(57)【要約】【課題】薄い用紙搬送部を実現することで厚みを押さえ、携帯性に優れたプリンタを実現し、更に詳細には用紙の下面に搬送機構を設けないことで携帯性に優れたプリンタを実現する方法を提案するとともに、そのようなプリンタに最適な用紙保管の方法と、携帯プリンタに必須であるバリア構造を小型に実現すること。【解決手段】プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、用紙トレイに支持される用紙収納容器とでプリンタを構成し、排紙口から排紙される印刷済用紙は排紙のための用紙駆動動作により用紙収納容器に収納されて保管されるようにしており、更に用紙収納容器には印刷済用紙観賞用の開口窓を設けている。【選択図】図１
2006298624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、用紙トレイに支持される用紙収納容器を有し、
排紙口から排紙される印刷済用紙を排紙のための用紙駆動動作により用紙収納容器に収納して保管することを特徴とするプリンタの用紙収納方法。
【請求項２】
前記用紙収納容器に印刷済用紙観賞用の開口窓を有することを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙収納方法。
【請求項３】
前記用紙収納容器は未印刷用紙を収納する用紙容器であり、未印刷用紙が所定量使用された後、収納空間が確保された時に印刷済用紙収納容器として機能することを特徴とする請求項１記載プリンタの用紙収納方法。
【請求項４】
プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、折り畳み時にはプリンタ本体と平面対向し、展開時には折り畳み状態より１８０度回転して開口部を排紙口に対向させ、排紙のための用紙駆動動作により印刷済み用紙を用紙トレイに収納することを特徴とするプリンタの用紙収納方法。
【請求項５】
プリンタの排紙口に位置するように移動可能に支持される用紙トレイと、用紙トレイを移動自在に支持する支持機構と、排紙口を覆うバリアと、支持機構による用紙トレイの移動をバリアによる排紙口バリア動作に連動させる連動機構を有することを特徴とするプリンタのバリア機構。
【請求項６】
前記用紙トレイは、前記支持機構によりプリンタ本体に対して回動可能に支持され、前記連動機構は、用紙トレイの前記排紙口退避のための回転運動に前記バリアを連動させて排紙口を覆うことを特徴とする請求項５記載のプリンタのバリア機構。
【請求項７】
前記連動機構は、前記用紙トレイと前記バリアを弾性手段で連結しており、弾性手段は、前記用紙トレイと前記バリアの移動ストロークの違いを吸収することを特徴とする請求項６記載のプリンタのバリア機構。
【請求項８】
前記連動機構は、前記用紙トレイが所定の回動量に達した時点で前記バリアとの連動を絶つ連動遮断手段を有することを特徴とする請求項６記載のプリンタのバリア機構。
【請求項９】
用紙送り機構と、印刷済用紙の排紙口を覆うバリアと、用紙送り機構の用紙送り駆動に連動してバリアを開閉する連動機構を有することを特徴とするプリンタのバリア機構。
【請求項１０】
前記バリアは、排紙口閉じ方向に第１の弾性部材で弾性付勢されており、前記連動機構は、第１の弾性部材より強い弾性力の第２の弾性部材により弾性付勢されており、前記用紙送り機構は、第２の弾性部材の弾性力を蓄勢し、用紙送り量に連動して蓄勢を開放してゆくことでバリアを開け、前記用紙送り機構は、用紙送りのための初期位置に戻る動作で第２の弾性部材を再度蓄勢することで第１の弾性部材によりバリアを閉じさせることを特徴とする請求項９記載のプリンタのバリア機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおける紙送りに関するものであり、更に詳しくは、小型で確実に印刷用紙を搬送するプリンタの用紙保管方法と信頼性向上のための排紙口バリア機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタとしては、例えば特許文献１にあるように、印刷用紙を一方向に搬送（副走査）して用紙を印刷位置に搬送し、副走査と直交する方向にインクタンクを備えるヘッドを走査（主走査）して印刷する方式が一般的である。
【０００３】
図２０及び図２１はその機構を説明する図であり、図２０において給紙ローラ５と給紙カム３１は、用紙Ｐを送紙部１２へ送り込む。
【０００４】
送紙部１２に送られた用紙Ｐは、プラテン４６に案内されて搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間に送り込まれる。
【０００５】
ローラ３６，３７の間に送り込まれた用紙Ｐは、搬送モータ４７により回転するローラ３６，３７によりプラテン４６上に沿って進み（副走査）、記録ヘッド４９により印刷が行われる。
【０００６】
記録ヘッド４９は、ガイド部５１により用紙Ｐの搬送方向に対して直角方向に走査（主走査）可能であり、この方向にキャリッジモータ５３により駆動される。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０９９２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、図２０から分かるように、用紙Ｐは、その上面と下面をローラで挟まれている。そして、その搬送動作のためにローラ３６等で構成される搬送部１２は、用紙Ｐの下面部にも設けられており、プリンタ全体を厚くする結果になってしまう。
【０００９】
用紙をローラで送らずに用紙の端部を押すことで用紙送りを行う従来例としては図１９に示す特開平５−３０９８９２のように排紙片１０４がカット紙２の端部を引っ掛け、ガイド溝１０８に沿って矢印ｄ，ｄ’方向に排紙片１０４を駆動して紙送りを行う構成も提案されている。
【００１０】
しかし、上記構成においても、爪部１０４を駆動する駆動アーム１１７や駆動ギア１１５は、カット紙２の下面に位置されており、プリンタの厚みを薄くするものではない。
【００１１】
そこで、本発明は、薄い用紙搬送部を実現することで厚みを押さえ、携帯性に優れたプリンタを実現し、更に詳細には用紙の下面に搬送機構を設けないことで携帯性に優れたプリンタを実現する方法を提案するとともに、そのようなプリンタに最適な用紙保管の方法と、携帯プリンタに必須であるバリア構造を小型に実現することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明においては印刷済みの用紙を収納する用紙トレイをプリンタ本体に対して折り畳み可能に軸支させることで携帯性を高められることに着目している。
【００１３】
本発明は、プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、用紙トレイに支持される用紙収納容器とでプリンタを構成し、排紙口から排紙される印刷済用紙は排紙のための用紙駆動動作により用紙収納容器に収納されて保管されるようにしており、更に用紙収納容器には印刷済用紙観賞用の開口窓を設けている。そして、用紙収納容器は未印刷用紙を収納する用紙容器であり、未印刷用紙が所定量使用された後収納空間が確保された時に印刷済用紙収納容器として機能するようにすることで専用の用紙収納容器を用いることなく携帯性の高いプリンタの用紙収納方法が実現できる。
【００１４】
又、本発明は、プリンタの排紙口に位置するように移動可能に支持される用紙トレイと、用紙トレイを移動自在に支持する支持機構と、排紙口を覆うバリアと、支持機構による用紙トレイの移動をバリアによる排紙口バリア動作に連動させる連動機構を有し、用紙トレイは支持機構によりプリンタ本体に対して回動可能に支持され、連動機構は用紙トレイの排紙口退避のための回転運動にバリアを連動させて排紙口を覆う構造にすることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めており、連動機構は用紙トレイとバリアを弾性手段で連結しており、弾性手段は用紙トレイとバリアの移動ストロークの違いを吸収することで互いの耐久性を高めると共に事故の防止を図っている。或は連動機構は用紙トレイが所定の回動量に達した時点でバリアとの連動を絶つ連動遮断手段を設けることで互いの耐久性を高めると共に事故の防止を図っている。
【００１５】
又、用紙送り機構と印刷済用紙の排紙口を覆うバリアと、用紙送り機構の用紙送り駆動に連動してバリアを開閉する連動機構を設けることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めている。
【００１６】
そして、バリアは排紙口閉じ方向に第１の弾性部材で弾性付勢されており、連動機構は第１の弾性部材より強い弾性力の第２の弾性部材により弾性付勢されており、用紙送り機構は第２の弾性部材の弾性力を蓄勢し、用紙送り量に連動して蓄勢を開放してゆくことでバリアを開け、用紙送り機構は用紙送りのための初期位置に戻る動作で第２の弾性部材を再度蓄勢することで第１の弾性部材によりバリアを閉じさせることで簡単な構成でプリンタのバリア機構を実現している。
【００１７】
又、プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、折り畳み時にはプリンタ本体と平面対向し、展開時には折り畳み状態より１８０度回転して開口部を排紙口に対向され、排紙のための用紙駆動動作により印刷済み用紙を用紙トレイに収納させることで操作性の良い携帯型プリンタを実現している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、未印刷用紙が所定量使用された後収納空間が確保された時に印刷済用紙収納容器として機能するようにすることで専用の用紙収納容器を用いることなく携帯性の高いプリンタの用紙収納方法が実現できる。
【００１９】
又、回転運動にバリアを連動させて排紙口を覆う構造にすることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めることができ、連動機構は用紙トレイとバリアを弾性手段で連結しており、弾性手段は用紙トレイとバリアの移動ストロークの違いを吸収することで互いの耐久性を高めると共に事故の防止を図ることができる。
【００２０】
更に、用紙送り機構と印刷済用紙の排紙口を覆うバリアと、用紙送り機構の用紙送り駆動に連動してバリアを開閉する連動機構を設けることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めることができる。
【００２１】
そして、バリアは排紙口閉じ方向に第１の弾性部材で弾性付勢されており、連動機構は第１の弾性部材より強い弾性力の第２の弾性部材により弾性付勢されており、用紙送り機構は第２の弾性部材の弾性力を蓄勢し、用紙送り量に連動して蓄勢を開放してゆくことでバリアを開け、用紙送り機構は用紙送りのための初期位置に戻る動作で第２の弾性部材を再度蓄勢することで第１の弾性部材によりバリアを閉じさせることで簡単な構成でプリンタのバリア機構を実現することができる。
【００２２】
又、プリンタの排紙口に位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイと、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構と、折り畳み時にはプリンタ本体と平面対向し、展開時には折り畳み状態より１８０度回転して開口部を排紙口に対向され、排紙のための用紙駆動動作により印刷済み用紙を用紙トレイに収納させることで操作性の良い携帯型プリンタを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図５は本発明の実施の形態１に係るプリンタの全体図であり、平面図である図１に対し矢印１１ｂより見た側面図を図２、矢印１１ｃより見た側面図を図３、矢印１１ｄより見た側面図を図４、矢印１１ｅより見た側面図を図５に示している。
【００２５】
図１において、プリンタ本体１１ａは大きく分けて３つの機構が設けられており、１つはインクタンクを含むプリンタヘッド１２及びプリンタヘッドを第１の方向１２ｉ（主走査方向）に駆動する駆動機構であり、２つ目は用紙を第２の方向１３ｑ（副走査方向）に搬送する搬送爪１３ａ１，１３ａ２を含む用紙送り機構、３つ目は未印刷用紙及び印刷済用紙を保管する用紙保管機構である。
【００２６】
１．プリンタヘッドと駆動機構：
図１において、プリンタヘッド１２は、印刷ヘッド１２ａ（図示されているが実際にはインクタンク１２ｂの下面にあるために見えない）、インクタンク１２ｂ（図示されているが実際には図４に示す蓋１２ｊに隠されて見えない）、主走査駆動用のモータ１２ｃ、モータに連結されたおねじ軸１２ｄ、プリンタヘッド１２に設けられおねじ軸とねじ結合しているナット１２ｅ、インクタンク１２ｂ内のインクの残量を検出するインク残量センサ１２ｆ、プリンタヘッド１２の矢印１２ｉ方向の主走査をガイドするガイド軸１２ｇで構成されている。
【００２７】
ヘッド１２ａは、図１では３色分設けられ、インクタンク１２ｂ内のそれぞれ対応するシアン、マゼンタ、イエロー３色のインクを吐出するようになっている。
【００２８】
又、ヘッド１２ａは各色ごとに例えば２５６のノズルが設けてあり、各色おのおのインクを吐出するノズルの数により所望の濃さで所望の色の印刷を行う。
【００２９】
プリンタヘッド１２は矢印１２ｉ方向に駆動され、その駆動位置に応じて最適なノズルを選択して印刷を行ってゆくことで画像をプリントしてゆく。
【００３０】
ここでは、モータ１２ｃはステップモータであり、その回転角度は駆動入力ステップと対応しており、その回転をおねじ軸１２ｄに伝え、おねじ軸をねじ結合しているナット１２ｅによりプリンタヘッド１２は矢印１２ｉ方向に駆動される。
【００３１】
そのため、モータ１２ｃの駆動ステップに応じてヘッド１２ａの各ノズルを吐出するか否かを制御すれば適切な画像を得ることができる。
【００３２】
プリンタヘッド１２は、モータ１２ｃにより矢印１２ｉ方向に駆動され、最終的には枠線で示した１２ｈの位置に到達する。
【００３３】
その後、プリンタヘッド１２は再び矢印１２ｉとは反対の方向に駆動され初期位置に戻る。
【００３４】
尚、プリンタヘッド１２は、ガイド軸１２ｇにより矢印１２ｉ方向にのみ移動可能になるようにガイドされているが、実際には図２及び図４に示すようにおねじ軸１２ｄの近傍に回転止め用の軸１２ｋも設けられておりプリンタヘッド１２のガイド軸１２ｇを中心にした回転が抑制されている。
【００３５】
ヘッド１２ａは印刷を行わないときには図１に位置しており図４に示すようにキャップされている。
【００３６】
キャップは受容槽１２ｌ、受容槽１２ｌ内に設けられるインク吸収体１２ｎ及びヘッド１２ａを有するヘッド基盤１２ｏと受容槽１２ｌを隙間無く結合するためのＯリング１２ｍにより構成されており、印刷時には矢印１２ｐ方向に退避してヘッド１２ａを剥き出しにする。
【００３７】
図２においては受容槽１２ｌはプリンタ本体１１ａに対して矢印１２ｐの方向に板バネ１２ｑで付勢されている。
【００３８】
しかしながら、後述するように印刷を行わないときにはカム部１２ｒを有する作用腕１２ｓが矢印１２ｔと反対方向に加わる構成になっているために受容槽１２ｌはカム部１２ｒに押されてヘッド基盤１２ｏと密着されることになる。
【００３９】
ここで、受容槽１２ｌは、ヘッド１２ａが直接外気に触れて乾かないようにする役目と、印刷を開始する時や印刷中インターバルに印刷安定化の目的で全てのノズルから吐出されたインクを受け取る役目をする。
【００４０】
２．用紙送り機構：
図１においてプリンタ本体１１ａには２点鎖線１４で示す位置に用紙が設けられている。
【００４１】
そして、印刷スタンバイの位置にある用紙１４ａ（図５参照）の端部１４ａａは、図６に示すように、搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ２ａに引掛けられ、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１ａの矢印１３ｏ方向に移動するのに伴い用紙１４ａもその方向に引っ張られる。
【００４２】
搬送爪１３ａ１，１３ａ２は、弾性部材で形成された継ぎ手１３ｂにより繋ぎ合わされており、図３に示すように搬送爪１３ａ１，１３ａ２は継ぎ手１３ｂの付勢力により用紙１４ａに向かって押し付けられている。
【００４３】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａ（１３ａ１ａは搬送爪１３ａ１に設けられ、図１、図６では不図示）は確実に用紙１４ａの端部１４ａａを引掛ける構成になっている。
【００４４】
継ぎ手１３ｂは、回転腕１３ｃに軸支され、軸１３ｂ１回りに自在に回転できるようになっている。
【００４５】
又、回転腕１３ｃはプリンタ本体１１ａに対し軸支され、軸１３ｅ回りに自在に回転可能に支持されている。
【００４６】
そのため、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は、図１において１点鎖線１３ｆで示す弧の上を移動することになる。
【００４７】
回転腕１３ｃは、以下に示す駆動方法により、この弧を軌跡として駆動される。
【００４８】
ステップモータ１３ｇにはねじ軸１３ｉが設けられており、ねじ軸１３ｉは駆動カム１３ｊとねじ結合している。
【００４９】
駆動カム１３ｊは、ガイド軸１３ｈにガイドされ矢印１３ｏ方向に移動可能になっており、ステップモータ１３ｇが回転することで駆動カム１３ｊは矢印１３ｏとその反対方向に動く。
【００５０】
駆動カム１３ｊにはピン１３ｊ１，１３ｊ２が設けられており、搬送爪１３ａ１，１３ａ２を矢印１３ｏ方向に移動させるときにはピン１３ｊ１が回転腕１３ｃの端部１３ｃ２を押して回転腕１３ｃを回転させ、矢印１３ｏと反対方向に回転させるときにはピン１３ｊ２が回転腕１３ｃの端部１３ｃ１を押して回転腕１３ｃを回転させる。
【００５１】
そのために駆動カム１３ｊの移動量を回転腕１３ｃで増大して搬送爪１３ａ１，１３ａ２に伝達していることになる。これは駆動カム１３ｊを含む用紙送りの駆動部は、プリンタヘッド１２の主走査領域に侵入することができないので、その領域を越えて用紙１４ａを排出するための方法である。
【００５２】
ここで、回転腕１３ｃの駆動カム１３ｊとの結合状態を鎖線１３ｄの断面形状を用いて図４で説明する。
【００５３】
駆動カム１３ｊが矢印１３ｏ方向に動くときは、前述したようにピン１３ｊ１が回転腕１３ｃを押す構成であるが、駆動カム１３ｊが矢印１３ｏと反対の方向に動くときには初めはピン１３ｊ２が回転腕１３ｃを押す訳ではなく、テーパー部１３ｊ３上を回転腕１３ｃが乗り上げ、回転腕は、１３ｃ３方向に持ち上げられ、破線で示す１３ｃ’の位置に来る。このために搬送爪１３ａ１，１３ａ２は用紙１４ａと接触しなくなる。
【００５４】
即ち、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が矢印１３ｏと反対の方向に動くときには用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れる。
【００５５】
用紙ガイド１３ｐ１，１３ｐ２は用紙１４ａの両端面を搬送方向にガイドしており、これにより用紙１４ａは精度良く搬送方向にガイドされて搬送される（副走査）。
【００５６】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２が軸１３ｂ１回りに回転自在に軸支されていても用紙１４ａの端面１４ａａに対して爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａがならい、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は常に用紙端面１４ａａと平行（図１ではプリンタ１１ａの長手方向と平行）に保たれる。
【００５７】
そして、ステップモータ１３ｇの回転に伴い搬送爪１３ａ１，１３ａ２は図１ａのＡ，Ｂ，Ｃの位置へと移動してゆく。
【００５８】
ここで、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１ａのＣに位置している時はプリンタヘッド１２の主走査と干渉しプリンタヘッド１２は搬送爪１３ａ１，１３ａ２、回転腕１３ｃとぶつかってしまう。
【００５９】
そこで、本発明においてはプリンタヘッド１２が主走査を行う時には搬送爪１３ａ１，１３ａ２は図１ａのＢの位置に退避する。
【００６０】
実際の用紙送りの量は、１回の搬送（副走査）で０．５ｍｍ程度であり、そのたびに用紙送り、印刷（副走査、主走査）を繰り返している。
【００６１】
それを繰り返して搬送爪１３ａ１，１３ａ２がＡの位置からＢの位置まで到達した後は副走査の駆動制御を変える。
【００６２】
双方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２の主走査が終了し、プリンタヘッドが図１の１２ｈの位置に来たときに搬送爪１３ａ１，１３ａ２はＢの位置からＣの位置に向けて０．５ｍｍ用紙を搬送し、更に再びＢの位置に戻る。
【００６３】
Ｂの位置に戻るときには搬送爪１３ａ１，１３ａ２は上述したようにテーパ１３ｊ３により持ち上げられるので用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れ、搬送された位置に残り、搬送爪１３ａ１，１３ａ２のみがＢの位置に戻る。
【００６４】
そして、再びプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から初期位置まで戻りながら印刷を行う。
【００６５】
更に、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が初期位置に停止している間に搬送爪１３ａ１，１３ａ２はＢの位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する。
【００６６】
これを繰り返すことで搬送爪１３ａ１，１３ａ２とプリンタヘッドは、互いの駆動を干渉せずに印刷動作と紙送り動作を終わらせることができる。
【００６７】
片方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から印刷を行わないで初期位置に戻って停止している間にだけ搬送爪１３ａ１，１３ａ２はＢの位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する動作を繰り返す。
【００６８】
板バネ１３ｍ１とローラー１３ｎ１で構成される用紙押さえは図１ａでは４箇所（１３ｍ１，１３ｎ１，１３ｍ２，１３ｎ２，１３ｍ３，１３ｎ３，１３ｍ４，１３ｎ４）設けられており、用紙１４ａがプリンタヘッド１２に対して所定のギャップを保って移動するようになっている。
【００６９】
この用紙押さえについて図５を用いて詳細を説明する。
【００７０】
図５においてプリンタ本体１１ａの印刷済み用紙トレイ１１ｇは、ヒンジ１１ｆに対して１８０度回転可能になっており、図５では印刷を行うための展開状態を示している（図４が収納状態）。
【００７１】
そして、印刷済み用紙トレイ１１ｇにも板バネ１３ｍ５、ローラ１３ｎ５による用紙押さえが設けられており、印刷済み用紙トレイ１１ｇを図５のように展開したときには搬送爪１３ａ１，１３ａ２により排紙される用紙１４ｄは用紙押さえにより押さえられるので用紙１４ｄとプリンタヘッド１２とのギャップは精度良く保たれる。
【００７２】
尚、印刷済み用紙トレイ１１ｇ及びプリンタ本体１１ａには各々用紙パッド１３ｓ，１３ｒが設けられており、用紙１４ｄはこれらパッド及び押さえパッド１３ｔによりプリンタヘッドと用紙とのギャップを保っている。
【００７３】
又、図１において用紙センサ１３ｌは用紙在否を検出しており、用紙が無くなった場合にはその表示を行うと共に印刷を行うことを中止する。
【００７４】
３．用紙保管機構：
用紙１４は、図５に示すように用紙パック１４ｂ内に重ねて設けられており、用紙１４ａの印刷が終了して排紙（用紙１４ｄ）されると用紙パック１４ｂから次の用紙が印刷面にせり出してくる。
【００７５】
これは不図示ではあるが、用紙パック１４ｂの最下面から上面に向けて用紙をバネで付勢しているためである。
【００７６】
排紙される用紙１４ｄは、印刷済み用紙トレイ１１ｇに納められた用紙パック１４ｃに保管される。
【００７７】
ここで、用紙パック１４ｂと用紙パック１４ｃは同一のパックであり、用紙パック１４ｂは未印刷の用紙が収まっているが、用紙パック１４ｃはすべての用紙を印刷に使い切った空のパックである。
【００７８】
即ち、用紙パック１４ｂをプリンタ本体１１ａに図５の用紙セット開口部１１ａ１より挿入し、全ての印刷が終了すると空の用紙パック１４ｂをプリンタ本体１１ａの用紙セット開口部１１ａ１より取り出すが、その後、その空の用紙パックを印刷済み用紙トレイ１１ｇに設けられた用紙セット開口部１１ｇ１より挿入して次の印刷済み用紙を収納する容器とする。
【００７９】
図１３に示す様に用紙パック１４ｃにはその平面部にミシン目等が施されており、そのミシン目に沿って用紙パック１４ｃを裂くと用紙パック１４ｃに鑑賞用の開口部１４ｃ１ができる。
【００８０】
ここで、印刷済み用紙トレイ１１ｇは、図５及び図７のように透明な蓋１１ｇ２が設けられており、排紙され、用紙パック１４ｃに納められた用紙に印刷された内容を蓋１１ｇ２及び開口部１４ｃ１を通して鑑賞することができる。
【００８１】
前述した板バネ１３ｍ５、ローラ１３ｎ５（図７では１３ｍ６，１３ｎ６も図示）による用紙押さえは蓋１１ｇ２の下面に設けられてる。
【００８２】
前述したように、印刷済み用紙トレイ１１ｇは、図４のようにプリンタ本体１１ａに収まった折り畳み状態から印刷時には図５に示すように展開状態になる。
【００８３】
ユーザーは、自分で印刷済みトレイ１１ｇをプリンタ本体１１ａのヒンジ１１ｆ回りに回転させてプリンタを携帯状態と印刷状態に変更することになる。
【００８４】
このように携帯時にはプリンタ本体１１ａと印刷済み用紙トレイは平面対向して折り畳まれるのでコンパクトになり、携帯性に優れ、展開時には印刷済み用紙トレイ１１ｇの中に直接印刷済み用紙１４ｄが挿入されるので用紙が雨等で濡れてしまったり、風で飛ばされてしまうようなことはない。
【００８５】
ここで、この印刷済みトレイの回転に連動して以下の２点の動作が行われている。
【００８６】
・排紙口のバリア
排紙口はプリンタが印刷状態にあるときには印刷している用紙を印刷済み用紙トレイ１１ｇに搬送するために開口していなくてはならない。
【００８７】
しかしながら、プリンタを携帯しているときにはこの排紙口よりゴミ等が侵入し、プリンタの信頼性を損ねる可能性がある。
【００８８】
そこで、印刷時には排紙口を開口し、携帯時には排紙口を保護するバリアを備えている。
【００８９】
図５においては、バリア１１ｈはプリンタ本体１１ａの下面に退避しているが印刷済み用紙トレイ１１ｇを収納状態にするのに連動して矢印１１ｉ方向に回転して排紙口を保護する（図８）。
【００９０】
バリア１１ｈと印刷済み用紙トレイ１１ｇの連動は、図９のような構造になっており、バリア１１ｈは、回転中心１１ｈ１回りに回転自在に軸支されており、印刷済み用紙トレイ１１ｇのヒンジ１１ｈ近傍に設けられたピン１１ｇ３，１１ｇ４から伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３により互いに引っ張られたバネ伝達が行われている。
【００９１】
そのため、伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３に逆らえば印刷済み用紙トレイ１１ｇとバリア１１ｈを独立に動かすことができるようになっている。
【００９２】
そして、印刷済み用紙トレイ１１ｇを収納し始め、所定角度ヒンジ１１ｆ回りに回転してバリア１１ｈが排紙口１１ｊを覆った後も更に印刷済み用紙トレイ１１ｇはその収納位置まで回転することで伝達バネ１１ｈ２をチャージし、バリア１１ｈが排紙口１１ｉを隙間無く確実に覆うようにしている。
【００９３】
又、反対に印刷済み用紙トレイを展開したときにも、バリア１１ｈは開口した後も伝達バネ１１ｈ３で開口方向にチャージされるのでバリア１１ｈはガタ無く収納される。
【００９４】
更には、排紙口１１ｊに異物が合った場合でもバリア１１ｈが無理やり閉まろうとしないので伝達部やバリア１１ｈの破損を防ぐことができる。
【００９５】
印刷済み用紙トレイ展開時にはバリア１１ｈは開き排紙口１１ｊは露出するが、排紙口１１ｊに対向して印刷済み用紙トレイ１１ｇが位置するために排紙口１１ｊが直接外気にさらされることはなく、雨やゴミ等が排紙口１１ｊから侵入することはなく信頼性の高い携帯プリンタが実現される。
【００９６】
・ヘッド１２ａのキャップ
印刷済み用紙トレイ１１ｇの収納、展開動作はそのヒンジ１１ｆにより前述した作用腕１２ｓ（図２）と連動しており、印刷済み用紙トレイ１１ｇが収納状態にあるときにはヒンジ１１ｆの一部が作用腕１２ｓを矢印１２ｔと反対方向に押し付ける。
【００９７】
そのために受容槽１２ｌはカム部１２ｒに押されて矢印１２ｔ方向に動かされ、ヘッド基盤１２ｏと密着されることになる。
【００９８】
即ち印刷を行わない携帯状態においてはヘッド１２ａは大気に露出することはなく、ヘッド１２ａの部分の乾きを防止している。
【００９９】
そして、印刷済み用紙トレイ１１ｇが展開状態にあるときには、上記ヒンジ１１ｆの一部が作用腕１２ｓを押し付けることはなくなるので、受容槽１２ｌは板バネ１２ｑの矢印１２ｐ方向の付勢力により退避してヘッド１２ａを剥き出しにする。
【０１００】
このように印刷済み用紙トレイ１１ｇを収納展開する操作により排紙口のバリアの開閉やヘッド１２ａのキャップを行うので、プリンタの信頼性が向上すると共に、バリアやキャップ動作に余計な動力を用いないためにプリンタの小型化に貢献している。
【０１０１】
以上本発明のプリンタ機構の説明を行ったが、プリンタが小型化できている最も大きな理由はプリンと用紙の下面に用紙送り機構を設けず、印刷動作を行う用紙上面においてプリンタヘッドの動作と干渉しないように用紙送り機構を設け制御することができたことにある。
【０１０２】
具体的には、今までのプリンタにおいてはプリンタヘッドの主走査駆動の領域は空いた空間として常に確保してあったのを本発明においてはこの空間を用紙送り機構の空間としても兼用させることで小型化を図っている。
【０１０３】
再び図１に戻ってコネクタ１５ａはプリンタ本体１１ａの側面にねじ止めされており、２箇所の突起が同形状の相手のコネクタと嵌合する。
【０１０４】
相手のコネクタは、例えばカメラの側面に取り付けられており、コネクタ１５ａによりプリンタ本体１１ａと機械的に接続され、ピン１５ｂにより互いのコネクタの外れ止めを行うと共に互いの端子１５ｃが接続状態になって通信を行い、カメラのメモリに記憶されている画像信号をプリンタに送りプリント動作を行わせる。
【０１０５】
図５において紙送り機構の上部の空間１６は電源と電気実装スペースであり、この部分のブロック図を図１０に示す。
【０１０６】
ここで、１７は前述したコネクタ１５ａの端子１５ｃを介してカメラの信号をプリンタに入力すると共に、カメラに対して信号の発信停止を制御するＵＳＢ等のインターフェイス。
【０１０７】
１８ａは画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、１８ｂは画像処理を行う上で使用する第２メモリ１９ａは、バンドメモリ制御部、１９ｂはバンドメモリ、１９ｃはマスクメモリ、１２ａ１はヘッド制御部、１２ａはヘッド、１２ｆはインク残量センサである。
【０１０８】
１１０はプリンタを制御するＣＰＵ、１２ｃ１は主走査モータドライバ、１２ｃは主走査ステップモータ、１２ｃ２は主走査端スイッチ、１３ｇ１は副走査モータードライバ、１３ｇは副走査ステップモータ、１３ｇ２は副操作端スイッチ、１３ｌは用紙検出センサ、１１１はプリンタの電源部である。
【０１０９】
図１１は信号処理の説明図であり、インターフェイス１７によりカメラから入力される画像信号は画像処理部１８ａに送られ、画像データのＲＧＢ信号への変換１８ｃ、カメラの特性に応じた入力γ補正１８ｄ、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１８ｅを用いての色補正及び色変換、プリントするための２値化信号への変換を行う。
【０１１０】
２値化信号処理の際には誤差拡散処理（ＥＤ）１８ｆを行うために誤差メモリ１８ｇとして第２メモリ１９ａを用いる。
【０１１１】
本例の場合には画像処理部１８ａにおける２値化処理は誤差拡散処理を行っているが、ディザパターン処理を使った２値化処理等他の処理を行うことも可能である。
【０１１２】
２値化されたプリントデータは、バンドメモリ制御部１９ａ一旦バンドメモリ１９ｂに記憶される。プリンタヘッド１２のヘッド１２の主走査の移動量はステップモータ１２ｃの駆動パルスと対応しているので、主走査駆動を制御すると、その主走査方向の位置は正確にＣＰＵに認識されている。
【０１１３】
そこで、ＣＰＵに認識されているヘッド１２ａの現在位置に対応してバンドメモリ１９ｂとマスクメモリ１９ｃからプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づいてヘッド制御部１２ａ１がヘッド１２ａを制御してプリントを行う。
【０１１４】
図１１のバンドメモリ制御１９ａについて説明する。
【０１１５】
ヘッド１２ａにおける複数のノズルは例えば６００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このようなヘッド１２ａを用いて画像をプリントすべくプリンタヘッド１２を１回主走査させるときには副走査方向においてはノズル数分、主走査方向においては記録領域分の記録データ（１主走査分の記録データ）を予め作成しておく必要がある。
【０１１６】
記録データは画像処理部１８ａにて作成されてからバンドメモリ制御部１９ａに一旦蓄えられる。バンドメモリ１９ｂに１走査分の記録データが蓄えられた後プリンタヘッド１２が主走査方向に走査される。
【０１１７】
その際、ＣＰＵによりプリンタヘッドの現在位置が認識されているので、この認識データに従ってバンドメモリ１９ａから記録データが読み出され、その記録データにに基づいてヘッド１２ａからインク滴が吐出される。
【０１１８】
ヘッド１２ａの主走査の往路と復路共にプリントを行う双方向記録方式を採用した場合にはヘッド１２ａの走査方向に応じてバンドメモリ１９ｂから記録データが読み出される。
【０１１９】
例えば、往路においてはバンドメモリ１９ｂから読み出される記録データのアドレスが順次インクリメントされ、復路ではバンドメモリ１９ｂから読み出される記録データのアドレスが順次デクリメントされる。
【０１２０】
実際には、画像処理部１８ａにより作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ１９ｂに書き込まれて１バンド分の画像データが準備されたときヘッド１２ａの走査が可能になる。
【０１２１】
そして、ヘッド１２ａを走査し、バンドメモリ１９ｂより画像データを読み出してその画像データに基づいてヘッド１２ａが画像をプリントする。プリント動作の間に次に記録すべき画像データが画像処理部１８ａにて作成され、その画像データはそのプリント位置に対応するバンドメモリ１９ｂの領域に書き込まれる。
【０１２２】
このようにバンドメモリ制御１９ａは画像処理部１８ａにより作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ１９ｂに書き込む作業と、プリンタヘッド１２の走査動作にあわせて記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部１２ａ１に送るための読み出す作業とを切り替えながら行う。
【０１２３】
図１１のマスクメモリ制御１９ｄについて説明する。
【０１２４】
このマスクメモリ制御１９ｄは、マルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。
【０１２５】
マルチパス記録方式の場合ヘッド１２ａのノズル列長さに相当する幅を持つ１行分のプリントはヘッド１２ａの複数回の走査に分けて記録される。
【０１２６】
即ち、副走査方向に間欠的に搬送される用紙の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えばＮ＝２のときは１行分の記録が２回の主走査に分けてプリント（２パス記録）され、Ｎ＝４のときは１行分の記録が４回の主走査に分けてプリント（４パス記録）される。同様にＮ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。
【０１２７】
従って、１行分の記録画像がヘッド１２ａの複数回の走査によって完成されることになる。
【０１２８】
実際には、マスクメモリ１９ｃに画像データをヘッド１２ａの複数回の走査に割り当てるためのマスクデータが格納されており、その画像データとマスクデータの論理積（ＡＮＤ）データに基づきヘッド１２ａがインクを吐出してプリントを行う。
【０１２９】
以上のようなプリント制御動作に対して本発明の特徴を表す部分をフローチャートにして図１２に示す。
【０１３０】
図１２のフローは主にプリンタヘッド１２の主走査と用紙の搬送（副走査）の関係を示したものであり、その動作に直接関係の無い動作（例えば、電池の残量チェックや警告動作、画像データの読み出し動作等）は省いてある。
【０１３１】
図１２のフローはユーザーがこのプリンタの操作手段或はプリンタに接続されたカメラの操作手段を操作してプリントを開始したときにスタートする。
【０１３２】
ステップ＃１００１ではプリンタヘッド１２ａの主走査駆動を開始する。
【０１３３】
これによりプリンタヘッドは図１に示す初期位置から主走査方向（図１の矢印１２ｉ）に駆動を開始する。
【０１３４】
しかし、このとき今まで待機していた初期位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこで、ステップ＃１００２以降で主走査端スイッチを用いてプリンタヘッド１２の正確な初期位置を求めている。
【０１３５】
主走査端スイッチは、図１のプリンタヘッド１２ａの位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の主走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチ等で構成されたスイッチである。
【０１３６】
ステップ＃１００２では、この主走査端スイッチがオンになるまでプリンタヘッド１２を駆動する。
【０１３７】
そして、主走査端スイッチがオンになった時点をプリンタヘッド１２ａの初期位置とする。
【０１３８】
ここで、ステップ＃１００１の時点で既に主走査端スイッチがオンになっているときには主走査端スイッチがオフになるまでプリンタヘッド１２ａを図１の矢印１２ｉと反対方向に駆動し、主走査端スイッチがオフになると今度はプリンタヘッドを図１の矢印１２ｉの方向に駆動する。
【０１３９】
ステップ＃１００３では主走査端スイッチがオンになったのでこの位置を初期位置とし、主走査のステップモータ１２ｃの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０１４０】
これによりこの後からカウントされるステップモータ１２ｃのパルスは正確に初期位置（主走査端スイッチのオン位置）からの主走査位置に対応する。
【０１４１】
ステップ＃１００４ではステップモータ１２ｃが所定パルス分駆動されるまで待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１００５に進む。
【０１４２】
ステップ＃１００５ではインクの吐出を行う。
【０１４３】
これはプリンタヘッド１２が主走査方向に走査される際ＣＰＵによりプリンタヘッドの現在位置が逐一認識されているので、この認識データに従ってバンドメモリ１９ａから記録データが読み出され、その記録データにに基づいてヘッド１２ａからインク滴が吐出される動作である。
【０１４４】
ステップ＃１００６では主走査が設定パルス走行したか否か判断しており、設定パルス走行終了した場合にはステップ＃１００７に進み、そうでないときはステップ＃１００４に戻る。
【０１４５】
ここで、設定パルスとはステップモータ１２ｃの主走査全走行パルスであり、このステップではプリンタヘッド１２ａが主走査を完了したか否かを判断していることになる。
【０１４６】
そして、主走査が完了しているときには用紙を所定ピッチ搬送して次のプリントを行い、そうでないときにはプリンタヘッド１２ａを更に主走査方向に駆動してインク吐出を繰り返す。
【０１４７】
ステップ＃１００７では１回の主走査のプリントが完了したのでプリンタヘッド１２ａを初期位置（ホームポジションＨＰ）に移動する。
【０１４８】
ステップ＃１００８ではプリンタヘッド１２ａが初期位置に移動されたか否かを判断しており、これは主走査端スイッチがオフされることで検出している。
【０１４９】
そして、主走査端スイッチがオフされるとステップ＃１００９に進み、そうでないときはプリンタヘッド１２ａの初期位置への駆動動作を継続する。
【０１５０】
ステップ＃１００９では主走査端スイッチがオフになったためのプリンタヘッド１２ａは初期値に戻ったと判断してプリンタヘッド１２ａの主走査の駆動を終了する。
【０１５１】
尚、ここで終了動作は主走査端スイッチがオフになってから僅かに遅れて（例えば０．１秒）行われており、プリンタヘッド１２ａは初期位置より更に奥（図１の左隅）にて停止される。
【０１５２】
これはプリンタヘッド１２ａを安定的に主走査端スイッチオフの状態にしておくためであり、次の主走査駆動のときに確実に主走査端スイッチをオフからオンにするためである。
【０１５３】
この主走査端スイッチの状態が不確実な場合には前述したようにプリンタヘッド１２ａを図１の矢印１２ｉと反対方向に駆動して主走査端スイッチがオフになる位置までプリンタヘッド１２ａを戻す作業を行う。
【０１５４】
尚、このフローにおいては、プリンタヘッド１２ａは、図１の矢印１２ｉ方向の走査のときのみプリントを行う一方向記録方式であるが前述したような双方向記録方式の場合にはプリンタヘッド１２ａが初期位置に戻る時にもインクの吐出を行い、それに前もって用紙を所定量搬送することになる。
【０１５５】
ステップ＃１０１０では搬送爪１３ａ１，１３ａ２の副走査駆動を開始する。
【０１５６】
これにより用紙１４ａは、図１に示す初期位置から副走査方向（図１の矢印１３ｏ）に搬送される。
【０１５７】
しかし、このとき今まで待機していた初期位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこで、ステップ＃１０１２以降で副走査端スイッチを用いて搬送爪１３ａ１，１３ａ２の正確な初期位置を求めている。
【０１５８】
副走査端スイッチは、図１の搬送爪１３ａ１，１３ａ２の位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の副走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチ等で構成されたスイッチである。
【０１５９】
ステップ＃１０１２ではこの主走査端スイッチがオンになるまで搬送爪１３ａ１，１３ａ２を駆動する。
【０１６０】
そして、副走査端スイッチがオンになった時点を搬送爪１３ａ１，１３ａ２の初期位置とする。
【０１６１】
ここで、ステップ＃１０１１の時点で既に副走査端スイッチがオンになっているときには副走査端スイッチがオフになるまで搬送爪１３ａ１，１３ａ２を図１ａの矢印１３ｏと反対方向に駆動し、副走査端スイッチがオフになると今度は搬送爪１３ａ１，１３ａ２を図１ａの矢印１３ｏの方向に駆動する。
【０１６２】
ステップ＃１０１３では副走査端スイッチがオンになったのでこの位置を初期位置とし、副走査のステップモータ１３ｇの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０１６３】
これによりこの後からカウントされるステップモータ１３ｇのパルスは正確に初期位置（副走査端スイッチのオン位置）からの副走査位置に対応する。
【０１６４】
尚、副走査が２回目以降の場合には搬送爪１３ａ１，１３ａ２が初期位置にいないので副走査端スイッチを利用せずに、その後はステップモータ１３ｇの積算パルスだけで副走査の位置をＣＰＵが確認している。
【０１６５】
そのために２回目以降の副走査駆動ではステップ＃１０１２のように副走査端スイッチを検出する動作は不要であり、ステップ＃１０１３のように副走査駆動パルスのリセット、再カウントを行ってはならないのでこの２つのステップは通らないようにする必要がある。
【０１６６】
そこで、ステップ＃１０１１では副走査が初期動作（初期位置からの駆動開始である副走査１回目）か副走査２回目以降かを判定しており、副走査が２回目以降のときはステップ＃１０１４に進み、ステップ＃１０１２、＃１０１３にフローが流れないようにしている。
【０１６７】
ステップ＃１０１４ではステップモータ１３ｇが所定パルス分駆動されるまで搬送爪１３ａ１，１３ａ２の駆動を継続して待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１０１５に進む。
【０１６８】
尚、ここでの所定パルスは初期位置積算値であり、フローがこのステップ＃１０１４を流れる度に所定パルス分積算された値が判定値となる。
【０１６９】
即ち、初期位置からの絶対値がこのステップ＃１０１４を通過するたびに延長され、これが副走査を繰り返す毎に搬送爪１３ａ１，１３ａ２が用紙を搬送してゆくことになる。  
ステップ＃１０１５では１回の副走査の量だけ用紙が搬送されたので搬送爪１３ａ１，１３ａ２の駆動を停止する。
【０１７０】
ステップ＃１００６では副走査の積算値が設定パルスに達して搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１の破線で示すＢの位置より多く走行したか否か判断しており、設定パルス走行終了した場合にはステップ＃１０１７に進み、そうでないときはステップ＃１００１に戻る。
【０１７１】
ここで、ステップ＃１００１に戻るのは１回の用紙搬送後プリンタヘッド１２ａに次の主走査を行わせるためである。
【０１７２】
ステップ＃１０１６で搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１のＢのより多く移動して主走査領域に入り込んだ場合にはステップ＃１０１７で副走査を反転させる。
【０１７３】
ステップ＃１０１８ではステップモータ１３ｇの駆動パルスが搬送爪１３ａ１，１３ａ２を図１のＢの位置に戻るパルスまで逆転されるまで待機しており、Ｂの位置に達したときにステップ＃１０１９に進む。
【０１７４】
例えば、図１のＢ位置まで搬送爪１３ａ１，１３ａ２を移動させるステップモータ１３ｇの駆動パルスが４００パルスであり、現在の駆動パルスの積算が４０５パルスの場合には５パルス分プラスねじ軸のバックラッシュ分３パルスステップモータ１３ｇを反転させて搬送爪１３ａ１，１３ａ２をＢの位置に戻す（このとき４０５パルスとカウントされる積算パルスは記憶しておく）。
【０１７５】
ステップ＃１０１９では副走査の駆動を停止する。
【０１７６】
ステップ＃１０２０では積算パルスが副走査の用紙排出パルス（副走査全ストローク）に達したか否か（例えば、積算パルスが５００パルスに達したか否か）を判定し、副走査が全ストロークを終了した場合にはステップ＃１０２１に進み、そうでないときはステップ＃１００１に戻り、主走査を繰り返してプリントを継続させる。
【０１７７】
このようにフローがステップ＃１００１に戻った場合には、副走査の制御に関しては再度ステップ＃１０１０から＃１０２０にフローが流れる。
【０１７８】
このとき、ステップ＃１０１４ではステップモータ１３ｇを記憶してある積算パルスは４０５パルスに戻すまで駆動すると共に更なる追加副走査駆動分５パルスを駆動する。
【０１７９】
実際には、Ｂの位置にある搬送爪１３ａ１，１３ａ２に対してステップモータ１３ｇを５パルス分プラスねじ軸のバックラッシュ分３パルス回転させて、更に追加副走査分５パルス分を駆動する。
【０１８０】
そして、ステップ＃１０１６では積算パルスが４１０パルスになっているのでステップ＃１０１７に進み、ステップ＃１０１７では副走査を反転させ、ステップ＃１０１８では現在の積算パルス４１０に対してステップモータを１０パルス分プラスねじ軸のバックラッシュ分３パルス反転駆動されるまで待機する。
【０１８１】
ステップ＃１０２０では積算パルスは４１０パルスなので、未だ５００パルスに達しておらずステップ＃１００１に戻る。
【０１８２】
更に、次のフローの繰り返しではステップ＃１０１４ではステップモータ１３ｇを記憶してある積算パルスは４１０パルスに戻すまで駆動すると共に更なる追加副走査駆動分５パルスを駆動する。
【０１８３】
実際には、Ｂの位置にある搬送爪１３ａ１，１３ａ２に対してステップモータ１３ｇを１０パルス分プラスねじ軸のバックラッシュ分３パルス回転させて、更に追加副走査分５パルス分を駆動する。
【０１８４】
そして、ステップ＃１０１６では積算パルスが４１５パルスになっているのでステップ＃１０１７に進み、ステップ＃１０１７では副走査を反転させ、ステップ＃１０１８では現在の積算パルス４１５に対してステップモータを１５パルス分プラスねじ軸のバックラッシュ分３パルス反転駆動されるまで待機する。
【０１８５】
ステップ＃１０２０では積算パルスは４１５パルスなので、未だ５００パルスに達しておらずステップ＃１００１に戻る。
【０１８６】
このような主走査の駆動と副走査の駆動をくり返し最後にステップモータ１３ｇの駆動積算パルスが５００パルスを超えるとステップ＃１０２０からステップ＃１０２１に進む。
【０１８７】
ステップ＃１０２１では副走査を初期位置（ホームポジションＨＰ）にするようにステップモータ１３ｇを反転駆動させる。
【０１８８】
ステップ＃１０２２では副走査端スイッチがオフになるまで待機する。
【０１８９】
即ち、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が初期位置に戻るまでステップモータ１３ｇを反転し続けることになる。
【０１９０】
副走査端スイッチがオフになるとステップ＃１０２３に進み、主走査、副走査をメインにするこのフローは終了する。
【０１９１】
尚、このフローは動作途中であっても、プリンタのメインスイッチ等をオフするようなプリント中止指示がなされた場合にはそのフローの時点におけるプリンタヘッド１２の主走査は中止されて初期位置（ホームポジション）に戻り、副走査（紙送り）は用紙を排出位置まで搬送した後に次の用紙を掴む初期位置（ホームポジション）に戻る。
【０１９２】
以上のように搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１のＢ位置より以上に駆動されるときには主走査との干渉を防ぐように駆動制御されており、このフローから分かるように主走査が駆動されているときは副走査は駆動されず、副走査が駆動されるときにはプリンタヘッド１２は初期位置にて待機する構成にしている。
【０１９３】
以上のように、本発明においては印刷済みの用紙を収納する用紙トレイをプリンタ本体に対して折り畳み可能に軸支させることで携帯性を高められることに着目しており、
プリンタの排紙口１１ｊに位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）と、用紙トレイをプリンタ本体に回動折り畳み可能に軸支する回動機構（ヒンジ１１ｆ）と、用紙トレイに設けられた着脱可能の用紙収納容器（用紙パック１４ｃ）でプリンタを構成し、排紙口１１ｊから排紙される印刷済用紙１４ｄは排紙のための用紙駆動動作により用紙収納容器（用紙パック１４ｃ）に収納されて保管されるようにしており、更に用紙収納容器（用紙パック１４ｃ）には印刷済用紙観賞用の開口窓（開口部１４ｃ１）を設けている。
【０１９４】
そして、用紙収納容器（用紙パック１４ｃ）は、未印刷用紙を収納する用紙容器であり、未印刷用紙が所定量使用された後、収納空間が確保された時に印刷済用紙収納容器として機能するようにすることで専用の用紙収納容器を用いることなく携帯性の高いプリンタの用紙収納方法が実現できる。
【０１９５】
又、プリンタ１１ａの排紙口１１ｊに位置するように移動可能に支持される用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）と、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）を移動自在に支持する支持機構（ヒンジ１１ｆ）と、排紙口１１ｊを覆うバリア１１ｈと、支持機構（ヒンジ１１ｆ）による用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）の移動をバリア１１ｈによる排紙口バリア動作に連動させる連動機構（伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３）を有し、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）は、支持機構（ヒンジ１１ｆ）によりプリンタ本体１１ａに対して回動可能に支持され、連動機構（伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３）は用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）の排紙口１１ｊ退避のための回転運動にバリア１１ｈを連動させて排紙口１１ｊを覆う構造にすることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めており、連動機構（伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３）は、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）とバリア１１ｈを弾性手段（伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３）で連結しており、弾性手段（伝達バネ１１ｈ２，１１ｈ３）は用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）とバリア１１ｈの移動ストロークの違いを吸収することで互いの耐久性を高めると共に事故の防止を図っている。
【０１９６】
そして、プリンタ本体１１ａの排紙口１１ｊに位置し、印刷済み用紙を収納する用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）と、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）をプリンタ本体１１ａに回動折り畳み可能に軸支する回動機構（ヒンジ１１ｆ）と、折り畳み時にはプリンタ本体１１ａと平面対向し（図４の状態）、展開時には折り畳み状態より１８０度回転して開口部を排紙口に対向され（図５の状態）、排紙のための用紙駆動動作により印刷済み用紙１４ｄを用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）に収納させる事で操作性の良い携帯型プリンタを実現している。
【０１９７】
＜実施の形態２＞
図１４は本発明の実施の形態２で図１の実施の形態１と異なるのは用紙送りの機構である。
【０１９８】
以下に用紙送りの機構について説明する。
【０１９９】
図１４においてプリンタ本体１１ａには２点鎖線１４で示す位置に用紙が設けられている。
【０２００】
そして、印刷スタンバイの位置にある用紙１４ａ（図５参照）の端部１４ａａは図６に示すように搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ２ａに引掛けられ、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１の矢印１３ｏ方向に移動するのに伴い用紙１４ａもその方向に引っ張られる。
【０２０１】
搬送爪１３ａ１，１３ａ２は、弾性部材で形成された継ぎ手１３ｂにより繋げ合わされており、図３に示すように、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は継ぎ手１３ｂの付勢力により用紙１４ａに向かって押し付けられている。
【０２０２】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａ（１３ａ１ａは  搬送爪１３ａ１に設けられ、図１、図６では不図示）は確実に用紙１４ａの端部１４ａａを引掛ける構成になっている。
【０２０３】
以上の構成は第１の実施例と同様である。
【０２０４】
ここで、継ぎ手１３ｂに設けられた軸１３ｂ１は、回転腕２１ａ１，２１ａ２の各々の長穴２１ｄ１，２１ｄ２に嵌合しており、これら２つの長穴２１ｄ１，２１ｄ２の重なり穴を中心に継ぎ手１３ｂは自在に回転できるようになっている。  
回転腕２１ａ１，２１ａ２は、各々プリンタ本体１１ａに対し軸支され、軸２１ｂ１，２１ｂ２回りに自在に回転可能に支持されている。
【０２０５】
ガイド板２２ａは、その両端のスライド部２２ｄ１，２２ｄ２がプリンタ本体１１ａのガイド部１３ｐ３，１３ｐ４に対してスライドする構成であり、これによりガイド板２  ２ａは矢印１３ｏ方向に正確にスライドする。
【０２０６】
回転腕２１ａ１，２１ａ２には軸２１ｃ１，２１ｃ２が設けられており、その各々はガイド板２２ａの長穴２２ｃ１，２２ｃ２と嵌合している。
【０２０７】
そのため、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は、図１４において１点鎖線２３で示す直線上を移動することになる。
【０２０８】
ガイド板２２ａ、は以下に示す駆動方法により駆動される。
【０２０９】
ステップモータ１３ｇにはねじ軸１３ｉが設けられており、ねじ軸１３ｉは駆動カム１３ｊとねじ結合している。
【０２１０】
駆動カム１３ｊは、ガイド軸１３ｈにガイドされ矢印１３ｏ方向に移動可能になっており、ステップモータ１３ｇが回転することで駆動カム１３ｊは矢印１３ｏとその反対方向に動く。
【０２１１】
駆動カム１３ｊにはピン１３ｊ１，１３ｊ２が設けられており、搬送爪１３ａ１，１３ａ２を矢印１３ｏ方向に移動させるときにはピン１３ｊ１がガイド板２２ａの起伏部２２ｂを押してガイド板２２ａをその方向に移動させ、矢印１３ｏと反対方向に移動させるときにはピン１３ｊ２が起伏部２２ｂを押してガイド板２２ａを移動させる。
【０２１２】
ガイド板２２ａの移動は２つの回転腕２２ａ１，２２ａ２を介して搬送爪１３ａ１，１３ａ２に伝えられる。
【０２１３】
そのために駆動カム１３ｊの移動量を回転腕２２ａ１，２２ａ２で増大して搬送爪１３ａ１，１３ａ２に伝達していることになる。
【０２１４】
これは駆動カム１３ｊを含む用紙送りの駆動部はプリンタヘッド１２の主走査領域に侵入することができないので、その領域を越えて用紙１４ａを排出するための方法である。
【０２１５】
ここで、ガイド板２２ａの起伏部２２ｂと駆動カム１３ｊとの結合状態は実施の形態１の図４と同様の構成になっており、駆動カム１３ｊが矢印１３ｏ方向に動くときは前述したようにピン１３ｊ１がガイド板２２ａを押す構成であるが、駆動カム１３ｊが矢印１３ｏと反対の方向に動くときには初めはピン１３ｊ２がガイド板２２ａの起伏部２２ｂを押す訳ではなく、テーパー部１３ｊ３上を起伏部２２ｂが乗り上げガイド板２２ａは用紙と離反する方向に持ち上げられる。
【０２１６】
このために搬送爪１３ａ１，１３ａ２は用紙１４ａと接触しなくなる。
【０２１７】
即ち、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が矢印１３ｏと反対の方向に動くときには用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れる。
【０２１８】
用紙ガイド１３ｐ１，１３ｐ２は、用紙１４ａの両端面を搬送方向にガイドしており、これにより用紙１４ａは精度良く搬送方向にガイドされて搬送される（副走査）。
【０２１９】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２が軸１３ｂ１回りに回転自在に軸支されていても用紙１４ａの端面１４ａａに対して爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａがならい、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は常に用紙端面１４ａａと平行（図１４ではプリンタ１１ａの長手方向と平行）に保たれる。
【０２２０】
そして、ステップモータ１３ｇの回転に伴い搬送爪１３ａ１，１３ａ２は１点鎖線２３に沿って用紙１４ａを搬送し、破線で示す位置にて用紙１４ａを排出する。
【０２２１】
図１の場合には搬送爪１３ａ１，１３ａ２は、用紙端１４ａａ上をスライドしながら用紙を搬送していた。
【０２２２】
これは搬送爪１３ａ１，１３ａ２が弧１３ｆ上を回転駆動していたためであるが、本実施形態の特徴は図１４に示す構成のように２つの回転腕２１ａ１，２１ａ２及びガイド板２２ａにより搬送爪１３ａ１，１３ａ２は１点鎖線２３上を移動するので用紙端１４ａａを擦りながら搬送が行われることはない。
【０２２３】
そのために搬送時に用紙１４ａに無理な力が加わったり、用紙１４ａの端部１４ａａの形状誤差がプリント精度に影響することはなくなる。
【０２２４】
本実施の形態においても、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が用紙１４ａを搬送を続けてゆくと搬送爪１３ａ１，１３ａ２の副走査とプリンタヘッド１２の主走査とが干渉し、プリンタヘッド１２は搬送爪１３ａ１，１３ａ２、回転腕２１ａ１，２１ａ２とぶつかってしまう。
【０２２５】
そこで、本実施の形態においても実施の形態１と同様にプリンタヘッド１２が主走査を行う時には搬送爪１３ａ１，１３ａ２は主走査領域から退避するようにしている。
【０２２６】
実際の用紙送りの量は１回の搬送（副走査）で０．５ｍｍ程度であり、そのたびに用紙送り、印刷（副走査、主走査）を繰り返している。
【０２２７】
それを繰り返して搬送爪１３ａ１，１３ａ２が主走査領域まで到達した後は副走査の駆動制御を変える。
【０２２８】
双方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２の主走査が終了し、プリンタヘッド１２が図１４の１２ｈの位置に来たときに搬送爪１３ａ１，１３ａ２は主走査領域に侵入しながら０．５ｍｍ用紙を搬送し、更に再び主走査領域から退避する。
【０２２９】
主走査領域から退避するときには搬送爪１３ａ１，１３ａ２は上述したようにテーパ１３ｊ３により持ち上げられるので用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れ、搬送された位置に残り、搬送爪１３ａ１，１３ａ２のみが主走査領域から退避する。
【０２３０】
そして、再びプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から初期位置まで戻りながら印刷を行う。
【０２３１】
更に、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が初期位置に停止している間に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する。
【０２３２】
これを繰り返すことで搬送爪１３ａ１，１３ａ２とプリンタヘッド１２は互いの駆動を干渉せずに印刷動作と紙送り動作を終わらせることができる。
【０２３３】
片方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から印刷を行わないで初期位置に戻って停止している間にだけ搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する動作を繰り返す。
【０２３４】
図１５は用紙保管方法と排紙口１４ｅの状態を説明する図である。
【０２３５】
実施の形態１においては、用紙パック１４ｂをプリンタ本体１１ａに収納するが印刷済み用紙トレイ１１ｇには空の用紙パックを収納せず、排紙されたプリントを直に印刷済み用紙トレイ１１ｇに収納する構成になっている。
【０２３６】
そのために印刷済みの用紙をまとめて管理するのには不便になっているが、その分、印刷済み用紙トレイ１１ｇの容積が増えて多くのプリントを保管することがきる。
【０２３７】
透明の蓋２５は印刷済み用紙トレイ１１ｇに対し取り外し可能になっており、蓋２５を外してプリントされた用紙を取り出すことができる。
【０２３８】
そのため、ユーザーは、プリントを蓋２５を透して鑑賞し、必要なときには蓋２５を開いてプリントを取り出すことができる。
【０２３９】
又、通常の状態では蓋が閉じているので中に収納される印刷済み用紙１４ｄは外気に晒されることはなく用紙を良い環境で保管できる。
【０２４０】
排紙口１４ｅには実施の形態１と同様にバリア１１ｈが設けられている。
【０２４１】
図９で示したように実施の形態１のバリア１１ｈは印刷済み用紙トレイ１１ｇの開閉に直接連動しており、バリア１１ｈの開閉量と印刷済み用紙トレイ１１ｇの開閉量との差をバネ１１ｈ２，１１ｈ３で吸収していた。
【０２４２】
本実施の形態においては、バリア１１ｈと印刷済み用紙トレイ１１ｇの連動が途中で外れる構成にすることで互いの開閉量の違いを吸収している。
【０２４３】
図１５においてバリア１１ｈはプリンタ本体１１ａに対して摩擦を有しながら矢印２５及びその反対方向にスライドする構成になっている。
【０２４４】
そして、バリア１１ｈの先端部には引掛け部１１ｈ１が設けられている。
【０２４５】
又、印刷済み用紙トレイ１１ｇの端部には爪２４が設けられており、爪２４は印刷済み用紙トレイ１１ｇに対して弾性を持って取り付けられている。
【０２４６】
そして、印刷済み用紙トレイ１１ｇを図１５の開き状態から閉じ状態（矢印２５の方向）に操作すると始めは爪２４の先端２４ａがバリア１１ｈの引掛け部１１ｈ１を引き上げるのでバリア１１ｈが移動して排紙口１４ｅを閉じる。
【０２４７】
そして、バリア１１ｈが突き当て部１１ｊに規制され、それ以上スライドできなくなると爪２４は印刷済み用紙トレイ１１ｇに対して弾性的に倒れ引掛け部１１ｈ１を乗り越える。
【０２４８】
よって、それ以降はバリア１１ｈとは無関係に印刷済み用紙トレイ１１ｇは回転されプリンタ本体１１ａに収納される。
【０２４９】
反対に印刷済み用紙トレイ１１ｇをプリンタ本体１１ａに対して開くときには始めは印刷済み用紙トレイ１１ｇのみが開き操作をされるが途中から爪２４の端部２４ａが引掛け部１１ｈ１を引き下げてバリア１１ｈをプリンタ本体１１ａに対してスライドさせて排紙口１４ｅを露出させる。
【０２５０】
この後、バリア１１ｈは突き当て部１１ｉにてそのスライドが規制され、それ以上スライドできなくなると爪２４は印刷済み用紙トレイ１１ｇに対して弾性的に倒れ引掛け部１１ｈ１を乗り越える。
【０２５１】
よって、それ以降はバリア１１ｈとは無関係に印刷済み用紙トレイ１１ｇは回転され開き状態にセットされる。
【０２５２】
以上のように本実施の形態においては  プリンタ本体１１ａの排紙口１１ｊに位置するように移動可能に支持される用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）と、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）を移動自在に支持する支持機構（ヒンジ１１ｆ）と、排紙口を覆うバリア１１ｈと、支持機構（ヒンジ１１ｆ）による用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）の移動をバリア１１ｈによる排紙口バリア動作に連動させる連動機構（引掛け部１１ｈ１、爪２４）を有し、用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）は支持機構（ヒンジ１１ｆ）によりプリンタ本体１１ａに対して回動可能に支持され、連動機構（引掛け部１１ｈ１、爪２４）は用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）の排紙口退避のための回転運動にバリア１１ｈを連動させて排紙口を覆う構造にすることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めており、連動機構（引掛け部１１ｈ１、爪２４）は用紙トレイ（印刷済み用紙トレイ１１ｇ）が所定の回動量に達した時点でバリア１１ｈとの連動を絶つ連動遮断手段（突き当て部１１ｉ）を設けることで互いの耐久性を高めると共に事故の防止を図っている。
【０２５３】
＜実施の形態３＞
図１６は本発明の実施の形態１で図１の実施の形態１と異なるのは用紙送りの機構である。
【０２５４】
以下に用紙送りの機構について説明する。
【０２５５】
図１６においてプリンタ本体１１ａには２点鎖線１４で示す位置に用紙が設けられている。
【０２５６】
そして、印刷スタンバイの位置にある用紙１４ａ（図５参照）の端部１４ａａは、図６に示すように、搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ２ａに引掛けられ、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が図１の矢印１３ｏ方向に移動するのに伴い用紙１４ａもその方向に引っ張られる。
【０２５７】
搬送爪１３ａ１，１３ａ２は弾性部材で形成された継ぎ手１３ｂにより繋ぎ合わされており、図３に示すように搬送爪１３ａ１，１３ａ２は継ぎ手１３ｂの付勢力により用紙１４ａに向かって押し付けられている。
【０２５８】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２の爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａ（１３ａ１ａは搬送爪１３ａ１に設けられ、図１、図６では不図示）は確実に用紙１４ａの端部１４ａａを引掛ける構成になっている。
【０２５９】
以上の構成は実施の形態１と同様である。
【０２６０】
ここで、継ぎ手１３ｂに設けられた軸１３ｂ１は、回転腕２１ａ１，２１ａ２の各々の長穴２１ｄ１，２１ｄ２に嵌合しており、これら２つの長穴２１ｄ１，２１ｄ２の重なり穴を中心に継ぎ手１３ｂは自在に回転できるようになっている。  
回転腕２１ａ１，２１ａ２は、各々プリンタ本体１１ａに対し軸支され、軸２１ｂ１，２１ｂ２回りに自在に回転可能に支持されている。
【０２６１】
ガイド板２２ａは、その両端のスライド部２２ｄ１，２２ｄ２がプリンタ本体１１ａのガイド部１３ｐ３，１３ｐ４に対してスライドする構成であり、これによりガイド板２２ａは矢印１３ｏ方向に正確にスライドする。
【０２６２】
回転腕２１ａ１，２１ａ２には軸２１ｃ１，２１ｃ２が設けられており、その各々はガイド板２２ａの長穴２２ｃ１，２２ｃ２と嵌合している。
【０２６３】
そのため、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は図２ａにおいて１点鎖線２３で示す直線上を移動することになる。
【０２６４】
以上の構成は実施の形態２と同様である。
【０２６５】
ガイド板２２ａは以下に示す駆動方法により駆動される。
【０２６６】
ステップモータ１３ｇにはねじ軸１３ｉが設けられており、ねじ軸１３ｉは駆動カム板３１ａのナット３１ｄとねじ結合している。
【０２６７】
駆動カム板３１ａは、ガイド軸３１ｆと嵌合する軸受け部３１ｅにガイドされ、又、回り止め軸３１ｈとその受け３１ｇによりガイド軸３１ｆ回りの回り止めがされている。
【０２６８】
駆動カム板３１ａは、矢印３１ｉ方向に移動可能になっており、ステップモータ１３ｇが回転することで駆動カム板３１ａは矢印３１ｉとその反対方向に動く。
【０２６９】
駆動カム板３１ａにはテーパカム面３１ｂとカム溝３１ｃが設けられており、ガイド板２２に設けられたピン２２ｅとカム溝３１ｃの側面は当接している。
【０２７０】
そのためにステップモータ１３ｇが駆動カム板３１ａを矢印３１ｉ方向に駆動すると、カム溝３１ｃの側面がピン２２ｅを矢印１３ｏ方向に押し上げてガイド板２２ａを矢印１３ｏ方向に移動させる。
【０２７１】
又、ステップモータ１３ｇを逆転させると駆動カム板３１ａは矢印３１ｉと反対方向に駆動されカム溝３１ｃがピン２２を押し下げてガイド板２２ａを矢印１３ｏと反対方向に移動させる。
【０２７２】
ガイド板２２ａの移動は２つの回転腕２２ａ１，２２ａ２を介して搬送爪１３ａ１，１３ａ２に伝えられる。
【０２７３】
駆動カム１３ｊを含む用紙送りの駆動部は、プリンタヘッド１２の主走査領域に侵入することができないので、ねじ軸１３ｉやステップモータ１３ｇ等の用紙送りの駆動部は主走査領域に対して平行に配置することで互いの干渉を避け、駆動カム板３１ａにより駆動方向を直角に曲げている。
【０２７４】
このような方法により限られた空間の中で効率的に駆動レイアウトができてプリンタ全体を小型化できている。
【０２７５】
図１７は駆動カム板３１ａの拡大図及び駆動カム板３１ａの１点鎖線３２に沿う断面である。
【０２７６】
断面図においてピン２２ｅは駆動カム板３１ａのテーパーカム面３１ｂと接する面がテーパカム面３１ｂと同様にテーパーになっている。
【０２７７】
そして、図１７においては駆動カム板３１ａは矢印３１ｉ方向に移動している状態であり、ピン２２ｅの側面はカム溝３１ｃの第１の側面３１ｃ１と当接してピン２２ｅを矢印１３ｏ方向に動かす。
【０２７８】
反対に駆動カム板３１ａが矢印３１ｉと反対方向に動く時にはカム溝３１ｃの側面３１ｃ２がピン２２ｅを押してピン２２ｅを矢印１３ｏと反対方向に動かす。
【０２７９】
ここで、テーパーカム面３１ｂの厚みがカム溝３１ｃの側面３１ｃ１と３１ｃ２で異なっているので、駆動カム板３１ａが矢印３１ｉと反対方向に移動するときにはピン２２ｅは図１６において紙面上方に引き上げられる。
【０２８０】
そのため、ガイド板２２ａに連結して搬送爪１３ａ１，１３ａ２も紙面上方に持ち上げられ、搬送爪１３ａ１，１３ａ２と用紙１４ａとの接触は絶たれる。
【０２８１】
即ち、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が矢印１３ｏと反対の方向に動くときには用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れる。
【０２８２】
用紙ガイド１３ｐ１，１３ｐ２は、用紙１４ａの両端面を搬送方向にガイドしており、これにより用紙１４ａは精度よく搬送方向にガイドされて搬送される（副走査）。
【０２８３】
そのために搬送爪１３ａ１，１３ａ２が軸１３ｂ１回りに回転自在に軸支されていても用紙１４ａの端面１４ａａに対して爪部１３ａ１ａ，１３ａ２ａがならい、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は常に用紙端面１４ａａと平行（図１６ではプリンタ１１ａの長手方向と平行）に保たれる。
【０２８４】
本実施の形態においても、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が用紙１４ａを搬送を続けてゆくと搬送爪１３ａ１，１３ａ２の副走査とプリンタヘッド１２の主走査とが干渉しプリンタヘッド１２は搬送爪１３ａ１，１３ａ２、回転腕２１ａ１，２１ａ２とぶつかってしまう。
【０２８５】
そこで、本実施の形態においても実施の形態１と同様にプリンタヘッド１２が主走査を行う時には搬送爪１３ａ１，１３ａ２は主走査領域から退避するようにしている。
【０２８６】
実際の用紙送りの量は１回の搬送（副走査）で０．５ｍｍ程度であり、そのたびに用紙送り、印刷（副走査、主走査）を繰り返している。
【０２８７】
それを繰り返して搬送爪１３ａ１，１３ａ２が主走査領域まで到達した後は副走査の駆動制御を変える。
【０２８８】
双方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２の主走査が終了し、プリンタヘッド１２が図１６の１２ｈの位置に来たときに搬送爪１３ａ１，１３ａ２は主走査領域に侵入しながら０．５ｍｍ用紙を搬送し、更に再び主走査領域から退避する。
【０２８９】
主走査領域から退避するときには、搬送爪１３ａ１，１３ａ２は上述したようにテーパカム面３１ｃにより持ち上げられるので用紙１４ａは搬送爪１３ａ１，１３ａ２から離れ、搬送された位置に残り、搬送爪１３ａ１，１３ａ２のみが主走査領域から退避する。
【０２９０】
そして、再びプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から初期位置まで戻りながら印刷を行う。
【０２９１】
更に、搬送爪１３ａ１，１３ａ２が初期位置に停止している間に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する。
【０２９２】
これを繰り返すことで搬送爪１３ａ１，１３ａ２とプリンタヘッド１２は互いの駆動を干渉せずに印刷動作と紙送り動作を終わらせることができる。
【０２９３】
片方向印刷の場合にはプリンタヘッド１２が１２ｈの位置から印刷を行わないで初期位置に戻って停止している間にだけ搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避位置から先ほど用紙を搬送した位置に駆動され（実際にはピン１３ｊ１，１３ｊ２の間のバックラッシュやねじ軸１３ｉと駆動カム１３ｊのバックラッシュの分も見込んで駆動される）用紙を更に０．５ｍｍ搬送し、搬送が終了すると再びＢの位置に搬送爪１３ａ１，１３ａ２は退避する動作を繰り返す。
【０２９４】
図１６においてバリア操作棒３２ａが用紙ガイド１３ｐ２，１３ｐ４に沿って配置されている。
【０２９５】
バリア操作棒は付勢バネ３２ｃにより矢印１３ｏ方向に付勢されているがバリア操作棒３２ａに設けられたピン３２ｂがガイド板２２ａの端面と当接しているので図１６の状態ではバリア操作棒３２ａが矢印１３ｏ方向に移動することはない。
【０２９６】
そして、駆動カム板３１ａの駆動に伴いガイド板２２ａが矢印１３ｏ方向に動かされるとそれに伴いバリア操作棒３２ａも矢印１３ｏ方向に移動してゆく。
【０２９７】
しかし、バリア操作棒３２ａのもう１つのピン３２ｄが用紙ガイドの端面１３ｐ５と当接することでそれ以上バリア操作棒３２ａが矢印１３ｏ方向に移動してゆくことはない。
【０２９８】
ガイド板２２ａが用紙１４ａの搬送を終えて初期位置に戻るときには、ガイド板２２ａの端面がピン３２ｂを押してバリア操作棒３２ａを図１６の位置に戻す。
【０２９９】
図１８は用紙保管方法と排紙口１４ｅの状態を説明する図である。
【０３００】
排紙口１４ｅには実施の形態１と同様にバリア１１ｈが設けられている。
【０３０１】
実施の形態１，２においては、バリア１１ｈは印刷済み用紙トレイ１１ｇの開閉に直接或は部分的に連動しており、印刷済み用紙トレイ１１ｇの操作によりバリアの開閉を行っていた。
【０３０２】
本実施の形態においては、バリア１１ｈと印刷済み用紙トレイ１１ｇは連動させず、用紙送り機構と連動させてバリアを開閉させ、用紙を搬送する必要があるときのみバリアが開くようにしている。
【０３０３】
図１８においてバリア１１ｈはプリンタ本体１１ａに対して軸１１ｈ２回りに回動自在に支持されており、バネ１１ｈ３によりバリア閉まり方向にバネ付勢されている。
【０３０４】
このバネ１１ｈ３のバネ力は、バリア操作棒３２ａの付勢バネ３２ｃのバネ力よりは弱く設定されているので、図１８のようにバリア操作棒３２ａの先端部３２ｅの付勢バネ３２ｃによる移動力に負けてバリア１１ｈは開く。
【０３０５】
用紙の搬送が終了すると前述したようにガイド板２２ａがバリア操作棒３２ａを初期位置にセットするのでバリア１１ｈはバネ１１ｈ３のバネ力で排紙口１４ｅを閉じる。
【０３０６】
以上、本発明の実施の形態３において、用紙送り機構（ステップモータ１３ｇ等）と印刷済用紙１４ｄの排紙口１１ｊを覆うバリア１１ｈと、用紙送り機構（ステップモータ１３ｇ等）の用紙送り駆動に連動してバリア１１ｈを開閉する連動機構（バリア操作棒３２ａ）を設けることでプリンタの操作性を向上させつつその信頼性を高めている。
【０３０７】
そして、バリア１１ｈは、排紙口１１ｊ閉じ方向に第１の弾性部材（バネ１１ｈ３）で弾性付勢されており、連動機構（バリア操作棒３２ａ）は第１の弾性部材（バネ１１ｈ３）より強い弾性力の第２の弾性部材（付勢バネ３２ｃ）でバリア１１ｈを開け方向に弾性付勢されており、用紙送り機構（ステップモータ１３ｇなど）は第２の弾性部材（付勢バネ３２ｃ）の弾性力を蓄勢し、用紙送り量に連動して蓄勢を開放してゆくことでバリア１１ｈを開け、用紙送り機構（ステップモータ１３ｇ等）は用紙送りのための初期位置に戻る動作で第２の弾性部材（付勢バネ３２ｃ）を再度蓄勢することで第１の弾性部材（バネ１１ｈ３）によりバリア１１ｈを閉じさせることで簡単な構成でプリンタのバリア機構を実現している。
【図面の簡単な説明】
【０３０８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るプリンタの第１側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプリンタの第２側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るプリンタの第３側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るプリンタの第４側面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るプリンタの拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るプリンタの斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るコネクタの斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るプリンタのバリア説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るプリンタ全体のブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの画像処理ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係るプリンタの主副操作フローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る用紙パックの斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係るプリンタの平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係るプリンタのバリア説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るプリンタの平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係るプリンタの拡大図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係るプリンタのバリア説明図である。
【図１９】従来の用紙送り機構説明図である。
【図２０】従来のプリンタ説明図である。
【図２１】従来のプリンタ説明図である。
【符号の説明】
【０３０９】
１１  プリンタ
１２  プリンタヘッド
１３  用紙送り器呼応
１４  用紙
１５  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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