(57)【要約】【解決手段】第一の伝動軸８に対し一体回転可能に連結される第一の連結部材１と、第一の伝動軸８の回転中心線８ａと同一の回転中心線１８ａを有する第二の伝動軸１８に対し一体回転可能に連結される第二の連結部材２と、第一の連結部材１と第二の連結部材２との間で回転を伝動する回転伝動手段Ｍとを備えている。回転伝動手段Ｍは、伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａに対する偏心位置で、一方の連結部材１に設けた二本の連動軸１１と、他方の連結部材２に設けた二個の軸孔２０とを備え、各連動軸１１を各軸孔２０に挿嵌して、各連動軸１１と各軸孔２０とを第一の連結部材１及び第二の連結部材２とともに回転中心線８ａ，１８ａの方向へ相対移動できる。【効果】伝動軸伸縮継手において構造を簡単にして製造コストを下げることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第一の連結部材と、第二の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第二の連結部材と、この第一の連結部材と第二の連結部材との間で回転を伝動する回転伝動手段とを備えた伝動軸伸縮継手において、
前記回転伝動手段は、伝動軸の回転中心線に対する偏心位置で、一方の連結部材に設けた連動軸と、他方の連結部材に設けた軸孔とを備え、この連動軸を軸孔に挿嵌して、この連動軸と軸孔とを第一の連結部材及び第二の連結部材とともにこの回転中心線の方向へ相対移動できるようにした
ことを特徴とする伝動軸伸縮継手。
【請求項２】
第一の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第一の連結部材と、第二の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第二の連結部材と、この第一の連結部材と第二の連結部材との間で回転を伝動する回転伝動手段とを備えた伝動軸伸縮継手において、
前記回転伝動手段は、伝動軸の回転中心線に対する偏心位置で、一方の連結部材に設けた複数本の連動軸と、他方の連結部材に設けた複数の軸孔とを備え、この連動軸を軸孔に挿嵌して、この各連動軸と各軸孔とを第一の連結部材及び第二の連結部材とともにこの回転中心線の方向へ相対移動できるようにした
ことを特徴とする伝動軸伸縮継手。
【請求項３】
前記各連動軸は伝動軸の回転中心線を中心とする同心円上で回転方向へ等間隔をあけて並設され、前記各軸孔は伝動軸の回転中心線を中心とする同心円上で回転方向へ等間隔をあけて並設されていることを特徴とする請求項２に記載の伝動軸伸縮継手。
【請求項４】
前記連動軸は、連結部材に設けた支持孔に挿着されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の伝動軸伸縮継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の回転中心線を有する第一の伝動軸と第二の伝動軸とをこの回転中心線の方向へ相対移動できるようにした伝動軸伸縮継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の伝動軸伸縮継手においては、第一の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第一の連結部材と、この第一の伝動軸と同一の回転中心線を有する第二の伝動軸に対し一体回転可能に連結される第二の連結部材との間で回転を伝動する回転伝動手段を備えている。この回転伝動手段としては、例えば、スプライン構造などが採用され、一方の連結部材に設けたスプライン軸が、他方の連結部材に設けた軸孔に挿嵌されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記スプライン構造においては、大きな回転力を伝動できる点で有効ではあるが、スプライン軸の外周や軸孔の内周に凹凸条を形成する必要があるため、構造が複雑になって製造コストが上がる問題がある。
【０００４】
この発明は、伝動軸伸縮継手において構造を簡単にして製造コストを下げることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜６）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる伝動軸伸縮継手は下記のように構成されている。
この伝動軸伸縮継手においては、第一の伝動軸８に対し一体回転可能に連結される第一の連結部材１と、第二の伝動軸１８に対し一体回転可能に連結される第二の連結部材２と、この第一の連結部材１と第二の連結部材２との間で回転を伝動する回転伝動手段Ｍとを備えている。例えば、第一の連結部材１は第一の伝動軸８が挿嵌される連結孔７を有し、第二の連結部材２は第二の伝動軸１８が挿嵌される連結孔１７を有し、この連結孔７の中心線７ｂ（第一の伝動軸８の回転中心線８ａ）とこの連結孔１７の中心線１７ｂ（第二の伝動軸１８の回転中心線１８ａ）とは互いに一致している。前記回転伝動手段Ｍは、伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａに対する偏心位置で、第一の連結部材１と第二の連結部材２とのうち、一方の連結部材１に設けた連動軸１１と、他方の連結部材２に設けた軸孔２０とを備え、この連動軸１１を軸孔２０に挿嵌して、この連動軸１１と軸孔２０とを第一の連結部材１及び第二の連結部材２とともにこの回転中心線８ａ，１８ａの方向へ相対移動できるようにした。連動軸１１の形態については中実軸や中空軸など比較的簡単な形状のものであるが、伝動軸８，１８の形態については中実軸や中空軸などに限らず任意の各種形状のものであってもよい。
【０００６】
請求項２の発明にかかる伝動軸伸縮継手においては、前記回転伝動手段Ｍが複数本の連動軸１１と複数の軸孔２０とを備えている点で、請求項１の発明と異なる。なお、一方の連結部材１に連動軸１１のみを設けるとともに他方の連結部材２に軸孔２０のみを設けるばかりではなく、一方の連結部材に連動軸及び軸孔を設けるとともに他方の連結部材に軸孔及び連動軸を設けてもよい。
【０００７】
請求項１〜２の発明では、回転伝動手段Ｍについて、伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａに対する偏心位置に配設した連動軸１１と軸孔２０とを互いに挿嵌するだけの簡単な構造にすることができる。
【０００８】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記各連動軸１１は伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ等間隔αをあけて並設され、前記各軸孔２０は伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ等間隔αをあけて並設されている。請求項３の発明では、回転力の伝動を円滑に行うことができる。
【０００９】
請求項２または請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記連動軸１１は、連結部材１に設けた支持孔１０に対し例えば着脱可能に挿着されている。請求項４の発明では、連結部材１に連動軸１１を簡単に設けることができる。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする第５の発明において、前記連動軸１１は二本または三本または四本であり、前記軸孔２０はこの連動軸１１と同数である。第５の発明では、連動軸１１及び軸孔２０を設けた連結部材１，２を簡単にすることができる。
【００１１】
請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項の発明または第５の発明を前提とする第６の発明において、前記連動軸１１の外周面１１ａは伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａに対し直交する断面上で円形状に形成され、前記軸孔２０の内周面２０ａは伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａに対し直交する断面上で円形状に形成されている。また、請求項２の発明のように複数本の連動軸１１と複数の軸孔２０とを備えている場合、各連動軸１１の外周面１１ａの直径が互いに同一に設定されているとともに、各軸孔２０の内周面２０ａの直径が互いに同一に設定されている。第６の発明では、連結部材１，２に設けた連動軸１１及び軸孔２０の形状を簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は伝動軸伸縮継手において構造を簡単にして製造コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明の第一実施形態にかかる伝動軸伸縮継手について図１〜４を参照して説明する。
図３，４に示す伝動軸伸縮継手は、図１に示す第一の連結部材１と、図２に示す第二の連結部材２とを備えている。
【００１４】
図１に示す前記第一の連結部材１において、アルミニウムやステンレスなどにより成形された円柱状のハブ３は円形状の外周面４と円形状の内外両端面５，６とを有し、この内外両端面５，６の中心部には円形状の内周面７ａを有する連結孔７が内外両端面５，６間で貫設されている。図３，４に示すように、この連結孔７には外端面６側から第一の伝動軸８が挿嵌されて連結ねじ９によりハブ３に対し一体回転可能に連結されている。このハブ３の内外両端面５，６において第一の伝動軸８の回転中心線８ａに対する偏心位置には、円形状の内周面１０ａを有する二個の支持孔１０がこの回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに１８０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられて内外両端面５，６間に貫設されている。この両支持孔１０の内周面１０ａの直径は互いに同一に設定されている。
【００１５】
この第一の連結部材１において、ハブ３の両支持孔１０には円形状の外周面１１ａを有する連動軸１１が挿嵌されて止めねじ１２によりハブ３に対し一体回転可能に連結されている。この連動軸１１もアルミニウムやステンレスなどにより成形されている。この両連動軸１１は、内端面５から所定長さＬだけ突出し、連結孔７の中心線７ｂ（第一の伝動軸８の回転中心線８ａ）と平行な中心線１１ｂを有し、この回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに１８０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられている。この両連動軸１１の外周面１１ａの直径や上記突出長さＬは互いに同一に設定されている。
【００１６】
図２に示す前記第二の連結部材２において、アルミニウムやステンレスなどにより成形された円柱状のハブ１３は円形状の外周面１４と円形状の内外両端面１５，１６とを有し、この内外両端面１５，１６の中心部には円形状の内周面１７ａを有する連結孔１７が内外両端面１５，１６間で貫設されている。図３，４に示すように、この連結孔１７には外端面１６側から第二の伝動軸１８が挿嵌されて連結ねじ１９によりハブ１３に対し一体回転可能に連結されている。このハブ１３の内外両端面１５，１６において第二の伝動軸１８の回転中心線１８ａに対する偏心位置には、円形状の内周面２０ａを有する二個の軸孔２０がこの回転中心線１８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに１８０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられて内外両端面１５，１６間に貫設されている。この両軸孔２０の内周面２０ａの直径は互いに同一に設定されている。この両軸孔２０内には円形状の内周面２１ａを有する軸受筒２１が内端面１５側に露出するように嵌着されている。この両軸孔２０内の軸受筒２１は、連結孔１７の中心線１７ｂ（第二の伝動軸１８の回転中心線１８ａ）と平行な中心線２１ｂを有している。
【００１７】
図３，４に示すように、前記第一の連結部材１と第二の連結部材２との間で回転を伝動する回転伝動手段Ｍにおいては、ハブ３の内端面５とハブ１３の内端面１５とが相対向した状態で各連動軸１１が各軸孔２０に挿嵌され、この各連動軸１１と各軸孔２０とが第一の連結部材１及び第二の連結部材２とともに伝動軸８，１８の回転中心線８ａ，１８ａの方向へ相対移動できる。ちなみに、第一の連結部材１のハブ３における連結孔７の中心線７ｂ（第一の伝動軸８の回転中心線８ａ）と第二の連結部材２のハブ１３における連結孔１７の中心線１７ｂ（第二の伝動軸１８の回転中心線１８ａ）とは芯ずれ誤差範囲で互いに一致している。例えば、図３に示す状態で第一の伝動軸８が電動モータ（図示せず）により正回転すると、伝動軸伸縮継手により第二の伝動軸１８が正回転するとともに雌雄ねじ機構（図示せず）により回転中心線１８ａの方向へ移動し、ハブ３の内端面５からハブ１３の内端面１５が離間して図４に示す状態となる。また、図４に示す状態で第一の伝動軸８が電動モータにより逆回転すると、伝動軸伸縮継手により第二の伝動軸１８が逆回転するとともに雌雄ねじ機構（図示せず）により回転中心線１８ａの方向へ移動し、ハブ３の内端面５にハブ１３の内端面１５が接近して図３に示す状態となる。従って、この回転伝動手段Ｍによれば、第一の伝動軸８と第二の伝動軸１８との間の相対移動ストロークＳが大きい場合に有利である。
【００１８】
図５に示す第二実施形態では、第一の連結部材１において三本の連動軸１１が伝動軸８の回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに１２０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられているとともに、第二の連結部材２において三個の軸孔２０が伝動軸８の回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに１２０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられている。
【００１９】
図６に示す第三実施形態では、第一の連結部材１において四本の連動軸１１が伝動軸８の回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに９０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられているとともに、第二の連結部材２において四個の軸孔２０が伝動軸８の回転中心線８ａを中心とする同心円Ｃ上で回転方向Ｘへ互いに９０度の円周角度α（間隔）をあけて並べられている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は第一実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第一の連結部材のみを示す側面図であり、（ｂ）は同じく正面図であり、（ｃ）は（ａ）の断面図である。
【図２】（ａ）は第一実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第二の連結部材のみを示す側面図であり、（ｂ）は同じく正面図であり、（ｃ）は（ａ）の断面図である。
【図３】（ａ）は第一実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第一の連結部材と第二の連結部材とが接近した状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図４】（ａ）は第一実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第一の連結部材と第二の連結部材とが離間した状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図５】（ａ）は第二実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第一の連結部材のみを示す正面図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第二の連結部材のみを示す正面図である。
【図６】（ａ）は第三実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第一の連結部材のみを示す正面図であり、（ｂ）は第三実施形態にかかる伝動軸伸縮継手において第二の連結部材のみを示す正面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…第一の連結部材、２…第二の連結部材、８…第一の伝動軸、８ａ…回転中心線、１０…支持孔、１１…連動軸、１８…第一の伝動軸、１８ａ…回転中心線、２０…軸孔、α…円周角度（間隔）、Ｃ…同心円、Ｘ…回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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