(57)【要約】【課題】  簡易な構造でケーブルの緩みを吸収し、且つ、車両ドアの開閉駆動の信頼性を向上することができる車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】  ロアローラ支持部材６は、スライドドア４に連結され、ロアレール３に案内されてこれを開閉する。第１ケーブル２１は、一端がケーブル巻取プーリ１７に巻回され、アイドルプーリ１４及び第１従動プーリ１２に掛けられて他端が第１スプリングを介してロアローラ支持部材６に連結されている。第２ケーブル２２は、一端がケーブル巻取プーリ１７に巻回され、第２従動プーリ１３に掛けられて他端が第２スプリングを介してロアローラ支持部材６に連結されている。プーリカバー１５は、ロアローラ支持部材６に連結された第１及び第２ケーブル２１，２２の他端側を、アイドルプーリ１４に掛けられた第１ケーブル２１に対して車両の高さ方向にずらしてアイドルプーリ１４に接触させるように案内する。【選択図】      図１
2006063635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデーに固定され、湾曲部を介して前端側が車両の幅方向内側に向かって傾斜するとともに後端側が該車両の後方に伸びるガイドレールと、
車両ドアに連結され、前記ガイドレールに案内されて該車両ドアを開閉する支持部材と、
前記ガイドレールの前端、後端及び前記湾曲部にそれぞれ対応して配置され、前記車両ボデーに回動可能に支持される第１従動プーリ、第２従動プーリ及びアイドルプーリと、
前記アイドルプーリ及び前記第２従動プーリの間に配置され、前記車両ボデーに固定される駆動部材により回動駆動されるケーブル巻取プーリと、
前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ、前記第１及び第２従動プーリに掛けられて且つスプリングを介して前記支持部材に連結されたケーブルと、
前記ケーブルの前記支持部材に連結される部位を、前記アイドルプーリに掛けられる部位に対して車両の高さ方向にずらして該アイドルプーリに接触させるように案内するプーリカバーとを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ケーブルは、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ及び前記第１従動プーリに掛けられて他端が第１スプリングを介して前記支持部材に連結された第１ケーブルと、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記第２従動プーリに掛けられて他端が第２スプリングを介して前記支持部材に連結された第２ケーブルとを有していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
車両ボデーに固定され、湾曲部を介して前端側が該車両の幅方向内側に向かって傾斜するとともに後端側が該車両の後方に伸びるガイドレールと、
車両ドアに連結され、前記ガイドレールに案内されて該車両ドアを開閉する支持部材と、
前記ガイドレールの前端、後端及び前記湾曲部にそれぞれ対応して配置され、前記車両ボデーに回動可能に支持される第１従動プーリ、第２従動プーリ及びアイドルプーリと、
前記アイドルプーリ及び前記第２従動プーリの間に配置され、前記車両ボデーに固定される駆動部材により回動駆動されるケーブル巻取プーリと、
一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ及び前記第１従動プーリに掛けられて他端が第１スプリングを介して前記支持部材に連結され、該支持部材に連結される他端側は、該支持部材が前記湾曲部よりも後端側で前記ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリに接触するとともに、該支持部材が該湾曲部よりも前端側で該ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリから離れる第１ケーブルと、
一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記第２従動プーリに掛けられて他端が第２スプリングを介して前記支持部材に連結され、該支持部材に連結される他端側は、該支持部材が前記湾曲部よりも後端側で前記ガイドレールに案内されるときに前記アイドルプーリから離れるとともに、該支持部材が該湾曲部よりも前端側で該ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリに接触する第２ケーブルとを備え、
前記ケーブル巻取プーリの回動駆動により、前記第１ケーブルを繰り出すとともに前記第２ケーブルを巻き取ることで前記支持部材が前記ガイドレールの後端側に案内されて前記車両ドアを開放し、該第１ケーブルを巻き取るとともに該第２ケーブルを繰り出すことで該支持部材が該ガイドレールの前端側に案内されて該車両ドアを閉鎖する車両用ドア開閉装置において、
前記アイドルプーリに接触する前記第１ケーブルの他端側及び前記第２ケーブルの他端側を、該アイドルプーリに掛けられた前記第１ケーブルに対して車両の高さ方向にずらして該アイドルプーリに案内するプーリカバーを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ガイドレール、前記第１及び第２従動プーリ、前記アイドルプーリ、前記駆動部材、並びに前記プーリカバーは、前記車両の下部に固定されるステップパネルに支持されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ケーブル巻取プーリは、回動軸が前記車両の幅方向に伸びるように配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記支持部材に固定されたケーブルホルダと、
前記ケーブルホルダに高低差を有して収容され、前記第１及び第２ケーブルの他端がそれぞれ固着された一対の芯部材とを備え、
前記第１及び第２スプリングは、それぞれ一端及び他端が前記芯部材及び前記ケーブルホルダの内壁面に係止されて該ケーブルホルダに収容されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項２、３又は６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記アイドルプーリは、
前記第１ケーブルが掛けられるセンタープーリと、
前記センタープーリの上方に重ねられ、前記第１及び第２ケーブルのいずれか一方の他端側が接触するアッパプーリと、
前記センタープーリの下方に重ねられ、前記第１及び第２ケーブルのいずれか他方の他端側が接触するロアプーリとを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記プーリカバーは、前記第１及び第２ケーブルのいずれか一方及び他方の他端側をそれぞれ前記アッパプーリ及び前記ロアプーリに接触させるように案内するガイド部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記プーリカバーは、前記センタープーリに掛けられた前記第１ケーブルを覆うカバー部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記カバー部は、前記ガイド部の一部をなすことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル駆動式の車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置では、スライドドアの開閉駆動に係る動力伝達にケーブルを利用する、いわゆるケーブル駆動式が採用されている。すなわち、この装置には、ステップパネル下面に電動モータ（Ｍ）によって回動駆動されるケーブル巻取プーリ（１１）が、また、ステップパネル下面の前後端に従動プーリ（１３，２８）が配設されている。そして、これらプーリには、一端がスライドドア（５０）の一部（４８）に連結された２本のケーブル（１６ａ，１６ｂ）が掛け渡されている。
【０００３】
このような構成において、電動モータによりケーブル巻取プーリを回動駆動して、例えば一方のケーブルを繰り出すとともに他方のケーブルを巻き取ると、スライドドアが開放される。また、一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを繰り出すと、スライドドアは閉鎖される。
【０００４】
なお、スライドドアは、これに設けられたローラ（５６）が、ガイド部（５２）のガイドレールに案内されて開閉される。そして、このガイドレールは、湾曲部を介して前端側が車両の幅方向内側に向かって傾斜するとともに、後端側が車両の後方に伸びている。これは、例えば全閉状態から開放する直後にスライドドアを外側に押し出し、あるいは全閉状態になる直前にスライドドアを車内側に引き込むためである。
【特許文献１】特開平８−２３２５３９号公報（第５頁、第１−３図、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、スライドドアに設けられたローラがガイドレールの湾曲部を通過する際に、ケーブルの経路の実効長が著しく変化することになる。従って、上記実効長の変化に伴うその緩みを吸収するために、ケーブル経路の途中に張力調整用のプーリ（３０）を設ける必要性が生じ、構造の複雑化や部品点数の増加等を余儀なくされている。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構造でケーブルの緩みを吸収し、且つ、車両ドアの開閉駆動の信頼性を向上することができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボデーに固定され、湾曲部を介して前端側が該車両の幅方向内側に向かって傾斜するとともに後端側が該車両の後方に伸びるガイドレールと、車両ドアに連結され、前記ガイドレールに案内されて該車両ドアを開閉する支持部材と、前記ガイドレールの前端、後端及び前記湾曲部にそれぞれ対応して配置され、前記車両ボデーに回動可能に支持される第１従動プーリ、第２従動プーリ及びアイドルプーリと、前記アイドルプーリ及び前記第２従動プーリの間に配置され、前記車両ボデーに固定される駆動部材により回動駆動されるケーブル巻取プーリと、前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ、前記第１及び第２従動プーリに掛けられて且つスプリングを介して前記支持部材に連結されたケーブルと、前記ケーブルの前記支持部材に連結される部位を、前記アイドルプーリに掛けられる部位に対して車両の高さ方向にずらして該アイドルプーリに接触させるように案内するプーリカバーとを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ケーブルは、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ及び前記第１従動プーリに掛けられて他端が第１スプリングを介して前記支持部材に連結された第１ケーブルと、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記第２従動プーリに掛けられて他端が第２スプリングを介して前記支持部材に連結された第２ケーブルとを有していることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、車両ボデーに固定され、湾曲部を介して前端側が該車両の幅方向内側に向かって傾斜するとともに後端側が該車両の後方に伸びるガイドレールと、車両ドアに連結され、前記ガイドレールに案内されて該車両ドアを開閉する支持部材と、前記ガイドレールの前端、後端及び前記湾曲部にそれぞれ対応して配置され、前記車両ボデーに回動可能に支持される第１従動プーリ、第２従動プーリ及びアイドルプーリと、前記アイドルプーリ及び前記第２従動プーリの間に配置され、前記車両ボデーに固定される駆動部材により回動駆動されるケーブル巻取プーリと、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記アイドルプーリ及び前記第１従動プーリに掛けられて他端が第１スプリングを介して前記支持部材に連結され、該支持部材に連結される他端側は、該支持部材が前記湾曲部よりも後端側で前記ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリに接触するとともに、該支持部材が該湾曲部よりも前端側で該ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリから離れる第１ケーブルと、一端が前記ケーブル巻取プーリに巻回され、前記第２従動プーリに掛けられて他端が第２スプリングを介して前記支持部材に連結され、該支持部材に連結される他端側は、該支持部材が前記湾曲部よりも後端側で前記ガイドレールに案内されるときに前記アイドルプーリから離れるとともに、該支持部材が該湾曲部よりも前端側で該ガイドレールに案内されるときに該アイドルプーリに接触する第２ケーブルとを備え、前記ケーブル巻取プーリの回動駆動により、前記第１ケーブルを繰り出すとともに前記第２ケーブルを巻き取ることで前記支持部材が前記ガイドレールの後端側に案内されて前記車両ドアを開放し、該第１ケーブルを巻き取るとともに該第２ケーブルを繰り出すことで該支持部材が該ガイドレールの前端側に案内されて該車両ドアを閉鎖する車両用ドア開閉装置において、前記アイドルプーリに接触する前記第１ケーブルの他端側及び前記第２ケーブルの他端側を、該アイドルプーリに掛けられた前記第１ケーブルに対して車両の高さ方向にずらして該アイドルプーリに案内するプーリカバーを備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ガイドレール、前記第１及び第２従動プーリ、前記アイドルプーリ、前記駆動部材、並びに前記プーリカバーは、前記車両の下部に固定されるステップパネルに支持されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ケーブル巻取プーリは、回動軸が前記車両の幅方向に伸びるように配置されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２又は３に記載の車両用ドア開閉装置において、前記支持部材に固定されたケーブルホルダと、前記ケーブルホルダに高低差を有して収容され、前記第１及び第２ケーブルの他端がそれぞれ固着された一対の芯部材とを備え、前記第１及び第２スプリングは、それぞれ一端及び他端が前記芯部材及び前記ケーブルホルダの内壁面に係止されて該ケーブルホルダに収容されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２、３又は６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記アイドルプーリは、前記第１ケーブルが掛けられるセンタープーリと、前記センタープーリの上方に重ねられ、前記第１及び第２ケーブルのいずれか一方の他端側が接触するアッパプーリと、前記センタープーリの下方に重ねられ、前記第１及び第２ケーブルのいずれか他方の他端側が接触するロアプーリとを有することを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車両用ドア開閉装置において、前記プーリカバーは、前記第１及び第２ケーブルのいずれか一方及び他方の他端側をそれぞれ前記アッパプーリ及び前記ロアプーリに接触させるように案内するガイド部を有することを要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の車両用ドア開閉装置において、前記プーリカバーは、前記センタープーリに掛けられた前記第１ケーブルを覆うカバー部を有することを要旨とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の車両用ドア開閉装置において、前記カバー部は、前記ガイド部の一部をなすことを要旨とする。
（作用）
請求項１〜３に記載の発明によれば、例えば前記車両ドアに連結される支持部材が前記ガイドレールの案内によりその湾曲部を通過する際の、前記ケーブル（前記第１若しくは第２ケーブル）の経路の実効長の著しい変化に伴う緩みは、前記ケーブル（前記第１若しくは第２ケーブル）が前記アイドルプーリから離れ、前記スプリング（第１若しくは第２スプリング）により張力が調整されることで吸収される。従って、前記スプリング（前記第１及び第２スプリング）による極めて簡易な構成でこれらケーブル（第１及び第２ケーブル）の緩みが吸収される。
【００１７】
また、前記アイドルプーリに接触する前記ケーブルの前記支持部材に連結される部位（前記第１ケーブルの他端側及び前記第２ケーブルの他端側）は、前記プーリカバーにより、該アイドルプーリに掛けられた部位（前記第１ケーブル）に対して車両の高さ方向にずらされて該アイドルプーリに案内される。従って、例えば部品の製造ばらつきや組付け誤差、あるいは前記車両ドアの急反転時における前記ケーブル（前記第１若しくは第２ケーブル）の緩みなどがあっても、該車両ドアの開閉に際して、前記アイドルプーリに接触する部位（前記第１ケーブルの他端側若しくは前記第２ケーブルの他端側）が、前記アイドルプーリから外れて周辺部材と干渉したり、該アイドルプーリに掛けられたケーブル（第１ケーブル）に重なってこれと干渉したりすることが抑制される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、前記車両ボデーに設けられるこれらガイドレール、第１及び第２従動プーリ、アイドルプーリ、駆動部材、並びにプーリカバーは前記ステップパネルに支持されるため、ケーブル（第１及び第２ケーブル）等を含めてこれらの部材を該ステップパネルに予め組み付けておくことで、装置全体のユニット化が可能となる。そして、装置全体がユニット化されることで、当該装置の車両への組付け作業が円滑化される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、前記ケーブル巻取プーリは、回動軸が前記車両の幅方向に伸びるように配置されているため、例えば回動軸が前記車両の高さ方向に伸びるように配置される場合に比べて車両ボデーにおける占有面積が低減され、装置全体の小型化が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、前記第１及び第２ケーブルの他端は、それぞれ前記一対の芯部材に一端が係止される前記第１及び第２スプリングを介して、前記支持部材に固定されたケーブルホルダに連結される。従って、これら第１及び第２ケーブルの他端は、前記一対の芯部材の高低差を有して前記ケーブルホルダに連結される。このため、前記第１ケーブルの他端側及び前記第２ケーブルの他端側は高低差を有することになり、前記プーリカバーはこれら他端側を車両の高さ方向にずらしてアイドルプーリに接触させるように円滑に案内することが可能となる。また、例えば前記芯部材の固着された第１及び第２ケーブルの他端、並びに前記第１及び第２スプリングが予め収容等された前記ケーブルホルダを前記支持部材に固定してこれらを一体化しておくことで、前記車両ドアへの組付け作業が円滑化される。
【００２１】
請求項７又は８に記載の発明によれば、前記第１ケーブルが掛けられる前記センタープーリ、前記第１及び第２ケーブルの他端側が接触する前記アッパプーリ若しくは前記ロアプーリは、上下方向（高さ方向）に重ねられてそれぞれ独立で設けられる。このため、前記第１及び第２ケーブルの繰り出し若しくは巻取りは、前記アイドルプーリにおいて妨げられることなく円滑に行うことが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、前記センタープーリに掛けられた前記第１ケーブルは前記カバー部により覆われることで、仮に前記第１若しくは第２ケーブルの他端側に著しい揺れが生じたとしても、これらが該センタープーリに掛けられた前記第１ケーブルと直接干渉することが回避される。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、前記カバー部は、前記ガイド部の一部をなすことで、例えばこれらの機能部を個別に設ける場合に比べて前記プーリカバーは全体として小型化される。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述したように、請求項１乃至１０に記載の発明では、簡易な構造でケーブルの緩みを吸収し、且つ、車両ドアの開閉駆動の信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図６は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有している。そして、車両ボデーの一部をなすドア開口１ａの下部には、基本的に車両１の前後方向に延出するステップパネル２が配置・固定されている。このステップパネル２は、天板部及びその周縁に沿って下方に突出する側壁部を有して箱状に形成されている。
【００２６】
上記ステップパネル２の下面には、基本的に車両１の前後方向に伸びるガイドレールとしてのロアレール３が固定されている。つまり、ロアレール３は、上記ステップパネル２を介して車両１の下部に固定されている。このロアレール３は、ステップパネル２の下面において車両１の幅方向外側に配置されている。上記ロアレール３は、後述の態様でドア開口１ａに設けられる車両ドアとしてのスライドドア４の開閉を案内するためのものである。
【００２７】
次に、前記スライドドア４の開閉駆動に係る細部構造等について図１〜図５に基づき説明する。図１は、前記ステップパネル２及びロアレール３等を示す平面図である。同図において、上側が車両１の幅方向内側（車内側）に相当し、下側が車両１の幅方向外側（車外側）に相当する。また、同図において、左側が車両１の前側に相当し、右側が車両１の後側に相当する。
【００２８】
図１に示されるように、前記ロアレール３は、その長手方向中間部に湾曲部３ａを有している。そして、ロアレール３は、上記湾曲部３ａの前端側で車両１の幅方向内側に向かって傾斜する曲成部３ｂを、同湾曲部３ａの後端側で車両１の後方に伸びる直線部３ｃをそれぞれ形成している。
【００２９】
一方、前記スライドドア４の下部には、車内側に突出するアーム５が設けられており、その先端に締結されたドア側ブラケット５ａには、支持部材としてのロアローラ支持部材６が回動可能に連結されている。
【００３０】
上記ロアローラ支持部材６は、上記ドア側ブラケット５ａに回動可能に連結されたブラケット７と、このブラケット７に回動可能に連結された一対のガイドローラ８と、これらガイドローラ８間においてブラケット７に回動可能に連結されたロードローラ９とを備えている。ガイドローラ８は車両１の高さ方向に伸びる回動軸を有しており、ロードローラ９は両ガイドローラ８の中心軸を含む平面に対し直交する方向に伸びる回動軸を有している。このロアローラ支持部材６は、上記ガイドローラ８が前記ロアレール３に転動可能に装着された状態で、上記ロードローラ９により転動可能に支持されている。
【００３１】
従って、前記アーム５を介してロアローラ支持部材６に連結されたスライドドア４は、上記ガイドローラ８がロアレール３に案内されることで車両の前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア４は、上記ロードローラ９によりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア４は、上記ガイドローラ８が前記湾曲部３ａの前端側（曲成部３ｂ）においてロアレール３に案内されることで、例えば全閉状態から開放する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア４の開放時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両１の側面と面一になるように配置するためである。
【００３２】
上記ステップパネル２には、前記ロアレール３の車内側において前記スライドドア４を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記ステップパネル２の下面側には、スライドドア駆動ユニット１１と、第１従動プーリ１２と、第２従動プーリ１３と、アイドルプーリ１４と、プーリカバー１５とが設けられている。そして、上記スライドドア駆動ユニット１１は、ステップパネル２に固定された駆動部材としての駆動モータ１６と、同駆動モータ１６の出力軸に連結されてこれに回動駆動されるケーブル巻取プーリ１７とを備えている。このケーブル巻取プーリ１７は、前記車両１の幅方向に伸びる回動軸を有している。
【００３３】
前記第１及び第２従動プーリ１２，１３は、ロアレール３の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置され、ステップパネル２に回動可能に支持されている。つまり、これら第１及び第２従動プーリ１２，１３は、上記ステップパネル２を介して車両１の下部に回動可能に支持されている。これら第１及び第２従動プーリ１２，１３は、前記車両１の高さ方向に伸びる回動軸を有しており、第１従動プーリ１２に対して第２従動プーリ１３が高くなるように高低差が設定されている。また、前記アイドルプーリ１４及びプーリカバー１５は、前記湾曲部３ａに対応してその近傍に後述する態様で配置等されている。上記アイドルプーリ１４も、前記車両１の高さ方向に伸びる回動軸を有している。
【００３４】
一方、前記ブラケット７には、その車内側に配置される態様でケーブルホルダ１８が保持されている。このケーブルホルダ１８には、一端が前記ケーブル巻取プーリ１７にそれぞれ巻回された第１ケーブル２１及び第２ケーブル２２の他端がそれぞれ保持されている。詳述すると、図２に分解して示したように、上記ケーブルホルダ１８には、高低差を有して軸線が伸びる２つのケーブル収容部１８ａが形成されている（図２では、一方のケーブル収容部１８ａのみを図示）。下側及び上側のケーブル収容部１８ａの軸線の高さは、それぞれ前記第１及び第２従動プーリ１２，１３の高さと同等に設定されている。そして、第１及び第２ケーブル２１，２２の他端には、それぞれ上記ケーブル収容部１８ａの内径よりも小さい外径を有する芯部材としてのガイドピン２３が固着されている。各ガイドピン２３の先端には、フランジ状の抜け止め部２３ａが形成されている。
【００３５】
第１ケーブル２１の他端が固着されたガイドピン２３には、前記抜け止め部２３ａに一端が係止された張力調整用の第１スプリング２４が装着されている。また、第２ケーブル２２の他端が固着されたガイドピン２３には、前記抜け止め部２３ａに一端が係止された張力調整用の第２スプリング２５が装着されている。これら第１及び第２スプリング２４，２５は、それぞれ下側及び上側のケーブル収容部１８ａの内壁面に他端が係止される態様で、ガイドピン２３とともに対応するケーブル収容部１８ａに収容されている。さらに、上記ケーブルホルダ１８には、各ケーブル収容部１８ａと同軸で円筒状に突出するガイド部１８ｂが形成されている。
【００３６】
このような構成にあって、第１及び第２ケーブル２１，２２の他端は、それぞれ下側及び上側のガイド部１８ｂに挿通されて、ケーブル収容部１８ａの内壁面を貫通している。そして、この第１及び第２ケーブル２１，２２の他端は、それぞれ第１及び第２スプリング２４，２５とともにケーブル収容部１８ａに収容されたガイドピン２３に固着されることで、ケーブルホルダ１８に連結・保持されている。つまり、第１及び第２ケーブル２１，２２の他端は、それぞれ第１及び第２スプリング２４，２５を介してロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結されている。
【００３７】
従って、前記第１及び第２ケーブル２１，２２は、それぞれケーブル収容部１８ａ内での第１及び第２スプリング２４，２５の弾性変形の範囲でその他端がガイド部１８ｂから送り出され、あるいは引き込まれることで張力が調整されるようになっている。なお、前記ケーブルホルダ１８は、これを収容するケース２６が前記ブラケット７に締結されることで同ブラケット７に保持されており、前記ケーブル収容部１８ａに収容されたガイドピン２３等は、同ケース２６の内壁面に係止されることで抜け止めされるようになっている。
【００３８】
図１に示されるように、ケーブルホルダ１８に他端が保持された第１ケーブル２１は、その軸線（下側のケーブル収容部１８ａの軸線）の高さと同等の高さを有する前記第１従動プーリ１２に掛けられて図示時計回転方向に方向変換される。そして、第１ケーブル２１は、更に車外側で前記アイドルプーリ１４に掛けられて一端が前記スライドドア駆動ユニット１１のケーブル巻取プーリ１７に巻回されている。一方、ケーブルホルダ１８に他端が保持された第２ケーブル２２は、その軸線（上側のケーブル収容部１８ａの軸線）の高さと同等の高さを有する前記第２従動プーリ１３に掛けられて図示反時計回転方向に方向変換され、一端が前記ケーブル巻取プーリ１７に巻回されている。
【００３９】
従って、例えば上記スライドドア駆動ユニット１１（駆動モータ１６）の駆動によりケーブル巻取プーリ１７を回動させ、第１ケーブル２１を繰り出すとともに第２ケーブル２２を巻き取ると、前記ケーブルホルダ１８が車両１の後方へと引っ張られる。このとき、ケーブルホルダ１８の固定されたロアローラ支持部材６は、ロアレール３により後方に案内されることでスライドドア４を開放する。
【００４０】
一方、上記スライドドア駆動ユニット１１の駆動によりケーブル巻取プーリ１７を回動させ、第１ケーブル２１を巻き取るとともに第２ケーブル２２を繰り出すと、前記ケーブルホルダ１８が車両１の前方へと引っ張られる。このとき、ケーブルホルダ１８の固定されたロアローラ支持部材６は、ロアレール３により前方に案内されることでスライドドア４を閉鎖する。
【００４１】
なお、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された第１ケーブル２１の他端側は、同ロアローラ支持部材６が前記湾曲部３ａよりも後端側（直線部３ｃ）で前記ロアレール３に案内されるときに前記アイドルプーリ１４に接触するとともに、同ロアローラ支持部材６が前記湾曲部３ａよりも前端側（曲成部３ｂ）で同ロアレール３に案内されるときに同アイドルプーリ１４から離れるようになっている。また、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された第２ケーブル２２の他端側は、同ロアローラ支持部材６が前記湾曲部３ａよりも後端側で前記ロアレール３に案内されるときに前記アイドルプーリ１４から離れるとともに、同ロアローラ支持部材６が前記湾曲部３ａよりも前端側で同ロアレール３に案内されるときに同アイドルプーリ１４に接触するようになっている。そして、上記スライドドア４の開閉に際し、前記第１ケーブル２１若しくは第２ケーブル２２の経路の実効長の変化に伴う緩みは、第１スプリング２４若しくは第２スプリング２５により張力が調整されることで吸収されるようになっている。
【００４２】
ここで、上記アイドルプーリ１４及びプーリカバー１５について更に詳述する。
図３は、アイドルプーリ１４及びプーリカバー１５の平面図である。また、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれ図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線に沿った断面図である。同図に示されるように、本実施形態のアイドルプーリ１４は多段（３段）プーリ構造を有しており、前記ステップパネル２の下面に締結された支持プレート１４ａの下方にアッパプーリ１４ｂ、センタープーリ１４ｃ及びロアプーリ１４ｄが車両１の上側から下側に向かって順番に重ねられている。アッパプーリ１４ｂ及びロアプーリ１４ｄの外径は同等に設定されており、センタープーリ１４ｃの外径はこれらアッパプーリ１４ｂ及びロアプーリ１４ｄの外径よりも小さく設定されている。そして、ロアプーリ１４ｄ及びアッパプーリ１４ｂの高さは、それぞれ前記第１及び第２従動プーリ１２，１３の高さ、即ち前記ケーブルホルダ１８に保持される第１及び第２ケーブル２１，２２の他端側の高さと同等に設定されている。これらアッパプーリ１４ｂ、センタープーリ１４ｃ及びロアプーリ１４ｄは、その中心において支持プレート１４ａとともにこれらを貫通する支持ピン１４ｅにより支持プレート１４ａに支持されている。センタープーリ１４ｃは、ベアリング１４ｆを介して支持ピン１４ｅに回動可能に連結されている。また、アッパプーリ１４ｂ及びロアプーリ１４ｄは、それぞれブッシュ１４ｇ，１４ｈを介して支持ピン１４ｅに回動可能に連結されている。つまり、アイドルプーリ１４（アッパプーリ１４ｂ、センタープーリ１４ｃ、ロアプーリ１４ｄ）は、上記支持プレート１４ａ及びステップパネル２を介して車両１の下部に回動可能に支持されている。
【００４３】
そして、前記ケーブル巻取プーリ１７に一端が巻回されて第１従動プーリ１２側に伸びる第１ケーブル２１は、前記センタープーリ１４ｃに掛けられている。また、前記ケーブルホルダ１８に保持される第１ケーブル２１の他端側は、これと同等の高さを有するロアプーリ１４ｄと接触することになる。一方、前記ケーブルホルダ１８に保持される第２ケーブル２２の他端側は、これと同等の高さを有するアッパプーリ１４ｂと接触することになる。
【００４４】
なお、図４（ｂ）では、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）が前記湾曲部３ａよりも前端側で前記ロアレール３に案内されているとして、アッパプーリ１４ｂに接触する第２ケーブル２２の他端側を併せて図示している。このとき、第１ケーブル２１の他端側は、ロアプーリ１４ｄから離れていることは既述のとおりである。また、図４（ｃ）では、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）が前記湾曲部３ａの近傍で前記ロアレール３に案内されているとして、ケーブルホルダ１８及びこれに収容される第１及び第２ケーブル２１，２２を併せて図示している。このとき、第１及び第２ケーブル２１，２２の他端側は、それぞれロアプーリ１４ｄ及びアッパプーリ１４ｂから離れている。さらに、図４（ｄ）では、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）が前記湾曲部３ａよりも後端側で前記ロアレール３に案内されているとして、ロアプーリ１４ｄに接触する第１ケーブル２１の他端側を併せて図示している。このとき、第２ケーブル２２の他端側は、アッパプーリ１４ｂから離れていることは既述のとおりである。
【００４５】
前記プーリカバー１５は、前記ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された前記第１ケーブル２１の他端側及び前記第２ケーブル２２の他端側を、前記センタープーリ１４ｃに掛けられた第１ケーブル２１に対して車両１の高さ方向にずらしてアイドルプーリ１４に接触させるように案内する。すなわち、前記プーリカバー１５は、前記ロアローラ支持部材６に連結された前記第１ケーブル２１の他端側及び前記第２ケーブル２２の他端側を、それぞれ前記ロアプーリ１４ｄ及びアッパプーリ１４ｂに接触させるように案内する。
【００４６】
具体的には、上記プーリカバー１５は、平面視でケーブル巻取プーリ１７からアイドルプーリ１４（センタープーリ１４ｃ）を介して第１従動プーリ１２に伸びる第１ケーブル２１の経路に合わせて、前端側が車両１の幅方向内側に傾斜するように屈曲されている（図１参照）。そして、図４（ａ）（ｅ）に示されるように、このプーリカバー１５の前端部及び後端部には、高低差を有して車外側（図４（ａ）（ｅ）の左側）から台形状に凹設されたガイド部１５ａ，１５ｂが形成されている。上記ガイド部１５ａの凹部の高さは、前記アッパプーリ１４ｂの高さと同等に設定されており、上記ガイド部１５ｂの凹部の高さは、ロアプーリ１４ｄの高さと同等に設定されている。
【００４７】
なお、図４（ｂ）（ｄ）に示されるように、前記第１若しくは第２ケーブル２１，２２の他端側がロアプーリ１４ｄ若しくはアッパプーリ１４ｂに接触する範囲に対応してプーリカバー１５の中間部では、ガイド部１５ａ，１５ｂはアイドルプーリ１４側に開口している。特に、図４（ｃ）に示されるように、前記第１ケーブル２１がセンタープーリ１４ｃに掛けられるのみの範囲、すなわちアイドルプーリ１４がロアレール３（ケーブルホルダ１８）側に著しく近付く範囲に対応してプーリカバー１５の中間部では、ガイド部１５ａ，１５ｂの外側が切り欠かれている。これは、プーリカバー１５のロアレール３側への突出を抑制して同ロアレール３に案内されるロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）との干渉をより確実に回避するためである。
【００４８】
図４（ａ）（ｅ）に示されるように、前記プーリカバー１５の前端部及び後端部において前記ガイド部１５ａ，１５ｂの境界部をなすプーリカバー１５の高さ方向中間部には、車内側から矩形状に凹設されたカバー部１５ｃが形成されている。つまり、上記カバー部１５ｃは、前記ガイド部１５ａ，１５ｂの一部をなしている。このカバー部１５ｃの凹部の高さは、センタープーリ１４ｃの高さと同等に設定されている。上記カバー部１５ｃは、前記センタープーリ１４ｃに掛けられた第１ケーブル２１を覆うためのものである。
【００４９】
なお、図４（ｃ）に示されるように、前記プーリカバー１５の中間部ではガイド部１５ａ，１５ｂの外側の切り欠きに合わせて、上記カバー部１５ｃは内側に肉厚を確保した円弧形状１５ｄを有している（図５参照）。これにより、前記センタープーリ１４ｃに掛けられた第１ケーブル２１は、上記カバー部１５ｃによりロアレール３側への突出を抑制しつつもプーリカバー１５の全長に亘って覆われている。従って、仮に前記第１若しくは第２ケーブル２１，２２の他端側に著しい揺れが生じたとしても、これらが前記センタープーリ１４ｃに侵入してこれに掛けられた前記第１ケーブル２１と直接干渉することが回避される。あるいは、前記センタープーリ１４ｃに掛けられた前記第１ケーブル２１が、同センタープーリ１４ｃから外れたりすることも防止される。
【００５０】
次に、本実施形態の動作を総括して説明する。
まず、前記ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）が前記ロアレール３の前端に配置されているスライドドア４の全閉の状態から説明する。このとき、前記ロアローラ支持部材６は、前記湾曲部３ａよりも前端側（曲成部３ｂ）で前記ロアレール３に案内されているため、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された第２ケーブル２２の他端側がアッパプーリ１４ｂに接触している。ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された第１ケーブル２１の他端側がロアプーリ１４ｄから離れていることはいうまでもない。そして、図５（ａ）に示したように、この第２ケーブル２２の他端側は、前記ガイド部１５ａによりその中間部に形成された開口部でのアッパプーリ１４ｂとの接触が案内されている。
【００５１】
この状態で、前記駆動モータ１６によりケーブル巻取プーリ１７を回動駆動して、第１ケーブル２１を繰り出すとともに、第２ケーブル２２を巻き取ると、前記ケーブルホルダ１８が車両１の後方へと引っ張られる。このとき、ケーブルホルダ１８の固定されたロアローラ支持部材６は、ロアレール３により後方に案内されることでスライドドア４を開放する。
【００５２】
これに伴い、前記ロアローラ支持部材６が、前記湾曲部３ａよりも後端側（直線部３ｃ）で前記ロアレール３に案内されると、図５（ｂ）に示したように、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結された第２ケーブル２２の他端側はアッパプーリ１４ｂから離れるとともに、第１ケーブル２１の他端側は前記ガイド部１５ｂに案内されてその中間部に形成された開口部でロアプーリ１４ｄに接触する。
【００５３】
なお、記ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）が前記ロアレール３の後端に配置されているスライドドア４の全開の状態からこれを閉鎖する場合は、上記の概ね逆順での動作になるため、その説明を割愛する。
【００５４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、例えば前記スライドドア４に連結されるロアローラ支持部材６が前記ロアレール３の案内によりその湾曲部３ａを通過する際の、前記第１若しくは第２ケーブル２１，２２の経路の実効長の著しい変化に伴う緩みは、第１若しくは第２スプリング２４，２５により張力が調整されることで吸収される。従って、前記第１ケーブル２１の他端を前記ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結する第１スプリング２４、前記第２ケーブル２２の他端を前記ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結する第２スプリング２５による極めて簡易な構成でこれら第１及び第２ケーブル２１，２２の緩みを吸収することができる。
【００５５】
また、前記アイドルプーリ１４に接触する前記第１ケーブル２１の他端側及び前記第２ケーブル２２の他端側は、前記プーリカバー１５により、アイドルプーリ１４（センタープーリ１４ｃ）に掛けられた前記第１ケーブル２１に対して車両１の高さ方向にずらされてアイドルプーリ１４に案内される。従って、例えば部品の製造ばらつきや組付け誤差、あるいは前記スライドドア４の急反転時における前記第１若しくは第２ケーブル２１，２２の緩みなどがあっても、スライドドア４の開閉に際して、前記第１ケーブル２１の他端側若しくは前記第２ケーブル２２の他端側が、前記アイドルプーリ１４から外れて周辺部材（支持プレート１４ａ等）と干渉したり、アイドルプーリ１４に掛けられた第１ケーブル２１に重なってこれと干渉したりすることを抑制できる。これらにより、スライドドアの開閉駆動の信頼性を向上することができる。
【００５６】
（２）本実施形態では、前記車両１の下部に設けられるこれらロアレール３、第１及び第２従動プーリ１２，１３、アイドルプーリ１４、駆動モータ１６、並びにプーリカバー１５は前記ステップパネル２に支持される。このため、第１及び第２ケーブル２１，２２等を含めてこれらの部材をステップパネル２に予め組み付けておくことで、装置全体のユニット化が可能となる。そして、装置全体がユニット化されることで、当該装置の車両１への組付け作業を円滑化することができる。
【００５７】
特に、装置全体が後付けの容易なユニットとして構成されることで、例えば手動式の開閉装置を自動式に切り替えるなどオプション設定の要望に対しても容易に応えることができる。また、装置全体がユニット化されることで、例えば修理等における当該装置の取外し作業も円滑化することができる。
【００５８】
（３）本実施形態では、前記ケーブル巻取プーリ１７は、回動軸が前記車両１の幅方向に伸びるように配置されているため、例えば回動軸が前記車両の高さ方向に伸びるように配置される場合に比べて車両１の下部（ステップパネル２）における占有面積が低減され、装置全体の小型化が可能となる。
【００５９】
（４）本実施形態では、前記第１及び第２ケーブル２１，２２の他端は、それぞれ前記一対のガイドピン２３に一端が係止される前記第１及び第２スプリング２４，２５を介して、前記ロアローラ支持部材６に固定されたケーブルホルダ１８に連結される。従って、これら第１及び第２ケーブル２１，２２の他端は、前記一対のガイドピン２３の高低差を有して前記ケーブルホルダ１８に連結される。このため、前記第１ケーブル２１の他端側及び前記第２ケーブル２２の他端側は高低差を有することになり、前記プーリカバー１５はこれら他端側を車両１の高さ方向にずらしてアイドルプーリ１４に接触させるように円滑に案内することが可能となる。また、例えば前記ガイドピン２３の固着された第１及び第２ケーブル２１，２２の他端、並びに前記第１及び第２スプリング２４，２５が予め収容等された前記ケーブルホルダ１８を前記ロアローラ支持部材６に固定してこれらを一体化しておくことで、前記スライドドア４への組付け作業を円滑化することができる。
【００６０】
（５）本実施形態では、前記第１ケーブル２１が掛けられる前記センタープーリ１４ｃ、前記第１及び第２ケーブル２１，２２の他端側が接触する前記アッパプーリ１４ｂ若しくは前記ロアプーリ１４ｄは、上下方向（高さ方向）に重ねられてそれぞれ独立で設けられる。このため、前記第１及び第２ケーブル２１，２２の繰り出し若しくは巻取りは、前記アイドルプーリ１４において妨げられることなく円滑に行うことが可能となる。
【００６１】
（６）本実施形態では、前記センタープーリ１４ｃに掛けられた前記第１ケーブル２１は前記カバー部１５ｃにより覆われることで、仮に前記第１若しくは第２ケーブル２１，２２の他端側に著しい揺れが生じたとしても、これらが同センタープーリ１４ｃに掛けられた前記第１ケーブル２１と直接干渉することを回避できる。
【００６２】
（７）本実施形態では、前記カバー部１５ｃが、前記ガイド部１５ａ，１５ｂの一部をなすことで、例えばこれらの機能部を個別に設ける場合に比べて前記プーリカバー１５を全体として小型化することができる。
【００６３】
（８）本実施形態では、第１及び第２ケーブル２１，２２は、ロアローラ支持部材６（ケーブルホルダ１８）に連結される他端を除く全長に亘ってプーリ（第１及び第２従動プーリ１２，１３、アイドルプーリ１４、ケーブル巻取プーリ１７）に掛け渡されているため、その繰り出し若しくは巻取り時の摺動抵抗を最小限に抑制することができる。そして、ひいてはスライドドア４を開閉する際の駆動力も低減することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、第１及び第２ケーブル２１，２２を連続した１本のケーブルで構成してもよい。例えば、ケーブルの中間部を前記ケーブル巻取プーリ１７に巻回し、前記アイドルプーリ１４、前記第１及び第２従動プーリ１２，１３に掛けて、且つ、一端及び他端をスプリングを介して前記ロアローラ支持部材６に連結する。スプリングは、ケーブルの一端及び他端に共用の１個だけでもよい。この場合であっても、前記プーリカバー１５により前記ケーブルの前記ロアローラ支持部材６に連結される部位を、前記アイドルプーリ１４に掛けられる部位に対して車両の高さ方向にずらして同アイドルプーリ１４に接触させるように案内すればよい。
【００６５】
・前記実施形態において、前記ケーブルホルダ１８を収容するケース２６は、前記ロアローラ支持部材６のブラケット７と一体形成してもよい。また、例えば前記ケーブルホルダ１８を割愛し、前記第１及び第２ケーブル２１，２２の他端をそれぞれ第１及び第２スプリング２４，２５を介してロアローラ支持部材６（ブラケット７）に連結してもよい。
【００６６】
・前記実施形態において、ステップパネル２を割愛して、前記ロアレール３、前記第１及び第２従動プーリ１２，１３、前記アイドルプーリ１４、前記駆動モータ１６、並びに前記プーリカバー１５を、前記車両１の下部に直に支持等してもよい。
【００６７】
・前記実施形態において、ガイドレールは、車両１の下部に固定されるロアレール３に限定されるものではなく、例えば車両１のドア開口１ａ後縁の中段部から後方に伸びるように固定されたセンタレールであってもよい。この場合、前記第１及び第２従動プーリ１２，１３、前記アイドルプーリ１４、前記駆動モータ１６、並びに前記プーリカバー１５は、センタレールに対応して車両ボデーの適宜の位置に支持等すればよい。
【００６８】
・前記実施形態において、前記第１従動プーリ１２、ロアプーリ１４ｄ及びこれらに接触等する第１ケーブル２１の他端側に対し、前記第２従動プーリ１３、アッパプーリ１４ｂ及びこれらに接触等する第２ケーブル２２の他端側が高くなるように高低差を設定したが、これらの関係は逆であってもよい。
【００６９】
・前記実施形態においては、アイドルプーリ１４を互いに独立して回動可能なアッパプーリ１４ｂ、センタープーリ１４ｃ、ロアプーリ１４ｄを重ね合わせて構成したが、例えばこれらと同様の高さを有する３つの環状溝を有する単体のプーリであってもよい。あるいは、これらアッパプーリ１４ｂ、センタープーリ１４ｃ及びロアプーリ１４ｄの高さを含む範囲で平坦となる単独の環状溝を有するプーリであってもよい。このようなプーリであっても、前記プーリカバー１５により、前記ロアローラ支持部材６に連結される第１及び第２ケーブル２１，２２の他端側を、アイドルプーリに掛けられた第１ケーブル２１に対して車両１の高さ方向にずらして同アイドルプーリに接触させるように案内することが可能である。
【００７０】
・前記実施形態において、車両１の高さ方向は、厳密な鉛直方向を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】同実施形態を示す斜視図。
【図３】同実施形態を示す平面図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線に沿った断面図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す斜視図。
【図６】車両を示す模式図。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…ステップパネル、３…ガイドレールとしてのロアレール、３ａ…湾曲部、４…スライドドア、６…支持部材としてのロアローラ支持部材、１２…第１従動プーリ、１３…第２従動プーリ、１４…アイドルプーリ、１４ｂ…アッパプーリ、１４ｃ…センタープーリ、１４ｄ…ロアプーリ、１５…プーリカバー、１５ａ，１５ｂ…ガイド部、１５ｃ…カバー部、１６…駆動部材としての駆動モータ、１７…ケーブル巻取プーリ、１８…ケーブルホルダ、２３…芯部材としてのガイドピン、２１…第１ケーブル、２２…第２ケーブル、２４…第１スプリング、２５…第２スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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