(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な輸送効率を維持しつつ、弱者の安全性を高めることができる通路装置の速度制御装置を提供する。【解決手段】エスカレータ、エレベータ、動く歩道、回転ドア、自動開閉ドアなどの通路装置を対象とする。老人、障害者、子供、妊婦等の弱者にＩＣタグ１２を所持させておく。通路装置の移動部材の近傍に設けられたＩＣタグリーダ１３が、弱者が所持するＩＣタグ１２を検知したときに、速度制御手段が、通路装置の移動部材の速度若しくは速度パターンを、低速若しくは低速パターンに切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が乗り込む移動部材を有する通路装置、又は、移動部材の移動により利用者が入場側から退場側へ通過可能な通路装置における、上記移動部材の速度を制御する速度制御装置において、
所定の上記利用者に所持させる第１の近距離通信手段と、
上記通路装置の入場側に設けられ、上記第１の近距離通信手段を所持した利用者の存在を検知する第２の近距離通信手段と、
上記第２の近距離通信手段が、上記第１の近距離通信手段を所持した利用者の存在を検知したとき、通常速度若しくは通常速度パターンとは異なる、速度若しくは速度パターンで、上記移動部材を移動させるように制御する速度変化手段と
を有することを特徴とする通路装置の速度制御装置。
【請求項２】
上記第２の近距離通信手段が、上記第１の近距離通信手段を所持した利用者の存在を検知したときからの計時時間に基づいて、通常速度若しくは通常速度パターンで、上記移動部材を移動させる状態に復帰させる速度復帰手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の通路装置の速度制御装置。
【請求項３】
上記第１の近距離通信手段がＩＣタグであり、上記第２の近距離通信手段がＩＣタグリーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の通路装置の速度制御装置。
【請求項４】
上記速度変化手段による変化後の速度若しくは速度パターンが、低速速度若しくは低速速度パターンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通路装置の速度制御装置。
【請求項５】
上記通路装置がエスカレータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通路装置の速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通路装置の速度制御装置に関し、例えば、エスカレータ、エレベータ、動く歩道、回転ドア、自動開閉ドアなどの、人間の通路となる部分を有する通路装置の速度制御に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エスカレータは、機器運用管理者によって、起動、停止、速度切替などの設定がなされる。一般的に、エスカレータは、毎分２０〜４０ｍの範囲の速度に対応できるが、機器運用管理者によって速度が設定されたならば、その速度に維持される。老人や障害者や妊婦や子供などの弱者にとって、その設定速度が速すぎ、不安を感じることもあり得る。
【０００３】
このようなことに鑑み、特許文献１では、エスカレータの入口側に低速を指示する第１の操作手段を設けると共に、出口側に速度を元に戻す第２の操作手段を設け、第１の操作手段が操作された際には、エスカレータ速度を低速にする可変速エスカレータを提案している。
【特許文献１】特開平１１−３３５０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、老人や子供などの弱者の中には注意力などが劣っている者も多く、低速へ切り替える操作手段の存在に気付かないこともあり得る。また、松葉杖を用いて移動している者や荷物で手がふさがっている者などは操作手段の操作を煩わしく感じ、操作を省略する恐れがある。また、視覚障害者の場合、操作手段の存在に気付かないこともあり得る。すなわち、特許文献１の開示技術が、意図した目的を達成できないこともあり得る。
【０００５】
また、弱者が多少の間を開けて連続してエスカレータを利用するような場合において、先の弱者が速度を元に戻す操作手段を操作したときには、エスカレータの速度が復帰し、後に続いている弱者が不安を感じる状態になることもあり得る。いたずらによって、速度を低速する操作手段や、速度を元に戻す操作手段が操作される恐れもある。
【０００６】
なお、弱者を考慮した低速速度にエスカレータ速度を固定設定した場合には、エスカレータの輸送効率はかなり低いものとなる。
【０００７】
そのため、良好な輸送効率を維持しつつ、利用者の種別に対応可能な通路装置の速度制御装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明は、利用者が乗り込む移動部材を有する通路装置、又は、移動部材の移動により利用者が入場側から退場側へ通過可能な通路装置における、上記移動部材の速度を制御する速度制御装置において、所定の上記利用者に所持させる第１の近距離通信手段と、上記通路装置の入場側に設けられ、上記第１の近距離通信手段を所持した利用者の存在を検知する第２の近距離通信手段と、上記第２の近距離通信手段が、上記第１の近距離通信手段を所持した利用者の存在を検知したとき、通常速度若しくは通常速度パターンとは異なる、速度若しくは速度パターンで、上記移動部材を移動させるように制御する速度変化手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１の近距離通信手段を所持した利用者を検知したときのみ、移動部材の速度又は速度パターンを変化させるようにしたので、良好な輸送効率を維持しつつ、利用者の種別に対応して移動部材の速度等を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）実施形態
以下、本発明による通路装置の速度制御装置を、エスカレータの速度制御装置に適用した一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、この実施形態のエスカレータの速度制御装置の全体構成を示す概略側面図である。
【００１２】
図１において、人間が乗車するステップ（踏み台）１を複数取り付けたステップチェーン２や手すり３は、変速機付き駆動機（例えばモータ）４によって駆動されるものであり、その移動速度（以下、適宜、エスカレータ速度と呼ぶ）は、駆動機４の速度（モータであれば回転速度）に従っている。なお、駆動機４と、ステップチェーン２や手すり３との間の運動伝達機構は既存のいかなる構成のもの（例えば、チェーンとスプロケット）であっても良い。
【００１３】
駆動機４の速度、従って、エスカレータ速度を制御するために、実施形態の速度制御装置１０が設けられている。実施形態の速度制御装置１０は、速度制御装置本体１１、ＩＣタグ１２、ＩＣタグリーダ１３、利用者誘導柵１４、低速案内通知灯１５及び低速案内通知スピーカ１６を備える。
【００１４】
速度制御装置本体１１は、エスカレータに対するＩＣタグ１２の所持利用者の乗車状況などに応じて、エスカレータの速度（具体的にはステップチェーン２や手すり３の走行速度）を制御したり、速度の変更時に通知を行ったりするものである。
【００１５】
ＩＣタグ１２は、エスカレータ速度の低速化を希望する利用者が所持するものである。例えば、行政機関が、ＩＣタグを貼付した老人手帳、母子手帳、障害者手帳などを発行する場合であれば、そのようなＩＣタグはこの実施形態でのＩＣタグ１２に利用できる。この場合、老人手帳、母子手帳、障害者手帳を表す情報が低速化要求情報となっている。また例えば、デパートやホテルなどのＩＣタグを利用した会員カードを発行する際に、会員の希望により、低速化要求情報をＩＣタグに書き込むことにより、実施形態でのＩＣタグ１２になる。さらに例えば、デパートやホテルなどの総合案内所やフロントで、お客の要求に応じて、低速化要求情報が書き込まれたＩＣタグ１２を配布するようにしても良い。
【００１６】
ＩＣタグリーダ１３は、ＩＣタグの情報を読み取るものである。以下では、ＩＣタグリーダ１３は、低速化要求情報が書き込まれたＩＣタグ１２だけを読み取れるものとして説明する。ＩＣタグリーダ１３は、低速化要求情報が読み取れた際にはその旨を速度制御装置本体１１に通知する。なお、他のＩＣタグをも読み取れる場合には、読み取り情報に低速化要求情報は含まれているか否かを、ＩＣタグリーダ１３又は速度制御装置本体１１が判別する。
【００１７】
利用者誘導柵１４は、エスカレータに搭乗する全ての利用者をエスカレータに誘導するものである。利用者誘導柵１４は、その間を利用者が通過するような一対のものであっても良く、また、１枚構成のものであっても良い。利用者誘導柵１４に関連して上述したＩＣタグリーダ１３のアンテナが設けられている。例えば、ＩＣタグリーダ１３のループアンテナを、利用者誘導柵１４の非金属製枠部材の中を引き回すようにしても良い。ＩＣタグリーダ１３の位置は、利用者誘導柵１４から離れていても良いが、アンテナとの関係で、利用者誘導柵１４の台の中に設けるようにしても良い。また、エスカレータに搭乗する利用者が通過しない側の、利用者誘導柵１４の面側には、電磁シールド機能を設け、エスカレータ利用者以外のＩＣタグに、利用者誘導柵１４に設けられているＩＣタグリーダ１３のアンテナが反応しないようにしている。
【００１８】
利用者誘導柵１４の位置は、低速化要求情報が書き込まれたＩＣタグ１２を所持した利用者が、当該位置を通過した後、エスカレータの乗車位置に到達した際に、エスカレータ速度がほぼ低速になっているような位置に設けられている。
【００１９】
低速案内通知灯１５は、速度制御装置本体１１の制御下で、エスカレータが低速走行しているときの速度状態などを、点灯色の変化や点滅などによって通知するものである。
【００２０】
低速案内通知スピーカ１６は、速度制御装置本体１１の制御下で、低速走行のエスカレータへの搭乗を促すようなメッセージなどを、合成音声によって通知するものである。
【００２１】
低速案内通知灯１５や低速案内通知スピーカ１６は、例えば、エスカレータの一方の側面に設けられる。また、エスカレータが長い場合には、低速案内通知灯１５や低速案内通知スピーカ１６をその走行方向に所定の間隔をあけて複数（通知灯１５とスピーカ１６との個数が異なっても良い）設けるようにしても良い。
【００２２】
図２は、上述した速度制御装置本体１１の内部構成を示すブロック図である。
【００２３】
図２において、速度制御装置本体１１は、制御部２０、リーダインタフェース部（リーダＩＦ部）２１、通知灯駆動部２２、音声合成部２３及び駆動機速度可変部２４を有する。
【００２４】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、タイマ（ソフトタイマであっても良い）などでなるものであり、当該速度制御装置本体１１の全体を制御するものである。制御部２０は、機能的には、弱者搭乗状態記憶部３０、速度情報記憶部３１及び時間基準値記憶部３２を有すると共に、降車予測時刻演算部３３及び速度可変制御部３４を有する。
【００２５】
弱者搭乗状態記憶部３０は、例えば、速度状態が「通常」、「低速」、「減速中」、「加速中」であるか、後述する図４に示す降車予測時刻ｔ４などを記憶しているものである。なお、「通常」について、後述する余裕時間Ｔｙａの期間は一般的な「通常」と区別つくようになされている。後述する速度制御の動作説明では、必ずしも、速度状態の書換について明確に記載していないが、該当する状態変化があれば、制御部２０は、速度状態を書き換えることを行っている。
【００２６】
速度情報記憶部３１は、図３に示すように、通常速度及び低速速度の具体的な値と、減速動作及び加速動作での加速度の具体的な値を記述しているものである。これらの具体的な値は、機器運用管理者によって可変し得るものであることが好ましい。ここで、減速時間や加速期間での加速度は、安全加速度（２０Ｇａｌ以下）の範囲の加速度とする。
【００２７】
時間基準値記憶部３２は、図５に示すように、図４に示す各時間の基準値を記憶しているものである。
【００２８】
図４は、この実施形態での弱者検知時（ＩＣタグ１２の検知時）における基本的な速度の制御方法を表している。図４は、１人の弱者だけが存在する場合を表している。
【００２９】
図４において、時刻ｔ０がＩＣタグ１２の検知時刻である。
【００３０】
時間Ｔ１は、利用者誘導柵１４の位置からエスカレータの乗込口に弱者が移動すると思われる推測移動時間である。
【００３１】
時間Ｔｙａは、推測移動時間Ｔ１の前に付加することで移動に余裕を与えるための余裕時間である。また、余裕時間Ｔｙａは、減速を開始する前に「減速を開始します。」などのメッセージを通知するための余裕時間ともなっている。ＩＣタグ１２の検知時刻ｔ０から余裕時間Ｔｙａが経過した時刻ｔαから減速が開始される。なお、後述するように、通常速度に復帰させるための加速中に、ＩＣタグ１２を検知したときには、通常速度に復帰するのを待って、検知時の処理を開始するが、この余裕時間Ｔｙａがなければ加速から直ちに減速に変化し、安全が損なわれる恐れがあるが、この余裕時間Ｔｙａを設けたことにより、安全性が高まっている。
【００３２】
時間Ｔ２は、推測移動時間Ｔ１の経過後、「遅い速度です。お乗り下さい。」という案内メッセージを聞いて弱者が乗り込むまでの、乗込口での推測待機時間である。
【００３３】
時間Ｔ３は、検知弱者がエスカレータに搭乗してから降りるまでに要する搭乗時間である。
【００３４】
時間Ｔ４は、ＩＣタグ１２の検知時刻ｔ０から、検知弱者がエスカレータから降りるまでに要する降車予測時間である。降車予測時間Ｔ４は、Ｔｙａ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３となっている。時刻ｔ０でＩＣタグ１２が検知された弱者の降車予測時刻ｔ４は、ｔ０＋Ｔ４である。
【００３５】
時間Ｔｙｂは、弱者の降車予測時刻ｔ４に付加し、この付加後の時刻ｔβから、エスカレータ速度を通常速度に復帰させる加速動作が起動される余裕時間である。この余裕時間Ｔｙｂにおいて、メッセージ「速度を元に戻します。」を通知させる。
【００３６】
ここで、時間Ｔ３は、エスカレータの乗車距離を低速速度で割って求まる値であるが、他の時間Ｔｙａ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔｙｂは観測値から定めることが好ましい。
【００３７】
降車予測時刻演算部３３は、ＩＣタグ１２が検知されたときに降車予測時刻ｔ４を演算し、速度可変制御部３４によるエスカレータ速度の変化に反映させるものである。ある弱者の降車予測時刻に達する前に、次の弱者のＩＣタグ１２が検知されたときには、弱者搭乗状態記憶部３０に記憶されている降車予測時刻を、演算で求めた次の弱者の降車予測時刻に置き換えるものである。これにより、次の弱者の降車予測時刻に、余裕時間Ｔｙｂを加えた時刻から加速が起動されることになる。
【００３８】
速度可変制御部３４は、そのときの弱者の搭乗状態などに基づいて、エスカレータの減速動作や加速動作などを制御するものである。
【００３９】
リーダインタフェース部２１は、ＩＣタグリーダ１３が送出したＩＣタグ１２の検知信号を受信し、制御部２０に通知するものである。
【００４０】
通知灯駆動部２２は、制御部２０の制御下で、低速案内通知灯１５を駆動制御するものである。通知灯駆動部２２は、制御部２０の制御下で、例えば、通常速度の期間では低速案内通知灯１５を消灯させ、減速中の期間では低速案内通知灯１５を黄色で点滅させ、低速速度の期間では青色で点灯させ、加速中の期間では低速案内通知灯１５は黄色で点灯させる。
【００４１】
音声合成部２３は、制御部２０の制御下で、所定タイミングにおいて所定のメッセージを低速案内通知スピーカ１６から発音出力させるものである。例えば、発音出力させる元データが制御部２０から与えられ、音声合成部２３は音声合成のみを行うものであっても良く、また、元データも音声合成部２３が記憶しておき、制御部２０から与えられるメッセージＩＤに応じた元データを内部から読み出して音声合成するものであっても良い。音声合成部２３は、上述したような「減速を開始します。」、「遅い速度です。お乗り下さい。」、「速度を元に戻します。」等を発音出力する。
【００４２】
駆動機速度可変部２４は、制御部２０の制御下で、駆動機４に対し、減速期間や加速期間の速度制御を行うものである。駆動機速度可変部２４は、駆動機４に対し、指令速度情報を徐々に変化させることで減速や加速を実行させる（この変化速度は減速期間及び加速期間に設定されている安全加速度による）。指令速度情報は、例えば、速度を指示し、駆動機４がその指示速度に応じて電気特性を変化させて速度を変化させるものであっても良く、また例えば、駆動機４の種類に応じて定まる駆動機４の速度を直接変化させる電気量（例えば、直流電圧や周波数）であっても良い。駆動機速度可変部２４には、駆動機４から検出速度を表す情報が与えられており、これによって指示速度への変化を確認しながら、減速期間や加速期間の速度制御を行う。駆動機速度可変部２４は、減速時において、検出速度を表す情報がエスカレータの低速速度に対応する値になったときに減速を終了させ、加速時において、検出速度を表す情報がエスカレータの通常速度に対応する値になったときに加速を終了させる。
【００４３】
図６は、ＩＣタグリーダ１３がＩＣタグ１２を検知した際の制御部２０の処理を示すフローチャートである。
【００４４】
制御部２０は、リーダインタフェース部２１からＩＣタグリーダ１３がＩＣタグ１２を検知した旨の通知を受けると、図６に示すフローチャートを開始する。
【００４５】
そしてまず、制御部２０は、時間基準値記憶部３２の記憶内容を参照しながら、ＩＣタグ１２が検知された弱者についての降車予測時刻を算出する（Ｓ１００）。
【００４６】
その後、制御部２０は、弱者搭乗状態記憶部３０の記憶状態などに基づいて、現時点のエスカレータ速度が通常速度であるか否かを判別する（Ｓ１０１）。この判別は、当該弱者の前に到来した弱者に対する低速化の一連の処理が完了し、今回到来した弱者以外に低速化の対象の弱者がいないか否かの判別を意味している。なお、余裕時間Ｔｙａで通常速度の場合には、ステップＳ１０１の判別で否定結果が得られるものとする。
【００４７】
制御部２０は、現時点のエスカレータ速度が通常速度でないと判別すると、現時点は加速中の期間（加速前の余裕時間Ｔｙｂを含む）か否かをさらに判別する（Ｓ１０２）。加速中の期間であると、制御部２０は、駆動機速度可変部２４からの加速終了（通常速度への復帰終了）の通知を待って（Ｓ１０３）、後述するステップＳ１０５に移行する。一方、加速中の期間でないと判断すると、制御部２０は、弱者搭乗状態記憶部３０に記憶されている降車予測時刻を、ステップＳ１００で算出された降車予測時刻に置き換えて（Ｓ１０４）、図６に示す一連の処理を終了する。降車予測時刻の置き換えは、今回、検知された弱者が降車するまで、低速速度でのエスカレータの走行を継続させることを表している（後述する図７参照）。
【００４８】
制御部２０は、ステップＳ１０１の判別によって、現時点のエスカレータ速度が通常速度であるという結果を得ると、ステップＳ１００で算出された降車予測時刻を、クリア状態の弱者搭乗状態記憶部３０に登録させる（Ｓ１０５）。そして、制御部２０は、減速前の余裕時間Ｔｙａの経過を待って（Ｓ１０６）、駆動機速度可変部２４に対して減速動作の開始を指示し（Ｓ１０７）、図６に示す一連の処理を終了する。
【００４９】
図７は、制御部２０がクロックの発生などに基づいて周期的（例えば１ｍｓｅｃ毎）に実行する処理を示すフローチャートである。なお、図７に示す周期的な処理を、エスカレータ速度が通常速度のときには、起動用クロックそのものの発生を抑制して実行させないようにしても良い。
【００５０】
制御部２０は、図７に示す処理を開始すると、弱者搭乗状態記憶部３０の記憶内容を参照しつつ、現時点は低速速度での走行期間（Ｔ３）になっているか否かを判別する（Ｓ２００）。
【００５１】
低速速度での走行期間以外であると、制御部２０は、図７に示す一連の処理を終了する。これにより、現状の走行状態が継続される。
【００５２】
これに対して、現時点が低速速度での走行期間になっていると、制御部２０は、現時点が、弱者搭乗状態記憶部３０に記憶されている降車予測時刻に一致しているか否かを判別する（Ｓ２０１）。
【００５３】
降車予測時刻に一致していなければ、制御部２０は、図７に示す一連の処理を終了する。これにより、現状の走行状態が継続される。
【００５４】
一方、現時点が、弱者搭乗状態記憶部３０に記憶されている降車予測時刻に一致すると、制御部２０は、弱者搭乗状態記憶部３０に記憶されている降車予測時刻をクリアした後（Ｓ２０２）、加速前の余裕時間Ｔｙｂの経過を待って（Ｓ２０３）、駆動機速度可変部２４に対して加速動作の開始を指示し（Ｓ２０４）、図７に示す一連の処理を終了する。
【００５５】
上記実施形態によれば、ＩＣタグ１２を所持する利用者（弱者）は、搭乗前後においてなんら操作を行うことなく、低速走行に切り替えられたエスカレータを利用することができる。すなわち、弱者に対する安全性を一段と高めることができる。ここで、低速案内通知灯１５や低速案内通知スピーカ１６による通知によって、低速状態等を弱者が確実に認識し得るので、この点からも安全性が高くなっている。
【００５６】
また、ＩＣタグリーダ１３の設置位置が乗込口より離間しているため、減速の時間を確保でき、乗込口に弱者が到達する時点近傍で減速を完了させることができる。
【００５７】
上記実施形態によれば、概ね、ＩＣタグ１２を所持する利用者（弱者）が搭乗していると考えられる期間だけ低速に切替え、他の期間では通常速度でエスカレータを走行させるので、輸送効率の低下を最小限に抑えることができる。ここで、弱者の降車を操作ではなく時間管理で推測するようにしたので、通常速度への復帰がなされないようなことを防止できる。
【００５８】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態においては、低速の種類が１種類のものを示したが、低速の種類を複数種類のするようにしても良い。例えば、障害者であれば障害者手帳貼付のＩＣタグの情報から障害のレベルを捉えて低速の種類を選定し、老人であれば老人手帳貼付のＩＣタグの情報から年齢を捉えて低速の種類を選定し、妊婦であれば母子手帳貼付のＩＣタグの情報から妊娠月数を捉えて低速の種類を選定すれば良い。複数の弱者が搭乗しようとする場合には、最も遅い低速に選定する。低速から、より遅い低速への切替も、上記実施形態の通常速度から低速への切替えと同様な方法を適用することができる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、弱者がエスカレータから降りたことを、ＩＣタグ１２の検知からの経過時間で予測するものを示したが、降口側にも、ＩＣタグリーダを設けて降りたことを、言い換えると、通常速度への復帰の必要性を捉えるようにしても良い。なお、降口側にＩＣタグリーダを設けた場合、乗込口側のＩＣタグリーダが検知した時点から、異常検知用の所定時間を経過しても、降り口側のＩＣタグリーダが検知しないときに、エスカレータを緊急停止させるようにしても良い。
【００６０】
さらに、上記実施形態においては、弱者を検知するための近距離通信システムが、ＩＣタグを用いた通信システムであるものを示したが、ブルーツース（登録商標）を利用した通信システム等の他の近距離通信システムであっても良い。
【００６１】
上記実施形態においては、本発明を、エスカレータの速度制御に適用したものを示したが、エレベータ、動く歩道、回転ドア、自動開閉ドア等の他の通路装置の速度制御に適用するようにしても良い。
【００６２】
動く歩道や回転ドアは上記実施形態と同様な速度制御で良い。自動開閉ドアは、１回の開閉での速度を、低速パターンに切り替えたり開放時間を長くしたりする。エレベータの場合において、踊り場にＩＣタグリーダを設置する場合であれば、そのＩＣタグリーダを乗込口側及び降り口側のＩＣタグリーダとしてエレベータの速度を切替えても良く、また、乗込口側のＩＣタグリーダとしてのみ利用し、その移動方向の終点の階に到達するまで、加速、定速及び減速でなる速度パターンとして低速用のものを適用して運行を行うようにしても良い。また、エレベータの筺体にＩＣタグリーダを設けた場合には、扉の閉成後、上昇又は下降開始の前に弱者の存在を確認し、速度パターンを選定するようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施形態においては、ＩＣタグの所持者を検知したときに、通常速度を低速速度に切り替えるものを示したが、ＩＣタグの所持者を検知したときに、通常速度を高速速度に切り替えるようにしても良い。例えば、救急隊員や看護要員に高速化要求情報を記憶したＩＣタグを所持させ、かかるＩＣタグを検知したときには、高速速度に切り替えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態のエスカレータの速度制御装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態の速度制御装置本体の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の各種速度及び加速度の値の例を示す説明図である。
【図４】実施形態の弱者検知時の基本的な速度制御方法の説明図である。
【図５】実施形態の速度制御での各種時間の値の例を示す説明図である。
【図６】実施形態の弱者検知時の処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の周期的に起動される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
４…エスカレータの変速機付き駆動機、１０…速度制御装置、１１…速度制御装置本体、１２…ＩＣタグ、１３…ＩＣタグリーダ、１４…利用者誘導柵、１５…低速案内通知灯、１６…低速案内通知スピーカ、２０…制御部、２１…リーダインタフェース部（リーダＩＦ部）、２２…通知灯駆動部、２３…音声合成部、２４…駆動機速度可変部、３０…弱者搭乗状態記憶部、３１…速度情報記憶部、３２…時間基準値記憶部、３３…降車予測時刻演算部、３４…速度可変制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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