(57)【要約】【課題】  長時間の使用後においても、最適なズーミング及びフォーカシングを行う。【解決手段】  光軸に沿って移動可能なレンズと、該レンズを駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動回数または駆動時間を計数する駆動計数手段と、該駆動手段の駆動回数または駆動時間に応じた該駆動手段の機械的なガタを補正する補正量を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する補正量のうち該駆動計数手段にて計数された駆動回数または駆動時間に対応する補正量を用いて該駆動手段の機械的なガタを補正し、該駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
2006003577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に沿って移動可能なレンズと、
該レンズを駆動する駆動手段と、
該駆動手段の駆動回数または駆動時間を計数する駆動計数手段と、
該駆動手段の駆動回数または駆動時間に応じた該駆動手段の機械的なガタを補正する補正量を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶する補正量のうち該駆動計数手段にて計数された駆動回数または駆動時間に対応する補正量を用いて該駆動手段の機械的なガタを補正し、該駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
所定の光学系を介して、撮像素子の撮像面上に撮像画面を形成し、前記撮像画面を映像信号に変換して出力する撮像装置において、
前記光学系のズームレンズを光軸に沿って移動させ、前記撮像面上に形成される被写体の像を拡大縮小するズーム手段と、
前記ズーム手段を開ループにて制御するズーム制御手段と、
前記光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って移動させ、前記撮像面上に形成される被写体の像に対してフォーカシングを行うフォーカス手段と、
前記フォーカス手段を開ループにて制御するフォーカス制御手段と、
前記ズーム手段及び前記フォーカス手段の各々の機械的なガタを補正する補正量を記憶する記憶手段と、
前記ズーム手段あるいは前記フォーカス手段によるレンズ駆動の累積値を計数する駆動計数手段と、
前記累積値に応じて機械的なガタを補正する前記補正量を変える補正テーブルと、
前記記憶手段に記憶された補正値と、前記駆動計数手段により計数された前記累積値と、前記補正テーブルに基づいて、前記ズーム手段あるいは前記フォーカス手段の機械的なガタを補正する補正量を計算する補正量計算手段とを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記駆動計数手段により計数された前記累積値が、累積時間であることを特徴とする請求２記載の撮像装置
【請求項４】
前記駆動計数手段により計数された前記累積値が、累積回数であることを特徴とする請求２記載の撮像装置
【請求項５】
前記補正テーブルは、補正係数による構成されることを特徴とする請求項２乃至請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
所定の光学系を介して、撮像素子の撮像面上に撮像画面を形成し、前記撮像画面を映像信号に変換して出力する撮像装置において、
前記光学系のレンズを光軸に沿って移動させ、前記撮像面上に形成される被写体の像を調整する画像調整手段と、
前記画像調整手段を制御する制御手段と、
前記レンズの光軸上の位置を検出する位置センサと、
前記位置センサにより得られる前記レンズ位置情報と前記制御手段から出力される制御情報により前記画像調整手段の機械的なガタを検出するガタ量検出手段と、
前記ガタ量検出手段により検出さるガタに基づいて、前記ガタを補正する補正量を計算する補正量計算手段とを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記画像調整手段は、前記被写体の像を拡大縮小するズーム手段とフォーカシングを行うフォーカス手段の双方あるいはいずれか一方の手段により構成されることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば、特開平９−２４７５１７号公報がある。該公報には、課題として、「光学ズーム手段と電子ズーム手段を平滑に連動させること」が記載されている。解決手段として「光学ズーム手段の機械的なガタ量をメモリーに記憶し、この記憶された機械的ガタ量とレンズ駆動制御情報とから、光学ズームの機械的ガタ量を計算し、光学ズーム手段と電子ズーム手段の連動開始点を変化させることにより、光学ズーム手段と電子ズーム手段を平滑に連動させる」ことが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４７５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、監視カメラ装置は色々な方向を撮影できるように、パン方向、チルト方向に自由に回転できるカメラ用回転台に、カメラを固定して使用している。また、外部のコントローラ部によりカメラ用回転台のパン、チルト及び監視カメラ装置のズーミング等を操作して、カメラが映し出す映像箇所を自由に変えることのできる監視カメラシステム装置がある。この監視カメラシステム装置は、一般的に映し出すべき複数の映像箇所を記憶し、この記憶した映像箇所を一定の時間で順次映し出すシーケンス機能や、監視エリアに人感知センサ等を設置し、その人感知センサにより異常があったと判断した時に瞬時にその方向にカメラ装置を向けさせるアラーム機能等を備えている。
【０００５】
この時、各々の映像箇所に素早くズーミング及びフォーカシングを行うためには、ズームレンズ及びフォーカスレンズを所定位置まで素早く移動させることが必要であるが、従来、レンズを光軸に沿って移動させる手段としてステッピングモータを使用したレンズ駆動機構が知られている。このようなレンズ駆動機構においてズームレンズ位置あるいはフォーカスレンズ位置を知るためには、レンズ駆動制御手段とステッピングモータにて開ループを形成し、レンズ駆動制御手段が常にステッピングモータの駆動ステップ数を監視することで、等価的にレンズ位置を監視するようにしている。
【０００６】
このようにステッピングモータからギア等を介してレンズを駆動するような場合、ギアの噛み合わせ部分等に機械的なガタが生じる。このガタが０であれば、レンズ駆動制御手段が常にステッピングモータの駆動ステップ数を監視することで、等価的にレンズ位置を監視できるが、ガタが大きくなればなるほどレンズ駆動制御手段が得るレンズ位置に誤差が生じることになる。また、レンズ駆動方向の反転時はガタ以上のステップ数で駆動を行わないとレンズが動かない。なお、この機械的なガタは製造バラツキがあり、同一設計のものでも同じガタになるとは限らず、温度によって変化するという問題もある。
【０００７】
よって、機械的なガタの代表値をメモリーに記憶しておき、この記憶されたガタの値とレンズ駆動制御情報から最適な位置制御を行う技術が、特開平９−２４７５１７号公報などに記載されている。
【０００８】
しかし、レンズ駆動回数が多いまたは駆動時間が長い場合、機械的なガタの代表値をメモリーに記憶しておくだけでは十分でない場合がある。例えば、通常、監視カメラ装置は一日中稼動しており、さらに、映し出すべき複数の映像箇所を記憶し、これらの記憶した映像箇所を一定の時間で順次映し出すシーケンス機能を備えている。よって、一定の時間毎にズームレンズ及びフォーカスレンズが繰り返し駆動することになり、民生用のビデオカメラなどに比べるとレンズ駆動回数が極めて多くなる。そのため、基本的な性能の信頼性が重要であるのはもちろんのこと、長期間の使用後においても性能を維持できることが重要な訴求ポイントの一つとなっている。
【０００９】
ステッピングモータからギア等を介してレンズを駆動するような場合、ギアの噛み合わせ部分等に機械的なガタが生じるが、ギアの噛み合わせ部分はレンズ駆動の繰り返しや経時変化等により徐々に劣化していくため、この機械的なガタはレンズ駆動回数が増えれば増えるほどに徐々に大きくなっていく。
【００１０】
従って、レンズ駆動時の機械的なガタが、あらかじめメモリーに記憶したガタの代表値よりも大きくなってしまうと、レンズ駆動方向の反転時に、最適なズーミングあるいはフォーカシングが行えず、レンズ停止などに至る場合ある。
【００１１】
本発明の目的は、以上の点を考慮し、撮像装置の信頼性向上にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の第１実施例を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１実施例（以下、本例と称す）に係る監視カメラ装置のブロック図である。同図において、１０１はレンズユニット、１０２はズームレンズ、１０３はフォーカスレンズ、１０８は撮像素子、１０９は信号処理回路、１０４はズームレンズ駆動ギア（以下、ズームギアと称す）、１０５はフォーカスレンズ駆動ギア（以下、フォーカスギアと称す）、１０６はズームレンズを駆動するステッピングモータ（以下、ズームモータと称す）、１０７はフォーカスレンズを駆動するステッピングモータ（以下、フォーカスモータと称す）、１１４はズーム制御回路、１１５はフォーカス制御回路、１１６は駆動方向検出回路、１１７は方向メモリー、１２１は補正量計算回路、１２２はガタ量メモリー、１２３は補正量変化テーブル、１２４はレンズ駆動回数計算回路、１２５は回数メモリー、３０１は制御信号入力部である。
【００１６】
本例において、図示しないカメラ用回転台の制御回路からの制御信号が、制御信号入力部３０１に伝達され、制御信号がズームレンズ１０２を駆動するための信号であるとすると、ズーム制御回路１１４からのズーム制御信号１１２により、ズームモータ１０６を必要なステップ数だけ回転させる。（以下、モータの回転ステップ数をレンズ移動の単位とする。）ズームモータ１０６の回転は、ズームギア１０４を介してズームレンズ１０２に伝達され、ズームレンズ１０２は制御されたステップ数だけ移動する。このとき、ズーム制御回路１１４は、ズーム制御信号１１２を常に監視しており、ズームモータ１０６が図示しない基準位置（以下、０リセット位置と称す）から何ステップの位置にあるかを計算し、これを制御上のズーム位置としている。（以下、制御ズーム位置と称す。）
また同時に、駆動方向検出回路１１６は、ズーム制御信号１１２に基づいてズームモータ１０６の回転方向（つまり、ズームレンズ１０２の移動方向）を常に監視し、その回転方向を方向メモリー１１７に記憶しておくことにより、前回の回転方向と今回の回転方向が同じ方向であるか、あるいは逆方向であるかを検出することができる。
【００１７】
本例において、フォーカスレンズ１０３も同様であり、フォーカス制御回路１１５からのフォーカス制御信号１１３により、フォーカスモータ１０７を必要ステップ数だけ回転させる。フォーカスモータ１０７の回転は、フォーカスギア１０５を介してフォーカスレンズ１０３に伝達され、フォーカスレンズ１０３は制御されたステップ数だけ移動する。る。このとき、フォーカス制御回路１１５は、フォーカス制御信号１１３を常に監視しており、フォーカスモータ１０７が０リセット位置から何ステップの位置にあるかを計算し、同様に制御上のフォーカス位置としている。また同様に、駆動方向検出回路１１６は、フォーカス制御信号１１３に基づいてフォーカスモータ１０７の回転方向検出することができる
なお、ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０３を介して得られる、図示しない被写体からの光は、撮像素子１０８で電気信号に変換され、その出力信号１１０が信号処理回路１０９に入力される。ここで、信号処理回路１０９は得られた出力信号１１０に基づいて信号処理を行い、映像信号１１１として出力する。
【００１８】
次に、機械的なガタについて説明する。
図２は、図１におけるズームギア１０４の噛み合わせの様子を示した模式説明図であり、レンズユニット１０１内の動作に関するものである。ギア２０１はズームレンズ１０２側のギア、ギア２０２はズームモータ１０６側のギアを示しており、図２の右から左への方向を順方向として説明する。
【００１９】
ズームモータ１０６の回転は、ギア２０２からギア２０１を介してズームレンズ１０２に伝達される。ここでズームモータ１０６が、図２の（ａ）に示すように順方向に回転し続ける場合は、ギア山２０４の左側面とギア山２０３の右側面が常に接触している状態になるため、順方向のガタは発生せず０である。このとき、ギア２０２の回転はそのままギア２０１に伝達され、ギア２０１を順方向に動かす。
【００２０】
ここで駆動方向を反転すると、反転直後は図２の（ｂ）に示すように、ギア２０１とギア２０２との間にガタ２１１が発生する。このとき、ギア山２０４の右側面はギア２０１と逆方向には接触していないため、ギア２０1を逆方向に動かすことができない。
【００２１】
例えば、ガタ２１１を２０ステップとすると、方向反転後にズームモータ１０６を２０ステップ回転させれば、図２の（ｃ）に示すように、ギア山２０４の右側面はギア２０１と逆方向に接触する。さらに、２０ステップ以上ズームモータ１０６を回転させれば、ギア２０２の回転がギア２０１に伝達されるため、ギア２０１が逆方向に動きズームレンズ１０２も移動する。つまり、方向反転時は、ガタ２１１以上ズームモータ１０６を回転させないと、ズームレンズ１０２は移動しない。
【００２２】
従って、物理的なズームレンズ１０２の位置（以下、物理的ズーム位置と称す）が同一位置にあっても、ズーム制御回路１１４で計算される制御ズーム位置には、ガタ分の誤差が生じてしまうことになる。
【００２３】
このことは、フォーカスレンズ１０３、フォーカスギア１０５及びフォーカスモータ１０７の関係でも同様であり、物理的なフォーカスレンズ１０３の位置が同一位置にあっても、フォーカス制御回路１１５で計算される制御上のフォーカス位置には、ガタ分の誤差が生じてしまうことになる。
【００２４】
次に、機械的なガタを考慮して、補正量計算回路１２１において補正量を計算する方法について、図３から図６を用いて説明する。
まず、図３に示すように、ズームレンズ１０２の初期の物理的ズーム位置は、０リセット位置よりも望遠側にあり、電源投入時に広角側にズームレンズ１０２を移動させ、図示しない原点位置センサにより０リセット位置を検出したとする。（以下、０リセット位置を検出する動作を０リセット動作と称す。）このとき、ギア山２０４の左側面はギア２０１に接触しているため、ギア２０２とギア２０１との間に広角側のガタは無いが、望遠側にはガタが発生する。本例では、この望遠側のガタを２０ステップとする。
ここで、ズーム制御回路１１４は、０リセット動作時の制御ズーム位置を０とし、その後広角側にレンズが移動した場合は１ステップ移動毎に制御ズーム位置を＋１、望遠側にレンズが移動した場合は１ステップ移動毎に制御ズーム位置を−１することによって、等価的にズームレンズ１０２の物理的ズーム位置を管理する。この時点では、物理的ズーム位置と制御ズーム位置は共に０である。
【００２５】
次に、図４に示すように、ズームレンズ１０２が０リセット位置からさらに広角側に１０ステップ移動すると、広角側にはガタが無いため、ギア２０２が広角側に移動した分だけギア２０１も広角側に移動することになり、物理的ズーム位置と制御ズーム位置との間に誤差は無く共に＋１０となる。
【００２６】
しかし、図５に示すように、図３の０リセット位置から望遠側に１０ステップ移動すると、ギア２０２は移動するが、ギア山２０４の右側面はガタのためにギア２０１には接触することができない。よって、ギア２０１は望遠側に移動することができず、ズームレンズ１０２の物理的ズーム位置も変化しない。つまり物理的ズーム位置が０のままであるのに対し、制御ズーム位置は−１０となり、物理的ズーム位置と計算ズーム位置との間に誤算が生じてしまう。このとき、ギア２０１とギア２０２との間のガタは、望遠方向に１０ステップ、広角方向にも１０ステップとなる。
【００２７】
従って、この例では制御ズーム位置を補正する必要があり、補正量を＋１０とすると、
物理的ズーム位置と制御ズーム位置との間に誤差は無くなり共に０となる。
また図６に示すように、図３の０リセット位置から望遠側に３０ステップ移動すると、２０ステップ移動した時点で最大ガタの２０ステップが相殺され、２０ステップを越えるとギア２０２とギア２０１が共に望遠側に移動するため、物理的ズーム位置は−１０、制御ズーム位置は−３０となる。このとき、望遠側にガタの発生はなく、ガタは広角側にのみ２０ステップである。よって、この例でも制御ズーム位置を補正する必要があり、補正量を＋２０とすると、物理的ズーム位置と制御ズーム位置との間に誤差は無くなり共に−１０となる。
【００２８】
すなわち、図５と図６にて説明したように、ズームレンズ１０２の移動方向が反転した場合には、制御ズーム位置の補正が必要になる。
【００２９】
なお以上の例は、電源投入時のズームレンズ１０２の初期位置が望遠側にあると仮定したが、広角側にあった場合は０リセット位置で望遠側にはガタは無く、広角側にガタが発生するとして同様に考えればよい。
【００３０】
また、フォーカスレンズ１０３の補正量については、例えばズームレンズ１０２の広角側をフォーカスレンズ１０３の至近側に、ズームレンズ１０２の望遠側をフォーカスレンズ１０３の無限側に置き換えて同様に考えればよい
このように、ズームレンズ１０２の初期の機械的なガタ、移動方向及び移動ステップ数から、常に望遠側と広角側の補正量を計算することができるため、物理的ズーム位置に対する制御ズーム位置の誤差を補正することができる。
【００３１】
次に、長時間の使用後において増大することが予想される機械的なガタを考慮した、本発明のズームレンズ補正について説明する。
図１に示すように、ガタ量メモリー１２２には、ズームレンズ１０２の機械的なガタの初期に想定される値を記憶しておく。
【００３２】
そして、ズームレンズ１０２が駆動する毎に、レンズ駆動回数計算回路１２４を動作させる。レンズ駆動回数計算回路１２４は、ズーム制御信号１１２がズームモータ１０６へ伝達される毎に、回数メモリー１２５の回数を＋１しながら記憶させる。
同時に、駆動方向検出回路１１６は、ズーム制御信号１１２がズームモータ１０６へ伝達される毎に、駆動方向を方向メモリー１１７に記憶しておき、前回の駆動方向と比較することにより、ズームレンズ１０２が反転したかを検出する。
次に、補正量計算回路１２１は、ズームレンズ１０２の駆動方向が同じであるか反転したかを駆動方向検出回路１１６から検出し、駆動方向が反転した場合にはガタ量メモリー１２２から初期に設定されているガタの値を読み込む。さらに、レンズ駆動回数計算回路１２４から現在の駆動回数を読み込み、補正量変化テーブル１２３からは駆動回数に応じた補正量の変化割合を読み込み、以上の情報から補正量を計算する。
【００３３】
ここで、補正量変化テーブル１２３の設定について説明する。
【００３４】
図７は、補正量変化の設定例を示しており、レンズ駆動回数に応じた最適な補正量を計算するために、長時間の使用後において予想される補正量の変化割合を設定してある。横軸はレンズ駆動回数に応じて適度に分割した回数区間であり、左側の縦軸は補正量の変化（本例では、一目盛が１０ステップを表す。）であり灰色の棒グラフはレンズ駆動回数区間ごとの補正量の変化を示している。白色の棒グラフは右側の縦軸のレンズ駆動回数に対応してレンズ駆動回数と横軸の回数区間の関係を示しており、レンズ駆動回数が２０万回までを区間I、４０万回までを区間II、６０万回までを区間III、８０万回まで及び８０万回以上は区間IVとする。
【００３５】
次に、機械的なガタの初期に想定される値はガタ量メモリー１２２に記憶するため、補正量変化テーブル１２３の区間Iの補正量の変化割合は０ステップとする。次に、長時間の使用後においては機械的なガタが徐々に増大することを想定し、補正量変化テーブル１２３の区間IIでは１０ステップ、同様に区間IIIでは２０ステップ、区間IVでは４０ステップとして設定しておく。
【００３６】
次に、補正量計算回路１２１にて計算される補正量について説明する。
図８は、制御ズーム位置の補正量を示しており、横軸は図７と同様のレンズ駆動回数の区間であり、縦軸は補正量（本例では、一目盛が１０ステップを表す。）である。
図７のように、補正量変化テーブル１２３を設定し、ガタ量メモリー１２２には機械的なガタの初期に想定される値を１０ステップとして記憶させておくと、制御ズーム位置の補正量は、レンズ駆動回数が２０万回までは補正量変化テーブル１２３区間Iの設定が適用されるため、斜線の棒グラフで示されるガタ量メモリー１２２の値の１０ステップに、補正量の変化割合の０ステップが加算され補正量は１０ステップとなる。同様に、レンズ駆動回数が２０万回を超えて４０万回までは区間IIの設定が適用されるため、補正量は２０ステップ、同様に区間IIIでの補正量は３０ステップ、区間IV及び区間IVを超えた範囲での補正量は５０ステップとなる。
【００３７】
このように、長時間の使用後において、レンズ駆動回数が多くなるにつれてレンズの機械的なガタが徐々に大きくなっていった場合でも、レンズ駆動回数に応じて制御レンズ位置の補正量を変化させ、常に最適なレンズ位置へ制御することができる。
なお、フォーカスレンズ１０３を駆動させる場合でも、ガタ量メモリー１２２には、フォーカスレンズ１０３の機械的なガタの初期に想定される値を記憶しておき、補正量変化テーブル１２３には駆動回数に応じた補正量の変化割合を設定しておくことで、最適なレンズ位置に制御することができる。
【００３８】
また本例では、構成要素の全てを監視カメラ装置本体に内蔵する場合を述べたが、構成要素の一部、方向メモリー１１７やガタ量メモリー１２２、あるいは回数メモリー１２５を、外部の装置、例えばパソコンや携帯情報端末等のメモリーを外部メモリーとして使用しても良い。
【００３９】
最後に、ガタ量メモリー１２２に記憶するガタの値について述べる。前述の通り、機械的なガタには製造バラツキがあり、同一設計のものでも同じガタになるとは限らないが、視覚上のズーム速度やフォーカシング性能が変化しない程度であれば、バラツキ内の代表値をあらかじめガタ量メモリー１２２に記憶すればよい。また、監視カメラ装置毎に測定装置で測定し記憶しても良い。さらに、電源投入時に０リセット位置で測定し、ガタ量メモリー１２２に記憶しても良い。
【００４０】
また、補正量変化テーブル１２３に設定する補正量についても、視覚上のズーム速度やフォーカシング性能が著しく変化しない程度の範囲で、レンズ駆動回数に対する補正量変化のバラツキ内の代表値をあらかじめ加算値として設定すればよい。あるいは、補正量変化テーブル１２３には、ガタ量メモリー１２２に記憶されたガタに対して乗算を行うための係数を設定しても良い。
【実施例２】
【００４１】
以下、本発明の第２実施例を図９を用いて説明する。
図９は、本発明の第２実施例（以下、本例と称す）に係る監視カメラ装置のブロック図である。同図において、１２６はガタ量検出回路、１２７はズームセンサ、１２８はフォーカスセンサであり、その他は図１と同じブロック構成である。
【００４２】
まず、ズームレンズ１０２のガタの検出について説明する。ズーム制御回路１１４から出力されるズーム制御信号１１２により、ズームモータ１０６及びズームギア１０４を介してズームレンズ１０２が制御されるのは第一の形態の図１で示した通りである。
次に、ガタ量検出回路１２６はズーム制御回路１１４から出力されるズーム制御信号１１２を常に監視し、さらにレンズユニット１０１内に設置されたズームセンサ１２７により、ズームレンズ１０２の物理的ズーム位置も常に監視している。そして、ズーム制御回路１１４の制御量と、ズームセンサ１２７の出力から得られるズームレンズ１０２の物理的ズーム位置との差分を計算することにより、ズームレンズ１０２の機械的なガタを検出することができる。このガタの値は、ガタ量メモリー１２２に記憶され、ガタ量検出回路１２６にて検出される度に、ガタ量メモリー１２２の値は更新される。そして、このガタ量メモリー１２２の値に基づいて、補正量計算回路１２１にて補正量が計算される。
従って、長時間の使用後において、レンズの機械的なガタが徐々に大きくなっていった場合でも、検出されたガタの値に応じて補正量を計算するため、常に最適なレンズ位置へ制御することができる。
【００４３】
同様に、フォーカスレンズ１０３を駆動させる場合も、フォーカスセンサ１２８などを介してガタ量検出回路１２６にて検出されたガタの値をガタ量メモリー１２２に更新していき、このガタ量メモリー１２２の値に基づいて、補正量計算回路１２１にて補正量が計算されるので、最適なレンズ位置に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ズームレンズを駆動するためのギアの噛み合わせの様子を示す説明図である。
【図３】ズームレンズの０リセット時のガタを示す説明図である。
【図４】ズームレンズの広角側への移動時のガタを示す説明図である。
【図５】ズームレンズの望遠側への移動時のガタを示す説明図である。
【図６】ズームレンズの、さらに望遠側へ移動時のガタを示す説明図である。
【図７】本発明の補正量変化テーブルの設定を示す説明図である。
【図８】本発明の制御ズーム位置の補正量を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１  レンズユニット
１０２  ズームレンズ
１０４  ズームレンズ駆動ギア（ズームギア）
１０６  ステッピングモータ（ズームモータ）
１１２  ズーム制御信号
１１４  ズーム制御回路
１１６  駆動方向検出回路
１１７  方向メモリー
１２１  補正量計算回路
１２２  ガタ量メモリー
１２３  補正量変化テーブル
１２４  レンズ駆動回数計算回路
１２５  回数メモリー
１２６  ガタ量検出回路
１２７  ズームセンサ
２０１  ギア
２０２  ギア
２０３  ギア山
２０４  ギア山
２１０  光軸
２１１  ガタ
３０１  制御信号入力部
【図１】
2006003577.tif 000003
【図２】
2006003577.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006003577.tif 000008
【図７】
2006003577.tif 000009
【図８】
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【図９】
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