(57)【要約】【課題】昇降路内の形状を作業員が容易かつ安全に測定して的確に把握することができるエレベータの昇降路内寸法測定装置する。【解決手段】エレベータのかご３が昇降路１内で昇降する間に、かご３から昇降路１の内壁に向けてレーザスリット光Ｌを連続照射するレーザスリット投光器２５と、昇降路１の内側に生じたレーザスリット光Ｌを撮影するレーザ照射面Ｌ１に対し所定の角度で配置されたＣＣＤカメラ２６と、かご３の高さ位置を検知する高さ位置検知手段３０と、ＣＣＤカメラ２６により取得した画像情報に基づいてレーザスリット光Ｌの位置での昇降路１内の形状を数値化する画像処理手段及び計算手段とを具備し、ＣＣＤカメラは所定の時間間隔で撮影を繰り返し、取得した画像情報を画像処理手段と計算手段と高さ位置検知手段による高さ位置の情報をもって３次元の情報を有する平面値に基づく３次元表示を可能にする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごが昇降路内で昇降する間に、かごから昇降路の内壁に向けてレーザスリット光を連続照射するレーザスリット投光器と、
前記昇降路の内側に生じたレーザスリット光を撮影するレーザ照射面に対し所定の角度で配置された撮像手段と、
前記かごの高さ位置を検知する高さ位置検知手段と、
前記撮像手段により取得した画像情報に基づいて前記レーザスリット光の位置での昇降路内の形状を数値化する画像処理手段及び計算手段とを具備し、
前記撮像手段は所定の時間間隔で撮影を繰り返し、取得した画像情報を画像処理手段と計算手段と高さ位置検知手段による高さ位置の情報をもって３次元の情報を有する平面値に基づく３次元表示を可能にしたこと特徴とするエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項２】
前記平面値をかごの昇降方向に一面に合成して重ね合わせ表示が可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項３】
前記３次元表示もしくは連ねた平面値をかごの昇降方向に沿う断層表示が可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項４】
前記３次元表示もしくは高さ位置情報から、任意の平面値を個別表示することが可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項５】
前記重ね合わせ表示・断層表示・個別表示と、付替えエレベータの昇降路内必要値とを各表示形態に合わせて比較表示することが可能であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項６】
前記レーザスリット投光器は前記撮像手段より上方に配置され、前記レーザスリット投光器および前記撮像手段は、レーザ照射面に垂直に起立する構造体としてのポールに設けられ、前記ポールが前記かごの上のベースに支持され、レーザ照射面に垂直な軸を中心に回転機構による駆動で回転することが可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項７】
前記回転機構はモータであり、そのモータを制御する制御手段を有することを特徴とした請求項６に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項８】
前記ポールを支持したベースは脚を介してかごの上に設置されていることを特徴とする請求項７に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項９】
前記高さ位置検知手段は、かごの上方に配置され、かごの昇降をガイドするガイドレールと当接してかごと一体的に動作することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路内寸法測定装置。
【請求項１０】
付替えエレベータのエレベータ昇降路内に対する収まりを判別する昇降路内事前調査において、前記重ね合わせ表示・断層表示・個別表示により、もしくは重ね合わせ表示・断層表示・個別表示に加えて昇降路内必要値を各表示形態に合わせて比較表示したものにより判別することを特徴とした昇降路内事前調査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ昇降路内の形状の測定するエレベータの昇降路内寸法測定装置及び昇降路内事前調査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの付替えや改修の工事の際には、事前準備段階としてエレベータ昇降路内の状況を正確に把握し、エレベータ昇降路内の図面作成に必要な各部の寸法を測定する作業が行なわれる。この作業は、図８に示すように、昇降路１内に作業員２が入り込んでかご３の上に乗り込み、このかご３の上で作業員２がレーザ距離計４やメジャー５を用いて昇降路１内の各部の寸法を実測することによって行なわれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような手段では、作業員２がエレベータのかご３の上に乗って行なう作業となるため、特に測定距離が長い場合などに多大な労力と時間を必要とするばかりでなく、作業員２が身を乗り出して測定しなければならない場合もあり、不測の危険を招く恐れがある。また、作業員２が手作業で昇降路１内の各点を一つ一つ測定することとなるため、昇降路１内の形状を３次元的かつ連続的に把握することが非常に困難となる。
【０００４】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、昇降路内の形状を作業員が容易かつ安全に測定して的確に把握することができるエレベータの昇降路内寸法測定装置および昇降路内事前調査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、エレベータのかごが昇降路内で昇降する間に、かごから昇降路の内壁に向けてレーザスリット光を連続照射するレーザスリット投光器と、前記昇降路の内側に生じたレーザスリット光を撮影するレーザ照射面に対し所定の角度で配置された撮像手段と、前記かごの高さ位置を検知する高さ位置検知手段と、前記撮像手段により取得した画像情報に基づいて前記レーザスリット光の位置での昇降路内の形状を数値化する画像処理手段及び計算手段とを具備し、前記撮像手段は所定の時間間隔で撮影を繰り返し、取得した画像情報を画像処理手段と計算手段と高さ位置検知手段による高さ位置の情報をもって３次元の情報を有する平面値に基づく３次元表示を可能にしたこと特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、前記平面値をかごの昇降方向に一面に合成して重ね合わせ表示が可能であることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、前記３次元表示もしくは連ねた平面値をかごの昇降方向に沿う断層表示が可能であることを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、前記３次元表示もしくは高さ位置情報から、任意の平面値を個別表示することが可能であることを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、前記重ね合わせ表示・断層表示・個別表示と、付替えエレベータの昇降路内必要値とを各表示形態に合わせて比較表示することが可能であることを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、前記レーザスリット投光器は前記撮像手段より上方に配置され、前記レーザスリット投光器および前記撮像手段は、レーザ照射面に垂直に起立する構造体としてのポールに設けられ、前記ポールが前記かごの上のベースに支持され、レーザ照射面に垂直な軸を中心に回転機構による駆動で回転することが可能であることを特徴としている。
【００１１】
請求項７の発明は、前記回転機構はモータであり、そのモータを制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項８の発明は、前記ポールを支持したベースは脚を介してかごの上に設置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項９の発明は、前記高さ位置検知手段は、かごの上方に配置され、かごの昇降をガイドするガイドレールと当接してかごと一体的に動作することを特徴としている。
【００１４】
請求項１０の発明は、付替えエレベータのエレベータ昇降路内に対する収まりを判別する昇降路内事前調査において、前記重ね合わせ表示・断層表示・個別表示により、もしくは重ね合わせ表示・断層表示・個別表示に加えて昇降路内必要値を各表示形態に合わせて比較表示したものにより判別することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、昇降路内の形状を作業員が容易かつ安全に測定して容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態について図１ないし図７を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、エレベータの昇降路１内には、かご３およびこのかご３の両側に垂直に延びるように配置された一対のガイドレール１０が設けられている。かご３は、かごフレーム１１を有し、このかごフレーム１１に前記ガイドレール１０に係合するガイド装置１２が設けられ、このガイド装置１２によるガイドでかご３がガイドレール１０に沿って昇降移動するようになっている。
【００１８】
かご３の前面には、かご３の出入口１４を開閉するドア装置１５およびこのドア装置１５を支持して駆動するドア駆動装置１６が設けられている。なお、１７はドア装置１５の開閉動作をガイドする敷居である。
【００１９】
かご３の天井板２０の上にはベース２１が水平に設けられ、このベース２１の中央部に垂直に起立するようにポール２２が設けられている。このポール２２は、図２に示すようにベース２１に対して回転可能に支持され、ベース２１内に設けられた回転機構としてのモータ２３により駆動されて回転するようになっている。
【００２０】
ポール２２の上部には、昇降路１の内壁に向けて水平にレーザスリット光Ｌを照射するレーザスリット投光器２５が取り付けられている。ポール２２の下部には、昇降路１の内壁に向けて照射されたレーザスリット光Ｌを撮影する撮影手段としてのＣＣＤカメラ２６が取り付けられている。このＣＣＤカメラ２６は、レーザスリット投光器２５が照射するレーザスリット光Ｌのレーザ照射面Ｌ１に対して所定の角度α、例えば３０°の角度に向くようにポール２２に取り付けられている。
【００２１】
ポール２２は、レーザスリット光Ｌのレーザ照射面Ｌ１に垂直な軸を中心に回転し、ＣＣＤカメラ２６のレンズ焦点付近にその回転軸が位置している。
【００２２】
かご３には高さ位置検知手段３０が設けられ、この高さ位置検知手段３０はガイドレール１０に当接してかご３の昇降移動に応じて回転するローラ３１と、このローラ３１に連動して回転してかご３の高さ位置を検知するロータリエンコーダ３２と、これらを支える筐体３３とからなる。
【００２３】
ガイドレール１０は昇降路１の最下部から最上部まで途切れなく連続して延び、ローラ３１が当接する表面は機械加工により滑らかに仕上げられ、かご３の昇降移動に応じてローラ３１が円滑に回転する。
【００２４】
高さ位置検知手段３０は、かご３の上方のガイド装置１２の上に配置されている。レーザスリット投光器２５およびＣＣＤカメラ２６はかご３の上に配置されているから、これに合わせて高さ位置検知手段３０もかご３の上方に位置させることが好都合である。
【００２５】
ベース２１は、かご３の天井板２０の上に複数の脚３４を介して取り付けられ、天井板２０の上方に突出する照明装置３５や換気装置３６の一部がベース２１の下方の空間内に配置され、これによりレーザスリット投光器２５から照射するレーザスリット光Ｌを照明装置３５や換気装置３６に妨げられることなく昇降路１の内壁に向けて適正に照射することができる。
【００２６】
かご３にはコンピュータ４０が設けられ、このコンピュータ４０には画像処理手段４１および計算手段４２とともに前記モータ２３を制御する制御手段４３が備えられている。
【００２７】
昇降路１内の形状を測定する際には、かご３が昇降路１内で昇降する間に、レーザスリット投光器２５からレーザスリット光Ｌが昇降路１のガイドレール１０を含む内壁に向けて連続的に照射される。
【００２８】
昇降路１の内側に生じたレーザスリット光ＬはＣＣＤカメラ２６により撮影される。レーザスリット投光器２５およびＣＣＤカメラ２６を支持したポール２２は、モータ２３により駆動されて回転し、この回転で昇降路１内の全方向（３６０°）にレーザスリット光Ｌが照射され、そのレーザスリット光ＬがＣＣＤカメラ２６により撮影される。
【００２９】
市場には全方向を一度に撮影できる魚眼レンズなる物が出回っているが、魚眼レンズに対応するためにはレーザスリット光を全方向に照射する必要あり、複数個のレーザスリット投光器が必要で高価な装置となる。本実施形態にでは回転角度を設定できることにより、レーザスリット投光器２５およびＣＣＤカメラ２６を測定に適した個数とすることができ、安価な装置を実現できる。
【００３０】
レーザスリット投光器２５およびＣＣＤカメラ２６は一定の高さを有するポール２２に取り付けられており、このためガイドレール１０に関連した用品を筆頭にドア駆動装置１６やかごフレーム１１に妨げられることなく、昇降路１内にレーザスリット光Ｌを適正に照射し、またＣＣＤカメラ２６でそのレーザスリット光Ｌを適正に撮影することができる。
【００３１】
図３に示すように、ＣＣＤカメラ２６で取得されたレーザスリット光Ｌの画像情報４９は、画像処理手段４１および計算手段４２により昇降路１内の形状に関する情報として数値化される。
【００３２】
ＣＣＤカメラ２６は所定の時間間隔で撮影を繰り返し、その各撮影により取得された画像情報４９は画像処理手段４１と計算手段４２と高さ位置検知手段３０による高さ位置情報５７とをもって３次元の情報を有する形状に関する平面値５５として蓄積され、昇降路１の形状が図４に示すように立体的な３次元表示５８により表示され、これにより昇降路１内の各部の寸法を従来のようにレーザ距離計３やメジャー４を用いて実測することなく、作業員２に多大な労力を求めずかつ身を乗り出して測定するような危険な作業を要することなく、３次元的かつ連続的に把握することできる。
【００３３】
昇降路１内と付替えエレベータとの位置関係を判別する手段としては、図５に示すように、前記平面値５５をかご３の昇降方向５９に一面に合成して重ね合わせ表示５０を表示させる。重ね合わせることで複数ある平面値５５を１つに集約でき、最小昇降路内形状値５１を容易に導くことができ、付替えエレベータとの位置関係を容易に把握できる。
【００３４】
また、図６に示すように、３次元表示５８もしくは連ねた平面値５５をかご３の昇降方向５９に沿う面で表わして断層表示５２とすることにより、かご３の昇降方向５９に沿う昇降路１内の状況を表わすことができ、付替えエレベータのガイドレールの取付けの検討に役立つ。
【００３５】
さらに、図７に示すように、３次元表示５８もしくは高さ位置情報５７から任意の平面値５５を個別表示５３し、任意の平面値５５を個別に表わすことで状況を詳細に把握でき、検討の精度をより向上させることができる。
【００３６】
また、重ね合わせ表示５０・断層表示５２・個別表示５３と、付替えエレベータの昇降路内必要値５４とを表示形態に合わせて比較表示することにより、付替えエレベータと昇降路１内との位置関係の状況を詳細に把握でき、検討の精度を向上させることができる。
【００３７】
さらに、重ね合わせ表示５０・断層表示５２・個別表示５３により、もしくは重ね合わせ表示５０・断層表示５２・個別表示５３に加えて昇降路内必要値５４を各表示形態に合わせて比較表示したものにより、昇降路１内と付替えエレベータの位置関係を判別することも可能であり、上記表示手段により昇降路１内の状況を確認でき、従来の作業員に強いてきた身を乗り出して測定する状況が無くなり、測定ミス・測定漏れを生じない環境を提供できる。そして再測定の為に、エレベータを停止することが無くなり顧客サービスの向上につながる。
【００３８】
なお、前記実施形態では、ポール２２をモータによる回転機構により駆動するようにしたが、ポール２２を所定の範囲で回転が止まる停止機構を備える手動による駆動で回転させるような場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態に係る昇降路内寸法測定装置の斜視図。
【図２】その測定装置の側面図。
【図３】その測定装置における画像蓄積の流れを示す説明図。
【図４】画像処理による昇降路の３次元表示についての説明図。
【図５】画像処理による昇降路の重ね合わせ表示についての説明図。
【図６】画像処理による昇降路の断層表示についての説明図。
【図７】画像処理による昇降路の任意平面値の個別表示についての説明図。
【図８】従来の技術を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４０】
Ｌ…レーザスリット光
Ｌ１…レーザ照射面
１…昇降路
３…かご
１０…ガイドレール
１２…ガイド装置
１５…ドア装置
１６…ドア駆動装置
２０…天井板
２１…ベース
２２…ポール
２３…モータ
２５…レーザスリット投光器
２６…ＣＣＤカメラ
３０…位置検知手段
３１…ローラ
３２…ロータリエンコーダ
３４…脚
４０…コンピュータ
４１…画像処理手段
４２…計算手段
４３…制御手段
５０…重ね合わせ表示
５１…最小昇降路内形状値
５２…画像情報
５２…断層表示
５３…個別表示
５４…昇降路内必要値
５５…平面値
５８…３次元表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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