(57)【要約】【課題】  １つのセンサにより、記録シートの表面及び裏面に形成される記録画像の位置ずれ及び濃度誤差、そして、各面の記録画像の記録シートに対する位置ずれを補正することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像データ信号に応じトナー像を感光体の表面に形成させる各色の作像手段と、前記感光体から各色のトナー像が多重転写される中間転写体とからそれぞれ構成される第１画像形成部及び第２画像形成部双方の前記中間転写体の間に記録シートを搬送させ、前記記録シートの両面へ同時に記録画像を転写させるカラー画像形成装置において、前記第１画像形成部は検出手段を備え、補正モードでは、前記第２画像形成部にて形成される前記基準マーク像を第１画像形成部の中間転写体へ転写させ、前記第１画像形成部で双方の前記基準マーク像を検出し、双方の記録画像での位置ずれ及び／または濃度誤差の補正を実行させることを特徴とするものである。【選択図】          図１
2006003726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データ信号に応じトナー像を感光体の表面に形成させる各色の作像手段と、前記感光体から各色のトナー像が多重転写される中間転写体とからそれぞれ構成される第１画像形成部及び第２画像形成部を対向位置に配設し、互いに接触する双方の前記中間転写体の間に記録シートを搬送させ、前記記録シートの両面へ同時に記録画像を転写させるカラー画像形成装置において、
前記第１画像形成部は前記中間転写体の表面に形成される各色の基準マーク像を光学的に読み込む検出手段を備え、
補正モードでは、補正モード制御部により第１画像形成部及び第２画像形成部の作像手段へ信号が送られ、各画像形成部の中間転写体の表面に各色の前記基準マーク像が形成されると共に、第２画像形成部の中間転写体に形成される前記基準マーク像を第１画像形成部の中間転写体へ転写させ、前記検出手段により前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の双方にて形成される前記基準マーク像を検出し、前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部に形成されるそれぞれの記録画像での位置ずれ及び／または濃度誤差の補正を実行させることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部により前記記録シートの両面に転写される相互の記録画像の位置ずれ及び／または形状の補正を実行させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像形成部または前記第２画像形成部の何れか一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状を変更した場合、他方の記録画像の位置ずれ及び／または形状を前記変更と連動させ、表裏の記録画像の位置ずれを打ち消すように自動補正させることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの中間転写体を接触させ対向位置に配設し、これら中間転写体の間に記録シートを搬送させ、記録シートの両面へ記録画像を同時に転写させるカラー画像形成装置における記録シートの表面及び裏面に形成される記録画像の位置ずれ及び濃度誤差を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭６３−６３０５７号公報
【特許文献２】特開平２−２５９６７０号公報
【０００３】
従来、電子写真方式が適用されている画像形成装置において記録シートの両面へ記録画像を形成させる方法としては、まず、感光体上に形成される表面の記録画像(以下「表面画像」という)を画像形成部へ搬送される記録シートの表面へ転写し、更に、表面画像が転写された記録シートを定着器に通過させることにより、表面画像を記録シートに定着させる。その後、記録用紙を画像形成装置内で反転させ、転写部へ再給紙し、次に感光体上に形成される裏面の記録画像(以下「裏面画像」という)を再度画像形成部へ搬送させる記録シートの裏面へ転写し、表面画像と同様に、裏面画像が転写された記録シートを定着器に通過させることにより、裏面画像を記録シートに定着させ、記録シートの両面に記録画像が形成される。このように、１つの画像形成部で表面画像及び裏面画像を記録シートへ形成させる方法が一般的となっている。
【０００４】
しかし、この方法では記録シートの両面へ記録画像を形成させるために転写及び定着がそれぞれ２回必要となり、画像形成装置における記録シート１枚当たりの生産性が記録シートの片面へ記録画像を形成させる際の半分以下にまで低下してしまう。また、定着時に記録シートへ圧力及び熱が加わるため、１回目の定着後、記録シートに丸まろうとする現象(以下「カール」という)が発生する。その結果、２回目の転写に不具合が生ずるだけでなく、定着時に記録シートへしわが発生することがあり、記録シートの搬送経路中で記録シートが詰まり(以下「ジャム」という)易くなってしまう。更には、画像形成装置内で記録シートを反転させる際に騒音が発生するという問題があった。更にまた、表面画像の定着時に、圧力及び熱によって用紙の伸縮が発生し、その後に裏面画像を転写及び定着させると、表裏で画像の大きさ、形状、そして位置がずれてしまうという問題が発生する。
【０００５】
そこで、これらの問題を解決するため、２つの画像形成部を対向位置に配置し、接触しているそれぞれの感光体の間に記録シートを搬送させることにより、記録シートの両面へ記録画像を同時に形成させる画像形成装置が提案されている(特開昭６３−６３０５７号公報、特開平２−２５９６７０号公報)。これらの画像形成装置であれば、２つの感光体の間へ記録シートを１回通過させることにより、記録シートの両面へ記録画像を形成させることができ、記録シートのカールやしわ、そして、それに伴うジャム、また、記録シートの反転に伴う騒音を防止することが可能である。
【０００６】
例えば、この先行技術の画像形成装置をカラー画像形成装置に適用する場合、各画像形成部はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の感光体へトナー像を形成し、中間転写体へ各色トナー像を多重転写させた後、記録シートへ記録画像を転写させるタンデム方式で構成することができ、記録シートの両面へカラー画像を形成させることが可能である。しかし、この構成においては、各感光体及び中間転写体のアライメントによっては記録画像に位置ずれが、また、気温や湿度の変化により記録画像の濃度に誤差がそれぞれ発生するため、定期的に位置ずれ及び濃度誤差の補正を実行しなければならない。
【０００７】
これら位置ずれ及び濃度誤差の補正は、中間転写体に各色の基準マーク像を形成し、この基準マーク像をセンサ等の検出手段により読み込んで行うため、各画像形成部にセンサを装備する必要がある。それに加え、各画像形成部のセンサにより検出された信号を同時に並行させて処理するのは、画像形成装置への負荷が大きい。そのため、センサを表面画像用、裏面画像用の２系統装備することは、スペース及びコストの面で好ましくない。また、各画像形成部のセンサで独立に表面画像及び裏面画像の位置ずれを補正する場合、それぞれのセンサの取り付け状態の差に起因し、表面画像及び裏面画像の記録シートに対する位置がずれることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、１組のセンサにより、記録シートの表面及び裏面に形成される記録画像の位置ずれ及び／または濃度誤差、そして、各面の記録画像の記録シートに対する位置ずれを補正することができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、画像データ信号に応じトナー像を感光体の表面に形成させる各色の作像手段と、前記感光体から各色のトナー像が多重転写される中間転写体とからそれぞれ構成される第１画像形成部及び第２画像形成部を対向位置に配設し、互いに接触する双方の前記中間転写体の間に記録シートを搬送させ、前記記録シートの両面へ同時に記録画像を転写させるカラー画像形成装置において、前記第１画像形成部は前記基準マーク像を光学的に読み込む検出手段を備え、補正モードでは、補正モード制御部により第１画像形成部及び第２画像形成部の作像手段へ信号が送られ、各画像形成部の中間転写体の表面に各色の基準マーク像が形成されると共に、第２画像形成部の中間転写体に形成される前記基準マーク像を第１画像形成部の中間転写体へ転写させ、前記検出手段により前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の双方にて形成される前記基準マーク像を検出し、前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部に形成されるそれぞれの記録画像での位置ずれ及び／または濃度誤差の補正を実行させることを特徴とするものである。
【００１０】
このような本発明の画像形成装置において、前記作像手段は、各色の前記感光体の表面にトナー像を形成できるものであればよく、電子写真方式の画像形成装置に適用されている作像手段を適用することが好ましい。また、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色以外にもコーポレートカラーなどの特色を加えた構成とすることもできる。
【００１１】
前記中間転写体としては、各色の前記感光体の表面に形成されたトナー像を多重転写できるものであればよく、タンデム方式のカラー画像形成装置において用いられる中間転写体ベルトを適用することができる。そして、対向位置に配設される前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部双方の前記中間転写体の表面に多重転写されるトナー像はその帯電極性が逆極性の関係となるように、一方の帯電極性はプラス(＋)、他方の帯電極性はマイナス(−)でなければならない。また、互いに接触している各画像形成部の前記中間転写体は、その接触面間に転写電界が形成されるものでなければならない。この構成により、双方の前記中間転写体の接触面間に記録シートが搬送された際、双方の前記中間転写体の表面に形成されている記録画像は互いに引き寄せられ、前記記録シートの両面へ同時に記録画像を転写させることが可能となる。
【００１２】
前記第１画像形成部に備えられている前記検出手段は、発光素子と受光素子とを組合わせ、前記第１画像形成部の前記中間転写体に形成された各色の前記基準マーク像を発光素子により照射した際に、受光素子へ基準マーク像からの反射光または基準マーク像を通過した透過光を入射できる位置に配置されているものであれば差し支えない。
【００１３】
前記補正モード制御部は、前記補正モードにおいて、前記基準マーク像の検出が必要となった際、各色の前記作像手段へ前記基準マーク像を前記感光体へ形成させるための画像データ信号を送るように設定されていればよい。そして、前記基準パターン像の形成位置は、前記中間転写体の対向位置に配設されている検出手段の読み込み位置に対応させることが好ましい。また、前記補正モードにおいて、前記第２画像形成部の前記中間転写体の表面に形成される前記基準マーク像を前記第１画像形成部へ転写させる都合上、前記補正モード制御部は前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部双方の基準マーク像が重ならないように各画像形成部の前記作像手段へ別々のタイミングで前記基準マーク像を形成させるための画像データ信号を送るように設定するのがよい。
【００１４】
記録画像の輪郭が明確である写真等を前記記録シートの両面へ形成する場合、或いは２ページにまたがる図案の一方を記録シートの裏面へ、そして他方を次の記録シートの表面へ形成し、双方の記録シートを重ね合わせる場合、文書等を前記記録シートの両面へ形成する場合と比べ、表面画像及び裏面画像が前記記録シートの表裏に互いにずれた状態で形成される、或いは２ページにまたがる一方の裏面画像と、他方の表面画像とがずれた状態で重ね合わされると、そのずれは目立ってしまう。そこで、前記補正モードにおいては、表面画像及び裏面画像それぞれの位置ずれ及び／または濃度誤差の補正だけではなく、表面画像及び裏面画像相互の位置ずれ及び／または形状の補正を実行するように設定するとよい。そして、この場合には、前記第１画像形成部或いは前記第２画像形成部の何れか一方の前記中間転写体に形成される前記基準マーク像から得られる位置データを基準とし、この位置データに対する他方の前記中間転写体に形成される前記基準マーク像から得られる位置データの相対的なずれ量を検出することにより、表面画像及び裏面画像相互の位置ずれ及び／または形状の補正を実行する構成とするのが好ましい。
【００１５】
また、表面画像及び裏面画像相互の位置ずれの補正を実行するに当たり、前記第１画像形成部または前記第２画像形成部の何れか一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状を変更する場合がある。この場合においては、一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状の変更と、他方の記録画像の位置ずれ及び／または形状の変更とを連動させ、表面画像及び裏面画像相互の位置ずれを打ち消すように自動補正させる設定とするのがよい。これにより、表面画像或いは裏面画像の何れか一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状が変更された場合、他方の記録画像はその変更に連動させて変更されるため、表面画像或いは裏面画像の何れか一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状の変更を実行するだけで、表面画像及び裏面画像双方の補正を実行することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように構成される本発明のカラー画像形成装置によれば、１組のセンサにより、記録シートの表面及び裏面に形成される記録画像の位置ずれ及び／または濃度誤差、そして、各面の記録画像の記録シートに対する位置ずれを補正することが可能となる。
【００１７】
尚、第２画像形成部の基準マーク像は第１画像形成部へ転写されるため、転写効率が１００％でない以上、本来の基準マーク像の濃度よりも僅かに濃度が低くなることは避けられない。このため、第２画像形成部の濃度誤差補正時は、この濃度低下分を加味して補正量を演算する必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に基づいて本発明のカラー画像形成装置を詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明を適用可能なカラー画像形成装置の一例を示すものである。このカラー画像形成装置は第１画像形成部Ａと、第２画像形成部Ｂと、定着器４３と、シート給送通路４５と、インバータ通路４６とから構成され、記録シートＰの両面に同時に記録画像が形成されるものとなっている。
【００２０】
第１画像形成部Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナー像が形成される４つの作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫを備えると共に、各感光体からトナー像が一次転写される中間転写体ベルト２０ａを備え、かかる中間転写体ベルト２０ａに多重転写されたトナー像を記録シートＰに二次転写してフルカラー画像を形成するように構成されている。そして、前記中間転写体ベルト２０ａは無端状に形成されると共に駆動ロール２１ａを含む４本のベルト搬送ロール２１ａ〜２４ａに架け回されており、矢線方向に回動しながら各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫで形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成されている。
【００２１】
この中間転写体ベルト２０ａは４本のベルト搬送ロール２１ａ〜２４ａに張架されており、ベルト搬送ロール２１ａ、２２ａの間に略平らな受像スパンが形成される一方、この受像スパンの反対側には第４のベルト搬送ロール２４ａと、中間転写体ベルト２０ａを挟んで第２画像形成部Ｂとの間に画像転写部を形成する第３のベルト搬送ロール２３ａが配設されており、全体として四角形状に張られている。
【００２２】
前記中間転写体ベルト２０ａの受像スパン上には前述した各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫが並列的に配設されており、各色の画情報に応じて形成したトナー像を中間転写体ベルト２０ａに一次転写するようになっている。これら４つの作像エンジンは中間転写体ベルト２０ａの回動方向に沿ってイエロー１０ａＹ、マゼンタ１０ａＭ、シアン１０ａＣ及びブラック１０ａＫの順に配設されており、最も頻繁に使用されるであろうブラックの作像エンジン１０ａＫが最も画像転写部の近傍に配置されている。
【００２３】
ここで、各作像エンジンは、画情報に応じて露光するラスタ走査ユニット(図示せず)を夫々備えており、各色の画情報に応じて変調されたレーザ光が各色の作像エンジンの感光体(図示せず)を露光するようになっている。そして、これら感光体を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電器(図示せず)と、前記レーザ光の露光によって各感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器(図示せず)と、トナー像を中間転写体ベルト２０ａに転写した後の各感光体の表面から残留トナーや紙粉を除去するドラムクリーナ(図示せず)と、このドラムクリーナによる清掃に先立って残留トナーを除電するクリーニング前除電器(図示せず)とを備えており、各感光体上に各色の画情報に応じたトナー像を形成し得るように構成されている。尚、露光装置としては、ラスタ走査ユニットに限らずＬＥＤ等の発光素子アレイを用いたものでもよい。
【００２４】
各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫと対向する位置には、中間転写体ベルト２０ａを挟むようにして一次転写ロール２５ａＹ、２５ａＭ、２５ａＣ、２５ａＫが配設されており、これら一次転写ロール２５ａＹ、２５ａＭ、２５ａＣ、２５ａＫに対して所定の転写バイアス電圧を印加することにより、各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫと一次転写ロール２５ａＹ、２５ａＭ、２５ａＣ、２５ａＫとの間に電界が形成され、各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫ上で電荷を帯びているトナー像がクーロン力で中間転写体ベルト２０ａに転写されるようになっている。
【００２５】
従って、第１画像形成部Ａによるフルカラー画像の形成に当たっては、先ず、各色の画情報に応じたトナー像が各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫに形成される。そして、各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫに形成されたトナー像は回動する中間転写体ベルト２０ａに対して順次転写され、かかる中間転写体ベルト２０ａ上には各色トナー像が重なり合った多重トナー像が形成される。
【００２６】
一方、第２画像形成部Ｂは、第１画像形成部Ａと同様に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナー像が形成される４つの感光体１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫを備えると共に、各感光体からトナー像が一次転写される中間転写体ベルト２０ｂを備え、かかる中間転写体ベルト２０ｂに多重転写されたトナー像を記録シートＰに二次転写してフルカラー画像を形成するように構成されている。そして、前記中間転写体ベルト２０ｂは無端状に形成されると共に駆動ロール２１ｂを含む４本のベルト搬送ロール２１ｂ〜２４ｂに架け回されており、矢線方向に回動しながら各色感光体１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫで形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成されている。
【００２７】
そして、この中間転写体ベルト２０ｂも中間転写体ベルト２０ａと同様に４本のベルト搬送ロール２１ｂ〜２４ｂに張架されており、ベルト搬送ロール２１ｂ、２２ｂの間に略平らな受像スパンが形成される一方、この受像スパンの反対側には第４のベルト搬送ロール２４ｂと、中間転写体ベルト２０ｂを挟んで第１画像形成部Ａとの間に画像転写部を形成する第３のベルト搬送ロール２３ｂが配設されており、全体として四角形状に張られている。
【００２８】
また、前記中間転写体ベルト２０ｂの受像スパン上には前述した各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫが並列的に配設されており、各色の画情報に応じて形成したトナー像を中間転写体ベルト２０ｂに一次転写するようになっている。これら４つの作像エンジンは中間転写体ベルト２０ｂの回動方向に沿ってイエロー１０ｂＹ、マゼンタ１０ｂＭ、シアン１０ｂＣ及びブラック１０ｂＫの順に配設されており、最も頻繁に使用されるであろうブラックの作像エンジン１０ｂＫが最も画像転写部の近傍に配置されている。
【００２９】
ここでもまた、各作像エンジンは第１画像形成部Ａと同様に、画情報に応じて露光するラスタ走査ユニット(図示せず)を夫々備えており、各色の画情報に応じて変調されたレーザ光が各色の作像エンジンの感光体(図示せず)を露光するようになっている。そして、これら感光体を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電器(図示せず)と、前記レーザ光の露光によって各感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器(図示せず)と、トナー像を中間転写体ベルト２０ｂに転写した後の各感光体の表面から残留トナーや紙粉を除去するドラムクリーナ(図示せず)と、このドラムクリーナによる清掃に先立って残留トナーを除電するクリーニング前除電器(図示せず)とを備えており、各感光体上に各色の画情報に応じたトナー像を形成し得るように構成されている。
【００３０】
更に、第１画像形成部Ａと同じく、各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫと対向する位置には、中間転写体ベルト２０ｂを挟むようにして一次転写ロール２５ｂＹ、２５ｂＭ、２５ｂＣ、２５ｂＫが配設されており、これら一次転写ロール２５ｂＹ、２５ｂＭ、２５ｂＣ、２５ｂＫに対して所定の転写バイアス電圧を印加することにより、各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫと一次転写ロール２５ｂＹ、２５ｂＭ、２５ｂＣ、２５ｂＫとの間に電界が形成され、各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫ上で電荷を帯びているトナー像がクーロン力で中間転写体ベルト２０ｂに転写されるようになっている。
【００３１】
従って、第２画像形成部Ｂによるフルカラー画像の形成に当たっては、先ず、各色の画情報に応じたトナー像が各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫに形成される。そして、各色の作像エンジン１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫに形成されたトナー像は回動する中間転写体ベルト２０ｂに対して順次転写され、かかる中間転写体ベルト２０ｂ上には各色トナー像が重なり合った多重トナー像が形成される。
【００３２】
本実施例では、第１画像形成部Ａのトナー像の帯電極性はマイナス(−)、第２画像形成部Ｂのトナー像の帯電電極はプラス(＋)となっており、画像形成において、同じタイミングで中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ上に形成されたそれぞれマイナス(−)、プラス(＋)帯電の多重トナー像は、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂの回動に伴い、画像転写部へ接近するものとなっている。
【００３３】
次に、記録シートＰは給紙ロール４１によって給紙カセット４０から一枚ずつ引き出された後、図中に実線で示す所定のシート給送通路４５を経て中間転写体ベルト２０ａと、中間転写体ベルト２０ｂとが接する画像転写部に給送される。画像転写部の手前側にはレジストレーションロール４２が設けられており、記録シートＰはこのレジストレーションロール４２によって画像転写部に対する突入タイミングが制御され、記録シートＰに対する中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ上に一次転写された各トナー像との位置合わせがなされる。
【００３４】
中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂを挟んで対向することにより画像転写部を形成するベルト搬送ロール２３ａ、２３ｂは、絶縁性ロールの表面を半導電性シートで被覆して形成されており、ベルト搬送ロール２３ａの表面には所定の転写バイアス電圧が印加された導電性のコンタクトロール３０が当接している。従って、電源３１により、このコンタクトロール３０に対して第１画像形成部Ａのトナー像と同極性、即ちマイナス(−)の転写バイアス電圧を印加し、ベルト搬送ロール２３ａの表面に対して電荷を付与すると、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂを挟んで反対側に位置するベルト搬送ロール２３ｂと、ベルト搬送ロール２３ａとの間に転写電界が形成され、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ上に保持されていたマイナス(−)、プラス(＋)帯電の各トナー像は記録シートＰの両面に引き寄せられるようにして静電転写される。
【００３５】
その後、各トナー像の静電転写がなされた記録シートＰは中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂの回動によって定着器４３へと搬送される。そして、記録シートＰは定着器４３によって記録シートＰの両面へ各トナー像の定着がなされたのち、排紙トレイ４４に排出され、これによって記録シートＰの両面に対するフルカラー画像の形成が完了する。また、このカラー画像形成装置では、定着器４３と排紙トレイ４４との間に記録シートＰの表裏を反転させるためのインバータ通路４６が形成されている。これは、記録シートＰの片面のみにトナー像を形成する場合、第１画像形成部Ａで主にトナー像が形成されるためであり、これにより、記録シートＰの画像面を下向きにした所謂フェイスダウン排出が可能となる。
【００３６】
このようなカラー画像形成装置では、各作像エンジンに含まれるラスタ走査ユニット(図示せず)の取り付け位置に位置ずれが存在する場合や、各作像エンジンの中間転写体ベルトの周方向に沿った取り付け位置に位置ずれが存在する場合、各色の作像エンジン１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫ、及び１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫから中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂに一次転写されるトナー像を該中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ上で正確に重ね合わせることができなくなってしまう。
【００３７】
このため、本カラー画像形成装置では、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂの表面に定期的に基準マーク像を形成する構成となっており、かかる基準マーク像は第１画像形成部Ａに配設されている検出装置１を用いて検出されるものとなっている。この時、補正モード制御部(図示せず)は、基準マーク像を形成するために第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂの各色作像エンジンへ別々のタイミングで信号を送る設定となっており、第２画像形成部Ｂの中間転写体ベルト２０ｂの表面に形成される基準マーク像を第１画像形成部Ａの中間転写体ベルト２０ａへ転写させた際、中間転写体ベルト２０ａに第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂ双方の基準マーク像を連続させて形成することにより、検出装置１で双方の基準マーク像を連続させて検出することが可能となる。また、中間転写体ベルト２０ａと当接し、検出装置１の対向位置に配設されているガイドロール２６ａは、検出装置１と中間転写体ベルト２０ａとの間隔を略一定に保ち、且つベルト面のしわ、うねり等の発生を抑えることにより検出精度を確保することができるものとなっている。
【００３８】
第２画像形成部Ｂの中間転写体ベルト２０ｂの表面に形成されている基準マーク像が第１画像形成部Ａの中間転写体ベルト２０ａへ転写される様子を模式的に示しているのが図２である。本図において、ベルト搬送ロール２３ａ、２３ｂは図中矢印の方向にそれぞれ回転しており、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂは互いに接しながら(便宜上図中では接しておらず)回動することにより、中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ間に記録シートＰを搬送するシート給送通路４５を形成している。そして、ベルト搬送ロール２３ａには所定の転写バイアス電圧が印加された導電性のコンタクトロール３０が当接しており、切替電源３１ａにより中間転写体ベルト２０ａの表面に形成される基準マーク像と同極性、つまりマイナス(−)の転写バイアス電圧が印加される。また、切替電源３１ａ及びベルト搬送ロール２３ｂはそれぞれアース３２、３３に接続され、接地されている。
【００３９】
補正モードにおいて中間転写体ベルト２０ｂの表面に形成されている基準マーク像を中間転写体ベルト２０ａへ転写する際には、中間転写体ベルト２０ａの表面に形成されているマイナス(−)帯電の基準マーク像が中間点転写体ベルト２０ａ、２０ｂの接触部を通過した後、切替電源３１ａにより、ゼロ電位に設定されているベルト搬送ロール２３ｂよりも低いマイナス(−)の電位がコンタクトロール３０へ与えられる。すると、ベルト搬送ロール２３ａとベルト搬送ロール２３ｂとの間に電位差が生じ、中間転写体ベルト２０ｂの表面のプラス(＋)に帯電されている基準マーク像が中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂの接触部へ接近すると、中間転写体ベルト２０ａへ吸着され、転写される。これにより、中間転写体ベルト２０ａの表面に中間転写体ベルト２０ａ、２０ｂ双方の基準マーク像を形成することができ、１組の検出装置１により双方の基準マーク像を検出することが可能となる。
【００４０】
尚、第２画像形成部Ｂの中間転写体ベルト２０ｂの表面に形成されている基準マーク像が第１画像形成部Ａの中間転写体ベルト２０ａの表面へ転写される際、その転写効率は１００％ではない。そのため、中間転写体ベルト２０ａの表面へ転写された基準マーク像は、中間転写体ベルト２０ｂの表面に形成された、つまり、転写される前の基準マーク像の濃度よりも僅かに濃度が低くなってしまうのは避けることができない。そこで、中間転写体ベルト２０ａに転写された第２画像形成部Ｂの基準マーク像を検出し、第２画像形成部Ｂにおける濃度誤差の補正を行う時には、この低くなった濃度を加味して補正量を演算しなければならない。
【００４１】
中間転写体ベルト２０ａの表面に形成されている第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂそれぞれの基準マーク像ＭA、ＭBを示しているのが図３である。本実施例におけるカラー画像形成装置では、主走査線上に２箇所検出装置(図示せず)が配設されている。そして、基準マーク像ＭA、ＭBは検出装置の検出視野Ｒの中心線を示している一点鎖線Ｓ上に形成されている。また、基準マーク像ＭA、ＭBは図中矢印の方向に進行しており、基準マーク像ＭA、基準マーク像ＭBの順に検出視野Ｒを通過するものとなっている。
【００４２】
検出装置により読み取られた基準マーク像ＭA及び基準マーク像ＭBの検出結果より、まず、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂのそれぞれにおいて形成された記録画像の位置ずれ及び／または濃度誤差の補正が行われる。そして、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂのそれぞれの主走査方向倍率ＷA及びＷBの差と、副走査方向倍率ＬA及びＬBの差と、スキュー差Ｑとが補正されることにより、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂにおいて形成された記録画像の記録シートＰに対する形成位置を合わせることができ、記録シートＰ表裏の記録画像の位置ずれ及び／または記録画像の形状を補正することが可能となる。
【００４３】
また、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂのそれぞれに検出装置が配設されているものと比べ検出時間を要するものの、中間転写体ベルト２０ａの表面に連続させて基準マーク像ＭA、ＭBを形成させることにより、短時間で基準マーク像ＭA、ＭBを検出し、双方を比較することができる。更に、第２画像形成部Ｂに第１画像形成部Ａと同様に検出装置を配設した場合、当該検出装置と検出装置１との取り付け誤差を考慮して補正を行う必要があるが、基準マーク像ＭA及び基準マーク像ＭBを第１画像形成部Ａにおいて検出することにより、その必要はない。そのため、簡単な構成で基準マーク像ＭA及び基準マーク像ＭBの検出及び記録シートＰの表裏における記録画像の位置ずれ補正を行うことができる。
【００４４】
ここで、記録シートＰ表裏の記録画像の位置ずれ及び／または形状の補正をする方法は２つあり、まず１つは、第１画像形成部Ａ或いは第２画像形成部Ｂの何れか一方の基準マーク像から得られた位置データを基準とし、当該位置データに対する他方の基準マーク像から得られる位置データの相対的なずれ量を検出する方法である。そして、もう１つの方法は、第１画像形成部Ａ或いは第２画像形成部Ｂの何れか一方の記録画像の位置ずれ及び／または形状を補正し、他方の記録画像はその補正に連動させ、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂ相互の記録画像の位置ずれを打ち消すように自動補正する方法であり、どちらを適用するかは適宜選択することが可能である。
【００４５】
尚、本実施例において検出装置は、主走査線上に２箇所配設されているが、例えば、中央部にも検出装置を配設し、中間転写体ベルト上の３箇所に基準マーク像を形成することにより、第１画像形成部Ａ及び第２画像形成部Ｂのそれぞれの主走査方向の部分倍率差や基準マーク像が主走査線に対し、弓なりに位置ずれを起こす副走査方向のリニアリティー（ＢＯＷずれ）差も補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用可能なカラー画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】第２画像形成部の中間転写体ベルト表面に形成されている基準マーク像が第１画像形成部の中間転写体ベルトへ転写される様子を模式的に示している図である。
【図３】第１画像形成部の中間転写体ベルト表面に形成されている第１画像形成部及び第２画像形成部それぞれの基準マーク像を示している図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ・・・第１画像形成部、Ｂ・・・第２画像形成部、１・・・検出装置、１０ａＹ、１０ａＭ、１０ａＣ、１０ａＫ、１０ｂＹ、１０ｂＭ、１０ｂＣ、１０ｂＫ・・・作像エンジン、２０ａ、２０ｂ・・・中間転写体ベルト、２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ・・・ベルト搬送ロール、２５ａＹ、２５ａＭ、２５ａＣ、２５ａＫ、２５ｂＹ、２５ｂＭ、２５ｂＣ、２５ｂＫ・・・一次転写ロール、２６ａ・・・ガイドロール、３０・・・コンタクトロール、３１・・・電源、４０・・・給紙カセット、４１・・・給紙ロール、４２・・・レジストレーションロール、４３・・・定着器、４４・・・排紙トレイ、４５・・・シート給送通路、４６・・・インバータ通路、Ｐ・・・記録シート
【図１】
2006003726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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