(57)【要約】【課題】作業性の向上を目的とする。【解決手段】本実施形態におけるミシン１は、図示しないミシン針を上下に駆動する駆動源を有する針駆動機構と、該針駆動機構により上下に駆動されるミシン針の上下方向における位置を検出する針位置検出手段としての図示しない上軸センサと、針板上の被縫製物を上方から押える布押え４１を開放状態又は押え状態に切替え可能に支持する布押え機構４と、該布押え機構４に作用して布押え４１を開放状態に保持することが可能な膝上げ機構６と、膝上げレバーが操作されたことを検出する膝上げ操作検出手段を有し、制御手段７は、膝上げ操作検出手段の検出により針駆動機構の駆動源に対して、針の先端が針板よりも上方となる範囲で停止する制御を行う。【選択図】図１
2006149440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下に駆動する駆動源を有する針駆動機構と、
前記針の位置を検出可能な針位置検出手段と、
針板上の被縫製物を上方から押える布押えを、開放状態或は押え状態に切替え可能に支持する布押え機構と、
膝上げレバーを有するとともに、前記膝上げレバーの操作に基づき前記布押えを前記開放状態に保持する膝上げ機構と、
前記針駆動機構の駆動源を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、
前記膝上げ機構は、前記膝上げレバーが操作されたことを検出する膝上げ操作検出手段を有し、
前記制御手段は、前記膝上げ操作検出手段の検出信号に基づき、前記針駆動機構の駆動源に対して、前記針を少なくとも当該針の先端が針板よりも上方となる範囲で停止する制御を行う機能を備えていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記膝上げ操作検出手段は、前記膝上げレバーが所定量以上操作されると検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、膝上げ装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の被縫製物を縫い合わせるパッチワーク縫いや刺繍縫いにおいては、縫製中に複数の被縫製物を何度も交換する作業が必要とされ、このような被縫製物の交換の際には該被縫製物を上方から押える布押えと針とが、交換の妨げとならぬ程度に針板の十分上方側（以下、上位置という）において停止していることが必要とされる。
【０００３】
そして、被縫製物の交換時には、ミシンの縫製動作を一旦停止した状態で針板上の被縫製物を取り去り、別途、被縫製物を針板上に載置する作業を行わなければならず、かかる交換等の作業時には被縫製物の取換えや位置合わせ等の作業が伴うため、作業効率上、本来両手を使用することが好ましい。
【０００４】
ところで、ミシンのオペレータは、縫製中は両手又は片手を使用して被縫製物を案内するため、前述のような被縫製物の交換時には、片手で各種スイッチ類を操作することにより針及び布押えを針板の上方側に移動させなければならず、操作性が極めて悪いものであった。
【０００５】
かかる問題に鑑みて、縫製時におけるオペレータの膝の近傍位置にレバー（以下、膝上げレバーという）を備え、該膝上げレバーを膝で操作することによりミシンの縫製動作を停止可能とするとともに、布押えを針板の上方側に保持できる構成としたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３３６６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示すミシンでは、膝上げレバーを操作することによりミシンの縫い針の動作の停止と布押えの上昇停止を行わせることは可能であるが、縫い針の停止位置が定まらず、必ずしも針が針板の上方側で停止されるものではなく、針が被縫製物を貫通した状態で停止することがあった。
【０００７】
このため、膝上げレバーを操作して布押えが上位置に停止しても、被縫製物を円滑に交換することができず、ミシンのオペレータは、針が被縫製物を交換する際の妨げとならぬ十分上方側の位置に移動するまで手動で操作しなければならず、操作性が極めて悪く、作業効率上大きな問題があった。
【０００８】
本発明は、作業性の向上をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、針を上下に駆動する駆動源を有する針駆動機構と、前記針の位置を検出可能な針位置検出手段と、針板上の被縫製物を上方から押える布押えを開放状態或は押え状態に切替え可能に支持する布押え機構と、膝上げレバーを有するとともに、前記膝上げレバーの操作に基づき前記布押えを前記開放状態に保持する膝上げ機構と、前記針駆動機構の駆動源を制御する制御手段と、
を備えるミシンにおいて、前記膝上げ機構は、前記膝上げレバーが操作されたことを検出する膝上げ操作検出手段を有し、前記制御手段は、前記膝上げ操作検出手段の検出信号に基づき、前期針駆動機構の駆動源に対して、前記針を少なくとも当該針の先端が針板よりも上方となる範囲で停止する制御を行う機能を備えていることを特徴とするミシンである。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、膝上げ装置を有するミシンにおいて、オペレータによって膝上げレバーが操作されると、膝上げ機構により布押えが上方に移動して開放状態に保持される。また、膝上げ操作検出手段によって該膝上げレバーが操作されたことが検出され、その検出信号は制御手段に出力される。これに伴い制御手段では、膝上げ操作検出手段からの検出信号に基づいて針位置が針板の十分上方側となる位置で停止する制御が行われる。即ち、針が針板の上方側に上昇したことが針位置検出手段によって検出されると、その検出信号が制御手段に出力される。これに伴い制御手段では、針位置検出手段からの検出信号に基づき針駆動機構を停止する旨の制御が行われる。そして、針は針板の上方側位置において停止されて保持される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記膝上げ操作検出手段は、前記膝上げレバーが所定量以上操作されると検出信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、ミシンのオペレータにより膝上げレバーが所定量以上操作された場合にのみ膝上げ操作検出手段から制御手段に検出信号が出力される。即ち、ミシンのオペレータによる膝上げレバーの操作量が所定量未満の場合には、膝上げ操作検出手段から制御手段には何ら検出信号が出力されない。従って、縫製動作中にミシンのオペレータが誤って膝上げレバーに接触することにより膝上げレバーが微小量だけ操作された場合であってもミシンが停止することがなく、誤作動が防止される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、膝上げレバーの操作に基づき布押えが開放状態に保持されると共に、膝上げ操作検出手段からの検出信号に基づき針駆動機構を制御することができる。即ち、膝上げレバーの操作が検出された場合には、針が針板よりも上方側で停止するように針駆動機構を制御することができる。従って、従来のミシンの膝上げ装置のように、膝上げレバーを操作したにもかかわらず針が針板よりも下方側、即ち、被縫製物に貫通した状態で停止することがなく、膝上げレバー操作後さらに針を上昇させるための操作を必要としない。従って、ミシンのオペレータは膝上げレバー操作による縫製動作の中断時において、両手による作業が可能となる等、作業効率を大幅に向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のミシンと同様の効果を得ることができる他、特に、膝上げ操作検出手段は、膝上げレバーが所定量以上操作された場合に検出信号を出力するように構成されているため、膝上げレバーが所定量以上操作された場合のみミシンを停止するとともに針が針板よりも上方側で停止するように制御することができる。これにより、ミシンのオペレータが誤って膝上げレバーに接触することによるミシンの停止を防止することができ、誤作動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るミシンの実施形態について図面を参照して詳しく説明する。
【００１６】
（実施形態の全体構成）
本実施形態におけるミシン１は、図示しないミシン針を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、該針駆動機構により上下に駆動されるミシン針の上下方向における位置を上軸の回転角度の位置から検出する針位置検出手段としての上軸センサ３と、針板上の被縫製物を上方から押える布布押え４１を開放状態又は押え状態に切替え可能に支持する布押え機構４と、該布押え機構４に作用して布押え４１を開放状態に保持することが可能な膝上げ機構６と、ミシン１の縫製動作全体を制御する制御手段としての制御回路７とを備えて主要部が構成されている。
なお、ミシン１は、ベッド部１１及びアーム部１２を備えるミシン機枠１０、図示しないミシンモータ（主モータ）、ミシンモータの駆動により回転される上軸（主軸）、上軸の回転により上下動される針棒、針棒の先端（下端）に固定されたミシン針、ミシンモータから駆動力を伝達されることによりミシン針の駆動に同期して布（被縫製物）を布送り方向に送る図示しない送り機構等の構成要素に関しては従来のミシンと同様の機能を備えている。
【００１７】
針駆動機構は、図示しないミシンモータと、ミシンモータにより回転される上軸（主軸）と、上軸を介して伝達されるミシンモータの回転力を、偏心部を介して上下方向の往復動作に変換する周知の図示しない伝達機構とを備えている。
ミシンモータは、ミシンを駆動するための主モータであり、ＡＣサーボモータ、またはインダクションモータを適用することにより、後述する制御手段によって回転速度が制御可能となっている。
上軸は、ミシン機枠のアーム部内側の長手方向にわたって延在されており、ミシンモータにより回転自在に備えられている。上軸の一端には偏心部を介して伝達機構が連結されている。
伝達機構は、上軸の回転運動を、偏心部及びクランクロッド等を介して上下の往復運動に変換する周知の機構により構成されている。
そして、針駆動機構には前述した伝達機構により往復上下動される図示しない針棒が備えられており、針棒の下端にはミシン針が固定されている。
ミシン針は、針棒を介して針駆動機構により上下方向に往復動作可能となっており、その周期は上軸の回転周期に同期している。即ち、ミシンモータ及び上軸が一回転すると針棒が上下に１往復駆動されて被縫製物である布に１針（１ピッチ）分の縫製が行われるように構成されている。また、これに伴いミシン１は、上軸の回転角度を検出することにより、該上軸と同期して往復上下動されるミシン針の上下方向における位置を検出することが可能となっている。そして、ミシン１には上軸の回転角度を検出することによりミシン針の上下位置を検出する上軸センサ３が設けられている。
【００１８】
上軸センサ３は、上軸に結合されており、上軸の回転角度に応じた信号出力を行う延コーダである。その検出信号は制御回路７に出力され、制御回路７は、その信号から上軸が基準の角度位置（例えばミシン針が上死点となる角度を基準角度である０°とする）からどの程度の角度だけ回転しているかを随時検出し、現在のミシン針が上下のどの位置にあるかを認識することを可能としている。即ち、上軸センサ３は、針棒とともに上下方向に往復移動するミシン針が所定の上下位置にあることを検出可能な針位置検出手段として備えられている。
【００１９】
布押え機構４は、長手方向が上下方向に沿った状態でミシン機枠に支持された押え棒４７を有しており、押え棒４７の略中央部には押え棒抱き４５が装着されている（図１参照）。押え棒４７に対して押え棒抱き４５は、ねじ４４により着脱可能に固定されている。また、押え棒４７の先端（下端）には布布押え４１が着脱自在に装着されている。押え棒抱き４５は押えばね４８により常時下方に押圧されるとともに該押え棒抱き４５の上端に連結された押え調節ねじ４９によってその付勢力が調節可能となっている。また、押え上げてこ４３の上面には、押え棒抱き４５が配置されている。押え上げてこ４３は、引っ張りバネ４２により常時下方に張力が付与されており、後述する膝上げ機構６から上方移動力が付与されると該押え上げてこ４３の上面に配置された押え棒抱き４５とともに、押え棒４７に上下方向の昇降動作を付与し、該押え棒４７とともに布押え４１を針板上において昇降させるものである。また、布押え４１の下方側に配設されているベッド部１１には図示しない送り機構が内蔵されている。
送り機構は、ミシンモータから駆動力を得ることにより前述した針駆動機構に同期して駆動され、針板上面に出没する送り歯に送り動作を付与するものである。そして、この送り歯と布押え４１との間にセットされる布を布送り方向に搬送可能となっている。また、本実施形態におけるミシン１には、縫製中であるとないとにかかわらず、レバーを操作することにより布押え４１を上位置に上昇可能な膝上げ機構６が備えられている。
なお、「上位置」とは、布押え４１又はミシン針が上下方向の可動範囲内において上死点付近に位置するときの位置をいい、針板上面よりも十分上方側であって被縫製物を交換する際に邪魔にならない位置をいうものとする。
また、布押え機構４は針板上に載置される布を押える押さえ状態と、後述する膝上げ機構６によって上昇され、押え状態を解かれた開放状態とが切替え可能となっている。
【００２０】
膝上げ機構６には、膝上げレバー６１が備えられている。膝上げレバー６１の一端はミシン機枠１０の外部、即ち、縫製動作時におけるミシンのオペレータの膝位置近傍に突出されている。また、膝上げレバー６１の他端は膝上げレバー軸６２に挿入されており、該膝上げレバー軸６２にはツメテコ作動板止めねじ６４によりツメテコ作動板６３が固定されている（図１参照）。ツメテコ作動板６３は、膝上げレバー軸６２を中心に回動自在に備えられている。このツメテコ作動板６３の先端は、ツメテコ板６５の一端側の下面部に接触可能に備えられている。また、ツメテコ板６５の略中央部にはツメテコ板軸６６が挿入されており、該ツメテコ板６５はツメテコ板軸６６を中心に回動自在に備えられている（図２参照）。このツメテコ板軸６６には膝上げ戻しばね６７が装着されており、該膝上げ戻しばね６７の付勢力によりツメテコ板６５の一端側は常に下方側に付勢されている。即ち、ツメテコ板６５にはツメテコ板軸６６を中心に、常時、反時計周り方向の付勢力が付与されるようになっている。これに伴い、膝上げレバー６１の一端は、常時、膝上げレバー軸６２を中心に時計周り方向の付勢力を付与されるようになっている。即ち、膝上げレバー６１の一端は、常時、オペレータ側に位置するように付勢されている。ツメテコ板６５の他端側の下方側には後述する膝上げ操作検出センサ８が設けられている。また、ツメテコ板６５の他端側には膝上げリンク６８の下端部が回動自在に連結されており、膝上げリンク６８の上端部には膝上げてこ６９の一端部が回動自在に連結されている。この膝上げてこ６９は、アーム部１２の内部の長尺方向にわたって延在されている。膝上げてこ６９の略中央部には膝上げてこ軸７０が貫通されており、膝上げてこ６９は膝上げてこ軸７０を中心に回動自在に備えられている。また、膝上げてこ６９の他端部は、前述した布押え機構４の押え上げてこ４３に連結されている。
また、ツメテコ板６５の他端側が膝上げ戻しばね６７により常時上方側に付勢されていることにより、膝上げリンク６８を介して該ツメテコ板６５の他端側と連結されている膝上げてこ６９の一端側もまた常時上方側に付勢されているため、膝上げてこ６９の他端側は常時下方側に付勢されている。従って、平常時において布押え４１には当該膝上げ機構６による駆動力は作用されないようになっている。
そして、オペレータにより膝上げレバー６１が反時計回りに操作されるに伴い、膝上げ機構６に備えられる前述した各リンク部材を介して膝上げてこ６９が膝上げてこ軸７０を中心に時計回りに回転され、該膝上げてこ６９の他端部に係合された押え上げてこ４３に上昇方向の駆動力が作用されることにより、布押え機構４の押え棒４７及び布押え４１に押えばね４８による下方側への付勢力に抗して昇降動作を付与することが可能となっている。なお、前述した布押え機構４は、図１に示す押え上げレバー軸６ｂを中心として押え上げレバー６ａを手動で回転させることにより、膝上げ機構６による昇降動作と同様の昇降動作を付与することが可能となっている。
そして、本実施形態における膝上げ機構６には、膝上げレバー６１が所定量以上操作されたことを検出する膝上げ操作検出センサ８が備えられている。
【００２１】
膝上げ操作検出センサ８は、オペレータによる膝上げレバー６１の操作の有無を検出する膝上げ操作検出手段であり、図１、図２に示すように、ツメテコ板６５の他端部の下方側に配設されている。この膝上げ操作検出センサ８は、常時反時計回り方向に付勢されているツメテコ板６５の他端側が、オペレータによる膝上げレバー６１の操作に伴いツメテコ板６５が時計周り方向に回動され、該ツメテコ板６５の他端側が下方側に所定量以上押し下げられた場合に該操作の有無を検出することができるようになっている。即ち、膝上げ操作検出センサ８は、ツメテコ板６５の時計回り方向の回動量が少量の場合は検出（反応）することはなく、膝上げレバー６１が所定量以上操作されるに伴ってツメテコ板６５の他端側が所定量以上押し下げられた場合に始めてスイッチ部８１が下方側に押圧されて入力状態となる。また、膝上げ操作検出センサ８は、後述する制御回路７に接続されており、その入力状態が検出されるようになっている。
【００２２】
制御回路７は、ミシン動作全体の制御を行う制御手段であり、図４のブロック図に示すように、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３等を備えている。また、制御回路７は、図示しない主軸駆動回路、ペダル装置、設定入力装置、回転速度検出回路、頭部回転角検出回路、比較判断器等に接続されている。
詳細には、制御回路７では、ＣＰＵ７１が図示しないペダル装置、設定入力装置、回転速度検出回路、頭部回転角検出回路等から出力された信号に基づいて、主軸駆動回路にミシンモータへの駆動制御指令を行うことで、ミシンモータに流れる電流量を最適に制御して、ミシンモータの回転速度を制御する。なお、ＲＯＭ７３にはＣＰＵ７１が各処理を行うためのプログラムが格納されている。
さらに、本実施形態における制御回路７は、膝上げ操作検出センサ８からの検出信号に基づき、前述したミシン針を少なくとも当該ミシン針の先端が針板よりも上方となる範囲で停止する制御を行う機能を備えており、該機能を実現する制御プログラムはＲＯＭ７３に格納されている。具体的に、制御回路７は、ＣＰＵ７１が所定の制御プログラムを実行することにより、ミシンモータを駆動して縫製を行っている状態において、膝上げ操作検出センサ８から入力状態を示す信号の出力があったこと認識すると、前述した上軸センサ３からの検出信号を監視し、現在の上軸の角度がミシン針が上位置に位置する範囲内かを判定し、上位置でなければ上位置になるまで待機した後に、上位置ならば即座にミシンモータに流れる電流を制御してミシン針が上位置で止まるように制御する機能を有している。
また、制御回路７は、ＣＰＵ７１が所定の制御プログラムを実行することにより、ミシンモータが駆動していない状態において、膝上げ操作検出センサ８から入力状態を示す信号の出力があったことを認識すると、ミシンモータを駆動して前述した上軸センサ３からの検出信号を監視し、現在の上軸の角度がミシン針が上位置に位置する範囲内かを判定し、上位置でなければ上位置になるまで待機した後に、上位置ならば即座にミシンモータに流れる電流を制御してミシン針が上位置で止まるように制御する機能を有している。
【００２３】
次に、本発明の第１実施形態に係るミシン１の作用について、図面を参照して詳しく説明する。
まず、図１を参照して膝上げレバー６１の操作により布押え４１が上昇される動作について説明する。
ミシン１の膝上げ機構６に備えられる膝上げレバー６１は、平常時、つまり、膝上げレバー６１がミシン１のオペレータにより操作されずに操作入力が行われない状態において、該膝上げレバー６１は膝上げ戻しばね６７の存在により膝上げレバー軸６２を中心に時計回り方向に付勢されている。
次に、オペレータの判断により膝上げレバー６１が膝上げレバー軸６２を中心に反時計回り方向に回転されると、該膝上げレバー軸６２に連結されているツメテコ作動板６３も膝上げレバー軸６２を中心として一体的に反時計回り方向に回転される。ツメテコ作動板６３が反時計回り方向に回転駆動されると、該ツメテコ作動板６３の先端は略上向きに駆動される。これにともない、ツメテコ板６５の一端側が略上向きに駆動されるため、該ツメテコ板６５はツメテコ板軸６６を中心に時計回り方向に回動される。このため、ツメテコ板６５の他端側は下方側に押し下げられ、該ツメテコ板６５の他端側と膝上げリンク６８を介して連結されている膝上げてこ６９の一端側が下方側に引き下げられる。これに伴い、膝上げてこ６９は膝上げてこ軸７０を中心に時計回り方向に回動され、該膝上げてこ６９の他端側が上昇される。
そして、上端側において膝上げてこ６９の他端側と係合されている押え上げてこ４３は、押え棒抱き４５及び押え棒４７を介して、布押え４１は押えばね４８による下方側への付勢力に抗して上昇される。このようにして、オペレータによる膝上げレバー６１の操作にともなって、布押え４１が上位置に上昇されるものである。
次に、図１、図２を参照して膝上げ操作検出センサ８によって膝上げレバー６１の操作の有無を検出する動作について説明する。
オペレータによって膝上げレバー６１が操作されると、前述したように、ツメテコ作動板６３は膝上げレバー軸６２の軸芯を中心に反時計回り方向に回動される。ツメテコ作動板６３が反時計回り方向に回動されると、一端側がこのツメテコ作動板６３の先端部に押し上げられることにより、ツメテコ板６５はツメテコ板軸６６を中心に時計回り方向に回動される。これにより、ツメテコ板６５の他端側は下方側に押し下げられ、膝上げ操作検出センサ８の上面に設けられているスイッチ部８１を下方側に押圧するものである。
ここで、図２に示すように、平常時におけるツメテコ板６５の他端側位置と、膝上げレバー６１が操作されて膝上げ操作検出センサ８のスイッチ部８１が反応する時の他端側の位置とには十分な間隔があり、膝上げレバー６１の操作の有無が検出されるためにはツメテコ板６５は所定量以上回転される必要があるため、該所定量以下の回転量では膝上げ操作検出センサ８によって膝上げレバー６１の操作が検出されることがない。
上面を押圧されて膝上げ操作検出センサ８のスイッチ部８１が入れられると、該膝上げ操作検出センサ８により制御回路７にパルス信号が出力される。
膝上げ操作検出センサ８からパルス信号が入力されると、制御回路７により前述した針位置検出手段である上軸センサが監視され、ミシン針が上位置で停止するようにミシンモータの駆動が制御される。これにより、ミシン針は針板から十分離れた上方側、つまり、上位置において停止される。
このように、ミシン１のオペレータによって膝上げレバー６１が確実に操作されると、針板上では布押え４１が上位置に上昇され、且つ、ミシン針もまた上位置において停止される。従って、ミシン１のオペレータの膝位置近傍に配置された膝上げレバー６１のみを操作することによってミシン針の上位置停止と、布押え４１の上昇動作とが一度に完了され、オペレータは両手を自由に使える状態で針板上の被縫製物の交換を行うことが可能な状態となる。
【００２４】
次に、本発明の第１実施形態に係るミシン１の動作について図５に示すフローチャートに基づき詳しく説明する。
まず、ミシン１の電源が投入される（ステップＳ１）と、ミシン１を稼働するスタート／ストップスイッチが押されたか否かが判断される（ステップＳ２）。スタート／ストップスイッチが押された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、制御回路７によりミシン１を稼働する旨の動作制御が行われる（ステップＳ５）。また、ステップＳ２においてスタート／ストップスイッチが押されない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、次に膝上げ操作検出信号があったか否かの判断が行われる（ステップＳ３）。ここでは、前述した膝上げ操作検出センサ８による動作検出のパルス信号出力がされたか否かの判断が行われる。膝上げ操作検出信号があった場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御回路７によりミシン針を上位置で停止させる旨の制御が行われる（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４においては、針位置検出手段である上軸センサ３による検出信号が上位置の範囲内になった状態が制御手段によって確認されることにより、針が針板から十分上方側に上昇していることが確認された後、ミシンモータが停止される制御が行われる。また、ステップＳ３において膝上げ操作検出信号がない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、再度、スタート／ストップスイッチが押された旨の信号が検出されるまで繰返し待機される（ステップＳ２）。
次に、ミシン１稼働後、即ち、縫製動作中（ステップＳ５）においてもまた、膝上げ操作検出信号が確認されるか否かの判断が行われる（ステップＳ６）。膝上げ操作検出信号が確認された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４の場合と同様に制御回路７によりミシン針を上位置において停止する旨の制御が行われる（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９におけるミシンの上位置停止動作についても、前述したステップＳ４の場合と同様に、針位置検出手段による検出信号が上位置の範囲内になった状態が制御手段に確認されることによって、針が針板から十分上方側に上昇していることが確認された後、ミシンモータが停止される。そして、縫製動作中において膝上げ操作検出信号が確認されない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）は、再びスタート／ストップスイッチが押されたか否か、即ち、ミシン１を停止するか否かの判断が行われる（ステップＳ７）。スタート／ストップスイッチが押された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御回路７により、ミシン１を停止する旨の制御が行われる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ８における停止動作でも、上軸センサ３を監視することによってミシン針を上位置停止する制御を行っても良い。
そして、縫製動作中にスタート／ストップスイッチが押されない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、再び膝上げ操作検出信号があるか否かの判断が行われるものである（ステップＳ６）。
【００２５】
以上のように、本発明の第１実施形態に係るミシン１によれば、膝上げ操作検出センサ８を有することにより、オペレータによる膝上げレバー６１の操作の有無を電気的に検出することができる。これにより、ミシン動作全体の制御を行う制御手段において、膝上げレバー６１の操作の有無を認識することが可能となる。また、該膝上げ操作検出センサ８からの検出信号に基づき針駆動機構２を制御することができる。このため、膝上げレバー６１の操作が検出された場合には、針が上位置、即ち、針板よりも十分上方側で停止するように針駆動機構２を制御することができる。従って、従来のミシンの膝上げ装置のように、膝上げレバーを操作したにもかかわらず針が針板よりも下方側、即ち、被縫製物に貫通した状態で停止することがなく、膝上げレバー６１を操作した後さらに針を上昇させるための操作を必要としない。従って、ミシン１のオペレータは膝上げレバー６１を操作することによる縫製動作の中断時において、両手による作業も可能となる等、作業効率を大幅に向上することができる。
【００２６】
また、膝上げ操作検出センサ８は、膝上げレバー６１が所定量以上操作された場合に検出信号を出力するように構成されているため、ミシン１のオペレータによる膝上げレバー６１の操作量が所定量未満の場合、膝上げ操作検出センサ８による検出信号は制御手段７に出力されない状態とすることができる。つまり、膝上げレバーが所定量以上操作された場合のみミシンを停止するとともに針が上位置で停止するように制御することができる。これにより、ミシンのオペレータが誤って膝上げレバーに接触することによるミシンの停止を防止することができ、誤作動を防止することができる。
なお、膝上げ操作検出センサを設ける位置は本実施形態に示すツメテコ板６５の他端部下方側に限られるものではなく、例えば、膝上げリンク６８、膝上げてこ６９、押え上げてこ４３の何れの位置（角度、高さ等）を検出することで膝上げレバー６８が操作されたことを検出する構成としてもよい。
また、膝上げ操作検出センサ８は、本実施形態においてはスイッチ部８１の通電の有無により膝上げ操作の有無を検出可能な構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、発光部と受光部とを有する光センサを設けて、膝上げレバー６８の操作に伴いツメテコ板６５が回動され、光を遮る或は通すことにより膝上げ操作の有無を検出可能な構成としても良い。
また、所定量以上の圧力を検出可能な圧力センサ、或は、ボリュームを用いる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るミシンの布押え４１及び膝上げ装置を示す分解図である。
【図２】作業者側からみた膝上げ操作検出機構を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係るミシン１の要部のみを図示した概略構成図である。
【図４】本実施形態に係るミシン１の制御手段の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るミシン１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    ミシン
４    布押え機構
４１  押え
４３  押え上げてこ
４５  押え棒抱き
４７  押え棒
４８  押えばね
４４、４６、４９  ねじ
６    膝上げ機構
６１  膝上げレバー
６２  膝上げレバー軸
６３  ツメテコ作動板
６５  ツメテコ板
６６  ツメテコ板軸
６７  膝上げ戻しばね
６８  膝上げリンク
６９  膝上げてこ
７０  膝上げてこ軸
【図１】
2006149440.tif 000003
【図２】
2006149440.tif 000004
【図３】
2006149440.tif 000005
【図４】
2006149440.tif 000006
【図５】
2006149440.tif 000007