(57)【要約】      （修正有）【課題】  構造が簡単で、省スペースを実現でき、食品に対する加熱・乾燥・冷却等の処理に適した多段式のコンベア装置を提供する。【解決手段】  パレット４０のガイドローラ４２はガイドレール上を転動し、シャフト４４を介して無端チェーン３０に駆動されて走行する。パレット４０がガイドレールの端近くに達すると、後方のガイドローラ４２は無端チェーン３０が巻き回されたスプロケット２０と同期して回動するスタビライザ５０の爪５４、５４の間に把持され、前方のガイドローラ４２は円形ガイドレール１８の外周面に当接して転動する。これにより、パレット４０は水平姿勢を維持しつつ、ガイドレールより一つ上のガイドレールに乗り移り、折り返して走行することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に直線状に延びた相互に平行な２本一組が上下方向に積層された複数組のガイドレールと、
前記ガイドレールそれぞれの両端近くに配置された複数組のスプロケットと、
それぞれ一組の前記ガイドレールに平行な直線走行経路を走行し、前記スプロケットに巻き回されて半円走行経路を走行して折り返すことにより一つのガイドレールから上下に隣接する他の組の前記ガイドレールと平行な他の直線走行経路を走行する一組の無端チェーンと、
前後方向に距離を置いて、前記一組のガイドレール上を転動する２個一組のガイドローラが２組本体の側方に突設されており、前後の前記ガイドローラ取付位置の中心において、左右方向に延びる軸線周りに回動可能に前記一組の無端チェーンに取り付けられた複数のパレットと、
前記スプロケットそれぞれの後方に、前記パレットの前記ガイドローラ取付位置と前記無端チェーン取付位置との間の距離と同じ距離を空けて配置され、一組の前記ガイドレールの端まで走行してきたパレットの後方の組の前記ガイドローラを保持しつつ、前記スプロケットと同期して回転し、上下に隣接する他の組の前記ガイドレールに前記ガイドローラが略接触すると保持していた前記ガイドローラを解放する複数組のスタビライザとを含むことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記スプロケットそれぞれの前方に、前記パレットの前記ガイドローラ取付位置と前記無端チェーン取付位置との間の距離と同じ距離を空けて配置され、前記パレットの後方の組の前記ガイドローラが前記スタビライザに保持されている間、該パレットの前方の組の前記ガイドローラが転動する半円状ガイドレールをさらに含む請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記スタビライザは、前記ガイドローラの外周面を把持する請求項１または２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記スタビライザは、それらの間の形状が前記ガイドローラの外周面の形状と部分的に略一致する２つの爪をそれぞれ有する請求項３に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記スタビライザが取り付けられた回転軸には前記スプロケットと同じ外径を有する従動スプロケットが取り付けられており、前記無端チェーンと噛み合っている請求項１ないし４のいずれかに記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端チェーンに取り付けたパレットに物品を載せて搬送するためのコンベア装置に関し、特に構造が簡単で、省スペースを実現でき、食品に対する加熱・乾燥・冷却等の処理に適した多段式のコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続処理により、食品に加熱・乾燥・冷却等を施す場合、省スペースや衛生管理の要請から、バッファ機能を奏する多段式のコンベア装置が利用されていた。食品はハウジング内に収容された多段式のコンベア装置によりハウジング内を搬送され、その間に、ハウジング内に供給される蒸気・乾燥した空気・冷風等に曝されて加熱・乾燥・冷却が行われる。このようなコンベア装置には、ベルト上に載置した食品を他のベルトで挟んで上下方向に移動させるものや無端チェーンに取り付けた搬送用網板の上に食品を載せて搬送するものなどが提案されていた。しかしながらこれらのタイプのコンベア装置では、形の崩れやすい食品やサイズの大きい食品には適応できなかった。無端チェーンに取り付けたパレットを水平姿勢を維持したまま垂直方向に移動させることのできる折り返し構造を有するコンベア装置も提案されているが、折り返し構造が複雑で大きなスペースを占めるため、食品処理用のコンベア装置としては不向きだった。
【０００３】
特開平６-７１２８号公報には、上下に配置されたベルトコンベアを複数配置し、それぞれの終端部には食品を抑えベルトとの間に挟んで下方のコンベアに移送する食品の連続処理装置が開示されている。実公昭５９-３７４６号公報には、蛇行する無端チェーンに取り付けられた搬送用網板が終端において垂下状態になることにより搬送用網板上の食品が下位の搬送用網板上に落下するコンベア装置が開示されている。特開平３-２０５２０３号公報には、遊星歯車機構によりパレットを水平姿勢に保つロータリーパレット型ワークストッカが開示されている。
【特許文献１】特開平６-７１２８号公報
【特許文献１】実公昭５９-３７４６号公報
【特許文献１】特開平３-２０５２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって本発明の目的は、構造が簡単で、省スペースを実現でき、食品に対する加熱・乾燥・冷却・貯蔵・アキューム・冷凍等の処理に適した多段式のコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、水平方向に直線状に延びた相互に平行な２本一組が上下方向に積層された複数組のガイドレールと、前記ガイドレールそれぞれの両端近くに配置された複数組のスプロケットと、それぞれ一組の前記ガイドレールに平行な直線走行経路を走行し、前記スプロケットに巻き回されて半円走行経路を走行して折り返すことにより一つのガイドレールから上下に隣接する他の組の前記ガイドレールと平行な他の直線走行経路を走行する一組の無端チェーンと、前後方向に距離を置いて、前記一組のガイドレール上を転動する２個一組のガイドローラが２組本体の側方に突設されており、前後の前記ガイドローラ取付位置の中心において、左右方向に延びる軸線周りに回動可能に前記一組の無端チェーンに取り付けられた複数のパレットと、前記スプロケットそれぞれの後方に、前記パレットの前記ガイドローラ取付位置と前記無端チェーン取付位置との間の距離と同じ距離を空けて配置され、一組の前記ガイドレールの端まで走行してきたパレットの後方の組の前記ガイドローラを保持しつつ、前記スプロケットと同期して回転し、上下に隣接する他の組の前記ガイドレールに前記ガイドローラが略接触すると保持していた前記ガイドローラを解放する複数組のスタビライザとを含んでコンベア装置を構成した。
【０００６】
本発明に係るコンベア装置によると、パレットはガイドレールに沿って直線走行経路を走行する無端チェーンの走行に従って、ガイドレール上をガイドローラが転動しつつ進行する。一つのガイドレールの組の端に達すると、スプロケットに沿って上下方向に移動し、上下方向に隣接するガイドレールに乗り移り、折り返して該ガイドレールに沿って逆方向に進行する。上下方向に移動する間、パレットの後方の組のガイドローラはスタビライザにより保持されているので、パレットは水平姿勢を維持したままである。
【０００７】
また、前記スプロケットそれぞれの前方に、前記パレットの前記ガイドローラ取付位置と前記無端チェーン取付位置との間の距離と同じ距離を空けて配置され、前記パレットの後方の組の前記ガイドローラが前記スタビライザに保持されている間、該パレットの前方の組の前記ガイドローラが転動する半円状ガイドレールをさらに含むことができる。これにより、パレットは中心部がスプロケットと噛み合う無端チェーンに、後部が後方の組のガイドローラを保持するスタビライザに、前部が前方の組のガイドローラが転動する半円状ガイドレールに、それぞれ支持されるので、上下方向に移動する際のパレットの水平姿勢がより安定する。
【０００８】
前記スタビライザは、前記ガイドローラの外周面を把持するようにしてもよく、またスタビライザは、２つの爪を有し、それらの間の形状が前記ガイドローラの外周面の形状と部分的に略一致するようにしてもよい。また、前記スタビライザが取り付けられた回転軸には前記スプロケットと同じ外径を有する従動スプロケットが取り付けられており、前記無端チェーンと噛み合っているようにしてもよく、これにより簡単な構造で正確にスプロケットとスタビライザとの同期を取ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によると、構造が簡単で、省スペースを実現でき、食品に対する加熱・乾燥・冷却等の処理に適した多段式のコンベア装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るコンベア装置の最良の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明は発明をより深く理解するためのものであって、特許請求の範囲を限定するためのものではない。
【００１１】
図１は本発明に係るコンベア装置の最良の形態の要部を示す正面図であり、図２は図１のコンベア装置の折り返し部付近を表す部分拡大正面図、図３は図２と同様の部分を表す部分拡大平面図、図４は図２と同様の部分を表す部分拡大左側面図である。
【００１２】
図１において、コンベア装置は複数組のガイドレール１０と、ガイドレール１０それぞれの両端近くに配置された複数組のスプロケット２０と、各スプロケット２０に巻き回された無端チェーン３０と、無端チェーン３０に取り付けられた複数のパレット４０とを含む。コンベア装置はハウジング６０内に収容されており、入口６２においてパレット４０上に物品が載置されて搬送経路を搬送され、出口６４においてパレット４０上の物品が出庫される。このようなコンベア装置は、例えばハウジング６０内に熱した空気や蒸気、乾燥した空気や冷気、冷水等を送り込むことにより、パレット４０上の食品の加熱・乾燥・冷却等の処理を行うことができる。なお図１においては垂直方向の搬送経路のガイドレールや無端チェーン３０を駆動する駆動機構等は省略してある。また図1では省略してあるが、無端チェーン３０には複数のパレット４０がほぼ間断なく並ぶように取り付けられている。
【００１３】
図1に表された各ガイドレールの組は、水平方向に直線状に延びた相互に平行な２本一組が上下方向に積層された計１１組のガイドレール１０、入口６２から最も下段のガイドレール１０の右端まで延びる入口ガイドレール１２、最も上段のガイドレール１０のさらに上段に配置されて右方の垂直搬送経路６６の上端まで延びる最上段ガイドレール１４、及び垂直搬送経路６６の下端に配置された出口ガイドレール１６である。各ガイドレール１０等には、後述するガイドローラ４２やシャフト４４が上下方向に移動するために交差する箇所に切欠が設けられている。
【００１４】
スプロケット２０は、ガイドレール１０それぞれの両端近くに複数組が配置されている。その他、無端チェーン３０の走行経路に沿ってスプロケット２２が配置されている。各スプロケット２０の各ガイドレール１０の端から中央寄りには、無端チェーン３０の走行に従って回動するスタビライザ駆動用スプロケット５２が配置されている。図３によく示されているように、スタビライザ駆動用スプロケット５２はスタビライザ５０に固定されて、スタビライザ５０と共に回動する。
【００１５】
各スプロケット２０、２２に巻き回された一組の無端チェーン３０は、それぞれ各ガイドレール１０に平行な直線走行経路を走行し、スプロケット２０に巻き回されて半円走行経路を走行して折り返すことにより一つのガイドレール１０から上に隣接する他の組のガイドレール１０と平行な他の直線走行経路を走行する。各スプロケット２０の各ガイドレール１０の端から端寄りには、半円走行経路に倣う外周面を有する円形ガイドレール１８が設けられている。外周面上を後述のガイドローラ４２が転動することにより、半円走行経路に沿って移動するパレット４０の姿勢を安定させることができる。円形ガイドレール１８の外径の上面からは水平方向に延びる部分直線ガイドレール１９が突設されている。
【００１６】
各パレット４０には、前後方向に距離を置いて、一組のガイドレール１０等の上を転動する２個一組のガイドローラ４２が２組本体の側方に突設されている。また、前後のガイドローラ４２の取付位置の中心からはシャフト４４が左右両方向に突設されており、それぞれ一組の無端チェーン３０に接続されている。これにより、各パレット４０はシャフト４４を中心に無端チェーン３０に対して回動することができる。各パレット４０は板状であって、上面には複数の物品Ｐが載置されている。
【００１７】
スタビライザ５０は、各スプロケット２０よりもガイドレール１０の端から中央寄りに配置されており、スタビライザ駆動用スプロケット５２と共に回動する。各スプロケット２０との間の距離は、パレット４０のガイドローラ４２の取付位置と無端チェーン３０の取付位置との間の距離と同じ距離である。スタビライザ５０は、図２のガイドレール１０ａの端まで走行してきたパレット４０の後方のガイドローラ４２を保持しつつ、スプロケット２０と同期して回転し、上方に隣接する他のガイドレール１０ｂにガイドローラ４２が略接触すると保持していたガイドローラ４２を解放する。このためにスタビライザ５０は、ガイドローラ４２の外周面を把持する２つの爪５４、５４を有し、爪５４、５４の間の形状がガイドローラ４２の外周面の形状と部分的にほぼ一致するように形成されている。スタビライザ５０と共に回動するスタビライザ駆動用スプロケット５２はスプロケット２０とは外径が同じサイズであり、これにより簡単な構造で正確にスプロケット２０とスタビライザ５０との同期を取ることができるようになっている。
【００１８】
図１〜４に示したコンベア装置の作用について、図５を参照しつつ説明する。
【００１９】
図５（ａ）は、パレット４０ａがガイドレール１０ａに沿った下方の直線走行経路から、ガイドレール１０ｂに沿った上に隣接する直線走行経路に折り返して右方へ進み、スタビライザ５０がパレット４０ａに後続するパレット４０ｂの後方ガイドローラ４２１を外周面において把持した状態を示す。シャフト４４は、無端チェーン３０のほぼスプロケット２０に噛み合った部分に達しており、前方ガイドローラ４２２の外周面は円形ガイドレール１８の外周面にほぼ当接している。
【００２０】
スプロケット２０が回動して図５（ｂ）の状態になると、各ガイドローラ４２１、４２２は完全にガイドレール１０ａから離れ、ガイドローラ４２１がスタビライザ５０に把持され、ガイドローラ４２２が円形ガイドレール１８の外周面に当接することにより、パレット４０ｂは水平姿勢を維持している。
【００２１】
さらに図５（ｃ）の状態では、パレット４０ｂは水平姿勢を維持したまま、ほぼガイドレール１０ｂと同じ高さに達している。スプロケット２０がさらに回動すると、スタビライザ５０はガイドローラ４２１を解放し、パレット４０ｂはガイドレール１０ｂ上を転動し、右方向へと移動する。
【００２２】
以上のように本実施の形態に係るコンベア装置は、構造が簡単で、省スペースを実現でき、食品に対する加熱・乾燥・冷却等の処理に適した多段式のコンベア装置を実現することができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、適宜変形実施が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明に係るコンベア装置の一つの実施の形態の要部の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のコンベア装置の折り返し部分を拡大して示す部分拡大正面図である。
【図３】図３は、図２の部分を示す部分拡大平面図である。
【図４】図４は、図２の部分を示す部分拡大左側面図である。
【図５】図５は、図１のコンベア装置の作用を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０ａ、１０ｂ  ガイドレール
１８  円形ガイドレール
２０  スプロケット
３０  無端チェーン
４０  パレット
４２  ガイドローラ
４４  シャフト
５０  スタビライザ
【図１】
2006327794.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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