(57)【要約】【課題】車軸によるレール短絡が不安定なデュアルモード・トランスポート・システムにおいて踏切に進入する車両を地上で確実に検知して踏切制御の信頼性を高める。【解決手段】レール２を有する軌道の踏切始動点で直流送電部５から、常時、レール２に直流信号を送り出す。踏切始動点の列車進入側に設けた車軸検知器７で車両１の車軸を検知すると直流送電部５から送り出している直流信号を遮断し、受電部１２でレール２に送り出している直流信号を受電しなくなったとき、踏切始動点に車両１が接近したことを検知する。踏切３より車両進出側に設けられたＡＴＳ地上子１１が車両１に搭載したＡＴＳ車上子１４と電磁結合したとき、車両１が踏切を進出したと判断して、車両１が踏切警報区間から進出したこと検知する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流送電部と車軸検知器と踏切始動制御部と受電部と受信器及び制御部を有し、
前記直流送電部は、車両が進行するレールを有する軌道の踏切始動点でレールに直流信号を送り出し、
前記車軸検知器は、踏切始動点の列車進入側に設けられ、車両の車軸を検出して車軸検出信号を出力し、
前記踏切始動制御部は、前記車軸検知器から車軸検知信号を入力したときに、前記直流送電部からレールに送っている直流信号を遮断し、
前記受電部は、踏切の近傍に設けられ、直流送電部がレールに送っている直流信号を受電し、
前記受信器は、踏切より車両進出側に設けられた地上子が車両に搭載した車上子と電磁結合したときの信号を受信し、
前記制御部は、前記受電部で受電しているレールからの直流信号が遮断したとき、車両が踏切始動点に接近したと判断して踏切制御を開始し、前記受信器で車両からの信号を受信したときに、車両が踏み切りを通過したと判断して踏切制御を終了することを特徴とする踏切制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路とレールの両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおける踏切制御装置、特に踏切制御の信頼性の向上と設備の簡易化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デュアルモード・トランスポート・システムは、特許文献１に示すように、道路と、道路に連結されたレールを有する軌道の両方を走行するゴムタイヤ駆動システムである。このシステムの地上設備としては、図４に示すように、道路１５とレール２及び道路１５からレール２とレール２から道路１５の走行モードを変換するモード変換領域１６を有する。この道路１５とレール２の両方を走行する車両１は、図５に示すように、一般のバスと同様に、前後に設けられたゴムタイヤの車輪１７，１８と、レール２に係合する前ガイド輪１９及び後ガイド輪２０を有する。後の車輪１８は、図６（ａ）に示すように、駆動軸２１に連結され、道路１５とレール２上で駆動力を与える駆動輪１８ａと、道路１５にだけ接する外輪１８ｂとを有し、前の車輪１７は、図６（ｂ）に示すように、レール２には接しないように前ガイド輪１９よりは外側に配置されている。
【０００３】
この車両１は、道路１５上では一般のバスと同様にゴムタイヤの車輪１７，１８により走行し、レール２上では前ガイド輪１９と後ガイド輪２０によりレール２に沿って案内しながら後の駆動輪１８ａにより走行する。また、道路１５からレール２への変換は、モード変換領域１６で前後のガイド輪１９，２０を油圧で下降させてレール２に係合させ、前の車輪１７を引き上げてレール走行状態にする。レール２から道路１５への変換は前の車輪１７を下降させて前後のガイド輪１９，２０を引き上げて道路走行状態にする。
【０００４】
このデュアルモード・トランスポート・システムにおいては、車軸によるレール短絡が不安定であるため、踏切制御のための車両検知に従来の軌道回路方式を利用した踏切制御子を使用することができず、新しい方式の踏切制御装置の導入が要望されている。
【特許文献１】特開２００５−６７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、この要望を満たすためになされたものであり、デュアルモード・トランスポート・システムにおいて踏切に進入する車両を確実に検知して踏切制御の信頼性を高めると共に、低コストで容易に施工することができる踏切制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の踏切制御装置は、直流送電部と車軸検知器と踏切始動制御部と受電部と受信器及び制御部を有し、直流送電部は車両が進行するレールを有する軌道の踏切始動点でレールに直流信号を送り出し、車軸検知器は踏切始動点の列車進入側に設けられ、車両の車軸を検出して車軸検出信号を出力し、踏切始動制御部は車軸検知器から車軸検知信号を入力したときに、直流送電部からレールに送っている直流信号を遮断し、受電部は踏切の近傍に設けられ、直流送電部がレールに送っている直流信号を受電し、受信器は踏切より車両進出側に設けられた地上子が車両に搭載した車上子と電磁結合したときの信号を受信し、制御部は、受電部で受電しているレールからの直流信号が遮断したとき、車両が踏切始動点に接近したと判断して踏切制御を開始し、受信器で車両からの信号を受信したときに、車両が踏切を通過したと判断して踏切制御を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、車両が進行するレールを有する軌道の踏切始動点で直流送電部から、常時レールに直流信号を送り出し、踏切始動点の列車進入側に設けた車軸検知器で列車の車軸を検知したときに、直流送電部から送り出している直流信号を遮断し、このレールに送り出している直流信号の有無を踏切の近傍に設けた受電部で受電することにより、車軸によるレール短絡が不安定なデュアルモード・トランスポート・システムにおいても踏切始動点に車両が接近したことを簡単な構成で確実に検知することができる。
【０００８】
また、踏切より車両進出側に設けられた地上子が車両に搭載した車上子と電磁結合したとき、車両が踏切を進出したと判断するから、車両が踏切警報区間から進出したことを確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の踏切制御装置の構成図である。踏切制御装置は、例えば道路とレールの両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおいて、車両１が進行するレール２を有する軌道の踏切３より適当な距離だけ手前の踏切始動点における左右のレール２には抵抗４を介して直流送電部５が接続され、踏切始動点の進入側には踏切始動制御部６に接続された車軸検知器７が設けられている。踏切始動制御部６は、車軸検知器７で車両１の車軸検知有無により車両接近検知リレーＡＲＴの動作を制御するものであり、電圧変換部８を介して直流電源９に接続され、車軸検知器７で車両１の車軸を検知しないときに車両接近検知リレーＡＲＴのコイルを励磁して、車軸検知器７で車両１の車軸を検知したときに車両接近検知リレーＡＲＴのコイルを非励磁にする。直流送電部５はレール２に直流電流を送り出すものであり、直流電源９と車両接近検知リレーＡＲＴの動作接点ＡＲＴを介して接続されている。踏切３の車両進出側には受信器１０に接続されたＡＴＳ地上子１１が設けられ、左右のレール２には直流送電部７から送られた直流電流を受電する受電部１２が接続されている。受信器１０と受電部１１は制御部１３に接続されている。
【００１０】
制御部１３には、図２の回路構成図に示すように、車両検知リレーＡＲＴＰと進出検知リレーＥＸＲと警報リレーＳＲと緩動緩放リレーＳＬＲと警報停止保持リレーＣＳＲ及び警報制御リレーＲを有する。車両検知リレーＡＲＴＰは受電部１１に接続され、受電部１１で直流送電部７からレール２に送られた直流電流を受電しているときに動作し、受電部１１でレール２から直流電流を受電しないときに復旧する。進出検知リレーＥＸＲは受信器１０に接続され、ＡＴＳ地上子１１が車両１に搭載したＡＴＳ車上子１２と電磁結合したときに動作する。警報リレーＳＲはコイルが常時励磁されて動作しており、車両検知リレーＡＲＴＰが復旧したときにコイルが非励磁になり復旧し、車両検知リレーＡＲＴＰが動作して警報停止保持リレーＣＳＲが動作したときに動作して自己保持する。緩動緩放リレーＳＬＲは警報停止保持リレーＣＳＲが動作したときに直ちに警報リレーＳＲが動作することを防ぐために設けられている。警報停止保持リレーＣＳＲは進出検知リレーＥＸＲが動作したときにコイルが励磁され動作して自己保持し、警報リレーＳＲと緩動緩放リレーＳＬＲの両方が復旧したときにコイルが非励磁になる。警報制御リレーＲはコイルが常時励磁され動作して、警報リレーＳＲが復旧したときにコイルが非励磁になり、踏切警報信号を出力し、警報停止保持リレーＣＳＲが動作したときに動作して踏切警報信号の出力を停止する。
【００１１】
この踏切制御装置で踏切制御を行う時の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１２】
直流送電部７は、常時、踏切始動点でレール２に直流電流を送り出し、この送り出された直流電流を踏切３の近傍に設けた受電部１２で受電して車両検知リレーＡＲＴＰを動作させておく。この状態で車両１が踏切始動点に接近し（ステップＳ１）、車軸検知器５で車両１の車軸を検知すると、車軸検知信号を踏切始動制御部４に送る（ステップＳ２）。踏切始動制御部４は最初の車軸検知信号を入力すると、車両１が踏切始動点に接近したと判断して車両接近検知リレーＡＲＴのコイルを非励磁にして復旧させる。車両接近検知リレーＡＲＴが復旧すると直流電源９と直流送電部７の間に接続された車両接近検知リレーＡＲＴの動作接点ＡＲＴが開となり、直流送電部７に供給している直流電力を断にして、直流送電部７からレール２に送っている直流電流を遮断する（ステップＳ３）。レール２に送っている直流電流が遮断されると、受電部１２は車両検知リレーＡＲＴＰのコイルを非励磁にして復旧させる。車両検知リレーＡＲＴＰが復旧すると、警報リレーＳＲのコイルを非励磁にして踏切制御処理を開始する（ステップＳ４）。警報リレーＳＲのコイルが非励磁になると、警報リレーＳＲの動作接点ＳＲが開となり、警報制御リレーＲのコイルを非励磁にして踏切警報信号を出力して踏切制御を行う（ステップＳ５）。一方、車両１が車軸検知器７の位置を通過すると、踏切始動制御部４は車両接近検知リレーＡＲＴのコイルを励磁して直流送電部７からレール２に直流電流を送る。この直流電流を受電した受電部１２は車両検知リレーＡＲＴＰのコイルを励磁させる。
【００１３】
この状態で車両１が走行し踏切３を通過して、ＡＴＳ地上子１１が車両１に搭載したＡＴＳ車上子１２と電磁結合すると、受信器１０は進出検知リレーＥＸＲのコイルを励磁して動作させる。進出検知リレーＥＸＲが動作すると進出検知リレーＥＸＲの動作接点ＥＸＲが閉となり警報停止保持リレーＣＳＲを動作させ、警報停止保持リレーＣＳＲの動作接点ＣＳＲが閉となり、警報リレーＳＲを動作させる（ステップＳ６）。車両１がＡＴＳ地上子１１を通過してＡＴＳ地上子１１とＡＴＳ車上子１２の電磁結合が解除されると、受信器１０は進出検知リレーＥＸＲのコイルを非励磁にして復旧させる（ステップＳ７）。進出検知リレーＥＸＲが復旧すると進出検知リレーＥＸＲの復旧接点ＥＸＲが閉となり警報制御リレーＲを動作させて踏切警報信号の出力を停止して踏切制御を終了する（ステップＳ８）。
【００１４】
このように踏切始動点には直流電流を送り出す２芯の電源ケーブルをレール２に接続するとともに踏切始動点の車両進入側に車軸検知器５を設け、踏切３の近傍にはレールに送り出している直流電流を受電する受電部１２とＡＴＳ地上子１１を設けることにより踏切警報区間に車両１が進入したことと踏切警報区間から車両１が進出したことを検知できるから、車軸によるレール短絡が不安定であるデュアルモード・トランスポート・システムにおいても、簡単な構成で踏切制御を確実に行うことができる。
【００１５】
前記説明では、車軸検知器５で車両１の車軸を検知したときに踏切始動制御部４で車両接近検知リレーＡＲＴのコイルを非励磁にして、直流送電部７からレール２に送っている直流電流を遮断する場合について説明したが、車軸検知器５で車両１の車軸を検知したときに踏切始動制御部４で直流送電部７を直接制御して直流送電部７からレール２に送っている直流電流を遮断するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の踏切制御装置の構成図である。
【図２】制御部の構成を示す回路構成図である。
【図３】踏切制御動作を示すフローチャートである。
【図４】デュアルモード・トランスポート・システムの地上設備の構成図である。
【図５】デュアルモード・トランスポート・システムの車両を示す斜視図である。
【図６】デュアルモード・トランスポート・システムの車両の駆動部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１；車両、２；レール、３；踏切、４；抵抗、５；直流送電部、
６；踏切始動制御部、７；車軸検知器、８；電圧変換部、９；直流電源、
１０；受信器、１１；ＡＴＳ地上子、１２；受電部、１３；制御部、
１４；ＡＴＳ車上子、１５；道路、１６；モード変換領域、
１７，１８；ゴムタイヤの車輪，１９；前ガイド輪、２０；後ガイド輪、
２１；駆動軸、ＡＲＴＰ；車両検知リレー、ＥＸＥ；進出検知リレー、
ＳＲ；警報リレー、ＳＬＲ；緩動緩放リレー、ＣＳＲ；警報停止保持リレー，
Ｒ；警報制御リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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