(57)【要約】【目的】アシスト装置の姿勢変化を容易にする。【構成】ワーク搬送装置１に吊り下げ支持されたアシスト装置１０を、本体支持部１１，上下角度調整部１２、左右揺動部１３、クランプ部１４で構成し、クランプアーム１５でエンジン７を把持する。上下角度調整部１２はクランプ部１４を上下方向へ揺動自在に無重量状態に負荷制御し、左右揺動部１３は左右方向へ無重量状態で揺動自在に負荷制御する。また、前後移動も自在である。これによりエンジン７を直接手で持って自由かつ容易に姿勢変化させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げられた状態にあるワークの姿勢を変化させるためのワーク取扱用アシスト装置において、
ワークをクランプするためのクランプ部と、ワークを上下方向に揺動させるための上下揺動部と、ワークを左右方向に揺動させるための左右揺動部とを備え、
上下揺動部は、左右揺動部とクランプ部とを、これらが一体になって上下方向へ揺動するよう揺動自在に吊り下げ支持し、
左右揺動部は、クランプ部を左右方向へ揺動自在に支持するとともに、
これらの上下揺動部と左右揺動部は、それぞれ無負荷でワークを任意の揺動状態へ揺動させるためのバランス手段を備え、
たことを特徴とするワーク取扱用アシスト装置。
【請求項２】
上下揺動部のバランス手段は、上下方向へ配置されたバランスシリンダであり、このプッシュロッドを下方へ延出させて左右揺動部を揺動自在に吊り下げ支持したことを特徴とする請求項１のワーク取扱用アシスト装置。
【請求項３】
左右揺動部に、その揺動の規制又は解除を可能にするための揺動ロックを設けたことを特徴とする請求項１のワーク取扱用アシスト装置。
【請求項４】
左右揺動部のバランス手段は、クランプ部と一体に揺動する揺動軸と、バランスシリンダとを備え、このバランスシリンダのプッシュロッドと揺動軸とを連結したことを特徴とする請求項１のワーク取扱用アシスト装置。
【請求項５】
クランプ部が左右揺動部に対して係脱自在に係合することを特徴とする請求項１のワーク取扱用アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重量のあるワークをクランプして吊り上げた状態で姿勢変化させながら作業する際に省力化できるようにしたアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下動並びに水平面内にての回動を自在としたアームと、その下端に支持されて水平方向の軸線回りに９０°回動自在のクランプと、クランプに支持された重量物であるワークの重量に見合った持ち上げ力を発生するバランス手段を備え、無負荷状態でワークを吊り上げながら姿勢変化させるようにした重量物の搬送装置が公知である。ここで無負荷状態とは作業者にとって作業のための負荷が無い状態をいう。
【特許文献１】特開平８−４０５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記装置は、クランプの背面に設けられたハンドルを片手で握りながら上下や前後等へ移動させ、同時に他方の手でクランプや昇降等のスイッチ操作しながら、クランプ操作及び姿勢変化を行うようになっている。このため、スイッチ操作やハンドル操作の場所がワークのクランプ場所と離れていて、ワークを直接手で持って扱うことができないから、被組み付け部に対する正確な位置決め時等に必要となる精細な姿勢変化が難しくなるので、直接手でワークを持ちながらアシストされた状態で姿勢変化することが望まれる。
しかし、上記例の姿勢変化ように、水平と垂直の９０°回転する位置だけでなく、任意な角度で、しかも上下左右等自由な方向へ姿勢変化できるようにすることも望まれる。そこで本願は、ワークを直接手で持ちながら自由に姿勢変化できるアシスト装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本願のワーク取扱用アシスト装置に係る請求項１の発明は、吊り下げられた状態にあるワークの姿勢を変化させるためのワーク取扱用アシスト装置において、
ワークをクランプするためのクランプ部と、ワークを上下方向に揺動させるための上下揺動部と、ワークを左右方向に揺動させるための左右揺動部とを備え、
上下揺動部は、左右揺動部とクランプ部とを、これらが一体になって上下方向へ揺動するよう揺動自在に吊り下げ支持し、
左右揺動部は、クランプ部を左右方向へ揺動自在に支持するとともに、
これらの上下揺動部と左右揺動部は、それぞれ無負荷でワークを任意の揺動状態へ揺動させるためのバランス手段を備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は上記請求項１において、上下揺動部のバランス手段は、上下方向へ配置されたバランスシリンダであり、このプッシュロッドを下方へ延出させて左右揺動部を揺動自在に吊り下げ支持したことを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は上記請求項１において、左右揺動部に、その揺動の規制又は解除を可能にするための揺動ロックを設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は上記請求項１において、左右揺動部のバランス手段は、クランプ部と一体に揺動する揺動軸と、バランスシリンダとを備え、このバランスシリンダのプッシュロッドと揺動軸を連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は上記請求項１において、クランプ部が左右揺動部に対して係脱自在に係合することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、アシスト装置が上下揺動部、左右揺動部及びクランプ部とを備え、上下揺動部により、左右揺動部とクランプ部を一体に上下方向に揺動させ、かつこの揺動をバランス手段により任意に無負荷調整できる。また、左右揺動部はクランプ部を左右方向に揺動させ、かつこの揺動をバランス手段により任意に無負荷調整できる。
【００１０】
そこで、クランプ部にクランプされたワークを直接手で持って上下方向及び左右方向等の希望する方向へ動かすと、アシスト付きで任意に揺動させることができ、かつ揺動量を自由にできるので、クランプ部にクランプされたワークを任意に姿勢変化でき、取り扱いやすく正確な位置決め等が可能になる。このため、重量物のワークに対しても、無負荷状態で容易に作業できるとともに正確かつ迅速な作業が可能になる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、上下揺動部のバランス手段を上下方向へ配置されたバランスシリンダとし、このプッシュロッドを下方へ延出させて左右揺動部を揺動自在に吊り下げ支持したので、ワークを上下方向へ揺動すると、この動きをクランプ部及び左右揺動部からプッシュロッドへ伝え、その上下移動をアシストして、ワークの上下方向における揺動を自由に無負荷調整できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、左右揺動部に設けた揺動ロックにより、左右揺動部の揺動を自由に規制又は解除できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、左右揺動部のバランス手段として、バランスシリンダと、クランプ部と一体に揺動する揺動軸を備え、バランスシリンダのプッシュロッドと揺動軸とを連結したので、ワークを左右へ揺動させると一緒にクランプと揺動軸が揺動する。揺動軸の揺動はプッシュロッドを介してバランスシリンダへ伝えられ、自由にアシスト付きで左右揺動する。
【００１４】
請求項５の発明によれば、クランプ部が左右揺動部に対して係脱自在に係合するので、クランプ部だけを簡単に分離したり連結することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願発明の実施形態として、重量物のワークであるエンジンの車体組立作業に用いられるアシスト装置についての実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はワーク搬送装置１の全体を示し、ワーク搬送装置１は作業場の天井に固定された基台２、この基台２へ上下方向軸線Ｃ１の回りに回転自在に支持された回転軸３、この回転軸３に対して上下方向へ揺動自在に支持された第１アーム４、この第１アーム４の上下動を行うための持ち上げ力を発生するバランスシリンダ５、第１アーム４の先端にて軸線Ｃ２の回りへ一端を回動自在に支持されたＬ型の第２アーム６、第２アーム６の他端である下端へ支持されたアシスト装置１０を備える。
【００１７】
エンジン７を支持したアシスト装置１０は、第２アーム６に吊り下げ支持され、自由に上下動できる。このとき、アシスト装置１０及びエンジン７はバランスシリンダ５により無重量状態に支持され、図示しない車体フレームまで移動して姿勢変化をさせながら組付作業を行い車体を組立てることができる。
【００１８】
アシスト装置１０は、第２アーム６の下端へ上端を取付けられた支柱状の本体支持部１１、この本体支持部１１の上端部に支持された上下角度調整部１２、この上下角度調整部１２に吊り下げ支持された左右揺動部１３及びその下方に吊り下げ支持されたクランプ部１４を備える。クランプ部１４には左右一対のクランプアーム１５を備え、ここで重量物のワークであるエンジン７をクランプするようになっている。
【００１９】
本体支持部１１にはクランプ作業時の安全装置である補助スイッチ１６、本体支持部１１を上下動時に持つためのセンターグリップ１７、クランプ作業用のクランプスイッチ１８、側部に設けられたサイドグリップ１９を有する。クランプスイッチ１８は左右いずれでも操作できるように左右一対で設けられる。
【００２０】
図２は姿勢変化の状態を示し、作業者８はアシスト装置１０にクランプされてワーク搬送装置１に吊り下げ支持された状態のエンジン７を直接手９で持って、自由に姿勢変化をさせながら組み付け作業をすることができる。このときのエンジン７の姿勢変化は、前後方向への移動、左右方向への揺動、上下移動のいずれも含む。なお、前後・上下・左右の各方向は、エンジン７を持った状態の作業者８から見た方向をいうものとする。
【００２１】
以下、アシスト装置１０の詳細を説明する。図３はアシスト装置１０の側面図である。上下角度調整部１２は、本体支持部１１の上端に設けられた上端支持部２０にスライダ２１を介して前後移動自在に支持された第１バランスシリンダ２２を備える。上端支持部２０は前方へ突出し第２アーム６の下端へボルト止めされる。
【００２２】
第１バランスシリンダ２２はスライダ２１により上端支持部２０に対して前後方向へ移動自在である。第１バランスシリンダ２２の下端から延出するプッシュロッド２３にはローラー２４が設けられ、これに揺動レール２５が左右方向へ揺動自在に支持されている。
【００２３】
第１バランスシリンダ２２は、クランプ部１４を上下に揺動させてクランプアーム１５の傾斜角度を上下に調整する。また、後述するようにクランプ部の着脱を行う。さらに、エンジン７をアンクランプしたときの急激な負荷変動時における第１バランスシリンダ２２の急作動を回避するため、その作動開始タイミングをタイマーにより遅延調整するようになっている。
【００２４】
すなわち、第１バランスシリンダ２２は下方へ延出するプッシュロッド２３により、下方の左右揺動部１３及びクランプ部１４と連結一体化されているため、プッシュロッド２３を上下方向いずれかへ進退動させると、アシスト装置１０のプッシュロッド２３より下方部分は、後述する揺動中心を中心にして上下方向へ揺動し、上下方向における揺動角度を自在に調整できる。このため、クランプ部１４のクランプアーム１５にクランプされたエンジン７を上下方向へ自在に揺動させることができる。
【００２５】
アシスト装置１０の上下揺動における中立状態では、第１バランスシリンダ２２がプッシュロッド２３を所定の中立位置に維持するよう、エア圧を調整し、プッシュロッド２３より下方の重量とバランスする待ち上げ力を発生することにより、アシスト装置１０の上下方向における揺動を中立状態に維持する。
【００２６】
そこで、エンジン７を手９で持って、これを上下いずれかの希望する方向に僅かの力を加えて揺動させれば、エンジン７の動きは、プッシュロッド２３へ伝えられ、プッシュロッド２３が第１バランスシリンダ２２に対して上下方向へ進退移動する。この動きを受けて第１バランスシリンダ２２は、手９でそれ以後の力を加えなくても、プッシュロッド２３の進退移動を移動方向へ継続するようにエア圧が調整され、エンジン７は作業者８が意図した上下いずれかの方向へ揺動を継続するようアシストされる。
【００２７】
その後、所定量揺動したとき、エンジン７を手９で抑えて揺動を停止させると、プッシュロッド２３の進退を停止させ、その位置を維持するようにエア圧を調整される。これにより、エンジン７を上下方向における所望の揺動状態にしてこれを維持することができる。したがって、エンジン７の上下方向における揺動をほぼ無負荷でアシストする。
【００２８】
左右揺動部１３は、第１バランスシリンダ２２の下端から延出するプッシュロッド２３に支持されたローラー２４と、これに左右方向へ揺動自在に支持された揺動レール２５を備える。揺動レール２５は上部に揺動ロック２６、側部に側板２７を備え、側板２７にジョイントピン２８が支持されている。
【００２９】
クランプ部１４は、ジョイントピン２８に係止されたフック３０を介して左右揺動部１３へ吊り下げ支持されている。フック３０の下側にはフック取付板３１が設けられ、クランプシリンダ３２の上部へボルト止めされている。クランプシリンダ３２にはクランプアーム１５の後端嵌合部３３が着脱自在に前方から嵌合されて固定されている。
【００３０】
クランプシリンダ３２の背面にはジョイントステー３４が後方へ突出して設けられ、その前後方向へ長いガイド溝３５内を中央ジョイント３６に支持された揺動軸３７が前後方向へ移動自在に支持されている。ジョイントステー３４の後方突出端部にリッド３４ａがボルト止めされ、ガイド溝３５の後端部が閉じられている。中央ジョイント３６を貫通する揺動軸３７はジョイントステー３４により軸線回りに回動自在に支持され、その結果、クランプ部１４は揺動軸３７を中心に上下へ揺動してクランプアーム１５の角度を上下方向へ自在に調整できる。
【００３１】
中央ジョイント３６の取付軸３８は上方へ延びてベースプレート３９へ固定されている。ベースプレート３９は本体支持部１１の下から左右方向へ延び、その左右両端部にクランプスイッチ１８とサイドグリップ１９が上方へ突出して設けられている。クランプスイッチ１８はクランプシリンダ３２を作動させて左右のクランプアーム１５の間隔を変化させることにより、クランプ又はアンクランプするためのものである。サイドグリップ１９の基部と一体化されており、サイドグリップ１９を握ったままでクランプスイッチ１８のレバーを操作できるように、レバー１８ａはサイドグリップ１９の前方に配置され、下端部を軸支するとともに上方へ長く延びている。また、本体支持部１１の背面上部に設けられる補助スイッチ１６は、片手でセンターグリップ１７を握ったまま、他方の手ですばやく操作できるよう、センターグリップ１７の上方近傍にて、レバー１６ａを上端部で軸支し、下方へ長く延びるように配置している。
【００３２】
図４はアシスト装置１０の正面側を示し、背面側等の一部部品を省略した図である。左右揺動部１３は、揺動レール２５が左右に設けられた側板２７の上部間を連結し、その上面には左右方向へ長いガイド溝が設けられ（図７参照）、その下面は円弧面４０をなす。この円弧面４０は、ガイド溝を貫通して下方へ突出したプッシュロッド２３の下端に支持されたローラー２４に案内されてその上を左右方向へ揺動する。
【００３３】
ローラー２４はアシスト装置１０の左右方向における中心線Ｃ３上に位置し、この線上でローラー２４の下方に位置する揺動中心Ｐ２が位置する。このため、アシスト装置１０の左右揺動部１３から下方部分が、揺動中心Ｐ２を中心にしてローラー２４の上端面間の距離Ｒを揺動半径として左右へ揺動可能になっている。
【００３４】
揺動ロック２６は、左右方向両端を屈曲させてボルト４１により側板２７の上部へ回動自在に取付けられている。揺動ロック２６の左右方向中間部にはロックプレート４２が取付けられている。揺動ロック機構の詳細は後述する。
【００３５】
左右の側板２７の下部間はジョイントピン２８で連結される。このジョイントピン２８の長さ方向中間部に形成された細径部２９にフック３０が係止される。フック３０は、固定治具４３で軸方向位置を中心線Ｃ３上になるように位置決めされ、ジョイントピン２８と一体化され、左右揺動部１３とクランプ部１４が一体に揺動する。また、固定治具４３を外せば、フック３０をジョイントピン２８から外して、クランプ部１４を左右揺動部１３から分離できる。
【００３６】
クランプ部１４は、左右方向へ横置きされたクランプシリンダ３２を備え、左右一対のクランプアーム１５間における間隔を広狭自在に調整する。左右のクランプアーム１５のうち一方側の後端嵌合部３３はクランプシリンダ３２の側部へ固定される。他側はクランプシリンダ３２から延出するプッシュロッド４４の先端が一体化した可動固定部４５の上部へ後端嵌合部３３が嵌合して固定される。
【００３７】
可動固定部４５は下方へ延出し、その下端部にスライドピン４６の一端が固定されている。スライドピン４６はプッシュロッド４４の下方へ平行に配置され、その他端側はクランプシリンダ３２の底部に形成された下方へ突出するガイド部４７へ摺動自在に嵌合され、プッシュロッド４４による可動側クランプアーム１５の移動を安定させる。
【００３８】
クランプシリンダ３２はプッシュロッド４４を伸縮させることにより、左右のクランプアーム１５間の間隔を変化させて、エンジン７を把持したり解放するようになっている。クランプシリンダ３２の作動はクランプスイッチ１８を操作することによりおこなわれる。クランプスイッチ１８は操作性を考慮して左右に設けられ、いずれか一方を操作すればよいようになっている。
【００３９】
図５は本体支持部１１の背面側を示し、正面側等の一部部品を省略した図である。前方へ開放された断面略コ字状をなす本体支持部１１の下部は、左右へ延出するベースプレート３９の中央部上に取付けられている。ベースプレート３９の左右端部には第２バランスシリンダ５０が左右一対で設けられる。第２バランスシリンダ５０は左右揺動部１３の左右揺動に対して無重量に負荷制御するためのものである。本図においては、左右を区別するため、特に左側のものにＬ、右側のものにＲを添えることにする。
【００４０】
左右の第２バランスシリンダ５０Ｌ、５０Ｒからそれぞれ下方へ延出するプッシュロッド５１はベースプレート３９を貫通して下方へ延出し、側部ジョイント５２で左右へ延出している揺動軸３７の両端部へ連結している。左右の揺動軸３７は、中央ジョイント３６を貫通して左右へ延びる軸部材であり、その左右両端部はガイド板５３によって上下揺動を案内される。
【００４１】
ガイド板５３はベースプレート３９の下面へ重ねられ、ボルト５４にて左右の第２バランスシリンダ５０Ｌ及び５０Ｒとそれぞれ共締めされている。ガイド板５３の上部はベースプレート３９の左右へ張り出し、その先端部にクランプスイッチ１８及びサイドグリップ１９が支持されている。
【００４２】
中央ジョイント３６は中心線Ｃ３上に位置し、左右揺動部１３及びクランプ部１４が左右方向へ揺動するときこれらと一体にジョイントステー３４が揺動する。ジョイントステー３は中央ジョイント３６の左右へ延出しているため、左右の各端部は中央ジョイント３６を挟んで逆方向へ揺動し、それぞれが連結している揺動軸３７を上下方向へ揺動させ、揺動軸３７の動きを側部ジョイント５２からプッシュロッド５１へ伝える。
【００４３】
その結果、エンジン７を手９で僅かに押して左右いずれかの所望方向へ揺動させると、この揺動により左右の第２バランスシリンダ５０Ｌと５０Ｒの各プッシュロッド５１はそれぞれ反対方向へ進退し、かつそれぞれの進退移動は、手９でさらに押す力を要さずに移動を継続するようにアシストされ、このアシストはエンジン７を手９で抑えて揺動を停止させるまで継続され、ほぼ無負荷で揺動させることができる。
【００４４】
エンジン７を手９で抑えて揺動を停止させると、これまで逆方向へ進退移動していた左右の各プッシュロッド５１の移動が停止され、左右の第２バランスシリンダ５０Ｌと５０Ｒは、それぞれのプッシュロッド５１の進退を停止させ、その位置を維持するようにエア圧を調整する。これにより、エンジン７を所望の揺動状態にしてこれを維持することができる。
【００４５】
図６はクランプ部１４の平面図である。左右一対のクランプアーム１５は、前後方向へ平行に延びる取付面５６を備え、ここに樹脂製のパッド５７がボルト等により着脱自在に取付けられている。樹脂製のパッド５７はエンジン７を傷つけずに把持するためのものであり、把持対象に応じて適宜形状のものと交換できる。クランプシリンダ３２及び稼働固定部４５に対して嵌合されたクランプアーム１５の後端嵌合部３３は、ピン３３ａにて抜け止めされる。ピン３３ａはクランプシリンダ３２及び稼働固定部４５並びにクランプアーム１５の後端嵌合部３３へ抜き差し自在になっている。ピン３３ａの露出している頭部にはリング（図４も参照）が設けられ、指先を掛けられるようになっている。なお、図示のクランプアーム１５は直立エンジンのシリンダ部を把持するものであり、エンジン形式に応じて種々な形状のものが用意されている。
【００４６】
図７は揺動ロック２６の詳細を示す図であり、図中のＡはアンロック状態、Ｂはロック状態を示す。ロックプレート４２はＬ字形をなし、プッシュロッド２３の外径程度の間隔をもって左右に設けられ、揺動ロック２６を前方へ回動した図示状態では、プッシュロッド２３と干渉せず、揺動レール２５の上面へ左右方向へ長く設けられたガイド溝５８内を左右方向へ相対的に移動自在となる。このため、揺動レール２５がプッシュロッド２３に対して左右方向へ揺動自在となり左右揺動部１３を揺動自在とするので、左右揺動部１３の揺動に対するアンロック状態になる。
【００４７】
図中のＢに示すように、揺動ロック２６を後方へ回動すると、左右のロックプレート４２も後方へ回動してプッシュロッド２３の左右を挟む。この結果、左右のロックプレート４２とプッシュロッド２３が干渉し、プッシュロッド２３と揺動レール２５は一体化し、揺動レール２５がプッシュロッド２３により揺動不能となって、左右揺動部１３の揺動に対するロック状態になる。
【００４８】
図８はガイド板５３の側面形状を示し、ガイド板５３には下方へ開放されたガイド溝５９が上下方向へ長く形成され、この中で揺動軸３７が前後方向を規制されて直線的に上下移動し、上下方向における自由な揺動が可能になるようになっている。
【００４９】
次に作用を説明する。図１に示すように、アシスト装置１０をエンジン７へ移動し、クランプアーム１５でエンジン７のシリンダ部７ａを挟み、クランプスイッチ１８を操作してエンジン７を把持する。この状態でアシスト装置１０と一体に吊り上げて車体フレームまで移動する。この間において、アシスト装置１０及びエンジン７は、ワーク搬送装置１により無重量で移動できる。
【００５０】
車体組立時においては、図２に示すように、エンジン７を手で直接持って姿勢を変化させる。このとき、エンジン７を上下方向及び左右方向等の希望する方向へ動かすと、第１バランスシリンダ２２及び第２バランスシリンダ５０の各無負荷調整によるアシスト付きでエンジン７を任意に揺動させることができ、かつ揺動量を自由にできるので、クランプ部１４にクランプアーム１５でクランプされたエンジン７任意に姿勢変化でき、取り扱いやすく正確な位置決め等が可能になる。このため、重量物のワークであるエンジン７に対しても、無負荷状態で容易に作業できるとともに正確かつ迅速な作業が可能になる。
【００５１】
上下揺動部１２のバランス手段を上下方向へ配置された第１バランスシリンダ２２とし、このプッシュロッド２３を下方へ延出させて左右揺動部１４を揺動自在に吊り下げ支持したので、エンジン７を上下方向へ揺動すると、この動きをクランプ部１４及び左右揺動部１３からプッシュロッド２３へ伝え、その上下移動をアシストして、エンジン７の上下方向における揺動を自由に無負荷調整できる。
【００５２】
左右揺動部１３に設けた揺動ロック２６を回動して起倒させることにより、左右揺動部１３の揺動を規制するロック状態又は揺動自由にするアンロック状態を自在に選択できる。
【００５３】
左右揺動部１３のバランス手段として、クランプ部１４と一体に揺動する揺動軸３７と、左右一対の第２バランスシリンダ５０とを備え、これら左右の第２バランスシリンダ５０のプッシュロッド５１と揺動軸３７の左右端部を連結したので、エンジン７を左右へ揺動させると一緒にクランプ部１４と揺動軸３７が揺動する。揺動軸３７の揺動はプッシュロッド５１を介して左右の第２バランスシリンダ５０へ伝えられ、自由にアシスト付きで左右揺動する。
【００５４】
クランプ部１４のフック３０を、左右揺動部１３のジョイントピン３０へ係脱自在に係合するので、固定治具４３で連結すれば、クランプ部１４を左右揺動部１３と簡単に連結一体化でき、固定治具４３を外せば、フック３０をジョイントピン３０から外し、さらにジョイントステー３４からリッド３４ａ（図３）を外して揺動軸３７と分離するだけで、クランプ部１４を左右揺動部１３から簡単に分離できる。
【００５５】
また、エンジン７を前後方向へ押せば、スライダ２１を介して第１バランスシリンダ２２，左右揺動部１３及びクランプ部１４が一体に前後方向へスライド移動するので、前後の位置調整を容易にする。
【００５６】
さらに、第１バランスシリンダ２２の作動にはタイマーをセットしてあり、クランプ部１４からエンジン７を下ろしたとき、直ちに第１バランスシリンダ２２が作動しないようにしてある。したがって、エンジン７の着脱による荷重変化があっても、クランプ部１４が急激に上下動しないように作動開始タイミングを調整して取扱を容易にしている。
【００５７】
なお、本願発明は上記実施例に限定されず種々に変形や応用が可能であり、例えば、第２バランスシリンダ５０は左右一対ではなく単独であってもよい。また、自動２輪車以外の各種車両におけるエンジン等の重量物を自在に姿勢変化させながら組み立てる作業に適用できる。さらに、エンジン７は図示の直立型に限らず、水平対向エンジン等、種々な形式にも適用でき、この場合にはクランプアーム１５の形を変化させることにより容易に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態に係るワーク搬送装置全体の斜視図
【図２】組立時の姿勢制御状態を示す図
【図３】アシスト装置の側面図
【図４】同上正面側の要部を示す図
【図５】同上背面側の要部を示す図
【図６】クランプ部の平面図
【図７】揺動ロックの説明図
【図８】ガイド板の側面図
【符号の説明】
【００５９】
１：ワーク搬送装置、１０：アシスト装置、１１：本体支持部、１２：上下角度調整部、１３：左右揺動部、１４：クランプ部、１５：クランプアーム、２２：第１バランスシリンダ、３２：クランプシリンダ、５０：第２バランスシリンダ
【図１】
2006213440.tif 000003
【図２】
2006213440.tif 000004
【図３】
2006213440.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006213440.tif 000007
【図６】
2006213440.tif 000008
【図７】
2006213440.tif 000009
【図８】
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