(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの数を削減しつつ良好な画像品位を得ることができる記録システムの提供を目的とする。【解決手段】  主走査方向に沿って複数個の記録ヘッドが並設される。この記録ヘッドの個数は、（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数×２）−１未満かつ（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数）以上となるよう設定される。これらの記録ヘッドによって、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標上に付与するに際し、往路と復路とで２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材のうちの一方のみを記録媒体に付与するようにする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させると共に、前記各記録ヘッドの往動および復動時に入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与してカラー記録を行う記録装置と、前記記録装置にカラー記録情報を付与する記録情報発生手段と、を備えた記録システムにおいて、
前記記録装置は、主走査方向に沿って前記複数個の記録ヘッドが並設されると共に、前記記録ヘッドの個数が、（記録媒体に記録材を付与する色の種類数×２）−１個未満かつ（記録媒体に記録材を付与する色の種類数）個以上となるよう設定され、前記記録情報生成手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標に付与する際に、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材の一方を記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記記録情報生成手段は、各記録材毎に画素単位の記録情報を生成すると共に、１画素が多値で構成される入力記録情報を、１画素がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の多値記録情報へと変換する記録情報変換手段と、
前記記録情報変換手段によって変換された多値記録情報を、記録ヘッドの出力形態に応じたＮ値の記録情報に変換するＮ値化変換手段と、
前記Ｎ値化変換手段によって変換された記録情報に基づき異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標上に付与する際に、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材のうちの一方を記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
前記複数の記録ヘッドによって記録媒体に付与される記録材の種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４種類であり、前記記録媒体の同一座標上に付与される記録材のうち、往路と復路とで付与される記録順序が異なる２種類の記録材は、前記各記録材の中のＹとＫであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録システム。
【請求項４】
前記記録装置に搭載される複数の記録ヘッド数は６個であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録システム。
【請求項５】
前記記録装置に搭載される記録ヘッドは、主走査方向に沿って、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順で並設されることを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
【請求項６】
前記Ｎ値化手段は、多値の記録情報の中間調をＮ値の記録情報によって擬似的に表現する誤差拡散処理手段であることを特徴とする請求項５に記載の記録システム。
【請求項７】
前記補正手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標上に付与するに際し、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、前記誤差拡散処理手段による誤差拡散処理によって累積された誤差が大きい方の記録材を用いて記録媒体に付与することを特徴とする請求項６に記載の記録システム。
【請求項８】
記録媒体に対し複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させると共に、前記各記録ヘッドの往動および復動時に入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与することによりカラー記録を行うようにした記録手段と、前記記録装置にカラー記録情報を付与する記録情報発生手段と、を備えた記録装置において、
前記記録装置は、主走査方向に沿って前記複数個の記録ヘッドが並設されると共に、前記記録ヘッドの個数が、（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数×２）一１未満かつ（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数）以上となるよう設定され、
前記記録情報生成手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標上に付与する際に、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材のうちの一方を記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
記録媒体に複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドに入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与してカラー記録を行う記録装置において、
カラー記録情報を付与する記録情報発生手段を設け、
前記記録情報発生手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標に付与する際に、前記２種類の記録材の一方を前記記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記記録情報発生手段は、前記記録装置に接続された情報処理装置に設けられていることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ヘッドを主走査方向に並設すると共に、前記記録ヘッドの往動および復動の双方において記録材の付与を行う双方向記録方式の記録装置を用いた記録システムに関し、特に記録材としてインクを用い、２種類のインクを記録媒体の同一の座標上に付与することによってカラー画像を形成するようにした記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の撮像装置などで撮影され、生成されたカラー映像信号は、一般に、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の信号（以下、これらの信号をＲＧＢ信号とも言う）から構成されている。このＲＧＢ信号は、それぞれ画像を形成する画素単位の情報となっており、各画素信号毎に複数ビットの情報量を持つ。一般には、各画素信号の情報量は１色あたり８ビット（Ｏ〜２５５）の場合が多い。
【０００３】
この３色の信号によって表されるカラー映像を、紙などの記録媒体上に出力する記録装置では、入力されたＲＧＢ信号を画像処理手段および画像処理プログラムなどによって、記録装置特有の信号に変換する。
【０００４】
具体的には、記録装置が記録ヘッドＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色を用いて記録媒体上に画像を形成する場合、画像処理装置および記録プログラムはＲＧＢ信号をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色の記録信号（以下、これらの信号をＣＭＹＫ信号とも言う）に変換する。
【０００５】
さらに、記録装置がインクジェット記録装置に代表されるように、記録媒体上に記録材を付与する（＝１）、付与しない（＝０）の２通りの記録手段しか持たない場合、ＣＭＹＫ信号に変換された情報量は、（０または１）の二値に変換する必要がある。この処理は二値化処理と呼ばれ、周知の技術である。なお、記録材の付与手段が２通り以上の場合、その記録材の組み合わせに準じたｎ値化処理を行えばよい。
【０００６】
また、記録装置としては、安価かつ簡単な構成を実現し得るものとして、シリアルスキャン方式の記録装置が広く用いられている。このシリアルスキャン方式の記録装置は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って往復移動するキャリッジに記録材を付与する記録ヘッドが搭載されている。そして、画像形成時には、前記キャリッジと共に記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に、移動時に記録ヘッドによる記録材の付与動作を行って記録走査を実行する。この記録動作と記録媒体の搬送動作とを繰り返し実行することによって所定の画像が完成される。
【０００７】
上記のようなシリアルスキャン方式の記録装置にあっては、記録ヘッドによって実行する記録動作が、往路のみで記録動作を実行する片方向記録方式と、往路と復路の双方において記録動作を実行する双方向記録方式の２方式がある。これまで、さほど高速化を要求されない記録装置にあっては、片方向記録方式が主に採用されている。
【０００８】
これは次のような理由による。
【０００９】
ＣＭＹＫの４色に応じて４個の記録ヘッドを並設した標準的な記録装置にあっては、往路ではＣＭＹＫの順番で記録が行われるが、復路ではＫＭＹＣの順番で記録が行われる。このため、２色以上の記録剤（インク）を重ねて付与することにより色を表現する場合には、往路と復路とで記録材の付与順序が異なるため、重ねて記録材が付与された部分の色味が変化してしまうという問題が生じる。
【００１０】
図５Ａおよび図５Ｂは、２種類のインクを記録媒体上に重ねて付与するに際し、その付与順序が往路と復路とで異なる場合のインクの浸透状態を示している。なお、ここでは２種類のインクとして、例えば、Ｙ、Ｋのインクを使用した場合を示している。
【００１１】
図５Ａでは、往路におけるインク付与状態を示しており、この場合、ブラックインク５０１はイエローインク５０２の後に付与される。このため、Ｙインク５０２が記録媒体Ｐのインク受容層Ｐ１に先に浸透し、その後、Ｋインク５０１が記録媒体Ｐのインク受容層Ｐ２に対して付与されるため、記録媒体上ではイエローの周囲にブラックインク５０４が付与されたように見える。
【００１２】
これに対し、復路では、イエローインク５０５はブラックインク５０６の後に付与されるため、ブラックインク５０６が記録媒体のインク受容層５０７に浸透した後にイエローインク５０５が記録媒体のインク受容層５０７に付与され、記録媒体上ではブラックの周囲にイエローインク５０８が付与されたように見える。
【００１３】
このように、往路と復路で同一のインクを付与したにも係わらず、記録媒体上では、色味の異なるドットが形成されることとなり、このような問題の発生を回避すべく、従来はインクの付与順序を同一化するため、前述のように片方向記録が一般に採用されている。
【００１４】
しかしながら、現在の記録装置には高速化が要求されており、そのため、双方向記録方式を採る傾向が高まっている。そこで、同一種類のカラーインクを吐出する２組の記録ヘッドを主走査方向に沿って左右対称に配列したものが提案、実施されている。これによれば、２種類のインクを同一箇所に記録する場合、往路と復路のいずれの記録動作においても同一の色味を得ることができる。
【００１５】
例えば、ＣＭＹＫの４色の記録を行う場合には、記録ヘッドをＣＭＹＫＹＭＣのように、ブラックＫを中心としてＣＭＹの記録ヘッドを左右対称に配置し、往路ではＣＭＹＫの記録ヘッドを使用し、復路ではＫＹＭＣ側の記録ヘッドのみを用いて記録を行う。
【００１６】
このようにして、記録ヘッドの数量を（記録色数×２）−１に増加させることにより、往路記録時と復路記録時の記録材の付与順番を同一にすることができ、往復記録時においても２色以上の記録材を重ねて記録することによって表現される色に関しても色味が変わらずに記録ができるようになった。
【００１７】
【特許文献１】特登録２８３９９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、上記従来技術では記録色数が４色にも拘らず、記録ヘッドは７本以上必要とするため、記録装置の製造コストが高くなるという課題がある。
【００１９】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、記録ヘッドの数を削減しつつ良好な画像品位を得ることができる記録システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため、本出願に係わる第１の発明は、記録媒体に対し複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させると共に、前記各記録ヘッドの往動および復動時に入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与してカラー記録を行う記録装置と、前記記録装置にカラー記録情報を付与する記録情報発生手段と、を備えた記録システムにおいて、前記記録装置は、主走査方向に沿って前記複数個の記録ヘッドが並設されると共に、前記記録ヘッドの個数が、（記録媒体に記録材を付与する色の種類数×２）−１個未満かつ（記録媒体に記録材を付与する色の種類数）個以上となるよう設定され、前記記録情報生成手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標に付与する際に、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材の一方を記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本願に係る第２の発明は、記録媒体に対し複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させると共に、前記各記録ヘッドの往動および復動時に入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与することによりカラー記録を行うようにした記録手段と、前記記録装置にカラー記録情報を付与する記録情報発生手段と、を備えた記録装置において、前記記録装置は、主走査方向に沿って前記複数個の記録ヘッドが並設されると共に、前記記録ヘッドの個数が、（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数×２）−１未満かつ（記録媒体に記録剤を付与する色の種類数）以上となるよう設定され、前記記録情報生成手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標上に付与する際に、往路と復路とで前記２種類の記録材の付与順序が異なるとき、往路と復路のいずれか一方における記録動作において前記２種類の記録材のうちの一方を記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする記録装置である。
【００２２】
また、本願に係る第３の発明は、記録媒体に複数色の記録材を付与する複数個の記録ヘッドを備え、前記複数個の記録ヘッドに入力される記録情報に応じて前記記録材を前記記録媒体に付与してカラー記録を行う記録装置において、カラー記録情報を付与する記録情報発生手段を設け、前記記録情報発生手段は、異なる２種類の記録材を記録媒体の同一座標に付与する際に、前記２種類の記録材の一方を前記記録媒体に付与するよう記録情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本願に係る第４の発明は、上記第１の発明において、前記記録情報発生手段は、前記記録装置に接続された情報処理装置に設けられていることを特徴とする情報処理装置である。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本願発明によれば、往路、復路で記録順序が異なる色種類が記録媒体上の同一座標に記録されるような記録情報が入力された場合であっても、記録装置側でいずれか一方の記録材しか記録媒体に付与されないため、良好な画像品質を得ることができる。
【００２５】
例えば、入力画像情報を多値のＣＭＹＫ画像に変換し、記録装置を構成する記録ヘッドがＣＭＹＫＭＣの順で６個並設されている場合、往路と復路で記録順序が変わるＹＫに関して、記録媒体上の同一座標に記録材を付与しないようにドット制御するため、高品位な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
この実施形態における記録システムは、インクを吐出する記録ヘッドを複数個備えた記録装置と、この記録装置において記録動作を実行させるための記録情報を発生する記録情報発生手段とを備える。ここで、記録情報発生手段としては、以下のような構成を有するコンピュータ装置によって構成されている。
【００２８】
この実施形態におけるコンピュータ装置は、中央演算処理装置１０１により制御されるＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、記憶装置１０４、標準入出力装置１０５、および通信装置１０９によって構成されており、記憶装置１０４としては主にハードディスク装置およびフロッピー（登録商標）ディスク装置等が用いられている。
【００２９】
前記記憶装置１０４もしくはＲＯＭ１０３などの記憶媒体内には、例えば、図２、図３および図６に示す手順に対応する記録プログラムなどが格納されており、この記録プログラムは、中央演算処理装置１０１からアクセス可能なプログラム格納領域であるＲＡＭ１０２にロードすることにより実行される。なお、図３に示す出力階調補正テーブル２０８ａ、ｎ値化処理マスクテーブル２１０ａはＲＯＭ１０３または記憶装置１０４に記録されている。
【００３０】
また記録プログラムは、コンピュータ装置に接続された通信装置１０９を利用し、ネットワーク経由にて取得するようにしても良い。記録プログラムの形態は、それを格納する記憶媒体の種類に限定されるものではなく、いかなる種類の記憶媒体であってもその記憶媒体に格納されているプログラムを、コンピュータ装置の中央演算処理装置１０１が実行可能に読み込むことができる読み込み手段が設けられていれば良い。
【００３１】
また、前記標準入出力装置１０５としては、コンピュータ装置に対して種々のデータや指令を入力するためのキーボードやポインティングデバイスなどの入力デバイスと、コンピュータ装置から出力された情報などを表示するディスプレイ装置などの出力デバイスなどを備え、この入出力装置を用いてコンピュータ装置もしくは記録プログラムの制御操作を行う。
【００３２】
コンピュータ装置で動作する記録プログラムによって生成された記録装置で記録可能な記録情報は、通信装置１０９を経由して、記録装置１１０に送られる。
【００３３】
通信装置１０９は、主にパラレルインターフェースや、シリアルインターフェース、ＵＳＢ、およびＩＥＥＥｌ３９４等の通信デバイスを利用し、記録装置１１０に接続される。
【００３４】
次に上述の構成からなる実施形態の動作を図２に示す手順を参照して処理を説明する。
【００３５】
周知のように、コンピュータ装置は、これに接続された多様な装置を制御するためにＯＳ（オペレーティングシステム）を用いて動作している。そのため、コンピュータ装置上でＯＳが動作している環境では、使用されるアプリケーションプログラムはＯＳの提供するプログラミング環境上で動作することが前提となる。本実施形態では、使用されるＯＳが、ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）（ＴＭ）であるとして説明を行う。
【００３６】
記録装置１１０によって記録しようとする入力画像情報２０２は、アプリケーションプログラム２０１より、ＯＳのグラフィック処理プログラム（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０３を経由してデバイスドライバ２１５へと送られる。このデバイスドライバ２１５は、入力画像情報２０２を記録装置１１０で記録可能な記録情報に変換するものであり、プリンタドライバとも呼ばれている。
【００３７】
このプリンタドライバ２１５は、グラフィック処理プログラム（ＧｒａｐｈｉｃＤｅｖｉｃｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ）２０３を介して入力画像情報２０２を受け取り、その入力画像情報２０２をレンダリング処理２０４にて記録装置１１０の固有の解像度へと変換する。この後、記録装置１１０に装填されている記録媒体の情報２０５を基に画像サイズの変換処理等を行い、入力画像情報２０５を得る。
【００３８】
この入力画像情報２０５は、色補正処理２０６により記録装置１１０が具備する複数色のインクに対応した複数の記録ヘッド分の画像情報に分離され、記録装置１１０の固有の色変換処理を施した後、出力画像情報２０７を得る。この出力画像情報２０７は、出力階調補正２０８によって階調特性が変換される。すなわち、後段のｎ値化処理２１０で使用される中間調処理によって生じる非線形な階調特性や、記録装置１１０で用いられる記録媒体および記録ヘッド等の特性によって生じる非線形な階調特性を、線形な階調特性に変換して記録媒体に出力するための階調補正を出力階調補正２０８が行う。
【００３９】
出力画像情報２０９は、ｎ値化処理２１０にて記録ヘッドの記録材付与の組み合わせに相当するｎ値化処理を行い、出力画像情報２１１を出力する。これにより、出力画像情報２１１は、コマンド生成２１２で記録装置１１０が受信可能な記録情報形式に変換されて記録コマンド２１３となり、通信装置１０９を経由して、記録装置１１０に送出され、記録が実行される。
【００４０】
次に、上記の色補正処理２０６、出力階調補正２０８、およびｎ値化処理２１０について図３を用いてより詳細に説明する。
【００４１】
レンダリング処理により生成されたＲ、Ｇ、Ｂ３色の入力画像情報２０５は、色補正処理２０６で、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色に変換される。
【００４２】
本実施形態で使用する記録装置１１０は、通常のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに加えて、Ｃ、Ｍの記録濃度に対して約１／２の記録濃度を有する淡シアンｃおよび淡マゼンタｍの記録を併せて具備している。このため、色補正処理２０６は、Ｒ、Ｇ、ＢからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍへの変換（ここで、小文字のｃ、ｍはそれぞれ淡シアン、淡マゼンタの記録材を表す）を行うこととなる。
【００４３】
記録装置がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍの記録材を具備する場合においても、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのみで記録を実行する場合や、各記録材１色のみで記録を実行する場合があるため、その場合は記録ヘッドに対応した出力画像情報が生成される。
【００４４】
記録装置で使用する記録材に対応する出力画像情報２０７は、前記の理由により出力階調補正を行う必要がある。このため、出力画像２０７は出力階調補正２０８が出力階調補正テープル２０８ａを参照して補正処理を行う。この際、記録時に使用する記録材の種類がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍの６色である場合、記録媒体に記録材を最後に付与する記録ヘッドの色情報の階調特性を補正し、記録材種類が６色以外の場合には出力階調補正のみ実行して出力画像情報２０９を生成する。
【００４５】
出力画像情報２０９は、ｎ値化処理２１０により記録装置を構成する記録ヘッドの記録材付与組み合わせに相当する値にｎ値化処理マスクテーブル２１０ａを用いて変換される。
【００４６】
本実施形態においては、記録装置を構成する記録ヘッドの記録財付与め組み合わ量は、記録材を付与する、付与しないの２通りしかないため、ｎ値化処理２１０では二値化処理が行われる。
【００４７】
ｎ値化処理２１０により生成された出力画像情報は、コマンド変換２１２へと送られ、前述のように記録装置で記録再能な記録情報となる。
【００４８】
次に、本実施形態で用いた記録装置１１０の動作を図４を用いて説明する。
【００４９】
記録装置１１０は、シリアルスキャン方式のカラー記録装置であり、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃの順に並んだ６本の記録ヘッドを用いて記録を行う。
【００５０】
前記各色の記録ヘッドからなるヘッドユニット４０２は、記録媒体の搬送方向に対して垂直に動作し、それぞれ往路、復路において記録を実行する双方向記録を行う。
【００５１】
往路において使用する記録ヘッドはシアン４０３、マゼンタ４０４、イエロー４０５、ブラック４０６の４本の記録ヘッドのみであり、復路で使用する記録ヘッドはシアン４０８、マゼンタ４０７、ブラック４０６、イエロー４０５の４本のみとなる。そして、それぞれの記録順序は、往路でＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ、復路でＣ→Ｍ→Ｋ→Ｙとなる。よって、往路と復路でＹ、Ｋのみが記録の順序が逆になる。
【００５２】
図５Ａおよび図５Ｂは、図４で説明した往路および復路において、記録媒体５００の同一座標に対してＹ、Ｋのインクを異なる順序で記録することによって記録された画像に、色みの違いが生じた状態を示したものであり、図５Ａは往路での記録状態を、図５Ｂは復路での記録状態をそれぞれ示している。
【００５３】
図５Ａに示す往路では、イエローインク５０２が記録媒体５００のインク受容層５０３に浸透した後に、ブラックインク５０１が記録媒体５００のインク受容層５０３に対して付与される。この場合、ブラックインク５０１はイエローインク５０２の後に付与されるため、記録媒体上ではイエローインク５０２の周囲にブラックインク５０４が付与されたように見える。
【００５４】
復路では、ブラックインク５０６が記録媒体５００のインク受容層５０７に浸透した後に、イエローインク５０５が記録媒体５００のインク受容層５０７に付与される。この場合、イエローインク５０５は、ブラックインク５０６の後に付与されるため、記録媒体上では、ブラックインク５０６の周囲にイエローインク５０８が付与されたように見える。
【００５５】
このような場合、往路と復路とで同一のインクを付与したにも拘わらず、記録媒体５００上の色は異なる色に見える。これを防止するために、本実施形態では、ｎ値化処理（補正手段）２１０により、Ｙ、Ｋの記録情報に関してＹドットとＫドットが重ならないような補正処理を実行するようになっている。
【００５６】
図６は、本実施形態において実行されるｎ値化処理での制御動作を示すフローチャートである。本実施形態においては、擬似中間調を表現する画像処理として誤差拡散処理を採用しており、この誤差拡散処理においてイエローインクとブラックインクとが記録媒体５００上の同一座標に付与されないように制御を行うようになっている。また、本実施形態においては、ｎ値化処理２１０での処理は二値化処理である場合を例に採り説明する。
【００５７】
以下の説明では、記録ヘッドにて記録媒体にインクを付与する場合をドットをオンすると称し、記録ヘッドにて記録媒体にインクを付与しない場合をドットをオフすると称する。また、ｎ値化処理２１０で生成される二値化画像情報は記録媒体にインクが付与される状態を表すものとする。
【００５８】
出力画像情報２０９を構成する多値Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像情報のＹ、Ｋ値を、それぞれＹｉｎ，Ｋｉｎとし、二値化する際の入力値をＹ＝Ｙｉｎ＋Ｙｅｒｒ、Ｋ＝Ｋｉｎ＋Ｋｅｒｒとして求める（ステップＳ６０１）。ここで、Ｙｅｒｒ、Ｋｅｒｒは前回処理した際に生じた誤差である。
【００５９】
次に、算出したＹ値、Ｋ値の双方が閾値（本実施形態では１２８）を超えているかどうかを判定し（ステップＳ６０２）、Ｙ値、Ｋ値の双方が閾値を超えていない場合には通常の誤差拡散法を行う（ステップＳ６１２）。
【００６０】
Ｙ値、Ｋ値の双方が閾値を超えている場合には、二値化処理の結果、双方のドットがオンになるため、より累積誤差が大きい方のドットを優先的にオンにする。このとき、累積誤差がＹ値、Ｋ値の双方とも１２７を超える場合には（ステップＳ６０３）、双方のドットをオンにし（ステップＳ６１０）、その後、累積誤差の算出を行う（ステップＳ６１１）。このように、累積誤差が１２７を超えるような大きな値であるときは、通常、ＹインクとＫインクとによって、高濃度のべた画像を形成する場合が多く、そのような場合には、ＹドットとＫドットがいかなる順序で打たれたとしてもさほど問題は生じない。従って、このような場合には記録媒体の同一座標上に記録ドットを形成するようになっている。
【００６１】
ステップＳ６０４において、イエローの累積誤差Ｙｅｒｒが、ブラックの累積誤差Ｋｅｒｒより大きいと判断された場合には、イエロードットが優先的にオンになり（ステップＳ６０５）、その結果を受けて累積誤差の算出（Ｙｅｒｒ＝Ｙ−２５５）を行い、ブラックドットはオフとする（付与しない）よう入力画像情報の補正を行う。そして、このときのブラックの値を誤差として設定する（ステップＳ６０６）。
【００６２】
また、ステップＳ６０７において、ブラック累積誤差Ｋｅｒｒがイエロー累積誤差Ｙｅｒｒより大きいと判断された場合には、ブラックドットが優先的にオンになり（ステップＳ６０８）、イエロードットはオフとする（付与しない）ようデータ画像情報の補正を行う。そして、このときのイエローの値を誤差として設定する（ステップＳ６０９）。
【００６３】
このように、この実施形態においては、往路と復路の記録動作において、イエロードットとブラックドットとが同一座標上に記録されるような入力画像情報が入力された場合に、往路と復路のいずれにおいても、累積誤差に基づいて優先的に記録すべきインクを決定し、その決定に基づいて一方のインクのみを付与するようにしたため、図５Ａと図５Ｂとに示すような色見の違いを生じることなく、良好な品質の画像を形成することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、記録ヘッドの並設順序をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｍ，Ｃとし、往路と復路とで付与順序が異なるインクの組み合わせを、イエローとブラックとに設定したが、その他のインク、例えば、マゼンタとイエロー、シアンとイエロー、マゼンタとブラック、シアンとブラックの組み合わせなど、その他の組み合わせを設定することも可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、ｎ値化処理手段に用いる中間調画像の画像処理方式として、誤差拡散処理方式を採用した場合を例に採り説明したが、その他の画像処理方式を用いる場合にも本発明は適用可能である。例えば、単純２値化方式、濃度パターン方式、パターンディザ方式などにも適用可能であり、本発明は特に上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る記録プログラムを適用可能なコンピュータ装置の構成と、そのコンピュータ装置と記録装置との接続を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコンピュータ装置で動作する記録プログラムの各処理と、各処理に対応する画像情報を示す処理手順を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコンピュータ装置で動作する記録プログラムの色補正処理、出力階調補正およびｎ値化処理の詳細に示した処理手順を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態における記録装置の動作を概念的に示す説明図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態における記録装置の往路記録によって、イエロードットとブラックドットを記録媒体上の同一座標に付与した時のインク滴の浸透状態を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態における記録装置の復路記録によって、イエロードットとブラックドットを記録媒体上の同一座標に付与した時のインク滴の浸透状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るコンピュータ装置で動作する記録プログラムのｎ値化処理において、誤差拡散法を用いた場合のＹＫ記録情報におけるドット制御処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０１  中央演算処理装置
１０２  ＲＡＭ
１０３  ＲＯＭ
１０４  記憶装置
１０５  標準入出力
１０６  キーボード
１０７  マウス
１０８  モニタ
１０９  通信装置
１１０  記録装置
２０１  アプリケーションソフトウェア
２０２  入力画像情報
２０３  グラフィック処理プログラム
２０４  レンダリング処理
２０５  入力画像情報
２０６  色補正処理
２０７  出力画像情報
２０８  出力階調補正
２０８  ａ出力階調補正テーブル
２０９  出力画像情報
２１０ｎ  値化処理
２１０ａ  ｎ値化処理マスクテーブル
２１１  出力画像情報
２１２  コマンド生成
２１３  プリンタコマンド
４０２  ヘッドユニット
４０３  往路に使用するシアン用記録ヘッド
４０４  往路に使用するマゼンタ用記録ヘッド
４０５  往路および復路に使用するイエロー用記録ヘッド
４０６  往路および復路に使用するブラックインク用記録ヘッド
４０７  復路に使用するマゼンタ用記録ヘッド
４０８  復路に使用するシアン用記録ヘッド
５００  記録媒体
５０１  ブラックインク
５０２  イエローインク
５０３  記録媒体上のインク受容層
５０５  イエローインク
５０７  記録媒体上のインク受容層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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