(57)【要約】【課題】  プリズムを安定して回転させることができるようにする。【解決手段】  プリズム１０２の両底面に回転軸１１２ａ，１１２ｂがそれぞれ取り付けられており、それら回転軸１１２ａ，１１２ｂが軸受１１４ａ，１１４ｂによってそれぞれ回転自在に支持されている。電動モータは、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６ａ，ステータ１１０ａと、プリズム１０２の左底面側に配置されたロータ１０６ｂ，ステータ１１０ｂと、に分けて構成されており、プリズム１０２を、左右の両底面側より回転駆動している。ロータ１０６ａ，１０６ｂが、プリズム１０２の両底面にそれぞれ直接貼り付けられている。電動モータは、磁性体製のコアを有しておらず、磁気回路を構成するためのヨークも有していない。【選択図】  図１
2006133440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズムを回転させることにより、前記プリズムを透過して出射する光の向きを周期的に変化させことが可能な光偏向装置であって、
前記プリズムと、
前記プリズムの互いに対向する第１及び第２の面にそれぞれ取り付けられて、前記プリズムの回転軸となる第１及び第２の軸と、
前記第１及び第２の軸をそれぞれ回転自在に支持する第１及び第２の軸受と、
前記プリズムを回転駆動するモータと、
を備える光偏向装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光偏向装置において、
前記モータは、前記第１の面側に配置された第１のロータ及び第１のステータを備える光偏向装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光偏向装置において、
前記第１のロータは、前記第１の面に取り付けられている光偏向装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の光偏向装置において、
前記モータは、前記第２の面側に配置された第２のロータ及び第２のステータをさらに備える光偏向装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光偏向装置において、
前記第２のロータは、前記第２の面に取り付けられている光偏向装置。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載の光偏向装置において、
前記第１のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第１のコイル列と、前記回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第２のコイル列と、を備え、
前記第１のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第１のコイル列及び第２コイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第１のコイル列及び第２コイル列の各コイルは、磁性体製のコアを実質的に有しておらず、
前記モータは、磁気回路を形成するための磁性体製のヨークを実質的に有していない光偏向装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の光偏向装置において、
前記第１のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第１のコイル列を備え、
前記第２のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第２のコイル列を備え、
前記第１のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第１のコイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第２のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第２のコイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第１のコイル列及び第２コイル列の各コイルは、磁性体製のコアを実質的に有しておらず、
前記モータは、磁気回路を形成するための磁性体製のヨークを実質的に有していない光偏向装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちの任意の１つに記載の光偏向装置を搭載する投写型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置などに搭載される光偏向装置に関し、特に、プリズムを回転させることにより、そのプリズムを透過して出射する光の向きを周期的に変化させことが可能な光偏向装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、投写型表示装置における表示方式の一つとして、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色の光を色毎に液晶パネルの異なる領域に同時に照射し、各照射領域を時間の経過に伴って移動（スクロール）させるカラースクロール方式が知られている。
【０００３】
かかる方式では、プリズムを用いた光偏向装置をＲ，Ｇ，Ｂの色毎にそれぞれ用意して、各光の向きをそれぞれ対応する光偏向装置によって周期的に変化させることにより、上記した各照射領域の移動を実現していた。
【０００４】
なお、光偏向装置としては、一般に、例えば、特許文献１に記載されているようなポリゴンミラーを用いるものが知られているが、ポリゴンミラーではなくプリズムを用いるものとしては、例えば、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５３４４５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ポリゴンミラーを用いる光偏向装置の場合、ミラーで光を反射させるため、外周部にポリゴンミラーを備える回転体に回転軸を取り付ける場合、回転体の中心を貫通させて、その回転軸を取り付けることは可能である。これに対し、プリズムを用いる光偏向装置の場合、プリズムは内部で光を透過させるので、プリズムの中心を貫通させて回転軸を取り付けることは不可能である。
【０００７】
そのため、従来では、上記した特許文献２に記載されているように、プリズムの片側（すなわち、底面）のみに回転軸を取り付けるようにしていた。
【０００８】
しかしながら、このようなプリズムの片側に回転軸を取り付けた光偏向装置の場合、次のような問題点があった。
【０００９】
１．かかる光偏向装置を、プリズムの回転軸が水平方向となるよう（いわゆる横置き）に設置した場合、プリズムの重力荷重による影響で、回転軸にぶれ現象が生じたり、振動や回転ムラが生じたりして、プリズムの回転が不安定になる。
２．かかる光偏向装置を、プリズムの回転軸が垂直方向となるよう（いわゆる縦置き）に設置した場合も、回転速度が高くなると、プリズムの先端部に生じる慣性による影響で、回転軸にぶれ現象が生じたり、振動や回転ムラが生じたりして、プリズムの回転が不安定になる。
【００１０】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、プリズムを安定して回転させることができる光偏向装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の光偏向装置は、プリズムを回転させることにより、前記プリズムを透過して出射する光の向きを周期的に変化させことが可能な光偏向装置であって、
前記プリズムと、
前記プリズムの互いに対向する第１及び第２の面にそれぞれ取り付けられて、前記プリズムの回転軸となる第１及び第２の軸と、
前記第１及び第２の軸をそれぞれ回転自在に支持する第１及び第２の軸受と、
前記プリズムを回転駆動するモータと、
を備えることを要旨とする。
このように、第１の装置では、プリズムにおける対向する面に取り付けられた第１及び第２の軸を、第１及び第２の軸受によって支持することにより、ぶれ現象や振動，回転ムラを抑制して、プリズムを安定して回転させることができる。
【００１２】
本発明の光偏向装置において、前記モータは、前記第１の面側に配置された第１のロータ及び第１のステータを備えるようにしてもよい。
このように、第１のロータ及び第１のステータを第１の面側に配置することにより、プリズムに対する光の入射または反射を妨げることなく、プリズムを回転駆動することができると共に、モータを小型で軽量にすることを可能となる。
【００１３】
本発明の光偏向装置において、前記第１のロータは、前記第１の面に取り付けられていることが好ましい。
このように、プリズムの第１の面に第１のロータを取り付けることにより、電気的制御の直接駆動による伝達損失を少なくすることができ、制御から生まれる振動のない安定した回転制御が実現できる。
【００１４】
本発明の光偏向装置において、前記モータは、前記第２の面側に配置された第２のロータ及び第２のステータをさらに備えることが好ましい。
このように構成することにより、プリズムである重量物の両端に、回転応力が均一にかかることにより、機械的損失の少ない安定した回転が得られる。
【００１５】
本発明の光偏向装置において、前記第２のロータは、前記第２の面に取り付けられていることが好ましい。
このように、プリズムの第２の面に第２のロータを取り付けることによっても、電気的制御の直接駆動による伝達損失を少なくすることができ、制御から生まれる振動のない安定した回転制御が実現できる。
【００１６】
本発明の光偏向装置において、
前記第１のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第１のコイル列と、前記回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第２のコイル列と、を備え、
前記第１のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第１のコイル列及び第２コイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第１のコイル列及び第２コイル列の各コイルは、磁性体製のコアを実質的に有しておらず、
前記モータは、磁気回路を形成するための磁性体製のヨークを実質的に有していないようにしてもよい。
このように、磁性体製のコアを実質的に有していないことにより、いわゆるコギングが発生せず、なめらかで安定した動作を実現することができる。また、磁気回路を構成するための磁性体製のヨークも実質的に有していないことにより、いわゆる鉄損（渦電流損）が極めて少なく、効率の良いモータを実現することができる。また、コアやヨークが設けられていないので、その分、モータの軽量化を図ることができる。
【００１７】
本発明の光偏向装置において、
前記第１のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第１のコイル列を備え、
前記第２のステータは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含む第２のコイル列を備え、
前記第１のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第１のコイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第２のロータは、少なくとも１つの磁石を含み、前記第２のコイル列に対向してＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列を備え、
前記第１のコイル列及び第２コイル列の各コイルは、磁性体製のコアを実質的に有しておらず、
前記モータは、磁気回路を形成するための磁性体製のヨークを実質的に有していないようにしてもよい。
このように構成しても、上記した場合と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
なお、本発明は、上記した光偏向装置の態様に限らず、その光偏向装置を搭載する投写型表示装置としての態様で実現することもできる。さらには、このような装置発明の態様に限ることなく、光偏向方法などの方法発明としての態様で実現することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１の実施例：
Ａ−１．実施例の構成：
Ａ−２．実施例の動作：
Ａ−３．電動モータの構成及び動作：
Ａ−４．実施例の効果：
Ｂ．第２の実施例：
Ｃ．第３の実施例：
Ｃ−１．実施例の構成：
Ｃ−２．電動モータの構成及び動作：
Ｃ−３．実施例の効果：
Ｄ．変形例：
【００２０】
Ａ．第１の実施例：
Ａ−１．実施例の構成：
図１は本発明の第１の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。図１において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。本実施例の光偏向装置１００は、前述したカラースクロール方式の投写型表示装置において用いられ、Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎にそれぞれ用意される。
【００２１】
図１に示すように、光偏向装置１００は、四角柱で構成されたプリズム１０２と、そのプリズム１０２の両底面にそれぞれ取り付けられた回転軸１１２ａ，１１２ｂと、それら回転軸１１２ａ，１１２ｂをそれぞれ回転自在に支持する軸受１１４ａ，１１４ｂと、プリズム１０２の両底面にそれぞれ接着層１０４を介して接着されたロータ１０６ａ，１０６ｂと、軸受１１４ａ，１１４ｂの下部にそれぞれ設けられたステータ１１０ａ，１１０ｂと、軸受１１４ａ，１１４ｂ及びステータ１１０ａ，１１０ｂを支持する支持体１１６ａ，１１６ｂと、その支持体１１６ａ，１１６ｂを固定する基台１１８と、を備えている。
【００２２】
この光偏向装置１００では、プリズム１０２の回転軸１１２ａ，１１２ｂが水平方向となるよう設置され、いわゆる横置きとなっている。ロータ１０６ａ，１０６ｂ及びステータ１１０ａ，１１０ｂは、電動モータを構成しており、プリズム１０２を、回転軸１１２ａ，１１２ｂ周りに回転駆動させることができる。ロータ１０６ａ，１０６ｂは、それぞれ、接着層１０４側が支持部材１０７ａ，１０７ｂで構成されており、ステータ１１０ａ，１１０ｂ側が永久磁石層１０８ａ，１０８ｂで構成されている。
【００２３】
図２は図１における各部断面を示す断面図である。図２において、（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ'方向断面を、（ｂ）はＢ−Ｂ'方向断面を、（ｃ）はＣ−Ｃ'方向断面を、（ｄ）はＤ−Ｄ'方向断面を、（ｅ）はＥ−Ｅ'方向断面を、それぞれ示している。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、プリズム１０２の断面は正方形を成しており、プリズム１０２の内部は光を透過させる必要があるため、回転軸はプリズム１０２の中心を貫通してはいない。また、図２（ｂ）に示すように、永久磁石層１０８ａは、複数の永久磁石から成り、回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置された第１の磁石列１０９ａを備えている。図２（ｃ）に示すように、ステータ１１０ａは、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含むＡ相コイル列１１１ａを備えている。図２（ｄ）に示すように、永久磁石層１０８ｂも、１０８ａと同様に、複数の永久磁石から成り、回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置された第２の磁石列１０９ｂを備えている。図２（ｅ）に示すように、ステータ１１０ｂも、ステータ１１０ａと同様に、回転方向に沿って配列されて相互に電気的に接続された複数のコイルを含むＢ相コイル列１１１ｂを備えている。また、ステータ１１０ａ，１１０ｂには、それぞれ、後述するようなセンサ１２０ａ，１２０ｂが設けられている。
【００２５】
なお、Ａ相コイル列１１１ａを支持する支持材や、Ｂ相コイル列１１１ｂを支持する支持材や、第１の磁石列１０９ａを支持する支持材や、第２の磁石列１０９ｂを支持する支持材は、それぞれ、非磁性体材料で形成されている。また、本実施例の電動モータの各種の部材のうちで、コイルやセンサを含む電気配線と、磁石と、回転軸と、その軸受け部以外の部材は、すべて非磁性で非導電性の材料で形成されていることが好ましい。
【００２６】
以上のように、本実施例における光偏向装置１００は、構成上、以下の点を特徴としている。
（１）プリズム１０２の両底面に回転軸１１２ａ，１１２ｂがそれぞれ取り付けられており、それら回転軸１１２ａ，１１２ｂが軸受１１４ａ，１１４ｂによってそれぞれ回転自在に支持されている点。
（２）電動モータは、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６ａ，ステータ１１０ａと、プリズム１０２の左底面側に配置されたロータ１０６ｂ，ステータ１１０ｂと、に分けて構成されており、プリズム１０２を、左右の両底面側より回転駆動している点。
（３）ロータ１０６ａ，１０６ｂが、プリズム１０２の両底面にそれぞれ直接貼り付けられている点。
（４）電動モータは、磁性体製のコアを有しておらず、磁気回路を構成するためのヨークも有していない点。
【００２７】
Ａ−２．実施例の動作：
それでは、本実施例の光偏向装置１００の動作について説明する。まず、ロータ１０６ａ，１０６ｂ及びステータ１１０ａ，１１０ｂで構成される電動モータが、プリズム１０２を、左右の両底面側より回転駆動する。これにより、プリズム１０２は一定の回転数で回転する。そこで、プリズム１０２に、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色のうち、対応する光を入射すると、その光はプリズム１０２によって偏向され、その後、液晶パネル（図示せず）に照射される。このとき、プリズム１０２の回転により、プリズム１０２から出射された光の向きは周期的に変化し、その光の照射領域は時間の経過に伴って液晶パネル上を移動（スクロール）する。
【００２８】
Ａ−３．電動モータの構成及び動作：
続いて、図１における電動モータの構成及びその動作について、さらに詳しく説明する。図３は図１における電動モータの概略構成を示す説明図である。この電動モータは、前述したとおり、Ａ相コイル列１１１ａと、Ｂ相コイル列１１１ｂと、第１の磁石列１０９ａと、第２の磁石列１０９ｂを有している。
【００２９】
Ａ相コイル列１１１ａは、逆方向に励磁される２種類のコイル１１１ａ１，１１１ａ２が一定のピッチＰｃで配置されたものである。図３の状態では、コイル１１１ａ１は磁化方向（Ｎ極からＳ極に向く方向）が下向きになるように励磁されており、また、他のコイル１１１ａ２は磁化方向が上向きになるように励磁されている。
【００３０】
Ｂ相コイル列１１１ｂも、逆方向に励磁される２種類のコイル１１１ｂ１，１１１ｂ２が一定のピッチＰｃで交互に配置されたものである。なお、本明細書では、「コイルピッチＰｃ」は、Ａ相コイル列のコイル同士のピッチ、または、Ｂ相コイル列のコイル同士のピッチとして定義されている。
【００３１】
第１の磁石列１０９ａの永久磁石は、磁化方向が磁石列１０９ａの配列方向（図３の左右方向）とは垂直な方向に向くようにそれぞれ配置されている。第１の磁石列１０９ａの磁石は、一定の磁極ピッチＰｍで配置されている。
【００３２】
第２の磁石列１０９ｂの永久磁石も、磁化方向が磁石列１０９ｂの配列方向（図３の左右方向）とは垂直な方向に向くようにそれぞれ配置されている。第２の磁石列１０９ｂの磁石も、一定の磁極ピッチＰｍで配置されている。
【００３３】
この例では、磁極ピッチＰｍはコイルピッチＰｃに等しく、電気角でπに相当する。なお、電気角の２πは、モータの駆動信号の位相が２πだけ変化したときに移動する機械的な角度又は距離に対応づけられる。本実施例では、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂの駆動信号の位相が２πだけ変化すると、第１の磁石列１０９ａ及び第２の磁石列１０９ｂがそれぞれコイルピッチＰｃの２倍だけ移動する。
【００３４】
なお、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂは、電気角で互いにπ／２だけ異なる位置に配置されている。なお、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂは、位置が異なるだけであり、他の点は実質的に同じ構成を有している。従って、以下では、コイル列に関する説明の際に特に必要な場合を除いてＡ相コイル列についてのみ説明する。
【００３５】
また、第１の磁石列１０９ａと第２の磁石列第２の磁石列１０９ｂは、互いに同じ位置（すなわち、電気角でゼロの位置）に配置されており、実質的に同じ構成を有している。
【００３６】
図４は、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂに供給される交流駆動信号の波形の一例を示す波形図である。Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂには、二相交流信号がそれぞれ供給される。また、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂの駆動信号の位相はπ／２だけ互いにずれている。図３の状態は、位相ゼロ（又は２π）の状態に相当する。
【００３７】
この電動モータは、前述したとおり、さらに、Ａ相コイル列１１１ａ用の位置センサ１２０ａと、Ｂ相コイル列１１１ｂ用の位置センサ１２０ｂとを有している。これらを以下では「Ａ相センサ」、「Ｂ相センサ」と呼ぶ。Ａ相センサ１２０ａはＡ相コイル列１１１ａの２つのコイルの間の中央の位置に配置されており、Ｂ相センサ１２０ｂはＢ相コイル列１１１ｂの２つコイルの間の中央の位置に配置されている。これらのセンサ１２０ａ，１２０ｂとしては、図４に示す交流駆動信号と同様な波形を有するアナログ出力を有するものを採用することが好ましく、例えばホール効果を利用したホールＩＣを採用することができる。但し、矩形波状のデジタル出力を有するセンサを採用することも可能である。また、位置センサを省略してセンサレス駆動を行うことも可能である。
【００３８】
図５（ａ），５（ｂ）は、Ａ相コイル列１１１ａの２種類のコイル１１１ａ１，１１１ａ２の結線方法を示す図である。なお、図５では、説明の都合上、Ａ相コイル列１１１ａを構成するコイルが多数あるものとして記載されている。図５（ａ）の結線方法では、Ａ相コイル列１１１ａに含まれるすべてのコイルが、駆動信号生成回路２００に対して直列に接続されている。一方、図５（ｂ）の結線方法では、一対のコイル１１１ａ１，１１１ａ２で構成される直列接続が、複数組並列に接続されている。このいずれの結線方法の場合にも、２種類のコイル１１１ａ１，１１１ａ２は、常に逆の極性に磁化される。
【００３９】
図６（ａ），６（ｂ）及び図７（ａ），７（ｂ）は、図１における電動モータの動作を示している。なお、前述したとおり、コイル列１１１ａ，１１１ｂがステータ１１０ａ，１１０ｂを構成しており、磁石列１０９ａ，１０９ｂがロータ１０６ａ，１０６ｂを構成している。従って、図６（ａ），６（ｂ）及び図７（ａ），７（ｂ）では、時間の経過とともに磁石列１０９ａ，１０９ｂが移動している。
【００４０】
図６（ａ）は位相が２πの直前のタイミングの状態を示している。なお、コイルと磁石との間に描かれた実線の矢印は吸引力の方向を示しており、破線の矢印は反発力の方向を示している。この状態では、Ａ相コイル列１１１ａは、第１の磁石列１０９ａに対して動作方向（図の右方向）の駆動力を与えておらず、第１の磁石列１０９ａをＡ相コイル列１１１ａに引きつける方向に磁力が働いている。従って、位相が２πのタイミングでは、Ａ相コイル列１１１ａへの印加電圧をゼロにすることが好ましい。
【００４１】
一方、Ｂ相コイル列１１１ｂは、第２の磁石列１０９ｂに動作方向の駆動力を与えている。また、Ｂ相コイル列１１１ｂは第２の磁石列１０９ｂに対して吸引力だけで無く反発力も与えているので、Ｂ相コイル列１１１ｂから第２の磁石列１０９ｂに対する上下方向（第２の磁石列１０９ｂの動作方向と垂直な方向）の正味の力はゼロである。従って、位相が２πのタイミングでは、Ｂ相コイル列１１１ｂへの印加電圧をピーク値にすることが好ましい。
【００４２】
図４に示されているように、位相が２πのタイミングでＡ相コイル列１１１ａの極性が反転する。図６（ｂ）は、位相がπ／４の状態であり、Ａ相コイル列１１１ａの極性が図６（ａ）から反転している。この状態では、Ａ相コイル列１１１ａは、第１の磁石列１０９ａに、Ｂ相コイル列１１１ｂは、第２の磁石列１０９ｂに、動作方向の駆動力を与えている。図７（ａ）は、位相がπ／２直前の状態である。この状態は、図６（ａ）の状態とは逆に、Ａ相コイル列１１１ａのみが、第１の磁石列１０９ａに動作方向の駆動力を与えている。位相がπ／２のタイミングではＢ相コイル列１１１ｂの極性が反転し、図７（ｂ）に示す極性となる。図７（ｂ）は、位相が３π／４の状態である。この状態では、Ａ相コイル列１１１ａは、第１の磁石列１０９ａに、Ｂ相コイル列１１１ｂは、第２の磁石列１０９ｂに、動作方向の駆動力を与えている。
【００４３】
図６（ａ），６（ｂ）及び図７（ａ），７（ｂ）から理解できるように、Ａ相コイル列１１１ａの極性は、Ａ相コイル列１１１ａの各コイルが第１の磁石列１０９ａの各磁石と対向するタイミングで切り換えられる。また、Ｂ相コイル列１１１ｂの極性は、Ｂ相コイル列１１１ｂの各コイルが第２の磁石列１０９ｂの各磁石と対応するタイミングで切り換えられる。この結果、すべてのコイルからほとんど常に駆動力を発生させ得るので、大きなトルクを発生することが可能である。
【００４４】
なお、位相がπ〜２πの期間は、図６（ａ），６（ｂ）及び図７（ａ），７（ｂ）とほぼ同様なので詳しい説明を省略する。但し、Ａ相コイル列１１１ａの極性は位相がπのタイミングで再び反転し、Ｂ相コイル列１１１ｂの極性は位相が３π／２のタイミングで再び反転する。
【００４５】
上述の説明から理解できるように、図１における電動モータは、Ａ相コイル列１１１ａと第１の磁石列１０９ａとの間、並びに、Ｂ相コイル列１１１ｂと第２の磁石列１０９ｂとの間の、それぞれ、吸引力と反発力を利用することによって、第１の磁石列１０９ａ及び第２の磁石列１０９ｂに対する動作方向の駆動力を得ている。
【００４６】
図８は、図１における電動モータを駆動するための駆動信号生成回路２００の構成を示している。この駆動信号生成回路２００は、動作モード信号生成部２０４と、電子可変抵抗器２０６と、電圧比較器２１１〜２１４と、マルチプレクサ２２０と、２段ＰＷＭ回路２３０と、を備えている。このうち、動作モード信号生成部２０４と電子可変抵抗器２０６は、バス２０２を介してＣＰＵ２１０に接続されている。
【００４７】
動作モード信号生成部２０４は、動作モード信号Ｓmodeを生成する。動作モード信号Ｓmodeは、正転と逆転のいずれであるかを示す第１ビットと、ＡＢ相の両方のコイル列を使用する動作モードとＡ相コイル列のみを使用する動作モードのいずれであるかを示す第２ビットとを含んでいる。なお、モータの始動時には、確実に回転方向を決定するためにＡ相とＢ相の２つのコイル列が使用される。但し、モータが動作を開始した後において、要求トルクが少ない運転状態では、Ａ相コイル列だけを使用しても十分に回転を継続することができる。動作モード信号Ｓmodeの第２ビットは、このような場合にＡ相コイル列のみを駆動することを指示するためのフラグである。
【００４８】
電子可変抵抗器２０６の両端の電圧は、４つの電圧比較器２１１〜２１４の一方の入力端子に与えられている。電圧比較器２１１〜２１４の他方の入力端子には、Ａ相センサ信号ＳＳＡとＢ相センサ信号ＳＳＢが供給されている。４つの電圧比較器２１１〜２１４の出力信号ＴＰＡ，ＢＴＡ，ＴＰＢ，ＢＴＢを「マスク信号」または「許可信号」と呼ぶ。これらの名前の意味については後述する。
【００４９】
マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡ，ＴＰＢ，ＢＴＢは、マルチプレクサ２２０に入力されている。マルチプレクサ２２０は、動作モード信号Ｓmodeに応じてＡ相用のマスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡの出力端子を切り換え、また、Ｂ相用のマスク信号ＴＰＢ，ＢＴＢの出力端子を切り換えることによってモータを逆転させることができる。マルチプレクサ２２０から出力されたマスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡ，ＴＰＢ，ＢＴＢは、２段ＰＷＭ回路２３０に供給される。
【００５０】
２段ＰＷＭ回路２３０は、Ａ相ＰＷＭ回路２３２と、Ｂ相ＰＷＭ回路２３４と、４つの３ステートバッファ回路２４１〜２４４とを有している。Ａ相ＰＷＭ回路２３２には、Ａ相センサ１２０ａの出力信号ＳＳＡ（以下、「Ａ相センサ信号」と呼ぶ）と動作モード信号Ｓmodeとが供給されている。Ｂ相ＰＷＭ回路２３４には、Ｂ相センサ１２０ｂの出力信号ＳＳＢと動作モード信号Ｓmodeとが供給されている。これらの２つのＰＷＭ回路２３２，２３４は、センサ信号ＳＳＡ，ＳＳＢに応じてＰＷＭ信号ＰＷＭＡ，＃ＰＷＭＡ，ＰＷＭＢ，＃ＰＭＷＭを発生する回路である。なお、信号＃ＰＭＷＡ，＃ＰＭＷＢは、信号ＰＭＷＡ，ＰＭＷＢを反転した信号である。前述したように、センサ信号ＳＳＡ，ＳＳＢはいずれも正弦波信号であり、ＰＷＭ回路２３２，２３４はこれらの正弦波信号に応じて周知のＰＷＭ動作を実行する。
【００５１】
Ａ相ＰＷＭ回路２３２で生成された信号ＰＷＭＡ，＃ＰＷＭＡは、２つの３ステートバッファ回路２４１，２４２の入力端子にそれぞれ供給される。これらの３ステートバッファ回路２４１，２４２の制御端子には、マルチプレクサ２２０から与えられたＡ相マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡが供給されている。３ステートバッファ回路２４１，２４２の出力信号ＤＲＶＡ１，ＤＲＶＡ２は、Ａ相コイル列用の駆動信号である（以下「Ａ１駆動信号」及び「Ａ２駆動信号」と呼ぶ）。Ｂ相に関しても同様に、ＰＷＭ回路２３４と３ステートバッファ回路２４３，２４４によってＢ相コイル列用の駆動信号ＤＲＶＢ１，ＤＲＶＢ２が生成される。
【００５２】
図９は、Ａ相ドライバ回路２５０ＡとＢ相ドライバ回路２５０Ｂとを示している。Ａ相ドライバ回路２５０Ａは、Ａ相コイル列１１１ａに、交流駆動信号ＤＲＶＡ１，ＤＲＶＡ２を供給するためのＨ型ブリッジ回路である。なお、駆動信号を示すブロックの端子部分に付されている白丸は、負論理であり信号が反転していることを示している。また、符号ＩＡ１，ＩＡ２が付された矢印は、Ａ１駆動信号ＤＲＶＡ１とＡ２駆動信号ＤＲＶＡ２によって流れる電流方向をそれぞれ示している。Ｂ相ドライバ回路２５０Ｂの構成もＡ相ドライバ回路２５０Ａの構成と同じである。
【００５３】
図１０は、各種の信号波形を示すタイミングチャートである。Ａ相センサ信号ＳＳＡとＢ相センサ信号ＳＳＢは、位相が互いにπ／２ずれた正弦波である。Ａ相ＰＷＭ回路２３２は、Ａ相センサ信号ＳＳＡのレベルに比例した平均電圧を有する信号ＰＷＭＡ（図１０の上から７番目の信号）を生成する。第１のＡ相マスク信号ＴＰＡは、この信号ＴＰＡがＨレベルの期間では信号ＰＷＭＡをＡ相コイル列１１１ａに印加することを許可し、Ｌレベルの期間ではこれを禁止する。同様に、第２のＡ相マスク信号ＢＴＡも、この信号ＢＴＡがＨレベルの期間で信号♯ＰＷＭＡをＡ相コイル列１１１ａに印加することを許可し、Ｌレベルの期間ではこれを禁止する。但し、第１のＡ相マスク信号ＴＰＡは、ＰＷＭ信号ＰＷＭＡの平均電圧がプラス側にあるときにＨレベルとなり、第２のＡ相マスク信号ＢＴＡはＰＷＭ信号ＰＷＭＡの平均電圧がマイナス側にあるときにＨレベルとなる。この結果、Ａ相コイル列１１１ａには、図１０の下から２番目に示すような駆動信号ＤＲＶＡ１＋ＤＲＶＡ２が印加される。なお、ＨｉＺはハイインピーダンス期間を示す。この説明から理解できるように、Ａ相マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡは、ＰＷＭ信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡを、Ａ相コイル列１１１ａに印加することを許可する信号と考えることができ、また、ＰＷＭ信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡをマスクしてＡ相コイル列１１１ａに供給しないようにする信号と考えることも可能である。Ｂ相についても同様である。
【００５４】
なお、図１０は、大トルクを発生する際の運転状態を示している。このとき、マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡの両方がＬレベルである期間（ＨｉＺ）は小さく、従って、ほとんどの時間においてＡ相コイル列１１１ａに電圧が印加されている。なお、Ａ相センサ信号ＳＳＡの波形の右端には、このときのヒステリシスレベルが示されている。ここで、「ヒステリシスレベル」とは、正弦波信号のゼロレベル付近の無効な（すなわち使用されていない）信号レベルの範囲を意味している。大トルク発生時には、ヒステリシスレベルは極めて小さいことが分かる。なお、ヒステリシスレベルは、電子可変抵抗器２０６の抵抗を変化させて、マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡ，ＴＰＢ，ＢＴＢのデューティを変化させることによって変更することができる。
【００５５】
図１１は、小さなトルクを発生する際の運転状態を示している。なお、小トルクは高回転であることを意味している。このとき、マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡ，ＴＰＢ，ＢＴＢのデューティは図１０に比べて小さく設定されており、これに応じて各コイルの駆動信号（ＤＲＶＡ１＋ＤＲＶＡ２），（ＤＲＶＢ１＋ＤＲＶＢ２）のパルス数も減少している。また、ヒステリシスレベルも大きくなっている。
【００５６】
なお、図１０と図１１を比較すれば理解できるように、第１のＡ相マスク信号ＴＰＡのＨレベルの期間は、Ａ相センサ信号ＳＳＡが極大値を示すタイミング（位相のπ／２の時点）を中心にした対称な形状を有している。同様に、第２のＡ相マスク信号ＢＴＡのＨレベルの期間は、Ａ相センサ信号ＳＳＡが極小値を示すタイミング（位相の３π／２の時点）を中心にした対称な形状を有している。このように、これらのマスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡがＨレベルである期間は、Ａ相センサ信号ＳＳＡがピーク値を示すタイミングを中心とした対称な形状を有している。換言すれば、ＰＷＭ信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡのマスク期間は、この信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡによって模擬される交流駆動信号（図４に示す波形）の極性が反転するタイミング（π及び２π）を中心とした時間の範囲において信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡがマスクされるように設定されていると考えることも可能である。
【００５７】
ところで、図６（ａ）で説明したように、Ａ相コイル列１１１ａは、位相が２π近傍ではあまり有効な駆動力を発生しない。位相がπ近傍のときも同様である。また、Ａ相コイル列１１１ａは、位相がπ／２および３π／２の近傍では最も効率良く有効な駆動力を発生させる。上述した図１１に示されているように、本実施例の２段ＰＷＭ回路２３０は、モータの要求出力が小さいときには位相がπ及び２πの近傍でＡ相コイル列１１１ａに電圧を印加せず、また、図１０，図１１に示されているように、位相がπ／２および３π／２の近傍を中心としてＡ相コイル列１１１ａに電圧を印加している。このように、Ａ相マスク信号ＴＰＡ，ＢＴＡは、Ａ相コイル列１１１ａが最も効率良く駆動力を発生させる期間を優先的に使用するようにＰＷＭ信号ＰＷＭＡ，♯ＰＷＭＡをマスクしているので、モータの効率を高めることが可能である。なお、位相がπ及び２πの近傍でＡ相コイル列１１１ａに電圧を印加すると、図６（ａ）で説明したように、Ａ相コイル列１１１ａと第１の磁石列１０９ａとの間に、吸引力が強く働き、ロータを振動させる原因となる。この意味からも、位相がπ及び２πの近傍でＡ相コイル列１１１ａに電圧を印加しないようにすることが好ましい。これらの事情は、Ｂ相コイル列１１１ｂに関しても同じである。但し、図４に示されているように、Ｂ相コイル列１１１ｂは位相がπ／２と３π／２のタイミングで極性が反転するので、Ｂ相コイル列１１１ｂには位相がπ／２及び３π／２の近傍で電圧を印加しないようにすることが好ましい。
【００５８】
Ａ−４．実施例の効果：
前述したとおり、従来の光偏向装置においては、プリズムの片側に回転軸を取り付けた構成となっていたため、プリズムの回転が不安定になるという問題があった。これに対し、本実施例においては、プリズム１０２の両底面に回転軸１１２ａ，１１２ｂをそれぞれ取り付け、それら回転軸１１２ａ，１１２ｂを両側の軸受１１４ａ，１１４ｂによって支持すると共に、電動モータも、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６ａ，ステータ１１０ａと、プリズム１０２の左底面側に配置されたロータ１０６ｂ，ステータ１１０ｂと、によって、プリズム１０２を、左右の両底面側より回転駆動するため、プリズム１０２を非常に安定して回転させることができる。
【００５９】
図１２はプリズムが回転している際における慣性ベクトルと電動モータのロータとの関係を従来例と本実施例とで比較して示した説明図である。図１２において、（ａ）は従来例を示し、（ｂ）は本実施例を示している。なお、本実施例を示す図１２（ａ）では、図を見やすくするために、プリズム１０２の右底面側のロータ１０６ａのみを記載し、左底面側のロータ１０６ｂは省略してある。
【００６０】
図１２（ａ）に示すように、従来例においては、軸受５１４から見たプリズム５０２に対する慣性ベクトルは非常に大きい。なお、図１２（ａ）において、５０６はロータであり、５１２は回転軸であり、５１３は電動モータの応力点（応力発生源）である。
【００６１】
このように、従来例では、プリズム５０２の片側のみに電動モータによって回転応力が発生するため、回転負荷（すなわち、プリズム５０２）先端部に回転時の慣性が生じ、回転軸５１２に対して回転方向以外の応力が発生し、回転ムラが生じてしまう。また、回転軸５１２に対してストレスが生じ、軸回転の直線性が失なわれ、ぶれ現象が生じる。また、横置きの場合は、特に、軸受５１４がプリズム５０２の重力荷重を１点で受けてしまうため、振動、回転ムラが生じると共に、軸耐久性を低下させる。さらに、電動モータの回転応力は回転軸５１２を経由し、プリズム５０２を回転駆動するが、プリズム５０２の回転による慣性エネルギを軸受５１４で受けるため、外乱に対する制御安定度が悪くなる。
【００６２】
これに対し、本実施例では、図１２（ｂ）に示すように、電動モータの応力点（応力発生源）１１３であるロータ１０６ａからみたプリズム１０２に対する慣性ベクトルは小さい。従って、プリズム１０２に対する慣性ベクトルの、電動モータの応力点であるロータから見た変動要因は、従来例に比べて極めて小さくなるため、回転始動時から回転数安定化領域までをより迅速に反応でき、より高い安定性を有する回転を実現できる。
【００６３】
また、本実施例においては、プリズム１０２である重量物の回転外径とロータ外径（駆動応力）が、従来例の軸受外径よりも大きいため、駆動回転制御を迅速に行うことができ、かつ安定させることができる。また、プリズム１０２である重量物の両端（すなわち、プリズム１０２の両底面）に、回転応力が均一にかかることにより、機械的損失の少ない安定した回転が得られる。
【００６４】
さらに、本実施例においては、ロータ１０６ａ，１０６ｂが、プリズム１０２の両底面にそれぞれ直接貼り付けられており、いわば、プリズム１０２の両端をロータ自身としたため、電気的制御の直接駆動による伝達損失を少なくすることができ、制御から生まれる振動のない安定した回転制御が実現できる。
【００６５】
また、本実施例では、電動モータは、磁性体製のコアを有していないので、いわゆるコギングが発生せず、なめらかで安定した動作を実現することができる。また、磁気回路を構成するためのヨークも有していないので、いわゆる鉄損（渦電流損）が極めて少なく、効率の良いモータを実現することができる。また、コアやヨークが設けられていないので、その分、モータの軽量化を図ることができる。
【００６６】
図１３は、図１における電動モータの無負荷時の回転数を示している。このグラフから理解できるように、本実施例で用いる電動モータは無負荷時に極く低回転数まで極めて安定した回転数で回転する。この理由は、磁性体のコアが無いのでコギングが発生しないからである。
【００６７】
このように、本実施例で用いる電動モータでは、磁性体のコア及びヨークを全く設けない構成としたので、コギングが無く、極めて低回転数まで安定した回転を維持することができる。
【００６８】
Ｂ．第２の実施例：
図１４は本発明の第２の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。図１において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【００６９】
また、図１５は図１４における各部断面を示す断面図である。図１４において、（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ'方向断面を、（ｂ）はＢ−Ｂ'方向断面を、（ｃ）はＣ−Ｃ'方向断面を、（ｄ）はＤ−Ｄ'方向断面を、（ｅ）はＥ−Ｅ'方向断面を、それぞれ示している。
【００７０】
本実施例の光偏向装置１００'が、第１の実施例における光偏向装置１００と異なる点は、四角柱で構成されたプリズム１０２に代えて、三角柱で構成されたプリズム１０２'を備える点である。従って、プリズム１０２'の断面は、図１５（ａ）に示すように、正三角形を成している。
【００７１】
なお、その他の構成、及び本実施例の動作については、第１の実施例と同様であるので説明は省略する。
【００７２】
このように、プリズムとして、三角柱で構成されたプリズム１０２'を用いたとしても、第１の実施例と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
Ｃ．第３の実施例：
Ｃ−１．実施例の構成：
図１６は本発明の第３の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。図１において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【００７４】
本実施例の光偏向装置１００"が、第１の実施例における光偏向装置１００と異なる点は、次の通りである。すなわち、第１の実施例では、電動モータは、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６ａ，ステータ１１０ａと、プリズム１０２の左底面側に配置されたロータ１０６ｂ，ステータ１１０ｂと、に分けて構成されており、プリズム１０２を、左右の両底面側より回転駆動していたが、本実施例では、図１６に示すように、電動モータは、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６，ステータ１１０だけで構成されており、プリズム１０２を右底面側からだけで回転駆動する。
【００７５】
ロータ１０６は、接着層１０４側が支持部材１０７ａで構成されており、ステータ１１０側が永久磁石層１０８で構成されている。
【００７６】
図１７は図１６における各部断面を示す断面図である。図１７において、（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ'方向断面を、（ｂ）はＢ−Ｂ'方向断面を、（ｃ）はＣ−Ｃ'方向断面を、それぞれ示している。
【００７７】
図１７（ｂ）に示すように、永久磁石層１０８は、複数の永久磁石から成り、回転方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置された磁石列１０９を備えている。図１７（ｃ）に示すように、ステータ１１０は、回転方向に沿って配列された複数のコイルを含むコイル列１１１ａｂを備えている。また、ステータ１１０には、センサ１２０ａｂが設けられている。コイル列１１１ａｂを支持する支持材や、磁石列１０９を支持する支持材は、それぞれ、非磁性体材料で形成されている。
なお、その他の構成は、第１の実施例と同様であるので、説明は省略する。
【００７８】
Ｃ−２．電動モータの構成及び動作：
続いて、図１６における電動モータについてさらに詳細に説明する。図１８（ａ），１８（ｂ）及び図１９（ａ），１９（ｂ）は、図１６における電動モータの概略構成及び動作を示す説明図である。この電動モータでは、コイル列１１１ａｂは、図３，図６及び図７に示した第１の実施例における電動モータのＡ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂの両方をまとめたものに相当する。すなわち、コイル列１１１ａｂは、Ａ相コイル列１１１ａに含まれる２種類のコイル１１１ａ１，１１１ａ２と、Ｂ相コイル列１１１ｂに含まれる２種類のコイル１１１ｂ１，１１１ｂ２とを含んでおり、これらが所定の順番で配置されたものである。なお、図１８（ａ），１８（ｂ）及び図１９（ａ），１９（ｂ）では、図示の便宜上、Ａ相コイル列のコイルを実線で描き、Ｂ相コイル列のコイルを破線で描いている。なお、コイルピッチＰｃは、Ａ相コイル列のコイル同士のピッチまたはＢ相コイル列のコイル同士のピッチと定義しているので、本実施例のコイルピッチＰｃは第１の実施例と同じである。
【００７９】
また、磁石列１０９の永久磁石は、磁化方向が磁石列１０９の配列方向（図１８，図１９の左右方向）とは垂直な方向に向くようにそれぞれ配置されている。第１の磁石列１０９ａの磁石は、一定の磁極ピッチＰｍで配置されている。
【００８０】
第２の磁石列１０９ｂの永久磁石も、磁化方向が磁石列１０９ｂの配列方向（３の左右方向）とは垂直な方向に向くようにそれぞれ配置されている。第２の磁石列１０９ｂの磁石も、一定の磁極ピッチＰｍで配置されている。
【００８１】
図１８（ａ），１８（ｂ）及び図１９（ａ），１９（ｂ）に示す電動モータの動作については、第１の実施例における電動モータの動作説明から容易に推察することができるので、説明は省略する。
【００８２】
Ｃ−３．実施例の効果：
本実施例においては、第１の実施例と同様に、プリズム１０２の両底面に回転軸１１２ａ，１１２ｂをそれぞれ取り付け、それら回転軸１１２ａ，１１２ｂを両側の軸受１１４ａ，１１４ｂによって支持している。従って、プリズム１０２を安定して回転させることができる。
【００８３】
また、本実施例では、電動モータは、第１の実施例と同様に、磁性体製のコアを有していないので、いわゆるコギングが発生せず、なめらかで安定した動作を実現することができる。また、磁気回路を構成するためのヨークも有していないので、いわゆる鉄損（渦電流損）が極めて少なく、効率の良いモータを実現することができる。また、コアやヨークが設けられていないので、その分、モータの軽量化を図ることができる。
【００８４】
さらに、本実施例では、電動モータは、プリズム１０２の右底面側に配置されたロータ１０６，ステータ１１０によって、プリズム１０２を、右底面側から回転駆動している。その際、ステータ１１０において、Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂの両方をコイル列１１１ａｂとしてまとめているため、さらに小型で軽量にすることができる。
【００８５】
Ｄ．変形例：
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【００８６】
上記した実施例のうち、第１及び第３の実施例においては、プリズムとして、四角柱を構成するプリズム１０２を用い、第２の実施例においては、三角柱で構成されたプリズム１０２'を用いていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、五角柱，六角柱など多角柱で構成されたプリズムを用いるようにしてもよい。
【００８７】
上記した実施例では、プリズムの回転軸が水平方向となるよう、光偏向装置を設置し、いわゆる横置きとしていたが、プリズムの回転軸が垂直方向となるよう、光偏向装置を設置し、いわゆる縦置きとしてもよい。
【００８８】
上記した実施例では、光偏向装置を、カラースクロール方式の投写型表示装置において用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コピー機や、プリンタや、計測機器や、スキャナなどに用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。
【図２】図１における各部断面を示す断面図である。
【図３】図１における電動モータの概略構成を示す説明図である。
【図４】Ａ相コイル列１１１ａとＢ相コイル列１１１ｂに供給される交流駆動信号の波形の一例を示す波形図である。
【図５】Ａ相コイル列１１１ａの２種類のコイル１１１ａ１，１１１ａ２の結線方法を示す図である。
【図６】図１における電動モータの動作を示す説明図である。
【図７】図１における電動モータの動作を示す説明図である。
【図８】図１における電動モータを駆動するための駆動信号生成回路２００の構成を示すブロック図である。
【図９】Ａ相ドライバ回路２５０ＡとＢ相ドライバ回路２５０Ｂとを示すブロック図である。
【図１０】図１における電動モータの大トルク発生時の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１における電動モータの小トルク発生時の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１２】プリズムが回転している際における慣性ベクトルと電動モータのロータとの関係を従来例と本実施例とで比較して示した説明図である。
【図１３】図１における電動モータの無負荷時の回転数を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。
【図１５】図１４における各部断面を示す断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施例としての光偏向装置を示す構成図である。
【図１７】図１６における各部断面を示す断面図である。
【図１８】図１６における電動モータの概略構成及び動作を示す説明図である。
【図１９】図１６における電動モータの概略構成及び動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１００...光偏向装置
１０２...プリズム
１０４...接着層
１０６...ロータ
１０６ａ，１０６ｂ...ロータ
１０７ａ，１０７ｂ...支持部材
１０８...永久磁石層
１０８ａ，１０８ｂ...永久磁石層
１０９...磁石列
１０９ａ，１０９ｂ...磁石列
１１０...ステータ
１１０ａ，１１０ｂ...ステータ
１１１ａ...Ａ相コイル列
１１１ｂ...Ｂ相コイル列
１１１ａｂ...コイル列
１１２ａ，１１２ｂ...回転軸
１１４ａ，１１４ｂ...軸受
１１６ａ，１１６ｂ...支持体
１１８...基台
１２０ａ...Ａ相センサ
１２０ａｂ...センサ
１２０ｂ...Ｂ相センサ
２００...駆動信号生成回路
２０２...バス
２０４...動作モード信号生成部
２０６...電子可変抵抗器
２１０...ＣＰＵ
２１１〜２１４...電圧比較器
２２０...マルチプレクサ
２３２，２３４...ＰＷＭ回路
２３２...Ａ相ＰＷＭ回路
２３４...Ｂ相ＰＷＭ回路
２３４...ＰＷＭ回路
２５０Ａ...Ａ相ドライバ回路
２５０Ｂ...Ｂ相ドライバ回路
５０２...プリズム
５１２...回転軸
５１４...軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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