(57)【要約】【課題】  メインスイッチを入り作動させることなく、電動アクチュエータを作動させることができ、煩わしい作業形態となることを回避できるコンバインを提供する。【解決手段】  扱胴を備えた扱胴カバーをその扱胴と一体で開閉駆動する電動モータ２４を設け、メインスイッチ２５を迂回する迂回用駆動回路２８に迂回用操作スイッチ４１を設ける。迂回用操作スイッチ４１が、電動モータ２４に電力を供給する入切スイッチ部４１ａと、扱胴カバーを上昇作動させる状態と下降作動させる状態とに設定する動作設定スイッチ部４１ｂとからなる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と電動アクチュエータとを駆動回路を介して接続するとともに、前記駆動回路にメインスイッチを設けて前記電動アクチュエータに駆動電力を供給可能に構成するとともに、前記電源と前記電動アクチュエータとを迂回用駆動回路で接続し、前記迂回用駆動回路に迂回用操作スイッチを設けて前記電動アクチュエータを入切操作可能に構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記電動アクチュエータが、扱胴を備えた扱胴カバーをその扱胴と一体で開閉駆動する電動モータである請求項1記載のコンバイン。
【請求項３】
前記迂回用操作スイッチが、前記電動モータに電力を供給する入切スイッチ部と、前記扱胴カバーを上昇作動させる状態と下降作動させる状態とに設定する動作設定スイッチ部とからなり、前記入切スイッチ部を入り状態に維持した状態で前記動作設定スイッチ部を上昇か下降かいずれかの操作位置に設定することによって前記扱胴カバーを作動可能に構成してある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記電動アクチュエータが、機外に穀粒を搬出する穀粒搬出装置を運転作動させるためのものである請求項1記載のコンバイン。
【請求項５】
前記電動アクチュエータが、扱深さ制御の為に縦搬送装置を上下動させるものである請求項1記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種作業装置を駆動する為の電動アクチュエータを備えているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、扱胴を備えた扱胴カバーをその扱胴と一体で開閉駆動する駆動モータを備え、その駆動モータを制御機構で駆動制御すべく構成したものがある。この場合、制御機構には扱胴カバーを上昇駆動する指令を発する上昇スイッチと下降指令を発する下降スイッチとを接続してあり、上昇または下降スイッチへの操作によって扱胴カバーを昇降作動させていた。つまり、電動アクチュエータとしての駆動モータに駆動用の電力を供給するのに、電源に接続されて作動する制御機構を駆動回路を介して接続するとともに図示されてはいないが駆動回路にメインスイッチを備えて、メインスイッチの入り作動で電力供給を行うようし、制御機構で駆動モータを作動制御していた（特許文献１参照）。
【０００３】
また、穀粒搬出装置における横スクリューコンベアを縦スクリューコンベアに対して旋回作動させる電動アクチュエータとしての旋回モータを駆動するのに、電源からリレー回路を介して駆動モータに駆動電力を供給するようにしたものがある（特許文献２参照）。
このように、特許文献１，２ではメインスイッチを入り作動させなければ、電動アクチュエータを作動させることはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−１９０１３６号公報（段落番号〔００３１〕〔００３２〕、図９）
【特許文献２】特開平２０００−２７０６７１号公報（段落番号〔００２６〕、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、メインスイッチを入り作動させなければ、電動アクチュエータを作動させることはできないので、例えば、作業中の詰まり発生によってメインテナンス作業を必要とする為に、メインスイッチを切操作して降車し扱胴オープン部位に出向いた場合に、扱胴カバーを上昇作動させたり、横スクリューコンベアを旋回作動させるには、再度、運転操縦部に戻ってメインスイッチを入り作動させる必要があり、煩わしさを感じるものになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、メインスイッチを入り作動させることなく、電動アクチュエータを作動させることができ、煩わしい作業形態となることを回避できるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、電源と電動アクチュエータとを駆動回路を介して接続するとともに、前記駆動回路にメインスイッチを設けて前記電動アクチュエータに駆動電力を供給可能に構成するとともに、前記電源と前記電動アクチュエータとを迂回用駆動回路で接続し、前記迂回用駆動回路に迂回用操作スイッチを設けて前記電動アクチュエータを入切操作可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
つまり、メインスイッチへの操作を行わずとも、単独で電動アクチュエータを駆動させることのできるメインスイッチを迂回する迂回用駆動回路を設け、迂回用駆動回路に迂回用操作スイッチを設ける。これによって、メインスイッチへの操作の有無に関係なく、電動アクチュエータを任意に作動させることができる。
【０００９】
〔発明の効果〕
したがって、降車後に電動アクチュエータを作動させるために、運転操縦部に戻ってメインスイッチを操作する、というような煩わし作業形態となることを未然に回避でき、点検整備作業の利便性を向上させた。
【００１０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、前記電動アクチュエータが、扱胴を備えた扱胴カバーをその扱胴と一体で開閉駆動する電動モータである点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
扱胴カバーを開閉駆動する電動モータを迂回用操作スイッチで入り作動できることになったので、メインスイッチを切りにして降車し、メインテナンス部位に出向いても、メインスイッチを入り作動させるべく、運転操縦部まで戻る必要はなく、作業性が向上する。
【００１２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、前記迂回用操作スイッチが、前記電動モータに電力を供給する入切スイッチ部と、前記扱胴カバーを上昇作動させる状態と下降作動させる状態とに設定する動作設定スイッチ部とからなり、前記入切スイッチ部を入り状態に維持した状態で前記動作設定スイッチ部を上昇か下降かいずれかの操作位置に設定することによって前記扱胴カバーを作動可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
〔作用効果〕
迂回用操作スイッチが、入切スイッチと動作設定スイッチとからなっているので、入切スイッチを操作しない場合には、迂回用駆動回路を介して電動アクチュエータに電力が供給されることがない。したがって、電動アクチュエータが誤作動することが少ない。
しかも、電動アクチュエータを作動させる場合には、入切スイッチと動作設定スイッチとを同時に操作しなければならないので、誤ってスイッチに触れた場合にも誤動作することなく、作業者が電動アクチュエータを、意志を持って作動させる場合だけ、電動アクチュエータを作動させることができるのである。
【００１４】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、前記電動アクチュエータが、機外に穀粒を搬出する穀粒搬出装置を運転作動させるためのものである点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用効果〕
メインスイッチを迂回する迂回用駆動回路を、穀粒搬出装置の電動アクチュエータに対して適用したので、メインテナンスの為に穀粒排出口部位に出向いても、運転操縦部に戻ることなく、迂回用操作スイッチで電動アクチュエータを操作できる。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、前記電動アクチュエータが、扱深さ制御の為に縦搬送装置を上下動させるものである点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１７】
〔作用効果〕
メインスイッチを迂回する迂回用駆動回路を、扱深さ用の電動アクチュエータに対して適用したので、メインテナンスの為に縦搬送装置部位に出向いても、運転操縦部に戻ることなく、迂回用操作スイッチで電動アクチュエータを操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第1実施の形態〕
図１、図２、図７に示すように、クローラ式走行装置１、運転座席２を有する運転操縦部、運転座席２の下方に位置するエンジン３を備える走行機体１９の前部に、刈取り部Ａをシリンダ５によって昇降操作するように連結し、稲、麦などの植立穀稈を引き起こし装置８によって引き起こし処理するとともに刈り取り装置４によって刈り取り、刈取り穀稈を縦搬送装置９によって機体後方に搬送し、走行機体において、前記縦搬送装置９からの刈取り穀稈を脱穀装置１０の脱穀フィードチェーン１１に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置１０からの脱穀粒を穀粒タンク６に搬送して貯溜するように、かつ、穀粒タンク６の後部に下端側が接続している縦スクリューコンベア７ａと、この縦スクリューコンベア７ａの上端部に基端側が接続している横スクリューコンベア７ｂとで成る穀粒搬出装置７によって穀粒タンク６から脱穀粒を搬出するように、コンバインを構成してある。
【００１９】
扱胴カバーとしての上部構造体１０ａの開閉構造について説明する。
図４に示すように、脱穀装置１０の扱室１２や扱胴１３を備える脱穀部を構成する構造体は、上部構造体１０ａと、主構造体１０ｂとを、上部構造体１０ａの前側板部および後側板部１５ａの扱き口側とは反対側の角部から延出するアーム形の連結部材１６と、主構造体１０ｂの前側板部と後側板部１５ｂとによって扱胴支軸１３ａに平行な状態で支持されているとともに前記両連結部材１６が回動自在に連結している支軸１７とによって連結することによって作成してある。すなわち、扱室１２の上部を形成するとともに扱胴１３を回動自在に支持する扱胴カバーとして上部構造体１０ａを、前記支軸１７の軸芯であって、扱胴１３の回動軸芯に平行な軸芯１７ａのまわりで主構造体１０ｂに対して上下に揺動させることによって扱室１２を開けたり閉じたりできる開閉自在な構造体に作成してある。
【００２０】
上部構造体１０ａと主構造体１０ｂの前側板部どうしに亘って、かつ、上部構造体１０ａと主構造体１０ｂの後側板部１５ａ，１５ｂどうしにわたってそれぞれガススプリング１８を取り付け、主構造体１０ｂの後側板部１５ｂの外面側に油圧シリンダ２１を備える駆動機構２０を取り付けてある。
前記前後側の両ガススプリング１８は、上部構造体１０ａの前側板部や後側板部１５ａに連結しているシリンダチューブと、主構造体１０ｂの前側板部や後側板部１５ｂに連結しているシリンダロッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突出する側に付勢することによってガススプリング１８を伸長側に付勢するようにシリダチューブに充填してあるガスとを備えており、上部構造体１０ａを図４に示す上昇開き位置に上昇付勢している。
また、上部構造体１０ａを閉塞する姿勢にロックする機構（図示せず）を設けてあり、このロック機構を人為的に操作可能に構成してある。
【００２１】
図４に示すように、前記駆動機構２０は、前記支軸１７の連結部材１６、および後側板部１５ｂから後方側に突出する端部に取付け孔によって回動自在に外嵌する板部材で成ることによって上部構造体１０ａが主構造体１０ｂに対して上下揺動する軸芯１７ａと同一の軸芯まわりで主構造体１０ｂに揺動自在に支持されている開閉操作体２２と、この開閉操作体２２の遊端側にシリンダロッドが連結し、主構造体１０ｂの後側板部１５ｂにシリンダチューブが連結している前記油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１のシリンダチューブに連結して支持されている油圧ポンプ２３や電動モータ（電動アクチュエータの一例）２４、リリーフ弁などを備えている油圧ユニットとによって構成してあり、電動モータ２４に電力供給されることによって作動して上部構造体１０ａを開閉操作する。
これによって、ロック機構を解除操作することによって、電動モータ２４で上部構造体１０ａを開放側に上昇作動させ、電動モータ２４で下降作動させた後、ロック機構を人為的に操作して、ロック状態を現出する。
【００２２】
図３に示すように、駆動機構２０の前記電動モータ２４の駆動回路部に連係している制御手段４０に、開閉スイッチ４１、限界センサー４２、エンジンセンサー４３、穀粒搬出装置７の位置を検出する位置センサー４４のそれぞれを連係させてある。
【００２３】
開閉スイッチ４１は、上昇操作部４１ａと下降操作部４１ｂとを備えており、上昇操作部４１ａを押し操作すると、上部構造体１０ａを上昇させるべき指令としての電気信号を制御手段４０に出力し、下降操作部４１ｂを押し操作すると、上部構造体１０ａを下降させるべき指令としての電気信号を制御手段４０に出力する。
【００２４】
限界センサー４２は、前記開閉操作体２２が上部構造体１０ａに対して揺動すると、これに連動して操作部が回転するポテンショメータで成り、上部構造体１０ａが駆動機構２０による上昇操作の限界に達したことや、駆動機構２０による下降操作の限界に達したことを開閉操作体２２の主構造体１０ｂに対する揺動位置に基づいて検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段４０に出力する。
【００２５】
エンジンセンサー４３は、扱胴１３に動力伝達する前記エンジン３が回転しているか否かをエンジン操作スイッチが駆動位置にあるか否によって、あるいは、エンジン出力軸が回動しているか否かによって検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段４０に出力する。
【００２６】
位置センサー４４は、穀粒搬出装置７の横スクリューコンベア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに対して旋回すると、これに連動して操作部が回転する旋回用のポテンショメータ４４ａと、横スクリューコンベア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに対して上下に起伏揺動すると、これに連動して操作部か回転する起伏用のポテンショメータ４４ｂとで成り、旋回用のポテンショメータ４４ａによって横スクリューコンベア７ｂの旋回位置を検出し、起伏用のポテンショメータ４４ａによって横スクリューコンベア７ｂの起伏位置を検出し、これらの検出結果を基にして、横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に存在するか否かを判断させるべく旋回位置と起伏位置の検出結果を電気信号にして制御手段４０に出力する。
【００２７】
次に、メインスイッチ（キースイッチ）２５を操作することなく、扱胴カバー１０ａを直接昇降操作することのできる構成について説明する。図３に示すように、電源２６からメインスイッチ２５を経て電動モータ２４に至る駆動回路２７のうちメインスイッチ２５までの電源回路から、メインスイッチ２５を迂回する迂回用駆動回路２８を分岐し、迂回用駆動回路２８に扱胴オープン用の電動モータ２４に直接動力伝達を可能にする迂回用操作スイッチ２９を設ける。このような構成を採ることによって、メインスイッチ２５を入り操作することなく、電動モータ２４を直接駆動できる。
【００２８】
迂回用操作スイッチ２９は、図４及び図５に示すように、脱穀フィードチェーン１１の下方で揺動選別処理装置の側板に取付られており、電源スイッチ２９Ａと扱胴１３を支持した上部構造体１０ａの上昇下降を司る上昇下降スイッチ２９Ｂとを備えている。この迂回用操作スイッチ２９を操作する場合には、電源スイッチ２９Ａを操作しながら同時に上昇下降スイッチ２９Ｂを操作することによって、上部構造体１０ａの昇降操作を行うことができる。電源スイッチ２９Ａを入切スイッチ部と称し、上昇下降スイッチ２９Ｂを動作設定スイッチ部と称する。
【００２９】
〔第２実施の形態〕
穀粒搬出装置７の運転操作について説明する。図１に示すように、横スクリューコンベア７ｂは縦スクリューコンベア７ａに対して、両スクリューコンベア７ａ、７ｂに亘って掛け渡されている昇降シリンダ３０によって横軸芯Ｙ周りで上下揺動自在であり、かつ、両スクリューコンベア７ａ、７ｂに亘って形成されているギヤ連動機構を駆動する旋回モータ３１によって縦スクリューコンベア７ａの縦軸芯Ｘ周りで旋回作動可能に構成してある。
【００３０】
図１及び図６に示すように、穀粒タンク６の底スクリュー６ａに対するエンジン３からの伝動系にベルト伝動装置３２を設けてあり、そのベルト伝動装置３２を入切りするテンションクラッチ式の排出クラッチ機構３３を設けてある。排出クラッチ機構３３は、伝動ベルト３２に押込み作用してテンション力を付与するテンションプーリ３３Ａを備え、そのテンションプーリ３３Ａを伝動ベルト３２Ａに押込み作用させる状態と伝動ベルト３２Ａから離間させる状態とに切り換え駆動するクラッチモータ３４によって、クラッチ入り状態とクラッチ切状態とに切換え可能に構成してある。
【００３１】
横スクリューコンベア７ｂの穀粒排出口７ｃにリモートコントロール装置３５を取り付けるとともにリモートコントロール装置３５から延出される制御コードを接続するコネクタ部とを備え、横スクリューコンベア７ｂの穀粒排出口７ｃ近くで、穀粒搬出装置７を運転操作できるようになっている。また、このリモートコントロール装置３５は運転操縦部近くに制御手段４０に連係されるコネクタ部を設けて、運転操縦部近傍においても、リモートコントロール装置３５を使用して、穀粒搬出装置７を運転操作できるようになっている。
【００３２】
リモートコントロール装置３５について説明する。図３に示すように、リモートコントロール装置３５は、横スクリューコンベア７ｂを上昇作動させる指令を発する上昇スイッチ３５Ａ、横スクリューコンベア７ｂを下降作動させる指令を発する下降スイッチ３５Ｂ、横スクリューコンベア７ｂを左旋回作動させる指令を発する左旋回スイッチ３５Ｃ、横スクリューコンベア７ｂを右旋回作動させる指令を発する右旋回スイッチ３５Ｄを備え、これら４つのスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの間にこれらスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを選択する自由揺動式の選択操作具３５Ｅを設け、さらに、排出クラッチ機構３３を入り作動させる押込み式の入り操作スイッチ３５Ｆと、押込み式の切り操作スイッチ３５Ｇとを並設して設け、これら二つの押込み式の操作スイッチ３５Ｆ,３５Ｇと前記した４つのスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを設けてある。
【００３３】
次に、メインスイッチ２５を操作することなく、穀粒搬出装置７を直接操作することのできる構成について説明する。図３に示すように、電源２６からメインスイッチ２５を経てリレー回路から旋回モータ３１、昇降シリンダ３０、クラッチモータ３４に至る駆動回路２７のうちメインスイッチ２５までの電源回路から、メインスイッチ２５を迂回する迂回用駆動回路２８を分岐し、迂回用駆動回路２８に各旋回モータ３１、昇降シリンダ３０、クラッチモータ３４に直接動力伝達を可能にする迂回用操作スイッチ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを設ける。このような構成を採ることによって、メインスイッチ２５を入り操作することなく、旋回モータ３１、昇降シリンダ３０、クラッチモータ３４を独立して直接駆動できる。
【００３４】
〔第３実施の形態〕
扱深さ制御構造について説明する。図７に示すように、走行機体１９の前端部に支持フレームを立設するとともに、支持フレーム上端に筒状の伝動ケース３６を横軸芯Ｐ周りで揺動自在に取り付けて、この筒状の伝動ケース３６を機体前方に向けて延出してある。筒状の伝動ケース３６の上方に縦搬送装置９を設けてあり、この縦搬送装置９は、搬送穀稈の穂先部分を支持する穂先係止搬送機構９Ａと搬送穀稈の株元部分を挾持する株元挾持搬送機構９Ｂとを上下方向に並設する状態で設けて、穂先係止搬送機構９Ａと株元挾持搬送機構９Ｂとを一体として前記横軸芯Ｐ周りで揺動自在に構成してある。
【００３５】
株元挾持搬送機構９Ｂと筒状の伝動ケース３６とに亘って連動ロッドを備えた昇降駆動機構を設けてあり、この昇降駆動機構を扱深さモータ３７で駆動して、縦搬送装置９を横軸芯Ｐ周りで揺動させて、筒状の伝動ケース３６に対して上下動する構成を採っている。このような構成によって、刈取穀稈が長稈である場合には、縦搬送装置９を上昇させ、刈取穀稈が短稈である場合には、縦搬送装置９を下降させて、穂先からの一定長さの部分を縦搬送装置９で支持搬送するようになっている。このような構成によって、縦搬送装置９から脱穀フィードチェーン１１に受け渡した時点で、脱穀フィードチェーン１１が挾持して搬送する扱室内の脱穀穀稈の穂先部が適正な位置に保持される。このように、刈取穀稈が長短稈に拘わらず、脱穀穀稈の穂先位置を適正に維持する制御を扱き深さ制御という。
【００３６】
つまり、図７に示すように、株元挾持搬送部から縦搬送装置９で送られる搬送穀稈を股越すようにアーチ状フレーム３９を立上げ、このアーチ状フレーム３９の上下二箇所に搬送穀稈の穂先部に接触する接触スイッチＳ１、Ｓ２を設けてある。この二つの接触スイッチＳ１、Ｓ２間に搬送穀稈の穂先部が移動するように、縦搬送装置９を上下動させる。この状態は、下側の接触スイッチＳ２によって搬送穀稈が接触感知され、上側の接触スイッチＳ１は搬送穀稈の上にあるので接触しない状態である。
【００３７】
次に、メインスイッチ２５を操作することなく、扱き深さ制御を行うことのできる構成について説明する。図３に示すように、電源２６からメインスイッチ２５を経て扱深さモータ２４に至る駆動回路２７のうちメインスイッチ２５までの電源回路から、メインスイッチ２５を迂回する迂回用駆動回路２８を分岐し、迂回用駆動回路２８に扱深さモータ３７に直接動力伝達を可能にする迂回用操作スイッチ４６を設ける。このような構成を採ることによって、メインスイッチ２５を入り操作することなく、扱深さモータ３７を直接駆動できる。
【００３８】
〔別の実施の形態〕
（１）  電動アクチュエータとしては、電動モータとネジ軸とを組み合わせたものや、電動モータと油圧機器とを組み合わせたものを含むものとする。
（２）  横スクリューコンベア７ｂを上昇作動させる指令を発する上昇スイッチ３５Ａ、横スクリューコンベア７ｂを下降作動させる指令を発する下降スイッチ３５Ｂ、横スクリューコンベア７ｂを左旋回作動させる指令を発する左旋回スイッチ３５Ｃ、横スクリューコンベア７ｂを右旋回作動させる指令を発する右旋回スイッチ３５Ｄを備え、これら４つのスイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄを操作する十字揺動式の操作具を、前記リモートコントロール装置３５とは別に、運転操縦部に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】制御構成図
【図４】扱胴カバーの開閉構造を示す後面図
【図５】扱胴カバーの開閉駆動を司る迂回用操作スイッチを示す斜視図
【図６】穀粒搬出装置の排出クラッチを示す正面図
【図７】扱深さ制御構造を示す側面図
【符号の説明】
【００４０】
７      穀粒搬出装置
９      縦搬出装置
２４      電動モータ
２５      メインスイッチ
２６      電源
２７      駆動回路
２８      迂回用駆動回路
２９      迂回用操作スイッチ
３０      昇降シリンダ
３１      旋回モータ
３４      クラッチモータ
３７      扱深さモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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