(57)【要約】【課題】  選択されたタイヤ及びホイールに適した車両の制御を好適に行うことができる車両制御装置を提供する。【解決手段】  タイヤ側タグ２０は、タイヤ１４側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグであり、ホイール側タグ２２は、ホイール１６側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグである。車両制御部３０は、タイヤ側タグ及びホイール側タグから得られるタイヤ情報及びホイール情報の両情報に基づいて車両の状態を制御する。タイヤ情報はタイヤサイズ及びタイヤ形状情報であり、ホイール情報はホイールサイズ及びホイール形状情報である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、
ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、
車体側に設けられ、前記タイヤ側タグ及び前記ホイール側タグから得られる前記タイヤ情報及び前記ホイール情報の両情報に基づいて車両の状態を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記タイヤ側タグは、タイヤサイズ情報及びタイヤ形状情報の少なくとも一方を記憶しており、前記ホイール側タグは、ホイールサイズ情報及びホイール形状情報の少なくとも一方を記憶していることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいて車高を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいてヘッドライトの配光角度を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、検出された車速を、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいて補正することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項６】
タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、
ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、
車体側に設けられ、前記タイヤ側タグ及び前記ホイール側タグから得られる前記タイヤ情報及び前記ホイール情報の両情報に基づいてタイヤ及びホイールの適否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする車両状態検証装置。
【請求項７】
タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、
ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、
車体形状の情報を記憶する車体形状記憶手段と、
車体側に設けられ、車体形状の情報と、前記タイヤ情報としてのタイヤ形状情報と前記ホイール情報としてのホイール形状情報とに基づき、タイヤ及びホイールと車体との干渉の有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする車両状態検証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪から得られる情報に基づいて車両を制御する車両制御装置と、同様に車両状態を検証する車両状態検証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤは車両の性能に大きな影響を与える部材として車両開発で重要視されている。そして、開発過程では、予め設計段階で互いにマッチングするタイヤとホイールが選定され、さらに、それらタイヤとホイールの組合せでもってホイールハウス内の干渉が生じないかの確認が実施されている。また、車高及びヘッドライト配光等の仕様についても、選定されたタイヤとホイールの組合せを前提として仕様が設定されている。
【０００３】
一方、車両各部の制御の高度化を背景として、車輪に関しても通信を使った各種の制御技術が提案されている。例えば、車輪に空気圧センサ装置が設けられ、空気圧データが車体に送られる。また、車輪側のセンサ装置にＩＤ及び仕向地情報などを書き込み、それら情報を車体側で利用することも提案されている（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００１−８０３２１号公報（第４−５ページ、図２）
【特許文献２】特表２００１−５２５２８４号公報（１１−１２ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の販売後にはタイヤ及びホイールが交換されることがある。このとき、交換されたタイヤ及びホイールのサイズが対象車両の設定通りであっても、開発時に確認されたタイヤ及びホイールとは形状が異なることがある。また、対象車両での設定外のサイズのタイヤ及びホイールが取り付けられる可能性もある。このような開発時に未確認のタイヤ及びホイールが取り付けられると、タイヤ及びホイールの組合せによっては、干渉等の問題が発生する可能性があり、また、ヘッドライト等の設定が好適に維持されない可能性があり、こうした問題を極力回避することが望まれる。
【０００５】
この点に関し、設計段階で考えられるすべてのタイヤ及びホイールの組合せについて車両設定などを検討しておくことも考えられるが、作業が膨大になり、現実的ではない。
【０００６】
また、車輪情報を通信で利用する技術においても、従来提案されている技術は上記のような問題に好適に対処できてはいない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、選択されたタイヤ及びホイールに適した車両の制御を好適に行うことができる車両制御装置を提供することにある。また、そのためにまず車両状態を検証する装置の提供を別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、車両制御装置であり、タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、車体側に設けられ、前記タイヤ側タグ及び前記ホイール側タグから得られる前記タイヤ情報及び前記ホイール情報の両情報に基づいて車両の状態を制御する制御手段と、を有する。この構成により、タイヤとホイールのいろいろな組合せに対して、簡便に車両の状態を制御することができる。「タグ」とは何らかの方法で情報が定着される機能部分を含む部材をいい、その形状、材質、記録原理などは不問である。「タイヤ情報を記憶」という場合、タイヤ情報を直接的に記憶しているだけでなく、タイヤ情報をコード化して記憶していてもよい。
【０００９】
前記タイヤ側タグは、タイヤサイズ情報及びタイヤ形状情報の少なくとも一方を記憶していてもよく、前記ホイール側タグは、ホイールサイズ情報及びホイール形状情報の少なくとも一方を記憶していてもよい。これにより、タイヤとホイールのサイズや形状に関連して車両の状態を制御することができる。
【００１０】
前記制御手段は、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいて車高を調整してもよい。
【００１１】
前記制御手段は、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいてヘッドライトの配光角度を調整してもよい。
【００１２】
前記制御手段は、検出された車速を、前記タイヤ側タグの前記タイヤ情報及び前記ホイール側タグの前記ホイール情報に基づいて補正してもよい。
【００１３】
本発明の別の態様は、車両状態検証装置であり、タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、車体側に設けられ、前記タイヤ側タグ及び前記ホイール側タグから得られる前記タイヤ情報及び前記ホイール情報の両情報に基づいてタイヤ及びホイールの適否を判定する判定手段と、を有する。この構成によれば、タイヤとホイールのいろいろな組合せに対して、簡便にマッチングの適否を判定することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様も車両状態検証装置であり、タイヤ側に設けられ、タイヤ情報を記憶したタイヤ側タグと、ホイール側に設けられ、ホイール情報を記憶したホイール側タグと、車体形状の情報を記憶する車体形状記憶手段と、車体側に設けられ、車体形状の情報と、前記タイヤ情報としてのタイヤ形状情報と前記ホイール情報としてのホイール形状情報とに基づき、タイヤ及びホイールと車体との干渉の有無を判定する判定手段と、を有する。この構成によれば、タイヤとホイールのいろいろな組合せに対して、簡便に車体との干渉チェックができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、選択されたタイヤ及びホイールに対して車両の状態を検証でき、または車両の制御を好適に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態において、車両制御装置とその制御の前処理装置としての車両状態検証装置とを併せて「車両制御装置」とよんでいる。
【００１７】
図１は、車両を構成する一の車輪に関して、本実施の形態の車両制御装置を模式的に示している。図１において、車体１０のホイールハウス１２内には、タイヤ１４及びホイール１６が収容されており、ホイール１６の外周にタイヤ１４が組み付けられている。そして、タイヤ１４にはタイヤ側タグ２０が取り付けられており、ホイール１６にはホイール側タグ２２が取り付けられている。
【００１８】
タイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２は、記憶機能と通信機能を備えた小型の部品である。
【００１９】
タイヤ側タグ２０はタイヤ１４の内面に取り付けられており、ホイール側タグ２２はホイール１６のリムの外周面に取り付けられている。タイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２は、脱落等の可能性が少ない適当な場所に設けられており、例えばバルブ部分の内側金具に取り付けられている。また、これらタグの一方または両方が、空気圧センサ等のセンサ機能を備え、センサとしても使用されてもよい。
【００２０】
タイヤ側タグ２０のメモリは、タイヤ情報を記憶しており、タイヤ情報としては、タイヤサイズ及びタイヤ形状が記憶されている。タイヤサイズは、例えばタイヤ公称値である（例えば２０５／４０Ｒ１５）。タイヤ形状は、タイヤの外形形状を表す情報であり、ホイール１６への取付部分の形状も含んでいる。タイヤサイズが同じでもタイヤ種類によって外形形状が異なる。本実施の形態では、タイヤ形状は、タイヤ断面形状の情報からなり、例えば、外形線に沿った複数のポイントの座標（位置）で構成されている。また、本実施の形態では、標準空気圧でのタイヤ形状に加えて最大空気圧におけるタイヤ形状が用いられる。また、タイヤ情報には、タイヤがテンパータイヤ（スペアタイヤ）であることを示す情報も含まれてよい。
【００２１】
同様に、ホイール側タグ２２のメモリはホイール情報を記憶しており、ホイール情報としては、ホイールサイズ及びホイール形状が記憶されている。ホイールサイズは例えばホイール公称値である（例えば１６Ｘ７ＪＪ−４５）。ホイール形状は、ホイールの外形形状を表す情報であり、サイズが同じでもホイール種類によって形状が異なっている。本実施の形態ではホイール形状は、ホイール断面形状の情報からなり、例えば、ホール外形線に沿った複数のポイントの座標（位置）で構成される。
【００２２】
一方、車体側にはアンテナ２４、受信機２６及び車両制御部３０が設けられている。アンテナ２４はホイールハウス１２に設けられている。受信機２６はアンテナ２４を用いてタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２と通信し、タイヤ情報及びホイール情報を受信する。タイヤ情報及びホイール情報は、その実体がＥＣＵ（電子制御ユニット）である車両制御部３０に供給される。車両制御部３０は、入手した情報を用いて車両の状態を制御する。
【００２３】
図１では、受信機２６はタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２の両方と直接通信している。しかし、受信機２６はタイヤ側タグ２０と通信し、タイヤ側タグ２０がホイール側タグ２２と通信してもよい。この場合、ホイール情報はタイヤ側タグ２０を経由して受信機２６に伝えられる。その逆に、受信機２６はホイール側タグ２２と通信し、ホイール側タグ２２がタイヤ側タグ２０と通信してもよい。この場合、タイヤ情報はホイール側タグ２２を経由して受信機２６に伝えられる。
【００２４】
図２は、車両全体を示している。図２に示されるように、タイヤ側タグ２０、ホイール側タグ２２は前後左右の各車輪に設けられている。そして、アンテナ２４及び受信機２６も各車輪に設けられている。車両制御部３０は、４つの車輪の各々から受信機２６を経由してタイヤ情報及びホイール情報を受け取るように構成されており、これら４輪から入手した情報を用いて車両の状態を制御する。
【００２５】
図２に示すように、車両には操作装置３２が設けられている。操作者は、タイヤ１４及びホイール１６少なくとも一方を交換した時に、操作装置３２に対して所定の操作を行う。この操作が車両制御部３０に受け付けられる。そして、車両制御部３０は、操作に応答して、受信機２６を制御し、タイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２からタイヤ情報及びホイール情報を入手する。
【００２６】
このように、本実施の形態では、タイヤ情報及びホイール情報の入手タイミングが、操作装置３２の操作時であり、タイヤ等の交換時に設定されている。しかし、入手タイミングは本実施の形態に限定されない。例えば、タイヤ情報及びホイール情報は、エンジン始動のたびに入手されてもよい。また、タイヤ情報及びホイール情報は定期的に入手されてもよい。
【００２７】
車両には、さらに、モニタ３４及びスピーカ３６が設けられている。車両制御部３０は、モニタ３４及びスピーカ３６に適宜必要な情報を出力させる。
【００２８】
図３は、車両制御部３０の好適な構成例を示している。この例では、車両制御部３０がマッチング確認部であり、そして、車両制御部３０は、タイヤ情報及びホイール情報に基づいて、タイヤとホイールの組合せの適否を判定し、判定結果を出力する処理を行う。図３では車両制御部３０が車両状態検証装置に相当する。
【００２９】
図３において、タイヤ情報取得部４０及びホイール情報取得部４２は、受信機２６を介してタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２から供給されるタイヤ情報及びホイール情報を取得する。マッチング情報記憶部４４は、タイヤとホイールのマッチングの情報を記憶している。マッチングの情報は、どのタイヤサイズとどのホイールサイズが組合せ可能かを示す情報であり、例えば、組合せ可能なタイヤサイズとホイールサイズのテーブルで構成されている。
【００３０】
マッチング判定部４６は、マッチング情報記憶部４４の情報を参照し、タイヤ情報とホイール情報に含まれるタイヤサイズ及びホイールサイズの組合せが可能か否かを判定する。
【００３１】
マッチング通知部４８は、マッチング判定部４６による判定結果を通知する処理を行う。マッチング通知部４８は、タイヤとホイールがマッチしないときのみ通知を行ってもよい。マッチング通知部４８は、モニタ３４及びスピーカ３６を用いて判定結果を出力する。例えば、モニタ３４にアンマッチを示すメッセージが表示され、スピーカ３６から警報音が発せられる。
【００３２】
上記のマッチング確認は、タイヤ１４及びホイール１６の一方または両方が交換され、新しいタイヤ情報及びホイール情報が取得されたときに好適に行われる。その他、上記のマッチング確認は、エンジン始動のたびに実行されてもよく、定期的に実行されてもよく、他のタイミングで実行されてもよい。
【００３３】
本実施の形態において、マッチング判定部４６は、タイヤ形状とホイール形状に基づいてマッチングの確認を行ってもよい。この場合、タイヤとホイールの形状から、ホイールの外側にタイヤが嵌るかが計算処理により判定される。また、タイヤ内周とホイール外周の位置関係が適当であるかが、計算処理により判定されてもよい。このような形状比較は、上記のサイズ比較に加えて行われてもよい。実際の形状を比較することで、より正確な判定が可能となる。
【００３４】
図４は、車両制御部３０の別の構成例を示している。この例では、車両制御部３０が干渉確認部であり、車両制御部３０は、タイヤ情報としてのタイヤ形状情報とホイール情報としてのホイール形状情報とに基づき、タイヤ及びホイールと車体との干渉の有無を判定し、判定結果を出力する処理を行う。図４では車両制御部３０が車両状態検証装置を構成する。
【００３５】
図４において、タイヤ情報取得部４０及びホイール情報取得部４２は、受信機２６を介してタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２から供給されるタイヤ情報及びホイール情報を取得する。車両仕様記憶部５０は、サスペンション及びステアリング等の車両仕様に関する情報を記憶している。包絡線計算部５２は、タイヤ形状、ホイール形状及び車両仕様の情報に基づいて、車輪の包絡線形状を算出する。ここでは、ホイールにタイヤを組み付けた状態の車輪（組立体）形状が求められる。そして、ステアリングの舵角の全範囲で、かつ、サスペンションの可動範囲、すなわちフルバウンドからフルリバウンドまでの範囲であって、ショックアブソーバのストローク情報から求められる範囲での、車輪の存在領域の立体的な形状が求められる。この存在領域の立体形状を包絡線形状とよぶ。包絡線形状の計算では、最大空気圧におけるタイヤ形状の情報が好適に用いられる。また例えば、タイヤ内部空気圧を検出する空気圧センサの検出値とタイヤ形状の情報から包絡線形状を計算することも可能である。
【００３６】
ホイールハウス形状記憶部５４は、ホイールハウスの形状を記憶している。より詳細には、ホイールハウス形状記憶部５４は、ホイールハウス内で干渉対象になり得る全物体の形状を記憶している。干渉判定部５６は、包絡線形状とホイールハウスの形状を比較し、干渉が発生するか否かを判定する。包絡線形状とホイールハウス内面が交わる場合、干渉が発生すると判定される。
【００３７】
干渉通知部５８は、干渉判定部５６による判定結果を通知する処理を行う。干渉通知部５８は、干渉が発生するときのみ通知を行ってもよい。また、干渉通知部５８は、モニタ３４及びスピーカ３６を用いて判定結果を出力する。例えば、モニタ３４には干渉を示すメッセージが表示され、スピーカ３６から警報音が発せられる。
【００３８】
上記の干渉確認は、タイヤ１４及びホイール１６の一方または両方が交換され、新しいタイヤ情報及びホイール情報が取得されたときに好適に行われる。その他、干渉確認は、エンジン始動のたびに実行されてもよく、定期的に実行されてもよく、他のタイミングで実行されてもよい。
【００３９】
図５は、車両制御部３０の別の構成例を示している。この例では、車両制御部３０が車両設定調整部であり、より詳細には車高調整部であり、車両制御部３０は、タイヤ情報及びホイール情報に基づいて車高を調整する処理を行う。
【００４０】
図５において、４輪のサスペンション６０は車両制御部３０に制御されて、車高を調整可能に構成されている。サスペンション６０にはサスペンションＥＣＵ（図示せず）が設けられており、車両制御部３０はサスペンションＥＣＵに車高の指示を出す。サスペンションＥＣＵは、サスペンション６０のショックアブソーバに設けられたアクチュエータを駆動させ、これにより車高が調整される。なお、車両制御部３０自身がサスペンションＥＣＵを兼ねてもよく、この場合は車両制御部３０が直接サスペンションを制御する。
【００４１】
図５において、タイヤ情報取得部４０及びホイール情報取得部４２は、受信機２６を介してタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２から供給されるタイヤ情報及びホイール情報を取得する。車輪外径計算部６２は、タイヤ形状情報とホイール形状情報に基づいて、タイヤとホイールを組み合わせたときの車輪外径（タイヤ外径）を計算する。適正車高決定部６４は、車輪外径に基づいて適正車高を決定する。ここでは、車両製造時のタイヤ及びホイールの組合せにおける車輪外径、すなわち、初期車輪外径が参照される。そして、計算された車輪外径と初期車輪外径との差分が求められ、この差分に基づいて現在のタイヤ及びホイールでの適正車高が求められる。適正車高は、例えば、車両の最低地上高が確保されるように設定され、また例えば、タイヤとホイールハウス天井の間隔が維持されるように設定される。
【００４２】
車高指示部６６は、適正車高決定部６４により決定された車高をサスペンション６０に指示する処理を行う。これにより、サスペンション６０で車高が調整される。前述したように、ショックアブソーバの設定がアクチュエータにより調整され、これにより、適正車高が実現される。
【００４３】
なお、上記構成においては、適正車高決定部６４が、適正車高を得るための車高補正量を計算し、車高指示部６６が車高補正量をサスペンション６０に送ってもよい。
【００４４】
上記の車高調整は、タイヤ１４及びホイール１６の一方または両方が交換され、新しいタイヤ情報及びホイール情報が取得されたときに好適に行われる。その他、上記の車高調整は、エンジン始動のたびに実行されてもよく、定期的に実行されてもよく、他のタイミングで実行されてもよい。
【００４５】
図６は、車両制御部３０の別の構成例を示している。この例では、車両制御部３０は車両設定調整部であり、より詳細にはヘッドライト配光角度調整部であり、そして、車両制御部３０は、タイヤ情報及びホイール情報に基づいてヘッドライトの配光角度を調整する処理を行う。
【００４６】
図６において、ヘッドライト７０は車両制御部３０に制御されて、配光角度を調整可能に構成されている。ヘッドライト７０に角度調整部が設けられており、車両制御部３０は、角度調整部にヘッドライト角度の指示を出す。角度調整部は、ヘッドライト７０のアクチュエータを駆動させ、これにより配光角度が調整される。なお、車両制御部３０自身が角度調整部を兼ねてもよく、この場合は車両制御部３０が直接ヘッドライト調整機構を制御する。
【００４７】
図６において、タイヤ情報取得部４０及びホイール情報取得部４２は、受信機２６を介してタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２から供給されるタイヤ情報及びホイール情報を取得する。車輪外径計算部７２は、タイヤ形状情報とホイール形状情報に基づいて、タイヤとホイールを組み合わせたときの車輪外径（タイヤ外径）を計算する。ヘッドライト角度決定部７４は、車輪外径に応じてヘッドライト角度を決定する。
【００４８】
ここで、車高が高くなるほど、ヘッドライトの適正な方向は下向きが強くなる方向である。また、車輪外径が変わると、外径差に比例して車高が変わる。したがって、車輪外径が大きくなるほどヘッドライトの適正な方向は下向きが強くなる方向である。そこで、本実施の形態では、車輪外径が大きくなるほどヘッドライトが下向きになるように、車輪外径と適正なヘッドライト角度の関係が予め定められ、テーブルの形で保持されている。ヘッドライト角度決定部７４は、上記テーブルを参照して、算出された車輪外径に適したヘッドライト角度を決定する。
【００４９】
ヘッドライト角度指示部７６は、ヘッドライト角度決定部７４により決定されたヘッドライト角度をヘッドライト７０に指示する処理を行う。これにより、ヘッドライト７０でアクチュエータが機能して配光角度が調整される。
【００５０】
なお、上記構成において、ヘッドライト角度決定部７４が配光角度の補正量を求め、ヘッドライト角度指示部７６が、角度補正量をヘッドライト７０に送ってもよい。
【００５１】
前後輪の大きさが異なる場合、車体の角度が変化する。好ましくは、本実施の形態のヘッドライト角度決定部７４は、前後左右の車輪外径の情報に基づき、車体の角度を求め、車体の角度に応じて配光角度を決定する。この際、車体が前に傾くほど、ヘッドライト７０が上を向くように、配光角度が決定される。
【００５２】
上記の配光角度調整は、タイヤ１４及びホイール１６の一方または両方が交換され、新しいタイヤ情報及びホイール情報が取得されたときに好適に行われる。その他、配光角度調整は、エンジン始動のたびに実行されてもよく、定期的に実行されてもよく、他のタイミングで実行されてもよい。
【００５３】
図７は、車両制御部３０の別の構成例を示している。この例では、車両制御部３０は、タイヤ情報及びホイール情報に基づいて車速を補正する処理を行う。本実施の形態では、車輪速が車速として処理される。
【００５４】
図７において、車輪速センサ８０は、車輪速を検出する。車輪速は、車輪の回転数に応じた情報である。本実施の形態では１つの車輪速センサ８０が示されている。しかし、複数の車輪に車輪速センサ８０が設けられてよく、４つの車輪のそれぞれに車輪速センサ８０が設けられてよい。車輪速センサ８０の検出信号は車両制御部３０に供給される。
【００５５】
図７において、タイヤ情報取得部４０及びホイール情報取得部４２は、受信機２６を介してタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２から供給されるタイヤ情報及びホイール情報を取得する。車輪外径計算部８２は、タイヤ形状情報とホイール形状情報に基づいて、タイヤとホイールを組み合わせたときの車輪外径（タイヤ外径）を計算する。車輪外径は車両制御部３０にて記憶される。そして、補正部８４は、記憶された車輪外径の情報を用いて、車輪速を補正する。
【００５６】
本実施の形態では、車輪速の補正として比例計算が行われる。車輪速（回転数）が同じであっても、実際の車速（車体移動速度）は車輪外径に比例して大きくなる。そこで、補正部８４は、車輪外径に比例して車輪速が大きくなるように、車輪速を補正する。
【００５７】
補正された車輪速は車両の制御に好適に用いられる。例えば、車輪速は車両の走行制御に好適に用いられてよく、この場合に車両制御部３０が走行制御部であってよい。また、車輪速がナビゲーションで利用されてよく、この場合に車両制御部３０がナビゲーション制御部であってよい。
【００５８】
なお、上記の補正処理はどの段階で行われてもよい。すなわち、車輪速そのものが上記のように補正されてもよい。また、車輪速が別の数値に変換された後で、車輪径に基づく補正が行われてもよい。例えば、車輪速が実際の車速（車体移動速度）に換算された後で補正されてもよい。
【００５９】
本実施の形態では、車輪速センサからの情報が補正されたが、車輪外径に影響され、車速を表す情報であれば、他の情報が補正されてもよく、例えば、駆動系部品の回転数の検出情報が補正されてもよい。
【００６０】
以上、本実施の形態の車両制御装置の各部構成と機能について説明した。車両制御装置の全体的な動作は下記の通りである。ここでは、タイヤ１４及びホイール１６が交換されたとする。
【００６１】
新しいタイヤ１４及びホイール１６が車体１０に取り付けられると、受信機２６がアンテナ２４を用いてタイヤ側タグ２０及びホイール側タグ２２と通信を行い、タイヤ情報及びホイール情報を受信する。受信機２６は、受信したタイヤ情報及びホイール情報を車両制御部３０に供給する。車両制御部３０は、タイヤ情報及びホイール情報の両情報を用いて、上述にて詳細に説明したように、車両の状態を制御する。すなわち、車両制御部３０は、タイヤとホイールの組合せの適否を判定し、判定結果を出力する処理を行う。また例えば、車両制御部３０は、タイヤ及びホイールと車体との干渉の有無を判定し、判定結果を出力する処理を行う。また例えば、車両制御部３０は車高を調整する。また例えば、車両制御部３０はヘッドライト配光角度を調整する。また例えば、車両制御部３０は車速を補正する。補正された車速は、車両の各種制御に利用される。
【００６２】
なお、本実施の形態では、制御対象が上述のサスペンション等であり車高等が制御された。しかし、制御対象は上記に限定されず、別の構成または部品等が制御されてもよい。また、タイヤ情報及びホイール情報の内容も上記に限定されない。例えば、タイヤ情報が、タイヤがテンパータイヤか否かの情報を有し、テンパータイヤに応じた車両制御が行われてよい。
【００６３】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲に含まれることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態に係る車両制御装置を示す図である。
【図２】車両制御装置及び車両の全体構成を示す図である。
【図３】マッチング確認を行う場合の車両制御部の構成例を示す図である。
【図４】干渉確認を行う場合の車両制御部が構成例を示す図である。
【図５】車高調整を行う場合の車両制御部の構成例を示す図である。
【図６】ヘッドライト配光角度調整を行う場合の車両制御部の構成例を示す図である。
【図７】車速補正を行う場合の車両制御部の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・車体、  １２・・・ホイールハウス、  １４・・・タイヤ、  １６・・・ホイール、  ２０・・・タイヤ側タグ、  ２２・・・ホイール側タグ、  ２４・・・アンテナ、  ２６・・・受信機、  ３０・・・車両制御部。
【図１】
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【図２】
2006088922.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006088922.tif 000006
【図５】
2006088922.tif 000007
【図６】
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【図７】
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