(57)【要約】【課題】  複数のルーパのうち１つを選択する移動構造の改良。筒状の被縫製物に対する多色糸による環縫いを行うのに適したルーパ選択構造の提供。【解決手段】  針板（８）の下に配置されたルーパ部（５）は、複数のルーパ（１８）をわん曲した移動経路に沿って配置してなり、かつ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパ（１８）を移動することにより、その中の１つのルーパ（１８）を所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構（１３，１７，１９，２８）を含む。往復駆動される鉤針（４）と選択されたルーパ（１８）との協働により環縫いを行う。ルーパ部（５）は、針落ち位置を含む一端部が突出し、該一端部から筒状被縫製物が出入れ可能である。わん曲した移動経路はＵ字状である。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復駆動される鉤針と、針板の下方に配置されたルーパ部とを備えるミシンであって、
前記ルーパ部が、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置してなり、かつ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパを移動することにより、その中の１つのルーパを所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構を含み、
該針落ち位置に選択された１つのルーパと前記鉤針との協働により環縫いを行なうことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ルーパ部は、前記所定の針落ち位置を含む一端部が突出しており、該突出した一端部から筒状被縫製物の出入れが可能であり、前記複数のルーパの配置が該突出した一端部でわん曲していることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ルーパ部における前記複数のルーパの前記わん曲した移動経路はＵ字状である請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ルーパ部の前記移動機構は、ルーパを回転可能に支持する各ルーパ毎の支持部材と、該各ルーパ毎の支持部材をフレキシブルに連結する連結手段と、該連結手段を介して連結された支持部材を前記わん曲した移動経路に沿って案内するガイド部と、前記連結手段を介して連結された支持部材を前記ガイド部に沿って移動させる駆動機構とを含む請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記ルーパ部における各ルーパは、それぞれ支持部材によって回転可能に支持されており、各支持部材にはその回転を規制する部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記回転を規制する部材は、隣接する支持部材に係合する凹部を有し、該凹部を介して隣接する支持部材に係合することによりその回転が規制されることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記支持部材に対して前記ルーパが回転することを規制する部材が該支持部材に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの縫いヘッドに対応して複数個のルーパを備えた環縫いミシンに関し、詳しくは、縫糸の色換えを行うために任意のルーパを選択する機構の改良に関し、特に、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適したルーパ選択構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
環縫い刺繍ミシンにおいては、往復駆動される鉤針と、針板の下方にて縫糸を供給するように配置されたルーパとが協動し、該ルーパが該鉤針と同期的に回転制御されて被縫製物に対して環縫いを行なうようになっている。１つの縫いヘッドに対応して複数個のルーパを備え、各ルーパにおいて夫々異なる縫糸を供給するようにした環縫いミシンも公知である。そのような環縫いミシンにおいて、複数のルーパの中から所望の縫糸に対応するルーパを、針元すなわち針落ち位置に位置づけるように選択するようにした技術は、例えば特許文献１及び２に示されている。下記特許文献１、２に開示されているような従来技術においては、横方向へのスライド可能な支持体と、支持体にそのスライド方向に沿って所定ピッチで回転自在に配設した複数のルーパとを備えており、支持体をスライドさせて任意のルーパを選択することによって縫糸の色換えを行うようになっている。
【特許文献１】特開昭59-211670号
【特許文献２】特開平08-155161号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような従来技術は、複数のルーパを横方向に直線移動させる構成であるため、平面状の被縫製物にしか適用することができないものであった。一方、被縫製物には、Ｔシャツや帽子など筒状の被縫製物も存在する。周知のように、筒状の被縫製物に通常の縫い又は刺繍を行うためには、筒状の被縫製物の内側に、釜を内蔵した筒型の釜ベッドを位置させる必要がある。これと同様に、筒状の被縫製物に環縫いを行うためには、筒状の被縫製物の内側にルーパを位置させる必要がある。しかしながら、複数のルーパを任意に選択することにより縫糸の色換えを行うようにした環縫いミシンでは、複数のルーパを横方向に直線状に配設する構成であるためにルーパ支持体はルーパの数に対応するだけの横幅を有している。このような従来装置によって筒状の被縫製物に環縫いを行うには、このようなルーパ全数分の横幅を持つルーパ支持体全体を筒状の被縫製物の内側に位置させる必要があり、かつ、該ルーパ支持体がスライドできるだけの余裕も必要となる。このため、環縫いを行うことが可能な筒状被縫製物として、かなり大きなサイズのものに限られてしまうばかりでなく、仮に環縫いを行うことが可能な大きなサイズの筒状被縫製物であってもその縫製範囲が極く限られたものとなり、実用性に乏しい。従って、事実上、筒状の被縫製物に適したルーパ選択機構を具備した環縫いミシンは従来存在していなかった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、１つの縫いヘッドに対応して複数個のルーパを備えたミシンにおいて、任意のルーパを選択する機構を改良したミシンを提供しようとするものである。また、筒状の被縫製物に対する多色糸による環縫いを行うのに適したルーパ選択構造を有するミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るミシンは、往復駆動される鉤針と、針板の下方に配置されたルーパ部とを備えるミシンであって、前記ルーパ部が、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置してなり、かつ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパを移動することにより、その中の１つのルーパを所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構を含み、該針落ち位置に選択された１つのルーパと前記鉤針との協働により環縫いを行なうことを特徴とする。
【０００６】
このように、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置した構成により、少なくとも所定の針落ち位置（針元）においてわん曲箇所が形成されるように構成することができ、これにより、ルーパ部全体の構造として、該所定の針落ち位置を含む一端部が突出する（わん曲箇所を成す）ように構成することができるものとなり、この一端部から筒状被縫製物の出入れが可能となることで、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適したルーパ選択構造とすることができる。また、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置した本発明に係る新規な構成は、ミシンの前面寄りに位置するルーパ部の構造を簡略化し、移動機構が小嵩に納まるようにできるので、筒状の被縫製物に限らず、平面状の被縫製物に対する環縫いを行うミシンにおいても、有利に適用することができる。
【０００７】
一例として、ルーパ部の移動機構は、ルーパを回転可能に支持する各ルーパ毎の支持部材と、該各ルーパ毎の支持部材をフレキシブルに連結する連結部材と、該連結部材を介して連結された支持部材を前記わん曲した移動経路に沿って案内するガイド部と、前記連結部材を介して連結された支持部材を前記ガイド部に沿って移動させる駆動機構とを含み、これにより、フレキシブルな連結と移動の構造を提供することができる。このようなフレキシブルな連結と移動の構造は、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置するために、有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明しよう。
図１は、複数の環縫い用ミシンヘッド３を具備した、本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図である。１はミシンフレーム、２はテーブルで、テーブル２は昇降可能な前テーブル２ａを有している。ミシンフレーム１の前面には、それ自体は周知の構成からなる環縫い用ミシンヘッド３が複数（図示例では４個）配設してあり、各ミシンヘッド３は上下に往復駆動される鉤針４（図３等参照）を備えている。各ミシンヘッド３の下方には筒型のルーパ土台（ルーパ部）５がそれぞれ配置してある。テーブル２上には、Ｘ／Ｙ方向へ移動される図示しない基サッシ枠が配設してあり、基サッシ枠には各ミシンヘッド３に対応して左右一対の支持アーム６がそれぞれ設けてある。この一対の支持アーム６にて、Ｔシャツの身頃のような筒状の被縫製物Ｈをセットした縫製枠７を支持するようになっている。
【０００９】
ルーパ土台５は、刺繍枠７にセットされた筒状の被縫製物Ｈの内側に入り込めるように、前寄りの先端が空間に突出した形状、いわば、筒型（シリンダ形状又は棒形状）を成しており、その基部（奥寄りの一端）がミシンフレーム１に固定された、片持ち支持構造からなる。図２は、同実施例に係るルーパ土台５の平面を拡大して示している。図２に示すように、ルーパ土台５の上面における所定の針落ち位置に対応する箇所には、鉤針４の貫通を許容する針孔８ａを有する針板８が固定されており、その他の上面部分はルーパカバー９および土台カバー１０で蓋われている。
【００１０】
次に、ルーパ土台５に配置されたルーパ選択のための移動機構について詳しく説明する。図３は同実施例に係るルーパ土台５の正面図、図４は該ルーパ土台５の前方部分についての側面図である。また、図５は図２のｖ−ｖ線に沿う側断面図、図６は動作説明のために図５と同様の側断面図を先端部分について示す図である。図７は上面の針板８、ルーパカバー９を取り外した状態のルーパ土台５の平面図であり、図８は図７と同様の平面図を図７とは異なるルーパ選択状態につき示す。
【００１１】
図４又は図５から明らかなように、ルーパ土台５の基体１１には、その前端部に支持ベース１２が固定してある。支持ベース１２には図示しない駆動源によって回転駆動される駆動ギヤ１３が設けてある。駆動ギヤ１３は、支持ベース１２に軸支されたシャフト１４の上端部に固定してあり、シャフト１４の下端部にはプーリ１５が固定してある。プーリ１５はタイミングベルト１６を介して図示しない駆動源と連結してあり、駆動源の駆動によって駆動ギヤ１３が回転駆動されるようになっている。図７又は図８から明らかなように、支持ベース１２にはＵ字状のガイド溝１７が形成してあり、ガイド溝１７には複数（例えば６個）のルーパ１８が配設してある。各ルーパ１８は、それぞれ、ガイド溝１７に移動自在に嵌挿された支持部材１９に回転自在かつ上下動可能に支持されており、更に、ルーパ１８の外周部には、駆動ギヤ１３と噛合可能な従動ギヤ２０が固定してある。ルーパ１８の下方部にはバネ受け２１が設けてあり、バネ受け２１と支持部材１９との間にはコイルバネ２２が設けてある。このコイルバネ２２の付勢によって、ルーパ１８は常には従動ギヤ２０の下面が支持部材１９の上面と当接する下方位置に位置される。
【００１２】
図９は、所定の針落ち位置に位置する１つのルーパ１８の縦断面図である。この図から明らかなように、ルーパ１８は鉤針４が挿入可能なように上部が開口した逃し孔２３と、縫糸Ｔが通るように上下に貫通した糸通し孔２４を有している。糸通し孔２４は上方部が屈曲しており、その上端開口部の糸導出口２４ａがルーパ１８の回転中心から偏心してある。周知のように、鉤針４が下降してその鉤部４ａが逃し孔２３に位置している状態でルーパ１８を回転させて縫糸Ｔを鉤針４に巻回させ、その後に鉤針４が上昇して巻回された縫糸Ｔを鉤部４ａが引掛けて被縫製物の表面に引き出すことによって環縫いが行われる。公知のように、縫糸Ｔは、図示しない糸立て装置に配置された糸駒から繰り出され、糸通し孔２４の下方から供給される。
【００１３】
ルーパ１８は、作動レバー３０によって制御されて、支持部材１９の中で上下動可能である。図５〜図９等に示されるように、支持部材１９の鍔部１９ａにはピン２５が垂直に固定してある。このピン２５は、図６に示されるように、ルーパ１８が下方位置にあるときにルーパ１８の従動ギヤ２０に係合するように配置されており、このようにピン２５がギヤ２０に係合した状態でルーパ１８が回転不能にロックされる。一方、図５に示されるように、ルーパ１８が最上方位置にあるときにルーパ１８の従動ギヤ２０に対するピン２５の係合が解かれ、ルーパ１８は回転可能となる。支持部材１９の略中間部には規制部材２６が固定してあり、この規制部材２６と支持部材１９の鍔部１９ａとによって支持ベース１２を挟み込んで支持部材１９の上下位置を規制し、支持部材１９が上下動しないようにしている。
【００１４】
図１０は、Ｕ字状にわん曲して配置された複数のルーパ１８からなる配列のわん曲箇所を抽出して示す斜視図である。図１１は、該わん曲箇所についての平面図である。図７あるいは図１０より明らかなように、支持部材１９に設けられた規制部材２６の外周には凹部２６ａが形成してあり、この凹部２６ａは隣接する支持部材１９の規制部材２６の凸部に係合している。このように凹部２６ａが隣接する他の規制部材２６の凸部と係合することによって、支持部材１９の回転位置が規制される。なお、支持部材１９の下方部には縫糸Ｔを案内するための糸ガイド体２７が固定してある。
【００１５】
なお、図７より明らかなように、わん曲して配置された複数のルーパ１８の配列において、支持部材１９は各ルーパ１８毎に設けられるのみならず、ルーパ１８の数よりも１つ余分のダミーの支持部材１９が配列の末端に設けられる。前述したように或る規制部材２６の凹部２６ａがそれに隣接する規制部材２６の凸部と係合することで当該或る規制部材２６の回転位置を規制しているため、図７において最右端のルーパ１８に係る規制部材２６の回転位置を規制しうるようにするために、さらにその右隣にルーパ１８を支持していないダミーの支持部材１９をその規制部材２６とともに設けてある。
【００１６】
図１０、図１１等から明らかなように、支持部材１９の上端部には、隣接する各支持部材１９同士を連結する連結板２８が設けてある。この連結板２８を介して隣接する支持部材１９同士を次々に連結することによって、全てのルーパ１８が一定の間隔を保った状態でフレキシブルに連結され、Ｕ字状にわん曲したガイド溝１７に沿ってフレキシブルに移動しうるようになる。なお、ルーパ配列の両端部に位置する支持部材１９では連結板２８が１つであるため、連結板２８の高さを合わせるためのスペーサ２９（図４）が設けてある。
【００１７】
図７には針板８の針孔８ａが想像線で示してある。この針孔８ａの下方（つまり針落ち位置）に任意のルーパ１８を選択的に位置させることによって、鉤針４と該選択的に位置させたルーパ１８とによる環縫いが行われる。１つのルーパ１８が所定の針落ち位置に対応して正しく選択位置された状態では、駆動ギヤ１３は該所定の針落ち位置に選択位置された１つのルーパ１８の従動ギヤ２０とのみ噛合しており、該選択されたルーパ１８が図６に示すような下方位置にあっても、また、図５に示すような上方位置にあっても噛合するようになっている。
【００１８】
全てのルーパ１８が下方位置にあってピン２５によって回転不能にロックされた状態で、駆動ギヤ１３を所定の送り方向に回転駆動すると、所定の針落ち位置に選択されたルーパ１８の従動ギヤ２０に回転しようとする駆動力が生じるが、当該選択されたルーパ１８の支持部材１９にロックされ、この支持部材１９は隣接する支持部材１９との凹部２６ａを介した係合によって回転しないように回転規制されているので、当該選択されたルーパ１８がその支持部材１９と共に、該選択位置を外れる方向に、ガイド溝１７に沿って移動し、これに伴い、連結された全てのルーパ１８が一体的にガイド溝１７に沿って移動される。図１１から明らかなように、わん曲した移動経路に沿うルーパ１８の移動に伴って、駆動ギヤ１３に噛合うように選択されていたルーパ１８の従動ギヤ２０との噛合がやがて外れることとなるが、その前に隣接する次のルーパ１８の従動ギヤ２０が駆動ギヤ１３と噛合するようになっている。これにより、隣接する次のルーパ１８の従動ギヤ２０が次々に駆動ギヤ１３に噛合して、ルーパ１８の配列を移動させるための駆動力が維持される。図７では最右端のルーパ１８が所定の針落ち位置（選択位置）に選択されて使用可能にされた状態を示しており、図８では左から２番目のルーパ１８が所定の針落ち位置（選択位置）に選択された状態が示してある。これらの図に示すように、ルーパ１８は所定の針落ち位置（選択位置）に位置決めされた当初において、その糸導出口２４ａが最も後方（駆動ギヤ１３側）に指向する原点位置に設定される必要がある。このため、ルーパ１８および支持部材１９の回転位置を規制することによって、選択位置に位置決めされるルーパ１８の初期位置が常に原点位置に設定されるようにしている。
【００１９】
図５又は図６に示すように、支持ベース１２の下方には、所定の針落ち位置（選択位置）に位置決めされた、つまり選択された１つのルーパ１８を上方位置へ移動させるための作動レバー３０が設けてある。作動レバー３０はＬ字状で、その屈曲部を支持ベース１２の下面に固定されたブラケット３１に軸支してある。作動レバー３０は、前方（図５の右方）に延びたレバー部の先端が選択されたルーパ１８のバネ受け２１の下面と当接可能に設けてあり、上方に延びたレバー部の先端には連結板３２が連結してある。連結板３２は図示しない駆動源と連結してあり、この駆動源の駆動によって作動レバー３０が往復回動されるようになっている。作動レバー３０は常には図６に示す下位置に位置しており、選択されたルーパ１８はコイルバネ２２の付勢によって下方位置に位置している。上述のルーパ列の移動時においても、作動レバー３０は図６に示す下位置に位置していることで、選択されたルーパ１８の従動ギヤ２０がピン２５によってロックされる。一方、環縫い動作を行うときには、図示しない駆動源の駆動によって作動レバー３０を上方へ回動させ、図５に示すように該選択されたルーパ１８をコイルバネ２２の付勢に抗して上方位置へ移動させる。これにより、ルーパ１８の従動ギヤ２０とピン２５との係合が解除され、この状態で駆動ギヤ１３を回転駆動させると該選択されたルーパ１８が回転されることとなり、鉤針４の上下動とで環縫いが行われることとなる。
【００２０】
図５又は図６、図７等から明らかなように、支持ベース１２の上面にはメスベース３３が固定してある。メスベース３３には、選択されたルーパ１８が下方位置にあるときに、選択されたルーパ１８の上面と針板８の下面との間に進退動作可能な可動メス３４が設けてある。メスベース３３には復動時の可動メス３４と協働して縫糸Ｔを切断する固定メス３５が固定してある。この可動メス３４の進退動と固定メス３５によって、針板８の針孔８ａとルーパ１８の糸導出口２４ａの間で張られた縫糸Ｔが捕捉されて切断されるようになっている。メスベース３３には、可動メス３４と固定メス３５とによって切断された縫糸Ｔのルーパ１８側の糸端を保持する糸保持装置（図示せず）が設けてある。
【００２１】
次に、環縫いを行うときの動作について説明する。各ルーパ１８には、図示外の糸立て装置に配置された複数の糸駒から繰り出された色や性状の異なる縫糸Ｔがそれぞれセットしてあり、図９に示すように、縫糸Ｔは糸ガイド体２７の糸通し孔、ルーパ１８の糸通し孔２４を通して糸導出口２４ａより導出した糸端を糸保持装置にて保持した状態としてある。環縫いを開始する際には、最初に、所望の縫糸Ｔがセットされたルーパ１８を所定の針落ち位置（選択位置）に位置させる。所望のルーパ１８の選択は、前述の通り、全てのルーパ１８が下方位置にある状態で駆動ギヤ１３を回転駆動させることで、ルーパ列をガイド溝１７に沿って移動させ、所望のルーパ１８を針落ち位置（選択位置）に位置させる。このルーパ１８の移動に伴って、各ルーパ１８に通された縫糸Ｔが引張られたり、弛んだりする。このため、ルーパ土台５の基体１１の下方には、各ルーパ１８の移動に対応して縫糸Ｔを弛張する図示外の糸弛張装置が設けてある。
【００２２】
所望のルーパ１８を針落ち位置（選択位置）に位置決めしたら、作動レバー３０を上方へ回動させて選択されたルーパ１８を上方位置へ移動させる（図５）。この状態で駆動ギヤ１３を回転駆動させて、ルーパ１８を回転させるとともに、ミシンヘッド３の鉤針４を上下動させる。これと同期して筒状の被縫製物Ｈがセットされた縫製枠７を所望の縫いパターンデータに応じてＸ／Ｙ方向に移動させる。これにより、被縫製物Ｈへ所望の柄の環縫いが行われることとなる。
【００２３】
環縫いを行う縫糸Ｔを換えるときは、ルーパ１８の回転および鉤針４の上下動を停止させた後、作動レバー３０を下方へ回動させて、現在選択されているルーパ１８を下方位置へ移動させる（図６）。この状態で可動メス３４を進退動させて縫糸Ｔを切断する。次に、駆動ギヤ１３を駆動させて、次に使用すべき縫糸Ｔをセットしている所望のルーパ１８を針落ち位置（選択位置）まで位置させ、それから、作動レバー３０を上方へ回動させてルーパ１８を上方位置へ移動させる（図５）。それから、前述と同様に、ルーパ１８を回転させるとともに鉤針４を上下動させて環縫いを行う。なお、公知のように、環縫い形式にはチェーン縫い、ループ縫いなどがあり、これらは縫い動作の設定に応じて切換えられるようになっている。
【００２４】
以上説明したように、上記実施例によれば、ルーパ１８を支持する各支持部材１９を連結板２８で連結することによって、複数のルーパ１８を実施例で示すようにＵ字状のガイド溝１７に沿ってフレキシブルに移動させるように構成することができ、また、Ｕ字形状に限らず、その移動軌跡を自由に設定することが可能となる。このため、複数のルーパ１８を幅狭く配列してルーパ土台５を幅の狭い構造、例えば筒型構造とすることができ、多種多様な筒状の被縫製物Ｈの内側に位置させることができるように構成することができる。また、支持部材１９の回転位置を規制部材２６によって規制し、この支持部材１９にピン２５にてルーパ１８を回転不能にロックすることによって、針落ち位置（選択位置）に位置決めされたときのルーパ１８の初期回転位置を常に同じにしているために、環縫いを行うときのルーパ１８の初期回転位置を常に所定の原点位置に対応付けることができる。
【００２５】
なお、上記実施例において、各支持部材１９を連結する連結板２８は支持部材１９の上端部のみに設けたが、支持ベース１２の下方においても連結板２８によって各支持部材１９を連結するようにしてもよい。このように、各支持部材１９を連結板２８によって支持ベース１２の上方と下方の２箇所で連結すれば、支持部材１９が移動されるときに傾く力が加わることがないためによりスムーズに移動されることとなる。また、複数のルーパ１８の中の１つを針落ち位置に選択するための移動駆動と、選択された１つのルーパ１８を縫い動作時に回転させるための回転駆動とを、共通の駆動ギヤ１３を介した駆動源で行うようにしたが、それぞれ個別の駆動源にて行うようにしてもよい。例えば、駆動ギヤ１３をパルスモータで駆動するときには、負荷の異なる２つの駆動（移動と回転）に応じてそのループゲイン（追従性）を切り替え制御する必要があるが、駆動源を個別にすればそのような切り替え制御を不要とすることができる。
【００２６】
また、複数のルーパ１８の移動経路は、上述のようなＵ字形状に限らず、その他適宜のわん曲した移動経路であってもよい。例えば円形であってもよく、その場合でも、筒状の被縫製物Ｈの内側に位置させることができるように構成できる。また、隣接するルーパ１８同士を連結板２８で連結してフレキシブルに移動させることができるようにした構造に限らず、非フレキシブルな移動構造であってもよい。例えば、円形の移動経路とする場合は、ターンテーブルを回すような移動構造にできるので非フレキシブルな移動構造であってもよい。
【００２７】
また、複数のルーパ１８をわん曲した移動経路に沿って移動させる移動機構の具体的構造は、上述のような駆動ギヤ１３とガイド溝１７の組み合わせからなる構造に限らず、どのような構造でもよい。例えば、駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡したタイミングベルトによって所望のわん曲した移動経路を形成し、ルーパ１８を搭載した支持部材１９を、上述実施例と同様に、各支持部材１９の規制部材２６の凹部２６ａが隣接する支持部材１９の規制部材２６の凸部に係合するように配置して、該タイミングベルトに接続するようにしてもよい。また、この場合、駆動伝達手段として、タイミングベルトに替えて、チェーンを用いることもできる。なお、このように、ルーパ１８を搭載した支持部材１９をタイミングベルト又はチェーンのようなフレキシブルな駆動伝達手段に接続した場合は、上述実施例のような隣接するルーパ１８同士を連結する連結板２８は不要であり、これらのタイミングベルト又はチェーンのようなフレキシブルな駆動伝達手段それ自体が各ルーパ１８をフレキシブルに連結する連結部材若しくは連結手段に相当するものとなる。
【００２８】
更に、隣接するルーパ１８同士を連結手段（２８）で連結してフレキシブルに移動させるようにした、わん曲した移動経路の構造は、必ずしも筒状の被縫製物Ｈの内側に位置させることができるようになっていなくてもよい。すなわち、平面状の被縫製物を環縫いするミシンにおいても、本発明を適用してさしつかえない。
なお、公知のように、縫製枠７は、縫いパターンデータに応じてＸ／Ｙ方向に駆動されるが、平面的なＸ／Ｙ駆動に限らず、帽子の刺繍縫い等で知られるような回転駆動を含むものであってもよい。また、ミシンヘッド３とルーパ土台５とを縫いパターンデータに応じて動かす構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】複数の環縫い用ミシンヘッドを具備した、本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図。
【図２】同実施例に係るルーパ土台の上面を示す平面図。
【図３】同実施例に係るルーパ土台の正面図。
【図４】該ルーパ土台の前方部分についての側面図。
【図５】図２のｖ−ｖ線に沿う側断面図。
【図６】図５と同様の側断面を、それとは異なる動作状態に関して、先端部分について示す側断面図。
【図７】同実施例に係るルーパ土台を針板及びルーパカバーを取り外した状態で示す平面図。
【図８】図７と同様の平面をそれとは異なるルーパ選択状態につき示す平面図。
【図９】所定の針落ち位置に位置する１つのルーパの縦断面図。
【図１０】同実施例に係るルーパ土台内においてＵ字状にわん曲して配置された複数のルーパからなる配列を、わん曲箇所につき抽出して示す斜視図。
【図１１】図１０に示されたルーパ配列のわん曲箇所についての平面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  ミシンフレーム、２  テーブル、３  ミシンヘッド、４  鉤針、５  ルーパ土台（ルーパ部）、７  縫製枠、８  針板、８ａ  針孔、１３  駆動ギヤ、１７  ガイド溝、１８  ルーパ、１９  支持部材、２０  従動ギヤ、２４  糸通し孔、２５  ピン、２６  規制部材、２６ａ  凹部、２８  連結板、３０  作動レバー。Ｈ  筒状の被縫製物、Ｔ  縫糸。
【図１】
2006149623.tif 000003
【図２】
2006149623.tif 000004
【図３】
2006149623.tif 000005
【図４】
2006149623.tif 000006
【図５】
2006149623.tif 000007
【図６】
2006149623.tif 000008
【図７】
2006149623.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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