(57)【要約】【課題】  外科用鉗子や摂子などの把持用器具は生体組織を把持あるいは固定するものである。しかし、従来の装置は生体組織への圧力は術者の感覚や経験に頼るものであり、生体組織へ過大な圧力を加える可能性がある。実際、過大圧力による血管内壁の外傷による患者の死亡例もある。上記のように従来の技術では、生体組織への圧力が自動的にコントロールできないため、生体組織に損傷を与える可能性があるという問題があった。安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることにできること定圧型外科用組織把持器具を提供する【解決手段】    定圧型外科用組織把持器具において、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料（たとえば、超弾性形状記憶合金など）を全体または一部に用いることにより、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織にとって安全範囲にある一定の圧力を、生体組織に加えることができることを特徴とする定圧型外科用組織把持器具。
【請求項２】
請求項１に記載の定圧型外科用組織把持器具において、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料を、前記定在型外科用組織把持器具の応力発生部に用いることを特徴とする請求項１記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項３】
前期応力発生部として、定圧型外科用組織把持器具の全体または一部に適用し前記超弾性材料を用いたことを特徴とする請求項１乃至２記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項４】
前記定在型外科用組織把持器具は外科用鉗子あるいは摂子であり、前記応力発生部は外科用鉗子あるいは摂子のアームであることを特徴とする請求項１乃至３記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項５】
前記応力発生部は、外科用鉗子あるいは摂子のアームの一部であり、応力集中部であることを特徴とする請求項１乃至３記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項６】
前記応力発生部には、前記超弾性材料を継手にて挿着することを特徴とする請求項１乃至３記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項７】
前記応力発生部には、前記超弾性材料を溶接にて挿着することを特徴とする請求項１乃至３記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項８】
前記応力発生部には、前記超弾性材料を所定部分に鋳込むことによって挿着することを特徴とする請求項１乃至３記載の定圧型外科用組織把持器具。
【請求項９】
前記超弾性材料は超弾性形状記憶合金であることを特徴とする請求項１乃至８記載の定圧型外科用組織把持器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることのできる外科手術等に用いる組織把持器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代医学の最終目的は最小限侵襲の診断及び治療処置を実現させることである。低侵襲的外科治療はこの過程においてもっとも重要な役割を担う。低侵襲外科用手術器具の開発は材料科学、製造技術の進歩にかなり左右される。外科用把持用器具は生体組織を把持あるいは固定するものであるが、従来、この種の装置としては外科用鉗子や摂子などが用いられていた。しかし、従来の把持用器具の生体組織への圧力は術者の感覚や経験に頼るものであり、生体組織へ過大な圧力を加えてしまう可能性があった。実際、非特許文献１に紹介されるような過大圧力による血管内壁の外傷による患者の死亡例もある。
【非特許文献１】太田和夫、慢性腎不全患者に対する国内初の腎移植                      http://www.medi-net.or.jp/tcnet/history/hstr_026.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように従来の技術では、生体組織への圧力が自動的にコントロールできないため、生体組織に損傷を与える可能性があるという問題があった。  
【０００４】
本発明は、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料（たとえば、超弾性形状記憶合金など）を組織把持用器具の全体または一部に用いることにより、止血などの把持動作を実現しながら、生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることのできる定圧型外科組織把持器具を提供することを目的としている。これにより、従来の装置による把持、圧迫で生じうる生体組織の損傷を最低限に抑えることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることができることを特徴とする定圧型外科組織把持器具が得られる。
【０００６】
また本発明は、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料（たとえば、超弾性形状記憶合金など）を全体または一部に用いることを特徴とする定圧型外科用組織把持器具を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料（たとえば、超弾性形状記憶合金など）を外科把持用器具の全体または一部に用いることにより、止血などの把持動作を実現しながら、生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態による定圧型外科用組織把持器具の外観の例（止血鉗子）を示す図である。これまでの外科手術器具と外観上差がないことが望ましい。
【００１０】
図２は図1に示す定圧型外科用組織把持器具の片側の構成概略を示す図である。生体組織は加圧部１で保持、加圧される。加圧部１は回転軸２を中心に回転し、回転力は、把持器具アーム３を介してハンドリング部４により与えられる。ハンドリング部４は通常は指で操作される。
【００１１】
図２を参照すると、定圧型外科用組織把持器具全体あるいは把持器具アーム３あるいは第１の部位５aあるいは第２の部位５bに超弾性材料を用いている。超弾性形状記憶合金の一つのユニークな特徴は応力誘起相変態にともなう定応力（圧力）現象である。これは歪がある値を超えた場合、応力がそれ以上増えないような特性である。従って、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような構成が可能となる。このような超弾性材料を用いた把持器具の場合、把持器具が生体組織に加圧したときの自己変形で一定歪を超えると、前記超弾性材料に生じる圧力が一定値となるようにすることができる。設計の段階であらかじめこの一定値を生体組織にとって安全な範囲に設定すれば、本発明の目的である生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることができる。超弾性材料を用いる第１の部位５aあるいは第２の部位５bは、ロット状の構造のほか、設計上の必要に応じて板、ワイヤ、ばねなどの構造及びこれらの組み合わせを選択することができる。又、開示しているような継手状の挿入以外にも、溶接あるいは当該部位内部に鋳込む事も有効である。
【００１２】
また、本発明に用いる材料としては、実施例に記載した超弾性形状記憶合金に限らず、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような材料であるならば、特に、限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明に係る定圧型外科用組織把持器具とその変形型のものは、外科手術全般（内視鏡外科手術、ロボティック外科手術などを含む）に適用できる。
従来の止血鉗子は硬い構造を有しており、生体組織へ必要以上の圧力を加えている可能性がある。それと対照的に新しい定圧型鉗子は止血の際過剰な圧力を加えることなく、また閉鎖下で組織への損傷を最小限にとどめることができる。さらにこのような特性を有する鉗子は低侵襲内視鏡外科手術やロボット外科手術にも適用できる。
【００１４】
また本発明によって製造された定圧型外科用組織把持器具とその変形型のものは、工業品や民生品の圧力の上限を自動的にコントロールする必要のある分野にも把持装置として広く用いることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】定圧型止血鉗子の外観図  本発明の実施の形態による定圧型外科用組織把持器具の一例（止血鉗子）の外観図である。
【図２】定圧型止血鉗子の構造の概略図
【符号の説明】
【００１６】
１    加圧部
２    回転軸
３    把持器具アーム    
４    ハンドリング部
５a    第１の部位  
５b    第２の部位  
【図１】
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【図２】
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