(57)【要約】【課題】シート材料（ポリシート）の巻き出し及び巻取体交換を自動的に行う。【解決手段】巻取シャフト１２を駆動してポリシートの巻取体からポリシート１４を巻き出し、これをコンベアベルト２０上に誘導し、誘導後はコンベアベルト２０の牽引力で巻取シャフト１２を自由回転させながら巻き出しを行う。巻取シャフト１２が回転を停止したときは、シート状材料切れと判断して、次の巻取体１０から同様にポリシートを巻き出しを行う。この作業をコンベアベルト２０上に設置した巻取体１０全てについて連続して自動的に行う。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材料の巻取体からシート材料を巻き出すよう前記巻取体を回転駆動する第１の駆動手段と、巻き出したシート状材料を牽引して巻き出す第２の駆動手段と、巻取体の回転停止を検知する手段と、前記第１の駆動手段によるシート状部材の巻き出し後において、第２の駆動手段がシート状部材の巻き出しを開始したとき前記巻取体と前記第１の駆動手段との連結を解除すると共に、前記検知手段による巻取体の回転停止検知に基づき、前記第１の駆動手段と他の巻取体とを駆動連結させるよう切換制御する制御手段を備えたことを特徴とするシート状材料の巻出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシート状材料の巻出装置において、
前記第１の駆動手段は、巻取体の巻取シャフトを回転駆動する駆動手段であることを特徴とするシート材料巻出装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたシート材料巻出装置において、
前記第１の駆動手段は、駆動プーリーおよび従動プーリーに掛け渡されたベルト、及び該ベルトを前記巻取体の巻取シャフトに押圧する押圧手段からなることを特徴とするシート材料巻出装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたシート材料巻出装置において、
前記押圧手段は、前記巻取シャフトに対応して前記ベルトを介して反対側で前記ベルトに対し接離自在に配置された押圧プーリーであることを特徴とするシート材料巻出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたシート状材料の巻出装置において、
前記押圧手段及び巻取体の巻取シャフトが前記ベルトを介してそれぞれ対向して複数個配置されていることを特徴とするシート材料巻出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたシート状材料の巻出装置において、
前記第２の駆動手段は、コンベアベルト及びシート材料を該コンベアベルト上に押圧する押圧手段からなることを特徴とするシート材料巻出装置。
【請求項７】
シート状材料の巻取体からシート材料を巻き出す第１の巻き出し工程、第１の工程で巻きだしたシート状材料を牽引して巻き出す第２の巻き出し工程と、第２の巻き出し工程を開始したとき第１の巻き出し工程を停止する工程と、巻取体の回転停止を検知する工程と、前記検知手段による当該巻取体の回転停止検知に基づき、他の巻取体について前記第１の工程以下の工程を実施することを特徴とするシート材料巻き出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばポリシート等のシート自動巻出装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポリシート等のシート類は極めて広範な分野で使用されている。これらのシートは通常巻き取られた状態で供給され、使用時に巻き戻す或いは巻き出して所定の長さに切断されて、種々の用途に供されている。
ところで、このポリシート等のシート類は、コンベアベルト（ＣＶ）などの搬送体にその先端を誘導し、１本の巻取シートが全て巻き出されると次の巻取シートから巻き出すことが行われている。
図６は、特許文献に記載されたものではないが、従来のシート巻出装置を説明するための概略図である。
図示のように、シート材料を巻き取った巻取体１０を用意しておき、これを駆動ロール２２と従動ロール２４間に掛け渡したコンベアベルト２０上方に配置して、その位置で巻取体１０からポリシートなどのシート材料１２を手で巻き出してコンベアベルト２０上に誘導して載せ、その後はコンベアベルト及び押さえローラ２６を利用して牽引して巻き出し、巻取体１０の巻き出しが終了した後、次の巻取体１０を用意し、手作業で次の巻取体１０から同様にシート先端をコンベアベルト２０に誘導するとともに、コンベアベルト２０の搬送と共に巻き出しを行うようにしている。
【０００３】
このように、従来の巻取シートからのシートの巻き出しは人手に頼っていたため、作業効率が悪く従って生産性の面でも難があり、とくに大量のシート材を使用する例えばタイヤの製造等においては、無視し得ない問題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は従来の上記問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、従来手作業で行っていた巻取シートの交換を含めた巻き出し作業を全て自動的に行うようにして、その作業性、生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、シート状材料の巻取体からシート材料を巻き出すよう前記巻取体を回転駆動する第１の駆動手段と、巻き出したシート状材料を牽引して巻き出す第２の駆動手段と、巻取体の回転停止を検知する手段と、前記第１の駆動手段によるシート状部材の巻き出し後において、第２の駆動手段がシート状部材の巻き出しを開始したとき前記巻取体と前記第１の駆動手段との連結を解除すると共に、前記検知手段による巻取体の回転停止検知に基づき、前記第１の駆動手段と他の巻取体とを駆動連結させるよう切換制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたシート状材料の巻出装置において、前記第１の駆動手段は、巻取体の巻取シャフトを回転駆動する駆動手段であることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載されたシート材料巻出装置において、前記第１の駆動手段は、駆動プーリーおよび従動プーリーに掛け渡されたベルト、及び該ベルトを前記巻取体の巻取シャフトに押圧する押圧手段からなることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載されたシート材料巻出装置において、前記押圧手段は、前記巻取シャフトに対応して前記ベルトを介して反対側で前記ベルトに対し接離自在に配置された押圧プーリーである配置された押圧プーリーであることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載されたシート状材料の巻出装置において、前記押圧手段及び巻取体の巻取シャフトが前記ベルトを介してそれぞれ対向して複数個配置されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載されたシート状材料の巻出装置において、前記第２の駆動手段は、コンベアベルト及びシート材料を該コンベアベルト上に押圧する押圧手段からなることを特徴とする。
請求項７の発明は、シート状材料の巻取体からシート材料を巻き出す第１の巻き出し工程、第１の工程で巻きだしたシート状材料を牽引して巻き出す第２の巻き出し工程と、第２の巻き出し工程を開始したとき第１の巻き出し工程を停止する工程と、巻取体の回転停止を検知する工程と、前記検知手段による当該巻取体の回転停止検知に基づき、他の巻取体について前記第１の工程以下の工程を実施することを特徴とする。
【０００６】
（作用）
巻取体に巻かれたシート材料を第１の巻き出し手段で巻き出し、第２の牽引巻き出し手段に受け渡すことで、シート材料を牽引しながら巻取体を自由回転させることで、全ての巻取体からし−と材料が巻き出されたとき、或いは何らかの理由でシート材料が切断されたときには、巻取体は回転を停止することから、その停止を検知して、別の巻取体を巻き出しを開始する。これを順次行うことで、複数個の巻取体を巻取装置にセットするだけで、自動的にポリシートなどのシート材料を自動的に、しかも複数の巻取体について順次巻き出しを行うことができる。また、第２の牽引巻き出し手段をコンベアベルトで構成することで、そのまま次工程に搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来手作業で行われていた巻取体からのシート材料の巻き出し及びコンベアベルトへの誘導作業を自動化することが出来ると共に、複数の巻取体を巻取装置上にセットしておくだけで、シート材料切れが発生したときには、自動的に次の巻取体からの巻き出しに切り替わるから、次工程に対して実質的に材料切れが生じず、複数の巻取体について連続した巻き出し作業が可能である。そのため、従来の手作業工程に比して巻き出し工程の作業性及び生産性が著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の巻取シート巻出装置の１実施形態について図面を参照して説明する。
まず、巻取体１０（ここでは、シート材料、例えばポリシート（ポリエチレンシート）を巻取シャフト１２の回りに巻き取ったものをいう）からポリシートを巻き出して、後述するコンベアベルト（ＣＶ）上に自動的に誘導するための原理について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の１実施形態に係るシート材料の巻き出し装置を概略的に示す図である。図１において、巻取シャフト１２の駆動手段は、モータＭ１で駆動される駆動ローラ３２と、従動ローラ３４と、両ローラ間に掛け渡した駆動用Ｖベルト３６と、駆動Ｖベルト３６上でこのベルト３６と接離自在に配置された複数の、例えば、この実施形態では６個の押圧ローラ１８からなっている。
また、前記Ｖベルト３６の反対側で前記Ｖベルト３６のベルト間の領域には、前記６個の押圧ローラ１８に対応して６個の巻取シャフト１２が等間隔でかつ上下に略千鳥状に位置をずらして配置されている。
【００１０】
押圧ローラ１８は、例えばシリンダ１６内を上下動するピストンロッド１９に固着されており、制御手段又は制御装置４０からの指示により、例えば図示しない電磁弁を切り替えるなどして、ポンプ等からシリンダ１６に圧力流体を供給することで上下動させるようになっている。
【００１１】
以上の構成において、６個の押圧ローラ中第１番目の押圧ローラ１８が制御装置４０によって選択されると、押圧ローラ１８はシリンダ・ピストン機構により下降して、駆動ローラ３２と従動ローラ３４間を移動中の前記Ｖベルト３６の表面を押下し、その裏面を第１番目の巻取体１０の巻取シャフト１２に押し付け、Ｖベルト３６の駆動力を前記巻取シャフト１２に摩擦伝動する。即ち、前記巻取シャフト１２は、摩擦力でＶベルト３６に引きずられるようにその移動方向に回転を始め、巻取シャフト１２の回りに巻き取られたポリシートを繰り出す。
２０は、巻取体１０から巻き出されたポリシート１４の搬送用コンベアであって、図示のようにモータＭ２により駆動される駆動ローラ２２と従動ローラ２４間に掛け渡されている。
【００１２】
図２は、巻取体１０から巻き出されたポリシート１４が搬送用のコンベアベルト２０上に誘導される状態を示したものである。図２Ａでは、巻取体１０の巻き出し当初の状態であり、ポリシート１４は巻取体１０から下方のコンベアベルト２０に向かって降下し始めている。
図２Ｂは、降下したポリシート１４がコンベアベルト２０の搬送面にまで巻き出され、その先端が押さえロール２６とコンベアベルト２０の搬送面間に到達して、両者間に保持された状態を示している。
【００１３】
第１番目の押圧ローラ１８は、この図２Ｂに示す状態になるまでは、Ｖベルト３６の表面を押下し、その裏面を巻取体１０の巻取シャフト１２に押し付ける状態を維持するが、図２Ｂの状態に達した段階で、制御装置４０の指示により、巻取シャフト１２は前記Ｖベルト３６から離れ、自由回転可能な状態になる。
前記ピストンロッド１９、従って押圧ローラ１８の上昇指示のタイミングは、例えば、予め第１番目の押圧ローラ１８の下降停止からポリシート１４が図２Ｂの状態に達するまでの時間としてセットしておくか、或いは、前記状態に達したポリシートを図示しない周知の検知手段で検知したタイミングとすることができる。つまり、巻取シャフト１２を所定時間駆動し巻き出し、或いはポリシート１４が押さえロール２６とコンベアベルト２０の搬送面間に到達して両者間に保持されたとき、その先端を検知するなどして、駆動手段をコンベアベルト２０に切り換えた段階で巻取シャフト１２をフリーにする。
【００１４】
図２Ｃは、コンベアベルト２０上のポリシート１４の先端が押さえロール２６を越えた後の状態、即ち、上述のように巻取体１０の巻取シャフト１２はフリー回転の状態にあり、コンベアベルト２０の搬送力でポリシート１４を押さえロール２６で押さえながら牽引して巻き出している状態を示している。
【００１５】
次に、巻取体の切り換えについて説明する。
巻取シャフト１２は、巻取体１０から全てのポリシート１４が巻き出されるとその回転を停止する。この巻取シャフト１２の停止は、例えば図３に示すような周知の回転センサＳ、例えば巻取シャフト１２に一体に形成したフランジ１２ａに取り付けたドグ１２ｂを検知する回転センサＳで、ドグ１２ｂの回転の有無で検知する。
なお、回転検出として他の周知のセンサを用いることも当然可能である。
【００１６】
制御装置４０は、回転センサーＳ１からの停止信号を受けると、次の巻取シャフト１２を駆動するため、第２番目のシリンダ１６のピストンロッド１９を下降させ、ピストンロッド１９に取り付けた押圧ロール１８でＶベルト３６を押下し、その裏面を第２の巻取体１０の巻取シャフト１２に押しつけて第２の巻取体１０の巻き出しを開始する。以後の動作は既に説明した第１の巻取体の場合と同様である。
【００１７】
ここで、図４は、各巻取体１０（１０１〜１０６）とコンベアベルト２０との配置関係を説明するための図であるが、この配置関係において、第１番目の巻取体１０１の巻き出しが終わると、次に第２番目の巻取体１０２の巻き出しが開始する。このように、本装置によれば、セットした巻取体１０１〜１０６の全て、ここでは６個の巻取体１０（１０１〜１０６）の巻き出しが全て終了するまで、自動的に巻取体１０を交換しつつ巻き出しを継続的に行うことができる。
【００１８】
次に、本巻出装置の動作について説明する。
まず巻出装置をＯＮすると、制御装置４０は、まず１番目のシリンダ１６中のピストンロッド１９を下降して、それに取り付けた押圧ロール１８でベルト３６を押下して、ベルト裏面を１番目の巻取シャフト１２に接合させる。これによりベルト３６の駆動力は巻取シャフト１２に摩擦伝動されて巻取シャフト１２が回転し、巻取シャフト１２に巻き取られたポリシート１４が巻き出される。ポリシート１４の先端が押さえロール２６とコンベアベルト２０の搬送面間に保持されると、制御装置４０は押圧ローラ１８を上昇させ、それによって巻取シャフト１２は駆動力と切り離され自由回転する。この巻取シャフト１２の回転停止は、前述のように回転センサーＳで検知される。
【００１９】
制御装置４０は、巻取センサＳから回転停止に伴う検知信号を受けると、第２番目の押圧ローラ１８を下降するようピストン・シリンダ機構を制御し、第２番目の巻取シャフト１２にＶベルト３６裏面を押し付ける。その後の動作制御は既に述べたと同じであり、これをセットされた巻取シートの全ての巻き出しが終了するまで繰り返す。
【００２０】
図５は、以上で述べた制御装置３０の制御手順を示すフロー図である。
まず、巻出装置をＯＮすると、制御装置４０は、第１番目の押さえローラ１８の下降を指示し（Ｓ１０１）、巻取シャフト１２に運動中のＶベルト３６を押圧させ（Ｓ１０２）、該巻取シャフト１２を回転駆動してシート材料であるポリシートを巻き出させる（Ｓ１０３）。ポリシートがコンベアベルト２０上で押さえローラ２６間に保持されたか否かを判断し、保持されたと判断したときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、制御装置４０は第１番目の押圧ローラ１８の上昇を指示する（Ｓ１０５）。この状態では巻取体１０の巻取シャフト１２は、コンベアベルト２０の搬送に伴って巻き出されるポリシートの引っ張り力で自由回転している。第１番目のセンサＳ１に指示してこの回転を監視させ、センサＳ１が回転停止を検知したときは（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、制御装置４０は、それが最後の巻取体の巻取シャフト１２についてのものか否かを判断し、最後の巻き出しでなければ（Ｓ１０７，ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、次に第２の押圧ローラ１８の下降指示を出し、以下、既に説明した処理を再度実施し、最後の巻き出しについてのものであれば（Ｓ１０７、ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００２１】
なお、本発明の巻取シャフトの回転駆動手段としては、上記実施形態のものに限定されず、例えば、周知の動力切換装置を用いて、制御装置の制御の下で巻き出すシート材料が切れた段階で巻取体を順次切り換えるようにしてもよい。また、シート材料の牽引搬送装置もコンベアベルトに限らず、他の機械的搬送手段を用いることも当然可能である。その他、上記実施形態で用いた各手段も同等の作用を奏する他の周知の手段に置き換えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のシート材料の巻出装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】巻取体から巻き出されたポリシートをコンベアベルトに誘導し、かつコンベアベルトで牽引駆動するまでの状態を説明する図である。
【図３】回転センサの一例を示す図である。
【図４】巻取体とコンベアベルトとの配置関係を示す図である。
【図５】制御装置で実施する巻き出し手順を説明するためのフロー図である。
【図６】従来のシート材料の巻き出しを説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・巻きだし装置、１０・・・巻取体、１２・・・巻取シャフト、１４・・・ポリシート（シート材料）、１６・・・シリンダ、１８・・・押圧ローラ、２０・・・コンベアベルト、２６・・・押さえローラ、３０・・・ベルト伝動装置、３２・・・駆動ローラ、３４・・・従動ローラ、３６・・・Ｖベルト、４０・・・制御装置、Ｓ・・・回転センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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