(57)【要約】【課題】  Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、現在のＺ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折り(平行折り)が可能になる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置に連結され、前記画像形成装置から排出された用紙に対してＺ字型に折り処理を行なう用紙後処理装置において、用紙先端を停止させるべく第２搬送路１４に設けた位置の移動が可能な第１停止部材４と、この第１停止部材４において用紙の撓みを挟み込み折り目を形成する第１ローラ６と第２ローラ７で形成されるローラ対と、このローラ対を通過した用紙を停止させるべく第１搬送路１５に設けた位置の移動が可能な第２停止部材１０と、この第２停止部材１０にて用紙の撓みを挟み込み折り目を形成する前記第２ローラ７と第３ローラ８で形成されるローラ対を有しており、前記第２停止部材１０の停止位置を制御することにより、４つ折りを形成する。【選択図】        図１
2006117383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に併設され、前記画像形成装置から排出された用紙に対してＺ字型に折り処理を行なう用紙後処理装置において、
用紙に折り処理を行う複数の折りローラからなるローラ群と、該ローラ群に向けて用紙を搬送する導入経路と、該ローラ群を挟んで該導入経路から分岐した第１搬送路、及び第２搬送路と、制御手段と、を備え、
前記第１搬送路には搬送方向に沿って進退自在、且つ任意の位置で停止可能な第１停止部材が配置され、
前記第２搬送路には搬送方向に沿って進退自在、且つ任意の位置で停止可能な第２停止部材が配置され、
前記ローラ群は、この第１停止部材によって先端を停止させられることにより中間部に撓みを形成された用紙の中間撓み部をニップ部に挟み込んで折り目を形成する第１ローラ及び第２ローラと、該第１及び第２のローラのニップ部を通過した用紙を前記第２停止部材により停止させることにより該用紙の中間部に形成される撓み部をニップ部に挟み込んで折り目を形成する前記第２ローラ及び第３ローラと、を備え、
前記制御手段は、前記第２停止部材の停止位置を制御することにより、前記用紙を４つ折りすることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１及び第２停止部材の停止位置を制御することにより３つ折り以上の折り方を可能とし、前記第１ローラと従動ローラにて用紙のスキュー補正を行なうことを特徴とした請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１及び第２停止部材の停止位置を制御することにより、片観音の３つ折りを可能とすることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第１ローラと前記従動ローラニップ部手前に、レジスト検知センサを配置することにより、スキュー補正のタイミングを図ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか一項に記載の用紙後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、この画像形成装置等から排出された転写紙の仕分け、スタック、綴じ、折り、中綴じ製本等を行う用紙後処理装置（フィニッシャ装置）及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理を施す用紙後処理装置が広く知られている。しかしながら、昨今その機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折りなどの折り機能を持った用紙後処理装置も存在している（例えば、特許文献１ないし３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８４４４４公報
【特許文献２】特開平１０−２５０９３２号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、今後、更に高度な機能として、画像形成装置にて出力された用紙を人手により封筒や便箋などに入れるに際して便ならしめるため、片観音の３つ折りや４つ折り（平行折り）を実施する後処理機能が要求される可能性がある。
そこで本発明の第１の目的は、上述した実情を考慮して、Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、現在のＺ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能になる用紙後処理装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、用紙後処理装置内を搬送してくるさいに、折り動作の直前にスキュー補正を行うことにより、折り品質の向上を図る用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置に併設され、前記画像形成装置から排出された用紙に対してＺ字型に折り処理を行なう用紙後処理装置において、用紙に折り処理を行う複数の折りローラからなるローラ群と、該ローラ群に向けて用紙を搬送する導入経路と、該ローラ群を挟んで該導入経路から分岐した第１搬送路、及び第２搬送路と、制御手段と、を備え、前記第１搬送路には搬送方向に沿って進退自在、且つ任意の位置で停止可能な第１停止部材が配置され、前記第２搬送路には搬送方向に沿って進退自在、且つ任意の位置で停止可能な第２停止部材が配置され、前記ローラ群は、この第１停止部材によって先端を停止させられることにより中間部に撓みを形成された用紙の中間撓み部をニップ部に挟み込んで折り目を形成する第１ローラ及び第２ローラと、該第１及び第２のローラのニップ部を通過した用紙を前記第２停止部材により停止させることにより該用紙の中間部に形成される撓み部をニップ部に挟み込んで折り目を形成する前記第２ローラ及び第３ローラと、を備え、前記制御手段は、前記第２停止部材の停止位置を制御することにより、前記用紙を４つ折りすることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記制御手段は、前記第１及び第２停止部材の停止位置を制御することにより３つ折り以上の折り方を可能とし、前記第１ローラと従動ローラにて用紙のスキュー補正を行なうことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１において、前記制御手段は、前記第１及び第２停止部材の停止位置を制御することにより、片観音の３つ折りを可能とすることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３において、前記第１ローラと前記従動ローラニップ部手前に、レジスト検知センサを配置することにより、スキュー補正のタイミングを図ることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４いずれか一項に記載の用紙後処理装置を備える画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、用紙後処理装置において、現在のＺ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能になる。
本発明によれば、また、用紙後処理装置内を搬送してくるさいに、用紙がスキューしてしまった場合、折りローラにて用紙を折るさいに用紙が斜めに折られてしまう恐れがあるが、折り動作の直前にスキュー補正を掛けることにより、折り品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成を示す概略図である。図２は図１の用紙後処理装置及び画像形成装置の制御系を説明する概略回路図である。以下の説明では、この用紙後処理装置が画像形成装置に取り付けられたことを想定して行なわれる。
図１及び図２において、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置Ａによって画像形成を受けて機外に排出された記録紙（用紙）は、用紙後処理装置Ｂ側の入口から機内に搬送され、まず入口センサ１で感知される。入口センサ１の下流側に位置する分岐爪２は、ソレノイド２３で制御されており、ソレノイド２３がオンのときは点線で示したストレート搬送の位置に退避しており、ソレノイド２３がオフのときは折り機構へ搬送可能な位置（実線位置）に移動（回動）する。
入口センサ１が配置された入口からの搬送経路は、折り機構へ用紙を搬送する導入経路Ｗ１と、排紙経路Ｗ２とに分岐している。導入経路Ｗ１の終端部は、折り機構につながっている。折り機構は、ローラ群を中心として上方には第１搬送路１４が、左側下方には第２搬送路１５が夫々分岐して配置されている。更に左側上方には排紙経路としての第３搬送路１６が連通配置されている。
第１搬送路１４には、該搬送路に沿って第１ガイド板（第１停止部材）４が点線位置から実線位置まで進退自在に配置、構成されている。第２搬送路１５には第２ガイド板（第２停止部材）１０が点線位置から実線位置まで進退自在に配置、構成されている。符号３、１１は、夫々第１及び第２搬送路１４、１５に配置されたホームポジションセンサである。
ローラ群は、第１折りローラ６、第２折りローラ６と夫々ニップする第２折りローラ７及び従動ローラ２７、第２折りローラ７とニップする第３折りローラ８を有する。更に、折り分岐爪９がその軸９ａを中心として実線位置と点線位置との間を回動自在に配置、構成されている。
【０００７】
第１ガイド板４の移動制御にはＰＭモータ（図示せず）を使用する。第１折りローラ６は軸に電磁クラッチ２３が装着されており、電磁クラッチ２３がオンのときに第１折りローラ６は回転し、オフのときに軸は空回りする。
折り分岐爪９は、ソレノイド２３により点線位置と実線位置との間を回動自在に制御されており、この折り分岐爪９はソレノイド２３がオンのときは第２搬送路１５を塞ぐ点線位置に移動し、ソレノイド２３がオフのときは第２搬送路１５へ用紙を搬送する実線位置に移動する。
第２ガイド板１０の制御にはＰＭモータ（図示せず）を使用する。第１折りローラ６、第２折りローラ７、第３折りローラ８、その他の搬送ローラ２６等の駆動は１つのブラシレスモータ２５で駆動させる。
本用紙後処理装置は、前述したごとく、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置より排出された用紙は用紙後処理装置に導かれる。まず始めに後処理装置内の用紙の流れについて説明する。
折り動作を行なわない場合は、分岐爪２によりストレート搬送され、そのまま排紙される。画像形成装置側の図示しない操作部からの入力等により折りを選択された場合は、用紙は分岐爪２から導入経路Ｗ１に搬送されていく。
【０００８】
用紙（図示せず）の先端がローラ６、２７とのニップ部の直前に位置するレジスト検知センサ５に到達した時に、この用紙が更に下流側へ前進したさいに第１ガイド板４と第２ガイド板１０に突き当たった時にこれらのガイド板４、１０が動かないようにＰＭモータを励磁し、用紙先端がレジスト検知センサ５に到達した後のＴｍｓ後に第１折りローラ６のクラッチ２３がオンになるまでの期間、停止状態にある第１折りローラ６及び従動ローラ２７のニップ部で用紙先端を保持してスキュー補正を行い、その後第１返送路１４へ搬送されていく。
第１搬送路１４へ搬送された用紙は、所定位置に停止状態にある第１ガイド板４に先端を突き当てることにより、第１折りローラ６と第２折りローラ７のニップ部へ撓んでいく。この用紙がさらに撓んでいくと、第１と第２折りローラ６、７のニップ部にその中間部を咥えられる。
ここで、２つ折りが選択されていた場合は、折り分岐爪９がオンされており（点線位置にあり）、用紙はそのまま第２折りローラ７と第３折りローラ８のニップの方に搬送され第３搬送路１６から排出される。
２つ折り以外（３つ折り以上）が選択されていた場合は、折り分岐爪９が実線位置にあるため、ローラ６、７のニップ部を通過した用紙の中間部は第２搬送路１５に搬送されていく。第２搬送路１５へ搬送された用紙の中間部は、所定位置にて停止状態にある第２ガイド板１０に突き当たり、用紙の他の部位が第２折りローラ７と第３折りローラ８のニップ付近に撓んでくる。
さらに、用紙の一部はローラ７、８のニップ部に咥えられ、第３搬送路１６の方へ搬送されていく。そして用紙は第３搬送路１６から排紙部へ搬送されていき、用紙を排紙して終了する。
【０００９】
次に、各ガイド板の動きについて説明する。画像形成装置から用紙サイズ、折り方についての情報を受け取ったら、第１ガイド板４、第２ガイド板１０ともに実線で示すホームポジションの位置まで移動する。ホームポジションにあるか否かはホームポジションセンサ３、１１が夫々検知して制御手段に報知する。
ただし、２つ折りの場合は、用紙は第１ガイド板４内のみに移動する。そして折り分岐爪９のソレノイドをオンにして点線位置に移動させる。ホームポジションへ移動した両ガイド板４、１０は、用紙サイズと折り方法毎に決められた量だけローラ群へ向けて移動を開始する。
図３は折りローラ群に入った用紙の第１の流れを説明する概略図である。図４は折りローラ群に入った用紙の第２の流れを説明する概略図である。図５は折りローラ群に入った用紙の第３の流れを説明する概略図である。
図３ないし図５において、第１折ローラ６と従動ローラ２７とのニップ部を通過した用紙Ｐは、所定位置まで進出してきている第１ガイド板４に先端を突き当て、第１搬送路１４を構成するガイド板にガイドされて徐々に撓まされる（図４）。この撓みが大きくなると、用紙の中間部は、第１折ローラ６と第２折りローラ７のニップ部に咥えられる（図５）。
【００１０】
図６は折りローラ群内に入った用紙の第４の流れを説明する概略図である。図７は折りローラ群内に入った用紙の第５の流れを説明する概略図である。図８は折りローラ群内に入った用紙の第６の流れを説明する概略図である。
図６ないし図８において、第１折ローラ６と折りローラ７のニップ部により中間部を折られた用紙Ｐは第２搬送路１５に送られ、所定位置まで進出してきている第２ガイド板１０に突き当たり、その中間部を徐々に撓まされる（図７）。この撓みが大きくなると、第２折ローラ７と第３折りローラ８のニップ部に撓み部が咥えられ第３搬送路１６に送られ、排紙される。
図９はＺ折り時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図１０はＺ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図９及び図１０において、用紙は第１ガイド板４及び第２ガイド板１０の突き当て面に関連して図示のごとく折られる。
図１１は３つ折り（片観音折り）時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図１２は３つ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図１１及び図１２において、用紙は第１ガイド板４及び第２ガイド板１０の突き当て面に関連して図示のごとく折られる。
図１３は４つ折り（平行折り）時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図１４は４つ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図である。図１３及び図１４において、用紙は第１ガイド板４及び第２ガイド板１０の突き当て面に関連して図示のごとく折られる。
図１５はスキュー補正の流れを説明するフローチャートである。図１５において、用紙折り装置の制御手段は、入口センサ１がオンかどうかチェックする（Ｓ１）。オンならば、搬送モータの駆動を開始する（Ｓ２）。次に、ローラ群手前に配置したレジスト検知センサ５がオンかどうかチェックする（Ｓ３）。
センサ５がオンならば、ローラ６、２７を停止させてスキュー補正を開始し、第１及び第２ガイド板４、１０の駆動のためのモータを励磁する（Ｓ４）。次に、排紙センサ１２がオンかどうかチェックする（Ｓ５）。オンならば、排紙センサ１２がオフかどうかチェックする（Ｓ６）。オフならば、搬送モータを停止する（Ｓ７）。
【００１１】
図１６は画像形成装置から折りコマンドを受信した場合の第１及び第２ガイド板の動作を説明するフローチャートである。図１６において、画像形成装置から折りコマンドを受信すると、第１ガイド板ホームポジション（ＨＰ）センサ３がオンかどうかチェックする（Ｓ１１）。
センサ３がオンでないならば、第１ガイド板モータを逆転駆動してＨＰに戻す（Ｓ１２）。オンならば、２つ折りかどうか判断する（Ｓ１３）。２つ折りでない（３つ折り以上）ならば、第２搬送路１５を使用するため、第２ガイド板ＨＰセンサ１１がオンかどうかチェックする（Ｓ１４）。オンでないならば、第２ガイド板モータを逆転駆動してＨＰへ戻す（Ｓ１５）。
ステップ（Ｓ１３）で２つ折りならば、第１ガイド板ＨＰセンサ３がオンかどうかチェックする（Ｓ１６）。オンならば、第１ガイド板モータの駆動を停止する（Ｓ１７）。次に、第２ガイド板ＨＰセンサ１１がオンかどうかチェックする（Ｓ１８）。オンならば、第２ガイド板モータを逆転駆動する（Ｓ１９）。
次に、第１及び第２ガイド板ＨＰセンサ３、１１がオンかどうかチェックする（Ｓ２０）。オンならば、第１ガイド板モータを用紙サイズ・折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動する（Ｓ２１）。
次いで、第２ガイド板モータを用紙サイズ・折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動する（Ｓ２２）。第１及び第２ガイド板モータがオフかどうかチェックし、オフならば、折り準備を完了する。
このように、本発明によれば、Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、現在のＺ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成を示す概略図。
【図２】図１の用紙後処理装置及び画像形成装置の制御を説明する概略回路図。
【図３】折りローラ周辺に入った用紙の第１の流れを説明する概略図。
【図４】折りローラ周辺に入った用紙の第２の流れを説明する概略図。
【図５】折りローラ周辺に入った用紙の第３の流れを説明する概略図。
【図６】折りローラ周辺に入った用紙の第４の流れを説明する概略図。
【図７】折りローラ周辺に入った用紙の第５の流れを説明する概略図。
【図８】折りローラ周辺に入った用紙の第６の流れを説明する概略図。
【図９】Ｚ折り時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１０】Ｚ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１１】３つ折り（片観音折り）時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１２】３つ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１３】４つ折り（平行折り）時の第１ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１４】４つ折り時の第２ガイド板での用紙の折られ方を説明する概略図。
【図１５】スキュー補正の流れを説明するフローチャート。
【図１６】画像形成装置から折りコマンドを受信した場合の第１及び第２ガイド板の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００１３】
４  第１停止部材（第１ガイド板）、５  レジスト検知センサ、６  第１ローラ（第１折りローラ）、７  第２ローラ（第２折りローラ）、８  第３ローラ（第３折りローラ）、１０  第２停止部材（第２ガイド板）、Ｗ１  導入経路、１４  第１搬送路、１５  第２搬送路、１６  第３搬送路、１７  ＣＰＵ（画像形成装置制御手段の）、１８  ＣＰＵ（用紙折り装置制御手段の）、２７  従動ローラ
【図１】
2006117383.tif 000003
【図２】
2006117383.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006117383.tif 000014
【図１３】
2006117383.tif 000015
【図１４】
2006117383.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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