(57)【要約】【課題】船外機の回転軸を駆動する油圧アクチュエータを安定に動作させて操縦者に違和感を与えるのを防止すると共に、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源たる電動モータの電力消費量を低減するようにした船外機の油圧装置を提供する。また、部品点数を削減し、油圧装置の構造を簡素化する。【解決手段】操舵用油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプ（６２）の駆動源たる２個の電動モータ（６４，６６）を備えると共に、操舵用油圧シリンダに作用する操舵負荷を検出し、検出した操舵負荷に基づいて駆動すべき電動モータの個数を決定してその駆動を制御する。また、油圧ポンプ（６２）の駆動軸（６２ｃ）と電動モータ（６４，６６）の出力軸（６４ａ，６６ａ）を同軸上に配置し、駆動軸（６２ｃ）と出力軸（６４ａ，６６ａ）を直結させることで、部品点数を削減して構造を簡素化する。【選択図】図７
2006131129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機に設けられた回転軸を駆動して前記船外機を船体に対して前記回転軸回りに回転させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプとを備えた船外機の油圧装置において、前記油圧ポンプを駆動する複数個の電動モータと、前記油圧アクチュエータに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、前記検出された負荷に基づいて駆動すべき前記電動モータの個数を決定する駆動電動モータ数決定手段と、前記駆動すべきと決定された電動モータの駆動を制御する電動モータ制御手段とを備えると共に、前記油圧ポンプの駆動軸と前記複数個の電動モータの出力軸を同軸上に配置し、前記駆動軸と前記出力軸を直結させたことを特徴とする船外機の油圧装置。
【請求項２】
前記油圧ポンプの駆動軸の両端に、少なくとも１個の前記電動モータの出力軸を直結させたことを特徴とする請求項１記載の船外機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の油圧装置に関し、より詳しくは、船外機に設けられた回転軸を油圧アクチュエータで駆動することにより、船外機を船体に対して前記回転軸回りに回転させるようにした船外機の油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船外機に設けられたスイベルシャフトやチルティングシャフトといった回転軸を油圧アクチュエータで駆動することにより、船外機を船体に対して前記回転軸回りに回転させ、操舵角やチルトトリム角を調整するようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１２７４７５号公報（段落００１４から００１６、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、回転軸を駆動する油圧アクチュエータに作用する負荷（別言すれば、船外機の操舵角やチルトトリム角を調整するのに必要な油圧アクチュエータの駆動力）は、船体の種類や船速、あるいは波浪の程度などによって大きく変化する。油圧アクチュエータを動作させるには、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、かかる油圧ポンプを駆動する電動モータが必要になる。従って、油圧ポンプを駆動する電動モータの出力トルクが十分でないと、負荷変動に応じて油圧アクチュエータの駆動速度に差が生じ、操縦者に違和感を与えるおそれがある。
【０００４】
そこで、油圧ポンプを駆動する電動モータは、通常、負荷変動が生じても油圧アクチュエータを安定して動作させることができるように、予想し得る最大負荷に十分に対応できるだけの出力トルクが与えられる。そのため、油圧アクチュエータに作用する負荷が小さいときは電動モータの出力トルクが過大となり、結果として余分な電力を消費するという不具合があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船外機の回転軸を駆動する油圧アクチュエータを安定に動作させて操縦者に違和感を与えるのを防止すると共に、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源たる電動モータの電力消費量を低減するようにした船外機の油圧装置を提供することにある。
【０００６】
また、油圧装置は、部品点数が少なく、構造がより簡素であることが望ましい。
【０００７】
従ってこの発明は、上記した目的の達成に加え、部品点数を削減して油圧装置の構造を簡素化することをさらなる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機に設けられた回転軸を駆動して前記船外機を船体に対して前記回転軸回りに回転させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプとを備えた船外機の油圧装置において、前記油圧ポンプを駆動する複数個の電動モータと、前記油圧アクチュエータに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、前記検出された負荷に基づいて駆動すべき前記電動モータの個数を決定する駆動電動モータ数決定手段と、前記駆動すべきと決定された電動モータの駆動を制御する電動モータ制御手段とを備えると共に、前記油圧ポンプの駆動軸と前記複数個の電動モータの出力軸を同軸上に配置し、前記駆動軸と前記出力軸を直結させるように構成した。
【０００９】
また、請求項２にあっては、前記油圧ポンプの駆動軸の両端に、少なくとも１個の前記電動モータの出力軸を直結させるように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る船外機の油圧装置にあっては、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源たる複数個の電動モータと、前記油圧アクチュエータに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、前記検出された負荷に基づいて駆動すべき前記電動モータの個数を決定する駆動電動モータ数決定手段と、前記駆動すべきと決定された電動モータの駆動を制御する電動モータ制御手段とを備えるように構成したので、油圧アクチュエータに作用する負荷が大きいときは駆動する電動モータの個数を増加させて大きな出力トルクを得ることができ、よって油圧アクチュエータを安定に動作させて操縦者に違和感を与えるのを防止することができる。一方、油圧アクチュエータに作用する負荷が小さいときは、駆動する電動モータの個数を減少させて電力消費量を低減することができる。尚、各電動モータの出力トルクは、具体的には、それらの合力が最大負荷に対応できるように設定すれば良い。
【００１１】
また、前記油圧ポンプの駆動軸と前記複数個の電動モータの出力軸を同軸上に配置し、前記駆動軸と前記出力軸を直結させるように構成したので、電動モータと油圧ポンプの間にギヤなどの動力伝達機構が不要となって部品点数を削減することができ、よって構造を簡素化することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る船外機の油圧装置にあっては、油圧ポンプの駆動軸の両端に、少なくとも１個の電動モータの出力軸を直結させるように構成したので、上記した効果に加え、油圧ポンプと各電動モータをコンパクトに配置することができると共に、各電動モータの出力を油圧ポンプに効率良く伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の油圧装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置を船体と共に全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１５】
図１および図２において、符合１０は船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、船体（船舶）１２の後部に固定されたスターンブラケット１４と、スターンブラケット１４に取り付けられたスイベルケース１６と、スイベルケース１６に回転自在に収容されたスイベルシャフト１８とを介して船体１２に取り付けられる。
【００１６】
スイベルシャフト１８は、その上端がマウントフレーム２０を介して船外機１０のフレーム１０Ａに固定される。また、スイベルシャフト１８の下端も、図示しない連結部材を介してフレーム１０Ａに固定される。
【００１７】
また、スイベルケース１６は、チルティングシャフト２２を介してスターンブラケット１４に取り付けられる。これにより、船外機１０は、船体１２に対し、スイベルシャフト１８を回転軸として鉛直軸回りに回転自在（即ち、左右に操舵自在）とされると共に、チルティングシャフト２２を回転軸として水平軸回りに回転自在（即ち、チルトトリム角が調整自在）とされる。
【００１８】
スイベルケース１６の上部には、スイベルシャフト１８を駆動して船外機１０の操舵角の調整を行う油圧アクチュエータ、具体的には、複動型の油圧シリンダ（以下「操舵用油圧シリンダ」という）２６が配置される。操舵用油圧シリンダ２６には、ストロークセンサ２８が取り付けられ、操舵用油圧シリンダ２６の駆動量（具体的には、ピストンの変位量。換言すれば、スイベルシャフト１８の回転角、即ち、船外機１０の操舵角）に応じた信号を出力する。
【００１９】
また、船外機１０の上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）３０が搭載される。エンジン３０は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン３０の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）３２が配置される。
【００２０】
一方、船外機１０の下部には、プロペラ３４が設けられる。プロペラ３４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン３０の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる推力を生じる。
【００２１】
また、前記したスターンブラケット１４とスイベルケース１６の付近には、チルティングシャフト２２を駆動して船外機１０のチルトトリム角の調整を行う油圧アクチュエータ、具体的には、公知のパワーチルトトリムユニット４０が配置される。
【００２２】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール４２が配置される。ステアリングホイール４２の回転軸には回転センサ４４が取り付けられる。回転センサ４４は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操縦者によって操作されたステアリングホイール４２の回転角に応じた信号を出力する。
【００２３】
操縦席付近には、さらにシフトレバー４６とスロットルレバー４８が配置される。シフトレバー４６とスロットルレバー４８は、それぞれプッシュプルケーブルを介してエンジン３０のシフト機構とスロットルバルブ（図示せず）に接続される。即ち、シフトレバー４６が操作されることによってシフト機構が動作し、船体１２の進行方向が切り換えられる。また、スロットルレバー４８が操作されることによってスロットルバルブが開閉してエンジン回転数が調整され、船体１２の船速が調整される。
【００２４】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルトトリム角の調整指示を入力するパワーチルトトリムスイッチ５０が配置される。パワーチルトトリムスイッチ５０は、具体的にはアップ側とダウン側を備えたシーソースイッチからなり、操縦者から入力されたチルトトリム角の増減指示に応じた信号を出力する。上記したストロークセンサ２８、回転センサ４４およびパワーチルトトリムスイッチ５０の出力は、ＥＣＵ３２に入力される。
【００２５】
ＥＣＵ３２は、入力されたストロークセンサ２８、回転センサ４４およびパワーチルトトリムスイッチ５０の出力に基づき、操舵用油圧シリンダ２６の駆動を制御して船外機１０の操舵角を調整すると共に、パワーチルトトリムユニット４０の駆動を制御して船外機１０のチルトトリム角を調整する。
【００２６】
図３は、図２に示すスイベルケース１６付近を拡大した部分断面図である。
【００２７】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４０は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４０ａと、２本の（図では１本のみ表される）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４０ｂを一体的に備える。尚、チルト用油圧シリンダ４０ａとトリム用油圧シリンダ４０ｂは、いずれも複動型の油圧シリンダである。
【００２８】
チルト用油圧シリンダ４０ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に接続される。また、トリム用油圧シリンダ４０ｂは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に当接される。これにより、チルト用油圧シリンダ４０ａあるいはトリム用油圧シリンダ４０ｂを駆動することで、チルティングシャフト２２を回転軸としてスイベルケース１６が回転され、よって船外機１０のチルトトリム角が調整される。
【００２９】
図４は、スイベルケース１６付近の平面図である。
【００３０】
図３および図４に示すように、マウントフレーム２０においてスイベルシャフト１８の直上付近には、ステー５４が設けられる。操舵用油圧シリンダ２６は、ロッドヘッド２６ａがステー５４に接続されると共に、シリンダボトム２６ｂがスイベルケース１６に接続される。これにより、操舵用油圧シリンダ２６を駆動することで、マウントフレーム２０およびスイベルシャフト１８が回転され、よって船外機１０が左右に操舵される。尚、操舵用油圧シリンダ２６の油室には、図示しない油路を介し、油圧ポンプと電動モータとからなる油圧発生ユニット（後述）が接続される。
【００３１】
図５は、操舵用油圧シリンダ２６の駆動制御を機能的に表すブロック図である。
【００３２】
図５において、上記した油圧発生ユニットを符号６０で示す。油圧発生ユニット６０は、操舵用油圧シリンダ２６に作動油を供給する油圧ポンプ６２と、油圧ポンプ６２を駆動する複数個、具体的には２個の電動モータ６４，６６とを一体に備える。以下、２個の電動モータのうち、符号６４で示す電動モータを「第１の電動モータ」呼び、符合６６で示す電動モータを「第２の電動モータ」と呼ぶ。
【００３３】
図５に示すように、ストロークセンサ２８と回転センサ４４の出力はＥＣＵ３２に入力される。ＥＣＵ３２は、ストロークセンサ２８によって検出された操舵用油圧シリンダ２６の駆動量（即ち、船外機１０の操舵角）が、回転センサ４４によって検出されたステアリングホイール４２の回転角に応じた値となるように、操舵用油圧シリンダ２６の駆動量と駆動速度を制御する。具体的には、操舵用油圧シリンダ２６に作用する負荷（以下「操舵負荷」という）を検出し、検出した操舵負荷に基づいて駆動すべき電動モータの個数を決定すると共に、駆動すべきと決定された電動モータの駆動を制御する。
【００３４】
ここで、第１の電動モータ６４の出力トルクをＴ１、第２の電動モータ６６の出力トルクをＴ２、操舵用油圧シリンダ２６に作用する操舵負荷が最大になったときに必要とされる油圧ポンプ６２の駆動力をαとしたとき、Ｔ１とＴ２は下式の関係を満たすように設定される。
α＞Ｔ１                          ・・・式１
α＞Ｔ２                          ・・・式２
α＜Ｔ１＋Ｔ２                    ・・・式３
【００３５】
即ち、操舵負荷が最大になったとき、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の個々の出力トルクではトルク不足となるが、２個の合力であれば十分に対応できるように各電動モータの出力トルクＴ１，Ｔ２が設定される。
【００３６】
図６は、操舵用油圧シリンダ２６の駆動制御（より詳しくは、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の駆動制御）を表すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ３２において所定の周期、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００３７】
以下説明すると、先ずＳ１０において、ストロークセンサ２８によって検出された操舵角（具体的には、操舵用油圧シリンダ２６の駆動量から算出される値）が目標操舵角と一致しているか否か判断する。ここで、目標操舵角とは、回転センサ４４によって検出されたステアリングホイール４２の回転角に応じて求められる値である。例えば、船外機１０の操舵角が中立位置から最大操舵角まで３０度であり、ステアリングホイール４２の回転角が中立位置から最大回転角まで３６０度であれば、目標操舵角は、ステアリングホイール４２が１２度回転されるごとに１度ずつ増加あるいは減少させられる。
【００３８】
Ｓ１０で肯定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１２に進み、操舵用油圧シリンダ２６の単位時間（例えば１ｓｅｃ）あたりの駆動量、換言すれば、操舵角の変化量を算出する。
【００３９】
課題で述べたように、船外機の操舵負荷は、船体の種類や船速、あるいは波浪の程度などによって大きく変化する。上記したように、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の個々の出力トルクＴ１，Ｔ２は、操舵負荷が大きいときにはトルク不足となる比較的小さな値に設定される。そのため、操舵負荷が増加するに従い、操舵用油圧シリンダ２６の単位時間あたりの駆動量が減少する。即ち、操舵用油圧シリンダ２６の単位時間あたりの駆動量を算出することで、船外機１０の操舵負荷の大きさを検出（推定）することができる。
【００４０】
次いでＳ１４に進み、算出した操舵用油圧シリンダ２６の単位時間あたりの駆動量が所定値を下回っているか否か、別言すれば、操舵負荷が所定値を上回っているか否か判断する。
【００４１】
Ｓ１４で否定されて操舵負荷が小さいと判定できるときはＳ１６に進み、駆動すべき電動モータの個数を第１の電動モータ６４の１個のみと決定し、第１の電動モータ６４の駆動を制御する。具体的には、操舵角の検出値が目標操舵角と一致するように、第１の電動モータ６４の駆動を制御する。
【００４２】
他方、Ｓ１４で肯定されて操舵負荷が大きいと判定できるときはＳ１８に進み、駆動すべき電動モータの個数を第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の２個と決定し、操舵角の検出値が目標操舵角と一致するように第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の駆動を制御する。即ち、操舵負荷が小さいときは、第１の電動モータ６４のみを駆動することで電力消費量を必要最小限に抑える一方、操舵負荷が大きいときは、２個の電動モータ６４，６６の両方を駆動して出力トルクを増大させ、よって油圧ポンプ６２の駆動力、換言すれば、操舵用油圧シリンダ２６の駆動力を増大させる。
【００４３】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置にあっては、操舵用油圧シリンダ２６に作動油を供給する油圧ポンプ６２の駆動源たる２個の電動モータ６４，６６を備えると共に、操舵用油圧シリンダ２６に作用する操舵負荷を検出し、検出した操舵負荷に基づいて駆動すべき電動モータの個数を決定してその駆動を制御するようにしたので、操舵用油圧シリンダ２６に作用する操舵負荷が大きいときは駆動する電動モータの個数を増加させて大きな出力トルクを得ることができ、よって操舵用油圧シリンダ２６を安定に動作させて操縦者に違和感を与えるのを防止することができる。一方、油圧アクチュエータに作用する負荷が小さいときは、駆動する電動モータの個数を減少させて電力消費量を低減することができる。
【００４４】
尚、操舵用油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを複数個の電動モータで駆動する技術は、本出願人が先の特許出願（出願番号：特願２００４−１８１２８６号。「以下「先願」という）で既に提案している。本願は、「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、操舵用油圧シリンダの安定した動作と電動モータの電力消費量の低減に加え、部品点数を削減して油圧装置の構造を簡素化することを目的としており、先願に対する特徴部は、先願で具体的な提案のなかった複数個の電動モータのレイアウトにある。以下、図７を参照し、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６のレイアウトについて詳説する。
【００４５】
図７は、油圧発生ユニット６０の部分断面図である。
【００４６】
図７に示すように、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６は、油圧ポンプ６２の対向する側面にそれぞれボルト６８，７０によって締結固定される。これにより、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６と油圧ポンプ６２とが一体化（ユニット化）される。
【００４７】
油圧ポンプ６２は、公知のギヤポンプからなり、駆動ギヤ６２ａとそれに噛合される従動ギヤ６２ｂを備える。駆動ギヤ６２ａおよび従動ギヤ６２ｂは、それぞれ油圧ポンプ６２のハウジングに回転自在に支持された駆動軸６２ｃと従動軸６２ｄに固定される。また、駆動軸６２ｃの両端には、凹部６２ｅ，６２ｆが形成される。
【００４８】
第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６は、それぞれ出力軸６４ａと出力軸６６ａを備え、出力軸６４ａ，６６ａの先端には、それぞれ凸部６４ｂ，６６ｂが形成される。また、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６は、それぞれハーネス６４ｃ，６６ｃを備え、それらを介して前記したＥＣＵ３２に接続される。
【００４９】
油圧ポンプの駆動軸６２ｃと第１の電動モータの出力軸６４ａは、図示の如く同軸上に配置されると共に、駆動軸６２ｃの一端に形成された凹部６２ｅに出力軸６４ａに形成された凸部６４ｂが嵌合されることによって直結させられる。同様に、油圧ポンプの駆動軸６２ｃと第２の電動モータの出力軸６６ａは同軸上に配置され、駆動軸６２ｃの他端に形成された凹部６２ｆに出力軸６６ａに形成された凸部６６ｂが嵌合されることによって直結させられる。このように、油圧ポンプの駆動軸６２ｃと２個の電動モータの出力軸６４ａ，６６ａは、全て同軸上に配置されると共に、油圧ポンプの駆動軸６２ｃの両端にはそれぞれ１個の電動モータの出力軸が直結される。
【００５０】
従って、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６のいずれか、あるいは両方が駆動されることにより、油圧ポンプの駆動軸６２ｃが回転され、よって駆動ギヤ６２ａと従動ギヤ６２ｂが回転させられる。即ち、油圧ポンプ６２は、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の個々の出力トルク、あるいはそれらの合力によって駆動される。油圧ポンプ６２が駆動されると、操舵用油圧シリンダ２６に作動油が供給される。これにより、操舵用油圧シリンダ２６が駆動されてスイベルシャフト１８が回転し、船外機１０の操舵角が調整される。
【００５１】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置にあっては、油圧ポンプ６２の駆動軸６２ｃと電動モータ６４，６６の出力軸６４ａ，６６ａを同軸上に配置し、駆動軸６２ｃと出力軸６４ａ，６６ａを直結させるようにしたので、油圧ポンプ６２と各電動モータ６４，６６との間にギヤなどの動力伝達機構が不要となって部品点数を削減することができ、よって構造を簡素化することができる。
【００５２】
また、油圧ポンプ６２の駆動軸６２ｃの一端に第１の電動モータ６４の出力軸６４ａを直結すると共に、駆動軸６２ｃの他端に第２の電動モータ６６の駆動軸６６ａを直結するようにしたので、油圧ポンプ６２と各電動モータ６４，６６をコンパクトに配置することができると共に、各電動モータ６４，６６の出力を油圧ポンプ６２に効率良く伝達することができる。
【００５３】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船外機（１０）に設けられた回転軸（スイベルシャフト１８）を駆動して前記船外機（１０）を船体（１２）に対して前記回転軸（１８）回りに回転させる油圧アクチュエータ（操舵用油圧シリンダ２６）と、前記油圧アクチュエータ（２６）に作動油を供給する油圧ポンプ（６２）とを備えた船外機の油圧装置において、前記油圧ポンプ（６２）を駆動する複数個の電動モータ（第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６）と、前記油圧アクチュエータ（２６）に作用する負荷（操舵負荷）を検出する負荷検出手段（ストロークセンサ２８、ＥＣＵ３２、図６フローチャートのＳ１２）と、前記検出された負荷に基づいて駆動すべき前記電動モータの個数を決定する駆動電動モータ数決定手段（ＥＣＵ３２、図６フローチャートのＳ１４からＳ１８）と、前記駆動すべきと決定された電動モータの駆動を制御する電動モータ制御手段（ＥＣＵ３２、図６フローチャートのＳ１６，Ｓ１８）とを備えると共に、前記油圧ポンプ（６２）の駆動軸（６２ｃ）と前記複数個の電動モータ（６４．６６）の出力軸（６４ａ，６６ａ）を同軸上に配置し、前記駆動軸（６２ｃ）と前記出力軸（６４ａ，６６ａ）を直結させるように構成した。
【００５４】
また、前記油圧ポンプ（６２）の駆動軸（６２ｃ）の両端に、少なくとも１個の前記電動モータの出力軸を直結させるように構成した。
【００５５】
尚、上記において、油圧ポンプ６２を駆動する電動モータを２個としたが、３個以上であっても良い。電動モータを３個以上設けた場合は、電動モータの出力軸同士を直結することで、全ての出力軸を油圧ポンプの駆動軸と同軸に配置することができる。
【００５６】
また、第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の出力トルクが相違する場合は、それらを単体で駆動させるときに、操舵負荷の大きさに応じていずれの電動モータを駆動すべきか決定するようにしても良い。例えば、第２の電動モータ６６の出力トルクＴ２を第１の電動モータ６４の出力トルクＴ１よりも大きく設定した場合、低負荷時は第１の電動モータ６４、中負荷時は第２の電動モータ６６、高負荷時は第１の電動モータ６４と第２の電動モータ６６の両方を駆動するといったことも可能である。
【００５７】
また、使用する油圧アクチュエータを油圧シリンダとしたが、油圧モータなどであっても良い。
【００５８】
また、船外機１０の操舵負荷をストロークセンサ２８の出力に基づいて検出するようにしたが、他の値を使用するようにしても良い。例えば、油圧アクチュエータの駆動量に代えてスイベルシャフト１８の回転角を検出しても良いし、エンジン３０の回転数や船体１２の船速から操舵負荷を推定するようにしても良い。
【００５９】
さらに、複数個の電動モータで駆動される回転軸としてスイベルシャフト１８を例示したが、チルティングシャフト２２に対しても本願の構成は適用可能である。即ち、チルト用油圧シリンダ４０ａあるいはトリム用油圧シリンダ４０ｂに作動油を供給する油圧ポンプを、複数個の電動モータで駆動することも可能である。その場合、チルト用油圧シリンダ４０ａまたはトリム用油圧シリンダ４０ｂの駆動量、あるいはチルティングシャフト２２の回転角を検出することで、各油圧シリンダ４０ａ，４０ｂに作用する負荷を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置を船体と共に全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近の拡大部分断面図である。
【図４】図２に示すスイベルケース付近の平面図である。
【図５】図２に示す操舵用油圧シリンダの駆動制御を機能的に表すブロック図である。
【図６】図２に示す操舵用油圧シリンダの駆動制御を表すフローチャートである。
【図７】図５に示す操舵用油圧シリンダの油圧発生ユニットを表す部分断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  船外機
１２  船体
１８  スイベルシャフト（回転軸）
２６  操舵用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
２８  ストロークセンサ（負荷検出手段）
３２  ＥＣＵ（負荷検出手段、駆動電動モータ数決定手段、電動モータ制御手段）
６２  油圧ポンプ
６２ｃ  油圧ポンプの駆動軸
６４  第１の電動モータ
６４ａ  第１の電動モータの出力軸
６６  第２の電動モータ
６６ａ  第２の電動モータの出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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