(57)【要約】【課題】本発明は梱包機へ製品を搬送するスリップコンベヤに関する。【解決手段】スリップコンベヤ組立体１０である。組立体１０は、縦列配置した６個のスリップコンベヤ１１〜１６を含む。各コンベヤ１１〜１６は、「Ｕ」形断面のトレイ１８を含む。各トレイ１８は、関連するトレイ１８を水平方向に往復運動（振動）させて製品を組立体１０沿いに前進させる駆動組立体１９により動作させる。隣接するトレイ１８は、製品を給送できる間隙が隣接トレイ間に存在するよう位置をかえることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ組立体であって、上流側コンベヤへ給送された製品を下流側の各コンベヤへ給送できるよう縦列配置した少なくとも二つのスリップコンベヤを含み、各コンベヤが長手方向に延びるコンベヤ面を備える長手方向に延びるコンベヤトレイで、この面沿いにトレイ及びその面の長手方向往復運動により製品を搬送し、
前記トレイの少なくとも一つを第１の長手方向位置と第２の長手方向位置に配置可能とした前記コンベヤトレイと、
各トレイに取り付けられ、その長手方向の往復運動と前記第１と第２の位置の間での前記トレイの少なくとも一つの変位とを引き起こさせる駆動組立体とを有し、
前記コンベヤ組立体は、各駆動組立体の作動に関連する制御組立体で、前記コンベヤを選択して操作し、前記トレイの少なくとも一つがその前記第１と第２の位置の間で移動できるようにし、前記トレイのうちの少なくとも一つをその第２の位置へ変位させたときの前記トレイの隣接対間の変位によって、コンベヤ組立体からそこを介して製品を給送する間隙を前記一対のトレイ間に存在させるようにした前記制御組立体を含み、
前記制御組立体は前記間隙上流の前記トレイを第１の振幅にて往復運動させ、その一方で前記間隙下流の前記トレイを前記第１の振幅に対し低減された振幅にて往復運動させる構成とした、コンベヤ組立体。
【請求項２】
前記低減された振幅は零振幅である、請求項１記載のコンベヤ組立体。
【請求項３】
各トレイは隣接トレイとの間に間隙を生み出すよう第１の位置と第２の位置の間を長手方向に移動可能としてあり、前記制御組立体は間隙の即上流にある各トレイを前記第１の振幅にて往復運動させ、間隙の即下流の各トレイを前記低減された振幅にて往復運動させる構成とした、請求項１記載のコンベヤ組立体。
【請求項４】
各トレイについて、前記第２の位置は前記第１の位置の上流にあり、間隙の直ぐ上流の各トレイはその第２の位置にある、請求項３記載のコンベヤ組立体。
【請求項５】
各トレイについて、前記第２の位置は前記第１の位置の下流にあり、間隙の即上流の各トレイはその第２の位置にある、請求項３記載のコンベヤ組立体。
【請求項６】
各駆動組立体は、前記関連トレイに取り付けたベルトと該ベルトの作動に関連してそれを往復運動させる電動モータとを含む、請求項１記載のコンベヤ組立体。
【請求項７】
各ベルトはループをなし、各ベルトを一対の関連プーリ間を通過させ、該プーリのうちの一つを前記モータにより駆動する、請求項６記載のコンベヤ組立体。
【請求項８】
往復運動時に各トレイをストロークごとに移動させ、間隙下流側の前記トレイをほぼ前記ストローク端まで下流側へ変位させる、請求項７記載のコンベヤ組立体。
【請求項９】
前記制御組立体は、前記トレイが同相にて往復運動するよう各駆動組立体を動作させる、請求項８記載のコンベヤ組立体。
【請求項１０】
製品を搬送する方法であって、少なくとも二つの長手方向に延びる上向きのコンベヤ面を配設し、該面に沿って製品を搬送するよう水平方向に往復運動させるステップと、
前記面の一つを次の隣接面に対し長手方向に変位させ、そこを介して製品を製品を搬送せんとする間隙を面の間に存在させるステップと、
前記間隙の即上流の面を第１の振幅にて往復運動させ、その一方で前記間隙の即下流の面を第２の振幅にて往復運動させるステップで、前記第２の振幅を前記第１の振幅未満とした前記ステップとを含む、搬送方法。
【請求項１１】
前記面は垂直方向にも往復運動させる、請求項１０記載の搬送方法。
【請求項１２】
前記面の一つを上流側へ移動させて前記間隙を配設する、請求項１１記載の搬送方法。
【請求項１３】
往復運動時に各トレイをストロークごとに移動させ、前記間隙下流側の前記面をほぼ前記ストローク端まで下流側へ変位させる、請求項１２記載の搬送方法。
【請求項１４】
前記トレイは同相にて往復運動させる、請求項１３記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスリップコンベヤに係り、より詳しくはこれに限定するものではないが梱包機へ製品を搬送するスリップコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
他の製品と同様に軽食食品の梱包にあっては、相当数の梱包機やそれらの関連する計量器がコンベヤ組立体から製品を受容することは稀でない。この種の梱包機は、米国特許（特許文献１）に開示されている。一般に、コンベア組立体は、その長さ沿いにゲートを有しており、製品は各ゲートから取り出されて梱包機の関連する一つへ給送される。それらのゲート組立体を有するこれらのコンベヤは、複雑である。従って、それらは概ね高価で、保守が困難であり、特に清掃が困難である。このことは、製品が食品である場合には大問題である。
【０００３】
公知のコンベヤは、スリップコンベヤである。スリップコンベヤには、それに沿って製品を搬送する面を有する長手方向に延びるトレイが含まれる。このトレイは長手方向、また一部事例では垂直方向にも往復運動（振動）させて製品をトレイ上の上流位置から下流位置へ移動させる。スリップコンベヤを縦列使用することは、公知である。トレイは、一つのトレイの上流端を次の隣接する上流側トレイの下流端下方に配置して製品がそこに沿って搬送されるよう配置される。製品は、トレイの一つを変位させて重複がもはや存在しなくなるようにすることで、コンベヤ組立体から取り除かれる。従って、製品はそこで二つの隣接トレイ間に落下する。この種の装置は、ゲートの必要性を封ずるものである。しかしながら、これらの装置は組立体内に配置される相当数のトレイの位置決めを含め、幾つかの不利を有する。特に、幾つかののトレイを起動した場合に、隣接トレイ間に適当な間隙が生じないことがある。
【０００４】
スリップ（振動）コンベヤは、米国特許出願（特許文献２や３）だけでなく米国特許（特許文献４乃至１３）にも記載されている。
【０００５】
上記の米国特許ならびに米国特許出願に記載されているコンベヤは、複数トレイ（コンベヤ）を含む組立体に関連する上記問題点に対処するものではない。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４６６３９１７号明細書
【特許文献２】米国特許出願第２００２／０１２５１０９号明細書
【特許文献３】米国特許出願第２００４／０１１２７１５号明細書
【特許文献４】米国特許第５０４２６４３号明細書
【特許文献５】米国特許第５４９４１５１号明細書
【特許文献６】米国特許第第５７７７２３２号明細書
【特許文献７】米国特許第５８０４７３３号明細書
【特許文献８】米国特許第５８６５２９７号明細書
【特許文献９】米国特許第６０４４７１０号明細書
【特許文献１０】米国特許第６２０６１８０号明細書
【特許文献１１】米国特許第６３１８５４２号明細書
【特許文献１２】米国特許第６３７４９８５号明細書
【特許文献１３】米国特許第６４５７５７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の不利な点を克服するか或いはほぼ改善することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願明細書に開示するスリップコンベヤ組立体であり、上流側コンベヤへ給送された製品を下流側の各コンベヤへ給送できるよう縦列配置した少なくとも二つのスリップコンベヤを含み、各コンベヤが長手方向に延びるコンベヤ面を備える長手方向に延びるコンベヤトレイで、この面沿いにトレイ及びかくしてその面の長手方向往復運動により製品を搬送し、トレイの少なくとも一つを第１の長手方向位置と第２の長手方向位置に配置可能とした前記コンベヤトレイと、各トレイに取り付けられ、その長手方向の往復運動と第１と第２の位置の間でのトレイの少なくとも一つの変位とを引き起こさせる駆動組立体とを有し、前記コンベヤ組立体はさらに、各駆動組立体の作動に関連する制御組立体で、前記コンベヤを選択して操作して、かくしてトレイの少なくとも一つがその第１と第２の位置の間で移動できるようにし、トレイのうちの少なくとも一つをその第２の位置へ変位させたときのトレイの隣接対間の変位によってコンベヤ組立体からそこを介して製品を給送する間隙を一対のトレイ間に存在させるようにした前記制御組立体を含み、制御組立体は前記間隙上流の前記トレイを第１の振幅にて往復運動させ、その一方で間隙下流のトレイを第１の振幅に対し低減された振幅にて往復運動させる構成としてある。
【０００９】
好ましくは、前記低減された振幅は零振幅である。
【００１０】
好ましくは、各トレイは隣接トレイとの間に間隙を生み出すよう第１の位置と第２の位置の間を長手方向に移動可能としてあり、前記制御組立体は間隙の即上流にある各トレイを前記第１の振幅にて往復運動させ、間隙の即下流の各トレイを前記低減された振幅にて往復運動させる構成としてある。
【００１１】
好ましくは、各トレイについて第２の位置は第１の位置の上流にあり、間隙の即上流の各トレイはその第２の位置にある。
【００１２】
別な実施形態では、各トレイについて第２の位置は第１の位置の下流にあり、間隙の即上流の各トレイはその第２の位置にある。
【００１３】
好ましくは、各駆動組立体は関連トレイに取り付けたベルトとこのベルトの作動に関連する電動モータとを含む。
【００１４】
好ましくは、各ベルトはループをなし、各ベルトを一対の関連プーリ間を通過させ、プーリのうちの一つを前記モータにより駆動する。
【００１５】
好ましくは、往復運動時に各トレイをストロークごとに移動させ、間隙下流側のトレイをほぼ前記ストローク端まで下流側へ変位させる。
【００１６】
好ましくは、制御組立体はトレイが同相にて往復運動するよう各駆動組立体を動作させる。
【００１７】
本願明細書にはさらに製品を搬送する方法が開示され、該方法は、少なくとも二つの長手方向に延びる上向きのコンベヤ面を配設し、この面に沿って製品を搬送するよう水平方向に往復運動させるステップと、面の一つを次の隣接面に対し長手方向に変位させ、そこを介して製品を搬送せんとする間隙を面の間に存在させるステップと、間隙の即上流の面を第１の振幅にて往復運動させ、その一方で間隙の即下流の面を第２の振幅にて往復運動させるステップで、前記第２の振幅を前記第１の振幅未満とした前記ステップとを含む。
【００１８】
好ましくは、この面は垂直方向にも往復運動させる。
【００１９】
好ましくは、前記面の一つを上流側へ移動させて前記間隙を配設する。
【００２０】
好ましくは、往復運動時に各トレイをストロークごとに移動させ、前記間隙下流側の前記面をほぼストローク端まで下流側へ変位させる。
【００２１】
好ましくは、トレイは同相にて往復運動させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の好適な形態を、ここで添付図面を参照して例示により説明することにする。
【００２３】
添付図面には、スリップ（振動：vibratory）コンベア組立体１０が概略図示してある。組立体１０は、少なくとも３個のスリップコンベヤで構成してある。本実施形態では、６個のスリップコンベヤ１１，１２，１３，１４，１５，１６が存在する。コンベヤ１１〜１６は縦列配置してあり、製品が上流コンベヤ１１から下流コンベヤ１６へ矢印１７の方向に搬送できるよう動作させる。各コンベヤ１１〜１６には、矢印１７の方向へ縦方向に延びる「Ｕ」形断面のトレイ１８が含まれる。各トレイ１８には上向きの面２０が含まれ、これが長手方向にも概ね水平に延びていて、矢印１７の方向へ製品を搬送する。
【００２４】
各トレイ１８は、関連するトレイ１８を水平方向に往復運動（振動）させて製品を面２０沿いに前進させる駆動組立体１９により動作させる。
【００２５】
各駆動組立体１９には、第１のプーリ２２を角度的に駆動して無端ベルト２３を駆動する電動モータ（サーボモータ）２１が含まれる。各ベルト２３は、「遊動」プーリ２４周りを通過する。各モータ２１はベルト２３を往復運動させるよう動作し、それによって関連トレイ１８の往復運動（振動：oscillation）を引き起こす。
【００２６】
各コンベヤ１１〜１６は、その関連するモータ２１の動作を制御するコンピュータ２４を含む。コンピュータ２４は、モータ２１の動作が調整されるよう制御組立体２６に電気的に連結してある。
【００２７】
図８を参照するに、製品を面２０のそれぞれに沿って搬送するときは、そのトレイ１８を概ね中心位置周りに往復運動させる。しかしながら、製品を組立体１０から取り除くときは、これを変更する。例えば図５を参照するに、コンベヤ１３，１４の各トレイ１８を概ね図示の中心位置周りに往復運動させる。ただし、コンベヤ１１はそのトレイ１８を上流位置へ上流側（すなわち、矢印１７の方向とは反対の方向）に変位させてある。この上流側の位置にある間、コンベヤ１１のトレイ１８は往復運動する。従って、製品はコンベヤ１１，１３，１４により搬送させることになる。しかしながら、コンベヤ１１のトレイ１８はコンベヤ１２のトレイ１８から変位させてあるため、そこを通って製品を落下させてさらなるコンベヤ（図示せず）へ給送する間隙２５が存在し、このコンベヤが製品を関連する計量器及び梱包機へ給送する。図５の構成に関しては、コンベヤ１２はコンベヤ１１，１３，１４のトレイ１８の振幅に対し大幅に低減された振幅をもってそのトレイ１８を静止させるか又は交互に往復運動させる。従って、間隙２５は保たれ、製品はコンベヤ１２上に静止したままに保たれる。図６の構成にあっては、コンベヤ１１はそのトレイ１８を矢印１７の方向とは反対方向に変位させており、コンベヤ１３のトレイ１８は静止させてあり、その一方でコンベヤ１１，１２，１４のトレイ１８をここでも往復運動させる。図７の構成では、往復運動させないのはコンベヤ１８のトレイである。図８の配列については、全てのコンベヤ１１〜１４が製品をコンベヤ１４の一端から給送するよう動作している。
【００２８】
従って、間隙２５下流のいずれのコンベヤ１２〜１６のトレイ１８も零振幅ともし得る低減された振幅で往復運動する。従って、低減された振幅はその範囲内に零振幅を含む。例えば、本実施形態では、材料の搬送時にコンベヤ１１〜１６はそれぞれそのトレイ１８を１５０ｍｍの振幅でもって往復運動させる。この点で、好ましくはトレイ１８は同一ストロークでもって同相となるよう同調して往復運動されることになる。好ましくは、トレイ１８は隣接トレイ１８に対し２０ｍｍの重複２７を有する。各トレイ１８の上流端は、次の上流トレイ１８の下流端の下側に位置して重複２７を生み出す。
【００２９】
前述の如く、各コンピュータ２４は中央制御組立体（コンピュータ）２６へ連結してあり、これがコンベヤ１１〜１６のうちのいずれかをその上流位置へ移動させてその下流に間隙２５を配設するかどうか決定する。
【００３０】
上記の実施形態については、特に図５乃至図８を参照するに、コンベヤ１１〜１４のうちの一つだけを上流位置へ変位させる。しかしながら、コンベヤ１１〜１６のうちの１以上をその上流位置へ移動させることもまた可能である。しかしながら、せいぜい１つおきのコンベヤ１１〜１６を変位させるべきである。例えば図５を参照するに、コンベヤ１１だけをその上流位置へ変位させる。しかしながら、それに加えてコンベヤ１３はその上流位置へ変位させることもでき、コンベヤ１２，１４を静止したままに保って往復運動させず、かくして製品を搬送しないようにもできる。従って、第２の間隙２５がコンベヤ１３と１４の間に存在する。
【００３１】
代替構成では、間隙２５に対して下流側コンベヤ１１〜１６をその下流位置へ変位させ（往復運動させずに）、即上流に間隙２５を生み出すことができる。
【００３２】
好ましくは、各トレイ１８を往復運動させたときに、それをストロークごとに移動させ、間隙２５の即下流のトレイ１８をストローク端へ下流側へ変位させる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンベア組立体の概略側面図である。
【図２】図１の組立体の概略平面図である。
【図３】図１の組立体の概略等角図である。
【図４】図３の組立体の一部の概略拡大等角図である。
【図５】図１の組立体の一部の概略側面図である。
【図６】図１の組立体の一部の概略側面図である。
【図７】図１の組立体の一部の概略側面図である。
【図８】図１の組立体の一部の概略側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  スリップコンベヤ組立体
１１〜１６  スリップコンベヤ
１７  矢印
１８  トレイ
１９  駆動組立体
２０  面
２１  電動モータ
２２  第１のプーリ
２３  無端ベルト
２４  コンピュータ
２５  間隙
２６  制御組立体
２７  重複
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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