(57)【要約】【課題】  本発明は、被記録材を検出する検出部が検出を行なえない可能性があると判断された場合には、被記録材を検出する代替信号を用いることで、被記録材の適正な位置に画像記録を行なうことができる画像記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】  第１の検出部の判定部２２は基準反射板２４を用いて、第１の検出部２３の検出能力を判定し、被記録材を検出できない可能性があると判断した場合、代替の情報、例えば第２の検出部３０による検出信号を用いて画像記録を行なう。これにより、第１の検出部２３が汚染されても、被記録材の適宜な位置に画像記録を行なうことができる。【選択図】      図１
2006321066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の搬送経路内に設けられた画像記録部によって、前記被記録材が前記搬送経路内を搬送される過程で画像記録を行なう画像記録装置において、
前記搬送経路内の前記画像記録部の上流側に設けられ、前記被記録材を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果に基づいて、前記第１の検出部による検出結果を用いずに画像形成を行なうかどうかを決定する制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送経路において前記第１の検出部の上流側に設けられた第２の検出部を更に備え、
前記制御部は、前記第１の検出部による検出結果を用いないと判断したとき、前記第２の検出部による前記被記録材の検出結果を用いて前記画像形成を行なうことを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第２の検出部は、前記被記録材の重送を検出するセンサであることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記被記録材を搬送する給送部を更に備え、
前記制御部は、前記第１の検出部による検出結果を用いないと判断したとき、前記給送部が前記被記録材を搬送するタイミングを示す駆動タイミング信号を用いて前記画像形成を行なうことを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
オペレータに対して警告を報知する報知部を更に備え、
前記制御部は、前記第１の検出部による検出結果を用いないと判断したとき、前記報知部を用いて、前記オペレータに警告を報知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１の検出部の表面を清掃する清掃部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
基準反射板を更に備え、
前記状態判定部は、前記第１の検出部が出力する、前記基準反射板への照射光に対する反射光に基づく信号レベルが閾値以下かどうかで、前記第１の検出部の状態を判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像記録装置。
【請求項８】
被記録材の搬送経路内に設けられた画像記録部によって、前記被記録材が前記搬送経路内を搬送される過程で画像記録を行なう画像記録装置の画像記録方法であって、
前記搬送経路内の前記画像記録部の上流側に設けられ、前記被記録材を検出する第１の検出部の状態を判定し、
前記状態判定部の判定結果に基づいて、前記第１の検出部による検出結果を用いずに画像形成を行なうかどうかを決定する、
ことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録を行なう被記録材の先端と後端の位置を検出する検出部が正常に検出できるかを画像記録前に判定し、その判定結果に基づいて画像記録制御を行なう画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年画像記録装置は、文字以外の写真、グラフィック等を出力する用途において、被記録材の全面に渡って、画像記録を行なうニーズが高まってきている。上記ニーズを満足させるためには、画像記録装置は、被記録材の先端と後端の位置を正確に把握して画像記録を行なわなければならない。そしてこの被記録材の先端位置と後端位置の検出は、画像記録を行なう画像記録部の上流に配置される検出部によって行なわれる。
【０００３】
一般に検出部には光学センサが用いられ、検出部が被記録材の先端と後端を検出すると制御部にフイードバックし、制御部はこの検出からの通知に基づいて求めた開始位置と終了位置の範囲に画像記録を行うよう制御する。
【０００４】
また、被記録材の先端から後端までの範囲に正確に画像を記録するためには、検出部を画像記録部の近傍に配設して、被記録材の搬送誤差の影響を最小限に抑えるのが望ましい。
【０００５】
しかしながら、例えばインクジェット方式の画像記録装置では、画像記録をするインクを吐出した際、霧状のインク（以下インクミスト）が発生する為、画像記録部周辺に汚れが付着しやすく、この汚れによって検出部の検出能力が低下する場合がある。また、オペレータの不適切なＪＡＭ処理や、被記録材搬送時に発生する紙粉による汚れが検出部表面に付着する場合もある。そのほか、検出部の経年変化による検出レベルの変化によって検出能力が低下する場合もある。
【０００６】
検出部の検出能力が低下すると、被記録材の先端と後端の位置の検出が正確になされず、画像記録開始や終了位置がずれて被記録材から外れた位置に画像記録を行なったり、記録すべき画像が欠損し、被記録材の先端や後端の余白が広くなるといった不具合が発生したり、最後には画像記録ができなくなってしまうという現象が生じていた。
【０００７】
このような検出部の汚れに対処した画像記録装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、画像信号に応じて被記録材上に画像を記録する画像記録装置において、並置された複数の画像形成部により形成される各画像を中間転写体上に順次転写して重畳画像を形成する為に、色ずれ補正用パターンを読み取る検出部として光学センサであるレジストレーションセンサを備え、このレジストレーションセンサで各色のズレを検出して記録されるべき画像信号に補正をかける。
【０００８】
また中間転写体の非画像領域にスリットを設け、またレジストレーションセンサとスリットの延長上に基準反射板を設置し、スリット部でのレジストレーションセンサの出力により、汚れを判断する。そしてレジストレーションセンサが汚れていると判断した場合は、レジストレーションセンサが清掃されるまで補正制御を延期する、または不揮発性メモリに保存していた以前の補正値を用いて制御補正を行なう、ことによって検出部の汚れに対処している。
【特許文献１】特開２００３−３０７９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のように、安定した搬送が可能な中間転写体を用いる画像記録装置では、検出部を使用せずに、以前の画像記録タイミングを用いて各色の転写タイミングを補正しても、ある程度の画像記録が可能である。
【００１０】
しかしながら、被記録材を搬送機構により搬送し、被記録材に直接画像を形成するインクジェット方式の画像記録装置の場合、被記録材の搬送を行なう毎に、搬送部と被記録材の間に毎回違う滑りが発生する。そのために、第１の検出部で被記録材のエッジを検出せずに、以前の記録タイミングを用いて画像記録を行なうと、被記録材に対して正確な位置に画像記録ができない。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、被記録材を検出する検出部に汚れが付着したり、経年変化により検出能力が低下したりして被記録材の先端と後端が正確に検出できないと判断された場合には、被記録材を検出する代替の情報を用いることで、被記録材の適正な位置に画像記録を行なうことができる画像記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被記録材の搬送経路内に設けられた画像記録部によって、前記被記録材が前記搬送経路内を搬送される過程で画像記録を行なう画像記録装置を前提とし、上記問題点を解決するため第１の検出部、状態判定部、及び制御部を有する。
【００１３】
第１の検出部は、前記搬送経路内の前記画像記録部の上流側に設けられ、前記被記録材を検出する。
状態判定部は、前記第１の検出部の状態を判定する。
【００１４】
制御部は、前記状態判定部の判定結果に基づいて、前記第１の検出部による検出結果を用いずに画像形成を行なうかどうかを決定する。
また本発明は画像記録装置のみだけではなく、画像記録装置による画像記録方法もその範囲に含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被記録材を検出する第１の検出部の検出能力が劣化しても、第１の検出部による検出結果を用いずに、他の情報によって被記録材に対して適切な位置に画像記録を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置の概念的な構成例を示している。
本実施形態の画像記録装置１は、被記録材を検出して画像記録を行なう被記録材検出部判定機構１０、記録ヘッド２８下に被記録材を搬送する搬送機構１１、不図示の給送台から被記録材を第２の給送機構１４に搬送する第１の給送機構１３及び被記録材を搬送機構１１に給送する第２の給送機構１４を備えている。
【００１７】
また被記録材検出部判定機構１０は、制御部２１、第１の検出部２３、状態検出機構２４、画像記録部２７、第２の検出部３０及び報知部３１を備えている。
制御部２１は、画像記録装置全体の制御を司るもので、搬送機構１１、第１の検出部２３、状態検出機構２４、画像記録部２７、第２の検出部３０、報知部３１、第１の給送機構１３、及び第２の給送機構１４を統括制御する。また、制御部２１の中には、第１の検出部２３の検出能力を判定する第１の検出部の判定部２２を備えている。尚制御部２１は、例えばＣＰＵ、タイマ、並びにＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される記憶部などを含む構成となっており、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭ上のプログラムを実行したり、通知された各情報の処理をすることによって、搬送機構１１、第１の給送機構１３、第２の給送機構１４、状態検出機構２４、画像記録部２７、及び報知部３１を夫々駆動／制御する。
【００１８】
第１の検出部２３は、被記録材の先端と後端の位置を検出するもので、第２の給紙機構１４から搬送経路内の下流側に搬送された不図示の被記録材を検出するセンサを有する。状態検出機構２４は、反射板移動機構２５により支持された基準反射板２６を有し、この基準反射板２６を第１の検出部２３の直下の待機位置と、第１の検出部２３の検出範囲以外の退避位置の間を移動可能な構成となっている。画像記録部２７は、制御部２１からの指示に基づいて被記録材に画像データに基づいた画像を記録するもので、被記録材に対して画像記録を行なう記録ヘッド２８及び記録位置に記録ヘッド２８を動かす記録ヘッド駆動部２９を有する。報知部３１は、被記録材に関するエラーの発生や、エラー処理内容を音声や文字を出力してオペレータに報知する。
【００１９】
搬送機構１１は、不図示の被記録材の搬送を司るもので、制御部２１の指示に基づいて被記録材を載置して搬送経路内の下流側へと搬送する。また、搬送機構１１は、被記録材の搬送時にその搬送情報を生成するための搬送距離生成部１２を有する。
【００２０】
第１の給送機構１３と第２の給送機構１４は、搬送機構１１まで被記録材の供給するもので、その搬送経路内の下流には、被記録材が重送されたことを検出するための第２の検出部３０を備えている。
【００２１】
次に、本実施形態における具体的な配置例について説明する。
なお、以下の説明では被記録材の搬送方向をＹ方向（副走査方向）、Ｙ方向に直交する走査方向をＸ方向（主走査方向）、ＸＹ平面に対し直交する方向をＺ方向と定義する。
【００２２】
図２及び図３は、本実施形態の画像記録装置を被記録材の搬送経路を中心として記載した図で、図２は側面から見た図、図３は上面から見た図である。
図２及び図３に示されるように、第１の給送機構１３は、例えばピックアップローラで構成されており、制御部２１による制御によって被記録材３６を一枚ずつ搬送経路内の下流に給送する。また第２の給送機構１４は、例えば、Ｘ方向（主走査方向）に略平行に、
且つＺ方向に上下対で設けられた２つのローラであるレジストレーションローラ対によって構成されている。
【００２３】
制御部２１は、ピックアップローラ等による第１の給送機構１３を駆動することにより、給送台から被記録材３６を１枚だけ搬送経路内へ給送する。さらに、第１の給送機構１３を一定期間だけ駆動し、停止状態のレジストレーションローラ対等による第２の給送機構１４に当接させる。第２の給送機構１４は、被記録材３６を一定時間当接させたままにすることにより、被記録材３６の斜行を矯正する斜行矯正モードとなる。その後、制御部２１は、第２の給送機構１４を駆動タイミング信号で制御して斜行矯正モードから給送モードへ切り替え、第２の給送機構１４は斜行が矯正された被記録材３６を扶持／駆動して搬送経路内の下流側へと給送する。
【００２４】
なお、第１の給送機構１３と第２の給送機構１４は、不図示の共通の駆動力伝達系が接続されて駆動される。そしてこの駆動力伝達系は、例えばモータが接続されて駆動される。また、このモータは、制御部２１によって駆動制御が行なわれ、制御部２１の命令によって駆動／停止する。
【００２５】
また、第１の給送機構１３と第２の給送機構１４は、クラッチにより、夫々が駆動力伝達系に対して接続／解除自在に構成されており、各クラッチは駆動タイミングで制御部２１によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、駆動力伝達系に対する接続／解除が行なわれる。
【００２６】
第２の検出部３０は、被記録材３６が搬送経路内を１枚ずつ搬送されているかどうかを検出する重送センサで、搬送経路の第２の給送機構１４よりも下流の位置に配設されている。この第２の検出部３０は、搬送経路内の所定位置において、搬送されてくる被記録材３６に光を照射し、その透過光量を検出して制御部２１に通知する。そして制御部２１は、この第２の検出部３０による検出結果から搬送経路を搬出されていく被記録材３６の枚数を認知する。なお、第２の検出部３０は、例えば光学式の透過型センサで構成される。
【００２７】
搬送機構１１は、搬送経路上を送られてきた被記録材３６を、記録ヘッド２８に対向する下方位置上を搬送する。この搬送機構１１は、ベルト駆動ローラ３２ａ、ベルト従動ローラ３２ｂ、及びこれらローラ３２ａ、３２ｂにより架設された無端ベルト３３を有し、無端ベルト３３、ベルト駆動ローラ３２ａ及びベルト従動ローラ３２ｂとで協働して被記録材をＹ方向に搬送するベルト搬送機構を構成している。なお、この無端ベルト３３は、画像記線が行なわれる被記録材３６の最大幅以上の幅を持つ構成となっている。
【００２８】
また、ベルト駆動ローラ３２ａには駆動モータ３４が接続されており、ベルト従動ローラ３２ｂには搬送機構１１の搬送距離生成部１２を構成する、例えばエンコーダが接続されている。さらに、被記録材３６の搬送方向におけるベルト従動ローラ３２ｂとベルト駆動ローラ３２ａとの間には、被記録材３６を無端ベルト３３の表面上に吸着保持するためのプラテン吸引部３５が配役される。このプラテン吸引部３５による吸着保持により、搬送機構１１は、吸着した被記録材３６を搬送経路内の下流に定速搬送する。
【００２９】
また、搬送経路内のベルト従動ローラ３２ｂとベルト駆動ローラ３２ａの間の、無端ベルト３３に対向する上方の位置に配設された第１の検出部２３は、例えば光学式反射センサによって構成されたトップエッジセンサ２３ａを有する構成となっている。このトップエッジセンサ２３ａは、被記録材３６のＹ方向（副走査方向）の先端エッジと後端エッジを検出し、第１の検出部２３はこの検出信号を制御部２１に通知する。
【００３０】
そして記録ヘッド２８の下端では、第１の検出部２３が検出した被記録材３６の先端エッジの位置に対応づけて搬送機構１１の搬送距離生成部１２が生成、出力するエンコーダパルス数に、所定のエンコーダパルス数を加算した位置から記録動作を開始する。また、第１の検出部２３が被記録材３６の後端エッジを検出した場合には、先端エッジと同様に、後端エッジの位置に対応づけて搬送機構１１の搬送距離生成部１２が生成、出力するエンコーダパルス数に、所定エンコーダパルス数を加算した位置で記録動作を停止する。
【００３１】
なお第１の検出部２３が検出した被記録材の先端と後端の位置に対応づけられたパルス数、及び記録ヘッド２８の位置に対応づけられたエンコーダパルス数は、画像記録装置１の出荷時の調整で、制御部２１の不図示の記録部に予め記憶しておく。
【００３２】
被記録材３６は、記録ヘッド２８による画像記録が完了すると、搬送機構１１でさらに搬送されて画像記録装置１の外部へ排出される。
また第１の検出部２３のトップエッジセンサ２３ａの側近には、状態検出機構２４が備えられており、この状態検出機構２４によって第１の検出部２３の汚れ等による検出能力の劣化を調べる。
【００３３】
図４及び図５に第１の検出部２３のトップエッジセンサ２３ａと状態検出機構２４を示す。図４はＹ方向から見た状態、図５はＺ方向から見た状態を示している。
図４及び図５に示すように、トップエッジセンサ２３ａの直下に設けられた状態検出機構２４は、反射板移動機構２５上に基準反射板２６を搭載した構成となっている。
【００３４】
また反射板移動機構２５は、制御部２１からの指示に基づいてＸ方向に移動することができる。反射板移動機構２５は、制御部２１からの指示によって、図４（ｂ）及び図５（ｂ）の状態を介して、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す基準反射板２６がトップエッジセンサ２３ａの直下に来る位置と図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すトップエッジセンサ２３ａの検出位置が搬送機構１１の無端ベルト３３上に来る位置との間を移動することができる。
【００３５】
これによって基準反射板２６はトップエッジセンサ２３ａの直下の待機位置と第１の検出部の検出範囲から外れた退避位置に移動可能となる。そして、第１の検出部２３の検出能力を調べる際には、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す位置に、また被記録材３６上に画像記録を行なう際には図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示す位置に基準反射板２６を移動する。
【００３６】
また反射板移動機構２５は、反射板移動機構２５が移動する際に、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す様にトップエッジセンサ２３ａのレンズ面に当接する清掃部材３７を有し、トップエッジセンサ２３ａに付着したゴミ等を除去する。またこのとき清掃部材３７によってトップエッジセンサ２３ａから落とされたゴミ等が、無端ベルト３３や基準反射板２６上に落ちないように、反射板移動機構２５には清掃部材３７の両側にしきい４１及びスペース４２が設けられている。
【００３７】
この構成により、トップエッジセンサ２３ａのレンズ面に付着しているインクや紙粉等による汚染を除去することができる。
次に、本実施形態の画像記録装置の画像記録時の動作について説明する。
【００３８】
本実施形態の画像記録装置は、被記録材３６上に画像記録する際に、不図示のインターフェースを介して制御部２１に画像記録の画像データが入力されると、オペレータに画像記録条件の入力を要求する。この入力要求は、例えば報知部３１により、入力を求めるメッセージを表示したり、音声出力により通知することで行なわれる。
【００３９】
また、このとき入力される画像記録条件とは、例えば使用する被記録材３６のサイズ並びに種類、及び画像記録の詳細条件、画像記録を行なう被記録材３６の枚数等画像記録に必要な条件設定などである。なお、これらの条件は、上記したものに限られるものではなく、画像記録装置の構成や使用環境条件等によって適宜入力要求され、オペレータによって入力される。
【００４０】
この画像記録条件は、報知部３１からオペレータによって入力されると、制御部２１のＲＡＭに記憶される。なお、本実施形態においては、制御部２１のＲＯＭに予めデフォルトの画像記録条件を記憶しており、オペレータにより入力が行われない場合は、このデフォルトの画像記録条件をＲＯＭから読み出し、これを記録条件として自動的に設定する構成とすることもできる。また、制御部２１は、オペレータに対して入力要求を行なわず、オペレータが報知部３１から画像記録条件の設定入力を求めた際にのみ、画像記録条件を設定するように構成しても良い。
【００４１】
なお、上記画像記録条件の設定においては、本実施形態の画像記録装置に対して接続されるコンピュータ等の上位装置から、所定のインターフェースを介して画像記録条件が報知部３１若しくは制御部２１に入力される構成としてもよい。
【００４２】
上述したようにして画像記録条件が設定された後、制御部２１は、画像記録処理を実行する。
本実施形態における画像記録装置によって行なわれる画像記録処理を図６及び図７のフローチャートに沿って説明をする。同図の処理は、制御部２１内のＣＰＵが、制御部２１内部のＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４３】
この画像記録処理が開始されるとき、初期状態として、反射板移動機構２５は図４（ａ）及び図５（ａ）に示す基準反射板２６がトップエッジセンサ２３ａと対向する待機位置にある。
【００４４】
この状態において、ステップＳ１として制御部２１の第１の検出部の判定部２２は、第１の検出部２３から出力される基準反射板２６から反射される光の出力信号レベルを読み取る。基準反射板２６は、第１の検出部２３の検出レベルの基準チャートとなるものであり、第１の検出部２３は基準反射板２６に照射した光の反射光を受光して反射光の強度を出力信号レベルとして制御部２１に通知し、第１の検出部の判定部２２はこのときの出力信号レベルが閾値未満であった場合には、前述したようにインクミストや紙粉等により第１の検出部２３の検出能力が低下して、被記録材１４の先端と後端のエッジを正確に検出できない可能性があると判断する。
【００４５】
第１の検出部２３の出力信号レベルが規定閾値以上であった場合には、第１の検出部の判定部２２は、第１の検出部２３は被記録材３６のエッジを正確に検出できると判断し（ステップＳ２、Ｙ）、ステップＳ５として制御部２１のＲＡＭ上に設けられた第１の検出部２３の状態を示すフラグをクリア（ＦＬＡＧ＝０）する。
【００４６】
またステップＳ２において、第１の検出部２３の出力信号レベルが規定閾値未満であった場合には、第１の検出部の判定部２２は、第１の検出部２３は被記録材３６のエッジを検出できないと判断し（ステップＳ２、Ｎ）、ステップＳ３としてフラグをセット（ＦＬＡＧ＝１）する。そして報知部３１から、あるいは、不図示のインターフェースを介してコンピュータ等の上位装置に対して軽度のエラーを発生させ、これをオペレータに通知する（ステップＳ４）。この軽度のエラーは、例えばオペレータに対し、ただちに画像記録装置を停止させる必要の無いエラーである旨を通知し、またトップエッジセンサ２３ａの点検／清掃を要求するものである。
【００４７】
この第１の検出部２３の動作確認処理が終了すると、トップエッジセンサ２３ａで無端ベルト３３上を読み取れるように、ステップＳ６として制御部２１は反射板移動機構２５を基準反射板２６がトップエッジセンサ２３ａから外れた退避位置に移動する。
【００４８】
次に、被記録材３６に画像記録を行なうため、制御部２１は第１の給送機構１３の駆動を開始（ステップＳ７）し、被記録材３６を１枚だけピックアップして、第２の給送機構１４へ搬送する。このとき制御部２１は、所定時間だけ第１の給送機構１３を駆動させることで、第２の給送機構１４に被記録材３６を当接させてから、さらに送り込んで押し当てる（ステップＳ８）。これにより、被記録材３６の先端が、主走査方向と略一致するように位置調整が行なわれる。
【００４９】
被記録材３６の斜行が矯正された後、制御部２１は第１の給送機構１３の駆動を停止（ステップＳ９）し、第２の給送機構１４による被記録材をニップしての駆動を開始して（ステップＳ１０）、被記録材３６を前述搬送機構１１へ搬送させる。
【００５０】
そして制御部２１は、被記録材３６が搬送機構１１に搬送される途中、第２の検出部３０によって被記録材３６が正しく１枚だけ搬送されたか確認を行なう。まず、第２の検出部３０で、被記録材３６の先端エッジを検出し（ステップＳ１１）、この検出時の信号レベルが規定の閾値未満であると、制御部２１は被記録材３６が重送されて第２の検出部３０の透過光量が少なくなったと判断し（ステップＳ１２、Ｎ）、報知部３１を介してオペレータに重送エラーが発生したことを報知、画像記録動作を停止する（ステップＳ１３）。
【００５１】
また第２の検出部３０からの信号レベルが規定閾値以上であれば（ステップＳ１２、Ｙ）、制御部２１は被記録材３６は正常に１枚だけ搬送されたと判断して、画像記録動作を継続する。
【００５２】
そして第２の検出部３０で被記録材３６の先端エッジを検出したときに、第１の検出部２３の状態を示すフラグを確認し、「ＦＬＡＧ＝１」の場合（ステップＳ１４、Ｙ）、制御部２１は第１の検出部２３は被記録材３６の先端エッジを検出できない可能性があると判断する。そして制御部２１は、第１の検出部２３の代わりに第２の検出部３０で被記録材３６の先端を検出する為、第２の検出部３０から記録ヘッド２８までの距離Ｌ１をセットする（ステップＳ１５）。
【００５３】
またステップＳ１４において、「ＦＬＡＧ＝０」であった場合には（ステップＳ１４、Ｎ）、制御部２１は第１の検出部２３が正常に使用可能であると判断し、第１の検出部２３が被記録材３６の先端エッジを検出するまで待機する（ステップＳ１６、Ｎ）。そして、先端エッジを検出した時点で（ステップＳ１６、Ｙ）、制御部２１は、ステップＳ１７としてトップエッジセンサ２３ａから記録ヘッドまで到達する距離Ｌ０をセットする。
【００５４】
なお、図３に示すように、ステップＳ１７でセットされる距離Ｌ０は、第１の検出部２３のトップエッジセンサ２３ａから記録ヘッド２８までの距離とし、ステップＳ１５でセットされる距離Ｌ１は、第２の検出部３０から記録ヘッド２８までの距離とする。
【００５５】
被記録材３６がステップＳ１５若しくはＳ１７でセットされた距離分搬送され被記録材３６の先端が記録ヘッド２８に到達すると（ステップＳ１８、Ｙ）、記録ヘッド２８が被記録材３６に対して画像記録を開始する（ステップＳ１９）。
【００５６】
次に制御部２１は、ステップＳ２０としてフラグの状態、即ち第１の検出部２３が被記録材３６の後端を検出できるかどうかを判断し、「ＦＬＡＧ＝１」、即ち第１の検出部２３が被記録材３６の後端を検出できない可能性があると判断した場合（ステップＳ２０、Ｙ）、制御部２１は、第２の検出部３０を用いて被記録材３６の後端を検出するので、第２の検出部３０が被記録材３６の後端エッジを検出するまで待機する（ステップＳ２１、Ｎ）。そして、後端エッジを検出したなら（ステップＳ２１、Ｙ）、ステップＳ２２として被記録材３６の後端が記録ヘッド２８に到達するまでの距離として第２の検出部３０から記録ヘッド２８までの距離Ｌ１を設定する。
【００５７】
またステップＳ２０において、「ＦＬＡＧ＝０」、即ち第１の検出部２３が被記録材３６の後端を検出可能ならば（ステップＳ２０、Ｎ）、制御部２１は、第１の検出部２３を用いて被記録材３６の後端を検出するので、第１の検出部２３が被記録材３６の後端エッジを検出するまで待機する（ステップＳ２３、Ｎ）。そして、第１の検出部２３が後端エッジを検出したなら（ステップＳ２３、Ｙ）、ステップＳ２４として被記録材３６の後端が記録ヘッド２８に到達するまでの距離として第１の検出部２３のトップエッジセンサ２３ａから記録ヘッド２８までの距離Ｌ０を設定する。
【００５８】
そして被記録材３６の後端が記録ヘッド２６に到達するまで、制御部２１は画像記録を行ない（ステップＳ２５、Ｎ）、被記録材３６が設定した記録ヘッド２６までの距離搬送されて被記録材の後端が記録ヘッド２６に到達すると（ステップＳ２５、Ｙ）、制御部２１は、ステップＳ２６として記録ヘッド２６による画像記録を停止する。
【００５９】
１枚の被記録材３６への画像記録が完了すると、次に制御部２１は、ステップＳ２７としてオペレータが設定した枚数と画像記録が完了した枚数を比較して、オペレータが設定した枚数分の画像記録が完了したかどうかを判断し、まだ全ての枚数の処理が完了していなければ（ステップＳ２７、Ｎ）、ステップＳ７に処理を戻し、次の被記録材３６への画像記録を行なう。
【００６０】
またステップＳ２７において、オペレータが設定した枚数分の画像記録が完了したと判断すれば（ステップＳ２７、Ｙ）、ステップＳ２８として制御部２１は、反射板移動機構２５を制御して、基準反射板２６がトップエッジセンサ２３ａと対向する待機位置に移動後、本処理を終了する。
【００６１】
この様に本実施形態における画像記録装置によれば、画像記録開始、終了毎に、反射板移動機構２５に基準反射板２６と共に配設された清掃部材３７が、第１の検出部２３の表面を清掃する。そのため、第１の検出部２３の汚れが付着しにくく、長期に渡って安定した先端と後端検出が可能となる。
【００６２】
またもし、第１の検出部２３で誤検出を生じる可能性がある状態であった場合は、第２の検出部３０等の代替のエッジ検出信号を使用することにより、画像記録対象の被記録材３６の正確な位置を把握し、適切な位置に画像記録することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、第１の検出部２３に誤検出が生じる可能性がある際、第２の検出部３０から出力されるエッジ検出結果で代用したが、本実施形態におけるエッジ検出方法は、この方法に限定されるものではなく、例えば第２の給送機構１４の駆動タイミング信号を代用してもよい。
【００６４】
また、上記説明では本実施形態における画像記録装置を、プリンタ装置として構成した場合を例として示しているが、本実施形態における画像記録装置は、プリンタ装置に限定されるものではなく、ＦＡＸ装置やコピー装置等、画像データに基づいて被記録材に対し画像を記録する装置全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の画像記録装置を被記録材の搬送経路を中心として記載し、側面から見た図である。
【図３】本実施形態の画像記録装置を被記録材の搬送経路を中心として記載し、上面から見た図である。
【図４】トップエッジセンサと状態検出機構をＹ方向から見た図である。
【図５】トップエッジセンサと状態検出機構をＺ方向から見た図である。
【図６】本実施形態における画像記録装置によって行なわれる画像記録処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】本実施形態における画像記録装置によって行なわれる画像記録処理を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像記録装置
１０  被記録材検出部判定機構
１１  搬送機構
１２  搬送距離生成部
１３  第１の給送機構
１４  第２の給送機構
２１  制御部
２２  第１の検出部の判定部
２３  第１の検出部
２４  状態検出機構
２５  反射板移動機構
２６  基準反射板
２７  画像記録部
２８  記録ヘッド
２９  記録ヘッド駆動部
３０  第２の検出部
３１  報知部
３２ａ  ベルト駆動ローラ
３２ｂ  ベルト従動ローラ
３３  無端ベルト
３４  駆動モータ
３５  プラテン吸引部
３６  被記録材
３７  清掃部材
４１  しきい
４２  スペース
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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