(57)【要約】【課題】  ポンプの駆動モータの適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現する。【解決手段】  駆動モータ２４の回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能で、所定容器Ｔ１に貯えられた薬液を吸い込んで下流側に吐出するポンプ２４の制御方法であって、該ポンプからの吐出薬液の状態を薬液流量センサ２６で検知し、該センサで検知された吐出薬液の状態に応じて、ポンプ２４の運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えることを特徴とし、また、薬液の吸い込み開始時にはポンプを高出力モードで運転し、薬液流量センサによる流量検出値が所定値以上になるとポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能で、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法であって、
該ポンプから吐出された前記液体の状態をセンサで検知し、
該センサで検知された前記液体の状態に応じて、前記ポンプの運転モードを前記高出力モードと低出力モードとの間で切り換える、
ことを特徴とするポンプの制御方法。
【請求項２】
前記センサは、前記液体の状態として、前記ポンプから吐出された前記液体の流量を検出することを特徴とする請求項１記載のポンプの制御方法。
【請求項３】
前記ポンプの低出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることを特徴とする請求項２に記載のポンプの制御方法。
【請求項４】
前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、前記ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることを特徴とする請求項２又は３に記載のポンプの制御方法。
【請求項５】
前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転を停止させることを特徴とする請求項２〜４の何れか一に記載のポンプの制御方法。
【請求項６】
前記ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一に記載のポンプの制御方法。
【請求項７】
前記ポンプは、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられることを特徴とする請求項１〜６の何れか一に記載のポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出する液体の吐出供給システムに用いられるポンプとして、ポンプを駆動する駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能に構成されたものは周知である。
【０００３】
また、かかるタイプのポンプとして、比較的コンパクトな構成で高出力が得られるギヤポンプは一般に良く知られており、種々の液体吐出供給システムにおいて幅広く用いられている。
例えば特許文献１には、薬液を所定の希釈液（水）で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構にギヤポンプを用いた構成が開示されている。
【０００４】
この従来技術では、所定希釈倍率の希釈薬液を得るに際し、実際の希釈水量の過不足に対して、ギヤポンプの出力を変化させて（つまり、ギヤポンプの駆動モータの回転速度を変化させて）調整するのではなく、ギヤポンプの出力（回転数）は一定に維持したままで、ギヤポンプを断続的に駆動してその駆動時間を調整することにより薬液供給量を調整し、所定の希釈倍率を得るようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３５０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、容器に貯えられた所定の液体をポンプによって吸い込んで下流側に吐出する場合、配管内のエアの存在に起因して、ポンプ内にエアが噛み込んで吐出量や吐出圧力が不安定化することが一般に経験されており、所謂「泡噛み」などと称されている。尚、このような泡噛みは、配管内における初期エアが大量に存在する吸い込み開始時に、特に顕著である。かかる泡噛みを早期に解消するためには、高いポンプ出力で極力早期にエアを下流側に吐出してしまうことが求められる。
また、ポンプに求められる出力は、当該ポンプで吸い込み／吐出する液体の物性、特に液体の粘度によって異なり、液体の粘度が高いほど高いポンプ出力が必要となる。
【０００６】
以上のような観点に基づけば、ポンプ出力をできるだけ高く維持して運転すれば良いのであるが、ポンプ出力を高く維持するにはポンプの駆動モータを常に高回転数で回す必要があり、モータ寿命の低下を招くことになる。
換言すれば、モータの寿命をできるだけ延長するには、モータをある程度低い回転数で運転すれば良いのであるが、一律に低回転に設定したのでは、上述のような泡噛みに対応して安定した吐出状態を早期に得ることが難しく、また、回転数によっては高粘度の液体に応じた適正なポンプ出力を得ることはできない。
【０００７】
何れにしても、前記従来技術のように、ポンプ出力を一定にして運転したのでは、駆動モータの適正な寿命を確保し、且つ、泡噛み発生時に吐出状態をできるだけ早期に安定化させ、或いは液体の物性に応じた適正なポンプ出力を確保することができないという難点があった。
【０００８】
そこで、この発明は、ポンプの駆動モータの適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現することができるポンプ制御方法を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本願請求項１の発明(以下、第１の発明という)に係るポンプの制御方法は、駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能で、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法であって、該ポンプから吐出された前記液体の状態をセンサで検知し、該センサで検知された前記液体の状態に応じて、前記ポンプの運転モードを前記高出力モードと低出力モードとの間で切り換える、ことを特徴としたものである。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明(以下、第２の発明という)は、前記第１の発明において、前記センサは、前記液体の状態として、前記ポンプから吐出された前記液体の流量を検出することを特徴としたものである。
【００１１】
更に、本願の請求項３の発明(以下、第３の発明という)は、前記第２の発明において、前記ポンプの低出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることを特徴としたものである。
【００１２】
また更に、本願の請求項４に係る発明(以下、第４の発明という)は、上記第２又は第３の発明において、前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、前記ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることを特徴としたものである。
【００１３】
また更に、本願の請求項５に係る発明(以下、第５の発明という)は、前記第２〜第４の発明の何れか一において、前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転を停止させることを特徴としたものである。
【００１４】
また更に、本願の請求項６に係る発明(以下、第６の発明という)は、上記第１〜第５の発明の何れか一において、前記ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることを特徴としたものである。
【００１５】
また更に、本願の請求項７に係る発明(以下、第７の発明という)は、上記第１〜第６の発明の何れか一において、前記ポンプは、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１の発明によれば、センサで検知されたポンプからの吐出液体の状態に応じて、当該ポンプの運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えることにより、ポンプから吐出された液体の状態に応じた適正な出力でポンプを運転でき、ポンプの駆動モータの適正な寿命を確保し、且つ、泡噛みが発生した際には液体の吐出状態をできるだけ早期に安定化させることがき、或いは液体の物性に応じた適正なポンプ出力を確保することができるようになる。
【００１７】
また、本願の第２の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができ、特に、前記センサは、前記液体の状態としてポンプから吐出された液体の流量を検出するので、ポンプからの吐出液体の流量に応じた適正な出力でポンプを運転することができる。
【００１８】
更に、本願の第３の発明によれば、基本的には前記第２の発明と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを低出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることにより、ポンプの吐出流量不足に対応して吐出流量を高めることができる。つまり、ポンプの低出力モードでの運転中における泡噛みや吐出流量の変動に有効に対応することができる。
【００１９】
また更に、本願の第４の発明によれば、基本的には前記第２又は第３の発明と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを高出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ポンプの駆動モータの寿命延長を図ることができる。
【００２０】
また更に、本願の第５の発明によれば、基本的には前記第２〜第４の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを高出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプの運転を停止させることにより、一時的な吐出流量の変動ではない、例えば、液体供給側（前記所定容器）における液体切れなどに迅速に対応することができる。また、ポンプ自体の作動不良などの異常発生にも、有効に対応することができる。
【００２１】
また更に、本願の第６の発明によれば、基本的には前記第１〜第５の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることにより、ポンプを迅速に停止させ無駄な液体供給をできるだけ低減することができる。
【００２２】
また更に、本願の第７の発明によれば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるポンプの制御について、前記第１〜第６の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置の薬液供給機構に用いられるポンプの制御に適用した場合を例にとって、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る希釈装置の全体構成を概略的に示すブロック構成図、図２は図１の要部を拡大して示す要部拡大説明図、また、図３は前記希釈装置の駆動系および制御系の構成を概略的に示すブロック構成図である。
【００２４】
図１に示すように、前記希釈装置Ａｄは、所定の希釈液（希釈用液体）で希釈されるべき薬液を貯える第１タンクТ１と、該第１タンクＴ１から供給された薬液を希釈液で希釈して得られる希釈薬液を貯える第２タンクТ２とを備えている。第１タンクТ１内の薬液は、薬液供給管Ｐｄ１から第２タンクＴ２に向かって供給される。
本実施形態では、希釈液として、例えば水道水が用いられる。また、薬液としては、例えば食器洗い用の洗剤が用いられる。
【００２５】
前記薬液供給管Ｐｄ１は、後述するギヤポンプ２２の入口側（吸い込み側）に接続され、該ギヤポンプ２２の出口側（吐出側）には薬液吐出管Ｐｄ２が繋ぎ込まれている。この薬液吐出管Ｐｄ２には、ギヤポンプ２２の吐出口にできるだけ近い直下流側に、ギヤポンプ２２からの吐出液体（薬液）の状態を検知するセンサとして、薬液流量センサ２６が介設されている。薬液吐出管Ｐｄ２は、この薬液流量センサ２６よりも下流側で、前記第２タンクＴ２へのタンク供給管Ｐｋに接続されている。
つまり、第１タンクＴ１に貯えられた薬液は、前記ギヤポンプの吸い込み／吐出作用により、前記薬液供給管Ｐｄ１，ギヤポンプ２２，薬液流量センサ２６が介設された薬液吐出管Ｐｄ２及びタンク供給管Ｐｋを順次介して、前記第２タンクＴ２内へ供給されるようになっている。
【００２６】
前記第２タンクТ２のタンク供給管Ｐｋには、前記薬液吐出管Ｐｄ２だけでなく希釈液吐出管（水用吐出管）Ｐｗ２が接続されており、これら薬液吐出管Ｐｄ２及び水用吐出管Ｐｗ２を介して、第２タンクТ２内に薬液（洗剤）及び希釈液（水）が吐出され、該第２タンクТ２内で両者が混合される。その結果得られた希釈薬液が、そのまま第２タンクТ２内に貯えられ、必要に応じて使用に供されるようになっている。
【００２７】
希釈装置Ａｄには、希釈液としての水道水を供給する給水系として、給水系の入口部（最上流部）となる給水接続部１２と給水電磁弁１４と減圧定流量弁１６と水用流量センサ１８とが、給水管Ｐｗ１の上流側から順に配設されている。前記給水接続部１２には水道管２が接続されており、この水道管２からの水道水は、給水管Ｐｗ１に介設された給水電磁弁１４と減圧定流量弁１６と流量センサ１８とを順次介して、水用吐出管Ｐｗ２に送られ、この水用吐出管Ｐｗ２を介して第２タンクТ２内に吐出される。
【００２８】
尚、前記給水管Ｐｗ１は、給水電磁弁１４よりも上流側で分岐しており、その一方の分岐管Ｐｗａが前記水用吐出管Ｐｗ２に繋がり、他方の分岐管Ｐｗｂは、給水管Ｐｗ１の出口接続部１３に繋がっている。
希釈装置Ａｄが単独で配置・使用される際には、前記出口接続部１３は閉塞プラグ（不図示）で閉じられる。一方、複数の希釈装置Ａｄが並列に配置されて使用される場合には、前記出口接続部１３が隣接する希釈装置Ａｄの給水接続部１２に繋ぎ込まれ、給水系として共通の水道管２からの給水が利用できるようになっている。これにより、各々の希釈装置Ａｄの給水配管をそれぞれ個別に給水源に接続する必要が無く、給水系の簡素化も図ることもできるようになっている。
【００２９】
給水系に設けられた上記給水電磁弁１４は、希釈装置Ａｄの制御ユニットＵｃ（後述する）からの制御信号に応じて開閉制御されるもので、この給水電磁弁１４が開かれることにより、給水管Ｐｗ１を介しその分岐管Ｐｗａから希釈装置Ａｄ内へ給水が行われる。また、前記減圧定流量弁１６は、基本的には、水道管２からの水道水を所定圧力に減圧するものであるが、同時に、予め設定された一定の流量を下流側に流す定流量機能を備えている。
【００３０】
更に、前記水用流量センサ１８は、第２タンクТ２への水道水の供給量を検出するもので、その検出信号は前記制御ユニットＵｃに送信される。この水用流量センサ１８は、例えば、流路に介設された羽根車（不図示）の回転を検出し、その回転数に応じたパルス（周波数）信号を検出信号として出力するものである。前記制御ユニットＵｃでは、この出力信号に基づいて給水量が演算される。
尚、具体的には図示しなかったが、前記制御ユニットＵｃには、水用吐出管Ｐｗ２を実際に流れている水量が、この水用流量センサ１８による流量検出を安定して行うために必要とされる最低流量以上であるか否かを判定する際に用いられるタイマ、及び実際の流量が前記最低流量に対し不足した状態が継続する時間を判定する際に用いられるタイマなどが設けられている。
【００３１】
また、希釈装置Ａｄの薬液供給系には、前述のように、ギヤポンプ２２が薬液供給管Ｐｄ１の下流側に介設されている。このギヤポンプ２２には、該ポンプ２２を駆動するための電動の駆動モータ２４が付設されている。本実施形態では、この駆動モータ２４の回転数を制御することにより、ギヤポンプ２２の運転状態を、高出力（高回転）モードと低出力（低回転）モードとの間で選択的に切り換えることができるようになっている。
【００３２】
図２に詳しく示すように、前記駆動モータ２４に電力を供給する電力供給回路では、モータ２４の両端子間にブレーカＢＫ（ポンプブレーカ）が介設されており、このポンプブレーカＢＫは前記制御ユニットＵｃに信号授受可能に接続されている。
そして、ギヤポンプ２２の運転を停止させる際には、前記ポンプブレーカＢＫをオン（ＯＮ）することで、モータ２４の両端子間を短絡させて該駆動モータの回転を迅速に停止させ、これにより、ギヤポンプ２２をできるだけ迅速に停止させて、無駄な薬液供給を極力低減することができるようになっている。
【００３３】
更に、前述のように、ギヤポンプ２２の出口側（吐出側）には薬液吐出管Ｐｄ２が繋ぎ込まれており、この薬液吐出管Ｐｄ２には、ギヤポンプ２２の吐出口にできるだけ近い直下流側に、ギヤポンプ２２からの吐出液体（薬液）の状態を検知するセンサとして、薬液流量センサ２６が介設されている。
上記第１タンクТ１から薬液供給管Ｐｄ１を介して供給される薬液は、上記駆動モータ２４でギヤポンプ２２が駆動されることにより、該ポンプ２２で第１タンクТ１から吸い上げられ、薬液吐出管Ｐｄ２及びタンク供給管Ｐｋを介して第２タンクТ２内に吐出される。
【００３４】
その際、ギヤポンプ２２の吐出流量が前記薬液流量センサ２６によって検出され、その検出信号が上記制御ユニットＵｃに送信される。そして、この薬液流量センサ２６で検知された薬液吐出流量などに応じて、ギヤポンプ２２の運転モードが、前記高出力モードと低出力モードとの間で切り換えられるようになっている。
本実施形態では、高出力モードは、当該ギヤポンプ２２の１００％の出力で運転されるモードである。一方、低出力モードは薬液の粘度に応じた出力％で運転されるモードである。すなわち、薬液の種類に応じて標準的な粘度（標準的な温度等の条件に対応した粘度）が定まり、この標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量でのギヤポンプ２２の出力％が設定される。
【００３５】
前記薬液流量センサ２６は、水用流量センサ１８と同じく、例えば流路に介設された羽根車（不図示）の回転を検出し、その回転数に応じたパルス（周波数）信号を検出信号として出力するもので、制御ユニットＵｃでは、この出力信号に基づいて薬液吐出量が演算される。
尚、具体的には図示しなかったが、前記制御ユニットＵｃには、ギヤポンプ２２を低出力モード若しくは高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値以上であるか、或いは規定値未満であるかを判定する判定部が設けられている。
【００３６】
この判定は、薬液流量センサ２６から出力される検出信号としてのパルス信号のパルス間隔を基準値と対比して行われる。すなわち、このパルス間隔は液体流量に対応しており、前述のように、標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量でのギヤポンプ２２の出力％が設定されると、この出力％に応じたパルス間隔の基準値が定まる。パルス間隔は流体流量が少ないほど長くなるので、検出信号のパルス間隔が基準値よりも長い場合には、設定吐出流量よりも少ないことになる。
【００３７】
但し、実際には、薬液流量センサ２２の検出誤差や薬液流量の微少な変動などもあるので、本実施形態では、上述の基準値に所定の許容範囲（例えば、プラス（＋）１００％）を設け、この許容範囲を越えてパルス間隔が長くなった場合に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値未満であると判定し、パルス間隔が許容範囲内にある限り、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値以上であると判定するようにしている。
【００３８】
尚、希釈装置Ａｄの稼働初期や第１タンクＴ１の交換後（或いはタンクＴ１内に新規に薬液を加えた後）など、ギヤポンプ２２の上流側配管（薬液供給管Ｐｄ１）内に装置Ａｄの稼働時または再稼働時の初期のエアが存在することが想定される場合には、より好ましくは、装置Ａｄの稼働または再稼働に先立って、少なくともギヤポンプ２２の上流側配管内を水で濡らしておくことにより、ポンプ２２の所謂「泡噛み」を抑制してスムースにポンプ２２を始動でき、より素早く薬液を吸い込み吐出することができる。
この場合、装置Ａｄの稼働または再稼働に先立って、第１タンクＴ１の代わりに水を入れたタンクをセットし、ギヤポンプ２２を駆動して水を吸い込み、吐出排水することで、ポンプ２２の上流側配管Ｐｄ１内を水で濡らすことができる。
【００３９】
図３に示されるように、希釈装置Ａｄには、前記給水電磁弁１４，ギヤポンプ２２の駆動モータ２４及びポンプブレーカＢＫなどに電力を供給する電源ユニットＵｓが設けられ、この電源ユニットＵｓは、例えば交流１００ボルトとされた電源（所謂、家庭用電気配線）に繋ぎ込まれると共に、本希釈装置Ａｄの制御を行うための前記制御ユニットＵｃに信号授受可能に接続されている。
尚、制御ユニットＵｃは、より好ましくは、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００４０】
制御ユニットＵｃには、前記水用流量センサ１８及び薬液流量センサ２６の他、スイッチ回路４０，表示回路４５，メモリ装置５０，警報回路５５などが接続されている。
前記スイッチ回路４０は、電源スイッチ，運転スイッチ及び手動スイッチ等の各スイッチ（何れも不図示）をオン／オフ（ОＮ／ОＦＦ）させるものであり、また、表示回路４５は、電源ランプ，運転ランプ，薬液不足ランプ及び水量不足ランプ、更には、設定倍率等を表示する表示画面などの各表示装置（何れも不図示）をＯＮ／ＯＦＦさせるものである。更に、メモリ装置５０は、例えばＥＥＰＲＯＭで構成され、種々のデータ等を読み出し可能に記憶するものであり、警報回路５５は、異常を報知する警報ブザー（不図示）を作動させるものである。
【００４１】
尚、上記薬液供給管Ｐｄ１，ギヤポンプ２２及びその駆動モータ２４並びにその制御機構，薬液吐出管Ｐｄ２，タンク供給管Ｐｋによって「薬液供給機構」が構成され、この薬液供給機構に、薬液貯留容器としての第１タンクТ１を加えて「薬液供給手段」が構成されている。また、希釈液供給源としての水道元管２への給水接続部１２，給水管Ｐｗ１，給水電磁弁１４及び減圧定流量弁１６並びにこれらの制御機構，水用吐出管Ｐｗ２，タンク供給管Ｐｋによって、「希釈液供給手段」が構成されている。
更に、本実施形態では、より好ましくは、希釈装置Ａｄの主要な作動機器類や制御機器類が筐体内に組み込まれて、一つのユニットとされている。
【００４２】
以上のように構成された希釈装置Ａｄを用い、倍率設定ボタン（不図示）で設定された希釈倍率設定値と前記水用流量センサ１８及び薬液流量センサ２６の各検出値に基づいて、前記減圧定流量弁１６及びギヤポンプ２２の各作動をそれぞれ制御することで、旧来のアスピレータ式のものに比して遥かに高精度で、設定された希釈倍率の希釈薬液を得ることができる。
尚、本実施形態では、より好ましくは、供給水量（希釈液の供給量）が実質的に一定に維持された下で、ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の作動を制御して薬液供給量を調整することで、設定された希釈倍率を得るようにしている。この場合、供給水量と薬液供給量の両方を調整する場合に比して、制御を簡略化し精度もより高めることができる。
【００４３】
本実施形態では、薬液供給系に設けたギヤポンプ２２により薬液供給量を調整するに際して、当該ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現できるように、ギヤポンプ２２を従来のように一定の出力で運転するのではなく、薬液流量センサ２６で検知されたポンプ２２からの吐出液体の状態に応じて、当該ギヤポンプ２２の運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えるようにしている。
【００４４】
次に、以上のように構成された希釈装置Ａｄに組み込まれたギヤポンプ２２の作動制御について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
希釈装置Ａｄの電源スイッチがＯＮされシステムがスタートすると、希釈運転が開始される（ステップ＃１）。すなわち、この場合、まず、給水電磁弁１４が開かれて第２タンクＴ２への希釈水の供給が行われる。次に、ステップ＃２で、第２タンクＴ２に予め設定された量の給水が完了したか否かが判定される。この判定結果がＮＯの場合には、前記設定量の給水が完了するまで、ギヤポンプ２２の出力は０（ゼロ：零）％に維持される（ステップ＃３）。つまり、希釈水の給水のみが行われる。
【００４５】
前記ステップ＃２での判定結果がＹＥＳになると、ギヤポンプ２２は、運転モードをまず低出力モードに設定して運転される（ステップ＃４）。この低出力モードでは、当該薬液の標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量での前記ギヤポンプ２２の出力％が設定される。
そして、この低出力モードでの運転中は、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値以上であるか否かが判定される（ステップ＃５）。この判定は、前述のように、薬液流量センサ２６の出力信号のパルス間隔が低出力モードでの許容範囲内にあるか否かによって行われる。
【００４６】
このステップ＃５での判定結果がＹＥＳの場合には、前記第２タンクＴ２に予め設定された量の薬液が吐出されたか否かが判定され（ステップ＃６）、この判定結果がＮＯの場合には、ステップ＃４に戻ってそれ以降のステップが繰り返して実行される。前記設定量の薬液の吐出が完了（ステップ＃６：ＹＥＳ）すると、ギヤポンプ２２の運転が停止される（ステップ＃１１）ようになっている。
【００４７】
一方、前記ステップ＃５での判定結果がＮＯ（薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満）となった場合には、ステップ＃７で、ギヤポンプ２２の運転モードが高出力モードに設定される。本実施形態では、前述のように、この高出力モードでのポンプ出力は１００％に設定されている。
このように、ギヤポンプ２２を低出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプ２２の運転モードを高出力モードに切り換えることにより、ギヤポンプ２２の吐出流量不足に対応して吐出流量を高めることができる。つまり、ギヤポンプ２２の低出力モードでの運転中における泡噛みや吐出流量の変動に有効に対応することができる。
【００４８】
そして、この高出力モードでの運転中は、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上であるか否かが判定される（ステップ＃８）。この判定は、前述のように、薬液流量センサ２６の出力信号のパルス間隔が高出力モードでの許容範囲内にあるか否かによって行われる。
【００４９】
このステップ＃８での判定結果がＹＥＳの場合（薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合）には、ステップ＃４に戻って、ギヤポンプ２２の運転モードが低出力モードに戻され、それ以降のステップが繰り返して実行される。
このように、ギヤポンプ２２を高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、ポンプ２２の運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の寿命延長を図ることができる。
【００５０】
一方、前記ステップステップ＃８での判定結果がＮＯの場合（薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値未満である場合）には、この規定値未満となってから、この状態が所定時間（例えば３０秒間）継続したか否かがに判定され（ステップ＃９）、この判定結果がＹＥＳの場合には、希釈装置Ａｄの薬液不足ランプが点灯され、薬液切れが表示される（ステップ＃１０）とともに、ギヤポンプ２２の運転が停止される（ステップ＃１１）ようになっている。前記ステップ＃９での判定結果がＮＯの場合には、ステップ＃８に戻り、それ以降のステップが繰り返して実行される。
【００５１】
このように、ギヤポンプ２２を高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、ギヤポンプ２２の運転を停止させることにより、一時的な吐出流量の変動ではない、例えば、液体供給側（前記所定容器）における液体切れなどに迅速に対応することができる。また、ギヤポンプ２２自体の作動不良などの異常発生にも、有効に対応することができる。
【００５２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置Ａｄにおいて、薬液を貯える第１タンクＴ１から希釈薬液を貯える第２タンクＴ２に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるギヤポンプ２２の制御に関し、薬液流量センサ２６で検知されたギヤポンプ２２からの吐出薬液の状態に応じて、当該ギヤポンプ２２の運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えることにより、ギヤポンプ２２から吐出された薬液の状態に応じた適正な出力でギヤポンプ２２を運転でき、当該ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の適正な寿命を確保し、且つ、泡噛みが発生した際には薬液の吐出状態をできるだけ早期に安定化させることがき、或いは薬液の物性（標準的な粘度）に応じた適正なポンプ出力を確保することができるようになる。
【００５３】
また、特に、前記薬液流量センサ２６により、前記吐出薬液の状態としてギヤポンプ２２から吐出された薬液の流量を検出することで、ギヤポンプ２２からの吐出薬液の流量に応じた適正な出力で当該ギヤポンプ２２を運転することができる。
【００５４】
尚、以上の実施形態では、薬液の吸い込み開始時にはギヤポンプ２２をまず低出力モードに設定して運転を開始し（図４：ステップ＃４参照）、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満の場合に高出力モードに切り換えるようにしていたが、この代わりに、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上になると低出力モードに切り換えるようにしても良い。
この場合には、薬液の吸い込み開始時に、泡噛みをより早期に解消し、薬液の吐出状態の早期安定化を図ることができる。しかも、前記薬液流量センサ２６による流量検出値が所定値以上になるとポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ポンプの駆動モータの寿命延長を図ることができる。
【００５５】
また、以上の実施の形態は、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置Ａｄの薬液供給機構に用いられるギヤポンプ２２の制御に適用したものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、他の用途に用いられるギヤポンプの制御においても、有効に適用できるものである。更に、ポンプとしては、ギヤポンプに限定されるものではなく、例えばピストン式のものなど、他の形式のポンプであっても良い。
このように、本発明方法は、上記の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法に関するもので、ポンプの駆動モータの適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現することができ、例えば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、薬液貯留容器から希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるポンプの制御方法として、好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る希釈装置の全体構成を概略的に示すブロック構成図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す要部拡大説明図である。
【図３】前記希釈装置の駆動系及び制御系の構成を概略的に示すブロック構成図である。
【図４】前記希釈装置におけるポンプ制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
２２…ギヤポンプ
２４…駆動モータ
２６…薬液流量センサ
Ａｄ…希釈装置
Ｐｄ１…薬液供給管
Ｐｄ２…薬液吐出管
Ｐｗ１…給水管
Ｐｗ２…水用吐出管
Т１…第１タンク
Т２…第２タンク
Ｕｃ…制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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