(57)【要約】      （修正有）【課題】ダンプ式塵芥収集車に重量検出器を搭載し、計量誤差の発生を防止して塵芥収容箱に収容した塵芥の重量を正確に計測する。【解決手段】荷台１０のベースフレーム１１上に載置されたロードセル１３上にサブフレーム１２を固定し、サブフレーム１２上に塵芥収容箱２０を搭載してサブフレーム１２の後端に塵芥収容箱２０の後下端を軸着し、油圧シリンダ５０をサブフレーム１２と塵芥収容箱２０とに各々一端を軸着して設け、油圧シリンダ５０の伸長及び収縮により、サブフレーム１２上で塵芥収容箱２０を上昇させ傾倒状態にした後、下降させ水平状態に復帰させるように構成する。塵芥収容箱２０を傾倒状態から水平状態に復帰させ、塵芥収容箱２０と塵芥投入箱３０との緊締が終了してエンジン回転がアイドリング状態になったときに、油圧シリンダ５０の電磁制御弁を、短時間、塵芥収容箱２０を傾倒させる側に切り替える。【選択図】図１
2006213511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台のベースフレーム上に載置された重量検出器にサブフレームを固定し、前記サブフレーム上に塵芥収容箱を搭載し、前記サブフレームの後端部に前記塵芥収容箱の後下端部を軸着し、前記サブフレームと前記塵芥収容箱とをこれらの間に配置した油圧シリンダで連結し、前記油圧シリンダの伸長により前記塵芥収容箱を傾倒状態へと移行させる一方、前記油圧シリンダの収縮により前記塵芥収容箱を傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態へと移行させる塵芥収集車であって、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になったときに前記油圧シリンダの収縮側の圧力を開放する圧力開放手段を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記圧力開放手段は、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、前記油圧シリンダを伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、前記油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記圧力開放手段は、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に作動することを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記圧力開放手段は、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置され、前記塵芥投入箱を緊締することに伴って前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動力が定常値から一時的に上昇する場合に、前記油圧ポンプの駆動力が前記定常値に戻るまで前記油圧シリンダを伸長させるための作動油を停止することを特徴とする請求項２又は３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記圧力開放手段は、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、前記油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記圧力開放手段は、
前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった時点から所定時間経過後に作動することを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載重量を検出する塵芥収集車に関し、特に、荷台に対して傾動する塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備える塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、家庭等から排出される塵芥を巡回回収する塵芥収集車が実用化されている。塵芥収集車は、一般の車両と同様に最大積載量が法律により規制されているが、塵芥収集車の塵芥収容箱には比重の異なる塵芥が積み込まれるため、塵芥の重量を見誤って最大積載量を超過する場合がある。このため、現在においては、塵芥収容箱（及びその中の積載物）の重量を検出する「重量検出器」を搭載した塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
塵芥収集車には、塵芥収容箱を荷台に対して傾倒（ダンプ）させて積載物を排出するもの（以下「ダンプ式塵芥収集車」という）がある。かかるダンプ式塵芥収集車に重量検出器を搭載するには、図６に示すように、ダンプ式塵芥収集車１００の荷台のベースフレーム１１０と、塵芥収容箱１３０を載置するためのサブフレーム１２０と、の間に重量検出器２００を配置し、サブフレーム１２０と塵芥収容箱１３０とを傾動用油圧シリンダ１４０で連結して、油圧の影響を除くようにしている。
【０００４】
ダンプ式塵芥収集車１００の塵芥収容箱１３０から積載物を排出する際には、図６に示した傾動用油圧シリンダ１４０を伸長させることにより、塵芥収容箱１３０を後端部の回動軸１３１を中心に上方に回動させて、荷台に対して傾倒させた状態（傾倒状態）とする。また、積載物排出後においては、傾動用油圧シリンダ１４０を収縮させることにより、傾倒状態にある塵芥収容箱１３０を下方に向けて回動させ、最終的に荷台のサブフレーム１２０上に水平状に載置して静止させる（水平載置状態）。
【０００５】
塵芥収容箱１３０を水平載置状態に戻す際には、塵芥投入箱を含む塵芥収容箱１３０の重量バランスから自重では降下しないので、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮側油室に油圧を導入している。そして、水平載置状態への移行が完了した時点で、電磁制御弁を、全ての流路が遮断される「中立位置」に切り替えて傾動用油圧シリンダ１４０への作動油の供給を停止させ、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮を停止させることとしている。
【特許文献１】実公平６−４９５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、収集した塵芥を計量する場合には、空の塵芥収容箱１３０の重量を計測する必要があるため、収集した塵芥を排出するたびに塵芥収容箱１３０自体の計量を行わなければならない。傾倒状態から水平載置状態に戻す際には、傾動用油圧シリンダ１４０へ作動油を供給しながら降下させる。
【０００７】
そして、水平載置状態まで降下させると、電磁制御弁は、全ての配管に作動油が供給されない「中立位置」に切り替えられるが、その場合、傾動用油圧シリンダ１４０の収縮側油室には油圧が残り、この油圧によりサブフレーム１２０が負荷を受けて歪む。重量検出器２００は数トンにおよぶ荷重を１ｋｇの精度で計測するものであるので、歪みの影響で重量検出器２００に計量誤差が発生する、という問題があった。
【０００８】
かかる問題を解決するために、高い剛性及び強度を有するサブフレームを採用することも考えられる。しかし、徒にサブフレームの剛性及び強度を高めるとサブフレームの重量が大きくなり、塵芥収集車全体の軽量化が妨げられるとともに、積載量の低減が懸念されることとなる。
【０００９】
本発明の課題は、重量検出器を搭載した前記したダンプ式塵芥収集車において、塵芥収容箱を「傾倒状態」から「水平載置状態」に移行させた際の重量検出器の計量誤差の発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、荷台のベースフレーム上に載置された重量検出器にサブフレームを固定し、前記サブフレーム上に塵芥収容箱を搭載し、前記サブフレームの後端部に前記塵芥収容箱の後下端部を軸着し、前記サブフレームと前記塵芥収容箱とをこれらの間に配置した油圧シリンダで連結し、前記油圧シリンダの伸長により前記塵芥収容箱を傾倒状態へと移行させる一方、前記油圧シリンダの収縮により前記塵芥収容箱を傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態へと移行させる塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になったときに前記油圧シリンダの収縮側の圧力を開放する圧力開放手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、圧力開放手段により、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に水平状に載置された状態となったときに、油圧シリンダ内の収縮側の圧力を開放することができる。従って、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、重量検出器の計量誤差の発生を未然に防止することができる。また、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレームの剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、荷台（ひいては塵芥収集車全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。なお、本発明において「油圧シリンダの収縮側の圧力を開放する」とは、油圧シリンダの収縮側油室から作動油タンクにいたる作動油流路を開放して作動油を作動油タンクに戻し、収縮側油室の圧力を低下させることを意味する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、前記油圧シリンダを伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、前記油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、塵芥収容箱がサブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、油圧シリンダを伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことができる。従って、塵芥収容箱がサブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、油圧シリンダの収縮側油室内における作動油の圧力を効果的に低減することができるので、重量検出器における計量誤差の発生を効果的に防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に作動することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に圧力開放手段が（自動的に）作動するので、作業者の手を煩わせることなく、油圧シリンダ内の作動油の圧力を自動的に低下させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置され、前記塵芥投入箱を緊締することに伴って前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動力が定常値から一時的に上昇する場合に、前記油圧ポンプの駆動力が前記定常値に戻るまで前記油圧シリンダを伸長させるための作動油の供給を停止することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に水平状に載置され、塵芥投入箱を緊締することに伴って油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを駆動する走行用エンジンが一時的に増速して、油圧ポンプの駆動力が定常値から一時的に上昇するような場合に、油圧ポンプの駆動力が定常値に戻るまで、油圧シリンダを伸長させるための作動油の供給を停止することができる。従って、油圧シリンダに適正な量の作動油を供給することができ、油圧シリンダが過剰に伸長するのを防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった後に、前記油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に載置された状態になった後に、圧力開放手段で、油圧シリンダを収縮させるための作動油を作動油タンクに逃がすことができる。従って、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に載置された状態になった直後における油圧シリンダの収縮側油室内における作動油の圧力を効果的に低減することができるので、重量検出器における計量誤差の発生を効果的に防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の塵芥収集車において、前記圧力開放手段は、前記塵芥収容箱が傾倒状態から前記サブフレーム上に水平状に載置された状態になった時点から所定時間経過後に作動することを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、塵芥収容箱が傾倒状態からサブフレーム上に載置された状態になった時点から所定時間経過後に圧力開放手段が（自動的に）作動するので、作業者の手を煩わせることなく、油圧シリンダ内の作動油の圧力を自動的に低下させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、圧力開放手段により、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態（サブフレーム上に水平状に載置された状態）」になったときの油圧シリンダの収縮側圧力を開放することができる。この結果、油圧シリンダ内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、重量検出器の計量誤差の発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００２４】
[第１の実施の形態]
まず、図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の構成について説明する。
【００２５】
本実施の形態に係る塵芥収集車１は、図１及び図２に示すように、運転席２の後方に設けられた荷台１０、荷台１０に搭載され荷台１０に対して傾動自在な塵芥収容箱２０、塵芥収容箱２０の後部に設けられた塵芥投入箱３０、塵芥投入箱３０に内蔵された塵芥積込装置、所定の燃料で駆動するエンジン、エンジンの動力を取り出すＰＴＯ装置、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力により駆動される油圧ポンプ４０（図２）、塵芥収集車１の各種機器の動作を統合制御する制御装置、等を備えて構成されている。
【００２６】
荷台１０は、図１に示すように、ベースフレーム１１と、このベースフレーム１１の上方に所定の間隔をおいて配置されたサブフレーム１２と、を有している。ベースフレーム１１の上にはロードセル１３が左右前後に４個固定され、ロードセル１３の上にサブフレーム１２が配置されロードセル１３に固定されている。ロードセル１３は、本発明における重量検出器であり、サブフレーム１２上に搭載された塵芥収容箱２０の重量を検出する。
【００２７】
塵芥収容箱２０には、塵芥投入箱３０を緊締するための図示されていないロック機構が設けられている。ロック機構は、油圧ポンプ４０からの作動油により駆動され、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降した場合に自動的に作動して、塵芥投入箱３０を塵芥収容箱２０に緊締するように制御装置により制御される。また、運転席２には、塵芥収容箱２０や塵芥投入箱３０を作動させるための各種スイッチやボタンが設けられている。
【００２８】
塵芥収容箱２０は、図１に示すように、その後方下端部が荷台１０のサブフレーム１２の後端部に回動軸２１を介して回動自在に連結され、荷台１０のサブフレーム１２と塵芥収容箱２０とに各々端部が軸着された傾動用油圧シリンダ５０の伸長により傾動するように構成されている。塵芥収容箱２０を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０は、図２に示すように、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁５１を介して駆動される。なお、図示していないが、サブフレーム１２に取付部材が固定され、この取付部材に傾動用油圧シリンダ５０の一端が軸着されている。
【００２９】
傾動用油圧シリンダ５０が収縮した状態にあるときは、図１（ａ）に示すように、塵芥収容箱２０はサブフレーム１２上に水平に載置された状態（水平載置状態）とされる。一方、図１（ａ）に示した状態から傾動用油圧シリンダ５０が伸長すると、図１（ｂ）に示すように、塵芥収容箱２０は後方下端部の回動軸２１を中心に回動し、サブフレーム１２に対して傾倒した状態（傾倒状態）となる。
【００３０】
また、塵芥収容箱２０の後部には、塵芥投入箱３０が所定の下限位置を超えて下降した状態（ロック機構が作動可能な状態）に達すると作動する図示されていない下限スイッチが設けられている。下限スイッチは制御装置に接続されており、下限スイッチの作動信号は制御装置に伝送されてロック機構の制御に用いられる。
【００３１】
塵芥投入箱３０は、図１に示すように、回動軸を介して塵芥収容箱２０の後方上端部に回動自在に軸着されるとともに、昇降用油圧シリンダ６０の伸縮により昇降して塵芥収容箱２０の後部開口を開閉するようになっている。塵芥投入箱３０を昇降させる昇降用油圧シリンダ６０は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁を介して駆動される。
【００３２】
塵芥積込装置は、図示されていない油圧モータの回転駆動により回転軸７１を中心に回転する回転板７０と、揺動用油圧シリンダ８１の伸縮により前後に往復揺動する揺動板８０と、を有している。塵芥積込装置は、塵芥投入箱３０内に投入された塵芥を回転板７０で所定の位置まで掻き上げ、この掻き上げた塵芥を揺動板８０で塵芥収容箱２０内に押し込む。
【００３３】
塵芥積込装置の回転板７０を回転させる油圧モータは、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で駆動される。また、塵芥積込装置の揺動板８０を揺動させる揺動用油圧シリンダ８１は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁を介して駆動される。
【００３４】
エンジンで発生した動力は、図示されていないクラッチ、トランスミッション及びディファレンシャルギア等を介して走行用のタイヤ３に伝達される。ＰＴＯ装置は、前記したトランスミッションに接続されており、エンジンの動力の一部を取り出し、取り出した動力で油圧ポンプ４０を駆動する。これらエンジン及びＰＴＯ装置は制御装置に接続されており、制御装置から伝送される制御信号によりその動作が制御される。油圧ポンプ４０は、ＰＴＯ装置からの動力で駆動されることにより、各種電磁制御弁を介して各種油圧シリンダに作動油を供給する。
【００３５】
制御装置は、各種演算を行う演算部や、各種制御プログラム及び各種データを記憶した記憶部を有しており、エンジンやＰＴＯ装置の動作を制御するとともに、下限スイッチ等から伝送された信号に基づいて各種プログラムを実行して、ロック機構や油圧モータや各種電磁制御弁の動作を制御する。
【００３６】
制御装置は、塵芥収容箱２０を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０の油圧制御を行う。すなわち、制御装置は、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後に電磁制御弁５１を切替制御することにより、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させるための作動油を短時間一時的に供給する一方、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を作動油タンク９０に逃がす。このような制御装置による電磁制御弁５１の制御により、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行する際に収縮側油室に導入した傾動用油圧シリンダ５０の作動油の圧力を低下させることができる。すなわち、制御装置及び電磁制御弁５１は本発明における圧力開放手段である。
【００３７】
また、制御装置は、塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降して下限スイッチが作動した場合に、ロック機構を作動させて、塵芥投入箱３０を塵芥収容箱２０に緊締する。また、制御装置は、塵芥投入箱３０が所定の下限位置まで下降したことが検出された場合に、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これにより、ロック機構を迅速に作動させて、塵芥投入箱３０の緊締を短時間で終了させることができる。
【００３８】
また、制御装置は、ロック機構の作動が終了してエンジンの回転数がアイドリング状態の回転数に戻り、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻ってから所定時間（例えば図３のｔ）が経過するまで、電磁制御弁５１の制御を抑制して傾動用油圧シリンダ５０が作動しないようにする。
【００３９】
次に、図１〜図３を用いて、本実施の形態に係る塵芥収集車１の塵芥収容箱２０の油圧制御動作について説明する。
【００４０】
本実施の形態においては、塵芥収集車１の塵芥収容箱２０を、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させた図１（ｂ）の「傾倒状態」から、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させた図１（ａ）の「水平載置状態」へと移行させる際の油圧制御動作について説明する。「傾倒状態」においては、図１（ｂ）に示すように塵芥投入箱３０が上昇している。
【００４１】
＜塵芥収容箱下げ操作＞
まず、作業者が、塵芥収集車１の運転席２に設けられた塵芥収容箱下げ用の操作スイッチを操作すると、塵芥収集車１の制御装置は、この操作信号を受けて電磁制御弁５１を切替制御し、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させる。かかる傾動用油圧シリンダ５０の収縮動作により、図１（ｂ）の「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が下方に回動し、荷台１０のサブフレーム１２上における図１（ａ）の「水平載置状態」へと移行する。
【００４２】
＜塵芥投入箱下げ操作＞
次に、作業者が、塵芥収集車１の運転席２に設けられた塵芥投入箱下げ用の操作スイッチを操作すると、塵芥収集車１の制御装置は、この操作信号を受けて塵芥投入箱３０の油圧回路に介装された電磁制御弁を切替制御し、塵芥投入箱３０を下方に回動させる。
【００４３】
なお、図３に示した「収容箱下げ操作」のタイムチャート及び「投入箱下げ操作」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、各操作スイッチの操作時間を示している。
【００４４】
＜下限スイッチ及びロック機構作動並びにエンジン増速＞
塵芥投入箱下げ用の操作スイッチが操作されることにより塵芥投入箱３０が下方に回動して所定の下限位置を超えると、下限スイッチが作動する。塵芥収集車１の制御装置は、この下限スイッチの作動信号を受けてロック機構を作動させるとともに、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これによりロック機構が迅速に作動して、塵芥投入箱３０の緊締が短時間で終了する。また、出力が増加しているので、エンジンが停止することもなく、作業が円滑に行われる。
【００４５】
なお、図３に示した「下限スイッチ作動」のタイムチャート及び「ロック機構作動」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、下限スイッチ及びロック機構が各々作動している時間を示している。また、「エンジン増速」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、エンジンの回転数が（アイドリング状態の回転数を超えて）増加している時間を示している。
【００４６】
＜塵芥収容箱上げ制御＞
前記したロック機構の作動終了後、塵芥投入箱下げ操作を止めると、エンジンの回転数がアイドリング状態の回転数に戻り、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻ってから所定時間（図３におけるｔ）が経過した時点で、塵芥収集車１の制御装置は、塵芥収容箱２０を一時的に上昇させるような制御（塵芥収容箱上げ制御）を行う。
【００４７】
すなわち、制御装置は、エンジンの回転数が戻ってから所定時間ｔが経過した時点で、図２に示すように傾動用油圧シリンダ５０を伸長させ、傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室の作動油を作動油タンク９０に逃がすように短時間一時的に電磁制御弁５１を切替制御する。傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室の作動油を作動油タンク９０に逃がす時間は、塵芥収集車１の種類により適宜設定され、例えば「約０．１秒」に設定することができる。また、時間ｔも、塵芥収集車１の種類に応じて適宜設定する。
【００４８】
かかる塵芥収容箱上げ制御により、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」になった後に傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の作動油の圧力を一時的に低下させ、サブフレーム１２への負荷を低減することができる。なお、図３に示した「収容箱上げ制御」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、制御装置が塵芥収容箱２０を上昇させるための制御を開始してから制御が終了するまでの経過時間を示している。この経過時間は、塵芥収集車１の種類に応じて適宜設定することができる。
【００４９】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に、制御装置が電磁制御弁５１を切替制御して、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させるための作動油を一時的に供給する一方、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を作動油タンク９０に逃がすことができる。従って、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」になった後に傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の圧力を一時的に低下させることができる。この結果、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因して荷台１０のサブフレーム１２に負荷が加えられるのを抑制することができるので、ロードセル１３の誤差の発生を防止することができる。
【００５０】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレーム１２に加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレーム１２の剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、サブフレーム１２（ひいては塵芥収集車１全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。
【００５１】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後に電磁制御弁５１が自動的に作動するので、作業者の手を煩わせることなく、傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内の圧力を一時的に低下させてサブフレーム１２への負荷を抑制し、塵芥収容箱２０の重量を正確に計測することができる。
【００５２】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が「水平載置状態」となった後、塵芥投入箱３０を緊締する際に傾動用油圧シリンダ５０に作動油を供給する油圧ポンプ４０を駆動するエンジンが一時的に増速して油圧ポンプ４０の駆動力が定常値から一時的に上昇しても、制御装置により、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻るまで電磁制御弁５１の作動を抑制している。従って、傾動用油圧シリンダ５０に適正な量の作動油を供給することができ、傾動用油圧シリンダ５０が過剰に伸長するのを防止することができる。
【００５３】
なお、第１の実施の形態においては、塵芥収容箱２０の緊締を短時間で終了させる目的で、増速させたエンジンの動力でロック機構を作動させた例を示したが、必ずしもロック機構作動時にエンジンを増速させる必要はなく、エンジンが停止しないようにしながらアイドリング状態にあるエンジンの動力でロック機構を作動させてもよい。
【００５４】
また、第１の実施の形態においては、増速したエンジンの影響を回避するために、油圧ポンプ４０の駆動力が定常値に戻るまで電磁制御弁５１の作動を抑制した例を示したが、ロック機構作動時にエンジンを増速させない場合には、ロック機構の作動が終了した直後（ｔ＝０）に電磁制御弁５１を作動させて「塵芥収容箱上げ制御」を行うこともできる。
【００５５】
[第２の実施の形態]
次に、図４及び図５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車は、第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の傾動用油圧シリンダ５０に係る油圧回路の構成を一部変更したものであり、その他の構成は第１の実施の形態と実質的に同一である。このため、変更した構成を中心に説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００５６】
本実施の形態に係る塵芥収集車は、荷台、塵芥収容箱、塵芥投入箱、塵芥積込装置、ロック機構、下限スイッチ、各種操作スイッチ、エンジン、ＰＴＯ装置、油圧ポンプ４０（図４）、塵芥収集車１の各種機器の動作を統合制御する制御装置、等を備えて構成されている。これらの構成は第１の実施の形態と実質的に同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
塵芥収容箱は、図４に示した傾動用油圧シリンダ５０の伸縮により傾動するように構成されている。塵芥収容箱を傾動させる傾動用油圧シリンダ５０は、ＰＴＯ装置で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプ４０からの作動油の供給を受けて、制御装置の制御の下で所定の電磁制御弁５１を介して駆動される。傾動用油圧シリンダ５０が収縮した状態にあるときは、塵芥収容箱は荷台のサブフレーム上に水平に載置された状態（水平載置状態）とされ、水平載置状態から傾動用油圧シリンダ５０が伸長すると、塵芥収容箱は荷台に対して傾倒した状態（傾倒状態）となる。
【００５８】
本実施の形態においては、図４に示すように、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油が供給される油室５０ａと作動油タンク９０とを、電磁制御弁５１を介さずに連通接続する追加配管５２が設けられている。そして、この追加配管５２には、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を排出する作動油排出用電磁制御弁（以下「開放弁」という）５３が設けられている。
【００５９】
制御装置は、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に開放弁５３を切替制御することにより、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がす。このような制御装置による開放弁５３の制御により、塵芥収容箱が「水平載置状態」となったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の残留圧力に起因する負荷がサブフレーム１２に加えられることを回避することができる。すなわち、制御装置、追加配管５２及び開放弁５３は本発明における圧力開放手段である。
【００６０】
次に、本実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱の油圧制御動作について説明する。本実施の形態においても、塵芥収集車の塵芥収容箱を、傾動用油圧シリンダ５０を伸長させた「傾倒状態」から、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させた「水平載置状態」へと移行させる際の油圧制御動作について説明する。「傾倒状態」においては塵芥投入箱が上昇している。
【００６１】
＜塵芥収容箱下げ操作＞
まず、作業者が、塵芥収集車の運転席に設けられた塵芥収容箱下げ用の操作スイッチを所定時間操作すると、塵芥収集車の制御装置は、この操作信号を受けて電磁制御弁５１を切替制御し、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させる。かかる傾動用油圧シリンダ５０の収縮動作により、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が下方に回動し、荷台のサブフレーム上における「水平載置状態」へと移行する。
【００６２】
＜塵芥投入箱下げ操作＞
次に、作業者が、塵芥収集車の運転席に設けられた塵芥投入箱下げ用の操作スイッチを所定時間操作すると、塵芥収集車の制御装置は、この操作信号を受けて所定の電磁制御弁を駆動制御し、昇降用油圧シリンダを駆動して塵芥投入箱３０を下方に回動させる。
【００６３】
＜下限スイッチ及びロック機構作動＞
塵芥投入箱下げ用の操作ボタンが押圧操作されることにより塵芥投入箱が下方に回動して所定の下限位置を超えると、下限スイッチが作動する。塵芥収集車の制御装置は、この下限スイッチの作動信号を受けてロック機構を作動させるとともに、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数から一時的に増加させて、油圧ポンプ４０の駆動力を定常値から一時的に上昇させる。これによりロック機構が迅速に作動して、塵芥投入箱の緊締が短時間で終了することとなる。
【００６４】
＜開放弁作動制御＞
前記したロック機構の作動終了後、塵芥投入箱下げ操作を止めた時点で、塵芥収集車の制御装置は、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がすように開放弁５３を自動的に切替制御する。かかる開放弁作動制御により、塵芥収容箱が「水平載置状態」になったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の圧力を一時的に低下させることができる。なお、図５に示した「開放弁作動制御」のタイムチャートにおけるメッシュ部分は、制御装置が開放弁５３を駆動するための制御を開始してから制御が終了するまでの経過時間を示している。この経過時間は、塵芥収集車の種類に応じて適宜設定することができる。
【００６５】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に、制御装置が開放弁５３を駆動制御して、傾動用油圧シリンダ５０を収縮させるための作動油を、追加配管５２を介して作動油タンク９０に逃がすことができる。従って、塵芥収容箱が「水平載置状態」となったときの傾動用油圧シリンダ５０の収縮側油室内における作動油の圧力を効果的に低下させることができる。この結果、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレームに負荷が加えられるのを抑制することができるので、ロードセルの計量誤差の発生を防止することができる。
【００６６】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力に起因してサブフレームに加えられる負荷を抑制することができるので、サブフレームの剛性や強度を徒に高める必要がない。この結果、サブフレーム（ひいては塵芥収集車全体）の軽量化を図ることができるとともに、積載量の増大を実現させることができる。
【００６７】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱が「傾倒状態」から「水平載置状態」へと移行した後に開放弁５３が自動的に作動するので、作業者の手を煩わせることなく、傾動用油圧シリンダ５０内の作動油の圧力を自動的に低下させることができる。
【００６８】
なお、第２の実施の形態においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に、開放弁５３を制御装置で（自動的に）切り替えた例を示したが、塵芥収容箱が「水平載置状態」となった後に、作業者が所定のスイッチを操作して（手動で）開放弁５３を作動させることもできる。
【００６９】
また、第２の実施の形態においては、「傾倒状態」にある塵芥収容箱が「水平載置状態」となり、かつ、塵芥収容箱に塵芥投入箱を緊締するロック機構の作動が終了した時点で開放弁５３を作動させた例を示したが、開放弁５３の作動時期は、塵芥収容箱の「水平載置状態」への移行が完了した時点（塵芥収容箱がサブフレーム上で静止した時点）より後であれば何時でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車を示すものであり、（ａ）は塵芥収容箱が水平載置状態にあるときの側面図、（ｂ）は塵芥収容箱が傾倒状態にあるときの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱傾動用の油圧回路を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の油圧制御のタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥収容箱傾動用の油圧回路を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の油圧制御のタイムチャートである。
【図６】重量検出器を搭載した従来のダンプ式塵芥収集車を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      塵芥収集車
１０    荷台
１１    ベースフレーム
１２    サブフレーム
１３    ロードセル（重量検出器）
２０    塵芥収容箱
４０    油圧ポンプ
５０    傾動用油圧シリンダ
５１    電磁制御弁（圧力開放手段）
５２    追加配管（圧力開放手段）
５３    開放弁（圧力開放手段）
９０    作動油タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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