(57)【要約】【課題】端末と車両との距離に応じて、固有の動作を行うこと。【解決手段】端末１０００と車両２０００とが、お互いの通信距離を段階的に制御可能な送受信手段１００および２００を具備し、端末１０００と車両２０００との距離が、数十メートル以上、あるいは、数メートル、あるいは、数十センチ、あるいは、数センチで通信可能であるときに、振動検知手段２６０でいたずらを検知してカメラ２７０の映像を送信したり、遠隔からエンジン２２０を始動させたり（Ｓ６００）、パソコンにて取得したカーナビゲーション情報をカーナビゲーション２９０に送信したり、映像音響に関する情報をＡＶ機器２８０に送信したり、ドア施錠開錠手段２５０を制御したり（Ｓ５７０）、照明２３０、空調２４０を制御する（Ｓ５４０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と車両とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うことを特徴とする車両用通信制御システム。
【請求項２】
前記送受信手段は、接触状態（例えば数センチ以内）で通信可能な接触モード、それよりも少し離れた（例えば数十センチ以内）で通信可能な近距離モード、さらにそれよりも離れた（例えば数メートル以内）で通信可能な中距離モード、遠隔（例えば数十メートル以内）で通信可能な遠距離モードのうち少なくとも２つ以上を切り換えて通信距離を制御する請求項１記載の車両用通信制御システム。
【請求項３】
車両に振動検知手段と、車両撮影手段とを具備して、悪戯などで前記振動検知手段が振動を検知したときに、前記車両撮影手段で取得した映像と振動を検知したという情報とを、
遠距離モードを用いて端末に伝送し、
端末が具備した報知手段と、映像表示手段により、報知および映像表示することを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項４】
車両が第２の制御手段と、エンジンとを具備し、遠距離モードを用いて、端末からの指示により前記第２の制御手段が前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項５】
端末がパソコンと接続されて、前記パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報を、遠距離モードにより、車両内のカーナビゲーション機器に送信する、あるいは、前記パソコンにて取得した映像音響に関する情報を、遠距離モードにより、車両内のＡＶ機器に送信することを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項６】
数メートルで通信可能な中距離モードで端末と通信可能となった時点で、車両が具備した第２の制御手段により、照明装置、空調装置を制御することを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項７】
数十センチで通信可能な近距離モードで端末と通信可能となった時点で、車両が具備した第２の制御手段により、ドア施錠開錠装置を制御することを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項８】
車両内部に端末を設置する設置場所を具備し、前記設置場所に前記端末が設置されているときに接触モードを用いて端末と通信し、第２の制御手段でエンジン始動が可能となるように制御することを特徴とする請求項２記載の車両用通信制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか記載の車両用通信制御システムにおいて、少なくともひとつの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により車両と通信する車両用通信制御システムとそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線により車両と通信する技術は既に普及しており、車両へのいたずらを検知して所有者へ報知すると共に、車内の映像を保管するというものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、遠隔から車両を監視したり、制御したりする技術も一般に知られている（例えば、特許文献２参照）。さらには、モバイル端末を用いてセンタから情報を受けることも行なわれている（例えば特許文献３参照）。加えて、キーレスエントリーを実現するためにも無線が用いられている（例えば特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００１−３３８３７８号公報
【特許文献２】特開平５−１５７０３０号公報
【特許文献３】特開平１１−５３３７６号公報
【特許文献４】特開２０００−３５２２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの方法ではＰＨＳを使用する、あるいは、無線通信を使用する、あるいは、携帯電話通信を使用するといった機能ごとに適した通信方式を用意するということになり、キーレスエントリーのような近距離応用からエンジンスターター、悪戯警報のような双方向の遠距離応用までの様々な使い分けをひとつの無線手段で行なうといったことは実現できておらず、機能ごとに新たな通信手段を追加していた。
【０００４】
仮に、キーレスエントリーのような近距離応用からエンジンスターター、悪戯警報のような双方向の遠距離応用までの様々な使い分けをひとつの無線手段で行なうことを仮定した場合、次のような課題がある。すなわち、キーレスエントリーは車両に近づいたとき（近距離）に車両のドアを開けたい。一方、悪戯警報は車両から離れて自宅においても（遠距離）警報を受けたい。このように目的や状況に応じて通信距離が異なるので、これをどのようにして解決するかが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、前記従来の課題を解決するために、本発明の車両用通信制御システムとそのプログラムは、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と車両とに各々具備し前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにした。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、端末と車両との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、いたずらを検知して映像を送信したり、遠隔からエンジンを始動させたり、パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報や、映像音響に関する情報を、車載機器に送信したり、ドア施錠開錠装置を制御したり、照明装置、空調装置を制御することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、車両用通信制御システムにおいて、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と車両とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにした。
【０００８】
これにより、端末と車両との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、車両へのいたずらを検知して車両内あるいは車両周辺の映像を送信したり、遠隔からエンジンを始動させたり、パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報や、映像音響に関する情報を、車載機器に送信したり、ドア施錠開錠装置を制御したり、照明装置、空調装置を制御することができるようになった。
【０００９】
第２の発明は、特に第１の発明の車両用通信制御システムにおいて、前記送受信手段は、接触状態（例えば数センチ以内）で通信可能な接触モード、それよりも少し離れた（例えば数十センチ以内）で通信可能な近距離モード、さらにそれよりも離れた（例えば数メートル以内）で通信可能な中距離モード、遠隔（例えば数十メートル以内）で通信可能な遠距離モードのうち少なくとも２つ以上を切り換えて通信距離を制御するようにした。
【００１０】
これにより、端末と車両との距離が、数十メートル以上、あるいは、数メートル、あるいは、数十センチ、あるいは、数センチで通信可能であるときに、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、たとえば、いたずらを検知して映像を送信したり、遠隔からエンジンを始動させたり、パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報や、映像音響に関する情報を、車載機器に送信したり、ドア施錠開錠装置を制御したり、照明装置、空調装置を制御することができるようになった。
【００１１】
第３の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、車両に振動検知手段と、車両撮影手段とを具備して、悪戯などで前記振動検知手段が振動を検知したときに、前記車両撮影手段で取得した映像と振動を検知したという情報とを、遠距離モードを用いて端末に伝送し、端末が具備した報知手段と、映像表示手段により、報知および映像表示するようにした。
【００１２】
これにより、夜間の屋外駐車に代表されるような危害を加えられやすい車両保管環境において、犯人の姿、犯行の様子などの情報を取得することが、遠距離モードを用いることによって可能となった。
【００１３】
第４の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、車両が第２の制御手段と、エンジンとを具備し、遠距離モードを用いて、端末からの指示により前記第２の制御手段が前記エンジンを始動させるようにした。
【００１４】
これにより、車両から離れた場所でも暖機運転を予め行うことが遠距離モードを用いることによって可能となった。
【００１５】
第５の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、端末がパソコンと接続されて、前記パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報を、遠距離モードにより、車両内のカーナビゲーション機器に送信する、あるいは、前記パソコンにて取得した映像音響に関する情報を、遠距離モードにより、車両内のＡＶ機器に送信するようにした。
【００１６】
これにより、車両に乗り込んでから車載機器を操作する必要がなくなり、事前に必要情報を車載機器に設定しておくことが遠距離モードを用いることによって可能となった。
【００１７】
第６の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、数メートルで通信可能な中距離モードで端末と通信可能となった時点で、車両が具備した第２の制御手段により、照明装置、空調装置を制御するようにした。
【００１８】
これにより、車両に近づいた時点で、必要最小限の準備をしておくことが中距離モードを用いることによって可能となった。
【００１９】
第７の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、数十センチで通信可能な近距離モードで端末と通信可能となった時点で、車両が具備した第２の制御手段により、ドア施錠開錠装置を制御するようにした。
【００２０】
これにより、車両に十分接近してからドア施錠開錠装置を制御するので、他人が自分よりも先に車両に乗り込むことなく、あるいは、自分が車両から離れた直後に他人に車両に乗り込まれることなく、より安全にドア施錠開錠することが近距離モードを用いることによって可能となった。
【００２１】
第８の発明は、特に第２の発明の車両用通信制御システムにおいて、車両内部に端末を設置する設置場所を具備し、前記設置場所に前記端末が設置されているときに接触モードを用いて端末と通信し、第２の制御手段でエンジン始動が可能となるように制御するようにした。
【００２２】
これにより、車両に確実に端末が設置された時に、エンジン始動が可能となり、より安全な車両が接触モードを用いることによって提供できるようになった。
【００２３】
第９の発明は、特に第１〜８いずれかの発明の車両用通信制御システムにおいて、少なくともひとつの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気情報機器、コンピュータ等のハードリソースを協働させて本発明の一部あるいは全てをプログラムとして容易に実現することができる。また記録媒体に記録あるいは、通信回線を用いてプログラム配信することにより、プログラム配布が他の手段に比べて極めて簡単に実現できる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて一実施形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
まず、遠距離モードでの基本動作を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の車両用通信制御システム構成の一例を示す図である。図１において、端末１０００は使用者が手にして操作あるいは報知を受ける端末であって、車両２０００と小電力無線で通信することを想定している。
【００２７】
端末１０００は、第１の送受信手段１００と、それらを含めて全体を制御する第１の制御手段１１０と、音や光、あるいは振動などの物理手段で使用者に報知する報知手段１２０と、映像や文字にて情報を表示して使用者に伝えるための表示手段１３０と、外部のパソコンと情報をやり取りするためのシリアルインターフェイス１４０とを具備している。
【００２８】
車両２０００は、第１の送受信手段１００と通信する第２の送受信手段２００と、それらを含めて全体を制御する第２の制御手段２１０と、第２の制御手段２１０により制御されるエンジン２００と、照明２３０と、空調２４０と、ドア施錠開錠手段２５０と、（車両へのいたずらを検知する）振動検知手段２１０と、（車両内外の状況を撮影する）カメラ２７０と、（使用者にオーディオビデオ環境を提供する）ＡＶ機器２８０と、（位置を検知して表示すると共に行き先への案内を行なう）カーナビゲーション２９０とを具備している。
【００２９】
車両保管中の動作の一例について説明する。車両保管中であるということは（図示しないがサイドブレーキ、車両の施錠状態、エンジンの停止状態などにより）車両２０００において容易に知ることが出来るので詳細は述べないが、端末１０００に対して指示を出し、数十メートル以上でも通信可能となるような遠距離モードに設定しておく。
【００３０】
このとき、車両２０００の振動検知手段２６０を第２の制御手段２１０が常時監視しており、車両２０００へのいたずらなどで振動検知手段２６０が振動を検知すると、第２の制御手段２１０がカメラ２７０で車両２０００の周辺の映像を取得して、その映像と振動を検知したという情報とを、第２の送受信手段２００から端末１０００の第１の送受信手段１００に伝送する。この結果、端末１０００にて第１の制御手段１１０が報知手段１２０にて報知、映像表示手段１３０にて映像表示して、使用者への警報を発することが出来る。
【００３１】
また、図示しないが、端末１０００にマイクが具備されていて、車両２０００に具備されたスピーカから使用者の声を出すことによって、犯罪者を威嚇するといった応用も考えられる。
【００３２】
以上とは別に、車両保管中は車両２０００から端末１０００に対して指示を出し、数十メートル以上でも通信可能となるような遠距離モードに設定されているので、端末１０００からの指示により第２の制御手段２１０がエンジン２２０を始動させることも可能であり、冬季の暖機運転を遠隔で開始しておくことが期待できる。
【００３３】
さらに、端末１０００のシリアルインターフェイス１４０にて外部のパソコンと接続されて、予めパソコンにて取得した経路情報、または、インターネットなどで取得した店舗情報を含むカーナビゲーション情報を、端末１０００の第１の制御手段１１０と、第１の送受信手段１００と、車両２０００の第２の通信手段２００と、第２の制御手段２１０とを経由して、カーナビゲーション２９０に送信する。あるいは、パソコンにて取得した映像音響に関する情報を、同様の経路でＡＶ機器２８０に送信することも考えられる。
【００３４】
これにより、車両に乗り込むことなしに、有用な情報を車載機器に予め遠隔から伝送しておくことが可能となる。この場合は数十メートル以上でも通信可能となるような遠距離モードで送信することが好ましい。また、ＡＶ機器２８０、カーナビゲーション２９０が余分な電気を消費しないように、端末１０００からの指示で電源が入るような仕組みを導入して車載バッテリの消費を抑えることも効果的である（図示していない）。
【００３５】
（実施の形態２）
次に通信距離の変更方法について説明する。
【００３６】
図２は、第１の送受信手段１００と、第２の送受信手段２００とに関して、詳細な内部構成を示した図である。図２において、第１の送受信手段１００は、（送信信号を減衰させる）第１の減衰手段１０と、第１の送信手段１１と、第１の受信手段１２と、第１の送受信制御手段１３とを具備しており、第２の送受信手段２００は、（受信信号を減衰させる）第２の減衰手段２０と、第２の送信手段２１と、第２の受信手段２２と、第２の送受信制御手段２３とを具備している。
【００３７】
なお、第１の減衰手段１０と第２の減衰手段２０は減衰の強度を外部からの制御により変化させることが出来るものであり、それぞれの減衰手段において段階的に減衰の強度を変更することにより、例えば、数十メートル以上でも通信可能となるような遠距離モード（減衰なし）、数メートル以内であれば通信可能な中距離モード（減衰中程度）、数十センチ以内であれば通信可能な近距離モード（減衰強）、数センチ以内でしか通信できない接触モード（減衰最強）といった電波強弱による通信距離制御モードを設定することができる。
【００３８】
第１の減衰手段１０だけで十分な効果が得られるが、より厳密な接触モードを実現するために、第２の減衰手段２０も同時に用いてもかまわない。
【００３９】
減衰させて接触モードでしか通信できなくなった場合でも、問題なく長距離モードなどに復帰できるように、第２の送受信手段２００の送信信号と、第１の送受信装置１００の受信信号は一切減衰させることなく常時通信可能となるように構成している。
【００４０】
すわなち、第２の送受信手段２００の送信信号から第１の送受信装置１００には常時通信できるようになっているので、第２の送受信手段２００からの指示により、第１の送受信装置１００において第２の減衰手段２０を制御して第１の送受信装置１００からの送信電波の強度を変化させることが出来る。
【００４１】
（実施の形態３）
次に、端末１０００と車両２０００の距離を知るための仕組みと、その応用について図３を用いて説明する。まず、最初に端末１０００が車両２０００に近づく場合について説明する。図３は端末１０００が車両２０００に近づく場合、第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００４２】
実施の形態１では車両保管中の遠距離モードの説明を主体的に説明してきたが、この車両保管中においても、端末１０００と車両２０００の距離を知るため、端末１０００から一定時間（例えば１秒）ごとに信号を送っている。この信号を常時モニターしており（Ｓ５００）、車両保管状態の車両２０００が受信した場合（Ｓ５００）、端末１０００に対して、（数メートル以内であれば通信可能な）中距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ５２０）。
【００４３】
一定時間以内に車両保管状態の車両２０００が端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき（Ｓ５３０）、信号を受けなかったら（Ｓ５３０）、元の状態（数十メートル以上でも通信可能となるような遠距離モード）に戻す（Ｓ５１０）。もし、中距離モードでも通信可能であれば（Ｓ５３０）、使用者が中距離モードの範囲内に近づきつつあると判断することが出来る。
【００４４】
このような手法で検知して使用者が中距離モードに近づいていることが分かれば、例えば車両２０００が具備した第２の制御手段２１０により、照明２３０、空調２４０を制御するといった使用者へのサービスが提供できる（Ｓ５４０）。さらに、この時点で振動検知手段２６０の機能を停止させ、いたずら検知機能を中断させることも効果的である。
【００４５】
この状態において、さらに使用者が近づくことを想定して、車両２０００が端末１０００に対して、（数十センチ以内であれば通信可能な）近距離モードに設定して（Ｓ５５０）、端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき（Ｓ５６０）、いよいよこの信号を検知した段階で（Ｓ５６０）、使用者が数十センチ以内に接近したことを検知できる。
【００４６】
使用者がこのような位置に近づいたということで、例えば、車両２０００が具備した第２の制御手段２１０により、ドア施錠開錠手段２５０を制御してドアの鍵を開けるといったサービスが可能である（Ｓ５７０）。
【００４７】
次に、使用者が車両２０００に乗り込むことを想定して、車両２０００が端末１０００に対して数センチ以内であれば通信可能な接触モードに設定して（Ｓ５８０）、端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、いよいよこの信号を検知した段階で（Ｓ５９０）、使用者が車両２０００に乗り込んだものと判断する。
【００４８】
この状態では、例えば、第２の制御手段２１０でエンジン２２０の始動が可能となるように制御することも可能である（Ｓ６００）。
【００４９】
ここまでは、使用者が車両２０００に乗り込むことまで想定して遠距離モード、中距離モード、近距離モード、接触モードに移行するとして説明してきたが、単に使用者が車両の近くを通りかかっただけであった場合などに備えて、端末１０００から一定時間ごとに送られる信号を監視しておき、一定時間に経過してもこの信号を検知できなかった場合には、リセットして遠距離モードに戻して、最初から仕切りなおし（ドア施錠、ライト消すなど）といったことを行なって、意図せぬ動作を防止することも効果的である（図示しない）。
【００５０】
端末１０００が車両２０００に近づく場合について説明してきたが、ここからは逆に、端末１０００が車両２０００に遠ざかる場合について説明する。
【００５１】
図４は、端末１０００が車両２０００から遠ざかる場合、第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００５２】
ここでも同様に、端末１０００と車両２０００の距離を知るため、端末１０００から一定時間ごとに信号を送っている。この信号を常時モニターしており（Ｓ７００）、運転状態の車両２０００が受信しなかった場合（Ｓ７００）、端末１０００に対して、接触領域から出たのでエンジンを切り（Ｓ７１０）、近距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７２０）。
【００５３】
一定時間に以内に車両保管状態の車両２０００が端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき（Ｓ７３０）、信号を受けた場合（Ｓ７３０）、最初（Ｓ７００）から繰り返し、信号を受けなかった場合（Ｓ７３０）、端末１０００が近距離柳雄域から出たのでドアを施錠して（Ｓ７４０）、中遠距離モードにする（Ｓ７５０）。
【００５４】
もし、中距離モードでも通信可能であれば（Ｓ７６０）、最初（Ｓ７００）から繰り返し、信号を受けなかった場合（７６０）、端末が遠距離領域に出たので車両２０００が具備した第２の制御手段２１０により、照明２３０、空調２４０を制御するといった使用者へのサービスをする（Ｓ７７０）。このとき、それまで停止させていた振動検知手段２６０を動作させ、いたずら検知機能を機能させることも効果的である。
【００５５】
最後に遠距離モードに設定して（Ｓ７８０）、信号を受けた場合（Ｓ７９０）、最初（Ｓ７００）から繰り返し、信号を受けなかった場合（Ｓ７９０）、一連の処理が終了して、図４の最初（Ｓ７００）から行なう。
【００５６】
信号を受けた時点で最初（Ｓ７００）から繰り返し、同じ処理をしていることになるが、これにより確実な動作を得られるので、同じ処理を繰り返すことは意味があることである。
【００５７】
なお、図３、４のアルゴリズムは一例であり、信号を受けたらひとつだけ遠いモードに移行し、信号を受けられなくなったらひとつだけ近いモードに戻るようにしたり、モード切替の学習手段を備えて最適なモードを選択するようにしてもよい。
【００５８】
なお、端末１０００は独自のＩＤコードを第１の制御手段１１０の内部に保持しており、特定の車両２０００とだけ通信可能であることが前提になっており、そのために第２の制御手段２１０の内部でも前記ＩＤコードを記憶しており、コード認証を行っている。ただし、端末１０００はひとつだけとは限らず、それぞれ異なる独自ＩＤコードを有した複数の端末１０００が、ひとつの車両２０００とだけ通信可能であっても構わない。このような仕組みにより、例えば、認証されたＩＤコードを持つ端末１０００ながら、それぞれ異なる動作（シート位置の変更、ハンドル高さの変更）をさせるための情報としてＩＤコード情報を用いることも有益である。
【００５９】
ここまでの説明では、数十メートル以上でも通信可能な遠距離モード、数メートル以内で通信可能な中距離モード、数十センチ以内で通信可能な近距離モード、数センチ以内で通信可能な接触モードという定義をしてきたが、必ずしもこれに拘る必要は無く、数メートルを遠距離モードとして、それを超えない中距離モードといった形式に置き換えてもかまわない。
【００６０】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００６１】
なお、本実施の形態では小電力無線通信で説明したが、これに限らない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明の車両用通信制御システムとそのプログラムは、端末と車両との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、いたずらを検知して映像を送信したり、遠隔からエンジンを始動させたり、パソコンにて取得した経路情報、または、店舗情報を含むカーナビゲーション情報や、映像音響に関する情報を、車載機器に送信したり、ドア施錠開錠装置を制御したり、照明装置、空調装置を制御することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１における車両用通信制御システム構成の一例図
【図２】本発明の実施の形態２における第１の送受信手段と、第２の送受信手段の詳細内部構成の一例図
【図３】本発明の実施の形態３における第２の制御手段２１０にて行なわれる、端末１０００が車両２０００に近づく場合の処理の流れの一例図
【図４】本発明の実施の形態３における第２の制御手段２１０にて行なわれる、端末１０００が車両２０００から離れていく場合の処理の流れの一例図
【符号の説明】
【００６４】
１０  第１の減衰手段
１１  第１の送信手段
１２  第１の受信手段
１３  第１の送受信制御手段
２０  第１の減衰手段
２１  第１の送信手段
２２  第１の受信手段
２３  第１の送受信制御手段
１００  第１の送受信手段
１１０  第１の制御手段（独自のＩＤコードを保持している）
１２０  報知手段
１３０  表示手段
１４０  シリアルインターフェイス
２００  第２の送受信手段
２１０  第２の制御手段（予め登録された特定のＩＤコードだけを認証する）
２２０  エンジン
２３０  照明（照明装置）
２４０  空調（空調装置）
２５０  ドア施錠開錠手段（ドア施錠開錠装置）
２６０  振動検知手段
２７０  カメラ（車両撮影手段）
２８０  ＡＶ機器
２９０  カーナビゲーション（カーナビゲーション機器）
１０００  端末
２０００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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