(57)【要約】      （修正有）【課題】常に適正な画像を形成できる画像形成装置及び画像形成装置の画質調整方法を提供する。【解決手段】部品交換が行われると割り込み処理によってフラグが１となる。部品交換が行われるとＫ色の画像形成ユニットに対して画質調整（白黒画像用の画質調整）を行う２０４、２１０、２１８。また、部品交換をして、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニット５０が使用可能な状態となった場合には、ＫＹＭＣ色の画像形成ユニットに対して画質調整を行い２２２、部品交換したが、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニットが使用可能な状態となっていない場合には、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０が使用可能な状態となるまで待機２１４〜２１８して、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニットについて使用可能な状態になった時に、ＫＹＭＣ色の全てについて画質調整を直ぐに行う。【選択図】図４
2006133358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成するカラー画像形成ユニットと、
白黒画像を形成する白黒画像形成ユニットと、
カラー画像の画質調整を行うカラー画像用画質調整手段と、
白黒画像の画質調整を行う白黒画像用画質調整手段と、
前記カラー画像形成ユニットによる画像形成可否を検出する検出手段と、
前記カラー画像形成ユニット及び前記白黒画像形成ユニットを含む各画像形成ユニットの構成部品の交換を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記構成部品の交換が検知された場合に、前記交換部品の交換が行われたことを表す交換情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記交換情報が記憶された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う白黒画像用画質調整制御手段と、
前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うように制御し、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶されたが、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が前記検出手段によって検出されるまで待機して、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うカラー画像用画質調整制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記白黒画像用画質調整手段は、前記記憶手段に前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、白黒画像形成ユニットによる画像形成可否を更に検出し、前記白黒画像用画質調整制御手段が、前記検出手段によって前記白黒画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
カラー画像を形成するカラー画像形成ユニットと、白黒画像を形成する白黒画像形成ユニットと、カラー画像の画質調整を行うカラー画像用画質調整手段と、白黒画像の画質調整を行う白黒画像用画質調整手段と、前記カラー画像形成ユニットによる画像形成可否を検出する検出手段と、前記カラー画像形成ユニット及び前記白黒画像形成ユニットを含む各画像形成ユニットの構成部品の交換を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記構成部品の交換が検知された場合に、前記交換部品の交換が行われたことを表す交換情報を記憶する記憶手段と、を含む画像形成装置の画質調整方法であって、
前記記憶手段に前記交換情報が記憶された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う白黒画像用画質調整ステップと、
前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うように制御し、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶されたが、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が前記検出手段によって検出されるまで待機して、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うカラー画像用画質調整ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の画質調整方法。
【請求項５】
前記白黒画像用画質調整ステップは、前記記憶手段に前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の画質調整方法。
【請求項６】
前記検出手段は、白黒画像形成ユニットによる画像形成可否を更に検出し、前記白黒画像用画質調整ステップが、前記検出手段によって前記白黒画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の画質調整方法にかかり、特に、フルカラー画像を形成すると共に、画質調整を行う画像形成装置及び当該画像形成装置の画質調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラー画像を形成する画像形成装置は、一般的にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する。このような画像形成装置は、各色画像を形成するために各色毎に画像形成ユニットを備えているが、各画像形成ユニットで故障やトナー不足等の不具合を生じると画質に大きな影響を与える。
【０００３】
そこで、画像形成装置内で発生する故障やトナー不足等の不具合に対応するための技術が各種提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、帯電器または除電器の故障状態や寿命を正確に検知する技術が提案され、特許文献２に記載の技術では、ハードウエアの状態を時刻情報つきでログに残し、正常時のハードウエアの状態と比較することで異常や故障の判断を行うことが提案され、特許文献３に記載の技術では、準備動作中であることを的確に表示し、準備動作が中断されていることによる故障を防止することが提案されている。
【０００５】
一方、各色毎に設けられた画像形成ユニットは、各色の画像を形成する画像形成ユニット毎の濃度ばらつき等を抑制するために画質調整動作を行うようになっている。なお、画質調整動作としては、例えば、各画像形成ユニット毎に帯電圧やトナー量などの調整を行う。
【０００６】
画質調整動作の実施するか否かは、トナーの交換や感光ドラムの交換、ドアの開閉等の各動作がなされたか否かを判定したり、電源投入時や最後に画質調整動作を実施してから予め定めた時間以上経過したか否かを判定したりすることによって行う。例えば、図６に示すように、ステップ３００で電源投入処理中か否かを判定し、判定が肯定され場合にはステップ３０２へで前回の画質調整から所定時間経過したか否かを判定して、判定が肯定された場合にステップ３０８で画質調整を実施する。一方、ステップ３００の判定が否定またはステップ３０２の判定が否定された場合には、ステップ３０４で部品交換を検知したか否かを判定して、判定が肯定された場合に、ステップ３０８で画質調整を実施する。また、ステップ３０４の判定が否定された場合には、ステップ３０６で診断動作の要求があるか否か判定され、判定が肯定された場合に、ステップ３０８で画質調整が実施され、判定が否定された場合にそのまま処理を終了する。なお、当該処理は、予め定められた一定間隔毎に画像形成装置の制御装置によって実施される。
【０００７】
ところで、フルカラー画像形成装置の場合、カラー画像よりも白黒画像の方が画像形成を行う頻度が高いため、ＹＭＣ色のうち１色以上の画像形成ユニットが使用不可能な状態でも、Ｋ色の画像形成ユニットのみを動作させて、白黒画像の画像形成を行うことができるようにした構成のものがある。このように構成された画像形成装置では、ＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができない場合に、画質調整動作をどのように実施するかが問題となる。
【０００８】
画質調整動作の実施方法としては、例えば２つの動作方法が考えられる。第１の動作方式としては、ＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができない場合には、画質調整動作を一切行わない方式が考えられる。
【０００９】
また、第２の動作方式としては、画質調整動作を行う際にＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができないか否かを判断して、ＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができない場合には、画像形成動作が可能なＫ色についてのみ画質調整動作を行うものが考えられる。すなわち、図７に示すように、図６のステップ３０８の代わりにステップ３１０〜３１６が追加された処理を行う。ステップ３１０でＹＭＣ色全ての画像形成ユニットが使用可能か否か判定し、判定が肯定された場合にステップ３１２で全ての画像形成ユニットについて画質調整を実施する。また、ステップ３１２の判定が否定された場合には、ステップ３１４でＫ色の画像形成ユニットが使用可能か否か判定して、判定が肯定された場合に、ステップ３１６でＫ色の画像形成ユニットのみを使用した画質調整を実施し、ステップ３１４の判定が否定された場合にはそのまま処理を終了する。なお、当該処理も上記処理と同様に予め定められた一定間隔毎に画像形成装置の制御装置によって実施される。
【特許文献１】特開２０００−２４２１３６号公報
【特許文献２】特開２００２−２８３６８３号公報
【特許文献３】特開２００４−０１３０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の第１の動作方式では、単純ではあるが、Ｋ色については画質調整が未調整のまま画像形成動作が継続するので、画質への弊害が大きい。
【００１１】
また、上述の第２の動作方式では、白黒の画像形成を良好に続行させることが可能であるが、しばらく間ＹＭＣ色の何れか１色以上が画像形成できない状態が継続した後に復旧した場合に、さらに一定時間経過して上記処理が行われるまでは、ＹＭＣ色については画質調整が未調整のまま画像形成が行われることになってしまい、好ましい動作方法とは言えない。画質調整が未調整の状態の時間を短縮するためには、第２の方式の処理（図７のフローチャート）を実施する間隔を短くすることもできるが、時間のかかるトナーや感光体ドラムの交換検知を頻繁に行わなければならないうえに、依然として画質調整が行われない状態で画像形成が行われることには変わりない。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、常に適正な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成装置の画質調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カラー画像を形成するカラー画像形成ユニットと、白黒画像を形成する白黒画像形成ユニットと、カラー画像の画質調整を行うカラー画像用画質調整手段と、白黒画像の画質調整を行う白黒画像用画質調整手段と、前記カラー画像形成ユニットによる画像形成可否を検出する検出手段と、前記カラー画像形成ユニット及び前記白黒画像形成ユニットを含む各画像形成ユニットの構成部品の交換を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記構成部品の交換が検知された場合に、前記交換部品の交換が行われたことを表す交換情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記交換情報が記憶された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う白黒画像用画質調整制御手段と、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うように制御し、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶されたが、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が前記検出手段によって検出されるまで待機して、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うカラー画像用画質調整制御手段と、を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、カラー画像形成ユニットでは、カラー画像が形成され、白黒画像形成ユニットでは、白黒画像が形成される。
【００１５】
カラー画像用画質調整手段では、カラー画像の画質調整が行われ、白黒画像用画質調整手段では、白黒画像の画質調整が行われる。各画質調整は、例えば、各画像形成ユニットによって形成される画像濃度を予め定めた濃度となるように調整する。
【００１６】
検出手段では、カラー画像形成ユニットによる画像形成可否が検出される。例えば、故障やトナー不足等を検出することによってカラー画像形成ユニットによる画像形成の可否が検出される。
【００１７】
検知手段では、カラー画像形成ユニット及び白黒画像形成ユニットを含む画像形成ユニットの構成部品の交換が検知される。例えば、画像形成装置に各種構成部品の着脱を検出するセンサを設けることによって構成部品の交換を検知することが可能となる。
【００１８】
記憶手段では、検知手段によって画像形成ユニットの構成部品の交換が検知されたことを表す交換情報が記憶される。
【００１９】
白黒画像画像用画質調整制御手段では、記憶手段に交換情報が記憶された場合、すなわち、画像形成ユニットの構成部品が交換された場合に、白黒画像用画質調整手段が制御されて画質調整が行われる。従って、画像形成ユニットの構成部品が交換されると直ぐに白黒画像の画質調整が行われるので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。
【００２０】
また、カラー画像用画質調整制御手段では、記憶手段にカラー画像形成ユニットに関する交換情報が記憶、すなわち、カラー画像形成ユニットの構成部品が交換され、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、カラー画像用画質調整手段が制御され、画質調整が行われる。また、記憶手段にカラー画像形成ユニットに関する交換情報が記憶、すなわち、カラー画像形成ユニットの構成部品が交換されたが、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出手段によって検出されるまで待機して、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、カラー画像用画質調整手段が制御されて画質調整が行われる。
【００２１】
すなわち、カラー画像形成ユニットによる画像形成が可能となるまで待機して、カラー画像形成ユニットが画像形成可能となると直ぐに画質調整が行われるので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。
【００２２】
換言すれば、画像形成装置の一部の画像形成ユニットが画像形成不可能な場合でも、必要な画質調整を行わせつつ白黒の画像形成を実行することができると共に、カラー画像形成ユニットの復旧時に速やかに画質調整を行うので、画質調整を行うことなく画像形成を行うことを防止することができる。従って、白黒画像及びカラー画像共に、画質調整が行うことなく画像形成が行われることがないので、常に適正な画像を形成することができる。
【００２３】
なお、白黒画像画像用画質調整制御手段は、請求項２に記載の発明のように、記憶手段に交換情報が記憶され、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うようにしてもよい。すなわち、画像形成ユニットの構成部品が交換され、カラー画像形成ユニットが画像形成不可能である場合に、白黒画像用画質調整手段が制御されて画質調整が行われる。従って、画像形成ユニットの構成部品が交換されると直ぐに画質調整が行われるので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。また、カラー画像形成が不可能であるが、このように白黒画像の画質調整を行うので、白黒画像による画像形成を続行することができる。
【００２４】
また、検出手段は、請求項３に記載の発明のように、白黒画像形成ユニットによる画像形成可否を更に検出して、白黒画像用画質調整制御手段が、検出手段によって白黒画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うようにしてもよい。
【００２５】
請求項４に記載の画像形成装置の画質調整方法は、カラー画像を形成するカラー画像形成ユニットと、白黒画像を形成する白黒画像形成ユニットと、カラー画像の画質調整を行うカラー画像用画質調整手段と、白黒画像の画質調整を行う白黒画像用画質調整手段と、前記カラー画像形成ユニットによる画像形成可否を検出する検出手段と、前記カラー画像形成ユニット及び前記白黒画像形成ユニットを含む各画像形成ユニットの構成部品の交換を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記構成部品の交換が検知された場合に、前記交換部品の交換が行われたことを表す交換情報を記憶する記憶手段と、を含む画像形成装置の画質調整方法であって、前記記憶手段に前記交換情報が記憶された場合に、前記白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う白黒画像用画質調整ステップと、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶され、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うように制御し、前記記憶手段に前記カラー画像形成ユニットに関する前記交換情報が記憶されたが、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が前記検出手段によって検出されるまで待機して、前記検出手段によって前記カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、前記カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うカラー画像用画質調整ステップと、を含むことを特徴としている。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、カラー画像形成ユニットでは、カラー画像が形成され、白黒画像形成ユニットでは、白黒画像が形成される。
【００２７】
カラー画像用画質調整手段では、カラー画像の画質調整が行われ、白黒画像用画質調整手段では、白黒画像の画質調整が行われる。各画質調整は、例えば、各画像形成ユニットによって形成される画像濃度を予め定めた濃度となるように調整する。
【００２８】
検出手段では、カラー画像形成ユニットによる画像形成可否が検出される。例えば、故障やトナー不足等を検出することによってカラー画像形成ユニットによる画像形成の可否が検出される。
【００２９】
検知手段では、カラー画像形成ユニット及び白黒画像形成ユニットを含む画像形成ユニットの構成部品の交換が検知される。例えば、画像形成装置に各種構成部品の着脱を検出するセンサを設けることによって構成部品の交換を検知することが可能となる。
【００３０】
記憶手段では、検知手段によって画像形成ユニットの構成部品の交換が検知されたことを表す交換情報が記憶される。
【００３１】
白黒画像画像用画質調整ステップは、記憶手段に交換情報が記憶された場合、すなわち、画像形成ユニットの構成部品が交換された場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う。従って、画像形成ユニットの構成部品が交換されると直ぐに白黒画像の画質調整が行われるので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。
【００３２】
また、カラー画像用画質調整ステップは、記憶手段にカラー画像形成ユニットに関する交換情報が記憶、すなわち、カラー画像形成ユニットの構成部品が交換され、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、カラー画像用画質調整手段を制御して、画質調整を行う。また、記憶手段にカラー画像形成ユニットに関する交換情報が記憶、すなわち、カラー画像形成ユニットの構成部品が交換されたが、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、カラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出手段によって検出されるまで待機して、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成可能が検出された時に、カラー画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う。
【００３３】
すなわち、カラー画像形成ユニットによる画像形成が可能となるまで待機して、カラー画像形成ユニットが画像形成可能となると直ぐに画質調整を行うので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。
【００３４】
換言すれば、画像形成装置の一部の画像形成ユニットが画像形成不可能な場合でも、必要な画質調整を行わせつつ白黒の画像形成を実行することができると共に、カラー画像形成ユニットの復旧時に速やかに画質調整を行うので、画質調整を行うことなく画像形成を行うことを防止することができる。従って、白黒画像及びカラー画像共に、画質調整が行うことなく画像形成が行われることがないので、常に適正な画像を形成することができる。
【００３５】
なお、白黒画像画像用画質調整ステップは、請求項５に記載の発明のように、記憶手段に交換情報が記憶され、検出手段によってカラー画像形成ユニットの画像形成不可能が検出された場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うようにしてもよい。すなわち、画像形成ユニットの構成部品が交換され、カラー画像形成ユニットが画像形成不可能である場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行う。従って、画像形成ユニットの構成部品が交換されると直ぐに白黒画像の画質調整を行うので、画質調整を行うことなく画像形成が行われることがなく、適正な画像を形成することができる。また、カラー画像形成が不可能であるが、このように白黒画像の画質調整を行うので、白黒画像による画像形成を続行することができる。
【００３６】
また、検出手段は、請求項６に記載の発明のように、白黒画像形成ユニットによる画像形成可否を更に検出して、白黒画像用画質調整ステップが、検出手段によって白黒画像形成ユニットの画像形成可能が検出された場合に、白黒画像用画質調整手段を制御して画質調整を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３７】
以上説明したように本発明によれば、白黒画像形成ユニットの構成部品が交換されると白黒画像の画質調整を行い、カラー画像形成ユニットの構成部品が交換されてカラー画像形成ユニットが画像形成可能となるまで待機してカラー画像の画質調整を行うことで、必要な画質調整を行わせつつ白黒の画像形成を実行することができると共に、カラー画像形成ユニットの復旧時に速やかに画質調整を行うことができるので、画質調整を行うことなく画像形成を行うことを防止することができ、常に適正な画像を形成することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００４０】
本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０は、全体が筐体１１に覆われている。また、複数の巻きかけローラ１２に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状の中間転写体ベルト１４の長手方向に沿って、矢印Ｈ方向に所定速度で回転する像担持体としての複数の感光体ドラム（以下、「感光体」と称す）１６が配設されている。
【００４１】
なお、本実施の形態における画像形成装置１０は、カラー画像を対象画像としているため、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋがそれぞれ配設されている。以下、同様に、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００４２】
各感光体１６の周囲には、感光体１６の表面を一様に帯電させる帯電器１８が配置されている。また、各感光体１６の上方には、帯電器１８により一様に帯電された感光体１６の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを走査しながら照射し、感光体１６上に静電潜像を形成する露光装置２０が配置されている。
【００４３】
また、各感光体１６の周囲には、感光体１６の回転方向に沿って光ビーム照射位置よりも下流側に、感光体１６上に形成された静電潜像を所定色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）のトナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２２、感光体１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４に転写する第１の転写器２４、及び転写後に感光体１６に残留しているトナーを除去するクリーナ（図示省略）、感光体１６を除電する除電ランプ（図示省略）が順に配置されている。
【００４４】
各感光体１６上に形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト１４上にカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。
【００４５】
感光体１６よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側には、対向する２つのローラ２６Ａ、２６Ｂからなる第２の転写器２６が配設されている。中間転写体ベルト１４上に形成された最終トナー像は、このローラ２６Ａ、２６Ｂの間に送り込まれ、図示しない用紙トレイから取り出されて、同じくローラ２６Ａ、２６Ｂの間に搬送されてきた用紙２８に転写される。
【００４６】
最終トナー像が転写された用紙２８は、加圧ローラ３０Ａと加熱ローラ３０Ｂからなる定着器３０に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像が形成された用紙２８は装置外へ排出される。
【００４７】
また、画像形成装置１０には、感光体１６の周囲で、且つ光走査装置２０による光ビーム照射位置と現像器２２の間に、感光体１６の表面の電位を測定する表面電位検出センサ３２が配設されている。
【００４８】
また、感光体１６よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側には、中間転写体ベルト１４の幅方向に沿って、中間転写ベルト上に転写された最終トナー像の濃度を検出する画像濃度検出センサ３６が設けられている（図２参照）。さらに、定着器３０よりも用紙２８の搬送方向下流側には、定着像検出センサ３８が配設されている。定着像検出センサ３８では、用紙２８に定着された画像（定着像）の濃度を検出するため、より正確な濃度を検出可能である。
【００４９】
これら表面電位検出センサ３２、画像濃度検出センサ３６、定着像検出センサ３８の出力は、画像の濃度ムラを補正する画質調整（詳細後述）を行うのに用いられる。
【００５０】
図２は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０において画質調整を行うための制御系の構成を示すブロック図である。
【００５１】
本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０には、画質調整を行うための画質調整制御部４０が設けられている。なお、画質調整制御部４０は本発明の白黒画像用画質調整手段及びカラー画像用画質調整手段に相当する。
【００５２】
画質調整制御部４０には、上述の表面電位検出センサ３２、画像濃度検出センサ３６、定着像検出センサ３８が接続されており、各センサの出力を利用して画質調整を行う。
【００５３】
具体的には、画質調整制御部４０は、帯電器１８、露光装置２０、現像器２２、クリーナ等からなる画像形成ユニット５０を所定濃度のパッチを表す画像データに基づいて制御して中間転写ベルト１４上に所定の濃度パッチを形成して、画像濃度検出センサ３６でパッチの濃度を検出する。そして、画像濃度検出センサ３６で検出した濃度と予め定められた所定濃度とを比較し、比較結果に基づいて画像形成ユニット５０の帯電器１８による感光体１６の電位、露光装置２０の露光量、現像器２２のトナー電位等を変化させて、所定濃度と検出濃度との差を補正するように制御して画質調整を行う。なお、画質調整制御部４０は、各画像形成ユニット５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）についてそれぞれ画質調整を行う。
【００５４】
また、画質調整制御部４０は、前回の画質調整からの経過時間を計時するタイマや画像形成装置１０によって出力したプリント枚数をカウントするカウンタ等も含んで構成されている。
【００５５】
また、画質調整制御部４０には、各画像形成ユニット５０毎にトナー不足や故障を検出するための故障検知センサ４６、各画像形成ユニット５０に設けられた部品の着脱を検知することにより部品交換が実施されたか否かを検知する部品交換検知センサ４２、及び画像形成装置１０に設けられて部品交換等のために開閉されるドアの開いたことを検知するドア開検知センサ４４が接続されている。なお、故障検知センサ４６は本発明の検出手段に相当し、部品交換検知センサ４２は本発明の検知手段に相当する。
【００５６】
ここで、上述のように構成された本発明の画像形成装置１０における画質調整制御部４０で行われる処理について説明する。なお、本実施の形態に係わる画像形成装置１０の画質調整制御部４０は、画質調整処理と該画質調整処理に対する割り込み処理が行われ、当該割り込み処理が本発明の記憶手段に相当する。
【００５７】
まず、始めに画質調整処理に対する割り込み処理について説明する。図３は、本発明の画像形成装置１０における画質調整制御部４０で行われる割り込み処理の流れを示すフローチャートである。なお、割り込み処理は、例えば、ドア開検知センサ４４によってドアが開いたことが検知された場合、各画像形成ユニット５０に設けられた部品脱着を検知するセンサが部品脱着を検知した場合、電源投入処理時、所定時間経過時等を処理開始条件として画質調整処理に対して割り込んで開始される。
【００５８】
ステップ１００では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０において部品交換が行われたか否か判定される。該判定は、例えば、部品交換検知センサ４２の検知結果に基づいてなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０２へ移行して、否定された場合には、ステップ１０４へ移行する。
【００５９】
ステップ１０２では、ＹＭＣ色の画像形成ユニット５０の何れかの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＦが１とされて、ステップ１０４へ移行する。
【００６０】
ステップ１０４では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたか否か判定される。該判定は、上記同様に、例えば、部品交換検知センサ４２の検知結果に基づいてなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０６へ移行して、否定された場合には、当該割り込み処理を終了する。
【００６１】
ステップ１０６では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧが１とされて、当該割り込み処理を終了して、後述の画質調整処理等へ移行する。
【００６２】
続いて、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における画質調整制御部４０で行われる画質調整処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における画質調整制御部４０で行われる画質調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態の画質調整処理は、基本的に電源投入時に起動して電源がオフされるまで処理が継続して行われる。
【００６３】
ステップ２００では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＦが１か否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００６４】
ステップ２０２では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧが１か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。また、ステップ２０２の判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行して、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２０６へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００６５】
ステップ２０６では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００６６】
一方、ステップ２００の判定が肯定された場合には、ステップ２０８へ移行して、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０による画像形成が不可能か否か判定される。該判定は、例えば、ＹＭＣ各色画像形成ユニット５０毎に設けられた故障検知センサ４６がトナー不足や故障を検知したか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ２１０へ移行し、該判定が否定された場合には、ステップ２２２へ移行する。
【００６７】
ステップ２１０では、、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２１２へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００６８】
ステップ２１２では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２１４へ移行する。
【００６９】
ステップ２１４では、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０による画像形成が可能か否か判定される。該判定は、例えば、ＹＭＣ各色画像形成ユニット５０毎に設けられた故障検知センサ４６の検知結果に基づいてなされ、該判定が否定された場合には、ステップ２１６へ移行し、該判定が肯定された場合には、ステップ２２２へ移行する。
【００７０】
ステップ２１６では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧが１か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２１４に戻って上述の処理が繰り返される。また、ステップ２１６の判定が肯定された場合には、ステップ２１８へ移行して、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２２０へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００７１】
ステップ２２０では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２１４に戻って上述の処理が繰り返される。
【００７２】
一方、ステップ２２２では、ＫＹＭＣ各色の画像形成ユニット５０について画質調整が行われる。すなわち、カラー画像用及び白黒用の画質調整が行われる。
【００７３】
そして、続くステップ２２４では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＦ、及びＫ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧがリセットされて、ステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００７４】
すなわち、ＫＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換（トナーカートリッジ交換を含む）等が行われた場合には、部品交換が行われたことが割り込み処理（図３のフローチャート）によってフラグが１となることにより記憶される。そして、画質調整処理では、常に上述の処理ルーチンが起動しており、部品交換が行われるとＫ色の画像形成ユニット５０Ｋに対して画質調整（白黒画像用の画質調整）を行うので、白黒画像について画質調整が行われない状態で画像形成が行われることがなくなり、適正な画像を形成することができる。また、部品交換をして、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニット５０が使用可能な状態となった場合には、ＫＹＭＣ色の画像形成ユニット５０に対して画質調整を行い、部品交換したが、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニット５０が使用可能な状態となっていない場合には、上述の処理ルーチンの中で、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０が使用可能な状態となるまで待機（ステップ２１４〜２１８の処理ループを繰り返す）して、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０について使用可能な状態になった時に、ＫＹＭＣ色全てについて画質調整を直ぐに行うので、画質調整が行われない状態で画像形成が行われることがなくなり、常に適正な画像を形成することができる。
【００７５】
なお、ステップ２０４、２１０、２１８は本発明の白黒画像用画質調整制御手段及び白黒画像用画質調整ステップに相当し、ステップ２１４〜２２０は本発明のカラー画像用画質調整制御手段及びカラー画像用画質調整ステップに相当する。
【００７６】
ところで、上記の実施の形態では、図４に示す画質調整処理において、部品交換等を実施したが、それでもＹＭＣ全てについて画像形成ユニット５０が使用することができない場合には、必要がない場合（例えば、ステップ２０４で既に白黒画像用の画質調整を行っている場合）でも、ステップ２１０で再び白黒画像用の画質調整を行うことになるので、ステップ２１０、２１２は省略するようにしてもよい。このようにしても、ステップ２０４で白黒画像用の画質調整を行っていない場合でも、ステップ２１６で白黒画像用の画質調整を行うことができるので、画質調整が行われない状態で画像形成が行われることはなく、常に適正な画像を形成することができる。
【００７７】
続いて、上記の実施の形態に係わる画像形成装置１０における画質調整制御部で行われる変形例の画質調整処理について説明する。なお、割り込み処理については上記の実施の形態と同一であるため説明を省略する。
【００７８】
上記の実施の形態では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋが画像形成可能であることを前提とした画質調整処理の一例を説明したが、変形例では、上記の実施の形態の画質調整処理に対して、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの画像形成可否判定を更に加えた一例である。
【００７９】
図５は、本発明の実施の形態の変形例に係わる画像形成装置における画質調整処理部で行われる画質調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、上記の実施の形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００８０】
ステップ２００では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＦが１か否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００８１】
ステップ２０２では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧが１か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。また、ステップ２０２の判定が肯定された場合には、ステップ２０３へ移行して、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋによる画像形成が可能か否か判定される。該判定は、例えば、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋに設けられた故障検知センサ４６がトナー不足や故障を検知したか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機してステップ２０４へ移行する。なお、ステップ２０４の判定が否定された場合には、画像形成動作ができないので、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。
【００８２】
ステップ２０４では、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２０６へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００８３】
ステップ２０６では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００８４】
一方、ステップ２００の判定が肯定された場合には、ステップ２０７へ移行して、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋによる画像形成が可能か否か判定される。該判定は、例えば、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋに設けられた故障検知センサ４６がトナー不足や故障を検知したか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機してステップ２０８へ移行する。なお、ステップ２０７の判定が否定された場合には、画像形成動作ができないので、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。
【００８５】
ステップ２０８では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０による画像形成が不可能か否か判定される。該判定は、例えば、ＹＭＣ各色画像形成ユニット５０毎に設けられた故障検知センサ４６がトナー不足や故障を検知したか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ２１０へ移行し、該判定が否定された場合には、ステップ２２２へ移行する。
【００８６】
ステップ２１０では、、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２１２へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００８７】
ステップ２１２では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２１４へ移行する。
【００８８】
ステップ２１４では、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０による画像形成が可能か否か判定される。該判定は、例えば、ＹＭＣ各色画像形成ユニット５０毎に設けられた故障検知センサ４６の検知結果に基づいてなされ、該判定が否定された場合には、ステップ２１６へ移行し、該判定が肯定された場合には、ステップ２２２へ移行する。
【００８９】
ステップ２１６では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧが１か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２１４に戻って上述の処理が繰り返される。また、ステップ２１６の判定が肯定された場合には、ステップ２１７へ移行して、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋによる画像形成が可能か否か判定される。該判定は、例えば、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋに設けられた故障検知センサ４６がトナー不足や故障を検知したか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機してステップ２１８へ移行する。なお、ステップ２１７の判定が否定された場合には、画像形成動作ができないので、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。
【００９０】
ステップ２１８では、Ｋ色の画像形成ユニットについて画質調整が行われて、ステップ２２０へ移行する。すなわち、白黒画像用の画質調整が行われる。
【００９１】
ステップ２２０では、Ｋ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグがリセットされてステップ２１４に戻って上述の処理が繰り返される。
【００９２】
一方、ステップ２２２では、ＫＹＭＣ各色の画像形成ユニット５０について画質調整が行われる。すなわち、カラー画像用及び白黒用の画質調整が行われる。
【００９３】
そして、続くステップ２２４では、ＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＦ、及びＫ色の画像形成ユニット５０Ｋの部品交換が行われたことを表す部品交換フラグＧがリセットされて、ステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００９４】
すなわち、上記の実施の形態と同様に、ＫＹＭＣ色の何れかの画像形成ユニット５０の部品交換（トナーカートリッジ交換を含む）等が行われた場合には、部品交換が行われたことが割り込み処理（図３のフローチャート）によってフラグが１となることにより記憶される。そして、画質調整処理では、常に上述の処理ルーチンが起動しており、部品交換が行われるとＫ色の画像形成ユニット５０Ｋに対して画質調整（白黒画像用の画質調整）を行うので、白黒画像について画質調整が行われない状態で画像形成が行われることがなくなり、適正な画像を形成することができる。また、部品交換をして、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニット５０が使用可能な状態となった場合には、ＫＹＭＣ色の画像形成ユニット５０に対して画質調整を行い、部品交換したが、ＹＭＣ色全てについて画像形成ユニット５０が使用可能な状態となっていない場合には、上述の処理ルーチンの中で、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０が使用可能な状態となるまで待機（ステップ２１４〜２１８の処理ループを繰り返す）して、ＹＭＣ色全ての画像形成ユニット５０について使用可能な状態になった時に、ＫＹＭＣ色の全てについて画質調整を直ぐに行うので、画質調整が行われない状態で画像形成が行われることがなくなり、常に適正な画像を形成することができる。
【００９５】
なお、上記の実施の形態に係わる画像形成装置１０は一例として説明したが、これに限定されるものではなく、その他の構成の画像形成装置を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形装置において画質調整を行うための制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置における画質調整制御部で行われる割り込み処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における画質調整制御部で行われる画質調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における画質調整処理部で行われる変形例の画質調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置における画質調整実施判断の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】従来の画像形成装置におけて、画質調整動作を行う際にＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができないか否かを判断して、ＹＭＣ色の何れか１色以上の画像形成ができない場合には、画像形成動作が可能なＫ色についてのみ画質調整動作を行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１０    画像形成装置
１８    帯電器
２０    露光装置
２２    現像器
４０    画質調整制御部
４２    部品交換検知センサ
４４    ドア開検知センサ
４６    故障検知センサ
５０    画像形成ユニット
【図１】
2006133358.tif 000003
【図２】
2006133358.tif 000004
【図３】
2006133358.tif 000005
【図４】
2006133358.tif 000006
【図５】
2006133358.tif 000007
【図６】
2006133358.tif 000008
【図７】
2006133358.tif 000009