(57)【要約】【課題】  ネットワーク回線に接続し、常時日時情報を送出する計時装置を提供する。【解決手段】  固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置３、４、５が共有するネットワーク回線に接続する計時装置７であって、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに前記ネットワーク回線に当該データ列を送出する。【選択図】    図３
2006062606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線に接続する計時装置であって、
前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに前記ネットワーク回線に当該データ列を送出することを特徴とする計時装置。
【請求項２】
固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線において、
前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに前記ネットワーク回線に当該データ列を送出する計時装置を備えたことを特徴とするネットワーク回線。
【請求項３】
固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を共通のネットワーク回線に送出する複数の制御装置の送出したデータ列を収集・記憶するデータ収集装置であって、
前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに当該データ列を送出する計時装置の送出したデータ列を前記制御装置のデータ列と同時に収集・記憶することを特徴とするデータ収集装置。
【請求項４】
前記計時装置は、前記データ収集装置と別体に形成され、前記データ収集装置と一体的に接続されて用いられることを特徴とする請求項３に記載のデータ収集装置。
【請求項５】
前記データ収集装置は、円筒状に形成した本体と、この本体内に収装される制御部と、前記本体に固定される上部パネルと、この上部パネルに設置され、前記ネットワーク回線または前記計時装置に接続されるコネクタとを備え、
前記上部パネルは、前記本体の軸方向にオフセットした２つの半月状の面を有し、この２つの面のうち下面が前記本体の上端より下側に設置されるとともに、前記コネクタは、前記下面に配置され、
前記計時装置は、前記データ収集装置と別体に構成され、前記下面と前記本体とによって形成される凹部に対応する形状の筐体を有することを特徴とする請求項４に記載のデータ収集装置。
【請求項６】
前記計時装置の日時情報のデータ列に基づいて起動及び収集を行うことを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項７】
前記計時装置は、移動体の起動スイッチのオンオフに応じて起動及び停止が制御されることを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項８】
前記計時装置は、警報装置を備え、前記データ収集装置が所定の認識信号に相当するデータ列を収集した場合に作動することを特徴とする請求項３から７のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項９】
前記制御装置を少なくとも二つに分別して、それぞれに対応してデータ列を収集する前記データ収集装置を設けるとともに、各データ収集装置は前記計時装置のデータ列を収集して各データ収集装置に収集されたデータ列を同期させることを特徴とする請求項３に記載のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の計時装置、特に車両のＣＡＮに接続する計時装置及び計時装置を備えたデータ収集装置またはネットワーク回線に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の計時装置として、所定のＥＣＵ内に組み込まれ、ＥＣＵ自身またはこれに接続された構成部品が故障した時に、その故障発生日時をＥＣＵに書き込むための計時装置がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の計時装置は、ＥＣＵとこれに接続された構成部品が故障した場合にのみ日時情報を送出するため、常時日時情報を送出しているわけではなく、計時装置を備えたＥＣＵや他のＥＣＵ等が任意に日時情報を用いることはできない。また、計時装置はＥＣＵ内に組み込まれて用いられるため、計時装置を必要とするそれぞれのＥＣＵまたは各ＥＣＵが接続されるネットワーク回線上に一つ設ける必要があり、汎用性がなく、コスト高となる。
【０００４】
本発明は、日時情報を常時必要とするＥＣＵ等に日時情報を送信するとともに、ＥＣＵまたはネットワーク回線等に後付けできる計時装置及びこの計時装置を備えたデータ収集装置またはネットワーク回線を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線に接続する計時装置であって、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに前記ネットワーク回線に当該データ列を送出する。
【０００６】
第２の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を送出する複数の制御装置が共有するネットワーク回線において、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに前記ネットワーク回線に当該データ列を送出する計時装置を備える。
【０００７】
第３の発明は、固有の識別番号を有し、予め定められたフォーマットに則り、移動体の制御に用いられるパラメータと前記識別番号を含むデータ列を共通のネットワーク回線に送出する複数の制御装置の送出したデータ列を収集・記憶するデータ収集装置であって、前記制御装置と異なる識別番号を有し、前記予め定められたフォーマットのデータ列に前記識別番号と日時情報のみを含め、所定期間ごとに当該データ列を送出する計時装置の送出したデータ列を前記制御装置のデータ列と同時に収集・記憶する。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明において、前記計時装置が、前記データ収集装置と別体に形成され、前記データ収集装置と一体的に接続されて用いられる。
【０００９】
第５の発明は、第４の発明において、前記データ収集装置が、円筒状に形成した本体と、この本体内に収装される制御部と、前記本体に固定される上部パネルと、この上部パネルに設置され、前記ネットワーク回線または前記計時装置に接続されるコネクタとを備え、前記上部パネルは、前記本体の軸方向にオフセットした２つの半月状の面を有し、この２つの面のうち下面が前記本体の上端より下側に設置されるとともに、前記コネクタは、前記下面に配置され、前記計時装置は、前記データ収集装置と別体に構成され、前記下面と前記本体とによって形成される凹部に対応する形状の筐体を有する。
【００１０】
第６の発明は、第３から第５の発明のいずれか一つにおいて、前記計時装置の日時情報のデータ列に基づいて起動及び収集を行う。
【００１１】
第７の発明は、第３から第６の発明のいずれか一つにおいて、前記計時装置が、移動体の起動スイッチのオンオフに応じて起動及び停止が制御される。
【００１２】
第８の発明は、第３から第７の発明のいずれか一つにおいて、前記計時装置が、警報装置を備え、前記データ収集装置が所定の認識信号に相当するデータ列を収集した場合に作動する。
【００１３】
第９の発明は、第３の発明において、前記制御装置を少なくとも二つに分別して、それぞれに対応してデータ列を収集する前記データ収集装置を設けるとともに、各データ収集装置は前記計時装置のデータ列を収集して各データ収集装置に収集されたデータ列を同期させる。
【発明の効果】
【００１４】
第１から第３の発明によれば、固有の識別番号を有する計時装置を備え、ネットワーク回線上のデータ列に日時情報を含めて常時送出することができるため、複数の制御装置から送出されるデータ列を常に同期的にデータ解析することができる。
【００１５】
第４の発明では、計時装置をデータ収集装置と別体に形成し、データ収集装置と一体的に接続して用いるので、汎用性に富み、種々の制御装置に接続させることができるとともに、データ収集装置と一体的に構成されるため、省スペース化を図ることができる。
【００１６】
第５の発明では、データ収集装置の形状に応じて計時装置の形状が設定されるため、スペース上の無駄を排除することができ、小型化を図ることができる。
【００１７】
第６の発明では、データ収集装置は、計時装置の日時情報のデータ列に基づき起動及び収集を行うので、作業者が要望する日時にデータ列の収集を実施することができる。
【００１８】
第７の発明では、計時装置が、移動体の起動スイッチのオンオフに応じて起動及び停止が制御されるため、移動体の運転状態時のみ日時情報のデータ列を送出し、停止時には送出しないため、節電を図ることができる。
【００１９】
第８の発明では、警告装置を備えたので、例えば、通信異常を示すデータ列が認識された場合には警告装置により異常を報知し、迅速に対応を進めることができる。
【００２０】
第９の発明では、複数のデータ収集装置を設け、データ列を分配して収集するため、より多くのデータ列を収集でき、収集したデータ列を日時情報のデータ列に基づき同期的にデータ解析を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の計時装置を備えたネットワーク回線の一例を示す図である。このネットワーク回線１は、例えば、移動体内にＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルで構築されたネットワーク回線である。
【００２２】
このネットワーク回線１の母線（以下、ＣＡＮバスという）２には、エンジンの運転制御を司るＥＣＵ３、自動変速機の制御を司るＡＴＣＵ４、制動装置のＡＢＳの制御を司るＡＢＳユニット５、ネットワーク回線１が設置された移動体の運転状態を検出するセンサ等６及び計時装置７が接続され、これらから送出されるＣＡＮ信号は、ＣＡＮバス２を通じてデータ収集装置８に送出される。データ収集装置８は、送出されたデータ列に含まれる認識信号（ＩＤ）を識別して、所定のＣＡＮ信号を収集し、付属した外部記憶手段（例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標、以下ＣＦ）カード）２５に記憶する。データ収集後、データ解析時には外部記憶手段２５のみを取り出し、外部記憶手段２５を別置した解析装置に接続してデータ解析を行なう。なお、各構成要素には所定のＩＤが割り振られ、または任意に設定可能とされており、データ収集装置８はこのＩＤに基づいてＣＡＮバス上のデータ列を識別して必要なデータを収集する。
【００２３】
このように計時装置７をＥＣＵ３等と別置してＣＡＮバスに接続し、計時装置７から常時日時情報をＣＡＮバス上にＣＡＮ信号として流しておくことで、複数の制御装置から送出されるデータ列を常に同期的にデータ収集装置８に収集・記憶し、データ解析することができる。また、ネットワーク回線１を構成するＥＣＵ３等に故障等の不具合が生じた場合に、データを解析することでその不具合発生の日時情報を正確に把握することができるとともに、データ解析時に日時情報に基づいて各構成要素の出力データを同期して取り扱うことができ、例えば、不具合発生時前後での他の構成要素の出力変化を把握することができるため、不具合との関連を詳細に調査することができ、不具合の原因究明に役立てることができる。
【００２４】
さらに日時情報と各構成要素の出力データとを長期間、例えば年間を通じて記録しておくことで、現時点での出力データが異常を示している恐れがある場合には、１年前のデータを呼び出して比較し、この１年前のデータに基づいて制御を行うことも可能である。特にセンサ等６としての温度センサや油圧センサの異常時に前年度のデータに置換して制御することが有効である。
【００２５】
図２は、計時装置７をＣＡＮバス２ではなく、データ収集装置８に接続したネットワーク回線の構成例である。この例では、日時データがＣＡＮバス上を流れることがないため、ＣＡＮバスの送信負荷を低減することができる。
【００２６】
図３に示すネットワーク回線１は、移動体からの出力データを２つのデータ収集装置９、１０で収集する構成の一例である。図によれば、外部記憶手段２５を備える第１データ収集装置９と外部記憶手段２５を備える第２データ収集装置１０とがネットワーク回線１に接続し、第１データ収集装置９にはＡＴＣＵ４のデータが収集、記憶され、一方、第２データ収集装置１０にはＣＡＮバス２上のデータが収集、記憶される。さらに第１、第２データ収集装置９、１０には、運転状態を検出するセンサ等６のアナログデータをＡＤコンバータ１１により変換したＣＡＮデータが入力されるとともに、計時装置７の日時データが入力される。
【００２７】
このような構成とすることで、ＣＡＮバスの送信負荷を低減するとともに、収集できるデータ容量を増加させることができる。また、第１、第２データ収集装置９、１０とに別に記憶されたデータを日時データを用いて同期したデータとしてデータ解析することができる。
【００２８】
図４に示すネットワーク回線は、ＣＡＮバスをＥＣＵ３やＡＴＣＵ４の信号を流す第１ＣＡＮバス２ａと、車両の運転状態に関する信号を流す第２ＣＡＮバス２ｂとを形成し、第１データ収集装置９は、２つのチャンネルを備え、第１チャンネルには第１ＣＡＮバス２ａを接続し、第２チャンネルには、第２ＣＡＮバス２ｂを接続する。また、第２データ収集装置１０には、第２ＣＡＮバス２ｂが接続される。さらに第１、第２データ収集装置９、１０には計時装置７の日時データが同期的に入力、記憶される。
【００２９】
本発明の計時装置７は、前述のように独立した構成として設けられ、ＣＡＮバス２やデータ収集装置８、９、１０に接続して日時データを送出する。特にデータ収集装置８、９、１０に備えられたコネクタを介して接続することで、データ収集装置と一体的に構成され、省スペース化や使い勝手を向上することができる。また、独立した構成とすることで、他のシステムに後付けすることが可能であり、ＣＡＮに限らず、ドライブレコーダやフライトレコーダと接続してこれらの記憶したデータと日時データとを同期して解析することに用いることも可能である。
【００３０】
また、ＣＡＮバス上を流れる日時データを収集するデータ収集装置８、９、１０にタイマー手段を備え、収集した日時データに基づき起動やデータ収集の開始、終了を制御することも可能である。これにより、作業者が要望する日時にデータの収集を開始あるいは終了させることができる。なお、計時装置７の起動は、移動体の起動スイッチ、例えば内燃機関車両ではイグニッションスイッチのオンにより起動するようにし、停止はオフにより停止するように制御することで、移動体（ネットワーク回路）の起動時のみ計時装置７を作動させるようにして、省電することができる。
【００３１】
また、計時装置７にブザー等の警報装置を備え、ＣＡＮバス上の通信に異常が生じた場合には警報装置により告知することができる。またＣＡＮバス上のＣＡＮ信号に所定の認識信号を認知した場合に運転者等に告知するようにしてもよい。
【００３２】
図５と図６は、データ収集装置８、９、１０の形状の一例を示す概略図である。
【００３３】
本体２１は、例えばアルミ薄板材で形成された円筒状で軽く持ち易く、図７、９に示すように一端２１ａはゴム材で形成されたリング状のカバー２３により覆われる。カバー２３により、一端２１ａの角部が他部品を傷つけることを防止するとともに、車内に置かれて高温となった制御装置でもカバー２３を持って容易に取り扱うことができる。
【００３４】
一方、他端２１ｂ側内周に雌ネジ２１ｃが形成されており、本体２１の他端２１ｂには、この雌ネジ２１ｃに噛合する雄ネジ２４ａが下蓋２４に形成され、下蓋２４外周段付端部が他端２１ｂの角部を隠すように設置される。下蓋２４は、制御部２２に収装された外部記録手段２５を下方より押圧するように固定される。
【００３５】
円筒状の形成した本体２１の外径は、通常の３５０ｍｌ缶の外径とほぼ同じく、車両の客室内に備え付けられた、いわゆるカップホルダーに収まる外径である。カップホルダーに収まるように制御装置を構成したことで、制御装置の置き場に困ることがなく、また制御装置の転倒を防止することができる。これにより制御装置が、車両内で移動して周辺部品や内装材を傷つけることがない。
【００３６】
制御装置の制御機能を司る制御部２２は、長短２つの基板、メインボード２２ａとサブボード２２ｂから構成され、２つの基板２２ａ、２２ｂは、この基板間に設置されたコネクタボード２ｃを介して接続する。メインボード２２ａとサブボード２２ｂは、下端側の位置高さを略同一に、かつ本体２１の軸方向（上方向）に積層に設置される。メインボード２２ａとサブボード２２ｂとの間に、外部記録手段２５、たとえばＣＦカード（コンパクトフラッシュカード）２５が下方より挿入されるＣＦカードスロット２６が設置される。
【００３７】
前述したようにメインボード２２ａとサブボード２２ｂは、長さ違いに形成されており、短いサブボード２２ｂの上端部に、車両のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されるケーブルの金具２７や計時装置７を固定するコネクタ２８ａが設置され、制御部２２にＣＡＮの信号が入力される。また、外部電源、たとえばシガーソケットから電源を得るための端子２８ｂを設定した。一方、メインボード２２ａの上端部には、制御装置の作動状態を示すＬＥＤ２９が本実施形態では色違いで３つ設置され、作業者に作動状態を告知する。なお、ＬＥＤ２９の識別パターンと制御装置の作動状態との関係を本体２１の外周面に示すようにしても良い。また、トリガースイッチ３０がメインボード２２ａの上端部に設置され、作業者の要求時にトリガースイッチ３０を押すことで、制御部２２のＣＡＮ信号の情報の記録が確実に開始される。または、計時装置７の日時データに基づいて記録の開始や終了を制御するようにしてもよい。
【００３８】
メインボード２２ａとサブボード２２ｂの上端を覆う上部パネル３１が本体２１内に設置される。上部パネル３１は、メインボード２２ａとサブボード２２ｂとの長さの違いに合わせて、本体２１の中心軸に対して垂直に段差を持って半月状に形成される２つの面３１ａ、３１ｂからなる。なお、上部パネル３１には前述のコネクタ２８ａ、ＬＥＤ２９やトリガースイッチ３０が貫通する孔３２、３３、３４が形成される。
【００３９】
メインボード２２ａとサブボード２２ｂは、上部パネル３１と、２つのボードの下端に設置された下部パネル３５を介して本体２１に固定される。このため、本体部１からの熱が２つのボードに伝達され難く、ボードに取り付けられた電子部品への熱影響を抑制することができる。さらに、上下にパネル１１、１５を設置することで制御部２２内に粉塵が入り込むことを抑制することができる。
【００４０】
このように構成されて、次に作用について説明する。
【００４１】
本発明の制御装置は、車両に構築されたＣＡＮからの信号を入力して、ＣＦカード２５にデータを記録する。データの記録は、作業者によるトリガースイッチ３０のオン操作、または入力したＣＡＮ信号が所定の設定信号の場合データの記録を開始する。データの記録は、例えば、計時装置７から出力される所定の日時データの有無で記録の開始、終了が制御されるが、データ記録開始前及び終了後の一定期間のデータを合わせて記録するように、ループメモリ方式により制御される。
【００４２】
また、データ記録に合わせて記録した時期を明確にするために、カウンタ機能を内蔵しており、例えば、起動時からのトータルの時間やエンジンの始動回数等を把握することができる。
【００４３】
制御装置の起動は、イグニッションスイッチのオン操作、トリガースイッチ１０のオン操作またはアクセサリスイッチのオン操作（ＣＡＮ入力信号にイグニッション信号が含まれていない場合）のいずれかにより起動する。したがって、制御装置に電源スイッチを設ける必要がなく、低コスト化および軽量化を図ることができる。
【００４４】
また制御装置の停止は、起動操作と逆に各スイッチをオフすることでなされるが、停止時に記録したデータが保護されることはいうまでもない。
【００４５】
なお、本発明の制御装置は、車両に構築されたＣＡＮからの信号を入力して、ＣＦカードに記録する装置として説明したが、これに限られず、車両を制御する装置に適用することもできる。
【００４６】
図１１と図１２は、本発明の計時装置７を示すブロック図であり、計時装置７は、例えば電池で駆動する時計７ａと、この時計の日時情報を日時データ列として送出する制御部７ｂと、外部制御装置に接続するための雄雌一対のコネクタ７ｃ、７ｄとから構成される。制御部７ｂは、任意のＩＤを設定するＩＤ設定部７ｅと、前記の時計の日時に応じて日時を設定する日時設定部７ｆと、任意のＩＤに日時データを載せてＣＡＮバス上にデータ列として送出するデータ送出部７ｇとからなり、必要に応じブザー等の警報装置やデータ送出間隔の任意設定を行う機能を備えてもよい。
【００４７】
計時装置７の外形形状は、データ収集装置８と一体的に構成するように、計時装置７の一方のコネクタが、データ収集装置８のコネクタ２８ａに嵌合するように設定される。具体的には、データ収集装置８の上部パネル３１の下面３１ｂと本体２１とで形成される、図７、図９と図１０に示す半円柱状の凹部２１ｄ内に収まるように形状設定されるため、スペースの無駄を排除することができる。なお、本実施形態においては、データ収集装置８の形状に合わせて、計時装置の形状を設定したが、汎用性を考えればこの形状にとらわれる必要はなく、一般的な円柱状や四角柱状の形状であってもよい。
【００４８】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明を適用した計時装置は、ＣＡＮを備えた移動体に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の計時装置を備えたネットワーク回線の一例である。
【図２】他の計時装置を備えたネットワーク回線の一例である。
【図３】本発明の計時装置と複数のデータ収集装置を備えたネットワーク回線の一例である。
【図４】他の計時装置と複数のデータ収集装置を備えたネットワーク回線の一例である。
【図５】データ収集装置の本体及び制御部に分解した全体斜視図である。
【図６】同じく制御部の鳥瞰図である。
【図７】同じくデータ収集装置の上面図である。
【図８】同じくデータ収集装置の下面図である。
【図９】同じくデータ収集装置の断面図（図７のＡ−Ｂ線に対応する）である。
【図１０】同じくデータ収集装置の断面図（図７のＡ−Ａ線に対応する）である。
【図１１】計時装置の構成図である。
【図１２】計時装置の制御部の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ネットワーク回線
２  ＣＡＮバス
３  ＥＣＵ
４  ＡＴＣＵ
５  ＡＢＳユニット
６  センサ等
７  計時装置
８  データ収集装置
９  第１データ収集装置
１０  第２データ収集装置
１１  ＡＤコンバータ
２１  本体
２１ａ  凹部
２２  制御部
２２ａ  メインボード
２２ｂ  サブボード
２２ｃ  コネクタボード
２３  カバー
２４  下蓋
２５  ＣＦカード（外部記憶手段）
２６  ＣＦカードスロット
３１  上部パネル
３１ａ  上面
３１ｂ  下面
３５  下部パネル
【図１】
2006062606.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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