(57)【要約】  【課題】  油圧配管を内装できる昇降キャリッジを提供する。  【解決手段】  昇降キャリッジ１は、ローテイト用直立軸３の周りに旋回するフォーク４と、油圧シリンダＨに油圧を供給するための油圧経路６と、油圧経路６に接続した油圧発生ユニット７とを備える。油圧経路６は、直立軸３の上下を向いた両方の軸端３０，３１まで油圧を各々供給する固定油路８，９と、直立軸３の両方の軸端３０，３１から矢印Ｚで指した軸方向の途中まで各々延び、且つ軸方向の途中の周面に開口１０，１１を各々開放した軸内油路１２，１３と、固定油路８，９を直立軸３の軸内油路１２，１３に各々接続するスイベル管継手１４，１５と、軸内油路１２，１３の開口１０，１１に一端を各々接続し他端を油圧シリンダＨに各々接続した可動油路１６，１７とを備える。  【選択図】  図２
2006131383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローテイト用直立軸、及び該直立軸の周りに旋回するフォークを有する昇降キャリッジ
において、パレットを支持できる進退部材が、前記フォークに進退自在に取付けられ、前
記進退部材を進退動させる油圧シリンダに、前記直立軸に通した油圧経路を経て油圧を供
給することを特徴とする昇降キャリッジ。
【請求項２】
前記フォークが、後端を前記直立軸に接続し先端を前記直立軸から水平方向へ延出し、
前記油圧シリンダが、前記進退部材を前記フォークの先端から突出、又は前記フォークの
後端へ向けて後退させる作動ロッドを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降キャ
リッジ。
【請求項３】
前記フォーク、及び前記油圧シリンダをそれぞれ２個ずつ備え、前記フォーク毎に前記
油圧シリンダが各々設けられることを特徴とする請求項２に記載の昇降キャリッジ。
【請求項４】
前記油圧経路が、前記直立軸の軸端に油圧を供給する固定油路と、前記直立軸の軸端か
ら軸方向の途中まで延び該軸方向の途中の周面に開口を有する軸内油路と、前記固定油路
を前記直立軸の軸端に接続するスイベル管継手と、前記軸内油路の開口に一端を接続し他
端を前記油圧シリンダに接続する可動油路とを備えることを特徴とする請求項２又は３に
記載の昇降キャリッジ。
【請求項５】
前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を備え、該２本の経路の一
方の経路が、前記直立軸の両方の軸端の一方に接続し、前記２本の経路の他方の経路が、
前記両方の軸端の他方に接続し、
前記直立軸に、前記両方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に
個別の開口を各々開放した２本の軸内油路を形成し、
前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポート、及
び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本の軸内油
路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及び戻り側
ポートに各々接続したことを特徴とする請求項４に記載の昇降キャリッジ。
【請求項６】
前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を備え、該２本の経路が、
前記直立軸の一方の軸端に接続し、
前記直立軸に、前記一方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に
個別の開口を各々開放した２本の軸内油路を形成し、
前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポート、及
び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本の軸内油
路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及び戻り側
ポートに各々接続したことを特徴とする請求項４に記載の昇降キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫又は工場等で稼動する３方向スタッキングトラックの昇降キャリッジに
関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１，２には、フォークリフト等のフォークに対して前後動可能に水平体
（さや）を設け、この水平体を駆動源にて前後動させる従来技術が開示されている。図９
に示す３方向スタッキングトラックＶは、マストＭに昇降自在に支持される昇降キャリッ
ジＣにより、２本のフォーク４を、また、昇降キャリッジＣに対して横向きになるよう矢
印Ｙで指した方向に旋回（ローテイト）できる。昇降キャリッジＣは、２本のフォーク４
を伴って矢印Ｗで指した車幅方向へ移動（シフト）できる。
【特許文献１】実開平５−４２２９８号公報
【特許文献２】実開昭６３−４５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フォークリフト等を使用して、互いに対面するラック棚の間で荷役作業を行う場合、ラ
ック棚の奥方から荷物等を掬い上げるには、フォークが長尺であることが望ましいが、フ
ォークを旋回（ローテイト）させるには、フォークの旋回半径はできるだけ小さくする必
要がある。このような要請から、上記の従来技術を３方向スタッキングトラックＶに適用
することが考えられる。
【０００４】
しかしながら、以下の問題が生じる。即ち、上記の駆動源が油圧シリンダであれば、昇
降キャリッジＣに内装した図に表れていない油圧ポンプから油圧シリンダへ油圧を供給す
るための油圧配管を、昇降キャリッジＣの外側に露出させることが避けらない。このため
、同油圧配管が昇降キャリッジＣの動作中に不用意に荷物等に引っ掛かる恐れがある。ま
た、昇降キャリッジＣの動作に伴う油圧配管の大きな撓みや変形が頻繁に繰り返されるの
で、例えば、油圧配管としてゴムホースを適用した場合、この寿命が極端に短くなるとい
う問題がある。
【０００５】
更には、油圧配管が自在に撓んだり変形できるように、油圧配管の昇降キャリッジＣか
ら露出する部分は、ある程度弛ませて緩やかに湾曲させておく必要がある。このように弛
んだ状態で露出した油圧配管が、マストＭの後部の運転席に乗り込むオペレータの視界を
妨げることがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記の諸問題に鑑みて、油圧配管を内装できる昇降キャリッジを提供
することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る昇降キャリッジは、ローテイト用直立軸、及び該直立軸の周りに旋回する
フォークを有する昇降キャリッジにおいて、パレットを支持できる進退部材が、前記フォ
ークに進退自在に取付けられ、前記進退部材を進退動させる油圧シリンダに、前記直立軸
に通した油圧経路を経て油圧を供給することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る昇降キャリッジは、前記フォークが、後端を前記直立軸に接続し先
端を前記直立軸から水平方向へ延出し、前記油圧シリンダが、前記進退部材を前記フォー
クの先端から突出、又は前記フォークの後端へ向けて後退させる作動ロッドを有すること
を特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る昇降キャリッジは、前記フォーク、及び前記油圧シリンダをそれぞ
れ２個ずつ備え、前記フォーク毎に前記油圧シリンダが各々設けられることを特徴とする
。
【００１０】
更に、本発明に係る昇降キャリッジは、前記油圧経路が、前記直立軸の軸端に油圧を供
給する固定油路と、前記直立軸の軸端から軸方向の途中まで延び該軸方向の途中の周面に
開口を有する軸内油路と、前記固定油路を前記直立軸の軸端に接続するスイベル管継手と
、前記軸内油路の開口に一端を接続し他端を前記油圧シリンダに接続する可動油路とを備
えることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る昇降キャリッジは、前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担
う２本の経路を備え、該２本の経路の一方の経路が、前記直立軸の両方の軸端の一方に接
続し、前記２本の経路の他方の経路が、前記両方の軸端の他方に接続し、前記直立軸に、
前記両方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に個別の開口を各々
開放した２本の軸内油路を形成し、前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油
圧が導入される送り側ポート、及び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側
ポートを有し、前記２本の軸内油路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て
、前記送り側ポート、及び戻り側ポートに各々接続したことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明に係る昇降キャリッジは、前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担
う２本の経路を備え、該２本の経路が、前記直立軸の一方の軸端に接続し、前記直立軸に
、前記一方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に個別の開口を各
々開放した２本の軸内油路を形成し、前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる
油圧が導入される送り側ポート、及び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り
側ポートを有し、前記２本の軸内油路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経
て、前記送り側ポート、及び戻り側ポートに各々接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る昇降キャリッジは、例えば３方向スタッキングトラックのように、ローテ
イト用直立軸の周りにフォークが旋回する構造において、パレットを支持する進退部材を
、油圧シリンダによってフォークに対して進退動させる場合に、油圧シリンダの動作に供
される油圧を、例えば油圧ポンプから上記の直立軸に通した油圧経路を経て油圧シリンダ
へ供給できる。従って、当該昇降キャリッジによれば、具体的に以下のように従来技術の
課題を解決することができる。
【００１４】
即ち、本発明に係る昇降キャリッジによれば、ローテイト用直立軸の軸端まで油圧を供
給する固定油路が、スイベル管継手を介して同直立軸の軸内油路に接続されているので、
油圧経路を構成する固定油路、スイベル管継手、軸内油路、及び可動油路を確実に接続し
つつ、固定油路に対して直立軸を自由に回転させることができる。しかも、直立軸に結合
された油圧シリンダは、直立軸と共に回動するので、直立軸の周面の開口と油圧シリンダ
との間を接続する可動油路は、これら直立軸と油圧シリンダとに対して静止した状態を保
ち、可動油路が撓んだり変形することはない。
【００１５】
従って、可動油路として、例えばゴムホースに比較して膨張係数の低い鋼管等を適用す
ることが可能となり、これにより油圧経路における圧力の損失を最小限に抑えることがで
きる。或いは、可動油路としてゴムホースを適用した場合でも、これが頻繁に変形する等
して劣化が進むことがないので、当該昇降キャリッジに係るメンテナンスの頻度やその箇
所を減らすことができる。
【００１６】
また、油圧経路が当該昇降キャリッジの外側に露出する箇所が少なく、油圧経路が昇降
キャリッジから大きくはみ出すこともないので、油圧経路が昇降キャリッジの動作中に荷
物等に引っ掛かる恐れが無い。しかも、昇降キャリッジの後方でこれを操縦するオペレー
タの視界に油圧経路が殆ど入ることが無い。従って、オペレータは荷役作業に専念するこ
とができる。
【００１７】
更に、本発明に係る昇降キャリッジによれば、油圧シリンダの作動ロッドが前進するこ
とにより、進退部材がフォークの先端から突出し、油圧シリンダの作動ロッドが後退する
ことにより、進退部材がフォークの後端へ向けて後退する。また、当該昇降キャリッジが
フォーク及び油圧シリンダをそれぞれ２個ずつ備える場合、フォーク毎に油圧シリンダが
各々設けらているので、例えばフォーク同士の間隔を変更するに際して、個々のフォーク
を個々の油圧シリンダと共に移動させられるという利点がある。
【００１８】
更に、本発明に係る昇降キャリッジに複動式の油圧シリンダを適用した場合、一方の固
定油路を直立軸の一方の軸端に接続し、他方の固定油路を直立軸の他方の軸端に接続し、
これらが直立軸の２本の軸内油路、更には２本の可動油路を各々経て、複動式の油圧シリ
ンダの送り側ポート、及び戻り側ポートに各々接続できる。従って、油圧シリンダの作動
ロッドを油圧の圧縮力により駆動できるので、個々の進退部材に大きな負荷が加わっても
、油圧シリンダの作動ロッドの円滑な進退動作を維持できる。
【００１９】
また、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を、直立軸の一方の軸端に接続するよ
う構成した場合、当該昇降キャリッジに油圧径路を一層自由に配管でき、製造過程におけ
る配管作業の容易化を実現できる。例えば、直立軸の両方の軸端の何れか一方に片寄って
開口されることがある。このような場合、軸内油路を直立軸の一方の軸端から掘り込む距
離は、他方の軸端から掘り込む距離に比較して浅くなるので、製造時間の短縮とコストの
低減が図れる。
【００２０】
しかも、当該昇降キャリッジの内部に２本の油圧径路を互いに離して配管するよりも、
２本の油圧径路を束ねて配管すれば作業が一度で済み、また２本の油圧径路の何れをも作
業員が作業し易い箇所に通すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る昇降キャリッジを図面に基づき説明する。また、従来の技術と
して既に述べた構成要素には同符号を付し、その図示又は詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、昇降キャリッジ１は、そのハウジング２に直立姿勢で軸受
けされたローテイト用直立軸３と、後端４０に直立部４１を立上げたフォーク４と、直立
軸３に結合されフォーク４の後端４０を３方向スタッキングトラックＶの車幅方向に移動
可能に掛止めするフィンガプレート５と、仮想枠Ａ内に配置される油圧シリンダＨと、油
圧シリンダＨへ油圧経路６を経て油圧を供給する油圧発生ユニット７とを備える。詳しく
は以下の実施例で述べる。
【実施例１】
【００２３】
油圧経路６は、直立軸３の上下を向いた両方の軸端３０，３１まで油圧を各々供給する
固定油路８，９と、直立軸３の両方の軸端３０，３１から矢印Ｚで指した軸方向の途中ま
で各々延び、且つ軸方向の途中の周面に開口１０，１１を各々開放した軸内油路１２，１
３と、固定油路８，９を直立軸３の軸内油路１２，１３に各々接続するスイベル管継手１
４，１５と、軸内油路１２，１３の開口１０，１１に一端を各々接続し他端を、油圧シリ
ンダＨに各々接続される可動油路１６，１７とを備える。
【００２４】
ここで、「接続」とは特に断らない限り、管材又は経路の接合部を、周知の管継手を用
いて、又は溶接等を施すことにより繋ぎ合わせることである。また、スイベル管継手１４
，１５としては３６０°自在回転式管継手を適用できる。また、油圧発生ユニット７は、
油圧ポンプ、リザーバタンク、方向制御弁、及びこれらを接続する配管類を一体にして成
る周知の装置である。
【００２５】
フォーク４は、図２乃至図４に示すように、先端４２を直立軸３から水平方向へ延出し
、後端４０から先端４２までを覆う鞘状又は袋状の進退部材４３を備える。また、図２に
はフォーク４が１本だけ表れているが、実際にはフォーク４に図中で重なる位置で、別の
フォークがフィンガプレート５に掛止めされている。これら２本のフォーク４をそれぞれ
覆う２体の進退部材４３が、断面Ｌ形の横架部材４４を介して互いに連結されている。横
架部材４４は、油圧シリンダＨの作動ロッド６１の先端に連結されている。
【００２６】
油圧経路６を構成する２本の固定油路８，９は、それぞれ送り側又は戻り側の経路を交
互に担う鋼管である。即ち、油圧発生ユニット７から一方の固定油路８、軸内油路１２、
及び可動油路１６を経て、油圧シリンダＨの送り側ポート６０へ油圧が供給されると、油
圧シリンダＨの作動ロッド６１が矢印Ｆ方向へ前進するのと同時に、油圧シリンダＨの戻
り側ポート６２から、他方の固定油路９へ作動油が排出される。反対に、油圧発生ユニッ
ト７から、他方の固定油路９、軸内油路１３、及び可動油路１７を経て、油圧シリンダＨ
の戻り側ポート６２へ油圧が供給されると、作動ロッド６１が矢印Ｒ方向へ後退するのと
同時に、油圧シリンダＨの送り側ポート６０から、一方の固定油路８へ作動油が排出され
る。
【００２７】
以上に述べた昇降キャリッジ１によれば、油圧シリンダＨの作動ロッド６１が矢印Ｆ方
向へ前進すると、作動ロッド６１によって横架部材４４が、フォーク４の先端４２に向っ
て押し出されるので、横架部材４４と共に２体の進退部材４３が同時に前進する。これに
より、個々の進退部材４３が、図３に仮想線で表したように、フォーク４の先端４２から
突出することになる。
【００２８】
反対に、油圧シリンダＨの作動ロッド６１が矢印Ｒ方向へ後退すると、作動ロッド６１
によって横架部材４４が、フォーク４の後端４０に向って牽き込まれるので、横架部材４
４と共に２体の進退部材４３が同時に後退する。これにより、個々の進退部材４３は、図
３に実線で表した位置に復帰する。
【００２９】
このように、油圧シリンダＨの作動ロッド６１に従わせて２体の進退部材４３を進退動
させる過程で、油圧シリンダＨの作動ロッド６１を、送り側ポート６０又は戻り側ポート
６２に直接に供給される油圧の圧縮力により駆動させられる。従って、個々の進退部材４
３に大きな負荷が加わっても、油圧シリンダＨの作動ロッド６１の円滑な進退動作を維持
できる。
【００３０】
また、図５に示すように、２本のフォーク４に対して油圧シリンダＨを１個ずつ設け、
２本のフォーク４をそれぞれ２個の油圧シリンダＨにより別々に進退動させるようにして
も良い。この場合、フィンガプレート５に掛止めされて車幅方向に移動可能なフォーク４
同士の間隔を変更するに際して、個々のフォーク４を個々の油圧シリンダＨと共に移動さ
せられるという利点が得られる。
【００３１】
また、直立軸３の開口１０と、２個の油圧シリンダＨのそれぞれの送り側ポート６０と
の間の経路に、図に表れていない分集流弁を設ければ、２個の油圧シリンダＨのそれぞれ
の動作の同期を図ることができる。同様の理由で、開口１１と２個の油圧シリンダＨのそ
れぞれの戻り側ポート６２との間にも分集流弁を設けても良い。また、個々の油圧シリン
ダＨを図に表れていない支持体を介して直立軸３に結合しても良いが、図６に示すように
、個々の油圧シリンダＨを個々のフォーク４の側面に固定し、作動ロッド６１を進退部材
４３の側面に連結しても良い。
【００３２】
次に、３方向スタッキングトラックＶについて説明する。図７に示すように、運転台１
０１の上下部には、同トラックＶの車幅方向へ延びる一対の水平レール１０２が各々固定
され、一対の水平レール１０２に沿って２本のラックギアから成るシフト用ギア１０３が
各々固定されている。一対の水平レール１０２には、それぞれ複数の溝部１０４を形成さ
れている。更に、複数の溝部１０４内にローラ（同符号）が係合し、このローラを介して
昇降キャリッジ１が車幅方向に移動自在に取付けられている。
【００３３】
一方、昇降キャリッジ１のハウジング２の内部には、上記２本のシフト用ギア１０３に
各々噛み合う一対のピニオン１０５を設け直立するガイドレールＧに納められた主軸１０
６と、一対のピニオン１０５の片方にギア１１５を介して出力軸のピニオン１２５を噛み
合わせた第１の油圧モータ１０７とが収納されている。第１油圧モータ１０７には、図に
表れていない油圧発生ポンプ等から油圧が供給される。
【００３４】
フォーク４のシフト動作は、第１の油圧モータ１０７を油圧発生ポンプ等によって起動
させ、昇降キャリッジ１を一対の水平レール１０２に沿って車幅方向へ走行させることに
より行える。また、昇降キャリッジ１のハウジング２の内部には、図２に示すように、直
立軸３にギヤ列１１８を介して回転力を付与する第２の油圧モータ１０８が収納されてい
る。フォーク４のローテイト動作は、第２の油圧モータ１０８を油圧発生ポンプ等によっ
て起動させて直立軸３を回動させ、この直立軸３の回動に伴わせて、フィンガプレート５
、油圧シリンダＨ、及びフォーク４を一緒に旋回させることにより行える。
【００３５】
更に、ガイドレールＧと、ハウジング２とは別体になっており、ハウジング２はガイド
レールＧに昇降自在に案内される。更に、ガイドレールＧに沿って固定されたリフトシリ
ンダ１１０の作動ロッドにスプロケット１１１が取付けられ、スプロケット１１１には、
ガイドレールＧに一端を固定し他端をハウジング２に固定されたチェーン１１２が巻掛け
られている。リフトシリンダ１１０の伸縮動作に従ってスプロケット１１１が上下動する
と、ハウジング２がガイドレールＧに案内されつつ昇降する。
【００３６】
以上に述べた３方向スタッキングトラックＶに昇降キャリッジ１を適用した場合、固定
油路８，９と、直立軸３の軸内油路１２，１３とが、スイベル管継手１４，１５を介して
各々接続されているので、油圧経路６の接続を確実にしつつも、固定油路８，９に対する
直立軸３の自由な回転を許容し、上記のローテイト動作を円滑化することができる。しか
も、直立軸３に結合された油圧シリンダＨは、直立軸３と共に回動するので、直立軸３の
周面の開口１０，１１と油圧シリンダＨとの間を接続する可動油路１６，１７は、直立軸
３と油圧シリンダＨとに対して静止した状態を保ち、可動油路１６，１７は撓んだり変形
することがない。
【００３７】
従って、可動油路１６，１７として、例えばゴムホースに比較して膨張係数の低い鋼管
等を適用することが可能となり、これにより油圧経路６の全体における圧力の損失を最小
限に抑えることができる。また、配管を薄い鋼管に沿わせて例えば直角に曲げたりできる
ので、配管スペースが小さくて済む。或いは、可動油路１６，１７としてゴムホースを適
用した場合でも、これが頻繁に変形する等して劣化が進むことがない。
【００３８】
また、油圧経路６が昇降キャリッジ１のハウジング２の外側に露出する箇所が少なく、
油圧経路６がハウジング２から大きくはみ出すこともないので、油圧経路６が昇降キャリ
ッジ１の動作中に荷物等に引っ掛かる恐れが無い。しかも、昇降キャリッジ１の後方でこ
れを操縦するオペレータの視界に油圧経路６が殆ど入らないことが利点である。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施形態に係る昇降キャリッジの他の例を説明する。以下で、実施例１
で既に述べた構成要素には同符号を付し、その図示又は詳細な説明は省略する。図８は、
２本の固定油路８，９が直立軸３の両方の軸端３０，３１の一方にのみ油圧を供給する例
を表している。ここで「一方」とは片方の意味であり、「一方の軸端３０」又は「他方の
軸端３１」の何れかに相当する。
【００４０】
本実施例ではスイベル管継手は次のように構成される。即ち、他方の軸端３１の周面と
の間に間隙１８，１９を隔てる環状ケーシング３３に、２本の固定油路８，９を接続し、
２本の固定油路８，９と間隙１８，１９との間で作動油の出入りができるようにする。更
に、他方の軸端３１から軸方向の途中まで互いに平行して各々上向きに延びる２本の軸内
油路１２，１３を形成し、他方の軸端３１の周面における間隙１８，１９に対応する位置
に、２本の軸内油路１２，１３に各々連通する開口２２，２３を形成する。
【００４１】
環状ケーシング３３は、その上下部を挟む２個の軸用止め輪３４を、他方の軸端３１の
周面に各々掛止めしているので、直立軸３の回転は許容するが、直立軸３に対して軸方向
へは移動しない。間隙１８，１９は、Ｏリング３５によって互いに仕切られ、Ｏリング３
６によって、環状ケーシング３３の外部に作動油が漏れないよう密封されている。
【００４２】
以上の構成によれば、昇降キャリッジ１に油圧径路を一層自由に配管でき、製造過程に
おける配管作業の容易化を実現できる。具体的には、軸内油路１２，１３は必ずしも直立
軸の軸方向を略２等分する位置に開口するとは限らず、図８に例示したように、直立軸３
の他方の軸端３１に片寄って開口されることがある。このような場合、軸内油路１２，１
３を直立軸の他方の軸端３１からドリル等を用いて掘り込む距離は、一方の軸端３０から
掘り込む距離に比較して浅くなるので、製造時間の短縮とコストの低減が図れる。また、
昇降キャリッジ１の内部に２本の固定油路８，９を互いに離して配管するよりも、２本の
固定油路８，９を束ねる等して配管すれば作業が一度で済み、しかも２本の固定油路８，
９の何れをも作業員が作業し易い箇所に通すことができる。
【００４３】
以上に記した「一方」又は「他方」とは相対的な呼称である。従って、一方の軸端３０
に環状ケーシング３３を取付け、一方の軸端３０から軸方向の途中まで互いに平行して各
々下向きに延びる２本の軸内油路１２，１３を形成し、一方の軸端３０の周面に、２本の
軸内油路１２，１３に各々連通する開口２２，２３を形成しても良い。
【００４４】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、進退部材４３は、鞘状又は
袋状である必要はなく、パレット６を良好に支持できれば、溝形レール状、板状、又は棒
状であっても良い。
【００４５】
また、油圧経路６は必ずしも２系統設けなくても良い。この場合、固定油路９、軸内油
路１３と、スイベル管継手１５、及び可動油管路１７を省略し、固定油路８、軸内油路１
２、スイベル管継手１４、及び可動油路１６からなる油圧経路６を経て、油圧発生ユニッ
トから供給される油圧により、油圧シリンダＨの作動ロッド６１を前進させ、これを後退
させるには、ばね等の付勢手段によって作動ロッド６１を上方へ押し戻しても良い。この
過程で油圧シリンダＨから排出される作動油は、再び同じ油圧経路６を経て、油圧発生ユ
ニット７へ帰還させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る昇降キャリッジは、進退部材を前進させることにより、フォークの全長を
所望に延長することができる。また、進退部材を後退させた状態で、フォークのローテイ
ト動作を行えば、フォークの旋回半径を小さくできる。従って、本発明は、互いに対面す
るラック棚等の間の狭路で荷役作業を行うのに有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジが適用された３方向スタッキングトラックの概略を示す側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジの要部の側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジに適用したフォークの断面図。
【図４】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジに適用した進退部材の斜視図。
【図５】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジに適用した進退部材の変形例を示す斜視図。
【図６】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジに適用した進退部材の更なる変形例を示す側面図。
【図７】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジが適用された３方向スタッキングトラックの要部の側面図。
【図８】本発明の実施例２に係る昇降キャリッジの要部の断面図。
【図９】従来例の昇降キャリッジを備える３方向スタッキングトラックの斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１：昇降キャリッジ
３：直立軸
４：フォーク
６：油圧経路
８，９：固定油路
１０，１１：開口
１２，１３：軸内油路
１４，１５：スイベル管継手
１６，１７：可動油路
３０，３１：軸端
４０：後端
４２：先端
４３：進退部材
６０：送り側ポート
６１：作動ロッド
６２：戻り側ポート
Ｈ：油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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