(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、色ずれなく、かつ記録媒体に対して画像を正しい向きで形成する。【解決手段】用紙Ｐに枠状の画像傾き検出用パターン７８を形成し、用紙Ｐの搬送方向側の縁部から、画像傾き検出用パターン７８の用紙搬送方向先端側の線分７８Ｆの一方の端部までの距離ａ、及び他方の端部（Side2）までの距離ｂをメジャー等で計測する。操作パネルにおいて、入力ボタンで実測値を入力する。装置は、距離ａの実測値、距離ｂの実測値、線分７８Ｆの長さに基づいて線分７８Ｆの傾斜角度（搬送方向先端側の縁部に対する）を演算し、線分７８Ｆが用紙Ｐの縁部に対して傾斜しないように、傾き補正の補正量を演算する。ここで演算された補正量は、各光ビーム走査装置に対して共通で用いられる。【選択図】図１２
2006088592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対応した複数の光源、及び各光源に対応した光学系を有し前記光源からの光ビームを対応する前記像担持体に走査する光ビーム走査装置と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを機械的に調整する第１の調整手段と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する第２の調整手段と、前記光ビームの走査方向の傾き量を補正するに必要な前記記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段へ入力する入力手段と、光ビーム走査装置を搭載するフレームと、を備え、形成すべき画像に応じて各々変調された互いに異なる複数の光ビームを各光ビームに対応した像担持体上で走査させることで各像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写して重ね合わせて単一の画像として出力する画像形成装置の調整方法であって、
冶具に前記光ビーム走査装置を搭載し、調整用の走査目標に対して光ビームが照射されるように前記第１の調整手段で光ビームの走査方向の傾きの調整を行う機械的調整工程と、
前記機械的調整工程の終了した前記光ビーム走査装置を前記フレームに搭載する取付工程と、
各光ビーム走査装置で形成した画像を前記記録媒体に転写し、前記記録媒体に転写された画像と前記記録媒体との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段に入力し、前記第２の調整手段で光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【請求項２】
形成すべき画像に応じて各々変調された互いに異なる複数の光ビームを各光ビームに対応した像担持体上で走査させることで各像担持体上に形成した画像を単一の画像として記録媒体に重ね合わせて出力する画像形成装置であって、
前記像担持体に対応した複数の光源、及び各光源に対応した光学系を有し、前記光源からの光ビームを対応する前記像担持体に走査する光ビーム走査装置と、
前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを機械的に調整する第１の調整手段と、
前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する第２の調整手段と、
前記光ビームの走査方向の傾き量を補正するに必要な前記記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段へ入力する入力手段と、
を備え、
前記第２の調整手段は、前記データに基づいて、各光ビームの走査方向の傾きを補正する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記光学系には複数のシリンドリカルミラーが配置されており、第１の調整を行うために光路上で像担持体に近い側のシリンドリカルミラーに前記第１の調整手段が設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に調整方法、及び画像形成装置にかかり、特に、スキューを補正し、記録媒体に対して傾きの無い画像を形成することのできる画像形成装置に調整方法、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラムに光ビームを走査して潜像を形成し、潜像をトナーで現像してトナー像を得る方式のカラーの画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色が正確に重なるようにスキューの補正を行っている。
【０００３】
実際には、何れか一色を基準とし、基準とした色の画像に対して他の色の画像が重なるように、即ち、色ずれを生じないように、他の色の画像を得るための３つの走査線のそれぞれのスキュー調整を行っている。
【特許文献１】特開昭６２―２６９１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した様に、従来の画像形成装置では、色ずれ防止を目的として走査線の調整を行っていたため、画像の色ずれは抑えられたが、用紙に対して画像が微妙に傾いて形成されてしまう場合があった。
【０００５】
用紙に対して文字のみが形成されている場合には、画像の微妙な傾きは判断し難いが、図１３に示すように、四角い枠１００を用紙Ｐに形成した場合には、用紙Ｐの幅方向の一方側と他方側で、枠１００と用紙Ｐの縁部との間隔ａ，ｂが異なってしまい、ユーザーによっては用紙Ｐに形成した画像の傾きが気になる場合があったが、簡単に傾きを調整することはできなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、色ずれなく、かつ記録媒体に対して画像を正しい向きで形成することのできる画像形成装置の調整方法、及び画像形成装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、像担持体に対した複数の光源、及び各光源に対応した光学系を有し前記光源からの光ビームを対応する前記像担持体に走査する光ビーム走査装置と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを機械的に調整する第１の調整手段と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する第２の調整手段と、前記光ビームの走査方向の傾き量を補正するに必要な前記記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段へ入力する入力手段と、光ビーム走査装置を搭載するフレームと、を備え、形成すべき画像に応じて各々変調された互いに異なる複数の光ビームを各光ビームに対応した像担持体上で走査させることで各像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写して重ね合わせて単一の画像として出力する画像形成装置の調整方法であって、冶具に前記光ビーム走査装置を搭載し、調整用の走査目標に対して光ビームが照射されるように前記第１の調整手段で光ビームの走査方向の傾きの調整を行う機械的調整工程と、前記機械的調整工程の終了した前記光ビーム走査装置を前記フレームに搭載する取付工程と、各光ビーム走査装置で形成した画像を前記記録媒体に転写し、前記記録媒体に転写された画像と前記記録媒体との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段に入力し、前記第２の調整手段で光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する工程と、を有することを特徴としている。
【０００８】
次に、請求項１に記載の画像形成装置の調整方法では、先ず最初の機械的調整工程で、冶具に光ビーム走査装置を搭載し、調整用の走査目標に対して光ビームが照射されるように第１の調整手段で光ビームの走査方向の傾きの調整を行う。
【０００９】
次の取付工程では、機械的調整工程の終了した光ビーム走査装置をフレームに搭載して取り付ける。
【００１０】
光ビームの走査方向の傾きを揃えた各光ビーム走査装置をフレームに搭載するので、複数の異なる色の画像を重ね合わせる場合にビーム間の傾きの違いによって生ずる、いわゆる色ずれが生じない。
【００１１】
以上の機械的調整工程、及び取付工程は、例えば、画像形成装置の製造工程で行う。これにより、色ずれの無い画像を得る画像形成装置を出荷できる。
【００１２】
次に、各光ビーム走査装置で形成した画像を記録媒体に転写した場合、画像に色ずれは生じていないものの、用紙等の記録媒体に対して、画像が微妙に傾く場合がある。
【００１３】
この場合には、記録媒体に転写された画像と記録媒体との位置関係を示すデータを第２の調整手段に入力する。これにより、第２の調整手段で光ビームの走査方向の傾きが電気的に調整され、記録媒体に対して傾かない画像を得ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、形成すべき画像に応じて各々変調された互いに異なる複数の光ビームを各光ビームに対応した像担持体上で走査させることで各像担持体上に形成した画像を単一の画像として記録媒体に重ね合わせて出力する画像形成装置であって、前記像担持体に対した複数の光源、及び各光源に対応した光学系を有し、前記光源からの光ビームを対応する前記像担持体に走査する光ビーム走査装置と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを機械的に調整する第１の調整手段と、前記光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する第２の調整手段と、前記光ビームの走査方向の傾き量を補正するに必要な前記記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータを前記第２の調整手段へ入力する入力手段と、を備え、前記第２の調整手段は、前記データに基づいて、各光ビームの走査方向の傾きを補正する、ことを特徴としている。
【００１５】
次に、請求項２に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００１６】
請求項２に記載の画像形成装置では、光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを機械的に調整する第１の調整手段、及び光ビーム走査装置からの光ビームの走査方向の傾きを電気的に調整する第２の調整手段の少なくとも一方を用い、各光ビームで形成される画像が全て重なるように各光ビームの走査方向の傾きを調整することができる。したがって、各画像の色が異なる場合、色ずれの無い画像を記録媒体上に得ることができる。
【００１７】
また、色ずれの無い画像を記録媒体に得ることができても、記録媒体に対して画像が微妙に傾いて形成される場合がある。
【００１８】
このような場合には、画像の傾き、即ち走査線の傾きを変更する必要が生じる。
【００１９】
請求項２に記載の画像形成装置では、光ビームの走査方向の傾き量を補正するに必要な記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータを、入力手段で第２の調整手段へ入力することで、第２の調整手段は画像が記録媒体上に正しい向きで形成されるように光ビームの走査方向の傾きを電気的調整し、以後、記録媒体上に画像を正しい向きで形成することができるようになる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記光学系には複数のシリンドリカルミラーが配置されており、第１の調整を行うために光路上で像担持体に近い側のシリンドリカルミラーに前記第１の調整手段が設けられている、ことを特徴としている。
【００２１】
次に、請求項３に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００２２】
請求項３に記載の画像形成装置では、像担持体に近い側のシリンドリカルミラーの向きを第１の調整手段を用いて調整することができ、これによって調整用の走査目標に対して光ビームを照射できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明の画像形成装置の調整方法によれば、色ずれなく、かつ記録媒体に対して画像を正しい向きで形成することができる、という効果がある。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置によれば、色ずれなく、かつ記録媒体に対して画像を正しい向きで形成することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１には本実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、４台の光ビーム走査装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、イエローのトナー画像を形成する現像ユニット１４Ｙ、マゼンタのトナー画像を形成する現像ユニット１４Ｍ、シアンのトナー画像を形成する現像ユニット１４Ｃ、ブラックのトナー画像を形成する１４Ｋと、３個の搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベルト１８と、を備えている。
【００２６】
現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１７を備えるほか、感光体ドラム１７を帯電させるための帯電器１９、光ビーム走査装置から射出されて感光体ドラム１７の周面上を走査されるレーザビームによって感光体ドラム１７の周面上に形成された静電潜像を互いに異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２１、感光体ドラム１７の周面上に形成されたトナー像を転写ベルト１８に転写する転写器２３、及び、感光体ドラム１７に残されたトナーを除去する清掃器２５等を含んで構成されている。
【００２７】
各現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの感光体ドラム１７に形成された互いに異なる色のトナー像は、転写ベルト１８のベルト面上で互いに重なり合うように転写ベルト１８に各々転写される。
【００２８】
これにより、転写ベルト１８上にカラーのトナー像が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ローラ１６Ｃの配置位置において用紙Ｐに転写される。
【００２９】
そして、用紙Ｐは図示しない定着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着される。これにより、用紙Ｐ上にカラー画像（フルカラー画像）が形成される。
【００３０】
光ビーム走査装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは互いに同一の構成とされており、以下では両者を区別することなく、図２を参照してその構成を説明する。
【００３１】
すなわち、光ビーム走査装置１２は光学箱２７の内部にＬＤ光源２０を備え、ＬＤ光源２０から射出されたレーザビームは、ＬＤ光源２０のビーム射出側に配置された回転多面鏡２６に入射される。
【００３２】
回転多面鏡２６は、図示しないモータで回転され、入射されたレーザビームを主走査方向に沿って偏向・反射する。
【００３３】
回転多面鏡２６のレーザビーム射出側には主走査方向にのみパワーを有するＦθレンズ２８，３０が配置されており、回転多面鏡２６によって偏向・反射されたレーザビームは、感光体ドラム１７の外周面上を等速で移動し、且つ主走査方向の結像位置が感光体ドラム１７の外周面上に一致するようにＦθレンズ２８，３０によって屈折される。
【００３４】
Ｆθレンズ２８，３０のレーザビーム射出側には副走査方向にのみパワーを有するシリンドリカルミラー３２、折り返しミラー３３が配置されており、ＬＤ光源２０から射出されたレーザビームはシリンドリカルミラー３２を介して折り返しミラー３３に入射される。
【００３５】
折り返しミラー３３のビーム射出側には、副走査方向にのみパワーを有しシリンドリカルミラー３２よりもＲの小さいシリンドリカルミラー３４が配置されており、Ｆθレンズ２８，３０を透過したレーザビームは、副走査方向の結像位置が感光体ドラム１７の外周面に一致するようにシリンドリカルミラー３４によって反射され現像ユニット１４の感光体ドラム１７の外周面上に照射される。
【００３６】
また、シリンドリカルミラー３２のビーム射出側には、レーザビームの走査範囲のうち走査開始側の端部（ＳＯＳ:Start Of Scan）に相当する位置にピックアップミラー３６が配置されており、ピックアップミラー３６のレーザビーム射出側にはＳＯＳセンサ３８が配置されている。
【００３７】
ＳＯＳセンサ３８から出力されるＳＯＳ信号は、回転多面鏡２６の回転に伴って感光体ドラム１７の外周面上を走査されるレーザビームを変調して静電潜像を形成するにあたり、各回の主走査における変調開始タイミングの同期をとるために用いられる。
【００３８】
画像形成装置１０は、光ビーム走査装置１２を取り付ける図示しない装置フレームを備えており、装置フレームには光ビーム走査装置１２を感光体ドラム１７に対して所定の位置関係となるように位置決めするための一対の位置決めピン３９Ａ，Ｂが立設されている。
（機械的スキュー調整機構）
さらに、図３にしたがって光ビーム走査装置１２のスキュー調整機構を説明する。
【００３９】
図３に示すように、一方、光ビーム走査装置１２の光学箱２７の底部には、断面円形の位置決めピン３９Ａを挿入する円形の位置決め孔４１Ａと、同じく断面円形の位置決めピン３９Ｂを挿入する長孔４１Ｂが形成されている。
【００４０】
また、長孔４１Ｂの両側には、それぞれ底部から立設する支柱４５が形成されており、各支柱４５にはそれぞれ調整ねじ４３が設けられている。
【００４１】
調整ねじ４３は互いに対向しており、両方のねじ先端部分の間に位置決めピン３９Ｂが位置している。
【００４２】
このような構成において、スキューの調整を行う時は、双方の調整ねじ４３を進退させることで、光ビーム走査装置１２は位置決めピン３９Ａを中心として所定角度向きを変更すること、即ち、レーザービームの走査方向の傾き（感光体ドラム回転中心に対し）、即ち、スキュー調整を行うことができる。
【００４３】
変形例として、図１４に示すように光学系内に複数配置されている最終シリンドリカルミラーを母線に対し垂直方向に傾ける（矢印方向）ことでもスキュー調整が可能である。この方法では、前記調整ねじ４３で光学系全体を傾けた時に発生する倍率差が小さくできる。倍率差は図９の走査軌跡で、ラインの中心とスキャン開始すなわち図の右側とラインの中心とスキャンの終点の距離が異なることをいう。
（電気的色ずれ調整）
また、図１、及び図４に示すように、転写ベルト１８の移動方向に沿って現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの下流側には３個のパターン検出ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃが配置されている。
【００４４】
これらのパターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃは、転写ベルト１８の幅方向に沿って中央及び両側（転写ベルト１８の幅方向に沿って画像領域の中央及び両端に対応する位置）の３カ所の上方に各々配置されている。
【００４５】
なお、本実施形態では、色ずれの補正を行う際に図５に示すような画像位置検出用パターン（シェブロンパターン）が転写ベルト１８の外周面上に形成され、各パターンがパターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによって検出される。
【００４６】
図６に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置１０の各部の動作を制御する画像形成装置制御部７２を備えており、画像形成装置制御部７２には、画像形成装置１０で形成すべき画像を表す画像データが入力されると共に、パターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによる各パターンの検出結果も入力される。
【００４７】
また、画像形成装置制御部７２は画像処理部７４を含んで構成されている。画像処理部７４は、画像形成装置制御部７２からの指示が有った場合に、入力された画像データを順次内蔵しているラインメモリ７４Ａに一時記憶させながら、図１１のようにレーザビームの走査軌跡の傾き等を調整するための所定の画像処理を行う。
【００４８】
画像処理部７４における画像処理を経た画像データは画像形成制御部７６へ出力される。
【００４９】
画像形成制御部７６は光ビーム走査装置１２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ＬＤ光源２０及び各ＳＯＳセンサ３８に各々接続されており、画像形成装置制御部７２から入力された画像データ及び各ＳＯＳセンサ３８から入力されたＳＯＳ信号に基づいて、個々のＬＤ光源２０に供給するための駆動信号（個々のＬＤ光源２０から射出される４本のレーザビームにより、入力された画像データに対応する各色の静電潜像が形成されるように駆動するための信号）を生成し、駆動信号を個々のＬＤ光源２０に供給する。
【００５０】
また、画像形成制御部７６には、図７に示す操作パネル７９の入力ボタン７９Ａ〜Ｄ、及び表示部７９Ｅ，Ｆが接続されている。
【００５１】
なお、本実施形態の画像形成装置１０では、レーザビームの走査方向の傾き（感光体ドラム１７上での走査軌跡の傾き）の調整を、スキュー調整機構による機械的な調整と、画像形成装置制御部７２等による電気的な調整との２つで行うように構成されているが、機械的な調整範囲よりも電気的な調整範囲の方が大きく設定されている。
（光ビーム走査装置の調整冶具）
図８にしたがって、光ビーム走査装置１２から出射するレーザビームの傾きを調整する調整冶具６０を説明する。
【００５２】
図８に示すように、調整冶具６０は、光ビーム走査装置１２を搭載するベース６２と、ベース６２の下方に配置され、レーザビームの照射される照射部６４とを備えている。
【００５３】
ベース６２には、画像形成装置１０の装置フレームに設けた位置決めピン３９と同様に、調整冶具６０の所定位置に光ビーム走査装置１２を位置決めするための一対の位置決めピン６６が立設されている。
【００５４】
一方、照射部６４には、搭載した光ビーム走査装置１２から出射されるレーザービームの走査目標とされる走査基準線６８が描かれている。この照射部６４は、光ビーム走査装置１２に対し、感光体ドラム１７と同様の位置関係となるように設けられている。
【００５５】
ところで、図９に示すように、仮にレーザービームの走査（スキャン）方向が感光体ドラム１７の回転軸方向（矢印Ａ方向）に対して平行であった場合、感光体ドラム１７は回転している関係で走査軌跡は回転体ドラムに対して傾斜してしまう。このときのスキュー量は以下のようにして計算できる。
【００５６】
【表１】
2006088592.tif 000003
用紙Ｐに転写する画像（走査軌跡）を傾けないようにするには、図９の２点鎖線で示すように、図示する走査軌跡とは予め反対向きに傾斜した走査方向とすれば、走査軌跡は感光体ドラム１７の回転軸と平行にできる。
【００５７】
したがって、走査基準線６８は、感光体ドラム１７の回転軸方向に相当する仮想中心線ＦＬに対して予め所定角度傾斜している。
（作用）
先ず、画像形成装置１０の製造時の調整について説明する。
【００５８】
先ず、光ビーム走査装置１２を調整冶具６０に搭載し、調整冶具６０の位置決めピン６６を光学箱２７の位置決め孔（図示せず）に挿入する。
【００５９】
レーザービームを走査し、走査したレーザビームの軌跡の傾きが照射部６４の走査基準線６８と同じ傾きとなるように、光ビーム走査装置１２の向きの調整を行う。
【００６０】
シリンドリカルミラー３４の調整終了後、光ビーム走査装置１２を調整冶具６０から取り外し、画像形成装置１０の装置フレームに搭載する。ここでは、装置フレームの位置決めピン３９が光学箱２７の位置決め孔（図示せず）に挿入される。
【００６１】
４台の光ビーム走査装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの全てについて上記調整を行い画像形成装置１０に搭載する。
【００６２】
次に、色ずれの補正を行う。以下に、画像形成装置制御部７２で実行される色ずれ補正処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
画像形成装置制御部７２には、図５に示すような画像位置検出用パターンを光ビーム走査装置１２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって転写ベルト１８上に形成させるための画像データが予めメモリ等に記憶されており、ステップ１００では上記の画像データをメモリ等から読み出して画像形成制御部７６へ出力し、画像形成を指示することにより、転写ベルト１８上に画像位置検出用パターンを形成させる。また、転写ベルト１８上に画像位置検出用パターンが形成されると、画像形成装置制御部７２は、形成された画像位置検出用パターンをパターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによって検出させる。
【００６４】
パターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによる検出結果が入力されると、次のステップ１０２において、入力された検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、演算によって得られた現在の色ずれ量が許容範囲内か否か判定する。
【００６５】
なお、感光体ドラム上でのレーザビームの走査軌跡の傾きが、各色の画像を形成する個々のレーザビーム毎に相違していることに起因する色ずれ量Ｓｋ（以下、単に「走査軌跡の傾きに起因する色ずれ量Ｓｋ」と称する）は、例えば図５に示すように、転写ベルト１８上の少なくとも２箇所（好ましくは転写ベルト１８の幅方向両側の２箇所）に形成された各色のパターンの間隔（ΔＹ１，ΔＹ２）に基づいて、次式により求めることができる。
【００６６】
走査軌跡の傾きに起因する色ずれ量Ｓｋ＝△Ｙ１−△Ｙ２
現在の色ずれ量が許容範囲内（例えば画像上で視認できない程度）であった場合には、ステップ１０２の判定が肯定され、何ら処理を行うことなく色ずれ補正処理を終了する。
【００６７】
また、現在の色ずれ量が許容範囲を越えていた場合には、ステップ１０２の判定が否定されてステップ１０４へ移行する。
【００６８】
ステップ１０４では、画像処理部７４が行う画像処理による色ずれ補正の補正量を演算する。
【００６９】
画像処理による色ずれ補正は、現在の色ずれ量に基づき、色ずれの原因である走査軌跡の傾きが解消されるように、例として図１１に示すように、１走査線内の一部の画素のアドレスを副走査方向に変更することによって成され、ステップ１０４では、色ずれ補正の補正量として、アドレスを変更する画素の位置と、該画素に対するアドレスの変更量を演算する。
【００７０】
ステップ１０４の処理が終了するとステップ１０６へ移行し、先に説明したステップ１００と同様に、画像位置検出用パターンの形成、パターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによる画像位置検出用パターンの検出を行う。
【００７１】
なお、このときの画像位置検出用パターンの形成には、予めメモリ等に記憶された画像位置検出用パターンの画像データに対し、ステップ１０４で演算した補正量に従って画像処理部７４で色ずれ補正が行われた後の画像データが用いられる。
【００７２】
次のステップ１０８では、先に説明したステップ１０２と同様に、色ずれ量を演算し、現在の色ずれ量が許容範囲内か否かを判定する。ステップ１０８の判定が否定された場合にはステップ１０４に戻り、ステップ１０８の判定が肯定される迄ステップ１０４〜ステップ１０８が繰り返され、色ずれの補正（微調整）が行われることになる。
【００７３】
そして、色ずれ量が許容範囲内になると、ステップ１０８の判定が肯定されることで色ずれ量補正処理を終了する。
【００７４】
なお、上記の色ずれ補正処理が行われた後は、用紙Ｐに画像を形成するための画像データに対し、画像処理部７４により、色ずれ補正処理によって演算・設定された補正量に基づく色ずれ補正が行われた後に、画像形成に用いられることになる。
【００７５】
これにより、色ずれの無い画像を形成することができるようになる。
（画像の傾きの修正）
次に、用紙Ｐに対する画像の傾きを補正する場合の処理を説明する。
【００７６】
画像形成装置制御部７２には、図１２に示すような枠状の画像傾き検出用パターン７８を光ビーム走査装置１２によって転写ベルト１８上に形成させるための画像データが予めメモリ等に記憶されている。
【００７７】
例えば、ユーザーが用紙上の画像の傾きを調整したい場合、以下のように調整を行う。
【００７８】
先ず、用紙Ｐに、図１２に示すように枠状の画像傾き検出用パターン７８を形成する。画像傾き検出用パターン７８は、色ずれの補正とは異なり、全ての色で形成する必要はなく、ユーザーが目視しやすい一つの色、例えば、ブラックのみで形成すれば良い。
【００７９】
次に、用紙Ｐの搬送方向側の縁部（ここでは、搬送方向先端側の縁部）から、画像傾き検出用パターン７８の用紙搬送方向先端側の線分７８Ｆの一方の端部（Side1）までの距離ａ、及び他方の端部（Side2）までの距離ｂをメジャー等で計測する（ユーザーが行う）。
【００８０】
この距離ａ、ｂは、本発明の「記録媒体と記録媒体上の画像との位置関係を示すデータ」に相当するものである。
【００８１】
操作パネル７９において、距離ａを入力する入力ボタン７９Ａ，Ｂで実測値を入力し、距離ｂを入力する入力ボタン７９Ｃ，Ｄで実測値を入力する。なお、実測値は、夫々表示装置７９Ｅ，Ｆに表示される。
【００８２】
ここで、入力した距離ａの実測値、及び距離ｂの実測値が異なっていれば、画像傾き検出用パターン７８は用紙Ｐに対して傾斜していることになるので、装置は、距離ａの実測値、距離ｂの実測値、線分７８Ｆの長さに基づいて線分７８Ｆの傾斜角度（搬送方向先端側の縁部に対する）を演算し、線分７８Ｆが用紙Ｐの縁部に対して傾斜しないように、画像処理部７４が行う画像処理による傾き補正の補正量を演算する。
【００８３】
色ずれの補正は既に終了しているので、ここで演算された補正量は、各光ビーム走査装置１２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して共通で用いられる。
【００８４】
その後、用紙Ｐに画像を形成するための画像データは、画像処理部７４により、傾き補正処理によって演算・設定された補正量に基づく傾き補正が行われた後に、画像形成に用いられることになる。
【００８５】
これにより、用紙Ｐに対して傾きの無い画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】光ビーム走査装置と感光体ドラムの斜視図である。
【図３】シリンドリカルミラー及びスキュー調整機構の正面図である。
【図４】パターン検出ユニット及び転写ベルトの斜視図である。
【図５】画像位置検出用パターンの平面図である。
【図６】画像形成装置の電気系のブロック図である。
【図７】操作パネルの平面図である。
【図８】調整冶具及び光ビーム操作装置の斜視図である。
【図９】走査方向、走査軌跡、及び感光体ドラムの関係を示す説明図である。
【図１０】色ずれ補正の処理を示すフローチャートである。
【図１１】走査線の傾き及びに起因する色ずれを補正する際の、画像データの個々のアドレスを変更することを説明する説明図である。
【図１２】画像傾き検出用パターンの平面図である。
【図１３】枠の画像を形成した用紙の平面図である。
【図１４】変形例による調整冶具及び光ビーム走査装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    画像形成装置
１２    光ビーム走査装置
１７    感光体ドラム
１８    転写ベルト
２０    光源
２１    現像器
２６    回転多面鏡
２７    光学箱
３２    シリンドリカルミラー
３４    シリンドリカルミラー
３４Ｄ  スプリング
３４Ａ  ミラーフレーム
３４Ｂ  回転中心
３８    ＳＯＳセンサ
６０   調整冶具
６４   照射部
６６   位置決めピン
６８   走査基準線
７０Ａ パターン検出ユニット
７２   画像形成装置制御部
７６   画像形成制御部
７８   検出用パターン
７９Ａ〜Ｄ    入力ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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