(57)【要約】【課題】  受光信号が低下し、雨滴を検出してワイパーが作動後、受光信号が上昇し始めた時間から雨滴の消滅するまでの水膜の蒸発する時間において、雨滴検出レベル以下にあってもワイパー作動信号を発生させないようにした光学式雨滴センサの制御方法の提供。【解決手段】  発光素子４と受光素子５、及びこれらの発光，受光の光を制御する光学系を光透過性シートを介してガラスに密着させる構成を備え、受光信号レベルを検出，判断する回路ないしマイコン９の判断で、ワイパーを作動させる光学式雨滴センサの制御方法であって、ワイパー払拭作動直後の受光信号が、検出レベル以下でも受光信号の変化が受光信号が増加する方向に動いた場合は、ワイパー作動信号を発生しないことを特徴とする光学式雨滴センサの制御方法。【選択図】        図１
2006117150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と受光素子、及びこれらの発光，受光の光を制御する光学系を光透過性シートを介してガラスに密着させる構成を備え、受光信号レベルを検出，判断する回路ないしマイコンの判断で、ワイパーを作動させる光学式雨滴センサの制御方法であって、ワイパー払拭作動直後の受光信号が、検出レベル以下でも受光信号の変化が受光信号が増加する方向に動いた場合は、ワイパー作動信号を発生しないことを特徴とする光学式雨滴センサの制御方法。
【請求項２】
受光信号の変動の判断を、一定の時間に対する変化量の大きさで判断することを特徴とする請求項１記載の光学式雨滴センサの制御方法。
【請求項３】
ワイパー払拭直後に受光信号が第２の検出レベル以下である場合は、ワイパー作動信号を発生させることを特徴とする請求項１記載の光学式雨滴センサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車フロントガラスなどに附着する雨滴を感知し、ワイパー作動に支障のないようにできる光学式雨滴センサの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のフロントガラスに附着した雨滴を検出する雨滴検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、図４に示すような光学式雨滴センサが知られている。即ち、ガラス１に、光学シート２を介してレンズ３を添着し、赤外線発光ダイオードなどの発光素子４よりの光を、前記レンズ３を通して集光させて光学シート２よりガラス１面で反射させ、再び光学シート２よりレンズ３を通過させ、離開位置のフォトダイオードの受光素子５に集光させ、ガラス１表面に附着した雨滴の量を、光の変化を電気的値に変換して必要な清拭機器、例えばワイパーなどを作動させていた。
【０００４】
そして、光学式の雨滴センサの基本的な原理は、ＬＥＤの発光素子４が発光した光を光学レンズ３で指向特性を最適化してガラス面１に照射し、表面で反射してきた光を再びレンズ３で指向特性を最適化して受光素子５に入射させる。
【０００５】
ガラス１面に雨などの液体の付着が無いときは殆どの光がガラス１面で全反射して受光素子５に入射するが、液体が付着するとガラス１を抜ける光が生じるため、受光素子５に入射する光が減少して受光出力も減少する。受光出力が一定のレベル以下になったときに、雨滴を検出したと判断してワイパーを作動させるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１４７２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ワイパーは、雨滴センサの働きでガラス１面の清拭作用を開始し、雨滴が残る降雨中は適正に作動を続けることができるが、雨が止んだ場合とか弱い雨などの場合、ワイパーがセンサの検知部を払拭しても水滴が１００％拭き取ることができずに水膜が残る。この水膜によっては、検知レベルを超えてしまうため、再検出となり、ワイパーが動作してしまうという不都合がある。また、これを防ぐために検出レベルを下げると、センサとしての感度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、叙上の点に着目して成されたもので、受光信号が低下し、雨滴を検出してワイパーが作動後、受光信号が上昇し始めた時間から雨滴の消滅するまでの水膜の蒸発する時間において、雨滴検出レベル以下にあってもワイパー作動信号を発生させないようにした光学式雨滴センサの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の構成を備えることにより、上記課題を解決できる。
【０００９】
（１）発光素子と受光素子、及びこれらの発光，受光の光を制御する光学系を光透過性シートを介してガラスに密着させる構成を備え、受光信号レベルを検出，判断する回路ないしマイコンの判断で、ワイパーを作動させる光学式雨滴センサの制御方法であって、ワイパー払拭作動直後の受光信号が、検出レベル以下でも受光信号の変化が受光信号が増加する方向に動いた場合は、ワイパー作動信号を発生しないことを特徴とする光学式雨滴センサの制御方法。
【００１０】
（２）受光信号の変動の判断を、一定の時間に対する変化量の大きさで判断することを特徴とする前記（１）記載の光学式雨滴センサの制御方法。
【００１１】
（３）ワイパー払拭直後に受光信号が第２の検出レベル以下である場合は、ワイパー作動信号を発生させることを特徴とする前記（１）記載の光学式雨滴センサの制御方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワイパー払拭後の受光信号が検出レベル以下でも、その後の雨滴の滴下の有無を判断できるので検知感度を低下させることなく、誤作動を防止できる。さらに、第１の検出レベルの他に第２の検出レベルを設けているので、万一、ワイパー払拭後に多量の水が付着している場合は次の払拭動作に入ることができる。そして、制御手段は、専らＣＰＵを備えたマイコンのプログラムのみの対応なので製品をコストアップさせることが無いなどの効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る光学式雨滴センサの制御方法を施した自動車フロントガラスとワイパー駆動装置と雨滴センサの制御とを組み合わせたブロック図、図２は雨滴センサの受光信号と検出レベル１および検出レベル２との関係を示すグラフである。
【００１５】
図において、４は発光素子で、赤外線ＬＥＤなどで構成され、５は受光素子で、フォトダイオードなどで構成され、両者の関係は図３に示す制御フロー図のとおりである。６，７は、前記発光素子４を駆動させるための定電流回路と電流設定回路、８は受光素子５と接続される増幅回路であり、受光信号が一定になるようにマイコン９を接続して駆動電流を制御すると共に、さらに自動車フロントガラスのワイパー駆動装置１０の作動制御を行うように接続されている。
【００１６】
受光信号は、図２に示すように検出レベル１即ち水滴センサで雨滴を検出した検出値に達すると、ワイパー駆動装置１０に作動指示信号を送り、ワイパーは駆動してフロントガラス１を払拭する。
【００１７】
そして、受光信号は、ガラス１面の雨滴が無くなるが水膜状態を呈している状態でも検出レベル１以下の値を呈して、徐々に検出値が上昇している傾向を示していることが判明した。
【００１８】
即ち、図２の楕円Ａで囲んだ範囲である。このように検出レベル１以下でも一定の時間内の受光信号が上昇している場合は、雨滴の更なる付着が無いものと見做してワイパーを作動させる判断をしないこととしてマイコン９内のＲＯＭ等に記憶させて置くものである。
【００１９】
なお、別に設ける検出レベル２以下の場合は、払拭後も多量の水が付着しているものと前記ＲＯＭ等に記憶判断させて、受光信号が上昇している場合でもワイパー作動させるものである。
【００２０】
図３に以上の制御フロー図を示す。
【００２１】
先ずＳ１でセンサ検出値Ｖａ１をセンサで読み取る。Ｓ２でワイパー通過後検出レベル１とセンサ検出値Ｖａ１と比較し、検出レベルの方が大きければ、ワイパー作動が行われる。そしてＳ３で検出レベル２の方がセンサ検出値Ｖａ１より大きくなったら、Ｓ４でワイパー作動は継続され、反対にセンサ検出値Ｖａ１が検出レベル２より高い場合は、Ｓ５で水膜検出時間ΔＴのタイムアップ後センサ検出値Ｖａ２を読み取り（Ｓ６）、ΔＶａ＝Ｖａ２−Ｖａ１（Ｓ７）でセンサ検出値の僅かの上昇を演算し、さらにＳ８で温度上昇分ΔＶａと水膜判定値と比較し、ΔＶａの方が大きければワイパーの作動を停止する（Ｓ９）。反対の場合、即ち水膜判定値の方が大きい場合は、雨滴の払拭が必要となるのでＳ４のワイパー作動となる。
【００２２】
これにより、雨滴のない状態でのワイパー作動を停止させ、常に無理なくワイパー作動を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自動車フロントガラスのワイパー駆動装置と光学式雨滴センサを構成する本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】雨滴センサの受光信号と検出レベル１，２との関係を示すグラフ
【図３】光学式雨滴センサの制御フロー図
【図４】従来例の光学式雨滴センサを示す説明図
【符号の説明】
【００２４】
４  発光素子
５  受光素子
９  マイコン
１０  ワイパー駆動装置
【図１】
2006117150.tif 000003
【図２】
2006117150.tif 000004
【図３】
2006117150.tif 000005
【図４】
2006117150.tif 000006