(57)【要約】【課題】高所作業車の作業台上では油圧動力源の駆動音が聞こえにくく、操作レバーを操作しても、作業対象が駆動されない場合、油圧駆動源が駆動されないものか、故障して駆動されないものか判断できない課題を解決する。【解決手段】油圧動力源４と、起伏および伸縮駆動可能に配置した伸縮ブーム６と、伸縮ブームの先端部に配置した作業台１０と、作業台上に配置した操作手段１２と、操作手段の操作により油圧動力源から供給される油圧を制御して伸縮ブームを起伏および伸縮駆動制御する駆動制御手段１３とを車両上に備えた高所作業車において、油圧動力源の作動を検出する油圧動力源作動検出手段１４と、操作手段の操作を検出する操作検出手段１５と、両検出手段からの信号を受け油圧動力源の不作動を検出しかつ操作手段の操作を検出した時に報知信号を出力するコントローラ１６と、コントローラからの報知信号を受け報知する報知手段１７とを配置した。【選択図】      図１
2006327781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧動力源と、起伏および伸縮駆動可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に配置した作業台と、作業台上に配置した操作手段と、操作手段の操作により油圧動力源から供給される油圧を制御して伸縮ブームを起伏および伸縮駆動制御する駆動制御手段とを車両上に備えた高所作業車において、前記油圧動力源の作動を検出する油圧動力源作動検出手段と、前記操作手段の操作を検出する操作検出手段と、両検出手段からの信号を受け前記油圧動力源の不作動を検出しかつ前記操作手段の操作を検出した時に報知信号を出力するコントローラと、コントローラからの報知信号を受け前記油圧動力源の不作動を報知する報知手段とを配置したことを特徴とする高所作業車の報知装置。
【請求項２】
前記油圧動力源はエンジンで油圧ポンプを駆動するよう構成しており、油圧動力源作動検出手段はエンジンの回転検出または油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の報知装置。
【請求項３】
前記油圧動力源は電動モータで油圧ポンプを駆動するよう構成しており、油圧動力源作動検出手段は電動モータを駆動させる供給電源圧、電動モータの回転検出、あるいは油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の高所作業車の報知装置として次のようなものがある。エンジンにより駆動される第１油圧ポンプと、電動モータで駆動される第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの駆動または第２油圧ポンプの駆動のいずれか一方に切替える切替手段とを備え、切替えた第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプにより発生する油圧で高所作業車のブーム等の作動対象を作動させるようにしている。そして作業対象の駆動及び制御系の異常の有無を判定する異常作動判定器と表示手段とを備え、常時は切替手段で選択した第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプの駆動状態情報を表示手段に表示し、異常作動判定器が異常を判定したときには異常情報を優先して表示手段に表示させるコントローラを備えている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−７２３９７号公報（第４頁〜第５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記高所作業車の報知装置は、作業対象の駆動及び制御系の異常を異常作動判定器が判定したときには異常情報を優先して表示手段に表示させるようにしたものであるが、エンジンあるいは電動モータが停止していることを表示して報知するものでない。すなわち、この種の高所作業車では作業台を高所に位置させ作業台上でオペレータは操作レバーを操作して作業対象を駆動させるものであるが、高所に位置させた作業台上にまで車両のエンジンあるいは電動モータの駆動音が聞こえにくくエンジンまたは電動モータが駆動しているか否かが判らない。したがって、作業対象を駆動させるために作業台上の操作レバーを操作しても、作業対象が駆動されない場合、エンジンまたは電動モータが停止し駆動されないものか、故障して駆動されないものか判断できないものであった。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決した高所作業車の報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の高所作業車の報知装置は、油圧動力源と、起伏および伸縮駆動可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に配置した作業台と、作業台上に配置した操作手段と、操作手段の操作により油圧動力源から供給される油圧を制御して伸縮ブームを起伏および伸縮駆動制御する駆動制御手段とを車両上に備えた高所作業車において、前記油圧動力源の作動を検出する油圧動力源作動検出手段と、前記操作手段の操作を検出する操作検出手段と、両検出手段からの信号を受け前記油圧動力源の不作動を検出しかつ前記操作手段の操作を検出した時に報知信号を出力するコントローラと、コントローラからの報知信号を受け前記油圧動力源の不作動を報知する報知手段とを配置したことを特徴とするものである。
【０００６】
また請求項２記載の高所作業車の報知装置は、請求項１記載の高所作業車の報知装置において、前記油圧動力源はエンジンで油圧ポンプを駆動するよう構成しており、油圧動力源作動検出手段はエンジンの回転検出または油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
更に請求項３記載の高所作業車の報知装置は、請求項１記載の高所作業車の報知装置において、前記油圧動力源は電動モータで油圧ポンプを駆動するよう構成しており、油圧動力源作動検出手段は電動モータを駆動させる供給電源圧、電動モータの回転検出、あるいは油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る本発明の高所作業車の報知装置は、前記油圧動力源の不作動を検出しかつ前記操作手段の操作を検出した時に、コントローラが報知手段に報知信号を出力し、前記油圧動力源の不作動を報知するようにしたものだから、高所に位置させた作業台上にまで油圧動力源の駆動音が聞こえにくく油圧動力源が駆動しているか否かが判らない場合であっても、作業台上の操作レバーを操作すると報知手段により油圧動力源の不作動を知ることができ、作業対象が駆動されない原因をオペレータは知ることができる。
【０００９】
次に、請求項２に係る本発明の高所作業車の報知装置は、油圧動力源作動検出手段をエンジンの回転検出または油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したものであるから、簡単に油圧動力源の不作動を検出することができる。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明の高所作業車の報知装置は、油圧動力源作動検出手段を電動モータを駆動させる供給電圧、電動モータの回転検出あるいは油圧ポンプからの吐出圧力で検出するように構成したものであるから、簡単に油圧動力源の不作動を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明に係る高所作業車の報知装置の実施形態について、図１及び図２に図示し以下に説明する。図２に図示するように、高所作業車Ａは、車両１上に走行用エンジン２を利用して駆動される油圧ポンプ３を配置している。そしてこのエンジン２と油圧ポンプ３とで油圧動力源４を構成している。また、車両１上には旋回駆動可能に旋回台５を配置し、旋回台５に伸縮ブーム６を起伏駆動可能に配置している。
【００１２】
伸縮ブーム６は、基ブーム６ａ、中間ブーム６ｂ、先ブーム６ｃを備え、基ブーム６ａに中間ブーム６ｂを、中間ブーム６ｂに先ブーム６ｃを順次伸縮自在に嵌挿させている。各ブーム間には適宜のブーム伸縮駆動手段７（例えばブーム伸縮用の油圧シリンダ等で構成されている。）を配置している。基ブーム６ａと旋回台５の適所間には、ブーム起伏駆動手段８（起伏用油圧シリンダで構成している。）を配置している。また、車両１と旋回台５間には、車両１に対して旋回台５を旋回駆動させるブーム旋回駆動手段９（油圧モータ等で構成している。）を配置している。
【００１３】
伸縮ブーム６の先端部には、作業台１０を旋回可能に配置し、伸縮ブーム６の先端部と作業台１０間に作業台旋回駆動手段１１を配置している。作業台１０上には前記各駆動手段を駆動制御する操作手段１２を配置している。すなわち、図２に図示するように、操作手段１２は、ブーム伸縮操作手段１２ａ、ブーム起伏操作手段１２ｂ、ブーム旋回操作手段１２ｃ、作業台旋回操作手段１２ｄの４つの操作手段で構成している。
【００１４】
ブーム伸縮操作手段１２ａは、操作レバーと操作レバーで操作される電気式ジョイスティックを備え、ブーム伸縮駆動手段７の操作方向と操作量の電気信号を出力する。同様にブーム起伏操作手段１２ｂも、操作レバーと操作レバーで操作される電気式ジョイスティックを備え、ブーム起伏駆動手段８の操作方向と操作量の電気信号を出力する。ブーム旋回操作手段１２ｃも、操作レバーと操作レバーで操作される電気式ジョイスティックを備え、ブーム旋回駆動手段９の操作方向と操作量の電気信号を出力する。作業台旋回操作手段１２ｄも、操作レバーと操作レバーで操作される電気式ジョイスティックを備え、作業台旋回駆動手段１１の操作方向と操作量の電気信号を出力する。
【００１５】
駆動制御手段１３は、ブーム伸縮駆動制御弁１３ａ、ブーム起伏駆動制御弁１３ｂ、ブーム旋回駆動制御弁１３ｃ、作業台旋回駆動制御弁１３ｄの４つの駆動制御弁で構成され、各駆動制御弁１３ａ〜１３ｄは、前記油圧動力源４からの油圧を受け、各操作手段からの操作方向と操作量の電気信号に基づいて、前記油圧動力源４からの油圧を制御して各駆動手段に油圧を供給し駆動させる。
【００１６】
すなわち、ブーム伸縮操作手段１２ａで出力される操作方向と操作量の電気信号は、ブーム伸縮駆動制御弁１３ａに入力され、操作方向と操作量に基づく油圧がブーム伸縮駆動手段７に供給されて、伸縮ブーム６を伸縮駆動させるものである。同様に、ブーム起伏操作手段１２ｂで出力される操作方向と操作量の電気信号は、ブーム起伏駆動制御弁１３ｂに入力され、操作方向と操作量に基づく油圧がブーム起伏駆動手段８に供給されて、伸縮ブーム６を起伏駆動させるものである。また、ブーム旋回操作手段１２ｃで出力される操作方向と操作量の電気信号は、ブーム旋回駆動制御弁１３ｃに入力され、操作方向と操作量に基づく油圧がブーム旋回駆動手段９に供給されて、旋回台５を旋回駆動させるものである。更に、作業台旋回操作手段１２ｄで出力される操作方向と操作量の電気信号は、作業台旋回駆動制御弁１３ｄに入力され、操作方向と操作量に基づく油圧が作業台旋回駆動手段１１に供給されて、作業台１０を旋回駆動させるものである。
【００１７】
油圧動力源４には、エンジン２の回転を検出する油圧動力源作動検出手段１４を配置している。この油圧動力源作動検出手段１４は、油圧動力源が作動しているか否かが検出されればよく、油圧ポンプ３からの吐出圧あるいはエンジン２の回転を検出すればよい。エンジン２の回転は、エンジン２の潤滑油の圧力、オールタネータの発電電圧、あるいは直接エンジンの回転（回転軸の回転を光等によるパルスカウントする等）を検出することで検出することができる。
【００１８】
操作手段１２の各操作手段１２ａ〜１２ｄからの操作信号を受けて、いずれかの操作手段１２ａ〜１２ｄが操作されると操作手段１２が操作されたことを操作信号として出力する操作検出手段１５を配置している。
【００１９】
そして操作検出手段１５からの出力信号と、前記油圧動力源作動検出手段１４とからの検出信号を受け、操作手段１２の各操作手段１２ａ〜１２ｄのいずれかが操作され、油圧動力源作動検出手段１４からの検出信号で油圧動力源４の不作動（エンジン２が回転していない）を検出した時に、次に説明する報知手段１７に報知信号を出力するコントローラ１６を配置している。
【００２０】
報知手段１７は、コントローラ１６からの報知信号を受けた時に、音声で報知する音声警報装置で構成し、「エンジンが停止しています。」等の音声を告知するようにしている。あるいは、表示装置を配置し警告ランプあるいは文字でエンジンが停止していることを知らせるようにしたものであってもよい。また、報知手段１７は、警報装置と表示装置の両方を備えたものであってもよい。更に報知手段１７は、操作手段１２の各操作レバーに振動発生器を取付け、コントローラ１６からの報知信号を操作した操作レバーの振動発生器に出力してオペレータに報知するようにしてもよい。、
このように構成する本発明の高所作業車の警報装置は、油圧動力源作動検出手段１４が前記油圧動力源４の不作動を検出し、かつ操作検出手段１５が前記操作手段１２の操作を検出した時に、コントローラ１６が報知手段１７に報知信号を出力し、前記油圧動力源４の不作動を報知するようにしたものだから、高所に位置させた作業台１０上にまで油圧動力源４の駆動音が聞こえにくく油圧動力源４が駆動しているか否かが判らない場合であっても、作業台１０上の操作手段１２を操作すると報知手段１７により油圧動力源４の不作動を知ることができ、作業対象が駆動されない原因をオペレータは知ることができる。したがって、オペレータは、作動しない原因や、作動させるために行う操作に戸惑うことがなく、無駄に時間を費やさすことの防止がはかれる。
【００２１】
しかも報知手段１７は、操作手段１２を操作した時にのみ報知するものであるから、作業台１０を高所位置に位置させた状態で長時間作業する場合に一旦エンジン２を停止（騒音の防止や無駄な燃料の消費を抑えたりするために停止）させた場合に、操作手段１２を操作しない限り報知手段１７の報知を中止させることができる。そして作業終了後エンジン２を停止させていることを忘れていても、操作手段１２を操作した時に報知することにより、オペレータに報知することができる。
【００２２】
また、油圧動力源作動検出手段１４を上述したようにエンジン２の回転を検出、または油圧ポンプ３からの吐出圧力で検出することで簡単に油圧動力源の不作動を検出することができる。
【００２３】
次に上記実施形態では、油圧動力源４の動力源としてエンジン２を用いたが、電動モータで油圧ポンプ３を駆動させるようにしたものであってもよい。この場合、油圧動力源作動検出手段１４は、電動モータを駆動させる供給電源圧を検出し、この供給電圧が所定電圧以下になったことを検出すると、油圧動力源の不作動を検出するようにすればよい。
【００２４】
なお、電動モータを駆動させる電源としてバッテリーを使用する場合がある。そしてこのバッテリーの供給電圧はバッテリーの容量が低下すると、電動モータを駆動させるときと駆動させないときではバッテリーの供給電圧が異なる。すなわち、電動モータを駆動させないときには所定電圧以上の電圧であるが、電動モータを駆動させると所定電圧以下になる。したがって、この場合には操作手段２を操作した時に電動モータにバッテリーの電源を供給するようにしているのが一般的であることから、操作検出手段１５により操作手段１２の操作を検出してから、油圧動力源作動検出手段によりバッテリーの供給電圧を検出するようにするとよい。
【００２５】
また、エンジン２を使用した場合と同様に電動モータの回転検出あるいは油圧ポンプ３からの吐出圧力で検出するように構成してもよい。このようにして検出すれば簡単に油圧動力源４の不作動を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る高所作業車の報知装置を説明する説明図である。
【図２】本発明に係る高所作業車を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
２  エンジン
３  油圧ポンプ
４  油圧動力源
６  伸縮ブーム
１０  作業台
１２  操作手段
１３  駆動制御手段
１４  油圧動力源作動検出手段
１５  操作検出手段
１６  コントローラ
１７  報知手段
【図１】
2006327781.tif 000003
【図２】
2006327781.tif 000004