(57)【要約】【課題】    カセットを引き出さなくても薬剤を補充できるようにする。【解決手段】列設された薬剤カセット２０と、その任意のものから調剤用薬剤４０を吸引して取り出す取出機構３０とを備えた調剤用薬剤払出装置１０において、薬剤カセット２０の前面を全域解放し、薬剤カセット２０を前上がり状態で傾ける。また、その傾きを調整可能にする。これにより、随伴行為の不要化による補充作業の負担軽減と引出部材の不要化による原価の低減とが同時に達成されるので、補充し易い調剤用薬剤払出装置を安く提供することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列設された薬剤カセットと、その任意のものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えた調剤用薬剤払出装置において、前記薬剤カセットは、前面が全域解放され、前上がり状態で傾いていることを特徴とする調剤用薬剤払出装置。
【請求項２】
前記薬剤カセットの前上がり状態の傾きが調整可能であることを特徴とする請求項１記載の調剤用薬剤払出装置。
【請求項３】
前記取出機構が前記薬剤カセットの解放前面から最上の調剤用薬剤を取り出すものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された調剤用薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負圧吸引にて引上げ可能な薬剤を幾種類か積上げ収納しておいて所望のものを払い出す調剤用薬剤払出装置に関する。
そのような調剤用薬剤としては、ＰＴＰ包装した薬剤（ＰＴＰ包装剤）が典型的であるが、積上げても崩れないような板状体や箱状体に形成または包装されていて、上下両面または少なくとも片面が吸着可能に平坦であれば良く、そのような条件を満たすなら例えば薄手の紙箱やプラスチックケース等に納められた薬剤も該当する。
【背景技術】
【０００２】
広範な形態の調剤用薬剤を払い出すようになった調剤用薬剤払出装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置であって、払出搬送機構は、上記の薬剤取り出しを担う摩擦部材を備え、この摩擦部材は、薬剤カセットに臨む摩擦面に多数の突起が形成されるとともに、摩擦面が上向きに又は斜め上向きに進むよう駆動される。この場合、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広い。
【０００３】
また、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出すようになった調剤用薬剤払出装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。これは、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。このように取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０２４０８３号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２０００−１６７０２３号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の調剤用薬剤払出装置では、補充のため薬剤カセットに調剤用薬剤を収納するとき薬剤カセット等を筐体から引き出すようになっている。
このため、各カセット毎に引出レールや引出対応の着座部などの引出部材が必要となっており、その意味では部材数が未だ多いと言わざるを得ない。
また、補充作業がカセット引出行為と薬剤収納行為とカセット押戻行為とを連ねたもので、薬剤収納行為の前後にそれ以外の行為が随伴しており、その意味では補充作業が未だ煩雑であると言わざるを得ない。
【０００６】
そこで、随伴行為の不要化による補充作業の負担軽減と、引出部材の不要化による原価の低減とを、同時に達成するべく、カセットを引き出さなくても薬剤を補充できるように装置を改良することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、列設された薬剤カセットと、その任意のものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えた調剤用薬剤払出装置において、前記薬剤カセットの前面が全域解放されており、前記薬剤カセットが前上がり状態で傾いている、というものである。
【０００８】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤用薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットの前上がり状態の傾きが調整可能になっている、というものである。
【０００９】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の調剤用薬剤払出装置であって、前記取出機構が前記薬剤カセットの解放前面から最上の調剤用薬剤を取り出すものである。すなわち、前記取出機構が、前記薬剤カセットのうち取出対象のものから薬剤取出を行う際、当該薬剤カセットに積上げ収納されている調剤用薬剤のうち最も上のものを、当該薬剤カセットの解放前面から取り出すようになっている。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、調剤用薬剤の取出が吸引方式なので、調剤用薬剤を積み重ねた状態で薬剤カセットに収納しておいて最上のものから順に払い出すことができる。また、薬剤カセットの前面が全域解放されているので、薬剤補充時には、薬剤カセットを引き出すまでもなく、薬剤カセットに前面から調剤用薬剤を入れることができる。その際、一つずつ入れて積み上げていくことも、積み重なった状態のまま一括して入れることもできる。
【００１１】
薬剤カセット内で積み重なっている調剤用薬剤は、薬剤カセットが前上がり状態で傾いているので、薬剤カセットの前面が全域解放されていても、前方へ崩れ落ちるおそれはなく、上のものから順に吸引にて取り出される。
薬剤カセットを引き出す必要がないので、薬剤カセットを引出可能に支持するための引出部材も省くことができる。
したがって、この発明によれば、補充し易い調剤用薬剤払出装置を安価に実現することができる。
【００１２】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、薬剤カセットの前上がり状態の傾きを調整可能にしたことにより、装置の安定動作と作業の容易化とで妥協を図ることができる。
すなわち、調剤用薬剤が積み重ねたときに崩れやすいもののときには傾斜をきつくして崩れを確実に防止する一方、調剤用薬剤が積み重ねても崩れ難いもののときには傾斜を緩くして前面からの薬剤補充作業を楽にすることができる。
【００１３】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、薬剤カセットに積み重ねられた調剤用薬剤が上から順に取り出されるが、そのときの薬剤取出が薬剤カセットの解放前面から行われる。このように薬剤補充ばかりか薬剤取出も前面から行うようにしたことにより、取出機構が負圧吸引にて薬剤を引き上げる態様のものであっても、吸着部材の作動のため薬剤カセットの上方に確保しなければならない空間が少なくて済むので、その分だけ薬剤カセットの列設効率ひいては調剤用薬剤の収納効率が向上する。
したがって、この発明によれば、補充し易く収納効率も良い調剤用薬剤払出装置を安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図３〜４に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の詳細な電気回路，コントローラ等の詳細な電子回路，空気圧回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１５】
本発明の調剤用薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、調剤用薬剤払出装置１０の構造を示し、（ａ）が薬剤取出機構３０を外したところの正面図、（ｂ）が全体正面図、（ｃ）がその縦断右側面図、（ｄ）が薬剤収納済みカセット２０の斜視図、（ｅ）が空の薬剤カセット２０の斜視図、（ｆ）及び（ｇ）が棚板２１の斜視図、（ｈ）がそれに左側板２２を取り付けた状態の斜視図、（ｉ）がそれに右側板２３も取り付けた状態の斜視図、（ｊ）が背板２４の後背側の斜視図、（ｋ）が右側板２３を透かした状態の薬剤カセット２０の斜視図である。
【００１６】
この調剤用薬剤払出装置１０は（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、筐体１１内の奥側・後背側の部分に、複数（図では四個）の薬剤カセット２０を縦一列に配設したものであり、筐体１１内の手前部分には薬剤取出機構３０が設けられている。また、その作動を妨げないところに電装部等が確保され、そこにはコントローラ１２（電子制御回路）や負圧吸引源１３（空気圧回路）などが格納装備されている。負圧吸引源１３は、負圧発生用ポンプや切換バルブ等からなり、図示しないフレキシブルチューブ等で負圧吸引力を供給する。コントローラ１２は、例えばマイクロプロセッサシステム等からなり、負圧吸引源１３の作動制御に加えて、薬剤取出機構３０の動作制御も、行うようになっている。
【００１７】
薬剤カセット２０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、ＰＴＰ包装剤４０（調剤用薬剤）を積上げ収納しておけるよう、内部空間がＰＴＰ包装剤４０より一回り大きい箱状体からなり、薬剤カセット２０を筐体１１から引き出さなくてもＰＴＰ包装剤４０を補充できるよう且つ薬剤取出機構３０で最上のＰＴＰ包装剤４０を吸引して取り出すときに干渉しないよう、薬剤カセット２０の前面と上面とが全域に亘って解放されている。左右両側面と底面と背面は板材２２，２３，２４で囲われている。
【００１８】
このような薬剤カセット２０は、筐体１１に装着する際、前上がり状態に傾けて取り付けられるようになっている。また、その前上がり状態の傾きが調整できるようにもなっている。そのための傾き調整機構は、図示は割愛したが、例えば、薬剤カセット２０と筐体１１との連結部にロック可能な揺動機構を介挿しておくことや、薬剤カセット２０と筐体１１との連結部に揺動中心の丸穴と揺動範囲規定の弧状穴とを形成しておいてネジで固定すること、薬剤カセット２０と筐体１１との連結部に厚み調節可能なスペーサを介挿しておくこと等で、簡便に具現される。
【００１９】
薬剤カセット２０の具体的な製造例を一つ詳述すると（図１（ｆ）〜（ｋ）参照）、引出レール等が不要なので、棚板２１が薬剤カセット２０の底部構造材を兼ねており（図１（ｆ）参照）、棚板２１には、左側板２２及び右側板２３を取り付けるための長穴２１ａと、背板２４を取り付けるためのネジ穴２１ｂとが、形成されている。また（図１（ｇ）参照）、薬剤カセット２０の傾き調整が薬剤取出機構３０に与える影響を小さく抑えるため、筐体１１に薬剤カセット２０を装着した状態では、棚板２１の前端部の上下位置が固定され、棚板２１の後端部の上下位置が或る程度の範囲で移動調節も固定もできるようになっている。薬剤カセット２０の傾きは水平から測って例えば５゜〜１５゜の範囲で調整できるようになっている。
【００２０】
左側板２２は（図１（ｈ）参照）、平板を直角に折り曲げたアングル材からなり、片方にネジ穴２２ａが形成されており、他方を左側に立てる状態で、下から長穴２１ａを通してネジ穴２２ａにねじ込んだ小ボルトにて棚板２１の上面の左部分に取り付けられる。それとは左右対称であるが、右側板２３も（図１（ｉ）参照）、平板を直角に折り曲げたアングル材からなり、片方にネジ穴２３ａが形成されており、他方を右側に立てる状態で、下から長穴２１ａを通してネジ穴２３ａにねじ込んだ小ボルトにて棚板２１の上面の右部分に取り付けられる。両側板２２，２３間の距離すなわち薬剤カセット２０内部の横幅を例えば１０ｍｍ程度は調節可能とするために、長穴２１ａは横長に即ち左右に長く形成されている。
【００２１】
背板２４は（図１（ｊ）参照）、やはり平板を直角に折り曲げたアングル材からなるが、その片方には長穴２４ａが形成されている。そして（図１（ｋ）参照）、その部分を後に向け、他方を立てる状態で、上から長穴２４ａを通してネジ穴２１ｂにねじ込んだ小ボルトにて棚板２１の上面の後部分に取り付けられる。その際、棚板２１上面と両側板２２，２３との段差は適宜なスペーサ等で補償すると良い。カセット前面から背板２４までの距離すなわち薬剤カセット２０内部の奥行きを例えば７０ｍｍ程度は調節可能とするために、長穴２４ａは縦長に即ち前後に長く形成されている。
【００２２】
薬剤取出機構３０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、縦一列の薬剤カセット２０のうち任意のものからＰＴＰ包装剤４０（調剤用薬剤）を吸引して取り出すために、縦軸ガイド３１に案内されてスライダ３２が鉛直方向に移動しうるようになっており、スライダ３２に要部が取着されている。薬剤取出機構３０の要部は、コントローラ１２制御下の昇降用サーボモータや揺動用パルスモータ等を格納した胸部３３と、そこから横に突き出て薬剤カセット２０の前まで延びている腕部３４と、それを中心軸にして揺動する手部３５とからなる。この手部３５の片面には吸着部材３６が取り付けられ、その吸着部材３６には負圧吸引源１３から負圧吸引力が供給されるようになっている。吸着部材３６は、吸気口の形成された軟質部材や柔らかい多孔質パッドなどからなり、負圧吸引力が供給されると平坦面に吸い付くようになっている（特許文献２参照）。
【００２３】
この実施例１の調剤用薬剤払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、その使用状態および動作状態を示し、（ａ）がＰＴＰ包装剤４０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤４０の積重物の側面図、（ｃ）が空の薬剤カセット２０の縦断右側面図、（ｄ）が薬剤収納済みカセット２０の縦断右側面図、（ｅ）〜（ｈ）が何れも薬剤取出機構３０および薬剤カセット２０の縦断右側面図である。
【００２４】
ＰＴＰ包装剤４０の典型的な形状は（図２（ａ）参照）片面が平坦で他面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり、ＰＴＰ包装剤４０の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、ＰＴＰ包装剤２０の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。
補充のためにＰＴＰ包装剤４０を積み重ねるときは（図２（ｂ）参照）、吸着に適した平坦面を上側にし、吸着に適さない薬剤収納用突部列設面を下側にする。
【００２５】
補充作業者は（図２（ｃ）参照）、縦一列に重ねたＰＴＰ包装剤４０を手に持って、それをそのまま纏めて薬剤カセット２０にいれる。そのとき、解放前面から入れて奥まで押し込むようにして背板２４に寄り掛からせ（図２（ｄ）参照）、崩れる気配を感じたら薬剤カセット２０の傾きを調整してＰＴＰ包装剤４０の状態を安定させる。また、必要であれば、薬剤カセット２０内部の奥行や横幅の再調整も行う。
このような補充作業を薬剤カセット２０それぞれに行うと各種のＰＴＰ包装剤４０を払い出す準備が調うので、調剤用薬剤払出装置１０を自動モードで作動させる。
【００２６】
その状態で、処方箋データ又は派生した調剤指示データが図示しない付属の入力装置や上位の処方オーダーエントリシステム等からコントローラ１２に入力や受信されると、それに基づくコントローラ１２の制御によって調剤用薬剤払出装置１０では次のようにして処方薬剤の自動払出が行われる。
すなわち、先ず（図２（ｅ）参照）、薬剤取出機構３０が昇降して、払出対象のＰＴＰ包装剤４０の収納されている薬剤カセット２０の前に薬剤取出機構３０の胸部３３が来る。さらに、薬剤取出機構３０は、手部３５を揺動させて、薬剤カセット２０内のＰＴＰ包装剤４０の上方に吸着部材３６を位置させ、手部３５の傾きを水平から約１０゜に維持する。
【００２７】
それから（図２（ｆ）参照）、負圧吸引源１３から吸着部材３６に負圧吸引力が供給されるとともに、薬剤取出機構３０が下降する。そして、吸着部材３６に最上のＰＴＰ包装剤４０が着いて吸引されると、そのことが圧力変化等で検知されるので、そのＰＴＰ包装剤４０を取り出すために薬剤取出機構３０が上昇に転じる（図２（ｇ）参照）。薬剤取出機構３０が十分に上昇したら、手部３５が受箱３７の上方に揺動し（図２（ｈ）参照）、更に吸着部材３６への負圧吸引力の供給が止められて、所望のＰＴＰ包装剤４０が受箱３７に払い出される。
【００２８】
こうして、この調剤用薬剤払出装置１０にあっては、ＰＴＰ包装剤４０を種類ごとに分けて別の薬剤カセット２０に積上げ収納しておき、処方箋や調剤指示に応じて所望のものを自動で払い出すことができる。しかも、薬剤カセット２０を筐体１１から引き出さなくてもＰＴＰ包装剤４０を補充することができ、さらにはその補充を一括で行うことができる。図示は割愛したが、一つずつ補充するのも、幾つかずつに分割して補充するのも、任意に行える。また、引出部材が無くて安価に製造できるうえ、薬剤カセット２０の傾きや，横幅，奥行きが調整できて適用範囲が広い。
【実施例２】
【００２９】
図３に正面図を示し図４に縦断右側面模式図を示した本発明の調剤用薬剤払出装置５０が上述した実施例１の調剤用薬剤払出装置１０と相違するのは、筐体１１が大きな筐体５１になった点と、薬剤取出機構３０が上下移動動に加えて水平移動も行う薬剤取出機構６０になった点である。
【００３０】
筐体５１には、多数の薬剤カセット２０が縦だけでなく横にも並んでマトリクス状（図では４行５列）に配設されている。各段における薬剤カセット２０の棚板２１は、個別であっても良いが、この例では一体化されて長い一枚の板体になっている。
薬剤取出機構６０は、薬剤取出機構３０を変形および拡張したものであり、上述した各部３１〜３６に加えて、横架部６１と水平搬送コンベア６２と一時貯留箱６３と底面開閉機構６４と水平搬送コンベア６５を具えている。受箱３７は省かれている。
【００３１】
詳述すると、縦軸ガイド３１が筐体５１の左右に分かれて配置され、それらによって上下に案内される両スライダ３２には、水平に延びた横架部６１が架設され、その横架部６１の中に水平搬送コンベア６２が横たわる状態で設置されている。また、薬剤取出機構６０では、胸部３３が横架部６１に支持および案内されて左右に移動しうるようになっている。さらに、手部３５が揺動に加えて伸縮も行うことで、吸着部材３６が弧状運動に加えて進退運動も行うようになっている。
【００３２】
一時貯留箱６３は、上面が解放され下面に底面開閉機構６４が装着された箱体からなり、横架部６１に取り付けられて、水平搬送コンベア６２の終端の下方に位置し、水平搬送コンベア６２から投入されたＰＴＰ包装剤４０を下面閉塞状態では貯留し底面開閉機構６４で下面を開くと貯留薬剤を落下放出するようになっている。
水平搬送コンベア６５は、調剤用薬剤払出装置１０の内底に横たえて設置され、払出トレー７０を乗せられると、これを一時貯留箱６３の下方へ搬送したり、図示しないトレー取出口や後続の調剤機へ搬出したりするようになっている。
【００３３】
この場合、薬剤カセット２０が縦横に配置されているが、薬剤取出機構６０の胸部３３が適宜な昇降と水平移動とを行うことにより、手部３５及び吸着部材３６が任意の薬剤カセット２０のところへ薬剤取出に行くことができる。吸着部材３６で吸引して取り出されたＰＴＰ包装剤４０は、水平搬送コンベア６２上に移載されそれで水平搬送されてから一時貯留箱６３に投入されるか、直に一時貯留箱６３に投入され、何れにしても一旦は一時貯留箱６３に留め置かれる。
【００３４】
そして、そのような動作が処方箋や調剤指示に基づいて繰り返され、所望のＰＴＰ包装剤４０の収集が済むと、薬剤取出機構６０が下降し、底面開閉機構６４が一時貯留箱６３の底を開けるので、収集されたＰＴＰ包装剤４０は、纏まって、水平搬送コンベア６５上の払出トレー７０に移される。
こうして、この場合も、多数のＰＴＰ包装剤４０を種類ごとに分けて別の薬剤カセット２０に積上げ収納しておき、処方箋や調剤指示に応じて所望のものを自動で払い出すことができる。
【００３５】
しかも、吸着部材３６が進退運動も行うようにしたことにより、弧状運動だけのときより吸着部材３６等と薬剤カセット２０との干渉範囲が小さくなるので、上下の薬剤カセット２０の間を狭めて、薬剤カセット２０を密に配置することができる。
また、繰り返しとなる説明は割愛するが、上述した薬剤カセット２０の長所も引き継がれている。すなわち、薬剤カセット２０を筐体１１から引き出さなくてもＰＴＰ包装剤４０を補充することができ、さらにはその補充を一括でも一つずつでも任意に行うことができる。また、引出部材が無くて安価に製造できるうえ、薬剤カセット２０の傾きや，横幅，奥行きが調整できて適用範囲が広い。
【００３６】
［その他］
上記各実施例では、薬剤カセット２０の前面に加えて上面も解放されていたが、上面の解放は必須でなく、吸着部材３６を上面より上まで上昇させるのも必須でなく、例えば吸着部材３６を薬剤カセット２０の解放前面から出し入れできるような状態でＰＴＰ包装剤４０の積上げを行うといった運用で足りる。
上記各実施例では、薬剤カセット２０内部の横幅や奥行きの調整をネジ穴と長穴との組み合わせて具現化したが、それらの穴の形成先部材は上述したものに限られる訳でなく例えば入れ替えても良い。あるいは長穴同士にボルトを通してナットで止めるようにしても良く、種々の調整機構から利便性と費用との兼ね合いで適当なものが採択される。組み立て後の調整の不要な部材同士は接着等にて固定しても良い。
【００３７】
上記各実施例では、棚板２１と左側板２２と右側板２３と背板２４とを組み合わせて薬剤カセット２０を構成したが、そのような分割形成は必須でない。例えば、プラスチック等で一体形成しても良く、棚板２１は金属等で製造し他の部材はプラスチックで製造するのも良い。
上記各実施例では、薬剤カセット２０の基本サイズが総て同じになっていたが、薬剤カセット２０のサイズが異なっていてもＰＴＰ包装剤４０の取出に不都合はないので、例えば大・中・小など各種サイズの薬剤カセット２０を混在させても良く、その場合、棚によってカセット数が相違していても良い。
【００３８】
上記各実施例では、ＰＴＰ包装剤の薬剤収納用突部列設面を吸着に適さないとして、その面を下向きにし平坦面を上向きにした状態でＰＴＰ包装剤を整列させていたが、薬剤収納用突部の形状等によっては薬剤収納用突部列設面を吸着できるＰＴＰ包装剤もあるので、その場合は、ＰＴＰ包装剤の両面の向きを気にしないでＰＴＰ包装剤を整列させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１について、調剤用薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が薬剤取出機構を外したところの正面図、（ｂ）が全体正面図、（ｃ）がその縦断右側面図、（ｄ）が薬剤収納済みカセットの斜視図、（ｅ）が空の薬剤カセットの斜視図、（ｆ）及び（ｇ）が棚板の斜視図、（ｈ）がそれに左側板を取り付けた状態の斜視図、（ｉ）がそれに右側板も取り付けた状態の斜視図、（ｊ）が背板の後背側の斜視図、（ｋ）が右側板を透かした状態のカセット斜視図である。
【図２】その使用状態および動作状態を示し、（ａ）がＰＴＰ包装剤の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の積重物の側面図、（ｃ）が空の薬剤カセットの縦断右側面図、（ｄ）が薬剤収納済みカセットの縦断右側面図、（ｅ）〜（ｈ）が何れも薬剤取出機構および薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図３】本発明の実施例２について、調剤用薬剤払出装置の正面図である。
【図４】その縦断右側面模式である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…調剤用薬剤払出装置、
１１…筐体、１２…コントローラ、１３…負圧吸引源、
２０…薬剤カセット、
２１…棚板、２１ａ…長穴、，２１ｂ…ネジ穴、
２２…左側板、２２ａ…ネジ穴、２３…右側板、
２３ａ…ネジ穴、２４…背板、２４ａ…長穴、
３０…薬剤取出機構、
３１…縦軸ガイド、３２…スライダ、３３…胸部、
３４…腕部、３５…手部、３６…吸着部材、３７…受箱、
４０…ＰＴＰ包装剤（調剤用薬剤）、
５０…調剤用薬剤払出装置、５１…筐体、
６０…薬剤取出機構、６１…横架部、６２…水平搬送コンベア、
６３…一時貯留箱、６４…底面開閉機構、６５…水平搬送コンベア、
７０…払出トレー
【図１】
2006109857.tif 000003
【図２】
2006109857.tif 000004
【図３】
2006109857.tif 000005
【図４】
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