(57)【要約】【課題】中央監視システム等の大規模な設備を必要とせず、プレイの進行調整を行い得る警告装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ信号に基づいて測定された自己のゴルフカートの自己位置情報と、他のゴルフカートの位置情報と、を相互に授受し合い、自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの間の相対距離を算出する。この算出された相対距離が、予め定められた基準値を超えたときに、他のゴルフカートに搭載された警告装置に対して警告信号を送信するとともに、他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された警告信号に基づいて警報を発する。【選択図】図１
2006068212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場に設備される複数のゴルフカートのそれぞれに搭載された警告装置であって、
ＧＰＳ信号に基づいて、前記ゴルフ場内における自己のゴルフカートの位置を測定して自己位置情報を生成する測位手段と、
前記生成された自己位置情報を前記ゴルフ場内に存在する他のゴルフカートに搭載された警告装置に送信する位置情報送信手段と、
前記他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された当該他のゴルフカートの位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記自己位置情報と他のゴルフカートの位置情報に基づいて、自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの間の相対距離を算出する算出手段と、
前記算出された相対距離が予め定められた基準値を超えたとき、前記他のゴルフカートに搭載された警告装置に対して警告信号を送信する警告信号送信手段と、
前記他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された警告信号を受信する警告信号受信手段と、
前記受信された警告信号に基づいて警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とする警告装置。
【請求項２】
前記警報手段は、警報を発する音響発生手段であることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記音響発生手段は、人工音声を用いて警報を発することを特徴とする請求項２に記載の警告装置。
【請求項４】
前記警報手段は、光を発する発光手段であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の警告装置。
【請求項５】
前記警報手段は、警告の旨を表示する表示手段であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の警告装置。
【請求項６】
前記ゴルフ場内のコース及び／又はホールに関するプレイ位置情報を前記位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記自己のゴルフカート及び他のゴルフカートが存在するコース及び／又はホールのプレイ位置情報を、前記自己位置情報及び他のゴルフカートの位置情報に基づいて前記記憶手段から取得するプレイ位置情報取得手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項７】
前記プレイ位置情報に基づいて、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホール内に存在する他のゴルフカートを判定する判定手段を更に備え、
前記算出手段は、前記自己のゴルフカートと前記判定された他のゴルフカートとの間の相対距離を算出することを特徴とする請求項６に記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場で使用されるゴルフカートに搭載された警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフをプレイする場合、グループごとに所定の時間差をつけて出発させることが行われている。
しかしながら、先行グループの進行に遅れが生じると、グループ同士が接近するため、後発グループから打たれたボールが先行グループ内に侵入してプレイヤーに衝突する、所謂打ち込みが発生する恐れがあり、危険であった。
従来では、各グループの進行状況をゴルフ場内に設けられた中央監視システムにおいて監視し、グループ同士がある程度接近した場合には、先行グループに進行を早めるように警告が行われる。
従来の警告の方法として、例えば、中央監視システムからの警告メッセージをゴルフカートに設置された表示装置に表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１３１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の監視システムによれば、常時各グループの進行度合いを監視する必要がある。そのために、専門監視員を必要とし、設備並びに人手が必要となり、経済的ではない。また、中央監視システムが停止するとゴルフ場内全てのグループのプレイが滞る可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、中央監視システム等の大規模な設備を必要とせず、プレイの進行調整を行い得る警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ゴルフ場に設備される複数のゴルフカートのそれぞれに搭載された警告装置であって、
ＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて、前記ゴルフ場内における自己のゴルフカートの位置を測定して自己位置情報を生成する測位手段と、
前記生成された自己位置情報を前記ゴルフ場内に存在する他のゴルフカートに搭載された警告装置に送信する位置情報送信手段と、
前記他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された当該他のゴルフカートの位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記自己位置情報と他のゴルフカートの位置情報に基づいて、自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの間の相対距離を算出する算出手段と、
前記算出された相対距離が予め定められた基準値を超えたとき、前記他のゴルフカートに搭載された警告装置に対して警告信号を送信する警告信号送信手段と、
前記他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された警告信号を受信する警告信号受信手段と、
前記受信された警告信号に基づいて警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００６】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記警報手段は、警報を発する音響発生手段であることを特徴としている。
【０００７】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記音響発生手段は、人工音声を用いて警報を発することを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記警報手段は、光を発する発光手段であることを特徴としている。
【０００９】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記警報手段は、警告の旨を表示する表示手段であることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ゴルフ場内のコース及び／又はホールに関するプレイ位置情報を前記位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記自己のゴルフカート及び他のゴルフカートが存在するコース及び／又はホールのプレイ位置情報を、前記自己位置情報及び他のゴルフカートの位置情報に基づいて前記記憶手段から取得するプレイ位置情報取得手段と、
を更に備えたことを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記プレイ位置情報に基づいて、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホール内に存在する他のゴルフカートを判定する判定手段を更に備え、
前記算出手段は、前記自己のゴルフカートと前記判定された他のゴルフカートとの間の相対距離を算出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ＧＰＳ信号に基づいて生成された自己位置情報を他のゴルフカートに搭載された警告装置に送信するとともに、他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された位置情報を受信し、この自己位置情報と位置情報とに基づいて自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの間の相対距離を算出する。さらに、算出された相対距離が予め定められた基準値を超えたときに、他のゴルフカートに搭載された警告装置に対して警告信号を送信するとともに、他のゴルフカートに搭載された警告装置から送信された警告信号に基づいて警報を発する。このことにより、各ゴルフカートは、互いの位置を相互に監視し合う形態となるため、中央監視システム等の大規模な設備を設ける必要がなく、ゴルフカート同士が接近した際には警報を発するため、プレイの進行調整を行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、警報手段は、警報を発するする音響発生手段である。このことにより、ゴルフカート同士が接近したことを、警報を発することでプレイヤーに報知することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、音響発生手段は、人工音声を用いて警報を発する。このことにより、ゴルフカート同士が接近した旨をプレイヤーに報知することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、警報手段は、光を発する発光手段である。このことにより、ゴルフカート同士が接近した旨をプレイヤーに報知することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、警報手段は、警告の旨を表示する表示手段である。このことにより、ゴルフカート同士が接近した旨をプレイヤーに報知することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、ゴルフ場内のコース及び／又はホールに関するプレイ位置情報を前記位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、自己のゴルフカートが存在するコース及び／又はホールを、自己位置情報及び他のゴルフカートの位置情報に基づいて記憶手段から取得するプレイ位置情報取得手段と、を備えたことにより、各ゴルフカートは、自己のゴルフカート及び他のゴルフカートが、どのコース及び／又はホールに存在しているのかを確認することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホール内に存在する他のゴルフカートをプレイ位置情報に基づいて判定する判定手段を更に備え、算出手段は、自己のゴルフカートと、同一コース及び／又はホールに存在すると判定された他のゴルフカートと、の相対距離を算出する。このことにより、打ち込み発生の可能性が高いゴルフカート間の相対距離を算出するため、より効率的な運用を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図に基づいて本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、発明の範囲は、本実施の形態に限定されないものとする。
【００２０】
図１は、本発明の警告装置をそれぞれ搭載したゴルフカートＣ１〜Ｃ４と、ＧＰＳ衛星との関係を模式的に示した図である。
【００２１】
ゴルフカートＣ１〜Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０は、通信部１５を介してＧＰＳ衛星と通信することで得られるＧＰＳ信号に基づいて、ゴルフ場内における自己のゴルフカートの現在位置を示す自己位置情報を生成する。
【００２２】
ゴルフカートＣ１〜Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０は、自己のゴルフカートの自己位置情報を通信部１５を介して送信するとともに、他のゴルフカートから送信された位置情報を通信部１５を介して受信する。
【００２３】
また、ゴルフカートＣ１〜Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０は、自己のゴルフカートの自己位置情報と通信部１５を介して受信された他のゴルフカートの位置情報とに基づいて、自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの間の相対距離を算出し、この相対距離が予め定められた基準値を超えたとき、他のゴルフカートに搭載された警告装置に警告信号を送信するとともに、他のゴルフカートから送信される警告信号に基づいてプレイヤーに報知を行う。
【００２４】
なお、本実施の形態ではゴルフカートＣ１〜Ｃ４の計４台構成としたが、ゴルフカートの台数はこれに限定されないものとする。また、交信を行うＧＰＳ衛星の数は特に問わないものとする。以下、特段の事情がないかぎりゴルフカートＣ１〜Ｃ４を、説明の便宜上単にゴルフカートＣという。
【００２５】
次に、図２を参照してゴルフカートＣに備えられた警告装置１０を説明する。
図２に示すように、警告装置１０は、制御部１１、操作部１２、警報部１３、記憶部１４、通信部１５等を有して構成されており、各部はバス１６により接続されている。
【００２６】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有し、ＣＰＵにおいて、内部ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている各種制御プログラムに従い、上記各部に制御信号を出力して警告装置１０の動作全般を統括制御する。
【００２７】
制御部１１は、通信部１５を介してＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて該警告装置１０の現在位置、すなわち自己のゴルフカートの現在位置を示す自己位置情報を生成する。さらに、この生成された自己位置情報を通信部１５を介して他のゴルフカートに送信するとともに、他のゴルフカートが搭載する警告装置１０から送信された他のゴルフカートの位置情報を通信部１５を介して受信する。
【００２８】
各ゴルフカート間における位置情報の送受信は、各ゴルフカート間において相互に行われる。例えば、図１のゴルフカートＣ１が他のゴルフカートＣ２〜Ｃ４に対して位置情報の送受信を行う場合には、ゴルフカートＣ１からゴルフカートＣ２〜Ｃ４のそれぞれに対して位置情報を直接送信するとともに、他のゴルフカートＣ２〜Ｃ４から送信される位置情報を直接受信する。同様の動作をゴルフカートＣ２〜Ｃ４のそれぞれが行うことにより、ゴルフカートＣ１〜Ｃ４のそれぞれが他の位置情報を直接取得することができる。
【００２９】
また、例えば、ゴルフカートＣ１の警告装置１０が、自己の位置情報とともに他のゴルフカートＣ３の位置情報を既に取得していたような場合、自己の位置情報とともにゴルフカートＣ３の位置情報を他のゴルフカートＣ２〜Ｃ３に間接的に送信する。このように、各ゴルフカートが自己の位置情報とともに、既に取得した他のゴルフカートの位置情報を同時に送信することにより、各ゴルフカートは他のゴルフカートの位置情報を間接的に取得することができる。
【００３０】
なお、位置情報の送信形式は、特に限らず、例えば、ユニキャスト送信形式、ブロードキャスト送信形式、マルチキャスト送信形式等であってもよい。
【００３１】
制御部１１は、自己位置情報及び他のゴルフカートの位置情報に基づいて、自己のゴルフカート及び他のゴルフカートが存在するコース及び／又はホールを示すプレイ位置情報を記憶部１４から取得し、この取得されたプレイ位置情報に基づいて自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホール内に存在する他のゴルフカートを判別する。
【００３２】
制御部１１は、自己のゴルフカートの自己位置情報と、他のゴルフカートの位置情報とに基づいて互いの相対距離を算出し、この算出された相対距離の値が予め定められた基準値を超えていた場合に、警告信号が当該基準値を超えたゴルフカート間で相互に送受信を行う。また、制御部１１は、警告信号を受信すると警報部１３に警報を発するよう各種指示を行う。
【００３３】
制御部１１は、他のゴルフカートから警告信号を受信すると、警報部１３が有する表示部１３１、発光装置１３２、音響発生装置１３３の全て又は何れかを作動させて、プレイヤーに警告を促す。
【００３４】
操作部１２は、警告装置１０に対する操作指示を入力するための数字キー、文字キー、機能キー等の各種キーや、ポインティングデバイス等を含んで構成され、そのキー操作による押下信号を制御部１１に出力する。
【００３５】
警報部１３は、表示部１３１、発光装置１３２、音響発生装置１３３等を有して構成されており、制御部１１の指示に基づいて警報部１３が作動することにより、他のゴルフカートの接近をプレイヤーに対して報知する。
【００３６】
表示部１３１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等により構成され、制御部１１から入力される表示データに基づいて、他のゴルフカートの接近を警告する旨の画面表示を行う。すなわち、当該表示部１３１に警告表示することにより、他のゴルフカートが接近した旨をプレイヤーに報知することができる。なお、警告を旨する画面表示を行わない通常時に、コース情報、ホール情報、スコア情報等のプレイヤーを支援する情報を画面表示することとしてもよい。
【００３７】
発光装置１３２は、ランプやＬＥＤ（Light-Emitting Diode）等の発光手段を有した回転灯や表示灯等であって、制御部１１の指示に基づいて発光手段を点灯する。すなわち、当該発光装置１３２を作動させることにより、他のゴルフカートが接近した旨をプレイヤーに報知することができる。
【００３８】
音響発生装置１３３は、不図示のスピーカ等を有し、制御部１１の指示に基づいてブザー音や人工音声による音声を発する。すなわち、当該音響発生装置１３３を作動させることにより、他のゴルフカートが接近した旨をプレイヤーに報知することができる。
【００３９】
記憶部１４は、揮発メモリ、磁気的・光学的記録媒体又は不揮発性メモリなどで構成され、本警告装置に対応するシステムプログラム、及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラム、アプリケーションプログラム及びこれらのプログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００４０】
また、記憶部１４は、ゴルフ場内の各コース及び各ホールに関する情報を、当該ゴルフ場内の位置情報と対応付けて記憶している。
【００４１】
通信部１５は、無線通信回路１５１、ＧＰＳ回路１５２、通信処理回路１５３を有しており、所定の通信方式により、データ又は音声信号の送受信を無線で行う。
【００４２】
無線通信回路１５１は、後述する通信処理回路１５３からのアナログ信号を元に、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）方式、ＧＰＲＳ（General Packet Radio System ；汎用パケット無線システム）方式、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式、Bluetooth無線通信方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のように各種通信方式により、図示しない通信業者の無線基地局と警告装置１０に備えられた図示しない通信用アンテナとの間で、位置情報や警告情報等のデータ通信を無線で送受信し、受信されたアナログ信号を通信処理回路１５３へ出力する。
【００４３】
また、無線通信回路１５１は、図示しないＧＰＳアンテナにより、ＧＰＳ衛星からの現在位置情報を示すＧＰＳ信号を受信して、ＧＰＳ回路１５２へ出力する。
【００４４】
ＧＰＳ回路１５２は、上記複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置を示す情報を示す信号に基づき、警告装置１０の現在位置、すなわち当該警告装置１０を搭載したゴルフカートＣの現在位置を計算して、自己位置情報を生成し制御部１１へ出力する。
【００４５】
通信処理回路１５３は、ＡＦＥ（Analog Front End）、通信用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し（いずれも図示しない）、無線通信回路１５１から入力される各種アナログ受信信号を、デジタルデータに復号化した後、制御部１１へ出力する。また、通信処理回路１５３は、制御部１１から入力される各種デジタルデータを圧縮などの処理を行った後、アナログ信号に変換して、無線通信回路１５１へ出力する。
【００４６】
次に、図３〜図５を参照して、警告装置１０の動作について説明する。なお、本警告処理は制御部１１の制御により行われるものとする。
【００４７】
まず、通信部１５を介してＧＰＳ衛星との接続が行われ、このＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて自己のゴルフカートの現在位置を示す自己位置情報が生成され（ステップＳ１）、ステップＳ２の位置情報送受信処理に移行する。
【００４８】
ステップＳ２の位置情報送受信処理を、図４を参照して説明する。なお、ここで自己のゴルフカートは、ゴルフ場内のコースにおいて現在稼動中であるものとする。
【００４９】
まず、自己のゴルフカートが搭載する警告装置１０から、ゴルフ場内において現在稼動中のゴルフカートを確認するための稼動確認信号が、通信部１５を介して他のゴルフカートが搭載する警告装置１０に送信されるとともに、他のゴルフカートが搭載する警告装置１０から送信された稼動確認信号が、通信部１５を介して受信される（ステップＳ２１）。
【００５０】
自己のゴルフカートが搭載する警告装置１０では、稼動確認信号が受信されると、現在稼動中であることを旨する稼動信号が通信部１５を介して他の稼動中のゴルフカートが搭載する警告装置１０に送信されるとともに、他の稼動中のゴルフカートが搭載する警告装置１０から送信された稼動情報が通信部１５を介して受信される（ステップＳ２２）。なお、稼動情報には、当該稼動情報を送信したゴルフカートを識別可能な識別情報が含まれているものとする。
【００５１】
自己のゴルフカートが搭載する警告装置１０では、稼動信号が受信されると、この稼動信号に含まれる識別情報に基づいて現在稼動中のゴルフカートを記録する稼動カートリストが記憶部１４に生成され（ステップＳ２３）、稼動信号が受信される度に、当該稼動情報を送信したゴルフカートを示す情報が稼動カートリストに逐次追加される。
【００５２】
次いで、稼動カートリストに記録された他の稼動中のゴルフカートに対して、自己のゴルフカートの自己位置情報が通信部１５を介して送信されとともに、他の稼動中のゴルフカートが搭載する警告装置１０から送信された位置情報が通信部１５を介して受信され、この受信された位置情報が稼動カートリストに対応付けて記憶部１４に記憶される（ステップＳ２４）。
【００５３】
次に、稼動カートリストに記録された全てのゴルフカートの位置情報が受信されたか否かが判定され、全ゴルフカートの位置情報が受信されていない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ２５に戻り、全てのゴルフカートの位置情報が受信されるまでステップＳ２４、ステップＳ２５が繰り返される。
【００５４】
一方、稼動カートリストに記録された全ゴルフカートの位置情報が受信された場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、Ｓ３に移行する。
【００５５】
図３に戻り、稼動カートリストに対応付けて記憶された他のゴルフカートの位置情報に基づいて、記憶部１４からプレイ位置情報がそれぞれ読み出され（ステップＳ３）、この読み出されたプレイ位置情報に基づいて、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホールに他のゴルフカートが存在するか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００５６】
ここで、他のゴルフカートが、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホールに存在しないような場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、本処理は終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ４で、他のゴルフカートが、自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホールに存在するような場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、自己のゴルフカートと他のゴルフカートとの相対距離が算出される（ステップＳ５）。
【００５８】
次いで、ステップＳ５で算出された相対距離が予め定められた基準値を超えたか否かが判定され、基準値を超えない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）には、本処理は終了する。ここで「基準値」とは、ゴルフカート間が接近しすぎることにより、打ち込み発生の可能性があるような距離等を示す値を意味する。
【００５９】
一方、ステップＳ６において、基準値を超えたと判定された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）には、この基準値を超えた他のゴルフカートに対して警告信号が送信される（ステップＳ７）。このような場合、基準値を超えた他のゴルフカートにおいて、自己のゴルフカートが基準値を超えたと判定されるため、他のゴルフカートから自己のゴルフカートに対して警告信号が送信されることになり、この警告信号に基づいて自己のゴルフカートの警報部１３が作動される。
【００６０】
図５を参照して、上記ステップＳ４〜ステップＳ７を説明する。ここでは、同一コース内に存在する第１ホール及び第２ホールにおいて、ゴルフカートＣ１及びＣ２に係るグループが第１ホールに、ゴルフカートＣ３及びＣ４に係るグループが第２ホールでプレイ中であるものとする。なお、図中Ｔはティーグランド、Ｇはグリーン、Ｒはカート路を示している。
【００６１】
各ゴルフカートＣ１〜Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０は自己位置情報を相互に授受し合い、この位置情報に基づいて記憶部１４から各ゴルフカートのプレイ位置情報を読み出した後、自己のゴルフカートと同一コース及びホールに存在する他のゴルフカートが存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。つまり、ゴルフカートＣ１、Ｃ２のそれぞれに搭載された警告装置１０の間で互いに同一コース及びホール（第１ホール）に存在することが判定されて、ゴルフカートＣ１、Ｃ２間の相対距離が算出される。また、ゴルフカートＣ３、Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０の間で互いに同一コース及びホール（第２ホール）に存在することが判定されて、ゴルフカートＣ３、Ｃ４間で相対距離が算出される。このように、同一コース及び／又はホールのような打ち込みの可能性が高いゴルフカート間の相対距離を算出するため、より効率的な運用を行うことができる。
【００６２】
ここで、予め定められた基準値が２５０ヤードであるとし、ゴルフカートＣ１、Ｃ２間の相対距離が１５０ヤード、ゴルフカートＣ３、Ｃ４間の相対距離が３００ヤードであるとすると、ゴルフカートＣ１、Ｃ２のそれぞれに搭載された警告装置１０の間では、相対距離が基準値以下であると判定されて（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、互いに警告信号を送受信し合う（ステップＳ７）。一方、ゴルフカートＣ３、Ｃ４のそれぞれに搭載された警告装置１０の間では、相対距離が基準値を上回っていると判定される（ステップＳ６；Ｎｏ）。
【００６３】
なお、図５の例では、同一コース及びホール内に存在するゴルフカート間の相対距離を算出することとしたが、これに限らず、同一コース内に存在するゴルフカート間の相対距離を算出することとしてもよいし、同一ホール内に存在するゴルフカート間の相対距離を算出することとしてもよい。
【００６４】
図３に戻り、ステップＳ７の後、警報部１３が既に駆動中か否かが判定されて、既に駆動中の場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）には、本処理は終了する。
【００６５】
一方、ステップＳ８において、警報部１３が作動していないと判定された場合には、警報部１３が作動されて（ステップＳ９）、本処理は終了する。
【００６６】
以上のように、各ゴルフカートＣは、互いの位置を監視し合う形態となるため、中央監視システム等の大規模な設備を設ける必要がなく、ゴルフカート同士が接近した際には警報部１３を用いて警報を発するため、プレイの進行調整を行うことができる。
【００６７】
なお、上記警告処理は、所定の時間毎にゴルフカートＣのそれぞれに搭載された警告装置１０で実行されるものとし、その実行のタイミングは任意に設定することが可能であるものとする。
【００６８】
本実施の形態における警告装置１０の細部構成及び詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６９】
例えば、本実施の形態では、自己のゴルフカートと、当該自己のゴルフカートと同一コース及び／又はホールに存在する他のゴルフカートと、の相対距離を算出することとしたが、これに限らず、ゴルフ場内における全ての稼動中のゴルフカートとの相対距離を算出することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ゴルフカート間及び当該ゴルフカートとＧＰＳ衛星との関係を模式的に示した図である
【図２】警告装置の構成を示すブロック図である。
【図３】警告処理の流れを示するフローチャートである。
【図４】位置情報送受信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ゴルフ場の一部レイアウトを示す模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  警告装置（警告装置）
１１  制御部（測位手段、算出手段、位置情報取得手段、判定手段）
１２  操作部
１３  警報部（警報手段）
１３１  表示部（表示手段）
１３２  発光装置（発光手段）
１３３  音響発生装置（音響発生手段）
１４  記憶部（記憶手段）
１５  通信部（位置情報送信手段、位置情報受信手段、警告信号送信手段、警告信号受信手段）
１５１  無線通信部
１５２  ＧＰＳ回路
１５３  通信処理回路
１６  バス
Ｃ、Ｃ１〜Ｃ４  ゴルフカート
【図１】
2006068212.tif 000003
【図２】
2006068212.tif 000004
【図３】
2006068212.tif 000005
【図４】
2006068212.tif 000006
【図５】
2006068212.tif 000007