(57)【要約】【課題】  封止材タブレットが箱詰め時に割れや欠けの発生が無く、かつ作業効率が良く、粉塵の付着が極めて少なく、かつ封止材タブレットの箱詰め量（規定量）に過不足が生じないタブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法を提供する。【解決手段】  タブレットを所定の位置まで搬送するタブレット搬送コンベア１と、タブレット搬送コンベア１により搬送されたタブレットを受け入れるホッパ２と、振動によりタブレットをホッパ２から重量測定装置４に載ったタブレット梱包材５まで搬送し搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入する搬送路３を有する振動フィーダ６と、タブレット梱包材５の重量を測定する重量測定装置４と、を有するタブレット入缶装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブレットを所定の位置まで搬送するタブレット搬送コンベア（１）と、タブレット搬送コンベア（１）により搬送されたタブレットを受け入れるホッパ（２）と、振動によりタブレットをホッパ（２）から重量測定装置（４）に載ったタブレット梱包材（５）まで搬送し搬送路（３）の搬送口（７）からタブレット梱包材（５）に投入する搬送路（３）を有する振動フィーダ（６）と、タブレット梱包材（５）の重量を測定する重量測定装置（４）と、を有するタブレット入缶装置。
【請求項２】
振動フィーダ（６）の搬送路（３）に少なくとも１つ以上の小孔が設けられ、かつ前記小孔が振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）の近傍に位置し、かつ前記小孔に連通するエアー吸引管（１０）によりタブレットに付着しており脱落した粉塵を吸引除去する手段が設けられた請求項１に記載のタブレット入缶装置。
【請求項３】
振動フィーダ（６）が２つ以上あり，かつ振動フィーダ（６）の少なくとも１つが、振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）の幅（８）が、調整可能な振動フィーダ（６）である請求項１又は２に記載のタブレット入缶装置。
【請求項４】
振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）が、タブレットの自然落下防止可能な形状（９）を有している請求項１〜３いずれかに記載のタブレット入缶装置。
【請求項５】
タブレット搬送コンベア（１）によりタブレットを搬送し、タブレット入缶装置のホッパ（２）に投入し、更にホッパ（２）に投入されたタブレットを、タブレット入缶装置の振動した振動フィーダ（６）の搬送路（３）で搬送し、更にタブレットを、搬送路（３）の搬送口（７）からタブレット梱包材（５）に投入し、更にタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量を重量測定装置（４）により測定し、更に振動フィーダ（６）の振動を停止することにより、搬送路（３）でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材（５）への投入を停止するタブレット入缶方法。
【請求項６】
重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の１００％に達した時、タブレット入缶装置の振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止することにより、搬送路（３）でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材（５）への投入を停止する請求項５に記載のタブレット入缶方法。
【請求項７】
振動フィーダ（６）が２つ以上あり、かつ重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ（６）の内少なくとも１つを除き振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止し、更に規定量の１００％に達した時、残りの振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止する請求項５に記載のタブレット入缶方法。
【請求項８】
振動フィーダ（６）が２つ以上あり、かつ重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ（６）の内少なくとも１つを除き振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止し、更に規定量の８０〜９９％に達した時、残りの振動フィーダ（６）の振動を自動的に初期出力の２０〜８０％にし、更に規定量の１００％に達した時、前記残りの振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止する請求項５に記載のタブレット入缶方法。
【請求項９】
重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ（６）の内１つを除き振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）の幅（８）を、予めタブレットが１つのみを通過可能な幅（８）に調整する請求項７又は８に記載のタブレット入缶方法。
【請求項１０】
タブレットの形状が円柱状であり、かつ重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ（６）の内１つを除き振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）の幅（８）を、予め円柱状のタブレットの直径より大きくし、かつ円柱状のタブレットの長さより小さくする請求項７又は８に記載のタブレット入缶方法。
【請求項１１】
タブレットの形状が円柱状であり、かつ重量測定装置（４）により測定されたタブレット梱包材（５）に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ（６）の内１つを除き振動フィーダ（６）の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ（６）の搬送路（３）の搬送口（７）の幅（８）を、予め円柱状のタブレットの直径の１００％以上２００未満にする請求項７又は８に記載のタブレット入缶方法。
【請求項１２】
搬送路（３）の搬送口（７）の近傍に、粉塵を吸引除去する手段を設け、前記手段によりタブレットに付着しており脱落した粉塵を吸引除去する請求項５〜１１いずれかに記載のタブレット入缶方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、半導体装置等の電子部品装置においては、トランジスタ、ＩＣ等の素子を外部環境から保護し、基板への実装を容易なものとすることを目的として、素子の封止が行われている。この素子封止の分野では、生産性、コスト等の面から樹脂封止が主流となり、熱硬化性樹脂を用いた封止用成形材料が広く用いられている。特に粉末状の封止用成形材料を使用したトランスファ成形等の封止方法は、経済性と生産性に優れており、大量生産に好適とされている。粉末状の封止用成形材料は、顧客の要求の応じた重量及び寸法の円柱状の封止材タブレットに打錠成形されることが多い。
【０００３】
封止材タブレットの梱包材への投入作業は、従来封止材タブレット搬送コンベアから梱包材内に自然落下方式でなされている。そして投入された封止材タブレットの全重量が重量測定装置などにより測定され、規定量に達した時、封止材タブレット搬送コンベアの停止あるいはシャッター等により、梱包材内への投入作業が停止されている。
【０００４】
自然落下の落差が大きいと、自然落下の衝撃により製品（封止材タブレット）の割れや欠けが発生しやすく、品質の低下や不良の発生を招くおそれがある。また、ランダムに搬送されるため、投入量にバラツキが生じ、入れ目（規定量）過不足が発生しやすく、不足分については、手作業等で補充するため作業効率が低下する。また封止材タブレットに付着している粉塵も、搬送や投入作業中に、脱落し品質の低下や不良の発生を招くおそれがある。
【０００５】
小重量小型の計量対象物を、振動フィーダ部で振動を与えることにより搬送ガイド部で搬送し、更にロードセル方式の計量部で重量を測定する搬送計量装置が、特開平６−３２３８９２号公報に開示されている。このような搬送計量装置で、封止材タブレットのような小型小重量の計量対象物を個別に重量を測定し、搬送、選別することは可能であるが、大量の封止材タブレットを効率よく処理し、規定量どおり過不足なく梱包材等へ投入することは難しい。
【０００６】
また、封止材タブレットを用いたトランスファ成形等の封止工程において、装置のワーク搬送部近傍に設けられているシリンダーや電磁弁等の駆動部や光センサー等に封止材タブレットに付着しており脱落した粉塵が積もって、駆動部の誤動作の発生を起こし、機械が頻繁に停止して機械稼動率が低下するなどの問題があることが知られている。その対処方法として、ワーク搬送部近傍に粉塵、樹脂カス等を除去させるエアークリーニング手段を設けた樹脂タブレットの搬送装置が、特開平６−３２８４４８号公報に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３２３８９２号公報
【特許文献２】特開平６−３２８４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、封止材タブレットが箱詰め時の割れや欠けの発生が無く、かつ作業効率が良く、粉塵の発生が無く、かつ封止材タブレットの箱詰め量（規定量）に不足が生じないタブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、次のものに関する。
（１）タブレットを所定の位置まで搬送するタブレット搬送コンベア１と、タブレット搬送コンベア１により搬送されたタブレットを受け入れるホッパ２と、振動によりタブレットをホッパ２から重量測定装置４に載ったタブレット梱包材５まで搬送し搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入する搬送路３を有する振動フィーダ６と、タブレット梱包材５の重量を測定する重量測定装置４と、を有するタブレット入缶装置。
（２）振動フィーダ６の搬送路３に少なくとも１つ以上の小孔が設けられ、かつ前記小孔が振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の近傍に位置し、かつ前記小孔に連通するエアー吸引管１０によりタブレットに付着しており脱落した粉塵を吸引除去する手段が設けられた項（１）に記載のタブレット入缶装置。
（３）振動フィーダ６が２つ以上あり，振動フィーダ６の少なくとも１つが、振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８が、調整可能な振動フィーダ６である項（１）又は（２）に記載のタブレット入缶装置。
（４）振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７が、タブレットの自然落下防止可能な形状９を有している項（１）〜（３）いずれかに記載のタブレット入缶装置。
（５）タブレット搬送コンベア１によりタブレットを搬送し、タブレット入缶装置のホッパ２に投入し、更にホッパ２に投入されたタブレットを、タブレット入缶装置の振動フィーダ６の搬送路３で搬送し、更にタブレットを、搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入し、更にタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量を重量測定装置４により測定し、更に振動フィーダ６の振動を停止することにより、搬送路３でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材５への投入を停止するタブレット入缶方法。
（６）重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の１００％に達した時、タブレット入缶装置の振動フィーダ６の振動を自動的に停止することにより、搬送路３でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材５への投入を停止する項（５）に記載のタブレット入缶方法。
（７）振動フィーダ６が２つ以上あり、かつ重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内少なくとも１つを除き振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、更に規定量の１００％に達した時、残りの振動フィーダ６の振動を自動的に停止する項（５）に記載のタブレット入缶方法。
（８）振動フィーダ６が２つ以上あり、かつ重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内少なくとも１つを除き振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、更に規定量の８０〜９９％に達した時、残りの振動フィーダ６の振動を自動的に初期出力の２０〜８０％にし、更に規定量の１００％に達した時、前記残りの振動フィーダ６の振動を自動的に停止する項（５）に記載のタブレット入缶方法。
（９）重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内１つを除き振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８を、予めタブレットが１つのみを通過可能な幅８に調整する項（７）又は（８）に記載のタブレット入缶方法。
（１０）タブレットの形状が円柱状であり、かつ重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内１つを除き振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８を、予め円柱状のタブレットの直径より大きくし、かつ円柱状のタブレットの長さより小さくする項（７）又は（８）に記載のタブレット入缶方法。
（１１）タブレットの形状が円柱状であり、かつ重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内１つを除き振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、かつ前記残り１つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８を、予め円柱状のタブレットの直径の１００％以上２００未満にする項（７）又は（８）に記載のタブレット入缶方法。
（１２）搬送路３の搬送口７の近傍に、粉塵を吸引除去する手段を設け、前記手段によりタブレットに付着しており脱落した粉塵を吸引除去する項（５）〜（１１）いずれかに記載のタブレット入缶方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のタブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法により、封止材タブレットの箱詰め時の割れ欠けの発生が無く、封止材タブレットの箱詰め量（規定量）に過不足が生じず、再び重量測定し補充するなどの作業の必要がなく作業効率が良い。また、付着粉塵が少なくなり、封止材タブレットを用いての成型工程の作業雰囲気が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のタブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法は、封止材タブレットに限らず、タブレット状の物体であれば、その箱詰め作業等に用いることが可能である。従って、封止材タブレットに関して、以下詳細に説明するが、本発明は、封止材タブレットに限定したものではない。なお、以下、特にことわりがない限り、タブレットとは、封止材タブレットである。
【００１２】
本発明のタブレット入缶装置は、図１に示したように、タブレットを所定の位置まで搬送するタブレット搬送コンベア１と、タブレット搬送コンベア１により搬送されたタブレットを受け入れるホッパ２と、振動によりタブレットをホッパ２から重量測定装置４に載ったタブレット梱包材５まで搬送し搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入する搬送路３を有する振動フィーダ６と、タブレット梱包材５の重量を測定する重量測定装置４とを有している。
【００１３】
タブレット入缶装置のホッパ２は、タブレット搬送コンベア１からタブレットを受け入れることが可能な機能を有していれば、その形状及び容量は特に限定しない。タブレット入缶装置のホッパ２は、タブレットを一旦受け入れ、搬送路３を有する振動フィーダ６により搬送するため、搬送中はもちろん振動フィーダ６の一部又は全部が搬送停止中でも、タブレット搬送コンベア１から受け入れたタブレットを、一定量滞留させておくことが、可能な形状及び容量であればよい。例えば、じょうごのような形状が挙げられる。
【００１４】
振動によりタブレットをホッパ２からタブレット梱包材５まで搬送しタブレット梱包材５に投入する搬送路３を有する振動フィーダ６は、ホッパ２の下方に設けられていることが好ましい。振動フィーダ６は、振動によりタブレットをホッパ２からタブレット梱包材５まで搬送する機能を有しており、かつ少なくとも１つ以上の搬送路３を有している。そしてタブレットは、搬送路３を搬送され、搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入される。振動フィーダ６は，振動を利用して搬送路３上のタブレットを搬送する装置であり、水平または緩やかに下り傾斜していることが好ましい。
【００１５】
本発明のタブレット入缶装置は、振動フィーダ６を２つ以上有していることが好ましい。そして振動フィーダ６の少なくとも１つが、その搬送路３の搬送口７の幅８が調整可能な振動フィーダ６であることが好ましい。なお、本発明のタブレット入缶装置は、振動フィーダ６を２つ以上有する場合、それぞれの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８が、異なっていても良く、又同じでも良い。また調整可能な振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８は、搬送路３の搬送口７の幅８が固定してある（調整不可）振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８より、狭いことが好ましい。なお搬送路３の搬送口７の幅８の調整方法は、特に限定しないが、仕切り板１４等を移動させ、搬送口７の幅８を広げたりあるいは狭めたりし、バネやネジ、ボルト等で仕切り板１４を固定してもよい。
【００１６】
本発明のタブレット入缶装置においては、例えば、図３に示したような搬送路を有していることが好ましい。すなわち、搬送口７の幅８が調整可能な振動フィーダ６の搬送路３を小搬送路３ａとし、搬送口７の幅８が固定してある（調整不可）振動フィーダ６の搬送路３を大搬送路３ｂとした場合、小搬送路３ａの底面は，大搬送路３ｂの底面より高い位置にあり，その上下方向の幅は，タブレットが円柱の場合、その直径と長さ（高さ）の内，大きい方の寸法以上であることが好ましい。なお小搬送路３ａの搬送口７の幅８は、大搬送路３ｂの搬送口７の幅８より、狭いことが好ましい。このときの水平方向の位置関係については，小搬送路３ａの大搬送路３ｂ側の端から大搬送路３ｂの小搬送路３ａ側の端は，タブレットの直径又は長さ（高さ）の内小さい値の１／２以下の隙間，または，重なり合っていればよい。さらに好ましくは，付着粉塵の脱落等を考慮すると飛散防止の点から重なり合っている方がよい。
【００１７】
小搬送路３ａの大搬送路３ｂ側の壁面の立ち上がりは，図３のように勾配１３がついていることが好ましい。この勾配１３については，小搬送路３ａの底面から勾配１３の頂点までの高さは，タブレットの直径又は長さ（高さ）の１／２未満であることが好ましい。また勾配１３の角度は，特に問わない。また，ホッパ２の内部壁面には，小搬送路３ａの方にタブレットが流れるようなガイド板を設置することが好ましい。ガイド板を設置することにより，溢れたタブレットは大搬送路３ｂ側にこぼれていき、また小搬送路３ａの方に載ったタブレットは，搬送口７に向かって進むに従い，タブレットの縦横の方向は関係なく，積み上がりが無く、１列になりやすい。またガイド板を設置することにより、小搬送路３ａの方にタブレットが載らないという事態を防ぐことが可能となる。また前記したように調整可能な振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８は、仕切り板１４などにより調整することが、望ましいが、仕切り板１４は、搬送路３の搬送口７の反対側１５に、タブレットが、搬送されることを防ぐ機能を有していることが望ましい。
【００１８】
振動フィーダ６は、振動を与える機能を有していれば、その性能などは特に限定しないが、重量測定装置４で測定されるタブレットの重量測定結果を受信して、振動の出力を調整あるいは停止できることが好ましい。なお振動フィーダ６の振動の出力は、搬送路３の長さや幅あるいはタブレットの個別の重量や全重量などを考慮し決定されることが好ましい。
【００１９】
振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の近傍に、タブレットに付着した粉塵が脱落し、この脱落した粉塵を吸引除去する手段を設けられていることが好ましい。タブレットは、搬送路３で、振動により搬送される。そして振動でタブレットに付着した粉塵が脱落する。従って、搬送路３の搬送口７の近傍で、振動により脱落した粉塵を吸引除去することにより、粉塵付着の少ないタブレットをタブレット梱包材５に投入することができる。
【００２０】
タブレットに付着しており脱落した粉塵を吸引除去する手段としては、搬送路３の搬送口７の近傍に設置可能な手段であれば特に限定しないが、例えば、搬送路３に少なくとも１つ以上の小孔を設け、かつ前記小孔に連通するエアー吸引管１０を設けることなどが挙げられる。前記小孔は、搬送路３の底部に設けられ、タブレットが脱落しない程度の大きさであり、粉塵を十分除去できる程度多数存在することが好ましい。また前記小孔に連通するエアー吸引管１０は、多数設けられた小孔全体を覆うように、搬送路３の底部に設置されることが好ましく、エアー吸引することにより粉塵を除去することが可能となる。なおエアー吸引管１０は、搬送路３の底部に接触していてもよく、また図２に示したように、粉塵を除去することが可能な範囲で、搬送路３の底部から離れていてもよい。
【００２１】
搬送路３の搬送口７の形状９は、振動している時は、投入可能であり、かつ振動が停止している時は、自然落下がなければよく、タブレットの自然落下防止可能な形状９を有していることが好ましい。タブレットは、振動により搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入されるため、その形状（自然落下防止可能な形状９）は、特に限定しない。図２に示したように例えば、搬送口７を緩やかな登り傾斜（ａ）にする、搬送口７に半円状の突起（ｂ）を設ける、などが挙げられる。自然落下防止可能な形状９を設けることにより、振動フィーダ６の搬送路３の振動が停止している時に、タブレットがタブレット梱包材５に投入される（自然落下）ことが防がれる。よってタブレット入缶装置の振動フィーダ６を制御し、過不足なく規定量通りのタブレットをタブレット梱包材５に投入するうえで、自然落下防止可能な形状９を設けることは、好ましい。
【００２２】
本発明のタブレット入缶方法は、前述のタブレット入缶装置を用いた方法である。そして本発明のタブレット入缶方法は、タブレット搬送コンベア１によりタブレットを搬送し、タブレット入缶装置のホッパ２に投入し、更にホッパ２に投入されたタブレットを、タブレット入缶装置の振動した振動フィーダ６の搬送路３で搬送し、更にタブレットを、搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入し、更にタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量を重量測定装置４により測定し、更に振動フィーダ６の振動を停止することにより、タブレット梱包材５への投入を停止する方法である。
【００２３】
本発明で対象となるタブレットの重量及び形状は特に限定しないが、経済性と生産性の点から、円柱状のタブレットが挙げられる。なお円柱状のタブレットとしては、直径５〜３０ｍｍ、長さ（高さ）５〜３５ｍｍのものが一般的に使用されている。
【００２４】
本発明のタブレット入缶方法では、タブレット搬送コンベアから一旦タブレット入缶装置を経由して、タブレット梱包材５にタブレットを投入するため、タブレット搬送コンベアから直接梱包材内に自然落下方式で箱詰めされている場合と比べて、落下（投入）の落差は小さく、落下（投入）の衝撃も小さく、また落下（投入）の落差や衝撃を、タブレット入缶装置のホッパ２の位置や形状を工夫することにより、軽減することも容易である。例えばホッパ２を、タブレット搬送コンベア１の直下にし、受け入れ時の衝撃を和らげるため、ホッパ２の受け入れ口に緩やかな傾斜を設けたりしても良い。
【００２５】
本発明のタブレット入缶方法では、タブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量を重量測定装置４により測定し、更に振動フィーダ６の振動を停止することにより、搬送路３でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材５への投入を停止する。振動フィーダ６の振動の停止は、タブレットの全重量がある量に達した時、手動で行なっても良く、また自動でも良いが、作業効率などから自動が好ましい。そして重量測定装置４により測定されたタブレット梱包材５に投入されたタブレットの全重量が、規定量の１００％に達した時、タブレット入缶装置の振動フィーダ６の振動を自動的に停止することにより、搬送路３でのタブレットの搬送及びタブレット梱包材５への投入を停止することがより好ましい。
【００２６】
振動フィーダ６の振動を自動的に停止する場合、重量測定装置４により測定したタブレットの全重量を振動フィーダ６に送信し、振動フィーダ６の振動を自動的に停止するシステムが必要であるが、このシステムについては一般的なシステムで可能である。また本発明におけるタブレットの規定量とは、タブレット梱包材５に投入すべき目標量と同じでも良く、またその近似値でも良い。例えば目標量を１５ｋｇとした場合、規定量を１５．００ｋｇと設定しても良く、１５．１０ｋｇなどと設定しても良く、投入すべきタブレットの形状や１個当たりの重量、あるいはタブレット入缶装置の搬送路３の形状や振動の出力、顧客仕様などから随時設定すれば良い。なお振動フィーダ６の振動の出力の程度は、特に限定しないが、振動により、タブレットを搬送し、投入できる程度であればよい。
【００２７】
本発明のタブレット入缶方法では、タブレットを、２つ以上の振動フィーダ６の搬送路３で搬送し、更にタブレット梱包材５に投入する場合、投入されたタブレットの全重量が、規定量の６０〜９０％に達した時、２つ以上の振動フィーダ６の内少なくとも１つを除き自動的に停止し、更に規定量の１００％に達した時、残りの振動フィーダ６の振動を自動的に停止する。よって規定量の６０〜９０％に達した以後、振動している振動フィーダ６は、１つでも複数でもよいが、１つであることが、タブレットの投入量を制御する点で好ましい。なお規定量の６０〜９０％に達した時、振動を自動的に停止する振動フィーダ６は、１つでも、また複数でもよい。
【００２８】
規定量の６０〜９０％に達した以後、振動している振動フィーダ６は、規定量の１００％に達した時、振動を自動的に停止すればよく、前記振動フィーダ６の振動の出力の程度に関しては、規定量の６０〜９０％に達した以後、初期出力と同程度の振動の出力を維持していても良く、あるいは随時、振動の出力を低下させても良い。その場合、例えば、規定量の８０〜９９％に達した時、前記振動フィーダ６の振動を自動的に初期出力の２０〜８０％に、低下させても良い。すなわち、規定量の６０〜９０％に達した以後、２つ以上の振動フィーダ６の内少なくとも１つの振動フィーダ６の振動の出力の程度を制御することは、最初すべての振動フィーダ６の搬送路３でタブレットの投入を迅速に行い、更にタブレットの投入量を規定量どおりに制御する点で好ましい。
【００２９】
前述したように、規定量の６０〜９０％に達した以後、振動している振動フィーダ６は、１つであることが、タブレットの投入量を制御する点で好ましい。そして前記振動している残り１つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８を、タブレットが１つのみ通過可能な幅に調整することがより好ましい。この場合、搬送路３の搬送口７の幅８の調整は、運転前に予め行うのが好ましい。
【００３０】
搬送路３の搬送口７の幅８をタブレットが１つのみ通過可能な幅に調整することは、タブレットの投入量を規定量どおりに制御する点で好ましい。また、例えばタブレットの形状において長さが直径より大きい円柱状であれば、搬送路３の搬送口７の幅８は、円柱状のタブレットの直径より大きくし、かつ円柱状のタブレットの長さより小さくことが好ましい。これにより、円柱状のタブレットが、転がりながらタブレット梱包材５に投入されることが防がれ、タブレットの投入量を規定量通りに制御する点で好ましい。なおタブレットの直径が、タブレットの長さより大きい場合などは、円柱状のタブレットは、転がらず、底面側を搬送路３に接して搬送されるため、搬送路３の搬送口７の幅８を円柱状のタブレットの直径（底面側）の１００％以上２００未満とするのが、好ましい。より好ましくは，１００〜１９０％，更に好ましくは１００〜１５０％である。これにより、タブレットが１つのみ搬送路３の搬送口７を通過可能となる。
【００３１】
本発明のタブレット入缶方法は、搬送路３の搬送口７の近傍に、粉塵を吸引除去する手段を設け、前記手段によりタブレットから脱落した粉塵を吸引除去することが好ましい。粉塵を吸引除去する手段としては、例えば、搬送路３に少なくとも１つ以上の小孔を設け、かつ前記小孔に連通するエアー吸引管１０を設けることなどが挙げられる。脱落した粉塵を吸引除去することにより、高品質のタブレットを供給し、トランスファ成形等の封止工程において粉塵による装置の誤動作の低減が可能となる。
【実施例】
【００３２】
以下、図１に示した実施例により本発明を具体的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
（実施例１）
図１に示したように、タブレット搬送コンベア１により、直径１４ｍｍ長さ２０ｍｍの円柱状の封止材タブレットを搬送し、タブレット入缶装置のホッパ２に投入し、更にホッパ２に投入された封止材タブレットを、タブレット入缶装置の２つの振動フィーダ６の搬送路３で搬送し、更に封止材タブレットを、搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入した。２つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の近傍の底部に多数の小孔が設けられ、さらに図２に示したように、この小孔全体を覆うように、前記小孔に連通するエアー吸引管１０を設け、このエアー吸引管１０により封止材タブレットから脱落した粉塵を吸引除去した。また図２（ａ）に示したように、２つの振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７は、封止材タブレットの自然落下防止可能な形状９を有しており、それは、高さ１１が、２ｍｍ、長さ１２が、２ｍｍの緩やかな登り傾斜とした。
【００３３】
タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量は、重量測定装置４により測定されており、規定量である１５ｋｇの９０％に達した時（１３．５ｋｇ）、振動フィーダ６の搬送路３の搬送口７の幅８が１８ｍｍである振動フィーダ６以外の振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、タブレット梱包材５への投入を停止した。よって規定量が、１３．５ｋｇ〜１５ｋｇの間は、搬送口７の幅８が１８ｍｍである振動フィーダ６のみ振動させて、封止材タブレットをタブレット梱包材５へ投入した。そして規定量の１５ｋｇ（１００％）に達した時、この振動フィーダ６の振動を自動的に停止し、タブレット梱包材５への投入を停止した。
【００３４】
そして、本実施例を行なった１０例について、結果を調べたところ、タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量は、規定量の１５ｋｇに対し、１５．００〜１５．０３ｋｇであり、また封止材タブレットに付着した粉塵は少なく、そして投入された封止材タブレットに、割れ欠けが無く、外観は良好であった。
【００３５】
（実施例２）
タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量が、規定量である１５ｋｇの９０％に達した時（１３．５ｋｇ）、搬送路３の搬送口７の幅８が１８ｍｍである振動フィーダ６の振動を初期出力の５０％に減衰させた以外は、実施例１と同様にして封止材タブレットのタブレット梱包材５への投入を行なった。
【００３６】
そして、本実施例を行なった１０例について、結果を調べたところ、タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量は、規定量の１５ｋｇに対し、１５．００〜１５．０３ｋｇであり、また封止材タブレットに付着した粉塵は少なく、そして投入された封止材タブレットに、割れ欠けが無く、外観は良好であった。
【００３７】
（比較例１）
タブレット搬送コンベア１により、直径１４ｍｍ長さ２０ｍｍの円柱状の封止材タブレットを搬送し、自然落下方式で、タブレット梱包材５に投入した。タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量は、重量測定装置４により測定されており、規定量である１５ｋｇの１００％に達した時、タブレット搬送コンベア１を自動的に停止し、同時にシャッターを閉じてタブレット梱包材５への投入を停止した。
【００３８】
そして、本比較例を行なった１０例について、結果を調べたところ、タブレット梱包材５に投入された封止材タブレットの全重量は、規定量の１５ｋｇに対し、１４．９〜１５．２ｋｇであり、また脱落した粉塵や割れ欠けが発生した。なお、不足が発生した場合（１５ｋｇ未満）は、手作業により不足分を補充した。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のタブレット入缶装置の配置側面図。
【図２】本発明のタブレット入缶装置の搬送路の断面図。
【図３】本発明のタブレット入缶装置の搬送路の正面図。
【符号の説明】
【００４０】
１．タブレット搬送コンベア
２．ホッパ
３．搬送路
４．重量測定装置
５．タブレット梱包材
６．振動フィーダ
７．搬送口
８．搬送口の幅
９．タブレットの自然落下防止可能な形状
１０．エアー吸引管
１１．高さ
１２．長さ
１３．勾配
１４．仕切り板
１５．搬送口の反対側
３ａ．小搬送路
３ｂ．大搬送路
【図１】
2006131320.tif 000003
【図２】
2006131320.tif 000004
【図３】
2006131320.tif 000005