(57)【要約】【課題】  凍結乾燥前の薬液が充填されたバイアル瓶を無菌操作にて、安定して凍結乾燥機へ供給を行えるバイアル瓶の供給装置を得る。【解決手段】  薬液が充填された複数のバイアル瓶１を設置し、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機１２の棚１３へ複数のバイアル瓶を供給するものにおいて、複数のバイアル瓶を凍結乾燥機に搬送するコンベヤ１８と、コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサ３７と、カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパ２８と、所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニット３２と、整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャ１０とを備える。【選択図】    図１
2006131323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が充填された複数のバイアル瓶を設置し、前記薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機の棚へ複数のバイアル瓶を供給するバイアル瓶の供給装置において、
複数のバイアル瓶を前記凍結乾燥機に搬送するコンベヤと、
前記コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサと、
前記カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパと、
前記所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニットと、
整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャと、
を備えたことを特徴とするバイアル瓶の供給装置。
【請求項２】
搬送されるバイアル瓶の数をカウントする際、ストッパから整列ユニットの整列位置までの距離を、整列した複数のバイアル瓶が所定の数並んだ長さと等しくしたことを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【請求項３】
整列した複数のバイアル瓶の長さが凍結乾燥機の棚の幅よりも短く、挿入位置は凍結乾燥機の棚の幅方向の中央に整列し、凍結乾燥機の棚に対し整列した複数のバイアル瓶の左右の隙間を均等にすることを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【請求項４】
凍結乾燥機の棚に挿入されるバイアル瓶の挿入列数に応じて挿入プッシャの移動量を制御することにより、複数のバイアル瓶を前記挿入プッシャの移動方向で凍結乾燥機の棚の中央へ供給することを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【請求項５】
カウントセンサの手前にバイアル瓶を検出する検出センサを設置し、前記検出センサによりバイアル瓶が検出され、かつ一定時間前記カウントセンサによってバイアル瓶がカウントされない場合に警報信号を発生することを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【請求項６】
複数の品種のバイアル瓶と、バイアル瓶の品種毎に設定されたバイアル瓶品種データとを備え、複数品種のバイアル瓶のうちから一つの品種を選択したときに、整列するバイアル瓶の所定の数の設定を前記品種データにより切り替えることを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【請求項７】
複数の品種のバイアル瓶と、バイアル瓶の品種毎に設定されたバイアル瓶品種データとを備え、複数品種のバイアル瓶のうちから一つの品種を選択したときに、整列するバイアル瓶の所定の数の設定及びコンベヤの幅を前記品種データにより切り替えることを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乾燥注射薬製造工程の凍結乾燥工程の中で、凍結乾燥前の薬液が充填されたバイアル瓶を無菌操作にて、安定して凍結乾燥機へ供給を行うためのバイアル瓶の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のバイアル瓶を図１８〜図２０に示す。図１８において、１は薬液が充填されたバイアル瓶である。１ａはバイアル瓶１の直径、１ｂはバイアル瓶１の半径、１ｃはバイアル瓶１の高さである。２はバイアル瓶１の主体を構成する円筒形の容器、３はこの容器２に半打栓状態で締められた栓、４は容器２に充填された被乾燥物の薬液である。また、図１９において、５は凍結乾燥後のバイアル瓶であり、６は薬液４が乾燥した薬剤であり、７は完締めした栓である。また、図２０において、８は空のダミーバイアル瓶である。
従来のバイアル瓶の整列機構を図２１に示す（例えば、特許文献１参照）。図２１において、９はバイアル瓶１の進行方向の側面で上下する上下ガイド、１０は上下ガイド９とバイアル瓶１を挟んで反対側に設置されたプッシャ、１１は上下ガイド９とプッシャ１０の間に形成された通路の出口に設けられ、上下ガイド９とプッシャ１０の間を進行してきた先頭のバイアル瓶１を押さえることでバイアル瓶１の進行を停止する出口ストッパである。この出口ストッパ１１は、点線で示すように、回転により、プッシャ１０の前面に整列したバイアル１の整列位置を半ピッチずらすことができる。また出口ストッパ１１は回転していないときはバイアル瓶１の出口側のガイドを兼用する。
従来のバイアル瓶の凍結乾燥機の構成を図２２〜図２７に示す（例えば、特許文献２参照）。図２２において、１２はバイアル瓶１の薬液４を凍結し乾燥を行う凍結乾燥機であり、凍結乾燥機１２にはバイアル瓶１を保持する複数の棚板１３が設置されている。１４は棚板１３を吊下げる吊ボルトで、複数の棚板１３は棚板１３と棚板１３を繋ぐように吊ボルト１４によって接続され吊下げられている。１５は棚板１３の上部に位置する封栓板で、棚板１３を吊ボルト１４によって吊下げている。１６は封栓板１５を上下に駆動する駆動ロッドである。１７は凍結乾燥機１２の扉で、この扉１７からバイアル瓶１の出し入れを行う。１８はバイアル瓶１を搬送し、扉１７の前面に取り付けられたコンベヤである。１９は凍結乾燥機１２の内部に位置し、コンベヤ１８と棚板１３を接続する渡り板である。バイアル瓶１を出し入れする場合、バイアル瓶１を出し入れする棚１３と渡り板１９とコンベヤ１８は同一の水平面を形成するように同じ高さに設定される。
【０００３】
次に、バイアル瓶１の整列動作について説明する。図２４に示すように、バイアル瓶１はコンベヤ１８で搬送され、出口ストッパ１１で停止する。２０はバイアル瓶１の本数のカウントと搬送の停止を行うスターホイールである。バイアル瓶１が所定の本数搬送された場合、このスターホイール２０によって搬送を停止する。次いでコンベヤ１８が停止し、上下ガイド９が下降し、プッシャ１０は１列になったバイアル瓶１の側面を押して渡り板１９を通過し棚１３に１列のバイアル瓶１を挿入する。このとき出口ストッパ１１はプッシャ１０が押す方向と直角方向のガイドとなる。次いでプッシャ１０は後退し、上下ガイド９が上昇する。出口ストッパ１１は、バイアル瓶１の半径１ｂ分移動し、図２１の点線の位置１１ａとなる。次にコンベヤ１８が動作し、スターホイール２０はバイアル瓶１の搬送を再開するが、出口ストッパ１１ａは前記の整列したバイアル瓶１よりも半径分１ｂずれているためバイアル瓶１を千鳥状に整列することができる。前記と同様に所定の本数のバイアル瓶１の搬送後、スターホイール２０はバイアル瓶１の搬送を停止する。コンベヤ１８の停止後、出口ストッパ１１ａは、図２１の元の実線の位置１１に戻り、ガイドとなる。図２５の２１ａは奇数番目に挿入されたバイアル瓶１の列を示し、また、２１ｂは偶数番目に挿入したバイアル瓶１の列を示すが、前記動作を繰り返しバイアル瓶１の奇数列２１ａと偶数列２１ｂを半ピッチずらして整列し、棚１３に千鳥状に集積したものである。
スターホイール２０によって搬送が規制されるバイアル瓶１の所定の本数は、所定の本数のバイアル瓶１が１列に整列したときに棚１３の幅よりも短くなるように設定されている。
次にバイアル瓶１の半打栓状態の栓３の完締めについて説明する。図２２に示すように、凍結乾燥機１２の棚１３にバイアル瓶１は集積している。次に扉１７が閉じ、凍結乾燥機１２は内部を氷点下に冷やすと共に真空状態にし、前記バイアル瓶１の被乾燥物の薬液４を凍結し乾燥する。次いで図２３に示すように、凍結乾燥機１２の棚１３は駆動ロッド１６により下に押し付けられ、バイアル瓶１の栓３は上方に位置する棚１３の底面によって押し付けられることで完締めされる。図２６はバイアル瓶１が棚１３に満杯でない状態を示すが、棚１３に満杯状態でない場合は、図２７に示すように空のダミーバイアル瓶８を補充することで棚１３を満杯にしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７４４４号公報
【特許文献２】特開２０００−３２０９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のバイアル瓶の供給装置は以上のように構成されているため、バイアル瓶１を棚１３に千鳥状に集積していくとスターホイール２０側の千鳥配列が崩れ、かつ隙間が生じ、バイアル瓶１が倒れるという問題があった。
バイアル瓶１の被乾燥物の薬液４を凍結乾燥した後にバイアル瓶１の栓３を完締する必要から凍結乾燥機１２の棚１３をバイアル瓶１で満杯にする必要があり、生産数量が満杯に満たない場合は、空のダミーバイアル瓶８の挿入が必要であった。
しかし、スターホイール２０でバイアル瓶１が一旦停止または減速するため、スターホイールから出るときの加速により倒れ易いという問題があった。
また倒れたバイアル瓶が検出できず、倒れたバイアル瓶のため、所定の本数整列したときに棚１３の幅よりも長くなり、プッシャ１０で押込むときにバイアル瓶１が破損し薬液の飛散などの問題を生じた。
またバイアル瓶１の品種が変わると人手によるコンベヤ１８の幅や、整列本数の変更やスターホイール２０の交換や出口ストッパ１１の移動量の変更などが必要であり、バイアル瓶１が通過する無菌エリアに人が出入りすることになり、無菌操作上問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、バイアル瓶の倒れや破損がなく、上流から倒れて搬送されるバイアル瓶を検知でき、また、空のダミーバイアル瓶の投入を行わなくてもよく、また、バイアル瓶の品種が変わった場合でも、無菌エリアに人が出入りすることなく、段取替えが行えるバイアル瓶の供給装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るバイアル瓶の供給装置においては、薬液が充填された複数のバイアル瓶を設置し、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機の棚へ複数のバイアル瓶を供給するものにおいて、複数のバイアル瓶を凍結乾燥機に搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサと、カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパと、所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニットと、整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、複数のバイアル瓶を凍結乾燥機に搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサと、カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパと、所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニットと、整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャとを備えたので、バイアル瓶の倒れや破損がなく、バイアル瓶を無菌操作にて、安定して凍結乾燥機へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．  
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１において、１はバイアル瓶、９はバイアル瓶１の進行方向の側面で上下する上下ガイド、１０は上下ガイド９とバイアル瓶１を挟んで反対側に設置された挿入プッシャで、整列した複数のバイアル瓶１をコンベア１８の進行方向と直角の方向でバイアル瓶１の側面を押して凍結乾燥機１２の棚板１３に挿入するものである。１２はバイアル瓶１の薬液４を凍結し乾燥を行う凍結乾燥機であり、凍結乾燥機１２にはバイアル瓶１を保持する複数の棚板１３が設置されている。１８は複数のバイアル瓶１を凍結乾燥機１２に搬送するコンベヤで、１８ａは上流側、１８ｂは下流側である。１９は凍結乾燥機１２の内部に位置し、コンベヤ１８と棚板１３を接続する渡り板である。バイアル瓶１を出し入れする場合、バイアル瓶１を出し入れする棚１３と渡り板１９とコンベヤ１８は同一の水平面を形成するように同じ高さに設定される。２１ａは奇数番目に挿入されたバイアル瓶１の列を示し、また、２１ｂは偶数番目に挿入したバイアル瓶１の列を示す。２２は制御ユニット、２３は制御ユニット２２の一部である記録保持部、２４は記録保持部２３から出力されるバイアル瓶１の品種設定信号、２５は制御ユニット２２の一部である制御部、２６は制御ユニット２２から出力され上下ガイド９の上昇と下降の制御を行う上下ガイド制御信号、２７は制御ユニット２２から出力されるストッパ制御信号、２８は制御ユニット２２と接続しストッパ制御信号２７により開閉制御され、所定の数のバイアル瓶１が搬送された時にバイアル瓶１の搬送を停止する入口ストッパ、２９は制御ユニット２２から出力されるプッシャ制御信号、３０は制御ユニット２２と接続しプッシャ制御信号２９により制御されプッシャ１０の前進と後退を行うプッシャ駆動ユニット、３１は制御ユニット２２から出力される整列制御信号、３２は制御ユニット２２と接続し整列制御信号３１により制御され、所定の数に達した複数のバイアル瓶１をコンベア進行方向に移動して凍結乾燥機１２の棚板１３の挿入位置に整列する整列ユニット、３３は制御ユニット２２から出力されるコンベヤ制御信号、３４は制御ユニット２２と接続しコンベヤ制御信号３３で制御されコンベヤ１８の駆動と停止を行うコンベヤ駆動ユニット、３５は制御ユニット２２から出力される警報信号、３６は制御ユニット２２と接続し警報信号３５により警報を発する警報ユニット、３７は搬送されるバイアル瓶１の数をカウントするカウントセンサ、３８はカウントセンサ３７から出力されるカウント信号、３９はバイアル瓶１を検出する検出センサ、４０は検出センサ３９から出力される検出信号、４１はバイアル瓶１が通過する無菌エリア、４２は無菌エリア４１の外部に設置され操作信号４３で制御ユニット２２と接続し操作を行う操作ユニットである。上記コンベヤ１８の入口ストッパ２８側を上流側１８ａ、整列ユニット３２側を下流側１８ｂとし、コンベヤ１８は上流側１８ａから下流側１８ｂへ進行する。棚１３にはバイアル瓶１が集積しているが、奇数列２１ａと偶数列２２ｂはコンベヤ１８の進行方向でバイアル瓶１の半径１ｂ分位置が異なるため千鳥状を形成している。
【００１０】
次に動作について説明する。
図２に示すように、バイアル瓶１はコンベヤ１８により上流側１８ａから複数本が供給される。上下ガイド９とプッシャ１０の間はバイアル瓶１が１列になるような隙間があり、前記１列に整列された複数のバイアル瓶１は上下ガイド９とプッシャ１０の間に左右均等に挟まれた隙間を通り下流側１８ｂに搬送される。次に図３に示すように、下流側１８ｂには整列ユニット３２が設置されていて先頭のバイアル瓶１は整列ユニット３２で停止する。次々と搬送されるバイアル瓶１は前記バイアル瓶１を先頭として１列に整列し停止する。カウントセンサ３７は複数搬送されるバイアル瓶１をカウントし、制御ユニット２２へカウント信号３８を出力する。制御ユニット２２はカウント信号３８が所定の本数達したときにストッパ制御信号２７を制御して入口ストッパ２８を閉じる。図４に示すように、整列ユニット３２と入口ストッパ２８の間には所定の本数のバイアル瓶１が整列され、後続のバイアル瓶１は入口ストッパ２８で搬送が停止される。整列ユニット３２は上流側１８ａ方向へ移動し、前記１列に整列したバイアル瓶１を棚１３の幅方向に対して中央付近に移動する。この整列ユニット３２の移動量は、奇数列２１ａと偶数列２１ｂではバイアル瓶１の半径１ｂの長さ分異なる。次いで図５に示すように、コンベヤ１８が停止し、整列ユニット３２は下流側１８ｂへ棚１３の外側へ移動する。上下ガイド９は下降しコンベヤ１８と上下ガイド９の上部と渡り板１９と棚１３は同一の平面を形成する。プッシャ１０は前進し、前記１列に整列したバイアル瓶１の側面を押して棚１３へ挿入する。プッシャ１０は挿入完了後後退する。プッシャ１０の後退後上下ガイド９は上昇し前記隙間を形成する。整列ユニット３２は前記整列位置に移動する。入口ストッパ２８が開き、コンベヤ１８が駆動し、次列のバイアル瓶１の搬送を行い前述の動作を繰り返し、棚１３にバイアル瓶１を千鳥状に集積を行う。
【００１１】
次にバイアル瓶１の整列動作について説明する。
図６において、３２ａは整列ユニット３２の整列位置で、４４は整列位置３２ａから入口ストッパ２８までの整列長さ（距離）で、４５は棚１３の幅方向の長さである。奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数は同じ場合と異なる場合があり、図６は奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が同じ場合を示す。そして、奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が異なる場合は、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数の差は１本である。図７はその奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が異なる場合を示す。図７において、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が異なり、偶数列２１ｂが奇数列２１ａより１本少ない場合であり、３２ｂは偶数列２１ｂの整列ユニット３２の整列位置、４４ａは整列ユニット３２の整列位置３２ｂから入口ストッパ２８までの整列長さである。
【００１２】
図６の整列長さ（距離）４４は、所定の本数が整列したときの複数のバイアル瓶１の長さと等しくなるように整列ユニット３２の整列位置３２ａは設定されている。
奇数列２１ａと偶数列２１ｂの所定の本数が等しい場合は、整列長さ４４は奇数列２１ａ、偶数列２１ｂともに同じ長さとなり、整列位置３２ｂは奇数列２１ａ、偶数列２１ｂともに同じ位置になる。
図７においては、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの所定の本数が異なり、偶数列２１ｂが図６に示す所定の本数より１本少ない場合であり、整列長さ４４よりも整列長さ４４ａはバイアル瓶１の直径１ａ分短くなるように整列ユニット３２の整列位置３２ｂは設定されている。
ただし、整列するバイアル瓶１の所定の本数は、整列長さ４４、４４ａが棚幅４５よりも短くなるように設定されている。
以上のようの、バイアル瓶１が所定の本数よりも多く搬送されて整列しても、入口ストッパ２８と整列ユニット３２の間には所定の本数のバイアル瓶が整列しているため、入口ストッパ２８を閉じて所定の本数のバイアル瓶１を切出すことができる。
【００１３】
図８において、３２ｃは奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が同じ場合で奇数列２１ａの棚１３への挿入開始位置であり、４６は棚１３の幅方向の中心位置で、４７ａは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｃに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、４８ａは棚１３の中心位置４６からバイアル瓶１の中心位置４７ａまでのずれ量である。挿入開始位置３２ｃはずれ量４８ａがバイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ下流側１８ｂになるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ＋バイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側に位置する。
図９において、３２ｄは奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が同じ場合で偶数列２１ｂの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｂは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｄに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、４８ｂは棚１３の中心位置４６からバイアル瓶１の中心位置４７ｂまでのずれ量である。挿入開始位置３２ｄはずれ量４８ｂがバイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側１８ａになるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ−バイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側に位置する。
【００１４】
図１０において、３２ｅは奇数列２１ａの本数よりも偶数列２１ｂの本数が１本少ない場合で奇数列２１ａの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｃは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｅに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、棚１３の中心位置４６とバイアル瓶１の中心位置４７ｃは同じ位置である。挿入開始位置３２ｅは整列したバイアル瓶１が棚１３の中心位置４６になるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ上流に位置する。
図１１において、３２ｆは奇数列２１ａの本数よりも偶数列２１ｂの本数が１本少ない場合で偶数列２１ｂの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｄは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｆに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、棚１３の中心位置４６とバイアル瓶１の中心位置４７ｆは同じ位置である。挿入開始位置３２ｆは整列したバイアル瓶１が棚１３の中心位置４６になるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４ａの半分の長さ上流に位置する。
以上のように整列ユニット３２の挿入開始位置を設定するので、複数列のバイアル瓶１は棚の幅方向に対し、中心位置に千鳥状に集積される。
【００１５】
次に挿入動作について説明する。
図１２において、１０ａはバイアル瓶１を搬送し整列するときのプッシャ１０のガイド位置、１０ｂは棚１３がバイアル瓶１で満杯になるときの棚１３に最後に挿入するプッシャ１０の通常挿入位置で、４９はプッシャ１０のガイド位置１０ａから通常挿入位置１０ｂへのプッシャ１０の通常移動距離で、５０は満杯の列数である。
図１３において、１０ｃは棚１３がバイアル瓶１で満杯にならないときの棚１３に最後に挿入するプッシャ１０の不足挿入位置で、５１はプッシャ１０のガイド位置１０ａから不足挿入位置１０ｃへのプッシャ１０の不足移動距離で、５２は挿入する列数で、不足移動距離５１は次の式１に表される。
不足移動距離５１＝通常移動距離４９＋（√３×バイアル瓶１の半径１b÷２×（満杯時の列数５０−挿入する列数５２））                  式１
以上のように棚１３が満杯にならない場合でも挿入する列数５２により不足移動距離５２を変更し、挿入位置を変えることで棚１３の奥行き方向に対しバイアル瓶１を中央に集積することができる。
【００１６】
次に整列したバイアル瓶１の中に倒れたバイアル瓶１ｄの有無を検出する検出動作について説明する。
図１４はカウントセンサ３７の詳細図であるが、図１４Ａにおいて、３７ａはカウントセンサ３７の投光部、３７ｂはカウントセンサ３７の受光部、３７ｃは投光部３７ａから発せられる光である。カウント信号３８は、投光部３７ａから発せられた光３７ｃがバイアル瓶１の側面に反射し受光部３７ｂに入光した場合に出力される。図１４Ｂはバイアル瓶１の中央部１ｄのみが受光部３７ｂ方向に光を反射しバイアル瓶１を検出しカウント信号３８を出力する。しかし，図１４Ｃ、図１４Ｄで示すようにバイアル瓶１の前方部１ｅまたは後方部１ｆは受光部３７ｂ方向には光３７ｃを反射しないので、バイアル瓶１は検出されない。以上のように、バイアル瓶１同士が接触しながら搬送されても個々のバイアル瓶１の中央部１ｄがカウントセンサ３７を通過するたびにカウント信号３８を出力し、バイアル瓶１の前方部１ｅや後方部１ｆがカウントセンサ３７を通過してもカウント信号３８は出力されないためバイアル瓶１の本数を数えることができる。
【００１７】
図１５は検出センサ３９の詳細図であるが、図１５において、３９ａは検出センサ３９の投光部、３９ｂは検出センサ３９の受光部、３９ｃは投光部３９ａから発せられる光である。検出信号４０は投光部３９ａから発せられた光３９ｃがバイアル瓶１によって遮られ受光部３９ｂに入光しない場合に出力される。以上のように、バイアル瓶１のどの部分でも光３９ｃを遮るためバイアル瓶１を検出することができる。
【００１８】
図１６において、１ｇは倒れたバイアル瓶であり、バイアル瓶１の高さ１ｃは直径１ａと半径１ｂを加えた長さよりも長い。１ｈは所定の本数整列した時の一番後方に位置するバイアル瓶、５３はコンベヤ１８の進行方向に対して直角方向の入口ストッパ２８の位置、５４はコンベヤ１８の進行方向に対して直角方向のカウントセンサ３７の位置、５５は入口ストッパの位置５３とカウントセンサの位置５４との間の距離であり、この距離５５はバイアル瓶１の半径１ｂ以下の長さである。倒れたバイアル瓶１ｇがあると、整列長さ４４は整列ユニット３２と入口ストッパ２８との間の距離よりも長くなるため、所定の本数に達しなくても満杯となり、カウントセンサ３７の出力３８は発生しなくなる。しかし、検出センサ３９の前面にはバイアル瓶１が滞留しており検出センサ３９は検出信号４０を連続して出力している。制御ユニット２２は、カウントセンサ３７のカウント信号３８が一定時間出力されないのに検出センサ３９からの検出信号４０が一定時間出力された場合警報信号３５を出力し、警報ユニット３６は警報を発生して動作を停止する。以上のように倒れたバイアル瓶１ｇの検出が可能となり、倒れたバイアル瓶１ｇを棚１３に挿入することなく整列状態で停止し、警報を発することができる。
【００１９】
バイアル瓶１の品種が変わりバイアル瓶１の直径１ａが変化すると、整列する所定の本数、整列ユニット３２の整列位置３２ａ、３２ｂ、整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆ、プッシャ１０のガイド位置１０ａとプッシャ１０の通常挿入位置１０ｂ、満杯の列数５０の変更が必要となる。
図１７において、２３ａは品種Ａの品種データ、２３ｂは品種Ｂの品種データ、２３ｃは品種Ｃの品種データ、２３ｄは品種Ｄの品種データであり、４２ａは操作ユニット４２の操作画面で品種Ａを選択した一例で、４３ａは品種Ａの品種コードである。
【００２０】
操作ユニット４２の操作画面４２ａで選択した品種コード４３ａは操作信号４３で制御ユニット２２に出力される。制御ユニット２２はあらかじめ記録保持部２３に記憶されている品種データから品種コード４３ａに該当する品種データ２３ａを選択して制御部２５に品種設定信号２４を出力する。制御部２５は品種設定信号２４から品種毎に異なる所定の本数の設定や、コンベヤ１８の幅の切り替えを行う。また、整列ユニット３２の制御やプッシャ１０の制御を行う。以上のように、バイアル瓶１の品種の変更は、無菌エリア４１の外から操作ユニット４２で品種を選択すればよく、無菌エリア４１を汚染しなくても行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の供給装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列前の動作を示す要部平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列動作を示す要部平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の挿入前の動作を示す要部平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の挿入動作を示す要部平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列位置を示す要部平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶が１本少ないときの整列位置を示す要部平面図である。
【図８】この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で等しいときの奇数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。
【図９】この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で等しいときの偶数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で異なるときの奇数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。
【図１１】この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で異なるときの偶数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶が満杯のときの挿入動作を示す要部平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶が満杯でないときの挿入動作を示す要部平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態１におけるカウントセンサを示す側面図及び平面図で、Ａは側面図、Ｂはカウントセンサ前面をバイアル瓶の中央部が通過する平面図、Ｃはカウントセンサ前面をバイアル瓶の先頭部が通過する平面図、Ｄはカウントセンサ前面をバイアル瓶の後方部が通過する平面図である。
【図１５】この発明の実施の形態１における検出センサを示す側面図である。
【図１６】この発明の実施の形態１における倒れたバイアル瓶があるときの整列動作を示す要部平面図である。
【図１７】この発明の実施の形態１における品種の切替動作を示す構成図である。
【図１８】従来の技術によるバイアル瓶を示す側面図である。
【図１９】従来の技術による凍結乾燥後のバイアル瓶を示す側面図である。
【図２０】従来の技術による空のダミーバイアル瓶を示す側面図である。
【図２１】従来の技術によるバイアル瓶の整列動作を示す平面図である。
【図２２】従来の技術による凍結乾燥機を示す側面図である。
【図２３】従来の技術によるバイアル瓶の栓の完締め動作を示す凍結乾燥機の側面図である。
【図２４】従来の技術によるバイアル瓶の挿入動作を示す平面図である。
【図２５】従来の技術によるバイアル瓶の挿入動作を示す平面図である。
【図２６】従来の技術によるバイアル瓶が不足した状態を示す平面図及び側面図である。
【図２７】従来の技術による空のダミーバイアル瓶で不足したバイアル瓶の補充動作を示す平面図及び側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  バイアル瓶
９  上下ガイド
１０  挿入プッシャ
１２  凍結乾燥機
１３  棚板
１８  コンベヤ
１９  渡り板
２２  制御ユニット
２３  記録保持部
２４  品種設定信号
２５  制御部
２６  上下ガイド制御信号
２７  ストッパ制御信号
２８  入口ストッパ
２９  プッシャ制御信号
３０  プッシャ駆動ユニット
３１  整列制御信号
３２  整列ユニット
３３  コンベヤ制御信号
３４  コンベヤ駆動ユニット
３５  警報信号
３６  警報ユニット
３７  カウントセンサ
３８  カウント信号
３９  バイアル瓶検出センサ
４０  検出信号
４１  無菌エリア
４２  操作ユニット
４３  操作信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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