(57)【要約】【課題】  カバーの変形等を確実に防止でき、かつ、出力ギヤを常に所定の範囲確実に回転させた後で停止できる安価なアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】  カバーを有したケースに収容されるモータと、ケースに回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、ケースに回転自在に支持され、出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、出力シャフトに取り付けられる出力カムを備えたアクチュエータ装置において、出力ギヤの上面にストッパ体を収容する収容凹部を形成し、収容凹部内に臨む出力シャフトに突起部を形成し、ストッパ体に出力シャフトの突起部に係止、離反する係止凸部及びストッパを設け、カバーの内面にストッパ体の各ストッパが当接係止して出力ギヤの回転範囲を規制するストッパを設けた。【選択図】      図１
2006062509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力シャフトにストッパ体を回転自在に取り付けると共に、前記カバーの内面に前記ストッパ体が係止されて前記出力ギヤの回転範囲を規制するストッパを設けたアクチュエータ装置であって、
前記出力ギヤの上面に前記ストッパ体を収容する収容凹部を形成すると共に、該収容凹部内に臨む前記出力シャフトに突起部を形成し、前記ストッパ体に前記出力シャフトの突起部に係止、離反する係止凸部及び少なくとも一対のストッパをそれぞれ設け、前記カバーの内面に前記ストッパ体の各ストッパが当接係止して前記出力ギヤの回転範囲を規制する少なくとも一対のストッパを設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータ装置であって、
前記ストッパ体をその中央に円筒部を有した略円板状に形成し、このストッパ体の円筒部の内周面に前記係止凸部を一体突出形成すると共に、該ストッパ体の上面に前記少なくとも一対のストッパを一体突出形成したことを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のステアリングシャフトをロックしたり、アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクチュエータ装置としてのステアリングロック装置は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤの軸部に貫通されて固定され、該出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カムと、ケースのギヤ収容部に配置され、出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。
【０００３】
また、出力ギヤの上面には、カバーの内面に突設された突起に当接係止される突起を突設してある。そして、この出力ギヤの突起とカバーの突起とが当接係止すると、出力ギヤの軸部のカム部がリミットスイッチをオンしてモータの通電がオフされるようになっている。この出力ギヤの突起とカバーの突起の両突起同士の係止時の負荷を吸収するために、カバーの突起には弾性体を取り付けてある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０５６２２号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−３２６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のステアリングロック装置では、出力ギヤの突起がカバーの突起に当接して係止する際に、大きな負荷がカバーの突起にかかって該カバーが浮き上がってしまい、カバーが変形したり、破損し易かった。そして、このカバーの変形等によって出力ギヤが回転規制されずに必要以上の範囲に回転されるおそれがあった。これに対処するために、カバーの突起に弾性体を取り付けて出力ギヤの突起との係止時の衝撃（負荷）を吸収するようにしているが、カバーの突起に弾性体を取り付ける分、部品点数が増えてコスト高になった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、カバーの変形及び破損等を確実に防止することができ、かつ、出力ギヤを常に所定の範囲確実に回転させた後で停止させることができる安価なアクチュエータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力シャフトにストッパ体を回転自在に取り付けると共に、前記カバーの内面に前記ストッパ体が係止されて前記出力ギヤの回転範囲を規制するストッパを設けたアクチュエータ装置であって、前記出力ギヤの上面に前記ストッパ体を収容する収容凹部を形成すると共に、該収容凹部内に臨む前記出力シャフトに突起部を形成し、前記ストッパ体に前記出力シャフトの突起部に係止、離反する係止凸部及び少なくとも一対のストッパをそれぞれ設け、前記カバーの内面に前記ストッパ体の各ストッパが当接係止して前記出力ギヤの回転範囲を規制する少なくとも一対のストッパを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のアクチュエータ装置であって、前記ストッパ体をその中央に円筒部を有した略円板状に形成し、このストッパ体の円筒部の内周面に前記係止凸部を一体突出形成すると共に、該ストッパ体の上面に前記少なくとも一対のストッパを一体突出形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、出力ギヤの上面にストッパ体を収容する収容凹部を形成すると共に、該収容凹部内に臨む出力シャフトに突起部を形成し、ストッパ体に出力シャフトの突起部に係止、離反する係止凸部及び少なくとも一対のストッパをそれぞれ設け、カバーの内面にストッパ体の各ストッパが当接係止して出力ギヤの回転範囲を規制する少なくとも一対のストッパを設けたことにより、ストッパ体の少なくとも一対のストッパをカバーの少なくとも一対のストッパにそれぞれ当接させて確実に係止させることができ、出力ギヤを常に所定の範囲確実に回転させた後で停止させることができる。これにより、従来のように、出力ギヤとカバーに設けられる突起がそれぞれ一つの場合に比べて、ストッパ体の各ストッパとカバーの内面の各ストッパの当接係止時にかかる衝撃（負荷）を半分に分散することができ、カバーの変形及び破損等を確実に防止することができる。また、従来のように、カバーの突起に負荷吸収用の弾性体を取り付ける必要がないため、その分、部品点数を削減することができると共に、低コスト化を図ることができる。さらに、ストッパ体及びカバーの各ストッパを出力ギヤの収容凹部内にそれぞれ収容することができるため、ストッパ体のストッパの作動角及び容量を確保した上で、出力ギヤの小スペースの収容凹部内で強度を持ったストッパ構造を実現させることができる。これにより、アクチュエータ装置全体の小型化及び薄型化を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、中央に円筒部を有した略円板状のストッパ体の該円筒部の内周面に係止凸部を一体突出形成すると共に、ストッパ体の上面に少なくとも一対のストッパを一体突出形成したことにより、出力ギヤの収容凹部内に収容されたストッパ体の各ストッパとカバーの内面の各ストッパの当接係止時にかかる衝撃（負荷）をストッパ体の各ストッパとカバーの内面の各ストッパ間でバランス良く確実に吸収することができる。これにより、カバーの撓み等の変形を確実に抑制することができ、出力ギヤを常に所定の範囲正確かつ確実に回転させた後で確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１に係るステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同装置の平面図、図３は同装置の底面図、図４は同装置を底面側から見た斜視図、図５は同装置の背面図、図６は同装置のケース内の平面図、図７は図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、図８は同装置に用いられるモータの側面図、図９は同モータの平面図、図１０（ａ）は同モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、図１０（ｂ）は同弾性部材の側面図、図１０（ｃ）は同弾性部材の平面図、図１１（ａ）は同モータの端子接続部分を示す拡大断面図、図１１（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、図１１（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図、図１２は図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図、図１３は図１２中Ｚ部分の拡大断面図、図１４（ａ）は同装置に用いられる出力シャフトとストッパ体及びカバーのストッパの関係を示す説明図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図、図１５（ａ）は出力シャフトの先端部の断面図、図１５（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図、図１６（ａ）はストッパ体の平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図、図１７（ａ）はカバーの要部の底面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図、図１８（ａ）は出力シャフトの下端部の側面図、図１８（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図、図１９〜図２３は出力シャフトの回転状態とリミットスイッチの操作状態の関係を順を追って説明する説明図である。
【００１４】
図１〜図６に示すように、ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）１０は、モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有する合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うようにビス１５で締結固定された合成樹脂製のカバー１２を備えている。このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄに保持された軸受１７に回転自在に支持されている。この軸受１７の小径部１７ａにはゴム製のＯリング（防振部材）１８を嵌め込んである。これら軸受１７とゴム製のＯリング１８によってモータ２０のアーマチュア軸２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄにフローティング自在に支持されている。さらに、アーマチュア軸２１の先端側にはウォーム２１ｂを形成してあり、このウォーム２１ｂはギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、該アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。
【００１５】
図１，図６に示すように、ケース１１のモータ収容部１１ａの相対向する両側壁１１ｅ，１１ｅの両側（各コーナ部の近傍）には、上下方向に平行に延びる一対の凸部１１ｆ，１１ｆをそれぞれ一体突出形成してある。また、モータ収容部１１ａ内の底壁１１ｃには、図７に示すように、幅方向に平行に延びる一対の凸部１１ｇ，１１ｇをそれぞれ一体突出形成してある。これらモータ収容部１１ａの各凸部１１ｆ，１１ｇ上にモータ２０を該モータ２０に装着された弾性部材２２を介してフローティング自在に支持してある。尚、モータ２０の前後の軸受部２０ａ，２０ｂにはゴム製のＯリング２０ｃ，２０ｄを嵌め込んであり、これら各Ｏリング２０ｃ，２０ｄを介して軸受部２０ａ，２０ｂはケース１１の軸受保持部１６ａ，１６ｂにそれぞれ保持され、モータ２０はモータ収容部１１ａの前後にフローティング自在に支持されている。つまり、モータ２０はモータ収容部１１ａ内にあって、弾性部材２２と各Ｏリング２０ｃ，２０ｄによってケース１１にフローティング自在に支持されている。
【００１６】
図６〜図１０に示すように、弾性部材２２は、例えば、熱可塑性エラストマ系樹脂材により筒状に形成されている。即ち、弾性部材２２は上壁部（上部）２２ａと両側壁部２２ｂ，２２ｂ及び底壁部（底部）２２ｃとで筒状に形成してある。この弾性部材２２の上壁部２２ａ及び底壁部２２ｃの外面には前後方向に平行に延びる一対の凸部２２ｄ，２２ｄをそれぞれ一体突出形成してある。これら各一対の凸部２２ｄ，２２ｄは、図７に示すように、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇ及びカバー１２の内面１２ａに一体突出形成された一対の凸部１２ｇ，１２ｇに対してそれぞれ交叉するようになっている。これにより、モータ２０は、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇとカバー１２の内面１２ａの一対の凸部１２ｇ，１２ｇとの間に、弾性部材２２の上壁部２２ａの一対の凸部２２ｄ，２２ｄと底壁部２２ｃの一対の凸部２２ｄ，２２ｄを介してフローティング自在に支持されている。
【００１７】
また、弾性部材２２の上壁部２２ａの後側には端子押さえ部２２ｅを延設してある。この端子押さえ部２２ｅは、図９，図１１に示すように、モータ２０の穴部２０ｅ内に配置された金属板状で略Ｚ字形の端子接続用片２３に接触するように差し込まれるＬ字状の端子２４を押さえ付けるためのものである。この端子２４の一端の略Ｖ字部には、ハーネス２５の芯線２５ａが挾持されて半田付けされるようになっている。また、図６〜図１０に示すように、弾性部材２２の両側壁部２２ｂ，２２ｂの上下部には、ハーネス２５を保持する一対のハーネス挾持部２２ｆ，２２ｆをそれぞれ一体突出形成してある。
【００１８】
図１，図６，図７および図１２に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１によって回転駆動される合成樹脂製の減速ギヤ２６と該減速ギヤ２６を介して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２８とをそれぞれ回転自在に収容してある。この減速ギヤ２６は、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２１ｂに噛合する大径ギヤ部２６ｂと、出力ギヤ２８に噛合する小径ギヤ部２６ｃとを有している。また、減速ギヤ２６の中央には丸孔２６ａを形成してあり、この丸孔２６ａ内に支軸２７を貫通させている。図１２に示すように、この支軸２７の上，下端はケース１１の底壁１１ｃの凹部１１ｈとカバー１２の内面１２ａの凹部１２ｈに嵌合されており、該支軸２７を介して減速ギヤ２６は回転自在に支持されている。
【００１９】
図１，図６，図１２に示すように、出力ギヤ２８の円筒状のギヤ本体部２８ａ内には金属製で円柱状の出力シャフト２９をインサート成形等により一体形成してある。この出力シャフト２９の小径の下端部はケース１１の底壁１１ｃに嵌合された軸受１９に回転自在に支持されていると共に、出力シャフト２９の小径の上端部２９ａはカバー１２に形成された軸受部１２ｂに回転自在に支持されている。これにより、出力ギヤ２８と出力シャフト２９は共に回転するようになっている。また、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａの下端にはカム部２８ｃを一体突出形成してある。このカム部２８ｃに対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内には、該カム部２８ｃによってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３５，３５を合成樹脂製のスイッチホルダ３６及びビス３７等を介して取り付けてある。尚、各リミットスイッチ３５には、図２，図３，図４，図６に示すように、一対のハーネス３８，３８をそれぞれ接続してある。
【００２０】
また、図１，図６，図１２，図１４に示すように、出力ギヤ２８の上面２８ｄには焼結金属からなるストッパ体３０を回転自在に収容する円環状の収容凹部２８ｅを形成してある。この収容凹部２８ｅ内に臨む出力シャフト２９の小径の上端部２９ａの下側には、突起部２９ｃを一体突出形成してある。また、図１６に示すように、ストッパ体３０はその中央に円筒部３０ａを有した略円板状に形成してある。このストッパ体３０は、円筒部３０ａの内周面３０ｂが出力シャフト２９の大径の中間軸部２９ｇに嵌合され、該ストッパ体３０は出力シャフト２９に回転自在に取り付けられる。また、円筒部３０ａの内周面３０ｂには、出力シャフト２９の突起部２９ｃに係止、離反する係止凸部３０ｃを一体突出形成してある。また、ストッパ体３０の上面３０ｄには、後述するカバー１２の各ストッパ１３に当接係止される一対のストッパ３１，３１を１８０゜隔てた位置に一体突出形成してある。
【００２１】
図１２〜図１４及び図１７に示すように、カバー１２の内面１２ａには、出力ギヤ２８を予め定められた所定の角度だけ回転させるように該出力ギヤ２８の回転範囲を規制する４つのストッパ１３を同一円周上に所定の間隔でそれぞれ一体突出形成してある。図１４，図１９に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転中のある時点において、出力シャフト２９の突起部２９ｃとストッパ体３０の係止凸部３０ｃは一直線上に位置しており、カバー１２の内面１２ａの上下に位置する左右各一対のストッパ１３，１３間の中央に出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１がそれぞれ位置している。また、カバー１２の内面１２ａに突設した各ストッパ１３は出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に突出して該収容凹部２８ｅ内に収容されるようになっている。尚、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅの底面とストッパ体３０の底面との間にはアールワッシャ（曲げワッシャ）３３及び該アールワッシャ３３を挾む一対の平ワッシャ３４，３４を介在してある。このアールワッシャ３３の弾性力によりストッパ体３０をカバー１２の内面１２ａ側に常に付勢するようになっている。
【００２２】
また、図１２，図１３に示すように、カバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３の外側には、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅを形成する周壁２８ｆを囲むように延びる突出部１２ｃを円環状に一体突出形成してある。
【００２３】
さらに、図１２，図１８に示すように、ケース１１の底壁１１ｃより外側に露出した出力シャフト２９の下端部２９ｂには回り止め用のＤカット部２９ｄ及びガタ付き防止用のセレーション部２９ｅをそれぞれ形成してあると共に、その中央にはネジ孔２９ｆを形成してある。そして、この出力シャフト２９の下端部２９ｂには、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カム（出力部材）４０をビス４１を介して締結固定してある。
【００２４】
以上実施例１のステアリングロック装置１０によれば、モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２１ｂが回転し、減速ギヤ２６を介して出力ギヤ２８が回転する。この出力ギヤ２８の回転と一緒に出力シャフト２９が回転する。
【００２５】
図１４（ａ），（ｂ）及び図１９（ａ）に示すように、カバー１２の各ストッパ１３より出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１が離れている状態から、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示す矢印方向に所定の角度だけ回転すると、図２０（ｂ）に示すように、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａに一体突出形成されたカム部２８ｃによりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内のコーナ部に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一方のリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａが押されて該リミットスイッチ３５がオン状態（ＯＮ）になる。
【００２６】
このリミットスイッチ３５のＯＮにより、モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されるが、このリミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２１（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９はディレー及び惰走によりなおも回転する。この際、例えば、供給電圧が高かったり、雰囲気温度が高かったりすると、ディレー及び惰走によるオーバランが大きくなり、リミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２２（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が矢印方向に更に回転する。
【００２７】
この出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転により、図２２（ａ）に示すように、該出力シャフト２９の突起部２９ｃが出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の係止凸部３０ｃを押す。これにより、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内のストッパ体３０が図２２（ａ）に示すように矢印方向に回転し、ストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１が、図２３（ａ）に示すように、カバー１２の対向する一対のストッパ１３，１３にそれぞれ当接して係止される。この時点で、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転は停止される。この出力ギヤ２８の停止する位置は、カム部２８ｃでリミットスイッチ３５のオン状態を保てる位置になっている。
【００２８】
このように、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１を該収容凹部２８ｅ内に突出されて収容されたカバー１２の一対のストッパ１３，１３に当接させて係止させることにより、出力ギヤ２８を常に一定の範囲確実に回転させた後で停止させることができる。これにより、従来のように、出力ギヤとカバーにそれぞれ設けられる突起が一つの場合に比べて、カバー１２の一対のストッパ１３，１３とストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１の当接係止時にかかる衝撃を半分に分散させることができる。このため、カバー１２の浮き上がり等の変形及び破損等を確実に防止することができる。さらに、従来のように、カバーの突起に負荷吸収用の弾性体を取り付ける必要がないため、その分、部品点数を削減することができると共に、低コスト化を図ることができる。
【００２９】
また、カバー１２の一対のストッパ１３，１３とストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１の当接係止時にかかる衝撃を、カバー１２の一対のストッパ１３，１３とストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１によりバランス良く確実に吸収することができる。これにより、カバー１２の撓み等の変形を確実に抑制することができ、出力ギヤ２８を常に所定の範囲正確かつ確実に回転させた後で確実に停止させることができる。
【００３０】
また、ストッパ体３０及びカバー１２の各ストッパ１３を出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅにそれぞれ収容することができる。これにより、ステアリングロック装置１０全体の小型化及び薄型化を図ることができる。また、ストッパ体３０が収容された出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅを広角度に設定することが可能であり、十分な体積（円周方向の長さ）のストッパ体３０を使用することが可能である。即ち、ストッパ体３０の各ストッパ３１の作動角及び容量を確保した上で、出力ギヤ２８の小スペースの収容凹部２８ｅ内で強度を持ったストッパ構造を実現させることができる。
【００３１】
さらに、各ストッパ３１で出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転を確実に停止させるストッパ体３０を収容した出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａにカム部２８ｃを一体突出形成したことにより、このカム部２８ｃがリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａを乗り越えてしまう現象を確実に防止することができ、カム部２８ｃによりリミットスイッチ３５を確実にオン又はオフ操作することができる。
【００３２】
尚、前記実施例１によれば、ダンパを装着することなくストッパ体の一対のストッパをカバーの４つのストッパに直接当接させて係止するようにしたが、カバーの４つのストッパにゴム製のダンパを装着し、ストッパ体の４つのストッパのうちの相対向する２つのストッパでダンパの各厚肉部をそれぞれ押圧するようにした例に前記実施例１を適用できることは勿論である。また、弾性部材を熱可塑性エラストマ系樹脂材としたが、ゴム材等の他の部材を用いても良い。さらに、防振部材としてゴム製のＯリングを用いたが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１のステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図２】上記ステアリングロック装置の平面図である。
【図３】上記ステアリングロック装置の底面図である。
【図４】上記ステアリングロック装置を底面側から見た斜視図である。
【図５】上記ステアリングロック装置の背面図である。
【図６】上記ステアリングロック装置のケース内の平面図である。
【図７】図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図８】上記ステアリングロック装置に用いられるモータの側面図である。
【図９】上記モータの平面図である。
【図１０】（ａ）は上記モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、（ｂ）は同弾性部材の側面図、（ｃ）は同弾性部材の平面図である。
【図１１】（ａ）は上記モータの端子接続部分を示す拡大断面図、（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図である。
【図１２】図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図１３】図１２中Ｚ部分の拡大断面図である。
【図１４】（ａ）は上記ステアリングロック装置に用いられる出力シャフトとストッパ体及びカバーのストッパの関係を示す説明図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図１５】（ａ）は上記出力シャフトの先端部の断面図、（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図である。
【図１６】（ａ）は上記ストッパ体の平面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図１７】（ａ）は上記カバーの要部の底面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図である。
【図１８】（ａ）は上記出力シャフトの下端部の側面図、（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図である。
【図１９】（ａ）は上記出力シャフトが回転する直前の状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作前の状態を示す説明図である。
【図２０】（ａ）は上記出力シャフトが所定角度回転した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ操作直前の状態を示す説明図である。
【図２１】（ａ）は上記出力シャフトの突起部がストッパ体の係止凸部に当たる前の状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ状態を示す説明図である。
【図２２】（ａ）は上記出力シャフトの突起部がストッパ体の係止凸部に当接した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。
【図２３】（ａ）は上記出力シャフトの突起部によりストッパ体の係止凸部が押されて上記ストッパ体の一対のストッパがカバーの一対のストッパに当接して係止した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）
１１  ケース
１１ａ  モータ収容部
１１ｂ  ギヤ収容部
１２  カバー
１２ａ  内面
１２ｃ  ラビリンス用の突出部
１３  ストッパ
２０  モータ
２１  アーマチュア軸（駆動軸）
２６  減速ギヤ
２８  出力ギヤ
２８ｄ  上面
２８ｅ  収容凹部
２９  出力シャフト
２９ｃ  突起部
３０  ストッパ体
３０ａ  円筒部
３０ｂ  内周面
３０ｃ  係止凸部
３０ｄ  上面
３１  ストッパ
４０  出力カム（出力部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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