(57)【要約】【課題】衝撃度に適した撮像情報を記憶することができるドライブレコーダを提供する。【解決手段】衝撃検出手段２７と撮像手段２５とを有して、衝撃検出手段２７が衝撃を検出した前後に撮像手段２５が撮像した撮像情報を記憶するドライブレコーダにおいて、衝撃検出手段２７が検出する衝撃の衝撃レベルを予め定められた複数のレベル範囲で区分し、該レベル範囲の各々に対応して収集すべき撮像情報を示す収集情報を記憶する収集情報記憶手段Ｍ１と、衝撃検出手段２７が検出した衝撃の衝撃レベルを判定する衝撃レベル判定手段２１ａと、衝撃レベル判定手段２１ａが判定した衝撃レベルに対応した収集情報を収集情報記憶手段Ｍ１から抽出して、その収集情報が示す撮像手段２５が撮像した衝撃前後の撮像情報を収集する撮像情報収集手段２１ｂと、該収集した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段Ｍ２と、を有する。【選択図】図１
2006321424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に生じた衝撃を検出する衝撃検出手段と、車両の走行時における車両状況を撮像する撮像手段と、を有して、前記衝撃検出手段が衝撃を検出した前後に、前記撮像手段が撮像した撮像情報を記憶するドライブレコーダにおいて、
前記衝撃検出手段が検出する衝撃の衝撃レベルを予め定められた複数のレベル範囲で区分し、該レベル範囲の各々に対応して収集すべき前記撮像情報を示す収集情報を記憶する収集情報記憶手段と、
前記衝撃検出手段が検出した衝撃の衝撃レベルを判定する衝撃レベル判定手段と、
前記衝撃レベル判定手段が判定した衝撃レベルに対応した前記収集情報を前記収集情報記憶手段から抽出して、その収集情報が示す撮像手段が撮像した衝撃前後の撮像情報を収集する撮像情報収集手段と、
前記撮像情報収集手段が収集した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記レベル範囲の各々に設定された重要度を示すように前記収集情報を構成し、かつ、前記撮像情報収集手段が収集した前記重要度の高い前記撮像情報を記憶する第１記憶手段と、前記撮像情報収集手段が収集した前記重要度の低い前記撮像情報を記憶する第２記憶手段と、を有するように前記撮像情報記憶手段を構成し、そして、前記第１記憶手段と前記第２記憶手段の一方を、前記ドライブレコーダから着脱自在の記憶媒体としたことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記撮像手段を前記車両の任意の箇所に設けられる複数のカメラによって構成し、かつ、前記レベル範囲の各々に対応して前記撮像情報を収集する前記カメラを識別する識別データを有するように前記収集情報を構成し、そして、前記撮像情報収集手段が前記収集情報の識別データが示す前記カメラから前記撮像情報を収集するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記カメラの設置個所の各々の近傍に前記衝撃検出手段を設けて、前記衝撃検出手段の各々に対応するように前記収集情報を構成して前記収集情報記憶手段に記憶し、そして、
前記撮像情報収集手段が、前記衝撃レベル判定手段の判定した衝撃レベルとその判定対象となった前記衝撃検出手段に対応した前記収集情報を前記収集情報記憶手段から抽出し、その収集情報が示すカメラが撮像した前記衝撃前後の前記撮像情報を収集するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、より詳細には、車両に生じる衝撃の前後に撮像した撮像情報を記憶するドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダが、自動車事故を未然に防止する有効な手段になり得るとして、運送事業者が導入を開始している。そして、例えば、タクシー、バス等の営業用車両に搭載されるドライブレコーダは、事故時及び急制動時等の前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。また、上述した機能に加えて、車内を記憶する映像チャンネルを追加した高機能型のドライブレコーダも知られている。
【０００３】
上述したドライブレコーダは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、加速度センサ、カード状記憶媒体（以下、カードともいう）を内蔵している。そして、常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像した前方映像等の映像情報を記憶しており、事故や急ブレーキ・急ハンドルなどの衝撃（０．４Ｇ以上）を受けると、例えば、衝撃前１２秒間と衝撃後６秒間の計１８秒間等の衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等をカードに保存する。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、カードに保存されている自車の前記車両状況情報に基づいて、運転者の正当性を明確に証言することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えることもできる。
【０００５】
このようなドライブレコーダとしては、撮像手段の撮像情報と運行情報を同時に記憶手段に記憶しておき、事故発生による衝突センサの作動によりそれらの情報を保存する方法が提案されている。そして、保存した撮像情報を再生することで、例えば、脇見運転や居眠り運転等があったかなどの検証を可能としてきた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したドライブレコーダにおいては、設定された１つの衝撃判定閾値（０．４Ｇ以上など）に基づいて衝撃を検出したときに、カメラが撮像した撮像情報をカード、内蔵メモリ等に記憶するようにしていたことから、その衝撃判定閾値を小さく設定していると、小さな衝撃でも検出してしまい、不要な撮像情報が記憶されて記憶容量を消費してしまうという問題があった。また、衝撃判定閾値を大きく設定していると、大きな衝撃でないと撮像情報が記憶されないという問題があった。このような撮像情報はデータサイズが大きい為、事故解析等を確実に支援するためにも、衝撃のレベルに適した撮像情報を的確に記憶するドライブレコーダの提供が望まれていた。
【０００７】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、衝撃度に適した撮像情報を記憶することができるドライブレコーダを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のドライブレコーダは、図１の基本構成図に示すように、車両に生じた衝撃を検出する衝撃検出手段２７と、車両の走行時における車両状況を撮像する撮像手段２５と、を有して、前記衝撃検出手段２７が衝撃を検出した前後に、前記撮像手段２５が撮像した撮像情報を記憶するドライブレコーダにおいて、前記衝撃検出手段２７が検出する衝撃の衝撃レベルを予め定められた複数のレベル範囲で区分し、該レベル範囲の各々に対応して収集すべき前記撮像情報を示す収集情報を記憶する収集情報記憶手段Ｍ１と、前記衝撃検出手段２７が検出した衝撃の衝撃レベルを判定する衝撃レベル判定手段２１ａと、前記衝撃レベル判定手段２１ａが判定した衝撃レベルに対応した前記収集情報を前記収集情報記憶手段Ｍ１から抽出して、その収集情報が示す撮像手段２５が撮像した前記衝撃前後の撮像情報を収集する撮像情報収集手段２１ｂと、前記撮像情報収集手段２１ｂが収集した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段Ｍ２と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、衝撃検出手段２７が検出する衝撃の衝撃レベルを予め定められた複数のレベル範囲で区分し、該レベル範囲の各々に対応して収集すべき前記撮像情報を示す収集情報が収集情報記憶手段Ｍ１に記憶される。そして、衝撃検出手段２７が衝撃を検出すると、撮像情報収集手段２１ｂによってその衝撃レベルに対応する収集情報が収集情報記憶手段から抽出され、該収集情報が示す撮像手段２５から衝撃レベルに対応した衝撃前後の撮像情報が収集されて撮像情報記憶手段Ｍ２に記憶される。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載のドライブレコーダ２において、前記レベル範囲の各々に設定された重要度を示すように前記収集情報を構成し、かつ、前記撮像情報収集手段２１ｂが収集した前記重要度の高い前記撮像情報を記憶する第１記憶手段Ｍ２１と、前記撮像情報収集手段２１ｂが収集した前記重要度の低い前記撮像情報を記憶する第２記憶手段Ｍ２２と、を有するように前記撮像情報記憶手段Ｍ２を構成し、そして、前記第１記憶手段Ｍ２１と前記第２記憶手段Ｍ２２の一方を、前記ドライブレコーダから着脱自在の記憶媒体としたことを特徴とする。
【００１１】
上記請求項２に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、撮像情報収集手段２１ｂによって収集情報が示す重要度の高い撮像情報が収集されると、その撮像情報は第１記憶手段Ｍ２１に記憶される。また、重要度の低い撮像情報が収集されると、その撮像情報は第２記憶手段Ｍ２２に記憶される。そして、着脱自在の記憶媒体である第１記憶手段Ｍ２１若しくは第２記憶手段Ｍ２２はドライブレコーダから取り外される。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載のドライブレコーダにおいて、前記撮像手段２５を前記車両の任意の箇所に設けられる複数のカメラ２５ａ〜ｎによって構成し、かつ、前記レベル範囲の各々に対応して前記撮像情報を収集する前記カメラ２５ａ〜ｎを識別する識別データを有するように前記収集情報を構成し、そして、前記撮像情報収集手段２１ｂが前記収集情報の識別データが示す前記カメラ２５ａ〜ｎから前記撮像情報を収集するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記請求項３に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、撮像手段２５を構成する複数のカメラ２５ａ〜ｎの各々は、予め定められた撮像対象を撮像可能な車両の任意の箇所に設けられる。そして、衝撃検出手段２１ａが衝撃を検出すると、その衝撃レベルが衝撃レベル判定手段２１ａによって判定され、その衝撃レベルに対応する収集情報が収集情報記憶手段Ｍ１から抽出され、該収集情報が示すカメラ２５ａ〜ｎから衝撃レベルに対応した衝撃前後の撮像情報が撮像情報収集手段２１ｂによって収集されて撮像情報記憶手段Ｍ２に記憶される。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３に記載のドライブレコーダにおいて、前記カメラ２５ａ〜ｎの設置個所の各々の近傍に前記衝撃検出手段２７を設けて、前記衝撃検出手段２７の各々に対応するように前記収集情報を構成して前記収集情報記憶手段Ｍ１に記憶し、そして、前記撮像情報収集手段２１ｂが、前記衝撃レベル判定手段２１ａの判定した衝撃レベルとその判定対象となった前記衝撃検出手段２７に対応した前記収集情報を前記収集情報記憶手段Ｍ１から抽出し、その収集情報が示すカメラ２５ａ〜ｎが撮像した前記衝撃前後の前記撮像情報を収集するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記請求項４に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、衝撃レベル判定手段２１ａによって衝撃レベルが判定されると、その判定対象となった衝撃検出手段２７に対応した収集情報が撮像情報収集手段２１ｂによって収集情報記憶手段Ｍ１から抽出され、その収集情報が示すカメラ２５ａ〜ｎから衝撃前後の撮像情報が収集されて撮像情報記憶手段Ｍ２に記憶される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように請求項１に記載した本発明のドライブレコーダによれば、車両に生じる衝撃レベルを複数のレベル範囲に区分し、そのレベル範囲の各々に対応して収集すべき撮像情報を収集情報として記憶しておき、検出した衝撃レベルに対応した撮像情報を収集して記憶するようにしたことから、車両で生じた衝撃のレベル範囲に適した撮像情報の収集を設定することができるため、不要な撮像情報が記憶されて記憶容量が余分に消費されてしまうことを防止することができる。従って、衝撃度に適した撮像情報を記憶することができるドライブレコーダを提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、レベル範囲の重要度を示すように収集情報を構成し、重要度の高い撮像情報を記憶する第１記憶手段と重要度の低い撮像情報を記憶する第２記憶手段を設け、その一方をドライブレコーダから着脱自在の記憶媒体としたことから、重要度の低い撮像情報を収集するようにしても、重要度の高い撮像情報とは別の記憶媒体に記憶されるため、より一層多くの撮像情報を記憶することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等に貢献することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、レベル範囲の各々に対応して撮像情報を収集するカメラを識別する識別データを有するように収集情報を構成し、その識別データが示すカメラから撮像情報を収集するようにしたことから、車両の任意の箇所に設けられたカメラから不要な撮像情報を記憶することなく、衝撃のレベル範囲で必要な様々な撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等に貢献することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、複数のカメラの各々が設置された箇所の近傍に衝撃検出手段を設けて、その衝撃検出手段の各々に対応するように収集情報を構成し、衝撃レベルの判定対象となった収集情報が示すカメラから衝撃前後の撮像情報を収集するようにしたことから、カメラを設置した箇所に生じた衝撃に応じた撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等により一層貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る、ドライブレコーダを用いたドライブレコーダシステムの一実施の形態を、図２〜図８の図面を参照して説明する。
【００２１】
ここで、図２はドライブレコーダシステムの構成の一例を示すシステム構成図であり、図３は図２のドライブレコーダを車両のフロントガラスに対する装着例を示す図であり、図４は図２のドライブレコーダの正面図であり、図５は図２のドライブレコーダの上面図であり、図６は図２のドライブレコーダの概略構成の一例を示す構成図であり、図７は図６のＣＰＵが実行する第１の最良の形態に係る処理概要の一例を示すフローチャートであり、図８は図６のＣＰＵが実行する第２の最良の形態に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
ドライブレコーダシステム１は、図２に示すように、貨物輸送用トラック、タクシー、乗用車等の車両に搭載されるドライブレコーダ２と、前記車両を所有する会社、営業所、警察署等に設けられて、前記ドライブレコーダ２によってカード状記憶媒体（カード）Ｃに保存された記憶内容の解析を支援するドライブレコーダ解析ユニット５と、を有して構成している。
【００２３】
カードＣは、例えばCompact Flash等のメモリカードを用いており、周知であるように、通電しなくても記憶内容が消えないメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路と、を有している。なお、カードＣについては、システム構成に応じて種々異なるタイプのメモリカード等を用いることができる。
【００２４】
次に、上述したドライブレコーダ解析ユニット５は、周知であるように、パーソナル・コンピュータ（パソコン）５０、キーボード、マウス等の入力装置５１、表示装置５２、リーダライタ５３、プリンタ５４等を有して構成している。そして、このパソコン５０は、ハードディスク装置に記憶しているドライブレコーダ解析用のアプリケーションプログラムを実行することで、リーダライタ５３のスロット５３ａから挿入されたカードＣから撮像情報をリーダライタ５３を介して取り込み、その撮像情報を表示装置５２に表示させたり、撮像情報の解析等を行う。
【００２５】
次に、ドライブレコーダ２は、図３〜図５に示すように、車両のフロントガラス３の内面に対し、運転者の視界を妨げないように、バックミラー（図示せず）とほぼ同一の位置等に取り付けられる。そして、ドライブレコーダ２は、略直方体の箱状に形成されている筐体２０Ａと、この筐体２０Ａを所望の角度で保持した複数の取付状態で車両に固定される保持部材２０Ｂと、を有している。
【００２６】
保持部材２０Ｂは、筐体２０Ａよりも小さな幅、かつ、断面が略コ字状に形成されており、筐体２０Ａを挟持する一対の係止片２０Ｂ１，２と、それらの係止片２０Ｂ１，２を連結する連結部２０Ｂ３と、を有している。そして、フロントガラス３よりの係止片２０Ｂ１には、略棒状に形成された連結部材２０Ｄを介して円盤状の固着部材２０Ｃが取り付けられており、この固着部材２０Ｃがフロントガラス３に例えば両面テープ、接着剤等によって固着されることで、保持部材２０Ｂがフロントガラス３に固定される。
【００２７】
係止片２０Ｂ１には、図３中のＸ方向（車両の進行方向）に沿ったスライド溝２０Ｅが形成されており、筐体２０Ａに当接する当接部材２０Ｆがスライド溝２０Ｅをスライド可能なように設けられている。また、図３中のＹ方向（重力方向）の下側に対応した係止片２０Ｂ２には、筐体２０Ａを保持部材２０Ｂに固定する固定ノブ２０Ｇを設けており、この固定ノブ２０Ｇと当接部材２０Ｆとによって筐体２０Ａを所望の角度で挟持するように固定する。
【００２８】
また、筐体２０Ａは、後述するカードＣを挿入するカード挿入部２８を覆う開閉自在の蓋部２０Ａ１を設けており、この蓋部２０Ａ１の開状態においては、カード挿入部２８のスロットとイジェクトボタンが外部から視認可能状態となり、蓋部２０Ａ１の閉状態においては、カード挿入部２８が外部から視認不能状態となる。そして、本最良の形態では、この蓋部２０Ａ１を保持部材２０Ｂが覆わない、つまり、カード（記憶媒体）Ｃの筐体２０Ａに対する着脱を妨げないように筐体２０Ａを保持するようになっている。
【００２９】
筐体２０ＡのＸ方向に向かう一面には、後述するカメラ２５ａのレンズの一部が突出しており、カメラ２５ａが撮像可能なように該突出部分を覆うテーパ部２０Ｂ４を連結部２０Ｂ３に形成している。このテーパ部２０Ｂ４は、円錐状に直径がＸ方向に向かうほど次第に減少しており、その先端部分が開口となっている。そして、カメラ２５ａはその開口からＸ方向の車両の前方を撮像する構造となっている。
【００３０】
なお、本最良の形態では、連結部２０Ｂ３にテーパ部２０Ｂ４を形成する場合について説明するが、連結部２０Ｂ３に単なる開口を設ける、カメラ２５ａの突出部分を嵌合する嵌合孔を設けるなど種々異なる形態とすることができる。
【００３１】
さらに、筐体２０Ａには、ドライブレコーダ２に電力を供給する電源ケーブル２０Ｈが設けられており、この電源ケーブル２０Ｈはフロントガラス３に沿うように配索されている。また、筐体２０Ａには、車両の内部や運転者等を撮像するように、筐体２０Ａの外部に設置される、後述するサブ用のカメラ２５ａ〜ｎからのケーブルを接続するコネクタを覆うキャップ２０Ｋが着脱自在に設けられており、カメラ２５ａ〜ｎを設置する場合にこのキャップ２０Ｋは取り外される。
【００３２】
また、筐体２０Ａには、外部機器と接続するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の接続部を覆う接続用キャップ２０Ｌが着脱自在に設けられており、ドライブレコーダ２とパーソナル・コンピュータ等との接続を可能としており、ドライブレコーダ２の各種設定等が可能な構成となっている。
【００３３】
次に、ドライブレコーダ２のフロントガラス３に対する取付方法の一例を以下に説明する。まず、車両のフロントガラス３の傾き等を考慮して筐体２０Ａの取付方向が決定される。具体的には、フロントガラス３の傾きが小さい、つまり、筐体２０Ａの蓋部２０Ａ１とフロントガラス３との距離が離れており、カード挿入部からのカードＣの脱着に支障がない場合は、蓋部２０Ａ１がＹ方向における上側となり、かつ、カメラ２５ａによるＸ方向の撮像が可能なように筐体２０Ａの取付方向が定められる。一方、フロントガラス３の傾きが大きい、つまり、筐体２０Ａの蓋部２０Ａ１とフロントガラス３との距離が近く、カード挿入部からのカードＣの脱着が困難である場合は、蓋部２０Ａ１がＹ方向における下側となり、かつ、カメラ２５ａがＸ方向の撮像が可能なように筐体２０Ａの取付方向が定められる。
【００３４】
なお、筐体２０Ａの保持部材２０Ｂに対する取付は、筐体２０Ａの上下方向が異なるだけで、基本的な取付方法は同一であることから、蓋部２０Ａ１がＹ方向における上側となる場合について以下に説明する。
【００３５】
固着部材２０Ｃをフロントガラス３の所望の位置に固着させることで、保持部材２０Ｂをフロントガラス３に固定する。そして、筐体２０Ａをその保持部材２０Ｂの係止片２０Ｂ１の当接部材２０Ｆに当接させ、この状態でカメラ２５ａの撮像範囲が最適となるように、当接部材２０Ｆをスライドさせて筐体２０Ａを所望の角度とし、この状態で固定ノブ２０Ｇを回動させることで、固定ノブ２０Ｇと当接部材２０Ｆとによって筐体２０Ａを所望の角度で挟持するように固定させる。
【００３６】
次に、上述したドライブレコーダ２の構成の一例を説明する。ドライブレコーダ２は、図６に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２２、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２３等を有して構成している。
【００３７】
ＣＰＵ２１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ２４を接続しており、このメモリ２４は、撮像手段によって撮像した画像などの撮像情報が予め定められた所望の範囲にわたって時系列的に記憶する一時格納エリアなどを有している。
【００３８】
ドライブレコーダ２はさらに、カメラ２５ａ〜ｎ、加速度センサ２７ａ〜ｎ、カード挿入部２８等を有する構成となっている。そして、カメラ２５ａ〜ｎの各々は、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）２５ｉを介してＣＰＵ２１に接続されている。
【００３９】
カメラ２５ａ〜ｎは、請求項中の撮像手段に相当し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、赤外線カメラ等の各種カメラを用いることができる。そして、カメラ２５ａ〜ｎの各々は、車両の前方映像を常時撮像しており、この撮像した画像信号は、インタフェース回路２５ｉによって変換、圧縮処理等が行われ、撮像情報としてＣＰＵ２１に入力される。なお、撮像情報は、動画、静止画などドライブレコーダ２の構成、仕様等に応じて任意に定められるものである。
【００４０】
また、本最良の形態では、車両の前方を撮像するようにカメラ２５ａを筐体２０Ａの内部に設け、それ以外のカメラ２５ｂ〜ｎをサブカメラとして車両の任意の箇所に設けるようにしている。そして、カメラ２５ｂ〜ｎは、例えば、車両の後方、周辺、車両の運転者、営業用の車両の運転者、乗客、車内、乗降用のドア等を撮像するように、車両の任意の箇所に設けられている。このように複数のカメラ２５ｂ〜ｎを車両における所望の箇所に配置することで、衝撃の原因解析等に貢献することができる撮像情報を収集することができる。
【００４１】
加速度センサ２７ａ〜ｎは、請求項中の衝撃検出手段に相当し、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を検出する３軸加速度センサを用いている。なお、３軸加速度センサは、周知であるように、薄いシリコンの梁（ビーム）によって錘を支え、加速度によって錘が動くことで梁が歪み、この歪みを梁上に形成したピエゾ抵抗素子等の抵抗変化で加速度を検出するようにしたものである。そして、加速度センサ２７ａ〜ｎの各々は、検出した加速度を示す加速度信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００４２】
また、本最良の形態では、加速度センサ２７ａ〜ｎを、上述したカメラ２５ａ〜ｎに対応させて設けており、加速度センサ２７ａを筐体２０Ａの内部に設け、加速度センサ２７ｂ〜ｎの各々を、カメラ２５ｂ〜ｎを設置した箇所の近傍に設けている。このように加速度センサ２７ａ〜ｎを設置することで、カメラ２５ａ〜ｎを設置した箇所に生じた衝撃に応じた撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等により一層貢献することができる。
【００４３】
カード挿入部２８は、装着されたカードＣに対してＣＰＵ２１から指定された各種データの書き込み、読み込みを行うもので、カードＣの挿入部２８に対する挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部２０内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００４４】
なお、本最良の形態では、カード挿入部２８に挿入されるカードＣを請求項中の第１記憶手段、上述したメモリ２４を請求項中の第２記憶手段とする場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、第１記憶手段をメモリ２４、第２記憶手段をカードＣと逆にすることもできる。
【００４５】
ドライブレコーダ２はさらに、インタフェース部２９を有しており、インタフェース部２９はＣＰＵ２１に接続されている。そして、このインタフェース部２９には、車両の速度センサ３１を接続しており、この速度センサ３１が出力した車両の速度に応じた速度信号はＣＰＵ２１に入力される。そして、この速度信号がＣＰＵ２１によって車両状況情報を構成する中の１項目として検出されて記憶される。なお、カードＣに記憶する車両状況情報の構成内容によっては、車両のブレーキ、ターン、舵角等の各種信号を車両からインタフェース部２９を介してＣＰＵ２１に入力させることもできる。
【００４６】
上述したＲＯＭ２２には、特許請求の範囲に記載の衝撃レベル判定手段及び撮像情報収集手段としてＣＰＵ２１（コンピュータ）を機能させるための各種プログラムを記憶している。
【００４７】
メモリ２４は、特許請求の範囲に記載の収集情報記憶手段として機能しており、加速度センサ２７ａ〜ｎの各々が検出する衝撃の衝撃レベルを予め定められた複数のレベル範囲で区分し、該レベル範囲の各々に対応して収集すべき前記撮像情報を示す収集情報を記憶している。なお、前記収集情報記憶手段は、ＲＯＭ２２やカードＣの記憶媒体など種々異なる形態とすることができる。
【００４８】
なお、本最良の形態では、収集情報が、加速度センサ２７ａ〜ｎ毎に、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に生じる加速度・傾き・衝撃等に対応した衝撃レベルの＋方向及び−方向に対して、例えば設定値Ａ以上設定値Ｂ未満、設定Ｂ以上というように所定のレベル範囲で区分している。そして、レベル範囲毎に撮像情報を収集するか否かを示す有無データや、その撮像情報を収集するカメラ２５ａ〜ｎを識別する識別データ等を有して収集情報を構成している。
【００４９】
なお、収集情報については、ドライブレコーダ２０の出荷時等に予め記憶しておく形態やドライブレコーダ２０の車両に対する取付終了後に、外部の設定器から設定して記憶する形態など種々異なる形態とすることができる。
【００５０】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２１が実行する本発明の第１の最良の形態に係る処理概要の一例を、図７のフローチャートを参照して説明する。ここでは、説明を簡単化するために、カメラ２５ａと加速度センサ２７ａに対応した場合について説明するが、基本的な処理は、他のカメラ２５ｂ〜ｎと加速度センサ２７ｂ〜ｎについても同様である。
【００５１】
電源ケーブル２０Ｈを介して電力が供給されてＣＰＵ２１が起動され、ステップＳ１１において、初期処理が実行されると、ＲＡＭ２３の各種エリアに予め定められた初期値が設定され、加速度センサ２７ａに対応する収集情報がメモリ２４から抽出されてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１２において、カメラ２５ａから車両の前方を撮像した撮像情報が取り込まれると、その撮像情報は撮像したカメラ２５ａ〜ｎの識別が可能なようにメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＳ１３に進む。なお、カメラ２５ａ〜ｎを識別される方法としては、例えば、メモリ２４にカメラ２５ａ〜ｎに対応した記憶領域を予め記憶しておき、その該当する領域に記憶する方法や、撮像情報にカメラ２５ａ〜ｎの識別データを関連付ける方法など、種々異なる形態とすることができる。
【００５３】
ステップＳ１３において、加速度センサ２７ａから入力された加速度信号が、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報として取り込んで、ステップＳ１２と同様に、その加速度情報を取り込んだ加速度センサ２７ｂ〜ｎが識別可能なようにメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４において、メモリ２４の加速度情報に基づいて、加速度の旋回が右旋回であるか否かが判定される。右旋回であると判定された場合は（Ｓ１４でＹ）、ステップＳ１５において、加速度センサ２７ａに対応するＲＡＭ２３の収集情報に基づいて、右旋回に対応して設定された設定値Ａが判定閾値として設定され、その後ステップＳ１６に進む。
【００５５】
ステップＳ１６（衝撃レベル判定手段）において、加速度の右旋回のレベルが設定値Ａ以上であるか否かが判定される。設定値Ａ以上ではないと判定された場合は（Ｓ１６でＮ）、ステップＳ１２に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、設定値Ａ以上であると判定された場合は（Ｓ１６でＹ）、後述するステップＳ２０に進む。
【００５６】
また、ステップＳ１４で右旋回であると判定された場合は（Ｓ１４でＮ）、ステップＳ１７（衝撃レベル判定手段）において、加速度の旋回が左旋回であるか否かが判定される。左旋回ではないと判定された場合は（Ｓ１７でＮ）、ステップＳ１２に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、左旋回であると判定された場合は（Ｓ１７でＹ）、ステップＳ１８において、加速度センサ２７ａに対応するＲＡＭ２３の収集情報に基づいて、左旋回に対応して設定された設定値Ｂが判定閾値として設定され、その後ステップＳ１９に進む。
【００５７】
ステップＳ１９において、加速度の左旋回のレベルが設定値Ｂ以上であるか否かが判定される。設定値Ｂ以上ではないと判定された場合は（Ｓ１９でＮ）、ステップＳ１２に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、設定値Ｂ以上であると判定された場合は（Ｓ１９でＹ）、ステップＳ２０に進む。
【００５８】
ステップＳ２０（撮像情報収集手段）において、前記抽出したＲＡＭ２３の収集情報の前記識別データが示す加速度センサ２７ｂ〜ｎに対応した衝撃発生前後の撮像情報が収集されて一時的にＲＡＭ２３に記憶され、ステップＳ２１において、ＲＡＭ２３に収集した撮像情報に、例えば衝撃を検出した日時等を付加した書込情報が生成され、この情報のカードＣに対する書き込みがカード挿入部２８に指示され、カードＣに対して書込情報（収集された撮像情報）が記憶されて保存処理が終了すると、処理が終了される。
【００５９】
次に、上述した構成による第１の最良の形態に係るドライブレコーダ２の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００６０】
ドライブレコーダ２は、電力供給に応じて起動されると、カメラ２５ａ〜ｎの各々が常時撮像した撮像対象領域を示す撮像情報は、撮像したカメラ２５ａ〜ｎの識別が可能なように、メモリ２４に時系列的に記憶される。そして、加速度センサ２７ａ〜ｎが検出した加速度信号は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報として取り込まれてメモリ２４に時系列的に記憶される。
【００６１】
メモリ２４の加速度情報に基づいて、車両に生じた衝撃の衝撃レベルを判定（検出）して、その衝撃レベルが右旋回の検出レベルが設定値Ａ以上、若しくは、左旋回の検出レベルが設定値Ｂ以上のときに、その加速度情報を検出した加速度信号２７ａ〜ｎに対応した収集情報が示す任意のカメラ２５ａ〜ｎから衝撃前後の撮像情報が収集されて、衝撃レベルに対応した撮像情報としてカードＣに記憶される。
【００６２】
ドライブレコーダ２によって衝撃前後の撮像情報が記憶されたカードＣが、ドライブレコーダ２から取り外されると、そのカードＣは車両を有する会社、営業所、警察署等に持ち込まれる。そして、ドライブレコーダ解析ユニット５は、そのカードＣに記憶されている撮像情報を取り込み、その撮像情報を再生して表示装置５２に表示したり、その撮像情報に基づいて車両に生じた衝撃の解析を行い、その結果を表示装置５２に表示する。
【００６３】
以上説明した第１の最良の形態のドライブレコーダ２によれば、車両に生じる衝撃レベルを、加速度の右旋回、左旋回などの複数のレベル範囲に区分し、そのレベル範囲の各々に対応して収集すべき撮像情報を収集情報として記憶しておき、検出した衝撃レベルに対応した撮像情報を収集して記憶するようにしたことから、車両で生じた衝撃のレベル範囲に適した撮像情報の収集を設定することができるため、不要な撮像情報が記憶されて記憶容量が余分に消費されてしまうことを防止することができる。従って、衝撃度に適した撮像情報を記憶することができるドライブレコーダ２を提供することができる。
【００６４】
また、レベル範囲の各々に対応して撮像情報を収集するカメラ２５ａ〜ｎを識別する識別データを有するように収集情報を構成し、その識別データが示すカメラ２５ａ〜ｎから撮像情報を収集するようにしたことから、車両の任意の箇所に設けられたカメラ２５ａ〜ｎから不要な撮像情報を記憶することなく、衝撃のレベル範囲で必要な様々な撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等に貢献することができる。
【００６５】
さらに、複数のカメラ２５ａ〜ｎの各々が設置された箇所の近傍に加速度センサ（衝撃検出手段）２７ａ〜ｎを設けて、その加速度センサ２７ａ〜ｎの各々に対応するように収集情報を構成し、衝撃レベルの判定対象となった収集情報が示すカメラ２５ａ〜ｎから衝撃前後の撮像情報を収集するようにしたことから、カメラ２５ａ〜ｎを設置した箇所に生じた衝撃に応じた撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等により一層貢献することができる。
【００６６】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２１が実行する本発明の第２の最良の形態に係る処理概要の一例を、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、加速度のレベルを判定する判定閾値を、設定値Ｘ＜設定値Ｙとなるように設定していることを前提とする。また、第１の最良の形態と同様に、説明を簡単化するために、カメラ２５ａと加速度センサ２７ａに対応した場合について説明するが、基本的な処理は、他のカメラ２５ｂ〜ｎと加速度センサ２７ｂ〜ｎについても同様である。
【００６７】
電源ケーブル２０Ｈを介して電力が供給されてＣＰＵ２１が起動され、ステップＴ１１において、初期処理が実行されると、ＲＡＭ２３の各種エリアに予め定められた初期値が設定され、加速度センサ２７ａに対応する収集情報がメモリ２４から抽出されてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＴ１２に進む。なお、第２の最良の形態における収集情報は、第１の最良の形態の構成に、加速度センサ２７ａ〜ｎが検出する加速度のレベルを区分したレベル範囲の各々の重要度を示す重要度データを追加した構成となっている。
【００６８】
ステップＴ１２において、カメラ２５ａから車両の前方を撮像した撮像情報が取り込まれると、その撮像情報は撮像したカメラ２５ａ〜ｎの識別が可能なようにメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＴ１３に進む。なお、カメラ２５ａ〜ｎを識別される方法としては、上述したステップＳ１２と同様の方法を用いることができる。
【００６９】
ステップＴ１３において、加速度センサ２７ａから入力された加速度信号が、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報として取り込んで、その加速度情報を取り込んだ加速度センサ２７ｂ〜ｎが識別可能なようにメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＴ１４に進む。
【００７０】
ステップＴ１４（衝撃レベル判定手段）において、メモリ２４の加速度情報に基づいて、加速度情報が示すレベルが設定値Ｘ以上であるか否かが判定される。設定値Ｘ以上ではないと判定された場合は（Ｔ１４でＮ）、ステップＴ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、設定値Ｘ以上であると判定された場合は（Ｔ１４でＹ）、ステップＴ１５に進む。
【００７１】
ステップＴ１５（撮像情報収集手段）において、前記抽出したＲＡＭ２３の収集情報の前記識別データが示す加速度センサ２７ｂ〜ｎに対応した衝撃発生前後の撮像情報が収集されて一時的にＲＡＭ２３に記憶され、ステップＴ１６において、ＲＡＭ２３に収集した撮像情報のうち、収集情報が示す重要度の高い撮像情報に、例えば衝撃を検出した日時等を付加した書込情報が生成され、この情報のカードＣに対する書き込みがカード挿入部２８に指示され、カードＣに対して書込情報（収集された撮像情報）が記憶されると、ステップＴ１７に進む。
【００７２】
ステップＴ１７（衝撃レベル判定手段）において、メモリ２４の加速度情報に基づいて、加速度情報が示すレベルが設定値Ｙ以上であるか否かが判定される。設定値Ｙ以上ではないと判定された場合は（Ｔ１７でＮ）、処理が終了される。一方、設定値Ｙ以上であると判定された場合は（Ｔ１７でＹ）、ステップＴ１８において、ＲＡＭ２３に収集された撮像情報のうち、収集情報が示す重要度の低い撮像情報に、例えば衝撃を検出した日時等を付加されてメモリ２４の所定領域に記憶され、その後処理が終了される。
【００７３】
次に、上述した構成による第２の最良の形態に係るドライブレコーダ２の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００７４】
ドライブレコーダ２は、電力供給に応じて起動されると、カメラ２５ａ〜ｎが常時撮像した撮像対象領域を示す撮像情報は、撮像したカメラ２５ａ〜ｎの識別が可能なように、メモリ２４に時系列的に記憶される。そして、加速度センサ２７ａ〜ｎが検出した加速度信号は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報として取り込まれてメモリ２４に時系列的に記憶される。
【００７５】
メモリ２４の加速度情報に基づいて車両に生じた衝撃の衝撃レベルを判定（検出）し、その衝撃レベルが設定値Ｘ以上であると、その加速度情報を検出した加速度信号２７ａ〜ｎに対応した収集情報が示す任意のカメラ２５ａ〜ｎから衝撃前後の撮像情報が収集され、そのうちの重要度の高い衝撃レベルに対応した撮像情報がカードＣに記憶される。
【００７６】
さらに、衝撃レベルが設定値Ｘ以上の場合、その衝撃レベルが設定値Ｙ以上であるかを判定される。そして、設定値Ｙ以上であると、前記収集された撮像情報のうちの重要度の低い撮像情報が、メモリ２４の予め定められた記憶領域に記憶される。また、設定値Ｙ以上ではないと、メモリ２４に対する記憶は行われずに処理は終了する。
【００７７】
ドライブレコーダ２によって衝撃前後の撮像情報が記憶されたカードＣが、ドライブレコーダ２から取り外されると、そのカードＣは車両を有する会社、営業所、警察署等に持ち込まれる。また、ドライブレコーダ２のメモリ２４に記憶された撮像情報は、ドライブレコーダ２に接続される外部機器によって吸い上げられる。そして、ドライブレコーダ解析ユニット５は、そのカードＣに記憶されている重要度の高い撮像情報を取り込み、また、外部機器に吸い上げられている重要度の低い撮像情報を取り込む。そして、取り込んだ撮像情報を再生して表示装置５２に表示したり、その撮像情報に基づいて車両に生じた衝撃の解析を行い、その結果を表示装置５２に表示する。
【００７８】
以上説明した第２の最良の形態によるドライブレコーダ２によれば、車両に生じる加速度レベル（衝撃レベル）を複数のレベル範囲に区分し、そのレベル範囲の各々に対応して収集すべき撮像情報を収集情報として記憶しておき、検出した衝撃レベルに対応した撮像情報を収集して記憶するようにしたことから、車両で生じた衝撃のレベル範囲に適した撮像情報の収集を設定することができるため、不要な撮像情報が記憶されて記憶容量が余分に消費されてしまうことを防止することができる。従って、衝撃度に適した撮像情報を記憶することができるドライブレコーダ２を提供することができる。
【００７９】
また、レベル範囲の重要度を示すように収集情報を構成し、重要度の高い撮像情報を記憶するカードＣ（第１記憶手段）と重要度の低い撮像情報を記憶するメモリ２４（第２記憶手段）を設け、そのカードＣをドライブレコーダ２から着脱自在の記憶媒体としたことから、重要度の低い撮像情報を収集するようにしても、重要度の高い撮像情報とは別の記憶媒体に記憶されるため、より一層多くの撮像情報を記憶することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等に貢献することができる。
【００８０】
さらに、レベル範囲の各々に対応して撮像情報を収集するカメラ２５ａ〜ｎを識別する識別データを有するように収集情報を構成し、その識別データが示すカメラ２５ａ〜ｎから撮像情報を収集するようにしたことから、車両の任意の箇所に設けられたカメラ２５ａ〜ｎから不要な撮像情報を記憶することなく、衝撃のレベル範囲で必要な様々な撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等に貢献することができる。
【００８１】
また、複数のカメラ２５ａ〜ｎの各々が設置された箇所の近傍に加速度センサ（衝撃検出手段）２７ａ〜ｎを設けて、その加速度センサ２７ａ〜ｎの各々に対応するように収集情報を構成し、衝撃レベルの判定対象となった収集情報が示すカメラ２５ａ〜ｎから衝撃前後の撮像情報を収集するようにしたことから、カメラ２５ａ〜ｎを設置した箇所に生じた衝撃に応じた撮像情報を収集することができるため、車両に生じる衝撃の原因解析等により一層貢献することができる。
【００８２】
なお、上述した第１及び第２の最良の形態では、撮像手段としてカメラ２５ａ〜ｎを設けて、そのカメラ２５ａ〜ｎに加速度センサ２７ａ〜ｎを対応させて設ける場合について説明したが、１つの加速度センサを筐体２０Ａの内部にのみ設ける形態や、複数の加速度センサ２７ａ〜ｎが検出した衝撃のレベル範囲の組み合わせによって撮像情報を記憶するか否かを判定する形態など種々異なる形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係るドライブレコーダの基本構成を示す図である。
【図２】ドライブレコーダシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】図２のドライブレコーダを車両のフロントガラスに対する装着例を示す図である。
【図４】図２のドライブレコーダの正面図である。
【図５】図２のドライブレコーダの上面図である。
【図６】図２のドライブレコーダの概略構成の一例を示す構成図である。
【図７】図６のＣＰＵが実行する第１の最良の形態に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図８】図６のＣＰＵが実行する第２の最良の形態に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１    ドライブレコーダシステム
２    ドライブレコーダ
５    ドライブレコーダ解析ユニット
２１ａ    衝撃レベル判定手段（ＣＰＵ）
２１ｂ    撮像手段収集手段（ＣＰＵ）
２７    衝撃検出手段
２５    撮像手段
２５ａ    カメラ
Ｍ１    収集情報記憶手段
Ｍ２    撮像情報記憶手段
Ｍ２１    第１記憶手段
Ｍ２２    第２記憶手段
【図１】
2006321424.tif 000003
【図２】
2006321424.tif 000004
【図３】
2006321424.tif 000005
【図４】
2006321424.tif 000006
【図５】
2006321424.tif 000007
【図６】
2006321424.tif 000008
【図７】
2006321424.tif 000009
【図８】
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