(57)【要約】【課題】 アクチュエータの大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレスの誤設定を招くことなく、複数のアクチュエータを単純に管理することのできるアクチュエータ制御システムを提供すること。【解決手段】  各アクチュエータ５は、制御部によりその作動が制御される無線送受信部３１を備える。無線送受信部３１は、アドレス要求信号Ｓａを送信する無線送信部３２と、該アドレス要求信号Ｓａに基づくアドレス識別信号Ｓｂを受信する無線受信部３３とを備え、各アクチュエータ５がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部１０と非接触且つ該取付部１０と対向する位置に設けられる。そして、制御部は、無線受信部３３が受信したアドレス識別信号Ｓｂに基づきアドレスの取得・設定を行なうアドレス取得部を備える。【選択図】  図６
2006109609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別のアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、前記各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、
前記各アクチュエータは、前記アドレスを取得するための要求波を出力する出力手段と、前記要求波に基づく応答波を検出する検出手段と、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、
前記出力手段及び検出手段は、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置されるものであって、
前記取得手段は、前記検出手段により検出される前記各アクチュエータの取付箇所に応じた前記応答波に基づいて該各取付箇所に対応する前記アドレスを取得すること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記各取付箇所において前記出力手段と対向する位置に設けられ、該取付箇所に応じた前記応答波を出力する応答手段を備えること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項３】
個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、
前記各アクチュエータは、前記アドレスを取得するためのアドレス要求信号を送信する無線送信手段と、前記アドレス要求信号に基づくアドレス識別信号を受信する無線受信手段と、該受信されたアドレス識別信号に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、
前記無線送信手段及び無線受信手段は、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置されるとともに、前記各アクチュエータの取付箇所には、前記アドレス要求信号に応答して該各取付箇所に応じた前記アドレス識別信号を送信する無線応答手段が設けられること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記無線応答手段は、ＲＦＩＤチップであること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項５】
個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、
前記各アクチュエータは、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置される発光手段及びその反射光を検出する受光手段と、該検出された反射光に基づいて前記各アクチュエータの取付箇所に対応する前記アドレスを取得する取得手段とを備えること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記受光手段は複数設けられるものであって、
前記取得手段は、前記各受光手段により検出される反射光の受光パターンに基づいて、前記アドレスを取得すること、を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項７】
請求項５に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記取得手段は、前記各受光手段により検出される反射光の強度に基づいて、前記アドレスを取得すること、を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項８】
請求項６に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記各取付箇所には、前記各受光手段に入射する前記反射光を該各取付箇所に対応する所定の組み合わせにて遮蔽する遮蔽手段が設けられること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項９】
請求項６又は請求項７に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記各取付箇所には、前記発光手段と対向する位置に、該各取付箇所に対応する所定の反射率を有する反射手段が設けられること、を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項１０】
個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、
前記各アクチュエータは、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置される超音波発信手段及びその反射波を検出する超音波受信手段と、該検出された反射波に基づいて前記各アクチュエータの取付箇所に対応する前記アドレスを取得する取得手段とを備えること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記取得手段は、超音波発信手段による超音波の発信から前記超音波受信手段による前記反射波の受信までの遅れ時間に基づいて、前記アドレスを取得すること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のアクチュエータ制御システムにおいて、
前記各取付箇所には、前記超音波発信手段及び前記超音波受信手段と前記超音波の反射面との間の距離を該各取付箇所に対応する所定の距離とする反射手段が設けられること、
を特徴とするアクチュエータ制御システム。
【請求項１３】
個別のアドレスが設定されて該アドレスに基づく相互通信によりその作動が制御されるアクチュエータであって、
前記アドレスを取得するための要求波を出力する出力手段と、前記要求波に基づく応答波を検出する検出手段と、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、
前記出力手段及び検出手段は、取付対象への取付状態において該取付対象に対して非接触且つ前記取付対象と対向するように配置されるものであって、
前記取得手段は、前記検出手段により検出されるその取付箇所に応じた前記応答波に基づいて該各取付箇所に対応する前記アドレスを取得すること、
を特徴とするアクチュエータ。
【請求項１４】
個別のアドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御される複数のアクチュエータについて、該各アクチュエータ毎にその取付箇所に対応した前記アドレスを設定するアドレス設定方法であって、
取付対象に対し、各アクチュエータが、前記アドレスを取得するための要求波を出力するステップと、前記要求波に基づく応答波を検出するステップと、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得するステップとを実行するアドレス設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ制御システム、アクチュエータ及びアドレス設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、可動部の電動化及びその電子制御化が多岐にわたって進められており、その駆動源であるアクチュエータもまた増加の一途を辿っている。そのため、近年では、こうした背景に鑑み、各アクチュエータを車内ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）或いはＣＡＮ（Control Area Network）等）を用いて共通の制御線上に接続することにより、その配線の複雑化を回避するとともに、各アクチュエータを統合的に制御するものが増えている。
【０００３】
ところで、こうした車内ネットワークによる接続形態では、各アクチュエータに個別のアドレス設定がなされ、各アクチュエータは、同アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御される。そして、多くの場合、各アクチュエータのアドレスは、製造段階において予め設定され、その制御部に設けられた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）内に記憶されるようになっている。
【０００４】
しかし、車両用アクチュエータには、全く同一の構成を有しながら、その駆動対象、即ち取付箇所の違いにより独立の制御が行われるものがある。例えば、車両用エアコンシステム（HVAC:Heating Ventilating Air Conditioning）では、外気導入／内気循環、暖気／冷気、及び各吹出口の切替用等の各空路ドアを駆動する複数のアクチュエータについて、各々独立した制御が行われるが、これら各アクチュエータは、本来全く同一の構成を有している。従って、品番管理の利便性、及びその製造コストの抑制の観点からみた場合、このような同一の構成を有するアクチュエータについては、製造段階では、極力、同一物として取り扱うことが望ましい。
【０００５】
従来、こうした要請に応えるべく様々な構成が提案されている。例えば、特許文献１には、各アクチュエータのコネクタにアドレス取得端子を設ける一方、各アクチュエータに接続されるハーネス側の各コネクタには、その取付箇所に応じて上記アドレス取得端子と所定の接触パターンを有するアドレス設定端子を設け、両端子の接触状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。また、特許文献２には、各アクチュエータの固定部に複数の配線からなるアドレス取得用回路を設ける一方、その各取付箇所側には、該各アクチュエータが固定されることにより、上記アドレス取得用回路の各配線を該各取付箇所に応じた所定パターンにて切断する切断手段を設け、その断線状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。
【０００６】
そして、このような構成を採用することにより、同一の構成を有するアクチュエータに対して、その取付箇所に応じた異なるアドレスを設定することが可能となり、その結果、こうしたアクチュエータを製造段階において同一物として取り扱うことができるようになる。
【特許文献１】特開平１０−６７４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の各構成では、コネクタへのアドレス取得端子、或いは固定部へのアドレス取得用回路の設置により、何れもアクチュエータの大型化を招くという問題がある。特に、特許文献１の構成では、アドレス取得端子又はアドレス設定端子の腐食（錆等）による両端子の接触不良によりアドレスの誤設定が発生するおそれがあり、また特許文献２の構成では、固定部の複雑化により取付作業の煩雑化を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アクチュエータの大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレスの誤設定を招くことなく、複数のアクチュエータを単純に管理することのできるアクチュエータ制御システム、アクチュエータ及びアドレス設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、個別のアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、前記各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、前記各アクチュエータは、前記アドレスを取得するための要求波を出力する出力手段と、前記要求波に基づく応答波を検出する検出手段と、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、前記出力手段及び検出手段は、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置されるものであって、前記取得手段は、前記検出手段により検出される前記各アクチュエータの取付箇所に応じた前記応答波に基づいて該各取付箇所に対応する前記アドレスを取得することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記各取付箇所において前記出力手段と対向する位置に設けられ、該取付箇所に応じた前記応答波を出力する応答手段を備えること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、前記各アクチュエータは、前記アドレスを取得するためのアドレス要求信号を送信する無線送信手段と、前記アドレス要求信号に基づくアドレス識別信号を受信する無線受信手段と、該受信されたアドレス識別信号に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、前記無線送信手段及び無線受信手段は、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置されるとともに、前記各アクチュエータの取付箇所には、前記アドレス要求信号に応答して該各取付箇所に応じた前記アドレス識別信号を送信する無線応答手段が設けられること、を要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記無線応答手段は、ＲＦＩＤチップであること、を要旨とする。
請求項５に記載の発明は、個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、前記各アクチュエータは、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置される発光手段及びその反射光を検出する受光手段と、該検出された反射光に基づいて前記各アクチュエータの取付箇所に対応する前記アドレスを取得する取得手段とを備えること、を要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記受光手段は複数設けられるものであって、前記取得手段は、前記各受光手段により検出される反射光の受光パターンに基づいて、前記アドレスを取得すること、を要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記取得手段は、前記各受光手段により検出される反射光の強度に基づいて、前記アドレスを取得すること、を要旨とする。
請求項８に記載の発明は、前記各取付箇所には、前記各受光手段に入射する前記反射光を該各取付箇所に対応する所定の組み合わせにて遮蔽する遮蔽手段が設けられること、を要旨とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、前記各取付箇所には、前記発光手段と対向する位置に、該各取付箇所に対応する所定の反射率を有する反射手段が設けられること、を要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、個別にアドレス設定がなされる複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、対応する各アドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御されるアクチュエータ制御システムであって、前記各アクチュエータは、取付対象に対する前記各アクチュエータの取付状態において前記取付対象に対して非接触且つ該取付対象と対向するように配置される超音波発信手段及びその反射波を検出する超音波受信手段と、該検出された反射波に基づいて前記各アクチュエータの取付箇所に対応する前記アドレスを取得する取得手段とを備えること、を要旨とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、前記取得手段は、超音波発信手段による超音波の発信から前記超音波受信手段による前記反射波の受信までの遅れ時間に基づいて、前記アドレスを取得すること、を要旨とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、前記各取付箇所には、前記超音波発信手段及び前記超音波受信手段と前記超音波の反射面との間の距離を該各取付箇所に対応する所定の距離とする反射手段が設けられること、を要旨とする。
【００１７】
請求項１３に記載の発明は、個別のアドレスが設定されて該アドレスに基づく相互通信によりその作動が制御されるアクチュエータであって、前記アドレスを取得するための要求波を出力する出力手段と、前記要求波に基づく応答波を検出する検出手段と、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得する取得手段とを備え、前記出力手段及び検出手段は、取付対象への取付状態において該取付対象に対して非接触且つ前記取付対象と対向するように配置されるものであって、前記取得手段は、前記検出手段により検出されるその取付箇所に応じた前記応答波に基づいて該各取付箇所に対応する前記アドレスを取得すること、を要旨とする。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、個別のアドレスに基づく相互通信によりその作動が個別制御される複数のアクチュエータについて、該各アクチュエータ毎にその取付箇所に対応した前記アドレスを設定するアドレス設定方法であって、各アクチュエータが、取付対象に対し、前記アドレスを取得するための要求波を出力するステップと、前記要求波に基づく応答波を検出するステップと、該検出された応答波に基づいて前記アドレスを取得するステップとを実行すること、を要旨とする。
【００１９】
（作用）
請求項１，３，５，１０，１３，１４に記載の発明によれば、製造時において、予め各アクチュエータのアドレスを設定する必要がなく、その品番を一つとして単純に管理することができるとともに、製造工程の単純化により製造コストを抑制することができる。更に、非接触にてアドレスの取得・設定を行うため、組み付け容易且つ接点等がないことから高い信頼性を確保することができる。その結果、各アクチュエータの大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレスの誤設定を抑制することができるようになる。尚、請求項１における発明における「要求波」及び「応答波」とは、無線（電波）、光波及び音波等を含むものである。
【００２０】
請求項２，８，９，１２に記載の発明によれば、各取付箇所における応答波、反射光、反射波を安定化させて、より高い信頼性を確保することができる。更に、取付対象の各取付箇所に特殊な加工を施す必要がないため、取付対象の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、取付対象の各取付箇所に特殊な加工を施す必要がないため、取付対象の製造コストの上昇を抑制することができる。また、貼付固定等により簡単に配設可能であるため、その取付作業を容易化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、アクチュエータの大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレスの誤設定を招くことなく、複数のアクチュエータを単純に管理することが可能なアクチュエータ制御システム、アクチュエータ及びアドレス設定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を車両用エアコンシステムに具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００２４】
図１及び２に示すように、アクチュエータ制御システムとしての車両用エアコンシステム１は、エアコンユニット本体２の空調通路３に設けられた各空路ドア４を駆動する複数のアクチュエータ５と、該各アクチュエータ５の作動を制御するエアコンＥＣＵ６とを備えている。
【００２５】
エアコンユニット本体２の空調通路３には、大別して、外気導入路７と内気循環路８との間で空気の流入経路を切り替えるＲ／Ｆドア４ａ、エバポレータ９ａを通過した冷気とヒータコア９ｂを通過した暖気とを混合するエアミックスドア４ｂ、並びに車室内への空気の吹出経路を可変するモード切替ドア４ｃの三種類の空路ドア４が設けられている。尚、車両用エアコンシステムには、より多くの空路ドア４を有するものもあるが（例えば５個以上）、説明の便宜のため、図２には、その機能毎に各々一つを記載するものとする。
【００２６】
エアコンユニット本体２の外面２ａには、上記各空路ドア４に対応する取付部１０が形成されており、各アクチュエータ５は、該各取付部１０に取り付けられることにより各空路ドア４に連結される。そして、各アクチュエータ５は、エアコンＥＣＵ６に制御されることにより、対応する各空路ドア４が上記機能を果たすべく該各空路ドア４を駆動する。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態では、エアコンＥＣＵ６及び各アクチュエータ５は、車内ネットワークにより共通の制御線１３上に接続されており、各アクチュエータ５には、その取付箇所に対応する個別のアドレス１４が設定されている。
【００２８】
具体的には、エアコンユニット本体２の第１取付部１０ａに取り付けられた第１アクチュエータ１５ａには、該第１取付部１０ａに対応するアドレス１４ａが設定されている。同様に、第２取付部１０ｂ及び第３取付部１０ｃに取り付けられた第２アクチュエータ１５ｂ及び第３アクチュエータ１５ｃには、該第２取付部１０ｂ及び第３取付部１０ｃに各々対応するアドレス１４ｂ，１４ｃが、第ｎ取付部１０ｎに取り付けられた第ｎアクチュエータ１５ｎには、該第ｎ取付部１０ｎに対応するアドレス１４ｎが設定されている。そして、各アクチュエータ５（１５ａ〜１５ｃ，１５ｎ）は、この個別のアドレス１４に基づきエアコンＥＣＵ６と相互通信を行うことにより、その作動が個別に制御されるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、各アクチュエータ５は、駆動源としてのモータ２０と、その駆動対象である各空路ドア４の位置を検出するための位置センサ２１と、モータ２０の駆動及びエアコンＥＣＵ６との相互通信に用いられる各種電子回路及びＩＣチップが一体に樹脂モールドされたハイブリッドＩＣ２２とを備えている。
【００３０】
詳述すると、ハイブリッドＩＣ２２は、モータ２０に駆動電力を供給する駆動回路２３と、該駆動回路２３を制御する制御部（制御用ＩＣ）２４とを備えている。駆動回路２３は、モータ２０に接続されるとともに定電圧回路２６を介して動力線２７に接続されている。そして、制御部２４に制御されることによりモータ２０に対して駆動電力を供給する。
【００３１】
一方、制御部２４は、位置検出回路２８を介して位置センサ２１に接続されており、同位置センサ２１の出力信号に基づいて空路ドア４の位置を検出する。また、制御部２４は、通信回路２９を介して信号線３０と接続されており、同通信回路２９を介しエアコンＥＣＵ６と相互通信を行う。そして、制御部２４は、エアコンＥＣＵ６から入力される制御指令及び検出された空路ドア４の位置に基づいて、駆動回路２３からモータ２０への駆動電力の供給を通じて同モータ２０の作動を制御し、これにより、上記制御指令に示される位置に空路ドア４を制御する。
【００３２】
また、本実施形態では、各アクチュエータ５は、制御部２４によりその作動が制御される無線送受信部３１を備えている。そして、各アクチュエータ５は、この無線送受信部３１を介した無線信号の送受信により、その取付箇所（各取付部１０）に対応するアドレス１４を取得する。
【００３３】
詳述すると、無線送受信部３１は、アドレス要求信号Ｓａを送信する出力手段及び無線送信手段としての無線送信部３２と、該アドレス要求信号Ｓａに基づくアドレス識別信号Ｓｂを受信する検出手段及び無線受信手段としての無線受信部３３とを備えている（図６参照）。そして、無線送受信部３１は、制御部２４に制御されることによりアドレス要求信号Ｓａを送信し、無線受信部３３は、受信したアドレス識別信号Ｓｂを制御部２４に出力する。
【００３４】
一方、制御部２４は、同無線受信部３３が受信したアドレス識別信号Ｓｂに基づきアドレス１４の取得・設定を行なう取得手段としてのアドレス取得部３４を有している。本実施形態では、アドレス識別信号Ｓｂは各アクチュエータ５が取り付けられた各取付部１０に対応する固有の位置ＩＤ３６を含み、メモリ３５には、該位置ＩＤ３６（３６ａ〜３６ｎ）とアドレス１４（１４ａ〜１４ｎ）とが関連付けられたアドレス識別テーブル３７が記憶されている（図５参照）。そして、アドレス取得部３４は、入力されたアドレス識別信号Ｓｂの位置ＩＤ３６とアドレス識別テーブル３７とを照合することにより、そのアクチュエータ５が取り付けられた取付部１０に対応するアドレス１４を取得し、そのアドレス１４をメモリ３５に記憶することにより、同アクチュエータ５の個別アドレスとして設定する。尚、上記説明では、説明の便宜上、単に「メモリ３５」としたが、ハイブリッドＩＣ２２は、メモリ３５の一つとしてＥＥＰＲＯＭを備えている。そして、本実施形態では、アドレス識別テーブル３７及びアドレス１４は、そのＥＥＰＲＯＭ内に記憶される。
【００３５】
更に詳述すると、図６に示すように、本実施形態では、無線送受信部３１は、各アクチュエータ５がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部１０と非接触且つ該取付部１０と対向する位置に設けられている。そして、各取付部１０には、各アクチュエータ５の無線送受信部３１と対向配置されたＲＦＩＤ（Radio frequency Identify）チップ３８が設けられている。尚、本実施形態のＲＦＩＤチップ３８は、アドレス要求信号Ｓａをその駆動電力とする公知のものであり、また、ＲＦＩＤチップ３８は、テープ状の固定部材により貼付固定されている。
【００３６】
本実施形態では、各ＲＦＩＤチップ３８には、各取付部１０に対応する上記位置ＩＤ３６が設定されており、各ＲＦＩＤチップ３８は、無線送信部３２の送信したアドレス要求信号Ｓａに応答して、その各取付部１０に対応する位置ＩＤ３６を含むアドレス識別信号Ｓｂを送信する。そして、そのアドレス識別信号Ｓｂ、詳しくは同アドレス識別信号Ｓｂに示された位置ＩＤ３６に基づいてアドレス１４の取得がなされることにより、各アクチュエータ５にその取付箇所に対応した個別のアドレス１４が設定されるようになっている。
【００３７】
例えば、図３に示すように、第１取付部１０ａに取り付けられた第１ＲＦＩＤチップ３８ａには、該第１取付部１０ａに対応する位置ＩＤ３６ａが設定されており、第１ＲＦＩＤチップ３８ａは、第１アクチュエータ１５ａのアドレス要求信号Ｓａａに対し、第１取付部１０ａに対応する位置ＩＤ３６ａを含むアドレス識別信号Ｓｂａを送信する。そして、第１アクチュエータ１５ａは、このアドレス識別信号Ｓｂａに基づいて、第１取付部１０ａに対応するアドレス１４ａを取得し、このアドレス１４ａが同第１アクチュエータ１５ａの個別アドレスとして設定される。
【００３８】
同様に、第２取付部１０ｂ及び第３取付部１０ｃに取り付けられた第２ＲＦＩＤチップ３８ｂ及び第３ＲＦＩＤチップ３８ｃには、該第２取付部１０ｂ及び第３取付部１０ｃに各々対応する位置ＩＤ３６ｂ，３６ｃが、第ｎ取付部１０ｎに取り付けられた第ｎ位置ＩＤチップ３８ｎには、該第ｎ取付部１０ｎに対応する位置ＩＤ３６ｎが設定されている。そして、上記各ＲＦＩＤチップ３８（３８ｂ〜３８ｎ）は、対向する各アクチュエータ５（１５ｂ〜１５ｎ）の各アドレス要求信号Ｓａ（Ｓａｂ〜Ｓａｎ）に対し各取付部１０（１０ｂ〜１０ｎ）に対応する位置ＩＤ３６（３６ｂ〜３６ｎ）を含むアドレス識別信号Ｓｂ（Ｓｂｂ〜Ｓｂｎ）を送信する。そして、各アクチュエータ５（１５ｂ〜１５ｎ）は、そのアドレス識別信号Ｓｂ（Ｓｂｂ〜Ｓｂｎ）に基づいて、各取付部１０（１０ｂ〜１０ｎ）に対応するアドレス１４（１４ｂ〜１４ｎ）を取得し、そのアドレス１４が各アクチュエータ５の個別アドレスとして設定されるようになっている。
【００３９】
次に、本実施形態における各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順について説明する。
図７のフローチャートに示すように、各アクチュエータ５は、エアコンＥＣＵ６からアドレス設定指令の入力があると（ステップ１０１）、アドレス要求信号Ｓａを送信し（ステップ１０２）、続いて、そのアドレス要求信号Ｓａに基づくアドレス識別信号Ｓｂの受信の有無を判定する（ステップ１０３）。そして、アドレス識別信号Ｓｂの受信がある場合には、該アドレス識別信号Ｓｂに基づいて、該各アクチュエータ５の取付箇所（取付部１０）に対応するアドレス１４を取得し、そのアドレス１４を該各アクチュエータ５の個別アドレスとして設定する（ステップ１０４）。
【００４０】
一方、上記ステップ１０３において、アドレス識別信号Ｓｂの受信がないと判定した場合には、各アクチュエータ５は、上記ステップ１０２におけるアドレス要求信号Ｓａの送信から所定時間が経過した、即ち「タイムアウト」となったか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、ステップ１０３においてアドレス識別信号Ｓｂの受信があると判定される、又はステップ１０５において「タイムアウト」と判定されるまで、ステップ１０３及びステップ１０５の処理を繰り返す。そして、ステップ１０５において「タイムアウト」と判定された場合には、エラーフラグをセットし（ステップ１０６）、上記一連のアドレス取得・設定処理を終了する。
【００４１】
尚、本実施形態では、エアコンＥＣＵ６は、イグニッション・オン時に上記アドレス設定指令をブロードキャスト配信する。また、各アクチュエータ５は、エラーフラグセット時には、その旨を示す異常信号をエアコンＥＣＵ６に送信する。
【００４２】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）各アクチュエータ５は、制御部２４によりその作動が制御される無線送受信部３１を備える。無線送受信部３１は、アドレス要求信号Ｓａを送信する無線送信部３２と、該アドレス要求信号Ｓａに基づくアドレス識別信号Ｓｂを受信する無線受信部３３とを備え、制御部２４は、無線受信部３３が受信したアドレス識別信号Ｓｂに基づきアドレス１４の取得・設定を行なうアドレス取得部３４を備える。無線送受信部３１は、各アクチュエータ５がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部１０と非接触且つ該取付部１０と対向する位置に設ける。そして、各取付部１０には、各アクチュエータ５の無線送受信部３１と対向する位置に、無線送信部３２の送信したアドレス要求信号Ｓａに応答して、その各取付部１０に対応する位置ＩＤ３６を含むアドレス識別信号Ｓｂを送信するＲＦＩＤチップ３８を設ける。
【００４３】
このような構成とすれば、各アクチュエータ５のアドレス１４は、各取付部１０に配設されるＲＦＩＤチップ３８により決定される。従って、製造時において、予め各アクチュエータ５のアドレス１４を設定する必要がなく、その品番を一つとして単純に管理することができるとともに、製造工程の単純化により製造コストを抑制することができる。更に、非接触にてアドレスの取得・設定を行うため、組み付け容易且つ接点等がないことから高い信頼性を確保することができ、その結果、各アクチュエータ６０の大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレス１４の誤設定を抑制することができるようになる。
【００４４】
（２）ＲＦＩＤチップ３８は、各取付部１０に対してテープ状の固定部材により張付固定される。このような構成とすれば、各取付部１０に特殊な加工を施す必要がないため、エアコンユニット本体２の製造コストを抑制することができる。更に、各ＲＦＩＤチップ３８の配設も極めて容易である。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、本発明を車両用エアコンシステムに具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態における車両用エアコンシステムの構成は、上記第１の実施形態と同一であり、各アクチュエータのアドレス取得及び設定に関する構成のみが相違する。そのため、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００４６】
図８及び図９に示すように、本実施形態の各アクチュエータ４０は、上記第１の実施形態の各アクチュエータ５における無線送受信部３１に代えて、該無線送受信部３１と同様、制御部４１によりその作動が制御される受発光部４２を備えている。
【００４７】
本実施形態においても、受発光部４２は、各アクチュエータ４０がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部４３と非接触且つ該取付部４３と対向する位置に設けられている。受発光部４２は、制御部４１によりその発光が制御される出力手段及び発光手段としての発光素子４４と、その反射光Ｂ１を検出する検出手段及び受光手段としての受光素子４５とを備えている。そして、制御部４１は、この受光素子４５により検出された反射光Ｂ１（詳しくは、その検出信号）に基づいて、そのアクチュエータ４０の取付箇所（各取付部４３）に対応するアドレス１４の取得・設定を行なう取得手段としてのアドレス取得部４７を備えている。
【００４８】
詳述すると、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、受発光部４２は、複数（例えば４個）の受光素子４５ａ〜４５ｄを有しており、各受光素子４５ａ〜４５ｄは、発光素子４４の周囲を取り囲むように配置されている。そして、アドレス取得部４７は、これら各受光素子４５ａ〜４５ｄにより検出される反射光Ｂ１の受光パターン、即ち各受光素子４５ａ〜４５ｄの受光状態に基づいて、そのアクチュエータ４０が取り付けられた取付部４３に対応するアドレス１４を取得する。
【００４９】
具体的には、図９及び図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、各取付部４３には、各受光素子４５ａ〜４５ｄに入射する反射光Ｂ１を該各取付部４３に対応する所定の組み合わせにて遮蔽する遮蔽部材４９が設けられている。そして、アドレス取得部４７は、各受光素子４５ａ〜４５ｄによる反射光Ｂ１の受光の有無の組み合わせに基づいて、そのアクチュエータ４０が取り付けられた取付部４３に対応するアドレス１４を取得する。
【００５０】
さらに詳述すると、各遮蔽部材４９は、各取付部４３に設けられた該各取付部４３に対応する所定数（０〜受光素子数、例えば３個）の遮蔽壁５２により構成されており、各遮蔽壁５２は、それぞれ各受光素子４５ａ〜４５ｄのうちの何れかに対向する所定位置に配置されている。また、遮蔽壁５２は、各取付部４３の反射面５０から各アクチュエータ４０側に向かって立設されており、各遮蔽壁５２の高さｈ（図９中上下方向）は、各アクチュエータ４０の取付状態における反射面５０と各受光素子４５の受光面５１との間の間隔Ｄと略等しく設定されている。そして、各遮蔽部材４９は、その各遮蔽壁５２の上端面５３にて該各遮蔽壁５２に対向する受光素子４５の受光面５１を被覆することにより、各受光素子４５ａ〜４５ｄに入射する反射光Ｂ１を該各取付部４３に対応する所定の組み合わせにて遮蔽するようになっている。
【００５１】
一方、各アクチュエータ４０のメモリ５５には、各取付部４３、詳しくは該各取付部４３に配設された各遮蔽部材４９により規定される受光パターンＰ（Ｐ１〜Ｐｎ）とアドレス１４（５８ａ〜５８ｎ）とが関連付けられたアドレス識別テーブル５７が記憶されている（図１１参照）。そして、アドレス取得部４７は、各受光素子４５により検出された受光パターンＰとアドレス識別テーブル５７とを照合することにより、そのアクチュエータ４０が取り付けられた取付部４３に対応するアドレス１４を取得し、そのアドレス１４をメモリ５５に記憶することにより、同アクチュエータ４０の個別アドレスとして設定する。
【００５２】
例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１取付部４３ａの遮蔽部材４９ａは、該第１取付部４３ａへのアクチュエータ４０の取付状態において、その各受光素子４５ａ〜４５ｃと対向する遮蔽壁５２ａ〜５２ｃを有し、第２取付部４３ｂの遮蔽部材４９ｂは、各受光素子４５ｂ〜４５ｄとそれぞれ対向する遮蔽壁５２ｂ〜５２ｄを有している。
【００５３】
従って、第１取付部４３ａに取り付けられた第１アクチュエータ４０ａにおける受光パターンＰは、受光素子４５ｄのみが反射光Ｂ１を検出する受光パターンＰ１となり、第１アクチュエータ４０ａは、この受光パターンＰ１に基づいて、同第１取付部４３ａに対応するアドレス５８ａを取得する。同様に、第２取付部４３ｂに取り付けられた第２アクチュエータ４０ｂにおける受光パターンＰは、受光素子４５ａのみが反射光Ｂ１を検出する受光パターンＰ２となり、第２アクチュエータ４０ｂは、この受光パターンＰ２に基づいて、同第２取付部４３ｂに対応するアドレス５８ｂを取得する。そして、これらのアドレス５８ａ，５８ｂが第１アクチュエータ４０ａ，第２アクチュエータ４０ｂの各個別アドレスとして設定されるようになっている。
【００５４】
次に、本実施形態における各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順について説明する。
図１２のフローチャートに示すように、各アクチュエータ４０は、エアコンＥＣＵ６からアドレス設定指令の入力があると（ステップ２０１）、先ず、発光素子４４を点灯する（ステップ２０２）。次に、各受光素子４５ａ〜４５ｄにより発光素子４４の反射光Ｂ１を検出し（ステップ２０３）、その受光パターンＰをアドレス識別テーブル５７に照合する（ステップ２０４）。そして、ステップ２０４における照合により、受光パターンＰに対応するアドレス１４の識別が可能であるか否かを判定し（ステップ２０５）、可能である場合には、そのアドレス１４を当該アクチュエータ４０の取付箇所（取付部４３）に対応するアドレス１４として取得し、その個別アドレスとして設定する（ステップ２０６）。
【００５５】
一方、上記ステップ２０５において、受光パターンＰに対応するアドレス１４の識別が不能であると判定した場合には、各アクチュエータ４０は、上記ステップ２０２において発光素子４４の点灯を開始した時点から所定時間が経過した、即ち「タイムアウト」となったか否かを判定する（ステップ２０７）。そして、ステップ２０５においてアドレス１４の識別が可能である、又はステップ２０７において「タイムアウト」と判定されるまで、上記ステップ２０２〜ステップ２０５、及びステップ２０７の処理を繰り返す。そして、ステップ２０７において「タイムアウト」と判定された場合には、エラーフラグをセットし（ステップ２０８）、上記一連のアドレス取得・設定処理を終了する。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）各アクチュエータ４０は、制御部４１によりその作動が制御される受発光部４２を備える。受発光部４２は、各アクチュエータ４０がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部４３と非接触且つ該取付部４３と対向する位置に設けられ、同受発光部４２は、発光素子４４と、その反射光Ｂ１を検出する受光素子４５とを備える。そして、制御部４１は、この受光素子４５により検出された反射光Ｂ１に基づいて、そのアクチュエータ４０の取付箇所に対応するアドレス１４の取得・設定を行なうアドレス取得部４７を備える。
【００５７】
このような構成としても、上記第１の実施形態と同様に、非接触にて、各アクチュエータ４０について、その取付部４３に対応するアドレス１４の取得・設定することができ、これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。
【００５８】
（２）各取付部４３には、各受光素子４５ａ〜４５ｄに入射する反射光Ｂ１を該各取付部４３に対応する所定の組み合わせにて遮蔽する遮蔽部材４９を設ける。そして、アドレス取得部４７は、各受光素子４５ａ〜４５ｄによる反射光Ｂ１の受光パターンＰ（受光の有無の組み合わせ）に基づいて、そのアクチュエータ４０が取り付けられた取付部４３に対応するアドレス１４を取得する。
【００５９】
このような構成とすれば、各取付部４３における反射光Ｂ１を安定させることが可能となるため、より高い信頼性を確保することができる。また、上記第１の実施形態同様、各取付部４３に特殊な加工を施す必要がないため、エアコンユニット本体２の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明を車両用エアコンシステムに具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態における車両用エアコンシステムの構成は、上記第１の実施形態と同一であり、各アクチュエータのアドレス取得及び設定に関する構成のみが相違する。そのため、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００６１】
図１３及び図１４に示すように、本実施形態の各アクチュエータ６０は、上記第１の実施形態の各アクチュエータ５における無線送受信部３１に代えて、該無線送受信部３１と同様、制御部６１によりその作動が制御される超音波受発信部６２を備えている。
【００６２】
本実施形態においても、超音波受発信部６２は、各アクチュエータ６０がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部６３と非接触且つ該取付部６３と対向する位置に設けられている。超音波受発信部６２は、制御部６１により制御されることにより超音波を発信する出力手段及び超音波発信手段としての発信部６４と、その反射波Ｗ１を検出する検出手段及び超音波受信手段としての受信部６５とを備えている。そして、制御部６１は、この受信部６５により検出された反射波Ｗ１に基づいて、そのアクチュエータ６０の取付箇所（各取付部６３）に対応するアドレス１４の取得・設定を行なう取得手段としてのアドレス取得部６７を備えている。
【００６３】
本実施形態では、アドレス取得部６７は、発信部６４が超音波を発信してから受信部６５がその反射波Ｗ１を検出するまでの遅れ時間Ｔを測定する。そして、その遅れ時間Ｔに基づいて、各取付部６３に対応するアドレス１４を取得する。
【００６４】
詳述すると、図１５に示すように、上記遅れ時間Ｔは、発信部６４及び受信部６５と取付部１０の反射面６８との間の距離Ｄ０、即ち超音波の伝播距離と比例関係にあり、その関係は、以下の式に示すことができる。
【００６５】
Ｔ＝（２×Ｄ０）／Ｖ＝６．０６×Ｄ０  ・・・（１）
尚、上記（１）において「Ｖ」は音速である。
即ち、図１６（ａ）に示す上記の距離Ｄ０が小さい場合の遅れ時間ｔａよりも図１６（ｂ）に示す距離Ｄ０が大きい場合の大きい場合の遅れ時間ｔｂの方が大となる。そして、アドレス取得部６７は、この遅れ時間Ｔの差異に基づいて、その各取付部６３に対応するアドレス１４を取得する。尚、本実施形態では、アドレス取得部６７は、所定の再送信時間ｔ０にて、こうした遅れ時間Ｔの測定を複数回実行する。そして、その平均値を用いてアドレス１４の取得を行う。
【００６６】
更に詳述すると、図１３に示すように、本実施形態では、各取付部６３には、発信部６４及び受信部６５と取付部１０の反射面６８との間の距離Ｄ０を該各取付部６３に対応する所定距離に設定する超音波反射部材６９が設けられている。
【００６７】
具体的には、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１取付部６３ａには、該第１取付部６３ａへのアクチュエータ６０の取付状態において、発信部６４及び受信部６５と反射面６８（６８ａ）との間の距離Ｄ０を該第１取付部６３ａに対応する所定距離Ｄ１に設定する超音波反射部材６９aが設けられている。同様に、第２取付部６３ｂ及び第３取付部６３ｃ、並びに第ｎ取付部６３ｎには、発信部６４及び受信部６５と反射面６８（６８ｂ〜６８ｎ）との距離Ｄ０を、それぞれ該各取付部６３（６３ｂ〜６３ｎ）に対応する所定距離Ｄ２〜Ｄｎに設定する超音波反射部材６９ｂ〜６９ｎが設けられている。
【００６８】
一方、図１４に示すように、各アクチュエータ６０のメモリ７０には、上記各取付部６３、詳しくは該各取付部６３に配設された各超音波反射部材６９（６９ａ〜６９ｎ）により規定される遅れ時間Ｔ（ｔ１〜ｔｎ）とアドレス１４（７４ａ〜７４ｎ）とが関連付けられたアドレス識別テーブル７１が記憶されている（図１８参照）。そして、アドレス取得部６７は、超音波受発信部６２により検出された遅れ時間Ｔとアドレス識別テーブル７１とを照合することにより、そのアクチュエータ６０が取り付けられた取付部６３に対応するアドレス１４を取得し、そのアドレス１４をメモリ７０に記憶することにより、同アクチュエータ６０の個別アドレスとして設定する。
【００６９】
例えば、図１７（ａ）に示すように、第１取付部６３ａにおいては、超音波反射部材６９ａにより発信部６４及び受信部６５と反射面６８ａとの間の距離Ｄ０が所定距離Ｄ１に設定されているため、該第１取付部６３ａに取り付けられた第１アクチュエータ６０ａにおいては、遅れ時間ｔ１が検出される。そして、第１アクチュエータ６０ａは、この遅れ時間ｔ１に基づいて同第１取付部６３ａに対応するアドレス７４ａを取得し、そのアドレス７４ａが第１アクチュエータ６０ａの個別アドレスとして設定されるようになっている。
【００７０】
同様に、図１７（ｂ）〜（ｃ）に示すように、第２取付部６３ｂ〜第ｎ取付部６３ｎにおける上記の距離Ｄ０は、各超音波反射部材６９ｂ〜６９ｎより、それぞれ所定距離Ｄ２〜Ｄｎに設定されている。そのため、第２取付部６３ｂ〜第ｎ取付部６３ｎに各々取り付けられた第２アクチュエータ６０ｂ〜第ｎアクチュエータ６０ｎにおいては、それぞれ遅れ時間ｔ２〜ｔｎが検出される。そして、各アクチュエータ６０（６０ｂ〜６０ｎ）は、この各遅れ時間ｔ２〜ｔｎに基づいて各取付部６３（６３ｂ〜６３ｎ）に対応するアドレス７４（７４ｂ〜７４ｎ）を取得し、その７４（７４ｂ〜７４ｎ）が各アクチュエータ６０（６０ｂ〜６０ｎ）の個別アドレスとして設定されるようになっている。
【００７１】
次に、本実施形態における各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順について説明する。
図１９のフローチャートに示すように、各アクチュエータ６０は、エアコンＥＣＵ６からアドレス設定指令の入力があると（ステップ３０１）、先ず、測定回数Ｎを初期化（Ｎ＝１）する（ステップ３０２）。次に、各アクチュエータ６０は、発信部６４から超音波を発信し（ステップ３０３）、受信部６５によりその反射波Ｗ１が検出（受信）されたか否かを判定する（ステップ３０４）。そして、反射波Ｗ１の受信がある場合には、その遅れ時間を測定する（ステップ３０５）。尚、本実施形態では、測定された各遅れ時間は、その平均値の演算時（後述するステップ３１０）までメモリ７０に保持される。
【００７２】
次に、各アクチュエータ６０は、測定回数Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（ステップ３０６）、続いて、そのインクリメント後の測定回数Ｎが所定回数Ｎ０よりも大きいか否かを判定する（ステップ３０７）。そして、このステップ３０７において、インクリメント後の測定回数Ｎが所定回数Ｎ０よりも大きい、即ち遅れ時間の測定を所定回数Ｎ０行うまで上記ステップ３０３〜ステップ３０７の処理を繰り返す。
【００７３】
尚、上記ステップ３０４において、反射波Ｗ１の受信がないと判定された場合には、各アクチュエータ６０は、次に上記ステップ３０３における超音波の発信から所定時間、即ち再送信時間ｔ０が経過した、即ち「タイムアウト」となったか否かを判定する（ステップ３０８）。そして、ステップ３０４において反射波Ｗ１の受信がある、又はステップ３０８において「タイムアウト」と判定されるまで、ステップ３０４及びステップ３０８の処理を繰り返す。そして、ステップ３０８において「タイムアウト」と判定された場合には、エラーフラグをセットし（ステップ３０９）、上記一連のアドレス取得・設定処理を終了する。
【００７４】
上記ステップ３０７において、所定回数Ｎ０の遅れ時間測定を終了したと判定した場合、各アクチュエータ６０は、次に、各回において測定した遅れ時間の平均値をとることにより、遅れ時間Ｔを演算し（ステップ３１０）、その遅れ時間Ｔをアドレス識別テーブル７１に照合する（ステップ３１１）。そして、ステップ３１１における照合により、遅れ時間Ｔに対応するアドレス１４の識別が可能であるか否かを判定し（ステップ３１２）、可能である場合には、そのアドレス１４を当該アクチュエータ６０の取付箇所（取付部６３）に対応するアドレス１４として取得し、その個別アドレスとして設定する（ステップ３１３）。
【００７５】
尚、ステップ３１２において、遅れ時間Ｔに対応するアドレス１４の識別が不能であると判定した場合には、上記「タイムアウト」の場合と同様にエラーフラグをセットし（ステップ３０９）、上記一連のアドレス取得・設定処理を終了する。
【００７６】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）各アクチュエータ６０は、制御部６１によりその作動が制御される超音波受発信部６２を備える。超音波受発信部６２は、各アクチュエータ６０がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部６３と非接触且つ該取付部６３と対向する位置に設けられ、同超音波受発信部６２は、超音波を発信する発信部６４と、その反射波Ｗ１を検出する受信部６５とを備える。そして、制御部６１は、この受信部６５により検出された反射波Ｗ１の遅れ時間Ｔに基づいて、そのアクチュエータ６０の取付箇所（各取付部６３）に対応するアドレス１４の取得・設定を行なうアドレス取得部６７を備える。
【００７７】
このような構成としても、上記第１の実施形態と同様に、非接触にて、各アクチュエータ６０について、その取付部６３に対応するアドレス１４の取得・設定することができ、これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。
【００７８】
（２）各取付部６３には、発信部６４及び受信部６５と取付部１０の反射面６８との間の距離Ｄ０を該各取付部６３に対応する所定距離に設定する超音波反射部材６９が設けられる。
【００７９】
このような構成とすれば、各取付部６３における反射波Ｗ１を安定させることが可能となるためより高い信頼性を確保することができる。上記第１の実施形態同様、各取付部６３に特殊な加工を施す必要がないため、エアコンユニット本体２の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００８０】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明を車両用エアコンシステムに具体化したが、複数のアクチュエータを有するその他のアクチュエータ制御システムに具体化してもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、エアコンＥＣＵ６からアドレス設定指令の入力がある場合に、アドレスの取得及び設定の処理を行うこととしたが、アドレス設定指令の有無にかかわらず、イグニッション・オン時、即ち電源供給開始時に行う構成としてもよい。
【００８２】
・上記第１の実施形態では、各取付部１０にＲＦＩＤチップ３８を配設することとしたが、無線送信部３２の送信したアドレス要求信号Ｓａに応答して、その各取付部１０に対応する位置ＩＤ３６を含むアドレス識別信号Ｓｂを送信する機能を有するものであれば、ＲＦＩＤ以外の無線応答手段を設ける構成としてもよい。
【００８３】
・上記第１の実施形態では、各ＲＦＩＤチップ３８は、テープ状の固定部材にて取付部１０に貼付固定することとしたが、各取付部１０に樹脂モールドする等、その他の方法により固定してもよい。
【００８４】
・上記第２の実施形態における遮蔽部材４９の各遮蔽壁５２の形態は、特に限定されるものではなく、その数、配置及び形状等の任意の組み合わせにより各取付部４３に対応する受光パターンＰを規定するものであればよい。従って、発光素子４４と同数の遮蔽壁５２を設け、その高さｈの低いもの（ｈ＜Ｄ）の配置により受光パターンＰを規定する構成としてもよい。
【００８５】
・更に、図２０及び図２１に示すように、複数の受光素子７５が発光部７６に対して並列配置されるように各アクチュエータ８０の受発光部８１を形成する一方、各取付部８２には、遮蔽部材８３として、各受光素子７５と発光部７６との間を遮蔽する一枚の遮蔽壁８４を設ける。そして、この遮蔽壁８４の各取付部８２に対応する所定位置に、反射光Ｂ１が通過可能なスリット８５を形成することにより、その受光パターンＰを規定する構成としてもよい。尚、この構成を採用する場合、取付部８２を外部の光が入らないように形成することが望ましい。また、図２１中では、各受光素子７５に対応する複数の発光素子により発光部７６が形成される形態を図示したが、発光部７６は、棒状の発光素子により形成される構成としてもよい。
【００８６】
・上記第２の実施形態では、複数の受光素子４５により検出される反射光Ｂ１の受光パターンに基づいて各取付部４３に対応するアドレス１４の取得・設定を行なうこととした。しかし、これに限らず、受光素子４５により検出される反射光Ｂ１の強度に基づいて、各取付部４３に対応するアドレス１４の取得・設定を行なうこととしてもよい。
【００８７】
この構成は、例えば、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、各取付部４３（４３ｆ，４３ｇ）の反射面５０に、該各取付部４３に対応する所定の反射率を有する反射手段としての塗装８８（８８ｆ，８８ｇ）を施せすことで、容易に具現化することができる。そして、このような構成を採用することで、受光素子８９は、各受発光部９０において一つで済むという利点がある。
【００８８】
・更に、図２３に示すように、反射面５０の各受光素子４５ａ〜４５ｄに対向する部分に、各取付部４３に対応する所定の組み合わせにて所定の反射率を有する塗装９１を施す構成とし、各受光素子４５ａ〜４５ｄにより検出される反射光Ｂ１の各強度及びその組み合わせにより、そのアドレス１４を取得・設定する構成としてもよい。
【００８９】
・上記第２の実施形態及び上記別例では、各取付部に遮蔽手段としての遮蔽部材又は反射手段を設けることとしたが、各取付部自体に、該各取付部固有の反射光Ｂ１の受光パターン及び強度がある場合には、必ずしもこうした遮蔽部材及び反射手段は設けなくともよい。
【００９０】
・上記第３の実施形態では、遅れ時間の測定を複数回行いその平均値を用いることとしたが、平均値に限らず、その他、合計値、中央値（メジアン）及び最頻値（モード）のうちの一つ、又はその任意の組み合わせを用いてもよい。また、測定を一回とし、その値を用いてもよい。
【００９１】
・上記第３の実施形態では、各取付部６３に反射手段としての超音波反射部材６９を設けることとしたが、各取付部６３自体に、該各取付部６３固有の遅れ時間Ｔがある場合には、必ずしもこうした反射手段は設けなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】車両用エアコンシステムの概略構成図。
【図２】空調通路の概略構成図。
【図３】車両用エアコンシステムの電気的構成を示す概略構成図。
【図４】第１の実施形態の各アクチュエータの電気的構成を示す概略構成図。
【図５】第１の実施形態のアドレス識別テーブルの概略構成図。
【図６】第１の実施形態の取付状態における各アクチュエータの模式図。
【図７】第１の実施形態の各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態の各アクチュエータの電気的構成を示す概略構成図。
【図９】第２の実施形態の取付状態における各アクチュエータの模式図。
【図１０】（ａ）（ｂ）受発光部及び遮蔽壁の概略構成、並びにその関係を示す模式図。
【図１１】第２の実施形態のアドレス識別テーブルの概略構成図。
【図１２】第２の実施形態の各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】第３の実施形態の各アクチュエータの電気的構成を示す概略構成図。
【図１４】第３の実施形態の取付状態における各アクチュエータの模式図。
【図１５】遅れ時間と距離との関係をしめすグラフ。
【図１６】（ａ）（ｂ）遅れ時間の差異に基づくアドレス取得の原理説明図。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）超音波受発信部と超音波反射部材との関係を示す模式図。
【図１８】第３の実施形態のアドレス識別テーブルの概略構成図。
【図１９】第３の実施形態の各アクチュエータによるアドレスの取得及び設定の処理手順を示すフローチャート。
【図２０】別例の取付状態における各アクチュエータの模式図。
【図２１】別例の受発光部及び遮蔽壁の概略構成、並びにその関係を示す模式図。
【図２２】（ａ）（ｂ）別例の構成、及びそのアドレス取得原理を説明する模式図。
【図２３】（ａ）（ｂ）別例の構成、及びそのアドレス取得原理を説明する模式図。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両用エアコンシステム、２…エアコンユニット本体、５，４０，６０，８０…アクチュエータ、１０，４３，６３，８２…取付部、１０ａ，４３ａ，６３ａ…第１取付部、１０ｂ，４３ｂ，６３ｂ…第２取付部、１０ｃ，６３ｃ…第３取付部、１０ｎ，６３ｎ…第ｎ取付部、１３…制御線、１４，１４ａ〜１４ｎ，５８ａ，５８ｂ，７４，７４ａ…アドレス、１５ａ，４０ａ，６０ａ…第１アクチュエータ、１５ｂ，４０ｂ，６０ｂ…第２アクチュエータ、１５ｃ，６０ｃ…第３アクチュエータ、１５ｎ，６０ｎ…第ｎアクチュエータ、３２…無線送信部、３３…無線受信部、３４，４７，６７…アドレス取得部、３５，５５，７０…メモリ、３７，５７，７１…アドレス識別テーブル、３８…ＲＦＩＤチップ、３８ａ…第１ＲＦＩＤチップ、３８ｂ…第２ＲＦＩＤチップ、３８ｃ…第３ＲＦＩＤチップ、３８ｎ…第ｎＲＦＩＤチップ、４４…発光素子、４５（４５ａ〜４５ｎ），７５，８９…受光素子、４９，４９ａ，４９ｂ，８３…遮蔽部材、５０，６８，６８ａ…反射面、５２，８４…遮蔽壁、６４…発信部、６５…受信部、６９，６９ａ〜６９ｎ…超音波反射部材、７６…発光部、８８，９１…塗装、Ｓａ，Ｓａａ〜Ｓａｎ…アドレス要求信号、Ｓｂ，Ｓｂａ〜Ｓｂｎ…アドレス識別信号、３６，３６ａ〜３６ｎ…位置ＩＤ、Ｂ１…反射光、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…受光パターン、Ｗ１…反射波、Ｄ０…距離、Ｄ１〜Ｄｎ…所定距離、Ｔ、ｔａ，ｔｂ，ｔ１〜ｔｎ…遅れ時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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