像読取部２４により読み取られた後、原稿Ｓは再び搬送ベルト３３により搬送されて排出トレイ３４上に排出される。
【００５３】
上記構成において、原稿Ｓを１枚ずつプラテンガラス２３上にセットしてコピーする場合には、その都度、自動原稿送り装置２２を画像形成装置本体２１に対して開閉してプラテンガラス２３上に原稿Ｓをセットするようになっている。
【００５４】
尚、本実施形態に係るシート給送装置Ａは、開閉可能な手差しトレイ２１に載置した記録シートを画像形成部３０に向けて給送するためのシート給送装置３５にも適用することが可能である。
【００５５】
〔第２実施形態〕
次に図８及び図９を用いて第２実施形態に係るシート給送装置について説明する。図８は本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の構成を示す断面説明図、図９は第２実施形態における動作説明図である。なお、図８及び図９中、第１実施形態と同一の構成は同一の番号とし、不図示の部分については前述した第１実施形態の説明と同様の構成をとるため、説明を省略する。
【００５６】
本実施形態に係るシート給送装置は、図８に示すように、給送回転体としての給送ローラ５２が、回転角により摩擦係数が高いゴム面５２ａと摩擦係数の低いカラー部５２ｂを有するＤカットローラで構成され、図８中に示す角度において待機し、１回転によって一枚の原稿の分離給送動作のサイクルを実施できる。
【００５７】
一方、本実施形態における支持部材としてのパッドマウント５５は、図８に示すように、スライダ６１を介して回動中心５５ａを中心に回動自在に構成されている。パッドマウント５５は、分離パッド４を支持している自由端側が装置本体フレーム９に支持された加圧手段となるコイルバネ６により常時所定の加圧力で給送ローラ５２方向に圧接されている。
【００５８】
前記パッドマウント５５の回動中心５５ａを回動自在に支持しているスライダ６１は、装置本体フレーム９に支持された溝に沿って図８中の矢印ｚ方向へスライド移動可能となっている。また、回転カム５０は、前記スライダ６１を矢印ｚ方向に移動させる移動手段であり、図示しない回動手段より回転駆動する。また前記スライダ６１は前記回転カム５０のカム面５０ａに対して付勢されている。すなわち本実施形態に係るパッドマウント５５も、前述した第１実施形態のパッドマウントと同様に、前記回転カム５０の回転によって回動中心５５ａの位置が図８の矢印ｚ方向に移動可能となっている。したがって、回転カム５０の回転によってパッドマウント５５の姿勢を変え、結果として分離パッド４のニップ形成部のニップ領域を変化させている。
【００５９】
また、本実施形態に係るシート給送装置は、給送ローラ５２と回転カム５０が図示しない同一の駆動源で駆動される構成となっている。本実施形態では、給送ローラ５２から回転カム５０へと連結されるギア列が構成され、そのギア比を１：１として構成することで、給送ローラ５２の給送動作に対応した所望の回転カム５０の回転角を設定できる。
【００６０】
次に図９（ａ）〜（ｅ）を用いて、本実施形態に係るシート給送装置の給送動作を詳細に説明する。
【００６１】
（ａ） 載置トレイ１上に積載した複数の原稿Ｓの束からの給送に際し、給送ローラ５２は図９（ａ）に示す回転角位置に設定される。このとき、パッドマウント５５は回転カム５０のカム面５０ａの半径Ｒｍａｘによりその回動中心５５ａが位置５５ａ１に維持され、ニップ領域Ｌは広域なニップ領域Ｌ１を形成する。
【００６２】
（ｂ）給送ローラ５２の矢印ａ方向への回転動作が始まると、リフター３を所定のタイミングで昇降させ、原稿Ｓ束の先端部が給送ローラ２と分離パッド４とのニップ部ｎの入口に挿入され、原稿Ｓ束の最上位の原稿が給送ローラ５２のゴム面５２ａに当接して該最上位の原稿が給送される。
【００６３】
このとき、回転カム５０は給送ローラ５２と同期して矢印ｘ方向に回転駆動され、パッドマウント５は回転カム５０のカム面５０ａの半径Ｒｍａｘによりその回動中心５５ａが位置５５ａ１に維持され、ニップ領域Ｌは広域なニップ領域Ｌ１を維持している。また、このニップ領域Ｌ１のときの分離面圧は、前述した第１実施形態と同様に入口側部で低く出口側部で高く設定されているため、確実に分離して、前記最上位の原稿Ｓ１のみを下流へと搬送する。
【００６４】
（ｃ）給送ローラ５２が回転駆動されてから、同期して回転駆動される回転カム５０のカム面５０ａの半径はＲｍａｘからＲｍｉｎへと変化する。
【００６５】
このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌは広域なニップ領域Ｌ１から徐々に狭くなり（図９（ｃ）のニップ領域Ｌ２）、分離面圧も徐々に高く変化する。
【００６６】
（ｄ）給送ローラ５２が更に回転駆動されてから、回転カム５０のカム面５０ａの半径がＲｍｉｎへと変化すると、パッドマウント５５の回転中心５５ａは位置５５ａ２に維持される。このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌは挟域なニップ領域Ｌ３を形成する。また、このニップ領域Ｌ３のときの分離面圧はさらに高く設定されるため、前記最上位の原稿Ｓ１の分離状態を確実に維持、搬送して、下流側の搬送ローラ対８へと送り出す。
【００６７】
また、ニップ領域Ｌ３が狭いため、搬送時に発生する振動を低く抑えることが出来、振動に起因する搬送能力の低下や鳴きの発生も抑制できる。
【００６８】
（ｅ）原稿Ｓ１の先端をレジストセンサ１２で検知し、その信号に基づき、原稿Ｓ１の先端を搬送ローラ対８のニップで姿勢矯正した後、搬送ローラ対８を回転駆動して原稿Ｓ１を挟持搬送する。この間にも給送ローラ５２の回転駆動は継続され、回転カム５０も同期して同様に回転しながらカム面５０ａの半径はＲｍｉｎからＲｍａｘへと変化する。
【００６９】
このとき、分離パッド４のニップ領域Ｌも挟域なニップ領域Ｌ３から徐々に広くなり（図９（ｅ）のニップ領域Ｌ２）、分離面圧も徐々に低く変化していく。最終的に、給送ローラ５２が１回転して図９（ａ）に示す状態へ戻ったところで、これに同期して同様に回転している回転カム５０も図９（ａ）に示す状態へ戻る。
【００７０】
本実施形態に係る給送ローラ５２は、前述したように一枚の原稿の分離給送につき１回転だけ回転駆動される。よってこれに同期して回転駆動される回転カム５０も、同様に一枚の原稿の分離給送につき１回転だけ連動して回転する。なお、この１回転駆動後に停止した給送ローラ５２と分離パッド４との間に介在している最上位の原稿は、下流側の搬送ローラ対８によって搬送されるが、このとき前記原稿は給送ローラ５２の摩擦係数の低いカラー部５２ｂが接するため、たとえ給送ローラ５２と分離パッド４との間に介在していても下流側の搬送ローラ対８による搬送を妨げることがない。原稿Ｓの２回目以降の動作も図９に示す上述の一連の動作を繰り返す。すなわち、本実施形態によれば、一連の給送動作中、原稿を一枚分離給送する毎に図９に示す上述の一連の動作を繰り返す。
【００７１】
上述したように、本実施形態によれば、パッドマウント５５の回動中心５５ａを回転カム５０の回転によって移動させることで、前記パッドマウント５５が支持している分離パッド４によるニップ領域Ｌを変化させるので、給送ローラ５２と分離パッド４との間にニップ領域Ｌが広いニップ領域Ｌ１を形成して原稿Ｓの重送防止性能をさらに向上させることができ、なおかつ、原稿を一枚ずつに分離する際に前記ニップ領域Ｌを徐々に狭くして前記ニップ領域で発生する振動を低く抑えことができ、該振動に起因する搬送性能の低下や鳴きを抑制することができる。
【００７２】
更に本実施形態によれば、給送ローラ５２を駆動する駆動源が回転カム５０を駆動する駆動源を兼ねており、すなわち給送ローラ５２と回転カム５０の駆動源を同じとすることで、前述した第１実施形態の効果に加えて、コストを抑えたローコスト構成のシート給送装置を提供できる。
【００７３】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、シート状原稿等の読取対象のシートを画像読取手段に給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録シート等の記録対象のシートを画像記録手段に給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対してオプションとして取り付けることの可能な自動原稿送り装置におけるシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置内に一体に設けられたシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７５】
また前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置の構成を示す断面説明図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置の要部の構成を示す断面説明図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置のニップ圧分布を示す分布図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置の給送動作説明図。
【図５】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置における制御系のブロック図。
【図６】本発明の第１実施形態に係るシート給送装置における他の制御系のブロック図。
【図７】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図。
【図８】本発明の第２実施形態に係るシート給送装置の構成を示す断面説明図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るシート給送装置の給送動作説明図。
【図１０】従来例を説明する図。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ    …シート給送装置
Ｌ    …ニップ領域
Ｐ    …分離面圧
Ｓ    …原稿
ｎ    …ニップ部
１    …載置トレイ
２    …給送ローラ（給送回転体）
３    …リフター
３ａ  …回動中心
３ｂ  …上昇位置
３ｃ  …下降位置
４    …分離パッド（分離部材）
４ａ，４ｂ …支持部
４ｎ  …ニップ形成部
５    …パッドマウント（支持部材）
５ａ  …回動中心
５ｂ  …嵌合穴
６    …コイルバネ
９    …装置本体フレーム
１０  …偏心軸（移動手段）
１０ａ …偏心軸中心
１０ｂ …偏心部
１１  …側端規制部材
１３  …シート端検知センサ（シート端検知手段）
５０  …回転カム（移動手段）
５２  …給送ローラ（給送回転体）
５５  …パッドマウント（支持部材）
５５ａ …回動中心
７０  …ＣＰＵ（制御手段）
８１  …タイミング発生回路（タイミング発生手段）
【図１】
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【図２】
2006213456.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006213456.tif 000008
【図７】
2006213456.tif 000009
【図８】
2006213456.tif 000010
【図９】
2006213456.tif 000011
【図１０】
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