(57)【要約】【課題】サンドイッチ包装機の搬送装置において、袋にサンドイッチを収容した袋詰品を保持状態で搬送する。【解決手段】搬送手段２２は、袋詰品１０の袋口１２を半径方向外側へ向けた状態で載置して折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３の各折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３に間欠的に回転するターンテーブル２４を備える。ターンテーブル２４の周方向には、スライド手段によって相互に近接離間する一対の挟持部材８０,８０と、袋詰品１０の傾斜面に当接する規制部材８４とを有する保持手段２６が所定間隔で設けられている。保持手段２６に収容された袋詰品１０は、付勢手段により一対の挟持部材８０,８０でその挟持中心を一定にして左右の側面が挟持されると共に、規制部材８４でターンテーブル２４の回転中心方向への移動が規制される。【選択図】図１
2006213394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開放した袋(11)に三角サンドイッチ(16)を収容した袋詰品(10)の袋口(12)を、搬送の過程で折り畳み手段(S1,S2,S3)により折り畳んで封止するサンドイッチ包装機の搬送装置において、
前記袋詰品(10)の袋口(12)を半径方向外側へ向けた状態で載置し、前記折り畳み手段(S1,S2,S3)の折り畳み位置(P1,P2,P3)で停止するよう間欠的に回転する搬送手段(22)と、
前記搬送手段(22)の周方向に所定間隔毎に設けられ、該搬送手段(22)に載置した袋詰品(10)を保持する保持手段(26)とからなり、
前記保持手段(26)は、
袋詰品(10)に対する挟持面が平行に対向配置され、スライド手段(52,54)によってその挟持中心を一定にして相互に近接離間するよう設定されて、袋詰品(10)の左右の側面を挟持する一対の挟持部材(80,80)と、
前記袋詰品(10)における袋底部から上方傾斜する傾斜面に当接して、該袋詰品(10)の搬送手段(22)における回転中心方向への移動を規制する規制部材(84)とを備え、
前記挟持部材(80,80)には、袋詰品(10)の挟持力を、左右夫々が同一とし得るよう挟持方向に向けて弾力的に付勢する付勢手段(64)を配設した
ことを特徴とするサンドイッチ包装機の搬送装置。
【請求項２】
前記スライド手段(52,54)に連係されて一対の挟持部材(80,80)を一体的に近接離間する連動リンク手段(62A,62B)を備え、前記付勢手段(64)は連動リンク手段(62A,62B)を付勢するようにした請求項１記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
【請求項３】
前記一対の挟持部材(80,80)を、前記搬送手段(22)の間欠停止時における前記袋詰品(10)の受入れの際に、前記付勢手段(64)の付勢に抗して前記連動リンク手段(62A,62B)により開放状態にすると共に、袋詰品(10)を受入れた後の搬送手段(22)による搬送開始前に、付勢手段(64)による付勢力を付与して両挟持部材(80,80)で袋詰品(10)を挟持状態とし得る作動カム(61)を有する請求項２記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段(22)より袋詰品(10)を押し出す押出手段(70)が配設され、前記規制部材(84)には前記押出手段(70)における押送片(72)の通過を許容する開放部(86)が形成されている請求項１〜３の何れかに記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
【請求項５】
前記各挟持部材(80)における袋詰品(10)の挟持面は、袋(11)に収容したサンドイッチ(16)の側面と略一致する大きさの三角平面形状に形成される請求項１〜４の何れかに記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、袋に三角サンドイッチを収容した袋詰品の袋口を折り畳んで封止するサンドイッチ包装機において、袋詰された三角サンドイッチを保持して搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、重ね合わせたパンの間に、例えば肉類や野菜類等の内容物を挟み込んだ三角形状のサンドイッチが、袋で包装された状態で販売されている。このようなサンドイッチの包装機としては、例えば特許文献１に開示される如く、一方が開口した袋にサンドイッチを自動的に袋詰めし、袋詰めされたサンドイッチがターンテーブルに設けられたサンドイッチ収容部に送り込まれて、ターンテーブルの外周面に沿って設けられた折り爪により袋の袋口を折り畳むようにしている。そして、接合装置により袋口の最後の折り畳み片の先端部近傍にラベルを貼ることで、袋口を封止するものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−４３８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記サンドイッチ包装機においては、ターンテーブルに載置したサンドイッチについて、ターンテーブルの回転中心方向への移動を阻止するのみの構成となっている。このため、ターンテーブルを間欠回転させる際に載置位置がずれたり、あるいは袋口を折り畳む際にサンドイッチがずれてしまって袋口の折り畳みラインが一定にならず、折り畳み不良となってしまう虞れがある。また袋口を封止する際にも、ラベルの貼着位置が一定にならず、袋口を確実に封止できない等の各種問題点が指摘される。
【０００４】
すなわちこの発明は、従来の技術に係るサンドイッチ包装機の搬送装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、袋にサンドイッチを収容した袋詰品を保持状態で搬送し得るサンドイッチ包装機の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るサンドイッチ包装機の搬送装置は、
一端が開放した袋に三角サンドイッチを収容した袋詰品の袋口を、搬送の過程で折り畳み手段により折り畳んで封止するサンドイッチ包装機の搬送装置において、
前記袋詰品の袋口を半径方向外側へ向けた状態で載置し、前記折り畳み手段の折り畳み位置で停止するよう間欠的に回転する搬送手段と、
前記搬送手段の周方向に所定間隔毎に設けられ、該搬送手段に載置した袋詰品を保持する保持手段とからなり、
前記保持手段は、
袋詰品に対する挟持面が平行に対向配置され、スライド手段によってその挟持中心を一定にして相互に近接離間するよう設定されて、袋詰品の左右の側面を挟持する一対の挟持部材と、
前記袋詰品における袋底部から上方傾斜する傾斜面に当接して、該袋詰品の搬送手段における回転中心方向への移動を規制する規制部材とを備え、
前記挟持部材には、袋詰品の挟持力を、左右夫々が同一とし得るよう挟持方向に向けて弾力的に付勢する付勢手段を配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係るサンドイッチ包装機の搬送装置によれば、袋に収容されて搬送手段に載置した三角サンドイッチの袋詰品は、一対の挟持部材と規制部材とにより三方から確実に位置ずれなく保持できる。また三角サンドイッチを、スライド手段によって相互に近接離間する一対の挟持部材で弾力的に挟持すると共に、左右の各挟持部材の挟持力は同一に設定されるので、具材の種類や個々の製造状態によって厚さの異なるサンドイッチを押し潰すことなく、かつ左右均等な力で挟んで保持することができる。更に、一対の挟持部材は挟持中心が一定となるよう近接離間するので、袋詰品の搬送時や袋口の折り畳みに際して、挟持状態の袋詰品を定位置にセンタリングし得るから、袋口を精度よく折り畳むことができる。しかも、折り畳まれた袋口に粘着テープやラベル等の貼着材を貼着する場合においても、その貼着位置を一定にできる利点を有する。
【０００７】
請求項２の発明によれば、スライド手段に連係した連動リンク手段により一対の挟持部材を一体的にスライドさせ、また連動リンク手段を付勢手段で付勢するようにしたので、簡単な構成で左右の挟持力を常に一定にすることができる。請求項３の発明によれば、保持手段に受入れた袋詰品を搬送手段の搬送開始前に、一対の挟持部材で挟持するように設定したから、搬送に際して袋詰品が位置ずれする虞れはない。更に請求項４の発明によれば、規制部材に押出手段の押送片が通過可能な開放部を形成したので、この開放部から押送片を三角サンドイッチに当接させて押し出すことができるので、簡単な構成で袋詰品を搬送手段から確実に送出することができる。更にまた請求項５の発明によれば、各挟持部材の挟持面を袋に収容した三角サンドイッチの側面と略一致する大きさの三角平面形状に形成することで、一対の挟持部材で三角サンドイッチの側面を部分的に押圧することなく、柔らかいサンドイッチの品質を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明に係るサンドイッチ包装機の搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１または図２に示すように、サンドイッチ包装機２０は、三角形状のサンドイッチ(三角サンドイッチ)１６が収容された袋詰品１０を保持して所定角度毎に間欠的に搬送する搬送手段２２と、この搬送手段２２の外側に設置され、後述するターンテーブル２４の回転により間欠的に搬送される袋詰品１０における袋口１２の四方の各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを順次折り畳み封止する複数の折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３と、袋口１２が封止された袋詰品を搬出コンベアＣ２へ向けて送出する押出手段７０とから基本的に構成される。図７に示すように、縦断面が略直角三角形状のサンドイッチ１６は、直角三角形の斜辺に当たる傾斜面の一方の角部を、閉塞端側となる袋底部に外方に延出する延出片１１ａを形成した袋１１の袋口１２から袋底部に臨ませた状態で収容して袋詰品１０とされる。袋詰品１０はサンドイッチ１６の直交する面の一方を底面として搬入コンベアＣ１に載置されると共に、略鉛直に延在する他方の端面１６ａが位置する袋口１２を搬送方向後方に向けた姿勢でサンドイッチ包装機２０の搬送手段２２に向けて移送され、袋詰品１０はサンドイッチ１６の端面１６ａが位置する袋口１２を外側方に向けた姿勢でターンテーブル２４に受渡される。そして袋詰品１０は、ターンテーブル２４で回転中心に対して放射状に載置されて搬送される過程で、折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３により前記袋口１２におけるサンドイッチ１６の端面１６ａより延出するフィルム延出部１４の各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを端面１６ａに沿わせて順次折り畳んで封止すると共に、各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重ね合わせ部分を粘着テープ等の貼着材１８で貼着固定することで、図８に示す如く袋口１２が封止された袋詰品を得ることができる。実施例で云う方向は、特に断りがない限り、サンドイッチ１６の重ね方向(厚み方向)を左右方向(ターンテーブル２４に載置した際に、該ターンテーブル２４の周方向と合致)と称し、袋底部に向かう方向を前側と称し、袋口１２側に向かう方向を後側と称し、高さ方向を上下方向と称する。
【００１０】
前記折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３は、前記ターンテーブル２４における袋詰品１０の受入れ位置ＰＮの回転方向下流側に位置する第１折り畳み位置Ｐ１において、前記袋口１２の下延出部１４ａを折り畳む第１折り畳み手段Ｓ１と、この第１折り畳み位置Ｐ１の回転方向下流側に位置する第２折り畳み位置Ｐ２において、袋口１２の左右延出部１４ｂ,１４ｂを折り畳む第２折り畳み手段Ｓ２と、第２折り畳み位置Ｐ２の回転方向下流側に位置する第３折り畳み位置Ｐ３において、袋口１２の上延出部１４ｃを折り畳むと共に、粘着テープ等の貼着材１８で封止する第３折り畳み手段Ｓ３とからなり、これら各折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３での所要の折り畳み工程を経ることで、図８に示す如く袋口１２が封止された袋詰品とされ、ターンテーブル２４の送出位置ＰＳに設けた押出手段７０により搬出コンベアＣ２へ送り出されるようになっている。
【００１１】
図３または図４に示すように、搬送手段２２は、平面視で円形のターンテーブル２４と、このターンテーブル２４の外周縁近傍に所定間隔(実施例では４５°間隔)毎で設けた複数(実施例では８組)の保持手段２６とを備え、前記搬入コンベアＣ１で搬送されてきた袋詰品１０を、受入れ位置ＰＮに位置決めされた保持手段２６によって袋口１２をターンテーブル２４の半径方向外側へ向けた姿勢で受入れるよう構成される。そして、保持手段２６に袋詰品１０を保持した状態でターンテーブル２４が水平に回転され、この袋詰品１０を第１折り畳み位置Ｐ１、第２折り畳み位置Ｐ２および第３折り畳み位置Ｐ３に順次位置決め後、最終的に受入れ位置ＰＮと１８０°反転した位置で、搬出コンベアＣ２の搬送始端に臨む送出位置ＰＳへ搬送するようになっている(図１参照)。すなわちターンテーブル２４は、各折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３での折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３および送出位置ＰＳに対応して所定角度(実施例では４５°)ずつ適宜タイミングで間欠的に回転するようになっている。前記ターンテーブル２４は、回転軸２４ａが第１軸受２１ａおよび第２軸受２１ｂを介して装置基部２１に対して回転自在に配設され(図４参照)、この装置基部２１に設置した図示しない駆動手段により所定方向(実施例では図１で時計廻り)へ回転される。
【００１２】
図５または図６に示すように、前記保持手段２６は、袋詰品１０における左右の両側面を挟持して左右方向への移動を規制する一対の挟持部材８０,８０と、袋詰品１０の前側(ターンテーブル２４の回転中心方向)への移動を規制する規制部材８４とから構成されている。
【００１３】
前記一対の挟持部材８０,８０は、前記ターンテーブル２４の周方向へ離間して半径方向に沿って平行に立設され、前記保持手段２６に収容した袋詰品１０の左右各側面に対して各挟持部材８０の挟持面が平行な関係で対向配置されるようになっている。各挟持部材８０は、前記袋詰品１０の挟持面がターンテーブル２４の上側に延在し、サンドイッチ１６の側面と略一致する大きさの三角平面形状に形成される。すなわち、サンドイッチ１６は、その傾斜面をターンテーブル２４の回転中心方向に臨ませた状態で保持手段２６に収容されるので、各挟持部材８０は回転中心方向から半径方向外側に向かうにつれて上方傾斜する略三角平面形状に形成されている(図４参照)。また各挟持部材８０は、前記ターンテーブル２４に開設した開口２４ｃを介して下側に突出すると共に、その下端部は移動体５４に夫々配設される。各移動体５４は、ターンテーブル２４の裏面に半径方向に離間して左右方向に沿って配設した一対のシャフト５２,５２に摺動自在に夫々設置され、該シャフト５２,５２に沿って左右方向に移動し得るようになっている。そして、スライド手段としての移動体５４,５４とシャフト５２,５２によって、一対の挟持部材８０,８０が平行に挟持方向へ近接してターンテーブル２４に載置した袋詰品１０の側面を挟持する挟持位置と、互いに離間して挟持状態を解除する開放位置との間を移動するよう構成されている。
【００１４】
規制部材８４は、前記一対の挟持部材８０,８０の間隔より離間した関係で位置する一対の脚部８４ａ,８４ａと、これらの脚部８４ａ,８４ａの上端に架渡した規制片８４ｂとからなる門型の部材であって、前記ターンテーブル２４の上面に配設されている。すなわち前記規制部材８４は、各脚部８４ａが各挟持部材８０の左右外側に配置されると共に、前記一対の挟持部材８０,８０の上方に規制片８４ｂが架設される。前記規制片８４ｂにおける袋詰品１０との当接面は、袋詰品１０の袋底部から上方傾斜する傾斜面に合わせてターンテーブル２４における半径方向内側から後側に向かうにつれて上方傾斜するよう形成され、この規制片８４ｂが搬入コンベアＣ１から送り込まれた袋詰品１０の前側に位置する傾斜面に上下の所定範囲に亘り当接して、袋詰品１０のターンテーブル２４における回転中心方向への移動が規制されるようになっている(図４参照)。前記ターンテーブル２４の上面と規制片８４ｂの下端との間には、送出位置ＰＳにおいて押出手段７０における押送片７２の通過を許容する開放部８６が形成されている。従って、前記規制片８４ｂは、保持手段２６に収容した袋詰品１０の傾斜面の一部を所要範囲に亘り位置規制する一方、前記押送片７２の通過部位となる下方は開放状態となるよう設定されている。ここで前記規制部材８４は、前記保持手段２６に受入れた袋詰品１０におけるサンドイッチ１６の端面１６ａがターンテーブル２４の外周縁と略同一位置となるよう前記規制片８４ｂの前後の位置が設定され、保持手段２６に受入れた袋詰品１０のフィルム延出部１４がターンテーブル２４の外周縁から半径方向外側へ突出した状態となるよう調節される。
【００１５】
前記一対の移動体５４,５４は、前記ターンテーブル２４における受入れ位置ＰＮおよび送出位置ＰＳでは、左右方向へ互いに離間する側へ変位されて、これに対応して挟持部材８０,８０が互いに離間する側へ変位して袋詰品１０の受入れまたは送出を許容するよう構成される。また一対の移動体５４,５４は、ターンテーブル２４の受入れ位置ＰＮから送出位置ＰＳへの搬送過程では、後述する付勢手段６４により互いに近接する側に変位されて、これに対応して挟持部材８０,８０が互いに近接する側へ変位して袋詰品１０の左右両側面を挟持して位置決めすると共に、ターンテーブル２４の回転に際して袋詰品１０の半径方向外側への移動を規制するようになっている。  
【００１６】
前記ターンテーブル２４の下方には、該ターンテーブル２４の回転軸２４ａと同軸的に作動カム６１が配設され、該作動カム６１は回転軸２４ａに第１軸受２１ａを介して回転自在で、かつ前記装置基部２１に対して第２軸受２１ｂを介して回転自在に支持され、ターンテーブル２４とは独立して回動し得るよう構成される(図４参照)。各保持手段２６の移動体５４,５４に対応してターンテーブル２４の裏面に、連動リンク手段としての第１および第２のリンクレバー６２Ａ,６２Ｂが、Ｌ字形アームの屈曲部を支点としてターンテーブル２４の裏面に揺動可能に配設され、一方のアームの延出端に形成された係合溝６２ａに、対応する移動体５４の下方に自由回転可能に設けられたローラ８０ａが夫々係合すると共に、両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの他方のアームの延出端が互いに回動可能に連結されている(図６(ａ)参照)。なお、上方に位置する第２のリンクレバー６２Ｂにおける第１のリンクレバー６２Ａとの連結部のアーム先端には、連結溝６２ｂが切欠き形成され、この連結溝６２ｂに第１のリンクレバー６２Ａに配設された連結ローラ６５が係合することで、夫々のリンクレバー６２Ａ,６２Ｂが連結されている(図６(ｂ)参照)。
【００１７】
前記第２のリンクレバー６２Ｂにおける前記第１のリンクレバー６２Ａとの連結部には、引張りばね等からなる付勢手段６４の一方が接続され、この付勢手段６４の他方がターンテーブル２４の裏面に設けた適宜係止部に接続されて、ターンテーブル２４の中心へ向けて常に付勢されている。また、前記第１のリンクレバー６２Ａには、前記連結ローラ６５と同心的に作動ローラ６３が自由回転可能に配設され、その周面が前記作動カム６１における大径部の周面を転動するよう構成されている。これにより両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂは同期的に揺動して、挟持部材８０,８０が左右方向へ一体的に同一の距離だけ近接離間移動し得るよう設定され、挟持部材８０,８０で挟持した袋詰品１０が、前記保持手段２６における左右方向の略中心に、該袋詰品１０の左右幅の略中心を整合させて挟持中心を常に一定にするようセンタリングされる。
【００１８】
作動カム６１は、その大径部が常には前記送出位置ＰＳから受入れ位置ＰＮに到る位置までの間に位置決めされると共に、受入れ位置ＰＮにおいて袋詰品１０が搬入コンベアＣ１からターンテーブル２４に移載されると、ターンテーブル２４の回転開始前に該ターンテーブル２４の回転方向と逆向き(実施例では反時計廻り)に図示しない駆動手段により所定角度だけ回動して受入れ位置ＰＮに小径部を位置させた後、ターンテーブル２４が回転すると共に元の位置(ターンテーブル２４の回転方向)に回動するよう設定される。このように、作動ローラ６２が作動カム６１の大径部から小径部に移行することで、袋詰品１０が受入れ位置ＰＮから送出位置ＰＳまで搬送される間において、一対の挟持部材８０,８０は付勢手段６４の付勢作用下に袋詰品１０の側面を弾力的に挟持するようになっている。また、各保持手段２６が送出位置ＰＳから受入れ位置ＰＮに到るまでは、対応する作動ローラ６３が作動カム６１の大径部を転動して挟持部材８０,８０が互いに離間した開放状態になるよう構成される。なお、両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの連結部を付勢手段６４により付勢することで、一対の挟持部材８０,８０による袋詰品１０の挟持力は、左右夫々が同一となるよう設定される。また、前記挟持部材８０,８０で袋詰品１０が挟持されないときには、前記作動ローラ６３が作動カム６１の小径部を転動して、一対の挟持部材８０,８０が互いに近接した所定位置に維持されるよう構成される。
【００１９】
前記ターンテーブル２４は、常に一定のタイミングで回転および停止を繰返す間欠回転が行なわれるように設定されており、保持手段２６が搬入コンベアＣ１の搬送終端に臨み停止したタイミングで袋詰品１０を搬入コンベアＣ１からターンテーブル２４へ受渡すよう作動制御される。すなわち、前記搬入コンベアＣ１の搬送終端に対応して、該コンベアＣ１で所定間隔毎に搬送されてくる袋詰品１０を検知し得る物品検知センサ(図示せず)が設けられる。また前記搬送手段２２には、ターンテーブル２４の回転量を検出し得るエンコーダ等からなる回転検出手段を設けることで、各保持手段２６が受入れ位置ＰＮに到来してターンテーブル２４を停止するタイミングを判断することができる。これらの構成に基づき、保持手段２６が受入れ位置ＰＮへ到来してターンテーブル２４が停止するタイミングに対して、搬入コンベアＣ１により搬送される袋詰品１０の物品検知センサによる検知タイミングが早い時には、搬入コンベアＣ１の走行を一時停止して、保持手段２６が受入れ位置ＰＮに到来して停止するタイミングに合わせて袋詰品１０が保持手段２６に送り込まれるように、搬入コンベアＣ１の走行を再開する。また、ターンテーブル２４の停止タイミングに対して搬入コンベアＣ１での袋詰品１０の搬送位置が遅れて物品検知センサによる袋詰品１０の検知タイミングが遅い時は、物品検知センサで袋詰品１０を検知して搬入コンベアＣ１の走行を停止すると共に、次の保持手段２６が受入れ位置ＰＮに到来してターンテーブル２４が停止するタイミングに合わせて搬入コンベアＣ１の走行を再開するように駆動制御される。このように、前記ターンテーブル２４が搬入コンベアＣ１からの袋詰品１０の受渡しを待って停止することがないから、既に保持手段２６に収容している袋詰品１０について、各折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３で実施される各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの折り畳み処理効率の低下を回避することができる。
【００２０】
前記ターンテーブル２４における送出位置ＰＳの上方には、第１折り畳み位置Ｐ１、第２折り畳み位置Ｐ２および第３折り畳み位置Ｐ３における折り畳み処理により袋口１２を封止された袋詰品１０を、ターンテーブル２４から搬出コンベアＣ２に送出する押出手段７０が配設されている。この押出手段７０は、前記袋詰品１０における傾斜面に臨み、前後方向に沿って移動する押送片７２を備え、この押送片７２を半径方向内側から半径方向外側へ向けて移動することで、押送片７２が前記規制部材８４の下方に設けられた開放部８６を通過して封止された袋詰品の傾斜面の下部に当接して送出位置ＰＳから搬出コンベアＣ２へ向けて送出するようになっている。
【００２１】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るサンドイッチ包装機の搬送装置の作用について説明する。前記搬送手段２２のターンテーブル２４は、所定のタイミングで一定方向へ回転または停止が間欠的に繰返されて、このターンテーブル２４の外周縁近傍に設けた複数の保持手段２６が受入れ位置ＰＮ、折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３に相対する折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３および送出位置ＰＳの夫々に臨んで所定時間だけ停止した後、再び回転して次の位置に順次各保持手段２６を臨ませる。ここで、前記ターンテーブル２４は、前記回転検出手段から得られる信号によって各保持手段２６を所定角度だけ回転した後に停止される。このとき、搬入コンベアＣ１で搬送されてきた袋詰品１０が搬送終端に設けた物品検知センサで検知されることで、搬入コンベアＣ１から搬送手段２２に袋詰品１０を送り込むよう制御される。
【００２２】
受入れ位置ＰＮにおいて、一対の挟持部材８０,８０は、作動ローラ６３が作動カム６１の大径部に位置することで、付勢手段６４の回転中心方向への付勢力に抗して両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの連結部が半径方向外側へ変位して、各アームの一端に連係された移動体５４がシャフト５２,５２に沿ってスライドすることにより互いに離間して袋詰品１０の左右幅より拡開した開放状態となる。前記搬入コンベアＣ１からターンテーブル２４における一対の挟持部材８０,８０の間に移載された袋詰品１０は、その傾斜面が前記規制部材８４の規制片８４ｂに当接することで、ターンテーブル２４の回転中心方向への移動が規制され、ターンテーブル２４に載置した袋詰品１０を半径方向について位置決めし得る。また、ターンテーブル２４が再び回転して搬送が開始される前に、作動カム６１がターンテーブル２４の回転方向と逆方向に回動されて、作動ローラ６３が作動カム６１の小径部に移行し、両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの連結部に付勢手段６４の付勢力が付与されることで、両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの連結部がターンテーブル２４の回転中心方向へ同期的に揺動する。
【００２３】
付勢手段６４により両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂが同期的に揺動するから、これらに対応的に連係する移動体５４,５４がシャフト５２,５２に沿って一体的に挟持方向に近接することで、一対の挟持部材８０,８０による袋詰品１０の挟持中心を、常に定位置となるよう正確に位置決め(センタリング)することができる。しかも、搬送開始前に袋詰品１０を一対の挟持部材８０,８０のスライドにより保持し得るから、ターンテーブル２４の回転に際して袋詰品１０が左右方向および半径方向外側へずれたり、保持手段２６から脱落するのを防止し得る。このように、前記一対の挟持部材８０,８０は、互いに近接する方向にスライドして、付勢手段６４により袋詰品１０の対応する側面に当接するまで変位されるから、別段の調節をすることなく、異なる厚さの袋詰品１０および袋詰品１０の厚さの誤差に対応して、袋詰品１０を確実に挟持することができる。また、付勢手段６４による付勢力は、両リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの連結部に付与され、両挟持部材８０,８０で袋詰品１０の左右両側面を同一の挟持力で弾力的に保持し得るから、具材の種類や個々の製造状態によって厚さの異なるサンドイッチ１６を押し潰すことなく、かつ左右均等な力で挟んで保持することができる。更に、各挟持部材８０の挟持面は、縦断面直角三角形であるサンドイッチ１６の側面と略一致する大きさの三角平面形状に形成されているから、サンドイッチ１６を挟持した際にサンドイッチ１６の左右の側面に全体的に当接して当該側面を部分的に押圧することがなく、例えば部分的な圧潰によるサンドイッチ１６の具材のはみ出しや型くずれ等を防止し得るので、柔らかいサンドイッチ１６の品質を低下させることがない。
【００２４】
ターンテーブル２４は、所定時間停止した後に再び回転駆動され、受入れ位置ＰＮで収容された袋詰品１０は、各折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３に順次搬送される。このとき、作動カム６１は所定角度だけ搬送方向に回動して元の位置に戻り、次の保持手段２６の到来に備える。そして袋詰品１０は、ターンテーブル２４の停止状態において、第１〜第３折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３で第１〜第３折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３により各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃが夫々折り畳まれると共に、折り畳まれた延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重なり部分が貼着材１８で封止される。各保持手段２６に収容された袋詰品１０の挟持中心は常に一定になっているから、各折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３に相対する各折り畳み位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３において正確に位置決めされ、各折り畳み手段Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３で各延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを精度よく折り畳み得ると共に、折り畳んだ延出部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重なり部分に対して一定の位置に貼着材１８を貼着し得る。
【００２５】
袋口１２が封止された袋詰品が送出位置ＰＳで停止されると、対応の保持手段２６の作動ローラ６３が作動カム６１の大径部に移行し、第１および第２のリンクレバー６２Ａ,６２Ｂに連係する移動体５４,５４がシャフト５２,５２をスライドして一対の挟持部材８０,８０は開放状態となり、保持手段２６における袋詰品の挟持状態が解除される。そして、前記押出手段７０の押送片７２が半径方向内側から外方へ向けて移動し、該押送片７２が開放部８６に臨む袋詰品における傾斜面の下部を押すことで、ターンテーブル２４の保持手段２６から送出して搬出コンベアＣ２の搬送始端に受渡す。このように、一対の脚部８４ａ,８４ａに架渡した規制片８４ｂとターンテーブル２４の上面との間に開放部８６を画成した簡単な構成で、送出位置ＰＳにおいて開放部８６を介して半径方向内側から押出手段７０の押送片７２の通過を許容し得るから、押出手段自体も簡易な構成とすることができる。
【００２６】
(変更例)
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．前記付勢手段６４は、一対の挟持部材８０,８０を互いに近接する方向に弾力的に付勢し得ると共に、各挟持部材８０の挟持力を同一とし得る構成であれば、付勢手段として圧縮ばね等の押圧手段を採用し、この圧縮ばねにより一方の挟持部材を他方の挟持部材に向けて付勢した際に、他方の挟持部材が一方の挟持部材に向けて付勢される構成であってもよい。
２．各リンクレバー６２Ａ,６２Ｂの他端部を半径方向外側へ向けて変位させる機構として、他端部に配設した作動ローラ６３と作動カム６１とのカム機構でなく、受入れ位置ＰＮおよび送出位置ＰＳに作動ローラ６３に相対して押圧部材を設け、この押圧部材をエアシリンダ等の適宜の駆動手段で半径方向へ突出させて作動ローラ６３を半径方向外側へ向けて変位させる構成であってもよい。
３．連動する一対のリンクレバー６２Ａ,６２Ｂに換えて、一対の挟持部材８０,８０を互いに異なる方向へ同じ量だけ変位し得る構成であれば、他のリンク機構あるいはその他公知の構成を採用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の好適な実施例に係るサンドイッチ包装機を示す概略平面図である。
【図２】実施例のサンドイッチ包装機を示す概略側面図である。
【図３】実施例のサンドイッチ包装機における搬送手段を拡大して示す概略平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】(ａ)は図４のＣ矢視図であって、(ｂ)は(ａ)のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】袋口を封止する前の袋詰品を示す概略斜視図である。
【図８】袋口を封止した袋詰品を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ 袋詰品，１１ 袋，１２ 袋口，１６ サンドイッチ(三角サンドイッチ)，
２２ 搬送手段，２６ 保持手段，５２ シャフト(スライド手段)，
５４ 移動体(スライド手段)，６２Ａ 第１のリンクレバー(連動リンク手段)，
６２Ｂ 第２のリンクレバー(連動リンク手段)，６１ 作動カム，６４ 付勢手段，
７０ 押出手段，７２ 押送片，８０ 挟持部材，８４ 規制部材，８６ 開放部，
Ｓ１ 第１折り畳み手段，Ｓ２ 第２折り畳み手段，Ｓ３ 第３折り畳み手段，
Ｐ１ 第１折り畳み位置，Ｐ２ 第２折り畳み位置，Ｐ３ 第３折り畳み位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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