(57)【要約】【課題】  形状が複雑、且つ破損しやすい部分を有する成形品について、その安定的な取り出しを確保することのできる成形品取り出し装置を提供すること。【解決手段】  成形品取り出し装置５は、取り出し装置本体６から延設されて、型開きされた金型２内に挿入される挿入部としてのボード７と、該ボード７から金型２ａに残し置かれた各ブラシホルダ３に向かって突出するように延設された一対の保持ピン８とを備える。そして、同成形品取り出し装置５は、その各保持ピン８に各ブラシホルダ３の孔部３ｃを掛合させることにより、該各ブラシホルダ３を保持し、射出成形機１（金型２）外への取り出しを行う。【選択図】  図１
2006327140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開きされた金型から成形品を取り出す成形品取り出し装置であって、
前記型開きされた金型内に挿入される挿入部と、
前記挿入部から前記金型に残し置かれた成形品に向かって延びる突出部とを備え、
前記突出部に前記成形品の凹部又は孔部を掛合させることにより該成形品を保持しその取り出しを行うこと、を特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品取り出し装置において、
前記成形品は、成形機の突き出し機構により突き出されて前記突出部に掛合されること、を特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の成形品取り出し装置において、
前記突出部には、その先端から基端に向かって下方に傾斜する斜面が形成されること、
を特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の成形品取り出し装置において、
前記成形品の保持を検出する検出手段を備えること、
を特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の成形品取り出し装置において、
前記成形品は、回転電機のブラシホルダであること、
を特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項６】
型開きされた金型に残し置かれた成形品に向かって延びる突出部を備えた挿入部を該金型内に挿入し、前記金型から突き出された成形品の凹部又は孔部を前記突出部に掛合させることにより該成形品を保持しその取り出しを行う成形品の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取り出し装置、及び成形品の取り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機の動作に同調して型開きされた金型から成形品を自動的に取り出す成形品取り出し装置がある。そして、こうした自動取り出し装置としては、アーム先端の吸着部に同成形品を吸着させて取り出す吸着方式（特許文献１参照）、或いは同じくアーム先端のチャック（把持部）にて同成形品を把持するクランプ方式（特許文献２参照）を採用するものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−２２０４９９号公報
【特許文献２】特開平５−１８５４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記吸着方式では、吸着面となる平面形状の少ないものや、熱硬化性樹脂成形品のようなバリが発生しやすいものは、その安定的な取り出しを確保することができない。そして、クランプ方式もまた同様に、十分なクランプスペース（把持部分）のないものは安定的に取り出すことができず、薄肉のものや、材質の柔らかいものについてはその把持力により変形や破損が生ずる可能性がある。
【０００４】
このため、例えば、回転電機のブラシホルダ３（図３参照）のように、形状が複雑で、且つ破損しやすい部分を多く有するものは、上記の何れの方法も適しておらず、その安定的な取り出しが確保できないという問題がある。そして、その取り出し工程における不安定性が生産効率を押し下げる要因となっており、その改善が強く求められている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、形状が複雑、且つ破損しやすい部分を有する成形品について、その安定的な取り出しを確保することのできる成形品取り出し装置、及び成形品の取り出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、型開きされた金型から成形品を取り出す成形品取り出し装置であって、前記型開きされた金型内に挿入される挿入部と、前記挿入部から前記金型に残し置かれた成形品に向かって延びる突出部とを備え、前記突出部に前記成形品の凹部又は孔部を掛合させることにより該成形品を保持しその取り出しを行うこと、を要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記成形品は、成形機の突き出し機構により突き出されて前記突出部に掛合されること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記突出部には、その先端から基端に向かって下方に傾斜する斜面が形成されること、を要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記成形品の保持を検出する検出手段を備えること、を要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記成形品は、回転電機のブラシホルダであること、を要旨とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、型開きされた金型に残し置かれた成形品に向かって延びる突出部を備えた挿入部を該金型内に挿入し、前記金型から突き出された成形品の凹部又は孔部を前記突出部に掛合させることにより該成形品を保持しその取り出しを行う成形品の取り出し方法であること、を要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１，６に記載の発明によれば、形状が複雑で、且つ破損しやすい部分を多く有するものであっても、破損や変形させることなく、安定的にその取り出しを行うことができる。その結果、高い品質を確保するとともに、その生産性を向上させることができるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、挿入部の移動を単純なものとすることができる。その結果、簡素な構成にて、安定的な取り出しを確保することができる。
請求項３に記載の発明によれば、成形品は、斜面をすべるように突出部の基端へと移動し同基端にて保持される。従って、成形品が突出部から外れるのを防止して、より確実に保持することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、成形品が保持される前に挿入部が移動し同成形品が突出部から外れるのを防止して、より確実にその取り出しを行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、品質の高いブラシホルダを生産性良く製造することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、形状が複雑、且つ破損しやすい部分を有する成形品について、その安定的な取り出しを確保することのできる成形品取り出し装置、及び成形品の取り出し方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をブラシホルダ成形用金型を備えた射出成形機の成形品取り出し装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、射出成形機１は、回転電機のブラシホルダ成形用の金型２（２ａ，２ｂ）を備えた横型成形機であり、成形後、その型開きに際しては、各金型２ａ，２ｂが互いに離間するように横方向（同図中左右方向）に移動する。尚、本実施形態の金型２は、一度に２つのブラシホルダ３を成形することが可能となっている。そして、本実施形態では、型開き後、その成形品である各ブラシホルダ３は、金型２ａ（同図中左側）の成形面４に何れかの面（図３参照、表面３ａ又は裏面３ｂ）が接した状態、即ちその径方向に直立した状態で、同金型２ａに残し置かれるようになっている。
【００１５】
一方、本実施形態の成形品取り出し装置５は、取り出し装置本体６から延設されて、型開きされた金型２内、即ち金型２ａと金型２ｂとの間に挿入される挿入部としてのボード７と、該ボード７から金型２ａに残し置かれた各ブラシホルダ３に向かって突出するように延設された一対の保持ピン８とを備えている。そして、同成形品取り出し装置５は、その各保持ピン８に各ブラシホルダ３の孔部３ｃを掛合させることにより、該各ブラシホルダ３を保持し、射出成形機１（金型２）外に取り出すようになっている。
【００１６】
詳述すると、図２に示すように、各保持ピン８は、ボード７から斜め上方に向かって傾斜して延設されており、これにより各保持ピン８の上面８ａにはその先端８ｂから基端８ｃに向かって下方に傾斜する斜面９が形成されている。そして、その先端８ｂは、ボード７が金型２内に挿入されることにより、対応するブラシホルダ３の孔部３ｃに対向する位置、詳しくは同孔部３ｃよりも僅かに下方に位置するように設定されている。
【００１７】
また、本実施形態では、射出成形機１は、成形後の各ブラシホルダ３を金型２ａの成形面４から突き出すイジェクタ機構１０を備えている。そして、各ブラシホルダ３は、同イジェクタ機構１０に突き出されることにより、金型２ａの成形面４から離間して、対応する各保持ピン８に掛合し、各保持ピン８の斜面９をすべるようにその基端８ｃへと移動することにより該各保持ピン８に保持されるようになっている。
【００１８】
また、本実施形態では、各保持ピン８の基端８ｃ近傍には、各ブラシホルダ３の基端８ｃへの移動、即ち各保持ピン８により保持されたことを検出するセンサ１１が設けられている。そして、成形品取り出し装置５は、このセンサ１１により各ブラシホルダ３の保持を確認した後、ボード７を射出成形機１（金型２）外へと移動させることにより、各ブラシホルダ３を取り出すようになっている。
【００１９】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）成形品取り出し装置５は、取り出し装置本体６から延設されて、型開きされた金型２内に挿入される挿入部としてのボード７と、該ボード７から金型２ａに残し置かれた各ブラシホルダ３に向かって突出するように延設された一対の保持ピン８とを備える。そして、同成形品取り出し装置５は、その各保持ピン８に各ブラシホルダ３の孔部３ｃを掛合させることにより、該各ブラシホルダ３を保持し、射出成形機１（金型２）外への取り出しを行う。
【００２０】
このような構成とすれば、ブラシホルダ３のように形状が複雑で、且つ破損しやすい部分を多く有するものであっても、破損や変形させることなく、安定的にその取り出しを行うことができる。その結果、高い品質を確保するとともに、その生産性を向上させることができるようになる。
【００２１】
（２）各ブラシホルダ３は、射出成形機１のイジェクタ機構１０に突き出されることにより、金型２ａの成形面４から離間して、対応する各保持ピン８に掛合される。このような構成とすれば、挿入部としてのボード７の移動を単純なものとすることができる。その結果、簡素な構成にて、安定的な取り出しを確保することができる。
【００２２】
（３）各保持ピン８の上面８ａにはその先端８ｂから基端８ｃに向かって下方に傾斜する斜面９が形成される。このため、各ブラシホルダ３は、各保持ピン８の斜面９をすべるようにその基端８ｃへと移動し同基端８ｃにて該各保持ピン８に保持される。従って、各ブラシホルダ３が各保持ピン８から外れるのを防止して、より確実に保持することができる。
【００２３】
（４）成形品取り出し装置５は、該各保持ピン８に各ブラシホルダ３が保持されたことを検出するセンサ１１を備える。従って、各ブラシホルダ３が保持される前にボード７が移動し各ブラシホルダ３が各保持ピン８から外れるのを防止して、より確実にその取り出しを行うことができる。
【００２４】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明を横型成形機である射出成形機１の成形品取り出し装置５に具体化し、同成形品取り出し装置５は、その成形品であるブラシホルダ３の取り出しに用いられることとした。しかし、これに限らず、その取り出し対象は、突出部としての保持ピン８に掛合可能な凹部又は孔部を有するものであれば、ブラシホルダ３以外の成形品であってもよく、更に射出成形機以外の成形機に適用して樹脂成形品以外の成形品を取り出し対象としてもよい。そして、型開きの態様は、横型の成形機に限らず、金型も３つ以上の金型から構成されるものであってもよい。
【００２５】
・本実施形態では、各保持ピン８をボード７から斜め上方に向かって傾斜して延設することにより、各保持ピン８の上面８ａに斜面９を形成した。しかし、これに限らず、各保持ピン８の上面８ａに切欠きを形成する等により同様の斜面を形成する構成としてもよい。
【００２６】
・また、本実施形態では、ボード７には、保持ピン８を一対設けることとしたが、保持ピン８は、金型２により一度に形成可能な成形品の数に合わせて設定すればよい。従って、１つでも３つ以上であってもよい。
【００２７】
・本実施形態では、各ブラシホルダ３は、突き出し機構としてのイジェクタ機構１０に突き出されることにより、金型２ａの成形面４から離間して、対応する各保持ピン８に掛合される構成とした。しかし、これに限らず、挿入部としてのボード７を積極的に移動させて各保持ピン８を各ブラシホルダ３の孔部３ｃに掛合させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】成形品取り出し装置及び適用される射出成形機の概略構成図。
【図２】取り出し装置の保持ピン近傍の拡大図。
【図３】ブラシホルダの斜視図。
【符号の説明】
【００２９】
１…射出成形機、２（２ａ，２ｂ）…金型、３…ブラシホルダ、３ｃ…孔部、４…成形面、５…成形品取り出し装置、７…ボード、８…保持ピン、８ｂ…先端、８ｃ…基端、９…斜面、１０…イジェクタ機構、１１…保持センサ。
【図１】
2006327140.tif 000003
【図２】
2006327140.tif 000004
【図３】
2006327140.tif 000005