(57)【要約】  【課題】通常行うワイパ操作で間欠時間を適宜調整できるようにして、使い勝手の向上を図る。  【解決手段】ワイパコンビネーションスイッチ７をＩＮＴポジション７ｃにセットすると、間欠時間演算部１１は間欠時間初期値Ｔｏに基づき間欠時間Ｔ１を設定し、この間欠時間Ｔ１でワイパ本体２ａ，２ｂを間欠動作させる。その際ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されると、間欠時間演算部１１は間欠時間Ｔ１を短くする方向へ補正し、補正後の間欠時間Ｔ１でワイパ本体２ａ，２ｂを間欠動作させる。ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作するだけで、間欠時間Ｔ１が調整されるので使い勝手が良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドガラスを払拭するワイパ本体と、
上記ワイパ本体を動作させる駆動手段と、
上記ワイパ本体の動作を選択する複数のスイッチポジションを有するスイッチ手段と、
上記スイッチ手段で間欠ポジションを選択したときは上記駆動手段を間欠動作させる制御手段と
を備え、
上記制御手段に、上記間欠ポジションを選択した状態で他のスイッチポジションを選択したときは上記間欠時間を短く補正して新たな間欠時間を設定する間欠時間演算部を備える
ことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
上記スイッチ手段はワイパコンビネーションスイッチであり、
上記他のスイッチポジションは、それをオン操作すると上記ワイパ本体が１往復動作されるミストポジションである
ことを特徴とする請求項１記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
上記間欠ポジションに間欠時間初期値の異なる複数の指示モードが設けられており、
上記間欠時間演算部は、上記ワイパ本体が間欠動作中に上記指示モードが変更されたときは、変更後の上記間欠時間初期値から変更前の間欠時間初期値と上記間欠時間との差分を減算して最初の間欠時間を設定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
上記間欠時間演算部は、上記間欠時間を短く補正した新たな間欠時間を設定したときは、該新たな間欠時間を上記間欠時間初期値へ段階的に戻す補正を行う
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
上記制御手段に、車速を検出する車速センサが接続されており、
上記間欠時間演算部は、上記車速センサで検出した車速に基づいて上記間欠時間初期値を可変設定する
ことを特徴とする請求項３或いは４記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパの間欠時間を簡単に調整することのできる車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用ワイパ装置は、ワイパコンビネーションスイッチを所定のポジションにセットすることでワイパの動作モードを任意に選択することができる。動作モードとしては、高速で連続動作させる連続高速モード、低速で連続動作させる連続低速モード、所定の間隔時間毎に間欠動作させる間欠モードなどを有している。
【０００３】
更に、間欠モードは、動作時の間隔時間（動作周期）を、多段切換えスイッチやボリュームスイッチ等の操作によって選択できるようになっている。例えば特許文献１（特開２００３−２１７０号公報）には、１つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦの操作態様で、間欠モード時の間欠時間を選択できるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１７０号公報
【特許文献２】特開平７−２６７０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示されている技術では、多段切換えスイッチやボリュームスイッチ等の操作によってワイパの間欠時間を一度設定すると、当該間欠時間が固定されるため、再度設定し直すまでは、ワイパが同じ周期で繰り返し間欠動作される。
【０００５】
しかし、走行中の雨滴などの付着の程度は、走行条件や降雨量によって異なるため、走行時の雨滴の付着の程度に応じて間欠時間を自動的に可変設定できた方が便利である。そのため、例えば特許文献２（特開平７−２６７０５１号公報）には、雨滴量と走行車速とをパラメータとしてマップ検索により、間欠モード時における間欠時間を可変設定する技術が開示されている。
【０００６】
この特許文献２に開示されている技術によれば、ワイパの間欠時間が車速や雨滴量に応じて自動的に設定されるため、手動による間欠時間変更操作の必要がなく、使い勝手がよい。更に、同文献には、運転者が設定手段のアップボタン或いはダウンボタンを操作することで、間欠時間を可変設定し、運転者の好みに応じた間欠時間を設定できるようにした技術も開示されている。
【０００７】
しかし、特許文献２に開示されている技術では、間欠時間を調整するための設定手段を、ワイパ装置に別途設ける必要があるので、部品点数が増加しコスト高となってしまう不都合があるばかりでなく、既存の車両に適用することができないため、汎用性に欠ける問題がある。
【０００８】
更に、間欠時間を変更するための操作として、ワイパを駆動させるために操作する通常スイッチとは別の操作手段を操作しなければならないため、操作性が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、新たな部品を追加することなく、既存の設備を利用し、しかも通常行うワイパ操作で、間欠時間を調整することが可能で、部品コストの高騰を抑制し、且つ、使い勝手のよい車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明による車両用ワイパ装置は、車両のウインドガラスを払拭するワイパ本体と、上記ワイパ本体を動作させる駆動手段と、上記ワイパ本体の動作を選択する複数のスイッチポジションを有するスイッチ手段と、上記スイッチ手段で間欠ポジションを選択したときは上記駆動手段を間欠動作させる制御手段とを備え、上記制御手段に、上記間欠ポジションを選択した状態で他のスイッチポジションを選択したときは上記間欠時間を短く補正して新たな間欠時間を設定する間欠時間演算部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、新たな部品を追加することなく、既存の設備を利用し、しかも通常行うワイパ操作で、間欠時間を調整することが可能となり、部品コストの高騰が抑制され、且つ使い勝手の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図６に本発明の第１形態を示す。図１に車両用ワイパ装置のブロック構成図を示す。
【００１３】
車両のウインドガラス（主にフロントウインド）１に、このウインドガラス１に付着する雨滴などを払拭するワイパブレードを備える一対のワイパ本体２ａ，２ｂが配設されている。各ワイパ本体２ａ，２ｂは、ワイパモータ４によって扇状に揺動してウインドガラス１を払拭する。
【００１４】
ワイパモータ４を駆動する駆動手段としてのモータ駆動回路５は、制御手段としての制御ユニット６からの制御信号に従って、ワイパモータ４へ駆動信号を出力する。この制御ユニット６は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ（いずれも図示せず）などを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を主体に構成されており、その入力側に、スイッチ手段としてのワイパコンビネーションスイッチ７などが接続されている。
【００１５】
ワイパコンビネーションスイッチ７は、ステアリングコラムに設けられており、本形態ではスイッチポジションが、ＯＦＦポジション７ａ、選択手段としてのＭＩＳＴ（ミスト）ポジション７ｂ、ＩＮＴ（間欠）ポジション７ｃ、ＬＯポジション７ｄ、ＨＩポジション７ｅの５ポジションを有している。この中で、各ポジション７ａ，７ｃ〜７ｅの４ポジションは、ワイパコンビネーションスイッチ７に設けられている操作レバーを傾倒させることで選択することができる。又、ＭＩＳＴポジション７ｂは操作レバーを手前に引くなど、上述した４ポジションとは異なる方向へ操作することでＯＮ操作することができる。従って、ＭＩＳＴポジション７ｂは、他の４ポジションと同時にＯＮ操作することができる。
【００１６】
ＯＦＦポジション７ａはワイパ動作を停止させるポジションであり、この状態から操作レバーがＩＮＴポジション７ｃにセットされるとワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作される間欠モードとなる。又、操作レバーがＬＯポジション７ｄにセットされるとワイパ本体２ａ，２ｂが低速で連続動作される低速連続モードとなる。更に、操作レバーがＨＩポジション７ｅにセットされるとワイパ本体２ａ，２ｂが高速で連続動作される高速連続モードとなる。又、操作レバーを、例えば手前に引いて、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると、ＯＮ操作した都度にワイパ本体２ａ，２ｂが１回だけ往復動作されるミストモードとなる。
【００１７】
又、操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットした状態のときに設定されるワイパ動作の間欠時間（動作周期）の指示モードは、操作レバーの先端部に設けられている操作ノブを回転させることで指示することができる。図２に示すように、本形態では、指示可能な間欠時間の指示モードが、短い間隔時間の方からＦＡＳＴモード→第２モード→第３モード→第４モード→ＳＬＯＷモードの５モードに設定されている。尚、この間欠時間は、操作ノブにボリュームを連動させることで無段階に指示することも可能である。
【００１８】
制御ユニット６では、ワイパコンビネーションスイッチ７から入力される信号に基づき、各ポジションに適合する動作信号をモータ駆動回路５へ出力し、このモータ駆動回路５からワイパモータ４へ駆動信号を出力して、ワイパ本体２ａ，２ｂを所定に往復動作させる。
【００１９】
又、操作レバーがＩＮＴポジション７ｃにセットされると、制御ユニット６では、間欠時間を演算し、所定時間毎にモータ駆動回路５へ１パルスの駆動信号を出力する。モータ駆動回路５は、制御ユニット６から１パルスの駆動信号が入力される都度に、ワイパモータ４を１回だけ往復動作させる。又、操作レバーがＩＮＴポジション７ｃにセットされている状態で、操作レバーにてＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると、制御ユニット６では、ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたタイミングに応じて間欠時間を補正する。
【００２０】
制御ユニット６には、間欠時間を演算する機能として間欠時間演算部１１と、間欠時間演算部１１にて演算された補正後の間欠時間などを一時的に記憶する記憶部１２とが設けられている。
【００２１】
間欠時間演算部１１で演算される間欠時間は、具体的には図３、図４に示すフローチャートに従って処理される。
【００２２】
イグニッションスイッチをＯＮすると、図３に示す間欠時間制御判定ルーチンが所定時間毎に実行され、先ず、ステップＳ１でワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーがＩＮＴポジション７ｃにセットされているか否かを調べ、ＩＮＴポジション７ｃにセットされるまで待機する。
【００２３】
そして、操作レバーがＩＮＴポジション７ｃにセットされると、ステップＳ２へ進み、間欠時間制御を実行してルーチンを抜ける。
【００２４】
ステップＳ２で実行される間欠時間制御は、図４に示す間欠時間制御サブルーチンに従って処理される。
【００２５】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で、間欠時間初期値Ｔｏを設定する。この間欠時間初期値Ｔｏは、間欠時間制御が実行されたときに、操作ノブにより指示されている間欠時間のモード（図２のＦＡＳＴモード、第２〜４モード、ＳＬＯＷモードの何れか）を初期値として設定する。
【００２６】
そして、ステップＳ１２へ進み、ステップＳ１１で設定した間欠時間初期値Ｔｏを間欠時間Ｔ１として設定する（Ｔ１←Ｔｏ）。次いで、ステップＳ１３へ進み、間欠時間Ｔ１を、記憶部１２に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップＳ１４へ進む。
【００２７】
タイマメモリにプリセットされた間欠時間Ｔ１はタイマにセットされ、タイマによる計時が開始される。そして、間欠時間Ｔ１がタイムアップする都度に１パルスの駆動信号がモータ駆動回路５へ出力される。その結果、ワイパモータ４が１回転し、ワイパ本体２ａ，２ｂは１回だけ往復動作される。尚、操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットした直後に、制御ユニット６からモータ駆動回路５に１パルスの駆動信号が出力される。従って、ＩＮＴポジション７ｃにセットすると、最初にワイパ本体２ａ，２ｂが１往復動作される。
【００２８】
その後、ステップＳ１４へ進むと、ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたか否かを調べる。そして、ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されていないときは、ステップＳ１８へジャンプする。又、ＯＮ操作されたときは、ステップＳ１５へ進み、間欠時間Ｔ１の補正値（Ｔ１補正値）αを設定する。
【００２９】
このＴ１補正値αの設定方法としては以下のものが考えられる。
【００３０】
（１）減算用固定値ｌ１（例えば0.2[sec]）をそのままＴ１補正値αとして設定する（α←ｌ１）。
【００３１】
（２）減算用固定値ｌ１に設定値ｋ（但し１＞ｋ＞０）を乗算することで重み付けしてＴ１補正値αを設定する（α←ｌ１・ｋ）。
【００３２】
（３）乗算用固定値ｍ１（例えは0.95）をそのままＴ１補正値αとして設定する（α←ｍ１）。
【００３３】
次いで、ステップＳ１６へ進み、間欠時間Ｔ１とＴ１補正値αとに基づき、今回の間欠時間Ｔ１を設定する（Ｔ１←ｆ(Ｔ１，α)）。
【００３４】
この間欠時間Ｔ１の設定方法としては、以下のものが考えられる。
【００３５】
（１）Ｔ１補正値αが減算用固定値ｌ１に基づいて設定されている場合（α←ｌ１、或いはα←ｌ１・ｋ）
Ｔ１←Ｔ１−α
尚、この場合、Ｔ１補正値αで間欠時間Ｔ１の減算が繰り返されると、最終的には、Ｔ１＝０となる。
【００３６】
（２）Ｔ１補正値αが乗算用固定値ｍ１に基づいて設定されている場合（α←ｍ１）
Ｔ１←Ｔ１・α
尚、αが１＞α＞０である場合、間欠時間Ｔ１は必ず、Ｔ１＞０となる。
【００３７】
その後、ステップＳ１７へ進むと、ステップＳ１６で設定した間欠時間Ｔ１を、記憶部１２に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップＳ１８へ進む。記憶部１２に設けられているタイマメモリにプリセットされた間欠時間Ｔ１は順次更新されており、タイマにセットされた間欠時間Ｔ１がタイムアップしたとき、或いはＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたときをトリガとしてタイマにセットされる。従って、タイマメモリに新たな間欠時間Ｔ１がプリセットされない限り、ワイパ本体２ａ，２ｂは同じ動作周期で繰り返し間欠動作される。
【００３８】
ステップＳ１８では、操作ノブの操作により間欠時間の指示モード（図２のＦＡＳＴモード、第２〜４モード、ＳＬＯＷモードの何れか）が変更されているか否かを調べ、変更されていないときはステップＳ１９へ進み、変更されているときは、ステップＳ２０へ分岐する。
【００３９】
ステップＳ１９では、操作レバーがＩＮＴポジション７ｃから他のポジションへ移動されたか否か、すなわちＩＮＴポジション７ｃがＯＦＦになったか否かを調べ、ＩＮＴポジション７ｃがＯＮ状態のままのときは、ステップＳ１４へ進み、ステップＳ１４以下のルーチンを繰り返し実行する。又、ＩＮＴポジション７ｃがＯＦＦになったときは、ルーチンを抜ける。
【００４０】
一方、ステップＳ１８において、操作ノブの操作により間欠時間の指示モードが変更されたと判定されて、ステップＳ２０へ進むと、ステップＳ１１で設定した間欠時間初期値ＴｏとステップＳ１３或いはステップＳ１６で設定した間欠時間Ｔ１との差分ΔＴを算出する（ΔＴ←Ｔｏ−Ｔ１）。又、ステップＳ２１へ進み、今回選択した指示モードに対応する間欠時間を間欠時間初期値Ｔｏとして設定する。
【００４１】
そして、ステップＳ２２で、今回の間欠時間初期値Ｔｏと差分ΔＴとの差から、間欠時間Ｔ１を新たに設定し（Ｔ１←Ｔｏ−ΔＴ）、ステップＳ１７へ戻る。
【００４２】
その結果、ステップＳ１７では、今回の指示モードに対応する間欠時間初期値Ｔｏから差分ΔＴだけ短い時間の間欠時間Ｔ１（Ｔ１←Ｔｏ−ΔＴ）がタイマへ出力されることになる。
【００４３】
従って、図５に示すように、例えばワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットしたときの最初の指示モードがＳＬＯＷモードである場合、その状態からＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると、間欠時間Ｔ１がＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作する都度に減少される。その後、時間ｎ１で、指示モードを第４モードに変更したとき、ＳＬＯＷモード実行時に設定された最終的な間欠時間Ｔ１が、第４モードの間欠時間初期値Ｔｏよりも短い場合であっても、最初に設定される間欠時間Ｔ１は、間欠時間初期値Ｔｏから差分ΔＴを減算された値で補正されるため、第４モードを選択したときの最初の間欠時間Ｔ１は、ＳＬＯＷモード実行時の補正が引き継がれるので、運転者に違和感を与えることがない。従って、当然、この第４モードを選択したときの最初の間欠時間Ｔ１は、ＳＬＯＷモード実行時に設定された最終的な間欠時間Ｔ１よりも長く設定されることはない。
【００４４】
次に、上述した図４に示す間欠時間制御サブルーチンに従って制御される間欠時間Ｔ１の一例を、図６のタイムチャートに従って説明する。
【００４５】
運転者がワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットすると、最初に１パルスの駆動信号がモータ駆動回路５へ出力され、ワイパ本体２ａ，２ｂが１往復動作される。その後、間欠時間の指示モードに対応する間欠時間初期値Ｔｏで間欠時間Ｔ１が設定され、この間欠時間Ｔ１（図においてはＣ１で示す）を動作周期として、ワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作される。
【００４６】
その後、操作レバーにてＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると、当該パルスをトリガとしてモータ駆動回路５に１パルスの駆動信号が出力されて、ワイパ本体２ａ，２ｂが１往復動作される。同時に、Ｔ１補正値αが設定され、最新の間欠時間Ｔ１とＴ１補正値αとに基づき、新たな間欠時間Ｔ１（図においてはＣ２で示す）が演算されて、タイマにセットされる。従って、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作した後は、当該ＯＮ操作したときから、間欠時間Ｃ２の動作周期でワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作される。そして、その後、ＭＩＳＴポジション７ｂを再度ＯＮ操作すると、上述と同様、最新の間欠時間Ｔ１とＴ１補正値αとに基づき、新たな間欠時間Ｔ１（図においてはＣ３で示す）が演算されて、タイマにセットされる。従って、その後は間欠時間Ｃ３の動作周期でワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作される。
【００４７】
このように、本形態では、ワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットして、ワイパ本体２ａ，２ｂを、そのときの指示モードに従った間欠時間Ｔ１で間欠動作させているときに、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると、このＭＩＳＴポジション７ｂのＯＮ操作毎に、間欠時間Ｔ１が短く補正されるので、指示モードを固定した状態で、運転者の好み、感覚に応じた間欠時間Ｔ１を得ることができる。
【００４８】
更に、ワイパコンビネーションスイッチ７に通常備えられているＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作するこで、間欠時間Ｔ１を調整できるようにしたので、新たな部品を追加する必要がなく、既存の設備で対応でき、部品コストの高騰を抑制することができる。その上、通常行うワイパ操作で間欠時間Ｔ１を調整できるので、使い勝手がよい。
【００４９】
又、図７、図８に本発明の第２形態を示す。図７には間欠時間制御サブルーチンが示されている。本形態は、上述した第１形態の図４に示す間欠時間制御サブルーチンに代えて適用するものである。尚、構成部品については第１形態と同様であるため、第１形態と共通の符号を付し、図面による説明を省略する。
【００５０】
上述した図４に示すサブルーチンでは、ワイパコンビネーションスイッチ７のＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作するまでは、一定の動作周期でワイパ本体２ａ，２ｂを間欠動作させるようにしたが、本形態では、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作して、間欠時間Ｔ１を短く補正した後、ＭＩＳＴポジション７ｂが再度ＯＮ操作されるまで、当該間欠時間Ｔ１を元の間欠時間（間欠時間初期値Ｔｏ）へ徐々に戻すようにしたのものである。
【００５１】
すなわち、図７に示すサブルーチンでは、ステップＳ１１〜ステップＳ２２までは、上述した図４に示す間欠時間制御サブルーチンと同一の処理が行われる。
【００５２】
又、ステップＳ１４でＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されていないときは、ステップＳ２３へ分岐し、間欠時間Ｔ１に設定値ｋを加算して、新たな間欠時間Ｔ１を設定する（Ｔ１←Ｔ１＋ｋ）。次いで、ステップＳ２４へ進み、間欠時間Ｔ１と間欠時間初期値Ｔｏとを比較し、Ｔ１＜Ｔｏの場合は、ステップＳ１７へ進み、今回設定した間欠時間Ｔ１をタイマメモリにプリセットする。又、Ｔ１≧Ｔｏの場合は、ステップＳ２５へジャンプし、間欠時間Ｔ１を間欠時間初期値Ｔｏで設定して、ステップＳ１７へ進む。
【００５３】
尚、設定値ｋは、本サブルーチンの実行毎に加算され、タイマメモリにプリセットされる間欠時間Ｔ１は順次更新される。タイマメモリにプリセットされている間欠時間Ｔ１は、タイマにセットされた間欠時間Ｔ１がタイムアップしたとき、或いはＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたときをトリガとして、タイマにセットされる。この場合、設定値ｋは、微小な値であり、演算周期とＭＩＳＴポジション７ｂで設定される各指示モード毎の間欠時間初期値Ｔｏとの関係などに基づいて設定する。
【００５４】
その結果、図８に示すように、例えば運転者がワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットし、そのときの指示モードがＳＬＯＷモードであり、このＳＬＯＷモードで設定されている間欠時間Ｔ１（＝間欠時間初期値Ｔｏ）を動作周期としてワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作しているとき、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると（時間ｎ２）、そのときのＴ１補正値αと間欠時間Ｔ１とに基づき、新たな間欠時間Ｔ１が設定される（Ｔ１←ｆ(Ｔ１，α)）。その後、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作するまで、間欠時間Ｔ１が所定割合で長くなり、再度、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作すると（時間ｎ３）、そのときのＴ１補正値αと間欠時間Ｔ１とに基づき、新たな間欠時間Ｔ１が再び設定される（Ｔ１←ｆ(Ｔ１，α)）。その後、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作することなく、間欠時間Ｔ１が所定割合で長くなり、間欠時間初期値Ｔｏに達すると一定となる。
【００５５】
このように、本形態では、ＩＮＴポジション７ｃにセットされた状態でワイパ本体２ａ，２ｂが間欠動作中に、ＭＩＳＴポジション７ｂのＯＮ操作すると間欠時間Ｔ１が短く補正された後、この間欠時間Ｔ１が所定割合で徐々に間欠時間初期値Ｔｏ側へ戻されるため、運転手は、例えば雨滴量増加に伴い間欠時間Ｔ１を一度短くする方向へ調整した後、再度、間欠時間初期値Ｔｏ側へ戻す必要がないので操作性が良い。
【００５６】
又、ＩＮＴポジション７ｃにおいて設定される間欠時間初期値Ｔｏが、ボリュームにより無段階に設定できる場合であっても、本形態によるワイパ装置を適用することで、ボリュームを一々操作することなく、最適な間欠時間Ｔ１を簡単な操作で取得することができる。更に、ボリュームを最速（ＦＡＳＴモード）に設定した場合であっても、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作することで、より短い間欠時間Ｔ１を得ることができる。
【００５７】
又、図９〜図１１に本発明の第３形態を示す。図９に車両用ワイパ装置のブロック構成図、図１０に間欠時間制御サブルーチンを示す。尚、このサブルーチンは、上述した第１形態の図４に示す間欠時間制御サブルーチンに代えて適用される。
【００５８】
上述した各形態では、ワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットしたときにおける間欠時間Ｔ１の制御動作について説明したが、本形態では、車速感応型ワイパで設定される間欠時間を運転者の好み、感覚に適合させて調整できるようにしたものである。従って、本形態は、車速感応型ワイパを備える車両に適用することができる。
【００５９】
図９に示すように、制御ユニット６には、車速Ｓを検出する車速センサ２１が接続されている。尚、車速センサ２１以外の構成は、第１形態と同様であるため、第１形態と共通の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
又、記憶部１２には、図２に示すような間欠時間特性テーブルが、各指示モード（ＦＡＳＴモード、第２〜４モード、ＳＬＯＷモード）毎に格納されている。図１２に，１つのモードの間欠時間特性テーブルに示す。同図に実線で示すように、間欠時間特性テーブルには、車速Ｓをパラメータとして、低速から高速へ移行するに従い、間欠時間が次第に短くなる特性の間欠時間初期値Ｔｏが格納されている。
【００６１】
運転者がワイパコンビネーションスイッチ７の操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットすると、図１０に示すサブルーチンが起動し、先ず、ステップＳ３１で、指示モードに対応する間欠時間特性テーブルを選択する。次いで、ステップＳ３２へ進み、車速センサ２１で検出した車速Ｓをパラメータとして間欠時間特性テーブルを参照して、間欠時間初期値Ｔｏを設定する。
【００６２】
そして、ステップＳ３３へ進み、間欠時間初期値Ｔｏを間欠時間Ｔ１として設定する（Ｔ１←Ｔｏ）。次いで、ステップＳ３４へ進み、間欠時間Ｔ１を、記憶部１２に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップＳ３５へ進む。
【００６３】
タイマメモリにプリセットされた間欠時間Ｔ１はタイマにセットされ、タイマによる計時が開始される。そして、間欠時間Ｔ１がタイムアップする都度に１パルスの駆動信号がモータ駆動回路５へ出力され、ワイパ本体２ａ，２ｂが１回だけ往復動作される。尚、この場合も、第１形態と同様、操作レバーをＩＮＴポジション７ｃにセットしたとき、最初にワイパ本体２ａ，２ｂが１往復動作される。
【００６４】
その後、ステップＳ３５へ進むと、ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたか否かを調べ、ＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されていないときは、ステップＳ３９へジャンプする。又、ＯＮ操作されたときは、ステップＳ３６へ進み、間欠時間Ｔ１の補正値（Ｔ１補正値）αを設定する。尚、このＴ１補正値αの設定方法は、上述した第１形態と同様であるため説明を省略する。
【００６５】
次いで、ステップＳ３７へ進むと、間欠時間Ｔ１とＴ１補正値αとに基づき、今回の間欠時間Ｔ１を設定する（Ｔ１←ｆ(Ｔ１，α)）。この間欠時間Ｔ１の設定方法についても、上述した第１形態と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
その後、ステップＳ３８へ進むと、ステップＳ３７で設定した間欠時間Ｔ１をタイマメモリにプリセットし、ステップＳ３９へ進む。タイマメモリにプリセットされた間欠時間Ｔ１は順次更新されており、タイマにセットされた間欠時間Ｔ１がタイムアップしたとき、或いはＭＩＳＴポジション７ｂがＯＮ操作されたときをトリガとしてタイマにセットされる。従って、タイマメモリに新たな間欠時間Ｔ１がプリセットされない限り、ワイパ本体２ａ，２ｂは同じ動作周期で繰り返し間欠動作される。
【００６７】
そして、ステップＳ３５或いはステップＳ３８からステップＳ３９へ進むと、車速センサ２１で検出した車速Ｓに基づき車速Ｓが変更されたか否かを調べる。車速Ｓが変更されたか否かは、例えば今回検出した車速Ｓと、前回間欠時間Ｔ１をプリセットしたときの車速Ｓとを比較し、その差分が設定範囲（例えば５[Km/h]）内かどうかを調べる。
【００６８】
そして、その差分が設定範囲から外れているときは車速Ｓが変更されていると判定し、ステップＳ３５へ戻る。又、差分が設定範囲内とのときは、車速Ｓが変更されていないと判定し、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、間欠時間の指示モードが変更されているか否かを調べ、指示モードか変更されていると判定されたときは、ステップＳ３１へ戻り、新たな指示モードに対応する間欠時間特性テーブルを選択する。
【００６９】
又、指示モードが変更されていないときはステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、操作レバーがＩＮＴポジション７ｃから他のポジションへ移動されたか否か、すなわちＩＮＴポジション７ｃがＯＦＦになったか否かを調べ、ＩＮＴポジション７ｃがＯＮ状態のままのときは、ステップＳ３２へ戻り、車速Ｓをパラメータとして間欠時間特性テーブルを参照して、間欠時間初期値Ｔｏを新たに設定する。又、ＩＮＴポジション７ｃがＯＦＦになったときは、ルーチンを抜ける。
【００７０】
その結果、例えばＩＮＴポジションでワイパ本体２ａ，２ｂの間欠時間Ｔ１が、図１１（ａ）に示す間欠時間特性テーブルに格納されている間欠時間初期値Ｔｏに従って制御されている状態で、例えば車速ｓ１のときにＭＩＳＴポジションをＯＮ操作すると、そのときの間欠時間初期値Ｔｏがｔ１であった場合、ＭＩＳＴポジションのＯＮ操作により、このときの間欠時間Ｔ１とＴ１補正値αとに基づき、間欠時間Ｔ１がｔ２の値に短く補正される（ステップＳ３６，Ｓ３７）。そして、同一速度Ｓの範囲内において再度ＭＩＳＴポジションをＯＮ操作すると、間欠時間Ｔ１は更にｔ３の値に短く補正される。
【００７１】
尚、この場合、図１１（ｂ）に破線、及び一点鎖線で示すように、ＭＩＳＴポジションをＯＮ操作したとき、間欠時間初期値Ｔｏの特性全体を、ｔ２、ｔ３側へシフトさせるようにし、シフト後の間欠時間初期値Ｔｏに基づいて間欠時間Ｔ１を設定するようにしてもよい。
【００７２】
このように、本形態では、車速感応型ワイパの間欠時間Ｔ１が、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作することで、間欠時間Ｔ１が短く補正されるので、運転者が一々指示モードを変更することなく、運転者の好み、感覚に適応した間欠時間Ｔ１を得ることができ、使い勝手がよい。又、新たな部品を追加することなく、既存の設備で対応したので、部品コストの高騰を抑制することができる。
【００７３】
ところで、本形態は、制御ユニット６に対し車速センサ２１に代えて雨滴センサを接続することで、雨滴感応型ワイパに適用することもできる。この場合、記憶部１２に格納されている、各指示モード毎の間欠時間特性テーブルは、雨滴センサで検出した雨滴量をパラメータとして、雨滴量が少ない方から多い方へ移行するに従い、間欠時間が次第に短くなる特性の間欠時間初期値Ｔｏを格納する。そして、ＭＩＳＴポジション７ｂをＯＮ操作したときは、その都度、雨滴センサの感度を上げるようにして、結果的に間欠時間Ｔ１を短く補正する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１形態による車両用ワイパ装置のブロック構成図
【図２】同、ＩＮＴポジションに設けた指示モードの説明図
【図３】同、間欠時間制御判定ルーチンを示すフローチャート
【図４】同、間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャート
【図５】同、間欠時間の制御状態を示すタイムチャート
【図６】同、ワイパコンビネーションスイッチをＩＮＴポジションにセットしたときのタイマの動作状態、及びＭＩＳＴポジションをＯＮ操作したときのタイマの動作状態を示すタイムチャート
【図７】第２形態による間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャート
【図８】同、間欠時間の制御状態を示すタイムチャート
【図９】第３形態による車両用ワイパ装置のブロック構成図
【図１０】同、間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャート
【図１１】同、（ａ）は車速感応型ワイパに適用する間欠時間特性テーブルの説明図、（ｂ）は（ａ）の間欠時間特性テーブルにおいてＭＩＳＴポジションをＯＮ操作したときの間欠時間特性を示す説明図
【符号の説明】
【００７５】
１…ウインドガラス
２ａ，２ｂ…ワイパ本体
４…ワイパモータ
５…モータ駆動回路
６…制御ユニット
７…ワイパコンビネーションスイッチ
７ａ…ＯＦＦポジション
７ｂ…ＭＩＳＴポジション
７ｃ…ＩＮＴポジション
７ｄ…ＬＯポジション
７ｅ…ＨＩポジション
１１…間欠時間演算部
１２…記憶部
２１…車速センサ
ΔＴ…差分
α…補正値
Ｓ…車速
Ｔ１…間欠時間
Ｔｏ…間欠時間初期値
ｋ…設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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