(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、異なるサイズのシートを正しく排出する。【解決手段】シートのサイズを読み取るＩＣタグ読取り装置２３と、その読取り結果に基づいて駆動され、排出経路を第１排出経路又は第２排出経路の一方に切り替える切替え部材１９と、排紙トレイ２２に収納されたシートを押さえる押さえ部材２０、２１と、シートが排出経路中の所定位置に到達したか否かを検知するシート検知センサ２４とを備え、切替え部材１９による第１排出経路又は第２排出経路の切替え動作に連動させて、シートを排紙トレイ２２に案内する位置で押さえ部材２０、２１を停止させるとともに、シート検知センサ２４によりシートが所定位置に到達したことが検知されたときは、そのシートを含む排紙トレイ２２に収納された全てのシートを押さえる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを、第１排出経路を経由して排紙位置に収納する態様と、第２排出経路を経由して前記排紙位置に収納する態様とを有するシート搬送装置であって、
シートのサイズを読み取るサイズ読取り手段と、
前記サイズ読取り手段による読取り結果に基づいて駆動され、排出経路を、前記第１排出経路又は前記第２排出経路のうちいずれか一方に切り替える切替え部材と、
前記排紙位置に収納されたシートを押さえる押さえ部材と、
シートが排出経路中の所定位置に到達したか否かを検知するシート位置検知手段と
を備え、
前記切替え部材による前記第１排出経路又は前記第２排出経路の切替え動作に連動させて、シートを前記排紙位置に案内する位置で前記押さえ部材を停止させるとともに、
前記シート位置検知手段によりシートが前記所定位置に到達したことが検知されたときは、そのシートを含む前記排紙位置に収納された全てのシートを押さえるように前記押さえ部材を駆動する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記押さえ部材は、前記第１排出経路側及び前記第２排出経路側の双方に設けられ、
前記切替え部材が排出経路を前記第１排出経路に切り替えたときは、前記第１排出経路側に設けられた前記押さえ部材のみが駆動されるとともに、前記切替え部材が排出経路を前記第２排出経路に切り替えたときは、前記第２排出経路側に設けられた前記押さえ部材のみが駆動されるように構成されている
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記切替え部材は、モータによって駆動され、
前記モータの正逆回転駆動に応じて前記切替え部材が回動することで、排出経路を、前記第１排出経路又は前記第２排出経路のいずれか一方に切り替えるように構成されている
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記押さえ部材は、前記第１排出経路側及び前記第２排出経路側の双方に設けられ、
双方の前記押さえ部材を駆動するための１つのモータと、
双方の前記押さえ部材と前記モータとの間に設けられた遊星ギヤと
を備え、
前記モータの正逆回転駆動によりそれぞれ前記遊星ギヤを第１位置又は第２位置に移動させ、前記遊星ギヤが前記第１位置に移動したときは前記第１排出経路側の前記押さえ部材にのみ前記モータの駆動力を伝達し、前記遊星ギヤが前記第２位置に移動したときは前記第２排出経路側の前記押さえ部材にのみ前記モータの駆動力を伝達するように構成されている
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記押さえ部材は、前記第１排出経路側及び前記第２排出経路側の双方に設けられ、
前記切替え部材と双方の前記押さえ部材とは、１つのモータにより駆動され、
前記モータの正逆回転駆動により、それぞれ、前記切替え部材が排出経路を前記第１排出経路側に切り替えるとともに前記第１排出経路側の前記押さえ部材が前記排紙位置にあるシートを押さえるように駆動する場合と、前記切替え部材が排出経路を前記第２排出経路側に切り替えるとともに前記第２排出経路側の前記押さえ部材が前記排紙位置にあるシートを押さえるように駆動する場合とを有する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成するためのヘッドを備え、
画像形成後のシートを、第１排出経路を経由して排紙位置に収納する態様と、第２排出経路を経由して前記排紙位置に収納する態様とを有するプリンタであって、
シートのサイズを読み取るサイズ読取り手段と、
前記サイズ読取り手段による読取り結果に基づいて駆動され、排出経路を、前記第１排出経路又は前記第２排出経路のうちいずれか一方に切り替える切替え部材と、
前記排紙位置に収納されたシートを押さえる押さえ部材と、
シートが排出経路中の所定位置に到達したか否かを検知するシート位置検知手段と
を備え、
前記切替え部材による前記第１排出経路又は前記第２排出経路の切替え動作に連動させて、シートを前記排紙位置に案内する位置で前記押さえ部材を停止させるとともに、
前記シート位置検知手段によりシートが前記所定位置に到達したことが検知されたときは、そのシートを含む前記排紙位置に収納された全てのシートを押さえるように前記押さえ部材を駆動する
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイズの異なるシートを所定の収納位置まで排出可能なシート搬送装置と、このシート搬送装置を適用したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタでは、複数のシートが重ねて収納された供給トレイから１枚ずつシートを取り出し、それをヘッドまで搬送してそのヘッドにより画像を形成するとともに、画像形成後のシートを排紙トレイに排出するようにシートの搬送経路が形成されている。
【０００３】
ここで、先に排出されたシートに反りや曲げが生じている場合には、次に排出されたシートが先に排出されたシート間に潜り込んで誤った排出順序となる場合や、既に排出されたシートと次に排出されたシートとの接触具合によっては、シートジャムを発生するおそれがある。そこで、それを解決するために、例えば特許文献１の技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８２３７５号公報
【０００４】
上記特許文献１の技術は、排出動作毎に１回転するシート押さえ部材を排出口に設け、シートの排出経路が、押さえられているシートの前記シート押さえ部材を挟んだ反対側に形成されるようにしたものである。
この技術は、シート間に隙間が生じ易い縦置きの使用が可能なプリンタにおいて特に有効である。
【０００５】
一方、市販されるシートは、現在では多様化しており、同一プリンタにて異なるサイズのシートに印画できるものが大勢を占めてきている。
この場合に、排出されたシートをサイズごとに個別の収納トレイに収納する技術も種々提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開平７−２２８４０５号公報  この技術は、シートのサイズを検知し、その検知データに基づきシートの排出経路を切り替え、それぞれ（異なる）所定の排出口へ排出を行うものである。
【０００６】
以上より、特許文献１に係る技術と、特許文献２に係る技術とを組み合わせれば、正しい順序で排出されたシートを重ねていくとともに、シートサイズに応じて排出口の切替えを行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述の両者の技術を単に組み合せると、排出口の近傍にモータやギヤ等が多数配置されてしまい、部品点数が多くなり、構造が複雑化するとともに、製造コストが高くなり、装置が大型化してしまうという問題がある。
したがって、本発明が解決しようとする課題は、装置を大型化することなく、異なるサイズのシートを正しく排出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
なお、下記の解決手段において、かっこ書きで示すものは、本実施形態で対応するものを示している。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、シートを、第１排出経路を経由して排紙位置（排紙トレイ２２）に収納する態様と、第２排出経路を経由して前記排紙位置に収納する態様とを有するシート搬送装置であって、シートのサイズを読み取るサイズ読取り手段（ＩＣタグ読取り装置２３）と、前記サイズ読取り手段による読取り結果に基づいて駆動され、排出経路を、前記第１排出経路又は前記第２排出経路のうちいずれか一方に切り替える切替え部材（切替え部材１９）と、前記排紙位置に収納されたシートを押さえる押さえ部材（押さえ部材２０及び２１）と、シートが排出経路中の所定位置に到達したか否かを検知するシート位置検知手段（シート検知センサ２４）とを備え、前記切替え部材による前記第１排出経路又は前記第２排出経路の切替え動作に連動させて、シートを前記排紙位置に案内する位置で前記押さえ部材を停止させるとともに、前記シート位置判別手段によりシートが前記所定位置に到達したことが検知されたときは、そのシートを含む前記排紙位置に収納された全てのシートを押さえるように前記押さえ部材を駆動することを特徴とする。
【０００９】
（作用）
上記発明においては、シートのサイズが読み取られると、排出経路が第１排出経路又は第２排出経路のいずれに切り替えられる。また、それに連動して、シートが排紙位置に案内される位置で押さえ部材が停止される。
さらに、シートが所定位置（例えば、排紙位置に収納される直前等）に到達したことが検知されたときは、そのシートを含む排紙位置に収納された全てのシートが押さえ部材によって押さえられる。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明によれば、シートのサイズに応じて、排出経路を切り替えて、１つの排紙位置に収納することができる。また、切替え部材と押さえ部材とを連動させることができる。さらに、排紙位置に収納された全てのシートを押さえることができる。これにより、装置を大型化することなく、異なるサイズのシートを正しく排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明におけるシート搬送装置は、サーマル方式のプリンタに適用されている。
図１は、本実施形態のプリンタ１の概略を示す図である。このプリンタ１は、例えば病院内で使用され、コンピューター断層撮影（ＣＴ）された画像データを、印画ヘッド１１を用いて熱転写によりシート（フィルム状のカット紙）に印画するタイプを例にしたものである。
【００１２】
また、プリンタ１は、横置き及び縦置きの双方に用いることができる。例えば図１において、給紙トレイ２を底面側にする横置きと、図１で示された面側を天面側にする縦置きとの双方で設置することができる。
そして、以下の説明では、横置き型、すなわち給紙トレイ２側をプリンタ１の底面側とし、図１中、左側（折り返しローラ１４側）をプリンタ１の前面側と定義する。
【００１３】
図１において、プリンタ１の底面側には、未印画のシート束が収納された給紙トレイ２が設けられており、最上部に位置するシートに接触するように給紙ローラ３が設けられている。
また、本実施形態では、装着時のシートは、１２５枚を一束とする１パックであって、図１に示すように保護シートによって包装されたものである。そして、最上部の１枚が給紙ローラ３に接触している。さらにまた、保護シートの図１中、下面側には、ＩＣタグが設けられている。このＩＣタグには、少なくともシートのサイズ（本実施形態では、１１×１４インチ、又は１４×１７インチのいずれか）に関する情報が記録されている。
【００１４】
さらに、プリンタ１の筐体部であって、上記のＩＣタグに対向する位置には、ＩＣタグ読取り装置２３が設けられている。ＩＣタグ読取り装置２３は、１パックのシートが装着されると、その保護シートのＩＣタグを読み取る。
そして、給紙ローラ３により搬出されたシートは、その位置決めが行われるとともに、一対の搬送ローラ４により挟持されて搬送される。また、プリンタ１の背面側には、上下２段に設けられた搬送ローラ５が設けられている。なお、これらの搬送ローラ５には、搬送ローラ５とともにシートを挟持するために補助ローラ６が設けられている。
【００１５】
搬送ローラ５及び補助ローラ６を通過した後のシートが通過する位置には、ローラ７及びピックアップローラ８が設けられている。ここで、ローラ７の回転軸は固定されているが、ピックアップローラ８は、揺動可能に形成されている。そして、印画前にシートが印画ヘッド１１側に送られるときは、ピックアップローラ８の支点が、（図示しない駆動部により）図１中、時計回り又は反時計回りに回動され、搬送されるシートを、ローラ７とピックアップローラ８とで挟持する場合と、挟持しないでローラ７とピックアップローラ８との間を開放するように構成されている。
【００１６】
また、ピックアップローラ８の駆動は、ＩＣタグ読取り装置２３の読取り結果に基づいて行われる。ＩＣタグ読取り装置２３の読取り結果が、１１×１４インチ（小さいサイズ）である場合には、ピックアップローラ８の支点が、図中、時計回りに回動され、ローラ７とピックアップローラ８とでシートを挟持して搬送するように設定されている。一方、読取り結果が、１４×１７インチ（大きいサイズ）である場合には、ピックアップローラ８の支点が、図１中、反時計回りに回動され、ローラ７とピックアップローラ８との間を開放し、両者間の隙間をシートが通り抜けるように設定されている。
【００１７】
これらのローラ７及びピックアップローラ８を通過した後のシートが通過する位置には、図１中、シートの上面側に印画ヘッド１１が取り付けられている。なお、印画ヘッド１１は、ヘッド支持体１２に取り付けられており、その支点を中心として回動可能に形成されている。また、印画ヘッド１１に対向する位置（図１中、シートの下面側）には、プラテンローラ１３が配置されている。そして、印画を行うときは、（図示しない駆動部で）ヘッド支持体１２を図１中、反時計回りに回動させることで、印画ヘッド１１がシートを挟んでプラテンローラ１３に押し付けられる。
【００１８】
そして、印画ヘッド１１とプラテンローラ１３間をシートが通過するときに、印画ヘッド１１によりシートに印画が行われる。なお、図１では図示しないが、シートと印画ヘッド１１間には、インクリボンが配置され、インクリボンを介して印画ヘッド１１がシートに印画を行う。また、印画を行わないときは、ヘッド支持体１２を図１中、時計回りに回動させることで、印画ヘッド１１がプラテンローラ１３から離れるように（図示しない駆動部で）駆動される。
【００１９】
さらにまた、印画ヘッド１１及びプラテンローラ１３の前後両側には、ピンチローラ９及びピンチローラ９に圧接されたキャプスタン１０が配置されており、これらにより印画ヘッド１１の上流及び下流側でシートのたるみ等が防止されるとともにシートが搬送される。
【００２０】
印画ヘッド１１により印画が行われたシートは、折返しローラ１４に送られ、この折返しローラ１４によってシートの搬送方向が１８０度反転され、図１中、左方向から右方向に搬送方向が切り替えられる。さらにシートが搬送されると、ローラ１５とピックアップローラ８との間を通過する。
【００２１】
また、ローラ１５の下流側には、濃度測定部１６が設けられている。濃度測定部１６は、濃度測定器によって印画濃度をチェックし、画質の状態を監視するものである。濃度測定部１６は、搬送ローラ５と同様の搬送ローラ１６ａと、この搬送ローラ１６ａに当接している２つの補助ローラ１６ｂ（図１中、搬送ローラ１６ａの上下２箇所）とを有する。そして、これらの搬送ローラ１６ａ及び２つの補助ローラ１６ｂによって、シートは、再度、１８０度反転されるように構成されている。
【００２２】
濃度測定部１６をシートが通過した後の下流側には、それぞれ上下一対の排出ローラ１７及び１８が設けられている。
また、排出ローラ１７の下流側近傍には、シート検出センサ２４が設けられている。シート検出センサ２４は、この位置での（シート検出センサ上２４の）シートの有無を検知するセンサであり、例えば発光素子及び受光素子からなるものである。
そして、本実施形態のプリンタ１では、このシート検出センサ２４により押さえ部材２０及び２１の駆動を制御するようにしている。この点については後述する。
【００２３】
さらにまた、これらの排出ローラ１７と１８との間には、切替え部材１９が設けられている。この切替え部材１９は、回転軸１９ａによって回動可能に支持されている。したがって、回転軸１９ａが回転するこで、切替え部材１９は時計回り又は反時計回りに回動される。
【００２４】
また、切替え部材１９の図１中、下側には、押さえ部材２０が設けられている。この押さえ部材２０は、例えば弾性材料（好ましくは、例えばゴム等の可撓性材料）から形成されたものである。
そして、押さえ部材２０は、回転軸２０ａに固定され、回転軸２０ａを支点として回転（周回）自在となるように取り付けられている。
【００２５】
さらにまた、押さえ部材２０の図１中、左側（下流側）には、回転軸２１ａに固定された押さえ部材２１が設けられている。これらの押さえ部材２１及び回転軸２１ａは、上記押さえ部材２０及び回転軸２０ａと同様のものである。また、これら押さえ部材２０及び２１の図１中、下側に排紙トレイ２２が配置されている。排紙トレイ２２は、上述した給紙トレイ２の上側に位置することとなる。
【００２６】
したがって、排紙トレイ２２の上方に、２つの押さえ部材２０及び２１が並列で設けられる。そして、排出ローラ１７と、切替え部材１９の下側と、押さえ部材２０の上側とで、第１排出経路を形成している。
また、切替え部材１９の上方と、排出ローラ１８と、押さえ部材２１の上側とで、第２排出経路を形成している。
【００２７】
図２及び図３は、切替え部材１９と、２つの押さえ部材２０及び２１と、第１排出経路及び第２排出経路との関係を示す側面図である。
図２では、大きいサイズ（本実施形態では１４×１７インチ）のシートが搬送されるときの態様を示している。
【００２８】
切替え部材１９は、回転軸１９ａを支点として図中、反時計回りに回動した状態を示している。そして、切替え部材１９は、（先端部が所定の部材に当接して）図２に示す位置で停止する。なお、詳細は後述するが、切替え部材１９が図２に示す位置で停止すると、トルクリミッタにより切替え部材１９は、それ以上回転しないように構成されている。
【００２９】
切替え部材１９が図２に示す位置で停止すると、切替え部材１９の下側と、押さえ部材２０との間に、第１排出経路が形成される。すなわち、上流側から搬送されてくるシートの先端が切替え部材１９の先端位置に到達したときは、シートが切替え部材１９の上面に乗り上げることはなく、常に切替え部材１９の下面側にもぐるように構成されている。
そして、シートは、第１排出経路を経由して、図１に示す排紙トレイ２２に送られる。
【００３０】
また、図３は、小さいサイズ（本実施形態では１１×１４インチ）のシートが搬送されるときの態様を示している。
切替え部材１９は、回転軸１９ａを支点として図中、時計回りに回動した状態を示している。そして、切替え部材１９は、（先端部が回転軸２０ａに当接して）図３に示す位置で停止する。また、上述と同様に、切替え部材１９が図３に示す位置で停止すると、トルクリミッタにより切替え部材１９は、それ以上回転しないように構成されている。
【００３１】
切替え部材１９が図３に示す位置で停止すると、切替え部材１９の上側から押さえ部材２１の上面にかけて、第２排出経路が形成される。すなわち、上流側から搬送されてくるシートの先端が切替え部材１９の先端位置に到達したときは、シートが切替え部材１９の上面に乗り上げる（切替え部材１９の下面側にもぐることはない）。そして、シートは、第２排出経路を経由して、押さえ部材２１の位置まで到達すると、押さえ部材２１の上面を通過し、図１に示す排紙トレイ２２に送られる。
【００３２】
なお、第１排出経路を経由したシートと、第２排出経路を経由したシートは、排紙トレイ２２に収納されるときは、図１に示すように、いずれのサイズのシートも、その左端がプリンタ１の前面側から露出する位置まで搬出される。したがって、１４インチと１７インチのいずれのシートであっても、使用者の手前側から、容易に取り出すことができる。
【００３３】
また、切替え部材１９の駆動は、ＩＣタグ読取り装置２３の読取り結果に基づいて行われる。上述したように、ＩＣタグには、そのシートのサイズに関する情報が記録されている。そして、ＩＣタグ読取り装置２３がＩＣタグを読み取り、当該シートのサイズが１４インチであるか、１７インチであるかを読み取る。その読取りの結果、当該シートが１７インチであると判別されたときは、切替え部材１９の回転軸１９ａを、図２中、時計回りに回転させ、切替え部材１９を図２の位置で停止させる。
【００３４】
一方、当該シートが１４インチであると判別されたときは、切替え部材１９の回転軸１９ａを、図３中、反時計回りに回転させ、切替え部材１９を図３の位置で停止させる。なお、この駆動は、ＩＣタグ読取り装置２３によりＩＣタグが読み取られた直後に行われる。すなわち、シートが未だ切替え部材１９に到達していないときに行われる。
【００３５】
次に、切替え部材１９、押さえ部材２０及び２１の機械的構造について説明する。
図４は、駆動源であるモータ３１から、切替え部材１９、押さえ部材２０及び２１までの駆動伝達機構を示す斜視図であり、図５及び図６は、その側面図である。なお、図５は、第１排出経路が形成された状態を示し、図６は、第２排出経路が形成された状態を示している。また、図５及び図６においては、図面の理解を容易にするため、一部のギヤ等については、見えない箇所であっても実線で図示している。
【００３６】
図４において、図中、左下側には、減速ギヤ群４０Ａが設けられている。また、図４中、右上側には、ギヤ群４０Ｂが設けられている。
図４〜図６において、モータ３１の回転軸３１ａには、ウォーム（ギヤ）４１が設けられている。そして、このギヤとかみ合うウォームホイール４２が設けられている。また、図５及び図６に示すように、ウォームホイール４２と同軸で、ギヤ４３が設けられている。さらにまた、このギヤ４３とかみ合うギヤ４４が設けられている。さらに、ギヤ４４には、同軸でギヤ４５が設けられている。また、このギヤ４５とかみ合うギヤ４６が設けられている。
【００３７】
さらにまた、ギヤ４６とかみ合うギヤ４７が設けられている。さらに、このギヤ４７と同軸でベルト車４８が設けられている。一方、切替え部材１９の回転軸１９ａと同軸で、ベルト車５６Ａが設けられている。そして、ベルト車４８と５６Ａとの間に、ベルト５４が掛けられている。なお、ベルト５４は、ギヤ５３と同軸で設けられた張り車５４によって、その張力が調整されている。また、ベルト車５６Ａと同軸で、トルクリミッタ５６Ｂが設けられている。トルクリミッタ５６Ｂは、回転軸１９ａにかかる負荷が所定値以上になるとベルト車５６Ａが空転し、ベルト車５６Ａの回転を回転軸１９ａに伝達しないようにするためのものである。
さらにまた、ギヤ４７の回転軸には、アーム４９が回転自在に取り付けられている。そして、アーム４９の先端側に、ギヤ４７とかみ合う遊星ギヤ５０が取り付けられている。
【００３８】
また、遊星ギヤ５０の近傍には、ギヤ５１及びギヤ５３が設けられており、これらのギヤ５１及びギヤ５３は、遊星ギヤ５０とかみ合うことが可能である。なお、ギヤ５１は、押さえ部材２０の回転軸２０ａと同軸で設けられている。また、ギヤ５３は、上述の張り車５４と同軸で設けられている。
【００３９】
さらに、ギヤ５３に同軸で、ベルト車５５が設けられている。また、このベルト車５５と対をなすベルト車５７が設けられている。さらにまた、ベルト車５５と５７との間には、ベルト５８が掛けられている。なお、ベルト５８は、図４に示すように（図５及び図６では図示せず）、張り車５９によってその張力が調整されている。
さらに、図４に示すように、ベルト車５７は、回転軸６０の一端部に固定されている。そして、この回転軸６０の他端部には、ギヤ群４０Ｂの１つであるギヤ６１が固定されている。
【００４０】
上述の減速ギヤ群４０Ａの反対側に設けられているギヤ群４０Ｂでは、上記のギヤ６１とかみ合うギヤ６２、このギヤ６２とかみ合うギヤ６３、さらにこのギヤ６３とかみ合うギヤ６４がそれぞれ設けられている。また、ギヤ６４は、押さえ部材２１の転軸２１ａと同軸で設けられている。
【００４１】
以上の減速ギヤ群４０Ａ及びギヤ群４０Ｂにおいて、モータ３１が正回転（ＣＷ）で駆動されると、その回転軸３１ａに固定されたウォーム４１がウォームホイール４２に駆動力を伝達する。そして、図５に示すように、ウォームホイール４２が反時計回りに回転される。
【００４２】
そして、ギヤ４３が回転するので、その駆動力によりギヤ４４が回転され、さらにギヤ４６、ギヤ４７にそれぞれ駆動力が伝達される。この場合、ギヤ４７は、図５中、時計回りに回転される。これに伴い、ギヤ４７の回転軸に取り付けられているアーム４９は、ギヤ４７の中心を支点として、図５中、時計回りに回転される。したがって、遊星ギヤ５０は、アーム４９の回動とともに時計回りに移動され、ギヤ５１とかみ合う（第１位置）。これにより、ギヤ５１は、図５中、時計回りに回転されるので、押さえ部材２０も同様に、回転軸２０ａにより図５中、時計回りに回転する。
【００４３】
また、ギヤ４７の回転により、同軸で設けられたベルト車４８が回転するので、ベルト５４を介してベルト車５６Ａが時計回りに回転される。したがって、回転軸１９ａにより切替え部材１９が図５中、時計回りに回動される。
ここで、切替え部材１９は、時計回りに回動されると、図５に示す位置で、先端部が所定の部材に当接し、それ以上は回動しない。この負荷により、ベルト車５６Ａのみが空転し、回転軸１９ａは回転しなくなる。
ベルト車５６Ａが空転しても、同軸に設けられたギヤ４７は回転し続ける。したがって、遊星ギヤ５０及びギヤ５１を介して、押さえ部材２０が図５中、時計回りに回動し続ける。
【００４４】
また、例えば押さえ部材２０の回転軸２０ａには、図示しないが、押さえ部材２０のホームポジション（基準位置）を検出するための（回転位置）検出センサが設けられている。そして、押さえ部材２０のホームポジションは、図２及び図３に示す位置に設定されている。したがって、ベルト車５６Ａが空転した後は、押さえ部材２０は回動し続けるが、押さえ部材２０のホームポジションが検出されると、モータ３１の駆動を停止させて、押さえ部材２０をこのホームポジションに停止させる。
以上のようにして、モータ３１を回転させることにより、切替え部材１９を図５に示す位置（第１排出経路を形成する位置）で停止させるとともに、押さえ部材２０を図５に示す位置で停止させることができきる。
【００４５】
次に、上記とは逆回転（ＣＣＷ）でモータ３１が駆動すると、ウォームホイール４２及びギヤ４３は、図６に示すように、時計回りに回転される。したがって、ギヤ４４及び４５は反時計回りに、及びギヤ４６は時計回りに、それぞれ回転される。そして、ギヤ４７は、反時計回りに回転されるので、アーム４９も反時計回りに回転される。これにより、遊星ギヤ５０は、ギヤ５３とかみ合う（ギヤ５１とはかみ合わない）位置（第２位置）に移動する（図６参照）。さらに、ベルト５４によりベルト車５４を介してベルト車５６Ａが反時計回りに回転されるので、回転軸１９ａを介して切替え部材１９も反時計回りに回動される。これにより、切替え部材１９は、その先端部が回転軸２０ａに当接し、図６に示す位置で停止する。それ以降は、トルクリミッタ５６Ｂによって切替え部材１９は回動しない。
【００４６】
一方、切替え部材１９の停止後もモータ３１が回転され続けると、ギヤ４７によって、遊星ギヤ５０は、図６中、時計回りに回転されるので、遊星ギヤ５０とかみ合うギヤ５３は、反時計回りに回転される。また、ギヤ５３の回転により同軸のベルト車５５、及びベルト車５５とベルト５８を介して連結されているベルト車５７を、図６中、反時計回りに回転させる。
【００４７】
したがって、図４及び図６に示すように、ベルト車５７に対して回転軸６０の他端側に設けられているギヤ６１、さらには、ギヤ６２、ギヤ６３及びギヤ６４がそれぞれ回転される。そして、ギヤ６４、すなわち回転軸２１ａの回転により、押さえ部材２１が図６中、時計回りに回動する。
【００４８】
また、上述した押さえ部材２０と同様に、押さえ部材２１ののホームポジションを検出するための（回転位置）検出センサ（図示せず）が設けられている。そして、押さえ部材２０のホームポジションは、図２及び図３に示す位置に設定されている。したがって、ベルト車５６Ａが空転した後も、押さえ部材２１が回動されるが、押さえ部材２１のホームポジションが検出されると、モータ３１の駆動を停止させて、押さえ部材２１をホームポジションに停止させる。
【００４９】
以上のようにして、モータ３１を図５に対して逆回転させることにより、切替え部材１９を図６に示す位置（第２排出経路を形成する位置）で停止させるとともに、押さえ部材２１を図６に示すホームポジションで停止させることができきる。
【００５０】
そして、ＩＣタグ読取り装置２３によるＩＣタグの読取り結果に基づいて、１７インチである場合には、図５のようにモータ３１を駆動して、切替え部材１９及び押さえ部材２０を図５の位置に配置する。また、読取り結果が１４インチである場合には、図６のようにモータ３１を駆動して、切替え部材１９及び押さえ部材２１を図６の位置に配置する。
【００５１】
以上のようにしてシート搬送経路が形成されるとともに、プリンタ１は、給紙トレイ２から１枚のシートを搬出するとともにシートを搬送し続け、印画ヘッド１１により印画を行う。そして、濃度測定部１６により印画された画像の濃度が測定される。
また、排出ローラ１７を出たシートは、シート検知センサ２４によりシートの有無が検知されるが、シート検知センサ２４により、シート検知センサ２４上にシートが無いと検知された時から、所定時間経過後に、押さえ部材２０及び２１が駆動されるようにプログラムされている。
【００５２】
具体的には、ＩＣタグ読取り装置２３によりシートサイズが１７インチであると読み取られた場合において、シート検知センサ２４によりシート検知センサ２４上にシートが無い（シートが完全に通過した）と検知されたときは、その時から、Ｔ１秒経過後に、図５に示すようにモータ３１が駆動され、回転軸２０ａすなわち押さえ部材２０を１回転（３６０度回転）させる。ここで、シート検知センサ２４上にシートが無いと検知された時からＴ１秒経過後とは、シートの後端部が回転軸２０ａを通過した直後となるようにプログラムされている。
【００５３】
したがって、シートが回転軸２０ａを通過した直後に押さえ部材２０の回転が開始される。そして、押さえ部材２０が再度ホームポジションで停止したときは、押さえ部材２０の先端部で、今通過したシートを含めて排紙トレイ２２にあるシートの全てが押さえられるように設定されている。
なお、押さえ部材２０及び２１は、上述のように弾性材料からなり、その弾性力によってシートを押さえ付けるようになっている。
【００５４】
一方、ＩＣタグ読取り装置２３によりシートサイズが１４インチであると読み取られた場合において、シート検知センサ２４によりシート検知センサ２４上にシートが無い（シートが完全に通過した）と検知されたときは、その時から、Ｔ２秒（＞Ｔ１秒）経過後に、図６に示すようにモータ３１が駆動され、回転軸２１ａすなわち押さえ部材２１を１回転（３６０度回転）させる。ここで、シート検知センサ２４上にシートが無いと検知された時からＴ２秒経過後とは、シートの後端部が回転軸２１ａを通過した直後となるようにプログラムされている。
【００５５】
したがって、シートが回転軸２１ａを通過した直後に押さえ部材２１の回転が開始される。そして、押さえ部材２１が再度ホームポジションで停止したときは、押さえ部材２１の先端部で、今通過したシートを含めて排紙トレイ２２にあるシートの全てが押さえられるように設定されている。
【００５６】
以上のような押さえ部材２０及び２１の駆動により、例えばシートの後端部がカールしていたとしても、押さえ部材２０及び２１によって押さえられるので、その後に排出されてきたシートがその前に排出されたシートの下側に潜り込むことを防止することができる。
また、本実施形態では、プリンタ１を横置きにした場合を例に挙げたが、縦置きにした場合（例えば、図１が、プリンタ１の天面側から見たときの図に相当する場合）には、シート間に隙間が生じやすくなるが、この場合でも、排出されたシートを確実に押さえることができるので、排出されてきたシートがその前に排出されたシート間に潜り込むことを防止することができる。
【００５７】
このように、本実施形態では、モータ３１の正／逆転に応じて、排出経路の切替えを行うとともに、それに関係する押さえ部材部材２０又は２１のみを機械的に連動・回転させることができる。また、駆動源であるモータ３１だけでなく、その伝達機構までもが異なる機能に対して最大限に共有化することができる。このことは、信号系トラブルに起因する携動作ミスを軽減して安定した動作を得ることができるとともに、機構部品点数を少なくして小型で安価な搬送機構を提供することができる。
また、本実施形態では、モータ３１の回転方向の切替えによって排出経路の切替えと、駆動する押さえ部材２０又は２１の切替えを行うので、同一のモータ３１によって連動させることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態では、駆動源（モータ３１）の駆動力を伝達する手段として、ギヤを多数使用したが、これに限ることなく、摩擦力によって駆動力を伝達するゴムローラや、ベルト伝達機構（プーリ及びベルト）等であっても良い。
（２）また、図４に示すように、切替え部材１９は６箇所に設け、押さえ部材２０及び２１はそれぞれ２箇所に設けたが、これに限らず、使用されるシートや横幅に応じて任意の数に設定することができる。
【００５９】
（３）さらにまた、本実施形態では、シートにＩＣタグを設け、ＩＣタグ読取り装置２３でＩＣタグに記述されたシートのサイズ情報を読み取るようにしたが、例えばバーコードをシートに付し、バーコードリーダでシートサイズを読み取る等、ＩＣ以外の手段を用いることも可能である。
さらに、例えばシートごとにＩＣタグを設けることが可能であるときは、ＩＣタグ読み取り装置２３は、シートサイズに応じて切替えが必要な位置にシートが搬送されるまでの間に（本実施形態では、ローラ７及びピックアップローラ８の位置に搬送されるまでに）読み取ることができれば、どの位置に設けても良い。
【００６０】
（４）さらに、本実施形態では、シートの位置を検知するために、シート検知センサ２４を設けたが、これに限らず、機械的手段により（シートが存在する間はオンにされるスイッチ等で）シートを検知することも可能である。また、シートの位置を検知するためには、所定位置におけるシートの有無と、その地点からどの程度シートを搬送したか（例えば搬送ローラを駆動するモータのパルス数）を知ることができれば良いので、シート検知センサ２４は、図１に示す位置より上流側であれば、どの位置に設けても良い。
（５）また、本実施形態では、排紙トレイ２２を、給紙トレイ２の上面側に配置した。しかし、排紙トレイ２２は、必ずしも設ける必要はなく、給紙トレイ２の上面空間を、シートの排紙位置とするだけであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態のプリンタの概略を示す図である。
【図２】切替え部材、押さえ部材及び排出経路との関係を示す図であり、大きいサイズのシートが搬送されるときの態様を示している。
【図３】切替え部材、押さえ部材及び排出経路との関係を示す図であり、小さいサイズのシートが搬送されるときの態様を示している。
【図４】モータから、切替え部材及び押さえ部材までの駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図５】モータから、切替え部材及び押さえ部材までの駆動伝達機構を示す側面図であり、第１排出経路が形成された状態を示す。
【図６】モータから、切替え部材及び押さえ部材までの駆動伝達機構を示す側面図であり、第２排出経路が形成された状態を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１９  切替え部材
２０、２１  押さえ部材
２２  排紙トレイ
２３  ＩＣタグ読み取り装置（サイズ読取り手段）
２４  シート検知センサ（シート位置判別手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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