(57)【要約】【課題】開閉動作にかかるドアミラーの質感を向上できる車両用ドアミラー装置を提供すること。【解決手段】この車両用ドアミラー装置１は、車両に対してセット位置から収納位置に開閉可能に設置される。そして、ドアミラーのセット時あるいは収納時にて、ドアミラーが所定の開閉速度にて回動開始位置から回動停止位置の手前まで変位すると共に先の開閉速度よりも低い開閉速度にて回動停止位置の手前から回動停止位置まで変位して停止すること。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対してセット位置から収納位置に開閉可能に設置される車両用ドアミラー装置であって、
ドアミラーのセット時あるいは収納時にて、ドアミラーが所定の開閉速度にて回動開始位置から回動停止位置の手前まで変位すると共に先の開閉速度よりも低い開閉速度にて回動停止位置の手前から回動停止位置まで変位して停止することを特徴とする車両用ドアミラー装置。
【請求項２】
ドアミラーが開閉速度を徐々に減少させつつ開閉動作を停止する請求項１に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項３】
ドアミラーが開閉速度を徐々に増加させつつ開閉動作を開始する請求項１または２に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項４】
運転席側のドアミラーと助手席側のドアミラーとが開閉動作を同時に開始して同時に停止する請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項５】
ドアミラーの開閉動作の停止時にて、ドアミラーを駆動するモータがドアミラーを所定の停止位置まで回転させるために必要な所定の締め付け速度Ｖbで駆動される請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項６】
ドアミラーの開閉動作の開始時にて、前記モータが所定の始動電圧を印加されて駆動される請求項５に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項７】
前記モータの回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも低い場合には前記モータがＰＷＭ制御により駆動され、前記モータの回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも高い場合には前記モータがＰＡＭ制御により駆動される請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両用ドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ドアミラー装置に関し、さらに詳しくは、開閉動作にかかるドアミラーの質感を向上できる車両用ドアミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の乗用車等では、高級感に対する需用者のニーズが高まっている。このため、車両のドアミラーに対しても質感の向上に関する強い要請がある。
【０００３】
従来の車両用ドアミラー装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の車両用ドアミラー装置では、車両の左側に配設された第１ミラー本体を使用位置と格納位置との間で回動変位させる第１駆動機構と、車両の右側に配設された第２ミラー本体を使用位置と格納位置との間で回動変位させる第２駆動機構と、第１，第２ミラー本体がそれぞれ上記使用位置及び格納位置を超えて回動変位するのを規制する回動規制手段とを有する車両用ミラーの駆動装置において、上記第１駆動機構の駆動源となる第１駆動モータと、上記第２駆動機構の駆動源となる第２駆動モータとに駆動電流を通電する駆動回路に、上記第１駆動モータ及び第２駆動モータを並列に接続するとともに、第１，第２ミラ本体の回動操作時に上記駆動回路を開放状態として第１，第２駆動モータに対する駆動電流の通電を遮断する通電遮断手段と、上記両駆動モータに通電される駆動電流の合計値が基準値となった場合に、上記通電遮断手段により駆動回路を開放状態として上記第１，第２駆動モータを停止させる開閉制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、開閉動作にかかるドアミラーの質感を向上できる車両用ドアミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、車両に対してセット位置から収納位置に開閉可能に設置される車両用ドアミラー装置であって、ドアミラーのセット時あるいは収納時にて、ドアミラーが所定の開閉速度にて回動開始位置から回動停止位置の手前まで変位すると共に先の開閉速度よりも低い開閉速度にて回動停止位置の手前から回動停止位置まで変位して停止することを特徴とする。
【０００７】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーが低い開閉速度にて回動停止位置（収納位置あるいはセット位置）の手前から収納位置まで変位するので、ドアミラーの回動停止時における衝突音が低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感が向上する利点がある。
【０００８】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーが開閉速度を徐々に減少させつつ開閉動作を停止する。
【０００９】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーが開閉速度を徐々に減少させつつ開閉動作（収納動作またはセット動作）を停止するので、ドアミラーの回動停止時における衝突音がより低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーが開閉速度を徐々に増加させつつ開閉動作を開始する。
【００１１】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーの収納開始時あるいはセット開始時にて、ドアミラーが滑らか且つゆっくりと起動されるので、開閉動作の開始時における異音の発生が低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、運転席側のドアミラーと助手席側のドアミラーとが開閉動作を同時に開始して同時に停止する。
【００１３】
この車両用ドアミラー装置では、運転席側および助手席側のドアミラーの起動および停止が同時に行われるので、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００１４】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーの開閉動作の停止時にて、ドアミラーを駆動するモータがドアミラーを所定の停止位置まで回転させるために必要な所定の締め付け速度Ｖbで駆動される。
【００１５】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーが所定の締め付け速度Ｖbにて開閉動作の停止位置まで駆動されるので、ドアミラーの締め付けが適正に行われて、ドアミラーが所定のセット位置あるいは収納位置に確実に停止する利点がある。なお、モータの締め付け速度Ｖbは、ドアミラーの停止時にて衝突音（例えば、駆動ユニットのボールとシャフトの溝の端部との衝突音）が許容範囲内となるように適宜選択される。
【００１６】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーの開閉動作の開始時にて、前記モータが所定の始動電圧を印加されて駆動される。
【００１７】
この車両用ドアミラー装置では、所定の始動電圧によりモータが駆動されるので、ドアミラーの開閉動作の開始時にてドアミラーの始動がスムーズに行われる利点がある。なお、始動電圧とは、ドアミラーの始動をスムーズに行うためにモータに印加される駆動電圧であり、例えば、モータに締め付け速度Ｖbを付与するために必要な電圧以上の電圧をいう。
【００１８】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、前記モータの回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも低い場合には前記モータがＰＷＭ制御により駆動され、前記モータの回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも高い場合には前記モータがＰＡＭ制御により駆動される。
【００１９】
この車両用ドアミラー装置では、ＰＷＭ制御およびＰＡＭ制御が併用されると共に、これらがモータの駆動電圧域に応じて使い分けられるので、幅広い電圧域にてモータの駆動制御を適切に行い得る利点がある。なお、臨界速度Ｖcは、ドアミラーの開閉動作に要するモータの回転速度Ｖおよび電源電圧との関係により適宜規定される。
【発明の効果】
【００２０】
この発明にかかる車両用ドアミラー装置では、ドアミラーが低い開閉速度にて回動停止位置の手前から回動停止位置まで変位するので、ドアミラーの回動停止時における衝突音が低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感が向上する利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００２２】
図１は、この発明にかかる車両用ドアミラー装置を示す構成図である。図２および図３は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の駆動ユニットを示す断面図（図２）および動作説明図（図３）である。図４〜図６は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。図７〜図１８は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【００２３】
［車両用ドアミラー装置］
この車両用ドアミラー装置１は、電動格納式のドアミラー（アウトサイドミラー）であり、左右一対を一組として構成されると共に車両の運転席側のドアおよび助手席側のドアに対してそれぞれ設置される。車両用ドアミラー装置１は、ベース２と、シャフト３と、駆動ユニット４と、ハウジング５と、ブラケット（パワーユニット等）６と、ミラー７とを含み構成される（図１参照）。
【００２４】
ベース２は、車両のドア（図示省略）に固定される。シャフト３は、その軸を立ててベース２に固定される。駆動ユニット４は、シャフト３に対して回転可能に軸支される（シャフト３が回転軸となるように支持される）。ハウジング５、取付ブラケット６およびミラー７は、ミラーアセンブリ（ドアミラー）を構成すると共に駆動ユニット４を介してシャフト３に対して回転可能に軸支される。
【００２５】
また、駆動ユニット４は、ギアケース４１と、プレート４２と、カバー４３と、クラッチ機構４４と、減速機構４５と、モータ４７とを有する（図２参照）。ギアケース４１は、クラッチ機構４４および減速機構４５を収容するケースであり、シャフト３に対して回転可能に軸支される。また、ギアケース４１とシャフト３のホルダ（鍔状部）との間には、ギアケース４１の回転を円滑化するボール４８（あるいはノッチ）が配置される。プレート４２は、モータ４７を保持するケースであり、シャフト３に対して軸支される。また、プレート４２は、クラッチ機構４４および減速機構４５の収容空間を仕切るように、ギアケース４１の開口部に嵌め込まれる。カバー４３は、防水カバーであり、ギアケース４１の開口部に取り付けられてモータ４７を覆う。クラッチ機構４４および減速機構４５は、ギアケース４１内に収容され、モータ４７の動力をシャフト３に伝達する機能を有する。モータ４７は、プレート４２に保持されると共に、減速機構４５を介してクラッチ機構４４に連結される。
【００２６】
また、この駆動ユニット４では、モータ４７がブラシレスモータにより構成される。例えば、モータ４７は、その筐体内に制御回路が収容されて一体化されている三相六極の直流ブラシレスモータにより構成される（図２参照）。また、モータ４７は、ハーネス８１を介して制御ユニット（図示省略）に接続されており、制御ユニットから駆動信号を伝達されて駆動制御される。なお、制御ユニットは、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両用ドアミラー装置１（ハウジング５）内あるいは車両内に配置されている。
【００２７】
また、この駆動ユニット４では、シャフト３が、駆動ユニット４（ギアケース４１）の回転方向に沿って形成された溝３１をホルダの上面に有する（図２および図３参照）。そして、シャフト３および駆動ユニット４の組立状態にて、ボール４８がシャフト３の溝３１内に配置されると共にギアケース４１の底面に嵌め込まれて保持される。そして、ドアミラーのセット時（図４参照）には、ボール４８が溝３１の一方の端部に位置しており、ボール４８と溝３１端部との係合により、シャフト３と駆動ユニット４との位置関係が固定される（図３（ａ）参照）。これにより、ドアミラーが所定のセット角度θs、φsに固定される。一方、ドアミラーの収納時（図５参照）には、ボール４８が駆動ユニット４の回転変位（ドアミラーの開閉動作）により溝３１内を移動し、溝３１の他方の端部と係合する（図３（ｂ）参照）。これにより、シャフト３と駆動ユニット４との位置関係が固定されて、ドアミラーが所定の収納位置（収納角度θ＝φ＝０）に固定される。
【００２８】
また、ハーネス８１が、車両側からシャフト３に対して軸方向に挿通され、駆動ユニット４のカバー４３に挿通されて、モータ４７に接続される（図２参照）。また、ハーネス８１とカバー４３との挿通部（シャフト３の先端部付近およびモータ４７の背面側付近）が、シール部材８２、８３によりシールされる。
【００２９】
この車両用ドアミラー装置１では、車両側にてスイッチ操作が行われると、制御ユニットからの駆動信号により駆動ユニット４（モータ４７）が駆動される。具体的には、パルス信号の入力によりモータ４７が回転し、その動力が減速機構４５およびクラッチ機構４４を介してシャフト３に伝達される。すると、シャフト３を回転軸として駆動ユニット４が回転し、ドアミラーの開閉動作が行われる。
【００３０】
ここで、モータ４７内部には、ホール素子その他の検出手段が設置されており、この検出手段によってモータ４７（出力軸）の回転速度［ｒｐｍ］および回転数［回］が検出されている。そして、これらの検出結果に基づきパルス信号がモータ４７に入力されて、ドアミラーの開度θ、φおよび開閉速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔが制御される。そして、各ドアミラーが所定の位置（セット位置あるいは収納位置）まで変位すると、制御ユニットが駆動信号の入力を停止してモータ４７を停止させる。これにより、ドアミラーの姿勢（開度θ、φ）が所定のセット角度θ＝θs、φ＝φsあるいは収納角度θ＝φ＝０に設定される（図４および図５参照）。
【００３１】
［ドアミラーの姿勢制御］
この車両用ドアミラー装置１では、ドアミラーのセット時および収納時にて、ドアミラーの姿勢（開度θ、φおよび開閉速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔ）が以下のように制御される（図６参照）。ここでは、ドアミラーの姿勢制御について、運転席側のドアミラーの開閉動作を一例として説明する（図４〜図６参照）。
【００３２】
運転席側のドラミラーは、セット時の開度（セット角度）がθ＝θsとなり、収納時の開度（収納角度）がθ＝０となるように設定されている。ドアミラーの収納時には、まず、ドアミラーが所定（通常）の作動速度にてセット位置から収納位置の手前（直前）まで変位する（閉動作する）（ｔ＝０〜ｔ2）。この実施例では、このときのドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが一定（ｄθ／ｄｔ＝ａ）である。次に、ドアミラーが先の開閉速度ｄθ／ｄｔよりも低い開閉速度ｄθ／ｄｔにて収納位置の手前から収納位置まで変位して停止する（ｔ＝ｔ2〜ｔ3）。具体的には、停止位置（収納位置）の手前にてドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが徐々に減少するように構成される。
【００３３】
かかる構成では、ドアミラーが低い開閉速度ｄθ／ｄｔにて収納位置の手前から収納位置まで変位するので、ドアミラーの回動停止時におけるボール４８とシャフト３（溝３１の端部）との衝突音が低減される（図３参照）。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感が向上する利点がある。また、ボール４８とシャフト３との衝突力が低減されるので、駆動ユニット４の構造的な耐久性（特にギア部の耐久性）が向上する利点がある。また、これにより、安価な部品（材料）により駆動ユニット４を構成できるので、製品の低コスト化が可能となる利点がある。
【００３４】
一方、ドアミラーのセット時には、収納時とは逆に、ドアミラーが所定の作動速度にて収納位置からセット位置の手前まで変位する（開動作する）（ｔ＝ｔ4〜ｔ6）。この実施例では、このときのドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが一定（ｄθ／ｄｔ＝ａ）である。次に、ドアミラーが先の開閉速度ｄθ／ｄｔよりも低い（遅い）開閉速度ｄθ／ｄｔにてセット位置の手前からセット位置まで変位して停止する（ｔ＝ｔ6〜ｔ7）。具体的には、停止位置（セット位置）の手前にてドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが徐々に減少するように構成される。
【００３５】
かかる構成では、ドアミラーの収納時と同様に、ドアミラーの回動停止時におけるボール４８とシャフト３との衝突音が低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感が向上する利点がある。また、ボール４８とシャフト３との衝突力が低減されるので、駆動ユニット４の構造的な耐久性（特にギア部の耐久性）が向上する利点がある。また、これにより、安価な部品（材料）により駆動ユニット４を構成できるので、製品の低コスト化が可能となる利点がある。
【００３６】
また、ドアミラーが開閉速度を徐々に減少させつつ開閉動作（収納動作またはセット動作）を停止する構成（図６参照）では、ドアミラーの停止時（ｔ＝ｔ2〜ｔ3、ｔ＝ｔ6〜ｔ7）におけるボール４８とシャフト３との衝突音がより低減されるので、開閉動作にかかるドアミラーの質感がより向上する利点がある。また、かかる構成では、ドアミラーが滑らか且つゆっくりと開閉動作を停止するので（図６（ｂ）参照）、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００３７】
また、ドアミラーの停止時には、上記のように駆動ユニット４のボール４８とシャフト３の溝３１とが衝突するため、モータ４７の回転が強制的に停止させられる。このとき、ドアミラーが開閉速度を徐々に減少させつつ開閉動作を停止することにより（図６参照）、モータ４７の停止時に発生するトルクが低減される。これにより、ドアミラーの停止時における振動の発生が効果的に低減される利点がある。
【００３８】
［変形例１］
なお、この車両用ドアミラー装置１では、ドアミラーが開閉速度ｄθ／ｄｔを徐々に増加させつつ開閉動作を開始することが好ましい（図７参照）。すなわち、ドアミラーの収納開始時（ｔ＝０〜ｔ1）あるいはセット開始時（ｔ＝ｔ4〜ｔ5）にて、ドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが徐々に増加するように、ドアミラーが起動されることが好ましい（図７（ａ）参照）。かかる構成では、ドアミラーが滑らか且つゆっくりと起動されるので（図７（ｂ）参照）、開閉動作の開始時における異音の発生が低減される。これにより、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００３９】
また、ＤＣブラシレスモータは、一般に、負荷トルクに比べて非常に大きな始動トルクを有する。このため、かかるＤＣブラシレスモータをドアミラーの駆動源として採用する構成では、ドアミラーの始動時にて大きな振動が発生するおそれがある。この点において、この車両用ドアミラー装置１では、上記のようにドアミラーが開閉速度ｄθ／ｄｔを徐々に増加させつつ開閉動作を開始するので（図７参照）、ドアミラーの始動時における騒音が効果的に低減される利点がある。
【００４０】
［変形例２］
通常、運転席側に設置されるドアミラーと助手席側に設置されるドアミラーとでは、そのセット角度θ＝θs、φ＝φsが相異する（図４参照）。これらのセット角度θs、φsは、車両の種類や製品の仕様などに応じて予め規定されており、通常は運転席側の方が大きい（θs＞φs）。
【００４１】
ここで、この車両用ドアミラー装置１では、運転席側のドアミラーと助手席側のドアミラーとが開閉動作を同時に開始して同時に停止することが好ましい。すなわち、ドアミラーの収納時には、運転席側および助手席側のドアミラーが同時に起動されて変位し、収納位置にて同時に停止する（図８参照）。また、ドアミラーのセット時には、運転席側および助手席側のドアミラーが同時に起動されて変位し、セット位置にて同時に停止する（図示省略）。これにより、運転席側および助手席側のドアミラーの起動および停止が同時に行われるので、開閉動作にかかるドアミラーの質感がさらに向上する利点がある。
【００４２】
例えば、運転席側と助手席側とで同一の構成部品から成る（左右対称の）車両用ドアミラー装置１、１が設置される構成では、各ドアミラーのセット角度θ＝θs、φ＝φsが相異するため、ドアミラーを収納あるいはセットするためのモータ４７、４７の回転数が各駆動ユニット４、４間にて相異する。このため、かかる構成では、運転席側のドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔ（モータ４７の回転速度）が高く設定されて、各ドアミラーが同時に起動されて同時に停止するように、ドアミラーの姿勢制御が行われる（図８参照）。
【００４３】
［変形例３］
また、上記のようにドアミラーが開閉速度ｄθ／ｄｔを徐々に減少させつつ開閉動作を停止する構成（図６および図７参照）では、通常、ドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔに応じてモータ４７が回転速度Ｖを徐々に減少させつつ停止する。しかし、かかる構成では、モータ４７のトルクが不足してドアミラーが所定の停止位置（セット位置θ＝θsあるいは収納位置θ＝０）まで回転しないおそれがある。あるいは、停止位置でのドアミラーの締め付けが不十分となり、駆動ユニット４のギアに遊びが生じてドアミラーにガタつきが生ずるおそれがある。
【００４４】
そこで、この車両用ドアミラー装置１では、ドアミラーの開閉動作の停止時（停止直前）にて、ドアミラーを駆動するモータ４７がドアミラーを所定の停止位置まで回転させるために必要な所定の締め付け速度Ｖbで駆動されることが好ましい（図９〜図１１参照）。すなわち、ドアミラーが所定の締め付け速度Ｖbにて開閉動作の停止位置まで駆動される。言い換えると、ドアミラーの開閉動作の停止時にて、モータ４７がドアミラーを所定の停止位置まで回転させるために必要な所定の締め付けトルクを有するように、モータ４７の駆動電圧が規定されることが好ましい。これにより、ドアミラーの締め付けが適正に行われて、ドアミラーが所定のセット位置あるいは収納位置に確実に停止する利点がある。なお、モータ４７の締め付け速度Ｖbは、ドアミラーの停止時にて衝突音（駆動ユニット４のボール４８とシャフト３の溝３１の端部との衝突音（図３参照））が許容範囲内となるように適宜選択される。
【００４５】
例えば、図９が示す例では、ドアミラー収納時にて、ドアミラーが所定の開度θに至るまではモータ４７が一定の回転速度Ｖ＝Ｖaにて駆動される。そして、ドアミラーの開閉動作の停止時（ドアミラーの停止直前までの間）には、モータ４７の回転速度Ｖが徐々に減少する。これにより、ドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが徐々に緩やかになり、ドアミラーの質感（高級感）が向上する。そして、ドアミラーの停止直前から停止（θ＝０）するまでは、モータ４７が一定の締め付け速度Ｖbにて駆動される。これにより、ドアミラーが所定の停止位置まで回転して締め込まれる。なお、モータ４７が締め付け速度Ｖbにて駆動される時間は、ドアミラーの動作が観る者に与える高級感などとの関係から必要十分な範囲に適宜規定される。
【００４６】
一方、図１０が示す例では、上記の図９が示す例において、モータ４７がドアミラーの開閉動作の停止時に回転速度Ｖを徐々に減少させた後、ドアミラーの停止直前から回転速度Ｖを再び増加させる。そして、ドアミラーが停止位置にてモータ４７が所定の締め付け速度Ｖbとなるように制御される。これにより、ドアミラーの締め付けが適正に行われる。また、かかる構成では、後述する図１２に示す例と比較して、停止直前におけるドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔ（モータ４７の回転速度Ｖ）がＶ字状に変化するので、その速度変化が緩やかな点で好ましい。
【００４７】
また、図１１が示す例では、上記の図９が示す例において、モータ４７がドアミラーの開閉動作の停止時に回転速度Ｖを徐々に減少させると共に、モータ４７の回転速度Ｖが所定の締め付け速度Ｖbになったときにドアミラーが停止位置に至るように、モータの回転速度が制御される。言い換えると、モータ４７が開閉動作の停止位置に至るまでは、少なくとも所定の締め付け速度Ｖbにてモータ４７が駆動される。これにより、ドアミラーの締め付けが適正に行われる。
【００４８】
また、図１２に示す例では、上記の図９が示す例において、モータ４７がドアミラーの開閉動作の停止時に回転速度Ｖを徐々に減少させると共に、ドアミラーの開度θがθ＝０となる直前にてモータ４７が回転速度Ｖを再び増加させる。このとき、モータ４７は、その回転速度Ｖを所定の締め付け速度Ｖbまでステップ状に増加させる。すなわち、ドアミラーの停止直前にてモータ４７の回転速度Ｖが所定の締め付け速度Ｖbに一定に維持される。したがって、かかる構成では、図１０に示す例と比較して、安定的にドアミラーの締め付けが行われる点で好ましい。
【００４９】
また、上記のようにドアミラーの締め付けが行われる構成では、次のドアミラーの開閉動作の開始時にドアミラーの始動がスムーズに行われないおそれがある。すなわち、前回の開閉動作の停止時にドアミラーの締め付けが行われているため、次回の開閉動作の開始時に低い回転速度Ｖ（駆動電圧）にてモータ４７を駆動しても、締め付け力が強くて始動が出来なかったり始動までの無駄時間が長くなったりするおそれがある。
【００５０】
そこで、上記の構成では、ドアミラーの開閉動作の開始時にて、モータ４７が所定の始動電圧を印加されて駆動されることが好ましい（図１４参照）。ここで、始動電圧とは、ドアミラーの始動をスムーズに行うためにモータ４７に印加される駆動電圧であり、例えば、モータ４７に締め付け速度Ｖbを付与するために必要な電圧以上の電圧をいう。かかる構成とすれば、ドアミラーの開閉動作の開始時にてドアミラーの始動がスムーズに行われる利点がある。
【００５１】
図１３が示す例では、この始動電圧によりモータ４７に所定の回転速度Ｖが付与される。この回転速度Ｖは、例えば、開閉動作の途中における回転速度Ｖaであり、開閉動作の開始時における回転速度よりも大きい。かかる構成では、まず、始動電圧がモータ４７に印加されるとモータ４７が回転速度Ｖaで始動される。次に、この始動電圧が短時間にて所定の低い駆動電圧に切り換えられてモータ４７がより低い回転速度Ｖ（例えば、締め付け速度Ｖb）にて駆動される。その後に、モータ４７が回転速度Ｖを徐々に増加させることにより、ドアミラーが緩やかに開閉動作を開始する。かかる構成とすれば、始動電圧によりドアミラーの始動がスムーズに行われる利点がある。また、この始動電圧が短時間にて低い駆動電圧に切り換えられることにより、開閉動作の開始時におけるドアミラーのガタツキが低減される利点がある。
【００５２】
なお、上記では、ドアミラー収納時におけるモータ４７の作用（ドアミラーの開閉動作）について説明したが、ドアミラーセット時におけるモータ４７の作用についても同様の構成が採られ得る。
【００５３】
また、ドアミラーの開閉動作の停止時（および開始時）におけるモータ４７の回転速度Ｖとドアミラーの開度θとの関係は、一次式に限らず、高次式により規定されても良い（図１３および図１５参照）。
【００５４】
また、モータ４７の始動開始時にてモータ４７の回転速度Ｖが所定の低い回転速度Ｖに切り換えられる場合には、モータ４７の駆動電圧が直ちに低減されて回転速度Ｖが切り換えられる構成が採用されても良いし（図１４参照）、駆動電圧が徐々に低減されて回転速度Ｖが緩やかに減少するように構成が採用されても良い（図１５参照）。
【００５５】
［変形例４］
また、この車両用ドアミラー装置１では、モータ４７の速度制御が、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御あるいはＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）制御、または、これらの併用により行われても良い（図１６〜図１８参照）。ここで、ＰＷＭ制御では、モータ４７の通電期間が断続的にＯＮ／ＯＦＦされてモータ４７の通電比率が変更されることにより、モータ４７に供給される実効電圧が調整される。これにより、モータ４７の回転速度Ｖが制御される。一方、ＰＡＭ制御では、モータ４７の駆動電圧レベルが調整（上昇あるいは下降）されることにより、モータ４７の回転速度Ｖが制御される。これらのＰＷＭ制御あるいはＰＡＭ制御により、一定の電源電圧を用いてモータ４７の回転速度Ｖを制御することができる。
【００５６】
例えば、モータ４７の速度制御がＰＷＭ制御およびＰＡＭ制御の併用により行われる構成では、図１７に示される制御ユニット９が採用される。この制御ユニット９は、モータ４７の駆動を制御する駆動制御部９１と、モータ４７の駆動スイッチを構成するＦＥＴ（Field Effect Transistor）回路と、ＰＡＭ制御に用いられるＰＡＭ回路９２とを有する。ＦＥＴ回路は、トーテムポール構造に配置された６個の通電素子を有する。これらの通電素子は、電源とモータ４７のＵ相、Ｖ相およびＷ相とにそれぞれ接続されている。このＦＥＴ回路では、通電素子の通電タイミングが変更されることによりモータ４７への供給電圧のパルス幅が変調されて、モータ４７が駆動される（ＰＷＭ制御）。ＰＡＭ回路９２は、電源に対して直列に接続されたインダクタンスおよびダイオードと、並列に接続されたコンデンサとを有する。このＰＡＭ回路９２では、ＦＥＴ回路がＯＮされるとインダクタンスに電流エネルギーが蓄えられ、ＦＥＴ回路がＯＦＦされると発生した高電圧がダイオードを介してコンデンサに蓄えられる。また、ＦＥＴ回路のＯＮ／ＯＦＦ比あるいは周波数が変更されることによりコンデンサに蓄えられる電圧が調整される。そして、蓄えられた電圧がＦＥＴ回路に供給されることにより電源電圧以上の電圧でモータ４７が駆動される（ＰＡＭ制御）。
【００５７】
この制御ユニット９では、モータ４７に設置されたホールセンサがモータ４７の回転子の位置信号（回転子の磁石位置に関する信号）を検出し、この位置信号を駆動制御部９１が取得する。そして、駆動制御部９１が、この位置信号に基づきＦＥＴ回路の通電素子の選択および通電タイミングを決定してモータ４７の駆動を制御する。また、位置信号のカウント数（以下、回転信号という。）とドアミラーの開度θとは、比例関係にある。そして、駆動制御部９１が、この回転信号のパルス数のカウントと予め設定された設定パルス数とを比較して、ドアミラーの開度θを判断する。そして、この判断結果に基づいてモータ４７の駆動制御の終了時期あるいは開始時期が判断され、モータ４７に対する駆動電圧のパルス幅（モータ４７の回転速度Ｖを下降あるいは上昇させるタイミング）が選択される。なお、駆動制御部９１は、回転信号のパルス数のカウントあるいは回転速度Ｖの飽和に基づいて、モータ４７の回転速度Ｖの上昇下降の停止を判断できる。
【００５８】
ここで、モータ４７の回転速度Ｖの制御は、以下のように行われる（図１６参照）。まず、モータ４７の回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも低い場合には、モータ４７の駆動に必要な電圧が低いため、モータ４７がＰＷＭ制御により駆動される。これにより、低い電圧域でのモータ４７の駆動制御が適切に行われる。一方、モータ４７の回転速度Ｖが所定の臨界速度Ｖcよりも高い場合には、モータ４７の駆動に必要な電圧が高いため、モータ４７がＰＡＭ制御により駆動される。これにより、高い電圧域でのモータ４７の駆動制御が適切に行われる。
【００５９】
かかる構成では、ＰＷＭ制御およびＰＡＭ制御が併用されると共にこれらがモータの駆動電圧域に応じて使い分けられるので、幅広い電圧域にてモータ４７の駆動制御を適切に行い得る利点がある。なお、臨界速度Ｖcは、ドアミラーの開閉動作に要するモータ４７の回転速度Ｖおよび電源電圧との関係により適宜規定される。
【００６０】
例えば、ドアミラーが開閉速度ｄθ／ｄｔを徐々に減少させつつ開閉動作を始動あるいは停止する構成（図６および図７参照）では、開閉動作の始動時や停止時におけるドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが遅いためモータ４７の回転速度Ｖが低い。このため、電源電圧がそのまま用いられ、ＰＷＭ制御によりモータ４７が駆動される。一方、開閉動作の途中では、ドアミラーの開閉速度ｄθ／ｄｔが速いためモータ４７の回転速度Ｖが高い。このため、電源電圧よりも高い電圧が用いられることが好ましい。そこで、ＰＡＭ制御によりモータ４７が駆動される。
【００６１】
なお、例えば、モータ４７の速度制御がＰＷＭ制御のみにより行われる構成では、図１８に示される制御ユニット９のＰＡＭ回路９２が省略される（図１８参照）。かかる構成によって、モータ４７の回転速度Ｖを制御できる。
【００６２】
［付加事項］
なお、この車両用ドアミラー装置１では、駆動ユニット４のモータ４７がブラシレスモータから成るので、モータがブラシモータから成る構成（図示省略）と比較して、（１）ドアミラー駆動時の振動および作動音が低減される、（２）車両のラジオ等に及ぼされる電気ノイズが低減される、（３）モータ自身の耐久性が向上する等の利点がある。特に、これらの利点は、高級感に対する需要が高い近年のドアミラーにおいて有益である。また、（４）環境温度の変化やバッテリーの劣化等により、モータ４７への供給電圧が変化する場合がある。かかる場合にも、モータ４７の駆動制御により、供給電圧の変化や周囲の温度変化の影響を受けること無く、ドアミラーの駆動制御が安定的に行われる利点がある。
【００６３】
また、駆動ユニットのモータがＤＣブラシモータから成る構成では、上記のドアミラーの姿勢制御を実現するために、運転席側と助手席側とで相互に異なる構成を有するドラミラーが採用される。例えば、運転席側と助手席側とでは、ドアミラーの各使用角度θ＝θs、φ＝φsが異なるため、駆動ユニットの構成（減速機構４５のギア比）あるいは供給電圧が相異する。
【００６４】
この点において、この車両用ドアミラー装置１では、駆動ユニット４のモータ４７がブラシレスモータから成るので、その回転数および回転速度の制御が可能である。したがって、単一の構成によりドアミラーの姿勢（開度θ、φおよび開閉速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔ）が任意に設定可能である。したがって、運転席側および助手席側のいずれの場合にも、同一（共通）の構成部品から成る駆動ユニット４を採用できる利点がある。また、同一の供給電圧により駆動ユニット４を駆動できる利点がある。また、これらにより、製品の低コスト化が可能となる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかる車両用ドアミラー装置は、開閉動作にかかるドアミラーの質感を向上できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明にかかる車両用ドアミラー装置を示す構成図である。
【図２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の駆動ユニットを示す断面図である。
【図３】図１に記載した車両用ドアミラー装置の駆動ユニットを示す動作説明図である。
【図４】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図５】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図６】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図７】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図８】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図９】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１０】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１１】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１３】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１４】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１５】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１６】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１７】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図１８】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１     車両用ドアミラー装置
２     ベース
３     シャフト
３１   溝
４     駆動ユニット
４１   ギアケース
４２   プレート
４３   カバー
４４   クラッチ機構
４５   減速機構
４７   モータ
４８   ボール
５     ハウジング
６     取付ブラケット
７     ミラー
８１   ハーネス
８２   シール部材
９     制御ユニット
９１   駆動制御部
９２   回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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