(57)【要約】  【課題】      物品Ｔの受け渡し作業を容易としながら収納効率を向上させる。  【解決手段】  全ての回転棚17において１つの載置ステーションＳを除去し空間23を形成するようにしたので、いずれかの載置ステーションＳとの間で物品Ｔを受け渡しする場合、該載置ステーションＳの直上に前記空間23が位置するよう回転棚17を回転させれば、受け渡しを行う載置ステーションＳの直上に広い空間が存在することとなり、その作業を容易とすることができる。しかも、上下に隣接している回転棚17間の間隔は、物品Ｔの高さにある程度の余裕分を加えた値程度で充分である。【選択図】    図１
2006298501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持軸に上下方向に離れた状態で支持された複数の水平な回転棚にそれぞれ周方向に離れた複数の載置ステーションが設けられているとき、少なくとも１つの回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、除去された載置ステーションの位置に空間を形成する工程と、前記載置ステーションが除去された回転棚の直下に位置する回転棚のいずれかの載置ステーションとの間で物品を受け渡しする前に、前記除去された回転棚あるいは直下の回転棚を支持軸を中心として回転させ、前記形成された空間の直下まで物品を載置する載置ステーションを移動させる工程と、前記載置ステーション上の広い空間を用いて物品を載置ステーションとの間で受け渡す工程とを備えたことを特徴とする収納方法。
【請求項２】
前記全ての回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去することで、該除去された載置ステーションの位置に空間を形成しているとき、物品を載置する回転棚より上段側の回転棚に形成された空間を、物品を載置する載置ステーションの直上に一直線上に並ばせた後、該載置ステーションとの間で物品の受け渡しを行うようにした請求項１記載の収納方法。
【請求項３】
上下方向に延びる支持軸と、前記支持軸に回転可能に支持されるとともに、上下方向に離れて配置され、それぞれに物品が載置される複数の載置ステーションが周方向に離れて設けられた複数の水平な回転棚とを備え、少なくとも１つの回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、該除去された載置ステーションの位置に空間を形成したことを特徴とする収納装置。
【請求項４】
前記全ての回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、該除去された載置ステーションの位置に空間を形成するとともに、該空間と支持軸とを結ぶ線分上に各回転棚の回転を停止させる停止部材を設けた請求項３記載の収納装置。
【請求項５】
各回転棚を、支持軸の外側に嵌合されたボス部と、ボス部から半径方向外側に向かって延び周方向に離れた複数のアームと、各アームの先端に設けられ載置ステーション上に配置されている複数の載置台とから構成した請求項３または４記載の収納装置。
【請求項６】
前記収納装置を移動させる際、全ての回転棚の空間が一直線上に位置するよう回転棚を回転させるとともに、該位置で全ての回転棚を停止部材により停止させるようにした請求項４記載の収納装置。
【請求項７】
前記停止部材をインデックスプランジャーから構成した請求項４記載の収納装置。
【請求項８】
前記載置台を円板皿状となすとともに、該載置台上に物品としての未加硫タイヤを横置きで載置するようにした請求項５記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数段の回転棚に物品を収納する収納方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の収納方法・装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−１０３３２１号公報
【０００３】
このものは、上下方向に延びる支持軸と、前記支持軸に中央部が固定されるとともに、上下方向に離れて配置され、それぞれに物品が載置される複数の載置ステーションが周方向に等距離離れて設けられた複数の水平な円板状の載置棚と、前記支持軸に回転駆動力を付与して支持軸、載置棚を一体的に所望角度だけ回転させる駆動モータとを備えたものである。
【０００４】
そして、いずれかの載置ステーションに対し物品を受け渡す場合には、駆動モータを作動して支持軸、載置棚を一体的に回転させ、前記載置ステーションを受け渡し位置まで移動させる。その後、受け渡し手段の把持体により物品を把持しながら横スライドさせて載置棚の載置ステーションに移載あるいは載置ステーションから受け取るようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の収納方法・装置にあっては、物品を受け渡し手段の把持体によって上下から、あるいは上方のみから把持しなければならない場合には、把持体が載置棚と干渉して受け渡し作業が面倒になってしまうという課題がある。しかも、前述のような場合には、上下に隣接している載置棚間の間隔を、物品の高さに把持体の高さおよび把持・解放時における上下方向移動分を加えた値以上としなければならないため、収納装置の高さに制限がある場合には、載置棚の段数が少なくなり、収納効率が低下するという課題もあった。
【０００６】
この発明は、物品の受け渡し作業を容易としながら収納効率を向上させることができる収納方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、第１に、支持軸に上下方向に離れた状態で支持された複数の水平な回転棚にそれぞれ周方向に離れた複数の載置ステーションが設けられているとき、少なくとも１つの回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、除去された載置ステーションの位置に空間を形成する工程と、前記載置ステーションが除去された回転棚の直下に位置する回転棚のいずれかの載置ステーションとの間で物品を受け渡しする前に、前記除去された回転棚あるいは直下の回転棚を支持軸を中心として回転させ、前記形成された空間の直下まで物品を載置する載置ステーションを移動させる工程と、前記載置ステーション上の広い空間を用いて物品を載置ステーションとの間で受け渡す工程とを備えた収納方法により、達成することができ、
【０００８】
第２に、上下方向に延びる支持軸と、前記支持軸に回転可能に支持されるとともに、上下方向に離れて配置され、それぞれに物品が載置される複数の載置ステーションが周方向に離れて設けられた複数の水平な回転棚とを備え、少なくとも１つの回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、該除去された載置ステーションの位置に空間を形成した収納装置により、達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明においては、少なくとも１つの回転棚において１つ以上の載置ステーションを除去し、該除去された載置ステーションの位置に空間を形成するようにしたので、該除去された回転棚の直下に位置する回転棚のいずれかの載置ステーションとの間で物品を受け渡しする場合には、まず、除去された回転棚あるいは直下の回転棚を支持軸を中心として回転させ、前記形成された空間の直下まで物品を載置する載置ステーションを移動させる。
【００１０】
その後、例えば把持体により物品を把持しながら前記載置ステーションまで移動させて移載、あるいは、載置ステーション上の物品を把持体により把持した後、該把持体を移動させて載置ステーションから物品を取り出すが、このとき、載置ステーションの直上には広い空間が存在するため、物品を把持体によって上下から、あるいは、上方のみから把持しなければならない場合であっても、把持体が回転棚に干渉することはなく、物品の受け渡しを容易に行うことができる。そして、物品の受け渡し時以外においては把持体は回転棚間から離隔しているため、上下に隣接している回転棚間の間隔は、物品の高さにある程度の余裕分を加えた値程度で充分であり、この結果、従来に比較して回転棚の段数を増加させることができ、収納効率が向上する。
【００１１】
また、請求項２に記載のように構成すれば、物品を一直線に並んだ空間内において昇降させるだけで、最上段から数段下方の回転棚における載置ステーションとの間で物品を簡単に受け渡すことができ、この結果、物品の受け渡し作業がさらに容易となる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、停止部材の操作を行う際、回転棚に形成された空間を用いることができるため、前記操作が容易となる。そして、この請求項４における停止部材を請求項７に記載のようにインデックスプランジャーから構成すれば、停止部材を安価で構造簡単とすることができる。
【００１２】
また、請求項５に記載のように構成すれば、収納装置を容易に構造が簡単でかつ軽量とすることができる。そして、このような構造の収納装置は請求項８に記載のような未加硫タイヤの収納に好適である。
さらに、請求項６に記載のように構成すれば、収納装置の幅または奥行きを、回転棚に空間を形成していない収納装置に比較して小さな値とすることができるため、搬送等の際における収納装置の占有面積を小さくすることができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、この発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11は複数の物品Ｔ、ここでは横置き状態の未加硫タイヤを一時的に収納保管する収納装置であり、この収納装置11は水平な板状の基台12を有する。ここで、この基台12の下面には複数の車輪が設けられていてもよく、このようにすれば収納装置11自体を移動台車としても使用することができる。前記基台12の上面中央には上下方向に延びる円柱状の支持軸13が立設され、この支持軸13の外周には上下方向に等距離離れた複数、ここでは２個の外方フランジ14が設けられている。
【００１４】
17は前記支持軸13に回転可能に支持された複数（外方フランジ14と同数）の水平な回転棚であり、これらの回転棚17は前記支持軸13の外側に回転可能に嵌合されるとともに、下端が外方フランジ14にそれぞれ摺設するリング状のボス部18を有する。前記ボス部18には該ボス部18から半径方向外側に向かって延びる複数のアーム19の基端が固定され、これらのアーム19は周方向に等角度、ここでは72度だけ離れて配置されている。20は前記アーム19の先端に取付けられた複数の載置台であり、これらの載置台20は前記物品Ｔが載置される複数の載置ステーションＳ上にそれぞれ配置されている。
【００１５】
前述したボス部18、アーム19、載置台20は全体として前記回転棚17を構成し、これらの回転棚17は上下方向に外方フランジ14間の距離だけ離れて複数（２段だけ）配置されるとともに、それぞれに物品Ｔが載置される複数の載置ステーションＳ（載置台20）が周方向に離れて設けられていることになる。このように回転棚17をボス部18、アーム19、載置台20から構成すれば、収納装置11を容易に構造が簡単でかつ軽量とすることができる。また、前記載置台20を図１に示すように上方に向かって拡開した円板皿状とすれば、物品Ｔが横置き状態の未加硫タイヤであるとき、これを好適に下方から支持しながら収納することができる。
【００１６】
そして、前述した回転棚17のうち、少なくとも１つの回転棚17、この実施例では全ての回転棚17において、１つ以上、この実施例では１つの載置ステーションＳ、具体的にはいずれかの角度位置におけるアーム19および載置台20を除去し、該除去された載置ステーションＳの位置に空気以外の何物も存在しない空間23を形成している。即ち、各回転棚17を周方向にＮ等分して、各等分された領域に載置ステーションＳをそれぞれ設けるとともに、少なくとも１つの回転棚17において、１つ以上の載置ステーションＳを省略して空間23としたのである。
【００１７】
26は物品Ｔを収納装置11に搬入出する受け渡し手段であり、この受け渡し手段26は三次元方向に移動可能な可動台27を有し、この可動台27の先端部には水平面内を半径方向に移動することで拡縮することができる複数の把持体28が支持されている。そして、これら把持体28は物品Ｔの上ビード部Ｂ内に上方から挿入された後、半径方向外側に同期移動してビード部Ｂの内周に当接することで、該物品Ｔを内側から把持することができる。
【００１８】
31は各回転棚17の回転を停止させる停止部材であり、これら停止部材31は前述のように全ての回転棚17において形成された空間23と支持軸13とを結ぶ線分上のボス部18に設けられている。このように空間23と支持軸13とを結ぶ線分上に停止部材31を設けるようにすれば、該停止部材31の操作を行う際、回転棚17に形成された空間23を用いることができる、即ち作業者の腕を空間23に突っ込んで停止部材31を操作することができるため、該停止部材31の操作が容易となる。
【００１９】
ここで、前記停止部材31として、例えば支持軸13の外周に周方向に離れて形成されたいずれかの凹みにプランジャーの内端部を挿入することで、回転棚17を所定の回転位置で停止させるインデックスプランジャーを用いることができるが、このようなものを用いれば、停止部材31を安価で構造簡単とすることができる。
【００２０】
次に、前記実施例１の作用について説明する。
載置ステーションＳが除去されることで空間23が形成された回転棚17、ここでは上段側の回転棚17ａの直下に位置する下段側の回転棚17ｂのいずれかの載置ステーションＳ、例えば載置ステーションSaの載置台20との間で物品Ｔの受け渡し（載置ステーションSaに対する物品Ｔの移載）を行う場合には、まず、回転棚17ａあるいは回転棚17ｂを手作業あるいはモータにより支持軸13を中心として回転させ、前記回転棚17ａに形成された空間23の直下まで物品Ｔを載置する回転棚17ｂの載置ステーションSa（載置台20）を移動させるとともに、該位置でこれら回転棚17ａ、ｂの回転を停止部材31により停止させる。このとき、受け渡し手段26の把持体28によって移載を行う物品Ｔを内側から把持しておく。
【００２１】
その後、把持体28により物品Ｔを把持しながら可動台27を三次元方向に移動させて該物品Ｔを前記載置ステーションSaの直上まで移動させる。次に、可動台27を下降させて物品Ｔを前記載置ステーションSaの載置台20上に移載した後、把持体28を縮径させて物品Ｔを把持体28による把持から解放し、該物品Ｔを載置ステーションSaの載置台20上に載置する。逆に、載置ステーションSaの載置台20から物品Ｔを取り出す場合には、可動台27を三次元方向に移動させて縮径状態の把持体28を物品Ｔの上側ビード部Ｂ内に挿入した後、該把持体28を拡径させて把持体28により載置ステーションSa（載置台20）上の物品Ｔを把持する。次に、可動台27を上方に移動させて把持体28に把持されている物品Ｔを載置ステーションSa（載置台20）から取り出す。
【００２２】
このような物品Ｔの載置ステーションSa（載置台20）に対する受け渡し時、載置ステーションSaの直上には空間23を含む広い吹き抜けの空間が存在するため、前述のように物品Ｔを把持体28によって上方のみから把持しなければならないような場合であっても、可動台27、把持体28が上段側の回転棚17ａに干渉することはなく、物品Ｔの受け渡しを容易に行うことができる。また、物品Ｔの受け渡し時以外においては可動台27、把持体28は回転棚17間から離隔しているため、上下に隣接している回転棚17ａ、ｂ間の間隔は、物品Ｔの高さにある程度の余裕分を加えた値程度で充分であり、この結果、従来に比較して回転棚17の段数を増加させることができ、収納効率が向上する。
【００２３】
ここで、前述のように全ての回転棚17、特に３段以上の回転棚17において空間23を形成しているとき、物品Ｔを載置する回転棚17より上段側の回転棚17に形成された空間23を、物品Ｔを載置する載置ステーションＳの直上に一直線上に並ばせた後、該載置ステーションＳとの間で物品Ｔの受け渡しを行うようにすれば、一直線に並んだ空間23を物品Ｔの昇降通路として用いることができ、これにより、該一直線に並んだ空間23内において物品Ｔを昇降させるだけで、最上段から数段下方の回転棚17における載置ステーションＳとの間で物品Ｔを簡単に受け渡すことができ、最上段の回転棚17における物品Ｔの受け渡し作業と同程度まで容易とすることができる。
【００２４】
また、このように最上段から数段下方の回転棚17における載置ステーションＳに載置された物品Ｔを上方から観察・検査する必要がある場合には、該回転棚17より上段側の空間23を前述のように一直線上に並ばせることで、該観察・検査を容易かつ確実に行うことができる。
【００２５】
さらに、前述のように全ての回転棚17に空間23が形成されている収納装置11を移動台車として用いる場合には、全ての回転棚17の空間23が一直線上に位置するよう回転棚17を回転させるとともに、該位置で全ての回転棚17を停止部材31により停止させる。このとき、この実施例における収納装置11の平面図での幅Ｗ、奥行きＤは図４のような値となるが、回転棚17に空間23を形成していない収納装置11においては、載置台20間の間隔が狭く停止部材31を設けることが困難であるため、各回転棚17の回転停止位置がバラバラとなり、この結果、幅Ｗ、奥行きＤは図５に示すように旋回円に内接する正方形の横、縦の値となる。
【００２６】
このため、この実施例の収納装置11では奥行きＤの値が、図５に示す収納装置11に比較して小となり、しかも、幅Ｗ×奥行きＤで表される収納装置11の占有面積も約15％狭くすることができる。この結果、収納装置11の搬送時および保管時における占有面積を図５に示す収納装置11より小とすることができる。
【００２７】
なお、前述の実施例においては、各回転棚17をボス部18、アーム19、載置台20から構成したが、この発明においては、支持軸に中央部が回転可能に支持された水平な円板、多角形板から構成してもよい。この場合には円板、多角形板の少なくとも１つの載置ステーションに略扇形の切り欠きを設けて空間を形成すればよい。また、前述の実施例においては、全ての回転棚17において１つの載置ステーションＳを除去し、空間23を形成するようにしたが、このような空間23は必要に応じて形成すればよいので、一部の回転棚17において形成することも可能である。
【００２８】
さらに、前述した各回転棚において載置ステーションＳの数が多い場合には、２箇所以上の載置ステーションＳを除去して、２つ以上の空間を形成するようにしてもよい。また、前述の実施例においては、収納装置11に横置きの未加硫タイヤを収納するようにしたが、この発明は、加硫済タイヤ、加硫金型等の種々の物の収納に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明は、複数段の回転棚に物品を収納する収納方法・装置の産業分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施例１を示す斜視図である。
【図２】その一部破断正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】空間を一直線上に配置したときの平面図である。
【図５】空間を設けていない回転棚を備えた収納装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
11…収納装置               13…支持軸
17…回転棚                 18…ボス部
19…アーム                 20…載置台
23…空間                   31…停止部材
Ｔ…物品                   Ｓ…載置ステーション
【図１】
2006298501.tif 000003
【図２】
2006298501.tif 000004
【図３】
2006298501.tif 000005
【図４】
2006298501.tif 000006
【図５】
2006298501.tif 000007