(57)【要約】【課題】  走行ビームとすれ違いビームのそれぞれに応じた最適な光軸回動角が得られるとともに、転舵中に、ビーム切換を行った場合でも、運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯制御装置を提供すること。【解決手段】  制御回路２が、前照灯１をすれ違いビームと走行ビームとに切換可能であり、かつ、転舵角に応じて、前照灯１の光軸Ａを車両左右方向に回動可能とした車両用前照灯制御装置であって、制御回路２は、すれ違いビーム時と走行ビーム時とでは、舵角に対応した光軸回動角を異ならせ、かつ、転舵中に、走行ビームとすれ違いビームとの切換が成された場合には、ビーム切換時点の光軸回動角を基準とし、違和感を生じさせない光軸回動角変化をさせる制御を行う。【選択図】            図１
2006298285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前照灯の配光状態を、すれ違いビームとこのすれ違いビームよりも照射角度を高くした走行ビームとに切換可能であり、かつ、転舵角に応じて、前記前照灯の光軸を車両左右方向に回動可能な車両用前照灯制御装置であって、
前記すれ違いビーム時と走行ビーム時とでは、前記転舵角に対応した光軸回動角を異ならせ、かつ、転舵中に、走行ビームとすれ違いビームとの切換が成された場合には、ビーム切換時点の光軸回動角を基準とし、違和感を生じさせない光軸回動角変化をさせるようにしたことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項２】
前照灯の配光を、すれ違いビームとこのすれ違いビームよりも照射角度を高くした走行ビームとに切り換えるビーム切換手段と、
前記前照灯の光軸を、車両左右方向に回動させる光軸回動手段と、
転舵角に応じて前記光軸回動手段を作動させる光軸回動制御を行う光軸制御手段と、
を備えた車両用前照灯制御装置であって、
前記光軸制御手段は、前記光軸回動制御において、すれ違いビーム時と走行ビーム時とで、転舵角に対応する光軸回動角を異ならせ、かつ、転舵中に、走行ビームとすれ違いビームとの切換が成された場合には、ビーム切換時点の光軸回動角を基準とし、違和感を生じさせない光軸回動角変化を行わせるようにしたことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項３】
前記光軸制御手段は、前記光軸回動制御において、前記走行ビーム時にはすれ違いビーム時よりも、光軸回動角を大きく設定し、
かつ、転舵中に、走行ビームからすれ違いビームに切換が成されたときには、ビーム切換時点から転舵角が減少した場合を除き、ビーム切換時点の光軸回動角以上に制御する転舵時切換制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項４】
前記光軸制御手段は、前記光軸回動制御において、前記走行ビーム時にはすれ違いビーム時よりも、光軸回動角を大きく設定し、
かつ、転舵中に、すれ違いビームから走行ビームに切換が成されたときには、ビーム切換時点から転舵角が増加した場合を除き、ビーム切換時点の光軸回動角以下に制御する転舵時切換制御を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項５】
前記光軸制御手段は、前記転舵時切換制御において、前記光軸回動角をビーム切換時点の光軸回動角に保持することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項６】
前記光軸制御手段は、前記転舵時切換制御において、前記光軸回動角をビーム切換前のビーム状態に対応した光軸回動角から、切換後のビーム状態に対応した光軸回動角に向けて、徐々に変化させる漸次変化特性に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項７】
前記漸次変化特性は、光軸回動角と舵角の制御特性を滑らかな曲線状に変化する特性としたことを特徴とする請求項６に記載の車両用前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前照灯の光軸を車両左右方向に回動させる制御を行う車両用前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前照灯の光軸を車両左右方向に回動させる制御を行う車両用前照灯制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００１−３２５８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の、車両用前照灯制御装置は、車両同士のすれ違い時用に光軸高さを下げたすれ違いビーム（ロービーム）時と、このすれ違いビームよりも光軸高さを高くした走行ビーム（ハイビーム）時と、の区別無く、転舵角に対する光軸回動角特性を共通の特性で制御していたため、以下のような問題があった。
【０００４】
すなわち、曲路において、運転者の前方注視点は、走行ビームでの走行時にはすれ違いビーム時での走行時よりも遠方となっている。このため、光軸回動角を、すれ違いビームに最適な角度となる特性に設定すると、走行ビーム時には、光軸回動角が運転者の前方注視点に対して不足するおそれがある。逆に、光軸の回動角を、走行ビームに最適な角度となる特性に設定すると、すれ違いビーム時には、光軸回動角が運転者の前方注視点に対して過度になるおそれがある。
【０００５】
さらに、光軸回動角を、単に、すれ違いビーム時よりも走行ビーム時に大きく設定しただけでは、転舵中に、ビームを切り換えた際に、以下のような問題が生じるおそれがある。
【０００６】
すなわち、転舵中に、走行ビームからすれ違いビームに切り換えた場合に、光軸回動角が減少する動きとなり、光軸回動方向が転舵方向とは逆方向となり、運転者に違和感を与えるおそれがある。これとは逆に、転舵中に、すれ違いビームから走行ビームに切り換えた場合には、光軸回動角が増大するが、この時、直進方向に戻す転舵を行っている場合、光軸回動方向が転舵方向とは逆方向となり、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、走行ビームとすれ違いビームのそれぞれに応じた最適な光軸回動角が得られるとともに、転舵中に、ビーム切換を行った場合でも、運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、すれ違いビーム時と走行ビーム時とでは、前照灯の光軸の回動角を異ならせ、さらに、転舵中に、走行ビームとすれ違いビームとの切換が成された場合に、ビーム切換時点の光軸回動角を基準とし、違和感を生じさせない光軸回動角変化を行わせるようにしたことを最も主要な特徴とする車両用前照灯制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、すれ違いビームと走行ビームとで、光軸回動角を異ならせることで、運転者の前方注視点に最適の光軸回動角に設定でき、両ビームで光軸回動角を共通に設定した場合に比べ、前方視認性を向上させることが可能となる。
【００１０】
さらに、転舵中に、走行ビームからすれ違いビームへ、あるいはすれ違いビームから走行ビームへの切換を行った場合、運転者に違和感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
この実施の形態の車両用前照灯制御装置は、前照灯１の配光状態を、すれ違いビームとこのすれ違いビームよりも照射角度を高くした走行ビームとに切換可能であり、かつ、転舵角に応じて、前記前照灯１の光軸を車両左右方向に回動可能な車両用前照灯制御装置であって、すれ違いビーム時と走行ビーム時とでは、舵角ｈθに対応した光軸回動角Ｌθを異ならせ、かつ、転舵中に、走行ビームとすれ違いビームとの切換が成された場合には、ビーム切換時点の光軸回動角を基準とし、違和感を生じさせない光軸回動角変化をさせるようにしたことを特徴とする。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図１２に基づき、この発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置について説明する。
【００１４】
図１は実施例１の車両用前照灯制御装置を示す全体構成図であり、実施例１の車両用前照灯制御装置は、前照灯１の配光および光軸Ａを、光軸制御手段としての制御回路２により制御する。
【００１５】
前照灯１は、車両の左右に配置されており（図１ではその一方のみを示している）、灯室１１を形成したランプボディ１２と、このランプボディ１２の前面を覆う透明なカバー１３と、灯室１１に収容された光学ユニット１４と、ビーム切換アクチュエータ１５と、光軸回動アクチュエータ１６と、を有している。
【００１６】
そして、ビーム切換アクチュエータ１５を駆動させると、光学ユニット１４内の構成要素が移動して前照灯１の配光が、対向車にまぶしくないように照射角度を低く抑えたすれ違いビームと、このすれ違いビームよりも照射角度を高くした走行ビームとに切り換わる。
【００１７】
また、光軸回動アクチュエータ１６を駆動させると、光学ユニット１４が回動軸Ｂを中心に車両左右方向に回動して前照灯１の光軸Ａが車両左右方向に回動する。
【００１８】
そこで、前照灯１の構成を簡単に説明する。なお、このような前照灯１の光学ユニット１４としては、パラボラ型、プロジェクタ型など各種用いることができるが、本実施例では、一例としてプロジェクタ型を示している。
【００１９】
光学ユニット１４は、複数のエイミングスクリュ１４ａを有した支持ユニット１４ｂにより、光軸Ａの位置を調整可能にランプボディ１２に支持されている。
【００２０】
また、光学ユニット１４は、バルブ１４ｃと反射部材１４ｄとホルダ１４ｅと集光レンズ１４ｆとシェード１４ｇとを備え、バルブ１４ｃの光を、反射部材１４ｄで反射させ、集光レンズ１４ｆにより光軸Ａ寄りに集光させる構造である。なお、バルブ１４ｃとしては、放電バルブやハロゲンバルブなどを用いることができる。
【００２１】
シェード１４ｇは、光軸Ａと直交して設けられ、ホルダ１４ｅの下部に車両上下方向に回動可能（矢印Ｃ方向に回動可能）に支持されていて、その位置により、反射部材１４ｄからの反射光を遮蔽して上向き照射光を除去したすれ違いビーム（ロービーム）と、この照射光を除去しない走行ビーム（ハイビーム）とに配光を切り換える。
【００２２】
なお、この走行ビームによる前照灯１の照射範囲の一例を示すのが、図１０（ｂ）において点線Ｈｉで囲んだ範囲である。これに対し、すれ違いビームでは、上述のシェード１４ｇの遮光により、図１０（ａ）において点線Ｌｏで囲んだ照射範囲となり、走行ビームによる照射範囲Ｈｉと比較すると上側の範囲が減るとともに、対向車線側である右側が僅かに段下がりになった範囲となっている。
【００２３】
上述のシェード１４ｇの回動、つまりビームの切り換えは、ビーム切換手段としてのビーム切換アクチュエータ１５およびスプリング１７によりなされる。すなわち、シェード１４ｇは、スプリング１７により常時すれ違いビームを形成する位置に付勢されている。そして、ビーム切換アクチュエータ１５を駆動させるとスプリング１７の付勢力に抗して走行ビームを形成する位置に回動する。
【００２４】
なお、ビーム切換アクチュエータ１５としては、ソレノイドや電動モータを用いることができる。また、電動モータを使用した場合、照射範囲を多段階に切り換えることも可能となる。
【００２５】
光学ユニット１４は、支持ユニット１４ｂに対して、軸Ｂを中心に車両左右方向に回動可能に支持され、この回動により光軸Ａが左右方向に回動する。また、光学ユニット１４の車両左右方向の回動は、光軸回動手段としての光軸回動アクチュエータ１６により行われる。なお、この光軸回動アクチュエータ１６としては、電動モータやＰＷＭ駆動のソレノイドなどを用いることができ、支持ユニット１４ｂの回動中心軸をギヤなどを用いて回動させてもよいし、支持ユニット１４ｂを側方から押し引きしてもよい。
【００２６】
ビーム切換アクチュエータ１５および光軸回動アクチュエータ１６の駆動は、制御回路２により制御する。この制御回路２は、コントロールユニット２１と、ビーム切換駆動回路２２と光軸回動駆動回路２３とを備えている。コントロールユニット２１は、図外の運転席近傍に設けられたビーム切換スイッチ３１、車速を検出する車速センサ３２、図外のステアリングの舵角を検出する舵角センサ３３からの信号を入力して、各駆動回路２２，２３に制御信号を出力する。ビーム切換駆動回路２２は、コントロールユニット２１からの制御信号に基づいてビーム切換アクチュエータ１５を駆動させる。光軸回動駆動回路２３は、コントロールユニット２１からの制御信号に基づいて光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる。
【００２７】
次に、コントロールユニット２１による制御について説明する。
【００２８】
まず、すれ違いビームと走行ビームとにおけるビーム切換制御について説明する。このビーム切換制御は、ビーム切換スイッチ３１の操作に応じて行う。
【００２９】
すなわち、ビーム切換スイッチ３１において、走行ビームを選択している場合には、ビーム切換アクチュエータ１５を駆動させ、光学ユニット１４のシェード１４ｇを、スプリング１７の付勢力に抗して上向きの照射光を遮らない位置に配置する。これにより、前照灯１の照射範囲は、図１０（ｂ）に示す走行ビーム照射範囲Ｈｉとなる。
【００３０】
一方、ビーム切換スイッチ３１において、すれ違いビームを選択している場合には、ビーム切換アクチュエータ１５を非駆動状態に保ち、光学ユニット１４のシェード１４ｇを、スプリング１７の付勢力で上向きの照射光を遮る位置に配置する。これにより、前照灯１の照射範囲は、図１０（ａ）に示すすれ違いビーム照射範囲Ｌｏとなる。
【００３１】
また、コントロールユニット２１は、車速センサ３２および舵角センサ３３の検出舵角に応じて光軸回動アクチュエータ１６を駆動させて光軸Ａを車両左右方向に回動させる光軸回動制御を実行する。
【００３２】
この光軸回動制御は、走行ビーム時と、すれ違いビーム時と、転舵時におけるビーム切換時と、で異なる。
【００３３】
まず、走行ビーム時には、図２の制御特性図に示す走行ビーム制御特性線ａに基づいて制御を行う。この制御特性図は、横軸が舵角ｈθ、縦軸が光軸回動角Ｌθを示しており、走行ビーム制御特性線ａは、舵角センサ３３の検出舵角ｈθに応じ、舵角ｈθが大きいほど光軸回動角Ｌθが大きくなる特性となっている。
【００３４】
一方、すれ違いビーム時には、図２の制御特性図に示す、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて制御を行う。このすれ違いビーム制御特性線ｂは、走行ビーム制御特性線ａと比較して、舵角ｈθに対応する光軸回動角Ｌθを小さく設定している。
【００３５】
すなわち、走行ビームでの走行時においては、すれ違いビームによる走行時よりも、運転者の前方注視点が曲路に沿ってより遠方となる。このため、ある舵角ｈθでの光軸回動角Ｌθを、すれ違いビーム時よりも走行ビーム時においてより大きく制御することで、運転者の前方注視点に応じた位置を照明するような制御特性に設定している。
【００３６】
また、図２に示す制御特性は、車速ｖに応じて、複数のテーブルを設定しており、車速ｖが高いほど、光軸回動角Ｌθが大きくなる傾向に設定している。
【００３７】
さらに、本実施例１においてコントロールユニット２１は、転舵中において、ビーム切換を行った際には、切り換えたビームに対応する制御に直ちに移行するのではなく、切換時の光軸回動角に保持することを含む転舵時切換制御を行う。すなわち、走行ビームからすれ違いビームへの切換時には、ビーム切換時点から転舵角が減少した場合を除き、光軸回動角をビーム切換時点の光軸回動角以上に保持する制御を行い、一方、すれ違いビームから走行ビームへの切換時には、ビーム切換時点から転舵角が増加した場合を除き、光軸回動角をビーム切換時点の光軸回動角以下に保持する。
【００３８】
この転舵時切換制御を、図４〜図７に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３９】
まず、走行ビーム時の制御および走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御を、図４および図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
ステップＳ１では、車速センサ３２が検出する車速ｖを読み込み、次の、ステップＳ２では、舵角センサ３３が検出する舵角ｈθを読み込む。
【００４１】
次のステップＳ３では、車速ｖに対応するテーブルにおいて、上述した走行ビーム制御特性線ａに基づいて舵角ｈθに応じた光軸回動角Ｌθを演算し、次のステップＳ４において、この演算結果に基づいて光軸回動アクチュエータ１６を駆動する回動角制御を実行する。
【００４２】
次のステップＳ５では、走行ビームからすれ違いビームへの切換が成されたか判断し、切換が成されない場合には、１回のフローを終了する。
【００４３】
すなわち、上述のステップＳ１〜Ｓ４における処理が走行ビーム制御である。
【００４４】
一方、上述のステップＳ５において、ビームの切換判断が成された場合には、ステップＳ６に進み、このステップＳ６〜Ｓ２１までの転舵時切換制御を実行する。
【００４５】
ステップＳ６では、ビーム切換時点の光軸回動角Ｌθ１に保持し、続くステップＳ７でビーム切換時の車速ｖ１に確定し、さらに、ステップＳ８でビーム切換時の舵角ｈθ１に確定し、車速ｖ１に対応した制御特性テーブルにおける走行ビーム制御特性線ａによりビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１を確定する。
【００４６】
さらに、ステップＳ１０において、舵角ｈθ１、車速ｖ１、光軸回動角Ｌθ１から、転舵時切換制御に用いる仮想制御線ｃを決定する。この仮想制御線ｃは、図２の制御特性図において点線で示すように、舵角ｈθが、ビーム切換時の舵角ｈθ１からすれ違いビーム制御特性線ｂに一致するｈｂ１までの範囲でビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１に保持する特性となっている。この仮想制御線ｃを含む、走行ビーム→すれ違いビーム切換時の転舵時切換制御特性Ｃｃを図３に示す。この図に示すように、切り換えた側のすれ違いビーム制御特性線ｂにおいて、舵角ｈθが、ビーム切換時の舵角ｈθ１からｈｂ１までの範囲で、光軸回動角Ｌθを、ビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１に嵩上げした特性としている。
【００４７】
ステップＳ１１では、ビーム切換後のその時点での車速ｖ２を読み込み、続くステップＳ１２でビーム切換後のその時点での舵角ｈθ２を読み込む。
【００４８】
そして、次のステップＳ１３で、その時点の舵角ｈθ２がビーム切換時の舵角ｈθ１以上であるか判断し、ＹＥＳすなわちｈθ２≧ｈθ１のときは転舵時切換制御を続行すべくステップＳ１６に進み、ＮＯすなわちθ２＜θ１の場合は、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく制御に移行すべく、ステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１４では、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて、その時点の舵角ｈθ２に対応した光軸回動角Ｌθ２を演算し、続くステップＳ１５で、この光軸回動角Ｌθ２となるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００５０】
一方、θ２≧θ１により進んだステップＳ１６では、仮想制御線ｃに基づいて舵角ｈθ２に応じた光軸回動角Ｌθｃ演算し、続くステップＳ１７でこの光軸回動角Ｌθｃとなるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００５１】
次のステップＳ１８では、その時点の車速ｖ２に対応する制御特性テーブルにおいて、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づくその時点の舵角ｈθ２に応じた光軸回動角Ｌθｂを演算し、続くステップＳ１９で、ステップＳ１６で得た光軸回動角ＬθｃがステップＳ１８で得た光軸回動角Ｌθｂに一致するか判断し、一致しない場合には、ステップＳ１１に戻って上述した処理を繰り返し、一致した場合には、ステップＳ２０に進み、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく制御に移行する。すなわち、ステップＳ２０では、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて、その時点の舵角ｈθ２に対応した光軸回動角Ｌθ２を演算し、続くステップＳ２１で、この光軸回動角Ｌθ２となるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００５２】
次に、すれ違いビーム時の制御およびすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御を、図６および図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
ステップＳ３１では、車速センサ３２が検出する車速ｖを読み込み、次の、ステップＳ３２では、舵角センサ３３が検出する舵角ｈθを読み込む。
【００５４】
次のステップＳ３４では、上述したすれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて、光軸回動角Ｌθを演算し、次のステップＳ３５において、この演算結果に基づいて光軸回動アクチュエータ１６を駆動する回動角制御を実行する。
【００５５】
次のステップＳ３５では、すれ違いビームから走行ビームへの切換が成されたか判断し、切換が成されない場合には、１回のフローを終了する。
【００５６】
すなわち、上述のステップＳ３１〜Ｓ３４における処理がすれ違いビーム制御である。
【００５７】
一方、上述のステップＳ３５において、ビームの切換判断が成された場合には、ステップＳ３６に進み、このステップＳ３６〜Ｓ５１までの転舵時切換制御を実行する。
【００５８】
ステップＳ３６では、ビーム切換時点の光軸回動角Ｌθ１に保持し、続くステップＳ３７でビーム切換時の車速ｖ１を確定し、さらに、ステップＳ３８でビーム切換時の舵角ｈθ１を確定し、次のステップＳ３９で、車速ｖ１に対応した制御特性テーブルにおける走行ビーム制御特性線ａによりビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１を確定する。
【００５９】
さらに、ステップＳ４０において、転舵時切換制御に用いる仮想制御線ｄを決定する。この仮想制御線ｄは、図８の制御特性図において点線で示すように、舵角ｈθが、ビーム切換時の舵角ｈθ１から走行ビーム制御特性線ａに一致するｈａ１までの範囲でビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１を保持する特性となっている。この仮想制御線ｄを含む、すれ違いビーム→走行ビーム切換時の転舵時切換制御特性Ｃｄを図９に示す。この図に示すように、切り換えた側の走行ビーム制御特性線ａにおいて、舵角ｈθが、ビーム切換時の舵角ｈθ１からｈａ１までの範囲で、光軸回動角Ｌθを、ビーム切換時の光軸回動角Ｌθ１に嵩下げした特性としている。
【００６０】
ステップＳ４１では、ビーム切換後のその時点での車速ｖ２を読み込み、続くステップＳ４２でその時点の舵角ｈθ２を読み込む。
【００６１】
そして、次のステップＳ４３で、その時点の舵角ｈθ２がビーム切換時の舵角ｈθ１以下であるか判断し、ＹＥＳすなわちθ２≦θ１のときは転舵時切換制御を続行すべくステップＳ４６に進み、ＮＯすなわちθ２＞θ１の場合は、走行ビーム制御特性線ａに基づく制御に移行すべく、ステップＳ４４に進む。
【００６２】
ステップＳ４４では、走行ビーム制御特性線ａに基づいて、その時点の舵角ｈθ２に対応した光軸回動角Ｌθ２を演算し、続くステップＳ４５で、この光軸回動角Ｌθ２となるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００６３】
一方、θ２≦θ１により進んだステップＳ４６では、仮想制御線ｄに基づいてその時点の舵角ｈθ２に応じた光軸回動角Ｌθ２を演算し、続くステップＳ４７でこの光軸回動角Ｌθ２となるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００６４】
次のステップＳ４８では、その時点の車速ｖ２に対応する制御特性テーブルにおいて、走行ビーム制御特性線ａに基づきその時点の舵角ｈθ２に応じた光軸回動角Ｌθａを演算する。続くステップＳ４９で、ステップＳ４６で得た光軸回動角Ｌθ２がステップＳ４８で得た光軸回動角Ｌθａに一致するか判断し、一致しない場合には、ステップＳ４１に戻り、上述した処理を繰り返し、一致した場合には、ステップＳ５０に進み、走行ビーム制御特性線ａに基づく制御に移行する。すなわち、ステップＳ５０では、走行ビーム制御特性線ａに基づいて、その時点の舵角ｈθ２に対応した光軸回動角Ｌθ２を演算し、続くステップＳ５１で、この光軸回動角Ｌθ２となるように光軸回動アクチュエータ１６を駆動させる回動角制御を実行する。
【００６５】
次に、図１０〜図１２に基づいて、実施例１の車両用前照灯制御装置の作用を説明する。
【００６６】
本実施例１では、転舵時には、すれ違いビームと走行ビームとで、光軸の回動角度が異なるもので、図２の制御特性図に示すように、走行ビーム時には、すれ違いビーム時よりも光軸回動角Ｌθが大きくなるように設定している。
【００６７】
図１０は、それぞれ同じ舵角ｈθで同じ曲率の道を走行している場合を示しており、（ａ）がすれ違いビームによる照射範囲Ｌｏおよび運転者の前方注視点ＬＰＬを示し、（ｂ）が走行ビームによる照射範囲Ｈｉおよび運転者の前方注視点ＬＰＨをしている。
【００６８】
この図に示すように、同じ舵角ｈθで走行していても、走行ビームにおける運転者の前方注視点ＬＰＨは、すれ違いビームにおける前方注視点ＬＰＬよりも遠方になっている。そこで、上述のように光軸回動角Ｌθを異ならせることにより、すれ違いビームでの照射範囲Ｌｏと走行ビームでの照射範囲Ｈｉとを、それぞれ前方注視点ＬＰＨ，ＬＰＬに一致させることができ、高い視認性を得ることができる。
【００６９】
次に、走行ビームで転舵中（旋回走行中）にすれ違いビームに切り換えた場合を説明する。
【００７０】
図１１は、転舵中に走行ビームからすれ違いビームに切り換えたときの照射範囲Ｈｉ，Ｌｏを示す図であり、この図では、（ａ）が転舵初期の走行ビーム時を示し、（ｂ）はその後、同じ舵角ｈθのままですれ違いビームに切り換えた時を示し、（ｃ）はさらに舵角ｈθを増した時を示している。
【００７１】
まず図１１（ａ）に示す走行ビームでは、ステップＳ１〜Ｓ４の処理に基づいて、車速ｖに対応したテーブルの走行ビーム制御特性線ａに基づいて舵角ｈθの大きさに応じた光軸回動角Ｌθを決定しており、これにより、運転者の遠方の前方注視点に的確に対応した位置を照明することができる。
【００７２】
ここで、走行ビームからすれ違いビームへの切換が成された場合、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理が成され、この切換時点の車速ｖ１に対応したテーブルにおける走行ビーム制御特性線ａに基づいて舵角ｈθ１および光軸回動角Ｌθ１に応じて仮想制御線ｃを決定する。
【００７３】
さらに、その後の舵角ｈθ２がビーム切換時の舵角ｈθ１以上である場合には、ステップＳ１３→Ｓ１６→Ｓ１７の処理となって、仮想制御線ｃに基づく光軸回動角Ｌθｃ（＝Ｌθ１）に保持する。そして、この場合、その後の舵角ｈθ２に応じ仮想制御線ｃに基づく光軸回動角Ｌθｃが、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく演算結果Ｌθｂに一致するまで、つまり、舵角ｈθ２が光軸回動角Ｌθ１に対応する舵角ｈｂ１になるまで、光軸回動角Ｌθ２に保持する。
【００７４】
すなわち、走行ビームからすれ違いビームに切り換えた際に、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく制御に直ちに移行した場合には、すれ違いビーム制御特性線ｂによる演算結果の光軸回動角Ｌθｂがビーム切換前よりも小さな値となり、図示の車両右方向に転舵した場合に、光軸Ａが車両左方向に回動することになる。しかしながら、この方向は転舵方向とは逆方向であるため、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【００７５】
それに対して、本実施例１では、上述のように、光軸回動角Ｌθをビーム切換時点のままの値（Ｌθ１）に保持するため、このような違和感を与えることがない。
【００７６】
その後、図１１（ｃ）に示すように、舵角ｈθを切り増す転舵を行った場合には、仮想制御線ｃに基づく光軸回動角Ｌθｃが、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく光軸回動角Ｌθｂに一致した時点で、ステップＳ１９→ステップＳ２０の流れとなって、すれ違いビーム制御特性線ｂにより光軸回動角Ｌθを演算する。
【００７７】
このように、舵角ｈθを切り増して保持していた光軸回動角Ｌθ１（Ｌθｃ）と、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づくその時点の舵角ｈθ２に応じた光軸回動角Ｌθｂとが一致してから、すなわち、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて得られた舵角ｈθｂがその時点の舵角θ２に最適な大きさとなった時点で、すれ違いビーム制御に移行するため、運転者に違和感を与えることなく移行できる。
【００７８】
一方、上記とは逆に、舵角ｈθを浅くする転舵（図示の例では車両左方向への転舵）を行った場合には、ステップＳ１３→ステップＳ１４の流れとなって、直ちにすれ違いビーム制御に移行する。
【００７９】
この場合、すれ違いビーム制御に移行することで、光軸回動角Ｌθの演算結果がそれ以前よりも小さな値となり、光軸Ａが直進側に戻る（図示の例では車両左方向に）回動となるが、この回動方向は舵角ｈθを浅くする転舵方向と一致しているため、運転者に違和感を与えることがない。
【００８０】
次に、すれ違いビームで転舵中（旋回走行中）に走行ビームに切り換えた場合を説明する。
【００８１】
図１２は、転舵中にすれ違いビームから走行ビームに切り換えたときの照射範囲Ｈｉ，Ｌｏを示す図であり、この図では、（ａ）が転舵初期のすれ違いビーム時を示し、（ｂ）は走行ビームに切り換えた後、舵角ｈθを減少させた時（切り戻し時）を示している。
【００８２】
まず、図１２（ａ）に示す、すれ違いビームでは、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理に基づいて、車速ｖに対応したテーブルにおけるすれ違いビーム制御特性線ｂに基づいて舵角ｈθの大きさに応じた光軸回動角Ｌθを決定しており、これにより、運転者の遠方の前方注視点に的確に対応した位置を照明することができる。
【００８３】
ここで、すれ違いビームから走行ビームへの切換が成された場合、ステップＳ３５〜Ｓ４０の処理が成され、この切換時点における舵角ｈθ１および光軸回動角Ｌθ１に基づく仮想制御線ｄを決定する。
【００８４】
その後、舵角ｈθに変化が無いか、舵角ｈθが切り戻された場合は、ステップＳ４３→Ｓ４６→Ｓ４７の処理となって、この仮想制御線ｄに基づいて光軸回動角Ｌθｄを決定する。本実施例１の場合には、この光軸回動角Ｌθｄはビーム切換時点の光軸回動角Ｌθ１である。
【００８５】
そして、その後の舵角ｈθ２に応じ仮想制御線ｄに基づいて得られた光軸回動角Ｌθｄが、走行ビーム制御特性線ａに基づく演算結果Ｌθａに一致するまで、つまり、その後の舵角ｈθ２が光軸回動角Ｌθ１に対応する舵角ｈａ１になるまで、光軸回動角Ｌθ１に保持する。
【００８６】
すなわち、すれ違いビームから走行ビームに切り換え際に、走行ビーム制御特性線ａに基づく制御に直ちに移行した場合、同じ舵角ｈθであっても光軸回動角Ｌθが増加するもので、図示の右操舵時には、光軸Ａが車両右方向に回動する。ところが、このとき、同図（ｂ）に示すように切り戻し転舵（図中左方向の転舵）を行っていると、光軸Ａの回動方向と運転者による転舵方向とが逆方向になり、運転者に違和感を与えるおそれがある。それに対して、本実施例１では、上述のように、切り戻し転舵時に、光軸回動角Ｌθを切換時の値（Ｌθ１）まま保持することにより、この違和感を与えないようにできる。
【００８７】
その後、図１２（ｂ）に示すように、さらに舵角ｈθを切り戻して、仮想制御線ｄに基づく光軸回動角Ｌθｄが、走行ビーム制御特性線ａに基づく光軸回動角Ｌθａに一致したら、ステップＳ４９→ステップＳ５０の流れとなって、走行ビーム制御特性線ａにより光軸回動角Ｌθを演算する。
【００８８】
このように、舵角ｈθを切り戻して保持していた光軸回動角Ｌθ１（Ｌθｄ）と、走行ビーム制御特性線ａに基づくその時点の舵角ｈθ２応じた光軸回動角Ｌθａとが一致してから、すなわち、走行ビーム制御特性線ａに基づいて得られた光軸舵角ｈθａがその時点の舵角θ２に最適となってから、走行ビーム制御に移行するため、運転者に違和感を与えることなく移行することができる。
【００８９】
一方、上記とは逆に、ビーム切換後に、舵角ｈθを切り増す転舵を行った場合には、ステップＳ４３→ステップＳ４４の流れとなって、直ちに走行ビーム制御に移行する。
【００９０】
この場合、舵角ｈθに対する光軸回動角Ｌθの演算結果がビーム切換前よりも大きな値となり、図示の転舵の例では、光軸Ａが車両右方向に回動するが、この回動方向は、運転者による転舵方向と一致しているため、運転者に違和感を与えることはない。
【００９１】
以上説明したように、本実施例１の車両用前照灯制御装置では、走行ビーム時とすれ違いビーム時とで、転舵時の光軸回動角Ｌθを異ならせたため、運転者の前方注視点に最適の光軸回動角Ｌθに設定でき、高い前方視認性が得られる。
【００９２】
さらに、走行ビームからすれ違いビームに切換が成されたときには、舵角ｈθが減少した場合を除き、ビーム切換時点の光軸回動角（Ｌθ１）以上に保持し、一方、すれ違いビームから走行ビームに切換が成されたときに、ビーム切換時点から舵角ｈθが増加した場合を除き、ビーム切換時点の光軸回動角（Ｌθ１）以下に保持する転舵時切換制御を行い、運転者に違和感を与える光軸Ａの回動が成されないようにしたため、高い制御品質を得ることができる。
【実施例２】
【００９３】
次に、発明の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置について説明する。なお、実施例２の車両用前照灯制御装置を説明するにあたり、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して、相違する部分を中心として説明する。
【００９４】
この実施例２の車両用前照灯制御装置は、転舵時切換制御に用いる仮想制御線ｅ，ｆを実施例１とは異ならせている。
【００９５】
図１３は走行ビームからすれ違いビームに切り換える際の転舵時切換制御に用いる制御特性を示す制御特性図であり、図１４はすれ違いビームから走行ビームに切り換える際の転舵時切換制御に用いる制御特性を示す制御特性図である。
【００９６】
また、図１５〜図１８は、実施例２の車両用前照灯制御装置の、転舵時切換制御の処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて、実施例１と相違している部分には、実施例１とは異なるステップ番号を付しており、相違点は、その処理に使用する仮想制御線ｅ，ｆが異なるだけであるので、説明は省略する。
【００９７】
図１３および図１４に示すように、仮想制御線ｅ，ｆは、切換後のビームに対応した制御特性線ａ，ｂに向けて、徐々に変化させる漸次変化特性、特に、滑らかな曲線状の特性としている。
【００９８】
この実施例２の車両用前照灯制御装置にあっては、走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた際、ステップＳ１３→Ｓ２１６→Ｓ１７（図１６）の流れとなり、仮想制御線ｅに基づいて得られた光軸回動角Ｌθｅに制御する。この場合は、以下のような作動を行う。
【００９９】
すなわち、図１３に示すように、ビーム切換時の舵角ｈθ１から、所定の舵角ｈｂ１に切り増すまでの範囲では、舵角ｈθの増加量に応じて光軸回動角Ｌθを漸次増加させる。
【０１００】
さらに、舵角ｈθが、所定の舵角ｈｂ１を越えるまで切り増しを行った場合、仮想制御線ｅに基づく光軸回動角Ｌθｅとすれ違いビーム制御特性線ｂに基づく光軸回動角Ｌθｂとが一致し、ステップＳ２１９→Ｓ２０（図１６）の流れとなって、すれ違いビーム制御特性線ｂに基づく制御、すなわち、すれ違いビーム制御に移行する。
【０１０１】
このように、この実施例２では、走行ビームからすれ違いビームに切り換えた場合に、ビーム切換時点から舵角ｈθを切り増す転舵を行った場合には、光軸Ａが転舵方向に徐々に回動し、光軸Ａの回動方向と転舵方向とが一致しているため、運転者に違和感を与えることがない。
【０１０２】
なお、ビーム切換後に舵角ｈθの切り戻しを行った場合は、実施例１と同様に、直ちにすれ違いビーム制御に移行する。このため、実施例１と同様に、光軸Ａの回動方向と運転者の転舵方向とが一致しており、運転者に違和感を与えることがない。
【０１０３】
一方、すれ違いビームから走行ビームへ切り換えた際、ステップＳ４３→Ｓ２４６→Ｓ４７（図１８）の流れとより、仮想制御線ｆに基づいて得られた光軸回動角Ｌθｆに制御する。この場合は、以下のような作動を行う。
【０１０４】
すなわち、図１４に示すように、ビーム切換時の舵角ｈθ１から、所定の舵角ｈａ１に切り戻すまでの範囲では、舵角ｈθの減少量に応じて光軸回動角Ｌθｆを漸次減少させる。
【０１０５】
さらに、舵角ｈθが、所定の舵角ｈａ１を越えるまで切り戻しを行った場合、仮想制御線ｆに基づく光軸回動角Ｌθｆと走行ビーム制御特性線ａに基づく光軸回動角Ｌθａとが一致し、ステップＳ２４９→Ｓ５０（図１８）の流れとなって、走行ビーム制御特性線ａに基づく制御、すなわち、走行ビーム制御に移行する。
【０１０６】
このように、この実施例２では、すれ違いビームから走行ビームに切り換えた場合に、ビーム切換時点から舵角ｈθを切り戻す転舵を行った場合には、光軸Ａが転舵方向に徐々に回動し、光軸Ａの回動方向と転舵方向とが一致しているため、運転者に違和感を与えることがない。
【０１０７】
なお、ビーム切換後に舵角ｈθの切り増しを行った場合は、実施例１と同様に、直ちに走行ビーム制御に移行する。このため、実施例１と同様に、光軸Ａの回動方向と運転者の転舵方向とが一致しており、運転者に違和感を与えることがない。
【０１０８】
以上説明したように、実施例２の車両用前照灯制御装置にあっては、仮想制御線ｅ，ｆに基づいて制御を行うにあたり、舵角ｈθの変化に応じて、漸次光軸回動角Ｌθを変化させて、すれ違いビーム制御特性線ｂあるいは走行ビーム制御特性線ａに向けて滑らかに光軸回動角Ｌθを増加あるいは減少させるようにしたため、光軸Ａが運転者の転舵方向に滑らかに移動し、より違和感を与えない。
【０１０９】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態及び実施例１および実施例２を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び各実施例１および２に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１１０】
すなわち、実施例１および実施例２の車両用前照灯制御装置では、転舵時切換制御は、走行ビームからすれ違いビームへの切り換え時と、すれ違いビームから走行ビームへの切り換え時と、で実行するが、少なくとも一方のビーム切換時に実行するようにしてもよい。この場合でも、この転舵時切換制御を全く実行しない場合に比べて、運転者に違和感を与えないようにできる。
【０１１１】
また、実施例１では、走行ビームからすれ違いビームへの切換時の転舵時切換制御において、光軸回動角Ｌθをビーム切換時点の光軸回動角Ｌθ１に保持するにあたり、仮想制御線ｃに基づいて得られた光軸回動角Ｌθｃが、すれ違いビーム制御特性線ｂで得られる光軸回動角Ｌθｂと一致するまでの範囲で保持するようにした。しかし、光軸回動角Ｌθを保持させるにあたり、舵角ｈθの増加側ではすれ違いビーム制御特性線ｂによる制御（すれ違いビーム制御）に移行せずに、光軸回動角Ｌθ１に保持し続けさせ、舵角ｈθが直進方向に戻された際にのみすれ違いビーム制御に移行させてもよい。この場合も、運転者の転舵方向と逆方向に光軸Ａが回動する違和感は生じさせない。
【０１１２】
また、実施例２では、漸次変化特性は、滑らかな曲線状の特性としたが、切換後のビームに対応した制御特性線に向けて、徐々に変化させる特性であれば、例えば、上向きや下向きの直線状に変化する特性や、小刻みな階段状に変化する特性など、曲線状以外の特性としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】この発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置における走行ビーム制御特性線ａおよびすれ違いビーム制御特性線ｂを示す制御特性図である。
【図３】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置における走行ビームからすれ違いビームへの切換時の転舵時切換制御特性Ｃｃを示す制御特性図である。
【図４】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置において走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置において走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置においてすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置においてすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置におけるすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合に用いる仮想制御線ｄを示す制御特性図である。
【図９】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置におけるすれ違いビームから走行ビームへの切換時の転舵時切換制御特性Ｃｄを示す制御特性図である。
【図１０】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置の作用説明図であり、（ａ）がすれ違いビームによる照射範囲Ｌｏおよび運転者の前方注視点ＬＰＬを示し、（ｂ）が走行ビームによる照射範囲Ｈｉおよび運転者の前方注視点ＬＰＨを示している。
【図１１】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置において、転舵中に走行ビームからすれ違いビームに切り換えたときの作用説明図であり、（ａ）が転舵初期の走行ビーム時を示し、（ｂ）はその後すれ違いビームに切り換えた時を示し、（ｃ）はさらに舵角を増した時を示している。
【図１２】本発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用前照灯制御装置において、転舵中にすれ違いビームから走行ビームに切り換えたときの作用説明図であり、（ａ）が転舵初期のすれ違いビーム時を示し、（ｂ）は走行ビームに切り換えた後、舵角を減少させた時（切り戻し時）を示している。
【図１３】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置における走行ビームからすれ違いビームに切り換える際の転舵時切換制御に用いる制御特性を示す制御特性図である。
【図１４】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置におけるすれ違いビームから走行ビームに切り換える際の転舵時切換制御に用いる制御特性を示す制御特性図である。
【図１５】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置において走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置において走行ビームからすれ違いビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置においてすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用前照灯制御装置においてすれ違いビームから走行ビームへ切り換えた場合の転舵時切換制御の制御流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１     前照灯
２     制御回路（光軸制御手段）
１５   ビーム切換アクチュエータ（ビーム切換手段）
１６   光軸回動アクチュエータ（光軸回動手段）
１７   スプリング（ビーム切換手段）
【図１】
2006298285.tif 000003
【図２】
2006298285.tif 000004
【図３】
2006298285.tif 000005
【図４】
2006298285.tif 000006
【図５】
2006298285.tif 000007
【図６】
2006298285.tif 000008
【図７】
2006298285.tif 000009
【図８】
2006298285.tif 000010
【図９】
2006298285.tif 000011
【図１０】
2006298285.tif 000012
【図１１】
2006298285.tif 000013
【図１２】
2006298285.tif 000014
【図１３】
2006298285.tif 000015
【図１４】
2006298285.tif 000016
【図１５】
2006298285.tif 000017
【図１６】
2006298285.tif 000018
【図１７】
2006298285.tif 000019
【図１８】
2006298285.tif 000020