(57)【要約】【課題】  ＬＡＮ回線を介して端末装置の動作の内容がやり取りされる場合であっても、端末装置の動作の異常を確実に警報する。【解決手段】  信号機６００Ａ〜Ｄ、車両感知器７００Ａ〜Ｄまたは信号制御機５００Ａ，Ｂのいずれかの端末装置の動作に異常が発生したときに、端末装置により、異常を示す異常信号が信号制御下位装置４００Ａ，Ｂに送信され、信号制御下位装置４００Ａ，Ｂにより、異常信号が受信されたときに、異常が発生した端末装置が含まれるグループを識別するためのＩＤ情報を含む異常が発生した旨の異常情報が送信され、警報制御装置２００により、異常情報が受信されたときに、パラレル回線９１０のうち異常情報に含まれるＩＤ情報によって示されるグループに対応する信号線に、異常が発生したことを示す異常信号が出力され、警報装置１００により、パラレル回線９１０を介して受信された異常信号に応じて、操作者に対して警報が行なわれる。【選択図】        図１
2006318007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、前記中央装置からの前記指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、前記制御装置からの前記制御信号に応じた前記内容の動作をする複数の前記機器とを含む機器システムにおいて警報を行なう機器警報装置であって、
前記複数の機器は、複数の群に振分けられ、
前記機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を前記制御装置から受信した場合、パラレル信号線のうち前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力する警報制御手段と、
前記警報制御手段から前記パラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なう警報手段とを備える、機器警報装置。
【請求項２】
ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、前記中央装置からの前記指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、前記制御装置からの前記制御信号に応じた前記内容の動作をする複数の前記機器とを含む機器システムにおいて警報を行なう機器警報システムであって、
前記複数の機器は、複数の群に振分けられ、
前記機器に備えられ、前記動作に異常が発生したときに、異常を示す異常信号を前記制御装置に送信する異常信号送信手段と、
前記制御装置に備えられ、前記機器から前記異常信号を受信したときに、異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を送信する異常情報送信手段と、
前記制御装置から前記異常情報を受信したときに、パラレル信号線のうち前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力する警報制御装置と、
前記警報制御装置から前記パラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なう警報装置とを備える、機器警報システム。
【請求項３】
前記機器システムは、交通管制システムであり、
前記中央装置および前記制御装置は、交通管制センタに設置され、
前記機器は、道路に設置される信号機、車両感知器、および、前記信号機と前記車両感知器とを制御する信号制御機であり、
前記警報制御装置および前記警報装置は、前記交通管制センタに設置される、請求項２に記載の機器警報システム。
【請求項４】
前記対応信号線は、群に含まれる機器で異常が発生中であることを示す異常中信号線と、群に含まれる機器で異常が新たに発生したことを示す異常発生信号線とを含み、
前記警報信号は、群に含まれる機器のいずれかで異常が発生中であることを示す前記異常中信号線に出力される異常中信号と、群に含まれる機器のいずれかで異常が新たに発生したことを示す前記異常発生信号線に出力される異常発生信号とを含み、
前記警報制御装置は、
前記制御装置からの前記異常情報を受信したときに、前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する前記異常中信号線に前記異常中信号を出力中でない場合は、該異常中信号線に前記異常中信号の出力を開始し、かつ、前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する前記異常発生信号線に前記異常発生信号を出力する異常発生時異常出力手段と、
前記制御装置からの前記異常情報を受信したときに、前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する前記異常中信号線に前記異常中信号を出力中である場合は、前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する前記異常発生信号線に前記異常発生信号を出力する異常中異常出力手段とを備え、
前記警報装置は、
前記警報制御装置から前記異常発生信号を受信したときに、前記警報を行なう警報手段を備える、請求項２または請求項３に記載の機器警報システム。
【請求項５】
前記警報手段は、前記警報制御装置から前記異常発生信号を受信したときに、報知装置による報知を開始させることによって前記警報を行ない、
前記警報装置は、
ユーザによって前記報知を停止させる操作がされたときに、前記報知を停止させる警報停止手段をさらに備え、
前記警報手段は、前記警報停止手段によって前記報知が停止された場合、前記警報制御装置から前記異常発生信号を受信したときに、再度、前記報知を開始させる、請求項４に記載の機器警報システム。
【請求項６】
ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、前記中央装置からの前記指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、前記制御装置からの前記制御信号に応じた前記内容の動作をする複数の前記機器とを含む機器システムにおいて警報を行なう機器警報方法であって、
前記複数の機器は、複数の群に振分けられ、
前記機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を前記制御装置から受信した場合、パラレル信号線のうち前記異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力するステップと、
前記パラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なうステップとを含む、機器警報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器警報装置、機器警報システム、および、機器警報方法に関し、特に、機器の動作の異常を警報するのに適した機器警報装置、機器警報システム、および、機器警報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、都市単位で設けられた交通管制センターによって、路側または道路に設置される車両感知器などの各種センサから交通量、交通状態、および、所要時間などの交通情報が収集され、コンピュータで分析され、分析された結果に基づいて、道路交通の信号機の制御パターンが決定され、信号機の系統的な制御が行なわれている。
【０００３】
このような交通情報の収集、および、分析は、交通管制センターに設置されるコンピュータである中央装置によって行なわれる。また、路側に設置される信号制御機によって、交通管制センターからの制御パターンに基づいて、信号機の制御が行なわれる。さらに、信号制御機は、通信機能を有し、この通信機能によって車両感知器などの各種センサからの情報を交通管制センターに送信する。
【０００４】
また、分散制御のために、交通管制センターには、中央装置の下位の装置である信号制御下位装置が複数設置される。信号制御下位装置は、中央装置によって収集、分析された情報に基づいて信号機の制御パターンを決定し、その制御パターンを信号制御機に送信する。
【０００５】
このような中央装置、信号制御下位装置、および、信号機や車両感知器や信号制御機などの端末装置から交通管制システムの信号集中制御機能が構成される。交通管制システムは、信号集中制御機能の他に、ドライバーなどに交通情報を提供する交通情報提供機能を有する。
【０００６】
交通管制センター内において、各装置は多種多様な情報をやり取りする必要がある。このため、各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線で接続される。このように、ＬＡＮ回線を用いることによって、制御性、汎用性および拡張性に優れたシステムを構築することができる。
【０００７】
また、交通管制センター内の信号制御下位装置と信号制御機との接続形態は、従来は、それぞれが１対１で直接接続される接続形態であったが、近年、複数のＩＰ（Internet Protocol）ルータを設けて、それぞれの信号制御機にＩＰアドレスが割振られて、ＩＰ接続をする接続形態となってきた。
【０００８】
特許文献１には、ＩＰ技術を用いて信号制御機と接続する交通信号制御システムが開示されている。この交通信号制御システムによれば、信号制御機と交通管制センターとが複数の経路で接続されるので、１つの経路が不通となった場合であっても、迂回ルートを介して情報が伝送される（たとえば、特許文献１の第００３５段落参照）。
【０００９】
また、上述した機能を実現するために、信号制御機は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）や通信機能を備える。
【００１０】
特許文献２には、ＭＰＵ異常発生を記憶させることのできる回路を設け、その出力をＭＰＵから監視できるようにして、プログラムスタート時にその信号を読込み、ＭＰＵ異常と判断した場合は信号制御のプログラムは動作させずに、通信制御のプログラムのみを動作させるようにして、ＭＰＵ異常を交通管制センターへ送信する交通信号制御機が開示されている（たとえば、特許文献２の第０００８段落）。
【特許文献１】特開２００１−２３０８０号公報
【特許文献２】特開平１１−１３４５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
交通管制センター内で、ＬＡＮ回線を介して、信号機などの端末装置の異常をやり取りする場合、ＬＡＮ回線が正常であれば、中央装置に端末装置の異常が伝達され、中央装置の操作者にその旨を報知することができる。
【００１２】
しかし、ＬＡＮ回線上のトラフィックが込み合っている場合には、一刻も早く操作者に報知しなければならないにも拘わらず、中央装置に端末装置の異常が伝達されるまでに時間が掛かる場合がある。また、ＬＡＮ回線上のハブやルータなどの機器で異常が発生した場合、異常箇所の特定に時間が掛かる上、端末装置の異常だけでなく他の情報も全くやり取りできなくなってしまう。このような事態は、機器の異常が社会的に与える影響が大きい重要なシステムの１つである交通管制システムにおいては、致命的な問題である。
【００１３】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、ＬＡＮ回線を介して機器の動作の内容がやり取りされる場合であっても、機器の動作の異常を確実に警報することが可能な機器警報装置、機器警報システム、および、機器警報方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、この発明のある局面に従えば、機器警報装置は、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、中央装置からの指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、制御装置からの制御信号に応じた内容の動作をする複数の機器とを含む機器システムにおいて警報を行なう。複数の機器は、複数の群に振分けられる。
【００１５】
また、機器警報装置は、警報制御部と、警報部とを備える。警報制御部は、機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を制御装置から受信した場合、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力する。警報部は、警報制御部からパラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なう。
【００１６】
この発明によれば、機器警報装置によって、機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報が制御装置から受信された場合、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号が出力され、パラレル信号線を介して受信された警報信号に応じて、ユーザに対して警報が行なわれる。
【００１７】
このため、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる機器システムにおいても、群に含まれる機器の動作に異常が発生した旨がパラレル信号線を介してやり取りされ、異常が発生したときに、ユーザに対して警報が行なわれる。その結果、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる場合であっても、機器の動作の異常を確実に警報することが可能な機器警報装置を提供することができる。
【００１８】
この発明の他の局面に従えば、機器警報システムは、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、中央装置からの指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、制御装置からの制御信号に応じた内容の動作をする複数の機器とを含む機器システムにおいて警報を行なうシステムである。複数の機器は、複数の群に振分けられる。
【００１９】
また、機器警報システムは、異常信号送信部と、異常情報送信部と、警報制御装置と、警報装置とを備える。異常信号送信部は、機器に備えられ、動作に異常が発生したときに、異常を示す異常信号を制御装置に送信する。異常情報送信部は、制御装置に備えられ、機器から異常信号を受信したときに、異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を送信する。
【００２０】
また、警報制御装置は、制御装置から異常情報を受信したときに、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力する。警報装置は、警報制御装置からパラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なう。
【００２１】
この発明によれば、機器警報システムにおいて、機器によって、機器の動作に異常が発生したときに、異常を示す異常信号が制御装置に送信され、制御装置によって、機器から異常信号が受信されたときに、異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報が送信され、警報制御装置によって、制御装置から異常情報が受信されたときに、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号が出力され、警報装置によって、警報制御装置からパラレル信号線を介して受信された警報信号に応じて、ユーザに対して警報が行なわれる。
【００２２】
このため、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる機器システムにおいても、群に含まれる機器の動作に異常が発生した旨がパラレル信号線を介してやり取りされ、異常が発生したときに、ユーザに対して警報が行なわれる。その結果、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる場合であっても、機器の動作の異常を確実に警報することが可能な機器警報装置を提供することができる。
【００２３】
好ましくは、機器システムは、交通管制システムであり、中央装置および制御装置は、交通管制センタに設置され、機器は、道路に設置される信号機、車両感知器、および、信号機と車両感知器とを制御する信号制御機であり、警報制御装置および警報装置は、交通管制センタに設置される。
【００２４】
この発明によれば、ローカルエリアネットワークを介して信号機、車両感知器、および、信号制御機の動作の内容がやり取りされる交通管制システムであっても、信号機、車両感知器、および、信号制御機の動作の異常を確実に警報することができる。
【００２５】
好ましくは、対応信号線は、群に含まれる機器で異常が発生中であることを示す異常中信号線と、群に含まれる機器で異常が新たに発生したことを示す異常発生信号線とを含み、警報信号は、群に含まれる機器のいずれかで異常が発生中であることを示す異常中信号線に出力される異常中信号と、群に含まれる機器のいずれかで異常が新たに発生したことを示す異常発生信号線に出力される異常発生信号とを含む。
【００２６】
また、警報制御装置は、異常発生時異常出力部と、異常中異常出力部とを備える。異常発生時異常出力部は、制御装置からの異常情報を受信したときに、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常中信号線に異常中信号を出力中でない場合は、異常中信号線に異常中信号の出力を開始し、かつ、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常発生信号線に異常発生信号を出力する。
【００２７】
異常中異常出力部は、制御装置からの異常情報を受信したときに、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常中信号線に異常中信号を出力中である場合は、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常発生信号線に異常発生信号を出力する。
【００２８】
また、警報装置は、警報制御装置から異常発生信号を受信したときに、警報を行なう警報部を備える。
【００２９】
この発明によれば、機器警報システムにおいて、警報制御装置によって、制御装置からの異常情報が受信されたときに、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常中信号線に異常中信号が出力中でない場合は、異常中信号線に異常中信号の出力が開始され、かつ、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常発生信号線に異常発生信号が出力される。
【００３０】
また、警報制御装置によって、制御装置からの異常情報が受信されたときに、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常中信号線に異常中信号が出力中である場合は、異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する異常発生信号線に異常発生信号が出力される。そして、警報装置によって、警報制御装置から異常発生信号が受信されたときに、警報が行なわれる。
【００３１】
このため、ある機器での異常の発生に応じて開始された警報が停止された場合であっても、その機器と同じ群の他の機器で異常が発生したときに、警報を再開させることができる。その結果、同じ群の複数の機器で重複して異常が発生した場合であっても異常の発生を確実に報知することができる。
【００３２】
好ましくは、警報部は、警報制御装置から異常発生信号を受信したときに、報知装置による報知を開始させることによって警報を行ない、警報装置は、ユーザによって報知装置による報知を停止させる操作がされたときに、報知装置による報知を停止させる警報停止部をさらに備える。また、警報部は、警報停止部によって報知装置による報知が停止された場合、警報制御装置から異常発生信号を受信したときに、再度、ブザーの鳴動を開始させる。
【００３３】
この発明によれば、機器警報システムにおいて、警報制御装置から異常発生信号が受信されたときに、報知装置による報知が開始されることによって警報が行なわれ、ユーザによって報知を停止させる操作がされたときに、報知が停止され、報知が停止された場合、警報制御装置から異常発生信号が受信されたときに、再度、報知が開始される。
【００３４】
このため、報知装置による報知が停止された場合であっても、異常発生信号が受信されたときに、報知を再開させることができる。その結果、複数の機器で重複して異常が発生した場合であっても異常の発生を確実に報知することができる。
【００３５】
この発明のさらに他の局面に従えば、機器警報方法は、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、中央装置からの指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、制御装置からの制御信号に応じた内容の動作をする複数の機器とを含む機器システムにおいて警報を行なう方法である。複数の機器は、複数の群に振分けられる。
【００３６】
また、機器警報方法は、機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報を制御装置から受信した場合、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号を出力するステップと、パラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報を行なうステップとを含む。
【００３７】
この発明によれば、機器警報方法によって、機器の動作に異常が発生したときに異常が発生した機器が含まれる群を識別するための識別情報を含む異常が発生した旨の異常情報が制御装置から受信された場合、パラレル信号線のうち異常情報に含まれる識別情報によって示される群に対応する対応信号線に、異常が発生したことを示す警報信号が出力され、パラレル信号線を介して受信した警報信号に応じて、ユーザに対して警報が行なわれる。
【００３８】
このため、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる機器システムにおいても、群に含まれる機器の動作に異常が発生した旨がパラレル信号線を介してやり取りされ、異常が発生したときに、ユーザに対して警報が行なわれる。その結果、ローカルエリアネットワークを介して機器の動作の内容がやり取りされる場合であっても、機器の動作の異常を確実に警報することが可能な機器警報方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
［第１の実施の形態］
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４０】
また、この発明の実施の形態においては、交通管制システムにこの発明を適用する場合について説明する。しかし、交通管制システムに限定されず、ＬＡＮ回線を介して動作の内容を指示する指示信号を送信する中央装置と、中央装置からの指示信号に従った制御信号を送信する少なくとも１つの制御装置と、制御装置からの制御信号に応じた内容の動作をする複数の機器とを含む機器システムであれば、他の機器システムであっても、この発明を適用することができる。
【００４１】
［交通管制システムの構成］
図１は、この発明における交通管制システム１の概略構成図である。図１を参照して、交通管制センター１０には、警報装置１００、警報制御装置２００、信号制御中央装置３００、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂ、管制卓装置８３０、および、中央表示板装置８４０が備えられる。
【００４２】
また、交差点など道路の各所には、信号制御機５００Ａ，５００Ｂ、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、および、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄなどの端末装置が備えられる。
【００４３】
交通管制システム１は、交通管制センター１０に備えられるそれぞれの装置、および、道路に備えられるそれぞれの端末装置から構成される。
【００４４】
警報制御装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、入出力部２３０と、パラレル出力部２４０とを含む。
【００４５】
制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびＭＰＵの補助回路からなり、記憶部２２０、入出力部２３０、および、パラレル出力部２４０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムやデータに従って所定の処理を実行し、記憶部２２０、または、入出力部２３０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部２２０に記憶させたり、パラレル出力部２４０、または、入出力部２３０に出力したりする。
【００４６】
記憶部２２０は、制御部２１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部２１０で実行するためのプログラムを記録するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ（Hard Disk Drive）」という）等の磁気ディスク記憶装置が用いられる。
【００４７】
入出力部２３０は、信号線を介して通信制御装置４００Ａ，４００Ｂと接続され、通信制御装置４００Ａ，４００Ｂから所定の情報を入力したり、通信制御装置４００Ａ，４００Ｂに所定の情報を出力したりする。
【００４８】
パラレル出力部２４０は、パラレル回線９１０を介して警報装置１００と接続され、警報装置１００に所定の信号を出力する。
【００４９】
上位ＬＡＮ９２０は、信号制御中央装置３００と、管制卓装置８３０と、中央表示板装置８４０とを接続する。下位ＬＡＮ９３０は、信号制御中央装置３００と、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂとを接続する。
【００５０】
信号制御下位装置４００Ａ、および、信号制御機５００Ａ，５００Ｂは、ＩＰネットワーク回線、または、１対１の専用回線で接続される。同様に、信号制御下位装置４００Ｂ、および、他の信号制御機は、ＩＰネットワーク回線、または、１対１の専用回線で接続される。
【００５１】
信号機６００Ａ，６００Ｂおよび車両感知器７００Ａ，７００Ｂと、信号制御機５００Ａとは、電力線と信号線とで接続される。同様に、信号機６００Ｃ，６００Ｄおよび車両感知器７００Ｃ，７００Ｄと、信号制御機５００Ｂとは、電力線と信号線とで接続される。
【００５２】
信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂ、および、警報制御装置２００は、信号線で接続される。警報制御装置２００、および、警報装置１００は、パラレル回線９１０で接続される。
【００５３】
［交通管制システムの動作］
車両感知器７００Ａ〜７００Ｄは、それぞれ、道路の直上に設置され、ヘッドから超音波を地上に向けて発射し、超音波が道路または車両に反射してかえってくるまでの時間を計測することにより、車両の有無を感知する。車両感知器７００Ａ〜７００Ｄは、それぞれ、感知した感知情報を、信号制御機５００Ａ，５００Ｂに送信する。
【００５４】
車両感知器７００Ａ〜７００Ｄには、このような感知領域内に車両が停止していても車両の存在を感知できる存在形の車両感知器のほか、感知領域内であっても車両が停止している場合は感知できない通過形や、カメラにより撮影された映像が画像処理し、複数車線にある車両を感知する画像形の車両感知器がある。
【００５５】
信号制御機５００Ａ，５００Ｂは、それぞれ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄから受信した感知情報を、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信する。信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂは、それぞれ、信号制御機５００Ａ，５００Ｂから受信した感知情報を信号制御中央装置３００に送信する。
【００５６】
信号制御中央装置３００は、受信した各車両感知器７００Ａ〜７００Ｄの感知情報を収集し、各地点の交通状況を分析する。信号制御中央装置３００は、分析した交通状況を信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信する。
【００５７】
また、管制卓装置８３０は、操作者からの操作を受付けて、その操作内容を信号制御中央装置３００に送信する。信号制御中央装置３００は、管制卓装置８３０から受信した操作内容に従って、交通状況を分析する。
【００５８】
また、信号制御中央装置３００は、分析した交通状況を中央表示板装置８４０に送信する。中央表示板装置８４０は、信号制御中央装置３００から受信した交通状況の内容を中央表示板に表示するためのデータに変換して、交通状況を中央表示板に表示させる。
【００５９】
そして、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂは、信号制御中央装置３００から受信した交通状況に基づいて、各地点の信号機６００Ａ〜６００Ｄの制御パターンを決定し、決定した制御パターンを、それぞれ対応する信号制御機５００Ａ，５００Ｂに送信する。
【００６０】
信号制御機５００Ａ，５００Ｂは、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから受信した制御パターンに従い、信号機６００Ａ〜６００Ｄに点灯指令を送信して、信号機６００Ａ〜６００Ｄの点灯制御を行なう。
【００６１】
なお、信号制御機５００Ａ，５００Ｂは、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから制御パターンを受信できない場合であっても、予め記憶された制御パターンに従って、信号機６００Ａ〜６００Ｄの点灯制御を行なうことができる。
【００６２】
［機器警報システムの動作］
また、信号制御機５００Ａ，５００Ｂは、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄ、または、信号制御機５００Ａ，５００Ｂ自体で、故障などの異常が発生した場合に、異常が発生した端末装置を特定する情報を含む異常が発生したことを示す異常信号を信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信する。
【００６３】
なお、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂ、および、信号制御機５００Ａ，５００ＢがＩＰネットワーク回線で接続される場合、異常信号にＩＰアドレスが付加されて送信されるので、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂは、その異常信号に付加されているＩＰアドレスによって、どの信号制御機からの異常信号であるかを把握することができる。
【００６４】
また、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂ、および、信号制御機５００Ａ，５００Ｂが１対１の専用回線で接続される場合、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂは、どの専用回線にどの信号制御機が接続されているかを予め記憶しているので、どの専用回線で異常信号を受信したかによって、どの信号制御機からの異常信号であるかを把握することができる。
【００６５】
信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂは、信号制御機５００Ａ，５００Ｂから異常信号を受信した場合、異常が発生した端末装置を識別するためのＩＤ（IDentification）情報を含む異常が発生した旨の異常情報を信号制御中央装置３００および警報制御装置２００に送信する。
【００６６】
信号制御中央装置３００は、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂからの異常情報を受信した場合、異常が発生した端末装置を特定するための情報を中央表示板装置８４０に表示させる。
【００６７】
しかし、ＬＡＮ回線である下位ＬＡＮ９３０および上位ＬＡＮ９２０を介して、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから中央表示板装置８４０に情報が伝達されるため、ＬＡＮ回線が込み合っている場合には、情報の伝達が遅れる場合がある。
【００６８】
また、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂ、信号制御中央装置３００、および、中央表示板装置８４０で実行されているＬＡＮ通信を制御するためのプログラムであるＬＡＮ通信制御プロセスがハングアップしていたり、これらの装置自体が異常であったり、ＬＡＮ回線上のハブやルータに異常があったりする場合には、情報の伝達が全く行なわれないといった事態に陥る。
【００６９】
このような事態や異常箇所はシステムエンジニアなどの専門家でないと把握できない場合が多い。したがって、操作者は、上述した異常にさえ気付かない場合がある。
【００７０】
警報制御装置２００は、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから専用の信号線を介して、異常情報を受信する。また、この信号線には、通常時は所定の信号、たとえば、−５Ｖの一定電圧の信号を流しておく。そして、異常情報は、＋５Ｖおよび±０Ｖの状態からなる信号とする。これによって、信号線が断絶した場合には所定の信号が検知されなくなるので、信号線が断絶したことを信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂおよび警報制御装置２００の双方が知ることができる。
【００７１】
ここで、信号制御機５００Ａ，５００Ｂ、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、および、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄなどの端末装置は、それぞれ、複数のグループに予め振分けられる。端末装置は、たとえば、接続されている信号制御下位装置ごとのグループに振分けられてもよいし、端末装置が設置される地域や路線ごとのグループに振分けられてもよいし、端末装置の種類ごとのグループに振分けられてもよい。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、後述するように、端末装置は、接続されている信号制御下位装置および端末装置の種類ごとのグループに振分けられる。
【００７３】
パラレル回線９１０は、端末装置が振分けられたグループの数の組数の信号線を含むように設けられる。そして、それぞれの信号線の組が、予め、端末装置のグループと対応付けられる。なお、図１においては、パラレル回線９１０に含まれる信号線の数が２本であるように記載しているが、複数の組の信号線を便宜的にこのように記載しているものである。
【００７４】
警報制御装置２００の制御部２１０は、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから警報情報を受信した場合、異常情報に含まれるＩＤ情報を記憶部２２０に記憶させる。また、制御部２１０は、そのＩＤ情報と対応付けて異常情報を受信した受信時刻を記憶部２２０に記憶させる。
【００７５】
さらに、制御部２１０は、異常情報を受信したときに、パラレル回線９１０の複数の信号線のうち異常情報に含まれるＩＤ情報の端末装置が含まれるグループに対応する信号線に、端末装置に異常が発生したことを示す警報信号を出力して、警報装置１００に送信する。
【００７６】
また、パラレル回線９１０の複数の信号線には、通常時は所定の信号、たとえば、−５Ｖの一定電圧の信号を流しておく。そして、警報信号は、５Ｖの一定電圧の信号とする。これによって、警報信号は確実に警報装置１００に伝達される。また、信号線が断絶した場合には所定の信号が検知されなくなり、信号線の電位が±０Ｖとなるので、信号線が断絶したことを警報制御装置２００および警報装置１００の双方が知ることができる。
【００７７】
警報装置１００は、警報制御部１１０と、警報確認ボタン１３０と、警報表示部１４０と、警報ブザー１５０と、パラレル入力部１６０とを含む。
【００７８】
パラレル入力部１６０は、警報制御装置２００から警報信号を受信する。そして、パラレル入力部１６０は、警報信号を受信した旨とその警報信号を受信した信号線を特定する情報とを警報制御部１１０に出力する。
【００７９】
警報制御部１１０は、パラレル入力部１６０から受けた情報に応じて、警報表示部１４０に所定の情報を表示させたり、警報ブザー１５０を鳴動させたりする。また、警報制御部１１０は、警報確認ボタン１３０が操作者によって押下されたときに、警報ブザー１５０の鳴動を停止させる。
【００８０】
［警報制御装置と警報装置との間の警報信号］
図２は、第１の実施の形態における警報制御装置２００と警報装置１００との間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【００８１】
図２を参照して、信号制御下位装置４００Ａに接続される端末装置をＡ系統の端末装置とし、信号制御下位装置４００Ｂに接続される端末装置をＢ系統の端末装置とする。
【００８２】
警報制御装置２００から警報装置１００へのパラレル回線９１０は、Ａ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線と、Ａ系統の車両感知器のグループに対応するＡ系統感知器信号線と、Ａ系統の信号制御機のグループに対応するＡ系統制御機信号線と、Ｂ系統の信号機のグループに対応するＢ系統信号機信号線と、Ｂ系統の車両感知器のグループに対応するＢ系統感知器信号線と、Ｂ系統の信号制御機のグループに対応するＢ系統制御機信号線との６つの信号線を含む。
【００８３】
そして、Ａ系統信号機異常信号、Ａ系統感知器異常信号、Ａ系統制御機異常信号、Ｂ系統信号機異常信号、Ｂ系統感知器異常信号、および、Ｂ系統制御機異常信号が、それぞれ、Ａ系統信号機信号線、Ａ系統感知器信号線、Ａ系統制御機信号線、Ｂ系統信号機信号線、Ｂ系統感知器信号線、および、Ｂ系統制御機信号線を介して、警報制御装置２００から警報装置１００へ送信される。
【００８４】
Ａ系統信号機異常信号、および、Ｂ系統信号機異常信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号機が異常であることを示す信号である。Ａ系統感知器異常信号、および、Ｂ系統感知器異常信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の車両感知器が異常であることを示す信号である。Ａ系統制御機異常信号、および、Ｂ系統制御機異常信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号制御機が異常であることを示す信号である。
【００８５】
このように、端末装置は、接続されている信号制御下位装置および端末装置の種類ごとのグループに振分けられる。そして、それぞれのグループに含まれる端末装置で異常が発生した場合に、パラレル回線９１０に含まれる複数の信号線のうち、その端末装置が含まれるグループに対応する信号線に、そのグループに対応する異常信号が出力される。
【００８６】
図３は、第１の実施の形態における警報装置１００での警報のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００８７】
図３を参照して、警報制御装置２００は、信号機６００Ａが異常であることを示す異常情報を受信したときに、信号機６００Ａが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線に、このグループに含まれる端末装置に異常が発生したことを示すＡ系統信号機異常信号の出力を開始する。
【００８８】
警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常信号を受信したときに、警報ブザー１５０の鳴動を開始させる。また、警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常信号を受信したときに、Ａ系統の信号機で異常が発生した旨を警報表示部１４０に表示させる。
【００８９】
これによって、端末装置に異常が発生したことと、異常が発生したグループとを操作者に確実に報知することができる。
【００９０】
警報装置１００は、警報確認ボタン１３０が操作者によって押下されたときのパルス信号に応じて、警報ブザー１５０の鳴動を停止させる。
【００９１】
また、警報制御装置２００は、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報を受信したときに、すでに、信号機６００Ｂが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線にＡ系統信号機異常信号が出力されているので、Ａ系統信号機信号線の状態をそのままの状態とする。
【００９２】
その後、警報制御装置２００は、信号機６００Ａが異常であることを示す異常情報が受信されなくなったとき、未だ、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報を受信中であるので、Ａ系統信号機信号線の状態をそのままの状態とする。
【００９３】
そして、警報制御装置２００は、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報が受信されなくなったとき、他にＡ系統の信号機の異常情報を受信していないので、Ａ系統信号機異常信号の出力を停止する。
【００９４】
警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常信号が受信されなくなったときに、警報表示部１４０に表示されているＡ系統の信号機で異常が発生した旨を表示しないようにする。
【００９５】
以上説明したように、第１の実施の形態における機器警報システムは、ＬＡＮ回線を介して、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄ、および、信号制御機５００Ａ，５００Ｂなどの端末装置の動作の内容を指示する信号を信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信する信号制御中央装置３００と、信号制御中央装置３００からの信号に従った制御信号を信号制御機５００Ａ，５００Ｂに送信する信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂと、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂからの制御信号に応じた内容の動作をする複数の端末装置とを含む交通管制システム１において警報を行なうシステムである。端末装置は、複数のグループに振分けられる。
【００９６】
また、機器警報システムにおいて、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄ、または、信号制御機５００Ａ，５００Ｂのいずれかの端末装置の動作に異常が発生したときに、その端末装置によって、異常を示す異常信号が信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信され、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂによって、端末装置から異常信号が受信されたときに、異常が発生した端末装置を識別するためのＩＤ情報を含む異常が発生した旨の異常情報が警報制御装置２００に送信され、警報制御装置２００によって、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから異常情報が受信されたときに、パラレル回線９１０のうち異常情報に含まれるＩＤ情報によって示される端末装置が含まれるグループに対応する信号線に、異常が発生したことを示す異常信号が出力され、警報装置１００によって、警報制御装置２００からパラレル回線９１０を介して受信された異常信号に応じて、操作者に対して警報が行なわれる。
【００９７】
これによって、ＬＡＮ回線を介して端末装置の動作の内容がやり取りされる交通管制システム１においても、グループに含まれる端末装置の動作に異常が発生した旨がパラレル回線９１０を介してやり取りされ、異常が発生したときに、操作者に対して警報が行なわれる。その結果、ＬＡＮ回線を介して端末装置の動作の内容がやり取りされる場合であっても、端末装置の動作の異常を確実に警報することができる。
【００９８】
なお、第１の実施の形態においては、信号制御下位装置から警報制御装置に、端末装置を識別するためのＩＤ情報を含む異常情報が送信されるようにした。しかし、これに限定されず、信号制御下位装置から警報制御装置に送信される情報は、少なくとも端末装置が含まれるグループを識別することができる情報であれば、どのような情報でもよく、たとえば、端末装置が含まれるグループを識別するためのＩＤ情報を含む異常情報であってもよい。
【００９９】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態においては、各グループごとに１つの信号が、警報制御装置２００から警報装置１００へ送信されるようにした。第２の実施の形態においては、各グループごとに２つの信号の組が、警報制御装置２００から警報装置１００に送信されるようにする。
【０１００】
第２の実施の形態における交通管制システム１の構成は、第１の実施の形態において図１で説明した構成と同様であるので、説明は繰返さない。
【０１０１】
［警報制御装置と警報装置との間の警報信号］
図４は、第２の実施の形態における警報制御装置２００と警報装置１００との間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【０１０２】
図４を参照して、警報制御装置２００から警報装置１００へのパラレル回線９１０は、Ａ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機異常中信号線とＡ系統信号機異常発生信号線との組、Ａ系統の車両感知器のグループに対応するＡ系統感知器異常中信号線とＡ系統感知器異常発生信号線との組、Ａ系統の信号制御機のグループに対応するＡ系統制御機異常中信号線とＡ系統制御機異常発生信号線との組、Ｂ系統の信号機のグループに対応するＢ系統信号機異常中信号線とＢ系統信号機異常発生信号線との組、Ｂ系統の車両感知器のグループに対応するＢ系統感知器異常中信号線とＢ系統感知器異常発生信号線との組、および、Ｂ系統の信号制御機のグループに対応するＢ系統制御機異常中信号線とＢ系統制御機異常発生信号線との組の２本の信号線からなる６つの組の合計１２本の信号線を含む。
【０１０３】
そして、Ａ系統信号機異常中信号、Ａ系統信号機異常発生信号、Ａ系統感知器異常中信号、Ａ系統感知器異常発生信号、Ａ系統制御機異常中信号、および、Ａ系統制御機異常発生信号が、それぞれ、Ａ系統信号機信号線の組の一方の信号線、Ａ系統信号機信号線の組の他方の信号線、Ａ系統感知器信号線の組の一方の信号線、Ａ系統感知器信号線の組の他方の信号線、Ａ系統制御機信号線の組の一方の信号線、および、Ａ系統制御機信号線の組の他方の信号線を介して、警報制御装置２００から警報装置１００へ送信される。
【０１０４】
また、Ｂ系統信号機異常中信号、Ｂ系統信号機異常発生信号、Ｂ系統感知器異常中信号、Ｂ系統感知器異常発生信号、Ｂ系統制御機異常中信号、および、Ｂ系統制御機異常発生信号が、それぞれ、Ｂ系統信号機信号線の組の一方の信号線、Ｂ系統信号機信号線の組の他方の信号線、Ｂ系統感知器信号線の組の一方の信号線、Ｂ系統感知器信号線の組の他方の信号線、Ｂ系統制御機信号線の組の一方の信号線、および、Ｂ系統制御機信号線の組の他方の信号線を介して、警報制御装置２００から警報装置１００へ送信される。
【０１０５】
Ａ系統信号機異常中信号、および、Ｂ系統信号機異常中信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号機が異常中であることを示す信号である。Ａ系統信号機異常発生信号、および、Ｂ系統信号機異常発生信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号機で異常が発生したことを示す信号である。
【０１０６】
Ａ系統感知器異常中信号、および、Ｂ系統感知器異常中信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の車両感知器が異常中であることを示す信号である。Ａ系統感知器異常発生信号、および、Ｂ系統感知器異常発生信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の車両感知器で異常が発生したことを示す信号である。
【０１０７】
Ａ系統制御機異常中信号、および、Ｂ系統制御機異常中信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号制御機が異常中であることを示す信号である。Ａ系統制御機異常発生信号、および、Ｂ系統制御機異常発生信号は、それぞれ、Ａ系統およびＢ系統の信号制御機で異常が発生したことを示す信号である。
【０１０８】
このように、端末装置は、接続されている信号制御下位装置および端末装置の種類ごとのグループに振分けられる。そして、それぞれのグループに含まれる端末装置で異常が発生したときに、パラレル回線９１０に含まれる複数の組の信号線のうち、その端末装置が含まれるグループに対応する組の異常が発生したことを示す信号線に、そのグループに対応する異常が発生したことを示す信号が出力される。
【０１０９】
また、それぞれのグループに含まれる端末装置で異常中である場合に、パラレル回線９１０に含まれる複数の組の信号線のうち、その端末装置が含まれるグループに対応する組の異常中であることを示す信号線に、そのグループに対応する異常中であることを示す信号が出力される。
【０１１０】
図５は、第２の実施の形態における警報装置１００での警報のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１１１】
図５を参照して、警報制御装置２００は、信号機６００Ａが異常であることを示す異常情報を受信したときに、信号機６００Ａが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線の組のうち異常が発生したことを示す信号線に、このグループに含まれる端末装置に異常が発生したことを示すＡ系統信号機異常発生信号のパルス出力する。
【０１１２】
また、警報制御装置２００は、信号機６００Ａが異常であることを示す異常情報を受信したときに、信号機６００Ａが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線の組のうち異常中であることを示す信号線に、このグループに含まれる端末装置が異常中であることを示すＡ系統信号機異常中信号の出力を開始する。
【０１１３】
警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常発生信号を受信したときに、警報ブザー１５０の鳴動を開始させる。また、警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常発生信号を受信したときに、Ａ系統の信号機で異常が発生した旨を警報表示部１４０に表示させる。
【０１１４】
これによって、端末装置に異常が発生したことと、異常が発生したグループとを操作者に確実に報知することができる。
【０１１５】
警報装置１００は、警報確認ボタン１３０が操作者によって押下されたときのパルス信号に応じて、警報ブザー１５０の鳴動を停止させる。
【０１１６】
その後、警報制御装置２００は、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報を受信したときに、信号機６００Ｂが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線の組のうち異常が発生したことを示す信号線に、このグループに含まれる端末装置に異常が発生したことを示すＡ系統信号機異常発生信号のパルス出力する。
【０１１７】
また、警報制御装置２００は、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報を受信したときに、すでに、信号機６００Ｂが含まれるグループであるＡ系統の信号機のグループに対応するＡ系統信号機信号線の組のうち異常中であることを示す信号線にＡ系統信号機異常中信号が出力されているので、この信号線の状態をそのままの状態とする。
【０１１８】
警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常発生信号を受信したときに、再度、警報ブザー１５０の鳴動を開始させる。
【０１１９】
これによって、端末装置でさらに異常が発生したことを、再度、操作者に確実に報知することができる。
【０１２０】
警報装置１００は、警報確認ボタン１３０が操作者によって押下されたときのパルス信号に応じて、警報ブザー１５０の鳴動を停止させる。
【０１２１】
その後、警報制御装置２００は、信号機６００Ａが異常であることを示す異常情報が受信されなくなったとき、未だ、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報を受信中であるので、Ａ系統信号機信号線の組のうち異常中であることを示す信号線の状態をそのままの状態とする。
【０１２２】
そして、警報制御装置２００は、信号機６００Ｂが異常であることを示す異常情報が受信されなくなったとき、他にＡ系統の信号機の異常情報を受信していないので、Ａ系統信号機異常中信号の出力を停止する。
【０１２３】
警報装置１００は、警報制御装置２００からＡ系統信号機異常中信号が受信されなくなったときに、警報表示部１４０に表示されているＡ系統の信号機で異常が発生した旨を表示しないようにする。
【０１２４】
以上説明したように、第２の実施の形態における機器警報システムは、ＬＡＮ回線を介して、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄ、および、信号制御機５００Ａ，５００Ｂなどの端末装置の動作の内容を指示する信号を信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信する信号制御中央装置３００と、信号制御中央装置３００からの信号に従った制御信号を信号制御機５００Ａ，５００Ｂに送信する信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂと、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂからの制御信号に応じた内容の動作をする複数の端末装置とを含む交通管制システム１において警報を行なうシステムである。端末装置は、複数のグループに振分けられる。
【０１２５】
また、機器警報システムにおいて、信号機６００Ａ〜６００Ｄ、車両感知器７００Ａ〜７００Ｄ、または、信号制御機５００Ａ，５００Ｂのいずれかの端末装置の動作に異常が発生したときに、その端末装置によって、異常を示す異常信号が信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂに送信され、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂによって、端末装置から異常信号が受信されたときに、異常が発生した端末装置を識別するためのＩＤ情報を含む異常が発生した旨の異常情報が警報制御装置２００に送信され、警報制御装置２００によって、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂから異常情報が受信されたときに、パラレル回線９１０のうち異常情報に含まれるＩＤ情報によって示される端末装置が含まれるグループに対応する信号線に、異常が発生したことを示す異常発生信号が出力され、警報装置１００によって、警報制御装置２００からパラレル回線９１０を介して受信された異常発生信号に応じて、操作者に対して警報が行なわれる。
【０１２６】
これによって、ＬＡＮ回線を介して端末装置の動作の内容がやり取りされる交通管制システム１においても、グループに含まれる端末装置の動作に異常が発生した旨がパラレル回線９１０を介してやり取りされ、異常が発生したときに、操作者に対して警報が行なわれる。その結果、ＬＡＮ回線を介して端末装置の動作の内容がやり取りされる場合であっても、端末装置の動作の異常を確実に警報することができる。
【０１２７】
なお、第２の実施の形態においては、信号制御下位装置から警報制御装置に、端末装置を識別するためのＩＤ情報を含む異常情報が送信されるようにした。しかし、これに限定されず、信号制御下位装置から警報制御装置に送信される情報は、少なくとも端末装置が含まれるグループを識別することができる情報であれば、どのような情報でもよく、たとえば、端末装置が含まれるグループを識別するためのＩＤ情報を含む異常情報であってもよい。
【０１２８】
また、機器警報システムにおいて、警報制御装置２００によって、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂからの異常情報が受信されたときに、異常情報に含まれるＩＤ情報によって示される端末装置が含まれるグループに対応する異常中であることを示す信号線に異常中信号が出力中でない場合は、異常中であることを示す信号線に異常中信号の出力が開始され、かつ、異常情報に含まれるＩＤ情報によって示される端末装置が含まれるグループに対応する異常が発生したことを示す信号線に異常発生信号が出力される。
【０１２９】
また、警報制御装置２００によって、信号制御下位装置４００Ａ，４００Ｂからの異常情報が受信されたときに、異常情報に含まれるＩＤ情報によって示されるグループに対応する異常中であることを示す信号線に異常中信号が出力中である場合は、異常情報に含まれる識別情報によって示されるグループに対応する異常が発生したことを示す信号線に異常発生信号が出力される。そして、警報装置１００によって、警報制御装置２００から異常発生信号が受信されたときに、警報が行なわれる。
【０１３０】
これによって、ある端末装置での異常の発生に応じて開始された警報が停止された場合であっても、その端末装置と同じグループの他の端末装置で異常が発生したときに、警報を再開させることができる。その結果、同じグループの複数の端末装置で重複して異常が発生した場合であっても異常の発生を確実に報知することができる。
【０１３１】
また、機器警報システムにおいて、警報制御装置２００から異常発生信号が受信されたときに、警報ブザー１５０の鳴動が開始されることによって警報が行なわれ、操作者によって警報ブザー１５０の鳴動を停止させる操作がされたときに、警報ブザー１５０の鳴動が停止され、警報ブザー１５０の鳴動が停止された場合、警報制御装置２００から異常発生信号が受信されたときに、再度、警報ブザー１５０の鳴動が開始される。
【０１３２】
これによって、警報ブザー１５０の鳴動が停止された場合であっても、異常発生信号が受信されたときに、警報ブザー１５０の鳴動を再開させることができる。その結果、複数の端末装置で重複して異常が発生した場合であっても異常の発生を確実に報知することができる。
【０１３３】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、警報ブザー１５０を鳴動させることによって、操作者に対して警報を行なうようにした。しかし、これに限定されず、操作者に警報を報知できる報知装置であれば、他の報知装置でもよい。
【０１３４】
たとえば、ブザーでなく、警報が発生した旨の音声または他の音響による聴覚的な報知装置であってもよいし、操作者の注意を惹くランプの点灯または点滅による視覚的な報知装置であってもよいし、振動などにより操作者に刺激を与える触覚的な報知装置であってもよい。
【０１３５】
また、警報が発生した旨の点滅表示、拡大表示、または、変動表示など、通常の表示と異なる操作者の注意を惹く表示を警報表示部１４０にすることによって、操作者に対して警報を行なうようにしてもよい。
【０１３６】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、機器警報システムについて説明した。しかし、これに限定されず、図１で説明した警報制御装置２００と警報装置１００とを含む機器警報装置の発明として捉えてることができる。また、機器警報システムによって実行される機器警報方法の発明として捉えることができる。
【０１３７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】この発明における交通管制システムの概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態における警報制御装置と警報装置との間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態における警報装置での警報のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】第２の実施の形態における警報制御装置と警報装置との間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態における警報装置での警報のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３９】
１  交通管制システム、１０  交通管制センター、１００  警報装置、１１０  警報制御部、１３０  警報確認ボタン、１４０  警報表示部、１５０  警報ブザー、１６０  パラレル入力部、２００  警報制御装置、２１０  制御部、２２０  記憶部、２３０  入出力部、２４０  パラレル出力部、３００  信号制御中央装置、４００Ａ，４００Ｂ  信号制御下位装置、５００Ａ，５００Ｂ  信号制御機、６００Ａ〜６００Ｄ  信号機、７００Ａ〜７００Ｄ  車両感知器、８３０  管制卓装置、８４０  中央表示板装置、９１０  パラレル回線、９２０  上位ＬＡＮ、９３０  下位ＬＡＮ。
【図１】
2006318007.tif 000003
【図２】
2006318007.tif 000004
【図３】
2006318007.tif 000005
【図４】
2006318007.tif 000006
【図５】
2006318007.tif 000007