(57)【要約】【課題】  ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、また、押圧装置のローラのカム面上における位置とは無関係に、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  ローディングカム式の押圧装置４５の保持器４７は、ローディングカム４６の所定部位の外周に被嵌する環状の本体４７ａを有し、本体４７ａの内周面には、ローディングカム４６に形成された潤滑油供給用の油穴２２４と連通する油溝３００が全周にわたって形成されるとともに、この油溝３００は、保持器４７に形成された複数の油路３０２を介して、ローラ４８と各カム面２ｂ，４６ａとの接触部で開口し、油溝３００および油路３０２が形成される保持器４７の径方向内側部位Ａの側壁３０４は、カム面２ｂ，４６ａの形状に対応する形状を成してカム面２ｂ，４６ａと対向している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、ローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記入力側ディスクのカム面との間で保持器により転動自在に保持された転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記保持器は、前記ローディングカムの所定部位の外周に被嵌する環状の本体を有し、前記本体の内周面には、前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の油穴と連通する油溝が全周にわたって形成されるとともに、この油溝は、保持器に形成された複数の油路を介して、ローラと各カム面との接触部近傍で開口し、油溝および油路が形成される保持器の径方向内側部位の側壁は、カム面の形状に対応する形状を成してカム面と対向していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記油溝は、カム面上におけるローラの位置にかかわらず常に前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の前記油穴と連通するような幅をもって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
油溝および油路が形成される保持器の前記径方向内側部位は、前記本体と別体に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特に各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図５および図６に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内周面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内周面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図５および図６の左側面)には、周方向に亙って凹凸面（波状面）であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図５および図６の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、一対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図６に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図７および図８には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図５および図６と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
これらの図に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸２００が回転自在に支持されている。入力軸２００の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内周面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸２００の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸２００と同心的に配置されるとともに、入力軸２００の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内周面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内周面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図８に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内周面２ａと出力側ディスク４の内周面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した第１の軸部３３と第２の軸部３４とを有している。このうち、第１の軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、第２の軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸２００に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各第２の軸部３４が各第１の軸部３３に対して偏心している方向は、入力側ディスク２，２と出力側ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸２００の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸２００の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸２００の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、第２の軸部３４および外輪４１が第１の軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図７に示すように、駆動軸３１０と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられており、この押圧装置４５によって、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在としている。また、この押圧装置４５は、駆動軸３１０と共に回転するローディングカム（カム板）４６と、保持器４７により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ（転動体）４８とから構成されている。ローディングカム４６の片側面（図７の右側面）には、円周方向に亙る凹凸（波状部）であるカム面４６ａが形成され、入力側ディスク２の外側面（図７の左側面）にも、同様の形状を有するカム面２ｂが形成されている。なお、駆動軸３１０の端部とローディングカム４６との間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受（アンギュラ軸受）２１０が介挿されている。また、ローディングカム４６は、その爪部４６ｂが駆動軸３１０の嵌合部３１０ａと嵌合状態で結合している。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動３１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸２００と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸２００と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内周面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内周面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸２００と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機における前記ローディングカム式の押圧装置４５では、ローラ４８がカム面２ｂ，４６ａ上を転がる際、ローディングカム４６の径方向で転がりに伴う移動量に差が生じるため、ローラ４８の表面で転がり滑り運動が起こり、ローラ４８およびカム面２ｂ，４６ａの表面が摩耗等によって損傷し易いという問題がある。
【００２５】
このようなローラ４８の表面での転がり滑り運動による表面損傷を防ぐためには、カム面２ｂ，４６ａおよびローラ４８の表面を十分に潤滑することが必要である。従来、カム面２ｂ，４６ａおよびローラ４８を潤滑する方法としては、図７に示すように、カム列数と同数の油穴２２４をカム４６の底部近傍に設け、入力軸２００の軸方向穴２２０及びこれと垂直な油孔２２２を通じて玉軸受２１０に供給される潤滑油を、駆動軸３１０の回転に伴う遠心力により油穴２２４を介してカム面２ｂ，４６ａおよびローラ４８に供給する方法が知られている。また、油穴２２４に連通する油溝を更に保持器４７に設けることも提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【００２６】
【特許文献１】特開平１１−２０１２５１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
以上のように、ローディングカム式の押圧装置４５のローラ４８への潤滑は、入力軸２００の油穴２２４からの潤滑油を用いて行なわれるが、ローラ４８は３条ないし４条程度であり、供給する潤滑油がローラ４８の接触面に到達しにくい。そのため、ローラ４８とカム面２ｂ，４６ａとの間に油膜が形成されにくく、フレッチング摩耗やピーリング等の損傷が発生する虞がある。また、油膜の厚さが小さいことにより、あるいは、ピーリング等の損傷によってカム面２ｂ，４６ａの摩擦損失が大きくなることにより、カム効率が低下する虞もある。
【００２８】
すなわち、特に産業用途に使用されるトロイダル型無段変速機においては、負荷変動時にのみ変速を行ない、定常運転時には一定の変速比で且つ一定の負荷で運転される場合が多い。このような運転条件では、押圧装置４５のローラ４８の乗り上げ量（カム面２ｂ，４６ａの凸部への乗り上げ量）も一定となるため、ローラ４８が回転せず、押圧装置４５は一定の押付け力を発生し続ける。この時、押圧装置４５全体が入力回転数に応じて回転するため、その際に発生する振動により、ローラ４８とカム面２ｂ，４６ａとの間にフレッチング摩耗が発生する場合がある。これが進行して、摩耗量が大きくなると、負荷変動時や変速時にローラ４８が弾性変形に追従してカム面２ｂ，４６ａ上で転がることができなくなり、結果的に、予圧不足が発生する。予圧不足が大きくなると、トラクションでのグロススリップが発生し、トロイダル型無段変速機としての機能が著しく阻害される。
【００２９】
そのため、図９に示すように、ローディングカム４６の油穴２２４に通じる油溝２３０を保持器４７に形成するとともに、油溝２３０を複数の油路２３２を介してローラ４８とカム面２ｂ，４６ａとの接触部で開口させることにより、ローラ４８の接触面に効率的に潤滑油を供給することも考えられる。しかしながら、図９の（ｂ）に示すように、ローラ４８がカム面２ｂ，４６ａの凸部２４２，２４４に乗り上げてしまうと、油穴２２４と油溝２３０とがずれてしまい（油穴２２４と油溝２３０とが連通しなくなり）、潤滑油がローラ４８の接触面に供給されなくなってしまう。このような問題は、図１０に示すように、油溝２３０を軸方向に単に広げれば解消できそうであるが、この場合、油溝２３０を広げた分、保持器４７の幅（軸方向寸法）も大きくなるため、保持器の側面とカム面２ｂ，４６ａの凸部２４２，２４４とが干渉してしまい、カムの円滑な動作が妨げられてしまうという問題が生じる。
【００３０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、また、押圧装置のローラのカム面上における位置とは無関係に、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、ローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記入力側ディスクのカム面との間で保持器により転動自在に保持された転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記保持器は、前記ローディングカムの所定部位の外周に被嵌する環状の本体を有し、前記本体の内周面には、前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の油穴と連通する油溝が全周にわたって形成されるとともに、この油溝は、保持器に形成された複数の油路を介して、ローラと各カム面との接触部近傍で開口し、油溝および油路が形成される保持器の径方向内側部位の側壁は、カム面の形状に対応する形状を成してカム面と対向していることを特徴とする。
【００３２】
この請求項１に記載のトロイダル型無段変速機においては、油溝および油路が形成される保持器の径方向内側部位の側壁が、カム面の形状に対応する形状を成してカム面と対向しているため、カム面上におけるローラの位置にかかわらず常に前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の前記油穴と前記保持器に形成された前記油溝とが連通するように前記油溝を軸方向に広げても、保持器の側面とカム面とが干渉してカムの円滑な動作が妨げられるといった事態が生じることはない。
【００３３】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記油溝は、カム面上におけるローラの位置にかかわらず常に前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の前記油穴と連通するような幅をもって形成されていることを特徴とする。
【００３４】
この請求項２に記載のトロイダル型無段変速機においては、前記油溝が、カム面上におけるローラの位置にかかわらず常に前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の前記油穴と連通するような幅をもって形成されているため、たとえローラがカム面のどの位置にあろうとも、効率的に潤滑油をローラの接触面に供給することができる。これにより、カム面のフレッチング摩耗を抑え、予圧不足から生じるグロススリップを防止することができる。
【００３５】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、油溝および油路が形成される保持器の前記径方向内側部位は、前記本体と別体に形成されていることを特徴とする。
【００３６】
この請求項３に記載のトロイダル型無段変速機においては、油溝および油路が形成される保持器の前記径方向内側部位は、前記本体と別体に形成されている。すなわち、給油機構と保持器の本体とが分離されている。そのため、ローラに加わる遠心力を支持するための強度が必要な保持器本体と、給油手段を備える前記径方向内側部位とを、材料・熱処理の点で異ならせることができるとともに、樹脂の射出成形や２枚構造のプレス加工を行なうことも可能になり、その結果、製造コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のトロイダル型無段変速機では、油溝および油路が形成される保持器の径方向内側部位の側壁が、カム面の形状に対応する形状を成してカム面と対向し、また、前記油溝が、カム面上におけるローラの位置にかかわらず常に前記ローディングカムに形成された潤滑油供給用の前記油穴と連通するような幅をもって形成されているため、ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、また、押圧装置のローラのカム面上における位置とは無関係に、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ローディングカム式の押圧装置のローラに対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
図１は、ローディングカム式の押圧装置４５およびその周辺部分を示している。図１の（ａ）はローラ４８がカム面２ｂ，４６ａの凹部２４６，２４８に位置している状態、（ｂ）はローラがカム面２ｂ，４６ａの凸部２４２，２４４に乗り上がった状態をそれぞれ示している。また、図１の（ｃ）は保持器からローラを取り外した状態を示している。この図１から分かるように、カム列数と同数の油穴２２４がローディングカム４６の底部近傍に設けられている。この油穴２２４は、入力軸２００の軸方向穴２２０及びこれと垂直な油孔２２２を通じて玉軸受２１０に供給される潤滑油を、入力軸２００の回転に伴う遠心力によりローラ４８へと供給するべく作用する。
【００４０】
また、図２および図３にも示すように、ローラ４８を保持する保持器４７は、ローディングカム４６の所定部位（底部）４６ｃの外周に被嵌する環状の本体４７ａを有している。カム面２ｂ，４６ａと対向する本体４７ａの側壁には、ローラ４８が収容されるポケット３５０を周方向に沿う４箇所に有しているとともに、複数の肉抜き穴３５２を周方向に沿って有している。また、本体４７ａの内周面には、ローディングカム４６に形成された潤滑油供給用の油穴２２４と連通する油溝３００が全周にわたって形成されている。この油溝３００は、保持器４７に形成された複数の油路３０２を介して、ローラ４８と各カム面２ｂ，４６ａとの接触部近傍で開口している。
【００４１】
なお、油路３０２は、油溝３００からローラ４８と各カム面２ｂ，４６ａとの接触部へ向けて斜めに延び、ポケット３５０内で開口している。また、油溝３００は、カム面２ｂ，４６ａ上におけるローラ４８の位置にかかわらず常にローディングカム４６に形成された潤滑油供給用の油穴２２４と連通するような幅（軸方向寸法）をもって形成されている
【００４２】
油溝３００および油路３０２が形成される保持器４７の径方向内側部位Ａの側壁３０４は、カム面２ｂ，４６ａの凹凸形状（波形状）に対応する形状を成してカム面２ｂ，４６ａと対向している。具体的には、側壁３０４は、凸状部３０４ａと凹状部３０４ｂとが周方向に沿って交互に連続してなる凹凸形状を成している。また、このような側壁３０４の凹凸形状に対応して、油溝３００の幅も変化している。すなわち、油溝３００は、凹状部３０４ｂに対応して位置する幅の狭い幅狭溝部３００ｂと、凸状部３０４ａに対応して位置する幅が広い幅広溝部３００ａとから成る。
【００４３】
以上のように、本実施形態においては、油溝３００および油路３０２が形成される保持器４７の径方向内側部位Ａの側壁３０４が、カム面２ｂ，４６ａの形状に対応する形状を成してカム面２ｂ，４６ａと対向している。そのため、カム面２ｂ，４６ａ上におけるローラ４８の位置にかかわらず常にローディングカム４６の油穴２２４と保持器４７の油溝３００とが連通するように油溝３００を軸方向に広げても、保持器３７の側面とカム面２ｂ，４６ａとが干渉してカムの円滑な動作が妨げられるといった事態が生じることはない。
【００４４】
また、本実施形態においては、油溝３００が、カム面２ｂ，４６ａ上におけるローラ４８の位置にかかわらず常にローディングカム４６の油穴２２４と連通するような幅をもって形成されているため、たとえローラ４８がカム面のどの位置にあろうとも（図１の（ｂ）に示すようにローラ４８がカム面２ｂ，４６ａの凸部２４２，２４４に乗り上げても）、効率的に潤滑油をローラ４８の接触面に供給することができる。これにより、カム面２ｂ，４６ａのフレッチング摩耗を抑え、予圧不足から生じるグロススリップを防止することができる。
【００４５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、油溝３００および油路３０２が保持器４７の本体４７ａに対して一体に形成されているが、図４に示すように、油溝３００および油路３０２が形成される保持器４７の径方向内側部位Ａが本体４７ａと別体に形成されていても良い。このように、給油機構と保持器４７の本体４７ａとが分離されていれば、ローラ４８に加わる遠心力を支持するための強度が必要な保持器４７の本体４７ａと、給油手段を備える径方向内側部位Ａとを、材料・熱処理の点で異ならせることができるとともに、樹脂の射出成形や２枚構造のプレス加工を行なうことも可能になり、その結果、製造コストの低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル無段変速機のローディングカム式の押圧装置およびその周辺部分を示しており、（ａ）はローラがカム面の凹部に位置している状態、（ｂ）はローラがカム面の凸部に乗り上がった状態、（ｃ）は保持器からローラを取り外した状態をそれぞれ示している。
【図２】保持器の斜視図である。
【図３】保持器の破断された一部を示す斜視図である。
【図４】保持器の本体と別体に形成された径方向内側部位の破断された一部を示す斜視図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図７】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】保持器に形成される従来の油溝構造を示す断面図であり、（ａ）はローラがカム面の凹部に位置している状態、（ｂ）はローラがカム面の凸部に乗り上がった状態をそれぞれ示している。
【図１０】保持器に形成される従来の他の油溝構造を示す断面図であり、（ａ）はローラがカム面の凹部に位置している状態、（ｂ）はローラがカム面の凸部に乗り上がった状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００４８】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ    カム面
４    出力側ディスク
６    トラニオン
１１    パワーローラ
４５    押圧装置
４６    ローディングカム
４６ａ    カム面
４７    保持器
４７ａ    本体
４８    ローラ
２００    入力軸
２２４    油穴
３００    油溝
３０２    油路
３０４    側壁
Ａ    径方向内側部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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