(57)【要約】【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのないボトル把持体を提供する。【解決手段】ボトルを把持する開閉式グリップ装置１０に於いて、ボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１と、ボトル口部の雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とするボトル把持体１０。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルを把持する開閉式グリップ装置に於いて、ボトル口部の円筒部を把持するグリップ部と、ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とするボトル把持体。
【請求項２】
前記ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部が、
ボトル口部の雄ネジ部最上段までを把持するように、
前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボトル把持体。
【請求項３】
ボトル口部の円筒部を把持するグリップ部と、ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されている開閉式グリップを備えたボトル把持体を用いて、ボトル口部を把持する方法であって、
ボトル口部を把持した際に、グリップ部の内径をＡとし、ボトル口部の円筒部の外径をＢとし、前記ネジサポート部の内径をＣとし、ボトル口部の雄ネジ部の外径をＤとすると、（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）となるように、ボトル口部を把持する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトルを把持する開閉式グリップ装置に於いて、ボトルを搬送する際に発生する遠心力傾斜を抑制したボトル把持体及びボトル口部を把持する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるＰＥＴボトルに代表される樹脂製ボトルや、壜、缶等の容器に飲料水などの液体を充填し、開口部に蓋或いはキャップを装着する処理ラインに配設されている充填機、中間搬送装置、キャッピング機または蓋巻締機等に採用されているボトル搬送装置は、いずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数の開閉式グリップ装置が備えられていて、ボトルの口部を把持して受渡しを行なっている。
【０００３】
先ず、図６を参照して、搬送されるボトルの一形態について説明する。
例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルが最も汎用的な搬送対象となるが、ボトル１００のボトル口部１１０の開口端外周面には雄ネジが設けられた雄ネジ部１１１が形成され、
雄ネジ部１１１の下端の直下方には、径が雄ネジ部１１１のネジ部ネジ内径と略一致する小径の円筒部１１７が連続して形成され、その下方には、周縁が拡径された環状の根茎（かぶら）部１１２が形成されている。
【０００４】
根茎（かぶら）部１１２の下方には上下方向に一定の距離を有する円筒部１１３が形成され、円筒部１１３の下方には、周縁が外方に拡径された環状の鍔部１１４が延設されている。更に、鍔部１１４の直下方には鍔部１１４よりも小径の円筒部１１５がボトル口部の長手方向に一定の長さを有して形成され、円筒部１１５の下方には肩部１１６が形成されている。
肩部１１６は円筒部１１５の下端から胴部に向かうに従って末広がりに拡大されている。円筒部１１３と円筒部１１５の外径は略同径をなし、それぞれ一定の軸方向長さを有している。ボトル１００の上端部開口端から円筒部１１５までの領域は、ボトル口部１１０をなしている。
【０００５】
次に、図７を用いて、開閉式グリップ装置を用いたボトル搬送装置によって行われるボトル搬送を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、供給コンベア３０、出口コンベア９０間を、入口搬送装置４０、充填機５０、中間搬送装置６０、キャッピング機７０、出口搬送装置（出口ターレット）８０などの回転搬送装置間で順次受渡が行われ、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。
上記回転搬送装置には、それぞれ回転体が備えられ、出口搬送装置（出口ターレット）８０を除き、回転体の周縁部には周方向に等間隔に複数の開閉式グリップ装置が備えられている。
【０００６】
上記開閉式グリップ装置の各々にはボトル口部１１０を把持するボトル把持体１２０（図６参照）が備えられ、ボトル１００は、各ボトル搬送装置において、ボトル口部がボトル把持体１２０に把持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送され、各搬送装置間でのボトルの受渡しを、各搬送装置が備えたボトル把持体１２０の開閉動作により行われる。
【０００７】
しかし、従来のボトル搬送装置は、ボトル口部１１０を把持して吊り下げた状態で円軌道搬送されボトルの下部が遠心力によって外方に振られた状態になり、充填や蓋締め等の処理に不具合が発生したり、ボトルの受け渡し時においてボトル把持ミスが生ずる等の不都合が発生するという問題があった。
特に、充填機によって内溶液を充填した後のボトルを搬送する場合には、ボトルの総重量が大きくなるため遠心力がさらに強く作用し、より外方に傾斜して搬送される状態になり、ボトル受取り時におけるボトル把持ミスの頻度が増すなどのおそれがあった。
【０００８】
このため、樹脂ボトルを安定した姿勢で搬送し、受け渡しをする装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の搬送処理システムにおけるボトル把持装置は、樹脂ボトルの円筒部を把持するグリッパーの上方に樹脂ボトルの口部に当接する支持体を設けたもので、グリッパーが把持している円筒部よりも上方の口部を支持体によって半径方向内方側から押圧してボトル傾斜を抑え、ボトルが振れないように支持している。
しかし、その支持体に当接する樹脂ボトルの口部とのクリアランスは、組立調整が難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上記従来の問題を解決するためになされたもので、広範囲の装置に適用でき、搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、充填時や蓋締時のボトル傾斜による不良発生やボトル受渡し時における把持不良が生ずることのない開閉式グリップ装置におけるボトル把持体及びボトル口部を把持する方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のボトル把持体は、ボトルを把持する開閉式グリップ装置に於いて、ボトル口部の円筒部を把持するグリップ部と、ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とする。
請求項２に記載のボトル把持体は、請求項１において、前記ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部が、ボトル口部の雄ネジ部最上段までを把持するように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とする。
請求項３に記載のボトル口部を把持する方法は、ボトル口部の円筒部を把持するグリップ部と、ボトル口部の雄ネジ部を把持するネジサポート部とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されている開閉式グリップを備えたボトル把持体を用いて、ボトル口部を把持する方法であって、ボトル口部を把持した際に、グリップ部の内径をＡとし、ボトル口部の円筒部の外径をＢとし、前記ネジサポート部の内径をＣとし、ボトル口部の雄ネジ部の外径をＤとすると、（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）となるようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のボトル把持体は、ボトル口部の円筒部１１３又は円筒部１１５からボトル口部の雄ネジ部１１１までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されているので、ボトルの傾き方向Ｘ（図３参照）に対して反回転作用が生ずることにより、ボトル底部に働く遠心力方向に対向してボトルの傾斜を防ぐことができる。
また、ボトル口部を把持した際に、ボトル口部とボトル把持体との寸法関係が一定の関係にあるので、強固にボトル口部を把持することができ、把持ミスがなく生産効率性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のボトル把持体について図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明のボトル把持体を示す斜視図であり、図２は、本発明のボトル把持体でボトル口部を把持した状態を示す図１におけるＨ−Ｈ断面図である。図１、図２において、ボトル把持体１０は、ボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１と、雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２とを備え、かつ、ボトル口部１１０の円筒部１１３からボトル口部１１０の雄ネジ部１１１までを一体的に把持できるように、グリップ部１１とネジサポート部１２とが分離されておらずに上下方向の厚み（距離）を有し一体として形成されている。
なお、ボトル口部１１０の雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２が、ボトル口部１１０の雄ネジ部最上段（複数条ある雄ネジ山の一番上の雄ネジ部）までを把持できるように、グリップ部１１とネジサポート部１２とが上下方向のさらなる厚みを有し一体として形成されていると、ボトル１００の傾斜をさらに有効に防止できてボトル口部を安定して把持できるので好ましい。
【００１４】
また、図２に示すように、ボトル把持体１０を閉にしてボトル口部１１０を把持した際において、
グリップ部１１の内径寸法をＡとし、ボトル口部１１０の円筒部１１３の外径寸法をＢとし、ネジサポート部１２の内径寸法をＣとし、雄ネジ部１１１の外径寸法をＤとすると、（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）となるようにしている。
即ち、軸と穴のはめあいという考え方で説明すると、ボトル口部１１０が軸でありボトル把持体１０が穴という関係になるが、本発明のボトル把持体１０では、ネジサポート部１２の内径寸法Ｃ（穴）と雄ネジ部１１１の外径寸法Ｄ（軸）との寸法許容差を、グリップ部１１の内径寸法Ａ（穴）と円筒部１１３の外径寸法Ｂ（軸）との寸法許容差よりも大きくなるようにしている。
ここで（Ｃ−Ｄ）は、ネジサポート部１２の内径寸法Ｃと雄ネジ部１１１の外径寸法Ｄ（軸）との寸法許容差であるが、これを−０．５〜２．０ｍｍ、より好適には０．１０〜０．１５ｍｍの範囲とすることが好ましい。
また、（Ａ−Ｂ）はグリップ部１１の内径寸法Ａと円筒部１１３の外径寸法Ｂとの寸法許容差であるが、これを−１．０〜１．０ｍｍ、より好適には０〜０．０５ｍｍの範囲とすることが好ましい。
その理由は、雄ネジ部１１１はボトルの主要構成部位でありその部分を主に把持して変形や傷を付けてしまうとボトルの性能、主に巻き締め性を著しく低下させてしまう恐れがある。また直接口に触れる部分であるためバリなどが出来てしまうと消費者が怪我をする可能性もある。
従って、本発明では、ボトル把持体１０のグリップ部１１でボトル口部１１０の円筒部１１３を強く把持し、雄ネジ部１１１にはネジサポート部１２を添える程度とすることが好ましい。
このような考え方から、ボトル口部１１０とボトル把持体１０のとの寸法関係を（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）となるようにしたのである。
なお、ボトル口部１１０の円筒部１１３の外径寸法Ｂや雄ネジ部１１１の外径寸法Ｄは、ボトルの設計時に予め規定されているので、本発明のボトル把持体１０の設計においては、ボトル寸法との関連で（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）となるように規定する。
【００１５】
本発明のボトル把持体１０を構成する左右把持体１０ａ、１０ｂのそれぞれは、その搬送円軌道外方部の内側面に、把持対象であるボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１ａ、１１ｂを対向して円弧状に設けると共に、グリップ部１１ａ、１１ｂの上部には雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２ａ、１２ｂと、を有している。
そして、左右把持体１０ａ、１０ｂの搬送円軌道内方部には、ボトル把持体１０を開閉させるための、回転軸挿着用の装着孔１０ｃ、１０ｄが設けられている。
【００１６】
ボトル把持体１０とボトル口部１１０との寸法関係は、上述したように、（Ｃ−Ｄ）＞（Ａ−Ｂ）とされているので、ボトル把持体１０でボトル口部１１０を把持する際には、寸法差が小さいグリップ部１１が円筒部１１３に当接して、ボトル口部を強く把持すると同時に、寸法差が大きいネジサポート部１２が雄ネジ部１１１に略当接してサポートとして把持する。
【００１７】
図３は本発明のボトル把持体の作用を説明した側面図である。搬送装置において、ボトル把持体１０によって吊り下げられたボトル１００には、円軌道搬送による遠心力が付加され、この遠心力により、ボトル底部が搬送円軌道外方向（遠心力方向）Ｘに振られる向きに傾斜が発生する。
しかしながら、本発明のボトル把持体１０が上下方向に厚みを持って一体的に形成されていることで、グリップ部１１部で上円筒部１１３を強固に把持し、サポート部１２で雄ネジ部１１１をサポートとして把持することによって遠心力方向Ｘに対向して把持し、遠心力によってボトル底部が搬送円軌道外方に振られる向きに傾斜するのを抑制することができる。
【００１８】
以上、本発明によるボトル把持体の第一の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。
例えば、図４に示すように、ボトル把持体１０は、雄ネジ部１１１を把持するように一定の厚みを有するように構成されていれば、グリップ部１１がボトル口部１１０の下円筒部１１５を把持するようにしてもよい。
この場合のボトル把持体１０は、先の第一の実施形態のボトル把持体１０よりもさらに上下方向の厚みを有するものとなる。
また、グリップ部１１がボトル口部１１０の円筒部１１７を把持するようにしてもよく、ボトル口部１１０の範囲であればグリップ部１１が把持する部位は、根茎（かぶら）部１１２、鍔部１１４を含めて状況に応じて選択することができる。
【００１９】
次に、本発明によるボトル把持体を組み込んだ開閉式グリップ装置について説明する。図５は本発明のボトル把持体を組み込んだ開閉式グリップ装置の斜視図である。
前記ボトル把持体１０は、開閉式グリップ装置に組み込まれて、回転軸２４ａ，２４ｂの端部にカムレバー２７を嵌着し、該カムレバー２７を延出させた端部に固定軸２７ｂを設け、該固定軸２７ｂと同軸にカムフォロア２６を回転自在に設けると共に、該カムフォロア２６と環状カム２５とを相対的に回転させることにより、ボトル把持体１０を開閉させる。このカム式の開閉グリップ装置は、周知の形態のものでよく、本明細書に於いてはこれらの各手段の詳細な説明を省略する。
【００２０】
上述の実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、ボトル口部の形状に類似した形状を持つ金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明のボトル把持体によれば、飲料用ボトル等の容器を円軌道搬送する際に発生する容器の遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢を安定させると共に容器受渡し時にも実質的に傾斜状態にない略垂直の姿勢で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、充填時や蓋締時のボトル傾斜による不良発生や把持不良が生ずることのない開閉式グリップ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のボトル把持体の斜視図である。
【図２】図１におけるＨ−Ｈ断面図である。
【図３】開閉式グリップ装置の作用を示す概略側面図である。
【図４】本発明のボトル把持体の他の実施形態を示す図１におけるＨ−Ｈ断面図である。
【図５】本発明のボトル把持体が組み込まれた開閉式グリップ装置の平面図である。
【図６】ボトルの形態についての概略的説明図である。
【図７】ボトル搬送装置の簡略的説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ボトル把持体
１１  グリップ部
１２  ネジサポート部
１０ａ、１０ｂ  把持体
１１ａ、１１ｂ  グリップ部
１２ａ、１２ｂ  ネジサポート部
１０ｃ、１０ｄ  装着孔
２０  開閉グリップ装置
２２  カムレバー
２４ａ，２４ｂ  回転軸
２５  環状カム
２６  カムフォロア
２７  カムレバー
２７ｂ  固定軸
３０  ボトル供給コンベア
４０  入口搬送装置
５０  充填機
６０  中間搬送装置
７０  キャッピング機
８０  出口搬送装置（出口ターレット）
９０  出口コンベア
１００  ボトル
１１０  ボトル口部
１１１  雄ネジ部
１１２  カブラ部
１１３  円筒部
１１４  鍔部
１１５  円筒部
１１６  肩部
Ａ  グリップ部の内径
Ｂ  上円筒部の外径
Ｃ  ネジサポート部の内径
Ｄ  雄ネジ部の外径
Ｘ  遠心力方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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