(57)【要約】  【課題】高速な画像記録と、高濃度の画像記録を行う際のインク使用量の削減と、高画質画像記録を行うことができるインクジェット記録方法および装置の提供。  【解決手段】インクを吐出する複数の記録チャンネルを備える１つのヘッドを用いて記録媒体上に複数のドットを記録するインクジェット記録方法を、最近接ドットが略直交する方向に並ぶように前記複数のドットを記録する正方記録モードと、１つのドットに対する最近接ドットが６０°の角度を持って並ぶように前記複数のドットを記録する稠密記録モードとを切り替えて行うことにより、上記課題を解決する。【選択図】図１４
2006088604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の記録チャンネルを備える１つのヘッドを用いて記録媒体上に複数のドットを記録するインクジェット記録方法であって、
最近接ドットが略直交する方向に並ぶように前記複数のドットを記録する正方記録モードと、１つのドットに対する最近接ドットが６０°の角度を持って並ぶように前記複数のドットを記録する稠密記録モードとを切り替ることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記インクジェット記録方法は、１画素内に記録されたドットで占有される面積によって変調される面積変調型の記録方法であり、
前記稠密記録モードは、前記正方記録モードに対して記録解像度が変換された記録を行うものである請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記稠密記録モードは、前記ヘッドを、前記記録媒体に対して所定の第１の位置に配置して前記複数のドットを記録すると共に、前記ヘッドを、前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記複数の記録チャンネルの配列方向に記録チャンネルピッチｐの半ピッチ分（ｐ／２）だけずらした第２の位置に相対的に移動し、前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ前記ヘッドに対して相対的に移動された前記記録媒体に前記複数のドットを記録するものである請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記稠密記録モードは、前記ヘッドを前記第１の位置に配置して前記複数のドットを記録した後、
前記ヘッドを前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとともに、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、
この後、再び前記ヘッドを前記第１の位置に戻すとともに、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、
前記第１の位置における記録と、前記第２の位置における記録を繰り返すものである請求項３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記稠密記録モードは、前記ヘッドを前記第１の位置に配置して、前記複数のドットの記録を行い、
前記第１の位置に配置された前記ヘッドによって、前記配列方向と略直交する方向に前記記録チャンネルピッチｐの（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ前記記録媒体を搬送する毎に前記複数のドットを記録することを繰り返した後、
前記ヘッドを前記第１の位置から前記第２の位置に移動し、さらに、前記第１の位置において最初または最後に記録された前記複数ドットに対して、前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけずらした位置に前記ヘッドまたは前記記録媒体を移動して、前記複数のドットの記録を行い、
前記第２の位置に配置された前記ヘッドによって、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ搬送する毎に前記複数のドットを記録することを繰り返すものである請求項３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記稠密記録モードでの前記第１の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズと、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズとは、異なる請求項３〜５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズは、異なる請求項３〜６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記稠密記録モードでの前記複数のドットは、前記記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含む請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記稠密記録モードにおいて、前記複数のドットの重なり部分の濃度変化を考慮して前記記録解像度の変換に伴う面積変調の変化を補償する階調キャリブレーションを行う請求項２〜６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記ヘッドは、静電式インクジェットヘッドである請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
記録媒体上に複数のドットを記録するインクジェット記録装置であって、
インクを吐出する複数の記録チャンネルが所定の配列方向に配列された１つのヘッドと、
前記ヘッドの位置と前記記録媒体との前記配列方向の相対位置を切り換える位置切換手段と、
前記ヘッドに対して前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に相対的に移動する移動手段と、
最近接ドットが略直交する方向に並ぶように前記複数のドットを記録する正方記録モードと、１つのドットに対する最近接ドットが６０°の角度を持って並ぶように前記複数のドットを記録する稠密記録モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記正方記録モードおよび前記稠密記録モードに応じて、前記位置切換手段および前記移動手段を制御して、前記記録媒体上への前記ヘッドによる前記複数ドットの記録を制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記インクジェット記録装置は、１画素内に記録されたドットで占有される面積によって変調される解像度変換可能な面積変調型インクジェット記録方法を行うものであり、
前記稠密記録モードは、前記正方記録モードに対して記録解像度が変換された記録を行うものである請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記位置切換手段は、前記ヘッドの位置を、前記記録媒体に対して、所定の第１の位置と、前記第１の位置から前記配列方向に記録チャンネルピッチｐの半ピッチ分（ｐ／２）だけ相対的にずらした第２の位置との間で切り換えるものであり、
前記制御手段は、前記稠密記録モードにおいて、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録するとともに、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り換えて、前記移動手段によって前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ前記ヘッドに対して相対的に移動された前記記録媒体上に前記複数のドットを記録するように、前記ヘッド、前記位置切換手段および前記移動手段を制御する請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記稠密記録モードでは、
前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録した後、
前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り換えるとともに、前記移動手段によって前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録し、
この後、前記位置切換手段によって、再び前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に戻すとともに、前記移動手段によって、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、
前記第１の位置における記録と、前記第２の位置における記録を繰り返すように制御する請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記稠密記録モードでは、
前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記複数のドットの記録を行い、
前記第１の位置に配置された前記ヘッドによって、前記移動手段によって前記配列方向と略直交する方向に前記記録チャンネルピッチｐの（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ前記記録媒体を搬送する毎に、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録することを繰り返した後、
前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り換え、さらに、前記第１の位置において最初または最後に記録された前記複数ドットに対して、前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけずらした位置へ前記移動手段によって前記記録媒体を移動し、あるいは、前記位置切換手段によって前記ヘッドを移動して、前記複数のドットの記録を行い、
前記第２の位置に配置された前記ヘッドによって、前記移動手段によって前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ搬送する毎に、前記ドットによって前記複数のドットを記録することを繰り返すように制御する請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記稠密記録モードでの前記第１の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズと、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズとが異なるように、前記ヘッドを制御する請求項１３〜１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズが異なるように、前記ヘッドを制御する請求項１３〜１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記稠密記録モードでの前記複数のドットが、前記記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含むように、前記ヘッドを制御する請求項１２〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記稠密記録モードで、前記複数のドットの重なり部分の濃度変化を考慮して前記記録解像度の変換に伴う面積変調の変化を補償する階調キャリブレーションを行う階調キャリブレーション部を有する請求項１２〜１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記ヘッドは、静電式インクジェットヘッドである請求項１１〜１９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、面積変調による画像記録によって、画像の濃度階調表現を行うインクジェット記録方法および装置に係り、特に、複数のドットサイズを使って画像記録を行うインクジェット記録方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録ヘッドの態様の一つとして、記録媒体上にインク液滴を吐出する複数の記録チャンネル（記録素子）を有するマルチチャンネルの記録ヘッドがある。このようなマルチチャンネル記録ヘッドを用いた画像記録方法の１つとして、紙等の記録媒体をドラムの側面に巻回して保持し、ドラムを回転（主走査）しつつ、記録チャンネルの配列方向をドラムの軸線方向と一致させた記録ヘッドを軸線方向に移動（副走査）させることにより、記録媒体を記録ヘッドによって二次元的に走査する、いわゆるドラムスキャナによる画像記録が知られている。
【０００３】
その他の画像記録方法として、記録媒体を搬送ローラや搬送ベルト等の搬送手段で搬送（主走査）しつつ、記録ヘッドを記録媒体の幅方向（主走査方向と直交する方向）に移動（副走査）させることにより、記録媒体を記録ヘッドによって二次元的に走査して記録する、いわゆるシリアル記録方法が知られている。
マルチチャンネル記録ヘッドによる記録方法としては、記録媒体上で、図４に示されるドット配列になる記録方法が知られている。すなわち、ドット配列は、正方配列をしており、あるドットに対してそれぞれ主走査方向および副走査方向に隣接した２つのドットが９０度の角度をなし、かつあるドットと主走査方向に隣接したドットの中心間距離と、あるドットと副走査方向に隣接したドットの中心間距離が等しくて配置されるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、正方配置の記録方法では、図８に示すように、べた画像を含む高濃度の画像記録を行うときは、白地領域（ドットが形成されていない記録媒体の領域）を少なくするためには、ドット径を大きくする必要があり、隣接するドットどうしの重なりが大きくなる。その結果、インク使用量が増加し、記録媒体の種類によっては、皺、凹凸、画像滲みなどの問題を発生する可能性がある。
特に、記録媒体が、インク受容量に制限のあるインクジェット用記録用紙などの場合には、記録用紙へのインク吸収量が一定量を超えると、記録用紙に上述した皺、凹凸、画像滲みなどが発生し、両面印刷ができないとか、乾燥負荷が大きくなるという問題がある。
また、上述した正方配置の記録方法では、ドットの配列パターンが一定であるため、画像に存在するパターンと干渉してモアレが発生する虞があるし、また、カラー画像を形成する場合には、例えば、ＹＭＣＫ相互の色間のモアレが発生する虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、インクを吐出する複数のノズルを備える１つのヘッドを用いて記録解像度を変換して記録媒体上に複数のドットによる高解像度記録が可能であり、全面記録での使用インク量を低減してランニングコスト（インクコスト）を低減でき、またインク受容量に制限のある場合にも有利であり、さらに、モアレの発生を低減することができ、その結果、高速な画像記録と、高濃度の画像記録を行う際のインク使用量の削減と、高画質な画像記録とを行うことができるインクジェット記録方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、インクを吐出する複数のノズルを備える１つのヘッドを用いて記録媒体上に複数のドットを記録するインクジェット記録方法であって、  最近接ドットが略直交する方向に並ぶように前記複数のドットを記録する正方記録モードと、１つのドットに対する最近接ドットが６０°の角度を持って並ぶように前記複数のドットを記録する稠密記録モードとを切り替ることを特徴とするインクジェット記録方法を提供するものである。
【０００７】
本発明によれば、正方記録モードと稠密記録モードとの長所を生かした記録方法が可能である。例えば、正方記録モードは、記録ヘッドと記録媒体の相対的な位置制御が簡単であるという特徴を有し、高速記録ができる。稠密記録モードは、隣接するドットが重なる濃度領域でのインク量が正方配列に比べて少なく、記録媒体の種類によって生じる、皺、凹凸、画像滲みなどの問題を解決するといった特徴を有する。本発明により、記録速度と記録媒体上のインク量削減、高画質化などの最適化を図ることが可能である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記インクジェット記録方法は、１画素内に記録されたドットで占有される面積によって変調される面積変調型の記録方法であり、前記稠密記録モードは、前記正方記録モードに対して記録解像度が変換された記録を行うものであるインクジェット記録方法を提供する。
特に、画像濃度の階調表現を記録媒体上を被覆するドットの面積変調で行う、面積変調型のインクジェット記録方法おいて、前記稠密記録モードが、前記正方記録モードに対して記録解像度が変換された記録を行うことに、より好適に適用される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードは、前記ヘッドを、前記記録媒体に対して所定の第１の位置に配置して前記複数のドットを記録すると共に、前記ヘッドを、前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記複数のノズルの配列方向（本明細書において副走査方向と呼ぶことがある）にノズルピッチｐの半ピッチ分（ｐ／２）だけずらした第２の位置に相対的に移動し、前記配列方向と略直交する方向（本明細書において主走査方向と呼ぶことがある）にノズルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ前記ヘッドに対して相対的に移動された前記記録媒体に前記複数のドットを記録するものであるインクジェット記録方法を提供する。
インクを吐出するノズルの隣りどうしの各々のノズルピッチ（ノズル中心間距離）が等しい場合にこれをｐとすると、ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動することで、副走査方向に（ｐ／２）、主走査方向に（√３ｐ／２）だけ相対的に移動させ記録する。これにより稠密配置でドットパターンを記録することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードは、前記ヘッドを前記第１の位置に配置して前記複数のドットを記録した後、前記ヘッドを前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとともに、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、この後、再び前記ヘッドを前記第１の位置に戻すとともに、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、前記第１の位置における記録と、前記第２の位置における記録を繰り返すものであることを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードは、前記ヘッドを前記第１の位置に配置して、前記複数のドットの記録を行い、前記第１の位置に配置された前記ヘッドによって、前記配列方向と略直交する方向に前記記録チャンネルピッチｐの（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ前記記録媒体を搬送する毎に前記複数のドットを記録することを繰り返した後、前記ヘッドを前記第１の位置から前記第２の位置に移動し、さらに、前記第１の位置において最初または最後に記録された前記複数ドットに対して、前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけずらした位置に前記ヘッドまたは前記記録媒体を移動して、前記複数のドットの記録を行い、前記第２の位置に配置された前記ヘッドによって、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ搬送する毎に前記複数のドットを記録することを繰り返すものであるインクジェット記録方法を提供する。
請求項４および請求項５に係る態様により、記録媒体の所望の記録領域に渡って稠密記録によるドット配置で、画像（文字も含む）記録することができる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３〜５のいずれかに記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードでの前記第１の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズと、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズとは、異なるインクジェット記録方法を提供する。
第１の位置と第２の位置でドットサイズを変えることで、同じ濃度を複数のドットサイズの組み合わせで表現することができ、適当なドットサイズの組み合わせを選択することで、インク量を低減することができる。また、画像に周期的なパターンを含むときに発生し易いモアレパターンを低減することができる。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項３〜６のいずれかに記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズは、異なるインクジェット記録方法を提供する。
第２の位置でドットサイズを変えることで、同じ濃度を複数のドットサイズの組み合わせで表現することができ、適当なドットサイズの組み合わせを選択することで、インク量を低減することができる。また、画像に周期的なパターンを含むときに発生し易いモアレパターンを低減することができる。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードでの前記複数のドットは、前記記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含むインクジェット記録方法を提供する。
解像度変換をする前の画像データに対して記録解像度変換した画像データは、面積階調の変化が起きる。すなわち、記録解像度が異なると、隣接するドットピッチが異なり、その結果、隣接するドットどうしのオーバーラップ量（重なる面積）が異なり面積階調（濃度階調）が変化する。更に、ドットサイズの変化に対する面積階調（濃度階調）も異なることになる。正方記録モードと稠密記録モードのように記録するドットの配置が異なる場合も、両者を比較すると、ドットサイズの変化に対する隣接するドットどうしのオーバーラップ量が異なるため、面積階調（濃度階調）が異なる。更に、ドットサイズの変化に対する面積階調（濃度階調）も異なることになる。本態様のように、記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含む記録方法により、面積階調（濃度階調）を適正に制御することができる。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項２〜８のいずれかに記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記稠密記録モードにおいて、前記複数のドットの重なり部分の濃度変化を考慮して前記記録解像度の変換に伴う面積変調の変化を補償する階調キャリブレーションを行うインクジェット記録方法を提供する。
上述したように記録解像度の変換の前後で面積階調（濃度階調）が変化するので、これを前記複数のドットのオーバーラップ部分の濃度変化を考慮して補償する事で階調のキャリブレーションを適正に制御することができる。
請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録方法の一態様に係り、前記ヘッドは、静電式インクジェットヘッドであるインクジェット記録方法を提供する。
静電式インクジェットヘッドは、インク吐出力を発生させるための吐出電極に印加する電圧値を制御することで、ドットサイズを連続的に変化させることができ、ドットサイズを変えることで好適に機能する請求項１〜９に係る発明に適用するのに好適である。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１１に係る発明は、記録媒体上に複数のドットを記録するインクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルが所定の配列方向に配列された１つのヘッドと、前記ヘッドの位置と前記記録媒体との前記配列方向の相対位置を切り替える位置切換手段と、前記ヘッドに対して前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に相対的に移動する移動手段と、最近接ドットが略直交する方向に並ぶように前記複数のドットを記録する正方記録モードと、１つのドットに対する最近接ドットが６０°の角度を持って並ぶように前記複数のドットを記録する稠密記録モードとを切り替えるモード切替手段と、前記正方記録モードおよび前記稠密記録モードに応じて、前記位置切換手段および前記移動手段を制御して、前記記録媒体上への前記ヘッドによる前記複数ドットの記録を制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供するものである。
本発明により記録速度と記録媒体上のインク量削減、高画質化などの最適化を図ることが可能である。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１１記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記インクジェット記録装置は、１画素内に記録されたドットで占有される面積によって変調される解像度変換可能な面積変調型インクジェット記録方法を行うものであり、前記稠密記録モードは、前記正方記録モードに対して記録解像度が変換された記録を行うものである請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
特に、画像濃度の階調表現が、面積変調型のインクジェット記録装置において、前記稠密記録モードが、前記正方記録モードに対して、記録解像度が変換された記録を行うことに、より好適に適用される。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記位置切換手段は、前記ヘッドの位置を、前記記録媒体に対して、所定の第１の位置と、前記第１の位置から前記配列方向にノズルピッチｐの半ピッチ分（ｐ／２）だけ相対的にずらした第２の位置との間で切り替えるものであり、前記制御手段は、前記稠密記録モードにおいて、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録するとともに、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り替えて、前記移動手段によって前記配列方向と略直交する方向にノズルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ前記ヘッドに対して相対的に移動された前記記録媒体上に前記複数のドットを記録するように、前記ヘッド、前記位置切換手段および前記移動手段を制御するインクジェット記録装置を提供する。
インクを吐出するノズルの隣りどうしの各々のノズルピッチ（ノズル中心間距離）が等しい場合にこれをｐとすると、ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動することで、副走査方向に（ｐ／２）、主走査方向に（√３ｐ／２）だけ相対的に移動させ記録する。これにより稠密配置でドットパターンを記録することができる。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記制御手段は、前記稠密記録モードでは、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録した後、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り替えるとともに、前記移動手段によって前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録し、この後、前記位置切換手段によって、再び前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に戻すとともに、前記移動手段によって、前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけ搬送して前記複数のドットを記録し、前記第１の位置における記録と、前記第２の位置における記録を繰り返すように制御するインクジェット記録装置を提供する。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り
前記制御手段は、前記稠密記録モードでは、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置に配置して、前記複数のドットの記録を行い、前記第１の位置に配置された前記ヘッドによって、前記移動手段によって前記配列方向と略直交する方向に前記記録チャンネルピッチｐの（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ前記記録媒体を搬送する毎に、前記ヘッドによって前記複数のドットを記録することを繰り返した後、前記位置切換手段によって前記ヘッドを前記記録媒体に対して前記第１の位置から前記第２の位置に切り換え、さらに、前記第１の位置において最初または最後に記録された前記複数ドットに対して、前記配列方向と略直交する方向に記録チャンネルピッチｐの（√３／２）ピッチ分（√３ｐ／２）だけずらした位置へ前記移動手段によって前記記録媒体を移動し、あるいは、前記位置切換手段によって前記ヘッドを移動して、前記複数のドットの記録を行い、前記第２の位置に配置された前記ヘッドによって、前記移動手段によって前記記録媒体を前記配列方向と略直交する方向に前記（√３）ピッチ分（√３ｐ）だけ搬送する毎に、前記ドットによって前記複数のドットを記録することを繰り返すように制御するインクジェット記録装置を提供する。
請求項１４および請求項１５に係る態様により、記録媒体の所望の記録領域に渡ってドットを記録し、画像（文字も含む）形成を行うことができる。
【００２１】
請求項１６に係る発明は、請求項１３〜１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記制御手段は、前記稠密記録モードでの前記第１の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズと、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズとが異なるように、前記ヘッドを制御するインクジェット記録装置を提供する。
第１の位置と第２の位置でドットサイズを変えることで、同じ濃度を複数のドットサイズの組み合わせで表現することができ、適当なドットサイズの組み合わせを選択することで、インク量を低減することができる。また、画像に周期的なパターンを含むときに発生し易いモアレパターンを低減することができる。
【００２２】
請求項１７に係る発明は、請求項１３〜１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記制御手段は、前記第２の位置で記録される前記複数のドットのドットサイズが異なるように、前記ヘッドを制御するインクジェット記録装置を提供する。
第２の位置でドットサイズを変えることで、同じ濃度を複数のドットサイズの組み合わせで表現することができ、適当なドットサイズの組み合わせを選択することで、インク量を低減することができる。また、画像に周期的なパターンを含むときに発生し易いモアレパターンを低減することができる。
請求項１８に係る発明は、請求項１２〜１７に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記制御手段は、前記稠密記録モードでの前記複数のドットが、前記記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含むように、前記ヘッドを制御するインクジェット記録装置を提供する。
本態様のように、記録解像度に応じて、異なるドットサイズのドットを含む記録装置により、面積階調を適正に制御することができる。
【００２３】
請求項１９に係る発明は、請求項１２〜１８に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記制御手段は、前記稠密記録モードで、前記複数のドットの重なり部分の濃度変化を考慮して前記記録解像度の変換に伴う面積変調の変化を補償する階調キャリブレーションを行う階調キャリブレーション部を有するインクジェット記録装置を提供する。
記録解像度の変換の前後で面積変調が変化するので、これを前記複数のドットの重なり部分の濃度変化を考慮して補償する事で階調のキャリブレーションを適正に制御することができる。
請求項２０に係る発明は、請求項１１〜１９に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記ヘッドは、静電式インクジェットヘッドであるインクジェット記録装置を提供する。
静電式インクジェットヘッドは、インク吐出力を発生させるための吐出電極に印可する電圧値を制御することで、ドットサイズを連続的に変化させることができ、ドットサイズを変えることで好適に機能する請求項１１〜１９に係る発明に適用するのに好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のインクジェット記録方法および装置によれば、正方記録モードと稠密記録モードとを切り替えて記録するので、正方記録モードと稠密記録モードの両方の長所を使った記録が可能であり、高画質な画像記録、高速記録、隣接ドットどうしのオーバーラップ量低下によるインク量の削減などの効果がある。
すなわち、本発明によれば、高解像度記録が可能であり、かつ、少ないインク量で全面記録ができるので、インクコストを低く抑えることができ、インク受容量に制限のある記録媒体の使用にも有利であり、両面印刷にも有利であり、乾燥負荷の低減も可能であり、高解像度での高精細記録が可能であり、解像度の選択によるモアレの軽減や低減が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のインクジェット記録方法および装置を詳細に説明する。
【００２６】
[静電式インクジェット記録装置の全体構成、ヘッド、吐出原理の説明]
図１に、本発明のインクジェット記録方法を実施するインクジェット記録装置の一実施形態の概念図を示す。本実施形態では、静電式インクジェットヘッドを用いた静電式インクジェット記録装置を使い、以下では、説明の簡略化のために記録ヘッドは１色のインクを吐出するものとして説明する。
なお、本発明に用いられる記録ヘッドとしては、単色のインクを吐出する記録ヘッドでも良いが、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の３色のインク、またはＣ、Ｍ、Ｙおよびブラック（Ｋ）の４色のインク、あるいは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッドを備えれば、フルカラーの記録を行うことができる。本発明に用いられるインクとしては、更に、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれに、濃インク、淡インクの２種類のインクを備えてもよい。また、ＣＭＹＫインクに加え、Ｒ、Ｇ、Ｂなどのインクを１つ以上更に備えていてもよい。
【００２７】
図１に示す静電式インクジェット記録装置は、インクを吐出する静電式インクジェットヘッド（以下、インクジェットヘッドともいう）１０を備えたヘッドユニット１４と、画像が記録される記録媒体Ｗを外周面に巻き付けて保持する回転ドラム１６と、この回転ドラム１６を回転させる主走査回転駆動手段８と、ヘッドユニット１４を回転ドラム１６の回転軸１６ａに平行な副走査方向に移動させる副走査駆動手段１８と、画像データに応じてインクジェットヘッド１０を駆動させる記録制御手段２０と、インクジェットヘッド１０にインクを供給するインク供給手段２２と、本発明の最も特徴とする記録モードの切り換え、すなわち正方記録モードと稠密記録モードとを切り換えて、各記録モードにおける記録を制御する記録モード制御手段２４と、本記録装置の各部の全体を制御する図示しない全体制御部等とを有する。
【００２８】
インクジェットヘッド１０は、回転ドラム１６の回転軸１６ａに平行な副走査方向に配列された複数の記録チャンネル（インク吐出部）が備えられている。ここで、インク供給手段２２は、インクを貯留するインクタンク６と、インクタンク６からインクジェットヘッド１０にインクを供給するポンプ５と、インクジェットヘッド１０とインクタンク６を連通する供給路７とを備える。インクジェットヘッドユニット１４には、各色のインク毎に、多チャンネルインクジェットヘッド１０が設けられ、各インクジェットヘッド１０には、インク色毎に、それぞれインク供給手段２２のインクタンク６、ポンプ５および供給路７とが備えられる。なお、図示しないが、インク供給手段２２には、各インク毎にインクジェットヘッド１０からインクタンク６にインクを回収して循環させるインク循環機構や、濃縮液補充タンクや希釈液補充タンクや補充液タンクなどが備えられていても良い。
【００２９】
主走査回転駆動手段８は、回転ドラム１６を回転させるためのものであり、例えば、図示していないが、駆動源となる駆動モータの回転駆動力をプーリを介して回転ドラム１６の回転軸１６ａに与え、回転ドラム１６を回転させる構成がとり得る。
副走査駆動手段１８は、回転ドラム１６の回転軸１６ａに平行な副走査方向に移動させるためのものであり、例えば、回転ドラム１６の回転軸方向に延在するガイドバー１８ａに沿って、ネジ伝動、プーリ等を用いるベルト伝動、ラックアンドピニオン等のギア等を用いる手段などがとり得る。
主走査回転駆動手段８、副走査駆動手段１８ともに目的とする移動精度を達成できるものであれば、各種手段が利用可能である。
【００３０】
記録モード制御手段２４は、正方記録モードと稠密記録モードとを切り替えるモード切替手段および各記録モードにおける複数ドットの記録を制御する制御手段としても機能するものであり、正方記録モードと稠密記録モードとの切り換えに際し、各記録モードに応じて、主走査回転駆動手段８、副走査駆動手段１８および記録制御手段２０を制御して、各記録モードにおける画像記録を行う。ここで、副走査駆動手段１８は、インクジェットヘッド１０の位置と回転ドラム１６上の記録媒体Ｗの位置との副走査方向の相対位置を切り換える本発明の位置切換手段としても機能し、主走査回転駆動手段８は、インクジェットヘッド１０に対して回転ドラム１６上の記録媒体Ｗを相対的に移動する本発明の位置切換手段としても機能する。
【００３１】
次に、図２に基づいて、更に詳細に静電式インクジェットヘッドおよびインク吐出原理を説明する。
図２は、静電式インクジェットヘッドの一実施形態の概略構成を示す模式的断面図である。なお、静電式インクジェット記録方式は、帯電した微粒子成分を含むインクを用い、画像データに応じて、静電式インクジェットヘッド１０の吐出電極に所定の電圧を印加することにより、静電力を利用してインクの吐出を制御し、画像データに対応した画像を記録媒体上に記録する方式である。
【００３２】
同図に示す静電式インクジェットヘッド１０は、帯電された顔料等の微粒子成分（例えば、トナー等）を含むインクＱを静電力により吐出させて、画像データに応じて画像を記録媒体Ｗ上に記録するものであり、ヘッド基板３２と、インクガイド３４と、絶縁性基板３６と、吐出電極３８と、記録媒体Ｗを支持する回転ドラム１６の外周面の対向電極４０と、記録媒体Ｗを帯電させる帯電ユニット４２と、信号電圧源４４と、浮遊導電板４６とを備えている。
なお、図２に示す例は、インクジェットヘッド１０を構成する１つの吐出手段となる個別電極のみを概念的に表したものである。個別電極の個数は、複数個あり、１次元的に配置してラインヘッドを構成している。
【００３３】
図示例のインクジェットヘッド１０においては、インクガイド３４は、突状先端部分３４ａを持つ所定厚みの絶縁性樹脂製平板からなり、個別電極毎にヘッド基板３２の上に配置されている。また、絶縁性基板３６には、インクガイド３４の配置に対応する位置に貫通孔４８が開孔されている。インクガイド３４は、絶縁性基板３６に開孔された貫通孔４８を通過し、その先端部分３４ａが絶縁性基板３６の図中上側の表面、すなわち記録媒体Ｗ側の表面よりも上部に突出している。なお、インクガイド３４の中央部分には、図中上下方向に毛細管現象によってインクＱを先端部分３４ａに集めるインク案内溝となる切り欠き（図示せず）を形成しても良い。
【００３４】
なお、インクガイド３４の先端部分３４ａは、対向電極４０側へ向かうに従って次第に細く略三角形（ないしは台形）に成形されている。なお、インクガイド３４の、インクＱが吐出される先端部分（最先端部）３４ａには、金属が蒸着されているのが好ましい。インクガイド３４の先端部分３４ａの金属蒸着はなされていなくても良いが、この金属蒸着により、インクガイド３４の先端部分３４ａの誘電率が実質的に無限大となり、強電界を生じさせやすくできるという効果があるので、金属蒸着を行うのが好ましい。なお、インクガイド３４の形状は、インクＱ、特に、インクＱ内の帯電微粒子成分を絶縁性基板３６の貫通孔４８を通って先端部分３４ａに濃縮させることができれば、特に、制限的ではなく、例えば、先端部分３４ａは、突状でなくても良いなど適宜変更してもよい。
【００３５】
ヘッド基板３２と絶縁性基板３６とは、所定間隔離間して配置されており、両者の間には、インクガイド３４にインクＱを供給するためのインクリザーバ（インク室）として機能するインク流路５０が形成されている。なお、インク流路５０内のインクＱは、吐出電極３８に印加される電圧と同極性に帯電した微粒子成分を含み、記録時には、図示されていないインク循環機構（図１のインク供給手段２２参照）によって、所定方向、図示例ではインク流路５０内を右側から左側へ向かって所定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓのインク流）で循環される。以下、インク中の着色粒子が正帯電している場合を例にとって説明を行う。
【００３６】
また、吐出電極３８は、図３（ａ）に示すように、絶縁性基板３６に開孔された貫通孔４８の周囲を囲むように、絶縁性基板３６の図中上側、すなわち記録媒体Ｗ側の表面に、個別電極毎にリング状に、すなわち円形電極３８ａとして配置されている。吐出電極３８は、記録制御手段２０から供給される、画像デ−タや印字データ等の吐出データ（吐出信号）に応じたパルス信号（所定のパルス電圧、例えば低電圧レベルの０Ｖ、高電圧レベルの４００〜６００Ｖ）を発生する信号電圧源４４に接続されている。
なお、吐出電極３８は、図３（ａ）に示すリング状の円形電極３８ａに限定されず、インクガイド３４の外周を囲うように離間して配置される囲繞電極、またはインクガイド３４の両側に離間して対向して配置される並列電極であれば、どのようなものでも良い。例えば、囲繞電極の場合には、吐出電極３８は、略円形電極であるのが好ましいが、より好ましくは、円形電極であるのが良い。
以下では、囲繞電極の代表例として、図３（ａ）に示すリング状の円形電極１８ａを用いて説明する。
【００３７】
また、対向電極４０は、回転ドラム１６の円筒状の本体１６ｂの外周面を被覆する円筒状の電極基板４０ａと、電極基板４０ａの外周面を被覆する円筒状の絶縁シート４０ｂで構成され、それぞれ回転ドラム１６の外周部分を形成している。絶縁シート４０ｂは、円筒状の電極基板４０ａの外側の表面（外周面）、すなわちインクガイド３４の側の表面に配置される。なお、回転ドラム１６の本体１６a自体を電極材料で構成し、電極基板４０aとしても良い。ここで、電極基板４０ａは、接地される。これにより、電極基板４０ａは、ドラム１６が回転しても、インクガイド３４の先端部分３４ａに対向する位置に、常に配置された状態となって接地される。また、記録媒体Ｗは、円筒状の対向電極４０の外側の表面（外周面）、すなわちインクガイド３４側の表面、すなわち絶縁シート４０ｂの外側の表面（外周面）に、例えば静電吸着されて、支持されおり、対向電極４０（絶縁シート４０ｂ）は、記録媒体Ｗのプラテンとして機能する。
【００３８】
ここで、少なくとも記録時には、帯電ユニット４２によって、対向電極４０の絶縁シート４０ｂの外周表面上の記録媒体Ｗは、吐出電極３８に印加される高電圧（パルス電圧）と逆極性の所定の負の高電圧、例えば、−１．５ｋＶに帯電された状態に維持される。その結果、記録媒体Ｗは、帯電ユニット４２により負帯電して、吐出電圧３８に対して負の高電圧に常時バイアスされるとともに、対向電極４０の絶縁シート４０ｂに静電吸着される。また、帯電ユニット４２は、記録媒体Ｗを負の高電圧に帯電させるためのスコロトロン帯電器４２ａと、スコロトロン帯電器４２ａに負の高電圧を供給するバイアス電圧源４２ｂとを有している。なお、本発明に用いられる帯電ユニット４２の帯電手段としては、スコロトロン帯電器４２ａに限定されず、コロトロン帯電器、固体チャージャ、放電針などの種々の放電手段を用いることができる。
【００３９】
なお、図示例においては、対向電極４０を電極基板４０ａと絶縁シート２４０ｂとで構成し、記録媒体Ｗを、帯電ユニット４２によって負の高電圧に帯電させることにより絶縁シート４０ｂの表面に静電吸着させているが、本発明はこれに限定されず、対向電極４０を電極基板４０ａのみで構成し、対向電極４０（電極基板４０ａ自体）を負の高電圧のバイアス電圧源に接続して、負の高電圧に常時バイアスしておき、対向電極４０の表面に記録媒体Ｗを静電吸着させるようにしても良い。
また、記録媒体Ｗの対向電極４０への静電吸着と、記録媒体Ｗへの負の高電圧への帯電または対向電極４０への負のバイアス高電圧の印加とを別々の負の高電圧源によって行っても良い。なお、対向電極４０による記録媒体Ｗの支持、すなわち円筒状の対向電極４０（絶縁シート４０ｂ）外周面への記録媒体Ｗの支持や固定の方法や手段は、記録媒体Ｗの静電吸着などの電気的な支持または固定方法や手段に限られず、機械的または物理的方法や手段でも良いし、磁気的方法や手段でも良いなど、他の支持方法や支持手段を用いても良い。
【００４０】
また、浮遊導電板４６は、インク流路５０の下方に配置され、電気的に絶縁状態（ハイインピーダンス状態）となっている。図示例では、ヘッド基板３２の内部に配置されている。なお、本発明においては、浮遊導電板４６は、インク流路５０の下方であれば、どこに配置しても良く、例えば、ヘッド基板３２の下方であっても良いし、個別電極の位置よりもインク流路５０の上流側で、かつ、ヘッド基板３２の内部に配置するようにしても良い。
【００４１】
この浮遊導電板４６は、画像の記録時に、個別電極に印加された電圧値に応じて、誘起された誘導電圧が発生し、インク流路５０内のインクＱにおいて、その微粒子成分を絶縁性基板３６側へ泳動させて濃縮させるためのものである。従って、浮遊導電板４６は、インク流路５０よりもヘッド基板３２側に配置されるのが好ましい。また、浮遊導電板４６は、個別電極の位置よりもインク流路５０の上流側に配置される方が好ましい。この浮遊導電板４６により、インク流路５０内の上層の帯電微粒子成分の濃度を高めるため、絶縁性基板３６の貫通孔４８を通過するインクＱ内の帯電微粒子成分の濃度を所定濃度に高めることができ、インクガイド３４の先端部分３４ａに濃縮させて、インク液滴Ｒとして吐出させるインクＱ内の帯電微粒子成分の濃度を所定濃度に安定させることができる。
また、浮遊導電板を配置することにより、稼動チャンネル数に応じて誘導電圧が変化するため、浮遊導電板への電圧を制御しなくても、吐出に必要な帯電粒子を供給するため、目詰まりを防止することができる。なお、浮遊導電板に電源を接続し、所定の電圧を印加するようにしても良い。
【００４２】
このように構成されるインクジェットヘッド１０は、記録時には、図示されていないインク循環機構によって、吐出電極３８に印加される電圧と同極性に帯電した微粒子成分を含むインクが、所定方向、図示例ではインク流路５０内を右側から左側へ向かって循環されるとともに、インク流路５０内の一部は、毛細管現象などによって絶縁性基板３６の貫通孔４８を通って、インクガイド３４の先端部分３４ａに供給される。
ここで、吐出電極３８に、信号電圧源４４からパルス電圧、例えば、ＤＣ５００Ｖ（注；一例ですが）（ＯＮ時）（０Ｖ：ＯＦＦ時）が印加されると、その結果、インクＱ、特にインクＱ中の帯電微粒子成分は、インクガイド３４に沿って上昇し、その先端部分３４ａに凝集する。こうして、インクガイド３４の先端部分３４ａに凝集した帯電微粒子成分を含むインクＱは、静電力によってその先端部分３４ａから飛び出し、接地されている対向電極４０ａに引っ張られて記録媒体Ｗ上に付着し、帯電微粒子成分によってドッドが形成される。
【００４３】
こうして、インクジェットヘッド１０と対向電極４０ａに支持された記録媒体Ｗとを相対的に移動させながらインクＱのドッドによって記録を行うことにより、記録媒体Ｗに、画像データに対応する画像が記録される。
画像を記録するために記録媒体上へ吐出するインク量を変化させることで、記録媒体上のドットサイズを変化させることができる。例えば、記録制御手段２０によってインクジェットヘッド１０に供給される駆動信号をドット径変調特性に従って変化させることで、具体的には、信号電圧源４４から吐出電極３８に印加される電圧のパルス幅を変化させることで、吐出されるインク量を変化させ、ドットサイズを変えることができる。なお、ドット径変調特性は、予め、複数の駆動信号（電圧およびパルス幅）に対するドット径を測定しておき、所要のドット径となる駆動信号を求め、両者の関係を求めておけば良い。例えば、記録解像度が６００ｄｐｉであるとき、通常の記録ドット径２Ｒ（Ｒ＝半径）は、４２．３μｍとなり、後述する正方記録モードおよび稠密記録モードによる全べた記録では、記録ドット径は、それぞれ、（√２）・２Ｒ（＝（√２）ｐ）および（√１４）・２Ｒ／３（＝（√１４）ｐ／３）となるので、ドット径が、２Ｒ、（√２）・２Ｒおよび（√１４）・２Ｒ／３となる駆動信号をそれぞれ求めておけば良い。
【００４４】
[記録チャンネル配置と正方記録モード、稠密記録モードにおけるドット配置の説明]
次に、記録チャンネル配置、正方記録モードおよび稠密記録モードにおけるドット配置について説明する。
説明の便宜上、図１に示すインクジェットヘッド１０の記録チャンネル数は６個で、６００ｄｐｉの解像度で画像を記録するものとする。もちろん、本発明における記録解像度は、６００ｄｐｉに限定されるものではなく、記録チャンネル数（ノズル数）も６個に限定されるものではない。６個の記録チャンネルは、副走査方向に直線上に均等の距離で配置されており、隣接した記録チャンネルの中心どうしの距離（記録チャンネルピッチ）をｐとする。記録チャンネルは、図２に示すように、静電式インクジェットヘッド１０においては、インクガイド３４、吐出電極３８、貫通孔（ノズル）４８などで構成される、インクＱを吐出させる部分に相当する。
【００４５】
本発明の静電式インクジェット記録装置では、記録モード制御手段２４によって切り替え制御される記録モードの中の一つ目の記録モードとして、正方記録モードを備える。正方記録モードにより記録されるドットの配置は、図４に示すように、あるドットＤa１と主走査方向に隣接するドットＤｂ１との中心間距離Ｐｍと、あるドットＤａ１と副走査方向に隣接するドットＤｃ１との中心間距離Ｐｓが等しく、かつ、ドットＤａ１とドットＤｂ１の中心を結ぶ直線とドットＤａ１とドットＤｃ１の中心を結ぶ直線は９０度の角度をなしている。また、中心間距離ＰｓとＰｍは、記録チャンネルピッチｐとも等しい。
すなわち、図４に示す各ラインは、副走査副走査駆動手段１８によってインクジェットヘッド１０と、記録媒体Ｗとの副走査方向（図中横方向）の相対的な位置を切り換えることなく、主走査回転駆動手段８により主走査方向（図中縦方向）にピッチｐだけ移動する毎に記録制御手段２０に制御されるインクジェットヘッド１０によって記録されたものである。
【００４６】
記録モード制御手段２４によって切り替え制御される二つ目の記録モードとして、新規な稠密記録モードを備える。稠密記録モードにより記録されるドットの配置は、図５に示すように、あるドットＤa２と主走査方向に隣接するドットＤｂ２との中心間距離がｐであり、副走査方向に隣接するドットＤｃ２との中心間距離もｐであり、かつ、ドットＤａ２とＤｂ２の中心を結ぶ直線とドットＤａ２とＤｃ２の中心を結ぶ直線は６０度の角度をなしている。すなわち、ドットＤａ２に隣接する６個のドットは、全て、ドットＤａ２との中心間距離はｐであり、６個のそれぞれのドットの中心をドットＤａ２の中心と結ぶ直線どうしは、６０度の角度をなしている。
すなわち、図５に示す奇数ラインの各ラインは、副走査副走査駆動手段１８によってインクジェットヘッド１０と記録媒体Ｗとの副走査方向の相対的な位置を切り換えることなく、主走査回転駆動手段８により主走査方向に√３ピッチ（√３ｐ）だけ移動する毎に記録制御手段２０に制御されるインクジェットヘッド１０によって記録されたものである。図５に示す偶数ラインの各ラインは、奇数ラインの場合に比べ、副走査副走査駆動手段１８によってインクジェットヘッド１０を、記録媒体Ｗとの副走査方向の相対的な位置が半ピッチ（ｐ／２）だけ異なるように移動し、主走査回転駆動手段８により主走査方向にピッチ√３ｐだけ移動する毎に記録制御手段２０に制御されるインクジェットヘッド１０によって記録されたものである。
【００４７】
次に、二つの記録モードにおける単位格子（画素）とその中に占めるドットの占有率を単位格子とドットの面積比で考える。正方記録モードにより記録されるドット配置においてドット径がｐで打滴された場合、単位となる格子を考えると、図６のＫ、Ｋ‘のように正方形となる。このとき単位格子中に占めるドットの占有率はπ／４となる。
一方、稠密記録モードにより記録されるドット配置においてドット径がｐで打滴された場合、単位となる格子を考えると、図７のＫ“ように正六角形となる。このとき単位格子中に占めるドットの占有率は（√３）π／６となる。
稠密記録モードにより記録されるドット配置の方が正方記録モードにより記録されるドット配置よりも占有率が高いことがわかる。
【００４８】
次に、二つの記録モードにおいて、完全に記録媒体をドットが覆うときに必要となるドット径を考える。
図８に示すように、正方記録モードにより記録されるドット配置においては、ドット径が（√２）ｐのとき、記録媒体の全てを覆うことができる。また、図９に示すように、稠密記録モードにより記録されるドット配置においては、ドット径が（√１４）ｐ／３のとき、記録媒体の全てを覆うことができる。
【００４９】
従って、稠密記録モードにより記録されるドット配置は、ドット径が小さくても、すなわち、インク量が少なくても、記録媒体の全面を覆い、全べた画像を記録することができる。全べた画像だけでなく、画像の高濃度記録時に正方記録モードよりもインク量が少なくて済むため、インクの効率的な利用ができ、インクコスト（ランニングコスト）のコストダウンとなる。また、記録媒体が浸透系である場合などのように、インク受容量に制限がある記録媒体である場合にも、インク吸収量が一定量を超えると発生する、皺、凸凹（コックリング）、画像滲みなどの問題を起こしにくい利点がある。更に、インクを記録媒体上に確実に定着させるための乾燥負荷を減らすことができる。特に、両面印刷の場合はその効果はより顕著となる。
【００５０】
[本発明の静電式インクジェット記録装置における画像記録方法の説明]
次に、本発明の静電式インクジェット記録装置における画像記録方法の説明をする。本発明の静電式インクジェット記録装置は、前述した正方記録モードと稠密記録モードの両方のモードを持ち、これらのモードを切り替えて記録できる機能を有する。
【００５１】
最初に、本発明における正方記録モードによる記録方法を図１、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、正方記録モードによる記録方法の一例を示すフローチャートであり、図１１は、正方記録モードで記録されるドットの配置と記録順との一例を表す概略図である。
説明の便宜上、図１１中の記録媒体上の位置座標を記録媒体の左上角を原点とし、主走査方向をｘ、副走査方向をｙとし、（ｘ、ｙ）で表す。また、図中の一番左端の記録チャンネルの記録媒体上での座標を（ｘｓ、ｙｓ）で表すことにする。ｘ方向の正方向は、記録媒体上での下方向、ｙ方向の正方向は記録媒体の右方向とする。
【００５２】
まず、図１に示すように、回転ドラム１６の外周面に巻きつけてられて保持されている記録媒体Ｗの所定の記録位置に、記録チャンネル（ヘッドユニット１４のインクジェットヘッド１０）が来るようにセッティングする。すなわち、図１０に示すように、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を回転させて主走査方向記録開始初期位置を合わせ（ステップＳ１１）と、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に移動させて副走査方向記録開始初期位置合わせ（ステップＳ１２）とを行う。
図１１に示す例では、一番左端の記録チャンネルを、記録媒体上の記録開始初期位置（ｘ０、ｙ０）に対向する位置にセッティングする。すなわち、（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０、ｙ０）とする。このとき、他の５個の記録チャンネルは、記録チャンネルのピッチをｐとするとき、それぞれ（ｘ０、ｙ０＋ｐ）、（ｘ０、ｙ０＋２ｐ）、…、（ｘ０、ｙ０＋５ｐ）にセッティングされている。これにより、画像の記録開始位置に記録チャンネルのセッティングが完了する。
【００５３】
次に、図１０に示すステップＳ１３において、６個の記録チャンネルから記録する画像データに応じてインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。続いて、ステップＳ１４において、主走査回転駆動手段８により、記録媒体上で主走査方向に１ピッチｐだけ回転ドラム１６を回転させた後、ステップＳ１５において、その位置が主走査方向の記録領域内にあるか記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断し、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ１３に戻り、６個の記録チャンネルからインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。続いて、主走査方向の回転移動（ステップＳ１４）と記録領域終了かの判断（ステップＳ１５）が行われる。
この後、インクジェットヘッド１０の記録チャンネルが記録領域内（Ｎ）にある限り、記録チャンネルからのインク吐出によるドット形成（ステップＳ１３）と主走査方向の回転移動（ステップＳ１４）と記録領域終了かの判断（ステップＳ１５）とを繰り返し、６個の記録チャンネルに対応した副走査方向の幅分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って行われる。
【００５４】
次に、ステップＳ１５において、主走査方向の回転移動（ステップＳ１４）による移動位置が記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したときには、ステップＳ１６において、主走査回転駆動手段８により主走査方向記録開始初期位置（ｘｓ＝ｘ０）に回転ドラム１６を回転させて位置合わせするとともに、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に移動させて、次の副走査方向記録開始位置（２回目の時はｙｓ＝ｙ０＋６ｐ；ｎ回目の時はｙｓ＝ｙ０＋（ｎ−１）・６ｐ（ｎ＝１，２，３，…））に位置合わせする（図１１参照）。
次に、ステップＳ１７において、その副走査方向記録開始位置が副走査方向の記録領域内にあるか、記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断し、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ１３に戻る。
この後、インクの吐出によるドット形成（ステップＳ１３）、記録媒体上で主走査方向にｐだけ回転ドラム１６を回転移動すること（ステップＳ１４）および主走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ１５）の繰り返しによる主走査方向の画像記録全領域に渡る副走査方向の幅分（６ｐ）の画像記録と、主走査方向記録開始初期位置へのドラム回転および副走査方向記録開始位置への移動による位置合わせ（ステップＳ１６）と、副走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ１７）とを繰り返し、副走査方向記録開始位置への移動（ステップＳ１６）による移動位置が副走査記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したとき（ステップＳ１７）には、正方記録モードによる記録を終了する。
以上のように画像記録を繰り返し行うことで、主および副両走査方向の画像記録全領域に渡って画像形成を行うことができる。
【００５５】
なお、この時、インクの吐出によるドット形成（ステップＳ１３）および主走査方向の回転移動（ステップＳ１４）は、回転ドラム１６を、主走査方向に連続的に回転をしながら、すなわち記録媒体Ｗを主走査方向に連続的に移動させながら行っても良く、また、主走査方向記録開始初期位置を合わせ（ステップＳ１１）および主走査方向記録開始位置へのドラム回転（ステップＳ１６）は、記録制御手段２０による記録タイミングの制御によって行っても良い。また、主走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ１５）および副走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ１７）は、予め、主走査記録領域および副走査記録領域の長さと主走査移動ピッチおよび副主走査移動ピッチの関係から、全記録領域の記録に必要な主走査移動回数および副主走査移動回数を求めておき、主走査移動回数および副主走査移動回数をカウントすることによって行っても良い。
【００５６】
次に、本発明における稠密記録モードによる記録方法を、図１、図１２、図１３および図１４を用いて説明する。図１２は、稠密記録モードによる記録方法の一例（第１のモード）を示すフローチャートであり、図１３は、稠密記録モードによる記録方法の他の一例（第１のモード）を示すフローチャートであり、図１４は、稠密記録モードで記録されるドットの配置と記録順との一例を表す概略図である。なお、図１４における位置座標や主走査方向、副走査方向の定義などは、図１１に示す正方記録モードの説明と同様とする。
【００５７】
始めに、図１、図１２および図１４を参照して、稠密記録モードの第１のモードについて説明する。
まず、図１に示すように、回転ドラム１６の外周面に巻き付けられて保持された、画像が記録される記録媒体Ｗの所定の記録位置に、記録チャンネル（ヘッドユニット１４のインクジェットヘッド１０）が来るようにセッティングする。すなわち、図１２に示すように、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を回転させて主走査方向記録開始初期位置を合わせ（ステップＳ２１）と、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に移動させて副走査方向記録開始初期位置合わせ（ステップＳ２２）とを行う。本例では、図１４中の一番左端の記録チャンネルを、記録媒体上の記録開始位置（ｘ０、ｙ０）に対向する位置にセッティングする。すなわち、（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０、ｙ０）とする。これにより、画像の記録開始位置に記録チャンネルがセッティングされる。
【００５８】
次に、図１２に示すステップＳ２３において、６個の記録チャンネルから記録画像データに応じてインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。
次に、ステップＳ２４において、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に記録チャンネルの半ピッチ分（ｐ／２）だけずらし、ｙｓ＝ｙ０＋（ｐ／２）（ｙ＋（ｐ／２）；ｙは前の副走査記録開始位置）の位置に移動させて、副走査方向記録位置を合わせる。また、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を、記録媒体上で（√３ｐ／２）だけ回転させて主走査方向記録位置を合わせる（図１４参照）。
次に、ステップＳ２５において、（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（√３ｐ／２）、ｙ０＋（ｐ／２））（＝（ｘ＋（√３ｐ／２）、ｙ＋（ｐ／２））；ｘ、ｙは前の副走査記録開始位置）の位置で６個の記録チャンネルからインクを吐出して、記録媒体上にドットを形成する（図１４参照）。
【００５９】
次に、ステップＳ２６において、副走査駆動手段１８により、ヘッドユニット１４を副走査方向の負の方向に（ｐ／２）だけ戻し、ｙｓ＝ｙ０（ｙ）として副走査方向記録位置を合わせ、主走査回転駆動手段８によりドラムを、記録媒体上で（√３ｐ／２）だけ回転させて主走査方向記録位置を合わせる（図１４参照）。
続いて、ステップＳ２７において、この主走査方向記録位置が主走査方向の記録領域内にあるか、記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断し、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ２３に戻る。
この後、インクジェットヘッド１０の記録チャンネルが記録領域内（Ｎ）にある限り、６個の記録チャンネルからのインクの吐出による記録媒体上へのドット形成（ステップＳ２３）と、副走査方向（正方向）の移動および主走査方向の回転移動による記録位置合わせ（ステップＳ２４）と、インクの吐出による記録媒体へのドット形成（ステップＳ２５）と、副走査方向（負方向）の移動および主走査方向の回転移動による記録位置あわせ（ステップＳ２６）と、記録領域終了かの判断（ステップＳ２７）とが繰り返される。こうして、６個の記録チャンネルに対応した副走査方向の幅分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って行われる。
【００６０】
次に、ステップＳ２７において、主走査方向の回転移動（ステップＳ２６）による記録位置が記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断されたときには、主走査回転駆動手段８により主走査方向記録開始初期位置（ｘｓ＝ｘ０）に回転ドラム１６を回転させて位置合わせし、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に６ピッチ（６ｐ）だけ移動させて、次の副走査方向記録開始位置（２回目の時はｙｓ＝ｙ０＋６ｐ；ｎ回目の時はｙｓ＝ｙ０＋（ｎ−１）・６ｐ（ｎ＝１，２，３，…））に位置合わせする。すなわち、２回目の記録時では、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０、ｙ０＋６ｐ）、ｎ回目の記録時では、（ｘ０、ｙ０＋（ｎ−１）・６ｐ）にヘッドユニット１４をセッティングする（図１４参照）。
次に、ステップＳ２９において、この副走査方向記録開始位置が副走査方向の記録領域内にあるか、記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断して、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ２３に戻る。
【００６１】
続いて、この後、記録媒体へのドット形成（ステップＳ２３）から記録領域終了かの判断（ステップＳ２７）までの各ステップの繰り返しによる主走査方向の画像記録全領域に渡る副走査方向の幅分（６ｐ）の画像記録と、主走査方向の回転移動および副走査方向への移動（６ｐ）による記録開始位置への位置合わせ（ステップＳ２８）と、副走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ２９）とを繰り返し、副走査方向記録開始位置への移動（ステップＳ２８）による移動位置が副走査記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したとき（ステップＳ２９）には、稠密記録モードの第１のモードによる記録を終了する。
以上のように画像記録を繰り返し行うことで、主および副両走査方向の画像記録全領域に渡って画像形成を行うことができる。
【００６２】
以上の稠密記録モードの第１のモードの記録方法によって記録されるドット形成は、図１４において、Ｂ６１〜Ｂ６６、Ｄ６１〜Ｄ６６を主走査方向の画像の終端とすると、ドット形成が、Ａ１１〜Ａ１６、Ｂ１１〜Ｂ１６、Ａ２１〜Ａ２６、Ｂ２１〜Ｂ２６、…、Ａ６１〜Ａ６６、Ｂ６１〜Ｂ６６の順に行われ、続いて、Ｃ１１〜Ｃ１６、Ｄ１１〜Ｄ１６、Ｃ２１〜Ｃ２６、Ｄ２１〜Ｄ２６、…、Ｃ６１〜Ｃ６６、Ｄ６１〜Ｄ６６の順で行われる。
【００６３】
次に、図１、図１３および図１４を参照して、稠密記録モードの第２のモードについて説明する。
まず、図１に示すように、回転ドラム１６の外周面に巻き付けられて保持された、画像が記録される記録媒体Ｗの所定の記録位置に、記録チャンネル（ヘッドユニット１４のインクジェットヘッド１０）が来るようにセッティングする。すなわち、図１３に示すように、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を回転させて、主走査方向記録開始初期位置の位置合わせ（ステップＳ３１）と、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を副走査方向に移動させて副走査方向記録開始初期位置の位置合わせとを行う（ステップＳ３２）。これにより、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０、ｙ０）にする。
【００６４】
次に、図１３に示すステップＳ３３において、ルーチンスイッチＳＷ＝０とし、ステップＳ３４において、６個の記録チャンネルからインクを記録画像データに応じて吐出し、記録媒体上にドットを形成する。
次に、ステップＳ３５において、主走査回転駆動手段８によりドラムを、記録媒体上で（√３ｐ）だけ回転させて、（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（√３ｐ）、ｙ０）（１回目の移動）、（ｘ０＋（ｎ×√３ｐ）、ｙ０）（ｎ回目の移動）の位置へヘッドユニット１４を移動する。ステップＳ３６において、この位置が主走査方向の記録領域内にあるか、記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断し、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ３４に戻る。
【００６５】
この後、記録チャンネルが記録領域内（Ｎ）にある限り、記録チャンネルからのインク吐出による記録媒体へのドット形成（ステップＳ３４）と主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）と記録領域終了かの判断（ステップＳ３６）とを繰り返し行い、主走査方向の画像記録領域の終端走査ライン、または、終端走査ラインの１つ前のラインまで記録を行う。これは、図１４のドットＡ１１〜Ａ１６、Ａ２１〜Ａ２６、…、Ａ６１〜Ａ６６を順に記録することに対応する。こうして、６個の記録チャンネルに対応した副走査方向の幅分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って１ラインおきに（ドットＡのラインのみ）行われる。
【００６６】
次に、ステップＳ３６において、主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）による移動位置が記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したときには、ステップＳ３７において、ルーチンスイッチＳＷ＝０か否かを判断し、ルーチンスイッチＳＷ＝０（Ｙ）であれば、ステップＳ３８において、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を回転させ、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を移動し、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（√３ｐ／２）、ｙ０＋ｐ／２）（＝（ｘ＋（√３ｐ／２）、ｙ＋ｐ／２））に位置合わせし、ステップＳ３９において、ルーチンスイッチＳＷ＝１として、ステップＳ３４に戻り、６個の記録チャンネルからインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。
【００６７】
次に、ステップＳ３５において、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を、記録媒体上で（√３ｐ）だけ回転させて、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（３√３ｐ）／２、ｙ０＋ｐ／２）（＝（ｘ＋（√３ｐ）、ｙ＋ｐ／２））にヘッドユニット１４を移動し、ステップＳ３６において、その位置が主走査方向の記録領域内にあるか否かを判断し、記録チャンネルが記録領域内（Ｎ）にある限り、ステップＳ３４に戻り、記録媒体へのドット形成（ステップＳ３４）と主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）と記録領域終了かの判断（ステップＳ３６）とを繰り返し行い、主走査方向の画像記録領域の終端走査ラインまたは、終端走査ラインの１つ前のラインまで記録を行う。これは、図１４のドットＢ１１〜Ｂ１６、Ｂ２１〜Ｂ２６、…、Ｂ６１〜Ｂ６６を順に記録することに対応する。
こうして、６個の記録チャンネルに対応した副走査方向の幅分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って１ラインおきに（ドットＢのラインのみ）行われ、ドットＢの各ラインがドットＡの各ラインの間を埋め、略６個分の記録チャンネルに対応した副走査方向の幅（略６ｐ）分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って行われる。
【００６８】
次に、ステップＳ３６において、主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）による移動位置が記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したときには、ステップＳ３７において、ルーチンスイッチＳＷ＝０か否かを判断するが、この場合には、ＳＷ＝１（Ｎ）となっているので、スッテプ４０へ移動し、ステップＳ４０において、主走査回転駆動手段８により主走査方向記録開始初期位置（ｘｓ＝ｘ０）に回転ドラム１６を回転させ、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を移動して、次の副走査方向記録開始位置（２回目の時はｙｓ＝ｙ０＋６ｐ；ｎ回目の時はｙｓ＝ｙ０＋（ｎ−１）・６ｐ（ｎ＝１，２，３，…））に位置合わせする。すなわち、２回目の記録時では、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０、ｙ０＋６ｐ）、ｎ回目の記録時では、（ｘ０、ｙ０＋（ｎ−１）・６ｐ）にヘッドユニット１４をセッティングする（図１４参照）。
次に、ステップＳ４１において、この副走査方向記録開始位置が副走査方向の記録領域内にあるか、記録領域外の終了位置にあるかどうかを判断して、終了位置ではなく記録領域内にあれば（Ｎ）、ステップＳ３３に戻り、ルーチンスイッチＳＷ＝０とする。
【００６９】
この後、ステップＳ３４において、６個の記録チャンネルからインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。
次に、ステップＳ３５において、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を、記録媒体上で（√３ｐ）だけ回転させて、２回目の記録時では、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋√３ｐ、ｙ０＋６ｐ）（＝（ｘ＋√３ｐ、ｙ））にヘッドユニット１４を移動する。
この後、ステップＳ３６において、その位置が主走査方向の記録領域内にあるか否かを判断し、記録チャンネルが記録領域内（Ｎ）にある限り、ステップＳ３４に戻り、記録媒体へのドット形成（ステップＳ３４）と主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）と記録領域終了かの判断（ステップＳ３６）とを繰り返し行い、主走査方向の画像記録領域の終端走査ライン、または、終端走査ラインの１つ前のラインまで記録を行う。これは、副走査方向の２回目の記録では、図１４のドットＡの各ラインに相当するドットＣ１１〜Ｃ１６、Ｃ２１〜Ｃ２６、…、Ｃ６１〜Ｃ６６の各ラインを順に記録することに対応する。
【００７０】
次に、ステップＳ３６において、主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）による移動位置が記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したときには、ステップＳ３７において、ルーチンスイッチＳＷ＝０か否かを判断し、ルーチンスイッチＳＷ＝０（Ｙ）であれば、ステップＳ３８において、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を回転させ、副走査駆動手段１８によりヘッドユニット１４を移動し、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（√３ｐ／２）、ｙ０＋１３ｐ／２）（＝（ｘ＋√３ｐ／２、ｙ＋ｐ／２））に位置合わせし、ステップＳ３９において、ルーチンスイッチＳＷ＝１として、ステップＳ３４に戻り、６個の記録チャンネルからインクを吐出し、記録媒体上にドットを形成する。
【００７１】
次に、ステップＳ３５において、主走査回転駆動手段８により回転ドラム１６を、記録媒体上で（√３ｐ）だけ回転させて、記録開始位置（ｘｓ、ｙｓ）＝（ｘ０＋（３√３ｐ）／２、ｙ０＋１３ｐ／２）（＝（ｘ＋√３ｐ、ｙ））にヘッドユニット１４を移動し、ステップＳ３６において、その位置が主走査方向の記録領域内にあるか否かを判断し、記録チャンネルが記録領域内にある（Ｎ）限り、ステップＳ３４に戻り、記録媒体へのドット形成（ステップＳ３４）と、主走査方向の回転移動（ステップＳ３５）と、記録領域終了かの判断（ステップＳ３６）とを繰り返し行い、主走査方向の画像記録領域の終端走査ラインまたは、終端走査ラインの１つ前のラインまで記録を行う。これは、副走査方向の２回目の記録では、図１４のドットＢの各ラインに相当するドットＤ１１〜Ｄ１６、Ｄ２１〜Ｄ２６、…、Ｄ６１〜Ｄ６６の各ラインを順に記録することに対応する。
【００７２】
こうして、略６個分の記録チャンネルに対応した次の副走査方向の幅（略６ｐ）分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って行われる。
続いて、上述したステップＳ３３〜Ｓ４１までの各ステップを上述した所定の順序で行い、順次、次の副走査方向の幅（略６ｐ）分の画像記録が主走査方向の画像記録全領域に渡って行い、副走査方向記録開始位置への移動（ステップＳ４０）による移動位置が副走査記録領域終了位置になった（Ｙ）と判断したとき（ステップＳ４１）には、稠密記録モードの第２のモードによる記録を終了する。
以上のように画像記録を繰り返し行うことで、主および副両走査方向の画像記録全領域に渡って画像形成を行うことができる。
【００７３】
以上の稠密記録モードの第２のモードによる記録方法では、ドット形成は、図１４においては、Ａ１１〜Ａ１６、Ａ２１〜Ａ２６、…、Ａ６１〜Ａ６６、Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｂ２１〜Ｂ２６、Ｂ６１〜Ｂ６６の順に行われ、続いて、Ｃ１１〜Ｃ１６、Ｃ２１〜Ｃ２６、…、Ｃ６１〜Ｃ６６、Ｄ１１〜Ｄ１６、Ｄ２１〜Ｄ２６、…、Ｄ６１〜Ｄ６６の順で行われる。
以上のようにして、稠密記録モードでの記録を行うことができる。
【００７４】
なお、稠密記録モードでも、正方記録モードと同様に、インクの吐出によるドット形成（ステップＳ２３、Ｓ２５、Ｓ３４）および主走査方向の回転移動（ステップＳ２４、Ｓ２６、３５）は、回転ドラム１６を主走査方向に連続的に回転をしながら、すなわち記録媒体Ｗを主走査方向に連続的に移動させながら行っても良く、また、主走査方向記録開始初期位置を合わせ（ステップＳ２１、Ｓ３１）および主走査方向記録開始位置へのドラム回転（ステップＳ２８、Ｓ３８、Ｓ４０）は、記録制御手段２０による記録タイミングの制御によって行っても良い。また、主走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ２７、Ｓ３６）および副走査記録領域内にあるかの判断（ステップＳ２９、Ｓ４１）は、予め、主走査記録領域および副走査記録領域の長さと主走査移動ピッチおよび副主走査移動ピッチの関係から、全記録領域の記録に必要な主走査移動回数および副主走査移動回数を求めておき、主走査移動回数および副主走査移動回数をカウントすることによって行っても良い。
【００７５】
なお、記録チャンネルと記録媒体の相対的位置合わせは、主走査方向の位置合わせと、副走査方向の位置合わせの順番を入れ替えるなど、適宜変更できる。すなわち、一番左端の記録チャンネルの記録媒体上での座標（ｘｓ、ｙｓ）の位置合わせについて、主走査方向ｘ、副走査方向ｙの順番で合わせる説明を行ったが、ｘとｙの位置合わせの順番を入れ替えてもよい。
本発明のインクジェット記録装置において、正方記録モードと稠密記録モードとの切り替えは、異なる画像において行ってもよい。稠密記録モードは、濃度が高い領域の割合が高い画像において、より好適に機能する。
また、一つの画像記録中において、正方記録モードと稠密記録モードとの切り替えを行ってもよい。この場合、濃度が高い領域の割合が高い部分は、稠密記録モードによる稠密記録を行うとよい。
【００７６】
正方記録モードと稠密記録モードとでは、主走査方向の記録長さにおいて、図１５、図１６および図１７に示す関係がある。図１５は、正方記録モードにおける主走査方向での繰り返し単位長さＬｓを示している。正方記録モードではＬｓ＝ｐとなる。図１６は、稠密記録モードにおける主走査方向での繰り返し単位長さＬｔを示している。稠密記録モードではＬｔ＝（√３ｐ）となる。両方式の繰り返し単位の関係から、この繰り返し単位の整数倍がほぼ一致するのは、図１７に示すように、主走査方向の記録長が、正方記録モードで７ｐ、稠密記録モードで４√３ｐ≒６．９２８ｐとなるときである。正方記録モードで７個のドットが入る長さに、稠密記録モードでは略８個のドットが入る。これらのモードを切り替えるときは、この関係を利用して主走査方向の長さを調整すればよい。副走査方向についても、同様に調整できる。
【００７７】
[正方記録モードと稠密記録モードの濃度キャリブレーション]
次に、正方記録モードと稠密記録モードとにおける濃度キャリブレーションについて説明する。図１８は、同じドット径で記録媒体に記録したときに、ドット径の変化と、そのときにドットが記録媒体を覆う面積率の関係を、正方記録モードと稠密記録モードとの両方についてグラフで示している。正方記録モードではドット径がｐを超えると隣接するドットどうしでの重なりが生じ始め、ドット径が√２ｐになると面積率１００％になる。面積率１００％とは、記録媒体をドットが完全に覆う状態をいう。
稠密記録モードでも、ドット径がｐを超えると隣接するドットどうしでの重なりが生じ始め、（ｐ√１４）／３になると面積率１００％になる。
なお、このような濃度階調のキャリブレーションは、記録制御手段２０によって行うことができる。
【００７８】
記録媒体上を被覆するドット面積変調によって画像濃度階調を表現する記録方式では、主にはドット面積で、実際に人が視認する画像濃度が決定されるが、ドットどうしが重なり合っているオーバーラップ部分は、オーバーラップしていないインク部分よりインクの膜厚が厚くなり、インク種類によっては濃度が実際には高くなることがある。正方記録モードと稠密記録モードとでは、ドット径に対するオーバーラップ量が異なっており、同じ面積率であっても異なる画像濃度となることがある。従って、より高画質の画像を再現する為には、正方記録モードと稠密記録モードとで同じ面積率であっても、オーバーラップ量を考慮し、２つのモードによる濃度の違いをキャリブレーションすることが望ましい。本インクジェット記録装置では、２つのモードによる濃度の違いをキャリブレーションする補正テーブルをもつ。この補正テーブルを使い、正方記録モードと稠密記録モードの切り替えがあったときに、記録する画像濃度に対して、補正テーブルからの補正値を読み出し、インク吐出量を制御する。
【００７９】
[ドット径が異なるドットを使って画像記録を行う例の説明]
次に、ドット径が異なるドットを使って画像記録を行う例を説明する。
同じ画像濃度を表現する場合でも、ドット径を変えることにより、複数の組み合わせがある。特に静電式インクジェット記録方式では、ドット径を連続的に変化させることができ、同じ画像濃度を多様なドット径の組み合わせで記録することができる。
【００８０】
図１９（ａ）と（ｂ）とは、同じ画像濃度を異なるドット径で記録した例である。図１９（ａ）に示すドットは、ドットＡ１１〜Ａ２４のドット径をＴ１、ドットＢ１１〜Ｂ１３のドット径をＴ２、図１９（ｂ）に示すドットは、ドットＡ‘１１〜Ａ‘２４のドット径をＴ３、ドットＢ‘１１〜Ｂ‘１３のドット径をＴ４とすると、Ｔ１＞Ｔ３＞Ｔ４＞Ｔ２の関係でドット径を調整することで同じ画像濃度を異なるドット径の組み合わせで表現することができる。
図１９（ａ）、（ｂ）では、それぞれ２種類のドット径による記録を説明したが、ドット径の数は３つ以上でもよい。
【００８１】
同じ画像濃度を異なるドット径の組み合わせで表現できることは、画像に濃度変化の特定の周波数パターンをもつ画像を記録する際に有利に機能する。画像に濃度変化の特定の周波数パターンがある場合、インクジェット記録方式では、ある決まった周期的なドット配置で記録する為、濃度変化の特定の周波数パターンと特定のドットパターンが干渉を起こしモアレを発生することがあり、その結果、画像品質が低下することがある。複数のドット径で記録する事は、特定の周波数の強さ（濃度変化の振幅）を、その近傍の周波数に分散させて平均化する効果があり、その結果、モアレの強さ（濃度変化の振幅）を低減することができる。従って、画像品質の低下を抑える効果がある。
カラー画像を記録する場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれで、モアレを低下するように、それぞれで複数のドット径で記録してもよい。
【００８２】
なお、本発明のインクジェット記録装置および記録方法は、静電式のインクジェットの限定されず、各種のインクジェットの記録ヘッドが利用可能である。静電式は、ドットサイズを連続的に可変できる点で特に望ましい。また、ピエゾなどの圧電素子をインク吐出のアクチュエータとした圧電素子方式のインクジェットは、短時間の周期で、ドットサイズを離散的に可変できる点で次に好ましい。
【００８３】
また、ノズル近傍に備えたヒーターをインク吐出のアクチュエータとしたサーマル方式でも、ドットサイズが可変できる吐出周期では、利用可能である。なお、記録チャンネルは、圧電素子方式、サーマル方式ではインクと吐出するノズル部分に相当する。
なお、ヘッドユニットとドラムの配置は、図１で示したようなアウタードラム方式に限定されず、インナードラム方式であってもよい。
また、本発明のインクジェット装置を、図１に示す、主走査をドラムの回転で行い、副走査方向の移動をヘッドユニットの平行移動で行うドラム方式で説明したが、本発明はこれに限定されず、図２０に示すように、主走査をドラムの回転移動、副走査方向の移動をドラムの平行移動で行うドラム方式でも良いし、主走査方向の移動をキャリッジ等によるヘッドユニットの平行移動で行い、記録媒体の副走査搬送を、搬送ベルト、搬送ローラ（２組の搬送ローラ対）、フラットベットなどを用いて行う方式でもよい。
【００８４】
[静電式インクジェット記録装置の全体構成]
図２０に、本発明の静電式インクジェット記録装置の他の実施形態の概略構成を示す。同図に示す静電式インクジェット記録装置６０は、主走査をドラムの回転移動、副走査方向の移動をドラムの平行移動で行うドラム方式を具現化したもので、固定されたドット径可変インクジェットヘッドユニット６２と、記録媒体Ｗを外周面に装着し、主走査方向に回転可能、かつ副走査方向に平行移動可能な回転ドラム６４と、この回転ドラム６４を主走査方向に回転させる主走査回転駆動手段６６と、回転ドラム６４をその回転軸に平行な副走査方向に移動させる副走査駆動手段６８と、主走査回転駆動手段６６および副走査駆動手段６８を制御する走査制御手段７０と、ヘッドユニット６２のインクジェットヘッドを制御するヘッド制御手段７２と、走査制御手段７０およびヘッド制御手段７２を制御する全体制御手段７４と、この全体制御手段７４に、記録媒体Ｗ上に記録すべき文字・画像データを供給するデータ供給源７６とを有する。
【００８５】
ここで、ヘッドユニット６２は、固定されている以外は、図１に示すヘッドユニット１４と、回転ドラム６４は、副走査方向に平行移動可能である以外は、図１に示す回転ドラム１６と、副走査駆動手段６８は、回転ドラム６４を副走査方向に平行に移動させる以外は、副走査駆動手段１８と、主走査回転駆動手段６６は、主走査回転駆動手段８と略同様のものを用いることができる。
走査制御手段７０は、本発明の特徴とする記録モード、すなわち正方記録モードおよび稠密記録モードにおいて、主走査回転駆動手段６６による回転ドラム６４の主走査方向の回転移動と副走査駆動手段６８による回転ドラム６４を副走査方向の平行移動とを制御するためのものである。
また、ヘッド制御手段７２は、文字・画像データなどや、正方記録モードおよび稠密記録モードなどの記録モードに応じて、ヘッドユニット６２のインクジェットヘッド駆動して、インクの吐出を行うヘッド駆動ドライバ７８と、正方記録モードおよび稠密記録モードなどの記録モードに応じて記録解像度の変換を行い、吐出するインク量などのよるインクドットサイズや記録密度や記録位置などを変え、それに応じたヘッド駆動信号を生成する解像度変換手段８０と、正方記録モードおよび稠密記録モードなどの記録モードに応じた濃度階調キャリブレーションを行う階調キャリブレーション手段８２を有する。
【００８６】
ここで、全体制御手段７４は、装置全体の種々の制御をするのみならず、本発明の記録モード切替手段の機能を備え、データ供給源７６から供給される記録媒体Ｗ上に記録すべき文字・画像データに応じて、記録モードを、正方記録モードと稠密記録モードとの間で切り替え、各記録モードに応じた主走査回転移動および副走査平行移動を制御するための
制御信号を生成して走査制御手段７０に送るとともに、各モードに応じた画像記録を行わせるために、文字・画像データなどや、正方記録モードおよび稠密記録モードなどの記録モードに応じて画像記録信号を生成してヘッド制御手段７２に送るものである。
なお、図２０に示すインクジェット記録装置６０においても、上述した正方記録モードおよび稠密記録モードを、同様に実施することができる。
【００８７】
また、本発明に用いられるインクジェットヘッドは、ヘッド面に対して垂直方向にインクを吐出するトップシュータ型であってもよいし、ヘッド面に対して平行方向にインクを吐出するサイドシュータ型であってもよい。
また、６個の記録素子で副走査方向に移動する態様を説明したが、記録媒体の幅方向の全記録領域に対応する記録チャンネルをもつフルラインヘッドを使い、副走査方向の移動はｐ／２だけを行う態様も可能である。フルラインヘッドは、短尺な記録ヘッドを、直線状や千鳥格子状等に配列して長尺化した記録ヘッドでもよい。
【００８８】
なお、上述した例ではインクジェットヘッド１０に供給される駆動信号（電圧およびパルス幅）を変化させることで、ドットサイズを変えているが、本発明は、これに限定されず、例えば、図１に示すヘッドユニット１４を回転ドラム１６の中心を通る直線に沿って移動させるヘッドユニット移動手段（図示せず）を設け、インクジェットヘッド１０のインクガイド３４の先端３４ａと回転ドラム１６の外周面に巻きつけられた記録媒体Ｗとの間の距離を変えることにより、インクガイド３４の先端３４ａに形成される電界の強度を変えて凝集するインクＱ（微粒子成分）の量を変え、記録媒体Ｗ上に記録されるドットのドットサイズを変えることができる。この時、ヘッドユニット移動手段は、主走査回転駆動手段８、副走査駆動手段１８および記録制御手段２０とともに、記録モード制御手段２４によって制御されれば良い。
【００８９】
以上、本発明に係るインクジェット記録方法および装置について、種々の実施形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記種々の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の静電式インクジェット記録装置の一実施形態の構成概略図である。
【図２】図１に示す静電式インクジェット記録装置の静電式インクジェットヘッドの一実施形態の概略構成を示す模式断面図である。
【図３】図２に示す静電式インクジェットヘッドの吐出電極構造の一実施形態の構成概略図である。
【図４】本発明法の正方記録モードで記録されるドットの配置を表す概略図である。
【図５】本発明法の稠密記録モードで記録されるドットの配置を表す概略図である。
【図６】図４に示す正方記録モードで記録されたドットの配置の単位格子と占有率を表す図である。
【図７】図５に示す稠密記録モードで記録されたドットの配置の単位格子と占有率を表す図である。
【図８】図４に示す正方記録モードで記録されるドットの配置により面積率１００％の記録を行うために必要なドットサイズを示した概略図である。
【図９】図５に示す稠密記録モードで記録されるドットの配置により面積率１００％の記録を行うために必要なドットサイズを示した概略図である。
【図１０】正方記録モードによる記録方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】正方記録モードで記録されるドットの配置と記録順を表す概略図である。
【図１２】稠密記録モードによる記録方法の一例を示すフローチャートである。
【図１３】稠密記録モードによる記録方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図１４】稠密記録モードで記録されるドットの配置と記録順を表す概略図である。
【図１５】正方記録モードにおける主走査方向での繰り返し単位長さを示す図である。
【図１６】稠密記録モードにおける主走査方向での繰り返し単位長さを示す図である。
【図１７】正方記録モードと稠密記録モードにおける主走査方向のドット位置の関係を表す図である。
【図１８】同じドット径で記録媒体に記録したときに、ドット径の変化と、そのときにドットが記録媒体を覆う面積率の関係を、正方記録モードと稠密記録モードの両方について表した図である。
【図１９】同じ画像濃度を異なるドット径で記録した例を表す図である。
【図２０】本発明の静電式インクジェット記録装置の他の実施形態の構成概略図である。
【符号の説明】
【００９１】
５…ポンプ
６…インクタンク
７…供給路
８…主走査回転駆動手段
１０…インクジェットヘッド
１４…ヘッドユニット
１６…回転ドラム
１８…副走査駆動手段
２０…記録制御手段
２２…インク供給手段
２４…記録モード制御手段
４２…帯電ユニット
【図１】
2006088604.tif 000003
【図２】
2006088604.tif 000004
【図３】
2006088604.tif 000005
【図４】
2006088604.tif 000006
【図５】
2006088604.tif 000007
【図６】
2006088604.tif 000008
【図７】
2006088604.tif 000009
【図８】
2006088604.tif 000010
【図９】
2006088604.tif 000011
【図１０】
2006088604.tif 000012
【図１１】
2006088604.tif 000013
【図１２】
2006088604.tif 000014
【図１３】
2006088604.tif 000015
【図１４】
2006088604.tif 000016
【図１５】
2006088604.tif 000017
【図１６】
2006088604.tif 000018
【図１７】
2006088604.tif 000019
【図１８】
2006088604.tif 000020
【図１９】
2006088604.tif 000021
【図２０】
2006088604.tif 000022