(57)【要約】      （修正有）【課題】高速な処理が可能の紙幣の処理を処理速度の遅い紙幣以外の媒体の処理速度に影響されるようなことがなく、また複数種媒体の同時並行的処理も可能とする媒体取扱装置の提供。【解決手段】紙幣と非紙幣媒体をともに取り扱える媒体取扱装置であり、紙幣と非紙幣媒体のやり取りを共通に行えるようにされた取扱口２に接続し、両方の搬送に用いられる共用搬送路３ａに接続し、紙幣の搬送のみに用いられる紙幣専用搬送路３ｂ、共用搬送路に接続し、非紙幣媒体の搬送のみに用いられる非紙幣媒体専用搬送路３ｃ、共用搬送路で搬送される媒体の搬送経路を振り分ける紙幣／非紙幣媒体振分け手段５ａ、紙幣の搬送経路を当該紙幣の金種や状態などに応じて振り分ける紙幣振分け手段５ｂ〜５ｆ、および非紙幣媒体の搬送経路を当該非紙幣媒体の種類に応じて振り分ける非紙幣媒体振分け手段を備えている。【選択図】図３
2006011900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体として紙幣と紙幣以外の非紙幣媒体をともに取り扱えるようにされた媒体取扱装置において、
利用者との間での前記紙幣と前記非紙幣媒体のやり取りを共通に行えるようにされた取扱口、前記取扱口に接続し、前記紙幣と前記非紙幣媒体の両方の搬送に用いられるようにされた共用搬送路、前記共用搬送路に接続し、前記紙幣の搬送のみに用いられる紙幣専用搬送路、前記共用搬送路に接続し、前記非紙幣媒体の搬送のみに用いられる非紙幣媒体専用搬送路、前記共用搬送路で搬送される前記媒体の搬送経路を当該媒体が前記紙幣であるのか前記非紙幣媒体であるのかに応じて振り分ける紙幣／非紙幣媒体振分け手段、前記紙幣専用搬送路で搬送される前記紙幣の搬送経路を当該紙幣の金種や状態などに応じて振り分ける紙幣振分け手段、および前記非紙幣媒体専用搬送路で搬送される前記非紙幣媒体の搬送経路を当該非紙幣媒体の種類に応じて振り分ける非紙幣媒体振分け手段を備えていることを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
前記共用搬送路は、直線状の部分だけで構成されている請求項１に記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
前記非紙幣媒体専用搬送路は、前記非紙幣媒体を保持する移動かごを移動させることで非紙幣媒体の搬送を行うように形成されている請求項１または請求項２に記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記非紙幣媒体に対する処理を行うための処理ユニットが複数設けられた非紙幣媒体処理部を備え、そして前記非紙幣媒体専用搬送路は、前記移動かごを前記複数の処理ユニットの内の対象処理ユニットに対して位置決めさせて前記移動かごと前記対象処理ユニットとの間で前記非紙幣媒体のやり取りをなせるようにすることで、前記非紙幣媒体振分け手段として機能するようにされている請求項３に記載の媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＡＴＭ（現金自動支払機）などのような現金を取り扱う端末装置に組み込まれる媒体取扱装置に関し、特に代表的な媒体である紙幣の他に、例えば通帳、小切手、証書、チケットなどの各種非紙幣媒体をともに扱えるようにされた媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金を取り扱う端末装置ないしそれに組み込まれる媒体取扱装置については、紙幣の他に、金融機関などとの間での種々の取引を媒介する各種媒体も取り扱えるようにして多機能化する傾向にある。例えば特許文献１に開示の「小切手発行機能付き現金自動取引装置」は小切手に日付を印刷して発行できるようにされている。また特許文献２に開示の「多用途紙幣出金機」は紙幣を出金する現金収納ユニット、手票を印字して送り出す手票印字ユニットおよびレシートを印字して送り出すレシート印字ユニットを備えている。またこの「多用途紙幣出金機」では、複数種の媒体を一つの現金・レシート放出口で扱えるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０５７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６８１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙幣とともに紙幣以外の各種媒体も取り扱えるようにして媒体取扱装置を多機能化するについては、特許文献１に開示の例のように複数種の媒体を一つの取扱口で取り扱えるようにするのが利用者の利便性という点で望ましい。しかし複数種の媒体を一つの取扱口で取り扱えるようにすると高速な処理が可能の紙幣の処理が処理速度の遅い紙幣以外の媒体の処理速度に影響されてしまい、結果として全体的に処理速度が遅くなって利用者の利便性を損なうことになるという問題がある。
【０００５】
また媒体取扱装置を多機能化するについては、複数種の媒体を同時並行的に処理できるようにすることで、利用者の利便性をさらに高めることを望めるが、従来の媒体取扱装置の装置構造では複数種媒体の同時並行的処理に対応することが困難であった。
【０００６】
本発明は、以上のような事情を背景になされたものであり、高速な処理が可能の紙幣の処理を処理速度の遅い紙幣以外の媒体の処理速度に影響されるようなことがなく、また複数種媒体の同時並行的処理も可能とする媒体取扱装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的ために本発明では、媒体として紙幣と紙幣以外の非紙幣媒体をともに取り扱えるようにされた媒体取扱装置において、利用者との間での前記紙幣と前記非紙幣媒体のやり取りを共通に行えるようにされた取扱口、前記取扱口に接続し、前記紙幣と前記非紙幣媒体の両方の搬送に用いられるようにされた共用搬送路、前記共用搬送路に接続し、前記紙幣の搬送のみに用いられる紙幣専用搬送路、前記共用搬送路に接続し、前記非紙幣媒体の搬送のみに用いられる非紙幣媒体専用搬送路、前記共用搬送路で搬送される前記媒体の搬送経路を当該媒体が前記紙幣であるのか前記非紙幣媒体であるのかに応じて振り分ける紙幣／非紙幣媒体振分け手段、前記紙幣専用搬送路で搬送される前記紙幣の搬送経路を当該紙幣の金種や状態などに応じて振り分ける紙幣振分け手段、および前記非紙幣媒体専用搬送路で搬送される前記非紙幣媒体の搬送経路を当該非紙幣媒体の種類に応じて振り分ける非紙幣媒体振分け手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また本発明では上記のような媒体取扱装置について、前記共用搬送路は、直線状の部分だけで構成するようにしている。
【０００９】
また本発明では上記のような媒体取扱装置について、前記非紙幣媒体専用搬送路は、前記非紙幣媒体を保持する移動かごを移動させることで非紙幣媒体の搬送を行うように形成するものとしている。
【００１０】
また本発明では上記のような媒体取扱装置について、前記非紙幣媒体に対する処理を行うための処理ユニットが複数設けられた非紙幣媒体処理部を備え、そして前記非紙幣媒体専用搬送路は、前記移動かごを前記複数の処理ユニットの内の対象処理ユニットに対して位置決めさせて前記移動かごと前記対象処理ユニットとの間で前記非紙幣媒体のやり取りをなせるようにすることで、前記非紙幣媒体振分け手段として機能するようにするものとしている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、媒体の搬送路として、共用搬送路、紙幣専用搬送路および非紙幣媒体専用搬送路の３種類を設けるとともに、搬送経路の振分けについて、紙幣／非紙幣媒体振分け手段、紙幣振分け手段および非紙幣媒体振分け手段の各振分け手段を設け、そして紙幣／非紙幣媒体振分け手段による１段目の振分けをなした後に、紙幣については紙幣振分け手段による振分けを、また非紙幣媒体については非紙幣媒体振分け手段による振分けをそれぞれ２段目の振分けとしてなせるようにしている。このため本発明によれば、処理速度の遅い非紙幣媒体による影響が紙幣の処理に及ぶのを避けることができ、この結果、一つの取扱口での複数種媒体の共通取扱いおよび紙幣と非紙幣媒体の同時並行的処理を、全体の処理効率の低下を招くことなく実現することが可能となり、媒体取扱装置の利用者に対する利便性をさらに一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施する上で好ましい形態について説明する。図１に第１の実施形態による媒体取扱装置を組み込んだ媒体取扱端末機の外観構成を示す。図１の媒体取扱端末機１００は、全体を覆う筐体１０１に、媒体取扱装置１、顧客表示操作部１０２、カード処理部１０３、および本体制御部１０４を組み込みあるいは組み付けた構成となっている。
【００１３】
顧客表示操作部１０２は、例えばタッチパネル付きのディスプレイ構造で構成され、利用者に取引の内容を表示し、また利用者が取引の内容を入力するのに用いられる。カード処理部１０３は、利用者が提示する磁気カードやＩＣカードなどから必要な情報を取得して利用者を特定するのに用いられる。本体制御部１０４は、媒体取扱端末機１００全体の制御を司る。媒体取扱装置１については後述する。
【００１４】
図２に媒体取扱端末機１００における制御関係の構成をブロック図で示す。媒体取扱装置１、顧客表示操作部１０２およびカード処理部１０３は、データバス１０４ｄを介して本体制御部１０４と接続されており、本体制御部１０４の制御にしたがってそれぞれにおける所定の動作を行う。本体制御部１０４は、媒体取扱装置１、顧客表示操作部１０２およびカード処理部１０３に対する制御を自動的に行う自動制御部１０４ａ、媒体取扱端末機１００の係員による手動制御を必要とする場合にそれを行うための手動制御部１０４ｂ、および各種情報を蓄積するための外部記憶装置１０４ｃを備える。そしてこれらには電源部１０５から駆動用の電力が供給される。
【００１５】
図３に媒体取扱装置１の全体構成を示す。媒体取扱装置１は、利用者が媒体（紙幣と各種非紙幣媒体）の投入や取出しを行う取扱口２、紙幣と非紙幣媒体をともに搬送する共用搬送路３ａ、紙幣のみの搬送に用いられる紙幣専用搬送路３ｂ、非紙幣媒体のみの搬送に用いられる非紙幣媒体専用搬送路３ｃ、媒体の種類を判別する品種判別機４、媒体の搬送方向や搬送先を媒体の種類などに応じて振り分ける複数のゲート５（５ａ〜５ｆ）、紙幣の金種や真贋を鑑別する紙幣鑑別機６、入金された紙幣を取引成立まで保管する一時保管庫７、入金され紙幣や出金に使用する紙幣を収納する紙幣収納部８、非紙幣媒体に対する処理を行う非紙幣媒体処理部１０、およびこれら各モジュールの制御を司る制御部１１を備えている。
【００１６】
ここで、「紙幣」とは、通常の紙幣の他に、通常の紙幣と同等な単位時間当たりの処理数量を必要とし、しかも紙幣と同様な柔軟性を有する媒体も含むものとし、「非紙幣媒体」とは、「紙幣」に比べて単位時間当たりの処理数量が大幅に少ない媒体、つまり「紙幣」に比べて処理速度が遅くてよい媒体を指すものとする。そのような非紙幣媒体には、例えば通帳、小切手、証書、チケット、カードなどがある。これらの非紙幣媒体は、一般に紙幣に比べて厚くて剛性が大きいため曲げることが困難であり、また媒体が有する情報の処理にも紙幣の場合に比べて多くの時間を要するのが通常である。
【００１７】
以下では媒体取扱装置１における上記各構成要素についてより具体的に説明する。取扱口２は、媒体取扱装置１で取引を行う利用者がその取引における媒体（紙幣や各種非紙幣媒体）を媒体取扱装置１とやり取りする部位であり、図４に示すように、シャッタ２０１を有し、利用者が媒体を投入するときや受け取るときにシャッタ２０１を開放して、トレー２０２への媒体の出し入れを行えるようにされている。投入された媒体は、トレー２０２の底板２０３に載る。底板２０３は、矢印イで示す方向、つまり上ガイド２０９の方向とその逆の方向で底板駆動装置２０４により移動できるようにされており、媒体が載せられると上ガイド２０９の方向へ移動することにより、媒体取込み／放出機構のピックアップローラ２０５に媒体を接触させる。
【００１８】
媒体取込み／放出機構は、ピックアップローラ２０５に加えてフィードローラ２０６を備えている。これらピックアップローラ２０５とフィードローラ２０６は、外周面にゴムなどの高摩擦材を周設して形成されており、媒体の取込みに際しては図示を省略のモータにより矢印ロの方向へ媒体を取り込むように回転し、一方、媒体（非紙幣媒体）の放出に際しては矢印ロの方向とは反対の方向へ媒体を放出するように回転する。ピックアップローラ２０５は、ブラケット２０７で支持されるとともに、ブラケット２０７に取り付けられたバネ２０８により矢印ハの方向つまり底板２０３上で媒体を押し付ける方向に付勢されており、この付勢による押付けと高摩擦材の効果が合わさって媒体を底板２０３上から取り込む力あるいは媒体を底板２０３上に送り出す力を発生する。
【００１９】
媒体取込み／放出機構はまた、ゲートローラ２１０と搬送ローラ２１１を備えている。ゲートローラ２１０は、ピックアップローラ２０５により媒体が重なって取り込まれた場合にそれを１葉ずつに分けるのに機能する。つまりゲートローラ２１０は、重なり送り防止に機能する。そのためにゲートローラ２１０は、フィードローラ２０６や搬送ローラ２１１との間で挟持する媒体に矢印ロの方向への移動に対しては抵抗力を与えるように、ワンウェイクラッチなどの機構を用いて一方向（図４の状態で時計方向）にのみ回転できるように構成されている。またゲートローラ２１０は、その位置が媒体の厚み方向（矢印ニの方向）に可変となるようにゲートローラフック２１２にて支持され、ゲートローラバネ２１３を介して接続することにより、媒体の厚みに対応して矢印ニの方向に移動できるようにされている。このため、厚さの異なる媒体が投入された場合においても、１葉ずつの分離が容易となる。
【００２０】
搬送ローラ２１１は、ピックアップローラ２０５やフィードローラ２０６と同様にモータにて回転駆動されるようになっており、媒体取込み／放出機構で取り込んだ媒体を共用搬送路３ａに送り出すのに機能し、また共用搬送路３ａで搬送されてくる非紙幣媒体を放出のために媒体取込み／放出機構に送り込むのに機能する。媒体の放出の場合には、搬送ローラ２１１が取込みの場合とは逆方向に回転し、これにより共用搬送路３ａから非紙幣媒体が媒体取込み／放出機構に送り込まれ、さらにフィードローラ２０６とピックアップローラ２０５により送られて非紙幣媒体が底板２０３上に放出される。そして利用者は、底板２０３上から非紙幣媒体を取り出すことができる。
【００２１】
ここで、フィードローラ２０６、ゲートローラ２１０および搬送ローラ２１１による媒体の挟持位置は、共用搬送路３ａへ媒体を送り出す方向と略平行に構成されている。このような構成とすることにより、剛性が高くて曲げにくい媒体であっても、共用搬送路３ａへ容易に送り出すことがで、また放出のために共用搬送路３ａから容易に取り込むことができる。
【００２２】
取扱口２は、以上のような媒体取込み／放出機構とともに紙幣の放出に関する機構系も備えている。紙幣放出機構は、搬送ガイド２１４と搬送ローラ２１５を含んでおり、紙幣専用搬送路３ｂで搬送されてくる紙幣を搬送ガイド２１４により受け入れて搬送ローラ２１５にてトレー２０２の押板２１６の上に放出する。そして利用者は、押板２１６上から紙幣を取り出すことができる。
【００２３】
共用搬送路３ａと紙幣専用搬送路３ｂは何れも、回転駆動するローラあるいはベルトで媒体を挟持して搬送するように構成されている。共用搬送路３ａは、取扱口２で共通に取り扱われる紙幣と非紙幣媒体の何れの搬送にも用いられる。つまり剛性が高くて曲げにくいものも含まれる非紙幣媒体の搬送にも用いられる。このため共用搬送路３ａは、取扱口２から非紙幣媒体専用搬送路３ｃに向けて直線状に延びる部分だけからなるように構成することで、高剛性の媒体も難なく搬送できるようにされている。
【００２４】
紙幣専用搬送路３ｂは、曲げ易い紙幣の搬送のみに用いられる。そのため紙幣専用搬送路３ｂは、共用搬送路３ａに設けられているゲート５ａの部位において、紙幣を曲げながらその搬送方向を変えて共用搬送路３ａから受け取るように共用搬送路３ａに接続されている。より具体的にいうと、紙幣専用搬送路３ｂは、紙幣専用搬送路３ｂと同様に回転駆動するローラやベルトで媒体を挟持して搬送するように構成される接続搬送路３ｄを介して共用搬送路３ａに接続されており、その接続搬送路３ｄにより紙幣の搬送方向を共用搬送路３ａに対してほぼ直角方向に変え、さらに接続搬送路３ｄに対しても紙幣の搬送方向をほぼ直角方向に変えながら受け取るように、共用搬送路３ａに接続されている。また紙幣専用搬送路３ｂは、紙幣の曲げ容易性を利用したターン部が設けられており、このターン部で搬送方向を１８０度変えるようにされている。そしてターン部を境にした一方の側は紙幣収納部８に向かうようにされ、他方の側は一時保管庫７に向かうようにされている。また紙幣専用搬送路３ｂは、放出用として搬送されてくる紙幣を取扱口２に送り出せるようにするために、紙幣放出搬送路３ｅを介して取扱口２の紙幣放出機構における搬送ガイド２１４に接続するようにされている。以上のような構成は、搬送距離が長くなる紙幣専用搬送路３ｂをコンパクトに収めることを可能とし、これにより媒体取扱装置１の小型化を図ることができる。
【００２５】
非紙幣媒体専用搬送路３ｃは、剛性が高くて曲げにくいものも含まれる非紙幣媒体を搬送するのに用いられると同時に、非紙幣媒体をその種類に応じて非紙幣媒体処理部１０で振り分ける非紙幣媒体振分け手段としての機能も有している。そのため非紙幣媒体専用搬送路３ｃは、図１中に縦の矢印で示すように移動かご９を直線的に移動させ、その移動かご９で非紙幣媒体を保持して搬送することで非紙幣媒体を曲げることなく搬送できるように構成されている。また非紙幣媒体専用搬送路３ｃは、移動かご９を必要な位置で停止させ、非紙幣媒体処理部１０における後述のような各処理ユニット１０ａ〜１０ｃとの間で非紙幣媒体を曲げることなくやり取りして非紙幣媒体の振分けをなせるように構成されている。
【００２６】
移動かご９は、図５にその例を示すように、駆動ローラ４０１と従動ローラ４０２からなるローラ対を複数（図の例では３対）、筐体４０４の内部に配するとともに、これらのローラ対に沿って上ガイド４０５と下ガイド４０６を配し、これらローラ対および上ガイド４０５と下ガイド４０６で非紙幣媒体を挟んで保持するように構成される。より具体的には、バネ４０３を介して筐体４０４に支持させた従動ローラ４０２が非紙幣媒体にその厚みに応じた挟持圧を駆動ローラ４０１との間で与えるようにされ、図示を省略のモータにより駆動ローラ４０１が回転駆動されることで駆動ローラ４０１と従動ローラ４０２が非紙幣媒体を適切な挟持圧で挟みながら上ガイド４０５と下ガイド４０６の間に取り込み、あるいは上ガイド４０５と下ガイド４０６の間から送り出せるようにされている。また移動かご９は、無端的に走行するベルトやチェーンなどで構成される駆動機構４０７に接続されており、この駆動機構４０７により上述の直線的な移動をなすようにされるとともに、移動かご９に取り付けられている位置検出センサ４０８により各処理ユニット１０ａ〜１０ｃに対する停止位置を検出し、この位置検出センサ４０８の停止位置検出に応じた制御部１１からの制御によりその停止位置で停止して各処理ユニット１０ａ〜１０ｃとの間での非紙幣媒体のやり取りをすることによる非紙幣媒体の振分けをなせるようにされている。
【００２７】
品種判別機４は、媒体の種類を判別するモジュールであり、取扱口２に近接する付近で共用搬送路３ａの途中に設けられており、例えばＣＣＤセンサなどのような光学的センサで取得する媒体の形状や媒体に印刷の情報、あるいは磁気センサで取得する媒体に記録の磁気情報などにより媒体の種類、すなわち紙幣であるか非紙幣媒体であるか、さらに非紙幣媒体であれば、例えば通帳、小切手、証書、チケット、カードなどの何れであるかを判別する。この品種判別機４による判別結果は、制御部１１へ送信されて媒体の種類に応じた振分けなどの制御に用いられる。
【００２８】
ゲート５ａ〜５ｆは、それぞれ共用搬送路３ａまたは紙幣専用搬送路３ｂの途中に設けられており、媒体の搬送経路（搬送方向や搬送先）を媒体の種類などに応じて振り分ける振分け手段を構成している。ゲート５ａは、共用搬送路３ａにその終端（取り込んだ媒体の搬送における終端）付近で設けられており、紙幣／非紙幣媒体振分け手段として機能する。すなわち上述のようにして媒体取扱装置１に取り込まれて共用搬送路３ａで搬送されてくる媒体を紙幣か非紙幣媒体であるかに応じてそれぞれの搬送方向に振り分ける。より具体的には、紙幣であれば紙幣専用搬送路３ｂに向け、非紙幣媒体であれば非紙幣媒体専用搬送路３ｄに向けるという振分けを行う。
【００２９】
ゲート５ｂ〜５ｆは、何れも紙幣専用搬送路３ｂの途中に設けられており、紙幣振分け手段を構成している。すなわちゲート５ｂは、取扱口２で取り込まれて共用搬送路３ａから接続搬送路３ｄを経て紙幣専用搬送路３ｂに送られてくる紙幣の搬送方向を一時保管庫７の方向へ振り分ける紙幣振分け手段として機能し、ゲート５ｃは、放出のために紙幣専用搬送路３ｂで搬送されてくる紙幣の搬送方向を紙幣放出搬送路３ｅの方向へ振り分ける紙幣振分け手段として機能し、ゲート５ｄ〜５ｆは、紙幣収納部８における後述のような各紙幣庫（入金庫８ａ、出金庫８ｂ、還流庫８ｃ、リジェクト庫８ｄ）に紙幣の搬送先を振り分ける紙幣振分け手段として機能する。
【００３０】
紙幣鑑別機６は、紙幣の金種や真贋を鑑別するモジュールであり、一時保管庫７に向かう紙幣専用搬送路３ｂの途中に設けられており、例えばＣＣＤセンサなどのような光学的センサで取得する紙幣の形状や紙幣に印刷の情報、あるいは磁気センサにより取得する紙幣に記録の磁気情報などにより紙幣の金種や真贋を鑑別する。この紙幣鑑別機６による鑑別結果は、制御部１１へ送信されて紙幣についての各種処理の制御に用いられる。
【００３１】
一時保管庫７は、入金された紙幣を取引成立まで保管するモジュールであり、一例として図６に示すような構成とされる。図６の一時保管庫７は、側板３０１で囲って形成した収納空間に、紙幣を積み重ねて載置するための底板３０２が設けられている。底板３０２は、底板駆動装置３０３により紙幣の積み重ね方向に移動する、つまり上下動することで、紙幣の積み重ね量に応じて適切な高さ位置を保てるようにされている。また底板３０２は、紙幣を放出する際に、紙幣取込み／放出機構の上ガイド３０４の側へ上昇して紙幣を紙幣取込み／放出機構のピックアップローラ３０５に接触さることで紙幣の放出をなせるようにされている。
【００３２】
紙幣取込み／放出機構は、ピックアップローラ３０５に加えてフィードローラ３０６とピンチローラ３１１を備えている。ピックアップローラ３０５とフィードローラ３０６は、外周面にゴムなどの高摩擦材を周設して形成されており、紙幣の取込みに際しては図示を省略のモータにより紙幣専用搬送路３ｂ（図１）から紙幣を取り込むように回転し、一方、紙幣の放出に際しては紙幣専用搬送路３ｂへ向けて紙幣を送り出すように回転する。ピックアップローラ３０５は、ブラケット３０７で支持されるとともに、ブラケット３０７に取り付けられたバネ３０８により底板３０２上で紙幣を押し付ける方向に付勢されており、この付勢による押付けと高摩擦材の効果が合わさって紙幣を底板３０２上から送り出す力あるいは紙幣を底板３０２上に取り込む力を発生する。フィードローラ３０６は、これと接触しながら回転するピンチローラ３１１との間で紙幣を挟持して搬送するようにされている。
【００３３】
紙幣取込み／放出機構はまたゲートローラ３０９を備えている。ゲートローラ３０９は、ピックアップローラ３０５により紙幣が重なって取り込まれた場合にそれを１葉ずつに分けて重なり送りを防止するのに機能する。そのためにゲートローラ３０９は、ピックアップローラ３０５からフィードローラ３０６へと受け渡されて送り出されて行く紙幣をフィードローラ３０６との間で挟持し、その挟持において紙幣の送り出し方向の移動に対して抵抗力を与えるように、ワンウェイクラッチなどの機構を用いて一方向（図６の状態で反時計方向）にのみ回転できるように構成されている。
【００３４】
紙幣取込み／放出機構の上ガイド３０４は、ゲートガイド３１０と対になってフィードローラ３０６による紙幣の搬送をガイドする。すなわち上ガイド３０４とゲートガイド３１０は、紙幣の通過を可能とする円弧状のガイド間隙をフィードローラ３０６に沿う状態でフィードローラ３０６の紙幣接触側において形成しており、そのガイド間隙により紙幣がフィードローラ３０６の円周面に沿って搬送されるようにガイドする。
【００３５】
紙幣収納部８は、入金され紙幣や出金に使用する紙幣を収納する機能部位であり、複数の紙幣庫を設けて構成されている。本実施形態では、紙幣庫として、入金された紙幣を収納することにのみ用いられる入金庫８ａ、予め紙幣を収納しておいて出金にのみ用いられる出金庫８ｂ、入金した紙幣を収納するとともにそれを出金にも使用する還流庫８ｃ、および金種や状態により出金に使用することのない紙幣を収納するリジェクト庫８ｄを設けている。このような紙幣庫は、媒体取扱端末機１００の運用形態に応じた適宜な組み合わせで設けることになる。なお入金庫８ａ、出金庫８ｂ、還流庫８ｃおよびリジェクト庫８ｄは、何れも一時保管庫７と同様の構造を有しているので、それについての説明は省略する。
【００３６】
非紙幣媒体処理部１０は、非紙幣媒体に関する種々の処理を行う機能部位であり、取り扱う非紙幣媒体の種類などに応じて必要となる各種処理のための処理ユニットを設けて構成される。本実施形態では、処理ユニットとして、光学的読取処理ユニット１０ａ、電子情報読書処理ユニット１０ｂ、および印刷処理ユニット１０ｃを設けている。
【００３７】
光学的読取処理ユニット１０ａは、例えば図７に示す例のように構成される。図７の例の光学的読取処理ユニット１０ａは、搬送ローラ５０１と搬送ガイド５０２で構成される搬送路を設け、この搬送路により非紙幣媒体専用搬送路３ｃの移動かご９から非紙幣媒体を受け取ることができるようにするとともに、その搬送路に沿って配してある光学的読取手段５０３にて非紙幣媒体Ｐから必要な情報を取得できるようにし、さらに情報の取得を終えた非紙幣媒体で収納の必要のある非紙幣媒体Ｐを搬送路の先に設置の収納部５０５へ収納できるように構成されている。図の例では収納部５０５が２箇所設けられており、各収納部５０５へ非紙幣媒体Ｐの収納をゲート５０４で切り替えるようにされている。なお利用者に返却する必要のある非紙幣媒体は、搬送路を逆送して移動かご９に戻され、非紙幣媒体専用搬送路３ｃから共用搬送路３ａを経て最終的に取扱口２に放出される。このような光学的読取処理ユニット１０ａでは、例えば小切手や振り込み伝票などの非紙幣媒体が処理される。
【００３８】
電子情報読書処理ユニット１０ｂは、例えば図８に示す例のように構成される。図８の例の電子情報読書処理ユニット１０ｂは、光学的読取処理ユニット１０ａと同様に、搬送ローラ５０１と搬送ガイド５０２で構成される搬送路が設けられており、この搬送路により移動かご９から非紙幣媒体を受け取ることができるようにされている。またこの搬送路に沿って配してある電子情報読書手段５０６にて非紙幣媒体Ｐから必要な情報を取得し、あるいは非紙幣媒体Ｐに必要な情報を書き込むことができるようにされ、さらに情報の取得や書込みを終えた非紙幣媒体で収納の必要のある非紙幣媒体Ｐを搬送路の先に設置の収納部５０５へ収納できるようにされている。電子情報読書処理ユニット１０ｂで処理する非紙幣媒体については利用者に新たな非紙幣媒体を発行する場合もある。そのために保管部５０７が搬送路の先に設けられており、この保管部５０７から取り出した非紙幣媒体に電子情報読書手段５０６で必要な情報を書き込んで新たな非紙幣媒体の発行を行えるようにされている。保管部５０７からの非紙幣媒体の取り出しは分離手段５０８により１葉ずつ行われる。分離手段５０８は、上で説明した一時保管庫７におけるピックアップローラ３０５、フィードローラ３０６およびゲートローラ３０９からなる機構と同様に構成される。このような電子情報読書処理ユニット１０ｂでは、例えばＩＣチップが内蔵されたプラスチックカードやＲＦＩＤタグが付与された有価証券などの非紙幣媒体が処理される。なおこれらの非紙幣媒体には電子情報の代わりに磁気情報が記録されるものもある。そのような非紙幣媒体については電子情報読書処理ユニット１０ｂと同様な磁気情報読書処理ユニットを別途設けるか、または電子情報と磁気情報の両方について読書きをできるようにした処理ユニットを設けることで対応できるようにすることになる。
【００３９】
印刷処理ユニット１０ｃは、例えば図９に示す例のように構成される。図９の例の印刷処理ユニット１０ｃは、光学的読取処理ユニット１０ａと同様に、搬送ローラ５０１と搬送ガイド５０２で構成される搬送路が設けられており、この搬送路により移動かご９から非紙幣媒体を受け取ることができるようにされている。搬送路には印刷手段５０９が設けられており、この印刷手段５０９により非紙幣媒体に文字などを印刷できるようにされている。必要な印刷を終えた非紙幣媒体は、搬送路を逆送して移動かご９に戻され、非紙幣媒体専用搬送路３ｃから共用搬送路３ａを経て取扱口２で利用者に返却される。また印刷処理ユニット１０ｃには、電子情報読書処理ユニット１０ｂの場合と同様に、利用者に新たな非紙幣媒体を発行できるようにするために、保管部５０７を設けてあり、この保管部５０７から分離手段５０８で取り出した非紙幣媒体に印刷手段５０９で必要な印刷を行って新たな非紙幣媒体の発行をなせるようにされている。印刷処理ユニット１０ｃで扱う非紙幣媒体には、例えば通帳のように、ページめくり動作を伴う処理を必要とする場合がある。そのために搬送路の先にページめくり装置５１０が設けられており、必要時にはゲート５０４で搬送方向を切り替えてページめくり装置５１０に搬送し、そこでページめくりを行った後に印刷手段５０９の部位に戻して必要な印刷を行えるようにされている。このような印刷処理ユニット１０ｃでは、例えば通帳や証書などの非紙幣媒体が処理される。
【００４０】
制御部１１は、図１０に示すように、媒体取扱端末機１００の本体制御部１０４における自動制御部１０４ａとデータバス１０４ｄを介して接続され、自動制御部１０４ａからの指令および媒体取扱装置１の状態検出に応じて、媒体取扱装置１の制御を行う。また、媒体取扱装置１の状態を必要に応じて自動制御部１０４ａに送信する。媒体取扱装置１に対する制御部１１の主な制御内容としては、媒体取扱装置１を構成する各モジュール（取扱口２、共用搬送路３ａ、紙幣専用搬送路３ｂ、非紙幣媒体専用搬送路３ｃ、品種判別機４、ゲート５、紙幣鑑別機６、一時保管庫７、紙幣収納部８の各紙幣庫、非紙幣媒体処理部１０の各処理ユニット）における駆動モータやセンサなどと接続し、センサで状態を検出しながら、モータなどを制御することである。
【００４１】
次に、以上のような構成の媒体取扱装置１における媒体の取り扱い過程について説明する。図１１に示すのは媒体として紙幣が投入され、利用者が入金額を確認するまでの紙幣の搬送経路である。図中に実線で示してある搬送経路で紙幣が搬送される。取扱口２に投入された紙幣は１葉ずつに分離されて共用搬送路３ａへ送り出されて搬送され、この間に品種判別機４を通過し、紙幣であると判断される。その情報は制御部１１に送られ、これに応じて制御部１１がゲート５ａとゲート５ｂを切り替え、これにより紙幣の搬送方向が接続搬送路３ｄに振分けられて紙幣専用搬送路３ｂに入り、さらに紙幣専用搬送路３ｂにより紙幣鑑別機６の方向へ搬送される。紙幣鑑別機６では紙幣の金種や真贋、損傷などを鑑別し、鑑別結果を制御部１１へ送信する。制御部１１は、紙幣が正常とみなされた場合には当該紙幣を一時保管庫７へ搬送するようにゲート５ｃを切り替える。一方、紙幣が異常とみなされた場合には、当該紙幣を紙幣放出搬送路３ｅから取扱口２へ返却するようにゲート５ｃを切り替える。投入された紙幣の全てについて一時保管庫７への収納または取扱口２へ返却を終えたら、金種と枚数から入金額を計算し、その結果を顧客表示操作部１０２（図１）へ表示する。
【００４２】
図１２に示すのは入金額の確認後に紙幣を紙幣収納部８の紙幣庫へ収納するまでの紙幣の搬送経路である。一時保管庫７から紙幣を１葉ずつ紙幣専用搬送路３ｂへ送り出す。紙幣は再度紙幣鑑別機６を通過し、金種の再確認がなされる。その結果は制御部１１へ送信され、制御部１１は当該紙幣をその金種や損傷状態などに応じて収納先とされる紙幣庫（入金庫８ａ、還流庫８ｃ、リジェクト庫８ｄの何れか）へ搬送するようにゲート５ｂ、５ｄ、５ｅ、５ｆを切り替える。一時保管庫７に保管の紙幣の全てを紙幣収納部８に収納すれば入金処理が終了となる。
【００４３】
図１３に示すのは紙幣を利用者へ出金するまでの紙幣の搬送経路である。制御部１１は、紙幣収納部８の出金庫８ｂと還流庫８ｃを制御して、利用者が指定した金額と金種に応じた紙幣を１葉ずつ送り出す。紙幣は紙幣専用搬送路３ｂで搬送され、その途中で紙幣鑑別機６により異常の有無を鑑定される。ここでの異常とは、紙幣の損傷状態や重ね送りなどである。この判断結果は制御部１１へ送信され、制御部１１は紙幣が正常ならば、ゲート５ｃを切り替えて、紙幣放出搬送路３ｅから取扱口２へ紙幣を導く。指定の金額が取扱口２に放出されたらシャッタ２０１を開いて紙幣を利用者に出金する。一方、紙幣が異常であると判断された場合には、当該紙幣を一時保管庫７へ導くようにゲート５ｃを切り替える。一時保管庫７に収納された異常紙幣は、取引が終了した後にリジェクト庫８ｄへ収納される。
【００４４】
図１４に示すのは媒体として非紙幣媒体が投入された場合の搬送経路である。取扱口２に投入された非紙幣媒体は１葉ずつに分離されて共用搬送路３ａへ送り出されて搬送され、この間に品種判別機４を通過し、非紙幣媒体であると判断される。その情報は制御部１１に送られ、これに応じて制御部１１がゲート５ａを切り替え、これにより非紙幣媒体はその搬送方向が振分けられて非紙幣媒体専用搬送路３ｃに送り込まれる。非紙幣媒体専用搬送路３ｃに送り込まれた非紙幣媒体は、移動かご９に受け渡され、非紙幣媒体専用搬送路３ｃにおける上述のような非紙幣媒体振分け機能により、非紙幣媒体処理部１０において該当する処理ユニット（光学的読取処理ユニット１０ａ、電子情報読書処理ユニット１０ｂ、印刷処理ユニット１０ｃの何れか）に振り分けられる。すなわち該当する処理ユニットの位置で移動かご９が停止して当該処理ユニットに非紙幣媒体を渡す。
【００４５】
非紙幣媒体処理部１０から非紙幣媒体を発行する場合には以上とは逆に、まず制御部１１が移動かご９の位置を制御して該当する処理ユニットの位置へ移動させて停止させる。この状態で移動かご９は当該処理ユニットから非紙幣媒体を受け取る。非紙幣媒体を受け取った移動かご９は共用搬送路３ａと接続する位置まで移動し、そこで共用搬送路３ａに非紙幣媒体を渡す。それから共用搬送路３ａが非紙幣媒体を取扱口２へ搬送して放出する。利用者が指定した非紙幣媒体を取扱口２に放出し終えたらシャッタ２０１を開き、非紙幣媒体の発行が完了となる。
【００４６】
ここで、以上のような紙幣と非紙幣媒体の処理は、一つの取扱口２を複数種の媒体について共用しながら同時並行的に進めることができる。すなわち利用者が紙幣の入金や出金と同時に非紙幣媒体に関する取引も行いたい場合には。まず処理に時間のかかる非紙幣媒体の取引を最初に開始し、それに関する処理が非紙幣媒体処理部１０で進められている間に紙幣の取引を同時並行的に進めることができる。このように一つの取扱口２を各種媒体について共用しながら紙幣についての取引と非紙幣媒体についての取引の同時並行的処理を可能とするのが本発明の大きな特徴である。このような本発明の特徴は、媒体の搬送路として、共用搬送路３ａ、紙幣専用搬送路３ｂ、および非紙幣媒体専用搬送路３ｃの３種類を設けるとともに、搬送経路の振分けについて、紙幣／非紙幣媒体振分け手段による１段目の振分けをなした後に、紙幣については紙幣振分け手段による振分けを、そして非紙幣媒体については非紙幣媒体振分け手段による振分けをそれぞれ２段目の振分けとしてなすようにした構成により可能となる。すなわち共用搬送路３ａに加えて、紙幣専用搬送路３ｂと非紙幣媒体専用搬送路３ｃを設け、そして共用搬送路３ａで紙幣と非紙幣媒体についての１段目の振分けをなすとともに、紙幣専用搬送路３ｂと非紙幣媒体専用搬送路３ｃのそれぞれにおいて紙幣や非紙幣媒体に対する処理の内容などに応じた２段目の振分けをなすようにしたことにより、処理速度の遅い非紙幣媒体による影響が紙幣の処理に及ぶのを避けることができ、この結果、一つの取扱口２での複数種媒体の共通取扱いおよび紙幣と非紙幣媒体の同時並行的処理を、全体の処理効率の低下を招くことなく実現することが可能となる。
【００４７】
以上の実施形態では、高速な処理が可能な紙幣についての処理系を媒体取扱装置１の下方に配し、処理速度が遅いのが通常である非紙幣媒体についての処理系を媒体取扱装置１の上方に配する構成となっている。このような構成としたのは、紙幣庫に紙幣を収納するのに紙幣を上部から投入して重力を利用して紙幣の堆積をなさせる構造が、紙幣の安定集積を比較的簡素な機構で実現する上で有利である、という理由からである。またこのような構成には、紙幣庫８の上部で紙幣の受け渡しを行えるため、紙幣専用搬送路３ｂを比較的が短く済ませることができ、コスト削減と小型化を図れるという利点もある。
【００４８】
以下では他の実施形態について説明する。図１５に第２の実施形態による媒体取扱装置の全体構成を示す。本実施形態の媒体取扱装置１０００は、第１の実施形態における非紙幣媒体処理部１０の拡張性を高めるために、第１の実施形態におけるのと同様な非紙幣媒体処理部１０を外付けで設けるようにしている。すなわち共用搬送路３ａの端に連結部１２を設け、この連結部１２で非紙幣媒体処理部１０の非紙幣媒体専用搬送路３ｃを共用搬送路３ａに連結することで非紙幣媒体処理部１０の外付け設置をなすようにしている。この他の構成については第１の実施形態による媒体取扱装置１におけるのと同様なので、説明を省略する。なお図１５では非紙幣媒体処理部１０の図示を省略している。
【００４９】
図１６に第３の実施形態による媒体取扱装置の全体構成を示す。本実施形態の媒体取扱装置２０００は、第１の実施形態における非紙幣媒体処理部１０に代えてそれに対応する非紙幣媒体処理部２０１０を設けている。非紙幣媒体処理部２０１０は、より多くの種類の非紙幣媒体を扱えるようにされており、図の例では２０１０ａ〜２０１０ｆの６個の処理ユニットが設けられている。この他の構成については第１の実施形態による媒体取扱装置１におけるのと基本的に同様なので、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、媒体取扱装置の利便性を大きく高めるものであり、金融機関などが設置するＡＴＭなどのような媒体取扱端末機の分野に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態による媒体取扱装置を組み込んだ媒体取扱端末機の外観構成を示す図である。
【図２】図１の媒体取扱端末機における制御系の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態による媒体取扱装置の全体構成を示す図である。
【図４】取扱口の構成を示す図である。
【図５】非紙幣媒体専用搬送路の構成を示す図である。
【図６】一時保管庫の構成を示す図である。
【図７】光学的読取処理ユニットの構成を示す図である。
【図８】電子情報読書処理ユニットの構成を示す図である。
【図９】印刷処理ユニットの構成を示す図である。
【図１０】図１の媒体取扱装置の制御系の構成を示す図である。
【図１１】投入された紙幣の搬送経路を示す図である。
【図１２】投入された紙幣を紙幣収納部へ収納するまでの紙幣の搬送経路を示す図である。
【図１３】紙幣を利用者へ出金するまでの紙幣の搬送経路を示す図である。
【図１４】投入された非紙幣媒体の搬送経路を示す図である。
【図１５】第２の実施形態による媒体取扱装置の全体構成を示す図である。
【図１６】第３の実施形態による媒体取扱装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    媒体取扱装置
２    取扱口
３ａ    共用搬送路
３ｂ    紙幣専用搬送路
３ｃ    非紙幣媒体専用搬送路
５ａ    ゲート（紙幣／非紙幣媒体振分け手段）
９    移動かご
１０    非紙幣媒体処理部
１０ａ    光学的読取処理ユニット
１０ｂ    電子情報読書処理ユニット
１０ｃ    印刷処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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