(57)【要約】【課題】  後輪と植付作業機との間に整地装置を配置した移植機において、後輪と植付作業機との間に大きな空間を確保することなく、整地装置の昇降リンク機構と後輪の接触を回避する。【解決手段】  前輪２及び後輪３を備える走行機体１と、該走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付作業機７と、側面視で後輪３と植付作業機７との間に配置され、回転体１８により整地を行う整地ロータ１４とを備える乗用田植機において、回転体１８の軸支部２０を、昇降リンク機構２４を介して植付作業機７で昇降自在に支持し、整地ロータ１４の植付作業機７に対する上下位置を調節するにあたり、軸支部２０を、後輪３の後方に配置する一方、昇降リンク機構２４を、後輪３の後方位置からオフセットさせ、正面視縦一直線状に構成する。【選択図】        図３
2006141333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備える走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結される植付作業機と、側面視で前記後輪と前記植付作業機との間に配置され、回転体により整地を行う整地装置とを備える移植機において、
前記回転体の軸支部を、昇降リンク機構を介して前記植付作業機で昇降自在に支持し、前記整地装置の前記植付作業機に対する上下位置を調節するにあたり、前記軸支部を、前記後輪の後方に配置する一方、前記昇降リンク機構を、前記後輪の後方位置からオフセットさせ、正面視縦一直線状に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記昇降リンク機構を、前記後輪の後方位置から機体内側にオフセットさせ、苗載台を支持する苗載台ステーに沿わせることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前側に整地装置を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付作業機の前側に、整地装置を備える移植機が知られている。通常、この種の移植機では、整地装置を、昇降リンク機構を介して植付作業機で昇降自在に支持し、整地装置の植付作業機に対する上下位置を調節できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の移植機では、後輪の後方に昇降リンク機構を配置しているので、後輪と昇降リンク機構との接触を避けるために、後輪と植付作業機との間に大きな空間が必要になり、植付作業機を含めた機体長が長くなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、前輪及び後輪を備える走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結される植付作業機と、側面視で前記後輪と前記植付作業機との間に配置され、回転体により整地を行う整地装置とを備える移植機において、前記回転体の軸支部を、昇降リンク機構を介して前記植付作業機で昇降自在に支持し、前記整地装置の前記植付作業機に対する上下位置を調節するにあたり、前記軸支部を、前記後輪の後方に配置する一方、前記昇降リンク機構を、前記後輪の後方位置からオフセットさせ、正面視縦一直線状に構成したことを特徴とする。このように構成すれば、後輪と植付作業機との間に大きな空間を確保しなくても、後輪と昇降リンク機構の接触を回避できるので、植付作業機を含めた機体長を短くすることができる。
また、前記昇降リンク機構を、前記後輪の後方位置から機体内側にオフセットさせ、苗載台を支持する苗載台ステーに沿わせることを特徴とする。このように構成すれば、植付作業機が走行機体に対してローリングしても、昇降リンク機構と後輪の接触を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）、エンジン動力を変速するトランスミッション（図示せず）、トランスミッションから出力される走行動力を左右の前輪２に伝動するフロントアクスルケース（図示せず）、トランスミッションから出力される走行動力を左右の後輪３に伝動するリヤアクスルケース４、機体上に設けられる運転席５などを備えて構成されている。
【０００６】
走行機体１の後部には、作業機連結機構６を介して植付作業機７が昇降自在に連結されている。植付作業機７は、作業機連結機構６にローリング自在に連結される作業機フレーム８、その上方に傾斜姿勢で設けられる苗載台９、作業機フレーム８から後方に延出する複数の植付伝動ケース１０、各植付伝動ケース１０の後端部に設けられる植付機構１１、植付伝動ケース１０の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１２などを備えて構成されている。
【０００７】
植付作業機７は、複数の伝動軸１３を介してトランスミッションから植付動力を入力し、この動力によって、苗載台９の横送り動作、植付機構１１の苗植付動作などを行う。植付作業を行う圃場は、予め代掻き作業によって平坦化されており、ここをフロート１２が滑走しつつ、植付機構１１による苗の植付けが行われるが、植付作業機７は、走行機体１の後方で植付作業を行う関係上、車輪跡などによる田面の荒れによって植付精度が低下する可能性がある。特に、機体旋回が行われる枕地は、車輪跡による田面の荒れが顕著であり、植付精度が低下しやすい箇所である。
【０００８】
上記のような問題に対処するために、植付作業機７の前側には、整地ロータ（整地装置）１４が設けられている。この整地ロータ１４は、側面視で後輪３とフロート１２との間に配置され、フロート１２の前側で整地作業を行う。これにより、車輪跡による田面の荒れなどを改善し、植付精度を高めることができ、特に、枕地において改善効果が顕著である。
【０００９】
整地ロータ１４は、リヤアクスルケース４から伝動軸１５を介して動力を入力する入力ケース１６、該入力ケース１６から左右に延出するロータ軸１７、該ロータ軸１７に一体的に設けられる複数の回転体（整地板）１８、該回転体１８の上方を覆うカバー１９、ロータ軸１７を回転自在に軸支する左右一対の軸支部２０、該軸支部２０から上方に延出するサポート２１などを備えて構成され、リヤアクスルケース４から入力した動力で回転体１８を所定方向に回転させることにより、植付作業機７の前方で整地作業を行う。
【００１０】
軸支部２０は、後輪３の後方位置に配置される。これは、車輪跡を残す後輪３や、整地作用を発揮しない軸支部２０を、植付位置（図３の一点鎖線を参照）を避けて条間に位置させるためであるが、軸支部２０で形成される回転体１８間の隙間から泥水を後方に流すことによって、車輪跡を埋める効果も得られる。また、回転体１８を均等に配置できるので、各条を整地する回転体１８の共通化が図れる。
【００１１】
植付作業機７の前面部には、作業機フレーム８に固定される横フレーム２２と、その両端部から上方に延出する左右一対の苗載台ステー２３が一体的に設けられている。苗載台ステー２３は、苗載台９の上側を支持するためのものであるが、本実施形態の苗載台ステー２３は、整地ロータ１４の支持フレームに兼用されている。
【００１２】
整地ロータ１４（軸支部２０）は、昇降リンク機構２４を介して苗載台ステー２３で支持されており、植付作業機７に対する上下位置が調節できるようになっている。昇降リンク機構２４は、後輪３から可及的に遠ざけるために、複数の平行リンク要素を含む特殊平行リンクによってＬ字型に構成されている。具体的には、左右苗載台ステー２３の上端部間に回動自在に支架される回動軸２５と、該回動軸２５の左右両端部から前方に延出する左右一対の上リンク２６と、左右苗載台ステー２３の下側から前方に延出し、先端部が整地ロータ１４のサポート２１に連結される左右一対の下リンク２７と、上リンク２６の先端部と下リンク２７の中間部との間に介設される左右一対の縦リンク２８と、整地ロータ１４のサポート２１と縦リンク２８との間に介設される左右一対の補助リンク２９とを備えて構成される。
【００１３】
回動軸２５の一端部には、前方に延出する上下位置調節レバー３０が設けられている。上下位置調節レバー３０は、回動軸２５と一体回転し、かつ、左右への傾動操作が許容されている。この上下位置調節レバー３０を上下に回動操作すると、上リンク２６の上下回動に伴って整地ロータ１４の上下位置が変更される。また、苗載台ステー２３の上端部には、上下位置調節レバー３０の位置を保持するレバーガイド３１が設けられている。このレバーガイド３１には、上下位置調節レバー３０の突起部を係止する係止溝３１ａが上下方向に所定間隔を存して複数形成されている。つまり、上下位置調節レバー３０を上下に回動操作すると共に、左右の傾動操作で任意の係止溝３１ａに係止させることにより、整地ロータ１４の上下位置を段階的に調節することが可能になる。
【００１４】
次に、昇降リンク機構２４の配置構成について説明する。図３に示すように、昇降リンク機構２４は、後輪３の後方位置から左右いずれかにオフセットすると共に、正面視で縦一直線状に構成される。このようにすると、後輪３と植付作業機７との間に大きな空間を確保しなくても、後輪３と昇降リンク機構２４の接触を回避できるので、植付作業機７を含めた機体長を短くすることが可能になる。尚、本実施形態では、昇降リンク機構２４をオフセットするにあたり、サポート２１と昇降リンク機構２４の間に筒状のスペーサ部材３２を介設している。
【００１５】
また、昇降リンク機構２４は、後輪３の後方位置から機体内側にオフセットし、かつ、苗載台ステー２３に沿うことが好ましい。このようにすると、植付作業機７が走行機体１に対してローリングしても、昇降リンク機構２４と後輪３の接触を確実に回避することができるだけでなく、昇降リンク機構２４を苗載台ステー２３に沿ってコンパクトに構成することが可能になる。
【００１６】
叙述の如く構成された本実施形態の乗用田植機は、前輪２及び後輪３を備える走行機体１と、該走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付作業機７と、側面視で後輪３と植付作業機７との間に配置され、回転体１８により整地を行う整地ロータ１４とを備えるものであるが、回転体１８の軸支部２０を、昇降リンク機構２４を介して植付作業機７で昇降自在に支持し、整地ロータ１４の植付作業機７に対する上下位置を調節するにあたり、軸支部２０を、後輪３の後方に配置する一方、昇降リンク機構２４を、後輪３の後方位置からオフセットさせ、正面視縦一直線状に構成したので、後輪３と植付作業機７との間に大きな空間を確保しなくても、後輪３と昇降リンク機構２４の接触を回避でき、その結果、植付作業機７を含めた機体長を短くすることができる。
【００１７】
また、昇降リンク機構２４を、後輪３の後方位置から機体内側にオフセットさせ、苗載台９を支持する苗載台ステー２３に沿わせたので、植付作業機７が走行機体１に対してローリングしても、昇降リンク機構２４と後輪３の接触を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付作業機の後部側面図である。
【図３】整地ロータの支持構造を示す要部背面展開図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    走行機体
３    後輪
７    植付作業機
９    苗載台
１４  整地ロータ
１７  ロータ軸
１８  回転体
２０  軸支部
２１  サポート
２３  苗載台ステー
２４  昇降リンク機構
【図１】
2006141333.tif 000003
【図２】
2006141333.tif 000004
【図３】
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