(57)【要約】      （修正有）【課題】電動車両全体に対して特に重い部分の駆動輪装置だけを車台から容易に脱着することができる小型電動車両を提供する。【解決手段】係合装置１２は、駆動輪装置２０の後方側に左右に延びる第１の係合手段２１１と、駆動輪装置２０の前方側の左右に上へ開放した第２の係合手段２１２と、第１の係合手段を挟持しているスロット１１４が形成してある第３の係合手段１１２と、第２の係合手段のスロット内に支持されている第４の係合手段１１３とからなる。ロック手段１２１は、上下２端部を有し、且つその下端部が鉤形となり、その上端部が第３の係合手段１１２のスロット１１４の上方に第１の弾性手段１２３により前後方向の一方に付勢されるように軸支されているものであって、前記鉤形の下端部で第３の係合手段１１２のスロット１１４内に挟持されている第１の係合手段２１１を引っ掛けてロックしている。【選択図】図５
2006321283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台の下側に駆動輪装置が装着されている小型電動車両において、前記車台の下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、前記ロック手段によるロックが解除されると前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになることを特徴とする小型電動車両。
【請求項２】
前後両端を有する車台と、前記車台の前端下側に装着されている操舵輪装置と、前記車台の後端下側に装着されている駆動輪装置とを備えた小型電動車両において、前記車台の後端下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、前記ロック手段によるロックが解除されると前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになることを特徴とする小型電動車両。
【請求項３】
前後両端を有する車台と、前記車台の前端下側に装着されている操舵輪装置と、前記車台の後端下側に装着されている駆動輪装置とを備えた小型電動車両において、前記車台の後端下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、
前記係合装置は、
前記駆動輪装置の後方側に左右に延びている第１の係合手段と、
前記駆動輪装置の前方側の左右に上へ開放したスロットが形成してある第２の係合手段と、
前記車台の後端下側の後方側の左右に下へ開放して前記第１の係合手段を挟持しているスロットが形成してある第３の係合手段と、
前記車台の後端下側の先方側に左右に延びて前記第２の係合手段のスロット内に支持されている第４の係合手段とを有し、
前記ロック手段は、上下２端部を有し、且つその下端部が鉤形となり、その上端部が、前記第３の係合手段のスロットの上方に、第１の弾性手段により前後方向の一方に付勢されるように軸支されているものであって、前記鉤形の下端部で前記第３の係合手段のスロット内に挟持されている前記第１の係合手段を引っ掛けてロックしており、
それにより、前記ロック手段が前記第１の弾性手段に対抗して前記前後方向の他方に引っ張られると、その前記第１の係合手段にかかるロックが解除され、前記第１及び第２の係合手段と前記第３及び第４の係合手段とは互いに脱着できるようになり、前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになることを特徴とする小型電動車両。
【請求項４】
前記係合装置も前記ロック手段も左右対称的に２セットあり、
前記左右対称的にある２セットの第１の係合手段の対称的な位置に、それぞれ前記第３の係合手段の相対面の近傍にあるように係止鉤が設置されており、
前記左右対称的にある２セットのロック手段の相対面に、それぞれ補助鉤が設置されており、
各補助鉤はその上端部が該当のロック手段の左右両面において前記相対面になっている面に第２の弾性手段により前記前後方向の前記一方に付勢されるように軸支されている上、その鉤形の下端部で前記係止鉤を引っ掛けてロックしており、
また、２セットの補助鉤の間に、操作棒がそれらを連結するように設置されており、
それにより、前記操作棒が前記第２の弾性手段に対抗して前記他方の方へ引っ張られると、前記補助鉤は前記係止鉤から脱着して前記他方へ揺動し、前記ロック手段を前記他方へ引っ張ることができることを特徴とする請求項３に記載の小型電動車両。
【請求項５】
前記駆動輪装置にはモータと前記モータの出力を減速してからその駆動輪を駆動するための減速機が載置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の小型電動車両。
【請求項６】
各補助鉤の左右両面において前記相対面の反対面になっている面に、前記操作棒が前記他方へ引っ張られると前記ロック手段の周縁に当たってその移動を止めることができる止めピンがついていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型電動車両に関し、特に簡単に車台から駆動輪装置を脱着させることができる小型電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図１に示すように、身障者や行動が不自由な人などのために、車台１と、車台１の後方側に取り付けられている駆動装置２と、折り畳むことができるように車台１の前側に取り付けられている操舵装置３と、前記車台１の上に取り付けられている座席部４とからなった電動車両が提供されている。
【０００３】
このような電動車両の中には、搬送や貯蔵などの便に、簡単に操舵装置３を折り畳まれるように構成したものがあったり、車台を二分されるように構成していて搬送や貯蔵時に容易に分離できるものもある、しかしながら、前者は操舵装置だけを折り畳むことだけで、嵩張った車両を小さくする甲斐があまりない。後者は、車台を二分し、体積からみれば、車両よりを小さな二部分に分けることができるが、それらの重さから見れば、駆動装置を含めた後半部は前半部より遥かに重くて搬送はやはり難しいという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記に鑑みて、本発明は、従来のように車台を二部分に分けることなく、モータと減速機が設置されていて、電動車両全体に対して特に重い部分の駆動輪装置だけを車台から容易に脱着することができるようにすることにより、この特に重い駆動装置を他に搬送し、また、嵩張った車台を前記駆動装置が脱着すると特に重い部分がすでにないので容易に折り畳めるように構成することができる小型電動車両を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、車台の下側に駆動輪装置が装着されている小型電動車両において、前記車台の下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、前記ロック手段によるロックが解除されると前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになる小型電動車両を提供する。
【０００６】
詳しく言えば、本発明は、前後両端を有する車台と、前記車台の前端下側に装着されている操舵輪装置と、前記車台の後端下側に装着されている駆動輪装置とを備えた小型電動車両において、前記車台の後端下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、前記ロック手段によるロックが解除されると前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになる小型電動車両をも提供する。
【０００７】
さらに、駆動輪装置を簡単に車台から脱着できるようにするために、本発明は、前後両端を有する車台と、前記車台の前端下側に装着されている操舵輪装置と、前記車台の後端下側に装着されている駆動輪装置とを備えた小型電動車両において、前記車台の後端下側と前記駆動輪装置との間の装着はロック手段付き係合装置によって行われ、前記係合装置は、前記駆動輪装置の後方側に左右に延びている第１の係合手段と、前記駆動輪装置の前方側の左右に上へ開放したスロットが形成してある第２の係合手段と、前記車台の後端下側の後方側の左右に下へ開放して前記第１の係合手段を挟持しているスロットが形成してある第３の係合手段と、前記車台の後端下側の先方側に左右に延びて前記第２の係合手段のスロット内に支持されている第４の係合手段とを有し、ロック手段は、上下２端部を有し、且つその下端部が鉤形となっており、前記ロック手段の上端部が、前記第３の係合手段のスロットの上方に、第１の弾性手段により前後方向の一方に付勢されるように軸支されている上、前記鉤形の下端部で前記第３の係合手段のスロット内に挟持されている前記第１の係合手段を引っ掛けてロックしており、それにより、前記ロック手段が前記第１の弾性手段に対抗して前記前後方向の他方に引っ張られると、その前記第１の係合手段にかかるロックが解除され、前記第１及び第２の係合手段と前記第３及び第４の係合手段とは互いに脱着できるようになり、前記駆動輪装置が前記車台から脱着できるようになる小型電動車両をも提供する。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成による電動車両は、その特に重い駆動輪装置が車台から簡単に脱着することができるので、その車台の部分が、操舵装置だけでなく、他の部分も折り畳めるように構成でき、搬送、貯蔵などに便利であり、また、駆動装置の部分が重いとはいえ、体積が集中しているとともに、他に搬送されうるので、搬送、貯蔵にも便利であり、従来の車体が二分される構成より有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図を参照しながら本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。また、本発明に関する前記及び他の技術内容、特徴と機能は、下記の好適な実施の形態の説明から理解される。
【００１０】
本発明の小型電動車両の好適な実施形態は、全体として、図１の従来例のように、前後両端を有する車台と、車台の後端下側に装着されている駆動輪装置と、折り畳むことができるように車台の前端下側に取り付けられている操舵輪装置と、車台の上に取り付けられている座席部とからなっている。この実施形態では前記車台は符号１０、前記駆動輪装置は符号２０、前記操舵輪装置は符号３０でそれぞれ示している。図２に示すように、駆動輪装置２０は、モータ２２１と、前記モータ２２１の出力を減速してからその駆動輪２３を駆動するための減速機２２２を載置しており非常に重いものである。
【００１１】
そして、図２ないし図４に示すように、この実施形態の小型電動車両は、その車台１０の後端下側とその駆動輪装置２０との間の装着がロック手段（１２１）付き係合装置１２によって行われ、ロック手段１２１によるロックが解除されると、駆動輪装置２０が車台１０から脱着できるようになっている。
【００１２】
係合装置１２は、図２及び図５に示すように、駆動輪装置２０の後方側に左右に延びている第１の係合手段２１１と、駆動輪装置２０の前方側の左右に上へ開放したスロットが形成してある第２の係合手段２１２と、車台１０の後端下側の後方側の左右に下へ開放して第１の係合手段２１１を挟持しているスロット１１４が形成してある第３の係合手段１１２と、車台１０の後端下側の先方側に左右に延びて第２の係合手段２１２のスロット内に支持されている第４の係合手段１１３とからなっている。また、係合装置１２についているロック手段１２１は、上下２端部を有し、且つその下端部が鉤形となり、その上端部が第３の係合手段１１２のスロット１１４の上方に第１の弾性手段１２３により前後方向の一方に付勢されるように軸支されているものであって、前記鉤形の下端部で第３の係合手段１１２のスロット１１４内に挟持されている第１の係合手段２１１を引っ掛けてロックしている。
【００１３】
尚、この実施形態においては、係合装置１２もロック手段１２１も左右対称的に２セットあり、前記左右対称的にある２セットの第１の係合手段２１１の対称的な位置に、それぞれ第３の係合手段１１２、１１２の相対面の近傍にあるように係止鉤２１３、２１３が設置されている。また、前記左右対称的にある２セットのロック手段１２１、１２１の相対面に、それぞれ補助鉤１２２、１２２が設置されている。各補助鉤１２２、１２２の上端部が該当のロック手段１２１、１２１の左右両面において前記相対面になっている面に第２の弾性手段１２４、１２４により前記前後方向の前記一方に付勢されるように軸支されており、補助鉤１２２の鉤形の下端部で係止鉤２１３、２１３を引っ掛けてロックするようになっている。また、２セットの補助鉤１２２、１２２の間に、操作棒１２５がそれらを連結するように設置されている。また、各補助鉤１２２、１２２の左右両面において前記相対面の反対面になっている面に、操作棒１２５が前記他方へ引っ張られるとロック手段１２１の周縁に当たってその移動が止められる止めピン１２６がついている。
【００１４】
このような実施形態の小型電動車両を脱着させようとするには、まず、図６に示すように、操作棒１２５を第２の弾性手段１２４に対抗して前記他方（矢印の方向）に引っ張っる。次に、図７に示すように、操作棒１２５を前記他方へ続けて引っ張って、補助鉤１２２を係止鉤２１３から脱着させて前記他方へ揺動すると同時に、ロック手段１２１を第１の弾性手段１２３に対抗して前記他方に引っ張って、ロック手段１２１の第１の係合手段２１１に対するロックを解除する。そして、駆動輪装置２０を車台１０から簡単に脱着することができるようにする。
【００１５】
すなわち、この状態において、引き続き、図８に示すように、車台１０の後端部を少々持ち上げながら、第３の係合手段１１２を第１の係合手段２１１から外し、第４の係合手段１１３を第２の係合手段２１２から取り外すことにより、駆動輪装置２０を簡単に車台１０から脱着させることができる。
【００１６】
次に、分離した駆動輪装置２０を車台１０に装着するには、前記脱着手続と反対に、まず、車台１０の後端部を少々持ち上げてから、先に第４の係合手段１１３を第２の係合手段２１２に係着させながら車台１０の後端部を少々下げ、操作棒１２５を第２の弾性手段１２４に対抗して前記他方へ引っ張って第３の係合手段１１２のスロット１１４を開放させ、そして車台１０の後端部を下げながら第１の係合手段２１１を第３の係合手段１１２のスロット１１４内に入れる。その後、操作棒１２５を放し、第２そして第１の弾性手段１２３、１２４の付勢力により、第１の係合手段２１１を第３の係合手段１１２に、また、駆動輪装置２０を車台１０にロックすることができる。
【００１７】
以上、記述したものは本発明の好適な実施形態の一つであって、本発明を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書に基づく簡単な変更や修飾することも本発明の範囲に属する。
【００１８】
本発明の構成による小型電動車両は、電動車両全体に対して特に重い部分の駆動輪装置だけを車台から容易に脱着することができるので、その車台の部分が、操舵装置だけでなく、他の部分も折り畳めるように構成させられ、搬送、貯蔵などに便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の電動車両の分解斜視図。
【図２】本発明の好適な実施形態の小型電動車両の車台と駆動輪装置を示す分解斜視図。
【図３】本実施形態の小型電動車両において、駆動輪装置を車台に取り付けた状態を示す一部拡大斜視図。
【図４】本実施形態の小型電動車両において、駆動輪装置を車台に取り付けた状態を示す一部拡大上面図。
【図５】図４において５−５線に沿う断面図。
【図６】本発明の好適な実施形態の小型電動車両において、ロック手段によるロックを解除しようとする状態を示す図。
【図７】本発明の好適な実施形態の小型電動車両において、ロック手段によるロックを解除した状態を示す図。
【図８】本発明の好適な実施形態の小型電動車両において駆動輪装置を車台から分離した状態を示す図。
【符号の説明】
【００２０】
１０  車台
１２  係合装置
２０  駆動輪装置
２１  保持フレーム
２３  駆動輪
３０  操舵輪装置
１１２  第３の係合手段
１１３  第４の係合手段
１１４  スロット
１２１  ロック手段
１２２  補助鉤
１２３  第１の弾性手段
１２４  第２の弾性手段
１２５  操作棒
１２６  止めピン
２１１  第１の係合手段
２１２  第２の係合手段
２１３  係止鉤
２２１  モータ
２２２  減速機
【図１】
2006321283.tif 000003
【図２】
2006321283.tif 000004
【図３】
2006321283.tif 000005
【図４】
2006321283.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006321283.tif 000008
【図７】
2006321283.tif 000009
【図８】
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