(57)【要約】【課題】  記録或いは再生のときの消費電力が最小となる最適線速度に設定でき、常に最適な省電力効果を得ることが可能な光学的情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  予め記録時と再生時の消費電力に基づく最適線速度をメモリに記憶させておき、記録時と再生時には記憶手段に記憶している最適線速度に従って記録時と再生時で個別に最適線速度を設定する。そのため、記録時と再生時に常に最適な省電力効果が得られる。また、消費電力がより小さくなる方向に線速度を制御することで、消費電力が最小値となる線速度を探索する。従って、常に最適な省電力効果が得られ、記録または再生動作の間での環境変動にも柔軟に対応することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、記録時と再生時の消費電力に基づく最適線速度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶している記録時と再生時の最適線速度に従って記録時と再生時で個別に最適線速度を設定する設定手段とを有することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
前記記録媒体の複数の半径位置と消費電力に基づく最適線速度との関係を保持するテーブルを有し、前記設定手段は、前記テーブルに基づいて記録又は再生する半径位置に応じて最適線速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
情報記録媒体に情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、記録時又は再生時の消費電力を測定する手段と、前記消費電力が小さくなるように線速度を制御することによって消費電力が最小となる線速度を探索する手段と、前記探索手段の探索結果に基づいて記録時又は再生時に消費電力に基づく最適線速度を設定する手段とを有することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
前記設定手段は、消費電力が最小となる線速度が検出された場合には、その線速度を前記記録媒体の線速度に固定することを特徴とする請求項３に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】
サーボ偏差又は信号品位を測定する手段を有し、前記サーボ偏差又は信号品位が所定値以上劣化した場合には、線速度を制限することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の光学的情報記録媒体に情報を記録し、或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置、特に、装置の省電力化技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＭＤ等の光ディスクや光磁気ディスクに記録された情報を再生する装置において省電力化を図る方法として間欠的に再生する装置がよく知られている。これは、情報信号が圧縮されて記録されていることを利用して、ディスクからの情報を間欠的に再生しながらメモリに保持し、メモリの情報蓄積量が十分ある場合には、再生装置を休止して電力供給を停止することにより装置全体の消費電力を低減するものである。
【０００３】
図１７は間欠記録の概略図である。図１７（ａ）はメモリのデータ蓄積量、図１７（ｂ）はドライブの休止、起動の制御信号、図１７（ｃ）は記録タイミングの制御信号である。間欠動作のために、メモリ内のデータ蓄積量に対してしきい値Ｔｈが設定されている。ドライブが休止している間、メモリにはデータが蓄積され、時刻ｔ１でデータ蓄積量がしきい値Ｔｈに達すると、ドライブを起動してサーボ制御し、所定のトラックにシークする。シークが完了すると時刻ｔ２で記録を開始してメモリ内のデータを記録し、時刻ｔ３で再び休止する。以上のように休止と起動を繰り返しながら記録を行い、消費電力を節約する。
【０００４】
更に、特開２００２−７４８２０号公報には、間欠動作の際の動作時間と休止時間の比により定まる省電力効果と、モータ回転数を上げることによる消費電力の増加を考慮して、ディスクの半径方向の再生位置に応じて消費電力が最小となるように線速度及び回転数を制御する装置が開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−７４８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の再生方式は、半径方向に応じて予め設計された線速度及び回転数で制御することにより装置全体の平均的な消費電力を最小とするものである。
【０００６】
ところが、実際の再生の時の消費電力の状態は、必ずしも設計の際に意図したものと一致しないのが通例である。例えば、ディスクの個体差により偏芯が大きい場合には、サーボが追従するための負荷が増大するので、設計時に意図した消費電力が最小となる回転数よりも低い回転数で制御した方が、装置全体の消費電力を低減できることがある。また、レーザの消費電力のばらつきや環境温度等に依存して消費電力が最小となる線速度も変動する。
【０００７】
更に、以下で説明するように記録と再生の場合で省電力化に最適な線速度は必ずしも一致しない。ここで、図１８を用いて線速度と消費電力の関係を簡単に説明する。図１８（ａ）は線速度が標準速の場合の記録動作におけるタイミングを示す。1回の記録単位は、例えば、所定レートの映像データ１０ｓ分が、メモリに蓄積される時間とする。線速度が標準速では、メモリに映像データが１０ｓ分蓄積されると、図１８（ａ）に示すＨｉｇｈの期間に渡って記録中となり、その後サーボ制御を休止して省電力状態で待機する。
【０００８】
また、図１８（ｂ）は２倍速の場合のタイミングで、同様にＨｉｇｈの期間で記録を行い、その後休止期間となる。図１８に示すように線速度を上げると、記録中と休止中の期間の比率で休止中の期間が増えるために全体の平均消費電力を小さくすることができる。
【０００９】
図１９は記録及び再生の際の線速度と消費電力の関係を示す。図１９に示すように線速度を上げるとスピンドルモータの消費電力は記録、再生共に同じように増加していく。これに対してレーザによる消費電力は、記録時には線速度に応じて増加するが、再生時には変化が少ない。また、消費電力の絶対値は記録時の方が再生時に比べて倍以上大きくなる。
【００１０】
従って、間欠動作を含めた装置全体の消費電力の変化を線速度をパラメータとして計測すると図２０に示すようになる。従って、記録時と再生時で省電力に最適な線速度は個別に設定する必要がある。
【００１１】
本発明の目的は、記録或いは再生のときの消費電力が最小となる最適線速度に設定でき、常に最適な省電力効果を得ることが可能な光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、情報記録媒体に情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、記録時と再生時の消費電力に基づく最適線速度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶している記録時と再生時の最適線速度に従って記録時と再生時で個別に最適線速度を設定する設定手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、情報記録媒体に情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、記録時又は再生時の消費電力を測定する手段と、前記消費電力が小さくなるように線速度を制御することによって消費電力が最小となる線速度を探索する手段と、前記探索手段の探索結果に基づいて記録時又は再生時に消費電力に基づく最適線速度を設定する手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、予め記録時と再生時の消費電力に基づく最適線速度を記憶手段に記憶させておき、記録時と再生時には記憶手段に記憶している最適線速度に従って記録時と再生時で個別に最適線速度を設定する。そのため、記録時と再生時に常に最適な省電力効果が得られる。
【００１５】
また、本発明においては、消費電力を測定し、消費電力がより小さくなる方向に線速度を制御することで、消費電力が最小値となる線速度を探索する。従って、常に最適な省電力効果が得られ、記録または再生動作の間での環境変動にも柔軟に対応することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、予め保持している記録あるいは再生の際の消費電力が最小となる線速度を記録時と再生時で各々個別に設定することにより、常に最適な省電力効果を得ることができる。
【００１７】
また、記録または再生の際に消費電力を測定しておき、前回の記録または再生の際に記憶した消費電力と比較して、消費電力がより小さくなる方向に線速度を制御することにより、常に最適な省電力効果が得られ、記録または再生動作の間での環境変動にも柔軟に対応することができる。
【００１８】
更に、予め記録媒体の複数の半径位置と消費電力が最小となる最適線速度の関係をテーブルとして保持し、記録または再生時にはそのテーブルに基づいて記録または再生する半径位置に応じて最適線速度を設定することにより、瞬時に最適な線速度に設定することが可能となる。
【００１９】
また、記録または再生の際の消費電力値と共に信号品位を測定し、両者を基に最適な線速度を生成することにより、省電力効果に加えて高い信号品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は本発明に係る光学的情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図である。図１において、１０１は情報記録媒体である光ディスク、１０５は光ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ、１０６は光ディスク１０１に光ビームを照射して情報を記録し或いは再生するための光学ヘッドである。１０２は光学ヘッド１０６の内の半導体レーザを駆動するレーザ制御回路であり、レーザパワーの制御等を行う。
【００２２】
また、１１１は記録信号処理部であり、メモリ１０３からのデータを変調して記録パターンを生成する。１０８は再生信号処理部であり、光ディスク１０１からの再生信号を処理し、復号データを生成してメモリ１０３に出力する。１０７はサーボ制御部であり、フォーカス及びトラッキング等の制御またはスピンドルモータ１０５の回転数制御を行う。モータの回転数はＦＧ信号をサーボ制御部１０７で検出して計測することができる。
【００２３】
１０３はメモリであり、記録または再生するデータ等を保持するものである。１１２はＥＥＰＲＯＭであり、装置を最適に制御するために必要な装置固有の情報等を保持する。また、装置動作中に取得した制御情報を保持することも可能である。１１０はＣＰＵであり、装置全体をコントロールするものである。
【００２４】
本実施形態の装置では、記録時と再生時の線速度を消費電力を基に個別に設定するものである。
【００２５】
図２に示すように記録の際には、記録レーザパワーによる電力消費が大きいので、線速度を大きくして間欠記録の際の休止期間の割合を大きくした方が省電力効果は大きくなる。一方、再生の際には、レーザパワーは再生パワーとなるので、消費電力に占めるレーザの割合は低下し、スピンドルモータの割合が増加する。従って、記録及び再生各々で省電力化のための最適線速度は異なる値となる。
【００２６】
次に、図３のフローチャートにより動作を説明する。まず、装置に用いるレーザ、スピンドルモータ、電気回路等の消費電力を、所定間欠比率（平均的な間欠比率に設定するのが良い）で計測し、得られた記録時及び再生時の省電力化に最適な線速度をメモリ（メモリ１０３やＥＥＰＲＯＭ１１２）に予め保存しておく。この計測は装置作製時に工場等で行ってもよいし、装置設計時に指定した値でも良い。
【００２７】
まず、Ｓ３０１でＣＰＵ１１０は上述のように予めメモリに保存しておいた制御情報を読み込み、記録時及び再生時の線速度情報を取得する。次に、Ｓ３０２で取得した線速度をサーボ制御部１０７に設定する。また、他の制御情報についても必要に応じて初期化する。その後、Ｓ３０３で記録または再生の指示を待つコマンド待ち状態に移行する。
【００２８】
録画が開始されると、メモリ１０３に映像データが蓄積され、蓄積量が所定値以上になると装置に記録コマンドが発行される。すると、Ｓ３０４において記録線速度を基にスピンドルモータ１０５を回転駆動し、Ｓ３０５で記録レーザパワーで映像データを光ディスク１０１に記録する。記録が完了したら、Ｓ３０６で間欠動作のために休止状態に移行する。
【００２９】
再生の場合には、再生が開始されると、Ｓ３０７で再生線速度でスピンドルモータ１０５を回転駆動し、Ｓ３０８で再生レーザパワーで光ディスク１０１からデータを再生してメモリ１０３に蓄積していく。蓄積量が所定値以上になると、Ｓ３０６で間欠動作のために休止状態に移行する。以上の動作を繰り返しながら記録または再生処理を行う。
【００３０】
本実施形態では、記録または再生動作時に個別に消費電力が最小となる線速度で動作するので、省電力化を著しく向上させることができる。特に、モバイル環境で使用する場合には、電池容量等の制限もあるため、特に有効である。
【００３１】
なお、上記の説明では、消費電力のみに基づいた例を示しているが、消費電力と合わせて信号品位（再生信号振幅等）、サーボ偏差（フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号）等の情報を合わせて評価して最適な線速度を設定しても良い。例えば、再生信号振幅やトラッキングエラー信号振幅を測定し、所定値以上の場合に上述のような線速度の設定を行う。
【００３２】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態を示すブロック図である。図４では図１と同一部分には同一符号を付している。図４において、１０１は光ディスク、１０５は光ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ、１０６は光学ヘッドである。１０２はレーザ制御回路であり、レーザパワーの制御等を行う。
【００３３】
１１１は記録信号処理部であり、メモリ１０３からのデータを変調して記録パターンを生成する。１０８は再生信号処理部であり、光ディスク１０１からの再生信号を処理し、復号データを生成してメモリ１０３に出力する。１０７はサーボ制御部であり、フォーカス及びトラッキング等の制御及びスピンドルモータ１０５の回転数制御を行う。モータの回転数は、ＦＧ信号をサーボ制御部１０７で検出して計測することができる。
【００３４】
１０３はメモリであり、記録または再生するデータ等を保持するものである。１０９は消費電力検出部であり、装置各部の消費電力を検出する。１１０はＣＰＵであり、装置全体をコントロールするものである。
【００３５】
ここで、線速度制御を説明するために映像信号を圧縮しながら光ディスクに記録する場合について動作シーケンスを以下に示す。
【００３６】
光ディスクには内周から外周に向けた渦巻き状のトラックに沿って情報が記録されている。光ディスクには所定のデータ単位で記録再生を行う。ここではその単位をクラスタと呼ぶものとする。
【００３７】
図１７に示すように間欠記録の場合には、休止と起動を交互に繰り返して映像信号の記録を行う。ここで、例えば、映像信号が１０Ｍｂｐｓのレートでメモリ１０３に蓄積され、４０Ｍｂｐｓのレートで光ディスクに記録する場合には、図１７の区間Ａで１０ｓ分メモリ１０３に蓄積されたデータが区間Ｂで３ｓ位で光ディスクに記録される。よって、７ｓ間位は装置を休止して省電力化できることになる。また、１回の記録（区間Ｂに相当する）でクラスタにして数１０〜数１００クラスタ分のデータが記録される。
【００３８】
消費電力を小さくするためには、区間Ｂに相当する記録時間を出来る限り短くして、休止区間Ａの割合を多くすることが望ましい。そのためには、記録の際の光ディスクの線速度を高くして記録レートを上げなければならない。
【００３９】
一方、線速度を高くするために回転数を上げると、モータの消費電力も増大し、またレーザパワーやサーボ制御の電力も増大するために装置全体の消費電力が増大する状況も生じてしまう。
【００４０】
更に、光ディスク、レーザ、モータ等の個体差や温度等の環境変化により消費電力が最小となる線速度は変動する。
【００４１】
本実施形態では、記録期間の消費電力を測定し、その時の線速度と共に測定結果をメモリ（メモリ１０３やＥＥＰＲＯＭ１１２）に保持する。そして、次の記録期間に記録する際に線速度を前回の線速に対してプラスあるいはマイナス側にシフトして記録し、同様にその時の消費電力と線速度をメモリに保持する。記録期間の度に上記処理を施すことにより、常に消費電力が小さくなる方向に線速度を制御する。
【００４２】
図５はその場合の制御フローを示す。図５のフローに従い、本実施形態の線速度制御方法について説明する。
【００４３】
まず、Ｓ５０１においてデータの圧縮が開始されると、Ｓ５０２でメモリ１０３内のデータ蓄積量を監視して、データ蓄積量がしきい値Ｔｈに達したら、Ｓ５０３において以前の記録時の線速度とその時の消費電力がメモリに保持されているかをチェックする。
【００４４】
線速度が保持されていない場合には、予め定められた線速度を設定して、Ｓ５０４においてサーボ制御を開始する。以前に記録した時の線速度がメモリに保持されている場合には、Ｓ５０３で以下の処理により線速度を設定する。図６及び図７のフローにより説明する。
【００４５】
Ｓ６０１において保持されている以前の線速度データの個数を調べ、保持されている線速度データが１つの場合には、Ｓ６０２で前回の線速度データに対して所定量プラスした線速度を設定する。即ち、前回の線速度をＶ［ｋ−１］として、所定量αをプラスした線速度を設定する。
【００４６】
また、保持されている線速度データが２つの場合にはＳ６０３に進む。Ｓ６０３においては、図８に示すように前回の線速度及び消費電力をＶ［ｋ−１］及びＰ［ｋ−１］とし、前々回の線速度及び消費電力をＶ［ｋ−２］及びＰ［ｋ−２］とし、これを基に今回の記録の際の線速度を設定する。
【００４７】
具体的には、まず、消費電力を比較し、
Ｐ［ｋ−１］≦Ｐ［ｋ−２］のとき、Ｖ［ｋ］＝Ｖ［ｋ−１］＋α  …（１）
Ｐ［ｋ−１］＞Ｐ［ｋ−２］のとき、Ｖ［ｋ］＝Ｖ［ｋ−２］−α  …（２）
とする。
【００４８】
即ち、消費電力が減少傾向にある間は線速度Vを前回の線速度に対して所定量α分プラスし、逆に増加した場合には、前々回の線速度からα分マイナスした値を設定する。また、図８（ａ）に対応する上記（１）の場合にはフラグｆ＝＋１とし、図８（ｂ）に対応する上記（２）の場合にはｆ＝−１とする。Ｓ６０２、Ｓ６０３の後はＳ６０４の記録動作へ移行する（図５のＳ５０４）。
【００４９】
また、上記（１）の場合には、消費電力が小さい方の値Ｐ［ｋ−１］とその際の線速度Ｖ［ｋ−１］を、Ｐｂ、Ｖｂとしてメモリに保持する。一方、（２）の場合には、Ｐ［ｋ−２］及びＶ［ｋ−２］を、Ｐｂ、Ｖｂとして保持する。即ち、以前に設定した線速度値に対する消費電力値が最小値の組み合わせをＰｂ及びＶｂとして保持し、次回の線速度の設定に用いるものである。
【００５０】
以降、図６のＳ６０１を介して図７のフローチャートの処理に移行する。そして、図７に示すように前回の消費電力値Ｐ［ｋ−１］及び線速度値Ｖ［ｋ−１］と、それ以前の最小の消費電力値Ｐｂ及び線速度値Ｖｂ、更にフラグｆに基づいて線速度Ｖ［ｋ］を設定する。
【００５１】
まず、図７のＳ６０５においてフラグｆの値を調べ、図９に示すようにｆ＝＋１の場合には、Ｓ６０６に進む。この時、Ｐ［ｋ−１］≦Ｐｂの場合には、
Ｖ［ｋ］＝Ｖ［ｋ−１］＋α
により線速度を設定する。
【００５２】
また、Ｐ［ｋ−１］＞Ｐｂの場合には、図１０に示すように消費電力Ｐ［ｋ−１］とＰｂとの間に最小となる消費電力値が存在する可能性が高いので、以下により線速度を設定し、フラグｆ＝２とする。
【００５３】
Ｖ［ｋ］＝（Ｖ［ｋ−１］＋Ｖｂ）／２
次に、Ｓ６０５でフラグｆ＝−１の場合には、Ｓ６０７に進む。この時、Ｐ［ｋ−１］≦Ｐｂの場合には、
Ｖ［ｋ］＝Ｖ［ｋ−１］−α
により線速度を設定する。
【００５４】
また、Ｐ［ｋ−１］＞Ｐｂの場合には、消費電力Ｐ［ｋ−１］とＰｂとの間に最小となる消費電力値が存在する可能性が高いので、以下により線速度を設定し、フラグｆ＝２とする。
【００５５】
Ｖ［ｋ］＝（Ｖ［ｋ−１］＋Ｖｂ）／２
次に、図６の場合と同様にＳ６０４の記録動作に移行する。この後、ｆ＝＋１の場合には、次回もＳ６０６、ｆ＝−１の場合には、次回もＳ６０７の処理を実行することになる。
【００５６】
次に、Ｓ６０５においてｆ＝２の場合には、Ｓ６０８に進む。ｆ＝２の場合には消費電力がそれまで減少傾向にあったものが増加に転じたことを示している。ここでも、条件によって処理を分ける。まず、Ｐ［ｋ−１］≦Ｐｂの場合には、Ｖ［ｋ−１］が最小の消費電力を与える線速度として、Ｓ６１０に移行する。
【００５７】
また、Ｐ［ｋ−１］＞Ｐｂの場合には、Ｓ６０９に進み、
Ｖ［ｋ］＝（Ｖ［ｋ−１］＋Ｖｂ）／２
とする。
【００５８】
なお、ここでは、単純平均Ｖ［ｋ］＝（Ｖ［ｋ−１］＋Ｖｂ）／２により設定する線速度を算出しているが、消費電力の値を考慮した加重平均により線速度を設定しても良い。
【００５９】
加重平均の場合の比率ｋは以下により算出する。
【００６０】
ｋ＝Ｐ［ｋ−１］／（Ｐ［ｋ−１］＋Ｐｂ）
そして、比率ｋを用いて線速度を以下により設定する。
【００６１】
Ｖ［ｋ］＝（１−ｋ）Ｖ［ｋ−１］＋ｋＶｂ
次に、Ｓ６１０においては、消費電力が最小となる線速度が検出されたのでその時の消費電力と線速度をメモリに保持して、それ以外の消費電力と線速度データは消去する。即ち、図６のＳ６０１に戻り、再度消費電力が最小となる線速度の探索を行う（なお、この場合には、消費電力が最小となる線速度が検出されたのであるから現状の線速度に固定しても良い）。
【００６２】
また、上述のように一旦消費電力が最小値となる線速度が検出された場合には、線速度を変更するときのステップ幅αを小さくして探索精度を向上することもできる。Ｓ６０９、Ｓ６１０で線速度を設定すると、同様にＳ６０４の記録動作に進む（図５のＳ５０４）。
【００６３】
上記消費電力の測定は、ユーザ領域への複数回の間欠記録期間に渡って行い、その結果に基づいて線速度の設定を行う。また、消費電力のボトム検出の度にカウンタをインクリメントして、その値に応じてステップ幅を可変にすることにより精度向上を図ることも可能である。
【００６４】
更に、前回記録の際のアドレスに対して今回の記録の際のアドレスが大きく変動している場合には、光ディスクの半径位置が大きく変わっているため、設定する線速度の変動も大きいことが考えられる。従って、線速度探索を全てリセットして、予め定められた線速度で記録を行うことにより、消費電力が最小となる最適値に至るまでの時間を短縮することができる場合もある。
【００６５】
上記一連の処理により適切な線速度を設定したら、図５のＳ５０４においてサーボ制御を開始し、設定した線速度となるようにスピンドルモータを回転駆動する。フォーカス、トラッキング等のサーボ制御が正常動作していることが確認されたら、Ｓ５０５において記録を行う所望のトラックにシークする。Ｓ５０６においてシークの完了が確認されたら、アドレスをチェックし、Ｓ５０７においてメモリ１０３内にあるデータを光ディスク１０１に記録する。1回の記録区間により記録するデータ量は別途コントローラにより設定されている。また、その際の消費電量を消費電力測定部１０９により測定する。
【００６６】
所望のデータ量の記録が完了したら、Ｓ５０８においてサーボ制御を停止して休止状態に移行する。また、記録時の消費電力量を線速度と共にメモリに保持する。そして、Ｓ５０２に戻り、再びメモリ１０３内のデータ蓄積量を監視し、以下、図２、図６、図７で説明した同様の処理を繰り返し行う。
【００６７】
なお、記録期間の消費電力を測定する場合には、所定のユーザデータの記録が完了するまでのトータルの電力量を計測し、時間当たりの電力量に換算した値を消費電力値として評価しながら上述のような線速度の最適点を探索する。
【００６８】
ここで、線速度と記録条件の設定について説明する。線速度が変化した場合、最適な記録レーザパワーも同様に変動するのが一般的である。本実施形態の装置では図４の記録信号処理部１１１において線速度に応じた記録パワーの制御を行うように動作する。
【００６９】
図１１は線速度と記録パワーの関係を示す。図１１に示すように線速度が大きくなると、記録に必要なレーザパワーも増大する。従って、線速度が大きくなることにより間欠記録において所定データを記録する際の休止期間を増やせるメリットと、記録パワーが増大するデメリットを考慮する必要がある。従って、レーザパワーを考慮して線速度を制限する制御を行うことも有効である。
【００７０】
尚、ここでは図８〜図１０で説明した方式を用いて消費電力が小さくなるような線速度を探索し設定しているが、線速度が大きくなると信号処理部の負荷が増大し記録信号の品質が低下する場合もある。線速度を大きくするにはスピンドルモータの回転数を上げる必要があるが、それに追従してサーボ制御を行うことが困難となるためである。
【００７１】
従って、図１２に示すようにトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のサーボ偏差を監視し、所定値を超えた場合には、線速度をリミットすることも有効である。図１２のラインＴｓｖはサーボ偏差のしきい値を示しており、この値がサーボ制御の限界を示すものである。従って、線速度探索時にサーボ偏差を監視して、上記しきい値を超えた場合には、それ以上の線速度に設定しないように制御を行う。また、サーボ偏差の代わりに信号品質（再生信号振幅等）を監視し、同様に信号品質が所定値以上劣化した場合には線速度をリミットしても良い。
【００７２】
以上のように本実施形態においては、記録の際に線速度を変更し、その際の消費電力を測定して省電力に最適な線速度を探索するので、精度の高い制御が可能となり、確実に低消費電力化を図ることができる。また、消費電力に加えて信号品質、サーボ偏差等を監視することにより、記録再生性能は一定のレベル以上に保持でき、装置全体で最適な制御を行うことが可能となる。なお、光ディスクの情報を再生する場合には、全く同様に再生時の消費電力を測定し、前回と前々回の消費電力の比較結果に基づいて最適線速度を設定する。
【００７３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、予め光ディスクの複数の半径位置で線速度を変化させながら消費電力を測定して線速度−消費電力の関係をデータとして保持するものである。これを学習方式と呼ぶ。装置の構成は図４と同様の構成とし、消費電力検出部１０９は消費電力の測定を行う。また、ＣＰＵ１１０は以下の学習処理を行い、線速度−消費電力の関係をテーブルとして作成する。更に、そのテーブルに基づいて光ディスクの記録や再生の半径位置に応じて最適線速度の設定を行う。
【００７４】
図１３は本実施形態による学習方式のフローチャートを示す。まず、Ｓ１３０１で最適線速度取得のための学習を開始すると、Ｓ１３０２において予め設定している複数の半径位置の第１の半径位置にシークする。次に、Ｓ１３０３において第1の線速度に設定して所定クラスタ数分のデータを記録し、その際の消費電力を測定する。記録が終了したらＳ１３０４で測定した消費電力を保持する。
【００７５】
本実施形態では、各半径位置で線速度を５段階に切り換えて消費電力を測定するものとし、Ｓ１３０５において５段階に切り換えが完了したかを判断する。完了していない場合には、Ｓ１３０６で次の第２の線速度に切り換えて、再度Ｓ１３０３において記録しながら消費電力を測定し、得られた消費電力を保持する。このようにして５段階の線速度に対応する消費電力を測定する。
【００７６】
５段階の切り換えが完了したら、Ｓ１３０７において最適線速度の算出を行う。図１４は線速度−消費電力の関係を示す。Ｓ１３０７においては消費電力が所定のしきい値Ｐを横切る線速度を線形補間等により算出する。ここでは、しきい値Ｐを横切る線速度をＶｐ１及びＶｐ２とする。次に、Ｖｐ１とＶｐ２の平均値Ｖｐを、この半径位置での最適な線速度とする。
【００７７】
第１の半径位置での最適線速度の算出が完了したら、Ｓ１３０８において予め設定した複数の半径位置での測定が完了しているかを判断する。完了していない場合には、Ｓ１３０２に戻って次の第２の半径位置にシークし、同様に線速度を５段階に変えて消費電力を測定し、その半径位置における最適線速度を算出する。このようにして予め設定した複数の半径位置での最適線速度を算出する。
【００７８】
複数の半径位置での測定が完了したらＳ１３０９において学習を終了し、半径位置と最適線速度データのテーブルをメモリ（メモリ１０３やＥＥＰＲＯＭ１１２）に保持する。図１５は算出した光ディスクの半径位置と省電力化に最適な線速度との関係を示す。
【００７９】
次に、実際の記録動作における線速設定方法について説明する。データを記録するアドレスが決まると、ＣＰＵ１１０はこのアドレスに対応する半径位置を算出する。次に、メモリに保持されている半径位置−線速データを基にその半径位置における最適な線速値を算出する。
【００８０】
ここで、図１６により線速値算出の概略を説明する。まず、半径位置−線速データを基に光ディスクを半径方向に複数のゾーンに分ける。ここでは、半径に応じて７つのゾーンに分割する場合について示す。
【００８１】
各ゾーンの境界となる半径をｒ０〜ｒ６とする。また、各ゾーン境界における最適な線速度をｖ０〜ｖ６とする。記録する半径位置をｒとすると、半径位置ｒが上記ゾーンのいずれに属するかを検出する。図１６に示すように半径位置がゾーン２に属する場合には、その境界の半径ｒ２及びｒ３、各半径位置での最適な線速値ｖ２及びｖ３をメモリから読み出す。
【００８２】
次に、読み出したデータを基に以下に示す補間計算を行い、半径位置ｒに対応する線速値ｖを算出する。
【００８３】
ｖ＝α（ｒ−ｒ２）＋ｖ２
ここでαは以下の通りである。
【００８４】
α＝（ｖ３−ｖ２）／（ｒ３−ｒ２）
以上により、記録する半径位置ｒに対応した省電力化に最適な線速度ｖを得ることができる。
【００８５】
尚、ここでは線形補間により線速度を算出しているが、各境界点を基に多項式近似により補間することも可能であるし、スプライ曲線等による補間を用いることができるのは言うまでもない。
【００８６】
また、学習データを取得しているときの温度等の条件を保持しておいて、条件が大きく変動した場合には、学習データを再測定する。
【００８７】
以上のように本実施形態では、予め複数の半径位置に応じて省電力化に最適な線速度を学習しているので、記録の際には瞬時に最適な線速度を得ることができる。なお、第３の実施形態では記録時の最適線速度の設定方法を説明したが、光ディスクの情報を再生する場合には、同様に光ディスクの複数の半径位置で線速度を変えながら消費電力を測定して各半径位置における線速度と消費電力の関係を示すテーブルを作成する。そして、再生時にはそのテーブルに基づいて再生位置に応じて最適線速度を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】記録時と再生時の消費電力の内訳を示す図である。
【図３】第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の線速度設定処理を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の線速度設定処理を説明するフローチャートである。
【図８】線速度を設定する場合の前回と前々回の消費電力の関係を説明する図である。
【図９】前々回の消費電力が前々回の消費電力より大きい場合の例を示す図である。
【図１０】前回の消費電力が前々回の消費電力より大きい場合の例を示す図である。
【図１１】線速度と記録レーザパワーの関係を示す図である。
【図１２】サーボ偏差を監視して線速度を制限する例を説明する図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】線速度と消費電力の関係を示す図である。
【図１５】光ディスクの半径位置と省電力化に最適な線速度の関係を示す図である。
【図１６】光ディスクの半径位置における最適線速度を算出する方法を説明する図である。
【図１７】間欠記録動作を説明する図である。
【図１８】間欠記録動作における線速度と消費電力の関係を説明する図である。
【図１９】記録時と再生時の消費電力を説明する図である。
【図２０】線速度に対する消費電力の変化を記録時と再生時で示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０１  光ディスク
１０２  レーザ制御回路
１０３  メモリ
１０５  スピンドルモータ
１０６  光学ヘッド
１０７  サーボ制御部
１０８  再生信号処理部
１０９  消費電力検出部
１１０  ＣＰＵ
１１１  記録信号処理部
１１２  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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