(57)【要約】【課題】  インクタンクと記録ヘッドとを有するキャリッジに搭載されたインクジェット記録装置において、キャリッジにインクを補給するために画像形成動作を停止させなければならない時間を短くする。【解決手段】  インクジェットプリンタ１ａは、キャリッジ１１に搭載された使用後のインクカートリッジ８１ａを取り外し、充填位置８８に移動させ、キャリッジ１１において使用後のインクカートリッジ８１ａが搭載されていた位置に、交換用のインクカートリッジ８１ａを搭載する。そして、充填装置８３により、充填位置８８に位置する使用後のインクカートリッジ８１ａにインクを充填し、新たな交換用のインクカートリッジ８１ａとする。さらに、充填装置８３によりインクが補充されたインクカートリッジ８１ａを、充填位置８８から退避位置８９に移動させる。【選択図】  図８
2006088697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載したキャリッジを走査しながら、前記記録ヘッドからインクを噴射することにより被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に備えられ、前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを交換用のインクカートリッジと交換するインクカートリッジ交換装置であって、
前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを取り外す取り外し手段と、
前記キャリッジにおいて前記使用後のインクカートリッジが搭載されていた位置に、交換用のインクカートリッジを搭載する搭載手段と、
前記取外し手段により取り外された使用後のインクカートリッジにインクを充填し、新たな交換用のインクカートリッジとする充填手段と、
を備えたことを特徴とするインクカートリッジ交換装置。
【請求項２】
前記インクカートリッジを第１退避位置から第２退避位置に移動させる移動手段を備え、
前記取外し手段は、前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを取り外し、第１退避位置に移動させ、
前記搭載手段は、第２退避位置に位置する交換用のインクカートリッジを前記キャリッジに搭載し、
前記充填手段は、第１退避位置または第２退避位置にて、前記インクカートリッジにインクを充填すること
を特徴とする請求項１に記載のインクカートリッジ交換装置。
【請求項３】
当該インクカートリッジ交換装置は、第１退避位置および第２退避位置の何れか一方にて前記交換用のインクカートリッジを保持するよう構成されており、
前記取外し手段は、第１退避位置および第２退避位置のうち、前記交換用のインクカートリッジが存在しない退避位置に、前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを移動させ、
前記搭載手段は、前記使用後のインクカートリッジに換えて、第１退避位置または第２退避位置に位置する交換用のインクカートリッジを前記キャリッジに搭載し、
前記充填手段は、第１退避位置および第２退避位置にて、前記インクカートリッジにインクを充填可能に構成されていること
を特徴とする請求項１に記載のインクカートリッジ交換装置。
【請求項４】
第１退避位置および第２退避位置は、前記キャリッジが移動可能な領域を挟んで、互いに対向する位置に配置されており、
前記搭載手段は、前記取外し手段が使用後のインクカートリッジを移動させると同時に、交換用のインクカートリッジを前記キャリッジに搭載すること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクカートリッジ交換装置。
【請求項５】
第１退避位置および第２退避位置は、前記キャリッジの移動方向と同一方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクカートリッジ交換装置。
【請求項６】
前記インクカートリッジは、略箱型形状を有し、前記取外し手段または前記搭載手段により移動される際の移動方向に対する前端面の縁部に、傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載のインクカートリッジ交換装置。
【請求項７】
記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載したキャリッジを走査しながら前記記録ヘッドからインクを噴射することにより被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジに搭載されたインクカートリッジを交換用のインクカートリッジと交換するインクカートリッジ交換装置として請求項１〜請求項６の何れかに記載のインクカートリッジ交換装置を備えたこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、  
被記録媒体上を走査可能なキャリッジと、
同色のインクを収容するとともに、交互にキャリッジに保持される少なくとも一対のインクカートリッジと、
前記キャリッジに保持されるとともに、キャリッジによって保持されている一方のインクカートリッジから供給されるインクを噴射する記録ヘッドと、
前記所望の色のインクを収容するインクタンクと、
前記キャリッジによって保持されていない他方のインクカートリッジにインクタンクからインクを補充するインク補充装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記キャリッジによって保持されているインクカートリッジをキャリッジから第１退避位置まで搬送する第１搬送動作と、第２退避位置に位置しているインクカートリッジを第２退避位置からキャリッジまで搬送する第２搬送動作とを実行する搬送装置を更に有し、
前記インク補充装置は、第１退避位置に位置しているインクカートリッジにインクを補充し、
前記搬送装置は、インクが補充されたインクカートリッジを第１退避位置から第２退避位置まで搬送する第３搬送動作を更に実行することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記キャリッジは、第１退避位置と第２退避位置の間に位置することが可能であり、
前記搬送装置は、前記キャリッジが第１退避位置と第２退避位置の間に位置している間に、第１搬送動作と第２搬送動作とを同時に実行することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に搭載されたインクカートリッジを交換するインクカートリッジ交換装置、およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクタンクと記録ヘッドとを搭載したキャリッジを備えたインクジェット記録装置において、インクジェット記録装置の本体側に備えられたメインタンクからキャリッジに搭載されたインクタンクにインクを供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このインクジェット記録装置においては、キャリッジのインクタンク内のインク残量が少なくなった場合に、キャリッジをインク補給位置に移動させ、メインタンクからキャリッジのインクタンクにインクを供給する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５５９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記インクジェット記録装置において、キャリッジのインクタンクにインクを補給する際には、キャリッジをインク補給位置に移動させ、停止させておく必要があるため、インクの補給中には長時間にわたって画像形成動作を行うことができないという問題点があった。
【０００６】
そこで、このような問題点を鑑み、本発明は、キャリッジに搭載するインクタンクのインクを補給可能なインクジェット記録装置において、画像形成動作の停止時間を短くすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の発明は、記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載したキャリッジを走査しながら、前記記録ヘッドからインクを噴射することにより被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に備えられ、前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを交換用のインクカートリッジと交換するインクカートリッジ交換装置であって、前記キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを取り外す取り外し手段と、前記キャリッジにおいて前記使用後のインクカートリッジが搭載されていた位置に、交換用のインクカートリッジを搭載する搭載手段と、
前記取外し手段により取り外された使用後のインクカートリッジにインクを充填し、新たな交換用のインクカートリッジとする充填手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
つまり、このインクカートリッジ交換装置では、キャリッジから取り外されたインクカートリッジにインクが充填されているときに、キャリッジに交換用のカートリッジが搭載された状態にするのである。
【０００９】
従って、このようなインクカートリッジ交換装置を用いれば、インクジェット記録装置は、インクカートリッジにインクを充填しているときであっても、被記録媒体に画像を形成することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載のインクカートリッジ交換装置の具体的な構成としては、例えば、請求項２に記載のように、インクカートリッジを第１退避位置から第２退避位置に移動させる移動手段を備え、取り外し手段は、キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを取り外し、第１退避位置に移動させ、搭載手段は、第２退避位置に位置する交換用のインクカートリッジをキャリッジに搭載し、充填手段は、第１退避位置または第２退避位置にて、インクカートリッジにインクを充填するようにしてもよいし、請求項３に記載のように、取り外し手段は、第１退避位置および第２退避位置のうち、交換用のインクカートリッジが存在しない退避位置に、キャリッジに搭載された使用後のインクカートリッジを移動させ、搭載手段は、使用後のインクカートリッジに換えて、第１退避位置または第２退避位置に位置する交換用のインクカートリッジをキャリッジに搭載し、充填手段は、第１退避位置および第２退避位置にて、インクカートリッジにインクを充填可能な構成としてもよい。
【００１１】
請求項３に記載のインクカートリッジ交換装置によれば、充填手段はインクカートリッジが第１退避位置および第２退避位置の何れの位置にある場合であっても、インクカートリッジにインクを充填することができるので、インクカートリッジの移動回数を最小限に抑えることができる。
【００１２】
さらに、請求項２または請求項３に記載のインクカートリッジ交換装置において、第１退避位置および第２退避位置が、キャリッジが移動可能な領域を挟んで、互いに対向する位置に配置されている場合には、請求項４に記載のように、搭載手段は、取り外し手段が使用後のインクカートリッジを移動させると同時に、交換用のインクカートリッジをキャリッジに搭載することが望ましい。
【００１３】
このようなインクカートリッジ交換装置によれば、インクカートリッジの交換時間を短くすることができる。
【００１４】
ところで、請求項２または請求項３に記載のインクカートリッジ交換装置において、請求項４に記載のように、第１退避位置および第２退避位置は、キャリッジが移動可能な領域を挟んで、互いに対向する位置に配置されていてもよいが、請求項５に記載のように、キャリッジの移動方向と同一方向に並べて配置されていてもよい。
【００１５】
このようなインクカートリッジ交換装置によれば、キャリッジ移動方向と直交する方向の長さを短くすることができる。
【００１６】
また、請求項１〜請求項５の何れかに記載のインクカートリッジ交換装置において、インクカートリッジは、請求項６に記載のように、略箱型形状を有し、取り外し手段または搭載手段により移動される際の移動方向に対する前端面の縁部に、傾斜面が形成されていることが望ましい。
【００１７】
このようなインクカートリッジ交換装置によれば、インクカートリッジを移動させるときに、インクカートリッジの前端面の縁部を、インクカートリッジ交換装置を構成する各部に引っ掛かり難くすることができる。このため、インクカートリッジの移動をスムーズに行うことができる。
【００１８】
次に、請求項７に記載の発明は、記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載したキャリッジを走査しながら記録ヘッドからインクを噴射することにより被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、キャリッジに搭載されたインクカートリッジを交換用のインクカートリッジと交換するインクカートリッジ交換装置として請求項１〜請求項６の何れかに記載のインクカートリッジ交換装置を備えたこと、を特徴としている。
【００１９】
従って、このようなインクジェット記録装置によれば、請求項１〜請求項６の何れかに記載のインクカートリッジ交換装置を備えているので、インクカートリッジにインクを充填しているときであっても、被記録媒体に画像を形成することができる。次に、請求項８に記載の発明は、被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、被記録媒体上を走査可能なキャリッジと、同色のインクを収容するとともに、交互にキャリッジに保持される少なくとも一対のインクカートリッジと、前記キャリッジに保持されるとともに、キャリッジによって保持されている一方のインクカートリッジから供給されるインクを噴射する記録ヘッドと、前記所望の色のインクを収容するインクタンクと、前記キャリッジによって保持されていない他方のインクカートリッジにインクタンクからインクを補充するインク補充装置と、を備えたことを特徴としている。このインクジェット記録装置によると、キャリッジに保持されている一方のインクカートリッジが少なくなると、その一方のインクカートリッジをキャリッジから取り外し、他方のインクカートリッジをキャリッジに搭載することができる。キャリッジから取り外された一方のインクカートリッジには、インク補充装置によってインクが補充される。キャリッジには他方のインクカートリッジが搭載されているために、一方のインクカートリッジにインクを補充している間に、キャリッジが移動して印字動作を実行することができる。また、キャリッジに保持されている他方のインクカートリッジが少なくなると、その他方のインクカートリッジをキャリッジから取り外し、インクが補充された一方のインクカートリッジをキャリッジに搭載することができる。キャリッジから取り外された他方のインクカートリッジには、インク補充装置によってインクが補充される。キャリッジには一方のインクカートリッジが搭載されているために、他方のインクカートリッジにインクを補充している間に、キャリッジが移動して印字動作（画像形成）を実行することができる。即ち、このインクジェット記録装置では、一対のインクカートリッジを交互に使用して印字を行うことができる。このために、インクカートリッジにインクを充填している間に印字動作を行うことができ、インク充填のために長時間に亘って印字動作を中断されることを防止することができる。また、請求項８のインク記録装置において、前記キャリッジによって保持されているインクカートリッジをキャリッジから第１退避位置まで搬送する第１搬送動作と、第２退避位置に位置しているインクカートリッジを第２退避位置からキャリッジまで搬送する第２搬送動作とを実行する搬送装置を更に有し、前記インク補充装置は、第１退避位置に位置しているインクカートリッジにインクを補充し、前記搬送装置は、インクが補充されたインクカートリッジを第１退避位置から第２退避位置まで搬送する第３搬送動作を更に実行する様に構成されているのが好ましい。更に、前記キャリッジは、第１退避位置と第２退避位置の間に位置することが可能であり、前記搬送装置は、前記キャリッジが第１退避位置と第２退避位置の間に位置している間に、第１搬送動作と第２搬送動作とを同時に実行するのがよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明が適用された実施例１のインクジェットプリンタ１ａを示す斜視図である。なお、図１に示すインクジェットプリンタ１ａは、上部カバーを取り外した状態にされている。
【００２２】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１ａは、記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０およびインクカートリッジ８１ａを搭載したキャリッジ１１と、キャリッジ１１を用紙の左右方向（用紙の進行方向に対して垂直な方向）である走査方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構（図示省略）と、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構（図示省略）と、を備えている。また、インクジェットプリンタ１ａは、内部に用紙を保持可能な給紙カートリッジ２と、給紙カートリッジ２内の用紙を搬送する用紙搬送機構１３と、用紙搬送機構１３により排出された用紙を蓄積する排紙トレイ５と、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａを交換するカートリッジ交換機構８０ａと、カートリッジ交換機構８０ａにインクを供給するインク供給機構９０と、を備えている。なお、排紙トレイ５は、給紙カートリッジ２の上部を利用した構成にされている。
【００２３】
記録ヘッド１０は、下方に向けて設けられた４組のインクノズル群（図示省略）を備え、これらのインクノズル群から４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射することにより、給紙カートリッジ２から搬送され、この記録ヘッド１０の真下に位置する用紙に画像を形成する。
【００２４】
インク供給機構９０は、カートリッジ装着部２０に装着された４色のインクタンク２１ａ〜２１ｄと、インクタンク２１ａ〜２１ｄとカートリッジ交換機構８０ａとを接続するインクチューブ２２ａ〜２２ｄと、を備えている。
【００２５】
カートリッジ交換機構８０ａは、キャリッジ１１にインクカートリッジ８１ａを脱着する押出部材８４と、この押出部材８４を駆動し、インクカートリッジ８１ａを充填位置８８（本発明でいう第１退避位置）、キャリッジ１１、および退避位置８９（本発明でいう第２退避位置）の間で移動させる交換モータ８５と、キャリッジ１１から取り外され、充填位置８８に移動させられたインクカートリッジ８１ａにインクを充填する充填装置８３と、を備えている。また、充填装置８３には、インクタンク２１ａ〜２１ｄのインクを吸い出し、そのインクを充填位置８８に移動したインクカートリッジ８１ａに供給するインクポンプ９１（図７参照）が、それぞれの色毎に備えられている。
【００２６】
なお、押出部材８４と交換モータ８５とは、各色のインクカートリッジ８１ａを独立して交換することができるように、それぞれの色毎に（それぞれ４つずつ）設けられている。
【００２７】
また、押出部材８４は、交換モータ８５がピニオン８６を回転駆動することにより移動させられる。
【００２８】
ガイド機構は、ガイド軸２５（図２参照）と、ガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の前端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の後端部がガイドレール２６に摺動自在に係合されている。
【００２９】
キャリッジ移動機構は、キャリッジモータ３０（図３参照）や、キャリッジモータ３０による駆動力をキャリッジ１１に伝達するためのベルト機構（図示省略）を備え、後述する処理実行装置７０（図３参照）により駆動制御がなされる。つまり、キャリッジモータ３０が駆動させられることより、ベルト機構を介してキャリッジ１１は駆動される。
【００３０】
次に、用紙搬送機構１３について図２を用いて説明する。図２はインクジェットプリンタ１ａの中央断面図である。
【００３１】
なお、図２においては、インクタンク２１ａ〜２１ｄを取り外した状態とされている。また、インクタンク２１ａ〜２１ｄを取り付けた場合には、このインクタンク２１ａ〜２１ｄは、キャリッジ１１の前方であって、用紙が通過する経路の上方に配置される。
【００３２】
用紙搬送機構１３は、図２に示すように、給紙カートリッジ２の最上位に位置する用紙と接触し、この用紙をインクジェットプリンタ１ａの内部に搬送する給紙ローラ７５と、ガイドレール２６の下側にて回動自在に支持され、給紙ローラ７５により搬送されてきた用紙を画像形成位置（キャリッジ１１の真下の位置）に搬送するレジストローラ４１と、ガイド軸２５のほぼ真下にて回動自在に支持されたピンチローラ４５と、ピンチローラ４５よりも前側に配置され、画像形成された用紙を排紙トレイ５に排出する排紙ローラ４７と、を備えている。
【００３３】
なお、給紙ローラ７５は給紙モータ６５（図３参照）により駆動され、その他の各ローラ（レジストローラ４１、および排紙ローラ４７）は、用紙搬送モータ４０（図３参照）により駆動される。
【００３４】
このようなインクジェットプリンタ１ａにおいて、給紙ローラ７５により給紙された用紙は、インクジェットプリンタ１ａの内部に導入され、ガイド３４に沿って搬送されることにより進行方向が反転され、レジストローラ４１の位置まで送られる。その後、この用紙は、レジストローラ４１によりキャリッジ１１の真下の位置に搬送され、この位置にて記録ヘッド１０により画像が形成される。そして、この用紙は、レジストローラ４１により排紙ローラ４７の位置まで搬送され、その後、排紙ローラ４７により排紙トレイ５に排出される。
【００３５】
なお、各種ローラを用いた用紙の搬送制御や、キャリッジ１１を走査しながら記録ヘッド１０からインクを吐出する記録制御は、処理実行装置７０（図３参照）により行なわれる。ここで、この処理実行装置７０ついて説明する。図３は、処理実行装置７０の概略構成を表すブロック図である。
【００３６】
処理実行装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４とを有するマイクロコンピュータとして構成されている。また、処理実行装置７０は、給紙モータ６５、用紙搬送モータ４０、キャリッジモータ３０、記録ヘッド１０、交換モータ８５、インクポンプ９１を夫々駆動するための駆動回路７６ａ〜７６ｆと、押出部材８４に備えられた電磁石８４ａと、退避位置８９に位置するインクカートリッジ８１ａを上下方向に移動させるソレノイド８７と、キャリッジ１１およびインクカートリッジ８１ａを接続する係止部材１１１（図５参照）を駆動するソレノイド１１４と、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａの残量を検知する残量検出センサ８２と、が電気的に接続されている。また、この処理実行装置７０は、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）等のホスト装置を接続可能に構成されている。
【００３７】
この処理実行装置７０において、ＣＰＵ７１はＰＣ７７から送られた画像形成データを一旦ＲＡＭ７３に格納した後に、ＲＡＭ７３に格納された画像形成データを予めＲＯＭ７２に格納されたプログラムに従って、画像データに変換する処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、残量検出センサ８２や駆動制御用のセンサ（図示省略：例えば、用紙やキャリッジ１１の位置を検出するセンサ）による検知結果に基づいて、処理実行装置７０に接続された各構成要素の駆動制御を行なう。尚、残量検出センサ８２は発光素子と受光素子のペアから構成される光センサであり、後述するインクカートリッジ８１ａの端面（傾斜面８１２）におけるインク液面変化に伴う反射光の変化を検出して、インク残量検知を行うものである。
【００３８】
次に、キャリッジ１１に搭載されるインクカートリッジ８１ａについて図４を用いて説明する。図４（ａ）はインクカートリッジ８１ａを斜め上方から見た斜視図、図４（ｂ）はインクカートリッジ８１ａを斜め下方から見た斜視図、図４（ｃ）は長手方向におけるインクカートリッジ８１ａの中央断面図である。
【００３９】
インクカートリッジ８１ａは、図４（ａ）に示すように、略箱型であって、一端面にインクを補充するための補充孔８１１が形成されている。この補充孔８１１が形成された端面は、インクカートリッジ８１ａが退避位置８９からキャリッジ１１に移動させられるとき、およびインクカートリッジ８１ａがキャリッジ１１から充填位置８８に移動させられるときに前側の面となる。
【００４０】
また、このインクカートリッジ８１ａの補充孔８１１が形成された端面（前端面）の下縁部と、この端面に対向する面（後端面）の下端部（及び上縁部）とには、傾斜面８１２，８１３が形成されていると共に、このインクカートリッジ８１ａの上面には、磁石により吸着可能な吸着板８１８が装着されている。尚、傾斜面８１２は光透過可能な部材で形成されており、インクカートリッジ８１ａ内のインク残量がインク残量センサ８２にて検出可能になっている。
【００４１】
そして、このインクカートリッジ８１ａの下面には、図４（ｂ）に示すように、シャッタ８１４ａが備えられている。このシャッタ８１４ａは、キャリッジ１１に装着されると同時に開状態になるよう設定されており、開状態のときには抽出孔８１９を介して内部のインクを抽出可能とし、閉状態のときには内部のインクを抽出不能とし、且つ、内部のインクが外部に漏出することを防止するよう設定されている。さらに、シャッタ８１４ａは、シャッタ８１４ａが閉状態になるよう付勢するバネ部材（図示省略）を備えている。また、抽出孔８１９が形成されたインクカートリッジ８１ａの底面には、小さい有底の溝８１９ａが形成されている。このため、インクカートリッジ８１ａが退避位置８９からキャリッジ１１に移動させられたとき以外は、不用意にシャッタ８１４ａが開状態にならないようにされている。
【００４２】
また、インクカートリッジ８１ａには、図４（ｃ）に示すように、シャッタ８１４ａが開状態のときに、このシャッタ８１４ａを収納するための収納部８１５ａが形成されている。
【００４３】
さらに、インクカートリッジ８１ａの補充孔８１１の近傍には、補充孔８１１を塞ぐためのキャップ８１６と、このキャップ８１６を補充孔８１１側に付勢する付勢部材８１７とを備えている。このため、キャップ８１６が外部から付勢部材８１７による付勢力に抗して押圧された場合に、インクカートリッジ８１ａは、補充孔８１１からインクを補充可能な状態となり、キャップ８１６が押圧されていない場合には、キャップ８１６は内部を密閉状態とするので、インクカートリッジ８１ａは、インクを補充不能な状態となる。また、この状態のときには、インクカートリッジ８１ａの内部のインクが補充孔８１１から外部に流出することはない。キャップ８１６の内部には、左右方向に延びる孔８１６ａが形成されている。この孔８１６ａは、途中で下方向に曲がっており、キャップ８１６の側面に開口している。孔８１６ａは、キャップ８１６の左面と側面を貫通している。
【００４４】
ここで、インクカートリッジ８１ａがキャリッジ１１に装着されるときの状態について図５および図６を用いて説明する。図５はインクカートリッジ８１ａが退避位置８９からキャリッジ１１上に移動させられた状態を示す説明図、図６はキャリッジ１１にインクカートリッジ８１ａが装着されている状態を示す説明図である。
【００４５】
キャリッジ１１は、図５に示すように、その中央部に孔１１ａが形成されている。孔１１ａの内周面には、部材１２が固定されている。部材１２は、キャリッジ１１の上面よりも上方に突出している。また、キャリッジ１１は、インクカートリッジ８１ａの抽出孔８１９に挿通可能な係止部材１１１と、この係止部材１１１を上方向に付勢する付勢部材１１２と、リンク機構１１３を介して係止部材１１１を上下に移動させるソレノイド１１４とを備えている。係止部材１１１は、部材１２の内周面で上下方向に摺動可能に嵌りこんでおり、その正面の端部１１１ａが上方に突出している。
【００４６】
ここで、退避位置８９からキャリッジ１１にインクカートリッジ８１ａが移動される直前には、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、ソレノイド１１４をＯＮ状態にする。すると、係止部材１１１は、付勢部材１１２の付勢力に抗して下方向に移動し、インクカートリッジ８１ａとは接触しない状態となる。
【００４７】
そして、この状態で、インクカートリッジ８１ａはキャリッジ１１上に移動される。このとき、インクカートリッジ８１ａのシャッタ８１４ａは、この先端部が係止部材１１１の近傍に位置する突起部１１６と係合し、このままインクカートリッジ８１ａが移動させられることにより、開けられる。
【００４８】
そして、インクカートリッジ８１ａがキャリッジ１１上の所定の位置に到達すると、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、ソレノイド１１４をＯＦＦ状態にする。すると、係止部材１１１は、図６に示すように、付勢部材１１２により押し上げられ、係止部材１１１とインクカートリッジ８１ａとは密着状態となる。この状態において、インクカートリッジ８１ａ内のインクが記録ヘッド１０に供給される。
【００４９】
なお、インクカートリッジ８１ａの上面は、ガイド（図示省略）により、インクカートリッジ８１ａが上下に移動しないよう固定されている。このため、係止部材１１１が押し上げられたときには、この係止部材１１１によりカートリッジ８１ａを固定することができる。
【００５０】
また、残量検出センサ８２により、インクカートリッジ８１ａの傾斜面８１２を介して、インクの残量が所定量よりも減少していることが検出された場合には、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、キャリッジ１１をカートリッジ交換機構８０ａの位置まで移動させ、ソレノイド１１４をＯＮ状態にする。すると、係止部材１１１は、再び、図５に示すような状態となり、インクカートリッジ８１ａは移動可能な状態となる。
【００５１】
次に、インクカートリッジ８１ａにインクを補充するときの状態について図７を用いて説明する。図７は、充填装置８３によりインクを補充している状態を示す模式図である。
【００５２】
インクカートリッジ８１ａが押出部材８４に設けられた係合部材８４１によりキャリッジ１１から充填位置８８に移動させられると、予め充填装置８３から突出して配置されている供給ニードル８３ａが、インクカートリッジ８１ａの補充孔８１１に挿通されるよう構成されている。
【００５３】
インクカートリッジ８１ａは、供給ニードル８３ａとキャップ８１６とが接触した状態になっても、さらに係合部材８４１により充填装置８３側に押圧される。このため、インクカートリッジ８１ａの密閉状態は解除され、インクカートリッジ８１ａは、インクを補充可能な状態となる。この状態において、インクカートリッジ８１ａには、供給ニードル８３ａからインクが注入されることになる。
【００５４】
次に、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａの交換動作について、図８および図９を用いて説明する。図８および図９は、インクカートリッジ８１ａの移動の様子を示す説明図である。なお、以下に示す各部の駆動制御は、処理実行装置７０のＣＰＵ７１により行なわれる。
【００５５】
まず、残量検出センサ８２がキャリッジ１１に搭載されているインクカートリッジ８１ａ内部のインクの量が減少していることを検知すると、図８（ａ）に示すように、キャリッジ１１は、充填位置８８と退避位置８９との間で停止させられる。このとき、退避位置８９には、インクが充填された交換用のインクカートリッジ８１ａが準備されている。
【００５６】
そして、この状態において、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａは、充填位置８８に移動させられる（本発明でいう取り外し手段に相当）。これと同時に、退避位置８９に位置するインクカートリッジ８１ａは、キャリッジ１１に搭載される（本発明でいう搭載手段に相当）。
【００５７】
なお、キャリッジ１１に搭載されるインクカートリッジ８１ａは、押出部材８４が最も充填装置８３側に移動させられたときにキャリッジ１１にセットされるよう設定されており、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、押出部材８４を、充填位置８８に位置するインクカートリッジ８１ａのキャップ８１６が密閉状態にならない程度に退避位置８９側に移動させる。つまり、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａと、押出部材８４に設けられた係合部材８４１とを離間させることにより、キャリッジ１１がスムーズに移動できるようにしているのである。
【００５８】
そして、この状態において、充填装置８３は、充填位置８８に位置するインクカートリッジ８１ａにインクを補充する（本発明でいう充填手段に相当）。このとき、キャリッジ１１を自由に移動させることができるので、インクを補充しているときに、画像形成動作を行うことができる。
【００５９】
次に、充填位置８８に位置するインクカートリッジ８１ａに対するインクの補充が完了すると、図９（ａ）に示すように、押出部材８４は退避位置８９側に移動される。なお、このとき、キャリッジ１１は、画像形成データがＲＡＭ７３に格納されている場合には、画像形成動作を行っており、充填位置８８および退避位置８９の間以外の場所に移動している。
【００６０】
そして、図９（ｂ）に示すように、このまま押出部材８４が退避位置８９側に移動させられると、これに伴って、インクカートリッジ８１ａも充填位置８８から退避位置８９まで移動する（本発明でいう移動手段に相当）。
【００６１】
なお、押出部材８４におけるインクカートリッジ８１ａの上方部分には、電磁石８４ａが配置されており、インクカートリッジ８１ａを充填位置８８から退避位置８９まで移動させるときに、この電磁石８４ａを駆動し、この電磁石８４ａとインクカートリッジ８１ａの吸着板８１８とを吸着させることにより、インクカートリッジ８１ａを落下させることなく退避位置に移動するようにしている。
【００６２】
このようにインクカートリッジ８１ａを退避位置８９まで移動すると、電磁石８４ａの駆動を停止し、図９（ｃ）に示すように、ソレノイド８７を駆動し退避位置８９に位置するインクカートリッジ８１ａの位置を下げ、係合部材８４１がインクカートリッジ８１ａと接触しないようにしてから、押出部材８４を元の位置に戻す。そして、ソレノイド８７の駆動を停止し、インクカートリッジ８１ａを元の高さに戻す。
【００６３】
以上のようにして、インクカートリッジ８１ａの交換動作が行なわれる。
【００６４】
上記に詳述したインクジェットプリンタ１ａにおいては、キャリッジ１１に搭載された使用後のインクカートリッジ８１ａを取り外し、充填位置８８に移動させ、キャリッジ１１において使用後のインクカートリッジ８１ａが搭載されていた位置に、退避位置８９に位置する交換用のインクカートリッジ８１ａを搭載する。そして、充填位置８８に位置する使用後のインクカートリッジ８１ａにインクを充填し、新たな交換用のインクカートリッジ８１ａとする。さらに、充填装置８３によりインクが補充されたインクカートリッジ８１ａを、充填位置８８から退避位置８９に移動させる。
【００６５】
従って、インクカートリッジ８１ａ交換装置によれば、キャリッジ１１から取り外されたインクカートリッジ８１ａにインクが充填されているときに、キャリッジ１１に交換用のインクカートリッジ８１ａが搭載された状態にすることができるので、インクカートリッジ８１ａにインクを充填しているときであっても、用紙に画像を形成することができる。
【００６６】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１ａを使用すれば、インクカートリッジ８１ａを廃棄する必要がなくなるので環境負荷を低減することができる。
【００６７】
さらに、インクジェットプリンタ１ａにおいては、充填位置８８および退避位置８９が、キャリッジ１１が移動可能な領域を挟んで、互いに対向する位置に配置されており、使用後のインクカートリッジ８１ａを移動させると同時に、交換用のインクカートリッジ８１ａをキャリッジ１１に搭載するよう構成されている。
【００６８】
従って、このインクジェットプリンタ１ａによれば、インクカートリッジ８１ａの交換時間を短くすることができる。
【００６９】
また、インクカートリッジ８１ａは、略箱型形状を有し、移動される際の移動方向に対する前端面の下縁部に、傾斜面８１２が形成されている。
【００７０】
従って、このインクジェットプリンタ１ａによれば、インクカートリッジ８１ａが移動するときに、インクカートリッジ８１ａの前端面の下縁部がインクジェットプリンタ１ａを構成する各部に引っ掛かるのを防止することができる。このため、インクカートリッジ８１ａの移動をスムーズに行うことができる。
【００７１】
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００７２】
例えば、本実施例のインクジェットプリンタ１ａにおいては、充填位置８８にてインクを補充したインクカートリッジ８１ａを退避位置８９に移動するよう構成したが、退避位置８９においても充填装置８３を備えておき、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａを充填位置８８または退避位置８９に移動させるよう構成してもよい。
【００７３】
また、本実施例のインクカートリッジ８１ａにおいては、インクカートリッジ８１ａの移動方向の前端面の下縁部に傾斜面８１２を形成したが、下縁部に限らず、上縁部や左右の縁部に傾斜面を形成してもよい。特に、インクカートリッジ８１ａの前端面の下縁部に加えて、上縁部や左右の縁部に傾斜面を形成するようにすれば、インクカートリッジ８１ａの移動をよりスムーズにすることができる。
【００７４】
さらに、本実施例のインクカートリッジ８１ａには、平面状の傾斜面８１２を形成したが、傾斜面は、インクカートリッジ８１ａの前端面の縁部の少なくとも一部分を曲面状に面取りするようにしてもよい。このようにしても同様の効果が得られる。
【００７５】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１ａにおいては、キャリッジ１１から充填位置８８にインクカートリッジ８１ａを移動させ、インクを充填した後で、このインクカートリッジ８１ａを退避位置８９に移動させるよう構成したが、キャリッジ１１から退避位置８９にインクカートリッジ８１ａを移動させ、その後、このインクカートリッジ８１ａを充填位置８８に移動させ、インクを補充するよう構成してもよい。この場合には、インクカートリッジ８１ａは、充填位置８８から直接キャリッジ１１に搭載されることになる。
【００７６】
さらに、本実施例のインクジェットプリンタ１ａにおいては、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａを取り外す動作と、退避位置８９に位置する交換用のインクカートリッジ８１ａをキャリッジ１１に搭載する動作とを同時に行なうよう構成したが、それぞれ別々のタイミングで各動作を行なうよう構成してもよい。ただし、この場合には、それぞれの動作を行なうための押出部材８４および交換モータ８５を配置する必要があるため、本実施形態のインクジェットプリンタ１ａの方が、構成を簡単にすることができる。
【００７７】
また、本実施例において、充填位置８８と退避位置８９とは、キャリッジ１１が移動可能な領域を挟んで互いに対向する位置に配置したが、例えば、キャリッジ１１の移動方向に並べて配置するなど、任意の位置に配置してもよい。充填位置８８と退避位置８９とを、キャリッジ１１の移動方向に並べて配置する場合には、充填位置８８から退避位置８９までインクカートリッジ８１ａを移動するための機構（例えば、充填位置８８から退避位置８９までインクカートリッジ８１ａを移動するためのキャリッジ等）が新たに必要となる。
【実施例２】
【００７８】
次に、別形態のインクジェットプリンタ１ｂについて説明する。本実施例（実施例２）にて説明するインクジェットプリンタ１ｂは、カートリッジ交換機構８０ａの構成、およびインクカートリッジ８１ａの構造等が異なるのみであって、その他の構成は実施例１のインクジェットプリンタ１ａと同様の構成である。従って、本実施例（実施例２）では、実施例１のインクジェットプリンタ１ａと異なる箇所のみを詳述し、実施例１のインクジェットプリンタ１ａと同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
まず、本実施例（実施例２）におけるインクジェットプリンタ１ｂについて、図１０を用いて説明する。図１０は実施例２のインクジェットプリンタ１ｂを示す斜視図である。
【００８０】
インクジェットプリンタ１ｂは、図１０に示すように、実施例１のカートリッジ交換機構８０ａに換えて、別形態のカートリッジ交換機構８０ｂが２つ並べて配置されている。
【００８１】
即ち、各カートリッジ交換機構８０ｂには、退避位置８９は設けられておらず、インクカートリッジ８１ｂは、押出部材８４によりキャリッジ１１と充填位置８８との間で移動される。
【００８２】
そして、インクカートリッジ８１ｂがキャリッジ１１に搭載されているときには、２つの充填位置８８のうち、どちらか一方のみにて交換用のインクカートリッジ８１ｂが保持されている。
【００８３】
なお、どちらの充填位置８８に交換用のインクカートリッジ８１ｂが保持されているかについては、処理実行装置７０のＣＰＵ７１が、前回、インクカートリッジ８１ｂの取り外し動作を行った位置をＲＡＭ７３に記憶しておくことにより、認識可能に構成されている。
【００８４】
このインクジェットプリンタ１ｂにおいて、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ａを交換する動作について、以下に説明する。
【００８５】
処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、残量検出センサ８２がキャリッジ１１に搭載されているインクカートリッジ８１ａ内部のインクの量が減少していることを検知すると、ＲＡＭ７３に記憶されている情報に基づいて、前回インクカートリッジ８１ｂの取り外し動作を行った位置とは異なるカートリッジ交換機構８０ｂの位置に、キャリッジ１１を移動させ、停止させる。
【００８６】
例えば、前回、外側（図１０では右側）に位置するカートリッジ交換機構８０ｂにインクカートリッジ８１ｂを取り外した旨の情報がＲＡＭ７３に記憶されている場合には、内側（図１０では左側）に位置するカートリッジ交換機構８０ｂの位置にキャリッジ１１を移動させ、停止させる。
【００８７】
そして、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、交換モータ８５を駆動させ、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ｂを充填位置８８に移動させる。このとき、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３にインクカートリッジ８１ｂを取り外した位置情報を記憶（上書き）させる。
【００８８】
次に、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、キャリッジ１１を他方のカートリッジ交換機構８０ｂの位置に移動させ、停止させる。
【００８９】
例えば、内側に位置するカートリッジ交換機構８０ｂの充填位置８８に、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ｂを移動させた場合には、キャリッジ１１を外側に位置するカートリッジ交換機構８０ｂの位置に移動させ、停止させる。
【００９０】
そして、このカートリッジ交換機構８０ｂの充填位置８８にて保持されている交換用のインクカートリッジ８１ａをキャリッジ１１に搭載する。
【００９１】
このようにして、インクジェットプリンタ１ｂは、再び画像形成が可能な状態となる。
【００９２】
なお、キャリッジ１１から取り外されたインクカートリッジ８１ｂについては、充填装置８３によりインクが補充される。
【００９３】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１ｂにて使用されるインクカートリッジ８１ｂについて図１１を用いて説明する。図１１（ａ）はインクカートリッジ８１ｂを斜め上方から見た斜視図、図１１（ｂ）はインクカートリッジ８１ｂを斜め下方から見た斜視図、図１１（ｃ）は長手方向におけるインクカートリッジ８１ｂの中央断面図である。
【００９４】
インクカートリッジ８１ｂは、図１１（ａ）に示すように、実施例１のインクカートリッジ８１ａとは異なり、吸着板８１８は装着されていない。そして、このインクカートリッジ８１ｂは、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、底面８２０に有底の溝８２０ａが形成されている。そして、溝８２０ａの底面には孔８１９が形成され、この孔８１９にはキャップ８１４ｂが挿入されている。つまり、実施例１のインクカートリッジ８１ａに備えられていたシャッタ８１４ａおよび収納部８１５ａに換えて、キャップ８１４ｂおよび付勢部材８１５ｂが備えられている。このキャップ８１４ｂおよび付勢部材８１５ｂは、補充孔８１１付近に配置されたキャップ８１６および付勢部材８１７と同様のものであり、キャップ８１４ｂが外部から付勢部材８１５ｂによる付勢力に抗して押圧された場合に、抽出孔８１９からインクを抽出可能な状態となり、キャップ８１４ｂが押圧されていない場合には、キャップ８１４ｂは内部を密閉状態とするので、インクカートリッジ８１ｂは、インクを抽出不能な状態となる。また、この状態のときには、インクカートリッジ８１ｂの内部のインクが抽出孔８１９から外部に流出することはない。
【００９５】
ここで、インクカートリッジ８１ｂがキャリッジ１１に装着されるときの状態について図１２および図１３を用いて説明する。図１２はキャリッジ１１にインクカートリッジ８１ｂが装着されている状態を示す説明図、図１３はキャリッジ１１からインクカートリッジ８１ｂを取り外すとき状態を示す説明図である。
【００９６】
インクカートリッジ８１ｂがキャリッジ１１に装着されているときには、図１２に示すように、ソレノイド１１４はＯＦＦ状態であり、係止部材１１１はキャリッジ１１の抽出孔８１９に挿通され、キャップ８１４ｂを押し上げた状態になっている。このため、抽出孔８１９からインクを抽出することができる。また、係止部材１１１により、インクカートリッジ８１ｂは位置決め固定されている。従って、このインクジェットプリンタ１ｂでは、係止部材１１１と抽出孔８１９とを係合させることにより、インクカートリッジ８１ｂがキャリッジ１１から移動してしまうことを防止している。
【００９７】
ここで、残量検出センサ８２によりインクの残量が所定量よりも減少していることが検出された場合には、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、キャリッジ１１を交換用のインクカートリッジ８１ｂが保持されていないカートリッジ交換機構８０ｂの位置まで移動させ、図１３に示すように、ソレノイド１１４をＯＮ状態にする。
【００９８】
すると、係止部材１１１は、付勢部材１１２の付勢力に抗して下方向に移動し、インクカートリッジ８１ｂから離れた状態となる。このとき、インクカートリッジ８１ｂのキャップ８１４ｂは、付勢部材８１５ｂの付勢力により、インクカートリッジ８１ｂの内部を密閉状態とする。
【００９９】
この状態において、インクカートリッジ８１ｂは押出部材８４によりキャリッジ１１から取り外されることになる。
【０１００】
なお、係止部材１１１を上下に移動させるソレノイド１１４は、退避位置８９に位置するインクカートリッジ８１ａを上下方向に移動させるソレノイド８７と同様に、処理実行装置７０により駆動制御される。
【０１０１】
以上のように詳述したインクジェットプリンタ１ｂにおいては、押出部材８４により、２箇所の充填位置８８のうち、交換用のインクカートリッジ８１ｂが存在しない充填位置８８に、キャリッジ１１に搭載された使用後のインクカートリッジ８１ｂを移動させる。そして、使用後のインクカートリッジ８１ｂに換えて、２箇所のうちの一方の充填位置８８に位置する交換用のインクカートリッジ８１ｂをキャリッジ１１に搭載する。さらに、充填装置８３は、２箇所の充填位置８８にて、インクカートリッジ８１ｂにインクを充填する。
【０１０２】
従って、このインクジェットプリンタ１ａによれば、充填装置８３はインクカートリッジ８１ｂが２箇所の充填位置８８の何れの位置にある場合であっても、インクカートリッジ８１ｂにインクを充填することができるので、インクカートリッジ８１ｂの移動回数を最小限に抑えることができる。
【０１０３】
また、インクジェットプリンタ１ｂにおいて、２箇所の充填位置８８は、キャリッジ１１の移動方向と同一方向に並べて配置されている。
【０１０４】
従って、このインクジェットプリンタ１ａによれば、２箇所の充填位置８８をキャリッジ１１が移動可能な領域を挟んで、互いに対向する位置に配置する場合と比較して、キャリッジ１１移動方向と直交する方向の長さを短くすることができる。
【０１０５】
なお、本実施例において、処理実行装置７０のＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に前回の動作状態（何れの退避位置のインクカートリッジ８１ｂに対する作動を行なったか等）を記憶しておき、この記憶結果に基づいて、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ｂを移動させる位置を決定するよう構成したが、例えば、各充填位置８８に交換用のインクカートリッジ８１ｂの有無を検知するための位置検知手段（機械式センサや光学センサ等）を配置しておき、この位置検知手段による検知結果に基づいて、キャリッジ１１に搭載されたインクカートリッジ８１ｂを移動させる位置を決定するよう構成してもよい。
【０１０６】
また、本実施例において、２つの充填装置８３はキャリッジ１１の移動方向に並べて配置したが、例えば、キャリッジ１１の移動領域を挟んで互いに対向する位置に配置する等、任意の位置に配置してもよい。このように、２つの充填装置８３をキャリッジ１１の移動領域を挟んで互いに対向する位置に配置する場合には、インクカートリッジ８１ｂの前端面および後端面にインクを補充するための補充孔８１１を形成しておけば、充填装置８３の位置に拘らず、容易に充填装置８３によりインクを補充することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施例１のインクジェットプリンタ１ａを示す斜視図である。
【図２】実施例１のインクジェットプリンタ１ａの中央断面図である。
【図３】処理実行装置７０の概略構成を表すブロック図である。
【図４】実施例１のインクカートリッジ８１ａの説明図である。
【図５】実施例１のインクカートリッジ８１ａが退避位置８９からキャリッジ１１上に移動させられた状態を示す説明図である。
【図６】キャリッジ１１に実施例１のインクカートリッジ８１ａが装着されている状態を示す説明図である。
【図７】充填装置８３により実施例１のインクカートリッジ８１ａにインクを補充している状態を示す模式図である。
【図８】実施例１のインクカートリッジ８１ａの移動の様子を示す説明図である（前半）。
【図９】実施例１のインクカートリッジ８１ａの移動の様子を示す説明図である（後半）。
【図１０】実施例２のインクジェットプリンタ１ｂを示す斜視図である。
【図１１】実施例２のインクカートリッジ８１ｂの説明図である。
【図１２】キャリッジ１１に実施例２のインクカートリッジ８１ｂが装着されている状態を示す説明図である。
【図１３】キャリッジ１１から実施例２のインクカートリッジ８１ｂを取り外すとき状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ａ，１ｂ…インクジェットプリンタ、２…給紙カートリッジ、５…排紙トレイ、１０…記録ヘッド、１１…キャリッジ、１３…用紙搬送機構、２１ａ〜２１ｄ…インクタンク、２２ａ〜２２ｄ…インクチューブ、７０…処理実行装置、７１…ＣＰＵ、７２…ＲＯＭ、７３…ＲＡＭ、８０ａ，８０ｂ…カートリッジ交換機構、８１ａ，８１ｂ…インクカートリッジ、８２…残量検出センサ、８３…充填装置、８３ａ…供給ニードル、８４…押出部材、８４ａ…電磁石、８５…交換モータ、８７…ソレノイド、８８…充填位置、８９…退避位置、９０…インク供給機構、９１…インクポンプ、１１１…係止部材、１１２…付勢部材、１１３…リンク機構、１１４…ソレノイド、８１１…補充孔、８１２，８１３…傾斜面、８１４ａ…シャッタ、８１４ｂ…キャップ、８１５ａ…収納部、８１５ｂ…付勢部材、８１６…キャップ、８１７…付勢部材、８１８…吸着板、８１９…抽出孔、８４１…係合部材。
【図１】
2006088697.tif 000003
【図２】
2006088697.tif 000004
【図３】
2006088697.tif 000005
【図４】
2006088697.tif 000006
【図５】
2006088697.tif 000007
【図６】
2006088697.tif 000008
【図７】
2006088697.tif 000009
【図８】
2006088697.tif 000010
【図９】
2006088697.tif 000011
【図１０】
2006088697.tif 000012
【図１１】
2006088697.tif 000013
【図１２】
2006088697.tif 000014
【図１３】
2006088697.tif 000015