(57)【要約】【課題】電動ステアリング装置において、より大きな操舵アシスト力を得ると共に、部品点数の増加を防止し、かつ装置の小型化を図る。【解決手段】操舵軸３を介してステアリングホイール１に接続されたウォームホイール５に、第１，２電動機８，９に設けられた第１，第２ウォームシャフト６，７を、所定の角度をもって前記ウォームホイール５に押し付けるようにして噛合させている。そして、前記第１，第２ウォームシャフト６，７を回転させることによって、前記ウォームホイール５を介して前記操舵軸３およびステアリングホイール１の回転をアシストする。【選択図】図２
2006232183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに接続された操舵軸と、
該操舵軸の回転に伴い前記ステアリングホイールの操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、
前記操舵軸に結合された単一のウォームホイールと、
該ウォームホイールに噛合する第１ウォームシャフトと、
該第１ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する第１電動機と、
前記ウォームホイールに噛合する第２ウォームシャフトと、
該第２ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する第２電動機と、
前記操舵状態検出手段の出力信号に基づき前記第１電動機および前記第２電動機を制御する制御回路と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１ウォームシャフトと第２ウォームシャフトとを、前記ウォームホイールに対してそれぞれ噛合した状態で互いに平行にならない所定の角度をもって配置したことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ウォームホイールは、
外周に複数の歯部を有すると共に、軸方向に向かって貫通する複数の貫通孔を有する円盤状の歯車本体と、
前記各貫通孔に収容された筒状の弾性部材と、
前記歯車本体の軸方向両側に配置された連結部材と、
前記各弾性部材内を挿通し、前記歯車本体を挟持しつつ前記連結部材同士を接続する接続部材と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、より大きな操舵アシスト力が得られるようにした電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが提案されている。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに接続された操舵軸と、該操舵軸に結合されたウォームホイールを備えており、前記ウォームホイールを電動機に設けられたウォームシャフトによって回転させると共に、前記操舵軸を介してラックバーを軸方向に移動させることによって車両の進行方向を変更するものである。
【０００４】
そして、この装置は、前記操舵軸に結合された二つのウォームホイールと、各ウォームホイールにそれぞれ噛合する第１，第２ウォームシャフトと、を備えており、各電動機によって第１，第２ウォームシャフトを回転させることにより、前記二つのウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシスト力を付与するようになっている。このように、第１，第２ウォームシャフトによって操舵軸を回転させているので、より大きな操舵アシスト力が得られる。
【特許文献１】特開平７−１７２３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記電動パワーステアリング装置は、前記二つのウォームホイールを用いるため、部品点数が増加し構造が複雑になると共に、前記二つのウォームホイールを軸方向の所定間隔をもって並列状態に配置しているため、装置の軸方向寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、前記電動パワーステアリング装置の部品点数の増加を防止すると共に、前記装置を小型化できるようにした電動パワーステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ステアリングホイールに接続された操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い前記ステアリングホイールの操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、前記操舵軸に結合された単一のウォームホイールと、該ウォームホイールに噛合する第１ウォームシャフトと、該第１ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する第１電動機と、前記ウォームホイールに噛合する第２ウォームシャフトと、該第２ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する第２電動機と、前記操舵状態検出手段の出力信号に基づき前記第１電動機および前記第２電動機を制御する制御回路と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、ウォームホイールを単一化し、一つのウォームホイールを第１，第２ウォームシャフトによって回転させるようになっているため、より大きな操舵アシスト力を得ると共に、部品点数の増加を防止し、かつ電動パワーステアリング装置の小型化が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第１ウォームシャフトと第２ウォームシャフトとを、前記ウォームホイールに対してそれぞれ噛合した状態で互いに平行にならない所定の角度をもって配置したことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、前記第１ウォームシャフトと第２ウォームシャフトとを、ウォームホイールに対してそれぞれ噛合した状態で互いに平行にならない所定の角度をもって配置したことによって、前記第１，２ウォームシャフトをウォームホイールに押し付けた際には、前記ウォームホイールが前記第１，２ウォームシャフトに押出されるようにして径方向に付勢されるようになっている。
【００１１】
その結果、ウォームホイールの歯部と第１，第２ウォームシャフトの歯部との間を調節できるため、歯部同士が密着しすぎることなく、かつ歯部同士のバックラッシュ量も適度に保たれ、例えば異音の発生を防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明において、前記ウォームホイールは、外周に複数の歯部を有すると共に、軸方向に向かって貫通する複数の貫通孔を有する円盤状の歯車本体と、前記各貫通孔に収容された筒状の弾性部材と、前記歯車本体の軸方向両側に配置された連結部材と、前記各弾性部材内を挿通し、前記歯車本体を挟持しつつ前記連結部材同士を接続する接続部材と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、前記弾性部材が、歯車本体に収容されていると共に、前記接続部材の全周に渡って嵌着していることによって、ウォームホイールが前記第１，２ウォームシャフトから径方向の力を受けた際に、弾性部材の弾性力によって積極的に径方向へ移動可能となる。
【００１４】
その結果、前記ウォームホイールと第１，２ウォームシャフトのバックラッシュ量を効果的に調節でき、例えばバックラッシュ量増加による異音の発生をより一層防止することができる。また、前記ウォームホイールが径方向に移動可能であるため、各部品の加工誤差や組付誤差を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電動ステアリング装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
前記電動パワーステアリング装置は、図１，２に示すように、一端部がステアリングホイール１に接続され、他端部がピニオンハウジング２内に収容された操舵軸３と、該操舵軸３の外周に結合された単一のウォームホイール５と、該ウォームホイール５と噛合する第１，２ウォームシャフト６，７と、該第１，２ウォームシャフト６，７および前記ウォームホイール５を介して操舵軸３に操舵アシストトルクを付与する第１，２電動機８，９と、前記操舵軸３の外周部に設けられ、操舵軸３の回転角を検出する操舵状態検出手段であるセンサ１０と、該センサ１０の出力信号に基づき前記第１，２電動機８，９を制御する制御回路１１と、をそれぞれ備えている。
【００１７】
そして、前記ピニオンハウジング２の下部に設けられたラックハウジング１４内にラックバー１５が車幅方向に収容配置されていると共に、前記操舵軸３には図外のピニオン軸が接続されている。
【００１８】
前記ラックバー１５の一端部には、ナックルアーム１６を介して右前輪ＦＲが連結されており、前記ラックバー１５はピニオン軸とヘリカル歯車のように噛合し、前記操舵軸３が回転することによって前記ラックバー１５が軸方向に移動するようになっている。なお、他端部にも同様に図外の左前輪が連結されている。
【００１９】
そして、前記第１，２電動機８，９は、前記制御回路１１からの出力信号によって前記ウォームホイール５に対するアシスト量がそれぞれ制御されている。なお、前記第１，２電動機８，９は、それぞれほぼ同一の構造なので、第１電動機８についてのみ説明する。
【００２０】
前記第１電動機８は、図２に示すように、回転自在に支持された第１ウォームシャフト６と、該第１ウォームシャフト６の外周部に固定された円筒形状のロータ１８と、該ロータ１８を励磁することによって回転させる円環状のステータ１９と、前記第１ウォームシャフト６の回転に伴い第１ウォームシャフト６の回転量を検出する円環状の第１回転角センサ２０と、をそれぞれ備えている。また、前記ステータ１９の内周側には、巻線状のコイル部２５が設けられている。
【００２１】
前記ロータ１８は、外周側がマグネットロータ２４になっており、該マグネットロータ２４が、前記ステータ１９のコイル部２５から励磁されることによって回転するようになっている。
【００２２】
前記第１回転角センサ２０は、第１ウォームシャフト６と共に回転する円環状の被検出部２８と、該被検出部２８を包囲するようにしてハウジング２６に固定され、前記被検出部２８の回転角を検出する円環状のセンサコイル部２９から構成されている。なお、第２電動機９には第２回転角センサ２１が設けられている。
【００２３】
前記第１ウォームシャフト６は、この一端部側と軸方向中心部が前記第１電動機８内の円環状の軸受３０，３１にそれぞれ支持され、いわゆる片持ち支持構造になっている。
【００２４】
ここで、第１，２ウォームシャフト６，７とが、それぞれ前記ウォームホイール５に対してそれぞれ噛合した状態で、例えば互いにほぼ３０°の鋭角をもって、かつ前記ウォームホイール５とほぼ同一面上に配置されている。
【００２５】
詳しくは、前記ウォームホイール５に噛合している第１，２ウォームシャフト６，７は位相がそれぞれ異なっており、前記ウォームホイール５の外周部に設けられたホイール歯部５ａが第１ウォームシャフト６に対して直交している場合には、前記ホイール歯部５ａ間の谷部５ｂが第２ウォームシャフト７に対して直交するように配置されている。
【００２６】
そして、前記第１，２ウォームシャフト６，７が、前記ウォームホイール５に押し付けられることによって、前記ウォームホイール５はａ方向およびｂ方向から押圧され、ｃ方向に付勢されるようになっている。
【００２７】
なお、前記第１，２ウォームシャフト６，７は、前記ウォームホイール５に対してそれぞれ噛合した状態で互いに平行にならなければよい。また、前記第１，２電動機８，９のいずれか一方がシャフト歯部６ａ，７ａとホイール歯部５ａとの噛合部分を中心として、ほぼ対称位置に配置された構造であってもよい。
【００２８】
前記ウォームホイール５は、図３，図４に示すように、複数の貫通孔であるボルト孔３４が形成された円盤状の歯車本体３５と、前記各ボルト孔３４に収容された円筒状の弾性部材であるゴムチューブ３６と、前記歯車本体３５の軸方向両側に歯車本体３５を挟持するように配置された連結部材である第１，２フランジ３７，３８と、前記各ゴムチューブ３６内を挿通し、前記第１，２フランジ３７，３８同士を接続する接続部材であるボルト４０，４１とをそれぞれ備えている。
【００２９】
前記歯車本体３５は、図３，４に示すように、例えば樹脂によって形成され、周方向のほぼ等間隔位置に軸方向に向かって貫通する八つのボルト孔３４が形成されており、外周にはホイール歯部５ａが形成されている。そして、中央には前記操舵軸３が挿通される歯車中央孔４３が形成されている。
【００３０】
前記第１フランジ３７は、円盤状に形成され、この中央に前記操舵軸３が挿通される中央孔４５が形成されている。そして、前記第１フランジ３７の周方向のほぼ等間隔位置には、軸方向に向かって貫通するボルト挿通孔  ４６がそれぞれ四つずつ形成されている共に、同じく周方向のほぼ等間隔位置に前記各ボルト４１に締結されるナット部４７が同じく四つずつ形成されている。つまり、ボルト挿通孔４６とナット部４７はそれぞれほぼ等間隔位置に交互に形成されている。
【００３１】
一方、第２フランジ３８は、前記第１フランジ３７とほぼ同径の円盤部５０と、この円盤部５０の中央部に前記操舵軸３が挿通される中央孔５１が形成された筒状部５２とを一体に有している。そして、前記円盤部５０の周方向のほぼ等間隔位置には、軸方向に向かって貫通するボルト挿通孔５３がそれぞれ四つずつ形成される共に、同じく周方向のほぼ等間隔位置にボルト４０に締結されるナット部５４が四つずつ形成されている。
【００３２】
前記筒状部５２は、先端に縮径部５２ａが形成されて、筒状部５２の外径が前記歯車中央孔４３の内径よりも若干小さく形成されている一方、前記縮径部５２ａの外径が第１フランジ３７の中央孔４５の内径とほぼ同一の大きさに形成されている。この結果、筒状部５２の外周面と歯車中央孔４３の内周面との間には隙間Ｌ１が形成されると共に、縮径部５２ａが中央孔４５の周縁部に当接している。
【００３３】
前記各ボルト４０，４１には、それぞれの軸部５６，５７の先端部にねじ部５６ａ，５７ａが形成されていると共に、ねじ頭近傍には軸部５６，５７よりも大径な拡径部５６ｂ，５７ｂが形成されている。
【００３４】
なお、前記ボルト４０，４１はそれぞれほぼ同型に形成されたものであるので、以下、ボルト４０の構造についてのみ説明する。
【００３５】
前記拡径部５６ｂの外径は、前記歯車本体３５のボルト孔３４の内径よりも小さく、かつ前記第１フランジ３７のボルト挿通孔４６の内径とほぼ同じ大きさに形成されている。この結果、前記拡径部５６ｂの外周面と前記ボルト孔３４の内周面との間には隙間Ｌ２が形成されると共に、前記拡径部５６ｂの外周面はボルト挿通孔４６の内周面に当接している。
【００３６】
そして、前記各ボルト４０の先端部に形成されたねじ部５６ａが前記各ナット部５４に締結されるため、前記歯車本体３５が、前記第１，２フランジ３７，３８によって挟持状態に保持されている。
【００３７】
前記各ゴムチューブ３６は、前記各ボルト４０の軸部５６に密着するようにして貫装され、前記ボルト４０を前記ナット部５４に締結する際には、ボルト４０と共に回転するようになっている。そして、前記各ゴムチューブ３６の軸方向長さは、前記歯車本体３５の軸方向長さよりも小さく形成されていると共に、各ゴムチューブ３６の外径は、ボルト４０の拡径部５６ｂの外径よりも大きく設定され、前記ボルト孔３４の内周面に当接している。
【００３８】
以下、本実施の形態の電動パワーステアリング装置における操舵時の作用について述べる。
【００３９】
前記ステアリングホイール１を操舵した際には、図１に示すように、前記操舵軸３が回転し、前記センサ１０が操舵軸３の回転角を検出し、そのデータが出力信号として制御回路１１に送信される。このセンサ１０の出力信号に基づき、前記制御回路１１が前記第１，２電動機８，９の出力トルクを制御すると共に、前記第１，２ウォームシャフト６，７の回転量が制御される。
【００４０】
そして、前記第１，２電動機８，９に設けられた第１，２回転角センサ２０，２１が第１，２ウォームシャフト６，７の回転量をそれぞれ検出し、検出された第１，２ウォームシャフト６，７の回転量のデータおよび操舵軸３の回転角のデータが出力信号として前記制御回路１１に送信される。
【００４１】
この出力信号により、前記制御回路１１が、前記第１，２電動機８，９のアシスト量を制御、すなわち前記第１，２ウォームシャフト６，７の回転量を連続的に制御し、この両ウォームシャフト６，７に噛合している前記ウォームホイール５の回転角も制御される。
【００４２】
ここで、前述したように、前記第１ウォームシャフト６と第２ウォームシャフト７は互いに鋭角をもってウォームホイール５に噛合している。つまり、前記ウォームホイール５に前記第１，２ウォームシャフト６，７が押し付けられることによって、ウォームホイール５がａ方向およびｂ方向から押圧されるため、ｃ方向に付勢される。
【００４３】
前記ウォームホイール５がｃ方向に付勢されることによって、前記ウォームホイール５のホイール歯部５ａと第１，第２ウォームシャフト６，７のシャフト歯部６ａ，７ａとの間隙を調節でき、前記ウォームホイール５が回転する際に、前記シャフト歯部６ａ，７ａとホイール歯部５ａが密着しすぎることなく、かつバックラッシュ量も適度に保たれ、例えば噛合状態の不具合による異音の発生を防止することができる。
【００４４】
そして、前記第２フランジ３８の筒状部５２と歯車本体３５の歯車中央孔４３、および前記ボルト４０の拡径部５６ｂと歯車本体３５のボルト孔３４との間には、図４に示すように、全周に渡ってそれぞれ隙間Ｌ１，Ｌ２が形成され、前記歯車中央孔４３の内周面がａ，ｂ方向からの力により前記筒状部５２側に付勢されても、前記ボルト孔３４の内周面が前記ゴムチューブ３６の外周面に圧接し、ゴムチューブ３６は確実に弾性効果を発揮することができる。
【００４５】
このように、前記歯車本体４２のボルト孔３４にゴムチューブ３６が収容されていることによって、前記ウォームホイール５がより一層径方向に移動し易くなっているため、異音などの発生を効果的に防止することができる。また、前記ウォームホイール５が径方向に移動することによって、各部品の加工誤差や組付誤差を吸収することができる。
【００４６】
また、前記ウォームホイール５が合成樹脂製であることによって、前記第１ウォームシャフト６と第２ウォームシャフト７との間でトルクのかかるタイミングや大きさが異なっていても、その誤差をウォームホイール５の弾性力によって吸収することが可能であるため、滑らかにウォームホイール５をアシストすることができる。
【００４７】
なお、前記第１，２ウォームシャフト６，７が互いに平行をなしていなければ前記ウォームホイール５は径方向に移動可能であるため、同様の効果が得られる。
【００４８】
加えて、ボルト孔３４にゴムチューブ３６を収容するに限らず、前記操舵軸３とホイール歯部５ａとの間に弾性部材が設けられていれば、前記ウォームホイール５は径方向に移動可能であるため、同様の効果が得られる。
【００４９】
また、前記ウォームホイール５と第１ウォームシャフト６の噛合状態と、前記ウォームホイール５と第２ウォームシャフト７の噛合状態の位相が異なっているので、前記ウォームホイール５が回転される際に、それぞれの噛合タイミングをずらすことができる。その結果、前記第１，２ウォームシャフト６，７のトルクから発生する振動の共振を防止し、異音の発生を防止することができる。
【００５０】
図５は、前記ステアリングホイール１の操舵トルクに対する第１，２電動機８，９のアシスト量の関係図を示したものであって、横軸は前記ステアリングホイール１の操舵力である操舵トルクを示し、縦軸は第１，２電動機８，９のウォームホイール５に対するアシスト量、すなわち第１，２電動機８，９の出力トルクを示している。また、細い実線は第１電動機８、太い実線は第２電動機９、および破線は第１，２電動機８，９の合計アシスト量をそれぞれ示している。
【００５１】
前記ステアリングホイール１が操舵されず車両が直進状態している場合、すなわち操舵トルクが０（図中Ａ点）である際には、前記ウォームホイール５は、前記制御回路１１からの出力信号を受信した第１電動機８と第２電動機９によって、互いにほぼ同等のアシスト量をもって逆回転方向にアシストされる。
【００５２】
そして、前記ステアリングホイール１が右回転された際には、まず第１電動機８のアシスト量が操舵トルクの大きさに比例してＢ点に至るまで増加する。
【００５３】
ここで、前記第２電動機９は、第１電動機８のアシスト量がＢ点至るまで、Ａ点と同じアシスト量でウォームホイール５を逆回転方向にアシストし、第１電動機８のアシスト量が上限となり一定値となると共に、第２電動機９が第１電動機８と同一回転方向にウォームホイール５をアシストし始める。
【００５４】
なお、前記ステアリングホイール１が左回転された際には、右回転させた場合とは逆に、まず第２電動機９のアシスト量が操舵トルクの大きさに比例して増加し、前記第２電動機９のアシスト量が上限となり一定値になると共に、第１電動機８が同一回転方向にアシストし始める。
【００５５】
つまり、ステアリングホイール１が右回転された場合には、前記第１電動機８が主動的にウォームホイール５をアシストし、前記第２電動機９が従動的にウォームホイール５をアシストするように設定されている。一方、ステアリングホイール１が左回転された場合には、前記第２電動機９が主動的にウォームホイール５をアシストし、前記第１電動機９が従動的にウォームホイール５をアシストするように設定されている。
【００５６】
前記ステアリングホイール１の操舵トルクが０である場合には、前記第１，２電動機８，９にそれぞれ備えられた第１，２ウォームシャフト６，７の前記ウォームホイール５に対するアシスト量が相殺される。それぞれ前記ウォームホイール５を逆方向に回転させようとしていることから、第１，２ウォームシャフト６，７の第１，２シャフト歯部６ａ，７ａが、ホイール歯部５ａに押し付けられるようにして密着し、前記ウォームホイール５の回転を規制すると共に、前記操舵軸３を介してウォームホイール５に接続されたステアリングホイール１の揺動を効果的に防止することができる。
【００５７】
前記ウォームホイール５に対して第１電動機８と第２電動機９のうち一方を主動的にアシストさせると共に、他方を従動的にアシストさせる、すなわち出力トルクが異なるように前記制御回路１１が制御することによって、第１，２シャフト歯部６ａ，７ａがそれぞれホイール歯部５ａに押し付けられるようにして密着するため、第１，２ウォームシャフト６，７のトルクが共振するのを防止できる。
【００５８】
この実施の形態では、前記単一のウォームホイール５を二つの第１，第２ウォームシャフト６，７によって回転させているため、より大きな操舵アシスト力が得られると共に、部品点数の増加を防止し、かつ電動パワーステアリング装置の小型化することができる。
【００５９】
そして、前記第１，２ウォームシャフト６，７は、ほぼ同一形状であると共に、第１，２電動機８，９がほぼ同一サイズであるため、それぞれ共通の部品を用いることが可能となり電動パワーステアリング装置の製造コストを低減することができる。
【００６０】
また、前記第１，２ウォームシャフト６，７の一端部側と軸方向中心部が、それぞれ支持される片持ち支持構造であるため、この結果、例えば第１，２ウォームシャフト６，７の先端部同士を近接させることが可能となり、構造上の自由度が向上する。
【００６１】
なお、前記ステアリングホイール１が右回転された場合には第１電動機８のアシスト量が増加し，前記ステアリングホイール１が左回転された場合には２電動機９のアシスト量が増加するように設定したことによって、第１，２電動機８，９の使用頻度が平均的となる。
【００６２】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
【００６３】
請求項（１）  前記操舵軸と前記ウォームホイールの歯部との間に弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００６４】
この発明によれば、操舵軸とウォームホイールの歯部との間に弾性部材を設けたことによって、ウォームホイールが、前記第１，２ウォームシャフトから径方向の力を受けた際に積極的に径方向に移動可能となる。その結果、前記ウォームホイールと第１，２ウォームシャフトのバックラッシュ量を効果的に調節でき、バックラッシュ量増加による例えば異音の発生をより一層防止することができる。また、弾性部材により前記ウォームホイールが径方向に移動可能であるため、各部品の加工誤差や組付誤差を吸収することができる。
【００６５】
請求項（２）  前記第１ウォームシャフトと第２ウォームシャフトを、前記ウォームホイールに押し付けたことを特徴とする請求項１〜（１）に記載の電動パワーステアリング装置。
【００６６】
この発明によれば、前記第１ウォームシャフトと第２ウォームシャフトをウォームホイールに押し付けたことによって、前記歯部同士のバックラッシュ量が増加するのを阻止し、バックラッシュによる異音の発生を防止することができる。
【００６７】
請求項（３）  前記ウォームホイールを樹脂で成形したことを特徴とする請求項１〜（２）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００６８】
この発明によれば、ウォームホイールを樹脂で成形したことによって、第１，２ウォームシャフトとの間でトルクのかかるタイミングや大きさが異なる場合でも、その誤差を樹脂製ウォームホイールの弾性力によって吸収することができるため、滑らかにウォームホイールをアシストすることができる。
【００６９】
請求項（４）  前記第１ウォームシャフトおよび前記第２ウォームシャフトをほぼ同一形状に形成すると共に、前記第１電動機および第２電動機を同一サイズに形成したことを特徴とする請求項１〜（３）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００７０】
この発明によれば、第１，２ウォームシャフトおよび第１，２電動機に共通の部品を用いているため、製造コストを低減することができる。
【００７１】
請求項（５）  前記第１ウォームシャフトおよび前記第２ウォームシャフトの一端部側が、それぞれ前記第１電動機および前記第２電動機に支持される片持ち支持構造としたことを特徴とする請求項１〜（４）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００７２】
第１，２ウォームホイールの一端部側が、第１，２電動機にそれぞれ支持される片持ち支持構造としたことによって、例えば他端部側がベアリングに支持されない構造となるため、第１，２ウォームシャフトの他端部側同士を近接させるような配置も可能となり構造上の自由度が向上する。
【００７３】
請求項（６）  前記第１ウォームシャフトと前記ウォームホイールとの噛合状態が、前記第２ウォームシャフトと前記ウォームホイールとの噛合状態と位相が異なるように設定したことを特徴とする請求項１〜（５）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００７４】
この発明によれば、前記第１ウォームシャフトと前記ウォームホイールの噛合状態が、前記第２ウォームシャフトと前記ウォームホイールの噛合状態と位相が異なるように設定したことによって、前記第１，２ウォームシャフトの噛合タイミングをずらすことができるため、両ウォームシャフトの共振を防止することができる。
【００７５】
請求項（７）  前記制御回路は、前記第１電動機および前記第２電動機の出力トルクが異なるように制御信号を出力することを特徴とする請求項１〜（６）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００７６】
この発明によれば、前記制御回路が、第１，２電動機の出力トルクがそれぞれ異なるように制御信号を出力するため、例えば前記第１電動機または第２電動機の一方が主動的に前記ウォームホイールをアシストし、他方が従動的にウォームホイールをアシストするように設定することによって、第１，２ウォームシャフトの歯部がそれぞれウォームホイールの歯部に押し付けられるようにして密着するため、第１，２ウォームシャフト６，７のトルクが共振するのを防止できる。
【００７７】
請求項（８）  前記制御回路は、車両が直進状態であると前記操舵状態検出手段が検出した際には、前記第１ウォームシャフトと前記第２ウォームシャフトが互いにウォームホイールを異なる方向に回転させるように制御信号を出力することを特徴とする請求項１〜（７）のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【００７８】
この発明によれば、前記操舵状態検出手段が車両の直進状態であると検出した際に、前記第１，２ウォームシャフトが互いにウォームホイールを異なる方向に回転することによって、第１，２ウォームシャフトの歯部とウォームホイールの歯部とが密着するようにしてウォームホイールの回転を規制できるため、操舵軸を介してウォームホイールに接続されたステアリングホイールの揺動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図３】図２のウォームホイールの分解斜視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【図５】ステアリングホイールの操舵トルクと第１，２電動機のウォームホイールへのアシスト量の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…ステアリングホイール
３…操舵軸
５…ウォームホイール
５ａ…ホイール歯部
６…第１ウォームシャフト
７…第２ウォームシャフト
８…第１電動機
９…第２電動機
１０…センサ（操舵状態検出手段）
１１…制御回路
３４…ボルト孔（貫通孔）
３５…歯車本体
３６…ゴムチューブ（弾性部材）
３７…第１フランジ（連結部材）
３８…第２フランジ（連結部材）
４０…ボルト（接続部材）
４１…ボルト（接続部材）
【図１】
2006232183.tif 000003
【図２】
2006232183.tif 000004
【図３】
2006232183.tif 000005
【図４】
2006232183.tif 000006
【図５】
2006232183.tif 000007