(57)【要約】【課題】  ホーム向けの小型プリンタの給紙装置で、給紙カセットに内蔵できて使い勝手の良いカセット切替えができる給紙装置を提供する。【解決手段】  給紙カセットを着脱自在に本体に装着する給紙装置で、給紙カセットが第一の用紙を積載する主カセット部と、給紙方向に往復移動可能に支持した第二の用紙を積載する副カセット部を配置した給紙カセットで、副カセットを移動させる駆動手段と、給紙カセットを本体に装着した状態で、副カセットが待機する位置を検出するポジションセンサを設け、ポジションセンサで給紙カセットの装着の有無も検知することを特徴とする。【選択図】        図１
2006327078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットを着脱自在にプリンタ本体に装着する給紙装置であって、前記給紙カセットが、第一の用紙を積載する主カセット部と、前記主カセットに重ねて配置し給紙方向に往復移動可能に支持した第二の用紙を積載する副カセット部を有する給紙装置において、
前記プリンタ本体に受信される印刷データに従って、前記副カセットを移動させる駆動手段と、前記給紙カセットを本体に装着した状態で、前記副カセットが待機する位置を検出するセンサ手段を設けたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記センサ手段で前記副カセットが待機位置に無い事を検出した場合、
前記副カセットを所定量だけ待機位置に戻す手段と、
その時、前記副カセットを検出すれば停止し、検出しなければ給紙カセットエラーと判断する手段からなる初期化手段を有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記プリンタ本体が印刷データを受信した時に、
前記センサ手段で前記副カセットが待機位置に有る事を検出した時には、前記初期化手段を行なわずに印刷データに従って副カセットの移動を行なう手段と、
前記センサ手段で前記副カセットが待機位置に無い事を検出した時には、前記初期化手段を行なってから印刷データに従って前期副カセットの移動を行なう手段を有することを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェットプリンタ等の給紙装置に関し、特には着脱自在な給紙カセットを有する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等のプリンタにおいては、印刷を行なうエンジン部に用紙を供給する給紙装置が設けられている。方式としては用紙を直接本体に積載するようにしたオートシートフィーダ（ＡＳＦ）、用紙をカセットに積載し、それを本体に着脱自在にしたものなどがあり、また最近ではそれらを組み合わせた方式のプリンタもある。特に、大型なプリンタもしくは複写機等では、同じ機構の給紙装置を多数段に並べて常時用紙を選択的に給紙するようになっている。
【０００３】
一方、用紙の種類は年々増え、プリンタも様々な印刷に対応するようになった。特にインクジェットプリンタでは非接触印刷のため用紙の種類に限定されることが少ないのでサイズや紙種は年々増え、積載した用紙を交換する機会も多くなってきている。
【０００４】
このように比較的安価なプリンタであっても複数の給紙装置を搭載することが望まれるようになってきた。
【０００５】
給紙カセットの換装方法の一つとして、例えば特許文献１にあるような主カセットの上に副カセットを挿入し給紙する用紙を選択的に行なう提案もあるが、換装を手動で行なう必要がある他に主カセットを使用する場合に副カセットを引き出して保管しなければならないなど煩わしさが発生する。
【０００６】
また、例えば特許文献２にあるように副カセットを主カセットに重ねて配置しそれぞれ別の給紙ローラで給紙する形態のものもあるがプリンタの給紙装置自体が大きくなってしまうという問題がある。
【特許文献１】特開昭６１−１８８３３５号公報
【特許文献２】特開平０６−０４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、多くの種類の用紙に対応するためには複数の給紙装置を搭載することが望ましいが、装置が大きくなる、コストがアップする等の問題がある。特にホーム向けの小型プリンタでは設置面積を小さく、コストも押さえなければならないので最小限の給紙装置で対応しなければならず、用紙の交換はユーザの手でしなければならない等の問題があった。そこで給紙カセットに内蔵できて使い勝手の良いカセット切換えの形態が望まれていた。
【０００８】
そして本発明では簡単な方法でさらに使い勝手が良いように、用紙の交換を自動で行なう際に給紙カセットの状態によってスムーズな用紙切替えを行なうことが出来る給紙装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
すなわち、給紙カセットを着脱自在にプリンタ本体に装着する給紙装置であって、給紙カセットが、第一の用紙を積載する主カセット部と、主カセットに重ねて配置し給紙方向に往復移動可能に支持した第二の用紙を積載する副カセット部を有し、プリンタ本体に受信される印刷データに従って副カセットを移動させる駆動手段と、給紙カセットを本体に装着した状態で副カセットが待機する位置を検出するポジションセンサを設けた。
【００１１】
さらに、ポジションセンサで副カセットが待機位置に無い事を検出した時、副カセットを所定量だけ待機位置に戻す手段と、その時副カセットを検出すれば停止し、検出しなければ給紙カセットエラーと判断する手段からなる初期化手段を有するようにした。
【００１２】
さらに、プリンタ本体が印刷データを受信した時に、ポジションセンサで副カセットが待機位置に有る事を検出した時には、初期化手段を行なわずに印刷データに従って副カセットの移動を行なう手段と、ポジションセンサで副カセットが待機位置に無い事を検出した時には、初期化手段を行なってから印刷データに従って前期副カセットの移動を行なう手段を有するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、給紙カセットを着脱自在にプリンタ本体に装着する給紙装置であって、給紙カセットが、第一の用紙を積載する主カセット部と、主カセットに重ねて配置し給紙方向に往復移動可能に支持した第二の用紙を積載する副カセット部を有し、プリンタ本体に受信される印刷データに従って副カセットを移動させる駆動手段と、給紙カセットを本体に装着した状態で副カセットが待機する位置を検出するポジションセンサを設けたので、１つのセンサで副カセット及び主カセットの状態を検出できるようになった。
【００１４】
さらに、ポジションセンサで副カセットが待機位置に無い事を検出した時、副カセットを所定量だけ待機位置に戻す行程と、その時副カセットを検出すれば停止し、検出しなければ給紙カセットエラーと判断する行程からなる初期化行程を有するようにしたので、センサで検出した結果で最適な初期化ができるようになった。
【００１５】
さらに、プリンタ本体が印刷データを受信した時に、ポジションセンサで副カセットが待機位置に有る事を検出した時には、初期化行程を行なわずに印刷データに従って副カセットの移動を行なう行程と、ポジションセンサで副カセットが待機位置に無い事を検出した時には、初期化行程を行なってから印刷データに従って前期副カセットの移動を行なう行程を有するようにしたので、初期化動作の時間を短縮し、用紙の切替えをスムーズに行なうことができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施する形態として、インクジェットプリンタにおける給紙装置の主にその基本構成について以下に図面を参照して説明する。
【００１７】
（構成）
図１は本発明の給紙装置によるインクジェットプリンタの斜視図である。１はプリンタ本体、１００は用紙を積載しプリンタ本体前面のカセット挿入口６から着脱自在な給紙カセットである。２６は印刷した用紙を排出する排紙口である。
【００１８】
図２はプリンタの内部の主要なエンジン構成を示す斜視図である。給紙カセット１００はエンジンの下に装着されている。２は給紙カセット１００からＬＦユニット３まで用紙を給紙する給紙ユニットである。４は印刷するための印刷ヘッド２３を積載し用紙上を往復移動するキャリッジ１４を駆動するＣＲユニットである。各ユニットはそれぞれモータを有し協働して印刷動作を行なう。
【００１９】
図３はそのエンジン構成の断面図で、印刷時の紙パスを示す図である。
【００２０】
１２はカセットから用紙を給紙する給紙ローラで、１３、１５、１７は給紙路に用紙を搬送する搬送ローラ、１９はＬＦローラで、１４、１６、１８、２０はそれぞれのローラに用紙を挟むためのピンチローラである。ＬＦローラ１９まで搬送された用紙はプラテン２７に支持され、印刷ヘッドに対して所定距離離れた位置に搬送され、それに同期してキャリッジが往復走査して印刷ヘッド２３によって印刷される。２１は印刷された用紙を排出する排紙ローラで、２２は用紙を押さえる拍車である。印刷が終了した用紙は図の矢印の方向に搬送される。２５は排出された用紙をスタックする排紙トレイで、用紙サイズに応じて伸縮可能になっている。
【００２１】
図４は給紙カセット１００の斜視図である。１０１はＡ４紙などの大きいサイズの用紙を積載するための主カセットで、給紙方向（矢印Ａ）に積載した用紙Ｓ１を搬送するために、給紙ローラ１２に圧接する圧板１０４が配置されている。１０２は主カセットの上面に配置されたカバーで、主カセット１０１に設けられた溝１０１−ａにはめ込まれ、支軸１０２−ａを中心に回動自在になっている。また、１０３はカバーに内蔵された副カセットで、主カセットに積載される用紙Ｓ１より小サイズの用紙、例えば葉書やＬ判サイズ等の用紙Ｓ２を積載する。用紙の補充はこの状態で行ない、補充された用紙Ｓ２はエンドガイド１０７とサイドガイド１０８によって整列される。
【００２２】
図５に給紙カセットのカバーを開けた状態の斜視図を示す。この図のようにカバー１０２は支軸１０２−ａを中心に回動して持ち上げることができる。主カセットに対しほぼ垂直まで引き上げた時に、主カセット１０１から離脱できるようになっている。この状態で主カセット１０１への用紙Ｓ１の補充を行なうことができる。補充された用紙はエンドガイド１０５とサイドガイド１０６によって整列される。
【００２３】
図６に給紙カセットのカバーを透過して内部を見えるようにした平面図を示し、図７に断面図を示す。
【００２４】
カバー１０２を閉じた時には爪１０２−ｂで主カセットの用紙積載面に平行に固定される。カバー１０２には副カセット１０３が内蔵され、カバーに設けられた２本のガイド溝１０２−ｃに副カセットのガイドピン１１３−ａとガイド軸１０９がかん合して、用紙の給紙方向に水平に往復移動可能に支持されている。ここではさらに副カセット１０２がこじれないように、副カセットに回転自在に支持されたガイド軸１０９の両端がガイド溝１０２−ｃとかん合し、軸の両端に同位相に回転する位相ギア１１０がカバーの天井に設けられたギアラック１０２−ｄに噛みあっている。
【００２５】
Ｓ２は副カセットに積載される用紙で、１１３は用紙のサイド位置の基準となる給紙ガイドである。薄い部材（板金等）で構成され副カセット１０３に固定されている。用紙は基準側に対してサイドガイド１０８とエンドガイド１０７で片寄せられている。給紙ガイドの天板は用紙の反りを防止すために用紙を覆うように左右が繋がっている。ただし、さらに小サイズの用紙（ここではカードサイズ）を積載し易いように、より基準側は広く開口している。また、先端はストップレバー１１２によって先端が揃えられている。ストップレバー１１２は上下方向に可動で副カセット１０３からの給紙時には用紙の給紙面から退避するようにバネで可動に浮いている。また、ストップレバー１１２に覆い被さる配置しカバーに回転自在に支持されたシャッター１１１によって、カバーの姿勢が変化しても副カセット内の用紙Ｓ２が飛び出さないようになっている。
【００２６】
副カセット１０３の側面にはギアラック１０３−ｂが設けられていて、カバーの内側に回転中心を有する連結ギア１１４と噛み合っている。連結ギア１１４は給紙カセットがプリンタ本体に装着されると、本体に設けられた伝達ギア１２１と係合する。伝達ギアは本体の駆動源から駆動を受け副カセット１０３を自動で往復移動させることができる。
【００２７】
１１５は連結ギア１１４と係合、非係合可能なストッパーである。給紙カセット装着時には連結ギアから離間し連結ギアが回転可能になるが、給紙カセット取り出したときには連結ギアを係合して連結ギアが回転しないようになっている。つまり不意に副カセットが移動しないようにしている。
【００２８】
１１６は副カセットの待機位置を検出するための副カセット位置検出レバーで、副カセットのガイド軸軸１０９に当接可能に配置されている。副カセットの位置が移動するとガイド軸から外れて副カセット位置検出レバー１１６は回動し、検出部１１６−ａの高さが変わるようになっている。本体側に取り付けてあるカセット有無検出レバー１３１を介したカセットポジションセンサ１３０で、副カセットの有無を検出し、副カセット１０３のホームポジションを制御する。
【００２９】
図８は給紙カセットが装着された時の本体と連結した伝達ギア列を、カバーを透視して示した斜視図である。
【００３０】
本実施系では給紙ローラ１２を駆動する給紙モータ１２２で副カセット１０３の移動を駆動している。モータ１２２は逆転で給紙のトリガを外して正転で給紙ローラ１２及びＰＦローラを駆動しているので、ここでは正転のみを利用して副カセットの移動動作を行なっている。
【００３１】
伝達ギア列群の途中では、モータ１２２からの駆動の回転方向の切換えおよび切断を行なうギア切換え機構１２５が配置され、モータ１２２からの正転方向の回転を正転、逆転、切断の状態にすることができる。また、さらに終段に近い位置でのギアには摩擦クラッチを挟んだクラッチギア１２４を挿入している。給紙カセットを装着した状態ではギア切換え機構１２５が切断の状態にあるため、給紙モータは制限無く動作することができる。なお、詳細は後述するが、連結ギア１１４を固定していたストッパー１１５は給紙カセットを挿入した状態では連結ギア１１４から離間するようになっている。
【００３２】
（主カセットからの給紙動作）
次に、給紙カセットからの給紙動作を説明するが、ここではまず、主カセットからの給紙の場合を説明する。給紙モータ１２２は給紙動作の際に給紙ローラ２を回転させると共に圧板カム１２７を回転させバネで付勢された圧板レバー１２８の上下動作を制御している。
【００３３】
図９に給紙カセット装着前のエンジン断面図を示す。給紙カセット１００を装着する時には、圧板レバー１２８が下がって不図示のバネを圧縮した状態になる位相で圧板カム１２７が停止している。副カセット１０３のカセットポジションセンサ１３０はカセット有無検出レバー１３１に検出物が無いのでＯＦＦを検出している。
【００３４】
給紙カセット１００をレール１３２に沿って本体に挿し込むと、図６で示したように連結ギア１１４に係合していたストッパー１１５は、その当接部１１５−ａが本体の凸部１２９に当接して連結ギア１１４から外れ、連結ギアは回転可能になる。つまり副カセット１０３が移動可能になる。さらに挿し込まれると、連結ギア１１４と伝達ギア１２１が接続して本体の駆動源で駆動可能になる（図８参照）。
【００３５】
またカセット有無検出レバー１３１は、副カセット位置検出レバーの当接面１１６−ａに当たり、副カセット１０３の位置を検出してＯＮの状態になる。ここで給紙カセット１００は給紙ユニット２に突き当たると同時に位置決めされ、この位置で給紙カセットは本体に装着される。
【００３６】
図１０に給紙カセットを装着した状態のエンジン断面図を示す。この時、給紙カセットの圧板１０４は圧板レバー１２８に設けられた溝に係合され、装着時には圧板レバーと圧板は一体に動作可能になっている。
【００３７】
図１１に用紙が給紙されている時のエンジン断面図を示す。給紙のパスを矢印で示している。給紙カセット１００が装着された状態でモータ１２２が回転し給紙動作が始まると給紙ローラ２が回転し、圧板カム１２７に従って圧板レバー１２８が上昇する。圧板レバー１２８と係合している給紙カセットの圧板１０４が上昇し、圧板に積載されている用紙を給紙ローラ２に圧接する。この状態で用紙Ｓ１は給紙ローラ２の回転によって搬送される。この時、分離機構によって分離され、一枚だけ搬送される。さらに用紙Ｓ１は搬送ローラ１３で送られる。給紙ローラ２は一周すると停止し、分離機構が退避するので負荷になることなく、用紙搬送を続けることができる。この時には給紙カセット１００の状態は図１０の状態に戻っている。その後、用紙はＬＦローラ１９に到達し、印刷ヘッド２３の前まで搬送されて給紙動作を終了する。
【００３８】
この後、印刷データに従って印刷ヘッドとＬＦローラを同期しながら印刷を行なうことが出来るようになる。印刷が終了すると用紙を排出し一連の動作が終了する。
【００３９】
（切換え動作）
以上の給紙動作は主カセット１０１に積載された用紙の給紙動作である。副カセット１０３から用紙Ｓ２を給紙するためには装着された給紙カセットを副カセットから給紙できるように切換えを行なうことが必要である。次に装着された給紙カセットの給紙する主副カセットを切換える動作を説明する。
【００４０】
図１０に示した給紙カセット１００を装着した状態では、副カセット１０３は給紙カセット内で給紙方向に対して最も遠い位置にいる。ここで本体に取り付けてあるカセットポジションセンサ１３０はＯＮを検出し、副カセットが正常な位置にあることを検出している。
【００４１】
この状態で、ギア伝達の切換え機構１２５がモータ１２２からの回転を正転側に伝達するように切換えてモータ１２２を回転させると、図８の矢印Ａに示すように各連結部が動作し、連結ギア１１４は矢印Ａの方向に回転する。連結ギアに噛み合っているギアラック１０３−ｂによって副カセット１０３を給紙位置方向（矢印Ａ）に移動させる。副カセットが移動し始めると、副カセット位置検出レバー１１６が副カセットのガイド軸１０９から外れて回動し、カセットポジションセンサ１３０はＯＦＦになる。さらにモータ駆動すると、副カセット１０３は、ガイド軸１０９およびガイドピン１０３−ａがカバーのガイド溝１０２−ｃに沿って前進する。この時、ガイド軸１０９の両端に同位相に設けられた位相ギア１１０がカバーに設けられたギアラック１０２−ｄと噛み合いながら前進するのでこじること無くスムーズに移動する。さらに駆動すると副カセットの先端のストッパーレバー１１２が主カセットのガイド面１０１−ｂに沿って僅かに下がりながら進み、最後にＰＦベースの穴１１７に差し込まれ、副カセットは給紙位置まで突き当たる。
【００４２】
図１２に給紙位置まで副カセットが移動した状態の断面図を示す。副カセット１０３の先端が突き当たった後でモータ１２２から駆動はギア列のクラッチギア１２４によって過負荷無く停止する。この後、切換え機構１２５はモータ１２２と伝達ギア列の駆動を切断する状態に戻る。
【００４３】
なお、待機位置ではカバーのガイド溝１０２−ｂによって支持されていた副カセット１０３は、給紙位置に移動した時には先端側のガイドピン１０３−ａがガイドから解除され、ガイド軸１０９のみでガイドされるので、ガイド軸１０９を中心に副カセット１０３の先端側のみが自由に回動できる状態になっている。
【００４４】
（副カセットからの給紙動作）
図１３に副カセットから給紙中のエンジン断面図を示す。以上のような副カセット１０３が給紙位置まで移動した状態で圧板１０４の給紙動作を行なうと、図に示すように主カセットの圧板１０４が上昇移動し、副カセットがガイド軸１０９を中心に回動して先端側が大きく上昇し、給紙ローラ１２に押し付けられることになる。この時、副カセットのストップレバー１１２は本体に先端１１２−ａがＰＦベースの穴１１７に差し込まれているために押し上げられることなく元の高さの位置にあるので、用紙の給紙側の壁が無くなる。よって副カセット１０３に積載された用紙Ｓ２は主カセットの用紙Ｓ１と同様に給紙される。そして同様に印刷することができる。
【００４５】
（切換え動作）
印刷が終了すると、副カセット１０３を後退させる動作を行なう。切換え機構１２５が給紙モータの回転を逆転側に切換えてから給紙モータ１２２を回転させると、図８の矢印Ｂに示す方向に各連結部が動作する。連結ギア１１４は矢印Ｂの方向に回転し、副カセット１０３を待機位置方向（矢印Ｂ）に移動させる。副カセットが後退すると副カセット位置検出レバーの先端がカイド軸１０９に乗り上げて回動し、カセット有無検出レバー１３１を介してカセットポジションセンサ１３０はＯＮになり、図１０に示した待機位置で停止する。この後、切換え機構１２５はモータと伝達ギア列の駆動を切断して初期の状態に戻る。
【００４６】
次に本発明の特徴である給紙カセットのカセットポジションセンサについてもう少し詳しく説明する。
【００４７】
図１６は給紙カセットが装着されていない場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。カセットポジションセンサ１３０は本体の給紙口付近のベース５に固定され、検出は給紙口の内側にカセット有無検出レバー１３１の検出部１３１−ａが出張るように配置され、ベース５に回動可能に支持されている。検出部１３１−ａは給紙カセット側の当接部１３０−ａと当接するようになっている。給紙カセット１００が装着されていない時には、バネ１３２でカセット方向に付勢され検出部１３１−ａが下がった状態でカセットポジションセンサ１３０をＯＦＦ状態にしている。
【００４８】
一方、給紙カセット１００には、副カセット位置検出レバー１１６がカバー１０２に回動支持されている。通常では、副カセット１０３は給紙カセット１００の中で給紙方向に対して最も後退した位置をホームポジションとして待機しているので、副カセット１０３が正常な待機位置にあるときには、副カセット１０３の位置を検出する腕部１３０−ｂが副カセットのガイド軸１０９に当接している。この時、副カセット位置検出レバーの当接部１３０−ａがカバー１０２の上面から突出する位置にある。
【００４９】
このように、給紙カセットを本体に装着する前では、カセットポジションセンサ１３０はカセット有無検出レバー１３１に検出物が無いのでＯＦＦを検出しているが、この状態から給紙カセットを本体に装着するユーザ操作によって、発生すると考えられる状態を図１５に示す。図１５は給紙カセットの検出部の断面図を示し、（ａ）〜（ｃ）は各々の状態を給紙方向に基準を揃えてセンサと給紙カセットの位置関係をわかり易く示したものである。
【００５０】
（ａ）カセットの装着が不十分な場合（図１５（ａ）、図１７で示す状態）
図１７は給紙カセットを本体に装着した時、十分に装着ができていない場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。給紙カセットを本体に装着する時に装着位置が十分でないと、カセット有無検出レバー１３１まで副カセット位置検出レバーの当接部１３０−ａが届かないのでポジションセンサ１３０はＯＦＦのままである。印刷データを受信した時に給紙カセット１００が正常に装着されているか否かを判断するためにカセットの切換え駆動を行なう。この時、給紙カセットの位置では給紙カセット側の連結ギア１１４と本体側の伝達ギア１２１が噛み合っていないほどずれていれば、副カセット１０３を移動させることができないので所定の初期化動作を行なってもカセットポジションセンサ１３０をＯＮ状態にできない。また給紙カセットの位置では給紙カセット側の連結ギア１１４と本体側の伝達ギア１２１が噛み合っていても副カセットの待機位置から給紙カセット自体がずれているので同様にカセットポジションセンサ１３０をＯＮ状態にすることはできない。よって、ここで給紙カセットエラーを表示し、給紙カセットの装着状態をユーザに修正してもらう必要がある。
【００５１】
（ｂ）正常な場合（図１５（ｂ）もしくは図１８で示す状態）
図１８は副カセットが正常な位置にある給紙カセットを本体に装着した場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。当接部１３０−ａがカセット有無検出レバー１３１の検出部１３１−ａと当接してバネ１３２に反してカセット有無検出レバー１３１を押し上げているので、カセットポジションセンサ１３０をＯＮ状態にしている。この場合は前述のような正常な印刷動作を直ぐに開始することが可能である。
【００５２】
（ｃ）カセット位置が異常な位置にある場合（図１５（ｃ）、図１９で示す状態）
図１９は副カセットが異常な位置にある給紙カセットを本体に装着した場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。副カセット１０３が待機位置から移動しているのでガイド軸１０９に当接していた副カセット位置検出レバー１１６が回動し、バネ１３２によってカセット有無検出レバー１３１が下がってカセットポジションセンサ１３０をＯＦＦ状態にしている。
【００５３】
これが何らかの原因（衝撃によるズレ、ユーザによるいたずら等）で待機位置から位置がずれていた状態になっていると、このまま通常動作させても給紙ができない、異音がする等の不具合が発生する。給紙カセットの着脱時にはこの状態を検出することはできないので印刷データを受信した時に初期動作を行なって給紙カセット１００の装着を確認してから印刷を開始する必要がある。
【００５４】
次に以上の３通りの状態においてその状態を判別し、副カセット１０３の位置を初期化してからカセットの切替えを行なうまでのシーケンスを説明する。
【００５５】
図１４に初期化動作処理のフローチャート図を示す。
【００５６】
以下、ステップはＳと示す。
【００５７】
ここでは印刷データの入力をトリガにスタートする（Ｓ５０１）。まず、カセットポジションセンサ１３０のＯＮ／ＯＦＦ検知を判断する（Ｓ５０２）。ＯＮの場合には副カセット１０３が正常な位置に有ることになるので初期化を終了する。ＯＦＦの場合には前述のように副カセット１０３がずれているか、給紙カセット自体の位置がずれていることが考えられるので、副カセット１０３を待機位置まで後退するように駆動モータ１２２を回転する（Ｓ５０３）。
【００５８】
通常の動作において副カセットが移動可能な距離を所定量として、その所定量だけモータ駆動してポジションセンサがＯＮになるか、ＯＦＦのままであるかを判断する（Ｓ５０４）。ここでＯＮを検出すれば、検出位置からさらに数パルスだけ後退し停止し（Ｓ５０５）、終了する。所定量の送りを行なってもＯＦＦのままであれば（Ｓ５０８）、給紙カセット１００の装着位置が異常であると判断できるので給紙カセットエラーを表示して停止する（Ｓ５０９）。この場合はユーザがアラーム表示を確認して給紙カセット１００の装着を再度行なうことを促している。正常に初期化が終了すると印刷データの用紙情報から給紙カセットの切替え動作を行なう（Ｓ５０７）。
【００５９】
以上のように給紙カセットの状態判別は印刷データの受信をトリガに、正常な場合のみ印刷動作に移行し、どうしても復帰できない時はエラーで停止する。そしてその工程で副カセットの位置を検出すると共に給紙カセットの有無も検知することができる。
【００６０】
なお、センサはメカスイッチでなくても光センサ等の他方式のものでも同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の給紙装置によるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部の主要なエンジン構成を示す斜視図である。
【図３】プリンタエンジンの構成を示す断面図である。
【図４】給紙カセットの斜視図である。
【図５】給紙カセットのカバーを開けた状態の斜視図である。
【図６】給紙カセットのカバーを透過して内部を見えるようにした平面図である。
【図７】給紙カセットのカバーを透過して内部を見えるようにした側面図である。
【図８】給紙カセットが装着された時の本体と連結した伝達ギア列を、カバーを透視して示した斜視図である。
【図９】給紙カセット装着前のエンジン断面図である。
【図１０】給紙カセットを装着した状態のエンジン断面図である。
【図１１】主カセットからの給紙時のエンジン断面図である。
【図１２】給紙位置まで副カセットが移動した状態の断面図である。
【図１３】副カセットからの給紙中のエンジン断面図である。
【図１４】本件の発明を示す初期化動作処理のフローチャート図である。
【図１５】各状態における給紙カセットの検出部の断面図である。
【図１６】給紙カセットが装着されていない場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。
【図１７】給紙カセットを本体に装着した時、十分に装着ができていない場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。
【図１８】副カセットが正常な位置にある給紙カセットを本体に装着した場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。
【図１９】副カセットが異常な位置にある給紙カセットを本体に装着した場合のカセットポジションセンサの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンタ本体
６  カセット挿入口
１２  給紙ローラ
１３、１５、１７  搬送ローラ
１４、１６、１８、２０  ピンチローラ
１００  給紙カセット
１０１  主カセット
１０２  カバー
１０３  副カセット
１０４  圧板
１０９  ガイド軸
１１４  連結ギア
１１５  ストッパー
１１５−ａ  当接部
１１６  副カセット位置検出レバー
１２１  伝達ギア
１２２  （給紙）モータ
１２５  切換え機構
１３０  カセットポジションセンサ
１３１  カセット有無検出レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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