(57)【要約】【課題】物品受容部材に物品供給装置を装着して、操作部材を引くことによって物品を１箇所に１つずつ、かつ、複数箇所に同時に供給するようにして、容易に、短時間で効率的に、かつ、正確に物品を供給することができるようにする。【解決手段】積層された複数の物品を格納し、壁部材に形成された物品を供給する供給用貫通孔を備える物品格納部と、物品が通過する物品通過開口を備え、物品通過開口が供給用貫通孔を開放又は閉止する擦切部材と、物品通過開口を開放又は閉止するシャッタ部材と、擦切部材をスライドさせる操作部材とを有し、シャッタ部材は、装置本体部が物品受容部材に取付けられ、位置決めされると、物品通過開口を開放し、擦切部材は、操作部材が操作されると供給用貫通孔を開放する。【選択図】図１
2006213497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）積層された複数の物品（２７）を格納し、壁部材に形成された前記物品（２７）を供給する供給用貫通孔を備え、装置本体部（３１）に取付けられた物品格納部（３３）と、
（ｂ）前記物品（２７）が通過する物品通過開口（４６）を備え、前記物品格納部（３３）の壁部材の外側に、前記装置本体部（３１）に対してスライド可能に取付けられ、前記物品通過開口（４６）が前記供給用貫通孔の外側端面を開放又は閉止する擦切部材（４３）と、
（ｃ）該擦切部材（４３）の前記物品格納部（３３）と反対側に、前記装置本体部（３１）及び擦切部材（４３）に対してスライド可能に取付けられ、前記物品通過開口（４６）の外側端面を開放又は閉止するシャッタ部材（３５）と、
（ｄ）前記擦切部材（４３）をスライドさせる操作部材（４１）とを有し、
（ｅ）前記シャッタ部材（３５）は、前記装置本体部（３１）が物品受容部材（２４）に取付けられ、該物品受容部材（２４）の物品受容部（２６）に前記供給用貫通孔が対面するように位置決めされると、前記物品通過開口（４６）の外側端面を開放し、
（ｆ）前記擦切部材（４３）は、前記操作部材（４１）が操作されると前記供給用貫通孔の外側端面を開放すること特徴とする物品供給装置（３０）。
【請求項２】
前記物品受容部（２６）は前記物品（２７）を１つのみ収容可能な収容凹部（２６ａ）を備え、前記物品通過開口（４６）は前記物品（２７）を１つのみ収容可能である請求項１に記載の物品供給装置（３０）。
【請求項３】
前記装置本体部（３１）が物品受容部材（２４）に取付けられ、該物品受容部材（２４）の物品受容部（２６）に前記供給用貫通孔が対面するように位置決めされ、前記シャッタ部材（３５）が前記物品通過開口（４６）の外側端面を開放し、前記擦切部材（４３）が前記供給用貫通孔の外側端面を開放すると、前記物品（２７）が収容凹部（２６ａ）及び前記物品通過開口（４６）に各々１つずつ収容される請求項２に記載の物品供給装置（３０）。
【請求項４】
前記擦切部材（４３）は、前記物品通過開口（４６）に前記物品（２７）を収容しつつ、前記供給用貫通孔の外側端面を閉止する請求項３に記載の物品供給装置（３０）。
【請求項５】
前記物品（２７）は有孔形状のワッシャ（２７）であり、前記物品受容部材（２４）は基板（２１）にコネクタ（２２）を固定するリベットをかしめるコネクタ固定装置（１０）に取付けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品供給装置（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気装置、電子装置等の装置製造工場等において、装置を組立てるために必要なワッシャ等の物品を１つずつ供給するために物品供給装置が使用されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
図２は従来の物品供給装置の断面図である。
【０００４】
図に示される物品供給装置は、電子装置の製造工程において使用されるワッシャを供給するためのワッシャ供給装置であり、ベース１０１に立設された支持板１０２、及び、該支持板１０２に上端が取付けられた棒部材１０３を有する。そして、該棒部材１０３には複数のワッシャ１０４が積層嵌（かん）入され、最上位のワッシャ１０４の上には錘（おもり）１０５が載置されている。また、前記ベース１０１上には、エアシリンダ装置１０７によって、図における左右方向に移動させられるスライドプレート１０６が配設され、該スライドプレート１０６の凹部１０６ａの中央が棒部材１０３に対応するようになっている。前記凹部１０６ａの深さは、ワッシャ１０４が１枚だけ嵌入する程度に設定されている。
【０００５】
ここで、エアシリンダ装置１０７が作動してスライドプレート１０６を図２に示される状態から左方に移動させると、棒部材１０３に積層嵌入された複数のワッシャ１０４のうちの凹部１０６ａに嵌入している最下位のワッシャ１０４のみがスライドプレート１０６とともに、左方に移動させられ、他のワッシャ１０４は棒部材１０３に積層嵌入された状態を維持する。そして、凹部１０６ａが取出位置１０８に到達するとスライドプレート１０６が停止し、図示されない吸引装置等のハンドリング装置によってワッシャ１０４が凹部１０６ａから取出され、ワッシャ取付位置にまで搬送され、製造中の電子装置の所定位置に取付けられる。これにより、ワッシャ１０４を１つずつ所定の箇所に供給することができる。
【特許文献１】実公平７−４８３４４号公報
【特許文献２】実公平７−３４０３４号公報
【特許文献３】特許第３１７３６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の物品供給装置においては、リベットをかしめることによってコネクタを基板に取付けるためのかしめ装置にワッシャを適切に供給することは困難である。前記かしめ装置は、複数本のリベットピンが取付けられたコネクタを下側かしめヘッドの上面に配設し、前記コネクタ上に基板をセットした後に、各リベットピンにワッシャをセットするようになっている。そのため、上側かしめヘッドと下側かしめヘッドとの間の狭いスペースにおいて、小型のワッシャを複数本のリベットピンにセットする必要があるので、ワッシャを１つずつ供給していると、時間がかかってしまう。また、１本のリベットピンに誤って複数のワッシャをセットした場合には、かしめ不良が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の物品供給装置の問題点を解決して、物品受容部材に物品供給装置を装着して、操作部材を引くことによって物品を１箇所に１つずつ、かつ、複数箇所に同時に供給するようにして、容易に、短時間で効率的に、かつ、正確に物品を供給することができる物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の物品供給装置においては、積層された複数の物品を格納し、壁部材に形成された前記物品を供給する供給用貫通孔（こう）を備え、装置本体部に取付けられた物品格納部と、前記物品が通過する物品通過開口を備え、前記物品格納部の壁部材の外側に、前記装置本体部に対してスライド可能に取付けられ、前記物品通過開口が前記供給用貫通孔の外側端面を開放又は閉止する擦（すり）切部材と、該擦切部材の前記物品格納部と反対側に、前記装置本体部及び擦切部材に対してスライド可能に取付けられ、前記物品通過開口の外側端面を開放又は閉止するシャッタ部材と、前記擦切部材をスライドさせる操作部材とを有し、前記シャッタ部材は、前記装置本体部が物品受容部材に取付けられ、該物品受容部材の物品受容部に前記供給用貫通孔が対面するように位置決めされると、前記物品通過開口の外側端面を開放し、前記擦切部材は、前記操作部材が操作されると前記供給用貫通孔の外側端面を開放する。
【０００９】
本発明の他の物品供給装置においては、さらに、前記物品受容部は前記物品を１つのみ収容可能な収容凹部を備え、前記物品通過開口は前記物品を１つのみ収容可能である。
【００１０】
本発明の更に他の物品供給装置においては、さらに、前記装置本体部が物品受容部材に取付けられ、該物品受容部材の物品受容部に前記供給用貫通孔が対面するように位置決めされ、前記シャッタ部材が前記物品通過開口の外側端面を開放し、前記擦切部材が前記供給用貫通孔の外側端面を開放すると、前記物品が収容凹部及び前記物品通過開口に各々１つずつ収容される。
【００１１】
本発明の更に他の物品供給装置においては、さらに、前記擦切部材は、前記物品通過開口に前記物品を収容しつつ、前記供給用貫通孔の外側端面を閉止する。
【００１２】
本発明の更に他の物品供給装置においては、さらに、前記物品は有孔形状のワッシャであり、前記物品受容部材は基板にコネクタを固定するリベットをかしめるコネクタ固定装置に取付けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、物品供給装置は、物品受容部材に物品供給装置を装着して、操作部材を引くことによって物品を１箇所に１つずつ、かつ、複数箇所に同時に供給するようになっている。これにより、容易に、短時間で効率的に、かつ、正確に物品を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図３は本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置を示す平面図、図４は本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置を示す側面図である。
【００１６】
図３及び４において、１０は本実施の形態におけるコネクタ固定装置であり、リベット２２ａ（図１５参照）をかしめることによって、プリント配線板等の基板２１の表面に電気ケーブル等の配線を電気的に接続するためのコネクタ２２を固定するための装置である。なお、図示される例において、基板２１は円盤状の形状を備えるものであるが、いかなる形状のものであってもよい。また、複数のコネクタ２２が、基板２１の外縁の近傍に、円弧を描くように配列されているが、コネクタ２２の数及び配列の形態は任意に変更することができる。なお、基板２１の表面に固定されるコネクタ２２の数は、実際には多数であるが、図３においては図示が省略され、６つのコネクタ２２のみが描かれている。また、本実施の形態において、コネクタ固定装置１０及び後述されるワッシャ供給マガジン３０の各部の構成及び動作を説明するために使用される上、下、左、右、前、後等の方向を示す表現は、絶対的なものでなく相対的なものであり、コネクタ固定装置１０及びワッシャ供給マガジン３０の各部が図に示される姿勢である場合に適切であるが、コネクタ固定装置１０及びワッシャ供給マガジン３０の各部の姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。さらに、例示される各部の寸法は、参考のためのものであり、任意に変更することができるものである。
【００１７】
ここで、前記コネクタ固定装置１０は、ベース部材１１と、該ベース部材１１上に配設され、上側かしめヘッド１４、下側かしめヘッド１５及びかしめ操作ハンドル１３を備えるかしめユニット１２とを有する。該かしめユニット１２は、オペレータがかしめ操作ハンドル１３を操作すると、上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５とが相互に接近し、前記上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５との間に位置する基板２１とコネクタ２２とを連結するためのリベット２２ａをかしめて、基板２１にコネクタ２２を固定するようになっている。
【００１８】
また、前記基板２１は基板支持テーブルユニット１７の上面に取付けられ、該基板支持テーブルユニット１７は、テーブル操作ハンドル１８を備え、ベース部材１１上に取付けられたガイド部材１６に沿ってスライドすることができるようになっている。そして、オペレータがテーブル操作ハンドル１８を操作すると、図に示される位置から、右方に移動し、コネクタ２２が載置された基板２１が上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５との間に到達する。これにより、かしめ操作ハンドル１３を操作し、上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５とによってリベット２２ａの先端部２２ｂをかしめ、基板２１にコネクタ２２を固定することができる。すなわち、リベット２２ａの先端部２２ｂが変形して、ワッシャ２７を基板２１の下面に押し付けることによって、コネクタ２２は基板２１に固定され、さらに、コネクタ２２の端子２２ｃ（図１６参照）は、基板２１の上面に形成された導電パッド（図示せず）に押し付けられて、電気的に接触するようになる。
【００１９】
次に、上側かしめヘッド１４及び下側かしめヘッド１５の要部について説明する。
【００２０】
図５は本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置の要部を示す側面図であり図４におけるＡ部拡大図、図６は本発明の実施の形態におけるワッシャホルダの要部を示す斜視図であり図５におけるＢ部拡大斜視図である。
【００２１】
図５に示されるように、下側かしめヘッド１５の上面には、物品としてのワッシャ２７を保持する物品受容部材としてのワッシャホルダ２４が取付けられている。より詳細には、図６に示されるように、該ワッシャホルダ２４の上面に形成された物品受容部としてのワッシャ固定部２６の上面、すなわち、基板加圧面２６ｂに形成された収容凹部としてのワッシャ載置凹部２６ａ内にワッシャ２７が載置される。また、前記下側かしめヘッド１５には、かしめパンチ部材２５が上下方向に移動可能に取付けられ、該かしめパンチ部材２５が上方に移動して、その先端部がリベット２２ａの下端を下から押圧して塑性変形させることによって、リベット２２ａをかしめるようになっている。なお、本実施の形態においては、図５に示されるように、ワッシャ固定部２６及びかしめパンチ部材２５の数が４つである場合について説明するが、その数は任意に変更することができる。
【００２２】
ここで、ワッシャ２７は、中心にリベット２２ａが通過する貫通孔を備えるドーナツ状、すなわち、有孔形状の薄板材であり、例えば、外径約２〔ｍｍ〕、厚さ約０．２〔ｍｍ〕の寸法を備える。そして、ワッシャ載置凹部２６ａは、ワッシャ２７の外径及び厚さの寸法と同様の内径及び深さの寸法を備える円形状の凹部であり、内部に載置されたワッシャ２７が横方向に移動することがなく、かつ、内部に載置されたワッシャ２７の上面が基板加圧面２６ｂとほぼ同一面を形成するようになっている。また、ワッシャ載置凹部２６ａの底面の中心にはリベット２２ａが通過する貫通孔が形成されているので、前記底面は内周壁から内方に向けて突出するドーナツ状の周縁部のみが残存する。そして、ワッシャ２７の下面はワッシャ載置凹部２６ａの底面の周縁部によって支持される。なお、ワッシャ載置凹部２６ａの貫通孔の直径はワッシャ２７の貫通孔の直径より大きくなっているので、ワッシャ２７の下面の内周部は、ワッシャ載置凹部２６ａの貫通孔内に突出した状態となる。
【００２３】
そして、所定位置に載置されてリベット２２ａによって仮固定されたコネクタ２２を備える基板２１を上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５との間に位置させて、かしめ操作ハンドル１３を操作すると、前記リベット２２ａのかしめが行われる。この場合、基板２１の下面は基板加圧面２６ｂに押付けられ、コネクタ２２と基板２１とを貫通するリベット２２ａの下端は、ワッシャ２７の貫通孔及びワッシャ載置凹部２６ａの貫通孔を通過して、下方に突出する。この状態で、かしめパンチ部材２５が上方に移動し、その先端部の突起がリベット２２ａの下端を下から押圧して塑性変形させ、拡大させることによって、リベット２２ａをかしめる。なお、リベット２２ａの上端は上側かしめヘッド１４によって上方から押さえられている。この場合、塑性変形して拡大されたリベット２２ａの拡大部分は、ワッシャ２７の下面に押付けられ、基板２１の下面に当接しないようになっている（図１７参照）。そのため、リベット２２ａをかしめる際に、基板２１が損傷を受けることがない。
【００２４】
次に、物品供給装置としてのワッシャ供給マガジン３０について説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す正面図、図７は本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す下面図、図８は本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す側面図、図９は本発明の実施の形態におけるサポートピン組立体の構成を示す正面図である。
【００２６】
本実施の形態において、ワッシャ供給マガジン３０は、装置本体部としてのマガジン本体部３１、該マガジン本体部３１の両側から下方に突出するマガジン装着部３２、及び、前記マガジン本体部３１の上面から上方に突出するように取付けられた物品格納部としてのワッシャガイド部３３を有する。前記ワッシャ供給マガジン３０は、マガジン装着部３２がワッシャホルダ２４の側壁に係合することによって、該ワッシャホルダ２４に装着される。なお、前記マガジン装着部３２には、ワッシャホルダ２４に当接する位置決め部材としてのストッパピン３８が取付けられている。そして、前記ワッシャガイド部３３の数はワッシャ固定部２６及びかしめパンチ部材２５の数と同一であり、また、各ワッシャガイド部３３の位置は、ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に装着された場合に、ワッシャ固定部２６及びかしめパンチ部材２５の各々の位置に対応する。
【００２７】
また、図１及び８には、サポートピン組立体５０がワッシャガイド部３３に取付けられた状態が示されており、該ワッシャガイド部３３の上端面から前記サポートピン組立体５０のロックナット５２の上部が上方に突出している。さらに、図１及び８には、ワッシャ２７をワッシャガイド部３３に装着するときに使用されるピンヘッド５１及びサポートピン５３が図示されている。前記ピンヘッド５１及びサポートピン５３は、ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に装着される際には取外される。
【００２８】
前記サポートピン組立体５０は、図９に示されるように、ロックナット５２の下端面に接続されたプッシャ組立体５５、該プッシャ組立体５５及びロックナット５２の内部を貫通して延在するサポートピン５３、並びに、該サポートピン５３の上端部に固定されたピンヘッド５１を有する。なお、図９（ａ）はサポートピン組立体５０の正面図、図９（ｂ）はサポートピン組立体５０の上面図、図９（ｃ）はプッシャ組立体５５の要部拡大図である。図９（ｃ）に示されるように、プッシャ組立体５５はコイルスプリングから成るプッシャスプリング５８、該プッシャスプリング５８の下端部に固定された中空円筒状の部材であるプッシャ５６、及び、該プッシャ５６がワッシャガイド部３３から飛出すことを防止するためにプッシャ５６の側壁から半径方向に突出するように形成されたストッパピン５７を備える。
【００２９】
そして、ワッシャ２７をワッシャガイド部３３に装着する場合には、図９（ａ）に示されるように、サポートピン５３を、ロックナット５２に形成された図示されない貫通孔、プッシャスプリング５８の内部空間、及び、プッシャ５６に形成された図示されない貫通孔を貫通させ、先端がプッシャ５６の下方に突出するような状態にする。この場合、ピンヘッド５１の下面はロックナット５２の上面に当接している。そして、ワッシャ２７の貫通孔にサポートピン５３が挿入されるようにして、該サポートピン５３の下端から所定枚数のワッシャ２７をサポートピン５３の周りに順次嵌（は）め付けて、最上位のワッシャ２７がプッシャ５６に当接するまで上方に移動させる。これにより、所定枚数のワッシャ２７が整列され、かつ、相互に密着して積層された状態でサポートピン５３に取付けられる。なお、前記プッシャ５６の外径寸法はワッシャ２７の外径寸法とほぼ等しい。また、前記所定枚数は、１回にワッシャガイド部３３に装填（てん）されるワッシャ２７の枚数であり、例えば、４０枚である。そして、所定枚数のワッシャ２７が取付けられたサポートピン組立体５０をワッシャガイド部３３に取付けることによって、該ワッシャガイド部３３の内部空間に所定枚数のワッシャ２７を相互に密着して積層された状態で装填することができる。前記サポートピン組立体５０をワッシャガイド部３３に取付けると、プッシャスプリング５８が圧縮された状態になるので、ワッシャガイド部３３の内部空間に装填されたワッシャ２７はプッシャスプリング５８によって下方に向けて付勢される。なお、ワッシャガイド部３３の内部空間にワッシャ２７を装填した後には、ピンヘッド５１を把持して上方に移動させ、サポートピン５３を上方に引抜き、ピンヘッド５１及びサポートピン５３をワッシャガイド部３３から取外すようになっている。また、ワッシャガイド部３３の壁部材としての下端壁には、ワッシャ２７の外径寸法と同様の内径寸法を備え、ワッシャガイド部３３の内部空間と連通する供給用貫通孔としてのワッシャ供給用貫通孔が形成されている。そして、ワッシャガイド部３３の外側端面としての下端面は、マガジン本体部３１の下方に露出しているので、前記ワッシャ供給用貫通孔を通して、ワッシャ２７が落下して下方に供給される。
【００３０】
また、マガジン本体部３１の下面には、ワッシャ２７を１枚ずつ擦切るための擦切部材としてのゲージプレート４３がスライド可能に取付けられている。なお、該ゲージプレート４３は、ワッシャ２７の厚さ寸法とほぼ同一の厚さ寸法を備える金属、例えば、ばね鋼から成る板部材であり、スライダ４２にゲージプレート固定ねじ４５によって固定されている。そして、前記スライダ４２は、オペレータが操作する操作部材としてのマガジンレバー４１に連結され、また、付勢部材としてのスライダスプリング４４によって、マガジン本体部３１に対して、マガジンレバー４１と反対側の方向に向けて付勢されている。これにより、通常、ワッシャガイド部３３のワッシャ供給用貫通孔の外側端面としての下端面は、ゲージプレート４３によって閉止される、すなわち、塞（ふさ）がれるので、ワッシャ２７がワッシャ供給用貫通孔から落下することがない。
【００３１】
さらに、ゲージプレート４３の下側には、シャッタ部材としてのシャッタ３５がスライド可能に取付けられている。該シャッタ３５は、厚板状の部材であり、シャッタ固定部材３６によってスライダ４２にスライド可能に取付けられ、また、付勢部材としてのシャッタスプリング３７によって、スライダ４２に対して、マガジンレバー４１の方向に向けて付勢されている。なお、ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に装着されない状態では、図７に示されるように、シャッタ３５が物品通過開口としてのゲージプレート開口４６の外側端面としての下面を閉止している、すなわち、塞いでいる。ゲージプレート開口４６は、ワッシャ２７を１枚ずつ擦切ることができるようにワッシャ２７を１枚ずつ収容するための開口であり、ワッシャ２７の外径寸法と同様の内径寸法を備える円形の開口である。前記ゲージプレート開口４６の数はワッシャガイド部３３の数と同一であり、また、各ゲージプレート開口４６の位置は、マガジンレバー４１が操作されたときに、各ワッシャガイド部３３の位置に対応する。
【００３２】
次に、ワッシャ供給マガジン３０からコネクタ固定装置１０にワッシャ２７を供給する動作について説明する。
【００３３】
図１０は本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す正面図、図１１は本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す上面図、図１２は本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す側面図、図１３は本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンの要部を示す部分断面図であり図１２におけるＣ部拡大部分断面図、図１４は本発明の実施の形態におけるワッシャ供給装置の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ワッシャ供給マガジン３０をセットする。すなわち、該ワッシャ供給マガジン３０をコネクタ固定装置１０のかしめユニット１２における下側かしめヘッド１５のワッシャホルダ２４に装着する。この場合、オペレータは、手作業によって、ワッシャ供給マガジン３０をかしめユニット１２の横方向（図３における上下方向）に移動させて装着する。詳細に説明すると、マガジン本体部３１の下面が下側かしめヘッド１５のワッシャホルダ２４の上面と平行になるようにして、マガジン装着部３２がワッシャホルダ２４の側壁に係合させ、かしめユニット１２の横方向、すなわち、図１２において矢印Ｄで示される方向にワッシャ供給マガジン３０を移動させる。これにより、図１０に示されるように、ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に装着される。
【００３５】
そして、ワッシャ供給マガジン３０をワッシャホルダ２４に対して矢印Ｄで示される方向に移動させて、ストッパピン３８がワッシャホルダ２４の側壁に当接すると、ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に対する停止位置に位置決めされる。ワッシャ供給マガジン３０がワッシャホルダ２４に対して位置決めされた状態で、シャッタ３５は、ワッシャホルダ２４のワッシャ固定部２６の側壁に当接するので、シャッタスプリング３７の付勢力に打勝って、スライダ４２に対してマガジンレバー４１と反対側の方向に移動する。そのため、図１１に示されるように、シャッタ３５は、ゲージプレート開口４６の下面を開放する。
【００３６】
続いて、オペレータが手作業によってマガジンレバー４１を引く。すなわち、図１１において左方にマガジンレバー４１を移動させる。これにより、該マガジンレバー４１に連結されたスライダ４２及び該スライダ４２に固定されたゲージプレート４３が、スライダスプリング４４の付勢力に打勝って、シャッタ３５の上をワッシャ供給位置に向けて移動する。そして、スライダ４２及びゲージプレート４３が最終的にワッシャ供給位置に到達すると、ワッシャ供給マガジン３０はワッシャ２７を供給する。この場合、図１１に示される状態から、さらに、移動量αだけオペレータがマガジンレバー４１を引くことによってスライダ４２及びゲージプレート４３がワッシャ供給位置に到達し、図１３に示されるように、ワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａと、ゲージプレート開口４６と、ワッシャガイド部３３のワッシャ供給用貫通孔とが一直線上に配列された状態になる。なお、前記移動量αは、例えば、３〔ｍｍ〕程度である。これにより、ワッシャガイド部３３の内部空間に装填されたワッシャ２７が、プッシャスプリング５８の付勢力によって下方に押出され、ワッシャ供給用貫通孔を通って落下し、ワッシャ固定部２６に供給される。
【００３７】
この場合、図１３に示されるように、ワッシャガイド部３３の内部空間に積層された状態で装填されているワッシャ２７のうちの最下位のワッシャ２７、すなわち、１枚目のワッシャ２７−１がワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａ内に収容され、最下位から２番目のワッシャ２７、すなわち、２枚目のワッシャ２７−２がゲージプレート開口４６内に収容される。これは、前述のように、ワッシャ載置凹部２６ａがワッシャ２７の厚さ寸法と同様の深さ寸法を備え、また、ゲージプレート４３もワッシャ２７の厚さ寸法とほぼ同一の厚さ寸法を備えるためである。
【００３８】
続いて、オペレータがマガジンレバー４１を離すと、スライダスプリング４４の付勢力によって、スライダ４２及びゲージプレート４３は、図１３に示されるようなワッシャ供給位置から、図１３における右方に移動して図１１に示される位置、すなわち、ワッシャホールド位置に戻る。これにより、２枚目のワッシャ２７−２の擦切が行われる。この場合、２枚目のワッシャ２７−２は、ゲージプレート開口４６内に収容された状態で、ゲージプレート４３とともにワッシャホールド位置に到達する。該ワッシャホールド位置においては、ゲージプレート開口４６の上側がワッシャガイド部３３の下面によって塞がれ、ゲージプレート開口４６の下側がワッシャ固定部２６の基板加圧面２６ｂによって塞がれるので、２枚目のワッシャ２７−２は、ゲージプレート開口４６内に維持される。また、ワッシャ載置凹部２６ａの上側がゲージプレート４３によって塞がれるので、ワッシャ載置凹部２６ａ内には１枚目のワッシャ２７−１のみが収容され、他のワッシャ２７が進入することがない。さらに、ワッシャガイド部３３のワッシャ供給用貫通孔の下側がゲージプレート４３によって塞がれるので、ワッシャガイド部３３の内部空間に装填されたワッシャ２７はワッシャ供給用貫通孔を通って落下することがない。
【００３９】
続いて、オペレータが手作業によってワッシャ供給マガジン３０を取外す。この場合、ワッシャ供給マガジン３０をワッシャホルダ２４に対し、図１２において矢印Ｄで示される方向と反対方向に移動させると、シャッタスプリング３７の付勢力によって、シャッタ３５がスライダ４２及びゲージプレート４３に対してマガジンレバー４１の方向に移動する。そして、シャッタ３５は、ワッシャ固定部２６の基板加圧面２６ｂに代わって、ワッシャホールド位置にあるゲージプレート開口４６の下側を塞ぐ。そのため、ワッシャ供給マガジン３０をワッシャホルダ２４から取外しても、２枚目のワッシャ２７−２は、シャッタ３５の上面とワッシャガイド部３３の下面とによって挟み込まれた状態となり、ゲージプレート開口４６内に維持される。
【００４０】
これにより、コネクタ固定装置１０のかしめユニット１２における下側かしめヘッド１５のワッシャホルダ２４へのワッシャ２７の供給が終了する。前述の動作によって、ワッシャホルダ２４のすべてのワッシャ固定部２６の各々にワッシャ２７が１枚ずつ同時に供給される。すなわち、４つのワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａ内の各々にワッシャ２７が１枚ずつ収容された状態になる。そして、オペレータは、テーブル操作ハンドル１８を操作してコネクタ２２が載置された基板２１を上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５との間に到達させ、続いて、かしめ操作ハンドル１３を操作し、上側かしめヘッド１４と下側かしめヘッド１５とによって４本のリベット２２ａを同時にかしめ、基板２１にコネクタ２２を固定することができる。
【００４１】
そして、１回のかしめ動作が終了すると、オペレータは、かしめ操作ハンドル１３及びテーブル操作ハンドル１８を操作して、上側かしめヘッド１４、下側かしめヘッド１５及び基板２１を図３及び４に示されるような元の位置に戻し、再度、ワッシャホルダ２４へのワッシャ２７の供給を行う。なお、以降のワッシャ２７の供給動作においては、あらかじめワッシャ２７がゲージプレート開口４６内に維持されているので、ワッシャ供給マガジン３０をセットし、オペレータがマガジンレバー４１を引くことによってスライダ４２及びゲージプレート４３がワッシャ供給位置に到達すると、ゲージプレート開口４６内に維持されているワッシャ２７がワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａ内に供給され、ワッシャガイド部３３から供給された最下位のワッシャ２７は、ゲージプレート開口４６内に収容されることになる。また、ワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａ内に既にワッシャ２７が収容されている場合には、ワッシャ２７の供給動作を繰り返しても、ゲージプレート開口４６内に維持されているワッシャ２７がワッシャ載置凹部２６ａ内に進入することがない。そのため、該ワッシャ載置凹部２６ａに複数枚のワッシャ２７が供給されることはない。
【００４２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ワッシャ供給マガジン３０をセットする。
ステップＳ２  オペレータが手作業によってマガジンレバー４１を引く。
ステップＳ３  ワッシャ供給マガジン３０はワッシャ２７を供給する。
ステップＳ４  ２枚目のワッシャ２７−２の擦切が行われる。
ステップＳ５  ワッシャ供給マガジン３０を取外し、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態において、かしめユニット１２のワッシャホルダ２４にワッシャ供給マガジン３０を装着して、マガジンレバー４１を引くことによって、ワッシャ２７を１つのワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａに１枚ずつ、かつ、複数のワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａに同時に供給することができるようになっている。そのため、容易に、短時間で効率的に、かつ、正確にワッシャ２７をかしめユニット１２に供給することができる。
【００４４】
また、ワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａ内に既にワッシャ２７が収容されている場合には、他のワッシャ２７がワッシャ載置凹部２６ａ内に進入することがないので、１つのワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａに複数枚のワッシャ２７が供給されてしまうことがない。ワッシャ２７は微細な寸法の部材であるため、複数枚が供給されても、オペレータが視認不可能なことが多く、この場合、かしめ不良等の不具合が発生してしまう。しかし、本実施の形態においては、１つのワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａに複数枚のワッシャ２７が供給されてしまうことがないので、複数枚のワッシャ２７が供給されてしまうことに起因する不具合が発生することがなく、作業の信頼性が向上する。また、仮に、いずれかのワッシャ固定部２６のワッシャ載置凹部２６ａにワッシャ２７が供給されない事態が発生しても、すなわち、ワッシャ２７の供給不足箇所が生じても、ワッシャ２７の供給動作を繰り返すことによって、供給不足箇所にのみにワッシャ２７を確実に供給することができ、ワッシャ２７の供給不足を容易に、かつ、確実にリカバリーすることができる。
【００４５】
さらに、かしめユニット１２のワッシャホルダ２４にワッシャ供給マガジン３０を装着して、マガジンレバー４１を引くだけで、ワッシャ２７をかしめユニット１２に供給することができるので、微細な寸法の部材であるワッシャ２７をピンセット等の道具によって取扱う必要がなく、オペレータの熟練度に無関係に作業を効率化することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、物品がワッシャ２７である場合についてのみ説明したが、前記物品はワッシャ２７以外のものであってもよく、いかなる種類のものであってもよい。
【００４７】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す正面図である。
【図２】従来の物品供給装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置の要部を示す側面図であり図４におけるＡ部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるワッシャホルダの要部を示す斜視図であり図５におけるＢ部拡大斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す下面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるワッシャ供給マガジンを示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるサポートピン組立体の構成を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す上面図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンを示す側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるワッシャホルダに装着されたワッシャ供給マガジンの要部を示す部分断面図であり図１２におけるＣ部拡大部分断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態におけるワッシャ供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態におけるリベットを中心で縦に切った断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態におけるコネクタの側面図である。
【図１７】本発明の実施の形態におけるリベットをかしめてワッシャを基板に押し付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    コネクタ固定装置
１１    ベース部材
１２    かしめユニット
１３    かしめ操作ハンドル
１４    上側かしめヘッド
１５    下側かしめヘッド
１６    ガイド部材
１７    基板支持テーブルユニット
１８    テーブル操作ハンドル
２１    基板
２２    コネクタ
２２ａ    リベット
２２ｂ    先端部
２２ｃ    端子
２４    ワッシャホルダ
２５    かしめパンチ部材
２６    ワッシャ固定部
２６ａ    ワッシャ載置凹部
２６ｂ    基板加圧面
２７、２７−１、２７−２    ワッシャ
３０    ワッシャ供給マガジン
３１    マガジン本体部
３２    マガジン装着部
３３    ワッシャガイド部
３５    シャッタ
３６    シャッタ固定部材
３７    シャッタスプリング
３８    ストッパピン
４１    マガジンレバー
４２    スライダ
４３    ゲージプレート
４４    スライダスプリング
４５    ゲージプレート固定ねじ
４６    ゲージプレート開口
５０    サポートピン組立体
５１    ピンヘッド
５２    ロックナット
５３    サポートピン
５５    プッシャ組立体
５６    プッシャ
５７    ストッパピン
５８    プッシャスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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