(57)【要約】【課題】読み取りセンサの読み取りつなぎ目における画像の副走査方向のずれ量の測定を短時間で容易に行えるようにし、下流側の第２の読み取りセンサで読み取った画像データに対する上流側の第１の読み取りセンサで読み取った画像データの遅延量を精度よく求めて画像を最適に合成する。【解決手段】前記複数の読み取り手段に主走査方向に延在する基準直線パターンが複数本以上ある原稿を読み取らせて算出した第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求め、相加平均した値を相対的なずれ量の平均値とすることにより、その相対的なずれ量の平均値を第１の読み取り手段で読み取った画像データの遅延量として決定して、ずれ量を補正する補正値として設定し、前記合成手段における第１の読み取り手段の遅延時間を調整する。【選択図】  図７
2006109408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部へと搬送する第１の搬送ローラと、
搬送された原稿を検知する検知手段と、
第１の搬送ローラにより搬送された原稿を読み取る複数の読み取り手段と、
その複数の読み取り手段は、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第１の読み取り手段と下流側の第２の読み取り手段の複数の組み合わせからなり、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取り手段を副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、
その千鳥状に配置された複数の読み取り手段のうち、第１の読み取り手段で読み取った画像データを遅延させて、第２の読み取り手段で読み取った画像と一列に合成する合成手段と、
読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の搬送ローラと、
第１、第２の搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、
第１、第２の搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段とを備える画像読み取り装置における前記複数の読み取り手段の調整方法おいて、
前記調整方法は、前記複数の読み取り手段に主走査方向に延在する基準直線パターンが複数本以上ある原稿を読み取らせて算出した第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求め、相加平均した値を相対的なずれ量の平均値とすることにより、その相対的なずれ量の平均値を第１の読み取り手段で読み取った画像データの遅延量として決定し、前記合成手段における第１の読み取り手段の遅延時間を調整する
ことを特徴とする画像読み取り装置の調整方法。
【請求項２】
前記調整方法は、主走査方向に延在する直線パターンを、原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離の範囲内に複数本以上配置し、かつ原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離より上流側の範囲内に複数本以上配置した原稿を読み取らせ、記憶手段によって保持させた、
前記原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離の範囲内の前記第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における各直線パターン画像データより算出した副走査方向の相対的なずれ量の平均値と、
前記原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離より上流側の範囲内の前記第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における各直線パターン画像データより算出した副走査方向の相対的なずれ量の平均値との差を各々求めることにより、
前記第１、第２の搬送ローラによる原稿の搬送速度が一定になるように、前記第１、第２の搬送ローラの回転駆動を調整制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置の調整方法。
【請求項３】
前記調整方法は、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標としたとき、
前記主走査方向に延在する各直線画像のＹ座標を、
重心法を用いて算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置の調整方法。
【請求項４】
前記画像読み取り装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の調整方法用いる
ことを特徴とする画像読み取り装置。  
【請求項５】
前記画像読み取り装置によって読み取られた画像情報信号に対応した画像を形成する電子写真方式又はインクジェット方式の画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、請求項４に記載の画像読み取り装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式又はインクジェット方式を用いて画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置において、画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、副走査方向の調整方法について、従来技術を図１〜３に基づいて説明する。
図１は、従来の画像読取装置の概略構成図である。画像読取装置は、原稿テーブル８上から挿入される原稿１１の先端を第１ペーパー検知９により原稿１１が挿入されたことを認識し、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ２を回転させ、第２ペーパー検知１０により読み取りの開始タイミングをとる。第１搬送ローラ１の回転で読み取りセンサ３に導かれた原稿１１の画像は、読み取りセンサ３で読み取られ、読み取りが終了した原稿１１は第２搬送ローラ２により機械の外に排出される。
読み取りセンサ３の内部には照明手段５が設けられており、原稿１１の画像面に対し所定光量の光を照射し、画像面から反射した画像パターンに対応する反射光はセルフォックレンズ６を介して受光素子７に等倍で結像される。原稿１１の画像に対応した受光素子７のアナログ出力レベルはＡ／Ｄ変換回路によってアナログからデジタル値に変換され、その変換されたデータは画像データとしてメモリに蓄積される。
【０００３】
図２は、従来の読み取りセンサのタイプ１〜３について説明した図である。従来の読み取りセンサの読み取り方式は、大別してタイプ１〜３に分類される。図２（ａ）のタイプ１は、原稿の最大幅に対応ができるだけの長さをもった１本の読み取りセンサ３−ａで読み取る方式であり、図２（ｂ）のタイプ２は、原稿の幅方向に複数に分割した読み取りセンサ３−ｂを配置し、その読み取った画像を合成する方式であり（例えば、特許文献１参照。）、図２（ｃ）のタイプ３は、タイプ２と同様に複数のセンサで読み取る方式であるが、タイプ２は等倍型の結像素子を使用する読み取りセンサであり、タイプ３は縮小レンズ１２を用いた縮小型の読み取りセンサ３−ｃを用いた方式である。
タイプ１のメリットとしては、高品質の画像を簡単な構成で得られることであるが、デメリットとしては、本方式に用いる読み取りセンサ３−ａの１本で原稿の幅方向のあらゆるサイズに対応しなくてはならないことである。読み取りセンサの部品費は原稿の幅方向の長さに比例するため、例えばＡ０幅の原稿を読み取る場合にはＡ０長さのセンサが必要となり、読み取りセンサの部品費が上昇し、結果的に装置自体のコストも上昇するのが、タイプ１の欠点である。
タイプ２はタイプ１の欠点を補うために考案された方式である。タイプ２のメリットとしては、幅の短い読み取りセンサ３−ｂを複数配置することにより、読み取りセンサの部品費の低減が図られることであるが、デメリットとしては、複数のセンサで読み取った画像を合成する必要があるため、画像データ処理が複雑となる点である。
タイプ３のメリットとしては、タイプ２と同様に読み取りセンサの部品費の低減が図られることであるが、タイプ２のセンサよりコストをさらに低くするため、縮小型の読み取りセンサ３−ｃを用いている点にある。
【０００４】
ここで、タイプ２の具体的な画像読み取り方法としては、まず原稿搬送方向の上流側に配設される読み取りセンサで幅方向の一部分の画像を読み取り、続いて、その下流側に配設される読み取りセンサでまだ読み取られていない画像領域を読み取る。このとき、上流の読み取りセンサで読み取った画像データは、所定メモリに一時格納されて遅延され、下流側の読み取りセンサで読み取った画像データと合成される。
このように、タイプ２では複数のセンサで読み取った画像を合成する必要があるため、読み取りセンサ分割部の読み取りつなぎ目において、画像合成の際に画像が正常につながるように、読み取りセンサの位置精度を確保しているとともに、上下流の読み取りセンサの副走査方向の相対的な距離を求め、その相対的な距離相当分、上流側の読み取りセンサで読み取った画像データを遅延させ、下流側の読み取りセンサで読み取った画像データと一列に合成する補正操作が必要となる。
【０００５】
ここで、従来の補正操作の方法として、
（１）上下流の読み取りセンサの読み取りつなぎ目の副走査方向の相対的な距離を機械的に測定して補正値に換算し、上流側で読み取った画像データの遅延量を設定する方法。
（２）タイプ２の画像読み取り装置に対して、読み取った画像を表示するモニターを接続し、主走査方向に延在する１本の直線を読み込み、モニターに表示させて、表示された直線画像の上下流の読み取りセンサの読み取りつなぎ目における副走査方向の相対的なずれ量を測定して補正値に換算し、上流側で読み取った画像データの遅延量を設定する方法。
（３）また、特許文献２のように、主走査方向に延在する１本の直線を各読み取りセンサで読み込み、その直線画像の画素データに基づいてＣＰＵ等で構成された制御回路により各回帰直線を自動的に求め、各読み取りセンサの読み取りつなぎ目の副走査方向の相対的なずれ量を求め、画像データの遅延量を設定する方法（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、上記（１）、（２）の従来の設定方法では、上下流の読み取りセンサの読み取りつなぎ目のずれ量の測定に時間と手間を要し、製造コストが大きくなるという問題があった。また、測定結果に作業者の裁量によるバラツキが生じることによって正確な設定がされず、精度の良い調整が行えない可能性があった。
上記（３）の方法では、１本の副走査方向測定と補正値の設定をＣＰＵ等により自動的に行えるため上記（１）、（２）の問題を低減している。しかしながら、上下流の読み取りセンサの副走査方向の距離がわずかなときは問題ないが、一般的に汎用の読み取りセンサの副走査方向の幅は受光素子を実装し駆動する基板の幅と筐体の幅が必要となる。このため、読み取りセンサを千鳥状に配列したときは、図４に示した上下流の読み取りセンサ間の副走査方向の距離Ｌ（ずれ量）が大きくなる。
【０００７】
従って、原稿を副走査方向に搬送して画像を読み取る場合、上下流の読み取りセンサ間の副走査方向の距離間における搬送速度のずれは無視できない。上記（３）の方法のように主走査方向に延在する１本の直線を読み取って、その直線画像の画素データに基づいて遅延量を決めてしまうと、上下流の読み取りセンサ間の副走査方向の距離間における原稿搬送速度のずれにより大きく狙いの搬送速度と違って読み込まれた画像に基づいて遅延量が設定された場合、例えば図３のように、主走査方向に延在する複数の直線画像を読み取って、アウトプットとして合成した直線画像のほとんどに画像ずれが生じてしまう。
図３は、原稿搬送速度のずれにより生じる読み取りセンサの読み取りつなぎ目の画像ずれを示した図である。画像ずれが生じていない直線画像は、遅延量を設定した画像読み取り時の原稿搬送速度と同じ搬送速度で読み取った瞬間のずれがない部分である。
【０００８】
さらに、次のような場合にも、読み取りつなぎ部に画像ずれを生じる。
すなわち、読み取り装置に用いられる搬送ローラは、原稿が搬送される時にシワが発生しないように、通常は、下流側の第２搬送ローラの径を上流側の第１搬送ローラの径より若干大きくするなどして、下流側の第２搬送ローラの引っ張り効果によって、原稿面が常に張るように搬送させている。このとき、原稿が下流側の第２搬送ローラにくわえ込まれる前後で原稿の搬送速度に違いが生じる。このため、例えば、下流側の第２搬送ローラによる搬送速度に合わせて、上流側の第１の読み取りセンサで読み取った画像データと下流側の第２の読み取りセンサで読み取った画像とを合成するように遅延量を設定した場合、原稿が下流側の第２搬送ローラにくわえ込まれる前の画像は原稿の搬送速度が下流側の第２搬送ローラで搬送するよりも遅くなるため、読み取りセンサの読み取りつなぎ部において、図９のように、副走査方向に上流側の第１の読み取りセンサで読み取った画像が原稿搬送方向に先行したような画像ずれを生じることになる。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５９−１０５７６２号公報
【特許文献２】特開平８−９７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、読み取りセンサの読み取りつなぎ目における画像の副走査方向のずれ量の測定を短時間で容易に行えるようにし、測定結果に作業者の裁量によるバラツキをなくすことで、下流側の第２の読み取りセンサで読み取った画像データに対する上流側の第１の読み取りセンサで読み取った画像データの遅延量を精度よく求めて画像を最適に合成する画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有している。
本発明の画像読み取り装置の調整方法は、原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部へと搬送する第１の搬送ローラと、搬送された原稿を検知する検知手段と、第１の搬送ローラにより搬送された原稿を読み取る複数の読み取り手段と、その複数の読み取り手段は主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第１の読み取り手段と下流側の第２の読み取り手段の複数の組み合わせからなり、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取り手段を副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、その千鳥状に配置された複数の読み取り手段のうち、第１の読み取り手段で読み取った画像データを遅延させて、第２の読み取り手段で読み取った画像と一列に合成する合成手段と、読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の搬送ローラと、第１、第２の搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、第１、第２の搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段とを備える画像読み取り装置における前記複数の読み取り手段の調整方法おいて、  前記調整方法は、前記複数の読み取り手段に主走査方向に延在する基準直線パターンが複数本以上ある原稿を読み取らせて算出した第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求め、相加平均した値を相対的なずれ量の平均値とすることにより、その相対的なずれ量の平均値を第１の読み取り手段で読み取った画像データの遅延量として決定し、前記合成手段における第１の読み取り手段の遅延時間を調整することを特徴とする。
このように、前記複数の読み取り手段に主走査方向に延在する基準直線パターンが複数本以上ある原稿を読み取らせて算出した第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取り手段の読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求めることにより、読み取りセンサの読み取りつなぎ目における画像のずれ量の測定を短時間で容易に行えるようにし、測定結果に作業者の裁量によるバラツキをなくし、それぞれの直線画像の遅延量を精度よく求めて画像を最適に合成する。
【００１２】
また、本発明の画像読み取り装置の調整方法は、主走査方向に延在する直線パターンを原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離の範囲内に複数本以上配置し、かつ原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離より上流側の範囲内に複数本以上配置した原稿を読み取らせ、記憶手段によって保持させた、前記原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離の範囲内の前記第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における各直線パターン画像データより算出した副走査方向の相対的なずれ量の平均値と、前記原稿先端より前記第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離より上流側の範囲内の前記第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の読み取りつなぎ目における各直線パターン画像データより算出した副走査方向の相対的なずれ量の平均値との差を各々求めることにより、前記第１、第２の搬送ローラによる原稿の搬送速度が一定になるように前記第１、第２の搬送ローラの回転駆動を調整制御することを特徴とする。
このように、原稿先端の第２搬送ローラと第１の読み取り手段までの副走査間距離の範囲内の前記読み取りつなぎ目における副走査方向の相対的なずれ量の平均値である遅延量と、前記原稿先端の副走査間距離より上流側の範囲内の前記読み取りつなぎ目における遅延量の差を各々求めることにより、第１、第２搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段に増速量として自動的に設定され、原稿の搬送速度が常に一定に保たれる。
【００１３】
また、本発明の画像読み取り装置の調整方法は、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標としたとき、前記主走査方向に延在する各直線画像のＹ座標を、重心法を用いて算出することを特徴とする。
評価対象となる直線の認識は、画素レベルを用いた「閾値検索」、重心法を用いた「重心検索」の２ステップにて行う。閾値判別により直線と認識された座標群を求め、評価対象となる直線の座標（重心）を計算により求める。１本の直線はＸ方向とＹ方向のいくつかの画素から形成され、各画素単位で読み取り濃度差を生じるため、重心法を用いることで直線のＹ座標が正確に求められる。
【００１４】
本発明の画像読み取り装置は、上述の調整方法用いることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、前記画像読み取り装置によって読み取られた画像情報信号に対応した画像を形成する電子写真方式又はインクジェット方式の画像形成装置であって、前記画像形成装置は、上述の画像読み取り装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上記課題を解決するための手段により、本発明の調整方法によれば、各読み取り手段の読み取りつなぎ目において、画像の副走査方向のずれ量の測定と調整を作業者の裁量によらずに短時間で容易に行えるようにし、下流側の第２の読み取りセンサで読み取った画像データに対する上流側の第１の読み取りセンサで読み取った画像データの遅延量を精度よく求めて画像を最適に合成できるようにし、また原稿の搬送速度が常に一定に保たれるように自動調整ができるようにして、画素の重複や欠落による画像ずれが生じない高画質の画像を得ることができた。このように、本発明は、利便性を向上させた画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図４〜１０に基づいて説明する。ただし、これらは一実施形態にすぎず、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１８】
図４は、本発明の画像読取装置を上面と側面から見た概略図である  図４（ａ）は、上面から見た概略図で、図４（ｂ）は、側面から見た概略図である。第１搬送ローラ１によってコンタクトガラス４と圧板１３の間に搬送された原稿１１の画像は、上流の第１読み取りセンサ３−１、３−３、下流の第２読み取りセンサ３−２により読み取られ、第２搬送ローラ２によって排出される。各々の読み取りセンサで分割読み取りされた画像は、図５に示すように第１読み取りセンサ３−１、３−３で読み取った画像データは、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号（２５６階調）に変換され、次の遅延回路により第１読み取りセンサ３−１、３−３、第２読み取りセンサ３−２のつなぎ目における副走査方向の相対的な距離（ずれ量）相当分のライン数（距離／読み取り密度）遅延させ、第２読み取りセンサで読み取った画像の出力に合わせて読み取り画像は１ラインに合成され、下流の画像処理回路に送られる。ここで、図中のＬは、第１読み取りセンサ３−１、３−３と第２読み取りセンサ３−２間の読み取りつなぎ目における副走査方向の距離で、副走査方向のずれ量に相当する。図中のＬＬは、原稿１１の先端より第２搬送ローラ２と第１読み取りセンサ３−１、３−３間の副走査方向の距離で、原稿１１が第２搬送ローラ２にくわえ込まれるまで読み取られる原稿先端からわずかの画像領域である。
【００１９】
図５は、画像読取装置の調整方法を説明した図である。
図５（ａ）は、上流の第１読み取りセンサと下流の第２読み取りセンサとの間に生じる画像データの遅延量を示した図である。遅延量Ｌが、副走査方向のずれ量に相当する。
図５（ｂ）は、画像読取装置の調整方法を説明したブロック図である。第１読み取りセンサ３−１、３−３で読み取った画像データの遅延量を求めるために、画像読取装置にその画像装置で読み取られた画像を保持するページメモリと保持した画像データから遅延量を決定する制御回路を具備した調整装置を接続している。第１読み取りセンサ３−１、３−３で読み取った画像データは、Ａ／Ｄ変換回路で２５６階調のデジタル信号に変換され遅延回路により複数の副走査方向のずれ量Ｌを各々求めて相加平均した相対的なずれ量の平均値に相当するライン数だけ遅延され、第２読み取りセンサで読み取った画像の出力に合わせて１ラインに合成されて、下流の画像処理回路に送られる。ここで、ライン数は、ずれ量Ｌを読み取り密度で除した値である。
【００２０】
以下に、本発明の副走査調整方法として、第１読み取りセンサ３−１、３−３と第２読み取りセンサ３−２の副走査方向のずれ補正動作を、図６〜９に基づいて説明する。
図６は、本発明の調整方法における読み取りセンサの読み取りつなぎ目の直線パターン認識方法を説明するための図である。まず、図６の原稿搬送方向（副走査方向）に直交した直線パターンが複数ある原稿を画像読取装置に読み込ませる。次に合成した画像を調整装置のページメモリに格納して、制御回路により図６に示すａ、ｂ領域の直線パターンを認識する。
次に、認識した各直線パターンの各読み取りセンサの読み取りつなぎ目におけるＹ座標を、図７のようにＹ１（ｎ）、Ｙ２Ｌ（ｎ）、Ｙ３（ｎ）、Ｙ２Ｒ（ｎ）として求める。図７は、各直線パターンの読み取りつなぎ目のＹ座標から副走査方向のずれ量を求める方法を説明した図である。
ここで、読み込んだ直線パターンには、図８のようにＹ方向に幅と各ドット単位で読み取り濃度差があるため、重心法等を用いて正確に直線のＹ座標を求めるのが望ましい。図８は、直線パターンのＹ方向に存在する幅と各ドット単位の読み取り濃度差を説明した図である。
以上求めたＹ座標より、第１読み取りセンサ３−１と第２読み取りセンサ３−２の副走査方向のずれ量の平均値Ｒ１２は、下記式（１）により求められる。
Ｒ１２＝Σ（Ｙ１（ｎ）−Ｙ２Ｌ（ｎ））／ｎ                ・・・式（１）
第１読み取りセンサ３−３と第２読み取りセンサ３−２の副走査方向のずれ量の平均値Ｒ３２は、下記式（２）により求められる。
Ｒ３２＝Σ（Ｙ３（ｎ）−Ｙ２Ｒ（ｎ））／ｎ                ・・・式（２）
Ｒ１２、Ｒ３２のそれぞれを遅延量と決定し、そのＲ１２、Ｒ３２は、画像読取装置の図示しない入力装置より遅延回路にずれ量を補正する補正値として設定される。
【００２１】
Ｒ１２、Ｒ３２は、複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求め、相加平均した値を相対的なずれ量の平均値としたものである。このため、第１、２の読み取りセンサ副走査方向の距離間において搬送速度むらがあった場合でも、Ｒ１２、Ｒ３２は平均された搬送速度での副走査方向のずれに対する遅延量のため、一列に合成された画像に生ずる各読み取りセンサの読み取りつなぎ目における副走査方向のずれが偏りなく補正される。
【００２２】
また、図６に示す原稿先端から離れた上流側のａ、ｂ領域の直線パターン画像のデータを用いて遅延量を決定したのは以下の理由からである。
読み取り装置に用いられる搬送ローラは、原稿が搬送される時にシワが発生しないように、通常は第２搬送ローラ２の径を第１搬送ローラ１の径より若干大きくして、第２搬送ローラ２の引っ張り効果によって、原稿面が常に張られるように搬送させている。原稿１１が第２搬送ローラ２にくわえ込まれるまでは径の小さい第１搬送ローラ１のみで原稿１１が搬送されるので、原稿１１が第２搬送ローラ２にくわえ込まれるまでの搬送速度は、原稿１１が第２搬送ローラ２にくわえ込まれた後での搬送速度より遅い。
ここで、原稿１１が第２搬送ローラ２にくわえ込まれるまで読み取られる原稿の画像領域は、図４に示すように、原稿先端より第２搬送ローラ２と第１読み取りセンサ３―１、３―３の副走査間距離ＬＬの領域である。ＬＬ領域は先端わずかの領域であり、ＬＬ領域以外の原稿先端から離れた上流側のａ、ｂ領域の直線パターン画像データを用いて遅延量を決定すれば、先端からＬＬ間のわずかな領域以外の広範囲でずれが補正される。
【００２３】
図９は、上流搬送ローラと下流搬送ローラの搬送速度差に起因する読み取りセンサの読み取りつなぎ目の画像ずれを示した図である。原稿先端のＬＬ領域は第２搬送ローラ２の搬送速度より遅い第１搬送ローラ１で搬送されて読み取られるため、第２搬送ローラ２による搬送速度に合わせて、第１読み取りセンサ３−１、３−３で読み取った画像データと第２読み取りセンサ３−２で読み取った画像とを合成するようにした場合、ＬＬ領域の読み取りつなぎ目において原稿送り方向（副走査方向）に第１読み取りセンサで読み取った画像が搬送方向に先行したような画像ずれを生じることになる。
例えば、図４に示すように、第２搬送ローラ２の径をφ３０．５ｍｍ、第１搬送ローラ１の径をφ３０ｍｍ、第１、第２読み取りセンサの副走査間隔Ｌを３０ｍｍとすると、第２搬送ローラ２の径が約０．１７％大きいことより、そのずれ量は約５０μｍとなり、６００ｄｐｉ（１画素４２．３μｍ）の解像度で読み取った場合、１ライン強の画像ずれとなる。
【００２４】
ここで、本実施例では、第１、第２搬送ローラの回転駆動を、図示しない制御手段により、回転速度制御可能なステッピングモータ１６で第１駆動プーリ１４、第２駆動プーリ１５とタイミグベルト１７を介して回転駆動する際に、原稿１１が第１ペーパ検知９で検知され、第１、第２搬送ローラを回転開始して第２ペーパ検知１０で原稿先端が検知され第２搬送ローラ２に原稿１１がくわえ込まれるまでの間は、第２搬送ローラ２による搬送速度と同じになるように増速して搬送させることにより原稿の搬送速度が常に一定になるようにし、図９のような読み取りつなぎ目の副走査方向の画像ずれを防止している。
その増速量は、次のように求められる。
まず、図６に示すように、原稿搬送方向と直交した直線パターンが複数本以上ある原稿の直線パターンが、原稿先端より第２搬送ローラ２と第１読み取りセンサ３―１、３−３の副走査間距離ＬＬの範囲内に複数本以上配置され、かつ原稿先端より第２搬送ローラ２と第１読み取りセンサ３−１、３−３の副走査間距離ＬＬから離れた副走査方向上部の範囲内に複数本以上配置された原稿を読み取る。
次に、上記式（１）、（２）により求めた原稿先端のＬＬ領域から離れたａ、ｂ領域の相対的なずれ量の平均値である遅延量Ｒ１２、Ｒ３２と、同様に求められるＬＬ領域範囲内のａ’、ｂ’領域の相対的なずれ量の平均値である遅延量Ｒ’１２、Ｒ’３２より、増速量は、下記式（３）又は下記式（４）により求められる。
（Ｒ１２−Ｒ’１２）／Ｒ１２×１００  （％）              ・・・式（３）
（Ｒ３２−Ｒ’３２）／Ｒ３２×１００  （％）              ・・・式（４）
これも画像読取装置の図示しない入力装置により、図示しない第１、第２搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段に増速量として設定されることにより、原稿の搬送速度が常に一定になる。このため、図９のような読み取りセンサの読み取りつなぎ目の副走査方向のずれが防止でき、各読み取りセンサの読み取りつなぎ目の全域において、画素の重複や欠落による画像ずれのない高画質の画像を得ることができる。
【００２５】
したがって、本発明によれば、副走査方向の画像データの遅延量が正確に調整装置により自動的に設定されるため、従来の調整方法のように、時間と手間を要し、結果的に製造コストが大きくなることがなく、また作業者の裁量によらないバラツキのない正確な設定がされ、各読み取りセンサの読み取りつなぎ目において、画素の重複、欠落による画像ずれのない高画質の画像が得られ、利便性を向上させた画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
図１０は、本発明の画像読み取り装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
画像読み取り装置１００は、原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部１０１へ原稿搬送方向Ａに搬送する第１搬送ローラ１と、その搬送された原稿を複数の読み取りセンサで読み取る読み取り部１０１と、その複数の読み取りセンサは、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第１の読み取りセンサと下流側の第２の読み取りセンサの複数の組み合わせからなり、第１の読み取りセンサと第２の読み取りセンサの読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取りセンサを副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、その千鳥状に配置された複数の読み取りセンサのうち、第１の読み取りセンサで読み取った画像データを遅延させて、第２の読み取りセンサで読み取った画像と一列に合成する合成手段と、読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２搬送ローラ２とを備える。
画像形成装置は、読み取られた原稿情報を電気的な画像信号に変換する画像読み取り装置１００と、読み取られた画像信号に対応した画像を書き込み部１０２により像担持体に形成する作像部１０３と、現像剤を現像ローラの表面に担持して像担持体に対向する現像領域に搬送し、像担持体上に形成されている静電潜像に転移させ顕像化する現像部１０４と、像担持体上に顕像化されたトナー像を記録紙へ定着させる定着部１０５を備える。
図１０の画像形成装置は、Ａ０サイズの図面原稿にも対応したものであり、ロール給紙部１０７はＡ０サイズの原稿の長さに合わせてカッター１０９でカットして記録紙として送ることができ、カセット給紙部１０８はＡ３サイズの原稿に対応している。
なお、画像形成装置は、電子写真方式又はインクジェット方式のいずれでもよく、本発明の調整方法用いる画像読み取り装置を備えることにより、画像ずれのない高画質の画像が得られ、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来の画像読取装置の概略構成図である。
【図２】従来の読み取りセンサのタイプ１〜３について説明した図である。
【図３】原稿搬送速度のずれにより生じる読み取りセンサの読み取りつなぎ目の画像    ずれを示した図である。
【図４】本発明の画像読取装置を上面と側面から見た概略図である。
【図５】画像読取装置の調整方法を説明した図である。
【図６】本発明の調整方法における読み取りセンサの読み取りつなぎ目の直線パターン認識方法を説明するための図である。
【図７】各直線パターンの読み取つなぎ目のＹ座標から副走査方向のずれ量を求める    方法を説明した図である。
【図８】直線パターンのＹ方向に存在する幅と各ドット単位の読み取り濃度差を説明    した図である。
【図９】上流搬送ローラと下流搬送ローラの搬送速度差に起因する読み取りセンサの    読み取りつなぎ目の画像ずれを示した図である。
【図１０】本発明の画像読み取り装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  第１搬送ローラ
２  第２搬送ローラ
３−１、３−３  第１読み取りセンサ
３−２    第２読み取りセンサ
４  コンタクトガラス
５  照明手段
６  セルフォックレンズ
７  受光素子
８  原稿テーブル
９  第１ペーパー検知
１０  第２ペーパー検知
１１  原稿
１２  縮小レンズ
１３  圧板
１４、１５  駆動プーリ
１６  ステッピングモータ
１７  タイミングベルト
２１  第１読み取りセンサの読み取りライン
２２  第２読み取りセンサの読み取りライン
１００  原稿搬送部
１０１  読み取り部
１０２  書き込み部
１０３  作像部
１０４  現像部
１０５  定着部
１０６  手差し部
１０７  ロール給紙部
１０８  カセット給紙部
１０９  カッター
Ａ  原稿搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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