(57)【要約】【課題】ショックアブソーバに２つのアキュムレータが接続されたサスペンション装置においてシステム圧の増加を抑制する。【解決手段】電磁開閉弁７２の閉状態において、ショックアブソーバ１０が第１アキュムレータ４２から遮断されて第２アキュムレータ４４に連通させられるが、この状態において、システム圧がリリーフ圧より大きくなると、リリーフ弁７４が開状態に切り換えられて、ショックアブソーバ１０の作動液は第１アキュムレータ４２にも供給される。この場合に、第１接続部６８の方が第２接続部６７より流路面積が大きいため、流路面積が同じ場合に比較して、ショックアブソーバ１０から流出する作動液量が同じ場合に、第１アキュムレータ４２に作動液が流れ易く、第２アキュムレータ４４に流れ難くなる。その結果、第２アキュムレータ４４における圧力増加を抑制することができ、システム圧が過大になることを回避することができる。【選択図】図１
2006088754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に対応して、車輪側部材と車体側部材との間に設けられた懸架シリンダと、
その懸架シリンダに第１液通路を介して接続された第１アキュムレータと、
前記第１液通路に第２液通路を介して接続された第２アキュムレータと、
前記懸架シリンダと、前記第１，第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の流通状態を制御可能な流通制御装置と
を含み、
前記第１液通路およびその第１液通路への前記第１アキュムレータの接続部である第１接続部が、前記第２液通路およびその第２液通路への前記第２アキュムレータの接続部である第２接続部に比較して、前記流通制御装置によって、前記懸架シリンダから作動液が流出して前記第１、第２アキュムレータへ流入することが許容された状態において、前記第２アキュムレータより前記第１アキュムレータに流入し易くされたことを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
前記第２液通路および前記第２接続部の少なくとも一方の流路面積が、前記第１液通路および前記第１接続部の両方の流路面積より小さくされた請求項１に記載のサスペンション装置。
【請求項３】
前記流通制御装置が、前記第１液通路の、前記第２液通路の接続部より前記第１アキュムレータ側の部分に設けられた１つ以上の制御弁を含み、前記懸架シリンダを前記第１アキュムレータに連通させて、それら懸架シリンダと第１アキュムレータとの間の双方向の作動液の流れを許容する連通状態と、前記第１液通路の懸架シリンダ側の部分の液圧から前記第１アキュムレータ側の液圧を引いた差圧が設定圧より小さい間は、前記双方向の流れを阻止し、前記差圧が設定圧以上の場合に、前記懸架シリンダから前記第１アキュムレータへの作動液の流れを許容するが逆向きの流れは阻止する制限付き遮断状態とに切り換え可能である請求項１または２に記載のサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、懸架シリンダと、それに接続された少なくとも２つのアキュムレータを備えたサスペンション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、車輪に対応して設けられた懸架シリンダと、その懸架シリンダに接続された２つのアキュムレータと、これら２つのアキュムレータの間に設けられた切換弁とを含むサスペンション装置が記載されている。
これらサスペンション装置において、切換弁が開状態と閉状態とに切り換えられることにより、懸架シリンダに連通させられるアキュムレータの個数が切り換えられて、ばね定数が大きい状態と小さい状態とに切り換えられる。
【特許文献１】特開昭６３−１３０４１９号公報
【特許文献２】特開昭６３−７８８０６号公報
【特許文献３】特開昭６３−４９５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、懸架シリンダに接続された少なくとも２つのアキュムレータを備えたサスペンション装置において、システム圧が過大になることを防止することである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００４】
本発明に係るサスペンション装置は、(a)車両の車輪に対応して、車輪側部材と車体側部材との間に設けられた懸架シリンダと、(b)その懸架シリンダに第１液通路を介して接続された第１アキュムレータと、(c)前記第１液通路に第２液通路を介して接続された第２アキュムレータと、(d)前記懸架シリンダと、前記第１，第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の流通状態を制御可能な流通制御装置とを含み、前記第１液通路およびその第１液通路への前記第１アキュムレータの接続部である第１接続部が、前記第２液通路およびその第２液通路への前記第２アキュムレータの接続部である第２接続部に比較して、前記流通制御装置によって、前記懸架シリンダから作動液が流出して前記第１、第２アキュムレータへ流入することが許容された状態において、前記第２アキュムレータより前記第１アキュムレータに流入し易くされたものである。
【０００５】
本サスペンション装置においては、懸架シリンダに少なくとも２つのアキュムレータが並列に接続される。懸架シリンダに接続された少なくとも２つのアキュムレータのうちの１つの第１アキュムレータが第１液通路によって接続され、他の１つの第２アキュムレータが第２液通路によって接続される。懸架シリンダに３つ以上のアキュムレータが接続される場合には、そのうちの２つが本発明に記載の第１，第２のアキュムレータに対応する。
流通制御装置は、懸架シリンダと第１，第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の流通状態を制御可能なものであり、例えば、懸架シリンダと第１、第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の授受を許容する状態、懸架シリンダと第１アキュムレータとの間の作動液の授受を阻止し、第２アキュムレータとの間の作動液の授受を許容する状態等に制御可能なものである。流通制御装置については後述する。
【０００６】
本サスペンション装置において、懸架シリンダから流出した作動液が第１、第２のアキュムレータ両方への流入が許容された状態において、懸架シリンダから流出した作動液が第２アキュムレータより第１アキュムレータに流入し易くされている。
第１液通路、第１接続部の形状や寸法が、第２液通路、第２接続部の形状や寸法に比較して作動液が流れ易いものとされるのである。具体的には、第１液通路、第１接続部各々の流路面積が、それぞれ、第２液通路、第２接続部各々の流路面積より大きい場合、第１液通路の長さが第２液通路の長さより短い場合等が該当する。
いずれにしても、懸架シリンダから流出した作動液の第１，第２の２つのアキュムレータへの流入が許容される状態において、第２アキュムレータより第１アキュムレータに作動液が流入し易くなる。そのため、そうでない場合より、懸架シリンダから流出させられる作動液の量が同じ場合に、第１アキュムレータへ流入する作動液の量を多く、第２アキュムレータへ流入する作動液の量を少なくすることができ、第２アキュムレータの圧力の増加を抑制することができる。
また、第１アキュムレータに流入する作動液の量が多くなるため、第１アキュムレータの圧力の増加幅は大きくなるが、第２アキュムレータに流入する作動液の量が少なくなるため、第２アキュムレータの圧力の増加幅が小さくなる。しかし、第２アキュムレータの方が第１アキュムレータよりばね定数が大きいものである場合には、第１アキュムレータにおける圧力増加量が小さいのに対して、第２アキュムレータにおける圧力低下量が大きくなる。したがって、当該サスペンション装置の液圧（第１液通路、第２液通路の液圧に同じであり、以下、システム圧と称する）を低くすることができ、当該サスペンション装置に過大な力が加わることを回避することができる。
【特許請求可能な発明】
【０００７】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００８】
以下の各項のうち、(1)項が請求項１に対応し、(4)項が請求項２に対応し、(5)項が請求項３に対応する。
【０００９】
(１)車両の車輪に対応して、車輪側部材と車体側部材との間に設けられた懸架シリンダと、
その懸架シリンダに第１液通路を介して接続された第１アキュムレータと、
前記第１液通路に第２液通路を介して接続された第２アキュムレータと、
前記懸架シリンダと、前記第１，第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の流通状態を制御可能な流通制御装置と
を含み、
前記第１液通路およびその第１液通路への前記第１アキュムレータの接続部である第１接続部が、前記第２液通路およびその第２液通路への前記第２アキュムレータの接続部である第２接続部に比較して、前記流通制御装置によって、前記懸架シリンダから作動液が流出して前記第１、第２アキュムレータへ流入することが許容された状態において、前記第２アキュムレータより前記第１アキュムレータに流入し易くされたことを特徴とするサスペンション装置。
(２)前記第１アキュムレータおよび前記第２アキュムレータが、それぞれ、弾性体の弾性変形を伴って作動液を収容するものであり、前記第２アキュムレータにおける弾性体のばね定数が前記第１アキュムレータにおける弾性体のばね定数より大きくされた(1)項に記載のサスペンション装置。
第１アキュムレータと第２アキュムレータとでは、第２アキュムレータにおける方が、の弾性体のばね定数が大きくされている。例えば、第２アキュムレータの容積が第１アキュムレータの容積より小さくされる。
(３)前記第１，第２アキュムレータが、それぞれ、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングの内部を仕切る仕切部材と、(c)その仕切部材の一方の側から弾性力を付与する弾性体と、(d)前記仕切部材の他方の側に設けられた前記作動液を収容する液圧室とを含む(1)項または(2)項に記載のサスペンション装置。
第１、第２のアキュムレータにおいて、仕切部材は、ベローズとしたり、ダイヤフラムとしたり、ブラダとしたり、ピストンとしたりすることができる。また、弾性体は、高圧ガスとすることができるが、仕切部材がピストンである場合には、スプリングとすることもできる。
弾性体が高圧ガスである場合には、同一圧力における高圧ガスの容積が小さい場合は大きい場合よりアキュムレータのばね定数が大きくなり、弾性体がスプリングである場合には、スプリングのばね定数が大きい場合は小さい場合よりばね定数が大きくなる。
(４)前記第２液通路および前記第２接続部の少なくとも一方の流路面積が、前記第１液通路および前記第１接続部の両方の流路面積より小さくされた(1)項ないし(3)項に記載のサスペンション装置。
第２液通路、第２接続部の少なくとも一方の少なくとも一部の流路面積が第１液通路、第１接続部の流路面積より小さくされる。すなわち、第２液通路、第２接続部、第１接続部、第１液通路のうちの最も流路面積が小さい部分が、第２液通路、第２接続部のいずれか一方にあるのであり、第１液通路および第１接続部のうちの流路面積が小さい方の流路面積が、第２液通路および第２接続部のうちの流路面積が小さい方の流路面積より大きくされる。その結果、第２アキュムレータより第１アキュムレータに作動液が流れ易くなる。
例えば、第１接続部の流路面積Ｓ１（第１液通路の流路面積より小さい）の第２接続部の流路面積Ｓ２（第２液通路の流路面積より小さい）に対する比率（Ｓ１／Ｓ２）は、例えば、２以上、３以上とすることが望ましく、さらに、４以上、６以上、１０以上とすることが望ましい。また、３６以下、３０以下、２０以下とすることが望ましい。比率が大きすぎると、第２アキュムレータに流入する作動液の比率が小さくなり過ぎるからである。
(５)前記流通制御装置が、前記第１液通路の、前記第２液通路の接続部より前記第１アキュムレータ側の部分に設けられた１つ以上の制御弁を含み、前記懸架シリンダを前記第１アキュムレータに連通させて、それら懸架シリンダと第１アキュムレータとの間の双方向の作動液の流れを許容する連通状態と、前記第１液通路の懸架シリンダ側の部分の液圧から前記第１アキュムレータ側の液圧を引いた差圧が設定圧より小さい間は、前記双方向の流れを阻止し、前記差圧が設定圧以上の場合に、前記懸架シリンダから前記第１アキュムレータへの作動液の流れを許容するが逆向きの流れは阻止する制限付き遮断状態とに切り換え可能である(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のサスペンション装置。
流通制御装置により第１アキュムレータと懸架シリンダとの双方向の作動液の流れが許容された状態において、第２アキュムレータと懸架シリンダとが連通状態にある場合には、懸架シリンダと第１、第２の２つのアキュムレータとの間の双方向の流れが許容される。懸架シリンダの作動に伴って、懸架シリンダと第１，第２の２つのアキュムレータとの間で作動液の授受が行われる。懸架シリンダに２つのアキュムレータが連通させられているため、ばね定数が小さくなり、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。
第１液通路の懸架シリンダ側の液圧と第１アキュムレータ側の液圧との差圧が設定圧より小さい場合には、懸架シリンダと第１アキュムレータとの間の作動液の双方向の流れが阻止される。第２アキュムレータと懸架シリンダとが連通状態にある場合には、懸架シリンダと第２アキュムレータとの間で作動液の授受が行われる。懸架シリンダに連通させられるアキュムレータが１つとなるため、ばね定数が大きくなる。ばね定数が大きい場合は小さい場合より、懸架シリンダに加わる上下方向の荷重の変化量が同じ場合に、懸架シリンダのストロークが小さくなり、車輪側部材と車体側部材との上下方向の相対移動を抑制することができる。
上述の差圧が設定圧以上である場合には、懸架シリンダから第１アキュムレータへの作動液の流れは許容されるが、逆向きの流れは阻止される。第２アキュムレータと懸架シリンダとが連通状態にある場合には、懸架シリンダから流出した作動液は第２アキュムレータへも第１アキュムレータへも流入する。この場合に、第１アキュムレータへ第２アキュムレータより作動液が流入し易くされれば、懸架シリンダから流出させられる作動液の量が同じ場合に、第１アキュムレータに供給される作動液の量が多くなり、第２アキュムレータに供給される作動液の量が少なくなる。第２アキュムレータの方が第１アキュムレータよりばね定数が大きい場合は、システム圧の増加を抑制することができ、システム圧が過大になることを回避することができる。
(６)前記流通制御装置が、互いに並列に設けられた、(a)ソレノイドへの供給電流の制御により、少なくとも開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁開閉弁と、(b)前記第１液通路の懸架シリンダ側の部分の液圧から前記第１アキュムレータ側の液圧を引いた差圧が設定圧より小さい間は、前記双方向の流れを阻止し、前記差圧が設定圧以上の場合に、前記懸架シリンダから前記第１アキュムレータへの作動液の流れを許容するが逆向きの流れは阻止するリリーフ弁とを含む(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載のサスペンション装置。
電磁開閉弁の閉状態においても、差圧が設定圧以上になるとリリーフ弁が閉状態から開状態に切り換えられて、懸架シリンダから第１アキュムレータへの作動液の流れが許容される。
電磁開閉弁は、例えば、車両に大きな慣性力が加わった場合（例えば、前後加速度や横加速度が設定値以上の場合）に閉状態とされるようにすることができる。
(７)前記第１，第２アキュムレータが、それぞれ、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングの内部を仕切る仕切部材と、(c)その仕切部材の前記液通路側に設けられた液圧室と、(d)その仕切部材の前記液圧室とは反対側に設けられ、前記液圧室内の作動液を弾性的に保持するばね室とを含む第１、第２圧力吸収器である(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のサスペンション装置。
前述のアキュムレータは圧力吸収器と称することができる。
(８)車両の車輪に対応して、車輪側部材と車体側部材との間に設けられた懸架シリンダと、
その懸架シリンダに互いに並列に接続された第１、第２の２つのアキュムレータと、
前記懸架シリンダと、前記第１，第２の２つのアキュムレータとの間の作動液の流通状態を制御可能な流通制御装置と
を含み、
前記第１アキュムレータおよび前記第２アキュムレータが、それぞれ、弾性体の弾性変形に伴って作動液を収容するものであり、前記第２アキュムレータにおける弾性体のばね定数が前記第１アキュムレータにおける弾性体のばね定数より大きくされるとともに、前記流通制御装置が、(x)前記懸架シリンダと前記第１、第２アキュムレータとの間の作動液の双方向の流れを許容する低ばね状態と、(y)前記懸架シリンダと第２アキュムレータとの間の双方向の作動液の流れを許容する高ばね状態と、(z)前記懸架シリンダと前記第２アキュムレータとの間の作動液の双方向の流れを許容するとともに、前記第１液通路の懸架シリンダ側の部分の液圧から前記第１アキュムレータ側の液圧を引いた差圧が設定圧より小さい間は、前記双方向の流れを阻止し、前記差圧が設定圧以上の場合に、前記懸架シリンダから前記第１アキュムレータへの作動液の流れを許容するが逆向きの流れは阻止するリリーフ状態とに制御可能なものであることを特徴とするサスペンション装置。
本項に記載のサスペンション装置には、(1)項ないし(7)項に記載の技術的特徴を採用することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例であるサスペンション装置について図面に基づいて詳細に説明する。サスペンション装置は、車両の前後左右の車輪に対応してそれぞれ設けられるが、それらを代表して、それらのうちの１輪（例えば、左前輪）について説明し、他の車輪についての説明を省略する。
図１において、１０は車両の車輪１２に対応して、車輪側部材１４と車体側部材１６との間に設けられた懸架シリンダとしてのショックアブソーバである。ショックアブソーバ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に摺動可能なピストン２２と、ピストンロッド２４とを含み、本実施例においては、ハウジング２０が車輪側部材１４に上下方向に相対移動不能に連結され、ピストンロッド２４が車体側部材１６に上下方向に相対移動不能に連結される。
ショックアブソーバ１０において、ハウジング２０の内部がピストン２２によって２つの液室３０，３２に仕切られ、ピストン２２には、２つの液室３０，３２を連通させる絞りを備えた連通路３４が設けられる。車輪側部材１４と車体側部材１６との間の上下方向の相対移動に伴って、ピストン２２がハウジング２０に対して上下方向に相対移動させられるが、このピストン２２の上下方向の移動速度に応じた大きさの減衰力が発生させられる。また、図示しない減衰特性制御アクチュエータにより、連通路の流路面積が制御され、減衰特性が制御される。
【００１１】
ショックアブソーバ１０の２つの液室３０，３２のうちの一方の液室３２には、液通路４０を介して第１，第２の２つのアキュムレータ４２，４４が並列に接続される。
第１アキュムレータ４２，第２アキュムレータ４４は、図２に示すように、それぞれ、ハウジング４８と、ハウジング４８の内部を２つに仕切る仕切部材としてのブラダ５０とを含み、仕切部材５０の液通路側が液圧室５２とされ、反対側がガス室５４とされる。ガス室５４には弾性体としての高圧ガスが封入される。液圧室５２の圧力とガス室５４の圧力とは同じ大きさに保たれる。液圧室５２に作動液が供給されて液圧室５２の容積が大きくなると、ガス室５４の容積が小さくなり、ガス室５４の圧力が高くなり、液圧室５２の液圧が高くなる。なお、図２には、液圧室５２に作動液がある程度収容された状態を示す。本実施例においては、封入された同一圧力の高圧ガスの容積（ガス室５４の容積に対応）が第２アキュムレータ４４の方が小さい。そのため、第２アキュムレータ４４における方がばね定数が大きくなる。
そのため、第１，第２アキュムレータ４２，４４に流入する作動液の量が同じ場合に、第２アキュムレータ４４の方がガス室５４の圧力の増加量が大きくなる。また、車輪側部材１４と車体側部材１６との間に加えられる上下方向の力の変化量が同じ場合には、第２アキュムレータ４４の方が、流入させられる作動液の量が少なくなる。したがって、ばね定数が大きい方が、車輪側部材１４と車体側部材１６との上下方向の相対移動を良好に抑制し得る。
【００１２】
また、液通路４０は共通通路６０と、第１，第２のアキュムレータ４２，４４にそれぞれ対応する第１，第２の個別通路６２，６４とを含む。換言すれば、ショックアブソーバ１０と第１アキュムレータ４２とが共通通路６０および第１個別通路６２によって接続され、ショックアブソーバ１０と第２アキュムレータ４４とが共通通路６０および第２個別通路６４によって接続される。したがって、共通通路６０および第１個別通路６２が特許請求の範囲にいう第１液通路に対応し、第２個別通路６４が第２通路に対応する。第２個別通路６４は第１液通路に接続点６６において接続される。
【００１３】
第１個別通路６２には流通制御装置７０が設けられる。流通制御装置７０は、互いに並列に設けられた電磁開閉弁７２とリリーフ弁７４とを含む。電磁開閉弁７２は、ソレノイドへの供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換え可能な常開弁であり、リリーフ弁７４は、第１個別通路６２のショックアブソーバ１０側の液圧から第１アキュムレータ４２側の液圧を引いた差圧が設定圧（以下、リリーフ圧と称する）以上になると、閉状態から開状態へ切り換わるものである。
本実施例においては、第１アキュムレータ４２の第１個別通路６２に対する接続部（第１接続部と称する）６８の流路面積ＳJ1が第２アキュムレータ４４の第２個別通路６４に対する接続部（第２接続部と称する）６７の流路面積ＳJ2より大きくされる。また、第２個別通路６４の流路面積ＳＰ２と第１個別通路６２の流路面積ＳＰ１とは同じであるため、相対的に、第１個別通路６２，第１接続部６８の方が第２個別通路６４，第２接続部６７より流路面積が大きくなる。
【００１４】
当該サスペンション装置には、コンピュータを主体とするサスペンションＥＣＵ８０が設けられる。サスペンションＥＣＵ８０は、実行部８２，記憶部８４，入出力部８６等を含み、入出力部８６には、車両に加わる横方向の加速度を検出する横加速度センサ８８等が接続されるとともに、電磁開閉弁７２のソレノイドが接続される。記憶部８４には、図３のフローチャートで表されるバルブ制御プログラム等が格納される。
【００１５】
図３のフローチャートで表されるバルブ制御プログラムは設定時間毎に実行される。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、横加速度が検出され、Ｓ２において、しきい値より大きいか否かが判定される。しきい値以下の場合は、Ｓ３において、電磁開閉弁７２が開状態とされるが、しきい値より大きい場合は、Ｓ４において、閉状態とされる。
電磁開閉弁７２が開状態にある場合には、図４（Ａ）に示すように、ショックアブソーバ１０には、第１、第２の２つのアキュムレータ４２，４４が連通した状態にある。第１アキュムレータ４２の圧力変化（例えば、ガス室５４の圧力変化で表すことができる）も第２アキュムレータ４４の圧力変化も同じである。
車輪側部材１４と車体側部材１６との上下方向の相対移動に伴ってショックアブソーバ１０においてピストン２２が上下方向に移動させられ、第１、第２アキュムレータ４２，４４との間で作動液の授受が行われる。このように、ショックアブソーバ１０に２つのアキュムレータ４２，４４が連通させられた状態にあるため、図５の破線が示すように、ばね定数が小さい状態となる。それによって、搭乗者の乗り心地を向上させることができる。
電磁開閉弁７２が閉状態にある場合には、図４（Ｂ）に示すように、ショックアブソーバ１０が第１アキュムレータ４２から遮断されて第２アキュムレータ４４に連通させられる。ショックアブソーバ１０の作動に伴って、第２アキュムレータ４４との間で作動液の授受が行われる。ショックアブソーバ１０に連通させられるアキュムレータ４４が１つであるため、図５の実線が示すようにばね定数が大きくなる。また、第２アキュムレータ４４単独においても、第１アキュムレータ４２よりばね定数が大きいものとされている。
電磁開閉弁７２の開状態と比較して、車輪側部材１４と車体側部材１６との間に加わる荷重の変化量が同じである場合に、ショックアブソーバ１０のストロークが小さくなる。それによって、旋回に起因する姿勢の変化を抑制することができる。
なお、図５は、システム圧がリリーフ圧を越えない場合における、ショックアブソーバ１０の作動に伴うアキュムレータのガス室の圧力変化の状態を示す。
【００１６】
電磁開閉弁７２の閉状態において、上下方向に加わる荷重が大きくなると、液室３２の液圧が大きくなる。差圧（電磁開閉弁７２の閉状態においては、システム圧に対応する）がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁７４が閉状態から開状態に切り換えられる。図４（Ｃ）に示すように、ショックアブソーバ１０から流出した作動液の第１アキュムレータ４２への流入も許容される。
その結果、図６(b)、(c)に示すように、サスペンション装置においてばね定数が小さい状態となり、第２アキュムレータ４４における圧力の増加勾配が破線に示すようにリリーフ弁７４が閉状態にある場合に比較して抑制され、システム圧が過大になることを回避することができる。それによって、配管の寿命を長くでき、サスペンション装置の寿命を長くすることができる。
また、本実施例においては、第１接続部６８の流路面積ＳJ1が第２接続部６７の流路面積ＳJ2より大きくされるため、第１アキュムレータ４２の方へ第２アキュムレータ４４より作動液が流れ易くされている。そのため、図６(b)、(c)に示すように、ショックアブソーバ１０から流出させられる作動液の量が同じ場合に、第１アキュムレータ４２に流入する作動液の量が多く、第２アキュムレータ４４に流入する作動液の量が少なくなり、その分、第２アキュムレータ４４において圧力勾配が小さくなり、圧力増加量が小さくなる。したがって、図６の(a)の二点鎖線と一点鎖線とが示すように、第１アキュムレータ４２に作動液が流れ易くすることによって、システム圧の増加を効果的に抑制することができる。
【００１７】
なお、上記実施例においては、第１接続部６８の流路面積ＳJ1を第２接続部６７の流路面積ＳJ2より大きくすることにより第１アキュムレータ４２に第２アキュムレータ４４より作動液が入り易くされたが、第１個別通路６２の長さを第２個別通路６４の長さより短くすることによっても同様の効果を得ることができる。
また、上記実施例においては、横加速度に基づいて電磁開閉弁７２が開閉させられたが、前後加速度に基づいて開閉させられるようにすることもできる。前後加速度が大きい場合に、ストロークを小さくすれば、ピッチ姿勢を抑制することができる。
さらに、流通制御装置７０の態様は問わない。電磁開閉弁でなく、電磁方向切換弁を含むものとしたり、リリーフ弁と電磁開閉弁とが一体的に設けられたものとしたりすることができる。
また、アキュムレータ４２，４４としては、ブラダ式のものに限らず、ベローズ式、ダイヤフラム式、ピストン式のものとすることができる。アキュムレータ４２，４４は、互いに異なる型のものとすることもできる。
さらに、上記各実施例においては、ショックアブソーバが懸架シリンダとして使用されたが、車輪側部材１４と車体側部材１６との間の上下方向の相対移動量に応じた弾性力を発生させる弾性力発生装置を使用することもできる。
【００１８】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例であるサスペンション装置の一部を概念的に示す図である。
【図２】上記サスペンション装置に含まれるアキュムレータを概念的に表す断面図である。
【図３】上記サスペンション装置のサスペンションＥＣＵの記憶部に記憶されたバルブ制御プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記サスペンション装置における作動状態を示す図である。
【図５】上記サスペンション装置におけるシステム圧の変化状態を示す図である。
【図６】上記サスペンション装置における別の状態のシステム圧の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０：ショックアブソーバ  ４２，４４：アキュムレータ  ５２：液圧室  ５４：ガス室  ６２，６４：第２液通路  ７０：流通制御装置  ７２：電磁開閉弁  ７４：リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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