(57)【要約】【課題】  用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを簡易に位置合わせできるようにすると共に、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致できるようにする。【解決手段】  基準チャート１０の表裏面共通基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を当該基準チャート１０の表面及び裏面に形成する画像形成手段７０と、その基準チャート１０の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、用紙を折り曲げられて当該画像読取可能領域で基準画像を読み取る画像読取手段１１と、基準画像の読取情報に基づいて基準チャート１０の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とを位置合わせするように画像形成制御する制御手段１５を備え、用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られた画像読取手段１１の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正するものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面及び裏面に画像形成可能な画像形成装置であって、
前記用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を当該用紙の表面及び裏面に形成する画像形成手段と、
所定の画像読取可能領域を有する画像読取手段と、
前記用紙の一部を前記画像読取手段により読み取ることにより得られた前記基準画像を含む読取情報に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記画像形成手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は、
前記画像形成手段によって前記画像読取可能領域よりも大きいサイズの用紙に形成された基準画像を読み取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像読取手段は、
前記用紙の表面及び裏面部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられた状態で前記基準画像を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられた状態で読み取られた前記画像読取手段の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記用紙の表面及び裏面の四隅に十字形状の基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、かつ、前記基準位置から用紙の表面の基準画像の形成位置に至る距離と、当該基準位置から用紙の裏面の基準画像の形成位置に至る距離との差分を演算して、前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出し、当該ずれ量に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段により形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて前記画像読取可能領域で基準画像を読み取る場合であって、
前記制御手段は、
前記画像読取手段によって複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて読み取られた前記用紙の表面及び裏面の部分の基準画像の読取情報に基づいて前記画像読取手段の画像読取可能領域よりも大きな用紙のサイズを換算し、
換算されたサイズの前記用紙で検出された前記ずれ量に基づいて当該用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読取手段は、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像が形成された前記用紙に対して濃度差を有し、かつ、当該用紙よりも大きいサイズの補助部材を前記用紙の背面にあてがって走査されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像読取手段は、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の背面側を開放した状態で走査されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像読取手段は、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像を形成しない領域よりも当該基準画像を形成した領域における走査速度を遅くするように制御されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが画像読取系の画像読取可能領域よりも大きい場合であって、
前記画像読取手段は、
前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙が折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、
縮小後の前記用紙の表面及び裏面の基準画像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記用紙を折り曲げる回数は偶数回であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記用紙の表面又は裏面の少なくとも一方に前記基準画像以外の表裏識別用の画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成手段は、
前記基準画像を用紙の表面及び裏面に形成する際に、
前記用紙の表面及び裏面において、第１の基準画像の近傍に、所定の間隔を保持して第２の基準画像を形成するように制御され、
前記画像読取手段は、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の表面及び裏面に形成された前記第１及び第２の基準画像間の距離を測定するように制御され、測定された距離に基づいて前記位置合わせされることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
実際に画像を形成する用紙のサイズよりも、前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが折り込まれて小さい場合であって、
前記画像読取手段は、
サイズの小さい前記用紙の表面及び裏面に形成された前記基準画像を読み取り、
前記制御手段は、
前記画像読取手段によって読み取られた前記基準画像の読取情報に基づいて前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出し、当該ずれ量を実際に画像を形成する用紙のサイズに換算し、
換算後の前記ずれ量に基づいて前記実際に画像を形成する用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成するプリンタと、所定の画像読取可能領域を有するスキャナとに接続されて情報処理可能な情報処理装置であって、
前記用紙の一部を前記スキャナによって読み取ることにより得られた前記基準画像を含む読取情報を入力し、当該読取情報に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記プリンタを制御することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１６】
前記読取情報は、
前記プリンタによって前記画像読取可能領域よりも大きいサイズの用紙に形成された基準画像を前記スキャナで読み取ることにより得られることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記スキャナは、
前記用紙の表面及び裏面部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられた状態で前記基準画像を読み取ることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられた状態で読み取られた前記スキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１９】
前記プリンタにより形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて前記画像読取可能領域で基準画像を読み取る場合であって、
前記スキャナによって複数に分けて読み取られた前記用紙の表面及び裏面の部分の基準画像の読取情報に基づいて当該スキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙のサイズを換算し、
換算されたサイズの前記用紙で検出された前記ずれ量に基づいて当該用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算することを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２０】
前記用紙の表面又は裏面の少なくとも一方に前記基準画像以外の表裏識別用の画像を形成するように前記プリンタを制御することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２１】
前記スキャナによって読み取られた前記基準画像の読取情報に基づいて前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出し、当該ずれ量を実際に画像を形成する用紙のサイズに換算し、
換算後の前記ずれ量に基づいて前記実際に画像を形成する用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記プリンタを制御することを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２２】
用紙の表面及び裏面に画像形成可能な画像形成システムであって、
前記用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成するプリンタと、
所定の画像読取可能領域を有し、前記プリンタにより形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて当該画像読取可能領域で前記基準画像を読み取るスキャナと、
前記スキャナによって読み取られた前記基準画像の読取情報に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする情報処理装置とを備え、
前記用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られた前記スキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２３】
前記プリンタ、スキャナ及び情報処理装置をネットワークに接続して使用することを特徴とする請求項２２に記載の画像形成システム。
【請求項２４】
前記情報処理装置は、
前記用紙の表面及び裏面の四隅に十字形状の基準画像を形成するように前記プリンタを制御し、かつ、前記基準位置から用紙の表面の基準画像の形成位置に至る距離と、当該基準位置から用紙の裏面の基準画像の形成位置に至る距離との差分を演算して、前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出し、前記ずれ量に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせすることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の画像形成システム。
【請求項２５】
前記プリンタにより形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて前記画像読取可能領域で基準画像を読み取る場合であって、
前記情報処理装置は、
前記スキャナによって複数に分けて読み取られた前記用紙の表面及び裏面の部分の基準画像の読取情報に基づいて当該スキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙のサイズを換算し、
換算されたサイズの前記用紙で検出された前記ずれ量に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項２６】
前記スキャナは、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像が形成された前記用紙に対して濃度差を有し、かつ、当該用紙よりも大きいサイズの補助部材を前記用紙の背面にあてがって走査されることを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項２７】
前記スキャナは、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の背面側を開放した状態で走査されることを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項２８】
前記スキャナは、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像を形成しない領域よりも当該基準画像を形成した領域における走査速度を遅くするように制御されることを特徴とする請求項２２乃至２７のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項２９】
前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが画像読取系の画像読取可能範囲よりも大きい場合であって、
前記スキャナは、
前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、
縮小後の前記用紙の表面及び裏面の基準画像を読み取ることを特徴とする請求項２２乃至２８のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項３０】
前記用紙を折り曲げる回数は偶数回であることを特徴とする請求項２９に記載の画像形成システム。
【請求項３１】
前記情報処理装置は、
前記用紙の表面又は裏面の少なくとも一方に前記基準画像以外の表裏識別用の画像を形成するように前記プリンタを制御することを特徴とする請求項２２乃至３０のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項３２】
前記プリンタは、
前記基準画像を用紙の表面及び裏面に形成する際に、
前記用紙の表面及び裏面において、第１の基準画像の近傍に、所定の間隔を保持して第２の基準画像を形成するように制御され、
前記スキャナは、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の表面及び裏面に形成された前記第１及び第２の基準画像間の距離を測定するように制御されることを特徴とする請求項２２乃至３１のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項３３】
実際に画像を形成する用紙のサイズよりも、前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが折り込まれて小さい場合であって、
前記スキャナは、
サイズの小さい前記用紙の表面及び裏面に形成された前記基準画像を読み取り、
前記情報処理装置は、
前記スキャナによって読み取られた前記基準画像の読取情報に基づいて前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出し、当該ずれ量を実際に画像を形成する用紙のサイズに換算し、
換算後の前記ずれ量に基づいて前記実際に画像を形成する用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように前記プリンタを制御することを特徴とする請求項２２乃至３２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項３４】
画像読取系の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正する方法であって、
前記用紙の表裏面で共通する基準位置に対して位置合わせ用の基準画像を設定する工程と、
設定された前記位置合わせ用の基準画像を当該用紙の表面及び裏面に形成する工程と、
前記画像読取系の画像読取可能領域で前記用紙の一部を読み取る工程と、
前記画像読取可能領域で読み取って得られた前記基準画像を含む読取情報に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする工程とを有することを特徴とする画像形成位置補正方法。
【請求項３５】
前記画像読取系の画像読取可能領域よりも大きいサイズの用紙に形成された基準画像を当該画像読取可能領域で読み取ることを特徴とする請求項３４に記載の画像形成位置補正方法。
【請求項３６】
前記用紙の表面及び裏面部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられた状態で前記画像読取系の画像読取可能領域において前記基準画像を読み取ることを特徴とする請求項３４又は３５に記載の画像形成位置補正方法。
【請求項３７】
前記用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられた状態で読み取られた前記画像読取系の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正することを特徴とする請求項３４乃至３６のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項３８】
前記用紙の表面及び裏面の四隅に十字形状の基準画像を形成する工程と、
前記用紙の表面の一端から基準画像の形成位置に至る距離と、当該用紙の裏面の他端から基準画像の形成位置に至る距離との差分を演算して前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する工程と、
検出された前記ずれ量に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする工程とを有することを特徴とする請求項３４乃至３７のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項３９】
形成された前記用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、前記用紙を折り曲げられて前記画像読取可能領域で基準画像を読み取る場合であって、
複数に分けて読み取られた前記用紙の表面及び裏面の部分の基準画像の読取情報に基づいて前記画像読取系の画像読取可能領域よりも大きな用紙のサイズを換算する工程と、
換算されたサイズの前記用紙で検出された前記ずれ量に基づいて前記用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する工程を有することを特徴とする請求項３４乃至３８のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４０】
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像が形成された前記用紙に対して濃度差を有し、かつ、当該用紙よりも大きいサイズの補助部材を前記用紙の背面にあてがって画像読取系を走査することを特徴とする請求項３４乃至３９のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４１】
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の背面側を開放した状態で画像読取系を走査することを特徴とする請求項３４乃至４０のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４２】
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記基準画像を形成しない領域よりも当該基準画像を形成した領域における走査速度を遅くすることを特徴とする請求項３４乃至４１のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４３】
前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが画像読取系の画像読取可能範囲よりも大きい場合であって、
前記位置合わせ用の基準画像が形成された用紙を折り曲げて被画像読取領域を縮小する工程と、
前記被画像読取領域が縮小された前記用紙の表面及び裏面の基準画像を読み取る工程とを有することを特徴とする請求項３４乃至４２のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４４】
前記用紙を折り曲げる回数は偶数回であることを特徴とする請求項４３に記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４５】
前記用紙の表面又は裏面の少なくとも一方に前記基準画像以外の表裏識別用の画像を形成することを特徴とする請求項３４乃至４４のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４６】
前記基準画像を用紙の表面及び裏面に形成する際に、
前記用紙の表面及び裏面において、第１の基準画像の近傍に、所定の間隔を保持して第２の基準画像を形成し、
前記用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る際に、
前記用紙の表面及び裏面に形成された前記第１及び第２の基準画像間の距離を測定することを特徴とする請求項３４乃至４５のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４７】
実際に画像を形成する用紙のサイズよりも、前記位置合わせ用の基準画像を形成した用紙のサイズが折り込まれて小さい場合であって、
前記サイズの小さい用紙の表面及び裏面に形成された前記基準画像を読み取る工程と、
読み取られた前記基準画像の読取情報に基づいて前記用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する工程と、
検出された前記ずれ量を実際に画像を形成する用紙のサイズに変換する工程と、
換算された前記ずれ量に基づいて前記実際に画像を形成する用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする工程とを有することを特徴とする請求項３４乃至４６のいずれかに記載の画像形成位置補正方法。
【請求項４８】
請求項３４乃至請求項４７に記載の画像形成位置補正方法を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項４９】
請求項３４乃至請求項４７に記載の画像形成位置補正方法を実現するプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿から読み取った画像を用紙の両面に複写する機能を備えたネットワーク画像形成システム等に適用して好適な画像形成装置、情報処理装置、画像形成システム、画像形成位置補正方法、記録媒体及びコンピュータが読み取り可能なプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、任意の画像情報に基づいて画像を形成する白黒及びカラー用のプリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。例えば、白黒用のデジタル複写機は、スキャナ機能に加えて、露光手段、現像器、感光体ドラム及び定着装置から成る画像形成手段を備えている。
【０００３】
原稿はスキャナによって読み取られ、原稿画像は二値化されて画像情報となる。露光手段では画像処理後の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像器では感光体ドラムに描かれた静電潜像に黒色のトナー剤を付着して現像する。トナー像は、感光体ドラムから用紙に転写された後に定着装置によって定着される。これにより、給紙トレイから繰り出された用紙に画像を形成することができる。
【０００４】
また、原稿から読み取った画像を用紙の両面に複写する機能（両面コピーモード）を備えた複写機、プリンタ、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。両面コピーモードを利用すると、手作りの小冊子等に表紙を付けることができる。例えば、Ａ４版の用紙を複数ページから構成した小冊子の表紙には、Ａ３ワイドサイズの用紙が使用される場合が多い。Ａ３ワイドサイズの用紙は、２つ折りにしたとき、Ａ４版の用紙よりも一回り大きいサイズとなる。両面コピーモードでは、例えば、Ａ４版の用紙の表面のページ形成位置と、裏写りした裏面のページ形成位置とを一致させる必要がある。これは画像形成品質向上のためである。
【０００５】
コピー機やプリンタでは、両面画像形成時に用紙の表面と裏面とで同じ位置に画像形成されることを意図して出力している。しかしながら、用紙の熱収縮等により、用紙の表面と裏面とで異なる位置に印刷されてしまうことがあった。このずれを調整するために、従来方式では、人が定規などを用いて位置ずれ量を測定し、調整値を見出して調整量を複写機やプリンタ等に入力する方法を採っている。
【０００６】
このような両面画像形成機能を備えた複写機に関連して、特許文献１には、画像形成装置及び画像形成調整方法が開示されている。この複写機によれば、位置ずれ調整用のマーク画像を用紙の表面及び裏面に形成し、一方の面で裏写りする他方の面のマーク画像を一方の面のマーク画像と共に同時にスキャナによって読み込む。画像処理手段では、一方の面のマーク画像と、他方の面からの裏写りマーク画像とに係る混在の画像データを処理して、両面画像位置ずれ量を検出するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても解消し、表裏の画像を一致できるというものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７３１０９号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、両面画像形成機能を備えた複写機等の画像形成装置により、手作りの小冊子等に表紙を付けるといった使用者要求により、複写機のスキャナの画像読取可能領域（最大スキャンサイズ）を越える大きさの用紙に、画像を形成する場合が多くなってきた。
【０００９】
例えば、最大Ａ３版のスキャンサイズを有した複写機等において、Ａ３ワイドサイズの用紙に画像を形成するようになされる。従って、用紙の表面と裏面との位置ずれ調整時に、特許文献１に示すようなマーク画像がスキャナの画像読取領域外に、はみ出てしまって、マーク画像検出ができず、表裏位置ずれを補正することが困難となるという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、その用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを簡便に位置合わせできるようにすると共に、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致できるようにした画像形成装置、情報処理装置、画像形成システム、画像形成位置補正方法、記録媒体及びコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙の表面及び裏面に画像形成可能な画像形成装置であって、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を当該用紙の表面及び裏面に形成する画像形成手段と、所定の画像読取可能領域を有する画像読取手段と、用紙の一部を画像読取手段により読み取ることにより得られた基準画像を含む読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように画像形成手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の表面及び裏面に画像を形成する場合に、画像形成手段は、例えば、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して予め設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成する。これを前提にして、所定の画像読取可能領域を有した画像読取手段は、用紙の一部、例えば、画像形成手段により形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、用紙を折り曲げられて当該画像読取可能領域で基準画像を読み取る。制御手段は、画像読取手段によって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて基準位置から用紙の表面の基準画像の形成位置に至る距離と、当該基準位置から用紙の裏面の基準画像の形成位置に至る距離との差分を演算して、用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する。更に制御手段は、そのずれ量に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように画像形成手段を制御して、用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られた画像読取手段の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正する。
【００１３】
従って、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、その用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを表裏面で共通する基準位置（用紙端部等）を基準にして自動位置合わせできるので、両面画像形成時、用紙表面と裏面とで画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。
【００１４】
例えば、基準画像を形成した用紙サイズが画像読取手段の画像読取可能領域よりも大きい場合であって、基準画像を形成した用紙が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、縮小後の用紙の表面及び裏面の基準画像が画像読取手段によって読み取られ、制御手段は、画像読取手段によって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する。従って、Ａ３ワイドのようなＡ３サイズ以上の用紙に対しても、用紙の表面の画像形成位置を当該用紙の裏面の画像形成位置に自動位置合わせすることができる。
【００１５】
本発明に係る情報処理装置は、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成するプリンタと、所定の画像読取可能領域を有するスキャナとに接続されて情報処理可能な情報処理装置であって、用紙の一部をスキャナによって読み取ることにより得られた基準画像を含む読取情報を入力し、当該読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするようにプリンタを制御することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る情報処理装置によれば、例えば、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して予め設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成するプリンタと、所定の画像読取可能領域を有したスキャナとに当該情報処理装置が接続され、スキャナは、用紙の一部を読み取って、プリンタにより用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る。この情報処理装置は、スキャナによって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするようにプリンタを制御する。このとき、用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られたスキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正するようになされる。
【００１７】
従って、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、その用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを表裏で共通する用紙端部を基準にして自動位置合わせできるので、両面画像形成時、用紙表面と裏面とで、画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。
【００１８】
例えば、基準画像を形成した用紙サイズがスキャナの画像読取可能領域よりも大きい場合であって、基準画像を形成した用紙が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、縮小後の用紙の表面及び裏面の基準画像がスキャナによって読み取られ、情報処理装置は、スキャナによって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する。従って、Ａ３ワイドのようなＡ３サイズ以上の用紙に対しても、用紙の表面の画像形成位置を当該用紙の裏面の画像形成位置に自動位置合わせすることができる。
【００１９】
本発明に係る画像形成システムは、用紙の表面及び裏面に画像形成可能な画像形成システムであって、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成するプリンタと、所定の画像読取可能領域を有し、プリンタにより形成された用紙の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、用紙を折り曲げられて当該画像読取可能領域で基準画像を読み取るスキャナと、スキャナによって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする情報処理装置とを備え、用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られたスキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る画像形成システムによれば、用紙の表面及び裏面に画像を形成する場合に、本発明に係る情報処理装置が応用され、例えば、プリンタ、スキャナ及び情報処理装置がネットワークに接続される。プリンタは、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像を用紙の表面及び裏面に形成する。これを前提にして、スキャナは、プリンタによって形成された用紙の表面及び裏面に形成された基準画像を読み取る。情報処理装置は、スキャナによって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするようにプリンタを制御する。このとき、用紙を複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られたスキャナの画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正するようになされる。
【００２１】
従って、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを表裏で共通する用紙端部を基準にして自動位置合わせできるので、両面画像形成時、用紙表面と裏面とで、画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、情報処理装置において、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。
【００２２】
例えば、基準画像を形成した用紙サイズがスキャナの画像読取可能領域よりも大きい場合であって、基準画像を形成した用紙が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、縮小後の用紙の表面及び裏面の基準画像が画像読取手段によって読み取られ、情報処理装置は、スキャナによって読み取られた基準画像の読取情報に基づいて用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量を検出する。従って、Ａ３ワイドのようなＡ３サイズ以上の用紙に対しても、情報処理装置において、用紙の表面の画像形成位置を当該用紙の裏面の画像形成位置に自動位置合わせすることができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成位置補正方法は、画像読取系の画像読取可能領域よりも大きな用紙の表裏の画像形成位置を補正する方法であって、用紙の表裏面で共通する基準位置に対して位置合わせ用の基準画像を設定する工程と、ここで設定された位置合わせ用の基準画像を当該用紙の表面及び裏面に形成する工程と、画像読取系の画像読取可能領域で用紙の一部を読み取る工程と、画像読取可能領域で読み取って得られた基準画像を含む読取情報に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせする工程とを有することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明に係る画像形成位置補正方法によれば、用紙表裏の画像形成位置を補正する場合に、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを表裏で共通する用紙端部を基準にして再現性良く位置合わせすることができる。
【００２５】
例えば、基準画像を形成した用紙サイズが画像読取系の画像読取可能領域よりも大きい場合であっても、基準画像を形成した用紙が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、縮小後の用紙の表面及び裏面の基準画像を読み取られるので、Ａ３ワイドのようなＡ３サイズ以上の用紙に対しても、用紙の表面の画像形成位置を当該用紙の裏面の画像形成位置に再現性良く位置合わせすることができる。
【００２６】
本発明に係るコンピュータが読み取り可能な記録媒体及びプログラムは、上述した本発明に係る画像形成位置補正方法をコンピュータシステムにより実行可能に応用したものである。
【００２７】
従って、本発明に係るコンピュータが読み取り可能な記録媒体及びプログラムによれば、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、用紙の表面の基準画像の形成位置と当該用紙の裏面の基準画像の形成位置との間のずれ量が検出され、ここで検出されたずれ量に基づいて用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを再現性良く位置合わせすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、スキャナの画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを表裏で共通する基準位置（用紙端部等）を基準にして簡便に位置合わせできる。つまり、両面画像形成時、用紙表面と裏面とで、画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
続いて、この発明に係る画像形成装置、画像形成システム、情報処理装置、画像形成位置補正方法及びコンピュータが読み取り可能な記録媒体及びプログラムの一実施例について、図面を参照しながら説明をする。
【実施例１】
【００３０】
図１は本発明に係る各実施例としてのデジタルの複写機１００の断面の構成例を示す概念図である。
図１に示す複写機１００は、画像形成装置の一例を構成し、原稿２０を読み取って得たデジタルの画像データＤoutに基づいて用紙Ｐの表面及び裏面に白黒画像を形成する装置である。画像形成装置は複写機１００の他に、白黒用のプリンタや、これらの複合機等に適用して好適である。複写機１００は、直接転写方式によりモノクロ画像を形成する機能を備え、装置本体に画像読取手段１１及び画像形成手段７０を有している。画像読取手段１１は、所定の画像読取可能領域を有しており、自動給紙モード又はプラテンモードに基づいて原稿画像を読み取るようになされる。
【００３１】
ここに自動給紙モードとは、自動原稿給紙装置（Auto Document Feeder；以下ＡＤＦという）４０に載置された原稿２０を自動給紙して画像を自動的に読み取る動作をいう。プラテンモードとは、プラテンガラス５１上に載置された原稿２０を走査して画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００３２】
画像読取手段１１の上部には、ＡＤＦ４０が取り付けられており、原稿２０又は基準チャート１０を自動給紙するように動作する。基準チャート１０とは、用紙Ｐの表面及び裏面に形成された画像を位置合わせするための基準画像を印刷したシート状の記録媒体（紙）をいう。基準画像には、例えば、十字形状のマークが使用される。基準チャート１０は、用紙の表裏面の位置ずれを検出し、これを調整する際に使用される。用紙の表裏面の位置ずれは、「縦横の倍率の違い」や、「縦横のタイミングの違い」、「傾き・歪み」等を原因として起こると考えられる。
【００３３】
ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿２０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿２０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、自動給紙モードが設定された場合、原稿２０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００３４】
画像読取手段１１は、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス（ＡＤＦガラス）５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、ＣＣＤ撮像装置５８及び図示しない光学駆動部を有している。ＣＣＤ撮像装置５８には、縮小型イメージセンサが使用される。ＣＣＤ撮像装置５８は、原稿２０を読み取って得た画像読取信号Ｓoutを出力する。ＣＣＤ撮像装置５８は、例えば、自動給紙モードが選択されたとき、原稿２０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿２０の表面をＡＤＦガラス５２を通して読み取って画像読取信号Ｓoutを出力する。画像読取手段１１で読み取られた原稿２０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。
【００３５】
一方、ＡＤＦ４０の下側には、図示しないプラテンカバーが設けられる。プラテンカバーは、原稿２０の用紙色と異なる色（反射色）を有し、かつ、当該原稿２０の用紙サイズよりも大きいサイズを有している。このＡＤＦ４０の下方に設けられた上述の画像読取手段１１では、プラテンモード時に、プラテンカバーに対して画像形成面を表にした原稿２０又は基準チャート１０が配置される。例えば、原稿２０又は基準チャート１０は、プラテンガラス５１上に原稿記録面を下方にしてセットされ、上述のプラテンカバーによって押さえ込まれる。
【００３６】
この状態で、画像読取手段１１は、光学系駆動部を動作させて、当該原稿２０の画像形成面を含む当該プラテンカバーに対して、光源５３、ミラー５４、５５、５６を走査する。ＣＣＤ撮像装置５８は、原稿２０を読み取って得た画像読取信号Ｓoutを出力する。
【００３７】
装置本体内には画像読取手段１１及び画像形成手段７０の他に、画像処理手段２１、給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ、制御手段１５及び画像書き込み部６０等が備えられる。上述のＣＣＤ撮像装置５８の出力段には、画像処理手段２１が接続される。ＣＣＤ撮像装置５８は、画像読取信号Ｓoutを画像処理手段２１に出力する。画像処理手段２１では、画像読取信号Ｓoutがアナログ・デジタル変換されてデジタルの画像データＤoutとなる。画像処理後の画像データＤinは、制御手段１５の転送制御を受けて、画像書き込み部６０に出力される。画像書き込み部６０は、画像データＤoutに基づいて所定の強度のレーザー光を発生する。
【００３８】
画像書き込み部６０に対峙した位置には、画像形成手段７０が設けられ、画像読取手段１１によって得られた画像データＤinに基づいて画像を形成する。画像形成手段７０では給紙トレイ３０Ａや給紙トレイ３０Ｂ等の１つから繰り出された用紙Ｐに画像を形成するようになされる。画像形成手段７０は、有機感光体ドラム（以下感光体ドラムという）７１、帯電器７２、現像器７３、転写器７４、分離器７５、クリーニング部７６、搬送機構部７７及び定着装置７８を有している。
【００３９】
この感光体ドラム７１の上方には帯電器７２が配設され、所定の帯電電位に基づいて予め感光体ドラム７１が一様に帯電される。感光体ドラム７１の例えば斜め右上方には、画像書き込み６０が設けられ、画像処理後の画像データＤoutに基づく所定強度のレーザー光が照射され、感光体ドラム７１が露光され、その感光体ドラム７１上に静電潜像が形成される。
【００４０】
感光体ドラム７１の右側にはトナー及びキャリア（現像剤）が収容された現像器７３が配設され、画像書き込み部６０によって露光された静電潜像は、トナー剤によって現像される。この現像器７３の下方にはレジストローラ６２や給紙トレイ３０Ａ及び３０Ｂ等が設けられる。
【００４１】
感光体ドラム７１の下方には転写器７４が配設され、帯電、露光、現像を経てその感光体ドラム７１上に形成されたトナー像が、レジストローラ６２により搬送タイミング制御される用紙Ｐに転写される。この転写器７４に隣接して分離器７５が設けられ、トナー像を転写した用紙Ｐが感光体ドラム７１から分離される。この分離器７５の下流側には搬送機構部７７が設けられ、その終端部には定着装置７８が設けられる。定着装置７８では用紙Ｐに転写されたトナー像が定着される。搬送機構部７７と上述の帯電器７２との間であって、感光体ドラム７１に対向してクリーニング部７６が設けられ、感光体ドラム７１に残留したトナーがクリーニングされる。
【００４２】
この例で両面画像形成モードが選択されると、一方の用紙面（表面）に画像形成され、定着装置７８から排出された用紙Ｐの裏面にも画像が形成される。定着装置７８から排出された用紙Ｐは分岐手段９１によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙手段２３を構成する下方の反転ローラ９２や、反転部９３等により表裏を反転され、反転後の用紙Ｐは反転搬送路９４を通過して給紙ローラ６１の手前において通常の給紙路と合流する。ここで反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ６２を経て、再度、転写器７４に搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置７８により定着処理され、排紙ローラ９５に挟持されて機外の排紙トレイ９６等に排紙される。
【００４３】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。画像形成条件としては、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度を５〜３５℃程度、湿度を１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４４】
図２は、複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示す複写機１００は、用紙Ｐの表面及び裏面に画像形成可能な装置であって、画像読取手段１１、記憶装置１２、画像メモリ１３、制御手段１５、通信手段１９、給紙手段２３、操作パネル４８及び画像形成手段７０を有している。画像形成手段７０には画像書き込み部６０が含まれる。
【００４５】
複写機１００は、両面画像形成モードを備え、このモード設定時には、画像データＤinに基づいて図１に示した感光体ドラム７１を通じて所望の用紙Ｐの両面に画像を形成する。ここで両面画像形成モードとは、画像データＤinに基づいて所定の用紙Ｐの両面に画像を形成して両面画像形成済みの用紙を出力する動作をいう。
【００４６】
両面画像形成モードに対して、複写機１００には両面位置合わせ調整モードが具備され、このモード設定時には、基準チャート１０を読み取って得た画像データＤinに基づいて感光体ドラム７１を通じて所望の用紙Ｐに十字形状のマーク画像を形成する。ここで両面位置合わせ調整モードとは、基準チャート作成用の画像データＤoutに基づいて所定の用紙Ｐの両面に画像を形成して基準チャートをプリントアウトし、その後、その基準チャート１０を読み取って得た画像データＤoutに基づいて用紙Ｐの両面のマーク画像の位置ずれを検出して、画像形成手段７０を調整する動作をいう。
【００４７】
操作パネル４８は、操作手段１４及び表示手段１８から構成される。操作手段１４は制御手段１５に接続され、画像形成モード又は両面位置合わせ調整モードを設定するように操作される。画像形成モード時には、給紙手段２３の中から、給紙トレイ３０Ａ又は３０Ｂ等を選択するように操作手段１４が操作される。また、操作手段１４は画像形成条件を設定する際にも使用される。画像形成条件やトレイ選択情報等は操作データＤ３となって制御手段１５に出力される。制御手段１５には上述の操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、操作手段１４により選択操作される画像形成条件等を表示するようになされる。画像形成条件等は例えば、制御手段１５で表示データＤ２に変換されて表示手段１８に出力される。
【００４８】
この例で、制御手段１５はＲＯＭ（Read Only Memory）２４、中央処理ユニット（以下ＣＰＵという）２５及びＲＡＭ（Random Access Memory）２６を有している。ＲＯＭ２４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ２６はワークメモリとして使用される。例えば、画像データＤinや制御コマンド等を一時記憶するようになされる。この例でＣＰＵ２５は電源がオンされると、ＲＯＭ２４からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。
【００４９】
この例でＲＯＭ２４及びＲＡＭ２６の他に記録媒体の一例となる記憶装置１２が備えられる。記憶装置１２は制御手段１５に接続される。記憶装置１２には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用され、両面位置合わせ調整モードを実行するためのプログラムが格納される。このプログラムは、ＣＰＵ２５で読み取り可能になされる。
【００５０】
両面位置合わせ調整モードを実行するプログラムは、用紙表裏の画像形成位置を補正する順序を時系列に並べたものであって、用紙Ｐの表裏面で共通する基準位置に対して設定された位置合わせ用の基準画像（以下マーク画像という）を用紙Ｐの表面及び裏面に形成するステップ（工程）と、マーク画像を形成した用紙Ｐの部分を複数に分けて、又は、当該用紙Ｐを折り曲げて画像読取可能領域で当該マーク画像を読み取るステップと、その用紙Ｐを複数に分けて、又は、折り曲げて読み取られたマーク画像の読取情報に基づいて用紙Ｐの表面の一端からマーク画像の形成位置に至る距離と、当該用紙Ｐの裏面の他端からマーク画像の形成位置に至る距離との差分を演算して、用紙Ｐの表面のマーク画像の形成位置と当該用紙Ｐの裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量を検出するステップと、検出されたずれ量に基づいて用紙Ｐの表面の画像形成位置と当該用紙Ｐの裏面の画像形成位置とを位置合わせするステップとを有している。
【００５１】
このプログラムによれば、画像読取手段１１の画像読取可能領域を越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、用紙Ｐの表面のマーク画像の形成位置と当該用紙Ｐの裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量が検出され、ここで検出されたずれ量に基づいて用紙Ｐの表面の画像形成位置と当該用紙Ｐの裏面の画像形成位置とを再現性良く位置合わせすることができる。
【００５２】
記憶装置１２にはプログラムの他に調整値が更新され保存される。この調整値は、ＣＰＵ２５で読み取り可能になされ、両面画像形成モード時に、記憶装置１２から読み出される。これは調整値をオフセット値として、用紙Ｐの表面の画像形成位置と当該用紙Ｐの裏面の画像形成位置との位置合わせ処理に使用するためである。
【００５３】
制御手段１５には上述した記憶装置１２の他に画像読取手段１１や画像メモリ１３、画像処理手段２１等が接続される。制御手段１５は、操作手段１４で両面位置合わせ調整モードが設定されると、ＣＰＵ２５は、記憶装置１２からプログラムを読み出して両面位置合わせ調整モードを実行する。
【００５４】
画像読取手段１１は、画像形成手段７０により形成された用紙Ｐの表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、用紙を折り曲げられて当該画像読取可能領域で基準チャート１０を読み取るように使用される。例えば、両面位置合わせ調整モード時に、画像読取手段１１は、基準チャート作成用の画像データに基づいて画像形成された基準チャート１０の両面のマーク画像を読み取るように使用される。画像読取手段１１は、基準チャート１０に印刷された表裏面のマーク画像を読み取って得た画像データＤinを制御手段１５に出力する。
【００５５】
画像データＤinは、制御手段１５のメモリ制御を受けて画像処理手段２１で画像処理された後に画像メモリ１３に格納される。画像メモリ１３にはハードディスクやバックアップ付きのＳＤＲＡＭ等が使用される。画像処理後の画像データＤoutは画像書き込み部６０へ転送される。
【００５６】
制御手段１５は、両面位置合わせ調整モード設定時、用紙Ｐを複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られた画像読取手段１１の画像読取可能領域よりも大きな用紙Ｐの表裏の画像形成位置を補正する。例えば、制御手段１５は、基準チャート作成用に予め準備された画像データに基づいて、用紙Ｐの表面及び裏面の四隅に十字形状のマーク画像を形成するように画像形成手段７０を制御する。画像形成手段７０は、例えば、記憶装置１２から読み出した基準チャート作成用の画像データに基づいてマーク画像を用紙Ｐの表面及び裏面に形成する。
【００５７】
画像書き込み部６０は、画像データＤoutに基づいて所定の強度のレーザー光を発生し、このレーザー光を感光体ドラム７１に走査する。画像形成手段７０は、画像書き込み部６０によって、当該感光体ドラム７１に書き込まれた静電潜像を現像し、所定の用紙Ｐに画像を転写する。
【００５８】
マーク画像は用紙Ｐの表面及び裏面に形成され排紙される。このマーク画像が形成された用紙Ｐは、基準チャート１０となる。ユーザは、マーク画像が形成された基準チャート１０を画像読取手段１１にセットするようになされる。これは、基準チャート１０の表裏面における画像形成位置ずれを制御手段１５に認識させるためである。
【００５９】
画像読取手段１１では、基準チャート１０の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取る際に、マーク画像が形成された基準チャート１０に対して濃度差を有し、かつ、当該基準チャート１０よりも大きいサイズの補助部材を基準チャート１０の背面にあてがって走査するようになされる。補助部材には、基準チャート１０の色と異なる色のシート部材等が使用される。このようにすると基準チャート１０のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の位置ずれ量を検出できるようになる。もちろん、補助部材に限定されることはなく、基準チャート１０の背面側を開放した状態で走査してもよい。このようにしても、基準チャート１０のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の位置ずれ量を検出できるようになる。
【００６０】
ユーザは、画像読取手段１１を使用して、基準チャート１０の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取る際に、マーク画像を形成しない領域よりも当該マーク画像を形成した領域における走査速度を遅くするように設定してもよい。この設定は、操作手段１４を操作して制御手段１５に指示される。例えば、６００ｄｐｉの解像度を有するスキャナ２０１で走査速度を１／２に低減すると、２倍の１２００ｄｐｉの解像度で、マーク画像部分を拡大して画像処理を実行することができる。
【００６１】
画像読取手段１１で画像読取可能領域を越える大きさの基準チャート１０を取り扱う場合に、基準チャート１０の表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、基準チャート１０を折り曲げられて当該画像読取可能領域で十字形状のマーク画像を読み取るようになされる。制御手段１５は、画像読取手段１１によって複数に分けて、又は、折り曲げられて読み取られた基準チャート１０の表面及び裏面の部分のマーク画像の画像データＤinに基づいて画像読取手段１１の画像読取可能領域よりも大きな基準チャート１０のサイズを換算する。ここで換算されたサイズの基準チャート１０で制御手段１５は、検出されたずれ量に基づいて当該基準チャート１０の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する。
【００６２】
例えば、ＣＰＵ２５は、画像読取手段１１によって読み取られたマーク画像の画像データ（読取情報）Ｄinに基づいて基準位置から基準チャート１０の表面の基準画像の形成位置に至る距離と、当該基準位置から基準チャート１０の裏面の基準画像の形成位置に至る距離との差分を演算する。その後、ＣＰＵ２５は、基準チャート１０の表面のマーク画像の形成位置と当該基準チャート１０の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量を検出し、当該ずれ量に基づいて基準チャート１０の表面の画像形成位置と当該基準チャート１０の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように画像形成手段７０を制御する。
【００６３】
制御手段１５は、画像形成モード時に、操作パネル４８により設定された内容に基づいて画像を形成するように画像書き込み部６０及び画像形成手段７０の動作を制御する。例えば、制御手段１５は、画像処理後の画像データＤoutを画像書き込み部６０に出力し、画像形成手段７０に画像形成信号Ｓｐを出力して画像形成制御を実行する。
【００６４】
また、制御手段１５には画像書き込み部６０や画像形成手段７０等の他に通信手段１９が接続される。通信手段１９はＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該画像形成装置１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリントモード時に、通信手段１９は外部のコンピュータから画像データＤin’を受信するように使用される。
【００６５】
制御手段１５には給紙手段２３が接続され、画像形成モード時に、給紙制御信号Ｓｆに基づいて図１に示した給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂを駆動制御する。給紙制御信号Ｓｆは制御手段１５から給紙手段２３へ供給される。給紙手段２３には図示ない送り出しローラや、給紙ローラ等を駆動するモータや、当該モータを駆動するための駆動制御用のＩＣが使用される。給紙トレイ３０Ａや３０Ｂ等には所定のサイズ（Ａ３、Ａ３ワイド、Ａ４等）及び所定の紙質の用紙Ｐがセットされる。
【００６６】
なお、制御手段１５には後処理装置９０を接続して使用される場合がある。後処理装置９０にはＺ折り機能が備えられ、両面画像形成された基準チャート１０を谷折り及び山折りを含むＺ折りするように使用してもよい。
【００６７】
図３は、基準チャート１０の構成例を示す概念図である。図４に示す基準チャート１０は、基準チャート作成用の画像データに基づいて形成される。基準チャート１０は、所定の用紙Ｐの一方の面の四隅に十字形状のマーク画像ｍ１〜ｍ４が形成（印刷）されて構成される。用紙の大きさは任意である。通常は、画像読取手段１１の画像読取可能領域（最大スキャンサイズ）に匹敵する大きさの用紙Ｐが選択される。例えば、Ａ３版の原稿２０が最大スキャンサイズである場合は、マーク画像ｍ１〜ｍ４を形成する用紙Ｐには、通常、Ａ３版の用紙、あるいは、この大きさよりも小さな用紙が選択される。しかし、ユーザの要求、例えば、小冊子の表紙等の印刷要求から、Ａ３版の用紙サイズよりも一回り大きい、Ａ３ワイドの用紙Ｐにマーク画像ｍ１〜ｍ４を形成するように使用される。
【００６８】
基準チャート作成用の画像データは、記憶装置１２又は画像処理手段２１が保持するようになされる。このようにすると、両面位置合わせ調整モード設定時、記憶装置１２又は画像処理手段２１から基準チャート作成用の画像データを画像形成手段７０に供給し、画像形成手段７０でＡ３ワイドの用紙Ｐの表面及び裏面の四隅に十字形状のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を形成することができる。
【００６９】
図４Ａ及びＢは、用紙表面等のマーク画像ｍ（１）の形成例を示す拡大図である。図４Ａに示すマーク画像ｍ（１）は、基準チャート作成用の画像データのマーク画像ｍ１に基づいて基準チャート１０となる用紙Ｐの表裏面に画像形成されたものである。括弧は、基準チャート１０の表面のマーク画像とその基準チャート１０の裏面に形成されたマーク画像とを区別するためである。この場合、用紙表面のマーク画像ｍ（１）と、用紙裏面のマーク画像ｍ（１）とが一致している。
【００７０】
このような場合は、用紙表裏の画像形成位置が一致しており、両面位置合わせ調整モードは実行しなくてもよい。マーク画像は、十字形状に限られることはなく、マーク画像形成位置を正確に検出できれば良いので、図示しない、黒ドットパターンであっても良いし、その他の別のマークでも良い。この例では、”＋”のマーク画像（１）〜ｍ（４）に基づいて説明を進める。
【００７１】
図４Ｂに示すマーク画像ｍ（１）及びｍ（１）’は、基準チャート作成用の画像データのマーク画像ｍ１に基づいて用紙Ｐ’の表裏面に画像形成されたものである。この例によれば、用紙表面の黒色の”＋”のマーク画像ｍ（１）に対して、裏面は、例えばグレー色（網点）で示したような位置に、裏面のマーク画像ｍ（１）が形成される。マーク画像ｍ（１）’は、例えば、当該用紙表面で裏写り画像として目視確認できるものである。
【００７２】
この場合、用紙表面のマーク画像ｍ（１）と、用紙裏面のマーク画像ｍ（１）’とが一致しておらず（ｍ（１）≠ｍ（１）’）、表裏ずれを生じている。ここで、用紙表面のマーク画像ｍ（１）と、用紙裏面のマーク画像ｍ（１）’との間のずれ量をεとする。
【００７３】
この用紙Ｐ’のように表面と裏面とで画像形成位置にずれがある場合、用紙Ｐ’の表面と裏面との間の画像形成位置の相対誤差を取り除くために、両面位置合わせ調整モードを実行して、画像読取手段１１で用紙Ｐ’の表面と裏面との２回に分けてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み込んで、ずれ量εを検出するようになされる。
【００７４】
なお、画像読取手段１１の画像読取可能領域を越える大きさの基準チャート１０を取り扱う場合は、基準チャート１０となる用紙Ｐの表面及び裏面の部分を複数に分けて、又は、用紙Ｐを折り曲げられて当該画像読取可能領域でマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取るようになされる。
【００７５】
図５Ａ及びＢは、基準チャート１０の表裏面に形成されたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の構成例を示す図である。この例では、説明の都合上、表面の基準チャート１０に関して、当該基準チャート１０の先頭側を上にし、その裏面の基準チャート１０に関して、当該基準チャート１０の先頭側を下にして並べて示している。
【００７６】
図５Ａに示す黒色の”＋”のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）は、基準チャート作成用の画像データのマーク画像ｍ１〜ｍ４に基づいて用紙Ｐの表面に画像形成されたものである。図５Ａに示すグレー色の”＋”のマーク画像ｍ（１）’〜ｍ（４）’は、基準チャート作成用の画像データのマーク画像ｍ１〜ｍ４に基づく、用紙裏面の黒色の”＋”のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）であって、当該用紙表面で裏写り画像として目視確認できるものである。
【００７７】
図５Ａにおいて、用紙表面のマーク画像ｍ（１）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙裏面のマーク画像ｍ（２）である。同様にして、用紙表面のマーク画像ｍ（２）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙裏面のマーク画像ｍ（１）であり、用紙表面のマーク画像ｍ（３）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙裏面のマーク画像ｍ（４）であり、用紙表面のマーク画像ｍ（４）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙裏面のマーク画像ｍ（３）である。
【００７８】
図５Ｂに示すマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）は、基準チャート１０のマーク画像ｍ１〜ｍ４に基づいて基準チャート１０’の裏面に画像形成されたものである。図５Ｂに示すグレー色のマーク画像ｍ（１）’〜ｍ（４）’は、基準チャート１０のマーク画像ｍ１〜ｍ４に基づく、用紙表面の黒色の”＋”のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）であって、当該用紙裏面で裏写り画像として目視確認できるものである。
【００７９】
図５Ｂにおいて、用紙裏面のマーク画像ｍ（１）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙表面のマーク画像ｍ（２）である。同様にして、用紙裏面のマーク画像ｍ（２）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙表面のマーク画像ｍ（１）であり、用紙裏面のマーク画像ｍ（３）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙表面のマーク画像ｍ（４）であり、用紙裏面のマーク画像ｍ（４）の位置で裏写りして目視確認されるのは、用紙表面のマーク画像ｍ（３）である。
【００８０】
このような表裏面における画像形成例において、図５Ａに示す基準チャート１０の表面の一端（左端）を基準位置とする。この例では、この基準位置から用紙表面のマーク画像ｍ１の形成位置に至る距離Ａとし、この基準チャート１０を反転させた、図５Ｂに示す基準チャート１０の基準位置（裏面では他端（右端）に位置する）からマーク画像ｍ（２）の形成位置に至る距離Ｂとしたとき、ＣＰＵ２５は距離Ａと距離Ｂの差分［Ａ−Ｂ］を演算する。
【００８１】
具体的には、基準チャート１０の表裏面のそれぞれのマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を１回ずつ走査実行し、合計２つのマーク画像ｍ（１）×２〜ｍ（４）×２にて表裏面のずれ量εを検出する。これらの検出には、基準チャート１０の表面と裏面とで共通の基準を持つ必要があるが、基準位置の例としては、上述した基準チャート１０のエッジ（角又は用地端部）を基準とする場合に限られることはなく、図３に示した基準チャート１０に対して、当該基準チャート１０に図示しない穴を空け、それを基準としてもよい。
【００８２】
ＣＰＵ２５は、画像読取手段１１から得られる画像データＤinに基づいて基準チャート１０の表面のマーク画像ｍ（１）の形成位置と当該基準チャート１０の裏面のマーク画像ｍ（２）の形成位置との間のずれ量εを検出する。このずれ量は、マーク画像ｍ（３）及び（４）について算出してもよい。このように、基準チャート１０の表裏面をそれぞれ走査して、共通の基準位置に対する相対的なマーク画像ｍ１〜ｍ２の位置を画像処理により求めて、その表裏面の差分を検出する。これにより、基準チャート１０の表裏面の位置ずれを検出できる。
【００８３】
ＣＰＵ２５は、当該ずれ量εに基づいて基準チャート１０の表面の画像形成位置と当該基準チャート１０の裏面の画像形成位置とを位置合わせするように画像形成手段７０を制御する。これにより、主走査方向の位置ずれを補正できる。なお、マーク画像ｍ（１）及び（３）について、又は、マーク画像ｍ（２）及び（４）について算出すると、副走査方向の位置ずれを補正できるようになる。
【００８４】
図６は、画像読取可能領域Ｉを越える大きさの調整パターンＰ１のセット例を示す概念図である。
この例は、画像読取手段１１の画像読取可能領域を越える大きさの用紙Ｐ１に基準チャート作成用の画像データに基づくマーク画像が形成された場合である。例えば、図６に示す調整用パターンＰ１は基準チャート１０の一例であり、画像読取手段１１における画像読取可能領域（最大スキャンサイズ）を越える、Ａ３ワイドサイズのような用紙Ｐに、基準チャート作成用の画像データに基づく十字形状のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成（印刷）されたものである。
【００８５】
マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）は、表裏面の四隅に形成される。Ａ３ワイドサイズの用紙Ｐは、Ａ４版の用紙を複数ページから構成した冊子の表紙に使用される場合が多い。表紙は、Ａ３ワイドサイズの用紙を２つ折りにしたとき、Ａ４版の用紙よりも一回り大きいサイズとなる。
【００８６】
この例では、画像読取手段１１の最大スキャンサイズ（Ａ３版）よりも、大きなサイズのＡ３ワイド版の用紙Ｐの両面に画像を形成した場合であって、その表面に形成された画像形成位置と、裏面に形成された画像形成位置とのずれ量εを調整する。この場合、図６に示した調整用パターンＰ１は、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された基準チャート１０の一方の面（表面又は裏面）を上下部分の２回に分けて、画像読取可能領域Ｉで当該マーク画像を読み取るようになされる。これはＡ３版の最大スキャンサイズを有する画像読取手段１１に、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ１をセットしても、用紙端部のエッジが検出できないからである。
【００８７】
ユーザは、まず、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ１の上半分を画像読取可能領域Ｉにセットする。このとき、調整パターンＰ１の上半分のマーク画像ｍ（１）及びｍ（２）が画像読取手段１１によって読み取られる。次に、調整パターンＰ１を１８０°回転させて、同一面の下半分を画像読取可能領域Ｉにセットする。このとき、調整パターンＰ１の下半分のマーク画像ｍ（３）及びｍ（４）が画像読取手段１１によって読み取られる。このようにすると、調整用パターンＰ１を２回に分けて読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の画像データＤinに基づいて両面位置合わせ調整モードを実行できるようになる。
【００８８】
図７Ａ〜Ｃは、調整パターンＰ１に係る画像データＤin１，Ｄin２の合成例を示す概念図である。
図７Ａに示す調整パターンＰ１（ｕ）は、画像メモリ１３等に展開され、画像読取手段１１によって上半分が読み取られたマーク画像ｍ（１）及びｍ（２）を含む分割画像データＤin１により表現されるものである。図７Ｂに示す調整パターンＰ１（ｄ）は、同様にして、画像メモリ１３等に展開され、画像読取手段１１によって下半分が読み取られたマーク画像ｍ（３）及びｍ（４）を含む分割画像データＤin２により表現されるものである。
【００８９】
この例では、画像メモリ１３上で、マーク画像ｍ（１）及びｍ（２）を含む分割画像データＤin１と、マーク画像ｍ（３）及びｍ（４）を含む分割画像データＤin２とが、予め入力された調整パターンＰ１に係る基準チャート１０のサイズデータに基づいて合成される。合成後の調整パターンＰ１は、調整パターンＰ１（ｕ）＋調整パターンＰ１（ｄ）＋Ｏffsetにより表現される。画像データＤinは、Ｄin１＋Ｄin２＋Ｏffsetで示される。
【００９０】
基準チャート１０のサイズデータは、調整用パターンＰ１を作成するときに、ユーザが予め操作手段１４を使用して入力するようになされる。ＣＰＵ２５は操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて、調整用パターンＰ１のサイズデータをＲＡＭ２６等に格納するようになされる。画像データ合成時に、ＲＡＭ２６から調整用パターンＰ１のサイズデータが読み出される。このようにすると、画像メモリ１３上でＡ３ワイド版等の基準チャート１０の大きさを再構築することができ、元の基準チャート１０の大きさに換算してから位置ずれ量を算出できるようになる。位置ずれ量の算出処理については、図４及び図５で説明した通りである。
【００９１】
次に、本発明に係る画像形成位置補正方法について説明する。図８は、複写機１００における画像処理例、図９Ａ及びＢはその画像処理例のサブルーチンを各々示すフローチャートである。
【００９２】
この実施例では、両面位置合わせ調整モード設定時、用紙表裏の画像形成位置を補正する場合であって、両面画像形成に使用される基準チャート１０のサイズ（大きさ）が、画像読取系の最大スキャンサイズよりも大きい、Ａ３ワイドサイズ等の調整用パターンＰ１を取り扱う場合を前提とする。この例で基準位置は、基準チャート１０の表裏面で共通する用紙端部に対して設定される。動作モードについては、通常の両面画像形成モードと両面位置合わせ調整モードとが選択可能になされている場合を例に挙げる。
【００９３】
これらを処理条件にして、電源スイッチ等をオンした後に、図８に示すフローチャートのステップＣ１でＣＰＵ２５は動作モードを入力する。このとき、ユーザは、操作手段１４を操作して動作モードをＣＰＵ２５に入力する。動作モードは、表示手段１８の図示しないメニュー画面等で、画像形成モード又は両面位置合わせ調整モードから選択して設定される。
【００９４】
ユーザは、両面位置合わせ調整モードを設定したときは、基準チャート１０となる用紙Ｐのサイズデータを入力する。ＣＰＵ２５は操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて、調整用パターンＰ１のサイズデータをＲＡＭ２６等に格納するようになされる。
【００９５】
次に、ステップＣ２に移行して先に設定された動作モードに基づいてＣＰＵ２５は制御を分岐する。両面位置合わせ調整モードが設定された場合は、ステップＣ３に移行してＣＰＵ２５は、調整用パターンＰ１を作成するように画像読取手段１１や画像形成手段７０等を制御する。ＣＰＵ２５は、例えば、基準チャート作成用の画像データを記憶装置１２から読み出して画像処理手段２１へ転送するようになされる。マーク画像ｍ１〜ｍ２に基づく画像データＤinは、画像処理手段２１で画像処理された後、制御手段１５の転送制御を受けて画像処理手段２１から画像書き込み部６０へ転送される。
【００９６】
その後、制御手段１５は、基準チャート作成用の画像データに基づく十字形状のマーク画像ｍ１〜ｍ４を用紙Ｐの表面及び裏面の四隅に形成するように画像形成手段７０を制御する。用紙Ｐは、ユーザがＡ４版の複数ページから構成した冊子の表紙に使用しようとする大きさであって、その表紙は、Ａ３ワイドサイズの用紙Ｐを２つ折りにしたとき、Ａ４版の用紙よりも一回り大きいサイズである。
【００９７】
画像形成手段７０は、転送されてきた基準チャート作成用の画像データに基づくマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を基準チャート１０となる用紙Ｐの表面及び裏面の四隅に形成する。例えば、画像形成手段７０は、給紙トレイ３０Ａや給紙トレイ３０Ｂ等の１つから繰り出されたＡ３ワイドサイズの用紙Ｐの両面にマーク画像（１）〜ｍ（４）を形成する。
【００９８】
この画像形成に当たって、帯電器７２は、所定の帯電電位に基づいて予め感光体ドラム７１を一様に帯電する。画像書き込み６０は、画像処理後の画像データＤoutに基づく所定強度のレーザー光を発生し、このレーザー光を感光体ドラム７１に照射し走査する。このレーザー光の照射及び走査の結果、感光体ドラム７１が露光され、その感光体ドラム７１上にマーク画像（１）〜ｍ（４）に基づく静電潜像が形成される。
【００９９】
現像器７３は、画像書き込み部６０によって露光された静電潜像を、トナー剤によって現像する。転写器７４は、帯電、露光、現像を経てその感光体ドラム７１上に形成されたマーク画像ｍ１〜ｍ４に基づくトナー像を、レジストローラ６２により搬送タイミング制御される用紙Ｐに転写する。分離器７５は、トナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム７１から分離する。定着装置７８では用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。感光体ドラム７１に残留したトナーは、クリーニングされる。
【０１００】
この例では両面位置合わせ調整モードが選択されているので、一方の用紙面（表面）に画像形成されると、その後、定着装置７８から排出された用紙Ｐの裏面にも画像が形成される。定着装置７８から排出された用紙Ｐは分岐手段９１によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙手段２３を構成する下方の反転ローラ９２や、反転部９３等により表裏を反転される。
【０１０１】
反転後の用紙Ｐは反転搬送路９４を通過して給紙ローラ６１の手前において通常の給紙路と合流する。ここで反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ６２を経て、再度、転写器７４に搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置７８により定着処理され、排紙ローラ９５に挟持されて機外の排紙トレイ９６等に排紙される。
【０１０２】
４つのマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が表面及び裏面の各々に形成された用紙Ｐは基準チャート１０の一例となる調整用パターンＰ１となる。調整用パターンＰ１は画像形成手段７０から排紙される。この例では、画像読取可能領域を越える大きさの用紙Ｐに基準チャート作成用の画像データに基づくマーク画像が形成された場合である。
【０１０３】
従って、画像形成手段７０から排紙された、調整用パターンＰ１は、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された基準チャート１０の一方の面（表面及び／又は裏面）を上下部分の２回に分けられ、ステップＣ４で黒色の”＋”のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取るようになされる。これはＡ３版の最大スキャンサイズを有する画像読取手段１１に、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ２をセットしても、用紙端部のエッジが検出できないからである。
【０１０４】
ここで、ユーザは調整用パターンＰ１の表面の上半分をプラテンガラス５１（画像読取可能領域Ｉ）上にセットして、図示しないプラテンカバーを閉める。画像読取手段１１は、例えば、図９Ａに示すサブルーチンをコールし、そのステップＣ４１で調整用パターン表面の上半分の読取処理を実行する。このとき、マーク画像ｍ（１）及びｍ（４）が形成された調整用パターンＰ１に対して濃度差を有し、かつ、当該調整用パターンＰ１の上半分よりも大きいサイズの補助部材を調整用パターンＰ１の背面にあてがって画像読取系を走査してもよい。
【０１０５】
もちろん、補助部材に限定されることはなく、調整用パターンＰ１の背面側を開放した状態で走査してもよい。このようにすると、調整用パターンＰ１のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の画像形成位置のずれ量εを検出できるようになる。調整パターンＰ１の上半分のマーク画像ｍ（１）及びｍ（２）は、画像読取手段１１によって読み取られて画像データＤin１となる。
【０１０６】
この例で、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の走査に際して、マーク画像が形成されていない領域よりも、当該マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された領域における走査速度を遅くするように、操作手段１４を操作して、走査速度変更を設定してもよい。この速度変更設定によって、マーク画像部分を拡大することができ、解像度を高めることができる。
【０１０７】
次に、ユーザは、プラテンガラス５１上から調整用パターンＰ１を取り出し、当該調整パターンＰ１を１８０°回転させて、同一表面の下半分をプラテンガラス５１上にセットしてプラテンカバーを閉める。ステップＣ４２では、調整パターン表面の下半分の黒色の”＋”マーク画像ｍ（３）及びｍ（４）が画像読取手段１１によって読み取られて画像データＤin２となる。
【０１０８】
その後、ステップＣ４３に移行して、画像処理手段２１では、両方の画像データＤin１及びＤin２が合成される。例えば、画像メモリ１３上で、マーク画像ｍ（１）及びｍ（２）を含む画像データＤin１と、マーク画像ｍ（３）及びｍ（４）を含む画像データＤin２とが、予め入力された調整パターンＰ１に係る基準チャート１０のサイズデータに基づいて合成される。調整用パターンＰ１のサイズデータは、画像データ合成時に、ＲＡＭ２６から読み出される。合成後の調整パターンＰ１は、調整パターンＰ１（ｕ）＋調整パターンＰ１（ｄ）＋Ｏffsetにより表現される。画像データＤinは、Ｄin１＋Ｄin２＋Ｏffsetで示される。このようにデータ合成すると、画像メモリ１３上でＡ３ワイド版等の基準チャート１０の大きさを再構築することができ、元の基準チャート１０の大きさに換算してから位置ずれ量を算出できるようになる。そして、ステップＣ４にリターンして、ステップＣ５に移行する。
【０１０９】
ステップＣ５では、先に読み取られた調整パターン表面に係る画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出する。例えば、調整用パターンＰ１の表面の一端（共通端部）からマーク画像ｍ（１）の形成位置に至る距離Ａを算出する。ここで算出した距離Ａに係る数値データはＲＡＭ２６等に一時格納される。
【０１１０】
その後、ステップＣ６に移行して調整用パターンＰ１の裏面に形成された黒色の”＋”マーク画像ｍ１〜ｍ４を読み取る。このとき、ユーザは調整用パターン裏面の上半分をプラテンガラス５１上にセットしてプラテンカバーを閉める。画像読取手段１１は、例えば、図９Ｂに示すサブルーチンをコールし、そのステップＣ６１で調整用パターン裏面の上半分の読取処理を実行する。この裏面を読み取るときも、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ１の背面に上述の補助部材をあてがって画像読取系を走査するようになされる。もちろん、補助部材に限定されることはなく、調整用パターンＰ１の背面側を開放した状態で走査してもよい。このようにすると、調整用パターンＰ１のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の画像形成位置のずれ量εを検出できるようになる。調整パターンＰ１の裏面の上半分のマーク画像ｍ（１）及びｍ（２）は、画像読取手段１１によって読み取られて画像データＤin１となる。
【０１１１】
次に、ユーザは、プラテンガラス５１上から調整用パターンＰ１を取り出し、当該調整パターンＰ１を１８０°回転させて、同一裏面の下半分をプラテンガラス５１上にセットしてプラテンカバーを閉める。ステップＣ６２では、調整パターン裏面の下半分の黒色の”＋”マーク画像ｍ（３）及びｍ（４）が画像読取手段１１によって読み取られて画像データＤin２となる。
【０１１２】
その後、ステップＣ６３に移行して、画像処理手段２１では、両方の画像データＤin１及びＤin２が合成される。例えば、画像メモリ１３上で、マーク画像ｍ（１）及びｍ（２）を含む画像データＤin１と、マーク画像ｍ（３）及びｍ（４）を含む画像データＤin２とが、予め入力された調整パターンＰ１に係る基準チャート１０のサイズデータに基づいて合成される。
【０１１３】
調整用パターンＰ１のサイズデータは、画像データ合成時に、ＲＡＭ２６から読み出される。合成後の調整パターンＰ１は、調整パターンＰ１（ｕ）＋調整パターンＰ１（ｄ）＋Ｏffsetにより表現される。画像データＤinは、Ｄin１＋Ｄin２＋Ｏffsetで示される。このようにデータ合成すると、画像メモリ１３上でＡ３ワイド版等の基準チャート１０の大きさを再構築することができ、元の基準チャート１０の大きさに換算してから位置ずれ量を算出できるようになる。
【０１１４】
表裏面の画像データＤinは、調整用パターンＰ１の表裏面における画像形成位置ずれをＣＰＵ２５に認識させるためである。このようにすると、調整用パターンＰ１の表面を２回に分けて読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の画像データＤin１，Ｄin２に基づいて両面位置合わせ調整モードを実行できるようになる（図６参照）。そして、ステップＣ６にリターンして、ステップＣ７に移行する。
【０１１５】
ステップＣ７では、先に読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る裏面の画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出し、例えば、調整用パターンＰ１の裏面の共通端部からマーク画像ｍ（２）の形成位置に至る距離Ｂを算出する。ここで算出した距離Ｂに係る数値データはＲＡＭ２６等に一時格納される。
【０１１６】
その後、ステップＣ８に移行して、調整用パターンＰ１の表裏の差分を算出する。このとき、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２６から距離Ａに係る数値データ及び距離Ｂに係る数値データを読み出す。ＣＰＵ２５は、距離Ａに係る数値データから距離Ｂに係る数値データを減算して、調整用パターンＰ１の表面のマーク画像の形成位置と当該調整用パターンＰ１の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量εを検出する。
【０１１７】
その後、ステップＣ９に移行して、先に検出されたずれ量εに基づいて調整用パターンＰ１の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ１の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する。調整値は、基準チャート１０のサイズと、用紙Ｐのサイズに基づく係数αとが演算されて算出される。基準チャート１０のサイズと用紙Ｐのサイズとが同じ場合は、係数αは「１」である。基準チャート１０のサイズが用紙Ｐのサイズよりも大きく、かつ、拡大画像を形成する場合は、ずれ量εも拡大されて検出されるので、α＜１なる係数が演算される。拡大前の画像に戻して位置ずれを調整するためである。
【０１１８】
そして、ステップＣ１０に移行して、先に演算された調整値を記憶装置１２等に格納する。通常の両面画像形成モード時等において、この調整値は、記憶装置１２から読み出され、オフセット値として、基準チャート１０の表面の画像形成位置と当該基準チャート１０の裏面の画像形成位置との位置合わせ処理に使用することができる。その後、ステップＣ１２に移行する。
【０１１９】
なお、ステップＣ２で両面画像形成モードが設定された場合は、ステップＣ１１に移行して、ＣＰＵ２５は通常の両面画像形成処理を実行すべく画像形成手段７０を制御する。この両面画像形成モードでは、給紙手段２３の中から、給紙トレイ３０Ａ又は３０Ｂ等を選択したり、画像形成条件を設定するように操作手段１４が操作される。画像形成条件やトレイ選択情報等は操作データＤ３となってＣＰＵ２５に出力される。表示手段１８には、操作手段１４により選択操作される画像形成条件等を表示するようになされる。画像形成条件等は例えば、ＣＰＵ２５で表示データＤ２に変換されて表示手段１８に出力される。
【０１２０】
画像形成条件等が設定されると、画像形成手段７０では、画像読取手段１１によって得られた画像データＤinに基づいて画像を形成する。両面画像形成処理については、両面位置合わせ調整モードを参照されたい。その後、ステップＣ１２でＣＰＵ２５は、画像処理終了を判断する。画像処理を全部終了しない場合は、ステップＣ１に戻って動作モードの設定入力処理を実行する。画像処理を終了する場合は、電源オフ情報等を検出して制御を終了する。
【０１２１】
このように、本発明に係る第１の実施例としての複写機及び画像形成位置補正方法によれば、用紙Ｐの表面及び裏面に画像を形成する場合に、所定の画像読取可能領域Ｉを有した画像読取手段１１は、画像形成手段６０により形成された調整パターンＰ１の表面及び裏面の各々を上下部分２回に分けて、当該画像読取可能領域Ｉ上でマーク画像ｍ（１）及びｍ（２）とｍ（３）及びｍ（４）とを分けて読み取るように制御される。
【０１２２】
従って、画像読取可能領域Ｉを越える大きさの用紙に画像を形成する場合であっても、調整用パターンＰ１の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ１の裏面の画像形成位置とを表裏で共通する用紙端部を基準にして自動位置合わせできるので、両面画像形成モード時、任意の大きさの基準チャート１０の表面と裏面とで、画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。
【実施例２】
【０１２３】
図１０Ａ及びＢは、第２の実施例に係る調整用パターンＰ２の構成例を示す概念図である。図１０Ａに示す調整用パターンＰ２は、第１の実施例と同様にして、画像読取可能領域（最大スキャンサイズ）Ｉを越える、Ａ３ワイドサイズのような用紙Ｐに、基準チャート作成用の画像データに基づく十字形状のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成（印刷）されたものである。マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）は、その表裏面の四隅に形成される。この例では、図１０Ａに示した調整用パターンＰ２は、図１０Ｂに示すように折り込むように処理される。これはＡ３版の最大スキャンサイズを有する画像読取手段１１に、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ２をセットしても、用紙端部のエッジが検出できないため、調整用パターンＰ２を折り込んで、画像データサイズを小さくするようになされる。
【０１２４】
図１０Ａに示すマーク画像中には、折り込みガイド用の波線及び一点鎖線等が描かれる。この折り込みガイド用の波線及び一点鎖線等を描くためには、図３に示した基準チャート１０において、予め谷折り線Ｌ１及び山折り線Ｌ２を含めておくとよい。調整用パターンＰ２を折り曲げる回数は偶数回である。ユーザはこの波線及び一点鎖線等に従って折り込み処理をするようになる。この例では、図１０Ａにおいて、調整用パターンＰ２を３つ折りにする谷折り線Ｌ１及び山折り線Ｌ２が形成される。
【０１２５】
ユーザは、この谷折り線Ｌ１及び山折り線Ｌ２に従って、調整用パターンＰ２を折る込む。この折り込みの結果、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ２は、図１０Ｂのように被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２’となる。このように、被画像読取領域を縮小すると、ほぼＡ４版サイズの調整用パターンＰ２’に変更することができ、表裏面共にそれぞれ１回ずつの走査でマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の検出が可能となる。
【０１２６】
図１１Ａ及びＢは、表裏判定マークの形成例を示す図である。この例で、ＣＰＵ２５は、調整用パターンＰ２の表面又は裏面の少なくとも一方にマーク画像（１）〜ｍ（４）以外の表裏識別用のマーク画像Ｍｆを形成するように画像形成手段７０を制御する。
【０１２７】
図１１Ａに示す調整用パターンＰ２の表面には、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）と共に表面判定用のマーク画像Ｍｆが形成される。マーク画像Ｍｆは、基準チャート１０２の先頭側であって、マーク画像ｍ（１）とマーク画像ｍ（２）との間に黒抜き三角形状に形成される。このマーク画像Ｍｆを描くためには、図３に示した基準チャート１０において、予め基準チャート１０の先頭側であって、マーク画像ｍ１とマーク画像ｍ２との間に含めておくとよい。
【０１２８】
図１１Ｂに示す調整用パターンＰ２の裏面には、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）と共に裏面判定用のマーク画像Ｍｂが形成される。マーク画像Ｍｂは、基準チャート１０２の後端側であって、マーク画像ｍ（３）とマーク画像ｍ（４）との間に黒抜き三角形状に形成される。このマーク画像Ｍｂを描くためには、図３に示した基準チャート１０において、予め基準チャート１０の後端側であって、マーク画像ｍ３とマーク画像ｍ４との間に含めておくとよい。
【０１２９】
ユーザは、図１１Ａ、Ｂに示す谷折り線Ｌ１及び山折り線Ｌ２に従って、調整用パターンＰ２を折る込む。この折り込みの結果、図１１Ａに示したＡ３ワイドサイズ等の調整用パターンＰ２は、図１１Ｃのように被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２’となる。図１１Ｂに示したＡ３ワイドサイズ等の調整用パターンＰ２は、図１１Ｄのように被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２’となる。
【０１３０】
このように調整用パターンＰ２を構成すると、使用者にとって、用紙Ｐの上下や表面、裏面等の差が分かり易くなる。調整用パターンＰ２の表面と裏面とを容易に区別できるようになる。仮に、使用者が誤って逆さ又は表裏逆に調整用パターンＰ２をプラテンガラス５１上に置いてしまった場合でも、画像処理手段（ソフト側）２１において、マーク画像Ｍｆの位置やその向きの誤りを検出できるようになる。
【０１３１】
次に、複写機１００における他の画像処理例を説明する。図１２及び図１３は、複写機１００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１３２】
この実施例では、両面位置合わせ調整モード設定時、用紙表裏の画像形成位置を補正する場合であって、第１の実施例と同様にして、用紙Ｐのサイズ（大きさ）が、画像読取系の最大スキャンサイズよりも大きい、Ａ３ワイドサイズ等の調整用パターンＰ２を取り扱う場合を前提とする。調整用パターンＰ２は、予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、この縮小後の調整用パターンＰ２の表面及び裏面のマーク画像を画像読取手段１１で読み取るようになされる。この例でも基準位置は、用紙Ｐの表裏面で共通する用紙端部に対して設定される。動作モードについては、通常の両面画像形成モードと両面位置合わせ調整モードとが選択可能になされている場合を例に挙げる。
【０１３３】
これらを処理条件にして、第１の実施例と同様にして、電源スイッチ等をオンした後に、図１２に示すフローチャートのステップＥ１でＣＰＵ２５は動作モードを入力する（図８のステップＣ１参照）。また、ユーザは操作手段１４を使用して、調整用パターンＰ２を作成するための用紙Ｐの紙サイズを入力する。ＣＰＵ２５は操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて、調整用パターンＰ２の紙サイズデータ等をＲＡＭ２６に格納する。
【０１３４】
次に、ステップＥ２に移行して先に設定された動作モードに基づいてＣＰＵ２５は制御を分岐する。両面位置合わせ調整モードが設定された場合は、ステップＥ３に移行してＣＰＵ２５は、調整用パターンを出力するように画像読取手段１１や画像形成手段７０等を制御する（図８のステップＣ２参照）。この例では、Ａ３ワイドサイズの用紙Ｐに４つのマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が表面及び裏面の各々に形成され、この用紙Ｐは、調整用パターンＰ２となる。調整用パターンＰ２は画像形成手段７０から排紙される。
【０１３５】
ここでユーザは、ステップＥ４に移行して、調整用パターンＰ２を折り込んで画像読取手段１１にセットするようになされる。例えば、ユーザは、図１０Ａに示したように、谷折り線Ｌ１及び山折り線Ｌ２に従って、調整用パターンＰ２を折り込む。この折り込みの結果、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ２は、図１０Ｂのように被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２’となる。このように、被画像読取領域を縮小すると、ほぼＡ４版サイズの調整用パターンＰ２’に変更することができ、表裏面共にそれぞれ１回ずつの走査でマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の検出が可能となる。
【０１３６】
その後、ステップＥ５に移行して画像読取手段１１は、折り込み状態の調整用パターンＰ２の表面に形成された黒色の”＋”マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取る。このとき、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ２に対して濃度差を有し、かつ、当該調整用パターンＰ２よりも大きいサイズの補助部材を調整用パターンＰ２の背面にあてがって画像読取系を走査するようになされる。もちろん、補助部材に限定されることはなく、調整用パターンＰ２の背面側を開放した状態で走査してもよい。このようにすると、調整用パターンＰ２のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の画像形成位置のずれ量εを検出できるようになる。
【０１３７】
次に、ステップＥ６に移行して、先に読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出し、例えば、折り込み状態の調整用パターンＰ２の表面の一端（共通端部）からマーク画像ｍ（１）の形成位置に至る距離Ａを算出する。ここで算出した距離Ａに係る数値データはＲＡＭ２６等に一時格納される。
【０１３８】
その後、ステップＥ７に移行して調整用パターンＰ２の裏面に形成された黒色の”＋”マーク画像ｍ１〜ｍ４を読み取る。この裏面を読み取るときも、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ２の背面に上述の補助部材をあてがって画像読取系を走査するようになされる。
【０１３９】
そして、ステップＥ８に移行して、先に読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出し、例えば、調整用パターンＰ２の裏面の共通端部からマーク画像ｍ（２）の形成位置に至る距離Ｂを算出する。ここで算出した距離Ｂに係る数値データはＲＡＭ２６等に一時格納される。
【０１４０】
その後、ステップＥ９に移行して、調整用パターンＰ２の表裏の差分を算出する。このとき、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２６から距離Ａに係る数値データ及び距離Ｂに係る数値データを読み出す。ＣＰＵ２５は、距離Ａに係る数値データから距離Ｂに係る数値データを減算して、調整用パターンＰ２の表面のマーク画像の形成位置と当該調整用パターンＰ２の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量εを検出する。
【０１４１】
そして、ステップＥ１０に移行して調整用パターンＰ２の紙サイズを入力する。例えば、ＣＰＵ２５は先に保持された調整用パターンＰ２の紙サイズデータ等をＲＡＭ２６から読み出す。その後、ステップＥ１１に移行して、先に検出されたずれ量εに基づいて調整用パターンＰ２の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ２の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する。調整値は、折り込んだ調整用パターンＰ２で得られたずれ量εに係数βを演算してＡ３ワイドサイズの用紙Ｐのずれ量ε’を換算する。これは折り込んだ調整用パターンＰ２のサイズと、Ａ３ワイドサイズの用紙Ｐのサイズとが見かけ上異なっている（走査領域が異なっている）ので、調整用パターンＰ２を展開してＡ３ワイドサイズの用紙Ｐのサイズに戻した場合に正確な調整値が得られように係数βが演算される。
【０１４２】
その後、ステップＥ１２に移行して、先に演算された調整値を記憶装置１２等に格納する。通常の両面画像形成モード時等において、この調整値は、第１の実施例と同様にして記憶装置１２から読み出され、オフセット値として、用紙Ｐの表面の画像形成位置と当該用紙Ｐの裏面の画像形成位置との位置合わせ処理に使用することができる。その後、ステップＥ１４に移行する。
【０１４３】
なお、ステップＥ２で両面画像形成モードが設定された場合は、ステップＥ１３に移行して、ＣＰＵ２５は通常の両面画像形成処理を実行すべく画像形成手段７０を制御する(図８のステップＣ１１参照）。その後、ステップＥ１４でＣＰＵ２５は、画像処理終了を判断する。画像処理を全部終了しない場合は、ステップＥ１に戻って動作モードの設定入力処理を実行する。画像処理を終了する場合は、電源オフ情報等を検出して制御を終了する。
【０１４４】
このように、第２の実施例に係る画像形成位置補正方法によれば、位置合わせ用のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を形成した調整用パターンＰ２のサイズが画像読取系の最大スキャンサイズよりも大きい場合、その調整用パターンＰ２を折り曲げて被画像読取領域を縮小し、その後、被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２の表面及び裏面のマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取るようになされる。
【０１４５】
従って、画像読取手段１１によって読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤinに基づいて調整用パターンＰ２の表面のマーク画像ｍ（１）の形成位置と当該調整用パターンＰ２の裏面のマーク画像ｍ（２）の形成位置との間のずれ量εを検出することができる。両面画像形成モード時に、表面と裏面とで画像形成位置にずれが生じた場合、両面位置合わせ調整モードを実行することで、定型Ａ３版のサイズを越えるＡ３ワイドサイズのような用紙Ｐに対しても、このずれ量εを自動的に検出することができる。これにより、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、第１の実施例と同様にして、簡単に表裏の画像を位置合わせすることが可能となる。
【実施例３】
【０１４６】
図１４は、第３の実施例に係る基準チャート１０’の構成例を示す概念図である。図１４に示す基準チャート１０’は、所定の用紙の一方の面の四隅に十字形状の第１のマーク画像ｍ１１〜ｍ４１が形成（印刷）され、更に、これらの近傍に、所定の間隔を保持して、十字形状の第２のマーク画像ｍ１２〜ｍ４２が形成されて構成される。
【０１４７】
例えば、マーク画像ｍ１１の斜め右下方には、所定の距離を隔てて、マーク画像ｍ１２が形成される。マーク画像ｍ２１の斜め左下方には、所定の距離を隔てて、マーク画像ｍ２２が形成される。マーク画像ｍ３１の斜め右上方には、所定の距離を隔てて、マーク画像ｍ３２が形成される。マーク画像ｍ４１の斜め右上方には、所定の距離を隔てて、マーク画像ｍ４２が形成される。
【０１４８】
基準チャート１０’を作成する画像データは、別途準備され、記憶装置１２に格納される。もちろん、これに限られることはなく、画像処理手段２１が基準チャート１０’に係るデジタルの画像データとして保持するようにしてもよい。このようにすると、両面位置合わせ調整モード設定時、ＣＰＵ２５は、画像処理手段２１から基準チャート作成に係る画像データを画像形成手段７０に供給し、画像形成手段７０で用紙Ｐの表面及び裏面の四隅に十字形状のマーク画像ｍ（１１）〜ｍ（４１）及びマーク画像ｍ（１２）〜ｍ（４２）を形成することができる。このような十字形状のマーク画像ｍ（１１）〜ｍ（４１）及びマーク画像ｍ（１２）〜ｍ（４２）が表面及び裏面に形成された基準チャート１０’は、調整パターンＰ２等となる。
【０１４９】
この例で調整用パターンＰ２の表面及び裏面に形成されたマーク画像ｍ１１〜ｍ４１及びｍ１２〜ｍ４２を読み取る際に、画像処理手段２１は、これらのマーク画像間の距離を測定する。例えば、マーク画像ｍ１１とマーク画像ｍ１２との間の距離が画像処理手段２１によって測定される。同様にして、マーク画像ｍ２１とマーク画像ｍ２２の間の距離が測定され、マーク画像ｍ３１とマーク画像ｍ３２との間の距離が測定され、マーク画像ｍ４１とマーク画像ｍ４２との間の距離が各々測定される。
【０１５０】
このように、第３の実施例に係る画像形成位置補正方法によれば、所定の用紙Ｐの一方の面の四隅に十字形状の第１のマーク画像ｍ１１〜ｍ４１が形成（印刷）され、更に、これらの近傍に、所定の間隔を保持して、十字形状の第２のマーク画像ｍ１２〜ｍ４２が形成された基準チャート１０’を用いて、基準チャート１０の表面と裏面の位置合わせが実行される。
【０１５１】
従って、画像形成前のマーク画像間の距離と画像形成後のマーク画像間の距離との差分である距離差を求めることができる。この距離差は、画像読取手段１１（画像読取系）における部分倍率誤差である。この距離差を無くすようにずれ量εを補正することで、部分倍率誤差を解消できるようになる。このような測定方法により求めた、基準チャート１０’の表裏面のずれ量εに基づいて、「縦横の倍率」や、「縦横のタイミング」、「傾き・歪み」等の調整項目の表裏面の違いを検出し、これらの項目を調整することにより、より高精度に、表面と裏面の位置合わせを実行することができる。
【実施例４】
【０１５２】
図１５は、第４の実施例としての画像形成システム２００の構成例を示す概念図である。
図１５に示す画像形成システム２００は、所定の用紙の表面及び裏面に画像形成可能なシステムであって、イーサネット（登録商標）２０５等のネットワークに接続された複数のプリンタ２０２や２０３等における両面画像形成時の用紙表裏面の画像形成位置をスキャナ２０１及びパーソナルコンピュータ（以下パソコン２０４という）を使用して調整するシステムである。
【０１５３】
スキャナ２０１は、イーサネット（登録商標）２０５に接続され、基準チャート１０から位置合わせ用のマーク画像を読み取って画像データＤoutを出力する。また、スキャナ２０１は、例えば、実際に画像を形成する用紙のサイズよりも、マーク画像を形成した調整用パターンＰ２のサイズが折り込まれて小さい場合であって、サイズの小さい調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取るようになされる。
【０１５４】
この例でスキャナ２０１は、調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取る際に、マーク画像が形成された調整用パターンＰ２’に対して濃度差を有し、かつ、当該調整用パターンＰ２’よりも大きいサイズの補助部材を調整用パターンＰ２’の背面にあてがって走査される。これに限られることはなく、スキャナ２０１は、上述のマーク画像を読み取る際に、調整用パターンＰ２’の背面側を開放した状態で走査される。このようにするとエッジが強調でき、高い精度でずれ量を検出できるようになる。
【０１５５】
この例でスキャナ２０１は、調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取る際に、マーク画像を形成しない領域よりも当該マーク画像を形成した領域における走査速度を遅くする（拡大画像）ように制御される。このようにすると、高い精度でずれ量を検出できるようになる。
【０１５６】
プリンタ２０２，２０３は、イーサネット（登録商標）２０５に接続され、基準チャート１０から読み取られたマーク画像に係る画像データＤinを入力し、この画像データＤinに基づいて図示しない用紙の表面及び裏面に形成して調整用パターンＰ２を出力する。プリンタ２０２，２０３は、例えば、用紙の表面及び裏面の四隅に十字形状のマーク画像を形成するように制御される。このマーク画像は、プリンタ２０２や２０３等における用紙表裏面の画像形成位置を調整するために使用される。
【０１５７】
この例で調整用パターンＰ２のサイズがスキャナ２０１の最大スキャンサイズ、例えば、Ａ３版よりも大きい場合（Ａ３ワイド版）であって、スキャナ２０１は、位置合わせ用のマーク画像を形成した調整用パターンＰ２が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、その縮小後の調整用パターンＰ２’の表面及び裏面のマーク画像を読み取るようになされる。調整用パターンＰ２’を折り曲げる回数は偶数回である(図１０Ａ参照）。
【０１５８】
パソコン２０４は情報処理装置の一例であり、イーサネット（登録商標）２０５に接続され、スキャナ２０１で検出されたずれ量εに基づいて調整用パターンＰ２’の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する。例えば、パソコン２０４は、スキャナ２０１によって読み取られたマーク画像に係る画像データＤinを入力し、この画像データＤinに基づいて調整用パターンＰ２’の表面の一端からマーク画像の形成位置に至る距離Ａと、当該調整用パターンＰ２’の裏面の他端からマーク画像の形成位置に至る距離Ｂとの差分を演算する（図５Ａ，Ｂ参照）。そして、パソコン２０４は、調整用パターンＰ２’の表面のマーク画像の形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量を検出し、このずれ量に基づいて調整用パターンＰ２’の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面の画像形成位置とを位置合わせするようにプリンタ２０２や２０３等を制御する。
【０１５９】
また、パソコン２０４は、スキャナ２０１によって読み取られたマーク画像に係る画像データＤinを入力し、この画像データＤinに基づいて調整用パターンＰ２’の表面のマーク画像の形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量εを検出する。パソコン２０４は、当該ずれ量εを実際に画像を形成するＡ３ワイドサイズ等の用紙サイズに換算し、換算後のずれ量εに基づいて実際に画像を形成する用紙の表面の画像形成位置と当該用紙の裏面の画像形成位置とを位置合わせするようにプリンタ２０２，２０３を制御する。
【０１６０】
なお、図１５に示す経路ｉは、基準チャート１０から読み取ったマーク画像ｍ１〜ｍ４に係る画像データＤinをプリンタ２０２へ転送する際に利用される。経路ｉは、調整用パターンＰ２’から読み取ったマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤoutをパソコン２０４へ転送する際に利用される。経路iiは、パソコン２０４で処理された位置ずれ調整データＤ１１をプリンタ２０２へ転送する際に利用される。プリンタ２０３についても、経路iiiで、パソコン２０４から位置ずれ調整データＤ１２が転送される他、上述した経路が利用される。
【０１６１】
また、パソコン２０４は、調整用パターンＰ２’の表面又は裏面の少なくとも一方にマーク画像以外の表裏識別用の画像を形成するようにプリンタ２０２，２０３を制御する。このようにすると調整用パターンＰ２’の表面と裏面とを区別できるようになる（図１１Ａ〜Ｄ参照）。
【０１６２】
この例でもプリンタ２０２，２０３は、マーク画像を調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成する際に、調整用パターンＰ２’の表面及び裏面において、第１のマーク画像の近傍に、所定の間隔を保持して第２のマーク画像を形成するように制御される。スキャナ２０１は、調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成されたマーク画像を読み取る際に、調整用パターンＰ２’の表面及び裏面に形成された第１及び第２のマーク画像間の距離を測定するように制御される。このようにすると、画像形成前の第１及び第２のマーク画像間の距離と画像形成後の第１及び第２のマーク画像間の距離との差分である距離差を求めることができ、当該距離差に基づいて画像読取系における部分倍率誤差を解消できるようになる（図１４参照）。
【０１６３】
次に、画像形成システム２００における画像処理例を説明する。図１６及び図１７は、画像形成システム２００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１６４】
この実施例では、両面位置合わせ調整モード設定時、用紙表裏の画像形成位置を補正する場合であって、イーサネット（登録商標）２０５に接続された複数のプリンタ２０２や２０３等における両面画像形成時の用紙表裏面の画像形成位置をスキャナ２０１及びパソコン２０４を使用して調整する場合を前提とする。両面画像形成に使用される基準チャート１０のサイズ（大きさ）が、画像読取系の最大スキャンサイズよりも大きい、Ａ３ワイドサイズ等の調整用パターンＰ２を取り扱う場合を例に挙げる。なお、両面位置合わせ調整モード実行後の通常の画像形成モードについてはその説明を省略する。
【０１６５】
これらを画像処理条件にして、まず、イーサネット（登録商標）２０５に接続された例えば、２台のプリンタ２０２や２０３等、スキャナ２０１及びパソコン２０４の各々の電源スイッチ等をオンした後に、図１６に示すフローチャートのステップＦ１でパソコン２０４は動作モードを入力する（図８のステップＣ１参照）。このとき、ユーザはパソコン２０４のキーボード及びマウス等を使用して、両面位置合わせ調整モードを設定する。
【０１６６】
更に、ユーザは、プリンタ２０２や２０３等について、調整用パターンＰ２を作成するための基準チャート１０の紙サイズを入力する。パソコン２０４はキーボード及びマウス等からの操作データＤ３に基づいて、調整用パターンＰ２の紙サイズデータ等を格納する。ここで、プリンタ２０２又はプリンタ２０３のどちらを先に両面位置合わせ調整モードを実行するかが設定される。この例では、プリンタ２０２の両面位置合わせ調整モードを実行する場合を例に採る。
【０１６７】
次に、ステップＦ２に移行して先に設定された動作モードに基づいてパソコン２０４は制御を分岐する。両面位置合わせ調整モードに関して、プリンタ２０２を先に実行する場合は、ステップＦ３に移行してパソコン２０４は、調整用パターンを出力するようにプリンタ２０２を制御する。このとき、基準チャート作成用のマーク画像ｍ１〜ｍ４に係る画像データＤinは、例えば、プリンタ２０２内で記憶装置１２等から読み出されて画像処理手段２１を経由して画像形成手段７０にセットされる。この例では、プリンタ２０２でＡ３ワイドサイズの基準チャート１０に４つのマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が表面及び裏面の各々に形成され、この基準チャート１０は、調整用パターンＰ２’となる。調整用パターンＰ２’はプリンタ２０２から排紙される。ここでユーザは、ステップＦ４に移行して、調整用パターンＰ２を折り込んでスキャナ２０１にセットするようになされる。
【０１６８】
例えば、ユーザは、谷折り及び山折りに従って、調整用パターンＰ２を折り込む。この折り込みの結果、Ａ３ワイドサイズの調整用パターンＰ２は、被画像読取領域が縮小された調整用パターンＰ２’となる（図１０Ａ，Ｂ参照）。このように、被画像読取領域を縮小すると、ほぼＡ４版サイズの調整用パターンＰ２’に変更することができ、表裏面共にそれぞれ１回ずつの走査でマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の検出が可能となる。
【０１６９】
その後、ステップＦ５に移行してスキャナ２０１は、折り込み状態の調整用パターンＰ２’の表面に形成された黒色の”＋”マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取る。このとき、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ２’に対して濃度差を有し、かつ、当該調整用パターンＰ２’よりも大きいサイズの補助部材を調整用パターンＰ２’の背面にあてがって画像読取系を走査するようになされる。
【０１７０】
もちろん、補助部材に限定されることはなく、調整用パターンＰ２’の背面側を開放した状態で走査してもよい。このようにすると、調整用パターンＰ２’のエッジが強調でき、高い精度で表裏面の画像形成位置のずれ量εを検出できるようになる。このとき、調整用パターンＰ２’から読み取ったマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤoutは、図１５に示した経路ｉを通じて、スキャナ２０１からパソコン２０４へ転送される。
【０１７１】
次に、ステップＦ６に移行して、パソコン２０４は、先に読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出し、例えば、折り込み状態の調整用パターンＰ２’の表面の一端（共通端部）からマーク画像ｍ（１）の形成位置に至る距離Ａを算出する。ここで算出した距離Ａに係る数値データはパソコン２０４内で一時格納される。
【０１７２】
その後、ステップＦ７に移行して調整用パターンＰ２’の裏面に形成された黒色の”＋”マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）を読み取る。この裏面を読み取るときも、マーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）が形成された調整用パターンＰ２’の背面に上述の補助部材をあてがって画像読取系を走査するようになされる。
【０１７３】
そして、ステップＦ８に移行して、先に読み取られたマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）に係る画像データＤinに基づいてマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の位置を検出し、例えば、調整用パターンＰ２’の裏面の共通端部からマーク画像ｍ（２）の形成位置に至る距離Ｂを算出する。ここで算出した距離Ｂに係る数値データはパソコン２０４内に一時格納される。
【０１７４】
その後、ステップＦ９に移行して、調整用パターンＰ２’の表裏の差分を算出する。このとき、パソコン２０４は、距離Ａに係る数値データ及び距離Ｂに係る数値データを読み出す。パソコン２０４は、距離Ａに係る数値データから距離Ｂに係る数値データを減算して、調整用パターンＰ２’の表面のマーク画像の形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面のマーク画像の形成位置との間のずれ量εを検出する。
【０１７５】
そして、ステップＦ１０に移行して調整用パターンＰ２’の紙サイズを入力する。例えば、パソコン２０４は先に保持された調整用パターンＰ２’の紙サイズデータ等を読み出す。その後、ステップＦ１１に移行して、先に検出されたずれ量εに基づいて調整用パターンＰ２’の表面の画像形成位置と当該調整用パターンＰ２’の裏面の画像形成位置との間の位置ずれを補正するための調整値を演算する。
【０１７６】
調整値は、折り込んだ調整用パターンＰ２’で得られたずれ量εに係数βを演算してＡ３ワイドサイズの基準チャート１０のずれ量ε’を換算する。これは折り込んだ調整用パターンＰ２’のサイズと、Ａ３ワイドサイズの基準チャート１０のサイズとが見かけ上異なっている（走査領域が異なっている）ので、調整用パターンＰ２’を展開してＡ３ワイドサイズの基準チャート１０のサイズに戻した場合に正確な調整値が得られように係数βが演算される。
【０１７７】
その後、ステップＦ１２に移行して、先に演算された調整値をプリンタ２０２に格納する。例えば、パソコン２０４で処理された位置ずれ調整データＤ１１が、図１５に示した経路iiを通じて、当該パソコン２０４からプリンタ２０２へ転送される。通常の両面画像形成モード時等において、この調整値は、プリンタ２０２から読み出され、オフセット値として、基準チャート１０の表面の画像形成位置と当該基準チャート１０の裏面の画像形成位置との位置合わせ処理に使用することができる。その後、ステップＦ１４に移行する。
【０１７８】
ステップＦ１４でパソコン２０４は、両面位置合わせ調整モードを終了するか否かを判断する。当該モードを終了しない場合は、ステップＦ２に戻ってどちらのプリンタの両面位置合わせ調整モードを実行するかを判別する。この例では、プリンタ２０２の両面位置合わせ調整モードが済んだので、ステップＦ１３に移行する。ステップＦ１３でパソコン２０４は、プリンタ２０３の両面画像形成モードを実行する。その制御内容は、図１６及び図１７に示したステップＦ３〜Ｆ１２を参照されたい。プリンタ２０２をプリンタ２０３に読み替えて処理される。その後、ステップＦ１４に移行して画像処理を終了する場合は、電源オフ情報等を検出して制御を終了する。
【０１７９】
このように、本発明に係る第４の実際例としての画像形成システム及び画像形成方法によれば、所定の基準チャート１０の表面及び裏面に画像を形成する場合に、イーサネット（登録商標）２０５に接続された複数のプリンタ２０２や２０３等における両面画像形成時の用紙表裏面の画像形成位置をスキャナ２０１及びパソコン２０４を使用して調整するようになされる。
【０１８０】
従って、両面画像形成時、基準チャート１０の表面と裏面とで、画像形成位置にずれが生じた場合、使用者が自分で調整値を検出し、同値を手動入力することなく、用紙表裏のページ画像形成位置等を簡単に一致させることができる。しかも、マーク画像を形成した調整用パターンＰ２’のサイズがスキャナ２０１の画像読取可能領域よりも大きい場合であっても、マーク画像を形成した調整用パターンＰ２’が予め折り曲げられて被画像読取領域が縮小され、縮小後の調整用パターンＰ２’の表面及び裏面のマーク画像が画像読取手段１１によって読み取られる。
【０１８１】
このことで、Ａ３ワイドのようなＡ３サイズ以上の調整用パターンＰ２’に対しても、調整用パターンＰ２’の表面の画像形成位置を当該調整用パターンＰ２’の裏面の画像形成位置に自動位置合わせすることができる。なお、本発明をカラー複写機に適用する場合は、黒（ＢＫ）色を測定し、それを基準にして他のＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のずれを補正するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８２】
この発明は、原稿から読み取った画像を用紙の両面に複写する機能を備えたネットワーク画像形成システム等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明に係る各実施例としてのデジタルの複写機１００の断面の構成例を示す概念図である。
【図２】複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】基準チャート１０の構成例を示す概念図である。
【図４】Ａ及びＢは、用紙表面等のマーク画像ｍ（１）の形成例を示す拡大図である。
【図５】Ａ及びＢは、基準チャート１０’の表裏面におけるマーク画像ｍ（１）〜ｍ（４）の形成例を示す図である。
【図６】画像読取可能領域Ｉを越える大きさの調整パターンＰ１のセット例を示す概念図である。
【図７】Ａ〜Ｃは、調整パターンＰ１に係る画像データＤin１，Ｄin２の合成例を示す概念図である。
【図８】複写機１００における画像処理例を示すフローチャートである。
【図９】Ａ及びＢはその表・裏スキャン処理例のサブルーチンを各々示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施例に係る調整用パターンＰ２の構成例を示す概念図である。
【図１１】Ａ及びＢは、表裏判定マークＭｆ，Ｍｂの形成例を示す図である。
【図１２】複写機１００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図１３】複写機１００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施例に係る基準チャート１０’の構成例を示す概念図である。
【図１５】第４の実施例としての画像形成システム２００の構成例を示す概念図である。
【図１６】画像形成システム２００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図１７】画像形成システム２００における調整用パターンＰ２の取扱時の画像処理例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１０，１０’  基準チャート
１１  画像読取手段
１２  記憶装置
１４  操作手段
１５  制御手段
１８  表示手段
２１  画像処理手段
２５  ＣＰＵ（制御手段）
４８  操作パネル（操作手段＋表示手段）
６０  画像書き込み部
７０  画像形成手段
１００  複写機（画像形成装置）
２０１  スキャナ（画像読取手段）
２０２，２０３  プリンタ（画像形成手段）
２０４  パソコン（情報処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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