(57)【要約】【課題】回転ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を検知する検知レベルを変更し、脱水運転時は、設定状態に応じた脱水運転を行う。【解決手段】洗濯機本体９に弾性的に支持した水受け槽３内に、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム１を内包し、回転ドラム１をモータ５により回転させるとともに、回転ドラム１の回転状態を検知する回転検知手段２１より、脱水運転中の回転ドラム１内の衣類が偏りアンバランス状態であると検知し、この検知レベルを、入力設定手段１６を特殊操作することにより設定し、使用状況に合ったアンバランスの検知レベルを設定するようにする。【選択図】図１
2006068053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、回転ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムもしくは前記モータの回転状態を検知する回転検知手段と、脱水運転中に、前記回転検知手段により検知する回転状態により前記ドラム内の衣類が偏りアンバランス状態であると検知する複数個からなるアンバランス検知手段と、前記モータの駆動を制御するとともに、一連の制御手段を制御する制御手段と、運転コース等を設定する入力設定手段を備え、制御手段は、入力設定手段を特殊操作することにより設定された設定状態により、複数個からなる前記アンバランス検知手段の検知するアンバランス状態をそれぞれ連動して変えるようにした洗濯機。
【請求項２】
入力設定等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、入力設定手段を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段に記憶し、一端前記記憶手段により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を前記記憶手段により記憶された設定状態により動作するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、入力設定手段による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水を実行する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の従来例を図１０に示す。図示するように洗濯機筐体５７内にサスペンション構造によって支持された水受け槽５３内に、周面に多数の透孔５２が形成された回転ドラム５１が配設され、回転ドラム５１はモータ５５によって回転駆動され、洗濯機筐体５７の正面側に開閉自在に設けられた扉体５４を開くことにより、水受け槽５３の正面開口部及び回転ドラム５１の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム５１内から出し入れできるように構成されている。
【０００３】
前記扉体５４を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水受け槽５３内に給水され、給水された水は透孔５２を通じて回転ドラム５１内にも所要量給水される。モータ５５により回転ドラム５１が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム５１内に収容された洗濯物は回転ドラム５１の内周面に設けられた撹拌突起５６に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物に叩き洗いの作用が加えられ洗濯がなされる。
【０００４】
この洗い行程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ行程が実施され、すすぎ行程が終了すると回転ドラム５１を高速回転させて脱水行程が実施される。これらの行程は所定の制御手順に基づいて自動実行される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ドラム式洗濯機では、回転ドラム５１が静止した状態では洗濯物は回転ドラム５１の下方に偏っており、洗い行程及びすすぎ行程の後に回転ドラム５１内から排水し、回転ドラム５１を高速回転させて洗濯物から遠心力によって脱水する脱水動作を行うとき、洗濯物が一方に偏ったままにあると、回転ドラム５１の重心がアンバランスな状態になって大きな振動が生じて正常な脱水動作が行えない場合がある。
【０００６】
上記従来のドラム式洗濯機においては、第１の回転速度で回転ドラム５１を回転させる布ほぐし工程と、第１の回転速度から第２の回転速度に増加させる布バランス工程と、第３の回転速度で回転ドラム５１を所定回数回転させる予備脱水工程と、予備脱水工程の後に第２の回転速度で駆動して洗濯物のバランスを検知するバランス判定工程とを経た後に脱水動作を実行するように制御されている。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の構成では、洗濯機を設置する環境（床の強度等）や使用条件（洗濯物の種類や質）によっては、脱水時に大きな振動・騒音が発生したり、また、脱水を立ち上げないでアンバランス修正動作を繰り返して行うとうい課題があった。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作をするだけで、洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件にあった最適な洗濯運転（脱水運転）を行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、回転ドラムを回転駆動するモータと、ドラムもしくはモータの回転状態を検知する回転検知手段と、脱水運転中に、前記回転検知手段により検知する回転状態により前記ドラム内の衣類が偏りアンバランス状態であると検知する複数個からなるアンバランス検知手段と、前記モータの駆動を制御するとともに、一連の制御手段を制御する制御手段と、運転コース等を設定する入力設定手段を備え、制御手段は、入力設定手段を特殊操作することにより設定された設定状態により、複数個からなる前記アンバランス検知手段の検知するアンバランス状態をそれぞれ連動して変えるようにしたものである。
【００１０】
これにより、予め想定した洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件の範囲内ではあるが、その環境や使用条件に応じた、脱水運転時のアンバランス状態を検知する検知条件を、簡単操作で設定することができるので、脱水時の振動を低減するとともに、アンバランスの修正動作を繰り返して行うということを回避できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件にあった、脱水運転時の洗濯物のアンバランス状態を検知する検知条件や、乾燥運転時の洗濯物の乾燥検知条件を設定できるようにすることで、どのような条件でも最適な洗濯もしくは乾燥運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、回転ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムもしくは前記モータの回転状態を検知する回転検知手段と、脱水運転中に、前記回転検知手段により検知する回転状態により前記ドラム内の衣類が偏りアンバランス状態であると検知する複数個からなるアンバランス検知手段と、前記モータの駆動を制御するとともに、一連の制御手段を制御する制御手段と、運転コース等を設定する入力設定手段を備え、制御手段は、入力設定手段を特殊操作することにより設定された設定状態により、複数個からなる前記アンバランス検知手段の検知するアンバランス状態をそれぞれ連動して変えるようにしたことにより、簡単操作で、脱水運転時の振動状態を調整することができ、予め想定した洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件の範囲ではあるが、その環境に応じた脱水運転を実現でき、脱水や騒音を低減することができる。また、使用者の要望に応じた、脱水運転を実現することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、入力設定等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、入力設定手段を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段に記憶し、一端前記記憶手段により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を前記記憶手段により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、一端使用者等により運転状態の設定すると、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、入力設定手段による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにしたことにより、修理者は容易に運転状態を設定できるようになるとともに、使用者等が誤操作で、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【００１７】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００１８】
水受け槽３は洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁（排水手段）１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するものである。
【００１９】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２０】
制御装置１４は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１５を有している。制御手段１５は、運転コース等を設定するための入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１６により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路１９を介してスイッチング手段２０を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２１】
このとき、制御手段１５は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２２】
インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２３】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２４】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１５により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２５】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００２６】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、制御手段１４は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２７】
電流検知手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成し、インバータ２３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１５に入力している。また、制御手段１５は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。
【００２８】
モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００２９】
商用電源２７は、ダイオードブリッジ２８、チョークコイル２９、平滑用コンデンサ３０からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３０】
入力設定手段１６は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１６ｃ、コース設定スイッチ１６ｅ、スタート・一時停止スイッチ１６ｆ、電源入りスイッチ１６ｇ、電源切りスイッチ１６ｈなどを有している。
【００３１】
表示手段１７は、洗い時間表示部１７ａ、すすぎ回数表示部１７ｂ、脱水時間表示部１７ｃ、コース設定表示部１７ｅ、洗剤量表示部１７ｆ、残り時間表示部１７ｇ、数字表示部１７ｈなどを有している。
【００３２】
記憶手段３１は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。
【００３３】
位置検出手段（回転検知手段）２１は、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１が１回転する間に３個のパルスを出力（本実施例の形態では、回転ドラム１の回転速度とモータ５の回転速度が同じであるので、モータ５が１回転する間にも３個のパルスを出力する）し、この出力パルスによりモータ５の回転を検知することができる、回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段として機能することができる。
【００３４】
制御手段１５は、入力設定手段１６の設定状態（例えば、洗い時間設定スイッチ１６ａをオンした状態で電源入りスイッチ１６ｇをオンする）に応じて、修理検査用の特殊運転モードや、工場検査用の特殊運転モードに設定される。
【００３５】
修理検査用の特殊運転モードとは、モータ５、給水弁１２、排水弁１１などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードと、出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整（例えば、後記するアンバランス状態の検知レベル等）する機能を有している。
【００３６】
制御手段１５は、図４に示すように、洗い、すすぎ、脱水行程を順次行い、洗濯機としての動作を制御する。
【００３７】
洗い行程は、まず、給水工程を行う。制御手段１５によりスイッチング手段２０を介して給水弁１２を駆動し、給水部３２に接続された給水ホース３３から水道水を水受け槽３内に給水する。この時、給水ホース３３から供給される水道水は給水部３２に投入されている洗剤を混入されながら水受け槽３内に給水される。水受け槽３内に給水される給水量は、洗濯物の量（布量の検知方法は記していない）に対応する給水量であり、水受け槽３内に給水された水の水位は、水受け槽３内に設けられた水位検知手段（図示なし）で検知し、規定水位まで給水される。水受け槽３内に給水された水は回転ドラム１に形成された透孔２を通じて回転ドラム１内に収容された洗濯物に吸水され、水受け槽３内の水位は低下するので、補給のための吸水が同様に実施される。
【００３８】
給水工程終了後、洗い工程を開始する。制御手段１５はモータ５を駆動して回転ドラム１を正逆反転させる。すなわち、回転ドラム１は所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動させた後、所定時間回転駆動を停止させ、次に、逆方向に所定時間駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして所要時間繰り返す第１撹拌制御動作が実施される。前記所定回転速度は、回転ドラム１の内周面に複数位置に設けられた撹拌突起６によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム１の回転により回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度である。持ち上げられた洗濯物が落下することにより洗濯物には叩き洗いの作用が及び、これが繰り返されることにより洗剤を含む水を吸水しいている洗濯物から汚れを落とす洗浄作用がなされる。
【００３９】
上記のようにして洗い工程が終了すると、すすぎ行程が実行される。すすぎ行程においては、制御手段１５は排水弁１１を駆動し、水受け槽３内の汚れた洗濯水を排水管路１０を通じで外部に排出する排水工程を実行し、更に、制御手段１５はモータ５を高速回転させて洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる脱水工程を行う。
【００４０】
所定時間の脱水工程が実施された後、回転ドラム１の回転を制動するブレーキ工程が実行され、その後、排水弁１１を閉じ、給水弁１２を開いて水受け槽３内に新しい水道水を給水するすすぎ工程が開始される。すすぎ工程においても、回転ドラム１は正逆方向に反転される撹拌動作がなされ、すすぎ洗いが実施される。
【００４１】
洗い行程の後、すすぎ行程が実施され、その後脱水行程が実施される。すすぎ行程時と、脱水行程時の、脱水動作は、排水後に回転ドラム１を高速回転させて洗濯物から脱水する脱水動作として実施される。各行程の脱水動作を確実に行わせるためには、洗濯物を回転ドラム１内の内周壁に均等に張り付けた状態にして、洗濯物に含まれた水が遠心力によって透孔２から水受け槽３内に抜け出るようにする必要がある。洗濯物が回転ドラム１内で偏った状態にあると脱水が円滑になされないばかりでなく、重心位置の偏りにより回転ドラム１内に振動が発生するので、脱水立ち上げ動作が実行される。以下、脱水工程における脱水動作を図５を用いて説明する。
【００４２】
図５に示すように、回転ドラム１の回転速度を１０００ｒ／ｍｉｎに立ち上げるとき、時間ｔ１〜ｔ２の間で回転ドラム１の回転速度が１００ｒ／ｍｉｎになるように、インバータ２３を構成するスイッチング素子の制御量を制御して運転し、このときの回転ドラム１の回転速度変動により、回転ドラム１内の洗濯物の偏り（アンバランス状態）を検知する。回転ドラム１を１００ｒ／ｍｉｎに制御した時の、回転速度の変動は、回転ドラム１内の洗濯物の偏り状態に応じて、図６に示すような挙動になる。
【００４３】
回転ドラム１内の洗濯物が内周壁にバランス良く張り付いている場合（アンバランス小状態）は、図６（ａ）に示すように、回転速度変動が小さく（例えば、５ｒ／ｍｉｎ以下）、一方、回転ドラム１内の洗濯物が内周壁に均等に張り付いていない場合（アンバランス大状態）は、図６（ｂ）に示すように、回転速度変動が大きく（例えば、１５ｒ／ｍｉｎ）なる。
【００４４】
前記したように、回転ドラム１内の洗濯物のアンバランス小状態では、脱水立ち上げ時、もしくは、立ち上げた後の振動は小さくなるが、アンバランス大状態では、振動・騒音が大きくなる。そこで、この期間の回転速度変動により回転ドラム１内の洗濯物が内周壁に均等に張り付いているか否かを検知（例えば、回転速度変動１０ｒ／ｍｉｎ以上ならアンバランス）し、以降脱水を立ち上げてよいか否かを判定する。
【００４５】
アンバランス大状態であると判定した場合は、脱水動作を中断して、洗濯物のアンバランス状態を修正する。修正方法としては、脱水中断後、モータ５を駆動することにより回転ドラム１を左右に反転させ（約４０ｒ／ｍｉｎで約３０秒程度正反転、詳細省略）、洗濯物の張り付け状態を変え、再度立ち上げ動作を最初から行い、回転ドラム１内の洗濯物を内周壁に均等に張り付くようにする。
【００４６】
回転ドラム１内の洗濯物が、内周壁に均等に張り付いているかを、回転速度変動で判定するが、この検知レベル（例えば、１０ｒ／ｍｉｎ）をどのように設定するかで、脱水運転時（回転ドラム１を１０００ｒ／ｍｉｎに立ち上げる間と、立ち上がった後）の振動・騒音が決定される。一方で、振動・騒音は、製品固有の構造と、回転ドラム１内の洗濯物のバランス状態以外に、製品を設置する床の強度等にも大きく影響を受ける。製品を設置する環境で、回転ドラム１内の洗濯物のバランス状態が同一でも、振動・騒音の大きさは変化する。
【００４７】
また、回転ドラム１内に洗濯物をいかに均等に内周壁に張り付けるかは、脱水立ち上げ時の立ち上げ速度等と、回転ドラム１を反転させることによる布ほぐし動作により決まるが、洗濯物の量や布質等によっても大きく左右されるものであり、必ずしも全ての条件で、洗濯物を回転ドラム１の内周壁に均一に張り付けられるわけではない。
【００４８】
そこで、多少振動を犠牲にしも、脱水動作を行わせないと、洗濯物の条件によっては脱水運転を行うことができなくなり、洗濯機としての基本機能が損なわれてしまう。そこで、できる限り洗濯物を均等に張り付ける動作を繰り返し行うが、最終的にはあるレベルで立ち上げないとならないという課題があり、そのため、検知レベルをどのように設定するのが非常に難しいという課題がある。検知レベルを下げる（例えば、８ｒ／ｍｉｎに設定）と、修正動作を繰り返し、脱水時間が長くなり、一方、検知レベルを上げる（例えば、１０ｒ／ｍｉｎに設定）と、洗濯物が多少アンバランスになっていても脱水を立ち上げることになるでの、振動・騒音が大きくなる。
【００４９】
この課題を解消する方法として、次に上げる２点が考えられる。
【００５０】
１点目は、洗濯機の設置環境によって、脱水時の振動の大きさは変わるので、それに応じて、アンバランス状態を判定する回転速度変動の検知レベルを設定できるようにする（修理検査用の特殊運転モードで設定して、以降その検知レベルで脱水運転を行うようにする）。床面の強度の影響等から、脱水運転時の振動が、大きくなるであろう条件では、検知レベルを例えば８ｒ／ｍｉｎに下げて、回転ドラム１内の洗濯物がより均等に張り付いた時のみ、脱水運転（立ち上げ動作）を行うようにする。これにより、脱水時の振動を低減させることができ、洗濯機の設置環境に応じた、脱水運転を行うことができる。
【００５１】
２点目は、使用者の使用条件または、好みにより振動のレベルを設定するようにする。前記したように、洗濯物の量や布質によっては、回転ドラム１の内周壁に衣類がなかなか均等に張り付かず、そのため、修正動作を何回も繰り返し、なかなか脱水動作まで至らない場合がある。そのため、使用者によっては、ある程度の振動を犠牲にしても、脱水動作を早く行いたいとうい要望もあるのも事実である。また、逆の要望として、何回修正動作をしても、振動は小さくしたいという要望もある。そこで、使用者の要望に応じて、アンバランス状態を判定する回転変動の検知レベルを設定するようにする。振動を犠牲にしても、修正回数を少なく早く脱水動作を修正させたい場合は、検知レベルを例えば１２ｒ／ｍｉｎのように大きくし、振動を重視する場合は、検知レベルを例えば８ｒ／ｍｉｎのように小さくし、洗濯物が均等に張り付くまで修正動作を行い、脱水時の振動を低減させるようにする。
【００５２】
ただし、設置環境や、使用者の使用条件を予め想定して、その範囲内でのみ、検知レベルを変更できるようにし、検知レベルをたとえ変更した場合でも、脱水時の振動が非常に大きくなり使用者が危険を感じるような場合や、また、脱水運転がまったく進まない等の洗濯機としての機能機能を損ねるようなことにはならないよう設定する。
【００５３】
また、時間ｔ３〜ｔ４の間で回転ドラム１の回転速度が２００ｒ／ｍｉｎになるように運転した時も同様に、回転速度変動により、回転ドラム１内の洗濯物の内周壁への張り付け状態を検知できる。回転速度を上昇する段階で、回転ドラム１内の洗濯物の状態が変化している場合等考えられるので、２段階で検知したほうが、より脱水時の振動・騒音を防止することができる。この時の検知レベルは、回転速度１００ｒ／ｍｉｎでの検知時に設定した検知レベルに応じて設定するようにする。すなわち、脱水を高い確率で立ち上げ立ち場合は、１００ｒ／ｍｉｎの検知と２００ｒ／ｍｉｎの検知の検知レベルを連動して、立ち上がるような検知レベルに変える必要があり、また、脱水振動を極力抑えたい場合は、それぞれの検知レベルを立ち上がらないように変える必要があるからである。この実施の形態では、２つの検知レベルを連動して変更するように記したが、例えば、回転ドラム１内の洗濯物の状態を別のセンサ（例えば、半導体素子からなり、加速度から振動状態を検知するセンサや、モータ電流により検知する等）等で検知した場合でも、複数個からなる検知手段を連動して変えるようにして、脱水運転状態を外部から設定できるようにすることができる。
【００５４】
上記構成において図７、図９を参照しながら動作を説明する。図７のステップ６０にて動作を開始し、ステップ６１にて電源入りスイッチ１６ｇをオンし、このとき、ステップ６２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１６ａがオンされているとステップ６３へ進み、修正検査用の運転モードに設定される。
【００５５】
修理検査用の運転モードは、モータ５、給水弁１２、排水弁１１などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードと、出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整（例えば、後記するアンバランス状態の検知レベル等）する機能を有している。ステップ６４にて、すすぎスイッチ（すすぎ回数設定スイッチ）１６ｂにより、修理検査用の運転モード中の設定を切り換える。モータ５を駆動させて回転ドラム１を左右に反転する設定等があり、ステップ６５で、脱水立ち上げ時のアンバランス状態を判定する回転速度変動の検知レベルの設定モードであるか判定し、ステップ６６で、実際の検知レベルを、脱水スイッチ（脱水時間設定スイッチ）１６ｃにより切り換えて設定する。
【００５６】
設定レベルとしては、例えば３ランク変更できるようにし、工場生産時の初期状態の設定（ａ）（例えば、検知レベルを１０ｒ／ｍｉｎ）と、検知レベルを大きくする設定（ｂ）（例えば、検知レベルを１２ｒ／ｍｉｎ）と、検知レベルを小さくする設定（ｃ）（例えば、検知レベルを８ｒ／ｍｉｎ）とにする。
【００５７】
この時の設定状態を、表示手段１７により図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように表示し、設定状態を区別できるようにする。また、この時、スタートスイッチ（スタート・一時停止スイッチ）１６ｇを押すことに、ステップ６６で設定した内容を、記憶手段３１に記憶し、次に洗濯運転を行う時、この設定の基づいて動作する。ステップ６７で、スタートスイッチ１６ｇを押されたか判定し、押された場合は、ステップ６８で、設定した内容を記憶手段３１により記憶する。
【００５８】
また、ステップ６２で、洗いスイッチ１６ａが押されていない場合は、ステップ６９に進み通常の洗濯運転を行う。このとき、修正検査用の運転モードで、アンバランス状態を判定する回転変動の検知レベルが設定されていれば、設定された状態で脱水運転を行い、設定されていない場合は、工場生産時に設定される初期状態の設定で脱水運転を行う。
【００５９】
次に、図９のフローチャートで、脱水運転時の動作を説明する。ステップ７０にて、動作を開始し、ステップ７１にて電源入りスイッチ１６ｇをオンし、このとき、ステップ７２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１６ａがオンされていないときはステップ７３に進み、通常洗濯運転を行う。ステップ７３で、入力設定手段１６により、運転するコース等を設定してステップ７４で、スタートスイッチ１６ｇが押されかを判定し、スタートスイッチ１６ｇが押さえた場合は、ステップ７５に進み洗濯運転を開始する。
【００６０】
以降、ステップ７６で、図４に示すように、洗い、すすぎ、脱水行程を順次行う。ステップ７７で、脱水工程に移行する順番であると判定したならば、ステップ７８で脱水運転を開始する。図５に示すように、回転ドラム１の回転速度を１０００ｒ／ｍｉｎになるように立ち上げ動作を行う。
【００６１】
そして、ステップ７９で、前記したように、脱水立ち上げ時、時間ｔ１〜ｔ２と時間ｔ３〜ｔ４の間で回転ドラム内の洗濯物が内周壁にバランス良く張り付いているかを判定するアンバランス状態検知を行う。回転ドラム１を１００ｒ／ｍｉｎと２００ｒ／ｍｉｎに制御した時の、それぞれ回転速度の変動を検知値して回転ドラム１内に洗濯物が均等に張り付いているか判定する。修理検査用の運転モードで設定した、検知レベル（３段階に検知レベルを設定できると前記した）と比較して判定する。
【００６２】
１段階目の検知として、回転ドラム１が１００ｒ／ｍｉｎの時に検知を行い、回転速度の変動が、検知レベルより小さい場合は、均等に張り付いているとして２００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる。次に、２段階目の検知として、２００ｒ／ｍｉｎに同様な検知を行う。この検知でも、回転速度の変動が検知レベルより小さいと判定された場合は、脱水の回転速度が１０００ｒ／ｍｉｎになるまで立ち上げる。この時、１００ｒ／ｍｉｎと２００ｒ／ｍｉｎの検知レベルは、修理検査用の運転モードで設定された状態であり、前記したように、多少振動を犠牲にしても、脱水を立ち上げたい場合は、２つの検知レベルを連動して大きな値にして、また、振動重視で、脱水時の振動を小さくしたい場合は、２つの検知レベルを連動して小さくする。
【００６３】
ステップ８０で、アンバランス状態と検知しなかった場合は、脱水回転速度を高速状態にするために、ステップ８１に進み１０００ｒ／ｍｉｎになるよう制御する。一方、ステップ８０で、アンバランス状態であると検知した場合は、脱水運転を中止して、ステップ８２に進む。ステップ８２からは、回転ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を修正するための動作である。
【００６４】
ステップ８２では、この脱水動作で、何回目のアンバランス修正動作であるかをカウントするアンバランス状態ＣＴをカウントアップする。そして、ステップ８３で、そのアンバランス修正回数が所定回数（例えば６回）目以上であるか判定し、その回数以上の場合は、もはや、アンバランス状態を修正するのは不可能として、ステップ８４で、表示手段１７等により異常状態を表示する。所定回数未満の場合は、ここでは、図示していないが、回転ドラム１を反転動作することにより、回転ドラム１内の洗濯物の状態を変える動作を行い、再びステップ７８に戻り、脱水動作の最初から行う。
【００６５】
このように、洗濯機の設定状態や、使用者の要望に応じて、アンバランス状態を判定する回転変動の検知レベル等を、工場からの出荷後、使用者等により変更することがで、しかも、この変更は、複数の検知からなる検知の場合、検知レベルを連動して設定することができるので、簡単な操作で、その製品の動作状態を設定することができる。また、それぞれの検知を個別に設定するのでは、その製品にとっての製品挙動がどのようになるかは、なかなか判断しにくいが、振動大でもより多く脱水を立ち上げる、通常運転、振動を重視して脱水はなかなか立ち上げない等のレベル設定を可能にすることで、より使用者の満足する洗濯機として運転することが可能になる。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、脱水時のアンバランス状態の検知について記したが、各種センサ機能（例えば、洗濯物の量を量る重量センサ等）についても、同様な設定方法で、検知レベル等を変更することができ、同様な効果がある。
【００６７】
以上のように、本実施の形態において、制御手段１５は、入力設定手段１６を特殊操作することにより設定された設定状態により、複数個からなるアンバランス検知手段が検知する回転ドラム内のアンバランスの状態を、連動して変えるようにしたことで、予め想定した洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件の範囲ではあるが、簡単操作で、脱水運転時の振動状態を調整することができる。また、使用者の要望に応じた、脱水運転を実現することができる。
【００６８】
また、制御手段１５は、入力設定手段１６を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段３１に記憶し、一端記憶手段３１により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を記憶手段３１により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、一端使用者等により運転状態の設定すると、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００６９】
また、制御手段１５は、入力設定手段１６による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにしたことにより、修理者は容易に運転状態を設定できるようになるとともに、使用者等が誤操作で、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、予め想定した洗濯機を使用する環境もしくは、使用条件の範囲ではあるが、その状況に応じた、運転内容を外部から設定できるようになり、脱水運転時の振動・騒音を低減することができる洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機の縦断面図
【図３】同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図
【図４】同洗濯機の洗浄動作時のタイミングチャート
【図５】同洗濯機の脱水行程のタイムチャート
【図６】同洗濯機の回転速度変動によりアンバランス状態を示す相関図
【図７】同洗濯機の設定フローチャート
【図８】（ａ）同洗濯機のアンバランス検知設定の工場出荷時の表示を示す図（ｂ）同洗濯機のアンバランス検知設定の検知大の表示を示す図（ｃ）同洗濯機のアンバランス検知設定の検知小の表示を示す図
【図９】同洗濯機の動作フローチャート
【図１０】従来のドラム式洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００７２】
１  回転ドラム
３  水受け槽
５  モータ
９  洗濯機本体
１５  制御手段
１６  入力設定手段
２１  位置検出手段（回転数検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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