(57)【要約】【課題】  術者にとって扱いやすく、かつ、心臓を傷つけることなく容易に把持することができる心臓脱転器を提供する【解決手段】  筒状の支柱部材４と、支柱部材４の内部にその軸線方向に沿って移動可能に配置された棒状の操作部材７と、支柱部材４の先端に、その軸線を含む平面内において揺動可能に支持された複数の棒状の把持部材５と、これら把持部材５と操作部材７の先端とにそれぞれ回転可能に連結されたリンク部材６と、を備える心臓脱転器を提供する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の支柱部材と、
該支柱部材の内部にその軸線方向に沿って移動可能に配置された棒状の操作部材と、
該支柱部材の先端に、その軸線を含む平面内において揺動可能に支持された複数の棒状の把持部材と、
これら把持部材と前記操作部材の先端とにそれぞれ回転可能に連結されたリンク部材と、
を備える心臓脱転器。
【請求項２】
前記把持部材の間に、これら把持部材を連結する連結部材が備えられている請求項１に記載の心臓脱転器。
【請求項３】
前記連結部材がその長さを変更可能に設けられている請求項２記載の心臓脱転器。
【請求項４】
前記把持部材には、滑り止め手段が備えられている請求項１から３のいずれかに記載の心臓脱転器。
【請求項５】
前記滑り止め手段が、把持部材の内側面に設けられた凹凸部である請求項４記載の心臓脱転器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓脱転器に関し、特に内視鏡下に使用する心臓脱転器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の心臓冠動脈バイパス手術においては、移植血管であるグラフト血管を冠動脈につなげるバイパス手術が行われている。このバイパス手術においては、例えば、術者にとって死角となる心臓の裏側の冠動脈とグラフト血管とをつなげるために、心臓を脱転させる必要があった。
【０００３】
また、近年においては、手術の際の傷口を最小限に抑えるＭＩＤＣＡＢ（minimally invasive direct coronary artery bypass；低侵襲冠動脈バイパス手術）が行われ始めている。ＭＩＤＣＡＢにおいては、その傷口を内視鏡が入る程度に抑え、内視鏡下で手技が行えるように考えられている。この時、術者は内視鏡を介した視野範囲しか得られないため、死角となる範囲が広くなっていた。そのため、心臓を脱転させる必要性がより高くなっていた。
【０００４】
このＭＩＤＣＡＢにおいて心臓を脱転させる際には、心臓を脱転させる心臓脱転器を傷口（以下、ポート孔と表記する）から体内に差し込み、心臓を脱転させていた。
しかし、心臓脱転器の心臓を把持する把持部分は、心臓を把持するために心臓と同程度の大きさに形成されていた。そのため、ポート孔から心臓脱転器を体内に差し込むことが困難であった。
上述の問題を解決するため、心臓冠動脈バイパス手術において心臓を脱転させる種々の心臓脱転器が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】米国特許第６４９４２１１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１においては、吸引源に接続されたラッパ形状の把持部を備えた心臓脱転器の構成が開示されている。この心臓脱転器は、把持部の内面に心臓を接触させ、吸引源により空気を吸引することにより心臓を吸着させ把持していた。
しかしながら、上記の構成においては、吸引源に電力を常に供給する必要があり、電源コードを介して外部から電力を供給していた。この電源コードは、狭い手術室内での心臓脱転器の取り回しや、持ち運びの邪魔になり、上記心臓脱転器の使用を困難にしているという問題があった。
【０００６】
また、心臓表面は滑りやすく心臓脱転器により把持することが難しい。さらに心臓表面は傷つきやすいため、心臓脱転器を用いて把持する際には注意を要する必要がある。これらの点により、術者は心臓脱転器による心臓の把持、脱転に注意を払う必要があり、その使用が非常に困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、術者にとって扱いやすく、かつ、心臓を傷つけることなく容易に把持することができる心臓脱転器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、筒状の支柱部材と、該支柱部材の内部にその軸線方向に沿って移動可能に配置された棒状の操作部材と、該支柱部材の先端に、その軸線を含む平面内において揺動可能に支持された複数の棒状の把持部材と、これら把持部材と前記操作部材の先端とにそれぞれ回転可能に連結されたリンク部材とを備える心臓脱転器を提供する。
【０００９】
本発明によれば、支柱部材と操作部材とを軸方向に相対移動させることにより、操作部材の先端位置と、支柱部材に取り付けられた把持部材との相対位置が変化し、リンク部材が移動させられる結果、リンク部材によって、支柱部材と操作部材との相対的な直線動作が、把持部材の回転動作に変換され、各把持部材が揺動させられる。各把持部材は、支柱部材の軸線を含む平面内において揺動可能に支持されているので、把持部材の先端が軸線に近接する方向に揺動させることにより、複数の把持部材を閉じるように折り畳み、逆方向に揺動させることにより、複数の把持部材を開くことができる。その結果、折り畳んだ状態で、狭い切り口から把持部材を体内に挿入し、体内において把持対象である心臓を把持部材により挟み、把持することができる。
【００１０】
また、支柱部材と操作部材との相対移動により心臓を把持するため、上記特許文献１のように外部電源を用いる構成要素を含まない。その結果、電源コードを用いる必要がないため、狭い手術室内での心臓脱転器の取り回しや、持ち運びを容易にすることができる。
さらに、支柱部材と操作部材との相対位置の調節により、心臓を把持する把持力を調節することができる。そのため、心臓に過大な力をかける恐れがなく、心臓表面に損傷を与えることを防止できる。
【００１１】
上記発明においては、前記把持部材の間に、これら把持部材を連結する連結部材が備えられていることが望ましい。
本発明によれば、連結部材も心臓と接触し、心臓を把持するため、把持する部分を増やすことができ、心臓をより確実に把持することができる。
また、連結部材は、弾性を有する材料から形成されることが望ましい。弾性を有する材料から形成されることにより、心臓に過大な力をかけることなく、均一な力で把持することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記連結部材がその長さを変更可能に設けられていることが望ましい。
本発明によれば、例えば心臓を把持した際に、連結部材の長さを変更することにより、各把持部材の間の距離を変更することができ、心臓を均一に把持することができる。その結果、心臓を確実に把持することができる。また、心臓に局所的に過大な力が働くのを防止することができ、心臓表面に傷をつけることを防止することができる。
例えば、紐状の連結部材を用い、連結部材を把持部材に設けた環状部材に通して把持部材を連結した場合、連結部材を引き絞ることにより、連結部材の長さを変更することができる。
【００１３】
上記発明においては、前記把持部材には、滑り止め手段が備えられていることが望ましい。
本発明によれば、滑り止め手段を備えることにより、心臓を把持したときの把持手段と心臓との間の滑りを防止することができる。その結果、心臓をより容易に把持することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記滑り止め手段が、把持部材に設けられた凹凸部であることが望ましい。
本発明によれば、凹凸部により形成された段差が心臓の表面に押し付けられることにより、把持部材と心臓との滑りを防止することができる。その結果、心臓をより容易に把持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の心臓脱転器によれば、支柱部材と操作部材との相対移動により把持部材を揺動させ、把持対象である心臓を把持することができる。そのため、電源コード等を用いる必要がなく、狭い手術室内での心臓脱転器の取り回しや、持ち運びを容易にすることができ、術者にとって扱いやすくすることができるという効果を奏する。
把持部材を揺動させて閉じることにより、心臓脱転器を軸線方向から見たときの投影面積を小さくすることができる。そのため、把持部材を体内に挿入するためのポート孔に挿通させやすくすることができ、術者にとって扱いやすくすることができるという効果を奏する。
また、支柱部材と操作部材との相対位置を調節により、心臓を把持する把持力を調節することができる。そのため、心臓に過大な力をかける恐れがなく、心臓表面に損傷を与えることを防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る心臓脱転器１ついて図１から図５を参照して説明する。
図１は、本実施形態の心臓脱転器１の全体構成を説明する斜視図であって、心臓を把持している状態の図である。図２は、図１に示す心臓脱転器１の内部構成を説明する断面図であって、心臓脱転器１をポート孔Ｈから体内に入れる際の状態の図である。
心臓脱転器１は、図１および図２に示すように、略円筒形状の保持部材３と、保持部材３内をその軸線方向に移動可能に配置された支柱部材４と、心臓２を把持する把持部材５と、支柱部材４との相対移動により把持部材５を揺動させる操作部材７と、操作部材７の動きを把持部材５に伝えるリンク部材６と、から概略構成されている。
【００１７】
保持部材３の側面には、後述する操作部材７のスライド部１５がスライド移動するスリット１１が形成されている。
支柱部材４の略中央には、軸線方向に沿って貫通孔１２が形成され、側面には、後述する操作部７の連結部１７がスライド移動するスリット１３が形成されている。
【００１８】
把持部材５は棒形状に形成された部材からなり、その一方の端部が、支柱部材４の挿入側（図２中の左側）の端部に回動可能に支持されている。把持部材５の支持方法としては、例えば把持部材５と支柱部材４とに形成した孔にピンを通して支持する方法を挙げることができ、この方法の他にもさまざまな公知技術を用いることができ、特に限定するものではない。なお、把持部材５には、把持対象である心臓を保護するため、または滑りにくくするためにシリコンコーティングが施されていることが望ましい。
【００１９】
リンク部材６は、把持部材５よりも短い棒形状に形成された部材からなり、その一方の端部が、後述する操作部７の軸部１６の端部に回動可能に支持されている。また、リンク部材６の他方の端部は、把持部材５の術者側（図２中の右側）端部の近傍領域に回動可能に支持されている。リンク部材６を支持する方法としては、把持部材５の支持方法と同様に孔にピンを通して支持する方法を挙げることができ、その他にもさまざまな公知の技術を用いることもできる。
【００２０】
操作部材７は、操作部材７を支持部材４に対してスライド移動させるスライド部１５と、貫通孔１２内に配置され、リンク部材６を回動可能に支持する軸部１６と、スライド部１５と軸部１６とをつなぐ連結部１７と、から構成されている。軸部１６は、連結部１７がスリット１３の術者側端に位置するときには、支持部材４の貫通孔１２内部に収まるように、また、連結部１７がスリット１３の挿入側端に位置するときには、支持部材４から突出する（図４参照）ように形成されている。
【００２１】
次に、上記の構成からなる心臓脱転器１における作用について説明する。
心臓脱転器１を、バイパス手術等を受ける患者の体内にポート孔Ｈから挿入するときには、図２に示すように、スライド部１５をスライドさせることにより、操作部材７の連結部１７をスリット１３の術者側（図中右側）端まで移動させる。すると、軸部１６が貫通孔１２内部に納まり、軸部１６に回動可能に支持されたリンク部材６の一部も貫通孔１２内に引き込まれる。把持部材５は、リンク部材６により支柱部材４の中心軸線側に引き寄せられ閉じる。
また、保持部材３を挿入側（図中左側）にスライドさせ、把持部材５を保護するように、支持部材４から突出させている。
【００２２】
図３は、図１に示す心臓脱転器１の把持部材５が閉じている状態を説明する断面図である。図４は、図１に示す心臓脱転器１の把持部材５が開いている状態を説明する断面図である。
心臓脱転器１が体内に挿入されると、図３に示すように、保持部材３を術者側（図中右側）にスライドさせ、把持部材５と保持部材３とが干渉しない位置まで後退させる。
そして、図４に示すように、スライド部１５をスライドさせることにより、操作部材７の連結部１７をスリット１３の挿入側（図中左側）端まで移動させる。すると、軸部１６の端部が貫通孔１２から突出し、リンク部材６を介して把持部材５を外方に揺動させ開かせる。
【００２３】
その後、図１に示すように、把持部材５の間に心臓２を配置し、スライド部１５を術者側にスライドさせ、把持部材５を閉じて心臓２を把持させる。
心臓２を把持すると、心臓脱転器１により心臓２を回転、脱転させる。
【００２４】
上記の構成によれば、操作部材７を支柱部材４内でスライド移動させることにより、把持部材５を閉じることができる。そのため、心臓脱転器１を狭いポート孔Ｈを介して患者の体内に挿入することができる。また、体内に挿入された把持部材５を開き、心臓２を包むように、把持部材５を閉じることにより心臓２を把持することができる。
【００２５】
また、操作部材７と支柱部材４との相対移動により把持部材５を開閉しているため、例えば上記特許文献１のように電力を用いて心臓２を把持する方法と比較して、電源コード等が不要となるため、狭い手術室内での心臓脱転器１の取り回しや、持ち運びを容易にすることができる。
【００２６】
なお、心臓脱転器１は、図５に示すように、把持部材５の本数を増やししてもよい。この構成にすることにより、心臓２をより確実に把持しすることができ、心臓２を回転、脱転させやすくすることができる。
【００２７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図６を参照して説明する。
本実施の形態の心臓脱転器の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、把持部材の周辺構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図６を用いて把持部材周辺のみを説明し、保持部材等の説明を省略する。
図６は、本実施形態の心臓脱転器５１の全体構成を説明する断面図であって、把持部材５が開いている状態の図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２８】
心臓脱転器５１の把持部材５には、図６に示すように、例えばゴムなど伸縮性を有する弾性材料から形成された紐状のゴム紐（連結部材）５８が配置されている。ゴム紐５８は隣接する把持部材５の間に、支柱部材４の中心軸線と略直交するように配置されている。つまり、ゴム紐５８は、環状に形成されるとともに、隣接する把持部材５を結ぶように配置されている。
なお、ゴム紐５８は、図６に示すように、環状に形成されたものを複数用いてもよいし、１本のゴム紐５８を螺旋状に、かつ、隣接する把持部材５を結ぶように配置してもよい。
【００２９】
次に、上記の構成からなる心臓脱転器５１における作用について説明する。
把持部材５の開閉に係る作用については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
把持部材５が心臓２を包み把持すると、ゴム紐５８も心臓２と接触し、心臓２を包み把持する。また、把持部材５が、それ自身の把持力や、心臓２の重み等により撓もうとしても、弾性のあるゴム紐５８により支持される。
【００３０】
上記の構成によれば、把持部材５に加えてゴム紐５８により心臓２を把持することができる。そのため、心臓をより確実に包み込み、把持することができる。
各把持部材５が弾性のあるゴム紐５８により互いに支持しているため、心臓２をより確実に把持することができる。また、ゴム紐５８の弾性により心臓２を適度に締め付けるため、心臓２をより把持しやすくすることができる。
【００３１】
なお、ゴム紐５８は、上述のようにそのまま用いてもよいし、その表面にシリコンコーティングを施してもよい。この構成にすることにより、心臓２をより確実に把持しすることができ、心臓２を回転、脱転させやすくすることができる。
【００３２】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について図７を参照して説明する。
本実施の形態の心臓脱転器の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、把持部材の周辺構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図７を用いて把持部材周辺のみを説明し、保持部材等の説明を省略する。
図７は、本実施形態の心臓脱転器６１の全体構成を説明する断面図であって、把持部材５が開いている状態の図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３３】
心臓脱転器６１の把持部材５には、図７に示すように、例えばシリコン等から形成された滑り止め部（滑り止め部材、凹凸部）６２が形成されている。滑り止め部６２は、少なくとも把持部材５の心臓２側の面に、所定箇所に配置され、把持部材５から凸状に突出するように形成されている。そのため、把持部材５との間に段差を形成する。
なお、滑り止め部６２は、図７に示すように、略球状に形成されていてもよいし、滑り止め部６２の心臓２と対向する面に凹部を形成してもよい。この構成にすることにより、把持部材５と滑り止め部６２との間に段差を形成するだけでなく、滑り止め部６２の凹部においても段差を形成することができる。
【００３４】
次に、上記の構成からなる心臓脱転器６１における作用について説明する。
把持部材５の開閉に係る作用については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
把持部材５が心臓２を包み把持すると、滑り止め部６２も心臓２と接触する。すると、把持部材５と滑り止め部６２との段差に心臓２の表面が押し付けられる。
【００３５】
上記の構成によれば、シリコンからなる滑り止め部６２により、心臓表面との摩擦を
増加させることができ、心臓２をより確実に把持することができる。また、把持部材５と滑り止め部６２との段差により、心臓表面との摩擦を増加させることができる。そのため、心臓２をより容易かつ確実に把持することができる。
【００３６】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について図８および図９を参照して説明する。
本実施の形態の心臓脱転器の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、把持部材の周辺構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図８および図９を用いて把持部材周辺のみを説明し、保持部材等の説明を省略する。
図８は、本実施形態の心臓脱転器７１の全体構成を説明する断面図であって、把持部材５が閉じている状態の図である。
【００３７】
心臓脱転器７１の操作部材７２は、操作部材７２を支持部材４に対してスライド移動させるスライド部１５と、貫通孔１２内に配置され、リンク部材６を回動可能に支持する軸部７３と、スライド部１５と軸部７３とをつなぐ連結部１７と、から構成されている。
軸部７３は、連結部１７がスリット１３の術者側（図８中の右側）端に位置するときにも、支持部材４から突出するように形成されている。
【００３８】
リンク部材６は、その一方の端部が操作部７２の軸部７３の端部に回動可能に支持されている。また、リンク部材６の他方の端部は、把持部材５の術者側（図８中の右側）端部の近傍領域に回動可能に支持されている。リンク部材６を支持する方法としては、把持部材５の支持方法と同様に孔にピンを通して支持する方法を挙げることができ、その他にもさまざまな公知の技術を用いることもできる。
【００３９】
次に、上記の構成からなる心臓脱転器７１における作用について説明する。
図９は、図８の心臓脱転器７１の全体構成を説明する断面図であって、把持部材５が開いている状態の図である。
心臓脱転器７１の把持部材５は、図８に示すように、操作部材７２の連結部７３をスリット１３の挿入側（図中左側）端に位置させた状態で閉じている。
この状態から、図９に示すように、スライド部１５をスライドさせることにより、連結部１７をスリット１３の術者側（図中右側）端まで移動させる。すると、軸部７３の先端部が支柱部材４に接近し、リンク部材６が把持部材５を外方に押し広げる。把持部材５はリンク部材６により揺動され開かされる。
【００４０】
上記の構成によれば、第１の実施形態とは逆方向に操作部材７２をスライド移動させることにより、把持部材５を開閉することができる。そのため、第１の実施形態に係る心臓脱転器１では、操作部材７をスライドさせにくく心臓２を把持しにくい場合でも、本実施形態に係る心臓脱転器７１では、操作部材７２を逆方向にスライドさせればよく、心臓２を把持しやすくすることができる。
【００４１】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施形態について図１０を参照して説明する。
本実施の形態の心臓脱転器の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、把持部材の周辺構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図１０を用いて把持部材周辺のみを説明し、保持部材等の説明を省略する。
図１０は、本実施形態の心臓脱転器８１の全体構成を説明する断面図であって、把持部材５が開いている状態の図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
心臓脱転器８１の把持部材５には、図１０に示すように、所定の間隔でリング８２が配置されている。リング８２には、紐（連結部材）８３が隣接する把持部材５を結ぶように配置されている。紐８３の両端は貫通孔１２を経由してスリット１１，１３から外に取り出されている。または、貫通孔１２を通して術者側の端部から外に取り出してもよいし、操作部材７内に紐８３を通す孔を形成し、上記孔から外に取り出してもよい。
【００４２】
次に、上記の構成からなる心臓脱転器８１における作用について説明する。
把持部材５の開閉に係る作用については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
把持部材５が心臓２を包み把持した状態において、紐８３の両端を引くと、リング８２を介して各把持部材５の間隔が縮められ、引き絞られる。また、複数の紐８３のうちの所定の紐８３を選択して引くことにより、把持部材５の所定部分のみが引き絞られる。
【００４３】
上記の構成によれば、紐８３を引くことにより、各把持部材５の間隔が縮められる。そのため、把持部材５の心臓２把持力を向上させることができる。その結果、心臓２をより確実に把持することができる。
また、複数の紐８３の内の所定の紐８３を選択することにより、把持部材５の引き絞る部分を選択することができる。そのため、把持部材５の内の心臓２と接触していなかった部分を、心臓２に接触させることができる。その結果、心臓２を均一に把持することができ、心臓２を傷つけることなく容易に把持することができる。
【００４４】
なお、紐８３は、図１０に示すように、上述のように複数本配置されていてもよいし、１本の紐８３を螺旋状に、かつ、隣接する把持部材５を結ぶように配置してもよい。この時、紐８３の一方の端を引くことにより、把持部材５の間隔を縮めることができる。
【００４５】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、この発明を、心臓を把持して回転、脱転する心臓脱転器に適応して説明したが、この発明は心臓脱転器に限られることなく、その他各種の臓器を把持して回転、脱転するものに適応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る心臓脱転器の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の心臓脱転器の体内挿入時の状態を示す断面図である。
【図３】図１の心臓脱転器の把持部材が閉じている状態を示す断面図である。
【図４】図１の心臓脱転器の把持部材が開いている状態を示す断面図である。
【図５】図１の心臓脱転器の他の実施例を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る心臓脱転器の把持部材が開いている状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る心臓脱転器の把持部材が開いている状態を示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る心臓脱転器の把持部材が閉じている状態を示す断面図である。
【図９】図８の心臓脱転器の把持部材が開いている状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る心臓脱転器の把持部材が閉じている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１、５１、６１、７１、８１  心臓脱転器
４  支柱部材
５  把持部材
６  リンク部材
７、７２  操作部材
５８  ゴム紐（連結部材）
６２  滑り止め部（滑り止め部材、凹凸部）
８３  紐（連結部材）
【図１】
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【図２】
2006068428.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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