(57)【要約】【課題】操向操作具を操作してサイドクラッチを切断する際に、比例制御弁の応答遅れによりサイドクラッチが切断しないという課題があった。即ち、比例制御弁は出力が無い（０）状態から、小幅な信号を出力する際の応答速度に課題があり、条合わせなどの方向微調整操作や方向自動制御時に、サイドクラッチが切断しないことが稀にあった。【解決手段】操向操作具（１２）の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）を操作して対応するサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）を切断するように、操向操作具（１２）と比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）とを制御部（５４）を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、操向操作具（１２）が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）が切断することの無い低バイアス電流を、制御部（５４）から一対の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）に出力する。【選択図】図５
2006088981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置（１０）の各伝動系に一対の操向用油圧シリンダ（４７Ｌ，４７Ｒ）によって選択的に入り切り操作される左右一対のサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）と、操向用油圧シリンダ（４７Ｌ，４７Ｒ）にそれぞれ圧油を供給する一対の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）とを設け、
操向操作具（１２）の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）を操作して対応するサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）を切断するように、操向操作具（１２）と比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）とを制御部（５４）を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、
操向操作具（１２）が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）が切断することの無い低バイアス電流を、制御部（５４）から一対の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）に出力することを特徴とするコンバインの操向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの操向制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、左右一対の走行装置の各伝動系に一対の操向用油圧シリンダによって選択的に入り切り操作される左右一対のサイドクラッチと、操向用油圧シリンダにそれぞれ圧油を供給する一対の比例制御弁とを設け、操向操作具の不感帯を超える操作で、比例制御弁を操作してサイドクラッチを切断するように、操向操作具と比例制御弁とを制御部を介して連繋するものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平１０−４５０１６号公報（図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のものは、操向操作具を操作してサイドクラッチを切断する際に、比例制御弁の応答遅れによりサイドクラッチが切断しないという課題があった。即ち、比例制御弁は出力が無い（０）状態から、小幅な信号を出力する際の応答速度に課題があり、条合わせなどの方向微調整操作や方向自動制御時に、サイドクラッチが切断しないことが稀にあった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
左右一対の走行装置１０の各伝動系に一対の操向用油圧シリンダ４７Ｌ，４７Ｒによって選択的に入り切り操作される左右一対のサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒと、操向用油圧シリンダ４７Ｌ，４７Ｒにそれぞれ圧油を供給する一対の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒとを設け、操向操作具１２の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒを操作して対応するサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを切断するように、操向操作具１２と比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒとを制御部５４を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、操向操作具１２が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断することの無い低バイアス電流を、制御部５４から一対の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒに出力することを特徴とするコンバインの操向制御装置。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように本発明は、左右一対の走行装置１０の各伝動系に一対の操向用油圧シリンダ４７Ｌ，４７Ｒによって選択的に入り切り操作される左右一対のサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒと、操向用油圧シリンダ４７Ｌ，４７Ｒにそれぞれ圧油を供給する一対の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒとを設け、操向操作具１２の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒを操作して対応するサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを切断するように、操向操作具１２と比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒとを制御部５４を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、操向操作具１２が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断することの無い低バイアス電流を、制御部５４から一対の比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒに出力することにより、方向微調整操作などの出力がない状態から小幅な信号を出力する際の比例制御弁の応答速度が向上し、確実にサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを切断して旋回できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの右側面図であり、１はコンバインであって、コンバイン１は、茎稈
を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、穀粒を選別する脱穀部と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内に貯留した穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部７と、オペレータが搭乗する操作部８と、クローラ式の走行装置１０とを備えて構成される。
【０００７】
操作部８に設けた運転席１１の前方には、左右方向操作によりコンバイン１を左右操向操作すると共に、前後方向操作により前処理部２を昇降操作するマルチステアリングレバー（操向操作具）１２を配置し、運転席１１の左前方には走行速度を無段階に変速操作する主変速レバー１４と、走行速度を複数段に変速操作する副変速レバー１５を配置し、運転席１１の左後方には排出オーガ５を旋回昇降操作するオーガ手動操作レバー１７を配置している。
【０００８】
図２は本実施例のトランスミッションの伝動図であり、運転席１１を支持するエンジンカバー１８内に設置されたエンジン２０からトランスミッション２１のミッションケース２２に設けたＨＳＴ２４にベルト２５により伝動していて、操作部８に設けたクラッチペダル２７の踏み込み操作によりベルトテンションクラッチ２８を操作してエンジン２０からトランスミッション２１への動力を切断できるよう構成している。
【０００９】
主変速レバー１４の操作により、エンジン２０から入力した動力をＨＳＴ２４で無段階に変速してミッションケース２２内の副変速部３０に入力する。次に、副変速部３０に入力した動力を副変速レバー１５の操作により高（走行）・低（作業）二段に変速してサイドクラッチ軸３１と一体的に回転するセンターギヤ３２に入力する。
【００１０】
サイドクラッチ軸３１には、軸心方向にスライド可能に遊嵌した左右一対のサイドクラッチギヤ３４Ｌ，３４Ｒを支持し、サイドクラッチギヤ３４Ｌ，３４Ｒの一端には、センターギヤ３２に対して断続可能に構成した左右一対のサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを一体構成し、センターギヤ３２に入力した動力は、左右サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒと左右サイドクラッチギヤ３４Ｌ，３４Ｒを経由して左右一対の駆動スプロケット３６Ｌ，３６Ｒに伝動して左右一対の走行装置１０を駆動している。
【００１１】
また、左右サイドクラッチギヤ３４Ｌ，３４Ｒの他端にはサイドブレーキ３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを常時接続側に付勢しているスプリングに抗してサイドブレーキ３７Ｌ，３７Ｒ側に操作することにより、操作した側の駆動スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが制動される。
右サイドブレーキ３７Ｒは駐車ブレーキに兼用構成していて、操作部８に設けたクラッチペダル２７と操作アーム３８を連繋している。よって、クラッチペダル２７をクラッチ切断位置から更に踏み込み操作することにより、右サイドブレーキ３７Ｒが駐車ブレーキとして機能するよう構成している。
【００１２】
図３は本実施例の油圧回路図であり、３９はメインバルブユニット、４０はオーガバルブユニット、４１はエンジン２０により駆動される油圧ポンプ、４２はオイルタンクである。メインバルブユニット３９には、前処理部２を上下昇降させる前処理昇降シリンダ４４を駆動する前処理昇降ソレノイド弁４５と、左右サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒ及びサイドブレーキ３７Ｌ，３７Ｒを操作する左右操向シリンダ（操向用油圧シリンダ）４７Ｌ，４７Ｒを駆動する左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒと、メインバルブユニット３９とオーガバルブユニット４０とを切り換えるアンロード弁５０を備えている。また、オーガバルブユニット４０には、排出オーガ５を上下昇降させるオーガ昇降シリンダ５１を駆動するオーガ昇降ソレノイド弁５２を備えている。
【００１３】
図４は本実施例の制御ブロック図であり、マイコン（制御部）５４の入力側には、運転
席１１の前方に設けたマルチステアリングレバー１２の左右方向操作量を検出するマルチレバー操向ポテンショ５５と、マルチステアリングレバー１２の前後方向操作量を検出するマルチレバー前処理ポテンショ５７と、運転席１１の左後方に設けたオーガ手動操作レバー１７の操作方向を検出するオーガ手動操作スイッチ５８を接続している。
また、マイコン５４の出力側には、左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒと、アンロード弁５０と、前処理昇降ソレノイド弁４５と、オーガ昇降ソレノイド弁５２と、排出オーガ５を左右旋回駆動するオーガ旋回モータ６０とを備えている。
【００１４】
図５，６はマルチステアリングレバー操作量に対応する制御チャート図であり、横軸はマルチステアリングレバー１２の操作角度、縦軸には左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒ及びアンロード弁５０の制御信号値である。また、図はマルチステアリングレバー１２の左右操作に対して共通であり、マルチステアリングレバー１２を左に操作した時には、上側の比例弁圧力図が左比例制御弁４８Ｌ、下側の比例弁圧力図が右比例制御弁４８Ｒに対応し、マルチステアリングレバー１２を右に操作した時には、上側の比例弁圧力図が右比例制御弁４８Ｒ、下側の比例弁圧力図が左比例制御弁４８Ｌに対応する。
図５において、マルチステアリングレバー１２を右旋回操作した時を例に説明する。
【００１５】
まず、マルチステアリングレバー１２が中立位置を含む不感帯に位置する場合は、左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒの両方に低バイアス電流をマイコン５４から出力している。
次に、マルチステアリングレバー１２をＡ位置に操作すると、右サイドクラッチ３５Ｒが切断するように右比例制御弁４８Ｒにマイコン５４から出力すると共に、左比例制御弁４８Ｌへの低バイアス電流出力を停止し、アンロード弁にＯＮ出力する。
次に、マルチステアリングレバー１２のＡ位置からＢ位置までの操作に応じて、徐々に出力を上昇し、マルチステアリングレバー１２をＢ位置に操作するとサイドブレーキ３７Ｒが確実に制動するように右比例制御弁４８Ｒにマイコン５４から出力する。
次に、マルチステアリングレバー１２のＢ位置からＣ位置までの操作に応じて、徐々に出力を上昇し、マルチステアリングレバー１２をＣ位置に操作すると右比例制御弁４８Ｒへの出力が最大値になる。
【００１６】
一般的に比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒは、出力が無い（０）状態から小幅な信号を出力する際の応答速度に課題がある。本実施例のコンバイン１のトランスミッション２１においては、単純にサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断する信号を比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒに出力してもサイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断するまでに時間が掛かるため、条合わせなどの方向微調整操作や方向自動制御時に、サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断しないことが稀にあった。
また、本実施例のコンバイン１のトランスミッション２１においては、比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒにより操作する左右操向シリンダ４７Ｌ，４７Ｒにより、左右サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを切断後にサイドブレーキ３７Ｌ，３７Ｒを操作するため、仮に比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒの応答性が確保できる圧力まで出力を大きくすると、サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒを切断操作すると同時にサイドブレーキ３７Ｌ，３７Ｒを制動操作してしまうことになる。
【００１７】
そこで本実施例のように、マルチステアリングレバー１２が中立位置を含む不感帯に位置する場合は、左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒの両方に低バイアス電流を出力することにより、出力が無い（０）状態から小幅な信号を出力する際の応答速度を改善している。
低バイアス電流は、サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断しないことを前提に設定されている。つまり、マルチステアリングレバー１２の前後方向操作により、前処理部２を上下昇降させる前処理昇降ソレノイド弁４５を駆動する際に、同時にアンロード弁５０にＯＮ信号を出力するので、サイドクラッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断しないような低圧信号値を設定することにより、左右比例制御弁４８Ｌ，４８Ｒに圧油が流れた際にも、サイドクラ
ッチ３５Ｌ，３５Ｒが切断してコンバイン１がオペレータの意思とは無関係に旋回する恐れが無いようにしている。
【００１８】
図６は、図５の別実施例であり、Ａ位置からＡ１位置までの操作に応じて徐々に出力を上昇し、マルチステアリングレバー１２をＡ１位置に操作すると右サイドクラッチ３５Ｒが確実に切断されるように右比例制御弁４８Ｒにマイコン５４から出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】トランスミッションの伝動図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】マルチステアリングレバー操作量に対応する制御チャート図である。
【図６】マルチステアリングレバー操作量に対応する制御チャート図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０    走行装置
１２    マルチステアリングレバー（操向操作具）
３５Ｌ  左サイドクラッチ
３５Ｒ  右サイドクラッチ
４７Ｌ  左操向シリンダ（左操向用油圧シリンダ）
４７Ｒ  右操向シリンダ（右操向用油圧シリンダ）
４８Ｌ  左比例制御弁
４８Ｒ  右比例制御弁
５４    マイコン（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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