(57)【要約】【課題】水平と上下方向への三次元的な方向転換が同時にでき、しかも搬送物品の微妙な位置制御も可能な物品搬送コンベヤを提供することを目的とする。【解決手段】一端に被搬送物品を係止することのできる搬送ロッド１と、この搬送ロッド１の他端側１ｂに、ロッド１の軸線１ｃを軸として回転可能に支持された二個一対をなす第一のガイドローラ２、２と、二個一対の第一のガイドローラ２、２間において搬送ロッド１と直交する姿勢に設けられた基体部３と、基体部３のロッド１を挟む位置に基体部３の軸線３ｃと直交して配置され互いに平行な二本一対の支持軸５と、二本一対をなすそれぞれの支持軸５、５周囲に回転可能に軸支され、かつ基体部３を挟んで対をなして軸支された二対の第二のガイドローラ６、６と、基体部３の両端に連結された連結部材８と、第一のガイドローラ２、２を案内する第一のガイドレール９、９と、第二のガイドローラ６、６を案内する第二のガイドレール１０、１０とからなる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に被搬送物品を係止することのできる搬送ロッドと、この搬送ロッドの他端側に、前記ロッド軸線を軸として回転可能に支持された二個一対をなす第一のガイドローラと、前記二個一対の第一のガイドローラ間において前記ロッドと直交する姿勢に設けられた基体部と、この基体部の前記ロッドを挟む位置に前記基体部の軸線と直交して配置され互いに平行な二本一対の支持軸と、該二本一対をなすそれぞれの支持軸周囲に回転可能に軸支され、かつ前記基体部を挟んで対をなして支持軸に軸支された二対の第二のガイドローラと、前記基体部の端部に連結された連結部材と、前記対をなす第一のガイドローラのそれぞれを案内するガイドレールであって前記それぞれの第一のガイドローラの両側に平行に配置された第一のガイドレールと、前記第二のガイドローラを案内するガイドレールであって前記第一のガイドレールのそれぞれの側面側に設けられ、前記第二のガイドロールを挟んで平行に設けられた第二のガイドレールとからなる物品搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記基体部が前記搬送ロッドに対して、前記基体部の軸線周囲に回転可能に軸支されている請求項１の物品搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールにより形成される搬送経路が三次元方向へ変化する経路とされ、前記搬送ロッドが搬送経路の変化に従って傾斜姿勢から反転姿勢まで姿勢を変化可能とされた請求項１または２の物品搬送コンベヤ。
【請求項４】
前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールにより形成される搬送経路にらせん状の経路が設けられている請求項１〜３いずれかの物品搬送コンベヤ。
【請求項５】
前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールとが、型鋼により形成されている請求項１〜４いずれかの物品搬送コンベヤ。
【請求項６】
前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールとが、棒鋼により形成されている請求項１〜４いずれかの物品搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は物品搬送コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、搬送コンベヤとして、ガイドレールに沿って走行するトロリーに被搬送物品を吊り下げて搬送する吊り下げ式の物品搬送コンベヤ（特許文献１）や、ベルトの上面に被搬送物品を載置して搬送するベルトコンベヤ（特許文献２）などが広く知られている。【０００３】  前者の吊り下げ式の物品搬送コンベヤは、ガイドレールやキャリヤーが被搬送物品より上方に位置するので、塗装や乾燥工程など塗料が流下するような工程での物品の搬送に適するほか、被搬送物品にさまざまな加工を施しながら搬送する場合にも有用である利点を有する。
また、後者のベルトコンベヤは、装置の構造が簡単であり設置なども容易で軽便な使用ができる利点を有する。【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９６７７０号公報
【特許文献１】特開２００４−０２６３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、前記の吊り下げコンベヤは、被搬送物品が揺動する問題があった。特に、コンベヤの搬送経路がカーブしている部分では被搬送物品が遠心力により外側へ振り出されるので、そのための安全策を講じなければならない問題があった。
また、搬送経路の下方に障害物がある場合は、それを避けるためにガイドレールをその部分だけ側方へ変位させたり、上方へ湾曲させたりする必要があり、ガイドレールの設置に手間がかかる問題があった。【０００６】  また、後者のベルトコンベヤは搬送経路が直線に限られ、屈曲は上昇か下降かのいずれかに限られ、左右方向へカーブする経路を構成するのは不可能となる問題があった。
もっともカーブする部分は、ローラコンベヤを組み合わせることで実現可能であるが、設備全体が大掛かりとなる問題がある。そして、左右方向へカーブしながら上昇あるいは下降する搬送経路はベルトコンベヤでは構成することはできなかった。【０００７】  この発明は上記問題を解消することを目的としてなされたものであり、吊り下げや載置搬送も可能な上、水平と上下方向への三次元的な方向転換が同時にでき、さらに搬送中に被搬送物品の微妙な位置制御もできる物品搬送コンベヤを提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するためこの発明の物品搬送コンベヤは、一端に被搬送物品を係止することのできる搬送ロッドと、この搬送ロッドの他端側に、前記ロッド軸線を軸として回転可能に支持された二個一対をなす第一のガイドローラと、前記二個一対の第一のガイドローラ間において前記ロッドと直交する姿勢に設けられた基体部と、この基体部の前記ロッドを挟む位置に前記基体部の軸線と直交して配置され互いに平行な二本一対の支持軸と、該二本一対をなすそれぞれの支持軸周囲に回転可能に軸支され、かつ前記基体部を挟んで対をなして支持軸に軸支された二対の第二のガイドローラと、前記基体部の端部に連結された連結部材と、前記対をなす第一のガイドローラのそれぞれを案内するガイドレールであって前記それぞれの第一のガイドローラの両側に平行に配置された第一のガイドレールと、前記第二のガイドローラを案内するガイドレールであって前記第一のガイドレールのそれぞれの側面側に設けられ、前記第二のガイドロールを挟んで平行に設けられた第二のガイドレールとから構成されたものである。【０００９】  なお、上記において基体部が前記搬送ロッドに対して、前記基体部の軸線周囲に回転可能に軸支した構成としてもよい。また、前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールにより形成される搬送経路を三次元方向へ変化する経路としても良い。【００１０】また、前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールにより形成される搬送経路としてらせん状の経路とすることもできる。【００１１】上記の物品搬送コンベヤの前記第一のガイドレールと前記第二のガイドレールの構造として型鋼レールとしてもよく、あるいは棒鋼により形成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】  この発明によれば、被搬送物品を係止する搬送ロッドは、まず第一のローラと第一のガイドレールにより進行方向に対して左右方向への揺動姿勢が制御される。そして、搬送ロッドを支持する基体部は第二のローラと第二のガイドレールとによって水平、あるいは前後の傾斜姿勢が制御される。したがって、これらガイドローラとガイドレールによる姿勢制御を組み合わせることで、搬送ロッドを任意な姿勢に制御可能となる。すなわち、湾曲経路や昇降経路のほからせん状の経路において、搬送ロッドの姿勢を被搬送物品の種類に応じてそれらに適した姿勢に制御可能となる。【００１３】  また、搬送ロッド自体も、第一、第二のガイドローラを案内する第一、第二のガイドレールをらせん状にすることで前記基体部を軸として回転しながら進行するらせん経路とすることも可能となる。【００１４】  また、物品搬送コンベヤも大小さまざまな規模とすることができ、さらに搬送ロッド１を上向き配置とし、上端にトレイを固定することで物品を載置搬送できるようにし、一定箇所で搬送ロッドを傾斜させることで被搬送物品の自動的な排出できるなど、用途的な汎用性も広いといった効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  次に、この発明の実施の形態である物品搬送コンベヤについて説明する。
図１は、実施の形態である物品搬送コンベヤの要部側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図４は物品搬送コンベヤの要部斜視図である。【００１６】  図１において、１は搬送ロッドを示す。図示例の搬送ロッド１は円筒状とされ、側面に物品を係止するための係止孔１ａ、１ａが穿設されている。
この搬送ロッド１に物品を係止する構成としては、係止孔１ａに物品吊止用のフック（図示省略）を係止し、このフックにスリングを係止するほか、物品を係止孔１ａ、１ａにボルトナットなどの締結具（図示省略）でリジットに取り付ける場合がある。さらに搬送ロッド１を上方に向く姿勢とし、上端に物品載置トレイを設けた構成とする場合もある。【００１７】  この搬送ロッド１の他端側１ｂに、この搬送ロッド１の軸線１ｃを回転軸として二個一対をなす第一のガイドローラ２、２が軸支されている。図中２ａ、２ａは、それぞれのガイドローラ２、２の回転抵抗を減少するベアリングを示す。【００１８】  この二個一対をなす第一のガイドローラ２、２の間に、搬送ロッド１と直交する姿勢に基体部３が設けられている。
この基体部３は、搬送ロッド１外周に取り付けられた補強リング４と、補強リング４と搬送ロッド１を貫通する基体ロッド３ａとから構成されている。【００１９】  この基体ロッド３ａの搬送ロッド１を挟んだ位置に、基体部の軸線３ｃ（図２）と直交する二本一対をなす支持軸５、５が互いに平行に設けられている。この支持軸５、５の両端にはそれぞれ第二のガイドローラ６…６が対をなして軸支されている。図中６ａ…６ａは、第二のガイドローラ６…６の回転抵抗を減少するベアリングを示す。【００２０】  そして、基体部３の軸方向両端には係止部材７、７を介してワイヤーや連結竿などの連結部材８（図示例はワイヤー）が連結されている。この連結部材８で他の基体部３が一連に連結され、無端状に連結されている。【００２１】  第一のガイドローラ２、２と第二のガイドローラ６…６は、断面凹状に形成された型鋼より形成された第一のガイドレール９、９と第二のガイドレール１０、１０によって案内される。すなわち、対をなす第一のガイドローラ２、２は、それぞれが両側面を挟んで対峙する平行な第一のガイドレール９、９でガイドされる。第二のガイドレール１０…１０は、第一のガイドレール９、９の側面側で第二のガイドローラ６…６に対面する面に、それぞれ第二のガイドローラ６…６を挟んで平行に設けられている。
なお、図３において、図中１１で示す部材は第一、第二のガイドレール９、１０を形成する型鋼を支持するヨークを示し、搬送経路に沿って一定間隔ごとに設けられている。【００２２】  この第一のガイドローラ２、２と第二のガイドローラ６…６及び、第一のガイドレール９と第二のガイドレール１０の配置関係は図３および図４に示すように、それぞれ断面において直交する姿勢に配置されている。
そして、これら二つのガイドレール９、１０の直交した状態を保ったままねじり配置とすることで、図５に実線と鎖線で示すように搬送ロッド１の進行方向に対する左右方向の傾斜姿勢を変化させ得るようにされている。
すなわち、第一のガイドレール９と第二のガイドレール１０の相互の配置関係を、捻った配置関係とすることで搬送ロッド１を垂下姿勢から、下方傾斜、水平、上方傾斜、上向姿勢の任意の姿勢とすることができる。【００２３】  従って、図５に実線で示すように搬送経路をねじることで搬送ロッド１のみを傾斜させ、搬送経路下方の障害物１２を回避することも可能となる。また、極端な例として図６に示すように、ガイドレール９、１０をねじり配置とすることにより搬送ロッド１をねじり回転させながら搬送させることも可能となる。【００２４】  なお、図７に示すように基体部３に対し搬送ロッド１を揺動自在に設けることにより第一のガイドレール９のみを変位させて搬送ロッド１を進行方向に対して左右方向へ傾斜させることもできる。【００２５】  この場合の傾斜角は、ガイドレール９、１０を構成する型鋼の拡開間隔によって制約されるので、図５に示したほど自由な傾斜角とすることはできない。また、この場合、第一のガイドローラ２、２と第二のガイドローラ６、６とが干渉しないよう、第一のガイドローラ２、２間の間隔が広くされる。【００２６】  また、搬送ロッド１と基体部３とは、基体部３の長さ方向に対しては交叉姿勢が固定されている。そして、二対のガイドローラ６…６は、第二のガイドレール１０により挟むようにガイドされているため、図８に示すように、第二のガイドレール１０を傾斜させると、それによって二対のガイドローラ６…６も傾斜姿勢とされる。これに伴い基体部３も傾斜姿勢となり、この結果搬送ロッド１の進行方向前後の傾斜姿勢を変化させることができる。【００２７】  従って、この動きと図５で示したガイドレール９、１０を中心としたねじる動きとを組み合わせることで、図１１、図１２に示すようなスパイラル状の移送経路も容易に構成することが可能となる。また、この時の搬送ロッド１の第二のガイドレール１０に対する姿勢も、第二のガイドレール１０に対しほぼ垂直な姿勢が保たれる。【００２８】  この実施の形態における物品搬送コンベヤは、図９に示すようにその経路湾曲部２２の直径Ｄより連結部材８の長さが短ければ良いので、連結部材８の長さに応じ小さな径のカーブでも自由に走行させることができ、図示のように経路をＵターンさせる場合に少ない面積で経路を設定することができる。【００２９】  図１０はこの発明の実施の形態である物品搬送コンベヤの搬送経路の一例を示し、無端状の搬送経路２０の一部に高低部２１を設けた一般的なものである。図中３０は物品搬送コンベヤの駆動装置を示す。この駆動装置３０として、点線で示すように搬送経路の屈曲部に駆動ローラ３０ａを設けることによって駆動するようにしても良い。【００３０】  また、図１１に示すように、ガイドレール９、１０を大きくスパイラル状に巡らせることもできる。この場合は、例えば被塗装体を乾燥炉１５内で時間をかけて移動させる場合に特に有効となる。経路がスパイラル状であるので経路の長さの割には乾燥炉１５の容積を非常に小さくすることができ、設備の建設コストをきわめて少なくすることができる。【００３１】  また、被搬送物品を栽培植物とし、図１１で乾燥炉１５として説明した空間部分を育成環境に調整した育成室とすれば、循環移動する植物に満遍なく日照や散水を施す事ができ、均一な育成が小さな育成室で実現できる。【００３２】  上記実施の形態におけるらせんの経路において垂直上下移動部分での被搬送物品の干渉を避けるため、垂直部分では図６に示したように搬送ロッド１を垂直に配置したガイドレール９（１０）を軸としてねじり姿勢となって移動するようにすることができる。【００３３】  さらに上記実施の形態におけるらせん経路において垂直上下移動箇所をなくすために図１２に示すように径の大きならせん経路２３内部に径の小さならせん経路２４を同心状に設けた二重らせん経路とすることもできる。この場合は搬送経路がさらに長大化するので乾燥室１５などの処理室内での長時間の処理が可能となる。【００３４】  上記実施の形態における連結部材８としてワイヤーロープを用いた場合を示したが、図１３に示すようにリンクロッド１３とすることもできる。この場合は、基体部３とリンクロッド１３とをユニバーサルジョイント１４で連接し、図１４に示すように相互のねじれ回転を許容する構造とされる。【００３５】  図中１３ａ、１４ａはリンクロッド１３とユニバーサルジョイント１４およびユニバーサルジョイント１４と基体部３とを連接するピンを示す。なお、この構成例は図１に示した構成例と連結部材８の種類が異なるだけで他は同じであるため、同一部分には同一符号付すことにより詳細な説明は省略する。
また、リンクロッド１３が長い場合は、図１５に示すように中間にアイドルローラ２ｒ、６ｒを設けられる。このアイドルローラ２ｒ、６ｒにより小さな径の経路を無理なく走行できるようにされる。【００３６】また、第一のガイドレール９、第二のガイドレール１０として、断面を凸状に形成した長尺の型鋼とした場合を説明したが、図１６に示すようにそれぞれのロールに接触可能に配置した棒鋼１６…１６とすることもできる。この場合はガイドレール９、１０として型鋼を使用しないので、より安価かつ容易に製造できる。特に図１１、図１２に示したようならせん状経路を形成する場合は有利である。【００３７】  なお、この構成例も図３に示した構成例とガイドレール９、１０部分が異なるだけで他は同じであるため、同一部分には同一符号付すことにより詳細な説明は省略する。【００３８】  以上説明したように、この発明の物品搬送コンベヤの搬送ロッド１は第一のガイドレール９、および第二のガイドレール１０の組み合わせによって姿勢を自由に変化させることができるので、必要に応じ、被搬送物品の姿勢を容易に変位させることができる。また、狭い処理空間内でも搬送経路をらせん状とすることにより必要な処理が可能となる。【００３９】  また、被搬送物品により物品搬送コンベヤも大小さまざまな規模に設計することが可能であり、塗装後の乾燥室における乾燥や植物育成室における育成など大掛かりなものから、電子部品の搬送コンベヤなどにも応用可能であり、さらに搬送ロッド１を上向き配置とし、上端にトレイを固定することで物品を載置搬送できるようにし、一定箇所で搬送ロッドを傾斜させることで被搬送物品の自動的な排出できるなど、用途的な汎用性も広いといった様々な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態である物品搬送コンベヤの要部側面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】  物品搬送コンベヤの要部斜視図である。
【図５】  物品搬送コンベヤの進行方向に対する左右方向の傾斜を示す機能説明図である。
【図６】  物品搬送コンベヤの進行方向に対する傾斜を示す機能説明図である。
【図７】  物品搬送コンベヤの進行方向に対する左右方向への傾斜をするための他の構成例を示す説明図である。
【図８】  搬送経路における搬送ロッドの進行方向に対する傾斜の状態を示す説明側面図である。
【図９】  Ｕターンする搬送経路の一例を示す平面図である。
【図１０】  搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１１】  らせん状の経路の一例を示す説明斜視図である。
【図１２】  らせん状の経路を二重らせんとした場合を示す説明斜視図である。
【図１３】  物品搬送コンベヤの他の構成例を示す要部側面図である。
【図１４】  図１３に示した物品搬送コンベヤのＵターンする搬送経路の一例を示す平面図である。
【図１５】  物品搬送コンベヤの他の構成例を示す要部側面図である。
【図１６】  物品搬送コンベヤの他の構成例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１    搬送ロッド
２    第一のガイドローラ
３    基体部
４    リング
５    支持軸
６    第二のガイドローラ
７    係止部材
８    連結部材
９    第一のガイドレール
１０    第二のガイドレール
１２    障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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