(57)【要約】【課題】  車両姿勢の安定化に好適な産業車両の荷役制御装置を提供する。【解決手段】  電動の油圧用モータ１１により駆動される油圧ポンプ１０から吐出される作動油を荷役装置５の荷役制御バルブ１６に供給するよう構成し、荷役装置５が操作されていない場合には前記油圧用モータ１１の回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、荷役装置５が操作されている場合には前記油圧用モータ１１の回転数を荷役装置５の操作量に応じて増加させる制御手段１２を備え、前記制御手段１２により車両の走行速度の上昇に応じて前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を低下させるよう制御した。【選択図】    図３
2006321578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプから吐出される作動油を荷役装置の荷役制御バルブに供給するよう構成され、荷役装置が操作されていない場合には前記油圧用モータの回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、荷役装置が操作されている場合には前記油圧用モータの回転数を荷役装置の操作量に応じて増加させる制御手段を備える産業車両の荷役制御装置において、
前記制御手段は、車両の走行速度の上昇に応じて前記油圧用モータの回転数の上限値を低下させるよう制御することを特徴とする産業車両の荷役制御装置。
【請求項２】
前記荷役装置は、積載する積荷を昇降させる油圧昇降手段を備え、前記油圧昇降手段への作動油の給排速度を荷役レバーの操作量により制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車両が前進走行している場合において、車両走行速度の低速域では前記油圧用モータの回転数の上限値を高く設定し、中高速域では前記油圧用モータの回転数の上限値を低く設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車両走行速度の低速域と中高速域との間における前記油圧用モータの回転数の上限値を走行速度の増加に連れて低下させるよう設定することを特徴とする請求項３に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、車両が後進走行している場合において、車両走行速度の低速域では前記油圧用モータの回転数の上限値を高く設定し、予め設定した走行速度を超える場合には前記油圧用モータの回転数を零若しくは零に近いアイドル回転数に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項６】
前記荷役装置の作動シリンダへの作動油の給排を遮断する遮断弁を備え、
前記制御手段は、車両の後進走行速度が前記予め設定した走行速度を超える場合には前記遮断弁を作動させることを特徴とする請求項５に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項７】
導入した作動油をステアリングホイールの操舵操作に応じて左右のステアリングシリンダに供給することで操舵輪を転舵させる油圧式のパワーステアリング装置を備え、
前記油圧用モータにより駆動される油圧ポンプから吐出される作動油をプライオリティ流量制御バルブにより油圧パワーステアリング装置への作動油量を優先的に分流して供給し且つ荷役装置の荷役制御バルブに残りの作動油を分流させて供給するよう構成し、
前記制御手段は、油圧パワーステアリング装置が操作されていない場合には前記油圧用モータの回転数を荷役装置の操作量と車両走行速度とで設定される回転数とし、油圧パワーステアリング装置が操作されている場合には前記荷役装置の操作量と車両走行速度とで設定される回転数に油圧パワーステアリング装置で消費される作動油の流量を確保する回転数を加算して油圧用モータの回転数を設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項８】
電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプから吐出される作動油を荷役装置の荷役制御バルブに供給し、荷役装置が操作されていない場合には、前記油圧用モータの回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、
荷役装置が操作されている場合には、車両の走行速度の上昇に応じて上限値が低下される範囲内で前記油圧用モータの回転数を荷役装置の操作量に応じて増加させるよう制御することを特徴とする産業車両の荷役制御方法。
【請求項９】
導入した作動油をステアリングホイールの操舵操作に応じて左右のステアリングシリンダに供給することで操舵輪を転舵させる油圧式のパワーステアリング装置と、導入した作動油を荷役レバーの操作量に応じて荷役シリンダに供給して作動させる荷役装置と、電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプから吐出される作動油を油圧パワーステアリング装置への作動油量を優先的に分流して供給し且つ荷役装置の荷役制御バルブに残りの作動油を分流させて供給するプライオリティ流量制御バルブとを備え、
前記油圧用モータの回転数を、油圧パワーステアリング装置が操作されていない場合には荷役装置の操作量と車両走行速度とで設定される回転数とし、油圧パワーステアリング装置が操作されている場合には前記荷役装置の操作量と車両走行速度とで設定される回転数に油圧パワーステアリング装置で消費される作動油の流量を確保する回転数を加算して設定することを特徴とする請求項８に記載の産業車両の荷役制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプからの作動油を分流させて荷役制御装置と油圧パワーステアリング装置とに夫々供給するバッテリ式フォークリフト等の産業車両の荷役制御装置および荷役制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプからの作動油を分流させて荷役制御装置と油圧パワーステアリング装置とに夫々供給するバッテリ式フォークリフト等の産業車両の油圧制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、モータの数を減らしてコストを低減し、さらに騒音を低減し、省エネルギーを実現するため、チョッパ駆動される電動モータにより回転される荷役装置の荷役ポンプを、パワーステアリング装置の油圧ポンプと兼用にし、吐出された作動油をロードセンシング付フローディバイダを介してステアリングコントロールバルブと荷役装置に供給するようにしている。
【特許文献１】実開平５−５６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例のように、荷役レバーの操作量に応じてチョッパ駆動により荷役ポンプ駆動用の電動モータの回転数を変化させて荷役制御装置に供給する作動油の流量を可変とする場合に、荷役作業は車両の走行状態に関連することなく行うことができる。このため、荷役作業中は走行状態によっては車両姿勢が不安定となることから、オペレータには荷役作業中は車両速度を低下させて走行するよう指導される。しかしながら、どの程度の走行状態および荷役状態から車両姿勢が不安定となるかは、車両形式（トレッドおよびホイールベース）や荷役作業の種類により相違する。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車両姿勢の安定化に好適な産業車両の荷役制御装置および荷役制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動の油圧用モータにより駆動される油圧ポンプから吐出される作動油を荷役装置の荷役制御バルブに供給するよう構成し、荷役装置が操作されていない場合には前記油圧用モータの回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、荷役装置が操作されている場合には前記油圧用モータの回転数を荷役装置の操作量に応じて増加させる制御手段を備え、前記制御手段により車両の走行速度の上昇に応じて前記油圧用モータの回転数の上限値を低下させるよう制御するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、電動の油圧用モータにより駆動する油圧ポンプの作動油を荷役装置の荷役制御バルブに供給するよう構成し、荷役装置が操作されていない場合には前記油圧用モータの回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、荷役装置が操作されている場合には前記油圧用モータの回転数を荷役装置の操作量に応じて増加させ且つ車両の走行速度の上昇に応じて前記油圧用モータの回転数の上限値を低下させるよう制御するため、走行速度の上昇に連れて荷役動作速度が低くなるよう規制され、車両姿勢が不安定となることを防止でき、しかも、無駄な電力消費を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明における産業車両の荷役制御装置の一実施形態を図１〜８に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図２は、本発明を適用する産業車両であるバッテリフォークリフトの外観を示す平面図および側面図である。
【００１０】
バッテリフォークリフトは、車体１の前部に一対の左右の駆動輪２を有し、後部に一対の左右の操舵輪３を有する４輪構成となっている。左右駆動輪２は、図示しない左輪駆動モータ及び右輪駆動モータよりなる走行モータによりそれぞれ駆動される。操舵輪３はカウンタウェイト４の下方位置に配置されている。左右駆動輪２の前方に荷物を運搬するための荷役装置としてのマスト装置５が設けられ、左右駆動輪２と後部の操舵輪３との間に運転席６が設けられている。運転席６には、ステアリングホイール７と、マスト装置５をチルトおよび昇降させるときに操作する荷役レバー８（チルトレバーおよびリフトレバー）と、走行方向を選択する前後進レバー９と、図示しないアクセルペダルおよびブレーキペダル等が設けられている。前後進レバー９は、前進、中立、後進の３つ位置を切換えることができる。
【００１１】
図３はバッテリフォークリフトの油圧制御装置に関る主要部の構成を示すシステム構成図であり、図４は図３の制御部の構成を示す図である。
【００１２】
油圧ポンプ１０は、パワーステアリング装置１３の油圧機構と荷役を行うマスト装置５の油圧機構とにプライオリティ流量制御バルブ１４を経由して、作動油を供給するものであり、電動の油圧用モータ１１により駆動される。油圧用モータ１１は、油圧ポンプ１０の動作を制御して油圧ポンプ１０から前記各油圧機構に供給する作動油の流量を制御する。
【００１３】
プライオリティ流量制御バルブ１４は、パワーステアリング装置１３の油圧機構に優先して作動油を供給するバルブであり、操舵制御バルブ１５が必要とする作動油を優先的に供給し、残りの作動油を荷役制御バルブ１６による制御により荷役シリンダ１７に供給する。
【００１４】
操舵制御バルブ１５は、ステアリングホイール７の左右の操舵角速度に応じた作動油をステアリングシリンダ１８に供給する。ステアリングシリンダ１８は、操舵制御バルブ１５から操舵方向を区別して供給される作動油によって動作し、操舵輪３を右方向、あるいは左方向に転舵させる。操舵角センサ１９は、ステアリングホイール７の回転軸上に設けられたポテンショメータなどで構成され、ステアリングホイール７の回転角を検出し、検出した回転角信号を制御部１２に出力する。
【００１５】
荷役を行うマスト装置５の油圧機構は、プライオリティ流量制御バルブ１４から分流される作動油の供給を受けてマスト装置５の荷役シリンダ１７への作動油の給排を制御する荷役制御バルブ１６を備える。前記荷役制御バルブ１６は、産業車両としてのフォークリフトでは、荷役シリンダ１７としてのチルトシリンダを制御するチルト制御バルブと荷役シリンダのリフトシリンダを制御するリフト制御バルブとを備え、いずれも荷役レバー８により切換操作される。荷役制御バルブ１６としてのチルト制御バルブとリフト制御バルブとは、いずれが上流に配列されてもよい。荷役制御バルブ１６と荷役シリンダ１７との間には、両者間の作動油の流通を遮断可能な遮断弁２１が配置され、制御部１２により開閉制御される。操舵制御バルブ１５および荷役制御バルブ１６から排出された作動油は、作動油タンク２０に戻され、再び油圧ポンプ１０により吸込まれる。
【００１６】
制御部１２は、図４に示すように、ＣＰＵ２３と、ＲＡＭ２４と、モータ制御プログラム等が格納されているＲＯＭ２５と、入出力部（Ｉ／Ｏ）２６とからなる。制御部１２の入出力部２６には操舵角センサ１９からステアリングホイール７の角度を示す制御信号Ａ、荷役操作レバー８の操作信号Ｂ、油圧用モータ１１の回転数信号Ｃ、走行モータ回転センサ２２よりの回転数信号Ｄ等が入力される。
【００１７】
また、制御部１２のＣＰＵ２３は、操舵角センサ１９で検出されるステアリングホイール７の角度信号Ａから角速度Ａ１を求め、この角速度Ａ１と荷役操作レバー８の操作信号Ｂとに応じて油圧用モータ１１の回転数を制御する制御信号Ｅを入出力部２６を介して油圧用モータ１１に出力する。具体的には、図５に示すように、操舵角速度信号Ａ１に基づきパワーステアリング装置１３の作動に必要とする作動油流量を確保するパワーステアリング装置への油圧用モータ回転数Ａ２を求める一方、図６に示すように、荷役レバーの操作量信号Ｂに基づき荷役装置５の作動に必要とする作動油流量を確保する荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１を求める。そして、両回転数Ａ２とＢ１を加算した回転数（Ａ２＋Ｂ１）となるよう油圧用モータ１１を制御する制御信号Ｅを出力する。
【００１８】
前記荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１は、走行モータ回転数信号Ｄに基づいて、その上限の回転数が制限される。即ち、走行モータ回転数信号Ｄによる制限が加わらない場合には、図６の実線に示すように、充分な速度で荷役装置５が作動可能な、例えば、約２５００〜３０００［ｒｐｍ］までを上限とする、荷役レバー８の操作量Ｂに応じた回転数Ｂｍａｘが選択される。しかしながら、車両が中高速状態で走行していると判断される、例えば、１０［ｋｍ／ｈ］以上では、破線で図示するように、荷役装置５の作動が制限される回転数、例えば、７５０［ｒｐｍ］までを上限とする、荷役レバー８の操作量Ｂに応じた回転数Ｂｍｉｎが選択される。前記Ｂｍａｘの回転数からＢｍｉｎへの回転数の切換りは、車両が中速状態に移行する、例えば、５［ｋｍ／ｈ］を超える時点から走行速度の上昇に連れて徐々に回転数の上限値を低下させることにより行われる。
【００１９】
また、車両が後進走行していると走行用モータ回転数信号Ｄにより判断できる場合には、車両が中速状態の走行に移行していると判断される、例えば、７．５［ｋｍ／ｈ］を超える時点からは、鎖線で図示するように、荷役装置５の作動が禁止されるよう、荷役装置５への油圧用モータ１１の回転数をゼロとする。また、走行モータ回転数信号Ｄおよび荷役レバー８の操作信号Ｂとに基づいて、荷役装置５の操作を禁止する遮断弁２１を作動させる指令Ｆを出力する。この遮断弁２１は、荷役装置５への作動油の供給がなされなくても、マスト装置５のリフトシリンダのように、シリンダ内の作動油を抜くことにより、マスト装置５のフォークを下降させることが可能な場合があり、そのような荷役装置５の操作を禁止する下降禁止ソレノイドバルブが選択される。
【００２０】
前記制御部１２は、図７に示すフローチャートに基づき作動する。図７に示すフローチャートは、制御部１２により所定時間毎に実行される。また、図８は車両の走行速度に対する油圧用モータ回転数の上限値の変化を示す特性図であり、実線は荷役装置５への油圧用モータ回転数の上限値であり、破線は荷役装置５への油圧用モータ回転数の上限値に上乗せしたパワーステアリング装置１３への油圧用モータ回転数の上限値を示す。以下では、制御部１２で実行される制御動作について、図７および図８により説明する。
【００２１】
制御部１２は、先ず、ステップＳ１により、操舵角センサ１９に基づく操舵角速度信号Ａ１、荷役レバー８の操作信号Ｂ、油圧用モータ１１の回転数信号Ｃ、走行モータ回転センサ２２よりの回転数信号Ｄの各信号を読込み、ステップＳ２へ進む。
【００２２】
ステップＳ２では、荷役レバー８が操作されているか否かを荷役レバー操作信号Ｂに基づき判定し、荷役レバー８が操作されていない場合にはステップＳ３へ進み、油圧用モータ回転数を操舵角速度信号Ａ１のみに基づいて制御する。図８には、パワーステアリング装置１３のみが作動した状態は示していない。油圧ポンプ１０からの作動油はプライオリティ流量制御バルブ１４によりその大部分がパワーステアリング装置１３の操舵制御バルブ１５に供給され、ステアリングホイール７の操舵方向に基づいてステアリングシリンダ１８へ供給され、操舵輪３を操舵させる。この場合においては、走行モータ回転数信号Ｄ、即ち、車両の走行状態の如何に関らず、ステアリングホイール７の操舵角速度Ａ１に応じて操舵輪３が操舵され、車両を必要な方向に操縦することができる。また、ステップＳ２での判定で荷役レバー８が操作されている場合にはステップＳ４へ進む。
【００２３】
ステップＳ４では、走行モータの回転方向が走行モータ回転数信号Ｄに基づき判定され、車両が前進状態である場合にはステップＳ５へ進み、油圧用モータ回転数を操舵角速度信号Ａ１と荷役レバー操作操作信号Ｂとの両者に基づいて制御する。この場合においては、図５に示すように、操舵角速度信号Ａ１に基づきパワーステアリング装置１３の作動に必要とする作動油流量を確保するパワーステアリング装置１３への油圧用モータ回転数Ａ２を求める一方、図６に示すように、荷役レバー８の操作量信号Ｂに基づき荷役装置５の作動に必要とする作動油流量を確保する荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１を求める。そして、両回転数Ａ２とＢ１を加算した回転数（Ａ２＋Ｂ１）となるよう油圧用モータ１１を制御する制御信号Ｅを出力する。また、走行モータ回転数信号Ｄが低速走行状態である場合には、荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１の上限はＢｍａｘとされるが、中速状態へ移行している場合には、荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１の上限はＢｍａｘ〜Ｂｍｉｎの間に設定され、中速状態を超えている場合には、荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１の上限はＢｍｉｎに設定される。図８には、車両速度が０から前進方向に走行速度を増加させた場合における油圧用モータ回転数Ｂ１の上限値の変化が示されている。
【００２４】
油圧ポンプ１０からの作動油はプライオリティ流量制御バルブ１４により操舵角速度Ａ１に応じた回転数Ａ２分の作動油がパワーステアリング装置１３の操舵制御バルブ１５に供給され、ステアリングホイール７の操舵方向に基づいてステアリングシリンダ１８へ供給され、操舵輪３を操舵させる。また、残りの作動油は荷役装置５の荷役制御バルブ１６に供給され、荷役レバー８の操作量Ｂに応じて荷役シリンダ１７に供給されて荷役装置５を荷役レバー８の操作量Ｂに応じた作動速度で操作する。この場合においては、ステアリングホイール７の操舵角速度Ａ１に応じて操舵輪３を操舵しつつ、走行モータ回転数信号Ｄ、即ち、車両の走行状態に応じて、荷役装置５の作動速度が変化される。また、ステップＳ４の判定で走行モータの回転方向が、車両の後進状態である場合にはステップＳ６へ進む。
【００２５】
ステップＳ６では、走行モータ回転数信号Ｄに基づき車両の後進速度が予め設定した速度ＶＢ以上か否かが判定される。そして、後進速度が設定速度ＶＢを超えていない場合にはステップＳ７へ進み、設定速度ＶＢ以上である場合にはステップＳ８へ進む。
【００２６】
ステップＳ７では、後進速度が設定速度ＶＢ未満の低速走行状態であるため、油圧用モータ回転数Ａ２を操舵角速度信号Ａ１と荷役レバー操作操作信号Ｂとの両者に基づいて制御する。この場合においては、図５に示すように、操舵角速度信号Ａ１に基づきパワーステアリング装置１３の作動に必要とする作動油流量を確保するパワーステアリング装置１３への油圧用モータ回転数Ａ２を求める一方、図６に示すように、荷役レバー８の操作量信号Ｂに基づき荷役装置５の作動に必要とする作動油流量を確保する荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１を求める。そして、両回転数Ａ２とＢ１を加算した回転数（Ａ２＋Ｂ１）となるよう油圧用モータ１１を制御する制御信号Ｅを出力する。この場合の車両は低速走行状態であるため、荷役装置５への油圧用モータ回転数Ｂ１の上限はＢｍａｘとされる。図８には、車両速度が０から後進方向に走行速度を増加させた場合における油圧用モータ回転数Ｂ１の上限値の変化が示され、車両速度が設定速度ＶＢ未満である状態での油圧用モータ回転数Ｂ１の上限値も示されている。
【００２７】
油圧ポンプ１０からの作動油はプライオリティ流量制御バルブ１４により操舵角速度Ａ１に応じた回転数Ａ２分の作動油がパワーステアリング装置１３の操舵制御バルブ１５に供給され、ステアリングホイール７の操舵方向に基づいてステアリングシリンダ１８へ供給され、操舵輪３を操舵させる。また、残りの作動油は荷役装置５の荷役制御バルブ１６に供給され、荷役レバー８の操作量Ｂに応じて荷役シリンダ１７に供給されて荷役装置５を荷役レバー８の操作量Ｂに応じた作動速度で操作する。
【００２８】
ステップＳ８では、後進速度が設定速度ＶＢ以上の中高速走行状態であるため、油圧用モータ回転数を操舵角速度信号Ａ１のみに基づいて制御し、荷役レバー８の操作の有無に係らず荷役装置５の作動を禁止するよう制御する（図８での設定車両速度ＶＢ以上の車両速度の特性を参照）。油圧ポンプ１０からの作動油は、ステップＳ３と同様に、プライオリティ流量制御バルブ１４によりその大部分がパワーステアリング装置１３の操舵制御バルブ１５に供給され、ステアリングホイール７の操舵方向に基づいてステアリングシリンダ１８へ供給され、操舵輪３を操舵させる。この場合においては、走行モータ回転数信号Ｄ、即ち、車両の走行状態の如何に関らず、ステアリングホイール７の操舵角速度Ａ１に応じて操舵輪３が操舵され、車両を必要な方向に操縦することができる。また、制御部１２は遮断弁２１の遮断信号Ｆを出力し、遮断弁２１が閉じるため、荷役シリンダ１７は油圧ロック状態とされて荷役装置５は非作動状態とされる。
【００２９】
なお、上記実施形態において、パワーステアリング装置１３として、ステアリングホイール７の操舵によって動作する操舵制御バルブ１５により、プライオリティ流量制御バルブ１４を介して油圧ポンプ１０が供給する作動油を、その操舵速度に応じた流量だけステアリングシリンダ１８に対し操舵方向を区別して供給する特許第２６４５５１５号や特開２００４−１９６１１０号公報で公知となっている全油圧式のパワーステアリング装置１３を対象とするものについて説明したが、図示はしないが、プライオリティ流量制御バルブ１４を介して油圧ポンプ１０が供給する作動油を、ステアリングホイール７の操舵位置に対するフィードバックされたステアリングシリンダの作動位置との相対関係により操舵方向を区別してステアリングシリンダに供給する一般の油圧パワーステアリング装置を対象とするものであってもよい。
【００３０】
また、上記実施形態において、油圧ポンプ１０からの作動油をプライオリティ流量制御バルブ１４によりパワーステアリング装置１３と荷役装置５とに分流するものについて説明しているが、図示しないが、パワーステアリング装置へ作動油を供給することなく、油圧ポンプ１０からの作動油を荷役装置５へ直接供給する荷役制御装置であってもよい。
【００３１】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３２】
（ア）電動の油圧用モータ１１により駆動される油圧ポンプ１０から吐出される作動油を荷役装置５の荷役制御バルブ１６に供給するよう構成し、荷役装置５が操作されていない場合には前記油圧用モータ１１の回転を停止若しくはアイドル回転状態とし、荷役装置５が操作されている場合には前記油圧用モータ１１の回転数を荷役装置５の操作量に応じて増加させる制御手段１２を備え、前記制御手段１２により車両の走行速度の上昇に応じて前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を低下させるよう制御するため、走行速度の上昇に連れて荷役動作速度が低くなるよう規制され、車両姿勢が不安定となることを防止でき、しかも、無駄な電力消費を抑制できる。
【００３３】
（イ）荷役装置５として積載する積荷を昇降させる油圧昇降手段１７としてのリフトシリンダを備え、前記油圧昇降手段１７への作動油の給排速度を荷役レバー８の操作量により制御するものにおいては、積荷の上下方向移動速度を中高速走行時に低くでき、車両姿勢の安定性が向上できる。
【００３４】
（ウ）制御手段１２として、車両が前進走行している場合において、車両走行速度の低速域では前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を高く設定し、中高速域では前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を低く設定し、加えて、車両走行速度の低速域と中高速域との間における前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を走行速度の増加に連れて低下させることにより、低速走行による荷役操作領域での荷役作業性と中高速走行による運搬領域での搬送作業性との両立を図ることができ、加えて、両領域間の移行を円滑化できる。
【００３５】
（エ）制御手段１２として、車両が後進走行している場合において、車両走行速度の低速域では前記油圧用モータ１１の回転数の上限値を高く設定し、予め設定した走行速度を超える場合には前記油圧用モータ１１の回転数を零若しくは零に近いアイドル回転数に設定することにより、低速後進走行による荷役操作領域での荷役作業性と中高速後進走行における誤動作による荷役操作の禁止による安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
（オ）荷役装置５の作動シリンダ１７への作動油の給排を遮断する遮断弁２１を備える場合には、制御手段１２により、車両の後進走行速度が前記予め設定した走行速度を超える場合には前記遮断弁２１を作動させるようにすると、上記効果（エ）を一層向上できる。
【００３７】
（カ）導入した作動油をステアリングホイール７の操舵操作に応じて左右のステアリングシリンダ１８に供給することで操舵輪３を転舵させる油圧式のパワーステアリング装置１３を備え、油圧用モータ１１により駆動される油圧ポンプ１０から吐出される作動油をプライオリティ流量制御バルブ１４により油圧パワーステアリング装置１３への作動油量を優先的に分流して供給し且つ荷役装置５の荷役制御バルブ１６に残りの作動油を分流させて供給するよう構成し、制御手段１２により、油圧パワーステアリング装置１３が操作されていない場合には前記油圧用モータ１１の回転数を荷役装置５の操作量と車両走行速度とで設定される回転数とし、油圧パワーステアリング装置１３が操作されている場合には前記荷役装置５の操作量と車両走行速度とで設定される回転数に油圧パワーステアリング装置１３で消費される作動油の流量を確保する回転数を加算して油圧用モータ１１の回転数を設定すると、パワーステアリング装置１３および荷役装置５への作動油供給における電力消費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態を適用する産業車両であるバッテリフォークリフトの平面図。
【図２】同じく産業車両であるバッテリフォークリフトの側面図。
【図３】バッテリフォークリフトの油圧制御装置に関る主要部の構成を示すシステム構成図。
【図４】図３の制御部の構成を示す図。
【図５】パワーステアリング装置への作動油供給のための油圧用モータ回転数を示す特性図。
【図６】荷役装置への作動油供給のための油圧用モータ回転数を示す特性図。
【図７】制御部により所定時間毎に実行されるフローチャート。
【図８】車両の走行速度に対する油圧用モータ回転数の上限値の変化を示す特性図。
【符号の説明】
【００３９】
１  車体
２  駆動輪
３  操舵輪
４  カウンタウェイト
５  荷役装置としてのマスト装置
６  運転席
７  ステアリングホイール
８  荷役レバー
９  前後進レバー
１０  油圧ポンプ
１１  油圧用モータ
１２  制御手段としての制御部
１３  パワーステアリング装置
１４  プライオリティ流量制御バルブ
１５  操舵制御バルブ
１６  荷役制御バルブ
１７  荷役シリンダ
１８  ステアリングシリンダ
２１  遮断弁
【図１】
2006321578.tif 000003
【図２】
2006321578.tif 000004
【図３】
2006321578.tif 000005
【図４】
2006321578.tif 000006
【図５】
2006321578.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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