(57)【要約】【課題】  ＣＣＤのような撮像素子において、蓄積の同時性を保証しつつ、部分読み出しを可能にし、もって高速なフォーカス動作を可能にした撮像装置のフォーカス処理回路を提供する。【解決手段】  外部からの光を取り込むフォーカスレンズ２と、結像された結像情報を電気信号へ変換するために複数の光電変換素子２０を格子状に配置してなる撮像素子部４とを有し、撮像素子部の内の指定されたオートフォーカス領域に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいてフォーカスレンズを移動させてフォーカスを合わせるようにした撮像装置のフォーカス処理回路において、撮像素子部を、所定の数の光電変換素子の集合を１ブロックとして複数のブロックに区画すると共に、各ブロック毎に個別に動作可能とし、指定されたオートフォーカス領域に対応するブロックの光電変換素子の電気信号を優先的に読み出すように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの光を取り込むフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズにより結像された結像情報を電気信号へ変換するために複数の光電変換素子を格子状に配置してなる撮像素子部とを有し、前記撮像素子部の内の指定されたオートフォーカス領域に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいて前記フォーカスレンズを移動させてフォーカスを合わせるようにした撮像装置のフォーカス処理回路において、
前記撮像素子部を、所定の数の光電変換素子の集合を１ブロックとして複数のブロックに区画すると共に、各ブロック毎に個別に動作可能とし、前記指定されたオートフォーカス領域に対応するブロックの光電変換素子の電気信号を優先的に読み出すように構成したことを特徴とする撮像装置のフォーカス処理回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ等に用いられる撮像装置のフォーカス処理回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビデオカメラ等の撮像装置で映像情報を記録するときは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの光電変換素子を用いて、映像情報を電気信号に変換して、それをメモリやテープなどの磁性体に記録するようになっている。この記録の際にフォーカスレンズによる露光や焦点を自動的に調整するために、１画面の画像情報からの明るさの情報や、焦点の合焦の程度を判断する評価値を計算し、それを基に絞りやフォーカスレンズの位置を調整して自動露出調整（ＡＥ）や自動合焦調整（オートフォーカス：ＡＦ）を実現している（特許文献１）。
この点について詳しく説明する。図８は撮像装置の従来のフォーカス処理回路の一例を示すブロック構成図、図９は撮像素子部の構成を示す図、図１０はフォーカスレンズによる露光から露光したレンズ位置の評価値を出力するまでの信号処理の流れを示す図、図１１は撮像素子部のオートフォーカス領域を説明するための図、図１２は撮像素子部の光電変換素子からの電気信号の転送順序を説明するための図である。
【０００３】
図８に示すように、撮像装置のフォーカス処理回路は、外部からの光を取り込むフォーカスレンズ２を有している。図８中において、”４”は撮像素子部であり、上記フォーカスレンズ２で結像した映像情報を光電変換して電気信号（映像信号）を形成するために、後述するように格子状に配置した複数の光電変換素子を有している。”６”はオートフォーカス領域決定部であり、上記撮像素子部４からの電気信号からオートフォーカスのために用いる光電変換素子に関するオートフォーカス用領域を決定する。尚、全映像信号は記録のために他の処理系へも送られている。”８”はコントラスト評価信号処理部であり、上記オートフォーカス用領域に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいてこれを信号処理することによりコントラストの度合いを表すコントラスト評価値（ＦＡ評価値）を形成する。
【０００４】
”１０”はフォーカスレンズ駆動部であり、このフォーカスレンズ駆動部１０は上記コントラスト評価信号処理部８からのコントラスト評価値に基づいて上記フォーカスレンズ２を前後方向へ移動し、コントラスト評価値が最大点となる位置、すなわち合焦（ジャストピント）の位置で停止させる。具体的には、上記コントラスト評価信号処理部８からのコントラスト評価値Ｓ１は、フォーカスレンズ２を移動することにより、図示するように上方に凸状となる曲線を描く。ここで図中のコントラスト評価信号Ｓ１の曲線中の”Ｐ１〜Ｐ４”は、フォーカスレンズ２の位置”Ｐ１〜Ｐ４”にそれぞれ対応している。このフォーカスレンズ２のフォーカス動作は、上述のように例えばフォーカスレンズ２が位置Ｐ１〜Ｐ４へ移動する時にコントラスト評価値Ｓ１は上方へ凸状となるように変化し、位置Ｐ３の時に最大となり、位置Ｐ４になった時は減少する。この時、位置Ｐ４でコントラスト評価値Ｓ１が減少した時にフォーカスレンズ２の移動方向は反転されることになる。そして、このような動作を複数回繰り返すことによりコントラスト評価値Ｓ１が最大となる位置Ｐ３でフォーカスレンズ２を停止することになる。このような制御方式を”山登り制御”と呼び、この種のビデオカメラ等の撮像装置において行われているＡＦ方式の最も一般的な手法である。
【０００５】
ここで上記撮像素子部４の構成について説明する。図９（Ａ）は光電変換素子としてＣＣＤを用いた場合を示し、図９（Ｂ）は光電変換素子としてＣＭＯＳを用いた場合を示している。図９（Ａ）に示す場合には、ＣＣＤよりなる光電変換素子１２が縦横に格子状（マトリクス状）に複数配置されており、図中、縦方向に一列毎に垂直レジスタ回路１４を設け、各垂直レジスタ回路１４の出力を受けるように水平レジスタ回路１６を設けている。尚、各光電変換素子１２には、図示されないが、フォトダイオードや読み出しゲート等が含まれている。各光電変換素子１２は、光の入射によって発生した信号電荷を垂直レジスタ回路１４及び水平レジスタ回路１６の順で転送し、出力端の直前で電荷電圧変換回路１８にて変換して出力される。この時、垂直レジスタ回路１４の電荷は１水平期間に１画素ずつ水平レジスタ回路１６の方向に転送され、水平レジスタ回路１６は水平走査と同期して出力側へ１画素ずつ転送する、いわゆるバケツリレー方式で転送するため、一部の光電変換素子１２からの部分読み出しは原理的にできないようになっている。
【０００６】
図９（Ｂ）に示す場合には、ＣＭＯＳよりなる光電変換素子２０が縦横に格子状（マトリクス状）に複数配置されており、縦横に１列ずつ垂直走査回路２２と水平走査回路２４とが設けられている。上記垂直走査回路２２からは図中、横方向へ行毎に選択線２６が延びており、水平走査回路２４からは図中、縦方向へ列毎に読み出し線２８が延びており、任意の光電変換素子２０を選択できるようになっている。尚、各光電変換素子２０には、図示されないが、フォトダイオードや電荷電圧変換回路やゲートスイッチ等が設けられている。このＣＭＯＳよりなる光電変換素子の場合は、各素子で電荷から電圧へ変換を行っているので、読み出す光電変換素子は自由に選択できるが、読み出しのタイミングで蓄積期間が決定されるため、素子毎に蓄積期間がばらつくことがある。
このような装置において、フォーカス処理回路における信号処理の流れについて説明する。図１０はフィールドと、露光と、信号転送と、ＡＦ評価と、レンズ駆動出力との流れを示し、図１１は撮像素子部のオートフォーカス領域を示し、図１２は図１０の一部の拡大図である。図１１は有効素子部（有効画素）の全体を示しており、図１１中の斜線部分はオートフォーカス領域３０を示し、図１１中の小さな四角、すなわち１文字の領域は１つの光電変換素子が対応している。尚、図１１中の格子状の実線は、後述する図３との比較を行い易くするために記載してある。
【０００７】
まず、露光が生ずると、１フィールド分の画像情報の電気信号が、順次転送され、その内のオートフォーカス領域３０に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいてコントラスト評価（ＡＦ評価）が行われ、得られたコントラスト評価値に基づいてレンズ駆動出力がなされる。この場合、図１２に示すように、信号転送の順序は、画素別の１ラインずつ順序よく行われるので、”ａ１”、”ａ２”、”ａ３”…  ”Ａ１”、”Ａ２”…    ”Ｙ１”、”Ｙ２”…  ”Ｚ３”、”Ｚ４”…  ”ｘ１”、”ｘ２”…  ”ｚ３”、”ｚ４”のように順次良く行われていく。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２０９５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ビデオカメラ等が行う自動露出調整（ＡＥ）や自動合焦調整（オートフォーカス：ＡＦ）の基になる評価値は必ずしも画面全体の情報を必要としない。特に、上述したようにＡＦは画面の一部分の素子、すなわちオートフォーカス領域３０の光電変換素子からの電気信号の処理により得られるコントラスト評価値により制御を行う。しかしながら、ビデオカメラで一般に使用されているＣＣＤは、図１０及び図１２で示したようにその構造上一画面全体の情報を獲得するしかなく、転送時間がボトルネックになりオートフォーカスの速度が限定されてしまった。例えば図１０〜図１２に示すように、撮像素子部４の映像信号を転送する際、ａ１からｚ４まで素子の配列に従って出力するため、オートフォーカス領域３０のＡ１〜Ｚ４もその一部となり、図１２に示すように一度有効画素（素子）領域全ての転送が終了しないとコントラスト評価値を求めることができない。従って、図８におけるレンズ位置Ｐ１の地点のコントラスト評価値が求められるときには、レンズの位置はＰ３になり、コントラスト評価値が減少していることを検出してレンズの移動方向を反転するときには既にレンズの位置はＰ６（Ｐ４よりも更に右側であって図８では図示せず）まで進んでいる。このようにオートフォーカス速度が限定されてオートフォーカス操作が遅くなる問題があった。
【００１０】
一方、図９（Ｂ）に示すようなＣＭＯＳを用いた撮像素子部のように部分読み出しが可能な装置では、特許文献１に示すようにオートフォーカスで使用するオートフォーカス領域の複数の光電変換素子を選択して読み出すことにより高速なオートフォーカスが実現されている。しかし、部分読み出しが可能な光電変換素子は、その動作原理より各素子の信号の蓄積期間が信号の出力タイミングに左右されるため、蓄積の同時性がなく、動きのある被写体の撮影、すなわちビデオカメラに使用するには適さない、という問題があった。
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、ＣＣＤのような撮像素子において、蓄積の同時性を保証しつつ、部分読み出しを可能にし、もって高速なフォーカス動作を可能にした撮像装置のフォーカス処理回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、外部からの光を取り込むフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズにより結像された結像情報を電気信号へ変換するために複数の光電変換素子を格子状に配置してなる撮像素子部とを有し、前記撮像素子部の内の指定されたオートフォーカス領域に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいて前記フォーカスレンズを移動させてフォーカスを合わせるようにした撮像装置のフォーカス処理回路において、前記撮像素子部を、所定の数の光電変換素子の集合を１ブロックとして複数のブロックに区画すると共に、各ブロック毎に個別に動作可能とし、前記指定されたオートフォーカス領域に対応するブロックの光電変換素子の電気信号を優先的に読み出すように構成したことを特徴とする撮像装置のフォーカス処理回路である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置のフォーカス処理回路によれば、ＣＣＤのような撮像素子において、蓄積の同時性を保証しつつ、部分読み出しを可能にできる。従って、オートフォーカス領域の光電変換素子の電気信号を優先的に読み出すことによりオートフォーカスの動作速度を上げて、これを迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る撮像装置のフォーカス処理回路の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の撮像装置のフォーカス処理回路の一例を示すブロック構成図、図２は撮像素子部の光電変換素子のブロック化状態を示す図、図３は撮像素子部の画素（光電変換素子）中のオートフォーカス領域を説明するための図、図４は撮像素子部の光電変換素子からの電気信号の転送順序を説明するための図、図５は図４中の一部を示す拡大図である。尚、図８に示す構成と同じ構成部分については同一符号を付す。
【００１４】
このフォーカス処理回路３２の基本的構成は、図８に示す構成と略同じである。すなわち、フォーカス処理回路は、外部からの光を取り込むフォーカスレンズ２を有している。図１中において、”４”は撮像素子部であり、上記フォーカスレンズ２で結像した映像情報を光電変換して電気信号（映像信号）を形成するために、格子状に配置した複数の光電変換素子１２（図２参照）を有している。”６”はオートフォーカス領域決定部であり、上記撮像素子部４からの電気信号からオートフォーカスのために用いる光電変換素子に関するオートフォーカス用領域を決定する。尚、全映像信号は記録のために他の処理系へも送られている。”８”はコントラスト評価信号処理部であり、上記オートフォーカス用領域に対応する光電変換素子からの電気信号に基づいてこれを信号処理することによりコントラストの度合いを表すコントラスト評価値（ＡＦ評価値）を形成する。
【００１５】
”１０”はフォーカスレンズ駆動部であり、このフォーカスレンズ駆動部１０は上記コントラスト評価信号処理部８からのコントラスト評価値に基づいて上記フォーカスレンズ２を前後方向へ移動し、コントラスト評価値が最大点となる位置、すなわち合焦（ジャストピント）の位置で停止させる。具体的には、上記コントラスト評価信号処理部８からのコントラスト評価値Ｓ１は、フォーカスレンズ２を移動することにより、図示するように上方に凸状となる曲線を描く。ここで図中のコントラスト評価信号Ｓ１の曲線中の”Ｐ１〜Ｐ４”は、フォーカスレンズ２の位置”Ｐ１〜Ｐ４”にそれぞれ対応している。このフォーカスレンズ２のフォーカス動作は、上述のように例えばフォーカスレンズ２が位置Ｐ１〜Ｐ４へ移動する時にコントラスト評価値Ｓ１は上方へ凸状となるように変化し、位置Ｐ３の時に最大となり、位置Ｐ４になった時は減少する。この時、位置Ｐ４でコントラスト評価値Ｓ１が減少した時にフォーカスレンズ２の移動方向は反転されることになる。そして、このような動作を複数回繰り返すことによりコントラスト評価値Ｓ１が最大となる位置Ｐ３でフォーカスレンズ２を停止することになる。
【００１６】
また、”３４”は本発明の特徴の一つである優先読み出し制御部であり、この優先読み出し３４は上記オートフォーカス領域決定部６で決定したオートフォーカス領域に対応する光電変換素子の映像信号（電気信号）を他に優先して読み出すように上記撮像素子部４からの出力を制御し得るようになっている。ここで、この優先読み出し制御部３４は、オートフォーカス領域決定部６及びコントラスト評価信号処理部８等は例えばマイクロコンピュータ等により統合されている。
そして、本発明では上記撮像素子部４は、図２に示すように、所定の数の光電変換素子１２の集合を１つのブロックとして複数のブロック３６に区画されると共に、各ブロック毎に水平・垂直読み出し回路３８を設けて、各ブロック毎に任意の順序で画像信号を読み出し得るようになっている。具体的には、図２に示すように、ここでは４×４＝１６個の光電変換素子１２で１つのブロックを形成している。そして、各ブロック３６には、水平・垂直読み出し回路３８として各列に対応させて設けた垂直レジスタ回路３８Ａと、各垂直レジスタ回路３８Ａの出力を受けて順に後段に出力する水平レジスタ回路３８Ｂとがそれぞれ設けられている。この水平レジスタ回路３８Ｂには、その出力側に電荷電圧変換回路３８Ｃが設けられ、電荷を電圧の変化として出力できるようになっている。このように、所定のブロックを選択することにより任意の順序でブロック毎に映像信号を読み出せるようになっている。このブロックの選択は、読み出し制御部３４から例えばイネーブル信号を各ブロック毎に供給することにより行う。ここで図２に示す場合には、理解を容易にするために、４×４＝１６個の少ない光電変換素子で１つのブロックを形成したが、この個数は制限されず、１ブロックを例えば８×８＝６４個、１６×１６＝２５６個等で形成するようにしてもよい。
【００１７】
次に、上述のように構成されたフォーカス処理回路３２における映像信号の転送順序について説明する。図３においては、各光電変換素子１２の配列が示されており、実線で示す格子状の４角形が１つのブロック３６を示し、ここでは１ブロック３６は１６個の光電変換素子１２により構成される。図３中の  ”ａ”、”ｂ”、”Ａ”、”Ｂ”等は当該ブロックを代表して示しており、ここでは水平・垂直読み出し回路３８の記載は省略している。図３中では３６×３２＝１１５２個の光電変換素子１２を配置しているが、実際には、一般的に更に多くの光電変換素子１２が設けられる場合がある。
【００１８】
さて、図４に示すようにフォーカスレンズ２（図１参照）のレンズ位置が位置ａから移動を開始し、露光が行われると、１画面の映像情報が取り込まれて転送される。図４及び図５において斜線部分は動作が行われているタイミングを示している。この場合、図１０〜図１２に示す従来装置の場合には、映像信号は図１１中の左上側の画素から右方向へ一画素ずつ順序良く転送されていたが、本発明の場合には、オートフォーカス領域３０の画素の映像信号が優先的に読み出されることになる。すなわち、ブロックの順序としては”Ａ”、”Ｂ”…  ”Ｙ”、”Ｚ”の順で出力されてオートフォーカス領域３０の全体の出力が終了し、その後に、”ａ”、”ｂ”、”ｃ”、”ｄ”…  ”ｘ”、”ｙ”、”ｚ”の順序で出力される。具体的な個別の映像信号は、素子レベルでは”Ａ１”、”Ａ２”、”Ａ３”、”Ａ４”…”Ｂ１”、”Ｂ２”、”Ｂ３”、”Ｂ４”…  ”Ｙ１”、”Ｙ２”、”Ｙ３”、”Ｙ４”…  ”Ｚ１”、”Ｚ２”、”Ｚ３”、”Ｚ４”となってオートフォーカス領域３０の出力が終了し、その後に、”ａ１”、”ａ２”、”ａ３”、”ａ４”…  ”ｂ１”、”ｂ２”、”ｂ３”、”ｂ４”…  ”ｃ１”、”ｃ２”、”ｃ３”、”ｃ４”…  ”ｘ１”、”ｘ２”、”ｘ３”、”ｘ４”…  ”ｙ１”、”ｙ２”、”ｙ３”、”ｙ４”…”ｚ１”、”ｚ２”、”ｚ３”、”ｚ４”の順で出力される。
【００１９】
上述のように、オートフォーカス領域３０の映像信号は他に先駆けて優先的に速く出力されるので、その分、コントラスト評価信号処理部８では早くコントラスト評価を行うことができる。換言すれば、オートフォーカス領域３０における映像信号の転送終了と同時にコントラスト評価値を算出できるので、その分、オートフォーカス動作を早く行うことができる。すなわち、従来の装置では、図１０に示すようにフォーカスレンズが位置Ｐ３に達した時にレンズ位置Ｐ１における結果が求められたのに対して、本発明装置の場合には、図４に示すように、レンズ位置Ｐ２に達する前にレンズ位置Ｐ１における結果を求めることができ、その分、オートフォーカス動作を早く行うことができ、フォーカスレンズ２を早期に位置Ｐ３へ位置させることができる。尚、図４中の”ＡＷＢ”は、オートホワイトバランスを意味する。
【００２０】
また、光学系によるマスクや映像ブロックのイネーブルや撮像ブロック毎のメモリを設けるようにして、１フィールド、或いは１フレーム期間内に複数回の露光が可能になるようにしてもよい。
図６は上記した本発明の変形例の一部を示す図、図７は本発明の変形例における多重露光時の映像信号の転送状況を示す図である。すなわち、図６（Ａ）では、露光して発生した電荷から電圧へ変換した映像信号を保持するメモリ、ここではＡＦメモリ４２とＡＥメモリ４４とを有しており、ＡＥメモリ４４は露出／白バランス用に全画面を保持するメモリであり、ＡＦメモリ４２はオートフォーカス領域３０の時の映像信号を保持する。図６（Ｂ）ではオートフォーカス領域３０のみを露光する光学的マスク４０を用いている。図６（Ｃ）では光電変換素子１２が露光しても電荷を発生することがないようにイネーブル信号で制御している。このような構成にすることにより、一単位期間（１フィールドまたは１フレーム）内に複数回の露光が可能となる。
【００２１】
例えば図６（Ａ）に示す例にとって、この一単位期間内の複数回の露光を説明する。各撮像ブロック３６にはその発生する映像信号を保持するメモリ４２、４４が２つ備えられている。被写体が十分に明るいとき、露出の時間は単位時間（フレーム又はフィールド）に比べて短くできる。例えば１フィールド（１／６０秒）でシャッタースピードが１／２００秒のような場合である。最初の露光では映像信号は全てＡＥメモリ４４に保持され、そのＡＥメモリ４４に保持された情報に関して、図５に示すようにオートフォーカス領域の映像信号を優先して転送する。図５のブロック信号Ｚがオートフォーカス領域の最後なのでブロック信号Ｚを転送したらすぐにオートフォーカスの処理ができる。ここで、再度露光して、今度は発生した映像信号は全てＡＦメモリ４２に保持する。今度はそのＡＦメモリ４２に保持した信号を後段へ転送する。再びオートフォーカス領域の信号を全て転送したならば、また露光が可能になる。このように何回も露光を繰り返している間も露出／白バランスの処理系にはＡＥメモリ４４に保持した情報の転送を続ける。
【００２２】
また図６（Ｂ）に示す場合には、ＣＣＤ全面で露光して、その後、オートフォーカス領域の処理が終了したならば、光学的マスク４０を用いてオートフォーカス領域だけ多重露光するものである。オートフォーカス領域以外のＣＣＤの画素は露光しないので、最初の露光で発生した電荷がそのまま残っており、それを使いＡＥ、ＡＷＢの処理を行う。
図６（Ｃ）に示す場合は、ブロック３６毎に露光イネーブルという入力を入力し、そのイネーブルが有効なときに露光する、という構成である。従って、１フィールドのなかで１回だけＣＣＤ全面の露光イネーブルを有効にして、残りの数回はオートフォーカス領域のみ露光イネーブルを有効にすることにより、オートフォーカス領域の複数回に亘ってコントラスト評価することができる。
尚、以上の説明ではＣＣＤのような動作原理を持つ撮像素子を部分読み出し可能にすることを主眼にして説明したが、しかし、図６（Ａ）に示すような構成をとることにより、部分読み出しは可能であるが、蓄積の同時性が保証されていないＣＭＯＳのような撮像素子に同時性を保証することも可能になり、本発明の高速なフォーカス処理回路を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の撮像装置のフォーカス処理回路の一例を示すブロック構成図である。
【図２】撮像素子部の光電変換素子のブロック化状態を示す図である。
【図３】撮像素子部の画素（光電変換素子）中のオートフォーカス領域を説明するための図である。
【図４】撮像素子部の光電変換素子からの電気信号の転送順序を説明するための図である。
【図５】図４中の一部を示す拡大図である。
【図６】本発明の変形例の一部を示す図である。
【図７】本発明の変形例における多重露光時の映像信号の転送状況を示す図である。
【図８】撮像装置の従来のフォーカス処理回路の一例を示すブロック構成図である。
【図９】撮像素子部の構成を示す図である。
【図１０】フォーカスレンズによる露光からレンズ位置の出力までの信号処理の流れを示す図である。
【図１１】撮像素子部のオートフォーカス領域を説明するための図である。
【図１２】撮像素子部の光電変換素子からの電気信号の転送順序を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２４】
２…フォーカスレンズ、４…撮像素子部、６…オートフォーカス領域決定部、８…コントラスト評価処理部、１０…フォーカスレンズ駆動部、１２…光電変換素子（ＣＣＤ）、２０…光電変換素子（ＣＭＯＳ）、３２…フォーカス処理回路、３４…優先読み出し制御部、３６…ブロック、３８…水平・垂直読み出し回路、３８Ａ…垂直レジスタ回路、３８Ｂ…水平レジスタ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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