(57)【要約】【課題】主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なう。【解決手段】エレベータ制御装置１側の無線データ伝送装置９ａによる送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数および受信アンテナ１９ａを介して受信する電波の無線搬送周波数とを相互に干渉しないような異なる周波数とする。また、乗りかご制御装置１７側の無線データ伝送装置９ｂの送信アンテナ１８ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数を無線データ伝送装置９ａの受信アンテナ１９ａを介して受信する電波の無線搬送周波数と同じにし、無線データ伝送装置９ｂの受信アンテナ１９ｂを介して受信する電波の無線搬送周波数を無線データ伝送装置９ａの送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じにする。【選択図】      図１
2006321576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた周波数により、主制御装置からの信号を当該主制御装置による走行制御対象の乗りかご側の制御装置に向けて無線伝送する第１の伝送手段と、
この第１の伝送手段による伝送と干渉しないように定めた周波数により、前記乗りかご側の制御装置からの信号を主制御装置に向けて無線伝送する第２の伝送手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの信号伝送装置。
【請求項２】
郡管理制御装置による割り当てにしたがって乗りかごを制御する複数の主制御装置と、同一あるいは隣接する昇降路内にあり、それぞれの主制御装置に対応して設けられ、当該主制御装置による走行制御対象の乗りかご側の制御装置との間で信号の伝送を行なうエレベータの信号伝送装置であって、
それぞれの主制御装置および、これに対応する乗りかご側の制御装置について設けられ、予め定めた周波数により各主制御装置および乗りかご側の制御装置の間で信号を無線伝送する複数の伝送手段と、
それぞれの伝送手段による信号の伝送が相互に干渉しないようにそれぞれの伝送手段による信号の伝送タイミングを制御する伝送制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの信号伝送装置。
【請求項３】
前記それぞれの主制御装置の少なくとも１つと前記郡管理制御装置との間で信号の無線伝送を行なう伝送手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項４】
同一あるいは隣接する昇降路内を昇降する複数の乗りかご側の制御装置と前記それぞれの乗りかごに対応して設けられ、当該乗りかごの走行制御を行なう主制御装置との間で信号の伝送を行なうエレベータの信号伝送装置であって、
前記それぞれの乗りかご側の制御装置およびこれに対応する主制御装置について設けられ、他の信号の伝送と干渉しないように定めた周波数により前記各乗りかご側の制御装置および主制御装置の間で信号を無線伝送する複数の伝送手段を備えたことを特徴とするエレベータの信号伝送装置。
【請求項５】
主制御装置および当該主制御装置による走行制御対象の乗りかご側の制御装置との間で予め定められた種別の信号の伝送を行なうテールコードと、
主制御装置から乗りかご側の制御装置に向けて、テールコードを介して主制御装置から乗りかご側の制御装置に向けて伝送される信号と異なる種別の信号の無線伝送を行なう第１の無線伝送手段と、
乗りかご側の制御装置から主制御装置に向けて、テールコードを介して乗りかご側の制御装置から主制御装置に向けて伝送される信号と異なる種別の信号の無線伝送を行なう第２の無線伝送手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの信号伝送装置。
【請求項６】
前記主制御装置から乗りかご側の制御装置への伝送対象である映像信号および音声信号のうち少なくとも一方の信号を変調する変調手段をさらに備え、
前記第１の伝送手段は、変調手段により変調した信号を無線伝送し、
この伝送された信号を復調する復調手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項７】
前記乗りかご側の制御装置から主制御装置への伝送対象である映像信号および音声信号のうち少なくとも一方の信号を変調する変調手段をさらに備え、
前記第２の伝送手段は、変調手段により変調した信号を伝送し、
この伝送された信号を復調する復調手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項８】
前記伝送制御手段は、
それぞれの伝送手段による信号の伝送が相互に干渉しないように、かつ、乗りかごの走行制御に関わる信号の伝送が当該走行制御と関わる信号と異なる種別の伝送に優先されるようにそれぞれの伝送手段による無線伝送のタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項９】
前記主制御装置は、複数のモジュールでなり、
各モジュールのうち少なくとも１つと他のモジュールとの間で信号の無線伝送を行なう第２の伝送手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項１０】
前記第１の伝送手段あるいは第２の伝送手段のうち昇降路側に備える伝送手段の送信アンテナ及び受信アンテナあるいは送受信アンテナのうち少なくとも１つが漏洩同軸ケーブルであり、乗りかごに備える他方の伝送手段の送信アンテナ及び受信アンテナあるいは送受信アンテナが移動アンテナである
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のエレベータの信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主制御装置側と乗りかご側との間で信号の伝送を行なうエレベータの信号伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの信号伝送装置においては、テールコードを介してエレベータ制御装置あるいは群管理制御装置と乗りかご間で信号伝送を行なう方法が主流であった。
【０００３】
しかしながら近年は建築物の高層化や情報伝送量の増加に伴い、テールコードの重量が増加し、また、エレベータ高速化に伴うテールコードの挙動によってエレベータの乗り心地に悪影響を及ぼすようになってきたため無線による信号伝送装置の開発が進められている。
【０００４】
このような信号伝送装置としては、エレベータホールの乗りかご呼び登録釦や現在階床案内表示やサービス階案内表示を制御する無線端末装置を設け、信号を無線端末経由で中継して目的とする端末や制御装置に伝送する方式がある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５１４２９号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような手法では、一般に開発コストおよび運用コストを抑えるために無線免許が不要な周波数帯で信号の無線伝送を行なっているが、この手法では同一周波数帯による信号の無線伝送を行なっている他の機器からの電波干渉を受ける場合がある。この場合には伝送エラーが頻発しデータ再送処理等が必要になるため十分な実効データ伝送速度を確保できなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なうことが可能になるエレベータの信号伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係わるエレベータの信号伝送装置は、予め定めた周波数により主制御装置からの信号を当該主制御装置による走行制御対象の乗りかご側の制御装置に向けて無線伝送する第１の伝送手段と、この第１の伝送手段による伝送と干渉しないように定めた周波数により乗りかご側の制御装置からの信号を主制御装置に向けて無線伝送する第２の伝送手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係わるエレベータの信号伝送装置では、予め定めた周波数により主制御装置からの信号を当該主制御装置による走行制御対象の乗りかご側の制御装置に向けて無線伝送し、この第１の伝送手段による無線伝送と干渉しないように定めた周波数により乗りかご側の制御装置からの信号を主制御装置に向けて伝送するので、主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図である。  
本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、乗りかご５は巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ２に巻き掛けられた主索３を介してつり合いおもり４と連結される。乗りかご５は巻き上げ機の駆動によるシーブ２の回転に伴い、つり合いおもり４とともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００１０】
また、機械室１３にエレベータ制御装置（主制御装置）１が設置される。エレベータ制御装置１は機械室１３に限らず例えば昇降路１４内や図示しないエレベータホールドアの戸袋部に設置してもよい。乗りかご５は、乗りかご制御装置１７を備える。乗りかご制御装置１７は当該乗りかご５に搭載される各機器の動作を制御する。
【００１１】
機械室１３には、無線ＬＡＮ機器や無線モデムからなる無線データ伝送装置９ａが設けられる。無線データ伝送装置９ａはエレベータ制御装置１と接続される。また、乗りかご５には無線ＬＡＮ機器や無線モデムからなる無線データ伝送装置９ｂが設けられる。無線データ伝送装置９ｂは乗りかご制御装置１７と接続される。
【００１２】
無線データ伝送装置９ａには送信アンテナ１８ａおよび受信アンテナ１９ａが取り付けられる。無線データ伝送装置９ｂには送信アンテナ１８ｂおよび受信アンテナ１９ｂが取り付けられる。
【００１３】
無線データ伝送装置９ａはエレベータ制御装置１から乗りかご５への出力対象となる信号を変調して、この信号を送信アンテナ１８ａから無線データ伝送装置９ｂに無線伝送する。無線データ伝送装置９ｂは無線データ伝送装置９ａから無線伝送された信号を受信アンテナ１９ｂにより受信して、これを復調した上で乗りかご制御装置１７に出力する。
【００１４】
また、無線データ伝送装置９ｂは乗りかご５からエレベータ制御装置１への出力対象となる信号を変調して、この信号を送信アンテナ１８ｂから無線データ伝送装置９ａに無線伝送する。無線データ伝送装置９ａは無線データ伝送装置９ｂから無線伝送された信号を受信アンテナ１９ａにより受信して、これを復調した上でエレベータ制御装置１に出力する。
【００１５】
図２は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１および乗りかご制御装置１７の内部回路の構成例を示すブロック図である。  
エレベータ制御装置１はＣＰＵ２１を備える。ＣＰＵ２１はバス２２に接続される。バス２２にはプログラムメモリ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、外部メモリ２５、センサＩ／Ｆ２６、インジケータＩ／Ｆ２７、通信Ｉ／Ｆ２８、オプションＩ／Ｆ３０および巻上機Ｉ／Ｆ３１が接続される。通信Ｉ／Ｆ２８には無線データ伝送装置９ａおよびインターホンＩ／Ｆ２９が接続される。
【００１６】
ＣＰＵ２１はエレベータ制御装置１内の各部の動作を制御する。プログラムメモリ２３は制御用プログラムを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ２４は制御用プログラムを実行する場合の様々なしきい値等の調整可能な定数を記憶する。外部メモリ２５はエレベータの動作履歴やパラメータ設定値などを記憶する。
【００１７】
センサＩ／Ｆ２６は各種センサを制御し、これらのセンサの動作状態を把握する。インジケータＩ／Ｆ２７は各種インジケータや呼び釦の間で制御信号を入出力する。  
通信Ｉ／Ｆ２８は無線データ伝送装置９ａとの間で信号の入出力を行なう。インターホンＩ／Ｆ２９は乗りかご５とエレベータ制御装置１あるいは図示しない中央監視センターの間で音声信号の入出力を行なう。
【００１８】
オプションＩ／Ｆ３０は図示しないセキュリティシステムや図示しない映像音声配信装置などの間で信号の入出力を行なう。巻上機Ｉ／Ｆ３１は巻き上げ機の駆動のための制御信号を出力する。
【００１９】
通信Ｉ／Ｆ２８はバス２２を介して接続される各部から入力する、乗りかご５への送信対象である各種制御信号、映像信号および音声信号などを入力して、これを無線データ伝送装置９ａに出力する。
【００２０】
また、通信Ｉ／Ｆ２８は無線データ伝送装置９ｂからのエレベータ制御装置１への各種制御信号や映像信号および音声信号などを入力して、この信号を当該信号の種別をもとに所定の機器へ出力する。
【００２１】
例えば通信Ｉ／Ｆ２８は無線データ伝送装置９ｂから入力した信号がセキュリティシステムへの出力対象である映像信号であった場合には、これをオプションＩ／Ｆ３０に出力し、入力した信号が乗りかご呼び登録信号であった場合には、これをインジケータＩ／Ｆ２７に出力する。
【００２２】
乗りかご制御装置１７はＣＰＵ４１を備える。ＣＰＵ４１はバス４２に接続される。バス４２にはプログラムメモリ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、外部メモリ４５、ドア制御Ｉ／Ｆ４６、センサＩ／Ｆ４７、インジケータＩ／Ｆ４８、かご内操作盤Ｉ／Ｆ４９、通信Ｉ／Ｆ５０およびオプションＩ／Ｆ５２が接続される。通信Ｉ／Ｆ５０には無線データ伝送装置９ｂおよびインターホンＩ／Ｆ５１が接続される。
【００２３】
ＣＰＵ４１は乗りかご制御装置１７内の各部の動作を制御する。プログラムメモリ４３は制御用プログラムを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４４は制御用プログラムを実行する場合の様々なしきい値等の調整可能な定数を記憶する。外部メモリ４５はエレベータの動作履歴やパラメータ設定値などを記憶する。
【００２４】
ドア制御Ｉ／Ｆ４６は乗りかご５が昇降路１４内の所定の位置に停止した場合に、図示しないかごドアとホールドアとを同期させたドア開閉を制御する。センサＩ／Ｆ４７は図示しない荷重センサ、ドアの開閉状態を検出するセンサおよび着床レベルを検出するセンサからの制御信号を入力する。インジケータＩ／Ｆ４８は乗りかご５内の各種インジケータの間で制御信号を入出力する。かご内操作盤Ｉ／Ｆ４９は乗りかご５内の操作盤との間で制御信号を入出力する。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ５０は無線データ伝送装置９ｂとの間で信号の入出力を行なう。インターホンＩ／Ｆ５１は乗りかご５内とエレベータ制御装置１あるいは図示しない中央監視センターの間で音声信号の入出力を行なう。オプションＩ／Ｆ５２は図示しないかご内監視カメラ、かご内モニタおよびかご内スピーカなどの間で信号の入出力を行なう。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ５０はバス４２を介して接続される各部から入力する、エレベータ制御装置１への送信対象である各種制御信号や映像信号および音声信号などを入力して、これを無線データ伝送装置９ｂに出力する。
【００２７】
また、通信Ｉ／Ｆ５０は無線データ伝送装置９ａからの乗りかご制御装置１７への送信対象である各種制御信号、映像信号および音声信号などを入力する。例えば通信Ｉ／Ｆ５０は無線データ伝送装置９ａから入力した信号がかご内モニタへの出力対象である映像信号であった場合には、これをオプションＩ／Ｆ５２に出力し、入力した信号がドア開閉を指示する制御信号であった場合には、これをドア制御Ｉ／Ｆ４６に出力する。
【００２８】
図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａの内部回路の構成例を示すブロック図である。  
無線データ伝送装置９ａは無線送信部６１、多重化部６２、変調部６３、誤り訂正符号化部６４、圧縮符号化部６５、入力制御部６６、無線受信部６７、分離部６８、復調部６９、誤り訂正復号化部７０、圧縮復号化部７１、出力制御部７２および周波数選択部７３を備える。
【００２９】
入力制御部６６はエレベータ制御装置１の通信Ｉ／Ｆ２８からの信号を入力する。圧縮符号化部６５は入力制御部６６からの個々の信号を圧縮符号化する。誤り訂正符号化部６４は圧縮符号化した信号を誤り訂正符号化する。変調部６３は誤り訂正符号化した信号を変調する。
【００３０】
多重化部６２は変調した個々の信号を多重化する。無線送信部６１は多重化した信号をアンテナ１８ａから電波として送信する。周波数選択部７３は送信用電波の無線搬送周波数の情報を無線送信部６１に入力する。無線送信部６１は周波数選択部７３から入力した情報で示される周波数により電波の送信を行なう。
【００３１】
無線受信部６７はアンテナ１９ａを介して電波を受信する。分離部６８は無線受信部６７が受信した電波信号が多重化されていた場合に、これを各種の信号に分離する。復調部６９は分離した信号を復調する。
【００３２】
誤り訂正復号化部７０は復調した信号を誤り訂正復号化する。圧縮復号化部７１は誤り訂正復号化した信号を圧縮復号化する。出力制御部７２は圧縮復号化した信号をエレベータ制御装置１の通信Ｉ／Ｆ２８に出力する。  
周波数選択部７３は受信する電波の無線搬送周波数の情報を無線受信部６７に入力する。無線受信部６７は周波数選択部７３から入力した情報で示される周波数により電波の受信を行なう。
【００３３】
無線データ伝送装置９ｂの内部回路の構成は無線データ伝送装置９ａの内部回路の構成と同様である。ただし無線送信部６１は送信アンテナ１８ｂと接続され、無線受信部６７は受信アンテナ１９ｂと接続される。また、入力制御部６６および出力制御部７２は乗りかご制御装置１７の通信Ｉ／Ｆ５０と接続される。
【００３４】
このように構成されたエレベータにおいて、エレベータ制御装置１はかご呼び釦や行先階指定釦あるいは図示しないセキュリティ装置と連携して生成される乗りかご呼び登録にしたがって巻き上げ機を駆動制御し、乗りかご５を所定の階床に着床制御する。
【００３５】
また、エレベータ制御装置１に接続される無線データ伝送装置９ａの周波数選択部７３は無線送信部６１により送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数および受信アンテナ１９ａを介して無線受信部６７により受信する電波の無線搬送周波数が電波の伝送が相互に干渉しないような異なる周波数となるように周波数の情報の出力を行なう。
【００３６】
また、乗りかご制御装置１７に接続される無線データ伝送装置９ｂの周波数選択部７３は無線送信部６１により送信アンテナ１８ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数が無線データ伝送装置９ａの受信アンテナ１９ａを介して無線受信部６７により受信する電波の無線搬送周波数と同じになるように周波数の情報の出力を行なう。
【００３７】
また、無線データ伝送装置９ｂの周波数選択部７３は受信アンテナ１９ｂを介して無線受信部６７により受信する電波の無線搬送周波数が無線データ伝送装置９ａの無線送信部６１により送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じになるように周波数の情報の出力を行なう。
【００３８】
つまり送信アンテナ１８ａから送信されて受信アンテナ１９ｂにより受信される電波の無線搬送周波数および送信アンテナ１８ｂから送信されて受信アンテナ１９ａにより受信される電波の無線搬送周波数は電波の伝送が相互に干渉しないような異なる周波数となる。
【００３９】
このような形態とすれば無線データ伝送装置９ａから無線データ伝送装置９ｂへの電波の送信および無線データ伝送装置９ｂから無線データ伝送装置９ａへの電波の送信を同時に行なっても電波の伝送が相互に干渉しないので安定した無線伝送を行なうことが出来る。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１〜図３に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
図４は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａの内部回路の構成例を示すブロック図である。また、本実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ｂの構成は無線データ伝送装置９ａの構成と同様である。
【００４１】
本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、無線データ伝送装置９ａは第１の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａと比較して無線送信部６１の代わりに無線送受信部７４ａを設け、無線受信部６７の代わりに無線送受信部７４ｂを設ける。無線送受信部７４ａ，７４ｂは無線送信機能および無線受信機能のうちいずれかを有効として、信号の無線データ伝送を行なう。
【００４２】
また、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、無線データ伝送装置９ａは第１の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａと比較して送信アンテナ１８ａの代わりに送受信アンテナ１２ａを設け、受信アンテナ１９ａの代わりに送受信アンテナ１２ｂを設け、送受信切り換え器７５をさらに設ける。
【００４３】
送受信切り換え器７５は無線送受信部７４ａ，７４ｂの無線送信機能または無線受信機能のうち有効とする機能を指示する。無線送受信部７４ａ，７４ｂは送受信切り換え器７５からの指示により有効とした機能にしたがって、信号の無線データ伝送を行なう。
【００４４】
また、無線データ伝送装置９ａの周波数選択部７３は無線送受信部７４ａにより送受信アンテナ１２ａを介して送受信する電波の無線搬送周波数および無線送受信部７４ｂにより送受信アンテナ１２ｂを介して送受信する電波の無線搬送周波数が相互に干渉しないような異なる周波数となるように周波数の情報を出力する。
【００４５】
また、乗りかご制御装置１７に接続される無線データ伝送装置９ｂの周波数選択部７３は無線送受信部７４ａにより送受信アンテナ１２ａを介して送受信する電波の無線搬送周波数が無線データ伝送装置９ａの送受信アンテナ１２ａを介して無線送受信部７４ａにより送受信する電波の無線搬送周波数と同じになるように周波数の情報を出力する。
【００４６】
また、無線データ伝送装置９ｂの周波数選択部７３は無線送受信部７４ｂにより送受信アンテナ１２ｂを介して送受信する電波の無線搬送周波数が無線データ伝送装置９ａの送受信アンテナ１２ｂを介して無線送受信部７４ｂにより送受信する電波の無線搬送周波数と同じにする。
【００４７】
例えば、送受信切り換え器７５が無線送受信部７４ａ，７４ｂに対し無線送信機能を有効とするように指示すれば、無線送受信部７４ａは多重化部６２からの信号を送受信アンテナ１２ａを介して電波として送信し、無線送受信部７４ｂは多重化部６２からの信号を送受信アンテナ１２ｂを介して電波として送信する。
【００４８】
この場合には、無線データ伝送装置９ｂでは送受信切り換え器７５は無線送受信部７４ａ，７４ｂに対し無線受信機能を有効とするように指示すればよい。すると無線データ伝送装置９ｂの無線送受信部７４ａは無線データ伝送装置９ａの送受信アンテナ１２ａからの電波を無線データ伝送装置９ｂの送受信アンテナ１２ａを介して受信し、この受信して得た信号を分離部６８に出力する。
【００４９】
また、無線送受信部７４ｂは無線データ伝送装置９ａの送受信アンテナ１２ｂからの電波を無線データ伝送装置９ｂの送受信アンテナ１２ｂを介して受信し、この受信して得た信号を分離部６８に出力する。
【００５０】
このような形態とすれば、無線データ伝送装置９ａ，９ｂ間で２系統の電波を相互に干渉することなく送受信することができる。
【００５１】
ここで、無線データ伝送装置９ａは１系統の無線データ伝送の異常を検出した場合、他方の正常な系統のみ使用するように切替えて信号の無線伝送を行なった上で、エレベータ制御装置１に対し無線データ伝送装置９ａ，９ｂ間の電波の送受信の異常発生を通知する。
【００５２】
また、無線データ伝送が２系統とも正常に伝送出来なくなった場合は、無線データ伝送装置９ａはエレベータ制御装置１に対し重度の異常発生を通知する。この場合、エレベータ制御装置１は乗りかご５を最寄階あるいは救出階に停止させるか即時緊急停止させる。
【００５３】
エレベータ制御装置１は乗りかご５の停止後に無線データ伝送の復旧を試み、復旧した場合は通常の運転モードに切替えて運行を継続する。エレベータ制御装置１は無線データ伝送の復旧を確認できない場合や予め決められた時間内に予め決められた回数の無線データ伝送の異常が発生した場合は図示しない集中制御盤あるいは中央監視センターに異常を発する。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、通常時は２系統の安定した無線データ伝送を行なえ、１系統の無線データ伝送が行なえなくなった場合でも無線データ伝送系統および伝送方法を切替えてエレベータ制御装置１と乗りかご５間の無線データ伝送が行なえるため、エレベータの運行を継続して行なうことが出来る。
【００５５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１〜図３に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
図５は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図である。  
本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータと異なり、エレベータ制御装置１および乗りかご制御装置１７との間にテールコード６が設けられる。テールコード６はテールコードヒッチ７を介して昇降路１４に取り付けられる。
【００５６】
また、無線データ伝送装置９ａは本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータと異なり、アンテナ１８ａ，１９ａの代わりに給電線８０を介して漏洩同軸ケーブル１０を接続する。漏洩同軸ケーブル１０は送受信アンテナの機能を有しており昇降路１４の壁面に固定される。漏洩同軸ケーブル１０の端部には終端抵抗１１が接続される。
【００５７】
図６は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１および乗りかご制御装置１７の内部回路の構成例を示すブロック図である。図７は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａの内部回路の構成例を示すブロック図である。  
本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａと異なり、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置９ａではアンテナ１８ａ，１９ａを設ける代わりに無線送信部６１および無線受信部６７に漏洩同軸ケーブル１０を接続する。
【００５８】
このような構成のエレベータでは、エレベータ制御装置１と乗りかご制御装置１７の間では乗りかご５の走行制御に関わる制御信号をテールコード６を介して送受信する一方で、その他の種別の信号例えば映像信号や音声信号などを無線データ伝送装置９ａ，９ｂ間で送受信する。
【００５９】
具体的には、エレベータ制御装置１から乗りかご制御装置１７への映像信号や音声信号は無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０を介して電波として送信する。この送信された電波は、乗りかご５側の送受信アンテナ（移動アンテナ）１２を介して無線データ伝送装置９ｂが受信する。
【００６０】
また、乗りかご制御装置１７からエレベータ制御装置１への信号は無線データ伝送装置９ｂが送受信アンテナ１２を介して電波として送信する。この送信された電波は無線データ伝送装置９ａ側の漏洩同軸ケーブル１０が受信する。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは、エレベータ制御装置１と乗りかご５の間で乗りかご５の走行制御に関わる制御信号をテールコード６により有線伝送し、かつ、無線データ伝送装置９ａ，９ｂによりその他の種別の信号を無線伝送するので、例えば元来はテールコード６による乗りかご５の走行制御に関わる制御信号の有線伝送を行なっていて他の種別の信号をさらに送受信したい場合に無線データ伝送装置９ａ，９ｂを設けることで、当該他の種別の信号を送受信できるようになる。つまりテールコード６の本数を増やすことなく他の種別の信号の送受信を行なうことができる。よってエレベータの機能追加を容易に行なうことが出来る。
【００６２】
なお、本実施形態にしたがったエレベータは、ここまで説明したようなテールコード６による有線通信および双方向の無線データ伝送を行なう構成に限らず、テールコード６による有線通信および単一方向の無線データ伝送を行なう構成であってもよい。
【００６３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１〜図３に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
図８は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図である。
【００６４】
本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータは昇降路１４内にて３台の乗りかごが郡管理制御によって昇降する構成である。このエレベータでは機械室１３にエレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃおよび郡管理制御装置１５が設けられる。群管理制御装置１５はエレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃを統活制御する。
【００６５】
エレベータ制御装置１ａは送受信アンテナ２０ａを備え、エレベータ制御装置１ｂは送受信アンテナ２０ｂを備え、エレベータ制御装置１ｃは送受信アンテナ２０ｃを備える。郡管理制御装置１５は送受信アンテナ１５ａを備える。エレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃと郡管理制御装置１５の間ではアンテナ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，１５ａを介して制御信号を送受信する。
【００６６】
このエレベータでは、乗りかご５ａは巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ２ａに巻き掛けられた主索３ａを介してつり合いおもり４ａと連結される。乗りかご５ａは巻き上げ機の駆動によるシーブ２ａの回転に伴い、つり合いおもり４ａとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００６７】
また、乗りかご５ｂはシーブ２ｂに巻き掛けられた主索３ｂを介してつり合いおもり４ｂと連結される。乗りかご５ｂは巻き上げ機の駆動によるシーブ２ｂの回転に伴い、つり合いおもり４ｂとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００６８】
また、乗りかご５ｃはシーブ２ｃに巻き掛けられた主索３ｃを介してつり合いおもり４ｃと連結される。乗りかご５ｃは巻き上げ機の駆動によるシーブ２ｃの回転に伴い、つり合いおもり４ｃとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００６９】
乗りかご５ａ，５ｂ，５ｃは乗りかご制御装置１７を備える。機械室１３には無線データ伝送装置９ｃ，９ｅ，９ｇが設けられる。  
無線データ伝送装置９ｃは無線データ伝送装置９ｅ，９ｇおよび郡管理制御装置１５を介してエレベータ制御装置１ａと接続される。無線データ伝送装置９ｅは無線データ伝送装置９ｇおよび郡管理制御装置１５を介してエレベータ制御装置１ｂと接続される。無線データ伝送装置９ｇは郡管理制御装置１５を介してエレベータ制御装置１ｃと接続される。
【００７０】
乗りかご５ａには無線データ伝送装置９ｄが設けられ、乗りかご５ｂには無線データ伝送装置９ｆが設けられ、乗りかご５ｃには無線データ伝送装置９ｈが設けられる。  
無線データ伝送装置９ｃには漏洩同軸ケーブル１０ａが取り付けられる。この漏洩同軸ケーブル１０ａの端部には終端抵抗１１ａが取り付けられる。無線データ伝送装置９ｅには漏洩同軸ケーブル１０ｂが取り付けられる。この漏洩同軸ケーブル１０ｂの端部には終端抵抗１１ｂが取り付けられる。また、無線データ伝送装置９ｇには漏洩同軸ケーブル１０ｃが取り付けられる。この漏洩同軸ケーブル１０ｃの端部には終端抵抗１１ｃが取り付けられる。
【００７１】
無線データ伝送装置９ｄには送受信アンテナ１２ａが取り付けられ、無線データ伝送装置９ｆには送受信アンテナ１２ｂが取り付けられ、無線データ伝送装置９ｈには送受信アンテナ１２ｃが取り付けられる。
【００７２】
無線データ伝送装置９ｃはエレベータ制御装置１ａから乗りかご５ａへの出力信号を変調して、この信号を漏洩同軸ケーブル１０ａから無線データ伝送装置９ｄに無線伝送する。無線データ伝送装置９ｄは乗りかご５ａからエレベータ制御装置１ａへの出力対象となる信号を変調して、この信号を送受信アンテナ１２ａから無線データ伝送装置９ｃに無線伝送する。
【００７３】
また、無線データ伝送装置９ｃは無線データ伝送装置９ｄから無線伝送された信号を漏洩同軸ケーブル１０ａにより受信して、これを復調した上でエレベータ制御装置１ａに出力する。無線データ伝送装置９ｄは無線データ伝送装置９ｃから無線伝送された信号を送受信アンテナ１２ａにより受信して、これを復調した上で乗りかご５ａの乗りかご制御装置１７に出力する。
【００７４】
無線データ伝送装置９ｅ，９ｆの機能は無線データ伝送装置９ｃ，９ｄの機能と同様である。この場合、無線データ伝送装置９ｅ，９ｄの機能の説明におけるエレベータ制御装置１ａ、乗りかご５ａ、漏洩同軸ケーブル１０ａ、無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ、送受信アンテナ１２ａをエレベータ制御装置１ｂ、乗りかご５ｂ、漏洩同軸ケーブル１０ｂ、無線データ伝送装置９ｅ，９ｆ、送受信アンテナ１２ｂとそれぞれ読み替えればよい。
【００７５】
無線データ伝送装置９ｇ，９ｈの機能は無線データ伝送装置９ｃ，９ｄの機能と同様である。この場合、無線データ伝送装置９ｅ，９ｄの機能の説明におけるエレベータ制御装置１ａ、乗りかご５ａ、漏洩同軸ケーブル１０ａ、無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ、送受信アンテナ１２ａをエレベータ制御装置１ｃ、乗りかご５ｃ、漏洩同軸ケーブル１０ｃ、無線データ伝送装置９ｇ，９ｈ、送受信アンテナ１２ｃとそれぞれ読み替えればよい。
【００７６】
このような構成のエレベータでは、無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ間の信号の無線搬送周波数、無線データ伝送装置９ｅ，９ｆ間の信号の無線搬送周波数および無線データ伝送装置９ｇ，９ｈ間の信号の無線搬送周波数は同じであるとする。
【００７７】
群管理制御装置１５は無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ間の無線伝送、無線データ伝送装置９ｅ，９ｆ間の無線伝送および無線データ伝送装置９ｇ，９ｈ間の信号の無線伝送のうちいずれか１つの無線伝送のみがなされるように無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈによる信号の送信タイミングを個別に設定する。
【００７８】
また、群管理制御装置１５は周囲環境からの影響による突発的な電波干渉を検出した場合に、前述したように無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈによる信号の送信タイミングを変更する。
【００７９】
以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは無線データ伝送装置９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ間の信号の無線による送受信タイミングを管理するので不要な電波干渉が発生しない。
【００８０】
このような構成のエレベータでは多数の周波数帯を利用した無線電波の送受信を行なう必要がないので、例えば無線電波の送受信を行なう他の機器の影響により使用できる周波数帯が限られる場合に有効である。更に周囲環境との間の突発的な電波干渉が発生した場合でも昇降路１４内での電波の送信タイミングを変更できるため電波干渉の発生頻度を緩和することができる。
【００８１】
また、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは、エレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃの構成要素をモジュール化して機械室１３以外の箇所に分散配置可能な構成とした上で、各々のモジュールに有線又は無線データ伝送用の機器を設けて各モジュール間を有線又は無線のうち適切な形態で信号の送受信を行なうようにしてもよい。
【００８２】
このような構成とすれば、エレベータ制御装置１の小型化が計れると共に建屋におけるエレベータ機器の専有面積を小さくでき、機器配置にかかる自由度を向上させることができる。
【００８３】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
図９は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図である。
【００８４】
本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータは、バンク７６が設けられ、バンク７６には、図示しないエレベータホールを挟んで隣接する昇降路１４ａと１４ｂが設けられ、昇降路１４ａ，１４ｂのそれぞれの中を隣接する２台の乗りかごが昇降する構成である。
【００８５】
機械室１３にはエレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、郡管理制御装置１５、無線データ伝送装置９ａ，９ｂ、および、分配器１６ａ，１６ｂが設けられる。  
エレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは郡管理制御装置１５と接続される。郡管理制御装置１５は、無線データ伝送装置９ａ，９ｂと接続される。
【００８６】
無線データ伝送装置９ａは分配器１６ａと接続される。分配器１６ａは漏洩同軸ケーブル１０ａ，１０ｂとそれぞれ接続される。漏洩同軸ケーブル１０ａは昇降路１４ａ内に固定され、その先端には終端抵抗１１ａが接続される。また、漏洩同軸ケーブル１０ｂは昇降路１４ａ内に固定され、その先端には終端抵抗１１ｂが接続される。
【００８７】
無線データ伝送装置９ｂは分配器１６ｂと接続される。分配器１６ｂは漏洩同軸ケーブル１０ｃ，１０ｄとそれぞれ接続される。漏洩同軸ケーブル１０ｃは昇降路１４ｂ内に固定され、その先端には終端抵抗１１ｃが接続される。また、漏洩同軸ケーブル１０ｄは昇降路１４ｂ内に固定され、その先端には終端抵抗１１ｄが接続される。
【００８８】
昇降路１４ａ内では主索３ａに吊り下げられた乗りかご５ａおよび主索３ｂに吊り下げられた乗りかご５ｂが昇降する。  
乗りかご５ａには無線データ伝送装置９ｃが設けられる。無線データ伝送装置９ｃには送信アンテナ１８ａと受信アンテナ１９ａが取り付けられる。また、乗りかご５ｂには無線データ伝送装置９ｄが設けられる。無線データ伝送装置９ｄには送信アンテナ１８ｂと受信アンテナ１９ｂが取り付けられる。
【００８９】
昇降路１４ｂ内では、主索３ｃに吊り下げられた乗りかご５ｃおよび主索３ｄに吊り下げられた乗りかご５ｄが昇降する。  
乗りかご５ｃには無線データ伝送装置９ｅが設けられる。無線データ伝送装置９ｅには送信アンテナ１８ｃと受信アンテナ１９ｃが取り付けられる。乗りかご５ｄには無線データ伝送装置９ｆが設けられる。無線データ伝送装置９ｆには送信アンテナ１８ｄと受信アンテナ１９ｄが取り付けられる。
【００９０】
このように構成されたエレベータにおいて、昇降路１４ａと昇降路１４ｂの間には図示しないエレベータホールが存在するため、他方の昇降路との電波の相互干渉は極めて軽微である。
【００９１】
このエレベータでは、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ａを介して送信する電波の無線搬送周波数、無線データ伝送装置９ｃが送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数および無線データ伝送装置９ｄが送信アンテナ１８ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数が電波の伝送の干渉が起きないような異なる周波数となるように無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄの周波数選択部７３は無線送信部６１により送信する電波の無線搬送周波数を設定する。
【００９２】
また、このエレベータでは、無線データ伝送装置９ｃが受信アンテナ１９ａを介して受信する電波の無線搬送周波数が、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ａを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じになり、かつ、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ａを介して受信する電波の無線搬送周波数が、無線データ伝送装置９ｃが送信アンテナ１８ａを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じになるように無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄの周波数選択部７３は無線受信部６７により受信する電波の無線搬送周波数を設定する。
【００９３】
また、無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄの周波数選択部７３は無線データ伝送装置９ｄが受信アンテナ１９ｂを介して受信する電波の無線搬送周波数が、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じになり、かつ、無線データ伝送装置９ａが漏洩同軸ケーブル１０ｂを介して受信する電波の無線搬送周波数が無線データ伝送装置９ｄが送信アンテナ１８ｂを介して送信する電波の無線搬送周波数と同じになるように無線受信部６７により受信する電波の無線搬送周波数を設定する。
【００９４】
また、群管理制御装置１５は、周囲環境からの突発的な電波干渉などにより無線データ伝送の異常を検出した場合に、前述したように、無線データ伝送装置９ａ，９ｂによる信号の送信タイミングを変更する。無線データ伝送装置９ａ，９ｂによる信号の送信タイミングを変更しても無線データ伝送の異常が改善されない場合は、さらに異常を検出している無線データ伝送装置９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆの無線搬送周波数の組合わせを周波数選択部７３により予め定めた無線搬送周波数変更テーブルを用いて変更する。
【００９５】
無線データ伝送装置９ｂ，９ｅ，９ｆ間で伝送される電波の無線搬送周波数の関係は無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄ間で伝送される電波の無線搬送周波数の関係と同様である。
【００９６】
この場合、前述した、無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄ間で伝送される電波の無線搬送周波数の関係の説明における無線データ伝送装置９ａ，９ｃ，９ｄを無線データ伝送装置９ｂ，９ｅ，９ｆとそれぞれ読み替え、漏洩同軸ケーブル１０ａ，１０ｂを漏洩同軸ケーブル１０ｃ，１０ｄとそれぞれ読み替え、送信アンテナ１８ａ，１８ｂを送信アンテナ１８ｃ，１８ｄとそれぞれ読み替え、受信アンテナ１９ａ，１９ｂを受信アンテナ１９ｃ，１９ｄとそれぞれ読み替えればよい。
【００９７】
このような形態とすれば、無線データ伝送装置９ａ，９ｃ間の電波の送受信および無線データ伝送装置９ａ，９ｄ間の電波の送受信を同時に行なっても互いの電波の送信が干渉せず、無線データ伝送装置９ｂ，９ｅ間の電波の送受信および無線データ伝送装置９ｂ，９ｆ間の電波の送受信を同時に行なっても互いの電波の送信が干渉しないのでバンク７６内で安定した無線伝送を行なうことが出来る。更に、周囲との突発的な電波干渉が発生した場合でも隣接する昇降路や同一バンク内での電波の送受信タイミングや無線搬送周波数を変更できるため電波干渉の発生頻度を緩和できる。
【００９８】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの構成と基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。  
本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータの郡管理制御装置１５（図８参照）はエレベータ制御装置１ａ，１ｂ，１ｃによる乗りかご５ａ，５ｂ，５ｃ側への送信対象の信号の種別が乗りかご５の走行制御に関わる信号であるか否かを判別する。
【００９９】
この判別の結果、送信対象の信号の種別が乗りかご５の走行制御に関わる信号、例えば乗りかご５の強制停止や強制減速を指示する信号である場合には、郡管理制御装置１５はこの信号が、他の信号の無線伝送がなされていない時間帯に乗りかご５ａ，５ｂ，５ｃのうち送信対象の機器に向かって速やかに送信されるように、無線データ伝送装置９ｃ，９ｅ，９ｇによる無線データ伝送装置９ｄ，９ｆ，９ｈへの信号の送信タイミングを制御する。この場合、乗りかご５の走行制御に関わる信号は乗りかご５の走行制御に関わる信号と異なる信号に優先して送信されることになる。
【０１００】
このような形態とすれば、複数の主制御装置のそれぞれからの信号の送信タイミングが別々となるように予め定めている場合でも、乗りかご５の速やかな制御が必要な場合には、これを遅延なく実行することができるので、運行上の安全性を保つことができる。
【０１０１】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置および乗りかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置の内部回路の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置の内部回路の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図。
【図６】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置および乗りかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの無線データ伝送装置の内部回路の構成例を示すブロック図。
【図８】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図。
【図９】本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す鳥瞰図。
【符号の説明】
【０１０３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…エレベータ制御装置、２，２ａ，２ｂ，２ｃ…シーブ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…主索、４，４ａ，４ｂ，４ｃ…つり合いおもり、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…乗りかご、６…テールコード、７…テールコードヒッチ、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ…無線データ伝送装置、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ…漏洩同軸ケーブル、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ…終端抵抗、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１５ａ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…送受信アンテナ、１３…機械室、１４，１４ａ，１４ｂ…昇降路、１５…群管理制御装置、１６ａ，１６ｂ…分配器、１７…乗りかご制御装置、１８ａ，１８ｂ，１８ｄ，１８ｆ，１８ｈ…送信アンテナ、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｈ…受信アンテナ、２１，４１…ＣＰＵ、２２，４２…バス、２３，４３…プログラムメモリ、２４，４４…ＥＥＰＲＯＭ、２５，４５…外部メモリ、２６，４７…センサＩ／Ｆ、２７，４８…インジケータＩ／Ｆ、２８，５０…通信Ｉ／Ｆ、２９，５１…インターホンＩ／Ｆ、３０，５２…オプションＩ／Ｆ、３１…巻上機Ｉ／Ｆ、４６…ドア制御Ｉ／Ｆ、４９…かご内操作盤Ｉ／Ｆ、６１…無線送信部、６２…多重化部、６３…変調部、６４…誤り訂正符号化部、６５…圧縮符号化部、６６…入力制御部、６７…無線受信部、６８…分離部、６９…復調部、７０…誤り訂正復号化部、７１…圧縮復号化部、７２…出力制御部、７３…周波数選択部、７４ａ，７４ｂ…無線送受信部、７５…送受信切換え器、７６…バンク、８０…給電線。
【図１】
2006321576.tif 000003
【図２】
2006321576.tif 000004
【図３】
2006321576.tif 000005
【図４】
2006321576.tif 000006
【図５】
2006321576.tif 000007
【図６】
2006321576.tif 000008
【図７】
2006321576.tif 000009
【図８】
2006321576.tif 000010
【図９】
2006321576.tif 000011