(57)【要約】【課題】  用紙に対して折り処理を行う場合に、端縁折りの有無、箇所、サイズ等によって折り処理の段取りを自動的に変更することにより、端縁折り無しの用紙に皺を生じさせることなく、用紙を正確な折り幅で折ることに加え、端縁折りされた用紙であっても端縁折り無しの用紙と変わらずに正確な折り幅で折り目を形成することが可能な用紙折り装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  搬送される用紙の先端に折り目を形成するための用紙折り部２と、用紙先端検知手段２００によって検知された用紙先端情報に基づいて用紙に所定の折り目を形成する折り処理部３と、を備えた用紙折り装置において、用紙先端検知手段は、折り目形成の有無、及び折り目サイズの変更に対応して、用紙の非折り目形成先端縁を検知できるように構成されている。【選択図】    図１
2006062780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の先端に折り目を形成するための用紙折り部と、前記用紙折り部から送り出されてくる用紙の先端縁の通過を検知する用紙先端検知手段と、前記用紙先端検知手段によって検知された用紙先端情報に基づいて用紙に所定の折り目を形成する折り処理部と、を備えた用紙折り装置において、
前記用紙先端検知手段は、折り目形成の有無、及び折り目サイズの変更に対応して、用紙の非折り目形成先端縁を検知できるように構成されていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙折り装置において、更に制御手段を備え、
前記用紙先端検知手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端縁の幅方向に沿って複数配置され、
前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端における折り目サイズに応じて、用紙先端検知に使用する前記用紙先端検知手段を選択的に切換使用することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙折り装置において、更に制御手段を備え、
前記用紙先端検知手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端縁の幅方向に沿って進退自在な構成を備え、
前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端における折り目サイズに応じて、前記用紙先端検知手段の読み取り位置を進退させることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙先端検知手段による用紙先端の読み取り位置を用紙の非折り目形成先端縁に配置することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙に折り目が形成されている場合と折り目が形成されてない場合によって、複数の前記用紙先端検知手段中から使用する用紙先端検知手段を選択し、或いは進退自在な前記用紙先端検知手段の読み取り位置を変更することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記用紙先端検知手段による読み取り位置として、用紙幅中心位置、或いは全ての折り目サイズに対応して用紙先端を検知できる共通の非折り目形成先端縁を選択するように構成したことを特徴とする請求項２、３、４又は５に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、用紙サイズの違いに対応して使用する用紙先端検知手段を変更するか、或いは用紙先端検知手段の位置を移動させることを特徴とする請求項２、３、４、５又は６に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
画像形成部と、請求項１乃至７の何れか一項に記載の用紙折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の後処理装置等として利用される用紙折り装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真式画像形成装置から排出されたコピー用紙や記録紙や印刷紙等の用紙の任意の位置に任意の折れ目を形成する機能を有した用紙折り装置が知られている。
例えば、特開２００１−２６３７３公報には、シートを搬送するシート搬送回転体対と、シート搬送回転体対によって搬送されてきたシートを受け止めるシート受け止めストッパと、シート受け止めストッパに受け止められて屈曲したシートの屈曲部を受け入れてシートを折り曲げる折り曲げ回転体対と、シート受け止めストッパのシート搬送方向の上流側に配設されてシートを検知するシート検知センサと、シート検知センサがシートを検知してからシート搬送回転体対の回転を減速又は停止させるシート搬送速度制御手段と、を備えることにより、端縁折りがないシートを折る場合に、シートに皺を生じさせることなく、シートを正確に折り曲げるシート折り処理装置が開示されている。
しかし、特開２００１−２６３７３公報には、端縁折りが無いシートを折る場合のみの折り処理手段しか開示されていない。即ち、この従来装置を用いて、例えば、用紙の先端縁（角隅部）に斜めに折り目（端縁折り、図１２（ａ）を参照）を形成した用紙を更に下流側への搬送過程で１回又は複数回折り込む場合には、端縁折りの有無、端縁折りの形成位置、折り部のサイズ等によって、後段における折り処理に影響（端縁折り無しの用紙に対する皺形成等）が生じるが、上記公報にはこのような点についての配慮はなされてない。
【特許文献１】特開２００１−２６３７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、用紙に対してジャバラ折り（図１２（ｂ）参照）等の折り処理を行う場合に、端縁折りの有無、箇所、サイズ等によって折り処理の段取りを自動的に変更することにより、端縁折り無しの用紙に皺を生じさせることなく、用紙を正確な折り幅で折ることに加え、端縁折りされた用紙であっても端縁折り無しの用紙と変わらずに正確な折り幅でジャバラ状に折り目を形成することが可能な用紙折り装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、搬送される用紙の先端に折り目を形成するための用紙折り部と、前記用紙折り部から送り出されてくる用紙の先端縁の通過を検知する用紙先端検知手段と、用紙先端検知手段によって検知された用紙先端情報に基づいて用紙に所定の折り目を形成する折り処理部と、を備えた用紙折り装置において、前記用紙先端検知手段は、折り目形成の有無、及び折り目サイズの変更に対応して、用紙の非折り目形成先端縁を検知できるように構成されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の用紙折り装置において、更に制御手段を備え、前記用紙先端検知手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端縁の幅方向に沿って複数配置され、前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端における折り目サイズに応じて、用紙先端検知に使用する前記用紙先端検知手段を選択的に切換使用することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載の用紙折り装置において、更に制御手段を備え、前記用紙先端検知手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端縁の幅方向に沿って進退自在な構成を備え、前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙先端における折り目サイズに応じて、前記用紙先端検知手段の読み取り位置を進退させることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２又は３において、前記制御部は、用紙先端検知手段による用紙先端の読み取り位置を用紙の非折り目形成先端縁に配置することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２、３又は４において、前記制御手段は、前記折り処理部に進入してくる用紙に折り目が形成されている場合と折り目が形成されてない場合によって、複数の前記用紙先端検知手段中から使用する用紙先端検知手段を選択し、或いは進退自在な前記用紙先端検知手段の読み取り位置を変更することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項２、３、４又は５において、前記制御手段は、前記用紙先端検知手段による読み取り位置として、用紙幅中心位置、或いは全ての折り目サイズに対応して用紙先端を検知できる共通の非折り目形成先端縁を選択するように構成したことを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項２、３、４、５又は６において、前記制御手段は、用紙サイズの違いに対応して使用する用紙先端検知手段を変更するか、或いは用紙先端検知手段の位置を移動させることを特徴とする。
請求項８の発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、請求項１乃至７の何れか一項に記載の用紙折り装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の用紙折り装置によれば、端縁折りがある場合とない場合に対応することができ、また端縁折りがある場合にはどのような端縁折りサイズであっても用紙先端（非折り目形成端縁）を検知できることにより、端縁折りされた用紙でも端縁折りされていない用紙と同じ折り幅で折ることが可能である。
請求項２の用紙折り装置によれば、端縁折り開始位置の違いに対応して、用紙先端を検知するために使用する先端検知センサを変えることにより、先端検知センサを移動するよりも、低いコストに抑えることが可能である。
請求項３の用紙折り装置によれば、用紙先端検知センサを所定の位置に移動できるように構成することにより、どのようなサイズの用紙でも正確な折り幅で折ることが可能である。
請求項４の用紙折り装置によれば、用紙先端検知センサによる読み取り位置を端縁折り開始位置近傍の用紙先端縁（非折り目形成端縁）に配置することにより、用紙のスキューを防ぐことが可能である。
請求項５の用紙折り装置によれば、端縁折り有りの用紙と、端縁折り無しの用紙の場合で用紙先端検知位置を変えることにより、端縁折り無しの場合と、端縁折り有りの場合共により正確な折り幅で折ることが可能である。
請求項６の用紙折り装置によれば、用紙幅中心位置と、それ以外の検知位置（どのような端縁折りサイズであっても用紙先端を検知できる位置）に用紙先端検知位置を変更する（最適位置にある検知センサを選択するか、可動な検知センサを最適位置に移動させる）ことにより、端縁折り無しの場合に用紙のスキューを防ぐことが可能である。
請求項７の用紙折り装置によれば、各用紙サイズに対応して用紙先嫡検知位置を変えることにより、どのサイズの用紙でも正確な折り幅で折ることが可能である。
請求項８に記載の画像形成装置によれば、上記各請求項記載の作用、効果を奏する用紙折り装置を組み込むことにより、所期の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の用紙折り装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は複写機本体に用紙折り装置を搭載した構成を示す概略断面図である。図２、図３は端縁折り部の動作を示す正面図、図４は端縁折りローラが用紙に折り目を付けるときの動作図、図５は端縁折り部の上面図、図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はジャバラ折り部の正面拡大図、及び動作説明図、図７は先端検知センサの動きを示す上面図、図８は複写装置本体と、端縁折りの有無により先端検知センサを移動可能とした端面折り装置のブロック図、図９は本実施例のフローチャートを示す。図１０は用紙サイズによって端縁折りの折りサイズ、折り形状、端縁折り開始位置が異なる例を示す図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は夫々端縁折り無しと端縁折り有りの場合の先端検知センサの位置を示す図である。
まず、図１により装置全体の構成について説明する。符号２００は複写装置本体、符号１は複写装置本体２００の用紙排出側側面に連結する後処理装置としての端縁折り装置である。端縁折り装置（用紙折り装置）１は、装置本体２００との連結部６と、用紙Ｐ先端の端縁を折る端縁折り部（用紙折り部）２と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部（折り処理部）３と、ジャバラ折り部３にてジャバラ状に折られた用紙をＡ４の大きさに垂直方向に折るクロス折り部４と、クロス折り部４にてＡ４サイズに折られた用紙を排出しスタックするスタッカー５と、を備えている。
【０００７】
複写装置本体２００には画像読取装置２０６が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８にセットされた用紙を給紙する際には、この用紙はレジストローラ２０７により一時停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６では、感光体２０６ａ上に画像データに対応して形成された潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着される。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ローラ２１１により、紙折りを行う場合は端縁折り装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９へ導かれ本体胴内に排出される。
次に用紙を折る場合は記録済用紙排出ローラ２１１により用紙Ｐは端縁折り装置１に送られて連結部６を通り、端縁折り部２の入り口搬送ローラ対１６にて用紙が送られ、用紙端縁を折る場合は端縁折り部２により用紙先端の端縁を折られる。用紙の端縁折りのパターンとしては、用紙を搬送しながら用紙端縁を折る場合と、用紙の搬送を一旦停止して用紙端縁を折る場合との２つのパターンがある。端縁折り部２にて用紙を一旦停止させつつその端縁を折る場合は、複写装置本体２００に用紙後端がかかっていることがあるので、この場合は複写装置本体２００側が用紙の搬送を続ける一方で、連結部６に設けられて上下動する可動式の入り口ガイド板４０が点線で示すように下方へ開放して用紙の中間部、後部を下方へ退避させる。従って、用紙Ｐはその先端の搬送が停止したままで複写機本体２００側から排出され続けることが可能になっている。
端縁折り部２により用紙先端の端縁を折られた後（或いは、端縁折りを受けないで通過した後）、用紙はジャバラ折り部３により搬送方向にジャバラ状に折られ、さらに用紙はクロス折り部４によりＡ４の大きさに折られ、スタッカー５にスタックされる。
【０００８】
次に端縁折り部２について図２等により説明する。図１の端縁折り部２を拡大したのが図２である。図２の上面図が図７である。図７において、入り口搬送ローラ（用紙搬送手段）１６の下流側、軸方向中央近傍に用紙の先端位置を検知する先端検知センサ１７が配置される。そのさらに下流側には、端縁折りの折り目の角度Ｑ（搬送方向と直交する幅方向との間の角度）と同じ角度となるようにローラ軸中心が配置された端縁折りローラ（第１の用紙折りローラ）１４、端縁折りローラ（第２の用紙折りローラ）１５を配置している。さらに下流側には用紙搬送方向とローラ軸中心が直交する折りローラ対（用紙搬送手段）１１が配置されている。つまり、折りローラ対１１は幅方向と平行（搬送方向と直交方向）に延びる一方で、端縁折りローラ１４、１５は幅方向と角度Ｑだけ交差するように構成されている。なお、図７に示すように端縁折りローラ１４、１５は一方の軸端部１４Ａ、１５Ａが横方向へ回動自在に軸支されているため、端縁折りローラ１４、１５は軸端部１４Ａ、１５Ａを回動中心として所定の角度切換範囲内で回動し、幅方向に対する角度Ｑが角度Ｑ’との間で切換可能となっている。
端縁折りローラ１４、１５が軸端部１４Ａ、１５Ａを回動中心として所定の角度切換範囲内で回動することにより、図１０に示したように用紙サイズ等の違いに応じて形成する折り目の位置（端縁折り開始位置）を変更することができる。従って、ピボット状の軸端部１４Ａ、１５Ａを備えた端縁折りローラ１４、１５、端縁折りモータ２３は、端縁折り位置変更手段を構成している。
なお、用紙搬送手段とは、例えばローラ対１６からローラ対１１までに至る搬送経路を含む端縁折り装置内の搬送経路である。
【０００９】
入り口搬送ローラ１６の他方の軸端部にはプーリ２８がその軸心を固定され、折りローラ１１の他方の軸端部にはプーリ２１が固定され、各プーリ２１、２８は駆動ベルト２２により連結されて駆動力の伝達を受ける。
さらに入り口搬送ローラ１６のプーリ２８は、搬送モータ３０の出力軸に固定されたプーリ３１と駆動ベルト２９を介して連結され、折りローラ１１および入り口搬送ローラ１６は搬送モータ３０により回転、停止させられる構成になっている。
端縁折りローラ１４、１５は、完全な円筒体ではなく、しかも夫々異なった形状を有している。一方の端縁折りローラ（凸ローラ）１４は、周面の一部から鋭角状に突出した凸部（折り目形成部）１４ａと、凸部１４ａの回転方向下流側の傾斜面を延長した傾斜側面１４ｂと、傾斜側面１４ｂの他端縁を屈曲させた平面部１４ｃと、平面部１４ｃと凸部１４ａの他方の傾斜面裾部とを連結する円弧部１４ｄとを有している。凸部１４ａ以外の各部１４ｂ、１４ｃは、円弧部１４ｄを延長形成した円形の周面内に納まるように構成されている。なお、符号２４、２５、２６は図７にも示したギヤである。
なお、この例では凸部１４ａを鋭角の突起として示したがこれは一例に過ぎず、形成しようとする折り目の形状に応じて凸部１４ａの全体形状、先端形状を種々変更することができる。従って、例えば、先端だけを平坦にしたり、円弧状にしたり、或いは全体形状を鈍角状にしたり、矩形にしてもよい。
他方の端縁折りローラ（凹ローラ）１５は、周面の一部が端縁折りローラ１４の凸部１４ａと嵌合するように構成された凹部（折り目形成部）１５ａとなっており、凹部１５ａと対向する位置（周面）には平面部１５ｃが形成され、凹部１５ａと平面１５ｃとの間には夫々円弧部１５ｂが形成されている。凹部１５ａの形状は凸部１４ａの形状の変化に応じて変更可能である。
なお、平面部１４ｃ、１５ｃの面は、必ずしも平坦面である必要はなく、待機状態において互いに干渉せず、用紙を通過させ得る程度のギャップが形成される形状であれば、多少凸状、凹状であってもよい。
【００１０】
凸部１４ａと凹部１５ａとが図３のように嵌合し用紙端縁に折り目を付ける構成となっている。さらに、両端縁折りローラ１４、１５に夫々設けた平面部１４ｃ、１５ｃは、待機状態を示す図２のように通常の待機位置ではこの平面部同志がそれぞれ通紙経路に対し平行に向いていて通紙ギャップを形成し、通紙の妨げにならない状態となっている。従って端縁折りを行わない場合、端縁折りローラ１４、１５は図２の待機位置のままの状態を保つ。さらに、一方の端縁折りローラ１４の軸端にはギヤ２５、他方の端縁折りローラ１５の軸端にはギヤ２６がそれぞれ固定され、両ギヤ２５、２６同志は噛合している。そして、ギヤ２５はさらに端縁折りモータ２３の出力軸に固定されたギヤ２４と連結している。従って、端縁折りローラ１４、１５は端縁折りモータ２３により回転、停止の駆動制御を受ける構成になっている。
さらに図７のように、端縁折りローラ１４（端縁折りローラ１５でもよい）の軸端部には外径方向へ突出した遮光部１４ｅを有し、この遮光部１４ｅがホームポジションセンサ２７（以下、ＨＰセンサ）を端縁折りローラ１４、１５の待機位置で遮光し、このときＨＰセンサ２７がＯＮ信号を送ることにより、制御手段が待機位置を検出する構成になっている。つまり、遮光部１４ｅの突出角度は、端縁折りローラ１４、１５の平面部１４ｃ、１５ｃ同志が平行に対向し合った状態（図２の状態）か否かをＨＰセンサ２７が検知できるように設定されている。
【００１１】
端縁折りローラ１４、１５の角度を図５のように変更することにより、用紙先端縁に対する折り目の形成角度を変更することができる一方で、折り目の形成角度を一定にしつつ折り目の形成位置（折り幅）を変更するためには、後述する制御手段によって端縁折りモータ２３を制御することにより、端縁折りローラ間に用紙Ｐが送り込まれるタイミングと凸部１４ａと凹部１５ａが当接し合うタイミングを調整すればよい。従って、端縁折りローラ１４、１５、端縁折りモータ２３、及び制御手段は、折り目形成位置変更手段を構成している。
また、制御系の構成としては図８のように複写装置本体２００に装備される操作部３０１により、ユーザーが用紙に折りを形成する・形成しないの選択、さらに用紙を折る場合は端縁を折る・折らないの入力操作を行う。その入力信号は本体制御基板（制御手段）２０２に伝達され、さらにその信号は端縁折り装置１に装備される紙折りコントローラ（制御手段）１００に伝達され、紙折り動作を実行させるための制御を行う。また、端縁折り動作はこの紙折りコントローラ１００により制御され、先端検知センサ１７とＨＰセンサ２７の入力信号に基づいて端縁折りモータ２３と搬送モータ３０の回転、停止制卸を行っている。
これらの端縁折りローラ１４、１５は図５の破線の位置に移動調整可能な構成になっているので、端縁折りローラ１４、１５の配置角度をＱから角度Ｑ’に変更すると端縁折りの折り目の角度もＱ’に同様に変更される。
【００１２】
次に、図６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）、図７に基づいて本発明の特徴的な構成をなすジャバラ折り部３の構成及び動作について説明する。図６（ａ）はジャバラ折り部の構成を示す正面拡大図であり、図７は図６の平面図である。図６、図７において、端縁折り部２を通過してきた用紙Ｐは、入口に設けた駆動ローラ１０１ａと加圧ローラ１０１ｂとからなる搬送ローラ対１０１によって内部に導入される。
ジャバラ折り部３は、揺動軸１０４を中心として左右に揺動する用紙ガイド部材１０５、用紙ガイド部材の左右に配置された第１の折りローラ対１０２及び第２の折りローラ対１０３、先端検知センサ（用紙先端検知手段）２００等の協働によって、用紙Ｐに対してジャバラ状の折り目を形成する。
搬送ローラ対１０１の直上流側には、図７にも示すように用紙Ｐのジャバラ折り部３への突入を検知する先端検知センサ（用紙先端検知手段）２００と、先端検知センサ２００を可動とした場合にその待機位置を検出する為の先端検知ホームポジションセンサ（以下、先端検知ＨＰセンサ）２０１が配置されている。先端検知センサ２００は、搬送ローラ対１０１の長手方向に沿って平行に進退自在に支持されたラックギヤ２０２の一端部に固定され、モータ２０３の出力軸に固定された先端検知センサモータギア２０４と噛み合い、モータ２０３の正逆転に応じて矢印方向へ進退自在に構成されている。後述するように先端検知センサ２００は、上流側の端縁折り部２による端縁折りの有無により検知位置を移動することが可能になっている。先端検知センサ２００が搬送ローラ対１０１の中央位置である待機位置（Ｘ３）に位置する時、ラックギヤ２０２の遮光部２０５が先端検知ＨＰセンサ２０１を遮光し、先端検知ＨＰセンサ２０１がＯＮ信号を送ることにより、待機位置を検出する構成になっている。
即ち、図１０に示すように用紙のサイズに応じて端縁折りの形成位置、サイズ等が異なるため、非折り目形成位置、特に矢印で示す端縁折り開始位置よりも右寄りの先端縁（非折り目形成先端縁）を先端検知センサ２００により検出できるようにセンサを配置（移動）することにより、より正確にセンサを反応させることが可能となる。
また、図１１（ａ）に示した端縁折り無しの場合は、先端検知センサ２００は用紙の幅方向中央部（その他任意の位置）にて正確にオンすることができるが、（ｂ）のように端縁折り有りの場合（特に、折り目が用紙先端縁中央部にかかっている場合）には同検知センサ２００は中央位置では正確にオンできないため、この場合には（ｂ）に図示するように折り位置を回避した非折り端縁部分にセンサを配置（移動）する必要がある。
【００１３】
次に、ジャバラ折り部の構成及び折り曲げ動作について、図６に基づいて説明する。図６のジャバラ折り部３の搬送ローラ対１０１の下部には、第１の折りローラ対１０２及び第２の折りローラ対１０３が左右に対向して配置されている。
即ち、横方向に延びる用紙ガイド板１０６の左右に形成した切欠き１０６ａ、１０６ｂ内に夫々第１及び第２の折りローラ対１０２、１０３が配置されている。第１の折りローラ対１０２は、駆動ローラ１０２ａと加圧ローラ１０２ｂとにより構成され、両ローラのニップ部が用紙ガイド板１０６の上面とほぼ同レベルに設定されている。第２の折りローラ対１０３は、駆動ローラ１０３ａと加圧ローラ１０３ｂとにより構成され、両ローラのニップ部が用紙ガイド板１０６の上面とほぼ同レベルに設定されている。第１の折りローラ対１０２と第２の折りローラ対１０３との中間位置であって、搬送ローラ対１０１のニップ部の直下位置には、用紙ガイド部材１０５が左右に揺動自在に配設されており、搬送ローラ対１０１のニップ部から供給される用紙Ｐを、用紙ガイド板１０６に沿って第１の折りローラ対１０２、又は第２の折りローラ対１０３の何れかへ選択的に導くようになっている。用紙ガイド部材１０５は、左右のガイド板１０５ａにより形成される空所内に用紙を通紙させる構成となっており、軸１０４を中心として下端開口を左右に揺動させるように構成されている。
第１の折りローラ対１０２と、第２の折りローラ対１０３の夫々の外側近傍位置には、それぞれジャバラ折り用先端検知センサ１０９ａ、１０９ｃが配設されており、各ジャバラ折り用先端検知センサ１０９ａ、１０９ｃは用紙Ｐが各ローラ対１０２、１０３にニップされてニップ部外側に張り出した状態を夫々検知する。
このジャバラ折り部３において、搬送ローラ対１０１を構成するローラ１０１ａ、１０１ｂ間には、上流側に位置する駆動ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂとからなるレジストローラ対１１により、用紙搬送路１０７を通して用紙Ｐが搬送されてくる。この用紙Ｐはガイド部材１０５を左に揺動させたときに、搬送ローラ対１０１により下方へ供給されてきた用紙Ｐを第１の折りローラ対１０２へ案内する。このとき折りローラ対１０２は第２の折りローラ対１０３とともに矢印で示す同じ方向に回転（正回転）し、用紙Ｐをニップして図中左方向に送り出す（図６（ｂ））。このときニップ部を通過して外側へ張り出された用紙Ｐの先端が、ジャバラ折り用先端検知センサ（光学センサ）１０９ｂを覆い、ジャバラ折り用先端検知センサ１０９ｂがこれを検知する。この状態でさらに第１の折りローラ対１０２が同方向駆動され続け、ジャバラ折り用先端検知センサ１０９ｂが用紙Ｐの先端を検出した時点から一定時間（ローラ駆動継続時間）経過した時点で、用紙ガイド部材１０５が右に揺動すると同時に、第１の折りローラ対１０２及び第２の折りローラ対１０３の回転方向が逆になる。この時点で折り寸法が決定される。つまり、ジャバラ折りする場合の個々の折り線間の間隔はセンサ１０９ｂが用紙先端を検知してから折りローラ対１０２、１０３が逆転を開始するまでの時間と、その間に左方へ送られた用紙の幅によって決定される。
【００１４】
次に、図６（ｃ）に示すように用紙ガイド部材１０５が右方向へ揺動し、且つ第１の折りローラ対１０２及び第２の折りローラ対１０３が逆転開始されると、それまで第１の折りローラ対１０２によりニップされていた用紙先端部が右方向へ引き戻され、用紙先端から所定幅の位置にて用紙が第２の折りローラ対１０３のニップ部により挟み込まれながら折り込まれる。これにより第１の折り目形成動作が実施される。
その後、用紙ガイド部材１０５が（ｂ）のように左方へ揺動すると、今度は第１の折り目よりも下流側に位置する用紙部分が第１の折りローラ対１０２のニップ部により折り込まれて第２の折り目が形成される。このように用紙ガイド部材１０５による左右交互の揺動と、それに連動した各折りローラ対１０２、１０３による正逆回転が所定のタイミングにて繰り返されることにより、用紙Ｐに対して所定の折り幅を有したジャバラ状の折り目が所望数形成される。
また、制御系の構成としては図８のブロック図のように複写機本体３３０に構成される操作部３０１により、ユーザーが用紙を折るもしくは折らないの選択、さらに用紙を折る場合は端縁を折る、若しくは折らないの入力操作を行う。その入力信号は本体制御基板３０２に伝達され、さらにその信号は紙折り装置１に装備される紙折りコントローラ（制御手段）１００に伝達され、紙折り動作を制御する。また、用紙折り動作と、先端検知センサ２００の移動はこの紙折りコントローラ１００により制御され、端縁折り用先端検知センサ１７、ＨＰセンサ２７、先端検知センサ２００、先端検知ＨＰセンサ２０１の入力信号を元に端縁折りモータ２３、搬送モータ３０、先端検知センサモータ２０３の回転、停止制御を行っている。
【００１５】
次に、Ａ０サイズの用紙を折る場合の実施例を図２、３、６、７とフローチャート図９にて説明する。
まず、装置本体２００側の操作部３０１に端縁折り信号が入力されると（Ｓ０）、その信号は本体制御基板３０２を介して紙折りコントローラ１００に入力される。そこで、紙折りコントローラ１００は先端検知センサ２００が待機位置Ｘ３に有るか否かを先端検知ＨＰセンサ２０１の信号に基づいて確認する（Ｓ１、Ｓ６）。先端検知ＨＰセンサ２０１がＯＮでない場合には、先端検知センサモータ２０３を回転させ（Ｓ２、Ｓ７）、先端検知センサ２００が待機位置Ｘ３に来ると先端検知ＨＰセンサ２０１がＯＮし（３、Ｓ８）、先端検知センサモータ２０３を停止させる（Ｓ４、Ｓ９）。ここで、端縁折り部２による端縁折り無しが選択されると、先端検知センサ２００を用紙先端縁の中央位置に相当する待機位置Ｘ３に保持したままで用紙が搬送される。端縁折り部２による紙折り有りが選択されると、再び先端検知センサモータ２０３を回転させ（Ｓ１０）、位置Ｘ１で停止させる（Ｓ１１）。この位置Ｘ１は、図１１（ｂ）にて説明した如く用紙先端縁に形成された折り目形成位置を回避した非折り目形成端縁である。
次に、紙折りコントローラ１００は端縁折りローラ１４、１５が待機位置に有るか否かをＨＰセンサ２７の信号に基づいて確認する（Ｓ１２）。ＨＰセンサ２７がＯＮでない場合、端縁折りモータを回転させ（Ｓ１３）、端縁折りローラ１４、１５が待機位置に来るとＨＰセンサ２７がＯＮし（Ｓ１４）、端縁折りローラを停止させる（Ｓ１５）。この状態で搬送モータ３０を回転開始し（Ｓ１６）、図２のように折りローラ１１および入口搬送ローラ１６は矢印方向に回転し、複写機本体２００の排出ローラ２１１により記録済用紙が送られるのを待つ。用紙が図２のように折りローラ１１および入口搬送ローラ１６に達し、用紙先端により端縁折り用先端検知センサ１７がＯＮすると（Ｓ１７）、端縁折りローラ１４、１５の凹凸部が端縁折り目の位置で嵌合するｔｎ秒後に端縁折りモータ２３も回転開始し、端縁折りローラ１４、１５は図２の矢印方向に回転を開始する（Ｓ１８）。さらにｔａ秒後図３のように端縁折りローラ１４、１５の凹凸部が端縁折り目の位置で嵌合し、端面を折り返す。用紙に折り目を付け搬送モータ３０および端縁折りモータ２３は回転し、各ローラ対は搬送を続け、用紙の端縁折り先端折り目の部分から徐々に折りローラ１１に進入し、端縁折り目の部分が折りローラ１１のニップを通過すると端縁折りは完全に折り返される。同時に紙折りコントローラ１００は端縁折りローラ１４、１５が待機位置に達し、ＨＰセンサ２７がＯＮするか否かを監視し（Ｓ２０）、ＨＰセンサ２７がＯＮすると端縁折りモータ２３を停止させ（Ｓ２１）、端縁折りローラ１４、１５が待機位置を保つ。その後、用紙が折りローラ１１のニップを通過し、用紙後端が搬送ローラ１０１のニップを通過したところで搬送モータ３０を停止させる（Ｓ２３）。
なお、上記実施形態では、端縁折り部２の下流側に配置する折り処理部として、ジャバラ折り部を例示したが、これは一例に過ぎず、何らかの折り目を形成できる折り処理部であれば、本発明の対象となる。
【００１６】
以上のように本発明の用紙折り装置によれば、端縁折り部２と、用紙サイズによって端縁折り部２による用紙先端の端縁折り開始位置（折り目形成位置、折り目のサイズ）を変更する端縁折り位置変更手段（端縁折りローラ１４、１５、端縁折りモータ２３、制御手段１００等）と、端縁折り部２によって端縁折りされた用紙先端を検知する用紙先端検知センサ２００と、用紙先端検知センサによって検知された用紙先端情報（非折り目形成先端縁の通過情報）に基づいて、用紙の先端部に任意の折り形状を形成するジャバラ折り部等の折り処理部３と、を備えた折り装置において、操作部からの入力情報等によって予め判明している端縁折りがある場合とない場合に対応することができる。また、端縁折りがある場合にはどのような端縁折りサイズ、折り目形状であってもセンサによる読み取り位置となる用紙先端（非折り目形成先端縁）を検知できることにより、端縁折りされた用紙でも端縁折りされていない用紙と同じ折り幅で折ることが可能である。
また、他の実施形態に係る用紙折り装置は、端縁折り部２と、用紙サイズによって端縁折り部による用紙先端の端縁折り開始位置を変更する端縁折り開始位置変更手段（端縁折りローラ１４、１５、端縁折りモータ２３、制御手段１００）と、端縁折り部２によって端縁折りされた用紙先端を検知するために用紙幅方向に沿って配置される複数の用紙先端検知センサ２００と、用紙先端検知センサによって検知された用紙先端情報に基づいて用紙を折る折り部を備え、端縁折り開始位置の違いに対応して、用紙先端を検知するために使用する先端検知センサを変えることにより、先端検知センサを移動するよりも、低いコストに抑えることが可能である。
【００１７】
本発明の他の実施形態に係る用紙折り装置では、端縁折り部２と、用紙サイズによって端縁折り部による用紙先端の端縁折り開始位置を変更する端縁折り開始位置変更手段と、端縁折り部によって端縁折りされた用紙先端を検知する用紙先端検知センサ２００と、検知手段によって検知された用紙先端情報に基づいて用紙を折る折り処理部（例えば、ジャバラ折り部）３を備えた折り装置において、用紙先端検知センサを所定の位置に移動できるように構成することにより、どんな用紙でも正確な折り幅で折ることが可能である。
また、本発明の他の実施形態では、用紙先端検知センサによる読み取り位置を端縁折り開始位置近傍の用紙先端縁（非折り目形成先端縁）に配置することにより、用紙の先端を正確に検知することができる。
また、本発明の他の実施形態では、端縁折り有りの用紙と、端縁折り無しの用紙の場合で用紙先端検知位置を変えることにより、端縁折り無しの場合と、端縁折り有りの場合共により正確な折り幅で折ることが可能である。
また、本発明の他の実施形態では、用紙幅中心位置と、それ以外の検知位置（どのような端縁折りサイズであっても用紙先端を検知できる非折り目形成先端縁）に用紙先端検知位置を変更する（最適位置にある検知センサを選択するか、可動な検知センサを最適位置に移動させる）ことにより、端縁折りのある用紙に対しても正確に先端縁の通過を検知することができる。
また、各用紙サイズに対応して用紙先端縁検知位置を変えることにより、どのサイズの用紙でも正確な折り幅で折ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】複写機本体に用紙折り装置を搭載した構成を示す概略断面図。
【図２】端縁折り部の動作を示す正面図。
【図３】端縁折り部の動作を示す正面図。
【図４】端縁折りローラが用紙に折り目を付けるときの動作図。
【図５】端縁折り部の上面図。
【図６】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はジャバラ折り部の正面拡大図、及び動作説明図。
【図７】先端検知センサの動きを示す上面図。
【図８】図８は複写装置本体と端縁折りの有無により先端検知センサを移動可能とした端面折り装置のブロック図。
【図９】本発明の一実施形態に係る用紙折り装置の動作例を示すフローチャート。
【図１０】用紙サイズによって端縁折りの折りサイズ、折り形状、端縁折り開始位置が異なる例を示す図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は端縁折り無しと端縁折り有りの場合の先端検知センサの位置を示す図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は従来例の説明図。
【符号の説明】
【００１９】
１  端縁折り装置（用紙折り装置）、２  端縁折り部（用紙折り部）、３  ジャバラ折り部（折り処理部）、４  クロス折り部、５  スタッカー、１１  折りローラ対（用紙搬送手段）、１４  端縁折りローラ（第１の用紙折りローラ）、１５  端縁折りローラ（第２の用紙折りローラ）、１４ａ  凸部（折り目形成部）、１５ａ  凹部（折り目形成部）、２３  端縁折りモータ、１００  制御手段、１０１  搬送ローラ対、１０１ａ  駆動ローラ、１０１ｂ  加圧ローラ、１０２  第１の折りローラ対、１０３  第２の折りローラ対、１０４  揺動軸、１０５  用紙ガイド部材、２００  先端検知センサ（用紙先端検知手段）、２０１  先端検知ホームポジションセンサ、２０２  ラックギヤ、２０３  モータ、２０３  先端検知センサモータギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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