(57)【要約】【課題】  濃度の安定性に優れた画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  現像器。内のトナー濃度の測定値と、トナー濃度目標値とを比較してトナー補給を制御するトナー制御部７０と、濃度制御用の基準パッチ作成する基準パッチ作成手段６５と、基準パッチの濃度を測定するトナー濃度センサ７と、このセンサ７の測定結果に応じて所望の濃度を得るように潜像形成条件を制御する帯電電圧制御部８０、ＬＤ光量制御部６０と、画像形成装置の状態に応じて変化する標準的な画像潜像電位を得る潜像形成条件である標準潜像形成条件を求める標準潜像形成条件算出手段１１０と、帯電電圧制御部８０、ＬＤ光量制御部６０の潜像形成条件を制御して画像を形成すると共に、潜像形成条件と標準潜像形成条件と比較し、潜像形成条件が標準潜像形成条件に近づく方向にトナー濃度目標値を変更するトナー濃度目標値変更手段１２０とを有して構成している。【選択図】        図４
2006133534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像器内のトナー濃度の測定値と、トナー濃度目標値とを比較してトナー補給を制御するトナー制御手段と、
濃度制御用の基準パッチ作成する基準パッチ作成手段と、
前記基準パッチの濃度を測定する基準パッチ濃度センサと、
前記基準パッチ濃度センサの測定結果に応じて所望の濃度を得るように潜像形成条件を制御する潜像形成条件制御手段と、
画像形成装置の状態に応じて変化する標準的な画像潜像電位を得る潜像形成条件である標準潜像形成条件を求める標準潜像形成条件算出手段と、
前記潜像形成条件制御手段によって前記潜像形成条件を制御して画像を形成すると共に、前記潜像形成条件を前記標準潜像形成条件算出手段が算出した前記標準潜像形成条件と比較し、前記潜像形成条件が前記標準潜像形成条件に近づく方向に前記トナー濃度目標値を変更するトナー濃度目標値変更手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潜像形成条件制御手段が制御する前記潜像形成条件は、少なくとも画像の潜像形成する露光手段の露光光量を含んでいることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも感光体の使用履歴に応じて、前記標準潜像形成条件を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度を測定する温度センサを備え、
前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも前記画像形成装置の環境温度または感光体周辺温度に応じて、前記標準潜像形成条件を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体の潜像電位を測定する電位センサを備え、
前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも前記画像形成装置の電位センサの測定した潜像電位に応じて、前記標準潜像形成条件を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー濃度目標値変更手段は、前記トナー制御手段において測定された前記トナー濃度センサの測定値が前記トナー濃度目標値と所定以上差がある場合は、トナー濃度目標値の変更を行わないことを特徴とする請求項1から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置のトナー濃度を最適に調整するトナー濃度調整方法であって、
現像器内のトナー濃度の測定値と、トナー濃度目標値とを比較してトナー補給を行なうステップと、
濃度制御用の基準パッチの濃度を測定するステップと、
前記基準パッチ濃度センサの測定結果に応じて所望の濃度を得るように潜像形成条件を変更するステップと、
画像形成装置の状態に応じて変化する標準的な画像潜像電位を得る潜像形成条件である標準潜像形成条件を求めるステップと、
前記潜像形成条件を変更しながら画像を形成すると共に、前記潜像形成条件と前記標準潜像形成条件と比較し、前記潜像形成条件が前記標準潜像形成条件に近づく方向に前記トナー濃度目標値を変更するステップとを有することを特徴とするトナー濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー濃度を制御し、安定した画像濃度を得るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、２成分現像剤のトナー濃度を制御する種々の方法が提案されている。特に、従来からの代表的な方法として、現像器内のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを備え、トナー濃度センサの検知したトナー濃度を所定の目標トナー濃度と比較し、検知したトナー濃度が所定の目標トナー濃度を維持するようにトナー補給手段のトナー補給量を決定する、いわゆるトナー濃度センサ方式が広く知られている。
【０００３】
このトナー濃度センサ方式の短所として２成分現像剤のトナー濃度が一定でも最終的な画像濃度が必ずしも一定にならない。２成分現像剤はトナーとキャリアの摩擦帯電により電荷を持ったトナーを、画像潜像による感光体と現像器間の現像電界に応じて飛翔させて現像する。このため、トナーの帯電性が異なると、トナー濃度が一定でも飛翔するトナー数が異なり画像濃度は変化する。
【０００４】
一般的には帯電性が低下しトナーの電荷が低下すると、現像電界を打ち消すためより多くのトナーが現像され画像濃度は濃くなる。逆にトナーの電荷が増加するとより少ないトナーが現像され画像濃度は薄くなる。また、例えトナー濃度とトナーの帯電性が一定でも、感光体の潜像電位が変化すれば現像電界が変化し画像濃度は変化してしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１では、感光体上に基準現像パッチ作成し、基準現像パッチ濃度に応じて目標トナー濃度を補正することで、トナー濃度目標を狙いの画像濃度を得る値に補正してトナー濃度センサ方式の画像濃度安定化精度を上げている。すなわち基準現像パッチ濃度が濃ければトナー濃度目標を下げ、逆に基準現像パッチ濃度が薄ければトナー濃度目標を上げることで、トナー濃度を変化させて基準現像パッチ濃度、すなわち画像濃度を一定に保つ方法である。
【０００６】
しかし、この場合基準現像パッチ濃度の変動要因を全てトナー濃度変更で補うことになり、トナーの帯電性変化以外の感光体潜像電位変化等により基準現像パッチ濃度が低下した場合でも、トナー濃度を高くして画像濃度を補正してしまい、目標トナー濃度の必要補正幅が広くなる。そのため例え狙いの画像濃度が得られても、トナー濃度が高すぎるとトナーカブリやトナー飛散の画像ディフェクトが発生し、逆にトナー濃度が低すぎるとトナーと一緒にキャリアが現像され白抜け等の画像ディフェクトが発生する懸念が増えてしまう。
【０００７】
そこで、特許文献２及び３では、感光体上の基準現像パッチ濃度に応じて、まず感光体の表面電位を補正し、感光体の表面電位の補正では狙いの画像濃度が得られない場合や表面電位補正量が所定量を超えた場合には目標トナー濃度を補正することで、目標トナー濃度の必要補正幅が広がることを防いでいる。
【０００８】
【特許文献１】特許３４５１４７０号公報
【特許文献２】特開平３−１１９３７３号公報
【特許文献３】特開平９−２５８５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２及び３の開示技術では、まずトナー濃度目標値は変更せずに表面電位を変更して画像濃度補正し、表面電位では補正しきれない場合にトナー濃度目標値を変更することになるが、依然次のような課題が残る。
（１）表面電位による補正では、基準現像パッチ部の濃度は補正できるがハイライトから高濃度に渡る全体の階調性は補正できず、階調の形状が変化してしまう。
（２）トナーの帯電性が変化した場合、本来はトナー濃度を調整しトナーの帯電量を一定にもどすことで、画像濃度を調整するべきところを、表面電位で補正してしまうためトナーの帯電性が変化したままになり、トナー帯電性に起因する画像ディフェクト、例えば帯電性が低い場合はトナークラウド、高い場合は転写性低下が発生する。
（３）濃度変化の主原因が感光体の表面電位変化である場合は先に表面電位を補正する効果はあるが、表面電位をどこまで補正していいのかが不明確で、結果的に正しい目標トナー濃度の補正が困難である。
【００１０】
図１は、上記（１）の課題を説明する図で、目標の画像濃度カーブと、画像濃度が高濃度側に変化した時と、低濃度側に変化した時の画像濃度カーブである。基準現像パッチを入力信号７０％のパッチとする。高濃度時又は低濃度時にトナー濃度を制御して基準現像パッチ濃度を補正すると、ハイライトから高濃度に渡る全体の階調性がほぼ目標の画像濃度カーブに一致するが、図２のように、高濃度時又は低濃度時に表面電位により基準現像パッチ濃度を補正すると、基準現像パッチである入力信号７０％の濃度は目標に一致するが、高濃度部やハイライト部の階調性は目標濃度に一致しない。
【００１１】
つまり、トナーの帯電性が変化した場合はできるだけトナー濃度により濃度補正をすることで全体の階調性を目標にあわせることができる。この際、一時的には濃度補正の応答性が速い表面電位により濃度補正をするが、表面電位を補正した場合にはトナー濃度の目標値を補正しトナー濃度を変化させることで、表面電位をできるだけ標準状態に保ち、トナー濃度の過補正によるトナーカブリやトナー飛散の画像ディフェクトを防ぐことができる。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、濃度の安定性に優れた画像を形成することができる画像形成装置及びトナー濃度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するために本発明の画像形成装置は、現像器内のトナー濃度の測定値と、トナー濃度目標値とを比較してトナー補給を制御するトナー制御手段と、濃度制御用の基準パッチ作成する基準パッチ作成手段と、前記基準パッチの濃度を測定する基準パッチ濃度センサと、前記基準パッチ濃度センサの測定結果に応じて所望の濃度を得るように潜像形成条件を制御する潜像形成条件制御手段と、画像形成装置の状態に応じて変化する標準的な画像潜像電位を得る潜像形成条件である標準潜像形成条件を求める標準潜像形成条件算出手段と、前記潜像形成条件制御手段によって前記潜像形成条件を制御して画像を形成すると共に、前記潜像形成条件を前記標準潜像形成条件算出手段が算出した前記標準潜像形成条件と比較し、前記潜像形成条件が前記標準潜像形成条件に近づく方向に前記トナー濃度目標値を変更するトナー濃度目標値変更手段とを有して構成している。所望の濃度を得る潜像形成条件が、画像形成装置の使用状況に応じた標準潜像形成条件と離れている場合に、潜像形成条件が標準潜像形成条件に近づく方向にトナー濃度目標値を変更するので、濃度の安定性に優れた画像を形成することができる。
【００１４】
上記構成の画像形成装置において、前記潜像形成条件制御手段が制御する前記潜像形成条件は、少なくとも画像の潜像形成する露光手段の露光光量を含んでいるとよい。潜像形成条件の中でも感光体の露光部電位が画像濃度カーブに大きく影響するため、潜像形成条件に、感光体の露光部電位に直接影響する露光手段の露光光量を含んでいるので、より濃度の安定性に優れた画像を形成できるトナー濃度目標値変更ができる。
【００１５】
上記画像形成装置において、前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも感光体の使用履歴に応じて、前記標準潜像形成条件を求めるとよい。感光体の光感度は使用履歴に応じて大きく変化するため、使用履歴に応じて標準潜像形成条件を求めるので、より濃度の安定性に優れた画像を形成できるトナー濃度目標値変更ができる。
【００１６】
上記画像形成装置において、温度を測定する温度センサを備え、前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも前記画像形成装置の環境温度または感光体周辺温度に応じて、前記標準潜像形成条件を求めるとよい。感光体の光感度は画像形成装置の環境温度または感光体周辺温度に応じて大きく変化するため、環境温度または感光体周辺温度に応じて標準潜像形成条件を求めるので、より濃度の安定性に優れた画像を形成できるトナー濃度目標値変更ができる。
【００１７】
上記画像形成装置において、感光体の潜像電位を測定する電位センサを備え、前記標準潜像形成条件算出手段は、少なくとも前記画像形成装置の電位センサの測定した潜像電位に応じて、前記標準潜像形成条件を求めるとよい。電位センサの測定した潜像電位に応じて、標準潜像形成条件を求めるので、使用履歴や温度による予測ではなく、真の標準潜像電位を反映させたトナー濃度制御を行なうことができる。
【００１８】
上記画像形成装置において、前記トナー濃度目標値変更手段は、前記トナー制御手段において測定された前記トナー濃度センサの測定値が前記トナー濃度目標値と所定以上差がある場合は、トナー濃度目標値の変更を行わないとよい。トナー制御手段において測定されたトナー濃度センサの測定値と、トナー濃度目標値とのずれが大きい場合には、トナー濃度目標値の変更を行なっても所望のトナー濃度を得ることができないので、トナー濃度目標値の変更を行なわない。
【００１９】
本発明のトナー濃度調整方法は、画像形成装置のトナー濃度を最適に調整するトナー濃度調整方法であって、現像器内のトナー濃度の測定値と、トナー濃度目標値とを比較してトナー補給を行なうステップと、濃度制御用の基準パッチの濃度を測定するステップと、前記基準パッチ濃度センサの測定結果に応じて所望の濃度を得るように潜像形成条件を変更するステップと、画像形成装置の状態に応じて変化する標準的な画像潜像電位を得る潜像形成条件である標準潜像形成条件を求めるステップと、前記潜像形成条件を変更しながら画像を形成すると共に、前記潜像形成条件と前記標準潜像形成条件と比較し、前記潜像形成条件が前記標準潜像形成条件に近づく方向に前記トナー濃度目標値を変更するステップとを有して構成している。潜像形成条件が標準潜像形成条件に近づく方向にトナー濃度目標値を変更するので、濃度の安定性に優れた画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、濃度の安定性に優れた画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００２２】
まず、図３を参照しながら本実施例の構成を説明する。図３に示すＲ方向に回転する４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配列されている。また、ロール９ａ、９ｂに張架され、４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに順次に近接あるいは接触する経路を経由して矢印Ａ方向に循環移動する無端状の中間転写ベルト８が備えられている。
【００２３】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周囲には、各感光体ドラム１に一次帯電を行う各帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、一次帯電後の各感光体ドラム１に、画像データに基づいて変調されたレーザ露光光を照射して各感光体ドラム１に静電潜像を形成するＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）３０と、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各静電潜像をそれぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナーで現像して各感光体上に各トナー像を形成する各現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋとが配備されている。
【００２４】
また各感光体ドラム１上に制御用の基準パッチ作成する基準パッチ作成手段６５が後述する画像制御部１００にあり、感光体ドラム１上に制御用静電潜像（静電パッチ）を形成した場合に、その静電パッチの電位を測定する電位センサ９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｍがある。また、各現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、トナーの濃度を検出するためのトナー濃度センサ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋも配備されている。また、これらの現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、トナーの濃度に応じてトナーを供給するトナー供給装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが繋がれている。トナー供給装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにはトナーカートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが装着されている。
【００２５】
トナー濃度センサ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの出力はトナー制御部７０に入力され、目標トナー濃度を維持するように、トナー制御部７０はトナー供給装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを制御し、各現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにトナーを供給する。各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各トナー像は、転写ロール４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの作用により、中間転写ベルト８上に順次重畳されるように転写される。このようにして中間転写ベルト８に転写された画像が図示しない二次転写ロールの作用により記録媒体に転写され、図示しない定着器の熱および圧力によりその記録媒体上に定着される。さらにトナー画像が定着された記録媒体は、図示しない搬送機構によって搬送経路に沿って搬送される。
【００２６】
各電位センサ９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｋで測定された制御用静電潜像（静電パッチ）である各非露光静電パッチの電位は、帯電電圧制御部８０に入力され電位測定結果に基づいて、各帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの電圧が制御される。また、各電位センサ９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｋで測定された制御用静電潜像（静電パッチ）の各露光静電パッチの電位は画像制御部１００に入力され（詳細は後述する）、本実施例では直接はＲＯＳ（ＲａｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）３０の各色ごとのレーザ露光光量（ＬＤ光量）の制御には使用されない。
【００２７】
また、基準パッチ作成手段６５は、トナーパッチ用の静電潜像を各感光体ドラム１上に形成し、トナーパッチ用の静電潜像は現像、転写され、中間転写ベルト８に制御用トナーパッチ２０を形成し、そのトナーパッチ２０の濃度を測定する基準パッチ濃度センサ１０が配備されている。基準パッチ濃度センサ１０によるトナーパッチの濃度測定結果はＬＤ光量制御部６０に伝達される。ＬＤ光量制御部６０では、基準パッチ濃度測定結果に基づいてＲＯＳ（ＲａｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）３０の各色ごとのレーザ露光光量（ＬＤ光量）の制御を行い画像濃度が制御される（帯電電圧制御部８０とＬＤ光量制御部６０が潜像形成条件制御手段に相当する）。
【００２８】
トナー制御部７０、帯電電圧制御部８０、ＬＤ光量制御部６０の動作を制御する画像制御部１００があり、画像制御部１００には基準パッチ作成手段６５があり、さらに、トナー濃度センサ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、電位センサ９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｍ、基準パッチ濃度センサ１０が入力され、後述するように、トナー制御部７０、帯電電圧制御部８０、ＬＤ光量制御部６０の動作を制御する。（後述するが、クレームの標準潜像形成条件算出手段１１０、トナー濃度目標値変更手段１２０も画像制御部１００にある）
【００２９】
図３に示す画像形成装置には、外部から画像データが入力され、その入力された画像データは画像処理部４０で様々な画像処理を受けた後、ＲＯＳ３０に入力される。ＲＯＳ３０では、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを露光する各レーザ露光光のパルス幅をそれぞれ変調するための各パルス幅変調信号が画像データに基づいて生成される。この生成されたパルス幅変調信号に基づいてレーザーダイオードが駆動される。このとき、レーザーダイオードの光量は、光量制御部によって制御されている。ＲＯＳ３０には、レーザーダイオードの他、ポリゴンミラー、Ｆθレンズなどの光学部品が組み込まれている。このようにして駆動されたレーザーダイオードから露光光が出射され、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００３０】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された各静電潜像は、上述したように各現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋで現像されて各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に各トナー像が形成され、それらのトナー像は中間転写ベルト８に転写される。中間転写ベルト８上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の矢印Ａ方向への循環移動により、二次転写ロールが配備された二次転写位置に搬送され、その二次転写ロールの作用により、中間転写ベルトと同期して搬送経路に沿ってその二次転写位置に搬送されてきた用紙に転写される。トナー像の転写を受けた用紙は、さらに定着器に搬送されて、熱および圧力によりその記録媒体上にトナー像が定着され、定着トナー像からなる画像が記録媒体上に形成される。定着トナー像が形成された記録媒体は、搬送経路に沿って搬送される。
【００３１】
また図３には、画像形成装置の周囲の温度や湿度を測定する環境センサ１１と、４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転数をカウントするサイクルカウンタ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを備えていて、その出力が画像制御部１００に入力される。
【００３２】
尚、本発明を適応する画像形成装置は図３のようなタンデム型カラー画像形成装置には限定されず、４サイクル型カラー画像形成装置、さらには白黒画像形成装置でも良い。
【００３３】
図４を参照しながら画像制御部１００について説明する。画像制御部１００は、図４に示すように、帯電器２、ＲＯＳ１０、現像器３、トナー補給装置６、基準パッチ濃度センサ１０、帯電電圧制御部８０、ＬＤ光量制御部６０、トナー制御部７０、トナー濃度センサ７、電位センサ９０等を制御して、画像の形成を行なう。また、画像制御部１００は、メモリ１３０に記録されたプログラムを読み出して、このプログラムに従った処理をプロセッサユニットが行なうことで、基準パッチ作成手段６５、標準潜像形成条件算出手段１１０、トナー濃度目標値変更手段１２０が実現される。これらの手段の詳細な説明については後述する。
【００３４】
次に本発明による画像濃度制御について詳しく説明する。なお、以下では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色で同じ動作を行なうため、１色について説明する。
【００３５】
まず、図５を参照しながらトナー制御部７０の動作について説明する。トナー制御部７０は、現像器３が駆動中は（ステップＳ１／ＹＥＳ）、定期的にトナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］を検出して（ステップＳ２）目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］と比較し（ステップＳ３）、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を維持するように常時トナー供給装置６を制御する。具体的には、トナー濃度［ＡＴＣ］が目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］よりも薄い場合には（ステップＳ４／ＹＥＳ）、トナー供給装置６を駆動させ、現像器３へトナーを供給する（ステップＳ６）。この動作を現像器３の駆動中に繰り返す（ステップＳ６）。トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］は大きいほどトナー濃度が低く、目標トナー濃度「ＡＴＣＳ」は画像制御部１００から与えられる。
【００３６】
次に、基準パッチ作成手段６５の動作について説明する。基準パッチ作成手段６５は、画像形成装置の電源ＯＮ直後と、所定プリント枚数おきに、画像制御部１００からの指示で、制御用のパッチを生成する。生成するパッチには以下の２種類のパッチがある。
（１）静電パッチ：非露光静電パッチ［ＶＨパッチ］と露光静電パッチ［ＶＬパッチ］
（２）トナーパッチ：［ＡＤＣパッチ］
基準パッチ作成手段６５は、これらの静電潜像を各感光体ドラム１上に形成する。この時、帯電器２の出力は［ＢＣＲ＿ＯＵＴ］、ＲＯＳ３０のレーザ露光光量を［ＬＤ＿ＯＵＴ］とする。
【００３７】
次に、図６のフローチャートを参照しながら帯電電圧制御部８０の動作を説明する。まず、上述した基準パッチ作成手段６５により非露光静電パッチ［ＶＨパッチ］を作成する（ステップＳ１１）。この非露光静電パッチ［ＶＨパッチ］の電位である非露光部電位［ＶＨ］を電位センサ９０で測定する（ステップＳ１２）。次に、非露光部電位［ＶＨ］と目標非露光部電位［ＶＨＳ］とを比較し（ステップＳ１３）、非露光部電位［ＶＨ］を目標非露光部電位［ＶＨＳ］に近づけるように制御を行なう。非露光部電位［ＶＨ］が目標非露光部電位［ＶＨＳ］よりも高ければ（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、帯電器２の電圧［ＢＣＲ＿ＯＵＴ］が小さくする（ステップＳ１６）。逆に非露光部電位［ＶＨ］が目標非露光部電位［ＶＨＳ］よりも低ければ（ステップＳ１４／ＮＯ）、帯電器２の電圧［ＢＣＲ＿ＯＵＴ］が大きくなるように［ＢＣＲ＿ＯＵＴ］が補正制御される（ステップＳ１５）。なお、目標非露光部電位［ＶＨＳ］は画像制御部１００から与えられている。
【００３８】
次に、図７のフローチャートを参照しながら標準潜像形成条件算出手段１１０の動作を説明する。標準潜像形成条件算出手段１１０は、画像形成装置の状態に応じた標準的な露光部電位である標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を以下の手順によって算出する。
まず、画像形成装置の立ち上げ時に、環境センサ１１の出力である湿度［Ｈｕｍ］と、感光体ドラム１回転数をカウントするサイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］を入手する（ステップＳ２１）。
【００３９】
次に、標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］を湿度に応じて補正し、湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を算出する（ステップＳ２２）。具体的には湿度が５０％よりも低い場合は（ステップＳ２２／ＮＯ）、一般的にトナーの帯電性が上がり現像性が低下し画像濃度が下がるため、湿度に応じて湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］より小さくし、より広い現像電位を得る露光部電位に湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］とする（ステップＳ２３）。
【００４０】
逆に湿度が高い場合は、湿度に応じて湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］より大きくし、より狭い現像電位を得る露光部電位を湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］とする（ステップＳ２４）。
【００４１】
さらにサイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］が増えるにつれて感光体ドラム１の膜厚が磨耗により低下するため、現像電界を一定に保つため湿度補正された標準露光部電位「ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ」を、サイクルカウンタ出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］の増加にあわせ徐々に増加させ、より狭い現像電位を得る露光部電位を標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］とする（ステップＳ２５）。サイクルカウンタ出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］に所定の係数１を積算した値を、標準露光部電位「ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ」に加算することで標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を算出する。
【００４２】
次に、基準パッチ作成手段６５によって露光静電パッチ［ＶＬパッチ］を作成し（ステップＳ２６）、電位センサ９０で露光静電パッチ［ＶＬパッチ］の電位である露光部電位［ＶＬ］を測定する（ステップＳ２７）。
【００４３】
次に、露光部電位［ＶＬ］を標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］と比較し（ステップＳ２８）する。露光部電位［ＶＬ］が標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］から所定以上差がある場合は（ステップＳ２９／ＹＥＳ）、露光静電パッチ［ＶＬパッチ］を作成したＲＯＳ３０のレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］からその差に応じて、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］よりも大きい標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を得る標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を計算する。また、露光部電位［ＶＬ］と標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］との差が所定値以下である場合には（ステップＳ２９／ＮＯ）、露光静電パッチ［ＶＬパッチ］を作成したＲＯＳ３０のレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］からその差に応じて、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］よりも小さい標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を得る標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を計算する（ステップＳ３０）。尚、この標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］は実際の画像形成には使用せず、画像制御部１００のトナー濃度目標値変更手段１２０へ送られる（ステップＳ３２）。
【００４４】
次に、図８のフローチャートを参照しながらＬＤ光量制御部６０の動作を説明する。まず、基準パッチ作成手段６５によってトナーパッチ［ＡＤＣパッチ］を作成する（ステップＳ４１）。トナーパッチ「ＡＤＣパッチ」の静電潜像は現像、転写され、中間転写ベルト８で基準パッチ濃度センサ１０によりトナーパッチの濃度「ＡＤＣ」を測定する（ステップＳ４２）
【００４５】
ＬＤ光量制御部６０は、基準パッチ濃度測定結果［ＡＤＣ］を基準パッチ濃度目標値［ＡＤＣＳ］と比較する（ステップＳ４３）。この基準パッチ濃度目標値［ＡＤＣＳ］は画像制御部１００から与えられる。
【００４６】
基準パッチ濃度［「ＡＤＣ」が目標濃度［ＡＤＣＳ］より濃い場合は（ステップＳ４４／ＹＥＳ）、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を下げる補正を行なう（ステップＳ４６）。また基準パッチ濃度［ＡＤＣ］が目標濃度［ＡＤＣＳ］よりも薄い場合には（ステップＳ４４／ＮＯ）、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を上げる制御を行なう（ステップＳ４５）。基準パッチ濃度［ＡＤＣ］を目標濃度［ＡＤＣＳ］になるように補正し、このレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］は以降の画像形成や制御パッチ作成に使用する。また、制御された結果のレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］は画像制御部１００のトナー濃度目標値変更手段１２０に送られる（ステップＳ４７）。
【００４７】
次に、図９のフローチャートを参照しながトナー濃度目標値変更手段１２０の動作を説明する。トナー濃度目標値変更手段１２０は、標準潜像形成条件算出手段１１０から標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］、ＬＤ光量制御部６０からレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を入手し、両者を比較する（ステップＳ５１）。
【００４８】
標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きいまたは小さい場合、ＬＤ光量制御部６０において基準パッチ濃度目標［ＡＤＣＳ］を得るのに必要なレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が、画像形成装置の状態に応じた標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］よりも大きいか又は小さいことになる。尚［ΔＬＤ＿ＴＨ］は、ＬＤ光量制御部６０において求められるレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］の繰り返しばらつき相当の値で、繰り返しばらつき以上の差が［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］と［ＬＤ＿ＯＵＴ］の間にある場合のみ以降の制御が動作するように置かれている。この場合、一時的にはＬＤ光量制御部６０でレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を補正して画像濃度の補正が行われるが、前述したように表面電位による補正では、基準現像パッチ部の濃度は補正できるがハイライトから高濃度に渡る全体の階調性は補正できず、階調の形状が変化してしまう。
【００４９】
そこで本発明では、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きいか又は小さい場合に、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正してトナー制御部７０へ送る。具体的には、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きい場合は（ステップＳ５２／ＹＥＳ）画像濃度が薄いので、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を１ステップ分小さくし目標トナー濃度を高くする（ステップＳ５３）。
【００５０】
逆に標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上小さい場合は（ステップＳ５４／ＹＥＳ）画像濃度が濃いので、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を１ステップ分大きくし目標トナー濃度を高くする（ステップＳ５５）。
【００５１】
１ステップ分の変更量は一度に大きく目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を変化させると、次回標準潜像形成条件算出手段１１０の動作が実施されるまでの間にトナー濃度が大きく変化し画像濃度が大きく変化してしまうため、トナー濃度変化による画像濃度変化があまり目だ立たない程度の量に抑えている。また、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］をどちらに変化させる場合も目標トナー濃度初期値［ＡＴＣＳ＿Ｉｎｉｔ］から変更可能な上下限チェックを行い、上下限を超えた場合は上下限値で止める。なお、補正した目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］はトナー制御部７０へ送る（ステップＳ５６）。
【００５２】
これにより、一時的にはＬＤ光量制御部６０でレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を補正して画像濃度の補正が行われるが、次回標準潜像形成条件算出手段１１０の動作（図７）が実施されるときには、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正した分［ＬＤ＿ＯＵＴ］が［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に徐々に近づくことになる。したがって、表面電位による補正ではなく、できるだけトナー濃度により濃度補正をすることで全体の階調性を目標にあわせることができる。
【実施例２】
【００５３】
上述した実施例１では、図７において、湿度［Ｈｕｍ］とサイクルカウンタ出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］により標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を算出し、電位センサ９０で露光静電パッチ［ＶＬパッチ］の電位である非露光部電位［ＶＬ］を測定し、標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を得る標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を計算した。
【００５４】
これに対し本実施例では、電位センサ９０を使用しない画像形成装置での例を説明する。電位センサ９０は高価なため低クラスの画像形成装置では電位センサ９０を備えないものも増えてきている。
【００５５】
図１０に、本実施例の標準潜像形成条件算出手段１１０の動作フローを示す。その他の動作は先の実施例と同じである。まず、画像形成装置の状態に応じた標準的な露光部電位である標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を以下の手順で算出する。画像形成動作立ち上げ時に、環境センサ１１の出力である湿度［Ｈｕｍ］と、感光体ドラム１の回転数をカウントするサイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］を入手する（ステップＳ６１）。
【００５６】
次に、標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］を湿度に応じて補正し、湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を算出する。
【００５７】
具体的には湿度が低い場合（標準湿度５０％よいも低い場合）（ステップＳ６２／ＮＯ）、一般的にトナーの帯電性が上がり現像性が低下し画像濃度が下がるため、湿度に応じて湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］より小さくし（ステップＳ６３）、より広い現像電位を得る露光部電位を湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］とする。
【００５８】
逆に湿度が高い場合（標準湿度５０％よいも高い場合）（ステップＳ６２／ＹＥＳ）は、湿度に応じて湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］より大きくし（ステップＳ６４）、より狭い現像電位を得る露光部電位を湿度補正した標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］とする。
【００５９】
さらにサイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］が増えるにつれ感光体の膜厚が磨耗により低下するため、現像電界を一定に保つため湿度補正された標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を、サイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］の増加にあわせ徐々に増加させより狭い現像電位を得る露光部電位を標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］とする（ステップＳ６５）。サイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］に所定の係数２を積算した値に、標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｈｕｍ］を加算して標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を求める。
【００６０】
次に、標準露光部電位の初期値［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ＿Ｉｎｉｔ］と標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］の差［ΔＶＬＳ］を求める（ステップＳ６６）。
【００６１】
次に、環境センサ１１の出力である温度［Ｔｅｍｐ］と感光体ドラムサイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］に応じてレーザ露光光量初期値［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｉｎｉｔ］を補正して、標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を得る標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を算出する。
【００６２】
具体的には、レーザ露光光量初期値［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｉｎｉｔ］を［ΔＶＬＳ］に応じて補正した値を、さらに温度［Ｔｅｍｐ］に応じ補正し温度補正標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｔｅｍｐ］を算出する。標準温度２５度と比べ温度が下がると感光体ドラム１の感度が低下するためレーザ露光光量初期値［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｉｎｉｔ］を上げ、温度が上がると感光体ドラムの感度が増加するためレーザ露光光量初期値［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｉｎｉｔ］を下げて、温度補正標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｔｅｍｐ］を算出する（ステップＳ６７）。標準温度２５度から現在の温度［Ｔｅｍｐ］を減算した値に所定の係数４を積算し、この値に１を加算した値と、差［ΔＶＬＳ］に所定の係数３を積算した値とを積算する。この値をレーザ露光光量初期値［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｉｎｉｔ］に加算して温度補正標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｔｅｍｐ］を算出する。
【００６３】
次に、サイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］が増えるにつれて、感光体ドラム１の感度が低下するため、温度補正標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｔｅｍｐ］を上げ、標準露光部電位［ＶＬＳ＿Ｒｅｆ］を得る標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を予測計算する（ステップＳ６８）。具体的には、サイクルカウンタ１２の出力［ＰＲ＿Ｃｙｃ］に所定の係数５を積算した値を温度補正標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｔｅｍｐ］に加算して標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を算出する。
【００６４】
標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］を画像制御部１００のトナー濃度目標値変更手段１２０へ送る（ステップＳ６９）。以上により、同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００６５】
これまでの実施例では、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］とレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を比較してそのまま目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正しているが、本実施例では、トナー制御部７０において測定されたトナー濃度センサの測定値がトナー濃度目標値と所定以上差がある場合は、トナー濃度目標値変更を行わない。本実施例の動作を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。なお、その他の動作は先の実施例と同じである。
【００６６】
まず、標準潜像形成条件算出手段１１０から標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］、ＬＤ光量制御部６０からレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を入手し、両者を比較する（ステップＳ７１）。
【００６７】
標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べ、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きいか又は小さい場合は、ＬＤ光量制御部６０において基準パッチ濃度目標［ＡＤＣＳ］を得るのに必要なレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が画像形成装置の状態に応じた標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］が大きいまたは小さいことになる。
【００６８】
［ΔＬＤ＿ＴＨ］は、ＬＤ光量制御部６０において求まるレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］の繰り返しばらつき相当の値で、繰り返しばらつき以上の差が標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］とレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］の間にある場合のみ以降の制御が動作するように置かれている。この場合、一時的にはＬＤ光量制御部６０でレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］を補正して画像濃度の補正が行われるが、前述したように表面電位による補正では、基準現像パッチ部の濃度は補正できるがハイライトから高濃度に渡る全体の階調性は補正できず、階調の形状が変化してしまう。
【００６９】
そこで本発明では、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きいかまたは小さい場合に、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正してトナー制御部７０へ送る。
【００７０】
本実施例では、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上大きいかまたは小さい場合、無条件では目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正しない。トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］が目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］に対し所定のしきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］以上離れている場合はトナー制御部７０の制御が安定状態にあるとはいえないため、この状態での［ＬＤ＿ＯＵＴ］に応じて目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正しては、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］の可補正等不適切な補正を行なってしまう危険がある。
【００７１】
したがって本実施例では、トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］が目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］に対し所定のしきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］以内にある状態のレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べ所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上離れている場合、すなわち補正前の目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］ではレーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べ所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上離れている場合のみ、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正してトナー制御部７０へ送る。
これにより、より精度の高い目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を補正が行える。
【００７２】
具体的には、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］が、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］に比べ所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］以上離れている場合（ステッップＳ７２／ＹＥＳ）、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］としきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］との和が、トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］よりも大きいか、又は目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］からしきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］を減算した値が、トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７３）。これらの条件をトナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］が満たしている場合、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を１ステップ分小さくし目標トナー濃度を高くする（ステップＳ７４）。
【００７３】
また、標準レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ＿Ｒｅｆ］から所定幅［ΔＬＤ＿ＴＨ］を減算した値よりも、レーザ露光光量［ＬＤ＿ＯＵＴ］の方が小さい場合には（ステップＳ７５／ＹＥＳ）、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］としきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］との和が、トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］よりも大きいか、又は目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］からしきい値［ＡＴＣＳ＿ＴＨ］を減算した値が、トナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７７）。これらの条件をトナー濃度センサ７の出力［ＡＴＣ］が満たしている場合、目標トナー濃度［ＡＴＣＳ］を１ステップ分大きくし目標トナー濃度を小さくする（ステップＳ７７）。
【００７４】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】目標の画像濃度カーブと、画像濃度が高濃度側に変化した時と、低濃度側に変化した時の画像濃度カーブを示す図である。
【図２】基準現像パッチ濃度を補正したときの目標の画像濃度カーブと、画像濃度が高濃度側に変化した時と、低濃度側に変化した時の画像濃度カーブを示す図である。
【図３】画像形成装置の構成を示す図である。
【図４】画像制御部の構成を示す図である。
【図５】トナー制御部７０の動作を示すフローチャートである。
【図６】帯電電圧制御部８０の動作を示すフローチャートである。
【図７】標準潜像形成条件算出手段１１０の動作を示すフローチャートである。
【図８】ＬＤ光量制御部６０の動作を示すフローチャートである。
【図９】トナー濃度目標値変更手段１２０の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２の標準潜像形成条件算出手段１１０の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３のトナー濃度目標値変更手段１２０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  感光体ドラム                    ２  帯電器
３  現像器                          ４  転写ロール
５  トナーカートリッジ              ６  トナー供給装置
７  トナー濃度センサ                ８  転写ベルト
９  ロール                          １０  基準パッチ濃度センサ
１１  環境センサ                    １２  サイクルカウンタ
４０  画像処理部                    ６０  ＬＤ光量制御部
７０  トナー制御部                  ８０  帯電電圧制御部
９０  電位センサ                    １００  画像制御部
【図１】
2006133534.tif 000003
【図２】
2006133534.tif 000004
【図３】
2006133534.tif 000005
【図４】
2006133534.tif 000006
【図５】
2006133534.tif 000007
【図６】
2006133534.tif 000008
【図７】
2006133534.tif 000009
【図８】
2006133534.tif 000010
【図９】
2006133534.tif 000011
【図１０】
2006133534.tif 000012
【図１１】
2006133534.tif 000013