(57)【要約】【課題】医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置を実現する。【解決手段】医療材料１０を吊り下げて収納する吊持部材５５を横架棒５１に列ねて装着するとともに、横架箱５０に対して吊持箇所毎に医材検出部材５３と取出案内部材５２を配設する。また、吊持部材５５が医療材料１０の吊下げ有無に応じて揺動するのを利用して医材検出部材５３が医療材料１０の吊下げ有無を間接的に検出する。さらに、その揺動に際し係合部５６の位置が収納の無／有で上下ばかりか前後にも移動するようにする。これにより、種々の形態の医療材料を出し入れ容易に収納して自動管理することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の医療材料を並べて吊下げるために吊持部材装着部が列なって形成されている横架材と、前記吊持部材装着部に装着され医療材料の吊下げ有無に応じて揺動する吊持部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものの揺動状態に応じて該当箇所における医療材料の吊下げ有無を検出する医材検出部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられた視認用の取出案内部材と、前記医材検出部材での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて前記取出案内部材の何れかを作動させる制御装置とを備えた医材収納管理装置であって、前記吊持部材が、揺動に際して吊り下げ時には医療材料との係合部を下降させ取り外し時には前記係合部を手前側へ上昇させるようになっていることを特徴とする医材収納管理装置。
【請求項２】
前記吊持部材が、その重心と揺動中心との乖離に基づいて前記揺動を行うものであることを特徴とする請求項１記載の医材収納管理装置。
【請求項３】
前記制御装置が、前記吊持部材装着部への前記吊持部材の着脱状態を設定入力可能なものであり且つその設定に基づき前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについては前記取出案内部材の作動を停止させるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された医材収納管理装置。
【請求項４】
前記吊持部材が着脱式のものであり、前記吊持部材装着部への前記吊持部材の着脱状態を検出する吊具検出部材が設けられ、前記制御装置が、前記吊具検出部材での検出に基づき前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについては前記取出案内部材の作動を停止させるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された医材収納管理装置。
【請求項５】
前記制御装置が、前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについて前記医材検出部材から医療材料の吊下げ有の検出結果を受けたとき、警報を発するようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載された医材収納管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療材料を並べて収納するとともに収納状態の管理も行う医材収納管理装置に関し、詳しくは、各収納箇所における医療材料の有無を自動管理するとともに取出案内も行う医材収納管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンプル入り注射薬などの薬品類を一動作で手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。この薬品収納装置は、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えたものであり、各カセットには、薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともに、その出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されており、支持手段には、出入口を露出させた状態でカセットを多段または多列に保持する棚部に加えて、各カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられている。また、この薬品収納装置には、リアルタイム出力にて的確な薬品管理を行うために、カセットに対する薬品類の出し入れに応じて薬品類の管理用データを出力するプリンタや，記憶媒体，通信装置などの出力手段と、その出力データに基づいて集計処理や，監視処理，確認処理，在庫管理処理などを行う情報処理手段も、設けられている。
【０００３】
このような薬品収納装置が開発・提供される以前、手術室等の医療現場では、手術等の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いようにしているが、処置中に薬品が不足するといけないので、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってから、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に使用した薬品を数えていた。その作業は、主に看護師などの医療補助者・直接医療従事者が担当しており、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われていた。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュータシステムに入力するのも彼らの職務であった。そのため、緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けなければならないので、なかなか緊張から解放されず、そのような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重かった。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとなっていた。
【０００４】
これに対し、上述の薬品収納装置が実用に供されたことにより、そのような直接医療従事者の作業負担が軽減されたことに加え、次のような利点も得られている。
すなわち、公平・公正な情報管理・情報システムが可能となる。再現性が容易に確保できる。コンピュータ管理にて、人手・手間が省かれるとともに、管理の質が向上して、信頼性が高まる。使用量の集計にて適正在庫の確保が可能となり、不良在庫が削減され、病院経営に貢献する。装置内の空間における配置レイアウトの自由度が高いので、取り扱い易く、作業効率が良くなる。管理データの入力・集計が自動化できるので、入力ミスが削減され、運用人件費も削減される。医療現場には好適な人手での作業態様に適合したシンプルな構成なので、保守コストが少なくて済むうえ、使い方を理解しやすくて、深いシステム知識や理解も高い習熟も不要で、誤操作が少ない。
【０００５】
また、取出アクションで薬品セット等の実施があったとされ、戻しアクションがあった場合は薬品セット等の実施が取り消されて未実施にされるが、その際、取出作業ばかりか返納作業までもデータ入力が不要であり、入力ミス・人的ミスがない。取出・戻し・検品・補充の総ての作業が迅速に行える。取り出した順序や取り出した薬品類の組み合わせをリアルタイムで確認することができるので、医療事故防止や，ミス防止，リスク管理，いわゆるヒヤリハット対策にも寄与する。薬品類を各カセットに区分けして収納しているので、補充時に補充品を検品したり、返納時には戻し材を検品する際、チェック・確認が容易に行える。タイムラグのないリアルタイムで集計がなされるので、薬品セット等の作業における一連の動きをデータ入力なしで確認することができる。薬品の有効期限のチェックや、患者の薬歴リストの作成なども、自動で行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような優れた薬品収納装置が普及するに連れ、薬剤以外の医療材料についても、同様な利点を持つ装置で的確な収納および管理を行うことに、期待が生じた。そして、医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置の提供が要望されるようになってきた。
しかしながら、医療材料には消耗品材料や滅菌材料などが含まれ、薬剤や，医療器具，機材を除いても未だ多種多様なものが含まれているため、カセットに整列収納しておく手法は踏襲しづらい。
【０００８】
具体例を挙げると、医療材料には、カテーテルや，チューブ，骨欠損補填プレート，人工関節，ペースメーカなど、高価なものが多く含まれており、それらの形状は、箱入りや，袋詰め，単品状態，キット包装など、さまざまである。また、医療材料の場合、使用量も多様であり、同一材料の多数使用から多品種少量の使用まで多岐に及ぶ。さらに、運用取扱場所も、クリーン度クラス１０００以上の手術室や，中央処置室，緊急処置室，それほどでもない病棟など、さまざまである。また、医療材料は衛生的で安全なものであることが求められ、特に滅菌材料には手術室前室などで洗浄が行われるが、滅菌の方式にもＥＯガス滅菌／紫外線照射滅菌／煮沸滅菌／蒸気滅菌など種々のものが挙げられる。しかも、いずれの滅菌方式にも滅菌効果に有効期限があるうえ、その期間が異なる。
【０００９】
そこで、このような多種多様な医療材料については、カセットに納めなくても容易に出し入れできるように並べて収納するとともに、そのような収納状態であっても自動管理のため医療材料毎に収納の有無を検出すること及び的確な出し入れのため取出対象の医療材料の収納場所を適切に案内することができるよう、収納した医療材料の並びが崩れて乱雑になるのを防止する策を講じることが重要な課題となる。そして、その防止策を具現するに際し、医療材料の特質を考慮して、装置構造の簡素化を図るとともに、簡素な装置であっても成る可く広範な医療材料を収納しうるように工夫を凝らすことが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の医材収納管理装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、多数の医療材料を並べて吊下げるために吊持部材装着部が列なって形成されている横架材と、前記吊持部材装着部に装着され医療材料の吊下げ有無に応じて揺動する吊持部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものの揺動状態に応じて該当箇所における医療材料の吊下げ有無を検出する医材検出部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられた視認用の取出案内部材と、前記医材検出部材での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて前記取出案内部材の何れかを作動させる制御装置とを備えた医材収納管理装置であって、前記吊持部材が、揺動に際して吊り下げ時には医療材料との係合部を下降させ取り外し時には前記係合部を手前側へ上昇させるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の医材収納管理装置は（解決手段２）、上記解決手段１の医材収納管理装置であって、前記吊持部材が、その重心と揺動中心との乖離に基づいて前記揺動を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の医材収納管理装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の医材収納管理装置であって、前記制御装置が、前記吊持部材装着部への前記吊持部材の着脱状態を設定入力可能なものであり且つその設定に基づき前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについては前記取出案内部材の作動を停止させるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の医材収納管理装置は（解決手段４）、上記解決手段１，２の医材収納管理装置であって、前記吊持部材が着脱式のものであり、前記吊持部材装着部への前記吊持部材の着脱状態を検出する吊具検出部材が設けられ、前記制御装置が、前記吊具検出部材での検出に基づき前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについては前記取出案内部材の作動を停止させるようになっていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の医材収納管理装置は（解決手段５）、上記解決手段３，４の医材収納管理装置であって、前記制御装置が、前記吊持部材装着部のうち離脱状態とされるところについて前記医材検出部材から医療材料の吊下げ有の検出結果を受けたとき、警報を発するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段１）、医療材料が吊持部材に吊り下げて収納されるが、吊持部材が横架材に列なって装着されていて、収納箇所が区分けされた状態で並んでいるので、医療材料をカセットに納めなくても出し入れ容易に整列収納することができ、収納した医療材料の並びが崩れて乱雑になるのを防止することもできる。
また、それぞれの吊持箇所・区分域に医材検出部材と取出案内部材が配設されているので、医療材料毎に収納の有無を検出して自動管理することや、取出対象の医療材料の収納場所を適切に案内することができる。
【００１６】
しかも、吊持部材が医療材料の吊下げ有無に応じて揺動するのを利用して、医材検出部材が医療材料の吊下げ有無を間接的に検出するようにしたことにより、医療材料が多岐に及ぶものであっても更に横架材より下方に吊り下げられるものであっても、その有無検出を横架材のところで行えるので、装置の複雑化を回避することができる。
さらに、吊持部材が医療材料の吊下げ有無に応じて揺動する際、医療材料の吊り下げ時には医療材料のうち医療材料との係合部が下降し、医療材料の取り外し時には係合部が手前側へ上昇するようにしたことにより、医療材料の係合部の位置が収納の無／有に応じて上下ばかりか前後にも移動するので、吊下作業も取出作業も容易に行える。
【００１７】
これにより、吊持部材を列設しておいてそこに医療材料を吊り下げるという簡素な装置であっても、種々の形態の医療材料を出し入れ容易に収納して、さらには直接検出に適さないものまで的確に検出して、自動管理することができる。
したがって、この発明によれば、医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段２）、吊持部材の揺動が吊持部材の重心と揺動の中心との乖離に基づき重力を利用して行われるようにしたことにより、モータ等の駆動部材もバネ等の付勢部材も組み込む必要が無いので、部材点数が少なくて済むこととなり、故障原因も製造コストも削減される。
【００１９】
さらに、本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段３）、吊持部材の着脱状態・装着有無状態を制御装置に設定入力しておけば、離脱状態とされるところの取出案内部材については作動が回避されるようにもしたことにより、一個の大きな医療材料のところに複数の医材検出部材や取出案内部材が存在するような場合でも取扱や管理に迷いや不都合は生じない。
これにより、横架材に列ねた吊持部材で医療材料を吊り下げるという簡素な装置であっても、吊持部材の着脱とその情報の設定入力とで簡便に、大小種々のサイズの医療材料を収納して自動管理することができる。。
【００２０】
また、本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段４）、吊持部材を横架材に対して着脱式にしたことに加えて、吊持部材の着脱状態・装着有無が自動検出されて制御内容に反映されるようにもしたことにより、利便性が更に高まる。
また、本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段５）、一個の大きな医療材料に複数の医材検出部材が対応することになったところに関しては検出結果の冗長度を利用して誤り状態や異常状態が検知されるようにもしたことにより、ハードウェアのコストアップを避けつつ、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
このような本発明の医材収納管理装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜７により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜８に示した実施例２は、上述した解決手段３，５（出願当初の請求項３，５）を具現化したものであり、図９に示した実施例３は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものであり、図１０に示した実施例４や、図１１〜１２に示した実施例５、図１３に示した実施例６、図１４〜１５に示した実施例７は、変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，ドライバ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２２】
本発明の医材収納管理装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）が扉を閉めたところの正面図、（ｂ）が扉を開けたところの正面図、（ｃ）が横架箱と吊持部材との正面図、（ｄ）及び（ｅ）が横架材を縦断して見た横架材および吊持部材の左側面図である。また、図２は、制御装置の概要構造を示し、（ａ）が制御装置と取出案内部材等との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置の機能ブロック図である。さらに、図３は、制御装置のデータ構造を示し、（ａ）が医材情報テーブル、（ｂ）が医材有無データに関する。
【００２３】
この医材収納管理装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、大部分が収納部で一部が電装部２１になっている筐体２２を具えており、その電装部２１には制御装置３０や図示しない電源ユニット等が格納され、筐体２２の収納部の前面には把手２３付きの扉２４が開閉可能に装着されている。扉２４は、シャッター等でも良く、省いても良い。その扉２４を開けた収納部の内部には、横架箱５０（横架材）が設置されている。この例では、横架箱５０が一本だけであり、収納部の上段部分に横向きで設置されている。横架箱５０は、角形の筒状体からなり、その下面・底面からは、多数の医療材料を各々取出容易に吊り下げて並べ置くために、長手方向に（図では左右に）一定ピッチ又は不定ピッチで列なる状態で、アーム状の吊持部材５５が垂れ下がるようになっている。
【００２４】
横架箱５０の中空には（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、長手方向に延びた横架棒５１（横架材）が格納設置されており、この横架棒５１に吊持部材５５が連なって装着されるようになっている。詳述すると、吊持部材５５は、横から見て略Ｔ字状の棒材からなり、縦棒部分の下端部がフック様に曲げられて係合部５６になっている。上側横棒部分の一端は膨らんで又は重りを付けられて重り部５７になっている。上側横棒部分の他端は永久磁石片を付設されて被検出部５８になっている。
【００２５】
上側横棒部分の中間部分のうち重り部５７寄りのところには、横架棒５１を遊挿可能な貫通穴が形成されていて或いは適宜な軸受が取り付けられていて、そこに横架棒５１を挿通させるとそこを揺動中心として揺動しうる状態で横架棒５１にて支持されるようになっている。吊持部材５５の重心は揺動中心から乖離して重り部５７側に寄っているため、吊持部材５５は、揺動に際して、医療材料の取り外し時には係合部５６を手前側へ前進させつつ上昇させ（図１（ｄ）参照）、吊り下げ時には医療材料１０との係合部５６を後背側へ後退させつつ下降させるものとなる（図１（ｅ）参照）。
【００２６】
また、横架箱５０の下面には（図１（ｄ），（ｅ）参照）、その長手方向に一定ピッチ又は不定ピッチで一列になって長穴５０ａ（吊持部材装着部）が形成されており、それぞれの長穴５０ａに吊持部材５５が遊挿されると、正面から見て（図１（ｃ）参照）、左右位置はほぼ規制されるが、前後には自由に動けて、吊持部材５５の揺動を妨げることなく整列状態（長手方向の並び）を維持するようになっている。
さらに（図１（ｄ），（ｅ）参照）、横架箱５０の内面のうち吊持部材５５の揺動に伴って被検出部５８の接離するところには医材検出部材５３が装備されるとともに、扉２４を開けると視認可能になる横架箱５０の前面には取出案内部材５２が装備されるが、取出案内部材５２も医材検出部材５３も、長穴５０ａに対応させて横架箱５０に列設され、吊持部材５５毎に即ち基本の収納箇所ごとに存在する。
【００２７】
医材検出部材５３には、それぞれ、該当箇所における医療材料１０の吊下げ有無の検出を該当箇所の吊持部材５５の揺動状態に応じて検出するために、この例では、被検出部５８の磁石に感応するホール素子を用いたセンサが採用され、医療材料１０の有無に対応して吊持部材５５が揺動しそれによって被検出部５８が医材検出部材５３に接離するとオンオフ変化する二値信号を出力するようになっている。なお、医材検出部材５３は、揺動状態に応じて検出が行えるものであれば、他のものでも良く、例えばメカニカルスイッチや，反射型のフォトセンサ，容量センサ等でも良い。
取出案内部材５２には、取出対象の医療材料１０の載置箇所を視覚に訴えて案内するために、点灯／消灯の可能な例えば豆電球や発光ダイオード等が採用されている。
【００２８】
制御装置３０は（図２（ａ）参照）、パーソナルコンピュータやシーケンサ等のプログラマブルなコントローラからなり、取出案内部材５２と医材検出部材５３とに対し例えば下位コントローラ３１を介してＬＡＮ（Local Area Network）接続され或いは図示は割愛したが直接スター接続されていて、医材検出部材５３の検出結果を取り込むとともに、取出案内部材５２の点灯／消灯を制御しうるようになっている。
制御装置３０には（図２（ｂ）参照）、画面表示用のディスプレイ３２と、打鍵入力用のキーボード３３と、画面上で指示等を入力するためのマウス３４と、識別情報読取用のバーコードリーダ３５と、印刷出力用のプリンタ３６と、処方オーダーエントリシステム等との通信を担うＬＡＮ３７（Local Area Network）へのインターフェイスと、二次記憶装置としてのハードディスク３８が、装備されている。
【００２９】
この制御装置３０には、医材検出部材５３での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて取出案内部材５２の何れかを作動させるためのプログラムとして、取出案内ルーチン４１と医材検出ルーチン４２と医材情報設定ルーチン４３とがインストールされている。また、ハードディスク３８には、医材有無データ４６と医材情報テーブル４７とログデータ４９とが、個別ファイルに分かれて或いは適宜なデータベースに統合されて、記憶保持されている。この例では（図３（ａ），（ｂ）参照）、医材有無データ４６と医材情報テーブル４７がテーブル形式で確保されており、何れも、横架箱５０が一本であり且つ横架箱５０における基本収納数すなわち吊持部材５５，取出案内部材５２，及び医材検出部材５３の個数が“１２”であることに対応して、１行１２列の一次元アレイ状テーブルとなっている。
【００３０】
医材情報テーブル４７の各項目には（図３（ａ）参照）、該当箇所に収納されている又は収納してよい医療材料１０の識別用コードとその画面表示用名称とが格納され、医材有無データ４６には（図３（ｂ）参照）、該当箇所に医療材料１０が収納されていることを示す“１”か或いは医療材料１０の無いことを示す“０”が書き込まれるようになっている。医材情報テーブル４７は、装置設置後の初稼働までに少なくとも一回は設定しておく必要があるため装置立上時に初期設定され、設定更新は稼働停止時に行われることが多い。医材有無データ４６は、初稼働前の初期化で全クリアーされ、その後は医療材料１０の出し入れの度に更新されるものである。
【００３１】
医材情報設定ルーチン４３は、キーボード３３やマウス３４の操作に応じて起動され、図示しない上位コンピュータに存在している薬品マスターファイルからＬＡＮ３７を介して一括ダウンロードが可能な環境でそれが指示されたときには一括ダウンロードを行う他、ディスプレイ３２の画面表示で確認しながらマウス３４で項目選択を行ったりキーボード３３でデータ入力を行ったりして、医材情報テーブル４７に医療材料１０のコード及び名称を設定しうるようになっている。
【００３２】
医材検出ルーチン４２は、タイマー等で定期的に自動起動され、あるいは何れかの医材検出部材５３の検出信号の変化で掛かる割込などで不定期に自動起動され、医材検出部材５３での検出に基づいて医療材料１０収納状態の管理処理を行うようになっている。具体的には、起動される度に、総ての又は変化した医材検出部材５３の検出結果を取り込むとともに、そのオンオフ状態に対応させて“１”か“０”を医材有無データ４６に書き込むようになっている。さらに、医材検出部材５３の検出結果がオンオフ変化して医療材料１０の収納または取出が検知されたときには、その情報を、タイムスタンプ付きでログデータ４９に追加書込し、医材情報テーブル４７における該当項目の名称とともにプリンタ３６で印刷し、ＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告するようになっている。
【００３３】
取出案内ルーチン４１は、取出指示の入力に応じて取出案内部材５２の何れかを作動させるために、バーコードリーダ３５の読取にて或いはキーボード３３やマウス３４の操作にて医療材料１０のコードや処方箋番号が入力されたときに起動され、その読取や操作で取出対象に指定された医療材料１０の収納箇所を医材情報テーブル４７の検索にて求め、対応箇所の医材検出部材５３を点灯させるようになっている。なお、点灯させた医材検出部材５３の消灯は、該当箇所の医療材料１０の取出検知時に医材検出ルーチン４２が行うようになっている。
【００３４】
その他、制御装置３０は、所定の作業が行われる度に、作業者に作業者識別情報の入力を求めて作業者識別情報を得、あるいは作業に先立って作業者が作業者識別情報を入力すればそれを得て、この作業者識別情報と共に、そのときに自動検出等にて収集した関連情報を、タイムスタンプ付きでログデータ４９に蓄積すると共にＬＡＮ３７経由で出力するようになっている。この処理は、取出案内ルーチン４１でも行われる。
【００３５】
この実施例１の医材収納管理装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、医材収納管理装置の動作説明図であり、（ｃ）が空の状態、（ｄ）が小さい医療材料を収納した状態である。
【００３６】
医材収納管理装置２０の本稼働に先立ち、キーボード３３やマウス３４等の操作にて制御装置３０の医材情報設定ルーチン４３を起動して、医材情報テーブル４７の各項目に、医療材料１０の識別用コードとその画面表示用名称とを設定する。また、医材有無データ４６とログデータ４９は図示しない適宜な初期化ルーチンでクリアしておく。これで稼働準備が調うので、以下、医材収納管理装置２０の稼働状態を具体例で説明する。
【００３７】
未だ医療材料１０が吊下げ収納されていない状態では（図３（ｃ）の最上段部分を参照）、医材情報テーブル４７における各項目に個々の値が設定されたままであり（図３（ｃ）の上から二段目部分のＡ〜Ｅ参照、Ａ〜Ｅはそれぞれ異なるコード及び名称を表す）、医材有無データ４６の各項目値は総て医療材料無しの値“０”になる（図３（ｃ）の上から三段目部分を参照）。
【００３８】
この状態で医療材料１０を吊持部材５５に吊り下げると（図３（ｄ）の最上段部分を参照）、医療材料１０の重みで、吊下げ収納箇所の吊持部材５５は揺動し、係合部５６が下がりながら後退する（図３（ｄ）の最上段部分を参照）。そのとき、制御装置３０では、医材情報テーブル４７は変わらないが（図３（ｄ）の上から二段目部分を参照）、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医材検出ルーチン４２によって医療材料有りの値“１”に変更される（図３（ｄ）の上から三段目部分を参照）。また、医材検出ルーチン４２によって、その医療材料１０のコードや名称（図の例では“Ｃ”）が医材情報テーブル４７から求められ、更に作業者識別情報の入力が求められ、これらの情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で図示しない上位の医事管理コンピュータ等に報告される。
【００３９】
一方、そうして収納された医療材料１０を医材収納管理装置２０から取り出すときは、バーコードリーダ３５等の操作にて、コード“Ｃ”を含んだ取出指示と作業者識別情報を制御装置３０に入力する。そうすると、制御装置３０の取出案内ルーチン４１によって、医材情報テーブル４７の検索が行われ更に医材有無データ４６の該当項目がチェックされ、この場合は値が“１”で医療材料有りと判明するので、該当箇所の取出案内部材５２が点灯させられる（図３（ｄ）最下段を参照）。それを見て作業者は誤ることなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。そのとき、係合部５６が後退していても空のものより下がっているので、係合部５６から医療材料１０を外すのは容易である。
【００４０】
そして、その医療材料１０が取り出されると、該当する吊持部材５５が逆向き揺動にて前進しながら上昇し、制御装置３０では、医材検出ルーチン４２によって、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医療材料無しの値“０”に変更されるとともに、その旨の情報に取出案内ルーチン４１からのコードや名称（図の例では“Ｃ”）及び作業者識別情報を加えた情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。さらに該当箇所の取出案内部材５２が消灯させられると収納前の状態に戻る（図３（ｃ）を参照）。
【実施例２】
【００４１】
本発明の医材収納管理装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）〜（ｃ）いずれも横架棒５１と吊持部材５５の側面図であり、（ａ）が装着直前の状態、（ｂ）が装着直後の状態、（ｃ）が装着後に揺動した状態である。また、図５は、制御装置３０の概要構造を示し、（ａ）が制御装置３０と取出案内部材５２等との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置３０の機能ブロック図である。さらに、図６は、制御装置３０のデータ構造を示し、（ａ）が医材情報テーブル４７、（ｂ）が医材有無データ４６、（ｃ）が吊具有無データ４８に関する。
【００４２】
この医材収納管理装置２０が上述した実施例１のものと相違するのは、吊持部材５５が着脱式になった点と（図４参照）、横架箱５０及び下位コントローラ３１を具えた収納ユニットが医材収納管理装置２０の収納部に複数（この例では５ユニット）装備された点と、制御装置３０に吊具状態手動設定ルーチン４４が追加インストールされた点である。
【００４３】
吊持部材５５は（図４参照）、横架棒５１への装着を着脱容易・着脱自在とするために、横架棒５１と直に接する揺動中心５５ａのところが、切欠加工や曲げ加工にて、湾状に形成されている（図４（ａ）参照）。その湾状凹みは横架棒５１の直径より深いので、揺動中心５５ａに横架棒５１が嵌るように吊持部材５５を横架棒５１に掛けると、吊持部材５５は横架棒５１から垂れ下がり（図４（ｂ）参照）、揺動して傾いても不所望に外れることはない（図４（ｃ）参照）。
【００４４】
吊持部材５５が着脱式になったことに伴い、制御装置３０には吊具状態手動設定ルーチン４４が追加インストールされ、ハードディスク３８には吊具有無データ４８が追加割付されている（図５（ｂ）参照）。吊具有無データ４８には（図６（ｃ）参照）、該当箇所に吊持部材５５が装着されていることを示す“１”か、或いは該当箇所から吊持部材５５が取り外されていることを示す“０”が、書き込まれようになっている。吊具有無データ４８は、初稼働前に吊持部材５５の装着有無状態（着脱状態）を反映するよう初期設定され、吊持部材５５の着脱が行われたときにも更新のため設定入力が行われる。それを担う吊具状態手動設定ルーチン４４は、キーボード３３やマウス３４の操作に応じて起動され、ディスプレイ３２の画面表示で確認しながらマウス３４やキーボード３３で項目選択および値反転を行ったりして、吊具有無データ４８に対し横架箱５０の横架棒５１への吊持部材５５の着脱状態を設定入力しうるようになっている。
【００４５】
また、この医材収納管理装置２０では、収納ユニットが５ユニットに増えたことに伴って下位コントローラ３１が五個に増えている（図５（ａ）参照）。さらに、この例では（図６参照）、医材有無データ４６と医材情報テーブル４７と吊具有無データ４８がテーブル形式で確保されており、何れも、収納ユニットが５つであり且つ各ユニットの横架箱５０における最大収納数すなわち吊持部材５５，取出案内部材５２，及び医材検出部材５３の個数の最大値が“２１”であることに対応して、５行２１列のマトリクス状テーブルとなっている。制御装置３０の各ルーチン４１〜４４のアクセス範囲もそれに対応して拡張されている。
【００４６】
さらに（図５（ｂ）参照）、取出案内ルーチン４１は、取出指示の入力に応じて取出案内部材５２の何れかを作動させるとき、吊具有無データ４８における吊持部材５５の着脱状態の設定に基づいて、具体的には吊具有無データ４８の該当箇所の設定値を参照しその値が装着状態“１”なのか離脱状態“０”なのかを判別して、装着状態であれば上例のように取出案内部材５２を点灯させるが、離脱状態であれば取出案内部材５２を消灯させて点灯させないようになっている。
【００４７】
また、医材検出ルーチン４２も、医療材料１０の収納が医材検出部材５３にて検知されて医材有無データ４６の値を収納有り“１”に変更したときに、やはり医材有無データ４６の該当項目の値をチェックして、その値が装着状態“１”ならば正常終了するが、離脱状態“０”ならば監視を続行する。そして、医療材料１０の出し入れに要する最大時間を超えて監視し続けても、該当する医材検出部材５３の検出結果も医材有無データ４６の該当項目値も変わらなければ、ディスプレイ３２の画面表示や図示しないブザー音にてアラームを出すようになっている。
【００４８】
この実施例２の医材収納管理装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図７は、医材収納管理装置の動作説明図であり、（ａ）が空の状態、（ｂ）が小さい医療材料を収納した状態である。図８も、医材収納管理装置の動作説明図であり、（ａ）が空のときに横架箱から吊持部材を一つ抜き取った状態、（ｂ）が中位の医療材料を収納した状態、（ｃ）が吊持部材を二つ抜き取ったところに大きな医療材料を収納した状態、（ｄ）が医材検出部材の検出結果と吊具有無データの設定とに不整合の生じている状態である。
【００４９】
上述したのと一部は重複するが順を追って詳述すると、医材収納管理装置２０の本稼働に先立ち、筐体２２の収納部に装備されているそれぞれの収納ユニットの横架箱５０について横架棒５１に吊持部材５５を装着する。それから、キーボード３３やマウス３４等の操作にて制御装置３０の医材情報設定ルーチン４３を起動して、医材情報テーブル４７の各項目に、医療材料１０の識別用コードとその画面表示用名称とを設定する。また、キーボード３３やマウス３４等の操作にて制御装置３０の吊具状態手動設定ルーチン４４を起動して、吊具有無データ４８の各項目に、横架箱５０の横架棒５１への吊持部材５５の着脱状態を設定する。医材有無データ４６とログデータ４９は図示しない適宜な初期化ルーチンでクリアしておく。
【００５０】
これで稼働準備が調うので、医材収納管理装置２０の稼働状態を具体例で説明する。横架箱５０の吊持部材装着部の総てに吊持部材５５が装着されているとき（図７（ａ），（ｂ）参照）、横架箱５０の吊持部材装着部のうち一つから吊持部材５５が取り外されているとき（図８（ａ），（ｂ）参照）、横架箱５０の吊持部材装着部のうち一つ置きの二つから吊持部材５５が取り外されているとき（図８（ｃ），（ｄ）参照）、それぞれについて、収納作業（補充または戻し）及びそれに伴うデータ更新等の動作と、取出作業およびそれに伴うデータ更新等の動作とを説明する。
【００５１】
先ず、横架箱５０の吊持部材装着部の総てに吊持部材５５が挿着されている状態で（図７（ａ），（ｂ）参照）医療材料１０が未だ収納されていないとき（図７（ａ）の最上段部分を参照）、医材情報テーブル４７における各項目には個々の値が設定されたままであり（図７（ａ）の上から二段目部分のＡ〜Ｅ参照）、医材有無データ４６の各項目値は総て医療材料無しの値“０”になり（図７（ａ）の上から三段目部分を参照）、吊具有無データ４８の各項目値は総て吊持部材有りの値“１”になる（図７（ａ）の上から四段目部分を参照）。
【００５２】
この状態で医療材料１０を何れかの吊持部材５５に吊下げると（図７（ｂ）の最上段部分を参照）、その吊持部材５５が医療材料１０の重みで揺動して係合部５６が後退しながら下降する（図７（ｂ）の最上段部分を参照）。そのとき、制御装置３０では、医材情報テーブル４７と吊具有無データ４８は変わらないが（図７（ｂ）の上から二段目，四段目部分を参照）、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医材検出ルーチン４２によって医療材料有りの値“１”に変更される（図７（ｂ）の上から三段目部分を参照）。また、医材検出ルーチン４２によって、その医療材料１０のコードや名称（図の例では“Ｃ”）が医材情報テーブル４７から求められ、更に作業者識別情報の入力が求められ、これらの情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。
【００５３】
そうして収納された医療材料１０を医材収納管理装置２０から取り出すときは、バーコードリーダ３５等の操作にて、コード“Ｃ”を含んだ取出指示と作業者識別情報を制御装置３０に入力する。そうすると、制御装置３０の取出案内ルーチン４１によって、医材情報テーブル４７の検索が行われ更に医材有無データ４６の該当項目がチェックされ、この場合は値が“１”で医療材料有りと判明するので、該当箇所の取出案内部材５２が点灯させられる（図７（ｂ）最下段を参照）。それを見て作業者は誤ることなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。
【００５４】
そして、その医療材料１０が取り出されると、医材検出ルーチン４２によって、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医療材料無しの値“０”に変更されるとともに、その旨の情報に取出案内ルーチン４１からのコードや名称（図の例では“Ｃ”）及び作業者識別情報を加えた情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。さらに該当箇所の取出案内部材５２が消灯させられると収納前の状態に戻る（図７（ａ）を参照）。
【００５５】
次に、横架箱５０の吊持部材装着部のうち一つから吊持部材５５を抜き取ったときには（図８（ａ），（ｂ）参照）、そこに医療材料１０を収納する前に（図８（ａ）の最上段部分を参照）、キーボード３３やマウス３４の操作にて吊具状態手動設定ルーチン４４を起動して、設定更新の指示を入力して吊具有無データ４８における該当項目の値を吊持部材無しの値“０”にする（図８（ａ）の上から四段目部分を参照）。医材情報テーブル４７は初期設定のままであり（図８（ａ）の上から二段目部分を参照）、医材有無データ４６の各項目は総て“０”である（図８（ａ）の上から三段目部分を参照）。
【００５６】
この状態で吊持部材５５の取り外されているところの隣の吊持部材５５には横幅２倍以下の医療材料１０を吊下げることができ、その吊持部材５５に医療材料１０を吊り下げると（図８（ｂ）の最上段部分を参照）、医材情報テーブル４７と吊具有無データ４８は変わらないが（図８（ｂ）の上から二段目，四段目部分を参照）、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医材検出ルーチン４２によって医療材料有りの値“１”に変更される（図８（ｂ）の上から三段目部分を参照）。また、医材検出ルーチン４２によって、その医療材料１０のコードや名称（図の例では“Ｃ”）が医材情報テーブル４７から求められ、更に作業者識別情報の入力が求められ、これらの情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。
【００５７】
そうして収納された医療材料１０を医材収納管理装置２０から取り出すときは、バーコードリーダ３５等の操作にて、コード“Ｃ”を含んだ取出指示と作業者識別情報を制御装置３０に入力する。そうすると、制御装置３０の取出案内ルーチン４１によって、医材情報テーブル４７の検索が行われて該当する項目が選出され（図８（ｂ）の上から二段目における“Ｃ”部分を参照）、更に医材有無データ４６の該当項目がチェックされ、この場合は該当項目値が“１”で医療材料の有ることが判明するので、該当箇所の取出案内部材５２が点灯させられる（図８（ｂ）最下段を参照）。この場合も、それを見て作業者は迷うことなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。
【００５８】
そして、その幅広の医療材料１０が取り出されると、医材検出ルーチン４２によって、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医療材料無しの値“０”に変更されるとともに、その旨の情報に取出案内ルーチン４１からのコードや名称（図の例では“Ｃ”）及び作業者識別情報を加えた情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。さらに該当箇所の取出案内部材５２が纏めて消灯させられると収納前の状態に戻る（図８（ａ）を参照）。
【００５９】
さらに、横架箱５０の吊持部材装着部のうち一つ置きの二つから吊持部材５５が抜き取られているときには（図８（ｃ）参照）、上述の説明から容易に推察されるので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、横幅３倍以下の医療材料１０が収納可能である（図８（ｃ）の最上段部分を参照）。この場合、吊具状態手動設定ルーチン４４を起動して吊具有無データ４８における該当二項目の値を吊持部材無しの値“０”にしておく（図８（ｃ）の上から四段目部分を参照）。
【００６０】
そして、そこに横幅３倍以下の医療材料１０を吊下げ収納すると（図８（ｃ）の最上段部分を参照）、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が“１”に変更され（図８（ｃ）の上から三段目部分を参照）、ログデータ４９への追加書込等も行われる。
また、コード“Ｃ”を含んだ取出指示等を制御装置３０に入力すると、医材情報テーブル４７の該当項目が選出され（図８（ｃ）の上から二段目における“Ｃ”部分を参照）、更に医材有無データ４６の該当項目がチェックされ、この場合も値が“１”なので、該当箇所の取出案内部材５２が点灯させられる（図８（ｃ）最下段を参照）。そのため、この場合も、作業者は迷うことなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。
【００６１】
ところで、吊持部材５５の取り外されているところに設けられている医材検出部材５３のうち何れかが故障すると（図８（ｄ）参照）、該当箇所について吊具有無データ４８の項目値は“０”なのに（図８（ｄ）の上から四段目部分を参照）、医材有無データ４６の項目値は“１”になり（図８（ｄ）の上から三段目部分を参照）、両者の値が整合しなくなる。そして、その不整合状態が医療材料１０の出し入れに要する最大時間を超えて継続すると、医材検出ルーチン４２によってアラームが発せられる。なお、吊持部材５５の装着されているところに誤って離脱状態を設定したうえ、その吊持部材５５に医療材料１０を吊下げたときにも、アラームが発せられる。これらにより、故障や設定ミスが判明する。
【実施例３】
【００６２】
本発明の医材収納管理装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図９は、医材収納管理装置の構造を示し、（ａ）が横架棒と吊持部材の側面図、（ｂ）が横架棒と吊持部材の正面図、（ｃ）が制御装置の機能ブロック図である。
この医材収納管理装置２０が上述した実施例１，２のものと相違するのは、吊具検出部材５４が追加された点と（図９（ａ），（ｂ）参照）、吊具状態手動設定ルーチン４４が吊具状態自動設定ルーチン４５になった点である（図９（ｃ）参照）。
【００６３】
吊具検出部材５４は（図９（ａ），（ｂ）参照）、メカニカルスイッチや，反射型のフォトセンサ，容量センサ等でも良いが、ここでは発光器５４ａと対向して横架棒５１に取り付けられたフォトセンサからなり、発光器５４ａと吊具検出部材５４とで挟まれた吊持部材装着部に吊持部材５５が装着されると、発光器５４ａから発した光が吊持部材５５に遮られて、吊具検出部材５４が受光できなくなり、吊持部材５５が取り外されると送光が遮られずに吊具検出部材５４が受光できるようになっている。このような吊具検出部材５４及び発光器５４ａが横架箱５０の吊持部材装着部それぞれに配置され、何れも、吊持部材５５の装着／離脱に対応してオンオフ変化する二値信号を出力するようになっている。
【００６４】
吊具状態自動設定ルーチン４５は（図９（ｃ）参照）、タイマー等で定期的に自動起動され、あるいは何れかの吊具検出部材５４の検出信号の変化で掛かる割込などで不定期に自動起動され、吊具検出部材５４での検出に基づいて吊具有無データ４８を更新するようになっている。具体的には、起動される度に、総ての又は変化した吊具検出部材５４の検出結果を取り込むとともに、そのオンオフ状態に対応させて“１”か“０”を吊具有無データ４８に書き込むようになっている。
【００６５】
この場合、横架箱５０の横架棒５１から吊持部材５５を取り外したときや、横架箱５０の横架棒５１に吊持部材５５を装着したとき、そのことを手動で設定入力しなくても、そのことが吊具検出部材５４にて検出され、吊具状態自動設定ルーチン４５によって吊具有無データ４８に自動設定される。そのため、設定入力作業の忘れ等に起因する吊持部材５５装着状態と吊具有無データ４８との不整合は発生しない。
その以外の使用態様や動作は上述した実施例１と同様である。
【実施例４】
【００６６】
図１０（ａ）〜（ｃ）に外観斜視図を示した本発明の医材収納管理装置２０が上述した実施例１〜３のものと相違するのは、横架箱５０等を具えた収納ユニットを空間効率良く格納しておくために、収納ユニットが引出ユニット２５になっている点である。
図１０（ａ）の医材収納管理装置２０は、引出ユニット２５が四ユニット総て正面に引き出せるようになっており、図１０（ｂ）の医材収納管理装置２０は、引出ユニット２５が四ユニット総て左側へ引き出せるようになっている。
【００６７】
図１０（ｃ）の医材収納管理装置２０の場合、正面の一ユニットは引き出せないが、シャッター２７で開閉される前面開口収納空間２６に横架箱５０が設置されているので、ここに使用頻度の高い医療材料１０を収納すると良い。また、奥の三ユニットは左側へ引き出せるようになっており、合計では他の場合と同じく多数の医療材料１０を収納することができる。
【実施例５】
【００６８】
本発明の医材収納管理装置の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１１は、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）が外観図、（ｂ）及び（ｃ）が棚と仕切部材との展開斜視図である。また、図１２は、制御装置の機能ブロック図である。
この医材収納管理装置２０が上述した実施例１〜４のものと相違するのは、収納部の一部に横架箱５０でなく棚６０や棚７０が設置されている点である（図１１（ａ）参照）。
【００６９】
棚６０は（図１１（ｂ）参照）、上面の平らな横長の板状体からなり、その上面には、多数の医療材料１０を各々取出可能に仕切って乗せ置くために、長手方向に（図では左右に）一定ピッチ又は不定ピッチで列なる状態で、薄板状の仕切部材６５が装着されるようになっている。棚６０の上面には、その長手方向に一定ピッチ又は不定ピッチで二列になって仕切部材挿着用凹み６１が形成されており、各仕切部材６５の下端部には二本ずつ挿抜部６６が突設されている。この例では、挿抜部６６が細い丸棒で、凹み６１が貫通孔であり、挿抜部６６を凹み６１に差し込むことで、仕切部材６５が棚６０の凹み６１に対し抜取り可能に挿着されるようになっている。また、仕切部材６５には、その片側（図の例では右側）に、医材銘板６７と連結部材６８と揺動支軸６９とが付設されている。
【００７０】
仕切部材６５に後背側寄りのところで揺動支軸６９の一端が固定され、揺動支軸６９の他端部に連結部材６８の一端が揺動可能に連結され、前方に伸びた連結部材６８の他端に医材銘板６７が固定されている。そのため、連結部材６８を揺動させると、医材銘板６７が、視認に好適な医療材料取出側で、具体的には棚６０の前面の少し前方で、連結部材６８に連動して上下移動する。
また、扉２４を開けると視認可能になる棚６０の前面には、取出案内部材６２と医材検出部材６３とが近接して装備されるが、これらの取出案内部材６２及び医材検出部材６３は、凹み６１の列なり方向すなわち棚６０の長手方向について凹み６１と交互になる配置状態で棚６０に列設されている。
【００７１】
そして、仕切部材６５を棚６０上面の凹み６１に挿着したとき、連結部材６８及び医材銘板６７を自由に揺動させると、自重で下降して、連結部材６８が棚６０の上面に当接し、その前方で医材銘板６７が棚６０の前面のところまで降り、それによって棚６０前面の取出案内部材６２と医材検出部材６３とが隠される。このような医材銘板６７は、該当箇所から医療材料の取り出されたことに対応して下降したときには、取出案内部材６２のうち該当箇所のものの視認を妨げるものとなっている。
【００７２】
これに対し、医材銘板６７を持ち上げて棚６０の上に医療材料１０を収納すると、連結部材６８は棚６０でなく医療材料１０の上に乗って止まるので、医材銘板６７も高止まりする。そして、医材銘板６７が該当箇所の取出案内部材６２より上方に位置して、棚６０前面の取出案内部材６２及び医材検出部材６３が視認可能に現れる。また、棚６０の前面に設けられた医材検出部材６３は、棚６０の上に置かれた医療材料１０には感応しないが、棚６０の前面の直前に来た医材銘板６７には感応するので、上述したように医材銘板６７が連結部材６８と医療材料１０との干渉に基づき医療材料１０の収納／取出に対応して上下するようになっているのとも相まって、医材検出部材６３は医療材料１０の載置有無検出を医材銘板６７の上下検出にて間接的に行うものとなる。
【００７３】
医材検出部材６３は、そのような間接検出用医材銘板６７を検出するために、例えばメカニカルスイッチや，反射型のフォトセンサ，容量センサ等からなり、医材銘板６７の下降／上昇に対応してオンオフ変化する二値信号を出力するようになっている。上述した医材検出部材５３と同様の磁気センサでも良い。
取出案内部材６２には、取出対象の医療材料１０の載置箇所を視覚に訴えて案内するために、点灯／消灯の可能な例えば豆電球や発光ダイオード等が採用されている。これも上述の取出案内部材５２と同じで良い。
【００７４】
一方（図１１（ｃ）参照）、棚７０は仕切部材７５を装着するものであり、仕切部材７５は仕切部材６５から医材銘板６７と連結部材６８と揺動支軸６９とを省いたものなので、医材検出部材６３に代わって医療材料１０の載置有無を検出する医材検出部材７３は、棚７０の上面に設けられ、医療材料１０の底面に感応して、直接検出を行うようになっている。なお、凹み７１，取出案内部材７２，仕切検出部材７４，挿抜部７６は、それぞれ対応する凹み６１，取出案内部材６２，仕切検出部材６４，挿抜部６６と、設置先部材こそ異なるが、同一構造か同一機能のものである。
【００７５】
さらに、制御装置３０は（図１２参照）、取出案内部材５２と医材検出部材５３と吊具検出部材５４に加えて、取出案内部材６２と医材検出部材６３と仕切検出部材６４にも、さらには取出案内部材７２と医材検出部材７３と仕切検出部材７４にも、アクセスしうるように拡張されている。また、制御装置３０の各ルーチン４１〜４５及びデータ４６〜４９にも、それらの部材構成を反映するため、例えば部材アドレス定義やテーブルサイズなどを微調整するといった改造が施されている。
【００７６】
この場合も、基本的な使用態様および動作は上述した各実施例のものと同様であるが、医療材料１０の検出方式に関して棚７０は直接検出式であるのに対し棚６０及び横架箱５０は間接検出式であり、また医療材料１０の収納方式に関して棚７０及び棚６０は載置方式であるのに対し横架箱５０は吊持方式であり、医材収納管理装置２０の収納部には三種のものが混在しているので、異質の医療材料１０を収納して何れも的確に自動管理することができる。すなわち、医療材料１０は、包装や結束されていても良く、ケースや容器に入れられていても良いが、直接検出式の棚７０への収納に好適なものは、ＣＤケース状の容器や角箱などに入れられていて保管時に個々で自立している比較的安定な形状ものであり、そのような医療材料の具体例としては、注射輸液用のチューブセットや、小形短尺のカテーテル類、そのセット物などが挙げられる。
【００７７】
また、間接検出式で載置方式の棚６０への収納に好適なものは、丸物形状のハードケースやブリスター包装ケースまたは軟質包装でパックされていて保管時に個々では自立していない比較的不安定な形状ものであって厚みのある物であり、そのような医療材料の具体例としては、フィルター等の呼吸器関係材料や、手術用材料、人工材料などが挙げられる。
さらに、間接検出式で吊持方式の横架箱５０への収納に好適なものは、上述したような比較的不安定な形状ものであって長尺のものや、軽いもの薄いものであっても吊すことにより検出できる程度の重量は具えているものであり、そのような医療材料の具体例としては、例えば長さ０．５ｍ以上の長尺の滅菌カテーテルや、長尺チューブ、軽量・薄物の手術用材料などが挙げられる。
【実施例６】
【００７８】
図１３に横架箱と吊持部材の正面図を示した本発明の医材収納管理装置が上述した各実施例のものと相違するのは、吊持部材５５の長さが一様でなく、係合部５６の高さ位置が一つおきに高くなり低くなりしている点である。図示は割愛したが、吊持部材５５の長さを不規則に異ならせても良い。
また、やはり図示は割愛したが、極薄物や軽量物たとえば葉書サイズの薬袋など一枚で３ｇ／５ｇ／１０ｇといったものでも、吊持部材５５にて吊したときに検出できるよう、重り部５７に適宜なウェートを着脱してバランスを採るのも良い。
【実施例７】
【００７９】
本発明の医材収納管理装置の実施例７について、図面を引用して説明する。図１４は、医材補充状況を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも画面表示例である。また、図１５は、医材補充状況の続きを示し、（ａ）が仕切部材を装着した棚の斜視図、（ｂ）が医療材料から識別情報を読み取っているところの斜視図、（ｃ）が医療材料を収納した棚の斜視図である。
【００８０】
この医材収納管理装置が上述のものと相違するのは、取出時だけでなく補充時にも案内表示を行うようになった点と、ディスプレイ３２とキーボード３３とマウス３４がタッチパネル３９になった点である。
この場合、通常動作時には（図１４（ａ）参照）、医材収納管理装置から取り出された医療材料１０の情報がリアルタイムで時系列に並べてタッチパネル３９に表示される。その画面表示項目のうち任意の項目３９ａを指でダイレクトに選択すると確認のための詳細表示が行われる他、特定の選択操作に応じて補充時の案内表示も行われる。
【００８１】
すなわち、通常動作時に画面表示の補充ボタン３９ｂを指で選択すると（図１４（ａ）参照）、タッチパネル３９の表示が補充モード選択画面に切り替わる（図１４（ｂ）参照）。この画面では、補充者情報を入力すると、既登録のボタン３９ｃと新規登録のボタンが選択でき、新規登録を選択すると、各収納箇所（アドレス）に収納して良い医療材料１０の識別用コード（Ｎｏ．）や画面表示用名称（医材名称）を登録することができる。このような登録が済んでいると、既登録のボタン３９ｃの選択が有効になるので、補充時の案内表示を望んでいるときはその選択操作を行う。
【００８２】
すると、タッチパネル３９の表示が既登録一覧モード画面に切り替わるので（図１４（ｃ）参照）、更に空き表示になっているのを確認してから、必要であればスクロールボタン３９ｆを操作して画面送り等を行って、その画面表示項目のうち該当する医療材料の項目３９ｄを指でダイレクトに選択する。
その医療材料（例えば細長い密封包装のカテーテル）の収納可能位置として登録されている位置の空き数３９ｅが例えば３ヶ所（３本）になっていると、この例では取出案内部材５２が補充先案内部材も兼ねているため、空いている３ヶ所の案内部材５２が何れも点灯する（図１５（ａ）参照）。
【００８３】
さらに、収納しようとしている医療材料１０に付いているバーコード（識別情報）をバーコードリーダ３５で読みとる作業も行って（図１５（ｂ）参照）、突き合わせチェックしたうえで、医療材料１０を横架箱５０の案内部材点灯位置の何れかの吊持部材５５に吊り下げ収納する。そうすると、案内部材が総て消灯するとともに（図１５（ｃ）参照）、誰が何を何処に補充したか等のログデータもタイムスタンプと共に記録される。
【００８４】
こうして、補充についても、案内表示および作業記録が適切に行われる。なお、この例では、チェック重視の観点から、既登録一覧モード画面での医療材料項目３９ｄの選択作業と、バーコードリーダ３５での医療材料１０の識別情報の読取作業とを、両方とも行うようにしたが、両作業の何れか一方を行えば医療材料１０が特定できるので、何れか一方の作業が行えるようになっていれば足りる。また、両作業を行えるようにするにしても、両作業を必要とはせずに、何れかを任意に行えば直ちに補充先案内表示が行われるようにしても良い。
【００８５】
［その他］
なお、上記実施例では、吊持部材装着部が長穴５０ａになっていたが、吊持部材装着部は、それに限られる訳でなく、吊持部材５５の揺動を許容しながら横架材の長手方向における吊持部材５５の装着位置を規定するものであれば良く、例えば、横架箱５０の下面に配設された仕切棒で画されるスリットでも良く、横架棒５１に列設された軸受や，スペーサ，リテーナ等で形成・構成されるものでも良い。
また、上記実施例では、制御装置３０が電装部２１に格納されていたが、制御装置３０は筐体２２の外に置かれていても良い。制御装置３０の入出力手段は、上述したディスプレイ３２やキーボード３３等に限られず、タッチパネルや携帯情報端末などでも良い。
【００８６】
さらに、上記実施例では医材検出ルーチン４２が医材検出部材５３のオン／オフに医療材料１０の収納／取出を一対一で対応付けるようになっていたが、取り出した医療材料１０を使用せずに戻したことまで自動管理するように拡張するのも容易であり、例えば、短時間に取出と収納とが行われた場合や、制御装置３０に動作モードを幾つか導入してその一つの取出限定モード時に収納が行われた場合などに、補充ではなく戻しがあったと判定して、ログデータ４９やその他の出力データに戻しの情報を付加すると良い。データの蓄積や出力に止まらず、有効期限の管理や、在庫管理、薬歴リスト作成、さらには検品まで行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施例１について、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）が扉を閉めたところの正面図、（ｂ）が扉を開けたところの正面図、（ｃ）が横架箱と吊持部材との正面図、（ｄ）及び（ｅ）が横架材を縦断して見た横架材および吊持部材の左側面図である。
【図２】制御装置の概要構造を示し、（ａ）が制御装置と取出案内部材等との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置の機能ブロック図である。
【図３】（ａ）が制御装置の医材情報テーブルの構造図、（ｂ）が制御装置の医材有無データの構造図、（ｃ）及び（ｄ）が医材収納管理装置の動作説明図であり、そのうち（ｃ）は空の状態、（ｄ）は小さい医療材料を収納した状態である。
【図４】本発明の実施例２について、（ａ）〜（ｃ）いずれも横架棒と吊持部材の側面図であり、（ａ）が装着直前の状態、（ｂ）が装着直後の状態、（ｃ）が装着後に揺動した状態である。
【図５】制御装置の概要構造を示し、（ａ）が制御装置と取出案内部材等との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置の機能ブロック図である。
【図６】制御装置のデータ構造を示し、（ａ）が医材情報テーブル、（ｂ）が医材有無データ、（ｃ）が吊具有無データに関する。
【図７】医材収納管理装置の動作説明図であり、（ａ）が空の状態、（ｂ）が小さい医療材料を収納した状態である。
【図８】医材収納管理装置の動作説明図であり、（ａ）が空のときに横架箱から吊持部材を一つ抜き取った状態、（ｂ）が中位の医療材料を収納した状態、（ｃ）が吊持部材を二つ抜き取ったところに大きな医療材料を収納した状態、（ｄ）が医材検出部材の検出結果と吊具有無データの設定とに不整合の生じている状態である。
【図９】本発明の実施例３について、医材収納管理装置の構造を示し、（ａ）が横架棒と吊持部材の側面図、（ｂ）が横架棒と吊持部材の正面図、（ｃ）が制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施例４について、三種類の変形構造を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも医材収納管理装置の外観斜視図である。
【図１１】本発明の実施例５について、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）が外観図、（ｂ）及び（ｃ）が棚と仕切部材との展開斜視図である。
【図１２】制御装置の機能ブロック図である。
【図１３】本発明の実施例６について、横架箱と吊持部材との正面図である。
【図１４】本発明の実施例７について、医材補充状況を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも画面表示例である。
【図１５】医材補充状況の続きを示し、（ａ）が仕切部材を装着した棚の斜視図、（ｂ）が医療材料から識別情報を読み取っているところの斜視図、（ｃ）が医療材料を収納した棚の斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…医療材料、
２０…医材収納管理装置、
２１…電装部、２２…筐体、２３…把手、２４…扉、
２５…引出ユニット、２６…前面開口収納空間、２７…シャッター、
３０…制御装置、
３１…下位コントローラ、３２…ディスプレイ、３３…キーボード、
３４…マウス、３５…バーコードリーダ、３６…プリンタ、
３７…ＬＡＮ（Local Area Network）、３８…ハードディスク、
４１…取出案内ルーチン、４２…医材検出ルーチン、
４３…医材情報設定ルーチン、４４…吊具状態手動設定ルーチン、
４５…吊具状態自動設定ルーチン、４６…医材有無データ、
４７…医材情報テーブル、４８…吊具有無データ、４９…ログデータ、
５０…横架箱（横架材）、
５０ａ…長穴（吊持部材装着部）、
５１…横架棒（横架材）、５２…取出案内部材、
５３…医材検出部材、５４…吊具検出部材、５４ａ…発光器、
５５…吊持部材、
５５ａ…揺動中心、５６…係合部、５７…重り部、５８…被検出部、
６０…棚、
６１…凹み（仕切部材挿着用）、６２…取出案内部材、
６３…医材検出部材、６４…仕切検出部材、６４ａ…発光器、
６５…仕切部材、
６６…挿抜部、６７…医材銘板、６８…連結部材、６９…揺動支軸、
７０…棚、
７１…凹み（仕切部材挿着用）、７２…取出案内部材、
７３…医材検出部材、７４…仕切検出部材、
７５…仕切部材、７６…挿抜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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