(57)【要約】【課題】  地中に石が多く存在している場合でも、石を地表面に浮き上がらせることなく、効率よく排水暗渠を形成することができ、さらに、通水性能等を損なうことなく籾殻等の疎水材の使用量を削減することもできる排水暗渠の形成方法及び装置を提供する。【解決手段】  溝底部に敷設された通水パイプの上部に疎水材を充填した排水暗渠を形成する際に、通水パイプ埋設溝の溝幅以下の溝幅を有するガイド溝を排水暗渠形成予定位置にあらかじめ形成した後、排水暗渠形成装置を使用して排水暗渠を形成する。【選択図】  図１
2006002400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通水パイプ埋設溝の掘削部と、該掘削部で形成した通水パイプ埋設溝の底部に向けて通水パイプを送り出す通水パイプガイド部と、通水パイプガイド部から溝底部に送り出された通水パイプの上部に疎水材を投入する疎水材投入部とを備えた排水暗渠形成装置を使用して排水暗渠を形成するにあたり、前記通水パイプ埋設溝の溝幅以下の溝幅を有するガイド溝を排水暗渠形成予定位置にあらかじめ形成した後、前記排水暗渠形成装置を使用して排水暗渠を形成することを特徴とする排水暗渠の形成方法。
【請求項２】
前記ガイド溝は、前記通水パイプ埋設溝の深さ以上の深さで形成することを特徴とする請求項１記載の排水暗渠の形成方法。
【請求項３】
前記ガイド溝は、バックホーに設けられている作業アームの先端に基端部を装着したガイド溝形成用のブレードを地中に挿入し、前記作業アームを操作して前記ブレードを移動させることにより形成することを特徴とする請求項１又は２記載の排水暗渠の形成方法。
【請求項４】
溝底部に敷設された通水パイプの上部に疎水材を充填した排水暗渠を形成する排水暗渠の形成装置であって、走行可能な作業機に上下方向に移動可能に設けられている昇降部材に装着支持される作業機装着部と、該作業機装着部に一体的に設けられた疎水材ホッパーと、該疎水材ホッパーの下部に連設された疎水材投入部と、該疎水材投入部の排水暗渠掘削方向後方下部に設けられた疎水材投入口と、前記疎水材投入部の排水暗渠掘削方向前方に設けられた溝形成用のブレード部と、前記ブレード部の後方上部に挿入口が開口し、前記疎水材投入口の下端部に送出口が開口した通水パイプガイド部とを備えていることを特徴とする排水暗渠形成装置。
【請求項５】
前記疎水材投入口の下端から前記ブレード部の下端を幅広に形成し、先端をブレード部の前方に突出させた弾丸が設けられていることを特徴とする請求項４記載の排水暗渠形成装置。
【請求項６】
前記疎水材投入部及び疎水材投入口の幅は、前記通水パイプの外径よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項４記載の排水暗渠形成装置。
【請求項７】
前記疎水材投入部の一方の側壁に、前記疎水材投入口に連続する切欠部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の排水暗渠形成装置。
【請求項８】
前記通水パイプガイド部に挿入される通水パイプの挿入量を計測する通水パイプ挿入量計測手段と、前記作業機の移動量を計測する作業機移動量計測手段と、両計測手段で計測した通水パイプ挿入量と作業機移動量との差を算出するとともに、算出した差があらかじめ設定された差を超えたときに警報を発生する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項４記載の排水暗渠形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記警報の発生に連動して前記作業機を停止させることを特徴とする請求項８記載の排水暗渠形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水暗渠の形成方法及び装置に関し、詳しくは、湿地での排水用等に設置される排水暗渠であって、特に溝底部に敷設された通水パイプの上部に疎水材を充填した排水暗渠を形成するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から圃場の地中に通水性パイプ（有孔管、コルゲートパイプ）を埋設し、この通水パイプを介して圃場からの排水を行ったり、圃場の地下水位を制御することが行われている。この通水パイプを埋設する装置として、通水パイプ埋設溝の掘削部（ヂゼル）と、該掘削部の後部に設けられた通水パイプガイド部と、通水パイプの上部に疎水材を投入する疎水材投入部（ホッパー及び繰出し口）とを備えた排水暗渠形成装置が知られている。この暗渠形成装置は、ブルドーザの牽引リンクに連結されて進行し、通水パイプ埋設溝の掘削形成と、溝底部への通水パイプの敷設と、通水パイプ上部への疎水材の投入とを連続的に行えるように形成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公昭６０−１７８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の暗渠形成装置では、排水暗渠形成地の地中に石が多く存在していると、掘削部での溝の掘削形成ができなくなることがあった。このようなときには、暗渠形成装置が停止した地点をバックホーで掘り下げ、石を取り除いてから排水暗渠の形成を再開しなければならなかった。このため、作業効率が著しく低下するだけでなく、地中の石を地表面に排出するため、田畑での耕作作業に支障を来さないように、排水暗渠形成後に地表面付近の石を排除する必要もあった。さらに、従来の排水暗渠は、溝幅が比較的広いので大量の疎水材を必要とするため、籾殻等の疎水材に要するコストが問題になるだけでなく、ホッパーに疎水材を投入する作業も面倒なものとなっていた。
【０００４】
そこで本発明は、地中に石が多く存在している場合でも、石を地表面に浮き上がらせることなく、効率よく排水暗渠を形成することができ、さらに、通水性能等を損なうことなく籾殻等の疎水材の使用量を削減することもできる排水暗渠の形成方法及び装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の排水暗渠の形成方法は、通水パイプ埋設溝の掘削部と、該掘削部で形成した通水パイプ埋設溝の底部に向けて通水パイプを送り出す通水パイプガイド部と、通水パイプガイド部から溝底部に送り出された通水パイプの上部に疎水材を投入する疎水材投入部とを備えた排水暗渠形成装置を使用して排水暗渠を形成するにあたり、前記通水パイプ埋設溝の溝幅以下の溝幅を有するガイド溝を排水暗渠形成予定位置にあらかじめ形成した後、前記排水暗渠形成装置を使用して排水暗渠を形成することを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明の排水暗渠の形成方法は、前記ガイド溝は、前記通水パイプ埋設溝の深さ以上の深さで形成することを特徴とし、前記ガイド溝は、バックホーに設けられている作業アームの先端に基端部を装着したガイド溝形成用のブレードを地中に挿入し、前記作業アームを操作して前記ブレードを移動させることにより形成することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の排水暗渠形成装置は、溝底部に敷設された通水パイプの上部に疎水材を充填した排水暗渠を形成する排水暗渠の形成装置であって、走行可能な作業機に上下方向に移動可能に設けられている昇降部材に装着支持される作業機装着部と、該作業機装着部に一体的に設けられた疎水材ホッパーと、該疎水材ホッパーの下部に連設された疎水材投入部と、該疎水材投入部の排水暗渠掘削方向後方下部に設けられた疎水材投入口と、前記疎水材投入部の排水暗渠掘削方向前方に設けられた溝形成用のブレード部と、前記ブレード部の後方上部に挿入口が開口し、前記疎水材投入口の下端部に送出口が開口した通水パイプガイド部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の排水暗渠形成装置は、前記疎水材投入口の下端から前記ブレード部の下端を幅広に形成し、先端をブレード部の前方に突出させた弾丸が設けられていること、前記疎水材投入部及び疎水材投入口の幅が前記通水パイプの外径よりも小さく形成されていること、前記疎水材投入部の一方の側壁に前記疎水材投入口に連続する切欠部が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
また、前記通水パイプガイド部に挿入される通水パイプの挿入量を計測する通水パイプ挿入量計測手段と、前記作業機の移動量を計測する作業機移動量計測手段と、両計測手段で計測した通水パイプ挿入量と作業機移動量との差を算出するとともに、算出した差があらかじめ設定された差を超えたときに警報を発生する制御手段とを備えていることを特徴とし、さらに、前記制御手段は、前記警報の発生に連動して前記作業機を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明方法によれば、排水暗渠形成予定位置の土中に含まれる石をガイド溝を形成するときにガイド溝の左右いずれかに移動させておくことができるので、ガイド溝に続く通水パイプ埋設溝の掘削形成を石に邪魔されずに容易に行えるとともに、土中の石を地表面に排出することがないので、耕作作業に影響を与えることもなくない。
【００１１】
また、本発明装置によれば、通水パイプの上部に疎水材を充填した排水暗渠を効率よく形成することができる。さらに、疎水材投入部の幅を通水パイプの外径よりも小さくすることにより、籾殻等の疎水材の使用量を大幅に削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至図４は、本発明の排水暗渠形成装置の一形態例を示すもので、図１は正面図、図２は平面図、図３は排水暗渠掘削方向前方から見た側面図、図４は同じく後方から見た側面図である。
【００１３】
本形態例に示す排水暗渠形成装置１１は、後述する作業機の昇降部材に装着支持される作業機装着部１２と、該作業機装着部１２に一体的に設けられた疎水材ホッパー１３と、該疎水材ホッパー１３の下部に連設された疎水材投入部１４と、該疎水材投入部１４の排水暗渠掘削方向後方下部に設けられた疎水材投入口１５と、該疎水材投入口１５及び前記疎水材投入部１４の排水暗渠掘削方向前方に設けられた溝形成用のブレード部（掘削部）１６と、該ブレード部１６及び前記疎水材投入部１４の下端部に設けられた弾丸１７と、前記ブレード部１６の後方上部に挿入口１８ａが開口し、ブレード部１６の後方から前記弾丸１７の内部を通って弾丸１７の後端に送出口１８ｂが開口した通水パイプガイド部１８とを備えている。
【００１４】
作業機装着部１２及び疎水材ホッパー１３は、排水暗渠形成装置１１を装着する作業機に直接的あるいは間接的に設けられている昇降部材あるいは作業機が押動又は牽引する走行体に設けられている昇降部材の形状や構造に応じて形成されるもので、昇降部材への装着構造は、係止、係合、嵌合、嵌着、ボルト締め等の適宜な固定構造を採用することができる。また、作業機と排水暗渠形成装置１１とは、専用機として一体的に構成してもよいが、通常は、ブルドーザやトラクタ等の汎用の作業機に着脱交換可能に装着できるように形成することが望ましい。
【００１５】
さらに、作業機における昇降部材の位置は、作業機の前進方向前部側及び前進方向後部側のいずれでも可能であり、作業機の性能に応じて選択することができる。例えば、ブルドーザの場合は、前部に昇降可能な状態で排土板が設けられており、前進時に排土板で土砂を押し動かすように形成されているから、この排土板を昇降部材として利用し、排水暗渠形成装置１１を排土板に装着することにより、ブルドーザの特性を有効に利用することができる。
【００１６】
また、トレンチャー後部の掘削機部を排水暗渠形成装置１１に交換することもでき、トラクタの後部に油圧シリンダ等を駆動源とする昇降部材を装着し、ここに排水暗渠形成装置１１を取り付けることもできる。さらに、バックホーのアームに排水暗渠形成装置１１を取り付けることもできる。
【００１７】
疎水材ホッパー１３は、投入する疎水材の量に応じて任意の形状、容積に形成することができるが、排水暗渠形成時における一工程分の量、例えば、排水暗渠の長さで数十ｍ分の疎水材を投入することができる容積とし、その側壁内面の角度を、投入される疎水材の安息角以上の傾斜角度としておくことにより、排水暗渠形成時に疎水材ホッパー１３内に投入された疎水材の全量を、途中で目詰まりさせることなく、下方の疎水材投入部１４内に確実に落下させることができる。
【００１８】
また、疎水材ホッパー１３と疎水材投入部１４との間に、疎水材ホッパー１３から疎水材投入部１４への疎水材の落下を規制する遮断手段を設けておくこともできる。さらに、疎水材ホッパー１３の上部に、疎水材ホッパー１３に比べて大容量の疎水材補給用ホッパーを設けておくこともできる。
【００１９】
疎水材投入部１４及び疎水材投入口１５は、排水暗渠上部側の疎水材投入部分における排水性能を損なわない範囲で溝内に疎水材を投入できるような幅寸法で形成されており、最大で通水パイプの外径と同程度の溝幅、好ましくは、通水パイプの外径に対して０．５〜０．９倍程度の溝幅となるようにしている。疎水材投入口１５の上下開口寸法は適当に設定することが可能であるが、一般的に、排水暗渠の深さが４０ｃｍ程度のときには、疎水材の充填高さが２５〜３０ｃｍになるように設定すればよい。
【００２０】
さらに、図に破線で示すように、疎水材投入部１４の一方の側壁に、疎水材投入口１５に連続する切欠部１４ａを設けておくことにより、掘削した溝側壁との摺接によって疎水材投入部１４内の疎水材を効率よく溝内に投入することができる。
【００２１】
疎水材投入部１４の前方に設けられたブレード部１６は、排水暗渠掘削方向先端部分を先鋭化させるとともに、下部を排水暗渠掘削方向後方側に傾斜させた板状体を鉛直方向に向けて配置したものであって、ブレード部１６の下端は前記弾丸１７の上面に、後端は前記通水パイプガイド部１８の外面に、それぞれ滑らかに連続するように形成されている。
【００２２】
前記弾丸１７は、溝底部に敷設する通水パイプの外径よりも十分に大きな外径、例えば、通水パイプの外径に対して２〜２．５倍程度の外径を有しており、通水パイプガイド部１８を通して供給される通水パイプの全周面における通水性能を十分に発揮できるようにしている。また、弾丸１７は、疎水材投入部１４に連通した中空形状に形成されており、疎水材投入部１４内の疎水材を弾丸１７の後部から溝内に投入できるように形成されている。
【００２３】
なお、本形態例では、疎水材投入部１４及び疎水材投入口１５の幅寸法を通水パイプの外径と同程度以下とし、通水パイプ敷設位置に弾丸１７を設けた例を示したが、疎水材投入部１４及び疎水材投入口１５の幅寸法を通水パイプの外径より大きくし、弾丸１７を省略した形状とすることもできる。例えば、疎水材投入部１４の縦断面を縦長長方形状とし、疎水材投入部１４の内部で、その前方部分（ブレード部１６の後部）から底部後方にわたって通水パイプガイド部１８を設けるようにしてもよい。
【００２４】
図５乃至図８は、排水暗渠形成装置を、昇降部材であるブルドーザの排土板に装着して排水暗渠を形成する一形態例を示すもので、図５は排水暗渠掘削開始時の状態を示す正面図、図６は排水暗渠掘削方向後方から見た側面図、図７は排水暗渠掘削中の状態を示す正面図、図８は排水暗渠掘削終了時の状態を示す正面図である。また、図９は排水暗渠の一形状例を示す断面図である。
【００２５】
排水暗渠形成装置１１は、作業機装着部１２を介してブルドーザ３１の排土板３２に装着され、図示しない固定ボルト等によって排土板３２の前方に固定される。排水暗渠形成装置１１を装着支持したブルドーザ３１は、排土板３２を上昇させて排水暗渠形成装置１１を地上に上げた状態で走行し、排水暗渠の形成開始位置より排水暗渠掘削方向手前側に位置させる。
【００２６】
次に、ブルドーザ３１を前進させるとともに排土板３２を下降させて排水暗渠形成装置１１の下部を地中に挿入していく。これにより、図５に示すように、排水暗渠形成装置１１の下部は、ブルドーザ３１の前進と排土板３２の下降とにより、ブレード部１６の先端で溝部５１を掘削し、溝部５１の底部に弾丸１７による断面円形の弾丸部５２を形成しながら次第に地中に進入する。
【００２７】
形成する排水暗渠の深さに応じた深さまで疎水材投入部１４やブレード部１６が地中に挿入した状態となったときに排土板３２の下降を停止する。通常、排水暗渠の形成開始位置は、暗渠管５３を埋設した暗渠排水溝５４の位置となるので、暗渠排水溝５４の手前でブルドーザ３１を一旦停止し、疎水材ホッパー１３内に籾殻等の疎水材５５を所定量投入するとともに、通水パイプガイド部１８を通して通水パイプ５６を挿入する。なお、疎水材５５は、田畑等では籾殻が最適であるが、小石等を使用することもできる。
【００２８】
そして、図７に示すように、ブルドーザ３１を前進させながら通水パイプ５６を挿入していくことにより、ブレード部１６が所定深さ、所定幅の溝部５１を押し拡げるようにして掘削形成し、通水パイプガイド部１８を通して挿入された通水パイプ５６が弾丸１７の後端から溝底部に敷設されるとともに、疎水材ホッパー１３内から疎水材投入部１４に落下した疎水材５５が疎水材投入口１５を通して通水パイプ５６の周囲及び上部の溝部５１内に投入される。
【００２９】
排水暗渠形成装置１１が排水暗渠形成終端位置、例えば、図８に示すように、畦畔５７の近傍に至ったときには、通水パイプ５６の挿入を終了するとともにブルドーザ３１を停止させ、排土板３２を上昇させて排水暗渠形成装置１１を地中から引き抜く。このとき、排水暗渠形成装置１１を畦畔５７の近くまで押し進めることができるので、通水パイプ５６を畦畔５７の極めて近い位置まで敷設することができる。
【００３０】
また、疎水材ホッパー１３内への疎水材５５の投入量を通水パイプ５６の敷設長さに応じた量に設定することにより、必要量を溝部５１内に充填できるとともに、排水暗渠形成前後に地上に落下する疎水材量を最小限とすることができる。さらに、排土板３２を適度に上昇させながらブルドーザ３１を前進させることにより、通水パイプ５６に適度な水勾配を与えることができる。
【００３１】
図９に示すように、上述のようにして形成された排水暗渠５８は、溝部５１の底部に形成された大径の弾丸部５２の底部に通水パイプ５６を敷設し、その周囲及び上部に疎水材５５が充填された状態となる。このとき、溝部５１の幅を弾丸部５２や通水パイプ５６よりも狭く形成することにより、疎水材５５の使用量を従来よりも大幅に削減することができる。
【００３２】
また、図１０の正面図に示すように、疎水材投入部１４の一方の側壁に切欠部１４ａを設けておけば、疎水材投入部１４内の疎水材を疎水材投入口１５から効率よく溝部５１内に投入することができる。
【００３３】
さらに、図１１及び図１２の各説明図に示すように、モーター６１によって回転する駆動ローラー６２と、スプリング６３の作用で通水パイプ５６を駆動ローラー６２に押し付けるテンションローラー６４とを設け、通水パイプ５６の挿入を自動的に行う通水パイプ自動挿入手段を設けることもできる。加えて、図１２の説明図に示すように、検出ローラー６５の回転数によって通水パイプ５６の挿入量を検出するセンサー６６と、ブルドーザ３１の移動量を検出するセンサー６７とを設けるとともに、演算手段６８で両センサー６６，６７からの信号を比較して挿入量と移動量との差を検出し、両者の差が規定量以上になったときに制御部６９にエラー表示を行ったり、自動的にブルドーザ３１や通水パイプ５６の挿入を停止させる安全機構を設けることもできる。
【００３４】
図１３乃至図１６は、本発明方法の一形態例を示すもので、図１３はガイド溝掘削状態を示す正面図、図１４はガイド溝の形状を示す断面図、図１５はガイド溝形成後に排水暗渠を形成している状態を示す正面図。図１６は排水暗渠の断面図である。
【００３５】
この方法は、前記排水暗渠形成装置１１を使用して前述のように排水暗渠５８を形成する前に、排水暗渠５８の溝部５１の幅以下の溝幅で、排水暗渠５８の深さ以上の深さを有するガイド溝７１をブレード７２によって排水暗渠形成予定位置にあらかじめ形成するものである。ブレード７２は、金属板の先端を先鋭化したものであって、このブレード７２も、排水暗渠形成装置１１と同様にしてブルドーザ３１やトラクタ等の作業機に設けられた昇降部材に装着され、作業機を走行させることによってガイド溝７１を掘削形成する。
【００３６】
このブレード７２によるガイド溝７１の掘削形成は、ブレード７２の幅が狭いために容易に行うことができ、ブレード７２の進行方向の土中に石が存在していても、石をブレード７２で左右に押しのけながらガイド溝７１を掘削形成するので、土中の石が地表面に出ることはない。
【００３７】
そして、このようなガイド溝７１を掘削形成した後に、排水暗渠形成装置１１を使用して前記同様の排水暗渠５８の掘削形成を開始すると、あらかじめブレード７２によって形成したガイド溝７１に沿うようにして排水暗渠形成装置１１を進行させるので、掘削抵抗を大幅に軽減できるとともに、土中の石によって排水暗渠形成装置１１の進行が困難になることもなくなる。
【００３８】
さらに、排水暗渠５８の溝深さよりもガイド溝７１を深く形成しておくことにより、石の排除をより確実に行うことができる。なお、ガイド溝７１の底部は、排水暗渠形成装置１１によって排水暗渠５８を形成する際に埋められた状態となる。
【００３９】
また、万一、土中に大きな石が存在していてブレード７２によるガイド溝７１の掘削も行えないような事態が発生しても、バックホーにより石を掘り起こして排水暗渠形成前に排除しておくことができるので、排水暗渠形成装置１１による排水暗渠５８の掘削形成は問題なく行うことができる。なお、バックホーは、通常の作業において、疎水材の搬送等に使用しているので、別に手配する必要はない。
【００４０】
図１７乃至図２０は、バックホーに設けられている作業アームの先端にガイド溝形成用のブレードを備えた掘削具を装着して前記ガイド溝を形成する例を示すもので、図１７はバックホーの作業アームに掘削具を装着した状態を示す正面図、図１８は掘削具の正面図、図１９は掘削具の側面図、図２０はガイド溝掘削作業中の状態を示す正面図である。
【００４１】
掘削具７３は、ブレード７２の基部に略半円形のガイド板部７４を設けたものであって、このガイド板部７４には、円弧中心位置、すなわち、ブレード７２の基端部に相当する位置にアーム連結部７５が設けられるとともに、ガイド板部７４の円弧外周位置に駆動リンク連結部７６が設けられている。
【００４２】
この掘削具７３は、アーム連結部７５に挿入した回動軸７７を介してバックホー８１の作業アーム８２の先端に回動可能に装着されるとともに、駆動リンク連結部７６がリンク機構８３を介して駆動手段となる油圧シリンダー８４に連結される。この状態で油圧シリンダー８４を伸縮させることにより、前記掘削具７３を、前記回動軸７７を中心として回動させることができる。
【００４３】
ブレード７２は、形成するガイド溝７１の幅や深さに応じた形状に形成されており、ガイド溝形成時の進行方向先端側に先鋭化部７２ａが設けられている。前記ガイド板部７４の一側面には、半割筒状のガイド部材７８が設けられており、ガイド溝７１を形成するときに、その外周面と地表面との関係を確認しながら作業アーム８２を操作することにより、所望の深さのガイド溝７１を形成することができるようにしている。
【００４４】
ガイド溝７１を掘削形成するときには、図２０に示すように、油圧シリンダー８４，８５，８６で作業アーム８２を操作してブレード７２を地中に挿入し、この状態でバックホー８１を走行させたり、作業アーム８２を操作したりしてブレード７２を所定の深さで所定の方向に移動させる。これにより、ブレード７２が通過した後の土中に所定形状のガイド溝７１が形成される。このようにバックホー８１を用いてガイド溝７１を形成することにより、土中に石が多く存在していても、所定形状のガイド溝７１を容易にかつ確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の弾丸暗渠形成装置の一形態例を示す正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】弾丸暗渠掘削方向前方から見た側面図である。
【図４】同じく後方から見た側面図である。
【図５】排水暗渠掘削開始時の状態を示す正面図である。
【図６】排水暗渠掘削方向後方から見た側面図である。
【図７】排水暗渠掘削中の状態を示す正面図である。
【図８】排水暗渠掘削終了時の状態を示す正面図である。
【図９】排水暗渠の一形状例を示す断面図である。
【図１０】排水暗渠掘削中の他の状態例を示す正面図である。
【図１１】通水パイプ自動挿入手段の説明図である。
【図１２】安全機構の一例を示す説明図である。
【図１３】ガイド溝掘削状態を示す正面図である。
【図１４】ガイド溝の形状を示す断面図である。
【図１５】ガイド溝形成後に排水暗渠を形成している状態を示す正面図である。
【図１６】排水暗渠の断面図である。
【図１７】バックホーの作業アームに掘削具を装着した状態を示す正面図である。
【図１８】掘削具の正面図である。
【図１９】掘削具の側面図である。
【図２０】ガイド溝掘削作業中の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１…排水暗渠形成装置、１２…作業機装着部、１３…疎水材ホッパー、１４…疎水材投入部、１４ａ…切欠部、１５…疎水材投入口、１６…ブレード部、１７…弾丸、１８…通水パイプガイド部、１８ａ…挿入口、１８ｂ…送出口、３１…ブルドーザ、３２…排土板、５１…溝部、５２…弾丸部、５３…暗渠管、５４…暗渠排水溝、５５…疎水材、５６…通水パイプ、５７…畦畔、５８…排水暗渠、６１…モーター、６２…駆動ローラー、６３…スプリング、６４…テンションローラー、６５…検出ローラー、６６，６７…センサー、６８…演算手段、６９…制御部、７１…ガイド溝、７２…ブレード、７２ａ…先鋭化部、７３…掘削具、７４…ガイド板部、７５…アーム連結部、７６…駆動リンク連結部、７７…回動軸、７８…ガイド部材、８１…バックホー、８２…作業アーム、８３…リンク機構、８４，８５，８６…油圧シリンダー
【図１】
2006002400.tif 000003
【図２】
2006002400.tif 000004
【図３】
2006002400.tif 000005
【図４】
2006002400.tif 000006
【図５】
2006002400.tif 000007
【図６】
2006002400.tif 000008
【図７】
2006002400.tif 000009
【図８】
2006002400.tif 000010
【図９】
2006002400.tif 000011
【図１０】
2006002400.tif 000012
【図１１】
2006002400.tif 000013
【図１２】
2006002400.tif 000014
【図１３】
2006002400.tif 000015
【図１４】
2006002400.tif 000016
【図１５】
2006002400.tif 000017
【図１６】
2006002400.tif 000018
【図１７】
2006002400.tif 000019
【図１８】
2006002400.tif 000020
【図１９】
2006002400.tif 000021
【図２０】
2006002400.tif 000022