(57)【要約】【課題】  ヘッドに備えられた複数の飛翔手段から飛翔され、記録媒体に到達したインクの位置がばらついても、画質を向上させる。【解決手段】  主走査線Ｃを挟む２本の想定される線ＰA、ＰBを副走査方向の目標位置ＰA、ＰBとして、２つのノズルｎ＝１、５１からインクを飛翔させる。しかし、実際にノズルｎ＝１、５１から飛翔されたインクは、製造上の誤差などにより、ノズルｎ＝１の場合には、目標位置ＰAからずれ量ＥAだけずれた位置に到達し、ノズルｎ＝５１については、目標位置ＰBからずれ量ＥBずれた位置にインクが到達する。そこで、ノズルｎ＝１、５１から飛翔されたインクの目標位置のずれ量を考慮し、ノズルｎ＝１、５１により用紙上に飛翔されたインクのラスタに対応する主走査線Ｃ全体におけるインクの重心位置が、走査線Ｃに近づくように、ノズルｎ＝１、５１それぞれのインク飛翔頻度を定め、定められたインク飛翔頻度に従ってノズルｎ＝１、５１各々からインクを飛翔させる。【選択図】        図５
2006088427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを飛翔させる複数の飛翔手段各々を、所定方向に所定間隔となるように配置して構成されたヘッドと、
前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向と交差する主走査方向に移動させる第１の移動手段と、
前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向である副走査方向に移動させる第２の移動手段と、
画像データを入力する入力手段と、
前記入力された画像データを、前記ヘッドと前記記録媒体とを主走査方向に相対的に移動しながら前記記録媒体上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換する変換手段と、
前記変換された各データ列を複数の飛翔手段が担当し、前記基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段による前記移動及び各飛翔手段のインクの飛翔を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ヘッドと前記記録媒体とが相対的に前記主走査方向に移動する際、前記２本の準基準線の一方の準基準線を目標として、前記データ列を担当する複数の飛翔手段の内の少なくとも１つの飛翔手段からインクを飛翔させ、該移動の完了後、該複数の飛翔手段の内の他の飛翔手段による飛翔位置が、前記２本の準基準線の他方の準基準線に位置するように前記ヘッドと前記記録媒体とを相対的に前記副走査方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２本の準基準線の間隔は、前記基準線の間隔の半分であることを特徴する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、各飛翔手段により飛翔されたインクの位置に基づいて、前記インクの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記飛翔手段のインク飛翔頻度を定め、定められたインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の階調各々毎に、各飛翔手段のインク飛翔頻度が定められ、
前記制御手段は、設定された階調に対応して定められた各飛翔手段各々のインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インク飛翔頻度に基づいた各飛翔手段のインク飛翔・非飛翔パターンが予め定められ、
前記制御手段は、前記定められたインク飛翔・非飛翔パターンに従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、各々同一の色のインクを飛翔させる複数の飛翔手段を、複数の色各々毎に備えて構成され、
前記制御手段は、前記入力された画像データの各色の画像データに基づいて、各色毎に該色に対応する複数の飛翔手段からインクを飛翔させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
インクを飛翔させる複数の飛翔手段各々を、所定方向に所定間隔となるように配置して構成されたヘッドと、記録媒体とを相対的に前記所定方向と交差する主走査方向に移動させる第１のステップと、
前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向である副走査方向に移動させる第２のステップと、
画像データを入力する第３のステップと、
前記入力された画像データを、前記ヘッドと前記記録媒体とを主走査方向に相対的に移動しながら前記記録媒体上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換する第４のステップと、
前記変換された各データ列を複数の飛翔手段が担当し、前記基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記ヘッドと前記記録媒体とを前記主走査方向及び前記副走査方向における相対的に移動させると共に各飛翔手段からインクを飛翔させる第５のステップと、
を備えた画像形成方法。
【請求項９】
前記第５のステップでは、前記ヘッドと前記記録媒体とが相対的に前記主走査方向に移動する際、前記２本の準基準線の一方の準基準線を目標として、前記データ列を担当する複数の飛翔手段の内の少なくとも１つの飛翔手段からインクを飛翔させ、該移動の完了後、該複数の飛翔手段の内の他の飛翔手段による飛翔位置が、前記２本の準基準線の他方の準基準線に位置するように前記ヘッドと前記記録媒体とを相対的に前記副走査方向に移動させることを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記２本の準基準線の間隔は、前記想定準基準線の間隔の半分であることを特徴する請求項８又は請求項９記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記第５のステップでは、各飛翔手段により飛翔されたインクの位置に基づいて、前記インクの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記飛翔手段のインク飛翔頻度を定め、定められたインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記複数の階調各々毎に、各飛翔手段のインク飛翔頻度が定められ、
前記第５のステップでは、設定された階調に対応して定められた各飛翔手段各々のインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記インク飛翔頻度に基づいた各飛翔手段のインク飛翔・非飛翔パターンが予め定められ、
前記第５のステップでは、前記定められたインク飛翔・非飛翔パターンに従って各飛翔手段からインクを飛翔させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記ヘッドは、各々同一の色のインクを飛翔させる複数の飛翔手段を、複数の色各々毎に備えて構成され、
前記第５のステップでは、前記入力された画像データの各色の画像データに基づいて、各色毎に該色に対応する複数の飛翔手段からインクを飛翔させる、
ことを特徴とする請求項８乃至請求項１３の何れか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び方法に係り、より詳細には、インクを飛翔させる複数の飛翔手段が配置されて構成されたヘッドと、記録媒体とを相対的に移動させている状態で、記録媒体上に飛翔手段からインクを飛翔させて、画像を形成する画像形成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを飛翔させる複数のノズルを備えたヘッドを用紙に対して移動させて用紙に画像を記録するインクジェット記録装置において、画像が記録された記録媒体上で、ヘッドの製造ばらつきに起因するスジむらが発生しないようにすることは、画質の点から課題である。ヘッドの製造ばらつきは、形成するインクドットの大きさや位置をばらつかせ、ヘッドの走査と共に、画像が記録された記録媒体上でスジ状のむらを引き起こす。従来、ヘッドの製造ばらつきを減らす試みがなされてきているが、ノズル数の増加やコスト低減のために、画質上、十分な精度を得ることは難しい。
【０００３】
このような中、画像の記録方法の面から、スジむらを目立たなくする手法が多数提案されてきた（特許文献１、２）。特許文献１では、同一ラスタに対して、パスを変えて複数のノズルを走査させ、それらノズルで補完させながらラスタを完成することで、スジむらを散らしている。また、特許文献２では、同時に駆動されるノズル数を分割数分の１とし、瞬間的な電力消費の高まりを抑え、画質向上と回路コスト低減を両立しようとしている。
【０００４】
これらは、ラスタ当たりの走査回数が増加するので、画質向上のためには記録速度を犠牲にする必要がある。すなわち、スジむらの除去性能と記録時間はトレードオフの関係にある。
【０００５】
そこで、画質と記録速度の両立を目指して、ヘッドの特性を考慮した記録方法が提案されている（特許文献３参照）。特許文献３では、ヘッド全体のドット径と着弾位置ばらつきを元に、スジむらの目立たないドット径を選択することが開示されている。
【特許文献１】特開平3-207665号公報
【特許文献２】特開2001-47664公報
【特許文献３】特開2003-211643公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜３には、ヘッドに設けられた各ノズルから飛翔され用紙に到達したインクの位置のばらつき量を考慮していない。
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、ヘッドに備えられた複数の飛翔手段から飛翔され、記録媒体に到達したインクの位置がばらついても、画質を向上させることの可能な画像形成装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成するため請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、インクを飛翔させる複数の飛翔手段各々を、所定方向に所定間隔となるように配置して構成されたヘッドと、前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向と交差する主走査方向に移動させる第１の移動手段と、前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向である副走査方向に移動させる第２の移動手段と、画像データを入力する入力手段と、前記入力された画像データを、前記ヘッドと前記記録媒体とを主走査方向に相対的に移動しながら前記記録媒体上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換する変換手段と、前記変換された各データ列を複数の飛翔手段が担当し、前記基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段による前記移動及び各飛翔手段のインクの飛翔を制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
請求項８記載の発明の画像形成方法は、インクを飛翔させる複数の飛翔手段各々を、所定方向に所定間隔となるように配置して構成されたヘッドと、記録媒体とを相対的に前記所定方向と交差する主走査方向に移動させる第１のステップと、前記ヘッドと記録媒体とを相対的に前記所定方向である副走査方向に移動させる第２のステップと、画像データを入力する第３のステップと、前記入力された画像データを、前記ヘッドと前記記録媒体とを主走査方向に相対的に移動しながら前記記録媒体上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換する第４のステップと、前記変換された各データ列を複数の飛翔手段が担当し、前記基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置が前記基準線に近づくように、前記ヘッドと前記記録媒体とを前記主走査方向及び前記副走査方向における相対的に移動させると共に各飛翔手段からインクを飛翔させる第５のステップと、を備えている。
【００１０】
ヘッドは、インクを飛翔させる複数の飛翔手段各々を、所定方向に所定間隔となるように配置して構成されている。
【００１１】
第１の移動手段は、ヘッドと記録媒体とを相対的に所定方向と交差する主走査方向に移動させ(第１のステップ)、第２の移動手段は、ヘッドと記録媒体とを相対的に所定方向である副走査方向に移動させる（第２のステップ）。例えば、第１の移動手段及び第２の移動手段は、ヘッドを固定し記録媒体を移動したり、記録媒体を固定してヘッドを移動したり、ヘッド及び記録媒体双方を移動したり、するようにしてもよい。
【００１２】
入力手段は、画像データを入力する(第３のステップ)。変換手段は、入力された画像データを、ヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対的に移動しながら記録媒体上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換する（第４のステップ）。
【００１３】
制御手段は、変換された各データ列を複数の飛翔手段が担当し、基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置が基準線に近づくように、第１の移動手段及び第２の移動手段による上記移動及び各飛翔手段のインクの飛翔を制御する（第５のステップ）。
【００１４】
具体的には、制御手段は、ヘッドと記録媒体とが相対的に主走査方向に移動する際、２本の準基準線の一方の準基準線を目標として、データ列を担当する複数の飛翔手段の内の少なくとも１つの飛翔手段からインクを飛翔させ、該移動の完了後、該複数の飛翔手段の内の他の飛翔手段による飛翔位置が、２本の準基準線の他方の準基準線に位置するようにヘッドと記録媒体とを相対的に副走査方向に移動させるようにしてもよい。
【００１５】
この場合、制御手段は、ヘッドと記録媒体とが相対的に主走査方向に移動する際、２本の準基準線の一方の準基準線を目標として、データ列を担当する複数の飛翔手段の内の少なくとも１つの飛翔手段からインクを飛翔させ、該移動の完了後直ちに、該複数の飛翔手段の内の他の飛翔手段による飛翔位置が、２本の準基準線の他方の準基準線に位置するようにしてもよく、また、該移動の完了後に、ヘッドと記録媒体とを相対的に副走査方向に移動させ、他のデータ列について該複数の飛翔手段からインクを上記準基準線を目標として飛翔させた後に、該複数の飛翔手段の内の他の飛翔手段による飛翔位置が、上記２本の準基準線の他方の準基準線に位置するようにしてもよい。
【００１６】
なお、上記２本の準基準線の間隔は、基準線の間隔の半分としてもよい。
【００１７】
このように、基準線を挟む２本の準基準線を目標として、複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の前記副走査方向における位置を基準線に近づけるようにしているので、ヘッドに備えられた複数の飛翔手段から飛翔され記録媒体に到達したインクの位置がばらついても、ドットの位置が基準線に位置するように視認され、画質を向上させることができる。
【００１８】
ところで、制御手段は、各飛翔手段により飛翔されたインクの位置に基づいて、前記インクの重心位置が前記基準線に近づくように、前記飛翔手段のインク飛翔頻度を定め、定められたインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させるようにしてもよい。この場合、複数の階調各々毎に、各飛翔手段のインク飛翔頻度を定め、前記制御手段は、設定された階調に対応して定められた各飛翔手段各々のインク飛翔頻度に従って各飛翔手段からインクを飛翔させるようにしてもよい。そして、これらの場合、インク飛翔頻度に基づいた各飛翔手段のインク飛翔・非飛翔パターンを予め定め、制御手段は、該定められたインク飛翔・非飛翔パターンに従って各飛翔手段からインクを飛翔させるようにしてもよい。
【００１９】
そして、ヘッドを、各々同一の色のインクを飛翔させる複数の飛翔手段を、複数の色各々毎に備えて構成し、制御手段は、入力された画像データの各色の画像データに基づいて、各色毎に該色に対応する複数の飛翔手段からインクを飛翔させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明は、基準線を挟む２本の準基準線を目標として、複数の飛翔手段によりインクが飛翔されて記録媒体上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置を基準線に近づけるようにしているので、ヘッドに備えられた複数の飛翔手段から飛翔され記録媒体に到達したインクの位置がばらついても、ドットの位置が基準線に位置するように視認され、画質を向上させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）、Ｋ（黒）の色のインクを収容する図示しないインクタンク、及び各色に対応して配置された後述するヘッドを収納する記録ヘッドアレイ１０、記録媒体としての用紙Ｐを収容するホッパ１８、用紙Ｐに対して記録ヘッドアレイ１０を主走査方向Ｆに移動（主走査）する第１の移動手段としての主走査機構１４、及び、記録ヘッドアレイ１０に対して用紙Ｐを主走査方向Ｆに直交する副走査方向Ｇに移動（副走査）する第２の移動手段としての副走査機構１６を備えている。
【００２３】
ところで、上記インクタンクには、公知のインクを使用している。例えば、水性インク、油性インク、溶剤系インクなどを用いることができる。インクタンクから記録ヘッドアレイの後述するヘッドに、対応する色のインクが供給される。
【００２４】
図２に示すように、記録ヘッドアレイ１０は、複数の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）各々に対応する主走査方向Ｆに配置されたヘッド２２Ｙ〜２２Ｋを備えている。各へッド２２Ｙ〜２２Ｋはインク飛翔手段としての複数のノズル（記録素子）２４を備えている。各ヘッド２２Ｙ〜２２Ｋは同一の構成となっているので、ヘッド２２Ｙを例にとり説明する。ヘッド２２Ｙは、複数のノズル２４を、副走査方向Ｇに配列して構成されている。なお、本実施の形態では、ノズル２４を、１００個配置している。なお、本実施の形態では、１００個のノズルをｎ（＝１〜１００）と表す場合もある。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御系は、パソコン等により作成された画像データを入力する色変換部３２を備えている。画像データの各データは、Ｒ（赤），Ｇ(緑)，Ｂ（青）の各色の成分の画像データで構成される。色変換部３２は、画像データの各データに対し、用紙及びインクの特性に応じた色変換や濃度補正を行う。なお、パソコンからテキストデータを画像データとして入力する場合もある。色変換部３２は、入力手段に対応する。
【００２６】
色変換部３２による色補正には一般にＬＵＴ(Look Up Table)を呼ばれる補正テーブルを使用する。なお、各画素データがＲ（赤），Ｇ(緑)，Ｂ（青）の各色の成分の画像データからCＭＹＫの各色毎の画像データへの変換を行うようしてもよい。
【００２７】
色変換部３２には画像処理部３４が接続されている。画像処理部３４は、色変換部３２からの画像データに対しハーフトーン処理を実行する。入力された画像データは通常２５６階調の画像データである。画像処理部３4は、この２５６階調の画像データを、後述するノズル駆動部３８が制御可能な階調（一般に２〜８階調）に変換する。
【００２８】
画像処理部３４には、記録データ作成部３６が接続されている。記録データ−作成部３６は、各々ヘッド２２Ｙ〜２２Ｋそれぞれに対応して設けられ第１のビットマップメモリ及び第２のビットマップメモリを備えている。
【００２９】
記録データ作成部３６は、画像データを、ヘッドを用紙Ｐに対して主走査方向に移動しながら用紙上にドットを形成するために基準となる複数の基準線各々に対応する複数のデータ列に変換し、変換されたデータ列を第１のビットマップメモリに記憶する。
【００３０】
第２のビットマップメモリは、ヘッド（２２Ｙ〜２２Ｋ）が１回に主走査するためのドットデータを記憶するためのメモリである。
【００３１】
なお、記録データ作成部３６は、ヘッドやノズル配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮する。必要に応じ装置制御信号の付与・挿入もする。
【００３２】
記録データ作成部３６には、上記ヘッド２２Ｙ〜２２Ｋの各ノズルに駆動信号を出力することによりインクを飛翔させる、制御手段としてのノズル駆動部３８が接続されている。ノズル駆動部３８は、図４に示す、各ヘッド２２Ｙ〜２２Ｋの各ノズル２４毎に管理テーブルを記憶している。管理テーブルの詳細については後述する。
【００３３】
色変換部３２、画像処理部３４、記録データ作成部３６、及びノズル駆動部３８には、これらを制御する制御部４０が接続され、制御部４０には、上記主走査機構１４、副走査機構１６が接続されている。そして、ノズル駆動部３８は、制御部４０が主走査機構１４を制御して記録ヘッドアレイ１０が主走査方向Ｆに移動しているとき、記録ヘッドアレイ１０の各色のヘッド２２Ｙ〜２２Ｋの各ノズル２４からインクを飛翔させて、主走査方向Ｆに伸びる帯状領域（バンド２０（図１参照））を記録する。続いて、制御部４０が副走査機構１６を制御して用紙Ｐを副走査方向Ｇに所定量移動させる。再び、上記主走査によってバンド２０を記録する。以上の動作の繰り返しことにより、用紙Ｐに２次元状に画像を記録する。
【００３４】
ところで、従来のインクジェット記録装置では、各データ列に対応する用紙Ｐ上の基準線を目標にインクを飛翔させている。しかし、本実施の形態では、各データ列を複数のノズル、本実施の形態では、２つのノズルが担当し、基準線を挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する２つのノズルによりインクが飛翔されると共に該２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置が基準線に近づくように、主走査及び副走査と、ノズルのインクの飛翔を制御する。
【００３５】
このように、本実施の形態では、従来のインクジェット記録装置のように、各データ列に対応する用紙Ｐ上の基準線を目標にインクを飛翔させるのではなく、データ列に対応する基準線を挟む２本の準基準線を目標として、該データ列を担当する２つのノズルによりインクを飛翔すると共に該２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置が基準線に近づくようにしているのは次の理由からである。
【００３６】
まず、従来のインクジェット記録装置では、各データ列に対応する用紙Ｐ上の基準線を目標に、例えば、２つのノズルからインクを飛翔させている。この２つのノズルからのインクが準基準線に正確に位置すれば、画質上問題はないが、何れか一方又は双方のノズルからのインクが準基準線に正確に位置せず、そのずれが大きくなるとすじとなって認識され、画質を劣化させる。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、データ列に対応する上記基準線に対して、該基準線を挟む２本の準基準線を定め、２本の準基準線を目標として２つのノズルによりインクを飛翔させ、２本の準基準線を目標としてインクを飛翔させて形成される用紙上のドットの個数を制御して、２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置を基準線に近づけることでドット位置のずれを視認しにくくするためである。以下、これを、図５に示すように、ある基準線Ｃを例にとり説明する。この基準線Ｃは、２つのノズルｎ＝１、５１が担当するとする。また、このときの基準線の間隔の半分をｄとする。
【００３８】
この場合、基準線Ｃを挟みかつドットを形成するために基準となる２本の準基準線ＰA、ＰBを目標（副走査方向の目標位置ＰA、ＰB）として、２つのノズルｎ＝１、５１からインクを飛翔させる。即ち、ノズルｎ＝１からは、基準線Ｃからｄ／２の距離にある目標位置ＰA（２本の準基準線の一方の準基準線）にインクを飛翔し、ノズルｎ＝５１からは、基準線Ｃを挟んで目標位置ＰAと反対側に、基準線Ｃからｄ／２の距離にある目標位置ＰB（２本の準基準線の他方の準基準線）にインクを飛翔する。
【００３９】
しかし、実際にノズルｎ＝１、５１から飛翔されたインクは、製造上の誤差などにより、目標位置ＰA、目標位置ＰBからずれた位置（２本の線上）に到達する場合がある。例えば、ノズルｎ＝１の場合には、目標位置ＰAからずれ量ＥAだけずれた位置（２本の線の一方）ＱAに到達し、ノズルｎ＝５１については、目標位置ＰBからずれ量ＥBずれた位置（２本の線の他方）ＱBにインクが到達する等である。
【００４０】
そして、本実施の形態では、ノズルｎ＝１、５１から飛翔されたインクの目標位置のずれ量を考慮し、２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙Ｐ上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置が基準線Ｃに近づくように、ノズルｎ＝１、５１それぞれのインク飛翔頻度を定め、定められたインク飛翔頻度に従ってノズルｎ＝１、５１各々からインクを飛翔させる。
【００４１】
具体的には、ノズルｎ＝１、５１のインク飛翔頻度をそれぞれＲA、ＲBとすると以下のようになる。
【００４２】
【数１】
2006088427.tif 000003
【００４３】
なお、以上は、ノズルｎ＝１から、ある基準線Ｃを挟む２本の準基準線の「一方の準基準線」を目標としてインクを飛翔し、ノズルｎ＝５１から、この基準線Ｃを挟む２本の準基準線の『他方の準基準線』を目標としてインクを飛翔する場合の各々のノズルのインク飛翔頻度である。
【００４４】
ここで、２本の準基準線の「一方の準基準線」は、図５において、上側の目標位置ＰAに対応するので、以下、一方の準基準線を上の準基準線といい、『他方の準基準線』は、図５において、下側の目標位置ＰBに対応するので、以下、他方の準基準線を下の準基準線ということにする。
【００４５】
ところで、後述するように、２本の準基準線の内、ノズルｎ＝１が『下の準基準線』、ノズルｎ＝５１が「上の準基準線」を目標としてそれぞれインクを飛翔する場合における、ノズルｎ＝１、５１それぞれのインク飛翔頻度は、ノズルｎ＝１が「上の準基準線」、ノズルｎ＝５１が『下の準基準線』を目標としてそれぞれインクを飛翔する場合における、ノズルｎ＝１、５１それぞれのインク飛翔頻度（上記基準線Ｃの場合）とは異なる。なぜなら、例えば、図５に示すように、上記基準線Ｃの場合におけるノズルｎ＝１から上の準基準線ＰAを目標にインクが飛翔して形成されるドット位置が、基準線Ｃから離れる方向にずれる場合には、他の基準線においては、ノズルｎ＝１から下の準基準線を目標にインクが飛翔して形成されるドット位置は、基準線に近づく方向にずれるからである。従って、各解像度毎に、ノズルが上記上の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度、及び下の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度が、各ノズル毎に必要となる。即ち、例えば、解像度300dpiに対応して、上記上の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度、上記下の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度を必要とする。なお、他の解像度の場合も同様にインク飛翔頻度を必要とする。例えば、解像度600dpiに対応して、上記上の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度、上記下の準基準線を目標とする場合のインク飛翔頻度を必要とする。
【００４６】
そして、本実施の形態では、インク飛翔頻度に基づいて、インク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンを、例えば、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように定めている。インク飛翔・非飛翔パターンは、ドットテータ上にタイル状に敷き詰めて位置を対応させて用いる、例えば、ディザパターンであり、斜線部がインクを飛翔させ、白抜き部がインクを飛翔させないことを示す。なお、本実施の形態では、インク飛翔・非飛翔パターンの長さを８画素分としている。従って、パターンとしては、０／８、１／８、…８／８の９通りに設定することができる。なお、インク飛翔・非飛翔パターンの長さは８画素分に限定されるものではなく、８画素より少なくても多くてもよい。ただし、インク飛翔・非飛翔パターンの長さが長くなればなるほど、設定できるインク飛翔頻度パターンを多くすることができる。
【００４７】
図６（Ａ）に示す例は、ある基準線を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクが飛翔されて形成されたドット位置が当該上の準基準線に位置し、下の準基準線を目標としてインクが飛翔されて形成されたドット位置も当該下の準基準線に位置する場合や、この基準線を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクが飛翔されて形成されたドット位置のずれ量と、下の準基準線を目標としてインクが飛翔されて形成されたドット位置のずれ量とが等しく、ずれの方向が互いに逆方向の場合である。従って、この基準線を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（上側）と、下の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（下側）とが４／８で同じパターンの１例である。
【００４８】
図６（Ｂ）に示す例は、ある基準線を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（上側）Ｒ＝３／８、下の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（下側）ＲB＝５／８のインク飛翔・非飛翔パターンの１例である。
【００４９】
図６(Ｃ) に示す例は、ある基準線を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（上側）Ｒ＝２／８、下の準基準線を目標としてインクを飛翔するノズルの飛翔頻度（下側）ＲB＝６／８のインク飛翔・非飛翔パターンの１例である。
【００５０】
本実施の形態では、各ノズルの管理テーブルに、インク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報を記憶している。即ち、図４に示すように、解像度300dpiに対応して、インク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報ＤＰ‐1300、ＤＰ‐２300を記憶している。なお、他の解像度の場合も同様にインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報を記憶している。例えば、解像度600dpiに対応して、インク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報ＤＰ‐1600、ＤＰ‐２600を記憶している。
【００５１】
ここで、ＤＰ‐1300やＤＰ‐1600のように、ＤＰ‐１は、ノズルが２本の準基準線の内の上の準基準線を目標としてインクを飛翔させる場合のインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報であり、ＤＰ‐２300やＤＰ‐２600のように、ＤＰ‐２は、ノズルが２本の準基準線の内の下の準基準線を目標としてインクを飛翔させる場合のインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報である。なお、インク飛翔・非飛翔パターンの識別情報は各解像度毎及びパス数毎に定めている。
【００５２】
次に、以上説明した内容を、ノズル密度が300npi（ノズル／インチ）のヘッドを用いて解像度300dpiの出力を２パス記録で行う場合の例を、図７を参照して説明する。なお、管理テーブルには、図４に示すように、解像度300dpiに対応して、２パスモードを記憶している。
【００５３】
まず、従来のインクジェット記録装置では、図７（Ａ）に示すように、各基準線を目標として２つのノズルがドットを交互に形成する。例えば、基準線Ｃ＝１では、ノズルｎ＝１、５１が、基準線Ｃ＝１を目標としてドットを交互に形成する。
【００５４】
より詳細には、１回目の主走査で、各ノズルからインクを、主走査方向に１つ置きに飛翔させる。この主走査が完了すると、用紙Ｐを所定量副走査方向に移動させる。これにより、ノズルｎ＝１が担当していた基準線Ｃ＝１の位置に、ノズルｎ＝５１のインク飛翔位置が位置する。そして、２回目の主走査では、ノズルｎ＝５１が、基準線Ｃ＝１を目標として、ノズルｎ＝１がインクを飛翔していない個所にインクを飛翔させる。
【００５５】
この場合、例えば、図７（Ａ）に示すように、ノズルｎ＝５３からインクが飛翔して用紙Ｐに到達するドット位置が、基準線Ｃ＝３からずれる場合がある。このずれがすじ状に認識され、画質の低下を招いていた。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、上記のように、各データ列を２つのノズルが担当し、このデータ列に対応する基準線を挟むように積極的にずらした位置にある２本の準基準線を目標としてインクを飛翔させる。例えば、図７（Ｂ）に示すように、ノズルｎ＝１、５１はそれぞれ、基準線Ｃ＝１を挟む２本の準基準線Ｐ1、Ｑ51それぞれを担当し、以下、同様にノズルｎ＝２、５２、ノズルｎ＝３、５３…も同様に行う。
【００５７】
しかし、２つのノズルが、基準線を挟む２本の準基準線にインクを飛翔させたからといって、上記のように、ノズルｎ＝５３のインク飛翔位置が、目標位置からずれていると、このずれがすじ状に認識される。
【００５８】
そこで、本実施の形態では、図７（Ｃ）に示すように、２つのノズルによるドット位置の目標位置からのずれ量に基づいて、２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙Ｐ上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置が基準線に近づくように、ノズルのインクの飛翔頻度を定め、定めたインクの飛翔頻度に従ってインクの飛翔を制御する。すなわち、図７（Ｃ）に示すように、ノズルｎ＝１、５１、ノズルｎ＝２、５２、ノズルｎ＝３、５３…の内、ノズルｎ＝３、５３以外は、２つのノズルからのインクは目標位置に位置するので、各々のノズルの組の各々のインクの飛翔頻度は同一（１／２）である。しかし、ノズルｎ＝３、５３の場合には、ノズルｎ＝５３が目標位置から、基準線から遠ざかる位置にずれるので、重心の副走査方向における位置が基準線Ｃ＝３に近づくように、ノズルｎ＝３のインクの飛翔頻度をノズル５３のインク飛翔頻度より大きくしている。
【００５９】
ところで、基準線を挟む２本の準基準線が基準線から離れれば離れるほど、この基準線を担当する２つのノズルから飛翔されたインク双方ともが、基準線で区切られる２つの領域の一方の領域に位置する危険を少なくすることができる。
【００６０】
しかし、基準線を挟む２本の準基準線が、基準線から離れ過ぎると、この基準線を担当する２つのノズルによるドット位置が、隣の基準線を担当する２つのノズルによるドット位置に近づき、ドットが干渉することにもなる。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、基準線を担当する２つのノズルによるドット双方が、基準線で区切られる２つの領域の一方の領域に位置する危険を少なくすることができると共に、２つのノズルによるドット位置が、隣の基準線を担当する２つのノズルによるドット位置に近づき干渉することがないようにするため、２本の準基準線の間隔を、基準線の間隔の半分としている。
【００６２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
図８には、制御部４０が実施するメインルーチンが示されている。このルーチンは、色変換部３２が画像データを入力したときスタートし、１頁分の複数のデータ列を処理する毎に実行される。
【００６４】
図８のステップ５２で、主走査処理を実行し、ステップ５４で、副走査処理を実行する。そして、ステップ５６で、１頁分の画像形成が終了しているか否かを判断し、１頁分の画像形成が終了していない場合、ステップ５３に戻って以上の処理（ステップ５２〜５６）を実行し、１頁分の画像形成が終了した場合、本ルーチンを終了する。
【００６５】
次にステップ５２の主走査処理を詳細に説明する。画像データが入力されると、制御部４０は、記録データ作成部３６を次のように制御する。すなわち、制御部４０の制御により、記録データ作成部３６は、画像データを上記のように各データ列に変換し、図１０（Ａ）に示すように、各データ列の内、１頁分のデータ列を、第１のビットマップメモリＢＭＭ１に記憶する。そして、ステップ５２が実行される毎に、第１のビットマップメモリＢＭＭ１から、１回主走査する際に必要となるデータを読出し、第２のビットマップメモリＢＭＭ２に記録する。
【００６６】
図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）には、記録ヘッド１０が用紙Ｐを主走査する際に、第１のビットマップメモリＢＭＭ１から読み出されたデータが第２のビットマップメモリＢＭＭ２に記録された様子が示されている。
【００６７】
１回目の主走査の際、本実施の形態では、用紙Ｐの始めだから、ノズルｎ＝１〜１００の内の半分のノズルｎ＝１〜５０により、用紙Ｐを主走査する。図１０（Ｂ）に示すように、第２のビットマップメモリＢＭＭ２に、ノズルｎ＝１〜５０が今回主走査するためのデータＫ１を記憶する。
【００６８】
ここで、用紙Ｐにおける各基準線を走査方向手前から、ＳＬ＝１、２、…とする。この場合、図１１において、便宜的に１つのヘッド２２（２２Ｙ〜２２Ｋの何れか）で示すように、このヘッド２２のノズルｎ＝１〜５０の部分は、基準線ＳＬ＝５０〜１に対応する位置（２２1で示す位置）に位置し、より詳細には、図１２に示すように、ノズルｎ＝１〜５０はそれぞれ、基準線ＳＬ＝５０〜１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ50、…Ｐ2、Ｐ1を目標としてインクを飛翔させる。従って、制御部４０は最初に、副走査機構１６を制御して、ノズルｎ＝１〜５０によるドット位置それぞれが、基準線ＳＬ＝５０〜１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ50、…Ｐ2、Ｐ1の位置に位置するように、用紙Ｐを副走査方向に移動する。
【００６９】
このように、ノズルｎ＝１〜５０によるドット位置それぞれが、用紙Ｐにおける各基準線ＳＬ＝５０〜１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ50、…Ｐ2、Ｐ1の位置に位置可能になると、副走査方向の移動を停止し、制御部４０は、主走査機構１４を制御して、記録ヘッド１０を主走査させる。
【００７０】
この主走査の際、ノズル駆動部３８は上記管理テーブル（図４参照）を参照して、各ノズルｎ＝１〜５０のインク飛翔・非飛翔パターン（上の準基準線を目標とする場合）を読出し、読み出したインク飛翔・非飛翔パターンとドットデータとに基づいて、インクを次にように飛翔させる。なお、各ノズルｎ＝１〜５０が下の準基準線を目標とする場合には、下の準基準線を目標とする場合のインク飛翔・非飛翔パターンを読出す。
【００７１】
具体的には、ノズル駆動部３８は図９に示すサブルーチンを実行する。なお、このサブルーチンは各ノズル毎に平行して実行する。
【００７２】
ステップ６２で、ノズルが主走査する際の各画素（ドット形成領域）を識別する変数ｇを０に初期化し、ステップ６４で、変数ｇをインクリメントし、ステップ６６で、変数ｇで識別される画素ｇの位置にノズルが位置したか否かを判断する。本実施の形態では、上記のように、２パスモードであるので、変数ｇで識別される画素ｇは、準基準線における主走査方向に１画素置きの画素である。なお、このように本実施の形態では、１ドットで１画素を形成する。
【００７３】
変数ｇで識別される画素ｇの位置にノズルが位置したと判断された場合に、ステップ６８で、インクを飛翔すべきか否かを判断する。すなわち、まず、上記データに基づいて、当該画素ｇ位置においてドットオン（インク飛翔）か否かを判断する。上記ドットデータに基づいてドットオンでないと判断された場合には、インクを飛翔すべきでないと判断して、ステップ７２にスキップする。一方、上記ドットデータに基づいてドットオンと判断された場合には更に、ノズルに対応するインク飛翔・非飛翔パターンの当該画素ｇ位置におけるパターンに基づいてインクを飛翔すべきか否かを判断する。例えば、インク飛翔・非飛翔パターンで画素ｇ位置に、インク飛翔が指示（図６の斜線部）されている場合には、ステップ７０で、インクを飛翔させる。このように、ドットデータからドットオンで、かつ、インク飛翔・非飛翔パターンの識別情報により識別されたインク飛翔・非飛翔パターンにおいて、インク飛翔の指示があるというインク飛翔条件を満足する場合に、インクが飛翔される。なお、インク飛翔・非飛翔パターンで画素ｇ位置に、インク飛翔が指示（図６の斜線部）されていない場合には、ステップ７０をスキップし、インクを飛翔させない。
【００７４】
ここで、上記インク飛翔・非飛翔パターンは次にように読み出される。すなわち、ノズルが上記上の準基準線を目標としてインクを飛翔する場合には、前述したインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報ＤＰ‐1300に基づいて、当該インク飛翔・非飛翔パターンを読み出し、ノズルが上記下の準基準線を目標としてインクを飛翔する場合には、前述したインク飛翔・非飛翔パターンの識別情報ＤＰ‐２300に基づいて、当該インク飛翔・非飛翔パターンを読み出す。なお、ＤＰ‐1300は、ノズルが上記上の準基準線を目標としてインクを飛翔する場合のインク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンを識別する識別情報であり、ＤＰ‐２300は、ノズルが上記下の準基準線を目標としてインクを飛翔する場合のインク飛翔頻度に対応するインク飛翔・非飛翔パターンを識別する識別情報である。
【００７５】
ステップ７２で、変数ｇが主走査の際の総画素数ｇ0以上か否かを判断する。変数ｇが主走査の際の総画素数ｇ0以上ではない場合には、未処理の画素についてインクを飛翔させるため、ステップ６４に戻って、以上の処理（ステップ６４〜７２）を実行する。
【００７６】
一方、変数ｇが主走査の際の総画素数ｇ0以上の場合には、主走査の際の全ての画素についてインクを飛翔させたので、本ルーチンを終了する。
【００７７】
以上の処理により、１回目の主走査の際には、図１５（Ａ）に示すように、ノズルｎ＝１〜５０により、各基準線ＳＬ＝５０〜１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ50、…Ｐ2、Ｐ1を目標としてインクを飛翔させる。すなわち、ドットデータからドットオンで、かつ、インク飛翔・非飛翔パターンの識別情報により識別されたインク飛翔・非飛翔パターンにおいて、インク飛翔の指示があるというインク飛翔条件が満足した場合に、ドットを形成する。
【００７８】
より詳細には、上記のように、ノズルｎ＝１〜５０の内、ノズルｎ＝３以外は、インクの飛翔頻度は同一（１／２）であるので、インクを、インク飛翔・非飛翔パターン（図６（Ａ）参照）に基づいて、主走査方向にドット形成領域（上記のように１画素）を１つ置きに、インク飛翔条件が満足した場合に、飛翔する。一方、ノズルｎ＝３の場合には、前述したように、ノズルｎ＝５３からのインクの到達位置が目標位置から、基準線から遠ざかる位置にずれており、重心の副走査方向における位置が基準線Ｃ＝３に近づくように、ノズルｎ＝３の飛翔頻度が多く設定されている。従って、これに対応するインク飛翔・非飛翔パターンに従って、ノズルｎ＝３からはインクが１／２より大きい頻度で、インク飛翔条件が満足した場合にインクが飛翔される。
【００７９】
以上のように主走査が終了すると、用紙Ｐを副走査方向に次のように移動させる。すなわち、次の主走査では、ノズルｎ＝１〜１００は、基準線ＳＬ＝１００〜１を挟む２本の準基準線の内の下の準基準線Ｑ100、…、Ｑ50、…Ｑ1を目標としてインクを飛翔させる。例えば、図１５（Ｂ）に示すように、各基準線ＳＬ＝５０〜１を挟む２本の準基準線の内の下の準基準線Ｑ50、Ｑ49、…Ｑ1を目標として、ノズルｎ＝５１〜１００が、インク飛翔条件を満足した場合に、インクを飛翔させる。
【００８０】
そこで、図１１に示すように、副走査の際、ヘッド２２（Ｙ〜Ｋ）が基準線ＳＬ＝１００〜１に対応する位置（２２2で示す位置）に位置するまで、用紙Ｐを移動させる。より詳細には、図１３に示すように、ノズルｎ＝１〜１００によるドット位置が、用紙Ｐにおける基準線ＳＬ＝１００〜１を挟む２本の準基準線の内の下の準基準線Ｑ100、…、Ｑ50、…Ｑ1に位置可能となる。
【００８１】
そして、主走査の際は、まず、図１０（Ｃ）に示すように、１回目の主走査のために読み込んだデータＫ１を含み、ノズルｎ＝１〜１００が走査するためのデータＫ２を、第１のビットマップメモリＢＭＭ１から読出し、第２のビットマップメモリＢＭＭ２に記憶する。この場合、図１３に示すように、上記のように、ノズルｎ＝１〜１００は、用紙Ｐにおける基準線ＳＬ＝１００〜１を挟む２本の準基準線の内の下の準基準線Ｑ100、…、Ｑ50、…Ｑ1を目標としてインクを飛翔させる。即ち、この主走査の際、ノズル駆動部３８は上記管理テーブルを参照して、各ノズルｎ＝１〜１００における、２本の準基準線の内の下の準基準線を目標とする場合のインク飛翔・非飛翔パターンを読出し、インク飛翔・非飛翔パターンに従って、インク飛翔条件を満足する場合に、インクを飛翔させる。従って、例えば、ノズルｎ＝５０〜１００については、図１５（Ｂ）に示すように、各基準線を挟む２本の準基準線の内の下の準基準線Q51、Ｑ52、…Ｑ100を目標として、ノズルｎ＝５１〜１００がインクを飛翔させる。
【００８２】
このように２回目の主走査が終了すると、用紙Ｐを、上記と同様に、副走査方向に次のように移動させる。すなわち、次の主走査では、ノズルｎ＝１〜１００は、基準線ＳＬ＝１５０〜５１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ150、…、Ｐ100、…Ｐ51を目標としてインクを飛翔させる。
【００８３】
そこで、図１１に示すように、副走査の際、ヘッド２２（Ｙ〜Ｋ）が基準線ＳＬ＝１5
０〜５１に対応する位置（２２3で示す位置）に位置するまで、用紙Ｐを移動させる。より詳細には、図１３に示すように、ノズルｎ＝１〜１００によるドット位置が、基準線ＳＬ＝１５０〜５１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ150、…、Ｐ100、…Ｐ51に位置可能となる。
【００８４】
そして、主走査の際、図１０（Ｄ）に示すように、２回目の主走査のために読み込んだドットデータＫ２の後半（副走査方向上流側のドットデータ）を含み、ノズルｎ＝１〜１００が走査するためのドットデータＫ３を、第１のビットマップメモリＢＭＭ１から読出し、第２のビットマップメモリＢＭＭ２に記憶する。基準線ＳＬ＝１５０〜５１を挟む２本の準基準線の内の上の準基準線Ｐ150、Ｐ149、…Ｐ51を目標として、ノズルｎ＝１〜１００がインクを飛翔させる。なお、以後、上記処理を繰り返す。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態では、画像データから変換された各データ列に対応する基準線を挟む２本の準基準線を目標として、各ノズルからインクを飛翔させると共に該２本の準基準線を目標としてインクが飛翔されて用紙上に形成される２本の線上の全ドットの重心の副走査方向における位置を該基準線に近づけるようにしている。従って、ヘッドに備えられた複数のノズルから飛翔され用紙に到達したインクの位置がばらついても、ドット位置が基準線に位置するように視認され、画質を向上させることができる。
【００８６】
以上説明した実施の形態では、ノズル密度が300npiのヘッドを用いて解像度600dpiの出力を２パス記録で行う場合の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のノズル密度のヘッド、他のパス数、他の解像度の出力の場合も同様に適用することができる。
【００８７】
例えば、図１６を参照して、ノズル密度が300npiのヘッドを用いて解像度600dpiの出力を２パス記録で行う場合の例を説明する。なお、管理テーブルには、図４に示すように、解像度600dpiに対応して、２パスモードを記憶している。
【００８８】
まず、従来のインクジェット記録装置では、図１６（Ａ）に示すように、１回目の主走査で、各ノズルｎ＝１、２…がインクを、主走査方向に１画素（ドット形成領域）置きに飛翔せる。この主走査が完了すると、用紙を所定量、副走査方向（図１６（A）では下方向）に移動させる。
【００８９】
２回目の主走査では、各ノズルｎ＝１、２…が走査した基準線の間に、ノズル２６、２７、…が主走査し、１画素置きにインクを飛翔させる。この主走査が完了すると、用紙を所定量、副走査方向に移動させる。
【００９０】
３回目の主走査では、例えば、ノズルｎ＝１、２、…の１回目の主走査の際の基準線をノズルｎ＝５１、５２、…が主走査し、ノズルｎ＝１、２、…がインクを飛翔させなかった画素に対してノズルｎ＝５１、５２、…がインクを飛翔させる。この主走査が完了すると、用紙を所定量、副走査方向移動させる。
【００９１】
４回目の主走査では、例えば、ノズルｎ＝２６、２７、…の２回目の主走査の際の基準線をノズルｎ＝７６、７７、…が主走査し、ノズルｎ＝２６、２７、…がインクを飛翔させなかった画素に対してノズルｎ＝７６、７７、…がインクを飛翔させる。
【００９２】
以上は従来のインクジェット記録装置の画像形成方式である。
【００９３】
本例では、基準線を挟む２本の準基準線それぞれを２つのノズルそれぞれが担当するようにしている。例えば、図１６（Ｂ）に示すように、ノズルｎ＝１、５１はそれぞれ基準線Ｃ＝１を挟む２本の準基準線Ｐ1、Ｑ51それぞれを目標としてインクを飛翔させ、以下、ノズルｎ＝２、５２、ノズルｎ＝３、５３…も同様に行う。
【００９４】
しかし、２つのノズルが、基準線を挟む２本の準基準線にインクを飛翔させたからといって、ノズルｎ＝５２のインク飛翔位置が、目標位置からずれていると、このずれがすじ状に認識される。
【００９５】
そこで、本実施の形態では、図１６（Ｃ）に示すように、２つのノズルによるドット位置の目標位置からのずれ量に基づいて、２本の準基準線による用紙Ｐ上のドットの重心の副走査方向における位置が、該基準線に近づくように、ノズルのインクの飛翔頻度（インク飛翔・非飛翔パターン）を定め、定めたインクの飛翔頻度（インク飛翔・非飛翔パターン）に従って、インク飛翔条件を満足する場合に、インクの飛翔を制御する。
【００９６】
前述した実施の形態では、上記色変換部３２、画像処理部３４、記録データ作成部３６をインクジェット記録装置に備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、パーソナルコンピュータ（パソコン）７５側において、上記色変換部３２、画像処理部３４、記録データ作成部３６を、又は、上記色変換部３２、画像処理部３４を備えるようにしてもよい。
【００９７】
なお、パソコン７５とインクジェット記録装置１００との関係に限定されるものではなく、パソコン７５とインクジェット記録装置１００との間にサーバを備え、パソコン７５では、単に画像データをサーバに入力し、サーバが、上記色変換部３２、画像処理部３４、記録データ作成部３６を、又は、上記色変換部３２、画像処理部３４を備えようにしてもよい。
【００９８】
また、上記各ノズルのずれ量（ＥA、ＥB等）は、本インクジェット記録装置の出荷前に予め測定し、記憶しておく。なお、出荷後に定期的に検出して、管理テーブルの各値をを更新するようにしてもよい。この場合、読取センサを備える必要がある。また、定期的な検出とは、例えば、前回の検出から所定期間経過した後、電源が投入された場合に、ノズルのすれ量を検出するモードを実行するか否かを表示部に表示し、ユーザから該モードを実行する指示が入力があった場合に、実行する。
【００９９】
なお、ノズルのずれ量が大きくなり、例えば、図５に示すずれ量ＥAが、図５に示した方向とは逆の方向に、ｄ／２以上となり、ノズル５１のインク到達位置が、基準線Ｃからノズルｎの目標位置ＰB側に位置するようになった場合には、重心の副走査方向における位置を基準線に位置させることはできない。従って、この場合には、インク到達位置が基準線に近いノズルのみで、インクを飛翔させる。
【０１００】
なお、上記各例では、ヘッドに対して用紙を移動しているが、用紙に対してヘッドを移動するようにしてもよく、また、ヘッド及び用紙を移動するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記各例では、１画素を１ドットで形成しているが、１画素を複数のドットで形成する場合にも適用できる。
【０１０２】
更に、上記実施の形態では、階調を固定としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記インク飛翔・非飛翔パターンを、複数の階調各々毎に定め、設定された階調に対応して定められた各ノズル各々のインク飛翔・非飛翔パターンに従って各ノズルからインクを飛翔させるようにしてもよい。即ち、例えば、大、中、小のドット径それぞれのずれ量を検出し、上記インク飛翔・非飛翔パターンを、各々のドット系に応じて定め、設定された階調に対応するインク飛翔・非飛翔パターンに従って、各ノズルから、設定された階調に対応するドット径のインクを飛翔させるようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記各例では、１つの基準線を２つのノズルが担当する２パス記録を例にとり説明したが、１つの基準線を３つ以上のノズルが担当する３パス以上の記録をする場合にも同様に適用できる。そして、上記各例では、１つの基準線を挟む２本の準基準線それぞれに１つのノズルを担当させているが、２本の準基準線それぞれに２以上のノズルを担当させる場合にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施の形態の画像形成装置にかかるインクジェット記録装置の内部構成図である。
【図２】ヘッドの構成を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置のブロック図である。
【図４】ノズル駆動部が、ヘッドの各ノズル毎に記憶する管理テーブルを示す図である。
【図５】２つのノズルから飛翔したインクの用紙上の到達位置の目標位置からのずれ量を示す図である。
【図６】インクの飛翔頻度に基づく、インク飛翔・非飛翔パターンの一例であるインク飛翔・非飛翔パターンを示す図である。
【図７】本実施の形態のインク飛翔のパターンの原理を説明する図である。
【図８】制御部のメインルーチンを示す図である。
【図９】メインルーチンのステップ５２の主走査処理に従って、ノズル駆動部のサブルーチンを示す図である。
【図１０】主走査処理時のおける記録データ作成部による画素データの処理を説明する図である。
【図１１】１回目〜３回目に主走査する際の基準線とヘッドとの位置関係を説明する図である。
【図１２】１回目に主走査する際の基準線とヘッドとの位置関係を説明する図である。
【図１３】２回目に主走査する際の基準線とヘッドとの位置関係を説明する図である。
【図１４】３回目に主走査する際の基準線とヘッドとの位置関係を説明する図である。
【図１５】ノズル密度が300npiのヘッドを用いて解像度600dpiの出力を２パス記録で行うの際のノズルから飛翔して用紙に到達するインクの位置を説明する図である。
【図１６】ノズル密度が300npiのヘッドを用いて解像度600dpiの出力を２パス記録で行う際のノズルから飛翔して用紙に到達するインクの位置を説明する図である。
【図１７】変形例における、パソコンとインクジェット記録装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  インクジェット記録ヘッド
１２  キャリッジ
１４  主走査機構
１６  副走査機構
１８  ホッパ
２０  バンド
２２Ｙ〜２０Ｋ  ヘッド
２４  ノズル
Ｐ  用紙
Ｆ  主走査方向
Ｇ  副走査方向
【図１】
2006088427.tif 000004
【図２】
2006088427.tif 000005
【図３】
2006088427.tif 000006
【図４】
2006088427.tif 000007
【図５】
2006088427.tif 000008
【図６】
2006088427.tif 000009
【図７】
2006088427.tif 000010
【図８】
2006088427.tif 000011
【図９】
2006088427.tif 000012
【図１０】
2006088427.tif 000013
【図１１】
2006088427.tif 000014
【図１２】
2006088427.tif 000015
【図１３】
2006088427.tif 000016
【図１４】
2006088427.tif 000017
【図１５】
2006088427.tif 000018
【図１６】
2006088427.tif 000019
【図１７】
2006088427.tif 000020