(57)【要約】  【課題】  複数の測量機へ測量に必要なプログラムを迅速かつ容易に記憶させ、各測量機を自動的に設定する。  【解決手段】  外部機器（４）との通信を行う通信手段（１０）を有する測量機（１）において、この測量機は、外部機器から送信されたプログラム及び設定データを通信手段を介して取り込み、プログラム及び設定データに従って測量機を設定する測量機設定手段を有する。さらに、この測量機は、記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を通信手段を介して他の測量機（２）に送信する情報送信手段と、他の測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、他の測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手段を有する。  【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器との通信を行う通信手段を有する測量機において、
前記測量機は、前記外部機器から送信されたプログラム及び設定データを前記通信手段を介して取り込み、前記プログラム及び設定データに従って前記測量機を設定する測量機設定手段を有することを特徴とする通信手段を有する測量機。
【請求項２】
前記測量機に記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を前記通信手段を介して外部機器に送信する情報送信手段を有することを特徴とする請求項１に記載の通信手段を有する測量機。
【請求項３】
前記外部機器は他の測量機であり、該他の測量機の設定後に前記他の測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、前記他の測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手段を有すること特徴とする請求項２に記載の通信手段を有する測量機。
【請求項４】
外部機器との通信を行う通信手段を有する測量機を測定可能に設定するプログラムにおいて、
前記プログラムは、前記測量機を測定可能に設定するプログラム及び設定データを前記外部機器に記憶するか又は前記プログラム及び設定データを訂正する入力編集手順と、前記プログラム及び設定データを前記通信手段を介して前記外部機器から前記測量機に送信する情報送信手順と、前記プログラム及び設定データに従って前記測量機を設定する測量機設定手順とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記測量機の設定後に前記測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、前記測量機が正しく設定されたか否かを前記外部機器が確認する設定確認手順を含むことを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器との通信を行う通信手段を有する測量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の測量機においては、測量機の操作のためと、測量に必要な動作を行わせるプログラムを記憶したメモリーカードが用いられている。メモリーカードとは、ＩＣカードとも呼ばれ、ＣＰＵとメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）を内蔵しており、このＲＯＭ内にプログラムが記憶されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２１５５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載されたメモリーカードのメモリは、一般に記憶容量が大きなものではなく、測量機で行える全ての測量に関するプログラムを１枚のメモリーカードに収納することができず、複数枚のカードに分けてプログラムを記憶していた。このため、測量の種類に応じてメモリカードを交換することが必要になり、この交換が煩わしいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、複数の測量機へ測量に必要なプログラムを迅速かつ容易に記憶させることができ、各測量機は記憶したプログラムによって自動的に設定されることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、外部機器との通信を行う通信手段を有する測量機において、前記測量機は、前記外部機器から送信されたプログラム及び設定データを前記通信手段を介して取り込み、前記プログラム及び設定データに従って前記測量機自体を設定する測量機設定手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記測量機に記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を前記通信手段を介して外部機器に送信する情報送信手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、請求項２に係る発明において、前記外部機器は他の測量機であり、前記他の測量機の設定後に前記他の測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、前記他の測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手段を有すること特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、外部機器との通信を行う通信手段を有する測量機を測定可能に設定するプログラムにおいて、前記プログラムは、前記測量機を測定可能に設定するプログラム及び設定データを前記外部機器に記憶するか又は前記プログラム及び設定データを訂正する入力編集手順と、前記プログラム及び設定データを前記通信手段を介して前記外部機器から前記測量機に送信する情報送信手順と、前記プログラム及び設定データに従って前記測量機を設定する測量機設定手順とを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、請求項４に係る発明において、前記測量機の設定後に前記測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、前記測量機が正しく設定されたか否かを前記外部機器が確認する設定確認手順を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上に述べたように、請求項１に係る発明の測量機によれば、外部機器から送信されたプログラム及び設定データを通信手段を介して取り込み、前記プログラム及び設定データに従って測量機自体を設定するデータ設定手段を有するので、外部機器によって複数の測量機を迅速容易に設定にできる。
【００１２】
請求項２に係る発明の測量機によれば、さらに、測量機が記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を通信手段を介して外部機器に送信する情報送信手段を有するので、設定済みの測量機が正しく設定されたかどうか、外部機器から容易に判る。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、さらに、外部機器が他の測量機であるから、設定済みの測量機が記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を他の測量機に送信して他の測量機を測量可能な状態に設定できる。そして、設定済みの測量機は、他の測量機の設定後に他の測量機から送信されてくるプログラム及び設定データを取り込み、他の測量機が正しく設定されたか否かを確認することができる。他の測量機が正しく設定されていない場合は直ちに再設定ができて便利であり、正しく設定された場合は安心して測量機を使用できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、測量機を測定可能に設定するプログラム及び設定データをパソコンに記憶させることにより、パソコンを経済的かつ簡単に本発明の外部機器とすることができる。そして、外部機器から測量機に前記プログラムと設定データを送って測量機を簡単に設定することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、さらに、外部機器では測量機から設定後に返信されてきたプログラム及び設定データを受信して、測量機が正しく設定されたか否かを確認する手順を記録しているから、外部機器側から、測量機が正しく設定されたかどうかが直ちに分るので、正しく設定されていない場合は直ちに再設定ができて便利であるとともに、正しく設定された場合は安心して測量機を使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１−図３に基づいて、本発明の一実施例について説明する。図１は、本発明の本実施例一実施例である測量機と外部機器との接続を示す図である。図２は、前記測量機のブロック図ある。図３は、一つの測量機から他の測量機を設定する手順を示すフローチャートである。
【００１７】
本実施例の測量機１は、図１に示したように、通信手段１０を介して、ハードディスク５等の大容量記録媒体を内蔵したパーソナルコンピュータ３（以下、パソコンという。）等の情報処理機器や他の測量機２等の外部機器４と接続されている。この通信手段１０としては、通信ケーブル、電話、携帯電話、インターネット等、データの送受信ができるものであればどのようなものでもよい。データの形式は、データを単純に羅列した形式、データをカンマで区切ったＣＳＶ形式、構造をもつＸＭＬ形式等、受信側でデータを読めるものであればどのようなものでもよい。
【００１８】
各測量機１、２は、図２に示したように、ＣＰＵ（中央処理装置）１２、メモリ１４、メモリカード等（記録媒体）に読み書きを行う記憶装置１６、Ｉ／Ｏ（入出力部）１８、キーボード等の入力装置２０、測定部２２、液晶ディスプレイ等の表示装置２４を備えている。メモリ１４及び記憶装置１６からなる記憶手段２６は、測定部２２で得たデータ、測定部２２を制御するためのプログラム、後述する種々のプログラム等を記憶している。ＣＰＵ１２は、測定部２２、メモリ１４、記憶装置１６、入力装置２０、表示装置２４に接続されていて、測定部２２を制御して測量データを得て、この測量データを記憶手段２６に記憶させるとともに、表示装置２４に表示させる。
【００１９】
さらに、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｏ１８と通信手段１０を介して、パソコン３や他の測量機等の外部機器４に接続されており、外部機器４から測量に必要な種々のプログラムと設定データを取り込み、これらのプログラムと設定データを記憶手段２６に記憶させる。
【００２０】
これらのプログラムには、外部機器４から送信されてきたプログラム及び設定データに基づいて測量機１、２を測定可能な状態に設定する測量機設定手順（測量機設定手段）と、測量機１、２の設定後のプログラム及び設定データを外部機器４に送信したり、他の測量機を設定するときに記憶手段２６に記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を他の測量機に送信したりする情報送信手順（情報送信手段）と、設定した測量機から送信されてきた設定後のプログラムと設定データを取り込み、設定した測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手順（設定確認手段）と、入力装置２０から入力されたプログラムと設定データを記憶手段２６に記憶させるか、又は記憶手段２６に記録されているプログラム又は設定データを入力装置２０により訂正したり編集したりする入力編集手順（入力編集手段）と、測量結果をパソコン３等の外部機器４に報告する測量結果報告手順（測量結果報告手段）と、他の測量機から送られてくる測量結果を記憶手段２６に記憶する測量結果記憶手順（測量結果記憶手段）等が含まれる。そして、これらのプログラムは、外部機器４から各測量機１、２にダウンロードして適時実行できるようになっている。
【００２１】
パソコン３も、測定部２２を持たないことを除いて、図２に示した構成を持っている。そして、記憶手段２６に記憶している測量に必要なプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を外部機器である測量機１、２に送信する情報送信手順（情報送信手段）と、設定した測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、設定した測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手順（設定確認手段）と、入力装置２０から入力されたプログラム及び設定データを記憶手段２６に記憶させるか、又は記憶手段２６に記録されているプログラム又は設定データを入力装置２０により訂正したり編集したりする入力編集手順（入力編集手段）と、多数の測量機１、２から送られてくる測量結果を記憶手段２６に記憶する測量結果記憶手順（測量結果記憶手段）を実行できるようになっている。これらのプログラム及び設定データは、ハードディスク、ＣＤ-Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ-ＲＡＭ等の記録媒体に記録されていて、記憶装置１６でメモリ１４へ読み取って、適時使用できるようになっている。
【００２２】
特に、パソコン３は、極めて大容量のハードディスク等の記録媒体を読み書きできる記憶装置１６を備えているので、多数の測量機１、２に必要な設定項目とそのデータを記憶手段２６に記憶でき、また、多数の測量機１、２から送られてくる多量の測定データを記憶できる。さらに、パソコン３は、入力装置２０として効率的にデータ等の入力作業ができる大きさとキー配列を有するキーボードを備えているので、各測量機１、２の設定データ等の入力又は編集が容易であるうえ、多数の測量機１、２で得た新たな多量の測定データを用いて、各測量機１、２の測量に必要な設定データ等の訂正等の編集も可能になっている。
【００２３】
もちろん、汎用性のあるパソコン３の代りに、前述のパソコン３と同じ構成と同じプログラムを備えて、測量機１、２の設定と、これらの測量機１、２の測量結果の記憶のみを行う専用機を用いることも可能である。
【００２４】
図３に、測量機２の外部機器である測量機１から測量機２に測量に必要なプログラムと設定データを送信して、測量機２が送られてきたプログラムと設定データに基づいて測定可能な状態に設定されるまでのフローチャートを示す。
【００２５】
測量機１には、予め測量に必要なプログラムと設定データを記憶手段２６に記憶しておく。もし、必要なプログラム又は設定データが記憶されていない場合や修正したい場合は、入力装置２０からそれらを入力して、プログラムと設定データを記憶させるか訂正する。
【００２６】
測量機２の設定を開始すると、まずステップＳ１に進んで、測量機１は、測量機２を設定するために必要な設定データファイルを作成する。これには、両測量機１、２間で同期させる設定項目を選択する。この設定項目の選択は、測量機によっては、設定項目が異なるため、同じ設定項目が同期して両測量機１、２間で送受信されるようにするものである。同期させる設定項目を選択すると、設定データを並べた設定データファイルが作成される。次に、ステップＳ２に進み、必要なプログラムと設定データファイルを測量機１から測量機２に通信手段１０を介して送信する。このステップＳ１及びＳ２が、本発明の情報送信手段を構成する。
【００２７】
測量機２は、測量機１から必要なプログラムと設定データファイル受信すると、ステップＳ３に進んで、プログラムと設定データファイルを取り込み記憶手段２６に記憶する。次に、ステップＳ４に進み、測量機２は、記憶手段２６に記憶したプログラムと設定データに基づき、設定可能な項目について測量機２の設定を行う。このステップＳ３及びＳ４は、測量機設定手段を構成する。測量機２の設定が終わると、ステップＳ５に進み、測量機１へ返信する設定データに関する返信データファイルを作成する。そして、ステップＳ６に進んで、設定後の測量機２のプログラムと返信データファイルを測量機１に送信する。このステップＳ５及びＳ６も、情報提供手段を構成する。
【００２８】
測量機１は、測量機２からプログラムと返信データファイルが受信すると、ステップＳ７に進み、プログラムと返信データファイルを取り込み記憶手段２６に記憶する。そして、ステップＳ８に進んで、測量機１の記憶手段に記憶されているプログラムと設定データと、測量機２から返信されてきたプログラムと設定データとを比較し、測量機２が正しく設定されたか否かを確認する。測量機２が正しく設定されていない場合は、ステップＳ９に進み、表示装置２４にエラーを表示するとともに、正しく設定されなかった設定項目とそれらの設定データと、正しく設定されなかった推定原因を表示する。測量機２が正しく設定されなかった場合は、正しく設定されなかった原因を取り除いた後に、ステップＳ１に戻って、測量機２の設定を再度実行する。
【００２９】
測量機２が正しく設定された場合は、ステップＳ１０に進み、設定終了を表示して当該測量機の設定を終了する。このステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９及びＳ１０は、設定確認手段を構成する。
【００３０】
もちろん、パソコン３も、記憶手段２６に記憶するプログラムと設定データの全部又は任意の部分を外部の測量機１、２に提供する情報送信手順（情報送信手段）と、当該測量機１、２が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手順（設定確認手段）と、入力装置２０から入力された測量プログラム及び設定データを記憶手段２６に記憶するか、又は入力装置２０からの入力に基づいて記憶手段２６に記憶されているプログラム又は設定データを訂正する入力編集手順（入力編集手段）を有しているので、図３に示したように測量機１、２とプログラム及び設定データの送受信をして、測量機１、２の設定を行うことができる。また、測量機１のプログラムと設定データをパソコン３に提供し、パソコン３からそのプログラムと設定データを測量機２にそのまま提供するか、又は、パソコン３でその設定データを訂正等の適当な編集後に測量機２に提供してもよい。
【００３１】
前述した本実施例は、次のような効果を奏する。（１）測量に必要なプログラム及び設定データについて、既にプログラムが入力済みで且つ設定済みの測量機１から、他の測量機２にプログラムと設定データを提供することにより、複数の測量機２を迅速容易に設定にできる。（２）測量に必要な設定データをパソコン３のキーボードから入力することが可能なので、大量の設定データを迅速容易に入力又は編集してパソコン３に記憶でき、パソコン３に記憶されたプログラムと設定データを測量機１、２に提供することにより、複数の測量機１、２を迅速容易に設定にできる。（３）設定後に測量機２からプログラムと設定データが測量機１又はパソコン３に返信されてくるので、測量機２が正しく設定されたかどうかが直ちに分るので、正しく設定されていない場合は直ちに再設定ができて便利であるとともに、正しく設定された場合は安心して測量機２を使用できる。（４）パソコン３の記憶手段２６には、測量機１、２のプログラムと設定データがバックアップされているので、測量機１、２のプログラムと設定データが失われても、簡単に測量機１、２へのプログラム入力と測量機１、２の再設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例である測量機と外部機器との接続を示す図である。
【図２】前記測量機のブロック図ある。
【図３】一つの測量機から他の測量機を設定する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１、２  測量機
３      パーソナルコンピュータ
４      外部機器
５      ハードディスク（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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