(57)【要約】      （修正有）【課題】      部品点数が少なく低コストにて製造可能であり、かつ、制御が容易であるストッパ装置を提供すること。【解決手段】  搬送されるワークＷの搬送方向Ｘ前方の端に当接してその移動を阻止する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された前ストッパアーム３と、この前ストッパアーム３の開閉状態を切り換えるためのアクチュエータ４と、前ストッパアーム３よりも後方に位置し、後続するワークＷに当接する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された後ストッパアーム５と、前ストッパアーム３が閉状態のときに後ストッパアーム５が開状態となり、前ストッパアーム３が開状態に切り換わるときに後ストッパアーム５が閉状態に切り換えられるように、後ストッパアーム５を前ストッパアーム３に連動させる連動機構６とを有する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるワークの搬送方向前方の端に当接してその移動を阻止する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された前ストッパアームと、
この前ストッパアームの開閉状態を切り換えるためのアクチュエータと、
前ストッパアームよりも後方に位置し、後続するワークに当接する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された後ストッパアームと、
前ストッパアームが閉状態のときに後ストッパアームが開状態となり、前ストッパアームが開状態に切り換わるときに後ストッパアームが閉状態に切り換えられるように、後ストッパアームを前ストッパアームに連動させる連動機構とを有することを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
前記後ストッパアームがワークの進行方向にほゞ直角方向に配置された水平軸を中心に回動自在であり、自重によって下方に移動してワークに当接する当接部と、この当接部を上方に引き上げるための開放方向の力を加える作用片とを有し、前記連動機構が、アクチュエータによる前ストッパアームの閉状態への切り換え動作に伴って前記作用片に当接することにより、この作用片に開放方向の力を加える押えステーを有する請求項１に記載のストッパ装置。
【請求項３】
前記後ストッパアームの当接部に、前記水平軸の中心とワークの当接点とを結ぶ直線よりも下方に位置する点を中心とする円弧状の曲面を形成してある請求項２に記載のストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッパ装置に関するものであり、例えばワークを水平方向に搬送するライン中に配置され、連なって搬送されてきたワークを、個々に切り離して一個ずつ搬送できるように、ワークの移動を適宜阻止し、また、開放するストッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は従来のカム式構造のストッパ装置１０の構成および動作を説明する図である。すなわち、カム式構造のストッパ装置１０には、ワークＷの大きさに合わせて形成されたストッパアーム１１と、このストッパアーム１１をワークＷの進行方向に向かって前後移動させるシリンダ１２とを備えている。このカム式構造のストッパ装置１０は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、シリンダ１２を進退させることにより、ストッパアーム１１が前後に動き、ワークＷの移動を適宜阻止したり、開放したりすることができる。
【０００３】
図８は従来の２連のストッパ装置の構成および動作を説明する図である。すなわち、２連のストッパ装置は２個のシリンダ１５，１６および２個のストッパアーム１７，１８をワークＷの進行方向に所定間隔をおいて配置してなる。この２連のストッパ装置を用いる場合は、図８（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、後ろのストッパアーム１８を開いた状態で、前のストッパアーム１７を閉じることにより、一つのワークＷを切りわけて前のストッパアーム１７によって保持した後に、後ろのストッパアーム１８を閉じて、前のストッパアーム１７だけを開くことにより、連続するワークＷの中から１個ずつのワークＷを切り離して搬送することができる。
【特許文献１】実公昭４９−２８７０６号公報
【特許文献２】実公昭４９−１６０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図７に示すカム式構造のストッパ装置１０の場合は、装置構成が複雑で、部品点数が多く組み付けに多くの時間が必要となるので、その製造コストが引き上げられるだけでなく、動作が複雑であるため、調整などのメンテナンスに多くの時間がかかるという問題があった。また、ストッパアーム１１がワークＷと同じ大きさである必要があるので、ワークＷの大きさの変化に対応できないという問題もある。
【０００５】
図８に示す２連のストッパ装置を用いる場合は、装置の構成は比較的単純であるものの、ワークＷを一個ずつ切り分けるだけの動作を行なうのに２個のシリンダ１５，１６およびストッパアーム１７，１８を使用しているので、その製造コストが引き上げられることは避けられなかった。また、２個のシリンダ１５，１６およびストッパアーム１７，１８を適宜動作させるための制御が複雑となり、それだけ、比較的高度な制御装置が必要となるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、部品点数が少なく低コストにて製造可能であり、かつ、制御が容易であるストッパ装置を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のストッパ装置は、搬送されるワークの搬送方向前方の端に当接してその移動を阻止する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された前ストッパアームと、この前ストッパアームの開閉状態を切り換えるためのアクチュエータと、前ストッパアームよりも後方に位置し、後続するワークに当接する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された後ストッパアームと、前ストッパアームが閉状態のときに後ストッパアームが開状態となり、前ストッパアームが開状態に切り換わるときに後ストッパアームが閉状態に切り換えられるように、後ストッパアームを前ストッパアームに連動させる連動機構とを有することを特徴としている。なお、前ストッパアームが閉状態から開状態に切り換えられるときは、前ストッパアームが全開になる前に、後ストッパアームを閉状態に切り換えるように、前記連動機構が動作することが望ましい。
【０００８】
前記後ストッパアームがワークの進行方向にほゞ直角方向に配置された水平軸を中心に回動自在であり、自重によって下方に移動してワークに当接する当接部と、この当接部を上方に引き上げるための開放方向の力を加える作用片とを有し、前記連動機構が、アクチュエータによる前ストッパアームの閉状態への切り換え動作に伴って前記作用片に当接することにより、この作用片に開放方向の力を加える押えステーを有するもよい（請求項２）。
【０００９】
請求項２の構成に加えて、前記後ストッパアームの当接部に、前記水平軸の中心とワークの当接点とを結ぶ直線よりも下方に位置する点を中心とする円弧状の曲面を形成してあってもよい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のストッパ装置では、後ストッパアームが前ストッパアームに連動するので、一つのアクチュエータによって前後のストッパアームの状態を切り換えることができる。すなわち、ストッパ装置の構成を簡単にすることにより、部品点数を削減して、その製造コストを引き下げることができるだけでなく、組み付けおよび調整を簡単に行なうことができ、メンテナンス作業も容易となる。なお、後アクチュエータの閉状態への切り換え動作は、前ストッパアームが全開になる前に行われるように調整することにより、後続するワークの移動を確実に阻止することが可能となる。
【００１１】
前記後ストッパアームがワークの進行方向にほゞ直角方向に配置された水平軸を中心に回動自在であり、自重によって下方に移動してワークに当接する当接部と、この当接部を上方に引き上げるための開放方向の力を加える作用片とを有し、前記連動機構が、アクチュエータによる前ストッパアームの閉状態への切り換え動作に伴って前記作用片に当接することにより、この作用片に開放方向の力を加える押えステーを有する場合（請求項２）には、連動機構の構成が極めて簡単であり、連動機構の形成に伴う製造コストの引き上げを必要最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、後ストッパアームの閉状態への切り換え動作が自重による下方への移動であるから、たとえ後ストッパアームが下方に移動したときに、その位置にワークが存在したとしても、後ストッパアームがワークに当接して、それ以上無理に下方へ移動することがないので、ワークおよび後ストッパアームに無理な力がかかることはない。したがって、後ストッパアームの位置がワークの長さに厳密に適合している必要はなく、それだけ汎用性が高くなる。
【００１３】
前記後ストッパアームの当接部に、前記水平軸の中心とワークの当接点とを結ぶ直線よりも下方に位置する点を中心とする円弧状の曲面を形成してある場合（請求項３）には、後ストッパアームが下方に移動するときに円弧状の曲面が次のワークに当接するので、衝突時の衝撃をできるだけ小さくすることができる。また、その当接点の曲面が水平軸の中心とワークの当接点とを結ぶ直線よりも下方に位置する点を中心とする円弧状であるから、後ストッパアームの回転の中心と円弧状の曲面の中心点を偏心させているので、この当接点にワークが当接することによって加わった力は後ストッパアームを下方へ移動する方向に作用する。つまり、自重により下方に移動する後ストッパアームによってワークの移動を確実に阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜３は本発明にかかるストッパ装置１の構成を示す図であり、図１は平面図、図２はワークの搬送方向の側面から見た側面図、図３はワークの搬送方向の前方から見た側面図である。
【００１５】
本発明のストッパ装置１は、ワークＷとして例えばコネクチングロッド（以下、コンロッドという）を個々に切り離して搬送するための装置であり、このコンロッドＷにはクランクシャフト側に連結されるビックエンドＷｂと、ピストン側に連結されるスモールエンドＷｓが形成されている。２はコンロッドＷを載置した状態で、図１，２において矢印Ｘ方向に示す右から左の方向に搬送する搬送装置であり、本例では例えばチェーンを用い、ビックエンドＷｂを搬送可能である程度の狭い幅Ｄの搬送部２ａを有する搬送装置ある。また、本実施例のコンロッドＷはビックエンドＷｂを前方にして搬送される。
【００１６】
本発明のストッパ装置１は前記搬送装置２の適所に取り付けられるものであり、搬送部２ａを搬送されるコンロッドＷのビックエンドＷｂの端に当接してその移動を阻止する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された前ストッパアーム３と、この前ストッパアーム３の開閉状態を切り換えるためのアクチュエータ４と、前ストッパアーム３よりも後方に位置し、後続するコンロッドＷに当接する閉状態および開放する開状態に切り換え可能に構成された後ストッパアーム５と、前ストッパアーム３が閉状態のときに後ストッパアーム５が開状態となり、前ストッパアーム３が開状態に切り換わるときに後ストッパアーム５が閉状態に切り換えられるように、後ストッパアーム５を前ストッパアーム３に連動させる連動機構６と、前ストッパアーム３に当接するコンロッドＷの存在を検出するセンサ７とを有する。
【００１７】
８は搬送装置２に固定された左右一対のフレームであり、前記アクチュエータ４およびセンサ７はフレーム８に固定されている。９は搬送方向Ｘにほゞ直角の方向に配置された水平軸であり、前記後ストッパアーム３は水平軸９を中心に回動自在に構成されている。
【００１８】
また、本実施例の前ストッパアーム３はアクチュエータ４の直下に配置されて、下方に移動させた閉状態において、搬送装置２の幅Ｄ方向の中心においてビックエンドＷｂに当接する当接部３ａを有する。前記アクチュエータ４は上下方向に進退可能に構成された可動部４ａを有するエアシリンダであり、前ストッパアーム３はこの可動部４ａに連結されている。なお、本発明のアクチュエータ４はエアシリンダの他にもソレノイドやモータを用いた電気的な制御を行なうものであってもよいことはいうまでもない。
【００１９】
前記後ストッパアーム５は、自重によって下方に移動してコンロッドＷに当接する当接部５ａと、この当接部５ａを上方に引き上げるための開放方向ｒｏの力を加える作用片５ｂとを有する。さらに、前記当接部５ａは前記ビックエンドＷｂの幅方向の外形よりも狭く、スモールエンドＷｓを通すことができる程度に広い間隔をおいて左右に配置された一対の爪状の部材である。加えて、前記当接部５ａには、水平軸９の中心ＯとコンロッドＷが当たる当接点Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも下方に位置する点を中心Ｏｒとする円弧状の曲面を形成している。つまり、後ストッパアーム５の回転の中心Ｏと円弧状の曲面の中心Ｏｒとを偏心させている。
【００２０】
また、本実施例の連動機構６は、エアシリンダ４の可動部４ａに連結された押えステーであって、この押えステー６は可動部４ａが下方に移動するときに、作用片５ｂに当接することにより、後ストッパアーム５に開放方向ｒｏの力を加えることができるように構成されている。
【００２１】
本実施例のセンサ７は例えば光の反射を用いてコンロッドＷの有無を検出する光電管であり、コンロッドＷに接触することなく、その有無を判断することが可能であるが、これは接触型のセンサであっても、超音波などの光を用いないセンサであってもよい。
【００２２】
図４〜６は図１〜３に示す構成のストッパ装置１を用いてコンロッドＷの切り出しを行なうときの各部の動作を説明する図である。
【００２３】
図４において、前ストッパアーム３は下方位置にあり、その当接部３ａがコンロッドＷに当接している。つまり、図４に示す前ストッパアーム３は閉状態である。そして、図外の光電管７はコンロッドＷがストッパアーム３に当接している状態を検出している。このとき、押えステー６は作用片５ｂに当接しており、この作用片５ｂに開放方向ｒｏの力を加え続けているので、後ストッパアーム５の当接部５ａは上方の位置にある。すなわち、後ストッパアーム５は開状態である。
【００２４】
図５は、図４の状態からエアシリンダ４を用いて前ストッパアーム３を上方に移動させた直後の状態を示している。ここで前ストッパアーム３が開状態となり、コンロッドＷは搬送装置２によって矢印Ｘ方向に移動し始める。また、可動部４ａが上方に移動することにより作用片５ｂは押えステー６による押圧から開放されて、後ストッパアーム５が自重によって閉鎖方向ｒｃに回動する。
【００２５】
このとき、後ストッパアーム５の当接部５ａは、図１を用いて既に詳述したように搬送装置２の幅Ｄ方向の左右両端に位置するように、また、スモールエンドＷｓを通すことができる程度に広い間隔をおいて左右に配置された一対の爪状の部材であるから、コンロッドＷがまだ当接部５ａの部分にあったとしても自重によって完全に閉状態になることができる。したがって、本発明において両ストッパアーム３，５の間隔はコンロッドＷの長さ以下であればよく、ストッパ装置１の汎用性が高くなる。
【００２６】
なお、たとえ後ストッパアーム５の当接部５ａが下方に移動するときにコンロッドＷの一部が当接部５ａの下に位置し、当接部５ａがコンロッドＷの上から衝突することがあったとしても、後ストッパアーム５は自重によって下方に移動するものであるから、図５に一点鎖線で示すように、当接部５ａの移動はコンロッドＷに当接した状態で一旦停止し、このコンロッドＷが通りすぎた時点で自重によって更に下方に移動して完全に閉状態になることができる。また、このとき、当接部５ａに円弧状の曲面が形成されているので、この当接部５ａがコンロッドＷに衝突して跳ね返されることを防止できる。
【００２７】
前記当接部５ａの下方への移動は、前ストッパアーム３が全開状態となる前に行われるようにすることが望ましい。このように構成することにより、コンロッドＷがストッパアーム３から離れて移動する前に、当接部５ａを下方に移動させることが可能であり、より確実に個々のコンロッドＷの切り分けを行なうことができる。
【００２８】
図６は後ストッパアーム５が完全に閉状態になり、後続するコンロッドＷの搬送を停止している状態を示している。このとき図外の光電管７は前ストッパアーム３の部分にコンロッドＷが無いことを検出する。加えて、このとき前記当接部５ａに形成された円弧状の曲面の中心Ｏｒが後ストッパアーム５の回転の中心Ｏに対して偏心した位置になるように、前記円弧状の曲面が形成されているので、この曲面にコンロッドＷが当接することによって生じる回転トルクは後ストッパアーム５を閉状態にする下方向（閉鎖方向ｒｃ）に作用する。
【００２９】
つまり、後ストッパアーム５は自重によって閉鎖方向ｒｃに移動するものであるが、この後ストッパアーム５の回転の中心Ｏと当接部５ａに形成された円弧状曲面の中心Ｏｒを偏心させることにより、後ストッパアーム５の閉状態を安定させることができる。
【００３０】
次いで、再びエアシリンダ４を用いて前ストッパアーム３を下方に移動させて、これを閉状態にすると、同時に作用片５ｂは押えステー６による押圧されて後ストッパアーム５が開状態となる。そして、コンロッドＷが矢印Ｘ方向に搬送されて、図４に示す状態になる。
【００３１】
上述したように、本発明のストッパ装置１を用いることにより、エアシリンダ４を用いて前ストッパアーム３の開閉状態を切り換えるだけで、コンロッドＷを個々に切り分けて搬送することができる。したがって、複雑な制御を一切行なう必要がないので、それだけ取扱いが容易となる。また、コンロッドＷを切り分けるために必要な各部材３〜６の構成も極めて簡潔であるから、その製造コストを削減できるだけでなく、メンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかるストッパ装置の構成を示す平面図である。
【図２】前記ストッパ装置の側面図である。
【図３】前記ストッパ装置の搬送方向の前方から見た側面図である。
【図４】前記ストッパ装置の動作を説明する図である。
【図５】前記ストッパ装置の動作を説明する別の図である。
【図６】前記ストッパ装置の動作を説明するさらに別の図である。
【図７】従来のストッパ装置の構成および動作を説明する図である。
【図８】従来の別のストッパ装置の構成および動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ストッパ装置
３    前ストッパアーム
４    アクチュエータ
５    後ストッパアーム
５ａ  当接部
５ｂ  作用片
６    押えステー（連動機構）
９    平行軸
Ｌ    直線
Ｏ    中心
Ｏｒ  円弧状の曲面の中心
ｒｏ  開放方向
Ｗ    ワーク
Ｘ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006131358.tif 000009
【図８】
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