(57)【要約】【課題】  第１アームの中間部に、該第１アームに交差するように接続された第２アームから押し力および引き力が作用したときに、第１アームの捩じり変形を最小限に抑える。【解決手段】  第２アーム１９から第１アーム１６に押し力Ｆａが入力すると、フレーム１２からの反力をヨーク２６の第２アーム１９側の支持板２６ａで受けて第１アーム１６の仮想的な軸線Ｌｆを第２アーム１９側に移動させることで、押し力Ｆａの着力点Ｐを前記軸線Ｌｆよりも反第２アーム１９側に位置させ、第１アーム１６に加わる捩じりモーメントを低減することができる。また逆に引き力Ｆｂが入力すると、フレーム１２からの反力をヨーク２６の反第２アーム１９側の支持板２６ｂで受けて第１アーム１６の仮想的な軸線Ｌｒを反第２アーム１９側に移動させることで、引き力Ｆｂの着力点Ｐを前記軸線Ｌｒよりも第２アーム１９側に位置させ、第１アーム１６に加わる捩じりモーメントを低減することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端を支持部（１２，１３）に第１、第２ジョイント（１４，１５）を介して支持されたＩ型の第１アーム（１６）の中間部に、第１アーム（１６）と交差する方向に延びる第２アーム（１９）の一端を第３ジョイント（１７）を介して接続し、第２アーム（１９）から第１アーム（１６）に第３ジョイント（１７）を介して押し力（Ｆａ）および引き力（Ｆｂ）を入力するアームの連結構造であって、
第１アーム（１６）の少なくとも一端に、第２アーム（１９）の長手方向に離間した一対の支持板（２６ａ，２６ｂ）を有するヨーク（２６）を設け、このヨーク（２６）の一対の支持板（２６ａ，２６ｂ）間に第１、第２ジョイント（１４，１５）の少なくとも一方を配置したことを特徴とするアームの連結構造。
【請求項２】
両端を支持部（２７，２８）に第１、第２ジョイント（１４，１５）を介して支持されたＩ型の第１アーム（１６）の中間部に、第１アーム（１６）と交差する方向に延びる第２アーム（１９）の一端を第３ジョイント（１７）を介して接続し、第２アーム（１９）から第１アーム（１６）に第３ジョイント（１７）を介して押し力（Ｆａ）および引き力（Ｆｂ）を入力するアームの連結構造であって、
第１〜第３ジョイント（１４，１５，１７）はそれらの軸線が平行に配置されたゴムブッシュジョイントであり、第１アーム（１６）の両端は第１、第２ジョイント（１４，１５）の中心部に接続されるとともに、第２アーム（１９）の一端は第３ジョイント（１７）の中心部に接続され、第３ジョイント（１７）の直径（Ｄ１）は第１、第２ジョイント（１４，１５）の直径（Ｄ２）よりも大きいことを特徴とするアームの連結構造。
【請求項３】
両端を支持部（２７，２８）に第１、第２ジョイント（１４，１５）を介して支持されたＩ型の第１アーム（１６）の中間部に、第１アーム（１６）と交差する方向に延びる第２アーム（１９）の一端を第３ジョイント（１７）を介して接続し、第２アーム（１９）から第１アーム（１６）に第３ジョイント（１７）を介して押し力（Ｆａ）および引き力（Ｆｂ）を入力するアームの連結構造であって、
第１〜第３ジョイント（１４，１５，１７）はそれらの軸線が平行に配置された略同一直径のゴムブッシュジョイントであり、第１アーム（１６）の両端は第１、第２ジョイント（１４，１５）の中心部に接続されるとともに、第２アーム（１９）の一端は第３ジョイント（１７）の中心部に接続され、第３ジョイント（１７）のゴムブッシュ（３５）は第１、第２ジョイント（１４，１５）のゴムブッシュ（３１）よりも柔らかいことを特徴とするアームの連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端を支持部に第１、第２ジョイントを介して支持されたＩ型の第１アームの中間部に、第１アームと交差する方向に延びる第２アームの一端を第３ジョイントを介して接続し、第２アームから第１アームに第３ジョイントを介して押し力および引き力を入力するアームの連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右方向内端が車体にジョイントを介して接続され、左右方向外端がナックルにジョイントを介して接続された車両用サスペンションアームが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開平８−１８８０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図５に示すように、サスペンション装置０１１が車体左右方向に延びて車体０１２およびナックル０１３にそれぞれジョイント０１４，０１５で接続された第１アーム０１６と、車体前後方向に延びて第１アーム０１６の中間部および車体０１２にそれぞれジョイント０１７，０１８で接続された第２アーム０１９とを備えている場合を考える。ナックル０１３に支持されたタイヤ０２０に車体前後方向の荷重が作用したとき、第１アーム０１６および第２アーム０１９を枢支するジョイント０１７には、第２アーム０１９から押し力Ｆａあるいは引き力Ｆｂが作用する。このとき、ジョイント０１７が正しく第１アーム０１６の軸線上に存在すれば、前記押し力Ｆａあるいは引き力Ｆｂによって第１アーム０１６に捩じりモーメントが作用することはない。
【０００４】
しかしながら、製造上の誤差や設計上の制約により、ジョイント０１７の位置が第１アーム０１６の軸線から上下方向および前後方向にずれることが避けられない。
【０００５】
先ず、図６（Ｂ）に示すように、例えばジョイント０１７が第１アーム０１６の軸線から前方かつ下方にずれている場合を考える。第２アーム０１９に車体前方に向かう引き力Ｆｂが作用したときには、第１アーム０１６に時計方向のモーメントＭｂが作用するが、モーメントＭｂによる第１アーム０１６の回転によってジョイント０１７の位置は上方に移動するため（鎖線参照）、前記モーメントＭｂは次第に減少し、第１アーム０１６の時計方向の捩じれが大きくなるこはない。
【０００６】
しかしながら、図６（Ａ）に示すように、第２アーム０１９に車体後方に向かう押し力Ｆａが作用したときには、第１アーム０１６に反時計方向のモーメントＭａが作用するが、モーメントＭａによる第１アーム０１６の回転によってジョイント０１７の位置は下方に移動するため（鎖線参照）、前記モーメントＭａは次第に増加し、第１アーム０１６の反時計方向の捩じれが大きくなってしまう。
【０００７】
次に、例えばジョイント０１７が第１アーム０１６の軸線から後方かつ下方にずれている場合を考える。図７（Ａ）に示すように、第２アーム０１９に車体後方に向かう押し力Ｆａが作用したときには、第１アーム０１６に反時計方向のモーメントＭｂが作用するが、モーメントＭｂによる第１アーム０１６の回転によってジョイント０１７の位置は上方に移動するため（鎖線参照）、前記モーメントＭｂは次第に減少し、第１アーム０１６の反時計方向の捩じれが大きくなるこはない。しかしながら、図７（Ｂ）に示すように、第２アーム０１９に車体前方に向かう引き力Ｆｂが作用したときには、第１アーム０１６に時計方向のモーメントＭａが作用するが、モーメントＭａによる第１アーム０１６の回転によってジョイント０１７の位置は下方に移動するため、前記モーメントＭａは次第に増加し、第１アーム０１６の時計方向の捩じれが大きくなってしまう。
【０００８】
以上、ジョイント０１７の位置が第１アーム０１６の軸線に対して前下方および後下方にずれた場合について説明したが、ジョイント０１７の位置が第１アーム０１６の軸線に対して前上方および後上方にずれた場合にも、同様の作用で第１アーム０１６の捩じれが増加してしまう問題がある。
【０００９】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、第１アームの中間部に、該第１アームに交差するように接続された第２アームから押し力および引き力が作用したときに、第１アームの捩じり変形を最小限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、両端を支持部に第１、第２ジョイントを介して支持されたＩ型の第１アームの中間部に、第１アームと交差する方向に延びる第２アームの一端を第３ジョイントを介して接続し、第２アームから第１アームに第３ジョイントを介して押し力および引き力を入力するアームの連結構造であって、第１アームの少なくとも一端に、第２アームの長手方向に離間した一対の支持板を有するヨークを設け、このヨークの一対の支持板間に第１、第２ジョイントの少なくとも一方を配置したことを特徴とするアームの連結構造が提案される。
【００１１】
また請求項２に記載された発明によれば、両端を支持部に第１、第２ジョイントを介して支持されたＩ型の第１アームの中間部に、第１アームと交差する方向に延びる第２アームの一端を第３ジョイントを介して接続し、第２アームから第１アームに第３ジョイントを介して押し力および引き力を入力するアームの連結構造であって、第１〜第３ジョイントはそれらの軸線が平行に配置されたゴムブッシュジョイントであり、第１アームの両端は第１、第２の中心部に接続されるとともに、第２アーム１９の一端は第３ジョイントの中心部に接続され、第３ジョイントの直径は第１、第２ジョイントの直径よりも大きいことを特徴とするアームの連結構造が提案される。
【００１２】
また請求項３に記載された発明によれば、両端を支持部に第１、第２ジョイントを介して支持されたＩ型の第１アームの中間部に、第１アームと交差する方向に延びる第２アームの一端を第３ジョイントを介して接続し、第２アームから第１アームに第３ジョイントを介して押し力および引き力を入力するアームの連結構造であって、第１〜第３ジョイントはそれらの軸線が平行に配置された略同一直径のゴムブッシュジョイントであり、第１アームの両端は第１、第２の中心部に接続されるとともに、第２アームの一端は第３ジョイントの中心部に接続され、第３ジョイントのゴムブッシュは第１、第２ジョイントのゴムブッシュよりも柔らかいことを特徴とするアームの連結構造が提案される。
【００１３】
尚、実施例の車体１２、ナックル１３および第１、第２フレーム２７，２８は本発明の支持部に対応し、実施例のジョイント１４，１５，１７はそれぞれ本発明の第１〜第３（ゴムブッシュ）ジョイントに対応する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の構成によれば、両端が第１、第２ジョイントを介して支持されたＩ型の第１アームの中間部に第２アームの一端を第３ジョイントを介して接続し、第２アームから第１アームに第３ジョイントを介して押し力および引き力を入力するものにおいて、第１アームの少なくとも一端にヨークが設けられ、そのヨークの一対の支持板間に第１、第２ジョイントの少なくとも一方が配置される。
【００１５】
従って、第２アームから押し力が入力する場合には、支持部からの反力をヨークの第２アーム側の支持板で受けて第１アームの仮想的な軸線を第２アーム側に移動させることで、第２アームから第１アームに入力される押し力の着力点を前記仮想的な軸線よりも反第２アーム側に位置させ、押し力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【００１６】
また第２アームから引き力が入力する場合には、支持部からの反力をヨークの反第２アーム側の支持板で受けて第１アームの仮想的な軸線を反第２アーム側に移動させることで、第２アームから第１アームに入力される引き力の着力点を前記仮想的な軸線よりも第２アーム側に位置させ、引き力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【００１７】
請求項２の構成によれば、両端が第１、第２ゴムブッシュジョイントの中心に支持されたＩ型の第１アームの中間部に第３ゴムブッシュジョイントを設け、その第３ゴムブッシュジョイントの中心に第２アームの一端を接続し、第２アームから第１アームに第３ゴムブッシュジョイントを介して押し力および引き力を入力するものにおいて、第１〜第３ゴムブッシュジョイントの軸線が平行に配置され、かつ第３ゴムブッシュジョイントの直径が第１、第２ゴムブッシュジョイントの直径よりも大きく設定される。
【００１８】
従って、第２アームから押し力が入力する場合には第１、第２ゴムブッシュジョイントの一部が圧縮されて第１アームの仮想的な軸線が反第２アーム側に移動するが、第１、第２ゴムブッシュジョイントよりも大径の第１ゴムブッシュジョイントが圧縮される着力点は前記仮想的な軸線よりも更に反第２アーム側に位置するため、押し力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【００１９】
また第２アームから引き力が入力する場合には第１、第２ゴムブッシュジョイントの一部が圧縮されて第１アームの仮想的な軸線が第２アーム側に移動するが、第１、第２ゴムブッシュジョイントよりも大径の第１ゴムブッシュジョイントが圧縮される着力点は前記仮想的な軸線よりも更に第２アーム側に位置するため、引き力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【００２０】
請求項３の構成によれば、両端が第１、第２ゴムブッシュジョイントの中心に支持されたＩ型の第１アームの中間部に第３ゴムブッシュジョイントを設け、その第３ゴムブッシュジョイントの中心に第２アームの一端を接続し、第２アームから第１アームに第３ゴムブッシュジョイントを介して押し力および引き力を入力するものにおいて、略同一直径の第１〜第３ゴムブッシュジョイントの軸線が平行に配置され、かつ第３ゴムブッシュジョイントのゴムブッシュが第１、第２ゴムブッシュジョイントのゴムブッシュよりも柔らかく設定される。
【００２１】
従って、第２アームから押し力が入力する場合には、第１、第２ゴムブッシュジョイントの一部が圧縮されて第１アームの仮想的な軸線が反第２アーム側に移動するが、第１、第２ゴムブッシュジョイントよりもゴムブッシュが柔らかい第１ゴムブッシュジョイントが圧縮される着力点は前記仮想的な軸線よりも更に反第２アーム側に位置するため、押し力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【００２２】
また第２アームから引き力が入力する場合には、第１、第２ゴムブッシュジョイントの一部が圧縮されて第１アームの仮想的な軸線が第２アーム側に移動するが、第１、第２ゴムブッシュジョイントよりもゴムブッシュが柔らかい第１ゴムブッシュジョイントが圧縮される着力点は前記仮想的な軸線よりも更に第２アーム側に位置するため、引き力により第１アームに加わる捩じりモーメントを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２４】
先ず、図１に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
【００２５】
サスペンション装置１１は、車体左右方向に延びて左右方向内端および外端が車体１２およびナックル１３にそれぞれジョイント１４，１５で接続された第１アーム１６と、車体前後方向に延びて後端が第１アーム１６の中間部にジョイント１７で接続され、前端が車体１２に図示せぬジョイントで接続された第２アーム１９とを備える。
【００２６】
第１アーム１６の中間部に第２アーム１９を枢支するジョイント１７は、第１アーム１６に形成されたボール１６ａと、第２アーム１９に設けられて前記ボール１６ａを回転自在に保持するボールホルダ１９ａとを備えたボールジョイントで構成される。また第１アーム１６を車体１２に弾性支持するジョイント１４は、内筒２１および外筒２２をゴムブッシュ２３で接続したゴムブッシュジョイントで構成されており、外筒２２が車体１２に形成した取付孔１２ａに圧入され、内筒２１の前後両端を挟んで該内筒２１を貫通するボルト２４およびナット２５で締結されたコ字状のヨーク２６が第１アーム１６の端部に固定される。
【００２７】
しかして、図１（Ａ）に示すように、第２アーム１９から入力する押し力Ｆａでジョイント１７を車体後方に押された第１アーム１６は、そのヨーク２６の前側支持板２６ａが車体１２からの反力を受けるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌからヨーク２６の前側支持板２６ａを通る仮想的な軸線Ｌｆに変化する。その結果、押し力Ｆａの着力点Ｐは仮想的な軸線Ｌｆよりも車体後方側に位置することになり、押し力Ｆａの着力点Ｐが仮想的な軸線Ｌｆよりも上下にずれていても、その押し力Ｆａにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントが過大になるのを防止し（図７（Ａ）と同じ状態）、第１アーム１６の捩じれを最小限に抑えることができる。
【００２８】
また図１（Ｂ）に示すように、第２アーム１９から入力する引き力Ｆｂでジョイント１７を車体前方に引かれた第１アーム１６は、そのヨーク２６の後側支持板２６ｂが車体１２からの反力を受けるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌからヨーク２６の後側支持板２６ｂを通る仮想的な軸線Ｌｒに変化する。その結果、引き力Ｆｂの着力点Ｐは仮想的な軸線Ｌｒよりも車体前方側に位置することになり、引き力Ｆｂの着力点Ｐが仮想的な軸線Ｌｒよりも上下にずれていても、その引き力Ｆｂにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントが過大になるのを防止し（図６（Ｂ）と同じ状態）、第１アーム１６の捩じれを最小限に抑えることができる。
【００２９】
ここで、本実施例で第１アーム１６側に設けられていたヨーク２６が、図２に示すように、車体１２側に設けられていたと仮定する。
【００３０】
この場合、図２（Ａ）に示すように、第２アーム１９から入力する押し力Ｆａでジョイント１７を車体後方に押された第１アーム１６は、それに支持したジョイント１４が車体に固定したヨーク２６′の後側支持板２６ｂ′からの反力を受けるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌからヨーク２６′の後側支持板２６ｂ′を通る仮想的な軸線Ｌｒに変化する。その結果、押し力Ｆａの着力点Ｐは仮想的な軸線Ｌｒよりも車体前方側に位置することになり、押し力Ｆａの着力点Ｐが仮想的な軸線Ｌ′より少しでも上下にずれていると、その押し力Ｆａにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントが過大になってしまい（図６（Ａ）と同じ状態）、第１アーム１６の捩じれが増加してしまう。
【００３１】
また図２（Ｂ）に示すように、第２アーム１９から入力する引き力Ｆｂでジョイント１７を車体前方に引かれた第１アーム１６は、それに支持したジョイント１４が車体に固定したヨーク２６′の前側支持板２６ａ′からの反力を受けるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌからヨーク２６′の前側支持板２６ａ′を通る仮想的な軸線Ｌｆに変化する。その結果、引き力Ｆｂの着力点Ｐは仮想的な軸線Ｌｆよりも車体後方側に位置することになり、引き力Ｆｂの着力点Ｐが仮想的な軸線Ｌ′より少しでも上下にずれていると、その引き力Ｆｂにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントが過大になってしまい（図７（Ｂ）と同じ状態）、第１アーム１６の捩じれが増加してしまう。
【００３２】
このように、本実施例によれば、第２アーム１９から第１アーム１６に押し力Ｆａおよび引き力Ｆｂの何れが入力した場合でも、第１アーム１６の捩じり変形を最小限に抑えることができる。
【００３３】
次に、図３および図４に基づいて本発明の第２実施例を説明する。この第２実施例において、第１実施例の構成要素に対応する構成要素に第１実施例と同じ符号を付すことで、重複する説明を省略する。
【００３４】
第２実施例は、第１フレーム２７および第２フレーム２８に第１アーム１６の両端をそれぞれジョイント１４，１５で接続し、第１アーム１６の中間部に第２アーム１９の一端をジョイント１７で接続し、第２アーム１９からジョイント１７を介して第１アーム１６に押し力Ｆａおよび引き力Ｆｂを入力するものである。
【００３５】
ジョイント１４，１５は何れも内筒２９および外筒３０をゴムブッシュ３１で接続したゴムブッシュジョイントであり、内筒２９を貫通するボルト３２が第１アーム１６の両端に設けたコ字状のヨーク１６ｂ，１６ｂに締結され、外筒３０が第１フレーム２７および第２フレーム２８の取付部２７ａ，２８ａに圧入により固定される。ジョイント１７は内筒３３および外筒３４をゴムブッシュ３５で接続したゴムブッシュジョイントであり、内筒３３を貫通するボルト３６が第２アーム１９の一端に設けたコ字状のヨーク１９ｂに締結され、また外筒３４が第１アーム１６の中間部に一体に形成した環状の取付部１６ｃに圧入により固定される。
【００３６】
３個のジョイント１４，１５，１７の軸線の方向（ボルト３２，３２，３６の方向）は平行であり、ジョイント１７の直径Ｄ１は、ジョイント１４，１５の直径Ｄ２よりも大きく設定される。
【００３７】
しかして、図３に示すように、第２アーム１９からの押し力Ｆａがジョイント１７を介して第１アーム１６に加わったとき、第１アーム１６の両端のジョイント１４，１５のゴムブッシュ３１，３１は図中右側に偏心したＰ′，Ｐ′点が圧縮されるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌから仮想的な軸線Ｌｒへと移動する。しかしながら、第２アーム１９を第１アーム１６に接続するジョイント１７の直径Ｄ１はジョイント１４，１５の直径Ｄ２，Ｄ２よりも大きいため、ジョイント１７のゴムブッシュ３５が圧縮されることで押し力Ｆａの着力点Ｐは前記仮想的な軸線Ｌｒよりも更に右側に移動する。その結果、図７（Ａ）と同じ状態になり、押し力Ｆａにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントＭａを低減することができる。
【００３８】
また、図４に示すように、第２アーム１９からの引き力Ｆｂがジョイント１７を介して第１アーム１６に加わったとき、第１アーム１６の両端のジョイント１４，１５のゴムブッシュ３１，３１は図中左側に偏心したＰ′，Ｐ′点が圧縮されるため、第１アーム１６の軸線は実際の軸線Ｌから仮想的な軸線Ｌｆへと移動する。しかしながら、第２アーム１９を第１アーム１６に接続するジョイント１７の直径Ｄ１はジョイント１４，１５の直径Ｄ２，Ｄ２よりも大きいため、ジョイント１７のゴムブッシュ３５が圧縮されることで引き力Ｆｂの着力点Ｐは前記仮想的な軸線Ｌｆよりも更に左側に移動する。その結果、図６（Ｂ）と同じ状態になり、引き力Ｆｂにより第１アーム１６に作用する捩じりモーメントＭｂを低減することができる。
【００３９】
このように、第２実施例によっても、第２アーム１９から第１アーム１６に押し力Ｆａおよび引き力Ｆｂの何れが入力しも、第１アーム１６の捩じり変形を最小限に抑えることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４１】
例えば、第２実施例ではジョイント１４，１５の直径Ｄ２をジョイント１７の直径Ｄ１よりも小さく設定しているが、本発明の第３実施例として、３個のジョイント１４，１５，１７の直径を略等しく設定し、ジョイント１４，１５のゴムブッシュ３１，３１よりも、ジョイント１７のゴムブッシュ３５を柔らかく設定しても、第２実施例と同様の作用により同様の効果を達成することができる。
【００４２】
また本発明のアームの連結構造は、自動車のサスペンション装置以外の任意の用途に適用することができる。
【００４３】
また第１アーム１６は略直線状のＩアームであることが必要であるが、第２アーム１９は必ずしも直線状である必要はなく、二股形状や湾曲形状であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施例に係るアームの連結構造を示す図
【図２】第１実施例に対応する参考例を示す図
【図３】第２実施例に係るアームの連結構造を示す図（押し力の入力時）
【図４】第２実施例に係るアームの連結構造を示す図（引き力の入力時）
【図５】理想的なアームの連結構造を示す図
【図６】従来のアームの連結構造の問題点の説明図
【図７】従来のアームの連結構造の問題点の説明図
【符号の説明】
【００４５】
１２        車体（支持部）
１３        ナックル（支持部）
１４        ジョイント（第１ジョイント、第１ゴムブッシュジョイント）
１５        ジョイント（第２ジョイント、第２ゴムブッシュジョイント）
１６        第１アーム
１７        ジョイント（第３ジョイント、第３ゴムブッシュジョイント）
１９        第２アーム
２６        ヨーク
２６ａ      前側支持板（支持板）
２６ｂ      後側支持板（支持板）
２７        第１フレーム（支持部）
２８        第２フレーム（支持部）
３１        第１、第２ジョイントのゴムブッシュ
３５        第３ジョイントのゴムブッシュ
Ｄ１        第３ジョイントの直径
Ｄ２        第１、第２ジョイントの直径
Ｆａ        押し力
Ｆｂ        引き力
【図１】
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【図２】
2006131018.tif 000004
【図３】
2006131018.tif 000005
【図４】
2006131018.tif 000006
【図５】
2006131018.tif 000007
【図６】
2006131018.tif 000008
【図７】
2006131018.tif 000009