(57)【要約】【課題】  搬送時に物品が停止することなく、作業能率の高い物品搬送受渡し装置を提供することを目的とする。【解決手段】  前ストッパ１３と後ストッパ１４は、上下方向で対応物品Ｐ１，Ｐ２に対する係止位置と解除位置との間で移動可能、そして前後方向ではつながりをもつ前方範囲と後方範囲の間でそれぞれ前後移動可能で前進時に対応物品と係止し後退時に係止解除されるようになっており、前ストッパ１３と後ストッパ１４は、一方が係止状態のときは他方が解除状態となり、一方が解除状態のときは、他方が係止状態となるように設定され、プッシャ１５は、前ストッパの最前位置での係止状態から解除状態への移行時に、解除状態から押圧状態に入り物品を搬送部２０へ向け押し出す。【選択図】  図１
2006131333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を連ねて前方へ供給する供給部と、該供給部の前端に連絡するように位置して物品を該供給部から一つづつ受け取り後続物品との間に所定間隔をもたらしながら前方へ搬送する搬送部と、上記供給部における先頭物品と後続物品の前進をそれぞれ交互に規制する前ストッパと後ストッパとを有し、これらのストッパの作動により物品間に上記所定間隔を形成する物品搬送受渡し装置において、前ストッパと後ストッパは、上下方向で対応物品に対する係止位置と解除位置との間で移動可能、そして前後方向ではつながりをもつ前方範囲と後方範囲の間でそれぞれ前後移動可能で前進時に対応物品と係止し後退時に係止解除されるようになっており、前ストッパと後ストッパは、一方が係止状態のときは他方が解除状態となり、一方が解除状態のときは、他方が係止状態となることを特徴とする物品搬送受渡し装置。
【請求項２】
複数の物品を連ねて前方へ供給する供給部と、該供給部の前端に連絡するように位置して物品を該供給部から一つづつ受け取り後続物品との間に所定間隔をもたらしながら前方へ搬送する搬送部と、上記供給部における先頭物品と後続物品の前進をそれぞれ交互に規制する前ストッパと後ストッパと、該先頭物品を搬送部へ向け前進せしめるプッシャとを有し、これらのストッパ及びプッシャの作動により物品間に上記所定間隔を形成する物品搬送受渡し装置において、前ストッパと後ストッパは、上下方向で対応物品に対する係止位置と解除位置との間で移動可能、そして前後方向ではつながりをもつ前方範囲と後方範囲の間でそれぞれ前後移動可能で前進時に対応物品と係止し後退時に係止解除されるようになっており、前ストッパと後ストッパは、一方が係止状態のときは他方が解除状態となり、一方が解除状態のときは、他方が係止状態となるように設定され、プッシャは、前ストッパの最前位置での係止状態から解除状態への移行時に、解除状態から押圧状態に入り物品を搬送部へ向け押し出すことを特徴とする物品搬送受渡し装置。  
【請求項３】
前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは解除状態には物品よりも下方に位置しており、上方へ移動して係止状態に入るようになっていることとする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送受渡し装置。
【請求項４】
前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは、当接して連なる物品同士間に形成された空間に進入して物品との係止を可能とする請求項２又は請求項３に記載の物品搬送受渡し装置。
【請求項５】
前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは、いずれも二つのフィンガを有して物品との係止を可能としていることとする請求項２ないし請求項３のうちの一つに記載の物品搬送受渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部から供給される物品を、後続の物品との間に所定間隔を保ちながら搬送部へ受渡す物品搬送受渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品が複数の工程を経て製品とされる際、複数の物品は供給部で連ねられている状態から、搬送部へ受け渡される際に、次工程で必要とされる物品間間隔が形成される。かかる供給部そして搬送部を備える装置として、添付図面の図３に示される装置が知られている（特許文献、非特許文献発見できず）。
【０００３】
図３装置では、供給部５０は物品Ｐをその自重によって前方（図にて左方）へ自動供給する傾斜ガイド部５１と、該傾斜ガイド部５１から前方へ延びる水平ガイド部５２とを有し、該水平ガイド部５２が搬送部６０へ連絡するようになっている。
【０００４】
上記水平ガイド部５２には、その幅方向（紙面に対し直角方向）の中間部に、前後に延びる溝が形成されていて、該溝へロッド状の前ストッパ５３と後ストッパ５４が下方から進入可能に設けられている。これらの前ストッパ５３と後ストッパ５４は、それぞれシリンダ装置５３Ａ，５４Ａにより、上記溝内に進入する上位置と水平ガイド部５１より下方の下位置との間で昇降駆動され、一方が上位置にあるときは他方が下位置に在るようになている。
【０００５】
又、水平ガイド部５２の上方位置には、シリンダ装置５５Ａにより駆動されるロッド状のプッシャ５５が設けられている。該プッシャ５５は、上下動そして前後動可能となっている。
【０００６】
かかる従来装置では、図３において、連続供給されている先頭物品Ｐ１は後ストッパ５４で停止されており、すでに搬送部６０へ送り込まれた先行物品Ｐ０が搬送部６０により前方へ搬送されている。
【０００７】
次に、後ストッパ５４が下位置へそして前ストッパ５３が上位置へ移動する。すると、物品Ｐ１，Ｐ２・・・はその自重により傾斜ガイド部５１を滑落して、先頭物品Ｐ１は上位置にある前ストッパ５３の位置まで進みここで停止する。
【０００８】
しかる後、プッシャ５５が上記先頭物品Ｐ１と次物品Ｐ２の間に降下して入り込む。当接物品間には、紙面に直角な幅方向では局部的に隙間があり、プッシャはこの隙間に進入する。しかる後に、前ストッパ５３が下位置へ降下すると共にプッシャ５５が前方へ移動して先頭物品Ｐ１を搬送部６０へ送り込む。このとき後ストッパ５４は上位置にあって、次物品Ｐ２の進行を停止している。
【０００９】
かくして、前ストッパ５３と後ストッパ５４とを交互に上位置そして下位置にもたらすと共に、前ストッパ５３が下位置にあるときに、次物品Ｐ２を停止させつつ先頭物品Ｐ１のみを搬送部６０へ受け渡す。したがって、供給部５０では連らなって待機していた複数の物品は、搬送部６０へ一つづつ受け渡され、次の物品との間に所定間隔をもって搬送され、次工程で必要な処理を受ける。
【特許文献１】該当なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の従来装置では、機能上の問題として、前ストッパと後ストッパが交互に上下にのみ作動するために物品の停止時間が生じて作業能率が良くないということが指摘される。又、物品の移動が間欠的なので、スピードが出せなくてこの点でも能率を上げられず、スピードを上げようとすると衝撃により物品同士を損傷することもある。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑み、物品を連続的に円滑に供給して作業能率を高めることのできる物品搬送受渡し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る物品搬送受渡し装置は、複数の物品を連ねて前方へ供給する供給部と、該供給部の前端に連絡するように位置して物品を該供給部から一つづつ受け取り後続物品との間に所定間隔をもたらしながら前方へ搬送する搬送部と、上記供給部における先頭物品と後続物品の前進をそれぞれ交互に規制する前ストッパと後ストッパとを有し、これらのストッパの作動により物品間に上記所定間隔を形成する。
【００１３】
かかる物品搬送受渡し装置において、本発明では、前ストッパと後ストッパは、上下方向で対応物品に対する係止位置と解除位置との間で移動可能、そして前後方向ではつながりをもつ前方範囲と後方範囲の間でそれぞれ前後移動可能で前進時に対応物品と係止し後退時に係止解除されるようになっており、前ストッパと後ストッパは、一方が係止状態のときは他方が解除状態となり、一方が解除状態のときは、他方が係止状態となることを特徴としている。
【００１４】
このような構成の本発明では、前ストッパと後ストッパとは、停止期間がなく、いずれか一方が係止状態にあって前進するとき物品に係止して該物品を所定前進速度で案内し、この間、他方は解除状態にあると共に後退して次の物品との係止のための位置へ戻る。このように、両ストッパは、同時期に作動していて、いずれか一方のストッパが常に物品の係止前進案内を行っている。したがって、次の工程の搬送部への物品の受渡しは高能率に行われる。そして、他方のストッパが後続の物品の前進移動を規制しているので、上記一方のストッパにより受渡しされる物品との間に所定間隔が形成される。
【００１５】
本発明では、上記構成に、物品を積極的に次工程の搬送部等に向け押し出すプッシャを追加的に設けることが可能である。該プッシャは、前ストッパの最前位置での係止状態から解除状態への移行時に、解除状態から押圧状態に入り、供給部における先頭物品を搬送部へ向け押し出すように設けられる。かくして、上記前のストッパと後ストッパ及び該プッシャの作動により物品間に所定間隔が形成される。  
【００１６】
このような本発明において、前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは解除状態には物品よりも下方に位置して設けられており、上方へ移動して係止状態に入るようになっていることが好ましい。こうすることにより、物品より上方には、自由空間が大きく確保でき、物品の供給部への搬入等の作業が何の規制もなく行えることができ、又、両ストッパやプッシャの駆動のための装置も物品の上方にないので、これらの装置に付着した塵埃の落下、あるいは潤滑油の滴下等により物品を汚してしまうという虞れがなくなり、衛生的である。
【００１７】
通常、物品は少なくとも部分的に丸味等をもった外形をなしていることが多く、供給部で連ねて位置する二つの当接物品同士間には上記丸味等の部分で空間が形成される。本発明では、前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは、当接して連なる物品同士間に形成された上記空間に進入して物品と係止することが可能である。
【００１８】
上記前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは、いずれも二つのフィンガを有して物品との係止を可能としていることができ、きわめて単純な構成で安定した係止が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上のごとく、先頭物品の移動を停止することなく、前ストッパと後ストッパで物品を移動させながらその移動を交互に規制しながら搬送部へ送り込むようにしたので、物品の送り速度を高めることができて高能率化が図れ、又、物品の移動が連続的なので、物品に対して衝撃力をもたらさず物品の損傷という事態もなくなる。又、プッシャをも設けるならば、搬送部への受け渡しがより確実となる。さらに、本発明において、前ストッパ、後ストッパそしてプッシャを物品よりも下方側に配設することとするならば、物品の取り扱いが行いやすく、プッシャ等の上方の機構からの塵埃等の落下といった問題もなくなり、特に、物品が食品を収容するための容器の場合には、衛生的にも改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面の図１及び図２にもとづき、本発明の一実施形態を説明する。図１において、（Ａ）は本実施形態装置を簡略化して示す概要正面図で、（Ｂ）はその平面図である。本実施形態装置では、搬送対象たる物品が円錐台形状のものである例を示す。
【００２１】
図において、符号１０は物品Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，・・・）を連ねて供給している供給部であって、物品Ｐの搬送方向Ａの前方位置に設けられた次工程の搬送部２０に連絡している。図１において、上記供給部１０と搬送部２０は、図示の便宜上、物品の移動面が水平に表わされているが、多くの場合、供給部１０における物品Ｐの前進を容易とするために、上記搬送方向Ａの前方へ向け下方に傾斜している。したがって、物品Ｐは上記供給部１０において、自重によって前方への力を受けている。
【００２２】
供給部１０は、物品Ｐの底面を支持し案内するガイド１１Ａに加え、物品Ｐを側方で案内する２本の側ガイド１１Ｂが上記搬送方向Ａに延びて設けられている。既述したように、供給部１０、すなわちガイド１１Ａは上記搬送方向Ａの前方へ向け下方に傾斜しているので、該ガイド１１Ａにより支持されている複数の物品Ｐは互いに当接して連なっている。本例における物品Ｐは平面形状が円形であるので、前後方向で当接する二つの物品Ｐ間には、側ガイド１１Ｂ側に略三角形の空間１２が形成される。物品は、図示のごとく平面形状が円形でなくとも、仮りに四角形でも、角部は丸味をもっていることが多く、その部分で、小さくとも同様な空間が形成される。
【００２３】
上記ガイド１１Ａの下方には前ストッパ１３、後ストッパ１４、そしてプッシャ１５が設けられている。前ストッパ１３、後ストッパ１４そしてプッシャ１５は、いずれも、上下に延びる対をなす二つのフィンガを有し、この対をなすフィンガは互に側ガイド１１Ｂの幅方向に離間して側ガイド１１Ｂの内縁寄りに配設されている。前ストッパ１３、後ストッパ１４そしてプッシャ１５の識別とそれらの位置を認識し易くするために、これらをそれぞれの上端で白丸印、黒丸印そして四角印を付してある。
【００２４】
図に見られるように、上記搬送方向Ａにて、最前にプッシャ１５、次に前ストッパ１３、そしてその後に後ストッパ１４が配設されていて、いずれも、昇降しながら前後方向に移動可能で、上昇状態で前進、下降状態で後退するように駆動を受ける。それら移動の範囲は、図１(Ａ)にて移動ループ１３Ａ，１４Ａ，１５Ａで示されているように、上下方向では前ストッパ１３、後ストッパ１４、そしてプッシャ１５の上端のいずれもが同じ範囲で昇降し、最上昇時にはこれらの上端がガイド１１Ａの位置よりも上方に突出し、最下降時にはガイド１１Ａの位置よりも下方にある。前後方向での移動範囲に関しては、最前位置のプッシャ１５が一番長い範囲をもち、これに比してその後方の前ストッパ１３と後ストッパ１４が比較的短い範囲で互に前後した範囲となっている。上記移動ループ１３Ａ，１４Ａ，１５Ａは、図１(Ａ)に見られるように、略台形をなした軌跡を描いており、移動ループ１５Ａと移動ループ１３Ａが互にそれらの上辺で前後移動範囲が隣接してつながり、移動ループ１３Ａと移動ループ１４Ａがそれらの下辺で前後移動範囲が隣接してつながっている。
【００２５】
上記移動ループ１５Ａと移動ループ１３Ａは、上述のごとくそれらの上辺が前後移動範囲が隣接してつながっているということは、下辺同士は重なりをもっているということであり、これは前ストッパ１３が物品の前部に作用するのに対し、プッシャ１５は物品の後部に作用することにもとづくものである。
【００２６】
上記前ストッパ１３、後ストッパ１４そしてプッシャ１５は、それらの上端が移動ループ１３Ａ，１４Ａそして１５Ａを停止することなく連続的に移動するが、その移動が一巡するのに要する時間は同じである。すなわち、プッシャ１５が前後ストッパ１３，１４と同一時間でこれらよりも長い距離だけ移動するということは、移動速度がそれだけ速いということである。移動中の前ストッパ１３、後ストッパ１４そしてプッシャ１５のそれぞれの上端の位置関係は、例えば、図１(Ａ)に示されているように、前ストッパ１３の上端が最前進位置で下降したとき、後ストッパ１４の上端は、最後退位から上昇して水平前進に入りきった位置にあり、又、プッシャ１５の上端は、前ストッパ１３と同様に、最前進位置で下降した位置にある。
【００２７】
上記前ストッパ１３と後ストッパ１４とは、後ストッパ１４が係止状態から解除状態に、そして前ストッパ１３が解除状態から係止状態に動作するときに、両ストッパ１３，１４の位置関係が前後方向で互に若干の重複範囲をもつので、それらの干渉を避けるために、本実施形態では、図１(Ｂ)に見られるようにガイドレール１１の幅方向で互にずれた位置に設けられている。
【００２８】
このような、供給部１０の前方には、次工程のための搬送部２０が設けられている。この搬送部２０はコンベア（図示せず）を有し、該コンベアに平行して物品を案内支持するガイドレール２１が設けられている。該ガイドレール２１は、物品の引取りが円滑に行われるように、その後端２１Ａが下方に傾斜して供給部１０のガイド１１Ａの前端の下にもぐり込んでいる。
【００２９】
かかる本実施形態装置では、供給部１０から搬送部２０への物品の受渡しは次の要領で行われる。この受渡しの原理を図２にもとづき説明する。この図２では供給部と搬送部が前方に向け下方に傾斜している様子が示されている。なお図２(Ａ)〜（Ｆ）の各図は図１の(Ａ)，(Ｂ)に対応する図を一つにまとめて示している。図２は(Ａ)〜（Ｆ）に見られるように、順次動作が進行するが、図２(Ａ)における状態が図１の状態と一致している。
【００３０】
（１）  図２(Ａ)において、前方に向け下方に傾斜せる供給部１０のガイド１１Ａには、複数の物品Ｐ（Ｐ１，Ｐ２・・・）が案内支持されており、上昇位置にあって係止状態の後ストッパ１４によって、先頭の物品Ｐ１がそれ以上の前方への滑動が阻止されているので、後続の物品Ｐ２，Ｐ３・・・は、それらの自重によって前方に押されて互に前後で当接して連なった状態にある。一方、前ストッパ１３とプッシャ１５は下降状態でそれらの最前位置にあり、物品とは係止していない解除状態にある。なお、先方の物品Ｐ０は、プッシャ１５により、すでに搬送部２０へ受渡しされ、そのコンベアにより前方へ搬送されつつある。
【００３１】
（２）  後ストッパ１４は、図２(Ａ)の状態から図２(Ｂ)の状態の位置へ前進すると、物品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・もその分の距離だけ前進移動する。係止状態の後ストッパ１４がほぼ最前進位置にくると、図２(Ｃ)，（Ｄ）に示されるように後ストッパ１４は前進しながら下降し解除状態に入る。一方、前ストッパ１３とプッシャ１５は、図２(Ｂ)の状態では下降した解除状態にあり後退中であり、図２(Ｃ)で最後退位置にくる。図２（Ｄ）で上記後ストッパ１４が降下するときには、前ストッパ１３は上昇して係止状態に入り、物品Ｐ１の次の物品Ｐ２の前部を係止し、該物品Ｐ２の前進を規制する。これと同時に、プッシャ１５は、その上昇により、先頭物品Ｐ１の後方の押圧位置にくる。前ストッパ１３とプッシャ１５は共に前方へ移動するので、物品Ｐ２は移動を規制されつつも前ストッパ１３の速度で前進し、一方、先頭物品Ｐ１はそれより速いプッシャ１５により前方へ押し出される。
【００３２】
（３）  前ストッパ１３の前進、プッシャ１５の前進が進行すると、図２（Ｅ），（Ｆ）のごとく、前ストッパ１３が係止している物品Ｐ２は図２(Ａ)における物品Ｐ１の位置にまで達し、一方、プッシャ１５により押される先頭物品Ｐ１は、図２(Ａ)における物品Ｐ０の位置、すなわち、搬送部２０へ受け渡される。その際、前ストッパ１３に比し、プッシャ１５は大きな速度で前進するので、物品Ｐ２に対し物品Ｐ１は前進距離が大きく、両者の間に所定の距離が形成される。この前ストッパ１３とプッシャ１５が前進している間に、解除状態にある後ストッパ１４は最後退位置にくる。
【００３３】
（４）  しかる後、前ストッパ１３とプッシャ１５は下降して解除状態、後ストッパ１４は上昇して係止状態に入り、それぞれ図２(Ａ)の位置へ戻り、再び上記（１）〜（３）のサイクルを繰返し、後続の物品を絶え間なく次々と供給部から搬送部へ受渡し、物品間に所定間隔を形成する。
【００３４】
本実施形態では、搬送対象たる物品として、種々の物品が考えられるが、その一例として容器が挙げられる。該容器はその形状も種々あり、いずれもその対象となる。又、容器は内容物の充填そしてシールの済んでいるもの、済んでいないものもあり、さらには、正立しているものそして倒立しているものもある。容器には、開口部周囲にフランジが形成されていることが多く、この場合には、供給部におけるガイドはレール状をなし上記容器のフランジを下方から支えて、容器が吊下するようになる。
【００３５】
したがって、かかるフランジ付容器の場合は、前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは、それらの上端が容器を係止あるいは押し出すために上方位置にくるとき、この上方位置はガイドよりも上方にくる必要もなく、ガイドの下方で容器本体を係止あるいは押し出すことが可能となる。その際、これらの前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは後退するためにこれらの上端が下方位置にくるとき、この下方位置は単にガイドよりも下方では十分でなく、容器の底面よりも下方にくることが必要となる。
【００３６】
本発明は、図示した実施形態には限定されない。例えば、供給部は図２のごとく前方に向け下方に傾斜しなくとも、何らかの搬送力をもっていれば、水平でも上方に傾斜していてもよい。又、図示した例のごとく、下方に傾斜している場合、プッシャがなくとも先頭容器は搬送部へ自重により移動できるので、プッシャは必須ではない。この場合、物品の滑動を容易とするために、ガイドは容器との間の摩擦の小さい材料であること、あるいは表面処理されていることが好ましい。さらには、前ストッパ、後ストッパそしてプッシャは少なくともそれらの一つが物品よりも上方に位置して設けられることも可能であるし、又、その形態もフィンガでなくともよい。特に、物品が丸い平面形状をなしておらず、完全な直方体形状であるときには、フィンガが入り込む空間が物品同士間に形成されないので、この場合には、物品を側方から挟持する形態とすることも可能である。ただ、物品が上記のごとくのフランジ付容器である場合は、前後する容器はそれらのフランジ同士で突き当るので、容器本体同士間には必ず空間が形成され、たとえ容器の平面形状が四角形でも、上記空間にフィンガが入る余裕がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態装置の概要構成を示し、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は平面図である。
【図２】図１装置の作動をその順を追って(Ａ)〜（Ｆ）に示す図である。
【図３】従来装置の概要構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  供給部
１３  前ストッパ
１４  後ストッパ
１５  プッシャ
２０  搬送部
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，・・・）    物品
【図１】
2006131333.tif 000003
【図２】
2006131333.tif 000004
【図３】
2006131333.tif 000005