(57)【要約】【課題】シートベルトの確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができるバックル装置を提供する。【解決手段】バックル装置１０は、車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着される。バックル装置１０は、モータ１２により駆動されて、バックル１１を車両シートの上下方向に移動させるリンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置よりも下方に位置する通常使用位置と、該通常使用位置よりも下方に位置する拘束位置とに切り替え配置する制御部と、通常使用位置と拘束位置とでバックル１１の上昇を規制するロック機構４０とを備えている。【選択図】      図５
2006298257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックル装置であって、
アクチュエータにより駆動されて、バックルを前記車両シートの上下方向に移動させるリンク機構と、
前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置よりも下方に位置する通常使用位置と、該通常使用位置よりも下方に位置する拘束位置とに切り替え配置する制御部と、
前記各位置のうち複数の位置で前記バックルの上昇を規制するロック機構と、
を備えたことを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックル装置において、
前記ロック機構は、前記通常使用位置と前記拘束位置とで前記バックルの上昇を規制することを特徴とするバックル装置。
【請求項３】
請求項２に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面よりも下方に位置する格納位置に切り替え配置可能であり、
前記ロック機構は、前記格納位置で前記バックルの上昇を規制することを特徴とするバックル装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバックル装置において、
前記格納位置と前記拘束位置は同じ位置とされていることを特徴とするバックル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか１項に記載のバックル装置において、
前記アクチュエータが前記バックルを上昇させるように一方向に駆動されたときは前記ロック機構を解除し、前記アクチュエータが前記バックルを下降させるように他方向に駆動されたときは前記ロック機構を作動状態とするロック制御機構を備えたことを特徴とするバックル装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、車両に対する衝撃を予測するための衝撃予知手段の検知結果に基づいて、前記バックルを前記通常使用位置から前記拘束位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【請求項７】
請求項３〜６のうち何れか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置から前記装着位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【請求項８】
請求項３〜７のうち何れか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記車両シートから乗員が離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果に基づいて、前記バックルを前記装着位置に移動させることを特徴とするバックル装置。
【請求項９】
請求項３〜８のうち何れか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が離席したことを検知すると、前記バックルを前記格納位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルトに備えられるバックル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたシートベルトにおいて、バックルの位置を変更する構成が提案されている。このようなシートベルトは、乗員がシートベルトを装着する際は、乗員がバックルの位置を認識し易いように車両シートよりも上方の装着位置までバックルを移動させ、バックルの装着後には、乗員の拘束性を確保するように、前記装着位置よりも下方の拘束位置までバックルを移動させるように構成されている。例えば、特許文献１，２に開示された装置は、送りねじ機構やリンク機構を用いてバックルを移動させるものである。
【特許文献１】実開平５−５６６８４号公報
【特許文献２】特開平７−２６７０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両に衝撃が加わったときは、シートベルトによって乗員を拘束し、その安全を確保する必要がある。このため、前記拘束位置は、シートベルトによって乗員を確実に拘束できる位置に設定するのが望ましい。しかしながら、このような車両衝撃時の拘束性を重視してバックルの拘束位置を設定すると、通常運転時には乗員を過剰に拘束する位置となってしまう。すると、乗員の自由な動きは制限されるため、快適な車両居住性が得られない。つまり、シートベルトの確実な拘束性の確保と、乗員の快適さとは両立されていなかった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートベルトの確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができるバックル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックル装置であって、アクチュエータにより駆動されて、バックルを前記車両シートの上下方向に移動させるリンク機構と、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置よりも下方に位置する通常使用位置と、該通常使用位置よりも下方に位置する拘束位置とに切り替え配置する制御部と、前記各位置のうち複数の位置で前記バックルの上昇を規制するロック機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバックル装置において、前記ロック機構は、前記通常使用位置と前記拘束位置とで前記バックルの上昇を規制する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面よりも下方に位置する格納位置に切り替え配置可能であり、前記ロック機構は、前記格納位置で前記バックルの上昇を規制する。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバックル装置において、前記格納位置と前記拘束位置は同じ位置とされている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか１項に記載のバックル装置において、前記アクチュエータが前記バックルを上昇させるように一方向に駆動されたときは前記ロック機構を解除し、前記アクチュエータが前記バックルを下降させるように他方向に駆動されたときは前記ロック機構を作動状態とするロック制御機構を備えた。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、車両に対する衝撃を予測するための衝撃予知手段の検知結果に基づいて、前記バックルを前記通常使用位置から前記拘束位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動する。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のうち何れか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置から前記装着位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動する。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜７のうち何れか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記車両シートから乗員が離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果に基づいて、前記バックルを前記装着位置に移動させる。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜８のうち何れか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が離席したことを検知すると、前記バックルを前記格納位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動する。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御部によりバックルはシートクッションよりも上方の装着位置と、装着位置よりも下方とされる通常拘束位置と、通常使用位置よりも下方とされる拘束位置とに切り替え配置される。そして、ロック機構により各位置のうち複数の位置でバックルの上昇が規制される。このため、シートベルト装着時にバックルを装着位置とすれば、乗員は容易にバックルの確認及び操作を行うことができる。また、ロック機構により高さの異なる位置でバックルの上昇が規制されるため、シートベルトによる拘束力の異なる位置で乗員はシートベルトで確実に拘束される。このため、衝撃が加わった場合に乗員を強固に拘束する位置と、その位置よりも上方の乗員のある程度の動作を許容する位置とで乗員を拘束することができる。従って、シートベルトの確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、通常運転時にバックルを通常使用位置とすれば、ロック機構によりこの位置でバックルの上昇が規制されるため、乗員はシートベルトに確実に拘束される。そして、通常使用位置よりもシートベルトの拘束力が高い拘束位置でも、ロック機構によりバックルの上昇が規制されるため、乗員はシートベルトに強固に且つ確実に拘束される。このため、拘束位置を衝撃が加わった場合でも確実に乗員を拘束できる位置とすれば、通常使用位置を乗員のある程度の動作を許容する位置とすることができる。従って、シートベルトの確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、制御部はバックルをシートクッションの座面よりも下方に位置する格納位置に切り替え配置することができる。このため、制御部はシートベルトの不使用時にはバックルのシートクッションの座面からの露出を防止することができ、車両シートの美観を向上することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、バックルの格納位置と拘束位置とが同じ位置とされているため、ロック機構のロック位置を兼用することができる。このため、各位置に対応させてロック可能な構成とする場合と比較して、バックル装置の構成を簡易化することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ロック制御機構は、アクチュエータがバックルを上昇させるように一方向に駆動されたときはロック機構を解除し、アクチュエータがバックルを下降させるように他方向に駆動されたときはロック機構を作動状態とする。このため、シートベルトを装着するときにバックルをスムーズに迅速に装着位置まで上昇させることができ、シートベルトの操作性が向上する。そして、シートベルト装着状態において、確実に乗員を拘束した状態で、バックルを下降させてシートベルトの拘束力をアップすることができ、安全性が向上する。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、制御部は車両に対する衝撃を予測するための衝撃予知手段の検知結果に基づいてバックルを拘束位置に移動させるため、バックルは実際に車両に衝撃が加わる前に通常使用位置から拘束位置に移動される。このため、乗員に衝撃が加わる前に乗員を強固に固定することが可能となり、衝撃による乗員の移動を抑制することができ、安全性が向上する。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、制御部は車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、バックルを通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、バックルを通常使用位置から装着位置に移動させる。このため、バックルは乗員が着座すると通常使用位置まで上昇されて待機状態とされ、乗員がシートベルトを行うときには即座に装着位置まで上昇されて乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルトの操作性が向上する。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、制御部は車両シートから乗員が離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果に基づいて、バックルを装着位置に移動させる。このため、バックルはシートベルト解除時にはシートクッションの上方にあり、乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルトの操作性が向上する。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、制御部は車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が離席したことを検知すると、バックルを格納位置に移動させる。このため、乗員が車両シートから離席しているときは、バックルはシートクッションの座面より下方に格納される。従って、シートベルト不使用時の車両シートの美観が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のバックル装置によれば、シートベルトの確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座するシートクッション１と乗員の姿勢を保持するシートバック２とを有する車両シート３と、該車両シート３に着座した乗員を拘束するシートベルト４とが設けられている。なお、本実施の形態では車両シート３が車両のリヤシートである場合について説明する。
【００２３】
シートベルト４は、乗員を拘束する帯状のウェビング５と、該ウェビング５の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタング６と、車両シート３の側方に配置されてタング６が装着されるバックル装置１０とを備えている。ウェビング５は、その一端はバックル装置１０が配設されていない側のシートクッション１の側面に固定され、その他端はシートベルト巻取り装置（図示略）により巻き取られる構造とされており、拘束部分の長さが伸縮自在とされている。また、タング６は、ウェビング５が挿通されて該ウェビング５に沿って摺動する摺動部６ａと、バックル装置１０のバックル１１と係合する係合部６ｂとを備えている。この構成により、乗員によりウェビング５の長さが変更されると共にウェビング５に対してタング６が摺動されることで、タング６からウェビング５の端部までの乗員の腰部を拘束する部分の長さ、及び、タングからシートベルト巻取り装置までの乗員の肩部を拘束する部分の長さが変更可能とされている。
【００２４】
図２〜図４に示すように、バックル装置１０は、アクチュエータとしてのモータ１２により駆動されてバックル１１を車両シート３の上下方向に移動させるリンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を切り替え配置する制御部としての制御装置３０と、バックル１１の上昇を規制するロック機構４０とを備えている。なお、バックル１１は、制御装置３０により、シートクッション１の座面よりも上方の装着位置１１Ａ（図２参照）と、装着位置１１Ａよりも下方の通常使用位置１１Ｂ（図３参照）と、通常使用位置１１Ｂよりも下方の拘束位置１１Ｃ（図４参照）とに切り替え配置される。また、制御装置３０は各位置に加えて、バックル１１をシートクッション１の座面よりも下方に位置する格納位置にも切り替え配置するものであり、本実施の形態では格納位置は拘束位置１１Ｃと同じ位置とされている。そして、ロック機構４０は、通常使用位置１１Ｂと拘束（格納）位置１１Ｃとでバックル１１の上昇を規制する。
【００２５】
リンク機構２０は、モータ１２により駆動されて回動するアーム２１と、アーム２１に連結されたリンク２２と、リンク２２をガイドするスライダ２３とを備えている。なお、モータ１２及びスライダ２３はシートレールに強固に固定されている。アーム２１は、モータ１２が正転すると図中ＣＷ方向に回動し、モータ１２が逆転すると図中ＣＣＷ方向に回動する。アーム２１の先端部はリンク２２の略中心位置に連結されており、リンク２２はその一端側にピン２２ａが設けられて該ピン２２ａがスライダ２３のガイド溝２３ａ内に係合され、その他端側の端部にバックル１１が設けられている。なお、スライダ２３のガイド溝２３ａは、車両シート３の前後方向に設けられており、リンク２２のピン２２ａはこの方向に移動する。
【００２６】
この構成により、アーム２１が回動すると、リンク２２はその一端側がガイド溝２３ａに案内されながら回動し、その他端側に設けられたバックル１１が車両シート３の上下方向に移動する。つまり、本実施の形態では、モータ１２が正転すると（一方向に駆動されると）、バックル１１は上昇され、モータ１２が逆転すると（他方向に駆動されると）、バックル１１が下降される。詳しくは、アーム２１が図中ＣＷ方向に回動すると、リンク２２はピン２２ａがガイド溝２３ａに案内されて後方に移動しながらアーム２１が連結された部分が上昇するため、ピン２２ａを中心に図中ＣＣＷ方向に回動する。このため、バックル１１は上昇する。また、アーム２１が図中ＣＣＷ方向に回動すると、リンク２２はピン２２ａがガイド溝２３ａに案内されて前方に移動しながらアーム２１が連結した部分が下降するため、ピン２２ａを中心に図中ＣＷ方向に回動する。このため、バックル１１は下降する。
【００２７】
ここで、図５〜図８に示すように、アーム２１の回動軸２１ａは、シートレール（図示略）に強固に固定されたブロック１４を貫通し、該ブロック１４に回動可能に支持されている。なお、アーム２１及びリンク２２は、車両の幅方向にこの順でブロック１４とスライダ２３との間に配置されており、同方向に移動可能とされている。そして、アーム２１の回動軸２１ａは、減速ギア２４とロック制御機構としてのカム機構２５とを介してモータ１２により駆動される。
【００２８】
減速ギア２４は、モータ１２の出力ギア１２ａに噛合された第１ギア２４ａと、第１ギア２４ａに噛合された第２ギア２４ｂとを備えている。カム機構２５は、第２ギア２４ｂに固着され該第２ギア２４ｂと共に回転する第１カム部材２５ａと、第１カム部材２５ａに当接して前記回動軸２１ａの軸線方向に沿って移動可能とされた第２カム部材２５ｂとを備えている。第２カム部材２５ｂはアーム２１の回動軸２１ａに固着され、アーム２１と一体的に動作するように構成されている。
【００２９】
第２カム部材２５ｂは、第１カム部材２５ａの第２カム部材２５ｂ側の端面が斜めに形成されることで移動可能とされている。第２カム部材２５ｂは、モータ１２の正転時には第１カム部材２５ａから離間する方向に移動される（図８に示す状態）。ところで、ブラケット１３とアーム２１との間にはばね部材１５が設けられており、このばね部材１５はアーム２１をカム機構２５側に常時付勢している。このため、モータ１２の正転時に第１カム部材２５ａの端面と第２カム部材２５ｂの当接面とが離間した状態でも、アーム２１はカム機構２５側に付勢されているため、カム機構２５と共に回動可能である。このとき、アーム２１はブロック１４から離間する位置とされている。また、第２カム部材２５ｂは、モータ１２の逆転時には第１カム部材２５ａの端面に当接する方向に移動され（図７に示す状態）、第１カム部材２５ａと一体回転するものとされる。このとき、アーム２１はブロック１４に当接する位置とされている。
【００３０】
ロック機構４０は、アーム２１に設けられた突出部４１と、突出部４１が係合されるブロック１４に設けられた第１凹部４２及び第２凹部４３とを備えており、突出部４１が第１凹部４２又は第２凹部４３に嵌合されると、アーム２１の図中ＣＷ方向への回動が規制され、バックル１１の上昇が規制される。第１凹部４２は前記通常使用位置１１Ｂ（図３参照）に対応する位置に設けられ、第２凹部４３は前記拘束（格納）位置１１Ｃ（図４参照）に対応する位置に設けられている。即ち、バックル１１は、突出部４１が第１凹部４２に嵌合されると通常使用位置１１Ｂとされ、突出部４１が第２凹部４３に嵌合されると拘束（格納）位置１１Ｃとされる。なお、アーム２１はばね部材１５によりブラケット１３に向けて付勢されているため、突出部４１が第１凹部４２又は第２凹部４３に嵌合した状態でアーム２１はブロック１４に機械的に拘束される。
【００３１】
第１凹部４２及び第２凹部４３は、内側面において上側の面及び下側の面は、略水平となるように形成されている。また、突出部４１は、上面は略水平に形成され、下面は先端部に向けて先細となるように傾斜して形成されている。つまり、突出部４１の上面は第１凹部４２及び第２凹部４３の内側面に略沿うような形状とされており、下側の面は第１凹部４２及び第２凹部４３の内側面に対して傾斜した形状とされている。
【００３２】
この構成により、突出部４１が第１凹部４２又は第２凹部４３に係合した状態で、アーム２１が図中ＣＷ方向に回動するように駆動されても、突出部４１が第１凹部４２又は第２凹部４３から外れることは防止され、アーム２１の回動は規制される。
【００３３】
また、アーム２１が図中ＣＣＷ方向に回動するように駆動されると、突出部４１の傾斜面が第１凹部４２又は第２凹部４３の側面に乗り上げ、そのまま傾斜面にガイドされてアーム２１は回動される。また、バックル１１が前記装着位置１１Ａにあるときにアーム２１が図中ＣＣＷ方向に回動するように駆動されると、突出部４１の傾斜面がブロック１４の上端部に乗り上げ、そのまま傾斜面にガイドされてアーム２１が回動される。
【００３４】
なお、ロック機構４０は、前記カム機構２５により、モータ１２の正転時には解除され、モータ１２の逆転時には作動状態とされる。即ち、上述したように、モータ１２の正転時にアーム２１がブロック１４から離間した位置とされると、突出部４１は第１凹部４２及び第２凹部４３に干渉しない位置とされる。また、モータ１２の逆転時にアーム２１がブロック１４に当接する位置とされると、突出部４１は第１凹部４２又は第２凹部４３に嵌まり込むことができる位置とされる。つまり、バックル１１の上昇は通常使用位置１１Ｂと拘束（格納）位置１１Ｃとで規制される。
【００３５】
次に、上記の構成のバックル装置１０の電気的構成について説明する。
図９に示すように、制御装置３０は、着座センサ３１、離席検知センサ３２、衝撃予知センサ３３、バックル位置検出センサ３４による検知信号、及びシートベルト巻取り装置３６からの検出信号に基づいて、電源供給装置３５を制御してモータ１２を駆動する。
【００３６】
着座センサ３１は、シートクッション１に乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段であり、例えばシートクッション１上に設けられた圧力センサにより構成されている。制御装置３０は、着座センサ３１からの信号に基づいて、乗員が車両シート３に着座したこと、又は、乗員が離席したことを認識する。
【００３７】
離席検知センサ３２は、車両シートから離席されることを予め検知する離席検知手段であり、例えばドアが開放されたか否かを判断するセンサにより構成されている。制御装置３０は、離席検知センサ３２からの信号に基づいて、乗員が離席する意思を有することを予め認識する。
【００３８】
衝撃予知センサ３３は、車両に対する衝撃を予測する衝撃予知手段であり、例えばブレーキの踏み込み速さを検出する速度センサにより構成されている。制御装置３０は、衝撃予知センサ３３からの信号に基づいて、例えばブレーキが急激に踏み込まれた場合に、車両に衝撃が加わることを予知する。
【００３９】
バックル位置検出センサ３４は、アーム２１の回動角度に基づいてバックル１１の位置を検出するスイッチにより構成されている。バックル位置検出センサ３４は、バックル格納位置検出スイッチ３４ａ、バックル上昇位置検出スイッチ３４ｂ、及びバックル定位置検出スイッチ３４ｃとしての機能を有している。制御装置３０は、バックル位置検出センサ３４によってバックル１１の位置を検知してモータ１２を制御する。なお、本実施の形態では、バックル１１の位置とアーム２１の回動角度が予め対応付けられており、制御装置３０はバックル位置検出センサ３４によって検出されたアーム２１の回動角度に応じてバックル１１の位置を判断する。
【００４０】
次に、上記の構成のバックル装置１０の作用について説明する。
乗員が車両シート３に着座していない状態では、図４に示すようにバックル１１は格納位置１１Ｃに格納されている。このとき、図７に示すように、アーム２１は突出部４１がブロック１４の第２凹部４３に係合されると共にばね部材１５によりブラケット１３側に向けて付勢されることで、ブロック１４に機械的に拘束され、バックル１１を上昇させる方向への回動を規制されている。
【００４１】
制御装置３０は、乗員が車両シート３に着座すると、バックル１１を図４に示す格納位置１１Ｃから図３に示す通常使用位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、図９に示すように、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して乗員着座と判断し、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置となるまで正方向回転を行うように通電させる。
【００４２】
すると、図７に示すように、出力ギア１２ａ、減速ギア２４及びカム機構２５を介して、アーム２１が回動しようとする。このとき、アーム２１はブロック１４に係合されて拘束されているため、第１カム部材２５ａの回転力が第２カム部材２５ｂの斜面に働き、第２カム部材２５ｂは回動軸２１ａの軸方向に第１カム部材２５ａから離間する方向へ押し上げられる。すると、図８に示すように、第２カム部材２５ｂに固着されたアーム２１はブロック１４から離間する方向へ移動するため、突出部４１は第２凹部４３から外れ、アーム２１は回動する。アーム２１の回動に伴いリンク２２が回動し、バックル１１は図３に示す通常使用位置１１Ｂまで上昇される。
【００４３】
そして、制御装置３０は、乗員がシートベルト４を装着しようとすると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂから図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、図９に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置３６からの信号を入力してシートベルト４が乗員に引っ張られたことを検知し、乗員にシートベルト着用意思がある判断する。そして、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が装着位置となるまで正方向回転を行うように通電させる。
【００４４】
制御装置３０は、乗員によるシートベルト４の装着が完了すると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図３に示す通常使用位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、乗員によるウェビング５の長さの調整が終了すると、図９に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置３６からの信号を入力して乗員が装着を完了したと判断し、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置となるまで逆方向回転を行うように通電させる。
【００４５】
すると、図７に示すように、第２カム部材２５ｂは、ばね部材１５の付勢力で押戻されて第１カム部材２５ａの斜面に沿って第１カム部材２５ａ側に移動し、第１カム部材２５ａと一体的に回転するようになる。第２カム部材２５ｂと共にアーム２１が回動すると、突出部４１の下面に形成された傾斜面がブロック１４の上端部に当接し、該傾斜面によりガイドされて突出部４１がブロック１４に乗り上げ、そのままアーム２１が回動する。そして、突出部４１が第１凹部４２に嵌り込むまでアーム２１は回動する。
【００４６】
制御装置３０は、車両の走行中に車両の衝突を検知、または衝突を予知すると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂから図４に示す拘束位置１１Ｃに切り替え配置する。このとき、図９に示すように、制御装置３０は衝撃予知センサ３３から信号を入力して、車両の衝撃を予知すると、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が拘束位置となるまで逆方向回転を行うように通電させる。
【００４７】
このとき、図７に示すように、アーム２１は突出部４１がブロック１４の第１凹部４２に嵌まり込んだ状態で回動するように駆動される。すると、アーム２１は、突出部４１の下面に形成された傾斜面が第１凹部４２の下面に当接し、該傾斜面によりガイドされて突出部４１がブロック１４のアーム２１側の表面の第１凹部４２と第２凹部４３との間に乗り上げて回動する。そして、突出部４１が第２凹部４３に嵌り込むまでアーム２１は回動する。
【００４８】
また、制御装置３０は、乗員が車両を降車すると判断すると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂ又は図４に示す拘束位置１１Ｃから、図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、乗員が降車するために車両ドアの開放操作を行うと、図９に示すように、制御装置３０は離席検知センサ３２からの信号を入力して乗員が降車すると判断し、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が装着位置となるまで正方向の回転を行うように通電する。すると、図８に示すように、アーム２１の突出部４１がブロック１４の第１凹部４２又は第２凹部４３から外され、アーム２１は回動する。そして、バックル１１が装着位置となるまでアーム２１は回動する。
【００４９】
また、制御装置３０は、乗員の降車が完了したと判断すると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図４に示す格納位置１１Ｃに切り替え配置する。このとき、図９に示すように、乗員が降車すると、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して、乗員降車完了を判断すると、電源供給装置３５からモータ１２に、バックル１１が格納位置１１Ｃとなるまで逆方向の回転を行うように通電する。すると、アーム２１はバックル１１が格納位置１１Ｃとなるまで回動する。
【００５０】
次に、本実施形態におけるバックル装置１０の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御装置３０により、バックル１１はシートクッション１よりも上方の装着位置１１Ａと、装着位置１１Ａよりも下方とされる通常使用位置１１Ｂと、通常使用位置１１Ｂよりも下方とされる拘束（格納）位置１１Ｃとに切り替え配置される。そして、ロック機構４０により各位置１１Ａ〜１１Ｃのうち通常使用位置１１Ｂと拘束（格納）位置１１Ｃとでバックルの上昇が規制される。このため、シートベルト４装着時にバックル１１を装着位置１１Ａとすれば、乗員は容易にバックル１１の確認及び操作を行うことができる。また、ロック機構４０により高さの異なる位置でバックル１１の上昇が規制されるため、シートベルト４による拘束力の異なる位置で乗員はシートベルト４で確実に拘束される。つまり、通常運転時にバックル１１を通常使用位置１１Ｂとすれば、ロック機構４０によりこの位置でバックル１１の上昇が規制されるため、乗員はシートベルト４に確実に拘束される。そして、通常使用位置１１Ｂよりもシートベルトの拘束力が高い拘束位置１１Ｃでも、ロック機構４０によりバックル１１の上昇が規制されるため、乗員はシートベルト４に強固に且つ確実に拘束される。このため、拘束位置１１Ｃを衝撃が加わった場合でも確実に乗員を拘束できる位置とすれば、通常使用位置１１Ｂを乗員のある程度の動作を許容する位置とすることができる。従って、シートベルト４の確実な拘束力を確保すると共に、乗員の快適性を向上することができる。
【００５１】
（２）制御装置３０はバックル１１をシートクッション１の座面よりも下方に位置する格納位置１１Ｃに切り替え配置することができる。このため、制御装置３０はシートベルト４の不使用時にはバックルのシートクッション１の座面からの露出を防止することができ、車両シートの美観を向上することができる。
【００５２】
（３）バックル１１の格納位置と拘束位置とが同じ位置とされているため、ロック機構４０のロック位置を兼用することができる。このため、各位置に対応させてロック可能な構成とする場合と比較して、バックル装置１０の構成を簡易化することができる。
【００５３】
（４）アーム２１に設けられた突出部４１に対して、突出部４１が嵌合される凹部（第１凹部４２及び第２凹部４３）が複数設けられることで、アーム２１は複数位置で図中ＣＷ方向への回動が規制される。このように、アーム２１の回動を規制したい位置に対応させて凹部を設けるのみで、ロック機構４０を容易に構成することができる。
【００５４】
（５）カム機構２５は、モータ１２がバックル１１を上昇させるように正方向に駆動されたときはロック機構４０を解除し、モータ１２がバックル１１を下降させるように逆方向に駆動されたときはロック機構４０を作動状態とする。このため、シートベルト４を装着するときにバックル１１をスムーズに迅速に装着位置１１Ａまで上昇させることができ、シートベルト４の操作性が向上する。また、ロック機構４０によるロックを作動状態としたままでバックル１１を下降させることができる。そして、シートベルト４装着状態において、確実に乗員を拘束した状態で、バックル１１を下降させてシートベルト４の拘束力をアップすることができ、安全性が向上する。
【００５５】
（６）制御装置３０は車両に対する衝撃を予測する衝撃予知センサ３３の検知結果に基づいてバックル１１を拘束位置１１Ｃに移動させるため、バックル１１は実際に車両に衝撃が加わる前に通常使用位置１１Ｂから拘束位置１１Ｃに移動される。このため、乗員に衝撃が加わる前に乗員を強固に固定することが可能となり、衝撃による乗員の移動を抑制することができ、安全性が向上する。
【００５６】
（７）制御装置３０は車両シート３に乗員が着座したことを検知する着座センサ３１の検知結果に基づいて、バックル１１を通常使用位置１１Ｂに移動させ、乗員によりシートベルト４が引っ張られたことを検知すると、バックル１１を通常使用位置１１Ｂから装着位置１１Ａに移動させる。このため、バックル１１は乗員が着座すると通常使用位置１１Ｂまで上昇されて待機状態とされ、乗員がシートベルト４を行うときには即座に装着位置１１Ａまで上昇されて乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルト４の操作性が向上する。
【００５７】
（８）制御装置３０は車両シート３から乗員が離席することを予め検知する離席検知センサ３２の検知結果に基づいて、バックル１１を装着位置１１Ａに移動させる。このため、バックル１１はシートベルト４解除時にはシートクッション１の上方にあり、乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルト４の操作性が向上する。
【００５８】
（９）制御装置３０は車両シート３に乗員が着座したか否かを判断する着座センサ３１により乗員が離席したことを検知すると、バックル１１を格納位置１１Ｃに移動させる。このため、乗員が車両シート３から離席しているときは、バックル１１はシートクッション１の座面より下方に格納される。従って、シートベルト４不使用時の車両シートの美観が向上する。
【００５９】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロック機構４０により、通常使用位置１１Ｂ及び拘束位置（格納位置）１１Ｃでバックル１１の上昇が規制されるものとしたが、ロック機構によりバックル１１の上昇が規制される位置はこれらの位置に限らない。例えば、ロック機構により装着位置１１Ａでもバックル１１の上昇を規制してもよいし、装着位置１１Ａと、通常使用位置１１Ｂ又は拘束位置（格納位置）１１Ｃとでバックル１１の上昇を規制してもよい。要は、ロック機構は、乗員を強固に拘束する位置と、ある程度の動作を許容する位置とで、バックル１１の上昇を規制すればよい。
【００６０】
・上記実施形態では、バックル１１は装着位置１１Ａ、通常使用位置１１Ｂ、拘束（格納）位置１１Ｃに位置変更される場合について説明したが、バックル１１の他の位置に配置できるようにしてもよい。例えば、乗員の体格等により、複数の通常使用位置や複数の拘束位置を設定してもよい。また、車両の走行中、又は乗員のシートベルト４装着状態において、乗員の拘束性能を確保できる範囲内で、シートベルト４のテンションを調整可能としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、バックル１１はシートクッション１の座面よりも下方に位置する格納位置１１Ｃにも配置されるものとしたが、バックル１１は必ずしも格納位置に配置されなくてもよい。また、バックル１１の格納位置と拘束位置とを同じ位置としたが、必ずしも同じ位置としなくてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、ロック機構４０はアーム２１に設けられた突出部４１とブロック１４に設けられた第１凹部４２及び第２凹部４３とを備えたものとしたが、バックル１１の上昇を規制できるのであれば、ロック機構を他の態様としてもよい。例えばアーム２１に設けられた凹部とブロック１４に設けられた突出部４１とにより構成してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、アクチュエータとしてモータを用いたが、アクチュエータはリンク機構を駆動するものであればよく、例えば、アクチュエータとして油圧シリンダを用いてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、衝撃予知手段はブレーキの踏み込み速さを検知する衝撃予知センサ３３である場合について説明したが、衝撃予知手段はこれに限定されず、車両への衝撃を予め検知できるものであればよい。例えば、衝撃予知手段を車速センサと接触センサとで構成し、これらのセンサにより車両への衝撃が予知されるようにしてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、着座検知手段は乗員が着座したか否かを検出する着座センサ３１である場合について説明したが、着座検知手段はこれに限定されず、乗員の着席を検知できるものであればよい。例えば、着座検知手段として、着座した乗員により押圧されるスイッチを設けてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、離席検知手段はドアが開放されたか否かを判断する離席検知センサ３２である場合について説明したが、離席検知手段はこれに限定されず、乗員の離席を予め検知できるものであればよい。例えば、離席検知手段は、イグニッションスイッチ、シフトレバーのパーキング位置検出スイッチ等の、離席に伴って操作される部材に設けられるスイッチとしてもよい。なお、駐車ブレーキのオン・オフにより、乗員がシートベルトを外すことを予め検知してもよい。また、離席を指示するためのスイッチを設けてもよい。
【００６７】
・上記実施形態ではバックル装置１０がリヤシートに設けられる場合について説明したが、バックル装置１０を車両のフロントシートに適用してもよい。
次に、上記実施形態より把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００６８】
（イ）車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックル装置であって、アクチュエータにより駆動されて、バックルを前記車両シートの上下方向に移動させるリンク機構と、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置よりも下方に位置する通常使用位置と、該通常使用位置よりも下方に位置する拘束位置とに切り替え配置する制御部と、前記各位置のうち複数の位置で前記バックルの上昇を規制するロック機構と、前記アクチュエータが前記バックルを上昇させるように一方向に駆動されたときは前記ロック機構を解除し、前記アクチュエータが前記バックルを下降させるように他方向に駆動されたときは前記ロック機構を作動状態とするロック制御機構を備えたことを特徴とするバックル装置。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態のバックル装置の斜視図。
【図２】バックル装置の側面図。
【図３】バックル装置の側面図。
【図４】バックル装置の側面図。
【図５】バックル装置の斜視図。
【図６】バックル装置の斜視図。
【図７】バックル装置を上側から見た平面図。
【図８】バックル装置を上側から見た平面図。
【図９】バックル装置の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１…シートクッション、３…車両シート、４…シートベルト、６…タング、１０…バックル装置、１１…バックル、１１Ａ…装着位置、１１Ｂ…通常使用位置、１１Ｃ…拘束位置，格納位置、１２…アクチュエータとしてのモータ、２０…リンク機構、２５…ロック制御機構としてのカム機構、３０…制御部としての制御装置、３１…着座検知手段としての着座センサ、３２…離席検知手段としての離席検知センサ、３３…衝撃予知手段としての衝撃予知センサ、４０…ロック機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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