(57)【要約】【課題】  搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  被記録媒体搬送路１に搬送される被記録媒体を揃えて整合するステイプルトレイ２と、ステイプルトレイ２の下方側に配置されて搬送される被記録媒体の綴じ処理を行うステイプルユニット３と、ステイプルトレイ２上での被記録媒体を揃えて整合する際の被記録媒体の端部を突き当てて被記録媒体の整合を行うステイプルユニット３の上部に形成したステイプルユニット上面４とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対する後処理を行う被記録媒体後処理装置において、被記録媒体を搬入する被記録媒体搬送路と、上記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体を揃えて整合するステイプルトレイと、上記ステイプルトレイの下方側に配置されて被記録媒体に対する綴じ処理を行うステイプルユニットと、上記ステイプルトレイ上で被記録媒体を揃えて整合する際の被記録媒体の端部を突き当てて被記録媒体の整合を行う上記ステイプルユニットの上部に形成したステイプルユニット上面と、からなることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路には、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路に、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りユニットを配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体を搬送方向と直交する幅方向に整合する幅方向整合部材と、搬送される被記録媒体の端部を上記ステイプルユニット上面に突き当てて被記録媒体を搬送方向に整合する搬送方向整合部材と、を備えていることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニットは、針を打ち出すドライバー部と、上記ドライバー部と別体に構成されて被記録媒体に打ち込まれた針を曲げるクリンチャ部とからなる分離型であって、上記ドライバー部と上記クリンチャ部は搬送される被記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に移動可能であることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面を、ステイプルユニットのドライバー部の上部に形成したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面に、ステイプルユニット上面の面積より大きいガイド板を配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の被記録媒体後処理装置において、ガイド板は、回動可能に保持された回動ガイド板部を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面から移動する移動部材を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の被記録媒体後処理装置において、移動部材は、板形状の押しプレートであることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、ステイプルユニット上面上の被記録媒体に当接して移動させる突起形状部を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、ステイプルユニット上面上の被記録媒体に当接して移動させる回動可能に保持されたコロ部材を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、コロ部材を回動可能に取り付ける取り付け部材を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の被記録媒体後処理装置において、取り付け部材は、板バネであることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面で抑える抑え部材を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の被記録媒体後処理装置において、抑え部材は、回動可能に保持された抑えコロであることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面から移動させる移動部材と、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面で抑える抑え部材の抑えを上記移動部材の移動と連動して解除する抑え解除位置に移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の被記録媒体後処理装置において、駆動部は、駆動源と、上記駆動源の駆動力で回動するリンクとからなることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１９】
被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う上記請求項１乃至１８の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体上にトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被録体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体後処理装置は画像形成装置の排紙口側に配置され、出力される記録用紙をステイプルトレイ上で整合した後に、穿孔や綴じ等の後処理を行う。
昨今、その機能は多機能化され、複数の記録用紙をステイプルトレイ上で端面を揃えて整合した後に、従来の端面綴じに加えて、中綴じ処理を行った後に更に中綴じ部分から折って製本する機能をも備えたものが開発されている。
ステイプルトレイ上の記録用紙束の後端を整合する場合においては、後端ストッパに突き当てて整合する構成が一般的であった。
固定型のステイプラを使用する揚合は、後端ストッパは、ステイプラを避けた位置へ配置可能なために、後端ストッパを退避させる複雑な構成は特に必要としなかった。
しかし、端綴じ、中綴じの両処理を可能とする分離型のステイプラを使用する場合には、ステイプラが所定位置へ移動してステイプルを行うので、後端ストッパを退避させる構成が必要であった。
又、更に、後端ストッパが、端綴じ、中綴じの両処理を可能とする分離型のステイプラのステイプル位置よりも上部にある揚合には、記録用紙の搬送路を遮断する位置へ配置されることになるので、記録用紙束をステイプル位置まで搬送する際には、記録用紙の搬送路から後端ストッパを一旦は退避させるための構成が必要であった。
そこで、このように分離型のステイプラを使用する場合には後端ストッパを回動可能に構成し、後端ストッパを記録用紙の搬送路を遮断して記録用紙の後端の整合を行った後で、記録用紙の搬送路から退避して、記録用紙の用紙束の通過を可能にしていた。
シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を閉じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、シートが通過可能になるように分割構成したステイプル手段と、中間載置手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じストッパと、中綴じストッパの移動に連動して、シートの搬送路を遮断しシート端部位置決めをして端綴じ処理を可能にするとともに、シートの搬送路から退避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じストッパとを有して、コンパクト化、駆動系の簡易化、各種モード制御の簡易化と、出来上がり小冊子の品質の向上を計るシート後処理装置及び画像形成装置は公知である（特許文献１を参照）。
然し、上記のように、退避可能な後端ストッパ等を設けると、画像を形成した後に搬送されて来る記録用紙を整合する装置の構成が複雑になり、記録用紙束の整合精度を保ったままの搬送も容易でなく、更に、部品点数も増えるためにコスト高にもなっていた。
従って、従来の被記録媒体後処理装置においては、分離型ステイプラを使用する場合に、ステイプルトレイ上での画像を形成した後に搬送されて来る記録用紙束の整合に使用する退避可能な後端ストッパ等によって、記録用紙を整合する装置の構成が複雑になり、記録用紙の整合精度を保ったままの搬送も容易でなく、部品点数も増えるためにコスト高になると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２０００−１１８８６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置、及び、その被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、上記被記録媒体搬送路に搬送される被記録媒体を揃えて整合するステイプルトレイと、上記ステイプルトレイの下方側に配置されて搬送される被記録媒体の綴じ処理を行うステイプルユニットと、上記ステイプルトレイ上での被記録媒体を揃えて整合する際の被記録媒体の端部を突き当てて被記録媒体の整合を行う上記ステイプルユニットの上部に形成したステイプルユニット上面とからなる被記録媒体後処理装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを有する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りユニットを有する被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルトレイは、搬送される被記録媒体を搬送方向と垂直な方向に整合する幅方向整合部材と、搬送される被記録媒体の端部をステイプルユニット上面に突き当てて被記録媒体を搬送方向に整合する搬送方向整合部材とからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニットは、針を打ち出すドライバー部と、上記ドライバー部と別体に構成されて搬送される被記録媒体に打ち込まれた上記針の先端を曲げるクリンチャ部とからなる分離型であって、上記ドライバー部と上記クリンチャ部は搬送される被記録媒体の搬送方向と直角方向に移動可能である被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
【０００５】
請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面は、ステイプルユニットのドライバー部の上部に形成した被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面は、ステイプルユニット上面の面積より大きいガイド板とからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の被記録媒体後処理装置において、ガイド板は、回動可能に保持された回動ガイド板部からなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項９に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面は、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面から移動する移動部材とからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の被記録媒体後処理装置において、移動部材は、板形状の押しプレートである被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１１に記載の本発明は、請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、ステイプルユニット上面上の被記録媒体に当接して移動させる突起形状部からなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１２に記載の本発明は、請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、ステイプルユニット上面上の被記録媒体に当接して移動させる回動可能に保持されたコロ部材からなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１３に記載の本発明は、請求項１２に記載の被記録媒体後処理装置において、押しプレートは、コロ部材を回動可能に取り付ける取り付け部材からなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の被記録媒体後処理装置において、取り付け部材は、板バネである被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
請求項１５に記載の本発明は、請求項１乃至１４に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面は、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面で抑える抑え部材とからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の被記録媒体後処理装置において、抑え部材は、回動可能に保持された抑えコロである被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１７に記載の本発明は、請求項１５又は１６に記載の被記録媒体後処理装置において、ステイプルユニット上面は、ステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面から移動させる移動部材とステイプルトレイで揃えて整合された被記録媒体を上記ステイプルユニット上面で抑える抑え部材の押さえを上記移動部材の移動と連動して解除する抑え解除位置に移動させる駆動部とからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１８に記載の本発明は、請求項１７に記載の被記録媒体後処理装置において、駆動部は、駆動源と、上記駆動源の駆動力で回動するリンクとからなる被記録媒体後処理装置であることを主要な特徴とする。
請求項１９に記載の本発明は、後処理を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う上記請求項１乃至１８の何れか一項に記載の被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２０に記載の本発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体上にトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを有して、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りユニットを有して、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、ステイプルトレイは搬送される被記録媒体を搬送方向と垂直な方向に整合する幅方向整合部材と搬送される被記録媒体の端部をステイプルユニット上面に突き当てて被記録媒体を搬送方向に整合する搬送方向整合部材とからなり、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【０００８】
請求項５の発明によれば、被記録媒体の束の様々な位置にステイプル止めを行なうことが出来て、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、ステイプルユニット上面をステイプルユニットのドライバー部の上部に形成して被記録媒体の束の様々な位置にステイプル止めを行なうことが出来て、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、大きなサイズの被記録媒体の束でも安定して整合が行われ、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、ステイプルユニットの移動範囲が広くなり針の交換性も向上して、大きなサイズの被記録媒体の束でも安定して整合が行われ、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項９の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材でステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材の押しプレートでステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材の押しプレートで、摩擦力を小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を低減して、ステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材の押しプレートのコロ部材で、摩擦力を、更に、小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を、更に、低減して、ステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【００１０】
請求項１３の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材の押しプレートに着脱可能なコロ部材で、摩擦力を、更に、小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を、更に、低減して、ステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１４の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、移動部材の押しプレートに簡単で容易に着脱可能なコロ部材で、摩擦力を、更に、小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を、更に、低減して、ステイプルユニット上面にひっかけることなく、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、抑え部材で安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、被記録媒体の束がステイプルユニットのドライバー部とクリンチャ部の間から下方へ落下するのを防止して、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、抑え部材の抑えコロで、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、被記録媒体の束がステイプルユニットのドライバー部とクリンチャ部の間の搬送路から下方へ落下するのも防止して、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
【００１１】
請求項１７の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、駆動部で移動する抑え部材で安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、被記録媒体の束がステイプルユニットのドライバー部とクリンチャ部の間から下方へ落下するのを防止して、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１８の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を、更に、簡単な構造で、駆動部で移動する抑え部材で安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、被記録媒体の束がステイプルユニットのドライバー部とクリンチャ部の間から下方へ落下するのを防止して、部品点数も増えることなく低コストの被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１９の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストで記録画像を形成する被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２０の発明によれば、分離型のステイプルユニットを使用する場合においても、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、画像を形成した後に搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストで高速で高品質のトナーの記録画像を形成する被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図８において、画像形成装置によって画像形成を受けて排出されてきた被記録媒体（記録用紙）を順次受入れてステイプルなどの後処理を施す被記録媒体後処理装置０は、被記録媒体（Ｐ）を搬入して搬送する被記録媒体搬送路１の入口搬送路１ａと、入口搬送路１ａの搬入口１ａ１から搬入される被記録媒体を揃えて整合するステイプルトレイ２と、ステイプルトレイ２の下方側に配置されて被記録媒体束の綴じ処理を行うステイプルユニット３と、ステイプルトレイ２上で被記録媒体束を揃えて整合する際の被記録媒体の端部を突き当てて整合を行うステイプルユニット３の上部に配置したステイプルユニット上面４とからなる。この構成によれば、分離型のステイプルユニット３を使用する場合においても、被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を設ける必要がない。
図１は、本発明の実施形態に係る被記録媒体後処理装置（以下、後処理装置という）０の概略構成を示す図である。また、図２、及び、図３は、図１に示した後処理装置０を備えた画像形成装置５０のシステムの概略構成を示す図である。
後処理装置０は、画像形成装置５０の画像形成部５１からの用紙排出口の外側に取り付けられており、画像形成部５１で記録画像が形成された被記録媒体（Ｐ）は、排紙ローラ５１ｇから排紙方向Ａから搬入口１ａ１に搬入される。
図２に図示した形態は、画像形成装置５０が複写機としてのシステムの概略を示してものであり、画像形成部５１と、被記録媒体を画像形成部５１に供給する被記録媒体供給装置５３と、原稿（Ｏ）の原稿画像を読み込むための原稿画像読取装置５２のスキャナ５２ａ、及び、循環式自動原稿給送装置（ＡＲＤＦ）５２ｂとからなる。
被記録媒体は、中継ユニット５４を経由して、排紙ローラ５１ｇから排紙方向Ａへ向けて搬送され、搬入口１ａ１から搬入される。
【００１３】
図３に図示した実施形態は、循環式自動原稿給送装置（ＡＲＤＦ）の無いプリンタ形態のシステムの概略構成を示し、その他の構成は、複写機としてのシステムと同様である。
後処理装置０は、前記のように、画像形成装置５０の側部に取り付けられており、画像形成部５１により記録画像が形成された被記録媒体（Ｐ）は、中継ユニット５４を経由して、排紙ローラ５１ｇから排紙方向Ａへ搬送されて搬入口１ａ１から後処理装置内に搬入される。
被記録媒体（Ｐ）は、後処理装置０に導かれ、後処理装置０の持つ機能により各種の後処理が施される。
尚、画像形成装置５０は、例えば、電子写真方式の作像プ口セスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置等の画像形成機能を有する装置である。
後処理装置０では、図１に図示するように、画像形成部５１から中継ユニット５４を経由して、排紙ローラ５１ｇから図示の排紙方向Ａへ搬送されて搬入口１ａ１から搬入された被記録媒体（Ｐ）は、１枚の被記録媒体（Ｐ）に後処理を施す後処理手段、例えば、実施形態では穿孔処理を行うパンチユニット５を有する入口搬送路１ａを通り、排紙トレイ７のプルーフトレイ７ａへ導く上搬送路１ｂ、シフトコロ８へ導く中間搬送路１ｃ、整合、及び、ステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ２へ導く下搬送路１ｄへ、分岐爪９の第１分岐爪９ａ、ターンガイド１０の第１ターンガイド１０ａ、搬送ローラ１１の搬送ローラ１１ｂ、及び、分岐爪９の第２分岐爪９ｂ、ターンガイド１０の第２ターンガイド１０ｂによって振り分けられるように構成されている。
【００１４】
搬送ローラ１１の搬送ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅによってステイプルトレイ２上に搬送された被記録媒体は、ステイプルトレイ２上で幅方向整合部材（ジョガーフエンス）２ａにより被記録媒体の搬送方向Ｂと直交する方向に揃えられて整合され、被記録媒体の搬送方向Ｂは搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂにより、ステイプルユニット３のドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４を基準に揃えられて整合される。
その後、端面綴じの場合には、所定位置でのステイプルユニット３のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによりステイプル処理が行われ、回動する放出ベルト２ｃにとりつけられた放出爪２ｄにより搬送方向Ｂの上方向へ搬送され、放出ローラ２ｅによって排紙トレイ７の排紙トレイ７ｂに排紙されて積載される。
放出爪２ｄの駆動部は、図４に図示するように、放出ベルト２ｃが巻回されたタイミングプーリ２ｆと２ｇのうちの駆動側のタイミングプーリ２ｆには、駆動軸２ｈが連結され、駆動軸２ｈに設けられたギヤ列２ｈ１、ギヤ列２ｈ２を介してステッピングモータ２ｈ３から駆動力を得るようになっている。
一方、中綴じの場合には、被記録媒体束が揃えられて整合した後に、束搬送ローラ対２ｉの束搬送ローラ２ｉ１、２ｉ２により図示の矢印（Ｃ）方向の下方向へ被記録媒体束の搬送が行われ、中綴じ位置でドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂで綴じ処理が行われる。中綴じでは、被記録媒体束の搬送方向中間位置に対して、幅方向に所定の間隔を隔てて複数箇所にステイプルが施される。
そして、中綴じ処理が終了すると、被記録媒体束は、折りユニット６の折りトレイ６ａから束搬送ローラ対６ｂの束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２と６ｂ３と６ｂ４とにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート６ｃと折りローラ対６ｄによって中折り処理が行われて、中折り排紙ローラ６ｅによって排紙トレイ７の中折り排紙トレイ７ｃに排紙され積載される。即ち折りプレート６ｃは図１に示した待機位置から左方向に水平移動することにより、被記録媒体束の搬送方向中間位置（ステープル位置）に先端を当接して、折りローラ対６ｄのニップ部に被記録媒体束の中間部を折り込みながら押し込む。そして、２つ折りにされた被記録媒体束を折りローラ対６ｄのニップ部にて折り込みながら反対側の排紙トレイ７ｃ上に排出する。
【００１５】
上搬送路１ｂ、中間搬送路１ｃ、下搬送路１ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路１ａには、画像形成部５１から受け入れる被記録媒体を検出する入口センサ１ａ２、その下流に搬送ローラ１１ａ、パンチユニット５、その下流に第１分岐爪９ａ、第１ターンガイド１０ａが順次配置されている．
第１分岐爪９ａは、図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、図示の矢印（Ｄ）方向の反時計方向に回動し、下搬送路１ｄの方向へ被記録媒体を振り分け、図示しないソレノイドがオフ（ＯＦＦ）ならば上搬送路１ｂへ被記録媒体を振り分ける。
第２分岐爪９ｂは、図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されておリ、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、図示の矢印（Ｅ）方向の時計方向に回動して、中間搬送路１ｃへ被記録媒体を振り分ける。ソレノイドがオフ（ＯＦＦ）ならば、被記録媒体はそのまま下搬送路１ｄへ送られ、搬送ローラ１１ｃ、１１ｄにより搬送される。
第１ターンガイド１０ａ、第２ターンガイド１０ｂは、第１分岐爪９ａ、第２分岐爪９ｂによる被記録媒体の振り分けを助ける働きを有する。
第１ターンガイド１０ａ、第２ターンガイド１０ｂは、第１分岐爪９ａ、第２分岐爪９ｂによって搬送方向を曲げられた被記録媒体が当たって連れ回りし、小径の分岐部での被記録媒体の搬送抵抗を低減する機能を有する。
中間搬送路１ｃには被記録媒体を図示の矢印（Ｆ）方向の搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ８が備えられている。シフトコロ８は、図示しない駆動手段により被記録媒体を矢印（Ｆ）方向の搬送方向と直角方向に移勤させることによりシフト機能を発揮する。
【００１６】
搬送ローラ１１ｂ、及び、第２ターンガイド１０ｂを経て中間搬送路１ｃへ送られて来た被記録媒体は、シフトコロ８による搬送中に図示の矢印（Ｆ）方向の搬送方向と直角方向に―定量移動することによって、被記録媒体が搬送方向Ｆと直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ２ｅによって排紙され、排紙トレイ７ｂに積載される。
尚、前記タイミングは、コロシフトセンサ１ｃ１の被記録媒体検知情報、及び、被記録媒体のサイズ情報等に基づき制御部により決定される。
下搬送路１ｄにはステイプルトレイ排紙センサ１ｄ１が設けられ、このセンサによる検知情報を、搬送路中の被記録媒体の有無、及び、ステイプルトレイ２へ被記録媒体を排出する際の揃え動作のトリガとしている。
下搬送路１ｄに送られた被記録媒体は、搬送ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅによって順次搬送され、ステイプルトレイ２に積載後、揃えられて整合される。
ステイプルトレイ２に積載された被記録媒体は、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂによって、随時、下方向に落とされて下端が揃えられる。
搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂは、支点２ｂ１を中心に、ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である図５に図示するように、叩きソレノイド２ｂ２によって振り子運動が与えられ、ステイプルトレイ２へ送り込まれた被記録媒体に間欠的に作用して、被記録媒体を、ステイプルユニット３のドライバー３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４に突き当てるようになっている。
尚、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂは、はタイミングベルト２ｂ３により、図示の矢印（Ｇ）方向の反時計回リに、被記録媒体をステイプルユニット３のドライバー３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４へ移動させる方向に回転している。
ステイプルトレイ２に積載された被記録媒体の搬送方向（Ｂ）と図示の矢印（Ｈ）方向の直角（幅）方向の揃えは、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａによって行なわれる。
【００１７】
幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａは、図５に図示する正逆転可能なジョガーモータ２ａ１によりタイミングベルト２ａ２を介して駆動され、被記録媒体の搬送方向（Ｂ）と幅方向（Ｈ）に往復移動する。
この運動で被記録媒体の端面を揃える動作を行うことにより、被記録媒体の搬送方向（Ｂ）と幅方向（Ｈ）への被記録媒体の揃えを行う。
この動作は、被記録媒体の積載中、及び、最終の被記録媒体の積載後の随時に行なわれる。
ステイプルトレイ２に備えられたセンサ２ｊは、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の有無を検知する、所謂、被記録媒体の検知セシサである。
これらの、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂ、ドライバー３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４、及び、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａが、被記録媒体束を用紙搬送方向（Ｂ）に対して平行な方向と幅方向（Ｈ）に整合させる整合手段を構成するようになっている（図５を参照）。
束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２、及び、束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２は、図６と図７に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で被記録媒体束を間に通した後、加圧して被記録媒体束を搬送する。
束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２、及び、束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２は、圧解除モータ２ｉ３により圧接離間移動が自在になっている。
束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２、及び、束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２は、ステッピングモータ２ｉ４により回転駆動され、このステッピングモータ２ｉ４の回転数を制御することにより、被記録媒体の束の搬送量が制御される。
束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２、及び、束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２の両者は、それぞれ別個独立して、圧接、離間の移動が自在になっている。
各、束搬送ローラ２ｉ１、２ｉ２と、束搬送ローラ６ｂ１、６ｂ２の圧解除機構は、同様となっているので、束搬送ローラ２ｉ１、２ｉ２について詳細に以下に説明する。
【００１８】
図６と図７に図示するように束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２は、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。
駆動は、ステッピングモータ２ｉ４を駆動源として、タイミングベルト２ｉ１７を介して、束搬送ローラ２ｉ１に同軸に配されたタイミングプーリ２ｉ５、及び、ギアプーリ２ｉ６に伝達される。
更に、ギアプーリ２ｉ６から、アイドラプーリ２ｉ７を経て、タイミングベルト２ｉ１８を介して、アーム２ｉ８を介して束搬送ローラ２ｉ２と同軸上に配されたタイミングプーリ２ｉ９に駆動が伝達され、束搬送ローラ２ｉ２が回転する。
アーム２ｉ８は、アイドラプーリ２ｉ７側の一端部中心に回動可能となっており、束搬送ローラ２ｉ２の軸に設けられた引っ張りスプリング２ｉ１０により被記録媒体へ圧接する方向に作用している。
又、束搬送ローラ２ｉ２の軸にはリンク２ｉ１１の一端が連結されておリ、リンク２ｉ１１の他方側には長穴２ｉ１２が設けられ、ギヤ２ｉ１３の円周上に設けられた凸部２ｉ１４に回動自在に遊嵌されている。
又、ギヤ２ｉ１３の一端には、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の開放状態をフィラー２ｉ１５によって検知するためのセンサ２ｉ１６が設けられ、圧解除モータ２ｉ３のステッピングモータを図示の矢印（Ｉ）方向の反時計回り、及び、時計回りに回転させることにより、圧接、及び、圧解除を行うことが出来るようになっている。図６に図示する状態が圧解除の状態であり、図７に図示する状態が圧接の状態である。
ステイプルユニット３は、針３ｃを打ち出すドライバー部３ａと被記録媒体の束に打ち込まれた針３ｃの先端を曲げるクリンチャ部３ｂから構戚されている。
【００１９】
後処理装置０におけるステイプルユニット３では、これらドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂが別体に構成され、ステイプルユニット移動ガイド３ｄによって被記録媒体の束の搬送方向（Ｂ）と直角方向に移動可能となっており、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂは、図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。
被記録媒体束の搬送方向のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによるステイプル位置の確定は、束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２により、被記録媒体束を搬送することによって行なわれる。これらにより、被記録媒体束の様々な位置にステイプル止めを行なうことが出来る。
被記録媒体束の図示の矢印（Ｃ）方向の搬送方向下流側、被記録媒体を折る場合の下流側、位置的には下側に配置してあるのが、折りユニット６である。
折りユニット６、折りローラ対６ｄ、折りプレート６ｃ、ストッパ６ｆ等から成り、上流のステイプルユニット３で、被記録媒体束の図示の矢印（Ｃ）方向の搬送方向中央にステイプル止めした被記録媒体束を、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２により底部のストッパ６ｆに突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ２ｉ２のニップ圧を解除することにより、被記録媒体束の折り基準位置の位置が決められる。
その後、束搬送ローラ６ｂ１と６ｂ２、及び、束搬送ローラ６ｂ３と６ｂ４のニップ圧をかけて被記録媒体束を保持し、ストッパ６ｆが後退して被記録媒体束の後端から外れ、画像形成装置５０から送られた被記録媒体のサイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が決定される。
折りの位置は、被記録媒体束の搬送方向Ｃ中央まで搬送され、停止した被記録媒体束は、折りプレート６ｃによって、折りローラ対６ｄのニップ部に押し込まれ、折りローラ対６ｄが被記録媒体束を加圧、回転することより中折りされる。
その際、被記録媒体のサイズが大きいと、ストッパ６ｆよりも被記録媒体の搬送方向下流側に被記録媒体束が送られる。
【００２０】
尚、図８に図示するように、第２の用紙束規制手段としてのストッパ６ｆは、束搬送ローラ６ｂ３の中心軸を中心に回動可能な構成となっておリ、ソレノイド６ｇによりソレノイド６ｇ側の後端部６ｆ１が駆動され、先端部６ｆ２が折りトレイ６ａの搬送路から待避する構戚となっている。
折られた被記録媒体束は、中折り排紙ローラ６ｅによって、排紙トレイ７の中折り緋紙トレイ７ｃに排紙され、積載されて、収納されるようになっている。
センサ６ａ１と折りエンドストッパ位置検知センサ６ａ２は、被記録媒体の有無を検知する。
又、中折り緋紙トレイ７ｃのセンサ７ｃ１は、中折り緋紙トレイ７ｃ上の被記録媒体束の有無を検知し、被記録媒体束が無しの状態から、排紙した被記録媒体束の数をカウントすることにより、中折り緋紙トレイ７ｃの満杯検知を擬似的に行うために用いられる。
又、折りエンドストッパ位置検知センサ６ａ２は、ストッパ６ｆの作動、及び、ストッパ６ｆが解除されたときの被記録媒体束の端部位置を検出する。
図９において、ドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４は、ステイプルユニット上面４の面積より大きいガイド板４ａをステイプルユニット３のドライバー部３ａの上部に取り付けて、ステイプルユニット上面４の面積より大きいガイド板４ａの上面を基準に整合が行われるようにしたことにより、ステイプルトレイ２に排紙された被記録媒体束の後端は、面積の大きいガイド板４ａで、大きなサイズの被記録媒体束でも安定して整合することが出来る後処理装置０を提供することが出来るようになった。
ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂは、上下分離タイプと呼ばれる形式で、針３ｃを打ち出すドライバー部３ａと被記録媒体束を貫通した針３ｃを曲げる処理を行うクリンチャ部３ｂに分けられておリ、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂ間の搬送路４ｅを被記録媒体束が通過可能なことが特徴である。
【００２１】
図１０において、ガイド板４ａの両端には、トーションスプリング４ａ２を取付けて、両端の回動ガイド板部４ａ１が、図示の矢印（Ｊ）方向に回動可能になっている。即ち、回動ガイド板部４ａ１の先端が、図示しない側板、又は、障害物等に接触すると、トーションスプリング４ａ２のバネ力で、図示の矢印（Ｊ）方向に回動して閉じるようになっている。
従って、ステイプルユニット３のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの被記録媒体束の搬送方向（Ｂ）と直角な方向への移動範囲が広くなり、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの針３ｃの交換性が向上する。
図１１と図１２において、ステイプルユニット上面４には、ステイプルトレイ２における束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２の下部に、移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１と抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１が配置されている。
ステイプルトレイ上に搬送されてくる被記録媒体の整合作業は、ステイプルユニット上面４上に被記録媒体後端縁を当接させることにより実施される。クリンチャ部３ｂは、ドライバー部３ａよりも前方（図５のドライバー部３ａの更に前方）に位置しているため、被記録媒体束をドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂとの間の搬送路４ｅ内に落下させるためには、上面４から搬送路４ｅへ向けて被記録媒体束を移動させる必要がある。移動部材４ｂはこのような被記録媒体を移動させるための押し動作を実現する。
【００２２】
図示のように、押しプレート４ｂ１は、駆動部の軸４ｄ３とリンク４ｄ２のリンク４ｄ２１で繋がった軸４ｄ４に固定されており、の抑えコロ４ｃ１がリンク４ｄ２１の他方に取付けられている。
抑えコロ４ｃ１は、被記録媒体束の搬送路４ｅよりドライバー部３ａ側に位置しており、ステイプルトレイ２上で整合された被記録媒体が、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の搬送路４ｅから下方への落下を防ぐ役割をしている。
駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）すると、リンク４ｄ２２とスプリング４ｆ１とスリング４ｆ２を介して、リンク４ｄ２１が図示の矢印（Ｋ）方向に回動して、移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１と抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１は、図１１に図示の状態から図１２に図示する状態になり、ステイプルトレイ２上の被記録媒体束を搬送路４ｅまで移動させて押し上げる構成になっている。
ソレノイド４ｄ１１は、必ず、束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２が、加圧した状態、即ち、被記録媒体束を挟んだ状態の後、オン（ＯＮ）となるよう制御される。
このように制御することにより、束搬送ローラ２ｉ１と２ｉ２が加圧した瞬間に、被記録媒体束がドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間から図示の矢印（Ｌ）方向の下方へ落下するのを防止することが出来る。
従って、分離型のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂを使用する場合においても、搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、ステイプルユニット上面４にひっかけることなく、搬送されて来る被記録媒体を、更に、簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの後処理装置０を提供することが出来るようになった。
図１３は変形例を示し、軸４ｄ４により一端を支持された押しプレート４ｂ１は、その他端に、ステイプルユニット上面４上の被記録媒体束に当接して移動させる突起形状部４ｂ１１を有する。なお、駆動部４ｄの他の構成は図１１、図１２と同様である。
従って、ステイプルユニット上面４上の被記録媒体束を（Ｍ）方向の搬送路４ｅ側への方向に移動して搬送する際に、被記録媒体束と押しプレート４ｂ１の接触面積を少なくすることにより、摩擦力を小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を低減して、分離型のステイプルユニット３を使用する場合においても、搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの後処理装置０を提供することが出来るようになった。
【００２３】
図１４乃至図１６において、軸４ｄ４により一端を支持された押しプレート４ｂ１は、ステイプルユニット上面４上の被記録媒体束に当接して移動させる回動可能に保持されたコロ部材４ｂ１２を有する。なお、駆動部４ｄの他の構成は図１１、図１２と同様である。
コロ部材４ｂ１２は、押しプレート４ｂ１により回転自在に支持されており、上面は図１５に図示するように、下面は図１６に図示するように、取り付け部材４ｂ１３の板バネ４ｂ１３１によって着脱が簡単で容易に取り付け可能な構造になっている。
従って、ステイプルユニット上面４上の被記録媒体束を図示の矢印（Ｍ）方向の搬送路４ｅ側への方向に移動して搬送する際に、被記録媒体束と押しプレート４ｂ１の接触面積を、簡単で着脱が容易に取り付けられる構造で少なくすることにより、摩擦力を、更に、小さくし、搬送負荷、又は、搬送ズレ等を、更に、低減して、分離型のステイプルユニット３を使用する場合においても、搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、搬送されて来る被記録媒体を、更に、簡単な構造で、更に、安定した整合精度を保ったままの移動も容易で、部品点数も増えることなく低コストの後処理装置０を提供することが出来るようになった。
図１７において、後処理装置０における制御装置１２は、（ＣＰＵ）１２ａ、インターフェース（Ｉ／Ｏ）１２ｂ等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置５０の図示しないコントロールパネルの各スイッチ等、及び、入口センサ１ａ２、上緋紙センサ１ｂ１、コロシフトセンサ１ｃ１、ステイプル緋紙センサ１ｄ１、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の有無を検知するセンサ２ｊ、放出爪位置検知センサ２ｄ１、排紙センサ２ｅ１、紙面検知センサ７ｂ１、折りユニット６における折りトレイ６ａでの被記録媒体の有無を検知するセンサ６ａ１、折りローラ配置検知センサ６ｄ１、折りエンドストッパ位置検知センサ６ａ２、被記録媒体の有無を検知するセンサ７ｃ１等の各センサからの信号がインターフェース（Ｉ／Ｏ）１２ｂを介して（ＣＰＵ）１２ａへ入力される。
（ＣＰＵ）１２ａは、入力された信号に基づいて、各種の、ジョガーモータ２ａ１、圧解除モータ２ｉ３等のモータや叩きソレノイド２ｂ２等のソレノイドなどの制御を司るようになっている。
又、パンチユニット５もその図示しないクラッチやモータを制御することで、（ＣＰＵ）１２ａの指示によって穿孔処理を実行するようになっている。
尚、後処理装置０の制御は、（ＣＰＵ）１２ａが図示しない「ＲＯＭ」に書き込まれたプログラムを、図示しない「ＲＡＭ」をワークエリアとして使用しながら実行することにより行われるようになっている。
【００２４】
以下に、後処理装置０における、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する
後処理装置０における無処理モードのプルーフ排紙は、図１に図示するように、画像形戚装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、第１分岐爪９ａによって上搬送路１ｂに案内され、必要であればパンチユニット５によってパンチ処理が行われ、排紙ローラ７ａ１によってプルーフトレイ７ａに排紙されて収納される。
後処理装置０におけるシフト積載モードは、図１に図示するように、部単位で被記録媒体束を出力する場合でも、ステイプル綴じを行なわない際には、被記録媒体束を部毎にシフトさせて積載し、被記録媒体束を部単位の判別を分かり易くすることが出来るようになっている。
このシフト積載モードでは、画像形成装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、の第１分岐爪９ａによって下搬送路１ｄ方向に案内される。
この際、ユーザーの選択によってパンチユニット５で被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる。パンチユニット５によってパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われた後のパンチ屑は、ホッパ５ａ内に収容されて回収されるようになっている。
その後、被記録媒体は、第２分岐爪９ｂにより中聞搬送路１ｃへ案内され、シフトコロ８によって、被記録媒体の図示の矢印（Ｆ）方向の搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１ｃ２に案内されて放出ローラ２ｅによって排紙トレイ７の排紙トレイ７ｂに排紙され積載されて収納されるようになっている。
【００２５】
図１８のフローチャートにおいて、後処理装置０における端面綴じモードは、次の動作手順で、部単位に被記録媒体束の端面にステイプル綴じが行われる（図１を参照）。
スタートで画像形成装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、分岐爪９の第１分岐爪９ａをオン（ＯＮ）すること（ステップ１）によって下搬送路１ｄ方向に案内され、搬送ローラ１１の搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと排紙ローラ１１ｅを駆動し（ステップ２）、下搬迭路１ｄに沿って移動する。
この際、ステイプルトレイ２に積載される被記録媒体をカウントする積載枚数力ウンタ１ｄ２をクリアし（ステップ３）、ユーザーの選択によって、パンチユニット５の制御で、被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる（ステップ４）。
その後、被記録媒体は、そのまま下搬送路１ｄを通ってステイプルトレイ２上に積載される。
ステイプルトレイ２に排出された被記録媒体は、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂによる叩き位置であることを確認して（ステップ５）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御で、図５に図示するように、被記録媒体はドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４を基準に揃えられる（ステップ６）。
被記録媒体束の搬送方向と直角方向の揃えは、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａの往復駆動の制御により、図５に図示するように、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（ステップ７）。
揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタ１ｄ２を＋１でカウントアップし（ステップ８）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されたかを判断して（ステップ９）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていなければ（ステップ４）に戻るが、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていれば、束搬送ローラ２ｉ１、束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下端部を銜え（ステップ１０）、被記録媒体束を保持し、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオン（ＯＮ）して、ステイプルユニット上面４における押しプレート４ｂ１、及び、抑えコロ４ｃ１を図１２に図示する状態に移動させることにより、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂ間の搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ１１）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２をドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の搬送路４ｅ側の下方向に向けて駆動することによって、被記録媒体束を綴じ位置まで搬送する（ステップ１２）。
【００２６】
被記録媒体束は、ステイプルユニット３のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる制御によって、綴じ位置、通常の端部綴じは、被記録媒体の搬送方向に５ｍｍにてステイプル綴じされる（ステップ１３）。
端部綴じモードでのドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂはステイプルユニット移動ガイド３ｄによって互いの相対位置を保ったまま被記録媒体の搬送方向と直角方向に移動して、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じを行う。
このようにして端面綴じが終了すると、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を上方向に駆動して（ステップ１４）、被記録媒体束の揃え位置を確認して（ステップ１５）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を停止して（ステップ１６）、放出爪２ｄを被記録媒体束の排紙方向に移動し（ステップ１７）、被記録媒体束の端部と接触すると同時に束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオフ（ＯＦＦ）して圧接状態を解除して（ステップ１８）、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオフ（ＯＦＦ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１１に図示する状態に移動させ、被記録媒体束の後端を、ドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４に突き当て可能にして（ステップ１９）、綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１ｃ２が調整されて所定角開放され（ステップ２０）、綴じられた被記録媒体束は、放出ベルト２ｃと一体に移動する放出爪２ｄによって上方へ持ち上げられ、放出爪２ｄは放出ベルト２ｃでステイプルトレイ２の上端まで被記録媒体束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１ｃ２間に被記録媒体束が進入すると、排紙ガイド板１ｃ２は閉鎖され、被記録媒体束は放出ローラ２ｅから駆動力を得て（ステップ２１）、被記録媒体束が排紙トレイ７ｃに排紙され積載されて排紙が完了する（ステップ２２）。
尚、排紙ガイド板１ｃ２は、被記録媒体束の厚さに応じて、放出ローラ２ｅとの間隔を調整可能となっている。
【００２７】
排紙が完了すると放出ローラ２ｅを停止して（ステップ２３）、放出爪位置検知センサ２ｄ１がオン（ＯＮ）になるまで、即ち、放出爪２ｄがホームポジションに位置するまで放出ベルト２ｃを駆動し（ステップ２４）、放出爪２ｄをホームボジションに位置した時点で停止させ（ステップ２５）、被記録媒体束の所定部数の端面綴じのジョブが完了したかを判断して（ステップ２６）、被記録媒体束の所定部数の端面綴じのジョブが完了でなければ（ステップ３）へ、被記録媒体束の所定部数の端面綴じのジョブが完了であれば、エンドで終了する。
図１９乃至２５において、後処理装置０における端面綴じの動作は、まず、図１９に図示する状態では、被記録媒体の搬送方向後端部と被記録媒体の搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップ６、ステップ７）、１部の被記録媒体の必要枚数が揃った（ステップ９）、整合した状態である。
この状態から、図２０に図示する状態では、束搬送ローラ２ｉ１、束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下部（中間部）をくわえ込む（ステップ１０）、加圧した状態である。
【００２８】
図２１に図示する状態は、被記録媒体束を保持し、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図示する状態に移動させ、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束の搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ１１）、移動した状態である。
図２２に図示する状態は、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２をドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束の搬送路４ｅ側の方向に駆動して、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂで綴じる位置まで搬送した（ステップ１２）状態である。
図２３に図示する状態は、被記録媒体束は、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる制御によって、通常の端部綴じでは、被記録媒体の搬送方向に５ｍｍにてステイプル綴じた（ステップ１３）状態である。
図２４に図示する状態は、このようにして端面綴じが終了すると、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂは放出爪２ｄの移動に接触しない任意の場所へ退避し、放出ベルト２ｃの駆動により、図示するように被記録媒体束の端面の位置まで放出爪２ｄを排紙方向に移動した（ステップ１７）、放出爪２ｄが移動した状態である。即ち、放出爪２ｄは、放出ベルト２ｃによって図２３、図２４、図２５に示す位置の間を移動する。
図２５に図示する状態は、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオフ（ＯＦＦ）して圧接状態を解除してから、更に、放出ベルト２ｃを駆動して、ステイプルトレイ２から被記録媒体束を排出する（ステップ２１）、被記録媒体排出する状態である。
更に、被記録媒体束は、放出ローラ２ｅから駆動力を得て、排紙トレイ７ｃに排紙され積載されて排紙が完了状態となる。
【００２９】
図２６において、後処理装置０における中綴じモードは、次の動作手順で、部単位に被記録媒体束の中央部にステイプル綴じが行われる（図１を参照）。
スタートで画像形成装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、分岐爪９の第１分岐爪９ａをオン（ＯＮ）すること（ステップ１０１）によって下搬送路１ｄ方向に案内され、搬送ローラ１１の搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと排紙ローラ１１ｅを駆動し（ステップ１０２）、下搬迭路１ｄに沿って移動する。
この際、ステイプルトレイ２に積載される被記録媒体をカウントする積載枚数力ウンタ１ｄ２をクリアし（ステップ１０３）、ユーザーの選択によって、パンチユニット５の制御で、被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる（ステップ１０４）。
その後、被記録媒体は、そのまま下搬送路１ｄを通ってステイプルトレイ２上に積載される。
ステイプルトレイ２に排出された被記録媒体は、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂによる叩き位置であることを確認して（ステップ１０５）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御で、図５に図示するように、被記録媒体はドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４を基準に揃えられる（ステップ１０６）。
被記録媒体束の搬送方向と直角（幅）方向の揃えは、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａの往復駆動の制御により、図５に図示するように、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（ステップ１０７）。
【００３０】
揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタ１ｄ２を＋１でカウントアップし（ステップ１０８）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されたかを判断して（ステップ１０９）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていなければ（ステップ１０４）に戻るが、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていれば、束搬送ローラ２ｉ１、束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下端部を銜え（ステップ１１０）、被記録媒体束を保持し、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオン（ＯＮ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１２に図示する状態に移動させ、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束を搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ１１１）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２をドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束の搬送路４ｅ側の下方向に駆動することによって、被記録媒体束を中綴じ位置まで搬送する（ステップ１１２）。
搬送される被記録媒体束が、中綴じ位置（被記録媒体束の搬送方向の長さの中央）であることを確認して（ステップ１１３）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を停止して（ステップ１１４）、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる制御によって、被記録媒体束の中綴じのステイプル綴じが行われる（ステップ１１５）。
中綴じモードでの、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じ位置は、通常２ケ所であるが、この綴じ位置に応じて、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂはステイプルユニット移動ガイド３ｄによって、互いの相対位置を保ったまま、被記録媒体束の搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。
このようにして綴じが終了すると、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を上方向に駆動して（ステップ１１６）、被記録媒体束の揃え位置を確認して（ステップ１１７）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を停止して（ステップ１１８）、放出爪２ｄを被記録媒体束の排紙方向に移動し（ステップ１１９）、被記録媒体束の端部と接触すると同時に束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオフ（ＯＦＦ）して圧接状態を解除して（ステップ１２０）、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオフ（ＯＦＦ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１１に図示する状態に移動させ、被記録媒体束の後端を、ドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４に突き当て可能にして（ステップ１２１）、綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１ｃ２が調整されて所定角開放され（ステップ１２２）、綴じられた被記録媒体束は、放出ベルト２ｃと一体に移動する放出爪２ｄによって上方へ持ち上げられ、放出爪２ｄは放出ベルト２ｃでステイプルトレイ２の上端まで被記録媒体束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１ｃ２間に被記録媒体束が進入すると、排紙ガイド板１ｃ２は閉鎖され、被記録媒体束は放出ローラ２ｅから駆動力を得て（ステップ１２３）、被記録媒体束が排紙トレイ７ｃに排紙され積載されて排紙が完了する（ステップ１２４）。
尚、排紙ガイド板１ｃ２は、被記録媒体束の厚さに応じて、放出ローラ２ｅとの間隔を調整可能となっている。
【００３１】
排紙が完了すると放出ローラ２ｅを停止して（ステップ１２５）、放出爪位置検知センサ２ｄ１がオン（ＯＮ）になるまで、即ち、放出爪２ｄがホームポジションに位置するまで放出ベルト２ｃを駆動し（ステップ１２６）、放出爪２ｄをホームボジションに位置した時点で停止させ（ステップ１２７）。被記録媒体束の所定部数の綴じのジョブが完了したかを判断して（ステップ１２８）、被記録媒体束の所定部数の中綴じのジョブが完了でなければ（ステップ１０３）へ、被記録媒体束の所定部数の中綴じのジョブが完了であれば、エンドで終了する。
図２７において、後処理装置０における中綴じ中折りモードは、次の動作手順で、部単位に被記録媒体束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本が行われる（図１を参照）。
スタートで画像形成装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、分岐爪９の第１分岐爪９ａをオン（ＯＮ）すること（ステップ２０１）によって下搬送路１ｄ方向に案内され、搬送ローラ１１の搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと排紙ローラ１１ｅを駆動し（ステップ２０２）、下搬迭路１ｄに沿って移動する。
この際、ステイプルトレイ２に積載される被記録媒体をカウントする積載枚数力ウンタ１ｄ２をクリアし（ステップ２０３）、ユーザーの選択によって、パンチユニット５の制御で、被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる（ステップ２０４）。
その後、被記録媒体は、そのまま下搬送路１ｄを通ってステイプルトレイ２上に積載される。
【００３２】
ステイプルトレイ２に排出された被記録媒体は、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂによる叩き位置であることを確認して（ステップ２０５）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御で、図５に図示するように、被記録媒体はドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４を基準に揃えられる（ステップ２０６）。
被記録媒体束の搬送方向と直角方向の揃えは、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａの往復駆動の制御により、図５に図示するように、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（ステップ２０７）。
揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタ１ｄ２を＋１でカウントアップし（ステップ２０８）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されたかを判断して（ステップ２０９）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていなければ（ステップ２０４）に戻るが、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていれば、束搬送ローラ２ｉ１、束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下端部を銜え（ステップ２１０）、被記録媒体束を保持し、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオン（ＯＮ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１２に図示する状態に移動させ、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束を搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ２１１）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２をドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束の搬送路４ｅ側の下方向に駆動することによって、被記録媒体束を綴じ位置まで搬送する（ステップ２１２）。
搬送される被記録媒体束が、中綴じ位置（被記録媒体束の搬送方向の長さの中央）であることを確認して（ステップ２１３）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を停止して（ステップ２１４）、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる制御によって、被記録媒体束の中綴じのステイプル綴じが行われる（ステップ２１５）。
中綴じモードでの、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じ位置は、通常２ケ所であるが、この綴じ位置に応じて、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂはステイプルユニット移動ガイド３ｄによって、互いの相対位置を保ったまま、被記録媒体束の搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。
【００３３】
このようにして端面綴じが終了すると、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を下方向へ向けて回転駆動して（ステップ２１６）、被記録媒体束は、ストッパ６ｆによって、一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップ２１７）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の駆動を停止して（ステップ２１８）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオフ（ＯＦＦ）して圧接状態を解除して（ステップ２１９）、再び、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が、加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束を銜え（ステップ２２０）、ストッパ６ｆを折りトレイ６ａの搬送路から後退して（ステップ２２１）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が被記録媒体束の搬送方向に駆動して（ステップ２２２）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４によって、被記録媒体束の搬送方向長さの中央が、折りプレート６ｃに当接する位置まで送られて（ステップ２２３）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４の駆動を停止する（ステップ２２４）。
その後、折りプレート６ｃを制御して、折りプレート６ｃが折りローラ対６ｄのニップ部に向かって被記録媒体束を押し込み（ステップ２２５）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が、加圧をオフ（ＯＦＦ）して（ステップ２２６）、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオフ（ＯＦＦ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１１に図示する状態に移動させ、被記録媒体束の後端を、ドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４に突き当て可能にして（ステップ２２７）、折りローラ対６ｄを駆動して、折りローラ対６ｄにかけられた図示しないスプリングの力でニップ部で加圧され２つ折りされ、（ステップ２２８）、直後の中折り排紙ローラ６ｅによって、被記録媒体束を中折り排紙トレイ７ｃに排紙して積載する（ステップ２２９）。
そして、折りローラ対６ｄの駆動を停止し（ステップ２３０）、被記録媒体束の所定部数の中綴じ中折りのジョブが完了したかを判断して（ステップ２３１）、被記録媒体束の所定部数の中綴じ中折りのジョブが完了でなければ（ステップ２０３）へ、被記録媒体束の所定部数の中綴じ中折りのジョブが完了であれば、エンドで終了する。
【００３４】
図２８乃至図３１において、後処理装置０における中綴じ中折り製本の動作は、まず、図２８に図示する状態は、被記録媒体（Ｐ）の搬送方向後端部と被記録媒体の搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップ６、ステップ７）、１部の被記録媒体の必要枚数が揃った（ステップ９）、整合した状態である。
この状態から図２９に図示するように束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下端部をくわえ（ステップ２１０）、被記録媒体束を保持し、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオン（ＯＮ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１２に図示する状態に移動させ、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束を搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ２１１）、更に、被記録媒体束を、折りトレイ６ａから折りプレート６ｃの方向に搬送する。
そして、被記録媒体束は、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる制御によって、被記録媒体束の中綴じのステイプル綴じが行われた（ステップ２１５）、中綴じした状態である。
【００３５】
図３０に図示する状態は、中綴じされた被記録媒体束は、更に、下方（図面右方）に搬送され、ストッパ６ｆに当接させて位置決めした後（ステップ２１７）、綴じ位置が折りブレ一ト６ｃの折り位置に達するまで、更に、搬送された（ステップ２２４）、折り位置に搬送した状態である。
そして、図３１に図示する状態は、図示するように折り位置で被記録媒体束を停止させ、折りプレート６ｃを図示する矢印（Ｑ）方向に突出させて、折りローラ対６ｄのニップ部に押し込む（ステップ２２５）、押し込む状態である。
このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。
尚、折リプレート６ｃの先端を被記録媒体束に接触する程度突出させておけば、折り位置に達するとドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂにより綴じた針３ｃが折りプレート６ｃに当接するので、折り位置の位置精度を確保することが出来る。
図３２において、後処理装置０における綴じなし中折りモードは、次の動作手順で、被記録媒体束に対して綴じ動作を行うことなく、中央部で折り処理が行われる（図１を参照）。
このモ一ドは、中綴じ中折りの製本モードから中綴じの動作（ステップ２１２）から（ステップ２１５）の処理を削除したものと等価である。
スタートで画像形成装置５０から出力された画像を形成した後の被記録媒体は、入口搬送路１ａを通り、第１分岐爪９ａをオン（ＯＮ）すること（ステップ３０１）によって下搬送路１ｄ方向に案内され、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと排紙ローラ１１ｅを駆動し（ステップ３０２）、下搬迭路１ｄに沿って移動する。
この際、ステイプルトレイ２に積載される被記録媒体をカウントする積載枚数力ウンタ１ｄ２をクリアし（ステップ３０３）、ユーザーの選択によって、パンチユニット５の制御で、被記録媒体の端部にパンチ穴が開けられて穿孔処理が行われる（ステップ３０４）。
その後、被記録媒体は、そのまま下搬送路１ｄを通ってステイプルトレイ２上に積載される。
【００３６】
ステイプルトレイ２に排出された被記録媒体は、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂによる叩き位置であることを確認して（ステップ５０５）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御で、図５に図示するように、被記録媒体はドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４を基準に揃えられる（ステップ３０６）。
被記録媒体束の搬送方向と直角方向の揃えは、幅方向整合部材（ジョガーフェンス）２ａの往復駆動の制御により、図５に図示するように、ステイプルトレイ２上の被記録媒体の積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（ステップ３０７）。
揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタ１ｄ２を＋１でカウントアップし（ステップ３０８）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されたかを判断して（ステップ３０９）、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていなければ（ステップ３０４）に戻るが、ステイプルトレイ２に必要な枚数分の被記録媒体が積載されていれば、束搬送ローラ２ｉ１、束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束の下端部を銜え（ステップ３１０）、被記録媒体束を保持し、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオン（ＯＮ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１２に図示する状態に移動させ、被記録媒体束を、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの間の被記録媒体束を搬送路４ｅに案内可能な位置に移動して（ステップ３１１）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２を下方向に駆動して（ステップ３１２）、被記録媒体束は、ストッパ６ｆによって、一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップ３１３）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の駆動を停止して（ステップ３１４）、束搬送ローラ２ｉ１と束搬送ローラ２ｉ２の加圧をオフ（ＯＦＦ）して圧接状態を解除して（ステップ３１５）、再び、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が、加圧をオン（ＯＮ）して被記録媒体束を銜え（ステップ３１６）、ストッパ６ｆを折りトレイ６ａの搬送路から後退して（ステップ３１７）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が被記録媒体束の搬送方向に駆動して（ステップ３１８）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４によって、被記録媒体束の搬送方向長さの中央が、折りプレート６ｃに当接する位置まで送られて（ステップ３１９）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４の駆動を停止する（ステップ３２０）。
【００３７】
その後、折りプレート６ｃを制御して、折りプレート６ｃが折りローラ対６ｄのニップ部に向かって被記録媒体束を押し込み（ステップ３２１）、束搬送ローラ６ｂ１と束搬送ローラ６ｂ２、束搬送ローラ６ｂ３と束搬送ローラ６ｂ４が、加圧をオフ（ＯＦＦ）して（ステップ３２２）、駆動源４ｄ１のソレノイド４ｄ１１をオフ（ＯＦＦ）して、ステイプルユニット上面４における移動部材４ｂの押しプレート４ｂ１、及び、抑え部材４ｃの抑えコロ４ｃ１を図１１に図示する状態に移動させ、被記録媒体束の後端を、ドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４に突き当て可能にして（ステップ３２３）、折りローラ対６ｄを駆動して、折りローラ対６ｄにかけられた図示しないスプリングの力でニップ部で加圧され２つ折りされ、（ステップ３２４）、直後の中折り排紙ローラ６ｅによって、被記録媒体束を中折り排紙トレイ７ｃに排紙して積載する（ステップ３２５）。
そして、折りローラ対６ｄの駆動を停止し（ステップ３２６）、被記録媒体束の所定部数の中綴じ中折りのジョブが完了したかを判断して（ステップ３２７）、被記録媒体束の所定部数の中綴じ中折りのジョブが完了でなければ（ステップ３０３）へ、被記録媒体束の所定部数の綴じなし中折りのジョブが完了であれば、エンドで終了する。
【００３８】
以下に、各モードにおけるパンチユニット５の制御、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御、ステイプルユニット３の制御、及び、折りプレート６ｃの制御のサブルーチンについで説明する。
図３３において、後処理装置０におけるパンチユニット５の制御は、次の動作手順で、被記録媒体に対して、パンチ穴を開ける穿孔処理が行われる（図１を参照）。
スタートで、被記録媒体が穿孔処理のパンチ穴を開けるパンチ位置に達すると（ステップ４０１）、穿孔処理のパンチ穴を開けるパンチ要求の有無を確認して（ステップ４０２）、穿孔処理のパンチ穴を開けるパンチ要求がなければエンド終了するが、穿孔処理のパンチ穴を開けるパンチ要求があればパンチ穴を開ける穿孔処理を実行する（ステップ４０３）。
図３４において、後処理装置０における搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂの制御は、次の動作手順で被記録媒体に対して叩き処理が行われる（図１を参照）。
スタートで、被記録媒体が叩き位置に達すると（ステップ５０１）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂをオン（ＯＮ）して（ステップ５０２）、所定時間駆動して被記録媒体をステイプルユニット上面４側に移動させて（ステップ５０３）、搬送方向整合部材（叩きコロ）２ｂをオフ（ＯＦＦ）して、動作を停止して（ステップ５０４）、エンドで終了する。
図３５において、後処理装置０におけるステイプルユニット３の制御は、次の動作手順で、被記録媒体に対して、綴じ処理が行われる（図１を参照）。
スタートで、被記録媒体の綴じ位置にドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂを綴じ位置の方向に移動させ（ステップ６０１）、指定された綴じ位置にドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂが位置すると（ステップ６０２）、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂを停止して（ステップ６０３）、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの綴じ動作を実行して（ステップ６０４）、指定個所の綴じ動作を終了すると、次の綴じ位置に移動し、全ての綴じ位置の綴じの動作が終了すると（ステップ６０５）、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂが退避して（ステップ６０６）、エンドで終了する。
【００３９】
図３６において、後処理装置０における折りプレート６ｃの制御は、次の動作手順で、被記録媒体に対して、折り処理が行われる（図１を参照）。
スタートで、折りプレート６ｃを折りローラ対６ｄのニップ部（Ｎ）の方向に移動させ（ステップ７０１）、折りプレート６ｃの先端部が折りローラ対６ｄのニップ部（Ｎ）の位置に達すると（ステップ７０２）、折りプレート６ｃの移動を停止して（ステップ７０３）、エンドで終了する。
図３７乃至図３９において、ドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの移動動作について説明する。
図３７は、綴じ動作に入る前のドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの位置を示す図である。
ステイプルユニット３は、被記録媒体束の後端をドライバー部３ａの上部に形成したステイプルユニット上面４で受けるよう、中央で待機する。
図３８は、端面２個所綴じのドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの位置を示す図である。
前述したように、端面綴じモードの場合、被記録媒体束はドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂによる綴じ位置、通常の端部綴じは、被記録媒体束の搬送方向に５ｍｍの位置でステイプル綴じられる。
端部綴じモードでのドライバー部３ａとクリンチャ部３ｂの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてドドライバ部３ａとクリンチャ部３ｂは、ステイプルユニット移動ガイド３ｄによって互いの相対位置を保ったまま被記録媒体束の搬送方向と直角な方向に移動して綴じの動作を行う。
この動作は図３９に図示した中綴じの場合でも同様である。
【００４０】
図４０において、後処理を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置５０は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部５１と、画像形成部５１で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う請求項１乃至１８の何れか一項に記載の後処理装置０を具備するから、分離型のステイプルユニット３を使用する場合においても、搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、記録搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの搬送も容易で、部品点数も増えることなく低コストである。
画像形成装置５０の電子写真方法で高速で高品質のトナーの記録画像を形成する複写機は、上部には、原稿（Ｏ）の画像を読み取る原稿画像読取装置５２のスキャナ５２ａと循環式自動原稿供給装置（ＲＡＤＦ）５２ｂが配置されている。
他方、下部には、画像形成部５１を載置して被記録媒体を供給する被記録媒体供給装置５３が配置されている。
原稿画像読取装置５２で、読み取る原稿（Ｏ）の原稿画像の画像データでトナーの記録画像を形成する電子写真方法による、画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させることにより、帯電器５１ｂで均一に帯電された像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を現像器５１ｄで顕像化してトナーの記録画像を形成する。
現像器５１ｄで顕像化したトナーの記録画像は、転写器５１ｅで、被記録媒体供給装置５３から搬送されて来る被記録媒体に転写して記録される。
転写器５１ｅで被記録媒体に転写して記録されたトナーの記録画像は、定着器５１ｆにて加熱と加圧後に、被記録媒体は排紙ローラ５１ｇによって後処理装置０の入口搬送路１ａの搬入口１ａ１に搬入されて、所定の後処理が行われるようになっている。
他方、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラムは、上被記録媒体にトナーの記録画像を転写して記録した後に、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に付着した残留トナーを、クリーニング部材５１ｈによって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、被記録媒体に記録画像を高速で高品質のトナーの記録画蔵を形成した後に、分離型のステイプルユニット３を使用する場合においても、搬送されて来る被記録媒体の位置決めに、別途に後端ストッパ等を構成する必要がなく、記録搬送されて来る被記録媒体を簡単な構造で、安定した整合精度を保ったままの搬送も容易で、部品点数も増えることなく低コストで後処理を行う画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置のシステムの概略を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置の他のシステムの概略を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図６】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図７】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図９】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部を説明する拡大斜視図。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部の状態を説明する拡大説明図。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する拡大説明図。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する拡大説明図。
【図１３】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部を説明する拡大説明図。
【図１４】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の主要部を説明する拡大説明図。
【図１５】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明する拡大上面図。
【図１６】本発明の他の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明する拡大下面図。
【図１７】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部を説明するブロック図。
【図１８】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１９】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図２０】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２１】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２２】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２３】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２４】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２５】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図２６】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図２７】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図２８】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図２９】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図３０】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図３１】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図３２】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図３３】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図３４】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図３５】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図３６】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図３７】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図３８】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図３９】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図４０】本発明の実施の形態例を示す被記録媒体後処理装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【符号の説明】
【００４２】
０  被記録媒体後処理装置
１  被記録媒体搬送路、
１ａ  入口搬送路、
１ａ１  搬入口、
１ａ２  入口センサ、
１ｂ  上搬送路、
１ｂ１  上排紙センサ、
１ｃ  中間搬送路、
１ｃ１  コロシフトセンサ、
１ｃ２  排紙ガイド板、
１ｄ  下搬送路、
１ｄ１  ステイプルトレイ排紙センサ、
１ｄ２  積載枚数力ウンタ
２  ステイプルトレイ、
２ａ  幅方向整合部材（ジョガーフエンス）、
２ａ１  ジョガーモータ、
２ａ２  タイミングベルト、
２ｂ  搬送方向整合部材（叩きコロ）、
２ｂ１  支点、
２ｂ２  叩きソレノイド、
２ｂ３  タイミングベルト、
２ｃ  放出ベルト、
２ｄ  放出爪、
２ｄ１  放出爪位置検知センサ、
２ｅ  放出ローラ、
２ｅ１  排紙センサ、
２ｆ  タイミングプーリ、
２ｇ  タイミングプーリ、
２ｈ  駆動軸、
２ｈ１  ギヤ列、
２ｈ２  ギヤ列、
２ｈ３  ステッピングモータ、
２ｉ  束搬送ローラ対、
２ｉ１  束搬送ローラ、
２ｉ２  束搬送ローラ、
２ｉ３  圧解除モータ、
２ｉ４  ステッピングモータ、
２ｉ５  タイミングプーリ、
２ｉ６  ギアプーリ、
２ｉ７  アイドラプーリ、
２ｉ８  アーム、
２ｉ９  タイミングプーリ、
２ｉ１０  引っ張りスプリング、
２ｉ１１  リンク、
２ｉ１２  長穴、
２ｉ１３  ギヤ、
２ｉ１４  凸部、
２ｉ１５  フィラー、
２ｉ１６  センサ、
２ｉ１７  タイミングベルト、
２ｉ１８  タイミングベルト、
２ｊ  センサ
３  ステイプルユニット、
３ａ  ドライバー部、
３ｂ  クリンチャ部、
３ｃ  針、
３ｄ  ステイプルユニット移動ガイド
４  ステイプルユニット上面、
４ａ  ガイド板、
４ａ１  回動ガイド板部、
４ａ２  トーションスプリング、
４ｂ  移動部材、
４ｂ１  押しプレート、
４ｂ１１  突起形状部、
４ｂ１２  コロ部材、
４ｂ１３  取り付け部材、
４ｂ１３１  板バネ、
４ｃ  抑え部材、
４ｃ１  抑えコロ、
４ｄ  駆動部、
４ｄ１  駆動源、
４ｄ１１  ソレノイド、
４ｄ２  リンク、
４ｄ２１  リンク、
４ｄ２２  リンク、
４ｄ３  軸、
４ｄ４  軸、
４ｅ  搬送路、
４ｆ  スプリング、
４ｆ１  スプリング、
４ｆ１  スプリング
５  パンチユニット、
５ａ  ホッパ
６  折りユニット、
６ａ  折りトレイ、
６ａ１  センサ、
６ａ２  折りエンドストッパ位置検知センサ、
６ｂ  束搬送ローラ対、
６ｂ１  束搬送ローラ、
６ｂ２  束搬送ローラ、
６ｂ３  束搬送ローラ、
６ｂ４  束搬送ローラ、
６ｃ  折りプレート、
６ｄ  折りローラ対、
６ｄ１  折りローラ配置検知センサ、
６ｅ  中折り排紙ローラ、
６ｆ  ストッパ、
６ｆ１  後端部、
６ｆ２  先端部、
６ｇ  ソレノイド
７  排紙トレイ、
７ａ  プルーフトレイ、
７ａ１  排紙ローラ、
７ｂ  排紙トレイ、
７ｂ１  紙面検知センサ、
７ｃ  中折り排紙トレイ、
７ｃ１  センサ
８  シフトコロ
９  分岐爪、
９ａ  第１分岐爪、
９ｂ  第２分岐爪
１０  ターンガイド、
１０ａ  第１ターンガイド、
１０ｂ  第２ターンガイド
１１  搬送ローラ、
１１ａ  搬送ローラ、
１１ｂ  搬送ローラ、
１１ｃ  搬送ローラ、
１１ｄ  搬送ローラ、
１１ｅ  搬送ローラ
１２  制御装置、
１２ａ  （ＣＰＵ）、
１２ｂ  インターフェース（Ｉ／Ｏ）
５０  画像形成装置  
５１  画像形成部、
５１ａ  像担持体、
５１ｂ  帯電器、
５１ｃ  画像書き込み手段、
５１ｄ  現像器、
５１ｅ  転写器、
５１ｆ  定着器、
５１ｇ  排紙ローラ、
５１ｈ  クリーニング部材
５２  原稿画像読取装置、
５２ａ  スキャナ、
５２ｂ  循環式自動原稿給送装置（ＡＲＤＦ）
５３  被記録媒体供給装置
５４  中継ユニット
【図１】
2006232450.tif 000003
【図２】
2006232450.tif 000004
【図３】
2006232450.tif 000005
【図４】
2006232450.tif 000006
【図５】
2006232450.tif 000007
【図６】
2006232450.tif 000008
【図７】
2006232450.tif 000009
【図８】
2006232450.tif 000010
【図９】
2006232450.tif 000011
【図１０】
2006232450.tif 000012
【図１１】
2006232450.tif 000013
【図１２】
2006232450.tif 000014
【図１３】
2006232450.tif 000015
【図１４】
2006232450.tif 000016
【図１５】
2006232450.tif 000017
【図１６】
2006232450.tif 000018
【図１７】
2006232450.tif 000019
【図１８】
2006232450.tif 000020
【図１９】
2006232450.tif 000021
【図２０】
2006232450.tif 000022
【図２１】
2006232450.tif 000023
【図２２】
2006232450.tif 000024
【図２３】
2006232450.tif 000025
【図２４】
2006232450.tif 000026
【図２５】
2006232450.tif 000027
【図２６】
2006232450.tif 000028
【図２７】
2006232450.tif 000029
【図２８】
2006232450.tif 000030
【図２９】
2006232450.tif 000031
【図３０】
2006232450.tif 000032
【図３１】
2006232450.tif 000033
【図３２】
2006232450.tif 000034
【図３３】
2006232450.tif 000035
【図３４】
2006232450.tif 000036
【図３５】
2006232450.tif 000037
【図３６】
2006232450.tif 000038
【図３７】
2006232450.tif 000039
【図３８】
2006232450.tif 000040
【図３９】
2006232450.tif 000041
【図４０】
2006232450.tif 000042