(57)【要約】【課題】携帯端末からのリモート信号によって車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を遠隔操作するシステムにおいて、リモート信号の遅延が起きたとしてもセキュリティ性や安全性を確保できる車両の遠隔操作システムを提供する。【解決手段】携帯端末からのリモート信号はセンタを経由して車両へ送信される。そのセンタがリモート信号を受信した受信時刻であるリモート信号受付時刻を付与するリモート受付時刻付与手段と、そのリモート信号とリモート信号受付時刻の情報を車両で受信する車両通信部と、特定駆動部が直接的に操作された時刻であるローカル操作受付時刻を付与するローカル受付時刻付与手段とを備える。また、遠隔操作と直接操作が競合した場合にリモート信号受付時刻とローカル操作受付時刻との時間的な前後を比較する受付時刻比較手段と、リモート信号受付時刻がローカル操作受付時刻より早いと判断された場合はリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段とを含む。【選択図】図１
2006063650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
前記センタが遠隔操作用の前記リモート信号を受信した受信時刻であるリモート信号受付時刻を付与するリモート受付時刻付与手段と、
そのリモート信号とリモート信号受付時刻の情報を車両で受信する車両通信部と、
前記特定駆動部が直接的に操作された時刻であるローカル操作受付時刻を付与するローカル受付時刻付与手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して前記遠隔操作と直接操作が競合した場合に、前記リモート信号受付時刻と前記ローカル操作受付時刻との時間的な前後を比較する受付時刻比較手段と、
前記リモート信号受付時刻がローカル操作受付時刻より早いと判断された場合は前記リモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両の遠隔操作システム。
【請求項２】
車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
そのリモート信号を車両で受信する車両通信部と、
前記特定駆動部が直接的に操作されてからの所定時間の経過を計時する計時手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して、直接操作がされてから前記計時手段による所定時間が経過するまでは、その特定駆動部の操作に関するリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両の遠隔操作システム。
【請求項３】
車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
そのリモート信号を車両で受信する車両通信部と、
前記車両の近傍に人がいるかどうかを判断する人判断手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して、前記人判断手段により車両の近傍に人が存在すると判断された場合は、その特定駆動部の操作に関するリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両の遠隔操作システム。
【請求項４】
ドアのノブに設置されたノブスイッチ、又はトランクに設置されたトランクスイッチ、又は前記ドアに設置されたロックスイッチをさらに備え、これらのスイッチのいずれか一つを操作したときに、前記特定駆動部の直接的な操作が行われる請求項１ないし請求３記載の車両の遠隔操作システム。
【請求項５】
車両の近距離から発信される近距離操作要求信号であるローカル信号を車両で受信するローカル受信部をさらに備え、そのローカル信号により前記特定駆動部が直接的に操作される請求項１ないし請求項３記載の車両の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記リモート信号受付時刻および前記ローカル操作受付時刻は、標準電波を受信して得られた時刻の情報である請求項１記載の車両の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記リモート信号が無効化されたことを前記携帯端末に対して連絡するリモート無効連絡手段を更に備える請求項１ないし請求項３に記載の車両の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から携帯電話等を用いて、自動車のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を遠隔操作する技術がある。例えば下記特許文献１には、車両の所有者が、電話回線を通じてセンタから車両のドアアンロック操作、エンジン始動操作、フューエルカット操作を行える技術が開示されている。このような技術を用いることにより、例えば自動車のキーを車内に閉じ込めてしまった場合でも、電話回線を使用して、遠隔操作でドアを開けることができる。
【特許文献１】特開２００２−３０５５９９号公報
【０００３】
しかしながら、電話回線が混雑した場合に、信号が車両へ届くまでの時間が遅延することがある。例えば携帯電話からのリモート信号により窓（パワーウインドウ）を閉める操作を行って、次に車両の所有者がその間に車両に搭乗した時に、リモート信号が電話回線の混雑により遅れて車両に届けられた場合、そのリモート信号によって意図しないタイミングで窓が閉まる。そのため、手などを挟む危険性が生じる。同様に、携帯電話からのリモート信号によりドアアンロック操作をして、次に車両の所有者が鍵（正規のキーやワイヤレス端末）を使ってロック操作した時に、リモート信号が電話回線の混雑により遅れて車両に届けられた場合、そのリモート信号によって意図しないタイミングでアンロック操作が行われる。これはセキュリティ上、好ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述のような事情を背景になされたものであって、特に、携帯端末からのリモート信号によって車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を遠隔操作するシステムにおいて、リモート信号の遅延が起きたとしてもセキュリティ性や安全性を確保できる車両の遠隔操作システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
前記センタが遠隔操作用の前記リモート信号を受信した受信時刻であるリモート信号受付時刻を付与するリモート受付時刻付与手段と、
そのリモート信号とリモート信号受付時刻の情報を車両で受信する車両通信部と、
前記特定駆動部が直接的に操作された時刻であるローカル操作受付時刻を付与するローカル受付時刻付与手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して前記遠隔操作と直接操作が競合した場合に、前記リモート信号受付時刻と前記ローカル操作受付時刻との時間的な前後を比較する受付時刻比較手段と、
前記リモート信号受付時刻がローカル操作受付時刻より早いと判断された場合は前記リモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含むことを主要な特徴とする。
【０００６】
上記車両の遠隔操作システムは、携帯端末からのリモート信号によって車両の特定駆動部（ロック機構やパワーウインドウ等）を遠隔操作する機能を備える。携帯端末から発信されたリモート信号はまずセンタに送られ、センタがリモート信号を受信した時刻（リモート信号受付時刻）が付与される。そしてリモート信号は、リモート信号受付時刻とともにセンタから車両へ送信される。
【０００７】
一方、本発明は近距離から上記特定駆動部を直接的に操作する機能をも備える。直接的に操作するとは、例えばドアにロックスイッチが設置されている場合、このロックスイッチを押してロック操作またはアンロック操作することを指す。また、ドアのノブに設置されたノブスイッチや、トランクに設置されたトランクスイッチを操作して、ドアやトランクを開閉する操作も含む。さらに、車両の近距離からワイヤレス端末を使ってドアロックまたはアンロックを行う（所謂キーレスエントリーシステム）操作も含む。
【０００８】
また、本発明の遠隔操作システムは、特定駆動部が直接的に操作された時刻（ローカル操作受付時刻）を付与するローカル受付時刻付与手段を有する。
【０００９】
上述のリモート信号が遅れて車両に届いた場合、ユーザーの行う直接操作と、リモート信号による遠隔操作が競合する場合がある。この場合、リモート信号受付時刻とローカル操作受付時刻の時間的な前後が比較され、リモート信号受付時刻がローカル操作受付時刻より早いと判断された場合は、上記リモート信号が無効にされる。これによって、直接操作が行われた後に意図しないタイミングで、ロック機構やパワーウインドウ等が遠隔操作されることが無くなり、セキュリティ性や安全性の向上に繋がる。
【００１０】
また、本発明は、車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
そのリモート信号を車両で受信する車両通信部と、
前記特定駆動部が直接的に操作されてからの所定時間の経過を計時する計時手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して、直接操作がされてから前記計時手段による所定時間が経過するまでは、その特定駆動部の操作に関するリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含む構成とすることもできる。
【００１１】
上記のようにすると、直接操作されてから所定の時間内はそのリモート信号が無効にされるので、リモート信号が電話回線の混雑によって遅延した場合でも、ユーザーが意図しないタイミングで特定駆動部が遠隔操作されることがない。
【００１２】
また、本発明は、車両のロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部を、携帯端末から無線通信される遠隔操作要求信号であるリモート信号により送受信用のセンタを介して遠隔操作する機能と、そのセンタを介することなく前記特定駆動部を直接的に操作する機能とを複合して備える車両の遠隔操作システムにおいて、
そのリモート信号を車両で受信する車両通信部と、
前記車両の近傍に人がいるかどうかを判断する人判断手段と、
所定の前記特定駆動部の操作に関して、前記人判断手段により車両の近傍に人が存在すると判断された場合は、その特定駆動部の操作に関するリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段と、
を含む構成とすることもできる。
【００１３】
上記人判断手段について説明する。これは例えばＧＰＳを使用して判断できる。すなわち、携帯端末と車両にそれぞれＧＰＳを搭載しておき（携帯ＧＰＳと車載ＧＰＳ）、携帯端末からリモート信号を発信する時に、携帯端末の地理的な位置情報を併せて送信するようにする。リモート信号と携帯位置情報を車両側で受信した際に、車載ＧＰＳを用いて車両の位置情報を取得する。これら携帯位置情報と車両位置情報とを用いて、車両の近傍に人が存在するかどうか判断できる。また、車載カメラを設置しておき、この車載カメラを使ってユーザーが車両近傍に存在することを確認するようにしてもよい。さらには、特定駆動部の直接操作があった場合に、車両近傍に人が存在すると判断するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る車両の遠隔操作システムの一例である。車両１のユーザーＵは携帯端末２を用いて、ドアロック機構やパワーウインドウ等の特定駆動部８を遠隔操作するためのリモート信号ＲＳを発信する。このリモート信号ＲＳは基地局３で受信された後、電話回線を通じて所定のセンタ７に送信される。センタ７には、リモート信号ＲＳを受け付けた時刻であるリモート信号受付時刻ＡＴを付与するリモート受付時刻付与手段７１が備えられている。リモート信号ＲＳは、リモート信号受付時刻ＡＴを付与された後に、センタ７から車両１へ送信される。車両１には車両通信部４が備えられており、上記リモート信号ＲＳとリモート信号受付時刻ＡＴを受信する。
【００１５】
車両１には、ロック機構（ロックモーター）やパワーウインドウ（パワーウインドウモーター）などの特定駆動部８と、それら特定駆動部８に制御信号を送るための制御手段６が備えられている。さらに車両１にはローカル受信部１３が備えられている。このローカル受信部１３は、車両の近距離からワイヤレス端末などを用いて発信されるローカル信号を受信するものである。また、スイッチ５（ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチなど）を備えており、これらスイッチ５が操作された場合にドアやトランクが開閉したり、ロック／アンロック操作が行われたりする。そして車両１には電子制御装置ＥＣＵが備えられ、車両通信部４、スイッチ５、制御手段６、ローカル受信部１３、特定駆動部８と電気的に接続されている。また、ローカル受付時刻付与手段９、受付時刻比較手段１０、リモート信号無効化手段１１、時刻情報記憶手段１２が、電子制御装置ＥＣＵの機能として形成されている。
【００１６】
ユーザーＵがワイヤレス端末を使ったり、スイッチ５を操作したりすることで車両１を直接的に操作した場合、ローカル受付時刻付与手段９が、その直接操作がされた時刻であるローカル操作受付時刻を取得する。この時刻は、時刻情報記憶手段１２に記憶される。一方、リモート信号ＲＳが電話回線の混雑などにより遅延して車両１へ届けられると、このリモート信号ＲＳによる遠隔操作と、上記直接操作が競合することがある。この場合、受付時刻比較手段１０がリモート信号受付時刻ＡＴとローカル操作受付時刻とを比較する。その結果、リモート信号受付時刻ＡＴがローカル操作受付時刻より早いと判断された場合は、リモート信号無効化手段１１により、リモート信号ＲＳが無効化される。これにより、遅れて届けられたリモート信号ＲＳにより、ユーザーＵが意図しないタイミングで特定駆動部が遠隔操作されることがなくなる。
【００１７】
上記リモート受付時刻付与手段は電波時計（センタ電波時計）とされる。また、ローカル受付時刻付与手段９も電波時計（車載電波時計）とすることができる。例えば図４に示すように、標準電波送信機関１２から標準電波が発信されており、この標準電波をセンタ７及び車両１で受信することで、正確な時刻情報を得ることができる。車載電波時計の標準電波受信部は、例えば車両通信部４が兼ねるようにしてもよい。また、車両１側で標準電波を受信できない場合は、例えば車両通信部４を使って、センタ７から時刻情報を受信するようにしてもよい。
【００１８】
次に、上記遠隔操作システムのフローチャートを図２に示す。まず、ステップ処理Ｓ１において、特定駆動部８が直接操作された場合、ステップ処理Ｓ２に移り、ローカル受付時刻付与手段９がローカル操作受付時刻を取得するとともに、時刻情報記憶手段１２がその時刻を記憶する。その後、ステップ処理Ｓ３にて直接操作が実行される。一方、ステップ処理Ｓ１にてＮｏの場合、ステップ処理Ｓ４へ移り、リモート信号ＲＳ及びリモート信号受付時刻ＡＴが受信されたかどうかを判断する。Ｙｅｓの場合、ステップ処理Ｓ５へ移り、リモート信号受付時刻ＡＴがローカル操作受付時刻より早いか判断される。Ｎｏの場合はステップ処理Ｓ７へ移り、リモート信号ＲＳに基づく遠隔操作が実行される。一方、ステップ処理Ｓ５にてＹｅｓと判断された場合はステップ処理Ｓ６へ移り、リモート信号無効化手段１１がリモート信号ＲＳを無効化する。
【００１９】
次に、図３のシーケンス図を使って、各構成要素間における情報伝達のタイミングについて説明する。まず、ユーザーＵが携帯端末２を使ってリモート信号ＲＳを送信すると、そのリモート信号ＲＳはセンタ７に伝えられ、リモート信号受付時刻ＡＴが付与される（ＳＱ１）。一方、ローカル受信部１３がワイヤレス端末からのローカル信号（特定駆動部８を直接操作するための要求信号）を受信した場合、その直接操作要求は電子制御装置ＥＣＵへ伝えられる（ＳＱ２）。その後、ＥＣＵ内のローカル受付時刻付与手段９はローカル操作受付時刻の取得をし（ＳＱ３）、制御手段６に対して直接操作要求をする（ＳＱ４）。その要求を受けた制御手段は、制御信号を送信する（ＳＱ５）ことによって、特定駆動部８を駆動させる（パワーウインドウを開閉したり、ロック機構を施錠・開錠したりする）。上述のリモート信号ＲＳおよびリモート信号受付時刻ＡＴが、電話回線の混雑などによって遅れて車両１へ送信された場合（ＳＱ６）、その遠隔操作要求はＥＣＵへ送達されるものの（ＳＱ７）、リモート信号受付時刻ＡＴがローカル操作受付時刻より早いので、リモート信号無効化手段１１によってリモート信号ＲＳが無効化される（ＳＱ８）。
【００２０】
本発明は、リモート信号が無効にされた旨の通知を携帯端末２へ送信する（ＳＱ９〜ＳＱ１１）ためのリモート無効連絡手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２１】
なお、上記シーケンス図ではローカル受信部１３を使って直接操作の例を説明したが、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチなどのスイッチ５を操作した場合も同様である。
【００２２】
次に、仮にリモート信号受付時刻ＡＴおよびローカル操作受付時刻を付与しなかった場合について、図５を用いて説明する。図５では、携帯端末２からセンタ７へリモート信号ＲＳを送付しても、リモート信号受付時刻ＡＴが付与されない（ＳＱ１’）。また、ローカル受信部１３がローカル信号を受信して、特定駆動部８の直接操作要求がされた場合も、ローカル操作受付時刻は付与されない（ＳＱ２’〜５’）。そのため、リモート信号ＲＳが遅れて車両１へ届けられた場合（ＳＱ６’）、リモート信号受付時刻ＡＴとローカル操作受付時刻の時間的な前後を比較することはできず、リモート信号ＲＳを無効化することもできない。すなわち、ユーザーが意図しないタイミングで、特定駆動部８が遠隔操作されてしまう。
【００２３】
なお、以上説明した車両の遠隔操作システムにおいてはセンタ７を経由してリモート信号ＲＳを送信していたが、センタ７を経由せずに送信することもできる。例えば携帯端末２に電波時計（携帯電波時計）を設けておく。そしてリモート信号ＲＳを、その発信時刻（リモート発信時刻）とともに送信するのである。車両１には、このリモート信号ＲＳとリモート発信時刻の情報を受信する車両通信部と、特定駆動部が直接的に操作された時刻であるローカル操作受付時刻を付与するローカル受付時刻付与手段が備えられる。さらに、リモート発信時刻とローカル操作受付時刻との時間的な前後を比較する受付時刻比較手段と、リモート発信時刻がローカル操作受付時刻より早いと判断された場合はリモート信号を無効化するリモート信号無効化手段が備えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る車両の遠隔操作システムの一実施形態。
【図２】フローチャートの一例。
【図３】シーケンス図の一例。
【図４】標準電波送信機関、センタ、車両の関係を示す図。
【図５】仮にリモート信号受付時刻と、ローカル操作受付時刻を付与しなかった場合のシーケンス図。
【符号の説明】
【００２５】
１  車両
２  携帯端末
３  基地局
４  車両通信部
５  スイッチ
６  制御手段
７  センタ
８  特定駆動部
９  ローカル受付時刻付与手段
１０  受付時刻比較手段
１１  リモート信号無効化手段
ＲＳ  リモート信号
ＡＴ  リモート受付時刻
【図１】
2006063650.tif 000003
【図２】
2006063650.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006063650.tif 000006
【図５】
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