(57)【要約】【課題】  複数の排出トレイを備える画像形成装置において、各排出トレイ上の用紙の積載状態を１つの検出手段により検出できる用紙積載状態検出装置およびそれを含む画像形成装置を提供することである。【解決手段】  用紙供給部２、画像形成部３、画像形成部３および用紙排出部４を含む画像形成装置本体６と、排出トレイ７と、昇降駆動部８とを含む画像形成装置１において、排出トレイ７ではなく、画像形成装置本体６内部の用紙排出部４近傍に、非接触型の検出手段を含む用紙積載状態検出装置５を設ける。【選択図】      図１
2006021894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される用紙を供給する用紙供給部、用紙に画像を記録する画像形成部および画像が記録された用紙を排出する用紙排出部を備える画像形成装置本体の一側面に近接し画像形成装置本体に対して昇降自在に設けられる複数の排出トレイであって、用紙排出部によって画像形成装置本体から排出される用紙を収容する排出トレイ内の用紙の積載状態を検出する用紙積載状態検出装置において、
少なくとも１つの検出手段を含み、
検出手段は、
画像形成装置本体の内部に設けられ、
排出トレイの昇降を利用し、所定の排出トレイが予め定められる位置に達したとき、該排出トレイにおける用紙の積載状態を検出することを特徴とする用紙積載状態検出装置。
【請求項２】
検出手段は、
用紙排出部近傍であって、画像形成装置本体の一側面に設けられる光透過性部材または光透過孔を介し、排出トレイに積載される用紙を臨む位置に設けられることを特徴とする請求項１記載の用紙積載状態検出装置。
【請求項３】
検出手段は、非接触の測距センサであることを特徴とする請求項１記載の用紙積載状態検出装置。
【請求項４】
検出手段は、
予め定められる基準値を格納する記憶部と、検出値と基準値とを比較する比較部と、比較部の出力に応じて排出トレイの積載状態を判断する判定部とをさらに含み、
検出手段によって検出される積載状態が、
排出トレイ毎に予め定められる用紙の最大積載量に達した状態または用紙の排出トレイへの異常排出状態であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙積載状態検出装置。
【請求項５】
画像が記録される用紙を供給する用紙供給部、用紙に画像を記録する画像形成部および画像が記録された用紙を排出する用紙排出部を備える画像形成装置本体と、画像形成装置本体の一側面に近接して設けられ、用紙排出部によって画像形成装置本体から排出される用紙を収容する複数の排出トレイと、複数の排出トレイを画像形成装置本体に対して昇降自在に駆動させる昇降駆動部とを含み、複数の排出トレイを昇降駆動部で昇降させることによって、画像形成装置本体から排出される用紙を収容するべき排出トレイの切り替えが可能な画像形成装置において、
さらに請求項１〜４のいずれか１つの用紙積載状態検出装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
さらに、複数の排出トレイの最上段および／または最下段に配置される排出トレイの昇降位置を検出する位置検出手段と、
位置検出手段の検出出力に応じて複数の排出トレイのうちから所定の排出トレイを認識するトレイ認識手段と、
トレイ認識手段の出力に応答して所定の排出トレイ上の用紙積載状態を用紙積載状態検出装置によって検出し、該検出出力に応答して用紙供給部、画像形成部、用紙排出部および昇降駆動部の少なくとも１つの部分の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載状態検出装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどに搭載される電子写真方式の画像形成装置は、該装置の下部に設けられ、用紙を貯留する用紙供給部と、用紙供給部から搬送路を介して供給される用紙に画像を記録する画像形成部と、画像形成部で画像が記録された用紙を該装置外部に排出する用紙排出部と、用紙排出部から排出される用紙を収容する排出トレイとを含んで構成される。
【０００３】
画像形成装置によれば、高画質のモノクロまたはカラー画像を簡単に記録することができるので、現在ではあらゆる方面で欠くべからざる装置となっているけれども、それに伴い、画像形成装置の性能に対する要求も年々増加している。
【０００４】
たとえば、画像形成装置の用紙としては、従来は画像形成装置の製造メーカーなどにより定められる規格品が主に用いられてきた。しかしながら、工業製品の多種多様化が進み、その一方で低コスト化が望まれる中、画像形成装置の用紙にも、規格品に比べて低価格のものが市場に出回り、多用されるようになっている。このような低価格の用紙の中には、品質が悪く、画像形成装置内部での搬送ジャム、排出トレイ上での不揃いなどが生じ易いものが多く含まれる。また、最近では、省エネルギーの一環として、１度画像を記録した用紙の裏面に再度画像を記録することが行われることがある。その場合には、やはり搬送ジャムが発生し易くなり、また画像記録後に用紙が大きくカールし、排出トレイに排出する際に支障をきたすことがある。したがって、最近の画像形成装置では、用紙の劣悪化、再利用などがあっても、画像形成を支障なく継続できることが課題の一つになっている。
【０００５】
このような課題を解決するため、排出トレイ上での用紙の積載状態を検知手段を備える画像形成装置が提案されている。たとえば、排出トレイに排出される用紙の積載状態を検知する積載状態検知手段と、該積載状態検知手段の検知情報に基づいて用紙の排出の続行または停止を判断する制御手段とを備える用紙積載装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。図８は、特許文献１に開示の用紙積載装置１００の構成を概略的に示す断面図である。
【０００６】
用紙積載装置１００は、複数の排出トレイ１０１，１０２と、画像形成装置本体１００の側面に配置され、排出トレイ１０１を支持しかつその下面に測距センサ１０３を内蔵するトレイ支持部材１０４と、画像形成装置１００の側面に配置され、排出トレイ１０２を支持するトレイ支持部材１０５とを含んで構成される。
【０００７】
排出トレイ１０１，１０２には、画像形成装置本体１１０に含まれる排紙ローラ対１０６，１０７を介して、画像形成装置本体１１０から、画像が記録された用紙Ｐが排出される。排出トレイ１０２に排出される用紙Ｐの、排出トレイ１０２上での積載状態は、トレイ支持部材１０４の下面に内蔵される測距センサ１０３により検知される。測距センサ１０３としては、検出距離４０〜３００ｍｍの光学式反射型センサが例示される。測距センサ１０３からの出力電圧を図示しないＣＰＵの入力ポートから読み込み、その電圧値の高低により検出距離を判断できるよう設計されている。たとえば、用紙Ｐが排出トレイ１０２上に正常に積載されると、測距センサ１０３と用紙面との距離はｗ１であり、ｗ１は急激に変化することがない。一方、用紙Ｐが丸まった状態で排出されると、測距センサ１０３と用紙面との距離は、通常のｗ１よりも著しく短いｗ２になり、これによって、用紙Ｐの異常積載を検出できる。
【０００８】
しかしながら、用紙積載装置１００では、トレイ支持部材１０４の下面に測距センサ１０３が内蔵されるので、排出トレイ１０２上での用紙Ｐの積載状態は検知できるけれども、排出トレイ１０１上での用紙Ｐの積載状態を検知できないという欠点がある。用紙積載装置１００のように、トレイ支持部材１０４の下面に検知手段を設ける構成を採ると、複数の排出トレイを備える画像形成装置にあっては、それぞれの排出トレイに対応するように、複数の検知手段を設けることが必要になる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２６３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、複数の排出トレイを備える画像形成装置において、各排出トレイ上での用紙の積載状態を１つの検出手段により検出できる用紙積載状態検出装置および該用紙積載状態検出装置を含む画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像が記録される用紙を供給する用紙供給部、用紙に画像を記録する画像形成部および画像が記録された用紙を排出する用紙排出部を備える画像形成装置本体の一側面に近接し画像形成装置本体に対して昇降自在に設けられる複数の排出トレイであって、用紙排出部によって画像形成装置本体から排出される用紙を収容する排出トレイ内の用紙の積載状態を検出する用紙積載状態検出装置において、
少なくとも１つの検出手段を含み、
検出手段は、
画像形成装置本体の内部に設けられ、
排出トレイの昇降を利用し、所定の排出トレイが予め定められる位置に達したとき、該排出トレイにおける用紙の積載状態を検出することを特徴とする用紙積載状態検出装置である。
【００１２】
また本発明の用紙積載状態検出装置は、前述の検出手段が、
用紙排出部近傍であって、画像形成装置本体の一側面に設けられる光透過性部材または光透過孔を介し、排出トレイに積載される用紙を臨む位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明の用紙積載状態検出装置は、前述の検出手段が、非接触の測距センサであることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明の用紙積載状態検出装置は、前述の検出手段が、
予め定められる基準値を格納する記憶部と、検出値と基準値とを比較する比較部と、比較部の出力に応じて積載状態を判定する判定部とをさらに含み、
検出手段によって検出される積載状態が、
排出トレイ毎に予め定められる用紙の最大積載量に達した状態または用紙の排出トレイへの異常排出状態であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、画像が記録される用紙を供給する用紙供給部、用紙に画像を記録する画像形成部および画像が記録された用紙を排出する用紙排出部を備える画像形成装置本体と、画像形成装置本体の一側面に近接して設けられ、用紙排出部によって画像形成装置本体から排出される用紙を収容する複数の排出トレイと、複数の排出トレイを画像形成装置本体に対して昇降自在に駆動させる昇降駆動部とを含み、複数の排出トレイを昇降駆動部で昇降させることによって、画像形成装置本体から排出される用紙を収容するべき排出トレイの切り替えが可能な画像形成装置において、
さらに前述のいずれか１つの用紙積載状態検出装置を含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
さらに本発明の画像形成装置は、複数の排出トレイの最上段および／または最下段に配置される排出トレイの昇降位置を検出する位置検出手段と、
位置検出手段の検出出力に応じて複数の排出トレイのうちから所定の排出トレイを認識するトレイ認識手段と、
トレイ認識手段の出力に応答して所定の排出トレイ上の用紙積載状態を用紙積載状態検出装置によって検出し、該検出出力に応答して用紙供給部、画像形成部、用紙排出部および昇降駆動部の少なくとも１つの部分の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙供給部、画像形成部および用紙排出部を備える画像形成装置本体の一側面に複数の排出トレイが設けられる画像形成装置において、画像形成装置本体の内部に検出手段を配置し、排出トレイの昇降を利用して、所定の排出トレイが予め定められる位置に達したときに、該排出トレイにおける用紙の積載状態を検出する用紙積載状態検出装置が提供される。
【００１８】
本発明の用紙積載状態検出装置を用いれば、少なくとも１つの検出手段により、複数の排出トレイ上の用紙積載状態を検出することができ、排出トレイ毎に検出手段を設ける必要がないので、画像形成装置の構造の簡略化、製造コストの低減化などに寄与できる。
【００１９】
また本発明によれば、前述の検出手段を、画像形成装置本体の用紙排出部近傍であって、画像形成装置本体の一側面に設けられる光透過性部材または光透過孔を介し、排出トレイに積載される用紙を臨む位置に設けることによって、排出トレイの移動の障害になることがなく、全ての排出トレイの用紙積載状態を効率良く検出することができ、画像形成装置本体の内部構造の簡略化も容易である。
【００２０】
また本発明によれば、検出手段として非接触の測距センサを用いることによって、排出トレイの移動動作などの影響を受けることなく、排出トレイ上の用紙積載状態を常に正確に検出することができる。なお、積載位置を水平方向にシフトさせて仕分ける機能を有するタイプの排出トレイにおいては、用紙と検出手段との接触によるスタッキング性（揃い性）の悪化を防止できる。
【００２１】
また本発明によれば、検出手段にさらに記憶部、比較部および判定部を含ませ、排出トレイ毎に定められる用紙の最大積載量に達した状態または用紙の排出トレイへの異常排出状態を検出することによって、最大積載状態または異常排出状態の排出トレイにさらに用紙が排出され、用紙の折れ曲がり、排出ジャム、排出トレイからの落下などの発生を防止することができる。
【００２２】
また本発明によれば、前述の用紙積載状態検出装置を含み、複数の排出トレイを有する画像形成装置が提供される。該画像形成装置においては、本発明の用紙積載状態検出装置を備えることによって、内部構造が簡略化され、製造コストが低下するとともに、用紙供給、画像形成および用紙排出という一連の画像形成動作を遅滞なく円滑に実施できる。
【００２３】
また本発明によれば、本発明の画像形成装置に、排出トレイの昇降位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に応じて所定の排出トレイを認識するトレイ認識手段とを組み込み、さらに、トレイ認識手段の出力に応答して所定の排出トレイ上の用紙積載状態を用紙積載状態検出装置によって検出し、該検出出力に応答して用紙供給部、画像形成部、用紙排出部および排出トレイの昇降駆動部の少なくとも１つの部分の動作を制御する制御手段を組み込むことによって、検出手段の検出結果に基づいて、画像形成および用紙排出の継続の可否を速やかに判断することができる。たとえば、画像形成装置内部での搬送ジャムなどがなく、排出トレイ上での積載異常がある場合には、画像形成を一旦中断して排出トレイを移動させて別の排出トレイに変更し、画像形成を再開することができる。これは、１つの画像を大量に印刷する場合に特に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施の第１形態である画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。図２は、図１に示す画像形成装置において、後述する昇降可能な排出トレイ７が、図１の基準位置から上昇した状態を示す断面図である。
【００２５】
画像形成装置１は、外部から伝達される画像データに基づいて、用紙に単色画像または多色画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。多色画像を形成する場合、多色画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるイエロー、マゼンタおよびシアンにブラックを加えた４色を用いて、画像データに対応する画像形成を行う。
【００２６】
画像形成装置１は、画像を記録する用紙を貯留しかつ後述の画像形成部３に用紙を送給する用紙供給部２、用紙供給部２から送給される用紙に画像を記録する画像形成部３、画像形成部３において画像が記録される用紙を排出する用紙排出部４、および用紙排出部４近傍に設けられ、排出トレイ７に収容される画像記録済用紙の積載状態を検出する用紙積載状態検出装置５を含む画像形成装置本体６と、画像形成装置本体６の一側面６ａに近接しかつ画像形成装置本体６に対して上下方向に昇降自在に設けられ、用紙排出部４から画像形成装置本体６の外部に排出される画像記録済用紙を収容する排出トレイ７と、排出トレイ７を画像形成装置本体６に対して上下方向に昇降自在に駆動させる昇降駆動部８とを含んで構成される。
【００２７】
用紙供給部２は、用紙を収容する用紙カセット１０と、用紙カセット１０内の用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２に対向するように設けられ、ピックアップローラ１２により複数枚の用紙が取り出された場合に、１枚だけを分離して送給する給紙ローラ１３と、用紙搬送路Ｐ１に沿って設けられ、ピックアップローラ１２または給紙ローラ１３により用紙カセット１０から取り出される用紙を、画像形成部３に送給する搬送ローラ１４とを含んで構成される。用紙カセット１０は、普通紙、カラーコピー用紙、ＯＨＰフィルムなどの用紙を収容するトレイである。用紙カセット１０への用紙の補給は、画像形成装置本体６の正面側（操作側）に、用紙カセット１０を引き出して行われる。
【００２８】
用紙供給部２では、用紙カセット１０内の用紙は、ピックアップローラ１２または給紙ローラ１３により１枚ずつ用紙カセット１０から取り出され、搬送ローラ１４により用紙搬送路Ｐ１を通過して画像形成部３に送給される。
【００２９】
本実施の形態では、二点鎖線で示すように、用紙供給部２と同様の構成を有する用紙供給部２ａの１または２以上を、画像形成装置本体６の下面および／または側面に設けることができる。
【００３０】
画像形成部３は、画像形成ユニット２０と、中間転写ユニット２１と、二次転写ユニット２２と、クリーニングユニット２３と、定着ユニット２４とを含んで構成される。さらに、画像形成部３を構成する各ユニットのうち、二次転写ユニット２１および定着ユニット２４は、搬送ローラ１５およびレジストローラ２５とともに、用紙搬送路Ｐ２に沿って設けられる。
【００３１】
画像形成ユニット２０は、各色相の画像データに対応する静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して、各色のトナー像を形成するものであり、イエロー色の画像データに対応するトナー像を形成する画像形成ユニット２０ａ、シアン色の画像データに対応するトナー像を形成する画像形成ユニット２０ｂ、マゼンタ色の画像データに対応するトナー像を形成する画像形成ユニット２０ｃおよびブラック色の画像データに対応するトナー像を形成する画像形成ユニット２０ｄを含む。
【００３２】
画像形成ユニット２０ａは、感光体ドラム２６ａと、感光体ドラム２６ａの周面に対向するように設けられる帯電ローラ２７ａと、露光ユニット２８と、現像装置２９ａと、クリーニング手段３０ａとを含んで構成される。感光体ドラム２６ａは、矢符３１の方向に回転駆動可能に支持され、図示しない、円筒状または円柱状の導電性基体と、導電性基体の表面に形成される光導電層とを含んで構成される。帯電ローラ２７ａは、感光体ドラム２６ａの周面を所定の極性および電位に帯電させる。帯電ローラ２７ａの代わりに、ブラシ型帯電器、チャージャー型帯電器などを用いることができる。露光ユニット２８は、たとえば半導体レーザなどからなるレーザ照射手段３２と、ポリゴンミラー３３と、反射ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄとを含んで構成される。画像情報に基づいてレーザ照射手段３２から照射されるレーザ光は、ポリゴンミラー３３により、各色の画像データに基づいて変調される。このうち、イエロー色の画像データに基づいて変調されたレーザ光は、２個の反射ミラー３４ａにより反射され、所定の極性および電位に帯電された感光体ドラム２６ａの周面に照射され、イエロー色の画像データに基づく静電潜像が形成される。現像装置２９ａは、感光体ドラム２６ａの周面に当接するように設けられ、その内部に充填されるイエロー色トナーを、イエロー色の画像データに基づいて感光体ドラム２６ａの表面に形成される静電潜像に供給し、静電潜像をイエロー色トナー像に現像する。クリーニング手段３０ａは、感光体ドラム２６ａ周面のイエロートナー像が中間転写ユニット２１に一次転写された後に、該周面に残存するイエロー色トナーを除去、回収する。
【００３３】
画像形成ユニット２０ａによれば、感光体ドムラ２６ａを矢符３１の方向に回転駆動しながら、まず帯電ローラ２７ａにより感光体ドラム２６ａの周面を帯電し、露光ユニット２８によりその帯電状態にある周面に静電潜像が形成され、現像装置２９ａにより静電潜像をイエロートナー像に現像し、イエロートナー像は中間転写ユニット２１の中間転写ベルト３５に一次転写され、その後に感光体ドラム２６ａの周面に残存するイエロートナー像をクリーニング手段３０ａにより除去、回収するサイクルが繰返し実行される。
【００３４】
画像形成ユニット２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、使用するトナーの色が異なる以外は、画像形成ユニット２０ａに類似の構造を有するので、同一の参照符号を付し、さらに各参照符号の末尾にイエロー色を示す「ａ」に代えて、シアン色を示す「ｂ」、マゼンタ色を示す「ｃ」またはブラック色を示す「ｄ」を付し、説明を省略する。なお、画像形成ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、中間転写ベルト３５の移動方向（副走査方向）にこの順番で一列に配列される。また、画像形成ユニット２０ｄの露光ユニット２８において、ブラック色の画像情報に基づいて変調されるレーザ光を反射し、感光体ドラム２６ｄの周面に照射させる反射ミラー３４ｄは、他の画像形成ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの場合とは異なり、１個だけである。
【００３５】
中間転写ユニット２１は、中間転写ベルト３５と、駆動ローラ３６と、従動ローラ３７と、中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを含んで構成される。
【００３６】
中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間に張架されてループ状の移動経路を形成する。中間転写ベルト３５は、樹脂製フィルムなどのフィルムを用いて無端状に形成される。その厚さは特に制限はないけれども、好ましくは１００〜１５０μｍ程度である。またその抵抗値も特に制限はないけれども、好ましくは１０１１〜１０１２Ω・ｃｍである。抵抗値がこの範囲にある場合には、中間転写時に、中間転写ベルト３５に中間転写に充分な電荷を付与することができ、また各転写位置を通過した後の中間転写ベルト３５を除電する手段を設ける必要がない。中間転写ベルト３５の外周面３５ａは、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにこの順に対向する。中間転写ベルト３５を介して感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに対向する位置に、中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが配置される。中間転写ベルト３５の感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに対向する位置が中間転写位置である。
【００３７】
中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、それぞれ、中間転写ベルト３５の内周面に圧接しかつその軸線まわりに回転駆動可能に設けられ、たとえば、金属製軸体と、該軸体の表面に被覆される導電性層とを含んで構成される。軸体は、たとえば、ステンレス鋼などにより形成される。その直径は特に制限されないけれども、好ましくは８〜１０ｍｍである。導電性層は、導電性弾性体などにより形成される。導電性弾性体としてはこの分野で常用されるものを使用でき、たとえば、カーボンブラックなどの導電性材料を含む、ＥＰＤＭ、発泡ＥＰＤＭ、発泡ウレタンなどが挙げられる。導電性層によって、中間転写ベルト３５に均一に高電圧が印加される。
【００３８】
中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、それぞれ、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの軸線に対して、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの法線方向とは反対の方向に付勢される。また、中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄには、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの表面に形成されるトナー像を中間転写ベルト３５上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の中間転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに形成されるイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの各色相のトナー像を中間転写ベルト３５の外周面３５ａに順次重ねて転写され、中間転写ベルト３５の外周面３５ａに多色トナー像が形成される。但し、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの色相の一部のみの画像データが入力される場合には、画像形成ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのうち、入力される画像データの色相に対応する画像形成ユニットのみにおいてトナー像が形成される。たとえば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応する画像形成ユニット２０ｄのみにおいてトナー像が形成され、中間転写ベルト３５の外周面３５ａにはブラックのトナー像のみが転写される。
【００３９】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト３５に付与される中間転写バイアス量を一定にするため、モノクロ画像形成時およびフルカラー画像形成時に関係なく、中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの全てに中間転写バイアスが印加される。それに伴って、中間転写ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄはいずれも中間転写ベルト３５に常に当接する。これによって、転写精度が一層向上する。また、本実施の形態では、中間転写ローラに代えて、ブラシ状の中間転写部材を使用できる。
【００４０】
中間転写ユニット２１によれば、画像形成ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄで形成される各色のトナー像が、中間転写ベルト３５の外周面３５ａの所定位置に重ねて転写され、該外周面３５ａ上に多色トナー像が形成される。
【００４１】
二次転写ユニット２２は、二次転写ローラ３９を含んで構成される。二次転写ローラ３９は、中間転写ベルト３５の外周面３５ａ上に形成されるトナー像を用紙供給部２から送給される用紙に転写するものであり、中間転写ベルト３５を介して駆動ローラ３６に対向し、中間転写ベルト３５の外周面３５ａに所定のニップ圧で圧接しかつその軸線回りに回転駆動可能に設けられる。二次転写ローラ３９は、中間転写ローラ３８と同様に、たとえば、ステンレス鋼などからなる金属製軸体と、該金属製軸体の表面に形成され、カーボンブラックなどの導電性材料を含むＥＰＤＭ、発泡ＥＰＤＭ、発泡ウレタンゴムなどからなる導電性層とを含んで構成される。なお、二次転写ローラ３９と中間転写ベルト３５とのニップ圧を所定値に維持するために、二次転写ローラ３９または駆動ローラ３６のうちの一方を金属などの硬質材料によって形成し、他方を少なくとも表面が軟質材料（弾性ゴム、発泡性樹脂など）からなる弾性ローラとするのが好ましい。二次転写ユニット２２においては、中間転写ベルト３５と二次転写ローラ３９との当接位置に、中間転写ベルト３５の回転によって、画像形成ユニット３において中間転写ベルト３５の外周面３５ａに形成されるトナー像が搬送され、それと同時に用紙供給部２から搬送ローラ１４ｂおよびレジストローラ２５を介して用紙が中間転写ベルト３５と二次転写ローラ３９との当接位置に搬送され、二次転写ローラ３９にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加することによって、中間転写ベルト３５の外周面３５ａから用紙の表面にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ユニット２４に送給される。
【００４２】
なお、レジストローラ２５は、用紙供給部２から用紙搬送路Ｐ２を経由して供給される用紙を、中間転写ベルト３５の回転に同期したタイミングで中間転写ベルト３５と二次転写ローラ３９との当接位置に導く。このため、レジストローラ２５は、感光体ドラム２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ、中間転写ベルト３５などの動作開始時には回転を停止し、中間転写ベルト３５の回転に先立って供給される用紙は、前端をレジストローラ２５に当接させた状態で用紙搬送路Ｐ１内における移動を停止する。この後、レジストローラ２５は、中間転写ベルト３５と二次転写ローラ３９とが圧接する位置で、用紙の前端部と中間転写ベルト３５の外周面３５ａ上に形成されるトナー像の前部余白部とが対向するタイミングで回転を開始する。
【００４３】
クリーニングユニット２３は、二次転写ユニット２２において、用紙にトナー像を転写した後に、中間転写ベルト３５の外周面３５ａに残存するトナーを除去するためのものであり、中間転写ベルト３５に当接するように設けられ、中間転写ベルト３５の外周面３５ａに残存するトナーを掻き取るクリーニングブレード４０と、クリーニングブレード４０により掻き取られるトナーを貯留するトナー貯留容器４１とを含んで構成される。クリーニングブレード４０には、この分野で常用されるものが使用でき、たとえば、弾性を有する金属材料（たとえば、弾性を有するステンレス鋼）などからなるブレードが挙げられる。クリーニングユニット２３によれば、中間転写ベルト３５の外周面３５ａ上に、用紙に転写されずに残存するトナーがクリーニングブレード４０によって掻き取られ、掻き取られたトナーはトナー貯留容器４１に貯留される。
【００４４】
定着ユニット２４は、二次転写ユニット２２から、トナー像が転写された用紙の供給を受け、トナー像を用紙に定着させるためのものであり、回転駆動可能に支持され、加熱により用紙上のトナーを溶融状態にする加熱ローラ４２と、加熱ローラ４２に当接しかつ回転駆動可能に設けられ、溶融状態のトナーに圧力を加えて用紙に定着させる加圧ローラ４３とを含んで構成される。定着ユニット２４によれば、二次転写ユニット２２においてトナー像が転写された用紙が、加熱ローラ４２および加圧ローラ４３によって加熱加圧され、トナーの溶融および用紙への固着が起こり、トナー像全体が用紙に定着される。
【００４５】
画像形成部３においては、用紙供給部２から送給される用紙に、画像形成ユニット２０において中間転写ベルト３５の外周面３５ａに形成されるトナー像が転写され、定着される。トナー像が定着し、画像形成が終了した用紙は、搬送ローラ４４により用紙排出部４に送給される。
【００４６】
用紙排出部４は、回転駆動可能に支持される、排出ローラ４５，４６および搬送ローラ４８，４９を含んで構成される。搬送ローラ４８，４９は、用紙搬送路Ｐ３に沿って設けられる。
【００４７】
これらのローラのうち、排出ローラ４５は、正逆両方向に回転駆動可能であり、画像記録済用紙を画像形成装置本体６の上面に設けられる排出トレイ５０に排出する際に、正転方向に駆動されて用紙を排出トレイ５０に排出する。この時、画像記録済用紙は、片面または両面に画像が形成された用紙である。また、排出ローラ４５は、片面に画像が形成された用紙のもう一方の面に画像を形成する両面画像形成時には、逆転方向に駆動されて、片面に画像が形成された用紙を、搬送ローラ４８から用紙搬送路Ｐ３に導く。その場合、排出ローラ４５は、用紙の後端が定着ユニット２４を通過するまで正転方向に駆動された後、用紙の後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されて用紙を用紙搬送路Ｐ３内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成された用紙は、表裏面および前後端を反転した状態で用紙搬送路Ｐ２に導かれる。
【００４８】
排出ローラ４６は、画像形成部３において片面または両面に画像が形成された画像記録済用紙を、排出トレイ７に排出する。
【００４９】
用紙排出部４によれば、画像形成部３において画像が形成された画像記録済用紙を、画像形成装置本体６の外部に設けられる排出トレイ７またはその上面に設けられる排出トレイ５０に排出する。
【００５０】
用紙積載状態検出装置５は、排出トレイ７，５０に収容される画像記録済用紙の積載状態を検出するものであり、検出手段５１，５２と、不図示の記憶部、比較部および判定部を含んで構成される。記憶部は、検出手段５１，５２による測定結果から予め定められる基準値を格納するものであり、比較部は、基準値と、検出手段５１，５２による測定結果から得られる検出値と基準値とを比較するものであり、判定部は比較部の出力に応じて排出トレイ７，５０の用紙積載状態を判定するものである。
【００５１】
検出手段５１は、排出トレイ７の昇降を利用し、所定の排出トレイが予め定められる位置に達したとき、該排出トレイにおける画像記録済用紙の積載状態を検出するものである。検出手段５１は、画像形成装置本体６内部の排出ローラ４６上方に、画像形成装置本体６の一側面６ａに形成される光透過孔５３を介して、排出トレイ７に積載される画像記録済用紙を臨むように設けられる。検出手段５１は、光５５を照射して、排出トレイ７上の画像記録済用紙の積載状態を検出する。
【００５２】
検出手段５２は、排出トレイ５０における画像記録済用紙の積載状態を検出するものであり、画像形成装置本体６内部の排出ローラ４５上方に、画像形成装置本体６の一側面６ｂに形成される光透過孔５４を介して、排出トレイ５０に積載される画像記録済用紙を臨むように設けられる。検出手段５２は、光５６を照射して、排出トレイ５０上の画像記録済用紙の積載状態を検出する。
【００５３】
検出手段５１，５２には各種センサを使用できるけれども、非接触型の測距センサを好ましく使用できる。非接触型の測距センサは、排出トレイ７，５０に積載される用紙（正確には用紙表面）までの距離を用紙への光の照射により測定し、出力電圧として表示するものである。図３は、非接触型の測距センサにおける、反射物（ここでは排出トレイ７に積載される用紙）までの距離（ｃｍ）と各距離において表示される出力電力（Ｖ）との関係を示すグラフである。用紙１枚が積載された程度の距離変化では、測距センサが表示する出力電圧の変化は微弱であるため、出力電圧の変化が予め定められた値以上になると積載異常であると判断されるように設定される。ここでは、たとえば、反射物までの距離が２０ｃｍ（出力電力０．８Ｖ前後）である時に排出トレイ７は用紙が全く積載されない空の状態であり、反射物までの距離が約１５ｃｍ（出力電力１．０Ｖ以上）である時に排出トレイ７の用紙積載状態が満杯状態であるように設定される。さらに出力電圧の変化が０．１Ｖ以上である時に積載異常が発生していると判断するように設定される。
【００５４】
図４は、測距センサによる、排出トレイ上における用紙積載異常の検出の１形態を示す断面図である。画像形成装置本体６内部の排出ローラ４６の上方に設けられる検出手段５１である測距センサは、画像形成装置本体６の一側面６ａに形成される光透過孔５３を介して、最上段である排出トレイ７ａの１つ下段の排出トレイ７ｂに積載される用紙Ｐに光５５を照射する。用紙Ｐに折れ、曲がりなどが発生せず、排出トレイ７ｂに正常に積載される場合には、０．１Ｖ以上の出力電力の変化が起こらないので、積載異常は検出されない。ところが、用紙Ｐｎのように排出トレイ７ｂの上で折れ曲がると、測距センサと用紙Ｐ１との距離が瞬間的に短くなり、出力電圧が０．１Ｖ以上変化するので、積載異常として検出される。積載異常が検出された場合、画像形成を中断して用紙Ｐ１を排出トレイ７ｂから取り除いた後に、画像形成を再開するか、または画像形成を中断して排出トレイ７の昇降を行って排出トレイを変更した後、画像形成を再開する。後者のように排出トレイを変更すると、用紙Ｐｎを取り除くことなく、画像形成を継続して実施できるので、たとえば、オペレータが画像形成装置１の近くにいない場合、単一画像を大量に印刷する場合などに特に有利である。
【００５５】
排出トレイ７は、画像形成装置本体６の一側面６ａに近接しかつ画像形成装置本体６に対して上下方向に昇降自在に設けられ、２以上の排出トレイを含んで構成される。また、画像形成装置本体６の一側面６ａの下部には、排出トレイ用ストッパ５７が設けられ、排出トレイ７の必要以上の下降を防止する。
【００５６】
昇降駆動部８は、昇降モータ６０と、昇降モータ６０の出力軸に設けられるプーリー６１と、その軸線回りに回転駆動可能に支持される減速用プーリー６２と、プーリー６１と減速用プーリー６２との間に張架されるベルト６３と、垂下プーリー６４と、垂下プーリー６４と減速用プーリー６２との間に張架され、一端が減速用プーリー６１の小径部に巻かれて固定されかつ他端が昇降トレイ７ｅの根元部６６に固定されるベルト６５とを含んで構成される。昇降駆動部８によれば、昇降モータ６０が正転方向（図中、反時計方向）に回転すると、ベルト６５は減速用プーリー６１の小径部に巻き取られ、排出トレイ７は上昇する。逆に、昇降モータ６０が逆転方向（図中、時計方向）に回転すると、ベルト６５は減速用プーリー６１の小径部から送り出され、排出トレイ７は下降する。
【００５７】
さらに本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成装置本体６内部の画像形成部３の上部に、制御装置７０が配置される。
【００５８】
図５は、検出手段５１，５２と制御装置７０とその出力制御部との電気的接続を示すブロック図である。
【００５９】
画像形成装置本体６には、検出手段５１，５２である測距センサの他に、排出トレイ位置検出センサ６７および用紙搬送路Ｐ１〜Ｐ３などに設けられる用紙ジャムなどを検出する他のセンサ（不図示）が設けられる。画像形成装置本体６の内部に設けられる制御装置７０には、測距センサから排出トレイ７の用紙積載状態の検出結果が電気信号として入力される。また、排出トレイ位置検出センサ６７からは複数ある排出トレイ７のうち、どの排出トレイが画像形成装置本体６の用紙排出孔の位置にあるかという検出結果が電気信号として入力される。制御装置７０は、これらの検出結果に基づき、排出トレイ昇降手段８に含まれる排出トレイ昇降モータ６０、画像形成装置本体６内部の、用紙供給部２、画像形成部３、用紙搬送路Ｐ１〜Ｐ３などに設けられる排出トレイ昇降モータ６０以外のモータ（たとえば用紙搬送モータ）、ソレノイドなどに電気信号を送り、排出トレイ７の上下動、用紙供給部２による用紙送給、画像形成ユニット３における画像形成、用紙搬送路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での用紙搬送などを制御する。なお、図１および図２において、制御装置７０と各センサ、モータ、ソレノイドなどを結ぶ電気配線の図示を省略する。
【００６０】
図６は、検出手段５１による排出トレイ７ａ上における用紙積載状態の検出手順を示すフローチャートである。このとき、検出手段５１は、測距センサ、記憶部、比較部および判定部を含む。
【００６１】
ステップＳ０は、排出トレイ７ａにおける用紙積載状態の検出のスタートである。排出トレイ７には、用紙Ｐｎの搬送方向の上端から下端までが正常に排出され、次の用紙Ｐｎ＋１の搬送方向上端が画像形成装置本体６の用紙排出口から全く出ていない状態である。
【００６２】
この時点では、検出手段５１の記憶部には、測距センサから用紙Ｐｎ表面に光を照射し、測距センサから用紙Ｐｎ表面までの距離である出力電力Ｖ０（Ｖ、基準値）ならびに排出トレイ７ａおよび残余のトレイの積載量が最大積載量に達したことを判定する基準値である電圧値１．０Ｖが記憶されている。
【００６３】
ステップＳ１は、排出トレイ７ａに新たに排出された用紙Ｐｎ＋１表面に、測距センサから光を照射し、測距センサから用紙Ｐｎ＋１表面までの距離を電圧Ｖ１（Ｖ）として出力する工程である。
【００６４】
ステップＳ２は、ステップＳ１で得られる出力電圧Ｖ１（Ｖ、検出値）を、記憶部に格納する工程である。
【００６５】
ステップＳ３は、検出手段５１の比較部において、出力電圧Ｖ０（基準値）と出力電圧Ｖ１（検出値）とを比較し、判定部において、出力電圧Ｖ０と出力電圧Ｖ１との差が絶対値として０．１Ｖ以下であるか否かを判定する工程である。０．１Ｖを超える場合はステップＳ４に進み、０．１Ｖ以下であれば、ステップＳ５に進む。
【００６６】
ステップＳ４は、積載異常が発生したと判断する工程であり、画像形成動作を終了させるステップＳ７に進む。
【００６７】
ステップＳ５は、検出手段５１の判定部において、出力電力Ｖ１と最大積載量の基準値１．０Ｖとの比較結果である、１．０Ｖ以上かまたは１．０Ｖ未満かを判定する工程である。出力電力Ｖ１が１．０Ｖ未満の場合は、ステップＳ６に進み、１．０Ｖ以上である場合は、排出トレイ７ａの用紙積載量が最大積載量に達したと判断し、画像形成動作を終了させるためにステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ６は、記憶部において、検出値である出力電圧Ｖ１を、基準値である出力電圧Ｖ０に置換して格納し、その後ステップＳ１に進み、以降のステップを繰り返す。
【００６９】
ステップＳ７では、画像形成動作を終了させ、必要に応じて新たに画像形成を始める工程である。
【００７０】
ステップＳ５からステップＳ７に進んできた場合は、積載異常により画像形成動作が終了している。この積載異常を、制御装置７０と、たとえば、操作画面、警告音などの表示手段によりオペレータに報知するようにしてもよい。オペレータは積載異常検出の原因になった用紙Ｐｎ＋１を排出トレイ７ａから取り除き、操作画面のエラー表示を解除し、ステップＳ０から画像形成を再開することができる。また、オペレータは操作画面のエラー表示を解除した後、用紙Ｐｎ＋１を取り除くことなく、排出トレイ７の昇降により、排出トレイ７ａを別の排出トレイ７ｂに変更し、ステップＳ０から画像形成を再開できる。さらに、制御装置７０の画像形成動作制御のために予め与えられる動作制御プログラムの設定により、オペレータによるエラー解除を行うことなく、自動的に別の排出トレイ７ｂに切り替え、ステップＳ０から画像形成を再開することもできる。
【００７１】
ステップＳ６からステップＳ７に進んできた場合は、排出トレイ７ａが満杯になった状態で、画像形成動作は正常に終了しているので、そのまま画像形成を終了してもよい。その場合、前述と同様に排出トレイ７ａが満杯であることを、操作画面、警告音などによりオペレータに報知してもよい。また、さらに同じ画像を印刷する場合は、オペレータによりまたは自動的に別の排出トレイ７ｂに切り替え、ステップＳ０から画像形成を再開することができる。
【００７２】
図７は、検出手段５１による排出トレイ７上における用紙積載状態の検出結果に基づく、排出トレイ７切り替えの１形態を示すフローチャートである。検出手段５１は、測距センサ、記憶部、比較部および判定部を含む。前述のように、記憶部には、排出トレイ７の用紙積載状態が最大（満杯）であることを判定するための基準値である電圧値１．０Ｖが格納される。
【００７３】
ステップＴ０では、画像形成装置１による画像形成を開始する。画像が記録された画像記録済用紙は、たとえば、排出トレイ７の最上段トレイ７ａの下段である排出トレイ７ｂに排出され、積載される。
【００７４】
ステップＴ１では、検出手段５１の測距センサにより、排出トレイ７ｂの用紙積載量を出力電圧として測定し、該出力電力を記憶部に格納し、比較部において出力電力が１．０Ｖ以上かまたは１．０Ｖ未満であるかを比較する。判定部は比較部の出力に応じて判定を行い、出力電圧が１．０Ｖ未満である場合はステップＴ２に進み、出力電圧が１．０Ｖ以上である場合はステップＴ３に進む。
【００７５】
ステップＴ２では、画像形成を続行し、排出トレイ７ｂへの画像形成済用紙の排出を継続し、ステップＴ１に戻る。
【００７６】
ステップＴ３では、検出手段５１の判定部による、排出トレイ７ｂの用紙積載量が満杯であるという検出結果に基づいて、画像形成装置本体６の上面に設けられる、図示しない操作パネルに、排出トレイの切り替えを表示し、ステップＴ４に進む。
【００７７】
ステップＴ４では、画像記録済用紙の排出積載を行う排出トレイを選択する。たとえば、排出トレイ７を下降させ、検出手段５１の測距センサが、最上段トレイである排出トレイ７ａの用紙積載状態を電圧として出力し、その出力電圧（検出値）が１．０Ｖ以上であるか否かを比較部において比較し、比較部の出力に応じて判定部が排出トレイ７ａの用紙積載状態を判定する。出力電圧が１．０Ｖ未満では、排出トレイ７ａが満杯でないと判断され、ステップＴ５に進む。１．０Ｖ以上であると、排出トレイ７ａが満杯であると判断され、ステップＴ６に進む。なお、排出トレイ７ａ上に用紙が全く積載されない場合の、測距センサによる出力電圧を記憶部に格納し、比較部において検出値と比較し、用紙の積載がない出力電圧と検出値とが異なる場合（すなわち排出トレイ７ａに満杯ではないけれど、画像記録済用紙が既に積載されている場合）は、異なる画像を記録した用紙が混じるおそれがあるので、単に満杯の判定にとどまらず、用紙の積載がないいわゆる空の排出トレイを選択するようなフローにしてもよい。
【００７８】
ステップＴ５では、ステップＴ２と同様にして、画像形成を継続し、排出トレイ７ａへの用紙の排出、積載を行い、ステップＴ４に戻る。
【００７９】
ステップＴ６では、検出手段５１による、排出トレイ７ａの用紙積載量が満杯であるという検出結果に基づき、排出トレイ７を上昇させ、排出トレイ７ａを１段目として、ｎ段目以降の排出トレイ７ａｎ（ｎは３以上の整数）の用紙積載状態を、ステップＴ４と同様にして判断する。そして、測距センサによる出力電圧が１．０Ｖ未満では、排出トレイ７ａｎが満杯ではないので、ステップＴ７に進む。１．０Ｖ以上であり、排出トレイ７ａｎが満杯であれば、ステップＴ８に進む。
【００８０】
ステップＴ７では、ステップＴ２，Ｔ５と同様にして、画像形成を継続し、排出トレイ７ａｎへの用紙の排出、積載を行い、ステップＴ６に戻る。
【００８１】
ステップＴ８では、検出手段５１による、排出トレイ７ａｎの用紙積載量が満杯であるという検出結果に基づき、排出トレイ７をさらに上昇させ、排出トレイ７の最下段の排出トレイの用紙積載状態を、ステップＴ４と同様に判断する。そして、測距センサによる出力電圧が１．０Ｖ未満であれば、最下段排出トレイが満杯ではないので、ステップＴ９に進む。１．０Ｖ以上であり、最下段排出トレイが満杯であれば、ステップＴ１０に進む。
【００８２】
ステップ９では、ステップ２，５，７と同様にして、画像形成を継続し、最下段の排出トレイへの用紙の排出、積載を行い、ステップ８に戻る。
【００８３】
ステップＴ１０では、検出手段５１による、排出トレイ７全体の用紙積載量が最大積載量に達したことを示す検出結果に基づいて、画像の印刷を停止し、画像形成装置本体６上面の操作状況操作パネルに排出トレイ７の全トレイが満杯であることを表示し、必要に応じて警告音などを発し、オペレータに報知する。
【００８４】
本発明では、図６および図７に示すように、排出トレイ７が最大積載量に達するかまたは積載異常を示す場合に、従来のように単に画像形成を停止するのではなく、順番に排出トレイを切り替えることにより。最下段のトレイが満杯になるまで画像形成を停止することなく継続して行うことができる。
【００８５】
本実施の形態の画像形成装置１は、画像形成ユニットを複数備える中間転写方式の単色・複数色兼用画像形成装置であるけれども、それに限定されることなく、直接転写方式のフルカラー画像形成装置、画像形成ユニットが１または２のカラー画像形成装置、白黒画像形成装置などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の第１形態である画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において排出トレイが上昇した状態を示す断面図である。
【図３】測距センサにおける反射物までの距離（ｃｍ）と出力電力（Ｖ）との関係を示すグラフである。
【図４】非接触型の測距センサによる用紙積載異常の検出の１形態を示す断面図である。
【図５】検出手段と制御装置とその出力制御部との電気的接続を示すブロック図である。
【図６】測距センサによる用紙積載状態の検出手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す画像形成装置における、排出トレイ切り替えの制御を示すフローチャートである。
【図８】特許文献１に開示の用紙積載装置の構成を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像形成装置
２  用紙供給部
３  画像形成部
４  用紙排出部
５  用紙積載状態検出装置
６  画像形成装置本体
６ａ，６ｂ  画像形成装置本体の一側面
７，７ａ，７ｂ，５０  排出トレイ
８  昇降駆動部
１０  用紙カセット
１２  ピックアップローラ
１３  給紙ローラ
１４，１５，４４，４８，４９  搬送ローラ
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ  画像形成ユニット
２１  中間転写ユニット
２２  二次転写ユニット
２３  クリーニングユニット
２４  定着ユニット
２５  レジストローラ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  感光体ドラム
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ  帯電ローラ
２８  露光ユニット
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ  現像装置
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  クリーニング手段
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  矢符
３２  レーザ照射手段
３３  ポリゴンミラー
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ  反射ミラー
３５  中間転写ベルト
３５ａ  中間転写ベルト外周面
３６  駆動ローラ
３７  従動ローラ
３８，３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ中間転写ローラ
３９  二次転写ローラ
４０  クリーニングブレード
４１  トナー貯留容器
４２  加熱ローラ
４３  加圧ローラ
４５，４６  排出ローラ
５１，５２  検出手段
５３，５４  光透過孔
５５，５６  光
５７  排出トレイストッパ
６０  昇降モータ
６１  プーリー
６２  減速用プーリー
６３，６５  ベルト
６４  垂下プーリー
６６  根元部
７０  制御装置
【図１】
2006021894.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006021894.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006021894.tif 000009
【図８】
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