(57)【要約】【課題】従来より容積の小さな袋を用いて自動包装し得るようにする。【解決手段】袋１１を横向き姿勢で挟持移送する保持手段１３を備える袋移送コンベヤ１２に並設した供給コンベヤ２９に、被包装物１４を収容するバケット３１が配設される。供給コンベヤ２９に並設した移動コンベヤ３８に、バケット３１の被包装物１４を袋１１に挿入する詰込手段３９が配設される。詰込手段３９に、被包装物１４の下部を受け具４３ａで支持して押送する挿入部材４３と、挿入部材４３の後退に際して被包装物１４の物品挿入方向後部を支持する物品支持部材４９が配設される。物品支持部材４９での物品支持解除に先立ち、被包装物１４の物品挿入方向後部を袋下面側から支持する姿勢維持部材５６が、シール手段の配設位置まで袋１１の移送と共に移動するよう構成される。【選択図】図４
2006213395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋移送コンベヤ(12)で所定間隔毎に保持されて横向き姿勢で移送される袋(11)の袋口が臨む側方で並行に走行する供給コンベヤ(29)に袋(11)の移送間隔毎に配設され、被包装物(14)を夫々収容する物品収容部(31)と、
前記物品収容部(31)の移動方向に移動すると共に、該物品収容部(31)に対応して袋移送方向に所定間隔毎に設けられ、前記物品収容部(31)内の被包装物(14)を押送して袋開口手段(32)で開口した袋口から挿入する詰込手段(39)と、
前記詰込手段(39)に設けられ、被包装物(14)の下部を受け具(43a)で支持して物品挿入方向に移動する挿入部材(43)と、
前記詰込手段(39)に内装され、前記挿入部材(43)の後退に際し、被包装物(14)の物品挿入方向後部を支持して袋移送方向へ移動しつつ、袋外へ退避する物品支持部材(49)と、
前記物品支持部材(49)による物品支持解除に先立ち、被包装物(14)の物品挿入方向後部における袋下面側を持上げ支持し、その支持状態で袋口部(11b)をシールし得るよう前記袋移送コンベヤ(12)の走行速度と同速で袋移送方向に向けて移動する姿勢維持手段(55,56)とからなり、
前記姿勢維持手段(55,56)による支持後、前記袋開口手段(32)による袋口の開口保持を解除するよう構成した
ことを特徴とする袋詰装置。
【請求項２】
前記姿勢維持手段は、索体(55)に所定間隔毎に配設された突出片(56)から構成され、前記索体(55)が袋移送速度と同調して袋移送方向に走行する請求項１記載の袋詰装置。
【請求項３】
前記物品支持部材(49)は、前記挿入部材(43)と一体的に前進移動し、該挿入部材(43)が後退する際には被包装物(14)を支持する前進端位置で保持されるよう構成される請求項１または２記載の袋詰装置。
【請求項４】
前記袋開口手段は、各物品収容部(31)における袋内ヘの物品挿入方向前端部側に回動可能に配設されて、袋口内方から袋口左右端部を円弧状に開口保持すると共に物品通路(33)を画成する一対のオープナー(32,32)を備える請求項１〜３の何れかに記載の袋詰装置。
【請求項５】
前記袋移送コンベヤ(12)と、供給コンベヤ(29)と、詰込手段(39)と姿勢維持手段(55,56)との夫々は、袋移送方向に向けて連続移動する請求項１〜４の何れかに記載の袋詰装置。
【請求項６】
前記物品収容部(31)の上方に、該収容部(31)から袋口に向けて押送される被包装物(14)の左右上方を案内し得る案内手段(54b,54b)を備え、該案内手段(54b,54b)は物品収容部(31)の移動方向に向けて同調移動するよう構成される請求項１〜５の何れかに記載の袋詰装置。
【請求項７】
前記袋移送コンベヤ(12)で移送される袋(11)を上下から吸引して袋口を開口する補助開口手段(15)を備え、該補助開口手段(15)は、袋(11)の上下面を吸引して袋移送方向に移動しつつ袋(11)の上下面を離間させるように作動するよう構成される請求項１〜６の何れかに記載の袋詰装置。
【請求項８】
前記挿入部材(43)には、被包装物(14)の後部上方を支持する上部支持片(43c)が配設されている請求項１〜７の何れかに記載の袋詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被包装物を袋に側方から挿入する袋詰装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被包装物を袋口の側方から袋内部に挿入する袋詰装置において、被包装物が集合物品であったり、あるいは変形し易い物品であったりする場合では、袋開口手段で開口された袋口に向けて被包装物を下部から受け具で受け支えた状態で袋内方に挿入し、前記受け具を抜き取る際には袋詰めされた被包装物が逆戻りするのをストッパで防止するようにしている(例えば先行技術文献１,２参照。)。
【特許文献１】特開平９−５８６１７号公報
【特許文献２】特開２００３−４０２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来技術を、例えば、煎餅等を刺身重ね状にした集合物品等からなる被包装物等の如く、挿入後の物品静止状態において姿勢を維持することが困難なものを袋詰めして袋口を封止するものに適用した場合では、受け具の抜き取り後においてストッパの支持を解除するのみの構成であるため、袋口部側の物品が傾斜姿勢から横倒し状となり、それにより物品が袋口側にせり出して、その後袋口をシールする際にシール手段に物品が噛み込んでしまう等の包装不良が発生する問題が指摘される。
【０００４】
このため従来では、このような袋詰を自動袋詰装置で行なう場合は、容積の大きな袋を使用することで対応していた。しかし容積の大きな袋の使用は、包装コストを高騰させるばかりでなく、煎餅等の刺身重ね状の被包装物が包装後に姿勢が崩れて商品価値を低下させ、また、包装製品が販売されるまでの流通時において、各物品間の隙間による個々の物品の踊りで割れや欠けが発生してしまうといった事態も招いていた。
【０００５】
また、昨今では、環境問題に対応したゴミの減量化や包装資材コストを低減する等の観点から、被包装物の大きさに対して収容容積が最小限となる袋を用いての包装が求められているが、従来の技術ではその要求に充分に応えているとは云い難い。
【０００６】
すなわちこの発明は、従来の技術に係る袋詰装置に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、従来より容積の小さな袋を用いて自動包装できる袋詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る袋詰装置は、
袋移送コンベヤで所定間隔毎に保持されて横向き姿勢で移送される袋の袋口が臨む側方で並行に走行する供給コンベヤに袋の移送間隔毎に配設され、被包装物を夫々収容する物品収容部と、
前記物品収容部の移動方向に移動すると共に、該物品収容部に対応して袋移送方向に所定間隔毎に設けられ、前記物品収容部内の被包装物を押送して袋開口手段で開口した袋口から挿入する詰込手段と、
前記詰込手段に設けられ、被包装物の下部を受け具で支持して物品挿入方向に移動する挿入部材と、
前記詰込手段に内装され、前記挿入部材の後退に際し、被包装物の物品挿入方向後部を支持して袋移送方向へ移動しつつ、袋外へ退避する物品支持部材と、
前記物品支持部材による物品支持解除に先立ち、被包装物の物品挿入方向後部における袋下面側を持上げ支持し、その支持状態で袋口部をシールし得るよう前記袋移送コンベヤの走行速度と同速で袋移送方向に向けて移動する姿勢維持手段とからなり、
前記姿勢維持手段による支持後、前記袋開口手段による袋口の開口保持を解除するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る袋詰装置によれば、袋に挿入後の被包装物を姿勢維持手段で支持して、その支持状態で袋を移送して袋口部をシールし得るようにしたから、袋に挿入後の詰込姿勢が維持できないような不安定な被包装物であっても、包装不良を生ずることなく必要最小限の容積の袋を使用しての自動袋詰が良好に行なえる。従って、例えば、煎餅等の物品を刺身重ね状に集合して袋詰された被包装物が姿勢を崩すことなく包装された袋詰品を得ることができ、これによって、商品価値の低下や、煎餅の割れや欠け等を防止し、また包装コストの低減等に寄与できる。
【０００９】
請求項２に係る袋詰装置によれば、索体に突出片を所定間隔毎に配設して姿勢維持手段を構成したから、構成を簡略化し得る。請求項３に係る袋詰装置によれば、挿入部材と一体的に前進移動した物品支持部材を、被包装物を支持する前進端位置に保持するようにしたので、物品支持部材の駆動系の構成を簡単にできる。
【００１０】
請求項４に係る袋詰装置によれば、袋の袋口を一対のオープナーにより袋内方から開口保持して物品通路を画成するようにしたから、詰込手段による被包装物の円滑な挿入を達成し得る。請求項５に係る袋詰装置によれば、袋移送コンベヤ、供給コンベヤ、詰込手段および姿勢維持手段を連続移動するよう構成したので、包装能力を向上し得る。請求項６に係る袋詰装置によれば、詰込手段による被包装物の袋への挿入に際し、該被包装物の左右上方を案内手段で案内するようにしたから、煎餅等の刺身重ね状に集合した被包装物の挿入時に姿勢が崩れるのを防止し得る。請求項７に係る袋詰装置によれば、袋移送コンベヤで連続移送される袋の袋口部を補助開口手段で上下から吸引して開口できるので、袋の移送を休止させることなく袋開口手段による確実な開口を達成し得る。請求項８に係る袋詰装置によれば、煎餅等の刺身重ね状に集合した被包装物を袋口から袋底部に向けて挿入する際に、最後部の物品がせり上がって整列状態が崩れてしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明に係る袋詰装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、特にことわりのない限り、上流・下流とは、袋移送コンベヤによる袋移送方向との関係で指称する。
【実施例】
【００１２】
図１に示す如く、実施例に係る袋詰装置１０は、一端が開口する袋１１が横向きに載置されて移送される袋移送コンベヤ１２を備える。袋移送コンベヤ１２には、袋１１を挟持して移送する複数の保持手段１３が走行方向に所定間隔毎に配設されている。各保持手段１３には、袋１１の一側面における袋幅の略中央位置に形成されて底シール部と直交して袋口まで延びる合掌状の背シール部を下向きとして載置され、該背シール部を保持手段１３により挟持した状態で連続的に移送するよう構成される。そして、保持手段１３で挟持された袋１１は、その袋口および底部側が袋移送コンベヤ１２の側方から外側に延出する状態で移送される。
【００１３】
また袋詰装置１０には、袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１を上下から吸引して袋口を開口する補助開口手段１５が配設されている。この補助開口手段１５は、図２および図３に示す如く、前記袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１の袋口部１１ｂを下方から吸着し得るように設けられた下部吸着部材としての吸着ベルト１６と、該吸着ベルト１６の上方に設けられた上部吸着部材としての第１および第２吸着カップ１７,２８と、その水平移動手段および昇降手段とを備え、袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１の上下面を吸着ベルト１６と吸着カップ１７,２８とによって上下から吸着して袋移送方向に移動しつつ上下面を離間するよう作動して袋口を開口するよう構成される。
【００１４】
前記吸着ベルト１６は、複数の孔からなる吸引孔１６ａが走行方向に所定間隔毎に形成され、後述するオープナー３２,３２による袋開口位置より上流側から被包装物１４が詰込手段３９により袋内に挿入される物品挿入位置までの間に亘って、袋移送コンベヤ１２の袋移送方向に沿って該コンベヤ１２の速度と同一速度で連続的に循環走行するよう配設される。また吸着ベルト１６における下面側には、図示しない吸引源に接続する吸引チャンバー１８が接し、袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１の袋口側を、吸引チャンバー１８上面の透孔１８ａおよび前記吸引孔１６ａによって略水平なベルト上面に吸着保持した状態で移送するよう構成される。なお、吸引孔１６ａは、前記袋移送コンベヤ１２に設けられる各保持手段１３の配設位置に対応した袋移送間隔毎に配設されるよう設定され、保持手段１３で背シール部が挟持されている袋１１の下面を吸着保持するよう構成される。また吸着ベルト１６の袋支持面の高さは、前記袋移送コンベヤ１２の袋移送面と略同一レベルとなるよう設定されている。
【００１５】
前記袋移送コンベヤ１２による袋移送路より上方に位置する装置機枠１９には、袋移送方向に沿ってガイドレール２０が配設され、該レール２０に移動体２１が移動自在に配設されている。この移動体２１は、図示しないモータ等の駆動手段により袋移送方向の前後に往復移動するよう構成され、少なくとも袋移送方向に向けて移動する速度は袋移送コンベヤ１２の速度と同一速度に設定される。前記移動体２１には第１ホルダ２２が上下動可能に配設されると共に、該第１ホルダ２２には、袋移送方向の前後に離間して複数(実施例では２つであるが、袋幅に応じて１つあるいは３つ以上であってもよい)の第１吸着カップ１７が配設され、前記袋口側上面を吸着保持し得るよう構成される。また移動体２１には、昇降手段としてのクランク機構２３を介して第１ホルダ２２が姿勢を維持したまま上下動し得るよう配設され、その下降端において前記第１吸着カップ１７が袋１１における袋口部１１ｂの上面を吸着保持し、その上昇により袋口を開口し得るよう構成される。実施例では、移動体２１の駆動手段とガイドレール２０とから水平移動手段が構成される。
【００１６】
なお、前記クランク機構２３は、前記移動体２１が袋移送方向の上流端から下流側に向けて移動している状態で第１吸着カップ１７を昇降動するよう設定されている。また各第１吸着カップ１７は第１ホルダ２２に対して上下動可能に配設されると共に、常にはバネによって下方に向けて付勢されており、下面を吸着ベルト１６で吸着保持されている袋口部１１ｂに上側から当接した際には上方に退避し得るようにしてある。
【００１７】
前記移動体２１には、図３に示す如く、エアシリンダ２６が一体的に配設されると共に、そのピストンロッドに第２ホルダ２７が連結される。この第２ホルダ２７には、前記第１吸着カップ１７から袋底部側に離間する位置に第２吸着カップ２８が配設され、前記袋１１の底部側近傍の袋幅中央位置上面を吸着保持し得るよう構成される。また第２吸着カップ２８は、前記第１吸着カップ１７と同様に、袋上面に当接した際には上方に退避し得るよう構成されている。
【００１８】
前記エアシリンダ２６は、前記第１吸着カップ１７の昇降動に同期して、第２吸着カップ２８を下降して袋上面を吸着保持した後に上昇させて袋底部側を上方に持上げるよう構成される。すなわち、第１および第２吸着カップ１７,２８により袋１１の上側のフィルムが持上げられることで、該袋１１は袋口から底部側までの略全体に亘って開口状態とされるようにしてある(図３参照)。なお、前記第１および第２吸着カップ１７,２８による吸引力は、開口された袋口部内に後述するオープナー３２,３２が挿入された後の適宜時点で解除されるよう設定される。
【００１９】
前記袋移送コンベヤ１２における袋１１の袋口が臨む一側方には、前記吸着ベルト１６の走行路を挟んで、袋移送コンベヤ１２の速度と同一速度で連続的に循環走行する供給コンベヤ２９が並設される。供給コンベヤ２９には、前記袋移送コンベヤ１２における保持手段１３の配設間隔(袋１１の移送間隔)毎に離間して配置された基台３０を介して物品収容部としてのバケット３１が夫々配設され、各バケット３１には、複数の物品１４ａを刺身重ね状に集積した物品列を袋移送方向に２列で集合した被包装物１４が収容され、袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１と対応して下流側に向けて連続移送されるようになっている。バケット３１は、図４および図６に示す如く、底壁３１ａの幅方向左右両端において前後方向の略全長に亘って側壁３１ｂ,３１ｂを備えると共に、底壁３１ａの後端には、刺身重ね状に集積された最後尾における物品１４ａの後方を斜状に支持し得る傾斜後壁３１ｃが設けられ、当該バケット３１に収容された各物品群の幅方向への移動を側壁３１ｂ,３１ｂで規制すると共に、最後尾の物品１４ａを傾斜後壁３１ｃで支持して、被包装物１４の姿勢を変化させないよう構成される。なお、傾斜後壁３１ｃには、後述する詰込手段３９の挿入部材４３および物品支持部材４９が夫々通過し得る開設部３１ｄが形成されている。また底壁３１ａには、各物品群が載置される位置に対応して、後述するフォーク４３ａが物品群の下側を通過可能な凹部３１ｅが夫々形成されており、該凹部３１ｅには、物品１４ａにおける下側の円弦部が嵌まり込んで各物品列が左右に位置ズレするのを防止するようになっている。
【００２０】
バケット３１の物品挿入方向前端部側には、図４に示す如く、袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１の袋口を開口する袋開口手段としての一対のオープナー３２,３２が、夫々前記各基台３０に取着されている。各オープナー３２は、略半円筒状に形成されて、袋移送方向に離間してその内周側を対向するようにして回動可能に配設される。また、一対のオープナー３２,３２は、その先端を相互に近接した閉成状態において、その先端が袋移送コンベヤ１２で移送される袋１１の袋口端部に干渉しない位置に保持され、両オープナー３２,３２の先端を相互に離間するよう回動した際には、その先端部が袋口内に挿入されて袋口左右端部を内側方から円弧状に保持すると共に、両オープナー３２,３２の間に被包装物１４が通過する物品通路３３を画成するよう構成される(図５参照)。なお、各オープナー３２の後端部には、後方に向かうにつれて他方のオープナー３２から離間する拡開部３２ａが形成され、物品通路３３内に後方から進入する被包装物１４を確実に案内し得るようになっている。
【００２１】
両オープナー３２,３２は、その下面においてリンク機構３４を介して連結され、常には閉成状態に保持されるよう構成される。また前記基台３０の走行路の下方に、袋移送方向に沿って開閉カム３５が所定長さで配設され、前記リンク機構３４に連結した開閉用フォロワ３６が基台３０の移動に伴い開閉カム３５に沿って転動することで、オープナー３２,３２を開放するよう構成される。前記開閉カム３５は、後述する詰込手段３９での物品押送開始位置より上流側で開放したオープナー３２,３２の開放状態を、後述する姿勢維持部材５６による物品支持開始位置まで維持するように配設位置が設定される。
【００２２】
なお、前記オープナー３２,３２により画成される物品通路３３の上方には、後述する詰込手段３９により被包装物１４が押送されて物品通路３３を通過する際に、集積された個々の物品１４ａの上方への移動を規制する上部ガイド３７が配設されている。
【００２３】
前記供給コンベヤ２９の物品挿入方向後側には、供給コンベヤ２９の速度と同一速度で連続的に循環走行する移動コンベヤ３８が並設され、この移動コンベヤ３８には、前記バケット３１に収容されている被包装物１４を開口状態の袋１１に挿入する詰込手段３９が、バケット３１の配設間隔毎に離間して配設されている。そして、前記袋移送コンベヤ１２に配設された保持手段１３、供給コンベヤ２９に配設されたオープナー３２,３２とバケット３１、および移動コンベヤ３８に配設された詰込手段３９は、少なくとも前記袋開口位置から姿勢維持部材５６による物品支持開始位置までの領域に亘り、物品挿入方向の前後に略整列した状態(図１参照)で、袋移送方向に向けて連続移動するよう構成されている。
【００２４】
前記詰込手段３９は、図４および図５に示す如く、移動コンベヤ３８の走行方向に離間して物品挿入方向に沿って延在する一対のガイドシャフト４０,４０に摺動自在に配設されたスライダ４１に、その摺動方向に沿って延在する保持部材４２が固定され、該保持部材４２の物品挿入方向前端に、前記バケット３１に収容されている各物品群の下面をすくい受ける一対のフォーク(受け具)４３ａ,４３ａを備える挿入部材４３が配設される。またスライダ４１の下面に第１フォロワ４４が回転自在に配設されると共に、該第１フォロワ４４が詰込手段３９の走行に伴い転動する案内レール４５が、詰込手段３９の走行路の下方に配設されている。この案内レール４５は、これに沿って第１フォロワ４４が転動することで、前記挿入部材４３を、前記バケット３１の後方に退避する退避位置と、袋１１の内部に挿入される物品挿入位置との間を進退移動させるよう設定される。なお、前記オープナー３２,３２による袋開口位置より下流で挿入部材４３が物品挿入位置まで前進し、姿勢維持部材５６による物品支持開始位置に至るまでの間で挿入部材４３が退避位置まで後退するように、案内レール４５の配設位置が設定されている。
【００２５】
前記挿入部材４３には、図４に示す如く、各フォーク４３ａが延出する基部に、上方に向かうにつれて物品挿入方向後側に傾斜する傾斜面部４３ｂが設けられ、フォーク４３ａですくい受けられている刺身重ね状に集積された物品１４ａを、傾斜面部４３ｂで個々の物品１４ａの傾斜姿勢を維持した状態で袋内に向けて押送し得るよう構成される。また、両傾斜面部４３ｂ,４３ｂの上端間に上部支持片４３ｃが押送方向に向けて突出するよう配設され、被包装物１４の挿入に際して上部支持片４３ｃにより集積された最後尾の物品１４ａ,１４ａの後部上方を支持し、押送される際に物品１４ａ,１４ａが傾斜面部４３ｂ,４３ｂに沿ってせり上がって集積姿勢が乱れることがないよう設定されている(図５参照)。
【００２６】
前記保持部材４２には、ブラケット４６を介して各フォーク４３ａの上部でシャフト４７が夫々物品挿入方向の前後に進退移動自在に配設されると共に、一対のシャフト４７,４７は連結具４８で連結されて一体的に移動するよう構成される。また各シャフト４７における物品挿入方向前端に物品支持部材４９が夫々配設され、該支持部材４９により前記物品群における物品１４ａを支持し得るよう構成される。物品支持部材４９における前面には、上方に向かうにつれて物品挿入方向後側に傾斜する傾斜面部４９ａが形成され、その傾斜面部４９ａで刺身重ね状に集積された最後尾の物品１４ａを支持して各物品１４ａの傾斜姿勢を維持し得るようになっている。
【００２７】
前記各シャフト４７は、ブラケット４６と連結具４８との間に張設された圧縮バネ５０によって、常には物品支持部材４９の傾斜面部４９ａが前記挿入部材４３の傾斜面部４３ｂと略同一となる退避位置に保持されて、挿入部材４３と一体的に前進移動し得るように構成される。また連結具４８の上部には第２フォロワ５１が回転自在に配設され、挿入部材４３が物品挿入位置まで前進したときにこれと一体的に移動した連結具４８の第２フォロワ５１が係合可能な位置に、詰込手段３９の走行に伴い第２フォロワ５１が転動する保持カム５２が、物品移送方向に沿って所定長さで延在するよう配設される。そして、前記案内レール４５に沿って挿入部材４３が物品挿入位置から退避位置に向けて後退する際には、保持カム５２に沿って第２フォロワ５１が転動することで、物品支持部材４９を退避位置に後退させることなく物品群を支持可能な前進端位置に保持し得るよう構成される。これにより、挿入部材４３が袋内から後退する際には刺身重ね状に集積された最後尾の物品１４ａが、詰込手段３９に内装してある物品支持部材４９で支持されて、被包装物１４の詰込姿勢が乱れるのを防止し得るようになっている。なお、保持カム５２から第２フォロワ５１が離間すると、前記圧縮バネ５０の弾力によって物品支持部材４９は退避位置に向けて後退するよう構成される。また物品支持部材４９が前進端位置から退避位置に戻る位置は、後述する姿勢維持部材５６による物品支持開始後となるように、前記保持カム５２の配設位置が設定してある。
【００２８】
前記供給コンベヤ２９における前記バケット３１の走行路の上方には、前記詰込手段３９によりバケット３１から袋１１へ被包装物１４が挿入される物品挿入位置に対応して、供給コンベヤ２９の移送方向に沿って該コンベヤ２９の速度と同一速度で連続的に循環走行する無端ベルト(索体)５３が配設される。この無端ベルト５３には、バケット３１の配設間隔に一致した間隔で走行方向に離間して複数の上部保持ガイド５４が配設され、該上部保持ガイド５４は、図６に示す如く、被包装物１４の移送方向の中央部を保持する中央ガイド体５４ａと、該中央ガイド体５４ａの左右両側に位置して被包装物１４の左右上方を保持する一対の側部ガイド体(案内手段)５４ｂ,５４ｂとを備えている。そして、供給コンベヤ２９で移送される被包装物１４がバケット３１から袋口に向けて詰込手段３９で押送される際に、上部保持ガイド５４が集積物品群の上面部に位置してその中央並びに左右上方を支持し、各物品１４ａが起立状態にならず刺身重ね姿勢が維持されるようになっている。
【００２９】
前記補助開口手段１５における吸着ベルト１６の走行終端より下流側で、前記物品支持部材４９が前進端位置から退避位置に向けて後退する位置より上流側から、後述するシール手段５８によるシール位置を越える位置までに亘り、袋移送コンベヤ１２の袋移送方向に沿って該コンベヤ１２の速度と同一速度で連続的に循環走行する無端ベルト(索体)５５が配設される。この無端ベルト５５は、前進端位置に保持されている前記物品支持部材４９,４９の袋移送方向に向けた走行ラインに沿う下方位置を走行するよう位置決めされている。また無端ベルト５５には、走行方向に並ぶ複数の突出片からなる姿勢維持部材５６が走行方向に所定間隔毎に配設され、前記物品支持部材４９,４９による物品支持解除に先立ち、姿勢維持部材５６により被包装物１４における袋口側の端部(最後尾の物品１４ａ,１４ａ)を袋下面側から持上げ支持して、その詰込姿勢としての刺身重ね状態で傾斜している姿勢を維持し得るようになっている。なお、姿勢維持部材５６による被包装物１４の支持位置は、図８に示す如く、前記一対の物品支持部材４９,４９による左右支持位置の中間部位であって、物品支持部材４９,４９の後退経路外に設定され、物品支持部材４９,４９の袋内からの後退時に干渉しない位置関係となるように無端ベルト５５の走行位置が設定される。実施例では、無端ベルト５５と姿勢維持部材５６とにより姿勢維持手段が構成される。
【００３０】
前記姿勢維持部材５６の走行路の上方には、図９に示す如く、前記袋１１の袋口を上方から支持する袋ガイド５７が、姿勢維持部材５６による被包装物１４の物品支持開始位置からシール手段５８のシール位置を越える位置まで延在するよう配設されている。すなわち、被包装物１４が詰込まれた袋１１の袋口側は、上方から袋ガイド５７で僅かに押え付けられた状態で下流側に向けて移送されるようになっている。
【００３１】
前記姿勢維持手段における下流側には、被包装物１４が詰込まれた袋１１の袋口をシールするシール手段５８が配設され、該シール手段５８は前記保持手段１３の配設間隔で袋移送方向に離間する２組のシール装置５８Ａ,５８Ｂを備えて、２つの袋１１,１１のシールを同時に行ない得るよう構成される。すなわち、図９に示す如く、袋移送方向に延在する一対のガイドレール５９,５９が上下に離間して平行に配設されると共に、両ガイドレール５９,５９に沿ってシールフレーム６０が水平移動自在に配設され、このシールフレーム６０に、２組のシール装置５８Ａ,５８Ｂが袋移送方向に沿って直列に配設され、両シール装置５８Ａ,５８Ｂが対応する袋１１,１１と共に下流側に移動するよう構成されている。なお、両シール装置５８Ａ,５８Ｂの構成は同一であるので、一方の第１シール装置５８Ａの構成につき説明し、他方の第２シール装置５８Ｂの同一部材には同じ符号を付すこととする。
【００３２】
前記第１シール装置５８Ａには、前記袋１１の袋口から離間する退避位置と、袋内に挿入される挿入位置との間を前後動する一対の保持爪６１,６１(一方のみ図示)が袋移送方向に離間して配設される。また一対の保持爪６１,６１は、相互に近接・離間移動するよう構成され、相互に近接する状態で袋内に挿入された後、相互に離間移動することで、袋１１の袋口を左右に拡げて略扁平状にし得るようになっている。更に第１シール装置５８Ａは、袋１１の袋口部１１ｂを挟む上下に対向する一対の加熱シールバー６２,６２を相互に近接・離間移動自在に備え、両シールバー６２,６２を近接して袋口部１１ｂを挟持して袋移送方向に移動しつつ、該袋口部１１ｂをシールするよう構成される。
【００３３】
なお、両シール装置５８Ａ,５８Ｂの間のシールフレーム６０には、相互に近接・離間移動する一対の挟持板６４,６４が、袋口部１１ｂを挟んで上下に対向配置されている。この挟持板６４,６４は、２つの袋１１,１１の袋口部１１ｂ,１１ｂを一度に挟持し得る寸法に設定されると共に、前記加熱シールバー６２,６２によるシール位置と袋１１に詰込まれた被包装物１４の袋口側端部との間を挟持するよう位置決めされる。そして、両挟持板６４,６４により上下から挟持されてフラットになった袋口部１１ｂを、一対の加熱シールバー６２,６２でシールするよう構成される。またシール手段５８は、少なくとも袋移送方向の袋口を挟持して下流側に移動される際の速度が、袋移送速度と同一に設定される。
【００３４】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る袋詰装置の作用につき説明する。
【００３５】
袋移送コンベヤ１２で連続移送される袋１１におけるコンベヤ側方に延出する袋口部１１ｂの下面は、前記吸着ベルト１６における吸引孔１６ａを介してベルト上面に吸着保持される。また前記移動体２１が下流側に移動しつつ、第１吸着カップ１７および第２吸着カップ２８が下降して、袋１１の袋口側および袋底部側の上面を吸着保持すると共に、両吸着カップ１７,２８が上昇することで、袋１１は袋口から底部に至る略全体が開口される(図３参照)。そして、袋１１の上下面を吸着保持した補助開口手段１５は、袋１１の開口状態を維持したまま袋１１と共に下流側に移動する。
【００３６】
袋１１を保持移送する保持手段１３に対し、前記供給コンベヤ２９に配設されたオープナー３２,３２とバケット３１、および移動コンベヤ３８に配設された詰込手段３９は、物品挿入方向の前後に略整列した状態で下流側に移動している。前記オープナー３２,３２が袋開口位置に到来すると、前記開閉用フォロワ３６が開閉カム３５を転動することでオープナー３２,３２が開放位置に向けて開放し、該オープナー３２,３２の先端部が、前記補助開口手段１５により開口されている袋口から内部に挿入されると共に、内側の左右側方を円弧状に開口保持する。このとき、一対のオープナー３２,３２の間に物品通路３３が画成される。なお、前記補助開口手段１５の上部吸着部材である吸着カップ１７,２８による吸引力は、オープナー３２,３２が袋口内方に挿入された際に解除され、次の袋１１の補助開口のために前記移動体２１が上流側に移動する。また、補助開口手段１５の下部吸着部材である吸着ベルト１６による袋下面の吸着は継続され、袋１１の移送は確実に行なわれる。
【００３７】
前記移動コンベヤ３８の走行に伴い詰込手段３９の第１フォロワ４４が案内レール４５に沿って転動することで、詰込手段３９の挿入部材４３が退避位置から物品挿入位置に向けて前進移動する。そして、対応するバケット３１に収容されている刺身重ね状の被包装物１４における各物品群が、挿入部材４３における前記一対のフォーク４３ａ,４３ａにより下方からすくい受けられると共に、前記傾斜面部４３ｂ,４３ｂにより最後尾の物品１４ａ,１４ａが下側から斜めに支持された状態で、バケット３１からオープナー３２,３２で開口保持されている袋口に向けて押し出される。このとき、挿入部材４３の前記上部支持片４３ｃにより最後尾の物品１４ａ,１４ａの後部上方も支持される。また図６に示す如く、バケット３１の上部を同速で袋移送方向に向けて移動する上部保持ガイド５４により被包装物１４の上面中央および左右上方がガイドされ、バケット３１から袋口に向けて押送される際の被包装物１４の姿勢が崩れるのは防止される。
【００３８】
前記挿入部材４３で支持されてバケット３１から押し出される被包装物１４は、前記一対のオープナー３２,３２で画成される物品通路３３を通過し、前記袋１１の内部に挿入される。このように被包装物１４はオープナー３２,３２で画成される物品通路３３を通過して袋１１に挿入されるから、被包装物１４が袋１１の袋口端に接触して円滑な挿入が阻害されることはない。また、物品通路３３を通過する際の被包装物１４は、両オープナー３２,３２の上部に配設されている上部ガイド３７により個々の物品１４ａの上方への移動が規制されるから、被包装物１４の姿勢が崩れて物品１４ａが上方に突出する状態となるのは防止され、袋１１への円滑な挿入が達成される。
【００３９】
前記挿入部材４３が物品挿入位置に到来して集積物品群の先頭が袋底部に至り、被包装物１４が袋１１内に収容されると、詰込手段３９の袋移送方向への移動に伴い、前記第１フォロワ４４と案内レール４５との作用により挿入部材４３は袋内から後退して退避位置に戻る。このとき、前記連結具４８に配設されている第２フォロワ５１が保持カム５２を転動することで、前記物品支持部材４９,４９は袋内に臨む前進端位置に保持される。すなわち、挿入部材４３の袋内からの後退時には、刺身重ね状に集積された最後尾の物品１４ａが各物品支持部材４９の傾斜面部４９ａで支持されるから、その刺身重ね姿勢(詰込姿勢)が乱れるのは防止される。
【００４０】
前記袋１１に収容された被包装物１４が一対の物品支持部材４９,４９で支持され、前記吸着ベルト１６による袋１１の吸着移送が解除された後、図８に示す如く、前記無端ベルト５５に突設された姿勢維持部材５６が、両物品支持部材４９,４９で支持されている間の被包装物１４における袋口側の端部を袋下面側から持上げ支持して、刺身重ね状態で傾斜している姿勢を維持する。そして、前記詰込手段３９の袋移送方向下流側への移動に伴い第２フォロワ５１が保持カム５２から離間することで、一対の物品支持部材４９,４９は、袋移送方向へ移動しつつ前記圧縮バネ５０,５０の弾力によって前進端位置から退避位置に向けて後退して被包装物１４の支持を解除する。しかし、前記被包装物１４は、物品支持部材４９,４９による物品支持解除に先立って姿勢維持部材５６により刺身重ね状の傾斜姿勢で支持されているから、被包装物１４は引続き袋詰姿勢が維持された状態で下流側に移送される(図７参照)。なお、物品支持部材４９,４９が袋外へ退避した後に、前記開閉用フォロワ３６が開閉カム３５から離間し、一対のオープナー３２,３２が閉成することで袋口から抜き取られる。このとき、袋１１における袋口部側の袋胴部１１ａが袋ガイド５７で僅かに上方から押え付けられることで、袋口が上方に大きく膨れるのは防止される。また保持手段１３、オープナー３２,３２とバケット３１、詰込手段３９および姿勢維持部材５６は、袋移送方向下流側に向けて連続移動するから、袋１１の移送を停止することなく各処理を行なうことができ、製造能力が向上する。
【００４１】
前記袋移送コンベヤ１２で移送される袋詰品がシール位置に到来すると、袋１１と共に袋移送方向下流側に移動する対応するシール装置５８Ａ,５８Ｂの前記保持爪６１,６１が、相互に近接した状態で退避位置から挿入位置に前進することで袋口内に挿入され、次いで両保持爪６１,６１を相互に離間することで、袋口は左右に引張られて略扁平状となる。次に、前記挟持板６４,６４が近接移動して袋口部１１ｂを挟持することでフラットにすると共に、前記保持爪６１,６１が退避位置まで後退した後、前記一対の加熱シールバー６２,６２が相互に近接することで、袋口部１１ｂが確実にシールしわが発生することなくシールされる。
【００４２】
前記シール手段５８によるシールに際し、袋１１に収容されている被包装物１４は、図９に示す如く、前記姿勢維持部材５６によって支持されて袋詰姿勢が維持されているから、刺身重ね状態の物品１４ａの姿勢が乱れて袋口側に倒れることはなく、加熱シールバー６２,６２が物品１４ａを噛み込んで包装不良が発生するのは防止できる。すなわち、被包装物１４の刺身重ね状の姿勢が崩れることなく袋口部１１ｂを封止できるので、収容容積の小さな袋１１での袋詰包装が可能となり、タイトな包装となることで、物品１４ａが袋内部で踊ることなく、密接した収容状態にできるので、物品１４ａの割れや欠けを防止できると共に包材コストを低減し得る。なお、被包装物１４の袋挿入時には、挿入部材４３のフォーク４３ａ,４３ａ、上部支持片４３ｃ、バケット３１の両側壁３１ｂ,３１ｂ、上部保持ガイド５４、オープナー３２,３２、上部ガイド３７等によって、バケット３１から押送されて袋１１に挿入される被包装物１４の前方を除く周囲全てが支持状態でガイドされるので、収容容積の小さな袋１１であっても、袋挿入時における抵抗で刺身重ね状の集積物品の姿勢が乱れることはない。また袋１１は、前記袋ガイド５７で袋胴部１１ａにおける袋口部側が上から支持された状態でシール手段５８まで移送されるので、前記保持爪６１,６１および挟持板６４,６４で袋口部１１ｂを扁平化する時に皺が発生し難く、皺のない良好なシールを施し得る。更に、姿勢維持部材５６と袋ガイド５７とで被包装物１４における袋口側の物品１４ａ,１４ａを上下から支持しているから、移送中における姿勢維持が一層確実となる。
【００４３】
前記加熱シールバー６２,６２および挟持板６４,６４が相互に離間すると、前記シールフレーム６０は上流側に移動して次のシールを待機する。
【００４４】
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、袋移送コンベヤ１２,供給コンベヤ２９および移動コンベヤ３８を連続走行するようにしたが、袋移送コンベヤ１２で袋１１を間欠移送するのに対応して、各コンベヤ１２,２９,３８を間欠走行するようにしてもよい。
２．実施例によれば２列の刺身重ね状態の物品群を各列に対応して詰込手段３９の挿入部材４３に配設した各フォーク４３ａですくい受けると共に物品支持部材４９によって支持するようにしたが、例えば被包装物１４が１列あるいは３列以上の刺身重ね状態の物品群である場合等には、詰込手段３９を対応する数のフォーク４３ａおよび物品支持部材４９を備えた構成とする等、各種構成を採用できる。
３．挿入部材４３は、実施例ではフォーク４３ａと傾斜面部４３ｂとを備えているが、物品支持部材４９で被包装物１４を押送するよう構成すれば、傾斜面部４３ｂを省略することができる。
４．詰込手段３９および物品支持部材４９は、実施例ではカムとフォロワとの組合わせかなる手段により前後動させるよう構成したが、エアシリンダ等、夫々独立した駆動手段により前後動させる構成を採し得る。
５．実施例では、姿勢維持部材５６により一対の物品支持部材４９,４９での左右支持位置の中間で被包装物１４を袋下面側から支持するよう構成したが、前記２．で述べた被包装物１４の性状に応じて、物品支持部材４９の後退経路外の部位を複数箇所で支持するようにしてもよい。あるいは、物品支持部材４９の形状を変更して、該支持部材４９の後退経路内でも姿勢維持部材５６が干渉することがなければ、前述した配置とする必要はない。
６．袋口部１１ｂのシール手段５８は、実施例の構成に限らず、回転式の加熱ロールで袋口部１１ｂを挟持してシールする等、各種方式を採用でき、またシール装置は２組に限定されない。
７．袋口を開口状態に保持するオープナー３２,３２は、実施例では半円筒状に形成されたものを袋内方に向けて回動させることで、袋口左右両端を円弧状に開口保持するようにしたが、袋１１の内方で袋口を開くよう作動する各種形状および構成の開口手段を採用できる。
８．補助開口手段１５の第１および第２吸着カップ１７,２８を、実施例では個々に昇降動するようにしたが、第２吸着カップ２８を第１吸着カップ１７と一体的に昇降動するように配設してもよい。また補助開口手段１５の上部吸着部材は、袋口近傍を吸着して袋１１を開口できれば、第２吸着カップ２８を省略し得る。更に、下部吸着部材を上部吸着部材と同様の構成にしたり、あるいは上部吸着部材を下部吸着部材と同様の構成にする等、その他袋１１を吸着して開口できる各種の方式を採用し得る。
９．バケット３１から袋口に向けて押送される被包装物１４の左右上方を案内する側部ガイド体５４ｂ,５４ｂや、挿入部材４３により押送される被包装物１４の後部上方を支持する上部支持片４３ｃは、必要に応じて採用されるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例に係る袋詰装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る補助開口手段を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る補助開口手段を示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る袋詰装置の縦断側面図である。
【図５】実施例に係る詰込手段により袋に被包装物を挿入した状態を示す要部概略平面図である。
【図６】実施例に係る上部保持ガイドを示す概略正面図である。
【図７】実施例に係る姿勢維持部材により袋口部を支持する状態で示す要部概略側面図である。
【図８】実施例に係る物品支持部材と姿勢維持部材との袋支持位置の関係を示す要部概略平面図である。
【図９】実施例に係るシール手段を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１ 袋，１１ｂ 袋口部，１２ 袋移送コンベヤ，１４ 被包装物
１５ 補助開口手段，２９ 供給コンベヤ，３１ バケット(物品収容部)
３２ オープナー(袋開口手段)，３３ 物品通路，３９ 詰込手段，４３ 挿入部材
４３ａ フォーク(底部受け具)，４３ 上部支持片，４９ 物品支持部材
５４ｂ 側部ガイド体(案内手段)，５５ 無端ベルト(姿勢維持手段,索体)
５６ 姿勢維持部材(姿勢維持手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006213395.tif 000009
【図８】
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【図９】
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