(57)【要約】【課題】  本発明は、巻き取り軸の回転速度に対応する巻き取り速度が変化した場合にも、常に連続紙に適切なテンションを付与することができ、連続紙に付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延びおよび用紙切れを防止することができる連続紙巻き取り装置および連続紙巻き取り方法を提供することを課題とする。【解決手段】  第１センサ７および第２センサ８によってテンションアームの移動範囲内における複数の検出位置でテンションアームを検出し、アーム位置認識部１１によって巻き取り軸が回転されている間におけるテンションアームが複数の検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定する。回転速度設定部１２は、測定したセンサ間移動時間に基づいて巻き取り軸の回転速度を設定し、モータ駆動部１３は、巻き取りモータ１４を駆動させ回転速度設定部１２によって設定された回転速度で巻き取り軸を回転させる。【選択図】        図４
2006117421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタから発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に前記連続紙にテンションを与えるテンション付与手段が設けられている連続紙巻き取り装置であって、
前記テンション付与手段の移動範囲内における複数の検出位置で前記テンション付与手段を検出する位置検出センサと、
前記巻き取り軸が回転されている間における前記テンション付与手段が複数の前記検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定するアーム位置認識手段と、
該アーム位置認識手段によって測定された前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定する回転速度設定手段と、
該回転速度設定手段よって設定された回転速度で前記巻き取り軸を回転させるモータ駆動手段とを具備することを特徴とする連続紙巻き取り装置。
【請求項２】
前記回転速度設定手段は、前記センサ間移動時間が予め定められた基準上限時間よりも大きい場合には、前記回転速度を加速して設定すると共に、前記センサ間移動時間が予め定められた基準下限時間よりも小さい場合には、前記回転速度を減速して設定することを特徴とする請求項１記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項３】
前記テンション付与手段は、アーム軸に一端が揺動可能に取り付けられていると共に、前記連続紙に当接するテンションローラが他端に取り付けられているテンションアームであることを特徴とする請求項１又は２記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項４】
前記アーム位置認識手段は、複数の前記センサ間移動時間として測定し、
前記回転速度設定手段は、前記アーム位置認識手段によって測定された複数の前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項５】
プリンタから発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に前記連続紙にテンションを与えるテンション付与手段が設けられている連続紙巻き取り方法であって、
前記テンション付与手段の移動範囲内における複数の検出位置で前記テンション付与手段を検出し、
前記巻き取り軸が回転されている間における前記テンション付与手段が複数の前記検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定し、
該測定した前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定し、
該設定した回転速度で前記巻き取り軸を回転させることを特徴とする連続紙巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタから発行された連続紙を巻き取る連続紙巻き取り装置および連続紙巻き取り方法に関し、特にプリンタから発行された連続紙にテンション（張力）を与えるテンション付与手段を有する連続紙巻き取り装置および連続紙巻き取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタから発行された連続紙を巻き取る連続紙後処理装置においては、プリンタから発行される連続紙を回転する巻き取り軸に巻き取るように構成されているが、巻き取り軸の回転によって連続紙に与えられるテンションが小さいと、連続紙の巻き取りが緩んで、しっかりと見栄えのよい巻き取りロールができなくなったり、プリンタの発行口で連続紙が浮いて印字のずれや重なり等の印字不良が発生してしまったりする恐れがあると共に、テンションが大きいと、印字延びや用紙切れが発生する恐れがあるため、プリンタから発行される連続紙に適度なテンションを付与する必要がある。
【０００３】
そこで、アーム軸に一端が揺動可能に取り付けられていると共に、連続紙に上方から当接するテンションローラが他端に取り付けられているテンションアーム（バッファアーム）を巻き取り軸の上流側に設け、テンションアームがプリンタからの発行速度と巻き取り速度の差に比例して上下させることによってプリンタから発行される連続紙に適度なテンションを付与している。
【０００４】
巻き取り軸の回転は、テンションアームの位置によって制御され、例えばテンションアームの位置が最下部に達すると巻き取り軸が回転を開始し、最上部に達すると巻き取り軸の回転を停止するＯＮ／ＯＦＦ制御や、テンションアームが目標位置となるようにテンションアームの位置毎に巻き取り軸の回転速度を変更する回転速度制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、従来技術のようにテンションアームの位置によってＯＮ／ＯＦＦ制御を行う場合や、テンションアームの位置毎に巻き取り軸の回転速度を変更する回転速度制御を行う場合には、巻き取り軸の回転速度が固定されていたり、手動スイッチによって人間の感覚で巻き取り軸の回転速度を設定するようになっていたり、テンションアームの位置毎の回転速度が固定されていたりするため、巻き取り速度の変化に対応することができない。すなわち、巻き取り軸への連続紙の巻き取りが進むにつれて巻き取り済みの連続紙の巻き取り径が大きくなり、巻き取り軸の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなるが、従来技術では、巻き取り軸の回転速度が巻き取り径に拘わらず一律に設定されているため、巻き取り軸の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなった場合には、プリンタから連続紙の発行速度に対して巻き取り速度が早くなりすぎて、連続紙に過大なテンションが付与されてしまい、連続紙に付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延びおよび用紙切れが発生する恐れがあると共に、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなることで、テンションアームが上部に位置したときに巻き取り軸の回転を停止しても慣性のためすぐには停止しにくくなり、テンションアームが揺動範囲の上限に衝突してしまい、用紙切れが発生する恐れがあるいう問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−２６１１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなることで巻き取り軸の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなった場合にも、連続紙に適切なテンションを付与することができ、連続紙に付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延びおよび用紙切れを防止することができると共に、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなることで、巻き取り軸の回転を停止しても慣性のためすぐには停止しにくくなった場合にも、テンションアームの揺動範囲の上限への衝突を防止し、用紙切れを防止することができる連続紙巻き取り装置および連続紙巻き取り方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、プリンタから発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に前記連続紙にテンションを与えるテンション付与手段が設けられている連続紙巻き取り装置であって、前記テンション付与手段の移動範囲内における複数の検出位置で前記テンション付与手段を検出する位置検出センサと、前記巻き取り軸が回転されている間における前記テンション付与手段が複数の前記検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定するアーム位置認識手段と、該アーム位置認識手段によって測定された前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定する回転速度設定手段と、該回転速度設定手段よって設定された回転速度で前記巻き取り軸を回転させるモータ駆動手段とを具備することを特徴とする連続紙巻き取り装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記回転速度設定手段は、前記センサ間移動時間が予め定められた基準上限時間よりも大きい場合には、前記回転速度を加速して設定すると共に、前記センサ間移動時間が予め定められた基準下限時間よりも小さい場合には、前記回転速度を減速して設定することを特徴とする請求項１記載の連続紙巻き取り装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記テンション付与手段は、アーム軸に一端が揺動可能に取り付けられていると共に、前記連続紙に当接するテンションローラが他端に取り付けられているテンションアームであることを特徴とする請求項１又は２記載の連続紙巻き取り装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記アーム位置認識手段は、複数の前記センサ間移動時間として測定し、前記回転速度設定手段は、前記アーム位置認識手段によって測定された複数の前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の連続紙巻き取り装置に存する。
また請求項５記載の発明の要旨は、プリンタから発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に前記連続紙にテンションを与えるテンション付与手段が設けられている連続紙巻き取り方法であって、前記テンション付与手段の移動範囲内における複数の検出位置で前記テンション付与手段を検出し、前記巻き取り軸が回転されている間における前記テンション付与手段が複数の前記検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定し、該測定した前記センサ間移動時間に基づいて前記巻き取り軸の回転速度を設定し、該設定した回転速度で前記巻き取り軸を回転させることを特徴とする連続紙巻き取り方法に存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の連続紙巻き取り装置は、テンション付与手段が複数の検出位置間の移動に要した時間をセンサ間移動時間として測定し、測定したセンサ間移動時間に基づいて巻き取り軸の回転速度を設定するように構成することにより、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなることで巻き取り軸の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなった場合にも、実際の巻き取り速度に応じて巻き取り軸の回転速度を変更することができるため、常な連続紙に適切なテンションを付与することができ、連続紙に付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延びおよび用紙切れを防止することができると共に、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなることで、巻き取り軸の回転を停止しても慣性のためすぐには停止しにくくなった場合にも、テンションアームの揺動範囲の上限への衝突を防止し、用紙切れを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すテンションアームの動作を説明するための模式図であり、図３は、図１に示すアーム軸に取り付けられたセンサ機構を示す模式図であり、図４は、本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施の形態は、帯状台紙にラベルが間隔をおいて仮着されているラベル連続体、ラベルがミシン目で連なったがラベル連続体、帯状の用紙等の連続紙に印字を行うプリンタに接続され、プリンタから発行される連続紙１を巻き取る巻き取り装置であり、図１および図２を参照すると、プリンタから発行される連続紙１を巻き取る巻き取り軸２と、巻き取り軸２の上流側に配置され、連続紙１の搬送をガイドする第１ガイドローラ３および第２ガイドローラ４と、巻き取り軸２の上流側に配置され、第１ガイドローラ３と第２ガイドローラ４との間に架け渡された連続紙１に当接して連続紙１にテンションを付与するテンション付与手段であるテンションアーム５とからなり、テンションアーム５は、アーム軸５１に一端が揺動可能に取り付けられていると共に、連続紙に上方から当接するテンションローラ５２が他端に取り付けられている。
【００１２】
本実施の形態では、テンションアーム５は、図２に示すように、第１ガイドローラ３と第２ガイドローラ４との間に架け渡された連続紙１に上方から当接し、連続紙１に、テンションアーム５（テンションローラ５２）の自重やテンションアーム５を下方（図２における時計回り）に付勢するバネ等の付勢手段によってテンションが付与されるように構成されており、テンションアーム５がプリンタからの連続紙１の発行速度と巻き取り軸２の巻き取り速度との差に比例して上下するようになっている。なお、図２に示す符号６は、連続紙１を巻き取る紙管である。
【００１３】
また、テンションアーム５の位置は、図２に示すように、最上部である検出位置Ａ１から最下部である検出位置Ａｎ（ｎ＝２以上）までの複数箇所（ｎ）で検出されるように構成されている。なお、本実施の形態では、最上部である検出位置Ａ１から最下部である検出位置Ａ４までの４箇所でテンションアーム５の位置を検出できるように構成され、隣り合う検出位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）間の距離（テンションローラ５２の移動距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）は、それぞれ同一距離に設定されているものとする。なお、最上部および最下部とは、テンションアーム５の揺動範囲の上限および下限を意味するものではなく、テンションアーム５の位置検出における最上部および最下部をそれぞれ意味する。
【００１４】
テンションアーム５の位置の検出は、例えば、図３を参照すると、アーム軸５１に組み付けられ、テンションアーム５の揺動に伴って回転する円板状のセンサ板５３と、センサ板５３の周縁部に形成されている第１溝部５４および第２溝部５５の移動経路の異なる位置に配置されている第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８とによって行われる。なお、第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８としては、光反射型センサや光透過型センサ等の光センサを用いても良く、磁気センサ等のその他のセンサを用いても良いが、本実施の形態では、第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８の位置に第１溝部５４および第２溝部５５がそれぞれ来た場合に、第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８がＯＮされるものとする。
【００１５】
図３（ａ）では、最上部である検出位置Ａ１にテンションアーム５が位置しており、第２位置検出センサ８がＯＦＦの状態で、第１位置検出センサ７が第１溝部５４によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、テンションアーム５が最上部である検出位置Ａ１に達したことを検出することができる。
【００１６】
また、図３（ｂ）では、最上部の下方にある検出位置Ａ２にテンションアーム５が位置しており、第１位置検出センサ７がＯＮの状態で、第２位置検出センサ８が第２溝部５５によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、テンションアーム５が検出位置Ａ２に達したことを検出することができる。
【００１７】
また、図３（ｃ）では、Ａ２の下方にある検出位置Ａ３にテンションアーム５が位置しており、第２位置検出センサ８がＯＮの状態で、第１位置検出センサ７が第１溝部５４によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、テンションアーム５が検出位置Ａ３に達したことを検出することができる。
【００１８】
また、図３（ｄ）では、最下部にある検出位置Ａ４にテンションアーム５が位置しており、第１位置検出センサ７がＯＦＦの状態で、第２位置検出センサ８が第２溝部５５によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、テンションアーム５が最下部にある検出位置Ａ４に達したことを検出することができる。
【００１９】
巻き取り軸２の回転速度、すなわち巻き取り速度を制御する制御部は、図４を参照すると、第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいてテンションアーム５の位置を認識するアーム位置認識部１１と、巻き取り軸２の回転速度を設定する回転速度設定部１２と、巻き取りモータ１４を駆動して回転速度設定部１２によって設定された回転速度で巻き取り軸２を回転させるモータ駆動部１３とからなる。
【００２０】
アーム位置認識部１１は、最上部である検出位置Ａ１に達したことを認識すると、最上部検出信号を回転速度設定部１２およびモータ駆動部１３に出力すると共に、最下部である検出位置Ａ４に達したことを認識すると、最下部検出信号をモータ駆動部１３に出力する。また、アーム位置認識部１１は、テンションアーム５が最下部である検出位置Ａ４から最上部である検出位置Ａ１まで移動する間、すなわち巻き取りモータ１４の駆動中において、第１位置検出センサ７および第２位置検出センサ８のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて揺動するテンションアーム５の検出位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）への到達を認識し、隣り合う検出位置への移動に要したセンサ間移動時間を測定して回転速度設定部１２に出力する。
【００２１】
回転速度設定部１２は、アーム位置認識部１１から入力されたセンサ間移動時間と、予め定められた基準上限時間および基準下限時間とを比較することによって、回転速度を設定し、設定した回転速度をモータ駆動部１３に通知する。なお、複数のセンサ間移動時間が入力された場合には、入力された複数のセンサ間移動時間の平均センサ間移動時間を算出し、平均センサ間移動時間と、予め定められた基準上限時間および基準下限時間とを比較することになる。
【００２２】
モータ駆動部１３は、アーム位置認識部１１から最下部検出信号が入力されると、回転速度設定部１２によって設定された回転速度で巻き取りモータ１４を駆動すると共に、アーム位置認識部１１から最上部検出信号が入力されると、巻き取りモータ１４の駆動を停止する。
【００２３】
次に、本実施の形態の動作について図５を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
図示しない電源ボタンや入力スイッチによって巻き取り開始が指示されると、モータ駆動部１３は、巻き取りモータ１４を停止させた状態で待機すると共に（ステップＡ１）、アーム位置認識部１１は、テンションアーム５の検出位置への到達を監視し（ステップＡ２）、プリンタからの連続紙１の発行が開始されてテンションアーム５が下降され、テンションアーム５の最下部の検出位置Ａ４への到達を監視する（ステップＡ３）。
【００２５】
テンションアーム５が最下部の検出位置Ａ４に到達すると、アーム位置認識部１１は、最下部検出信号をモータ駆動部１３に出力し、最下部検出信号が入力されたモータ駆動部１３は、巻き取りモータ１４の駆動を開始し、回転速度設定部１２によって設定された設定回転速度で巻き取り軸２を回転させる（ステップＡ４）。なお、巻き取り開始に際して、回転速度設定部１２には、予め定められた初期設定回転速度が設定されているものとする。
【００２６】
次に、アーム位置認識部１１は、テンションアーム５が最下部である検出位置Ａ４から最上部である検出位置Ａ１まで移動する間、すなわち巻き取りモータ１４の駆動中において、テンションアーム５の検出位置への到達を監視し（ステップＡ５）、テンションアーム５が検出位置に到達すると、前回の検出位置から今回の検出位置までのテンションアーム５の移動時間であるセンサ間移動時間Ｓｍを測定し（ステップＡ６）、測定したセンサ間移動時間Ｓｍを回転速度設定部１２に出力する。センサ間移動時間Ｓｍの測定は、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達するまで行われ（ステップＡ７）、ｎ箇所の検出位置に対してｍ（ｎ−１）個のセンサ間移動時間Ｓｍが測定されることになる。本実施の形態の場合には、４箇所の検出位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）に対して、最下部の検出位置Ａ４から検出位置Ａ３までのセンサ間移動時間Ｓ３、検出位置Ａ３から検出位置Ａ２までのセンサ間移動時間Ｓ２および検出位置Ａ２から最上部の検出位置Ａ１までのセンサ間移動時間Ｓ１の３個のセンサ間移動時間Ｓｍが測定される。
【００２７】
テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達すると、アーム位置認識部１１は、最上部検出信号を回転速度設定部１２およびモータ駆動部１３に出力し、最上部検出信号が入力されたモータ駆動部１３は、巻き取りモータ１４の駆動を停止させると共に（ステップＡ８）、最上部検出信号が入力された回転速度設定部１２は、アーム位置認識部１１から入力されたｍ個のセンサ間移動時間Ｓｍの平均センサ間移動時間Ｓａ（Ｓａ＝ΣＳｍ／ｍ）を算出する（ステップＡ９）。
【００２８】
次に、回転速度設定部１２は、算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準上限時間Ｔ１よりも大きいか否かを判断し（ステップＡ１０）、平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準上限時間Ｔ１よりも大きい場合には、設定回転速度を予め定められている速度変化量分加速させ（ステップＡ１１）、ステップＡ２に戻る。算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準上限時間Ｔ１よりも大きい場合には、テンションアーム５が想定しているよりもゆっくりと上昇したことを意味し、プリンタからの連続紙１の発行速度に対して巻き取り軸２への巻き取り速度が遅くなっている。従って、設定回転速度を予め定められている速度変化量分加速することにより、次回、巻き取りモータ１４を駆動させて巻き取り軸を回転させるに際して、巻き取りモータ１４の回転速度を速度変化量分加速させ、巻き取り軸２への巻き取り速度を速くする。
【００２９】
平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準上限時間Ｔ１よりも大きくない場合には、回転速度設定部１２は、算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準下限時間Ｔ２よりも小さいか否かを判断し（ステップＡ１２）、算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準下限時間Ｔ２よりも小さい場合には、設定回転速度を予め定められている速度変化量分減速させ（ステップＡ１３）、ステップＡ２に戻る。算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準上限時間Ｔ２よりも小さい場合には、テンションアーム５が想定しているよりも速く上昇したことを意味し、巻き取り軸への連続紙の巻き取りが進むにつれて巻き取り済みの連続紙の巻き取り径が大きくなる等の要因により、プリンタからの連続紙１の発行速度に対して巻き取り軸２への巻き取り速度が速くなっている。従って、設定回転速度を予め定められている速度変化量分減速することにより、次回、巻き取りモータ１４を駆動させて巻き取り軸を回転させるに際して、巻き取りモータ１４の回転速度を速度変化量分減速させ、巻き取り軸２への巻き取り速度を遅くする。
【００３０】
なお、ステップＡ９で算出した平均センサ間移動時間Ｓａが予め定められた基準下限時間Ｔ２よりも小さくない場合、すなわち平均センサ間移動時間Ｓａが基準上限時間Ｔ１と基準下限時間Ｔ２との範囲内である場合には、回転速度設定部１２に設定されている設定回転速度が変更されることなく、ステップＡ２に戻る。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、テンションアーム５が複数の検出位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）間の移動に要した時間をセンサ間移動時間Ｓｍとして測定し、測定したセンサ間移動時間Ｓｍに基づいて巻き取り軸２の回転速度を設定するように構成することにより、巻き取り軸２への連続紙１の巻き取り径が大きくなることで巻き取り軸２の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなった場合にも、実際の巻き取り速度に応じて巻き取り軸２の回転速度を変更することができるため、連続紙１に適切なテンションを付与することができ、連続紙１に付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延びおよび用紙切れを防止することができると共に、巻き取り軸２への連続紙１の巻き取り径が大きくなることで、巻き取り軸２の回転を停止しても慣性のためすぐには停止しにくくなった場合にも、テンションアーム５の揺動範囲の上限への衝突を防止し、用紙切れを防止することができるという効果を奏する。
【００３２】
なお、本実施の形態では、回転速度設定部１２によってアーム位置認識部１１から入力されたｍ個のセンサ間移動時間Ｓｍの平均センサ間移動時間Ｓａ（Ｓａ＝ΣＳｍ／ｍ）を算出し、算出した平均センサ間移動時間Ｓａに基づいて、設定回転速度を加減速するように構成したが、特定の検出位置間のセンサ間移動時間Ｓｍ（例えば、検出位置Ａ２から最上部の検出位置Ａ１までのセンサ間移動時間Ｓ１）に基づいて、設定回転速度を加減速するようにしても良い。
【００３３】
また、本実施の形態では、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達して巻き取りモータ１４の駆動を停止させた後に、次回の設定回転速度、すなわち巻き取り軸２の回転速度を加減速するように構成したが、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達する前、すなわち巻き取りモータ１４の駆動中に回転速度を加減速するようにしても良い。この場合には、例えば、最下部の検出位置Ａ４から検出位置Ａ３までのセンサ間移動時間Ｓ３や検出位置Ａ３から検出位置Ａ２までのセンサ間移動時間Ｓ２に基づいて設定回転速度を加減速し、巻き取りモータ１４の駆動中に巻き取り軸２の回転速度を加減速するようにすると良い。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達して巻き取りモータ１４の駆動を停止させた後に、その都度、平均センサ間移動時間Ｓａに基づいて次回の設定回転速度を加減速するように構成したが、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に複数回到達したときに、次回の設定回転速度を加減速するようにしても良い。この場合には、テンションアーム５が最上部の検出位置Ａ１に到達した回数ｐ＊ｍ個のセンサ間移動時間Ｓｍが測定され、ｐ＊ｍ個のセンサ間移動時間Ｓｍに基づいて平均センサ間移動時間Ｓａを算出するようにしても良い。
【００３５】
さらに、本実施の形態では、ｍ個のセンサ間移動時間Ｓｍの平均センサ間移動時間Ｓａと、基準上限時間Ｔ１および基準下限時間Ｔ２とを比較することによって、設定回転速度を加減速するように構成したが、センサ間移動時間Ｓｍに基づいてテンションアーム５の移動速度を算出し、テンションアーム５の移動速度と、基準上限速度および基準下限速度とを比較することによって、設定回転速度を加減速するように構成しても良い。テンションアーム５の移動速度を算出することにより、隣り合う検出位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）間の距離をそれぞれ同一距離にする必要がなく、検出位置の設定の自由度が高くなる。
【００３６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すテンションアームの動作を説明するための模式図である。
【図３】図１に示すアーム軸に取り付けられたセンサ機構を示す模式図である。
【図４】本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る連続紙巻き取り装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  連続紙
２  巻き取り軸
３  第１ガイドローラ
４  第２ガイドローラ
５  テンションアーム
６  紙管
７  第１位置検出センサ
８  第２位置検出センサ
１１  アーム位置認識部
１２  回転速度設定部
１３  モータ駆動部
１４  巻き取りモータ
５１  アーム軸
５２  テンションローラ
５３  センサ板
５４  第１溝部
５５  第２溝部
【図１】
2006117421.tif 000003
【図２】
2006117421.tif 000004
【図３】
2006117421.tif 000005
【図４】
2006117421.tif 000006
【図５】
2006117421.tif 000007