(57)【要約】【課題】  本発明は、特定の物品の注文集中が全体の作業効率へ影響することを防ぐことができる仕分け設備を提供することを目的とする。【解決手段】  複数の物品収納部６でゾーンＺを形成し、ゾーンＺ単位で、搬送されてくる容器２１と物品収納部６との間で、商品４のピッキング作業が行われるピッキング設備において、各ゾーンＺ毎に容器２１のバイパスライン３２を設けた容器２１のピッキングライン（主搬送経路）３１を備え、各ゾーンＺ毎にバイパスライン３２に滞留している容器２１の数量を求め、所定数量以上の容器２１の滞留を確認したゾーンＺでは、ピッキングライン３１からバイパスライン３２への新たな容器２１の分岐を禁止（阻止）し、他のゾーンＺへ搬送してピッキング作業を先行して実行する。【選択図】      図１
2006213493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で、物品の仕分け作業が行われる仕分け設備であって、
前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、
前記各ゾーン毎に前記容器が滞留しているかどうかを確認し、容器の滞留を確認したゾーンでは、前記搬送経路からの新たな容器の搬入を禁止すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、
前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、
前記搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記容器の循環を可能とする戻し経路を備え、
前記各ゾーン毎に前記容器が滞留しているかどうかを確認し、容器の滞留を確認したゾーンでは、新たな容器の搬入を禁止し、この搬入が禁止された容器を、前記戻し経路を使用して、再び前記搬送経路の上流へ戻すこと
を特徴とする仕分け設備。
【請求項３】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、
前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、
前記容器の緊急仕分けが必要となると、緊急仕分けが必要な容器を他の容器より優先させて前記搬送経路より前記ゾーンに搬入すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項４】
前記各容器に、前記容器を特定するデータと、仕分けを行うゾーンおよび仕分けを行う物品または物品収納部が指定され、指定した物品または物品収納部の仕分け状況が記録される仕分けデータを運ぶ、データの読み取り・書き込みが自在な記憶媒体を取付け、
前記搬送経路に、各ゾーン毎に前記容器を搬送経路より分岐してゾーン内に搬入し、ゾーン内より前記搬送経路へ合流するバイパス経路を設け、
各ゾーンの前記バイパス経路の入口付近にそれぞれ、少なくとも前記記憶媒体に記憶されたデータの読み取りが可能な第１データ通信装置を設け、
各ゾーンの前記バイパス経路の出口付近にそれぞれ、少なくとも前記記憶媒体へのデータの書き込みが可能な第２データ通信装置を設け、
各ゾーンにおける前記主搬送経路から前記バイパス経路への前記容器の分岐を、前記第１データ通信装置により前記記憶媒体から読み出された前記仕分けデータのゾーン指定の確認、および指定された物品または物品収納部の仕分け状況を確認することにより行い、前記バイパス経路から前記主搬送経路への前記容器の合流時、前記第２データ通信装置により前記記憶媒体へ仕分けを実行した物品または物品収納部の仕分け状況を仕分け終了に書き替えを行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを可能とした仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記仕分け設備の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、仕分け対象の物品をそれぞれ収納する区画収納空間を複数設けた棚を備え、この棚の長手方向に沿って複数の物品収納ゾーンを形成し、これら物品収納ゾーン毎にそれぞれ、ピッキングされた物品を収納する容器をバイパスするバイパスラインを備えたピッキングラインが設けられている。
【０００３】
そして、前記容器に、容器用データ（各物品収納ゾーンのうちの作業があるゾーンおよびその作業があるゾーンにおける容器への物品収納情報を判別するためのデータ）を表示するラベルが付設され、前記ピッキングラインのスタート位置からこのラインに投入される。投入された容器はピッキングラインにより搬送され、各物品収納ゾーンにおいて、容器に付設されたラベルの表示情報が読み取られ、その読取情報及び物品仕分け用の作業データに基づいて、作業のある物品収納ゾーンのバイパスラインへ搬送され、物品収納ゾーンにおいて容器への物品収納情報が指示されるよう構成されている。
【０００４】
このように、物品を仕分ける各容器をバイパスラインへ搬送し、かつ作業のない物品収納ゾーンを迂回させることに加えて、スタート位置（容器搬送方向始端側）から最初に作業がある物品収納ゾーンまでの間の各物品収納ゾーンを通過させる無駄をなくすことにより、一層の作業能率向上を実現している。
【特許文献１】特開平９−２３５００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の仕分け設備では、容器にラベルを付設しているため、出荷容器分のラベルを事前に発行し、出荷オーダ毎にスタート地点にラベルを振り分け、容器に添付する作業を行わざるを得ない。したがって、ラベルが必要となるとともに、ラベルの出力、振り分け、容器への貼付け作業が必要となり、仕分け前作業に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また１つの物品収納ゾーンで、特定の作業者の影響（作業遅れ、作業停滞）または特定の物品の注文が集中して容器が滞留すると、滞留した容器への仕分けが発生している以外の物品収納ゾーンでは、待ち時間が長くなり、全体としての作業効率が低下するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ラベルを使用することなく、特定の作業者の影響または特定の物品の注文集中が全体の作業スピードへ影響することを防ぐことができ、仕分け効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で、物品の仕分け作業が行われる仕分け設備であって、前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、前記各ゾーン毎に前記容器が滞留しているかどうかを確認し、容器の滞留を確認したゾーンでは、前記搬送経路からの新たな容器の搬入を禁止することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ゾーンに、容器の滞留が確認されると、例えば所定の数量の容器が確認されると、このゾーンへの容器への搬入が禁止され、そのまま搬送経路により下流の他のゾーンへ搬送されて仕分け作業が実行される。よって、特定のゾーンの仕分け作業の遅滞が、全体の作業に影響することが最小限とされる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、前記搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記容器の循環を可能とする戻し経路を備え、前記各ゾーン毎に前記容器が滞留しているかどうかを確認し、容器の滞留を確認したゾーンでは、新たな容器の搬入を禁止し、この搬入が禁止された容器を、前記戻し経路を使用して、再び前記搬送経路の上流へ戻すことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、ゾーンへの搬入が禁止された容器は、戻し経路を使用して、再び搬送経路の上流へ戻され、このゾーンへ搬送されてくる。よって、作業者が、搬入が禁止された容器を、搬送経路の下流から、搬入が禁止されたゾーンのへ搬送して、投入する作業が不要となり、作業者の負担が軽減される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、前記ゾーンに渡って前記容器を搬送する搬送経路を備え、前記容器の緊急仕分けが必要となると、緊急仕分けが必要な容器を他の容器より優先させて前記搬送経路よりゾーンに搬入することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、緊急仕分けが必要な容器が優先してゾーンへ搬入され、仕分け作業が実行される。このとき、他の容器の搬入が抑えられることから、ゾーン内で、緊急仕分けが必要な容器の仕分け作業の障害となる容器の存在が抑えられ、緊急な対応が可能となる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各容器に、前記容器を特定するデータと、仕分けを行うゾーンおよび仕分けを行う物品（または物品収納部）が指定され、指定した物品（または物品収納部）の仕分け状況が記録される仕分けデータを運ぶ、データの読み取り・書き込みが自在な記憶媒体を取付け、前記搬送経路に、各ゾーン毎に前記容器を搬送経路より分岐してゾーン内に搬入し、ゾーン内より前記搬送経路へ合流するバイパス経路を設け、各ゾーンの前記バイパス経路の入口付近にそれぞれ、少なくとも前記記憶媒体に記憶されたデータの読み取りが可能な第１データ通信装置を設け、各ゾーンの前記バイパス経路の出口付近にそれぞれ、少なくとも前記記憶媒体へのデータの書き込みが可能な第２データ通信装置を設け、各ゾーンにおける前記主搬送経路から前記バイパス経路への前記容器の分岐を、前記第１データ通信装置により前記記憶媒体から読み出された前記仕分けデータのゾーン指定の確認、および指定された物品（または物品収納部）の仕分け状況を確認することにより行い、前記バイパス経路から前記主搬送経路への前記容器の合流時、前記第２データ通信装置により前記記憶媒体へ仕分けを実行した物品（または物品収納部）の仕分け状況を仕分け終了に書き替えを行うことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、ゾーンにおける搬送経路からバイパス経路への容器の分岐は、第１データ通信装置により記憶媒体から読み出された仕分けデータのゾーン指定の確認、および指定された物品（または物品収納部）の仕分け状況（仕分け未完または仕分け終了）を確認することにより行われ、分岐された容器へは仕分け作業が実行され、続いてこの仕分け作業が実行されたゾーンの第２データ通信装置により記憶媒体へ仕分けを実行した物品（または物品収納部）の仕分け状況が仕分け終了に書き替えられる。したがって、再度、容器がこのゾーンへ循環されてきても、仕分け状況が仕分け終了になっていることから、このゾーンへの分岐が実行されることはなく、無駄な分岐が回避され、作業効率が改善される。また記憶媒体が予め容器に取付けられることにより、従来のラベルが不要となり、仕分け前作業が簡略化され、作業者の負担が軽減される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、ゾーン単位で、搬送されてくる容器と前記物品収納部との間で物品の仕分け作業を行う仕分け設備において、ゾーンに容器が滞留すると、このゾーンへの容器への搬入が禁止され、そのまま搬送経路により下流の他のゾーンへ搬送されて仕分け作業が実行されることにより、特定のゾーンにおける特定の作業者の影響または特定の物品の注文集中が全体の作業スピードへ影響することを防ぐことができ、仕分け効率を改善できる、という効果を有している。
【００１７】
また本発明は、ゾーンへの搬入が禁止された容器は、戻し経路を使用して、再びこのゾーンへ戻されることにより、作業者が、搬入が禁止された容器を、搬送経路の下流から、搬入が禁止されたゾーンへ搬送して、投入する作業を不要にでき、作業者の負担を軽減できる、という効果を有している。
【００１８】
また本発明は、緊急仕分けが必要な容器が優先してゾーン内へ搬入され、仕分け作業が実行され、このとき、他の容器の搬入が禁止されることにより、ゾーン内で、緊急仕分けが必要な容器の仕分け作業の障害となる容器の存在を抑えることができ、緊急な対応を可能とすることができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備（仕分け設備の一例）の概略配置図である。
【００２０】
図１に示すように、ピッキング設備は複数のピッキングエリアＰから形成され、各ピッキングエリアＰは、第１ゾーンＺ１から第ｎゾーンＺｎまでのｎ個（ｎは２以上の自然数；図では６個のゾーン）のゾーンＺから構成されている。
【００２１】
各ゾーンＺの構成を図２に示す。図２に示すように、ゾーンＺには、ピッキング棚１が配置されている。このピッキング棚１は流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック３を有しており、各ラック３にはそれぞれ、商品（物品の一例）４の収納容器５が収納される複数の物品収納部６が形成され、各物品収納部６毎にフリーローラコンベヤ７が設けられ、各フリーローラコンベヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された収納容器５から必要な商品４を取り出し、収納容器５が空になればその収納容器５を除去することにより、次の収納容器５が前面にでてくる。このように、ゾーンＺは複数の物品収納部６から形成され、ゾーンＺ単位で、搬送されてくる容器２１と物品収納部６との間で、商品４のピッキング作業が行われる。
【００２２】
またピッキング棚１の物品収納部６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器１１が設けられている。各ピッキング表示器１１は、ピッキングする商品４の数量を示す３桁のディジタル表示器１２と、ピッキング作業があることを表示するランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１３から形成される。
【００２３】
また各ゾーンＺには、ピッキング終了を表示するランプとボタンスイッチを兼ねたピッキング終了表示スイッチ１４が設けられている。
また図１に示すように、各ピッキングエリアＰには、ピッキングした商品４を収納する容器２１を搬送するピッキングライン３１が各ゾーンＺの前面に沿って敷設されており、ピッキングライン３１には、各ゾーンＺ毎にバイパスライン３２が設けられている。この構成により、前記ピッキングライン３１によりゾーンＺに渡って容器２１を搬送する搬送経路が形成され、搬送経路に、各ゾーンＺ毎に容器２１を搬送経路より分岐してゾーンＺ内に搬入し、ゾーンＺ内より前記搬送経路へ合流するバイパス経路が設けられる。
【００２４】
さらにピッキングライン３１の最下流に位置するゾーンＺのバイパスライン３２の容器合流地点と、ピッキングライン３１の最上流に位置するゾーンＺ（所定のゾーンの一例）のバイパスライン３２の容器分岐地点を接続し、容器２１の循環を可能とする合流ライン（戻し経路の一例）３３が設けられている。ピッキングライン３１の下流端は、自動倉庫（図示せず）へピッキングが終了した容器２１を搬送する搬送コンベヤ３９に接続されている。自動倉庫には、複数のピッキングエリアＰからランダムに容器２１が搬送されてくるため、オーダーナンバー毎に、出荷するためのプール機能を備えている。
【００２５】
前記ピッキングライン３１は、ローラ駆動コンベヤから形成され、各バイパスライン３２の容器分岐点と合流ライン３３の容器分岐点にはそれぞれ、分岐装置３４が設けられている。また各バイパスライン３２は、図２に示すように、ピッキングライン３１の分岐装置３４から分岐された容器２１をゾーンＺ内へ搬入する搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、この搬入ローラ駆動コンベヤ３５により搬入された容器２１に対してピッキングするゾーンを形成するフリーコンベヤ３６と、ピッキングが終了した容器２１をピッキングライン３１へ戻す（搬出する）搬出ローラ駆動コンベヤ３７から形成されている。また合流ライン３３は、ローラ駆動コンベヤから形成されている。
【００２６】
また上記各容器２１は、例えばコンテナから形成され、各容器２１にはそれぞれ、予め容器を特定する容器ナンバーが記憶されたＩＤタグ（記憶媒体の一例）２２が取付けられている。このＩＤタグ２２は、データの読み出し・書き込みが自在なメモリを有し、非接触のデータ通信（例えば無線による通信）が可能な公知のデータキャリアであり、データ通信装置との間で、メモリに記憶されたデータの読み出し、書き込みを行うことができる。
【００２７】
また図１に示すように、ピッキングライン３１の最上流部で、かつ合流コンベヤ３３の容器合流地点より上流側には、スタートゾーン４１が形成されている。このスタートゾーン４１には、ＩＤタグ２２が取付けられた空の容器２１が複数、格納された棚４２が設けられ、またピッキングライン３１には、ピッキングライン３１を特定するバーコードが印刷されたバーコードラベル（図示せず）が取付けられている。そして、スタートゾーン４１に配置された作業者が携帯する、ＩＤタグ２２とのデータ通信機能とバーコードの読み取り機能、さらにデータの表示機能を備えた携帯型端末装置４３を配備され、この携帯型端末装置４３と無線によりデータの送受信を行う伝送装置４４（図３）が設けられている。このようなスタートゾーン４１において、この携帯型端末装置４３により前記バーコードラベルのバーコードが読み取られ、ＩＤタグ２２より容器ナンバーが読み出され、ＩＤタグ２２へ容器２１へ投入するためのゾーンデータ（後述する；仕分けデータの一例）が書き込まれて、その後、容器２１はピッキングライン３１の最上流へ投入される。
【００２８】
またピッキングライン３１のバイパスライン３２の分岐装置３４毎にそれぞれの上流位置（バイパスライン３２の入口付近）に、ＩＤタグ２２の第１データ通信装置４７（なお、ＩＤタグ２２からデータを読み出す機能があればよい）が設けられている。また、各バイパスライン３２の搬出ローラ駆動コンベヤ３７毎にそれぞれの出口位置（バイパスライン３２の出口付近）に、ＩＤタグ２２の第２データ通信装置４８（なお、ＩＤタグ２２へのデータを書き込む機能があればよい）が設けられており、この第２データ通信装置４８により、ゾーンピッキング終了データ（後述する）が書き込まれる。また合流ライン３３の分岐装置３４の上流位置に、ＩＤタグ２２の第３データ通信装置４９（データを読み出す機能と書き込む機能をともに備える）が設けられている。
【００２９】
図３に制御構成図を示す。
図３に示すように、全体のピッキング作業を管理する管理コンピュータ５０が設けられ、ピッキングエリアＰ毎にピッキング作業を管理するピッキングコントローラ５１が設けられ、ピッキングエリアＰのゾーンＺ毎に、ゾーンコントローラ５２が設けられ、ピッキングエリアＰの合流ライン毎に合流コントローラ５３が設けられている。
［管理コンピュータ５０］
管理コンピュータ５０には、各ピッキングコントローラ５１が接続され、次の機能が設けられている。
【００３０】
１．各ピッキングエリアＰにそれぞれ収納されている商品４の情報が予め記憶される。
２．各店舗からの商品４の注文（オーダー）を集計し、この注文および予め記憶された各ピッキングエリアＰにそれぞれ収納されている商品４の情報に基づいて、各店舗毎に、注文された商品４をピッキングするピッキングエリアＰを選択する。
【００３１】
３．ピッキングエリアＰ毎に前記選択された店舗を集め、ピッキングエリアＰ毎に店舗それぞれのピッキングデータを形成する。各ピッキングデータは、図４（ａ）に示すように、オーダーナンバー、店舗を特定する店舗コード、荷番および注文された商品４毎の「商品コードと数量」から形成される。オーダーナンバーは、注文のロットと、例えば同じエリアの店舗群毎に付され、容器２１の出荷の際に同じオーダーナンバーの容器２１が集められる。
【００３２】
４．各ピッキングエリアＰのピッキングコントローラ５１へそれぞれ、形成した店舗毎のピッキングデータを送信し、ピッキング開始を指示する。
［ピッキングコントローラ５１］
各ピッキングコントローラ５１にはそれぞれ、各ピッキングエリアＰのピッキングライン３１と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５２と、合流コントローラ５３が接続され、さらに伝送装置４４を介して携帯型端末装置４３が接続されている。次の機能が設けられている。
【００３３】
１．各ゾーンＺにそれぞれ収納されている商品４の情報が予め記憶される。
２．管理コンピュータ５０より受信したピッキング開始指令に応じてピッキングライン３１を駆動し、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５２と合流コントローラ５３へピッキング開始を指令する。
【００３４】
３．管理コンピュータ５０より受信した店舗毎のピッキングデータの数に応じて、ピッキングに必要な容器２１の数を特定する。
４．受信したピッキングデータと、予め記憶された各ゾーンＺにそれぞれ収納されている商品４の情報により、ピッキングデータ毎に、商品４をピッキングするゾーンＺを特定するゾーンデータを形成する。ゾーンデータは、図４（ｂ）に示すように、ピッキングデータのオーダーナンバー、店舗コードおよび荷番と、注文された商品４をピッキングするゾーンＺを指定するゾーンナンバーおよびピッキングする商品４を指定する商品４毎の「商品コードと数量とピッキング状態のデータ（仕分け状況を確認するためのデータであり、「未」はピッキング未完、「済」はピッキング終了を示す）」、から形成される。図４（ｂ）には、店舗コード（020）の店舗に対して、ゾーン１において商品コード（0010）の商品を３個，商品コード（0025）の商品を２個、ゾーン３において商品コード（0315）の商品を２個，商品コード（0390）の商品を２個、ゾーン４において商品コード（0402）の商品を２個，商品コード（0465）の商品を４個をピッキングするデータが書き込まれている。また最初は、ピッキング状態のデータは「未」とされる。
【００３５】
なお、同一の商品４が複数の物品収納部６に格納されている場合、オーダーナンバー毎に、ピッキングする物品収納部６を変更して、均等に複数の物品収納部６から商品４がピッキングされるようにする必要がある。
【００３６】
５．スタートゾーン４１の作業者により、携帯型端末装置４３を使用してピッキングライン３１のバーコードが読み取られ、携帯型端末装置４３よりこの携帯型端末装置４３を特定するコードと読み取られたピッキングライン３１のバーコードを入力すると、入力したピッキングライン３１のバーコードにより間違いなく担当するピッキングエリアＰからの通信であることを確認し、同時に入力した携帯型端末装置４３のコードを記憶し、続いてこの携帯型端末装置４３に対して、上記特定したピッキングに必要な容器２１の数（未作業分の容器数）を出力して表示させる。これにより、作業者に対して、ピッキングライン３１へ投入する容器２１の数が連絡される。
【００３７】
６．続いて、作業者により携帯型端末装置４３を使用してＩＤタグ２２から容器ナンバーを読み取られ、携帯型端末装置４３よりこの携帯型端末装置４３のコードと読み取られた容器ナンバーを入力すると、まず入力した携帯型端末装置４３のコードが、記憶された携帯型端末装置４３のコードと一致することを確認し、続いてこの容器２１に店舗を割り当て、容器ナンバーと店舗コードと現在の開始時間（スタート時間）を対として記憶し、携帯型端末装置４３へこの店舗のゾーンデータとスタート時間を出力し、携帯型端末装置４３を介してゾーンデータとスタート時間を、予め記憶されている容器ナンバーに加えて、ＩＤタグ２２に書き込む。ＩＤタグ２２にゾーンデータとスタート時間が書き込まれた容器２１はピッキングライン３１へ投入される。
【００３８】
この６．の動作は、作業者により、投入する容器２１の数のＩＤタグ２２の容器ナンバーが読み取られる毎に実行される。なお、途中で、携帯型端末装置４３によりピッキングライン３１のバーコードが読み取られると、割り当てが終了していない店舗の数、すなわち未作業分の容器数が携帯型端末装置４３へ出力され、表示される。
【００３９】
７．合流コントローラ５３より、容器ナンバーと店舗コードからなるピッキング終了データ（詳細は後述する）を入力すると、記憶した「容器ナンバーと店舗コード」の容器２１へのピッキングが終了したことを確認し、「容器ナンバーと店舗コードとスタート時間」に加えて現在の時間（終了時間）を記憶する。そして、記憶した全ての「容器ナンバーと店舗コード」の容器２１へのピッキング終了を確認すると、管理コンピュータ５０へピッキング終了を送信し、ピッキングライン３１を停止し、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５２と合流コントローラ５３へピッキング終了を指令する。
［合流コントローラ５３］
合流コントローラ５３には、ピッキングコントローラ５１と、合流ライン３３と、合流ライン３３入口の分岐装置３４およびその上流の第３データ通信装置４９が接続されている。
【００４０】
１．ピッキングコントローラ５１より上記ピッキング開始指令を入力すると、合流ライン３３を駆動し、上記ピッキング終了指令を入力すると、合流ライン３３を停止する。
２．第３データ通信装置４９により読み取られた容器ナンバーおよびゾーンデータを入力し、入力されたゾーンデータの中の商品４毎のピッキング状態データが全て「済」かどうかを確認し、全て「済」の場合、この容器２１に対するピッキングは終了したと判断し、現在時間（終了時間）を第３データ通信装置４９によりＩＤタグ２２に書き込み、容器ナンバーとゾーンデータに含まれる店舗コードからなるピッキング終了データをピッキングコントローラ５１へ出力する（分岐装置３４は駆動しない）。また全て「済」ではないとき、すなわちピッキングが終了していない商品４があるとき、分岐装置３４を駆動して容器２１を合流ライン３３へ導き、ピッキングライン３１の最上流のゾーンＺ位置へ戻す。
［ゾーンコントローラ５２］
各ゾーンコントローラ５２には、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、搬出ローラ駆動コンベヤ３７と、ピッキングコントローラ５１と、ゾーンＺ入口の分岐装置３４およびその上流の第１データ通信装置４７と、第２データ通信装置４８と、各物品収納部６のピッキング表示器１１と、ピッキング終了表示スイッチ１４が接続されている。
【００４１】
ゾーンコントローラ５２の機能を、図５のブロック図により説明する。図５に示すように、ゾーンコントローラ５２は、ゾーン制御部６１と、分岐判断部６２と、メモリ部６３と、ピッキング制御部６４と、各ピッキング表示器１１にそれぞれ対応したピッキング表示部６５から構成されている。
「ゾーン制御部６１」
ゾーン制御部６１には、ピッキングコントローラ５１と、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、搬出ローラ駆動コンベヤ３７と、分岐判断部６２と、ピッキング制御部６４が接続されている。
【００４２】
ゾーン制御部６１は、ピッキングコントローラ５１よりピッキング開始指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７を駆動し、分岐判断部６２およびピッキング制御部６４へ実行許可信号を出力する。またゾーン制御部６１は、ピッキングコントローラ５１よりピッキング終了指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７を停止し、分岐判断部６２およびピッキング制御部６４へ停止信号（実行不許可信号）を出力する。
「分岐判断部６２」
分岐判断部６２には、ゾーンＺ入口の分岐装置３４およびその上流の第１データ通信装置４７と、ゾーン制御部６１と、メモリ部６３が接続されている。また予め、設置されているゾーンＺのゾーンナンバーが記憶される。図６のフローチャートにしたがって機能を説明する。なお、後述する、容器２１の分岐を判定する容器２１の所定数量（例えば、４個）は任意に設定可能であり、ピッキング作業開始前に設定される。
【００４３】
第１データ通信装置４４により読み取られた容器ナンバーとゾーンデータを入力すると（ステップ−１）、ゾーン制御部６１から実行許可信号を入力しているかを確認し（ステップ−２）、確認すると、ゾーンデータのゾーンナンバーに、予め記憶されているゾーンＺのゾーンナンバーが有るかどうか、および指定された商品４のピッキング状態のデータが「未」であるかどうかによりこのゾーンＺにおけるピッキングの有無を確認し（ステップ−３）、確認できないとき、容器２１を通過させる（分岐装置３４を駆動しない）（ステップ−４）。
【００４４】
設置されているこのゾーンＺのゾーンナンバーを確認し、商品４のピッキング状態のデータが「未」あることを確認すると、このゾーンＺで、ピッキングを実行している容器２１および待機している容器２１の数量を確認する（ステップ−５）。続いて、この数量が所定数量（例えば、４個）以上かどうかを確認し（ステップ−６）、以上と確認すると、ステップ−４へ飛び、容器２１を通過させる（分岐装置３４を駆動しない）。
【００４５】
また数量が所定数量未満のとき、分岐装置３４を駆動し、容器２１をピッキングライン３１から搬入ローラ駆動コンベヤ３５へ分岐させ（ステップ−７）、容器ナンバー、およびゾーンデータのうちのこのゾーンの「未」（ピッキング状態のデータ）が付された商品４毎の商品コードと数量をメモリ部６３へ書き込む（ステップ−８）。
【００４６】
このように、分岐判断部６２において、ゾーンＺの上流の第１データ通信装置４７により読み取られた、ゾーンデータのゾーン指定の確認、および指定された商品４のピッキング状態のデータが「未」であることを確認することにより、ゾーンＺでのピッキング有りかどうかを判定し、ピッキング有りのとき、続いてピッキングを実行している容器２１および待機している容器２１の数量を確認し、所定数量未満のとき、分岐装置３４を駆動し、バイパスライン３２へ容器２１を分岐する。また分岐した容器２１の容器ナンバーおよび「未」（ピッキング状態のデータ）が付された商品４毎の商品コードと数量をメモリ部６３へ書き込む。
【００４７】
上記ステップ−５における、ピッキングを実行している容器２１および待機している容器２１の数量の確認は、次のように行う。
メモリ部６３に記憶されている、容器ナンバーおよび商品４毎の「商品コードと数量とピッキング状態のデータ」は、後述するピッキング制御部６４により実際にピッキングが実行されているとき、商品４のピッキング状態のデータの「未」が「実行中」に書き替えられ、ピッキングが終了すると、「未」が「済」に書き替えられる。
【００４８】
よって、メモリ部６３に記憶されているデータを検索し、商品４のピッキング状態のデータが「実行中」または「未」とされている容器ナンバーを求めることで、ピッキングを実行している容器２１および待機している容器２１の数量を確認できる。
「メモリ部６３」
メモリ部６３には、分岐判断部６２とピッキング制御部６４が接続され、分岐判断部６２により、順に、容器ナンバーおよび商品４毎の「商品コードと数量と「未」（ピッキング状態のデータ）」が記憶され、後述するピッキング制御部６４により実際にピッキングが実行されているとき、商品４のピッキング状態のデータの「未」が「実行中」に書き替えられ、ピッキングが終了すると、商品４のピッキング状態のデータの「未」が「済」に書き替えられる。
「ピッキング表示部６５」
ピッキング表示部６５には、ピッキング制御部６４と担当するピッキング表示器１１が接続されている。
【００４９】
ピッキング制御部６４より、ピッキングする商品４の数量を含む表示データ（詳細は後述する）を入力すると、担当するピッキング表示器１１のディジタル表示器１２に商品４の数量を表示し、表示／完了ボタン１３を点灯する。
【００５０】
そして、ピッキング表示器１１の表示／完了ボタン１３の操作信号を確認すると、このピッキング表示器１１が取付けられた物品収納部６から商品４が容器２１に投入されたと判断して、ディジタル表示器１２の表示を消去し、表示／完了ボタン１３を消灯する。そして、このピッキング表示部６５におけるピッキングが終了したことを示す終了信号をピッキング制御部６４へ出力する。
「ピッキング制御部６４」
ピッキング制御部６４には、ピッキング終了表示スイッチ１４と、第２データ通信装置４８と、ゾーン制御部６１と、メモリ部６３と、各ピッキング表示部６５が接続される。またピッキング制御部６４には、各物品収納部６、すなわちピッキング表示器１１に対応する商品４の情報の予め記憶される。ピッキング制御部６４の動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００５１】
まず、ゾーン制御部６１からの実行許可信号を入力しているかを確認し（ステップ−１）、確認すると、メモリ部６３を検索して、記憶されている最も古い、容器ナンバーおよび商品４毎の「商品コードと数量と「未」（ピッキング状態のデータ）」を読み込み（ステップ−２）、ピッキング状態のデータの「未」を「実行中」に書き替える（ステップ−３）。
【００５２】
次に、読み込まれた商品コード毎に、ピッキングする商品４が収納されている物品収納部６を求め（ステップ−４）、求めたこれら物品収納部６のピッキング表示器１１を担当するピッキング表示部６５へそれぞれ、ピッキングする商品４の数量を含む表示データを出力する（ステップ−５）。
【００５３】
そして、表示データを出力したピッキング表示部６５の全てから終了信号を入力すると（ステップ−６）、ピッキング終了表示スイッチ１４のランプを点灯する（ステップ−７）。
【００５４】
このピッキング終了表示スイッチ１４の操作信号を入力すると（ステップ−８）、第２データ通信装置４８により読み取られた容器ナンバーの入力を確認する（ステップ−９）。入力を確認すると、第２データ通信装置４８へこのゾーンＺにおいてピッキングが終了した商品４のピッキング状態のデータを「未」から「済」（仕分け終了）に書き替えるデータを第２データ通信装置４８へ送信し、ＩＤタグ２２に記憶されている、このゾーンＺの商品４毎のピッキング状態のデータを「未」から「済」に書き替える（ステップ−１０）。
【００５５】
続いて、メモリ部６３の、ピッキングが終了した商品４のピッキング状態のデータを「実行中」から「済」に書き替え（ステップ−１１）、メモリ部６３に、容器ナンバーおよび商品４毎の「商品コードと数量と「未」（ピッキング状態のデータ）」のデータが有るかどうかを確認し（ステップ−１２）、有る場合は、ステップ−２へ戻り、無い場合は、ゾーン制御部６１からの停止信号を入力しているかを確認し（ステップ−１３）、確認できないとき、ステップ−１２へ戻り待機し、確認すると終了する。
【００５６】
このように、ピッキング制御部６４において、分岐されてきた順に、容器２１に対して、このゾーンＺにおけるピッキング作業が実行され、ピッキングが終了した容器２１のＩＤタグ２２に、このゾーンＺにおけるピッキング済みの商品のピッキング状態のデータが「未」から「済」へ書き替えられる。
【００５７】
なお、ピッキング制御部６４では、全てのピッキング表示部６５から終了信号を入力すると、ピッキング終了表示スイッチ１４のランプを点灯して、ピッキングを行っている容器２１へのピッキング終了を作業者へ知らせているが、全てのピッキング表示部６５から終了信号を入力すると、ピッキング表示部６５に対して、「Ｅｎｄ」を表示する信号を所定時間出力して、ピッキング表示器１１のディジタル表示器１２に「Ｅｎｄ」を表示させ、ピッキングを行っている容器２１へのピッキング終了を作業者へ知らせるようにすることも可能である。
［作用］
上記構成による作用を説明する。
「作業前の準備」
まず、管理コンピュータ５０により、注文先の各店舗毎に注文を集計し、各ピッキングエリアＰ毎、および店舗毎のピッキングデータを形成し、各ピッキングエリアＰのピッキングコントローラ５１へ出力し、ピッキング開始を指示する。
【００５８】
各ピッキングエリアＰのピッキングコントローラ５１は、ピッキング開始の指示に応答してピッキングライン３１を駆動するとともに、店舗毎のピッキングデータよりゾーンデータを形成し、また必要な容器２１の数量を求める。
「スタートゾーン４１における作業」
スタートゾーン４１の作業者は次の手順を作業を実行する。
【００５９】
１．ピッキングライン５１が駆動されたのを確認して、携帯型端末装置４３によりピッキングライン５１のバーコードを読み取る。
これにより、ピッキングコントローラ５１において、携帯型端末装置４３がピッキングライン５１のコードとヒモ付けされ、この携帯型端末装置４３へ投入する容器２１の数量が伝送され、表示される。
【００６０】
２．作業者は、携帯型端末装置４３に表示される容器２１の数量を確認すると、棚４２に格納してある空の容器２１のＩＤタグ２２より、携帯型端末装置４３により容器ナンバーを読み取る。
【００６１】
これにより、ピッキングコントローラ５１において、容器２１の容器ナンバーと（割り当てられた店舗の）ゾーンデータがヒモ付けされ、この携帯型端末装置４３を介してこの容器２１のＩＤタグ２２へゾーンデータとスタート時間が書き込まれる。
【００６２】
３．作業者は、携帯型端末装置４３により容器ナンバーを読み取った容器２１をピッキングライン３１へ投入し、ピッキングライン３１により搬送させる。
上記２．および３．の手順は、指示された容器２１の数量を満たすまで実行される。
「各ゾーンＺにおける分岐」
ピッキングライン３１により搬送された容器２１に対してピッキング作業が実行される。
【００６３】
容器２１が各ゾーンＺの入口付近まで搬送されてくると、第１データ通信装置４７によりＩＤタグ２２に書き込まれたデータが読み取られ、このゾーンＺのゾーンコントローラ５２により分岐するかどうかが判断される。
【００６４】
すなわち、ゾーンデータにこのゾーンにおいてピッキングする商品４が存在し（ピッキング未完の商品が存在し）、かつ所定数量以上の容器２１が存在（滞留）していないとき、分岐すると判断し、分岐装置３４が駆動される。ゾーンにおいてピッキングする商品が存在しないとき、または所定数量以上の容器２１が存在するとき、このゾーンＺへの分岐は実行されず、次の下流のゾーンＺへ容器２１は搬送される。
【００６５】
また分岐された容器２１のＩＤタグ２２に書き込まれたデータは、ゾーンコントローラ５２へ記憶され、このデータにしたがって、分岐された容器２１の順に、ゾーンコントローラ５２により制御されるピッキング表示器１１とピッキング終了表示スイッチ１４の指示にしたがってピッキング作業が実行される。
「各ゾーンＺにおける作業」
ピッキング作業者は、分岐されてきた容器２１をフリーコンベヤ３６上を移動させながら、ピッキング作業を実行する。
【００６６】
すなわち、作業が実行される物品収納部６のピッキング表示器１１に数量が表示され、ランプが点灯されると、ピッキング作業者は、ピッキング表示器１１の表示にしたがって商品４をピッキングして容器２１へ投入し表示／完了ボタン１３を操作する。操作するとピッキング表示器１１の表示は消去される。
【００６７】
このゾーンＺの全てのピッキング作業が終了すると、ピッキング終了表示スイッチ１４の表示ランプが点灯される。ピッキング作業者は、このピッキング終了表示スイッチ１４を操作し、ピッキングが終了した容器２１を、搬出ローラ駆動コンベヤ３７へ押し出す。
【００６８】
またこのゾーンＺに次の容器２１が待機している場合は、ピッキング作業者のピッキング終了表示スイッチ１４の操作により、この容器２１に対して作業が実行される物品収納部６のピッキング表示器１１に数量が表示され、ランプが点灯される。
「各ゾーンＺにおける合流」
ピッキングが終了して搬出ローラ駆動コンベヤ３７へ押し出された容器２１は、搬出ローラ駆動コンベヤ３７により搬送されながら、第２データ通信装置４８によりＩＤタグ２２に書き込まれているデータの書き替えが実行される。
【００６９】
すなわち、ゾーンＺにおいて、ピッキングが終了した商品４のピッキング状態のデータが「済」に書き替えられる。
「容器の搬出、循環」
ピッキングライン３１により搬送され、各ゾーンＺでピッキング作業が実行され、合流ライン３３の付近に到達した容器２１は、そのまま搬出するのか、合流ライン３３によりピッキングライン３１の上流へ戻すのかが判断される。
【００７０】
すなわち、合流ライン３３の入口付近の第１データ通信装置４７により読み取られたＩＤタグ２２のデータにおいて、全ての商品４のピッキング状態のデータが「済」になっているかどうかが、合流コントローラ５３により確認される。全て「済」になっているとき、そのままこの容器２１のピッキングが終了したと判断して搬送コンベヤ３９へ搬出され、自動倉庫へ搬送される。また一つでも「済」になっていないとき、合流ライン３３の分岐装置３４が駆動され、容器２１は合流ライン３３へ分岐され、この容器２１は、再び、ピッキングライン３１へ戻されて、循環され、残りの商品４のピッキングが実行される。
【００７１】
一例として、ＩＤタグ２２に、図８（ａ）に示すように、容器ナンバーと図４（ｂ）に示したゾーンデータが書き込まれた場合について、説明する。また図１に示すように、ゾーン３には、所定数量以上である４個の容器２１が滞留されているものとする。
【００７２】
ピッキングライン３１により容器２１がゾーン１の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン１のデータとして、商品コード（0010）の商品を３個，商品コード（0025）の商品を２個（いずれも、ピッキング状態のデータは「未」）が書き込まれてきており、ゾーン１には所定数量未満の容器２１しか滞留されていないので、ゾーン１に分岐され、商品コード（0010）の商品が３個，商品コード（0025）の商品が２個、容器２１へ投入されて（ピッキング作業が実行されて）、再びピッキングライン３１へ戻される。このとき、図８（ｂ）に示すように、ピッキングされた商品４のピッキング状態のデータは「済」に書き替えられる。
【００７３】
続いて、容器２１がゾーン２の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン２のデータがないので、そのままゾーン２へ分岐されずに、通過してゾーン３へ搬送される。
【００７４】
ピッキングライン３１により容器２１がゾーン３の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン３のデータとして、商品コード（0315）の商品を２個，商品コード（0390）の商品を２個（いずれも、ピッキング状態のデータは「未」）が書き込まれていることから、分岐の条件はあるが、所定数量以上の容器２１が滞留されているので、分岐されず、通過してゾーン４へ搬送される。
【００７５】
続いて、容器２１がゾーン４の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン４のデータとして、商品コード（0402）の商品を２個，商品コード（0465）の商品を４個（いずれも、ピッキング状態のデータは「未」）が書き込まれてきており、ゾーン４には所定数量未満の容器２１しか滞留されていないので、ゾーン４に分岐され、商品コード（0402）の商品が２個，商品コード（0465）の商品が４個、容器２１へ投入されて（ピッキング作業が実行されて）、再びピッキングライン３１へ戻される。このとき、図８（ｃ）に示すように、ピッキングされた商品４のピッキング状態のデータは「済」に書き替えられる。
【００７６】
続いて、容器２１がゾーン５の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン５のデータがないので、そのままゾーン５へ分岐されずに、通過してゾーン６へ搬送される。
【００７７】
続いて、容器２１がゾーン６の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン６のデータがないので、そのままゾーン６へ分岐されずに、通過して合流ライン３３の入口へ搬送される。
【００７８】
容器２１が合流ライン３３の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、図８（ｃ）に示すように、ゾーン３でピッキングされる予定の商品４のピッキング状態のデータは「未」のままなので、この容器２１のピッキングは終了していないと判断され、合流ライン３３の入口の分岐装置３４が駆動され、容器２１は、合流ライン３３へ分岐され、ゾーン１の上流に戻され、ピッキングライン３１により搬送される。
【００７９】
容器２１がゾーン１の入口へ再び搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン１でピッキングする商品４のピッキング状態のデータは既に「済」となっているので、ゾーン１へ分岐されずに、そのまま通過してゾーン２へ搬送される。
【００８０】
容器２１は、上記したようにゾーン２に分岐されずに、ゾーン３の入口へ搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン３のデータとして、商品コード（0315）の商品を２個，商品コード（0390）の商品を２個（いずれも、ピッキング状態のデータは「未」）が書き込まれていることから、分岐の条件が成立し、このとき、ゾーン３に滞留されていた容器２１へのピッキングが終了して搬出され、所定数量未満の容器２１しか滞留されていないとすると、ゾーン３の分岐装置３４が駆動されてゾーン３へ分岐される。ゾーン３において、商品コード（0315）の商品が２個，商品コード（0390）の商品が２個、容器２１へ投入されて（ピッキング作業が実行されて）、再びピッキングライン３１へ戻される。このとき、図８（ｄ）に示すように、ゾーン３においてピッキングされた商品４のピッキング状態のデータは「済」に書き替えられる。
【００８１】
容器２１がゾーン４の入口へ再び搬送されてくると、ゾーンデータには、ゾーン４でピッキングする商品４のピッキング状態のデータは既に「済」となっているので、ゾーン４へ分岐されずに、そのまま通過してゾーン５へ搬送される。
【００８２】
容器２１は、上記したようにゾーン５とゾーン６に分岐されずに、合流ライン３３の入口へ搬送されてくると、図８（ｄ）に示すように、商品４のピッキング状態のデータは全て「済」となっているので、この容器２１のピッキングは終了したと判断され、分岐されずにそのまま、搬送コンベヤ３９へ搬出される。
「作業の終了」
ピッキングコントローラ５１は、ピッキングライン３１へ投入した容器２１の全てのピッキング終了データを確認すると、管理コンピュータ５０へピッキング終了を送信し、ピッキングライン３１を停止するとともに、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５２と合流コントローラ５３へピッキング終了を指令する。
【００８３】
各ゾーンコントローラ５２は、ピッキングコントローラ５１よりピッキング終了指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７を停止し、また合流コントローラ５３は、ピッキングコントローラ５１より上記ピッキング終了指令を入力すると、合流ライン３３を停止する。
【００８４】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の物品収納部６でゾーンＺを形成し、ゾーンＺ単位で、搬送されてくる容器２１と物品収納部６との間で、商品４のピッキング作業が行われるピッキング設備において、各ゾーンＺに容器２１のバイパスライン３２を設けた容器２１のピッキングライン３１を備え、各ゾーンＺ毎にバイパスライン３２に滞留している容器２１の数量を求め、所定数量以上の容器２１の滞留を確認すると、すなわちゾーンＺに容器２１の滞留が確認されると、ピッキングライン３１からバイパスライン３２（ゾーンＺ）への新たな容器２１の分岐（搬入）が禁止（阻止）され、他のゾーンＺへ搬送されてピッキング作業が先行して実行されることによって、特定の作業者の影響または特定の商品４の注文（負荷）集中によるこのゾーンＺの仕分け作業の遅滞が、全体の作業に影響することを最小限とすることができる。すなわち、負荷集中を分散する効果を得ることができる。
【００８５】
また従来のラベルが不要となることから、ランニング費用を低減でき、バーコードラベルを出力する機器を不要にでき、コストを低減することができる。さらに、ピッキングエリアＰへのラベルの配布、容器貼付け作業等、ラベルに関する作業が不要となり、作業者の負担を軽減することができる。
【００８６】
またピッキングライン３１の最下流に位置するゾーンＺのバイパスライン３２の容器合流地点と最上流に位置するゾーンＺのバイパスラインＺの容器分岐地点を接続し、容器２１の循環を可能とする合流ライン３３を備えることにより、ピッキングライン３１および合流ライン３３からなる容器２１の循環経路を形成でき、ゾーンＺへの分岐（搬入）が禁止された容器２１を、合流ライン３３を使用してこのピッキングするべきゾーンＺへの上流へ容器２１を再び自動で戻すことができ、作業者がピッキングライン３１の下流端から分岐が禁止されたゾーンＺの上流へ容器２１を搬送して投入する作業、すなわち容器２１を戻す作業を不要にでき、作業者の負担を軽減することができる。
【００８７】
またピッキングコントローラ５１に、容器ナンバーと店舗コードとスタート時間と終了時間が記憶されることにより、容器２１毎の作業時間・作業性（生産性）を管理・分析することが可能となり、ゾーンＺ毎の作業負荷を平準化でき、作業全体の効率化を図ることができる。
【００８８】
またゾーンＺにおけるピッキングライン３１からバイパスライン３２への容器２１の分岐は、第１データ通信装置４７によりＩＤタグ２２から読み出されたゾーンデータのゾーン指定の確認、および指定された商品４のピッキング状態データを確認することにより行われて、ピッキング作業が実行され、続いてこのピッキング作業が実行されたゾーンＺの第２データ通信装置４８によりＩＤタグ２２へピッキングを実行した商品４のピッキング状態データが「済」に書き替えられることによって、再度、容器２１がこのゾーンＺへ循環されてきても、ピッキング状態データが「済」になっていることから、このゾーンＺへの分岐が実行されることはなくなり、無駄な分岐を回避でき、作業効率を改善できる。
［緊急ピッキング］
また上記実施の形態では、通常のピッキング作業時の動作について説明したが、ある店舗から緊急に商品４の納入が求められたときの緊急動作（緊急容器作業割込みモード）について説明する。この緊急ピッキングに伴うデータの送受信を図３と図４に破線で囲んで表示し、分岐判断部６２の動作を図６に破線で示す。
【００８９】
１．管理コンピュータ５０は、緊急容器作業割込みモードが設定され、緊急の注文が入力されると、この注文を満たすピッキングエリアＰを選択し、緊急の注文の緊急ピッキングデータを形成し、この緊急ピッキングデータを選択したピッキングエリアＰのピッキングコントローラ５１へ出力する。
【００９０】
２．緊急ピッキングデータを入力したピッキングコントローラ５１は、まず緊急のピッキング作業を実行することを緊急指示指令として各ゾーンコントローラ５２へ出力し、続いて緊急ピッキングデータにより、緊急にゾーンデータを形成する。また携帯型端末装置４３へ緊急指示指令を伝送して、スタートゾーン４１の作業者に対して緊急ピッキングを知らせる。
【００９１】
３．スタートゾーン４１の作業者は、この緊急ピッキングを確認すると、空の容器２１のＩＤタグ２２より携帯型端末装置４３により容器ナンバーを読み取る。これにより、ピッキングコントローラ５１において、容器２１の容器ナンバーと緊急のゾーンデータがヒモ付けされ、緊急のゾーンデータが携帯型端末装置４３を介してＩＤタグ２２に書き込まれる。作業者は、この容器２１をピッキングライン３１へ投入する。
【００９２】
４．ピッキングコントローラ５１は、緊急のゾーンデータが書き込まれた容器２１の容器ナンバーを各ゾーンコントローラ５２へ出力する。
５．各ゾーンコントローラ５２において、ゾーン制御部６１は緊急指示指令を入力すると、分岐判断部６２に対して、分岐ロック信号を出力する。分岐判断部６２は、この分岐ロック信号に応答して、分岐装置３４の駆動をロックする。これにより、いずれのゾーンＺにおいても、新たな容器２１の分岐はロックされ、ピッキングライン３１上の容器２１は循環することになる。
【００９３】
続いて、ゾーン制御部６１は、緊急のゾーンデータが書き込まれた容器２１の容器ナンバーを入力すると、分岐判断部６２に対して、この緊急の容器ナンバー含む限定分岐データを出力する。分岐判断部６２は、この限定分岐データを入力すると、第１データ通信装置４７よりＩＤタグ２２から読み込まれた、容器ナンバーおよびゾーンデータにより、まず緊急の容器ナンバーが一致することを確認し、一致しないと、分岐装置３４を駆動せず、緊急の容器ナンバーが一致すると、続いてこのゾーンＺでピッキングするデータの有無を確認する、上記通常のピッキング作業時の動作を実行する。これにより、緊急のピッキングを行う容器２１のみが、ピッキングを行うゾーンＺで分岐され、ピッキング作業が実行される。
【００９４】
６．緊急のピッキングを行う容器２１へのピッキング作業が終了し、合流ライン３３の入口へ到達し、ピッキングコントローラ５１は、合流コントローラ５３より緊急のピッキングを行う容器２１のピッキング終了データを入力すると、緊急解除指令を各ゾーンコントローラ５２へ出力する。
【００９５】
７．各ゾーンコントローラ５２のゾーン制御部６１は、緊急解除指令を入力すると、分岐判断部６２へ分岐ロック解除信号へ出力し、分岐判断部６２は分岐ロック解除信号に応答して、通常の分岐動作に戻る。
【００９６】
以上の動作により、緊急指示指令が発令されるまでに既に各ゾーンＺに分岐された容器２１については、ピッキング作業が続行され、緊急指示指令が発令されると、緊急のピッキングを行う容器２１のみが、優先してピッキングを行うゾーンＺで分岐され、ピッキング作業が実行され、ピッキングライン３１上の他の容器２１は、分岐が禁止され、ピッキングライン３１および合流ライン３３からなる経路（循環経路）を循環する。したがって、緊急のピッキングを行う容器２１が、ピッキングを行うゾーンＺに優先して分岐（搬入）され、バイパスライン３２内で、緊急ピッキングが必要な容器２１の作業障害となる他の容器２１の存在が抑えられ、優先してピッキング作業が実行されることにより、緊急にピッキング作業を終了でき、店舗の要求に応えることができる。
【００９７】
なお、緊急容器作業割込みモードにおいて、各ゾーンＺの作業者は、通常通りの作業を続行しているが、緊急のピッキングを行う容器２１がゾーンＺ内に分岐されたとき、このゾーンＺの作業者に対して、緊急のピッキングを行う容器２１の到着を通知し、この容器２１に対して優先して作業を行うようにさせることも可能である。前記通知は、例えば、全てのピッキング表示器１１のディジタル表示器１２を所定時間、点灯させることにより可能であり、優先作業は、メモリ部６３へ分岐判断部６２より入力され順に記憶されている、容器ナンバーおよび商品４毎の「商品コードと数量と「未」（ピッキング状態のデータ）」からなるデータの順を変更することにより可能である。
［出荷容器回収管理］
スタートゾーン４１の棚４２に容器２１が格納される際に、容器２１のＩＤタグ２２より携帯型端末装置４３により容器ナンバーを読み取ることで出荷容器回収管理が可能となる。
【００９８】
すなわち、携帯型端末装置４３により読み取られた容器ナンバーは、ピッキングコントローラ５１へ入力されて記憶され、前回、ピッキングライン３１へ投入され、出荷された容器２１のナンバーと一致するかが確認され、容器２１の回収の実績が確認され、未回収の容器２１が確認される。このように、未回収の容器２１の管理を含む出荷容器回収管理が可能となる。
［作業進捗管理］
上記実施の形態では、各ゾーンＺの第１データ通信装置４７により読み取られたデータは、そのゾーンＺでしか使用されていないが、第１データ通信装置４７により読み取られたデータ（容器ナンバーおよびゾーンデータ）にゾーンナンバーを付しゾーンコントローラ５２を介してピッキングコントローラ５１へ出力し、ピッキングコントローラ５１において、入力する毎に、データに現在時間（通過時間）を付して、容器２１毎にデータを更新するようにすることができる。これにより、各容器２１が各ゾーンＺを通過した時間、各ゾーンＺでのピッキング状況データの変化を把握でき、さらに各容器２１毎に、各ゾーンＺでの作業時間（容器２１の滞留時間）、作業進捗状況を確認することができる。よって、各ゾーンＺにおける作業が平準化するよう、各ゾーンＺにおける商品４の配置の変更、あるいは作業者の能力による配置の変更などが可能となり、全体の作業性を向上させることができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、戻し経路を形成する合流ライン３３は、１本のみとし、ピッキングライン３１の最下流に位置するゾーンＺのバイパスライン３２の容器合流地点と、ピッキングライン３１の最上流に位置するゾーンＺのバイパスライン３２の容器分岐地点を接続しているが、さらに複数本の合流ラインを追加し、ピッキングライン３１の最下流に位置するゾーンＺのバイパスライン３２の容器合流地点と、任意のゾーンＺ、例えば中間のゾーン４のバイパスライン３２の容器分岐地点に接続することも可能である。これにより、ピッキング状態データが「未」の商品をピッキングするゾーンＺの最も近い位置まで、容器２１を戻すことが可能となり、作業効率が改善される。またピッキングライン３１の下流の一ゾーンＺ（例えば、容器２１の渋滞が頻繁に発生するゾーンＺ）のバイパスライン３２の容器合流地点と、この容器合流地点より上流の一ゾーンＺのバイパスライン３２の容器分岐地点を接続するバイパスライン（戻し経路）を設けることも可能である。これにより、容器２１の渋滞が頻繁に発生する一ゾーンＺから容器２１を上流へ戻して、ピッキング状態データが「未」の商品をピッキングする一ゾーンＺへ迅速に戻すことが可能となり、作業効率が改善される。
【０１００】
また本実施の形態では、スタートゾーン４１に、ＩＤタグ２２とのデータ通信機能とバーコードの読み取り機能、さらにデータの表示機能を備えた携帯型端末装置４３を配置しているが、バーコードの読み取り機能を持たない携帯型端末装置とすることもできる。このとき、ピッキングライン３１に取付けたバーコードラベルに代えて、ピッキングライン３１を特定するコードを記憶されたＩＤタグ２２を取付け、携帯型端末装置のＩＤタグ２２のデータ通信機能によりこのＩＤタグ２２からピッキングライン３１を特定するコードを読み取り、ピッキングライン３１を特定するようにすることもできる。
【０１０１】
また本実施の形態では、第２データ通信装置４８は、ピッキングが実行された商品４のピッキング状況データを「済」に書き替えることのみに使用されているが、「済」に書き替えに加えて、各ゾーンＺに予め登録されたピッキング作業者のコードと現在時間（通過時間）を書き込むことができるようにすることもできる。これらデータを、容器ナンバーと店舗コードとスタート時間と終了時間に加えて記憶することにより、各ゾーンＺにおけるピッキング作業者の作業性を測定することが可能となる。また万一、ピッキングミスが発生した場合にミスをしたピッキング作業者を特定することができる。
【０１０２】
また本実施の形態では、携帯型端末装置４３により、ＩＤタグ２２にゾーンデータ等の書き込みを行っているが、固定型のデータ通信装置を使用して書き込みを行うことができることはいうまでもない。
【０１０３】
また本実施の形態では、容器２１としてコンテナを使用しているが、コンテナに限る必要はなく、ダンボール箱やパレットとすることもできる。
また本実施の形態では、各ゾーンＺには、流動棚からなるピッキング棚１を備えているが、流動棚に限ることはなく、固定棚や商品４を搭載したコンテナや平置きのパレット等としてもよい。また各ゾーンＺでは、図９のように、ピッキング棚１を、容器２１の搬送方向とは直角な向き、また複数列として並べるようにしてもよい。
【０１０４】
また本実施の形態では、ピッキングライン３１よりゾーンＺ内に容器２１を搬入させるバイパスライン３２を設けているが、図９に示すように、ピッキングライン（搬送経路）３１の一部をゾーンＺ（ピッキングエリア）として設定し、このゾーンＺでピッキングが実行されない容器３１をバイパスライン７１でバイパスする構成とすることもできる。このとき、各バイパスライン７１は、ローラ駆動コンベヤにより形成され、またゾーンＺ内の、ピッキングエリアを形成するピッキングライン３１の下流の出口付近にそれぞれ、ＩＤタグ２２の第２データ通信装置４８が配置され、この第２データ通信装置４８の上流にピッキング終了表示スイッチ１４が配置される。このようなバイパスライン７１とゾーンＺの一部を兼用するピッキングライン３１の構成によれば、ゾーンＺで容器２１の滞留が発生したとき、バイパスライン７１を使用して、このゾーンＺへ搬入される容器２１をバイパスすることができ、すなわちピッキングライン３１からゾーンＺへの新たな容器２１の搬入が禁止され、他のゾーンＺへ搬送されてピッキング作業が先行して実行されることによって、特定の作業者の影響または特定の商品４の注文（負荷）集中によるこのゾーンＺの仕分け作業の遅滞が、全体の作業に影響することを最小限とすることができる。すなわち、負荷集中を分散する効果を得ることができる。また緊急のピッキングを行う容器２１のみゾーンＺに優先して搬入するようにすることができ、ゾーンＺ内で、緊急ピッキングが必要な容器２１の作業障害となる他の容器２１の存在が抑えられ、優先してピッキング作業が実行されることにより、緊急にピッキング作業を終了でき、店舗の要求に応えることができる。
【０１０５】
また本実施の形態では、仕分け設備をピッキング設備としているが、アソート設備とすることも可能である。このとき、各物品収納部６が、各店舗に対応して指定され、容器２１に積載した商品４をピッキング表示器１１の表示にしたがって、各物品収納部６の店舗別の容器に仕分ける（投入する）。ＩＤタグ２２には、店舗コードに代えて商品コード、商品コードに代えて店舗コードが書き込まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のゾーン部の構成図である。
【図３】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図４】同ピッキング設備のピッキングデータとゾーンデータの説明図である。
【図５】同ピッキング設備のゾーンコントローラのブロック図である。
【図６】同ピッキング設備のゾーンコントローラの分岐制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同ピッキング設備のゾーンコントローラのピッキング制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同ピッキング設備のタグデータの説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備のゾーン部の構成図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    ピッキング棚
４    商品
６    物品収納部
１１  ピッキング表示器
１４  ピッキング終了表示スイッチ
２１  容器
２２  ＩＤタグ
３１  ピッキングライン
３２  バイパスライン
３４  分岐装置
４７  第１データ通信装置
４８  第２データ通信装置
４９  第３データ通信装置
５０  管理コンピュータ
５１  ピッキングコントローラ
５２  ゾーンコントローラ
５３  合流コントローラ
７１  バイパスライン
Ｐ    ピッキングエリア
Ｚ    ゾーン
【図１】
2006213493.tif 000003
【図２】
2006213493.tif 000004
【図３】
2006213493.tif 000005
【図４】
2006213493.tif 000006
【図５】
2006213493.tif 000007
【図６】
2006213493.tif 000008
【図７】
2006213493.tif 000009
【図８】
2006213493.tif 000010
【図９】
2006213493.tif 000011