(57)【要約】【課題】  乗降口の開放度が半開き状態のときには乗員が乗降口から容易にステップを踏んで車両から安全に乗降可能とするとともに、乗降口の開放度が全開あるいはこれに近い開放度のときにも乗員が車両から安全に乗降可能とすることにより、乗降口の開放度が半開き状態、全開あるいはこれに近い開放度の全ての開放度に適合する位置にステップを保持して、乗員を車両から安全に乗降せしめ得る移動式ステップを備えた車両を提供する。【解決手段】  アクチュエータにより車両の乗降口下方に配設されたステップを車体側に寄せた格納位置と車体の外側に張り出した張出位置との間を移動可能に構成された移動式ステップを備えた車両において、車両の乗降口の開放度合いを検出する乗降口開放センサと、前記乗降口の開放度の検出値に基づき、該開放度が全開と全閉との間に設定された一定の基準開放範囲内のときステップを前記張出位置に保持し、開放度が前記基準開放範囲を超えるとき前記ステップを前記格納位置に保持するステップコントローラとを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2006117061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口下方に配設され車体に移動可能に支持されたステップと、該ステップを移動せしめるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより前記ステップを前記車体側に寄せた格納位置と車体の外側に張り出した張出位置との間を移動可能に構成された移動式ステップを備えた車両において、前記車両の乗降口の開放度合いを検出する乗降口開放センサと、該乗降口開放センサからの前記乗降口の開放度の検出値に基づき、該開放度が全開と全閉との間に設定された一定の基準開放範囲内のとき前記アクチュエータを介して前記ステップを前記張出位置に保持し、前記開放度が前記基準開放範囲を超えるとき前記ステップを前記格納位置に保持するステップコントローラとを備えたことを特徴とする移動式ステップを備えた車両。
【請求項２】
前記乗降口の開放時間を計測するタイマーを備え、前記ステップコントローラは、前記タイマーからの開放時間計測値及び乗降口開放センサからの前記乗降口の開放度の検出値に基づき、前記乗降口の開放始めからの開放時間が予め設定された設定開放時間内に前記乗降口の開放度が前記基準開放範囲を超えたとき前記ステップを前記格納位置に保持するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の移動式ステップを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降用ステップを備えた車両、特に好ましくは大型トラック等の複数段の乗降用ステップを備えた車両に適用され、車両の乗降口下方に配設され車体に移動可能に支持されたステップと、該ステップを移動せしめるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより前記ステップを前記車体側に寄せた格納位置と車体の外側に張り出した張出位置との間を移動可能に構成された移動式ステップを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の乗降用ステップを備えた大型トラックにおいて、キャブの乗降口開閉用ドアの開放時に、ドアセンサーによって該ドアの開閉を検出し、かかるドアの開閉検出信号によってステップの位置を移動可能にした移動式ステップを備えた車両の一例として、特許文献１（特開平８−９１１２９号公報）の技術が提供されている。
【０００３】
かかる技術においては、ドアセンサーからの乗降口開閉用ドアの開閉信号により、ドアの開放量（ドア先端部の位置）がステップの突出量よりも大きくなるとアクチュエータを作動させてステップを作動位置（張出位置）に移動し、ステップの突出量が前記ドアの開放量よりも大きくなると、該アクチュエータを不作動としてステップを格納位置に保持することにより、ステップがドアよりも張出して障害物と干渉するのを防止している。  
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９１１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャブオーバ型トラック等の大型トラックにおいては、高位置にあるキャブに乗降するため、２段ないし３段のステップを設けている。そしてかかるキャブオーバ型トラックにおいては、他の車両が接近して駐車している場合等、該ステップの周りに障害物が在る場合には、乗降口開閉用のドアの開放時に該ドアが障害物に干渉しないようにすることは勿論、ステップも障害物に干渉しないようにする必要がある。
【０００６】
特許文献１（特開平８−９１１２９号公報）の技術においては、ドアの開放時にステップの位置がドアの開放端よりも内側にあるときには、アクチュエータを作動させてステップを作動位置（張出位置）つまりドアの開放端位置まで移動して該ステップを踏んでの乗降を容易にし、ステップの突出量がドアの開放端位置よりも大きくなると該アクチュエータを不作動としてステップを格納位置に保持することにより、ステップがドアよりも張出して障害物と干渉するのを防止している。  
【０００７】
然るに、乗降口開閉用のドア及びステップに接近して他の車両等の障害物が在る場合には、ドアは全開できずに半開きの状態で乗員が乗降しなければならない。この場合にはドアの開度はドアヒンジ側が小さく、ドア開放端側が大きくなっているが、ステップの位置は、通常ドアの全開時の乗降が容易に乗降できるように設定されているため、半開きの状態で乗員が車両から降りる際には乗降口側からステップが見え難く、乗降が容易でなく乗員がステップから足を踏み外す危険性もある。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１（特開平８−９１１２９号公報）の技術にあっては、ドアの開放時にステップの位置がドアの開放端よりも内側にあるときにはステップをドアの開放端位置まで移動して該ステップを踏んでの乗降を容易にし、ステップの突出量がドアの開放端位置よりも大きくなるとステップを格納位置に保持することにより、ステップがドアよりも張出して障害物と干渉するのを防止しているにとどまり、ドアが半開きの状態において、ステップの位置を乗員が車両から安全に乗降可能な位置に移動せしめる手段については何ら開示されていない。
【０００９】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、乗降口の開放度が半開き状態のときには乗員が乗降口から容易にステップを踏んで車両から安全に乗降可能とするとともに、乗降口の開放度が全開あるいはこれに近い開放度のときにも乗員が車両から安全に乗降可能とすることにより、乗降口の開放度が半開き状態、全開あるいはこれに近い開放度の全ての開放度に適合する位置にステップを保持して、乗員を車両から安全に乗降せしめ得る移動式ステップを備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はかかる目的を達成するもので、車両の乗降口下方に配設され車体に移動可能に支持されたステップと、該ステップを移動せしめるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより前記ステップを前記車体側に寄せた格納位置と車体の外側に張り出した張出位置との間を移動可能に構成された移動式ステップを備えた車両において、前記車両の乗降口の開放度合いを検出する乗降口開放センサと、該乗降口開放センサからの前記乗降口の開放度の検出値に基づき、該開放度が全開と全閉との間に設定された一定の基準開放範囲内のとき前記アクチュエータを介して前記ステップを前記張出位置に保持し、前記開放度が前記基準開放範囲を超えるとき前記ステップを前記格納位置に保持するステップコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、前記ステップコントローラに、乗降口の開放度が半開き状態のとき乗員が乗降口から容易にステップを踏めるような前記張出位置に保持するための一定の基準開放範囲を予め設定しておき、車両の乗降口の開放度合いを検出する乗降口開放センサを設置して該乗降口開放センサからの乗降口の開放度の検出値をステップコントローラに入力し、前記ステップコントローラによって前記開放度の検出値が前記基準開放範囲内にあるときにはステップを前記張出位置に保持せしめる。
これにより、乗降口が半開き状態のときには、乗員は前記張出位置に保持されたステップを用いて、前記半開き状態にある乗降口から容易にステップを踏んで、車両から安全に乗降することができる。
【００１２】
そして、前記開放度の検出値が前記基準開放範囲を超える乗降口全開あるいはこれに近い開放度になると、前記ステップコントローラによって、前記ステップを乗降口全開あるいはこれに近い開放度に適合したステップの位置、つまりかかる開放度において乗員が乗降口から容易にステップを踏めるような、当該車両の本来のステップ位置である前記格納位置に戻して該格納位置に保持することによって、かかる大きい乗降口の開口状態においても、乗員は前記格納位置に保持されたステップを用いて、前記全開あるいはこれに近い開放度にある乗降口から容易にステップを踏んで、車両から安全に乗降することができる。
【００１３】
また、かかる発明において好ましくは、前記乗降口の開放時間を計測するタイマーを備え、前記ステップコントローラは、前記タイマーからの開放時間計測値及び乗降口開放センサからの前記乗降口の開放度の検出値に基づき、前記乗降口の開放始めからの開放時間が予め設定された設定開放時間内に前記乗降口の開放度が前記基準開放範囲を超えたとき前記ステップを前記格納位置に保持するように構成する。
このように構成すれば、乗降口が半開き状態から設定開放時間よりも短い時間で全開あるいはこれに近い開放度になったときには、乗降口が大きく確保されるので、当該車両の本来のステップ格納位置での乗降が容易となり、該格納位置にあるステップを踏んで車両から安全に乗降することができる。
さらに、タイマーの設定時間内にドアが全開またはそれに近い開放度になったときはステップが張出、格納の動作を行わないので、特に乗員の足元周辺への注意に対する煩わしさを解消できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗降口の開放度が半開き状態のときには、前記ステップを、該半開き状態のとき乗員が乗降口から容易にステップを踏めるような張出位置に保持せしめることにより、乗員は前記張出位置に保持されたステップを用いて、前記半開き状態にある乗降口から容易にステップを踏んで、車両から安全に乗降することができるとともに、乗降口の開放度が全開あるいはこれに近い開放度のときには、前記ステップを、かかる開放度のとき乗員が乗降口から容易にステップを踏めるような格納位置に戻して該格納位置に保持せしめることにより、乗員は前記格納位置に保持されたステップを用いて、前記全開あるいはこれに近い開放度にある乗降口から容易にステップを踏んで、車両から安全に乗降することができる。
これにより、乗降口の開放度が半開き状態、全開あるいはこれに近い開放度の全開放度に適合する位置にステップを保持して、乗員を車両から安全に乗降せしめることができる。
【００１５】
また本発明によれば、乗降口の開放始めからの開放時間を予め設定された時間内に、乗降口の開放度が前記基準開放範囲を超えたとき、前記ステップを格納位置に保持するように構成したので、ドアが全開またはそれに近い開放度になったとき、前記ステップの張出し、格納動作がないので、特に乗員が車両に乗り込む際、乗員が足元周辺への注意を払う煩わしさを解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】
図７は、キャブオーバ型大型トラックのステップ近傍を示す概略斜視図である。図において、８は高位置にあるキャブ８ａの乗降口であるドア開口部を開閉するドアである。９ａは前輪、９は前輪カバー（泥避け）である。
かかるキャブオーバ型大型トラックにおいては、高位置にある前記キャブ８ａに乗員が乗降するため、上側から上段ステップ６、中段ステップ７、下段ステップ１０の３段のステップ（２段でもよい）を設けている。そして該３段のステップ６、７、１０は、前記キャブ８ａのドア８の真下にあたる前輪９ａの前側に配置されており、前記上段ステップ６及び中段ステップ７は車体である前記キャブ８ａに固定され、前記下段ステップ１０がステップ移動機構によって移動可能に設置されている。
【００１８】
図６は、本発明の実施例におけるステップ移動機構の車両への取付状態を示す概略斜視図である。図において、１０は前記下段ステップ、１００は該下段ステップ１０を移動せしめるステップ移動機構である。該ステップ移動機構１００は、前記下段ステップ１０を格納位置と張出位置との間で移動せしめるリンク機構５０、該リンク機構５０を支持するリンクケース５、該リンク機構５０を駆動するステップ作動モータ４等からなり、該リンクケース５に固定された２個のブラケット２を介して車体の一部である車体フレーム１に固定されている。３は該ブラケット２を車体フレーム１に締めつけるためのボルトである。
【００１９】
図４及び図５は前記ステップ移動機構の斜視図で、図４はステップ張出位置の場合、図５はステップ格納位置の場合を示す。
図４及び図５において、１０は前記下段ステップ、５は前記２個のブラケット２を介して車体フレーム１に固定されたリンクケース、５０は該リンクケース５に支持されて前記下段ステップ１０を図４に示すステップ張出位置と図５に示すステップ格納位置との間を移動せしめるリンク機構である。  
４は該リンク機構５０を介して前記下段ステップ１０を移動せしめる正逆回転可能なステップ作動モータ、４ａは該ステップ作動モータ４を前記リンクケース５に支持するモータ支持台、４ｂは該モータ支持台４ａと前記リンクケース５の上面との間に介装された補強板である。
【００２０】
１１ａ、１１ｂはステップ内側支持部で、前記下段ステップ１０の下面内側を前後方向２箇所で支持している。１２ａ、１２ｂはステップ外側支持部で、前記下段ステップ１０の下面外側を前後方向２箇所で支持している。１８ａ、１８ｂはリンク支持部で、上端部及び下端部を前記リンクケース５に支持され、後述するステップ連結リンク１７ａ、１７ｂを介して前記ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂに連結されている。
１７ａ、１７ｂは前記各リンク支持部１８ａ、１８ｂと各ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂとを連結するステップ連結リンク、１６ａ、１６ｂは前記各ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂとステップ外側支持部１２ａ、１２ｂとを連結するステップ用リンクである。
【００２１】
該ステップ連結リンク１７ａ、１７ｂは、リンク支持部１８ａ、１８ｂ及びステップ内側支持部１１ａ、１１ｂに回動可能に連結され、ステップ用リンク１６ａ、１６ｂはステップ内側支持部１１ａ、１１ｂ及びステップ外側支持部１２ａ、１２ｂに回動可能に連結され、従って該ステップ連結リンク１７ａ、１７ｂ及びステップ用リンク１６ａ、１６ｂは、前記ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂにおいて折れ曲がり可能となっている。
１９は前記ステップ作動モータ４の出力軸に連結される駆動部材で、該駆動部材１９は駆動リンク２０を介して前記ステップ連結リンク１７ａの長さ方向途中の連結部２１に連結されている。１４は前記ステップ連結リンク１７ａと１７ｂとを連結する連結リンクで、リンク支持部１８ａ、１８ｂの回転軸部分に連結されている。前記連結リンク１４は、前記駆動リンク２０の駆動力を前記下段ステップ１０を介さずに、直接前記リンク１７ｂ側に伝達させることにより、前記ステップ支持部１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂそれぞれの連結されているガタが集積することによる、作動の円滑化が損なわれるのを防止する。
【００２２】
図４及び図５に示すステップ移動機構において、図４に示されるように下段ステップ１０を張出位置に移動し保持する際には、前記ステップ作動モータ４の回転により、駆動レバー２１がＱ２矢印の方向に回動し、回転自在に軸支された駆動部材１９を介して駆動リンク２０を図４のＺ２矢印のように揺動させると、一方側の前記ステップ連結リンク１７ａがリンク支持部１８ａ回りにＹ２方向に揺動し、この揺動が連結リンク１４を介して他方側のステップ連結リンク１７ｂに伝達され、該ステップ連結リンク１７ｂがリンク支持部１８ｂ回りにＸ２方向に揺動する。
【００２３】
従って前記ステップ連結リンク１７ａ及び１７ｂが同期してリンク支持部１８ａ及び１８ｂ回りにＹ２方向及びＸ２方向に揺動することとなり、かかる揺動により該ステップ連結リンク１７ａ及び１７ｂに連結されたステップ内側支持部１１ａ、１１ｂ及びステップ内側支持部１１ａ、１１ｂにステップ用リンク１６ａ、１６ｂによって連結されたステップ外側支持部１２ａ、１２ｂが同時に、車体フレーム１の外側方向（図４のＷ２矢印方向）でかつ車両後方に移動せしめられる。
これにより、前記ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂ及びステップ外側支持部１２ａ、１２ｂ上に固定された下段ステップ１０は、後述するような格納位置よりも車体フレーム１の外側（図４のＷ２矢印側）でかつ車両後方位置に保持される。
またステップ用リンク１６ａはステップ内側支持部１１ａ及びステップ外側支持部１２ａと回動可能に、ステップ用リンク１６ｂはステップ内側支持部１１ｂ及びステップ外側支持部１２ｂと回動可能で、かつ平行リンクを維持しているが、各支持部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは前記下段ステップ１０の下側に固定されていることから、車体外側に張出しても、前記ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂを中心にして回動しないので、乗員は安心して、下段ステップ１０に足掛けすることができる。
尚、前記ステップ用リンク１６ａ、１６ｂ及びステップ外側支持部１２ａ、１2ｂは前記下段ステップ１０を強固に保持するためのリンクである。
【００２４】
次に、前記下段ステップ１０を図４に示される張出位置から図５に示される格納位置に移動して保持する際には、前記ステップ作動モータ４の回転により、駆動レバー２１がＱ１矢印方向に回動し、駆動部材１９を介して駆動リンク２０を図４のＺ１矢印のように揺動させると、一方側の前記ステップ連結リンク１７ａがリンク支持部１８ａ回りにＹ１方向に揺動し、この揺動が連結リンク１４を介して他方側のステップ連結リンク１７ｂに伝達され、該ステップ連結リンク１７ｂがリンク支持部１８ｂ回りにＸ１方向に揺動する。
【００２５】
従って前記ステップ連結リンク１７ａ及び１７ｂが同期してリンク支持部１８ａ及び１８ｂ回りにＹ１方向及びＸ１方向に揺動することとなり、かかる揺動により該ステップ連結リンク１７ａ及び１７ｂに連結されたステップ内側支持部１１ａ、１１ｂ及びステップ内側支持部１１ａ、１１ｂにステップ用リンク１６ａ、１６ｂによって連結されたステップ外側支持部１２ａ、１２ｂが同時に、車体フレーム１に寄る方向（図４のＷ１矢印方向）でかつ車両前方に移動せしめられる。
これにより、図５のように、前記ステップ連結リンク１７ａ及び１７ｂがステップ用リンク１６ａ、１６ｂに対して角度Ｕに屈曲し、該前記ステップ内側支持部１１ａ、１１ｂ及びステップ外側支持部１２ａ、１２ｂ上に固定された下段ステップ１０は、前記張出位置よりも車体フレーム１側（図４のＷ１矢印側）でかつ車両前方位置に保持される。
この状態においては、図５のように、リンク機構５０全体がリンクケース５内に格納された格納位置に保持される。
【００２６】
次に、かかる実施例のステップ移動制御動作について説明する。図１は本発明の実施例に係る移動式ステップを備えたキャブオーバ型大型トラックにおけるステップ移動制御ブロック図、図２は前記実施例におけるステップ移動制御のフローチャート、図３は前記実施例におけるステップ移動制御用電気回路である。
図１において、３０は前記ャブ８ａにおける乗降口を開閉するドア８の開放度合いを検出するドアセンサー、３１は車両の車速を計測する車速メータ（車両の走行と停車の別を検知できるものであればよい）、２９は前記ドア８の開き始めからの時間を計測するタイマーである。
前記ドアセンサー３０は、図３に示されるように、ランプ４２からの光をドア開放度検出孔３６を通してホットダイオード３５で検知し、タイマー付きリレー３７のタイマー２９を入れるように構成された公知のドアセンサーを用いることができる。尚、図３において、４１はドアスイッチ、３８は電源、４０はヒューズ、３１は車速メータのスイッチである。
前記ドア開放度検出孔３６は前記ドア８の開放に伴い移動し、前記基準開放範囲相当の間、前記光が通過する大きさの孔を備えている。
図３において、車速メータで車両が停車していることを検知し、スイッチ部３１が閉接点状態となる。乗員が前記ドア８の開操作を行うとドアスイッチ４１が閉接点状態となり、ランプ４２が点灯する。前記ドア８が前記基準開放範囲になると、前記ドア開放度検出孔３６が、前記ランプ４２とホットダイオード３５とが対峙している位置に移動してくると、前記ホットダイオード３５が前記ランプ４２の光を受けて導通し、前記タイマー２９に信号を送信し、前記タイマー付きリレーから前記ステップ作動判断部３２１に信号が送信される。
【００２７】
前記ドアセンサー３０からのドア８の開放度の検出値、前記車速メータ３１からの車両の走行あるいは停車の検知信号、及び前記タイマー２９からのドア８の開き始めからの時間の計測値はステップコントローラ３２のステップ作動判断部３２１に入力される。
３２２はドア状態／ステップ作動設定部である。該ドア状態／ステップ作動設定部３２２においては、前記ドア８の開放度が全開と全閉との間に設定された一定の基準開放範囲、つまりドア８が半開きの状態にあるときには、前記下段ステップ１０を、図４に示されるように、格納位置（図５参照）よりもキャブ８ａの外側でかつ前記中段ステップ７に対して車両後方位置である張出位置に保持し、前記ドア８の開放度が前記基準開放範囲を超える全開あるいはこれに近い開放度にあるときには、前記下段ステップ１０を、図５に示されるように、前記張出位置よりも車体側でかつ前記中段ステップ７と車両前後方向位置が略同じ位置である格納位置に保持するように設定している。
【００２８】
前記ステップ作動判断部３２１の動作を示す図２のフローチャートにおいて、乗員の乗車または降車時には、前記車速メータ３１からの走行あるいは停車の検知信号が車両停止か否か判別し（ステップ（１））、車両停止のときは前記ドアセンサー３０からドア８が半開きか否か（前記基準開放範囲にあるか否か）を判別し（ステップ（２））、ドア８が半開きのときには前記下段ステップ１０を図４に示されるような張出位置に保持する（ステップ（３））。ドア８が半開きでなく、全開あるいはこれに近い開放度にあるときには、前記下段ステップ１０を図５に示されるような格納位置に保持する。（ステップ（４））
これにより、乗員の乗車時に、ドア８が半開き状態のときには、乗員は前記張出位置に保持された下段ステップ１０を用い、前記半開き状態にある乗降口から容易に該下段ステップ１０を踏んで、車両に安全に乗車することができる。
尚、前記車速メータ３１からの走行あるいは停車の検知信号が車両停止でないとき（走行中）には、前記下段ステップ１０を図５に示されるような格納位置に保持する（ステップ（４））。
【００２９】
乗員の乗車または降車時後には、前記車速メータ３１からの検知信号が車両停止か否か判別し（ステップ（５））、車両停止のときは前記ドアセンサー３０からドア８が半開きか否か（前記基準開放範囲にあるか否か）を判別し（ステップ（６））、ドア８が半開きのときには前記下段ステップ１０を図４に示されるような張出位置に保持する（ステップ（７））。ドア８が半開きでなく、全開あるいはこれに近い開放度にあるときには、前記下段ステップ１０を図５に示されるような格納位置に保持する（ステップ（４））。
これにより、乗員の降車時に、ドア８が半開き状態のときには、乗員は前記張出位置に保持された下段ステップ１０を用い、前記半開き状態にある乗降口から容易に該下段ステップ１０を踏んで、車両から安全に降車することができる。
尚、前記乗員の乗車後において、車速メータ３１からの走行あるいは停車の検知信号が車両停止でないとき（走行中）には、前記下段ステップ１０を図５に示されるような格納位置に保持する（ステップ（４））。
【００３０】
以上のようにして前記ステップ作動判断部３２１にて算出された下段ステップ１０の作動判断信号はステップ作動指令部３２３に入力される。該ステップ作動指令部３２３においては、前記下段ステップ１０の作動判断信号をステップ作動モータ４の作動指令信号に変換してモータ制御装置３３に出力する。
該モータ制御装置３３は、前記ステップ作動指令部３２３からの下段ステップ１０の作動判断信号に基づくステップ作動モータ４の作動指令信号に従って、前記ドア８が半開きのときには、前記ステップ作動モータ４を駆動し、前記下段ステップ１０を図４に示されるような張出位置に移動せしめてこの位置に保持し、あるいは前記ドア８が半開きでなく、全開あるいはこれに近い開放度にあるときには、前記下段ステップ１０を図５に示されるような格納位置に移動せしめてこの位置に保持する。
【００３１】
従ってかかる実施例によれば、ドア８による乗降口の開放度が半開き状態のときには、前記下段ステップ１０を、乗員が該半開き状態の乗降口から容易にステップを踏めるような張出位置に保持せしめることにより、乗員は前記張出位置に保持された下段ステップ１０を用いて、前記半開き状態にある乗降口から容易に該下段ステップ１０を踏んで、車両から安全に乗降することができるとともに、前記乗降口の開放度が全開あるいはこれに近い開放度のときには、前記下段ステップ１０を、かかる開放度のとき乗員が乗降口か容易に下段ステップ１０を踏めるような格納位置に戻して該格納位置に保持せしめることにより、乗員は前記格納位置に保持されたステップを用いて、前記全開あるいはこれに近い開放度にある乗降口から容易に下段ステップ１１を踏んで、車両から安全に乗降することができる。
これにより、乗降口の開放度が半開き状態、全開あるいはこれに近い開放度の全開放度に適合する位置に下段ステップ１０を保持して、乗員を車両から安全に乗降せしめることができる。
【００３２】
また、かかる実施例において、次のように構成することもできる。
即ち、前記ドア状態／ステップ作動設定部３２２に、開放度が全開またはこれに近い開放度のとき、つまり前記基準開放範囲以上の開放度になったときの最小所要時間を設定しておく。
そして、前記ステップ作動判断部３２１は、前記タイマー２９から入力されるドア８の開き始めからの時間の計測値に基づき、前記時間の計測値が前記最小所要時間以内になったときには、前記下段ステップ１０を前記格納位置に保持するように判断し、その判断信号を前記ステップ作動指令部３２３に出力する。
【００３３】
このように構成すれば、乗降口が半開き状態から前記最小所要時間設定値よりも短い時間で全開あるいはこれに近い開放度になったときには、下段ステップ１０をかかる開放度に適合する前記格納位置に保持するが、乗降口が広く確保されることから、車両本来のステップ位置で乗降が可能となるので、該格納位置にある下段ステップ１０を踏んで車両から安全に乗降することができる。
尚、前記実施例は、本発明をキャブオーバトラックに適用した場合であるが、本発明はトラック全般及び乗用車にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、乗降口の開放度が半開き状態のときには乗員が乗降口から容易にステップを踏んで車両から安全に乗降可能となるとともに、乗降口の開放度が全開あるいはこれに近い開放度のときにも乗員が車両から安全に乗降可能となり、これにより、乗降口の開放度が半開き状態、全開あるいはこれに近い開放度の全ての開放度に適合する位置にステップを保持して、乗員を車両から安全に乗降せしめ得る移動式ステップを備えた車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例に係る移動式ステップを備えたキャブオーバ型大型トラックにおけるステップ移動制御ブロック図である。
【図２】前記実施例におけるステップ移動制御のフローチャートである。
【図３】前記実施例におけるステップ移動制御用電気回路である。
【図４】前記実施例におけるステップ移動機構の斜視図で、ステップ張出位置の場合を示す。
【図５】前記実施例におけるステップ移動機構の斜視図で、ステップ格納位置の場合を示す。前記ブラケット装置の組立工程の第４工程を示す斜視図である。
【図６】前記実施例におけるステップ移動機構の車両への取付状態を示す概略斜視図である。
【図７】本発明が適用されるキャブオーバ型大型トラックのステップ近傍を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  車体フレーム
４  ステップ作動モータ
５  リンクケース
６  上段ステップ
７  中段ステップ
８  ドア
１０  下段ステップ
２９  タイマー
３０  ドアセンサー
３１  車速メータ
３２  ステップコントローラ
３３  モータ制御装置
５０  リンク機構  
１００  ステップ移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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