(57)【要約】【課題】  複数の通信機から送信される車輪情報を安定かつ正常に処理することができる車輪情報処理装置を提供する。【解決手段】  車両１０は、車輪に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置を備え、この車輪情報処理装置は、トリガ信号を送信し、車輪情報を示す信号を受信可能である車体側通信機２５と、トリガ信号を受信すると、車体側通信機２５への信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する複数の車輪側通信機４４と、を備え、車体側通信機２５は、所定の条件が成立するたびに車輪側通信機４４にトリガ信号を送信する。【選択図】  図３
2006321263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車輪に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置であって、
トリガ信号を送信するとともに、前記車輪情報を示す信号を受信可能である第１の通信機と、
前記トリガ信号を受信すると、前記第１の通信機への前記車輪情報を示す信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する複数の第２の通信機と、を備え、
前記第１の通信機は、所定の条件が成立するたびに前記第２の通信機の各々に前記トリガ信号を送信することを特徴とする車輪情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の通信機は、前記複数の第２の送信機の各々から送信される信号が重畳する前に、前記第２の通信機の各々に前記トリガ信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の車輪情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の通信機は、所定の時間の経過を条件として、前記トリガ信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車輪情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の通信機は、前記車両が所定の距離を走行したことを条件として、前記トリガ信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の通信機は、前記第２の通信機から送信される前記車輪情報を示す信号の重畳により前記車輪情報を示す信号を正常に受信することができないときに、前記トリガ信号を送信することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【請求項６】
前記送信タイミングは、前記トリガ信号を受信してから前記車輪情報の送信を開始するまでの時間が前記第２の通信機の各々で異なるように設定され、前記車輪情報を示す信号の送信を開始した後、前記第２の通信機の各々が同一の周期で前記車輪情報を示す信号を送信することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の通信機は、前記車両の車体に設けられており、前記第２の通信機の各々は、前記車輪に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【請求項８】
前記第１の通信機および前記第２の通信機の各々は、一体の車輪に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた車輪に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤに固定されたホイールユニットに配置されたセンサにより検出されたタイヤの空気圧などのタイヤの状態をタイヤ側から一定の時間ごとに送信し車体側の中央コントロールユニットで受信するという、車両のタイヤ空気圧を監視するシステムのためのデータ送信方法が知られている。このデータ送信方法では、各ホイールユニットに設けられた異なる内部クロック間の自然なずれを利用して、複数のホイールユニットのそれぞれからの送信が同時に行われて中央コントロールユニットで衝突することを避けている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来から、各タイヤに設けられた送信機から同一の周波数で送信される信号が混信しないように、各送信機からの信号をそれぞれ異なる素数周期で送信するタイヤ空気圧警報システムも知られている（例えば、特許文献２参照。）。さらに、タイヤの回転に伴う遠心力を検出して、その遠心力から算出されたタイヤの回転周期に基づいて、タイヤからのタイヤ空気圧の送信間隔を設定するタイヤ空気圧検出装置も知られている。このタイヤ空気圧検出装置では、各タイヤにそれぞれ設けられたセンサからの送信は所定周波数により行われ、その送信タイミングは、複数のタイヤ間でそれぞれ異なるように設定されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２４２３２３号公報
【特許文献２】実開平５−１３８０２号公報
【特許文献３】特開２００３−３３５１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、複数の通信機から同一の周波数で送信された信号が互いに重畳して正常に受信できないことを回避するために、内部クロックの自然なずれを利用したり、あるいは、複数の通信機のそれぞれの送信タイミングを予め異なるように設定したりすることが知られている。しかし、内部クロックの自然なずれを利用する場合には、偶然に送信のタイミングが一致してしまい、複数の送信機からの信号が重畳してしまうことがある。また、複数の通信機のそれぞれの送信タイミングを予め異なるように設定したとしても、時間の経過につれて送信タイミングが変化して、やがて複数の送信機からの信号が重畳してしまうことがある。そして、このような状態になると、複数の通信機から送信された信号を正常に受信することができなくなってしまい、各通信機からの情報を正常に処理し得なくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の通信機から送信される車輪情報を安定かつ正常に処理することができる車輪情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車輪情報処理装置は、車両に設けられた車輪に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置であって、トリガ信号を送信するとともに、車輪情報を示す信号を受信可能である第１の通信機と、トリガ信号を受信すると、第１の通信機への車輪情報を示す信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する複数の第２の通信機と、を備え、第１の通信機は、所定の条件が成立するたびに第２の通信機の各々にトリガ信号を送信する。
【０００７】
この態様によれば、第１の通信機は、例えば、車両の走行中や車両の駆動源の始動から停止までの間に、所定の条件が成立するたびに複数の第２の通信機に対してトリガ信号を送信し、第２の通信機は、トリガ信号を受信して、各々が異なる送信タイミングで車輪情報を示す信号の第１の通信機への送信を開始する。これにより、この車輪情報処理装置では、例えば車両の走行中にある頻度で第１の通信機から第２の通信機にトリガ信号が送信されるので、時間の経過につれて、第２の通信機の各々から送信される信号が重畳することが抑制される。その結果、第１の通信機は、各第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することができるので、この車輪情報処理装置では、第２の通信機から送信される車輪情報を安定かつ正常に処理することが可能となる。なお、ここで、車両の「走行中」には、車両に搭載された駆動源を駆動させたまま一時的に車両を停止させる状態も含まれるものとする。
【０００８】
第１の通信機は、複数の第２の通信機の各々から送信される車輪情報を示す信号の重畳が回避されるように定められた条件が成立するたびに、第２の通信機の各々にトリガ信号を送信してもよい。第１の通信機は、たとえば、第２の通信機の各々から送信される信号が重畳する前にトリガ信号を送信してもよいし、第２の通信機の各々から送信される信号を第１の通信機が受信する間隔が所定の時間よりも短くなる前にトリガ信号を送信してもよいし、あるいは、第２の通信機の各々から送信される信号を第１の通信機が受信する間隔が所定の時間よりも短くなった後にトリガ信号を送信してもよい。このようにすれば、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することが可能となる。
【０００９】
第１の通信機は、複数の第２の送信機の各々から送信される信号が重畳する前に、第２の通信機の各々にトリガ信号を送信してもよい。この態様によれば、複数の第２の通信機から送信される信号が、時間の経過につれて重畳するのを良好に抑制することが可能となり、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号をより安定して正常に受信することができる。
【００１０】
第１の通信機は、所定の時間の経過を条件として、トリガ信号を送信してもよい。この態様によれば、第２の通信機から送信される信号が、時間の経過につれて一致してしまうことを簡易かつ良好に抑制することが可能となり、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することができる。
【００１１】
第１の通信機は、前記車両が所定の距離を走行したことを条件として、トリガ信号を送信してもよい。この態様によっても、第２の通信機から送信される信号が、時間の経過につれて一致してしまうことを簡易かつ良好に抑制することが可能となり、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することができる。
【００１２】
第１の通信機は、第２の通信機から送信される車輪情報を示す信号の重畳により車輪情報を示す信号を正常に受信することができないときに、トリガ信号を送信してもよい。この態様によれば、仮に第２の通信機から送信される信号の重畳により第１の通信機が正常に信号を受信できない場合が生じたとしても、第１の送信機からトリガ信号を送信することにより、その後は、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することができる。
【００１３】
送信タイミングは、トリガ信号を受信してから車輪情報の送信を開始するまでの時間が第２の通信機の各々で異なるように設定され、車輪情報を示す信号の送信を開始した後、第２の通信機の各々が同一の周期で車輪情報を示す信号を送信してもよい。この態様によれば、複数の第２の通信機の各々からの信号の送信タイミングを異ならせることができるので、第１の通信機は第２の通信機からの送信を安定して正常に受信することができる。
【００１４】
第１の通信機は、車両の車体に設けられており、第２の通信機の各々は、車輪に設けられていてもよい。この態様によれば、車輪と車体との間で車輪情報を示す信号の通信を安定して実行することができる。
【００１５】
第１の通信機および第２の通信機の各々は、一体の車輪に設けられていてもよい。この態様によれば、同一の車輪内において、複数の第２の通信機からの車輪情報を示す信号を安定的に第１の通信機に集約し、その後の処理に供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の通信機から送信される車輪情報を安定かつ正常に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る車輪情報処理装置を備えた車両の要部を示す概略構成図である。図２は、図１の車両に備えられた車輪を示す部分断面図である。図１に示される車両１０は、車体１２に設けられた４体の車輪１４と、これら４体の車輪１４のうちの操舵輪を操舵する図示されない操舵装置や、これら４体の車輪１４のうちの駆動輪を駆動する図示されない走行駆動源等を備えるものである。そして、車輪１４は、図２に示されるように、それぞれホイール１６と、タイヤ１８とを含む。本実施形態において、車輪１４を構成するタイヤ１８として、いわゆるランフラットタイヤが採用されている。ただし、タイヤ１８として、ランフラットタイヤ以外の一般的なタイヤが採用されてもよいことはいうまでもない。
【００１９】
本実施形態の車両１０において採用されているタイヤ１８は、いわゆるサイド補強型ランフラットタイヤであり、空気圧の低下時にランフラット走行を可能とするものである。図２に示されるように、タイヤ１８は、ビードコア１８０が埋設される一対のビード部１８１と、ビード部１８１からタイヤ径方向外側に延びる一対のサイドウォール部１８２と、両サイドウォール部１８２間に延在するトレッド部１８３とを含む。一対のビード部１８１、一対のサイドウォール部１８２およびトレッド部１８３には、例えば１枚の繊維材からなるカーカス１８４が埋設されており、トレッド部１８３には、カーカス１８４の外側に位置するようにベルト層１８５が埋設されている。そして、各サイドウォール部１８２には、インナーライナ１８６の内側に位置するように補強ゴム１８７が埋設されている。
【００２０】
各補強ゴム１８７は、高い剛性を有し、ホイール１６とタイヤ１８とにより画成されるタイヤ内部空間１８８内の空気圧がパンク等により低下した際に、タイヤ１８の全体をホイール１６に対して支持し、それにより、ランフラット走行を可能とする。なお、車両１０に設けられるタイヤ１８は、サイド補強型ランフラットタイヤに限られるものではなく、タイヤ内部空間１８８内の空気圧が低下した際にタイヤ１８の全体をホイール１６に対して支持する中子を備えた中子型のランフラットタイヤであってもよい。また、ホイール１６には、打ち込み式あるいは貼り付け式のバランスウェイト１７が適宜装着される。
【００２１】
更に、上述の各車輪１４には、タイヤ１８の空気圧調整用バルブとして機能するＴＰＭＳバルブ２０が装着されている。なお、ＴＰＭＳバルブは、図示されないスペアタイヤにも装着されている。各ＴＰＭＳバルブ２０は、ホイール１６のホイールリム１６ａに設けられた取付孔１６ｂに弾性ゴムからなるグロメット１９、ワッシャおよびボルトを介して取り付けられる。グロメット１９は、所定の剛性を有しており、タイヤ内部空間１８８を気密保持する。また、ＴＰＭＳバルブ２０のバルブキャップ２０ａは、ホイールリム１６ａの外側に突出しており、このバルブキャップ２０ａを取り外して、図示されない弁口に空気供給装置のホースを接続すれば、タイヤ内部空間１８８内に空気を供給可能となる。
【００２２】
各ＴＰＭＳバルブ２０は、タイヤ内部空間１８８内に突出するハウジング２１を有している。このハウジング２１内には、タイヤ内部空間１８８内の空気圧を検出する空気圧センサ３４を含む空気圧センサユニット２２が収容されている。空気圧センサユニット２２は、空気圧センサ３４によって検出されたタイヤ内部空間１８８の空気圧を車輪情報として送信可能である。
【００２３】
一方、車両１０の車体１２には、図１に示されるように、空気圧センサユニット２２から送信される情報を用いて各種制御を実行する電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という。）３０が搭載されている。ＥＣＵ３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、入出力インターフェース、メモリ等を備えるものである。そして、当該ＥＣＵ３０には、車体側通信機２５、センサ群２６および警報装置２７が接続されている。
【００２４】
車体側通信機２５は、各車輪１４の空気圧センサユニット２２との間で車輪情報等を示す信号の送受信を行うものであり、各空気圧センサユニット２２から無線送信された信号を受信してＥＣＵ３０に与える。また、車体側通信機２５は、各車輪１４の空気圧センサユニット２２に対して車輪情報等を示す信号の送信を開始させるトリガ信号を送信する。車体側通信機２５は、走行駆動源が始動されたときに各空気圧センサユニット２２にトリガ信号を送信し、その後は、所定の条件が成立するたびにトリガ信号を送信する。図４および図５を参照して後述するように、本実施形態では、車体側通信機２５は、走行駆動源の始動から、所定の時間Ｔｔが経過したときに車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であるたびに、各車輪１４の空気圧センサユニット２２にトリガ信号を送信する。
【００２５】
センサ群２６には、例えば、車輪１４ごとに設けられて、対応する車輪１４の速度を検出する図示されない車輪速センサ等が含まれる。警報装置２７は、ＥＣＵ３０の制御のもと、所定条件下でドライバーに警報を発するものであり、例えば、車両１０のインストルメンツパネルに設けられている警告表示装置等が含まれる。
【００２６】
図３は、各車輪１４の空気圧センサユニット２２を説明するためのブロック構成図である。同図に示されるように、空気圧センサユニット２２は、車輪情報としてタイヤ内部空間１８８内の空気圧を検知する空気圧センサ３４と、車輪側通信機４４と、空気圧センサ３４や車輪側通信機４４を制御する制御回路５４と、車輪側通信機４４および制御回路５４に電力を供給するためのバッテリ６４とを含む。本実施形態では、空気圧センサ３４として、例えば半導体圧力センサが採用されている。各車輪１４の車輪側通信機４４は、空気圧センサ３４により測定された空気圧の値を所定の時間ごとに無線送信することが可能である。各車輪の車輪側通信機４４は、車輪情報やどの車輪の車輪情報であるかを識別するための識別子などの信号を、車体側通信機２５に送信する。各車輪１４の車輪側通信機４４は、車体側通信機２５が送信するトリガ信号を受信すると、車体側通信機２５への車輪情報等を示す信号の送信を、それぞれが同一の周波数により異なる送信タイミングで開始する。
【００２７】
図４は、車体側通信機２５が送信するトリガ信号および各車輪側通信機４４が送信する信号の送信タイミングを示すタイミングチャートである。車輪側通信機４４として、右前輪に右前輪側通信機４４ａ、左前輪に左前輪側通信機４４ｂ、右後輪に右後輪側通信機４４ｃ、および左後輪に左後輪側通信機４４ｄが設けられているものとする。なお、ここでは、簡単のため、車両１０のスペアタイヤに関する説明は省略する。
【００２８】
図４に示されるように、車両１０の走行駆動源が始動されると、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４に対してトリガ信号４０１を送信する。各車輪１４の車輪側通信機４４は、トリガ信号４０１を受信すると、車体側通信機２５への車輪情報等を示す信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する。
【００２９】
車体側通信機２５からトリガ信号４０１が送信されると、右前輪側通信機４４ａは、トリガ信号４０１を受信する。右前輪側通信機４４ａは、トリガ信号４０１を受信してから時間Ｔａ後に車体側通信機２５に車輪情報等を示す信号４１１を送信する。同様に、左前輪側通信機４４ｂは、トリガ信号４０１を受信してから時間Ｔｂ後に信号４２１を送信し、右後輪側通信機４４ｃは、トリガ信号４０１を受信してから時間Ｔｃ後に信号４３１を送信し、左後輪側通信機４４ｄは、トリガ信号４０１を受信してから時間Ｔｄ後に信号４４１を送信する。時間Ｔａ、Ｔｂ、ＴｃおよびＴｄのそれぞれは、互いに異なる長さに設定される。本実施形態では、時間Ｔａは、例えば、５秒間に設定され、時間Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、それぞれ時間Ｔａの２倍、３倍、４倍の長さに設定される。
【００３０】
右前輪側通信機４４ａは、車輪情報等を示す信号４１１の送信を開始した後、車両１０の走行駆動源の駆動が停止されるまでの間、周期Ｔｐで継続的に信号を車体側通信機２５に送信する。同様に、左前輪側通信機４４ｂ、右後輪側通信機４４ｃおよび左後輪側通信機４４ｄも、それぞれ信号の送信を開始した後に、右前輪側通信機４４ａと同一の周期Ｔｐで信号を車体側通信機２５に送信する。本実施形態では、周期Ｔｐは、例えば、２分間に設定される。このようにすれば、各車輪側通信機４４からの信号の送信タイミングを異ならせることができるので、車体側通信機２５は各車輪側通信機４４からの送信を安定して正常に受信することができる。
【００３１】
図５は、車体側通信機２５から各車輪側通信機４４にトリガ信号４０１が送信された後に実行される処理を説明するためのフローチャートである。図５に示される処理は、車両１０の走行駆動源が始動されてから停止されるまでの間、ＥＣＵ３０によって繰り返し実行される。
【００３２】
車両１０の走行駆動源が始動されると、ＥＣＵ３０は、図示されないタイマーをＯＮにして、時間の計測を開始し（Ｓ１０）、走行駆動源が始動されてからの所定の時間Ｔｔが経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。本実施形態では、所定の時間Ｔｔは、例えば、３０分間に設定される。所定の時間Ｔｔが経過したと判定されるまでは（Ｓ１２におけるＮｏ）、一定の周期ごとに所定の時間Ｔｔが経過したか否かの判定を繰り返す。所定の時間Ｔｔが経過したと判定されると（Ｓ１２におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、そのときの車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施形態では、所定の速度Ｖｔは、例えば、５０ｋｍ／ｈに設定される。なお、車両が一時的に停止しているときは、ＥＣＵ３０は、車両１０の走行速度は所定の速度Ｖｔ以下であると判定する。
【００３３】
車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であると判定されると（Ｓ１４におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５がトリガ信号４０２を各車輪側通信機４４に送信するように制御を行い（Ｓ１６）、タイマーをＯＦＦにする（Ｓ１８）。車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔより大きいと判定されると（Ｓ１４におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、タイマーをＯＦＦにする（Ｓ１８）。すなわち、本実施形態では、所定の時間Ｔｔが経過した時点で車両の走行速度が所定の速度Ｖｔより大きい場合には、トリガ信号は送信されない。タイマーがＯＦＦとされた後、ＥＣＵ３０は、上述の手順を繰り返す。
【００３４】
図４に示されるように、各車輪側通信機４４は、トリガ信号４０２を受信すると、走行駆動源の始動時にトリガ信号４０１を受信したときと同様に、車体側通信機２５への車輪情報等を示す信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する。そして、各車輪側通信機４４は、周期Ｔｐで継続的に信号を車体側通信機２５に送信する。
【００３５】
このように、本実施形態では、ＥＣＵ３０の制御により、車体側通信機２５は、車両１０の始動時と、その後に所定の時間Ｔｔが経過した時点で車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であるたびに、トリガ信号４０１、４０２を各車輪側通信機４４に送信する。そして、各車輪側通信機４４は、トリガ信号４０１、４０２を受信すると、車体側通信機２５に車輪情報等を示す信号を各々が異なる送信タイミングで送信する。
【００３６】
よって、所定の時間Ｔｔを適宜設定すれば、車両１０の走行駆動源が始動されてから停止されるまでの間、各車輪側通信機４４から送信される車輪情報等を示す信号が重畳してしまう前に、所定の時間Ｔｔの経過を条件として、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５にトリガ信号４０２を送信させることができる。したがって、各車輪側通信機４４から送信される信号の重畳を良好に抑制することが可能となり、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４から送信される信号をより安定して正常に受信することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、所定の時間Ｔｔが経過した時点で車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であるときに車体側通信機２５にトリガ信号４０２を送信させる。これは、所定の速度Ｖｔ以下の走行速度で車両１０が走行する低速走行時または一時停止時のほうが、所定の速度Ｖｔより大きい走行速度で車両１０が走行するときよりも、車体側通信機２５と各車輪側通信機４４との間の通信状態が良好であり、送信されたトリガ信号４０２が、より確実に各車輪側通信機４４に受信されるので好ましいからである。
【００３８】
なお、本実施形態では、走行駆動源の始動時からタイマーを起算しているが、ＥＣＵ３０は、予め設定された時刻にトリガ信号４０２が送信されるように、車体側通信機２５を制御してもよい。たとえば、３０分ごとにトリガ信号４０２を送信する場合には、毎時００分、または３０分になったときにトリガ信号４０２が送信されるようにしてもよい。
【００３９】
また、ＥＣＵ３０は、所定の時間Ｔｔが経過したことを条件とし、その後車両１０の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下になるのを待ってトリガ信号４０２を送信するように車体側通信機２５を制御してもよい。あるいは、ＥＣＵ３０は、車両の走行速度が所定の速度Ｖｔ以下であるか否かを判定せずに、所定の時間Ｔｔが経過したら直ちにトリガ信号４０２を送信するように車体側通信機２５を制御してもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、所定の時間Ｔｔの経過を条件として、車体側通信機２５がトリガ信号４０２を送信するようにしているが、各車輪側通信機４４の各々からの送信タイミングのずれの大きさに基づいて、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４にトリガ信号４０２を送信してもよい。たとえば、送信タイミングのずれが所定の間隔よりも短いか否かを判定して、トリガ信号４０２を送信してもよい。図４に示されるように、右前輪側通信機４４ａから送信される信号４１４と左前輪側通信機４４ｂから送信される信号４２４の送信間隔が、時間の経過につれて所定の時間よりも短い時間Ｔｋに変化している場合には、さらに時間が経過したときに信号が重畳するおそれがある。このときに、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４にトリガ信号４０２を送信することができる。
【００４１】
このようにすれば、各車輪側通信機４４から送信される信号が、時間の経過につれて重畳するのを良好に抑制することができるので、第１の通信機は第２の通信機から送信される信号を安定して正常に受信することができる。なお、各車輪側通信機４４は周期的に継続して信号を送信しているので、各車輪側通信機４４の各々からの送信タイミングのずれが所定の間隔よりも長いか否かを判定して、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４にトリガ信号４０２を送信してもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、所定の時間Ｔｔの経過を条件として車体側通信機２５がトリガ信号４０２を送信するようにしているが、車両１０が所定の距離を走行した後にトリガ信号４０２を送信するようにしてもよい。この場合には、車両の走行距離を測定するために、タイマーのかわりに走行距離計測装置を用いればよい。
【００４３】
本実施形態では、上述のように、所定の時間Ｔｔの経過を一つの条件としてトリガ信号４０２が送信されるようにしているが、それとともに、あるいはそれに換えて、たとえば図６に示される処理により、車輪側通信機４４から送信される信号の重畳により車体側通信機２５で正常に受信することができないときにトリガ信号４０２を送信するようにしてもよい。
【００４４】
図６は、車体側通信機２５から各車輪側通信機４４にトリガ信号４０１が送信された後に実行される他の処理を説明するためのフローチャートである。図６に示される処理は、各車輪側通信機４４からの車輪情報等を示す信号の送信が開始されてから、ＥＣＵ３０によって繰り返し実行される。
【００４５】
各車輪側通信機４４からの車輪情報等を示す信号の送信が開始されると、ＥＣＵ３０は、図示されないタイマーをＯＮにして、一定の周期である時間Ｔｐの計測を開始し（Ｓ２０）、時間Ｔｐが経過したか否かを判定する（Ｓ２２）。時間Ｔｐが経過したと判定されるまでは（Ｓ２２におけるＮｏ）、一定の周期ごとに時間Ｔｐが経過したか否かの判定を繰り返す。時間Ｔｐが経過したと判定されると（Ｓ２２におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、時間Ｔｐの間に各車輪側通信機４４のうちのどの車輪側通信機４４から送信された信号を車体側通信機２５が受信することができたかを確認し、２つ以上の車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかったか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００４６】
２つ以上の車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかったと判定されると（Ｓ２４におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５がトリガ信号を各車輪側通信機４４に送信するように制御を行い（Ｓ２６）、タイマーをＯＦＦにする（Ｓ２８）。１つの車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかったか、あるいは、すべての車輪側通信機４４からの信号を受信することができたと判定されると（Ｓ２４におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、タイマーをＯＦＦにする（Ｓ２８）。タイマーがＯＦＦとされた後、ＥＣＵ３０は、上述の手順を繰り返す。
【００４７】
なお、２つ以上の車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかった場合には、信号の重畳により受信できなかった可能性があると考えられるが、１つの車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかった場合は、信号の重畳によるものではなく、センサの異常等の原因によるものであると考えられる。このため、本実施形態では、１つの車輪側通信機４４からの信号を受信することができなかった場合には、トリガ信号は送信されない。
【００４８】
このように、ＥＣＵ３０の制御により、車体側通信機２５は、各車輪側通信機４４から送信される車輪情報等を示す信号の重畳により信号を正常に受信することができないときに、トリガ信号を各車輪側通信機４４に送信する。そして、各車輪側通信機４４は、トリガ信号を受信すると、車体側通信機２５に車輪情報等を示す信号を各々が異なる送信タイミングで送信する。
【００４９】
よって、仮に各車輪側通信機４４から送信される信号の重畳により車体側通信機２５が正常に信号を受信できない場合が生じたとしても、車体側通信機２５からトリガ信号を送信することにより、その後は、車体側通信機２５は各車輪側通信機４４から送信される信号を安定して正常に受信することができる。
【００５０】
本実施形態では、車体側通信機２５と各車輪側通信機４４との間の通信において、トリガ信号を所定の条件が成立するたびに送信するようにしているが、これに限られない。車両の車体に設けられた車体側通信機と、互いに異なる箇所に位置するように車輪に設けられており、相互間で車輪情報の通信を実行可能であると共に、それぞれ車体側通信機との間で車輪情報の通信を実行可能な複数の車輪側通信機と、複数の車輪側通信機のうちの何れか１体を車体側通信機と通信する親通信機として設定する親通信機設定手段とを備える車輪情報処理装置に本発明を適用してもよい。この場合、親通信機として設定された車輪側通信機と、親通信機として設定されていない他の車輪側通信機との間の通信において、所定の条件が成立するたびに、上述の手順に従ってトリガ信号が親通信機から送信されるようにしてもよい。
【００５１】
この場合、親通信機設定手段により何れか１体の車輪側通信機が親通信機として設定されると、親通信機として設定されていない車輪側通信機から親通信機である車輪側通信機に対して車輪情報が送信され、親通信機である車輪側通信機は、それ自体に対応した車輪情報と他の車輪側通信機からの車輪情報とを車体側に送信する。このように、この車輪情報処理装置では、車体側通信機と良好に通信可能な１体の車輪側通信機が親通信機として選択され、当該１体の車輪側通信機と車体側通信機との間で車輪情報等のやり取りが実行される。従って、この車輪情報処理装置では、すべての車輪側通信機と車体側通信機との通信状態を考慮する必要がなくなるので、車輪側と車体側との間における車輪情報の通信を容易かつ安定に実行することが可能となる。
【００５２】
そして、親通信機として設定された車輪側通信機と、親通信機として設定されていない他の車輪側通信機との間の通信において、所定の条件が成立するたびに、トリガ信号が親通信機から送信されるようにすれば、親通信機として設定された車輪側通信機に、親通信機として設定されていない他の車輪側通信機から送信された信号を安定的に集約し、車体側通信機でのその後の処理に供することができる。
【００５３】
具体的には、各々がタイヤ空気圧以外の他のパラメータを検知するセンサと通信機（車輪側通信機）とを備え、検知したパラメータを車輪情報として発信するセンサユニットを、本実施形態の空気圧センサユニット２２に加えて、各車輪１４に設ければよい。空気圧センサユニット２２以外のセンサユニットとしては、例えば、タイヤ内部空間１８８内の空気の温度を検出する温度センサユニット、トレッド部１８３の接地圧を検出する接地圧センサユニット、タイヤ１８に加わる前後方向加速度を検出する加速度センサユニット、あるいは、ホイールリム１６ａに加わる応力を検出する応力センサユニット等が挙げられる。
【００５４】
なお、本発明に採用されるセンサユニットは、作動モードとして、車輪情報を検出し送信する通常動作モードと、車輪情報の検出と送信を休止するスリープモードとのいずれかを取りうるものであってもよい。この場合、ＥＣＵ３０から車体側通信機２５を通じて送信されるモード切替指令を受信してスリープモードに切り替わるようにしてもよいし、所定の時間が経過したときにスリープモードに切り替わるようにしてもよい。このようにすれば、センサユニットのバッテリの電力消費量を低減し、バッテリを長時間使用することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車輪情報処理装置を備えた車両の要部を示す概略構成図である。
【図２】図１の車両に備えられた車輪を示す部分断面図である。
【図３】各車輪の空気圧センサユニットを説明するためのブロック構成図である。
【図４】車体側通信機が送信するトリガ信号および各車輪側通信機が送信する信号の送信タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】車体側通信機から各車輪側通信機にトリガ信号が送信された後に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】車体側通信機から各車輪側通信機にトリガ信号が送信された後に実行される他の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両、１２  車体、１４  車輪、１６  ホイール、１８  タイヤ、２０  ＴＰＭＳバルブ、２２  空気圧センサユニット、２５  車体側通信機、２６  センサ群、２７  警報装置、３０  ＥＣＵ、３４  空気圧センサ、４４  車輪側通信機、５４  制御回路、６４  バッテリ、１８２  サイドウォール部、１８３  トレッド部、１８８  タイヤ内部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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