(57)【要約】【課題】緯糸に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置において、制動開始時期の設定を容易に行えるようにする。【解決手段】緯入れ時に、係止ピン８の後退により緯糸測長貯留装置５の緯糸４を解舒し、解舒された緯糸４をメインノズル１０によって開口１７中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミングｔ３、θ３に達したとき、緯糸ブレーキ装置４０により制動力を発生させ、係止ピン８の前進により緯糸４の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機１において、緯糸ブレーキ装置４０には、制動開始時期を決定する入力値として最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１が予め入力され、緯糸ブレーキ装置４０は、残り緯入れ長さＬ１に基づき制動開始タイミングｔ３、θ３を決定し、決定された制動開始タイミングｔ３、θ３に達したときに緯糸４に制動力を作用させる。【選択図】図１
2006063498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退可能な係止ピン（８）を備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置（５）と、緯糸測長貯留装置（５）と緯入れ用のメインノズル（１０）との間に配置され緯糸測長貯留装置（５）から引き出される緯糸（４）に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置（４０）とを備え、緯入れ時に、係止ピン（８）の後退によって緯糸測長貯留装置（５）の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸（４）を解舒し、解舒された緯糸（４）を緯入れ用のメインノズル（１０）の噴射作用によって経糸（１６）の開口（１７）中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸ブレーキ装置（４０）により前記制動力を発生させるとともに、係止ピン（８）の前進によって緯糸（４）の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機（１）において、
前記緯糸ブレーキ装置（４０）には、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さ（Ｌ１）が予め入力され、前記緯糸ブレーキ装置（４０）は、前記入力された残り緯入れ長さ（Ｌ１）に基づき、前記制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を決定するとともに、流体噴射式織機（１）の運転中、前記決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したことにより、緯糸（４）に対して制動力を作用させることを特徴とする緯糸ブレーキ装置の制御方法。
【請求項２】
進退可能な係止ピン（８）を備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置（５）と、緯糸測長貯留装置（５）と緯入れ用のメインノズル（１０）との間に配置され緯糸測長貯留装置（５）から引き出される緯糸（４）に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置（４０）とを備え、緯入れ時に、係止ピン（８）の後退によって緯糸測長貯留装置（５）の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸（４）を解舒し、解舒された緯糸（４）を緯入れ用のメインノズル（１０）の噴射作用によって経糸（１６）の開口（１７）中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸ブレーキ装置（４０）により前記制動力を発生させるとともに、係止ピン（８）の前進によって緯糸（４）の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機（１）において、
前記の緯糸ブレーキ装置（４０）は、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さ（Ｌ１）を入力する設定器（３１）と、この設定器（３１）に入力された残り緯入れ長さ（Ｌ１）に基づき制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を決定する制動開始タイミング決定部（５０）と、流体噴射式織機（１）の運転中、前記決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸（４）に対して制動力を作用させる制御手段（４９、５６、５７）とを具備することを特徴とする緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項３】
緯入れ期間における緯糸（４）の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値（Ｌ０）と残り緯入れ長さ（Ｌ１）とに関係する数式に基づいて演算により前記制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を決定することを特徴とする請求項２記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項４】
緯糸（４）の飛走速度および残り緯入れ長さ（Ｌ１）に対する制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を予めデータベース化しておき、入力された残り緯入れ長さ（Ｌ１）のときに対応する制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を検索して決定することを特徴とする請求項２記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射式織機において、緯入れの終了時期に緯糸に制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置の制御方法および緯糸ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、進退可能な係止ピンを備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置に対して用いられる緯糸切断防止装置を開示する。その緯糸切断防止装置では、糸巻き付け面の近傍に制動シューが配設され、織機主軸の回転に同期して制動シューが糸巻付け面に接するようになっており、これにより糸巻付け面から引き出される緯糸に制動が掛かり、この動作によって緯糸の引き出し速度すなわち緯糸飛走速度が低減する。
【０００３】
上記の緯糸切断防止装置によれば、緯糸に制動をかける時期は、緯糸引き出し阻止時の少し手前から行われ、その結果、係止ピンによる引き出し阻止時の急激な緯糸張力の上昇が抑制されて、緯糸の切断が阻止される。
【０００４】
また特許文献２は、緯糸ブレーキ装置を備えたジェット織機を開示している。その織機では、緯糸係止ピンを備えた緯糸巻付け方式の緯糸測長貯留装置が設けられ、それとメインノズルとの間の位置に配置されている緯糸ブレーキ装置は、緯入れ終期とされる所定時期に制動ワイヤの回動により緯糸を屈曲させて、緯糸に制動力を作用させる。
【０００５】
特許文献２の技術で、メインノズルの噴射により緯糸測長貯留装置からの緯糸を引き出し、測長貯留装置から解舒されるバルーニング回数の検出によって、緯糸の引き出し量を検出するとともに、緯入れに必要な全緯糸引き出し量に相当する緯糸バルーニング回数よりも少ない数に予め設定されたバルーニング回数の緯糸が解舒されてから、予め設定される所定時間が経過したときに、制動ワイヤを介して、緯糸を屈曲させて、緯糸に制動力を作用させている。
【特許文献１】特開昭５６ ９３６５９公報
【特許文献２】特許第３２７８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の技術によると、緯糸の糸種、緯糸の状態、織り幅等に合せて、緯糸ブレーキ装置の作動開始時期を変える必要があるが、時間を尺度とする設定では、経験の少ない作業者にとってわかりにくく、制動開始時期の調整に手間取るという問題がある。また、入力した数値に対して実際に変更される度合いがわからないため、そのままの状態で調整を行えば、所望の状態に対して過不足の数値を入力することになる。この結果、数値入力の後、実機確認といった一連の作業を複数回繰り返すことになり、結果として調整に時間がかかるという問題があって、現場では利用しにくい装置である。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、緯入れ中期以降より飛走状態の緯糸に対して制動力を作用させる流体噴射式織機の緯糸ブレーキ装置において、制動開始時期の設定を経験の浅い作業者でも容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題のもとに、本発明は、進退可能な係止ピンを備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置と、緯糸測長貯留装置と緯入れ用のメインノズルとの間に配置され緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置とを備え、緯入れ時に、係止ピンの後退によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸を解舒し、解舒された緯糸をメインノズルの噴射作用によって経糸の開口中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸ブレーキ装置により前記制動力を発生させるとともに、係止ピンの前進によって緯糸の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機において、前記緯糸ブレーキ装置には、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さが予め入力され、前記緯糸ブレーキ装置は、前記入力された残り緯入れ長さに基づき、前記制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機の運転中、前記決定された制動開始タイミングに達したことにより、緯糸に対して制動力を作用させるようにしている。
【０００９】
上記のように、緯糸ブレーキの制動開始時期を決定する際の入力値として、制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さが予め入力されるとともに、入力された残り緯入れ長さに基づき、緯糸ブレーキの制動開始タイミングが決定される。ここでいう「最終緯糸到達位置」は特定範囲内に定められる位置であり、その特定範囲は、反緯入れ側織端位置から最終緯糸到達端位置までの範囲であって、好ましくは反緯入れ側織端位置または最終緯糸到達端位置とするが、この範囲内の任意の位置例えばキャッチコードの位置、フィーラヘッドの位置、捨て耳カッタの位置に定めることもできる。
【００１０】
また、「残り緯入れ長さ」は、（１）制動開始時における緯糸の先端位置から最終緯糸到達位置までの距離、または（２）制動開始時における緯糸測長貯留装置での残り解舒長さとして与えられる。これらの距離または長さは、それに対応する実際の長さの数値を入力するか、あるいはその長さが反映される他の値、例えば１ピック長さを１００としたときの割合とされる数値により入力される。実際の長さを数値入力する場合には、緯入れ１ピック分の緯入れ長さが必須となるので、この緯入れ１ピック分の緯入れ長さも入力設定される。
【００１１】
緯糸ブレーキ装置は、緯糸に制動力を作用させる装置であるが、制動の具体的な手法について、屈曲式に限らず、緯糸に対する接圧を変えるもの、緯糸に気流により制動力を付与するものなど公知の手段を採用できる。緯糸ブレーキ装置において、緯糸ブレーキの制動動作は、上記決定された制動開始タイミングに従って開始するほか、解舒信号入力との協働により開始することもできる。
【００１２】
緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングは、以下のようにして決定される。（１）緯入れ期間における緯糸の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さとに関係する数値および残り緯入れ長さとに関係する数式に基づいて演算により決定する。ある例は、緯入れタイミング、目標到達タイミングの関係から緯糸の飛走速度を求める。また、他の例は、緯糸解舒信号の発生周期から緯糸の飛走速度を求める。なお、１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値について、正確には緯糸測長貯留装置の１ピック当たりの解舒長さが考えられるが、多少精度が悪くとも同等に扱える数値、例えば作業者に馴染みやすいため利便性高い筬通し幅を使用する。緯糸解舒信号は、他の検出信号例えは経糸開口内に設けた緯糸センサ等からの信号により代用可能である。（２）緯糸の飛走速度および残り緯入れ長さに対する制動開始タイミングを予めデータベース化しておき、入力された残り緯入れ長さの時に対応する制動開始タイミングを検索して決定することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、以下の特有の効果が得られる。緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングを変えるための入力値が残り緯入れ長さとされているから、作業者にとってその入力値が捉えやすく、制動開始時期の遅速調整が容易となる。しかも、残り緯入れ長さの入力により、緯糸ブレーキの制動開始タイミングが自動的に決定される。このため、作業者は飛走状態の緯糸に対する制動を速やかに所望の状態に設定できる。緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングを変えるための残り緯入れ長さが緯糸に対する制動期間長さに直接対応する値であるため、仮に、織り幅（筬通し幅）のみが異なる織物に変更されるようなことがあっても、制動期間長さを変える必要がなければ、先の設定値をそのまま用いることが可能となり、従来に比べて、設定の頻度も少なくて済む。従来のように緯糸ブレーキ装置の制動開始時期の設定値が時間を尺度として設定されると、所望の制動期間を得るために、筬通し幅の変更にあわせて、制動開始時期を再設定しなければならないが、本発明では、その必要がなくなるため、筬通し幅の変更時の作業が改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔流体噴射式織機１およびその緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１の構成〕
図１は、本発明に係る流体噴射式織機１として空気噴射式織機を示している。流体噴射式織機１は一例として２色の緯入れとなっている。このため、２つの緯糸４は、それぞれホルダ２により支持されているそれぞれの給糸体３から引き出され、緯糸巻き付け方式のものとしてドラム式の緯糸測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面による糸巻き付け面上で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によってドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられることによって、測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド６は、駆動モータ３４によって駆動されるようになっている。
【００１５】
緯入れ時点で緯入れ動作のために、係止ピン８が操作器９によって駆動されて、ドラム７の糸巻き付け面から後退すると、ドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸４は、１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、ガイド３６、緯糸ブレーキ装置４０を経て、緯入れ用のメインノズル１０に導かれる。
【００１６】
緯糸ブレーキ装置４０は、緯糸測長貯留装置５と緯入れ用のメインノズル１０との間の位置に配置され、緯入れ過程で、緯入れ用のメインノズル１０の噴射によって緯糸測長貯留装置５から引き出される緯糸４に対して、決定された制動開始タイミングに達したときに制動力を作用させるために、一例として屈曲式の緯糸ブレーキ４２およびブレーキ駆動用のアクチュエータ４３を有している。屈曲式の緯糸ブレーキ４２は、緯糸４に制動力を作用させないとき、緊張状態の緯糸４を直線状に保持しているが、その緯糸４に制動力を作用させるとき、緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることにより、緯糸４の経路を屈曲させ、緯糸４の屈曲部分と緯糸ブレーキ４２との間で接触（摩擦）抵抗を高め、このときの抵抗を制動力とする。
【００１７】
メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射期間（噴射開始タイミングから噴射終了タイミングまでの期間）で、圧力空気１５を経糸１６の開口１７内に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１７中に緯入れする。これにより、緯糸４は、開口１７内の飛走経路に沿って飛走し、開口１７中に緯入れされる。なお、圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１４、空気供給管路１２、この空気供給管路１２中の電磁開閉弁１３を経て、緯入れのための噴射期間中に供給される。なお、圧力調整弁１４は、メインノズル１０に対する圧力空気１５の供給圧力を所定の圧力値に設定するために設けられている。
【００１８】
緯糸４の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル１８は、緯糸４の飛走方向に向けて、圧力空気１５を一斉噴射、または緯糸４の飛走速度と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１７内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に付勢する。サブノズル１８の圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１９、空気供給管路２２、この空気供給管路２２中の電磁開閉弁２３を経て、サブノズル１８に供給される。圧力調整弁１９は、サブノズル１８に対する圧力空気１５を所定の圧力値に設定する。
【００１９】
メインノズル１０および複数グループのサブノズル１８の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬２０によって織布２１の織り前２１ａに筬打ちされ、織布２０として織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２５によって切断される。なお、反緯入れ側の織り端に数本のキャッチコード２４があり、緯糸４は、緯入れ後、これらのキャッチコード２４のねじり部分に保持されているため、緊張状態を維持するが、織布２０として織り込まれた後、捨て耳カッタ６３によって切断され、捨て耳となってキャッチコード２４とともに捨てられる。
【００２０】
緯入れ時に、緯入れの成否は、緯糸フィーラ２７によって検出される。緯糸フィーラ２７は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸４の飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、所定の検出（チェック）期間内に緯糸４の到達を検出し、緯入れの成否を判断して、正常な緯入れ時に緯糸到達信号を出力し、また緯入れ不良時に緯止め信号を出力し、これらの信号を１ピック毎に主制御装置３２に送る。なお、緯糸フィーラ２７は、緯糸４の飛走経路（変形筬の筬溝）に向けて投光素子と受光素子とで構成するが、もちろん、反射型または透過型のものとして構成することもできる。
【００２１】
緯糸測長貯留装置５の位置で、緯糸４の解舒状態は解舒センサ２６により検出される。この例の解舒センサ２６は、一対の投光素子および受光素子からなり、これらの投光素子および受光素子は、緯糸４の解舒経路（バルーン形成経路）に設けられ、ドラム７の直径方向で対向しており、解舒された緯糸４の通過を検出して、パルス状の解舒信号Ｓ７を発生している。
【００２２】
緯糸測長貯留装置５の駆動モータ３４、緯糸測長貯留装置５の操作器９は緯入れ制御装置３０の内部の測長制御部３５によって制御され、緯糸ブレーキ装置４０のアクチュエータ４３は緯入れ制御装置３０の内部のブレーキ制御装置４１によって制御され、メインノズル１０に対応する電磁開閉弁１３およびサブノズル１８に対応する電磁開閉弁２３は緯入れ制御装置３０の内部の緯入れ噴射制御部３７によって制御される。
【００２３】
緯入れ制御装置３０は、流体噴射式織機１の主軸２８に連結された角度検出器２９から主軸２８の回転角度θの信号、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、設定器３１により設定されている各種の入力値にもとづき対応のものを制御する。緯入れ制御装置３０、設定器３１、主制御装置３２および緯糸選択信号発生部３３は、コントロールバス３８によって双方向に交信可能となっている。なお設定器３１は、タッチパネル式の入力器４４、表示器４５、ＣＰＵ４６、このＣＰＵ４６に接続されているメモリ４７を有し、これらはポート３９によりコントロールバス３８に接続されている。
【００２４】
測長制御部３５は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として、主軸２８の回転角度θの信号および緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８に基づき、選択された緯糸４に対応する駆動モータ３４のオンオフ、回転速度、回転量を制御するとともに、緯入れ開始時に操作器９により係止ピン８を後退させて、緯糸４を解舒し、必要な巻き数の解舒後に操作器９により係止ピン８を前進させて、緯糸４を係止し、緯糸４の解舒を停止する。
【００２５】
また、ブレーキ制御装置４１は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として主軸２８の回転角度θの信号、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、および緯糸ブレーキ装置４０の制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１を設定器３１から入力して、選択された緯糸４に対応する緯糸ブレーキ装置４０のアクチュエータ４３のオンオフ、回転速度、回転量を制御する。なお、残り緯入れ長さＬ１は、設定器３１により予め入力されている。したがって、緯糸ブレーキ装置４０は、残り緯入れ長さＬ１に基づき、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸４に対して制動力を作用させる。
【００２６】
緯入れ噴射制御部３７は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として、主軸２８の回転角度θの信号、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、設定器３１からの噴射期間（噴射開始角度および噴射終了角度）などを入力として、選択された緯糸４に対応する電磁開閉弁１３および各電磁開閉弁２３を主軸２８の回転角度θに対応する各噴射期間に動作させ、圧力空気１５を一斉噴射、またはリレー噴射を行わせる。
【００２７】
上記のように、流体噴射式織機１は、緯入れ時に、係止ピン８の後退によって緯糸測長貯留装置５の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸４を解舒し、解舒された緯糸４を緯入れ用のメインノズル１０の噴射作用によって経糸１６の開口１７中に緯入れする過程において、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２により緯糸４に対して制動力を発生させるとともに、係止ピン８の前進によって緯糸４の引き出しを阻止して、緯入れを終了する。
【００２８】
そして、緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１には、緯糸ブレーキ４２の制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１が設定器３１を介して予め入力されている。ブレーキ制御装置４１は、入力された残り緯入れ長さＬ１に基づき、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、前記決定された制動開始タイミングに達したことにより、緯糸４に対して制動力を作用させる。
【００２９】
ここで上記「制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１」の表現において「最終緯糸到達位置」は特定範囲内に定められる位置を指す。その特定範囲は、反緯入れ側織端位置から最終緯糸到達端位置までの範囲であり、好ましくは図１に示すように、反緯入れ側織端の位置ｐ１または最終緯糸到達端の位置ｐ２とするが、またこの範囲内の任意の位置例えばキャッチコードの位置ｐ３、フィーラヘッドの位置ｐ４、捨て耳カッタ６２の位置ｐ５に定めることもできる。図１の例で、制動開始時における最終緯糸到達位置は反緯入れ側織端位置ｐ１となっている。
【００３０】
また、「制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１」の表現において「残り緯入れ長さＬ１」は、（１）制動開始時における緯糸４の先端位置から最終緯糸到達位置までの長さもしくは距離、または（２）制動開始時における緯糸測長貯留装置５での残り解舒長さとして与えられる。図１で、制動開始時における最終緯糸到達位置は反緯入れ側織端位置ｐ１となっていることにともない、「残り緯入れ長さＬ１」は制動開始時における緯糸４の先端位置から最終緯糸到達位置としての反緯入れ側織端の位置ｐ１までの距離となっている。したがって、この時の「緯入れ長さＬ２」は緯入れ側織端位置から緯糸４の先端位置までであり、「残り緯入れ長さＬ１」＋「緯入れ長さＬ２」は１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値（筬通し幅）Ｌ０となる。
【００３１】
上記（１）、（２）の長さまたは距離は、それに対応する実際の長さの数値を設定器３１により入力するか、あるいはその長さが反映される他の値、例えば１ピック長さを１００としたときの割合とされる数値により設定器３１により入力される。実際の長さを数値入力する場合には、緯入れ１ピック分の緯入れ長さが必須となるので、この緯入れ１ピック分の緯入れ長さも設定器３１により入力設定される。
【００３２】
ブレーキ制御装置４１は、２色緯入れの流体噴射式織機１で、主軸２８の回転角度θを尺度として決定される設定角度（オンオフタイミング）で制御される緯糸ブレーキ装置４０において、緯入れ期間における緯糸４の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０および残り緯入れ長さＬ１とに関係する数式に基づいて、制動開始タイミングｔ３または制動開始タイミングθ３を演算により決定する。
【００３３】
なお、制動開始タイミングｔ３は時間ｔ上の制動開始タイミングであり、制動開始タイミングθ３は主軸２８の回転角度θ上の制動開始タイミングである。以下の説明でも、時間ｔ上の各種のタイミングを「ｔ」に添字を付けて表示し、また主軸２８の回転角度θ上の各種のタイミングを「θ」に添字を付けて表示するものとする。
【００３４】
〔制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方〕
図２は本発明による動作原理、特に制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方を示している。図２の（１）は緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）、残り緯入れ長さＬ１および緯入れ長さＬ２の関係を示しており、また図４の（２）は横軸ｘに時間ｔまたは回転角度θをとり、縦軸ｙに緯糸４の到達長さ（到達距離）Ｌを示している。
【００３５】
１）図２のように、緯入れを緯入れ開始タイミングθ１（６０°）で開始し、目標到達タイミングθ２（２３０°）で緯糸４の先端が筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）に到達するように、緯入れが調整されている場合を想定する。
【００３６】
２）緯入れ時に、緯糸４の先端が一定の飛走速度で飛走しているものと仮定すれば、緯糸４の先端の飛走特性は直線により表されるから、それは１次関数ｙ＝ａｘ＋ｂの関係により表せるものと考えられる。ここで係数（直線の傾き）ａは緯入れ過程において、開口１７中での緯糸４の飛走速度を表している。この１次関数の式において、２つの係数ａ、ｂを求めるために、２点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）を通る直線の式を利用すると、その式はｙ＝〔（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）〕×（ｘ−ｘ１）＋ｙ１とされる。
【００３７】
３）織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍでこれに変動がない状態を想定して、緯入れ開始タイミングθ１を起点とし、緯入れ開始タイミングｔ１＝０ｍｓとすると、目標到達タイミングｔ２は、式ｔ２＝（０．１ｍｓ／３６０°）×（２３０°−６０°）＝４７．２ｍｓとなる。そこで、（ｘ１，ｙ１）＝（０，０）、（ｘ２，ｙ２）＝（４７．２，２１０）を代入すると、ｙ＝４．４４９ｘとなり、係数ａ＝４．４４９、係数ｂ＝０が得られる。
【００３８】
４）ここ、で補正後の制動開始タイミングｔ３を求める必要があるため、１次関数の式ｙ＝ａｘ＋ｂをｘについて整理すると、ｘ＝（ｙ−ｂ）／ａとなり、ｙに代入する緯入れ長さＬ２＝Ｌ０−Ｌ１であるから、補正後の制動開始タイミングｔ３＝〔（Ｌ０−Ｌ１）−ｂ〕／ａとなる。
【００３９】
５）制動開始タイミングｔ３＝〔（Ｌ０−Ｌ１）−ｂ〕／ａの式に各係数ａ、ｂを代入すると、ｔ３＝（Ｌ０−Ｌ１）／４．４４９となるから、織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍ、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）のときに、時間ｔを尺度として、残り緯入れ長さＬ１（ｃｍ）に対する制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）は緯入れ開始タイミングθ１（６０°）を起点（ｔ３＝０）として下記のようになる。なお、参考までに緯入れ長さＬ２（ｃｍ）も付記してある。
【００４０】
Ｌ１（ｃｍ）    Ｌ２（ｃｍ）    ｔ３（ｍｓ）
４０            １７０          ３８．２
３０            １８０          ４０．５
２０            １９０          ４２．７
１０            ２００          ４５．０
０            ２１０          ４７．２
【００４１】
６）また時間ｔを尺度とする代わりに、主軸２８の回転角度θを尺度とする制動開始タイミングθ３（°）は、同様に織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍ、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）のときにθ３＝（ｘ×３６００°／１ｓ）＋６０°の換算式から下記のようになる。なお、参考までに緯入れ長さＬ２（ｃｍ）も付記してある。
【００４２】
Ｌ１（ｃｍ）    Ｌ２（ｃｍ）    θ３（°）
４０            １７０        １９７．５
３０            １８０        ２０５．８
２０            １９０        ２１３．７
１０            ２００        ２２２．０
０            ２１０        ２３０．０
【００４３】
なお、実際の緯糸４の飛走特性は、図５や図８に見られるように、初期速度を次第に減少させ、２次曲線に近い曲線となっている。このため、必要に応じて、制動開始タイミングｔ３、θ３は、その曲線を考慮するか、または実際の飛走特性の実験データを参考にしながら補正することによって、実際の飛走特性（初期速度の減少）に適合させることもできる。
【００４４】
前記のように、緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１は、残り緯入れ長さＬ１に基づき、上記の数式を利用して、制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）または制動開始タイミングθ３（°）を決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、決定された制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）または制動開始タイミングθ３（°）に達したときに、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２を働かせて、緯糸４に対して制動力を作用させ、飛走中の緯糸４を減速するとともに、緯入れ終了後、適当なタイミングで制動力を解除する。このように飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するため、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、緯糸４の張力の急激な高まりが充分に緩和される。したがって、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【実施例】
【００４５】
〔実施例１（図３、図４および図５）〕
図３は実施例１によるブレーキ制御装置４１を示している。ブレーキ制御装置４１は、緯糸ブレーキ装置４０の動作を制御するために、信号変換器４８、タイミング信号発生器４９、制動開始タイミング決定部５０内の遅延時間演算部５１、制動開始タイミング決定部５０内の制動開始タイミング信号発生部５２、制動開始タイミング決定部５０内のパルス発生器５３、パルス発生器５４、ゲート信号発生器５５、フリップフロップ５６、駆動回路５７および増幅回路５８からなる。これらは、ステッピングモータなどのアクチュエータ４３の駆動を制御することにより、制動期間に緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２を働かせる。
【００４６】
図４は設定器３１のタッチパネル式の入力器４４および表示器４５の例を示しており、そのうち（１）は数値入力時の表示画面で、（２）は数値設定完了時の画面である。なお残り緯入れ長さＬ１は、緯糸ブレーキ４２を作動させる位置でもあるので、画面上、「ブレーキ位置」として表示されている。
【００４７】
タッチパネル式の入力器４４および表示器４５による数値の入力設定時に、作業員は設定器３１の入力器４４の操作によって、表示器４５に図４の（１）の画面を表示させ、この表示画面中のテンキー・フアンクションキー５９に対するタッチ入力により１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（回転ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム７のドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°のほかに、緯入れ開始タイミングθ１→６０°、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２→２３０°、織機回転数Ｎ→６００ｒｐｍなどの数値データを入力する。
【００４８】
必要な数値データの入力が完了すると、それらの入力数値のうち、１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°などは、図４の（２）の入力設定完了時の画面により表示される。
【００４９】
入力時の数値データは、設定器３１のメモリ４７に記憶されるとともに、ポート３９、コントロールバス３８を経て、ブレーキ制御装置４１の信号変換器４８によりそれぞれ適切な信号に変換され、各部に送られる。残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、緯入れ開始タイミングθ１、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２、織機回転数Ｎ、ドラム径Ｄのデータは、遅延時間演算部５１に入力される。遅延時間演算部５１は、ゲート信号発生器５５からのゲート信号Ｓ９の存在を条件として、前記１）〜６）の演算を行い、制動開始タイミングｔ３または制動開始タイミングθ３を演算により算出し、基準タイミングＴｓに対する遅延時間Ｔｄを算出し、制動開始タイミング信号発生部５２に送る。
【００５０】
なおゲート信号発生器５５は、流体噴射式織機１に対する運転信号Ｓ１、緯糸選択信号Ｓ８、オンオフタイミング信号Ｓ２のすべての入力時にゲート信号Ｓ９を出力している。このため選択されていないブレーキ制御装置４１は作動しないことになる。なお、オンオフタイミング信号Ｓ２は、設定器３１によって設定されたブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°にもとづいて、タイミング信号発生器４９により出力され、回転角度θにして６０°から２５０°までの期間でＨレベルの信号である。ブレーキ制御オン設定タイミングθ４（６０°）およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５（２５０°）はともに入力設定値であり、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５は変更されないが、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４は上記の遅延時間Ｔｄによって時間遅れの方向に補正され、制動開始タイミングｔ３、θ３となる。
【００５１】
図５は横軸に時間ｔを、また縦軸に緯糸４の到達長さＬをとり、緯糸４の飛走特性とともに各種の信号の変化を示している。なお緯糸４の飛走特性は、図２のように、理想的には飛走速度一定で直線のグラフとなるが、実際には飛走速度の減衰のために直線の傾きに沿った２点鎖線の曲線となる。
【００５２】
図５に見られるように、基準タイミングＴｓは、この例によると、緯入れ開始タイミングｔ１、θ１やブレーキ制御オン設定タイミングθ４（６０°）と一致しており、緯入れ開始タイミングｔ１、θ１から遅延時間Ｔｄを経過した時点は制動開始タイミングｔ３、θ３となっている。この制動開始タイミングｔ３、θ３は、緯糸４の先端が緯入れ長さＬ２だけ緯入れされ、このあと残り緯入れ長さＬ１となっているときと対応しており、動作指令信号Ｓ６の立ち上がり点である。なお、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５（２５０°）は動作指令信号Ｓ６の立ち下がり点となっている。
【００５３】
一方、緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬはパルスモータなどのアクチュエータ４３の正回転時のストローク、逆回転ストロークを決定するために駆動回路５７に送られる。通常、緯糸ブレーキ４２は、ブレーキ制御オンオフタイミング信号Ｓ２によって動作期間（６０°〜２５０°）の前期に指定されたストロークで正回転し、その後、動作期間の後期に、正回転時と同じストロークで逆回転し、初期の状態にもどる。
【００５４】
また、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５のデータは、ブレーキ制御オンオフタイミング信号Ｓ２としてタイミング信号発生器４９に送られる。このため、タイミング信号発生器４９はブレーキ制御オン設定タイミングθ４からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までのブレーキ制御期間を設定するために、その期間に渡ってＨレベルのオンオフタイミング信号Ｓ２を発生し、パルス発生器５３、５４のほか、ゲート信号発生器５５に送っている。
【００５５】
パルス発生器５３は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち上がり時点（６０°）でパルス信号Ｓ４を発生し、制動開始タイミング信号発生部５２を作動させる。このとき、制動開始タイミング信号発生部５２は、遅延時間Ｔｄを経過した時点つまり制動開始タイミングｔ３、θ３で制動開始タイミング信号Ｓ３を発生し、フリップフロップ５６をセットして、その出力としての動作指令信号Ｓ６により駆動回路５７を作動させる。またパルス発生器５４は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）でパルス信号Ｓ５を発生し、このパルス信号Ｓ４によりフリップフロップ５６をリセットする。結局、動作指令信号Ｓ６は、制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で駆動回路５７を動作させることになる。
【００５６】
駆動回路５７は、モータ３４を制動期間の初期に指定されたストロークで正回転させ、制動状態とし、制動期間中この状態を維持し、その後、制動期間の終期に正回転時と同じストロークで逆回転させ、初期の状態に戻す。このため、緯糸ブレーキ装置４０は制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で、緯糸ブレーキ４２の回転により緯糸４を屈曲させ、制動力を働かせ、これにより飛走中の緯糸４を減速する。このように飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００５７】
上記のように緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３は、緯入れ期間における緯糸飛走速度、緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０および残り緯入れ長さＬ１とに関係する数式に基づいて演算により決定される。緯入れ期間における緯糸飛走速度は緯入れ開始タイミングｔ１、θ１と目標到達タイミングｔ２、θ２との差および緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０の関係から求められる。なお、１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０は、正確には緯糸測長貯留装置５での１ピック当たりの解舒長さに一致するが、多少精度が悪くともこれと同等に扱える数値例えば筬通し幅など作業者に馴染みやすく利便性高いものを使用する。
【００５８】
このように、緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３を変えるための入力値が残り緯入れ長さＬ１とされているから、作業者にとってその入力値が捉えやすく、制動開始時期の遅速調整が容易となる。しかも、残り緯入れ長さＬ１の入力により、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングｔ３、θ３が演算により自動的に決定されるので、作業者は飛走状態の緯糸４に対する制動を速やかに所望の状態に設定できる。このため、飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、緯糸４の急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００５９】
緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３を変えるための残り緯入れ長さＬ１が緯糸４に対する制動期間長さに直接対応する値であるため、仮に織り幅（筬通し幅Ｌ０）のみが異なる織物に変更されるようなことがあっても、制動期間長さを変える必要がなければ、先の設定値をそのまま用いることが可能となり、従来に比べて、設定の頻度も少なくて済む。これに対して、従来のように緯糸ブレーキ装置４０の制動開始時期の設定値が時間を尺度として設定されると、所望の制動期間を得るために、筬通し幅の変更にあわせて、制動開始時期を再設定しなければならない。しかし、本発明では、その必要がなくなるため、筬通し幅の変更時の作業が改善できる。
【００６０】
〔実施例２（図６）〕
図６は実施例２によるブレーキ制御装置４１を示している。図６のブレーキ制御装置４１は、演算式により制動開始タイミングｔ３、θ３を求める代わりに、予め作成されたデータテーブル（データベース）から飛走中の緯糸４の残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングｔ３、θ３を読み出す例である。
【００６１】
前記の制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方の計算でみられるように、織機回転数Ｎ（６００ｒｐｍ）、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）などの制御条件が決定されていると、残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングｔ３、θ３は前記の５）〜６）のようにデータテーブル（データベース）として予め作成できる。なお、ここでのデータテーブル（データベース）は、実際の飛走特性に基づいて必要に応じて補正しておくこともできる。
【００６２】
図６のように、緯糸ブレーキ装置４０の動作制御のために、ブレーキ制御装置４１は、信号変換器４８、タイミング信号発生器４９、制動開始タイミング決定部５０、駆動回路５７および増幅回路５８からなる。制動開始タイミング決定部５０は、データテーブル（データベース）の記憶・抽出のために、図３での遅延時間演算部５１、制動開始タイミング信号発生部５２やパルス発生器５３に代わって、記憶部６０、制動開始タイミング抽出部６１を有している。
【００６３】
この例で記憶部６０は予測される制御条件での多数のデータテーブル（データベース）を格納している。データテーブル（データベース）は、前記の５）の時間ｔを尺度するデータを用いることもできるが、ここでは一例として前記の６）の主軸２８の回転角度θを尺度として制御するものを採用している。
【００６４】
入力設定時に、作業員は、設定器３１の入力器４４の操作によって、表示器４５に図４の（１）の画面を表示させ、この表示画面中のテンキー・フアンクションキー５９に対するタッチ入力により１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（回転ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°のほか、緯入れ開始タイミングθ１→６０°、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２→２３０°、織機回転数Ｎ→６００ｒｐｍなどのデータを入力する。
【００６５】
必要な数値データの入力が完了すると、それらの入力数値のうち、１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°は、図４の（２）の入力設定完了時の画面により表示される。
【００６６】
入力時の数値データは、設定器３１のメモリ４７に記憶されるとともに、ポート３９、コントロールバス３８を経て、ブレーキ制御装置４１の信号変換器４８によりそれぞれ適切な信号に変換され、各部に送られる。残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、緯入れ開始タイミングθ１、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２、織機回転数Ｎ、およびブレーキ制御オン設定タイミングθ４などのデータは、緯入れ開始タイミング抽出部６１に入力される。
【００６７】
緯入れ開始タイミング抽出部６１は、入力データに基づいてデータベースから入力データにに適合する制動開始タイミングθ３を読み出し、これをタイミング信号発生器４９に送る。一方、緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬは駆動モータ３４の正回転時のストローク、逆回転ストロークを決定するために駆動回路５７に送られる。
【００６８】
またブレーキ制御オフ設定タイミングθ５の設定データはタイミング信号発生器４９に送られる。このため、タイミング信号発生器４９は制動開始タイミングθ３からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までのブレーキ制御期間を設定するために、その期間に渡ってＨレベルの動作指令信号Ｓ６を発生し、この動作指令信号Ｓ６によって駆動回路５７を作動させる。駆動回路５７は、アクチュエータ４３を制動期間に指定されたストロークで正回転させ、その後、正回転時と同じストロークで逆回転させ、初期の状態に戻す。
【００６９】
このようにして緯糸ブレーキ装置４０は、制動開始タイミングθ３からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までの期間で、緯糸ブレーキ４２により緯糸４を屈曲させ、制動力を働かせ、飛走中の緯糸４を減速する。この結果、飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、その後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００７０】
上記のように、実施例２のブレーキ制御装置４１は、緯糸飛走速度、および残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングθ３を予めデータベース化しておき、入力された残り緯入れ長さＬ１の時に対応する制動開始タイミングθ３を検索して、制動開始時点を決定するから、緯入れの都度、演算による求める実施例１に比較して、制動開始タイミング決定部５０の負担が少なく、タイミング決定も早くなる。
【００７１】
〔実施例３（図７および図８）〕
図７は実施例３によるブレーキ制御装置４１を示している。図７のブレーキ制御装置４１は、緯糸測長貯留装置５の解舒動作に連動して、制動開始タイミングｔ３、θ３を演算により求める例である。この動作のために、制動開始タイミング決定部５０は、図３のものと同様に、遅延時間演算部５１、制動開始タイミング信号発生部５２を有するほか、解舒信号周期演算部６２を有している。
【００７２】
また図８は横軸に時間ｔを、また縦軸に緯糸４の到達長さＬをとり、緯糸４の２次曲線の飛走特性とともに各種の信号の変化を示している。到達長さＬの軸上に、緯糸測長貯留装置５での１巻解舒完了、２巻解舒完了、１巻解舒完了とともに１／４ターン、３／４ターン、５／４ターン、７／４ターン、９／４ターン、１１／４ターンが付記されている。これらの分数ターンは解舒センサ２６によって１巻解舒毎に２回検出される緯糸４の解舒信号Ｓ７の発生と対応しており、その分母は係止ピン８の位置と解舒センサ２６の位置とのずれ角度９０°（緯糸巻き付け周の４分の１）に対応している。１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍで１ピック当たりの解舒数３巻の場合、ドラム径Ｄは７００ｍｍとなる。
【００７３】
運転中に、解舒信号周期演算部６２は、ゲート信号Ｓ９の存在を条件として緯糸４の解舒信号Ｓ７を取り込み、遅延時間演算部５１に送る。多色緯入れのため、緯糸選択信号Ｓ８が入力の条件となり、これがなければ、つまり当該緯糸４が選択されていなければ、制動開始タイミング決定部５０は動作しない。遅延時間演算部５１はゲート信号Ｓ９の存在中に解舒センサ２６によって検出される解舒信号Ｓ７を測定して遅延時間演算部５１に出力している。
【００７４】
遅延時間演算部５１は、解舒信号周期演算部６２と同様に、ゲート信号Ｓ９の存在を条件として、解舒信号Ｓ７のほか、残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、ドラム径Ｄ、解舒巻数ｎ、解舒センサ２６の取り付け位置情報ＰＳなどを入力とし、基準パルス数ｎｐを決定するとともに、遅延時間Ｔｄを数式を用いて算出し、制動開始タイミング信号発生部５２に送る。上記基準パルス数ｎｐは（Ｌ０−Ｌ１）の長さ（距離）に相当する時間に発生する解舒信号Ｓ７のパルス数ｎから決定される。図８の例では、（Ｌ０−Ｌ１）＝Ｌ２＝１０５ｃｍとなり、基準パルス数ｎｐは「３」となる。また、遅延時間Ｔｄは基準パルス数ｎｐ＝３のパルスを受けた後、つまり３番目のパルスを受けた時点からの時間であり、直前の緯糸飛走速度ｖ（２番目のパルスから３番目のパルスまでの緯糸飛走速度ｖ＝Ｌ４／Ｔ２）、遅延時間Ｔｄ、長さ（距離）Ｌ２、Ｌ４、Ｌ５の関係式を用いることにより、Ｔｄ＝（Ｌ２−Ｌ５）×（Ｔ２／Ｌ４）＝（１７．５／３５）×Ｔ２＝０．５×Ｔ２として算出される。
【００７５】
そこで、制動開始タイミング信号発生部５２は、基準パルスｎｐ＝３を数えた時点、すなわち３番目のパルスを受けた時点から遅延時間Ｔｄの経過後に、パルス状の制動開始タイミング信号Ｓ３を発生し、この制動開始タイミング信号Ｓ３によりフリップフロップ５６をセットし、その出力としての動作指令信号Ｓ６により駆動回路５７を作動させる。またパルス発生器５４は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）でパルス信号Ｓ５を発生し、このパルス信号Ｓ５によりフリップフロップ５６をリセットする。結局、動作指令信号Ｓ６は、制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で駆動回路５７を動作させることになる。
【００７６】
このような解舒信号Ｓ７に基づくブレーキ制御によれば、緯糸４の解舒状態や飛走状態に緯入れの度に大きなばらつきが発生したときでも、そのばらつきの影響を受けながらブレーキ制御が実行されるから、緯糸４の解舒状態や飛走状態に適合した制動効果が得られる。
【００７７】
なお、上記のように、緯糸４の解舒信号Ｓ７の発生周期から緯糸飛走速度ｖが求められるが、緯糸飛走速度ｖは、緯糸４の飛走状態を検出する他の検出信号、例えば経糸１６の開口１７内に設けた１または２以上の緯糸センサなどにより緯入れ毎に検出することもできる。また、基準タイミングＴｓを発生させる解舒センサ２６は、緯糸測長貯留装置５の解舒側に配置されているが、それに限定されず、例えば、開口１７内に設けられ、飛走状態の緯糸４を検出する緯糸センサの信号を利用することもできる。
【００７８】
以上のすべての実施例において、残り緯入れ長さＬ１は、緯糸４の先端位置からの距離に着目して決定されているが、これに代えて緯糸測長貯留装置５における残り緯糸引出し長さとして設定することもできる。また、設定器３１に入力する長さ単位について、実測長単位〔ｃｍ、ｍｍ〕の代わりに、全体に対する割合、例えば全体（筬通し幅Ｌ０）を１００としたとき、残り緯入れ長Ｌ１を２０として比により入力する形式としてもよい。
【００７９】
ちなみに、決定される制動開始タイミングｔ３、θ３には、一般的な応答遅れ（信号の入力からモータなどのアクチュエータ４３が制動力を発生させるまでの回路的な遅れ時間）を補正する時間や角度を含んでもよいし、回路的にこれを補償するように構成される場合には、上記遅れを含まないようにすればよい。緯糸ブレーキ装置４０の制御について、時間を尺度として制御してもよく、また主軸２８の回転角を尺度として制御されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、空気噴射式織機に限らず、水噴射式織機にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る流体噴射式織機、緯糸ブレーキ装置およびブレーキ制御装置の系統図である。
【図２】本発明に係るブレーキ制御装置において制動開始タイミングの求め方の説明図である。
【図３】本発明の実施例１によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図４】本発明の緯糸ブレーキ装置の入力器および表示器の説明図である。
【図５】本発明の実施例１において緯糸の飛走特性と各部の信号の説明図である。
【図６】本発明の実施例２によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図７】本発明の実施例３によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図８】本発明の実施例３において緯糸の飛走特性と各部の信号の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  流体噴射式織機                    ２  ホルダ
３  給糸体                            ４  緯糸
５  緯糸測長貯留装置                  ６  回転糸ガイド
７  ドラム                            ８  係止ピン
９  操作器                            １０  メインノズル
１１  圧力空気源                      １２  空気供給管路
１３  電磁開閉弁                      １４  圧力調整弁
１５  圧力空気                        １６  経糸
１７  開口                            １８  サブノズル
１９  圧力調整弁                      ２０  筬
２１  織布    ２１ａ  織り前          ２２  空気供給管路
２３  電磁開閉弁                      ２４  キャッチコード
２５  給糸カッタ                      ２６  解舒センサ
２７  緯糸フィーラ                    ２８  主軸
２９  角度検出器                      ３０  緯入れ制御装置
３１  設定器                          ３２  主制御装置
３３  緯糸選択信号発生部              ３４  駆動モータ
３５  測長制御部                      ３６  ガイド
３７  緯入れ噴射制御部                ３８  コントロールバス
３９  ポート                          ４０  緯糸ブレーキ装置
４１  ブレーキ制御装置                ４２  緯糸ブレーキ
４３  アクチュエータ                  ４４  入力器
４５  表示器                          ４６  ＣＰＵ
４７  メモリ                          ４８  信号変換器
４９  タイミング信号発生器            ５０  制動開始タイミング決定部
５１  遅延時間演算部                  ５２  制動開始タイミング信号発生部
５３  パルス発生器                    ５４  パルス発生器
５５  ゲート信号発生器                ５６  フリップフロップ
５７  駆動回路                        ５８  増幅回路
５９  テンキー・フアンクションキー    ６０  記憶部
６１  制動開始タイミング抽出部        ６２  解舒信号同期演算部
６３  捨て耳カッタ
【００８３】
θ  回転角度                          ｎ  解舒巻数
ｔ  時間                              Ｐｓ  位置情報
ｘ  横軸                              ｎｐ  基準パルス
ｙ  縦軸                              ｖ  緯糸飛走速度
ａ、ｂ  係数                          Ｄ  ドラム径
Ｌ  到達長さ                          Ｓ１  運転信号
Ｌ０  筬通し幅                        Ｓ２  オンオフタイミング信号
Ｌ１  残り緯入れ長さ                  Ｓ３  制動開始タイミング信号
Ｌ２  緯入れ長さ                      Ｓ４、Ｓ５  パルス信号
Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５  長さ（距離）        Ｓ６  動作指令信号
Ｎ  織機回転数                        Ｓ７  解舒信号
Ｔｓ  基準タイミング                  Ｓ８  緯糸選択信号
Ｔｄ  遅延時間                        Ｓ９  ゲート信号
ＳＬ  移動量（ストローク）            Ｔ１、Ｔ２  時間
ｔ１、θ１  緯入れ開始タイミング      ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５  位置
ｔ２、θ２  目標到達タイミング        θ４  ブレーキ制御オン設定タイミング
ｔ３、θ３  制動開始タイミング        θ５  ブレーキ制御オフ設定タイミング
ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２  座標上の点
【図１】
2006063498.tif 000003
【図２】
2006063498.tif 000004
【図３】
2006063498.tif 000005
【図４】
2006063498.tif 000006
【図５】
2006063498.tif 000007
【図６】
2006063498.tif 000008
【図７】
2006063498.tif 000009
【図８】
2006063498.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月23日(2005.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退可能な係止ピン（８）を備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置（５）と、緯糸測長貯留装置（５）と緯入れ用のメインノズル（１０）との間に配置され緯糸測長貯留装置（５）から引き出される緯糸（４）に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置（４０）とを備え、緯入れ時に、係止ピン（８）の後退によって緯糸測長貯留装置（５）の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸（４）を解舒し、解舒された緯糸（４）を緯入れ用のメインノズル（１０）の噴射作用によって経糸（１６）の開口（１７）中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸ブレーキ装置（４０）により前記制動力を発生させるとともに、係止ピン（８）の前進によって緯糸（４）の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機（１）において、
前記緯糸ブレーキ装置（４０）には、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さ（Ｌ１）が予め入力され、前記緯糸ブレーキ装置（４０）は、前記入力された残り緯入れ長さ（Ｌ１）に基づき、前記制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を決定するとともに、流体噴射式織機（１）の運転中、前記決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したことにより、緯糸（４）に対して制動力を作用させることを特徴とする緯糸ブレーキ装置の制御方法。
【請求項２】
進退可能な係止ピン（８）を備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置（５）と、緯糸測長貯留装置（５）と緯入れ用のメインノズル（１０）との間に配置され緯糸測長貯留装置（５）から引き出される緯糸（４）に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置（４０）とを備え、緯入れ時に、係止ピン（８）の後退によって緯糸測長貯留装置（５）の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸（４）を解舒し、解舒された緯糸（４）を緯入れ用のメインノズル（１０）の噴射作用によって経糸（１６）の開口（１７）中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸ブレーキ装置（４０）により前記制動力を発生させるとともに、係止ピン（８）の前進によって緯糸（４）の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機（１）において、
前記の緯糸ブレーキ装置（４０）は、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さ（Ｌ１）を入力する設定器（３１）と、この設定器（３１）に入力された残り緯入れ長さ（Ｌ１）に基づき制動開始タイミング（ｔ３、θ３）を決定する制動開始タイミング決定部（５０）と、流体噴射式織機（１）の運転中、前記決定された制動開始タイミング（ｔ３、θ３）に達したときに、緯糸（４）に対して制動力を作用させる制御手段（４９、５６、５７）とを具備することを特徴とする緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項３】
前記最終緯糸到達位置は、反繰入れ側の織端位置から最終緯糸到達端位置までの間の位置に予め定められるとともに、前記設定器（３１）に入力される残り緯入れ長さ（Ｌｌ）は、制動開始時における緯糸の先端位置から前記定められる最終緯糸到達位置までの距離として入力されることを特徴とする請求項２記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項４】
前記最終緯糸到達位置は、最終緯糸到達端位置として予め定められるとともに、前記設定器（３１）に入力される残り繰入れ長さ（Ｌｌ〉は、制動開始時における緯糸測長貯留装置（５）での残り解野長さとして入力されることを特徴とする請求項２記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項５】
前記設定器（３１）に入力される残り繰入れ長さ（Ｌｌ）は、実際長さの数値、および繰入れ１ピック分の解野緯糸長さを基準とする割合のうちいずれかにより入力されることを特徴とする請求項２から請求項４までのうちいずれか１項に記載の緯糸ブレーキ装蔵（４０）。
【請求項６】
前記制動開始タイミング決定部（５０）は、緯入れ期間における緯糸（４）の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値（ＬＯ）と残り緯入れ長さ（Ｌｌ）とに関係する数式に基づいて演算により前記制動開始タイミング（ｔ３，θ３）を決定することを特徴とする請求項２から請求項５までのうちいずれか１項に記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【請求項７】
前記制動開始タイミング決定部（５０）には、織機の制御条件および残り緯入れ長さ（Ｌｌ）に対する制動開始タイミング（ｔ３，∂３）を予めデータベース化して記憶する記憶部（６０）を含み、前記制動開始タイミング決定部（５０）は、織機の制御条件および残り緯入れ長さ（Ｌｌ）に対応する制動開始タイミング（ｔ３，θ３）を前記記憶部（６０）から検索して決定することを特徴とする請求項２から請求項５までのうちいずれか１項に記載の緯糸ブレーキ装置（４０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射式織機において、緯入れの終了時期に緯糸に制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置の制御方法および緯糸ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、進退可能な係止ピンを備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置に対して用いられる緯糸切断防止装置を開示する。その緯糸切断防止装置では、糸巻き付け面の近傍に制動シューが配設され、織機主軸の回転に同期して制動シューが糸巻付け面に接するようになっており、これにより糸巻付け面から引き出される緯糸に制動が掛かり、この動作によって緯糸の引き出し速度すなわち緯糸飛走速度が低減する。
【０００３】
上記の緯糸切断防止装置によれば、緯糸に制動をかける時期は、緯糸引き出し阻止時の少し手前から行われ、その結果、係止ピンによる引き出し阻止時の急激な緯糸張力の上昇が抑制されて、緯糸の切断が阻止される。
【０００４】
また特許文献２は、緯糸ブレーキ装置を備えたジェット織機を開示している。その織機では、緯糸係止ピンを備えた緯糸巻付け方式の緯糸測長貯留装置が設けられ、それとメインノズルとの間の位置に配置されている緯糸ブレーキ装置は、緯入れ終期とされる所定時期に制動ワイヤの回動により緯糸を屈曲させて、緯糸に制動力を作用させる。
【０００５】
特許文献２の技術で、メインノズルの噴射により緯糸測長貯留装置からの緯糸を引き出し、測長貯留装置から解舒されるバルーニング回数の検出によって、緯糸の引き出し量を検出するとともに、緯入れに必要な全緯糸引き出し量に相当する緯糸バルーニング回数よりも少ない数に予め設定されたバルーニング回数の緯糸が解舒されてから、予め設定される所定時間が経過したときに、制動ワイヤを介して、緯糸を屈曲させて、緯糸に制動力を作用させている。
【特許文献１】特開昭５６−９３６５９公報
【特許文献２】特許第３２７８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の技術によると、緯糸の糸種、緯糸の状態、織り幅等に合せて、緯糸ブレーキ装置の作動開始時期を変える必要があるが、時間を尺度とする設定では、経験の少ない作業者にとってわかりにくく、制動開始時期の調整に手間取るという問題がある。また、入力した数値に対して実際に変更される度合いがわからないため、そのままの状態で調整を行えば、所望の状態に対して過不足の数値を入力することになる。この結果、数値入力の後、実機状態確認といった一連の作業を複数回繰り返すことになり、結果として調整に時間がかかるという問題があって、現場では利用しにくい装置である。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、緯入れ中期以降より飛走状態の緯糸に対して制動力を作用させる流体噴射式織機の緯糸ブレーキ装置において、制動開始時期の設定を経験の浅い作業者でも容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題のもとに、本発明は、進退可能な係止ピンを備えた緯糸巻き付け方式の緯糸測長貯留装置と、緯糸測長貯留装置と緯入れ用のメインノズルとの間に配置され緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸に対して制動力を作用させる緯糸ブレーキ装置とを備え、緯入れ時に、係止ピンの後退によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸を解舒し、解舒された緯糸をメインノズルの噴射作用によって経糸の開口中に緯入れする過程で、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸ブレーキ装置により前記制動力を発生させるとともに、係止ピンの前進によって緯糸の引き出しを阻止して、緯入れを終了する流体噴射式織機において、前記緯糸ブレーキ装置には、制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さが予め入力され、前記緯糸ブレーキ装置は、前記入力された残り緯入れ長さに基づき、前記制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機の運転中、前記決定された制動開始タイミングに達したことにより、緯糸に対して制動力を作用させるようにしている。
【０００９】
上記のように、緯糸ブレーキの制動開始時期を決定する際の入力値として、制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さが予め入力されるとともに、入力された残り緯入れ長さに基づき、緯糸ブレーキの制動開始タイミングが決定される。ここでいう「最終緯糸到達位置」は特定範囲内に定められる位置であり、その特定範囲は、反緯入れ側織端位置から最終緯糸到達端位置までの範囲であって、好ましくは反緯入れ側織端位置または最終緯糸到達端位置とするが、この範囲内の任意の位置例えばキャッチコードの位置、フィーラヘッドの位置、捨て耳カッタの位置に定めることもできる。
【００１０】
また、「残り緯入れ長さ」は、（１）制動開始時における緯糸の先端位置から最終緯糸到達位置までの距離、または（２）制動開始時における緯糸測長貯留装置での残り解舒長さとして与えられる。これらの距離または長さは、それに対応する実際の長さの数値を入力するか、あるいはその長さが反映される他の値、例えば１ピック長さを１００としたときの割合とされる数値により入力される。実際の長さを数値入力する場合には、緯入れ１ピック分の緯入れ長さが必須となるので、この緯入れ１ピック分の緯入れ長さも入力設定される。
【００１１】
緯糸ブレーキ装置は、緯糸に制動力を作用させる装置であるが、制動の具体的な手法について、屈曲式に限らず、緯糸に対する接圧を変えるもの、緯糸に気流により制動力を付与するものなど公知の手段を採用できる。緯糸ブレーキ装置において、緯糸ブレーキの制動動作は、上記決定された制動開始タイミングに従って開始するほか、解舒信号入力との協働により開始することもできる。
【００１２】
緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングは、以下のようにして決定される。（１）緯入れ期間における緯糸の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さとに関係する数値および残り緯入れ長さとに関係する数式に基づいて演算により決定する。ある例は、緯入れタイミング、目標到達タイミングの関係から緯糸の飛走速度を求める。また、他の例は、緯糸解舒信号の発生周期から緯糸の飛走速度を求める。なお、１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値について、正確には緯糸測長貯留装置の１ピック当たりの解舒長さが考えられるが、多少精度が悪くとも同等に扱える数値、例えば作業者に馴染みやすいため利便性高い筬通し幅を使用する。緯糸解舒信号は、他の検出信号例えは経糸開口内に設けた緯糸センサ等からの信号により代用可能である。（２）緯糸の飛走速度および残り緯入れ長さに対する制動開始タイミングを予めデータベース化しておき、入力された残り緯入れ長さの時に対応する制動開始タイミングを検索して決定することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、以下の特有の効果が得られる。緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングを変えるための入力値が残り緯入れ長さとされているから、作業者にとってその入力値が捉えやすく、制動開始時期の遅速調整が容易となる。しかも、残り緯入れ長さの入力により、緯糸ブレーキの制動開始タイミングが自動的に決定される。このため、作業者は飛走状態の緯糸に対する制動を速やかに所望の状態に設定できる。緯糸ブレーキ装置の制動開始タイミングを変えるための残り緯入れ長さが緯糸に対する制動期間長さに直接対応する値であるため、仮に、織り幅（筬通し幅）のみが異なる織物に変更されるようなことがあっても、制動期間長さを変える必要がなければ、先の設定値をそのまま用いることが可能となり、従来に比べて、設定の頻度も少なくて済む。従来のように緯糸ブレーキ装置の制動開始時期の設定値が時間を尺度として設定されると、所望の制動期間を得るために、筬通し幅の変更にあわせて、制動開始時期を再設定しなければならないが、本発明では、その必要がなくなるため、筬通し幅の変更時の作業が改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔流体噴射式織機１およびその緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１の構成〕
図１は、本発明に係る流体噴射式織機１として空気噴射式織機を示している。流体噴射式織機１は一例として２色の緯入れとなっている。このため、２つの緯糸４は、それぞれホルダ２により支持されているそれぞれの給糸体３から引き出され、緯糸巻き付け方式のものとしてドラム式の緯糸測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面による糸巻き付け面上で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によってドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられることによって、測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド６は、駆動モータ３４によって駆動されるようになっている。
【００１５】
緯入れ時点で緯入れ動作のために、係止ピン８が操作器９によって駆動されて、ドラム７の糸巻き付け面から後退すると、ドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸４は、１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、ガイド３６、緯糸ブレーキ装置４０を経て、緯入れ用のメインノズル１０に導かれる。
【００１６】
緯糸ブレーキ装置４０は、緯糸測長貯留装置５と緯入れ用のメインノズル１０との間の位置に配置され、緯入れ過程で、緯入れ用のメインノズル１０の噴射によって緯糸測長貯留装置５から引き出される緯糸４に対して、決定された制動開始タイミングに達したときに制動力を作用させるために、一例として屈曲式の緯糸ブレーキ４２およびブレーキ駆動用のアクチュエータ４３を有している。屈曲式の緯糸ブレーキ４２は、緯糸４に制動力を作用させないとき、緊張状態の緯糸４を直線状に保持しているが、その緯糸４に制動力を作用させるとき、緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることにより、緯糸４の経路を屈曲させ、緯糸４の屈曲部分と緯糸ブレーキ４２との間で接触（摩擦）抵抗を高め、このときの抵抗を制動力とする。
【００１７】
メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射期間（噴射開始タイミングから噴射終了タイミングまでの期間）で、圧力空気１５を経糸１６の開口１７内に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１７中に緯入れする。これにより、緯糸４は、開口１７内の飛走経路に沿って飛走し、開口１７中に緯入れされる。なお、圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１４、空気供給管路１２、この空気供給管路１２中の電磁開閉弁１３を経て、緯入れのための噴射期間中に供給される。なお、圧力調整弁１４は、メインノズル１０に対する圧力空気１５の供給圧力を所定の圧力値に設定するために設けられている。
【００１８】
緯糸４の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル１８は、緯糸４の飛走方向に向けて、圧力空気１５を一斉噴射、または緯糸４の飛走速度と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１７内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に付勢する。サブノズル１８の圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１９、空気供給管路２２、この空気供給管路２２中の電磁開閉弁２３を経て、サブノズル１８に供給される。圧力調整弁１９は、サブノズル１８に対する圧力空気１５を所定の圧力値に設定する。
【００１９】
メインノズル１０および複数グループのサブノズル１８の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬２０によって織布２１の織り前２１ａに筬打ちされ、織布２０として織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２５によって切断される。なお、反緯入れ側の織り端に数本のキャッチコード２４があり、緯糸４は、緯入れ後、これらのキャッチコード２４のねじり部分に保持されているため、緊張状態を維持するが、織布２０として織り込まれた後、捨て耳カッタ６３によって切断され、捨て耳となってキャッチコード２４とともに捨てられる。
【００２０】
緯入れ時に、緯入れの成否は、緯糸フィーラ２７によって検出される。緯糸フィーラ２７は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸４の飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、所定の検出（チェック）期間内に緯糸４の到達を検出し、緯入れの成否を判断して、正常な緯入れ時に緯糸到達信号を出力し、また緯入れ不良時に緯止め信号を出力し、これらの信号を１ピック毎に主制御装置３２に送る。なお、緯糸フィーラ２７は、緯糸４の飛走経路（変形筬の筬溝）に向けて投光素子と受光素子とで構成するが、もちろん、反射型または透過型のものとして構成することもできる。
【００２１】
緯糸測長貯留装置５の位置で、緯糸４の解舒状態は解舒センサ２６により検出される。この例の解舒センサ２６は、一対の投光素子および受光素子からなり、これらの投光素子および受光素子は、緯糸４の解舒経路（バルーン形成経路）に設けられ、ドラム７の直径方向で対向しており、解舒された緯糸４の通過を検出して、パルス状の解舒信号Ｓ７を発生している。
【００２２】
緯糸測長貯留装置５の駆動モータ３４、および緯糸測長貯留装置５の操作器９は、緯入れ制御装置３０の内部の測長制御部３５によって制御され、緯糸ブレーキ装置４０のアクチュエータ４３は、緯入れ制御装置３０の内部のブレーキ制御装置４１によって制御され、メインノズル１０に対応する電磁開閉弁１３およびサブノズル１８に対応する電磁開閉弁２３は、緯入れ制御装置３０の内部の緯入れ噴射制御部３７によって制御される。
【００２３】
緯入れ制御装置３０は、流体噴射式織機１の主軸２８に連結された角度検出器２９から主軸２８の回転角度θの信号、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、設定器３１により設定されている各種の入力値にもとづき対応のものを制御する。緯入れ制御装置３０、設定器３１、主制御装置３２および緯糸選択信号発生部３３は、コントロールバス３８によって双方向に交信可能となっている。なお設定器３１は、タッチパネル式の入力器４４、表示器４５、ＣＰＵ４６、このＣＰＵ４６に接続されているメモリ４７を有し、これらはポート３９によりコントロールバス３８に接続されている。
【００２４】
測長制御部３５は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として、主軸２８の回転角度θの信号および緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８に基づき、選択された緯糸４に対応する駆動モータ３４のオンオフ、回転速度、回転量を制御するとともに、緯入れ開始時に操作器９により係止ピン８を後退させて、緯糸４を解舒し、必要な巻き数の解舒後に操作器９により係止ピン８を前進させて、緯糸４を係止し、緯糸４の解舒を停止する。
【００２５】
また、ブレーキ制御装置４１は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として主軸２８の回転角度θの信号、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、および緯糸ブレーキ装置４０の制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１を設定器３１から入力して、選択された緯糸４に対応する緯糸ブレーキ装置４０のアクチュエータ４３のオンオフ、回転速度、回転量を制御する。なお、残り緯入れ長さＬ１は、設定器３１により予め入力されている。したがって、緯糸ブレーキ装置４０は、残り緯入れ長さＬ１に基づき、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸４に対して制動力を作用させる。
【００２６】
緯入れ噴射制御部３７は、主制御装置３２からの運転信号Ｓ１の存在を前提として、主軸２８の回転角度θの信号、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ８、設定器３１からの噴射期間（噴射開始角度および噴射終了角度）などを入力として、選択された緯糸４に対応する電磁開閉弁１３および各電磁開閉弁２３を主軸２８の回転角度θに対応する各噴射期間に動作させ、圧力空気１５を一斉噴射、またはリレー噴射を行わせる。
【００２７】
上記のように、流体噴射式織機１は、緯入れ時に、係止ピン８の後退によって緯糸測長貯留装置５の糸巻き付け面上に巻き付け状態で貯留されている緯糸４を解舒し、解舒された緯糸４を緯入れ用のメインノズル１０の噴射作用によって経糸１６の開口１７中に緯入れする過程において、決定された制動開始タイミングに達したときに、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２により緯糸４に対して制動力を発生させるとともに、係止ピン８の前進によって緯糸４の引き出しを阻止して、緯入れを終了する。
【００２８】
そして、緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１には、緯糸ブレーキ４２の制動開始時期を決定する際の入力値として制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１が設定器３１を介して予め入力されている。ブレーキ制御装置４１は、入力された残り緯入れ長さＬ１に基づき、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングを決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、前記決定された制動開始タイミングに達したことにより、緯糸４に対して制動力を作用させる。
【００２９】
ここで上記「制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１」の表現において「最終緯糸到達位置」は特定範囲内に定められる位置を指す。その特定範囲は、反緯入れ側織端位置から最終緯糸到達端位置までの範囲であり、好ましくは図１に示すように、反緯入れ側織端の位置ｐ１または最終緯糸到達端の位置ｐ２とするが、またこの範囲内の任意の位置例えばキャッチコードの位置ｐ３、フィーラヘッドの位置ｐ４、捨て耳カッタ６３の位置ｐ５に定めることもできる。図１の例で、制動開始時における最終緯糸到達位置は反緯入れ側織端位置ｐ１となっている。
【００３０】
また、「制動開始時における最終緯糸到達位置までの残り緯入れ長さＬ１」の表現において「残り緯入れ長さＬ１」は、（１）制動開始時における緯糸４の先端位置から最終緯糸到達位置までの長さもしくは距離、または（２）制動開始時における緯糸測長貯留装置５での残り解舒長さとして与えられる。図１で、制動開始時における最終緯糸到達位置は反緯入れ側織端位置ｐ１となっていることにともない、「残り緯入れ長さＬ１」は制動開始時における緯糸４の先端位置から最終緯糸到達位置としての反緯入れ側織端の位置ｐ１までの距離となっている。したがって、この時の「緯入れ長さＬ２」は緯入れ側織端位置から緯糸４の先端位置までであり、「残り緯入れ長さＬ１」と「緯入れ長さＬ２」との和は、１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値（筬通し幅）Ｌ０となる。
【００３１】
上記（１）、（２）の長さまたは距離は、それに対応する実際の長さの数値を設定器３１により入力するか、あるいはその長さが反映される他の値、例えば１ピック長さを１００としたときの割合とされる数値により設定器３１により入力される。実際の長さを数値入力する場合には、緯入れ１ピック分の緯入れ長さが必須となるので、この緯入れ１ピック分の緯入れ長さも設定器３１により入力設定される。
【００３２】
ブレーキ制御装置４１は、２色緯入れの流体噴射式織機１で、主軸２８の回転角度θを尺度として決定される設定角度（オンオフタイミング）で制御される緯糸ブレーキ装置４０において、緯入れ期間における緯糸４の飛走速度と緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０および残り緯入れ長さＬ１とに関係する数式に基づいて、制動開始タイミングｔ３または制動開始タイミングθ３を演算により決定する。
【００３３】
なお、制動開始タイミングｔ３は時間ｔ上の制動開始タイミングであり、制動開始タイミングθ３は主軸２８の回転角度θ上の制動開始タイミングである。以下の説明でも、時間ｔ上の各種のタイミングを「ｔ」に添字を付けて表示し、また主軸２８の回転角度θ上の各種のタイミングを「θ」に添字を付けて表示するものとする。
【００３４】
〔制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方〕
図２は本発明による動作原理、特に制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方を示している。図２の（１）は緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）、残り緯入れ長さＬ１および緯入れ長さＬ２の関係を示しており、また図２の（２）は横軸ｘに時間ｔまたは回転角度θをとり、縦軸ｙに緯糸４の到達長さ（到達距離）Ｌを示している。
【００３５】
１）図２のように、緯入れを緯入れ開始タイミングθ１（６０°）で開始し、目標到達タイミングθ２（２３０°）で緯糸４の先端が筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）に到達するように、緯入れが調整されている場合を想定する。
【００３６】
２）緯入れ時に、緯糸４の先端が一定の飛走速度で飛走しているものと仮定すれば、緯糸４の先端の飛走特性は直線により表されるから、それは１次関数ｙ＝ａｘ＋ｂの関係により表せるものと考えられる。ここで係数（直線の傾き）ａは緯入れ過程において、開口１７中での緯糸４の飛走速度を表している。この１次関数の式において、２つの係数ａ、ｂを求めるために、２点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）を通る直線の式を利用すると、その式はｙ＝〔（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）〕×（ｘ−ｘ１）＋ｙ１とされる。
【００３７】
３）織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍでこれに変動がない状態を想定して、緯入れ開始タイミングθ１を起点とし、緯入れ開始タイミングｔ１＝０ｍｓとすると、目標到達タイミングｔ２は、式ｔ２＝（０．１ｍｓ／３６０°）×（２３０°−６０°）＝４７．２ｍｓとなる。そこで、（ｘ１，ｙ１）＝（０，０）、（ｘ２，ｙ２）＝（４７．２，２１０）を代入すると、ｙ＝４．４４９ｘとなり、係数ａ＝４．４４９、係数ｂ＝０が得られる。
【００３８】
４）ここで、補正後の制動開始タイミングｔ３を求める必要があるため、１次関数の式ｙ＝ａｘ＋ｂをｘについて整理すると、ｘ＝（ｙ−ｂ）／ａとなり、ｙに代入する緯入れ長さＬ２＝Ｌ０−Ｌ１であるから、補正後の制動開始タイミングｔ３＝〔（Ｌ０−Ｌ１）−ｂ〕／ａとなる。
【００３９】
５）制動開始タイミングｔ３＝〔（Ｌ０−Ｌ１）−ｂ〕／ａの式に各係数ａ、ｂを代入すると、ｔ３＝（Ｌ０−Ｌ１）／４．４４９となるから、織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍ、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）のときに、時間ｔを尺度として、残り緯入れ長さＬ１（ｃｍ）に対する制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）は緯入れ開始タイミングθ１（６０°）を起点（ｔ３＝０）として下記のようになる。なお、参考までに緯入れ長さＬ２（ｃｍ）も付記してある。
【００４０】
Ｌ１（ｃｍ）    Ｌ２（ｃｍ）    ｔ３（ｍｓ）
４０            １７０          ３８．２
３０            １８０          ４０．５
２０            １９０          ４２．７
１０            ２００          ４５．０
０            ２１０          ４７．２
【００４１】
６）また時間ｔを尺度とする代わりに、主軸２８の回転角度θを尺度とする制動開始タイミングθ３（°）は、同様に織機回転数Ｎ＝６００ｒｐｍ、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）のときにθ３＝（ｘ×３６００°／１ｓ）＋６０°の換算式から下記のようになる。なお、参考までに緯入れ長さＬ２（ｃｍ）も付記してある。
【００４２】
Ｌ１（ｃｍ）    Ｌ２（ｃｍ）    θ３（°）
４０            １７０        １９７．５
３０            １８０        ２０５．８
２０            １９０        ２１３．７
１０            ２００        ２２２．０
０            ２１０        ２３０．０
【００４３】
なお、実際の緯糸４の飛走特性は、図５や図８に見られるように、初期速度を次第に減少させ、２次曲線に近い曲線となっている。このため、必要に応じて、制動開始タイミングｔ３、θ３は、その曲線を考慮する。より具体的には、２次関数以上の高次関数の数式を用いるか、または実際の飛走特性の実験データを参考にしながら補正することによって実際の飛走特性（初期速度の減少）に適合させることもできる。
【００４４】
前記のように、緯糸ブレーキ装置４０のブレーキ制御装置４１は、残り緯入れ長さＬ１に基づき、上記の数式を利用して、制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）または制動開始タイミングθ３（°）を決定するとともに、流体噴射式織機１の運転中、決定された制動開始タイミングｔ３（ｍｓ）または制動開始タイミングθ３（°）に達したときに、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２を働かせて、緯糸４に対して制動力を作用させ、飛走中の緯糸４を減速するとともに、緯入れ終了後、適当なタイミングで制動力を解除する。このように飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するため、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、緯糸４の張力の急激な高まりが充分に緩和される。したがって、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【実施例】
【００４５】
〔実施例１（図３、図４および図５）〕
図３は実施例１によるブレーキ制御装置４１を示している。ブレーキ制御装置４１は、緯糸ブレーキ装置４０の動作を制御するために、信号変換器４８、タイミング信号発生器４９、制動開始タイミング決定部５０内の遅延時間演算部５１、制動開始タイミング決定部５０内の制動開始タイミング信号発生部５２、制動開始タイミング決定部５０内のパルス発生器５３、パルス発生器５４、ゲート信号発生器５５、フリップフロップ５６、駆動回路５７および増幅回路５８からなる。これらは、ステッピングモータなどのアクチュエータ４３の駆動を制御することにより、制動期間に緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２を働かせる。
【００４６】
図４は設定器３１のタッチパネル式の入力器４４および表示器４５の例を示しており、そのうち（１）は数値入力時の表示画面で、（２）は数値設定完了時の画面である。なお残り緯入れ長さＬ１は、緯糸ブレーキ４２を作動させる位置でもあるので、画面上、「ブレーキ位置」として表示されている。
【００４７】
タッチパネル式の入力器４４および表示器４５による数値の入力設定時に、作業員は設定器３１の入力器４４の操作によって、表示器４５に図４の（１）の画面を表示させ、この表示画面中のテンキー・フアンクションキー５９に対するタッチ入力により１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（回転ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム７のドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°のほかに、緯入れ開始タイミングθ１→６０°、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２→２３０°、織機回転数Ｎ→６００ｒｐｍなどの数値データを入力する。
【００４８】
必要な数値データの入力が完了すると、それらの入力数値のうち、１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°などは、図４の（２）の入力設定完了時の画面により表示される。
【００４９】
入力時の数値データは、設定器３１のメモリ４７に記憶されるとともに、ポート３９、コントロールバス３８を経て、ブレーキ制御装置４１の信号変換器４８によりそれぞれ適切な信号に変換され、各部に送られる。残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、緯入れ開始タイミングθ１、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２、織機回転数Ｎ、ドラム径Ｄのデータは、遅延時間演算部５１に入力される。遅延時間演算部５１は、ゲート信号発生器５５からのゲート信号Ｓ９の存在を条件として、前記１）〜４）から導き出された前記５）〜６）の数式のうちいずれかによる演算を行って、制動開始タイミングｔ３または制動開始タイミングθ３を算出し、基準タイミングＴｓに対する遅延時間Ｔｄを算出し、制動開始タイミング信号発生部５２に送る。
【００５０】
なおゲート信号発生器５５は、流体噴射式織機１に対する運転信号Ｓ１、緯糸選択信号Ｓ８、オンオフタイミング信号Ｓ２のすべての入力時にゲート信号Ｓ９を出力している。このため選択されていないブレーキ制御装置４１は作動しないことになる。なお、オンオフタイミング信号Ｓ２は、設定器３１によって設定されたブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°にもとづいて、タイミング信号発生器４９により出力され、回転角度θにして６０°から２５０°までの期間でＨレベルの信号である。ブレーキ制御オン設定タイミングθ４（６０°）およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５（２５０°）はともに入力設定値であり、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５は変更されないが、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４は上記の遅延時間Ｔｄによって時間遅れの方向に補正され、制動開始タイミングｔ３、θ３となる。
【００５１】
図５は横軸に時間ｔを、また縦軸に緯糸４の到達長さＬをとり、緯糸４の飛走特性とともに各種の信号の変化を示している。なお緯糸４の飛走特性は、図２のように、理想的には飛走速度一定で直線のグラフとなるが、実際には飛走速度の減衰のために直線の傾きに沿った２点鎖線の曲線となる。
【００５２】
図５に見られるように、基準タイミングＴｓは、この例によると、緯入れ開始タイミングｔ１、θ１やブレーキ制御オン設定タイミングθ４（６０°）と一致しており、緯入れ開始タイミングｔ１、θ１から遅延時間Ｔｄを経過した時点は制動開始タイミングｔ３、θ３となっている。この制動開始タイミングｔ３、θ３は、緯糸４の先端が緯入れ長さＬ２だけ緯入れされ、このあと残り緯入れ長さＬ１となっているときと対応しており、動作指令信号Ｓ６の立ち上がり点である。なお、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５（２５０°）は動作指令信号Ｓ６の立ち下がり点となっている。
【００５３】
一方、緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬはパルスモータなどのアクチュエータ４３の正回転時のストローク、逆回転ストロークを決定するために駆動回路５７に送られる。通常、緯糸ブレーキ４２は、ブレーキ制御オンオフタイミング信号Ｓ２によって動作期間（６０°〜２５０°）の前期に指定されたストロークで正回転し、その後、動作期間の後期に、正回転時と同じストロークで逆回転し、初期の状態にもどる。
【００５４】
また、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５のデータは、ブレーキ制御オンオフタイミング信号Ｓ２としてタイミング信号発生器４９に送られる。このため、タイミング信号発生器４９は、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までのブレーキ制御期間を設定するために、その期間に渡ってＨレベルのオンオフタイミング信号Ｓ２を発生し、パルス発生器５３、５４のほか、ゲート信号発生器５５に送っている。
【００５５】
パルス発生器５３は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち上がり時点（６０°）でパルス信号Ｓ４を発生し、制動開始タイミング信号発生部５２を作動させる。このとき、制動開始タイミング信号発生部５２は、遅延時間Ｔｄを経過した時点つまり制動開始タイミングｔ３、θ３で制動開始タイミング信号Ｓ３を発生し、フリップフロップ５６をセットして、その出力としての動作指令信号Ｓ６により駆動回路５７を作動させる。またパルス発生器５４は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）でパルス信号Ｓ５を発生し、このパルス信号Ｓ４によりフリップフロップ５６をリセットする。結局、動作指令信号Ｓ６は、制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で駆動回路５７を動作させることになる。
【００５６】
駆動回路５７は、モータ３４を制動期間の初期に指定されたストロークで正回転させ、制動状態とし、制動期間中この状態を維持し、その後、制動期間の終期に正回転時と同じストロークで逆回転させ、初期の状態に戻す。このため、緯糸ブレーキ装置４０は制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で、緯糸ブレーキ４２の回転により緯糸４を屈曲させ、制動力を働かせ、これにより飛走中の緯糸４を減速する。このように飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００５７】
上記のように緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３は、緯入れ期間における緯糸飛走速度、緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０および残り緯入れ長さＬ１とに関係する数式に基づいて演算により決定される。緯入れ期間における緯糸飛走速度は緯入れ開始タイミングｔ１、θ１と目標到達タイミングｔ２、θ２との差および緯入れ１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０の関係から求められる。なお、１ピック当たりの緯糸長さに関係する数値Ｌ０は、正確には緯糸測長貯留装置５での１ピック当たりの解舒長さに一致するが、多少精度が悪くともこれと同等に扱える数値例えば筬通し幅など作業者に馴染みやすく利便性高いものを使用する。
【００５８】
このように、緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３を変えるための入力値が残り緯入れ長さＬ１とされているから、作業者にとってその入力値が捉えやすく、制動開始時期の遅速調整が容易となる。しかも、残り緯入れ長さＬ１の入力により、緯糸ブレーキ４２の制動開始タイミングｔ３、θ３が演算により自動的に決定されるので、作業者は飛走状態の緯糸４に対する制動を速やかに所望の状態に設定できる。このため、飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、制動開始タイミングｔ３、θ３の後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、緯糸４の急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００５９】
緯糸ブレーキ装置４０の制動開始タイミングｔ３、θ３を変えるための残り緯入れ長さＬ１が緯糸４に対する制動期間長さに直接対応する値であるため、仮に織り幅（筬通し幅Ｌ０）のみが異なる織物に変更されるようなことがあっても、制動期間長さを変える必要がなければ、先の設定値をそのまま用いることが可能となり、従来に比べて、設定の頻度も少なくて済む。これに対して、従来のように緯糸ブレーキ装置４０の制動開始時期の設定値が時間を尺度として設定されると、所望の制動期間を得るために、筬通し幅の変更にあわせて、制動開始時期を再設定しなければならない。しかし、本発明では、その必要がなくなるため、筬通し幅の変更時の作業が改善できる。
【００６０】
〔実施例２（図６）〕
図６は実施例２によるブレーキ制御装置４１を示している。図６のブレーキ制御装置４１は、演算式により制動開始タイミングｔ３、θ３を求める代わりに、予め作成されたデータテーブル（データベース）から飛走中の緯糸４の残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングｔ３、θ３を読み出す例である。
【００６１】
前記の制動開始タイミングｔ３、θ３の求め方の計算でみられるように、織機回転数Ｎ（６００ｒｐｍ）、緯入れ開始タイミングθ１（６０°）、目標到達タイミングθ２（２３０°）、筬通し幅Ｌ０（２１０ｃｍ）などの織機の制御条件が決定されていると、残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングｔ３、θ３は前記の５）〜６）のようにデータテーブル（データベース）として予め作成できる。なお、ここでのデータテーブル（データベース）は、実際の飛走特性に基づいて必要に応じて補正しておくこともできる。
【００６２】
図６のように、緯糸ブレーキ装置４０の動作制御のために、ブレーキ制御装置４１は、信号変換器４８、タイミング信号発生器４９、制動開始タイミング決定部５０、駆動回路５７および増幅回路５８からなる。制動開始タイミング決定部５０は、データテーブル（データベース）の記憶・抽出のために、図３での遅延時間演算部５１、制動開始タイミング信号発生部５２やパルス発生器５３に代わって、記憶部６０、制動開始タイミング抽出部６１を有している。
【００６３】
この例で記憶部６０は予測される制御条件での多数のデータテーブル（データベース）を格納している。データテーブル（データベース）は、前記の５）の時間ｔを尺度するデータを用いることもできるが、ここでは一例として前記の６）の主軸２８の回転角度θを尺度として制御するものを採用している。
【００６４】
入力設定時に、作業員は、設定器３１の入力器４４の操作によって、表示器４５に図４の（１）の画面を表示させ、この表示画面中のテンキー・フアンクションキー５９に対するタッチ入力により１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（回転ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°、ブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°のほか、緯入れ開始タイミングθ１→６０°、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２→２３０°、織機回転数Ｎ→６００ｒｐｍなどのデータを入力する。
【００６５】
必要な数値データの入力が完了すると、それらの入力数値のうち、１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍ、ブレーキ位置すなわち残り緯入れ長さ（ブレーキ位置）Ｌ１→１０５ｃｍ、緯糸ブレーキ装置４０の緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬ→１１ｍｍ、ドラム径Ｄ→７００ｍｍ、ブレーキ制御オン設定タイミングθ４→６０°およびブレーキ制御オフ設定タイミングθ５→２５０°は、図４の（２）の入力設定完了時の画面により表示される。
【００６６】
入力時の数値データは、設定器３１のメモリ４７に記憶されるとともに、ポート３９、コントロールバス３８を経て、ブレーキ制御装置４１の信号変換器４８によりそれぞれ適切な信号に変換され、各部に送られる。残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、緯入れ開始タイミングθ１、緯糸４の目標の位置への目標到達タイミングθ２、織機回転数Ｎ、およびブレーキ制御オン設定タイミングθ４などのデータは、制動開始タイミング抽出部６１に入力される。
【００６７】
緯入れ開始タイミング抽出部６１は、入力データに基づいてデータベースから入力データにに適合する制動開始タイミングθ３を読み出し、これをタイミング信号発生器４９に送る。一方、緯糸ブレーキ４２の動作量（ストローク）ＳＬは駆動モータ３４の正回転時のストローク、逆回転ストロークを決定するために駆動回路５７に送られる。
【００６８】
またブレーキ制御オフ設定タイミングθ５の設定データはタイミング信号発生器４９に送られる。このため、タイミング信号発生器４９は制動開始タイミングθ３からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までのブレーキ制御期間を設定するために、その期間に渡ってＨレベルの動作指令信号Ｓ６を発生し、この動作指令信号Ｓ６によって駆動回路５７を作動させる。駆動回路５７は、アクチュエータ４３を制動期間に指定されたストロークで正回転させ、その後、正回転時と同じストロークで逆回転させ、初期の状態に戻す。
【００６９】
このようにして緯糸ブレーキ装置４０は、制動開始タイミングθ３からブレーキ制御オフ設定タイミングθ５までの期間で、緯糸ブレーキ４２により緯糸４を屈曲させ、制動力を働かせ、飛走中の緯糸４を減速する。この結果、飛走中の緯糸４が残り緯入れ長さＬ１となったときに、緯糸４に制動力が作用するから、その後に、係止ピン８がドラム７の巻き付け面で緯糸４を急激に係止したとしても、急激な張力の高まりが充分に緩和されているから、この係止時の緯糸４の切断は確実に防止できる。
【００７０】
上記のように、実施例２のブレーキ制御装置４１は、緯糸飛走速度に影響を与える織機の製織条件、および残り緯入れ長さＬ１に対する制動開始タイミングθ３を予めデータベース化しておき、入力された残り緯入れ長さＬ１の時に対応する制動開始タイミングθ３を検索して、制動開始時点を決定するから、緯入れの都度、演算による求める実施例１に比較して、制動開始タイミング決定部５０の負担が少なく、タイミング決定も早くなる。
【００７１】
〔実施例３（図７および図８）〕
図７は実施例３によるブレーキ制御装置４１を示している。図７のブレーキ制御装置４１は、緯糸測長貯留装置５の解舒動作に連動して、制動開始タイミングｔ３、θ３を演算により求める例である。この動作のために、制動開始タイミング決定部５０は、図３のものと同様に、遅延時間演算部５１、制動開始タイミング信号発生部５２を有するほか、解舒信号周期演算部６２を有している。
【００７２】
また図８は横軸に時間ｔを、また縦軸に緯糸４の到達長さＬをとり、緯糸４の２次曲線の飛走特性とともに各種の信号の変化を示している。到達長さＬの軸上に、緯糸測長貯留装置５での１巻解舒完了、２巻解舒完了、１巻解舒完了とともに１／４ターン、３／４ターン、５／４ターン、７／４ターン、９／４ターン、１１／４ターンが付記されている。これらの分数ターンは解舒センサ２６によって１巻解舒毎に２回検出される緯糸４の解舒信号Ｓ７の発生と対応しており、その分母は係止ピン８の位置と解舒センサ２６の位置とのずれ角度９０°（緯糸巻き付け周の４分の１）に対応している。１ピック当たりの緯入れ長さに関係する数値としての筬通し幅Ｌ０→２１０ｃｍで１ピック当たりの解舒数３巻の場合、ドラム径Ｄは７００ｍｍとなる。
【００７３】
運転中に、解舒信号周期演算部６２は、ゲート信号Ｓ９の存在を条件として緯糸４の解舒信号Ｓ７を取り込み、遅延時間演算部５１に送る。多色緯入れのため、緯糸選択信号Ｓ８が入力の条件となり、これがなければ、つまり当該緯糸４が選択されていなければ、制動開始タイミング決定部５０は動作しない。解舒信号周期演算部６２はゲート信号Ｓ９の存在中に解舒センサ２６によって検出される解舒信号Ｓ７を測定して遅延時間演算部５１に出力している。
【００７４】
遅延時間演算部５１は、解舒信号周期演算部６２と同様に、ゲート信号Ｓ９の存在を条件として、解舒信号Ｓ７のほか、残り緯入れ長さＬ１、筬通し幅Ｌ０、ドラム径Ｄ、解舒巻数ｎ、解舒センサ２６の取り付け位置情報ＰＳなどを入力とし、基準パルス数ｎｐを決定するとともに、遅延時間Ｔｄを数式を用いて算出し、制動開始タイミング信号発生部５２に送る。上記基準パルス数ｎｐは（Ｌ０−Ｌ１）の長さ（距離）に相当する時間に発生する解舒信号Ｓ７のパルス数ｎから決定される。図８の例では、（Ｌ０−Ｌ１）＝Ｌ２＝１０５ｃｍとなり、基準パルス数ｎｐは「３」となる。また、遅延時間Ｔｄは基準パルス数ｎｐ＝３のパルスを受けた後、つまり３番目のパルスを受けた時点からの時間であり、直前の緯糸飛走速度ｖ（２番目のパルスから３番目のパルスまでの緯糸飛走速度ｖ＝Ｌ４／Ｔ２）、遅延時間Ｔｄ、長さ（距離）Ｌ２、Ｌ４、Ｌ５の関係式を用いることにより、Ｔｄ＝（Ｌ２−Ｌ５）×（Ｔ２／Ｌ４）＝（１７．５／３５）×Ｔ２＝０．５×Ｔ２として算出される。
【００７５】
そこで、制動開始タイミング信号発生部５２は、基準パルスｎｐ＝３を数えた時点、すなわち３番目のパルスを受けた時点から遅延時間Ｔｄの経過後に、パルス状の制動開始タイミング信号Ｓ３を発生し、この制動開始タイミング信号Ｓ３によりフリップフロップ５６をセットし、その出力としての動作指令信号Ｓ６により駆動回路５７を作動させる。またパルス発生器５４は、ブレーキ制御期間に対応するオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）でパルス信号Ｓ５を発生し、このパルス信号Ｓ５によりフリップフロップ５６をリセットする。結局、動作指令信号Ｓ６は、制動開始タイミングｔ３、θ３からオンオフタイミング信号Ｓ２の立ち下がり時点（２５０°）までの期間で駆動回路５７を動作させることになる。
【００７６】
このような解舒信号Ｓ７に基づくブレーキ制御によれば、緯糸４の解舒状態や飛走状態に緯入れの度に大きなばらつきが発生したときでも、そのばらつきの影響を受けながらブレーキ制御が実行されるから、緯糸４の解舒状態や飛走状態に適合した制動効果が得られる。
【００７７】
なお、上記のように、緯糸４の解舒信号Ｓ７の発生周期から緯糸飛走速度ｖが求められるが、緯糸飛走速度ｖは、緯糸４の飛走状態を検出する他の検出信号、例えば経糸１６の開口１７内に設けた１または２以上の緯糸センサなどにより緯入れ毎に検出することもできる。また、基準タイミングＴｓを発生させる解舒センサ２６は、緯糸測長貯留装置５の解舒側に配置されているが、それに限定されず、例えば、開口１７内に設けられ、飛走状態の緯糸４を検出する緯糸センサの信号を利用することもできる。
【００７８】
以上のすべての実施例において、残り緯入れ長さＬ１は、緯糸４の先端位置からの距離に着目して決定されているが、これに代えて緯糸測長貯留装置５における残り緯糸引出し長さとして設定することもできる。また、設定器３１に入力する長さ単位について、実測長単位〔ｃｍ、ｍｍ〕の代わりに、全体に対する割合、例えば全体（筬通し幅Ｌ０）を１００としたとき、残り緯入れ長Ｌ１を２０として比により入力する形式としてもよい。
【００７９】
ちなみに、決定される制動開始タイミングｔ３、θ３には、一般的な応答遅れ（信号の入力からモータなどのアクチュエータ４３が制動力を発生させるまでの回路的な遅れ時間）を補正する時間や角度を含んでもよいし、回路的にこれを補償するように構成される場合には、上記遅れを含まないようにすればよい。緯糸ブレーキ装置４０の制御について、時間を尺度として制御してもよく、また主軸２８の回転角を尺度として制御されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、空気噴射式織機に限らず、水噴射式織機にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る流体噴射式織機、緯糸ブレーキ装置およびブレーキ制御装置の系統図である。
【図２】本発明に係るブレーキ制御装置において制動開始タイミングの求め方の説明図である。
【図３】本発明の実施例１によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図４】本発明の緯糸ブレーキ装置の入力器および表示器の説明図である。
【図５】本発明の実施例１において緯糸の飛走特性と各部の信号の説明図である。
【図６】本発明の実施例２によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図７】本発明の実施例３によるブレーキ制御装置の要部のブロック線図である。
【図８】本発明の実施例３において緯糸の飛走特性と各部の信号の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  流体噴射式織機                    ２  ホルダ
３  給糸体                            ４  緯糸
５  緯糸測長貯留装置                  ６  回転糸ガイド
７  ドラム                            ８  係止ピン
９  操作器                            １０  メインノズル
１１  圧力空気源                      １２  空気供給管路
１３  電磁開閉弁                      １４  圧力調整弁
１５  圧力空気                        １６  経糸
１７  開口                            １８  サブノズル
１９  圧力調整弁                      ２０  筬
２１  織布    ２１ａ  織り前          ２２  空気供給管路
２３  電磁開閉弁                      ２４  キャッチコード
２５  給糸カッタ                      ２６  解舒センサ
２７  緯糸フィーラ                    ２８  主軸
２９  角度検出器                      ３０  緯入れ制御装置
３１  設定器                          ３２  主制御装置
３３  緯糸選択信号発生部              ３４  駆動モータ
３５  測長制御部                      ３６  ガイド
３７  緯入れ噴射制御部                ３８  コントロールバス
３９  ポート                          ４０  緯糸ブレーキ装置
４１  ブレーキ制御装置                ４２  緯糸ブレーキ
４３  アクチュエータ                  ４４  入力器
４５  表示器                          ４６  ＣＰＵ
４７  メモリ                          ４８  信号変換器
４９  タイミング信号発生器            ５０  制動開始タイミング決定部
５１  遅延時間演算部                  ５２  制動開始タイミング信号発生部
５３  パルス発生器                    ５４  パルス発生器
５５  ゲート信号発生器                ５６  フリップフロップ
５７  駆動回路                        ５８  増幅回路
５９  テンキー・フアンクションキー    ６０  記憶部
６１  制動開始タイミング抽出部        ６２  解舒信号同期演算部
６３  捨て耳カッタ
【００８３】
θ  回転角度                          ｎ  解舒巻数
ｔ  時間                              Ｐｓ  位置情報
ｘ  横軸                              ｎｐ  基準パルス
ｙ  縦軸                              ｖ  緯糸飛走速度
ａ、ｂ  係数                          Ｄ  ドラム径
Ｌ  到達長さ                          Ｓ１  運転信号
Ｌ０  筬通し幅                        Ｓ２  オンオフタイミング信号
Ｌ１  残り緯入れ長さ                  Ｓ３  制動開始タイミング信号
Ｌ２  緯入れ長さ                      Ｓ４、Ｓ５  パルス信号
Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５  長さ（距離）        Ｓ６  動作指令信号
Ｎ  織機回転数                        Ｓ７  解舒信号
Ｔｓ  基準タイミング                  Ｓ８  緯糸選択信号
Ｔｄ  遅延時間                        Ｓ９  ゲート信号
ＳＬ  移動量（ストローク）            Ｔ１、Ｔ２  時間
ｔ１、θ１  緯入れ開始タイミング      ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５  位置
ｔ２、θ２  目標到達タイミング        θ４  ブレーキ制御オン設定タイミング
ｔ３、θ３  制動開始タイミング        θ５  ブレーキ制御オフ設定タイミング
ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２  座標上の点
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2006063498.tif 000011