(57)【要約】【課題】特定方向に細長い音源から発生する制御対象音を効果的に消音すること。【解決手段】特定の方向に沿って制御対象音の半波長以上の長さを有する音源から発せられた制御対象音の半波長以上の長さを有する音源Ｐから発せられた制御対象音と相関のある信号を検出するセンサ２１と、所定の振幅と位相で音波を出力する複数の制御用付加音源２２と、周囲音場の音圧レベルを計測する複数のエラーセンサ２３と、センサ２１の出力信号に基づいて複数のエラーセンサ２３の出力信号を同時に最小とするように、制御用付加音源２２の出力を制御する制御回路２４とを備えている。【選択図】      図１
2006003756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に沿って制御対象音の半波長以上の長さを有する音源から発せられた制御対象音と相関のある信号を検出する参照センサと、
所定の振幅と位相で音波を出力する複数の付加音源と、
上記音源から離間した所定の空間の音圧レベルを計測する複数のエラーセンサと、
上記参照センサの出力信号に基づいて上記複数のエラーセンサの出力信号を同時に最小とするように、上記付加音源の出力を制御する制御回路とを備えていることを特徴とする三次元能動消音装置。
【請求項２】
上記音源は、直線状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の三次元能動消音装置。
【請求項３】
上記音源は、円環状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の三次元能動消音装置。
【請求項４】
上記付加音源は、上記音源に対向させ、上記制御対象音の半波長以内の間隔で隣接配置されていることを特徴とする請求項１に記載の三次元能動消音装置。
【請求項５】
上記付加音源は、位相特性が平坦で、かつ、単一指向性を有することを特徴とする請求項１に記載の三次元能動消音装置。
【請求項６】
内部に音響反射面を有する空間内に配置された音源から発せられた制御対象音による音響パワーを低減する三次元能動消音装置において、
上記制御対象音と相関のある信号を検出する参照センサと、
上記空間内に配置され、所定の振幅と位相で音波を出力する付加音源と、
上記空間内の音圧レベルを計測するエラーセンサと、
上記参照センサの出力信号に基づいて上記エラーセンサの出力信号を最小とするように、上記付加音源の出力を制御する制御回路と、
上記音響反射面による音響反射を防止する音響反射抑制部とを備えていることを特徴とする三次元能動消音装置。
【請求項７】
上記音響反射抑制部は、吸音材、遮音材及び制振材の少なくとも１つから形成されていることを特徴とする請求項６に記載の三次元能動消音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音源から発生する制御対象音を消音する三次元能動消音装置に関し、特に細長い音源や狭い空間内で生じる制御対象音を消音できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
音源（騒音源）から生じる制御対象音（騒音）の音響パワーを制御用付加音源を用いて最小化し、目的とする空間全体を一様に消音する三次元能動消音方法が知られている。三次元能動消音装置は、音源と制御用付加音源との距離を、波長λの約１／３以下に近づける必要がある。このため、製品の大きさや形状等の制約から高い周波数の制御対象音を低減するのは困難であり、周波数の低い制御対象音の消音制御が中心であった。
【０００３】
また、その消音原理から対象となる音源を点音源に近似できることが条件となることから、音源が面状もしくは線状である場合には、例えば音源放射面への仕切りの挿入等によって、音圧・位相のそろった点音源群に近似できる条件を作り出すことで消音制御を行っていた（例えば特許文献１参照）。なお、高い周波数の制御対象音は、吸音材や遮音材による対策が有効である。
【特許文献１】特開２００２−３０３１１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した三次元能動消音装置であると次のような問題があった。すなわち、高い周波数の制御対象音の場合、吸音材や遮音材を用いた場合であっても、例えばピーク音等を消音することは困難であった。
【０００５】
また、線音源や面音源をダクトや仕切り板挿入等の対策による位相・音圧のそろった点音源群へ近似する方法は、製品の形状や性能上の問題から全ての場合で有効とは限らない。しかも、周波数が高くなればなるほど、音圧・位相の分布が複雑となるため、特性のそろった領域に分割し、点音源群に近似することが困難となる。
【０００６】
一方、音源が狭い空間内に存在する場合、たとえ周波数が低い場合であっても制御用スピーカの設置スペースが確保できなかったり、音響反射等により消音効果が低い等の制約が生じる。特に送風機のようなものの場合、音源の近傍に制御用スピーカを設置すると、風の流路を妨げることになり、送風機としての効率の低下や乱流による新たな二次音源が発生する虞もある。
【０００７】
そこで本発明は、特定方向に細長い音源から発生する制御対象音や狭い空間内で生じた制御対象音を効果的に消音することが可能な三次元能動消音装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の三次元能動消音装置は次のように構成されている。
【０００９】
（１）所定の方向に沿って制御対象音の半波長以上の長さを有する音源から発せられた制御対象音と相関のある信号を検出する参照センサと、所定の振幅と位相で音波を出力する複数の付加音源と、上記音源から離間した所定の空間の音圧レベルを計測する複数のエラーセンサと、上記参照センサの出力信号に基づいて上記複数のエラーセンサの出力信号を同時に最小とするように、上記付加音源の出力を制御する制御回路とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
（２）上記（１）に記載された三次元能動消音装置であって、上記音源は、直線状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
（３）上記（１）に記載された三次元能動消音装置であって、上記音源は、円環状に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
（４）上記（１）に記載された三次元能動消音装置であって、上記付加音源は、上記音源に対向させ、上記制御対象音の半波長以内の間隔で隣接配置されていることを特徴とする。
【００１３】
（５）上記（１）に記載された三次元能動消音装置であって、上記付加音源は、位相特性が平坦で、かつ、単一指向性を有することを特徴とする。
【００１４】
（６）内部に音響反射面を有する空間内に配置された音源から発せられた制御対象音による音響パワーを低減する三次元能動消音装置において、上記制御対象音と相関のある信号を検出する参照センサと、上記空間内に配置され、所定の振幅と位相で音波を出力する付加音源と、上記空間内の音圧レベルを計測するエラーセンサと、上記参照センサの出力信号に基づいて上記エラーセンサの出力信号を最小とするように、上記付加音源の出力を制御する制御回路と、上記音響反射面による音響反射を防止する音響反射抑制部とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
（７）上記（６）に記載された三次元能動消音装置であって、上記音響反射抑制部は、吸音材、遮音材及び制振材の少なくとも１つから形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特定方向に細長い音源から発生する制御対象音や狭い空間内で生じた制御対象音を効果的に消音することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る三次元能動消音装置２０が組み込まれた送風機１０を模式的に示す断面図、図２は同三次元能動消音装置２０の消音原理を示す説明図、図３〜図６は同三次元能動消音装置における制御結果を示すグラフである。
【００１８】
送風機１０は、水平方向に細長い筐体１１と、この筐体１１内に水平方向の回転軸Ｃを有する軸流ファン１２とを備えている。この軸流ファン１２が回転することにより生じる風切音、摺動音等が音源Ｐとなる。この音源Ｐは水平方向に細長いという特性を有しており、音源Ｐの回転軸方向の長さＬは、音源Ｐが発生する制御対象音の半波長以上の長さとなる。
【００１９】
三次元能動消音装置２０は、マルチチャンネルの適応制御方式を採用したもので、筐体１１内に設置されている音源Ｐと相関のある信号を検出して後述する制御回路２４への入力信号とするセンサ２１と、制御音を発するための複数の制御用付加音源２２と、これら制御用付加音源２２から放射される音と音源Ｐから放射される音との和を検出して誤差信号とみなす複数のエラーセンサ２３と、制御音の振幅・位相を算出するための制御回路２４と、筐体１１による反射を防止するための音響反射抑制部２５とを備えている。制御回路２４では、エラーセンサ２３の音圧信号を最小とする振幅・位相を有する制御音を発するための演算を行う。
【００２０】
ここで、制御用付加音源２２とエラーセンサ２３の個数は、音源Ｐの長さと制御対象音の波長との関係から決定されている。すなわち、隣り合う制御用付加音源２２間の距離は、制御対象音の波長に対して半波長以下となる。
【００２１】
このように構成された三次元能動消音装置２０では、次のようにして消音を行う。すなわち、センサ２１で検出した音源Ｐと相関のある信号が制御回路２４に入力され、この信号に基づいて制御音の振幅・位相が算出され、制御用付加音源２２から発せられる。この制御用付加音源２２と音源Ｐからの制御対象音との和を誤差信号として検出し、制御回路２４内で再度処理を行い、各制御用付加音源２２にそれぞれ独立した制御信号を送る。このとき、振幅・位相が異なった制御用信号音波を制御用付加音源２２から発生させる。これにより、各エラーセンサ２３での音圧が最小となるとともに音響パワーも最小となる。空間制御の場合、必ずしもエラーセンサ音圧の最小化と音響パワー最小化とは合致しないが、以下の原理によりエラーマイク音圧最小化によって音響パワー最小化が導かれている。
【００２２】
図２は音源Ｐ及び制御用付加音源２２がそれぞれ１個づつの場合を示している。音響パワーを最小とする制御用付加音源２２の最適振幅ｑＳは、音源Ｐの振幅をｑＰ、音源Ｐとエラーセンサ２３間の伝達関数をＺｐ、制御用付加音源２２とエラーセンサ２３間の伝達関数をＺｓ、音源Ｐと制御用付加音源２２間の距離をｄとすると、
【数１】
2006003756.tif 000003
【００２３】
このとき、エラーセンサ２３においては少なくても音圧を１０ｄＢ低減することが必要であり、数式１より音圧低減量を１０ｄＢとすると、少なくともｋｄ≦０．８となることが必要である。
【００２４】
ここで、ｋｄ≦０．８の条件下では、
ｑＳ＝―ｑＰ                                                        …（２）
つまり、音源Ｐとほぼ同振幅・逆位相の付加音を与えれば音響パワー最小化が実現できる。ここで、音源Ｐと制御用付加音源２２から離間した位置にあるエラーセンサ２３の音圧Ｐｅをゼロにすることで同定される付加音の式は、以下の式（４）となる。
【００２５】
Ｐｅ＝ｑＰＺＰ＋ｑＳＺＳ  →０                                      …（３）
ｑＳ＝−（ＺＰ／ＺＳ）・ｑＰ                                        …（４）
ここで、音源Ｐ及び制御用付加音源２２が近接する場合は、
【数２】
2006003756.tif 000004
【００２６】
したがって、この条件下で音響パワー最小化が実現する。
【００２７】
次に、制御用付加音源２２として、平面スピーカを用いることが好ましいという点について説明する。すなわち、三次元能動消音において、例えば制御対象とする音源Ｐと制御用付加音源２２がそれぞれ１個の場合の音圧低下量η［ｄＢ］は、波数をｋ、制御対象音と制御用付加音源の距離をｄ［ｍ］とすると以下の式（７）で算出される。
【数３】
2006003756.tif 000005
【００２８】
この式より、例えば制御効果として７ｄＢ低減させるためには、以下の条件（８）を満足する必要がある。
【００２９】
ｋｄ≦０．８                                                        …（８）
ここで、周波数をｆ［Ｈｚ］とすれば波数ｋはｋ＝２πｆで与えられる。この関係式より、十分な制御効果を得るためには周波数が高くなるほど音源Ｐと制御用付加音源２２とを近づける必要がある。
【００３０】
例えば制御対象音が８００Ｈｚの場合、音源Ｐと制御用付加音源２２との距離は０．０２ｍまで近づけることが必要となる。音源Ｐが水平方向に長い線音源である場合は、この条件を満たすためには制御用付加音源２２も、できるだけ軸方向に長い線状の放射特性を持っている必要がある。
【００３１】
さらに、筐体１１が狭い場合、筐体１１内には余分なスペースが殆ど残されていない場合が多い。そのため制御用付加音源２２は小さく、また薄型であることが要求される。このような問題を考慮して制御用付加音源２２には平面スピーカを用いることが好ましい。
【００３２】
平面スピーカは、図３に示すように音響エネルギが直線的波形で放射される、すなわち面音源として平面波Ｈを放射するものであり、位相が平坦で鋭い指向性を有するスピーカである。そのため放射される音は図４に示すようにスピーカ振動面に対して正面方向にしか存在しない。そのため、これらの平面スピーカを、制御対象音の波長に対して半波長以下となる間隔で設置すれば、放射特性が軸方向に長い線音源を作り出すことができる。したがって、制御用付加音源２２として、鋭い指向性を持ち、音の放射方向がスピーカ正面方向のみに限定され、位相特性が平坦である薄型の平面スピーカとすることで、波長が短い高周波数音の線音源に対しても制御することが可能となる。
【００３３】
図５〜図８は、制御用付加音源２２が４個、制御対象周波数が８００Ｈｚである場合の低減効果のシミュレーション結果を示す図である。効果として１０ｄＢ程度の低減効果が得られている。なお、図５及び図７はエラーマイク２３と音源Ｐとの距離が０ｍ、図６及び図８はエラーマイク２３と音源Ｐとの距離が０．０２ｍの場合を示している。これらの図中αは音源Ｐの音圧レベル、βはエラーマイク２３位置の音圧レベルを示しており、音圧レベルが低いほど消音効果が大きいことがわかる。
【００３４】
このように構成された三次元能動消音装置２０によれば、音源Ｐの音圧・位相分布に合わせて複数の制御用付加音源２２を設置し、それぞれの制御用付加音源２２を個別に監視するエラーセンサ２３とそれらの信号を個別に制御するマルチチャンネル制御を行うことにより、音源Ｐの形状が軸方向に長い線音源であっても、ダクトの設置や仕切り板の挿入等の対策を加えることなく制御をすることが可能となる。
【００３５】
また、ピーク成分のように周波数が高くて吸音・遮音対策が効かない音源Ｐである場合、制御用付加音源２２を音源Ｐに対して近接させることができれば、三次元能動消音での制御が可能となる。また、音圧・位相等の特性がそろっていない場合でも直接制御することが可能であれば、点音源に加えて線音源・面音源といったあらゆる分布特性をもつ音源の制御が可能となる。
【００３６】
さらに、また、制御用付加音源２２として、平面スピーカとすることで、波長が短い高周波数音の線音源に対しても制御することが可能となる。小型で薄型の平面スピーカを使用することにより、筐体１１内部の狭さに制約を受けることなく制御が可能となる。
【００３７】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る三次元能動消音装置３０を模式的に示す説明図である。本実施の形態においては、音源Ｐが円環状の線音源である。
【００３８】
三次元能動消音装置３０は、マルチチャンネルの適応制御方式を採用したもので、音源Ｐと相関のある信号を検出して後述する制御回路３４への入力信号とするセンサ３１と、制御音を発するための円環状に配置された複数の制御用付加音源３２と、これら制御用付加音源３２から放射される音と音源Ｐから放射される音との和を検出して誤差信号とみなす円環状に配置された複数のエラーセンサ３３と、制御音の振幅・位相を算出するための制御回路３４とを備えている。制御回路３４では、エラーセンサ３３の音圧信号を最小とする振幅・位相を有する制御音を発するための演算を行う。
【００３９】
ここで、制御用付加音源３２とエラーセンサ３３の個数は、音源Ｐの長さと制御対象音の波長との関係から決定されている。すなわち、隣り合う制御用付加音源３２間の距離は、制御対象音の波長に対して半波長以下となる。
【００４０】
このように構成された三次元能動消音装置３０では、次のようにして消音を行う。すなわち、センサ３１で検出した音源Ｐと相関のある信号が制御回路３４に入力され、この信号に基づいて制御音の振幅・位相が算出され、制御用付加音源３２から発せられる。
【００４１】
この制御用付加音源３２と音源Ｐからの制御対象音との和を誤差信号として検出し、制御回路３４内で再度処理を行い、各制御用付加音源３２にそれぞれ独立した制御信号を送る。このとき、振幅・位相が異なった制御用信号音波を制御用付加音源３２から発生させる。これにより、各エラーセンサ３３での音圧が最小となるとともに音響パワーも最小となる。
【００４２】
図１０は、上述した三次元能動消音装置３０を軸流ファン装置４０に適用した場合を模式的に示す説明図である。音源Ｐは回転する羽根車４１の先端部分と筐体４２との間で送風機の内周に沿うような形で存在するため、円環状の線音源であると考えられる。この場合の制御対象音の周波数ｆ［Ｈｚ］は羽根車４１の羽根枚数をＮ、回転周波数をｆｒ［Ｈｚ］、音速をｃ［ｍ／ｓ］とすると、ｎを正の整数として以下の式（９）で示される。
【００４３】
ｆ＝ｎ・Ｎ・ｆｒ［Ｈｚ］                                              …（９）
この場合、羽根車４１の周囲を囲むように制御用付加音源３２を設置するが、隣り合う制御用付加音源３２の間隔Δｄ［ｍ］は、以下の式（１０）で示されるように制御対象音の半波長以下となるように配置する。
【数４】
2006003756.tif 000006
【００４４】
このように配置することにより円環状の音源Ｐに対する制御を可能にすることができる。
【００４５】
上述したように、本第２の実施の形態に係る三次元能動消音装置３０においても、上述した三次元能動消音装置２０と同様にして制御対象音の消音を行うことができる。
【００４６】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る三次元能動消音装置６０が組み込まれたターボ型送風機５０の構成を示す説明図である。
【００４７】
ターボ型送風機５０は、筐体５１と、ターボファン５２とを備えている。筐体５１の周方向の一部には内部に突出した舌部５３が形成されている。
【００４８】
三次元能動消音装置６０は、マルチチャンネルの適応制御方式を採用したもので、音源Ｐと相関のある信号を検出して後述する制御回路６４への入力信号とするセンサ６１と、制御音を発するための円環状に配置された複数の制御用付加音源６２と、これら制御用付加音源６２から放射される音と音源Ｐから放射される音との和を検出して誤差信号とみなす円環状に配置された複数のエラーセンサ６３と、制御音の振幅・位相を算出するための制御回路６４とを備えている。制御回路６４では、エラーセンサ６３の音圧信号を最小とする振幅・位相を有する制御音を発するための演算を行う。
【００４９】
ここで、制御用付加音源６２とエラーセンサ６３の個数は、音源Ｐの長さと制御対象音の波長との関係から決定されている。すなわち、隣り合う制御用付加音源６２間の距離は、制御対象音の波長に対して半波長以下となる。
【００５０】
ターボ型送風機５０では、羽根先端部分での発生音に加えてファンの羽根先端部分と筐体舌部との間での周期的な空気の圧縮・膨張が原因で生じるピーク音が支配的になる。このため、効率的な制御を行うには、舌部５３に制御用付加音源６２を設置することで、音響パワーを最小とすることができる。このとき、制御用付加音源６２を設置することにより舌部５３での空気の流路を乱してしまうと、送風機の効率低下と乱流による二次音源の発生を招くことになるため、制御用付加音源６２として薄型の平面スピーカを採用することで舌部５３における空気の流れを邪魔することがない。
【００５１】
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る三次元能動消音装置５０を横流ファン装置７０に適用した場合の構成を示す説明図である。図１２において、図１１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
横流ファン装置７０は、筐体７１と、横流ファン７２とを備えている。筐体７１の周方向の二箇所には内部に突出した舌部７３，７４が形成されている。
【００５３】
なお、三次元能動消音装置６０の制御用付加音源６２は、舌部７３，７４は空気の流れに沿って二箇所あるため、それぞれの部分に制御用付加音源６２が設置されている。これにより、音響パワーを効果的に低減することができる。舌部７３，７４が二箇所ある場合であっても、音圧レベルに偏りがある場合は、音圧レベルが大きい方の一箇所のみへの設置でも十分効果を得ることができる。
【００５４】
図１３及び図１４は、音源Ｐから１ｍ離れた点での制御前と制御後における音圧レベルを比較して示す図である。この場合、制御対象音のうち８００Ｈｚのピーク音に対して制御前後で２０ｄＢの低減効果を得られたことが示されている。
【００５５】
図１５は本発明の第５の実施の形態に係る三次元能動消音装置１１０が組み込まれた送風機１００の構成を示す説明図である。
【００５６】
送風機１００は、水平方向に細長い筐体１０１と、この筐体１０１内に水平方向の回転軸Ｃを有する軸流ファン１０２とを備えている。この軸流ファン１０２が回転することにより生じる風切音、摺動音等が音源Ｐとなる。
【００５７】
三次元能動消音装置１１０は、筐体１０１内に設置されている音源Ｐと相関のある信号を検出して後述する制御回路１１４への入力信号とするセンサ１１１と、制御音を発するための制御用付加音源１１２と、この制御用付加音源１１２から放射される音と音源Ｐから放射される音との和を検出して誤差信号とみなすエラーセンサ１１３と、制御音の振幅・位相を算出するための制御回路１１４と、筐体１０１による反射を防止するための音響反射抑制部１１５とを備えている。
【００５８】
制御回路１１４では、エラーセンサ１１３の音圧信号を最小とする振幅・位相を有する制御音を発するための演算を行う。なお、制御用付加音源１１２として平面スピーカが用いられている。また、音響反射抑制部１１５は、例えば、吸音材や遮音材・制振材からなる。
【００５９】
このように構成された三次元能動消音装置１１０では、次のようにして消音を行う。すなわち、センサ１１１で検出した音源Ｐと相関のある信号が制御回路１１４に入力され、この信号に基づいて制御音の振幅・位相が算出され、制御用付加音源１１２から発せられる。
【００６０】
この制御用付加音源１１２と音源Ｐからの制御対象音との和を誤差信号として検出し、制御回路１１４内で再度処理を行い、制御用付加音源１１２にそれぞれ独立した制御信号を送る。このとき、振幅・位相が異なった制御用信号音波を制御用付加音源１１２から発生させる。これにより、エラーセンサ１１３での音圧が最小となるとともに音響パワーも最小となる。
【００６１】
このとき、制御用付加音源１１２からは、振動面正面方向にしか音が放射されない（平面波Ｈ）。このため、音源Ｐと完全に対向していることが必要となる。また、音源Ｐから発せられる制御対象音が筐体１０１の内壁によって反射すると、制御用付加音源１１２の放射方向と別の場所に二次的な仮想音源Ｐ１が発生する。例えば、図１６に示すように音源Ｐの近傍の筐体１０１が放物線状の曲率を持つ場合、反射した音波は音源Ｐの位置とは別の位置である放物線の焦点に集中し、二次的な仮想音源Ｐ１が発生する
したがって、エラーセンサ１１３にはこの仮想音源Ｐ１からの音も重畳して入力されることになり、上述したｋｄ≦０．８を満たすことができなくなる。このことから、制御用付加音源１１２から出力する振幅・位相がずれ、効果的な能動消音の制御ができない。
【００６２】
このため、本実施の形態においては、筐体１０１による音響反射を防止するために、音響反射抑制部１１５を設ける。この音響反射抑制部１１５は、音源Ｐからの放射音響パワーの低減には直接寄与しなくても、筐体６２の曲率面に設けることで二次的な仮想音源の発生を防ぎ、その結果、ｋｄ≦０．８の条件が成立し音響パワーの低減劣化が抑制できる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る三次元能動消音装置が組み込まれた送風機の構成を示す説明図。
【図２】同三次元能動消音装置の消音理論を示す説明図。
【図３】同三次元能動消音装置に組み込まれた制御用付加音源としての平面スピーカを示す側面図。
【図４】同平面スピーカの消音理論を示す説明図。
【図５】同三次元能動消音装置における消音効果を示す説明図。
【図６】同三次元能動消音装置における消音効果を示す説明図。
【図７】同三次元能動消音装置における消音効果を示す説明図。
【図８】同三次元能動消音装置における消音効果を示す説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る三次元能動消音装置の構成を示す説明図。
【図１０】同三次元能動消音装置を軸流ファン装置に適用した構成を示す説明図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る三次元能動消音装置が組み込まれたターボ型送風機の構成を示す説明図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る三次元能動消音装置が組み込まれた横流ファン装置の構成を示す説明図。
【図１３】同三次元能動消音装置における制御前の音圧レベルを示す説明図。
【図１４】同三次元能動消音装置における制御後の音圧レベルを示す説明図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る三次元能動消音装置が組み込まれた送風機を示す説明図。
【図１６】同三次元能動消音装置の制御原理を示す説明図。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１００…送風機、１２…軸流ファン、２０，３０，６０，１１０…三次元能動消音装置、２１，３１，６１，１１１…センサ、制御用付加音源２２，３２，６２，１１２…、エラーセンサ２３，３３，６３，１１３…、２４，３４，６４，１１４…制御回路、２５，３５，６５，１１５…音響反射抑制部、５０…ターボ型送風機、７０…横流ファン装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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