(57)【要約】【課題】  装置の設置状態（傾き具合）に関係なく、印字ヘッドに与える負圧力を一定に保ち、インク供給不良による印字不良を防止するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  印字ヘッドの少なくとも１色にその負圧力を検知する負圧検知手段（圧力センサー）と、印字ヘッドと供給ユニットとの重力方向の差を可変するために、供給ユニットを重力方向に移動可能な供給ユニット昇降手段と、を備え、印字ヘッド（キャリッジ）往復動の左右両端地点での印字ヘッド負圧を測定することで、その両者の差から、印字ヘッド（キャリッジ）の任意の地点での印字ヘッド負圧補正値を導き出し、印字ヘッド（キャリッジ）往復動と同期して、前記印字ヘッド負圧補正値分だけ、供給ユニット昇降手段により供給ユニットの重力方向位置を補正し、印字ヘッドに与える負圧力を常に一定に保つことができるため、インク供給不良からくる印字不良を抑制できる。【選択図】        図４
2006062286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドと前記印字ヘッドにインクを供給するインク供給手段を備え、前記印字ヘッドと前記インク供給手段とはインク供給チューブにより接続されたインクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドを印字可能状態にする負圧力は、前記インク供給手段の重力方向の位置を前記印字ヘッドより低い位置に配置することで発生させるインクジェット記録装置において、
前記印字ヘッドの少なくとも１色に前記負圧力を検知する負圧検知手段と、前記供給ユニットを重力方向に移動可能な供給ユニット昇降手段と、を備え、
前記負圧検知手段により前記印字ヘッドの負圧補正値を導き出し、前記負圧補正値分だけ、前記供給ユニット昇降手段により前記供給ユニットの重力方向位置を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドの前記負圧補正値は、前記印字ヘッドの往復動範囲の左右両端地点での前記負圧力の差から導き出すことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記負圧検知手段は、圧力センサーであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体の所望範囲に記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続的に行いながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、記録媒体の所望範囲に画像が記録される。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００５】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（印字ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化及び高密度実装化も容易である。
【０００６】
また、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００７】
図７はインクジェット記録装置の外観斜視図であり、図８はインクジェット記録装置のアッパーカバー１２１を取り外した状態を示す斜視図である。
【０００８】
図８において、インクジェット記録装置の前面に、前面へ開閉可能なロールホルダーユニット１２２が設けられており、記録紙等の記録媒体はロールホルダーユニット１２２から記録部へ供給される。インクジェット装置は、２個の脚部１８０に支持された装置本体１００、排紙された記録紙等の記録媒体を積載するスタッカ１２３、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパーカバー１２１を備えている。装置本体１００の図示右側には、回復ユニット３００、メインタンク１３０を保持する供給ユニット３２０が配設されている。
【０００９】
図８において、インクジェット記録装置は、さらに、記録紙等の記録媒体を矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ対１１０と、記録媒体の幅方向（矢印Ｂ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段２７０と、キャリッジ２００に装着された記録手段としての印字ヘッド２０１と、印字ヘッド２０１のノズル口（不図示）のメニスカスを保持するために適正な負圧力（印字ヘッド２０１と供給ユニット３２０の液面の水頭差による負圧力）を与えかつ、インクタンク１３０を保持する供給ユニット３２０を備え、印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式のヘッドクリーニングを行う回復ユニット３００とを備えている。
【００１０】
図示のインクジェット記録装置の場合、キャリッジ２００には、記録媒体にカラー記録を行うための複数の印字ヘッド２０１が装着されている。この複数の印字ヘッド２０１は、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した６つの印字ヘッド２０１｛例えば、Ｙ（イエロー）用ヘッド、Ｍ（マゼンタ）用ヘッド、Ｃ（シアン）用ヘッド、Ｂｋ（ブラック）用ヘッド、淡Ｃ（淡色シアン）用ヘッド、淡Ｍ（淡色マゼンタ）用ヘッド、｝で構成されている。そして、前記印字ヘッド２０１は、供給チューブ３３５（各色別々）により供給ユニット３２０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記供給チューブ３３５はキャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００１１】
以上の構成で記録紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ対１１０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、ここから印字ヘッド２０１による主走査及び搬送ローラ１１０による副走査を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録が行われる。
【００１２】
すなわち、キャリッジベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ２００が図８中の矢印Ｂ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ２００が主走査される前の位置に戻されると、搬送ローラ対１１０によって記録媒体が副走査方向（図８中の矢印Ａ方向）に搬送され、その後再び図８中の矢印Ｂ方向にキャリッジ２００の主走査が行なわれることにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、該記録媒体はスタッカ１２３内に排紙され、１枚分の記録が完了する。なお、以下の説明における「記録紙」は、プラスチック薄板や布等を含む記録媒体の一例を指すものである。
【００１３】
次に、このインクジェット記録装置のインク供給系の構成について図９を参照して説明する。図９は、図８に示すインクジェット記録装置のインク流路図を表し、説明を簡単にするため、１色分の流路についてのみ示している。
【００１４】
２０１は印字ヘッド２０１であり、供給チューブ３３５の先端に設けられたヘッド接続部が、挿入口２０１ａに接続される。その挿入口２０１ａは、後述する液室２０１ｆに接続されている。上記した液室２０１ｆは複数のノズル２０１ｇを有するノズル部につながっておりノズル２０１ｇにインクに直接供給している。それゆえ、挿入口２０１ａからのインクはノズル２０１ｇに供給される。また、挿入口２０１ａからノズル２０１ｇまでの間は大気に対して気密な状態に保たれていることは言うまでもない。
【００１５】
ノズル２０１ｇは、インクを吐出する先端（吐出口）を下向きにして配列されており、インクは吐出口にてメニスカスを形成した状態でノズル２０１ｇ内を満たしている。そのため、印字ヘッド２０１の内部、特に液室２０１ｆ内は大気圧に対して負圧の状態に保たれている。ただし、負圧が小さすぎると、ノズル２０１ｇの先端に異物やインクが付着した場合、インクの吐出口におけるメニスカスが破れてインクがノズル２０１ｇから漏れ出てしまうことがある。またこの逆に負圧が大きすぎると、吐出時にインクに与えられるエネルギーよりもノズル２０１ｇ内（液室２０１ｆ内）にインクを引き戻す力が強くなってしまい、吐出不良となってしまう。よって、液室２０１ｆ内における負圧は、大気圧よりも若干低い一定の範囲に保たれる。この負圧の範囲は、ノズル２０１ｇの数、断面積、発熱抵抗素子の性能等により異なるが、一般的に−２０ｍｍＡｑ〜−２００ｍｍＡｑの範囲が好ましいとされる。
【００１６】
印字ヘッド２０１内を上記した負圧にする方法としては、印字ヘッド２０１を供給ユニット３２０よりも高い位置に配置するとともに両者を供給チューブ３３５で接続し、その水頭差（図９のＨ）により負圧を発生させている。
【００１７】
次に、上記供給ユニット３２０およびメインタンク１３０について説明する。メインタンク１３０は、供給ユニット３２０に対して着脱可能な構成であり、その底部に、ゴム栓１３０ｂで密封されたインク供給口と、ゴム栓１３０ｃで密封された空気導入口とを有する。
【００１８】
一方、供給ユニット３２０は、メインタンク１３０からインクを取り出すためのインク供給針３２１と、メインタンク１３０内へ空気を導入させるための空気導入針３２２とを有する。インク供給針３２１および空気導入針３２２はともに中空の針であり、メインタンク１３０のインク供給口および空気導入口の位置に対応させて針先を上方に向けて配置されており、メインタンク１３０が供給ユニット３２０に装着されることで、インク供給針３２１および空気導入針３２２がそれぞれゴム栓１３０ｂ，１３０ｃを貫通し、メインタンク１３０の内部に侵入する構成となっている。
【００１９】
インク供給針３２１は、液路３２３、供給弁３２５、および液路３２７という経路を経て、供給チューブ３３５と接続される。空気導入針３２２は、液路３２８、バッファ室３３０、大気連通口３２９を経て大気と連通する。
【００２０】
供給弁３２５は、ゴム材からなるダイアフラム３２５ａを有し、このダイアフラム３２５ａを変位させることにより２つの液路３２７，３２３間の遮蔽、開放を行う。ダイアフラム３２５ａの近傍には、後述するレバー３２５ｄ、カム３２５ｆが配置されており、そのレバー３２５ｄを動かすことで、ダイアフラム３２５ａを押し潰し、液路３２７，３２３間が遮蔽される。
【００２１】
その供給弁３２５の作動は、モータ３２５ｅの駆動力を不図示のギヤトレインを介して、カム３２５ｆに伝達（回転）することで行う。そのカム３２５ｆの回転によりレバー３２５ｄを動作させて、ダイアフラム３２５ａを持ち上げることで、液路３２７，３２３間が連通する（図９の実線が連通状態、二点鎖線が遮蔽状態を示す）。また、バネ３２５ｂにより、レバー３２５ｄはカム３２５ｆに押し付けられており、カム３２５ｆの動きに追従するようになっている。
【００２２】
供給弁３２５は、印字ヘッド２０１がインクを吐出している状態では開放されるよう制御される。
【００２３】
また、上述した供給ユニット３２０の構成は、インクの色ごとに設けられている。
【００２４】
以上の構成により、印字ヘッド２０１内のインクが消費されると、その負圧により、インクが随時メインタンク１３０から供給ユニット３２０および供給チューブ３３５を介して印字ヘッド２０１へ供給される。その際、メインタンク１３０から供給されたインクと同量の空気が、大気連通口３２９からバッファ室３３０、空気導入針３２２を経て、メインタンク１３０内に導入される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、上記したインクジェット記録装置のインク供給系構成においては、図１０に示すように、装置本体がθ傾いて設置された場合（図１０は本体正面模式図を示す）、上記した水頭差（図９のＨ）は、印字ヘッド２０１の主走査方向位置によって、変化する。
【００２６】
つまり、印字ヘッド２０１の往復動範囲を図１０のＤで表すと、往復動範囲（Ｄ）の右端地点では、Ａとなり、左端地点では、Ｂとなる。このＡとＢの差（Ｃ）は、装置傾きθが大きい程大きく、往復動範囲Ｄが長くなればなる程大きくなることになる。
【００２７】
したがって、上述したように、印字ヘッド２０１の負圧変化が往復動範囲内でＣだけ余計に発生してしまうことになる。図１０においては、左端地点の負圧が大きくなるため、吐出時にインクに与えられるエネルギーよりもノズル２０１ｇ内にインクを引き戻す力が強くなってしまい、吐出不良となってしまうおそれがあるわけである。
【００２８】
従来のインクジェット記録装置においては、このＣの負圧変化を印字ヘッド２０１がもつ負圧の許容範囲内に収めるべく、装置の傾きを補正する、つまり、設置面（床面）の傾斜に関係なく、装置左右の重力方向の位置（高さ）を一定にする、いわゆる水平出し作業を行っていた。
【００２９】
その水平出し作業は、図１１のごとく、水準器１８２を本体上に載せ、その水準器１８２を確認しながら、本体左右脚部１８０に設けられたアジャスター１８１を図１１矢印方向に専用工具を使って、回すことで行っていた（脚部１８０に雌ネジ、アジャスター１８１に雄ネジを有する）。
【００３０】
その水平出し作業は、専用工具（水準器１８２、アジャスター１８１回しなど）必要とするため、サービスマン対応が望ましい。しかしながら、装置を移動するたびに行う必要があり、少しだけの装置移動であってもユーザーはサービスマンを呼ばなくてはならず、煩わしく、ユーザーとしても負担がかかるものであった。
【００３１】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、印字ヘッド２０１と前記印字ヘッド２０１にインクを供給する供給ユニット３２０を備え、前記印字ヘッド２０１と前記供給ユニット３２０とは供給チューブ３３５により接続された、いわゆるチュービング  インク供給型のインクジェット記録装置であって、前記印字ヘッド２０１を印字可能状態にする負圧力は、前記供給ユニット３２０の重力方向の位置を前記印字ヘッド２０１より低い位置に配置することで発生させるインクジェット記録装置において、装置左右の重力方向の位置（高さ）を一定にする、いわゆる水平出し作業を行うことなく、印字ヘッド２０１に与える負圧力を印字ヘッド２０１の主走査方向位置に関係なく、一定に保ち、インク供給不良からくる印字不良を抑制するインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記目的を達成するため、本発明では、印字ヘッドと前記印字ヘッドにインクを供給するインク供給手段を備え、前記印字ヘッドと前記インク供給手段とはインク供給チューブにより接続されたインクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドを印字可能状態にする負圧力は、前記インク供給手段の重力方向の位置を前記印字ヘッドより低い位置に配置することで発生るインクジェット記録装置において、印字ヘッドの少なくとも１色にその負圧力を検知する負圧検知手段（圧力センサー）と、印字ヘッドと供給ユニットとの重力方向の差を可変するために、供給ユニットを重力方向に移動可能な供給ユニット昇降手段と、を備え、印字ヘッド（キャリッジ）往復動の左右両端地点での印字ヘッド負圧を測定することで、その両者の差から、印字ヘッド（キャリッジ）の任意の地点での印字ヘッド負圧補正値を導き出し、印字ヘッド（キャリッジ）往復動と同期して、前記印字ヘッド負圧補正値分だけ、供給ユニット昇降手段により供給ユニットの重力方向位置を補正し、印字ヘッドに与える負圧力を常に一定に保つようよう構成したものである。
【発明の効果】
【００３３】
以上の説明から明らかなごとく、本発明では、印字ヘッドと前記印字ヘッドにインクを供給するインク供給手段を備え、前記印字ヘッドと前記インク供給手段とはインク供給チューブにより接続されたインクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドを印字可能状態にする負圧力は、前記インク供給手段の重力方向の位置を前記印字ヘッドより低い位置に配置することで発生させるインクジェット記録装置において、印字ヘッド（キャリッジ）往復動の左右両端地点での印字ヘッド負圧を測定することで、その両者の差から、印字ヘッド（キャリッジ）の任意の地点での印字ヘッド負圧補正値を導き出し、印字ヘッド（キャリッジ）往復動と同期して、印字ヘッド負圧補正値分だけ、供給ユニット昇降手段により供給ユニットの重力方向位置を補正するため、常に印字ヘッド負圧力は理想負圧値近傍で一定に保たれ、インク供給不良による印字不良を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明する。なお、従来例と同様部分は、番号を同じくし、説明を割愛する。
【００３５】
図１は、インクジェット記録装置を示す斜視図を示す。
【００３６】
図１において、インクジェット記録装置１は、内部に種々の部品や部材が収納されている筐体４を有する。この筺体４は、互いに向き合って配置された２つの架台１８０，１８０それぞれの上端部に跨がるように固定されている。筺体４の内部には、所定間隔離れて向き合う２枚の支持板（側板）が固定されている。それぞれの支持板  同志の間には、記録媒体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向であり副走査方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる円柱状のキャリッジレール１６を備える上筐体１５が配置されている。その上筐体１５の長手方向両端部はそれぞれ支持板に固定されている。
【００３７】
キャリッジ２００には、略Ｃ型の摺動溝（不図示）を有しており、その摺動溝は、図１の矢印Ｂ方向に往復動可能なようキャリッジレール１６を嵌め込んでいる。
【００３８】
また、その往復動の駆動として、インクジェット記録装置１には駆動モータ（不図示）と、キャリッジレール１６の長手方向両端部にはそれぞれプーリ（不図示）が配置されており、これら２つのプーリには無端ベルト２７０が掛け渡されている。この無端ベルト２７０の一部分にキャリッジ２００が固定されている。
【００３９】
駆動モータは、キャリッジ搬送駆動制御部（不図示）から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。したがって、駆動モータが所定のタイミングで駆動してプーリが回転すると無端ベルト２７０と共にキャリッジ２００が図１の矢印Ｂ方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ２００は、キャリッジレール１６によって案内される。
【００４０】
それから、キャリッジ２００には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック、淡シアン、淡マゼンタなどの各色ごとの印字ヘッド２０１が搭載され、従来例と同様に、供給チューブ３３５（各色別々）により供給ユニット３２０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記供給チューブ３３５はキャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００４１】
印字ヘッド２０１には、印字ヘッド２０１を制御する印字ヘッド制御部（不図示）から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド２０１は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。
【００４２】
次に、本発明のインク供給系について説明する。
【００４３】
図２は、本発明の供給系構成の模式図、図３はその分解図、図４は、その１色分のインク流路図を示す。また、従来例と同様部分は番号を同じくして表し説明を割愛する。
【００４４】
図２〜４において、６０は供給ユニット３２０を重力方向に上下させる供給昇降ユニットを示す。
【００４５】
６５は供給昇降ユニット６０のベースであるベース板を示し、後述するハスバ歯車６４の軸受部６５ａを有するとともに、供給ユニット３２０の上下のガイドとなるガイド軸６５ｂを有し、本体に固定されている。
【００４６】
６１は供給昇降ユニット６０の駆動源であるステッピングモータを示し、回転軸にはギアが圧入されている。６２は上記ステッピングモータ６１のギアと噛み合うギアＡ、６３はそのギアＡ６２の軸上に一体成型されたウォームギア、６４はウォームギアと噛み合うハスバ歯車を示す。ハスバ歯車６４は、一端の軸は、供給昇降ユニット６０のベース板６５上に設けられた軸受部６５ａとカン合することで、回転自在に軸支され、他端の軸にはスクリュー部６４ａが設けられており、供給ユニット３２０に設けられたスクリュー穴３２０ａ（後述する）にねじ込まれている。それから、６６は供給昇降ユニット６０のホームポジション（ＨＰ）を検出する昇降ＨＰセンサーを示し、ベース板６５上に取り付けられており、供給ユニット３２０に設けられたフラグ３２０ｂを検知するよう構成されている。その昇降ＨＰセンサー６６はＬＥＤとフォトダイオードの組み合わせで構成されたフォトセンサーであり、ＬＥＤの光がフォトダイオードにより検出することで、検知する。
【００４７】
このような構成において、不図示のＣＰＵから供給昇降ユニット６０の駆動命令が出されると、ステッピングモータ６１が駆動し、その駆動力がギアＡ６３→ウォームギア６３→ハスバ歯車６４→スクリュー部６４ａと伝達され、そのスクリュー部６４ａ（ハスバ歯車６４）が図３矢印方向へ回転する。スクリュー部６４ａが回転すると、そのスクリュー部６４ａをスクリュー穴３２０ａでねじ込んでいる供給ユニット３２０自身が上下に移動することになる。上記スクリュー部６４ａのリードは本実施例ではＬ＝４ｍｍで設計されており、スクリュー部６４ａ（ハスバ歯車６４）が１周するにつき、供給ユニット３２０は４ｍｍ上下に移動することになる。
【００４８】
また、本実施例では、
・  駆動系の減速比：１／５
・  ステッピングモータ６１のステップレート：１２００ｐｐｓ（Ｍａｘ）
・  ステッピングモータ６１の分解能：７．５°／ｓｔｅｐ
で設計されており、そうすると、７．５×１２００／５／３６０×４＝２０ｍｍ／ｓｅｃとなり、
供給ユニット３２０を１秒間に２０ｍｍのスピード（Ｍａｘ）で上下させることが出来ることになる。
【００４９】
また、昇降ＨＰセンサー６６は供給ユニット３２０に設けられたフラグ３２０ｂによりＯＦＦ（遮蔽）される位置をホームポジションとして検知する。その位置は予め、後述する  印字ヘッド２０１が理想負圧値になるよう設定されている。
【００５０】
それから、図４において、７０は負圧検知手段を示し、印字ヘッド２０１の少なくとも１色に取り付けられており、液室２０１ｆ内の負圧を測定するよう不図示のジョイントにより液室２０１ｆに接続されている。その負圧検知手段７０は、圧力センサーであり、ダイアフラム上に形成した歪ゲージの抵抗値が圧力による変形応力により変化する（ピエゾ抵抗効果）ことを利用して、圧力測定を行う。
【００５１】
このようなインク供給系構成において、上記した印字ヘッド２０１の走査方向の任意の地点での負圧補正値（Ｈｈ）→供給昇降ユニット６０移動速度算出の導き方について説明する。
【００５２】
図５は装置正面模式図で、装置がθだけ傾いて設置された場合を表す。図５において、Ｄは印字ヘッド２０１の走査方向往復動範囲を示す。
【００５３】
印字命令が出されると、不図示のＣＰＵは、印字ヘッド２０１の負圧測定を開始する。
【００５４】
その動作は、印字ヘッド２０１の主走査方向往復動範囲の右端地点（図５のａ地点）まで、キャリッジ２００を移動させ静止させる。そして、負圧測定を行う。この際の負圧をＨａ＝ＡｍｍＡｑとする。そして、今度は左端地点（図５のｂ地点）まで、キャリッジ２００を移動させ静止させる。そして、負圧測定を行う。この際の負圧をＨｂ＝ＢｍｍＡｑとする。
【００５５】
本実施例（図５に示す）では、ｂ地点が重力方向に高いため、Ａ＜Ｂの関係になるわけである。
【００５６】
そして、この情報をもとにＣＰＵは、右端（ａ地点）での負圧補正値（Ｈｈａ）｛理想負圧値（Ｈｒ）との差｝、任意の地点での負圧補正係数（ｋｈ）を算出し、負圧補正値（Ｈｈ）を導く。
【００５７】
次のような計算式になる。
・ａ地点での負圧補正値  Ｈｈａ＝Ｈａ−Ｈｒ  ｍｍＡｑ  （式１）
・任意地点での負圧補正係数  ｋｈ＝（Ｈｂ−Ｈａ）／Ｄ  ｍｍＡｑ／ｍｍ  （式２）
したがって、任意地点（図５ｘ地点）における負圧補正値（Ｈｈ）は
・Ｈｈ（ｘ）＝Ｈｈａ＋ｋｈ×Ｄ（ｘ）  ｍｍＡｑ      （式３）
となり、図５ｘ地点においては、供給ユニット３２０を理想負圧値の位置よりＨｈ（ｘ）だけ上下させれば良いことになる。
【００５８】
説明を分かりやすくするために、実際に数字を入れて説明すると、
（ａ地点とｂ地点の差が３０ｍｍの傾きを例にとって説明する）
印字ヘッド２０１の理想負圧値  Ｈｒ＝−９０ｍｍＡｑ
Ｄ＝１０００ｍｍ
とし、負圧測定の結果
Ｈａ＝−９５ｍｍＡｑ、Ｈｂ＝−１２５ｍｍＡｑ
であったとすると、
Ｈｈａ＝（−９５）−（−９０）＝−５ｍｍＡｑ
ｋｈ  ＝（（−１２５）−（−９５））／１０００＝−０．０３ｍｍＡｑ／ｍｍ
したがって、例えばＤ（ｘ）＝３００ｍｍ地点では、
Ｈｈ（３００）＝（−５）＋（−０．０３）×３００＝−１４ｍｍＡｑ
となり、供給ユニット３２０を理想負圧値の位置より、１４ｍｍ上げれば良いことになる。
【００５９】
しかるに、ａ、ｂ両地点での負圧補正値は、
【００６０】
【表１】
2006062286.tif 000003
となるわけである。
【００６１】
理想的には、印字ヘッド２０１の主走査方向  位置を検出し、その情報により負圧補正値（Ｈｈ）算出→供給昇降ユニット６０移動量・方向算出を行い供給昇降ユニット６０を駆動させ、供給ユニット３２０を上下させれば良いことになるが、印字スピードによっては供給昇降ユニット６０の移動が追従しきれないため、本発明では、印字が開始されるのと同期して、印字スピードと同期した供給昇降ユニット６０駆動速度（ステッピングモータ６１のステップレートにて調整）にて駆動させ、供給ユニット３２０を上下させている。
【００６２】
つまり、例えば、
印字スピード（キャリッジ２００の走査スピード）：５００ｍｍ／ｓ
走査方向往復動範囲（印字幅）                ：１０００ｍｍ
とすると、１０００／５００＝２秒／スキャン
となるため、２秒の間に供給昇降ユニット６０にて、供給ユニット３２０を３０ｍｍ上げるよう制御している（１５ｍｍ／秒）。上述したように
・スクリューのリード：４ｍｍ
・駆動系の減速比：１／５
・ステッピングモータ６１の分解能：７．５°／ｓｔｅｐ
で設計されているため、そうすると、そのステップレートＳｒは、
Ｓｒ＝１５／７．５×５×３６０／４＝９００（ｐｐｓ）
となり、ステッピングモータ６１を印字開始と同期させて、９００ｐｐｓのステップレートで駆動すればよいことになる。
【００６３】
しかるに、その動作としては、図６に示すフローチャートにしたがって説明すると、印字命令が出されると、まず、左右端両地点（ａ、ｂ地点）での負圧測定を行い（Ｓ１）、ＣＰＵは、ａ地点での負圧補正値→負圧係数→負圧補正値→供給昇降ユニット６０移動速度算出（ステッピングモータ６１のステップレートの決定）と演算を行う（Ｓ２）。そして、右端（ａ地点）での負圧補正値にしたがって、供給昇降ユニット６０を駆動させ供給ユニット３２０を移動させる（Ｓ３）。そして、印字が開始されると、印字開始と同期して、決定されたステップレートでステッピングモータ６１を駆動し、供給ユニット３２０を上下させる（Ｓ４）。１スキャン目（往路印字）の印字が終わり、２スキャン目（復路印字）の印字が開始されると、印字開始と同期して、今度は同様のステップレートで反対方向にステッピングモータ６１を駆動する（Ｓ５）。このように、スキャンごとにステッピングモータ６１の回転方向を変えながら、３スキャン目、４スキャン目…と印字し、印字が終了する。
【００６４】
これにより、装置が傾いて設置された場合でも、印字ヘッド２０１が主走査方向のいかなる位置にいようとも、常にその負圧力が理想負圧値近傍で一定に保たれるため、インク供給不良による印字不良を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の模式図である。
【図２】本発明のインク供給ユニットの模式図である。
【図３】本発明のインク供給ユニットのユニット分解図である。
【図４】本発明のインク流路図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の正面模式図（動作説明図）である。
【図６】本発明の動作フローチャートである。
【図７】従来のインクジェット記録装置の模式図である。
【図８】従来のインクジェット記録装置の模式図である。
【図９】従来のインク流路図である。
【図１０】従来のインクジェット記録装置の正面模式図である。
【図１１】従来のインクジェット記録装置の正面模式図（作業説明図）である。
【符号の説明】
【００６６】
１    インクジェット記録装置
６０    供給昇降ユニット
６４    ハスバ歯車
６４ａ    スクリュー部
７０    負圧検知手段（圧力センサー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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