(57)【要約】【課題】  車両速度と操舵輪の切れ角度とを表示するにあたって、作業性を悪化させることなく、車両の生産コストを低減することができる計器表示装置、及び計器表示方法を提供すること。【解決手段】  車両の現在速度に対応した速度情報を出力する速度検知手段と、操舵輪の現在切れ角度に対応した切れ角度情報を出力する切れ角度検知手段と、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を表示する一の表示器と、速度検知手段からの速度情報が予め定めた基準車両速度以上か否かを判断する速度判断手段とを備える。速度判断手段は、速度情報が予め定めた基準車両速度以上のときには表示器に速度情報を表示し、速度情報が予め定めた基準車両未満のときには表示器に操舵輪の切れ角度情報を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在速度に対応した速度情報を出力する速度検知手段と、
操舵輪の現在切れ角度に対応した切れ角度情報を出力する切れ角度検知手段と、
車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を表示する一の表示器と、
前記速度検知手段から出力された前記速度情報が前記予め定めた基準車両速度以上のときには前記表示器に前記速度情報を表示し、前記速度検知手段から出力された前記速度情報が前記予め定めた基準車両未満のときには前記表示器に前記操舵輪の切れ角度情報を表示する表示切替手段とを備えることを特徴とする計器表示装置。
【請求項２】
一の表示器に車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を表示する計器表示方法であって、
車両の現在速度に対応した速度情報及び操舵輪の現在切れ角度に対応した切れ角度情報を検知し、
前記速度情報と予め定めた基準車両速度とを比較し、前記速度情報が前記予め定めた基準車両速度以上のときには前記表示器に前記速度情報を表示し、前記速度情報が前記予め定めた基準車両速度未満のときには前記表示器に前記操舵輪の切れ角度情報を表示することを特徴とする計器表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計器に表示される車両速度とタイヤ切れ角とを切替える計器表示装置及びその方法に関し、特には、フォークリフト等に代表される産業車両用の計器表示装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォークリフト用の計器として、フォークリフトの速度やその他の運転情報を表示するものが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
また、フォークリフト用の計器として、車両速度と操舵輪の切れ角度とを表示するものがある。これは、車両速度と操舵輪の切れ角度を別々に表示することによって、作業性の向上を図るものである。
【０００４】
しかし、車両速度と操舵輪の切れ角度を別々に表示する場合には、それぞれを表示する別々の計器が必要となり、また、計器盤の面積も大きくなるため、車両自体の生産コストが高くなるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−７５２１６
【特許文献２】特開平１１−１０６２００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両速度と操舵輪の切れ角度とを表示するにあたって、作業性を悪化させることなく、車両の生産コストを低減することができる計器表示装置、及び計器表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る計器表示装置は、車両の現在速度に対応した速度情報を出力する速度検知手段と、操舵輪の現在切れ角度に対応した切れ角度情報を出力する切れ角度検知手段と、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を表示する一の表示器と、車両速度及び操舵輪の切れ角度の表示の切替を行う表示切替手段とを備える。表示切替手段は、速度検知手段から出力された速度情報が予め定めた基準車両速度以上のときには表示器に速度情報を表示し、速度検知手段から出力された速度情報が予め定めた基準車両未満のときには表示器に操舵輪の切れ角度情報を表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を一の計器に選択的に表示するようにしたため、作業性を悪化させることなく、車両の生産コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明方法を実施する、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を計器に表示する計器表示装置１０の構成を示すものである。
【０００９】
計器表示装置１０は、図示の通りＣＰＵ１を中心として、これにＲＯＭ２、ＲＡＭ３、車両速度検知器４、切れ角度検知器５、及び表示器６を接続したものであり、これらはいずれもフォークリフトに搭載される。
【００１０】
ＲＯＭ２は、ＣＰＵ１の処理動作に必要な制御プログラム、及び予め設定される基準車両速度のデータを記憶している。なお、基準車両速度とは、後述するように車両速度と操舵輪の切れ角度の表示を切替えるための基準となる速度である。
【００１１】
ＲＡＭ３は、ＲＯＭ２から読み出された基準車両速度、車両速度検知器４及び切れ角度検知器５が出力した速度情報及び切れ角度情報についてのデータを一時的に記憶する領域等を有している。
【００１２】
車両速度検知手段としての車両速度検知器４は、フォークリフトの現在の速度をセンサー等によって検知し、ＣＰＵ１に出力する。
【００１３】
切れ角度検知手段としての切れ角度検知器５は、フォークリフトの操舵輪の現在の切れ角度をセンサー等によって検知し、ＣＰＵ１に出力する。なお、操舵輪とは、ドライバーのハンドル操作に連動して動作する車輪のことをいう。また、切れ角度とは、フォークリフトが直進する状態の操舵輪の角度を基準角度（０°）として、その基準角度からの傾き角度のことをいう。
【００１４】
表示器６は、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を表示する計器である。つまり、本実施の形態では、一つの計器に、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を選択的に表示するものである。表示器の表示態様は、アナログ表示、デジタル表示のどちらでもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２から読み出された制御プログラムに従って、計器表示装置１０の全体の処理動作を制御する。具体的には、車両速度検知器４が検知したフォークリフトの速度と、ＲＯＭ２に記憶された基準車両速度とを比較し、表示器６に表示するデータとして、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方の選択処理を行う。
【００１６】
次に、以上の計器表示装置１０を用いる本発明方法の手順を、図２、図３を参照して説明する。図２は、計器表示装置１０におけるＣＰＵ１が行う制御処理の流れを示すものであり、図２に示す制御処理は、ＣＰＵ１がＲＯＭ２内の制御プログラムを実行することによって行われる。図３は、フォークリフトに備え付けられた計器の表示を示すものである。
【００１７】
（１）まず、図２に示すように、車両速度検知器４及び切れ角度検知器５からのフォークリフトの現在速度情報及びフォークリフト操舵輪の現在切れ角度情報を読み取る（ステップＳ１）。
（２）次に、ＲＯＭ２に予め設定されたフォークリフトの基準車両速度を読み取り、この基準車両速度と現在速度とを比較し、現在速度が基準車両速度以上か否かを判断する（ステップＳ２）。
（３）上記ステップＳ２による比較の結果、現在速度が基準速度以上であると判断した場合には、現在速度情報を表示器６に出力し、図３（ａ）に示すようにフォークリフトに備え付けられた計器にはフォークリフトの現在速度（８）が表示される（ステップＳ３）。また、上記ステップＳ２による比較の結果、現在速度が基準速度未満であると判断した場合には、操舵輪の現在切れ角度情報を表示器６に出力し、図３（ｂ）に示すようにフォークリフトに備え付けられた計器にはフォークリフト操舵輪の現在切れ角度（９）が表示される（ステップＳ４）。なお、フォークリフト操舵輪の現在切れ角度の表示は、図３（ｂ）のように操舵輪を図で表すことによって表示してもよいし、操舵輪の切れ角度を具体的な数値で表示するようにしてもよい。
【００１８】
以上のように、従来は車両速度と操舵輪の切れ角度をそれぞれ個別の計器に表示していたのに対して、本実施の形態によれば、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を１つの計器に選択的に表示するようにして計器の数と計器の設置面積を減らすようにしたので、フォークリフトの生産コストを低減することができる。
【００１９】
また、従来のフォークリフトと比較して、フォークリフトの作業性が悪化することもない。つまり、操舵輪の切れ角度を監視する必要があるのは、フォークリフトの停止時、及び始動時の速度が遅いときのみであり、その場合、フォークリフトの速度は監視する必要がない。また、逆にフォークリフトの速度を監視する必要があるのは、フォークリフトの速度がある程度速いときのみであり、その場合、フォークリフトは安定して走行しているため、操舵輪の切れ角度を監視する必要がない。このように、車両速度と操舵輪の切れ角度の監視の必要性は、フォークリフトの速度の大小によって相反する性質を有するものである。したがって、基準速度を定め、その基準速度との比較によって、車両速度及び操舵輪の切れ角度のいずれか一方を１つの計器に選択的に表示するようにした本実施の形態では、従来と比較してフォークリフト作業性が悪化することはない。
【００２０】
本実施の形態の他の態様として、図４に示す計器表示装置２０のように、ＣＰＵ１に表示制御部７を接続し、その表示接続部７に表示器６を接続するように構成してもよい。表示制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、表示器６の各表示を制御するものである。
【００２１】
計器表示装置２０を用いる場合には、図５に示すように、ＣＰＵ１によって現在速度が基準車両速度以上か否かを判断し（ステップＳ２）、判断の結果、車両速度情報及び操舵輪の切れ角度情報のいずれか一方が表示制御部７に出力される（ステップＳ３、ステップＳ４）。そして、表示制御部７は、その出力されたいずれかの情報を表示器に表示する（ステップＳ５）。なお、表示制御部７は、図３に示したように計器に表示されるバッテリー残量や運転モード等の運転情報の表示の制御も行う。
【００２２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。例えば、本実施の形態ではフォークリフト用の計器の計器表示装置について示したが、操舵輪を有する車両であれば、どのような車両の計器に対してでも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、フォークリフト等に代表される産業車両に備え付けられた計器の表示を制御する制御装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る計器表示装置１０の構成を示すブロック線図である。
【図２】同計器表示装置１０におけるＣＰＵ１が行う制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】フォークリフトに備え付けられた計器の表示を示す図である。
【図４】他の態様に係る計器表示装置２０の構成を示すブロック線図である。
【図５】同計器表示装置２０におけるＣＰＵ１が行う制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０，２０  計器表示装置
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  車両速度検知器
５  切れ角度検知器
６  表示器
７  表示制御部
８  現在速度
９  操舵輪の現在切れ角度
【図１】
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【図２】
2006298586.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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