(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送位置ずれを検出することにより、画像の記録位置にずれが生じてしまうのを防止する。【解決手段】  各センサ１４により検出されたマーカ１１の先端縁１１ａおよび後端縁１１ｂによって、マーカ１１が各センサ１４に対向する位置を搬送されたときの幅寸法を演算し、この幅寸法とこの幅寸法を演算する以前に演算されたマーカ１１の幅寸法とによってマーカ１１の平均幅寸法を演算し、前記幅寸法および平均幅寸法の差分を演算するとともに、差分に基づいてマーカ１１の幅寸法の標準偏差を演算して、差分と標準偏差の所定倍数とを比較し、差分が標準偏差の所定倍数を超えている場合には搬送ずれが生じていることを判断する制御部を有する。【選択図】      図２
2006321161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、前記記録媒体に画像の記録を行う複数の記録ユニットと、
前記各記録ユニットのうち、前記記録媒体の搬送方向における最上流側に配置され、前記記録媒体に所定の幅寸法を有するマーカを記録する第１記録ユニットと、
前記各記録ユニットに対応して設けられ、前記記録媒体を搬送する複数の搬送手段と、
前記各記録ユニットに対応し、前記記録媒体に対向して設けられ、前記マーカの先端縁および後端縁を検出する検出手段と、
前記各検出手段により検出された前記先端縁および前記後端縁によって、前記マーカが前記各検出手段に対向する位置を搬送されたときの幅寸法を演算し、
前記幅寸法と前記幅寸法を演算する以前に演算されたマーカの幅寸法とによって前記マーカの平均幅寸法を演算し、
前記幅寸法および前記平均幅寸法の差分を演算するとともに、前記差分に基づいて前記マーカの幅寸法の標準偏差を演算して、
前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較し、前記差分が前記標準偏差の所定倍数を超えている場合には搬送ずれが生じていると判断する制御部とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記各搬送手段が搬送ローラとされ、前記各搬送ローラは、ステッピングモータによって駆動されるようになっており、
前記制御部は、前記各検出手段によって前記先端縁を検出した際の駆動ステップ数と前記後端縁を検出した際の駆動ステップ数とに基づいて、前記マーカの幅寸法を演算することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記マーカが、前記記録媒体における前記画像の記録開始位置の近傍に記録され、前記各記録ヘッドにおいて前記画像の記録を行う際の基準となる位置決め用マーカであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットにより前記記録媒体に画像を記録するとともに、前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に配置された第１記録ユニットによって前記記録媒体に所定の幅寸法を有するマーカを記録し、前記各記録ユニットに対応して設けられた複数の搬送手段により前記記録媒体を搬送するプリンタにおける前記記録媒体の搬送位置ずれ検出方法であって、
前記各記録ユニットに対応し、前記記録媒体に対向して設けられた検出手段により、前記マーカの先端縁および後端縁を検出し、
前記先端縁および前記後端縁によって、前記マーカが前記各検出手段に対向する位置を搬送されたときの幅寸法を演算し、
前記幅寸法および前記幅寸法を演算する以前に演算された前記マーカの幅寸法により、前記マーカの平均幅寸法を演算し、
前記幅寸法および前記平均幅寸法の差分を演算するとともに、前記差分に基づいて前記マーカの幅寸法の標準偏差を演算して、
前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較し、前記差分が前記標準偏差の所定倍数を超えている場合には搬送ずれが生じていると判断するプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法に係り、特に、複数の記録ユニットに対応して設けられた搬送手段により記録媒体を搬送するプリンタおよびプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた記録ヘッドを有する複数の記録ユニットにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って所定の間隔をもって並列して配置するように設けられており、各記録ユニットは、インクリボン、記録ヘッド、およびインクリボンを介して記録ヘッドに対向するように設けられたプラテンローラを有している。各インクリボンには、記録媒体の搬送方向における最上流側の記録ユニットからイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のインクがそれぞれ塗布されている。
【０００４】
また、前記プリンタにおいては、各記録ユニットに対応する搬送ユニットが、各記録ユニットの近傍における搬送経路に沿って設けられており、各搬送ユニットは、記録媒体を介して対向するように設けられた一対の搬送ローラを有している。
【０００５】
このようなプリンタは、各搬送ローラにより記録媒体を挟持し、各搬送ローラを回転させることにより記録媒体を搬送させながら、記録媒体の搬送方向において上流側に位置する記録ヘッドおよびプラテンローラから順次記録媒体に圧接させて記録媒体にインクを転写することにより、所望のカラー画像の記録を行っていた（例えば、特許文献１）。
【０００６】
しかし、前述のような従来のプリンタにおいては、複数の搬送ユニットによって記録媒体を搬送するようになっているため、各搬送ローラが配置されている位置が各搬送ユニットにおいてそれぞれ異なっている場合や、記録媒体が各搬送ユニットにおいて搬送方向に対し異なる角度によって搬送されてしまった場合には、記録媒体が蛇行して搬送され、搬送位置のずれが生じてしまうおそれがあった。そして、記録媒体の搬送位置がずれた状態で画像の記録が続行されてしまうと、各記録ユニットにおける画像の記録の位置がずれてしまい、良好な画像の記録を行うことができない場合があるという問題を有していた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２３１３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送位置ずれを検出することにより、画像の記録位置にずれが生じてしまうのを防止することができるプリンタおよびプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、前記記録媒体に画像の記録を行う複数の記録ユニットと、前記各記録ユニットのうち、前記記録媒体の搬送方向における最上流側に配置され、前記記録媒体に所定の幅寸法を有するマーカを記録する第１記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して設けられ、前記記録媒体を搬送する複数の搬送手段と、前記各記録ユニットに対応し、前記記録媒体に対向して設けられ、前記マーカの先端縁および後端縁を検出する検出手段と、前記各検出手段により検出された前記先端縁および前記後端縁によって、前記マーカが前記各検出手段に対向する位置を搬送されたときの幅寸法を演算し、前記幅寸法と前記幅寸法を演算する以前に演算されたマーカの幅寸法とによって前記マーカの平均幅寸法を演算し、前記幅寸法および前記平均幅寸法の差分を演算するとともに、前記差分に基づいて前記マーカの幅寸法の標準偏差を演算して、前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較し、前記差分が前記標準偏差の所定倍数を超えている場合には搬送ずれが生じていると判断する制御部とを有する点にある。
【００１０】
本発明に係るプリンタによれば、各センサに対向する位置に記録媒体のマーカが記録された部分が搬送された際のマーカの幅寸法を演算した後、幅寸法の平均値と演算した幅寸法との差分により標準偏差を演算し、前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較することにより、プリンタにおける記録媒体の搬送位置にずれが生じてしまったことを容易に検出することができる。
【００１１】
また、本発明に係る他のプリンタの特徴は、前記各搬送手段が搬送ローラとされ、前記各搬送ローラは、ステッピングモータによって駆動されるようになっており、前記制御部は、前記各検出手段によって前記先端縁を検出した際の駆動ステップ数と前記後端縁を検出した際の駆動ステップ数とに基づいて、前記マーカの幅寸法を演算する点にある。
【００１２】
本発明に係る他のプリンタによれば、各センサに対向する位置に搬送された際のマーカの幅寸法を、搬送ローラの駆動ステップ数によってあらわすことができ、これよって、マーカの幅寸法をより容易に演算することができる。
【００１３】
さらに、前記マーカが、前記記録媒体における前記画像の記録開始位置の近傍に記録され、前記各記録ヘッドにおいて前記画像の記録を行う際の基準となる位置決め用マーカである点にある。
【００１４】
この本発明に係る他のプリンタによれば、各記録ヘッドにおける画像の記録を開始する際の基準として機能する位置決め用マーカを利用して、記録媒体の搬送位置のずれを検出することができるので、他のマーカを記録する必要もなく、記録媒体の搬送位置のずれをより容易に検出することができる。
【００１５】
また、本発明に係るプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法の特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットにより前記記録媒体に画像を記録するとともに、前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に配置された第１記録ユニットによって前記記録媒体に所定の幅寸法を有するマーカを記録し、前記各記録ユニットに対応して設けられた複数の搬送手段により前記記録媒体を搬送するプリンタにおける前記記録媒体の搬送位置ずれ検出方法であって、前記各記録ユニットに対応し、前記記録媒体に対向して設けられた検出手段により、前記マーカの先端縁および後端縁を検出し、前記先端縁および前記後端縁によって、前記マーカが前記各検出手段に対向する位置を搬送されたときの幅寸法を演算し、前記幅寸法および前記幅寸法を演算する以前に演算された前記マーカの幅寸法により、前記マーカの平均幅寸法を演算し、前記幅寸法および前記平均幅寸法の差分を演算するとともに、前記差分に基づいて前記マーカの幅寸法の標準偏差を演算して、前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較し、前記差分が前記標準偏差の所定倍数を超えている場合には搬送ずれが生じていると判断する点にある。
【００１６】
この本発明に係るプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法によれば、各センサに対向する位置に記録媒体のマーカが記録された部分が搬送された際のマーカの幅寸法を演算した後、幅寸法の平均値と演算した幅寸法との差分により標準偏差を演算し、前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較することにより、プリンタにおける記録媒体の搬送位置にずれが生じてしまったことを容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明に係るプリンタおよびプリンタにおける記録媒体の搬送位置ずれ検出方法によれば、記録媒体の搬送位置ずれを容易に検出することができ、これにより、画像の記録位置にずれが生じてしまうのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１から図４を参照して説明する。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、長尺の記録媒体２が巻回された給紙ロール４を有している。
【００２０】
記録媒体２は、複数のガイドローラ３に案内されながら、所定の搬送経路４を搬送されるようになっており、記録媒体２には、所定寸法の画像が記録されるようになっている。
【００２１】
プリンタ１は、搬送経路４に沿って所定の間隔をもって離れて位置するように設けられた複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を有しており、各記録ユニット５は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５ｄとされている。
【００２２】
各記録ユニット５は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン６を有しており、各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されて、リボンガイドローラ８に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように設けられている。
【００２３】
各記録ユニット５には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１０がインクリボン６を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１０におけるインクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対向するような複数の発熱素子がライン状に並列配置されている。
【００２４】
各記録ヘッド１０は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させてインクリボン６のインクを記録媒体２に転写するようになっているとともに、第１記録ユニット５ａの記録ヘッド１０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、所定の幅寸法を有する位置決め用マーカ１１を記録するようになっている。この位置決め用マーカ１１は、各記録ヘッド１０において画像の記録を開始する際の基準として機能するようになっている。
【００２５】
さらに、各記録ユニット５には、インクリボン６および記録媒体２を介して記録ヘッド１０に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１２がそれぞれ設けられている。
【００２６】
各記録ユニット５の近傍には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録された位置決め用マーカ１１を検出するための検出手段としてのセンサ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）がそれぞれ各記録ユニット５に対応して設けられており、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１センサ１４ａ、第２センサ１４ｂ、第３センサ１４ｃおよび第４センサ１４ｄとされている。各センサ１４は、位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａおよび後端縁１１ｂを検出するようになっている。
【００２７】
プリンタ１は、搬送手段として、各記録ユニット５に対応する複数の搬送ユニット１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）を有しており、各搬送ユニット１６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１６ａ、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄとされている。
【００２８】
各搬送ユニット１６は、搬送経路４の近傍であってそれぞれ各記録ユニット５よりも前記搬送方向の下流側に配置されており、各搬送ユニット１６には、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する一対の搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂのうち一方の搬送ローラ１７Ａは、ステッピングモータ１９により回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット１６は、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂにより記録媒体２を両面から挟持するとともに一方の搬送ローラ１７Ａの回転駆動によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
【００２９】
記録媒体２の搬送経路４の近傍であって各記録ヘッド１０よりも前記搬送方向の下流側には、切断刃２１が設けられており、切断刃２１は、記録が終了した長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００３０】
プリンタ１は、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部２３を有しており、制御部２３は、各記録ユニット５や各搬送ユニット１６、各センサ１４等を駆動させる駆動部２４を有している。
【００３１】
制御部２３は、各センサ１４に対向する位置に位置決め用マーカ１１が搬送されたときの位置決め用マーカ１１の幅寸法を演算する幅演算部２５を有している。本実施形態において幅演算部２５は、各センサ１４により位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａおよび後端縁１１ｂが検出されると、先端縁１１ａを搬送していた際の搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数および後端縁１１ｂを搬送していた際の駆動ステップ数をステッピングモータから取得し、前記両駆動ステップ数の差に基づいて位置決め用マーカ１１の幅寸法を演算するようになっている。
【００３２】
制御部２３は、既に演算されている複数の位置決め用マーカ１１の幅寸法の平均を演算する平均幅演算部２６を有している。本実施形態において平均幅演算部２６は、第１センサ１４ａにおいて検出された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法を基準幅寸法とし、平均幅演算部２６により第２センサ１４ｂにおいて検出された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法（第２幅寸法）が演算されると、第２幅寸法および前記基準幅寸法に基づいて幅寸法の平均である平均幅寸法を演算するようになっている。また、平均値演算部２６は、幅演算部２５により第３センサ１４ｃにおいて検出された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法（第３幅寸法）が演算されると、基準幅寸法、第２幅寸法および第３幅寸法の平均幅寸法を演算するようになっている。さらに、平均値演算部２６は、幅演算部２５により第４センサ１４ｄにおいて検出された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法が演算されると、基準幅寸法、第２幅寸法、第３幅寸法および第４幅寸法の平均幅寸法を演算するようになっている。
【００３３】
制御部２３は、幅演算部２５により演算された位置決め用マーカ１１の幅寸法と平均幅寸法との差分を演算する差分演算部２７を有しているとともに、差分演算部２７により演算された差分に基づいて幅寸法の標準偏差を演算する標準偏差演算部２８を有している。
【００３４】
さらに、制御部２３は、差分演算部２７により演算された差分と標準偏差演算部２８により演算された標準偏差の所定倍数とを比較し、差分が標準偏差の所定倍数を超えている場合には、搬送ずれが生じていると判断する比較・判断部２９を有している。本実施形態において比較・判断部２９は、差分が標準偏差の３倍を超えている場合には、搬送ずれが生じていると判断するようになっている。また、比較・判断部２９は、搬送ずれが生じていると判断した場合には、駆動部２４に搬送ずれデータを出力し、駆動部２４は、搬送ずれデータを入力した場合には、各ステッピングモータ１９の駆動を停止するようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態に係るプリンタ１における記録媒体２の搬送位置ずれ検出方法について説明する。
【００３６】
まず、プリンタ１に所望の文字や図形等の１つの画像の記録データが入力されると、プリンタ１の駆動部２４は、ステッピングモータ１９により各搬送ユニット１６の搬送ローラ１７Ａを駆動させて、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。
【００３７】
続いて、駆動部２４は、第１記録ユニット５ａにおいて、記録ヘッド１０とプラテンローラ１２とを記録媒体２およびＹのインクリボン６を介して圧接させ、記録ヘッド１０の所定の発熱素子を発熱させて記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写することにより、位置決め用マーカ１１を記録する（ＳＴ１）。
【００３８】
さらに、第１センサ１４ａによって位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａが検出されると、駆動部２４は、記録データに基づき第１記録ユニット５ａの記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインクを転写するとともに、幅演算部２５は、搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数の監視を開始する。そして、第１センサ１４ａによって位置決め用マーカ１１の後端縁１１ｂが検出されると、図３（ａ）に示すように、幅演算部２５は、第１センサ１４ａによって検出された位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａから後端縁１１ｂまでの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数に基づき基準幅寸法ｘを演算する（ＳＴ２）。本実施形態においては基準幅寸法を含むマーカの幅寸法を、駆動ステップ数によってあらわすこととする。
【００３９】
次に、第２センサ１４ｂによって位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａが検出されると、駆動部２４は、第２記録ユニット５ｂの記録ヘッド１０により記録媒体２にＭのインクを転写する。続いて、第２センサ１４ｂによって位置決め用マーカ１１の後端縁１１ｂが検出されると、幅演算部２５は、第２センサ１４ｂによって検出された位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａから後端縁１１ｂまでの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数に基づき第２幅寸法Ｙを演算する（ＳＴ３）。
【００４０】
幅演算部２５は、基準幅寸法Ｘおよび第２幅寸法Ｙのデータを平均演算部２６に出力し、平均演算部２６は、基準幅寸法Ｘおよび第２幅寸法Ｙにより、平均幅寸法を演算する（ＳＴ４）。
【００４１】
平均演算部２６は、平均幅寸法と第２幅寸法のデータを差分演算部２７に出力し、差分演算部２７は、平均幅寸法と第２幅寸法との差分を演算する（ＳＴ５）。
【００４２】
差分演算部２７は、差分のデータを標準偏差演算部２８に出力し、標準偏差演算部２８は、差分に基づいて標準偏差を演算する（ＳＴ６）。
【００４３】
標準偏差演算部２８は、標準偏差および差分のデータを比較・判断部２９に出力し、比較・判断部２９は、差分の値が標準偏差の３倍を超えるか否か判断する（ＳＴ７）。
【００４４】
ここで、差分の値が標準偏差の３倍を超える場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、比較・判断部２９は、搬送位置がずれていると判断して、駆動部２４に搬送位置ずれデータを出力し、駆動部２４は、ステッピングモータ１９の駆動を停止する（ＳＴ８）。これにより、記録媒体２の搬送が停止される。一方、差分の値が標準偏差の３倍を超えていない場合には（ＳＴ７においてＮｏ）、各記録ヘッド１０における画像の記録が終了したかを判断する（ＳＴ９）。
【００４５】
そして、各記録ヘッド１０における画像の記録が終了していないと判断した場合（ＳＴ９においてＮｏ）、続いて、幅演算部２５は、記録媒体２の搬送方向におけるより下流側に配置されたセンサ１４（第３センサ１４ｃ、第４センサ１４ｄ）によって位置決め用マーカ１１が検出されるまで待機する。
【００４６】
次に、第３センサ１４ｃによって位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａが検出されると、駆動部２４は第３記録ユニット５ｃの記録ヘッド１０により記録媒体２にＣのインクを転写する。続いて、第３センサ１４ｃによって位置決め用マーカ１１の後端縁１１ｂが検出されると、幅演算部２５は、第３センサ１４ｃによって検出された位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａから後端縁１１ｂまでの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数に基づき、第３幅寸法を演算する（ＳＴ３）。平均演算部２６は、基準幅寸法Ｘ、第２幅寸法Ｙおよび第３幅寸法により、平均幅寸法を演算し（ＳＴ４）、差分演算部２７は、平均幅寸法と第３幅寸法との差分を演算する（ＳＴ５）。さらに、標準偏差演算部２８は差分に基づいて標準偏差を演算し（ＳＴ６）、比較・判断部２９は、差分の値が標準偏差の３倍を超える場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、駆動部２４に搬送位置ずれデータを出力する。一方、差分の値が標準偏差の３倍を超える場合であって（ＳＴ７においてＮｏ）、各記録ヘッド１０における画像の記録が終了していないと判断した場合には（ＳＴ９においてＮｏ）、続いて、幅演算部２５は、第４センサ１４ｄによって位置決め用マーカ１１が検出されるまで待機する。
【００４７】
続いて、第４センサ１４ｄによって位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａが検出されると、駆動部２４は第４記録ユニット５ｄの記録ヘッド１０により記録媒体２にＢＫのインクを転写する。続いて、第４センサ１４ｄによって位置決め用マーカ１１の後端縁１１ｂが検出されると、幅演算部２５は、第４センサ１４ｄによって検出された位置決め用マーカ１１の先端縁１１ａから後端縁１１ｂまでの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数に基づき、第４幅寸法を演算する（ＳＴ３）。平均演算部２６は、基準幅寸法Ｘ、第２幅寸法Ｙ、第３幅寸法および第４幅寸法により、平均幅寸法を演算し（ＳＴ４）、差分演算部２７は、平均幅寸法と第４幅寸法との差分を演算する（ＳＴ５）。さらに、標準偏差演算部２８は差分に基づいて標準偏差を演算し（ＳＴ６）、比較・判断部２９は、差分の値が標準偏差の３倍を超える場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、駆動部２４に搬送位置ずれデータを出力する。一方、差分の値が標準偏差の３倍を超える場合であって（ＳＴ７においてＮｏ）、現在記録されている次に記録が行われる次画像の記録も含めて、各記録ヘッド１０における全ての画像の記録が終了したと判断する場合には（ＳＴ９においてＹｅｓ）、記録媒体２の搬送位置ずれの検出を終了する。
【００４８】
本実施形態によれば、各センサ１４に対向する位置に記録媒体２の位置決め用マーカ１１が記録された部分が搬送された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法を演算した後、幅寸法の平均値と演算した幅寸法との差分により標準偏差を演算し、前記差分と前記標準偏差の所定倍数とを比較することにより、プリンタ１における記録媒体２の搬送位置にずれが生じてしまったことを容易に検出することができる。
【００４９】
したがって、記録媒体２の搬送位置ずれを検出することにより、画像の記録位置にずれが生じてしまうのを確実に防止することができる。
【００５０】
また、各センサ１４に対向する位置に搬送された際の位置決め用マーカ１１の幅寸法を、搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数によってあらわすことによって、より容易に位置決め用マーカ１１の幅寸法を演算することができる。
【００５１】
さらに、各記録ヘッド１０における画像の記録を開始する際の基準として機能する位置決め用マーカ１１を利用して、記録媒体２の搬送位置のずれを検出することができるので、他のマーカ１１を記録する必要もなく、より容易に記録媒体２の搬送位置のずれを検出することができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５３】
例えば、本実施形態においては、搬送位置のずれを検出した場合には、搬送ローラ１７Ａを駆動するためのステッピングモータ１９の駆動を停止することにより、記録媒体２の搬送を停止するようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ１に、プリンタ１の使用者が視認可能な表示部を設け、搬送位置のずれを検出した場合には、表示部に表示することにより搬送位置のずれが生じたことを使用者に案内するようにしてもよい。
【００５４】
また、マーカ１１の幅寸法、平均幅寸法、標準偏差等の演算方法については、本実施形態に限定されず、例えば、平均幅寸法や標準偏差を演算するにあたり、過去プリンタ１において演算した全てのマーカ１１の幅寸法を対象として演算するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本実施形態においては、記録媒体２を搬送するための複数の搬送手段として搬送ユニット１６が用いられているが、これに限定されるものではなく、例えば、各記録ヘッド１０に対向して設けられたプラテンローラ１２を搬送手段として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【図２】図１のプリンタを示すブロック図
【図３】図１のプリンタにより記録された記録媒体状のマーカを示す概念図
【図４】図１のプリンタにおける記録媒体の搬送ずれ検出方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１  プリンタ
２  記録媒体
５ａ  第１記録ユニット
５ｂ  第２記録ユニット
５ｃ  第３記録ユニット
５ｄ  第４記録ユニット
６  インクリボン
１０  記録ヘッド
１１  位置決め用マーカ
１１ａ  先端縁
１１ｂ  後端縁
１２  プラテンローラ
１４ａ  第１センサ
１４ｂ  第２センサ
１４ｃ  第３センサ
１４ｄ  第４センサ
１６ａ  第１搬送ユニット
１６ｂ  第２搬送ユニット
１６ｃ  第３搬送ユニット
１６ｄ  第４搬送ユニット
１７Ａ、１７Ｂ  搬送ローラ
１９  ステッピングモータ
２３  制御部
２４  駆動部
２５  幅演算部
２６  平均幅演算部
２７  差分演算部
２８  標準偏差演算部
２９  比較・判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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