(57)【要約】【課題】  シフト駆動装置の動作の安定性および耐久性が確保されかつシフト駆動装置の取り付け作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上しかつ軽量化が可能な自動二輪車を提供することである。【解決手段】  メインフレーム１の後端にサブフレーム２が後方に延びるように取り付けられている。サブフレーム２には、ＡＭＴ機構３０が取り付けられている。ＡＭＴ機構３０は、油圧式のクラッチアクチュエータ３１、油圧式のシフトアクチュエータ３２、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６を含む。【選択図】        図１
2006117174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と、
動力を発生するエンジンと、
異なる変速比で動力を前記駆動輪に伝達する複数の伝達状態のうちいずれかに切り替え可能な変速機と、
前記エンジンにより発生される動力を前記変速機に伝達する接続状態と前記エンジンにより発生される動力を前記変速機に伝達しない切断状態とに設定されるクラッチと、
前記エンジンを保持する主フレームと、
前記主フレームの後端部から後方に延びるように前記主フレームの後端部に取り付けられ、座席を保持する副フレームと、
前記クラッチを接続状態または切断状態に切り替えるクラッチ駆動装置と、
前記変速機の伝達状態を切り替えるシフト動作を行うシフト駆動装置とを備え、
前記シフト駆動装置は前記副フレームに設けられたことを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
前記クラッチ駆動装置は前記副フレームに設けられたことを特徴とする請求項１記載の自動二輪車。
【請求項３】
前記シフト駆動装置は油圧式シフト駆動装置であることを特徴とする請求項１または２記載の自動二輪車。
【請求項４】
前記クラッチ駆動装置は油圧式クラッチ駆動装置であることを特徴とする請求項３記載の自動二輪車。
【請求項５】
前記油圧式シフト駆動装置および前記油圧式クラッチ駆動装置に供給される油圧を発生するポンプをさらに備え、
前記ポンプは前記副フレームに設けられたことを特徴とする請求項４記載の自動二輪車。
【請求項６】
前記油圧式シフト駆動装置、前記油圧式クラッチ駆動装置および前記ポンプを循環する油の経路を切り替える油圧経路切り替え弁をさらに備え、
前記油圧経路切り替え弁は前記副フレームに設けられたことを特徴とする請求項４または５記載の自動二輪車。
【請求項７】
前記油圧式シフト駆動装置および前記油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油の圧力を蓄積する蓄圧器をさらに備え、
前記蓄圧器は前記副フレームに設けられたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の自動二輪車。
【請求項８】
前記油圧式シフト駆動装置および前記油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油を貯留する貯留タンクをさらに備え、
前記貯留タンクは前記副フレームに設けられたことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の自動二輪車。
【請求項９】
前記シフト駆動装置は電動式シフト駆動装置であることを特徴とする請求項１または２記載の自動二輪車。
【請求項１０】
前記クラッチ駆動装置は電動式クラッチ駆動装置であることを特徴とする請求項９記載の自動二輪車。
【請求項１１】
前記シフト駆動装置は、第１の電動モータと、前記第１の電動モータの動力を前記変速機に伝達する伝達機構とを含み、
前記クラッチ駆動装置は、第２の電動モータと、前記第２の電動モータの動力を油圧に変換するマスタシリンダとを含み、
前記第１の電動モータ、前記第２の電動モータおよび前記マスタシリングは副フレームに設けられたことを特徴とする請求項１０記載の自動二輪車。
【請求項１２】
電力を蓄積するバッテリと、
前記バッテリに蓄積された電力により作動する電装部品とをさらに備え、
前記バッテリは、
前記エンジンよりも前方で前記主フレームに保持されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチを駆動するクラッチ駆動装置および変速機を駆動するシフト駆動装置を備えた自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動二輪車の変速機の変速比の切り替え（シフト操作）とクラッチの切断および接続操作とを自動化するシステムとして、ＡＭＴ（オートメイティド・マニュアル・トランスミッション；Automated Manual Transmission）機構が提案されている。このようなＡＭＴ機構では、変速機を駆動するシフト用アクチュエータおよびクラッチを駆動するクラッチ用アクチュエータが設けられる（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたＡＭＴ機構を備えた自動二輪車では、シフト用アクチュエータおよびクラッチ用アクチュエータがエンジンのシリンダブロックの後方でかつ変速機の上部に配置される。このように、アクチュエータがエンジンの近傍に配置されることにより、コーナリング時にアクチュエータが接地することが防止される。それにより、コーナリング時のバンク角の減少が防止されるとともに、転倒時にＡＭＴ機構が損傷することが防止される。
【特許文献１】特開２００３−３２０８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来の自動二輪車では、シフト用アクチュエータおよびクラッチ用アクチュエータがエンジンの近傍に配置されるので、エンジンにより発生される熱および振動がこれらのアクチュエータに直接伝わる。
【０００５】
特に、油圧式のシフト用アクチュエータでは、作動油の圧力により変速機のシフトスピンドルを所定角度ずつ回転させることによりシフト操作が行われる。シフト操作を円滑に行うためには、シフトスピンドルを正確に所定角度ずつ回転させる必要がある。しかし、アクチュエータに熱および振動が与えられると、作動油の温度および圧力の変動ならびに各機構部品の振動によりアクチュエータによるシフトスピンドルの駆動タイミングおよび駆動量がずれ、アクチュエータによるシフトスピンドルの制御精度が低下する。それにより、円滑なシフト操作が困難となる。また、熱および振動によりアクチュエータの劣化が促進される。
【０００６】
電動式のシフト用アクチュエータでは、電動モータの動力により変速機のシフトスピンドルを所定角度ずつ回転させることによりシフト操作が行われる。シフト操作を円滑に行うためには、電動モータを信号線を通して正確に制御することによりシフトスピンドルを正確に所定角度ずつ回転させる必要がある。しかし、アクチュエータに熱および振動が与えられると振動による信号線の切断および熱による信号の変動が生じ、かつ熱および振動により電動モータの効率が低下する。また、熱および振動によりアクチュエータの劣化が促進される。
【０００７】
これらの結果、アクチュエータの動作が不安定になり、かつアクチュエータの耐久性が低下する。
【０００８】
また、シフト用アクチュエータの配管および配線がエンジンの周囲に設けられるので、エンジンの周囲の配管および配線が複雑になるとともに、アクチュエータの取り付け作業ならびに配管および配線作業が煩雑となる。さらに、エンジンの周囲における配管および配線が複雑になることにより自動二輪車の重量が大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、シフト駆動装置の動作の安定性および耐久性が確保されかつシフト駆動装置の取り付け作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上しかつ軽量化が可能な自動二輪車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動二輪車は、駆動輪と、動力を発生するエンジンと、異なる変速比で動力を駆動輪に伝達する複数の伝達状態のうちいずれかに切り替え可能な変速機と、エンジンにより発生される動力を変速機に伝達する接続状態とエンジンにより発生される動力を変速機に伝達しない切断状態とに設定されるクラッチと、エンジンを保持する主フレームと、主フレームの後端部から後方に延びるように主フレームの後端部に取り付けられ、座席を保持する副フレームと、クラッチを接続状態または切断状態に切り替えるクラッチ駆動装置と、変速機の伝達状態を切り替えるシフト動作を行うシフト駆動装置とを備え、シフト駆動装置は副フレームに設けられたものである。
【００１１】
本発明に係る自動二輪車においては、エンジンにより発生された動力がクラッチおよび変速機を介して駆動輪に伝達される。クラッチ駆動装置によりクラッチが接続状態または切断状態に切り替えられる。また、シフト駆動装置により変速機の伝達状態を切り替えるシフト動作が行われ、変速機の変速比が切り替えられる。エンジンは主フレームにより保持される。また、主フレームの後端部から後方に延びるように主フレームの後端部に副フレームが取り付けられている。副フレームには座席が保持される。また、シフト駆動装置は副フレームに設けられる。
【００１２】
このように、シフト駆動装置が熱および振動の発生源となるエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動がシフト駆動装置に直接伝わることが防止される。それにより、シフト駆動装置の動作の安定性および耐久性が確保される。
【００１３】
また、シフト駆動装置の配管および配線を副フレームに設けることができるので、シフト駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業を主フレームの組み立て作業とは別個に行うことができる。したがって、シフト駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上する。
【００１４】
さらに、シフト駆動装置の配管および配線を副フレームにまとめて設けることができるので、エンジンの周囲における配管および配線を単純化し、余分な配管および配線を減少させることができる。それにより、自動二輪車を軽量化することができる。
【００１５】
クラッチ駆動装置は副フレームに設けられてもよい。この場合、クラッチ駆動装置が熱および振動の発生源となるエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動がクラッチ駆動装置に直接伝わることが防止される。それにより、クラッチ駆動装置の動作の安定性および耐久性が確保される。
【００１６】
また、クラッチ駆動装置の配管および配線を副フレームに設けることができるので、クラッチ駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業を主フレームの組み立て作業とは別個に行うことができる。したがって、クラッチ駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上する。
【００１７】
さらに、クラッチ駆動装置の配管および配線を副フレームにまとめて設けることができるので、エンジンの周囲における配管および配線を単純化し、余分な配管および配線を減少させることができる。それにより、自動二輪車をより軽量化することができる。
【００１８】
シフト駆動装置は油圧式シフト駆動装置であってもよい。この場合、油圧式シフト駆動装置がエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられる。
【００１９】
それにより、エンジンにより発生される熱および振動が油圧式シフト駆動装置に直接伝わることが防止される。したがって、作動油の温度および圧力の変動ならびに各機構部品の振動によりシフト駆動装置の作動タイミングおよび作動量がずれることが防止される。その結果、シフト駆動装置による変速機の制御精度が向上する。また、熱および振動による油圧式シフト駆動装置の劣化が防止される。
【００２０】
クラッチ駆動装置は油圧式クラッチ駆動装置であってもよい。この場合、油圧式クラッチ駆動装置がエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられる。
【００２１】
それにより、エンジンにより発生される熱および振動が油圧式クラッチ駆動装置に直接伝わることが防止される。したがって、作動油の温度および圧力の変動ならびに各機構部品の振動によりクラッチ駆動装置の作動タイミングおよび作動量がずれることが防止される。その結果、クラッチ駆動装置によるクラッチの制御精度が向上する。また、熱および振動による油圧式クラッチ駆動装置の劣化が防止される。
【００２２】
自動二輪車は、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置に供給される油圧を発生するポンプをさらに備え、ポンプは副フレームに設けられてもよい。
【００２３】
この場合、ポンプにより発生された油圧により油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置が作動する。ポンプが副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動がポンプに直接伝わることが防止される。それにより、熱および振動によるポンプの誤動作が防止される。また、振動によるポンプの信号線の切断およびポンプの信号の変動が防止され、かつ熱および振動によるポンプの効率の低下が防止される。
【００２４】
自動二輪車は、油圧式シフト駆動装置、油圧式クラッチ駆動装置およびポンプを循環する油の経路を切り替える油圧経路切り替え弁をさらに備え、油圧経路切り替え弁は副フレームに設けられてもよい。
【００２５】
この場合、油圧経路切り替え弁により油圧式シフト駆動装置、油圧式クラッチ駆動装置およびポンプを循環する油の経路が切り替えられる。油圧経路切り替え弁が副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動が油圧経路切り替え弁に直接伝わることが防止される。それにより、油圧経路切り替え弁の誤動作が防止される。
【００２６】
また、油圧経路切り替え弁が副フレームに設けられるので、シフト駆動装置およびクラッチ駆動装置と油圧経路切り替え弁とを接続する配管が単純化される。それにより、自動二輪車をさらに軽量化することができる。
【００２７】
自動二輪車は、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油の圧力を蓄積する蓄圧器をさらに備え、蓄圧器は副フレームに設けられてもよい。
【００２８】
この場合、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油の圧力が蓄圧器に蓄積される。それにより、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置を作動させるために必要な圧力が不足することが防止される。蓄圧器は副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動が蓄圧器に直接伝わることが防止される。それにより、蓄圧器の劣化が防止される。
【００２９】
また、蓄圧器が副フレームに設けられるので、シフト駆動装置およびクラッチ駆動装置と蓄圧器とを接続する配管が単純化される。それにより、自動二輪車をさらに軽量化することができる。
【００３０】
自動二輪車は、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油を貯留する貯留タンクをさらに備え、貯留タンクは副フレームに設けられてもよい。
【００３１】
この場合、油圧式シフト駆動装置および油圧式クラッチ駆動装置に供給される作動油が貯留タンクに貯留される。貯留タンクは副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動が貯留タンクに直接伝わることが防止される。それにより、貯留タンクに貯留された作動油の温度および圧力が変動することが防止される。したがって、シフト駆動装置およびクラッチ駆動装置の誤動作が防止される。
【００３２】
また、貯留タンクが副フレームに設けられるので、シフト駆動装置およびクラッチ駆動装置と貯留タンクとを接続する配管が単純化される。それにより、自動二輪車をさらに軽量化することができる。
【００３３】
シフト駆動装置は電動式シフト駆動装置であってもよい。この場合、電動式シフト駆動装置がエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられる。
【００３４】
したがって、エンジンにより発生される熱および振動が電動式シフト駆動装置に直接伝わることが防止される。それにより、振動による信号線の切断および熱による信号の変動が防止され、かつ熱および振動による電動式シフト駆動装置の効率の低下が防止される。
【００３５】
クラッチ駆動装置は電動式クラッチ駆動装置であってもよい。この場合、電動式クラッチ駆動装置がエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられる。
【００３６】
したがって、エンジンにより発生される熱および振動が電動式クラッチ駆動装置に直接伝わることが防止される。それにより、振動による信号線の切断および熱による信号の変動が防止され、かつ熱および振動による電動式クラッチ駆動装置の効率の低下が防止される。
【００３７】
シフト駆動装置は、第１の電動モータと、第１の電動モータの動力を変速機に伝達する伝達機構とを含み、クラッチ駆動装置は、第２の電動モータと、第２の電動モータの動力を油圧に変換するマスタシリンダとを含み、第１の電動モータ、第２の電動モータおよびマスタシリングは副フレームに設けられてもよい。
【００３８】
この場合、第１の電動モータの動力が伝達機構により変速機に伝達され、変速機の伝達状態が切り替えられる。また、第２の電動モータの動力がマスタシリンダにより油圧に変換され、油圧によりクラッチの接続状態および切断状態が切り替えられる。
【００３９】
第１の電動モータ、第２の電動モータおよびマスタシリンダが副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動が第１の電動モータ、第２の電動モータおよびマスタシリンダに直接伝わることが防止される。それにより、振動による第１および第２の電動モータの信号線の切断および熱による第１および第２の電動モータの信号の変動が防止され、かつ熱および振動による第１および第２の電動モータの効率の低下が防止される。また、熱および振動によるマスタシリンダの作動油の温度および圧力の変動が防止され、マスタシリンダの誤動作が防止される。
【００４０】
自動二輪車は、電力を蓄積するバッテリと、バッテリに蓄積された電力により作動する電装部品とをさらに備え、バッテリは、エンジンよりも前方で主フレームに保持されてもよい。
【００４１】
この場合、バッテリに蓄積された電力により電装部品が作動する。バッテリはエンジンよりも前方で主フレームに保持されるので、副フレームにシフト駆動装置を保持する空間を十分に確保することができる。したがって、副フレームの周辺を大型化することなくシフト駆動装置を取り付けることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、シフト駆動装置が熱および振動の発生源となるエンジンから離れた場所に設けられるとともに、エンジンを保持する主フレームとは別体の副フレームに設けられるので、エンジンにより発生される熱および振動がシフト駆動装置に直接伝わることが防止される。それにより、シフト駆動装置の動作の安定性および耐久性が確保される。
【００４３】
また、シフト駆動装置の配管および配線を副フレームに設けることができるので、シフト駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業を主フレームの組み立て作業とは別個に行うことができる。したがって、シフト駆動装置の取り付け作業ならびに配管および配線作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上する。
【００４４】
さらに、シフト駆動装置の配管および配線を副フレームにまとめて設けることができるので、エンジンの周囲における配管および配線を単純化し、余分な配管および配線を減少させることができる。それにより、自動二輪車を軽量化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
（１）第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の右側面図、図２は本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の左側面図、図３は本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車を上方から見た平面図である。
【００４６】
図１および図２に示すように、自動二輪車１００は、主フレーム（以下、メインフレームと呼ぶ。）１を備える。メインフレーム１の後端に副フレーム（以下、サブフレームと呼ぶ。）２が後方に延びるように取り付けられている。
【００４７】
メインフレーム１の前端には、ヘッドパイプ３が設けられている。ヘッドパイプ３にフロントフォーク４が左右方向に揺動可能に設けられている。フロントフォーク４の下端に前輪５が回転可能に支持されている。ヘッドパイプ３の上端にはハンドル６が取り付けられている。
【００４８】
また、メインフレーム１の下部から後方へ延びるようにリアアーム７が取り付けられている。リアアーム７の後端に後輪８が回転可能に支持されている。
【００４９】
メインフレーム１の中央部には、エンジン９が保持されている。エンジン９は、シリンダヘッド９１、シリンダブロック９２およびクランクシャフト９３を備える。エンジン９の後部には、図２に示すように、変速機１０が取り付けられている。変速機１０は、シフトスピンドル１１を有する。また、変速機１０には、シフトペダル６ｂが接続されている。
【００５０】
この変速機１０には、図１のクラッチカバー１３で覆われたクラッチ１２（図７参照）が設けられている。クラッチ１２は、図２のクラッチレリーズピストン１４を有する。
【００５１】
図１のクランクシャフト９３の動力は、クラッチ１２を介して図２の変速機１０に伝達される。変速機１０のドライブ軸の動力は、チェーン（図示せず）を介して後輪８に伝達される。
【００５２】
図１および図３に２点鎖線で示すように、メインフレーム１の前部には、バッテリ１５が装着されている。このバッテリ１５は、エンジン９のクランクシャフト９３よりも前方に配置され、各種ランプ、各種電動モータ、各種メータ、後述の制御部５０等の電装部品に電力を供給する。また、メインフレーム１の上部には、燃料タンク１６が設けられている。
【００５３】
サブフレーム２上には、メインシート１７およびタンデムシート１８が設けられている。また、サブフレーム２には、ＡＭＴ機構３０が取り付けられている。ＡＭＴ機構３０は、図３に示すように、油圧式のクラッチアクチュエータ３１、油圧式のシフトアクチュエータ３２、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６を含む。図３においては、サブフレーム２およびＡＭＴ機構３０を示すために、メインシート１７およびタンデムシート１８が省略されている。ＡＭＴ機構３０の詳細については後述する。
【００５４】
ハンドル６には、クラッチレバー６ａ、ＡＭＴ／ＭＴ切替スイッチ５１およびシフトスイッチ５２が設けられている。
【００５５】
ＡＭＴ／ＭＴ切替スイッチ５１は、クラッチ１２の接続および切断操作を自動で行うＡＭＴ（オートメイティド・マニュアル・トランスミッション）モードまたはクラッチ１２の接続および切断操作を手動で行うＭＴ（マニュアル・トランスミッション）モードに設定するために用いられる。また、シフトスイッチ５２は、運転者がＡＭＴモードにおいて変速機１０の変速比を切り替えるシフト操作を行う際に操作される。
【００５６】
ＡＭＴモード時には、運転者によるシフトスイッチ５２の操作に基づいてＡＭＴ機構３０のクラッチアクチュエータ３１がクラッチ１２の切断および接続操作を行うとともにシフトアクチュエータ３２が変速機１０のシフト操作を行う。ＭＴモード時には、運転者がクラッチレバー６ａによるクラッチ１２の切断および接続操作およびシフトペダル６ｂによる変速機１０のシフト操作を行う。
【００５７】
図４はＡＭＴ機構の油圧系および制御系を示すブロック図である。
【００５８】
図４に示すように、バルブブロック３４は、リリーフ弁３４１、レギュレータ３４２、圧力センサ３４３および逆止弁３４４を含む。
【００５９】
制御部５０には、クラッチアクチュエータ３１、シフトアクチュエータ３２、圧力センサ３４３、ポンプ３５、エンジン９、ＡＭＴ／ＭＴ切替スイッチ５１およびシフトスイッチ５２が信号線により接続されている。
【００６０】
制御部５０は、ＡＭＴ／ＭＴ切替スイッチ５１、シフトスイッチ５２および圧力センサ３４３からの信号を受け、エンジン９、クラッチアクチュエータ３１、シフトアクチュエータ３２およびポンプ３５を制御する。
【００６１】
オイルタンク３６には、作動油が貯留される。ポンプ３５は、オイルタンク３６から配管Ｐ１を通して作動油を吸引し、配管Ｐ２を通してバルブブロック３４に供給する。バルブブロック３４に供給された作動油は、圧力センサ３４３、レギュレータ３４２およびリリーフ弁３４１に供給される。
【００６２】
圧力センサ３４３は、配管Ｐ３内の圧力を測定し、測定値を示す信号を制御部５０に与える。制御部５０は、圧力センサ３４３からの信号に基づいて、配管Ｐ３内の圧力が所定値以下になるとポンプ３５の電動モータを作動させ、配管Ｐ３内の圧力が所定値に達するとポンプ３５の電動モータを停止させる。それにより、逆止弁３４４の下流の作動油の圧力が所定範囲内に制御される。
【００６３】
レギュレータ３４２は、配管Ｐ３内の作動油の圧力が制御部５０による制御範囲を超えたある値に達すると連通状態になり、配管Ｐ３内の作動油をオイルタンク３６につながる配管Ｐ７に流す。それにより、作動油の過大な圧力により油圧系の構成部品が破壊されることが防止される。
【００６４】
なお、使用者は、非常時にリリーフ弁３４１を手動で開放させることができる。それにより、レギュレータ３４２の故障時等に配管Ｐ３内の作動油をオイルタンク３６につながる配管Ｐ７に流すことができる。
【００６５】
また、バルブブロック３４の配管Ｐ３には、配管Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が接続されている。配管Ｐ３の作動油は、配管Ｐ６を通してアキュムレータ３３に供給される。アキュムレータ３３は作動油を一時的に蓄積し、配管Ｐ４，Ｐ５を通してクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２に供給する。
【００６６】
クラッチアクチュエータ３１は、クラッチ１２のクラッチレリーズピストン１４を駆動することによりクラッチ１２を接続状態から切断状態に切り替える。シフトアクチュエータ３２は、変速機１０のシフトスピンドル１１を駆動することにより変速機１０の変速比を切り替える。クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２から排出される作動油は配管Ｐ７を通してオイルタンク３６に戻される。
【００６７】
図５はサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す右側面図、図６はサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す左側面図、図７はサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す平面図である。
【００６８】
サブフレーム２は、１対の主支持部材２１，２２、１対の副支持部材２３，２４、１対の補助部材２５，２６、端部連結部材２７および中央連結部材２８により構成される。
【００６９】
各主支持部材２１，２２と各副支持部材２３，２４とがそれぞれＶ字形状をなすように各主支持部材２１，２２の一端が各副支持部材２３，２４の中央部に斜めに取り付けられている。各主支持部材２１，２２および各副支持部材２３，２４に補助部材２５，２６が取り付けられている。
【００７０】
１対の副支持部材２３，２４の一端は端部連結部材２７により互いに連結されている。また、１対の主支持部材２１，２２は中央連結部材２８により互いに連結されている。
【００７１】
１対の主支持部材２１，２２の他端および１対の副支持部材２３，２４の他端は、図１および図２のメインフレーム１に取り付けられる。
【００７２】
主支持部材２１および副支持部材２３は自動二輪車１００の進行方向に向かって右側に配置され、主支持部材２２および副支持部材２４は自動二輪車１００の進行方向に向かって左側に配置される。
【００７３】
サブフレーム２に、クラッチアクチュエータ３１、シフトアクチュエータ３２、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６が取り付けられる。
【００７４】
クラッチアクチュエータ３１は、右側の主支持部材２１と右側の副支持部材２３との間に配置され、主支持部材２１に取り付けられる。ポンプ３５は、右側の主支持部材２１と右側の副支持部材２３との間に配置され、副支持部材２３に取り付けられる。シフトアクチュエータ３２は、左側の主支持部材２２と左側の副支持部材２４との間に配置され、主支持部材２２および副支持部材２４に取り付けられる。
【００７５】
アキュムレータ３３、バルブブロック３４およびオイルタンク３６は、１対の主支持部材２１，２２と１対の副支持部材２３，２４との間の空間に配置され、主支持部材２１，２２に取り付けられる。
【００７６】
クラッチアクチュエータ３１は、金属製の配管３１１を介してクラッチ１２のクラッチレリーズピストン１４に接続される。
【００７７】
シフトアクチュエータ３２は、軸方向に往復動するシフトリンクロッド３２１を有する。シフトリンクロッド３２１の先端には、シフトアーム３２２の一端が回転可能に取り付けられている。シフトアーム３２２の他端は、図１の変速機１０のシフトスピンドル１１に取り付けられる。
【００７８】
なお、クラッチアクチュエータ３１、シフトアクチュエータ３２、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６は、ゴム等の防振部材を介してサブフレーム２に取り付けられることが好ましい。
【００７９】
クラッチ１２は定常時にはばね等により接続状態に付勢されている。クラッチアクチュエータ３１は、配管３１１内の作動油の圧力によりクラッチレリーズピストン１４を図７に矢印Ｘ１で示す方向に駆動する。それにより、クラッチ１２が切断状態になる。
【００８０】
シフトアクチュエータ３２は、シフトリンクロッド３２１を図６に矢印Ｘ２で示すように往復動させる。それにより、シフトスピンドル１１が矢印Ｒ１で示すように回転し、変速機１０の変速比が切り替えられる。
【００８１】
本実施の形態に係る自動二輪車においては、エンジン９により発生された動力がクラッチ１２および変速機１０を介して後輪８に伝達される。ＡＭＴモード時には、運転者のシフトスイッチ５２の操作に基づいて油圧式のクラッチアクチュエータ３１によりクラッチ１２が接続状態から切断状態に切り替えられるとともに、油圧式のシフトアクチュエータ３２により変速機１０のシフト操作が行われ、変速機１０の変速比が切り替えられる。
【００８２】
このように、油圧式のクラッチアクチュエータ３１および油圧式のシフトアクチュエータ３２が熱および振動の発生源となるエンジン９から離れた場所に設けられるとともに、エンジン９を保持するメインフレーム１とは別体のサブフレーム２に設けられるので、エンジン９により発生される熱および振動がクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２に直接伝わることが防止される。
【００８３】
それにより、作動油の温度および圧力の変動ならびに各機構部品の振動によりクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の作動タイミングおよび作動量がずれることが防止される。その結果、クラッチアクチュエータ３１によるクラッチ１２の制御精度およびシフトアクチュエータ３２による変速機１２の制御精度が向上する。また、熱および振動によるクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の劣化が防止される。これらの結果、クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の動作の安定性および耐久性が確保される。
【００８４】
また、クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の配管および配線をサブフレーム２に設けることができるので、クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の取り付け作業ならびに配管および配線作業をメインフレーム１の組み立て作業とは別個に行うことができる。したがって、クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の取り付け作業ならびに配管および配線作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上する。
【００８５】
さらに、クラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の配管および配線をサブフレーム２にまとめて設けることができるので、エンジン９の周囲における配管および配線を単純化し、余分な配管および配線を減少させることができる。それにより、自動二輪車１００を軽量化することができる。
【００８６】
また、油圧式のクラッチアクチュエータ３１および油圧式のシフトアクチュエータ３２とともにアキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６がサブフレーム２に設けられるので、エンジン９により発生される熱および振動がアキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６に直接伝わることが防止される。
【００８７】
それにより、熱および振動による作動油の温度および圧力の変動が防止される。その結果、バルブブロック３４およびポンプ３５の誤動作が防止される。また、振動によるポンプ３５の電動モータの信号線の切断およびポンプ３５の電動モータの信号の変動が防止され、かつ熱および振動によるポンプ３５の電動モータの効率の低下が防止される。
【００８８】
また、クラッチアクチュエータ３１、シフトアクチュエータ３２、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６を接続する配管Ｐ１〜Ｐ７が単純化される。それにより、自動二輪車１００がさらに軽量化される。
【００８９】
さらに、熱および振動によるアキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６の劣化が防止される。それにより、アキュムレータ３３、バルブブロック３４、ポンプ３５およびオイルタンク３６の耐久性が向上する。
【００９０】
また、バッテリ１５がエンジン９よりも前方でメインフレーム１に保持されるので、サブフレーム２にクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２を保持する空間を十分に確保することができる。したがって、サブフレーム２の周辺を大型化することなくクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２を容易に取り付けることができる。
【００９１】
（２）第２の実施の形態
図８は本発明の第２の実施の形態に係る自動二輪車のサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す左側面図、図９は本発明の第２の実施の形態に係る自動二輪車のサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す平面図である。
【００９２】
本実施の形態に係る自動二輪車が第１の実施の形態に係る自動二輪車１００と異なるのは、ＡＭＴ機構３０が油圧式のクラッチアクチュエータ３１および油圧式のシフトアクチュエータ３２の代わりに電動式のクラッチアクチュエータ６１および電動式のシフトアクチュエータ６２を含む点である。
【００９３】
サブフレーム２に、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２が取り付けられる。
【００９４】
図９に示すように、クラッチアクチュエータ６１は、電動モータ６１１、ギアボックス６１２およびマスタシリンダ６１３を有する。シフトアクチュエータ６２は、電動モータ６２１およびギアボックス６２２を有する。
【００９５】
クラッチアクチュエータ６１は、右側の主支持部材２１と左側の主支持部材２２との間に配置され、図８に示すように、主支持部材２２に取り付けられる。シフトアクチュエータ６２は、左側の主支持部材２２と左側の副支持部材２４との間に配置され、副支持部材２４に取り付けられる。
【００９６】
図９に示すように、クラッチアクチュエータ６１のマスタシリンダ６１３は、金属製の配管６１４を介してクラッチ１２のクラッチレリーズピストン１４に接続される。
【００９７】
図８に示すように、シフトアクチュエータ６２のギアボックス６２２には、リンク部材６２３が連結されている。リンク部材６２３には、シフトリンクロッド６２４の一端が回転可能に取り付けられ、シフトリンクロッド６２４の他端には、シフトアーム６２５の一端が回転可能に取り付けられている。シフトアーム６２５の他端は、図１の変速機１０のシフトスピンドル１１に取り付けられる。
【００９８】
クラッチアクチュエータ６１の電動モータ６１の回転運動がギアボックス６１２により往復運動に変換され、マスタシリンダ６１３が駆動される。それにより、マスタシリンダ６１３は、配管６１４内の作動油の圧力によりクラッチレリーズピストン１４を図９に矢印Ｘ１で示す方向に駆動する。それにより、クラッチ１２が切断状態になる。
【００９９】
シフトアクチュエータ６２の電動モータ６２１は、ギアボックス６２２を介してシフトリンクロッド６２４を図８に矢印Ｘ２で示すように往復動させる。それにより、シフトスピンドル１１が矢印Ｒ１で示すように回転し、変速機１０の変速比が切り替えられる。
【０１００】
本実施の形態に係る自動二輪車においては、電動式のクラッチアクチュエータ６１および電動式のシフトアクチュエータ６２がエンジン９から離れた場所に設けられるとともに、エンジン９を保持するメインフレーム１とは別体のサブフレーム２に設けられる。
【０１０１】
それにより、エンジン９により発生される熱および振動がクラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２に直接伝わることが防止される。したがって、振動による信号線の切断および熱による信号の変動が防止され、かつ熱および振動によるクラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の効率の低下が防止される。また、熱および振動によるクラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の劣化が防止される。これらの結果、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の動作の安定性および耐久性が確保される。
【０１０２】
また、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の配管および配線をサブフレーム２に設けることができるので、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の取り付け作業ならびに配管および配線作業をメインフレーム１の組み立て作業とは別個に行うことができる。したがって、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の取り付け作業ならびに配管および配線作業が容易になるとともにメンテナンス性が向上する。
【０１０３】
さらに、クラッチアクチュエータ６１およびシフトアクチュエータ６２の配管および配線をサブフレーム２にまとめて設けることができるので、エンジン９の周囲における配管および配線を単純化し、余分な配管および配線を減少させることができる。それにより、自動二輪車を軽量化することができる。
【０１０４】
（３）他の実施の形態
なお、上記実施の形態では、サブフレーム２がメインフレーム１に直接取り付けられているが、メインフレーム１とサブフレーム２との間にゴム等の防振部材を挟んでもよい。この場合、エンジン９からＡＭＴ機構３０へ振動が伝わることがより確実に防止される。
【０１０５】
また、第１の実施の形態では、油圧式のクラッチアクチュエータ３１および油圧式のシフトアクチュエータ３２が用いられ、第２の実施の形態では、電動式のクラッチアクチュエータ６１および電動式のシフトアクチュエータ６２が用いられているが、油圧式のクラッチアクチュエータ３１および電動式のシフトアクチュエータ６２を組み合わせてもよく、電動式のクラッチアクチュエータ６１および油圧式のシフトアクチュエータ３２を組み合わせてもよい。
【０１０６】
また、サブフレーム２へのクラッチアクチュエータ３１およびシフトアクチュエータ３２の取り付け位置は上記実施の形態に限定されず、サブフレーム２の任意の位置に取り付けることができる。
【０１０７】
さらに、上記実施の形態では、クラッチアクチュエータ３１，６１およびシフトアクチュエータ３２，６２の両方をサブフレーム２に設けているが、クラッチアクチュエータ３１，６１をサブフレーム２に設けずにメインフレーム１または他の場所に設けてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態の自動二輪車では、ＡＭＴモードとＭＴモードとが切り替え可能に構成されているが、自動二輪車にＡＭＴモードのみを設けてもよい。
【０１０９】
（４）実施の形態の各部と請求項の構成要素との対応
上記実施の形態では、シフトアクチュエータ３２，６２がシフト駆動装置に対応し、クラッチアクチュエータ３１，６１がクラッチ駆動装置に対応し、後輪８が駆動輪に対応し、メインフレーム１が主フレームに対応し、サブフレーム２が副フレームに対応する。
【０１１０】
また、バルブブロック３４が油圧経路切り替え弁に対応し、アキュムレータ３３が蓄圧器に対応し、燃料タンク１６が貯留タンクに対応し、電動モータ６２１が第１の電動モータに対応し、ギアボックス６２２が伝達機構に対応し、電動モータ６１１が第２の電動モータに対応する。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、ＡＭＴ機構を有する自動二輪車に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の右側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の左側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の平面図である。
【図４】ＡＭＴ機構の油圧系および制御系を示すブロック図である。
【図５】サブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す右側面図である。
【図６】サブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す左側面図である。
【図７】サブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動二輪車のサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す左側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動二輪車のサブフレームおよびＡＭＴ機構の詳細を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  メインフレーム
２  サブフレーム
３  ヘッドパイプ
４  フロントフォーク
５  前輪
６  ハンドル
７  リアアーム
８  後輪
９  エンジン
１０  変速機
１１  シフトスピンドル
１２  クラッチ
１３  クラッチカバー
１４  クラッチレリーズピン
１５  バッテリ
１６  燃料タンク
１７  メインシート
１８  タンデムシート
２１，２２  主支持部材
２３，２４  副支持部材
２５，２６  補助部材
２７  端部連結部材
２８  中央連結部材
３０  ＡＭＴ機構
３１，６１  クラッチアクチュエータ
３２，６２  シフトアクチュエータ
３３  アキュムレータ
３４  バルブブロック
３５  ポンプ
３６  オイルタンク
５０  制御部
５１  ＡＭＴ／ＭＴ切替スイッチ
５２  シフトスイッチ
９１  シリンダヘッド
９２  シリンダブロック
９３  クランクシャフト
１００  自動二輪車
３１１，６１４  配管
３２１，６２４  シフトリンクロッド
３２２，６２５  シフトアーム
３４１  リリーフ弁
３４２  レギュレータ
３４３  圧力センサ
３４４  逆止弁
６１１，６２１  電動モータ
６１２，６２２  ギアボックス
６１３  マスタシリンダ
６２３  リンク部材
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７  配管
【図１】
2006117174.tif 000003
【図２】
2006117174.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006117174.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006117174.tif 000008
【図７】
2006117174.tif 000009
【図８】
2006117174.tif 000010
【図９】
2006117174.tif 000011