(57)【要約】【課題】簡単な構造により箱型パレットの転倒防止を行うことができ、作業者による操作性に優れるパレット保管台を提供すること。【解決手段】パレット保管台１は、パレット載置部２１、メイン支柱２３、転倒防止部材３及び操作部材４を有している。転倒防止部材３及び操作部材４は、転倒防止位置１０２において、パレット載置部２１に載置した箱型パレット７が前方に転倒することを防止する。パレット保管台１は、操作部４２を操作して操作部材４を退避位置から転倒防止位置１０２へ回動させる際に、操作部材４における回転ローラ４１１が回転しながら転倒防止部材３に沿って移動することにより、転倒防止部材３を退避位置から転倒防止位置１０２へ回動させるよう構成してある。【選択図】図２
2006327622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱型パレットを２段積みの状態で保管するパレット載置部と、
該パレット載置部の角部から立設してなるメイン支柱と、
該メイン支柱の上部に配設した第１支点部を中心に回動可能であると共に上記パレット載置部に載置した上記箱型パレットの転倒防止を行うための転倒防止部材と、
上記メイン支柱における上記第１支点部の下方に配設した第２支点部を中心に回動可能であると共に上記転倒防止部材を回動させるための操作部材とを有しており、
上記パレット載置部の側方には、該パレット載置部との間で上記箱型パレットの出し入れを行うための出入開口部を形成してなり、
上記操作部材は、上記第２支点部よりも上方側の端部に、上記転倒防止部材に回転接触する回転ローラを有すると共に、上記第２支点部よりも下方側の端部に、操作部を有しており、
上記転倒防止部材と上記操作部材とは、当該転倒防止部材が上記メイン支柱に対して垂れ下がると共に、当該操作部材が上記メイン支柱に対して起立して、上記出入開口部を開放する退避位置と、当該転倒防止部材及び当該操作部材が上記出入開口部を斜めに遮る転倒防止位置とに回動可能であり、
上記操作部を操作して上記操作部材を上記退避位置から上記転倒防止位置へ回動させる際に、当該操作部材における上記回転ローラが回転しながら上記転倒防止部材に沿って移動することにより、上記転倒防止部材を上記退避位置から上記転倒防止位置へ回動させるよう構成してあることを特徴とするパレット保管台。
【請求項２】
請求項１において、上記転倒防止部材と上記操作部材とは、上記転倒防止位置において、上記回転ローラの下方に９０°以下の内角を形成するよう構成してあることを特徴とするパレット保管台。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記メイン支柱には、上記転倒防止部材の重力を軽減させるための重力バランサが配設してあり、
上記転倒防止部材は、上記第１支点部の斜め上方に向けて突出形成したバランサ用突出部を有しており、
上記重力バランサは、上記バランサ用突出部を重力方向に向けて引っ張るバランサ用錘であることを特徴とするパレット保管台。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記パレット保管台は、上記パレット載置部の両側方及び後方に、該パレット載置部に載置した上記箱型パレットが両側方又は後方へ転倒することを防止するための転倒防止フレームを有していると共に、上記パレット載置部の前方に上記出入開口部を有しており、
上記転倒防止部材及び上記操作部材は、上記転倒防止位置において、上記パレット載置部に載置した上記箱型パレットが前方に転倒することを防止するよう構成してあることを特徴とするパレット保管台。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記パレット保管台は、複数の脚部の上に上記パレット載置部を配設してなり、該パレット載置部の下において上記箱型パレットを１段積みの状態で保管するパレット保管部を形成してなることを特徴とするパレット保管台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱型パレットを転倒防止して保管するためのパレット保管台に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の生産現場においては、自動車用部品等の種々のワークを、複数個並べた状態で保持するパレットが多用されている。このパレットとしては、フォークリフトのフォークの差込口を有する平型パレットが多用されている一方、支柱を用いて構成される箱型形状の箱型パレットもある。
この箱型パレットは、例えば、ワークを前後方向及び高さ方向に複数個配列して保管する構造のものがあり、加工を行う前の種々のワーク又は加工を行った後の種々のワークを保管させるために用いている。
【０００３】
そして、箱型パレットを工場等において保管する際には、箱型パレットが工場等において占有する面積をできるだけ小さくするために、箱型パレットを２段に積み上げて保管している。一方、箱型パレットを直接３段に積み上げると、転倒する可能性が大きくなる。そのため、図８に示すごとく、２段積みの状態で箱型パレット７を保管する上部保管スペース９１と、この上部保管スペース９１の下において、１段積みの状態で箱型パレット７を保管する下部保管スペース９２とを有するパレット保管台９を用いている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の構造のパレット保管台９においては、以下の問題点がある。
すなわち、上記従来の構造のパレット保管台９においては、上部保管スペース９１に保管する２段積み状態の箱型パレット７の転倒を防止する工夫はなされていない。そのため、例えば、地震等が発生したときに、上部保管スペース９１に保管する上側に積載した箱型パレット７が転倒してしまうおそれがある。
【０００５】
また、図８に示すごとく、箱型パレット７の転倒防止を行うために、例えば、パレット保管台９の一対の支柱９３に対して、水平方向に向けて転倒防止バー９４を取り付けることが考えられる。しかしながら、上記上部保管スペース９１の形成高さは、箱型パレット７の１個分の高さよりも高くなっている。そのため、このような高い位置に形成された上部保管スペース９１に転倒防止バー９４を取り付けることは容易ではなく、作業者の操作性が悪化してしまう。
【０００６】
なお、特許文献１には、底面部にキャスタを有し、画像形成装置等を搭載するための台に対して、上記底面部に収納可能な転倒防止部材を配設してなる転倒防止機構が開示されている。しかし、この転倒防止機構は、上記台自体の転倒を防止するものであり、台に搭載する画像形成装置等の転倒防止を行う工夫は何らなされていない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２１８５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造により箱型パレットの転倒防止を行うことができ、作業者による操作性に優れるパレット保管台を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、箱型パレットを２段積みの状態で保管するパレット載置部と、
該パレット載置部の角部から立設してなるメイン支柱と、
該メイン支柱の上部に配設した第１支点部を中心に回動可能であると共に上記パレット載置部に載置した上記箱型パレットの転倒防止を行うための転倒防止部材と、
上記メイン支柱における上記第１支点部の下方に配設した第２支点部を中心に回動可能であると共に上記転倒防止部材を回動させるための操作部材とを有しており、
上記パレット載置部の側方には、該パレット載置部との間で上記箱型パレットの出し入れを行うための出入開口部を形成してなり、
上記操作部材は、上記第２支点部よりも上方側の端部に、上記転倒防止部材に回転接触する回転ローラを有すると共に、上記第２支点部よりも下方側の端部に、操作部を有しており、
上記転倒防止部材と上記操作部材とは、当該転倒防止部材が上記メイン支柱に対して垂れ下がると共に、当該操作部材が上記メイン支柱に対して起立して、上記出入開口部を開放する退避位置と、当該転倒防止部材及び当該操作部材が上記出入開口部を斜めに遮る転倒防止位置とに回動可能であり、
上記操作部を操作して上記操作部材を上記退避位置から上記転倒防止位置へ回動させる際に、当該操作部材における上記回転ローラが回転しながら上記転倒防止部材に沿って移動することにより、上記転倒防止部材を上記退避位置から上記転倒防止位置へ回動させるよう構成してあることを特徴とするパレット保管台にある（請求項１）。
【００１０】
本発明のパレット保管台は、パレット載置部に２段積みの状態で保管する箱型パレットの転倒防止を行う機能を有している。
すなわち、本発明のパレット保管台は、上記パレット載置部の角部から立設させたメイン支柱に、上記箱型パレットの転倒防止を行うための転倒防止部材と、この転倒防止部材を回動させるための操作部材とを配設してなる。
【００１１】
そして、パレット載置部に箱型パレットを載置する際には、転倒防止部材及び操作部材を退避位置に回動させておき、パレット載置部の側方に形成した上記出入開口部を開放しておく。次いで、パレット載置部に箱型パレットを載置し、その後、作業者は、操作部材における操作部を操作して、操作部材を退避位置から転倒防止位置に向けて回動させる。このとき、操作部材における回転ローラが、回転しながら転倒防止部材に沿って移動する。これにより、転倒防止部材は、操作部材を転倒させる際にこの操作部材に作用する重力を利用して、第１支点部を中心にして退避位置から転倒防止位置へ回動させることができる。そのため、転倒防止部材を退避位置から転倒防止位置へ回動させる際の操作力を低減させることができる。
【００１２】
そして、転倒防止部材及び操作部材を転倒防止位置に回動させた状態においては、転倒防止部材及び操作部材が、パレット載置部の側方に形成した出入開口部を斜めに遮ることにより、パレット載置部に２段積みの状態で載置した箱型パレットが転倒することを防止することができる。
【００１３】
また、箱型パレットをパレット載置部から取り出す際には、作業者は、操作部材における操作部を操作して、操作部材を転倒防止位置から退避位置に向けて回動させる。このとき、操作部材における回転ローラが、回転しながら転倒防止部材に沿って移動することにより、操作部材は、転倒防止部材が第１支点部を中心にその重力により回動する力を利用して、第２支点部を中心にして転倒防止位置から退避位置へ回動させることができる。そのため、操作部材を転倒防止位置から退避位置へ回動させる際の操作力を低減させることができる。
こうして、転倒防止部材及び操作部材を退避位置に回動させて、出入開口部を開放させ、この出入開口部を介して、パレット載置部に載置した箱型パレットを取り出すことができる。
【００１４】
このように、本発明のパレット保管台においては、退避位置から転倒防止位置へ転倒防止部材を回動させる際には、操作部材による重力を利用することができ、転倒防止位置から退避位置へ操作部材を回動させる際には、転倒防止部材による重力を利用することができる。
それ故、本発明によれば、簡単な構造により箱型パレットの転倒防止を行うことができ、作業者による操作性に優れるパレット保管台を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上述した本発明のパレット保管台における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記箱型パレットは、底部に対して複数の支柱を立設してなる箱型形状のパレットとすることができる。また、箱型パレットは、種々の自動車部品等のワークを前後方向及び高さ方向に複数個配列して保持する構造のものとすることができる。
【００１６】
また、上記転倒防止部材がメイン支柱に対して垂れ下がる状態とは、必ずしも重力方向に向けて垂直に垂れ下がっている必要はなく、若干傾斜して垂れ下がっていてもよい。
また、上記操作部材がメイン支柱に対して起立する状態とは、必ずしも重力方向と反対方向に向けて垂直に起立している必要はなく、若干傾斜して起立していてもよい。
【００１７】
また、上記転倒防止部材と上記操作部材とは、上記転倒防止位置において、上記回転ローラの下方に９０°以下の内角を形成するよう構成することが好ましい（請求項２）。
ところで、退避位置にある操作部材を、第２支点部を中心として起立状態から転倒する方向に向けて、重力方向（鉛直方向）に対して４５°傾斜する位置まで回動させるときには、転倒防止部材は、持ち上がる方向に向けて回動する。一方、操作部材を重力方向に対して４５°を超えて回動させるときには、転倒防止部材は、持ち上がる方向とは反対の降下する方向に回動することになる。
【００１８】
そのため、転倒防止位置において転倒防止部材と操作部材とが回転ローラの下方に形成する内角を９０°以下とすることにより（転倒防止位置における操作部材の重力方向に対する回転角度を４５°以下とすることにより）、操作部材を転倒防止位置から退避位置まで回動させる際に、転倒防止部材は降下する方向にのみ回動することができる。これにより、操作部材を操作する作業者の操作力を小さく維持することができ、作業者による操作性を一層向上させることができる。
【００１９】
また、転倒防止位置において転倒防止部材と操作部材とが回転ローラの下方に形成する内角が９０°を超える場合には、操作部材を転倒防止位置から退避位置に向けて回動させる際に、転倒防止部材を一旦持ち上げる方向に回動させる必要がある。そのため、この場合には、操作部材を操作する作業者の操作力を大きくする必要が生じ、作業者による操作性が悪化するおそれがある。
【００２０】
また、上記メイン支柱には、上記転倒防止部材の重力を軽減させるための重力バランサが配設してあり、上記転倒防止部材は、上記第１支点部の斜め上方に向けて突出形成したバランサ用突出部を有しており、上記重力バランサは、上記バランサ用突出部を重力方向に向けて引っ張るバランサ用錘であることが好ましい（請求項３）。
ところで、転倒防止部材の第１支点部からその下方側の端部までの長さは、操作部材の第２支点部から回転ローラまでの長さよりも長くなっており、転倒防止部材による重力は、操作部材による重力よりも大きく作用する。
【００２１】
そのため、重力バランサとしてのバランサ用錘により、転倒防止部材を持ち上げる方向に引っ張っておくことにより、転倒防止部材による重力を低減させることができる。これにより、操作部材を退避位置から転倒防止位置へ回動させる際の作業者による操作力を低減させることができ、作業者による操作性を一層向上させることができる。
また、重力バランサとしてのバランサ用錘により、転倒防止部材及び操作部材を転倒防止位置に維持しておくことが容易になる。
【００２２】
上記パレット保管台は、上記パレット載置部の両側方及び後方に、該パレット載置部に載置した上記箱型パレットが両側方又は後方へ転倒することを防止するための転倒防止フレームを有していると共に、上記パレット載置部の前方に上記出入開口部を有しており、上記転倒防止部材及び上記操作部材は、上記転倒防止位置において、上記パレット載置部に載置した上記箱型パレットが前方に転倒することを防止するよう構成することが好ましい（請求項４）。
【００２３】
この場合には、箱型パレットは、パレット載置部の前方に形成した出入開口部を介して、パレット載置部との間で出し入れを行うことができ、パレット載置部に保管する箱型パレットは、上記転倒防止フレームと転倒防止部材及び操作部材とによって四方への転倒防止を行うことができる。
なお、上記パレット保管台は、上記構成以外にも、例えば、上記転倒防止フレームを、上記パレット載置部の両側方にのみ形成し、上記転倒防止部材及び上記操作部材を、上記パレット載置部の前方および後方に形成してなることもできる。
【００２４】
また、上記パレット保管台は、複数の脚部の上に上記パレット載置部を配設してなり、該パレット載置部の下において上記箱型パレットを１段積みの状態で保管するパレット保管部を形成してなることが好ましい（請求項５）。
この場合には、パレット保管台は、箱型パレットを、パレット載置部の上に２段積みの状態で転倒防止した状態で保管することができると共に、パレット保管部に１段積みの状態で保管することができる。そのため、パレット保管台は、このパレット保管台が占有する面積において、３つの箱型パレットを保管することができる。
また、パレット載置部の下方にパレット保管部を形成したことにより、操作部材における操作部の高さを、作業者が操作するのに適切な高さ（例えば、床面から７００〜１０００ｍｍの高さ）にすることができ、作業者による操作性を一層向上させることができる。
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明のパレット保管台にかかる実施例につき、図１〜図７と共に説明する。
本例のパレット保管台１は、以下のパレット載置部２１及びメイン支柱２３を構成する架台本体２、転倒防止部材３及び操作部材４を有している。
図１、図２に示すごとく、上記架台本体２は、自動車部品等のワーク８を保持するための箱型パレット７を２段積みの状態で保管する上記パレット載置部２１と、パレット載置部２１の角部から立設した上記メイン支柱２３とを有している。また、上記転倒防止部材３は、メイン支柱２３の上部に配設した第１支点部３０を中心に回動可能であると共にパレット載置部２１に載置した箱型パレット７の転倒防止を行うよう構成してある。また、上記操作部材４は、メイン支柱２３における第１支点部３０の下方に配設した第２支点部４０を中心に回動可能であると共に転倒防止部材３を回動させるよう構成してある。
【００２６】
また、図１、図２に示すごとく、本例の架台本体２は、パレット載置部２１の両側方及び後方に、このパレット載置部２１に載置した箱型パレット７が両側方又は後方へ転倒することを防止するための転倒防止フレーム２４を有している。また、パレット保管台１は、パレット載置部２１の前方には、このパレット載置部２１との間で箱型パレット７の出し入れを行うための出入開口部２４０を形成してなる。なお、図１、図２において、前方をＤ１、後方をＤ２、側方をＷで示す。
また、架台本体２は、複数の脚部２５の上にパレット載置部２１を配設してなり、このパレット載置部２１の下方に箱型パレット７を１段積みの状態で保管するパレット保管部２５０を形成してなる。
【００２７】
また、図１、図２に示すごとく、操作部材４は、第２支点部４０を介する上方側に、操作部材本体部４１を有すると共に、第２支点部４０を介する下方側に、作業者が操作するための操作部４２を有している。操作部材４は、操作部材本体部４１の上方側の端部に、転倒防止部材３に回転接触する回転ローラ４１１を有している。
また、転倒防止部材３と操作部材４とは、出入開口部２４０を開放する退避位置１０１と、出入開口部２４０を斜めに遮る転倒防止位置１０２とに回動可能である。そして、図１、図３に示すごとく、退避位置１０１においては、転倒防止部材３は、メイン支柱２３に対して垂れ下がる状態で保持され、一方、操作部材４は、メイン支柱２３に対して起立する状態で保持される。また、図２、図４に示すごとく、転倒防止位置１０２においては、転倒防止部材３及び操作部材４は、パレット載置部２１に載置した箱型パレット７が前方に転倒することを防止する。
【００２８】
そして、図３、図４に示すごとく、本例のパレット保管台１は、操作部４２を操作して操作部材４を退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させる際に、この操作部材４における回転ローラ４１１が回転しながら転倒防止部材３に沿って移動することにより、転倒防止部材３を退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させるよう構成してある。また、パレット保管台１は、操作部４２を操作して操作部材４を転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ回動させる際に、この操作部材４における回転ローラ４１１が回転しながら転倒防止部材３に沿って移動することにより、転倒防止部材３を転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ回動させるよう構成してある。
【００２９】
以下に、本例のパレット保管台１につき、図１〜図７と共に詳説する。
図７に示すごとく、本例の箱型パレット７は、底部７１に対して４つの角部にパレット支柱７２を立設してなる箱型形状のパレットである。
また、箱型パレット７は、自動車部品等のワーク８を保持するためのワーク保持部７３を、前後方向Ｄ及び高さ方向Ｈに向けて複数個形成してなる。そして、箱型パレット７は、ワーク８を前後方向Ｄ及び高さ方向Ｈに向けて複数個配列して保持することができるものである。また、本例の箱型パレット７は、パレット載置部２１に載置したときに、パレット載置部２１の前後方向Ｄに位置させる前後（奥行き）寸法に対して、高さ方向Ｈに位置させる高さ寸法が大きくなっている。
【００３０】
図１、図２に示すごとく、本例のパレット載置部２１は、フレーム部材により四角枠状に形成された載置フレーム２２と、この載置フレーム２２に配設され載置フレーム２２への箱型パレット７の載置を案内するパレット案内部材２２１とによって構成されている。
また、本例の転倒防止フレーム２４は、パレット載置部２１の後方側における両角部（載置フレーム２２の後方側における両角部）から立設したサブ支柱２４１と、サブ支柱２４１同士の間及びサブ支柱２４１と上記メイン支柱２３との間に水平方向に掛け渡した転倒防止バー２４２とを有している。
【００３１】
本例においては、載置フレーム２２の前方側における一方の角部に、上記メイン支柱２３が立設してある。また、載置フレーム２２の前方側における他方の角部と、その後方に位置するサブ支柱２４１との間には、このサブ支柱２４１から前方側における他方の角部に向けて斜めに下降する転倒防止傾斜バー２４３が掛け渡されている。
そして、転倒防止傾斜バー２４３の上方には、箱型パレット７のパレット載置部２１への出し入れを容易にするための傾斜状空間２４４が形成されている。
【００３２】
また、図１、図２に示すごとく、載置フレーム２２の前方側には、退避位置１０１と転倒防止位置１０２との間で回動させる際の転倒防止部材３を前後方向Ｄに案内するための部材案内部２６が形成されている。この部材案内部２６は、メイン支柱２３を形成した一方の角部とは反対側の他方の角部において、退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させる転倒防止部材３を当接させ、この転倒防止部材３の回動を阻止する転倒側回動ストッパー２６１を形成してなる。そして、転倒防止部材３は、転倒側回動ストッパー２６１に当接した状態で、転倒防止位置１０２に保持される。
【００３３】
また、図２、図４に示すごとく、転倒防止部材３は、第１支点部３０を介する下方側に、転倒防止部材本体部３１を有すると共に、第１支点部３０を介する上方側に、第１支点部３０の斜め上方に向けて突出形成したバランサ用突出部３２を有している。そして、転倒防止部材本体部３１には、回転ローラ４１１を回転させながら移動させるための部材レール部３１１が形成されている。
【００３４】
また、図６に示すごとく、回転ローラ４１１は、部材レール部３１１に当接する当接外周部４１２の軸方向両端部に、この当接外周部４１２を拡径してなる鍔部４１３をそれぞれ形成してなる。
また、図１、図２、図６に示すごとく、操作部材４は、その上方側の端部に、転倒防止部材３と回転ローラ４１１との係合状態が外れることを防止する外れ防止部４３を形成してなる。本例の外れ防止部４３は、回転ローラ４１１との間に転倒防止部材３を挟み込むための挟込みバー４３として形成されている。
また、転倒防止部材３は、部材レール部３１１の下方側の端部の近傍に、操作部材４の上方側の端部又は回転ローラ４１１と当接する当接ストッパー３３を有している。
【００３５】
そして、回転ローラ４１１は、操作部材４の回動操作を受けて、その一対の鍔部４１３及び外れ防止部４３により転倒防止部材３との係合が外れることを防止された状態で、転倒防止部材３の部材レール部３１１に沿って回転移動する。
また、図２、図４に示すごとく、転倒防止位置１０２に回動した転倒防止部材３は、その下方側の端部が部材案内部２６の転倒側回動ストッパー２６１に当接した状態で、転倒防止位置１０２に保持される。また、転倒防止位置１０２に回動した操作部材４は、その回転ローラ４１１が転倒防止部材３における当接ストッパー３３に当接した状態で、転倒防止位置１０２に保持される。また、転倒防止部材３は、後述する重力バランサ５によるモーメントを受けた状態で転倒防止位置１０２に安定して保持される。
【００３６】
また、図１、図３、図５に示すごとく、パレット保管台１は、転倒防止部材３及び操作部材４を退避位置１０１に保持するための回動阻止ロック２８を有している。本例の回動阻止ロック２８は、上記架台本体２に形成したピン挿入穴２８１に挿入する抜差しピン２８である。そして、抜差しピン２８をピン挿入穴２８１に挿入することにより、転倒防止部材３が回動できなくなり、転倒防止部材３及び操作部材４を退避位置１０１に保持することができる。
【００３７】
操作部材４は、退避位置１０１においては、メイン支柱２３に形成した第２支点部４０によって、このメイン支柱２３に対して起立する状態で保持されている。そして、操作部材４は、転倒防止位置１０２へ回動させるときには、第２支点部４０を中心に転倒する方向に回動し、退避位置１０１へ回動させるときには、第２支点部４０を中心に起立する方向に回動する。
【００３８】
また、転倒防止部材３は、退避位置１０１においては、メイン支柱２３に形成した第１支点部３０によって、このメイン支柱２３に対して垂れ下がる状態で保持されている。そして、転倒防止部材３は、操作部材４の回動を受けて転倒防止位置１０２へ回動するときには、第１支点部３０を中心に起き上がる方向に回動し、操作部材４の回動を受けて退避位置１０１へ回動するときには、第１支点部３０を中心に降下する方向に回動する。
【００３９】
また、図４に示すごとく、転倒防止部材３と操作部材４とは、転倒防止位置１０２において、回転ローラ４１１の下方に９０°以下の内角θを形成するよう構成してある。また、転倒防止位置１０２における操作部材４の重力方向に対する回転角度θ１は４５°以下となっている。
より具体的には、本例の転倒防止部材３と操作部材４とは、転倒防止位置１０２において７０〜８８°の内角θを形成する。そして、操作部材４を重力方向に対して３５〜４４°回動させたときに、転倒防止部材３が部材案内部２６の転倒側回動ストッパー２６１に当接すると共に、操作部材４の回転ローラ４１１が当接ストッパー３３に当接し、転倒防止部材３と操作部材４とを転倒防止位置１０２に保持することができる。
【００４０】
図４に示すごとく、操作部材４における回転ローラ４１１は、第２支点部４０を中心とする円弧状の回動軌跡Ｘ上を回動し、転倒防止部材３は、その一部が回転ローラ４１１の回動軌跡Ｘに沿った状態で回動する。
ところで、退避位置１０１にある操作部材４を、第２支点部４０を中心として起立状態から転倒する方向に向けて、重力方向（鉛直方向）に対して４５°傾斜する位置まで回動させるときには、転倒防止部材３は、持ち上がる方向に向けて回動する。一方、操作部材４を重力方向に対して４５°を超えて回動させるときには、転倒防止部材３は、持ち上がる方向とは反対の降下する方向に回動することになる。
【００４１】
そのため、転倒防止位置１０２において転倒防止部材３と操作部材４とが回転ローラ４１１の下方に形成する内角θを９０°以下とすることにより（転倒防止位置１０２における操作部材４の重力方向に対する回転角度θ１を４５°以下とすることにより）、操作部材４を転倒防止位置１０２から退避位置１０１まで回動させる際に、転倒防止部材３は降下する方向にのみ回動することができる。これにより、操作部材４を操作する作業者の操作力を小さく維持することができ、作業者による操作性を向上させることができる。
【００４２】
なお、転倒防止位置１０２において転倒防止部材３と操作部材４とが回転ローラ４１１の下方に形成する内角θが９０°を超える場合には、操作部材４を転倒防止位置１０２から退避位置１０１に向けて回動させる際に、転倒防止部材３を一旦持ち上げる方向に回動させる必要がある。そのため、上記内角θを９０°以下とすることにより、操作部材４を操作する作業者の操作力を小さくできることがわかる。
【００４３】
また、図１に示すごとく、上記架台本体２におけるメイン支柱２３には、転倒防止部材３の重力を軽減させるための重力バランサ５が配設してある。
本例の重力バランサ５は、上記転倒防止部材３におけるバランサ用突出部３２を重力方向に向けて引っ張るバランサ用錘５である。このバランサ用錘５は、上記転倒防止部材３におけるバランサ用突出部３２に取り付けたワイヤ５１の下端に取り付けてあり、架台本体２に配設した錘用カバー２９内に配置されている。
【００４４】
ところで、転倒防止部材３の第１支点部３０からその下方側の端部までの長さは、操作部材４の第２支点部４０から回転ローラ４１１までの長さよりも長くなっており、転倒防止部材３による重力は、操作部材４による重力よりも大きく作用する。
そのため、重力バランサ５としてのバランサ用錘５により、転倒防止部材３を持ち上げる方向に引っ張っておくことにより、転倒防止部材３による重力を低減させることができる。これにより、操作部材４を退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させる際の作業者による操作力を低減させることができ、作業者による操作性を向上させることができる。
また、重力バランサ５としてのバランサ用錘５により、転倒防止部材３及び操作部材４を転倒防止位置１０２に維持しておくことが容易になる。
【００４５】
なお、バランサ用錘５の質量は、第１支点部３０回りのモーメントのつりあいを考慮して設定することが好ましい。
すなわち、図４に示すごとく、バランサ用錘５の質量は、このバランサ用錘５の質量と、第１支点部３０からバランサ用突出部３２におけるバランサ用錘５の重力作用点までの水平方向距離との積による第１モーメントＦ１が、転倒防止部材３の質量と、第１支点部３０から転倒防止部材３における重心までの水平方向距離との積による第２モーメントＦ２よりも小さくなる範囲で設定する。これにより、退避位置１０１から転倒防止位置１０２まで回動させる際の転倒防止部材３による重力を適切に低減させることができると共に、転倒防止位置１０２から退避位置１０１まで回動させる際の転倒防止部材３による重力を、操作部材４の回動操作に適切に利用することができる。
【００４６】
また、図１、図２に示すごとく、架台本体２には、転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ回動する転倒防止部材３を当接させ、この転倒防止部材３の降下する方向への回動を阻止する退避側回動ストッパー２７が配設されている。そして、転倒防止部材３は、退避側回動ストッパー２７に当接した状態で、退避位置１０１に保持される。
また、図示は省略するが、架台本体２には、転倒防止部材３が退避側回動ストッパー２７に衝突する際の衝撃を吸収するためのショックアブソーバ等を取り付けることができる。
【００４７】
本例のパレット保管台１は、上記のごとく、パレット載置部２１に２段積みの状態で保管する箱型パレット７の転倒防止を行う機能を有している。すなわち、本例のパレット保管台１は、パレット載置部２１の角部から立設させたメイン支柱２３に、箱型パレット７の転倒防止を行うための転倒防止部材３と、この転倒防止部材３を回動させるための操作部材４とを配設してなる。
【００４８】
そして、パレット載置部２１に箱型パレット７を載置する際には、図１、図３に示すごとく、転倒防止部材３及び操作部材４を退避位置１０１に回動させておき、パレット載置部２１の側方に形成した出入開口部２４０を開放しておく。次いで、パレット載置部２１に箱型パレット７を載置し、その後、作業者は、操作部材４における操作部４２を操作して、操作部材４を退避位置１０１から転倒防止位置１０２に向けて回動させる。このとき、操作部材４における回転ローラ４１１が、回転しながら転倒防止部材３に沿って下方に移動する。これにより、転倒防止部材３は、操作部材４を転倒させる際にこの操作部材４に作用する重力を利用して、第１支点部３０を中心にして退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させることができる。そのため、転倒防止部材３を退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ回動させる際の操作力を低減させることができる。
【００４９】
そして、図２、図４に示すごとく、転倒防止部材３及び操作部材４を転倒防止位置１０２に回動させた状態においては、転倒防止部材３及び操作部材４が、パレット載置部２１の側方に形成した出入開口部２４０を斜めに遮ることにより、パレット載置部２１に２段積みの状態で載置した箱型パレット７が転倒することを防止することができる。
【００５０】
また、箱型パレット７をパレット載置部２１から取り出す際には、作業者は、操作部材４における操作部４２を操作して、操作部材４を転倒防止位置１０２から退避位置１０１に向けて回動させる。このとき、操作部材４における回転ローラ４１１が、回転しながら転倒防止部材３に沿って上方に移動することにより、操作部材４は、転倒防止部材３が第１支点部３０を中心にその重力により回動する力を利用して、第２支点部４０を中心にして転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ回動させることができる。そのため、操作部材４を転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ回動させる際の操作力を低減させることができる。
こうして、転倒防止部材３及び操作部材４を退避位置１０１に回動させて、出入開口部２４０を開放させ、この出入開口部２４０を介して、パレット載置部２１に載置した箱型パレット７を取り出すことができる。
【００５１】
このように、本例のパレット保管台１においては、退避位置１０１から転倒防止位置１０２へ転倒防止部材３を回動させる際には、操作部材４による重力を利用することができ、転倒防止位置１０２から退避位置１０１へ操作部材４を回動させる際には、転倒防止部材３による重力を利用することができる。
【００５２】
また、本例のパレット保管台１は、モータ、シリンダ等の動力源を必要とせず、機械的な部材のみによって構成することができる。これにより、パレット保管台１の構造が複雑になることを防止することができる。さらに、転倒防止部材３、操作部材４、回転ローラ４１１等は、他の装置等に使用した後の廃棄部材を用いて加工することができる。そのため、従来の転倒防止機能を有しないパレット保管台１に対して、転倒防止部材３及び操作部材４による転倒防止機構を極めて安価に形成することもできる。
それ故、本例のパレット保管台１は、作業者による操作性に優れており、簡単な構造により箱型パレット７の転倒防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例における、転倒防止部材及び操作部材が退避位置にある状態のパレット保管台を示す斜視図。
【図２】実施例における、転倒防止部材及び操作部材が転倒防止位置にある状態のパレット保管台を示す斜視図。
【図３】実施例における、転倒防止部材及び操作部材が退避位置にある状態のパレット保管台を示す正面図。
【図４】実施例における、転倒防止部材及び操作部材が転倒防止位置にある状態のパレット保管台を示す正面図。
【図５】実施例における、転倒防止部材及び操作部材が退避位置にある状態のパレット保管台を示す側面図。
【図６】実施例における、回転ローラの周辺を拡大して示す説明図。
【図７】実施例における、箱型パレットを簡略的に示す斜視図。
【図８】従来例における、パレット保管台を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５４】
１  パレット保管台
１０１  退避位置
１０２  転倒防止位置
２  架台本体
２１  パレット載置部
２３  メイン支柱
２４  転倒防止フレーム
２４０  出入開口部
２５０  パレット保管部
３  転倒防止部材
３０  第１支点部
３１  転倒防止部材本体部
３２  バランサ用突出部
４  操作部材
４０  第２支点部
４１  操作部材本体部
４１１  回転ローラ
４２  操作部
５  重力バランサ（バランサ用錘）
７  箱型パレット
８  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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