(57)【要約】【課題】インク滴を吐出するイジェクタがマトリクス配列されたユニットを複数備えたインクジェット記録ヘッドにおいて、濃度むらを抑制して高画質な画像を記録することができるインクジェット記録ヘッドと、このインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置とを提供する。【解決手段】隣接する２つのユニット１１２は、オーバラップするイジェクタユニット１６８の同じ列（図９ではＤ列）のイジェクタ１３８が、用紙進行方向の同一線上に並ぶように配置されている。これにより、隣接するユニット１１２の間でもイジェクタ配列方向のマトリクスピッチＮｓが一定になり、記録用紙上でのドット径の変動周期の乱れがなくなり、記録画像は高い均一性を有するようになる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するイジェクタが２次元マトリクス状に配列された複数のユニットがマトリクスの列方向に配列され、マトリクスの行方向に沿って記録媒体に対して相対移動しながら記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録ヘッドであって、
前記マトリクスの列方向の周期が、前記複数のユニット間で一定になるように、前記複数のユニットが配置されたことを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項２】
前記複数のユニットの各々は、記録媒体上に吐出されたインク滴のドット径の大きさが、前記マトリクスの列方向に振動するように、前記イジェクタが配置された請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項３】
前記複数のユニットの各々は、前記マトリクスの列方向に前記イジェクタを追ったとき、イジェクタのマトリクスの行方向の位置が振動するように、前記イジェクタが配置された請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項４】
前記複数のユニットの各々に含まれる実効的なイジェクタの数が、マトリクスの列数の整数倍である請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項５】
前記マトリクスの列方向の周期が、互いに隣り合うユニット間で連続するように、前記複数のユニットが配置された請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項６】
前記マトリクスの列数が奇数である請求項４又は５に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項７】
互いに隣り合うユニットがオーバラップする部分において、各ユニットの駆動するイジェクタの数をイジェクタ配列方向イジェクタ配列方向に沿って増減させる請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置に関し、特に、インク滴を吐出するイジェクタが配列されたイジェクタユニットを複数備えたインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク滴を吐出するイジェクタを２次元的にマトリクス配列させたインクジェット記録ヘッド（以下、「マトリクス配置ヘッド」という。）が知られている（特許文献１など）。
【０００３】
図１５（Ａ）に、従来のマトリクス配置ヘッドの基本構造を示す。マトリクス配置ヘッド２４２では複数のイジェクタ２４４が２次元的に配置されている。各イジェクタからインク滴を吐出することにより、図１５（Ｂ）に示すように印字ドット２５０が所定の解像度となるような等間隔Ｐｎで並ぶように形成される。このように図中矢印Ｓで示した方向に各イジェクタが等間隔Ｐｎで並ぶよう構成されているので、以下の説明ではこの方向をイジェクタ配列方向と呼ぶ。これらのマトリクス配置ヘッド２４２では、複数のイジェクタ２４４が各共通流路２４６によって連結されており、複数の共通流路２４６が第２共通流路２４８によって連結されている。例えば、図１５（Ａ）に示すマトリクス配置ヘッド２４２では、共通流路２４６はヘッドのマトリクスの行方向（矢印Ｍで示す。）に沿って配置され、第２共通流路２４８はマトリクスの列方向（イジェクタ配列方向と同義であり、矢印Ｓで示す。）に沿って配置されている。
【０００４】
同一の共通流路２４６に連結された各イジェクタ（２４４Ａ〜２４４Ｈ）は、それぞれイジェクタ配列方向にＰｎずつずらして配置されており、吐出タイミングを制御しながら各イジェクタからインク滴を吐出することにより、図１５（Ｂ）に示すように、ピッチＰｎでドット２５０が形成される。
【０００５】
しかしながら、従来のマトリクス配置ヘッドでは、周期的な濃度むら（ドット径の不均一）が発生する、という問題があった。
【０００６】
マトリクス配置ヘッドにおいて、周期的な濃度むらが発生しやすい理由は種々考えられるが、特に、マトリクス配置のノズルでは、ノズル面でのイジェクタの位置によって、イジェクタの吐出特性（例えば、インク滴の体積、インク滴の吐出速度）が変化してしまうことが、その原因となりやすい。
【０００７】
一般に、イジェクタの吐出特性にばらつきを与えずにヘッドを製造することは不可能であり、イジェクタの吐出特性は、イジェクタ同士が物理的に離れて位置する場合ほど、その差が大きくなりやすい。例えば、基板等の部材を積層してヘッドを製造する場合では、積層する部材間の回転方向へのズレが、イジェクタ間に吐出特性差を生じる原因となる。
【０００８】
これ以外にもイジェクタ間の距離に依存して、吐出特性に差を生じさせる要因は存在する。例えば、ノズルを形成加工する際の位置決め精度もその一つである。吐出特性をばらつかせないためには、ノズルの形成を、イジェクタに対して正確に位置決めして行う必要がある。位置決め精度を左右する要因としては、加工装置とマトリクス配置ヘッドとの間のスケールの違いや、両者の回転方向へのズレがある。これらにズレが生じると、イジェクタの並びにしたがって、イジェクタに対するノズル位置のズレが拡大し、吐出特性が変化する結果となる。
【０００９】
以下、このような、イジェクタの位置に依存する吐出特性の変化を「吐出特性分布」と呼ぶ。例えば、行方向に吐出特性分布を持つマトリクス配置ヘッドで記録すると、記録されたドット列には、図１５（Ｂ）に示すように、ｎを周期とするドット径の変化が生じてしまう。即ち、記録画像には、イジェクタ配列方向にｎを周期とする濃度むらが発生してしまう。
【００１０】
また、上記のマトリクス配置ヘッドをユニットとして、該ユニットをイジェクタ配列方向に複数つなぎ合わせた長尺状のインクジェット記録ヘッドが提案されている（特許文献２）。このようにヘッドユニットを複数つなぎ合わせる場合には、隣り合うユニット同士をオーバラップさせて配置するのが一般的である。
【特許文献１】特許第２８０６３８６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１１９５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１６７９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ユニットをオーバラップさせることで、ユニットの繋ぎ目において濃度むらの周期性が乱れ、濃度むらが目立つようになる、という問題があった。
【００１２】
また、本発明者等は、マトリクス配置ヘッドのイジェクタ配置を工夫することにより、「吐出特性分布」による濃度むらの周期を高周波数化して、記録画像を均一化する技術を提案しているが（特許文献３）、濃度むらの周期性が乱れると、この技術を適用しても十分な効果が得られない、という問題もある。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、インク滴を吐出するイジェクタがマトリクス配列されたユニットを複数備えたインクジェット記録ヘッドにおいて、濃度むらを抑制して高画質な画像を記録することができるインクジェット記録ヘッドと、このインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置と、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録ヘッドは、インク滴を吐出するイジェクタが２次元マトリクス状に配列された複数のユニットがマトリクスの列方向に配列され、マトリクスの行方向に沿って記録媒体に対して相対移動しながら記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録ヘッドであって、前記マトリクスの列方向の周期が、前記複数のユニット間で一定になるように、前記複数のユニットが配置されたことを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、本発明のインクジェット記録ヘッドを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明のインクジェット記録ヘッドでは、前記マトリクスの列方向の周期が、前記複数のユニット間で一定になるように、前記複数のユニットが配置されているので、濃度むらの発生周期が乱れない。従って、濃度むらを抑制して高画質な画像を記録することができる。例えば、前記マトリクスの列方向の周期が、互いに隣り合うユニット間で連続するように、前記複数のユニットが配置される。
【００１７】
上記のインクジェット記録ヘッドでは、前記複数のユニットの各々は、記録媒体上に吐出されたインク滴のドット径の大きさが、前記マトリクスの列方向に振動するように、前記イジェクタを配置することができる。例えば、前記複数のユニットの各々は、前記イジェクタ配列方向に前記イジェクタを追ったとき、イジェクタのマトリクスの行方向の位置が振動するように、前記イジェクタが配置される。これにより、濃度むらの周期が高周波数化され、更に濃度むらが抑制される。
【００１８】
前記複数のユニットの各々に含まれる実効的なイジェクタの数が、マトリクスの列数の整数倍であることが好ましい。また、前記マトリクスの列数が奇数であることが好ましい。また、互いに隣り合うユニットがオーバラップする部分において、各ユニットの駆動するイジェクタの数がイジェクタ配列方向に沿って増減するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インク滴を吐出するイジェクタがマトリクス配列されたユニットを複数備えたインクジェット記録ヘッドにおいて、濃度むらを抑制して高画質な画像を記録することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【００２１】
このインクジェット記録装置１０は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッド１２を備えている。インクジェット記録ヘッド１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋから構成されている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２２】
各記録ヘッド１４は、記録領域が記録用紙の幅以上ある長尺ヘッドとされている。なお、記録ヘッド１４の構成については後述する。
【００２３】
各記録ヘッド１４に対応してインクタンク１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが設けられている。インクタンク１６に貯蔵されたインクは、図示しない配管を通して各色に対応する記録ヘッド１４に供給される。
【００２４】
インクジェット記録ヘッド１２の近傍には、所定のタイミング、例えば、インクジェット記録装置１０の起動時等の非画像記録タイミング等で、各記録ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃等を行うメンテナンスユニット１５が、各記録ヘッド１４に対応して設けられている。
【００２５】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、インクジェット記録ヘッド１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、インクジェット記録ヘッド１２の各ノズル１１に対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、インクジェット記録ヘッド１２の各ノズル１１に対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００２６】
また、インクジェット記録装置１０は、記録用紙を格納する給紙トレイ１８を備えており、給紙トレイ１８から供給された記録用紙は、複数のローラ対２０によって搬送されて、インクジェット記録ヘッド１２へ供給される。インクジェット記録ヘッド１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂに巻き掛けられた無端ベルト状搬送体２４が設けられており、ローラ２２Ａ、２２Ｂの回転によって無端ベルト状搬送体２４が回転し、複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙が、無端ベルト状搬送体２４によりインクジェット記録ヘッド１２に対向する位置まで搬送される。
【００２７】
ローラ２２Ｂに対向する位置には、吸着ローラ２６が設けられている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙は、吸着ローラ２６から電荷を与えられると共に無端ベルト状搬送体２４に押圧されることで、無端ベルト状搬送体２４に吸着される。
【００２８】
無端ベルト状搬送体２４の記録用紙搬送方向下流側には、複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０が設けられている。インクジェット記録ヘッド１２によって画像が記録された記録用紙は、これら複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００２９】
また、インクジェット記録装置１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、インクジェット記録ヘッド１２により片面に画像が記録された記録用紙が、反転パス３３で反転されて再びインクジェット記録ヘッド１２に対向する位置まで搬送される。これにより、記録用紙の両面に画像を記録することが可能となる。
【００３０】
（インクジェット記録装置の電気的構成）
図３は、上記のインクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えた制御装置７４を備えている。この制御装置７４には、端末装置７０から画像データを受信するための入力インターフェイス７２と、入力された画像データに対しハーフトーン処理等の画像処理を行う画像処理装置７６と、各記録ヘッド１４を駆動するヘッドドライバ７８と、搬送ローラ２０等の用紙搬送装置及びメンテナンスユニット１５を駆動するモータドライバ８０と、が接続されている。
【００３１】
このインクジェット記録装置１０では、入力インターフェイス７２から画像データが入力されると、入力された画像データは、制御装置７４を介して画像処理装置７６に入力され、画像処理装置７６でハーフトーン処理される。ハーフトーン処理された画像データは、制御装置７４に入力され、制御装置７４において、ハーフトーン画像の階調に応じて駆動信号を選択する選択信号に変換される。ヘッドドライバ７８は、制御装置７４で生成された選択信号に基づいて所定の駆動電圧波形を有する駆動信号を選択し、この駆動信号により各記録ヘッド１４を駆動する。
【００３２】
即ち、各記録ヘッド１４を構成するイジェクタに含まれる圧電アクチュエータに、画像情報に応じた駆動電圧波形が印加され、発生した圧力波の作用によってイジェクタからインク滴が吐出される。なお、詳細なインク滴の吐出機構については後述する。
【００３３】
（記録ヘッドの構成）
記録ヘッド１４には、図４に示すように、インクを吐出するイジェクタがマトリクス配列された複数のユニット１１２が、記録用紙の幅方向にわたって千鳥状に交互に配列されている。この例では、合計８個のユニット１１２が、４個ずつ２列に配列されている。また、複数のユニット１１２の各々は、機械的に干渉しないように相互に離間されている。なお、イジェクタは記録用紙の幅方向に沿って配列されるので、この方向をイジェクタ配列方向という。イジェクタ配列方向は「マトリクスの列方向」に相当し、イジェクタ配列方向と直交する方向は「マトリクスの行方向」に相当する。
【００３４】
この記録ヘッド１４に対して記録用紙を相対移動することにより、各ユニット１１２により用紙進行方向に長い帯状の領域（バンド）が記録用紙の幅方向に並ぶように印字され、記録用紙の全面にわたって画像記録を行うことができる。
【００３５】
図５〜図７には、ユニット１１２が部分的に示されている。矢印Ｓで示す方向が「列方向（イジェクタ配列方向）」であり、矢印Ｍで示す方向が「行方向」である。図６に示すように、ユニット１１２は、積層流路板１１４を有している。積層流路板１１４は、ノズルプレート１１６、共通流路プレート１１８、供給路プレート１２０、圧力発生室プレート１２２、および振動板１２４の合計５枚のプレートを位置合わせして積層し、接着剤等の接合手段によって接合することにより形成されている。圧力発生室プレート１２２、供給路プレート１２０および共通流路プレート１１８には、マトリクスの行方向に沿って２本の長孔１２６、１２８、１３０が平行に形成されており、共通流路プレート１１８、供給路プレート１２０および圧力発生室プレート１２２が積層された状態で、長孔１２６、１２８、１３０によって、第２共通流路１３２（図５参照）が構成される。
【００３６】
振動板１２４には、それぞれの第２共通流路１３２の中央に対応する位置に、インク供給孔１３４が形成されている。インク供給孔１３４には、図示しないインク供給装置が接続される。
【００３７】
共通流路プレート１１８には、長孔１３０から連続して、且つマトリクスの列方向に沿って複数（本実施形態では、１つの長孔１３０（第２共通流路１３２）あたり１１本）の共通流路１３６が形成されており、供給路プレート１２０、共通流路プレート１１８およびノズルプレート１１６が積層された状態で、共通流路１３６内を液体が流れるようになる。
【００３８】
圧力発生室プレート１２２には、共通流路１３６に沿って複数（本実施形態では１つの共通流路１３６あたり３個、ユニット１１２全体では６６個）の圧力発生室１４２が形成されており、それぞれの圧力発生室１４２に対応して、振動板１２４には、圧力発生手段としての単板型の圧電アクチュエータ１４４が取り付けられている（図７参照）。また、供給路プレート１２０には、図５から分かるように、圧力発生室１４２を平面視したときに概ね対角線上に位置するように、圧力発生室１４２のそれぞれに１つずつ、インク供給路１４６およびインク排出路１４８が形成されている。さらに、共通流路プレート１１８およびノズルプレート１１６には、それぞれインク排出路１４８に対応する位置に、連通路１５０およびインク吐出口１５２が形成されている。インク排出路１４８、連通路１５０およびインク吐出口１５２によって、ノズル１４０が構成されている。さらに、圧力発生室１４２、ノズル１４０および圧電アクチュエータ１４４によって、イジェクタ１３８が構成されている。
【００３９】
したがって、図７の断面図からも分かるように、共通流路１３６から圧力発生室１４２、インク排出路１４８、連通路１５０およびインク吐出口１５２へと連続するインクの通路が構成されていることになる。図示しないインク供給装置から送られてきたインクは、インク供給孔１３４を介してユニット１１２に供給され、第２共通流路１３２内からそれぞれの共通流路１３６を経て、圧力発生室１４２内に充填される。ここで、圧電アクチュエータ１４４に、画像情報に応じた駆動電圧波形を印加すると、圧電アクチュエータ１４４が撓み変形し、圧力発生室１４２を膨張または圧縮させる。これによって圧力発生室１４２に体積変化が生じると、圧力発生室１４２内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってノズル１４０（インク排出路１４８、連通路１５０およびインク吐出口１５２）のインクが運動し、インク吐出口１５２から外部へ排出されることによりインク滴が形成される。
【００４０】
図８（Ａ）には、ユニット１１２のノズル１４０（イジェクタ１３８）の配列が模式的に示されている。なお、上記の説明から分かるように、イジェクタ１３８のそれぞれに対し、ノズル１４０が同一の位置に設けられており、各ノズル１４０の相対的な位置関係は、各イジェクタ１３８の相対的な位置関係にもそのまま当てはまる。
【００４１】
複数のノズル１４０は、マトリクスの列数を１１列とし、行方向のマトリクスピッチＮｍ、列方向のマトリクスピッチＮｓで、マトリクス状に配置されている。すなわち、イジェクタ配列方向にノズル１４０（イジェクタ１３８）を順に追ったときに、一例として、ノズル１４０Ａ−１４０Ｆ−１４０Ｋ−１４０Ｅ−１４０Ｊ−１４０Ｄ−１４０Ｉ−１４０Ｃ−１４０Ｈ−１４０Ｂ−１４０Ｇの順で液滴が吐出されてドットがイジェクタ配列方向に並ぶように、各ノズル１４０が配置されている。
【００４２】
また、ユニット１１２には、複数のイジェクタグループ１６８が想定されている。１つのイジェクタグループ１６８は、１１個のノズル１４０Ａ〜１４０Ｋを含んで構成されており、行方向に隣接するノズル１４０（例えば、ノズル１４０Ｂと１４０Ｃ、ノズル１４０Ｃと１４０Ｄ）は、ノズルピッチｐの２倍（これをｄとする）だけイジェクタ配列方向にずらして配置されている。
【００４３】
なお、本実施の形態では、マトリクスの列数を１１列としたが、列数が奇数であればよく、例えば、９列等の他の奇数の列数でもよい。隣り合う列間の距離ｄがノズルピッチｐの２倍であるため、列数を奇数とすることでイジェクタ配列方向に隣り合う画素の列間の距離の関係が一定になり、ノズルの配置が容易になる。
【００４４】
次に、隣接する２つのユニット１１２の配置を説明する。図９に示すように、隣接する２つのユニット１１２は、オーバラップするイジェクタグループ１６８の同じ列（図９ではＤ列）のイジェクタ１３８が、用紙進行方向の同一線上に並ぶように配置されている。これにより、マトリクスの列方向の周期が、互いに隣り合うユニット間で連続し、ユニット１１２を跨いでイジェクタ配列方向のマトリクスピッチＮｓが一定になる。
【００４５】
また、オーバラップ部分の一方のイジェクタ１３８は使用されないので、単一のユニット１１２において使用されるイジェクタ１３８の数（以下、「実効的なイジェクタ数」という。）は、列数の整数倍となる。例えば、図９では、ＡからＫまで列数は１１であり、実効的なイジェクタ数はその６倍の６６個である。
【００４６】
本実施の形態では、上述したノズル１４０の配置を採用したことで、イジェクタ配列方向にノズル１４０（イジェクタ１３８）を順に追ったときに、ノズル１４０（イジェクタ１３８）の行方向の位置が振動しており、これによって、イジェクタ配列方向での周期的なドット径の変化を抑えて、記録画像に高い均一性を持たせるようにしている。
【００４７】
この点につき、以下に詳述する。なお、以下においては、イジェクタ配列方向にノズル１４０（イジェクタ１３８）を順に追ったときのノズル１４０（イジェクタ１３８）の行方向の位置の振動を「マトリクスノズル配置の振動化」とよぶ。
【００４８】
一般に、マトリクス配置されたノズルを有するインクジェット記録ヘッドでは、各ノズルから吐出されるインク滴の体積は、積層流路板１１４（図６及び図７参照）内におけるイジェクタを配置した位置によって変化し、直線的な吐出特性分布を示す。たとえば、本実施形態と同様の構成とされた液滴吐出ヘッドの場合、積層流路板１１４製造時の積層工程にて発生したプレートのズレにより、図１０に示すように、イジェクタの位置によってインク滴の大きさ（又は滴体積）が変化する傾向がある。なお、列方向にも滴体積が変化する傾向が見られるが、ここではまず、行方向の滴体積の変化を考える。
【００４９】
このような滴体積の変化があると、図１５に示した従来の場合のように、記録媒体上において、ドット径の変化パタンが発生する。すなわち、行方向に連なるイジェクタ２４４Ａ−２４４Ｂ−２４４Ｃ−２４４Ｄ−２４４Ｅ−２４４Ｆ−２４４Ｇ−２４４Ｈのそれぞれによって吐出されたインク滴のドットが、イジェクタ配列方向に一定のピッチｐで並ぶ場合には、イジェクタ配列方向に、マトリクスピッチＮｓを周期とする周期的なドット径の変化のパターンが現れてしまうことになる。
【００５０】
図１１には、従来のマトリクス配置ヘッドにおける、イジェクタ配列方向のドット番号と濃度との関係が示されている。このグラフからも、濃度がイジェクタ配列方向のマトリクスピッチＮｓを周期として周期的に変化し、ドット径の変化のパターンが現れていることが分かる。
【００５１】
これに対し、本実施形態のユニット１１２では、上記したように、、イジェクタ配列方向にノズル１４０（イジェクタ１３８）を順に追ったときに、ノズル１４０（イジェクタ１３８）の列が振動しており、実際のドット１５８をイジェクタ配列方向に沿って見ると、その大きさが交互に振動している（図８（Ｂ）参照）。
【００５２】
また、図１２に示すように、イジェクタ配列方向のドット番号と濃度との関係においても、２ラスタ分の変動周期で濃度が振動している。更に、図１３に示すように、隣接するユニット間でイジェクタ配列方向のラスタと濃度との関係を見ても、一定の変動周期で濃度が振動している。このように、記録用紙Ｐ上でのドット１５８がイジェクタ配列方向に見て振動していることで、イジェクタ配列方向でのドット径の変動が抑制されると共に、ドット径の変動周期の乱れがなくなり、記録画像は高い均一性を有するようになる。
【００５３】
以上説明したとおり、本実施の形態に係るインクジェット記録装置では、インクを吐出するイジェクタがマトリクス配列された複数のユニットが、記録用紙の幅方向にわたって千鳥状に交互に配列された記録ヘッドを用いているが、ユニットを跨いでイジェクタ配列方向のマトリクスピッチＮｓが一定になるようにイジェクタが配列されているので、濃度むらの発生周期が乱れず、濃度むらが目立たなくなる。
【００５４】
また、各ユニットについて、イジェクタ配列方向に見てドット径の大きさが振動するようにイジェクタが配列されているので、「吐出特性分布」による濃度むらの周期が高周波数化され、濃度むらが抑制される。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、オーバラップ部分の一方のイジェクタを印字に使用しない構成としたが、オーバラップ部分のイジェクタを時間的に使い分けることもできる。例えば、オーバラップ部分ではオーバラップする２つのユニットのそれぞれの使用イジェクタ数を、イジェクタ配列方向に沿って増減させる構成としてもよい。これにより、ユニットの繋ぎ目が目立たなくなる。
【００５６】
具体的には、図１４（Ａ）に示すように、用紙進行方向に形成されるドット数を５個とすると、オーバラップ部分では、ユニット１からユニット２に近付くに従い、ユニット１により形成されるドット数が５個、４個、３個、・・と徐々に減少し、ユニット２により形成されるドット数が０個、１個、２個、・・と徐々に増加するように、イジェクタを時分割で駆動することができる。このとき、図１４（Ｂ）に示すように、ユニット１により形成されるドットが、イジェクタ配列方向に連続している必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置のメンテナンス時の配置構成を示す概略図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】インクジェット記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図５】各ユニットのイジェクタ、共通流路及び第２共通流路の配置を模式的に示す平面図である。
【図６】各ユニットのプレート構成を示す分解斜視図である。
【図７】各ユニットのイジェクタを示す断面図である。
【図８】（Ａ）は各ユニットのイジェクタの配置を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）はこのユニットから吐出されたインク滴によって形成されたドットを示す説明図である。
【図９】隣接する２個のユニットのイジェクタの配置を模式的に示す平面図である。
【図１０】イジェクタの行方向の位置と、インク滴の大きさとの一般的な関係を定性的に示すグラフである。
【図１１】従来のマトリクス配置ヘッドにおけるラスタと濃度との関係を示すグラフである。
【図１２】各ユニットにおけるラスタと濃度との関係を示すグラフである。
【図１３】隣接する２個のユニットにおけるラスタと濃度との関係を示すグラフである。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）はオーバラップ部分のイジェクタを時分割で駆動した場合に、各ユニットにより形成されるドットの配列を示す図である。
【図１５】（Ａ）は従来のマトリクス配列液滴吐出ヘッドのイジェクタ配列を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）はこの液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって形成されたドットを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０     インクジェット記録装置
１１     各ノズル
１２     インクジェット記録ヘッド
１４     各記録ヘッド
１５     メンテナンスユニット
１６     インクタンク
１８     給紙トレイ
２０     搬送ローラ
２２Ａ   ローラ
２２Ｂ   ローラ
２４     無端ベルト状搬送体
２６     吸着ローラ
２８     ローラ対
３０     搬送ローラ
３２     排紙トレイ
３３     反転パス
３５     ローラ対
７０     端末装置
７２     入力インターフェイス
７４     制御装置
７６     画像処理装置
７８     ヘッドドライバ
８０     モータドライバ
１１２   ユニット
１１４   積層流路板
１１６   ノズルプレート
１１８   共通流路プレート
１２０   供給路プレート
１２２   圧力発生室プレート
１２４   振動板
１２６   長孔
１３０   長孔
１３２   共通流路
１３４   インク供給孔
１３６   共通流路
１３８   イジェクタ
１４０   ノズル
１４２   圧力発生室
１４４   圧電アクチュエータ
１４６   インク供給路
１４８   インク排出路
１５０   連通路
１５２   インク吐出口
１５８   ドット
１６８   イジェクタグループ
Ｎｍ   マトリクスピッチ
Ｎｓ   マトリクスピッチ
Ｐ     記録用紙
Ｐｎ   ピッチ
ｐ     ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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