(57)【要約】【課題】車載カメラが車室内に対して露わになる時間を低減する。【解決手段】ドアロックされて車両が不使用状態になったことに基づいて、赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を車室内に露出させ、その不使用状態の継続中に赤外線センサ１３によって侵入者を検出すると、カメラ１１および発光装置１２を車室内に露出させ、発光装置１２を用いて車室内を照らしカメラ１１を用いて車室内を撮影し、その撮影画像を長期記憶媒体に記録する。また、ドアロックが解除されて車両が使用状態になったことに基づいて、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、ガラス割れセンサ１４をオーバーヘッドコンソール１、インストゥルメントパネル２、サイドピラー３に収納させる。【選択図】 図２
2006321273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１１）と、
前記カメラのレンズ（１１ａ）を車室内の空間から隔てている第１の状態と、前記レンズを前記車室内の空間に対して露わにしている第２の状態との間を、動くことで遷移する可動部（２ａ）と、を備えた車載撮影システム。
【請求項２】
前記可動部が遷移する前記第１の状態は、前記第２の状態よりも、前記カメラを運転者の視野の邪魔になり難い位置に配置している状態であることを特徴とする請求項１に記載の車載撮影システム。
【請求項３】
前記可動部を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で遷移するように駆動する駆動装置（１５）と、
車両の使用時に、前記可動部が前記第１の状態となるように前記駆動装置を制御し、車両の不使用時に、前記可動部が前記第２の状態となるように前記駆動装置を制御する制御装置（２０）と、を備え、
前記カメラは、車室内を撮影するためのカメラであることを特徴とする請求項１または２に記載の車載撮影システム。
【請求項４】
車室内に人が侵入したことを検出する侵入センサ（１３）を備え、
前記制御装置は、車両の不使用時に、前記侵入センサの検出に基づいて、前記可動部が前記第２の状態となるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の車載撮影システム。
【請求項５】
車室内を伝搬する物理量を検出する、前記カメラ以外のセンサ（１３、１４）（以下、他センサという）と、
前記他センサの、車室内を伝搬する前記物理量を受ける受取部を、前記車室内の空間から隔てている第３の状態と、前記受取部を前記車室内の空間に対して露わにしている第４の状態との間を、動くことで遷移する他可動部（２、３）と、
前記可動部を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で遷移するように駆動する駆動装置（１５）と、
前記他可動部を、前記第３の状態と前記第４の状態との間で遷移するように駆動する他駆動装置（１６、１７）と、
車両の使用時に、前記可動部が前記第１の状態となると共に前記他可動部が前記第３の状態となるように前記駆動装置を制御し、車両の不使用時に、前記可動部が前記第２の状態となると共に前記他可動部が前記第４の状態となるように前記駆動装置を制御する制御装置（２０）と、を備えた請求項１または２に記載の車載撮影システム。
【請求項６】
前記カメラの撮影方向を照らす発光装置（１２）を備え、
前記可動部が遷移する前記第１の状態は、前記カメラのレンズおよび前記発光装置の発光部分を前記車室内の空間から隔てている状態であり、
前記可動部が遷移する前記第２の状態は、前記カメラのレンズおよび前記発光装置の発光部分を前記車室内の空間に対して露わにしている状態であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室内外を撮影するためのカメラが、車両に取り付けられることがある。このようなカメラの用途としては、例えば車両内に不正に進入した者の映像を記録する用途がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２８９６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、カメラのレンズが常に車室内に対して露わになっていると、タバコのヤニ、クリーナ等の薬剤、手の汚れ等がレンズに付着し、撮影画像の画質が低下してしまう恐れがある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車載カメラが車室内に対して露わになる時間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、カメラ（１１）を備えた車載撮影システムが、そのカメラのレンズ（１１ａ）を車室内の空間から隔てている第１の状態と、レンズを車室内の空間に対して露わにしている第２の状態との間を、動くことで遷移する可動部（２ａ）を有していることである。
【０００６】
このようになっていることで、カメラの不使用時に、可動部を第１の状態に遷移させることで、カメラが車室内に対して露わになる時間を低減することができる。
【０００７】
また、第１の状態は、第２の状態よりも、カメラを運転者の視野の邪魔になり難い位置に配置している状態であってもよい。このようになっていることで、カメラの不使用時に、運転者にとってカメラが目に入って運転の邪魔になる可能性が低減する。
【０００８】
また、カメラが車室内を撮影するためのものである場合、可動部を第１の状態と第２の状態との間で遷移するように駆動する駆動装置（１５）を有し、かつ、車両の使用時に、可動部が第１の状態となるように駆動装置（２０）を制御し、車両の不使用時に、可動部が前記第２の状態となるように駆動装置を制御するようになっていてもよい。
【０００９】
このようになっていることで、可動部は、車両の使用時に第１の使用状態となるように制御され、車両の不使用時に第２の使用状態となるように制御されるので、車両使用時のタバコのヤニ、クリーナ等の薬剤、および手の汚れ等がレンズに付着してしまう可能性が低減する。
【００１０】
なお、「車両の使用時に、可動部が第１の状態となるように駆動装置を制御する」とは、車両の不使用時から使用時への切り替わりタイミングを含む車両の使用期間中のうち、少なくとも１つのタイミングにおいて、可動部が第１の状態となるように駆動装置を制御することをいう。また、「車両の不使用時に、可動部が第２の状態となるように駆動装置を制御する」とは、車両の使用時から不使用時への切り替わりタイミングを含む車両の不使用期間中のうち、少なくとも１つのタイミングにおいて、可動部が第２の状態となるように駆動装置を制御することをいう。
【００１１】
例えば、車載撮影システムが車室内に人が侵入したことを検出する侵入センサ（１３）を備えている場合、制御装置は、車両の不使用時に、侵入センサの検出に基づいて、可動部が第２の状態となるように駆動装置を制御するようになっていてもよい。このようになっていることで、侵入者が車室内に侵入することを起因としてカメラが露わになるので、侵入者が車外からカメラの位置を確認して、あらかじめカメラの死角に入り込んだり、カメラに対して顔を背けたりすることが困難となる。
【００１２】
また、車載撮影システムが、車室内を伝搬する物理量を検出する、上記カメラ以外のセンサ（１３、１４）（以下、他センサという）を備えている場合、当該他センサの車室内を伝搬する物理量を受ける受取部を、車室内の空間から隔てている第３の状態と、その受取部を車室内の空間に対して露わにしている第４の状態との間を、動くことで遷移する他可動部（２、３）を有していてもよい。そして、このような車載撮影システムが更に、可動部を第１の状態と第２の状態との間で遷移するように駆動する駆動装置（１５）と、他可動部を第３の状態と第４の状態との間で遷移するように駆動する他駆動装置（１６、１７）と、車両の使用時に、可動部が第１の状態となると共に他可動部が第３の状態となるように駆動装置を制御し、車両の不使用時に、可動部が第２の状態となると共に他可動部が第４の状態となるように駆動装置を制御する制御装置（２０）と、を有するようになっていてもよい。
【００１３】
このようになっていることで、可動部および他可動部は、車両の使用時に第１の使用状態および第３の使用状態となるように制御され、車両の不使用時に第２の使用状態および第４の使用状態となるように制御されるので、他センサ受信部についても、車室内に対して露わになる時間を低減することができ、さらに、カメラと他センサの状態を統合的に管理することができる。
【００１４】
また、車載撮影システムが、カメラの撮影方向を照らす発光装置（１２）を備えている場合、可動部が遷移する第１の状態は、カメラのレンズおよび発光装置の発光部分を車室内の空間から隔てている状態であり、第２の状態は、カメラのレンズおよび発光装置の発光部分を車室内の空間に対して露わにしている状態であってもよい。このようになっていることで、発光装置の発光部分についても、車室内に対して露わになる時間を低減することができ、さらに、カメラと発光装置の状態を統合的に管理することができる。
【００１５】
なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成要素等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載撮影システムが搭載された車室内の、車両使用時（すなわち不正侵入者でない正規な乗員が車室内にいる時）の斜視図を示す。この車室内のルームミラー１０の上方にあるオーバーヘッドコンソール１には、車載撮影システムの構成要素である可動部１ａが、オーバーヘッドコンソール１に埋め込まれるように取り付けられている。また、インストゥルメントパネル２の中央上面部には、車載撮影システムの構成要素である可動部２ａが、インストゥルメントパネル２に埋め込まれるように取り付けられている。また、サイドピラー３の上部には、車載撮影システムの構成要素である可動部３ａが、サイドピラー３に埋め込まれるように取り付けられている。
【００１７】
これら可動部１ａ、２ａ、３ａは、後述する通り、車両の不使用時に車載撮影システムの制御によって回転移動し、その結果、図２に示すように、それぞれオーバーヘッドコンソール１、インストゥルメントパネル２、サイドピラー３から突出するようになる。そして、突出した可動部１ａの、車室内側の面には、広角撮影または全方位撮影可能なカメラ１１および（例えばＬＥＤ等の）発光装置１２が、それぞれ車室内を撮影し、また車室内を照らすように配置されている。また、突出した可動部２ａの、車室内側の面には、赤外線センサ１３が配置されている。また、突出した可動部３ａの、車室内側の面には、ガラス割れセンサ１４が配置されている。
【００１８】
なお、赤外線センサ１３は、赤外線照射部と、その赤外線の反射波を受ける赤外線受波部（受取部の一例に相当する）とを有し、図２に状態において、それら赤外線照射部と赤外線受波部が車室内に露出することで、車室内への侵入者を検出するようになっている。
【００１９】
また、ガラス割れセンサ１４は、図２の状態において車室内に露出するマイク（受取部の一例に相当する）を有し、車両の窓ガラスが割れたときのガラス割れ音があったことに基づいて、侵入者が車両内に無理に入ろうとしていることを検出するようになっている。
【００２０】
このように、本実施形態においては、車両の使用時には車室内から隠され、車室内から隔てられている状態にあったカメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、およびガラス割れセンサ１４が、車両の不使用時に、可動部１ａ、可動部２ａ、可動部３ａが回転移動することで、車室内に移動して露出する状態になる。
【００２１】
このように状態間の遷移を行うための車載撮影システムの構成および作動を、以下詳細に示す。図３に、この車載撮影システムの構成要素間の電気的接続関係を示すブロック図を示す。車載撮影システムは、この図に示すとおり、可動部１ａ、２ａ、３ａに加え、上述したカメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、およびガラス割れセンサ１４、ならびに、モータ１５、１６、１７、ドアＥＣＵ１８、アンテナ１９、およびセキュリティＥＣＵ２０を有している。
【００２２】
モータ１５は、セキュリティＥＣＵ２０の制御に基づいて、可動部２ａを駆動するための駆動装置である。モータ１６は、セキュリティＥＣＵ２０の制御に基づいて、可動部３ａを駆動するための駆動装置である。モータ１７は、セキュリティＥＣＵ２０の制御に基づいて、可動部３ａを駆動するための駆動装置である。
【００２３】
図４および図５に、モータ１５による可動部１ａの駆動の概要を示すための、オーバーヘッドコンソール１の側面図を示す。図中右下方向が、車室内空間の、前席、後席等がある方向である。可動部１ａとオーバーヘッドコンソール１とが接続する部分にモータ１５があり、モータ１５の軸の回転と共に可動部１ａがその軸の周りに回動する。可動部1ａは、その回動によって、あるときは図４に示すようにカメラ１１および発光装置１２をオーバーヘッドコンソール１内に収納することで、カメラ１１のレンズ１１ａおよび発光装置１２の発光部を車室内の空間から隔絶し（第１の状態の一例に相当する）、またあるときは図５に示すようにレンズ１１ａおよび発光部を車室内に露出させる位置に配置する（第２の状態の一例に相当する）。
【００２４】
また、モータ１６による可動部２ａの駆動についても、モータ１５と同様、可動部２ａとインストゥルメントパネル２とが接続する部分にモータ１６があり、モータ１６の軸の回転と共に可動部２ａがその軸の周りに回動する。可動部２ａは、その回動によって、あるときは赤外線センサ１３をインストゥルメントパネル２内に収納することで、赤外線照射部と赤外線受波部を車室内の空間から隔絶し（第３の状態の一例に相当する）、またあるときは赤外線照射部と赤外線受波部を車室内に露出させる位置に配置する（第４の状態の一例に相当する）ことで実現される。
【００２５】
また、モータ１７による可動部３ａの駆動についても、モータ１５と同様、可動部３ａとサイドピラー３とが接続する部分にモータ１７があり、モータ１７の軸の回転と共に可動部３ａがその軸の周りに回動する。可動部３ａは、その回動によって、あるときはガラス割れセンサ１４をサイドピラー３内に収納することで、マイクを車室内の空間から隔絶し（第３の状態の一例に相当する）、またあるときはマイクを車室内に露出させる位置に配置する（第４の状態の一例に相当する）。
【００２６】
ドアＥＣＵ１８は、ドアのロック、ロック解除を制御する装置である。例えばドアＥＣＵ１８は、ユーザが携帯するスマートキー等のキーレスエントリ端末から、アンテナ１９を介して正規なドアロック要求信号を受けるとドアをロックし、また、正規なドアロック解除要求信号を受けるとドアロックを解除する。なお、ドアロック要求信号とドアロック解除信号とは同じ信号であってもよいし、異なっていても良い。また、ドアＥＣＵ１８は、ドアがロックされたときにセキュリティＥＣＵ２０に対してその旨の信号を出力し、ドアのロックが解除されたときにセキュリティＥＣＵ２０に対してその旨の信号を出力する。
【００２７】
セキュリティＥＣＵ２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する通常のマイコンと、フラッシュメモリ、バックアップＲＡＭ、ハードディスク等の、車両の主電源停止中でもデータを記憶し続けることのできる長期記憶媒体と、から成る。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されているプログラムを実行し、その実行においてＲＡＭや長期記憶媒体に対してデータの読み出しや書き込みを行い、ＲＯＭからデータの読み出しを行い、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、ガラス割れセンサ１４、モータ１５、モータ１６〜１７、ドアＥＣＵ１８と信号のやりとりを行う。
【００２８】
図６に、このＣＰＵが繰り返し実行するプログラム１００のフローチャートを示す。このプログラム１００の実行において、セキュリティＥＣＵ２０のＣＰＵは、まずステップ１１０で、ドアロックされたか否かを、ドアＥＣＵ１８からドアロックがあった旨の信号を受信したか否かで判定し、ドアロックされた場合、続いてステップ１２０を実行し、されていない場合、再度ステップ１１０を実行する。
【００２９】
ステップ１２０では、モータ１６およびモータ１７を制御することで、そのモータ１６およびモータ１７の駆動により、それぞれ可動部２ａおよび可動部３ａを動かし、それぞれ赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を車室内に露出させる。この制御によって、赤外線センサ１３の赤外線照射部と赤外線受波部、およびガラス割れセンサ１４のマイクが、図２に示したように車室内に移動して露出するようになる。なおこのとき、赤外線センサ１３の位置は、車室内の人を検出するのに有利な位置であると共に、仮に車内に運転者がいた場合、運転者から車両前方への視界の一部を邪魔するような位置である。
【００３０】
続いてステップ１３０で、車室内への侵入者がいるか否かを赤外線センサ１３からの信号に基づいて判定する。侵入者がある場合、続いてステップ１４０を実行し、ない場合続いてステップ１７０を実行する。
【００３１】
ステップ１４０では、モータ１５を制御することで、そのモータ１５の駆動により、可動部１ａを動かし、カメラ１１および発光装置１２を車室内に露出させる。この制御によって、カメラ１１のレンズ１１ａおよび発光装置１２の発光部が、図２に示したように車室内に移動して露出するようになる。なおこのとき、カメラ１１および発光装置１２の位置は、車室内を撮影するのに有利な位置であると共に、仮に車内に運転者がいた場合、運転者からルームミラー１０への視界を邪魔するような位置である。
【００３２】
続いてステップ１５０では、発光装置１２を、車室内を照らすように制御すると同時に、カメラ１１を、車室内を撮影するように制御する。これによって、カメラ１１は、光で照らされた車室内を撮影し、その撮影画像をセキュリティＥＣＵ２０に出力する。
【００３３】
続いてステップ１６０では、カメラ１１から出力された撮影画像を取得し、それを長期記憶媒体に記録する。このとき、その撮影画像を、図示しない無線通信装置を用いて、ＲＯＭまたは長期記憶媒体に宛先が登録されたセキュリティ管理センタや車両のオーナーの電子メールアドレスに送信し、さらにクラクション等を用いて警報音を鳴らすようになっていてもよい。
【００３４】
また、ステップ１７０では、ドアロックが解除されたか否かを、ドアＥＣＵ１８からのドアロック解除の旨の信号を受けたか否かに基づいて判定し、解除された場合、続いてステップ１８０を実行し、解除されていない場合、続いてステップ１３０を再度実行する。
【００３５】
ステップ１８０では、モータ１５を制御することで、そのモータ１５の駆動により、可動部１ａを動かし、カメラ１１および発光装置１２をオーバーヘッドコンソール１内に収納させる。この制御によって、カメラ１１のレンズ１１ａおよび発光装置１２の発光部が、図１に示したようにオーバーヘッドコンソール１内に収まって車室内空間から隔絶される。またステップ１８０では、モータ１６およびモータ１７を制御することで、そのモータ１６およびモータ１７の駆動により、それぞれ可動部２ａおよび可動部３ａを動かし、それぞれ赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４をそれぞれインストゥルメントパネル２およびサイドピラー３に収納させる。この制御によって、赤外線センサ１３の赤外線照射部と赤外線受波部、およびガラス割れセンサ１４のマイクが、図１に示したようにインストゥルメントパネル２またはサイドピラー３内に収まって車室内空間から隔絶されるようになる。ステップ１６０、１８０の後、プログラム１００の１回分の実行が終了する。
【００３６】
以上のようなプログラム１００をＣＰＵが実行することで、セキュリティＥＣＵ２０は、ドアロックされて車両が不使用状態になったことに基づいて（ステップ１１０参照）、赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を車室内に露出させ（ステップ１２０参照）、その不使用状態の継続中に赤外線センサ１３によって侵入者を検出すると（ステップ１３０、１７０参照）、カメラ１１および発光装置１２を車室内に露出させ（ステップ１４０参照）、発光装置１２を用いて車室内を照らしカメラ１１を用いて車室内を撮影し（ステップ１５０参照）、その撮影画像を長期記憶媒体に記録する（ステップ１６０参照）。また、セキュリティＥＣＵ２０は、ドアロックが解除されて車両が使用状態になったことに基づいて、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、ガラス割れセンサ１４をオーバーヘッドコンソール１、インストゥルメントパネル２、サイドピラー３に収納させる（ステップ１８０参照）。
【００３７】
以上のような、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３、ガラス割れセンサ１４の車室内への露出、または車室内からの隔絶を統合的に制御するセキュリティＥＣＵ２０の作動により、車載撮影システムは、車両の使用時には、カメラ１１のレンズ１１ａ、発光装置１２の発光部、赤外線センサ１３の赤外線照射部と赤外線受波部、ガラス割れセンサ１４のマイクが、自動的に車室内の空間から隔てられるので、車両使用時のタバコのヤニ、クリーナ等の薬剤、手の汚れ等がそれらレンズ１１ａ等に付着してしまう可能性が低減する。また、車両の使用時には、カメラ１１や赤外線センサ１３が露出していないことで、それらが車両前方やルームミラー１０を邪魔することがなくなり、運転者による視認性が向上する。
【００３８】
また、赤外線センサ１３が車室内に人が侵入したことを検出したタイミングで、カメラ１１が露出するようになっているので、侵入者がカメラの位置を確認して、あらかじめカメラの死角に入り込んだり、カメラに対して顔を背けたりすることが困難となる。したがって、侵入者を撮影できる可能性が高まる。
【００３９】
なお、セキュリティＥＣＵ２０は、上述のプログラム１００による処理と並列的に実行する処理として、車両の不使用中にガラス割れセンサ１４がガラス割れ音を検出したことに基づいて、図示しない無線通信装置を用いて、ＲＯＭまたは長期記憶媒体に宛先が登録されたセキュリティ管理センタや車両のオーナーの携帯電話機に、車上荒らしに遭っている可能性が高い旨を通知し、さらにクラクション等を用いて警報音を鳴らすようになっている。
【００４０】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００４１】
例えば、セキュリティＥＣＵ２０は、車両のドアがロックされた時に、カメラ１１および発光装置１２を赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４と同時に露出させるような制御を行ってもよい。
【００４２】
また、カメラ１１は、必ずしもオーバーヘッドコンソール１の位置にある必要はなく、インストゥルメントパネル２の中央上面にあってもよいし、サイドピラー３にあってもよいし、他のピラー部分にあってもよいし、車室天井部分にあってもよい。例えばカメラ１１が車室天井部分に設けられた窪み内に固定されている場合、第１の状態においてはその窪みを覆うことでカメラ１１と車室内とを隔て、第２の状態においては第１の状態の位置からスライドすることで窪みが車室内に対して開くようにする可動板部材となっていてもよい。
【００４３】
また、セキュリティＥＣＵ２０は、プログラム１００を実行することで実現されるような作動を行うように回路構成された専用の処理回路であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では車両の不使用・使用は、ドアロック・ドアロック解除の有無によって判定されるようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよく、例えば、車両の主電源（ＩＧ、ＡＣＣ等）のオフ・オンによって車両の不使用・使用を判定するようになっていてもよい。
【００４５】
また、車載撮影システムは、必ずしも車両の不使用・使用の状態に基づいて可動部１ａ〜３ａを駆動するようになっておらずともよい。例えば、セキュリティＥＣＵ２０は、ユーザの操作を受け付ける入力装置を有し、その入力装置に対する所定の操作があったことに基づいて、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を車室内に露出させるように可動部１ａ〜３ａを駆動し、また、その入力装置に対する別の所定の操作があったことに基づいて、カメラ１１、発光装置１２、赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を車室内から隔てるように可動部１ａ〜３ａを駆動するようになっていてもよい。
【００４６】
また、セキュリティＥＣＵ２０は、必ずしもモータを有して可動部１ａ〜３ａを制御するようになっておらずともよい。例えば、可動部１ａ〜３ａは、ユーザの手作業で移動するようになっていてもよい。その場合、乗員が退出時に可動部１ａ〜３ａを動かしてカメラ等のセンサを露出させ、乗車時に収納させればよい。
【００４７】
また、侵入センサの一例として赤外線センサ１３を示したが、侵入センサとしては、超音波センサ、電波センサ等、人の車室内への侵入を検出できるセンサであればどのようなものでもよい。
【００４８】
また、他センサの例として赤外線センサ１３およびガラス割れセンサ１４を示したが、他センサは、車室内を伝搬する物理量を受ける受取部を有するセンサであればどのようなものでもよい。
【００４９】
また、レンズ１１ａ、受取部、発光部は、第１の状態において、第２の状態に比べて若干でも車室内から隔てられていれば、汚れ等の付着の低減効果がある。
【００５０】
また、カメラ１１は、車室内を撮影するようになっているが、例えば車両前方を撮影するようになっていてもよい。この場合、制御装置は、可動部を、第１の状態と第２の状態との間で遷移するように駆動するとき、上記実施形態とは逆に、車両の不使用時に、可動部が第１の状態となるように駆動装置を制御し、車両の使用時に、可動部が第２の状態となるように駆動装置を制御するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態の、車両使用時における車室内の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の、車両不使用時における車室内の斜視図である。
【図３】本実施形態に係る車載撮影システムの電気的接続関係を示すブロック図である。
【図４】カメラ１１および発光装置１２が収納された状態におけるオーバーヘッドコンソール１の側面図である。
【図５】カメラ１１および発光装置１２が車室内に露出した状態におけるオーバーヘッドコンソール１の側面図である。
【図６】セキュリティＥＣＵ２０のＣＰＵが実行するプログラム１００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１…オーバーヘッドコンソール、１ａ〜３ａ…可動部、
２…インストゥルメントパネル、３…サイドピラー、１０…ルームミラー、
１１…カメラ、１１ａ…レンズ、１２…発光装置、１３…赤外線センサ、
１４…ガラス割れセンサ、１５〜１７…モータ、１８…ドアＥＣＵ、１９…アンテナ、
２０…セキュリティＥＣＵ、１００…プログラム。
【図１】
2006321273.tif 000003
【図２】
2006321273.tif 000004
【図３】
2006321273.tif 000005
【図４】
2006321273.tif 000006
【図５】
2006321273.tif 000007
【図６】
2006321273.tif 000008