(57)【要約】【課題】スタッカクレーンが走行方向と直交する方向へ揺れるのを抑制するガイド部から発生した塵埃が案内レールの外に落下するのを防止することができ、ラックの上側のデッドスペースが大きくなるのを回避することができる上部案内構造を提供する。【解決手段】スタッカクレーン12は、その上部に設けられた被ガイド部材21が案内レール20に案内されて移動することにより、その走行方向と直交する方向への揺れが抑制される。被ガイド部材21は案内レール20内に収容されており、被ガイド部材21をスタッカクレーン12と一体に移動させる支持部23の一部を案内レール20の外部に突出するのを許容するスリット20ａは、被ガイド部材21と案内レール20との接触部より上方に形成されている。【選択図】      図１
2006062870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの走行経路の上方に、前記走行経路に沿って設けられた案内レールと、前記クレーンの上部に設けられ、前記案内レールと係合することにより前記クレーンの走行方向と直交する方向への揺れを規制するとともに前記案内レールに案内される被ガイド部材とを備えたクレーンの上部案内構造において、
前記案内レールは前記被ガイド部材を案内レール内に収容可能、かつ前記被ガイド部材が前記案内レールの幅方向へ移動するのを規制する案内面を備えるとともに、前記被ガイド部材との接触部より上方に前記被ガイド部材を支持する支持部の一部が案内レールの外部へ突出するのを許容するスリットが、案内レールの長手方向に沿って形成されており、前記被ガイド部材は、前記支持部が前記クレーンの上部に固定された支持ブラケットに支持された状態で前記クレーンと一体に移動可能に構成されているクレーンの上部案内構造。
【請求項２】
前記案内レールは、前記スリットが上側に形成されている請求項１に記載のクレーンの上部案内構造。
【請求項３】
前記被ガイド部材はローラである請求項１又は請求項２に記載のクレーンの上部案内構造。
【請求項４】
前記被ガイド部材は、前記案内レールの幅方向に１個配置されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のクレーンの上部案内構造。
【請求項５】
前記案内レールは前記クレーンの最上部より低い位置に設けられ、前記被ガイド部材は前記クレーンの側方に延びる状態でクレーンに固定された前記支持ブラケットに支持されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクレーンの上部案内構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの上部案内構造に係り、詳しくは自動倉庫のスタッカクレーン等のように、クレーンの走行経路の上方に沿って設置されたレールに案内されながら、走行方向と直交する方向への揺動が抑制された状態で移動するクレーンの上部案内構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫で使用されるスタッカクレーンは、一般に、左右一対の収容棚の間の床面に敷設された走行用レールに沿って前後方向に走行するようになっている。また、スタッカクレーンは、天井に配設された案内レールと係合する一対のローラを備えており、前記ローラが案内レールと係合することにより、スタッカクレーンが走行方向と直交する方向へ揺動するのを抑制するようになっている。
【０００３】
半導体装置、液晶パネル等の製造工場では、清浄な環境を保った状態で、製造工程での半完成品等を一時保管する保管設備（自動倉庫）が要求されている。一般に清浄な環境を保持するためには、清浄な空気を上方から吹き下ろし、下降する空気を床下に吸引したり、フィルタで濾過した直後に製品保管箇所に供給した後、またファンで吸引し循環させたりするようになっている。そのため、スタッカクレーンの揺動を抑制する前記ローラ部分あるいはローラと案内レールとの摩擦部分で発生した塵埃が下方に落下して、保管されている荷に付着するという問題がある。
【０００４】
この問題を解消するクリーンルーム内の荷保管設備として、棚に沿って移動する搬入出装置の上部を案内する上部レールと、上部レールに案内される一対のローラとを吸引ダクト内に収容する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この案内構造は、図８に示すように、搬入出装置（クレーン）のポスト５１の上方に、搬入出装置の走行方向（図８の紙面と垂直方向）に沿って延びるように吸引ダクト５２が配設されている。吸引ダクト５２内には上部レール５３が固定されている。吸引ダクト５２の下部には、スリット５４が吸引ダクト５２の全長にわたって延びるように形成されている。そして、ポスト５１の上部には、支持体５５が固定され、支持体５５には上部レール５３を挟むように配置された一対のローラ５６が複数組支持されている。
【０００５】
また、スタッカクレーンの揺動を抑制するように案内するローラから発生する塵埃が下方へ落下するのを防止する構成として、ローラを覆うカバー部材をローラと一体に移動可能に設けることが考えられる。例えば、図９（ａ）に示すように、ラック５７を構成する梁５８に案内レール５９を固定する。一方、スタッカクレーン６０の上部には、支持部６１から延びるブラケット６２に支持された一対のローラ６３が設けられるとともに、ローラ６３等から発生する塵埃が落下するのを防止するカバー６４が設けられる。カバー６４は、ローラ６３及びブラケット６２の一部を覆うとともに、カバー６４と案内レール５９との間には干渉を避けるための隙間Δが設けられている。
【０００６】
また、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）の構成に加えて、カバー６４の下側にファンフィルタユニット６５を設け、ローラ６３からの発塵を吸引する構成も考えられる。
【特許文献１】実開昭６１−９２６０９号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１の構成では、スリット５４が吸引ダクト５２の底壁に、上部レール５３に沿って設けられているため、吸引ダクト５２の吸引作用が弱いと、ローラ５６からの発塵がスリット５４から吸引ダクト５２の外に落下するという問題がある。これを防止するために吸引作用を強くすると動力消費が大きくなるという問題がある。
【０００８】
また、図９（ａ）の構成では、ローラ６３の下方はカバー６４で覆われているが、案内レール５９とカバー６４との間に隙間Δがあるため、ローラ６３からの発塵が隙間Δからカバー６４の外部に飛び出して落下するという問題がある。図９（ｂ）の構成では、ファンフィルタユニット６５の作用により、外部の空気が隙間Δからカバー６４の内部に流入する構成のため、ローラ６３からの発塵が隙間Δからカバー６４の外部に飛び出すのは防止される。しかし、ファンフィルタユニット６５がカバー６４の下方に存在するため、スタッカクレーン６０が荷の搬入搬出作業を行う際、ファンフィルタユニット６５と干渉しないように作業を行う必要がある。その結果、ラック５７の荷収容部のうち、ファンフィルタユニット６５の通過する範囲と対応する部分は、荷の収容に使用することができなくなり、ラック５７の上側のデッドスペースが大きくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、クレーンが走行方向と直交する方向へ揺れるのを抑制するガイド部から発生した塵埃が案内レールの外に落下するのを防止することができ、ラックの上側のデッドスペースが大きくなるのを回避することができるクレーンの上部案内構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、クレーンの走行経路の上方に、前記走行経路に沿って設けられた案内レールと、前記クレーンの上部に設けられ、前記案内レールと係合することにより前記クレーンの走行方向と直交する方向への揺れを規制する被ガイド部材とを備えたクレーンの上部案内構造である。前記案内レールは前記被ガイド部材を案内レール内に収容可能、かつ前記被ガイド部材が前記案内レールの幅方向へ移動するのを規制する案内面を備えている。前記案内レールには、前記被ガイド部材との接触部より上方に前記被ガイド部材を支持する支持部の一部が案内レールの外部へ突出するのを許容するスリットが、案内レールの長手方向に沿って形成されている。前記被ガイド部材は、前記支持部が前記クレーンの上部に固定された支持ブラケットに支持された状態で前記クレーンと一体に移動可能に構成されている。
【００１１】
この発明では、クレーンは、その上部に設けられた被ガイド部材が案内レールに案内されて移動することにより、クレーンは、その走行方向と直交する方向への揺れが抑制される。案内レール及び被ガイド部材は、クレーンが走行方向と直交する方向へ揺れるのを抑制するガイド部を構成する。被ガイド部材が案内レールと係合して移動することで塵埃が発生する。しかし、被ガイド部材は案内レール内に収容されており、被ガイド部材をクレーンと一体に移動させる支持部の一部を案内レールの外部に突出するのを許容するスリットは、前記被ガイド部材と案内レールとの接触部より上方に形成されている。従って、案内レールのスリットより下側の部分は、被ガイド部材から発生した塵埃の受け皿の役割を果たし、被ガイド部材から発生した塵埃が案内レールから落下するのが防止される。また、従来と異なり、被ガイド部材は案内レールを挟持する構成ではないため、被ガイド部材の数を少なくすることも可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内レールは、前記スリットが上側に形成されている。この発明では、スリットが案内レールの側壁に形成された構成に比較して、被ガイド部材の支持構造が簡単になる。また、案内レールが占める体積を小さくすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記被ガイド部材はローラである。従って、この発明では、被ガイド部材が摺動で案内レールと係合する構成に比較して、塵埃が発生し難い。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記被ガイド部材は、前記案内レールの幅方向に１個配置されている。従って、この発明では、レールをローラで挟持していた従来技術に比較して、被ガイド部材の数を少なくできる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、
前記案内レールは前記クレーンの最上部より低い位置に設けられ、前記被ガイド部材は前記クレーンの側方に延びる状態でクレーンに固定された前記支持ブラケットに支持されている。この発明では、案内レールがクレーンの上方に設けられた構成に比較して、被ガイド部材の支持構造が簡単になるとともに、自動倉庫に適用した際、デッドスペースを少なくできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、クレーンが走行方向と直交する方向へ揺れるのを抑制するガイド部から発生した塵埃が案内レールの外に落下するのを防止することができ、ラックの上側のデッドスペースが大きくなるのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を自動倉庫に具体化した第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。図１（ａ）は自動倉庫の上部模式断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。図２はスタッカクレーンの部分模式側面図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、自動倉庫１１は、クレーンとしてスタッカクレーン１２の走行経路１３の両側に左右一対のラック（枠組棚）１４Ｌ，１４Ｒを備え、各ラック１４Ｌ，１４Ｒには荷（図示せず）を収納するための複数の収納部１５が設けられている。両ラック１４Ｌ，１４Ｒの間の床面には、直線状に延びる走行用レール（図示せず）が敷設され、その走行用レールに沿ってスタッカクレーン１２が前後方向（図１（ａ）の紙面と垂直方向）に走行するようになっている。スタッカクレーン１２によって、各収納部１５との間で荷の受渡し及び搬送が行われる。
【００１９】
各ラック１４Ｌ，１４Ｒは、上下に複数段（この実施形態では３段）の収納部１５を備えた同一の保管ユニットを走行経路１３に沿って複数連結して形成されている。各保管ユニットには、各収納部１５の背面側に、ファンフィルタユニット（図示せず）がそれぞれ設けられている。各ファンフィルタユニットのファンが駆動されると、各ファンフィルタユニットの背面側が上下に連通されて構成された連通路に負圧が発生し、この負圧により各保管ユニットの下部に設けられ連通路に連通する空気導入路にスタッカクレーン１２側の空気（走行経路１３の空気）が導入される。そして、各ファンフィルタユニットに背面側から導入された空気はフィルタで微小な塵埃が濾過されて収納部１５内に供給される。各収納部１５に供給された空気はスタッカクレーン１２側に排出され、再び空気導入路からファンフィルタユニットに導入される。従って、各収納部１５には常にフィルタで濾過された清浄度の高い空気が供給されるとともに自動倉庫１１の内部全体の空気の清浄度が基準値以上に維持される。
【００２０】
図１（ａ）及び図２に示すように、スタッカクレーン１２は、走行台車（図示せず）、マスト１６、キャリッジ１７、上側支持部１８等を備えている。マスト１６は走行台車に立設され、キャリッジ１７はマスト１６に沿って昇降可能となっている。キャリッジ１７には移載装置１９が装備されている。移載装置は、走行経路１３の幅方向（図１（ａ）の左右方向）に延出可能なフォーク等で構成されている。なお、キャリッジ１７を昇降させる機構はマスト１６に組み込まれるとともにマスト１６を覆うカバーにより、昇降機構から発生する塵埃がカバー外に排出されない公知の構成（例えば、特開２０００−４４０１２号公報に記載の構成）が採用されている。
【００２１】
走行経路１３の上方には、スタッカクレーン１２の走行方向と直交する方向への揺れを抑制してスタッカクレーン１２の走行を案内する上部案内構造が設けられている。上部案内構造は、走行経路１３の上方において、走行経路１３に沿って延びるように設けられた案内レール２０と、スタッカクレーン１２の上部に設けられ、案内レール２０と係合することによりスタッカクレーン１２の走行方向と直交する方向への揺れを規制する被ガイド部材２１とを備えている。
【００２２】
被ガイド部材２１は、ローラで構成されている。この実施形態ではローラは樹脂（例えば、ＭＣナイロン（モノマーキャストナイロン））で形成されている。被ガイド部材２１（ローラ）は、上側支持部１８から側方に延びる状態で固定された支持ブラケット２２に支持された支持部２３により、その軸が上下方向に延びるように支持されている。支持部２３は上部が支持ブラケット２２に固定され、下部に被ガイド部材２１が支持されている。即ち、被ガイド部材２１は、支持部２３がスタッカクレーン１２の上部に固定された支持ブラケット２２に支持された状態でスタッカクレーン１２と一体に移動可能に構成されている。
【００２３】
案内レール２０は、断面ほぼ四角筒状で、かつ上部中央にスリット２０ａが長手方向全長にわたって形成されている。案内レール２０は、自動倉庫１１の天井に固定されたブラケット２４に、一方の側面において固定されている。案内レール２０は、被ガイド部材２１を案内レール２０内に収容可能、かつ被ガイド部材２１が案内レール２０の幅方向へ移動するのを規制する案内面２０ｂを備えている。案内レール２０の両側壁の内面が案内面２０ｂを構成する。この実施形態では案内レール２０は、ステンレス鋼又はアルミニウムで形成されている。
【００２４】
被ガイド部材２１は、両案内面２０ｂの一方と接触可能に、案内レール２０内に収容され、支持部２３はその一部（上部）が、スリット２０ａから案内レール２０の外部へ突出して、支持ブラケット２２に支持されている。即ち、被ガイド部材２１は両案内面２０ｂの間隔より小さな直径（外径）に形成されている。そして、案内レール２０は、案内面２０ｂが被ガイド部材２１との接触部を構成し、被ガイド部材２１との接触部より上方に、被ガイド部材２１を支持する支持部２３の一部が案内レール２０の外部へ突出するのを許容するスリット２０ａが、案内レール２０の長手方向に沿って形成されている。  
【００２５】
次に前記のように構成された自動倉庫１１の作用を説明する。
スタッカクレーン１２は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて走行及び荷の移載動作を行う。スタッカクレーン１２は、走行台車が走行レールに沿って移動することにより、スタッカクレーン１２全体が移動を行う。スタッカクレーン１２が移動する際、スタッカクレーン１２の上部に設けられた被ガイド部材２１は、案内レール２０の案内面２０ｂのいずれか一方と接触回動した状態でスタッカクレーン１２と一体に移動する。被ガイド部材２１はスタッカクレーン１２の走行方向にはスタッカクレーン１２と一体に移動可能であるが、スタッカクレーン１２の走行方向と直交する方向には案内面２０ｂと係合することにより、移動が規制される。従って、スタッカクレーン１２は被ガイド部材２１と案内レール２０との作用で、走行方向と直交する方向へ揺動するのが抑制された状態で安定して走行（移動）する。
【００２６】
スタッカクレーン１２は、荷の移載を必要とする収納部１５と対応する位置で停止し、キャリッジ１７上の移載装置１９が収納部１５と対応する状態において駆動されて荷の移載作業が行われる。荷の移載作業に際して、スタッカクレーン１２の重心が移載作業を必要とする収納部１５がある側に偏り、マスト１６が重心側に傾こうとするが、被ガイド部材２１が案内面２０ｂと係合することにより。傾動が抑制される。
【００２７】
スタッカクレーン１２の走行時、被ガイド部材２１が案内面２０ｂと係合（接触）した状態で案内レール２０内を移動するため、被ガイド部材２１と案内面２０ｂとの接触部等で塵埃が発生する。発生した塵埃は重力で下方へ移動する。被ガイド部材２１は、案内レール２０内に収容されているため、案内レール２０が被ガイド部材２１から発生する塵埃の受け皿として機能する。案内レール２０にはスリット２０ａが案内レール２０の長手方向全長にわたってその上側（上壁）に形成されている。しかし、スリット２０ａは被ガイド部材２１と案内レール２０との接触部より上方に形成されているため、被ガイド部材２１から発生した塵埃がスリット２０ａから案内レール２０の外部へ排出される可能性は非常に低い。
【００２８】
この実施形態では以下の効果を有する。
（１）案内レール２０は被ガイド部材２１を案内レール２０内に収容可能、かつ被ガイド部材２１が案内レール２０の幅方向へ移動するのを規制する案内面２０ｂを備え、被ガイド部材２１との接触部より上方に被ガイド部材２１を支持する支持部２３の一部が案内レール２０の外部へ突出するのを許容するスリット２０ａが形成されている。そして、被ガイド部材２１は、支持部２３がスタッカクレーン１２の上部に固定された支持ブラケット２２に支持された状態でスタッカクレーン１２と一体に移動可能に構成されている。
【００２９】
従って、案内レール２０のスリット２０ａより下側の部分は、被ガイド部材２１から発生した塵埃の受け皿の役割を果たし、被ガイド部材２１から発生した塵埃が案内レール２０から落下するのが防止される。
【００３０】
（２）案内レール２０は、スリット２０ａが上側に位置するように形成されている。従って、スリット２０ａが案内レール２０の側壁に形成された構成に比較して、被ガイド部材２１の支持構造が簡単になる。また、同じ幅において、案内レール２０が占める体積を小さくすることができる。
【００３１】
（３）被ガイド部材２１はローラで構成されている。従って、被ガイド部材２１が摺動で案内レール２０と係合する構成に比較して、塵埃が発生し難い。
（４）被ガイド部材２１は、案内レール２０の幅方向に１個配置されている。従って、レールをローラで挟持していた従来技術に比較して、被ガイド部材２１の数を少なくすることができる。
【００３２】
（５）案内レール２０はスタッカクレーン１２の最上部より低い位置に設けられ、スタッカクレーン１２の側方に延びる状態でスタッカクレーン１２に固定された支持ブラケット２２に被ガイド部材２１は支持されている。従って、案内レール２０がスタッカクレーン１２の上方に設けられた構成に比較して、被ガイド部材２１の支持構造が簡単になるとともに、自動倉庫１１に適用した際、デッドスペースを少なくできる。
【００３３】
（６）被ガイド部材２１が樹脂製で、案内レール２０が金属製のため、被ガイド部材２１及び案内レール２０の両者を金属製とした場合に比較して、塵埃が発生し難い。
（７）上部案内構造を改造することにより、既存のクリーンルーム内の棚に対して荷の出し入れを行うクレーン（スタッカクレーン）に好適に適用できる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図３に従って説明する。この実施形態では案内レール２０のスリット２０ａから外部の空気が流入されるように構成された点が前記第１の実施形態と異なっている。第１の実施形態と実質上同一部分は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。図３は上部案内構造の模式断面図である。
【００３５】
案内レール２０はラック１４Ｌ，１４Ｒと対応する位置より長く形成され、案内レール２０のラック１４Ｌ，１４Ｒと対応する位置より長く形成された部分の下方に、図３に示すように、吸引源としてのファンフィルタユニット２５が設けられている。ファンフィルタユニット２５は、フィルタ２６とモータファン２７とを備えている。案内レール２０は、両端の開口部がカバーで閉鎖され、案内レール２０の一端寄りの底壁には孔（図示せず）が形成されている。そして、ファンフィルタユニット２５は吸入口が前記孔に連通する状態で配置されている。
【００３６】
この実施形態では、スタッカクレーン１２の運転時には、ファンフィルタユニット２５が駆動される。ファンフィルタユニット２５が駆動されると、モータファン２７の回転により孔を介して案内レール２０に負圧が作用する状態となる。そして、案内レール２０内の圧力が外部の圧力より低くなり、外部からスリット２０ａに向かう吸引気流が生じる状態となる。
【００３７】
従って、この第２の実施形態においては、第１の実施形態の効果（１）〜（７）と同様の効果を有する他に次の効果を有する。
（８）案内レール２０は、吸引源（ファンフィルタユニット２５）に連結され、スリット２０ａから案内レール２０内に向かう吸引気流が作用するように構成されている。従って、ガイド部（被ガイド部材２１）から発生した微小な塵埃がスリット２０ａから案内レール２０の外部に飛び出す虞がなくなる。
【００３８】
（９）吸引源としてファンフィルタユニット２５が、案内レール２０の端部の下方で、収納部１５と対応しない位置に設けられている。従って、吸引源の構成が簡単で、しかも吸引源を設けてもラック１４Ｌ，１４Ｒの上側のデッドスペースが大きくなるのを回避することができる。
【００３９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
○  案内レール２０のスリット２０ａを覆うカバー部材を設けてもよい。例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、案内レール２０には、スリット２０ａを挟んで両側に、カバー部材２９が設けられている。カバー部材２９はスリット２０ａを覆う位置と、被ガイド部材２１の支軸を構成する支持部２３の移動に支障を与えない待避位置とに移動可能に設けられている。カバー部材２９は弾性及び可撓性の少なくとも一方を有し、支持部２３と当接する部分及びその近くでは、上側へ撓むように変形して、支持部２３の移動に支障を与えない待避位置に配置される。カバー部材２９は例えば全体を樹脂又は合成ゴムで形成したり、支持部２３と当接する部分を樹脂で形成し、他の部分を合成ゴムで形成したりしてもよい。このように、カバー部材２９を設けた構成では、被ガイド部材２１から発生した塵埃が、スリット２０ａからより排出され難くなる。また、案内レール２０が吸引源に連結される構成の場合、吸引源の吸引作用が弱くても、スリット２０ａの開放部から吸引気流が確実に作用する。
【００４０】
○  カバー部材２９は、スリット２０ａを挟んで両側に設ける構成に限らず、片側にのみ設けてもよい。
○  カバー部材２９は、それぞれ案内レール２０の長手方向に沿って延びる長尺の板材で形成される必要はなく、複数のカバー部材２９を案内レール２０の長手方向に沿って隣接して配置してもよい。
【００４１】
○  案内レール２０の形状は、被ガイド部材２１との接触部より上方に支持部２３の一部が案内レール２０の外部へ突出するのを許容するスリット２０ａが、案内レール２０の長手方向に沿って形成されていればよく、スリット２０ａが上側に形成された形状に限らない。例えば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、案内レール２０の側壁にスリット２０ａが形成された構成でもよい。
【００４２】
○  案内レール２０は自動倉庫１１の天井に固定されたブラケット２４を介して支持する構成に限らず、例えば、図６（ａ）に示すように、一端がラック１４Ｒの上部に固定されたブラケット３０に対して、その他端において固定して支持する構成としてもよい。
【００４３】
○  案内レール２０は、スタッカクレーン１２の上部側方に設けられる構成に限らず、スタッカクレーン１２の上方に設けてもよい。例えば、図６（ｂ）に示すように、スリット２０ａが側壁に形成された案内レール２０をマスト１６の走行範囲の上方にブラケット２４を介して支持する。支持部２３を支持する支持ブラケット２２はコ字状に屈曲されたものが使用される。この場合、スタッカクレーン１２と天井との間に必要なスペースが、案内レール２０をスタッカクレーン１２の側方に設ける場合に比較して大きくなる。
【００４４】
○  被ガイド部材２１は、ローラで構成されるものに限らず、案内面２０ｂに沿って摺動するスライダで構成してもよい。
○  被ガイド部材２１は、案内レール２０の幅方向に１個配置された構成に限らない。例えば、ローラで構成された被ガイド部材２１を、図７（ａ），（ｂ）に示すように、千鳥状に配置してもよい。図７（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線における縮小断面図である。この場合、半分の被ガイド部材２１が一方の側の案内面２０ｂに接触し、残りの半分の被ガイド部材２１が他方の側の案内面２０ｂに接触した状態でスタッカクレーン１２が走行するため、スタッカクレーン１２の揺動が防止される。
【００４５】
○  前記のように構成された上部案内構造は、スタッカクレーン１２に限らず、クリーンルーム内で移動して所定位置に配置された棚の収納部に対する荷の出し入れを行うクレーンに適用してもよい。
【００４６】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記案内レールは吸引源に連結され、前記スリットから前記案内レール内に向かう吸引気流が作用するように構成されている。
【００４７】
（２）前記技術的思想（１）において、前記吸引源は前記案内レールの端部下方に配設されたファンフィルタユニットである。
（３）請求項１〜請求項５及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記案内レールには、前記スリットを覆う位置と、前記被ガイド部材の支持部の移動に支障を与えない待避位置とに移動可能なカバー部材が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）は第１の実施形態の自動倉庫の上部模式断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２】スタッカクレーンの部分模式側面図。
【図３】第２の実施形態の上部案内構造の模式断面図。
【図４】別の実施形態の上部案内構造の模式断面図、（ｂ）は模式平面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は別の実施形態の上部案内構造の模式断面図。
【図６】（ａ），（ｂ）は別の実施形態の上部案内構造の模式断面図。
【図７】（ａ）は別の実施形態の上部案内構造の模式断面図，（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線における縮小断面図。
【図８】従来技術の上部案内構造の模式断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は別の上部案内構造の模式断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１２…クレーンとしてのスタッカクレーン、１３…走行経路、２０…案内レール、２０ａ…スリット、２０ｂ…案内面、２１…被ガイド部材、２２…支持ブラケット、２３…支持部。
【図１】
2006062870.tif 000003
【図２】
2006062870.tif 000004
【図３】
2006062870.tif 000005
【図４】
2006062870.tif 000006
【図５】
2006062870.tif 000007
【図６】
2006062870.tif 000008
【図７】
2006062870.tif 000009
【図８】
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【図９】
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