(57)【要約】【課題】  排トナー格納容器を振動させる駆動源を他駆動と共有した場合には、常に排トナー格納容器を振動させることはできなく、共用している駆動源によって制御される他部分の状態を考慮した上で、動作をさせる必要がある。【解決手段】  排トナー格納容器を振動させる駆動源を、記録紙を搬送する搬送駆動が共有し、駆動源を正転、または、逆転させることによって、排トナー格納容器を振動、または記録紙を搬送させる制御を行う構成において、記録紙を連続給紙している際に排トナー格納容器を振動させる場合は、給紙動作を一旦停止してから排トナー格納容器の振動を行う制御を行う。【選択図】  図１
2006133664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成動作に対応して記録用紙を搬送する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段と、転写後の感光体のクリーニングよって排出される排トナーを蓄える排トナー格納容器と、を有し、
上記排トナー格納容器が、装置本体側に対して振動可能に取り付けられているとともに、その排トナー格納容器を振動駆動機構により振動させて、当該排トナー格納容器の内部に山状に自然堆積された排トナーを崩して平坦化させるようにした画像形成装置で、
上記用紙供給手段の搬送駆動機構における駆動源と、前記排トナー格納容器の振動駆動機構における駆動源とを兼用するように設けられた正逆転可能な共用駆動源と、この共用駆動源からの正転方向の駆動力を排トナー格納容器側に伝達することなく用紙供給手段側に伝達し、かつ逆転方向の駆動力を少なくとも排トナー格納容器側に伝達するように、前記搬送駆動機構と振動駆動機構を連結させる正逆転伝達手段と、
前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又は逆転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置において、
連続給紙中に排トナー格納容器を振動させる方向に前記駆動源を駆動制御する場合には、給紙動作を一旦停止し排トナー格納容器を振動制御を実施することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記排トナー格納容器振動制御が終了したタイミングで、一旦停止していた給紙動作制御を再開することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、連続給紙中に排トナー格納容器を振動させる方向に前記駆動源を駆動制御する場合には、前記共用駆動源からの正転方向の駆動力によって伝達される前記用紙供給手段を、搬送される用紙の後端が通過してから排トナー格納容器を振動制御を実施することを特徴とした画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記連続給紙中に実施する排トナー格納容器振動制御の実施頻度を、排トナー格納容器内に収容された排トナー量に応じて可変とすることを特徴とした画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、前記連続給紙中に前記排トナー格納容器内に収容された排トナー量に応じて、排トナー格納容器振動を実施する際に、前記連続給紙動作終了まで所定枚数以下の場合には、実施しないことを特徴とした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録媒体にトナー像の形成を行う複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置は通常、中間転写ベルト、または、感光体上のトナー像を記録用紙に転写させた後、中間転写ベルト、または、感光体上に残留しているトナーをクリーニング装置により除去して表面の清掃を行っている。
【０００３】
清掃によって、除去されたトナーは、クリーニング装置内で一方向に掻き集められた後に、下方に配置された箱状の排トナー格納容器内に自然落下していき、当該排トナー格納容器の内部に徐々に蓄えられていく。このとき、上記排トナー格納容器の入口部におけるトナー導入部には、内部に蓄えられた排トナーの量を検知するトナーセンサが設けられており、そのトナーセンサによって満量が警告されたときには、排トナー格納容器が新たなものと交換される等の操作が行われる。
【０００４】
上記排トナー格納容器内には、トナー導入部から自然落下した排トナーが自然の状態で山状に堆積されていくが、その山状のままでは、排トナー格納容器内の内部空間としてはまだ余裕があっても、山形状の頂部が上述したトナーセンサに検知されてしまうことがあり、そのときには、本来の満量よりかなり早めに警告が発せられてしまうこととなり、ランニングコストを低下させてしまう。また、装置内に排トナーが飛散し著しくユーザビリティを損なう可能性も考えられる。
【０００５】
このような問題を解決するため、上記排トナー格納容器を装置本体側に対して振動可能に取り付けておき、所定の振動駆動機構からの作用力によって上記排トナー格納容器を振動させることとし、上述したように山状に自然堆積された排トナーを崩すようにして均し、できるだけ平坦化することによって排トナー格納容器内の空間を有効利用するようにした装置が提案（特許文献１、２）されている。
【０００６】
以下に、＜従来例１、２＞により従来の排トナー格納容器を振動させ、排トナーを容器内に均一に格納していく制御について説明する。
【０００７】
＜従来例１＞
中間転写ユニット及び非転写のトナーを回収する排トナー回収容器を備える画像形成装置における排トナー回収装置であって、排トナー回収容器の振動駆動系統と、中間転写ユニットの中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーニングユニットの駆動系統と、排トナー回収容器にトナーを搬送する排トナー搬送ユニットの駆動系統とを同一の駆動源に連接して駆動力を前記各駆動系統に分配する構成としたことを特徴とする。排トナー回収容器を偏平状筐体とし、振動駆動入力部を用紙搬送の駆動源と同一の平面上付近に配置させ、中間転写体クリーニングユニットを駆動連結体として用いることにより、排トナー搬送ユニットを駆動させる。これにより、排トナー搬送ユニットの駆動源と排トナー回収容器の振動駆動源を特性の適した他のユニット（中間転写体クリーニングユニットの駆動源）の駆動源と共用化が可能となる。
【０００８】
＜従来例２＞
従来の排トナー格納容器に付設された振動駆動機構は、専用の駆動モータやその制御手段を別個に有しているため、その分、部品点数が増大しているとともに制御系も複雑化する傾向があるため、簡易な構成によって、排トナー格納容器を確実に振動させることができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、画像形成動作に対応して記録用紙を搬送する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段と、転写後の感光体のクリーニングよって排出される排トナーを蓄える排トナー格納容器と、を有し、排トナー格納容器が、装置本体側に対して振動可能に取り付けられているとともに、その排トナー格納容器を振動駆動機構により振動させて、排トナー格納容器の内部に山状に自然堆積された排トナーを崩して平坦化させるようにした画像形成装置において、用紙供給手段の搬送駆動機構における駆動源と、排トナー格納容器の振動駆動機構における駆動源とを兼用するように設けられた正逆転可能な共用駆動源と、この共用駆動源からの正転方向の駆動力を排トナー格納容器側に伝達することなく用紙供給手段側に伝達し、かつ逆転方向の駆動力を少なくとも排トナー格納容器側に伝達するように、搬送駆動機構と振動駆動機構を連結させる正逆転伝達手段と、前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又は逆転させる制御手段と、を備える。
【０００９】
これにより、用紙供給手段に設けた共用駆動源を利用して逆回転させるだけで排トナー格納容器の振動を行うように構成することによって、専用の駆動源を省略し、簡易な構成によって、排トナー格納容器を確実に振動させることができ、装置の低コスト化を図りつつ画像形成装置の信頼性を高めることが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−３１２１４９
【特許文献２】特開２０００−１９４２４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来例１、２のように排トナー格納容器を振動させる駆動源を他駆動と共有した場合には、常に排トナー格納容器を振動させることはできなく、共用している駆動源によって制御される部分の状態を考慮した上で、動作をさせる必要がある。そこで、本特許では、排トナー格納容器を振動させる駆動源を、記録紙を搬送する搬送駆動が共有し、駆動源を正転、または、逆転させることによって、排トナー格納容器を振動、または記録紙を搬送させる制御を行う構成において、記録紙を連続給紙している際に排トナー格納容器を振動させる場合は、給紙動作を一旦停止してから排トナー格納容器の振動を行う制御について提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、画像形成動作に対応して記録用紙を搬送する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段と、転写後の感光体のクリーニングよって排出される排トナーを蓄える排トナー格納容器と、を有し、上記排トナー格納容器が、装置本体側に対して振動可能に取り付けられているとともに、その排トナー格納容器を振動駆動機構により振動させて、当該排トナー格納容器の内部に山状に自然堆積された排トナーを崩して平坦化させるようにした画像形成装置で、上記用紙供給手段の搬送駆動機構における駆動源と、前記排トナー格納容器の振動駆動機構における駆動源とを兼用するように設けられた正逆転可能な共用駆動源と、この共用駆動源からの正転方向の駆動力を排トナー格納容器側に伝達することなく用紙供給手段側に伝達し、かつ逆転方向の駆動力を少なくとも排トナー格納容器側に伝達するように、前記搬送駆動機構と振動駆動機構を連結させる正逆転伝達手段と、前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又は逆転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置において、連続給紙中に排トナー格納容器を振動させる方向に前記駆動源を駆動制御する場合には、給紙動作を一旦停止し排トナー格納容器を振動制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、画像形成動作に対応して記録用紙を搬送する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段と、転写後の感光体のクリーニングよって排出される排トナーを蓄える排トナー格納容器と、を有し、上記排トナー格納容器が、装置本体側に対して振動可能に取り付けられているとともに、その排トナー格納容器を振動駆動機構により振動させて、当該排トナー格納容器の内部に山状に自然堆積された排トナーを崩して平坦化させるようにした画像形成装置で、上記用紙供給手段の搬送駆動機構における駆動源と、前記排トナー格納容器の振動駆動機構における駆動源とを兼用するように設けられた正逆転可能な共用駆動源と、この共用駆動源からの正転方向の駆動力を排トナー格納容器側に伝達することなく用紙供給手段側に伝達し、かつ逆転方向の駆動力を少なくとも排トナー格納容器側に伝達するように、前記搬送駆動機構と振動駆動機構を連結させる正逆転伝達手段と、前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又は逆転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置において、連続排紙中に排トナー格納容器を振動させる方向に前記駆動源を駆動制御する場合には、給紙動作を一旦停止し排トナー格納容器を振動制御を行う。
【００１３】
上記の制御を行うことで、排トナー格納容器を振動させる駆動源を、他の駆動機構と共有した場合に、他の駆動機構の状態を考慮した上で、制御することが出来る。そして、連続排紙中の紙間においても、排トナー格納容器を効率的に振動させることが可能となり、平坦な排トナー格納容器を有する画像形成装置においても、効率的に排トナーを容器内に分散させることができ、ランニングコストの低下と、飛散等によるユーザビリティの低下を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図であり、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。
【００１６】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザー露光装置７が設置されている。
【００１７】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１８】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００１９】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２０】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００２１】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２２】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されていて、該二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２３】
また、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（８ｂ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００２４】
すなわち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面８ｂを、二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との二本で張架されている。
【００２５】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。また、二次転写部３４よりも転写材Ｐの搬送方向の下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が縦パス構成で設置されている。
【００２６】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００２７】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００２８】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００２９】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３０】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００３１】
この時、各感光体ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３２】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。
【００３３】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から選択され、図示しないステッピングモータの正転方向の回転駆動力が、搬送駆動機構側に伝達され、記録紙の給紙を行わせる、そして、搬送パス１８を通して搬送される転写材（用紙）Ｐが、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００３４】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置１３によって除去されて回収される。
【００３５】
以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【００３６】
次に、画像形成時の転写残トナーである排トナーの搬送手段と、排トナー格納容器内の排トナー量に応じて満杯検知を行う手段と、排トナー格納容器を振動させる機構について説明する。
【００３７】
上述した画像形成装置は、感光ドラム２の表面上に圧接して当該感光ドラム上の残留トナーを掻き落とすドラムクリーナ装置６を備えており、画像形成中に掻き落とされた排トナーを、感光ドラムの軸方向の一方側に送り込む搬送スクリュー（不図示）が設けられている。さらに、図２のように搬送スクリューの搬送方向下流端部分から下方に延びるようにして排トナー導入パイプ２０１が設けられており、その排出パイプの下端部分が、排トナー格納容器２００に導入するように接続されている。そして、その排トナー導入パイプ２０１を通して、上記クリーニング装置から排出された排トナーが排トナー格納容器２００内に自然落下していき、例えば図２の実線で示されているように山状に堆積されるようになっている。
【００３８】
上記排トナー格納容器２００と排トナー導入パイプ２０１との接続部分には、排トナー量検出部３００が設けられている。このトナー量検出部は、上記排トナー格納容器とトナー導入パイプとの接続部分に介装された透明状の検出箱を有しているとともに、図３に示されているように、上記透明検出箱を両側から挟むようにして、トナーセンサを構成する発光素子３０１と受光素子３０２とが互いに対向するように配置されている。
【００３９】
上記発光素子３０１としては、例えば発光ダイオードが用いられ、受光素子３０２としてはフォトトランジスター等が採用される。そして、上述した図２に示されているように、上記排トナー導入パイプから自然落下して堆積した排トナーは、排トナー格納容器２００内において山状をなすように堆積していくこととなるが、その山状の排トナーの頂部が、上記透明検出箱２０２内に露出したときに、上述した発光素子３０１と受光素子３０２との間の光束が遮断されることとなって、受光素子３０２から容器満量を知らせる検出信号が発せられる。なお、上述した光学的トナーセンサとしては、図３の例に限られるものではない。
【００４０】
上記の排トナー格納容器を上下に振動させるための振動駆動機構は、以下のように構成されている。振動駆動機構の駆動源と、前述した記録紙の給紙、または搬送動作を行わせる。図１に示されているような用紙搬送手段における搬送駆動機構の駆動源とは、共用の駆動源を使用しており、本実施形態における共用駆動源は、正逆転可能なステッピングモータ（不図示）から構成されている。ステッピングモータの正転方向の回転駆動力は、搬送駆動機構側に伝達される。
【００４１】
一方、図４に示されているように、上記共用駆動源としてのステッピングモータからの逆転方向の回転駆動力は、振動駆動機構側に伝達され、振動カム４００を回転させるように構成されている。振動カムの回転に伴い、振動伝達棒４０１が上昇する動作と急下降する動作を繰り返し、その結果排トナー格納容器２００を上下に振動させる動作によって、排トナー格納容器内の排トナーを偏りなく、均一に格納していくことが可能となる。
【００４２】
次に、上記のように構成された画像形成装置の連続給紙動作中の排トナー振動制御について、フローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図３のフローチャートでは、画像形成装置の連続排紙動作中に排トナー格納容器の振動制御について説明する。画像形成装置の給紙動作中（Ｓ１００）に排トナー格納容器の振動制御を行う場合（Ｓ１０１）は、排トナー格納容器を振動させる共有駆動源によって駆動される用紙給紙動作を停止させる必要がある。そこで、排トナー格納容器の振動制御を行う場合は、装置内の紙搬送部に用紙があるかを判断（Ｓ１０２）し、用紙がない場合には、用紙の給紙動作を一時停止する（Ｓ１０３）。用紙給紙部分の駆動停止後、排トナー格納容器の振動制御を開始する（Ｓ１０４）。Ｓ１０２の用紙の有無の判断時に、紙搬送部に用紙が未だ存在する場合には、存在する用紙の給紙動作が停止するまで排トナー格納容器の振動制御開始を待つ。
【００４４】
排トナー格納容器の振動制御が終了するのを確認したら（Ｓ１０５）、用紙の給紙動作を再開し、要求された枚数の排紙動作を行う（Ｓ１０６）。
【００４５】
図４のフローチャートでは、画像形成装置の給紙動作中に排トナー格納容器の振動を行うか否かの判断を排トナー格納容器内に収容された排トナーの量に応じて実施する制御について説明する。画像形成装置の排紙動作中に排トナー格納容器のトナー量を検知する（Ｓ２００）、検知した排トナー量が所定量以上で振動制御が必要な場合（Ｓ２０１）は、排トナー格納容器の振動制御を行う。排トナー量が所定量以下の場合には、排トナー格納容器の振動制御を行わずに、要求された枚数の排紙動作を継続する（Ｓ２０６）。排トナー格納容器の振動制御を行う場合は、装置内の紙搬送部に用紙があるかを判断する（Ｓ２０２）。用紙がない場合には、用紙の給紙動作を一時停止する（Ｓ２０３）。停止を確認後、排トナー格納容器の振動制御を開始する（Ｓ２０４）。Ｓ２０２の用紙の有無の判断時に、紙搬送部に用紙が未だ存在する場合には、給紙動作が停止するまで排トナー格納容器の振動制御開始を待つ。
【００４６】
排トナー格納容器の振動制御が終了するのを確認したら（Ｓ２０５）、用紙の給紙動作を再開し、要求された枚数の排紙動作を行う（Ｓ２０６）。
【００４７】
本実施例では、排トナー格納容器の振動制御を開始するために、装置内の紙搬送部に用紙があるかないかを判断して行うが、排トナー格納容器を振動させる駆動源を共有する紙搬送部分を紙後端が抜けてから、排トナー格納容器の振動を開始する制御を行う画像形成装置についても同様に制御が可能である。
【００４８】
また、排トナー格納容器の振動制御する際に、連続給紙の終了までの枚数を考慮し、連続給紙終了まで所定枚数以下の場合には、排トナー格納容器の振動制御を行わないような制御にすることで、振動制御によるユーザの待ち時間を削減し、ユーザビリティの低下を防止することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の側断面図。
【図２】画像形成装置内の排トナー格納容器の断面図。
【図３】画像形成装置内の排トナー量検出部。
【図４】排トナー格納容器を振動させる機構の断面図。
【図５】実施例におけるフローチャート。
【図６】実施例におけるフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ  画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  一次帯電器（帯電手段）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  現像装置（現像手段）
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  転写ローラ（一次転写手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
７  露光装置（露光手段）
７ａ  下面
７ｂ  下端部
８  中間転写ベルト
８ａ  最上面
８ｂ  下部平面（一次転写面）
１０  二次転写対向ローラ
１１  テンションローラ
１２  二次転写ローラ（二次転写手段）
１６  定着装置（定着手段）
１６ａ  定着ローラ
１６ｂ  加熱ローラ
１７  給紙カセット
１８  搬送パス
２１  排紙ローラ（排出手段）
２２  排紙トレイ
３０  トナー格納容器
３１  挟持部（加熱加圧位置）
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  一次転写部
３４  二次転写部
２００  排トナー格納容器
２０１  排トナー導入パイプ
３００  排トナー量検出部
３０１  発光素子
３０２  受光素子
４００  振動カム
４０１  振動伝達棒
【図１】
2006133664.tif 000003
【図２】
2006133664.tif 000004
【図３】
2006133664.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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