(57)【要約】【課題】  画像記録装置において、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることである。【解決手段】  搬送部３により搬送される三次元形状の記録媒体２に紫外線硬化型インクにより画像を記録する記録部５と、その画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部７と、搬送部３により搬送される記録媒体２の表面と紫外線照射部７との間の照射距離を測定する距離測定部４と、搬送部３に対して紫外線照射部７をそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う照射移動部８と、を設け、距離測定部４により測定された照射距離を一定に保つように照射移動部８に移動動作を実行させるようにした。【選択図】    図１
2006021435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元形状を有する記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体に紫外線硬化型インクにより画像を記録する記録部と、
前記記録部により前記記録媒体に記録された前記画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記紫外線照射部との間の照射距離を測定する第１測定部と、
前記搬送部と前記紫外線照射部とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第１移動部と、
前記第１測定部により測定された前記照射距離を一定に保つように前記第１移動部に前記移動動作を実行させる実行手段と、
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送部と前記記録部とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第２移動部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記記録部との間の記録距離を測定する第２測定部と、
前記実行手段は、前記第２測定部により測定された前記記録距離を一定に保つように前記第２移動部に前記移動動作を実行させる、
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１移動部と前記第２移動部とは共用である、
請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１測定部と前記第２測定部とは共用である、
請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録部はインクジェットヘッドを具備する、
請求項１ないし４のいずれか一記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録部は複数のインクジェットヘッドを具備し、
前記第２移動部は前記複数のインクジェットヘッドを各々独立に移動させる、
請求項１ないし４のいずれか一記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録部は複数のインクジェットヘッドを具備し、
前記第２移動部は前記複数のインクジェットヘッドを一体に移動させる、
請求項１ないし４のいずれか一記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元形状を有する記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置としては、インクジェット記録装置等が提案されている。そのインクジェット記録装置は、記録媒体に対して複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッドを備えており、このインクジェットヘッドにより記録媒体に画像を記録する装置である。
【０００３】
使用するインクとしては、水系、油系、溶剤系及び紫外線硬化型等のインクが存在している。オフィス用途では、主に水系インクが使用されており、産業用途では、溶剤系インクや紫外線硬化型インクが主に使用されている。溶剤系インクでは、画像記録後のインクが蒸発乾燥することで画像が定着する。一方、紫外線硬化型インクでは、画像記録後のインクが紫外線の照射により固化することで画像が定着する。最近では、環境意識の高まりにより、揮発性有機溶媒（ＶＯＣ）の削減が要望され、溶剤系インクから紫外線硬化型インクへの転換が進められている。
【０００４】
紫外線硬化型インクを使用する場合には、そのインクを硬化させるための紫外線照射装置が必要となる。紫外線照射装置は、紫外線を照射する紫外線照射ランプ、記録媒体上の紫外線硬化型インクに紫外線照射ランプの照射光を反射させて集光する反射ミラー、紫外線照射ランプからの熱を吸収する熱線吸収ガラス等を備えている。反射ミラーは、紫外線硬化型インクを効率的に硬化させるために紫外線照射ランプから記録媒体上に直接照射される紫外線に加えて、反射する紫外線も記録媒体上に照射されるように設計されている。なお、紫外線硬化型インクの硬化は紫外線の照射強度やその照射時間等により影響されるため、必要な照射強度は記録媒体の搬送速度等に応じて決定される。
【０００５】
一方、電子線を用いてインク等の記録液を硬化させるインクジェット記録装置が提案されている（特許文献１参照）。このインクジェット記録装置では、電子線照射装置を三次元に移動させて被照射物である記録媒体に電子線を照射している。これにより、任意のタイミングで記録媒体に電子線を照射することができ、例えばインク硬化前に記録媒体の表面処理を行うことができる。電子線照射装置は、高真空中で電子を発生させ、その電子を高電圧で加速させ、加速した電子を空気中等に放出して、記録媒体に電子線を照射する装置である。なお、電子線は、電子の束のことを指し、陽子線及び中性子線等と共に粒子線の一種である。このような電子線は、透過性が高いためインクを透過し、記録媒体へも到達するため、記録媒体の表面は改質する（表面処理）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３４９３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、三次元形状を有する記録媒体上の紫外線硬化型インクを硬化する際に紫外線照射装置を用いた場合には、記録媒体の表面と紫外線照射装置との間の照射距離が記録媒体の表面の起伏により一定にならず、紫外線照射装置から照射された紫外線の焦点が記録媒体の表面からずれてしまうため、記録媒体の表面での照射強度は大きく減少してしまう。このため、紫外線硬化型インクの硬化が不十分になり、記録画像の耐擦過性や密着性等が低下したり、紫外線硬化型インクの未硬化が発生したりする。また、照射強度が低下しても、記録媒体の搬送速度を極端に遅くすれば、紫外線硬化型インクを硬化させることは可能であるが、産業用途で求められる高速な搬送速度を満足すること、すなわち高速な画像記録を実現することができず、さらには、紫外線照射による熱が記録媒体に悪影響を及ぼすことがある。
【０００８】
また、特許文献１のインクジェット記録装置では、電子線照射装置を三次元に移動させて記録媒体に電子線を照射しているが、これは任意のタイミングで被照射物に電子線を照射するためであり、また、記録媒体の表面処理を最適に行うためである。
【０００９】
本発明の目的は、画像記録装置において、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、三次元形状を有する記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体に紫外線硬化型インクにより画像を記録する記録部と、前記記録部により前記記録媒体に記録された前記画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記紫外線照射部との間の照射距離を測定する第１測定部と、前記搬送部と前記紫外線照射部とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第１移動部と、前記第１測定部により測定された前記照射距離を一定に保つように前記第１移動部に前記移動動作を実行させる実行手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、三次元形状の記録媒体の表面と紫外線照射部との間の照射距離が一定に保たれるため、記録媒体の表面での照射強度を一定に維持することが可能になり、加えて紫外線照射部から照射された紫外線の焦点を記録媒体の表面に保持することが可能になる。これにより、搬送速度を低下させなくても紫外線硬化型インクは十分に硬化するので、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の一形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録装置について説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態のインクジェット記録装置を概略的に示す模式図である。
【００１４】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、三次元形状を有する記録媒体２を搬送する搬送部３、搬送部３により搬送される記録媒体２の表面までの距離を測定する距離測定部４、搬送部３により搬送される記録媒体２に対して画像記録動作を行う記録部５、この記録部５を搬送部３に対して接離方向に往復自在に移動させる記録移動部６、搬送部３により搬送される記録媒体２に対して紫外線を照射する紫外線照射部７、及び紫外線照射部７を搬送部３に対して接離方向に往復自在に移動させる照射移動部８等を備えている。
【００１５】
搬送部３は、回転自在に設けられた駆動ローラ９、回転自在に設けられた従動ローラ１０、及びそれらのローラ９，１０に掛け渡された搬送ベルト１１、及び駆動ローラ９を回転駆動する駆動モータ１２等から構成されている。駆動モータ１２は、ギヤ等の連結機構（図示せず）を介して駆動ローラ９に駆動力を付与する。駆動ローラ９は、駆動モータ１２からの駆動力により回転し、この回転力により従動ローラ１０及び搬送ベルト１１も回転する。このような搬送部３は、駆動ローラ９の回転により搬送ベルト１１の表面である搬送面に載置された記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。
【００１６】
距離測定部４は、搬送ベルト１１の搬送面から所定距離だけ離反した所定位置に固定されて設けられている。距離測定部４は、その固定位置から測定対象物である記録媒体２の表面までの距離を測定する距離センサである。このような距離測定部４は、その固定位置から記録媒体２の表面までの距離を一定時間毎に測定する。このようにして距離測定部４により測定された距離データから、記録媒体２の表面と記録部５との間の記録距離や記録媒体２の表面と紫外線照射部７との間の照射距離が求められる。したがって、距離測定部４は、第１測定部及び第２測定部として機能する。
【００１７】
記録部５は、搬送ベルト１１の搬送面に対向して所定距離だけ離反した所定位置に、搬送ベルト１１に対する接離方向に移動自在に設けられている。この記録部５としては、複数のノズル１３から選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッド１４が用いられている。インクジェットヘッド１４は、インクを収容するインクタンク（図示せず）等に接続されている。インクとしては、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）が使用される。紫外線硬化型インクは、具体的には、顔料、モノマー、オリゴマー、光重合開始剤、分散剤及びその他の添加剤（例えば表面張力調整剤）等から構成されている。紫外線硬化型インクは、揮発性が非常に低いインクであるため、インクの蒸発乾燥によりノズル１３の目詰まりが発生する発生頻度を抑えることが可能になる。
【００１８】
ここで、インクジェットヘッド１４は一つだけ用いられているが、これに限るものではなく、例えばカラー印刷等に対応させて複数のインクジェットヘッド１４が用いられても良い。また、インクジェットヘッド１４は、記録媒体２の幅全体に吐出可能な長さを有しており、幅方向に移動しないように構成されているが、これに限るものではなく、例えばインクジェットヘッド１４の幅を短く構成し、記録媒体２の幅方向への移動（シリアル記録方式）により画像記録動作を行うようにしても良い。なお、記録部５としては、インクジェットヘッド１４が用いられているが、これに限るものではない。
【００１９】
記録移動部６は、搬送ベルト１１に対する接離方向に移動自在に記録部５を支持する支持部材（図示せず）、搬送ベルト１１に対する接離方向に記録部５を案内して移動させるためのガイドスクリュウ１５、及びガイドスクリュウ１５を回転駆動する駆動モータ１６等から構成されている。駆動モータ１６としては、ステッピングモータ等が用いられる。このような記録移動部６は、搬送ベルト１１に対する接離方向に記録部５を往復自在に移動させる。したがって、記録移動部６は、第２移動部として機能する。
【００２０】
紫外線照射部７は、搬送ベルト１１の搬送面に対向して所定距離だけ離反した所定位置に、搬送ベルト１１に対する接離方向に往復自在に設けられている。この紫外線照射部７は、紫外線を照射する紫外線照射ランプ１７、記録媒体２の表面に記録された画像に紫外線照射ランプ１７の照射光を反射させて集光する反射ミラー１８、紫外線照射ランプ１７からの熱を吸収する熱線吸収ガラス１９、記録媒体２に対する紫外線の照射を制御するためのシャッタ２０、及び紫外線照射ランプ１７を駆動するための電源（図示せず）等から構成されている。また、紫外線照射部７は、記録媒体２の接近を検出する接近検出センサ２１及び記録媒体２の離脱を検出する離脱検出センサ２２等を備えている。なお、紫外線は、一般的にその波長が１００〜４００ｎｍの範囲にあり、可視光、赤外線、Ｘ線及びγ線と共に電磁波の一種である。
【００２１】
反射ミラー１８は、紫外線硬化型インクを効率的に硬化させるために紫外線照射ランプ１７から記録媒体２の表面に直接照射される紫外線に加えて、反射する紫外線も記録媒体２の表面に照射されるように設計されている。また、接近検出センサ２１は、記録媒体２の搬送方向において、紫外線照射部７に対して上流側に設けられており、離脱検出センサ２２は、記録媒体２の搬送方向において、紫外線照射部７に対して下流側に設けられている。これらの接近検出センサ２１及び離脱検出センサ２２としては、例えば反射型のセンサや透過型のセンサ等が用いられる。
【００２２】
照射移動部８は、搬送ベルト１１に対する接離方向に移動自在に紫外線照射部７を支持する支持部材（図示せず）、搬送ベルト１１に対する接離方向に案内して紫外線照射部７を移動させるためのガイドスクリュウ２３、ガイドスクリュウ２３を回転駆動する駆動モータ２４等から構成されている。駆動モータ２４としては、ステッピングモータ等が用いられる。このような照射移動部８は、搬送ベルト１１に対する接離方向に紫外線照射部７を往復自在に移動させる。したがって、照射移動部８は、第１移動部として機能する。
【００２３】
図２はインクジェットヘッド１４の内部構成を概略的に示す縦断側面図である。
【００２４】
図２に示すように、インクジェットヘッド１４は、供給されるインクを収容する共通インク室３１、共通インク室３１にそれぞれ連通してインクを収容する複数の圧力室３２、これらの圧力室３２の一部を形成し圧力室３２に連通するノズル１３を有するノズルプレート３３等を備えている。このようなインクジェットヘッド１４は、圧力室３２の体積変化により圧力室３２内のインクをノズル１３からインク滴として吐出させることによって記録媒体２に画像を記録する。
【００２５】
共通インク室３１には、その室内にインクを供給するためのインク供給口３４が形成されている。このインク供給口３４がインクタンク等に接続されており、インクはインク供給口３４から共通インク室３１に供給される。また、ノズルプレート３３には、板厚方向に貫通する複数のノズル１３が形成されている。このノズルプレート３３の外面がノズル面として機能する。ノズルは、各圧力室３２にそれぞれ対応させて設けられている。ノズルプレート３３には、ノズル面へのインクの付着を防止する撥インク特性を有する撥インク層（図示せず）が設けられている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、圧電素子（例えばピエゾ素子）を利用する圧電方式のインクジェットヘッド１４が用いられているが、これに限るものではなく、例えば発熱体を利用するサーマルインクジェット方式のインクジェットヘッドが用いられても良い。
【００２７】
図３はインクジェット記録装置１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【００２８】
図３に示すように、インクジェット記録装置１は、コントローラ５０を内蔵している。コントローラ５０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＣＰＵ５１が実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＣＰＵ５１のワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）５３及びタイマ５４等をバスライン５５で接続することによって構成されている。
【００２９】
ＣＰＵ５１には、距離測定制御部５６を介して距離測定部４が接続されており、記録制御部５７を介して記録部５が接続されており、照射制御部５８を介して紫外線照射部７が接続されており、駆動モータ制御部５９を介して駆動モータ１２，１６，２４が接続されている。さらに、ＣＰＵ５１には、通信インターフェース（図示せず）を介して例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示せず）が接続されている。
【００３０】
図４は、紫外線照射部７から照射された紫外線の照度分布を示し、焦点位置（００ｍｍ）、焦点位置から１０ｍｍずれた被照射位置（１０ｍｍ）、及び焦点位置から２０ｍｍずれた被照射位置（２０ｍｍ）の各位置での照度分布を示す説明図である。なお、焦点位置から１０ｍｍずれた被照射位置とは、焦点位置から紫外線照射部７に１０ｍｍだけ近づいた又は遠ざかった位置であり、焦点位置から２０ｍｍずれた被照射位置とは、焦点位置から紫外線照射部７に２０ｍｍだけ近づいた又は遠ざかった位置である。
【００３１】
図４に示すように、照射強度は、被照射位置が焦点位置から１０ｍｍ又は２０ｍｍずれた場合、焦点位置での照射強度（約２３００ｍＷ／ｃｍ２）に比べ大きく低下してしまう（約１６００ｍＷ／ｃｍ２又は約１４００ｍＷ／ｃｍ２）。このように照射強度が低下すると、紫外線硬化型インクの硬化が不十分になるため、記録媒体２の表面に紫外線の焦点を保持する必要がある。したがって、照射移動部８は、記録媒体２の表面と紫外線照射部７との間の照射距離を一定に保つように紫外線照射部７を移動させる。これにより、記録媒体２の表面に紫外線の焦点を保持することが可能になる。一方、記録移動部６も、記録媒体２の表面と記録部５との間の記録距離を一定に保つように記録部５を移動させる。これにより、記録媒体２に高精度な画像も記録することが可能になる。なお、照射距離及び記録距離は、距離測定部４により測定されてＲＡＭ５３に一時的に（例えば画像記録動作が終了するまで）格納されている距離データに基づいて一定に保持される。
【００３２】
このような構成において、インクジェット記録装置１の画像記録動作について説明する。インクジェット記録装置１は、コントローラ５０からの画像記録の開始指令により画像記録動作を開始し、外部装置から受信した記録データに基づいて画像を記録媒体に記録してその画像を硬化させて、コントローラ５０からの画像記録の終了指令により画像記録動作を終了する。
【００３３】
三次元形状の記録媒体２は搬送部３により搬送されて距離測定部４を通過する。このとき、記録媒体２の表面と距離測定部４との間の距離が一定時間毎に距離測定部４により測定され、その距離データは一時的にＲＡＭ５３に格納される。距離測定部４を通過した記録媒体２は、さらに搬送部３により搬送されて記録部５を通過する。このとき、記録媒体２の表面には、記録部５により画像が記録される。この記録動作中、記録部５は、記録媒体２の表面の起伏、すなわちＲＡＭ５３に格納された距離データに基づいて、記録移動部６により記録媒体２の表面と記録部５との間の記録距離を一定に保つように搬送ベルト１１に対する接離方向に移動する。このとき、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているプログラムに基づいて、記録距離を一定に保つように記録移動部６に記録部５を移動させる移動動作を実行させる（実行手段）。
【００３４】
その後、記録部５を通過した記録媒体２は、さらに搬送部３により搬送されて紫外線照射部７を通過する。このとき、記録媒体２の表面、すなわち画像には、紫外線照射部７により紫外線が照射される。この紫外線の照射は、記録媒体２が接近検出センサ２１を通過すると、シャッタ２０が開けられ、記録媒体２が離脱検出センサ２２を通過すると、シャッタ２０が閉じられることで実行される。なお、紫外線照射ランプ１７は、画像記録の開始指令により点灯され、画像記録の終了指令により消灯される。この硬化動作中、紫外線照射部７は、記録媒体２の表面の起伏、すなわちＲＡＭ５３に格納された距離データに基づいて、照射移動部８により記録媒体２の表面と紫外線照射部７との間の照射距離を一定に保つように搬送ベルト１１に対する接離方向に移動する。このとき、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているプログラムに基づいて、照射距離を一定に保つように照射移動部８に紫外線照射部７を移動させる移動動作を実行させる（実行手段）。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、三次元形状の記録媒体２の表面と紫外線照射部７との間の照射距離が一定に保たれるため、記録媒体２の表面での照射強度を一定に維持することが可能になり、加えて紫外線照射部７から照射された紫外線の焦点を記録媒体２の表面に保持することが可能になる。これにより、搬送部３による記録媒体２の搬送速度を低下させなくても紫外線硬化型インクは十分に硬化するので、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることができる。さらに、記録媒体２の表面と記録部５との間の記録距離も一定に保たれるため、三次元形状の記録媒体２の表面に高精度で画像を記録することができる。また、搬送速度を低下させる必要がないため、照射時間が長くなることが無く、紫外線照射による熱が記録媒体２に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、記録移動部６により記録部５を移動させ、照射移動部８により紫外線照射部７を移動させることで、それぞれ記録距離及び照射距離を一定に保持しているが、これに限るものではなく、例えば搬送部３を移動させることで、記録距離及び照射距離を一定に保持するようにしても良い。すなわち、搬送部３と記録部５とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させれば良く、搬送部３と紫外線照射部７とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させれば良い。
【００３７】
また、本実施の形態では、インクジェット記録装置１に記録移動部６を設けているが、これに限るものではなく、例えば記録媒体２の表面の起伏が大きくない場合や高精度で画像を記録する必要が無い場合には、記録距離を一定に保持しなくても良いため記録移動部６を設けないようにしても良い。これにより、装置構成を簡略化することができる。
【００３８】
本実施の形態では、搬送部３と記録部５とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第２移動部である記録移動部６と、搬送部３により搬送される記録媒体２の表面と記録部５との間の記録距離を測定する第２測定部である距離測定部４と、実行手段は、距離測定部４により測定された記録距離を一定に保つように記録移動部６に移動動作を実行させることから、記録距離が一定に保たれるため、三次元形状の記録媒体２の表面に高精度で画像を記録することができる。
【００３９】
本実施の形態では、照射移動部８と記録移動部６とを個別に設けているが、これに限るものではなく、例えば照射移動部８と記録移動部６とを共用にしても良い。この場合には、第１移動部である照射移動部８と記録移動部６とは共用であることから、装置構成を簡略化することができる。
【００４０】
本実施の形態では、第１測定部と第２測定部とは距離測定部４として共用であることから、装置構成を簡略化することができる。
【００４１】
本実施の形態では、記録部５はインクジェットヘッド１４を具備することから、紫外線硬化型インクにより高精度で記録媒体２の表面に画像を記録することができる。
【００４２】
本実施の形態では、インクジェットヘッド１４は一つだけ用いられているが、これに限るものではなく、例えばカラー印刷等に対応させて複数のインクジェットヘッドが用いられても良い。この場合には、記録部５は複数のインクジェットヘッド１４を具備している。このとき、記録移動部６は複数のインクジェットヘッド１４を各々独立に移動させることで、高精度で記録媒体２の表面に画像を記録することができる。また、例えば、記録移動部６は複数のインクジェットヘッド１４を一体に移動させることで、装置構成を簡略化することができる。このような複数のインクジェットヘッド１４の移動（独立又は一体）は、必要とする画像精度によって選択設定される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の一形態のインクジェット記録装置を概略的に示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置が備えるインクジェットヘッドの内部構成を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】インクジェット記録装置が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】インクジェット記録装置が備える紫外線照射部から照射された紫外線の照度分布を示し、焦点位置（００ｍｍ）、焦点位置から１０ｍｍずれた被照射位置（１０ｍｍ）、及び焦点位置から２０ｍｍずれた被照射位置（２０ｍｍ）の各位置での照度分布を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１        画像記録装置（インクジェット記録装置）
２        記録媒体
３        搬送部
４        第１測定部（距離測定部）
４        第２測定部（距離測定部）
５        記録部
６        第２移動部（記録移動部）
７        紫外線照射部
８        第１移動部（照射移動部）
１４      インクジェットヘッド
【図１】
2006021435.tif 000003
【図２】
2006021435.tif 000004
【図３】
2006021435.tif 000005
【図４】
2006021435.tif 000006