(57)【要約】【課題】  読み取り部を搬送ベルトユニット方式とした場合での異常画像の原因となる異物に対して、効果を有する構成を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  原稿束１を１枚毎に分離する分離部Ｂと、分離された原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段１２と、搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り部と、前記読み取り部Ｅ上に配置された搬送ベルトによる搬送手段４５を備えた画像形成装置において、読み取り位置２０に設けられた透過性のガイド部材４８の上に読み取りラインと平行でない直線を有する段差部材４６を備える。【選択図】  図３
2006109371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を１枚毎に分離する分離部と、分離された原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段と、搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り部と、前記読み取り部上に配置された搬送ベルトによる搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記読み取り位置に設けられた透過性のガイド部材の上に読み取りラインと平行でない直線を有する段差部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記段差部材は前記読み取りラインと平行でない複数の角度の異なる直線から構成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記段差部材の主走査側端部が前記読み取り位置にて検知可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読み取り位置にて前記段差部材の主走査側端部を検知した後に所定量ａだけ前記読み取り位置が移動することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読み取り位置にて検知可能な部分が複数箇所あることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読み取り位置にて複数の段差部材の主走査側端部を検知した後に、複数箇所の位置のずれを演算／補正した後、所定量だけ前記読み取り位置が移動することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿処理装置を備え、画像を記録・処理する複写機を含む画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、画像形成装置においてコンタクトガラス上に段差部材を設ける構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、特許文献１におけるコンタクトガラス上に段差部材を設ける構成では、読み取り部を固定し原稿を搬送しながら読み取りを行うシートスルーＤＦにおいては、読み取り部に異物が滞留、付着した場合や、読み取り部への傷がついた場合には異常画像（スジ画像）となって現れる。
異物滞留の場合には滞留している異物は、原稿と接触することにより読み取り位置からの除去が可能であり、原稿を読み取り位置に強く接触させながら搬送することで、原稿による異物除去効果が上がり異物の滞留によるスジ画像の低減が可能となる。
異物付着の場合には、付着物の性質に依存するため、全ての付着物に対して原稿との接触による除去は難しく、そのため清掃を行わない限り付着し続ける可能性も有り、読み取り位置に付着させないことが必要となる。
また原稿を強くコンタクトガラスに接触させる程、付着量が増える傾向にあるため、付着物を付かせないためには、原稿とコンタクトガラスを接触させない構成が必要となる。つまり、異物の滞留と付着に対する考え方は相反しており、双方に対して有効な構成とする必要がある。
【特許文献１】特許第３１３４７７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、読み取り部を搬送ベルトユニットで搬送する場合は、原稿の挙動を規制し安定した原稿搬送が可能となるが、比較的広い範囲で原稿をコンタクトガラスに強く接触させて搬送を行うため、異物滞留に対しては強いものの、異物付着に対しては広い範囲で異物が付着するため適正な読み取り位置がないという問題がある。
この問題に対しては接触力を弱めるために段差部材を設ける手段があるが、段差近傍では紙粉等の浮遊系異物の滞留があり読み取り位置として適しておらず、読み取り装置と自動原稿搬送装置との位置関係のバラツキにより読み取り装置内での固定値での制御では適正な位置での読み取りができないという問題があった。
段差部材を設けた場合には、段差の直後の下流側に紙粉等が堆積するが、段差部材の形状が読み取りラインと略平行な直線からなると、原稿の後端が段差部材から落ちるときに原稿後端で紙粉等を読み取りライン上にかき出し、異常画像の原因となってしまうという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、読み取り部を搬送ベルトユニット方式の場合での異常画像の原因となる異物に対して、効果を有する構成とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿束を１枚毎に分離する分離部と、分離された原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段と、搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り部と、前記読み取り部上に配置された搬送ベルトによる搬送手段を備えた画像形成装置において、前記読み取り位置に設けられた透過性のガイド部材の上に読み取りラインと平行でない直線を有する段差部材を備える画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記段差部材は前記読み取りラインと平行でない複数の角度の異なる直線から構成される請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記段差部材の主走査側端部が前記読み取り位置にて検知可能である請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記読み取り位置にて前記段差部材の主走査側端部を検知した後に所定量ａだけ前記読み取り位置が移動する請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記読み取り位置にて検知可能な部分が複数箇所ある請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記読み取り位置にて複数の段差部材の主走査側端部を検知した後に、複数箇所の位置のずれを演算／補正した後、所定量だけ前記読み取り位置が移動する請求項５記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、読み取りラインと平行でない段差部材を設けることにより、原稿端部による異物のかき出しを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行なう装置に用いられる、画像読み取り装置全般に関するものであるが、そのうち被読み取り原稿の自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦ）の場合について説明することとする。
図１はＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。図２は図１のＡＤＦの制御ブロック図である。図３は段差部材と原稿搬送範囲を示す概略図である。図４は別の段差部材と原稿搬送範囲を示す概略図である。
図１ないし図４を参照して、ＡＤＦは、大まかに、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃから構成される。
また、ＡＤＦは、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス１８の下方より読み取りを行なわせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆから構成される。
さらに、ＡＤＦは、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再びＣ部に戻すための中間搬送部Ｇ、再びＤから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈから構成される。
さらにまた、ＡＤＦは、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部３３〜３７、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部４２とから構成されている。
【０００７】
読み取りを行なう原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行なう。
原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ４１により本体制御部４０に送信される。さらに原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
可動原稿テーブル３は、駆動部（底板上昇モータ）３７により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことをセットフィラー４およびセットセンサ５により検知すると底板上昇モータ３７を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、駆動部（ピックアップモータ）３３によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル３が上昇し、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部３９よりプリントキーが押下され、本体制御部４０からＩ／Ｆ４１を介してＡＤＦ制御部（コントローラ部）４２に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は駆動部（給紙モータ）３４の正転によりローラが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ３４の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ３４の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【０００８】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りする。
万が一、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ３４を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３３を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。これにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２はスキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ３４の逆転により駆動される。
また、このとき（給紙モータ３４逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
【０００９】
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるさいには、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、駆動部（読み取りモータ）３５を正転駆動して読み取り入口ローラ１６、第２読み取り入口ローラ４４、搬送ベルト４５の駆動ローラ４３、読み取り出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止するとともに本体制御部４０にＩ／Ｆ４１を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部４０より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
【００１０】
とくに図１、図３および図４を参照して、読み取り位置近傍に透過性のガイド部材４８の上に段差部材４６を設け、読み取り位置２０にて段差部材４６の端部を検知する。段差部材４６は主走査方向の読み取り範囲では読み取り濃度に影響を与えないために無色、それ以外は段差部材４６を検知し易いように濃色となっている。
また段差部材４６の形状は、読み取りラインに対して平行でない単数／複数の直線からなる形状となっている。段差部材４６の形状が読み取りライン（原稿）と平行でない（図４参照）ため、原稿後端部は段差部材４６から徐々に落ちることになる。また段差部材４６の端部に堆積した紙粉等に接触しにくくなるため、原稿後端部によるかき出しが起こりにくくなる。
読み取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部４０に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。
片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は反転排紙部Ｉを経て排紙部Ｊへ搬送される。このさい、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、駆動部（排紙モータ）３６を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読み取りモータのパルスカウントにより切り換え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）排紙ローラ２８から排出された原稿を掬い、上反転ローラ３１を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。
原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り換え爪３０を上昇し（矢印ｉ）、上反転ローラ３１を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｇに搬送する。中間搬送ローラ４７は給紙モータ３４の逆転にて時計回りに駆動する。
原稿先端がプルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動にて読み取り入口ローラ１６まで搬送を行う。このさいには処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。
裏面の場合、先端の整合（スキュー補正）は、読み取り入口ローラ１６ニップにて行うため、原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合（スキュー補正）を行う。
【００１１】
先端の整合（スキュー補正）を行った後、読み取りモータ３５を正転駆動して読み取り入口ローラ１６、第２読み取り入口ローラ４４、搬送ベルト４５の駆動ローラ４３、読み取り出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部４０にＩ／Ｆ４１を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部４０より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
読み取りモータ３５のパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部４０に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。
両面原稿読み取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ１７を通過して所定のパルスカウント経過後に、下反転切り換え爪２３、２４を切り換え（矢印ｆ、ｇ）、図示しない下反転ローラを下反転モータにより反時計回りに回転し、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿をスイッチバック部Ｈへ搬送開始する。
【００１２】
この原稿の後端を排紙センサ２２が検知してから所定のパルスカウント経過後に下反転切り換え爪２３、２４を図示しないソレノイドにより切り換え（矢印ｅ、ｈ）、次原稿（表面読み取り原稿）を反転排紙部Ｉに搬送する。
排紙センサ２２にて次原稿先端を検知してから読み取りモータ３５のパルスカウントにより切り換え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）、排紙ローラ２８から排出された原稿を掬い、上反転ローラ３１を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させスイッチバック部Ｆに搬送する。
このさい、表面画像を読み取り終えた次原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り換え爪３０を上昇させるが、同じタイミングで下反転ローラ２５を時計回りに駆動し、排紙部Ｊへの排出を行う。
【００１３】
図５は異物の検知と読み取り位置の移動を説明するフローチャートである。図５において、まず、段差部材検知かどうか判断する（Ｓ１）。段差部材検知ならば、所定量ａだけ読み取り位置を移動する（Ｓ２）。
異物が存在するかどうかを判断し（Ｓ３）、存在しないならば読み取りを開始する（Ｓ４）。異物が存在するならば、所定量ａだけ読み取り位置を移動する（Ｓ５）。ａ−ｃ×ｎ回≦ｂ？を判断する（Ｓ６）。ａ−ｃ×ｎ回≦ｂであるならば、アラートを表示する（Ｓ７）。
段差部材端部と読み取りラインが平行な構成となることにより、読み取り可能な範囲をより広くすることが可能となる。また、段差部材を読み取り範囲と検知範囲に分けることで読み取り画像に影響を与えずより確実に段差部材を検知することが可能となる。
段差部材端部を基準として読み取り位置を設定するため、読み取り装置と自動原稿搬送装置の位置関係に影響を受けることなくより確実に適正な読み取り位置を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡＤＦの制御ブロック図である。
【図３】段差部材と原稿搬送範囲を示す概略図である。
【図４】別の段差部材と原稿搬送範囲を示す概略図である。
【図５】異物の検知と読み取り位置の移動を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  原稿束、１２  搬送手段（プルアウトローラ）、２０  読み取り位置、４５  搬送手段（搬送ベルト）、４６  段差部材、４８  ガイド部材、Ｂ  分離部（分離給送部）、Ｅ  読み取り部（読み取り搬送部）
【図１】
2006109371.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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