(57)【要約】      （修正有）【課題】薄板ガラスを所定の位置から所定の位置に搬送する手段において、薄板ガラスの搬送効率を向上させるための搬送装置を提供する。【解決手段】薄板ガラス２の搬送装置１であり、搬送装置１は、ガラス２を保持するためのガラス面積よりも大きな面積の弾性部材よりなる保持パッド３、及びガラス２を吸着しつつ保持パッド３よりガラス２を剥離させるための具材４を備え、保持されたガラス２の保持パッド側角部に保持パッド３に対し斜め方向から圧縮された気体を吹き付けることで、保持されたガラスの剥離を開始させるための機構、剥離開始後に形成されたガラス２と保持パッド３との間隙に液体１０を吹き付ける機構９を有する。【選択図】図３
2006021849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板ガラスの搬送装置であり、該搬送装置は、ガラスを保持するためのガラス面積よりも大きな面積の弾性部材よりなる保持パッド、及びガラスを吸着しつつ保持パッドよりガラスを剥離させるための具材を備え、保持されたガラスの保持パッド側角部に保持パッドに対し斜め方向から圧縮された気体を吹き付けることで、保持されたガラスの剥離を開始させるための機構、剥離開始後に形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付ける機構を有することを特徴とする薄板ガラスの搬送装置。
【請求項２】
剥離開始後に形成されたガラスと保持パッドとの間隙に保持パッドの水平方向から圧縮された気体を吹き付ける機構を有することを特徴とする請求項１に記載の薄板ガラスの搬送装置。
【請求項３】
液体を吹き付ける機構が噴霧状液体を吹き付ける機構であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の薄板ガラスの搬送装置。
【請求項４】
保持パッドに薄板ガラスを吸着させ、ガラスを吸着しつつ保持パッドよりガラスを剥離させるための具材で該薄板ガラスを吸着し、該具材で薄板ガラスを剥離させるための操作をしつつ、保持されたガラスの保持パッド側角部に保持パッドに対し斜め方向から圧縮された気体を吹き付けることで、保持されたガラスの剥離を開始させ、剥離開始後に形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付けることで前記保持パッドよりガラスを剥離させる工程を有することを特徴とする薄板ガラスの搬送方法。
【請求項５】
液体を吹き付けた後、剥離開始後に形成されたガラスと保持パッドとの間隙に保持パッドの水平方向から圧縮された気体を吹き付けることを特徴とする請求項３に記載の薄板ガラスの搬送方法。
【請求項６】
液体が噴霧状であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の薄板ガラスの搬送方法。
【請求項７】
保持されたガラスの保持パッド側角部に保持パッドの水平面に対し２０°乃至４０°の角度でもって圧縮された気体を吹き付けることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の薄板ガラスの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板ガラスを所定の位置から所定の位置に搬送するための装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板ガラスを所定の位置から所定の位置に搬送する手段において、薄板ガラスの搬送効率を向上させるために、特許文献１では、ポーラス状の樹脂パッドに保持された薄板ガラスの端部に気体を吹き付けることで前記パッドより薄板ガラスの剥離を開始させる機構を有する搬送装置が開示されている。しかしながら、大面積の薄板ガラスを効率よく搬送するには、十分ではなく、さらなる改善を要していた。
【０００３】
特許文献２では、薄板ガラスの周辺を、搬送台の設けられた保持用爪部材で定盤に載置された薄板ガラスを持ち上げ、側方より、定盤と薄板ガラスとの剥離を助長するための気体を吹き付けるためのノズルを備えた搬送装置が開示されている。しかしながら、薄板ガラスのエッジ部を爪等で保持するためにガラスが破損する確率が高くなることや、当該保持機構のために対応面積が制限される等の問題が生じる。また、気体を吹き付けるだけでは、薄板ガラスの剥離の助長が十分ではなく、特に水濡れ状態の薄板ガラスに対しては、それは顕著となる。
【特許文献１】特開平７−４１１６９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、液晶テレビ、ＰＤＰテレビなどの表示装置は、大画面化の傾向にあり、それに伴い、それらに使用されるガラス基板としての板ガラスも大面積化の傾向にある。また、これら表示装置は、大画面化だけでなく、軽量化も必要とされており、使用される板ガラスにも、面積が０．６ｍ２〜１．４ｍ２程度、厚みが０．１ｍｍ〜０．７ｍｍ程度の薄板ガラスが使用されるようになってきている。
【０００５】
そして上記ような薄板ガラスは、その表面が水溶性の研磨剤でもって研磨加工され、ガラス表面の清浄性を維持させるために、水による洗浄作業が行われる。研磨作業を終えた薄板ガラスは、所定の場所に搬送させ、積載保管される。大面積の薄板ガラスは、破損しやすく、そして、研磨等によって、ガラス表面が水濡れ状態になった場合は、架台、部材等に密着状態となりやすく、より一層取り扱いが困難となる。
【０００６】
本発明は、例えば研磨加工工程において、所定の位置から所定の位置への薄板ガラスの搬送する場合の薄板ガラスの搬送効率を向上させる手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は薄板ガラスの搬送装置を提供する。すなわち、本発明の搬送装置は、ガラスを保持するためのガラス面積よりも大きな面積の弾性部材よりなる保持パッド、及びガラスを吸着しつつ保持パッドよりガラスを剥離させるための具材を備え、保持されたガラスの保持パッド側角部に保持パッドに対し斜め方向から圧縮された気体を吹き付けることで、保持されたガラスの剥離を開始させるための機構、剥離開始後に形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付ける機構を有することを特徴とする。
【０００８】
保持パッドに保持状態にある薄板ガラスに、ガラスを吸着しつつ保持パッドよりガラスを剥離させるための具材で該薄板ガラスを吸着し、該具材で薄板ガラスを剥離させるために該具材を保持パッドとは離れる方向に引っ張る等の操作をしつつ、保持されたガラスの保持パッド側角部に保持パッドに対し斜め方向から圧縮された気体を吹き付けることで、保持されたガラスの剥離が開始される。この際、ガラスの保持パッド側角部に確実に気体を吹き付けることができるように圧縮された気体を吹き付けるための具材は、保持パッドに対し水平方向に移動可能とすることが好ましい。
【０００９】
ガラスの保持パッド側角部に確実に気体を吹き付けることにより、気体が弾性部材である保持パッドにも吹き付けられ、該部分は凹状に変形し、ガラスと保持パッドとが部分的に離れる。そして、該凹状に変形した部分に吹き付けられた気体は、反射してガラスの保持パッド側を押し当てるので、ガラスの保持パッドからの剥離が開始される。
【００１０】
そして、上記圧縮された気体を吹き付けるための具材は、保持パッドの水平面に対し２０°乃至４０°の角度でもって圧縮された気体を吹き付けるようにすると剥離の開始作業を効率よくでき好ましい。
【００１１】
保持パッドからのガラスの剥離開始後に、剥離によって形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付けることで、保持パッドからのガラスの剥離が助長される。この液体の吹き付けは、ガラスの剥離の助長を効率良くするためには、保持パッドに対して水平方向からすることが好ましい。液体に吹き付けによる剥離の助長を行うことにより、大面積のガラスであっても対応でき、また、液体による吹き付けなので、ガラスが水濡れ状態であっても効率よく剥離の助長が可能等の効果を奏するようになる。
【００１２】
前記吹き付けられた液体は、噴霧状とすることが好ましい。液体を噴霧状とすることで、ガラスが破損する確率を下げることができ、そして、液体の使用量を低減させることができる等の効果を有するようになる。
【００１３】
そして、剥離よって形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付けた後に、保持パッドに対し水平方向に圧縮された気体を吹き付けることによって、上記液体をガラスの剥離が開始され始めた箇所、又は剥離の開始が始まっていない箇所に確実に送ることができるようになるので好ましい。当該手段を有することにより、大面積の薄板ガラスであっても保持パッドからの剥離を行いやすくなる等の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の薄板ガラスの搬送装置及び搬送方法は、搬送や研磨のために部材に保持された水濡れ状態や大面積の薄板ガラスを該部剤より効率よく剥離させることが可能なので、薄板ガラスの搬送効率を向上させ、ひいては、液晶テレビ、ＰＤＰテレビ等の製造工程の効率化に奏功する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の薄板ガラスの搬送装置及び搬送方法について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の搬送装置１に薄板ガラス２を保持パッド３にて保持させ、ガラスを吸着しつつ保持パッドよりガラスを剥離させるための具材（剥離具材）４をガラスに吸着させた状態を示している。圧縮された気体を吹き付ける具材が保持パッド３に対し斜め方向に配置され、これが薄板ガラス２を保持パッド３より剥離を開始させる機構（剥離開始機構）５として作用する。剥離開始機構５は、ガラスの保持パッド側角部に確実に気体を吹き付けることができるように圧縮された気体を吹き付けるための具材は、保持パッドに対し水平方向に移動可能とすることが好ましい。
【００１６】
保持パッド３は、弾性部材を使用し、該弾性部材には、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリプロピレン、アクリルニトリル・ブタジエンゴム・スチレン、オレフィン等の弾性を有するプラスチック、特には発泡性のプラスチックを好適に使用でき、その厚みは、０．３ｍｍ〜３ｍｍ程度のものを使用することができる。保持パッド３への薄板ガラス２の保持には、真空吸引、間に水を介在させての吸着等公知の技術を適宜使用する。上記機構５は、圧縮された空気等の気体を吹き付けることができるものであればよく、代表的には、噴射管等が使用される。
【００１７】
保持パッド３に保持状態にある薄板ガラス２に、剥離具材４で該薄板ガラス２を真空吸着等の手段で吸着し、該具材５で薄板ガラス２を剥離させるために剥離具材４を保持パッド３とは離れる方向に引っ張る等の操作（例えば図３のａの方向に剥離具材を引っ張る操作）をしつつ、剥離開始機構５で保持パッド３の水平面に対し斜め方向、好ましくは、２０°乃至４０°の角度をもって、圧縮された気体を吹き付けることで、保持された薄板ガラス２の剥離が開始される。
【００１８】
薄板ガラス２の剥離が開始されるときの動作を図２にて詳細に説明する。図２は、薄板ガラスの剥離が開始するときの詳細を表したものである。ガラスの保持パッド側角部に確実に剥離を開始させるための圧縮された気体７を吹き付けることにより、気体７が弾性部材である保持パッド３にも吹き付けられ、凹状の変形部８が生じる、薄板ガラス２と保持パッド３とが部分的に離れる。そして、変形部８に吹き付けられた気体は、反射してガラスの保持パッド側を押し当てるので、ガラスの保持パッドからの剥離が開始される。
【００１９】
保持パッド３からの薄板ガラス２の剥離開始後に、剥離よって形成されたガラスと保持パッドとの間隙に剥離助長機構９より発せられた水等の液体１０を吹き付けることで、保持パッド３からのガラスの剥離が助長される。この液体１０の吹き付けは、ガラスの剥離の助長を効率良くするためには、保持パッド３に対して水平方向からすることが好ましい。またこの液体１０は、噴霧状とすることが好ましい。液体を噴霧状とすることで、ガラスが破損する確率を下げることができ、そして、液体の使用量を低減させることができる等の効果を有するようになる。
【００２０】
剥離助長機構９には、水等の液体を吹き付けることができるものであればよく、代表的には、噴射管等が使用され、好ましくは、噴霧状の液体を吹き付けられるものが好ましい。又は、液体の拭きつけは、線状に行ってもよいが、広角状に吹き付けると設置する剥離助長機構９を少なくすることができるので好ましい。
【００２１】
そして、剥離よって形成されたガラスと保持パッドとの間隙に液体を吹き付けた後に、液体を押出すための圧縮された気体を吹き付ける機構（液体押出し機構）１１によって、保持パッド３に対し水平方向に圧縮された気体を吹き付けることによって、上記液体をガラスの剥離が開始され始めた箇所、又は剥離の開始が始まっていない箇所に確実に送ることができるようになるので好ましい。当該手段を有することにより、大面積の薄板ガラスであっても保持パッドからの剥離を行いやすくなる等の効果を奏する。
【００２２】
上記液体押出し機構１１は、圧縮された気体を吹き付けられるものであればよく、代表的には噴射管が使用される。該機構１１は、薄板ガラス２と保持パッド３との剥離が進むにつれて形成される間隙部に移動可能な機構とすることが好ましい。該機構を有すれば、図４のように剥離が起ころうとする場所まで液体押出し機構１１を近づけることができるようになる。従って、大面積の薄板ガラスであっても、液体をガラスの剥離が開始され始めた箇所、又は剥離の開始が始まっていない箇所に確実に送ることができるようになり、保持パッド３からの薄板ガラス２の剥離が効率化され好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の薄板ガラスの搬送装置を表す断面概略図である。
【図２】保持パッドからの薄板ガラスの剥離が開始するときの説明図である。
【図３】保持パッドからの薄板ガラスの剥離が液体の吹き付けによって助長されるときの状態を示した図である。
【図４】液体を吹き付けた後に圧縮された気体を保持パッドと薄板ガラスとの間に吹き付けるときの状態を示した図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  薄板ガラスの搬送装置
２  薄板ガラス
３  保持パッド
４  剥離具材
５  圧縮された気体を吹き付けるための剥離開始機構
６  保持パッドのホルダー
７  薄板ガラスを保持パッドから剥離を開始させるための圧縮された気体
８  圧縮された気体によって形成された凹状変形部
９  液体を吹き付けるための剥離助長機構
１０  吹き付けられた気体
１１  薄板ガラスと保持パッドの間に吹き付けられた気体を押出すための圧縮された気体を吹き付けるための機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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