(57)【要約】【課題】  エンジンでのショックの発生やエンジンストールを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】  エンジン及びモータ・ジェネレータがロックアップクラッチを介して変速機に接続されたハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンへの燃料の供給およびカットを行う燃料供給手段と、減速中か否かを判断する減速判断手段と、前記ロックアップクラッチの締結の有無を判断する締結判断手段と、前記エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、該回転数検出手段で検出したエンジン回転数に基づいて、前記エンジンの燃料カット許可回転数を上げる制御をする制御手段とを備える。【選択図】    図２
2006152805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及びモータ・ジェネレータがロックアップクラッチを介して変速機に接続されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンへの燃料の供給およびカットを行う燃料供給手段と、
減速中か否かを判断する減速判断手段と、
前記ロックアップクラッチの締結の有無を判断する締結判断手段と、
前記エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
該回転数検出手段で検出したエンジン回転数に基づいて、前記エンジンの燃料カット許可回転数を上げる制御をする制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記エンジン回転数が所定の値よりも低い場合には、前記燃料カット許可回転数を上げる制御に加えて、前記モータ・ジェネレータによるエンジン回転数の引き上げ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記エンジン回転数が所定の値より高い場合には、前記燃料カット許可回転数を上げる制御に加えて、前記モータ・ジェネレータによる回生制御を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータと自動変速機とを有するハイブリッド車両に適用され、エンジンとモータと変速機の制御を行うハイブリッド車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費向上等を目的として、減速運転時に、エンジン回転数が所定の回転数（燃料カット許可回転数）以上に上昇したとき、燃料カットを行ってエンジンへの燃料供給を停止する車両の制御装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、減速運転時にロックアップクラッチ制御データを調べ、ロックアップクラッチの解放・スリップ制御・締結状態に応じ、燃料カット回転数を設定すると共に燃料リカバー回転数を設定する技術が提案されている。そして、燃料カットが未実行でエンジン回転数が所定回転数ＮＦＣ以上となったとき、燃料カットフラグをセットして燃料噴射を停止させ、燃料カット中でエンジンの回転数が所定回転数ＮＦＲＥ以下となったとき、燃料カットフラグをクリアして燃料噴射を再開させることで、エンジンストールを防止しつつ燃費低減を図っている。
【特許文献１】特開２０００−３２０３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、エンジン及びモータ・ジェネレータを動力源とし、車両の走行エネルギーの一部を前記モータ・ジェネレータにより電気エネルギーに変換して蓄電装置に蓄えて（いわゆる回生処理を行って）、燃費の向上を図るものがある。この種のハイブリッド車両としては、動力源と駆動輪との間にロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを設けて、該ロックアップクラッチにより動力源と駆動輪間の動力の伝達効率を調整するものがある。
【０００５】
しかしながら、上述のハイブリッド車両において、エンジンの燃料カットをした状態で回生処理を行っているときに、ロックアップクラッチの締結が解除されてしまうと、エンジンの回転数によってはエンジンへの燃料供給時にショックが発生して、エンジンストールが発生してしまう虞があるという問題がある。
【０００６】
従って、本発明は、エンジンの燃料カットをした状態で回生処理を行っている状態から、エンジンへの燃料供給を行う際に、エンジンでのショックの発生やエンジンストールを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、エンジン及びモータ・ジェネレータがロックアップクラッチを介して変速機（例えば、実施の形態における多段自動変速機６）に接続されたハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンへの燃料の供給およびカットを行う燃料供給手段（例えば、実施の形態における燃料噴射・点火制御装置７）と、減速中か否かを判断する減速判断手段（例えば、実施の形態におけるブレーキペダルセンサ４１、ＥＣＵ８）と、前記ロックアップクラッチの締結の有無を判断する締結判断手段（例えば、実施の形態におけるＥＣＵ８、エンジン回転数センサ４３、変速機入力軸回転数センサ４４）と、前記エンジン回転数を検出する回転数検出手段（例えば、実施の形態におけるエンジン回転数センサ４３）と、該回転数検出手段で検出したエンジン回転数に基づいて、前記エンジンの燃料カット許可回転数を上げる制御をする制御手段（例えば、実施の形態におけるＥＣＵ８）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、前記減速判断手段により減速中であると判断されたときに、前記エンジンの駆動力が不要な場合には前記燃料供給手段により前記エンジンへの燃料カットを行い、前記モータ・ジェネレータによる回生処理が可能な場合には回生処理を行うことで、燃費を向上することができる。そして、前記エンジンの燃料カットをした状態で回生処理を行っているときに、前記締結判断手段によりロックアップクラッチが締結されていないと判断されたときは、前記ロックアップクラッチが締結されている場合よりも前記燃料カット許可回転数を前記制御手段により引き上げる制御が行われる。ゆえに、前記回転数検出手段で検出したエンジン回転数が、引き上げられた燃料カット許可回転数以下の場合には、エンジンへの燃料供給を迅速に行うことができるため、燃料供給に伴うショックの発生を抑制できるとともに、エンジンストールの発生を防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のものであって、前記エンジン回転数が所定の値（例えば、実施の形態における自立復帰可能回転数）よりも低い場合には、前記燃料カット許可回転数を上げる制御に加えて、前記モータ・ジェネレータによるエンジン回転数の引き上げ制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、前記燃料がカットされているときのエンジン回転数が所定の値よりも低い場合であっても、前記エンジン回転数が引き上げられた燃料カット許可回転数以下の場合には、エンジンに燃料供給を迅速に行うとともに、前記モータ・ジェネレータにより前記エンジン回転数を引き上げる制御を行うので、エンジンの自立駆動が困難な場合であっても、エンジンを駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のものであって、前記エンジン回転数が所定の値（例えば、実施の形態における自立復帰可能回転数）より高い場合には、前記燃料カット許可回転数を上げる制御に加えて、前記モータ・ジェネレータによる回生制御を解除することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、前記燃料がカットされているときのエンジン回転数が所定の値よりも高い場合であっても、前記エンジン回転数が引き上げられた燃料カット許可回転数以下の場合には、エンジンに燃料供給を迅速に行うとともに、前記モータ・ジェネレータによる回生制御を解除する制御を行うため、回生制御による負荷トルクがエンジンに伝達されることを防止できるので、エンジンを自立駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、燃料供給に伴うショックの発生を抑制できるとともに、エンジンストールの発生を防止することができる。
請求項２に係る発明によれば、エンジンの自立駆動が困難な場合であっても、エンジンを駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。
請求項３に係る発明によれば、エンジンを自立駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態におけるハイブリッド車両の制御装置を図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態におけるハイブリッド車両の制御装置を示すブロック図である。
このハイブリッド車両１では、エンジン２と発電可能なモータ（以下、モータ・ジェネレータという）３が直結されており、エンジン２とモータ・ジェネレータ３の少なくとも一方の動力が、ロックアップクラッチ４を備えたトルクコンバータ５および多段自動変速機６を介して出力軸６ａに伝達され、出力軸６ａからディファレンシャル機構（図示せず）等を介して車両の駆動輪Ｗに伝達されるように構成されている。
【００１５】
エンジン２は多気筒レシプロタイプエンジンであり、各気筒に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行う燃料噴射・点火制御装置７を有している。
なお、この実施の形態においては電子制御スロットルシステム（いわゆるドライブ・バイ・ワイヤ・システム、略してＤＢＷシステム）が採用されており、エンジン２のスロットルバルブ（図示せず）の作動は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいてＥＣＵ８により電子制御される。
【００１６】
また、燃料噴射・点火制御装置７はその作動をＥＣＵ８によって制御され、所定の条件によりエンジン２の自動停止始動制御（いわゆる、アイドル停止制御）が行われる。そのため、ＥＣＵ８には、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ４０、ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを検出するブレーキペダルセンサ４１、変速機６のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ４２、エンジン２の回転軸の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ４３、変速機６の入力軸の回転数Ｎｓを検出する車速を検出する変速機入力軸回転数センサ４４、車速センサ４５などからの出力信号が入力される。
【００１７】
トルクコンバータ５は、ロックアップクラッチ４を解放した状態において、モータ・ジェネレータ３の出力軸と変速機６の入力軸との間のトルク伝達を流体を介して行うものであり、ロックアップクラッチ４を係合させると、モータ・ジェネレータ３の出力軸と変速機６の入力軸は実質的に直結された状態となり、前記流体によらず前記出力軸と前記入力軸の間で直接的にトルク伝達が行われる。ロックアップクラッチ４の係合／解放および変速機６の変速は、車両の運転状態に応じて油圧制御回路２０における油圧制御により行われる。
【００１８】
このハイブリッド車両１の減速時に駆動輪Ｗ側からモータ・ジェネレータ３側に駆動力が伝達されると、モータ・ジェネレータ３は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、パワードライブユニット（ＰＤＵ）９を介してバッテリー１０に充電する。この時の回生出力はＥＣＵ８によってＰＤＵ９を介して制御される。
そして、モータ・ジェネレータ３は、バッテリー１０に充電された電気エネルギーを消費して駆動されるとともに、ＥＣＵ８によってＰＤＵ９を介して制御される。なお、バッテリー１０に代えてキャパシタを用いることも可能である。
【００１９】
また、このハイブリッド車両１は、油圧制御回路２０への油圧供給源として、機械式オイルポンプ１１と、この機械式オイルポンプ１１よりも容量の小さい電動オイルポンプ１２を備えている。機械式オイルポンプ１１はエンジン２の出力軸に連結されており、エンジン２またはモータ・ジェネレータ３の駆動力によって作動する。
【００２０】
一方、電動オイルポンプ１２は電気モータ（駆動モータ）１３によって作動し、ポンプドライバ１４は１２ボルトバッテリー１５の電力を電気モータ１３に給電する。そして、電動オイルポンプ１２は、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３が停止していて機械式オイルポンプ１１を作動できないときに作動するように制御される。
【００２１】
図２は図１のハイブリッド車両の制御装置における減速中ロックアップクラッチ締結状態判断とエンジン燃料復帰制御の処理内容を示すフローチャートである。同図に示すように、エンジンの燃料カットをした状態で回生処理を行っているときには、以下のフローで制御する。
まず、ステップＳ１０で、減速中であり、かつ、ロックアップクラッチ４が締結されているか否かを判定する。この判定は、ブレーキペダルセンサ４１で検出されたブレーキペダルの踏み込みの有無、エンジン回転数センサ４３や変速機入力軸回転数センサ４４で検出される回転数Ｎｅ、Ｎｓに基づいて行われる。変速機入力軸回転数センサ４４で検出される回転数Ｎｓが一定以上の値のときに、エンジン回転数センサ４３で検出される回転数ＮｅがＮｓに等しいまたはその近傍の場合には、ロックアップクラッチ４が締結されていると判定される。この判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１２に進み、この判定結果がＮＯの場合には本フローチャートの処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ１２では、エンジン回転数Ｎｅが自立復帰可能回転数以下か否かを判定する。この自立復帰可能回転数は、エンジン２に燃料供給を再開（燃料復帰）したときに、エンジン２自身で駆動することができる回転数以上に設定される。この判定結果がＹＥＳであればステップＳ１４に進み、この判定結果がＮＯの場合には本フローチャートの処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１４では、燃料カット許可下限回転数持ち上げ制御と、モータ・ジェネレータ３によるエンジンストール防止制御を行う。すなわち、エンジン２の燃料カット許可下限回転数をロックアップクラッチ４締結中よりも引き上げるとともに、モータ・ジェネレータ３によりエンジン２の回転数Ｎｅを引き上げる制御を行う。これにより、エンジン２の自立駆動が困難な場合であっても、エンジン２を駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ１６では、燃料カット許可下限回転数持ち上げ制御と回生トルク解除制御を行う制御を行う。すなわち、エンジン２の燃料カット許可下限回転数をロックアップクラッチ４締結中よりも引き上げるとともに、モータ・ジェネレータ３による回生制御を解除する制御を行う。これにより、回生制御による負荷トルクがエンジン２に伝達されることを防止できるので、エンジン２を自立駆動する際にショックの発生を抑制することができ、エンジンストールを防止することができる。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００２５】
以上説明したように、本発明の実施の形態におけるハイブリッド車両の制御装置によれば、燃料供給に伴うショックの発生を抑制できるとともに、エンジンストールの発生を防止することができる。
なお、本発明の内容は上述の実施の形態のみに限られるものでないことはもちろんである。例えば、上述の実施の形態では、有段自動変速機を用いた場合について説明したが、無段変速機を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態におけるハイブリッド車両の制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１のハイブリッド車両の制御装置における減速中ロックアップクラッチ締結許可判断の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…ハイブリッド車両
２…エンジン
３…モータ・ジェネレータ
４…ロックアップクラッチ
６…多段自動変速機（有段自動変速機）
７…燃料噴射・点火制御装置（燃料供給手段）
８…ＥＣＵ（制御手段、締結判断手段、減速判断手段）
４１…ブレーキペダルセンサ（減速判断手段）
４３…エンジン回転数センサ（締結状態検出手段、締結判断手段）
４４…変速機入力軸回転数センサ（締結判断手段）
【図１】
2006152805.tif 000003
【図２】
2006152805.tif 000004