(57)【要約】【課題】  複数枚の用紙が重送状態での搬送や、用紙の滑りにより発生する給紙不良を確実に防止する。【解決手段】  用紙を給紙方向に搬送する給紙手段と、前記給紙手段に当接し、給紙方向とは逆方向に用紙を搬送する分離手段と、を有する給紙装置において、前記分離手段への回転力の伝達が切り替え可能な分離駆動伝達機構と、前記給紙手段より下流側に配置された用紙の第１検知手段と、前記分離駆動伝達機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給紙手段及び前記分離駆動伝達機構を作動させ、前記分離手段を回転させた後、前記第１検知手段に検知された用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかったとき、前記分離駆動伝達機構の作動を停止させ、その後前記分離駆動伝達機構を再度作動させることを特徴とする給紙装置。【選択図】        図４
2006117405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙手段と、
前記給紙手段に当接し、前記給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段と、を有し、
前記給紙手段が回転することにより用紙が前記給紙手段と前記分離手段との間を通過しながら搬送される給紙装置において、
前記分離手段に回転力を伝達するか否かを切り替え可能な分離駆動伝達機構と、
給紙方向の前記給紙手段より下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１検知手段と、
前記分離駆動伝達機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記給紙手段を駆動させ、前記分離駆動伝達機構を作動させて前記分離手段に回転力を伝達した後、前記第１検知手段により検知される用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合に、
前記分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、その後前記分離駆動伝達機構を再度作動させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記給紙装置は、
前記第１検知手段の給紙方向下流側に配置された、用紙の有無を検知する第２検知手段を有し、
前記所定の設定条件の一つが、第１検知手段により検知された用紙が予め設定した時間内に前記第２検知手段に到達すること、であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記所定の設定条件の他の一つが、第１検知手段により検知された用紙が給紙方向と逆方向に移動して検知範囲から外れて復帰しない状態とならないこと、であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記所定の設定条件の他の一つが、前記給紙手段により搬送される用紙が、前記制御部により前記給紙手段が駆動されてから所定の時間内に第１検知手段に到達すること、であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記分離手段は、用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されているときには、分離駆動伝達機構により給紙方向と逆方向に用紙を搬送するような回転力が伝達されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙装置は、
前記給紙手段の近傍に第３検知手段を配置し、
前記制御部が、前記給紙手段により給紙方向に搬送される用紙の先端を前記第３検知手段により検知したときに前記分離駆動伝達機構を作動させ、
当該用紙の後端の通過を前記第３検知手段により検知したときに前記分離駆動伝達機構の作動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記給紙装置は、
前記給紙手段の近傍に第３検知手段を配置し、
前記制御部が、前記給紙手段及び前記分離手段を駆動させ、回転力を伝達した後、前記第１検知手段により検知される用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合に、
前記分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、その後前記分離駆動伝達機構を再度作動させた後に、
前記給紙手段により給紙方向に搬送される用紙の先端を前記第３検知手段により検知したときは前記分離駆動伝達機構を作動させ、
当該用紙の後端の通過を前記第３検知手段により検知したときは前記分離駆動伝達機構の作動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコピー機、プリンタ、ファクシミリなどに用いられる原稿や記録紙などの用紙を給紙する給紙装置に係り、特に用紙の搬送不良を防止する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ファクシミリなどの画像記録装置には、原稿などの用紙を読み取り部に、あるいは、記録用の用紙を画像記録部に供給するための給紙装置が配設されている。給紙装置は通常、複数枚の用紙が重なった状態で搬送されるのを防止する重送防止機構を有しており、用紙トレイに収納された多数枚の用紙を１枚ずつ搬送できるようになっている。近年では、重送防止機構として種々の方式が開発・実用化されており、その代表的なものに摩擦係数の差を用紙の分離要素とした摩擦分離方式がある。
【０００３】
摩擦分離方式の重送防止機構を組み込んだ給紙装置では、用紙の給紙方向に回転する給紙ローラと、トルクリミッタを介して用紙の給紙方向と逆方向に一定の回転力が伝達される分離ローラとが配設されており、用紙が用紙トレイから送り出されて給紙ローラと分離ローラとの間を通過しながら搬送されるようになっている。ここで、用紙トレイから両ローラ間に１枚の用紙が送り込まれたときには分離ローラが給紙ローラに従動して回転し、用紙トレイから両ローラ間に２枚以上の用紙が送り込まれたときには分離ローラが給紙ローラの給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転して、用紙トレイの用紙を１枚ずつ搬送できるようになっている。
【０００４】
このような給紙装置の一例が特許文献１、２に開示されている。特に、特許文献１では給紙装置の使用状況に応じて給紙ローラ（４１）に圧接する分離ローラ（４２）の圧接力を増加させ、用紙の給紙動作を安定させている。特許文献２では用紙先端が重送防止ローラ対（１４）の後方に配置された第１シート検出手段（１８）により検出されたときに逆転ローラ（１４ｂ）を駆動することにより、重送状態の用紙を重送防止ローラ対（１４）のニップ部にくわえやすいように工夫している。
【０００５】
一方では、近年は、顧客の様々な要求から、用紙が紙粉の多い材質の紙である場合や、オフセット印刷済みの用紙のように表面に打ち粉を撒かれた用紙に文字等を再プリントする場合等、表面が滑り易い特性を有する用紙を用いざるを得ない場合がある。このように滑り易い用紙をもちいると、正転ローラと逆転ローラとの摩擦係数と、用紙の表面と裏面との滑り易さの違いもあって、重送状態の用紙を正しく分離して搬送することが更に困難な状況となる。
【特許文献１】特開平４−３１３５４８号公報
【特許文献２】特開昭５４−３７７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、特許文献１に記載の技術では、用途により用紙の種類が変更されたり給紙装置の設置環境（温度や湿度など）が変わったりすると、場合によっては給紙ローラと用紙との間の摩擦係数が低くなり、特許文献１に記載の通りに給紙ローラに対する分離ローラの圧接力を増加させたり、分離ローラに与える回転力を適宜変更したりするだけでは、給紙ローラが用紙との接触面で滑って用紙の給紙・搬送を安定させるのが難しく、特に滑りやすい用紙を用いた場合には問題となる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、重送状態の用紙をくわえ易いという利点はあるが、第１シート検出手段が重送防止ローラ対の後方に配置され、第１シート検出手段が用紙先端を検出して逆転ローラを駆動するときには用紙先端が重送防止ローラ対のニップ部を通過しており、用紙が正転ローラと逆転ローラとに挟まれた状態であるため、重送された用紙を給紙方向と逆方向に戻すときに逆転ローラに当接する用紙位置は用紙先端から内側に入った面となる。この用紙位置は、比較的に剥離し易い先端位置を過ぎており、逆転ローラによる用紙の分離が困難な状態となっている。このため、重送された用紙をずらすためには逆転ローラ表面により摩擦係数の大きい軟質の材料を用いる等の必要が生じ、圧接力による経時変化を起こしやすいという問題もある。また、滑り易い用紙を用いたときに正転ローラと用紙との滑りに対する対策は有していない。
【０００８】
本発明の課題は、用紙の種類を変更したり給紙装置の設置環境（温度や湿度など）が変化したりしてもそれらの要因に影響されることがなく、長時間の使用に耐える、安定した給送性を有する給紙装置を提供することである。具体的には、滑りやすい用紙を用いても、複数枚の用紙が重送状態で搬送されることが無く、かつ、給紙ローラが用紙との接触面で滑ることにより起きやすい用紙搬送不良の発生を防止することができる給紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
（請求項１）
用紙を給紙方向に搬送するように回転する給紙手段と、
前記給紙手段に当接し、前記給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段と、を有し、
前記給紙手段が回転することにより用紙が前記給紙手段と前記分離手段との間を通過しながら搬送される給紙装置において、
前記分離手段に回転力を伝達するか否かを切り替え可能な分離駆動伝達機構と、
給紙方向の前記給紙手段より下流側に配置されて用紙の有無を検知する第１検知手段と、
前記分離駆動伝達機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記給紙手段を駆動させ、前記分離駆動伝達機構を作動させて前記分離手段に回転力を伝達した後、前記第１検知手段により検知される用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合に、
前記分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、その後前記分離駆動伝達機構を再度作動させることを特徴とする給紙装置。
（請求項２）
前記給紙装置は、
前記第１検知手段の給紙方向下流側に配置された、用紙の有無を検知する第２検知手段を有し、
前記所定の設定条件の一つが、第１検知手段により検知された用紙が予め設定した時間内に前記第２検知手段に到達すること、であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
（請求項３）
前記所定の設定条件の他の一つが、第１検知手段により検知された用紙が給紙方向と逆方向に移動して検知範囲から外れて復帰しない状態とならないこと、であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
（請求項４）
前記所定の設定条件の他の一つが、前記給紙手段により搬送される用紙が、前記制御部により前記給紙手段が駆動されてから所定の時間内に第１検知手段に到達すること、であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項５）
前記分離手段は、用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されているときには、分離駆動伝達機構により給紙方向と逆方向に用紙を搬送するような回転力が伝達されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項６）
前記給紙装置は、
前記給紙手段の近傍に第３検知手段を配置し、
前記制御部が、前記給紙手段により給紙方向に搬送される用紙の先端を前記第３検知手段により検知したときに前記分離駆動伝達機構を作動させ、
当該用紙の後端の通過を前記第３検知手段により検知したときに前記分離駆動伝達機構の作動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項７）
前記給紙装置は、
前記給紙手段の近傍に第３検知手段を配置し、
前記制御部が、前記給紙手段及び前記分離手段を駆動させ、回転力を伝達した後、前記第１検知手段により検知される用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合に、
前記分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、その後前記分離駆動伝達機構を再度作動させた後に、
前記給紙手段により給紙方向に搬送される用紙の先端を前記第３検知手段により検知したときは前記分離駆動伝達機構を作動させ、
当該用紙の後端の通過を前記第３検知手段により検知したときは前記分離駆動伝達機構の作動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１検知手段により検知された用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合に、分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段の回転力を停止させることにより、給紙手段の給紙方向における用紙搬送力の低下を防止し、給紙手段と用紙との接触面での滑りが大きいことに起因する、用紙搬送の遅延や搬送不能といった搬送不良を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第１検知手段により検知された用紙が予め設定した時間内に前記第２検知手段に到達しなかった場合に、分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段の回転力を停止させることにより、給紙手段の給紙方向における用紙搬送力の低下を防止し、給紙手段と用紙との接触面での滑りが大きいことに起因する、用紙搬送の遅延や搬送不能といった搬送不良を防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１検知手段により検知される用紙が給紙方向と逆方向に移動して検知範囲から外れた状態となった場合でも、分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段の搬送力を無くすことにより、速やかに用紙を給紙方向に搬送するように復帰させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、給紙手段により搬送される用紙が、制御部により前記給紙手段が駆動されてから所定の時間内に第１検知手段に到達しなかった場合に、分離駆動伝達機構の作動を一時停止させ、給紙手段の給紙方向とは逆方向に用紙を搬送するように回転力が伝達される分離手段の回転力を停止させることにより、給紙手段の給紙方向における用紙搬送力の低下を防止し、給紙手段と用紙との接触面での滑りが大きいことに起因する、用紙搬送の遅延や搬送不能といった搬送不良を防止することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、分離手段は検知手段の用紙検知位置に拘わらず常時用紙を給紙方向と逆方向に移動するように回転しているため、分離手段表面をいち早く用紙の比較的剥離し易い先端部に当接することができ、重送状態となった用紙を速やかに剥離させ、ずらして戻すことが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、給紙手段により給紙方向に搬送される用紙の先端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知して分離駆動伝達機構を作動させるため、重送状態となった用紙に対しいち早く分離手段を動作させて用紙の重送状態の解消を図ることができる。また、用紙が正常に搬送されたとき、用紙後端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知するため、いち早く分離手段を停止させて給紙ローラとの不要な摩擦を防止することが可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、第１検知手段により検知された用紙が所定の設定条件に基づいて搬送されなかった場合においても、給紙手段により搬送される用紙の先端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知することにより、いち早く分離駆動伝達機構を作動させることができ、用紙の重送状態の解消を図ることができる。また、用紙が正常に搬送されたとき、用紙後端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知するため、いち早く分離手段を停止させて給紙ローラとの不要な摩擦を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明に係る給紙装置の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
［第１の実施の形態］
始めに図１〜図５を参照しながら第１の実施の形態における給紙装置１について説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る給紙装置１の側面図である。
【００１９】
図１に示す通り、給紙装置１は用紙３を収納可能なトレイ２を有しており、トレイ２上に多数枚の用紙３が互いに積み重ねられた状態で収納されている。トレイ２の上方には、用紙３を給紙装置１の内部に送り出す送り出しローラ４が配設されており、送り出しローラ４は自重によりトレイ２の最も上に配置された用紙３に接触している。送り出しローラ４は図１において反時計回り方向に回転するようになっており、トレイ２上で最も上に配置された用紙３に接触した状態で回転してトレイ２上の用紙３を基本的には１枚ずつ給紙装置１の内部に送り出すようになっている。
【００２０】
本発明に係る給紙手段は前記送り出しローラ４と給紙ローラ５とで構成される。用紙３の給紙方向における送り出しローラ４より下流側には、送り出しローラ４から送り出された用紙３を次工程側に搬送する給紙ローラ５と、送り出しローラ４から複数枚の用紙３が重なった状態で送り出された場合にそれらの用紙３のなかから下側の用紙３を分離する分離手段である分離ローラ６とが配設されている。給紙ローラ５と分離ローラ６は互いの外周部で圧接している。給紙ローラ５は上記送り出しローラ４と同様に図１において反時計回り方向に回転するようになっており、送り出しローラ４から送り出された用紙３を図１において左方から右方に搬送するようになっている。
【００２１】
分離ローラ６には、図１において給紙ローラ５の給紙方向とは逆方向に用紙３を搬送するように反時計回り方向に回転力が伝達されるようになっている。図１において分離ローラ６の右方には、分離ローラ６に伝達する回転力を制限するトルクリミッタ７が配設されており、トルクリミッタ７を介して分離ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。したがって、分離ローラ６には図１において反時計回り方向に一定の回転力だけが伝達される。
【００２２】
用紙３の搬送方向の給紙ローラ５及び分離ローラ６より下流側には、給紙ローラ５から搬送された用紙３を次工程側に搬送する搬送ローラ８と、搬送ローラ８に従動する従動ローラ９とが配設されている。搬送ローラ８と従動ローラ９は互いの外周部で接触している。搬送ローラ８は上記給紙ローラ５と同様に図１において反時計回り方向に回転するようになっており、給紙ローラ５から搬送された用紙３を図１において左方から右方に搬送するようになっている。従動ローラ９は回転自在とされており、搬送ローラ８の回転に伴って搬送ローラ８に従動するように図１において時計回り方向に回転するようになっている。
【００２３】
用紙３の搬送経路沿いには、用紙３を図１において左方から右方に案内する３枚のガイド板１０、１１、１２が配設されている。各ガイド板１０、１１、１２はすべて図１の紙面の表側から裏側にかけて（又は裏側から表側にかけて）延在している。ガイド板１０はトレイ２から分離ローラ６にまで至っており、ガイド板１１は分離ローラ６の近傍から用紙３の搬送方向の従動ローラ９より下流側にまで至っており、ガイド板１２はガイド板１０の中途部の上方からガイド板１１の端部の上方にまで至っている。本実施形態では上記送り出しローラ４、給紙ローラ５及び搬送ローラ８の回転により、用紙３が各ガイド板１０、１１、１２にガイドされながらトレイ２から給紙ローラ５及び分離ローラ６並びに搬送ローラ８及び従動ローラ９の各接触部を通過して給紙装置１の外部に搬送されるようになっている。
【００２４】
さらに用紙３の搬送経路沿いには、用紙３の有無を検知する３個の検知手段である第１〜第３センサ１３、１４、１５が配設されている。第１検知手段である第１センサ１３は用紙３の搬送方向の給紙ローラ５より下流側で、搬送ローラ８より上流側の搬送ローラ８近傍に配置されている。第３検知手段である第３センサ１５は給紙ローラ５の近傍であって、用紙３の搬送方向の第１センサ１３より上流側に配置されている。第２検知手段である第２センサ１４は、用紙３の搬送方向の搬送ローラ８より下流側の搬送ローラ８近傍に配置されている。特に第３センサ１５では、給紙ローラ５から第３センサ１５までの間隔が給紙ローラ５の半径以内の距離に収まっており、給紙ローラ５及び分離ローラ６の圧接部を通過する用紙の有無を瞬時に検知することができるようになっている。
【００２５】
続いて図２を参照しながら給紙装置１の駆動系の構成について説明する。
【００２６】
図２は本発明に係る給紙装置１の正面図である。
【００２７】
給紙装置１は送り出しローラ４、給紙ローラ５及び分離ローラ６の駆動源となるモータ２０を有しており、モータ２０の出力軸にギヤ２１が固定されている。ギヤ２１には、送り出しローラ４及び給紙ローラ５にモータ２０の回転力を伝達するための第１伝達ギヤ２２が噛み合っており、第１伝達ギヤ２２の回転軸１８には、モータ２０の回転力を分離ローラ６に伝達する第２伝達ギヤ１９が固定されている。給紙装置１は、モータ２０の回転力を第１伝達ギヤ２２から送り出しローラ４及び給紙ローラ５に伝達する給紙駆動伝達機構１６と、モータ２０の回転力を第２伝達ギヤ１９から分離ローラ６に伝達する分離駆動伝達機構１７との２つの伝達機構を有している。
【００２８】
給紙駆動伝達機構１６は、電磁クラッチ２４、クラッチギヤ２５、ワンウェイクラッチ７０、シャフト２３、プーリ２７、２８、ベルト２９、及び回転軸２６等で構成される。
【００２９】
図２において回転自在に配設されたシャフト２３の左側には、シャフト２３の回転方向を１方向に規制するワンウェイクラッチ７０とモータ２０の回転力を送り出しローラ４及び給紙ローラ５に伝達するか否かを切り替える電磁クラッチ２４とが配設されており、電磁クラッチ２４のクラッチギヤ２５が第１伝達ギヤ２２に噛み合っている。図２においてシャフト２３の右側には給紙ローラ５が固定されている。シャフト２３と送り出しローラ４の回転軸２６とにはプーリ２７、２８がそれぞれ固定されており、各プーリ２７、２８間に無端のベルト２９が巻回されている。
【００３０】
給紙駆動伝達機構１６ではモータ２０が作動して回転した状態において電磁クラッチ２４が通電されて作動すると、シャフト２３と電磁クラッチ２４とが結合してモータ２０の回転力が第１伝達ギヤ２２からクラッチギヤ２５を介してシャフト２３に伝達され、シャフト２３が回転するようになっている。そしてシャフト２３が回転すると給紙ローラ５が回転し、さらにその回転力がベルト２９を介して回転軸２６にも伝わり、送り出しローラ４及び給紙ローラ５が同時に同一方向に回転するようになっている。
【００３１】
逆にモータ２０が作動した状態において電磁クラッチ２４への通電が解除されて電磁クラッチ２４の作動が停止すると、シャフト２３と電磁クラッチ２４との結合が解除されてクラッチギヤ２４が空転し、シャフト２３の回転が停止するようになっている。このとき第１伝達ギヤ２２からシャフト２３への回転力の伝達が遮断されるから、送り出しローラ４及び給紙ローラ５の回転も同時に停止するようになっている。つまり給紙駆動伝達機構１６では、電磁クラッチ２４の作動とその停止とに基づき送り出しローラ４及び給紙ローラ５が互いに同期して動作をおこなうようになっている。なお、シャフト２３にはワンウェイクラッチ７０が配設されているため、給紙ローラ５は分離ローラ６に従動して用紙３の給紙方向と逆方向に回転することはない。
【００３２】
一方、分離駆動伝達機構１７は、電磁クラッチ３１、クラッチギヤ３２、クラッチギヤ３２、シャフト３０、トルクリミッタ７、及びギヤ３４、３５、３６等で構成される。
【００３３】
図２において回転自在に配設されたシャフト３０の左端部には、モータ２０の回転力を分離ローラ６に伝達するか否かを切り替える電磁クラッチ３１が配設されており、電磁クラッチ３１のクラッチギヤ３２が第２伝達ギヤ１９に噛み合っている。図２においてシャフト３０の右側にはトルクリミッタ７が配設されている。トルクリミッタ７の左端部にはギヤ３４が配設されており、ギヤ３４がギヤ３５に噛み合っている。また分離ローラ６の回転軸にはギヤ３６が固定されており、ギヤ３６がギヤ３５に噛み合っている。
【００３４】
分離駆動伝達機構１７ではモータ２０が作動した状態において電磁クラッチ３１が通電されて作動すると、シャフト３０と電磁クラッチ３１とが結合してモータ２０の回転力が第２伝達ギヤ１９からクラッチギヤ３２を介してシャフト３０に伝達され、シャフト３０が回転するようになっている。そしてシャフト３０が回転するとその回転力がトルクリミッタ７により制限された状態で３枚のギヤ３４、３５、３６を介して分離ローラ６に伝達され、分離ローラ６が送り出しローラ４及び給紙ローラ５の給紙方向とは逆方向に用紙３を搬送するように回転するようになっている。つまり分離駆動伝達機構１７では、上記給紙駆動伝達機構１６と異なり、シャフト３０と分離ローラ６との間にトルクリミッタ７が介在しているため、モータ２０の回転力のすべてが分離ローラ６には伝達されず、一定の回転力だけがモータ２０から分離ローラ６に伝達されるようになっている。
【００３５】
逆にモータ２０が作動した状態において電磁クラッチ３１への通電が解除されて電磁クラッチ３１の作動が停止すると、シャフト３０と電磁クラッチ３１との結合が解除されてクラッチギヤ３２が空転し、シャフト３０の回転が停止するようになっている。このとき第２伝達ギヤ１９からシャフト３０への回転力の伝達が遮断されるから、分離ローラ６とシャフト３０は給紙ローラ５に従動しながら回転するようになっている。
【００３６】
なお、図１及び図２には図示しないけれども、給紙装置１には、上記給紙駆動伝達機構１６と同様に、モータ２０の回転力を搬送ローラ８に伝達するためのシャフト、ギヤ、電磁クラッチ４１（図３参照）などの部材が別途配設されており、電磁クラッチ４１の作動により搬送ローラ８が回転するようになっている。
【００３７】
続いて図３を参照しながら給紙装置１の回路構成について説明する。
【００３８】
図３は、本発明に係る給紙装置１を制御する制御装置５０の構成を示すブロック図である。
【００３９】
制御装置５０は、汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成された制御部５１を有している。制御部５１は、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵにより当該処理プログラムを実行するように構成されている。
【００４０】
具体的には制御部５１は上記処理プログラムにしたがい、上記モータ２０、給紙駆動伝達機構１６に配設された電磁クラッチ２４、分離駆動伝達機構１７に配設された電磁クラッチ３１、及び電磁クラッチ４１、の各部材の動作を制御するように構成されている。特に給紙装置１では上記第１〜第３センサ１３〜１５が制御部５１に接続されており、制御部５１は各第１〜第３センサ１３〜１５の検知結果に基づき各電磁クラッチ２４、３１、４１を制御するように構成されている。
【００４１】
続いて図４及び図５を参照しながら本発明に係る第１の実施の形態である給紙装置１の給紙動作について説明する。
【００４２】
図４及び図５は、本発明に係る給紙装置における第１の実施形態である給紙装置１の動作を表すフローチャートである。
【００４３】
制御装置５０の制御部５１に用紙３の給紙を指令する信号が入力されると、モータ２０が作動して回転し始める（ステップＳ１）。その後、電磁クラッチ（給紙ローラ用）２４が作動してシャフト２３と電磁クラッチ２４とが連結し、モータ２０の回転力が第１伝達ギヤ２２からクラッチギヤ２５を介してシャフト２３に伝達され、シャフト２３が回転し始める。するとその回転力がシャフト２３から送り出しローラ４及び給紙ローラ５に伝達され、送り出しローラ４及び給紙ローラ５が同時に図１において反時計回り方向に回転し始める（ステップＳ２）。送り出しローラ４が回転し始めると、トレイ２の最も上に配置された用紙３がトレイ２から給紙ローラ５と分離ローラ６との圧接部に送り出され、その用紙３は給紙ローラ５と分離ローラ６とのあいだに挟持された状態で給紙ローラ５により搬送ローラ８側に搬送される。
【００４４】
その後、第３センサ１５による用紙３の有無を判断し（ステップＳ３）、第３センサ１５が用紙３を検知しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には第３センサ１５が用紙３を検知するまでステップＳ３の動作が繰り返される。第３センサ１５が用紙３の先端部を検知したら（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５１が計時を開始すると共に、電磁クラッチ（分離ローラ用）３１が作動してシャフト３０と電磁クラッチ３１とが連結し、モータ２０の回転力が第２伝達ギヤ１９からクラッチギヤ３２を介してシャフト３０に伝達され、シャフト３０が回転し始める。するとその回転力がシャフト３０から３枚のギヤ３４、３５、３６を介して分離ローラ６に伝達され、分離ローラ６がモータ２０から給紙ローラ５の給紙方向とは逆方向に用紙３を搬送するように回転力を受ける（ステップＳ４）。
【００４５】
この状態においてトレイ２から１枚の用紙３が送り出されている場合には、給紙ローラ５が用紙３を搬送ローラ８側に搬送し続け、分離ローラ６はモータ２０の回転力をトルクリミッタ７により制限された状態で受けているため、用紙３に接触しながら給紙ローラ５に連れ回されるようにして回転する。これとは異なり、トレイ２から複数枚の用紙３が互いに重なった状態で送り出されている場合には、給紙ローラ５がトレイ２の最も上に配置された用紙３に接触しながら図１において反時計回り方向に回転し続けてその用紙３を搬送ローラ８側に搬送し続け、分離ローラ６は複数枚の用紙３のなかで下側に重なった用紙３に接触しながら図１において反時計回り方向に回転してその用紙３をトレイ２側に送り戻す。つまりトレイ２から複数枚の用紙３が互いに重なった状態で送り出されている場合には、最も上に配置された用紙３だけが搬送ローラ８側に搬送され、それ以外の用紙３（互いに重ねられた複数枚の用紙３のなかで下側に重なった用紙３）が最も上に配置された用紙３から分離されてトレイ２側に戻される。
【００４６】
その後、ステップＳ４の動作で制御部５１が計時を開始し、第３センサ１５が用紙３の先端部を検知してから第１センサ１３がその用紙３の先端部を検知するまでの間に、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われたか否かを制御部５１が判断する（ステップＳ５）。
【００４７】
ここでの所定の設定条件というのは、用紙３の搬送が正常におこなわれているか否かを判断するための指標であって、制御部５１のＲＯＭ又はＲＡＭに予め設定されたプログラムとして格納されており、下記の条件を言う。
（所定の設定条件）
（１）用紙３は「所定の時間」内に第１検知手段に到達すること。ここでの「所定の時間」とは、用紙３が、送り出しローラ４及び給紙ローラ５の回転開始によりトレイ２から送り出されてから用紙３の先端が第１検知手段に到達するまでの、正常に搬送されたときに要する時間を想定して設定した時間を言う。この「所定の時間」は制御部５１のＲＯＭ又はＲＡＭに予め設定されたプログラムとして格納される。
（２）第１検知手段により検知された用紙が「予め設定した時間」内に第２検知手段に到達すること。
【００４８】
ここでの「予め設定した時間」とは、用紙３が第１検知手段により検知され、給紙ローラ５の回転停止により搬送を停止された後、給紙再開指示に基づく給紙ローラ５及び搬送ローラ８の回転開始により用紙３が再給紙されてから第２検知手段の検知範囲に到達するまでに要する時間を想定して規定した時間であり、この「予め設定した時間」は制御部５１のＲＯＭ又はＲＡＭに予め設定されたプログラムとして格納される。
（３）用紙３が搬送される場合には、第１検知手段により検知された用紙の先端が、給紙方向と逆方向への用紙の移動により、検知範囲から外れて復帰しない状態となることのないこと。また、用紙３が正常に搬送されず、第１検知手段により検知された用紙の先端が、給紙方向と逆方向へ移動する場合には、一旦第１検知手段の検知範囲から外れた用紙３が、再び第１検知手段の検知範囲に戻り、更に、給紙再開指示により再給紙されて第２検知手段の検知範囲に到達するまでに要する時間が、第３センサ１５が用紙３の先端部を最初に検知した時から起算して、前記「予め設定した時間」内であること。
（４）用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われている場合には、分離ローラ６は常に用紙３を給紙方向と逆方向に搬送するように回転駆動される。
【００４９】
ステップ５において、第３センサ１５が用紙３の先端部を検知してから第１センサ１３がその用紙３の先端部を検知するまでの間において、制御部５１は、第３センサ１５と第１センサ１３からの検知情報に基づき、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われたか否か（ここでは、用紙３が前記「所定の時間」内に第１検知手段に到達したか否か）を判断し、所定の設定条件に基づいて行われているとき（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進む。
【００５０】
制御部５１はステップＳ４の処理で計時を開始してから用紙３が第１センサ１３に達するまでの時間を、ジャム検知タイマ（不図示）を用いて予め取り決めた所定の時間をオーバーしているか否かを判断し（ステップＳ６）、オーバーしていると判定したら（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７のジャム処理工程に移動する。ジャム処理工程は、搬送系の機構部の停止や、表示部（不図示）へのジャム表示等の構成及び動作を含んでいるが、本発明の目的には直接関係が無いので説明は省略する。
【００５１】
ジャム検知タイマによる時間オーバーが無いとき（ステップＳ６：ＮＯ）は、ステップＳ８に進み、用紙３の先端が第１センサ１３に到達したか否かが検知される。用紙３の先端が第１センサ１３に到達していないとき（ステップＳ８：ＮＯ）にはステップＳ５に戻る。用紙３の先端が第１センサ１３に到達したとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）はステップＳ９に進む。
【００５２】
用紙３の先端が第１センサ１３に到達したとき、制御部５１がプレレジストタイマ（不図示）を用いて計時を開始し、第１センサ１３のＯＮ以降、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。所定の時間が経過していないと制御部５１が判定したら（ステップＳ９：ＮＯ）更に計時を繰り返す。制御部５１が所定の時間を経過したと判定したら（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進み、電磁クラッチ２４の作動を停止させる（ステップＳ１０）。するとシャフト２３と電磁クラッチ２４との結合が解除されてクラッチギヤ２５が空転し、第１伝達ギヤ２２から送り出しローラ４及び給紙ローラ５への回転力の伝達が遮断される。
【００５３】
ステップＳ５において、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われていない（用紙３が「所定の時間」内に第１検知手段に到達していない）と制御部５１が判定したときには、電磁クラッチ３１の作動を停止させる（ステップＳ１１）。するとシャフト３０と電磁クラッチ３１との結合が解除されてクラッチギヤ３２が空転し、第２伝達ギヤ１９から分離ローラ６への回転力の伝達が遮断される。
【００５４】
分離ローラ６への回転力の伝達が遮断されることにより、分離ローラ６は給紙ローラ５に従動して回転し、用紙３には給紙ローラ５による給紙方向への回転力だけが作用するため、給紙ローラ５が用紙３との接触面で滑るようなこともなく、用紙３の搬送不良が生じるのを防止することができ、用紙３の第１検知手段への到達が容易となる。
【００５５】
その後、制御部５１はステップＳ４の処理で計時を開始してから用紙３が第１センサ１３に達するまでの時間を、前記ジャム検知タイマを用いて予め取り決めた所定の時間をオーバーしているか否かを判断し（ステップＳ１２）、オーバーしていると判定したら（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３のジャム処理工程に移動する。ジャム処理工程は本発明の目的には直接関係が無いので説明は省略する。
【００５６】
ジャム検知タイマによる時間オーバーが無いとき（ステップＳ１２：ＮＯ）は、ステップＳ１４に進み、用紙３の先端が第１センサ１３に到達したか否かが検知される。用紙３の先端が第１センサ１３に到達していないとき（ステップＳ１４：ＮＯ）にはステップＳ５に戻る。用紙３の先端が第１センサ１３に到達したとき（ステップＳ１４：ＹＥＳ）はステップＳ１５に進む。
【００５７】
用紙３の先端が第１センサ１３に到達したとき、制御部５１が前記プレレジストタイマを用いて計時を開始し、第１センサ１３のＯＮ以降、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。所定の時間が経過していないと制御部５１が判定したら（ステップＳ１５：ＮＯ）更に計時を繰り返す。制御部５１が所定の時間を経過したと判定したら（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、電磁クラッチ２４の作動を停止させ、電磁クラッチ３１を作動させる。電磁クラッチ２４の作動停止により、シャフト２３と電磁クラッチ２４との結合が解除されてクラッチギヤ２５が空転し、第１伝達ギヤ２２から送り出しローラ４及び給紙ローラ５への回転力の伝達が遮断される。電磁クラッチ３１の作動により、シャフト３０と電磁クラッチ３１とが連結し、モータ２０の回転力がシャフト３０に伝達され、３枚のギヤ３４、３５、３６を介して分離ローラ６に伝達され、分離ローラ６がモータ２０から給紙ローラ５の給紙方向とは逆方向に用紙３を搬送する方向に回転力を受ける。
【００５８】
再び、制御部５１は、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われたか否か（ここでは、第１検知手段により検知された用紙の先端が、給紙方向と逆方向への用紙の移動により、検知範囲から外れて復帰しない状態となっていないかどうか）を判断し（ステップＳ１７）、所定の設定条件に基づいて行われている（用紙の先端が第１検知手段により検知されている）ときにはステップ１８に進む。ステップ１８では、制御部５１により給紙の再開指示が出されているか否かが判定される。給紙の再開指示が出されていないとき（ステップＳ１８：ＮＯ）はステップＳ１７に戻り、給紙の再開指示が出されるまでこの動作を繰り返す。給紙の再開指示が出されているとき（ステップＳ１８：ＹＥＳ）は、制御部５１により電磁クラッチ２４及び電磁クラッチ（搬送ローラ用）４１が作動され（ステップＳ１９）、制御部５１が計時を開始する。これにより、給紙ローラ５及び分離ローラ６が回転駆動され、用紙３が搬送される。
【００５９】
ステップ１７で、制御部５１が、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われていない（用紙の先端が第１検知手段の検知範囲から外れて復帰しない状態となっている）と判定したとき（ステップＳ１７：ＮＯ）には、電磁クラッチ３１の作動を停止し、分離ローラ６の逆転駆動を停止する（ステップＳ２０）。次いで、給紙の再開指示が出されているか否かを判定し（ステップＳ２１）、給紙の再開指示が出されていないとき（ステップＳ２１：ＮＯ）は給紙の再開指示が出されるまでこの動作を繰り返す。給紙の再開指示が出されているとき（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、制御部５１により電磁クラッチ２４、電磁クラッチ３１、及び電磁クラッチ４１が作動され（ステップＳ２２）、制御部５１が計時を開始する。これにより、給紙ローラ５、分離ローラ６、及び搬送ローラ８が回転駆動され、用紙３が搬送される。
【００６０】
更にまた、制御部５１により、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われたか否か（ここでは、第１検知手段により検知された用紙が「予め設定した時間」内に第２検知手段に到達するか否か）が判定される（ステップＳ２３）。
【００６１】
その後、制御部５１はステップＳ１９又はＳ２２の処理で計時を開始してから用紙３が第２センサ１４に達するまでの時間を、前記ジャム検知タイマを用いて予め取り決めた所定の時間をオーバーしているか否かを判断し（ステップＳ２４）、オーバーしていると判定したら（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５のジャム処理工程に移動する。ジャム処理工程については説明は省略する。
【００６２】
ジャム検知タイマによる時間オーバーが無いとき（ステップＳ２４：ＮＯ）は、ステップＳ２６に進み、用紙３の先端が第２センサ１４に到達したか否かが検知される。用紙３の先端が第２センサ１４に到達していないとき（ステップＳ２６：ＮＯ）にはステップＳ２３に戻る。用紙３の先端が第２センサ１４に到達したとき（ステップＳ２６：ＹＥＳ）はステップＳ２７に進む。ステップ２７では、電磁クラッチ２４の作動が停止され、給紙ローラ５が回転を停止される。
【００６３】
一方、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われていない（用紙が「予め設定した時間」内に第２検知手段に到達しない）とき（ステップＳ２３：ＮＯ）には、電磁クラッチ３１が作動を停止され、分離ローラ６は逆転駆動せずに給紙ローラ５に従動回転する（ステップＳ２８）。
【００６４】
分離ローラ６への回転力の伝達が遮断され、分離ローラ６が給紙ローラ５に従動して回転し、用紙３には給紙ローラ５による給紙方向への回転力だけが作用するため、用紙３の第２センサ１４への到達が容易となる。
【００６５】
その後、制御部５１はステップＳ１９又はＳ２２の処理で計時を開始してから用紙３が第２センサ１４に達するまでの時間を、前記ジャム検知タイマを用いて予め取り決めた所定の時間をオーバーしているか否かを判断し（ステップＳ２９）、オーバーしていると判定したら（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０のジャム処理工程に移動する。ジャム処理工程の説明は省略する。
【００６６】
ジャム検知タイマによる時間オーバーが無いとき（ステップＳ２９：ＮＯ）は、ステップＳ３１に進み、用紙３の先端が第２センサ１４に到達したか否かが検知される。用紙３の先端が第２センサ１４に到達していないとき（ステップＳ３１：ＮＯ）にはステップＳ２９に戻る。用紙３の先端が第２センサ１４に到達したとき（ステップＳ３１：ＹＥＳ）はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、電磁クラッチ２４の作動が停止され、電磁クラッチ３１が作動される。従って、給紙ローラ５の回転が停止され、分離ローラ６が逆転駆動されて、用紙３は搬送ローラ８により搬送される。
【００６７】
次に、用紙後端が第２センサ１４で検知されるか否かが判定され（ステップＳ３３）、検知されないとき（ステップＳ３３：ＮＯ）は検知されるまでこの動作を繰り返す。用紙後端が第２センサ１４で検知された（用紙が第２センサ１４を通過した）とき（ステップＳ３１：ＹＥＳ）はステップＳ３４に進み、制御部５１は、電磁クラッチ４１の作動を停止させ、搬送ローラ８の回転を停止させる。
【００６８】
次いで、制御部５１は、次の用紙の通紙指示があるか否かを判定し（ステップＳ３５）、次の用紙の通紙指示があるとき（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、電磁クラッチ２４を作動させ（ステップＳ３６）、送り出しローラ４及び給紙ローラ５を回転させて次の用紙３をトレイ２より給紙する。給紙された用紙３は、ステップＳ５に戻り上記に説明した動作が繰り返されて処理される。
【００６９】
ステップＳ３５において、次の用紙の通紙指示が無いとき（ステップＳ３５：ＮＯ）には、制御部５１は、電磁クラッチ３１の作動を停止させ、分離ローラ６の回転を止め、モータ２０を停止させて（ステップＳ３７）、一連の動作を終了する。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態における給紙装置１について説明する。ただし、本第２の実施形態では、給紙装置１が上記第１の実施形態における給紙装置１と同一の構成を具備しているため図１〜図３をそのまま用いており、給紙装置１の構成についての説明を省略している。
【００７０】
図６及び図７は、本発明に係る給紙装置における第２の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【００７１】
第２の実施の形態における給紙装置１の動作は、図６及び図７に示すフローチャートのステップＳ４１のモーターＯＮから始まるが、ステップＳ４１からステップＳ７２までの動作は、第１の実施の形態における給紙装置１の動作を図４及び図５に示すフローチャートのステップＳ１からステップＳ３２までの動作と同じであるので、説明は省略する。ここでは、第２の実施形態におけるステップＳ７３からの動作について説明する。
【００７２】
第１の実施形態においては、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われている間は、電磁クラッチ３１の作動が停止する（分離ローラ６の回転力の伝達が遮断される）ことはないが、本第２の実施形態においては、給紙ローラ近傍に配置した第３センサ１５が用紙３の後端の通過を検知する（ステップ７３：ＹＥＳ）と、制御部５１は電磁クラッチ３１の作動を停止させ、分離ローラ６の回転力の伝達を遮断する（ステップ７４）。検知しないとき（ステップＳ７３：ＮＯ）は検知するまでこの動作を繰り返す。次いで、用紙３の後端の通過を第２センサ１４が検知する（ステップ７５）。検知しないとき（ステップＳ７５：ＮＯ）は検知するまでこの動作を繰り返す。検知したとき（ステップＳ７５：ＹＥＳ）は、制御部５１は電磁クラッチ４１の作動を停止させ、搬送ローラ８の回転力の伝達を遮断する（ステップ７６）。
【００７３】
制御部５１は、次の用紙に対する通紙指示の有無を判定する（ステップＳ７７）。次の用紙に対する通紙指示が有れば（ステップＳ７７：ＹＥＳ）ステップＳ４２に戻って動作を繰り返す。次の用紙に対する通紙指示が無いときはモータ２０の動作を停止させ（ステップ７８）、一連の動作を停止する。
【００７４】
本第２の実施形態を用いることにより、用紙後端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知するため、いち早く分離手段を停止させて給紙ローラとの不要な摩擦を防止することが可能となる。
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態についても第２の実施の形態と同様に、給紙装置１が上記第１の実施形態における給紙装置１と同一の構成を具備しているため図１〜図３をそのまま用いており、給紙装置１の構成及び動作についての説明を省略している。
【００７５】
図８及び図９は、本発明に係る給紙装置における第３の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【００７６】
第３の実施の形態における給紙装置１の動作は、図８及び図９に示すフローチャートのステップＳ８１のモーターＯＮから始まるが、ステップＳ８１からステップＳ９０までの動作、及び、ステップＳ９２からステップＳ１１２までの動作は、第１の実施の形態における給紙装置１の動作を図４及び図５に示すフローチャートのステップＳ１からステップＳ１０までの動作、及び、ステップＳ１２からステップＳ３２までの動作と同じであるので、説明は省略する。ここでは、第２の実施形態におけるステップＳ９１の動作、及び、ステップＳ１１３以降の動作について説明する。
【００７７】
ステップＳ８５（第１の実施の形態におけるステップＳ５と同一の動作）での用紙３搬送が「所定の設定条件」に基づいておこなわれなかったとき（ステップＳ８５：ＮＯ）、ステップＳ９１に進み、制御部５１は電磁クラッチ３１の作動を停止させると共に、フラッグｆ１を立てる（ステップＳ９１）。その後のステップＳ９２からステップＳ１１２までは、第１の実施の形態におけるステップＳ１２からステップＳ３２と同一の動作なので、説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ１１３において、制御部５１はフラッグｆ１が立っているか否かを判定する（ステップ１１３）。フラッグｆ１が立っているとき（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）はステップＳ１１４に進み、第３センサ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。第３センサ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態にならないとき（ステップＳ１１４：ＮＯ）はＯＦＦ状態になるまで確認動作を繰り返す。第３センサ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるときは（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）電磁クラッチ３１の作動を停止させ、分離ローラ６への回転力の伝達を遮断する（ステップ１１５）。
【００７９】
一方、制御部５１が、フラッグｆ１が立っていない（ステップＳ１１３：ＮＯ）と判定するとステップ１１６に進む。
【００８０】
第２センサ１４で検知された用紙の後端が第２センサ１４を通過するか否かが判定され（ステップＳ１１６）、検知されないとき（ステップＳ１１６：ＮＯ）は検知されるまでこの動作を繰り返す。用紙後端の第２センサ１４での通過が検知されたとき（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）はステップＳ１１７に進み、制御部５１は、電磁クラッチ４１の作動を停止させ、搬送ローラ８の回転を停止させる。
【００８１】
次いで、制御部５１は、次の用紙の通紙指示があるか否かを判定し（ステップＳ１１８）、次の用紙の通紙指示があるとき（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）にはステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において、制御部５１はフラッグｆ１が立っているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。制御部５１が、フラッグｆ１が立っていないと判定したとき（ステップＳ１１９：ＮＯ）は、電磁クラッチ２４を作動させ、送り出しローラ４及び給紙ローラ５へ回転力を伝達し（ステップＳ１２０）、次の用紙をトレイ２から送り出す。次いで、ステップＳ８５に戻り、一連の動作を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ１１９において、制御部５１が、フラッグｆ１が立っていると判定したときは（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）ステップＳ８２に戻り一連の動作を繰り返す。
【００８３】
ステップＳ１１８において、制御部５１が、次の用紙の通紙指示がないと判定したとき（ステップＳ１１８：ＮＯ）には、電磁クラッチ３１の作動を停止させ、分離ローラ６への回転力の伝達を遮断し、モータ２０の動作を停止させて一連の動作を終了させる（ステップＳ１２１）。
【００８４】
本第３の実施形態を用いることにより、用紙３の搬送が所定の設定条件に基づいて行われないときにおいても、用紙後端を給紙手段近傍の第３検知手段により検知するため、いち早く分離手段を停止させて給紙ローラとの不要な摩擦を防止することが可能となる。
［第４の実施の形態］
次に図１０〜図１３を参照しながら第４の実施の形態における給紙装置１００について説明する。ただし、本第４の実施形態では給紙ローラ近傍に第３センサ１５を設けていない点だけが第１の実施の形態と異なる点であり、給紙装置１００のその他の構成については、上記第１の実施形態における給紙装置１と同一の構成を具備しているため、給紙装置１００中の部材における給紙装置１と同様の部材には図１〜図３と同様の符号を付してその部材の詳細な説明を省略している。
【００８５】
図１０は給紙装置１００の側面図であり、図１１は給紙装置１００の回路構成を示すブロック図である。
【００８６】
図１０に示す給紙装置１００が給紙装置１と異なるのは、図１及び図３に図示した第３センサ１５が省略されているところであって、それ以外の給紙装置１００の構成は給紙装置１と同様である。図１１に図示した給紙装置１００の制御装置６０の制御部６１も、給紙装置１の制御部５１と同様の構成を有している。ただし、給紙装置１００では上記の通り第３センサ１５が省略されているため、２つの第１、第２センサ１３、１４が制御部６１に接続され、制御部６１が各第１、第２センサ１３、１４の検知結果に基づき各電磁クラッチ２４、３１、４１を制御するようになっている。
【００８７】
続いて図１２及び図１３を参照しながら給紙装置１００の給紙動作について説明する。
【００８８】
図１２及び図１３は、本発明に係る給紙装置における第４の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【００８９】
図１２及び図１３に示すフローチャートが第１の実施形態のフローチャート（図４及び図５参照）と異なる点は、第１の実施形態の場合、制御部５１が第３センサ１５による用紙３の有無を判断する動作（ステップＳ３）があったのに対し、第４の実施形態では、この動作が無く、第１の実施形態におけるステップＳ２の電磁クラッチ２４（給紙ローラ用）ＯＮの動作と、ステップＳ４の電磁クラッチ３１（分離ローラ用）ＯＮの動作とを一つの動作で同時に行うようにしたのが第４の実施形態におけるステップＳ２０２の電磁クラッチ２４及び電磁クラッチ３１のＯＮの動作である。図１２及び図１３に示す第４の実施形態におけるフローチャートでは、第１の実施形態におけるフローチャートと比較して、ステップＳ３とステップＳ４との二つの動作が無く、それ以外の動作は、第１の実施形態におけるステップＳ５〜Ｓ３７が第４の実施形態におけるステップＳ２０３〜Ｓ２３５に対応しており、各動作の内容は全く同一であるため、説明は省略する。
【００９０】
ここでは、ステップＳ２０１からステップＳ２０２までの動作について説明する。
【００９１】
制御部５１に用紙３の給紙を指令する信号が入力されると、モータ２０が作動して回転し始める（ステップＳ２０１）。その後、電磁クラッチ２４及び電磁クラッチ３１を作動させ、送り出しローラ４、給紙ローラ５、及び分離ローラ６に回転力を伝達する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０３以後は、上記第１の実施形態における給紙装置１のステップ５以降と同一の動作がおこなわれる。
【００９２】
本第４の実施形態を用いることにより、第３センサ１５の設置が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における給紙装置の側面図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態における給紙装置の正面図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態における給紙装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る給紙装置における第１の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明に係る給紙装置における第１の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図６】本発明に係る給紙装置における第２の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明に係る給紙装置における第２の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図８】本発明に係る給紙装置における第３の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図９】本発明に係る給紙装置における第３の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第４の実施形態における給紙装置の側面図である。
【図１１】本発明に係る第４の実施形態における給紙装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る給紙装置における第４の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る給紙装置における第４の実施形態の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１、１００  給紙装置
２  トレイ
３  用紙
４  送り出しローラ
５  給紙ローラ（給紙手段）
６  分離ローラ（分離手段）
７  トルクリミッタ
８  搬送ローラ
９  従動ローラ
１０、１１、１２  ガイド板
１３  第１センサ（第１検知手段）
１４  第２センサ（第２検知手段）
１５  第３センサ
１６  給紙駆動伝達機構
１７  分離駆動伝達機構
２０  モータ
２４、３１、４１  電磁クラッチ
５０、６０  制御装置
５１、６１  制御部
【図１】
2006117405.tif 000003
【図２】
2006117405.tif 000004
【図３】
2006117405.tif 000005
【図４】
2006117405.tif 000006
【図５】
2006117405.tif 000007
【図６】
2006117405.tif 000008
【図７】
2006117405.tif 000009
【図８】
2006117405.tif 000010
【図９】
2006117405.tif 000011
【図１０】
2006117405.tif 000012
【図１１】
2006117405.tif 000013
【図１２】
2006117405.tif 000014
【図１３】
2006117405.tif 000015