(57)【要約】【課題】  回転ドアにおいて、挟み込み防止を向上させる。【解決手段】  筒壁体２に形成した出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側の縦部材８に、回転方向後側に向けて延出する第一緩衝体１８を設ける一方、ドア体４の先側突出部６ｄに、回転方向先側に向けて延出する第二緩衝体２０を設け、これら第一、第二緩衝体１８、２０の延出端部を、互いに近接するよう偏寄する感知部１８ｃ、２０ｃとし、これら感知部１８ｃ、２０ｃに、高感度の第一、第二障害物検知センサ１９、２１をそれぞれ設ける構成とする。【選択図】        図３
2006063728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部におけるドア体の回転方向先側の側縁部には、ドア体の回転方向後側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第一緩衝体が設けられている回転ドア。
【請求項２】
筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記仕切りパネルの外径側縁部には、ドア体の回転方向先側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第二緩衝体が設けられている回転ドア。
【請求項３】
筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部におけるドア体の回転方向先側の側縁部には、ドア体の回転方向後側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第一緩衝体が設けられ、前記仕切りパネルの外径側縁部には、ドア体の回転方向先側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第二緩衝体が設けられている回転ドア。
【請求項４】
請求項１または３において、第一緩衝体は、出入り口部の側縁部に沿って上下方向に設けられるものとし、第一緩衝体の一側縁部と上縁部とが出入り口部に固定されている回転ドア。
【請求項５】
請求項２または３において、第二緩衝体は、仕切りパネルの外径側縁部に沿って上下方向に設けられるものとし、第二緩衝体の一側縁部と上縁部とが仕切りパネルに固定されている回転ドア。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかにおいて、ドア体は駆動装置の駆動に基づいて回転するものとし、緩衝体延出端部が、第一緩衝体である場合にはドア側に偏寄し、第二緩衝体である場合には筒壁体側に偏寄し、これら偏寄部位に、障害物の検知をして駆動装置の駆動停止をする検知センサが設けられている回転ドア。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかにおいて、緩衝体は、中空部が設けられている回転ドア。
【請求項８】
請求項６または７の何れかにおいて、第一、第二検知センサは光センサで構成されている回転ドア。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れかにおいて、第一、第二緩衝体の弾性変形量の和は、第一、第二検知センサの何れかの検知作動に伴う駆動装置の駆動停止後におけるドア体の移動量よりも大きくなるように設定されている回転ドア。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかにおいて、第一緩衝体の外径側には、コンパートメントへの進入を防止する進入防止体が設けられている回転ドア。
【請求項１１】
請求項１０において、進入防止体と、第一緩衝体とのあいだには、弾性変形可能な補助防止体が設けられている回転ドア。
【請求項１２】
請求項１１において、補助防止体は、回転方向後側の端部が筒中心側に折曲するＬ字形とし、第一緩衝体を外径側から覆うように形成されている回転ドア。
【請求項１３】
請求項１１または１２の何れかにおいて、補助防止体は、中空部が形成されるとともに、低感度の第三検知センサが設けられている回転ドア。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３の何れかにおいて、出入り口部におけるドア体の回転方向後側の側部と、進入防止体におけるドア体の回転方向後側の側部とのあいだには、ドア体の回転軌跡の外径部位において出入り口部の周回り方向全域を検知するための光センサが設けられている回転ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる回転ドアの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転ドアにおいては、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向に対向して屋内外部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間を複数（たとえば二つ、三つ、四つ等）のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とにより構成され、ドア体の回転に伴い、一方の出入り口部から進入した通行者が、他方の出入り口部から退出するように構成したものが知られている。このようなものにおいて、回転ドアに入ろうとする通行者が、仕切りパネルの外径側端部と出入り口部の回転方向先側の側部とのあいだに挟まれることが想定され、そこでこのような挟まれる惧れのある通行者を検知することで、ドア体の回転駆動を緊急停止させ、挟み込みを未然に防止する構成とすることが提唱される。
【０００３】
このようなものとしては、例えば、出入り口部の、ドア体の回転方向先側となる側部位において、上方に検知センサを設けて、仕切りパネルの外径側端部が出入り口部の回転方向先側の部位に近付く状態で、該部位に人が出入りしていることを検知したとき、ドア体の回転を緊急停止するようにするとともに、仕切りパネルがスイングバック可能な状態となるように構成したものが提唱されている。
【特許文献１】特開平６−１０８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動装置の緊急停止によりドア体を回転状態から停止状態にする場合に、ドア体には慣性が作用することから、回転速度に応じた所定の移動量（移動距離）を回転移動した後、停止する。このため、前記従来のものでは、挟み込みの惧れのある人を検知することに基づいて、駆動装置の緊急停止をするとともに、仕切りパネルがスイングバック可能な構成として、仕切りパネルがスイングバックすることにより前記慣性による回転移動を吸収するようにしている。しかるにこのようにした場合、仕切りパネルの構成が複雑になってしまうばかりでなく、コスト的にも高価になってしまうという問題があるうえ、検知センサが通行者を検知できなかったような場合では、仕切りパネルがスイングバックすることはなく、前記慣性による回転移動を吸収することができないという問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部におけるドア体の回転方向先側の側縁部には、ドア体の回転方向後側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第一緩衝体が設けられているものである。
そして、このようにすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながらドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項２の発明は、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記仕切りパネルの外径側縁部には、ドア体の回転方向先側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第二緩衝体が設けられているものである。
そして、このようにすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながら、ドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項３の発明は、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間に回転自在に設けられ、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切る仕切りパネルを備えたドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部におけるドア体の回転方向先側の側縁部には、ドア体の回転方向後側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第一緩衝体が設けられ、前記仕切りパネルの外径側縁部には、ドア体の回転方向先側に延出し、弾性変形に基づいて衝撃吸収する第二緩衝体が設けられているものである。
そして、このようにすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながら、ドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項４の発明は、請求項１または３において、第一緩衝体は、出入り口部の側縁部に沿って上下方向に長く設けられるものとし、第一緩衝体の一側縁部と上縁部とが出入り口部に固定されているものであり、このようにすることにより、第一緩衝体が不用意に倒れ込んでしまったりするのを防止できる。
請求項５の発明は、請求項２または３において、第二緩衝体は、仕切りパネルの外径側縁部に沿って上下方向に長く設けられるものとし、第二緩衝体の一側縁部と上縁部とが仕切りパネルに固定されているものであり、このようにすることにより、第二緩衝体が不用意に倒れ込んでしまったりするのを防止できる。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかにおいて、ドア体は駆動装置の駆動に基づいて回転するものとし、緩衝体延出端部が、第一緩衝体である場合にはドア側に偏寄し、第二緩衝体である場合には筒壁体側に偏寄し、これら偏寄部位に、障害物の検知をして駆動装置の駆動停止をする検知センサが設けられているものであり、このようにすることにより、迅速、かつ、確実な検知作動がなされて挟み込みを未然に防止するとともに、衝撃の吸収が図れる。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかにおいて、緩衝体は、中空部が設けられているものであり、このようにすることにより、衝撃吸収機能と検知作動機能とを好適なものにできる。
請求項８の発明は、請求項６または７の何れかにおいて、第一、第二検知センサは光センサで構成されているものであり、このようにすることにより、高感度で、しかも、確実な検知を行うことができる。
請求項９の発明は、請求項６乃至８の何れかにおいて、第一、第二緩衝体の弾性変形量の和は、第一、第二検知センサの何れかの検知作動に伴う駆動装置の駆動停止後におけるドア体の移動量よりも大きくなるように設定されているものであり、このようにすることにより、駆動装置の駆動停止後に、ドア体が慣性で回転しても、ドア体と出入り口部とのあいだに挟み込まれることがないようにできる。
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかにおいて、第一緩衝体の外径側には、コンパートメントへの進入を防止する進入防止体が設けられているものであり、このようにすることにより、挟み込みを未然に防止することができる。
請求項１１の発明は、請求項１０において、進入防止体と、第一緩衝体とのあいだには、弾性変形可能な補助防止体が設けられているものであり、このようにすることにより、挟み込みの一層の防止が図れる。
請求項１２の発明は、請求項１１において、補助防止体は、回転方向後側の端部が筒中心側に折曲するＬ字形とし、第一緩衝体を外径側から覆うように形成されているものであり、このようにすることにより、確実な検知作動を確保しながら、誤作動が防止された作動性のよい回転ドアとすることができる。
請求項１３の発明は、請求項１１または１２の何れかにおいて、補助防止体は、中空部が形成されるとともに、低感度の第三検知センサが設けられているものであり、このようにすることにより、確実な検知ができるものでありながら衝撃吸収が可能となり、しかも、誤作動が防止された作動性のよい回転ドアとすることができる。
請求項１４の発明は、請求項１０乃至１３の何れかにおいて、出入り口部におけるドア体の回転方向後側の側部と、進入防止体におけるドア体の回転方向後側の側部とのあいだには、ドア体の回転軌跡の外径部位において出入り口部の周回り方向全域を検知するための光センサが設けられているものであり、このようにすることにより、挟み込みの未然の防止を一層確実に図ることができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながらドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項２の発明とすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながら、ドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項３の発明とすることにより、安価で、かつ、簡単な構成でありながら、ドア体に干渉したような場合の衝撃を確実に吸収することができる。
請求項４の発明とすることにより、第一緩衝体が不用意に倒れ込んでしまったりするのを防止できる。
請求項５の発明とすることにより、第二緩衝体が不用意に倒れ込んでしまったりするのを防止できる。
請求項６の発明とすることにより、迅速、かつ、確実な検知作動がなされて挟み込みを未然に防止でき、しかも衝撃の吸収が図れる。
請求項７の発明とすることにより、衝撃吸収機能と検知作動機能とを好適なものにできる。
請求項８の発明とすることにより、高感度で、しかも、確実な検知を行うことができる。
請求項９の発明とすることにより、駆動装置の駆動停止後に、ドア体が慣性で回転しても、ドア体と出入り口部とのあいだに挟み込まれないようにできる。
請求項１０の発明とすることにより、挟み込みを未然に防止できる。
請求項１１の発明とすることにより、挟み込みの一層の防止が図れる。
請求項１２の発明とすることにより、確実な検知作動を確保しながら、誤作動が防止された作動性のよい回転ドアにできる。
請求項１３の発明とすることにより、確実な検知ができるものでありながら衝撃吸収が可能となり、しかも、誤作動が防止された作動性のよい回転ドアにできる。
請求項１４の発明とすることにより、挟み込みの未然の防止を一層確実に図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜９の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物に設けられた回転ドアであって、該回転ドア１を構成する筒壁体２は、床面Ｆと天井面３とのあいだに支持されて筒状空間を形成しており、該筒壁体２に、径方向に対向する屋内外部位を切り欠くことで屋内外の一対の出入り口部２ａ、２ｂが形成され、これら出入り口部２ａ、２ｂが、建築物の屋内外を連絡する開口となるように設定されている。
４は筒壁体２で形成される筒状空間を二つに仕切るように配設されるドア体であって、該ドア体４は、上端部に、前記筒状空間に相当する円板状の天井パネル体３ａが一体的に設けられており、該天井パネル体３ａの外径縁部に設けられたガイドローラ（図示せず）が、天井面３側に設けたリング状のガイドレール（図示せず）のガイドを受けて走行することにより回転作動するように設定されている。そして、ドア体４は、図３の平面図において、中心部Ｏを回転中心として反時計回り方向に回転するように設定されているが、天井パネル体３ａのドア体４支持部の近傍（回転中心近傍）、あるいは、筒壁体２の近傍に設けられた駆動装置（電動式駆動手段）Ｍの駆動力に基づいて回転するように設定されていること等は、従来通りの構成となっている。
【０００８】
さて、前記ドア体４は、中心部Ｏ側に位置し、本発明の仕切りパネルに相当する中心側ドア５を備えて構成されている。前記中心側ドア５は、前記中心部Ｏで二つに分割された左右一対のパネル体５ａ、５ｂで形成されており、各パネル体５ａ、５ｂは、それぞれ左右方向に移動自在（引き戸式）に構成され、ドア体４を所定の停止位置に停止させた状態でそれぞれを左右方向外方に移動させることで、回転ドア１の中央部を開放できるように構成されている。因みに、前記各左右パネル体５ａ、５ｂの開閉作動は、電動駆動装置の駆動に伴い自動式で行うもの、操作者が手動で行うもの等、何れであってもよい。
【０００９】
さらに、左右パネル体５ａ、５ｂ（中心側パネル体５）の左右の外径側端縁部（左右側縁部）には、仕切りパネルを構成する外側ドア６が一体的に設けられている。前記外側ドア６は、左右パネル体５ａ、５ｂの外端縁部から外径側に突出する平板状の第一パネル体６ａと、該第一パネル体６ａに対して回転方向後側に位置し、所定の角度を存して傾斜状に配される平板状の第二パネル体６ｂと、これら第一、第二パネル体６ａ、６ｂの外端縁同士を筒壁体２内周面に近接対向する状態で連結する円弧状の第三パネル体６ｃとを備えて構成されている。さらに、第三パネル体６ｃは、第一、第二パネル体６ａ、６ｂとの連結部よりも回転方向先側と後側とに突出して形成されており、これら突出部が、先側突出部６ｄと、後側突出部６ｅとに構成されている。
【００１０】
そして、中心側ドア５と外側ドア６とにより構成されるドア体４は、筒壁体２内を二区画に仕切ってコンパートメントＸ、Ｙを形成するように構成され、これらコンパートメントＸ、Ｙは、ドア体４の回転に伴い屋内外の出入り口部２ａ、２ｂに対して交互に対向することで、通行者の出入りがなされるように設定されている。このとき、前記第三パネル体６ｃは、筒壁体２に形成された出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向幅（間口幅）を丁度塞ぐことができる寸法に設定されている。これによって、ドア体４の回転作動の過程で、出入り口部２ａ、２ｂとは、中心側パネル体５または第三パネル体６ｃの何れかで閉鎖されることになって、出入り口部２ａ、２ｂが屋内外方向に連通する状態で開放することがないように設定されている。
さらに、ドア体４の外径側端縁部、即ち、外側ドア６の第三パネル体６ｃは筒壁体２に近接対向しており、ドア体４の外径側端縁部の移動軌跡（回転軌跡）Ｒは、図３の平面図の二点鎖線により示すように、筒壁体２の内側面に沿うように設定されている。
【００１１】
さらに、回転ドア１には、ドア体４が通行者に追突することを防止するための複数のセンサ類（図示せず）や、後述する通行者や障害物がドア体４（第三パネル体先側突出部６ｄ）と出入り口部２ａ、２ｂとのあいだに挟まれること（挟み込み）を防止するためのセンサ類等が設けられるとともに、各種操作用のスイッチ類が設けられており、これらセンサ類やスイッチ類からの信号は、駆動装置Ｍに接続された制御部ＭＣに入力されるように設定されている。そして、制御部ＭＣは、入力された信号に基づいて対応する駆動指令を駆動装置Ｍに対して出力して駆動装置Ｍを駆動せしめ、これによって、ドア体１の回転がなされるように設定されている。
【００１２】
そして、前記各出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右側縁部（各出入り口部２ａ、２ｂに向かって左右であって、ドア体４の回転方向後側と先側と）には、左右の縦部材７、８がそれぞれ一体的に設けられている。これら縦部材７、８は、断面矩形状に形成されており、内径側面７ａ、８ａと、筒壁体２の筒内面とが略面一状となり、外径側面７ｂ、８ｂは、筒壁体２の筒外面よりも外径側に突出して配設されている。前記縦部材７、８の外径側面７ｂ、８ｂには、それぞれ第一、第二支持ポール９、１０が一体的に設けられているが、これら各第一、第二支持ポール９、１０は、予め設定する高さ（例えば約１３０センチメートル）に寸法設定されたパイプ材で構成されている。さらに、ドア体４の回転方向先側に位置する縦部材８の近傍であって、該縦部材８よりも出入り口部２ａ、２ｂの内側部位で、かつ、外径側部位に位置して第三支持ポール１１が設けられ、回転方向後側に位置する縦部材７側の第一支持ポール９と、回転方向先側の縦部材８から外径側に偏寄して配設された第三支持ポール１１とには、これらのあいだを周回り方向に検知する複数の第一挟み込み防止センサ１２が上下方向に並列した状態で設けられている。
【００１３】
前記各第一挟み込み防止センサ１２は、投、受光型の光センサで構成されており、本実施の形態では、複数（本実施の形態では四つ）のものが上下方向に所定間隙を存して設けられている。
これら四つの第一挟み込み防止センサ１２を構成する各一対の投、受光器１２ａ、１２ｂのうち、全ての投光器１２ａが第三支持ポール１１に設けられているが、各投光器１２ａは、床面Ｆから所定間隙を存し、かつ、互いのあいだに所定間隙を存する状態で設けられている。尚、最下端に位置する第一挟み込み防止センサ１２は、床面Ｆから１５センチメートルの箇所に設けられ、他の三つの第一挟み込み防止センサ１２は、それぞれ１５センチメートルの間隙を存して配設されている。
一方、これら投光器１２ａから照射される光軸を受光する受光器１２ｂは、前記各投光器１２ａに上下方向の位置合せがなされた状態で第一支持ポール９に設けられている。これによって、第一、第三支持ポール９、１１とのあいだ、即ち、ドア体４の移動軌跡Ｒよりも外側位置における周回り方向略全域（左右幅略全域）において、複数の高さ位置（四箇所）の被検知体（通行者、障害物等）を第一挟み込み防止センサ１２により検知するように設定されている。
因みに、投、受光器１２ａ、１２ｂは、各一対のものが第一、第三支持ポール９、１１とに対向して設けられればよく、前述のように、必ずしも投光器１２ａを第三支持ポール１１に設ける必要はない。
【００１４】
さらに、出入り口部２ａ、２ｂの上方であり、筒壁体２に一体的に形成された円弧状の幕板２ｃの下端面には、ドア体４の回転方向先側に位置して一対の第二挟み込み防止センサ１３が所定間隙を存して設けられている。前記各第二挟み込み防止センサ１３は、反射型の光センサで構成されており、幕板２ｃ下端面から床面Ｆ近傍に至る部位を検知領域として検知するように設定されている。これによって、幕板２ｃの下方部位において、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８近傍部位二箇所において、第二挟み込み防止センサ１３により被検知体（通行者、障害物等）を検知するように設定されている。
【００１５】
これら第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３は、ドア体４の回転位置が予め設定される回転位置であって、本実施の形態では、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートル以内となることを閉鎖前状態とし、該閉鎖前状態となるまでのあいだは、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３の検知作動が規制されるように（制御部ＭＣが検知信号を無視する非検知状態となるように）設定されている。これに対し、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートルとなって閉鎖前状態となることに伴い検知可能状態となり、先側突出部６ｄが縦部材８位置に達して、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態になるまでのあいだの検知可能状態では、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３が被検知体を検知した場合では、制御部ＭＣは、検知信号の入力に伴い、駆動装置Ｍに回転駆動を緊急停止する駆動停止指令を出力するように設定されている。これによって、出入り口部２ａ、２ｂが小さく開放されるドア体４の閉鎖前状態では、挟み込みが未然に防止される一方、出入り口部２ａ、２ｂが大きく開放されている状態では、通行者の出入りで検知作動がなされることがなく、円滑な通行が確保できるように設定されている。
そして、この場合に、第一挟み込み防止センサ１２が出入り口部２ａ、２ｂの下方部位の複数箇所を検知するとともに、第二挟み込み防止センサ１３が出入り口部２ａ、２ｂの床面Ｆの近傍部位を検知しており、これによって、非検知領域を限りなく小さくすることができ、閉鎖前状態における出入り口部２ａ、２ｂへの通行者の出入りを確実に検知することができ、挟み込みを未然に防止できるように構成されている。
【００１６】
ここで、回転ドア１のドア体４は、筒状空間を二つに仕切る構成であり、しかも、第三パネル体６ｃの周回り方向長さが出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向長さと略同様に形成されている。このため、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄが、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８に近付いてドア体４が閉鎖前状態になったとき、出入り口部２ａ、２ｂは、前記第三パネル体６ｃにより略閉鎖されていて、通行者の出入りは、先側突出部６ｄよりも先側の出入り口部２ａ、２ｂにおける回転方向先側に限定され、周回り方向に隣接するコンパートメントＸ、Ｙに出入りする通行者はいない。このため、ドア体４が閉鎖前状態になったときに通行者の出入りを検知することにより、通行者の挟み込まれる惧れのある状態での出入りを検知することができ、本実施の形態では、この状態での通行者の出入りを、周回り方向全域において検知する第一挟み込み防止センサ１２を用いて検知することにより、挟み込みの未然の防止を確実に行えるようにしている。
一方、筒状空間を三つ以上に仕切るようなドア体では、ドア体を構成する一つのパネル体が、出入り口部におけるドア体の回転方向先側に近付いて任意のコンパートメントを閉鎖しようとしたとき、該コンパートメントの回転方向後側に位置するコンパートメントにおいては、出入り口部を介して通常の（ドア体と出入り口部のあいだに挟まれる惧れのない状態での）出入りがなされている。このため、第二挟み込み防止センサ１２を用いた検知では、通常の出入りをしている通行者の検知もしてしまうので、このようなものに採用することはできない。
【００１７】
さらに、前記縦部材８に配された第二支持ポール１０と、これよりも外径側に偏寄して配された第三支持ポール１１とのあいだには、所定の間隙が形成されており、該間隙をパネル体１４ａにより閉塞することにより、出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の回転方向先側に、進入防止柵（本発明の進入防止体）１４が形成されている。これによって、通行者が出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側部位から進入するのが防止され、縦部材８と第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄとのあいだの挟み込みを未然に防止できるように設定されている。そして、この場合に、前記進入防止柵１４は、第一挟み込み防止センサ１２を設けるために必要な第三ポール１１をそのまま利用して形成されており、これによって、部材の兼用化が図れるようにしている。
尚、進入防止柵１４の上下高さは約１３０センチメートルに設定されるとともに、第三支持ポール１１とドア体４の移動軌跡Ｒとの距離は約４０センチメートルと人が入り込める大きさになるように設定されている。これによって、ドア体４と進入防止柵１４とのあいだに、通行者が挟まれることがないように構成されている。
また、第三支持ポール１１には、回転ドア１を強制的に停止するための非常停止スイッチ１５、低速回転切換えスイッチ１６が設けられている。また、第三支持ポール１１の上端部には信号灯１７が設けられており、これによって、通行者に進入防止柵１４の存在を視覚的に注意喚起し、進入防止柵１４を無視して進入することがないようにしているとともに、ドア体４の出入り口部２ａ、２ｂの閉鎖状態に基づいて信号灯１７を赤、青、黄色に変化させることにより、コンパートメントＸ、Ｙへの進入のタイミングを指示するように設定されている。
【００１８】
そして、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８には、ドア体４の移動軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだに形成される間隙に設けられる状態で第一緩衝体１８が配設されている。前記第一緩衝体１８は、縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂに面する端面８ｃの内径側部位から、該出入り口部２ａ、２ｂ側（回転方向後側）に向けて延出され、ドア体４の移動軌跡Ｒの外径側に位置して配設されており、各縦部材８の上下方向全域に沿ってそれぞれ設けられている。これら第一緩衝体１８は、縦部材８に螺子止め固定されるための上下方向を向く筒孔を備えた金属製の基端部１８ａと、該基端部１８ａに一体的に設けられ、ゴム質弾性材で形成されて弾性変形可能な本体部１８ｂと、該本体部１８ｂの先端部に着脱自在に設けられ、ゴム質弾性材で形成されて弾性変形可能な感知部１８ｃとを備えて構成されている。尚、第一緩衝体１８は、基端部１８ａとともに、上縁部が出入り口部上方の幕板２ｃに固定されていて、強い衝撃で倒れ込んだりすることがないように配慮されている。前記感知部１８ｃは、中空状に形成されており、先端には円筒状の円筒孔１８ｄが別途形成されており、該円筒孔１８ｄの上下端部に、投、受光型の光センサで構成された第一障害物検知センサ１９（本発明の第一検知センサに相当する）の投光器１９ａと受光器１９ｂとがそれぞれ設けられている。
ここで、前記感知部１８ｃは、第一障害物検知センサ１９が設けられる延出端部（先端部）が回転中心側（筒中心側）に偏寄する状態で設けられるよう、本体部１８ａに対して所定の角度を存して設けられている。そして、第一障害物検知センサ１９は、感知部１８ｃが障害物との当接により弾性変形することに基づいて円筒孔１８ｄが変形した場合に、該円筒孔１８ｄ内を照射する光軸が遮られることに基づいて検知作動し、これを障害物（通行者）との当接として制御部ＭＣに検知信号を出力するように設定されており、該検知信号が入力された制御部ＭＣは、前記検知信号の入力に伴い、駆動装置Ｍに対して緊急停止させる駆動停止指令を出力するように構成されている。
【００１９】
さらに、第一緩衝体１８は、本体部１８ｂと、該本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだにそれぞれ中空部１８ｅ、１８ｆが形成され、第一緩衝体１８の弾性変形に必要な負荷の大きさを設定するように設定されている。ところで、第一緩衝体１８は、後述するように、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄとのあいだに挟まれたときの衝撃を吸収して緩衝機能を発揮する緩衝部材としての機能も要求されている。そこで、前記各中空部１８ｅ、１８ｆの大きさを大きくして弾性変形しやすくすることにより緩衝機能を高めたような場合に、第一障害物検知センサ１９が検知作動をする以前の段階で弾性変形してしまうことが想定される。そこで、本実施の形態の中空部１８ｅ、１８ｆは、緩衝機能を発揮する以前の段階で検知作動をする弾性変形状態となるような形状（大きさ）に形成されている。
尚、１９ｃは投、受光器１９ａ、１９ｂからそれぞれ引き出されたリード線であって、これらリード線１９ｃは、感知部１８ｃから本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだの中空部１８ｆ側に引き出され、天井面３側の駆動装置Ｍに接続されている。
【００２０】
一方、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄには、第一緩衝体１８と同様に構成された第二緩衝体２０が設けられている。つまり、ドア側緩衝体２０は、先側突出部６ｄに固定される基端部２０ａと、該基端部２０ａからドア体４の回転方向先側に延出する本体部２０ｂと、該本体部２０ｂの延出端部（突出端部）に形成される感知部２０ｃとを備えて構成されている。尚、第二緩衝体２０は、基端部２０ａとともに、上縁部が先側突出部６ｄから延設された支持部材（図示せず）に固定されていて、強い衝撃で倒れ込んだりすることがないように配慮されている。前記感知部２０ｃは、中空状に形成されており、先端に円筒状の円筒孔２０ｄが別途形成され、該円筒孔２０ｄの上下端部に、第二障害物検知センサ（本発明の第二検知センサ）２１を構成する投光器２１ａと受光器２１ｂとがそれぞれ設けられており、これらの構成は、前記第一緩衝体１８と同様の構成となっている。さらに、第二緩衝体２０は、感知部２０ｃが外径側に偏寄するよう、本体部２０ｂに対して所定の角度を存して形成されており、これによって、ドア体４が回転して第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側縦部材８に近接したとき、先行して近接する第二緩衝体感知部２０ｃと第一緩衝体感知部１８ｃとが、本体部１８ｂ、２０ｂ同士よりも近接する状態で互いに向き合うように設定されている。
尚、第二緩衝体２０は、本体部２０ｂと、該本体部２０ｂと感知部２０ｃとのあいだにそれぞれ中空部２０ｅ、２０ｆが形成され、第一緩衝体２０の弾性変形に必要な負荷の大きさを設定するように設定されていることについても前記第一緩衝体１８と同様である。
【００２１】
このように、第一、第二緩衝体１８、２０とは、感知部１８ｃ、２０ｃ同士が近接するよう偏寄する状態で設けられており、しかも、これら感知部１８ｃ、２０ｃに設けられる第一、第二障害物検知センサ１９、２１は、それぞれ検知感度の高い光センサで構成されている。これによって、ドア体４が回転しているときに、第一緩衝体１８と第二緩衝体２０とのあいだに障害物があったような場合では、障害物が素早く、かつ、確実に検知されることになり、もって、高感度、かつ、迅速な障害物検知ができるように構成されている。そして、これら第一、第二障害物１９、２１が検知作動した場合に検知信号を制御部ＭＣに出力し、これら検知信号が入力された制御部ＭＣでは、駆動装置Ｍに対して緊急停止する駆動停止指令を出力するように設定されている。
因みに、第一障害物検知センサ１９は、ドア体４が閉鎖前状態から先側突出部６ｄが縦部材８に対向するまでのあいだにおいて検知可能状態となり、第二障害物検知センサ２１は、ドア体４が回転しているあいだは常時検知可能状態となるように設定されていて、第一障害物検知センサ１９は、ドア体４と縦部材８とのあいだに挟まれる危険性の高い場合にのみドア体４を緊急停止させるように構成され、不用意に検知作動して円滑な通行を妨げないように配慮されている。
【００２２】
ここで、緩衝体である第一緩衝体１８と第二緩衝体２０とは、前述したように、中空部１８ｅ、１８ｆ、２０ｅ、２０ｆを形成することに基づいて所定の弾性変形をするように設定されており、本実施の形態における弾性変形量（撓み変形量）の和は、これらに設けられた第一、第二障害物検知センサ１９、２１の何れかが検知作動してドア体４が緊急停止するまでの移動量（距離）よりも大きく設定されている。これによって、第一、第二検知センサ１９、２１の検知作動がなされて駆動装置Ｍを緊急停止した場合に、検知作動時からドア体４の実際の回転が停止するまでのタイムラグのあいだにドア体４が回転したとしても（実際にドア体４が停止するまでのあいだに移動（回転）したとしても）、第三パネル体６ｃの先側突出端部６ｄと縦部材８とが当接することがなく、これによって、障害物が挟み込まれるのを防止するようにしている。
また、第一、第二緩衝体１８、２０とは、それぞれ縦部材８、先側突出部６ｃの上下方向全長に沿う状態で設けられているが、通行者が干渉する可能性のある上下方向長さであればよく、必ずしも全長にわたって形成する必要はない。
【００２３】
また、第一緩衝体１８と進入防止柵１４とのあいだには、進入防止柵１４の内側に通行者が入り込むのを防止するための補助防止柵（本発明の補助防止体に相当する）２２が設けられている。前記補助防止柵２２は、回転方向先側縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂ側の端面８ｃの外径側部位から、ドア体４の回転方向後側（出入り口部２ａ、２ｂ側）に向けて延出するように配設され、前記第一緩衝体１８の外径側に積層される状態で配設されている。これによって、第一緩衝体１８と進入防止柵１４とのあいだに形成される径方向の間隙が小さくなって、子供による入り込みをも防止できるようにしている。
前記補助防止柵２２は、ゴム質弾性材で進入防止柵１４と略同様の高さで形成され、弾性変形に基づいて衝撃吸収をする緩衝機能を有しているものであるが、該補助防止柵２２は、周回り方向の長さは前記第一緩衝体１８よりも長く形成され、基端部が縦部材８に止着される本体部２２ａと、該本体部２２ａの先端であって、ドア体４の回転方向後側の端部からドア体４の回転中心側に向けて突出する突出片部２２ｂとを備えてＬ字形状に形成されている。さらに、前記突出片部２２ｂは、突出端にゴム質弾性材で形成された感知部２２ｃが一体的に形成されており、該感知部２２ｃに、上下方向に長いテープスイッチで構成された第三障害物検知センサ（本発明の第三検知センサに相当する）２３が設けられている。尚、前記第三障害物検知センサ２３は、感知部２２ｃの変形に伴い検知作動をするものであり、第一、第二障害物検知センサ１９、２１よりも感度の低い検知をするように設定されている。
因みに、補助防止柵２２は、Ｌ字形の内側に第一緩衝体１８が位置するように設けられ、第二緩衝体感知部２２ｃに設けられた第三障害物検知センサ２３が本体部２２ａよりも回転中心側に偏寄して、第一緩衝体感知部１８ｃに設けられた第一障害物検知センサ１９と周回り方向に隣接する位置関係となり、これによって、第一緩衝体１８の感度の高い第一障害物検知センサ１９が不用意に検知作動することがないようにしている。
【００２４】
そして、前記補助防止柵感知部２２ｃには、上下方向を向く角筒孔の内径側（筒中心側）で、かつ、出入り口部２ａ、２ｂの内側に位置するコーナー部を、傾斜状の支持片２２ｄによって仕切ることにより、三角形状のセンサ室Ｓが形成されており、前記支持片２２ｄのセンサ室Ｓ側の面に、第三障害物検知センサ２３が設けられている。さらに、センサ室Ｓを構成するコーナー部は、センサ室Ｓ側に突出することで肉厚状の作動片２２ｅに形成されており、該作動片２２ｅが、第三障害物検知センサ２３に当接して検知作動をせしめるように設定されている。そして、感知部２２ｃの作動片２２ｅが第三障害物検知センサ２３を押圧した場合、これを障害物（通行者）との当接として制御部ＭＣに検知信号を出力し、外制御部ＭＣは、前記検知信号の入力に伴い駆動装置Ｍに対して緊急停止する駆動停止指令を出力するように設定されている。そして、第三障害物検知センサ２３は、第一障害物検知センサ１９と同様に、ドア体４が閉鎖前状態から先側突出部６ｄが縦部材８に対向するまでのあいだにおいて検知可能状態となるように設定されていて、ドア体４と縦部材８とのあいだに挟まれる危険性の高い場合にのみドア体４を緊急停止させるように構成され、不用意に検知作動して円滑な通行を妨げないように配慮されている。
【００２５】
ところで、テープスイッチは、該テープスイッチの正面から作用する力に対しての応答は優れている、即ち、検知精度は高いが、正面からずれた斜め方向から作用する力に対しての検知精度（検知感度）は低下しているのが実情である。そこで、本実施の形態では、作動片２２ｅをセンサ室Ｓ側に突出して肉厚状とすることにより、斜め方向からの力でも検知精度が低下しないように配慮されている。さらに、このものでは、支持片２２ｄを肉厚状に形成しており、これによって、支持片２２ｄの変形をしにくくして検知精度の低下を防止するように構成されている。また、このものでは、センサ室Ｓを、支持片２２ｄを底辺とし、その両端部に鋭角状の底角を備えた三角形状としているため、作動片２２ｅと支持片２２ｄとを連結する肉薄状の一対の側片２２ｆ、２２ｇの変形が容易であり、斜め方向からの力が作用したときであっても、これら側片２２ｆ、２２ｇが弾性変形することで作動片２２ｅによる検知作動がなされるようにし、もって、検知精度が低下しないように配慮されている。因みに、図９の仮想線により示すように、支持片２２ｄに、作動片２２ｅによる押し操作方向に対向する補助片２２ｊを形成してもよく、このようにした場合では、支持片２２ｄの前記操作方向の強度が高められ、さらなる高精度の検知を行うことができる。
また、第二緩衝体本体部２２ａには、周回り方向に二箇所において上下方向に長く中空部２２ｈ、２２ｉが形成されており、該中空部２２ｈ、２２ｉの大きさは、前記第一緩衝体１８と同様に、補助防止柵２２の緩衝機能と第三障害物検知センサ２３の検知精度との関係から適宜設定された大きさに形成されている。また、第三障害物検知センサ２３から引き出されるリード線２３ａは、これら中空部２２ｈ、２２ｉを経由して駆動装置Ｍに接続されるように設定されている。
【００２６】
このように、これら第一緩衝体１８および補助防止柵２２に設けられる第一、第三障害物検知センサ１９、２３は、ドア体４が閉鎖前状態になることに伴い検知可能状態となり、ドア体４の第二障害物検知センサ２１は、ドア体４が回転駆動をしているあいだは常時検知可能状態となっている。このため、ドア体４が出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖前状態とした状態において、通行者が第一緩衝体１８、補助防止柵２２に触れたような場合では駆動装置Ｍを緊急停止させる一方、ドア体４側の第二障害物検知センサ２１は、ドア体４が回転駆動しているあいだは障害物との当接に基づいて駆動装置Ｍを緊急停止させるように設定されている。そして、本実施の形態では、第一障害物検知センサ１９とドア体４側の第二障害物検知センサ２１とは光センサで構成されているため検知精度が高く、僅かな接触による第一緩衝体１８または補助防止柵２２の弾性変形でも検知作動する構成となっている。これによって、本実施の形態の回転ドア１では、ドア体４の第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態に近付いた閉鎖前状態となると、前記第一、第二挟まれ検知センサ１２、１３そして、第一、第三障害物検知センサ１９、２３による検知がなされて、該閉鎖前状態での通行者の進入を確実に検知できて、挟み込みの惧れのある状態を未然に防止する効果を一層高められるように構成されている。尚、補助防止柵２２については、第一障害物検知センサ１９よりも検知精度の低い第三障害物検知センサ２３が設けられていて誤作動の防止を図れるようにしている。
【００２７】
叙述の如く構成された本形態において、回転ドア１は、駆動装置Ｍの駆動に伴いドア体４が回転し、例えば屋外側の出入り口部２ｂからコンパートメントＸに進入した通行者は、ドア体４の回転に合わせてコンパートメントＸ内において歩行し、コンパートメントＸが屋内側の出入り口部２ａに対向したところで屋内側へ退出することで、屋内側に入ることができる。この場合に、出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側の縦部材８には、回転方向後側に向けて延出する第一緩衝体１８がドア体４の移動軌跡Ｒの外径側に沿って設けられているので、ドア体４に干渉することで生じる衝撃を吸収することができる。これによって、従来のドア体４側をスイングバックさせるもののように複雑、かつ、高価な構成とすることなく、衝撃吸収を図ることができる。
【００２８】
しかも、本発明が実施されたものにおいては、ドア体４の回転作動をしている状態で、出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側に位置する縦部材８に先行して達するドア体４の先側突出部６ｄに、弾性変形する第二緩衝体２０が設けられているので、先側突出部６ｄと縦部材８とのあいだに挟まれそうになったときの衝撃吸収を、第一、第二緩衝体１８、２０の両者で行えることができで、一層の挟み込みの防止を図ることができる。
【００２９】
しかも、前記各第一、第二緩衝体１８、２０は、それぞれの長手方向の一方の側縁部が縦部材８（出入り口部２ａ、２ｂ）側、ドア体４側にそれぞれ一体化されているとともに、上縁部がそれぞれ出入り口部２ａ、２ｂ側、ドア体４側にそれぞれ一体化されているので、強い衝撃により不用意に倒れ込んでしまうようなことがなく、衝撃吸収機能を効果的に発揮することができる。
【００３０】
また、このものにおいて、第一、第二緩衝体１８、２０は、延出端部である感知部１８ｃ、２０ｃが互いに近接する側に偏寄しており、これら感知部１８ｃ、２０ｃに第一、第二障害物検知センサ１９、２１が設けられているので、ドア体４の移動軌跡Ｒと、第一緩衝体１８とのあいだに通行者がいたような場合では、第一障害物検知センサ１９またはドア側の障害物検知センサ２１の何れかにより速やかに、かつ、確実に通行者を検知して挟み込みの未然の防止を図るとともに、衝撃吸収を図ることができる。
【００３１】
しかも、第一、第二緩衝体１８、２０には中空部１８ｅ、１８ｆ、２０ｅ、２０ｆが形成されていて、第一、第二緩衝体１８、２０の衝撃吸収機能と、障害物検知をするための検知作動機能とを使用状態に合わせて好適なものに設定することができ、衝撃吸収する以前の段階で第一、第二障害物検知センサ１９、２１による検知作動が行われるようにすることで挟み込みを未然に防止できて、一層信頼性の高い回転ドア１とすることができる。
【００３２】
また、このものにおいて、第一、第二障害物検知センサ１９、２１は投、受光器１９ａ、１９ｂ、２１ｃ、２１ｂを備えた光センサで構成されているので、検知感度が高く、確実、かつ、迅速な検知作動を実現できる。
【００３３】
さらに、このものにおいては、第一、第二緩衝体１８、２０の弾性変形量の和が、先行して作動する第一、第二障害物検知センサ１９、２１の何れかによる駆動装置Ｍの駆動停止後に、慣性に基づいてドア体４が移動する量よりも大きく設定されているので、検知作動がなされて駆動装置Ｍが緊急停止した後にドア体４が慣性に基づいて回転移動したとしても先側突出部６ｄと縦部材とのあいだに挟み込まれてしまうことを確実に防止できる。
【００３４】
また、本実施の形態のものでは、第一緩衝体１８の外径側に進入防止柵１４が設けられていて、出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の回転方向先側を塞いでいるので、ドア体４の第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖しようとするようなタイミングでコンパートメントＸまたはＹに入ろうとしても、進入防止柵１４が邪魔をする状態となり、この結果、ドア体４の閉鎖間際におけるコンパートメントＸまたはＹへの進入が規制され、ドア体４と回転方向先側の縦部材８とのあいだの挟み込みを未然に防止できる。
【００３５】
そのうえ、このものにおいて、進入防止柵１４と第一緩衝体１８とのあいだには、弾性変形可能な補助防止柵２２が設けられているので、これらの間隙に人が入り込むのが防止され、挟み込みの未然の防止を図れるうえ、ドア体４に干渉することで発生する衝撃が吸収されて、一層の安全を図ることができる。
【００３６】
また、このものにおいて、補助防止柵２２は、Ｌ字形に形成され、第一緩衝体１８を外径側から覆うようにして配されているので、感度の高い第一障害物検知センサ１９が不用意に検知作動してしまうことを防止でき、誤作動を低減しながらの検知作動がなされて、作動性の優れた回転ドア１とすることができる。
【００３７】
しかも、補助防止柵２２には第三障害物検知センサ２３が設けられているとともに中空部２２ｈ、２２ｉが形成されている。これによって、補助防止柵２２を衝撃吸収機能と検知作動機能とを使用状態に合わせた好適なものにできて、両機能を有効に発揮することできる。
【００３８】
また、このものにおいて、進入防止柵１４の回転方向後側に位置する第三支持ポール１１と、出入り口部の回転方向後側の縦部材７とのあいだに、投、受光器１２ａ、１２ｂを備えた第一挟み込み防止センサ１２が設けられていて、通行者の出入り口部２ａ、２ｂへの出入りを、ドア体４の移動軌跡Ｒよりも外径側部位において、出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向全域で検知することができる。
【００３９】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、出入り口部側の第一緩衝体のみ、あるいは、ドア体側の第二緩衝体のみを設ける構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】回転ドアの全体斜視図である。
【図２】回転ドアの全体正面図である。
【図３】回転ドアの全体平面図である。
【図４】出入り口部の回転方向後側部位の平面断面図である。
【図５】出入り口部の回転方向先側部位の平面図である。
【図６】ドア体の第三パネル体の回転方向先側部位における平面断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第一緩衝体の正面図、図７（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図８】図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二緩衝体の側面図、正面図、図８（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図９】第二緩衝体感知部における断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    回転ドア
２    筒壁体
４    ドア体
６ｃ    第三パネル体
８    縦部材
１２    第一挟み込み防止センサ
１３    第二挟み込み防止センサ
１４    進入防止柵
１８    第一緩衝体
１８ｃ    感知部
１９    第一障害物検知センサ
２０    第二緩衝体
２１    第二障害物検知センサ
２２    補助防止柵
【図１】
2006063728.tif 000003
【図２】
2006063728.tif 000004
【図３】
2006063728.tif 000005
【図４】
2006063728.tif 000006
【図５】
2006063728.tif 000007
【図６】
2006063728.tif 000008
【図７】
2006063728.tif 000009
【図８】
2006063728.tif 000010
【図９】
2006063728.tif 000011