(57)【要約】【課題】  水冷多シリンダエンジンにおいて、シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度を調整可能として該冷却水量や冷却度のばらつきによるシリンダ間の燃焼のばらつきを回避し、エンジンの熱効率や排ガス性能の細かい調整を可能として、エンジンの運転領域を拡大するとともに高い熱効率と良好な排ガス性能を併せそなえ得る多シリンダエンジンの冷却装置を提供する。【解決手段】  シリンダジャケットからの冷却水を複数のシリンダヘッド毎に設けられた冷却水通路を通して前記各シリンダヘッドに供給し、前記各シリンダヘッド毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路を通してラジエータ等の放熱手段に排出するように構成されたエンジンの冷却装置において、前記シリンダジャケットと前記各シリンダヘッド冷却水出口通路との間の各シリンダ毎の冷却水通路に、前記各冷却水通路の通路面積を変化せしめる冷却水制御弁を設けたことを特徴とする。【選択図】    図１
2006152885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダジャケットからの冷却水を複数のシリンダヘッド毎に設けられた冷却水通路を通して前記各シリンダヘッドに供給し、前記各シリンダヘッド毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路を通してラジエータ等の放熱手段に排出するように構成されたエンジンの冷却装置において、前記シリンダジャケットと前記各シリンダヘッド冷却水出口通路との間の各シリンダ毎の冷却水通路に、前記各冷却水通路の通路面積を変化せしめる冷却水制御弁を設けたことを特徴とする多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項２】
前記シリンダ毎の冷却水制御弁を、前記シリンダヘッド冷却水出口通路に設けたことを特徴とする請求項１記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項３】
前記シリンダ毎の冷却水制御弁を、前記シリンダジャケットの冷却水出口と各シリンダヘッドとを接続する各シリンダヘッドの冷却水入口通路に設けたことを特徴とする請求項１記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項４】
前記各シリンダヘッド冷却水出口通路に設けられて各シリンダヘッド出口の冷却水温度（シリンダ出口水温）を検出するシリンダ出口水温センサと、前記各シリンダ出口水温センサからのシリンダ出口水温の検出値が入力され、該シリンダ出口水温と前記シリンダヘッド出口の冷却水温度の基準値（目標水温）との温度差（水温偏差）を算出し、該水温偏差に基づき前記各シリンダ出口水温が前記目標水温になるように前記冷却水制御弁の開度を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項５】
前記各シリンダヘッド冷却水出口通路が合流されてラジエータ等の放熱手段に接続される冷却水集合通路の冷却水温度（合流冷却水温度）を検出する合流冷却水温度センサを設け、前記コントローラは、前記合流冷却水温度センサからの合流冷却水温度の検出値を前記目標水温に設定するように構成されてなることを特徴とする請求項４記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項６】
前記各シリンダヘッド出口の排気通路に設けられて各シリンダヘッド出口の排気温度を検出するシリンダ出口排気温度センサと、前記各シリンダ出口排気温度センサからのシリンダ出口排気温度の検出値が入力され、該シリンダ出口排気温度検出値と前記シリンダヘッド出口の排気温度の基準値（目標排気温度）との温度差（排気温度偏差）を算出し、該排気温度偏差に基づき前記各シリンダ出口排気温度が前記目標排気温度になるように前記冷却水制御弁の開度を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【請求項７】
前記各シリンダヘッド出口の排気通路が合流される排気集合通路の排気温度（集合排気温度）を検出する集合排気温度センサを設け、前記コントローラは、前記集合排気温度センサからの集合排気温度の検出値を前記目標排気温度に設定するように構成されてなることを特徴とする請求項６記載の多シリンダエンジンの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数シリンダの水冷エンジン、特に複数シリンダのガスエンジンに好適な冷却装置であって、シリンダジャケットからの冷却水を複数のシリンダヘッド毎に設けられた冷却水通路を通して各シリンダヘッドに供給し、各シリンダヘッド毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路を通して放熱手段に排出するように構成された多シリンダエンジンの冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、水冷多シリンダガスエンジン（この例では６シリンダ）における冷却装置の系統図である。
図において、１００は６シリンダのエンジン（ガスエンジン）、１０１は該エンジン１００のシリンダジャケット、１０２はシリンダヘッドである。また１０４はウォータポンプ、１０３はラジエータである。
１１０は前記シリンダジャケット１０１と前記各シリンダヘッド１０２内の冷却水室とを接続するシリンダヘッド冷却水入口通路、１０６は各シリンダヘッド１０２毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路である。
【０００３】
かかるエンジン１００の運転時において、前記ウォータポンプ１０４により圧送された冷却水は、エンジン入口冷却水通路１０８を通って前記シリンダジャケット１０１に導入され、該シリンダジャケット１０１を通流して図示しないシリンダライナを冷却した後、前記シリンダヘッド冷却水入口通路１１０を通って各シリンダヘッド１０２を冷却する。
各シリンダヘッド１０２を冷却し昇温された冷却水は、各シリンダヘッド冷却水出口通路１０６を通って冷却水集合通路１０７で合流し、前記ラジエータ１０３に導入され該ラジエータ１０３において冷却空気と熱交換することによって降温され、ラジエータ出口冷却水通路１０９を通って前記ウォータポンプ１０４に吸入される。
【０００４】
また、冷却水回路を高温系冷却水回路と低温系冷却水回路とに分け、エンジン冷却後の冷却水を該高温系冷却水回路及び低温系冷却水回路に適切に分配して、全運転域で冷却水温度を適正値に保持可能とした技術として、特許文献１（特開平７−１１９４６３号公報）の技術が提供されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１１９４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
多シリンダのディーゼルエンジン、ガスエンジン等の多シリンダエンジン、特にノッキングや失火等の燃焼不良が発生し易い燃焼条件で運転されることが多いガスエンジンにおいては、シリンダ間において燃焼のばらつきが生じた場合は、高い熱効率を保持しかつ排ガス状態を良好に保持するうえで大きな障害となるとともに、特定のシリンダでノッキングや失火が発生した場合には空気過剰率や着火タイミング等のエンジン性能を大きく左右する因子を変更してかかるノッキングや失火を回避することは実質的に不可能となる。
【０００７】
前記のような、多シリンダガスエンジンにおいてシリンダ間において燃焼のばらつきが生じる要因としては、次の２つが挙げられる。
（１）シリンダ間における吸入混合気のガス濃度や混合気温度のばらつき
（２）シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度のばらつき
前記（１）については、これを回避するための多くの技術が提供されている。
【０００８】
一方、図４のような水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置については、たとえば前記特許文献１（特開平７−１１９４６３号公報）にて提供されている技術のような、冷却水回路を高温系冷却水回路と低温系冷却水回路とに分け、エンジン冷却後の冷却水を該高温系冷却水回路及び低温系冷却水回路に適切に分配して、全運転域で冷却水温度を適正値に保持可能とした技術が提供されているにとどまり、前記（２）のようなシリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度のばらつきによるシリンダ間の燃焼のばらつきを回避する有効な手段は提供されてはいない。
【０００９】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、水冷多シリンダエンジンにおいて、シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度を調整可能として該冷却水量や冷却度のばらつきによるシリンダ間の燃焼のばらつきを回避し、エンジンの熱効率や排ガス性能の細かい調整を可能として、エンジンの運転領域を拡大するとともに高い熱効率と良好な排ガス性能を併せそなえ得る多シリンダエンジンの冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はかかる目的を達成するもので、シリンダジャケットからの冷却水を複数のシリンダヘッド毎に設けられた冷却水通路を通して前記各シリンダヘッドに供給し、前記各シリンダヘッド毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路を通してラジエータ等の放熱手段に排出するように構成されたエンジンの冷却装置において、前記シリンダジャケットと前記各シリンダヘッド冷却水出口通路との間の各シリンダ毎の冷却水通路に、前記各冷却水通路の通路面積を変化せしめる冷却水制御弁を設けたことを特徴とする。
かかる発明において、具体的には前記シリンダ毎の冷却水通路を次のように構成するのが好ましい。
（１）前記シリンダ毎の冷却水制御弁を、前記シリンダヘッド冷却水出口通路に設ける。
（２）前記シリンダ毎の冷却水制御弁を、前記シリンダジャケットの冷却水出口と各シリンダヘッドとを接続する各シリンダヘッドの冷却水入口通路に設ける。
【００１１】
かかる発明によれば、各シリンダ毎の冷却水通路、具体的にはシリンダヘッド冷却水出口通路あるいはシリンダジャケットの冷却水出口と各シリンダヘッドとを接続する各シリンダヘッドの冷却水入口通路に、冷却水制御弁をそれぞれ設け、該冷却水制御弁によって各冷却水通路の通路面積を変化せしめるように構成したので、前記冷却水制御弁の開度を調整することにより、各シリンダのシリンダヘッド冷却水の冷却水量及びシリンダヘッドの冷却度を均一に保持して、各シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度のばらつきを無くすことが可能となる。
【００１２】
従って、燃焼状態が良好である反面、燃焼温度が高くＮＯｘ（窒素酸化物）の発生量が増加する懸念のあるシリンダについては、冷却水制御弁の開度を大きくし当該シリンダの冷却水量を増加して冷却度を上昇することにより、燃焼温度を下げて前記ＮＯｘ発生量を抑制することが可能となる。
一方、冷却度の過昇によってシリンダ内の温度レベルが低下し、燃焼状態が悪化しているシリンダについては冷却水制御弁の開度を小さくし当該シリンダの冷却水量を減少して冷却度を低下することにより、燃焼温度を上げて燃焼状態を良好にし、当該シリンダの燃焼効率を上昇せしめることが可能となる。
これにより、シリンダ間における冷却度のばらつきに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきの発生を回避できる。
【００１３】
また本発明は、前記各シリンダヘッド冷却水出口通路に設けられて各シリンダヘッド出口の冷却水温度（シリンダ出口水温）を検出するシリンダ出口水温センサと、前記各シリンダ出口水温センサからのシリンダ出口水温の検出値が入力され、該シリンダ出口水温と前記シリンダヘッド出口の冷却水温度の基準値（目標水温）との温度差（水温偏差）を算出し、該水温偏差に基づき前記各シリンダ出口水温が前記目標水温になるように前記冷却水制御弁の開度を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
かかる発明によれば、コントローラにより、シリンダ出口水温センサによる各シリンダヘッド冷却水出口におけるシリンダ出口水温の検出値に基づき、冷却水制御弁の開度を制御することにより、各シリンダのシリンダヘッド出口の冷却水温度（シリンダ出口水温）が目標水温に一致するように調整するので、かかるフィードバック制御により各シリンダヘッドの冷却度をより高精度に均一に保持することが可能となり、これによりシリンダ間における冷却度のばらつき及びこれに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきを最小限に抑制できる。
【００１４】
かかる発明において好ましくは、前記各シリンダヘッド冷却水出口通路が合流されてラジエータ等の放熱手段に接続される冷却水集合通路の冷却水温度（合流冷却水温度）を検出する合流冷却水温度センサを設け、前記コントローラは、前記合流冷却水温度センサからの合流冷却水温度の検出値を前記目標水温に設定するように構成されてなる。
このように構成すれば、各シリンダヘッド出口冷却水温度の目標値つまり前記目標水温として、実際の各シリンダヘッド出口冷却水が合流する冷却水集合通路の冷却水温度つまり実際の合流冷却水温度をそのまま用いるので、コントローラによるシリンダ出口水温の制御を高精度でかつ容易にできる。
【００１５】
また本発明は、前記各シリンダヘッド出口の排気通路に設けられて各シリンダヘッド出口の排気温度を検出するシリンダ出口排気温度センサと、前記各シリンダ出口排気温度センサからのシリンダ出口排気温度の検出値が入力され、該シリンダ出口排気温度検出値と前記シリンダヘッド出口の排気温度の基準値（目標排気温度）との温度差（排気温度偏差）を算出し、該排気温度偏差に基づき前記各シリンダ出口排気温度が前記目標排気温度になるように前記冷却水制御弁の開度を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
かかる発明によれば、コントローラによって、シリンダ出口排気温度センサによる各シリンダ出口排気温度検出値に基づき冷却水制御弁の開度を制御することにより、各シリンダヘッドの冷却度を、前記シリンダ出口排気温度が排気温度の基準値（目標排気温度）に一致するように調整するので、かかるフィードバック制御により各シリンダ出口排気温度を目標排気温度に均一に保持することができ、これによりシリンダ間における排気温度のばらつき及びこれに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきを最小限に抑制できる。
殊に、排気温度は各シリンダ間の温度差が顕著に表れるので、かかる温度差をゼロとして各シリンダ出口排気温度を目標排気温度に制御するのが容易に出来、制御精度が向上する。
【００１７】
かかる発明において好ましくは、前記各シリンダヘッド出口の排気通路が合流される排気集合通路の排気温度（集合排気温度）を検出する集合排気温度センサを設け、前記コントローラは、前記集合排気温度センサからの集合排気温度の検出値を前記目標排気温度に設定するように構成されてなる。
このように構成すれば、各シリンダヘッド出口の排気温度の目標値つまり前記目標排気温度として、実際の各シリンダヘッド出口排気が合流する排気集合通路の排気温度つまり実際の集合排気温度をそのまま用いるので、コントローラによる各シリンダヘッド出口排気温度の制御を高精度でかつ容易にできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各シリンダ毎の冷却水通路に冷却水制御弁をそれぞれ設け、該冷却水制御弁によって各冷却水通路の通路面積を変化せしめるように構成したので、前記冷却水制御弁の開度を調整することにより、各シリンダのシリンダヘッド冷却水の冷却水量及びシリンダヘッドの冷却度を均一に保持して、各シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度のばらつきを無くすことが可能となる。
これにより、かかるシリンダ間における冷却度のばらつきに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきの発生を回避でき、エンジンの熱効率や排ガス性能の細かい調整が可能となって、エンジンの運転領域を拡大することができるとともに、高い熱効率と良好な排ガス性能を併せそなえた多シリンダエンジンが得られる。
【００１９】
また本発明によれば、各シリンダ出口排気温度検出値に基づき冷却水制御弁の開度を、シリンダ出口排気温度が排気温度の基準値（目標排気温度）に一致するように制御するので、各シリンダ出口排気温度を目標排気温度に均一に保持することができ、これによりシリンダ間における排気温度のばらつき及びこれに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきを最小限に抑制できるとともに、排気温度は各シリンダ間の温度差が顕著に表れることから該温度差をゼロとして各シリンダ出口排気温度を目標排気温度に制御するのが容易に出来、制御精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００２１】
図２は、本発明の第１実施例における水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の系統図である。
図２において、１００は６シリンダのエンジン（ガスエンジン）、１０１は該エンジン１００のシリンダジャケット、１０２はシリンダヘッドである。また１０４はウォータポンプ、１０３はラジエータである。
１１０は前記シリンダジャケット１０１と前記各シリンダヘッド１０２内の冷却水室とを接続するシリンダヘッド冷却水入口通路、１０６は各シリンダヘッド１０２毎に設けられたシリンダヘッド冷却水出口通路である。
１０７は前記各シリンダヘッド冷却水出口通路１０６が合流して前記ラジエータ１０３に接続される冷却水集合通路、１０９は前記ラジエータ１０３の冷却水出口と前記ウォータポンプ１０４の吸入口とを接続するラジエータ出口冷却水通路、１０８はウォータポンプ１０４の吐出口と前記シリンダジャケット１０１とを接続するエンジン冷却水入口通路である。
【００２２】
かかるエンジン１００の運転時において、前記ウォータポンプ１０４により圧送された冷却水は、エンジン入口冷却水通路１０８を通って前記シリンダジャケット１０１に導入され、該シリンダジャケット１０１を通流して図示しないシリンダライナを冷却した後、前記シリンダヘッド冷却水入口通路１１０を通って各シリンダヘッド１０２に導入され、該シリンダヘッド１０２を冷却する。
各シリンダヘッド１０２を冷却し昇温された冷却水は、各シリンダヘッド冷却水出口通路１０６を通って冷却水集合通路１０７で合流し、前記ラジエータ１０３に導入され該ラジエータ１０３において冷却空気と熱交換することによって降温され、ラジエータ出口冷却水通路１０９を通って前記ウォータポンプ１０４に吸入される。
【００２３】
以上の構成は図４に示される従来技術と同様である。
本発明においては、前記各シリンダの冷却度制御手段を備えたことを特徴としている。
即ち図２において、５は冷却水制御弁で、前記各シリンダヘッド１０２のシリンダヘッド冷却水出口通路１０６に設けられて、これの開度を変化することにより該冷却水出口通路１０６の通路面積を変化せしめるようになっている。
１は前記各シリンダヘッド冷却水出口通路１０６に設けられたシリンダ出口水温センサで、各シリンダヘッド１０２出口の冷却水温度（シリンダ出口水温）を検出する。２は前記冷却水集合通路１０７に設けられたラジエータ入口水温センサで、前記各シリンダヘッド冷却水出口通路１０６が合流する合流冷却水温度を検出する。
３はコントローラで、前記シリンダ出口水温センサ１からの各シリンダ出口水温の検出値及び前記ラジエータ入口水温センサ２からの合流冷却水温度の検出値がそれぞれ入力され、これらの検出値に基づき後述する演算を行い前記各冷却水制御弁５の開度を制御する。
【００２４】
次に、図１に基づきかかる第１実施例の動作を説明する。
図１は第１実施例に係る水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の制御ブロック図である。
図１（Ａ）において、前記各シリンダ出口水温センサ１からの各シリンダ出口水温の検出値は、前記コントローラ３の水温偏差算出部３２に入力される。また、前記ラジエータ入口水温センサ２からの合流冷却水温度の検出値は該コントローラ３の基準水温設定部３１に入力される。
該基準水温設定部３１においては、前記合流冷却水温度が前記各シリンダヘッド１０２出口の冷却水が混合した後の平均的な冷却水温度であることから、この合流冷却水温度をシリンダヘッド出口の冷却水温度の基準値即ち目標水温として前記水温偏差算出部３２に入力する。
このようにすれば、各シリンダヘッド出口冷却水温度の目標値つまり前記目標水温として、実際の各シリンダヘッド出口冷却水が合流する冷却水集合通路１０７の冷却水温度つまり実際の合流冷却水温度をそのまま用いるので、コントローラ３による後述するようなシリンダ出口水温の制御を高精度でかつ容易にできる。
【００２５】
水温偏差算出部３２においては、前記各シリンダ出口水温の検出値（Ｔ１〜Ｔ６）と前記目標水温Ｔ０との水温偏差（ΔＴ１〜ΔＴ６）＝（Ｔ１〜Ｔ６）−Ｔ０を算出し、弁開度調整量算出部３３に入力する。
ここで、前記シリンダ出口水温と各冷却水制御弁５の開度との関係は、図１（Ｂ）のように、シリンダ出口水温の上昇に従って冷却水量つまり冷却水制御弁５の開度が小さくなる関係にある。
該弁開度調整量算出部３３においては、前記各水温偏差（ΔＴ１〜ΔＴ６）に対する前記各冷却水制御弁５の開度調整量を図１（Ｂ）の関係から算出し、制御弁操作部３４に出力する。該制御弁操作部３４においては、前記各冷却水制御弁５を前記開度調整量に従い操作して開度を調整する。
以上の動作によって、前記各シリンダ出口水温は前記目標水温に保持される。
【００２６】
かかる第１実施例において、前記シリンダ毎の冷却水制御弁５を、前記シリンダジャケット１０１の冷却水出口と各シリンダヘッド１０２とを接続する各シリンダヘッドの冷却水入口通路１１０に設けることも可能である。
また、前記目標水温として、エンジンの負荷に対する適正水温を設定することもできる。
【００２７】
かかる第１実施例によれば、シリンダヘッド冷却水出口通路１０６あるいは各シリンダヘッドの冷却水入口通路１１０に冷却水制御弁５をそれぞれ設け、該冷却水制御弁５によって各冷却水通路１０６あるいは１１０の通路面積を変化せしめるように構成したので、前記冷却水制御弁５の開度を調整することにより、各シリンダのシリンダヘッド冷却水の冷却水量及びシリンダヘッド１０２の冷却度を均一に保持して、各シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度のばらつきを無くすことが可能となる。
【００２８】
従って、燃焼状態が良好である反面、燃焼温度が高くＮＯｘ（窒素酸化物）の発生量が増加する懸念のあるシリンダについては、前記冷却水制御弁５の開度を大きくし当該シリンダの冷却水量を増加して冷却度を上昇することにより、燃焼温度を下げて前記ＮＯｘ発生量を抑制することが可能となる。
一方、冷却度の過昇によってシリンダ内の温度レベルが低下し、燃焼状態が悪化しているシリンダについては前記冷却水制御弁５の開度を小さくし当該シリンダの冷却水量を減少して冷却度を低下することにより、燃焼温度を上げて燃焼状態を良好にし、当該シリンダの燃焼効率を上昇せしめることが可能となる。
これにより、シリンダ間における冷却度のばらつきに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきの発生を回避できる。
【００２９】
また、かかる第１実施例によれば、コントローラ３により、シリンダ出口水温センサ１による各シリンダヘッド１０２の冷却水出口におけるシリンダ出口水温の検出値に基づき、冷却水制御弁５の開度を制御することにより、各シリンダのシリンダヘッド出口の冷却水温度（シリンダ出口水温）が目標水温に一致するように調整するので、かかるフィードバック制御により各シリンダヘッド１０２の冷却度をより高精度に均一に保持することが可能となり、これによりシリンダ間における冷却度のばらつき及びこれに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきを最小限に抑制できる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図３は本発明の第２実施例に係る水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の制御ブロック図である。
この第２実施例においては、前記排気温度により各シリンダの冷却度を制御しており、図２及び図３において、各シリンダヘッド１０２出口の排気通路（図示省略）に排気温度センサ４を取り付けるとともに、図示しない排気集合通路に集合排気温度センサ６を取り付け、該排気温度センサ４からの各シリンダヘッド１０２出口の排気温度検出値及び集合排気温度センサ６からの排気集合通路の集合排気温度の検出値をコントローラ３に入力している。
【００３１】
次に、図３に基づきかかる第２実施例の動作を説明する。
図３（Ａ）において、前記各シリンダ出口排気温度センサ４からの各シリンダ出口排気温度の検出値は、前記コントローラ３の排気温度偏差算出部３６に入力される。また、前記排気集合通路の集合排気温度センサ６からの集合排気温度の検出値は該コントローラ３の基準排気温度設定部３５に入力される。
該基準排気温度設定部３５においては、前記排気集合通路の集合排気温度が前記各シリンダヘッド１０２出口の排気が混合した後の平均的な排気温度であることから、この集合排気温度をシリンダヘッド出口の排気温度の基準値即ち目標排気温度として前記排気温度偏差算出部３６に入力する。
このようにすれば、各シリンダヘッド１０２出口の排気温度の目標値つまり前記目標排気温度として、実際の各シリンダヘッド出口排気が合流する排気集合通路の排気温度つまり実際の集合排気温度をそのまま用いるので、コントローラ３による各シリンダヘッド１０２出口排気温度の制御を高精度でかつ容易にできる。
【００３２】
前記排気温度偏差算出部３６においては、前記各シリンダ出口排気温度の検出値（Ｔｅ１〜Ｔｅ６）と前記目標排気温度Ｔｅ０との排気温度偏差（ΔＴｅ１〜ΔＴｅ６）＝（Ｔｅ１〜Ｔｅ６）−Ｔｅ０を算出し、弁開度調整量算出部３３に入力する。
ここで、前記シリンダ出口排気温度と各冷却水制御弁５の開度との関係は、図３（Ｂ）のように、シリンダ出口排気温度の上昇に従って冷却水量つまり冷却水制御弁５の開度が小さくなる関係にある。
該弁開度調整量算出部３３においては、前記各排気温度偏差（ΔＴｅ１〜ΔＴｅ６）に対する前記各冷却水制御弁５の開度調整量を図３（Ｂ）の関係から算出し、制御弁操作部３４に出力する。該制御弁操作部３４においては、前記各冷却水制御弁５を前記開度調整量に従い操作して開度を調整する。
以上の動作によって、前記各シリンダ出口排気温度が前記目標排気温度になるように、前記各冷却水制御弁５の開度が調整される。
【００３３】
かかる第２実施例によれば、コントローラ３によって、シリンダ出口排気温度センサ４による各シリンダ出口排気温度検出値に基づき冷却水制御弁５の開度を制御することにより、各シリンダヘッドの冷却度を、前記シリンダ出口排気温度が前記目標排気温度に一致するように調整するので、かかるフィードバック制御により各シリンダ出口排気温度を目標排気温度に均一に保持することができ、これによりシリンダ間における排気温度のばらつき及びこれに伴うシリンダ間の燃焼のばらつきを最小限に抑制できる。
尚、前記目標排気温度目標として、エンジンの負荷に対する適正排気温度を設定することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、シリンダ間におけるエンジン冷却水の冷却水量や冷却度が調整可能となり、該冷却水量や冷却度のばらつきによるシリンダ間の燃焼のばらつきを回避でき、エンジンの熱効率や排ガス性能の細かい調整が可能となり、エンジンの運転領域を拡大できるとともに高い熱効率と良好な排ガス性能を併せそなえ得る水冷多シリンダエンジンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施例に係る水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の制御ブロック図、（Ｂ）はシリンダ出口水温と各冷却水制御弁の開度との関係を表わすグラフである。
【図２】前記第１実施例における水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の系統図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第２実施例に係る水冷多シリンダガスエンジンの冷却装置の制御ブロック図、（Ｂ）はシリンダ出口排気温度と各冷却水制御弁の開度を表わすグラフである。
【図４】従来技術を示す図２対応図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    シリンダ出口水温センサ
２    ラジエータ入口水温センサ
３    コントローラ
４    排気温度センサ
５    冷却水制御弁
６    集合排気温度センサ
１００    エンジン（ガスエンジン）
１０１    シリンダジャケット
１０２    シリンダヘッド
１０３    ラジエータ
１０６    シリンダヘッド冷却水出口通路
１０７    冷却水集合通路
１１０    シリンダヘッド冷却水入口通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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