(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な制御で着弾滴の位置ずれを目立たなくして高画質な画像を形成することができる印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷装置の制御方法および印刷装置の提供。【解決手段】印刷媒体との相対移動によって、画像を形成するために相対移動方向とは直交する方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御装置において、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を１列おきに相対移動方向にずれるように印刷手段に出力する出力手段を備えた印刷制御手段の提供。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御装置において、
前記相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力手段を備えていることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記相対移動方向に並ぶ各着弾滴のピッチの略半分だけ前記着弾滴を相対移動方向へずらすように前記印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷データの各画素の配置を、相対移動方向に並ぶ画素列を所定列おきに相対移動方向にずれるように変換する変換手段を備え、
前記出力手段は、その変換手段により変換された各画素の配置に従って着弾滴が着弾するように前記印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記出力手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更にインク滴を吐出させるように前記印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記出力手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、相対移動方向の両端部に対応する着弾滴の濃度を印刷データに対応した着弾滴の濃度より薄くなるように前記印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす画素列に対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更に印刷するようにデータを追加作成するデータ作成手段と、
各画素には着弾滴の濃度を規定する画素値が設定されており、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、ずらす画素列に対する両端部の画素値を印刷データに対応した画素値より低くなるように設定する画素値設定手段とを備え、
前記出力手段は、その画素値設定により設定された画素値に従って前記着弾滴の濃度に関する指示を前記印刷手段に出力することを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記画素値設定手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、ずらす画素の画素値の一部を、ずらす方向とは反対方向に追加された１画素の画素値に分配して、その分配した画素値を、追加された画素の画素値とすることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
分配される画素値の割合は、各画素の１辺の大きさに対する画素をずらす量の割合に応じて設定されることを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御装置において、
前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力手段を備えていることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１０】
前記出力手段は、第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした相対移動方向における着弾滴のピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも相対移動方向に多くの着弾滴を着弾させるように印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項９に記載の印刷制御装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項９又は１０に記載の印刷制御装置。
【請求項１２】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御装置において、
第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力手段を備えていることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１３】
前記出力手段は、外部装置から受信したデータに対応した画像を印刷媒体に形成する印刷手段に対して、印刷手段のインターフェースを介して印刷手段に指示を出力することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１４】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御プログラムにおいて、
前記相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えていることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１５】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御プログラムにおいて、
前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えていることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１６】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷制御プログラムにおいて、
第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えていることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１７】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷手段の制御方法において、
前記相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力工程を備えていることを特徴とする印刷手段の制御方法。
【請求項１８】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷手段の制御方法において、
前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力工程を備えていることを特徴とする印刷手段の制御方法。
【請求項１９】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する印刷手段の制御方法において、
第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力工程を備えていることを特徴とする印刷手段の制御方法。
【請求項２０】
印刷媒体の印刷領域の第１方向に亘って並べられインク滴を吐出するノズルと、そのノズルが穿設され、第１方向と直交する第２方向に印刷媒体と相対移動して印刷媒体に画像を形成するラインヘッドとを備えた印刷装置において、
前記第１方向におけるノズルのピッチは、そのノズルから吐出されるインク滴が印刷媒体に着弾して形成される着弾滴の前記第２方向のピッチよりも狭く構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２１】
印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を出力する出力手段を備え、
その出力手段は、第２方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした第１方向におけるノズルのピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも第１方向に多くの着弾滴を着弾させるように指示を出力することを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置。
【請求項２２】
請求項１から１３のいずれかに記載の印刷制御装置または請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の印刷制御プログラムを備え、
その印刷制御装置または印刷制御プログラムによって制御されることを特徴とする請求項２０または２１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡単な制御で着弾滴の位置ずれを目立たなくして高画質な画像を形成することができる印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷手段の制御方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷媒体の最大印刷幅の長さにノズルを並べたラインヘッドを搭載したラインタイプのインクジェット記録装置が知られている。このラインタイプのインクジェット記録装置では、ラインインヘッドは固定したままで１ラインの印刷が終わる度に印刷媒体を所定距離だけ搬送すれば良いので、ヘッドを主走査方向に走査しならが印刷を行うシリアルタイプのインクジェット記録装置に比べて高速に印刷を行うことができるというメリットがある。
【０００３】
ここで、図１２を参照して、従来のラインタイプのインクジェット記録装置におけるノズルとそのノズルから吐出されたインク滴が印刷媒体に着弾して形成される着弾滴との関係について説明する。図１２（ａ）は、従来のラインタイプのインクジェット記録装置においてノズルと着弾滴との理想的な関係を説明するための図である。
【０００４】
図１２（ａ）に示すように、ラインヘッド１０１には、所定ピッチＰで５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅが同じ直線状（紙面の左右方向）に並べられている。尚、本来、この１０２ａ〜１０２ｅのノズルは同じ直線状には並べられておらず、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅは、ラインヘッドに並ぶ複数列のいずれかの列に配置されている。即ち、図１２では、同一直線状に並ぶ着弾滴を形成するためのインク滴を吐出する各ノズル１０２ａ〜１０２ｅを擬似的に同一直線状に並べた状態を示している。
【０００５】
また、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅからは、ラインヘッド１０１と対向する位置において搬送方向Ｈ（紙面の上側から下側）に搬送される図示しない印刷媒体に向かってインク滴が吐出される。ここでは、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅから吐出されるインク滴は印刷媒体に着弾し、そのインク滴が着弾して形成される着弾滴の面積の大きさは、正方形状のピクセル（図１２（ａ）の一点鎖線で示す）に外接する程度の大きさに形成されるものとする。
【０００６】
よって、この５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅの各々から印刷媒体に向かって鉛直方向にインク滴を吐出すると、各インク滴が印刷媒体に着弾して所定ピッチＤで直線状（紙面の左右方向）に並ぶ５つの着弾滴が重なるように形成されることになる。
【０００７】
そして、この動作を印刷媒体を搬送する過程で所定のタイミングで繰り返すことで、ノズル１０２ａから吐出されたインク滴によって紙面の上下方向に並ぶ着弾滴列Ａ、その他、同様にノズル１０２ｂに対応する着弾滴列Ｂ、ノズル１０２ｃに対応する着弾滴列Ｃ、ノズル１０２ｄに対応する着弾滴列Ｄ、ノズル１０２ｅに対応する着弾滴列Ｅが隙間無く形成される。
【０００８】
ところが、いずれかのノズル１０２ａ〜１０２ｅに、塵、埃、固形化したインク塊等が詰まったり、ノズルの周囲にインクが付着して、その付着したインクに引っ張られたりする等の理由で印刷媒体に対してて鉛直方向に吐出されるはずのインク滴が印刷媒体に対して斜め方向に吐出されてしまうことがある。
【０００９】
図１２（ｂ）は、５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅのうち、ノズル１０２ｃから吐出されるインク滴が上述したような何らかの原因により印刷媒体に対して斜め方向に吐出されるようになった状態のノズルと着弾滴との関係を説明するための図である。
【００１０】
図１２（ｂ）に示すように、ノズル１０２ｃから印刷媒体に対して斜めに（ノズル１０２ｄ寄りに）インク滴が吐出された場合には、そのインク滴によって形成される着弾滴列Ｃは着弾滴列Ｄ寄りに形成され、着弾滴列Ｂと着弾滴列ＣとのピッチＤ２は、所定ピッチよりも大きく形成される。よって、着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｂとの間には隙間が生じ、この隙間が印刷媒体の搬送方向Ｈに延びるスジのように見え、画像品質が低下するという問題があった。
【００１１】
そこで、この問題を解決すべく、次の特許文献１には、上述したラインヘッド１０１を振動させるヘッド振動手段を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この技術によれば、ヘッド振動手段によりラインヘッド１０１を振動させることで、ノズルから吐出されるインク滴もラインヘッド１０１の振動に応じて振られるため上述した隙間を低減することができ、画像品質の低下を抑制することができる。
【００１２】
また、この問題を解決する別の技術として、次の特許文献２には、１つのノズルに対して個別に駆動可能な複数のヒーターを、１つのノズルに対応したインク液室内の異なる位置に設け、１ラインごとに駆動すべきヒーターを変えたり、複数のヒーターの駆動力を変えたりする技術が開示されている。この技術によれば、インク液滴の印刷媒体への着弾位置を変えることができるので、上述した隙間を低減することができ、画像品質の低下を抑制することができる。
【特許文献１】特開平１０−２３５８５４号公報（第１８段落、図２等）
【特許文献２】特開２００２−２４０２８７号公報（第５２段落等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ラインヘッドを振動させるためのヘッド振動手段を搭載する必要があり装置の大型化や製品コストのアップを招来するという問題点があった。
【００１４】
また、特許文献２に開示された技術についても、１つのノズルに対して個別に駆動可能な複数のヒーターを設ける必要があり製造工程の複雑化や製品コストのアップを招来したり、その複数のヒーターを個別に制御するための制御が複雑化するという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単な制御で着弾滴の位置ずれを目立たなくして高画質な画像を形成することができる印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷手段の制御方法および印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために請求項１記載の印刷制御装置は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、前記相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力手段を備えている。
【００１７】
請求項２記載の印刷制御装置は、請求項１記載の印刷制御装置において、前記出力手段は、前記相対移動方向に並ぶ各着弾滴のピッチの略半分だけ前記着弾滴を相対移動方向へずらすように前記印刷手段に指示を出力する。
【００１８】
請求項３記載の印刷制御装置は、請求項１又は２に記載の印刷制御装置において、前記印刷データの各画素の配置を、相対移動方向に並ぶ画素列を所定列おきに相対移動方向にずれるように変換する変換手段を備え、前記出力手段は、その変換手段により変換された各画素の配置に従って着弾滴が着弾するように前記印刷手段に指示を出力する。
【００１９】
請求項４記載の印刷制御装置は、請求項１から３のいずれかに記載の印刷制御装置において前記出力手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更にインク滴を吐出させるように前記印刷手段に指示を出力する。
【００２０】
請求項５記載の印刷制御装置は、請求項４に記載の印刷制御装置において、前記出力手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、相対移動方向の両端部に対応する着弾滴の濃度を印刷データに対応した着弾滴の濃度より薄くなるように前記印刷手段に指示を出力する。
【００２１】
請求項６記載の印刷制御装置は、請求項５に記載の印刷制御装置において、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす画素列に対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更に印刷するようにデータを追加作成するデータ作成手段と、各画素には着弾滴の濃度を規定する画素値が設定されており、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、ずらす画素列に対する両端部の画素値を印刷データに対応した画素値より低くなるように設定する画素値設定手段とを備え、前記出力手段は、その画素値設定により設定された画素値に従って前記着弾滴の濃度に関する指示を前記印刷手段に出力する。
【００２２】
請求項７記載の印刷制御装置は、請求項６に記載の印刷制御装置において、前記画素値設定手段は、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、ずらす画素の画素値の一部を、ずらす方向とは反対方向に追加された１画素の画素値に分配して、その分配した画素値を、追加された画素の画素値とする。
【００２３】
請求項８記載の印刷制御装置は、請求項７に記載の印刷制御装置において、分配される画素値の割合は、各画素の１辺の大きさに対する画素をずらす量の割合に応じて設定される。
【００２４】
請求項９記載の印刷制御装置は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力手段を備えている。
【００２５】
請求項１０記載の印刷制御装置は、請求項９に記載の印刷制御装置において、前記出力手段は、第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした相対移動方向における着弾滴のピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも相対移動方向に多くの着弾滴を着弾させるように印刷手段に指示を出力する。
【００２６】
請求項１１記載の印刷制御装置は、請求項９又は１０に記載の印刷制御装置において、前記出力手段は、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する。
【００２７】
請求項１２記載の印刷制御装置は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力手段を備えている。
【００２８】
請求項１３記載の印刷制御装置は、請求項１から１２のいずれかに記載の印刷制御装置において、前記出力手段は、外部装置から受信したデータに対応した画像を印刷媒体に形成する印刷手段に対して、印刷手段のインターフェースを介して印刷手段に指示を出力する。
【００２９】
請求項１４記載の印刷制御プログラムは、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、前記相対移動方向である相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えている。
【００３０】
請求項１５記載の印刷制御プログラムは、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えている。
【００３１】
請求項１６記載の印刷制御プログラムは、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力するものであって、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力ステップを備えている。
【００３２】
請求項１７記載の印刷手段の制御方法は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する方法であって、前記相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力する出力工程を備えている。
【００３３】
請求項１８記載の印刷手段の制御方法は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する方法であって、前記印刷媒体の印刷領域に亘ってノズルが並ぶ第１方向と直交する前記相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力する出力工程を備えている。
【００３４】
請求項１９記載の印刷手段の制御方法は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を、印刷媒体との１方向への相対移動によって画像を形成するために相対移動方向とは直交する第１方向に並んだ複数のノズルを有する印刷手段に出力する方法であって、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力する出力工程を備えている。
【００３５】
請求項２０記載の印刷装置は、印刷媒体の印刷領域の第１方向に亘って並べられインク滴を吐出するノズルと、そのノズルが穿設され、第１方向と直交する第２方向に印刷媒体と相対移動して印刷媒体に画像を形成するラインヘッドとを備えたものであって、前記第１方向におけるノズルのピッチは、そのノズルから吐出されるインク滴が印刷媒体に着弾して形成される着弾滴の前記第２方向のピッチよりも狭く構成されている。
【００３６】
請求項２１記載の印刷装置は、請求項１９記載の印刷装置において、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の位置に着弾するように、ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を出力する出力手段を備え、その出力手段は、第２方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした第１方向におけるノズルのピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも第１方向に多くの着弾滴を着弾させるように指示を出力する。
【００３７】
請求項２２記載の印刷装置は、請求項２０又は２１に記載の印刷装置において、請求項１から１３のいずれかに記載の印刷制御装置または請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の印刷制御プログラムを備え、その印刷制御装置または印刷制御プログラムによって制御される。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１記載の印刷制御装置によれば、相対移動方向に並ぶ着弾滴列が所定列おきに相対移動方向にずれて着弾するように印刷手段に指示を出力するので、何らかの原因で着弾滴が相対移動方向と直交する第１方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ着弾滴が相対移動方向に整列するように印刷手段に指示を出力する場合に比べて、第１方向に隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００３９】
請求項２記載の印刷制御装置によれば、請求項１に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、相対移動方向にずれる着弾滴は、相対移動方向に並ぶ各着弾滴のピッチの略半分だけずれるように印刷手段に指示を出力するので、何らかの原因で着弾滴が相対移動方向と直交する第１方向にずれたとしても、第１方向に隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を最も効率良く低減することができるという効果がある。
【００４０】
請求項３記載の印刷制御装置によれば、請求項１又は２に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、相対移動方向に並ぶ画素列を所定列おきに相対移動方向にずれるように変換した各画素の配置に従って着弾滴が着弾するように印刷手段に指示を出力するので、簡単な制御で着弾滴の着弾位置を調節することができるという効果がある。
【００４１】
請求項４記載の印刷制御装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更にインク滴を吐出させるように印刷手段に指示を出力するので、印刷データに従えば線状に印刷する所を、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように着弾させることによって生ずる画像の歪みを抑制することができるという効果がある。
【００４２】
請求項５記載の印刷制御装置によれば、請求項３または４に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、相対移動方向の両端部に対応する着弾滴の濃度を印刷データに対応した着弾滴の濃度より薄くなるように印刷手段に指示を出力するので、印刷データに従えば線状に印刷する所を、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように着弾させることによって生ずる画像の歪みを一層抑制することができるという効果がある。
【００４３】
請求項６記載の印刷制御装置によれば、請求項５に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、相対移動方向にずらす画素列に対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更に印刷するようにデータを追加作成し、更に、ずらす画素列に対する両端部の画素値を印刷データに対応した画素値より低くなるように設定し、その設定された画素値に従って着弾滴の濃度に関する指示を印刷手段に出力するので、簡単な制御で着弾滴の着弾位置と濃度とを調節することができるという効果がある。
【００４４】
請求項７記載の印刷制御装置によれば、請求項６に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１方向に線状に印刷する印刷データの場合、ずらす画素の画素値の一部を、ずらす方向とは反対方向に追加された１画素の画素値に分配して、その分配した画素値を、追加された画素の画素値とするので、簡単な制御でずらす画素列に対する両端部の画素値を印刷データに対応した画素値より低くなるように設定できるという効果がある。
【００４５】
請求項８記載の印刷制御装置によれば、請求項７に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、分配される画素値の割合は、各画素の１辺の大きさに対する画素をずらす量の割合に応じて設定されるので、ずれらす量に応じて着弾滴の濃度を設定することができる。よって、ずらす量に応じて画像の歪みを抑制することができるという効果がある。
【００４６】
請求項９記載の印刷制御装置によれば、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力するので、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチと、第１方向における隣合う着弾滴のピッチとが同じピッチである場合に比べて、何らかの原因で相対移動方向に並ぶ着弾滴が第１の方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ隣合う着弾滴の間に隙間を生じにくくすることができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００４７】
請求項１０記載の印刷制御装置によれば、請求項９に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした相対移動方向における着弾滴のピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも相対移動方向に多くの着弾滴を着弾させるように印刷手段に指示を出力するので、たとえ、相対移動方向における着弾滴のピッチを第１方向における着弾滴のピッチより狭くしたとしても、相対移動方向と第１方向との大きさの比率を、相対移動方向と第１方向との着弾滴のピッチが同じである場合と略同等にすることができる。よって、画像の歪みを抑制して、高画質な画像を形成することができるという効果がある。
【００４８】
請求項１１記載の印刷制御装置によれば、請求項９または１０に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、相対移動方向に並ぶ着弾滴列を所定列おきに相対移動方向にずれるように前記印刷手段に指示を出力するので、何らかの原因で着弾滴が相対移動方向と直交する第１の方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ着弾滴を相対移動方向に整列するように印刷手段に指示を出力する場合に比べて、第１の方向に隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００４９】
請求項１２記載の印刷制御装置によれば、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力するので、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きくなり、その隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。よって、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５０】
請求項１３記載の印刷制御装置によれば、請求項１から１２のいずれかに記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、出力手段は、外部装置から受信したデータに対応した画像を印刷媒体に形成する印刷手段に対して、印刷手段のインターフェースを介して印刷手段に指示を出力するので、この印刷制御装置を搭載していない印刷手段であっても制御することができる。よって、印刷手段自体の構造や製品コストに影響を与えることなく、印刷手段を利用して高画質な画像を形成することができるという効果がある。
【００５１】
請求項１４記載の印刷制御プログラムによれば、相対移動方向に並ぶ着弾滴列が所定列おきに相対移動方向にずれて着弾するように印刷手段に指示を出力するので、何らかの原因で着弾滴が相対移動方向と直交する第１方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ着弾滴が相対移動方向に整列するように印刷手段に指示を出力する場合に比べて、第１方向に隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５２】
請求項１５記載の印刷制御プログラムによれば、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力するので、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチと、第１方向における隣合う着弾滴のピッチとが同じピッチである場合に比べて、何らかの原因で相対移動方向に並ぶ着弾滴が第１の方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ隣合う着弾滴の間に隙間を生じにくくすることができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５３】
請求項１６記載の印刷制御プログラムによれば、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力するので、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きくなり、その隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。よって、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５４】
請求項１７記載の印刷手段の制御方法によれば、相対移動方向に並ぶ着弾滴列が所定列おきに相対移動方向にずれて着弾するように印刷手段に指示を出力するので、何らかの原因で着弾滴が相対移動方向と直交する第１方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ着弾滴が相対移動方向に整列するように印刷手段に指示を出力する場合に比べて、第１方向に隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５５】
請求項１８記載の印刷装置の制御方法によれば、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチを第１方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くするように印刷手段に指示を出力するので、相対移動方向における隣合う着弾滴のピッチと、第１方向における隣合う着弾滴のピッチとが同じピッチである場合に比べて、何らかの原因で相対移動方向に並ぶ着弾滴が第１の方向にずれたとしても、相対移動方向に並ぶ隣合う着弾滴の間に隙間を生じにくくすることができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５６】
請求項１９記載の印刷手段の制御方法によれば、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴を相対移動方向にずれるように印刷手段に指示を出力するので、第１方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きくなり、その隣合う着弾滴の間に生ずる隙間を低減することができる。よって、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５７】
請求項２０記載の印刷装置によれば、第１方向におけるノズルのピッチは、そのノズルから吐出されるインク滴が印刷媒体に着弾して形成される着弾滴の第２方向のピッチよりも狭く構成されているので、第１方向に並ぶ着弾滴のピッチを第２方向に並ぶ着弾滴のピッチよりも狭くすることができる。
【００５８】
よって、第１方向に並ぶ着弾滴のピッチと、第２方向に並ぶ着弾滴のピッチとが同じピッチである場合と比べて、何らかの原因で第１方向に並ぶ隣合う着弾滴の一方が第１方向にずれたとしても、その第１方向に沿って並ぶ隣合う着弾滴の間に隙間を生じにくくすることができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
【００５９】
請求項２１記載の印刷装置によれば、請求項２１に記載の印刷装置の奏する効果に加え、第２方向における隣合う着弾滴のピッチよりも狭くした第１方向におけるノズルのピッチに応じて、印刷データに対応した数よりも第１方向に多くの着弾滴を着弾させるように指示を出力するので、たとえ、第１方向に並ぶ着弾滴のピッチを第２方向に並ぶ着弾滴のピッチよりも狭くしたとしても、第１方向と第２方向との大きさの比率を、第１方向と第２方向との着弾滴のピッチが同じである場合と略同等にすることができる。よって、画像の歪みを抑制して、高画質な画像を形成することができるという効果がある。
【００６０】
請求項２２記載の印刷装置によれば、請求項２０または２１に記載の印刷装置の奏する効果に加え、請求項１から１３のいずれかに記載の印刷制御装置又は請求項１４から請求項１６に記載の印刷制御プログラムにより制御されるので、請求項１から１６のいずれかに記載の効果と同様な効果を奏することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の１つである印刷制御装置としてのパーソナルコンピュータ１（以下、「ＰＣ１」と称す）と、そのＰＣ１と通信ケーブル４０を介して接続されたインクジェットプリンタ１Ａ（以下「プリンタ１Ａ」と称す）とを示す概略図である。
【００６２】
ＰＣ１は、印刷媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を印刷媒体に向けて吐出させる指示を通信ケーブル４０を介してプリンタ１Ａに出力する装置であり、出力画像等を表示するＬＣＤ４２と、プリンタ１Ａに出力する指示等を入力するキーボード４３とを備えている。
【００６３】
尚、印刷制御装置としては、このＰＣ１の他にもタブレットやＰＤＡ等の演算装置であれば採用することができる。また、ＰＣ１からの指示をプリンタ１Ａに出力する通信手段としては、通信ケーブル４０の他にＷＩＦＩ等の無線ＬＡＮモジュール等も採用できる。
【００６４】
プリンタ１Ａは、４つのインクジェットヘッド３を有するカラーインクジェットプリンタであり、ＰＣ１から出力される指示に従って、各インクジェットヘッド３に穿設されているノズルから印刷媒体に向けてインク滴を吐出し、そのインク滴が印刷媒体に着弾して形成される着弾滴により画像を形成するものである。
【００６５】
プリンタ１Ａは、図中左方に給紙部４と図中右方に排紙部５とを備え、プリンタ１Ａの内部には、その給紙部４から排紙部５に向かって印刷媒体が搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００６６】
給紙部４のすぐ下流側には、印刷媒体を挟持搬送する一対の送りローラ６ａ，６ｂが配置されている。一対の送りローラ６ａ，６ｂによって印刷媒体は図中左方から右方へ送られる。
【００６７】
用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ７ａ，７ｂと、両ローラ７ａ，７ｂ間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。搬送ベルト８の外周面すなわち搬送面にはシリコン処理が施されており、一対の送りローラ６ａ，６ｂによって搬送されてくる印刷媒体を、搬送ベルト８の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ７ａの図中時計回り（矢印９の方向）への回転駆動によって下流側（右方）に向けて搬送できるようになっている。
【００６８】
ベルトローラ７ａ，７ｂに対する挿入及び排出位置には、押さえ部材１０ａ，１０ｂがそれぞれ配置されている。押さえ部材１０ａ，１０ｂは、搬送ベルト８上の印刷媒体が搬送面から浮かないように、搬送ベルト８の搬送面に印刷媒体を押し付けて搬送面上に確実に粘着させるためのものである。
【００６９】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１１が設けられている。剥離機構１１は、搬送ベルト１の搬送面に粘着されている印刷媒体を搬送面から剥離して、右方の排紙部５へ向けて送るように構成されている。
【００７０】
４つのインクジェットヘッド３は、その下端にヘッド本体１２を有している。ヘッド本体１２は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙搬送方向に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置され固定されている。つまり、このプリンタ１Ａは、ライン式プリンタである。４つのヘッド本体１２の各底面は用紙搬送経路に対向しており、これら底面には微小径を有する多数のノズルが設けられている。４つのヘッド本体１２のそれぞれからは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのインク滴が吐出される。
【００７１】
インクジェットヘッド３が、主走査方向に所定ピッチで複数のノズルが形成されたラインヘッドである。インクジェットヘッド３はプリンタ１Ａのフレームに固定され、プリンタ１Ａは、印刷媒体を副走査方向に移動させてインクジェットヘッド３と印刷媒体とを相対移動させ、その印刷媒体の移動に伴ってインクジェットヘッド３からインク滴を噴射させることにより、印刷媒体に画像を形成する。
【００７２】
この実施形態では、印刷媒体の移動方向が請求項の相対移動方向である。なお、印刷媒体を固定してインクジェットヘッド３を移動させてもよく、この場合には、インクジェットヘッド３の移動方向が請求項の相対移動方向となる。
【００７３】
ヘッド本体１２は、その下面と搬送ベルト８の搬送面との間に少量の隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される印刷媒体が４つのヘッド本体１２のすぐ下方側を順に通過する際、この印刷媒体の上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインク滴が吐出されることで、印刷媒体上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００７４】
プリンタ１Ａは、インクジェットヘッド３に対するメンテナンスを自動的に行うためのメンテナンスユニット１４を有している。このメンテナンスユニット１４には、４つのヘッド本体１２の下面を覆うための４つのキャップ１５や、図示しないパージ機構などが設けられている。
【００７５】
メンテナンスユニット１４は、プリンタ１Ａで印刷が行われているときには、給紙部４の直下方の位置（退避位置）に位置している。そして、印刷終了後に所定の条件が満たされたとき（例えば、印刷動作が行われない状態が所定の時間だけ継続したときや、プリンタ１Ａの電源オフ操作がされたとき）は、４つのヘッド本体１２の直ぐ下方の位置に移動して、この位置（キャップ位置）にて、キャップ１５によってヘッド本体１２の下面をそれぞれ覆い、ヘッド本体１２のノズル部分のインクの乾燥を防止するようになっている。
【００７６】
ベルトローラ７ａ，７ｂや搬送ベルト８は、シャーシ１６によって支持されている。シャーシ１６は、その下方に配置された円筒部材１７上に載置されている。円筒部材１７は、その中心から外れた位置に取り付けられた軸１８を中心として回転可能となっている。そのため、軸１８の回転に伴って円筒部材１７の上端高さが変化すると、それに合わせてシャーシ１６が昇降する。メンテナンスユニット１６を退避位置からキャップ位置に移動させる際には、予め円筒部材１７を適宜の角度回転させてシャーシ１６、搬送ベルト８及びベルトローラ７ａ，７ｂを図１に示す位置から適宜の距離だけ下降させ、メンテナンスユニット１４の移動のためのスペースを確保しておく必要がある。
【００７７】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ヘッド本体１２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状（搬送ベルト８と同程度の幅を有している）のガイド１９が配置されている。
【００７８】
図２は、ＰＣ１とプリンタ１Ａとの電気回路構成の概略を示すブロック図である。ＰＣ１には、ＣＰＵ４４、ハードディスク４７、インターフェース４８、ＬＣＤ４２、キーボード４３が搭載され、これらは入出力ポート４９を介して接続されている。
【００７９】
演算装置であるＣＰＵ４４には、データバスを介してＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６とが接続されている。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５に記憶されている各種プログラムを実行するものである。
【００８０】
ＲＯＭ４５は、書換え不可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４４により実行される画素配置変換プログラム４５ａと、画素値分配プログラム４５ｂと、その他、各種の制御プログラム、固定値データ等が記憶されている。
【００８１】
画素配置変換プログラム４５ａは、当初の印刷データとしての画素配置を変換したり、新たに画素を配置したりするプログラムであり、具体的には、図４（ａ）に示す当初の印刷データとしての画素配置を図４（ｂ）や図４（ｃ）に示す画素配置に変換するプログラムである。
【００８２】
画素値分配プログラム４５ｂは、画素配置変換プログラム４５ａにより変換した画素配置において各画素の画素値を設定するプログラムであり、具体的には図７に示すフローチャートの処理を実行させるプログラムである。
【００８３】
ＲＡＭ４６は、書換え可能な揮発性のメモリであり、各種のデータ等が一時的に記憶されている。ハードディスク４７は、書換え可能な不揮発性のメモリである。インターフェース４８は、通信ケーブル４０を介して後述するプリンタ１Ａのインターフェース３３と接続され、印刷データをプリンタ１Ａに出力する通信手段である。
【００８４】
一方、プリンタ１Ａには、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、ＥＥＰＲＯＭ２３と、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）２４と、ヘッド用ドライバ２５等が搭載されている。尚、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３とゲートアレイ２４、ヘッド用ドライバ２５の各々は、アドレスバス２６やデータバス２７を介して接続されている。
【００８５】
演算装置であるＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に予め記憶されている制御プログラムに従い、インク滴の吐出やカートリッジ内のインクの残量やインクの有無の検出等の制御を実行するものである。また、吐出タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述のゲートアレイ２４へ転送する。
【００８６】
また、このＣＰＵ２０には、ユーザが印字の指示などを行うための操作パネル２８や、印刷媒体を搬送する搬送モータ（ＬＦモータ）２９を動作させるためのモータ駆動回路３０や、印刷媒体の先端を検出するペーパーセンサ３１が接続されており、各デバイスの動作はＣＰＵ２０により制御されている。
【００８７】
ＲＯＭ２１は、書換え不可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０により実行されるインク滴の吐出を制御するための各種の制御プログラム、その他、固定値データが記憶されている。ＲＡＭ２２は、書換え可能な揮発性のメモリであり、各種のデータ等が一時的に記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ２３は、書換え可能な不揮発性のメモリである。
【００８８】
ゲートアレイ２４は、ＣＰＵ２０から転送される印字タイミング信号に従い、イメージメモリ３２に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを印刷媒体に印字するための印字データ（駆動信号）と、その印字データと同期する転送クロックＣＬＫと、ラッチ信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号ＪＥＴとを出力し、それら各信号を、ヘッド用ドライバ２５に出力する。
【００８９】
また、ゲートアレイ２４は、ＰＣ１からインターフェース３３を介して転送されてくる印刷データを、イメージメモリ３２に記憶させる。
【００９０】
ヘッド用ドライバ２５は、ゲートアレイ２４から出力される信号に応じて、その信号に合った波形の駆動パルスを各ノズルに対応した駆動素子に印加する駆動回路である。この駆動パルスにより駆動素子が作動して、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００９１】
次に、図３を参照して、ＰＣ１によってプリンタ１Ａを制御する第１実施例について説明する。図３（ａ）は、上述したインクジェットヘッド３に形成されたノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すように着弾滴を着弾させた場合に、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因でノズル３５ｄ寄りに着弾した場合の状態を示す図である。
【００９２】
この第１実施例は、本来であれば、図１２（ａ）に示すように４行５列に着弾滴が整列して着弾するようにプリンタ１Ａに指示を出力する所を、あえて図３（ａ）に示すように着弾滴列Ｂ，Ｄが着弾滴列Ａ，Ｃ，Ｅに対して印刷媒体の搬送方向Ｈ（以降、「副走査方向Ｈ」という）へずれるようにプリンタ１Ａに指示を出力するものである。即ち、副走査方向Ｈに並ぶ着弾滴列を１列おきに副走査方向Ｈにずれるようにプリンタ１Ａに指示を出力するものである。
【００９３】
よって、図１２で説明したのと同様に、何らかの原因でノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄ寄りに吐出され、図３（ａ）に示すように着弾するはずの着弾滴が図３（ｂ）に示すように着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄ寄りに着弾し、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間が所定のピッチよりも大きくなったとしても、図１２（ｂ）における着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間に比べて、その隙間を低減することができ、画像品質の低下を抑制することができる。
【００９４】
また、この場合、着弾滴列Ｂ，Ｃが副走査方向Ｈに並ぶ各着弾滴のピッチＤの略半分（１／２＊Ｄ）だけ副走査方向へずれるようにプリンタ１Ａに指示を出力するので、着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄ寄りに着弾すればするほど着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの隙間は広がるが、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を最も効率良く低減することができる。
【００９５】
次に、図４を参照して、図３で説明したように着弾滴を着弾させるための具体的な制御方法について説明する。図４（ａ）は、当初印刷データとしての４行５列の画素配置を示している。図４（ｂ）および図４（ｃ）は図４（ａ）に示す画素配置を変換した状態を示している。図４（ｄ）は図４（ｃ）に示す画素配置において各画素に設定されている画素値の様子を色分けして示している。
【００９６】
従来であれば、ＰＣ１は図４（ａ）に示す当初印刷データとしての画素配置に従って各画素に着弾滴が着弾するような指示をプリンタ１Ａに出力し、プリンタ１Ａは、そのＰＣ１からの指示に従ってインク滴を吐出する。この場合、着弾滴は図１２（ａ）に示すように着弾する。
【００９７】
一方、この第１実施例では、画素配置変換プログラム４５ａにより図４（ａ）に示す画素配置を図４（ｂ）に示す画素配置になるように変換する。即ち、２列目と４列目との画素列が、副走査方向Ｈの画素ピッチＤの半分（１／２＊Ｄ）だけ副走査方向Ｈにずれるように変換する。
【００９８】
そして、その変換した図４（ｂ）に示す画素配置に従って各画素に着弾滴が着弾するような指示をＰＣ１からプリンタ１Ａに出力すると、プリンタ１Ａは、このＰＣ１からの指示に従ってインク滴を吐出する。こうして、着弾滴を上述したような図３（ａ）に示すように着弾させることができる。
【００９９】
ここで、図４（ａ）に示す画素配置を副走査方向Ｈと直交する主走査方向に延びる線状の画像を印刷するための印刷データとして見た場合、（ｂ）に示す画素配置は主走査方向に延びる千鳥状の画像を形成するための印刷データとして見ることができる。
【０１００】
即ち、当初印刷データとしての図４（ａ）に示す画素配置を画素配置変換プログラム４５ａにより図４（ｂ）のように変換することで、その変換された画素配置従って形成される画像には画像の歪みが生ずることになる。
【０１０１】
そこで、第１実施例では、この画像の歪みを抑制するために、ずらす方向とは反対方向に１画素分更にインク滴を吐出させるようにプリンタ１Ａに指示を出力する。そのため、画素配置変換プログラム４５ａにより図４（ａ）に示す画素の配置を、図４（ｂ）ではなく図４（ｃ）に示すように変換する。具体的には、副走査方向にずらす画素列としての２列目と４列目において、ずらす方向とは反対方向に着弾滴が着弾するように新たに画素「０−２」と画素「０−４」とを配置する。
【０１０２】
更に、ＰＣ１は、副走査方向にずらす両端部に対応する着弾滴の濃度が印刷データに対応した着弾滴の濃度より薄くなるようにプリンタ１Ａに指示を出力する。そのため、画素値分配プログラム４５ｂにより副走査方向にずらす画素列としての２列目と４列目において、その両端部に位置する画素「０−２」および画素「４−２」と、画素「０−４」および画素「４−４」との画素値を印刷データに対応した画素値より低くなるように設定する。
【０１０３】
この画素値は、各画素毎に設定されており、各画素に対応する着弾滴の濃度を規定するものである。例えば、画素値は０から２５５の値で表現され、プリンタ１Ａは０から８４までの画素値に設定されている画素には小さいインク滴を、８５から１６９までの画素値に設定されている画素には中程度のインク滴を、１６９から２５５までの画素値に設定されている画素には大きいインク滴を吐出する。
【０１０４】
その結果、インク滴の大きさが大きいほど濃い着弾滴が形成されることになる。尚、着弾滴の濃度は、インク滴の大きさによって調節する場合に限らず、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック以外の濃度の低いインクが備わっていれば、これを使用するようにしても良い。
【０１０５】
そこで、例えば、当初印刷データとしての図４（ａ）に示す各画素には当初の画素値として２５０が設定されているとする。この場合、プリンタ１Ａは各画素の画素値に従って各画素に大きな着弾滴を形成するように大きなインク滴を吐出することになる。
【０１０６】
一方、第１実施例では、ＰＣ１は、画素配置変換プログラム４５ａにより図４（ａ）に示す画素配置を図４（ｃ）に示す画素配置を変換した後、画素値分配プログラム４５ｂにより、第２列目の画素列において、画素「１−２」の当初の画素値２５０の一部である画素値１２５を画素「０−２」に分配して画素「０−２」の画素値を１２５に設定する。尚、画素配置変換プログラム４５ａにより新たに追加された画素「０−２」の画素値は、当初０が設定されている。
【０１０７】
そして、画素値の一部を画素「０−２」に分配した結果、画素値が１２５になる画素「１−２」に対して、画素「２−２」の当初の画素値２５０の一部である画素値１２５を画素「１−２」に分配して画素「１−２」の画素値を再び当初と同じ２５０に設定する。
【０１０８】
この処理を第２列目を構成する各画素について繰り返すと、結局、第２列目の画素列のうち、画素「０−２」および画素「４−２」の画素値が１２５に設定され、画素「１−２」から画素「３−２」の画素値が当初と同じ２５０に設定されることになる。
【０１０９】
また、同様な処理を、第４列目を構成する各画素に対して実行し、第４列目の画素列のうち、画素「０−４」および画素「４−４」の画素値を１２５に設定し、画素「１−４」から画素「３−４」の画素値を２５０に設定する。尚、第１，第３，第５列目を構成する画素の画素値は当初の画素値２５０のままとする。
【０１１０】
このように、画素値分配プログラム４５ｂにより副走査方向にずらす画素列としての２列目と４列目において、その両端部に位置する画素「０−２」および画素「４−２」と、画素「０−４」および画素「４−４」との画素値を当初印刷データに対応した画素値２５０の半分である１２５に設定することで、画素「０−２」および画素「４−２」と、画素「０−４」および画素「４−４」とに対応する着弾滴の濃度が他の画素に対応する着弾滴の濃度よりも薄くするようにプリンタ１Ａに指示を出力することができる。
【０１１１】
よって、図４（ａ）に示す画素配置に従って主走査方向に線状の画像を印刷する場合に、着弾滴がずれることによって生ずる隙間を低減すべく、単に画素配置を図４（ｂ）に示すように変換し、その変換した各画素に対応するように着弾滴を着弾させるように指示するよりも、上述したように、図４（ａ）に示す画素配置に画素「０−２」と画素「０−４」とを新たに追加し、更に、画素「０−２」および画素「４−２」と、画素「０−４」および画素「４−４」とに対応する着弾滴の濃度を当初印刷データにおいて指示されている濃度よりも薄くするように指示する方が、画素「０−２」および画素「４−２」と、画素「０−４」および画素「４−４」に対応する着弾滴が目立なくなり、より線状に近い画像が形成されるので、線状の画像に対する画像の歪みを抑制することができる。
【０１１２】
次に、図５を参照して、上述した場合よりも細い線状の画像を印刷する場合について説明する。図５（ａ）は、当初印刷データとしての画素配置を示している。図５（ｂ）は図５（ａ）に示す画素配置を変換した状態を示している。図５（ｃ）は図５（ｂ）に示す画素配置における各画素の画素値を色分けして示している。
【０１１３】
当初印刷データとして図５（ａ）に示す画素配置に従って、各画素に対応するようにインク滴を吐出するようにプリンタ１Ａに指示をしようとする場合には、上述したのと同様に、図５（ａ）に示す画素配置を、画素配置変換プログラム４５ａにより図５（ｂ）に示すように変換する。
【０１１４】
具体的には、画素「１−２」と画素「１−４」とを副走査方向にずらし、且つ、ずらす方向とは反対方向に着弾滴が着弾するように新たに画素「０−２」と画素「０−４」とを配置する。
【０１１５】
また、図５（ｂ）に示すように配置された各画素の画素値を画素値分配プログラム４５ｂより次のように設定する。尚、図５（ａ）に示す当初印刷データとしての各画素には当初の画素値として２５０が設定され、新たなに追加した画素「０−２」と画素「０−４」とには、画素値として０が設定されているものとする。
【０１１６】
つまり、副走査方向にずらす画素「１−２」の当初の画素値２５０の一部の画素値１２５を画素「０−２」に分配して、新たに設定した画素「０−２」および画素「１−２」の画素値を１２５に設定する。同様に、副走査方向にずらす画素「１−４」の当初の画素値２５０の一部の画素値１２５を画素「０−４」に分配して、新たに設定した画素「０−４」および画素「１−４」の画素値を１２５に設定する。尚、画素「１−１」、画素「１−３」、画素「１−５」の画素値は当初の画素値２５０のままとする。
【０１１７】
このように、画素値分配プログラム４５ｂにより副走査方向にずらす画素列において、その両端部に位置する画素「０−２」および画素「１−２」と、画素「０−４」および画素「１−４」との画素値を印刷データに対応した画素値２５０の半分である１２５に設定することで、画素「０−２」および画素「１−２」と、画素「０−４」および画素「１−４」とに対応する着弾滴の濃度が他の画素に対応する着弾滴の濃度よりも薄くするようにプリンタ１Ａに指示を出力することができる。
【０１１８】
よって、（ａ）に示す画素配置に従って主走査方向に図４で説明したよりも細い線状の画像を印刷する場合であっても、上述したのと同様に、画素「０−２」および画素「１−２」と、画素「０−４」および画素「１−４」に対応する着弾滴が目立なくなり、より線状に近い画像が形成されるので、線状の画像に対する画像の歪みを抑制することができる。
【０１１９】
次に、図６および図７を参照して上述した画素値の設定方法について説明する。図６（ａ）は画素配置変換プログラム４５ａにより配置変換した画素をＸＹ座標系に当てはめた状態を示す図であり、図６（ｂ）は配置変換した画素の部分的な拡大図であって分配率の設定方法を説明するための図である。
【０１２０】
図６（ａ）に示すように、画素配置変換プログラム４５ａにより副走査方向に１列毎にずらした状態の画素配置には、最左側列最上段の画素を原点として、右方向にＸ軸、左方向にＹ軸とする座標系が割り当てられる。
【０１２１】
尚、各画素の画素値をＬ（Ｘ，Ｙ）とし、Ｘは「０」から「Ｘｍａｘ」、Ｙは「０」から「Ｙｍａｘ」の範囲で設定されるものとする。
【０１２２】
また、図６（ｂ）に示すように、画素値の分配率Ｒは、各画素の１辺の長さＴに対する画素をずらす量Ｓの割合に応じて設定される。本実施例では、各画素の１辺長の半分だけずらしているので、分配率Ｒは「１／２」となる。
【０１２３】
図７は、画素値分配処理のフローチャートである。この処理は、画素値分配プログラム４５ｂに基づいてＣＰＵ４４により実行される処理である。この処理では、まず、座標（Ｘ，Ｙ）を初期化する（Ｓ１）。次に、Ｘが偶数か否かを判断し（Ｓ２）、Ｘが奇数であれば（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に移行して、Ｘに「１」を加算する。
【０１２４】
一方、Ｘが偶数であれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、分配量Ｍを算出する（Ｓ３）。分配量Ｍは、着目画素とＹ軸のプラス方向において隣合う画素の画素値Ｌ（Ｘ、Ｙ＋１）に分配率Ｒを掛けて算出する。分配量Ｍを算出すると、着目画素の画素値Ｌ（Ｘ，Ｙ）を算出する（Ｓ４）。着目画素の画素値Ｌ（Ｘ，Ｙ）は、着目画素の画素値Ｌ（Ｘ，Ｙ）に分配量Ｍを加算して算出する。次に、着目画素よりもＹ軸のプラス方向において隣合う画素の画素値Ｌ（Ｘ、Ｙ＋１）から分配量Ｍを減算する（Ｓ５）。
【０１２５】
こうして着目画素についての処理を終了し、次の着目画素について処理すべくＹに「１」を加算し（Ｓ６）、次の着目画素のＹ値が下端（Ｙｍａｘ−１）に達したか否かを判断し（Ｓ７）、達していれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｙを初期化（＝０）する（Ｓ８）。尚、達していなけば（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ３からの処理をくり返す。
【０１２６】
そして、次の列の画素について上述した処理をくり返すべく、Ｘに「１」を加算し（Ｓ９）、その「１」を加算した状態のＸが右端（Ｘｍａｘ＋１）に達したか否かを判断し（Ｓ１０）、達していれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、達していなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ２からの処理をくり返す。
【０１２７】
次に、図８（ａ）を参照して、本発明の第２実施例として、ノズル３５ａ〜３５ｅのピッチを図１２で説明した従来のノズルのピッチｐよりも小さいピッチｑに設定した場合について説明する。図８（ａ）は、ノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。
【０１２８】
第２実施例は、ノズル３５ａ等のピッチを図１２の従来よりも小さくし、且つ、副走査方向Ｈに対する吐出タイミング間隔は、図１２の従来と同一とすることにより、主走査方向に並ぶ着弾滴のピッチを、副走査方向に並ぶ着弾滴のピッチより小さくするものである。これにより、主走査方向に並ぶ隣合う着弾滴の重複部分は、副走査方向に並ぶ隣合う着弾滴の重複部分よりも多くなる。
【０１２９】
よって、この第２実施例によれば、図８（ａ）に示すように、たとえノズル３５ｃから吐出されたインク滴がノズル３５ｄ寄りに吐出され、着弾滴列Ｂが着弾滴列Ｃ寄りに形成されたとしても、依然として着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとは重複しており、その着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を、図１２（ｂ）に示す場合と比べて低減することができる。従って、隙間を目立たなくして高画質な画像を形成することができる。
【０１３０】
一方、ノズルのピッチを詰めることで、主走査向の着弾滴の重複部分が副走査方向の重複部分よりも大きくなり、当初印刷データにおける主走査方向と副走査方向との大きさの比率が主走査方向において小さくなり画像に歪みが生ずる。
【０１３１】
そこで、この第２実施例では、ノズル３５ａ等のピッチを詰めた間隔に応じて、主走査方向に多くの着弾滴が着弾するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。これにより、主走査方向と副走査方向との大きさの比率が印刷データに対応した大きさの比率に近づき、画像に歪みが生ずるのを抑制することができる。
【０１３２】
具体的には、当初印刷データとして図４（ａ）に示すような４行５列の画素配置が与えられた場合には、画素配置変換プログラム４５ａにより、ノズル３５ａ等のピッチを詰めた間隔に応じて、例えば、更に４列分の画素列を追加して４行８列の画素配置に変換し、その配置変換した画素配置の各画素にインク滴を吐出するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。これにより、主走査方向と副走査方向との大きさの比率が当初印刷データに対応した大きさの比率に近づき、画像に歪みが生ずるのを抑制することができる。
【０１３３】
次に、図８（ｂ）を参照して、ＰＣ１による第３実施例の制御について説明する。図８（ｂ）は、ノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。
【０１３４】
この第３実施例では、ノズルピッチを図１２の従来と同一とし、且つ、副走査方向に対する吐出タイミング間隔を、図１２の従来よりも短くするものである。これにより、副走査方向に並ぶ隣合う着弾滴の重複部分は、主走査方向に並ぶ隣合う着弾滴の重複部分よりも多くなる。
【０１３５】
よって、この第３実施例によれば、図８（ｂ）に示すように、たとえノズル３５ｃから吐出されたインク滴がノズル３５ｄ寄りに吐出され、着弾滴列Ｂが着弾滴列Ｃ寄りに形成されたとしても、依然として着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとは近い位置にあり、その着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を、図１２（ｂ）に示す場合と比べて低減することができる。従って、隙間を目立たなくして高画質な画像を形成することができる。
【０１３６】
一方、副走査方向に対する吐出タイミング間隔を小さくすることで、副走査向の着弾滴の重複部分が主走査方向の重複部分よりも大きくなり、当初印刷データにおける副走査方向と主走査方向との大きさの比率が副走査方向において小さくなり画像に歪みが生ずる。
【０１３７】
そこで、この第２実施例では、小さくする副走査方向に対する吐出タイミング間隔に応じて、副走査方向に多くの着弾滴が着弾するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。これにより、副走査方向と主走査方向との大きさの比率が印刷データに対応した比率に近づき、画像に歪みが生ずるのを抑制することができる。
【０１３８】
具体的には、当初印刷データとして図４（ａ）に示すような４行５列の画素配置が与えられた場合には、画素配置変換プログラム４５ａにより、小さくした副走査方向に対する吐出タイミング間隔に応じて、例えば、更に２行分の画素列を追加して６行５列の画素配置に変換し、その配置変換した画素配置の各画素にインク滴を吐出するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。これにより、主走査方向と副走査方向との大きさの比率が当初印刷データに対応した大きさの比率に近づき、画像に歪みが生ずるのを抑制することができる。
【０１３９】
次に、図９を参照して、ＰＣ１による第４実施例の制御について説明する。この第４実施例は、図３で説明した第１実施例と図８（ａ）で説明した第２実施例とを組み合わせた態様でプリンタ１Ａを制御するものである。
【０１４０】
図９（ａ）は、ノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すように着弾滴を着弾させた場合に、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因でノズル３５ｄ寄りに着弾した場合の状態を示す図である。
【０１４１】
具体的には、この第４実施例は、第１実施例で説明したのと同様に、副走査方向Ｈに並ぶ各着弾列等を一列おきに副走査方向Ｈに並ぶ着弾滴のピッチＤの略半分（１／２＊Ｄ）だけ副走査方向にずらし、且つ、図８（ａ）の第２実施例で説明したのと同様に、図１２の従来よりも小さいピッチｑとし、且つ、副走査方向に対する吐出タイミング間隔は、図１２の従来と同一とし、更に、ノズル３５ａ等のピッチを詰めた間隔に応じて、主走査方向に多くの着弾滴が着弾するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。
【０１４２】
尚、具体的な制御方法は、上述した第１実施例と第２実施例とを組み合わせることで達成することができるので、その説明は省略する。
【０１４３】
このように制御することで、図９（ａ）に示すように着弾するはずの着弾滴が、何らかの原因でノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄよりに吐出された結果、図９（ｂ）に示すように着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄ寄りに形成されたとしても、着弾滴Ｂと着弾滴Ｃとの間に生じる隙間を図１２（ｂ）に示す従来よりも低減することができる。
【０１４４】
次に、図１０を参照して、ＰＣ１による第５実施例の制御について説明する。図１０（ａ）は、この第５実施例は、図３で説明した第１実施例と図８（ｂ）で説明した第３実施例とを組み合わせた態様でプリンタ１Ａを制御するものである。
【０１４５】
図１０（ａ）は、ノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すように着弾滴を着弾させる場合に、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因でノズル３５ｄ寄りに着弾した場合の状態を示す図である。
【０１４６】
具体的には、この第５実施例は、第１実施例で説明したのと同様に、副走査方向Ｈに並ぶ各着弾列等を一列おきに副走査方向Ｈに並ぶ着弾滴のピッチＤの略半分（１／２＊Ｄ）だけ副走査方向にずらし、且つ、図８（ｂ）の第２実施例で説明したのと同様に、ノズルピッチｐを図１２の従来と同一とし、且つ、副走査方向に対する吐出タイミング間隔を、図１２の従来よりも短くし、更に、小さくする副走査方向に対する吐出タイミング間隔に応じて、副走査方向に多くの着弾滴が着弾するようにプリンタ１Ａに指示を出力する。尚、具体的な制御方法は、上述した第１実施例と第３実施例とを組み合わせることで達成することができるので、その説明は省略する。
【０１４７】
このように制御することで、図１０（ａ）に示すように着弾するはずの着弾滴が、何らかの原因でノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄよりに吐出された結果、図１０（ｂ）に示すように着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄ寄りに形成されたとしても、着弾滴Ｂと着弾滴Ｃとの間に生じる隙間を図１２（ｂ）に示す従来よりも低減することができる。
【０１４８】
次に、図１１を参照して、ＰＣ１による第６実施例の制御について説明する。図１１（ａ）および（ｂ）は、ノズル３５ａ等とその各ノズル３５ａ等から吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。
【０１４９】
上述した第１実施例では、印刷媒体に対して鉛直方向に吐出されずに斜め方向に吐出するノズルが特定されなくても対応できるように、副走査方向に並ぶ着弾滴列等を１列おきに副走査方向にずらすように制御する場合について説明したが、この第６実施例は、予め、印刷媒体に対して鉛直方向に吐出されずに斜め方向に吐出するノズルを特定し、それに応じた制御をするものである。
【０１５０】
第６実施例では、各着弾滴列の間に生ずる隙間を、例えばＣＣＤラインスキャナを利用して濃度差から読み取ることで、主走査方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルを特定する。
【０１５１】
具体的には、本実施例では、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄ寄りに着弾し、着弾列Ｂと着弾列ＣとのピッチＤ２が他の隣合う着弾滴列のピッチよりも大きく形成されるものとしているので、その２つのノズルとしてノズル３５ｂとノズル３５ｃとを特定する。
【０１５２】
そして、この２つのノズル３５ｂ，３５ｃのうち、いずれか一方のノズルに対して、そのノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴だけが副走査方向Ｈにずれるように制御する。
【０１５３】
図１１（ａ）では、ノズル３５ｂに対応する着弾滴列Ｂを副走査方向にずらしている状態を示している。これにより、たとえノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄよりに吐出され、着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄよりに形成されたとしても、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を図１２（ｂ）に示す従来よりも低減することができる。
【０１５４】
一方、図１１（ｂ）では、ノズル３５ｃに対応する着弾滴列Ｃを副走査方向Ｈにずらしている状態を示している。このようにしても、図１１（ａ）の場合と同様に、たとえノズル３５ｃから吐出されるインク滴がノズル３５ｄよりに吐出され、着弾滴列Ｃが着弾滴列Ｄよりに形成されたとしても、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を図１２（ｂ）に示す従来よりも低減することができる。
【０１５５】
このように、予め、印刷媒体に対して鉛直方向に吐出されずに斜め方向に吐出するノズルを特定し、それに応じた制御をすることで、第１実施例で説明したように、１列おきに着弾滴列をずらすように制御する場合に比べて、副走査方向にずらす着弾滴列の数を少なくすることができ、画像の歪みを抑制することができる。
【０１５６】
尚、上述した第６実施例では、着弾滴列Ｃを構成する着弾滴が主走査方向にずれて着弾する場合について説明したが、例えば、この着弾滴が副走査方向にずれて着弾するような場合には、主走査方向に並ぶ着弾滴の行を主走査方向にずらすようにしても良い。
【０１５７】
以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１５８】
上述した第４から第６実施例では、１列おきに又は特定の列の着弾滴列を副走査方向にずらす場合について説明したが、その副走査方向にずらす着弾滴列において第１実施例で説明したように、副走査方向ずらす着弾滴を吐出するノズルに対して、ずらす方向とは反対方向に１画素分更にインク滴を吐出させるように指示を出力しても良い。かかる場合には、画素配置を変換することによる画像の歪みを抑制することができる。
【０１５９】
上記実施例では、印刷制御手段としてのＰＣ１をインターフェース４８を介してプリンタ１Ａに接続して使用する場合について説明したが、ＰＣ１のＲＯＭ４５に記憶されている各種プログラムをプリンタ１Ａに搭載し、ＰＣ１で行う制御をプリンタ１Ａにおいて実行するように構成しても良い。かかる場合には、このプログラムを搭載しないＰＣからの印刷データであっても、プリンタ１Ａにおいて制御することができる。
【０１６０】
また、上記実施例では、何らかの原因で印刷媒体に対して鉛直方向からズレて吐出されるインク滴は、ノズルが並ぶ方向（主走査方向）にズレる場合について説明したが、このインク滴が印刷媒体の搬送方向（副走査方向）にズレる場合には、そのノズルからインク滴を吐出するタイミングを制御することで、搬送方向にズレるインク滴によって形成される隙間を低減することができる。
【０１６１】
また、実施例１，３，４では、画素列を１列おきに副走査方向Ｈにずらしていたが、２列おきや３列おきに副走査方向にずらしたり、複数列を１つのグループとして１グループおきに１グループの画素列を副走査方向にずらすようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】図１は本発明の１つである印刷制御装置としてのパーソナルコンピュータと、そのＰＣと通信ケーブルを介して接続されたインクジェットプリンタとを示す概略図である。
【図２】図２は、ＰＣとプリンタとの電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に関するものであって、（ａ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すように着弾滴を着弾させた場合に、インク滴が何らかの原因で斜めに着弾した場合の状態を示す図である。
【図４】（ａ）は、当初印刷データとしての４行５列の画素配置を示している。（ｂ）および（ｃ）は（ａ）に示す画素配置を変換した状態を示している。（ｄ）は（ｃ）に示す画素配置において各画素に設定されている画素値の様子を色分けして示している。
【図５】（ａ）は、当初印刷データとしての画素配置を示している。（ｂ）は（ａ）に示す画素配置を変換した状態を示している。（ｃ）は（ｂ）に示す画素配置における各画素の画素値を色分けして示している。
【図６】（ａ）は、配置変換した画素を座標系に当てはめた状態を示す図であり、（ｂ）は、配置変換した画素の部分的な拡大図であって、設定する分配率の決定方法を説明するための図である。
【図７】画素値分配処理のフローチャートである。
【図８】（ａ）は、第２実施例に関するものであって、ノズルとノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。（ｂ）は、第３実施例に関するものであって、ノズルとノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。
【図９】第４実施例に関するものであって、（ａ）は、ノズルとノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すように着弾滴を着弾させた場合に、インク滴が何らかの原因で斜めに着弾した場合の状態を示す図である。
【図１０】第５実施例に関するものであって、（ａ）は、ノズルとノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すように着弾滴を着弾させた場合に、インク滴が何らかの原因で斜めに着弾した場合の状態を示す図である。
【図１１】第６実施例に関するものであって、ノズルとそのノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図である。
【図１２】（ａ）は、従来のインクジェット記録装置においてノズルと着弾滴との理想的な関係を説明するための図である。（ｂ）は、従来のインクジェット記録装置において所定のノズルから吐出されるインク滴が何らかの原因により印刷媒体に対して斜め方向に吐出されるようになった状態のノズルと着弾滴との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１      ＰＣ（印刷制御装置）
１Ａ    インクジェットプリンタ（印刷装置）
４５ａ  画素配置変換プログラム（出力手段の一部、変換手段、データ作成手段）
４５ｂ  画素値分配プログラム（出力手段の一部、画素値設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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