(57)【要約】【課題】  タッピング加工中に、加工位置の周囲のワーク部分を板押さえで潰さないようにすることにより、タッピング加工を容易若しくは可能にし、又は加工ピッチの制限を無くし、加工効率の向上を図る。【解決手段】  パンチプレスの金型回転割り出し装置７に装着されたタッピング装置３５を利用したタッピング加工方法において、ワークＷ上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップ４７の制御動作と、該加工位置の周囲のワークＷ部分を押さえる板押さえ５１の制御動作とをそれぞれ独立して行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップの制御動作と、該加工位置の周囲のワーク部分を押さえる板押さえの制御動作とをそれぞれ独立して行うことを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【請求項２】
上記板押さえで押さえられるワーク部分に突起物が無い第１パターンか、突起物が有る第２パターンかを判断し、その後、各パターンにより予め設定されたストローク量だけラムを下降させることにより、板押さえを下降させ、第１パターンの場合には、突起物が無いワーク上面を板押さえで押さえ、第２パターンの場合には、突起物が有るワーク上面を板押さえで押さえる請求項１記載のパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【請求項３】
上記ワーク上面を板押さえで押さえた後、タップを金型回転割り出し装置から成る回転手段により回転させながら、エアーブロー装置により作動するピストンから成る上下動手段により下降させることにより、該タップを下降端に到達させる請求項１、又は２記載のパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【請求項４】
タッピング加工終了後、該タッピング加工状態が正常か、異常かを判断し、異常な場合には、該異常事態を認識し、認識した異常事態の態様に拘らず全ての場合に、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させ、又は認識した異常事態の態様により、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させ若しくは再度タッピング加工を行わせることを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法。
【請求項５】
上記タッピング加工状態が正常か、異常かの判断は、加工前と加工中と加工後におけるタッピング加工状態検出用の作動子であるプランジャと、エアー源との連通状態を検出する圧力センサのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて行われる請求項４記載のパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法。
【請求項６】
上記圧力センサのＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮであれば、タッピング加工状態は正常であると判断し、それ以外であれば、タッピング加工状態は異常であると判断する請求項５記載のパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法。
【請求項７】
上記タッピング加工状態は異常であると判断した場合には、圧力センサのＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦであれば、第１異常事態と、ＯＮ、ＯＮ、ＯＮであれば、第２異常事態と、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦであれば、第３異常事態とそれぞれ認識し、該認識した第１異常事態と第２異常事態と第３異常事態の全ての場合に、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させる請求項６記載のパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法。
【請求項８】
上記タッピング加工状態は異常であると判断した場合には、圧力センサのＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦであれば、第１異常事態と認識し、該認識した第１異常事態の場合には、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させ、圧力センサのＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ、ＯＮ、ＯＮであれば、第２異常事態と、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦであれば、第３異常事態とそれぞれ認識し、該認識した第２異常事態と第３異常事態の場合には、再度タッピング加工を行わせる請求項６記載のパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型回転割り出し装置をタップの回転手段として組み込んだパンチプレスにおけるタッピング加工方法及びタッピング加工状態検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工効率向上のために、パンチ加工からタッピング加工までを連続工程で行えるように、パンチプレスにタッピング装置やタッピング金型などを組み込むことがある。
【０００３】
このうち、パンチプレスに組み込んだタッピング装置の一例としては、例えば特開平８−７１８４８号公報に開示されているものがあり、直線運動を回転運動に変換する装置１００（同公報の図１）と、該変換装置１００を用いたプレス機械用回転工具装置１を有している。
【０００４】
この構成により、ラム（同公報の図１では打撃子（ストライカ）Ｓ）を下降させれば、本願の図１０に示すように、ダイ７３上のワークＷを板押さえ７０で押さえた状態で、下降するラムの直線運動が回転運動に変換されてタッピング工具であるタップ７１に伝達されるので、該タップ７１が回転しながら下降することにより、前記ワークＷの下穴７２にタッピング加工を施す。
【０００５】
一方、従来より、タッピング加工状態の正否の判断対象としては、例えばＷＯ２００４／０３７４８２号公報に開示されているように、タップがあり（同公報の図５、図６）、タップ折れがあれば、機械を非常停止させている。
【特許文献１】特開平８−７１８４８号公報
【特許文献２】ＷＯ２００４／０３７４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特開平８−７１８４８号公報では、タップ７１（本願の図１０）を回転させながら下降させるというタップ制御動作と、板押さえ７０を下降させてワークＷの上面を押さえるという板押さえ制御動作が、前記したラムという同じ駆動源により行われる。
【０００７】
従って、タップ７１が回転しながら下降することにより、ワークＷの下穴７２に食い込めば食い込む程、板押さえ７０もワークＷ上面をより強く押さえつけるようになり、そのため、次のような課題が発生する。
【０００８】
（１）既に有るねじ穴７４の周辺が潰され、ねじ穴７４が硬くなるので、下穴７２のタッピング加工ができない。
即ち、タッピングの加工位置である下穴７２の周囲（ワーク領域Ａ）に、既にタッピング加工され雌ねじが切られたねじ穴７４が有る場合に、板押さえ７０でワーク領域Ａが押さえつけられると、その領域Ａが潰されるので、ねじ穴７４が狭くなる。
【０００９】
その結果、ねじ穴７４には、例えば雄ねじが切られた対応するボルトが螺合しにくくなり、該ねじ穴７４は硬くなって使用できなくなるので、図１０の場合には、下穴７２のタッピング加工ができない。
【００１０】
（２）バーリング部をタッピング加工する場合には、バーリング部を潰さないようにするために、加工ピッチが制限される。
即ち、ワークＷ上に所定の間隔で形成されたバーリング部（例えば本願の図３に相当）をタッピング加工する場合には、例えば両側のバーリング部の部分を前記板押さえ７０（本願の図１０）が強く押さえつけると、バーリング部が潰されてしまい、このバーリング部のタッピング加工が不能になる。
【００１１】
つまり、板押さえ７０で押さえつけられないようなワークＷ上のバーリング部しかタッピング加工ができず、このため、各バーリング部の間隔、即ち加工ピッチが制限されてしまう。
【００１２】
（３）下穴７２の周囲に成形部などの突起物が有る場合には、タッピング加工ができない。
即ち、加工位置である下穴７２（本願の図１０）の周囲に突起物である例えば成形部がある場合には、この成形部を前記板押さえ７０が強く押さえつけると、成形部が潰されてしまい、製品としての価値が無くなる。
【００１３】
その結果、このような成形部が有るワークについては、タッピング加工ができない。
【００１４】
このように、従来は、既述したように、タップ７１（本願の図１０）を回転させながら下降させるというタップ制御動作と、板押さえ７０を下降させてワークＷの上面を押さえさせるという板押さえ制御動作が、同じ駆動源（ラム）により行われるので、タップ７１の下降に伴って板押さえ７０も下降し、該板押さえ７０で下穴７２の周囲のワーク領域Ａが押し潰されることにより、前記（１）〜（３）で述べたように、ねじ穴７４が硬くなるなどの不都合が生じ、そのため、タッピング加工が困難若しくは不能となり、又は加工ピッチが制限されることにより、加工効率が極めて低下している。
【００１５】
この課題を解決するために、板押さえを行わない方法、及び板押さえ７０の一部をバーリング部や成形部などの突起物から逃がしながら加工を行って、該突起物との干渉を防止する方法が考えられる。
【００１６】
しかし、前者の方法では、加工中にワークＷが反ってしまい、タップ７１が折れることがあり、また、後者の方法では、逃がす箇所（板押さえ７０の一部）が予め定まっているので、その逃がす箇所に対応するような位置にバーリング部などの突起物が形成されたワークしか加工ができず、同様に、加工ピッチが制限されてしまう。
【００１７】
このため、別工程でタッピング加工を行わざるを得ず、加工効率が低下する。
【００１８】
一方、前記ＷＯ２００４／０３７４８２号公報では、既述したように、タッピング加工状態の正否の判断対象が、タップだけであって、非常に限られており、他の例えばダイに内蔵された作動子であるプランジャなど（同公報の図３）には及ばない。
【００１９】
また、前記ＷＯ２００４／０３７４８２号公報では、上記プランジャとエアー源により構成されるタッピング加工状態監視機構の正否を含む加工前、加工中、加工後における全体の加工状態については（加工後におけるタップとプランジャの位置関係など）、言及されておらず、分からない。
【００２０】
その結果、作業者は、異常箇所の発見と原因の解明に手間取り、復旧作業が困難な場合が多く、タッピング加工が円滑に行われないことがある。
【００２１】
本発明の目的は、タッピング加工中に、加工位置の周囲のワーク部分を板押さえで潰さないようにすることにより、タッピング加工を容易若しくは可能にし、又は加工ピッチの制限を無くし、加工効率の向上を図り、また、加工前、加工中、加工後における全体のタッピング加工状態を明らかにすることにより、タッピング加工状態の正否の判断対象を拡大すると共に、作業者が復旧作業を容易に行えるようにし、タッピング加工の円滑化を図る。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明は、
請求項１に記載したように、ワークＷ上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップ４７の制御動作と、該加工位置の周囲のワークＷ部分を押さえる板押さえ５１の制御動作とをそれぞれ独立して行うことを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工方法、及び
請求項４に記載したように、タッピング加工終了後、該タッピング加工状態が正常か、異常かを判断し、異常な場合には、該異常事態を認識し、認識した異常事態の態様に拘らず全ての場合に、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させ、又は認識した異常事態の態様により、機械を非常停止させてタッピング加工を停止させ若しくは再度タッピング加工を行わせることを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工状態検出方法という手段を提供する。
【００２３】
従って、上記請求項１記載の本発明の構成によれば、例えば板押さえ５１で押さえられるワークＷ部分に突起物が無い第１パターンか（図２）、突起物が有る第２パターンか（図３）を判断し（図８のステップ１０１）、その後、各パターンにより予め設定されたストローク量（例えば第１パターンのストローク量をＡとすれば（図２）、第２パターンのストローク量は、Ａよりも突起物の高さＨだけ小さいＡ−Ｈ（図３））だけラム５（図１）を下降させることにより、板押さえ５１を下降させ、第１パターンの場合には（図２）、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図８のステップ１０２）、第２パターンの場合には（図３）、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図８のステップ１０８）、この状態で、ラム５（図１）とは別の金型回転割り出し装置７から成る回転手段と、エアーブロー装置８により作動するピストン６１から成る上下動手段を介して、タップホルダ４５下端のタップ４７を回転させながら下降させることができるので（図８のステップ１０３）、板押さえ５１の制御動作とタップ４７の制御動作を互いに独立して行うことにより、両制御動作を相互に影響しないようにすることができ、そのため、タップ４７が下降しても板押さえ５１が下降することは無くなり（図８のステップ１０４のＹＥＳ）、タッピング加工中に、加工位置（例えば下穴２（図１））の周囲のワークＷ部分を潰すことはなく、従って、従来のように（図１０）、加工中に板押さえ７０で押さえられた部分（Ａ領域）が潰されることにより、ねじ穴７４が硬くなるので、下穴７２のタッピング加工が困難になるなどの不都合は生じなくなる。
【００２４】
また、上記請求項４記載の本発明の構成によれば、タッピング加工終了後に（図８のステップ１０５）、例えば、加工前、加工中、加工後におけるタッピング加工状態検出用の作動子であるプランジャ２２７と（図１）、エアー源２４９との連通状態を検出する圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知し（図４、図８のステップ１０６）、該検知結果に基き、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ（図４）であれば、タッピング加工状態は正常であると判断し（図８のステップ１０７の下矢）、それ以外であれば、異常であると判断し（図８のステップ１０７の右矢）、異常の場合には（図８のステップ１０７の右矢）、例えば、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＦＦであれば、第１異常事態と、ＯＮ→ＯＮ→ＯＮであれば、第２異常事態と、ＯＦＦ→ＯＦＦ→ＯＦＦであれば、第３異常事態とそれぞれ認識し（図８のステップ１１１）、それぞれに該当するアラームを表示した後（図８のステップ１０９）、機械を非常停止させれば（図８のステップ１１０）、作業者は、そのアラーム表示を（図４）見ることにより、前記プランジャ２２７とエアー源２４９により構成されるタッピング加工状態監視機構の正否を含む加工前、加工中、加工後における全体の加工状態が明らかにされるので、タッピング加工状態の正否の判断対象が拡大され、また、例えばＮＣ画面上に各異常事態を表示すれば（図５〜図７）、異常箇所の発見と原因の解明が迅速に行われるので、作業者の復旧作業が容易に行え、これにより、タッピング加工の円滑化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
このため、請求項１記載の本発明によれば、タッピング加工中に、加工位置の周囲のワーク部分を板押さえで潰さないようにすることにより、タッピング加工を容易若しくは可能にし、又は加工ピッチの制限を無くし、加工効率の向上を図るという効果を奏し、また、請求項４記載の本発明によれば、加工前、加工中，加工後における全体のタッピング加工状態を明らかにすることにより、タッピング加工状態の正否の判断対象を拡大すると共に、作業者が復旧作業を容易に行えるようにし、タッピング加工の円滑化を図るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、パンチプレスを示し、該パンチプレスは、よく知られているように、上部ホルダ１と下部ホルダ２２１を有し、上方には、本来は上部ホルダ１に装着されたパンチを打圧するラム５が配置されている。
【００２７】
図１には、本発明に係るタッピング加工方法を（図２〜図３）実施するための金型回転割り出し装置７に装着されたタッピング装置３５が開示されている（例えば、ＷＯ２００４／０３７４８２の図１、図３）。
【００２８】
上記金型回転割り出し装置７は、本来は、上部ホルダ１側と下部ホルダ２２１側に設けられている双方を同期させることにより、例えば方向性を有する打ち抜き穴をパンチ加工する金型（パンチとダイ）の回転角度を割り出すものであるが、本発明では、上部ホルダ１側の金型回転割り出し装置７だけを、タップ４７の回転手段として用い、ダイＤ上のワークＷの加工位置（例えば、下穴２）に対してタッピング加工を行う。
【００２９】
このため、上部ホルダ１上の金型ホルダ２１には、パンチの代わりにタッピング装置３５が取り付けられ、このタッピング装置３５のタップ４７を前記金型回転割り出し装置７で回転させるようになっている。
【００３０】
また、前記ラム５は、既述したように、本来は、パンチを打圧することにより、パンチとダイによりワークＷにパンチ加工を行うが、本発明では、このラム５を、後述するシャンク本体３７下端の板押さえ５１の制御だけに用いる（図２、図３）。
【００３１】
更に、既述したように、前記金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８などは、板押さえ５１の制御動作とは独立した、前記タップ４７の制御動作だけに用いる。
【００３２】
前記金型ホルダ２１は、上部ホルダ１上面にガイドピン２３とリフトスプリング２７を介して上下動自在に支持されたスライダ２５を有し、該スライダ２５は、リフトプレート２９に一体的に取り付けられている。
【００３３】
上記リフトプレート２９には、ホルダ筒３１が固定され、該ホルダ筒３１は、前記金型回転割り出し装置７の回転筒１１に挿入され、該ホルダ筒３１には、前記タッピング装置３５が取り付けられている。
【００３４】
このタッピング装置３５は、シャンク本体３７と、ヘッドホルダ５７と、ヘッド部材６５により構成されている。
【００３５】
即ち、タッピング装置３５は、前記ホルダ筒３１より若干径が小さいシャンク本体３７を有し、該シャンク本体３７の下端には、タップ４７より下方に突出した板押さえ５１が、回転自在に取り付けられている。
【００３６】
また、シャンク本体３７は、キー３９、キー溝４１を介して、前記回転筒１１に係合し、該シャンク本体３７は回転筒１１に対して上下動自在であり、また、回転筒１１の回転に従って回転するようになっている。
【００３７】
シャンク本体３７の上端は、ホルダ筒３１の内方突出部３３に対して、係止リング５３を介して回転自在に取り付けられ、該シャンク本体３７の上端には、ヘッドホルダ５７が回転自在に取り付けられている。
【００３８】
このヘッドホルダ５７に形成された大径穴５７Ｈの上部には、ガイドピン６７と板押さえ用の弾性部材６９を介して、ヘッド部材６５が上下動自在に取り付けられている。
【００３９】
この構成により、例えば後述する各パターン（図２、図３）により予め設定された所定のストローク量だけ、ラム５を下降させ、板押さえ５１でワークＷ上面を押さえる場合には（図８のステップ１０１→ステップ１０２又はステップ１０８）、次の動作が行われる。
【００４０】
即ち、ラム５が下降して前記ヘッド部材６５を打圧すると、先ず、比較的弱い復元力のリフトスプリング２７が撓んで、タッピング装置３５を搭載した金型ホルダ２１全体が下降することにより、シャンク本体３７下端の板押さえ５１が、該当するワークＷ上面（図２、図３）に当接し、更に、ラム５を僅かに下降させると、今度は、比較的強い復元力の弾性部材６９が撓んで、板押さえ５１が前記ワークＷ上面を強固に固定する。
【００４１】
この場合、本発明によれば、この板押さえ５１の制御動作の後は、既述したように、該板押さえ５１の制御動作とは独立したタップ４７の制御動作が行われるので（図８のステップ１０３）、上記板押さえ以降（図２、図３）、タップ４７が下降しても板押さえ５１は押圧されずにそのままの位置を保持し、該板押さえ５１によりワークＷ上面は、潰されない。上記板押さえ動作には（図２、図３）、板押さえ５１がワークＷ上面を完全には押さえていないが、該ワークＷのバタツキを抑制する程度に、ワークＷ上面を押さえている場合も含まれる。
【００４２】
上記タッピング装置３５を構成するシャンク本体３７には、下端にタップ４７を備えたタップホルダ４５が内蔵され、該タップホルダ４５は、キー４３、キー溝５５を介して、該シャンク本体３７に係合している。
【００４３】
これにより、タップホルダ４５は、シャンク本体３７に対して上下動自在であり、また、前記回転筒１１を介してシャンク本体３７が回転すると、該タップホルダ４５が回転するようになっている。
【００４４】
上記タップホルダ４５は、上方に延びてシャンク本体３７に形成した大径穴３７Ｈに進入し、該大径穴３７Ｈの底部とフランジ４５Ｆ間の弾性部材４９を介して上方に付勢され、該タップホルダ４５は、既述したヘッドホルダ５７と後述する押圧ロッド５９の下端に当接している。
【００４５】
前記押圧ロッド５９は、上方に延びて既述したヘッドホルダ５７の大径穴５７Ｈに進入し、該押圧ロッド５９は、衝撃吸収手段である弾性部材６３を介してピストン６１に支持され、該ピストン６１は、既述したヘッド部材６５に当接している。
【００４６】
また、タップホルダ４５には貫通孔４５Ｈが、押圧ロッド５９には貫通孔５９Ｈが、ピストン６１には貫通孔６１Ｈが、ヘッド部材６５にはより大径の貫通孔６５Ｈが、ラム５には噴出口５Ｈがそれぞれ形成され、これら貫通孔と噴出口は連通している。
【００４７】
この構成により、ラム５がヘッド部材６５に当接して、前記したように、シャンク本体３７下端の板押さえ５１がワークＷ上面を強固に固定した状態で（図２、図３、図８のステップ１０２又はステップ１０８）、エアーブロー装置８（図１）からオイルミストが混入されたエアーブローを供給すれば、該エアーブローは、該ラム５の噴出口５Ｈからヘッド部材６５の貫通孔６５Ｈを通ってピストン６１を押圧する。
【００４８】
これにより、ピストン６１は、下降を開始し、弾性部材６３と押圧ロッド５９を介して、タップホルダ４５を下降させるので、タップ４７も下降してワークＷ上の加工位置（例えば下穴２）と係合し、金型回転割り出し装置７で回転したタップ４７により、タッピング加工が行われる。
【００４９】
また、エアーブローに混入されたオイルミストは、ラム５の噴出口５Ｈからヘッド部材６５の貫通孔６５Ｈを通って、ピストン６１、押圧ロッド５９、タップホルダ４５にそれぞれ形成された前記貫通孔６１Ｈ、５９Ｈ、４５Ｈを通過することにより、タップ４７に到達すると共に、ヘッド部材６５などの潤滑部に進入し、潤滑と冷却を行う。
【００５０】
一方、金型回転割り出し装置７の回転筒１１は、上部ホルダ１に回転自在に取り付けられ、該回転筒１１の上部には、ウォームホイール１３が固定されている。
【００５１】
この構成により、モータなどを介して前記ウォームホイール１３を回転させれば、回転筒１１が回転するので、該回転筒１１に係合したシャンク本体３７が回転し、従って、該シャンク本体３７に係合しているタップホルダ４５が回転することにより、その下端のタップ４７も回転する。
【００５２】
従って、金型回転割り出し装置７によりタップ４７を回転させながら、既述したエアーブロー装置８により下降させることにより、前記したようにタッピング加工が行われる。
【００５３】
また、下部ホルダ２２１（図１）のダイＤには、タッピング加工状態検出用の作動子２２７、例えばプランジャが内蔵され、該プランジャ２２７は、弾性部材２３１により上方に付勢され、常態においては、図示するように、ダイ本体２２５の天井に当接している。
【００５４】
そして、このときは、後述するエアー源２４９と該プランジャ２２７とが連通していないので、接続路２５１の圧力は高圧を維持し、圧力センサ２５３はＯＮ状態である。
【００５５】
上記プランジャ２２７の上部には、ワーク支持部２２３の中央に形成された開口２３３に適合する当接部２３５が設けられている。
【００５６】
この構成により、前記金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８を介して、前記タップ４７を回転させながら下降させ（図８のステップ１０３）、該タップ４７を下降端に到達させたときに（図８のステップ１０４のＹＥＳ）、タップ４７は（図１）、ワークＷ上の下穴２に食い込むことによりそれに係合し、その間にタッピング加工を行ってワークＷを貫通し、前記プランジャ２２７の当接部２３５を押圧することにより、該プランジャ２２７を下降させる。
【００５７】
これにより、プランジャ２２７の周溝２４３とダイ本体２２５のエアー噴射口２４５が連通するので、該プランジャ２２７とエアー源２４９とが連通し、エアー源２４９からのエアーは、エアー通路２４７を介して外部に排出され、接続路２５１の圧力が低下することにより、圧力センサ２５３はＯＦＦになる。
【００５８】
そして、タップ４７が下降端に到達した後（図８のステップ１０４のＹＥＳ）、該タップ４７を完全に上昇させれば（図８のステップ１０５）、タップ４７に押圧されていたプランジャ２２７も弾性部材２３１の復元力により付勢されてダイ本体２２５の天井に当接し、該プランジャ２２７はエアー源２４９と連通しなくなるので、接続路２５１の圧力は再度高圧となり、圧力センサ２５３はＯＮになる。
【００５９】
従って、本発明によるタッピング加工状態検出方法によれば、タッピング加工終了後、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知することにより（図８のステップ１０６）、加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３が、前記したように、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化したことが分かれば、タッピング加工状態は正常であると判断する（図８のステップ１０７の下矢）。
【００６０】
しかし、上記のＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮとは異なる変化を圧力センサ２５３が呈した場合には（図４）、タッピング加工状態は異常であると判断し（図８のステップ１０７の右矢）、該異常事態を認識することにより（図４）、該当するアラーム表示をすると共に機械を非常停止させ（図８ステップ１１１〜ステップ１１０）、前記したように、加工前、加工中，加工後における全体のタッピング加工状態を明らかにすることにより、タッピング加工状態の正否の判断対象を拡大すると共に、作業者が復旧作業を容易に行えるようにし、タッピング加工の円滑化を図ることとした。
【００６１】
そして、タッピング加工状態の正否の判断は（図８のステップ１０７）、前記したように、加工終了後であり（図８のステップ１０５）、そのため、タップ４７が下降端まで移動するが、このタップ４７の下降制御動作は、既述したように、エアーブロー装置８とピストン６１を介して行われるので、ラム５による板押さえ５１の制御動作とは独立して行われ、タップ４７が下降端に到達する間に、板押さえ５１によりワークＷ上面が潰されることはない。
【００６２】
尚、前記プランジャ２２７の当接部２３５には、ワークＷの加工位置（下穴２）側と該プランジャ２２７内の排出孔２３９とを連通する連通穴２４１が形成され、タッピング加工中に発生した切粉などが外部に排出されるようになっている。
【００６３】
図２（第１パターン）、図３（第２パターン）は、本発明に係るタッピング加工方法の第１実施例、第２実施例を示し、加工位置（例えば下穴２やバーリング部４、６）の周囲であって板押さえ５１で押さえられるワークＷ部分に、突起物（成形部やバーリング部など）が無い場合が第１パターン（図２）であり、突起物が有る場合が第２パターン（図３）である。
【００６４】
上記第１パターンか第２パターンかは、本発明を実施するための既述した装置（図１）のＮＣ装置（図示省略）が、製品情報（例えばＣＡＤ情報）に基づいて判断し（図８のステップ１０１）、その判断に基づいて、各パターンにより予め設定されたストローク量だけラム５を（図１）下降させることにより、板押さえ５１を下降させる。
【００６５】
そして、前記第１パターン（図２）の場合には、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図８のステップ１０２）、第２パターン（図３）の場合には、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえる（図８のステップ１０８）。
【００６６】
この場合、ラム５のストローク量としては、既述したように、例えば第１パターンのストローク量をＡとすれば（図２）、第２パターンのストローク量は、Ａよりも突起物の高さＨだけ小さいＡ−Ｈである（図３）。
【００６７】
また、突起物が有る場合は（図３）、この突起物の上下方向は問わず、例えば図３（Ａ）のように下向きバーリング部４の場合でも、また図３（Ｂ）のように、上向きバーリング部６の場合でも、板押さえ５１は、このバーリング部４、６が有るワークＷ部分（上面）を押さえる。
【００６８】
図４は、正常時、異常時における圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態と、異常時におけるアラーム表示の例を示している。
【００６９】
図４おいて、一般的には、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態のＯＮは、プランジャ２２７（図１）とエアー源２４９が連通していない場合を示し、ＯＦＦは、プランジャ２２７とエアー源２４９が連通している場合を示す。
【００７０】
また、一番目のＯＮ・ＯＦＦ状態は、加工前（図４では（前）と記載）、即ちタップ４７（図１）が下降してからワークＷを貫通する前の段階における、二番目のＯＮ・ＯＦＦ状態は、加工中（図４では（中）と記載）、即ちタップ４７（図１）がワークＷを貫通してタッピング加工を行い、プランジャ２２７を押圧して下降端に到達した段階における、三番目のＯＮ・ＯＦＦ状態は、加工後（図４では（後）と記載）、即ち下降端に到達したタップ４７（図１）が上昇してプランジャ２２７を解放し、加工済みのねじ穴を抜け、元の位置に戻る段階におけるプランジャ２２７とエアー源２４９との前記連通状態をそれぞれ表している。
【００７１】
そして、既述したように、タッピング加工終了後に（図８のステップ１０５）、上記図４に示す加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３の変化、即ち該圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて（図８のステップ１０６）、タッピング加工状態の正否を判定し（図８のステップ１０７）、異常であれば、更に、各異常事態を（図４）、前記圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態から認識した後（図８のステップ１１１）、その旨をアラーム表示すると共に（図８のステップ１０９）、機械を非常停止させる（図８のステップ１１０）。
【００７２】
この場合、各異常事態の詳細は（図５〜図７）、前記アラーム表示（図４）と共にＮＣ画面に表示すれば、作業者は、復旧作業をより一層容易に行うことができる。
【００７３】
以下、図１の装置を利用した本発明に係るタッピング加工方法及びタッピング加工状態検出方法を、図２〜図８に基づいて説明する。
【００７４】
（１）タッピング加工方法について。
図８のステップ１０１において、突起物が無い第１パターンか、突起物が有る第２パターンかを判断し、第１パターンの場合には（図８のステップ１０１の下矢）、ステップ１０２において、予め設定された第１パターンのストローク量だけラム５を下降させ、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ、第２パターンの場合には（図８のステップ１０１の右矢）、ステップ１０８において、予め設定された第２パターンのストローク量だけラム５を下降させ、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ、ステップ１０３において、タップ４７を金型回転割り出し装置７により回転させながら、エアーブローにより下降させ、ステップ１０４において、タップ４７が下降端に到達したか否かを判断し、下降端に到達したときには（図８のステップ１０４のＹＥＳ）、ステップ１０５において、タップ４７の回転と下降を停止し、該タップ４７を逆転、上昇させ、ラム５を上昇させる。
【００７５】
即ち、図１の装置のＮＣ装置（図示省略）は、製品情報に基づいて、図２の第１パターンか、図３の第２パターンかを判断した後、ラム５を（図１）制御することにより、前記各パターンに基づいて予め設定されたストローク量Ａ（図２）又はＡ−Ｈ（図３）だけ、該ラム５を下降させることにより、板押さえ５１で該当するワークＷ上面を押さえる。
【００７６】
このラム５を下降する間に、後に本発明に係るタッピング加工状態検出方法を実施するために（図８のステップ１０６、ステップ１０７）、エアー源２４９（図１）からダイ本体２２５のエアー噴射口２４５に向かってエアーを噴射させることにより、エアー源２４９と圧力センサ２５３とプランジャ２２７及び接続路２５１から成る前記タッピング加工状態監視機構を作動状態にしておく。
【００７７】
そして、ラム５が下降端に到達する直前に、金型回転割り出し装置７を作動させてウォームホイール１３を回転させると同時に、エアーブロー装置８からオイルミストが混入されたエアーブローをラム５の噴出口５Ｈから供給することにより、タップ４７を回転させながら下降させる。
【００７８】
この場合、タップ４７は、ワークＷに接触後下穴２に係合してタッピング加工を行いワークＷを貫通することにより、下降端に到達する。
【００７９】
タップ４７が下降端まで到達したか否かは、例えばピストン６１がエアーブローにより押圧される場合の押圧力を圧力センサ（図示省略）で検出することにより、又はウォームホイール１３のドグ１７により原点センサ１５が作動を開始してからのタップ４７の回転数をモータ（図示省略）のエンコーダを介して検出することにより、それぞれ分かる。
【００８０】
これにより、ＮＣ装置は、タップ４７が下降端に到達したと判断した場合には、金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８を制御することより、タップ４７の回転と下降を停止し、該タップ４７を逆転、上昇させる。
【００８１】
また、ＮＣ装置は、ラム５を制御して、所定のストローク量だけ（図２、図３）上昇させることにより、ヘッド部材６５（図１）を該ラム５から解放すれば、先ず、比較的強い復元力の弾性部材６９が復帰して板押さえ５１がワークＷ上面から離れ、次に、比較的弱い復元力のリフトスプリング２７が復帰して金型ホルダ２１全体が、前記上昇端に到達したタップ４７を伴って上昇する。
【００８２】
このようにして、タッピング加工が終了するが、ＮＣ装置は、タップ４７とラム５が元の位置に復帰した後（図８のステップ１０５）、前記エアー源２４９（図１）を制御してダイ本体２２５のエアー噴射口２４５へのエアーの噴射を停止させることにより、タッピング加工状態監視機構の作動も停止させる。
【００８３】
この場合、既述したように、本発明によれば、板押さえ５１の制御動作と（図８のステップ１０２、１０８）とタップ４７の制御動作とは（図８のステップ１０３）独立して行われるので、前記したように、タップ４７（図１）が下穴２に係合してタッピング加工を行いワークＷを貫通することにより、下降端に到達ししても（図８のステップ１０４のＹＥＳ）、板押さえ５１は（図２、図３）押圧されずにそのままの位置を保持し、該板押さえ５１によりワークＷ上面は、潰されない。
【００８４】
（２）タッピング加工状態検出方法について。
一方、タッピング加工終了後、前記図８のステップ１０６において、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知し、ステップ１０７において、タッピング加工状態が正常か、異常かを判断する。
【００８５】
即ち、ＮＣ装置は、前記したタッピング加工が行われている間に（図８のステップ１０１〜ステップ１０５）、既述した加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を、メモリに記憶しておき、加工終了後に、予め作成しておいた正否判断テーブル（図４に相当）と、前記メモリに記憶したデータとを照合することにより、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮであれば、タッピング加工状態は正常であり、それ以外のＯＮ・ＯＦＦ状態であれば、タッピング加工状態は異常であると判断する。
【００８６】
この場合、タッピング加工状態検出方法の対象であるタッピング加工方法においては、既述したように、ラム５（図１）を下降させ、板押さえ５１がワークＷ上面を押さえることにより加工が開始され、該ラム５を下降させる間に、圧力センサ２５３から成るタッピング加工状態監視機構を作動し、金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８を介してタップ４７がワークＷを加工し、最後に、ラム５を上昇させ、板押さえ５１がワークＷ上面から離れることにより加工が終了し、その後、前記タッピング加工状態監視機構の作動を停止し、この間、前記したように、圧力センサ２５３（図４）の３段階（加工前、加工中、加工後）におけるＯＮ・ＯＦＦ状態がメモリに記憶される。
【００８７】
また、このタッピング加工状態検出方法においては、例えば２つの例があり、第１実施例は、前記下穴２（図１）である当該加工位置について、タッピング加工を行った結果、異常の場合には、その態様（図４）に拘らず全ての場合に、機械を非常停止させる場合であり（図８のステップ１０７の右矢〜ステップ１１０）、第２実施例は、異常の場合であっても、その異常の態様により、機械を非常停止させ、又はリトライさせて、同じ当該加工位置について、再度タッピング加工の機会を与える場合である（図９のステップ２０８の下矢〜ステップ２１０のＹＥＳ→ステップ２１２→ステップ２１３、又はステップ２１０のＮＯ→ステップ２１１のＹＥＳ→ステップ２０１））。
【００８８】
従って、タッピング加工状態検出方法から見れば、前記タッピング加工方法は、当該加工位置を検出し（図９のステップ２０１に相当）、ワークＷ上の該加工位置をタップ４７（図１）の直下に位置決めした状態で、タッピング加工を開始すると（図９のステップ２０２に相当）、タッピング加工状態監視機構を作動し（図９のステップ２０３に相当）、圧力センサ２５３の３段階におけるＯＮ・ＯＦＦ状態がメモリに記憶されると（図９のステップ２０４のＹＥＳに相当）、加工が終了し（図９のステップ２０５に相当）、その後、タッピング加工状態監視機構の作動を停止するのと（図９のステップ２０６に相当）同じことになる。
【００８９】
そして、タッピング加工状態検出方法の前記第１実施例では、異常であると判断した場合には（図８のステップ１０７の右矢）、ステップ１１１において、その異常事態を認識し、ステップ１０９において、アラーム表示をし、ステップ１１０において、機械を非常停止する。
【００９０】
即ち、ＮＣ装置は、タッピング加工状態が異常と判断した場合には、その異常と判断した場合の圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて、異常事態を認識する。
【００９１】
例えば、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＦＦであれば（図４）、その異常事態は、第１異常事態であると認識する。
【００９２】
第１異常事態の具体例は、図５に示されており、加工中のタップ４７に押圧されてエアー源２４９と連通したプランジャ２２７が、加工後も上昇せず、下降したままであって元の位置に復帰せず、ダイ本体２２５の天井２２５Ａに当接しない場合であり、次の態様がある。
【００９３】
図５（Ａ）は、タップ４７が折れてワークＷに食い込んだままになっており、図５（Ｂ）は、前記回転手段である金型回転割り出し装置７（図１）やタップホルダ４５に対する締結手段に不具合があり、タップ４７が正常に回転しないためにワークＷに食い込んで残っており、それに伴って、タップホルダ４５も途中で停止しており、図５（Ｃ）は、タップ４７は、加工後ねじ穴を抜けて元の位置に戻ったが、プランジャ２２７に不具合がある場合である。
【００９４】
プランジャ２２７は、図５（Ａ）と図５（Ｂ）の場合には、ワークＷに食い込んだタップ４７に押圧されたままで、また、図５（Ｃ）の場合には、プランジャ２２７の不具合（例えば弾性部材２３１（図１）を構成するバネの破損）により、それぞれ元の位置に復帰できない。
【００９５】
この場合、加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＦＦと変化することから、アラーム表示としては、例えば「加工は行われましたが、加工後の状態が完全ではありません」とする。
【００９６】
また、例えば、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ→ＯＮ→ＯＮであれば（図４）、その異常事態は、第２異常事態であると認識する。
【００９７】
第２異常事態の具体例は、図６に示されており、プランジャ２２７は、加工前、加工中、加工後に応じて、一度もエアー源２４９と連通しない場合であり、従って、該プランジャ２２７は、圧力センサ２５３がＯＦＦになる程の正常な下降動作をしない又はダイ本体２２５の天井２２５Ａに当接したままの場合であり、次の態様がある。
【００９８】
図６（Ａ）は、タップ４７がワークＷを貫通してプランジャ２２７を押圧した瞬間に、該タップ４７が折れてワークＷに食い込んだままになっており、図６（Ｂ）は、ワークＷに例えば下穴２が（図１）開いていないために加工不能であり、タップ４７が折れてワークＷ上に転がっており、図６（Ｃ）は、前記回転手段である金型回転割り出し装置７（図１）やタップ４７のタップホルダ４５に対する締結手段に不具合があり、タップ４７は加工しないまま元の復帰し、又はタップ４７は、加工後ねじ穴を抜けて元の位置に戻ったが、プランジャ２２７に不具合がある場合である。
【００９９】
プランジャ２２７は、図６（Ａ）の場合には、圧力センサ２５３がＯＦＦになる程の正常な下降動作をせず、図６（Ｂ）の場合には、ダイ本体２２５の天井２２５Ａに当接したままであり、図６（Ｃ）の場合には、ダイ本体２２５の天井２２５Ａに当接したまま、又は圧力センサ２５３がＯＦＦになる程の正常な下降動作をしない。
【０１００】
この第２異常事態の場合、加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３が、ＯＮ→ＯＮ→ＯＮと全く変化しないことから、アラーム表示としては、例えば「加工中、加工後の状態が完全ではありません」（図４）とする。
【０１０１】
更に、例えば、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＦＦ→ＯＦＦ→ＯＦＦであれば（図４）、その異常事態は、第３異常事態であると認識する。
【０１０２】
この第３異常事態の具体例は、図７に示され、圧力センサ２５３は、圧力を一度も検知せず、ＯＮになることがない場合であり、タッピング加工状態監視機構を構成するエアー源２４９（図１）とプランジャ２２７間の接続路２５１や、該プランジャ２２７の不具合が原因で、エアー漏れを起こしていることが多く、タッピング加工状態監視機構自体が正常な動作をしない。
【０１０３】
この第３異常事態の場合、加工前、加工中、加工後における圧力センサ２５３は、ＯＦＦ→ＯＦＦ→ＯＦＦと全く変化しないことから、タッピング加工状態監視機構が当初から機能せず、従って、この場合のアラーム表示としては、例えば「監視機構が異常です」（図４）とする。
【０１０４】
このように、各異常事態を認識してその旨をアラーム表示すると共に、機械を非常停止させた後、例えば前記第１異常事態〜第３異常事態（図５〜図７）のいずれかの具体例を画面などから見た作業者は、実際の復旧作業を行う。
【０１０５】
図９は、既述したように、タッピング加工状態検出方法の第２実施例を示す図であり、前記した第１実施例（図８のステップ１０６以降）との相違は、第１実施例では、認識した異常事態（図４）の態様に拘らず、全ての場合に、機械を非常停止させる（図８のステップ１１１→ステップ１１０）のに対して、第２実施例では、認識した異常事態の態様によっては（図９のステップ２１０のＮＯ→ステップ２１１のＹＥＳ）、リトライさせて再度タッピング加工の機会を与えるようにした点にある。
【０１０６】
即ち、既述したように（図８のステップ１０７）タッピング加工状態が正常か、異常かは、圧力センサ２５３の３段階（加工前、加工中、加工後）におけるＯＮ・ＯＦＦ状態により（図４）、判断される。
【０１０７】
そして、第１実施例では、既述したように、異常であると判断した場合には（図８のステップ１０７の右矢）、その異常事態の態様（図４）に該当したアラーム表示を行うと共に、機械を非常停止させ（図８のステップ１０９→ステップ１１０）、それまで行って来たタッピング加工を停止させることにした。
【０１０８】
しかし、異常事態の中には（図４）、そのときにたまたま発生した偶発的な異常事態の場合もあり（検出ミスや加工ミス）、そのような偶発的な異常事態の場合にも、第１実施例のように（図８のステップ１０９→ステップ１１０）一律にアラーム表示して機械を非常停止させることは、不良製品が多発するなどして、かえってタッピング加工の信頼性を低下させることになる。
【０１０９】
そこで、第２実施例では、異常事態を認識した場合には、その異常事態の態様によっては、リトライさせることにより、再度タッピング加工の機会を与え、タッピング加工の信頼性の向上を図ることとした。
【０１１０】
先ず、図９のステップ２０１において、当該加工位置を検出し、ステップ２０２において、加工を開始し、ステップ２０３において、タッピング加工状態監視機構を作動させ、ステップ２０４において、圧力センサ２５３の３段階のＯＮ・ＯＦＦ状態がメモリに記憶された場合には（ＹＥＳ）、ステップ２０５において、加工を終了し、ステップ２０６において、タッピング加工状態監視機構の作動を停止させ、ステップ２０７において、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知し、ステップ２０８において、タッピング加工が正常か、異常かを判断する。
【０１１１】
即ち、ＮＣ装置（図示省略）は、最初に加工すべきワークＷ（図１）上の加工位置（下穴２）を検出した後、パンチプレスのクランプ（図示省略）を作動して、該クランプに把持されたワークＷ上の前記加工位置をタップ４７の直下に位置決めした状態で、ラム５を下降させ、板押さえ５１でワークＷ上面を押さえると共に、金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８を介してタップ４７を回転させながら下降させることにより、該ワークＷの前記加工位置をタッピング加工する。
【０１１２】
タッピング加工が行われている間、既述したエアー源２４９と圧力センサ２５３とプランジャ２２７及び接続路２５１から成るタッピング加工状態監視機構を作動させ、圧力センサ２５３の３段階におけるＯＮ・ＯＦＦ状態（図４）がメモリに記憶され、タッピング加工が終了した場合には、前記タッピング加工状態監視機構の作動を停止させる。
【０１１３】
この状態で、ＮＣ装置は、同様に、予め作成しておいた正否判断テーブル（図４に相当）と、前記メモリに記憶したデータとを照合することにより、圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮであれば、タッピング加工状態は正常であり、それ以外のＯＮ・ＯＦＦ状態であれば、タッピング加工状態は異常であると判断する。
【０１１４】
そして、異常であると判断した場合には（図９のステップ２０８の下矢）、ステップ２０９において、その異常事態を認識し、ステップ２１０において、第１異常事態の場合には（ＹＥＳ）、ステップ２１２において、アラームを表示し、ステップ２１３において、機械を非常停止する。
【０１１５】
この第１異常事態の具体例は、既述したように、図５に示されているが、殆どが図５（Ａ）の状態であって、タップ４７が折れてワークＷに食い込んだままで、プランジャ２２７が折れたタップ４７に押圧されて元の位置に復帰できない。
【０１１６】
従って、リトライをさせて再度タッピング加工の機会を与えても、前記したように、タップ４７が折れていることから、折れているタップ４７でワークＷを加工できないことは明らかである。
【０１１７】
そのため、既述したように、機械を非常停止させることにより、それまで行って来たタッピング加工を停止させ、それにより、タップ４７を取り替えるなど作業者に復旧作業を行わせる。
【０１１８】
しかし、前記図９のステップ２１０において、第１異常事態でない場合には（ＮＯ）、ステップ２１１において、１回目の第２異常事態又は１回目の第３異常事態であれば（ＹＥＳ）、ステップ２０１に戻って、同じ動作を行い、１回目の第２異常事態又は１回目の第３異常事態でなければ（ＮＯ）、２回目の第２異常事態又は２回目の第３異常事態であると見做して、前記第１異常事態の場合と同様に、アラームを表示し、機械を非常停止する（ステップ２１２→ステップ２１３）。
【０１１９】
この第２異常事態の具体例は、図６に、また第３異常事態の具体例は、図７にそれぞれ示されているが、いずれも、既述したように、そのときにたまたま発生した偶発的な異常事態の場合が多い。
【０１２０】
従って、１回目の第２異常事態や、１回目の第３異常事態の場合には、再度タッピング加工の機会を与えれば、タップ４７やプランジャ２２７が、元の正常な状態でワークを加工する可能性が残されている。
【０１２１】
そのため、前記したように、図９のステップ２０１に戻って、最初の加工位置と同じ加工位置について、再度タッピング加工を行うこととした。
【０１２２】
ところが、このようにリトライをさせ再度タッピング加工の機会を与えたのにも拘らず、異常事態を認識した結果（図９のステップ２０９）、第１異常事態でもなく（図９のステップ２１０のＮＯ）、１回目の第２異常事態又は１回目の第３異常事態でもない場合には（図９のステップ２１１のＮＯ）、２回目の第２異常事態又は２回目の第３異常事態と見做し、既述したように、第１異常事態の場合と同様に、アラームを表示し、機械を非常停止することとした。
【０１２３】
即ち、この場合には、再度タッピング加工の機会を与えても、依然として第２異常事態（図６）や第３異常事態（図７）のままであり、そのため、タップ４７やプランジャ２２７が、元の正常な状態でワークを加工する可能性は、殆ど残されていないといってよい。
【０１２４】
従って、前記第１異常事態の場合と同様に（図９のステップ２１０のＹＥＳ）、アラームを表示し、機械を非常停止させることにより（図９のステップ２１２→ステップ２１３）、それまで行って来たタッピング加工を停止させ、それにより、タップ４７やプランジャ２２７の点検など作業者に復旧作業を行わせる。
【０１２５】
一方、図９のステップ２０８において、タッピング加工が正常か、異常かを判断した結果、正常である場合には（右矢）、ステップ２１４において、当該ワークＷについて、全ての加工位置での加工が終了したか否かを判断し、終了していなければ（ＮＯ）、ステップ２０１に戻って、当該ワークＷの次の加工位置について、前記と同じ動作を行い、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
上記のとおり、本発明は、ワーク上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップの制御動作と、該加工位置の周囲のワーク部分を押さえる板押さえの制御動作とをそれぞれ独立して行う場合に利用され、具体的には、パンチプレスの金型回転割り出し装置に装着されたタッピング装置を利用したタッピング加工方法に有用であり、更には、第１パターン（図２）と第２パターン（図３）が混在したパターンであっても、ラムのストローク量制御方式を変えることにより、如何なるパターンにも適用可能となり、また、タッピング加工終了後、該タッピング加工状態が正常か、異常かを判断し、異常な場合には、該異常事態を認識し、アラームを表示した後、機械を非常停止する場合に利用され、タップ折れだけでなく、タッピング加工状態検出用のプランジャの不具合、また該プランジャと圧力センサから成るタッピング加工状態監視機構の異常を含む異常事態を検出する場合に適用され、更には、異常事態の態様によっては、機械を非常停止させることなく、再度タッピング加工の機会を与えることにより、タッピング加工の信頼性を向上させる場合にも、適用があり、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係るタッピング加工方法を実施するための装置を示す図である。
【図２】本発明に係るタッピング加工方法の第１実施例を示す図である。
【図３】本発明に係るタッピング加工方法の第２実施例を示す図である。
【図４】本発明における正常時、異常時の圧力センサ２５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す図である。
【図５】本発明により検出される第１異常事態を示す図である。
【図６】本発明により検出される第２異常事態を示す図である。
【図７】本発明により検出される第３異常事態を示す図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  上部ホルダ
２  下穴
４、６  バーリング部
５  ラム
７  金型回転割り出し装置
８  エアーブロー装置
１１  回転筒
１３  ウォームホイール
１５  原点センサ
１７  ドグ
２１  金型ホルダ
２３、６７  ガイドピン
２５  スライダ
２７  リフトスプリング
２９  リフトプレート
３１  ホルダ筒
３３  内方突出部
３５  タッピング装置
３７  シャンク本体
３９、４３  キー
４１、５５  キー溝
４５  タップホルダ
４７  タップ
４９、６３、６９、２３１  弾性部材
５１  板押さえ
５３  係止リング
５７  ヘッドホルダ
５９  押圧ロッド
６１  ピストン
６５  ヘッド部材
２２１  下部ホルダ
２２３  ワーク支持部
２２５  ダイ本体
２２７  作動子
２３３  開口
２３５  当接部
２３９  排出孔
２４１  連通穴
２４３  周溝
２４５  エアー噴射口
２４７  エアー通路
２４９  エアー源
２５１  接続路
２５３  圧力センサ
Ｄ  ダイ
Ｗ  ワーク
【図１】
2006088319.tif 000003
【図２】
2006088319.tif 000004
【図３】
2006088319.tif 000005
【図４】
2006088319.tif 000006
【図５】
2006088319.tif 000007
【図６】
2006088319.tif 000008
【図７】
2006088319.tif 000009
【図８】
2006088319.tif 000010
【図９】
2006088319.tif 000011
【図１０】
2006088319.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月15日(2005.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップの制御動作と、該加工位置の周囲のワーク部分を押さえる板押さえの制御動作とをそれぞれ独立して行うことを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【請求項２】
上記板押さえで押さえられるワーク部分に突起物が無い第１パターンか、突起物が有る第２パターンかを判断し、その後、各パターンにより予め設定されたストローク量だけラムを下降させることにより、板押さえを下降させ、第１パターンの場合には、突起物が無いワーク上面を板押さえで押さえ、第２パターンの場合には、突起物が有るワーク上面を板押さえで押さえる請求項１記載のパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【請求項３】
上記ワーク上面を板押さえで押さえた後、タップを金型回転割り出し装置から成る回転手段により回転させながら、エアーブロー装置により作動するピストンから成る上下動手段により下降させることにより、該タップを下降端に到達させる請求項１、又は２記載のパンチプレスにおけるタッピング加工方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型回転割り出し装置をタップの回転手段として組み込んだパンチプレスにおけるタッピング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工効率向上のために、パンチ加工からタッピング加工までを連続工程で行えるように、パンチプレスにタッピング装置やタッピング金型などを組み込むことがある。
【０００３】
このうち、パンチプレスに組み込んだタッピング装置の一例としては、例えば特開平８−７１８４８号公報に開示されているものがあり、直線運動を回転運動に変換する装置１００（同公報の図１）と、該変換装置１００を用いたプレス機械用回転工具装置１を有している。
【０００４】
この構成により、ラム（同公報の図１では打撃子（ストライカ）Ｓ）を下降させれば、本願の図５に示すように、ダイ７３上のワークＷを板押さえ７０で押さえた状態で、下降するラムの直線運動が回転運動に変換されてタッピング工具であるタップ７１に伝達されるので、該タップ７１が回転しながら下降することにより、前記ワークＷの下穴７２にタッピング加工を施す。
【特許文献１】特開平８−７１８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特開平８−７１８４８号公報では、タップ７１（本願の図５）を回転させながら下降させるというタップ制御動作と、板押さえ７０を下降させてワークＷの上面を押さえるという板押さえ制御動作が、前記したラムという同じ駆動源により行われる。
【０００６】
従って、タップ７１が回転しながら下降することにより、ワークＷの下穴７２に食い込めば食い込む程、板押さえ７０もワークＷ上面をより強く押さえつけるようになり、そのため、次のような課題が発生する。
【０００７】
（１）既に有るねじ穴７４の周辺が潰され、ねじ穴７４が硬くなるので、下穴７２のタッピング加工ができない。
即ち、タッピングの加工位置である下穴７２の周囲（ワーク領域Ａ）に、既にタッピング加工され雌ねじが切られたねじ穴７４が有る場合に、板押さえ７０でワーク領域Ａが押さえつけられると、その領域Ａが潰されるので、ねじ穴７４が狭くなる。
【０００８】
その結果、ねじ穴７４には、例えば雄ねじが切られた対応するボルトが螺合しにくくなり、該ねじ穴７４は硬くなって使用できなくなるので、図５の場合には、下穴７２のタッピング加工ができない。
【０００９】
（２）バーリング部をタッピング加工する場合には、バーリング部を潰さないようにするために、加工ピッチが制限される。
即ち、ワークＷ上に所定の間隔で形成されたバーリング部（例えば本願の図３に相当）をタッピング加工する場合には、例えば両側のバーリング部の部分を前記板押さえ７０（本願の図５）が強く押さえつけると、バーリング部が潰されてしまい、このバーリング部のタッピング加工が不能になる。
【００１０】
つまり、板押さえ７０で押さえつけられないようなワークＷ上のバーリング部しかタッピング加工ができず、このため、各バーリング部の間隔、即ち加工ピッチが制限されてしまう。
【００１１】
（３）下穴７２の周囲に成形部などの突起物が有る場合には、タッピング加工ができない。
即ち、加工位置である下穴７２（本願の図５）の周囲に突起物である例えば成形部がある場合には、この成形部を前記板押さえ７０が強く押さえつけると、成形部が潰されてしまい、製品としての価値が無くなる。
【００１２】
その結果、このような成形部が有るワークについては、タッピング加工ができない。
【００１３】
このように、従来は、既述したように、タップ７１（本願の図５）を回転させながら下降させるというタップ制御動作と、板押さえ７０を下降させてワークＷの上面を押さえさせるという板押さえ制御動作が、同じ駆動源（ラム）により行われるので、タップ７１の下降に伴って板押さえ７０も下降し、該板押さえ７０で下穴７２の周囲のワーク領域Ａが押し潰されることにより、前記（１）〜（３）で述べたように、ねじ穴７４が硬くなるなどの不都合が生じ、そのため、タッピング加工が困難若しくは不能となり、又は加工ピッチが制限されることにより、加工効率が極めて低下している。
【００１４】
この課題を解決するために、板押さえを行わない方法、及び板押さえ７０の一部をバーリング部や成形部などの突起物から逃がしながら加工を行って、該突起物との干渉を防止する方法が考えられる。
【００１５】
しかし、前者の方法では、加工中にワークＷが反ってしまい、タップ７１が折れることがあり、また、後者の方法では、逃がす箇所（板押さえ７０の一部）が予め定まっているので、その逃がす箇所に対応するような位置にバーリング部などの突起物が形成されたワークしか加工ができず、同様に、加工ピッチが制限されてしまう。
【００１６】
このため、別工程でタッピング加工を行わざるを得ず、加工効率が低下する。
【００１７】
本発明の目的は、タッピング加工中に、加工位置の周囲のワーク部分を板押さえで潰さないようにすることにより、タッピング加工を容易若しくは可能にし、又は加工ピッチの制限を無くし、加工効率の向上を図る。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明は、
請求項１に記載したように、ワークＷ上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップ４７の制御動作と、該加工位置の周囲のワークＷ部分を押さえる板押さえ５１の制御動作とをそれぞれ独立して行うことを特徴とするパンチプレスにおけるタッピング加工方法という手段を提供する。
【００１９】
従って、上記請求項１記載の本発明の構成によれば、例えば板押さえ５１で押さえられるワークＷ部分に突起物が無い第１パターンか（図２）、突起物が有る第２パターンか（図３）を判断し（図４のステップ１０１）、その後、各パターンにより予め設定されたストローク量（例えば第１パターンのストローク量をＡとすれば（図２）、第２パターンのストローク量は、Ａよりも突起物の高さＨだけ小さいＡ−Ｈ（図３））だけラム５（図１）を下降させることにより、板押さえ５１を下降させ、第１パターンの場合には（図２）、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図４のステップ１０２）、第２パターンの場合には（図３）、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図４のステップ１０８）、この状態で、ラム５（図１）とは別の金型回転割り出し装置７から成る回転手段と、エアーブロー装置８により作動するピストン６１から成る上下動手段を介して、タップホルダ４５下端のタップ４７を回転させながら下降させることができるので（図４のステップ１０３）、板押さえ５１の制御動作とタップ４７の制御動作を互いに独立して行うことにより、両制御動作を相互に影響しないようにすることができ、そのため、タップ４７が下降しても板押さえ５１が下降することは無くなり（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、タッピング加工中に、加工位置（例えば下穴２（図１））の周囲のワークＷ部分を潰すことはなく、従って、従来のように（図５）、加工中に板押さえ７０で押さえられた部分（Ａ領域）が潰されることにより、ねじ穴７４が硬くなるので、下穴７２のタッピング加工が困難になるなどの不都合は生じなくなる。
【発明の効果】
【００２０】
このため、請求項１記載の本発明によれば、タッピング加工中に、加工位置の周囲のワーク部分を板押さえで潰さないようにすることにより、タッピング加工を容易若しくは可能にし、又は加工ピッチの制限を無くし、加工効率の向上を図るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、パンチプレスを示し、該パンチプレスは、よく知られているように、上部ホルダ１と下部ホルダ２２１を有し、上方には、本来は上部ホルダ１に装着されたパンチを打圧するラム５が配置されている。
【００２２】
図１には、本発明に係るタッピング加工方法を（図２〜図３）実施するための金型回転割り出し装置７に装着されたタッピング装置３５が開示されている（例えば、ＷＯ２００４／０３７４８２の図１、図３）。
【００２３】
上記金型回転割り出し装置７は、本来は、上部ホルダ１側と下部ホルダ２２１側に設けられている双方を同期させることにより、例えば方向性を有する打ち抜き穴をパンチ加工する金型（パンチとダイ）の回転角度を割り出すものであるが、本発明では、上部ホルダ１側の金型回転割り出し装置７だけを、タップ４７の回転手段として用い、ダイＤ上のワークＷの加工位置（例えば、下穴２）に対してタッピング加工を行う。
【００２４】
このため、上部ホルダ１上の金型ホルダ２１には、パンチの代わりにタッピング装置３５が取り付けられ、このタッピング装置３５のタップ４７を前記金型回転割り出し装置７で回転させるようになっている。
【００２５】
また、前記ラム５は、既述したように、本来は、パンチを打圧することにより、パンチとダイによりワークＷにパンチ加工を行うが、本発明では、このラム５を、後述するシャンク本体３７下端の板押さえ５１の制御だけに用いる（図２、図３）。
【００２６】
更に、既述したように、前記金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８などは、板押さえ５１の制御動作とは独立した、前記タップ４７の制御動作だけに用いる。
【００２７】
前記金型ホルダ２１は、上部ホルダ１上面にガイドピン２３とリフトスプリング２７を介して上下動自在に支持されたスライダ２５を有し、該スライダ２５は、リフトプレート２９に一体的に取り付けられている。
【００２８】
上記リフトプレート２９には、ホルダ筒３１が固定され、該ホルダ筒３１は、前記金型回転割り出し装置７の回転筒１１に挿入され、該ホルダ筒３１には、前記タッピング装置３５が取り付けられている。
【００２９】
このタッピング装置３５は、シャンク本体３７と、ヘッドホルダ５７と、ヘッド部材６５により構成されている。
【００３０】
即ち、タッピング装置３５は、前記ホルダ筒３１より若干径が小さいシャンク本体３７を有し、該シャンク本体３７の下端には、タップ４７より下方に突出した板押さえ５１が、回転自在に取り付けられている。
【００３１】
また、シャンク本体３７は、キー３９、キー溝４１を介して、前記回転筒１１に係合し、該シャンク本体３７は回転筒１１に対して上下動自在であり、また、回転筒１１の回転に従って回転するようになっている。
【００３２】
シャンク本体３７の上端は、ホルダ筒３１の内方突出部３３に対して、係止リング５３を介して回転自在に取り付けられ、該シャンク本体３７の上端には、ヘッドホルダ５７が回転自在に取り付けられている。
【００３３】
このヘッドホルダ５７に形成された大径穴５７Ｈの上部には、ガイドピン６７と板押さえ用の弾性部材６９を介して、ヘッド部材６５が上下動自在に取り付けられている。
【００３４】
この構成により、例えば後述する各パターン（図２、図３）により予め設定された所定のストローク量だけ、ラム５を下降させ、板押さえ５１でワークＷ上面を押さえる場合には（図４のステップ１０１→ステップ１０２又はステップ１０８）、次の動作が行われる。
【００３５】
即ち、ラム５が下降して前記ヘッド部材６５を打圧すると、先ず、比較的弱い復元力のリフトスプリング２７が撓んで、タッピング装置３５を搭載した金型ホルダ２１全体が下降することにより、シャンク本体３７下端の板押さえ５１が、該当するワークＷ上面（図２、図３）に当接し、更に、ラム５を僅かに下降させると、今度は、比較的強い復元力の弾性部材６９が撓んで、板押さえ５１が前記ワークＷ上面を強固に固定する。
【００３６】
この場合、本発明によれば、この板押さえ５１の制御動作の後は、既述したように、該板押さえ５１の制御動作とは独立したタップ４７の制御動作が行われるので（図４のステップ１０３）、上記板押さえ以降（図２、図３）、タップ４７が下降しても板押さえ５１は押圧されずにそのままの位置を保持し、該板押さえ５１によりワークＷ上面は、潰されない。上記板押さえ動作には（図２、図３）、板押さえ５１がワークＷ上面を完全には押さえていないが、該ワークＷのバタツキを抑制する程度に、ワークＷ上面を押さえている場合も含まれる。
【００３７】
上記タッピング装置３５を構成するシャンク本体３７には、下端にタップ４７を備えたタップホルダ４５が内蔵され、該タップホルダ４５は、キー４３、キー溝５５を介して、該シャンク本体３７に係合している。
【００３８】
これにより、タップホルダ４５は、シャンク本体３７に対して上下動自在であり、また、前記回転筒１１を介してシャンク本体３７が回転すると、該タップホルダ４５が回転するようになっている。
【００３９】
上記タップホルダ４５は、上方に延びてシャンク本体３７に形成した大径穴３７Ｈに進入し、該大径穴３７Ｈの底部とフランジ４５Ｆ間の弾性部材４９を介して上方に付勢され、該タップホルダ４５は、既述したヘッドホルダ５７と後述する押圧ロッド５９の下端に当接している。
【００４０】
前記押圧ロッド５９は、上方に延びて既述したヘッドホルダ５７の大径穴５７Ｈに進入し、該押圧ロッド５９は、衝撃吸収手段である弾性部材６３を介してピストン６１に支持され、該ピストン６１は、既述したヘッド部材６５に当接している。
【００４１】
また、タップホルダ４５には貫通孔４５Ｈが、押圧ロッド５９には貫通孔５９Ｈが、ピストン６１には貫通孔６１Ｈが、ヘッド部材６５にはより大径の貫通孔６５Ｈが、ラム５には噴出口５Ｈがそれぞれ形成され、これら貫通孔と噴出口は連通している。
【００４２】
この構成により、ラム５がヘッド部材６５に当接して、前記したように、シャンク本体３７下端の板押さえ５１がワークＷ上面を強固に固定した状態で（図２、図３、図４のステップ１０２又はステップ１０８）、エアーブロー装置８（図１）からオイルミストが混入されたエアーブローを供給すれば、該エアーブローは、該ラム５の噴出口５Ｈからヘッド部材６５の貫通孔６５Ｈを通ってピストン６１を押圧する。
【００４３】
これにより、ピストン６１は、下降を開始し、弾性部材６３と押圧ロッド５９を介して、タップホルダ４５を下降させるので、タップ４７も下降してワークＷ上の加工位置（例えば下穴２）と係合し、金型回転割り出し装置７で回転したタップ４７により、タッピング加工が行われる。
【００４４】
また、エアーブローに混入されたオイルミストは、ラム５の噴出口５Ｈからヘッド部材６５の貫通孔６５Ｈを通って、ピストン６１、押圧ロッド５９、タップホルダ４５にそれぞれ形成された前記貫通孔６１Ｈ、５９Ｈ、４５Ｈを通過することにより、タップ４７に到達すると共に、ヘッド部材６５などの潤滑部に進入し、潤滑と冷却を行う。
【００４５】
一方、金型回転割り出し装置７の回転筒１１は、上部ホルダ１に回転自在に取り付けられ、該回転筒１１の上部には、ウォームホイール１３が固定されている。
【００４６】
この構成により、モータなどを介して前記ウォームホイール１３を回転させれば、回転筒１１が回転するので、該回転筒１１に係合したシャンク本体３７が回転し、従って、該シャンク本体３７に係合しているタップホルダ４５が回転することにより、その下端のタップ４７も回転する。
【００４７】
従って、金型回転割り出し装置７によりタップ４７を回転させながら、既述したエアーブロー装置８により下降させることにより、前記したようにタッピング加工が行われる。
【００４８】
また、下部ホルダ２２１（図１）のダイＤには、タッピング加工状態検出用の作動子２２７、例えばプランジャが内蔵され、該プランジャ２２７は、弾性部材２３１により上方に付勢され、常態においては、図示するように、ダイ本体２２５の天井に当接している。
【００４９】
そして、このプランジャ２２７にエアを供給するエア源２４９、圧力センサ２５３、該プランジャ２２７、及び接続路２５１は、よく知られているように、タッピング加工状態監視機構を構成し、このタッピング加工状態監視機構を用いたタッピング加工状態検出方法については、本願を分割した新たな特許出願で開示したので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
また、前記プランジャ２２７の当接部２３５には、ワークＷの加工位置（下穴２）側と該プランジャ２２７内の排出孔２３９とを連通する連通穴２４１が形成され、タッピング加工中に発生した切粉などが外部に排出されるようになっている。
【００５１】
図２（第１パターン）、図３（第２パターン）は、本発明に係るタッピング加工方法の第１実施例、第２実施例を示し、加工位置（例えば下穴２やバーリング部４、６）の周囲であって板押さえ５１で押さえられるワークＷ部分に、突起物（成形部やバーリング部など）が無い場合が第１パターン（図２）であり、突起物が有る場合が第２パターン（図３）である。
【００５２】
上記第１パターンか第２パターンかは、本発明を実施するための既述した装置（図１）のＮＣ装置（図示省略）が、製品情報（例えばＣＡＤ情報）に基づいて判断し（図４のステップ１０１）、その判断に基づいて、各パターンにより予め設定されたストローク量だけラム５を（図１）下降させることにより、板押さえ５１を下降させる。
【００５３】
そして、前記第１パターン（図２）の場合には、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ（図４のステップ１０２）、第２パターン（図３）の場合には、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえる（図４のステップ１０８）。
【００５４】
この場合、ラム５のストローク量としては、既述したように、例えば第１パターンのストローク量をＡとすれば（図２）、第２パターンのストローク量は、Ａよりも突起物の高さＨだけ小さいＡ−Ｈである（図３）。
【００５５】
また、突起物が有る場合は（図３）、この突起物の上下方向は問わず、例えば図３（Ａ）のように下向きバーリング部４の場合でも、また図３（Ｂ）のように、上向きバーリング部６の場合でも、板押さえ５１は、このバーリング部４、６が有るワークＷ部分（上面）を押さえる。
【００５６】
以下、図１の装置を利用した本発明に係るタッピング加工方法を、図２〜図４に基づいて説明する。
【００５７】
図４のステップ１０１において、突起物が無い第１パターンか、突起物が有る第２パターンかを判断し、第１パターンの場合には（図４のステップ１０１の下矢）、ステップ１０２において、予め設定された第１パターンのストローク量だけラム５を下降させ、突起物が無いワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ、第２パターンの場合には（図４のステップ１０１の右矢）、ステップ１０８において、予め設定された第２パターンのストローク量だけラム５を下降させ、突起物が有るワークＷ上面を板押さえ５１で押さえ、ステップ１０３において、タップ４７を金型回転割り出し装置７により回転させながら、エアーブローにより下降させ、ステップ１０４において、タップ４７が下降端に到達したか否かを判断し、下降端に到達したときには（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、ステップ１０５において、タップ４７の回転と下降を停止し、該タップ４７を逆転、上昇させ、ラム５を上昇させる。
【００５８】
即ち、図１の装置のＮＣ装置（図示省略）は、製品情報に基づいて、図２の第１パターンか、図３の第２パターンかを判断した後、ラム５を（図１）制御することにより、前記各パターンに基づいて予め設定されたストローク量Ａ（図２）又はＡ−Ｈ（図３）だけ、該ラム５を下降させることにより、板押さえ５１で該当するワークＷ上面を押さえる。
【００５９】
そして、ラム５が下降端に到達する直前に、金型回転割り出し装置７を作動させてウォームホイール１３を回転させると同時に、エアーブロー装置８からオイルミストが混入されたエアーブローをラム５の噴出口５Ｈから供給することにより、タップ４７を回転させながら下降させる。
【００６０】
この場合、タップ４７は、ワークＷに接触後下穴２に係合してタッピング加工を行いワークＷを貫通することにより、下降端に到達する。
【００６１】
タップ４７が下降端まで到達したか否かは、例えばピストン６１がエアーブローにより押圧される場合の押圧力を圧力センサ（図示省略）で検出することにより、又はウォームホイール１３のドグ１７により原点センサ１５が作動を開始してからのタップ４７の回転数をモータ（図示省略）のエンコーダを介して検出することにより、それぞれ分かる。
【００６２】
これにより、ＮＣ装置は、タップ４７が下降端に到達したと判断した場合には、金型回転割り出し装置７とエアーブロー装置８を制御することより、タップ４７の回転と下降を停止し、該タップ４７を逆転、上昇させる。
【００６３】
また、ＮＣ装置は、ラム５を制御して、所定のストローク量だけ（図２、図３）上昇させることにより、ヘッド部材６５（図１）を該ラム５から解放すれば、先ず、比較的強い復元力の弾性部材６９が復帰して板押さえ５１がワークＷ上面から離れ、次に、比較的弱い復元力のリフトスプリング２７が復帰して金型ホルダ２１全体が、前記上昇端に到達したタップ４７を伴って上昇する。
【００６４】
この場合、既述したように、本発明によれば、板押さえ５１の制御動作と（図４のステップ１０２、１０８）とタップ４７の制御動作とは（図４のステップ１０３）独立して行われるので、前記したように、タップ４７（図１）が下穴２に係合してタッピング加工を行いワークＷを貫通することにより、下降端に到達ししても（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、板押さえ５１は（図２、図３）押圧されずにそのままの位置を保持し、該板押さえ５１によりワークＷ上面は、潰されない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
上記のとおり、本発明は、ワーク上の所定の加工位置に対してタッピング加工を行うタップの制御動作と、該加工位置の周囲のワーク部分を押さえる板押さえの制御動作とをそれぞれ独立して行う場合に利用され、具体的には、パンチプレスの金型回転割り出し装置に装着されたタッピング装置を利用したタッピング加工方法に有用であり、更には、第１パターン（図２）と第２パターン（図３）が混在したパターンであっても、ラムのストローク量制御方式を変えることにより、如何なるパターンにも適用可能となり、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るタッピング加工方法を実施するための装置を示す図である。
【図２】本発明に係るタッピング加工方法の第１実施例を示す図である。
【図３】本発明に係るタッピング加工方法の第２実施例を示す図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  上部ホルダ
２  下穴
４、６  バーリング部
５  ラム
７  金型回転割り出し装置
８  エアーブロー装置
１１  回転筒
１３  ウォームホイール
１５  原点センサ
１７  ドグ
２１  金型ホルダ
２３、６７  ガイドピン
２５  スライダ
２７  リフトスプリング
２９  リフトプレート
３１  ホルダ筒
３３  内方突出部
３５  タッピング装置
３７  シャンク本体
３９、４３  キー
４１、５５  キー溝
４５  タップホルダ
４７  タップ
４９、６３、６９、２３１  弾性部材
５１  板押さえ
５３  係止リング
５７  ヘッドホルダ
５９  押圧ロッド
６１  ピストン
６５  ヘッド部材
２２１  下部ホルダ
２２３  ワーク支持部
２２５  ダイ本体
２２７  作動子
２３３  開口
２３５  当接部
２３９  排出孔
２４１  連通穴
２４３  周溝
２４５  エアー噴射口
２４７  エアー通路
２４９  エアー源
２５１  接続路
２５３  圧力センサ
Ｄ  ダイ
Ｗ  ワーク
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006088319.tif 000013
【図２】
2006088319.tif 000014
【図３】
2006088319.tif 000015
【図４】
2006088319.tif 000016
【図５】
2006088319.tif 000017