(57)【要約】【課題】  移動体の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるキャスターであって、少ない部品数で構成できるようにして、従来品のものと比べて変わらない工程で製造できるキャスター及びそれを備えた移動体を提供する。【解決手段】  キャスターＣは、台車に固定して設ける台座１と、台座１に対して水平方向に旋回可能に設けてある車輪支持体２と、車輪支持体２に回転可能に支持されている車輪３を備えている。車輪支持体２を構成する支持部２１，２１には、長穴２１０，２１０が対向するよう水平方向にのびて形成してある。車輪３は、車軸３０に設けた軸受３１，３１を長穴２１０，２１０に沿ってスライド可能なよう接触させて取り付けてある。【選択図】        図１
2006021677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を容易にするキャスターであって、
取着部、車輪支持部、車輪からなり、
取着部には、車輪支持部が旋回できるように取り付けてあり、当該車輪支持部には、移動方向が変わるとき車輪の車軸が旋回の中心部を経由して移動できるようにした車軸移動穴または車軸移動溝が設けてあり、
当該車軸移動穴または車軸移動溝には、上記車輪が車軸を係合させて移動できるように設けてあることを特徴とする、
キャスター。
【請求項２】
請求項１記載のキャスターを備えたことを特徴とする、
移動体。
【請求項３】
移動体は、車輪支持部と車輪を備えており、
車輪支持部は旋回できるように設けてあり、当該車輪支持部には、移動方向が変わるとき車輪の車軸が旋回の中心部を経由して移動できるようにした車軸移動穴または車軸移動溝が設けてあり、
当該車軸移動穴または車軸移動溝には、上記車輪が車軸を係合させて移動できるように設けてあることを特徴とする、
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車等の移動体に多く用いられているキャスター及びそれを備えた移動体に関する。
更に詳しくは、移動体の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるキャスターであって、従来技術に示すものより少ない部品数で構成できるようにして、それ以前の従来品のものと比べてあまり変わらない工程で製造できるようにするものに関する。また、キャスター全体の高さが  従来技術のものよりも低くでき、従来品のものと略同じ高さにすることも可能にして、安定性を損なわないようにするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、重量物を載せて運搬する台車等には、通常、キャスターが設けられている。キャスターのうち特に前輪側のものは、水平方向に旋回可能で進行方向の変更ができるようにしてあるものが一般的である（図４参照）。キャスター９は、車輪９１を支えるフォーク９０によって、この車輪９１の車軸９１０が垂直方向において旋回軸に対し偏芯するよう設けられており、走行したときに車軸９１０が旋回軸の後方に位置するようにしてある。なお、キャスター９のことを「従来品」ということがある。
【０００３】
キャスター９が設けられた台車は、左右への進行方向の変更は比較的スムーズにできる。
しかし、逆方向（反対方向）への進行方向の変更は、車輪９１とフォーク９０を１８０度旋回させなければならず、しかも、このとき車輪９１は接地しているので摩擦も大きく、そのため旋回には大きな力が必要であり、簡単なことでなかった。
【０００４】
この課題を解決するものとして、従来、例えば特許文献１に開示してあるキャスターが提案されている（図５参照）。キャスター８は、旋回板８００の下面に案内板８０１が垂設してある旋回部８０と、フォーク８１０で車輪８２を支持する車輪取付け部８１を備えている。旋回部８０を構成する案内板８０１間には、ころがり軸８０２を装着した固定軸８０３が所要間隔をあけて二箇所に架設してある。車輪取付け部８１の各フォーク８１０にはそれぞれ長穴８１１が形成してある。車輪取付け部８１は、長穴８１１内に固定軸８０３を通して、旋回部８０に対しスライドできるように取り付けてある。なお、キャスター８のことを「従来技術」ということがある。
【０００５】
キャスター８によれば車輪８２の車軸８２０は、車輪取付け部８１がスライドして旋回部８０の一端側もしくは他端側に寄っているときに、回転軸８３に対して偏芯した状態となる。
【０００６】
上記したキャスター８は、上部に設けた本体側を長穴８１１ののびる方向に押すことによって、旋回部８０を車輪取付け部８１に対しスライドさせることができる。これにより相対的に車輪取付け部８１の位置を変えることができ、進行方向が逆方向にできる。つまり、旋回部８０を旋回することなく進行方向を簡単に逆方向に変えることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４０３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記したキャスター８には、次のような課題があった。
(1) キャスター８は、旋回部８０と車輪取付け部８１を備え、フォーク８１０の長穴８１１内に固定軸８０３を通すことで、旋回部８０に対し車輪取付け部８１がスライドできるよう構成してある。つまり、構造が複雑なため組み立てには、多くの工程と時間がかかる。また、キャスター８には上記したように多くの部品が用いられているので、キャスター８は、コストを抑えて安価に製造することが困難である。ところで近年における中国やアジア諸国の経済成長は著しく、それらの国で製造された各種の部品や製品は、安い価格で日本に輸入されている。我が国の国内産業がこれに対抗するためには、部品や製品についてできるだけ構成を簡単にして安価に製造できるようにすることが必要である。
【０００９】
(2) キャスター８は、上記したようにフォーク８１０の長穴８１１内に固定軸８０３を通すことで、旋回部８０に対し車輪取付け部８１がスライドできるようにした構造を有するので、同じ直径の車輪を有するようにした場合では、全体が長穴８１１の高さ分だけ従来品であるキャスター９より高くならざるを得ず、安定性に欠けていた。キャスターの高さは、安定性を高めるためにはできるだけ低くすることが望まれる。
【００１０】
(3) キャスター８は、二箇所に架設した固定軸８０３を長穴８１１内に通して構成してあるので、車輪取付け部８１に対する旋回部８０の移動距離が長くとり難い。そのため従来のキャスター９と略同じ偏芯距離（車輪の車軸から旋回軸までの距離）を有するようにするためには、長穴８１１を長く形成しなければならない。つまり、キャスター８はコンパクトにすることが困難である。
【００１１】
(4) 従来技術に記載された図から見るに車輪取付け部８１は、固定軸８０３の幅方向にぶれないようフォーク８１０の外面が案内板８０１の内面と面接触するよう設けられていると思われる。そうすると進行方向を逆方向へすべくキャスター８上部の本体側を押すときには、案内板８０１の内面とフォーク８１０の外面とが擦れ合うことによる摩擦抵抗が生じており、スムーズなスライドができない。
【００１２】
本発明の目的は、進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるキャスターであって、従来技術に示すものより少ない部品数で構成できるようにして、それ以前の従来品のものと比べてあまり変わらない工程で製造できるキャスター及びそれを備えた移動体を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、キャスター全体の高さが従来技術のものよりも低くでき、従来品のものと略同じ高さにすることも可能にして、安定性を損なわないようにできるキャスター及びそれを備えた移動体を提供することにある。
【００１３】
更に、本発明の他の目的は、コンパクトに形成できるキャスター及びそれを備えた移動体を提供することにある。
更にまた、本発明の他の目的は、台車等の本体側を押して車輪に対してスライドさせるときの摩擦抵抗を小さくして、スムーズな移動ができるようにするキャスター及びそれを備えた移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
移動体の移動を容易にするキャスターであって、
取着部、車輪支持部、車輪からなり、
取着部には、車輪支持部が旋回できるように取り付けてあり、当該車輪支持部には、移動方向が変わるとき車輪の車軸が旋回の中心部を経由して移動できるようにした車軸移動穴または車軸移動溝が設けてあり、
当該車軸移動穴または車軸移動溝には、上記車輪が車軸を係合させて移動できるように設けてあることを特徴とする、
キャスターである。
【００１５】
第２の発明にあっては、
第１の発明に係るキャスターを備えたことを特徴とする、
移動体である。
【００１６】
第３の発明にあっては、
移動体は、車輪支持部と車輪を備えており、
車輪支持部は旋回できるように設けてあり、当該車輪支持部には、移動方向が変わるとき車輪の車軸が旋回の中心部を経由して移動できるようにした車軸移動穴または車軸移動溝が設けてあり、
当該車軸移動穴または車軸移動溝には、上記車輪が車軸を係合させて移動できるように設けてあることを特徴とする、
移動体である。
【００１７】
移動体としては、例えば、机、椅子、台車、荷車（ワゴン）等を挙げることができる。
【００１８】
（作  用）
本発明によれば、移動体の本体部等を車輪が接地した状態で進行方向と逆方向に押すことで、車輪支持体を車輪の車軸に対し、車軸移動穴または車軸移動溝に沿って進行方向と逆方向に移動させることができる。これにより車輪の車軸が車輪支持体の旋回の中心部より後方に位置するよう車輪の位置を相対的に変えることができ、移動体の進行方向を逆方向に変えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係るキャスターは、取着部、車輪支持部、車輪からなり、また、本発明に係る移動体は、車輪支持部と車輪を備えており、いずれも車輪支持部が旋回できるように取り付けてあり、車輪が車軸を車軸移動穴または車軸移動溝に係合させて移動できるようにしてあるという構造を有している。従って、移動体の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるものが、従来技術に示すキャスターよりも少ない部品数で構成することができ、それ以前の従来品のものと比べてあまり変わらない工程で製造することができる。つまり、本発明によれば、移動体の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるキャスターが、以前の従来品のものと略同じ程度のコストで製造することが可能である。
【００２０】
（ｂ）本発明に係るものは、いうなれば従来品のキャスターにおいて車軸を支えていた軸受の部分を、当該車軸が沿って移動可能な所要長さを有する車軸移動穴または車軸移動溝に置き換えたような構造を有するので、従来技術に示すキャスターで必要とされていた長穴や固定軸が不要である。従って、その長穴の高さ分、従来技術に示すものより高さが低くできる。つまり、従来品のものと略同じ高さにすることが可能であり、安定性を損なわないようにできる。
【００２１】
（ｃ）本発明によれば、車輪支持体に車軸移動穴または車軸移動溝が形成してあり、この車軸移動穴または車軸移動溝に車輪の車軸が移動できるように設けてある構成を有するので、車軸に対する車輪支持体の移動距離が長くとり易い。従って、従来技術に示すキャスターと略同じ偏芯距離（車輪の車軸から旋回中心部までの距離）を有するようにする場合でもコンパクトに形成できる。
【００２２】
（ｄ）本発明によれば車輪は、車軸が車軸移動穴または車軸移動溝の内面にいわば線接触の状態で擦れるよう係合している。従って、車輪支持体の移動にあたっては従来技術に示すものより摩擦抵抗が小さくでき、スムーズな移動が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係るキャスターの第１の実施の形態を示す斜視説明図、
図２は図１に示すキャスターを下方側からみた斜視説明図である。
キャスターＣは、移動体である台車に固定して設けるための取着部である台座１と、台座１に対して水平方向に旋回可能に設けてある車輪支持部である車輪支持体２と、車輪支持体２に回転可能に支持されている車輪３を備えている。
【００２４】
台座１は、平面視正方形状を有する板体で構成してあり、各角部には取付ボルト（図示省略）を通すボルト挿通孔１０・・・が形成してある。また、中央部には凹部１１が形成してあり、凹部１１の底部には、旋回軸５を通す旋回軸貫通孔（図では見えない）が形成してある。
【００２５】
台座１の裏面には、上記した旋回軸貫通孔と対応するようベアリング４が設けてある。ベアリング４は公知技術のものを使用したので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
ベアリング４の下部には車輪支持体２が設けてある。車輪支持体２は、平面視長方形状を有する取着部２０と、取着部２０の長手側の両端部から垂下して支持部２１，２１を平行に並べて設けることで構成してある。こうして側面視において略「冂」形状を有するよう形成してある。
【００２７】
車輪支持体２を構成する取着部２０の中央部には凸部（図では見えない）が形成してあり、凸部の上面には、旋回軸５を通す旋回軸貫通孔（図では見えない）が形成してある。また、各支持部２１の下部側には、車軸移動穴である長穴２１０が対向するよう水平方向にのびて形成してある。
【００２８】
台座１と車輪支持体２は、ベアリング４を間に旋回軸貫通孔に対応するよう挟んで、旋回軸５を旋回軸貫通孔とベアリング４内に通して抜けないよう取り付けることによって、車輪支持体２が台座１に対して水平方向に旋回可能に一体化してある。このとき車輪支持体２は、長穴２１０の長さ方向の略中央部と対応する位置に、旋回軸５が配置されるよう取り付けてある。
【００２９】
車輪３の車軸３０は、両側方にやや突出するよう設けてあり、車軸３０の両端部にはそれぞれ軸受３１，３１が固定してある。車輪３のホイール３３と軸受３１との間には、ホイール３３が幅方向にぶれないようにするスペーサ３２が設けてある。
【００３０】
車輪３は、車輪支持体２の支持部２１，２１で挟まれた間に配置してあり、各軸受３１，３１を対応する長穴２１０，２１０に、この長穴２１０，２１０に沿ってスライド可能なよう接触させて取り付けてある。詳しくは車輪３は、軸受３１，３１の表面が長穴２１０の内面にいわば線接触の状態で係合するよう取り付けてある。車輪支持体２に取り付けられた車輪３は、車軸３０及び軸受３１が長穴２１０の一端部もしくは他端部に寄っているときに旋回軸５に対して偏芯した状態となる。
【００３１】
キャスターＣは、台車本体（図示省略）の下面に台座１を当て、ボルト（図示省略）をボルト挿通孔１０に通してねじ込むことで取り付けられる。
【００３２】
本実施の形態で示すキャスターＣは、車輪３のタイヤ（合成樹脂製）以外を金属で形成したが、キャスターを形成する材料は特に限定するものではなく、例えば、合成樹脂を使用することもできる。また、車輪のタイヤはゴムを使用することもできる。
【００３３】
（作  用）
図３は台車の進行方向を逆方向に変える際のキャスターの移動状態を示す説明図である。
図１ないし図３を参照して本実施の形態で示すキャスターの作用を説明する。
図３で示すＡ方向への移動していた台車の進行方向を逆方向のＢ方向に変える場合は、一端止めて台車本体をＢ方向に押せば良い。Ｂ方向に押すことにより台車本体と共に台座１と車輪支持体２を車軸３０が係合した状態で長穴２１０に沿ってＢ方向に移動させることができ、相対的に車輪３が車輪支持体２の左側にあった状態から右側に移動したようにできる。
【００３４】
このようにキャスターＣは、台座１、車輪支持体２、車輪３からなり、車輪３の車軸３０を車輪支持体２にスライド可能に設けたという構造を有するので、移動体の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるものが、従来技術に示すキャスター８よりも少ない部品数で構成することができ、それ以前の従来品のものと比べてあまり変わらない工程で製造することができる。つまり、本発明によれば、台車等の進行方向を簡単に逆方向に変えることのできるキャスターが、以前の従来品のものと略同じ程度のコストで製造することが可能である。
【００３５】
また、キャスターＣは、いうなれば従来品のキャスターにおいて車軸を支えていた軸受の部分を、長穴２１０に置き換えたような構造を有するので、このキャスターＣでは、従来技術に示すキャスター８で必要とされていた長穴や固定軸が不要である。従って、その長穴の高さ分、従来技術に示すものより高さが低くできる。つまり、従来品のものと略同じ高さにすることが可能であり、安定性を損なわないようにできる。
【００３６】
キャスターＣによれば、車軸３０が係合した状態で長穴２１０に沿って、長穴２１０の長さの範囲内で台座１と車輪支持体２を移動させることができるので、車軸３０に対する車輪支持体２の移動距離が長くとり易い。従って、従来のキャスター８と略同じ偏芯距離（車輪の車軸から旋回軸までの距離）を有するようにする場合でもコンパクトに形成できる。
【００３７】
また、車輪支持体２の移動にあたっては、各軸受３１の表面が長穴２１０の内面にいわば線接触した状態で係合しているので、キャスターＣは従来のキャスター８より移動の際の摩擦抵抗が小さくでき、従って、スムーズな移動が可能である。
【００３８】
本実施の形態においてキャスターＣは、車輪支持体２の上部にベアリング４と台座１を設けて台車本体に取り付ける構造を有するようにしたが、これは限定するものではなく、例えば、車輪支持体２の上部に直接、所要長さの取付軸を立設し、この取付軸を台車本体側に設けた取付穴に挿し込んで、取付軸を旋回軸とするようにした構造を採用することもできる。
【００３９】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るキャスターの第１の実施の形態を示す斜視説明図。
【図２】図１に示すキャスターを下方側からみた斜視説明図。
【図３】台車の進行方向を逆方向に変える際のキャスターの移動状態を示す説明図。
【図４】従来のキャスターを示す説明図。
【図５】従来のキャスターを示す説明図。
【符号の説明】
【００４１】
Ｃ キャスター
１ 台座
１０ ボルト挿通孔
１１ 凹部
２ 車輪支持体
２０ 取着部
２１ 支持部
２１０ 長穴
３ 車輪
３０ 車軸
３１ 軸受
３２ スペーサ
３３ ホイール
４ ベアリング
５ 旋回軸
８  キャスター
８０ 旋回部
８００ 旋回板
８０１ 案内板
８０２ ころがり軸
８０３ 固定軸
８１ 車輪取付け部
８１０ フォーク
８１１ 長穴
８２ 車輪
８２０ 車軸
８３ 回転軸
９  キャスター
９０ フォーク
９１ 車輪
９１０ 車軸
【図１】
2006021677.tif 000003
【図２】
2006021677.tif 000004
【図３】
2006021677.tif 000005
【図４】
2006021677.tif 000006
【図５】
2006021677.tif 000007