(57)【要約】【課題】左右方向の動きを容易かつ円滑に行うことができ、小型軽量化でき、製造コストも廉価な傾斜地用土木機械を提供する。【課題手段】  主として、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械であって、前記傾斜地を自走する走行体２０と、その直上に回動自在に設けられた操作台１０との間に、操作台１０に対して水平方向に円盤体３０を設ける。また、円盤体３０の周端部に、周端部に沿って移動自在の周動体４０を設け、周動体４０に、周動体４０に対して水平方向に回転自在のドラム体５０を設ける。ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、ワイヤー５１の一方端が、傾斜地の高所に打込んだ第一アンカーＦに固定され、ワイヤー５１の他方端が、第一アンカーＦの左右方向に打込んだ第二アンカーＳに固定される。【選択図】      図２
2006348501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主として、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械であって、前記傾斜地を自走する走行体（２０）と、その直上に回動自在に設けられた操作台（１０）との間に、該操作台に対して水平方向に円盤体（３０）を設け、前記円盤体の周端部に、該周端部に沿って移動自在の周動体（４０）を設け、前記周動体に、該周動体に対して水平方向に回転自在のドラム体（５０）を設けてなり、前記ドラム体（５０）には、ワイヤー（５１）が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、該ワイヤーの一方端が、前記傾斜地の高所に打込んだ第一アンカー（Ｆ）に固定され、前記ワイヤーの他方端が、前記第一アンカーの左右方向に打込んだ第二アンカー（Ｓ）に固定されるものであることを特徴とする傾斜地用土木機械。
【請求項２】
主として、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械であって、前記傾斜地を自走する走行体（２０）と、その直上に回動自在に設けられた操作台（１０）との間に、該操作台に対して水平方向に円盤体（３０）を設け、前記円盤体の周端部に、該周端部に沿って移動自在の周動体（４０）を設け、前記周動体に、該周動体に対して水平方向に回転自在のドラム体（５０）を設け、かつ、前記周動体を、前記円盤体の周端部に設けられる基端部（４１）と、該基端部に上下方向に回動自在に組付き、前記ドラム体（５０）を収納する収納部（４３）とで構成してなり、前記ドラム体（５０）には、ワイヤー（５１）が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、該ワイヤーの一方端が、前記傾斜地の高所に打込んだ第一アンカー（Ｆ）に固定され、前記ワイヤーの他方端が、前記第一アンカーの左右方向に打込んだ第二アンカー（Ｓ）に固定されるものであることを特徴とする傾斜地用土木機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、急勾配の傾斜地を加工するために使用する油圧ショベルなどの土木機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、急勾配の傾斜地を加工して法面を形成する場合には、作業員の危険を回避するために、遠隔リモコン操作によって駆動する油圧ショベル、ブルドーザー、バックホウなどの土木機械を使用している。
【０００３】
この土木機械は、通常、傾斜地を自走するキャタピラーなどの走行体と、当該走行体の直上に回動自在に設けられた操作台とからなり、また、傾斜地からの滑落を防止するために、当該操作台の後部（または前部）左右のそれぞれにウインチ装置を固定している。そして、各ウインチ装置と、傾斜面Ｐの高所の左右側に打ち込んだアンカーとを、それぞれワイヤーで連結し、例えば、左方向へ移動する際には、左側のウインチ装置で左側のワイヤーを巻取ると共に、右側のウインチ装置で右側のワイヤーを解放しながら土木機械を左方向へ自走させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平７−３３６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、こうした従来の土木機械には以下の問題がある。
（イ）ウインチ装置を操作台の後部に固定しているので、そのウインチ装置に連結しているワイヤーの位置を動かすことができず、よって、操作台を回動すると当該操作台に絡みつき易い。従って、操作台の回動が阻害され、土木機械の移動が円滑に行われない。
（ロ）二つのウインチ装置と二本のワイヤーを使用し、その一方のワイヤーを巻取りながら、他方のワイヤーを解放するといった別個の装置で別々の操作を同期して行う必要があるので、操作が厄介である。また、当該操作を同期して行わないと、土木機械の移動が円滑に行われない。
（ハ）二つのウインチ装置を必要とするので、土木機械が必要以上に大型重量化し、製造コストも嵩む。
【０００５】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、左右方向の動きを容易かつ円滑に行うことができ、小型軽量化することができ、さらに製造コストも廉価な傾斜地用土木機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
図１乃至図４を参照して説明する。請求項１に記載の傾斜地用土木機械１は、主として、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械であって、前記傾斜地を自走する走行体２０と、その直上に回動自在に設けられた操作台１０との間に、当該操作台１０に対して水平方向に円盤体３０を設け、前記円盤体３０の周端部に、当該周端部に沿って移動自在の周動体４０を設け、前記周動体４０に、当該周動体４０に対して水平方向に回転自在のドラム体５０を設けてなるものである。
【０００７】
そして、前記ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、当該ワイヤー５１の一方端が、前記傾斜地の高所に打込んだ第一アンカーＦに固定され、前記ワイヤー５１の他方端が、前記第一アンカーＦの左右方向に打込んだ第二アンカーＳに固定されている。
【０００８】
請求項２に記載の傾斜地用土木機械１は、主として、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械であって、前記傾斜地を自走する走行体２０と、その直上に回動自在に設けられた操作台１０との間に、当該操作台１０に対して水平方向に円盤体３０を設け、前記円盤体３０の周端部に、当該周端部に沿って移動自在の周動体４０を設け、前記周動体４０に、当該周動体４０に対して水平方向に回転自在のドラム体５０を設けている。
【０００９】
また、前記周動体４０を、前記円盤体３０の周端部に設けられる基端部４１と、当該基端部４１に上下方向に回動自在に組付き、前記ドラム体５０を収納する収納部４３とで構成している。
【００１０】
そして、前記ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、当該ワイヤー５１の一方端が、前記傾斜地の高所に打込んだ第一アンカーＦに固定され、前記ワイヤー５１の他方端が、前記第一アンカーＦの左右方向に打込んだ第二アンカーＳに固定されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の傾斜地用土木機械１は、操作台１０と走行体２０との間部分に設けた円盤体３０の周端部に、当該周端部に沿って移動自在の周動体４０を設け、その周動体４０に回転自在のドラム体５０を設けて構成し、当該ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、当該ワイヤー５１の一方端が、傾斜地の高所に打込んだ第一アンカーＦに固定され、ワイヤー５１の他方端が、第一アンカーＦの左右方向に打込んだ第二アンカーＳに固定されるので、当該土木機械１は、傾斜地を左右方向に容易かつ円滑に移動することができる。また、小型軽量化でき、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００１２】
すなわち、ワイヤー５１を引張した状態で操作台１０を回動させると、その引張力によって周動体４０が円盤体３０の周端部に沿って移動し、常に、土木機械１の最上部に位置する。従って、当該ワイヤー５１は操作台１０に絡みつかず、操作台１０の回動および土木機械１の移動が円滑に行なわれる。
【００１３】
また、ワイヤー５１の一方端を第一アンカーＦに固定し、他方端を第二アンカーＳに固定した状態でドラム体５０を回転させると、例えば、当該ワイヤー５１の一方端側が巻取られると共に、他方端側が解放され、これによって、土木機械１は一方端側に移動する。この移動は、一つのドラム体５０を回転させることによって行うので、従来技術のように、二つのウインチ装置を同期して操作する必要がない。従って、操作が容易であり、また、操作が同期して行われない場合には土木機械１の運転が円滑に行われないといった事態を未然に阻止することができる。よって、土木機械１を常に円滑に移動させることができる。
【００１４】
なお、ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻かれているので、当該ドラム体５０を回転させると、ワイヤー５１はそのドラム体５０に滑ることなく巻回および解放され、従って、土木機械１は円滑に左右方向（水平方向）に移動することができる。
【００１５】
また、この傾斜地用土木機械１は、一つのドラム体５０を使用しているので、従来技術のように二つのウインチ装置を設けたものと比較して、当該土木機械１の小型化を可能とすることができ、また、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００１６】
請求項２に記載の傾斜地用土木機械１は、請求項１に記載の発明と同様に、傾斜地を左右方向に容易かつ円滑に移動することができ、また、小型軽量化することができ、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００１７】
また、周動体４０を、円盤体３０の周端部に設けられる基端部４１と、当該基端部４１に上下方向に回動自在に組付き、ドラム体５０を収納する収納部４３とで構成しているので、当該土木機械１をさらに円滑に移動させることができる。
【００１８】
すなわち、傾斜地における土木機械１の傾斜角度と、その土木機械１に連結したワイヤー５１の傾斜角度とが異なる場合、当該ワイヤー５１の引張力によって、収納部４３がワイヤー５１の傾斜角度に対応して回動する。従って、土木機械１には、ワイヤー５１から余分な持上げ力や押下げ力が作用しないので、左右方向に、より円滑に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る傾斜地用土木機械１の実施形態を、図１および図２に示す。これは、急勾配の傾斜地を加工するために、遠隔リモコン操作で作動する土木機械（油圧ショベル）１であり、傾斜地を自走する走行体（キャタピラー）２０と、その直上に回動自在に設けられた操作台１０とを備える。また、走行体２０と操作台１０との間に円盤体３０を設けている。この円盤体３０は、操作台１０に対して水平方向に設け、かつ、当該操作台１０に固定している。また、円盤体３０の周端部に、当該周端部に沿って移動自在の周動体４０を設けている。さらに、周動体４０に、当該周動体４０に対して水平方向に回転自在のドラム体５０を設けている。このドラム体５０は、それに一体的に取付けた油圧モーター５２によって遠隔駆動される。
【００２０】
そして、このドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻付けられ、当該ワイヤー５１の一方端が、傾斜地の高所に打込んだ第一アンカーＦに固定されている。またワイヤー５１の他方端が、同じく傾斜地の高所において、第一アンカーＦの右方向に打込んだ第二アンカーＳに固定されている。滑動不能な巻数は、土木機械１の重量やワイヤー５１の種類によって異なるが、通常、数回〜５、６回程度である。
【００２１】
この土木機械１を使用して、例えば、傾斜地に法面を形成するには、次のようにして行う。まず、傾斜地の高所に第一アンカーＦおよび第二アンカーＳを打込み、土木機械１のドラム体５０に券回したワイヤー５１の一方端を第一アンカーＦに固定し、他方端を第二アンカーＳに固定する。
【００２２】
この状態で、傾斜地を加工しながら、左右（水平）方向に移動するには、ドラム体５０を所定方向に回転させる。この回転によって、例えば、ワイヤー５１の一方端側が巻取られると同時に他方端側が解放され、土木機械１は左方向に滑落することなく自走できる。また、右方向に移動するには、ドラム体５０を逆方向に回転させる。
【００２３】
なお、傾斜地を加工する際、あるいは左右方向に移動する際に、必要に応じて操作台１０を回動させるが、この際、周動体４０は、ワイヤー５１の引張力によって、円盤体３０の周端部に沿って移動し、常に土木機械１の最上部に位置するので、操作台１０に絡みつかない。従って、操作台１０の回動および土木機械１の移動を円滑に行うことができる。
【００２４】
また、土木機械１の移動は、一つのドラム体５０を回転させることによって行うので、操作が容易であり、円滑に移動させることができる。
【００２５】
なお、ドラム体５０には、ワイヤー５１が滑動不能な巻数ほど巻かれているので、当該ドラム体５０を回転させた際にワイヤー５１が滑って動かないといった問題は発生せず、よって、土木機械１は円滑に左右方向に移動することができる。
【００２６】
また、この傾斜地用土木機械１は、一つのドラム体５０を使用しているので、当該土木機械１の小型化を可能とし、また、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００２７】
なお、左右方向の加工が終了し、低所に移動するには、ワイヤー５１の一方端側または他方端側（あるいはその両方）を、ウインチ機構Ｗなどによって解放し、傾斜面Ｐ上に位置するワイヤー５１の長さを伸ばす。逆に、高所に移動するには、ウインチ機構Ｗなどによって巻取り、ワイヤー５１を短くする。こうした工程を繰り返すことによって、傾斜面Ｐの上下左右の全体を土木機械１によって加工することができる。
【００２８】
なお、本発明に係る傾斜地用土木機械１は、図３および図４に示すように、周動体４０を、円盤体３０の周端部に設けられる基端部４１と、その基端部４１に軸棒４４によって上下方向に回動自在に組付き、ドラム体５０を収納する収納部４３とで構成することができる。なお、この周動部４０には、ワイヤー５１をガイドするガイド棒４５を回転自在に設けている。
【００２９】
これによって、傾斜地における土木機械１の傾斜角度と、その土木機械１に連結したワイヤー５１の傾斜角度とが異なる場合、当該ワイヤー５１の引張力によって、収納部４３がワイヤー５１の傾斜角度に対応して回動するので、土木機械１には、ワイヤー５１から余分な持上げ力や押下げ力が作用しない。そのため、土木機械１を、左右方向に、より円滑に移動させることができる。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、円盤体３０の周端部に上下に突出した突起部３１を形成し、その突起部３１の左右両面および前後両面のそれぞれに、周動体４０に回転自在に設けた支持コロ４２を転動させ、周動体４０の移動を円滑に行うようにしている。
【００３１】
また、上記実施形態における土木機械１は、油圧ショベルとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブルドーザーやバックホー等の他の土木機械１を含む。また、走行体２０は、キャタピラーに限定されるものではなく、車輪などの他の走行機構を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る傾斜地用土木機械の使用状態を示す正面図である。
【図２】本発明に係る傾斜地用土木機械の実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る傾斜地用土木機械における周動体の実施形態を示す側面図である。
【図４】図３に示す周動体の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１          土木機械
１０        操作台
２０        走行体
３０        円盤体
３１        突起部
４０        周動体
４１        基端部
４２        支持コロ
４３        収納部
４４        軸棒
４５        ガイド棒
５０        ドラム体
５１        ワイヤー
５２        油圧モーター
Ｆ          第一アンカー
Ｓ          第二アンカー
Ｐ          傾斜面
Ｗ          ウインチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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