(57)【要約】【課題】  用紙の最終折り時に偏向手段を用いて用紙上面を押さえて、用紙の膨らみを押さえることにより、用紙の膨らみに起因したジャム防止を防止することができる用紙折り装置を提供する。【解決手段】  所定の間隔を隔てて配置された第１及び第２の折りローラ対１１、１２と、第１及び第２の折りローラ対の間に用紙を給送する搬送ローラ対１４と、何れか一方の折りローラ対のニップ部に用紙先端を導くために夫々作動する２つの偏向手段２０、２１と、制御手段２０２と、を有し、第１及び第２の折りローラ対と各偏向手段との協働によって、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能な用紙折り装置であって、第２の折りローラ対のニップ部の外側に排出路が連設されているものにおいて、制御手段は、最終折りが前記第１の折りローラ対によって実施された場合に、排出側の第２の折りローラ対側の偏向手段を用紙上面に当接させて膨らみを押さえつつ排出する。【選択図】  図２
2006232410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を隔てて配置された第１及び第２の折りローラ対と、前記第１及び第２の折りローラ対の間に用紙を給送する搬送ローラ対と、何れか一方の折りローラ対のニップ部に用紙先端を導くために夫々作動する２つの偏向手段と、制御手段と、を有し、前記第１及び第２の折りローラ対と前記各偏向手段との協働によって、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能な用紙折り装置であって、第２の折りローラ対のニップ部の外側に排出路が連設されているものにおいて、
前記制御手段は、最終折りが前記第１の折りローラ対によって実施された場合に、排出側の第２の折りローラ対側の偏向手段を用紙上面に当接させて膨らみを押さえつつ排出することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
請求項１の用紙折り装置において、前記制御手段は、前記第２の折りローラ対側の偏向手段を、排出される前記用紙が通過するまで該用紙に当接させ続けることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記最終折りが前記第２の折りローラ対によって実施される場合に、前記第２の折りローラ側の偏向手段を前記用紙が通過するまで該用紙上面に当接し続けることを特徴とする請求項１、又は２に記載の用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の後処理装置等として使用される用紙折り装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、インクジェットプリンタ、印刷装置等の画像形成装置によって画像形成を受け、排出された用紙を受入れて種々の後処理を施す後処理装置の一つとして、用紙を任意の位置で折り曲げる用紙折り装置が知られている。
例えば、特開２００４−６７２６６には、用紙をジグザグ状に折り曲げる動作を実施する装置が開示されており、この装置では、供給された用紙の先端部分を、例えば第２の折りローラ対を構成する上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませた後（このとき、偏向手段としての折りナイフが用紙の先端部分をガイドする）、ジグザグ状折りの最初の折り目となる用紙部分を、折りナイフでガイドして第１の折りローラ対の上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませ、続いてジグザグ状折りの次の折り目となる部分を、折りナイフでガイドして第２の折りローラ対の上ローラと下ローラ間にくわえ込ませる、という動作をくり返す。
次に、特許第３３５６８５１号には、シートを多重折りするための装置が開示されており、この装置においては、シートを折り畳む場合は、例えば上流側に位置する折りローラ群と、下流側の搬送ローラ対、両ローラ対間に位置する２つの押出ローラとの協働により、上流側の２つの折りローラ間をシートが所定の長さだけ通過した後に１／２回転クラッチを作動させて、従動側の搬送ローラと２つの押出ローラを第１の位置に移動させる。このとき、搬送ローラ対と折りローラ群との間のシートが押出ローラにより他のローラ側に押出され、シートに撓みが発生する。この際、折りローラ群の中央に位置する中央ローラは正方向に回転する。このため、シートの撓み部分が中央ローラと他の折りローラとの間に噛み込まれ、折り目が形成される。このようにして、シートを折ることができる。以後、同様にして、１／２回転クラッチを適宜作動させることにより、シートを多重折りすることができる。
このように、用紙を折り曲げる２組の折りローラ対と、どちらか一方のローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、どちらかの折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段を有し、折り曲げ方向を交互に切り替えることにより一枚の用紙を連続して複数回折ることが可能な装置として、上記特開２００４−６７２６６や特許第３３５６８５１号のような折り装置がある。これらの装置は折りローラのニップに用紙の中間部を転動位置に向けて押出す偏向手段を有している。この偏向手段が特開２００４−６７２６６では折りナイフであり、特許第３３５６８５１号では押出ローラである。
【特許文献１】特開２００４−６７２６６公報
【特許文献２】特許第３３５６８５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、これらの従来の折り装置にあっては、偏向手段は用紙を折りローラへガイドするだけであり、折り曲げ動作における用紙の膨らみ等に起因したジャム発生を防止することができなかった。つまり、折り曲げ動作中に用紙の一部が湾曲して膨らみを起こすと、この膨らんだ部分がローラ等の可動部に巻き込まれたりしてジャムが起きることが多々あった。しかし、このような膨らみ部を解消するための対策は従来講じられていなかった。
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、用紙の最終折り時に偏向手段を用いて用紙上面を押さえて、用紙の膨らみを押さえることにより、用紙の膨らみに起因したジャム防止を防止することができる用紙折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、所定の間隔を隔てて配置された第１及び第２の折りローラ対と、前記第１及び第２の折りローラ対の間に用紙を給送する搬送ローラ対と、何れか一方の折りローラ対のニップ部に用紙先端を導くために夫々作動する２つの偏向手段と、制御手段と、を有し、前記第１及び第２の折りローラ対と前記各偏向手段との協働によって、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能な用紙折り装置であって、第２の折りローラ対のニップ部の外側に排出路が連設されているものにおいて、前記制御手段は、最終折りが前記第１の折りローラ対によって実施された場合に、排出側の第２の折りローラ対側の偏向手段を用紙上面に当接させて膨らみを押さえつつ排出することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１の用紙折り装置において、前記制御手段は、前記第２の折りローラ対側の偏向手段を、排出される前記用紙が通過するまで該用紙に当接させ続けることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記制御手段は、前記最終折りが前記第２の折りローラ対によって実施される場合に、前記第２の折りローラ側の偏向手段を前記用紙が通過するまで該用紙上面に当接し続けることを特徴とする。  
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の用紙折り装置によれば、最終折りと排出方向が逆方向の場合、排出側の折りローラ対のために作動する偏向手段を用紙上面に当接しつつ排出させることにより、用紙後端の浮きを押さえて、ジャムを防止することが可能となる。
請求項２では、偏向手段を用紙が通過するまで当接することにより、複数回の折りによる厚みを薄く仕上げることが可能となる。
請求項３では、最終折りと排出方向が同一の場合、排出側の折りローラ対のために作動する偏向手段を用紙が通過するまで用紙上面に当接することにより、複数回の折りによる厚みを薄く仕上げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の用紙折り装置を複写装置に搭載した構成例を示す概略断面図であり、図２乃至図５は用紙折り装置の動作を示す説明図、図６は用紙折り装置の駆動構成図、図７、図８は偏向手段の構成を示す斜視図、図９は用紙折り装置のブロック図、図１０、図１１は本実施形態のフローチャートを示す図、図１２は本実施形態の用紙が折りローラに進入するときの拡大図、図１３、図１４は最終折り後、用紙の後端が左側にある場合と右側にある場合において、排出時に偏向手段を用紙上面に当接している動作を示す説明図である。
まず、図１により本発明の折り装置、及び複写装置の全体構成について説明する。符号２００は複写装置本体、１は複写装置本体２００の用紙排紙口を設けた側面に連結されて、複写装置本体２００から受け入れた画像形成済みの用紙Ｐに対して端面折り、ジャバラ状折り等を施す用紙折り装置である。用紙折り装置１は、装置本体２００との連結部６と、連結部６から受け入れた用紙先端の端面を折る端面折り部２と、端面折り部２にて端面を折られた用紙を搬送方向に沿ってジャバラ状に折る用紙折り部３と、用紙折り部３においてジャバラ形状に折られた用紙を排出しスタックするトレイ１３等から成っている。
複写機装置本体２００の上部には、画像読取装置２０５（読取り光学系２０５ａ、自動原稿給紙装置２０５ｂ）が配置されていると共に、その下部には作像ユニット２０６、手差し給紙台２０８が順次配置されている。この手差し給紙台２０８にセットされた用紙が読取り部に向けて給紙される際にはレジストロール２０７により一旦停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６では、感光体２０６ａに画像データに対応した潜像が形成され、この潜像が現像装置２０６ｂからのトナーにより現像され、このトナーが転写装置２０６ｃによって用紙に転写され、定着装置２１０により定着される。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、用紙折りを行う場合は用紙折り装置１へ排出される。また、用紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。
次に、用紙を折る場合は、用紙は記録済用紙排出ロール２１１より用紙折り装置１への連結部６に送られ、入り口搬送ローラ対７にて更に内部へ送られる。用紙端面を折る場合は端面折り部２により用紙先端の端面を折る。端面折り部２により用紙先端の端面を折られた後、用紙は用紙折り部３により搬送方向に所要回数ジャバラ状に折られ、ジャバラ折りを完了した用紙はトレイ１３にスタックされる。
【０００７】
次に、用紙を搬送方向にジャバラ状に折る用紙折り装置の第１の実施形態の構成について説明する。図１の用紙折り部３の要部を拡大した状態とその動作を示すのが図２乃至図５である。
まず、図２において搬送されてくる用紙Ｐの先端を検出する先端検知センサ１５が用紙折り部３の入り口に配置され、その下流側に搬送ローラ対１４が配置され、搬送ローラ対１４のニップ部に用紙が進入するように構成されている。搬送ローラ対１４の下流側の左右両側には、夫々用紙搬送方向と直交する方向に搬送方向を変換しつつ搬送する左右の折りローラ対１１（１１ａ、１１ｂ）、１２（１２ａ、１２ｂ）を配置し、折りローラ対１１、１２は同期して正転、逆転し、用紙をジャバラ状に折る。各折りローラ対１１、１２の外側には夫々折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７、を配置し、用紙先端および折った用紙の折り端縁を検出する。また折りローラ対１１、１２の間には下ガイド板１８を配置し、折った用紙の折り端縁を折りローラ対１１、１２に夫々案内する。折りローラ対１１の左側は、折りを完了した用紙の排出方向となっている。
折りローラ対１２は第１の折りローラ対であり、折りローラ対１１は第２の折りローラ対（排出側折りローラ対）である。
搬送ローラ対１４の左右両側には、夫々用紙先端の搬送方向を折りローラ対１１、もしくは１２に選択的に切り替える偏向手段２０、２１を上下動自在に配置する。偏向手段２０は、第２の折りローラ対１２側の偏向手段であり、偏向手段２１は第１の折りローラ対１１側の偏向手段である。
偏向手段２０、２１は夫々上下動したときに、夫々の先端部で下折りローラ１２ｂ、１１ｂ（各折りローラ対１２、１１のニップ部近傍）に当接するよう略円弧状の形状、円弧状の移動軌跡を有し、各偏向手段２０、２１の外周面に沿って形成したギヤ部２０ｂ’、２１ｂ’と夫々噛合する駆動ギヤ２２、２３により駆動される。搬送ローラ対１４によって下方へ搬送されてきた用紙先端は、この偏向手段２０、２１の動作により折りローラ対１２、１１近傍に案内され、各折りローラ対１２、１１のニップに進入する。このとき偏向手段２０、２１のどちらを動作させるかにより、折りローラ対１２、１１どちらのニップに用紙先端を進入させるかを選択する。以下においては、右側の折りローラ対１２に案内する偏向手段２０を右偏向手段、左側の折りローラ対１１に案内する偏向手段２１を左偏向手段として説明する。偏向手段２０、２１は用紙折り時に用紙の一方の面を折りローラ対１２、１１のニップに案内する。このとき、偏向手段２０、２１の先端に構成されたコロ２０ａ、２１ａが夫々下折りローラ１２ｂ、１１ｂに当接する。
【０００８】
次に、偏向手段の具体的構成例を図７、図８に基づいて説明する。ここに示した変更手段は、左偏向手段２１であるが、右偏向手段２０は左右対称形状である他は、左偏向手段２１と同一構成である。左偏向手段２１は、内部に矩形の空間を有した略長方形の枠体状であり、長手方向両側に側板２１ｂを夫々備え、各側板２１ｂにはギヤ２３と噛合するギヤ部２１ｂ’が形成されている。両側板２１ｂの下端部間は、用紙先端をガイドする案内板２１ｄにより連結され、両側板２１ｂの上端部間はステー２１ｅにより夫々連結されている。ステー２１ｅには図２等に示した偏向手段ホームポジションセンサ（以降、偏向手段ＨＰセンサと呼ぶ）２５を遮光する遮光板２１ｃを有する（右偏向手段２０については偏向ＨＰセンサ２４と、遮光板２０ｃが設けられる）。偏向手段ＨＰセンサ２４、２５は、各偏向手段２０、２１の移動軌跡の外側に配置され、各遮光板２０ｃ、２１ｃは各センサ２４、２５によってそのホームポジションを検知可能な位置に配置されている。
また、両側板２１ｂの下端（先端）には最大用紙幅以上の長さを有するコロ２１ａを回転自在に支持し、コロ２１ａは両側板によって両端部を軸支されるだけでなく、案内板２１ｄの先端部（先端縁）２１ｇによって外周面を軸受けされている。この例では、案内板２１ｄの先端部２１ｇはコロ２１ａの全幅を支持しているが、部分的に支持するようにしても良い。また案内板の先端部２１ｇはテフロン（登録商標）コーティングされることにより低摩擦抵抗化してもよいが、案内板２１ｄ自身を摩擦係数の低い樹脂材料を用いて構成しても良い。また、コロ２１ａはパイプ材であっても良い。
さらに両側板２１ｂの外側面には複数個のコロ２１ｆを配置する。図８のように、各コロ２１ｆは、偏向手段２１、２０の両外側に夫々配置されたレール部材６０の内側面に夫々設けた円弧溝状のレール溝６０ａ、６０ｂのうちのレール溝６０ａ内に嵌合して転動することにより、偏向手段２１は円弧状の軌跡に沿って上下動して、その先端部にて下折りローラ１１ｂに当接するように構成する。同様に、他方の偏向手段２０に設けた図示しないコロ２０ｆはレール溝６０ｂ内に嵌合して上下にガイドされ、その先端部にて下折りローラ１２ｂに当接する。この結果、偏向手段２１、２０は夫々個別に円軌跡を描いて上下動することができる。このレール溝６０ａ、６０ｂ内を各コロ２１ｆ、２０ｆが転動し、偏向手段２１、２０のギヤ部２１ｂ’、２０ｂ’が駆動ギヤ２３、２２とかみ合い、コロ２１ｆ、２０ｆがレール溝６０ａ、６０ｂ内を転がることにより、偏向手段２１、２０は夫々下折りローラ１１ｂ、１２ｂに当接、離間するよう円弧軌跡を描いて回転する。
【０００９】
次に、図６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）に示した模式図により本実施形態の用紙折り装置の駆動機構の構成を説明する。
図６（ａ）は、搬送ローラ対１４の駆動側ローラを駆動源との関係で模式的に示す図であり、搬送ローラ対１４は、その軸端部に連結されたプーリ５０、駆動ベルト５１を介して搬送モータ５２からの回転力を伝達され、搬送方向（矢印方向）に駆動される。また、搬送ローラ対１４の長手方向中央部に先端検知センサ１５を配置している。
次に、図６（ｂ）は偏向手段の駆動機構についての説明図であり、偏向手段２０、２１の駆動については、両者は左右対称で同一の駆動構成であるため、ここでは左偏向手段２１についてのみ説明する。まず、左偏向手段２１の両端部に位置する側板２１ｂに設けたギヤ部２１ｂ’には駆動ギヤ２３が夫々連結されている。両端の駆動ギヤ２３は１本の同一駆動軸５４上に固定されており、駆動軸５４によって駆動ギヤ２３が回転駆動される分だけ左偏向手段２１が円弧状の軌跡に沿って上下移動することになる。駆動軸５４にはトルクリミッタ４２ｂを介して駆動プーリ４２ａが連結され、駆動プーリ４２ａと駆動プーリ４０は駆動ベルト４１により連結駆動され、さらに駆動プーリ４０と同一軸３９上の駆動プーリ５５は駆動ベルト３７を介して偏向手段左モータ３６と連結されている。従って、偏向手段左モータ３６が矢印方向に回転すると左偏向手段２１が矢印方向に移動する構成になっている。その時左偏向手段２１にトルクリミッタ４２ｂの回転負荷トルク（許容トルク）以上の負荷がかかった場合、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑る構成になっている。さらに左偏向手段２１の端部適所には遮光板２１ｃを有し、左偏向手段２１が上昇待機している位置で偏向手段左ＨＰセンサ２５を遮光し待機位置を検出する構成になっている。なお、右偏向手段２０も同様の構成を有しており、図６（ｂ）には右偏向手段２０が下降する時の回転方向が示されている。
【００１０】
次に、図６（ｃ）に基づいて折りローラ対１１、１２の駆動機構について説明する。駆動側の上折りローラ１１ａの端部には駆動プーリ３５が、駆動側の上折りローラ１２ａの端部には駆動プーリ３３ｂの軸心部が夫々連結固定され、駆動プーリ３５と駆動プーリ３３ｂは駆動ベルト３４により連結されている。さらに、駆動プーリ３３ｂと同軸状に一体化された駆動プーリ３３ａは駆動ベルト３１を介して駆動プーリ５７ａと連結され、さらに駆動プーリ５７ａと一体化された駆動プーリ５７ｂは駆動ベルト５６を介して折りモータ３０の出力軸と連結されている。従って、折りモータ３０が図中の矢印方向に回転すると、駆動側の上折りローラ１１ａ、１２ａは同期して矢印方向に回転する。さらに図示されていない駆動ベルトが駆動側の上折りローラ１１ａと従動側の下折りローラ１１ｂ間、駆動側の上折りローラ１２ａと従動側の下折りローラ１２ｂ間を夫々連結することにより、折りモータ３０が回転したときに折りローラ対１１、１２を構成する各ローラは夫々同期して搬送方向に回転する構成となっている。さらに両折りローラ対１１、１２の長手方向中央部の外側に夫々折り幅右検知センサ１７、折り幅左検知センサ１６を配置している。
また、上記の各駆動機構は図９の用紙折りコントローラ（制御手段）１００により各モータを制御することにより駆動する。また、画像形成装置本体２００の操作部２０１からの操作により、折り種類（折りモード）、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、用紙折りコントローラ１００に情報が送られ、各センサ情報に基づいて各モータを制御し用紙折り動作を実施する構成になっている。
【００１１】
以上の構成を備えた用紙折り装置は、次のような特徴的な構成を有する。
即ち、本発明の用紙折り装置１は、左右方向に所定の間隔を隔てて近接配置された２組の折りローラ対１１、１２（第２及び第１の折りローラ対）と、両折りローラ対１１、１２の間に上方から用紙Ｐを給送する搬送ローラ対１４と、何れか一方の折りローラ対１１、１２のニップ部に用紙先端を導くために夫々作動する２つの偏向手段２１、２０と、制御手段１００と、を有し、両折りローラ対１１、１２と各偏向手段２１、２０との協働によって、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能であり、折りローラ対１１のニップ部の外側に排出路が連設されている。そして、制御手段１００は、最終折りが第１の折りローラ対１２によって実施された場合に、排出側の第２の折りローラ対１１側の偏向手段２１を用紙上面に当接させて膨らみを押さえつつ排出するようにした構成が特徴的である（図１３）。このように構成したため、折りローラ対１１のニップ部の外側に連通して配置された排出路へ向けて排出される用紙後端の浮きを押さえて、ジャムを防止することが可能となる。
また、この場合、制御手段１００は、第２の折りローラ対側１１の偏向手段２１を、排出される用紙が通過するまで該用紙に当接させ続けるように制御する。このように構成したため、偏向手段２１を排出方向へ用紙が通過するまで当接することにより、複数回の折りによる厚みを薄く仕上げることが可能となる。
更に、制御手段１００は、最終折りが第２の折りローラ対１１によってこれから実施される場合に、偏向手段２１を用紙が通過するまで偏向手段２１を該用紙上面に当接し続けるように制御する（図１４）。このように構成したため、複数回の折りによる厚みを薄く仕上げることが可能となる。
【００１２】
次に、本発明の用紙折り装置による一連の用紙折り動作について、図１乃至図９の構成説明図、及び図１０、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
まず、図９の本体操作部２０１での操作によって用紙折り有りの信号が入力されると、その信号が本体制御基板２０２を経由して用紙折りコントローラ１００に送られる。その場合、用紙折り装置１側では、図１０のフローチャートがスタートし、図６（ａ）、図９に示した搬送モータ５２がＯＮし、搬送ローラ対１４が図２の矢印方向に回転をはじめる（Ｓ０）。次に、装置本体２００から用紙折り装置１へ向けて用紙が送り込まれて用紙折り部３に進入し、用紙先端が先端検知センサ１５を通過すると、先端検知センサ１５のＯＮ信号が用紙折りコントローラ１００に入力される（Ｓ１）。次に本体操作部２０１より入力された用紙折り種類を示す信号により、最初の用紙搬送において用紙を右側の折りローラ１２に進入させる用紙折り種類（モード）であるかどうかが判断される（Ｓ２）。ここでは用紙折り種類についての信号が最初の用紙搬送において右側の折りローラ１２に進入させる用紙折り種類である場合について説明する。次に、図６（ｃ）、図９に示した折りモータ３０がＯＮし、矢印方向（ここでは正転とする）に回転する（Ｓ３）。次に図６（ｂ）、図９に示した偏向手段右モータ４３がＯＮし、右偏向手段２０が図２の実線位置から破線位置に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（Ｓ４）。
このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（Ｓ５）、右偏向手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、偏向手段右モータ４３がＯＦＦする（Ｓ６）。このとき図２のように右偏向手段２０の先端のコロ２０ａと下折りローラ１２ｂとは当接せず、両者間に若干の隙間がある状態で右偏向手段２０を停止させる。この状態で図２のように用紙Ｐの先端は右側の折りローラ対１２のニップに進入し外側に位置する折り幅右検知センサ１７をＯＮさせる（Ｓ７）。その後、右偏向手段２０を待機位置に戻すため、偏向手段右モータ４３が逆転方向にＯＮし（Ｓ８）、偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＮし（Ｓ９）、偏向手段右モータ４３がＯＦＦし（Ｓ９）、右偏向手段２０は図２の実線位置の待機状態に戻る。
【００１３】
次に、用紙先端が右側の折りローラ対１２のニップ部に進入後、次の折り動作（左折り）が有るか無いかの判断を行うが（Ｓ１１）、次の折り動作が有る場合について説明する。折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ４秒後、折りモータ３０がＯＦＦし（Ｓ１２）、今度は右方へ湾曲した用紙の内側面を左偏向手段２１によって押圧して左折りローラ対１１のニップに案内するため、偏向手段左モータ３６がＯＮし、図３に示すように左偏向手段２１が矢印方向に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（Ｓ１３）。このとき左偏向手段２１がホームポジションを離れるため偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＦＦする（Ｓ１４）。
左偏向手段２１の動作と同時に図３のように先端検知センサ１５がＯＮしてからＴ３秒後、折りモータ３０が逆転方向にＯＮする（Ｓ１５）。このため用紙は折りローラ対１２の逆転によって左方向へ戻され始める。このとき用紙のたるむスピードより左偏向手段２１の移動速度の方が早くなるように設定しているため、図３の破線のように用紙のたるみが無くなり、用紙と左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが当接する。この時点以降では、左偏向手段２１の移動速度が用紙のたるむスピード以上には移動できなくなるため、図６（ｂ）のトルクリミッタ４２ｂに負荷がかかり、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑り始める。従って、トルクリミッタ４２ｂの空転トルク分だけ、用紙に対し左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが張力を与え、用紙が張った状態を保ちながら移動し、図４のように左偏向手段２１の先端のコロ２１ａを用紙を左側の下折りローラ１１ｂに当接させる。さらに図１２のように先端のコロ２１ａと下折りローラ１１ｂにはトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆが与えられるため、用紙Ｐはさらにたるみを形成してループを形成し、ループの頂点が図１２のように矢印方向に回転する左折りローラ対１１のニップにくわえ込まれて外側へ搬送され、用紙が左側に折られる。用紙はさらに左方へ送られ続け、折られた用紙の先端は折り幅左センサ１６に達してＯＮ（Ｓ１６）したところで偏向手段左モータ３６を停止させる（Ｓ１７）。これで１回目折りが終了する。
【００１４】
繰返し折りがある場合には図１１のフローＢにあるように、左偏向手段２１を待機位置に戻すため、さらに偏向手段左モータ４３を逆転方向にＯＮすると（Ｓ５５）、ホームポジションへの復帰により偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＮし（Ｓ５６）、偏向手段左モータ４３がＯＦＦすると（Ｓ５７）、左偏向手段２１は図２の実線位置の待機状態（ＨＰ）に戻り、折りが続けられる。また、繰返し折りがなく、最終折りの場合は用紙の膨らみを押さえるため、左偏向手段２１は待機状態に戻さず、折り幅左センサ１６がＯＦＦするまでその状態を保ち、フローＣに入る。
用紙先端が右側の折りローラ対１２に進入後、次の折り動作（左折り）があるか無いかの判断を行うＳ１１において、次の折り動作が無い場合は、排紙方向が左折りローラ対１１側にあるため同方向へ向けて排出する必要があり、右折りローラ対１２が用紙を搬送する過程で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦし（Ｓ１９）、最終折りにおいて用紙の膨らみを押さえるため偏向手段左モータ３６を正転させ、左偏向手段２１を下方へ移動させる（Ｓ２０〜Ｓ２２）。そこで折りモータ３０を逆転し（Ｓ２３）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。
また、Ｓ２の最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる用紙折り種類であるかどうかの判断において、左側の折りローラ１１に入れる用紙折り種類である場合は、右側の折りローラ１２に入れる場合と左右が逆となる点が異なる。また、最終折りの方向で偏向手段の制御が異なるため各ステップＳ３０〜Ｓ３２、Ｓ３９〜Ｓ４１における動作タイミングは夫々異なるが、Ｓ２４〜Ｓ４２までほぼ同様に動作する。ただし、次の右折りの有無を判断するＳ２９において、折りが無い場合は排紙方向が左折りローラ対１１側にあるため、そのまま排出動作フローＣに入る。
【００１５】
ここで、繰り返し折りが有るか無いかの判断を行い（Ｓ１８、Ｓ４２）、一回目折りが左側である場合で繰り返し折りが有るときは右側の繰り返し折りのフローＢに入り、繰り返し折りがない場合は、そのまま排出動作フローＣに入る。
また、一回目折りが右側である場合で繰り返し折りが有るときは左側の繰り返し折りのフローＡに入り、繰り返し折りがない場合は排出する。右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると、折りモータ３０がＯＦＦし（Ｓ４３）、最終折りにおいて用紙の膨らみを押さえるため偏向手段左モータ３６を正転させて左偏向手段２１を移動させる（Ｓ４４〜Ｓ４６）。そこで折りモータ３０を逆転し（Ｓ４７）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。
次に繰り返し折りのフローＡ、Ｂの場合、まず、左折りのフローＡでは１回目折りのフローＳ１２〜Ｓ１８とほぼ同一で、Ｓ５１の折りモータ３０を逆転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。同様に右折りのフローＢでは、１回目折りのフローＳ３０〜Ｓ４２とほぼ同一で、Ｓ６１の折りモータ３０を正転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。
その後のさらに繰り返し折りが有る場合は、フローＡ、Ｂを繰り返し、最終折りが右折りローラ対１２による右側折りである場合には、排紙方向が逆の左折りローラ対側にあるため左側へ向けて排出することになる（図１３）。右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で導入路にある用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦし（Ｓ６８）、最終折りにおいて用紙の膨らみを押さえるため偏向手段左モータ３６を正転させ、左偏向手段２１を下方へ移動させる（Ｓ６９〜Ｓ７１）。そこで折りモータ３０を逆転し（Ｓ７２）、搬送ローラ対１４を抜けた用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。
【００１６】
最終折りが左折りローラ１１による左側折りの場合は、そのまま排出動作フローＣに入る（図１４）。なお、図１４の状態では、左折りは完成しておらず、左折りを開始するために偏向手段２１によって用紙の左端部を押えながら左折りローラ対１１に対して用紙の端部を図示の位置よりも更に左方へ押し込むことにより左折りが行われる。
最後に排出動作フローＣで、用紙後端（排紙方向後端）が折り幅左検知センサ１６を通過し、折り幅左検知センサ１６がＯＦＦ（Ｓ７３）した後、偏向手段左モータ３６を逆転させ（Ｓ７４）、左偏向手段２１を待機状態に戻す（Ｓ７５）。折りモータ３０を停止させ（Ｓ７６）、搬送モータ５２を停止させることにより（Ｓ７７）、排出が完了する。
本実施形態では図１のように繰り返しジャバラ状に折られた用紙を排出ローラ１９によりトレイ１３にスタックするが、ジャバラ状に折られた用紙をさらにクロス状に折り、あるサイズに縦横に折るフォルダーに用いる場合でも同様で、フォルダーのクロス折り機構に本実施形態を用いることも可能である。
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真式画像形成装置の他に、インクジェットプリンタ、印刷機等の他の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の用紙折り装置を複写装置に搭載した構成例を示す概略断面図。
【図２】用紙折り装置の動作を示す説明図。
【図３】用紙折り装置の動作を示す説明図。
【図４】用紙折り装置の動作を示す説明図。
【図５】用紙折り装置の動作を示す説明図。
【図６】用紙折り装置の駆動構成図。
【図７】偏向手段の構成を示す斜視図。
【図８】偏向手段の構成を示す斜視図。
【図９】用紙折り装置のブロック図。
【図１０】本実施形態のフローチャート。
【図１１】本実施形態のフローチャート。
【図１２】本実施形態の用紙が折りローラに進入するときの拡大図。
【図１３】最終折りが右側である場合に、排出時に偏向手段を用紙上面に当接している動作を示す説明図。
【図１４】最終折りが左側である場合に、排出時に偏向手段を用紙上面に当接している動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００１８】
１  用紙折り装置、２  端面折り部、３  用紙折り部、１１、１２  折りローラ対、１４  搬送ローラ対、１５  先端検知センサ、１６  折り幅左検知センサ、１７  折り幅右検知センサ、２０、２１  偏向手段、２０ａ、２１ａ  コロ、２４、２５  偏向手段ＨＰセンサ、３０  折りモータ、３６、４３  偏向手段モータ、５２  搬送モータ、１００  用紙折りコントローラ、２００  複写機本体、２０１  操作部、２０２  本体制御基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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