(57)【要約】【課題】作業室内における掘削地盤の掘削面に掘削される釜場の水位を基準として、作業室内に送気する圧縮空気量を自動的に調整制御することにより、作業室内の気圧を安定的に維持管理し、想定される気圧変化の要因となる状況を、すべて総合的に考慮してプログラム化し、汎用パソコン上で簡単に、かつ、誤りなく判断して、音声／画面表示するとともに、送気圧の設定値の変更を容易に行うことができるようにする。【解決手段】ケーソン１の作業室２内における掘削地盤Ｇの掘削面に掘削される釜場１５の水面Ｗの変化を水位計１２により検出し、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、予め設定された設定水位の許容範囲を超えたとき、作業室２内に送気される圧縮空気量を、水位Ｗ・Ｌの変化量に応じてコンピュータ９にて自動的に調整制御し、設定水位に応じた気圧に安定的に維持管理する【選択図】    図３
2006348482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニューマチックケーソンの作業室内における掘削地盤に凹設される釜場の水位の変化を水位計により検出し、釜場の水位が、予め設定された設定水位の許容範囲を超えたとき、作業室内に送気される圧縮空気の送気圧及び送気量を、水位の変化量に応じてコンピュータにて自動的に調整制御し、設定水位に応じた作業室内気圧にすることを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の作業室内自動水位調整システムにおいて、前記ケーソンの沈下の有無を沈下計にて検出し、ケーソンの沈下による釜場の水位が設定水位の許容範囲より相対的に上昇したとき、ケーソンの沈下量と、刃口底面の最高刃口高さに基づく作業室内気圧に調整制御することを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載の作業室内自動水位調整システムにおいて、前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が設定水位の許容範囲より低下したときは、設定水位に応じた作業室内気圧に下げるように調整制御し、また釜場の水位が設定水位の許容範囲より上昇したときは、設定水位に応じた作業室内気圧に上げるように調整制御することを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム。
【請求項４】
前記請求項３に記載の作業室内自動水位調整システムにおいて、前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位の回復傾向がないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えることを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム。
【請求項５】
前記請求項３に記載の作業室内自動水位調整システムにおいて、前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位が回復傾向にあるが、掘削地盤の土質が変化し、復水速度が以前の釜場の掘削時と同じ傾向にないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えることを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム。
【請求項６】
ニューマチックケーソンにおける作業室内に圧縮空気を送気して、作業室内気圧を所定の設定気圧に保持する送気手段と、
ケーソンの沈下の有無を検出する沈下検出手段と、
予め掘削地盤に凹設された釜場の水位を検出する水位検出手段と、
作業室内における作業室内気圧の変化を検出する作業室内気圧検出手段と、
ケーソンの傾斜を検出する傾斜検出手段と、
これら各検出手段からの各種データを基に、送気手段による圧縮空気の送気圧及び送気量を調整して、釜場の水位が、自動的に所定の設定水位に維持されるようにコンピュータにて制御する制御手段とを備え、
前記ケーソンの作業室内における掘削地盤に凹設される釜場の水位の変化を水位計により検出し、釜場の水位が、予め設定された設定水位の許容範囲を超えたとき、作業室内に送気される圧縮空気量を、水位の変化量に応じた送気圧及び送気量に自動的に調整制御し、設定水位に応じた作業室内気圧に安定的に維持管理するステップと、
前記ケーソンの沈下の有無を沈下計にて検出し、ケーソンの沈下による相対的な釜場の水位が設定水位の許容範囲より上昇したとき、ケーソンの沈下量と、刃口底面の最高刃口高さに基づく作業室内気圧に調整制御するステップと、
前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が、設定水位の許容範囲より低下したとき、設定水位に応じた作業室内気圧に下げるように調整制御するステップと、
前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が、設定水位の許容範囲より上昇したとき、設定水位に応じた作業室内気圧に上げるように調整制御するステップと、
前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位の回復傾向が見られないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えるステップとを含むことを特徴とするニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理方法。
【請求項７】
ニューマチックケーソンにおける作業室内に圧縮空気を送気して、作業室内気圧を所定の設定気圧に保持する送気手段、ケーソンの沈下の有無を検出する沈下検出手段、予め掘削地盤に凹設された釜場の水位を検出する水位検出手段、作業室内における作業室内気圧の変化を検出する作業室内気圧検出手段及びケーソンの傾斜を検出する傾斜検出手段からの送信される各種データを基に、送気手段による圧縮空気の送気圧及び送気量を調整して、釜場の水位が、自動的に所定の設定水位に維持されるように制御する一連の手順を、コンピュータに実行させるためのニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理用プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理用プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み出し可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設分野におけるニューマチックケーソン工法（以下、ケーソン工法と略記する）における作業室内自動水位調整システム及びその管理方法、並びにそのプログラムと記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーソン工法において、作業室内の作業機械や作業機器類等を無人遠隔操作で操作し、人間が作業室内に入室することなく、地上の遠隔操作室にて点検作業を行うものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、作業室内には、通常、地下水圧に相当する空気圧となるように調整された圧縮空気が送り込まれ、作業室内における地盤の掘削に伴うケーソンの沈下に応じて、作業室内の気圧を所定の設定圧に安定させることで、作業室掘削地盤の地下水位が一定に保たれるように管理して、円滑な掘削作業が安全に行われるように作業空間を維持している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４６５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような作業状況下において、作業室内の気圧変化の管理は、特に、地下４０ｍ以深に沈設させるケーソンの大深度化に伴い、作業員の健康、安全のみならず、周辺環境の保全等において重要な要素であるが、従来では、管理員が、気圧変化を過去の履歴情報に基づいて判断し、気圧を所定の設定圧に設定しているのが現状である。
【０００６】
このため、上述したような人手による管理作業では、手間が掛かり、しかも、危険性を含み、また、設定圧の精度が低いばかりでなく、誤認し易く、さらには、作業の一時中断で工期の短縮化にも影響を及ぼしていることから、函内気圧変化の管理もまた無人化が切望されている。
【０００７】
ところが、作業室内における気圧変化を管理する場合、構造物構築現場の土質、掘削状況、ケーソンの傾斜、掘削深度に伴い変化する掘削土質の透水係数による定常水位回復までの時間差などの様々な要素を考慮して、気圧を適正に設定する必要がある。
【０００８】
すなわち、作業室における気圧の設定圧が低ければ、地下水圧との均衡状態が崩れて作業室内の水位が上昇して水没する。一方、気圧の設定圧が高ければ、作業室内の水位が下降して、地下水圧と作業室内に送り込まれる圧縮空気による送気圧との差圧分の空気がケーソンの刃口から漏出し、この漏出した空気が気泡となって噴出し、ケーソンの周囲地盤を緩めてしまうばかりでなく、ケーソン付近の地質、地盤状況によっては、数百ｍの範囲に拡散したり、井戸や地下室に噴出したりして、周囲の環境汚染等に悪影響を及ぼす。また、気圧の設定圧が高いままでは、設定値を下げない限り、地下水圧との差圧分の空気がケーソンの刃口から漏出するため、その漏出量を補うには、圧縮空気をより多く製造し送気しなければならず、作業室内に圧縮空気を製造し送気する空気圧縮機を稼動させるに要する電力消費量も増大する。
【０００９】
その結果、従来では、作業室内における気圧変化の管理システムを自動化するには、上述したような種々の困難性があるという問題があった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、作業室内における掘削地盤の釜場の水位を基準として、作業室内に送気される圧縮空気の送気圧及び送気量をコンピュータにより自動的に調整制御することにより、気圧を安定的に維持管理し、また、想定される気圧変化の要因となるすべての状況を、総合的に考慮してプログラム化し、汎用パソコン上の操作で容易に認識し、誤りなく判断できるように音声／文字、図形等を表示させるとともに、送気圧の設定値の変更を、簡単かつ容易に行うことができるようにしたニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システム及びその管理方法、並びにそのプログラムと記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システムは、ニューマチックケーソンの作業室内における掘削地盤に凹設される釜場の水位の変化を水位計により検出し、釜場の水位が、予め設定された設定水位の許容範囲を超えたとき、作業室内に送気される圧縮空気の送気圧及び送気量を、水位の変化量に応じてコンピュータにて自動的に調整制御し、設定水位に応じた作業室内気圧にすることを特徴とする。
【００１２】
（２）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システムは、上記（１）項において、前記ケーソンの沈下の有無を沈下計にて検出し、ケーソンの沈下による釜場の水位が設定水位の許容範囲より相対的に上昇したとき、ケーソンの沈下量と、刃口底面の最高刃口高さに基づく作業室内気圧に調整制御することを特徴とする。
【００１３】
（３）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システムは、上記（１）または（２）項において、前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が設定水位の許容範囲より低下したときは、設定水位に応じた作業室内気圧に下げるように調整制御し、また釜場の水位が設定水位の許容範囲より上昇したときは、設定水位に応じた作業室内気圧に上げるように調整制御することを特徴とする。
【００１４】
（４）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システムは、上記（３）項において、前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位の回復傾向がないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えることを特徴とする。
【００１５】
（５）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位調整システムは、上記（３）項において、前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位が回復傾向にあるが、掘削地盤の土質が変化し、復水速度が以前の釜場の掘削時と同じ傾向にないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えることを特徴とする。
【００１６】
（６）本発明のニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理方法は、ニューマチックケーソンにおける作業室内に圧縮空気を送気して、作業室内気圧を所定の設定気圧に保持する送気手段と、ケーソンの沈下の有無を検出する沈下検出手段と、予め掘削地盤に凹設された釜場の水面の水位を検出する水位検出手段と、作業室内における作業室内気圧の変化を検出する作業室内気圧検出手段と、ケーソンの傾斜を検出する傾斜検出手段と、これら各検出手段からの各種データを基に、送気手段による圧縮空気の送気圧及び送気量を調整して、釜場の水位が、自動的に所定の設定水位に維持されるようにコンピュータにて制御する制御手段とを備え、前記ケーソンの作業室内における掘削地盤に凹設される釜場の水位の変化を水位計により検出し、釜場の水位が、予め設定された設定水位の許容範囲を超えたとき、作業室内に送気される圧縮空気量を、水位の変化量に応じた送気圧及び送気量に自動的に調整制御し、設定水位に応じた作業室内気圧に安定的に維持管理するステップと、前記ケーソンの沈下の有無を沈下計にて検出し、ケーソンの沈下による相対的な釜場の水位が設定水位の許容範囲より上昇したとき、ケーソンの沈下量と、刃口底面の最高刃口高さに基づく作業室内気圧に調整制御するステップと、前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が、設定水位の許容範囲より低下したとき、設定水位に応じた作業室内気圧に下げるように調整制御するステップと、前記ケーソンが沈下せずに、釜場の水位が、設定水位の許容範囲より上昇したとき、設定水位に応じた作業室内気圧に上げるように調整制御するステップと、前記釜場の水位が、所定の設定時間経過後でも設定水位に回復せず、かつ水位の回復傾向が見られないとき、警告し、水位管理を手動に切り替えるステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
（７）ニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理用プログラムは、ニューマチックケーソンにおける作業室内に圧縮空気を送気して、作業室内気圧を所定の設定気圧に保持する送気手段、ケーソンの沈下の有無を検出する沈下検出手段、予め掘削地盤に凹設された釜場の水位を検出する水位検出手段、作業室内における作業室内気圧の変化を検出する作業室内気圧検出手段及びケーソンの傾斜を検出する傾斜検出手段からの送信される各種データを基に、送気手段による圧縮空気の送気圧及び送気量を調整して、釜場の水位が、自動的に所定の設定水位に維持されるように制御する一連の手順を、コンピュータに実行させる。
【００１８】
（８）本発明のコンピュータに読み出し可能な記録媒体は、上記（７）項において、ニューマチックケーソン工法における作業室内自動水位管理用プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業室内における掘削地盤の掘削面に掘削される釜場の水位を基準として、作業室内に送気される圧縮空気の送気圧及び送気量をコンピュータにより自動的に調整制御しているため、気圧を安定的に維持管理することができ、また、想定される気圧変化の要因となるすべての状況を、総合的に考慮してプログラム化し、汎用パソコン上の操作で容易に認識し、誤りなく判断できるように音声／文字、図形等を表示させるとともに、送気圧及び送気量の設定値の変更を、簡単かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明すると、図１は、本発明に係るニューマチックケーソン工法におけるケーソンの沈設状態を概略的に示す縦断側面図、図２は、作業室内自動管理システムの全体構成例を示す説明図、図３は、水位計による気圧の変化の検知状況を示す説明図、図４は、ケーソンの傾斜による気圧の変化状況を示す説明図である。
【００２１】
本実施形態では、図１に示すように、構造物構築現場の地盤上に設置されるケーソン１の内底部に形成される作業室２の天井スラブ３の下面に、ガイドレール４を敷設し、このガイドレール４に沿って掘削機５を走行可能に組み付けるとともに、この掘削機５により、作業室２内の掘削地盤の掘削面Ｇを掘削しながら、ケーソン１を沈設させるように構成されている。
【００２２】
前記掘削機５は、作業室２内に設置された複数台の監視カメラ６、６で監視されて、その状況が、通信ライン７を介して、地上に仮設された遠隔操作室８のパーソナルコンピュータ（以下、ＣＰＵと略記する）９に送信され、監視用モニタ１０に表示されるようにして、監視者または点検者（以下、管理員という）ＯＰにて監視し、得られる情報に基づいて、掘削機５を遠隔操作することにより、作業室２内の掘削地盤の掘削面Ｇを掘削するようになっている。なお、前記ＣＰＵ９には、予め、過去の経験値、測量値等で収集した履歴情報に基づいた各種のデータが格納されている。
【００２３】
ところで、ケーソン工法では、沈設時、ケーソン１の作業室２内における空気が地中へ漏出するのを防止するにおいて、根幹であるケーソン１の作業室２内における気圧力を、常にケーソン１の刃口底面１ａより僅かに上昇した水圧に等しい値に設定するために、ケーソン１の刃口底面１ａにおける正確な地下水圧を把握することが重要である。
【００２４】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、前記ケーソン１に、前記通信ライン７を介して遠隔操作室８内のＣＰＵ９にそれぞれ接続される沈下計１１、水位計１２、気圧計１３及び傾斜計１４が設置されており、これら各機器１１、１２、１３及び１４の各種データは、ＣＰＵ９に取り込まれ、このＣＰＵ９に一旦格納された後、監視用モニタ１０のパソコン画面上に文字、数値、図形等で表示されるようになっている。
【００２５】
前記沈下計１１は、例えば投光素子１１ａからの光を、受光素子１１ｂに向けて投光し、その反射光を測定することにより、ケーソン１の沈下深さＤを地上を基準として算出し検出する。前記水位計１２は、例えば超音波水位計等からなり、図３に示すように、作業室２内の天井スラブ３の下面に設置されて、その直下の作業室２内における掘削地盤の掘削面Ｇに、例えば、深さ５０ｃｍ、直径４０〜５０ｃｍ程度の深さに予め掘削された釜場１５の水面Ｗの水位Ｗ・Ｌを算出し検出する。前記気圧計１３は、作業室２内の気圧変化を検出する。前記傾斜計１４は、図４に示すように、作業室２内の天井スラブ３の上面に設置されて、沈設時に、ケーソン１の傾斜角θによる刃口底面１ａの下降及び上昇に伴う最高刃口高さＨを、釜場１５の水面Ｗと、図４に二点鎖線で示す傾斜前におけるケーソン１の刃口底面１ａの位置を基準として算出し検出するようになっている。
【００２６】
これにより、特に、水位計１２を基に、ケーソン１の刃口底面１ａが、常に一定となるように設定された水位Ｗ・Ｌから水没するように、作業室２から空気を大気中に作業室内から排気する排気調整弁１６ａの開度及び排気速度、又は作業室２内に空気圧縮機で製造される圧縮空気を送気する送気調整弁１６ｂの開度及び送気速度を制御して、掘削作業に支障のない環境が構築されるように、ケーソン１の作業室内自動管理システムを構成している。
【００２７】
ここで、作業室２内における釜場１５の水面Ｗが低下する要因としては、３点の理由が経験的に挙げられる。第１には、作業室２内の地盤の掘削による地質の透水性の変化で、一定時間を過ぎても釜場１５の水面Ｗの水位Ｗ・Ｌが回復しないか、復水速度が遅れる点、第２には、釜場１５が崩壊して、釜場１５内の水が、一時的に他の低地の方に流出する点、第３には、作業室２内における気圧が上昇する点である。
【００２８】
また、作業室２内における釜場１５の水面Ｗが上昇する要因としては、４点の理由が経験的に挙げられる。第１には、ケーソン１が所定値以上に沈下する点、第２は、水位計１２から釜場１５の水面に向けて投射される超音波の反射波が、人為的または何らかの機械的原因で遮断されている点、第３には、釜場１５が崩壊している点、第４には、ケーソン１の傾斜による刃口底面１ａが釜場１５の水面Ｗより上昇し、作業室２の空気が地中に漏出して、気圧が低下する点である。
【００２９】
本実施例では、上述した要因を主たる構成要素として、ケーソン１の作業室内自動管理システムが構成されているようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態のケーソン工法におけるケーソン１の作業室内自動管理システムの管理手順を、図５、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、水位計１２による釜場１５の水位Ｗ・Ｌの許容変化値（±３ｃｍ）及び復水の許容回復時間（５分）、ケーソン１の傾斜角θによる刃口底面１ａの下降及び上昇に伴う最高刃口高さＨの許容変化値（１５ｃｍ）は、過去の履歴情報に基づいて設定されている。ここで実際には、施工条件が一様でないことから、上記の括弧内数値は汎用的なものではないが、以降の説明のために数値は固定しておく。
【００３１】
図５に示すように、まず、ケーソン１の沈下の有無が沈下計１１により検出され、ステップＳＴ１において、「沈下した」と判定されると、ステップＳＴ２に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２では、ケーソン１の沈下により、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、どの程度上昇したかが判断され、「設定水位より３ｃｍ以内」と判定されると、ステップＳＴ３に進む。
【００３３】
ステップＳＴ３では、作業室２内における気圧を変えずにステップＳＴ１に戻り、上述した手順を繰り返し実行する。
【００３４】
ステップＳＴ２において、ケーソン１の沈下により、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、相対的に「設定水位より３ｃｍ以上上昇した」と判定されると、ステップＳＴ４に進み、ケーソン１の沈下量と最高刃口高さＨを考慮した気圧となるように、図示しない空気圧縮機の送気調整弁１６ｂの開度及び送気圧並びに送気速度を調整制御して、圧縮空気を作業室２内に送気し、ステップＳＴ５で、履歴情報に基づいて設定された、気圧の復元が可能な時間としての「５分経過後」、ステップＳＴ１に戻り、上述した手順を繰り返し実行する。
【００３５】
ステップＳＴ１において、ケーソン１が、「沈下しない」と判定された場合には、ステップＳＴ６に進む。
【００３６】
ステップＳＴ６では、上述したケーソン１の作業室２内における設定水位の低下要因及び上昇要因による釜場１５の設定水位Ｗ・Ｌの状況が判断される。ステップＳＴ６において、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、「設定水位より３ｃｍ以上低下した」と判定されると、ステップＳＴ７に進む。
【００３７】
ステップＳＴ７では、釜場１５の掘返し状況が判断され、釜場１５を「掘った」と判定されると、ステップＳＴ８に進む。
【００３８】
ステップＳＴ８では、釜場１５の水位Ｗ・Ｌの回復状況が判断され、「５分後、設定水位が元に戻った」と判定されると、ステップＳＴ３にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【００３９】
ステップＳＴ７において、釜場１５を「掘ってない」と判定された場合には、ステップＳＴ９に進む。
【００４０】
ステップＳＴ９では、釜場１５内の水の流出が判断され、釜場１５内の水が「他の低地に流出した」と判定されると、ステップＳＴ８に戻り、上述した手順を繰り返し実行する。
【００４１】
ステップＳＴ９において、釜場１５内の水が「他の低地に流出していない」と判定された場合には、ステップＳＴ１０に進む。
【００４２】
ステップＳＴ１０では、作業室２内における気圧が上昇したと判断され、排気調整弁１６ａの開度及び排気速度を調整制御して、作業室内に充満する圧縮空気の一部を大気中に放出することで、釜場１５の設定水位Ｗ・Ｌに応じた気圧となるように下げ、ステップＳＴ１１で、履歴情報に基づいて設定された、気圧の復元が可能な時間としての「５分経過後」、ステップＳＴ１に戻り、上述した手順を繰り返し実行する。
【００４３】
ステップＳＴ８において、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが「５分経過しても、元の設定水位に戻らない」と判定された場合には、ステップＳＴ１２に進む。
【００４４】
ステップＳＴ１２では、釜場１５の水位Ｗ・Ｌの回復状況が再び判断され、「水位が回復傾向にある」と判定されると、ステップＳＴ１３に進む。
【００４５】
ステップＳＴ１３では、掘削地盤Ｇにおける地質の透水係数の変化による釜場１５の掘削に伴う水位Ｗ・Ｌの復水速度が、前回釜場掘削時の復水速度と比較判断され、「前回釜場掘削時の復水速度と同じ傾向にある」と判定されると、ステップＳＴ１４に進み、履歴記録に基づいて設定された、水位の回復可能な時間としての「５分経過後」、ステップＳＴ８にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳＴ１３において、「前回釜場掘削時の復水速度と同じ傾向にない」と判定された場合には、ステップＳＴ１５に進む。
【００４７】
ステップＳＴ１５では、掘削地盤Ｇにおける土質の変化が判断され、「掘削土質が変わらない」と判定されると、ステップＳＴ１４に戻り、上述した手順を繰り返し実行する。
【００４８】
ステップＳＴ１５において、「掘削土質が変わった」と判定されると、自動管理が不可能と判断し、ステップＳＴ１６に進み、水位管理を「手動」に切替えて終了する。このとき、必要に応じて、監視用モニタ１０のパソコン画面上に、音声または文字等により警告がなされる。
【００４９】
一方、ステップＳＴ１２においても、釜場１５の水位が、「回復傾向にない」と判定された場合、例えば図４に示すように、ケーソン１の傾斜により、刃口底面１ａの最高刃口高さＨが１５ｃｍ以上となり、設定水位Ｗ・Ｌから上に露出した場合にも、自動管理が不可能と判断し、そのままステップＳＴ１６に進み、水位管理を「手動」に切替えて終了する。このときもまた、必要に応じて、監視用モニタ１０のパソコン画面上に、音声／文字等により警告がなされる。
【００５０】
また一方、ステップＳＴ６において、上述した釜場１５の水面Ｗの上昇要因により、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、「設定水位より上昇した」と判定された場合には、図６に示すステップＳＴ１７に進む。
【００５１】
ステップＳＴ１７では、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、どの程度上昇したかが判断され、「設定水位より３ｃｍ以内」と判定されると、図５に示すステップＳＴ８にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【００５２】
ステップＳＴ１７において、釜場１５の水位Ｗ・Ｌが、「設定水位より３ｃｍ以上上昇した」と判定された場合には、ステップＳＴ１８に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１８では、水位計１２による反射波に対する機械的な遮蔽を含む人為的な遮蔽状況が判断され、「人為的な遮蔽がある」と判定されると、ステップＳＴ１９に進み、他の手段により遮蔽物を除去する。この時、上記プログラムは一時的にストップさせる。遮蔽物を除去した後、上記プログラムを再開し、図５に示すステップＳＴ１にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【００５４】
ステップＳＴ１８において、水位計１２による反射波に対する人為的な遮蔽が、「ない」と判定された場合には、ステップＳＴ２０に進む。
【００５５】
ステップＳＴ２０では、釜場１５の崩壊状況が判断され、「釜場が崩壊している」と判定されると、ステップＳＴ２１に進み、上記プログラムを一時停止させて、他の手段により釜場１５を掘り直した後、この一時停止させたプログラムを再開し、図５に示すステップＳＴ８にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【００５６】
ステップＳＴ２０において、「釜場が崩壊していない」と判定された場合には、ると、ステップＳＴ２２に進み、作業室２内における気圧が低下したと判断され、釜場１５の設定水位Ｗ・Ｌに応じた気圧となるように、図示しない空気圧縮機の送気調整弁１６ｂの開度及び送気圧並びに送気速度を調整制御して、気圧を上げ、ステップＳＴ２３で、履歴情報に基づいて設定された、気圧の復元が可能な時間としての「５分経過後」、図５に示すステップＳＴ１にリターンし、上述した手順を繰り返し実行する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、上記した作業室内自動管理システムの一連の処理フローは、ＣＰＵ９のハードウェアにより実行させることができるし、ソフトウェアにより実行させるもできる。そして、ソフトウェアにより実行させる場合には、その一連の処理フローをコード化して、プログラムに変換した後、これらのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納しておけば、プログラムを販売する場合にも便利である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るニューマチックケーソン工法におけるケーソンの沈設状態を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】作業室内自動管理システムの全体構成例を示す説明図である。（実施例）
【図３】水位計による気圧の変化の検知状況を概略的に示す説明図である。
【図４】ケーソンの傾斜による気圧の変化状況を概略的に示す説明図である。
【図５】作業室内自動管理システムの管理手順を示すフローチャートである。
【図６】作業室内自動管理システムの管理手順を示す結合フローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１      ケーソン
１ａ    刃口底面
２      作業室
３      天井スラブ
４      ガイドレール
５      掘削機
６      監視カメラ
７      通信ライン
８      遠隔操作室
９      パーソナルコンピュータ（ＣＰＵ）
１０    監視用モニタ
１１    沈下計
１１ａ  投光素子
１１ｂ  受光素子
１２    水位計
１３    気圧計
１４    傾斜計
１５    釜場
１６ａ    作業室内からの排気調整弁
１６ｂ    空気圧縮機の送気調整弁
Ｈ      最高刃口高さ
Ｄ      沈下深さ
Ｗ      水面
Ｗ・Ｌ  水位
ＯＰ    管理員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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