(57)【要約】【課題】カプセル本体からのエコー信号をリアルタイムに伝送可能なカプセル型超音波診断装置を実現する。【解決手段】カプセル型超音波診断装置１は、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子２１を有し、体腔内に導入可能なカプセル本体２と、体外に設け、カプセル本体２との無線通信により得た画像信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３に設け、カプセル本体２からの画像信号を信号処理して得た超音波画像に対して所定の領域データを入力されるタッチパネル３９と、カプセル本体２に設け、タッチパネル３９に入力されて超音波観測装置３から送信される領域データに基づき、超音波画像の所定領域内が高解像度となるように超音波振動子２１からのエコー信号を信号処理するカプセル側信号処理部１２と、を具備して構成されている。【選択図】図１
2006149845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に送り込まれ、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子を有し、体腔内に導入可能なカプセル本体と、
体外に設け、前記カプセル本体との無線通信により得た画像信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置と、
前記超音波観測装置に設け、前記カプセル本体からの画像信号を信号処理して得た超音波画像に対して所定の領域データを入力される領域データ入力部と、
前記カプセル本体に設け、前記領域データ入力部に入力されて前記超音波観測装置から送信される領域データに基づき、前記超音波画像の所定領域内が高解像度となるように前記超音波振動子からのエコー信号を信号処理するカプセル側信号処理部と、
を具備したことを特徴とするカプセル型超音波診断装置。
【請求項２】
前記カプセル側信号処理部は、前記領域データ入力部に入力されて前記超音波観測装置から送信される領域データに基づき、前記超音波画像の所定領域内が高解像度となるように前記超音波振動子からのエコー信号を切り換える切換部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型超音波診断装置。
【請求項３】
前記カプセル側信号処理部は、前記領域データ入力部に入力されて前記超音波観測装置から送信される領域データに基づき、前記超音波画像の所定領域内が高解像度となるように前記超音波振動子からのエコー信号に対して前記所定領域以外を低ビット変換することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内において、超音波を送受波して得たエコー信号に基づき、超音波画像を生成するカプセル型超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置は、広く用いられている。超音波診断装置は、例えば、超音波内視鏡と超音波観測装置とを有して構成されている。上記超音波内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部の先端に超音波振動子を有している。上記超音波観測装置は、上記超音波内視鏡の超音波振動子から得られたエコー信号を信号処理してモニタに画像表示させるようになっている。
【０００３】
上記従来の超音波診断装置は、上記超音波内視鏡と上記超音波観測装置とを超音波コードにより接続されている。このため、検査室の各ベッドサイドに超音波診断装置が設置されている病院では、超音波検査を行う際に、超音波観測装置を各ベッドに移動させる必要があり、また、配線も取り替える必要があった。  
このため、上記従来の超音波診断装置は、例えば、特開２００３−２６５４６８号公報に記載されているように超音波振動子で得たエコー信号を無線通信により伝送する装置が提案されている。
【０００４】
上記特開２００３−２６５４６８号公報に記載の超音波診断装置は、超音波振動子から得られたエコー信号をデジタル変換処理後、信号処理して例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等汎用の無線通信規格に基づく通信手段により超音波観測装置へ無線送信するようになっている。  
ところで、最近、カプセル型医療装置は、使用される状況になって来ている。カプセル型医療装置は、カプセル本体を備えている。カプセル本体は、被験者が飲み込み易いように形成されている。カプセル本体は、患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれる。カプセル本体は、小腸近傍等、細長な挿入部を有する内視鏡でも到達が困難であった体腔内深部へ容易に到達して観察・診断もしくは処置等の医療行為が可能である。
【０００５】
このような従来のカプセル型医療装置の中には、カプセル型超音波診断装置がある。このカプセル型超音波診断装置は、上記カプセル本体内に上記超音波振動子を設けている。  
従って、上記従来のカプセル型超音波診断装置は、上記カプセル本体を患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれ、通常の超音波内視鏡の挿入部が挿入困難な部位において、超音波画像を取得可能である。
【特許文献１】特開２００３−２６５４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のカプセル型超音波診断装置は、上記超音波内視鏡を用いる従来の超音波診断装置と同様にエコー信号を無線送信するように構成すると以下に記載するような問題がある。
【０００７】
例えば、上記特開２００３−２６５４６８号公報に記載の超音波診断装置は、観察（診断）のため、高解像度のエコー信号をデジタル信号処理後、デジタル圧縮処理を行って超音波観測装置へ無線送信している。  
このため、上記従来のカプセル型超音波診断装置は、データ量が多くなって超音波画像をリアルタイムに伝送することが困難となる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、カプセル本体からのエコー信号をリアルタイムに伝送可能なカプセル型超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるカプセル型超音波診断装置は、体腔内に送り込まれ、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子を有し、体腔内に導入可能なカプセル本体と、体外に設け、前記カプセル本体との無線通信により得た画像信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置と、前記超音波観測装置に設け、前記カプセル本体からの画像信号を信号処理して得た超音波画像に対して所定の領域データを入力される領域データ入力部と、前記カプセル本体に設け、前記領域データ入力部に入力されて前記超音波観測装置から送信される領域データに基づき、前記超音波画像の所定領域内が高解像度となるように前記超音波振動子からのエコー信号を信号処理するカプセル側信号処理部と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のカプセル型超音波診断装置は、カプセル本体からのエコー信号をリアルタイムに伝送することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図１５は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１のカプセル型超音波診断装置を示す全体構成図、図２は図１のカプセル側送受信部の構成を示すブロック図、図３は図１の装置側送受信部の構成を示すブロック図、図４は図１のカプセル側信号処理部の構成を示すブロック図、図５は低解像度（初期画像）の超音波画像が表示されたモニタ表示例、図６は図５の状態からタッチパネルにて所定領域（Ａ領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例、図７は超音波観測装置からカプセル本体へ領域データ（エリア指定情報）等の信号が含まれた電波を送信している際の説明図、図８は図４のカプセル側画像処理部が行う信号処理の流れを示すフローチャート、図９はカプセル本体から超音波観測装置へドットデータが含まれた電波を送信している際の説明図、図１０は図６のＡ領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例、図１１は図１０の状態からタッチパネルにて所定領域（Ａ・１領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例、図１２は図１１のＡ・１領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例、図１３は図６のＡ領域のみが高解像度で、且つこのＡ領域以外が低解像度である超音波画像のモニタ表示例、図１４は図６の高解像度のＡ領域のみが表示され、Ａ領域以外を非表示とした超音波画像のモニタ表示例、図１５は超音波振動子が得たエコー信号を全てドットデータに変換処理した際のデータ量を１とした場合のカプセル本体から伝送されるデータ伝送量を示す概念図である。
【００１３】
図１に示すように実施例１のカプセル型超音波診断装置１は、カプセル本体２と、体外に設けた超音波観測装置３とを有して構成されている。  
前記カプセル本体２は、患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれ、前記超音波観測装置３と通信して体腔内の目的部位において超音波を送受波して超音波画像を得るように構成している。  
前記カプセル本体２は、超音波部１１と、カプセル側信号処理部１２と、カプセル内電源部１３と、カプセル側制御部１４と、カプセル側送受信部１５と、カプセル側アンテナ１６とを有して構成されている。
【００１４】
前記超音波部１１は、超音波を送波し、反射してきた超音波エコーを受波する超音波振動子２１を有している。この超音波部１１は、前記超音波振動子２１を回転駆動するモータ等の回転駆動部２２が設けられている。尚、前記回転駆動部２２には、図示しないエンコーダ等の回転検知部を備え、このエンコーダにより検知した回転情報を前記カプセル側信号処理部１２に出力するようになっている。また、前記超音波部１１は、図示しないが超音波振動子２１の周囲が流動パラフィン等の超音波伝達媒体で満たされるようになっている。
【００１５】
前記カプセル側信号処理部１２は、前記超音波部１１の超音波振動子２１からのエコー信号に対して後述するように信号処理するようになっている。  
また、このカプセル側信号処理部１２は、前記回転駆動部２２からの同期信号に基づき、前記超音波振動子２１からのエコー信号を画像処理し、得た画像信号を前記カプセル側制御部１４へ出力するようになっている。
【００１６】
前記カプセル側制御部１４は、前記超音波部１１の超音波振動子２１を駆動するための超音波駆動信号を出力してこの超音波振動子２１を駆動するようになっている。  
また、前記カプセル側制御部１４は、前記超音波振動子２１の送受波タイミングと同期して前記回転駆動部２２を駆動するための駆動信号を出力するようになっている。
【００１７】
これにより、カプセル本体２は、前記回転駆動部２２が超音波振動子２１を前記カプセル本体２の長手中心軸に対して垂直な方向であるラジアル方向に回転駆動するようになっている。即ち、カプセル本体２は、長手中心軸に対して垂直な向きの超音波断層画像を得るラジアル走査が行われるようになっている。
【００１８】
また、前記カプセル側制御部１４は、前記カプセル側信号処理部１２を介して超音波振動子２１からのエコー信号を読み出し、前記カプセル側信号処理部１２により信号処理させる制御を行うようになっている。前記カプセル側制御部１４は、前記カプセル側信号処理部１２により信号処理した画像信号を前記カプセル側送受信部１５を介して前記超音波観測装置３へ送信するようになっている。
【００１９】
前記カプセル内電源部１３は、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル本体２内の各部へ電源電力を供給するバッテリを有して構成されている。  
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２からの画像信号を変調して前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信する。また、カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した前記超音波観測装置３からの領域データ（エリア指定情報）等の信号を復調して前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２に出力するようになっている。
【００２０】
一方、前記超音波観測装置３は、装置側アンテナ３１と、装置側送受信部３２と、装置側信号処理部３３と、装置側制御部３４と、画像処理部３５と、モニタ３６と、操作入力部３７と、装置内電源部３８と、領域データ入力部としてのタッチパネル３９とを有して構成されている。  
前記装置側アンテナ３１は、前記カプセル本体２と無線通信を行うようになっている。
【００２１】
前記装置側送受信部３２は、前記装置側アンテナ３１により受信した前記カプセル本体２からの電波の搬送波（キャリア信号）を選択的に抽出し、検波等して画像信号を復調するようになっている。  
また、前記装置側送受信部３２は、前記タッチパネル３９から入力される領域データ（エリア指定情報）等の信号を変調して前記装置側アンテナ３１から送信するようになっている。
【００２２】
前記装置側信号処理部３３は、前記装置側送受信部３２からの画像信号にＡ／Ｄ変換処理を行うようになっている。また、前記装置側信号処理部３３は、前記装置側制御部３４からの領域データ（エリア指定情報）等の信号に対してＤ／Ａ変換処理するようになっている。
【００２３】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される画像信号を画像信号処理して標準的な映像信号を生成するようになっている。この画像処理部３５は、生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこのモニタ３６の表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示するようになっている。
【００２４】
前記装置側制御部３４は、キーボードやマウス等の操作入力部３７が接続されており、この操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像信号処理を施すようになっている。  
前記装置内電源部３８は、前記装置側制御部３４を介して商用電源からの電源電力を各構成部等へ供給するように構成されている。尚、装置内電源部３８は、図示しないバッテリを有して構成されていてもよい。
【００２５】
前記タッチパネル３９は、前記モニタ３６の表示画面上に設けられている。このタッチパネル３９は、前記モニタ３６の表示画面上に表示される超音波画像の所定領域を術者が手を触れて指定することで、その指定された領域の領域データ（エリア指定情報）が入力されるようになっている。また、このタッチパネル３９は、図示しない拡大指示ボタンや高解像度指定エリアのみ表示ボタン等が設けられており、これらボタンの押下操作に応じて上記指示信号を入力されるようになっている。
【００２６】
前記タッチパネル３９は、入力された所定の領域データ（エリア指定情報）及び拡大指示情報や高解像度指定エリアのみ表示指示情報等を前記装置側制御部３４へ出力し、前記装置側信号処理部３３を介して前記装置側送受信部３２へ出力することで、前記カプセル本体２へ送信するようになっている。
【００２７】
次に、図２を参照してカプセル側送受信部１５の構成を説明する。  
図２に示すように前記カプセル側送受信部１５は、規格化処理部４１と、Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２と、変調・復調部４３と、ＡＧＣ（ Auto Gain Contorol ）回路４４と、アンプ４５とを有して構成されている。
【００２８】
前記規格化処理部４１は、信号を例えば汎用の無線通信規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ Institute of Electronic and Electronics Engineers 802.11 ））に基づく通信信号に変換処理するか、又は通信信号を元の信号に戻すようになっている。  
前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２は、シリアル信号をパラレル信号に変換するシリアル−パラレル変換処理を行うか又は、パラレル信号をシリアル信号に変換処理するパラレル−シリアル変換処理を行うようになっている。尚、これら規格化処理部４１及びＰ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２は、ベースバンドＬＳＩ（ Large Scale IC ）４６に搭載されている。
【００２９】
前記変調・復調部４３は、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２からのデジタル信号に対してＡＳＫ（ Amplitude Shift Keying ），ＦＳＫ（ Frequency Shift Keying ），ＰＳＫ（ Phase Shift Keying ）等のデジタル変調を施すか又は、前記カプセル側アンテナ１６により受信した前記超音波観測装置３からの電波の搬送波（キャリア信号）を選択的に抽出し、検波等して領域データ（エリア指定情報）等の信号を復調するようになっている。
【００３０】
前記ＡＧＣ回路４４は、前記カプセル側アンテナ１６により受信した前記超音波観測装置３からの領域データ（エリア指定情報）等の信号に対してゲイン調整するようになっている。尚、これら変調・復調部４３及びＡＧＣ回路４４は、送受信ＬＳＩ４７に搭載されている。  
前記アンプ４５は、前記変調・復調部４３により変調された画像信号に対してパワーアンプとして電力増幅を行うか又は、前記カプセル側アンテナ１６により受信した前記超音波観測装置３からの電波に対して低雑音増幅器として目的の周波数帯を効率良く増幅して変復調信号を抽出するようになっている。
【００３１】
次に、図３を参照して装置側送受信部３２について説明する。  
図３に示すように前記装置側送受信部３２は、前記カプセル側送受信部１５とほぼ同様な構成であり、規格化処理部４１Ｂと、Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２Ｂと、変調・復調部４３Ｂと、ＡＧＣ回路４４Ｂと、アンプ４５Ｂとを有して構成されている。
【００３２】
前記規格化処理部４１Ｂ及び前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２ＢはベースバンドＬＳＩ４６Ｂに搭載され、変調・復調部４３Ｂ及びＡＧＣ回路４４Ｂは送受信ＬＳＩ４７Ｂに搭載されている。  
尚、前記変調・復調部４３Ｂは、前記装置側制御部３４を介して前記装置側信号処理部３３からのデジタル信号に対して上述したデジタル変調を施すか又は、前記装置側アンテナ３１により受信した前記カプセル本体２からの電波の搬送波（キャリア信号）を選択的に抽出し、検波等して画像信号を復調するようになっている。
【００３３】
また、前記ＡＧＣ回路４４Ｂは、前記装置側アンテナ３１により受信した前記カプセル本体２からの信号に対してゲイン調整するようになっている。  
また、前記アンプ４５Ｂは、前記変調・復調部４３Ｂにより変調された領域データ（エリア指定情報）等の信号に対してパワーアンプとして電力増幅を行うか又は、前記装置側アンテナ３１により受信した前記カプセル本体２からの電波に対して低雑音増幅器として目的の周波数帯を効率良く増幅して変復調信号を抽出するようになっている。
【００３４】
次に、図４を参照してカプセル側信号処理部１２の構成を説明する。  
図４に示すようにカプセル側信号処理部１２は、アンプ５１と、フィルタ５２と、カプセル側画像処理部５３とを有して構成されている。  
前記アンプ５１は、前記超音波部１１の前記超音波振動子２１からのエコー信号を増幅するようになっている。  
前記フィルタ５２は、必要な信号のみを通過させるＢＰＦ（ Band-Pass Filter ）により形成されている。前記フィルタ５２は、前記アンプ５１により増幅された前記超音波エコー信号に対して、高周波域及び低周波域の信号を除去して超音波画像を生成するのに必要な周波数成分を取り出すようになっている。
【００３５】
前記カプセル側画像処理部５３は、前記フィルタ５２により取り出されたエコー信号に対してＡ／Ｄ変換処理後、前記回転駆動部２２からの同期信号に基づき、画像信号として（垂直・水平の）ドットデータに変換処理すると共に、この変換処理したドットデータをビット変換処理するようになっている。
【００３６】
尚、本実施例では、後述するように初期画像が低解像度となるようにドットデータに対してビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ｂｉｔ）するようになっている。  
また、本実施例では、前記超音波観測装置３からの領域データ（エリア指定情報）に基づき、この領域データ（エリア指定情報）により指示される領域内の画像信号が高解像度となるようにドットデータに対してビット変換処理せず、且つこの指示された領域以外の画像信号が低解像度となるようにドットデータに対してビット変換処理するようになっている。
【００３７】
このように構成されているカプセル型超音波診断装置１は、被験者によりカプセル本体２が飲み込まれて超音波観測が行われる。  
前記カプセル型超音波診断装置１は、体腔内において前記カプセル本体２がカプセル内電源部１３を電力供給状態にすると、超音波観測を開始する。
【００３８】
前記カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から超音波駆動信号を出力されて超音波振動子２１を駆動し、目的部位に対して超音波パルスを送受波する。  
と同時に、カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から駆動信号を出力されて超音波部１１の回転駆動部２２が駆動して超音波振動子２１を回転駆動する。
【００３９】
これにより、カプセル本体２は、超音波振動子２１が超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からのエコー信号を得る。  
このエコー信号は、カプセル側信号処理部１２により信号処理されてドットデータに変換処理されてカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５により所定の周波数により変調され、前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信される。  
ここで、カプセル側信号処理部１２は、エコー信号に対して前記アンプ５１により増幅し、前記フィルタ５２により高帯域の周波数信号を除去し、前記カプセル側画像処理部５３により画像処理として上述したドットデータに変換処理してビット変換処理を行う。
【００４０】
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御に従い、ドット変換処理及びビット変換処理を行う。尚、この制御の詳細は、図８に示すフローチャートにより後述する。そして、カプセル側信号処理部１２は、前記カプセル側画像処理部５３により画像処理した画像信号を前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ出力する。
【００４１】
そして、カプセル側送受信部１５は、画像信号に対して前記規格化処理部４１にて汎用の無線通信規格に基づく通信信号に変換処理し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２にてパラレル−シリアル変換処理を行い、前記変調・復調部４３にてデジタル変調を施し、前記ＡＧＣ回路４４にてゲイン調整し、前記アンプ４５にて電力増幅を行って、カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。
【００４２】
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理する。  
ここで、前記装置側送受信部３２は、前記装置側アンテナ３１から受信した信号に対して前記アンプ４５Ｂにて目的の周波数帯を効率良く増幅して変復調信号を抽出し、前記ＡＧＣ回路４４Ｂにてゲイン調整し、前記変調・復調部４３Ｂにて復調し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２Ｂにてシリアル−パラレル変換処理を施し、規格化処理部４１Ｂにて通信信号を元の画像信号に戻す。
【００４３】
そして、装置側送受信部３２からの画像信号は、前記装置側信号処理部３３により信号処理される。  
前記装置側信号処理部３３は、前記装置側送受信部３２からの画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行い、前記装置側制御部３４に出力する。
【００４４】
前記装置側制御部３４は、前記装置側信号処理部３３により信号処理した画像信号を前記画像処理部３５へ出力する。更に、前記装置側制御部３４は、前記操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像処理を施す。
【００４５】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される画像信号を画像処理して標準的な映像信号を生成し、この生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこの表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示させる。
【００４６】
ここで、図５に示すようにモニタ３６の表示画面に表示される超音波画像は、ビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ｂｉｔ）された低解像度の画像である。  
従って、カプセル本体２は、初期画像が低解像度となるようにドットデータに対してビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ｂｉｔ）して超音波観測装置３へ送信しているので、超音波画像をリアルタイムに伝送することができる。
【００４７】
ここで、モニタ３６の表示画面に表示される超音波画像が低解像度であるため、術者は、超音波画像の特定部分をもっと詳しく観察したい、即ち、超音波画像の所定領域を高解像度で観察したい場合がある。  
この場合、術者は、前記モニタ３６の表示画面上に設けられている前記タッチパネル３９にて図６に示す超音波画像の所定領域、例えば、Ａ領域を指で触って指定する。尚、タッチパネル３９の画面分割は、予め設定されていてもよいし、また、任意に設定するようにしてもよい。
【００４８】
更に、術者は、拡大指示ボタンや高解像度指定エリアのみ表示ボタン等を押下操作して、指定領域の拡大表示や高解像度指定エリアのみ表示するよう指示する。  
すると、タッチパネル３９には、指定されたＡ領域の領域データ（エリア指定情報）及び拡大指示情報や高解像度指定エリアのみ表示指示情報等が入力される。
【００４９】
入力された領域データ（エリア指定情報）等の信号は、前記装置側制御部３４から取り込まれ前記装置側信号処理部３３にて信号処理され、前記装置側送受信部３２により所定の周波数の搬送波（キャリア信号）により変調され、前記装置側アンテナ３１から電波として発信される。
【００５０】
ここで、前記装置側送受信部３２は、前記規格化処理部４１Ｂにて領域データ（エリア指定情報）等の信号を汎用の無線通信規格に基づく通信信号に変換処理し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２Ｂにてパラレル−シリアル変換処理を行い、前記変調・復調部４３Ｂにてデジタル変調を施し、前記ＡＧＣ回路４４Ｂにてゲイン調整し、前記アンプ４５Ｂにて電力増幅を行って、前記装置側アンテナ３１に出力する。
【００５１】
そして、図７に示すように超音波観測装置３はカプセル本体２へ領域データ（エリア指定情報）等の信号が含まれた電波を送信し、カプセル本体２は超音波観測装置３から領域データ（エリア指定情報）等の信号が含まれた電波を受信する。  
前記カプセル本体２は、前記超音波観測装置３からの電波を前記カプセル側アンテナ１６から受信して前記カプセル側送受信部１５により受信処理し、前記カプセル側制御部１４に領域データ（エリア指定情報）等の信号が入力される。
【００５２】
ここで、カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した信号に対して前記アンプ４５にて目的の周波数帯を効率良く増幅して変調信号を抽出し、前記ＡＧＣ回路４４にてゲイン調整し、前記変調・復調部４３にて復調し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２にてシリアル−パラレル変換処理を施し、前記規格化処理部４１にて通信信号を元の領域データ（エリア指定情報）等の信号に戻して前記カプセル側制御部１４に出力する。
【００５３】
前記カプセル側制御部１４は、入力される領域データ（エリア指定情報）等の信号に基づき、前記カプセル側信号処理部１２の前記カプセル側画像処理部５３を制御して図８のフローチャートに示すように信号処理させる。  
図８に示すようにカプセル側信号処理部１２のカプセル側画像処理部５３は、前記超音波振動子２１からのエコー信号が入力されてエコー信号を取得する（ステップＳ１）。
【００５４】
次に、カプセル側画像処理部５３は、入力されたエコー信号に対して回転駆動部２２からの同期信号に基づいてドットデータに変換処理する（ステップＳ２）。  
ここで、カプセル側制御部１４は、領域データ（エリア指定情報）の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５５】
カプセル側制御部１４は、領域データ（エリア指定情報）の入力が有ると判断した場合、エリア番地を認識し（ステップＳ４）、前記カプセル側画像処理部５３を制御する。  
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、エリア番地以外のドットデータを低ビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ビット）する（ステップＳ５）。
【００５６】
次に、カプセル側制御部１４は、指定領域が拡大表示の指示信号を受けているか否かを判断する（ステップＳ６）。  
カプセル側制御部１４は、指定領域が拡大表示の指示信号を受けている場合、前記カプセル側画像処理部５３を制御する。  
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、このカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５に指定領域のドットデータを出力する（ステップＳ７）。
【００５７】
そして、図９に示すようにカプセル本体２は超音波観測装置３へドットデータが含まれた電波を送信し、超音波観測装置３はカプセル本体２からドットデータが含まれた電波を受信する。この電波を装置側アンテナ３１により受信した超音波観測装置３は、上述したように信号処理してモニタ３６の表示画面に超音波画像を表示する。  
このとき、表示される超音波画像は、例えば、図１０に示すようにＡ領域が拡大表示された画像となる。
【００５８】
また、この図１０に示す画像の特定部分をもっと詳しく観察したい、即ち、超音波画像の所定領域を高解像度で観察したい場合、術者は、前記モニタ３６の表示画面上に設けられている前記タッチパネル３９にて図１１に示す超音波画像の所定領域、例えば、Ａ・１領域を指で触って指定する。  
すると、タッチパネル３９には、指定されたＡ・１領域の領域データ（エリア指定情報）が入力される。
【００５９】
以降、入力された領域データ（エリア指定情報）は、上述したようにカプセル本体２へ送信されてカプセル側制御部１４に入力され同様な処理をされる。  
そして、超音波観測装置３は、上述したようにモニタ３６の表示画面にＡ・１領域が拡大表示された超音波画像を表示する。  
尚、上記拡大表示は、同様な動作を何回繰り返してもよい。
【００６０】
一方、Ｓ６において、カプセル側制御部１４は、指定領域が拡大表示の指示信号を受けていない場合、指定エリアのみドットデータを伝送するか否か（高解像度指定エリアのみ表示するか否か）を判断する（ステップＳ８）。
【００６１】
カプセル側制御部１４は、指定エリアのみドットデータを伝送しない、即ち、指定エリア及び指定領域以外を表示する場合、前記カプセル側画像処理部５３を制御する。  
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、このカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５に指定領域のみ高解像度で、且つ指定領域以外が低解像度となるドットデータを出力する（ステップＳ７）。
【００６２】
そして、ドットデータは、上述したようにカプセル側送受信部１５により所定の周波数の搬送波（キャリア信号）により変調され、前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信される。この電波を受けた超音波観測装置３は、上述したようにモニタ３６の表示画面に超音波画像を表示する。
【００６３】
このとき、表示される超音波画像は、例えば、図１３に示すようにＡ領域のみが高解像度で、且つこのＡ領域以外が低解像度である画像となる。  
従って、この図１３に示す画像は、他の観測物との位置関係を確認しながら、診断する場合に適している。
【００６４】
一方、Ｓ８において、カプセル側制御部１４は、指定エリアのみドットデータを伝送する、即ち、高解像度指定エリアのみ表示する場合、前記カプセル側画像処理部５３を制御する。  
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、指定番地のドットデータを抽出する（ステップＳ９）。
【００６５】
次に、カプセル側画像処理部５３は、このカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５に抽出した指定番地のみのドットデータを出力する（ステップＳ７）。  
そして、ドットデータは、上述したようにカプセル側送受信部１５により所定の周波数の搬送波（キャリア信号）により変調され、前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信される。この電波を受けた超音波観測装置３は、上述したようにモニタ３６の表示画面に超音波画像を表示する。
【００６６】
このとき、表示される超音波画像は、例えば、図１４に示すように高解像度のＡ領域のみが表示され、Ａ領域以外を非表示とした画像となる。  
従って、この図１４に示す画像は、更にデータ量を軽くして画像中心との位置関係を把握する場合に適している。
【００６７】
一方、Ｓ３において、カプセル側制御部１４は、領域データ（エリア指定情報）の入力が無いと判断した場合、前記カプセル側画像処理部５３を制御する。  
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、全ドットデータを低ビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ビット）して画像を低解像度にする（ステップＳ１０）。
【００６８】
前記カプセル側画像処理部５３は、前記カプセル側制御部１４の制御により、このカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５に低ビット変換処理した全ドットデータを出力する（ステップＳ７）。  
そして、ドットデータは、上述したようにカプセル側送受信部１５により所定の周波数により変調され、前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信される。この電波を受けた超音波観測装置３は、超音波画像としてモニタ３６の表示画面に上述した図５に示す低解像度の初期画像を表示する。
【００６９】
このように実施例１の超音波診断装置１は、モニタ３６の表示画面に表示される超音波画像を初期画像として低解像度表示し、この初期画像の所定領域を指定することにより、所定領域のみ高解像度とすることが可能である。  
従って、実施例１の超音波診断装置１は、所望の領域のみ高解像度としてそれ以外は低解像度となるようにドットデータに対してビット変換処理（例えば、３２ｂｉｔ→８ｂｉｔ）しているので、超音波観測装置３へ送信するデータ量が少なくて済む。
【００７０】
ここで、カプセル本体２から伝送されるデータ伝送量は、前記超音波振動子２１が得たエコー信号を全てドットデータに変換処理した際のデータ量を１とした場合、図１５に示すように表される。尚、図１５において「Ｍ」はドット当たりの情報量係数を示し、「Ｎ」は画面の分割数を示している。  
初期画像は、１／Ｍのデータ伝送量６１となる。また、この初期画像に対して所定領域を拡大表示した場合、例えば、図１０に示した第１の拡大画像は、１／Ｎのデータ伝送量６２となる。例えば、３２ｂｉｔのデータを８ｂｉｔにする場合、Ｍは３２ｂｉｔ÷８ｂｉｔ＝３となり、データ伝送量が１／３となる。
【００７１】
更に、この第１の拡大画像に対して所定領域を拡大表示した場合、例えば、図１２に示した第２の拡大画像は、１／（Ｎ×Ｍ）のデータ伝送量６３となる。  
一方、上記初期画像に対して所定領域を高解像度で、且つこの所定領域以外を低解像度表示した場合、例えば、図１３に示した画像は、１／Ｎ＋（Ｎ−１）／（Ｎ×Ｍ）のデータ伝送量６４となる。
【００７２】
これに対して、所定領域を高解像度で、且つこの所定領域以外を非表示した場合、例えば、図１４に示した画像は、１／Ｎのデータ伝送量６５となる。  
これにより、実施例１の超音波診断装置１は、超音波観測装置３へ送信するデータ量が少なくて済み、超音波画像をリアルタイムに伝送することができる。
【実施例２】
【００７３】
図１６ないし図２７は本発明の実施例２に係わり、図１６は実施例２のカプセル型超音波診断装置のカプセル本体を構成しているカプセル側信号処理部のカプセル側画像処理部を示すブロック図、図１７は超音波画像を構成するラインデータを示す説明図、図１８はタッチパネルにて所定領域（Ｂ領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例、図１９はエコー信号（アナログ信号）の波形を示すグラフ、図２０は回転駆動部からの同期信号（基点情報）の波形を示すグラフ、図２１はタイミング回路からの切換タイミング信号の波形を示すグラフ、図２２は図１８のＢ領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例、図２３は図１８のＢ領域のみが高解像度で、且つこのＢ領域以外が低解像度である超音波画像のモニタ表示例、図２４は図１８の高解像度のＢ領域のみが表示され、Ｂ領域以外を非表示とした超音波画像のモニタ表示例、図２５はエコー信号（アナログ信号）の所定ライン中のα部分（斜線部分）のみを高ビット変換処理してドット変換処理する際の概念図、図２６は図２５の処理における超音波画像の画像表示例、図２７は図２５の処理を全ラインに亘って行った際の超音波画像の画像表示例である。
【００７４】
上記実施例１は超音波振動子２１からのエコー信号をＡ／Ｄ変換処理後、ドット変換処理してビット変換処理するように構成しているが、実施例２は超音波振動子２１からのエコー信号をＡ／Ｄ変換処理と同時にビット変換処理後、ドット変換処理するように構成する。それ以外の構成は上記実施例１とほぼ同様なので、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００７５】
図１６に示すように実施例２のカプセル型超音波診断装置を構成しているカプセル本体は、カプセル側画像処理部５３Ｂを有するカプセル側信号処理部を備えて構成されている。
【００７６】
前記カプセル側画像処理部５３Ｂは、Ａ／Ｄ変換部８１と、画像処理ＬＳＩ８２と、タイミング回路８３とを有して構成されている。  
前記Ａ／Ｄ変換部８１は、第１Ａ／Ｄ変換器８１ａと、第２Ａ／Ｄ変換器８１ｂと、第３Ａ／Ｄ変換器８１ｃと、切換部としてのＭＰＸ（ Multiplexor ）回路部（ビット数切換回路ともいう）８１ｄとを有している。
【００７７】
前記第１Ａ／Ｄ変換器８１ａは、前記超音波振動子２１からのエコー信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換処理すると同時に低ビット変換処理して８ビットのエコー信号（デジタル信号）を出力するようになっている。  
前記第２Ａ／Ｄ変換器８１ｂは、前記超音波振動子２１からのエコー信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換処理すると同時に中ビット変換処理して１６ビットのエコー信号（デジタル信号）を出力するようになっている。  
前記第３Ａ／Ｄ変換器８１ｃは、前記超音波振動子２１からのエコー信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換処理すると同時に高ビット変換処理して３２ビットのエコー信号（デジタル信号）を出力するようになっている。
【００７８】
前記ＭＰＸ回路部８１ｄは、前記タイミング回路８３からの切換タイミング信号及びカプセル側制御部１４からの領域データ（エリア指定情報）及びモード情報が入力されて、前記第１〜第３Ａ／Ｄ変換器８１ａ〜８１ｃから出力されるエコー信号（デジタル信号）のうち、どちらか１つに切り換えるようになっている。
【００７９】
前記画像処理ＬＳＩ８２は、前記Ａ／Ｄ変換部８１からのエコー信号をドットデータに変換処理し、得たドットデータを前記カプセル側制御部１４へ出力するようになっている。  
前記タイミング回路８３は、前記回転駆動部２２からの同期信号及び前記カプセル側制御部１４からの領域データ（エリア指定情報）及びモード情報が入力されて、切換タイミング信号を発生するようになっている。このタイミング回路８３は、発生した切換タイミング信号を前記Ａ／Ｄ変換部８１の前記ＭＰＸ回路部８１ｄに出力するようになっている。
【００８０】
尚、本実施例では、例えば、低解像度モード（初期モード），高解像度モード、拡大高解像度モード、高解像度指定エリアのみ表示モードの４つのモードを有しており、これらのモード情報の入力をタッチパネル３９の図示しないモード入力ボタンにより選択指示するようになっている。
【００８１】
これらモード情報は、領域データ（エリア指定情報）と共に、上記実施例１で説明した拡大指示情報や指定エリアのみ表示指示情報等と同様に超音波観測装置３からカプセル本体２に無線通信にて入力されるようになっている。  
従って、カプセル側画像処理部５３Ｂは、前記タイミング回路８３からの切換タイミング信号及び前記カプセル側制御部１４からの領域データ（エリア指定情報）及びモード情報に基づき、所定領域のドットデータを出力するようになっている。
【００８２】
ここで、超音波画像は、図１７に示すように例えば、数百本の音線と呼ばれる線データで構成され、１ラインのデータとは数百本（ここでは、５１２本）のうちの１音線データを表している。  
本実施例では、モード情報に応じて所定領域のラインデータ毎にエコー信号（デジタル信号）を切り換える制御を行うようにしている。この制御は、前記カプセル側制御部１４にて行う。尚、通常、タッチパネル３９を操作しない場合、初期画像として低解像度モード（初期モード）となっている。
【００８３】
このように構成されているカプセル型超音波診断装置は、上記実施例１と同様に被験者によりカプセル本体２が飲み込まれて超音波観測が行われる。  
前記カプセル型超音波診断装置は、体腔内において前記カプセル本体２がカプセル内電源部１３を電力供給状態にすると、超音波観測を開始する。尚、本実施例では、上述したように初期状態は、低解像度モード（初期モード）となっている。
【００８４】
前記カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から超音波駆動信号を出力されて超音波振動子２１を駆動し、目的部位に対して超音波パルスを送受波する。  
と同時に、カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から駆動信号を出力されて超音波部１１の回転駆動部２２が駆動して超音波振動子２１を回転駆動する。
【００８５】
これにより、カプセル本体２は、超音波振動子２１が超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からのエコー信号を得る。  
このエコー信号は、カプセル側信号処理部１２により信号処理されてドットデータに変換処理されてカプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５により所定の周波数の搬送波（キャリア信号）により変調され、前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信される。
【００８６】
ここで、カプセル側信号処理部１２は、エコー信号に対して前記アンプ５１により増幅し、前記フィルタ５２により高帯域の周波数信号を除去し、前記カプセル側画像処理部５３Ｂにより画像処理としてＡ／Ｄ変換処理と同時にビット変換処理後、ドット変換処理を行う。
【００８７】
前記カプセル側画像処理部５３Ｂは、前記タイミング回路８３からの切換タイミング信号及び前記カプセル側制御部１４からのモード情報（低解像度モード）に基づき、ドットデータを出力する。  
そして、カプセル側信号処理部１２は、前記カプセル側画像処理部５３Ｂにより画像処理した画像信号を前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ出力する。
【００８８】
カプセル側送受信部１５は、画像信号に対して前記規格化処理部４１にて汎用の無線通信規格に基づく通信信号に変換処理し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２にてパラレル−シリアル変換処理を行い、前記変調・復調部４３にてデジタル変調を施し、前記ＡＧＣ回路４４にてゲイン調整し、前記アンプ４５にて電力増幅を行って、カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。
【００８９】
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理する。  
ここで、前記装置側送受信部３２は、前記装置側アンテナ３１から受信した信号に対して前記アンプ４５Ｂにて目的の周波数帯を効率良く増幅して変調信号を抽出し、前記ＡＧＣ回路４４Ｂにてゲイン調整し、前記変調・復調部４３Ｂにて復調し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２Ｂにてシリアル−パラレル変換処理を施し、規格化処理部４１Ｂにて通信信号を元の画像信号に戻す。
【００９０】
そして、装置側送受信部３２からの画像信号は、前記装置側信号処理部３３により信号処理される。  
前記装置側信号処理部３３は、前記装置側送受信部３２からの画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行い、前記装置側制御部３４に出力する。
【００９１】
前記装置側制御部３４は、前記装置側信号処理部３３により信号処理した画像信号を前記画像処理部３５へ出力する。更に、前記装置側制御部３４は、前記操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像処理を施す。
【００９２】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される画像信号を画像処理して標準的な映像信号を生成し、この生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこの表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示させる。
【００９３】
ここで、モニタ３６の表示画面に表示される超音波画像は、初期画像であるので上記実施例１で説明した図５と同様な低解像度の画像である。  
従って、カプセル本体２は、初期画像が低解像度となるようにエコー信号（アナログ信号）に対してＡ／Ｄ変換処理と同時にビット変換処理後、ドット変換処理して８ｂｉｔのドットデータを超音波観測装置３へ送信しているので、超音波画像をリアルタイムに伝送することができる。
【００９４】
ここで、モニタ３６の表示画面に表示される超音波画像が低解像度であるため、術者は、超音波画像の特定部分をもっと詳しく観察したい、即ち、超音波画像の所定領域を高解像度で観察したい場合がある。  
この場合、術者は、前記モニタ３６の表示画面上に設けられている前記タッチパネル３９にて図１８に示す超音波画像の所定領域、例えば、Ｂ領域を指で触って指定する。尚、タッチパネル３９の画面分割は、予め設定されていてもよいし、また、任意に設定するようにしてもよい。また、Ｂ領域は、指で触ることによって任意の領域を術者が指定するようにしてもよい。
【００９５】
更に、術者は、モード入力ボタンを操作して、高解像度モード、拡大高解像度モード、高解像度指定エリアのみ表示モードのうち、どれか１つを指示する。  
すると、タッチパネル３９には、指定されたＢ領域の領域データ（エリア指定情報）及びモード情報等が入力される。
【００９６】
入力された領域データ（エリア指定情報）等の信号は、前記装置側制御部３４から取り込まれ前記装置側信号処理部３３にて信号処理され、前記装置側送受信部３２により所定の周波数の搬送波（キャリア信号）により変調され、前記装置側アンテナ３１から電波として発信される。
【００９７】
ここで、前記装置側送受信部３２は、前記規格化処理部４１Ｂにて領域データ（エリア指定情報）等の信号を汎用の無線通信規格に基づく通信信号に変換処理し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２Ｂにてパラレル−シリアル変換処理を行い、前記変調・復調部４３Ｂにてデジタル変調を施し、前記ＡＧＣ回路４４Ｂにてゲイン調整し、前記アンプ４５Ｂにて電力増幅を行って、前記装置側アンテナ３１に出力する。
【００９８】
そして、上記実施例１で説明したように超音波観測装置３はカプセル本体２へ領域データ（エリア指定情報）等の信号を送信し、カプセル本体２は超音波観測装置３から領域データ（エリア指定情報）等の信号を受信する。  
前記カプセル本体２は、前記超音波観測装置３からの電波を前記カプセル側アンテナ１６から受信して前記カプセル側送受信部１５により受信処理し、前記カプセル側制御部１４に領域データ（エリア指定情報）等の信号が入力される。
【００９９】
ここで、カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した信号に対して前記アンプ４５にて目的の周波数帯を効率良く増幅して変調信号を抽出し、前記ＡＧＣ回路４４にてゲイン調整し、前記変調・復調部４３にて復調し、前記Ｐ／Ｓ・Ｓ／Ｐ変換器４２にてシリアル−パラレル変換処理を施し、前記規格化処理部４１にて通信信号を元の領域データ（エリア指定情報）等の信号に戻して前記カプセル側制御部１４に出力する。
【０１００】
前記カプセル側制御部１４は、入力される領域データ（エリア指定情報）等の信号に基づき、前記カプセル側信号処理部１２の前記カプセル側画像処理部５３Ｂを制御して信号処理させる。  
カプセル側信号処理部１２のカプセル側画像処理部５３Ｂは、前記超音波振動子２１からのエコー信号（アナログ信号）が入力されてエコー信号（アナログ信号）を取得する。
【０１０１】
カプセル側画像処理部５３Ｂは、入力されたエコー信号（アナログ信号）に対して前記第１〜第３Ａ／Ｄ変換器８１ａ〜８１ｃのそれぞれがＡ／Ｄ変換処理と同時にビット変換処理し、エコー信号（デジタル信号）を出力する。  
カプセル側画像処理部５３Ｂは、前記回転駆動部２２からの同期信号及び前記カプセル側制御部１４からの領域データ（エリア指定情報）及びモード情報がタイミング回路８３に入力される。
【０１０２】
このタイミング回路８３は、切換タイミング信号を発生し、前記Ａ／Ｄ変換部８１の前記ＭＰＸ回路部８１ｄに出力する。  
前記ＭＰＸ回路部８１ｄは、前記タイミング回路８３からの切換タイミング信号及びカプセル側制御部１４からの領域データ（エリア指定情報）及びモード情報が入力される。
【０１０３】
前記ＭＰＸ回路部８１ｄは、入力された切換タイミング信号、領域データ（エリア指定情報）及びモード情報に基づき、前記第１〜第３Ａ／Ｄ変換器８１ａ〜８１ｃから出力されるエコー信号（デジタル信号）を切り換えて前記画像処理ＬＳＩ８２に出力する。  
ここで、エコー信号（アナログ信号）は、例えば、図１９のグラフに示すような波形であり、上述したように１ラインから５１２ラインまでのラインデータである。
【０１０４】
一方、前記回転駆動部２２からの同期信号（基点情報）は、例えば、図２０のグラフに示すような波形である。また、前記タイミング回路８３からの切換タイミング信号は、例えば、図２１のグラフに示すような波形である。
【０１０５】
前記ＭＰＸ回路部８１ｄは、例えば、前記超音波画像のＢ領域に相当する信号部分が点線で示された部分であるとすると、前記同期信号（基点情報）の入力から点線部分以外を前記第１Ａ／Ｄ変換器８１ａ又は前記第２Ａ／Ｄ変換器８１ｂからの出力に切り換え、点線部分を前記第３Ａ／Ｄ変換器８１ｃからの出力に切り換える。
【０１０６】
即ち、前記ＭＰＸ回路部８１ｄは、切換タイミング信号部分において、前記第３Ａ／Ｄ変換器８１ｃからの出力に切り換える。  
これにより、カプセル側画像処理部５３Ｂは、前記超音波画像のＢ領域部分に相当する信号部分のみを高ビット化してエコー信号（デジタル信号）を得ることができる。
【０１０７】
前記画像処理ＬＳＩ８２は、前記ＭＰＸ回路部８１ｄから出力されるエコー信号（デジタル信号）を順次ドットデータに変換処理する。  
そして、前記画像処理ＬＳＩ８２は、前記カプセル側制御部１４を介してカプセル側送受信部１５にドットデータを出力する。
【０１０８】
そして、カプセル本体２は超音波観測装置３へドットデータが含まれた電波を送信し、超音波観測装置３はカプセル本体２からドットデータが含まれた電波を受信する。この電波を装置側アンテナ３１により受信した超音波観測装置３は、上述したように信号処理してモニタ３６の表示画面に超音波画像を表示する。
【０１０９】
このとき、例えば、拡大高解像度モードが入力されている場合、表示される超音波画像は、図２２に示すようにＢ領域が拡大表示された画像となる。  
また、この図２２に示す画像の特定部分をもっと詳しく観察したい、即ち、超音波画像の所定領域を高解像度で観察したい場合、術者は、前記モニタ３６の表示画面上に設けられている前記タッチパネル３９にて図１１に示す超音波画像の所定領域を指で触って指定する。
【０１１０】
すると、タッチパネル３９には、指定された領域の領域データ（エリア指定情報）が入力される。以降、入力された領域データ（エリア指定情報）は、上述したようにカプセル本体２へ送信されてカプセル側制御部１４に入力され同様な処理をされる。  
そして、超音波観測装置３は、上述したようにモニタ３６の表示画面に指定領域が拡大表示された超音波画像を表示する。尚、上記拡大表示は、同様な動作を何回繰り返してもよい。
【０１１１】
一方、例えば、高解像度モードが入力されている場合、表示される超音波画像は、図２３に示すようにＢ領域のみが高解像度で、且つこのＢ領域以外が低解像度である画像となる。この図２３に示す画像は、他の観測物との位置関係を確認しながら、診断する場合に適している。
【０１１２】
また、例えば、高解像度指定エリアのみ表示モードが入力されている場合、表示される超音波画像は、図２４に示すように高解像度のＢ領域のみが表示され、このＢ領域以外を非表示とした画像となる。この図２４に示す画像は、更にデータ量を軽くして画像中心との位置関係を把握する場合に適している。  
このように実施例２の超音波診断装置は、上記実施例１と同様に、モニタ３６の表示画面に表示される超音波画像を初期画像として低解像度表示し、この初期画像の所定領域を指定することにより、所定領域のみ高解像度とすることが可能である。
【０１１３】
従って、実施例２の超音波診断装置１は、所望の領域のみ高解像度としてそれ以外は低解像度となるように前記第１〜第３Ａ／Ｄ変換器８１ａ〜８１ｃからの出力を切り換えるので、超音波観測装置３へ送信するデータ量が少なくて済む。  
これにより、実施例２の超音波診断装１は、上記実施例１と同様に超音波観測装置３へ送信するデータ量が少なくて済み、超音波画像をリアルタイムに伝送することができる。
【０１１４】
尚、前記カプセル側画像処理部５３Ｂは、エコー信号に対してライン中の所定部分のみを高ビット変換処理してドット変換処理するように構成してもよい。  
この場合、例えば、図２５に示すように所定ライン中のα部分（斜線部分）のみを高ビット変換処理してドット変換処理し、例えば、図２６に示すような超音波画像を得る。  
この図２６において、斜線部分が高ビットの高解像度表示となる。尚、上記処理は、全５１２ラインに亘って行うと図２７に示すような超音波画像を得ることができる。
【０１１５】
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明のカプセル型超音波診断装置は、カプセル本体からのエコー信号をリアルタイムに伝送可能としたことにより、体腔内の超音波観測を行うことができるので、医療分野に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】実施例１のカプセル型超音波診断装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のカプセル側送受信部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置側送受信部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のカプセル側信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】低解像度（初期画像）の超音波画像が表示されたモニタ表示例である。
【図６】図５の状態からタッチパネルにて所定領域（Ａ領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例である。
【図７】超音波観測装置からカプセル本体へ領域データ（エリア指定情報）等の信号が含まれた電波を送信している際の説明図である。
【図８】図４のカプセル側画像処理部が行う信号処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】カプセル本体から超音波観測装置へドットデータが含まれた電波を送信している際の説明図である。
【図１０】図６のＡ領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例である。
【図１１】図１０の状態からタッチパネルにて所定領域（Ａ・１領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例である。
【図１２】図１１のＡ・１領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例である。
【図１３】図６のＡ領域のみが高解像度で、且つこのＡ領域以外が低解像度である超音波画像のモニタ表示例である。
【図１４】図６の高解像度のＡ領域のみが表示され、Ａ領域以外を非表示とした超音波画像のモニタ表示例である。
【図１５】超音波振動子が得たエコー信号を全てドットデータに変換処理した際のデータ量を１とした場合のカプセル本体から伝送されるデータ伝送量を示す概念図である。
【図１６】実施例２のカプセル型超音波診断装置のカプセル本体を構成しているカプセル側信号処理部のカプセル側画像処理部を示すブロック図である。
【図１７】超音波画像を構成するラインデータを示す説明図である。
【図１８】タッチパネルにて所定領域（Ｂ領域）を指定する際の超音波画像のモニタ表示例である。
【図１９】エコー信号（アナログ信号）の波形を示すグラフである。
【図２０】回転駆動部からの同期信号（基点情報）の波形を示すグラフである。
【図２１】タイミング回路からの切換タイミング信号の波形を示すグラフである。
【図２２】図１８のＢ領域が拡大表示された超音波画像のモニタ表示例である。
【図２３】図１８のＢ領域のみが高解像度で、且つこのＢ領域以外が低解像度である超音波画像のモニタ表示例である。
【図２４】図１８の高解像度のＢ領域のみが表示され、Ｂ領域以外を非表示とした超音波画像のモニタ表示例である。
【図２５】エコー信号（アナログ信号）の所定ライン中のα部分（斜線部分）のみを高ビット変換処理してドット変換処理する際の概念図である。
【図２６】図２５の処理における超音波画像の画像表示例である。
【図２７】図２５の処理を全ラインに亘って行った際の超音波画像の画像表示例である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  カプセル型超音波診断装置
２  カプセル本体
３  超音波観測装置
１１  超音波部
１２  カプセル側信号処理部
１４  カプセル側制御部
１５  カプセル側送受信部
１６  カプセル側アンテナ
２１  超音波振動子
２２  回転駆動部
３１  装置側アンテナ
３２  装置側送受信部
３３  装置側信号処理部
３４  装置側制御部
３５  画像処理部
３６  モニタ
３７  操作入力部
３９  タッチパネル
５３  カプセル側画像処理部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006149845.tif 000003
【図２】
2006149845.tif 000004
【図３】
2006149845.tif 000005
【図４】
2006149845.tif 000006
【図５】
2006149845.tif 000007
【図６】
2006149845.tif 000008
【図７】
2006149845.tif 000009
【図８】
2006149845.tif 000010
【図９】
2006149845.tif 000011
【図１０】
2006149845.tif 000012
【図１１】
2006149845.tif 000013
【図１２】
2006149845.tif 000014
【図１３】
2006149845.tif 000015
【図１４】
2006149845.tif 000016
【図１５】
2006149845.tif 000017
【図１６】
2006149845.tif 000018
【図１７】
2006149845.tif 000019
【図１８】
2006149845.tif 000020
【図１９】
2006149845.tif 000021
【図２０】
2006149845.tif 000022
【図２１】
2006149845.tif 000023
【図２２】
2006149845.tif 000024
【図２３】
2006149845.tif 000025
【図２４】
2006149845.tif 000026
【図２５】
2006149845.tif 000027
【図２６】
2006149845.tif 000028
【図２７】
2006149845.tif 000029