(57)【要約】【課題】  車両に搭載されるバッテリとこのバッテリを冷却する冷却ファンとを備え、冷却ファンの作動態様を制御するようにしている車載用バッテリ冷却装置において、乗員が知覚できるファン騒音レベルを低減し、また、将来の冷却要求に対応して冷却ファンを制御し、効果的なバッテリ冷却を行なうと共に冷却ファンの消費動力の低減を図れる車載用バッテリ冷却装置を提供する【解決手段】  バッテリ３の充放電電流と冷却ファン４によって吸気される空気の温度とに少なくとも基づきバッテリ３の先行冷却要求度合いを演算し、この先行冷却要求度合いが所定値以下である場合に、車室内の暗騒音レベルと先行冷却要求度合いとに基づき、暗騒音レベルの範囲内で冷却ファン４の目標騒音レベルを演算し、この目標騒音レベルとなるよう冷却ファン４の回転速度を制御する。【選択図】        図１
2006213210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるバッテリとこのバッテリを冷却する冷却ファンとを備え、前記冷却ファンの作動態様を制御するようにしている車載用バッテリ冷却装置において、
前記冷却ファンの回転によって生じる騒音を除いた車室内の暗騒音レベルを演算する許容騒音レベル演算手段と、
前記バッテリの充放電電流と前記冷却ファンによって吸気される空気の温度とに少なくとも基づき前記バッテリの先行冷却要求度合いを演算する先行冷却要求度合い演算手段と、
前記先行冷却要求度合い演算手段によって演算された先行冷却要求度合いが所定値以下である場合に、前記暗騒音レベルと前記先行冷却要求度合いとに基づき、前記暗騒音レベルの範囲内で前記冷却ファンの目標騒音レベルを演算する目標騒音レベル演算手段と、
前記目標騒音レベルとなるように前記冷却ファンの回転速度を制御するファン駆動制御手段と
を具備することを特徴とする車載用バッテリ冷却装置。
【請求項２】
前記先行冷却要求演算手段によって演算された先行冷却要求度合いが所定値より大きくなった場合に、前記目標騒音レベルを前記暗騒音レベルに拘わらず一定にすることを特徴とする請求項１記載の車載用バッテリ冷却装置。
【請求項３】
前記ファン駆動制御手段は、ファン速度と知覚騒音レベルとの変換マップを用いた線形フィードバック制御ループによりフィードバック制御することを特徴とする請求項１記載の車載用バッテリ冷却装置。
【請求項４】
前記バッテリに蓄冷剤と放熱フィンとを固定したことを特徴とする請求項１記載の車載用バッテリ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるバッテリを冷却する冷却ファンの作動態様を制御するための車載用バッテリ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車や電気自動車などにおいては、電動モータの駆動によって車両の推進力を得ることができるようになっており、電動モータを駆動するために、充電可能なバッテリに蓄積された電気エネルギーを利用するようにしている。このようなバッテリは、内部抵抗を有しているため、充放電を繰り返すとバッテリの温度が上昇する。一般的に、バッテリは、高温状態で使用し続けると、寿命が短くなるため、適切な温度となるようにバッテリを冷却する必要がある。
【０００３】
このため、従来、例えば、下記の特許文献１又は２に示されるような装置が考えられている。
このうち、特許文献１に示される装置は、車両に搭載されるバッテリを冷却するファン制御に関するもので、ファンの作動音による体感騒音を低減しつつ車載バッテリを冷却するために、バッテリの温度を検出する温度センサから検出される温度レベルと、車速や内燃機関の回転速度等から求められる暗騒音予測レベルとに基づき、ファンの回転速度を制御するようにしたものである。
【０００４】
また、特許文献２に示される装置においては、特に冷却ファンによる電力消費量を低減するために、バッテリ温度とその時間変化率とに基づき冷却ファンを制御するようにしたもので、バッテリ温度に応じて要求される送風状態を、バッテリ温度の時間変化率に応じて調整した調整送風状態とするように、冷却ファンをオンオフ制御したり、冷却ファンの作動電圧を切り替えるようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４８９８１号公報
【特許文献２】特開平１０−６４５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、冷却ファンの回転速度がバッテリ温度と車室の暗騒音とに基づいて決定されるので、バッテリの冷却要求を必ずしも反映しないものであった。即ち、バッテリは、通電してから発熱し、自身の温度が上昇するまでに時間遅れがあるため、実際のバッテリ温度に基づいて冷却ファンの回転速度を制御したのでは、将来の冷却要求を先取りした最適なファン運転を行なえず、効果的なバッテリ冷却を行なうことができない。また、将来の冷却要求を先取りしたファン運転が行なわれないことから、冷却ファンの消費動力の低減を図りにくいものであった。
【０００７】
また、特許文献２に開示された構成においては、車室の暗騒音と無関係に冷却ファンの回転速度を制御するようにしているので、冷却ファンの作動音が車室の暗騒音に対して相対的に大きくなり、乗員にとって耳障りとなり、不快感を与える不都合がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、乗員が知覚できるファン騒音レベルの低減を図ることができ、また、将来の冷却要求に対応して冷却ファンを制御し、効果的なバッテリ冷却を行なうと共に冷却ファンの消費動力の低減を図ることが可能な車載用バッテリ冷却装置を提供することを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係る車載用バッテリ冷却装置は、車両に搭載されるバッテリとこのバッテリを冷却する冷却ファンとを備え、前記冷却ファンの作動態様を制御するようにしている構成において、前記冷却ファンの回転によって生じる騒音を除いた車室内の暗騒音レベルを演算する許容騒音レベル演算手段と、前記バッテリの充放電電流と前記冷却ファンによって吸気される空気の温度とに少なくとも基づき前記バッテリの先行冷却要求度合いを演算する先行冷却要求度合い演算手段と、前記先行冷却要求度合い演算手段によって演算された先行冷却要求度合いが所定値以下である場合に、前記暗騒音レベルと前記先行冷却要求度合いとに基づき、前記暗騒音レベルの範囲内で前記冷却ファンの目標騒音レベルを演算する目標騒音レベル演算手段と、前記目標騒音レベルとなるように前記冷却ファンの回転速度を制御するファン駆動制御手段とを具備することを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
したがって、先行冷却要求演算手段によってバッテリの充放電電流と吸気温度とに少なくとも基づき前記バッテリの先行冷却要求度合いが演算され、先行冷却要求度合いが所定値以下である場合に、目標騒音レベル演算手段によって暗騒音レベルと先行冷却要求度合いとに基づき、暗騒音レベルでマスク可能な冷却ファンの目標騒音レベルが演算され、ファン駆動制御手段によりこの目標騒音レベルとなるように冷却ファンの回転速度が制御されるので、先行冷却要求度合いが所定値以下である場合には、冷却ファンの作動音が車室の暗騒音に対して相対的に大きくなることがなくなり、暗騒音でマスク可能となる。よって、乗員にとって耳障りとなる冷却ファンの作動音の発生がなくなる。
【００１１】
また、バッテリは、これに流れる充放電電流が変化してから自身の温度が変化するまでに時間遅れがあるが、バッテリの充放電電流と吸気温度とに少なくとも基づきバッテリの先行冷却要求度合いが演算されるので、冷却ファンの作動態様をバッテリの充放電電流が変化した時点で制御することが可能となり、バッテリの温度が変化する前にバッテリの冷却を行い、バッテリの温度変化の時間遅れに対応することが可能となる。このため、将来のバッテリの発熱を見越して冷却することが可能となるので、バッテリの温度を把握してから冷却する場合よりも、バッテリの冷却に必要なファン回転速度を抑えることが可能となる。
【００１２】
さらに、先行冷却要求演算手段によって演算された先行冷却要求度合いが所定値より大きくなった場合には、目標騒音レベルを暗騒音レベルに拘わらず一定にして、バッテリ冷却を優先させるようにしてもよい（請求項２）。
【００１３】
また、冷却ファンの制御のチューニングを容易にするために、ファン駆動制御手段を、ファン速度と知覚騒音レベルとの変換マップを用いた線形フィードバック制御ループによりフィードバック制御するようにしてもよい（請求項３）。
さらに、バッテリ温度の変動を小さくするために、バッテリに蓄熱剤と放熱フィンとを固定するようにしてもよい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べたように、請求項１に係る発明によれば、バッテリの充放電電流と吸気温度とに少なくとも基づき演算されたバッテリの先行冷却要求度合いが所定値以下である場合には、乗員にとって耳障りとなる冷却ファンの作動音の発生がなくなるので、乗員が知覚できるファン騒音レベルの低減を図ることが可能となり、また、将来の冷却要求に対応して冷却ファンを制御できるので、効果的なバッテリの冷却を行なうことが可能となる。
【００１５】
また、将来のバッテリの発熱を見越して冷却することが可能となるので、バッテリ冷却のために必要となるファン回転速度を従来よりも抑えることが可能となり、冷却ファンの消費動力の低減を図ることが可能なる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、先行冷却要求演算手段によって演算された先行冷却要求度合いが所定値より大きくなった場合に、暗騒音レベルに拘わらず目標騒音レベルが一定となるので、騒音低減に優先してバッテリの冷却を優先させることが可能となる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、ファン速度と知覚騒音レベルとの変換マップを用いた線形フィードバック制御ループにより冷却ファンの駆動をフィードバック制御するようにしたので、冷却ファンの駆動制御のチューニングを容易に行なうことが可能となる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、バッテリに蓄熱剤と放熱フィンとを固定するようにしたので、バッテリ温度の変動を小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１において、車両に搭載されたバッテリを冷却するための冷却装置の構成例が示され、このバッテリ冷却装置は、空気通路１が形成された収容ケース２にバッテリ３と冷却ファン４とを通風方向に直列に配して収容し、冷却ファン４の回転によって収容ケース２の風入口２ａから空気を吸引し、この吸引した空気をバッテリ３の周囲を通過させて風出口２ｂから送出するように構成され、通気通路１を流れる空気によりバッテリ３を冷却するようにしている。
【００２１】
コントロールユニット１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）等を備えるそれ自体公知のもので、バッテリ３に流れる充放電電流Ｉｂを検出する電流センサ１１、収容ケース２に吸引される吸入空気の温度（吸気温度）を検出する吸気温度センサ１２、バッテリ３の温度を検出するバッテリ温度センサ１３、車速を検出する車速センサ１４、図示しないエアコンのブロア速度を検出するブロア速度センサ１５などからの各種信号が入力され、ＲＯＭに与えられた所定のプログラムにしたがって各種センサからの信号を処理し、駆動回路１６を介して冷却ファン４のモータ４ａへの給電のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御等を行うようにしている。
【００２２】
コントロールユニット１０は、その処理機能として、電流センサ１１、吸気温度センサ１２、バッテリ温度センサ１３からの検出信号に基づきバッテリ３の先行冷却要求度合いｋを演算する先行冷却要求度合い演算部２０と、車速センサ１４及びブロア速度センサ１５からの検出信号に基づき車室内の許容騒音レベルＮB0を演算する許容騒音レベル演算部２１と、先行冷却要求度合い演算部２０によって演算された先行冷却要求度合いｋと許容騒音レベル演算部２１によって演算された許容騒音レベルＮB0とに基づき冷却ファン４の目標騒音レベルＮB を演算する目標騒音レベル演算部２２と、冷却ファン４の騒音レベルを目標騒音レベルに収束させるべく冷却ファン４の回転速度Ｖｆを演算するファン回転速度演算部２３とを具備するもので、駆動回路１６によってファン回転速度演算部２３で演算された回転速度Ｖｆで冷却ファン４を駆動させるようにしている。
【００２３】
許容騒音レベル演算部２１は、図２に示されるように、予め実験等により求められた車速と車室の騒音レベルとの変換マップ３１に基づき、車速からこれに対応する車室内の騒音レベルを演算し、また、予め実験等により求められたエアコンのブロア回転速度（エアコンブロア速度）と車室の騒音レベルとの変換マップ３２に基づき、エアコンブロア速度から車室内の騒音レベルを演算し、これら騒音レベルを加算することで、冷却ファン４の回転によって生じる騒音を除いた車室内の暗騒音レベルを許容騒音レベルＮB0として算出する。
【００２４】
先行冷却要求度合い演算部２０は、図３及び図４に示される演算処理を行なうもので、バッテリ３の発熱量が充放電電流Ｉｂの二乗に比例することから、電流センサ１１で検出された充放電電流Ｉｂに基づきバッテリ３の発熱量を演算し、この発熱量に吸気温度センサ１２によって検出された吸気温度Ｔinを加えると共に、バッテリ３から逃げる熱量を考慮して積分することで（漏れ積分）、バッテリ３のこれから出る熱量に起因する推定発熱温度ΔＴを演算する。そして、このバッテリ３の推定発熱温度ΔＴとバッテリの現在の温度（バッテリ温度センサで検出されたバッテリ温度）Ｔｂとに基づき、先行冷却要求度合いｋを図４にも示される特性線に基づき演算する。即ち、現在のバッテリ温度Ｔｂと先行冷却要求度合いｋとの関係を示す特性線（実線で示す）を推定発熱温度ΔＴの分だけシフトさせ、バッテリ温度センサ１３で検出された現在のバッテリ温度Ｔｂから将来の発熱を見越したバッテリ３の冷却要求度合いｋを演算する。
【００２５】
したがって、推定発熱温度ΔＴが大きいほど、特性線のシフト量は大きくなり、バッテリ温度Ｔｂが同じでも、先行冷却要求度合いｋが大きくなるようになっている。
【００２６】
目標騒音レベル演算部２２は、以上のように演算された先行冷却要求度合いｋと許容騒音レベルＮB0とに基づき、図５で示すフローチャートに従って、目標騒音レベルＮB を演算する。以下、このフローチャートに基づいて説明すると、目標騒音レベルＮB を演算するために、バッテリ３の現在の状態を表すために状態変数Ｓを用い、この状態変数Ｓの初期値を零にして同フローチャートの処理を開始する。
【００２７】
先ず、状態変数Ｓに現在の状態を反映させるために、ステップ５０において、状態変数の大きさを判定し、状態変数Ｓが０であればステップ５２へ、状態変数Ｓが１であればステップ５４へ、状態変数Ｓが２であればステップ５６へそれぞれ進み、先行冷却要求度合いｋの大きさに基づき状態変数Ｓを設定し直す。
【００２８】
即ち、ステップ５２において、ｋが図４で示す１以下であれば（ｋ≦１）、冷却ファン４の運転状態Ｓを断続運転状態を示す“０" に設定し、ｋが１より大きい場合であれば（１＜ｋ）、冷却ファン４の運転状態Ｓを低速連続運転（Ｌｏｗ連続運転）状態を示す“１”に設定する。
【００２９】
また、ステップ５４において、ｋがヒステリシス幅Δｈを考慮して、１−Δｈより小さい場合であれば（ｋ＜１−Δｈ）、冷却ファン４の運転状態Ｓを断続運転状態を示す“０" に設定し、ｋが１−Δｈ以上であり且つ図４で示すＣより小さい場合であれば（１−Δｈ≦ｋ＜Ｃ）、冷却ファン４の運転状態Ｓを低速連続運転（Ｌｏｗ連続運転）状態を示す“１”に設定し、ｋがＣ以上であれば（Ｃ≦ｋ）、冷却ファン４の運転状態を高速連続運転（Ｈｉ連続運転）状態を示す“２”に設定する。
【００３０】
さらに、ステップ５６において、ｋがＣ−Δｈより小さい場合であれば（ｋ＜Ｃ−Δｈ）、冷却ファン４の運転状態Ｓを低速連続運転（Ｌｏｗ連続運転）状態を示す“１”に設定し（ステップ６８）、ｋがＣ−Δｈ以上であれば（Ｃ−Δｈ≦ｋ）、冷却ファン４の運転状態Ｓを高速連続運転（Ｈｉ連続運転）状態を示す“２”に設定する（ステップ７０）。                  
【００３１】
そして、上述のように設定し直された状態変数Ｓを判別し（ステップ７２）、目標騒音レベルＮB を次のように設定する。
即ち、状態変数Ｓが冷却ファン４の断続運転状態を示す“０" に設定されている場合には、目標騒音レベルＮB を、先行冷却要求度合いｋと許容騒音レベル（暗騒音レベル）ＮB0との積で表される騒音レベルに設定し（ステップ７４）、状態変数Ｓが冷却ファン４の低速連続運転（Ｌｏｗ連続運転）状態を示す“１”に設定されている場合には、目標騒音レベルＮB を、許容レベルの限界値、即ち、暗騒音レベルを超えない限界レベルＮBLow（およそＮB ＝ＮB0となる騒音レベル）に設定し（ステップ７６）、状態変数Ｓが冷却ファン４の高速連続運転（Ｈｉ連続運転）状態を示す“２”に設定されている場合には、目標騒音レベルＮB を、許容騒音レベルに拘わらず、バッテリ３の冷却を優先するために暗騒音レベルを超える最大値ＮBmaxに設定する（ステップ７８）。
【００３２】
したがって、先行冷却要求度合いｋと目標騒音レベルＮB との関係は、図６に示されるような関係となり、先行冷却要求度合いｋが小さい場合であれば、目標騒音レベルＮB を暗騒音レベル以下に押さえ、先行冷却要求度合いｋが大きい場合であれば、目標騒音レベルを暗騒音レベルよりも大きく設定し、冷却ファン４の回転を優先させてバッテリ３の冷却促進を図るようにしている。
【００３３】
尚、ファン回転速度演算部２３においては、目標騒音レベル演算部２２から出力される目標騒音レベルＮB とファン速度−騒音変換部３５から出力される騒音レベルとの偏差を算出する減算器３６と、この減算器３６で算出された偏差に基づき、比例積分制御演算によってファン速度Ｖｆを出力するＰＩ制御部３７とを有し、フィードバック制御によるＰＩ制御を行うようにしている。
ここで、ファン速度−騒音変換部３５は、予め実験等によって作成されたファン速度と知覚騒音レベルとの変換マップを有し、ＰＩ制御部３７から出力されるファン速度Ｖｆを知覚騒音レベルに変換してフィードバック値として減算器３６へ出力するものである。
【００３４】
以上の制御において、バッテリ３の充放電電流Ｉｂと車速が図７に示されるように変化する場合を想定すると、先行冷却要求度合いｋは、バッテリの充放電電流Ｉｂの変化に追従して変化し、バッテリ３の充放電電流が頻繁に流れると、漏れ積分値が大きくなってバッテリ３の推定発熱温度ΔＴが大きくなるので、図４で示す関係特性から大きくなってくる。
【００３５】
また、許容騒音レベルＮB0は、車速の変換に追従して変化する。目標騒音レベルＮB は、ｋが小さい場合（１以下である場合）に、先行冷却要求度合いｋと許容騒音レベル（暗騒音レベル）ＮB との積で表される騒音レベルとなり、ｋが１より大きくなると、目標騒音レベルＮB が暗騒音レベルを超えない限界レベルＮBLow（およそＮB ＝ＮB0となる騒音レベル）に固定され、ｋが大きい場合には（Ｃより大きくなる場合には）、目標騒音レベルＮB が暗騒音レベルを超えた最大値ＮBmaxに固定される。
【００３６】
したがって、先行冷却要求度合いｋが小さいうちは、許容騒音レベルの変化に応じて目標騒音レベルが設定され、冷却ファン４の回転速度はこの目標騒音レベルに追従して変化するので、許容騒音レベルが大きくなった場合に暗騒音でマスク可能な範囲で冷却ファンを回転させ、バッテリ３を先行冷却する（図中、ファン運転＃１の部分）。また、冷却要求度合いｋが１を超えて大きくなった場合に、許容騒音レベルＮB0が大きい場合には、冷却ファン３の回転に起因する騒音を暗騒音でマスク可能となるが（図中、ファン運転＃２の部分）、例えば、許容騒音レベルが小さくなり、先行冷却要求度合いｋがＣを超えて大きくなると、バッテリ３の冷却が追いつかなくなることから、冷却ファン４の騒音低減に優先してバッテリ３の冷却を促進するために、冷却ファン４の回転速度を大きく設定する（図中、ファン運転＃３の部分）。この場合には、冷却ファン４の駆動音が乗員に認知されることになるが、バッテリ３の冷却は、冷却ファン４の作動音が暗騒音でマスク可能な許容騒音レベルの大きいときにできるだけ行なわれているので、バッテリ温度Ｔｂを実線で示すように低く抑えることが可能となる。
【００３７】
バッテリ３の電流変化に遅延して追従するバッテリ温度Ｔｂに基づき冷却ファンを制御する場合には、先行冷却が行なわれないので、バッテリ温度Ｔｂは、一点鎖線で示されるように変化することになり、そのようなバッテリ３を冷却するために冷却ファン４の回転速度を大きくする必要があるが、本実施例に示されるように、バッテリ３の充放電電流変化を反映した先行冷却要求度合いｋに基づき冷却ファン４を制御する場合には、許容騒音レベルが高い場合に冷却ファン３を作動音が暗騒音を超えない範囲でできるだけ作動させ、バッテリ３の先行冷却を行なえるので、冷却ファン４の駆動による騒音を乗員に認知させないようにしつつ、バッテリ温度Ｔｂを低く維持することが可能となる。
【００３８】
また、先行冷却を行なうことからバッテリ３を冷却するために冷却ファン４を過剰に駆動させる必要がなくなり、冷却ファン４の消費電力を従来に比べて小さくすることが可能となる。
さらに、バッテリ３の冷却要求度合いが過度に大きい場合には、バッテリ３の速やかな冷却を図るために、従来と同様に、騒音低減のニーズを無視してバッテリ３の冷却を優先させることが可能となる。
【００３９】
さらにまた、上述の構成例においては、ファン回転速度演算部２３に設けられるフィードバック系に、ファン速度と知覚騒音レベルとの関係を表すマップを用いた線形フィードバック制御ループが利用されているので、目標騒音レベルに対応したファン速度で冷却ファン４を駆動制御する場合に、チューニングが容易となる。
【００４０】
尚、バッテリ３は、収容ケース２に単体で収容してもよいが、蓄熱材と放熱フィンとを取り付けた状態で収容ケース３に収容するようにするとよい。
具体的には、図８に示されるように、バッテリ３に蓄熱材４１を接触させて取り付け、この蓄熱材４１に例えばコルゲート状の放熱フィン４２を蓄熱剤４１と所定の間隔をあけて配されたエンドプレート４３との間に取り付け、これらバッテリ３、蓄熱材４１、放熱フィン４２を、バンド４４等で固定して一体化させた上で、放熱フィン４２の通風路を空気通路１の通風方向に一致させて配置するようにしてもよい。
【００４１】
このような構成を採用することで、先行冷却時の冷却ファン４の送風によりバッテリ３と共に蓄熱材４を先行冷却させることができるので、後にバッテリ３の充放電電流が大きくなった場合でもバッテリ温度Ｔｂの上昇を長時間に亘って効果的に抑えることが可能となり、バッテリ温度Ｔｂの変動幅を小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明に係る車載用バッテリ冷却装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の許容騒音レベル演算部の演算処理例を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１の先行冷却要求度合い演算部の演算処理例を示すブロック図である。
【図４】図４は、発熱推定温度ΔＴとバッテリ温度Ｔｂとからマップを利用して先行冷却要求度合いを演算するマップ計算処理例を説明する線図である。
【図５】図５は、図１の目標騒音レベル演算部の演算処理例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、先行冷却要求度合いｋと目標騒音レベルＮB との関係を示す線図である。
【図７】図７は、バッテリの充放電電流の変化と車速の変化に対する各パラメータの経時的変化を説明する線図である。
【図８】図８は、バッテリに蓄熱材と冷却フィンとを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３  バッテリ
４  冷却ファン
４１  蓄熱剤
４２  放熱フィン
【図１】
2006213210.tif 000003
【図２】
2006213210.tif 000004
【図３】
2006213210.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006213210.tif 000007
【図６】
2006213210.tif 000008
【図７】
2006213210.tif 000009
【図８】
2006213210.tif 000010