(57)【要約】【課題】  本発明は、内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制しつつ、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去する。【解決手段】  本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、フィルタより上流側の排気通路に設けられているか、もしくは、該フィルタに担持されている、酸化機能を有する触媒に未燃燃料を供給することでフィルタ再生制御を実行する。そして、フィルタ再生制御の実行中に、未燃燃料通路付着量が規定付着量以上となったときに、内燃機関の機関負荷を上昇させることで排気を昇温させる排気昇温制御の実行を開始する。その後、該排気昇温制御を停止した場合に再度増加する未燃燃料通路付着量が、フィルタ再生制御が停止されたときに前記規定付着量以下となるタイミングで排気昇温制御を停止する。【選択図】  図２
2006152870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタより上流側の前記排気通路に設けられているか、もしくは、前記パティキュレートフィルタに担持されている、酸化機能を有する触媒と、
前記パティキュレートフィルタにおける粒子状物質の堆積量を検出する粒子状物質堆積量検出手段と、
該触媒より上流側から前記触媒に未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、
前記触媒の温度が活性温度以上のときに前記未燃燃料供給手段によって前記触媒に未燃燃料を供給し、該未燃燃料が前記触媒で酸化されることによって発生する酸化熱によって前記パティキュレートフィルタの温度を目標温度に昇温させ、それによって、前記パティキュレートフィルタに堆積した粒子状物質を酸化・除去するフィルタ再生制御を実行するフィルタ再生制御実行手段と、
該フィルタ再生制御実行手段によってフィルタ再生制御の実行が開始された後、粒子状物質堆積量検出手段によって検出される粒子状物質の堆積量が目標ＰＭ堆積量以下となったときにフィルタ再生制御を停止させるフィルタ再生制御停止手段と、
前記フィルタ再生制御の実行中に、前記触媒より上流側の前記排気通路の内壁面における未燃燃料の付着量である未燃燃料通路付着量を検出する未燃燃料通路付着量検出手段と、
該未燃燃料付着量検出手段によって検出される未燃燃料通路付着量が規定付着量以上となったときに、前記内燃機関の機関負荷を上昇させることで排気を昇温させる排気昇温制御の実行を開始し、それによって未燃燃料通路付着量を減少させる排気昇温制御実行手段と、
排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された後、前記フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止される前に前記排気昇温制御手段による排気昇温制御を停止させる排気昇温制御停止手段と、を備え、
前記排気昇温制御停止手段は、排気昇温制御が停止されることで再度増加する未燃燃料通路付着量が、フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止されたときに、前記規定付着量以下となるタイミングで排気昇温制御を停止させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された時点から前記フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止される時点までの時間であるフィルタ再生残り時間を推定するフィルタ再生残り時間推定手段と、
排気昇温制御が実行されているときに、排気昇温制御の実行開始時点からの未燃燃料通路付着量の減少量を推定する未燃燃料通路付着量減少量推定手段と、
該未燃燃料通路付着量減少量推定手段によって推定される未燃燃料通路付着量の減少量と同量の未燃燃料が、前記排気昇温制御停止手段によって排気昇温制御が停止された場合に前記触媒より上流側の前記排気通路の内壁面に再度付着するのにかかる時間である未燃燃料再付着時間を推定する未燃燃料再付着時間推定手段と、をさらに備え、
前記排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された後、該排気昇温制御の実行時間と、前記未燃燃料再付着時間推定手段によって推定される未燃燃料再付着時間との和が、前記フィルタ再生残り時間推定手段によって推定されるフィルタ再生残り時間と一致した時点で、前記排気昇温制御停止手段が排気昇温制御を停止させることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記触媒より上流側の前記排気通路の内壁面温度を検出する内壁面温度検出手段をさらに備え、
前記フィルタ再生残り時間推定手段が、排気昇温制御の実行開始時点での前記パティキ
ュレートフィルタにおける粒子状物質の堆積量、および、排気昇温制御の実行開始直前における前記パティキュレートフィルタからの粒子状物質の除去速度に基づいて、フィルタ再生残り時間を推定し、
前記未燃燃料通路付着量減少量推定手段が、排気昇温制御の実行中における前記触媒より上流側の前記排気通路内の排気温度に基づいて、排気昇温制御の実行開始時点からの未燃燃料通路付着量の減少量を推定し、
前記未燃燃料再付着時間推定手段が、前記未燃燃料通路付着量減少量推定手段によって推定される未燃燃料通路付着量の減少量、および、前記内壁面温度検出手段よって検出される、排気昇温制御の実行開始時点での前記触媒より上流側の前記排気通路の内壁面温度に基づいて、未燃燃料再付着時間を推定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記パティキュレートフィルタより下流側の排気通路に設けられた排気絞り弁をさらに備え、
前記排気昇温制御実行手段が、前記排気絞り弁を閉弁状態とすることで排気昇温制御を実行し、
前記排気昇温制御停止手段が、前記排気絞り弁を開弁状態とすることで排気昇温制御を停止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記内燃機関によって駆動される補機の要求負荷を制御する補機要求負荷制御手段をさらに備え、
前記排気昇温制御実行手段が、前記補機要求負荷制御手段によって前記補機の要求負荷を上昇させることで排気昇温制御を実行し、
前記排気昇温制御停止手段が、前記補機要求負荷制御手段によって前記補機の要求負荷を低下させることで排気昇温制御を停止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項６】
前記パティキュレートフィルタより下流側の排気通路に設けられた排気絞り弁をさらに備え、
前記フィルタ再生制御実行手段によるフィルタ再生制御の実行中は前記排気絞り弁を閉弁状態とし、
フィルタ再生制御が実行されることで前記パティキュレートフィルタの温度が前記目標温度以上となった後、前記排気昇温制御実行手段よって排気昇温制御が実行されるまでの間は、前記補機要求負荷制御手段によって前記補機の要求負荷を低下させることを特徴とする請求項５記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質（以下、ＰＭと称する）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタと称する）を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいては、フィルタを目標温度にまで昇温させることで、該フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去するフィルタ再生制御が行われる。
【０００３】
また、内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいては、アイドル運転状態が所定時間以上継続された場合、排気絞り弁によって排気の流量を絞ることによって、フィルタに流入する排気の温度を昇温させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２８６８８７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２２２４号公報
【特許文献３】特開２００３−２６９１４７号公報
【特許文献４】特開２０００−８８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいては、フィルタより上流側の排気通路に設けられているか、もしくは、フィルタに担持されている、酸化機能を有する触媒をさらに備えたものがある。
【０００５】
このような排気浄化システムにおけるフィルタ再生制御では、触媒が活性状態にあるときに、触媒より上流側から該触媒に未燃燃料を供給し、該未燃燃料が触媒で酸化することによって発生する酸化熱によってフィルタの温度を目標温度に制御する場合がある。
【０００６】
このとき、未燃燃料は触媒より上流側から供給されるため、該未燃燃料の一部が触媒より上流側の排気通路内壁面に付着する場合がある。この未燃燃料の付着量が過剰に増加すると、大気中への白煙の排出量が過剰に増加し、排気エミッションの悪化を招く虞がある。
【０００７】
そこで、フィルタ再生制御においては、触媒に未燃燃料を供給すると共に、内燃機関の機関負荷を上昇させることによって排気を昇温させる排気昇温制御を実行する場合がある。この場合、排気が昇温された状態で触媒に未燃燃料が供給されるため、未燃燃料の蒸発が促進され、排気通路内壁面における未燃燃料の付着量が低減される。
【０００８】
しかしながら、このような排気昇温制御は、内燃機関の機関負荷を上昇させることで実行されるため、燃費悪化を招く虞がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制しつつ、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去することが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、該フィルタより上流側の排気通路に設けられているか、もしくは、該フィルタに担持されている、酸化機能を有する触媒を備えており、該触媒に未燃燃料を供給することでフィルタ再生制御を実行する。そして、フィルタ再生制御の実行中に、触媒より上流側の排気通路の内壁面における未燃燃料の付着量（以下、未燃燃料通路付着量と称する）が規定付着量以上となったときに、内燃機関の機関負荷を上昇させることで排気を昇温させる排気昇温制御の実行を開始し、それによって、未燃燃料通路付着量を減少させる。その後、該排気昇温制御を停止した場合に再度増加する未燃燃料通路付着量が、フィルタ再生制御が停止されたときに前記規定付着量以下となるタイミングで排気昇温制御を停止する。
【００１１】
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタより上流側の前記排気通路に設けられているか、もしくは、前記パティキュレートフィルタに担持されている、酸化機能を有する触媒と、
前記パティキュレートフィルタにおける粒子状物質の堆積量を検出する粒子状物質堆積量検出手段と、
該触媒より上流側から前記触媒に未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、
前記触媒の温度が活性温度以上のときに前記未燃燃料供給手段によって前記触媒に未燃燃料を供給し、該未燃燃料が前記触媒で酸化されることによって発生する酸化熱によって前記パティキュレートフィルタの温度を目標温度に昇温させ、それによって、前記パティキュレートフィルタに堆積した粒子状物質を酸化・除去するフィルタ再生制御を実行するフィルタ再生制御実行手段と、
該フィルタ再生制御実行手段によってフィルタ再生制御の実行が開始された後、粒子状物質堆積量検出手段によって検出される粒子状物質の堆積量が目標ＰＭ堆積量以下となったときにフィルタ再生制御を停止させるフィルタ再生制御停止手段と、
前記フィルタ再生制御の実行中に、前記触媒より上流側の前記排気通路の内壁面における未燃燃料の付着量である未燃燃料通路付着量を検出する未燃燃料通路付着量検出手段と、
該未燃燃料付着量検出手段によって検出される未燃燃料通路付着量が規定付着量以上となったときに、前記内燃機関の機関負荷を上昇させることで排気を昇温させる排気昇温制御の実行を開始し、それによって未燃燃料通路付着量を減少させる排気昇温制御実行手段と、
排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された後、前記フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止される前に前記排気昇温制御手段による排気昇温制御を停止させる排気昇温制御停止手段と、を備え、
前記排気昇温制御停止手段は、排気昇温制御が停止されることで再度増加する未燃燃料通路付着量が、フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止されたときに、前記規定付着量以下となるタイミングで排気昇温制御を停止させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、目標温度とは、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去することが可能であり、且つ、フィルタの劣化は抑制される温度である。本発明に係るフィルタ再生制御では、触媒に供給する未燃燃料量を制御することでフィルタの温度を目標温度に制御する。
【００１３】
また、フィルタ再生制御の実行開始後、フィルタにおけるＰＭ堆積量が目標ＰＭ堆積量以下となったときにフィルタ再生制御が停止される。ここで、目標ＰＭ堆積量は、予め定められた値であって、内燃機関の運転状態に与える影響が十分に小さいと判断出来るＰＭ堆積量であっても良い。
【００１４】
本発明では、フィルタ再生制御の実行中に未燃燃料通路付着量が検出される。そして、この未燃燃料通路付着量が規定付着量以上となったときに、内燃機関の機関負荷を上昇させることで排気を昇温させる排気昇温制御の実行が開始される。ここで、規定付着量は、予め定められた値であって、大気中への白煙の排出量が許容量の上限値以下となる量であっても良い。排気昇温制御が実行されると、排気通路内での未燃燃料の蒸発が促進されるため、未燃燃料通路付着量が減少する。
【００１５】
この排気昇温制御はフィルタ再生制御が停止される前に停止される。そのため、排気昇温制御が停止されると、フィルタ再生制御が停止されるまでの間に未燃燃料通路付着量が再度増加することになる。
【００１６】
そして、本発明では、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料通路付着量が前記規定付着量以下となるタイミングで排気昇温制御が停止される。つまり、排気昇温制御を停止した後、フィルタ再生制御が停止されるまでに再度増加する分の未燃燃料通路付着量が、排気昇温制御の実行中に減少する分の未燃燃料付着量以下となるようなタイミングで排気昇温制御が停止される。
【００１７】
これにより、フィルタ再生制御を実行することで排気通路の内壁面に付着する未燃燃料通路付着量を規定付着量以下に抑えることが出来ると共に、排気昇温制御の実行時間を可及的に短時間に抑えることが出来る。
【００１８】
従って、本発明によれば、内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制しつつ、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去することが出来る。
【００１９】
尚、本発明においては、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料通路付着量が前記規定付着量となるタイミングで排気昇温制御を停止させるのが好ましい。つまり、排気昇温制御を停止した後、フィルタ再生制御が停止されるまでに再度増加する分の未燃燃料通路付着量が、排気昇温制御の実行中に減少する分の未燃燃料付着量と同量となるようなタイミングで排気昇温制御を停止させるのが好ましい。これによれば、排気昇温制御の実行時間をより短時間に抑えることが出来、その結果、燃費悪化をより抑制することが出来る。
【００２０】
本発明では、排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された時点からフィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止される時点までの時間であるフィルタ再生残り時間を推定するフィルタ再生残り時間推定手段と、排気昇温制御が実行されているときに、排気昇温制御の実行開始時点からの未燃燃料通路付着量の減少量を推定する未燃燃料通路付着量減少量推定手段と、該未燃燃料通路付着量減少量推定手段によって推定される未燃燃料通路付着量の減少量と同量の未燃燃料が、排気昇温制御停止手段によって排気昇温制御が停止された場合に、触媒より上流側の排気通路の内壁面に再度付着するのにかかる時間である未燃燃料再付着時間を推定する未燃燃料再付着時間推定手段と、をさらに備えても良い。
【００２１】
そして、この場合は、排気昇温制御実行手段によって排気昇温制御の実行が開始された後、該排気昇温制御の実行時間と未燃燃料再付着時間との和がフィルタ再生残り時間と一致した時点で、排気昇温制御停止手段が排気昇温制御を停止させても良い。
【００２２】
上述したように、本発明においては、フィルタ再生制御の実行中に排気昇温制御が実行されると、未燃燃料通路付着量が減少する。その後、排気昇温制御が停止されると、触媒より上流側の排気通路の内壁面に未燃燃料が再度付着し始めるために未燃燃料通路付着量
が再度増加する。
【００２３】
そこで、上記制御においては、排気昇温制御が実行されているときに、排気昇温制御の実行開始時点からの未燃燃料通路付着量の減少量が推定され、さらに、該減少量に基づいて、排気昇温制御停止後における未燃燃料再付着時間が推定される。ここで、排気昇温制御の実行開始後、時間の経過と共に、未燃燃料通路付着量の減少量は増加し、それに伴って、未燃燃料再付着時間も長くなる。
【００２４】
そして、排気昇温制御の実行開始時点からの経過時間、即ち、排気昇温制御の実行時間と、推定された未燃燃料再付着時間との和が、フィルタ再生残り時間と一致した時点で排気昇温制御が停止される。つまり、排気昇温制御の停止後に未燃燃料再付着時間が経過した時点と、フィルタ再生制御停止手段によってフィルタ再生制御が停止される時点とが一致するようなタイミングで、排気昇温制御が停止される。
【００２５】
従って、このような制御によれば、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料通路付着量が規定付着量となるタイミングで排気昇温制御を停止させることが出来る。
【００２６】
本発明において、フィルタ再生残り時間推定手段は、排気昇温制御の実行開始時点でのフィルタにおけるＰＭ堆積量、および、排気昇温制御の実行開始直前におけるフィルタからのＰＭの除去速度に基づいて、フィルタ再生残り時間を推定しても良い。
【００２７】
つまり、排気昇温制御の実行開始時点からフィルタ再生制御の停止時点までの間におけるＰＭの除去速度を、排気昇温制御の実行開始直前におけるＰＭの除去速度と同等と仮定することで、排気昇温制御の実行開始時点でのＰＭ堆積量および排気昇温制御の実行開始直前におけるＰＭの除去速度に基づいてフィルタ再生残り時間を推定することが出来る。
【００２８】
尚、ここで、ＰＭの除去速度とは、単位時間当たりにフィルタから除去されるＰＭの量のことである。
【００２９】
また、本発明において、未燃燃料通路付着量減少量推定手段は、排気昇温制御の実行中における触媒より上流側の排気通路内の排気温度に基づいて、排気昇温制御の実行開始時点からの未燃燃料通路付着量の減少量を推定しても良い。
【００３０】
また、本発明において、触媒より上流側の排気通路の内壁面温度（以下、単に、排気通路内壁面温度と称する）を検出する内壁面温度検出手段をさらに備えた場合、未燃燃料再付着時間推定手段は、未燃燃料通路付着量減少量推定手段によって推定される未燃燃料通路付着量の減少量、および、内壁面温度検出手段よって検出される、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度に基づいて、未燃燃料再付着時間を推定しても良い。
【００３１】
つまり、排気昇温制御停止後の排気通路内壁面温度を、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度と同等と仮定することで、未燃燃料通路付着量減少量推定手段によって推定される未燃燃料通路付着量の減少量、および、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度に基づいて、排気昇温制御停止後の未燃燃料再付着時間を推定することが出来る。
【００３２】
尚、排気昇温制御の実行中は、排気昇温制御の実行開始直前よりもＰＭの除去速度が上昇する場合がある。そのため、排気昇温制御の実行開始直前のＰＭの除去速度に基づいてフィルタ再生残り時間を推定した場合、実際のフィルタ再生残り時間は、推定されたフィルタ再生残り時間よりも短い虞がある。
【００３３】
しかしながら、実際のフィルタ再生残り時間が、推定されたフィルタ再生残り時間よりも短い場合、フィルタ再生制御停止時の未燃燃料通路付着量は規定付着量よりも少ない量となる。そのため、上記のような場合であっても、排気エミッションの悪化を招く可能性は低い。
【００３４】
また、排気昇温制御を実行すると排気通路内壁面温度が上昇するため、排気昇温制御停止後の排気通路内壁面温度は、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度よりも高い場合がある。そのため、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度に基づいて未燃燃料再付着時間を推定した場合、実際の未燃燃料再付着時間は、推定された未燃燃料再付着時間よりも長い虞がある。
【００３５】
しかしながら、実際の未燃燃料再付着時間が、推定された未燃燃料再付着時間よりも長い場合、フィルタ再生制御停止時の未燃燃料通路付着量は規定付着量よりも少ない量となる。そのため、上記のような場合であっても、排気エミッションの悪化を招く可能性は低い。
【００３６】
本発明において、フィルタより下流側の排気通路に設けられた排気絞り弁をさらに備えた場合、排気昇温制御実行手段は、該排気絞り弁を閉弁状態とすることで排気昇温制御を実行しても良く、排気昇温制御停止手段は、該排気絞り弁を開弁状態とすることで排気昇温制御を停止しても良い。
【００３７】
ここで、排気絞り弁を閉弁状態とするとは、排気絞り弁を閉弁方向に制御することによって排気の流量が絞られる状態とすることである。また、排気絞り弁を開弁状態とするとは、排気絞り弁を閉弁状態としたときよりも該排気絞り弁の開度を大きい状態とすることであって、全開状態とする場合も含まれる。
【００３８】
排気絞り弁を閉弁状態とすると、内燃機関の機関負荷が上昇するため、排気温度が上昇することになる。一方、排気絞り弁を開弁状態とすると、排気絞り弁を閉弁状態としたときよりも内燃機関の機関負荷が低下するため、排気温度も低下することになる。即ち、排気絞り弁を開弁状態とすると、排気絞り弁を閉弁状態とすることで実行される排気昇温制御が停止されることになる。
【００３９】
本発明において、内燃機関によって駆動される補機の要求負荷を制御する補機要求負荷制御手段をさらに備えた場合、排気昇温制御実行手段は、該補機要求負荷制御手段によって補機の要求負荷を上昇させることで排気昇温制御を実行しても良く、排気昇温制御停止手段は、該補機要求負荷制御手段によって補機の要求負荷を低下させることで排気昇温制御を停止しても良い。
【００４０】
補機の要求負荷を上昇させると、内燃機関の機関負荷が上昇するため、排気温度が上昇することになる。一方、補機の要求負荷を低下させると、補機の要求負荷を上昇させたときよりも内燃機関の機関負荷が低下するため、排気温度も低下することになる。即ち、補機の要求負荷を低下させると、補機の要求負荷を上昇させることで実行される排気昇温制御が停止されることになる。
【００４１】
また、本発明においては、補機要求負荷制御手段と、フィルタより下流側の排気通路に設けられた排気絞り弁との両方を備えた場合、フィルタ再生制御の実行中は排気絞り弁を閉弁状態としても良い。この場合は、フィルタ再生制御が実行されることでフィルタの温度が目標温度以上となった後、排気昇温制御を実行するまでの間は、補機要求負荷制御手段によって補機の要求負荷を低下させる。また、この場合においても、フィルタ再生制御の実行中に行われる排気昇温制御は、補機の要求負荷を上昇させることで実行され、補機
の要求負荷を低下させることで停止される。
【００４２】
このような制御によれば、フィルタ制御の実行中において、フィルタの温度が目標温度以上となった以後、排気昇温制御を実行するとき以外は、排気絞り弁を閉弁状態とすることによる内燃機関の機関負荷の上昇が、補機の要求負荷を低下させることで抑制される。そのため、燃費の悪化を抑制することが出来る。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＰＭを捕集するフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制しつつ、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４５】
＜内燃機関及びその吸排気系の概略構成＞
図１は、本実施例に係る内燃機関及びその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼル機関である。内燃機関１の気筒２内にはピストン３が摺動自在に設けられている。気筒２内上部の燃焼室には、吸気ポート４と排気ポート５とが接続されている。吸気ポート４および排気ポート５の燃焼室への開口部は、それぞれ吸気弁６および排気弁７によって開閉される。吸気ポート４および排気ポート５は、それぞれ吸気通路８および排気通路９に接続されている。また、気筒２には、該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１０が設けられている。
【００４６】
排気通路９には、排気中のＰＭを捕集するフィルタ１１が設けられており、該フィルタ１１より上流側には酸化触媒１２が設けられている。尚、本実施例においては、酸化触媒１２が、フィルタ１１より上流側の排気通路９に設けられる代わりに、フィルタ１１に担持されても良い。また、酸化触媒１２の位置に設けられる触媒は酸化機能を有していれば良く、例えば、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等であっても良い。
【００４７】
また、フィルタ１１より下流側の排気通路９には、排気流量を制御する排気絞り弁１５が設けられている。
【００４８】
酸化触媒１２より上流側の排気通路９には、該排気通路９内の排気温度に対応した電気信号を出力する上流側排気温度センサ１３が設けられている。また、酸化触媒１２より下流側且つフィルタ１１より上流側の排気通路９には、該排気通路９内の排気温度に対応した電気信号を出力する下流側排気温度センサ１４が設けられている。さらに、排気通路９には、酸化触媒１２より下流側且つフィルタ１１より上流側の排気通路９内の圧力とフィルタ１１より下流側且つ排気絞り弁１５より上流側の排気通路９内の圧力との差を検出する差圧センサ１６が設けられている。
【００４９】
以上述べたように構成された内燃機関１には、この内燃機関１を制御するためのＥＣＵ２０が併設されている。ＥＣＵ２０には、上流側排気温度センサ１３や、下流側排気温度センサ１４、差圧センサ１６等の各種センサが電気的に接続されている。各種センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。そして、ＥＣＵ２０は、上流側排気温度センサ１３および／または下流側排気温度センサ１４の出力値に基づいて酸化触媒１２の温度を推定する。また、ＥＣＵ２０は、差圧センサ１６の出力値に基づいてフィルタ１１におけるＰＭ堆積量を推定する。
【００５０】
さらに、ＥＣＵ２０には、燃料噴射弁１０および排気絞り弁１５が電気的に接続されており、ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。また、ＥＣＵ２０には、内燃機関１を駆動力とするオルタネータ１７が電気的に接続されており、該オルタネータ１７の要求負荷がＥＣＵ２０によって制御される。尚、本実施例においては、本発明に係る補機が該オルタネータ１７を含んで構成される。
【００５１】
＜フィルタ再生制御＞
次に、本実施例に係るフィルタ再生制御について説明する。本実施例においては、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が規定ＰＭ堆積量Ｑｐｍ１以上となったときに、該フィルタ１１に堆積したＰＭを酸化・除去すべく、該フィルタ１１を目標温度Ｔｆｔにまで昇温させるフィルタ再生制御の実行が開始される。
【００５２】
ここで、規定ＰＭ堆積量Ｑｐｍ１は、フィルタ１１より上流側の排気通路９内の圧力が過剰に上昇する虞がある量よりも少ない量であって、予め定められた量である。また、目標温度Ｔｆｔは、フィルタ１１に堆積したＰＭを酸化・除去することが可能であり、且つ、フィルタ１１の劣化は抑制される温度である。この目標温度Ｔｆｔは実験等によって予め定められている。
【００５３】
本実施例に係るフィルタ再生制御においては、先ず、酸化触媒１２の温度を活性温度の下限値Ｔａｃｔ以上に上昇させるべく、内燃機関１から排出される排気の温度を上昇させる排気昇温制御が実行される。
【００５４】
排気昇温制御は、排気絞り弁１５を閉弁状態として、排気の流量を絞ることによって行われる。排気絞り弁１５によって排気の流量が絞られると、内燃機関１の機関負荷が上昇するため排気が昇温される。この排気の昇温に伴って、酸化触媒１２の温度も上昇する。
【００５５】
そして、酸化触媒１２の温度が活性温度の下限値Ｔａｃｔ以上となると、内燃機関１においてポスト燃料噴射を実行することで酸化触媒１２への未燃燃料の供給が開始される。
【００５６】
ポスト燃料噴射は、内燃機関１の燃焼サイクルにおける、主燃料噴射より遅い時期であって、且つ、非着火時期に、燃料噴射弁１０から副燃料噴射を実行することで行われる。ここで、着火時期とは、燃料噴射弁１０から気筒２内に燃料を噴射したときに、噴射された燃料のほとんどが着火しない時期のことである。
【００５７】
ポスト燃料噴射が行われると、該ポスト燃料噴射によって噴射され、未燃の状態で内燃機関１から排出された燃料（未燃燃料）が酸化触媒１２に供給される。そして、この酸化触媒１２に供給された未燃燃料が該酸化触媒１２で酸化するときに発生する酸化熱によってフィルタ１１が昇温される。
【００５８】
本実施例においては、ポスト燃料噴射の実行開始後、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔ以上となると、排気絞り弁１５が全開状態にされて排気昇温制御が停止される。その後のフィルタ再生制御の実行中においては、ポスト燃料噴射による燃料噴射量（以下、単にポスト燃料噴射量と称する）を制御することで、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔに制御される。
【００５９】
そして、本実施例においては、フィルタ再生制御の実行開始後、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が目標ＰＭ堆積量Ｄｐｍｔ以下となったときに、ポスト燃料噴射の実行を停止することでフィルタ再生制御が停止される。
【００６０】
＜ポスト燃料噴射実行中における排気昇温制御＞
本実施例に係るフィルタ再生制御においては、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔ以上となると、排気昇温制御が停止されるため、酸化触媒１２より上流側の排気通路９において未燃燃料の蒸発が促進され難くなる。そのため、未燃燃料の一部が、酸化触媒１２より上流側の排気通路９の内壁面に付着し易くなる。未燃燃料の付着量が過剰に増加すると、大気中への白煙の排出量が過剰に増加し、排気エミッションの悪化を招く虞がある。
【００６１】
そこで、本実施例では、酸化触媒１２より上流側の排気通路９の内壁面に付着する未燃燃料通路付着量を減少させるべく、ポスト燃料噴射の実行中におけるある期間に、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることで排気昇温制御が実行される。
【００６２】
ここで、本実施例に係る、ポスト燃料噴射の実行中における排気昇温制御の実行開始タイミングおよび停止タイミングについて図２に基づいて説明する。図２は、フィルタ再生制御において、ポスト燃料噴射が実行されフィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔに達したとき以降の、酸化触媒１２より上流側の排気通路９の内壁面温度（以下、単に排気通路内壁面温度と称する）、および、フィルタ１２におけるＰＭ堆積量、未燃燃料通路付着量、排気絞り弁１５の開度の変化を示すタイムチャートである。図２に示すタイムチャートにおいて、それぞれの横軸が時間ｔを表している。
【００６３】
上述したように、本実施例では、フィルタ再生制御において、ポスト燃料噴射が実行されフィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔに達すると、排気絞り弁１５が全開状態にされて排気昇温制御が停止される。そのため、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔに達した後、酸化触媒１２より上流側の排気通路９内を流れる排気の温度が低下し、それに伴って、排気通路内壁面温度は、図２に示すように、時間の経過と共に徐々に低下する。尚、本実施例において、排気通路内壁面温度は、上流側排気温度センサ１３の出力値および排気通路９の熱容量等に基づいてＥＣＵ２０によって算出される。
【００６４】
また、図２に示すように、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔに達した後、時間の経過と共に、ＰＭ堆積量は徐々に減少し、未燃燃料通路付着量は徐々に増加する。そして、本実施例では、未燃燃料通路付着量が規定付着量Ｑｆ１以上となったとき（図２に（ａ）で示す時期）に、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を閉弁状態として排気昇温制御の実行を開始する。尚、規定付着量Ｑｆ１以上となるまでの未燃燃料通路付着量は、ポスト燃料噴射量の積算値および排気通路内壁面温度等に基づいてＥＣＵ２０によって算出される。
【００６５】
排気昇温制御が実行されると、図２に示すように、排気通路内壁面温度が徐々に上昇する。そして、排気通路９の内壁面に付着した未燃燃料の蒸発が促進されるため、図２に示すように、未燃燃料通路付着量が徐々に減少する。
【００６６】
ここで、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を閉弁状態としたときに、この時点から、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が目標ＰＭ堆積量Ｄｐｍｔとなってフィルタ再生制御が停止される時点（図２に（ｃ）で示す時期）までの時間であるフィルタ再生残り時間ｔ１を推定する。
【００６７】
ここでは、排気昇温制御の実行を開始した時点、即ち、排気絞り弁１５を閉弁状態とした時点から、フィルタ再生制御が停止される時点までの間におけるＰＭの除去速度を、排気絞り弁１５を閉弁状態とする直前におけるフィルタ１１からのＰＭの除去速度と同等と仮定する。そして、ＥＣＵ１０は、排気絞り弁１５を閉弁状態とした時点でのフィルタ１１におけるＰＭ堆積量、および、排気絞り弁１５を閉弁状態とする直前におけるフィルタ１１からのＰＭの除去速度に基づいて、フィルタ再生残り時間ｔ１を推定する。
【００６８】
排気絞り弁１５を閉弁状態とした後、ＥＣＵ２０は、規定時間毎に、排気絞り弁１５を閉弁状態とした時点からの未燃燃料通路付着量の減少量ΔＱｆを推定する。この未燃燃料通路付着量の減少量ΔＱｆは、排気絞り弁１５を閉弁状態とした後の酸化触媒１２より上流側の排気通路９内の排気温度に基づいて推定される。尚、ここでの規定時間は、予め定められた時間であって、可及的に短いのが好ましい。
【００６９】
さらに、ＥＣＵ２０は、推定した未燃燃料通路付着量の減少量ΔＱｆと同量の未燃燃料が、排気絞り弁１５が全開状態とされることで排気昇温制御が停止された場合に、酸化触媒１２より上流側の排気通路９の内壁面に再度付着するのにかかる時間である未燃燃料再付着時間ｔ２を推定する。
【００７０】
このとき、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を全開状態とした後の排気通路内壁面温度を、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることで排気昇温制御を開始した時点の排気通路内壁面温度Ｔｐ１と同等と仮定して未燃燃料再付着時間ｔ２を推定する。つまり、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を閉弁状態とした後、規定時間経過毎に、未燃燃料通路付着量の減少量ΔＱｆおよび排気通路内壁面温度Ｔｐ１に基づいて未燃燃料再付着時間ｔ２を推定する。
【００７１】
ここで、排気昇温制御の実行開始後、時間の経過と共に、未燃燃料通路付着量の減少量ΔＱｆは増加するため、それに伴って、未燃燃料再付着時間ｔ２も長くなる。
【００７２】
そして、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を閉弁状態とした時点からの経過時間、即ち、排気昇温制御の実行時間ｔ３と、未燃燃料再付着時間ｔ２との和が、フィルタ再生残り時間ｔ１と一致した時点（図２に（ｂ）で示す時期）で、排気絞り弁１５を全開状態として排気昇温制御を停止する。
【００７３】
排気絞り弁１５が全開状態とされることで排気昇温制御が停止されると、図２に示すように、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が目標ＰＭ堆積量Ｄｐｍｔとなってフィルタ再生制御が停止されるまでの間、排気通路内壁面温度は再度低下し、未燃燃料付着量は再度増加する。
【００７４】
そして、上記のように推定した、フィルタ再生残り時間ｔ１および未燃燃料再付着時間ｔ２が、それぞれ、実際の、フィルタ再生残り時間ｔ１および未燃燃料再付着時間ｔ２と同等であれば、上記のようなタイミングで排気絞り弁１５を全開状態として排気昇温制御を停止することで、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料付着量は規定付着量Ｑｆ１となる。
【００７５】
ただし、本実施例では、上記のように、排気絞り弁１５を閉弁状態とした時点からフィルタ再生制御が停止される時点までの間におけるＰＭの除去速度を、排気絞り弁１５を閉弁状態として排気昇温制御を開始する直前におけるフィルタ１１からのＰＭの除去速度と同等と仮定して、フィルタ再生残り時間ｔ１が推定される。しかしながら、排気昇温制御の実行中は、排気温度が高くなるため、図２に示すように、排気絞り弁１５を閉弁状態とする直前よりもＰＭの除去速度が上昇する場合がある。この場合、排気絞り弁１５を閉弁状態とする直前のＰＭの除去速度に基づいてフィルタ再生残り時間ｔ１を推定すると、実際のフィルタ再生残り時間ｔ１は、推定されたフィルタ再生残り時間ｔ１よりも短くなる。
【００７６】
また、本実施例では、上記のように、排気絞り弁１５を全開状態とした後の排気通路内壁面温度を、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることで排気昇温制御を開始した時点の排気通路内壁面温度Ｔｐ１と同等と仮定して未燃燃料再付着時間ｔ２が推定される。しかしながら、排気昇温制御を実行すると排気通路内壁面温度が上昇するため、図２に示すように
、排気昇温制御停止後の排気通路内壁面温度は、排気昇温制御の実行開始時点での排気通路内壁面温度Ｔｐ１よりも高い場合がある。この場合、排気昇温制御を開始した時点の排気通路内壁面温度Ｔｐ１に基づいて未燃燃料再付着時間ｔ２を推定すると、実際の未燃燃料再付着時間ｔ２は、推定された未燃燃料再付着時間ｔ２よりも長くなる。
【００７７】
このように、実際のフィルタ再生残り時間ｔ１が、推定されたフィルタ再生残り時間ｔ１よりも短い場合、および／または、実際の未燃燃料再付着時間ｔ２が、推定された未燃燃料再付着時間ｔ２よりも長い場合、上記のようなタイミングで排気絞り弁１５を全開状態として排気昇温制御を停止すると、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料付着量は規定付着量Ｑｆ１よりも少ない量となる。
【００７８】
即ち、本実施例によれば、フィルタ再生制御が停止されたときの未燃燃料付着量は規定付着量Ｑｆ１以下となる。
【００７９】
＜フィルタ再生制御の制御ルーチン＞
以下、本実施例に係るフィルタ再生制御の制御ルーチンについて、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、規定時間毎に実行される。
【００８０】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、先ずＳ１０１において、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が規定ＰＭ堆積量Ｑｐｍ１以上であるか否かを判別する。このＳ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００８１】
Ｓ１０２において、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることで排気昇温制御を実行する。
【００８２】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３に進み、酸化触媒１２の温度が活性温度の下限値Ｔａｃｔ以上であるか否かを判別する。このＳ１０３において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０４に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０３を繰り返す。
【００８３】
Ｓ１０４において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１においてポスト燃料噴射を実行する。
【００８４】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０５に進み、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔ以上となったか否かを判別する。このＳ１０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０５を繰り返す。
【００８５】
Ｓ１０６において、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を全開状態とすることで排気昇温制御を停止する。
【００８６】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０７に進み、未燃燃料通路付着量が規定付着量Ｑｆ１以上となったか否かを判別する。このＳ１０７において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１１０に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００８７】
Ｓ１１０において、ＥＣＵ２０は、排気通路９における未燃燃料の蒸発を促進させて未燃燃料通路付着量を減少させるべく、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることで排気昇温制御を実行する。
【００８８】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１１１に進み、上記説明したように、フィルタ再生残り時間ｔ１及び未燃燃料再付着時間ｔ２を推定し、Ｓ１１０において排気絞り弁１５を閉弁状態と
した時点からの経過時間、即ち、排気昇温制御の実行時間ｔ３と、未燃燃料再付着時間ｔ２との和が、フィルタ再生残り時間ｔ１と一致するか否かを判別する。このＳ１１１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１１２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１１１を繰り返す。
【００８９】
Ｓ１１２において、ＥＣＵ２０は、排気絞り弁１５を全開状態とすることで排気昇温制御を停止する。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００９０】
Ｓ１０８において、ＥＣＵ２０は、フィルタ１１におけるＰＭ堆積量が目標ＰＭ堆積量以下となったか否かを判別する。このＳ１０８において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０９に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０７に戻る。
【００９１】
Ｓ１０９において、ＥＣＵ２０は、ポスト燃料噴射を停止することでフィルタ再生制御を停止する。その後、ＥＣＵ２０は、本ルーチンの実行を一旦停止する。
【００９２】
以上説明した制御ルーチンによれば、フィルタ再生制御を実行することで排気通路９の内壁面に付着する未燃燃料通路付着量を規定付着量Ｑｆ１以下に抑えることが出来ると共に、ポスト燃料噴射の実行中における排気昇温制御の実行時間ｔ３を可及的に短時間に抑えることが出来る。
【００９３】
従って、本実施例によれば、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制しつつ、フィルタに堆積したＰＭを酸化・除去することが出来る。
【００９４】
尚、本実施例では、排気絞り弁１５の開度を制御する代わりに、オルタネータ１７の要求負荷を制御することで、排気昇温制御を実行しても良い。
【００９５】
この場合、排気昇温制御を実行するときは、ＥＣＵ２０によって、オルタネータ１７の要求負荷を増加させ、それによって、内燃機関１の機関負荷を上昇させる。そして、排気昇温制御を停止するときは、ＥＣＵ２０によって、オルタネータ１７の要求負荷を減少させ、それによって、内燃機関１の機関負荷を低下させる。
【００９６】
このような場合においても、排気昇温制御の実行開始タイミングおよび停止タイミングは、上記した排気絞り弁１５の開度制御によって排気昇温制御を実行または停止する場合と同様とする。つまり、排気絞り弁１５を閉弁状態とするタイミングと同様のタイミングで、オルタネータ１７の要求負荷を増加させ、排気絞り弁１５を全開状態とするタイミングと同様のタイミングで、オルタネータ１７の要求負荷を減少させる。
【００９７】
また、本実施例において、酸化触媒１２より上流側の排気通路９に、排気中に燃料を添加する燃料添加弁をさらに備えた場合、ポスト燃料噴射の代わりに、燃料添加弁から燃料を添加することで酸化触媒１２に未燃燃料を供給しても良い。
【００９８】
＜変形例＞
ここで、本実施例に係るフィルタ再生制御の変形例について、図４に基づいて説明する。図４は、本実施例に係るフィルタ再生制御の変形例の制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、このフローチャートは、図３に示すフローチャートと、Ｓ１０６、及び、Ｓ１１０、Ｓ１１２を、それぞれ、Ｓ２０６、及び、Ｓ２１０、Ｓ２１２に置換えた点のみが異なり、その他のステップは同様である。そのため、Ｓ２０６、及び、Ｓ２１０、Ｓ２１２についてのみ説明し、その他のステップの説明は省略する。また、本ルーチンも、ＥＣＵ２０に予め記憶され、内燃機関１の運転中、規定時間毎に実行されるルーチンである。
【００９９】
本ルーチンでは、Ｓ１０５において肯定判定された場合、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６において、ＥＣＵ２０は、オルタネータ１７の要求負荷を減少させる。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０７に進む。
【０１００】
Ｓ１０７において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１０に進み、オルタネータ１７の要求負荷を増加させる。その後、ＥＣＵ２０はＳ１１１に進む。
【０１０１】
Ｓ１１１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０は、Ｓ２１２に進み、オルタネータ１７の要求負荷を減少させる。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【０１０２】
以上説明した制御ルーチンによれば、フィルタ再生制御に実行中は排気絞り弁１５が閉弁状態に維持される。そして、フィルタ再生制御の実行開始後、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔ以上となったときは、オルタネータ１７の要求負荷を減少される。これにより、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることによる内燃機関１の機関負荷の上昇が抑制される。
【０１０３】
また、オルタネータ１７の要求負荷を減少させた後、未燃燃料通路付着量を
減少させるべく実行される排気昇温制御は、オルタネータ１７の要求負荷を増加させることによって、前記と同様のタイミングで実行される。また、該排気昇温制御は、オルタネータ１７の要求負荷を減少させることによって、前記と同様のタイミングで停止される。さらに、該排気昇温制御の停止後、フィルタ再生制御が停止されるまでの間は、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることによる内燃機関１の機関負荷の上昇が、オルタネータ１７の要求負荷を減少させることで抑制される。
【０１０４】
つまり、フィルタ制御の実行中において、フィルタ１１の温度が目標温度Ｔｆｔ以上となった以後、排気昇温制御を実行するとき以外は、排気絞り弁１５を閉弁状態とすることによる内燃機関１の機関負荷の上昇が、オルタネータ１７の要求負荷を減少させることで抑制される。そのため、燃費の悪化を抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】フィルタ再生制御において、ポスト燃料噴射が実行されフィルタの温度が目標温度に達したとき以降の、排気通路内壁面温度、および、フィルタにおけるＰＭ堆積量、未燃燃料通路付着量、排気絞り弁の開度の変化を示すタイムチャート。
【図３】本発明の実施例に係るフィルタ再生制御の制御ルーチンを示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例の変形例に係るフィルタ再生制御の制御ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・内燃機関
２・・・気筒
９・・・排気通路
１０・・燃料噴射弁
１１・・パティキュレートフィルタ
１２・・酸化触媒
１３・・上流側排気温度センサ
１４・・下流側排気温度センサ
１５・・排気絞り弁
１６・・差圧センサ
１７・・オルタネータ
２０・・ＥＣＵ
【図１】
2006152870.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006152870.tif 000005
【図４】
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