(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタであって、排紙ローラの従動部材として拍車を用いているものにおいて、特に顔料Ｂｋベタ画像（ｈｉｇｈｄｕｔｙ画像）から余白部分に拍車が抜ける時に、拍車の歯先に画像から転写した汚れが記録用紙に再転写し記録用紙を汚す事を防止する。【解決手段】  本実施例では拍車の外周長より長いベタ画像（ｈｉｇｈｄｕｔｙ画像）が印刷された場合、拍車がベタ画像から余白部分に抜ける前にウエイト時間を設け、拍車外周に付いたインクが乾燥もしくは拡散する時間を稼ぐ事で、記録用紙に拍車に付着したインクが再転写し記録用紙を汚すことを防止する。前記ウエイト時間は拍車の外周長、画像の濃度、記録用紙の種類等により決定する。【選択図】  図１
2006327028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置であって、
前記記録ヘッドの副走査方向に対して下流側で印刷面側に接する回転部材を有したインクジェット記録装置において、
記録用紙上の規定領域に吐出されたインクの量を検出するインク量検出手段を具備させ、
前記インク量検出手段によりインク量を検出し、
前記インク量検出手段により検出されたインク量のデータ及び前記回転部材の略外周長とに基づきウエイト時間を設定する手段、
前記インク量に対して閾値を設け、前記インク量検出手段で検出されたインク量が前記閾値よりも大きいか小さいかを判定する大小判定手段及び、
前記インク量検出手段で検出されたインク量が前記閾値よりも大きい領域と小さい領域の境界線を検出する境界線検出手段を具備させ、
前記回転体が前記境界線検出手段により検出された境界線を越える時又はその近傍において、
前記ウエイト時間用紙搬送動作を停止させる手段を具備させた事を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の記録装置に置いて、記録用紙上に吐出されたインク量を検出する領域において、
記録ヘッド主走査方向に対して、
前記回転部材の略巾寸法の範囲に規定した事を特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項３】
前記請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の記録装置において、記録用紙の種類に応じて前記ウエイト時間を設定する事を特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置において、前記回転部材を略拍車形状とした事を特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に応じて記録ヘッドを走査して記録用紙（媒体）に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット等の記録装置においては、記録ヘッドを主走査方向に走査し、記録用紙を副走査方向に走査して記録ヘッドからインクを記録用紙に選択的に吐出することで画像を形成するものが多く存在する。
【０００３】
又、記録用紙の副走査方向への走査をＬＦ（搬送）ローラと前記ＬＦローラの搬送可能範囲以外の領域においては前記搬送ローラの下流側に設置された排紙ローラを用いるものがあり、排紙された記録用紙の姿勢を保つために、１本もしくは２本の排紙ローラを用紙搬送方向に並べて設置があり、記録装置においては排紙ローラと対向する位置である印刷面側に従動部材を回転可能に取り付け、前記排紙ローラと従動部材とで記録用紙を狭持し協動回転することで記録用紙を搬送するものである。
【０００４】
又、前記排紙ローラ及び従動部材は記録ヘッドの用紙搬送方向に対して下流側に設置されるものがほとんどで、印字ヘッドから画像形成の為に記録用紙上に吐出されたインクが完全に乾く前に記録用紙が従動部材に到達した場合を想定して前記従動部材を略拍車形状にすることで、記録用紙と従動部材外周との接触面積を最小限にし、画像形成後の記録用紙が従動部材を通過した時に、用紙上のインクが従動部材に転写し、そのインクが記録用紙に再転写することに起因するインク汚れの発生を防止する記録装置が多く見受けられる。
【０００５】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平０６−１８２９８３号公報
【特許文献２】特開平０８−１３２６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来例における記録装置においては、近年インクジェットプリンタ等画像の高精細化もしくは高速化が進んでいる現状においては、インクの単位面積当たりの吐出量（Duty）も大きく、用紙の搬送速度も速くなり、記録ヘッドからインクが記録用紙上に吐出されてから拍車部材に到達するまでのインクの乾燥性がますます悪くなる状況である。
【０００７】
特に、ポータブルもしくはモバイル機器等装置の小型度を必要とする場合、前記略拍車形状である従動部材（以降拍車と記載する）の外径寸法も極力小さくする必要が生じてくる為、用紙の搬送により拍車が回転する角速度も速くなり、これにより記録用紙上に接した拍車外周の同一点が１周して再度記録用紙上に接するまでに要する時間が短くなり、拍車外周に転写したインクが記録用紙に再転写してインク汚れを引き起こす可能性が増大する問題点を有している。
【０００８】
図４及び図５を用いて上記問題点について更に説明を加える。
【０００９】
図４においては、ＬＦローラにより搬送された記録用紙にテキスト及び単位面積当たりに吐出されたインク量が多い高インク量（high duty）の画像（図形、べた、写真等）が記録され前記記録された箇所が拍車の手前（上流側）に位置する状態であり、この状態から更に記録動作を継続し、前記高インク量（high duty）領域上を拍車が通過した状態が図５であるが、吐出されたインクがまだ乾いていない状態で高インク量（high duty）領域を拍車が通過した場合、用紙上のインクが拍車の外周歯に転写し、更に拍車が用紙搬送により回転する事でそのインクが用紙の一部に汚れとして再転写してしまう状況を示している。この状況は、インク量の多い高インク量（high duty）領域からインク量が少ない低インク量（low duty）領域に拍車が移動するときに顕著である。
【００１０】
上記問題は、特に拍車の外径が小さいほど発生の可能性は高くなる傾向があり、従来機においてはこの問題が装置の小型化において障害になる場合が考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置で、記録ヘッドの副走査方向に対して下流側に取り付けられた排紙ローラと、上記排紙ローラと対向した位置（印刷面側）もしくはその近傍に拍車等の従動（回転）部材を取り付け、前記排紙ローラと排紙従動部材で記録用紙を狭持し協動回転する事で記録用紙を搬送する手段、もしくは、前記回転部材で記録用紙の上方向の浮きを防止する手段を具備したインクジェット記録装置において、少なくとも記録の為の記録用紙の搬送動作を行う直前までに規定のシーケンスに従い記録用紙上の規定範囲内に吐出されたインク量の検出を実施し、前記シーケンスにより検出されたインク量、記録画像の副走査方向の長さ寸法、前記従動部材の外径寸法等を考慮し必要に応じて「ウエイト時間」を設定し、記録用紙が下流方向に搬送され、ベタ印刷等の高いデューティ画像上から低いデューティ画像に排紙従動部材が抜ける略直前に、前述の「ウエイト時間」を実行する事で、記録用紙上に吐出されたインクが前記従動部材外周に付着した場合、前記付着したインクが乾燥もしくは拡散する時間を稼ぎ、記録用紙上に排紙従動部材からインクが再転写しない構成としている為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止することが可能で有り、装置の小型化と共に印刷品位を向上させる事が可能である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置で、記録ヘッドの副走査方向に対して下流側に取り付けられた排紙ローラと、上記排紙ローラと対向した位置（印刷面側）もしくはその近傍に拍車等の従動（回転）部材を取り付け、前記排紙ローラと排紙従動部材で記録用紙を狭持し協動回転する事で記録用紙を搬送する手段、もしくは、前記回転部材で記録用紙の上方向の浮きを防止する手段を具備したインクジェット記録装置において、少なくとも記録の為の記録用紙の搬送動作を行う直前までに規定のシーケンスに従い記録用紙上の規定範囲内に吐出されたインク量の検出を実施し、前記シーケンスにより検出された吐出インク量、記録画像の副走査方向の長さ寸法、前記従動部材の外径寸法等を考慮し必要に応じて「ウエイト時間」を設定し、記録用紙が下流方向に搬送され、ベタ印刷等の高いデューティ画像上から低いデューティ画像に排紙従動部材が抜ける略直前に、前述の「ウエイト時間」を実行する事で、記録用紙上に吐出されたインクが前記従動部材外周に付着した場合、前記付着したインクが乾燥もしくは拡散する時間を稼ぎ、記録用紙上に排紙従動部材からインクが再転写しない構成としている為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止することが可能で有り、装置の小型化と共に印刷品位を向上させる事が可能である。
【００１３】
特に排紙従動部材（拍車）の外径が小さいほど用紙搬送による排紙従動部材の回転角速度が速くなり排紙従動部材外周に付着したインクが記録紙上に回転して再接触する時間が短く、排紙従動部材外周上のインクが乾燥もしくは拡散する余裕が少なくなる傾向となるが、本発明における記録装置に置いては、必要に応じてウエイト時間を設け、インクの乾燥もしくは拡散時間を確保した為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止可能で有り、記録装置の小型化と印刷品位の向上を両立させる事が可能である。
【００１４】
又、インク濃度の検出範囲を拍車部材等の従動部材の略巾寸法範囲に限定することで、ソフト処理に要する時間を大幅に削減しながら、本発明にかかる効果には何ら悪影響を与えない記録装置の実現が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（第１の実施例）
図１〜図３を用いて本発明における第１の実施の形態を説明する。
【００１７】
まず図１を用いて本実施例の基本構成について説明する。
【００１８】
図１は本発明の基本構成を表す外観斜視図であり、１はピンチローラホルダ、２はピンチホルダバネ、３はピンチローラ、４は用紙検出レバー、５はＬＦモータ、６はＬＦギア、７はＬＦローラ、８はプラテン、９は用紙検出センサ（フォトインタラプタ）、１０は排紙ローラ（１）、１１は排紙ローラ（２）、１２は排紙伝達ギア（１）、１３は排紙伝達ギア（２）、１４は拍車１（上流側）、１５は拍車２（下流側）、１６は記録ヘッドである。
【００１９】
ピンチローラホルダ１にはピンチローラ３が複数個回転可能に取り付けられており、ピンチローラホルダ１はシャーシ（不図示）に複数の回転軸１ａを中心に回転可能に取り付けられ、複数のピンチローラバネ２が前記ピンチホルダ１を付勢することにより、ピンチローラ３はシャーシに回転可能に取り付けられたＬＦローラ７に適正なバネ力で付勢され、記録用紙を狭持し協動回転することで図中矢印方向（記録用紙挿入方向）に搬送する。
【００２０】
ＬＦローラ７の端部にはＬＦギア６が取り付けられておりＬＦローラ７と一体に回転し、ＬＦモータ５の回転がモータギア５ａを介してＬＦギア６に伝達し、ＬＦギア６と一体に回転するＬＦローラ７に動力を伝達する。
【００２１】
プラテン８には２本の排紙ローラ（１）１０及び排紙ローラ（２）１１が回転可能に取り付けられ、排紙ローラ（１）１０には複数の排紙ローラゴム１０ａ、排紙ローラ（２）１１には複数の排紙ローラゴム１１ａが一体に形成され、拍車取り付け部材（不図示）に回転可能に取り付けられたそれぞれの拍車１４及び１５と記録用紙を狭持し協動回転する。
【００２２】
前述した排紙ローラ（１）１０の端部には排紙ギア１０ｂが一体に回転するように取り付けられており、ＬＦギアと噛合している排紙伝達ギア（１）１２を介して回転力が伝達される。
【００２３】
更には、排紙ローラ（２）１１の端部には排紙ギア１１ｂが一体に回転可能に取り付けられており、排紙ギア１０ｂと噛合している排紙伝達ギア（２）１３を介して排紙ギア１１ｂに回転が伝達され、ＬＦローラ７及び排紙ローラ（１）により搬送されてきた記録用紙を下流側に搬送排出する。
【００２４】
図２及び図３において、１６は記録ヘッドであり、インクを選択的に吐出することで記録用紙上に画像を形成するものであり、１６ａはインクを吐出するノズル部である。
【００２５】
図２において、記録用紙はＬＦローラ７とピンチローラ３との協動回転により下流方向に記録ヘッドノズル１６ａの主走査ラインを横切るかたちで搬送され、予め設定されたシーケンスに従い選択的にノズル１６ａからインクを記録用紙の所定位置に吐出し画像を形成する。
【００２６】
図３においては、更に記録用紙が下流方向に搬送され、上流側の排紙ローラ（１）１０のゴムローラ１０ａ及び拍車１４に到達し、前記ＬＦローラと排紙ローラにより用紙を下流側に搬送し、用紙後端がＬＦローラから外れて以降は、排紙ローラ（１）１０及び排紙ローラ（２）１１で用紙を搬送し、最終的には下流側の排紙ローラ１１により装置外に排出される。
【００２７】
図６及び図７を用いて本発明について具体的に説明する。
【００２８】
図６において、記録用紙にテキスト及び単位面積当たりに吐出されたインクの量が多いhigh dutyの画像（図形、ベタ、写真等）が記録され、ＬＦローラ及び排紙ローラで搬送され拍車１４を記録された部分が通過し、拍車が前述した黒ベタ印刷等のhigh dutyの画像の上流側端部に到達している状態を示している。
【００２９】
この状態から更に用紙が搬送された状態が図５及び図７であるが、図５においてはhigh dutyの画像を記録した直後に特に何ら対応をしない為、前述した従来例のごとく用紙上に汚れが転写した状態である。
【００３０】
一方、図７においては、本発明による所定のインク量検出シーケンス（図１１を用い後述する）により高インク量（high duty）の画像を識別し、前記高インク量（high duty）画像を記録した後に用紙が更に搬送され拍車が前記高インク量（high duty）の画像の後端から低インク量（low duty）の画像に抜ける直前に「ウエイト（インターバル）時間」を設け、拍車外周に付着したインクが乾燥もしくは分散が規定状態に達した後に用紙の搬送を再開する事で、記録用紙上に拍車からのインク汚れが発生しない構成としている。
【００３１】
インク量が多い副走査方向の領域が拍車外径長（π×Ｄ）より長いとインク量検出シーケンス（図１１）により判定された場合の「ウエイト（インターバル）時間」決定のシーケンスについて図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００３２】
尚、インク量検出シーケンス（図１１）でインク量が多い副走査方向の領域が拍車外径長（π×Ｄ）より短いと判定された場合はインク汚れが用紙に転写しないと判断し、
「ウエイト時間＝０」
と判定しウエイト時間は設定しない。
【００３３】
本実施例においては、ウエイト時間をＴ１，Ｔ２、Ｔ３の３種類の選択肢を設定し、以下に示すアルゴリズムによりウエイト時間を決定する。
【００３４】
ウエイト時間決定に用いるパラメータは以下の通りである。
【００３５】
吐出Duty指数：  Ｋ
搬送速度：  Ｌ
判定シキイ値：  ζ
Ｋは記録用紙上の単位面積当たりに吐出されたインク量に基づき規定する指数でありインクの濃度が高いほど大きくなるように設定されている。
【００３６】
Ｌは記録用紙を副走査方向に搬送する時の搬送速度であり、ζはウエイト時間を決定する時に使用する予め設定されたシキイ値であり、本発明においてはζ１、ζ２の２種類の値を有する。
【００３７】
図８におけるフローチャートにおいて、（Ｋ×Ｌ）を算出しているが、Ｋは前述した記録用紙上の単位面積当たりに吐出されたインク量に基づき予め設定された指数であり、規定する指数Ｋの値が高いほど用紙上のインクが乾きにくく拍車外周にインクが転写しやすく又その量も多くなる傾向となり、又、用紙の副走査方向の搬送速度Ｌが大きいほど、拍車が用紙により回転させられる角速度が速くなる。これは、拍車外周に付着したインクが記録紙上に回転して再接触する時間が短い事を意味し、拍車外周上のインクが乾燥もしくは拡散する余裕が少なくなる傾向となる。
【００３８】
前記傾向の度合いをＫ×Ｌの値で表し、ζ１、ζ２の２つのシキイ値で区分けする。
【００３９】
まず
（Ｋ×Ｌ）＜ζ１
において（Ｋ×Ｌ）がζ１よりも小さい場合は
「ウエイト時間＝Ｔ１」
と判定し、それ以外の場合は次式に移行する。
【００４０】
（Ｋ×Ｌ）＜ζ２
において（Ｋ×Ｌ）がζ１以上でかつζ２よりも小さい場合は
「ウエイト時間＝Ｔ２」
と判定し、
（Ｋ×Ｌ）がζ２以上の場合は
「ウエイト時間＝Ｔ３」
とウエイト時間を設定する。
【００４１】
図７に示した通り、高インク量（high duty）の画像を記録した後に用紙が更に搬送され拍車が前記高インク量（high duty）の画像を抜ける直前に前記シーケンスで決定された「ウエイト時間」を設け、拍車外周に付着したインクが乾燥もしくは分散が規定状態に達した後に用紙の搬送を再開する事で、記録用紙上に拍車からのインク汚れが発生しない構成としている。
【００４２】
次に図９乃至図１１を用いてインク量の検出シーケンスについて具体的に説明する。
【００４３】
図９において、記録用紙の巾方向において、拍車１４の巾寸法に＋αした範囲Ｈを各拍車部材に対応して設定し、用紙搬送方向の範囲を記録ヘッド（本実施例ではＢｋ）の１走査分（１パス）分の用紙送り量Ｐと設定し、前記巾Ｈと１パス分Ｐで囲まれた領域（図内ハッチング）をインク量検出範囲に設定している。但し、本実施例では記録用紙の巾方向において、拍車１４の巾寸法に＋αした範囲Ｈを各拍車部材に対応してインク量検出領域に設定したが、これを用紙全領域に拡張しても何ら問題は無い。
【００４４】
尚、記録ヘッドで１走査分の記録動作を終了後、用紙を１パス分（長さＰ）下流に搬送し、次の１走査分の記録を行い、次のインク量検出領域は用紙がＰ送られた状態（図１０）となり、以降この動作を全記録動作が終了するまで繰り返すことにより用紙上に画像を形成すると共に規定領域内のインク量を検出する。
尚、インク量の検出は前記規定領域に吐出した総インクドット数を計測することにより規定する。
【００４５】
図１１に吐出インク量検出シーケンスのフローチャートを示した。
【００４６】
まずインク量検出シーケンス開始時はn=0でカウンタをリセットし、ウエイト時間においてもＴ＝０でリセットする。
【００４７】
次に最初の１走査分印刷動作を行い、この印刷動作による前記規定領域のインク量を検出し、検出したインク量を規定の閾値（δと定義）と比較し、閾値よりも低い場合は「低インク量(low duty)」と判定し、閾値以上の場合「高インク量(high duty)」と判断する。検出インク量が閾値δ以上の場合カウンタｎをインクリメントすることでカウントし、吐出インク量Ｄが閾値δ以下の場合はカウンタの値はインクリメントしない。
【００４８】
前記インク量検出動作を１走査印刷動作毎に実行し、１走査印刷直後毎のインク量検出を実行する。
【００４９】
記録用紙の高インク量（high duty）画像の副走査方向長さ寸法Ｂの値が拍車外周長さ（Ｄ×π）以下の場合には拍車が１周して再度記録用紙と接触しても拍車歯先上に付着したインクは乾燥もしくは拡散し、インク汚れが記録用紙に転写しない前提としている。この関係を、拍車外周の長さ（π×Ｄ）と１走査当たりの用紙搬送量Ｐとの関係で表すと、
{Ｂ=（ｎ×Ｐ）}＜（Ｄ×π）
と定義される。
【００５０】
ここでｎ＝ｍ(ｍ＜１ or ｍ＞１)
の時、連続した「高インク量」の画像の副走査方向の長さが拍車外周長と同一となると定義する。
よって
ｎ ＞ m
の状態では連続した「高インク量」画像の用紙搬送方向の長さが前述の前提から拍車外周の長さよりも長く形成されている状態
Ｂ＞（π×Ｄ）
と判断される。
【００５１】
前記１走査印刷直後毎のインク量検出において、吐出インク量Ｄが閾値δよりも大きい場合は前述のごとくカウンタｎを１インクリメントしメインルーチンに復帰する。
【００５２】
吐出インク量Ｄが閾値δ以下の場合はｎ＞ｍ？の判定を行うが、ｎがｍ以下の場合は、今回の１走査印刷動作以前の画像においては「高インク量」画像が連続していないと判定し、カウンタｎを再リセット（ｎ＝０）後、通常の用紙搬送に移行する。
【００５３】
ｎがｍよりも大きい場合は、今回の１走査印刷動作以前の画像においては「高インク量」画像が拍車外周長とよりも長く連続し、今回の１走査印刷動作で画像が低インク量領域に変化したと判定し、高インク量領域と低インク量領域の境界線（図６）の存在を認識すると共に、規定のウエイト時間設定シーケンス（図８）に従いウエイト時間を決定し、カウンタｎを再リセット（ｎ＝０）する。
【００５４】
前記連続した高インク量領域)と低インク量領域の境界線を認識後、境界線設定シーケンスにより今回の走査による印刷動作で形成された境界線と拍車との位置関係（距離）を設定するが、これは記録ヘッドと拍車の物理的な位置関係をもとに規定の方法に従い計算される。
【００５５】
本実施例においては、前記境界線から拍車中心線までの距離をＸと規定する。
（図６）
前記境界線と拍車との距離Ｘは１走査分（１パス）による印刷動作毎に用紙送り量Ｐづつ短くなり、
Ｘ＜Ｐ？
判定において、境界線と拍車との距離Ｘが用紙送り量Ｐよりも小さいと判定された場合、次の１走査分（１パス）の用紙送り時に拍車が境界線を抜けると判断する。
【００５６】
前記連続した「高インク量(high duty)」と「低インク量（low duty）」の境界線が次の１走査の用紙搬送期間内に前記拍車が境界線を抜けると前述のごとく判定した場合は、次の用紙搬送動作を行う前に、前記ウエイト時間設定シーケンスにより決定されたウエイト時間による用紙搬送動作の停止を実行する。
【００５７】
その後に通常の用紙搬送動作を実行する。以降、カウンタｎのリセット（n=0）及びウエイト時間のリセット（Ｔ＝０）を実行後、全記録動作が終了するまで同様にインク量検出シーケンスを継続する。
【００５８】
次の１走査の用紙搬送で前記拍車が境界線を抜けないと判定した場合は次の１走査分の用紙搬送動作に移行する。
【００５９】
この場合は、前記ウエイト時間設定シーケンスによりウエイト時間が決定されているため（Ｔ＝Ｔ１ or Ｔ２ or Ｔ３）、通常の１走査印刷動作を行い今回の吐出インク量を検出した後に、ウエイト時間＞０の判定でＹＥＳと分岐し、前述した前記拍車が境界線を抜けるかどうかを前記境界線現在位置検出手段で判定するルーチンを通る。このルーチンは前記拍車が境界線を抜け前記ウエイト時間設定シーケンスで決定されたウエイト時間による用紙搬送動作の停止が実行されるまで継続される。
【００６０】
ウエイト時間が設定されていない通常ルーチンの場合はＴ＝０とウエイト時間はリセットされているため、前述ウエイト時間＞０の判定でＮＯに分岐し、前記境界線位置検出手段で判定するルーチンは通らない。
【００６１】
（第２の実施例）
前記実施例１においては、ウエイト時間を決定するパラメータに
吐出Duty指数：  Ｋ
搬送速度：  Ｌ
判定シキイ値：  ζ
の３種類を用いているが、第２の実施例に置いては、上記パラメータの他に「記録用紙の種類」を加え、各記録用紙の種類毎に上記パラメータの値を変更して設定する例を表している。用紙の判別は、ホスト側に搭載されたドライバの設定から判断する。
【００６２】
例えば、用紙の種類を下記３種類に想定した場合
用紙１のパラメータ
吐出Duty指数：  Ｋ１
搬送速度：  Ｌ１
判定シキイ値：  ζ１
用紙２のパラメータ
吐出Duty指数：  Ｋ２
搬送速度：  Ｌ２
判定シキイ値：  ζ２
用紙３（用紙１及び２以外）のパラメータ
吐出Duty指数：  Ｋ３
搬送速度：  Ｌ３
判定シキイ値：  ζ３
と設定し、ドライバからの用紙情報に基づき図８に示したフローに従い「ウエイト時間」をそれぞれの用紙毎に設定する例を示した。
【００６３】
（第３の実施例）
前記第１乃至第３の実施例に置いては、排紙ローラと協動回転することで用紙を搬送する従動部材の例を示したが、２つの排紙ローラの略中間位置に設けられた用紙を規定量下方に押し込む為の回転部材（拍車）１７に対しても、本発明における効果は同様である。（図１２）
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に関する実施例の形態を表す記録装置の概念斜視図。
【図２】本発明に関する実施例の説明のための概念図。
【図３】本発明に関する実施例の説明のための概念図。
【図４】従来例に関する記録装置における動作説明図。
【図５】従来例に関する記録装置における動作説明図。
【図６】本発明に関する実施例における動作説明図。
【図７】本発明に関する実施例における動作説明図。
【図８】本発明に関する実施例の基本フローチャート。
【図９】本発明に関する実施例の動作説明図。
【図１０】本発明に関する実施例の動作説明図。
【図１１】本発明に関する実施例の基本フローチャート。
【図１２】本発明に関する他の実施例の斜視図。
【符号の説明】
【００６５】
１  ピンチローラホルダ
２  ピンチローラバネ
３  ピンチローラ
４  用紙検出レバー
５  ＬＦモータ
６  ＬＦギア
７  ＬＦローラ
８  プラテン
９  用紙検出センサ  
１０  排紙ローラ（１）
１１  排紙ローラ（２）
１２  排紙伝達ギア（１）
１３  排紙伝達ギア（２）
１４  拍車１（上流側）
１５  拍車２（下流側）
１６  記録ヘッド
１７  押し込み部材（拍車）
【図１】
2006327028.tif 000003
【図２】
2006327028.tif 000004
【図３】
2006327028.tif 000005
【図４】
2006327028.tif 000006
【図５】
2006327028.tif 000007
【図６】
2006327028.tif 000008
【図７】
2006327028.tif 000009
【図８】
2006327028.tif 000010
【図９】
2006327028.tif 000011
【図１０】
2006327028.tif 000012
【図１１】
2006327028.tif 000013
【図１２】
2006327028.tif 000014