(57)【要約】【課題】  ベルトコンベヤで運搬するスライドチヤック付きの包袋を、位置ずれなくロータリ袋詰め包装機のクランプに受け渡す。【解決手段】  ベルトコンベヤ２０により搬送する多数の包袋を、第１移送機構４１の真空カップ２８で順次持ち上げ、さらに第２移送機構４２の挟持爪３１で前記包袋をロータリ袋詰め包装機のクランプに受け渡す装置であって、第１段階として、前記挟持爪３１は前記包袋１０を緩やかに挟持したあと、真空カップ２８で前記包袋１０を支持したまま、サブレバー４５bの回転で前記挟持爪３１を、包袋開口縁のスライドチヤックの際まで移動させ、第２段階として同挟持爪３１による前記包袋の挟圧力を強め、包装機のランプ６０に受け渡すもので、前記スライドチヤックの際を挟持爪で挟持することにより、前記クランプ６０は、常に、包袋の同位置をキヤッチできるのである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、該ベルトコンベヤ前方に配置するストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、最先端の包袋のファスナー装備側を、第１移送機構のレバー先端に設置した真空カップで吸着すると共に、前記レバーの回転で前記包袋のファスナー装備側を前記包袋の底縁上域に反転させる一方、前記包袋のファスナー装備側を、第２移送機構におけるサブレバーの挟持爪で緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除する一方、前記挟持爪による包袋の挟持を強め、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す方法。
【請求項２】
開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第１受け渡し域まで反転させる第１移送機構と、
前記第１受け渡し域において、サブレバーが備える直列２連シリンダーによって操作する挟持爪の、第１段階操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列２連シリンダーの第２段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強めると共に、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第２移送機構とからなる装置。
【請求項３】
開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、該ベルトコンベヤ前方に配置するストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、最先端の包袋のファスナー装備側を、第１移送機構のレバー先端に設置した真空カップで吸着すると共に、前記レバーの回転で前記包袋のファスナー装備側を前記包袋の底縁上域に反転させる一方、前記包袋のファスナー装備側を、第２移送機構におけるサブレバーの挟持爪で緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除し、同サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す方法。
【請求項４】
開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第１受け渡し域まで反転させる第１移送機構と、
前記第１受け渡し域において、サブレバーが備えるシリンダーによって操作する挟持爪の操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除したあと、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第２移送機構とからなる装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口縁にスライドチヤックのようなファスナーを設けた包袋を、ロータリ袋詰め機に供給する方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ベルトコンベヤでもってプラステイック製の多数の包袋を、ドミノ崩し状に積み重ねて搬送し、同コンベヤ終端のストッパーで進行を阻止した前記各包袋を、真空カップで吸着して上域のロータリ袋詰め包装機のクランプに順次受け渡す装置を開示する。
【０００３】
ところが図９に示すように、開口縁にスライドチヤック１１を装備する包袋１０を、ベルトコンベヤによってドミノ崩し状態で搬送する場合、前記のスライドチヤック１１は雄雌の噛み合い要素が包袋から膨出している関係で、平袋のように同各包袋を等間隔で搬送することがむつかしく、各包袋の間隔が不揃いとなるので、前記のベルトコンベヤを使用して各包袋を常に同条件でロータリ袋詰め包装機に供給できないという問題がある。
つまり、前記スライドチヤック１１は、包袋の厚みよりも嵩高い雄雌結合要素１２及びスライダー１３、さらに前記スライダーのストッパー１４などから構成されるので、ベルトコンベヤ上でドミノ倒しする各包袋はそれぞれ姿勢を崩し、結果的に、前記包袋をロータリ袋詰め包装機に運搬する真空カップは各包袋のまちまちな部分を吸着することになり、同包装機の各クランプに対して不揃いな状態で供給することになる訳である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０４８１２１号公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために、開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第１受け渡し域まで反転させる第１移送機構と、
前記第１受け渡し域において、サブレバーが備える直列２連シリンダーによって操作する挟持爪の、第１段階操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列２連シリンダーの第２段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強めると共に、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第２移送機構とにより構成する。
【０００６】
上記説明するごとく、サブレバーにおける挟持爪は直列２連シリンダーによって２段階に作用する。すなわち、まず第１受け渡し域において挟持爪は、包袋のフアスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップによる包袋吸引を維持したまま前記挟持爪を、前記ファスナーに接触する領域まで移動させる。かかる移動により挟持爪による包袋の挟持位置が一定になり、続く前記挟持爪で包袋が移動しないように力強く挟圧して運搬するので、各包袋を常に同じ状態で前記懸垂クランプに受け渡すことが可能になるのである。
【実施例１】
【０００７】
装置の側面図である図１及びその平面図である図２を参照することで理解可能なように、下降傾斜する複数本の紐ベルト２１により形成したベルトコンベヤ２０と、第１移送機構とを備え、前記のベルトコンベヤは、その搬送方向に向けその前方に、同コンベヤと同じ高さに配置したベースプレート２２と、前記ベースプレート上に立ち塞がるように設置したストッパー２３とを具備し、一方前記第１移送機構は、チェンホイル２４からの入力により正逆転する軸２５によって回転するレバー２６と、前記レバーの端に設けた竿２７に支持する一対の真空カップ２８とを装備し、紐ベルト２１の上に載置した包袋（図示省略）は、前記軸２５の回転で上下する真空カップ２８によって吸着かつ持ち上げて取り出すことができるのである。
【０００８】
つまり無傾斜で示した図３のごとく、スライドチヤックを装備する多数の包袋１０は、前記スライドチヤックが後ろ向きになるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤ２０に搭載し、該ベルトコンベヤ２０をモータ３０の動力でもって回転して運搬するが、最先端の包袋１０がスイッチ３３の開閉板３４に負荷を加える度に、モータ３０は停止し、同時に第１移送機構４１における前記真空カップ２８によって、前記包袋１０を第１受け渡し域５１まで搬出したあと、同領域におい前記包袋１０を、第２移送機構４２を構成する挟持爪３１で支持して包装機に向けて搬送するのである。
【０００９】
より具縦的には、図４において前記真空カップ２８を、軸２５の回転で矢印１５により示す円弧軌道に沿って変位させることにより、ベルトコンベヤ２０上の包袋１０の端は、矢印１６で示す軌道に沿って移動し、該包袋のスライドチヤック近傍を、第１受け渡し域５１で待機する第２移送機構の挟持爪３１が挟持することになるのである。なお、この挟持爪及び該爪の操作機構の詳細は下記に示すごとくである。
【００１０】
すなわち図５に示す第２移送機構４２は、支柱３６に固定するピン３７が枢支するメインレバー３８と、前記ピン３７に固着した固定ホイル３９と、同ホイルにチェン４０を介して連係するメインレバー３８上端の回転自在なチェンホイル４４と、前記チェンホイル４４と一体に回転するサブレバー４５とにより構成し、前記サブレバー４５には流体シリンダー５０によって開閉操作される前記の挟持爪３１を装備している。
【００１１】
そこで、前図におけるメインレバー３８の下端に連結する操作ロッド４７を、シリンダー４８のピストン運動により上下動することにより、前記メインレバー３８はピン３７を軸として揺動し、なおこの場合、ホイル３９はピン３７に固定状態であるから、このホイル３９とチェン４０を介して連結する上域のチェンホイル４４は、前記メインレバー３８の揺動により正逆転して、同チェンホイル４４に固定したサブレバー４５を回転させるのである。
【００１２】
つまり、その正面図である図６において、前記支柱３６に固定したピン３７に、ボールベアリング４７を介して支持されるメインレバー３８は、前記ピン３７に対して回転自在であり、該メインレバー３８に回転自在に支持する上域のチェンホイル４４は、下域の前記ピン３７に固定するホイル３９とチェン４０で繋がるので、前記メインレバー３６の揺動によりサブレバー４５は独自に回転するのである。
【００１３】
従って、図１におけるメインレバー３８の揺動と一体に変位するサブレバー４５は、包装機の懸垂クランプ６０上域と、第１受け渡し域５１とでは異なる回転角４５a状態になり、前記第１受け渡し域５１において斜めに受け取った包袋１０を、鉛直状の状態で前記クランプ６０に受け渡しができるのである。
【００１４】
図７に示すごとく前記サブレバー４５における前記流体シリンダー５０は、図８にも図示するように、第１シリンダー６１と、第２シリンダー６２とからなる直列２連シリンダーから成り立つ。すなわち、前記第２シリンダーのピストンロッド５２を介して前記両シリンダーは直列状態であり、前記第１シリンダーのピストンロッド５３でもって前記挟持爪３１を操作する構成である。要するにピン５４を軸に一側の爪３１を回転操作し、他側の固定爪５５との間で包袋１０を挟持するのである。この場合第１段階として、前記挟持爪３１は、真空カツプ２８に吸着して搬入する包袋１０のスライドチヤック１１のやや下側を緩やかに挟持する。
【００１５】
かかる操作は、まず第１切換え弁５５を操作し、流体ポンプ５６の吐出圧で第１シリンダー６１のピストン５７を、矢印方向のエンド壁に押し当てることにより、挟持爪３１を、固定爪５５との間に微少な隙間を保つ領域に止めることで目的を達成するのである。この結果、図９において点線で示す前記挟持爪３１は、スライドチヤック１１の下縁との間に適当な隙間Xを残して包袋を緩やかに挟持し、その直後、真空カップ２８で包袋１０を支持したまま、前記隙間X分だけ、前記挟持爪３１をスライドチヤック１１の際まで移動させる。そして第２段階として、図８における第２切換え弁５８を操作して、第２シリンダー６２のピストン５９を矢印方向のエンド壁に押し付けることにより、挟持爪３１はさらに包袋を強力に挟圧し、図１のようにメインレバー３８の揺動で前記包袋１０を、ロータリ袋詰め包装機のクランプ６０に受け渡すことが可能になるのである。
【実施例２】
【００１６】
図１０において、ポンプ圧７５の、電磁方向切換え弁７６によるシリンダー７７への操作により動く挟持爪７１は、その可動側の爪７２の挟持面に、ウレタンゴムなどにより形成するソフト材７３を備え、固定側の爪７４との間で包袋を挟持するとき、前記ソフト材７３は前記包袋を緩やかに挟持する。この「緩やかな挟持」の状態は、図８の第１シリンダー６１操作による一側の爪３１と、固定側の爪５５とによる、包袋に対する第１段階の緩やかな挟持と殆ど変化はない。ただし図８では第２段階として、第２シリンダー６２の操作で前記両爪が包袋をさらに強固に挟持するが、図１０に示す実施例では、挟持爪７１は前記ソフト材７３を緩やかに包袋に接触させ、同包袋を、ファスナーに接触位置までスライドさせ、その後、図８の構成のように包袋を２段挟圧することなく、前記ソフト材７３による摩擦のみで支持する包袋をロータリ袋詰め包装機のクランプに受け渡すのである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】装置の側面図
【図２】方向を変えた前図の平面図
【図３】方向を変えた前図の側面図
【図４】第１移送機構の説明図
【図５】第２移送機構の説明図
【図６】前図の正面図
【図７】第２移送機構の説明図の部分拡大図
【図８】前図における流体シリンダーの説明図
【図９】包袋の部分図
【図１０】実施例２の説明図
【符号の説明】
【００１８】
１０…包袋
１１…スライドチヤック（ファスナー）
２１…ベルトコンベヤ
２６…レバー
２８…真空カップ
３１…挟持爪
３７…ピン
３８…メインレバー
４１…第１移送機構
４２…第２移送機構
４５…サブレバー
５０…直列２連シリンダー
５１…第１受け渡し域
６１…第１シリンダー
６２…第２シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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