(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーのビーム軸の射出ターゲットに対する指向性の調整が容易で且つ正確に行なえると共に、振動等の外乱に対してもミラーの光軸の方向性能が損なわれることのない射出ビーム調整装置および射出ビーム調整方法を提供すること。【解決手段】円筒状空洞部を有する固定枠体１１に、組込まれて設けられる第１の可動枠体１３と、ミラー２７を内設した第２の可動枠体１４とを具備し、第１の可動枠体１３は、開口端面の方向が中心軸ａ２に直交する面方向と所要の角度差を有するように設けられ、第２の可動枠体１４の開口端面が中心軸ａ３に直交する面方向と所要の角度差を有するように設けられ、第１の可動枠体１３および第２の可動枠体１４の少なくとも一方を、中心軸回りに回動させることにより、可動枠体１３および１４の開口端面同士が面接触状態を保持しながら上記ミラー２７を介して射出する射出ビームのビーム方向を任意に調整可能にする。【選択図】  図１
2006011306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状空洞部を有する固定枠体と、この固定枠体の円筒状空洞部に、同心状に組込まれる第１の可動枠体と、この第１の可動枠体の円筒状空洞部に同心状に組込まれ、ミラーを内設した第２の可動枠体とを具備し、
上記第１の可動枠体は、その円筒状空洞部の開口端面が、この円筒状空洞部の中心軸に直交する面と所要の角度を有するように設けられ、
上記第２の可動枠体は、円筒状空洞部の開口端面が、この円筒状空洞部の中心軸に直交する面と所要の角度を有するように設けられ、
上記第１の可動枠体および第２の可動枠体の少なくとも一方を、中心軸回りに回動させることにより、上記第１および第２可動枠体の開口端面が面接触状態を保持しながら上記ミラーを介して射出する射出ビームのビーム方向を任意に調整可能にしたことを特徴とする射出ビーム調整装置。
【請求項２】
上記第１の可動枠体の円筒状空洞部に組込まれる第２の可動枠体は、低摩擦係数特性を有する鉤型止具を介して、上記第１の可動枠体側へ固定されたことを特徴とする請求項１記載の射出ビーム調整装置。
【請求項３】
上記第１の可動枠体の円筒状空洞部に組込まれる第２の可動枠体は、当該第１および第２の可動枠体それぞれの中心軸点の点対称位置に低摩擦係数特性を有する複数の鉤型止具を介して固定されたことを特徴とする請求項１記載の射出ビーム調整装置。
【請求項４】
固定枠体側に組込まれる第１の可動枠体の円筒状空洞部の開口端面を、上記円筒状空洞部の中心軸と所要の角度を設けると共に、上記第１の可動枠体の円筒状空洞部に組込まれる第２の可動枠体の円筒状空洞部の開口端面を、上記円筒状空洞部の中心軸と所要の角度を設け、
上記第１の可動枠体および第２の可動枠体のそれぞれの開口端面同士を面接触状態に接合させ、上記第１の可動枠体および第２の可動枠体の少なくとも一方を上記中心軸回りに回動させることにより、ミラーの光軸方向を任意に微調整可能にすることを特徴とする射出ビーム調整方法。
【請求項５】
上記第１および第２の可動枠体のそれぞれの中心軸点の点対称位置に低摩擦係数特性の鉤型止具により、この上記第１および第２の可動枠体の開口端面同士を面接触状態に保持しつつ、これらの上記第１および第２の可動枠体の少なくとも一方を中心軸回りに回動させる際、上記鉤型止具の低摩擦係数特性を利用して微調整を可能にすることを特徴とする請求項４記載の射出ビーム調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定周波数のビームを反射または透過するミラーを備えた射出ビーム調整装置および射出ビーム調整方法に係り、特にミラーを介して所要周波数の光線等のビームが射出ターゲットに対する指向性の調整が容易且つ正確に行なえる射出ビーム調整装置および射出ビーム調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の射出ビーム調整装置は、射出されるビームの正確な方向を得るために、射出ターゲットに向けて正確なビーム軸を予め調整する必要がある。
【０００３】
このビーム軸の調整にあたっては、射出ターゲットの大きさや距離に応じて、相当の精度での微調整が要求され、この微調整にあたって射出ビーム軸の方向（仰角および方位角）を微妙に変化させながら所要のビーム軸を得るようにしている。
【０００４】
このような、射出ビーム調整装置として、特開２００１−１５３７２５号公報（［特許文献１］参照）に開示されたものがある。
【０００５】
この射出ビーム調整装置は、図７に示すように、射出ビーム調整装置１の外郭を構成する固定枠体２と、この固定枠体２の中央部にビーム軸３が得られるように設けられるミラー４と、このミラー４をビーム軸３を中心として回動可能に設けられる可動枠体５と、この可動枠体５の回動角を制御して、ビーム軸３を所要の方向に制御する制御部６とを設けている。
【０００６】
ミラー４は、制御部６により自動的にビーム軸方向を指向するビーム軸３が所要の方向へ制御されるか、または、可動枠体５が手動操作により制御可能に設けられている。また、制御部６は、可動枠体５を所定の回動角に制御した後は、この可動枠体５が動かないように固定する機能を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１５３７２５号公報（第４頁左欄第５〜３６行および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
射出ビーム調整装置１の構成によれば、ミラー４を可動枠体５を手動操作により回動させてビーム軸３の方向を制御するか、または制御部６により自動的に調整可能に設けられることから、射出するビームの正確な方向が得られるようになっている。
【０００８】
この射出ビーム調整装置１の構成によれば、ミラー４により得られるビーム軸３の方向は、ビーム軸３と直交する面内を回動する１つの可動枠体５の回動のみによる微調整により行なっているため、その微調整の範囲および精度に限界があった。
【０００９】
また、ミラー４は、可動枠体５に対して回動自在に取り付けて設けられるため、振動等の外乱が付加されて微妙に光軸の方向性能が悪化する虞があった。
【００１０】
従って、射出ビーム調整装置１によれば、ミラー４から射出ターゲットまでの距離が相当に長い場合や射出ターゲットの大きさが相当に小さい場合には、ミラー４の光軸の方向性能の悪化が顕著となり、一層改善された射出ビーム調整装置が求められていた。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、実運用時において、ミラーにより得られるビーム軸の調整が容易且つ正確に行なえると共に、振動等の外乱に対して、ミラーの光軸の方向性能を損なわない射出ビーム調整装置および射出ビーム調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明によれば、円筒状空洞部を有する固定枠体と、この固定枠体の円筒状空洞部に、同心状に組込まれる第１の可動枠体と、この第１の可動枠体の円筒状空洞部に同心状に組込まれ、ミラーを内設した第２の可動枠体とを具備し、上記第１の可動枠体は、その円筒状空洞部の開口端面が、この円筒状空洞部の中心軸に直交する面と所要の角度を有するように設けられ、上記第２の可動枠体は、円筒状空洞部の開口端面が、この円筒状空洞部の中心軸に直交する面と所要の角度を有するように設けられ、上記第１の可動枠体および第２の可動枠体の少なくとも一方を、中心軸回りに回動させることにより、上記第１および第２可動枠体の開口端面が面接触状態を保持しながら上記ミラーを介して射出する射出ビームのビーム方向を任意に調整可能にしたことを特徴とする射出ビーム調整装置を提供する。
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明によれば、固定枠体側に組込まれる第１の可動枠体の円筒状空洞部の開口端面を、上記円筒状空洞部の中心軸と所要の角度を設けると共に、上記第１の可動枠体の円筒状空洞部に組込まれる第２の可動枠体の円筒状空洞部の開口端面を、上記円筒状空洞部の中心軸と所要の角度を設け、上記第１の可動枠体および第２の可動枠体のそれぞれの開口端面同士を面接触状態に接合させ、上記第１の可動枠体および第２の可動枠体の少なくとも一方を上記中心軸回りに回動させることにより、ミラーの光軸方向を任意に微調整可能にすることを特徴とする射出ビーム調整方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ビームの射出ターゲットの大きさが相当に小さい場合や、射出ターゲットまでの距離が相当に長い場合にでも、射出ターゲットに対する射出ビームの光軸が容易且つ正確に行なうと共に、振動等の外乱に対して、光軸の方向性能を損なわない射出ビーム調整装置および射出ビーム調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る射出ビーム調整装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の射出ビーム調整装置１０の実施形態を示す概要図である。
【００１７】
この射出ビーム調整装置１０は、基台となる固定枠体１１と、この固定枠体１１の筒状空洞部１２に、この筒状空洞部１２の中心軸ａ１を中心に回動自在に組込まれる開口端面２３を有する円筒状の第１の可動枠体１３と、この第１の可動枠体１３の開口端面２３と面接触状態に接合される開口端面２４を有する、円筒状に形成された第２の可動枠体１４とから構成される。
【００１８】
固定枠体１１は、図２に示すように、中心軸ａ１を有する円筒状空洞部１２を有し、この円筒状空洞部１２内に第１の可動枠体１３を同心状に組込み、保持させる胴体部１５と、この胴体部１５を被取付体（図示せず）側に支持固定される複数の脚部１６と、胴体部１５の外周側に、例えば上下左右の４方にリブ状に突出したクランプ部１７とが設けられる。
【００１９】
固定枠体１１の円筒状空洞部１２内には、その内周縁の端部側にリング状溝１１ａが形成され、このリング状溝１１ａに係合して固定されるように固定枠体１１の円筒状空洞部１２内側に組込まれる。
【００２０】
符号１８は、クランプ部１７のネジ孔１７ａへネジ結合される締付ネジで、第１の可動枠体１３を固定枠体１１側に固定するに際して、例えばアルミニウム合金等の軽量且つ硬質の鉤型止具１９をクランプ部１７側へ強固に締付固定される。
【００２１】
第１の可動枠体１３は、図２に示されるように、中心軸ａ２を有する円筒状空洞部２０と、第１の可動枠体１３の中央部外周に形成された環状溝２２とを有する。また、第１の可動枠体１３には、その中央部の外周縁側に、環状溝２２に隣接したフランジ部２６が形成される。
【００２２】
このフランジ部２６は、第１の可動枠体１３が固定枠体１１側に嵌め込まれた際に、この固定枠体１１側のリング状溝１１ａに係合して固定されるようになっている。
【００２３】
第１の可動枠体１３には、その開口端面側において、中心軸ａ２の軸心点（以下、中心軸点という。）の点対称位置にあって、対向配置された一対のネジ孔２４ｃと、それらのネジ孔２４ｃの位置から９０°の角度位置に直径方向に設けられた一対の溝部２５とを備えている。
【００２４】
第１の可動枠体１３の開口端面２３には、第１の可動枠体１３と第２の可動枠体１４との面接合状態が図３にて模式的に示されている。
【００２５】
第１の可動枠体１３は、この第１の可動枠体１３の開口端面２３と直交する軸方向が、当該第１の可動枠体１３の円筒状空洞部２０の中心軸ａ２と直交する方向に対して、角度α°（deg）を有している。この角度α°は、図３および図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、ビームの射出ターゲットＴ方向および距離に応じて、例えば０°〜０．５°（deg）の角度範囲とすることができる。
【００２６】
すなわち、図３および図４（ａ）に示す状態において、ミラー２７の面する射出ターゲットＴの方向は中心軸ａ１〜ａ３と同軸方向の０°である。
【００２７】
また、図４（ｂ）〜（ｄ）は、第２の可動枠体１４を図４（ｂ）〜（ｄ）の矢印で示すように、９０〜２７０°回動することにより、ミラー２７の方向が、仰角方向においてα°および（α＋β）°の方向を示している。
【００２８】
また、方位角方向については、図示しないが、第１の可動枠体１３を図４（ｂ）〜（ｄ）に示す矢印方向またはその逆の方向に回動することにより微調整することができる。
【００２９】
また、第２の可動枠体１４は、図２に示すように、中心軸ａ３を有する円筒状空洞部３０と、第２の可動枠体１４の中央部外周に環状溝３２とが形成される。
【００３０】
第２の可動枠体１４の開口端面２４は、図５（ａ），（ｂ）に示す円筒状空洞部３０の開口面と直交する軸方向が図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、中心軸ａ２と直交する方向に対して、β°（deg）の角度を有している。この角度β°は、ビームの射出ターゲットの大きさや距離に応じて、例えば０．０１°〜０．５°（deg）の角度範囲とすることができる。
【００３１】
そして、これらの第１の可動枠体１３の開口端面２３と、第２の可動枠体１４の開口端面２４とが、図３に示すように、面接触状態に接合される。
【００３２】
上記接合状態において、図４（ａ）に示すように、第１の可動枠体１３の中心軸ａ２が基準角度（±０°）である場合には、第２の可動枠体１４の中心軸ａ３についても基準角度（±０°）の状態となっている。
【００３３】
また、この状態で、第２の可動枠体１４に設けられるミラー２７の面する方向は、円筒状空洞部３０の中心軸ａ３の方向と同一である。
【００３４】
固定枠体１１と第１の可動枠体１３との接合手段は、例えばニッケル合金等の金属製の剛性を有する鉤型止具１９および締付ネジ１８ａが用いられる。
【００３５】
また、締付ネジ１８ａのネジ締めに際しては、図２，図５（ａ）および（ｂ）に示すように、鉤型止具１９を、その基部１９ａ側を固定枠体１１側に締付ネジ１８ａにより固定する一方、その鉤部（係止部）１９ｂ側を第１の可動枠体１３の環状溝２２側に係合させ固定させる。
【００３６】
また、第２の可動枠体１４を第１の可動枠体１３側に固定するにあたって、一対の鉤型止具２１および他の一対の鉤型止具３１が用いられる。すなわち、この一対の鉤型止具２１は、例えばフッ化樹脂等の低摩擦係数特性を有する樹脂製のものが用いられ、その基部２１ａを第２の可動枠体１４の一対の溝部２５側に締付ネジ１８ｂにて固定し、その鉤部２１ｂ，２１ｂを第２の可動枠体１４の環状溝３２側に係合させて固定される。
【００３７】
第１および第２の可動枠体１３および１４同士を固定する一対の鉤型止具３１は、第１および第２の可動枠体１３および１４の中心軸ａ２（ａ３）の中心軸点の点対称位置に固定されるもので、第２の可動枠体１４が第１の可動枠体１３側に固定された際、これらの第１のおよび第２の可動枠体１３および１４は、相互に中心軸ａ２（ａ３）方向に圧接されながら面接触状態に固定される。
【００３８】
また、他の一対の鉤型止具３１は、例えばニッケル合金等金属製の剛性を有するもので、その基部３１ａを第１の可動枠体１３の一対のネジ孔２４ｃ側に締付ネジ１８ｃにて固定し、その鉤部２１ｂを第２の可動枠体１４の環状溝３２側に係止させて固定している。
【００３９】
なお、射出ビーム調整装置１０の第２の可動枠体１４に設けられるミラー２７は、例えばビームの一部を通過させ、残りを反射するハーフミラー、もしくは特定の周波数のビームのみを通過させ、他の周波数のビームを反射する周波数選択ミラーが用いられる。ハーフミラーとして用いられる場合には、射出ビーム調整装置１０が、図示しない増幅器の共振回路装置へ適用することができる。また、周波数選択ミラーとして用いられる場合には、周波数特性が要求される、例えばレーザービーム加工装置（図示せず）へ適用することができる。
【００４０】
次に、射出ビーム調整装置１０によるビーム射出方向について、図３〜図６を参照して説明する。
【００４１】
図６は、ビームに射出方向を示すビーム軸の調整可能範囲を示している。
【００４２】
図４（ａ）に示すビーム軸の調整可能範囲は、図６（ａ）に示す範囲のビーム方向が規定される。
【００４３】
射出ビーム調整装置１０を所要の使用状態に調整するにあたっては、図３に示すように、第１の可動枠体１３および第２の可動枠体１４の、それぞれの円筒状空洞部１２，２０，３０の中心軸ａ１，ａ２およびａ３が共通軸を有するように構成されるものである。
【００４４】
この状態から射出ビームを射出ターゲットＴ側に最も指向する方向に調整する。
【００４５】
図６（ｂ）〜（ｄ）は、第１の可動枠体１３を９０°，１８０°および２７０°のそれぞれ回動した状態から、第２の可動枠体１４を調整する場合のビーム射出方向の範囲を規定している。
【００４６】
すなわち、射出ターゲットＴを指向するビーム射出方向が、例えば図６（ａ）に示す指向方向エリアｚ１内に照準を合わせると仮定した場合、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１の可動枠体１３は基準方向（仰角が０°）のままとし、第２の可動枠体１４を０°〜３６０°（deg）回動操作させて、この回動範囲内が指向方向エリアｚ１であることを確認する。そして、上記の図６（ａ）の指向方向エリアｚ１内の範囲を基準として第１の可動枠体１３を±３０〜４５°程度以内の範囲で回動操作しながら、第２の回動枠体１４を０°〜３６０°の範囲で回動操作する。この操作により、例えば図６（ａ）に示す射出ターゲットＴ１に対するビーム指向方向（射出方向）を探り当てる。
【００４７】
更に、例えば図６（ｂ）〜（ｄ）に示す指向方向エリアｚ２〜ｚ４内に照準を合わせる場合には、第１の可動枠体１３を、例えば図６（ｂ）に示すように、指向方向エリアｚ２を特定した場合には、次に、第２の可動枠体１４を０°〜３６０°（deg）回動操作させて、射出ターゲットＴ２のビーム方向を探る。そして、探り当てたビーム方向にて第１の可動枠体１３に対して第２の回動枠体１４を各鉤型止具２１および３１にて仮止めする。
【００４８】
更に、指向方向エリアｚ３およびｚ４を特定した場合には、指向法エリアｚ２を特定した場合と同様に第２の可動枠体１４を０°〜３６０°（deg）回動させて行なう。
【００４９】
なお、この第１の可動枠体１３を、回動するにあたっては、第２の可動枠体１４の回動操作と共に連動させる、例えばマイクロギア等の精密駆動機構を採用することもできる。
【００５０】
そして、この仮止め状態にて更に正確なビーム方向を、例えば手動操作により精査し、上記仮止め状態から本締状態への作業を行なう。
【００５１】
また、図４（ａ）に示すように、第１の可動枠体１３の角度差α°と、第２の可動枠体１４の角度差β°とが同じ角度である場合には、図６（ａ）に示すように第１の可動枠体１３の円筒状空洞部２０と第２の可動枠体１４の円筒状空洞部３０の中心軸ａ２およびａ３は同心となる。
【００５２】
従って、このように同心の関係ある場合には、第２の回動枠体１４のミラー２７の中心軸も同心となり、正面方向にビームを射出する基準角度（±０°）の状態となる。
【００５３】
一方、第２の可動枠体１４を、例えば１８０°回動させた場合には、図４（ｃ）示すように、上記基準角度に対して、（α＋β）°の角度差が得られる。すなわち、この角度差にて射出されたビームは、図６（ａ）に示すように、仰角方向の角度差（α＋β）°が得られる。
【００５４】
この所定の角度差を得る調整作業に際しては、先ず一対の鉤型止具２１を用いて固定する。鉤型止具２１は、フッ化樹脂特有の低摩擦係数特性を利用することができ、締付ネジ１８ｃにて締付けした際には、第２の可動枠体１４の中心軸ａ３方向に対して、堅く固定することができる。すなわち、第１および第２の可動枠体１３および１４とは、その開口端面２３および２４とが面接触状態に保持される。
【００５５】
次に、鉤型止具３１を用いて固定する。
【００５６】
また、この鉤型止具３１を用いて
第２の可動枠体１４を第１の可動枠体１３側に固定する際に、第１の可動枠体１３または第２の可動枠体１４の一方を中心軸ａ２（ａ３）の軸回り方向の微調整を行なうことができる。
【００５７】
すなわち、一対の鉤型止具２１は、低摩擦係数特性を有することから、中心軸ａ２（ａ３）の軸回り方向に対して、所定の回動力を付加することにより微小角度範囲での回動させる、すなわち微調整が可能となる。この微調整により、射出ターゲットＴに対する正確度の高い指向性調整が可能となる。
【００５８】
なお、射出ビーム調整装置１０は、図６（ａ）に示す範囲内に射出ターゲットがない場合には、図６（ｂ）〜（ｄ）のエリアを探索する。すなわち、第１の可動枠体１３が、例えば基準角度０°の位置にある場合であって、第２の可動枠体１４の基準角度が、例えば０〜３６０°の範囲内で調整するには、図６（ａ）に示すように、ｘ軸とｙ軸の交点を基準点ｐ１とし、ｙ軸の＋側方向（仰角）へ半径ｒの範囲内で調整可能となっている。図６（ａ）には、半径ｒで描かれる円弧ｍの範囲内において調整可能であることを示している。
【００５９】
また、第１の可動枠体１３が、例えば＋９０°の位置にある場合であって、第２の可動枠体１４の基準角度が、例えば０〜３６０°の範囲内で調整するには、図６（ｂ）に示すように、ｘ軸とｙ軸の交点を基準点ｐ２としてｘ軸の−側方向（方位角）へ半径ｒの範囲内で調整可能になっている。
【００６０】
更に、第１の可動枠体１３が、例えば＋１８０°の位置にある場合であって、第２の可動枠体１４の基準角度が、例えば０〜３６０°の範囲内で調整するには、図６（ｃ）に示すように、ｘ軸とｙ軸の交点を基準点ｐ３としてｙ軸の−側方向（方位角）へ半径ｒの範囲内で調整可能になっている。
【００６１】
更にまた、第１の可動枠体１３が、例えば＋２７０°の位置にある場合であって、第２の可動枠体１４の基準角度が、例えば０〜３６０°の範囲内で調整するには、図６（ｄ）に示すように、ｘ軸とｙ軸の交点を基準点ｐ４としてｘ軸の＋側方向（方位角）へ半径ｒの範囲内で調整可能になっている。この調整作業によれば、仮止め状態から本締状態までの微妙な調整を行なう段階でその作業性が向上する。
【００６２】
射出ビーム調整装置１０によれば、射出ターゲットＴに対するミラー２７の面する方向の調整作業において、固定枠体１１に対する第１の可動枠体１３および第２の可動枠体１４の仮止め状態から本締め状態までの微妙な調整を行なう段階で、その調整が容易であり、また、正確な調整を行なうことができる。
【００６３】
更に、本発明の射出ビーム調整装置１０の構成によれば、固定枠体１１に対して第１の可動枠体１３を介してミラー２７を装備する第２の可動枠体１４を固定した構成を採用したので、射出ビーム調整装置１０を用いる機器側にて振動等の外乱が付加された場合にでも、その振動が第１および第２の可動枠体１３および１４側にて吸収され、間接的にミラー２７側へ伝達されない。従ってミラー２７の光軸を所期の状態に正確に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る射出ビーム調整装置の斜視図。
【図２】図１の射出ビーム調整装置の分解斜視図。
【図３】本発明の射出ビーム調整装置の概念図。
【図４】本発明の射出ビーム調整装置におけるビーム軸の調整可能範囲を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、調整可能範囲を区分して示す図。
【図５】図１の射出ビーム調整装置において、ミラーのビーム軸の異なった２つの状態を示す射出ビーム調整装置の縦断側面図。
【図６】図４（ａ）に示すビーム軸の調整可能範囲を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ異なったビーム軸を有する射出ビーム調整装置の状態を示す図。
【図７】従来の射出ビーム調整装置の概要を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６５】
１０  射出ビーム調整装置
１１  固定枠体
１１ａ  リング状溝
１２，２０，３０  円筒状空洞部
１３  第１の可動枠体
１４  第２の可動枠体
１５  胴体部
１６  脚部
１７  クランプ部
１７ａ，２４ｃ  ネジ孔
１８ａ〜１８ｃ  締付ネジ
１９，２１，３１  鉤型止具
１９ａ，２１ａ，３１ａ  基部
１９ｂ，２１ｂ，３１ｂ  鉤部
２２，３２  環状溝
２３，２４  開口端面
２５  溝部
２６  フランジ部
２７  ミラー
ａ１〜ａ３  中心軸
ｍ  円弧
ｐ１〜ｐ４  基準点
ｒ  半径
ｚ１〜ｚ４  指向方向エリア
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ４  射出ターゲット
【図１】
2006011306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006011306.tif 000006
【図５】
2006011306.tif 000007
【図６】
2006011306.tif 000008
【図７】
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