(57)【要約】【課題】  記録媒体種類検出手段を用いて連送制御を行うことにより、スループットを向上させ、また、前記手段を媒体幅方向に移動できる構成とし、媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出することにより、用紙幅検出を行い、用紙サイズのミスマッチ警告を行うことが可能な記録装置の提供。【解決手段】  複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段と、前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の先端と後端のうち、少なくとも一方の通過を検出する信号処理手段を有することを特徴とする記録装置。【選択図】        図１
2006327780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段と、前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の先端と後端のうち、少なくとも一方の通過を検出する信号処理手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記媒体の先端通過を検出した後、媒体が記録部に到達する前に搬送の停止を行い、停止状態で媒体種類の検出を行うよう制御する媒体種類検出タイミング制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
複数ページ印刷を行う場合において、記録部で印字中の媒体の後端通過検出に応じて、次ページの給紙をスタートするよう制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
複数ページ印刷を行う場合において、媒体に対し印字中に、次ページの給紙を行い、前記次ページ媒体の先端通過を検出したのち、該媒体を前記搬送路途中で停止させるよう制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１または３に記載の記録装置。
【請求項５】
複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動する移動手段と、移動中の前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出する信号処理手段と、被記録媒体種類検出手段の媒体幅方向移動量の計数手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
媒体が記録部に到達する前に搬送の停止を行い、停止状態で被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動する移動手段と、移動中の前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出する信号処理手段と、被記録媒体種類検出手段の媒体幅方向移動量の計数手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体格納部から１枚づつ媒体を分離して給紙する給紙手段と、媒体を記録部まで搬送する搬送手段と、媒体の種類を検出する検出手段を有する記録装置、特にインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の記録装置、特にインクジェット記録装置では、使用される被記録媒体の種類が多様化している。
【０００３】
写真印刷用の厚手光沢紙や、マット調のつや消し紙、文字やグラフ用の普通紙、印刷可能なＣＤ−Ｒメディアなどが存在し、各媒体によってインクの打ち込み量やマスクパターンを変更して高品位な印字結果が得られるようにしている。
【０００４】
媒体多様化に伴って、ホストコンピュータにインストールされたプリンタドライバ上でこれら媒体種を選択する際の選択肢も増加傾向にあり、ユーザにとって操作上の負担となっている。
【０００５】
被記録媒体の種類を自動判別する装置例として、特許文献１に記載がある。
【０００６】
前記公報においては、被記録材の紙種による特性を分光反射率に基づいて光学的に検知する紙種検知センサと、該紙種検知センサによる検知結果に応じて記録画像の転写を制御する制御手段を具備することにより、被記録材の種類によって異なる特性を明確に判別し、所望の色の記録画像再現が可能な画像形成装置を提供する。
【０００７】
被記録媒体種類検出時には、発光素子が発射した光が媒体上で反射し、その反射光量を受光素子で検出して、その光量レベルから媒体種を判別する。そのため、媒体が停止した状態あるいは２０ｍｍ／ｓｅｃ以下程度の極低速で検出したほうが光量レベルの変化がなく、正確な検出が可能となる。
【０００８】
上記従来例では媒体格納部（収納カセット）上に媒体種類検出手段を設けているので、媒体停止状態で検出できる。
【０００９】
一方、画像高品位化の要求とともに、印字スループット向上に関する要求も年々増加している。
【００１０】
多ノズル化や、インクジェットヘッドのインク吐出周波数アップにともない、印字中のスピードの向上は著しい。
【００１１】
しかしながら、印字スループットは印字時間だけでなく、記録部に媒体を搬送するまでの給紙・搬送時間や排紙時間も関係する。印字時間の短縮にともない、これら給紙・排紙に要する時間がスループットに大きく影響する状況になっている。
【００１２】
このなかで、給紙・搬送時間の短縮に関しては、以下の３手段があり得る。
【００１３】
１）給紙スピードの向上
２）搬送路の短縮
３）ページ間距離の短縮
【００１４】
１）に関しては、媒体を１枚だけピックアップして給紙する必要があるため、過剰に給紙スピードを大きくすると、給紙ローラーと媒体が滑って不送になったり、複数枚の媒体を一度に送るいわゆる重送が発生しやすくなる危険性がある。また、給紙ローラーの耐久寿命も短くなってしまう。
【００１５】
第２に、写真印刷用の光沢紙は、インク受容層を設けた表面が普通紙に比較してキズに弱く、高スピードで給紙すると、印字面が給紙部で傷ついてしまう危険性が増す。
【００１６】
第３に、高スピードで動作させるには大型のモータが必要になり、装置サイズが大きくなり、装置コストも高くなってしまう。
【００１７】
これらの理由により、給紙スピードを大きくすることには限界が生じる。
【００１８】
２）に関しては給紙ローラーや搬送ローラーの配置や、媒体通過センサの配置等である限度以下に設定することは現実的でない。
【００１９】
また、媒体の前面からの補給による操作性の良さや媒体を水平面にセットすることによる媒体の保存性の良さを特徴とするいわゆるＵターンパスでは、Ｕターン部の半径をある限度以下に小さくすると、厚紙の搬送抵抗が大きくなりすぎ、搬送できなくなってしまうので、搬送路の長さはある程度長くなるのはやむを得ない。
【００２０】
３）に関しては、特に搬送路の長さが長くなるＵターンパスの装置で有効な措置である。１枚目を排紙後、２枚目を給紙するのではなく、印字中に次ページを先に給紙し、１ページ目の後端と２ページ目の先端をなるべく近づける。２ページ目は搬送路の途中で待機しており、１ページ目が排紙されるとほぼ同時に記録部まで搬送されることになる。従って、実質的な搬送距離は短縮され、スループットを大幅に向上することができる。
【００２１】
このように、次ページを先に給紙して、待機させるために、従来では記録部の媒体搬送ローラー（以下、ＬＦローラ）直前に設けられ、媒体のレジ取りループ量等を管理する媒体通過センサ（以下、ＰＥセンサ１）とは別に、搬送路途中に２つ目の媒体通過センサ（以下、ＰＥセンサ２）を設けている。
【００２２】
上述した自動媒体種類判別によって高品位な画像を簡単な操作で実現するための従来例、また、記録のスループットを向上させるためにページ間距離を短縮する従来例に加え、媒体のサイズを自動検出する従来例も存在する。
【００２３】
例えば、特許文献２では、印字ヘッドとともに移動する発光素子と受光素子からなる印字用紙幅検出機構を設けて、検出値を基に用紙幅内に印字できるようにデータを縮小印字する発明が記載されている。
【００２４】
また、記録部のキャリッジに設けられた光センサで、キャリッジの副走査方向スキャン時に媒体の幅方向エッジを検出し、記録データよりも小さな幅の媒体をユーザが間違えて給紙させた場合には、データを一部削除して装置内にインクを誤って吐出しないようにした装置が存在する。
【００２５】
キャリッジ上のセンサによる検出ではなく、給紙カセット等の媒体格納部内で媒体幅方向の位置を規制する規制ガイドの位置を検出して媒体サイズを判別する従来例も存在する。
【００２６】
特許文献３においては、左右の用紙規制板が互いに接近・離間できるようにし、規制板が移動する用紙幅方向に抵抗体を配置し、規制版に抵抗体に摺接する接触子を設けて、接触子と抵抗体の間に通電し、電圧を検出することにより、用紙幅を検出する発明の記載がある。
【特許文献１】特開平９−１１４２６７号公報
【特許文献２】特開平５−３３０１３９号公報
【特許文献３】特開平５−４３０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、上述の従来例では以下の問題があった。
【００２８】
第一に媒体格納部に前記被記録媒体種類検出手段を有する特許文献１記載のような構成では、インクジェット記録装置の給紙カセットからのＵターンパスには対応できない。近年の写真用光沢紙は表裏面が異なり、指定された印字面が存在する。Ｕターンパスの場合、印字面を裏側にしてカセットにセットするので、最上位の媒体印字面を媒体種類検出手段で検出できない。Ｕターンパスで印字面を検出するためには、給紙後の搬送路上で検出する必要があり、その場合媒体の位置を確定するための媒体通過センサが必要となる。すなわち、上述のＰＥセンサ２に相当する媒体通過センサを必要とし、構成複雑化とコストアップを招いてしまう恐れがある。
【００２９】
第二に、前記被記録媒体種類検出手段を有する装置において、次ページを先に給紙してスループットを向上させるために、２ページ目の待機位置を確定する必要があり、ＰＥセンサを２つ設けているので、構成複雑化とコストアップを招いてしまう恐れがある。
【００３０】
第三に、前記被記録媒体種類検出手段を有する装置において、特許文献２のように、キャリッジに設けられた反射型光センサで媒体幅エッジを読み取る方式を採用すると、記録部近傍にセンサが位置している関係上、インクミストで光センサの素子面が汚れやすく、長期使用で読み取り不能になったり誤検出が発生したりする恐れがある。
【００３１】
また、媒体が記録部に到達してから後に媒体の間違いが判明してデータカットあるいは警告等の措置をするので、用紙が無駄になったり、間違い警告の表示タイミングが遅くなってしまう恐れがある。
【００３２】
第四に、前記被記録媒体種類検出手段を有する装置において、特許文献３のように、媒体格納部内で媒体幅方向の位置を規制するサイドガイドの位置を検出して媒体サイズを判別する方式を採用した場合、ユーザがサイドガイドの位置をプリンタドライバ指定どおりに合わせ、媒体は指定と異なるもの（より幅が狭い媒体）をセットした場合には、装置は媒体のミスマッチを検出できず、装置内の媒体のない場所にインクを吐出してしまうという問題があった。また、逆に、プリンタドライバ指定どおりの媒体をセットした場合に、正確にサイドガイドをつきあてずに少し隙間があるまま記録する場合も考えられ、このときには、媒体が指定どおりにもかかわらず、ミスマッチ警告を出す事態が発生するという問題があった。
【００３３】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、記録媒体種類検出手段を用いて連送制御を行うことにより、スループットを向上させ、また、前記手段を媒体幅方向に移動できる構成とし、媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出することにより、用紙幅検出を行い、用紙サイズのミスマッチ警告を行うことが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
前記課題を解決するために、本出願にかかる発明においては、第１に、複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段と、前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の先端と後端のうち、少なくとも一方の通過を検出する信号処理手段を設けたので、媒体通過の検出手段を別に設けることなく、用紙の通過を検出することができる。
【００３５】
第２に、前記媒体の先端通過を検出した後、媒体が記録部に到達する前に搬送の停止を行い、停止状態で媒体種類の検出を行うよう制御する媒体種類検出タイミング制御手段を設けたので、媒体通過の検出手段を別に設けることなく、搬送路途中に検出手段がある場合においても、停止状態で正確な媒体種類検出を行うことができる。
【００３６】
第３に、複数ページ印刷を行う場合において、記録部で印字中の媒体の後端通過検出に応じて、次ページの給紙をスタートするよう制御する制御手段を設けたので、次ページ給紙タイミングを早くすることができる。
【００３７】
第４に、複数ページ印刷を行う場合において、媒体に対し印字中に、次ページの給紙を行い、前記次ページ媒体の先端通過を検出したのち、該媒体を前記搬送路途中で停止させるようにしたので、次ページ媒体の待機位置を確定することができる。
【００３８】
第５に、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動する移動手段と、移動中の前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出する信号処理手段と、被記録媒体種類検出手段の移動量を計数する手段を設けたので、用紙基準位置に被記録媒体種類検出手段を突き当てた状態から前記信号処理手段で媒体右端あるいは左端を検出するまでの距離を計数手段で計数すること、あるいは、右端検出時から左端検出時までの距離を計数することによりにより、記録部よりも上流側のインクミストの影響のない位置で長期にわたり安定した媒体幅検出を行うことができる。
【００３９】
第６に、媒体が記録部に到達する前に搬送の停止を行い、停止状態で被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動するようにしたので、媒体種類検出とあわせ、ほぼ同時に媒体幅も検出することができる。
【００４０】
第７に、複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段と、前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の先端と後端のうち、少なくとも一方の通過を検出する信号処理手段と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動する移動手段と、移動中の前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出する信号処理手段と、被記録媒体種類検出手段の移動量を計数する手段を設けたので、媒体種類検出とあわせ、媒体通過の検出手段を別に設けることなく、用紙の通過を検出すること、記録部よりも上流側のインクミストの影響のない位置で長期にわたり安定した媒体幅検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、複数枚の被記録媒体を格納する媒体格納部と、前記媒体格納部から媒体を１枚づつ分離して給紙する給紙部と、給紙された媒体を記録部まで搬送するための媒体搬送路と、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段と、前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の先端と後端のうち、少なくとも一方の通過を検出する信号処理手段を設けることにより、媒体の位置を確定し、極低速あるいは停止状態にて正確な媒体種検出を行うことができ、ユーザの媒体種設定が不要で、かつ媒体にあわせた印字条件で高品位な記録を行える、操作性の良い記録装置を実現できる。
【００４２】
また、複数ページ印刷を行う場合において、記録部で印字中の媒体の後端通過検出に応じて、次ページの給紙をスタートするよう制御する制御手段を設けること、前記次ページ媒体の先端通過を検出したのち、該媒体を前記搬送路途中で停止して待機させる制御手段を設けることにより、搬送路の長い場合であっても、前記被記録媒体種類検出手段を使用してスループットを大幅に向上させた記録装置を実現できる。
【００４３】
さらに、前記媒体搬送路途中に設けられ媒体の種類を検出する被記録媒体種類検出手段を媒体搬送方向と直角な媒体幅方向に移動する移動手段と、移動中の前記被記録媒体種類検出手段の信号出力に応じて媒体の右端位置と左端位置のうち少なくとも一方を検出する信号処理手段と、被記録媒体種類検出手段の媒体幅方向移動量の計数手段を設けることにより、記録部よりも上流側のインクミストの影響のない位置で長期にわたり安定した媒体幅検出を行うことができ、ユーザ指定の媒体サイズと異なる幅を検出した場合には記録を中止し、インクを媒体外に吐出することがなく、エラー表示する等で警告することの可能な信頼性の高い記録装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００４５】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図１６に沿って説明する。図１は本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図、図２は図１より外装を取り除いた斜視図、図３は図２の用紙パス断面図である。
【００４６】
図１において、１は記録装置本体であり、２は本体に挿入される給紙カセットである。３は排紙した記録用紙を積載する排紙トレイであり、引き出された状態を示す。４は排紙ドアであり、上辺を中心に回転するので、ハガキ等の小型紙は、このドアを開けて取り出すことができる。ドアはバネにより閉まる位置に付勢されている。５は不図示の各種操作キー、各種表示ＬＥＤを配した表示パネルである。６は紙ジャム時に開けてジャム処理するためのアクセスカバー、７は同じく背面でジャムが発生したときにオープンできるリアカバーである。
【００４７】
図２、図３を用いて、記録装置本体の内部機構に関して説明する。
【００４８】
本発明の記録装置は、Ｕターン給紙・搬送部８、送紙部９、キャリッジ部１０、排紙部１１、キャッピング部１２、記録ヘッド１３、電気基板１４、電源１５、ベース・シャーシ部１６、カセット部１７から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００４９】
（Ａ）Ｕターン給紙・搬送部とカセット部
装置前面に設けられたカセット１７に不図示の記録用紙が収納される。図４は、カセット１７を表す斜視図である。図４を用いてカセット内部に関し説明する。この記録用紙を分離給紙する為に、記録用紙を積載し、給紙ローラーと当接させる圧板１０３がカセットオケ１００に設けられている。記録用紙を正しい位置に位置規制するために、移動可能なサイドガイド１０１および後端ガイド１０２がカセットオケ１００内に設けられる。
【００５０】
図３において、給紙機構に関し説明する。
【００５１】
記録用紙を給紙する給紙ローラー１０４、記録紙を分離する分離ローラー１０５、記録紙を積載位置に戻す為の戻しレバー１０６、圧板１０３への加圧・制御手段（不図示）、等が本体のＵＴベース１０７に取り付けられる構成となっている。
【００５２】
給紙ローラー１０４は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー１０４への駆動は、Ｕターン給紙・搬送部８に設けられた不図示のＵターンモーターから不図示の駆動伝達ギア等によって伝達される。
【００５３】
圧板１０３はカセットオケ１００に設けた回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース１０７に設けられた、不図示の圧板バネなどからなる加圧・制御手段により給紙ローラー１０４に付勢される。給紙ローラー１０４と対向する圧板１０３の部位には、積載最終近くの記録紙の重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる不図示の分離シートが設けられている。圧板１０３は不図示の圧板カムによって、給紙ローラー１０４に、当接、離間できるように構成されている。
【００５４】
さらに、ＵＴベース１０７には、記録紙を一枚ずつ分離するための分離ローラー１０５を取り付けた分離ローラーホルダー１０８が分離ベース１０７に設けられた回転軸を中心に回転可能で、不図示の分離ローラーバネにより給紙ローラー１０４に付勢される。分離ローラー１０５は、不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー１０５が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー１０５は分離ローラーリリースシャフト１０９と不図示のコントロールカムによって、給紙ローラー１０４に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板１０３、戻しレバー１０６、分離ローラー１０５の位置は不図示のＵＴセンサーによって検知されている。
【００５５】
また、記録紙を積載位置に戻す為の戻しレバー１０６は、回転可能にＵＴベース１０７に取り付けられ、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。戻しレバー１０６を戻す時は、前記不図示のコントロールカムによって回転するように構成されている。
【００５６】
通常の待機状態では、圧板１０３は不図示の圧板カムでリリースされ、分離ローラー１０５は前記不図示のコントロールカムでリリースされ、戻しレバー１０６は記録紙を戻し、積載時に記録紙が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラー１０５が給紙ローラー１０４に当接する。そして、戻しレバー１０６がリリースされ、圧板１０３が給紙ローラー１０４に当接する。この状態で、記録紙の給紙が開始される。記録紙は所定枚数のみが給紙ローラー１０４、分離ローラー１０５から構成されるニップ部に送られる。送られた記録紙はこのニップ部で分離され、最上位の記録紙のみが搬送される。
【００５７】
分離・搬送された記録紙が後述のＵターン中間ローラー（１）１１０、Ｕターンピンチローラー１１１まで到達すると、圧板１０３は圧板カムによって、分離ローラー１０５はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー１０６はコントロールカムによって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー１０４と分離ローラー１０５から構成されるニップ部に到達していた記録紙を積載位置まで戻すことができる。
【００５８】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラー（１）１１０、Ｕターン中間ローラー（２）１１２、Ｕターン中間ローラー（３）１１４の３本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、記録紙を挟持するための、Ｕターンピンチローラー１１１、１１３、１１５が不図示のばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラー（１）１１０、Ｕターン中間ローラー（２）１１２、Ｕターン中間ローラー（３）１１４に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド１１６、外側を形成するアウターガイド１１７が構成されている。
【００５９】
１１８は被記録媒体種類検出センサユニットであり、Ｕターン中間ローラー（２）１１２と、Ｕターン中間ローラー（３）１１４の間に位置している。
【００６０】
図５〜１０を用いて、被記録媒体種類検出センサユニットの詳細を説明する。図５は、ＵＴベース１０７への被記録媒体種類検出センサユニット１１８の取り付け部近傍斜視図であり、図６は被記録媒体種類検出センサユニット１１８の右側面図、図７は前面図、図８は図５と反対側から見た斜視図、図９はセンサ基板単体の斜視図、図１０はセンサ内部構造を表す断面図である。
【００６１】
図において、１１９はセンサアームＡであり、ＵＴベース１０７から突出した軸１２２にアームの穴１２４が勘合している。センサアームＡ１１９とＵＴベース１０７にはアームバネ１２１が掛かり、アームＡ１１９がＵＴベース１０７の壁部１２３を挟み込むことにより、アームが抜け落ちないようにしている。センサアームＡ１１９に開いた穴にはセンサアームＢ１２０の軸１２６が勘合している。両側２箇所の軸が勘合することにより、センサアームＢ１２０は軸１２６を中心として回転可能となっている。
【００６２】
図８に示したアームＡ１１９に設けた長穴１２９に、センサアームＢ１２０に設けた突起１２８が入り込むことにより、ある範囲内でセンサアームＢ１２０は回転する。センサアームＢ１２０に開いた穴にセンサホルダ１２２から突出した突起１２７が図７のようにはまり込む。図７では図示されていないが、奥側にももう１箇所の突起があり、同様にはまり込んでいる。そのため、センサホルダ１２２は突起１２７の軸線を中心として回転可能となっている。回転角度は、センサアームＡ１１９の側壁にセンサホルダ１２２が当たるまでである。センサホルダ１２２は４つのセンサコロ１２５を軸支する４箇所の支持部を有する。コロ１２５はコロ軸を中心に回転できる。コロ１２５は記録紙搬送時に回転し、記録紙に対し摩擦荷重を付加しないようにする役割がある。
【００６３】
センサホルダ１２２の内部には図９に示した被記録媒体種類検出部１３３が固定される。
【００６４】
被記録媒体種類検出部１３３は、発光素子１３４と、受光素子１３５、１３６と、発光素子１３４や受光素子１３５、１３６を外部と導通する電気基板（回路基板）１３１と、を備えている。発光素子１３４や受光素子１３５、１３６や電気基板１３１から成る被記録媒体種類検出部１３３を保持したハウジング１３０は、前記センサホルダ１２２に位置決め支持されている。
【００６５】
電気基板１３１にはコネクタ１３２が取り付けられており、発光素子１３４や受光素子１３５、１３６などから成る記録紙種類検出部１３３は該コネクタ１３２及び不図示の配線を介して外部の制御回路に接続されている。なお、コネクタ１３２を用いずに、電気基板１３２に配線を直付けして外部との通信するように構成しても良い。本実施例では、被記録媒体種類検出部１３３は、赤外領域の波長の光を記録紙に向けて発する発光素子１３４と、記録紙からの正反射光を受光する受光素子１３５と、記録紙からの拡散光を受光する受光素子１３６とを備えている。
【００６６】
以上の構造により、被記録媒体種類検出部１３３は記録紙に対しイコライズし、発光素子１３４および受光素子１３５、１３６と記録紙の距離が常に一定に保たれるので、正確な種類検知が可能となる。また、ＵＴベース１０７は黒色のＡＢＳ樹脂製のため、記録紙の有無により、受光素子１３５、１３６の受光レベルが異なるため、記録紙先端あるいは後端の通過を検出することも可能となっている。
【００６７】
Ｕターン給紙・搬送部から、記録紙が以下の送紙部まで送られる。
【００６８】
（Ｂ）送紙部
図２と、送紙部分断面図１１を用いて説明する。送紙部９は不図示の板金を介してベース２００に固定される。送紙部９は記録紙を搬送する搬送ローラー２０１を有している。搬送ローラー２０１は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両端の金属部分を軸受け２０２で受け、前記不図示の板金に取り付けられている。
【００６９】
搬送ローラー２０１には従動する複数のピンチローラー２０３が当接して設けられている。ピンチローラー２０３はピンチローラーホルダ２０４に保持され、不図示のピンチローラーバネで付勢することで、ピンチローラー２０３が搬送ローラー２０１に圧接し、記録紙の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ２０４の回転軸がシャーシ２０５の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。また、ピンチローラーホルダ２０４には記録紙の先端、後端検出を不図示のＰＥセンサ−に伝えるＰＥセンサーレバー２０６が設けられている。プラテン２０７はベース２００に取り付けられ、位置決めされる。
【００７０】
上記構成において、送紙部９に送られた記録紙はピンチローラーホルダ２０４に案内されて、搬送ローラー２０１とピンチローラー２０３とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー２０６まで搬送されてきた記録紙の先端を検知して、これにより記録紙の印字位置を求めている。また、記録紙は搬送モータ２０８によりローラー対２０１、２０３が回転することでプラテン２０７上を搬送される。プラテン２０７上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド１３とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、記録紙の波打を制御することで、記録紙の浮き上がりが大きくならないように構成されている。
【００７１】
搬送ローラー２０１への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モータ２０８の回転力をタイミングベルト２０９で搬送ローラー２０１の軸上に設けたプーリ２１０に伝達している。また、搬送ローラー２０１の軸上には、搬送ローラー２０１による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール２１１が設けられており、それを読み取る不図示のエンコーダーセンサーが、不図示の板金のコードホイールに隣接する位置に取り付けられている。
【００７２】
続いて、図２と、送紙部分断面図１１を用いて排紙部に関し説明する。
【００７３】
（Ｃ）排紙部
排紙部１１は、排紙ローラー２１２、排紙ローラー２１２に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車２１３、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー２１２に伝達する為のアイドルギア２１４、排紙ローラギア２１５等から構成されている。
【００７４】
排紙ローラー２１２はプラテン２０７に取り付けられている。排紙ローラー２１２は金属軸に、複数のゴム部２１６を設けている。搬送ローラー２０１からの駆動がアイドラギア２１４を介し、排紙ローラー２１２に伝達されることによって駆動される。
【００７５】
拍車２１３はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー２１７に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた不図示の拍車バネによって、拍車２１３は拍車ホルダー２１７への取り付けと、排紙ローラー２１２への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー２１２のゴム部に対応する位置に設けられ、主に記録紙の搬送力を生み出す役割のものと、前記排紙ローラーゴム部２１６が無い位置に設け、主に記録紙が印字される時の浮き上がりを抑える役割のもの２１８がある。拍車ホルダー２１７の上側には金属製拍車ベース２１９があり、拍車ホルダーの爪部が引っ掛かることにより一体化する。拍車ベース２１９はプラテン２０７にビス止め固定される。
【００７６】
以上の構成によって、ヘッド１３で画像形成された記録紙は、前記排紙ローラー２１２と拍車２１３とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ３に排出される。排紙トレイ３は、装置内部に収納できる構成になっている。使用時は、引き出して使用する。排紙トレイ３は先端に向けて高さが上がり、排出されたのちの記録紙の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００７７】
（Ｄ）キャリッジ部および記録ヘッド
図１２（ａ）、１２（ｂ）は記録ヘッド単体の斜視図である。図１２に示すように記録ヘッド１３には、キャリッジ１０に対するＸ方向位置決め基準面３００ｘ、Ｙ方向位置決め基準面３００ｙ、Ｚ方向位置決め基準面３００ｚが、記録ヘッド１３の下部に設けられている。この位置決め基準面は記録ヘッド下面に設けられたノズル列３０１を挟んで対称にもう一組設けられている。３０２は指掛かり部、３０３はヘッド固定部、３０４は傾き規制面である。
【００７８】
次に記録ヘッド１３のキャリッジ１０に対する位置決め動作の説明を行う。図１３はキャリッジ１０の斜視図を示す。３０５と３０６は記録ヘッド１３をセットするポケットであり、ブラックインクのみが搭載されたブラック記録ヘッドと、イエロー、マゼンタ、シアンの３色が搭載されたカラー記録ヘッドが搭載される。あるいは、ブラック記録ヘッドの代わりに、フォトインク（ライトブラック、ライトマゼンタ、ライトシアン）を搭載したフォト記録ヘッドを搭載してもよい。３０７は記録ヘッドをＸ方向に片寄せするスラストスプリングである。キャリッジ１０の下方にはキャリッジのＸ方向位置決め基準面３０８ｘ、Ｙ方向位置決め基準面３０９ｙ、Ｚ方向位置決め基準面３１０ｚが設けられている。前記スラストスプリング３０７をキャリッジの両側の壁に配置しているので、Ｘ方向の基準面３０８ｘは中央の壁３１１側のみに設けられている。
【００７９】
図１４はキャリッジ１０に記録ヘッド１３が装着されたところを示す断面図である。同図に示すように、記録ヘッド１３がキャリッジ１０に装着された状態では、３方向の位置決め基準面同士が当接している。またヘッドセットバネ３１２の力により記録ヘッド保持部材３１３がヘッド固定部３０３を押圧しているため、位置決め基準面がプリント途中で浮いてずれることは無い。また記録ヘッド保持部材３１３の力を受ける傾き規制面３１４と記録ヘッド８の傾き規制面３０４が当接する事により、記録ヘッド１３が傾くことも無い。この状態でヘッド１３の電気接点３１７はキャリッジの接点端子部３１８に接触し、電気的導通を得る。後述するメイン基板からヘッドに対し、キャリッジＦＦＣ３１９、キャリッジ基板３２０を介して電気信号が与えられる。
【００８０】
キャリッジ１０にはスライド軸受け部３１５が一体に設けられ、Ｘ方向に延在するガイドレール３１６上を滑ってスキャン可能である。このとき、キャリッジ１０上側はシャーシ２０５でガイドされる。
【００８１】
（Ｅ）キャッピング部
キャッピング部に関し、図１５を用いて概略を説明する。図１５はキャッピング部だけを示した斜視図である。
【００８２】
図において、４００はブラックヘッド用キャップゴムであり、４０１はカラーヘッド用キャップゴムである。両キャップゴム内には、インク吸収体４０２、４０３が挿入されている。これらキャップゴムと吸収体はキャップスライダ４０４に固定される。キャップスライダ４０４は不図示の４本のピンが側面から突出し、キャップガイド４０５のスライド溝４０８（４箇所）に勘合している。キャップガイド４０５はベース２００に固定される。
【００８３】
キャリッジ１０がキャップスライダ４０４に近づき、押圧部４０７を押すと、キャップスライダ４０４はＸ方向に移動しつつ、スライド溝４０８の形状に沿って、Ｚ方向に上昇し、キャリッジ１０に搭載したヘッド１３のノズル列３０１の面にキャップゴムが当接する。この状態ではノズル口が外環境から遮断され、ノズル内のインクの乾燥を防止できる。
【００８４】
このキャップ状態からキャリッジが反対方向に移動すると、キャップスライダ４０４は途中まで停止したままとなる。キャップスライダ４０４にはワイパホルダ４０９を介してワイパ４１０が固定されているので、キャリッジの移動とともに、ヘッド１３のノズル面がワイパ４１０によってワイピングされる。キャリッジがワイパトリガアーム４１１と接触すると、アームが倒れて、キャップスライダ４０４は移動可能となり、スライドしつつＺ方向に下降する。このとき、ワイパ４１０も一緒に下降する。
【００８５】
以上のように、ヘッドの乾燥防止およびワイピングによるクリーニングを行う。
【００８６】
（Ｆ）電気基板、電源
電気基板、電源に関し、図２を使用して説明する。
【００８７】
図２において、１４はメイン基板であり、メイン基板シャーシ５００の上に不図示のビスで固定される。メイン基板シャーシ５００はベース２００に同じくビス固定される。メイン基板１４には、キャリッジＦＦＣ３１９や、被記録媒体種類検出センサユニット１１８からの不図示のＦＦＣ、その他、電源ライン、表示パネル５（図１）からのケーブルが接続される。
【００８８】
１５は電源であり、ベース２００に対し、底側から挿入して、不図示の係止爪で固定される。
【００８９】
以上の構成により実現される、本発明の特徴である被記録媒体種類検出センサユニット１１８を使用した記録紙搬送動作に関し、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
ＳＴＥＰ（以下、Ｓ）１で、記録信号がホスト等から入力される。Ｓ２でＵターンモータが駆動され、圧板が上昇し、給紙ローラーで記録氏が１枚ピックアップされる。Ｓ３で、給紙ローラーは１回転でメカニカルに停止し、Ｕターン中間ローラー（１）〜（３）が回転して、記録紙先端が被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍのところに到達する分だけ、最大搬送するよう制御される。通常は次のＳ４で上述の距離分搬送する途中で被記録媒体種類検出ユニットにより、先端を検出される。記録紙がカセットになかった場合には、先端が検出されず、被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍ搬送したところで、中間ローラーは停止し、Ｓ５で示したように、用紙なしエラーとなる。
【００９１】
記録紙がある場合には、先端検知後５ｍｍ搬送したところで、Ｕターンモータを停止する（Ｓ６）。Ｓ７で記録紙表面を被記録媒体種類検出センサユニットで検出し、種類判別を行い、判別結果をホストのドライバに情報として入力するか、装置内部のＲＡＭに格納する。Ｓ８で紙種検知が終了すれば、Ｕターンモータを再度駆動し、ＰＥセンサーレバーで先端検知したあと、レバーから搬送ローラーまでの距離＋３ｍｍ相当分だけ、記録紙を搬送する。このとき、余分に３ｍｍ分搬送するため、記録紙はループを作り、搬送ローラーとピンチローラーのニップ線に、紙のコシにより記録紙先端がならい、記録紙の斜行を防止する、いわゆるレジ取りが行われる（Ｓ９）。
【００９２】
Ｓ１０で、Ｕターンモータが２０ｍｓｅｃ停止した後、Ｓ１１で、搬送ローラーとＵターンモータを同時にほぼ同速で駆動する。コードホイールの回転をエンコーダーセンサーで読み取って、記録紙先端が所定の記録開始位置まで到達したら、一旦搬送ローラーを停止しする。Ｓ１２で、キャリッジと搬送ローラー、Ｕターン中間ローラーを駆動しながら、前記した被記録媒体種類検出センサユニット検出値に基づいた印字モードにより、印字動作を行う。Ｓ１３で、次ページがなければ、Ｓ１４で印字終了かどうか判断し、まだ終了しないなら、印字を継続し、終了ならＳ１５で排紙を行い、Ｓ１６で、搬送ローラーとＵターンモータを停止する。
【００９３】
Ｓ１３で、次ページがあれば、Ｓ１７で、被記録媒体種類検出センサユニットによる、１ページ目後端の検出を監視する。検出があれば、Ｓ１８で、Ｕターンモータを駆動して２枚目を給紙し、Ｓ１９で、Ｕターン中間ローラー（１）〜（３）が回転して、記録紙先端が被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍのところに到達する分だけ、最大搬送するよう制御される。通常は次のＳ２０で上述の距離分搬送する途中で被記録媒体種類検出ユニットにより、先端を検出される。記録紙がカセットになかった場合には、先端が検出されず、被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍ搬送したところで、中間ローラーは停止し、Ｓ２５で示したように、用紙なしエラーとなる。記録紙がある場合には、先端検知後５ｍｍ搬送したところで、Ｕターンモータを停止して、待機する（Ｓ２１）。
【００９４】
本実施例においては、通常の使用形態で、連続印字時には同じ種類の用紙を使用することが大半であることから、２枚目以降の被記録媒体種類検出は実施しない。Ｓ２２で、１ページ目の排紙が完了して搬送モータが停止したなら、Ｓ９に戻って、ループ形成・レジ取りを行い、排紙未完了なら、継続して待機する。
【００９５】
本実施例においては、中間ローラー（３）のさらに下流側に被記録媒体種類検出ユニットが位置し、記録紙待機位置から搬送ローラニップまでの距離は約５０ｍｍである。カセット内記録紙先端から搬送ローラニップまでは約２１０ｍｍなので、紙パス長比は５０／１１０＝０．４５となり、大幅な給紙時間の短縮が可能となっている。
【００９６】
（第２の実施形態）
図１７は本発明に係る第２の実施形態を表す被記録媒体種類検出センサユニット近傍の斜視図である。図１８は被記録媒体種類検出センサユニット単体の斜視図、図１９は被記録媒体種類検出センサユニットがホームポジションに位置する状態を示す斜視図である。これら図を用いて第２の実施形態に関し説明する。以下の説明以外の部分は第１の実施形態と同一なので、説明を省略する。
【００９７】
図１７において、６００は被記録媒体種類検出センサユニットであり、Ｘ方向に延在するセンサガイドシャフト６０１に沿って移動可能である。被記録媒体種類検出センサユニット６００には駆動ベルト６０２が不図示の止め具によって固定される。駆動ベルト６０２は側板６０４に取り付けられたセンサ駆動モータ６０３の軸に圧入されたプーリ６０５に巻き掛けられ、ベルトの反対側はアイドルプーリ６０６に巻き掛けられる。
【００９８】
駆動モータ６０３を駆動して、プーリ６０５が正逆回転すると、被記録媒体種類検出センサユニット６００はＸ方向にスキャンする。駆動モータ６０３の下部には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール６１５がモータ同軸上に設けられ、それを読み取る不図示のエンコーダーセンサーが、コードホイールに隣接する位置に取り付けられている。エンコーダーセンサーでマーキング数を計数して、被記録媒体種類検出センサユニットの位置を検出する。
【００９９】
図１８において、６０７はセンサキャリッジであり、両側のシャフト穴６０８に前記センサガイドシャフト６０１が挿入される。また、６１２は後述するキャリッジ当接部６１３に接触する接触部である。６０９はセンサアームであり、第１の実施形態のセンサアームＢ１２０と同一形状、同一機能のため、説明を省略する。６１０はセンサホルダであり。第１の実施形態におけるセンサホルダ１２２と異なり、２個のコロ６１１が手前と奥側の面に垂直な軸に軸支される。被記録媒体種類検出センサユニット６００がＸ方向にスキャンするとき、記録紙面とセンサユニットの距離を一定に保ちながら、これらコロ６１１が紙面上を転がる。センサホルダ６１０の内部に関しては第１の実施形態と同一のため、説明を省略する。
【０１００】
図１９において、６１３は側板に固定された当接部である。被記録媒体種類検出センサユニット６００が図１９の位置にきたとき、センサキャリッジ６０７の接触部６１２が当接部６１３に乗り上げて、センサユニット全体がセンサガイドシャフト６０１を中心として持ち上がる。このとき、コロ６１１は紙面上から約２ｍｍ上昇する。従って、被記録媒体種類検出センサユニット６００が図１９の位置（以下、ホームポジション）にあるときには、記録紙とコロ６１１は非接触となり記録紙搬送を妨害しない。また、ストッパ部６１４にセンサキャリッジ６０７の側壁が接触したところで停止し、この停止位置が紙幅検出時の基準位置となる。
【０１０１】
ホームポジションでは、センサ光軸が記録紙の基準側端面から３ｍｍ非基準側の位置にある。記録紙が搬送されてきたとき、センサがホームポジションに位置していれば、記録紙の侵入を邪魔することなく、記録紙先端の通過タイミングを検出できる。センサユニット全体が持ち上がるため、紙面上との距離が遠くなって、検出精度は第１の実施形態より若干落ちるが、記録紙待機位置の確定等の用途には必要かつ十分な精度となる。ホームポジションから外れて非基準側に移動すると、センサユニット全体が降下して、コロ６１１が記録紙に接触する。この状態では記録紙種検出に加え、被記録媒体種類検出センサユニットを非基準側に移動しながら非基準側の記録紙端を検出可能となる。
【０１０２】
以上の構成を基にした装置動作に関し、図２０のフローチャートを使用して以下に説明する。
【０１０３】
ＳＴＥＰ（以下、Ｓ）１で、記録信号がホスト等から入力される。Ｓ２でＵターンモータが駆動され、圧板が上昇し、給紙ローラーで記録氏が１枚ピックアップされる。Ｓ３で、給紙ローラーは１回転でメカニカルに停止し、Ｕターン中間ローラー（１）〜（３）が回転して、記録紙先端が被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍのところに到達する分だけ、最大搬送するよう制御される。通常は次のＳ４で上述の距離分搬送する途中で被記録媒体種類検出ユニットにより、先端を検出される。記録紙がカセットになかった場合には、先端が検出されず、被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍ搬送したところで、中間ローラーは停止し、Ｓ５で示したように、用紙なしエラーとなる。
【０１０４】
記録紙がある場合には、先端検知後５ｍｍ搬送したところで、Ｕターンモータを停止する（Ｓ６）。Ｓ７で被記録媒体種類検出ユニットが非基準側に３０ｍｍ移動して停止する。
【０１０５】
Ｓ８で、記録紙表面を被記録媒体種類検出センサユニットで検出し、種類判別を行い、判別結果をホストのドライバに情報として入力するか、装置内部のＲＡＭに格納する。Ｓ９で紙種検知が終了すれば、Ｓ１０で、再度、被記録媒体種類検出センサユニットを２０ｍｍ／ｓｅｃの低速で非基準側に移動しながら記録紙の幅方向の紙端検出を行う。Ｓ１１で、紙幅検出が終了すれば、Ｓ１２で、センサ駆動モータを停止し、Ｓ１３で、被記録媒体種類検出ユニットがホームポジションに戻って停止する。
【０１０６】
Ｓ１４で、Ｕターンモータを再度駆動し、ＰＥセンサーレバーで先端検知したあと、レバーから搬送ローラーまでの距離＋３ｍｍ相当分だけ、記録紙を搬送する。このとき、余分に３ｍｍ分搬送するため、記録紙はループを作り、搬送ローラーとピンチローラーのニップ線に、紙のコシにより記録紙先端がならい、記録紙の斜行を防止する、いわゆるレジ取りが行われる。
【０１０７】
Ｓ１５で、Ｕターンモータが２０ｍｓｅｃ停止した後、Ｓ１６で、搬送ローラーとＵターンモータを同時にほぼ同速で駆動する。コードホイールの回転をエンコーダーセンサーで読み取って、記録紙先端が所定の記録開始位置まで到達したら、一旦搬送ローラーを停止しする。Ｓ１７で、キャリッジと搬送ローラー、Ｕターン中間ローラーを駆動しながら、前記した被記録媒体種類検出センサユニットによる記録紙種、記録紙幅検出値に基づいた印字モードにより、印字動作を行う。Ｓ１８で、次ページがなければ、Ｓ１９で印字終了かどうか判断し、まだ終了しないなら、印字を継続し、終了ならＳ２０で排紙を行い、Ｓ２１で、搬送ローラーとＵターンモータを停止する。
【０１０８】
Ｓ１８で、次ページがあれば、Ｓ２２で、被記録媒体種類検出センサユニットによる、１ページ目後端の検出を監視する。検出があれば、Ｓ２３で、Ｕターンモータを駆動して２枚目を給紙し、Ｓ２４で、Ｕターン中間ローラー（１）〜（３）が回転して、記録紙先端が被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍのところに到達する分だけ、最大搬送するよう制御される。通常は次のＳ２５で上述の距離分搬送する途中で被記録媒体種類検出ユニットにより、先端を検出される。記録紙がカセットになかった場合には、先端が検出されず、被記録媒体種類検出ユニットまでの距離＋２０ｍｍ搬送したところで、中間ローラーは停止し、Ｓ３０で示したように、用紙なしエラーとなる。記録紙がある場合には、先端検知後５ｍｍ搬送したところで、Ｕターンモータを停止して、待機する（Ｓ２６）。
【０１０９】
本実施例においては、通常の使用形態で、連続印字時には同じ種類の用紙を使用することが大半であることから、２枚目以降の被記録媒体種類検出は実施しない。Ｓ２７で、１ページ目の排紙が完了して搬送モータが停止したなら、Ｓ１４に戻って、ループ形成・レジ取りを行い、排紙未完了なら、継続して待機する。
【０１１０】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、記録紙種検出時や用紙待機の位置確定用に、被記録媒体種類検出センサユニットを使用したが、記録紙種検出と紙幅検出に特化した装置も実現可能である。
【０１１１】
この時、被記録媒体種類検出ユニットのホームポジションを、記録紙の基準からさらに基準側に例えば７ｍｍ移動した位置に設定する。用紙幅の外にユニットが逃げるので、第２の実施形態のように、センサユニット全体がセンサガイドシャフト６０１を中心として持ち上がる必要がない。
【０１１２】
また、ホームポジションから７ｍｍのところに用紙端が存在するので、ホームポジションを基準とした非基準側紙端から基準側紙端の相対距離をエンコーダで計数できる。従って、紙パス内での紙幅方向の記録紙の斜行があった場合でもより正確な紙幅検出を行える。
【０１１３】
なお、第１〜３の実施形態においては、１ページ目の後端を検出したのちに給紙スタートしたが、連送方法はこれに限らない。カセット給紙のように記録紙の長さが確定している場合、ＰＥセンサあるいは被記録媒体種類検出センサユニットで先端を検出し、そこから記録紙長さ分を考慮して後端の位置を推測し、望ましいタイミングで給紙スタートする方法でもよい。この場合には、２ページ目の先端を検出して待機させることのみに被記録媒体種類検出センサユニットを使用する。
【０１１４】
また、ページ前半にしか記録画像がない場合には、前半記録が終了した時点で排紙に移行するので、後端を検出してから２ページ目の給紙スタートを行った場合、１ページ目と２ページ目の間隔が広がってしまう。そこで、排紙信号が入力された場合には、記録紙後端を検出していない場合でも、２ページ目の給紙スタートを行う制御でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態における図１より外装を取り除いた斜視図
【図３】本発明の第１の実施形態における用紙パス断面図
【図４】本発明の第１の実施形態におけるカセットを表す斜視図
【図５】本発明の第１の実施形態におけるＵＴベースへの被記録媒体種類検出センサユニットの取り付け部近傍斜視図
【図６】本発明の第１の実施形態における被記録媒体種類検出センサユニットの右側面図
【図７】本発明の第１の実施形態における被記録媒体種類検出センサユニットの前面図
【図８】本発明の第１の実施形態における図５と反対側から見た斜視図
【図９】本発明の第１の実施形態における被記録媒体種類検出センサ基板単体の斜視図
【図１０】本発明の第１の実施形態における被記録媒体種類検出センサ内部構造を表す断面図
【図１１】本発明の第１の実施形態における送紙部分断面図
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録ヘッド単体の斜視図
【図１３】本発明の第１の実施形態におけるキャリッジの斜視図
【図１４】本発明の第１の実施形態におけるキャリッジに記録ヘッドが装着されたところを示す断面図
【図１５】本発明の第１の実施形態におけるキャッピング部だけを示した斜視図
【図１６】本発明の第１の実施形態における動作フローチャート
【図１７】本発明の第２の実施形態における被記録媒体種類検出センサユニット近傍の斜視図
【図１８】本発明の第２の実施形態における被記録媒体種類検出センサユニット単体の斜視図
【図１９】本発明の第２の実施形態における被記録媒体種類検出センサユニットがホームポジションに位置する状態を示す斜視図
【図２０】本発明の第２の実施形態における動作フローチャート
【符号の説明】
【０１１６】
１      記録装置
２      給紙カセット
３      排紙トレイ
８      Ｕターン給紙・搬送部
９      送紙部
１０    キャリッジ部
１１    排紙部
１２    キャッピング部
１３    記録ヘッド
１４    電気基板
１５    電源
１６    ベース・シャーシ部
１７    カセット部
１００  カセットオケ
１０４  給紙ローラー
１０５  分離ローラー
１０７  ＵＴベース
１１０  Ｕターン中間ローラー（１）
１１１  Ｕターンピンチローラー
１１２  Ｕターン中間ローラー（２）
１１３  Ｕターンピンチローラー
１１４  Ｕターン中間ローラー（３）
１１５  Ｕターンピンチローラー
１１８  被記録媒体種類検出センサユニット
１１９  センサアームＡ
１２０  センサアームＢ
１２１  アームバネ１２１
１２２  センサホルダ
１２５  コロ
１３３  被記録媒体種類検出部
１３４  発光素子
１３５  受光素子
１３６  受光素子
２００  ベース
２０１  搬送ローラー
２０６  ＰＥセンサーレバー
２０７  プラテン
２０８  搬送モータ
２１１  コードホイール
２１２  排紙ローラー
２１３  拍車
２１９  排紙トレイ
３００  Ｘ〜Ｚ方向位置決め基準面
３０１  ノズル列
３１８  接点端子部
４００  ブラックヘッド用キャップゴム
４０１  カラーヘッド用キャップゴム
４０４  キャップスライダ
４０５  キャップガイド
４１０  ワイパ
５００  基板シャーシ
【図１】
2006327780.tif 000003
【図２】
2006327780.tif 000004
【図３】
2006327780.tif 000005
【図４】
2006327780.tif 000006
【図５】
2006327780.tif 000007
【図６】
2006327780.tif 000008
【図７】
2006327780.tif 000009
【図８】
2006327780.tif 000010
【図９】
2006327780.tif 000011
【図１０】
2006327780.tif 000012
【図１１】
2006327780.tif 000013
【図１２】
2006327780.tif 000014
【図１３】
2006327780.tif 000015
【図１４】
2006327780.tif 000016
【図１５】
2006327780.tif 000017
【図１６】
2006327780.tif 000018
【図１７】
2006327780.tif 000019
【図１８】
2006327780.tif 000020
【図１９】
2006327780.tif 000021
【図２０】
2006327780.tif 000022