(57)【要約】【課題】  パーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させるときに、ロッド軸の停止位置を正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量との正確な同期を得ることができる電動パーキングロック装置を提供する。【解決手段】  ディテント機構７によるパーキングロック時のディテント動作において、ローラピン３２がディテント凸曲面３４ｃの頂部を越えて、第１ディテント凹部３４ａの底部よりも所定区間手前に位置しているときに電動モータ９の駆動を停止させ、その後は付勢ばね３５による付勢力によってローラピン３２を第１ディテント凹部３４ａの底部まで移動させる。【選択図】      図１
2006322490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキング指令手段の出力に応じてパーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させる駆動力を発生する電動駆動源と、前記電動駆動源の出力軸に形成したねじ溝に遊嵌され、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を直線運動に変換自在なボールねじ部材と、前記出力軸と平行に設置した直線往復移動自在なロッド軸と、前記ボールねじ部材と前記ロッド軸との間に設けた直線運動伝達機構と、前記ロッド軸の直線移動に応じて前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるように作動自在なパーキングポール作動手段と、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構と、前記ロッド軸の直線移動を前記パーキングポール作動手段および前記ディテント機構に伝達する伝達部材と、を備え、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を前記ボールねじ部材で直線運動に変換し、変換された直線運動を前記直線運動伝達機構を介して前記ロッド軸に伝達させ、前記ロッド軸の直線移動により前記パーキングポール作動手段を前記伝達部材を介して作動させるとともに、前記ディテント機構を前記伝達部材を介して作動させる電動パーキングロック装置であって、
前記ディテント機構は、揺動自在なアーム部材に設けたローラピンと、前記パーキングポール作動手段の作動に対応して回動自在なディテントアームと、前記ローラピンを前記ディテントアームの先端周面に接するように付勢する付勢手段と、前記ディテントアームの先端周面に形成した、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアと係合する動作に応じて前記ローラピンが係合する第１ディテント凹部と、この第１ディテント凹部と連続するディテント凸曲面と、このディテント凸曲面と連続し前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアから離脱する動作に応じて前記ローラピンが係合する第２ディテント凹部と、を有し、
前記電動駆動源の駆動により前記パーキングポール作動手段の作動に対応して前記ディテントアームを回動させて、前記ローラピンを前記第１ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第２ディテント凹部に係合させるとき、および前記ローラピンを前記第２ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第１ディテント凹部に係合させるときに、前記ローラピンが前記ディテント凸曲面の頂部を越えて、前記第２ディテント凹部または前記第１ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに前記電動駆動源の駆動を停止させ、その後は前記付勢手段による付勢力により前記ローラピンを前記第２ディテント凹部または前記第１ディテント凹部の底部まで移動させる、
ことを特徴とする電動パーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停止（駐車）時に電動駆動源の駆動によりパーキングギアにパーキングポールを係合させてロックする電動パーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停止（駐車）時にミッションの出力軸に設けたパーキングギアにパーキングポールを係合させてロックするパーキングロック装置として、電動アクチュエータを用いてパーキングギアにパーキングポールを係合させる電動パーキングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１の電動パーキングロック装置は、セレクタスイッチ（シフトレバー）をＰ（パーキング）に操作したときには、モータの駆動によりパーキングポールをパーキングギアに係合し、Ｐ（パーキング）の解除時には、モータをＰ（パーキング）の操作時と逆方向に回転駆動して、パーキングポールをパーキングギアから離脱させるように構成されている。
【特許文献１】特許第３０５３３８４号公報（段落［００１９］〜［００２２］、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１のような電動パーキングロック装置において、パーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構を設けることがあるが、この場合、ディテント機構によるディテント動作と、電動アクチュエータ側のモータの駆動によって移動するロッド（ロッド軸）の移動量（ストローク）とを正確に同期させる必要がある。なぜなら、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、電動アクチュエータが駆動停止するとロッド軸からディテント機構側が動かなくなり、ディテント機構のローラピンがディテント凹部の底部に正確に停止するとは限らないからである。よって、ロッド軸の停止位置が正確になるよう、ロッド軸の停止スイッチがＯＮ／ＯＦＦする位置、あるいはロッド軸とディテント機構間を連結したケーブル等の伝達部材の長さを正確に調整する等の手間が生じる。
【０００５】
そこで本発明は、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量（ストローク）との正確な同期を得ることができる電動パーキングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明は、パーキング指令手段の出力に応じてパーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させる駆動力を発生する電動駆動源と、前記電動駆動源の出力軸に形成したねじ溝に遊嵌され、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を直線運動に変換自在なボールねじ部材と、前記出力軸と平行に設置した直線往復移動自在なロッド軸と、前記ボールねじ部材と前記ロッド軸との間に設けた直線運動伝達機構と、前記ロッド軸の直線移動に応じて前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるように作動自在なパーキングポール作動手段と、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構と、前記ロッド軸の直線移動を前記パーキングポール作動手段および前記ディテント機構に伝達する伝達部材と、を備え、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を前記ボールねじ部材で直線運動に変換し、変換された直線運動を前記直線運動伝達機構を介して前記ロッド軸に伝達させ、前記ロッド軸の直線移動により前記パーキングポール作動手段を前記伝達部材を介して作動させるとともに、前記ディテント機構を前記伝達部材を介して作動させる電動パーキングロック装置であって、前記ディテント機構は、揺動自在なアーム部材に設けたローラピンと、前記パーキングポール作動手段の作動に対応して回動自在なディテントアームと、前記ローラピンを前記ディテントアームの先端周面に接するように付勢する付勢手段と、前記ディテントアームの先端周面に形成した、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアと係合する動作に応じて前記ローラピンが係合する第１ディテント凹部と、この第１ディテント凹部と連続するディテント凸曲面と、このディテント凸曲面と連続し前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアから離脱する動作に応じて前記ローラピンが係合する第２ディテント凹部と、を有し、前記電動駆動源の駆動により前記パーキングポール作動手段の作動に対応して前記ディテントアームを回動させて、前記ローラピンを前記第１ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第２ディテント凹部に係合させるとき、および前記ローラピンを前記第２ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第１ディテント凹部に係合させるときに、前記ローラピンが前記ディテント凸曲面の頂部を越えて、前記第２ディテント凹部または前記第１ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに前記電動駆動源の駆動を停止させ、その後は前記付勢手段による付勢力により前記ローラピンを前記第２ディテント凹部または前記第１ディテント凹部の底部まで移動させることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、ローラピンがディテント凸曲面の頂部を越えて、第２ディテント凹部または第１ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに電動駆動源の駆動を停止させ、その後は付勢手段による付勢力によりローラピンを第２ディテント凹部または第１ディテント凹部の底部まで移動させることにより、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量（ストローク）との正確な同期を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量（ストローク）との正確な同期を得ることができるので、ロッド軸の停止位置の微調整、あるいはロッド軸とディテント機構間の伝達部材の長さの微調整の手間が省け、さらに、これらの微調整のための機構を省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置を示す概略構成図である。
【００１０】
〈電動パーキングロック装置の構成〉
図１に示すように、本実施形態に係る電動パーキングロック装置１は、電動アクチュエータ２と、ミッション（不図示）の出力軸３に取り付けたパーキングギア４に離脱自在に係合されるパーキングポール５と、パーキングポール５の爪部５ａをパーキングギア４の歯溝４ａに対して係合・離脱させるパーキングポール作動機構６と、パーキングポール５の爪部５ａをパーキングギア４の歯溝４ａに対して係合するとき（パーキングロック時）および離脱させるとき（パーキングロック解除時）にディテント荷重を発生させるディテント機構７とを備えている。
【００１１】
電動アクチュエータ２は、ケーシング８に取付けた電動駆動源としての電動モータ９と、周面にねじ溝９ｂを有する電動モータ９の出力軸９ａと、この出力軸９ａの軸線方向と平行に設けた移動自在なロッド軸１０と、出力軸９のねじ溝９ｂ周囲に設置したボールねじ部材１１と、ボールねじ部材１１の上面側に一体的に形成した凹状部１２と、基端１３ａをロッド軸１０の中間部に固定し、先端部１３ｂの突起下部（不図示）を前記凹状部１２内に位置するように配置した連結アーム１３とを備えている。本実施形態では、凹状部１２と連結アーム１３とで直線運動伝達機構を構成している。
【００１２】
電動モータ９の回転（正転／逆転）制御と停止制御は、パーキング指令手段としての変速機用ＥＣＵ（以下、ＥＣＵという）１４からの信号によって行われる。ＥＣＵ１４には、シフトレバー１５を有するシフト装置１６が電気的に接続されており、シフトレバー１５の操作によって、例えば、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）の位置に対応して、ミッション（不図示）側をＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに切換えることができる。シフト装置１６は、例えば、車室内の運転席と助手席との間のフロア上に設けられている。電動モータ９の出力軸９ａの先端側は、ケーシング８に取付けた軸受部１７に回転自在に支持されている。
【００１３】
ロッド軸１０は、ケーシング８の両端側に取付けた２つのロッド軸保持部材１８ａ，１８ｂに移動可能に挿通されて支持されている。ロッド軸１０の右先端部（図１の右側）１０ａには、先端に手動操作レバー１９を設けた公知のプッシュプルケーブル２０が連結されており、また、ロッド軸１０の左先端部（図１の左側）１０ｂには、公知のプッシュプルケーブル２１を介して後記するパーキングポール作動機構６のパーキングポール作動アーム２８が連結されている。
【００１４】
図２に示すように、ボールねじ部材１１は、電動モータ９の出力軸９ａの表面に形成したねじ溝９ｂの外周に遊嵌され、内側に出力軸９ａのねじ溝９ｂと同じピッチのねじ溝２２ａを有するナット２２と、出力軸９ａのねじ溝９ｂとナット２２のねじ溝２２ａとの間に回転自在に配設した複数の鋼球２３を備えている。複数の鋼球２３は、出力軸９ａのねじ溝９ｂとナット２２のねじ溝２２ａとの間に形成される螺旋軌道に沿って回転自在にほぼ接しており、出力軸９ａが回転するとナット２２に形成した循環路（不図示）を通して回転しながら循環移動する。これにより、出力軸９ａが回転すると、ナット２２を有するボールねじ部材１１が出力軸９ａの軸線方向に沿って直線移動する。また、ナット２２の上面には、前記凹状部１２が一体に形成されている。
【００１５】
また、本実施形態では、ロッド軸１０に連結された連結アーム１３の先端部１３ｂの突起下部（不図示）が、ボールねじ部材１１（ナット２２）の上面側に形成した凹状部１２内に位置しているので、例えば、電動モータ９の駆動による出力軸９ａの正回転によってボールねじ部材１１が図１の右方向に直線移動すると、連結アーム１３の先端下部が凹状部１２の一方の壁面１２ａに接して押されることにより、連結アーム１３の右方向への直線移動とともに、連結されているロッド軸１０が右側方向に直線移動する（図１に示した通常のパーキングロック時）。一方、電動モータ９の駆動による出力軸９ａの逆回転によってボールねじ部材１１が図１の左方向に直線移動すると、連結アーム１３の先端部１３ｂの突起下部が凹状部１２の他方の壁面１２ｂに接して押されることにより、連結アーム１３の左側方向への直線移動に合わせて連結されているロッド軸１０が左側方向に直線移動する（通常のパーキングロック解除時）。
【００１６】
なお、ボールねじ部材１１は、電動モータ９に通電していないときにおいて、出力軸９ａのねじ溝９ｂとナット２２のねじ溝２２ａとの間に形成される螺旋軌道に配設した回転自在な複数の鋼球２３が循環路（不図示）を通して循環移動することにより、出力軸９ａを回転させながら出力軸９ａの軸線方向に沿って円滑に直線移動可能である。
【００１７】
パーキングポール５の上部側には、パーキングギア４の周面に形成した複数の歯溝４ａに係合自在な爪部５ａを有しており、パーキングポール５の下部側は、回動軸２４に回動自在に支持されている。また、パーキングポール５の回動軸２４周囲には、パーキングポール５を図１の右側方向（パーキングポール５の爪部５ａをパーキングギア４の歯溝４ａから離脱させる方向）に付勢する付勢ばね２５が設けられている。付勢ばね２５は、その一端側はパーキングポール５に形成した係止穴５ｂに係止され、その他端側はばね係止部材２６に係止されている。
【００１８】
パーキングポール作動機構６は、回動軸２７に回動自在に設けた、プッシュプルケーブル２１の他端側が連結されたパーキングポール作動アーム２８と、先端側にパーキングポール５の爪部５ａと反対側の側面５ｂに当接自在な押さえローラ２９を有するパーキングギア押さえアーム３０とを備えており、パーキングポール作動アーム２８とパーキングギア押さえアーム３０は、回動軸２７を中心にして一体に回動する。
【００１９】
ディテント機構７は、基端側が揺動軸３１に揺動自在に支持され、中間部の先端側にローラピン３２を設けたローラアーム３３と、基端側が前記回動軸２７に回動自在に支持され、先端周面に前記ローラピン３２が接するディテントアーム３４と、前記ローラアーム３３の先端側（ローラピン３２側）をディテントアーム３４の回動軸２７側に付勢する付勢ばね３５とを備えている。付勢ばね３５は、その一端側はローラアーム３３の先端部（ローラピン３２の位置よりも先端側）に係止され、その他端側は回動軸２７の周囲に係止されている。また、ディテントアーム３４は、回動軸２７を中心にしてパーキングポール作動アーム２８、パーキングギア押さえアーム３０の回動と一体に回動する。
【００２０】
ディテントアーム３４の先端周面には、パーキングポール５の爪部５ａがパーキングギア４の歯溝４ａに係合するパーキングロック時（図１参照）に対応してローラピン３２が係合する第１ディテント凹部３４ａと、パーキングポール５の爪部５ａがパーキングギア４の歯溝４ａから離脱したパーキングロック解除時（図４参照）に対応してローラピン３２が係合する第２ディテント凹部３４ｂとを有しており、第１ディテント凹部３４ａと第２ディテント凹部３４ｂの間はなだらかなディテント凸曲面３４ｃとなっている。
【００２１】
次に、前記電動パーキングロック装置１による通常のパーキングロック動作を、図１〜図４を参照して説明する。なお、図１は、パーキングロック状態を示す図、図４は、パーキングロック解除状態を示している。
【００２２】
〈パーキングロック動作〉
図１に示すように、車両（不図示）を停止（駐車）させたときに、シフト装置１６のＰ（パーキング）の位置に運転者が操作レバー１５を操作することにより、パーキングロック信号がＥＣＵ１４に出力される。ＥＣＵ１４は、パーキングロック信号の入力に基づいて電動アクチュエータ２の電動モータ９に駆動信号を出力し、電動モータ９を回転駆動する。なお、シフト装置１６の操作レバー１５をＰ以外の位置に操作しているときは、図４に示すように、電動パーキングロック装置１は非作動状態にあり、パーキングポール５の爪部５ａはパーキングギア４の歯溝４ａから離脱している。
【００２３】
電動モータ９の駆動によりその出力軸９ａが回転（正回転）すると、出力軸９ａのねじ溝９ｂとナット２２のねじ溝２２ａとの間で複数の鋼球２３を介して螺合しているボールねじ部材１１が、出力軸９ａの軸線方向に沿って図１の左側から右側方向に所定位置まで直線移動する（図１は、ボールねじ部材１１が所定位置まで移動した状態）。ボールねじ部材１１の右方向への直線移動により、連結アーム１３の先端下部（不図示）が凹状部１２の一方の壁面１２ａに接して押されることによって、連結アーム１３もボールねじ部材１１とともに図１の左側から右側方向に直線移動する。
【００２４】
さらに、連結アーム１３の直線移動により、連結アーム１３と連結されているロッド軸１０が、図１の左側から右側方向に所定位置まで直線移動する（図１は、ロッド軸１０が所定位置まで移動した状態）。なお、ロッド軸１０の周囲にはリミットスイッチ（不図示）が設けられており、ロッド軸１０が図１に示す所定位置まで直線移動したときに前記リミットスイッチ（不図示）がＯＮされ、このＯＮ信号に基づいてＥＣＵ１４から出力される停止信号によって電動モータ９の駆動が停止される。
【００２５】
ロッド軸１０の右方向への直線移動により、プッシュプルケーブル２１を介してパーキングポール作動アーム２８が回動軸２７を中心にして反時計回りに回動し、このパーキングポール作動アーム２８と一体にパーキングギア押さえアーム３０およびディテントアーム３４が回動軸２７を中心にして反時計方向に回動する（図１は、パーキングポール作動アーム２８、パーキングギア押さえアーム３０、ディテントアーム３４が所定位置まで回動した状態）。
【００２６】
これにより、ディテント機構７が作動して、付勢ばね３５による付勢力によってディテントアーム３４の先端周面（初期時は第２ディテント凹部３４ｂの底部（図４参照））に所定の圧接力で接しているローラピン３２が、その表面を滑動しながら第２ディテント凹部３４ｂからディテント凸曲面３４ｃの頂部を経由して、付勢ばね３５による付勢力によって吸込まれるようにして第１ディテント凹部３４ａに入る。
【００２７】
図３は、ディテント機構７による前記したディテント動作時にローラピン３２とディテントアーム３４の先端周面（第２ディテント凹部３４ｂからディテント凸曲面３４ｃの頂部を経由して第１ディテント凹部３４ａまでの周面）間で発生するディテント荷重（Ｋ1）と吸込み荷重（Ｋ2）の変化を示す図である。なお、図３において、縦軸は、荷重（ディテント荷重（Ｋ1）、吸込み荷重（Ｋ2））の大きさであり、横軸は、ローラピン３２が接するディテントアーム３４の第２ディテント凹部３４ｂからディテント凸曲面３４ｃの頂部を経由して第１ディテント凹部３４ａまでの周面に沿った距離（以下、ストロークという）である。
【００２８】
図３に示すように、ディテント機構７の前記したディテント動作により、ローラピン３２がディテントアーム３４の第２ディテント凹部３４ｂの底部に位置しているとき（パーキングロック解除の状態（図４参照）：ストロークＳ0の位置）からディテント凸曲面３４ｃの頂部にかけて摺接しているとき（ストロークＳ0〜Ｓ1の間）に所定のディテント荷重（Ｋ1）が発生する。なお、ディテント凸曲面３４ｃの頂部（ストロークＳ1の位置）では、ディテント荷重（Ｋ1）は０である。
【００２９】
そして、ローラピン３２がディテントアーム３４のディテント凸曲面３４ｃの頂部を過ぎると、付勢ばね３５による付勢力により第１ディテント凹部３４ａの底部にかけて所定の吸込み荷重（Ｋ2）が発生し（ストロークＳ1〜Ｓ3の間）、この吸込み荷重（Ｋ2）により吸込まれるようにしてローラピン３２が第１ディテント凹部３４ａの底部に入る（パーキングロックの状態（図１参照）：ストロークＳ４の位置）。なお、図３のストロークＳ2は、前記吸込み荷重（Ｋ2）が最大となる付近の位置である。
【００３０】
そして、ローラピン３２が第１ディテント凹部３４ａの底部に入るのとほぼ同期して、パーキングギア押さえアーム３０の先端側に設けた押さえローラ２９がパーキングポール５の側面５ｃに当接して押し込むことにより、図１に示すように、パーキングポール５の爪部５ａがパーキングギア４の歯溝４ａに係合し、パーキングロック状態となる。
【００３１】
そして、本実施形態では、ローラピン３２がディテントアーム３４のディテント凸曲面３４ｃの頂部を過ぎて、図３のストロークＳＳ1〜Ｓ3の間、好ましくは吸込み荷重（Ｋ2）が最大となるストロークＳ2付近に位置しているときに、ロッド軸１０の周囲に設けたリミットスイッチ（不図示）がＯＮするように設定されている。これにより、ローラピン３２が吸込み荷重（Ｋ2）が最大となるストロークＳ2付近に位置しているときに、リミットスイッチ（不図示）がＯＮされ、このＯＮ信号に基づいてＥＣＵ１４から出力される停止信号によって電動モータ９が駆動停止されることにより、ロッド軸１０の直線移動が停止する。
【００３２】
この際、図３に示したように、付勢ばね３５による付勢力によりローラピン３２が第１ディテント凹部３４ａの底部に入るときに発生する吸込み荷重によって、ディテントアーム３４がディテント機構７の前記した動作時と逆方向（左方向）に若干揺動する。ディテントアーム３４の揺動に応じてパーキングポール作動アーム２８も左方向に若干揺動し、さらに、この揺動に伴う力（前記吸込み荷重に対応した力）はプッシュプルケーブル２１を介してロッド軸１０に伝わる。
【００３３】
このとき、電動モータ９が駆動停止状態でも、ボールねじ部材１１は、出力軸９ａのねじ溝９ｂとナット２２のねじ溝２２ａとの間に形成される螺旋軌道に配設した回転自在な複数の鋼球２３が循環路（不図示）を通して循環移動することにより、出力軸９ａを回転させながら出力軸９ａの軸線方向に沿って円滑に直線移動可能である。なお、このとき、ボールねじ部材１１と一体にロッド軸１０を移動させるために必要な荷重（軸荷重）よりも、前記吸込み荷重の方が大きくなるように調整されている。
【００３４】
これにより、停止状態にあるロッド軸１０は、前記揺動に伴う力（吸込み荷重に対応した力）の入力に応じて直線移動し、ロッド軸１０の移動量（ストローク）が補正される。
【００３５】
このように、ローラピン３２が第１ディテント凹部３４ａの底部に入るディテント動作に応じて、このときの吸込み荷重によりロッド軸１０の停止位置を調整することができるので、ロッド軸１０の周囲に設けたリミットスイッチ（不図示）のＯＮ位置の微調整およびプッシュプルケーブル２１の長さ（ワイヤ長）の微調整を行うことなく、ローラピン３２が第１ディテント凹部３４ａの底部に入るディテント動作とロッド軸１０の移動量（ストローク）とを正確に同期させることが可能となる。
【００３６】
よって、ロッド軸１０の停止位置の微調整、あるいはロッド軸１０とディテント機構７間のプッシュプルケーブル２１の長さの微調整の手間が省け、さらに、これらの微調整のための機構を省略することができる。
【００３７】
なお、図１のパーキングロック状態から、操作レバー１５をＰの位置から例えばＮに操作して電動モータ９を逆回転させることにより、前記したパーキングロック動作と逆の動作でパーキングロック状態を解除（パーキングポール５の爪部５ａがパーキングギア４の歯溝４ａから離脱）することができる。このとき、図４に示すように、ディテント機構７が動作して、付勢ばね３５による付勢力によってディテントアーム３４の先端周面（初期時は第１ディテント凹部３４ａの底部）に所定の圧接力で接しているローラピン３２が、その表面を滑動しながら第１ディテント凹部３４ａからディテント凸曲面３４ｃの頂部を経由して、付勢ばね３５による付勢力によって吸込まれるようにして第２ディテント凹部３４ｂに入る。
【００３８】
この通常のパーキングロック解除時においても、前記したパーキングロック時と同様に、ローラピン３２が第２ディテント凹部３４ｂの底部に入るディテント動作に応じて、このときの吸込み荷重によりロッド軸１０の停止位置を調整することができるので、ロッド軸１０の周囲に設けたリミットスイッチ（不図示）のＯＮ位置の微調整およびプッシュプルケーブル２１の長さの微調整を行うことなく、ローラピン３２が第２ディテント凹部３４ｂの底部に入るディテント動作とロッド軸１０の移動量（ストローク）とを正確に同期させることが可能となる。
【００３９】
また、前記した本実施形態に係る電動パーキングロック装置１は、ロッド軸１０にプッシュプルケーブル２０を介して手動操作レバー１９が連結されており、電動モータ９の駆動不能時に、手動操作レバー１９を手前に引くか、あるいは前方に押す操作を行うことによって、ロッド軸１０を直接的に直線移動させて前記したパーキングロック動作、あるいはパーキングロック解除動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置に用いたボールねじ部材を示す概略断面図。
【図３】ディテント動作時におけるディテント荷重（Ｋ1）と吸込み荷重（Ｋ2）の変化を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置のパーキングロック解除状態を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
１        電動パーキングロック装置
２        電動アクチュエータ
４        パーキングギア
４ａ      歯溝
５        パーキングポール
５ａ      爪部
６        パーキングポール作動機構（パーキングポール作動手段）
７        ディテント機構
９        電動モータ（電動駆動源）
９ａ      出力軸
１０      ロッド軸
１１      ボールねじ部材
１２      凹状部（直線運動伝達機構）
１３      連結部材（直線運動伝達機構）
１４      ＥＣＵ（パーキング指令手段）
１５      シフトレバー
１６      シフト装置
１９      手動操作レバー
２１      プッシュプルケーブル（伝達部材）
２８      パーキングポール作動アーム
３０      パーキングギア押さえアーム
３１      ローラアーム（アーム部材）
３２      ローラピン
３４      ディテントアーム
３４ａ    第１ディテント凹部
３４ｂ    第２ディテント凹部
３４ｃ    ディテント凸曲面
３５      付勢ばね（付勢手段）
【図１】
2006322490.tif 000003
【図２】
2006322490.tif 000004
【図３】
2006322490.tif 000005
【図４】
2006322490.tif 000006