(57)【要約】【課題】部品点数を減少させると共に、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止することができる回動用駆動装置、及び該回動用駆動装置を備えた車両用ヘッドライト装置を提供する。【解決手段】上部ケース２１の天井部２４には、モータケース１１に形成された固定爪１８ａを挿入してステッピングモータ１０を固定するための取付け孔３２ａ〜３２ｃが形成されている。３つの取付け孔３２ａのうち、車両用ランプの照射方向後方側に位置する側壁部３５に最も近い位置に形成された取付け孔３２ａには、下部ケースの内面に形成された係合突起部５３がスナップフィット係合する。取付け孔３２ａと係合突起部５３とは、スナップフィット係合部４３と共に上部ケース２１と下部ケースとを互いに固定する。尚、ケース２３において、車両用ランプの照射方向後方側に位置する側壁部３５には、スナップフィット係合部４３が設けられていない。【選択図】      図４
2006131045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
第１ケース部と第２ケース部とが前記第１ケース部の外周及び前記第２ケース部の外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部にて互いに固定されてなるケースと、
前記ケースに収容され、照射方向後方側に給電用ハーネスが接続されたランプが固定される出力軸を有し、前記モータの回転を減速して前記出力軸から出力する減速機構と
を備えた回動用駆動装置であって、
前記第１ケース部の天井部には係合孔が形成され、
前記第２ケース部の内面には、前記係合孔とスナップフィット係合して前記第２ケース部と前記第１ケース部とを互いに固定する係合突起部が形成されていることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回動用駆動装置において、
前記モータは、複数の固定爪を有するモータケースを備え、前記第１ケース部の天井部に形成された複数の取付け孔に前記固定爪が挿入されてかしめられることにより前記第１ケース部に対して取り付けられており、
前記係合孔は、複数の前記取付け孔のうち、前記ランプの照射方向後方側に位置する前記第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された前記取付け孔であることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回動用駆動装置において、
前記係合突起部は、前記モータケースの周方向に沿った幅が、前記固定爪の前記モータケースの周方向に沿った幅より広く形成され、前記固定爪の前記モータケース周方向の両側で、前記固定爪の基端部に向かって延出された延出部を備えていることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回動用駆動装置において、
前記係合突起部は、前記固定爪と前記モータケースの径方向に対向し前記モータケースの周方向に沿った幅が前記固定爪における前記モータケースの周方向に沿った幅と略等しい対向部を備え、該対向部の両側で反固定爪側に突出形成された２つの係合部を前記係合孔に係合させることにより、前記第１ケース部と前記第２ケース部とを互いに固定することを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回動用駆動装置において、
前記係合突起部は、合成樹脂よりなり、前記固定爪よりも前記モータケースの周方向に沿った幅が広く形成され、
前記係合突起部の先端は、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面よりも前記ケースの外部に突出していることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回動用駆動装置において、
前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面と、前記ケース部の外部に露出した前記固定爪の外面とが同一平面内に位置していることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回動用駆動装置において、
前記モータ取付け面と、前記係合突起部の先端とが同一平面内に位置していることを特徴とする回動用駆動装置。
【請求項８】
第１ケース部と第２ケース部とが前記第１ケース部の外周及び前記第２ケース部の外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部にて互いに固定されてなるケースに、モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機構が収容された回動用駆動装置と、
前記出力軸に固定され、照射方向後方側に接続された給電用ハーネスから電力が供給される車両用ランプと、
前記回動用駆動装置及び前記車両用ランプを収容するランプケースと
を備えた車両用ヘッドランプ装置であって、
前記第１ケース部の天井部には係合孔が形成され、
前記第２ケース部の内面には、前記係合孔とスナップフィット係合して前記第２ケース部と前記第１ケース部とを互いに固定する係合突起部が形成されていることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記モータは、複数の固定爪を有するモータケースを備え、前記第１ケース部の天井部に形成された複数の取付け孔に前記固定爪が挿入されてかしめられることにより前記第１ケース部に対して取り付けられており、
前記係合孔は、複数の前記取付け孔のうち、前記ランプの照射方向後方側に位置する前記第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された前記取付け孔であることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記係合突起部は、前記モータケースの周方向に沿った幅が、前記固定爪の前記モータケースの周方向に沿った幅より広く形成され、前記固定爪の前記モータケース周方向の両側で、前記固定爪の基端部に向かって延出された延出部を備えていることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記係合突起部は、前記固定爪と前記モータケースの径方向に対向し前記モータケースの周方向に沿った幅が前記固定爪における前記モータケースの周方向に沿った幅と略等しい対向部を備え、該対向部の両側で反固定爪側に突出形成された２つの係合部を前記係合孔に係合させることにより、前記第１ケース部と前記第２ケース部とを互いに固定することを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記係合突起部は、合成樹脂よりなり、前記固定爪よりも前記モータケースの周方向に沿った幅が広く形成され、
前記係合突起部の先端は、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面よりも前記ケースの外部に突出していることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項１３】
請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面と、前記ケースの外部に露出した前記固定爪の外面とが同一平面内に位置していることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用ヘッドランプ装置において、
前記モータ取付け面と、前記係合突起部の先端とが同一平面内に位置していることを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に備えられた車両用ランプを回動させる回動用駆動装置、及び該回動用駆動装置を備えた車両用ヘッドランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の進行方向前端には、例えば特許文献１にて開示される車両用ヘッドランプ装置が備えられている。この車両用ヘッドランプ装置は、車両の進行方向前方を照射する車両用ランプと、該車両用ランプを車両の左右方向に回動させる回動用駆動装置と、車両用ランプ及び回動用駆動装置を収容するランプケースとを備えている。
【０００３】
回動用駆動装置は、ステッピングモータと減速部とから構成されている。減速部は、第１のギヤケース及び第２のギヤケースよりなるケースと、該ケース内に収容され前記ステッピングモータの回転を減速して出力軸から出力する複数のギヤとを備えている。第１のギヤケースと第２のギヤケースとは、それぞれの外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部により一体的に固定されている。詳しくは、第１のギヤケースの外周の複数箇所にスナップフィット係合部を構成する突起部が形成されており、第２のギヤケースの外周の複数箇所にスナップフィット係合部を構成する爪部が形成されている。そして、第１のギヤケースと第２のギヤケースとは、第１のギヤケースに形成された突起部に対し、第２のギヤケースに形成された爪部をスナップフィット係合させることにより互いに固定されている。ステッピングモータは、該ステッピングモータのモータケースに形成された固定爪により、ケースの上面に固定されている。
【０００４】
車両用ランプは、前記出力軸に一体回転可能に固定されている。車両用ランプには、該車両用ランプの照射方向後方側に給電用ハーネスが接続されており、該給電用ハーネスを介して車両用ランプに電力が供給される。車両用ランプは、回動用駆動装置によって左右方向に回動されるため、給電用ハーネスは、ケースの外周に形成された突起部や爪部、即ちスナップフィット係合部に干渉しやすい。給電用ハーネスがスナップフィット係合部に干渉すると、車両用ランプの回動が妨げられたり、給電用ハーネスが傷付けられたりする虞がある。従って、例えば、合成樹脂製のカバーにて、回動用駆動装置において給電用ハーネスがスナップフィット係合部に干渉する虞がある部分を覆って、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止している。
【特許文献１】特開２００４−２０８４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止するために、わざわざ合成樹脂製のカバーにて回動用駆動装置を覆うと、部品点数が増加してしまう。そのため、組付け工数が増大し製造コストが増大するという問題があった。また、ランプケースの内部にカバーを収容するためのスペースを確保しなければならず、ランプケースの形状が制約されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を減少させると共に、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止することができる回動用駆動装置、及び該回動用駆動装置を備えた車両用ヘッドライト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータと、第１ケース部と第２ケース部とが前記第１ケース部の外周及び前記第２ケース部の外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部にて互いに固定されてなるケースと、前記ケースに収容され、照射方向後方側に給電用ハーネスが接続されたランプが固定される出力軸を有し、前記モータの回転を減速して前記出力軸から出力する減速機構とを備えた回動用駆動装置であって、前記第１ケース部の天井部には係合孔が形成され、前記第２ケース部の内面には、前記係合孔とスナップフィット係合して前記第２ケース部と前記第１ケース部とを互いに固定する係合突起部が形成されている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回動用駆動装置において、前記モータは、複数の固定爪を有するモータケースを備え、前記第１ケース部の天井部に形成された複数の取付け孔に前記固定爪が挿入されてかしめられることにより前記第１ケース部に対して取り付けられており、前記係合孔は、複数の前記取付け孔のうち、前記ランプの照射方向後方側に位置する前記第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された前記取付け孔である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回動用駆動装置において、前記係合突起部は、前記モータケースの周方向に沿った幅が、前記固定爪の前記モータケースの周方向に沿った幅より広く形成され、前記固定爪の前記モータケース周方向の両側で、前記固定爪の基端部に向かって延出された延出部を備えている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回動用駆動装置において、前記係合突起部は、前記固定爪と前記モータケースの径方向に対向し前記モータケースの周方向に沿った幅が前記固定爪における前記モータケースの周方向に沿った幅と略等しい対向部を備え、該対向部の両側で反固定爪側に突出形成された２つの係合部を前記係合孔に係合させることにより、前記第１ケース部と前記第２ケース部とを互いに固定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回動用駆動装置において、前記係合突起部は、合成樹脂よりなり、前記固定爪よりも前記モータケースの周方向に沿った幅が広く形成され、前記係合突起部の先端は、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面よりも前記ケースの外部に突出している。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回動用駆動装置において、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面と、前記ケースの外部に露出した前記固定爪の外面とが同一平面内に位置している。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の回動用駆動装置において、前記モータ取付け面と、前記係合突起部の先端とが同一平面内に位置している。
請求項８に記載の発明は、第１ケース部と第２ケース部とが前記第１ケース部の外周及び前記第２ケース部の外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部にて互いに固定されてなるケースに、モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機構が収容された回動用駆動装置と、前記出力軸に固定され、照射方向後方側に接続された給電用ハーネスから電力が供給される車両用ランプと、前記回動用駆動装置及び前記車両用ランプを収容するランプケースとを備えた車両用ヘッドランプ装置であって、前記第１ケース部の天井部には係合孔が形成され、前記第２ケース部の内面には、前記係合孔とスナップフィット係合して前記第２ケース部と前記第１ケース部とを互いに固定する係合突起部が形成されている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記モータは、複数の固定爪を有するモータケースを備え、前記第１ケース部の天井部に形成された複数の取付け孔に前記固定爪が挿入されてかしめられることにより前記第１ケース部に対して取り付けられており、前記係合孔は、複数の前記取付け孔のうち、前記ランプの照射方向後方側に位置する前記第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された前記取付け孔である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記係合突起部は、前記モータケースの周方向に沿った幅が、前記固定爪の前記モータケースの周方向に沿った幅より広く形成され、前記固定爪の前記モータケース周方向の両側で、前記固定爪の基端部に向かって延出された延出部を備えている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記係合突起部は、前記固定爪と前記モータケースの径方向に対向し前記モータケースの周方向に沿った幅が前記固定爪における前記モータケースの周方向に沿った幅と略等しい対向部を備え、該対向部の両側で反固定爪側に突出形成された２つの係合部を前記係合孔に係合させることにより、前記第１ケース部と前記第２ケース部とを互いに固定する。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記係合突起部は、合成樹脂よりなり、前記固定爪よりも前記モータケースの周方向に沿った幅が広く形成され、前記係合突起部の先端は、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面よりも前記ケースの外部に突出している。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記モータが取り付けられた前記第１ケース部のモータ取付け面と、前記ケースの外部に露出した前記固定爪の外面とが同一平面内に位置している。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の車両用ヘッドランプ装置において、前記モータ取付け面と、前記係合突起部の先端とが同一平面内に位置している。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、係合孔と係合突起部とは、スナップフィット係合することにより、スナップフィット係合部と共に第１ケースと第２ケースとを互いに固定する。そのため、ケースにおいて、係合孔及び係合突起部に近い位置のスナップフィット係合部を無くすことが可能となる。従って、係合孔及び係合突起部を設けたことによりスナップフィット係合部が省略された部分に給電用ハーネスが配置されるようにランプを出力軸に固定すると、給電用ハーネスはスナップフィット係合部に干渉し難くなる。よって、回動用駆動装置において、給電用ハーネスがスナップフィット係合部に干渉する虞がある部分を合成樹脂製のカバーにて覆う必要がなくなり、該カバーを無くすことができる。その結果、部品点数を減少させると共に、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止することができる。
【００２０】
請求項２，９に記載の発明によれば、係合突起部がスナップフィット係合する係合孔は、第１ケース部に対しモータを取り付けるために固定爪が挿入される取付け孔が兼ねているため、係合突起部をスナップフィット係合させるためだけに係合孔を形成する必要がない。また、複数の取付け孔のうち、ランプ（請求項９においては車両用ランプ）の照射方向後方側に位置する第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された取付け孔を係合孔としているため、側壁部ではスナップフィット係合部を無くすことが可能となる。ランプの給電用ハーネスは、ランプの照射方向後方側に接続されているため、ランプの照射方向後方側に位置する側壁部においてスナップフィット係合部を無くすことにより、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉が防止される。
【００２１】
請求項３，１０に記載の発明によれば、係合突起部に備えられた延出部の分だけ、係合孔が閉塞される。従って、延出部が備えられていない場合よりも、係合孔からのケース内部への異物の進入が抑制される。
【００２２】
請求項４，１１に記載の発明によれば、係合突起部は、対向部の両側で反固定爪側に突出形成された２つの係合部を係合孔に係合させることにより、第１ケース部と第２ケース部とを互いに固定している。従って、第１ケース部と第２ケース部とを固定するためにかかる荷重は、対向部よりも係合部の方が大きい。よって、対向部におけるモータケース径方向の幅を狭めることが可能となり、係合孔におけるモータケースの径方向の幅を狭めることが可能となる。
【００２３】
請求項５，１２に記載の発明によれば、給電用ハーネスは、該給電用ハーネスが係合孔付近に配置された場合、合成樹脂製の係合突起部によって、給電用ハーネスの固定爪への干渉が防止される。
【００２４】
請求項６，１３に記載の発明によれば、モータ取付け面によって、給電用ハーネスの固定爪への干渉が防止される。
請求項７，１４に記載の発明によれば、モータ取付け面によって、給電用ハーネスの係合突起部への干渉が防止される。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、係合孔と係合突起部とは、スナップフィット係合することにより、スナップフィット係合部と共に第１ケース部と第２ケース部とを互いに固定する。そのため、ケースにおいて、係合孔及び係合突起部に近い位置のスナップフィット係合部を無くすことが可能となる。従って、係合孔及び係合突起部を設けたことによりスナップフィット係合部が省略された部分に給電用ハーネスが配置されるように車両用ランプを出力軸に固定すると、給電用ハーネスはスナップフィット係合部に干渉し難くなる。よって、回動用駆動装置において、給電用ハーネスがスナップフィット係合部に干渉する虞がある部分を合成樹脂のカバーにて覆う必要がなくなり、該カバーを無くすことができる。その結果、部品点数を減少させると共に、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉を防止することができる。そして、ランプケースに収容する部品が減少されるため、ランプケースの形状の自由度が増大される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、その目的は、部品点数を減少させると共に、給電用ハーネスのスナップフィット係合部への干渉が防止される回動用駆動装置、及び該回動用駆動装置を備えた車両用ヘッドライト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の進行方向全端部には、車両用ヘッドランプ装置として左右一対のランプユニット２が備えられている。図２に示すように、ランプユニット２は、ランプケース３と、該ランプケース３に収容されたランプとしての車両用ランプ４と、同じくランプケース３に収容され車両用ランプ４を左右方向に回動させる回動用駆動装置５とから構成されている。車両用ランプ４には、該車両用ランプ４の照射方向後方側に給電用ハーネス６が接続されている。車両用ランプ４には、給電用ハーネス６を介して車両１のバッテリ（図示略）から電力が供給される。
【００２８】
図３に示すように、回動用駆動装置５は、モータとしてのステッピングモータ１０と、該ステッピングモータ１０の回転を減速して出力する減速部２０とを備えている。
ステッピングモータ１０は、有底円筒状をなす金属製のモータケース１１と、該モータケース１１の内周面に固定されたステータ１２と、該ステータ１２に対向配置されたマグネット１３及び回転軸１４を有するロータ１５とを備えている。回転軸１４の一端（図３において上側の端部）は、モータケース１１の底部に設けられた軸受１６ａにて回転可能に支持されている。
【００２９】
図７に示すように、モータケース１１の開口部には、モータケース１１の径方向に沿って鍔部１７が延設されている。そして、鍔部１７の外周縁には、複数（本実施形態では３つ）の固定爪１８ａ〜１８ｃが延設されている。各固定爪１８ａ〜１８ｃは、鍔部１７の外周縁からモータケース１１の径方向に沿って延び、所定位置で直角に折り曲げられて回転軸１４の軸方向に沿って延びている。尚、鍔部１７及び固定爪１８ａ〜１８ｃの外形は、プレス打ち抜き加工により形成されている。
【００３０】
図３に示すように、減速部２０は、第１ケース部としての上部ケース２１と第２ケース部としての下部ケース２２とからなる合成樹脂製のケース２３を備えている。ケース２３の内部には、駆動ギヤ７０、中間ギヤ群７１、及び出力ギヤ７２、センサギヤ（図示略）、センサ用マグネット（図示略）、及び制御回路装置７３が収容されている。尚、駆動ギヤ７０、中間ギヤ群７１、及び出力ギヤ７２は、減速機構を構成している。
【００３１】
上部ケース２１は、略四角形状をなす天井部２４と、該天井部２４の外縁を囲むように、該天井部２４に対して垂設された側壁２５とを備えている。側壁２５にて形成された上部ケース２１の開口部２５ａは、略平板状をなす下部ケース２２にて閉塞されている。
【００３２】
上部ケース２１の天井部２４は２段になっており、上部ケース２１は、第１収容部２６と、該第１収容部２６よりも深く形成された第２収容部２７とからなる。従って、天井部２４は、第１収容部２６の第１天井部２８と第２収容部２７の第２天井部２９とから構成されている。第２収容部２７の第２天井部２９には、後述する出力ギヤ７２の出力軸８１が挿通される挿通孔２９ａが形成されている。
【００３３】
第１天井部２８におけるケース２３外側の面であるモータ取付け面２８ａには、モータ固定部３０が突出形成されている。モータ固定部３０は、略円柱状に形成され、その外径はステッピングモータ１０のモータケース１１の内径と等しく形成されている。そして、モータ固定部３０の径方向中央部には、前記回転軸１４の他端（図３において下側の端部）が挿入される挿入孔３０ａが形成されている。挿入孔３０ａの内周面には、前記軸受１６ａと共に回転軸１４を支持する軸受１６ｂが固定されている。また、モータ固定部３０の外周には、モータケース１１の鍔部１７を収容する円環状の収容溝３１が形成されている（図４参照）。収容溝３１の深さは、鍔部１７の厚さ及び固定爪１８ａの厚さと等しく形成されている。
【００３４】
図４に示すように、収容溝３１の外周には、前記ステッピングモータ１０を第１ケース部に取り付けるための複数（本実施形態では３つ）の取付け孔３２ａ〜３２ｃが形成されている。これらの取付け孔３２ａ〜３２ｃは、モータケース１１における固定爪１８ａ〜１８ｃの周方向位置に対応した位置に形成されている。各取付け孔３２ａ〜３２ｃは、略四角形状をなしている。
【００３５】
ステッピングモータ１０が上部ケース２１に固定される際には、モータケース１１の鍔部１７が収容溝３１の底部に当接するまで回転軸１４が挿入孔３０ａに挿入されると共に、各固定爪１８ａ〜１８ｃが取付け孔３２ａ〜３２ｃにそれぞれ挿入される。その後、固定爪１８ａ〜１８ｃがかしめられて、ステッピングモータ１０は第１天井部２８（モータ取付け面２８ａ上）に取り付けられる。尚、収容溝３１の深さは、鍔部１７の厚さ及び固定爪１８ａの厚さと等しく形成されているため、鍔部１７の外面１７ａ（鍔部１７における収容溝３１の底部と逆側の面）と、ケース２３の外部に露出した固定爪１８ａの外面１８ｄと、モータ取付け面２８ａとが同一平面内に位置している。
【００３６】
前記側壁２５は、４つの側壁部３５〜３８よりなる。詳しくは、側壁部３５，３６は、出力軸８１（挿通孔２９ａ）とステッピングモータ１０との配列方向（出力軸８１の中心とモータ１０の中心とを結んで形成される直線の方向）と直交するように形成されている。そして、図５に示すように、側壁部３５はステッピングモータ１０側、即ち車両用ランプ４の照射方向後方側に配置され、側壁部３６は出力軸８１側、即ち車両用ランプ４の照射方向前方側に配置されている。また、図４に示すように、側壁部３７，３８は、出力軸８１及びステッピングモータ１０の両側で、出力軸８１とステッピングモータ１０の配列方向に沿って形成されている。そして、上部ケース２１の外周において、側壁部３５以外の側壁２５、即ち側壁部３６〜３８におけるケース２３の外側の面には、ケース２３の外方に向かって突出した複数の突起部３９が形成されている。本実施形態では、突起部３９は、各側壁部３６〜３８に２つずつ形成され、計６つ形成されている。
【００３７】
図５に示すように、前記下部ケース２２は、上部ケース２１の開口部２５ａに対応した平板状をなす下部ケース本体４１を備えている。下部ケース本体４１の外周には、複数（本実施形態では６つ）の爪部４２が形成されている。各爪部４２は、上部ケース２１の側壁２５に形成された突起部３９に対応する位置に形成されている。即ち、下部ケース２２において、側壁部３５と嵌合される部分には爪部４２は形成されていない。爪部４２は下部ケース本体４１に対して垂設され、上部ケース２１側に延びている。爪部４２の中央部には、前記突起部３９と係合する固定孔４２ａが形成されている。これらの爪部４２は、前記突起部３９と共にスナップフィット係合部４３を構成している。上部ケース２１と下部ケース２２とは、突起部３９と爪部４２とをスナップフィット係合させることにより互いに固定されている。
【００３８】
図４に示すように、３つの前記取付け孔３２ａ〜３２ｃのうち、側壁部３５に最も近い位置に形成された取付け孔３２ａ（係合孔）には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、その内周面に段部５１が形成されている。段部５１は、側壁部３５におけるケース２３内側の面からモータケース１１の径方向に沿って突出した突出部５２によって形成されている。段部５１と爪部４２とはモータケース１１の径方向に対向している。
【００３９】
図６（ｂ）に示すように、下部ケース本体４１の内面４１ａにおいて、取付け孔３２ａと回転軸１４の軸方向に対向する位置には、該取付け孔３２ａとスナップフィット係合する係合突起部５３が形成されている。係合突起部５３は、下部ケース本体４１と一体に形成され、合成樹脂よりなる。係合突起部５３は、下部ケース本体４１の内面４１ａに垂設された突起部本体５４と、該突起部本体５４の先端部に形成された係合部５５とから構成されている。突起部本体５４は板状をなしており、該突起部本体５４のモータケース１１の周方向に沿った幅は、固定爪１８ａのモータケース１１の周方向に沿った幅よりも広く形成されている（図６（ａ）参照）。係合突起部５３の先端、即ち突起部本体５４の先端面５４ａは、前記モータ取付け面２８ａと同一平面内に位置している。また、突起部本体５４の側壁部３５側の面５４ｂは、突出部５２に当接している。
【００４０】
係合部５５は、突起部本体５４の先端部で段部５１に向かって突出形成されている。そして、係合部５５は、モータケース１１の周方向に沿って突起部本体５４の一端から他端まで延びている。この係合部５５は、段部５１において回転軸１４の軸方向と直交する面、即ち、突出部５２の上端面５２ａに当接する当接面５５ａを備えている。
【００４１】
上記のように形成された取付け孔３２ａと係合突起部５３とは、スナップフィット係合部４３と共に上部ケース２１と下部ケース２２とを互いに固定する。詳しくは、上部ケース２１に下部ケース２２を嵌合する際、係合突起部５３は、突起部本体５４及び係合部５５を撓ませながら、上部ケース２１の内側から取付け孔３２ａに挿入される。そして、係合部５５が段部５１に到達すると、突起部本体５４及び係合部５５は原形に復帰すると共に、係合部５５の当接面５５ａが上端面５２ａに当接する。また同時に、突起部本体５４の面５４ｂが突出部５２に当接する。これにより、取付け孔３２ａと係合突起部５３とがスナップフィット係合される。この時、突出部５２は、係合部５５と下部ケース本体４１とによって回転軸１４の軸方向に移動不能に固定されている。そして、取付け孔３２ａと係合突起部５３とがスナップフィット係合することにより、突起部３９が形成されていない側壁部３５と下部ケース２２との嵌合状態が安定する。尚、係合突起部５３が取付け孔３２ａにスナップフィット係合した状態においては、固定爪１８ａは、係合突起部５３におけるモータケース１１の周方向に沿った幅の範囲内で、係合突起部５３とモータケース１１の径方向に対向している。
【００４２】
次に、ケース２３内に収容された各部品、即ち駆動ギヤ７０、中間ギヤ群７１、出力ギヤ７２、センサギヤ、センサ用マグネット、及び制御回路装置７３について説明する。
図３に示すように、駆動ギヤ７０は、ケース２３内に突出した回転軸１４の先端部に取着されており、回転軸１４と一体回転する。この駆動ギヤ７０は第１収容部２６に収容されている。
【００４３】
前記中間ギヤ群７１は、第１中間ギヤ７４、第２中間ギヤ７５、及び第３中間ギヤ７６からなる３つの中間ギヤにより構成されている。この中間ギヤ群７１は、駆動ギヤ７０から伝達される回転を減速して出力ギヤ７２に伝達する。
【００４４】
第１中間ギヤ７４は、駆動ギヤ７０と同様に第１収容部２６に収容されている。そして、第１中間ギヤ７４は、下部ケース本体４１の内面４１ａに形成された第１下側軸受部４１ｂと第１天井部２８に形成された第１上側軸受部２８ｂとにより軸支された第１回転軸７７に固定され、駆動ギヤ７０と噛合している。
【００４５】
第２中間ギヤ７５は大径ギヤ部７５ａと小径ギヤ部７５ｂとを備えている。第２中間ギヤ７５は、下部ケース２２側に大径ギヤ部７５ａが、上部ケース２１側に小径ギヤ部７５ｂが配置されるようにして、第２収容部２７に収容されている。そして、第２中間ギヤ７５は、下部ケース本体４１の内面４１ａに形成された第２下側軸受部４１ｃと第２天井部２９に形成された第２上側軸受部２９ｃとにより軸支された第２回転軸７８に固定され、大径ギヤ部７５ａが第１中間ギヤ７４と噛合している。
【００４６】
第３中間ギヤ７６は大径ギヤ部７６ａと小径ギヤ部７６ｂとを備えている。第２中間ギヤ７５は、下部ケース２２側に小径ギヤ部７６ｂが、上部ケース２１側に大径ギヤ部７６ａが配置されるようにして、第２収容部２７に収容されている。そして、第３中間ギヤ７６は、下部ケース本体４１の内面４１ａに形成された第３下側軸受部４１ｄと第２天井部２９に形成された第３上側軸受部２９ｄとにより軸支された第３回転軸７９に固定され、大径ギヤ部７６ａが前記第２中間ギヤ７５の小径ギヤ部７５ｂと噛合している。
【００４７】
前記出力ギヤ７２は、出力軸８１と、該出力軸８１の軸方向中央から変位した位置で該出力軸８１の外周面から径方向に延設されたギヤ部８２とを備えている。出力ギヤ７２は第２収容部２７に収容されている。
【００４８】
出力軸８１の一端（下部ケース２２側の端部）には、該出力軸８１の軸方向に沿って凹設された支持凹部８１ａが形成されている。そして、出力軸８１は、下部ケース本体４１の内面４１ａから突出形成された軸支部４１ｅを支持凹部８１ａに挿入することにより、該軸支部４１ｅによって軸支されている。
【００４９】
出力軸８１の他端（第２収容部２７側の端部）は、第２天井部２９に形成された前記挿通孔２９ａからケース２３の外部に突出している。そして、図５に示すように、出力軸８１の他端には、前記車両用ランプ４が該出力軸８１と一体回転可能に固定されている。車両用ランプ４は、その照射方向前方側に側壁部３６が、照射方向後方側に側壁部３５が位置するようにして出力軸８１に固定されている。従って、給電用ハーネス６は、回動用駆動装置５において、スナップフィット係合部４３が形成されていない部分、即ち側壁部３５側に配置されている。
【００５０】
図３に示すように、ギヤ部８２は、周方向に並んで一体に形成された出力歯部８２ａ及びセンサ歯部（図示略）から構成されており、扇形状をなしている。出力歯部８２ａは、前記第３中間ギヤ７６の小径ギヤ部７６ｂと噛合している。センサ歯部は、図示しないセンサギヤと噛合しており、該センサギヤにはセンサ用マグネット（図示略）が固定されている。
【００５１】
前記制御回路装置７３は、第１収容部２６に収容されている。制御回路装置７３の基板７３ａ上には、前記センサ用マグネットと軸方向に対向する位置にホールＩＣ（図示略）が備えられている。このホールＩＣは、センサ用マグネットの回転に伴う磁束量の変化を検出し、磁束量の変化に応じた検出信号を制御回路装置７３に出力する。制御回路装置７３は、ホールＩＣから入力された検出信号に基づいてセンサ用マグネットの回転位置、即ちセンサギヤと噛合するセンサ歯部が延出された出力軸８１の回転位置を検出する。制御回路装置７３は、出力軸８１の回転位置を検出することにより、車両用ランプ４の照射方向を検出している。また、制御回路装置７３は、検出した車両用ランプ４の照射方向に応じてステッピングモータ１０にパルス信号を出力し、該ステッピングモータ１０を制御する。
【００５２】
次に、上記のように構成された回動用駆動装置５及びランプユニット２の作用について説明する。
制御回路装置７３が出力するパルス信号によりステッピングモータ１０が駆動されると、回転軸１４が所定角度回転し、駆動ギヤ７０が所定角度回転する。駆動ギヤ７０の回転は、第１中間ギヤ７４、第２中間ギヤ７５、及び第３中間ギヤ７６を介して減速されながら出力歯部８２ａに伝達される。出力歯部８２ａが回転すると、出力歯部８２ａと一体に形成された出力軸８１が回転して車両用ランプ４が所定角度回転される。
【００５３】
ここで、給電用ハーネス６は、車両用ランプ４の照射方向後方側に接続されているため、ケース２３において、給電用ハーネス６がスナップフィット係合部４３に干渉する虞がある部分は、車両用ランプ４の照射方向後方側である。しかしながら、本実施形態では、第１収容部２６の第１天井部２８に形成された３つの取付け孔３２ａ〜３２ｃのうち、車両用ランプ４の照射方向後方側に位置する側壁部３５に最も近い位置に形成された取付け孔３２ａには、下部ケース２２に一体形成された係合突起部５３がスナップフィット係合している。そのため、ケース２３において給電用ハーネス６がスナップフィット係合部４３に干渉する虞がある車両用ランプ４の照射方向後方側の部分では、スナップフィット係合部４３を省略することが可能となる。よって、本実施形態では、車両用ランプ４の照射方向後方側に位置する側壁部３５には、スナップフィット係合部４３を構成する突起部３９が形成されていない。また、下部ケース２２において側壁部３５と嵌合する部分には、スナップフィット係合部４３を構成する爪部４２が形成されていない。このように、取付け孔３２ａにスナップフィット係合する係合突起部５３を設けて、ケース２３の車両用ランプ４の照射方向後方側のスナップフィット係合部４３を省略することにより、給電用ハーネス６のスナップフィット係合部４３への干渉が防止される。
【００５４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）３つの取付け孔３２ａのうち、車両用ランプ４の照射方向後方側に位置する側壁部３５に最も近い位置に形成された取付け孔３２ａに係合突起部５３をスナップフィット係合させているため、側壁部３５におけるケース２３外側の面にスナップフィット係合部４３を形成しなくてもよい。即ち、側壁部３５におけるケース２３外側の面ではスナップフィット係合部４３を無くすことが可能である。よって、本実施形態のように、側壁部３５におけるケース２３外側の面にスナップフィット係合部４３を設けないことにより、ケース２３を小型化することができる。更に、車両用ランプ４の給電用ハーネス６は、車両用ランプ４の照射方向後方側に接続されているため、車両用ランプ４の照射方向後方側に位置する側壁部３５にはスナップフィット係合部４３を設けないことによって、給電用ハーネス６はスナップフィット係合部４３に干渉し難くなる。よって、従来のように、回動用駆動装置５において、給電用ハーネス６がスナップフィット係合部４３に干渉する虞がある部分を合成樹脂のカバーにて覆う必要がなくなり、該カバーを無くすことができる。その結果、部品点数を減少させると共に、給電用ハーネス６のスナップフィット係合部４３への干渉を防止することができる。そして、ランプケース３内に収容する部品が減少されるため、ランプケース３の形状の自由度を増大させることができる。
【００５５】
（２）係合突起部５３がスナップフィット係合する取付け孔３２ａは、上部ケース２１に対しステッピングモータ１０を取り付けるために固定爪１８ａが挿入される孔である。従って、係合突起部５３をスナップフィット係合させるためだけに孔を設ける必要がなく、回動用駆動装置５の製造をより容易に行うことができる。
【００５６】
（３）鍔部１７及び固定爪１８ａの外形はプレス打ち抜き加工にて形成されるため、鍔部１７及び固定爪１８ａの周縁部（角部）には、ばりが形成されてしまうことがある。即ち、鍔部１７及び固定爪１８ａの周縁部（角部）は、鋭利となっていることがある。本実施形態では、第１天井部２８におけるケース２３外側の面であるモータ取付け面２８ａと、鍔部１７の外面１７ａと、ケース２３の外部に露出した固定爪１８ａの外面１８ｄとが同一平面内に位置しているため、モータ取付け面２８ａによって給電用ハーネス６の鍔部１７及び固定爪１８ａへの干渉が防止される。従って、給電用ハーネス６が、鍔部１７及び固定爪１８ａの周縁部に形成されたばりによって損傷を受けることを防止することができる。また、給電用ハーネス６の鍔部１７及び固定爪１８ａへの干渉により車両用ランプ４の回動が妨げられることを防止して、車両用ランプ４を良好に回動させることができる。
【００５７】
（４）モータ取付け面２８ａと、係合突起部５３の先端面５４ａとが同一平面内に位置されているため、モータ取付け面２８ａによって給電用ハーネス６の係合突起部５３への干渉が防止される。従って、給電用ハーネス６の係合突起部５３への干渉により車両用ランプ４の回動が妨げられることを防止して、車両用ランプ４をより良好に回動させることができる。
【００５８】
（６）取付け孔３２ａにスナップフィット係合する係合突起部５３を設けることにより、取付け孔３２ａは、係合突起部５３の分だけ閉塞される。従って、係合突起部５３によって、取付け孔３２ａからのケース２３内への異物の進入を抑制することができる。
【００５９】
（７）第１収容部２６の第１天井部２８に形成された取付け孔３２ａに係合突起部５３をスナップフィット係合させて、スナップフィット係合部４３と共に上部ケース２１と下部ケース２２とを互いに固定する構造である。従って、ケース２３の外側から、係合突起部５３が取付け孔３２ａにスナップフィット係合されているかを容易に確認することができる。その結果、回動用駆動装置５の組付け不良を減少させることができる。
【００６０】
（８）係合突起部５３は取付け孔３２ａにスナップフィット係合するため、上部ケース２１に対し下部ケース２２を容易に嵌合させることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６１】
○上記実施形態の係合突起部５３に替えて、図８（ａ）（ｂ）に示すような係合突起部９０を設けてもよい。尚、図８（ａ）（ｂ）において、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。係合突起部９０の突起部本体５４におけるモータケース１１の周方向の両側には、固定爪１８ａのモータケース１１周方向の両側で、該固定爪１８ａの基端部に向かって延出された延出部９１が形成されている。このように構成すると、係合突起部９０に備えられた延出部９１の分だけ、取付け孔３２ａが閉塞される。従って、延出部９１が備えられていない場合よりも、取付け孔３２ａからのケース２３内部への異物の進入を抑制することができる。その結果、ステッピングモータ１０の回転が駆動ギヤ７０、中間ギヤ群７１、及び出力ギヤ７２へ滑らかに減速されて伝達され、回動用駆動装置５による車両用ランプ４の回動を良好に行うことができる。
【００６２】
○上記実施形態の係合突起部５３に替えて、図９（ａ）（ｂ）に示すような係合突起部１００を設けてもよい。尚、図９（ａ）（ｂ）において、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。係合突起部１００は、下部ケース本体４１の内面４１ａに垂設された突起部本体１０１を備えている。突起部本体１０１におけるモータケース１１周方向の両側には、延出部９１が形成されている。また、突起部本体１０１は、固定爪１８ａと径方向に対向する対向部１０２を備えている。対向部１０２におけるモータケース１１の周方向に沿った幅は、固定爪１８ａにおけるモータケース１１の周方向に沿った幅と略等しい。尚、図９（ａ）では、対向部１０２におけるモータケース１１の周方向に沿った幅は、固定爪１８ａにおけるモータケース１１の周方向の幅より若干広いが、固定爪１８ａにおけるモータケース１１の周方向の幅と等しくてもよいし、若干狭くてもよい。突起部本体１０１の先端部には、対向部１０２におけるモータケース１１の周方向の両側で反固定爪１８ａ側（段部５１側）に突出形成された２つの係合部１０３，１０４が設けられている。係合部１０３，１０４は、突出部５２の上端面５２ａに当接する当接面１０３ａ（図９（ｂ）では係合部１０３の当接面のみ図示している。）を備えている。このように形成された係合突起部１００は、上部ケース２１に下部ケース２２を嵌合する際、突起部本体１０１及び係合部１０３，１０４を撓ませながら、上部ケース２１の内側から取付け孔３２ａに挿入される。そして、係合部１０３，１０４が段部５１に到達すると、突起部本体１０１及び係合部１０３，１０４は原形に復帰すると共に、係合部１０３，１０４の当接面１０３ａが上端面５２ａに当接する。これにより、取付け孔３２ａと係合突起部１００とがスナップフィット係合される。この時、係合突起部１００は、対向部１０２の両側で反固定爪１８ａ側に突出形成された２つの係合部１０３，１０４を取付け孔３２ａに係合させることにより、上部ケース２１と下部ケース２２とを互いに固定している。従って、上部ケース２１と下部ケース２２とを固定するためにかかる荷重は、対向部１０２よりも係合部１０３，１０４の方が大きい。よって、対向部１０２におけるモータケース１１径方向の幅、引いては突起部本体１０１におけるモータケース１１の径方向の幅を狭めることが可能となる。その結果、取付け孔３２ａにおけるモータケース１１の径方向の幅を狭めることができ、取付け孔３２ａからのケース２３内部への異物の進入をより抑制することができる。
【００６３】
○上記実施形態の係合突起部５３に替えて、図１０（ａ）（ｂ）に示すような係合突起部１１１，１１２を設けてもよい。尚、図１０（ａ）（ｂ）において、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。係合突起部１１１，１１２は、下部ケース本体４１の内面４１ａにおいて、固定爪１８ａにおけるモータケース１１の周方向の幅と略等しい間隔を空けて垂設されている。そして、係合突起部１１１，１１２は、その先端部に、反固定爪１８ａ側、即ち段部５１側に突出形成された係合部１１３，１１４を備えている。係合部１１３，１１４は、上端面５２ａと当接する当接面１１３ａ（図１０（ｂ）では係合部１１３の当接面のみ図示している。）を備えている。そして、係合突起部１１１，１１２は、固定爪１８ａのモータケース１１周方向の両側で、取付け孔３２ａに係合する。このように構成すると、係合突起部１１１，１１２は、固定爪１８ａとモータケース１１の径方向に対向する部分を備えないため、その分だけ取付け孔３２ａにおけるモータケース１１径方向の幅を狭めることができる。従って、取付け孔３２ａからのケース２３内部への異物の進入を更に抑制することができる。
【００６４】
○上記実施形態では、取付け孔３２ａの内周面に、突出部５２によって段部５１が設けられているが、段部５１がない構成としてもよい。このように構成すると、取付け孔３２ａと係合突起部５３とは、係合突起部５３の先端部がモータ取付け面２８ａよりもケース２３の外部に突出し、係合部５５の当接面５５ａがモータ取付け面２８ａに当接した状態でスナップフィット係合する。この場合、合成樹脂製の係合突起部５３によって、給電用ハーネス６の固定爪１８ａへの干渉が防止される。従って、給電用ハーネス６が、鍔部１７及び固定爪１８ａの周縁部に形成されたばりによって損傷を受けることを防止することができる。また、給電用ハーネス６の鍔部１７及び固定爪１８ａへの干渉により車両用ランプ４の回動が妨げられることを防止して、車両用ランプ４を良好に回動させることができる。
【００６５】
○上記実施形態では、モータ取付け面２８ａと係合突起部５３の先端面５４ａとが同一平面内に位置しているがこれに限らない。係合突起部５３の先端面５４ａは、モータ取付け面２８ａよりもケース２３の外部に突出していてもよいし、モータ取付け面２８ａよりもケース２３の内側に位置していてもよい。また、モータ取付け面２８ａと、鍔部１７の外面１７ａと、ケース２３の外部に露出した固定爪１８ａの外面１８ｄとが同一平面内に位置しているがこれに限らない。鍔部１７の外面１７ａ及びケース２３の外部に露出した固定爪１８ａの外面１８ｄは、モータ取付け面２８ａよりもケース２３の外部に突出していてもよいし、モータ取付け面２８ａよりもケース２３の内側に位置していてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、モータケース１１は鍔部１７を備えているが、鍔部１７がない構成であってもよい。
○上記実施形態では、取付け孔３２ａに係合突起部５３がスナップフィット係合する構成となっている。しかしながら、ステッピングモータ１０を固定するための取付け孔３２ａ〜３２ｃとは別に、係合突起部５３をスナップフィット係合させるための係合孔を天井部２４に形成してもよい。この場合、係合孔は、車両用ランプ４の照射方向後方側で、側壁２５の近くに形成されるとよい。
【００６７】
○上記実施形態では、回動用駆動装置５は、車両用ランプ４を回動させるために用いられているが、車両用ランプ４以外のランプを回動させるために用いられてもよい。
○上記実施形態では、回動用駆動装置５は、ステッピングモータ１０を備えているが、ステッピングモータ１０以外のモータ（ブラシレスモータ、直流モータ等）を備えてもよい。
【００６８】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）モータと、合成樹脂製の第１ケース部と合成樹脂製の第２ケース部とが前記第１ケース部の外周及び前記第２ケース部の外周の複数箇所に形成されたスナップフィット係合部にて互いに固定されてなるケースと、前記ケース収容され、照射方向後方側に給電用ハーネスが接続されたランプが固定される出力軸を有し、前記モータの回転を減速して前記出力軸から出力する減速機構とを備えた回動用駆動装置であって、前記第１ケース部の天井部には係合孔が形成され、前記第２ケースの内面には、前記係合孔とスナップフィット係合して前記第１ケース部と前記第２ケース部とを互いに固定する係合突起部が一体に形成され、前記モータは、金属製の複数の固定爪を有するモータケースを備え、前記第１ケース部の天井部に形成された複数の取付け孔に前記固定爪が挿入されかしめられることにより前記第１ケース部に固定されており、前記係合孔は、複数の前記取付け孔のうち、前記ランプの照射方向後方側に位置する前記第１ケース部の側壁部に最も近い位置に形成された前記取付け孔であり、前記係合突起部は、前記モータケースの周方向に沿った幅が、前記固定爪の前記モータケースの周方向に沿った幅より広く形成されていることを特徴とする回動用駆動装置。このように構成すると、係合突起部のモータケースの周方向に沿った幅が、鋭利な角部を備える固定爪のモータケースの周方向に沿った幅より広いため、係合突起部によって給電用ハーネスの固定爪への接触が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】車両を示す斜視図。
【図２】ランプユニットを示す断面図。
【図３】回動用駆動装置を示す断面図（図４におけるＡ−Ａ断面図）。
【図４】回動用駆動装置の平面図。
【図５】回動用駆動装置の側面図。
【図６】（ａ）は本実施形態における取付け孔（係合孔）及び該取付け孔にスナップフィット係合する係合突起部を示す平面図、（ｂ）は図６（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図７】ステッピングモータの側面図。
【図８】（ａ）は別の形態における取付け孔（係合孔）及び該取付け孔にスナップフィット係合する係合突起部を示す平面図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。
【図９】（ａ）は別の形態における取付け孔（係合孔）及び該取付け孔にスナップフィット係合する係合突起部を示す平面図、（ｂ）は図９（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１０】（ａ）は別の形態における取付け孔（係合孔）及び該取付け孔にスナップフィット係合する係合突起部を示す平面図、（ｂ）は図１０（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図。
【符号の説明】
【００７０】
２…車両用ヘッドランプ装置としてのランプユニット、３…ランプケース、４…ランプとしての車両用ランプ、５…回動用駆動装置、６…給電用ハーネス、１０…モータとしてのステッピングモータ、１１…モータケース、１８ａ〜１８ｂ…固定爪、１８ｄ…外面、２１…第１ケース部としての上部ケース、２２…第２ケース部としての下部ケース、２３…ケース、２４…天井部、２８ａ…モータ取付け面、３２ａ…係合孔としての取付け孔、３２ｂ，３２ｃ…取付け孔、３５…側壁部、４１ａ…内面、４３…スナップフィット係合部、５３，９０，１００，１１１，１１２…係合突起部、５４ａ…先端としての先端面、７０…減速機構を構成する駆動ギヤ、７１…減速機構を構成する中間ギヤ群、７２…減速機構を構成する出力ギヤ、８１…出力軸、９１…延出部、１０２…対向部、１０３，１０４…係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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