(57)【要約】【課題】  作業者によって決定された畳の寸法データを誤入力することなく簡易に制御部へ取り込めるクセ取り装置と、このクセ取り装置を備えた畳製造装置を提供する。【解決手段】  下前に対して設定した基準直線Ldからの直交距離に比例する計測信号を計測し、この計測信号を制御部15に送信する計測手段を備えてなり、制御部15は前記基準直線Ldからこの下前が描く屈曲線の間中までの直交距離に比例する計測信号からこの屈曲部位の直交距離データを取り込み、前記基準直線Ldから下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線Liまでの直交基準データを前記直交距離データから減算して間中の凹凸データを算出し、この凹凸データに基づいて下前が描く屈曲線に沿った切除部17の軌道を算出する畳のクセ取り装置と、このクセ取り装置を備えた畳製造装置１である。【選択図】  図１
2006322139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって決定された畳の寸法データに基づいて制御部が切除部の軌道を算出し、駆動部が前記軌道に従って切除部を移動させることにより畳の下前を整形するクセ取り装置において、下前に対して設定した基準直線からの直交距離に比例する計測信号を計測し、該計測信号を制御部に送信する計測手段を備えてなり、制御部は前記基準直線から該下前が描く屈曲線の屈曲部位までの直交距離に比例する計測信号から該屈曲部位の直交距離データを取り込み、前記基準直線から下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線までの直交基準データを前記直交距離データから減算して屈曲部位の凹凸データを算出し、該凹凸データに基づいて下前が描く屈曲線に沿った切除部の軌道を算出することを特徴とする畳のクセ取り装置。
【請求項２】
計測手段は、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線に一致させる位置合わせ定規と、該位置合わせ定規と平行に延在する基準直線となる基準定規と、該基準定規から直交方向に進退するロッド部の進退量により前記基準定規からの直交距離に比例する計測信号を計測し、該計測信号を制御部に送信する測距具とからなる請求項１記載の畳のクセ取り装置。
【請求項３】
位置合わせ定規は、クセ取りに際して畳を位置固定する畳押さえに支持アームを介して軸着し、下前に対して上方又は下方へ待避自在にしてなり、基準定規は前記位置合わせ定規と平行に畳押さえに設けてなる請求項２記載の畳のクセ取り装置。
【請求項４】
測距具は、基準定規に沿って移動自在に支持される測距具本体と、該測距具本体から基準定規の直交方向に進退するロッド部と、該ロッド部の進退量により前記基準定規からの直交距離に比例する計測信号を計測し、該計測信号を制御部に送信し続けるセンサ部とからなる請求項２記載の畳のクセ取り装置。
【請求項５】
測距具は、トリガ信号を制御部に送信する操作部を備えてなり、制御部は前記操作部からトリガ信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、該特定した計測信号から屈曲部位までの直交距離データを取り込む請求項４記載の畳のクセ取り装置。
【請求項６】
測距具は、ロッド部が前進限度又は後退限度にある状態で補正信号を制御部に送信する操作部を備えてなり、制御部は前記操作部から補正信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、該特定した計測信号から最大直交距離データ又は最小直交データを取り込む請求項４記載の畳のクセ取り装置。
【請求項７】
制御部は、トリガ信号を該制御部に送信する操作部を備えてなり、前記操作部からトリガ信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、該特定した計測信号から屈曲部位までの直交距離データを取り込む請求項４記載の畳のクセ取り装置。
【請求項８】
制御部は、測距具のロッド部が前進限度又は後退限度にある状態で補正信号を該制御部に送信する操作部を備えてなり、前記操作部から補正信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、該特定した計測信号から最大直交距離データ又は最小直交データを取り込む請求項４記載の畳のクセ取り装置。
【請求項９】
制御部は、屈曲部位の凹凸データを表示する表示パネルを備えてなり、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号から仮直交距離データを取り込み、該仮計測データから直交基準データを逐次減算して仮凹凸データを逐次算出し、該仮凹凸データの増減を前記表示パネルに常時表示してなる請求項４〜８いずれか記載の畳のクセ取り装置。
【請求項１０】
ミシンに切除部を設け、該ミシンの制御部及び駆動部を兼用して請求項１〜９いずれか記載の畳のクセ取り装置を構成し、計測手段によって得られた屈曲部位の凹凸データに基づいて制御部がミシンの軌道を算出し、駆動部が前記軌道に従ってミシンを移動させることにより切除部が畳の下前を整形し、かつミシンが該下前の縫着作業を実施してなる畳製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳のクセ取り装置とこの畳のクセ取り装置を備えた畳製造装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
畳は、直線の上前を基準として框及び下前を整形する。下前は、上前と異なり、直線ではなく、手元及び手先に対して間中、場合によっては小間中がそれぞれ突出又は凹んだ屈曲線となる。一般に、この屈曲した下前の整形は「クセ取り（又はくせ取り）」と呼ばれ、近年ではクセ取りを自動化するクセ取り装置が種々提案されている。これらのクセ取り装置は、通常、畳表を畳に平刺し縫いする畳製造装置のミシンに装備され、前記ミシンと一体に下前の延在方向及び延在直交方向に移動させる構成が多い。
【０００３】
特許文献１は、主制御装置が備えるパネルから畳の寸法データをテンキーにより入力し、入力された前記寸法データから算出される軌道に従ってクセ取り装置を備えたミシンを移動させ、クセ取りする畳製造装置（畳のくせ取り装置）を提案している。この特許文献１は、畳の製造過程において作業者（職人）によって畳の寸法データが決定されている実情を踏まえ、作業者が決定した畳の寸法データを利用する。
【０００４】
特許文献２は、畳の寸法データの決定及び入力までも自動化し、寸法データの入力からクセ取り及び平刺し縫い等までを全自動化した畳製造装置（畳のくせ取り装置）を提案している。各畳の寸法データは、部屋の寸法を寸法計測装置を用いて計測し、CPUにより決定し、ミシンに入力している。前記寸法計測装置は、複数の畳を敷く部屋そのものを計測対象としているため、一度に複数の畳の寸法データを、作業者による誤入力の問題なく取得できる利点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開昭58-029965号公報
【特許文献２】特開平06-108622号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に見られるクセ取り装置は、テンキーから作業者が畳の寸法データを入力するから、作業者が誤入力する可能性がどうしてもぬぐいされない。また、クセ取り装置の制御部以外に、畳の寸法データを入力させるパネルや、入力された寸法データからクセ取り装置の軌道を算出する計算部等が必要となり、畳製造装置としての構成が複雑になるほか、畳製造装置がコスト高になる問題がある。
【０００７】
特許文献２に見られるクセ取り装置は、特許文献１に見られる畳製造装置で懸念される寸法データの誤入力の虞はほとんどない。しかし、CPUが算出する各畳の寸法データと異なる寸法データを利用しようとすれば、やはりテンキー等を利用して前記異なる寸法データを制御部等に入力せざるを得ず、特許文献１同様の誤入力の問題が発生する。また、畳製造装置としての全自動化を図ることから、畳製造装置の構成が特許文献１に比べて更に複雑となり、よりコスト高になる問題がある。
【０００８】
ここで、畳製造の現場を見た場合、上述したように、畳の寸法データは作業者によって決定されており、クセ取り装置は作業者が決定した畳の寸法データに沿う軌道に従って移動してくれるだけでよいと考えられる。すなわち、クセ取り装置の移動のみが自動化されれば、必要十分に作業効率を向上させることができる。そこで、作業者によって決定された畳の寸法データを誤入力することなく簡易に制御部へ取り込めるクセ取り装置を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
検討の結果開発したものが、作業者によって決定された畳の寸法データに基づいて制御部が切除部の軌道を算出し、駆動部が前記軌道に従って切除部を移動させることにより畳の下前を整形するクセ取り装置において、下前に対して設定した基準直線からの直交距離に比例する計測信号を計測し、この計測信号を制御部に送信する計測手段を備えてなり、制御部は前記基準直線からこの下前が描く屈曲線の屈曲部位までの直交距離に比例する計測信号からこの屈曲部位の直交距離データを取り込み、前記基準直線から下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線までの直交基準データを前記直交距離データから減算して屈曲部位の凹凸データを算出し、この凹凸データに基づいて下前が描く屈曲線に沿った切除部の軌道を算出する畳のクセ取り装置である。
【００１０】
小間中又は間中等の屈曲部位には、作業者により決定された畳の寸法データに従って、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線に対する突出量又は凹み量を表すマーク、例えば畳表又は畳床に形成した切欠を設けてある。本発明のクセ取り装置は、基準直線から前記マークまでの直交距離を計測し、更にマークが表す仮想直線に対する突出量又は凹み量を凹凸データとして算出し、この凹凸データに基づいて切除部の軌道を算出する。すなわち、作業者が直接寸法データを制御部に入力するのではないため、制御部に対する畳の寸法データの誤入力を防止できる。ここで、計測手段が計測する「計測信号」は、例えばポテンショメータによる電圧又は電流の大小で直交距離の長短を表すアナログ信号や、エンコーダによるパルス数で直交距離の長短を表すディジタル信号であり、制御部内で数値データ、すなわち直交距離データに変換している。この計測信号は、計測手段から有線又は無線で制御部へ送信する。
【００１１】
計測手段は、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線に一致させる位置合わせ定規と、この位置合わせ定規と平行に延在する基準直線となる基準定規と、この基準定規から直交方向に進退するロッド部の進退量により前記基準定規からの直交距離に比例する計測信号を計測し、この計測信号を制御部に送信する測距具とからなる構成がよい。位置合わせ定規は、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線に一致しており、基準定規は前記位置合わせ定規と平行に延在する基準直線を設定する。これにより、直交基準データは位置合わせ定規及び基準定規の直交距離として一義的に設定され、基準定規から屈曲部位までの直交距離データさえ得られれば、前記直交基準データを直交距離データから減算することで、容易かつ正確に屈曲部位の凹凸データを算出できる。
【００１２】
基準定規は、下前の手元及び手先を結ぶ直線と一致する位置合わせ定規に対して平行に延在すればよいので、例えば畳の下前より外側に設けることもできる。しかし、前記下前より外側は切除部の軌道が存在するため、下前より外側に基準定規を設けることは好ましくない。そこで、位置合わせ定規は、クセ取りに際して畳を位置固定する畳押さえに支持アームを介して軸着し、下前に対して上方又は下方へ待避自在にし、基準定規は前記位置合わせ定規と平行に畳押さえに設けるとよい。
【００１３】
測距具は、基準定規に沿って移動自在に支持される測距具本体と、この測距具本体から直交方向に進退するロッド部と、基準定規から屈曲部位までの直交距離データを前記ロッド部の長さに比例する計測信号として計測し、この計測信号を制御部に送信し続けるセンサ部とからなる構成がよい。例えば、計測信号が電圧又は電流の大小で直交距離の長短を表すアナログ信号である場合、ロッド部をラックとし、このロッド部に噛み合うピニオンに接続したポテンショメータをセンサ部として構成する。また、計測信号がパルス数で直交距離の長短を表すディジタル信号である場合、ロッド部に目盛りを刻設して、この目盛りを接触又は非接触に計数するエンコーダをセンサ部として構成する。
【００１４】
ここで、基準定規とロッド部との間に測距具本体が介在するため、厳密には、基準定規から屈曲部位までの直交距離データは、ロッド部の進退量に比例した計測信号から得られる直交計測データに、測距具の長さを表す直交補正データを足し合わせて得られることになる。しかし、本発明では、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線に対する屈曲部位の凹凸データが分かればよく、前記凹凸データを算出する際に直交距離データから減算する直交基準データにも直交補正データが含まれていることから、実際上、ロッド部の進退量に比例する計測信号から得られる直交計測データを直交距離データとして扱い、測距具の長さを表す直交補正データを差し引いた直交基準データを前記直交距離データから減算すればよい。これから、「基準定規からの直交距離に比例する計測信号から取り込む直交距離データ」は、ロッド部の進退量に比例する計測信号から得られる直交距離データを直交距離データとして扱うことを意味している。
【００１５】
上記測距具は、センサ部が計測信号を送信し続けることから、計測信号のうち、屈曲部位を表す計測信号を特定し、直交距離データを取り込む必要がある。そこで、測距具は、トリガ信号を制御部に送信する操作部を備え、制御部は前記操作部からトリガ信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、この特定した計測信号から屈曲部位までの直交距離データを取り込むとよい。また、測距具は、ロッド部が前進限度（ロッド部が最大に伸びる限度）又は後退限度（ロッド部が最大に縮む限度）にある状態で補正信号を制御部に送信する操作部を備え、制御部は前記操作部から補正信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、この特定した計測信号から最大直交距離データ又は最小直交データを取り込むと、計測前の測距具の補正が容易になる。ここで、トリガ信号を送信する操作部と補正信号を送信する操作部とは兼ねてもよい。
【００１６】
上記操作部は、制御部に設けてもよい。この場合、制御部は、トリガ信号をこの制御部に送信する操作部を備え、前記操作部からトリガ信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、この特定した計測信号から屈曲部位までの直交距離データを取り込む。同様に、制御部は、測距具のロッド部が前進限度又は後退限度にある状態で補正信号をこの制御部に送信する操作部を備え、前記操作部から補正信号を受信することにより、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号を特定し、この特定した計測信号から最大直交距離データ又は最小直交データを取り込み、計測前の補正を容易にする。上述同様、トリガ信号を送信する操作部と補正信号を送信する操作部とは兼ねてもよい。
【００１７】
このほか、測距具のセンサ部が計測信号を制御部に送信し続けていることを利用して、制御部は、屈曲部位の凹凸データを表示する表示パネルを備え、測距具のセンサ部が送信し続ける計測信号から仮直交距離データを取り込み、この仮計測データから直交基準データを逐次減算して仮凹凸データを逐次算出し、この仮凹凸データの増減を前記表示パネルに常時表示する構成にするとよい。これにより、作業者は表示パネルに常時表示される仮凹凸データの増減を確認しながら屈曲部を計測でき、計測間違いを回避しやしくなる。
【００１８】
屈曲部位が複数ある場合、制御部はトリガ信号を受信する度に計測信号を特定して直交距離データを取り込ませ、再び計測開始状態に復帰させればよい。例えば小間中及び間中の３点を計測する場合、最初のトリガ信号を受信すれば手元寄りの小間中の直交距離データを取り込んで再び計測開始状態に復帰し、次のトリガ信号を受信すれば間中の直交距離データを取り込んで再び計測開始状態に復帰し、最初のトリガ信号を受信すれば手先寄りの小間中の直交距離データを取り込ませて計測完了状態に至る。ここで、トリガ信号の受信毎に計測する屈曲部位を移行させる情報は、表示パネルを利用するとよい。例えば、表示パネルに凹凸データの表示部位を計測する屈曲部位の数だけ設け、計測中の屈曲部位に対応する表示部位のみ仮凹凸データの増減を表示させ、トリガ信号を受信すれば前記表示部位の仮凹凸データを計測完了の凹凸データとして固定し、次に計測する屈曲部位に対応する表示部位の仮凹凸データの増減を表示するインターフェースを構成する。
【００１９】
本発明のクセ取り装置は、単独での利用も可能であるが、従来のクセ取り装置同様、畳製造装置と組み合わせて利用することもできる。すなわち、本発明を適用した畳製造装置は、ミシンに切除部を設け、このミシンの制御部及び駆動部を兼用して上記いずれか記載のクセ取り装置を構成し、計測手段によって得られた屈曲部位の凹凸データに基づいて制御部がミシンの軌道を算出し、駆動部が前記軌道に従ってミシンを移動させることにより切除部が畳の下前を整形し、かつミシンがこの下前の縫着作業を実施する構成になる。既述したように、本発明のクセ取り装置は、基準定規を畳押さえに設けて計測手段を構成できるため、既存の畳製造装置にも容易に適用できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のクセ取り装置は、作業者によって決定された畳の寸法データを利用しながら、前記寸法データを誤入力することなく、前記寸法データを表す屈曲部位の凹凸データを簡易に制御部へ取り込み、切除部の軌道を算出できる。これは、クセ取り装置における計測手段による屈曲部位の直接計測と、前記計測結果である直交距離データの制御部への送信により得られる効果である。これにより、作業者は旧来同様、クセ取りする畳の下前に寸法データに従った切欠等の印を設ければよく、作業工程も旧来と変わらない作業手順で、クセ取り装置によるクセ取りを可能にする。すなわち、本発明のクセ取り装置は、作業者に作業手順の変更を強いることなく、クセ取りのみを自動化し、省力化する効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態として、畳床21のみのクセ取り（荒落し）のほか、畳床21に畳表22を被せた状態で平刺し縫い又は返し縫いできる畳製造装置１について図を参照しながら説明する。図１は本例の畳製造装置１における計測手段を表す部分平面図、図２は位置合わせ定規11を待避させた状態における図１相当平面図、図３は計測手段における基準定規12及び測距具13を表す部分断面側面図である。各図では、説明の便宜上、本発明を特徴づける計測手段に関係する部分のほか、ミシン14、制御部15及び駆動部16は一体として図示し、表示パネル151や切除部17はミシン14に付設しているものとして、その他の部分については図示を省略している。すなわち、本発明に基づく畳製造装置１の構成は、従来同種の装置に準ずる構成になっている。
【００２２】
本発明を特徴づける計測手段は、図１〜図３に見られるように、クセ取り、平刺し縫い又は返し縫いに際して畳２をテーブル（図示略）上に位置固定する畳押さえ18に支持アーム111,111を介して軸着した位置合わせ定規11と、前記位置合わせ定規11と平行に畳押さえ18に設けた基準定規12と、基準定規12から直交方向に進退するロッド部131により前記基準定規から間中（屈曲部位）までの直交距離データを前記ロッド部131の長さに比例する計測信号として計測し、この計測信号を制御部15に送信し続ける測距具13とから構成される。測距具13は基準定規12から分離自在で、不使用時には例えばミシン14に設けたポケット等に収納させておくとよい。
【００２３】
位置合わせ定規11は、畳２の下前より長い直線状の平板で、本例では両端から一対の支持アーム111,111を突出させ、各支持アーム111を畳押さえ18に軸着しており、畳押さえ18に対して上方へ持ち上げて待避自在にしている。この位置合わせ定規11は、下前の手元及び手先に設けたマークである切欠23,24を結ぶ仮想直線Liに一致させるが、畳押さえ18に支持アーム111,111を介して軸着した位置合わせ定規11は基本的に姿勢を修正できない。そこで、図１に見られるように、実際には畳製造装置１のテーブルに載置した畳２の姿勢を修正し、位置合わせ定規11に手元の切欠23と手先の切欠24とを結ぶ仮想直線Liを位置合わせ定規11の縁部、本例では定規内縁112に一致させる。その後、畳押さえ18で畳２を固定すれば、畳押さえ18に設けた基準定規12は手元及び手先を結ぶ仮想直線Liに平行となる。
【００２４】
基準定規12は、測定対象となる間中及び小間中に設けたマークである切欠25,26,27（小間中の切欠26,27は図12又は図14参照）が存在する範囲の長さからなる直線状のアングル材（図３参照）で、畳押さえ18に固定している。この畳押さえ18に対する基準定規12の固定は、溶接による分離不能な固定でもよいし、ボルト又はネジ等による着脱自在な固定でもよい。こうした基準定規12は、アングル材のフランジを、基準直線Ldに一致する基準側面121とし、この基準側面121に測距具本体132の当接面133を接面させる。ここで基準側面121及び当接面133をそれぞれ平滑にしておくと、測距具13は当接面133を基準側面121に摺接させて移動させながら基準定規12の長手方向における位置合わせができ、例えば後述する複数の計測対象を計測する場合に便利である。このほか、畳押さえに別体の基準定規を取り付けるのではなく、畳押さえ自体を基準定規としてもよい。
【００２５】
測距具13は、基準定規12に沿って移動自在に支持される測距具本体132と、この測距具本体132から基準定規12の直交方向に進退するロッド部131と、基準定規12からの直交距離データを前記ロッド部131の長さに比例する計測信号として計測し、この計測信号を制御部15に送信し続けるセンサ部134とから構成される。本例の測距具13は、測距具本体132内にセンサ部134を内蔵し、このセンサ部134から伸びる通信ケーブル135によって、制御部15と有線方式で接続している。有線方式は、確実な計測信号等の送信のほか、制御部15と一体に構成しているミシン14と測距具13との対応関係を明らかにし、更に測距具13の紛失を防ぐ利点がある。測距具の自由度を高める場合は、センサ部に無線送受信部を付加し、測距具と制御部とを無線方式で接続するとよい。
【００２６】
測距具本体132は、作業者が手に持って測距具13を取り扱う把持対象である箱体で、長手方向の一端面に当接面133を設け、長手方向の他端面からロッド部131を進退自在に突出させている。当接面133は、前記長手方向の一端面に固着したアングル材のフランジからなり、基準側面121に摺接させる。ロッド部131は、センサ部134によりパルスを発生させる目盛り等を設けた棒体で、間中の切欠25に係合させる計測用フランジ1311を取り付けてあり、更に前記計測用フランジ1311から先にロッド部131を伸長させやすいように引出つまみ1312を設けている。センサ部134は、測距具本体132内にあってロッド部131を進退自在に支持し、ロッド部131の進退量をパルス数で表す計測信号を制御部15に送信し続ける。ロッド部131の進退方向は、例えばロッド部131の進退量を計数するパルスを、位相差のある２種類のパルスにすることで判別できる。
【００２７】
このほか、本例の測距具13は、間中を計測した計測信号を直交距離データとして取り込むため、センサ部134から伸びる通信ケーブル135を利用して、制御部15へトリガ信号を送信する操作部136を測距具本体132に内蔵し、前記トリガ信号の送信を命ずる操作ボタン1361を測距具本体132の上面に設けている。本例の操作部136は、ロッド部131が後退限度にある状態で補正信号を制御部15に送信する操作部を兼ねている。これにより、計測開始前、ロッド部131を後退限度にした状態で操作ボタン1361を押すと、補正信号としてトリガ信号が制御部15へ送信され、ロッド部131が後退限度にある状態でセンサ部134が送信し続ける計測信号を特定し、この特定された計測信号から最小直交データを取り込む。最小直交データの取り込みは、複数回の計測によってロッド部131の進退量に発生する計測誤差を解消し、測距具13による計測の精度を一定に保つ意味がある。このほか、本例の操作部136はリセットボタン1362を有し、いつでも任意に測距具13及び制御部15の状態を初期化できるようにしている。
【００２８】
次に、本例の畳製造装置１において、計測手段により下前の間中を計測し、ミシン14の軌道を算出する手順について説明する。図４はロッド部131を後退限度にして補正信号を制御部15に送信している状態を表した測距具13の平面図、図５は図４の状態における表示パネル151を表す正面図、図６はロッド部131を伸長しながら計測信号を制御部15に送信している状態を表した測距具13の平面図、図７は図６の状態における表示パネル151を表す正面図、図８は計測信号から得られた仮凹凸データを仮特定している状態を表した測距具13の平面図、図９は図８の状態における表示パネル151を表す正面図、図10はトリガ信号を制御部15に送信して特定した凹凸データを制御部15に取り込ませている状態を表した測距具13の平面図であり、図11は図10の状態における表示パネル151を表す正面図である。
【００２９】
まず、計測開始前に、センサ部134から制御部15に送信する計測信号から計測誤差を除去するため、図４に見られるように、ロッド部131を後退限度にして操作部136の操作ボタン1361を押し、補正信号を制御部15に送信する。この補正信号を受けた制御部15は、測距具13からロッド部131を一定量伸ばした状態においてセンサ部134が送信する計数信号に比例する直交基準データを、例えば外部記憶装置からメモリに呼び出す。本例の計測手段は、基準定規12とロッド部131との間に測距具本体132を介在させていることから、前記直交基準データは基準定規12から仮想直線Liまでの実距離ではなく、測距具本体132の長さや後退限度にあるロッド部131の測距具本体132からの突出量を足し合わせた補正データを前記実距離から減算している。こうした内部処理に加え、制御部15はミシン14に付設する表示パネル151の表示を「開始画面（図５参照）」に切り換えて、作業者に計測開始状態に移行したことを報知する。本例では、前記開始画面において、前回計測した凹凸データの絶対量を表示枠1511に、突出又は凹みを三角矢印1512の点灯によって提示し、改めて計測が必要か否かの判断を作業者に仰ぐようにしている。このように、表示パネル151の切換は、測定誤差の解消と計測開始状態への移行とを視覚的に作業者に伝えるほか、計測の要否を作業者に判断させる働きを有し、計測手段の取り扱いにおける間違い等を低減させる効果をもたらしている。
【００３０】
上記計測開始状態から、図６に見られるように、ロッド部131を伸ばし始めると、センサ部134が前記ロッド部131の進退量に比例したパルス数を計測し、このパルス数を計測信号として制御部15に送信し始める。制御部15は、前記計測信号を受信し始めると、表示パネル151の表示を切り換え（図７参照）、計測信号から得られる仮直交距離データから直交基準データを減算して算出される仮凹凸データの絶対量を、表示部位である表示枠1511に表示する。間中の突出又は凹みは、表示枠1511の左隣に設けた直線を挟む三角矢印1512の点灯によって判別させる。仮凹凸データは、あくまでロッド部131の進退量に比例したものであり、間中の突出量又は凹み量が増減しているわけではないが、畳の間中を計測対象にしていることを作業者に意識させるため、表示枠1511は別途表示された畳の間中に対応した位置に配し、更に間中を示す丸印を畳の図に示している。
【００３１】
作業者は、測距具13を基準定規12に沿って移動させ、伸ばしたロッド部131の計測用フランジ1311を間中に設けた切欠25に係合させる。このとき、測距具本体132の当接面133が基準定規12の基準側面121に正しく当接させてあれば、ロッド部131の進退量に比例した計測信号は、基準定規12から間中までの直交距離データに比例した大きさを表すことになる。そこで、図８に見られるように、作業者が測距具本体132の操作ボタン1361を押すと、トリガ信号が制御部15に送信され、表示枠1511に表示した仮凹凸データを仮特定し（図９参照、図中凹みを表す左三角矢印1512が点灯している）、ロッド部131の進退による仮凹凸データの増減を停止する。そして、作業者が仮特定された仮凹凸データを確認し、間違いがなければ、図10に見られるように再度測距具本体132の操作ボタン1361を押すことで、仮凹凸データが正しい間中の凹凸データとして特定され、制御部15に取り込まれる。測距具本体132の操作ボタン1361に代えて、表示パネル151に表示された「確定」ボタン1513を押してもよい。
【００３２】
本例では、計測信号から最終的な凹凸データを取り込むまで、操作ボタン1361を２回押すこととして、前記直交距離データから算出される凹凸データを作業者に確認させ、計測間違い等の発生を低減又は抑制している。もし、仮特定した間中の仮凹凸データが間違えていれば、測距具本体132のリセットボタン1362を押すか、表示パネル151に表示された「やり直し」ボタン1514を押すことにより、再び計測開始状態に復帰させることができる。
【００３３】
制御部15が取り込む凹凸データは、下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線Liに対する突出量又は凹み量のみであり、この凹凸データが下前の長手方向におけるどの位置の突出量又は凹み量であるかは計測していない。しかし、測定対象とした間中は下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線Liの中点位置にあることが前提となっているため、凹凸データは下前の手元及び手先を結ぶ仮想直線Liの中点位置にある間中の突出量又は凹み量であるとして処理する。よって、制御部15は、取り込まれた凹凸データのみで下前が描く屈曲線に従うミシン14の軌道を容易に算出できる。
【００３４】
こうして、制御部15はミシン14の軌道を算出すると同時に、表示パネル151をミシン運転開始画面に切り替える（図11参照）。そして、作業者が、測距具13を所定位置、例えばミシン14に備えたポケット等に収納させた後、前記ミシン運転画面の「スタート」ボタン1515を押すと、駆動部16が前記軌道に沿ってミシン14を移動させながら、切除部17により下前を整形し、必要によりミシン14が平刺し縫い又は返し縫いする。このように、ミシン運転時の安全性を考慮してミシン14の「スタート」ボタン1515を表示パネル151で操作する以外、本例の計測手段は、計測作業に関する操作をすべて測距具13に設けた操作ボタン1361のみで実行できる簡易なインターフェースを備えており、しかも間中の計測作業が畳の検寸作業に類似しているため、簡易かつ確実な間中の凹凸データの取込が実現される。
【００３５】
このほか、本例の畳製造装置１では、間中に小間中を加えた３点を計測対象とすることができる。図12は手元寄りの小間中の直交距離データを計測している状態を表した測距具13の平面図、図13は図12の状態における表示パネル151を表す正面図、図14は小間中の計測に続けて間中の直交距離データを計測している状態を表した測距具13の平面図であり、図15は図14の状態における表示パネル151を表す正面図である。説明の便宜上、図12及び図14中、ミシン14等の図示は省略している。本例の畳製造装置１では、計測対象の数を、計測開始から計測中にわたって表示パネル151に表示される「１点」ボタン1516又は「３点」ボタン1517を押すことにより、随時切り換えることができるようにしている（例えば図13又は図14参照）。
【００３６】
小間中及び間中の３点を計測する場合、上記間中のみの計測と比べて、手元寄りの小間中又は間中の計測では測定完了状態にならず、最後の手先寄りの小間中の計測を終えれば測定完了状態になる点が相違する。具体的には次の計測手順となる。まず、ロッド部131を後退限度にして操作ボタン1361を押し、補正信号を制御部15に送信して計測開始状態にする点は上述同様である。この計測開始状態から、図12に見られるように、ロッド部131を伸ばして計測を始めると、表示パネル151内の手元寄りの小間中に対応した上段の表示枠1518における仮凹凸データが増減する（図13参照）。表示パネル151中の畳に小間中及び間中を表す丸印を示しており、作業者は仮凹凸データが増減する表示枠1518から計測対象が手元寄りの小間中であることを認識し、上述したところに従って前記小間中を計測し、この小間中の凹凸データを制御部15に取り込ませることができる。
【００３７】
こうして手元寄りの小間中について凹凸データを制御部15に取り込ませた後、図14に見られるように、作業者はロッド部131を進退させ、続けて間中について計測する。制御部15は、上記小間中の凹凸データを取り込んだことにより、続く間中の計測開始状態に移行しており、測距具13から送信し続けられる計測信号を続く間中の計測によるものとして、表示パネル151内の上段の表示枠1518に表示される凹凸データを固定すると共に、中段の表示枠1511に新たな仮凹凸データを表示させ、増減させる（図15参照）。ここで、小間中に対応した上段の表示枠1518に表示される凹凸データは増減せずに固定され、間中に対応した中段の表示枠1511に表示される仮凹凸データのみが増減するため、作業者に手元よりの小間中の計測が終わったこと、そして続いて間中を計測中であることを認識させることができる。
【００３８】
同様に、間中について凹凸データを制御部15に取り込ませた後、仮凹凸データの増減を表示パネル151中の下段の表示枠1519に移して最後に手先寄りの小間中について計測させ、この手先寄りの小間中の凹凸データを制御部15に取り込ませると、計測完了状態となる。そして、制御部15は得られた３つの凹凸データからミシン14の軌道を算出すると同時に、表示パネル151をミシン運転開始画面に切り替える（図11参照）。以後、測距具13を待避させ、ミシン14を前記軌道に沿って移動させながら、切除部17により下前を整形し、必要によりミシン14が平刺し縫い又は返し縫いする点は、上述同様である。このように、計測対象が複数であっても、本発明における測距具13を用いた計測は容易であり、作業者による間違いを抑制又は防止して、確実な間中の凹凸データの取込が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本例の畳製造装置における計測手段を表す部分平面図である。
【図２】位置合わせ定規を待避させた状態における図１相当平面図である。
【図３】計測手段における基準定規及び測距具を表す部分断面側面図である。
【図４】ロッド部を後退限度にして補正信号を制御部に送信している状態を表した測距具の平面図である。
【図５】図４の状態における表示パネルを表す正面図である。
【図６】ロッド部を伸長しながら計測信号を制御部に送信している状態を表した測距具の平面図である。
【図７】図６の状態における表示パネルを表す正面図である。
【図８】計測信号から得られた仮凹凸データを仮特定している状態を表した測距具の平面図である。
【図９】図８の状態における表示パネルを表す正面図である。
【図１０】トリガ信号を制御部に送信して特定した凹凸データを制御部に取り込ませている状態を表した測距具の平面図である。
【図１１】図10の状態における表示パネルを表す正面図である。
【図１２】手元寄りの小間中の直交距離データを計測している状態を表した測距具の平面図である。
【図１３】図12の状態における表示パネルを表す正面図である。
【図１４】小間中の計測に続けて間中の直交距離データを計測している状態を表した測距具の平面図である。
【図１５】図14の状態における表示パネルを表す正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  畳製造装置
11  位置合わせ定規
12  基準定規
13  測距具
131  ロッド部
132  測距具本体
133  当接面
134  センサ部
135  通信ケーブル
136  操作部
1361  操作ボタン
14  ミシン
15  制御部
151  表示パネル
1511  中段の表示枠
1518  上段の表示枠
1519  下段の表示枠
16  駆動部
17  切除部
18  畳押さえ
２  畳
Li  仮想直線
Ld  基準直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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