(57)【要約】【課題】エレベータの正しいかご位置制御のためのかご位置情報の補正を短時間で行なう。【解決手段】各階床の情報に対応する基準パルス数を定めたテーブルを設けておき、メモリ装置１１に記憶された積算パルス数の情報が喪失した場合に、乗りかご４を最寄階に昇降させて、この最寄階の情報と前述したテーブルとを照合して、乗りかご４の着床階に対応する基準パルス数を検索し、これをかご位置制御のための新たな積算パルス数としてメモリ装置１１に記憶する。よって、乗りかご４を長距離にわたって昇降させることなく乗りかご位置情報の補正を行なうことができる。よって、乗客に不便を感じさせることなく、正しいかご位置制御を行なうことができる。【選択図】      図１
2006117376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記乗りかごが昇降路の一方の終端階に位置してから他方の終端階に向かって走行する間に前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、
このかご位置演算手段による正常なかご位置の演算がなされていない場合に、前記乗りかごを最寄階に昇降させる昇降制御手段と、
この昇降制御手段により前記乗りかごが最寄階に着床して、この着床した階床のホールドアが開扉した場合に、この開扉したホールドアが設置される乗り場に対応する階床情報を出力する階床情報出力手段と、
各階床の情報と、前記乗りかごが各階床に着床した際の前記パルス信号の基準カウント数を記憶する基準カウント数記憶手段と、
前記出力された階床の情報と、前記基準カウント数記憶手段に記憶された情報とに基づいて、前記乗りかごが着床している階床に対応する基準カウント数を検索する検索手段と、
この検索された基準カウント数を前記かご位置演算手段によるかご位置の演算のためのパルス信号の積算カウント数とするかご位置補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記昇降制御手段により前記乗りかごが着床した階床が、開扉動作を行なえる階床であるか否かを判別する判別手段をさらに備え、
前記昇降制御手段は、
前記着床した階床が開扉動作を行なえない階床であると前記判別手段により判別された場合に、この階床の最寄階に前記乗りかごをさらに昇降させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記乗りかごが昇降路の一方の終端階に位置してから他方の終端階に向かって走行する間に前記パルス発生手段により発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算するかご位置演算手段と、
このかご位置演算手段による正常なかご位置の演算がなされていない場合に、前記乗りかごを昇降させて最寄階である第１の階床に着床させた後、前記乗りかごを前記第１の階床の最寄階である第２の階床にさらに昇降させる昇降制御手段と、
各階床間の情報と、前記乗りかごが各階床間を走行する間に前記パルス発生手段により発生するパルス信号の基準カウント数を記憶する階床間カウント数記憶手段と、
前記パルス発生手段により発生したパルス信号のうち、前記昇降制御手段により前記乗りかごが前記第１の階床に着床してから前記第２の階床に着床するまでに発生したパルス信号を積算カウントするパルスカウント手段と、
このパルスカウント手段によりカウントされた積算カウント数、前記階床間カウント数記憶手段に記憶された情報、および前記乗りかごの昇降方向に基づいて、前記乗りかごが着床している階床を特定する階床特定手段と、
各階床の情報と、前記乗りかごが各階床に着床した際の前記パルス信号の基準カウント数を記憶する基準カウント数記憶手段と、
前記特定された階床の情報と、前記基準カウント数記憶手段に記憶された情報とに基づいて、前記乗りかごが着床している階床に対応する基準カウント数を検索する検索手段と、
この検索された基準カウント数を前記かご位置演算手段によるかご位置の演算のためのパルス信号の積算カウント数とするかご位置補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記階床特定手段は
前記パルスカウント手段によりカウントされた積算カウント数、および、前記階床間カウント数記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記乗りかごが着床している階床の情報が含まれる階床間の情報を検索し、この検索された情報と前記乗りかごの昇降方向とに基づいて、前記乗りかごが着床している階床を特定する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記昇降制御手段は、
前記乗りかごが着床している階床を前記階床特定手段により特定できない場合に、前記乗りかごの昇降方向を変更せずに、当該乗りかごを現在着床している階床の最寄階にさらに昇降させ、
前記パルスカウント手段は、
前記パルス発生手段により発生したパルス信号のうち、前記昇降制御手段により前記乗りかごが前記第１および第２の階床を含む連続した２つの階床の着床位置の間を昇降する間に発生したパルス信号をカウントし、
前記パルスカウント手段によりカウントされたカウント数の、カウント順に沿った組合せ、前記階床間カウント数記憶手段に記憶された基準カウント数の、当該基準カウント数と対応する階床間情報における階床の高低に沿った組合せ、および、前記乗りかごの昇降方向に基づいて、前記乗りかごが着床している階床を特定する手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごのかご位置制御の補正機能を有するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータでは、乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生して、この発生したパルス信号の数をカウントし、このカウントしたパルス数をかご位置情報としてメモリに記憶し、この記憶したパルス数にしたがってかご位置制御を行なっているものがある。
【０００３】
このようにメモリに記憶しているパルス数情報が停電などにより喪失した場合など、正確なかご位置情報が得られない状態となった場合には、パルス数情報を正しい情報に補正するために、乗りかごを終端階、つまり最下階もしくは最上階まで走行させ、走行先の終端階に設けられる絶対位置検出板により乗りかごが着床したことを検出して、この終端階に対応して予め定められたパルス数の情報を新たにメモリに記憶することで、正しいかご位置情報を得ていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４３１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した方式では、メモリに記憶されるパルス数情報を補正して通常運転に復帰させるために、乗りかごを最下階または最上階まで昇降させる必要があるので、乗客がエレベータを利用できない時間が少なからず生じてしまう。特に、例えば高層ビルのように、乗りかごの昇降行程が長いエレベータでは、乗客はエレベータを長時間使用出来ない状態となってしまい不便である。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、正しいかご位置制御のためのかご位置情報の補正を短時間で行なうことが可能となるエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係わるエレベータの制御装置は、乗りかごの走行距離に比例した数のパルス信号を発生し、乗りかごが昇降路の一方の終端階に位置してから他方の終端階に向かって走行する間に発生したパルス信号を積算カウントすることでかご位置を演算する機能を有し、正常なかご位置の演算がなされていない場合に乗りかごを最寄階に昇降させ、この昇降制御により乗りかごが最寄階に着床してホールドアが開扉した場合に、この開扉したホールドアが設置される乗り場に対応する階床情報を出力し、この出力された階床情報および、記憶手段に記憶された、各階床の情報と、乗りかごが各階床に着床した際の前記パルス信号の基準カウント数情報に基づいて、乗りかごが着床している階床に対応する基準カウント数を検索し、この検索された基準カウント数をかご位置の演算のためのパルス信号の積算カウント数とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わるエレベータの制御装置では、かご位置演算手段による正常なかご位置の演算がなされていない場合に、乗りかごを最寄階に着床させ、この着床した階床の情報と、基準カウント数記憶手段に記憶された情報に基づいて、乗りかごの着床階床に対応する基準カウント数を検索し、この検索された基準カウント数をかご位置演算手段によるかご位置の演算のためのパルス信号の積算カウント数とするので、乗りかごを長距離にわたって昇降させることなく、かご位置情報の補正を行なうことができる。よって、乗客に不便を感じさせることなく、正しいかご位置制御を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例の概略図である。  
このエレベータでは、巻き上げ機１のモータ軸に設けられたシーブ２に巻き掛けられたワイヤロープ３を介して、乗りかご４がカウンタウェイト５と連結されている。乗りかご４は、巻き上げ機１の駆動によるシーブ２の回転に伴い、カウンタウェイト５とともに互いに上下反対方向に昇降する。
【０００９】
このエレベータでは、巻き上げ機１はエレベータ制御盤６と接続され、乗りかご４の下部は乗りかご着床位置検出装置７と接続される。乗りかご着床位置検出装置７は、乗りかご４が各階床の乗り場に着床した際に、この着床した旨を示す制御信号をエレベータ制御盤６に出力する。
【００１０】
また、各階床の乗り場に設けられたホールドア８には、このホールドア８が開扉した際にこれを検出するためのホールドア戸開状態検出装置９と接続される。ホールドア戸開状態検出装置９は、接続先のホールドア８が開扉した際に、このホールドア８が設置される乗り場に対応する階床の情報を含む制御信号をエレベータ制御盤６に出力する。
【００１１】
また、エレベータ制御盤６は乗りかご移動量検出装置１０と接続される。この乗りかご移動量検出装置１０は、巻き上げ機１の軸回転を検出してその回転角度に比例した数のパルス信号を発生する。また、エレベータ制御盤６はメモリ装置１１を有する。
【００１２】
エレベータ制御盤６は、乗りかご移動量検出装置１０により発生したパルス信号のアップダウンカウントを行って、このカウントの結果得られた積算パルス数をメモリ装置１１に記憶し、この記憶した積算パルス数によって乗りかご４の位置を検出し、かご位置制御を行なう。積算パルス数とはパルス信号の積算カウント数であり、ここでは、乗りかご４が１階の乗り場に位置している際の積算カウント数は“００００”である。この積算カウント数は乗りかご４が上昇した場合には増加し、乗りかご４が下降した場合には積算カウント数は減少する。
【００１３】
前述したメモリ装置１１には、各階床に対応した基準パルス数を定義したテーブルが記憶される。このテーブルの一例を図２に示す。基準パルス数とは、パルス信号の基準カウント数である。例えば、乗りかご４が１階の乗り場から走行して７階の乗り場に着床した際に、乗りかご移動量検出装置１０が正常に作動しており、このかご移動量検出装置１０得られた積算パルス数がメモリ装置１１に正しく記憶されている場合、この記憶された積算パルス数は“７０００”である。
【００１４】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。  
図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
まず、エレベータ制御盤６は、呼び登録にしたがった通常運転を行なっている際に、メモリ装置１１に積算パルス数が正しく記憶されていない、つまりメモリ装置１１に記憶された積算パルス数の情報が停電やその他の原因により喪失したか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００１６】
この判別の結果「ＹＥＳ」と判別された場合には、エレベータ制御盤６による正常なかご位置の演算が出来ない状態となっているので、まず、エレベータ制御盤６は、呼び登録にしたがった乗りかご４の昇降制御を行なう代わりに、巻き上げ機１を制御して、乗りかご４を最寄階に昇降させて、この最寄階の乗り場に着床させる制御を行なう（ステップＳ２）。
【００１７】
乗りかご４が着床すると、乗りかご着床位置検出装置７からエレベータ制御盤６に制御信号が出力される。エレベータ制御盤６は、乗りかご着床位置検出装置７からの制御信号を入力すると、乗りかご４が着床したとみなし、かごドアを開扉させるための制御信号を乗りかご４に出力する。この制御信号が乗りかご４の信号入力部（図示せず）に入力されると、かごドア開閉用のモータ（図示せず）が駆動してかごドアが開扉する。
【００１８】
かごドアが開扉する際は、このかごドアに設けられた機械的なスイッチがホールドア８に設置されたスイッチと接触し、このスイッチがオン状態となる。ホールドア８のスイッチがオン状態となると、ホールドアのロック機構（図示せず）が解除され、乗りかご４の着床階のホールドア８がかごドアと同じタイミングで開扉する（ステップＳ３）。
【００１９】
乗りかご４の着床階の乗り場に設けられたホールドア８が開扉すると、このホールドア８と接続されるホールドア戸開状態検出装置９は、エレベータ制御盤６にドア開放状態信号を出力する。この信号には、当該ホールドア戸開状態検出装置９と接続されるホールドア８が設置された乗り場に対応する階床、つまり、乗りかご４が現在着床している階床の情報が含まれる。
【００２０】
エレベータ制御盤６は、ホールドア戸開状態検出装置９からの信号を入力することで、乗りかご４が着床している階床の情報を検出する（ステップＳ４）。エレベータ制御盤６は、メモリ装置１１に記憶されるテーブル（図２参照）の情報と、ステップＳ４の処理で検出した着床階の情報を照合して、着床階に対応する基準パルス数の情報を検索する（ステップＳ５）。例えば、ステップＳ４の処理により検出した着床階が“５階”であった場合には、ステップＳ５の処理により、“５０００”の情報が基準パルス数の情報として検索される。
【００２１】
エレベータ制御盤６は、ステップＳ５の処理で検索された基準パルス数を、正しい積算パルス数としてメモリ装置１１に記憶する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理後、エレベータ制御盤６は、呼び登録にしたがった通常運転にかかる制御を再開する（ステップＳ７）。この結果、正常なかご位置制御を行なえるようになる。
【００２２】
このように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータでは、各階床に対応する基準パルス数を定めたテーブルを設けておき、メモリ装置１１に記憶された積算パルス数の情報が喪失した場合に、乗りかご４を最寄階に昇降させて、この最寄階の情報とテーブルとを照合して、乗りかご４の着床階に対応する基準パルス数を検索して、これを正しいかご位置制御のための新たな積算パルス数としてメモリ装置１１に反映するので、乗りかご４を長距離にわたって昇降させることなく積算パルス数の補正を行なうことができる。よって、積算パルス数の異常を判別してから通常運転に復帰するまでの時間を短縮することができ、乗客に不便を感じさせること無く、正確なかご位置制御を行なうことができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の各実施形態に係るエレベータは複数台の乗りかごが併設されたエレベータであり、少なくとも１台の乗りかごを急行運転用の乗りかごとしている。この急行運転用の乗りかごにかかるエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分の説明は省略する。以下、この急行運転用のエレベータについて説明する。
【００２４】
このような急行運転用のエレベータでは、例えば最上階および最下階のみにホールドアを設け、当該ホールドアが設けられた階床である最上階および最下階の階床のみに対応した行先階登録ボタンを乗りかご４内に設けた上で、この乗りかご４が当該最上階または最下階の乗り場に着床した場合のみに開扉動作を行ない、安全確保のための管制運転などにより乗りかご４が最上階および最下階の乗り場以外の位置、つまり通常運転用のエレベータに設けられる各階床の乗り場と同じ高さの位置に着床した場合には開扉動作を行なわないものがある。
【００２５】
この第２の実施形態では、積算パルス数の異常を検出した際に、前述した第１の実施形態と同様に乗りかご４を昇降させた場合、この昇降した乗りかご４が着床した最寄階が開扉可能な階床でない場合でも、メモリ装置１１に対する正しい積算パルス数の記憶ができるようになっている。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの処理動作について、図４に示したフローチャートを参照して説明する。  
まず、前述したステップＳ１と同様の処理を行ない（ステップＡ１）、この処理の結果「ＹＥＳ」と判別された場合には、エレベータ制御盤６は、前述したステップＳ２の処理と同様に、乗りかご４を最寄階に向かって昇降させる制御を行なう（ステップＡ２）。
【００２７】
エレベータ制御盤６は、この最寄階に乗りかご４が着床した際に、この着床した階床の乗り場に設置されたホールドア８と接続されたホールドア戸開状態検出装置９から出力された信号に含まれる着床時の階床情報を取得する。そして、エレベータ制御盤６は、メモリ装置１１に予め記憶される情報である、開扉動作が可能な階床情報の中に、前述のように取得した着床時の階床情報が含まれているか否かを判別する（ステップＡ３）。
【００２８】
ステップＡ３の処理の結果「ＹＥＳ」と判別された場合には、前述したＳ３〜Ｓ７と同様の処理を行なう（ステップＡ４〜Ａ８）。一方、ステップＡ３の処理の結果「ＮＯ」と判別された場合、つまり乗りかご４が着床した階床が例えば急行運転時の通過対象の階床であって、開扉動作ができない階床である場合には、エレベータ制御盤６は巻き上げ機１を制御して、乗りかご４を、ステップＡ２の処理で着床した階床の最寄階に昇降させた後、これを着床させる（ステップＡ９）。
【００２９】
ステップＡ９の処理を行なった後は、ステップＡ３の処理に戻り、乗りかご４が着床した階床が開扉可能な階床と判別されるまで、昇降方向を変えずに１階床分ずつ乗りかご４を昇降させる。
【００３０】
このような処理を行なうようにすれば、メモリ装置１１に積算パルス数の情報が正しく記憶されていない場合の乗りかご４の昇降先である最寄階が開扉動作可能な階床で無い場合でも、ドア開扉にともなう着床階の情報を最終的に検出することができるので、急行運転用のエレベータでも正しい積算パルス数を得ることができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
前述した第２の実施形態では、積算パルス数の異常が認められた後で乗りかご４が昇降した最寄階が開扉動作の出来ない階床であった場合には、乗りかご４をさらに１階床分昇降させて、この昇降動作を、着床階が開扉動作可能な階床であることを検出するまで繰り返していたが、開扉動作が出来ない階床が例えば数階床分連続していた場合には、正しい積算パルス数を得るまでに必要な時間が長くなってしまう。この第３の実施形態にしたがったエレベータでは、開扉動作ができない階床が連続していた場合でも、短時間で正しい積算パルス数の情報を得ることができるようになっている。
【００３２】
また、第３の実施形態にしたがったエレベータでは、メモリ装置１１は、乗りかご４が各階床間を昇降する際の移動量である基準パルス数を定義したテーブルを記憶している。このテーブルの一例を図５に示す。このテーブルでは、“３階−４階”の階床間情報と基準パルス数“１０００”の情報が対応付けられているが、これは、乗りかご４が３階と４階の間を昇降した際の基準パルス数が“１０００”であることを示している。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの処理動作について、図６に示したフローチャートを参照して説明する。  
まず、前述したステップＡ１，Ａ２と同様の処理を行なった（ステップＢ１，Ｂ２）後で、エレベータ制御盤６は、前述したステップＡ３の処理と同様に、乗りかご４の着床階が開扉動作可能な階床である否かの判別を行なう（ステップＢ３）。
【００３４】
ステップＢ３の処理の結果、「ＹＥＳ」と判別された場合には、前述したステップＳ３〜Ｓ７と同様の処理を行なう（ステップＢ４〜Ｂ８）。一方、ステップＢ３の処理の結果、「ＮＯ」と判別された場合には、エレベータ制御盤６は、前述したステップＡ９の処理と同様に巻き上げ機１を制御して、乗りかご４をステップＢ２の処理により着床した階床の最寄階に昇降させて当該最寄階の乗り場に着床させる（ステップＢ９）。
【００３５】
そして、エレベータ制御盤６は、前述したステップＢ３の処理と同様に、乗りかご４が着床している階床が開扉可能なフロアである否かを判別する（ステップＢ１０）。このステップＢ１０による処理の結果、「ＹＥＳ」と判別された場合には、ステップＢ４以降の処理に移行する。
【００３６】
一方、ステップＢ１０による処理の結果、「ＮＯ」と判別された場合、つまり、ステップＢ２の処理を行なって乗りかご４が着床した第１の階床、および、ステップＢ９の処理を行なって乗りかご４が着床した第２の着床が、ともに開扉動作のできない階床であった場合には、エレベータ制御盤６は、２階床間のパルス信号のカウント数、つまり、乗りかご４が前述した第１の階床の乗り場に着床したタイミングから第２の階床の乗り場に着床したタイミングまでにわたって、乗りかご移動量検出装置１０により発生したパルス信号の数を検出する（ステップＢ１１）。
【００３７】
そして、エレベータ制御盤６は、ステップＢ１１の処理で検出した２階床間のパルス数と、図５に示したテーブルの情報とを照合し、このテーブルから、検出したパルス数と一致する基準パルス数に対応した階床間情報を検索する（ステップＢ１２）。具体的には、ステップＢ１１の処理で検出したパルス数が“２０００”であった場合には、このパルス数と図５に示したテーブル上における“２０００”の基準パルス数の情報と対応付けられた“２階−３階”の情報が階床間情報として検索される。
【００３８】
この検索された階床間情報は、乗りかご４が着床している階床の情報を含んでいる。つまり、乗りかご４の着床階は、この検索された階床間情報で示された２つの階床のうち何れかの階床である。
【００３９】
次に、検索の結果得られた階床間情報をもとに、乗りかご４の着床階を特定する処理について説明する。まず、エレベータ制御盤６は、乗りかご４の昇降方向が上方向および下方向のいずれであるかを判別する。この判別の結果、乗りかご４の昇降方向が上方向であった場合には、エレベータ制御盤６は、前述のように検索された階床間情報で示される２箇所の階床のうち高い階床を検索し、乗りかご４の昇降方向が下方向であった場合には、前述した２箇所の階床のうち低い階床を検索する（ステップＢ１３）。この検索された階床は、乗りかご４が着床している階床である。以上の処理により、乗りかご４の着床階を特定することができる。
【００４０】
ステップＢ１３の処理後は、ステップＢ６以降の処理を行なう。つまり、エレベータ制御盤６は、ステップＢ１３の処理で得られた乗りかご４の着床階の情報と、図２に示したテーブルとを照合して着床階に対応する基準パルス数を検索する。そして、この基準パルス数を正しい積算パルス数としてメモリ装置１１に記憶したのち、通常運転に復帰する。このような処理を行なうことで、開扉動作が出来ない階床が連続している場合でも、短時間で正しい積算パルス数の情報を得ることができる。
【００４１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
前述した第３の実施形態では、乗りかご４が前述した第１の階床から第２の階床まで昇降した際に発生したパルス信号のカウント数と図５に示したテーブルの情報を照合して、乗りかご４の着床階の情報が含まれる階床間情報を検索していたが、例えば第１の階床から第２の階床まで昇降する際に発生したパルス信号のカウント数が“１０００”である場合に、このパルス数と図５に示したテーブルを照合した場合には、階床間情報が“１階−２階”、“３階−４階”、“４階−５階”、…といったように複数検索されることになるので、乗りかご４の正しい着床階を特定することができない。この第４の実施形態は、このような問題を解消するものである。
【００４２】
また、第４の実施形態にしたがったエレベータでは、第３の実施形態にしたがったエレベータと同様に、図５に示したような、乗りかご４が各階床間を昇降する際の移動量を示す基準パルス数を定義したテーブルがメモリ装置１１に記憶される。
【００４３】
次に、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの処理動作について、図７に示したフローチャートを参照して説明する。  
まず、前述したステップＢ１，Ｂ２と同様の処理を行なった（ステップＣ１，Ｃ２）後で、エレベータ制御盤６は、前述したステップＡ３の処理と同様に、乗りかご４の着床階が開扉可能なフロアである否かの判別を行なう（ステップＣ３）。
【００４４】
ステップＣ３の処理の結果、「ＹＥＳ」と判別された場合には、前述したステップＳ３〜Ｓ７と同様の処理を行なう（ステップＣ４〜Ｃ８）。一方、ステップＣ３の処理の結果、「ＮＯ」と判別された場合には、エレベータ制御盤６は、前述したステップＢ９の処理と同様に、巻き上げ機１を制御して乗りかご４をステップＣ２の処理により着床した階床の最寄階に昇降させて当該最寄階の乗り場に着床させる（ステップＣ９）。
【００４５】
そして、エレベータ制御盤６は、前述したステップＢ１０の処理と同様に、乗りかご４が着床している階床が開扉可能なフロアである否かを判別する（ステップＣ１０）。ステップＣ１０による処理の結果、「ＹＥＳ」と判別された場合には、前述したステップＣ４以降の処理に移行する。
【００４６】
一方、ステップＣ１０による処理の結果、「ＮＯ」と判別された場合、つまり、ステップＣ２の処理により乗りかご４が着床した第１の階床、および、ステップＣ９の処理により着床した第２の着床がともに開扉動作のできない階床であった場合には、前述したステップＢ１１の処理と同様に、エレベータ制御盤６は、乗りかご４の第１の階床からの昇降開始のタイミングから第２の階床への着床のタイミングまでにわたって乗りかご移動量検出装置１０によりカウントされたパルス数を検出する（ステップＣ１１）。
【００４７】
そして、エレベータ制御盤６は、前述したステップＢ１２の処理と同様に、ステップＣ１１の処理で検出したパルス数と、図５に示したテーブルの情報とを照合し、検出したパルス数と一致する基準パルス数情報と対応した階床間情報を検索する（ステップＣ１２）。
【００４８】
次に、エレベータ制御盤６は、ステップＣ１２の処理の結果、乗りかご４の着床階の情報が含まれる単一の階床間情報が検索されたか否かを判別する（ステップＣ１３）。このステップＣ１３の処理の結果、「ＮＯ」と判別された場合、つまり、単一の階床間情報が検索された場合には、前述したステップＢ１３の処理と同様に、乗りかご４の昇降方向が上方向であるか下方向であるか否かを判別し、この判別結果に応じて、乗りかご４の着床階に対応する階床情報を検索する（ステップＣ１４）。ステップＣ１４の処理を行なった後はステップＣ６以降の処理を行なう。
【００４９】
一方、ステップＣ１３の処理の結果、「ＹＥＳ」と判別された場合、つまり、ステップＣ１１の処理で検出したパルス数と一致する基準パルス数情報と対応した階床間情報が、図５に示したテーブル上に複数存在する場合には、エレベータ制御盤６は、巻き上げ機１を制御して乗りかご４をさらに１階床分昇降させる制御を行なう（ステップＣ１５）。この場合の乗りかご４の昇降方向は、ステップＣ９の処理における昇降時と同一である。
【００５０】
そして、エレベータ制御盤６は、ステップＣ１５の処理による１階床分の昇降動作の開始タイミングから終了タイミングまでにわたって乗りかご移動量検出装置１０によりカウントされたパルス数を検出する（ステップＣ１６）。
【００５１】
そして、エレベータ制御盤６は、ステップＣ１６の処理で検出したパルス数である階床間パルス数のデータ、および、このステップＣ１６の処理を行なう前に検出された階床間パルス数のデータでなる検出パルス数の配列と、図５に示したテーブルにおける全ての階床間情報にそれぞれ対応する基準パルス数の配列とを照合して、検出パルス数の配列と一致する基準パルス数の配列を得て、この基準パルス数の配列と対応する階床間情報のペアを図５のテーブルから検索する（ステップＣ１７）。
【００５２】
前述した検出パルス数の配列の順番は、各々の検出パルス数の検出順に沿った順番であり、図５に示したテーブルにおける基準パルス数の配列の順番は、当該基準パルス数と対応する階床間情報に含まれる階床情報の大小に沿った順番である。
【００５３】
乗りかご４の昇降方向によって検索の方向は異なり、この結果、得られる階床間情報も異なる。つまり、乗りかご４の昇降方向が上方向の場合には、検索にあたり、検出パルス数の配列における、検出順の最も早い検出パルス数のデータから検出順の最も遅い検出パルス数のデータに向かった方向が、基準パルス数の配列における、最下階の階床情報が含まれる階床間情報と対応する基準パルス数のデータから最上階の階床情報が含まれる階床間情報と対応する基準パルス数のデータに向かった方向と一致するようにする。
【００５４】
また、乗りかご４の昇降方向が下方向の場合には、検索にあたり、検出パルス数の配列の、検出順の最も早い検出パルス数のデータから検出順の最も遅い検出パルス数のデータに向かった方向が、基準パルス数の配列の、最上階の階床情報が含まれる階床間情報と対応する基準パルス数のデータから最下階の階床情報が含まれる階床間情報と対応する基準パルス数のデータに向かった方向と一致するようにする。
【００５５】
前述した照合により得られる階床間情報のペアの一例を説明する。例えば、乗りかご４の昇降方向が上方向であった場合に、前述した階床間の検出パルス数を“１０００”、“２０００”の順番で検出し、これを図５に示したテーブルと照合した場合には“１階−２階”および“２階−３階”の階床間情報、つまり、始めに検出したパルス数のデータと対応する階床間情報、および、この階床間情報と連続し、かつ、最後に検出したパルス数のデータと対応する階床間情報でなる階床間情報ペアが検索される。
【００５６】
また、乗りかご４の昇降方向が下方向であった場合に、前述した階床間のパルス数を“１０００”、“２０００”の順番で検出して、これを図５に示したテーブルと照合した場合には、“３階−４階”および“２階−３階”の階床間情報でなる階床間情報ペアが検索される。
【００５７】
ステップＣ１７の処理後はステップＣ１３の処理に戻る。この場合、検索された階床間情報のペアが複数であった場合には、検索される階床間情報のペアが１つとなるまでステップＣ１５〜Ｃ１７の処理を繰り返し行なう。
【００５８】
また、ステップＣ１７の処理で得られた階床間情報のペアが１つであった場合には、乗りかご４は、この階床間情報ペアにおける階床間情報に含まれる３つの階床のうち最も高い階床と最も低い階床のいずれかに着床したことが分かる。つまり、例えば前述のように“３階−４階”および“２階−３階”の階床間情報ペアが検索された場合には、２階および４階のいずれかが乗りかご４の着床階である。
【００５９】
つまり、階床間情報の単一のペアを検索した場合には、エレベータ制御盤６は、ステップＣ１４の処理として、階床間情報ペアの情報と乗りかご４の昇降方向をもとに乗りかご４の着床階の情報を検索する処理を行なう。
【００６０】
例えば、“３階−４階”および“２階−３階”の階床間情報ペアが検索されて、乗りかご４の昇降方向が上方向の場合には、前述した３つの階床のうち最も高い“４階”の情報が乗りかご４の着床階として検索され、乗りかご４の昇降方向が下方向の場合には、３つの階床のうち最も低い“２階”の情報が乗りかご４の着床階として検索される。以後はステップＣ６以降の処理を行なう。
【００６１】
このような処理を行なうことで、乗りかご４が２つの階床間を移動した際に発生した単一のパルス数と図５に示したテーブルの情報を照合した際に乗りかご４の着床階の情報を特定できなかった場合でも、最終的には乗りかご４の正しい着床階の情報を得ることができ、この結果、正しい積算パルス数の情報を得ることができる。
【００６２】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例の概略図。
【図２】各階床に対応した基準パルス数を定義したテーブルの一例を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図５】各階床間の情報に対応した基準パルス数を定義したテーブルの一例を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１…巻き上げ機、２…シーブ、３…ワイヤロープ、４…乗りかご、５…カウンタウェイト、６…エレベータ制御盤、７…乗りかご着床位置検出装置、８…ホールドア、９…ホールドア戸開状態検出装置、１０…乗りかご移動量検出装置、１１…メモリ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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