(57)【要約】【課題】必要に応じて車両前方確認カメラを出し入れすることができ、その破損や汚れ等を防止し得、確実な作動を継続して行い得る車両前方確認装置を提供する。【解決手段】車両前方確認カメラ３を、車両１のフロントグリル２前面から突出する前方確認位置と、車両１のフロントグリル２内部に収まる格納位置との間でスライド可能となるよう配設する。【選択図】図１
2006298350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前面所要箇所に取り付けられた車両前方確認カメラで捉えた映像を運転室に設置された表示装置に映し出すようにした車両前方確認装置において、
車両前方確認カメラを、車両前面から突出する前方確認位置と、車両内部に収まる格納位置との間でスライド可能となるよう配設したことを特徴とする車両前方確認装置。
【請求項２】
車両前方確認カメラを前方確認位置に保持する付勢手段と、
該付勢手段の付勢力に抗して車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせる駆動手段と
を備えた請求項１記載の車両前方確認装置。
【請求項３】
車速が設定値以上の場合に駆動手段を作動させて車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせるよう構成した請求項２記載の車両前方確認装置。
【請求項４】
キャブチルトのキャブロックが解除された場合に駆動手段を作動させて車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせるよう構成した請求項２又は３記載の車両前方確認装置。
【請求項５】
付勢手段を弾性部材によって構成すると共に、
駆動手段を、車両前方確認カメラに連結された索体と、該索体を巻取り・繰出し可能な巻上機とによって構成した請求項２〜４いずれか一つに記載の車両前方確認装置。
【請求項６】
車両前方確認カメラの光軸を調整する光軸調整手段を備えた請求項２〜５いずれか一つに記載の車両前方確認装置。
【請求項７】
車両内部に固定配置したベースプレートの複数所要箇所にナットを固着し、該ナットに、車両前後方向へ延びる調整ネジをねじ込み、該調整ネジに対し、車両前方確認カメラの基端側に形成したフランジ部をスライド可能に嵌合せしめると共に、前記ベースプレートとフランジ部との間に、該フランジ部を前記調整ネジの頭部に押し付けるよう付勢して車両前方確認カメラを前方確認位置に保持する弾性部材を介在させることにより、光軸調整手段を構成した請求項６記載の車両前方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用車やトラック等の車両においては、例えば、図５に示される如く、車両１のフロントグリル２前面所要箇所に車両前方確認カメラ３を取り付け、該車両前方確認カメラ３で捉えた映像を図示していない運転室に設置された液晶画面等の表示装置に映し出すことにより、交差点での一時停止状態からの発進時等に左右前方の確認を行えるようにした車両前方確認装置が装備されたものが存在している。
【０００３】
尚、図５に示されるような構造の車両前方確認装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００２−２８３９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の如き従来の車両前方確認装置の場合、車両前方確認カメラ３は車両１のフロントグリル２前面に固定配置されているため、走行中に前方を走っている車両が跳ね飛ばした石がぶつかって車両前方確認カメラ３が破損したり、或いは泥や虫等が付着し汚れやすくなってカメラとしての機能に悪影響を及ぼす虞があった。
【０００５】
又、特にキャブチルト機能を有するトラックにおいては、エンジンの点検時等にキャブチルトを行った場合、車両１のフロントグリル２前面から突出した車両前方確認カメラ３がバンパー４にぶつかってしまい、該車両前方確認カメラ３が壊れやすくなるといった不具合も生じていた。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、必要に応じて車両前方確認カメラを出し入れすることができ、その破損や汚れ等を防止し得、確実な作動を継続して行い得る車両前方確認装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両前面所要箇所に取り付けられた車両前方確認カメラで捉えた映像を運転室に設置された表示装置に映し出すようにした車両前方確認装置において、
車両前方確認カメラを、車両前面から突出する前方確認位置と、車両内部に収まる格納位置との間でスライド可能となるよう配設したことを特徴とする車両前方確認装置にかかるものである。
【０００８】
前述の如く構成すると、交差点での一時停止状態からの発進時等に左右前方の確認を行う際にのみ、車両前方確認カメラを車両前面から突出させて前方確認位置に保持し、それ以外のときには、車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせて車両内部に収めるようにすることが可能となる。
【０００９】
前記車両前方確認装置においては、車両前方確認カメラを前方確認位置に保持する付勢手段と、
該付勢手段の付勢力に抗して車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせる駆動手段と
を備えるようにすることができ、このようにすると、車両前方確認カメラは、通常の状態では、付勢手段の付勢力によって前方確認位置に保持される一方、必要に応じて駆動手段により前記付勢手段の付勢力に抗して格納位置に収められる形となる。
【００１０】
そして、車速が設定値以上の場合に駆動手段を作動させて車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせるよう構成すると、走行中に前方を走っている車両が跳ね飛ばした石が車両前方確認カメラにぶつかって該車両前方確認カメラが破損したりする心配がなくなると共に、泥や虫等が車両前方確認カメラに付着しにくくなって汚れもつきにくくなるため、車速が設定値未満の場合に、車両前方確認カメラが前方確認位置に復帰した際には、該車両前方確認カメラを常に正常に機能させることが可能となる。
【００１１】
又、特にキャブチルト機能を有するトラックにおいて、キャブチルトのキャブロックが解除された場合に駆動手段を作動させて車両前方確認カメラを格納位置にスライドさせるよう構成すると、エンジンの点検時等にキャブチルトを行ったとしても、車両前面から車両前方確認カメラが突出しなくなるため、該車両前方確認カメラがバンパーにぶつかってしまうことが避けられ、該車両前方確認カメラが壊れる心配もなくなる。
【００１２】
更に又、前記車両前方確認装置においては、付勢手段を弾性部材によって構成すると共に、
駆動手段を、車両前方確認カメラに連結された索体と、該索体を巻取り・繰出し可能な巻上機とによって構成することができ、このようにすると、車両前方確認カメラは、通常の状態では、付勢手段を構成する弾性部材の付勢力によって前方確認位置に保持される一方、必要に応じて駆動手段を構成する巻上機で索体を巻き取ることにより前記弾性部材の付勢力に抗して格納位置に収められる形となる。
【００１３】
加えて、前記車両前方確認装置においては、車両前方確認カメラの光軸を調整する光軸調整手段を備えるようにすることができ、このようにすると、車両前方確認カメラ搭載時の調整が容易に行える一方、何らかの原因で車両前方確認カメラの光軸が狂ってしまったような場合にも容易に対処可能となる。
【００１４】
更に、前記車両前方確認装置においては、車両内部に固定配置したベースプレートの複数所要箇所にナットを固着し、該ナットに、車両前後方向へ延びる調整ネジをねじ込み、該調整ネジに対し、車両前方確認カメラの基端側に形成したフランジ部をスライド可能に嵌合せしめると共に、前記ベースプレートとフランジ部との間に、該フランジ部を前記調整ネジの頭部に押し付けるよう付勢して車両前方確認カメラを前方確認位置に保持する弾性部材を介在させることにより、光軸調整手段を構成することができ、このように構成した場合、光軸調整手段の調整ネジを締め付ける方向へ回してナットに対するねじ込み量を増加させると、該調整ネジと対応するフランジ部の箇所が部分的に奥側へ押し込まれる一方、逆に、調整ネジを緩める方向へ回してナットに対するねじ込み量を減少させると、該調整ネジと対応するフランジ部の箇所が部分的に手前側へ引き出される形となるため、各調整ネジのねじ込み量を必要に応じて変化させれば、車両前方確認カメラの前後方向位置と、上下方向傾斜角度と、左右方向傾斜角度とが三次元的に調整されて、該車両前方確認カメラの光軸を適切な状態に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両前方確認装置によれば、必要に応じて車両前方確認カメラを出し入れすることができ、その破損や汚れ等を防止し得、確実な作動を継続して行い得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、車両前方確認カメラ３を、車両１のフロントグリル２前面から突出する前方確認位置と、車両１のフロントグリル２内部に収まる格納位置との間でスライド可能となるよう配設したものである。
【００１８】
本図示例の場合、前記フロントグリル２の内部所要箇所にベースプレート５を固定配置し、該ベースプレート５とフロントグリル２との間に掛け渡すようにガイドロッド６を配設し、該ガイドロッド６に対し、車両前方確認カメラ３の基端側に形成したフランジ部７をスライド可能に嵌合せしめ、前記ベースプレート５とフランジ部７との間に、車両前方確認カメラ３を前方確認位置に保持する付勢手段としての圧縮スプリング等の弾性部材８を介在させ、更に、前記ベースプレート５の背面側所要箇所に、モータ９によって回転駆動され且つワイヤロープ等の索体１０を巻取り・繰出し可能なドラム１１を有する巻上機１２を設置し、該巻上機１２から繰出される索体１０の先端を車両前方確認カメラ３に連結することにより、前記弾性部材８の付勢力に抗して車両前方確認カメラ３を格納位置にスライドさせる駆動手段１３を構成するようにしてある。
【００１９】
そして、運転時にギア位置がどのレンジにあるかを検出するギア位置検出器１４と、車速を検出する車速センサ１５と、キャブロックが解除されているか否かを検出するキャブロックスイッチ１６とを装備すると共に、前記ギア位置検出器１４から出力されるギア位置信号１４ａと、前記車速センサ１５から出力される車速信号１５ａと、前記キャブロックスイッチ１６から出力されるキャブロック判定信号１６ａとに基づいて巻上機１２のモータ９に駆動指令信号９ａを出力する制御装置１７を装備するようにしてある。
【００２０】
前記制御装置１７においては、図２に示す如く、車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出している状態を初期状態としてスタートし、
ギア位置がリバース（Ｒ）レンジであるか否かを判断するステップＳ１と、
該ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジ以外であると判断された場合に車速が設定値（例えば、１５［ｋｍ／ｈ］）以上であるか否かを判断するステップＳ２と、
該ステップＳ２で車速が設定値未満であると判断された場合にキャブロックが解除されているか否かを判断するステップＳ３と、
該ステップＳ３でキャブロックが解除されていないと判断された場合に車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出しているか否かを現在の状況から判断し、車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出していると判断された場合には前記ステップＳ１へ戻るステップＳ４と、
前記ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジであると判断されるか、或いは前記ステップＳ２で車速が設定値以上であると判断されるか、或いは前記ステップＳ３でキャブロックが解除されていると判断された場合に前記巻上機１２による索体１０の巻取りを行って車両前方確認カメラ３を格納位置に引き込ませ、前記ステップＳ１へ戻るステップＳ５と、
前記ステップＳ４で車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出していない（即ち、車両前方確認カメラ３が格納位置に保持されている）と判断された場合に前記巻上機１２による索体１０の繰出しを行って車両前方確認カメラ３を前方確認位置に復帰させ、前記ステップＳ１へ戻るステップＳ６と
が行われるようにプログラミングしてある。
【００２１】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２２】
運転時には、ギア位置検出器１４によってギア位置がどのレンジにあるかが検出され、車速センサ１５によって車速が検出され、キャブロックスイッチ１６によってキャブロックが解除されているか否かが検出され、前記ギア位置検出器１４から出力されるギア位置信号１４ａと、前記車速センサ１５から出力される車速信号１５ａと、前記キャブロックスイッチ１６から出力されるキャブロック判定信号１６ａとが制御装置１７へ入力される。
【００２３】
初期状態において、車両前方確認カメラ３は、図１（ａ）に示す如く、付勢手段としての圧縮スプリング等の弾性部材８の付勢力によって車両１のフロントグリル２前面から突出し前方確認位置に保持されているため、交差点での一時停止状態からの発進時等には、該車両前方確認カメラ３で捉えた映像が図示していない運転室に設置された液晶画面等の表示装置に映し出され、左右前方の確認を行うことが可能となるが、図２に示す如く、ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジであると判断された場合には、車両１がバックすることから該車両１の前方確認は不要となるため、ステップＳ５へ進んで巻上機１２のモータ９により索体１０を巻取る方向にドラム１１が回転駆動され、図１（ｂ）に示す如く、車両前方確認カメラ３が格納位置に収められる。
【００２４】
又、車両１が前進する方向へ走行しており、前記ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジ以外であると判断された場合であっても、ステップＳ２で車速が設定値（例えば、１５［ｋｍ／ｈ］）以上であると判断された場合には、通常、交差点での一時停止状態からの発進時等には該当しないことから車両１の前方確認はやはり不要となるため、前述と同様、ステップＳ５へ進んで巻上機１２のモータ９により索体１０を巻取る方向にドラム１１が回転駆動され、車両前方確認カメラ３が、図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す如く、格納位置に収められ、走行中に前方を走っている車両１が跳ね飛ばした石が車両前方確認カメラ３にぶつかって該車両前方確認カメラ３が破損したりする心配がなくなると共に、泥や虫等が車両前方確認カメラ３に付着しにくくなって汚れもつきにくくなる。
【００２５】
更に又、車両１が停車中でギアがニュートラルにあり、前記ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジ以外であると判断され、ステップＳ２で車速が設定値未満であると判断された場合であっても、ステップＳ３でキャブロックが解除されていると判断された場合には、前述と同様、ステップＳ５へ進んで巻上機１２のモータ９により索体１０を巻取る方向にドラム１１が回転駆動され、車両前方確認カメラ３が、図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す如く、格納位置に収められるため、エンジンの点検時等にキャブチルトを行ったとしても、車両１のフロントグリル２前面から車両前方確認カメラ３が突出していないことから、該車両前方確認カメラ３がバンパー４にぶつかってしまうことが避けられ、該車両前方確認カメラ３が壊れる心配もなくなる。
【００２６】
これに対し、車両１が停車中でギアがニュートラルにあり、前記ステップＳ１でギア位置がリバース（Ｒ）レンジ以外であると判断され、ステップＳ２で車速が設定値未満であると判断され、ステップＳ３でキャブロックが解除されていないと判断された場合には、交差点での一時停止状態も想定されるため、続くステップＳ４で車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出していない（即ち、車両前方確認カメラ３が格納位置に保持されている）と判断された場合には、ステップＳ６へ進んで巻上機１２のモータ９により索体１０を繰出す方向にドラム１１が回転駆動され、車両前方確認カメラ３が、図１（ｂ）に示す状態から図１（ａ）に示す如く、前方確認位置に復帰し、これにより、該車両前方確認カメラ３で捉えた映像が図示していない運転室に設置された液晶画面等の表示装置に映し出され、左右前方の確認を行うことが可能となる。尚、前記ステップＳ４で車両前方確認カメラ３が前方確認位置に突出していると判断された場合には、そのまま前記ステップＳ１へ戻るようになる。
【００２７】
一方、本図示例においては、圧縮スプリング等の弾性部材８によって車両前方確認カメラ３を前方確認位置に保持するようにしてあるため、該車両前方確認カメラ３に何か別の物体がぶつかって来たような場合には、その力を前記弾性部材８が収縮することによって吸収しつつ緩和することが可能となり、車両前方確認カメラ３の保護にもつながることとなる。
【００２８】
こうして、必要に応じて車両前方確認カメラ３を出し入れすることができ、その破損や汚れ等を防止し得、確実な作動を継続して行い得る。
【００２９】
図３及び図４は本発明を実施する形態の他の例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１及び図２に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図３及び図４に示す如く、フロントグリル２の内部所要箇所に固定配置したベースプレート５の複数所要箇所（図４の例では三箇所）にナット１８を溶接して固着し、該ナット１８に、車両前後方向へ延びてベースプレート５を貫通する調整ネジ１９をねじ込み、該調整ネジ１９に対し、車両前方確認カメラ３の基端側に形成したフランジ部７をスライド可能に嵌合せしめると共に、前記ベースプレート５とフランジ部７との間に、該フランジ部７を前記調整ネジ１９の頭部１９ａに押し付けるよう付勢して車両前方確認カメラ３を前方確認位置に保持する付勢手段としての圧縮スプリング等の弾性部材８を介在させ、前記調整ネジ１９を回してナット１８に対するねじ込み量を変化させることにより、車両前方確認カメラ３の前後方向位置と、上下方向傾斜角度と、左右方向傾斜角度とを三次元的に調整して、該車両前方確認カメラ３の光軸を調整し得る光軸調整手段２０を構成した点にある。
【００３０】
図３及び図４に示す例の場合、光軸調整手段２０の調整ネジ１９を締め付ける方向へ回してナット１８に対するねじ込み量を増加させると、該調整ネジ１９と対応するフランジ部７の箇所が部分的に奥側へ押し込まれる一方、逆に、調整ネジ１９を緩める方向へ回してナット１８に対するねじ込み量を減少させると、該調整ネジ１９と対応するフランジ部７の箇所が部分的に手前側へ引き出される形となるため、各調整ネジ１９のねじ込み量を必要に応じて変化させれば、車両前方確認カメラ３の前後方向位置と、上下方向傾斜角度と、左右方向傾斜角度とが三次元的に調整されて、該車両前方確認カメラ３の光軸を適切な状態に調整することが可能となる。
【００３１】
この結果、車両前方確認カメラ３搭載時の調整が容易に行える一方、何らかの原因で車両前方確認カメラ３の光軸が狂ってしまったような場合にも容易に対処可能となる。
【００３２】
又、運転時には、本図示例においても、図１及び図２に示す例の場合と同様に、車両前方確認カメラ３に何か別の物体がぶつかって来たような場合には、その力を前記弾性部材８が収縮することによって吸収しつつ緩和することが可能となり、車両前方確認カメラ３の保護にもつながる一方、必要に応じて車両前方確認カメラ３が出し入れされ、その破損や汚れ等が防止され、確実な作動が継続して行われることとなる。
【００３３】
尚、本発明の車両前方確認装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、ネジ軸を回転させてそれに螺合したナットを移動させる形式の駆動手段、ピニオンを回転させてそれに噛み合うラックを移動させる形式の駆動手段、或いは伸縮自在なエアシリンダを用いた駆動手段等により、車両前方確認カメラを前方確認位置と格納位置との間でスライドさせるようにしても良いこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概要構成図であって、（ａ）は車両前方確認カメラが前方確認位置に突出した状態を示す図、（ｂ）は車両前方確認カメラが格納位置に収まった状態を示す図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例における巻上機の制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明を実施する形態の他の例を示す概要構成図であって、（ａ）は車両前方確認カメラが前方確認位置に突出した状態を示す図、（ｂ）は車両前方確認カメラが格納位置に収まった状態を示す図である。
【図４】本発明を実施する形態の他の例における車両前方確認カメラを示す正面図である。
【図５】従来の車両前方確認装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    車両
３    車両前方確認カメラ
５    ベースプレート
６    ガイドロッド
７    フランジ部
８    弾性部材（付勢手段）
９    モータ
９ａ  駆動指令信号
１０    索体
１１    ドラム
１２    巻上機
１３    駆動手段
１４    ギア位置検出器
１４ａ  ギア位置信号
１５    車速センサ
１５ａ  車速信号
１６    キャブロックスイッチ
１６ａ  キャブロック判定信号
１７    制御装置
１８    ナット
１９    調整ネジ
２０    光軸調整手段
【図１】
2006298350.tif 000003
【図２】
2006298350.tif 000004
【図３】
2006298350.tif 000005
【図４】
2006298350.tif 000006
【図５】
2006298350.tif 000007