(57)【要約】【課題】サイドブームに多数の懸垂ノズルを装着していても、懸垂ノズルの重量でサイドブームが破損するおそれのない薬液散布作業車を提供すること。【解決手段】車体１の前部に、左右方向に拡開する使用状態と車体１前後方向に沿わせる収納状態とに変更可能な薬液散布用のサイドブーム４４を固定ブーム４４ａと固定ブーム４４ａに対してスライド自在に設けられたスライドブーム４４ｂから構成し、スライドブーム４４ｂに懸垂アーム４７とその先端に設けた噴霧ノズル４８ａ，４８ｂを設け、スライドブーム４４ｂのスライド量を規制するチェーン６１を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１の前部に、左右方向に拡開する使用状態と車体１前後方向に沿わせる収納状態とに変更可能な薬液散布用のサイドブーム４４と該サイドブーム４４に薬液散布ノズル４５ｂと懸垂アーム４７と懸垂アーム４７の先端に設けた噴霧ノズル４８ａ，４８ｂとを備えた薬液散布作業車において、
前記サイドブーム４４は固定ブーム４４ａと、該固定ブーム４４ａに対してスライド自在に設けられたスライドブーム４４ｂから構成し、該スライドブーム４４ｂに噴霧ノズル４８ａ，４８ｂを有する懸垂アーム４７を設け、該スライドブーム４４ｂのスライド量を規制する規制手段（６１）を設けたことを特徴とする薬液散布作業車。
【請求項２】
前記規制手段（６１）のスライドブーム４４ｂのスライド量は可変可能な構成を備えていることを特徴とする請求項１に記載の散布作業車の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆苗などの生育用の薬液噴霧に用いられる薬液散布装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で生育中の作物に対して走行しながら薬液（薬液又は水散布用のものであるが、これらを本明細書では薬液散布という）を散布する薬液散布作業車が用いられている。
【０００３】
特許文献１には車体１前方に設けたメインブームとその両側方に開閉自在のサイドブームを設け、該両ブームから水と薬液を混合して得られる希釈薬液を圃場に噴霧する構成が記載されている。また、サイドブームには多数の懸垂アームが吊り下げられている。該懸垂アームの下端部に設けた一対の噴霧ノズルから車体１の前進方向に向かって左右方向に希釈薬液を噴霧することができる構成である。
【特許文献１】特開２００３−２８４９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明では、各サイドブーム４４に噴霧ノズル付きの懸垂アームを設けており、この懸垂アームの荷重をサイドブーム４４で支持するため、特に多数の懸垂アームを支持すると、重量が重くてサイドブームを破損するおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、サイドブームに多数の懸垂アームを装着していても、懸垂アームの重量でサイドブームが破損するおそれのない薬液散布作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、車体１の前部に、左右方向に拡開する使用状態と車体１前後方向に沿わせる収納状態とに変更可能な薬液散布用のサイドブーム４４と該サイドブーム４４に薬液散布ノズル４５ｂと懸垂アーム４７と懸垂アーム４７の先端に設けた噴霧ノズル４８ａ，４８ｂとを備えた薬液散布作業車において、前記サイドブーム４４は固定ブーム４４ａと、該固定ブーム４４ａに対してスライド自在に設けられたスライドブーム４４ｂから構成し、該スライドブーム４４ｂに噴霧ノズル４８ａ，４８ｂを有する懸垂アーム４７を設け、該スライドブーム４４ｂのスライド量を規制する規制手段（６１）を設けた薬液散布作業車である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記規制手段（６１）のスライドブーム４４ｂのスライド量は可変可能な構成を備えている請求項１に記載の薬液散布作業車の散布装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、噴霧ノズル４８ａ，４８ｂをスライドブーム４４ｂに取り付けたままスライドさせると、サイドブーム４４にかかる負担が増大し、破損するおそれがある。したがって規制手段６１にてスライド範囲を規制することにより、多少の条合わせが可能であるとともにスライドさせすぎによるモーメント的破損を防ぐことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、スライドブーム４４ｂのスライド量は可変可能になっているので適切なスライド量を設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けた薬液散布作業車の側面図を示し、図２には薬液散布作業車の正面図を示し、図３にサイドブームを中心にした薬液散布作業車の一部正面図を示す。なお、本明細書では薬液散布作業車の前進方向に向かった左右方向をそれぞれ左、右という。
【００１１】
薬液散布作業車の車体１は、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持操向すると共にボンネット１５下のエンジン（図示せず）の駆動によって伝動走行される。また、前輪１２と後輪１３は、ステアリングハンドル１４の回転操作により左右操向し、操縦席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８は車体１に対し着脱自在に搭載される。また、得られた希釈薬液を車体１の前側に設けられる散布ブーム（センタブーム４３とサイドブーム４４）へ圧送する防除ポンプ２０が車体１の操縦席１７下方に設けられている。
【００１２】
また操縦席１７の下方に設けられたフロア５４の左右両側部には、吊り下げ式に設置されたステップ５５が設けられている。ステップ５５によりオペレータは、安全かつ容易にフロア５４上に乗降することができる。
【００１３】
前記散布ブームは、センターブーム４３と、このセンターブーム４３の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４，４４とから構成され、各々薬液噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）が一定間隔で配置されている。
【００１４】
サイドブーム４４は固定サイドブーム４４ａとスライドサイドブーム４４ｂからなり、スライドサイドブーム４４ｂが固定サイドブーム４４ａの下方に設けられたレール（図示せず）に沿ってスライド自在に設けられている。
【００１５】
本実施例の薬液タンク１８の車体１への固定構造について図４の作業機の要部側面図と図５の薬液タンク１８の前方部斜視図により説明する。  
作業機に標準装備されている車体１の後方に連結する作業機昇降用のリフトシリンダ６７を使い、薬液タンク底部に取り付けられている回動式のヒッチ６８をリフトシリンダ６７の先端のフック６７ａに引っかけ、ポジコンレバー７０を上げる（＝リフトシリンダ６７が縮む）ことにより、ヒッチ６８が前方に引っ張られて薬液タンク１８が前方へ移動し、簡単にタンク１８の前壁がシートフレーム１７ａの後端壁面の所定の位置に当接すると、固定保持できる構成からなっている。  
左右一対のリフトリンク３は、図２に示す車体１左右方向に配置されたヒッチブラケット４（４ａ，４ｂ）で連結しており、該ヒッチブラケット４（４ａ，４ｂ）の前方には機体左右方向に向けて配置されるセンターブーム４３を取り付けている。また、シリンダ取付支柱２６の上端にはサイドブーム昇降用電動シリンダ２９が設けられ、該昇降用電動シリンダ２９は、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ２８を介して伸縮する構成になっている。サイドブーム昇降用電動シリンダ２９のピストンの下端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。従って左右のサイドブーム昇降用電動シリンダ２９，２９のピストンの伸縮により左右のサイドブーム４４，４４が昇降される。
【００１６】
サイドブーム４４，４４は、上下方向の回動軸４４ｃ，４４ｃを介してセンターブーム４３に取り付けられているが、サイドブーム４４，４４はセンターブーム４３に設けられた開閉用電動シリンダ３０，３０（図２参照）のピストン伸縮により開閉される。また、左右のサイドブーム４４，４４は前後方向の回動軸４４ｄ，４４ｄを介してシリンダ取付支柱２６，２６にそれぞれ取り付けられ、左右のサイドブーム４４，４４の伸縮は伸縮用電動モータ３１，３１で行う。
【００１７】
また、図２の薬液散布装置を取り付けた作業車の正面図に示すように、センタブーム４３の中央部に薬液散布ブーム全体の揺動支点４３ａを設け、薬液散布ブームは特にサイドブーム４４，４４を左右方向に略一直線状に展開したときには、左右方向中央の揺動支点４３ａを中心に自動的に水平制御可能となるように構成している。その水平調整のための構成を以下説明する。
【００１８】
図３に示すように本実施例のスライドブーム４４ｂには、複数のサイドブームノズル４５ｂの他に上下方向の懸垂アーム４７（図１には図示せず）を所定間隔で複数取り付けている。また、懸垂アーム４７の下端部にあるノズル４８ａ、４８ｂへの薬液供給用ホース配管４８は、スライドブームランス５０（図６）に形成した管路と連痛する構成となっている。
【００１９】
図６に懸垂アーム４７の側面図を示す。サイドブーム４４には、懸垂アーム４７の着脱兼位置調整部材として、長手方向に所定間隔を隔て側面視下方を開放した「コ」の字状の懸垂アーム取付用ブラケット５１を締付ボルト５２により取り付ける構成となっている。
【００２０】
これにより、畝や作物の植付け条数に応じて、前記懸垂アーム取付用ブラケット５１の側方噴射ノズル４８ａ，４８ｂの個数を調整できると共に、前記サイドブーム４４に対しブラケット５１をスライドすることで取付位置を自在に変更することができる。  
また、前記ブラケット５１には、左右の壁間に亘って、前記懸垂アーム４７の回動軸４７ａを軸支する構成となっている。
【００２１】
また、前記回動軸４７ａを支持する壁部と前記懸垂アーム４７間には、同アーム４７を車体１前方に付勢するスプリング５６を介装すると共に、前記ブラケット５１に固着した正面視「コ」の字型のストッパーアーム５７の下端部に前記懸垂アーム４７を付勢方向に抗して係止する構成となっている。
【００２２】
また、このストッパーアーム５７は、前記ブラケット５１の上端及び下端よりも突出する単一のピンとなっており、前記懸垂アーム４７を「作業（散布）」状態とするときには前記下端側の係止部５７ａに懸垂アーム４７が係止する。また同アーム５７を上方へ反転し「収納（路上走行）」状態とするときには上端側の係止部５７ｂに懸垂アーム４７が係止する構成となっている。
【００２３】
これにより、懸垂アーム４７を「作業」「収納」両方の状態で作用するいわゆる位置決め機構、即ちストッパアーム５７及びこれに付勢するスプリング５６を共通の部材により構成することができる。
【００２４】
また前記懸垂アーム取付用ブラケット５１をベース部材として、懸垂アーム４７、ストッパアーム５７及びスプリング５６をユニット構成し、一体的に散布ブーム４４に着脱、または位置調整する構成としたので、これら部品をそれぞれ着脱または位置調整する構成と比較して、操作を軽減することができる。
【００２５】
前記懸垂アーム４７の中間部には、同アーム４７に沿わせて、前記薬液タンク１８と連通するホース４８を取り付け、懸垂アーム４７の下端に取り付けた側方噴射ノズル４８ａ，４８ｂへ接続する構成となっている。また前記側方噴射ノズル４８ａ，４８ｂは、１本のホース４８、即ち１本の懸垂アーム４７に対し２つずつ設け、左右両側方に向かって噴霧可能に構成すると共に、ノズル基部のボールジョイント４８ｃ（図６）を介してそれぞれの噴霧方向を所定角度内で上下調整できる構成となっている。
【００２６】
また前記懸垂アーム４７の下部は、前記側方噴射ノズル４８ａ，４８ｂの前方に位置させて前進中に前方から接近する障害物に対して同ノズル４８ａ，４８ｂを保護すると共に、下端部４７ｂを後方へ向かって折り曲げて前記障害物をノズル４８ａ，４８ｂの下までガイドしたり、或いは同ノズル４８ａ，４８ｂが直接地表面に接して破損することが無いように図られている。
【００２７】
以上のように構成した薬液散布作業車では、散布作業を行うときには前記一対のサイドブーム４４，４４を左右に拡開して「使用」状態とすると共に、懸垂アーム４７をセンターブーム４３あるいはサイドブーム４４，４４の下側に回動位置させる。
【００２８】
そして操縦席側方の薬液散布用コック（図示せず）を開放すると、前記サイドブーム４４の噴射ノズル４５ｂと懸垂アーム４７の側方噴射ノズル４８ａ，４８ｂから噴霧が開始され、作物の上方と側方とから薬液を噴霧する。
【００２９】
懸垂アーム４７はスライドブーム４４ｂに取り付けられるが、懸垂アーム固定サイドブーム４４ａでなくスライドブーム４４ｂに懸垂アーム４７を取り付けることにより以下の利点がある。
【００３０】
ａ）スライドブーム４４ｂのランス５０の方が固定サイドブーム４４ａのランス５９より小さいため、サイドブーム４４を全体にコンパクトで軽量化できる。
【００３１】
ｂ）作物の条幅に応じて、スライドブーム４４ｂをスライドさせることにより適切な位置に懸垂アーム４７を配置できる。
【００３２】
ｃ）サイドブーム４４を用いての薬液散布作業終了時にブーム４４の前側へ懸垂アーム４７を折りたたむことができ、ブーム収納時にオペレータから見て外側に懸垂アーム４７がくるので作業機の走行時にオペレータへの薬液飛散が軽減される。
【００３３】
ｄ）メインブームランス５９はスライドブームランス５０のレールであるため、懸垂アーム４７をメインブームランス５９に取り付けると傷つく可能性があり、スライドブーム４４ｂのスライド動作に支障をきたすが、懸垂アーム４７をスライドブームランス５０に取り付けるので、スライドブーム４４ｂのスライド動作に支障をきたさない。
【００３４】
またスライドブーム４４ｂに取り付けた懸垂アーム４７はフック付きチェーン６１にてスライド範囲を規制されている。  
これは懸垂アーム４７をスライドブーム４４ｂに取り付けたままスライドすると、サイドブーム４４およびその回動軸４４ｄ（図３）にかかる負担が増大し、破損するおそれがある。したがってチェーン式フックにてスライド範囲を規制することにより、多少の条合わせが可能であるとともに、スライドブーム４４ｂを過剰に伸張させてモーメント的破損を防ぐことができる。
【００３５】
幅１５ｍのサイドブーム４４の取り付けられる懸垂アーム４７の重量が大きいため、固定ブーム４４ａには懸垂アーム４７を取り付けずにスライドブーム４４ｂにだけ懸垂アーム４７を取り付ける。そのため、懸垂アーム４７のノズル４８ａ，４８ｂを使用して幅８メートル程度の範囲でしか薬液の散布ができない仕様になっている。
【００３６】
しかし、幅が８ｍ以上の領域に懸垂アーム４７のノズル４８ａ，４８ｂから薬液を散布したい場合には図７に示すように行う。
【００３７】
以上のように構成した散布作業車では、作業機を矢印（１）方向に前進させながら左右の固定サイドブーム４４ａ，４４ａの噴霧ノズル４５ｂと懸垂アーム４７の先端のノズル４８ａ，４８ｂのいずれかを用いてスプレー幅Ｓ１で薬液を散布し、圃場の終端まで達したら、作業機をそのままの姿勢でスライドブーム４４ｂ，４４ｂを広げて矢印（２）方向に後進しながらスライドブーム４４ｂ，４４ｂの噴霧ノズル４５ｂと懸垂アーム４７のノズル４８ａ，４８ｂのいずれかからのみ薬液をスプレー幅（Ｓ２−Ｓ１）で散布する。
【００３８】
前記噴霧するノズル４５ｂ、ノズル４８ａ，４８ｂの選択は操縦席のノズル選択スイッチ（図示せず）にて設定する。
【００３９】
薬液散布作業車は薬液散布を主な作業目的に設計されているが、ＨＳＴなどの走行変速装置を備えている場合には予定薬液散布量に従って、車速制限をＨＳＴ変速レバーの車速を制限して圃場内を走行する走行制御ができると薬液散布作業を予定の領域内に亘り均一に散布することができる。
【００４０】
そのために図８に示すように、ハンドルコラム６３内に電動シリンダ６６を設け、電動シリンダ６６のピストンロッド６６ａをＨＳＴ変速レバー６４の操作ストローク範囲内に配置しておき、コントローラ（図示せず）により単位面積当たりの散布量を決定すると、電動シリンダー６６が、薬液散布できる最大の散布位置までしか、ＨＳＴ変速レバー６４が動かないように伸びて規制する。
【００４１】
こうして、薬液散布量によりＨＳＴ変速レバー６４の揺動範囲が規制されるため、前記範囲内であれば薬液散布をすることができることが分かり薬液散布作業が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、薬液散布用の作業車であり、薬液噴霧作業性の良い作業車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例の薬液散布用の作業車の側面図である。
【図２】図１の薬液散布用の作業車の正面図である。
【図３】図１の薬液散布用の作業車のサイドブーム部分の正面図である。
【図４】図１の作業車の薬液タンクを車体へセットする構成を説明する要部側面図である。
【図５】薬液タンクの前方部斜視図である。
【図６】図１の薬液散布用の作業車の懸垂アームの側面図である。
【図７】図１の作業車のサイドブームを使用して行う薬液散布手順を説明する図である。
【図８】図１の作業車の薬液散布量の規制構造を説明する要部側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  車体                        ３  リフトリンク
４、４ａ、４ｂ  ヒッチブラケット
１２  前輪                      １３  後輪
１４  ステアリングハンドル      １５  ボンネット
１７  操縦席                    １７ａ  シートフレーム
１８  タンク                    ２０  防除ポンプ
２６  シリンダ取付支柱          ２８  ソレノイドバルブ
２９  サイドブーム昇降用電動シリンダ
３０  開閉用電動シリンダ        ３１  伸縮用電動モータ
４３  センターブーム            ４３ａ  揺動支点
４４  サイドブーム              ４４ａ  固定サイドブーム
４４ｂ  スライドサイドブーム    ４４ｃ  上下方向回動軸
４４ｄ  前後方向回動軸
４５ａ、４５ｂ  噴霧ノズル      ４７  懸垂アーム
４７ａ   回動軸                 ４８  ホース
４８ａ、４８ｂ  噴霧ノズル      ４８ｃ  ボールジョイント
５０  スライドブームランス      ５１  懸垂アーム取付用ブラケット
５２  締付ボルト                ５５  ステップ
５６  スプリング                ５７  ストッパーアーム
５７ａ、５７ｂ  係止部          ５９  メインブームランス
６１  チェーン                  ６３  ハンドルコラム
６４  ＨＳＴ変速レバー          ６６  電動シリンダー
６６ａ  ピストンロッド          ６７  リフトシリンダ
６７ａ  フック                  ６８  ヒッチ
７０  ポジコンレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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