(57)【要約】  【課題】  操作性を損なうことなく、洗滌消毒作業が容易となることにより、稼動率が向上する内視鏡システムの提供。  【解決手段】  本発明の内視鏡システムは、先端側から順に、撮像手段を備える先端部、可撓性を有する挿入部及び操作部が連設される内視鏡本体と、前記先端部の撮像手段による映像を表示する表示システムとを備えた内視鏡システムにおいて、前記先端部、前記挿入部及び前記操作部が夫々着脱自在である。【選択図】図１
2006149844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側から順に、撮像手段を備える先端部、可撓性を有する挿入部及び操作部が連設される内視鏡本体と、前記先端部の撮像手段による映像を表示する表示システムとを備えた内視鏡システムにおいて、
前記先端部、前記挿入部及び前記操作部が夫々着脱自在であることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記挿入部は、先端部分に湾曲部を有し、内部に複数の牽引部材が挿通され、
前記操作部により前記牽引部材が牽引弛緩操作されることによって、前記湾曲部が能動的に湾曲されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記湾曲部は、基端側挿入部よりも剛性の低いチューブ状の部材により形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記湾曲部には、複数の湾曲駒が配設され、前記牽引部材により前記複数の湾曲駒が回動されることによって、前記湾曲部が能動的に湾曲されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記挿入部は、複数の貫通孔を有するディスポーザブルタイプのマルチルーメンチューブとして形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記先端部は、前記撮像手段の駆動電源と、
前記撮像手段による撮影された画像データを送信する第１の無線通信手段と、
を有し、
前記表示システムは、前記第１の無線通信手段を受信する第２の無線通信手段を有し、
前記内視鏡本体と前記表示システムとが前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段によって、前記画像データをワイヤレスにて授受することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記先端部、前記挿入部及び前記操作部は、連結方向位置決め手段により、前記撮像手段の撮像面の第１の方向と前記湾曲部が能動的に湾曲される第１の湾曲方向とが一致する方向となるように、夫々の連結方向が規制されていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内の検査、処置などを行うための内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、体腔内の検査、治療などするために内視鏡が広く利用されている。使用済みの内視鏡は、特に、体腔内に挿入する挿入部に汚物が付着するため、必ず洗滌、消毒する必要がある。
【０００３】
そこで、内視鏡の汚染を防止するため、例えば、特許文献１（特開平６−２３７８８２号公報）に滅菌状態の内視鏡カバーを内視鏡の挿入部及び操作部に被せる技術が提案されている。この内視鏡カバーによれば、挿入する体腔内の汚物により、内視鏡本体への汚染度合を少なくすることができる。
【０００４】
そのため、医療関係者は、この内視鏡カバーを交換するのみによって、使用済みの内視鏡の洗滌消毒作業が容易となる。そのため、医療関係者は、内視鏡の稼動率を向上することができる。
【０００５】
また、例えば、特許文献２（特開平５−３１７２４２号公報）において、一体的に内視鏡の挿入部を覆う被覆部材を有する内視鏡用管路装置が提案されている。  
この内視鏡用管路装置は、内視鏡に管路を併設するためのものであるが、汚染され易い挿入部を覆うことにより、使用済みの内視鏡の洗滌消毒作業も容易となる。
【特許文献１】特開平６−２３７８８２号公報
【特許文献２】特開平５−３１７２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１及び特許文献２に記載される技術は、使用前の内視鏡に内視鏡カバー又は内視鏡用管路装置を被せ、使用後の内視鏡から内視鏡カバー又は内視鏡用管路装置を取り外すという煩雑な作業が伴う。  
また、内視鏡の挿入部に内視鏡カバー又は内視鏡用管路装置が被せられることにより、術者は、例えば、挿入部を保持して挿入操作及び湾曲操作する際の操作性が損なわれるという問題がある。
【０００７】
更に、使用済みの内視鏡は、内視鏡カバー又は内視鏡用管路装置が被せられても、必ず洗滌消毒する必要がある。幾ら、汚染度合が少ない内視鏡とはいえ、医療関係者にとっては、内視鏡が具備する長尺である挿入部を洗滌消毒するという煩雑な作業を行わなければならない。つまり、長尺な挿入部に配設される各種内視鏡管路は、その中央部分が最も洗滌消毒され難い。そのため、内視鏡の挿入部の洗滌消毒作業は、非常に煩雑な作業とされている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作性を損なうことなく、洗滌消毒作業が容易となることにより、稼動率を向上させることができる内視鏡システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡システムは、先端側から順に、撮像手段を備える先端部、可撓性を有する挿入部及び操作部が連設される内視鏡本体と、前記先端部の撮像手段による映像を表示する表示システムとを備えた内視鏡システムにおいて、前記先端部、前記挿入部及び前記操作部が夫々着脱自在であることを特徴とする内視鏡システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作性を損なうことなく、洗滌消毒作業が容易となることにより、稼動率が向上する内視鏡システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、図面を用いて、本発明の第１の実施の形態について説明する。  
図１から図１０は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成を示す図、図２は先端部の外観を示す図、図３は先端部の内部構成を示す断面図、図４は先端部を背面から見た図、図５は挿入部の長手軸に沿って切断した断面図、図６は挿入部を先端からみた正面図、図７はベルト部の外観を示す図、図８は底面方向から見た操作部の平面図、図９は側方から見た操作部本体の平面図、図１０は操作部本体と側面カバーを説明する図、図１１はパイプ留部にパイプ留部が嵌合固定される様子を説明する図、図１２は操作部の断面図、図１３は挿入部が湾曲した状態を示す図である。
【００１２】
尚、以下の説明において、上下左右の方向は、後述する表示モニタ１９に映し出される先端部４の撮像手段により撮影された画像に対する上下左右方向とする。
【００１３】
図１に示すように内視鏡システム１は、内視鏡本体２と、表示システム３とからなる。  
内視鏡本体２は、被検体に向かった挿入方向に対する先端側から順に先端部４と、挿入部５と、操作部６と、を有して構成されている。  
本実施の形態における先端部４は、無線画像データを送信する、いわゆるカプセル型内視鏡であって、先端側に複数の照明窓７と、観察窓８と、開口部４Ａとを有している。
【００１４】
挿入部５は、先端側から順に、先端部４が着脱自在に連結される先端連結部９と、上下左右方向の４方向へ能動的に湾曲される湾曲部１０と、中間連結部１１と、受動的に湾曲される可撓管部１２と、操作部６が着脱自在に連結される基端連結部１３とを有して、構成されている。この挿入部５は、使用毎に所定の廃棄処分がなされるディスポーザブルタイプである。
【００１５】
操作部６には、把持鉗子などの処置具を挿入するための処置具挿通部１４と、先端側に挿入部５の基端連結部１３を保持固定するための２つの押さえ部１５と、湾曲部１０を上下方向の湾曲操作を行うための上下湾曲操作レバー１６と、湾曲部１０を左右方向の湾曲操作を行うための左右湾曲操作レバー１７と、が配設されている。
【００１６】
表示システム３は、先端部４からの無線画像データをアンテナ部１８ａから受けて、その画像データを蓄積する無線通信手段であるアンテナユニット１８と、このアンテナユニット１８に接続される先端部４からの画像信号を処理する制御装置を備えた画像表示手段である表示モニタ（以下、モニタと略記）１９と、各種設定などを行うキーボード２０と、から構成されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように先端部４は、先端側が略半球状のいわゆる先端砲弾形状をしている本体部４ａと、挿入部５の先端連結部９に挿入される接続部４ｂと、によって外装が形成されている。
【００１８】
本体部４ａの先端部分には、上述した観察窓８と、複数の照明窓７と、操作部６の処置具挿通部１４から挿入された処置具が挿入部５の内部を通って突出するための開口部４Ａと、が配設されている。この開口部４Ａは、本体部４ａ及び接続部４ｂの内部に形成され、先端部４を貫通する孔部先端の開口である。
【００１９】
尚、本実施の形態において、開口部４Ａは、先端部４の中心軸よりも若干、下方側に孔中心を有している。そのため、接続部４ｂ内に形成されている孔部の先端側の軸が開口部４Ａの中心を通るように、下方側に折れ曲がっている。また、本体部４ａ内に形成されている孔部の軸は、開口部４Ａの孔中心を通り、接続部４ｂの軸と同じ軸上を通っている。
【００２０】
観察窓８から基端に向かった先端部４の内部には、複数の対物レンズ２１と、この対物レンズ２１の結像位置に設けられる、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像手段である固体撮像素子２２と、この固体撮像素子２２の基端に連設され、アンテナを備える制御部２３と、固体撮像素子２２及び制御部２３の電源を供給するためのバッテリ２４と、が内蔵されている。
【００２１】
制御部２３は、固体撮像素子２２により撮像した画像（映像）信号の信号処理制御を行い、信号処理された画像信号を変調して送信信号に変換したり、外部からの信号を復調する。そして、制御部２３は、内蔵する無線通信手段であるアンアテナによって、表示システム３のアンテナユニット１８（図１参照）と無線により交信する。
【００２２】
また、各照明窓７から基端に向かった先端部４の内部には、照明レンズ２５と、照明光学系としての例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）２６と、ＬＥＤ２６の電源を供給するためのバッテリ２７と、が内蔵されている。
【００２３】
尚、図示していないが、各内蔵構成物の間には、それぞれ電気的に接続する信号線又は電源供給の電気線が接続されている。
【００２４】
図４に示すように、接続部４ｂには、上下左右の外周部分に４つの溝部４Ｂが形成されている。これら溝部４Ｂは、先端部４が挿入部５の先端連結部９に連結される際の嵌合用の溝である。尚、先端部４と先端連結部９の連結状態の説明は、後述する。
【００２５】
次に、図５及び図６を使って、挿入部５について詳細に説明する。  
挿入部５は、先端連結部９に一端側の開口部９ａを有し、基端連結部１３に他端側の開口部１３ａを有する略筒状の形状をしている。
【００２６】
この挿入部５を構成する先端連結部９、先端側挿入部である湾曲部１０、中間連結部１１、基端側挿入部である可撓管部１２及び基端連結部１３には、夫々、先端から基端にかけた肉厚内に４つの挿通孔５ａが設けられ、各部９〜１３が連結された状態において、対応する各挿通孔５ａが連通されている。つまり、挿入部５は、肉厚部分に４つの挿通孔５ａと中央部に孔部を有するマルチルーメンチューブである。
【００２７】
尚、４つの挿通孔５ａは、挿入部５に先端部４が取り付けられた状態においての表示モニタ１９に映し出される画像に対する上下左右に４等分する挿入部５の肉厚内の位置に配設される。
【００２８】
上述した挿入部５の４つの挿通孔５ａ内には、夫々、牽引部材である湾曲ワイヤ２９が挿通されている。  
各湾曲ワイヤ２９は、夫々の先端がワイヤ留２８によって先端連結部９において係止され、各基端部にリングを有する留金具３２が固着されている。また、各湾曲ワイヤ２９には、中間連結部１１から基端に向けた中途部分において、コイルパイプ３０が被せられている。
【００２９】
なお、挿入部５の上下方向にある２つの挿通孔５ａ内に夫々挿通している２つの湾曲ワイヤ２９は、同一の長さを有し、挿入部５の左右方向にある２つの挿通孔５ａ内に夫々挿通している２つの湾曲ワイヤ２９が上下方向の湾曲ワイヤ２９よりも所定の長さだけ長く、同一の長さを有している。
【００３０】
各コイルパイプ３０の基端部分には、２つの外向フランジが形成されたパイプ留具３１を有している。また、湾曲ワイヤ２９と同様に、挿入部５の上下方向にある２つの挿通孔５ａ内に夫々挿通している２つのコイルパイプ３０は、同一の長さを有し、挿入部５の左右方向にある２つのコイルパイプ３０よりも所定の長さだけ短くなっている。なお、挿入部５の左右方向にある２つのコイルパイプ３０は、同一の長さを有している。
【００３１】
湾曲ワイヤ２９の留金具３２は、弾性体からなるベルト３３の端部の中央部分に後述するようにネジ留めなどにより固定されている。１つのベルト３３には、各両端に夫々湾曲ワイヤ２９が接続されている。つまり、２つの湾曲ワイヤ２９は、１つのベルト３３の各両端に夫々接続されている。
【００３２】
挿入部５の上下方向又は左右方向に挿通する２つの湾曲ワイヤ２９は、夫々が対となって、１つのベルト３３の両端に接続される。すなわち、挿入部５の上下方向又は左右方向に挿通し、同じ長さを有している２つの湾曲ワイヤ２９が１つのベルト３３を介して連結された状態となっている。
【００３３】
図７に示すように、ベルト３３は、両端中央部分の夫々に孔部３３ａが穿設され、一方の面にギヤ溝３３ｂが形成されている。従って、ベルト３３の孔部３３ａ及び湾曲ワイヤ２９の留金具３２にネジなどの固定部材が通されることにより、ベルト３３と湾曲ワイヤ２９は、強固に固定される。尚、ベルト３３に形成されるギヤ溝３３ｂは、後述する操作部６の各ギヤ部に歯合するためのものであり、湾曲されるベルト３３の内周側となる側の面に形成されている。
【００３４】
図５に戻って、湾曲部１０は、可撓管部１２よりも剛性が低い合成樹脂又は弾性体により形成されている。その一方、可撓管部１２は、体腔内への挿入に必要な押し込み力を先端側へ伝達するために所定の剛性を有している。
【００３５】
基端連結部１３の外周部分には、上下に１つずつ計２つの雌ネジ部１３ｂが形成されている。これら２つの雌ネジ部１３ｂに操作部６の押さえ部１５（図１参照）の雄ネジ部が夫々、螺合する事によって、挿入部５と操作部６が接続固定される。
【００３６】
また、先に述べた先端部４の接続部４ｂの断面形状と、図６に示した挿入部５の先端連結部９の開口部９ａ近傍孔部の断面形状が等しい形状をしているため、先端部４は、接続部４ｂが先端連結部９の孔部に嵌合して挿入部５に連結される。このとき、ネジなどの固定部材を用いて、先端部４は、挿入部５から外れないように強固に固定できるようにしても良い。
【００３７】
次に図１及び図８〜図１２を使って、操作部６について説明する。  
操作部６は、外装を形成する操作部本体３４と、側面カバー３５とを有している。
【００３８】
操作部本体３４の一側面には、回動自在な上下湾曲操作レバー１６及び左右湾曲操作レバー１７が配設されている。これら各レバー１６，１７は、回動軸に直交する側面から下方に延び、操作部本体３４の下面に沿って略Ｌ字状に形成されている。
【００３９】
本実施の形態においては、上下湾曲操作レバー１６が先端側、左右湾曲操作レバー１７が基端側となるように操作部本体３４の一側面に各レバー１６，１７が並設されている。
【００４０】
これら各レバー１６，１７の回動軸は、操作部本体３４を貫通し、操作部本体３４の他側面に突出する夫々の突出端にギヤ部３６，３７を有している。これらギヤ部３６，３７は、両側部に円板状の板部材を有している。
【００４１】
上下湾曲操作レバー１６側のギヤ部（以下、第１のギヤ部という）３６は、左右湾曲操作レバー１７側のギヤ部（以下、第２のギヤ部という）３７よりも操作部本体３４の前記他側面から離れた位置に設けられている。換言すると、上下湾曲操作レバー１６の回動軸は、左右湾曲操作レバー１７の回動軸よりも長く、その端部に第１のギヤ部３６を有している。  
従って、操作部本体３４の前記他側面と、この他側面と対向する第１のギヤ部３６の面
との間には、所定の隙間が設けられている。
【００４２】
また、操作部本体３４の各ギヤ部３６，３７が設けられている方の側面には、２つの本体側パイプ留部３８，３９がその面に対して直交する方向に突起するように立設されている。  
一方の本体側パイプ留部（以下、第１の本体側パイプ留部という）３８は、操作部本体３４の先端側に設けられ、操作部本体３４の長手方向の軸に直交する、第１のギヤ部３６の略中央部まで高さが合わせられたＴ字形状の板状の部材である。
【００４３】
他方の本体側パイプ留部（以下、第２の本体側パイプ留部という）３９は、第１のギヤ部３６と第２のギヤ部３７の間に設けられ、操作部本体３４の長手方向の軸に直交する、第２のギヤ部３７の略中央部まで高さが合わせられた板状の部材である。
【００４４】
これら第１、第２の本体側パイプ留部３８，３９の突起面には、夫々、２つの半円状の切欠き部３８ａ，３９ａ（図１１参照）を有している。これら切欠き部３８ａ，３９ａは、パイプ留具３１の外径と同じ半径を有している。
【００４５】
なお、操作部本体３４の押さえ部１５には、挿入部５の基端連結部１３の雌ネジ部１３ｂに螺合する雄ネジ部１５ａが配設されている。
【００４６】
側面カバー３５は、各ギヤ部３６，３７を内包する、操作部本体３４の側面に着脱自在のカバーである。この側面カバー３５の内部には、２つのカバー側パイプ留部４０，４１が操作部本体３４に取り付けられた状態において、操作部本体３４に取り付ける側の面に直交する方向に立設されている。
【００４７】
一方のカバー側パイプ留部（以下、第１のカバー側パイプ留部という）４０は、側面カバー３５が操作部本体３４に取り付けられた状態において、第１の本体側パイプ留部３８の突起面と面接触するように側面カバー３５の長手方向の軸に直交する板状の部材である。
【００４８】
他方のカバー側パイプ留部（以下、第２のカバー側パイプ留部という）４１は、側面カバー３５が操作部本体３４に取り付けられた状態において、第２の本体側パイプ留部３９の突起面と面接触するように側面カバー３５の長手方向の軸に直交する板状の部材である。
【００４９】
これら第１、第２のカバー側パイプ留部４０，４１の突起面には、夫々、パイプ留具３１の外径と同じ半径である２つの半円状の切欠き部４０ａ，４１ａ（図１１参照）を有している。
【００５０】
また、操作部６の操作部本体３４内には、図１２に示すように、処置具挿通管路４２が設けられている。この処置具挿通管路４２は、一端の開口部が処置具挿通部１４の挿通口１４ａと連通し、他端の開口部が、挿入部５が操作部本体３４に取り付けられた状態において、挿入部５の基端連結部１３と連通するように接続される。
【００５１】
尚、挿通口１４ａは、内部にスリットを有しており、例えば、把持鉗子４５などの処置具のための挿入口となる弾力性のある合成樹脂又は弾性体から形成されたキャップ状の部材である。
【００５２】
次に、操作部６の操作部本体３４と挿入部５の連結について説明する。  
挿入部５は、基端連結部１３が操作部６の操作部本体３４の先端部分に連結される。このとき、ベルト３３と連結されている各湾曲ワイヤ２９は、パイプ留具３１及びコイルパイプ３０と共に、操作部本体３４の先端部分に挿入され、操作部本体３４の各ギヤ部３６，３７が配設された側面側に引き出される。
【００５３】
そして、挿入部５は、図１２に示すように、操作部本体３４の押さえ部１５の雄ネジ部１５ａが基端連結部１３の雌ネジ部１３ｂに螺合されることにより操作部本体３４に取り付けられる。また、基端連結部１３の開口部１３ａ（図５参照）には、操作部本体３４の処置具挿通管路４２の先端部分が嵌挿される。
【００５４】
尚、作業者は、挿入部５を操作部本体３４に取り付ける際、挿入部５の湾曲部１０が上下方向の湾曲に合わせて取り付けなければならないため、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向に合わせる必要がある。
【００５５】
すなわち、作業者は、先端部４を挿入部５に取り付ける前であれば、挿入部５を操作部本体３４へ取り付ける方向が問われないが、先端部４を先に挿入部５に取り付けている場合、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向に挿入部５の方向を合わせて操作部本体３４に取り付ける必要がある。
【００５６】
次に、図９に示すように、２つのベルト３３が対応する各ギヤ部３６，３７のギヤ溝に歯合するように夫々巻架される。このとき、作業者は、湾曲部１０を上下方向湾曲させる一対の湾曲ワイヤ２９と、湾曲部１０を左右方向湾曲させる別の対となる湾曲ワイヤ２９との長さの違いにより、容易に２つのベルト３３を対応する各ギヤ部３６，３７に夫々、掛けることができる。
【００５７】
つまり、各湾曲ワイヤ２９の長さ、各ベルト３３の長さ及び各ギヤ部３６，３７の配置は、挿入部５が操作部本体３４に取り付けられ、各ベルト３３が対応するギヤ部３６，３７に巻架された状態において、各湾曲ワイヤ２９に所定の張力が与えられた状態となるように設定されている。
【００５８】
そして、コイルパイプ３０の各パイプ留具３１は、２つのフランジの間が対応する本体側パイプ留部３８，３９の各切欠き部３８ａ，３９ａの夫々に嵌め込まれる。このとき、作業者は、各コイルパイプ３０が交差しないようにする。
【００５９】
尚、左右方向の湾曲操作側のギヤ部３７に対応する湾曲ワイヤ２９が挿通されたコイルパイプ３０は、上下方向の湾曲操作側のギヤ部３６と操作部本体３４の間を通り、Ｔ字状の本体側パイプ留部３８の両端に張り出した梁部分と操作部本体３４の間を通る。そのため、左右方向の湾曲操作側のコイルパイプ３０は、上下方向の湾曲操作側の機構となるギヤ部３６、ベルト３３及び湾曲ワイヤ２９に触れることが防止されている。
【００６０】
そして、図１０に示すように、側面カバー３５が操作部本体３４に取り付けられる。このとき、図１１に示すように、側面カバー３５の各カバー側パイプ留部４０，４１，は、その突起面に設けられる各切欠き部４０ａ，４１ａがコイルパイプ３０の各パイプ留具３１の２つのフランジ間に嵌入する。そして、各本体側パイプ留部３８，３９の突起面と各カバー側パイプ留部４０，４１の突起面とが面接触し、各切欠き部３８ａ，３９ａ，４０ａ，４１ａによって形成される孔に各パイプ留具３１が嵌合された状態となり、２つのフランジにより各パイプ留具３１が各切欠き部３８ａ，３９ａ，４０ａ，４１ａによって係止される。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡システム１の内視鏡本体２は、操作部６の湾曲操作レバー１６，１７の操作により、挿入部５の湾曲部１０が上下左右の４方向へ能動的に湾曲自在となる。
【００６２】
詳しくは、例えば、湾曲部１０を上方に湾曲させたい場合、使用者は、操作部６の湾曲操作レバー１６（図１参照）を、ここでは時計回り方向に回動操作する。すると、ギヤ部３６は、湾曲操作レバー１６の回動操作が伝達され、湾曲操作レバー１６の回動方向と同じ方向へ回動される。尚、図９に示した図であれば、ギヤ部３６が半時計回りに回動される。
【００６３】
ギヤ部３６の回動に合わせて、ギヤ部３６に掛けられているベルト３３は、ギヤ溝によって移動され、一方の（挿入部５内の上方に挿通する）湾曲ワイヤ２９を牽引し、他方（の挿入部５内の下方に挿通する）湾曲ワイヤ２９を弛緩する。  
これら湾曲ワイヤ２９の牽引弛緩によって、図１３に示すように、挿入部５の湾曲部１０は、上方に湾曲される。
【００６４】
以上説明した、本実施の形態の内視鏡システム１によれば、内視鏡本体２の先端部４、挿入部５及び操作部６を夫々分離することができる。そのため、医療関係者は、挿入部５を使用後に破棄するディスポーザブルとし、高価な機器が内蔵された先端部４と、直接的に体腔内に挿入されない操作部６のみを洗滌消毒するだけで良い。
【００６５】
つまり、医療関係者は、長択である挿入部５を洗滌消毒する煩雑な作業を行う必要なく、容易に洗滌消毒できる小型な先端部４及び汚染度合が比較的少ない操作部６により、内視鏡本体２の洗滌消毒の時間を大幅に削減することができるため、内視鏡本体２の稼動率を向上することができる。
【００６６】
また、挿入部５及び操作部６には、別体のカバー等が覆われないため、既存の内視鏡と変わらない操作性を維持することができる。
【００６７】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡システム１によれば、操作性を損なうことなく、洗滌消毒作業が容易となり、内視鏡本体２の稼動率が向上する。
【００６８】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
図１４から図２３は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１１は挿入部の先端部分を説明する図、図１５は挿入部を先端面から見た図、図１６は湾曲駒の正面図、図１７は、図１６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う湾曲駒の断面図、図１８は挿入部の先端部分に湾曲駒が配設された状態を示す図、図１９は挿入部の基端部分を示す図、図２０は操作部の外観を示す図、図２１は操作部に挿入部が取り付けられた状態を示す図、図２２は変形例である挿入部のプーリユニットと操作部を示す図、図２３は、操作部とプーリユニットの断面図である。
【００６９】
尚、本実施の形態の説明においては、第１の実施の形態と同一の構成に同じ符号を付し、それらの説明は省略する。さらに、本実施の形態においても、記載する上下左右の方向は、表示モニタ１９（図１参照）に映し出される先端部４の撮像手段により撮影された画像に対する上下左右方向とする。
【００７０】
本実施形態の内視鏡本体２の挿入部５は、全長に渡って合成樹脂により形成されており、図１４に示すように、先端部分が基端部分の外径よりも小さい外径となる細径部４８が形成されたディスポーザブルタイプのマルチルーメンチューブである。
【００７１】
この挿入部５は、外径が小さく形成された先端部分が湾曲部１０となり、外形が大きく形成された基端部分が可撓管部１２となる。この挿入部５は、先端から基端にかけて中央に処置具が挿通するための処置具挿通路４９が形成されている。
【００７２】
可撓管部１２には、図１５の紙面に向かってみた、外周側の上下左右方向に４つのワイヤ挿通路５３が形成されている。尚、本実施の形態の可撓管部１２には、細径部４８の外周に沿った４つの長孔が形成されている。これら長孔は細径部４８を切削形成するための加工上に必要な長孔である。従って、可撓管部１２には、特に、４つの長孔が形成されていなくても良い。
【００７３】
次に、図１６及び図１７を使って、挿入部５の細径部４８に取り付けられる湾曲駒５４について説明する。  
湾曲駒５４は、図１６の紙面に向かってみた、上下左右方向に４つの孔部５５を有する略円環状をしている。この湾曲駒５４の一方の面には、湾曲駒５４の中心を通る同じ軸上に中心を有する２つの孔部５５が穿設された部分に２つの盛部５６が形成されている。  
湾曲駒５４の２つの盛部５６は、湾曲部５４の一面が、図１７に示すように、曲線を描くように突出し、盛り上がった凸部分である。なお、この湾曲駒５４は、ＭＩＭ（ＭＥＴＡＬ  ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ  ＭＯＬＤＩＮＧ）加工による金属もしくは、樹脂型成型加工による合成樹脂から形成されている。すなわち、湾曲駒５４は、コスト圧迫を防止するため、比較的安価な加工技術であるＭＩＭ加工される金属又は樹脂型成型加工される合成樹脂が使用されることによって、形状成型されている。
【００７４】
図１５に示すように、複数の湾曲駒５４は、盛部５６が基端側となるように、挿入部５の細径部４８に外挿される。その際、複数の湾曲駒５４の４つの孔部５５夫々には、湾曲ワイヤ２９が挿通される。  
詳述すると、複数の湾曲駒５４は、各盛部５６が隣接する各湾曲駒５４の各盛部５６に対して９０°ずれた状態となるように、挿入部５の細径部４８に夫々、外挿される。そして、各湾曲駒５４の各孔部５５には、湾曲ワイヤ２９が夫々に挿通される。こうして、挿入部５の湾曲部１０が形成される。  
尚、挿入部５の湾曲部１０の最基端には、上下左右に４つの孔部を有するリング部材５７が外挿される。また、４本の湾曲ワイヤ２９は、その先端部分が最先端の湾曲駒５４の孔部５５において固着されており、第１の実施の形態と同様に基端に留金具３２（図５参照）を有し、ベルト３３が接続されている。
【００７５】
図１８に示すように、本実施形態の先端部４は、基端面の中央に開口部を有する孔部５９を有している。この孔部５９が挿入部５の細径部４８の先端部分と嵌合することにより、先端部４は、挿入部５の最先端に連結される。尚、先端部４の開口部４Ａは、先端部４の先端側の開口部４Ａに連通している。
【００７６】
また、本実施形態の挿入部５には、図示していないが基端部分に第１の実施の形態と同様に基端連結部１３（図５参照）が設けられている。これにより、挿入部５は、第１の実施の形態において説明した操作部６と連結可能となる。
【００７７】
以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡本体２は、４本の湾曲ワイヤ２９の牽引弛緩により、各湾曲駒５４が、その盛部５６と隣接する湾曲駒５４の当接面とが支点となり回動し、湾曲部１０が上下左右方向に湾曲自在となっている。また、湾曲部１０は、盛部５６の突出量により各湾曲駒５４の可動範囲が規制されるため、最大に湾曲された状態における形状が常に一定となる。
【００７８】
尚、これら湾曲駒５４は、その厚さ方向の長さと挿入部５の細径部４８の長手方向の長さに対応するように個数が決められている。更に、湾曲駒５４の厚さ方向の長さと挿入部５の細径部４８の長手方向の長さは、細径部４８の先端部分に連結される先端部４の基端面に最先端の湾曲駒５４が面接触するように夫々設定されている。
【００７９】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡本体２は、第１の実施の形態の効果に加え、湾曲部
５１に複数の湾曲駒５４を設けることにより、より優れた湾曲操作性を実現することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態の挿入部５は、図１９に示すように、その基端部分に基端側細径部５１が形成されていても良い。尚、この挿入部５は、図２０に示す操作部６´に連結される。
【００８１】
詳述すると、挿入部５は、可撓管部１２を形成している部分の外径よりも小さい外径に切削形成された略筒状の基端側細径部５１を有している。
【００８２】
また、操作部６´は、図２０に示すように、操作部本体６５と、挿入部連結部７０を有している。  
この操作部６´の操作部本体６５には、本実施の形態においては、２つの略円板形状の湾曲操作ノブ１６´１７´と、各種スイッチ６３と、アンテナ６４ａを有するアンテナユニット６４が設けられている。
【００８３】
また、操作部本体６５の先端面からは、先端にフック６７を有する４つの係止用フック部６６が突出している。尚、これら４つの係止用フック部６６は、操作部本体６５を先端側から見た状態において、操作部本体６５の先端面の上下左右の４方向から突出している。
【００８４】
これら４つの係止用フック部６６は、湾曲操作ノブ１６´１７´により操作部本体６５の長手軸に沿って夫々前後に可動される。これら２つの湾曲操作ノブ１６´１７´及び４つの係止用フック部６６の動作については、後述する。
【００８５】
２つの湾曲操作ノブ１６´１７´は、同じ回動軸を有し、操作部本体６５の一側面に重畳して回動自在に配設されている。本実施の形態において、湾曲操作ノブ（以下、上下湾曲操作ノブという）１６´は、挿入部５の湾曲部１０を上下方向に湾曲操作するための操作ノブであり、湾曲操作ノブ（以下、左右湾曲操作ノブという）１７´は湾曲部１０を左右方向に湾曲操作するための操作ノブである。
【００８６】
尚、各湾曲操作ノブ１６´１７´は、操作部本体６５側から順に上下湾曲操作ノブ１６´、左右湾曲操作ノブ１７´となるように重畳し、操作部本体６５に配設されている。
【００８７】
また、操作部本体６５の各種スイッチ６３が所定に操作されることにより、アンテナユニット６４からは、アンテナ６４ａを介して、先端部４及び表示システム３（図１参照）に無線操作信号が供給される。
【００８８】
術者は、操作部本体６５の各種スイッチ６３の操作によって、例えば、表示システム３の表示モニタ１９に映し出される先端部４の撮影画像をフリーズ画像にしたり、先端部４のＬＥＤ２６（図３参照）の照明光量を調節したりすることができる。
【００８９】
挿入部連結部７０は、筒体の外周の一部分が長手方向に沿って切り取られ、さらに、中途部分が短手方向に切り取られた形状、つまり、図２０の側面方向から見て、いわばコの字状に形成された硬質部材である。この挿入部連結部７０の先端側には、挿入部５の可撓管部１２を押圧固定するためのネジ頭がローレット状に形成されているネジ部７１を有している。
【００９０】
図２１に示すように、挿入部５の可撓管部１２は、基端部分が操作部６´の挿入部連結部７０の先端部分に嵌入される。このとき、挿入部連結部７０のネジ部７１が締められ、可撓管部１２の基端の一部分は、図２０に示した、ネジ部７１により、押圧されることによって挿入部連結部７０に固定される。
【００９１】
尚、第１の実施の形態と同じように、作業者は、挿入部５を挿入部連結部７０に取り付ける際、挿入部５の湾曲部１０が上下方向の湾曲に合わせて取り付けなければならないため、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向に合わせる必要がある。
【００９２】
すなわち、作業者は、先端部４を挿入部５に取り付ける前であれば、挿入部５を挿入部連結部７０へ取り付ける方向が問われないが、先端部４を先に挿入部５に取り付けている場合、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向に挿入部５の方向を合わせて挿入部連結部７０に取り付ける必要がある。
【００９３】
そして、各湾曲ワイヤ２９の留金具３２が対応する係止用フック部６６のフック６７に夫々引掛けられる。なお、このとき、各湾曲ワイヤ２９及び係止用フック部６６に張力が掛けられたように略直線状となるように、留金具３２とフック６７が連結される。
【００９４】
尚、挿入部５の基端側細径部５１は、開口部分が挿入部連結部７０の側部から突出するように、その長手方向の軸が曲げられた状態となる。すなわち、基端側細径部５１は、挿入部５が挿入部連結部７０に取り付けられた状態において、その長手方向の長さが可撓管部１２の基端面から操作部本体６５の先端面までの長さよりも長く形成されている。これにより、術者は、基端側細径部５１の開口部が露呈するため、その開口部から処置具などを挿入することができる。
【００９５】
また、上下湾曲操作ノブ１６´は、回動操作されることによって、上下方向の２つの係止用フック部６６を牽引弛緩する。その一方、左右湾曲操作ノブ１７´は、回動操作されることによって、左右方向の２つの係止用フック部６６を牽引弛緩する。
【００９６】
すなわち、各湾曲ワイヤ２９が連結された係止用フック部６６の動作に合わせて牽引弛緩されることにより、湾曲部１０は、上下左右の４方向に湾曲される。
【００９７】
以上のように構成された、本実施形態の内視鏡本体２は、湾曲部１０となる挿入部５の細径部４８に複数の湾曲駒５４が着脱自在に取り付けられ、操作部６´により湾曲部１０が湾曲される構成にしても良い。尚、安価な加工方法により形成されている湾曲駒５４を採用することにより、挿入部５自体が安価となる。
【００９８】
また、図２２に示すように、挿入部５の基端部分には、湾曲部１０の湾曲のためのプーリユニット７５が取り付けられていても良い。
【００９９】
このプーリユニット７５は、プーリ７６と、このプーリ７６を回動自在に支持している支持部７７と、挿入部５の可撓管部１２の基端部分に嵌着する連結部７８とからなる。
【０１００】
プーリ７６の外周には、挿入部５に挿通される湾曲ワイヤ２９´が巻架されている。尚、この湾曲ワイヤ２９´は、挿入部５の基端側においてループを描くように、その両端部が挿入部５の先端に向かって、一本のワイヤが挿入部５の上下方向の挿通孔５ａに通されている。また、本実施の形態の挿入部５の湾曲部１０は、使用頻度の多い、上下方向の湾曲だけ行われる構成となっている。
【０１０１】
操作部６´´は、挿入部５の可撓管部１２の基端部分を保持固定する挿入部連結部７１と、プーリユニット７５のプーリ７６と嵌着される嵌合部７３を備えた回動軸により回動自在な略Ｌ字形状の湾曲操作レバー７２とを有している。
【０１０２】
図２３に示すように、操作部６´´の一側面からは、嵌合部７３が突起しており、この嵌合部７３がプーリ７６の中央に設けられる穴部に嵌入される。尚、操作部６´´の嵌合部７３は、直方体をしている。また、プーリ７６の穴部は、嵌合部７３と同じ形状をしている。
【０１０３】
従って、操作部６´´の湾曲操作レバー７２の回動操作に合わせて、回動軸の嵌合部７３が連動し、この嵌合部７３と嵌合するプーリ７６が回動される。これにより、挿入部５の湾曲ワイヤ２９´の一端が牽引され、他端が弛緩される。こうして、挿入部５の湾曲部１０は、上下方向に湾曲操作される。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。  
図２４から図２８は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２４は先端部及び挿入部の先端部分の構成を示す図、図２５は図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う挿入部の断面図、図２６は送気送水装置を説明するための図、図２７は変形例となる挿入部を先端面から見た正面図、図２８は先端部及び挿入部の先端部分の構成を示す図、図２９は先端部が挿入部に取り付けられた状態を示す図である。
【０１０５】
尚、本実施の形態の説明においても、第１、第２の実施の形態と同一の構成に同じ符号を付し、それらの説明は省略し、異なる構成のみ主に説明する。
【０１０６】
本実施の形態の挿入部５は、先端連結部９に先端部受け部８０が接続されている。この先端部受け部は、先端面に処置具チャンネル８２の開口部と、送気送水ノズル８１が配設されている。この送気送水ノズル８１は、図２５に示すように、挿入部５内に挿通する送気送水チャンネルと連通している。
【０１０７】
また、先端部４は、挿入部５の先端部受け部８０に磁石などの磁力により着脱自在となっている。尚、先端部４と先端部受け部８０とは、磁石の磁力による連結に限ることなく、機械的な嵌合により互いに連結するようにしても良い。
【０１０８】
先端部４が先端部受け部８０に連結された状態において、送気送水ノズル８１は、そのノズル開口が先端部４の照明窓７及び観察窓８に臨むように設置されており、照明窓７及び観察窓８に対して送水又は送気を行うための流体の噴出口である。
【０１０９】
また、挿入部５に設けられる処置具チャンネル８２は、把持鉗子などの処置具が挿通される管路である。
【０１１０】
図２６に示すように、送気送水チャンネル８３は、挿入部５の基端連結部１３の側面から基端開口部８３ａを有している。この基端開口部８３ａには、送気送水チューブ９１の一端が接続されている。
【０１１１】
送気送水チューブ９１の他端が送気送水装置９０に接続されており、送気送水装置９０からの液体又は気体は、送気送水チューブ９１を介して、処置具チャンネル８３内に供給される。
【０１１２】
また、操作部６は、送気送水装置９０と電気ケーブル９２により電気的に接続されている。術者は、操作部６の基端部分に配設された送気送水スイッチ６３´の操作により、送気送水装置９０から液体又は気体の送気送水チャンネル８３へ選択的に供給することができる。尚、操作部６から送気送水装置９０への操作信号の供給を無線により行うようにしても良い。
【０１１３】
更に、図２７から図２９に示すように、先端部４が挿入部５に連結された状態において、処置具チャンネル８４は、先端部４を介して開口することなく、挿入部５の先端連結部９の先端面において開口するような構成にしても良い。
【０１１４】
図２７及び図２８に示すように、挿入部５の先端連結部９の先端面には、先端部４の接続部４ｂが嵌入する嵌合穴８５と、処置具チャンネル８４とが配設されている。
【０１１５】
先端部４は、図２８に示すように、短手方向の断面が略半円状となるように下部側が切欠かれた形状をしている。これにより、図２９に示すように、先端連結部９に先端部４が連結された状態においても、処置具チャンネル８４開口部が露呈される。そのため、把持鉗子などの処置具は、先端連結部９の処置具チャンネル８４開口部から突出できるようになる。
【０１１６】
（第４の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。前述したように、以下の説明における上下左右の方向は、表示モニタ１９に映し出される先端部４の撮像手段である固体撮像素子２２により撮影された画像に対する上下左右方向とする。また、固体撮像素子２２により撮影された画像の上方向を第１の方向とする。
【０１１７】
尚、本実施の形態では、分離している先端部４、挿入部５及び操作部６を一体となるように連結されて完成される内視鏡本体２において、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向と、操作部６の上下湾曲操作レバー１６により、挿入部５の湾曲部１０が湾曲される上下方向が同一方向となるように各部４〜６の連結時の上下位置が決められた内視鏡本体２について以下、図面を参照して説明する。また、挿入部５の湾曲部１０が湾曲される上下方向の上方向を第１の湾曲方向とする、
図３０は、先端部を背面から見た図、図３１は挿入部を先端から見た図、図３２は挿入部の基端連結部と操作部６との連結前を示した図、図３３は図３２のＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線に沿った基端連結部の断面図、図３４は図３２のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線に沿った操作部の断面図である。
【０１１８】
先ず、図３０に示すように、先端部４の接続部４ｂの上下左右方向の外周部分には、長手方向に沿った、ここでは、略半円形状の３つの溝部４Ｂと、略四角柱形状の１つの嵌合溝部４Ｃが形成されている。この嵌合用溝部４Ｃは、本実施の形態において、先端部４の固体撮像素子２２による第１の方向である撮影上方向と同一方向、すなわち、接続部４ｂの上部外周部分に形成された長溝である。
【０１１９】
また、図３１に示すように、挿入部５の先端連結部９には、内径方向に突起し、先端部４の接続部４ｂに形成された嵌合溝部４Ｃと略同じ形状である略四角柱に形成された嵌合凸部９Ａが配設される。この嵌合凸部９Ａは、挿入部５の湾曲部１０が湾曲操作される第１の湾曲方向である上方向と同一方向となる先端連結部９の上部側に位置している。
【０１２０】
これにより、先端部４と挿入部５は、先端部４の嵌合溝部４Ｃと挿入部５の嵌合凸部９Ａが嵌合する方向にのみ連結可能となる。従って、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上方向と挿入部５の湾曲部１０が湾曲操作される上方向とが一致する方向にのみ先端部４と挿入部５の連結が規制される。尚、先端部４の嵌合溝部４Ｃと挿入部５の嵌合凸部９Ａは、連結方向位置決め手段を構成している。
【０１２１】
その一方で、図３２及び図３３に示すように、湾曲部１０が湾曲操作される上方向と同一方向となる挿入部５の基端連結部１３の外周上部には、略四角柱形状の嵌合溝部１３Ａが形成されている。すなわち、基端連結部１３の嵌合溝部１３Ａは、先端連結部９の嵌合凸部９Ａと同一方向である挿入部５の上部側に位置している。
【０１２２】
また、図３２及び図３４に示すように、操作部６の先端部分の上部側内周には、内径方向に突起し、挿入部の基端連結部１３に形成された嵌合溝部１３Ａと略同じ形状である略四角柱に形成された嵌合凸部６Ａが配設される。
【０１２３】
これにより、挿入部５と操作部６は、挿入部５の嵌合溝部１３Ａと操作部６の嵌合凸部６Ａが嵌合する方向にのみ連結可能となる。すなわち、挿入部５の湾曲部１０が湾曲操作される上方向と、操作部６の上方向が一致する方向にのみ挿入部５と操作部６の連結が規制される。尚、操作部６の上方向とは、上下、左右湾曲操作レバー１６，１７（図１参照）の回動軸と並行な方向に折れ曲がった部分と反対側の方向となる。これは、術者が操作部６を把持した際、一般に、上下、左右湾曲操作レバー１６，１７を下部側として、親指により操作するためである。尚、挿入部５の嵌合溝部１３Ａと操作部６の嵌合凸部６Ａは、連結方向位置決め手段を構成している。
【０１２４】
以上のような構成によれば、分離している先端部４、挿入部５及び操作部６を一体となるように連結して内視鏡本体２を組立てる際、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向と、操作部６の上下湾曲操作レバー１６により、挿入部５の湾曲部１０が湾曲される上下方向が同一方向となり、先端部４、挿入部５及び操作部６の連結時の上下位置が決められる。
【０１２５】
尚、本実施の形態においては、連結方向位置決め手段である各嵌合溝部４Ｃ，１３Ａ及び各嵌合凸部９Ａ，６Ａを各部４〜６の上部側に形成及び配設した。しかし、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向と、操作部６の上下湾曲操作レバー１６により挿入部５の湾曲部１０が湾曲される上下方向が同一方向となるように、各部４〜６に各嵌合溝部４Ｃ，１３Ａ及び嵌合凸部９Ａ，６Ａを形成及び配設すれば良く、各部４〜６に各嵌合溝部４Ｃ，１３Ａ及び嵌合凸部９Ａ，６Ａを形成及び配設する位置は、問うことなく、例えば、各部４〜６の下部側など、どの方向位置でも良い。
【０１２６】
さらに、各嵌合溝部４Ｃ，１３Ａ及び各嵌合凸部９Ａ，６Ａは、略四角柱形状でなくても良く、例えば、略三角柱形状などでも良い。
【０１２７】
また、本実施の形態においては、先端部４の固体撮像素子２２による撮影上下方向と、操作部６の上下湾曲操作レバー１６により、挿入部５の湾曲部１０が湾曲される上下方向が同一方向となるように、各部４〜６が連結されれば良いため、例えば、各部の一方向を表示し、位置決めのための連結方向位置決め手段である指標などを各部４〜６に設けても良い。
【０１２８】
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１の実施の形態に係る、内視鏡システムの全体構成を示す図である。
【図２】同、先端部の外観を示す図である。
【図３】同、先端部の内部構成を示す断面図である。
【図４】同、先端部を背面から見た図である。
【図５】同、挿入部の長手軸に沿って切断した断面図である。
【図６】同、挿入部を先端からみた正面図である。
【図７】同、ベルト部の外観を示す図である。
【図８】同、操作部を底面方向から見た図である。
【図９】同、操作部本体を側方から見た図である。
【図１０】同、操作部本体と側面カバーを説明する図である。
【図１１】同、パイプ留部にパイプ留部が嵌合固定される様子を説明する図である。
【図１２】同、操作部の断面図である。
【図１３】同。挿入部の湾曲部が湾曲した状態を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る、挿入部の先端部分を説明する図である。
【図１５】同、挿入部を先端面から見た図である。
【図１６】同、湾曲駒の正面図である。
【図１７】同、図１６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う湾曲駒の断面図である。
【図１８】同、挿入部の先端部分に湾曲駒が配設された状態を示す図である。
【図１９】同、挿入部の基端部分を示す図である。
【図２０】同、操作部の外観を示す図である。
【図２１】同、操作部に挿入部が取り付けられた状態を示す図である。
【図２２】第２の実施の形態の変形例である挿入部のプーリユニットと操作部を示す図、説明図である。
【図２３】同、操作部とプーリユニットの断面図である
【図２４】第３の実施の形態に係る、先端部及び挿入部の先端部分の構成を示す図である。
【図２５】同、図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う挿入部の断面図、図である。
【図２６】同、送気送水装置を説明するための図である。
【図２７】同、変形例となる挿入部を先端面から見た正面図である。
【図２８】同、先端部及び挿入部の先端部分の構成を示す図である。
【図２９】同、先端部が挿入部に取り付けられた状態を示す図である。
【図３０】第４の実施の形態に係る、先端部を背面から見た図である。
【図３１】同、挿入部を先端から見た図である。
【図３２】同、挿入部の基端連結部と操作部６との連結前を示した図である。
【図３３】同、図３２のＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線に沿った基端連結部の断面図である。
【図３４】同、図３２のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線に沿った操作部の断面図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１・・・内視鏡システム、２・・・内視鏡本体、３・・・表示システム、４・・・先端部、４ｂ・・・接続部、４ａ・・・本体部、４Ｂ・・・溝部、４Ａ・・・開口部、５・・・挿入部、５ａ・・・挿通孔、６・・・操作部、７・・・照明窓、８・・・観察窓、９・・・先端連結部、９ａ・・・開口部、１０・・・湾曲部、１１・・・中間連結部、１２・・・可撓管部、１３・・・基端連結部、１３ａ・・・開口部、１３ｂ・・・雌ネジ部、１４・・・処置具挿通部、１４ａ・・・挿通口、１５・・・押さえ部、１５ａ・・・雄ネジ部、１６・・・上下湾曲操作レバー、１７・・・左右湾曲操作レバー、１８・・・アンテナユニット、１８ａ・・・アンテナ部、１９・・・表示モニタ、２０・・・キーボード、２１・・・対物レンズ、２２・・・固体撮像素子、２３・・・制御部、２４・・・バッテリ、２５・・・照明レンズ、２７・・・バッテリ、２８・・・ワイヤ留、２９・・・湾曲ワイヤ、３０・・・コイルパイプ、３１・・・パイプ留具、３２・・・留金具、３３ｂ・・・ギヤ溝、３３・・・ベルト、３３・・・各ベルト、３３ａ・・・孔部、３４・・・操作部本体、３５・・・側面カバー、３６，３７・・・ギヤ部、３８，３９・・・各本体側パイプ留部、３８ａ，３９ａ，４０ａ，４１ａ・・・切欠き部、４０，４１・・・カバー側パイプ留部、４２・・・処置具挿通管路、４５・・・把持鉗子、４８・・・細径部、４９・・・処置具挿通路、５１・・・基端側細径部、５３・・・ワイヤ挿通路、５４・・・湾曲駒、５５・・・孔部、５６・・・盛部、５７・・・リング部材、５９・・・孔部
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006149844.tif 000003
【図２】
2006149844.tif 000004
【図３】
2006149844.tif 000005
【図４】
2006149844.tif 000006
【図５】
2006149844.tif 000007
【図６】
2006149844.tif 000008
【図７】
2006149844.tif 000009
【図８】
2006149844.tif 000010
【図９】
2006149844.tif 000011
【図１０】
2006149844.tif 000012
【図１１】
2006149844.tif 000013
【図１２】
2006149844.tif 000014
【図１３】
2006149844.tif 000015
【図１４】
2006149844.tif 000016
【図１５】
2006149844.tif 000017
【図１６】
2006149844.tif 000018
【図１７】
2006149844.tif 000019
【図１８】
2006149844.tif 000020
【図１９】
2006149844.tif 000021
【図２０】
2006149844.tif 000022
【図２１】
2006149844.tif 000023
【図２２】
2006149844.tif 000024
【図２３】
2006149844.tif 000025
【図２４】
2006149844.tif 000026
【図２５】
2006149844.tif 000027
【図２６】
2006149844.tif 000028
【図２７】
2006149844.tif 000029
【図２８】
2006149844.tif 000030
【図２９】
2006149844.tif 000031
【図３０】
2006149844.tif 000032
【図３１】
2006149844.tif 000033
【図３２】
2006149844.tif 000034
【図３３】
2006149844.tif 000035
【図３４】
2006149844.tif 000036