(57)【要約】【課題】  ステータ４の一端開口部にフロントブラケット５をカシメ固定し、他端開口部にフロントブラケットをカシメ固定するより小さいカシメ力でリヤブラケット６をカシメ固定するに際し、これらカシメ固定を一回のカシメ作動で行うようにする。【解決手段】  リヤブラケット６を受ける状態で、固定架台１９に形成のリヤ側ダイ１９ｅにリヤ側カシメ代部４ｂをセットする一方、第一可動架台２２に形成のリヤ側ダイ２２ｅにリヤ側カシメ代部４ｅをセットすると共に、第一可動架台２２に対して移動自在に設けられる第二可動架台２４を、フロント側カシメ力からリヤ側カシメ力の差の付勢力を有した弾機２５に付勢される状態にし、該状態から弾機２５および第一可動架台２２を、パンチによりフロント側カシメ力で押圧して両カシメ代部を同時的にカシメるようにした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てるための電動モータの組み立て装置であって、該組み立て装置は、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台と、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在で、前記ステータを押圧するための第二可動架台と、該第二移動架台を他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の力で付勢する弾機と、該弾機および第一可動架台を他端側カシメ力で押圧するパンチとを備えて構成されることを特徴とする電動モータの組み立て装置。
【請求項２】
請求項１において、第二可動架台のステータの押圧は、一端側ブラケットを介して行うものであることを特徴とする電動モータの組み立て装置。
【請求項３】
筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てるための電動モータの組み立て方法であって、該組み立て方法は、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台に、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側ダイに他端側カシメ片をセットすると共に、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在に設けられ、かつ他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の付勢力を有した弾機で付勢される第二可動架台とを、一端側ダイに一端側カシメ片をセットし、かつ第二可動架台がステータを押圧する姿勢になるようセットした状態から、前記弾機および第一可動架台を、パンチにより他端側カシメ力で押圧して両カシメ片をカシメるようにしたことを特徴とする電動モータの組み立て方法。
【請求項４】
筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てられる電動モータであって、該電動モータは、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台に、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側ダイに他端側カシメ片をセットすると共に、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在に設けられ、かつ前記他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の力で付勢する弾機に付勢される第二可動架台とを、一端側ダイに一端側カシメ片をセットし、かつ第二可動架台がステータを押圧する姿勢になるようセットした状態から、前記弾機および第一可動架台を、パンチにより他端側カシメ力で押圧して両カシメ片をカシメて組み立てられたものであることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項４において、ブラケットとステータとのあいだには、芯合せ用のＯ−リングが介装されていることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる電装品等の動力源となる電動モータおよびその組み立て装置、組み立て方法の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種電動モータは、ロータが内装され、出力軸が突出するステータの一端にフロントブラケットを取り付け、他端に躯体取り付け部が設けられたリヤブラケットを取り付けされて構成される。このようなブラケットを組み付けるにあたり、従来は、両ブラケット間に亘る長い複数のセットボルトを用いて両ブラケットを緊締することで組み付けていた。しかしながらこのものでは、複数のセットボルトが必要になって部品点数が増大するだけでなく、セットボルトの配設スペースを確保しなければならないため、電動モータが大型化してしまうという問題が有る。
この改善策として、従来、両ブラケットをステータに接着剤を用いて固定するように構成してセットボルトを不要にした組み立て方法が提唱されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２８４６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが前記従来のものは、接着剤を用いての固定であるため、どうしても強度が劣ると共に、精度が悪いという問題がある。
そこで、両ブラケットをステータにカシメ固定することが提唱される。ところで、前記ブラケットのうち、フロントブラケットは外観性や軸回りの位置決めについてあまり問題としないことが多いため、加工が簡単な全周カシメとすることができるのに対し、リヤブラケットは躯体との取り付け精度が問題となることが多いため、精度の高いカシメとするため、三点等の多点カシメとすることが要求される。この結果、フロントとリヤとの各ブラケットではカシメ面積が異なるため、カシメ加工時のプレス荷重が異なることになって、一度のカシメ加工ではできず、二度のカシメ加工が強いられることになって作業性が悪いだけでなく、組み立て精度も悪いという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てるための電動モータの組み立て装置であって、該組み立て装置は、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台と、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在で、前記ステータを押圧するための第二可動架台と、該第二移動架台を他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の力で付勢する弾機と、該弾機および第一可動架台を、他端側カシメ力で押圧するパンチとを備えて構成されることを特徴とする電動モータの組み立て装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、第二可動架台のステータの押圧は、一端側ブラケットを介して行うものであることを特徴とする電動モータの組み立て装置である。
請求項３の発明は、筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てるための電動モータの組み立て方法であって、該組み立て方法は、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台に、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側ダイに他端側カシメ片をセットすると共に、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在に設けられ、かつ他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の力の付勢力を有した弾機で付勢される第二可動架台とを、一端側ダイに一端側カシメ片をセットし、かつ第二可動架台がステータを押圧する姿勢になるようセットした状態から、前記弾機および第一可動架台を、パンチにより他端側カシメ力との和の力で押圧して両カシメ片をカシメるようにしたことを特徴とする電動モータの組み立て方法である。
請求項４の発明は、筒状に形成されたステータの一端開口部に、ステータに形成される一端側カシメ片をカシメることで一端側ブラケットを固定し、他端開口部に前記一端側ブラケットの一端側カシメ力よりも大きい他端側カシメ力でステータに形成される他端側カシメ片をカシメることで他端側ブラケットを固定して組み立てられる電動モータであって、該電動モータは、他端側カシメ片をカシメるための他端側ダイが形成された固定架台に、前記他端側ブラケットを受ける状態で、他端側ダイに他端側カシメ片をセットすると共に、前記一端側カシメ片をカシメるための一端側ダイが形成された第一可動架台と、該第一可動架台に対して移動自在に設けられ、かつ前記他端側カシメ力と一端側カシメ力との差の力で付勢する弾機に付勢される第二可動架台とを、一端側ダイに一端側カシメ片をセットし、かつ第二可動架台がステータを押圧する姿勢になるようセットした状態から、前記弾機および第一可動架台を、パンチにより他端側カシメ力の力で押圧して両カシメ片をカシメて組み立てられたものであることを特徴とする電動モータである。
請求項５の発明は、請求項４において、ブラケットとステータとのあいだには、芯合せ用のＯ−リングが介装されていることを特徴とする電動モータである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、３、４の発明とすることにより、電動モータが、ステータの両端開口部にカシメ力の異なる状態でブラケットをそれぞれカシメ固定することで組み立てられるものでありながら、カシメ作業が一回のカシメ作業でできることになって、作業性が向上するだけでなく、組み立て精度も向上する。
請求項２の発明とすることにより、他端側カシメ片をカシメるためのステータの押圧が、一端側ブラケットを介してできることになって構造の簡略化が図れる。
請求項５の発明とすることにより、ブラケットのステータに対する芯出し固定が、カシメ作業と同時にできることになり、精度向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は電動モータであって、該電動モータ１は、永久磁石２が内周に止着された円筒状のヨーク３により構成されるステータ４と、該ステータ４の一端部、他端部に取り付けられるフロントブラケット（本発明の「他端側ブラケット」に相当する）５およびリヤブラケット（本発明の一端側ブラケット」に相当する）６と、両ブラケット５、６にロータ軸７が回動自在に軸支され、コア８に形成のスロットにコイル９が巻装されて構成されるアーマチュアコア１０等の各種部材装置を用いて構成されていることはいずれも従来どおりである。
【０００７】
前記ステータ４の両端部内周面は、段差部４ｅ、４ｆを介して肉薄状に形成されたフロント、リヤのブラケット５、６を取り付けるための取り付け部４ａ、４ｃが形成されている。
【０００８】
一方、前記フロントブラケット５は中央に軸受１１、１１ａを支持する軸受支持部１２が形成され、該軸受支持部１２から前記ロータ軸７の出力軸７ａが突出するが、フロントブラケット５の外周縁部には、前記フロント側取り付け部４ａに嵌入するフロント側嵌入部５ａが、前記フロント側段差部４ｅに突き当るようにして形成されている。このフロント側嵌入部５ａの外周面にはＯ−リング１３を取り付けるための取り付け溝５ｂが形成され、これによってフロントブラケット５は、該取り付けられたＯ−リング１３が取り付け部４ａの内周面に全体が均等に押圧（圧入）される芯出し状態になって、フロント側嵌入部５ａがフロント側取り付け部４ａに内嵌するようになっている。さらにフロント側嵌入部５ａの外周コーナー部には、取り付け部４ａの先端部全周に形成されるフロント側カシメ代部４ｂをカシメ（曲げ）たものを受けて係止するためのフロント側カシメ受け部５ｃが全周に亘って段差面として形成されている。
【０００９】
また、リヤブラケット６には、中央に軸受１４を支持する軸受支持部１５が形成され、外面に躯体側に取り付けるための躯体取り付け部１６が形成されているが、リヤブラケット６の外周縁部には、前記リヤ側段差部４ｆに突き当たる状態でリヤ側取り付け部４ｃに嵌入するリヤ側嵌入部６ａが形成されている。このリヤ側嵌入部６ａの外周面にはＯ−リング１７を取り付けるための取り付け溝６ｂが形成され、これによってリヤブラケット６は、該取り付けられたＯ−リング１７がリヤ側取り付け部４ｃの内周面に全体が均等に押圧（圧入）された芯出し状態でリヤ側嵌入部６ａが内嵌するようになっている。さらにリヤ側嵌入部６ａの外周コーナー部には、リヤ側取り付け部４ｃの後端部に形成される三箇所のリヤ側カシメ代部４ｄをカシメ（曲げ）たものを受けて係止するためのリヤ側カシメ受け部６ｃが段差溝状に三箇所形成されている。
【００１０】
さて次に、両ブラケット５、６をステータ４にカシメ固定するためのカシメ治具、およびカシメ加工の装置および方法について、図３〜図５を用いて説明する。１８はカシメ治具の基台であって、該基台１８には有底筒状をした固定架台１９が支持されているが、該固定架台１９の底部１９ａには出力軸７ａを嵌入ガイドするガイド孔１９ｂが開設されている。２０は固定架台１９における筒部１９ｃの内周面に軸芯方向移動自在に支持された受け架台であって、有底円筒状に形成されているが、該受け架台２０の底部２０ａには、出力軸７ａが遊嵌状に貫通する貫通孔２０ｂが開設されている。さらに受け架台２０における筒部２０ｃの内周面には、前記軸受支持部１２を嵌入ガイドするためのガイド孔２０ｄが形成されている。そして受け架台２０は、固定架台１９に対して後述するカシメ作動時のカシメストローク分だけ図面において下方に逃げることができるよう固定架台底部１９ａに設けた弾機２１、支持棒２１ａによって弾持されている。そして受け架台２０は、筒部２０ｃの上端面２０ｄでフロントブラケット５の軸受支持部１２とフロント側嵌入部５ａとのあいだに形成される肩部５ｄを受け止め支持するようになっている。
【００１１】
一方、前記固定架台筒部１９ｃの上端内周面部には、ステータ４のフロント側カシメ代部（カシメ片）４ｂを嵌入ガイドするためのガイド部１９ｄと、該ガイド部１９ｄの下側に続くようにしてフロント側カシメ代部４ｂをカシメ加工するためのフロント側ダイ１９ｅとが形成されている。
【００１２】
また、２２はパンチ２３のパンチ作動を受けて下動する第一可動架台であって、該第一可動架台２２は、上側の筒部２２ａと、該筒部２２ａよりは小径となる状態で、前記リヤブラケット６の筒部２２ａ下端から前記リヤ側カシメ代部４ｄに対応するようにして設けられた外側脚部２２ｂとが段差状部２２ｃを介して連結されて構成されているが、外側脚部２２ｂの下端内周面部には、ステータ４のリヤ側カシメ代部４ｄを嵌入ガイドするためのガイド部２２ｄと、該ガイド部２２ｄの上側に続くようにしてリヤ側カシメ代部４ｄをカシメ加工するためのリヤ側ダイ２２ｅとが形成されている。
【００１３】
さらに第一可動架台筒部２２ａの内周面には、第二可動架台２４の円環状になったフランジ部２４ａが上下方向移動自在に摺接している。そして該第二可動架台２４は、フランジ部２４ａから前記外側脚部２２ｂの内面に摺接する状態で内側脚部２４ｂが下方に向けて形成されている。しかも第二可動架台２３は、該第二可動架台２４とパンチ２３とのあいだに介装された弾機２５により下方に向けて付勢されている。また、２６はステータ４を支持する支持体であって、本実施の形態ではカシメ作動と一体にカシメストローク分だけ移動（下動）するように設定されている。
【００１４】
そしていま、フロント側カシメ代部４ｂのカシメ力（カシメ荷重）がＸ（例えば３トン）、リヤ側カシメ代部４ｄのカシメ力がＹ（例えば１トン）である場合に、パンチ２３のパンチ力はＸを与えるように設定されている。
図３にカシメ加工前の電動モータ１を最初にカシメ用治具にセットした状態が示されている。この図においては、電動モータ１を、フロントブラケット肩部５ｄが受け架台２０の上端面２０ｄに支持される状態にセットしたものであって、このようにセットすると、取り付け部４ａがガイド孔１９ｄに嵌入して該取り付け部４ａの先端（下端）がガイド孔１９ｄとフロント側ダイ１９ｄとの境界位置に位置する状態となる。一方、リヤブラケット６側については、第一可動架台２２ｂの下端がリヤ側カシメ代部４ｄの上端部位置し、かつ第二可動架台２４ｄの下端がフロントブラケット５に当接するまでパンチ２３を下動させた図が示されている。
【００１５】
そしてこの状態から、パンチ２３を前記パンチ力Ｘを与えるように下動していくと、図４、図６に示すように、第一可動架台２２は、リヤ側カシメ代部４ｄの先端がガイド部２２ｄとリヤ側ダイ２２ｅとの境界位置まで達する位置まで移動し、カシメ準備が完了する。
この状態からさらにパンチ２３に対してパンチ力Ｘを与えるようにしてさらに下動させると、該パンチ力Ｘは、フロント側カシメ力Ｘからリヤ側カシメ力Ｙを差し引いた付勢力Ａ（＝Ｘ−Ｙ）を有した弾機２５を介して第二可動架台２４を押圧する力Ｚ（＝Ａ）と、直接第一可動架台２２を押圧するリヤ側カシメ力Ｙとに分散される。そして該第一可動架台２２を押圧するリヤ側カシメ力Ｙにより、第一可動架台２２の第一可動架台２２ｅはリヤ側カシメ代部４ｄをカシメ加工する。
【００１６】
一方、第二可動架台２４の先端はリヤブラケット６に当接し、該リヤブラケット６のリヤ側嵌入部６ａの先端がステータ段差部４ｆに当接していることにより、前記第二可動架台２４を押圧する力Ｚがステータ４に作用することになり、これによって、前記リヤ側カシメ代部４ｄをカシメ加工にタイミングを合わせるようにして、フロント側カシメ代部４ｂに対して、該第二可動架台２４の押圧力Ｚとリヤ側カシメ力Ｙとが足し合わされた前記パンチ力Ｘ（＝Ｙ＋Ｚ）がステータ４のフロント側ダイ１９ｅに当接する下端部にフロント側カシメ力Ｘとして作用することになって、フロント側カシメ代部４ｂはカシメ加工される（図５、図６参照）。この場合において、リヤ側カシメ代部４ｅのカシメストロークＢとフロント側カシメ代部４ｂのカシメストロークＣとは等しくなるように設定されている。
【００１７】
叙述のごとく構成された本発明の実施の形態において、フロントブラケット５とリヤブラケット６とを、カシメ力がフロントブラケット６側で大きい状態のカシメ加工をしてそれぞれ固定するものでありながら、パンチ２３のパンチ力Ｘを、リヤ側ブラケット６のカシメ加工をする第一可動架台２２と、該第一可動架台２２に相対移動する状態で弾機２５に付勢される第二可動架台２４とに分散することで、第一可動架台２２にはリヤ側カシメ力Ｙを与えてリヤ側のカシメ加工をする一方、フロント側のカシメ加工は、該リヤ側カシメ力Ｙと第二可動架台２４を経由する力Ｚとが合算されたパンチ力Ｘがフロント側カシメ力Ｘとしてを与えることになって、それぞれのカシメ代部４ｂ、４ｅが対応するカシメ力でカシメ加工されることになる。
【００１８】
このように、本発明が実施された形態においては、異なるカシメ力でカシメ固定して組み立てられる電動モータのカシメ加工が、一度のカシメ作動で確実にできることになってカシメ作業が簡略化して作業効率が向上すると共に、加工精度も向上する。
【００１９】
しかもこのものでは、カシメ加工する際に、ステータ４と各ブラケット５、６とのあいだに介装したＯ−リング１３、１７によって芯出し状態でのカシメ加工がなされるので、高い芯出し精度の電動モータの組み立てが期待される。
【００２０】
そのうえ、ステータ４のカシメ加工をする第二可動架台２４は、リヤブラケット６を介してステータ４を押圧してカシメ加工するもので有るため、直接ステータ４を押圧するように設定した場合に必要となる治具が不要になって構造の簡略化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】半部を切り欠いた電動モータの側面図である
【図２】（Ｘ）（Ｙ）は電動モータの正面図、背面図である。
【図３】電動モータをカシメ治具にセットした状態を示す作用説明図である。
【図４】カシメ治具にセットされた電動モータのカシメ加工前を示す作用説明図である。
【図５】電動モータをカシメ加工した状態を示す作用説明図である。
【図６】カシメ治具にセットされた電動モータのカシメ加工前を示す拡大作用説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    電動モータ
４    ステータ
４ｂ  フロント側カシメ代部
４ｅ  リヤ側カシメ代部
５    フロントブラケット
６    リヤブラケット
１３、１７  Ｏ−リング
【図１】
2006109564.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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