(57)【要約】【課題】  ワークの回転テーブルに対する取付精度のばらつきに影響されることなく、ワークに対する主軸の位置ずれを正確に測定することができ、Ｚ，Ｙ，Ｚ制御軸における送り量の補正量を正確に求めて、加工精度の向上を図る。【解決手段】  自動心出し用治具１１は、テーブル３にＢ軸回りに割出回転可能に支持された回転テーブル６の外周部に固定した治具本体１２と、基準穴１３ｄと基準面１３ｆとを有し治具本体１２に取り付けた測定リング１３とを備え、該測定リング１３の基準穴１３ｄは、その中心軸線ＳがＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿い、かつＢ軸の中心ｃを通る直線上に位置するように設けられ、また、前記基準面１３ｆは、測定リング１３の軸方向における外端面に設けられ、かつ基準穴１３ｄの中心軸線Ｓに直交する平面に形成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルにＢ軸回りに割出回転可能に支持された回転テーブルの外周部に固定した治具本体と、基準穴と基準面とを有し前記治具本体に取り付けた測定リングとを備え、前記テーブルと主軸とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させて、主軸に装着したタッチセンサを前記測定リングの基準穴と基準面に接触させて機械の誤差測定を行う工作機械の自動心出し用治具であって、
前記測定リングの基準穴は、その中心軸線がＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿い、かつ前記Ｂ軸の中心を通る直線上に位置するように設けられ、また、前記基準面は、前記測定リングの軸方向における外端面に設けられ、かつ前記基準穴の中心軸線に直交する平面に形成されていることを特徴とする工作機械の自動心出し用治具。
【請求項２】
前記基準面は、前記測定リングの外端面を一部分だけコラム側へ突き出して設けた突出部の端面に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械の自動心出し用治具。
【請求項３】
前記測定リングには、前記基準穴の内方側の開口部を閉鎖し、前記基準面の上方側を覆うカバーが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械の自動心出し用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械において、ワークのテーブルに対する取付誤差や機械の熱変位等をタッチセンサを用いて測定する場合に測定基準部材となる自動心出し用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、ワークのテーブルに対する取付誤差や機械の熱変位等にもとづいて、主軸に取り付けた工具とテーブルに設置したワークとの実際の相対位置が、両者間の加工プログラムに設定された相対位置との間に誤差を生じる場合があるので、その誤差を測定し、その誤差にもとづいて主軸とワークとの間の加工動作のための相対送り量（制御軸の送り量）を補正することが行われている。
そして、前記誤差を測定するために、旋回テーブルに固定されたワークに基準穴を有するリングゲージを磁石によって固定し、主軸に装着したタッチプローブ（タッチセンサ）とワークとをＸ，Ｙ制御軸の駆動で相対的に移動させて、前記リングゲージの基準穴の上下、左右にタッチプローブが接触した際に読み取られたＸ，Ｙ軸座標値にもとづいて、主軸中心とワークとの間の位置ずれ（誤差）を演算して求めることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、前記リングゲージの基準穴の代わりにワークに直接に基準穴を設けて、上記と同様に、主軸中心とワークとの間の位置ずれ（誤差）を演算して求めることが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実公平５−４５９２１号公報
【特許文献２】特開平４−１７１１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常、回転テーブルに対するワークの取付精度、もしくはワークを取り付けたパレットの回転テーブルに対する取付精度（パレットの交換精度）にばらつきがあるので、前記従来のリングゲージに設けた基準穴またはワークに設けた基準穴による誤差の測定の場合のように、タッチプローブが接触する測定点がワーク（ワークに固定されたリングゲージ）上にある場合には、特定のワークに対する１回の誤差測定による制御軸の送り量の補正では、前記取付精度のばらつきに対応することができない。特に、ボーリング加工において、深穴、段付きの穴等であって一端側からだけでは穴ぐり加工ができず、ワークを１８０度反転して同一穴を反対側から穴ぐり加工（反転加工）するとき、前記取付精度のばらつきによって生じる誤差が加工精度に２倍の誤差となって影響するので、反転加工された穴の軸心の一致精度が悪くなり、加工不良品が生じるおそれがある。
【０００４】
そこで、ワークの回転テーブルへの取り付けの都度、前記誤差の測定を行って前記取付精度のばらつきに対応して制御軸の送り量の補正量を求めることも考えられるが、ワークの回転テーブルへの取り付けの都度、前記誤差を測定することは操作が煩雑となり、ワークの加工能率を低下させるので、それを実際上実施することができない問題があった。
しかも、前記従来のリングゲージによる誤差の測定の場合には、Ｚ軸方向における誤差の測定による制御軸の送り量の補正については一切考慮されておらず、該Ｚ軸方向におけるワークの加工精度を向上させることはできない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ワークの回転テーブルに対する取付精度のばらつきに影響されることなく、ワークに対する主軸の位置ずれを正確に測定することができ、Ｘ，Ｙ，Ｚ制御軸における送り量の補正量を正確に求めて、加工精度の向上を図ることができる工作機械の自動心出し用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る工作機械の自動心出し用治具は、テーブルにＢ軸回りに割出回転可能に支持された回転テーブルの外周部に固定した治具本体と、基準穴と基準面とを有し前記治具本体に取り付けた測定リングとを備え、前記テーブルと主軸とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させて、主軸に装着したタッチセンサを前記測定リングの基準穴と基準面に接触させて機械の誤差測定を行う工作機械の自動心出し用治具であって、前記測定リングの基準穴は、その中心軸線がＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿い、かつ前記Ｂ軸の中心を通る直線上に位置するように設けられ、また、前記基準面は、前記測定リングの軸方向における外端面に設けられ、かつ前記基準穴の中心軸線に直交する平面に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に係る工作機械の自動心出し用治具は、請求項１に記載の工作機械の自動心出し用治具において、前記基準面は、前記測定リングの外端面を一部分だけコラム側へ突き出して設けた突出部の端面に形成されたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に係る工作機械の自動心出し用治具は、請求項１また２に記載の工作機械の自動心出し用治具において、前記測定リングには、前記基準穴の内方側の開口部を閉鎖し、前記基準面の上方側を覆うカバーが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る工作機械の自動心出し用治具によれば、測定リングが、基準穴と基準面とを有してテーブル上に設けられ、従来のようにワークに設けられていないので、ワークをテーブル上に設置するパレットの回転テーブルに対する交換精度のばらつきの影響を受けることなく、ワークに対する主軸の中心のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向における機械的な相対変位量の測定を正確に行うことができ、これにより、前記相対変位量にもとづいて、Ｘ，Ｙ，Ｚ制御軸における加工プログラムで設定指令された送り量を補正して各制御軸を作動させることにより、加工精度の向上を図ることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る工作機械の自動心出し用治具によれば、基準面が測定リングの一部分の突出部に設けられているので、測定リングの端面全体を基準面として仕上げ加工する必要がなく、基準面の仕上げ加工が容易でその加工精度を高めることができると共に、測定時のタッチセンサによる接触動作が円滑、容易に行える。
また、請求項３に係る工作機械の自動心出し用治具によれば、カバーによってワークの加工時に発生する切屑や塵埃が測定リングの基準穴内に入り込んだり、基準面に付着するのを確実に防ぐことができ、それらの基準穴や基準面を清浄に保って、タッチセンサによる測定精度を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具について、添付図面を参照して説明する。
図１において、１は本発明の一実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具を備えた横型のマシニングセンタの一例である。このマシニングセンタ１は、ベッド２のＸ軸案内レール２ａ，２ａ上に支持され、Ｘ軸サーボモータ（図示せず）によってＸ軸方向（図１で左右方向）ｘに移動されるテーブル３と、前記ベッド２のＺ軸案内レール２ｂ，２ｂ上に支持され、Ｚ軸サーボモータ（図示せず）によってＸ軸に直角なＺ軸方向（図１で前後方向）ｚに移動されるコラム４と、該コラム４のＹ軸案内レール４ａ，４ａに支持され、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）によってＸ、Ｚ軸に直角なＹ軸方向ｙ（図１で上下方向）に移動される主軸ヘッド５と、前記テーブル３上に支持され、該テーブル３の中心ｃに位置するＹ軸に平行なＢ軸の回りに、Ｂ軸サーボモータ（図示せず）によって割出回転される回転テーブル６とを備えている。
【００１２】
前記回転テーブル６に対して、自動パレット交換装置等（図示せず）により、パレット７が搬入されて固定され、また、該固定を解除されて搬出され、したがって、前記パレット７に取付治具（図示せず）を介して固定したワークＷ（図４〜図６参照）が、回転テーブル６に対して搬入、搬出されるようになっている。前記主軸ヘッド５に軸回りに回転自在に支持された主軸８が支持され、主軸８に装着した工具によって、前記回転テーブル６上のワークＷの加工が行われるようになっている。前記コラム４の一側面（図１の左側面）には、複数の工具と測定用のタッチプローブ（タッチセンサ）を格納した工具マガジン９が設けられ、また、該工具マガジン９と前記主軸８との間で新旧工具の交換や工具と前記タッチプローブとの交換を行う工具交換アーム１０が設けられている。
そして、前記回転テーブル６の、前記パレット７が搬入、搬出される側と反対側における外周部（図１で右側部）には、本発明の一実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具１１が設けられている。
【００１３】
前記自動心出し用治具１１は、図２、図３に示すように、水平部１２ａと垂直部１２ｂとを有するＬ字状の部材からなる治具本体１２と、円筒部１３ａとその一端側（図２で右側）の外周にフランジ１３ｂを一体形成した円筒状部材からなる測定リング１３とを備えている。前記治具本体１２は、前記回転テーブル６の外周部（Ｂ軸原点（０度）の位置で、テーブル３のＸ軸方向ｘにおける中央であってコラム４側となる位置）の上面に、前記水平部１２ａを介してボルト１２ｃにより固定されている。
また、前記測定リング１３は、前記治具本体１２の垂直部１２ｂに形成した装着穴１２ｄに、前記円筒部１３ａの外周部１３ｃが嵌合され、前記フランジ部１３ｂを介してボルト等によって前記垂直部１２ｂに取り付けられている。
【００１４】
前記測定リング１３には、その中心部に基準穴１３ｄが精密に仕上げられて設けられ、また、前記フランジ１３ｂの外端面（Ｂ軸の中心ｃから遠い側の端面であって、Ｂ軸原点で、コラム４側となる端面）には、基準穴１３ｄの中心を挟んでＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿う直径方向（図３で左右方向）における両側（図３で左右側）の部分に、外側（Ｂ軸原点で、コラム４を向く側）に突き出した突出部１３ｅが設けられ、該突出部１３ｅの外端面（Ｂ軸原点で、コラム４側を向く端面）に基準面１３ｆが精密に仕上げられて設けられている。
前記基準穴１３ｄは、その中心軸線Ｓが前記パレット７の上面（前記回転テーブル６上のワークＷの載置面）７ａもしくは該上面に平行な平面（Ｘ，Ｚ軸を含む平面に平行な面）に沿い、かつ前記Ｂ軸の中心ｃを通る直線上（Ｂ軸原点の位置では、Ｂ軸の中心を通るＺ軸方向ｚに沿う線上）に位置するように設けられ、また、前記基準面１３ｆは、前記基準穴１３ｄの中心軸線Ｓに直交する平面（Ｂ軸の原点の位置では、Ｚ軸に直交する平面、すなわちＸ，Ｙ軸を含む平面に平行な面）に形成されている。
また、前記測定リング１３には、前記基準穴１３ｄの内方側（前記パレット７側、ないしはＢ軸の中心ｃに近い側）の開口部を閉鎖する垂直状の閉鎖板部１４ａと、前記基準面１３ｄの上方側を覆う水平状の天板部１４ｂとを備えたカバー１４が、該天板部１４ｂを前記治具本体１２の垂直部１２ｂの上端にボルト等によって固定して設けられている。
【００１５】
次に、上記構成の工作機械の自動心出し用治具の作用について、図４〜図６を参照しながら、ワークＷの前、後壁部１５ａ，１５ｂにＺ軸方向ｚにおける同一軸Ｌ上に同一径を有する一対の軸穴１５ａ１、１５ｂ１を、ボーリング工具（工具）Ｔで反転加工する例を挙げて説明する。
先ず、図４に示すように、マシニングセンタ１のＮＣ装置（図示せず）を作動させて、工具交換アーム１０によって工具マガジン９に格納されているタッチプローブＭを主軸８に装着した後に、Ｘ制御軸を作動させて前記テーブル３を、Ｘ軸原点位置Ｘｏからその中心ｃが前記コラム４の正面中央に達する位置まで移動させると共に、Ｂ軸制御軸を作動させて前記回転テーブル６をＢ軸原点位置（０度）に割出回転させ、前記自動心出し治具１１をコラム４側に位置させる。そして、Ｙ，Ｚ制御軸を作動させて前記タッチプローブＭの測定子Ｍａを前記測定リング１３の基準穴１３ｄの内側に挿入させた後、従来と同様に、Ｘ，Ｙ制御軸を作動させて前記タッチプローブＭを左右、上下に移動させ、測定子Ｍａが前記基準穴１３ｄの内面に接触したときに読み込まれた各制御軸の座標値から、基準穴１３ｄ（主軸８、測定子Ｍａ）の中心から前記Ｘ軸原点位置Ｘｏまでの距離Ｄを測定する。上記測定操作を機械の稼働前等の熱変位が無いとき（図４（ａ）参照）と、機械の稼働等により熱変位（Ｘ制御軸用のボールねじの伸び等）が生じたとき（図４（ｂ）参照）の各測定値の差から熱変位量（誤差量）αを求める。なお、図４では、便宜上、前記テーブル３の代わりに主軸ヘッド５（主軸８）が移動するように図示している（図５、図６においても同様である）。
【００１６】
次に、熱変位等が無い場合には、図５に示すように、タッチプローブＭを工具交換アーム１０によって工具マガジン９に戻し、ボーリング工具Ｔを工具マガジン９から取り出して主軸８び装着し、ワークＷを固定したパレット７を載置した回転テーブル６を、Ｘ制御軸の作動でテーブル３を介してＸ軸原点位置ＸｏからＸ軸方向ｘに距離Ｆだけ移動させ、主軸８の中心をワークＷの穴ぐり位置Ｐ１に一致させ、該穴ぐり位置Ｐ１でボーリング工具Ｔで軸穴１５ａ１の穴ぐり加工を行う。前記穴ぐり位置Ｐ１は、前記パレット７を載置した回転テーブル６の割出回転位置（Ｂ軸座標値）が０度（原点位置）のとき、Ｂ軸の中心ｃからＸ軸方向ｘの一方側へ距離Ｈだけ寄った位置にあるものとする（図５（ａ）参照）。前記軸穴１５ａ１の穴ぐり加工が終わると、前記回転テーブル６を１８０度回転させ、その割出回転位置（Ｂ軸座標値）を１８０度とする。
このとき、軸穴１５ａ１と同軸の軸穴１５ｂ１の穴ぐり位置Ｐ２は、Ｂ軸の中心ｃからＸ軸方向ｘの他方側へ前記距離Ｈと同一量だけ寄った位置となるので、前記回転テーブル６はＸ制御軸の作動でテーブル３を介して距離Ｆの位置から距離２ＨだけＸ軸方向ｘの他方側へ移動して、Ｘ軸原点位置Ｘｏから距離Ｇの位置に位置決めされた後、ボーリング工具Ｔで前記軸穴１５ｂ１の穴ぐり加工を行う（図５（ｂ）参照）。これにより、前記軸穴１５ａ１と軸穴１５ｂ１がそれらの軸心位置にずれ（誤差）を生じることなく一直線上に正確に穴ぐり加工される（図５（ｃ）参照）。
【００１７】
ところが、熱変位等によりＸ軸方向ｘに変位量αがある場合には、図６に示すように、熱変位等が無い場合と同様に、ワークＷを固定したパレット７を載置した回転テーブル６を、Ｘ制御軸の作動でテーブル３を介してＸ軸原点位置ＸｏからＸ軸方向ｘに距離Ｆだけ移動させても、実際には距離（Ｆ＋α）だけ移動して、Ｂ軸座標値０度での軸穴１５ａ１の穴ぐり位置Ｐ１は、Ｂ軸の中心からＸ軸方向ｘの一方へ距離（Ｈ＋α）だけ寄った位置となり（図６（ａ）参照）、また、Ｂ軸座標値１８０度での軸穴１５ｂ１の穴ぐり位置Ｐ２は、Ｂ軸の中心からＸ軸方向ｘの他方側へ距離（Ｈ−α）だけ寄った位置となる（図６（ｂ）参照）ので、前記回転テーブル６はＸ制御軸の作動でテーブル３を介して距離Ｆの位置から距離２ＨだけＸ軸方向ｘの他方側へ移動して、Ｘ軸原点位置Ｘｏから距離Ｇの位置に位置決めして、ボーリング工具Ｔで前記軸穴１５ｂ１の穴ぐり加工を行うと、前記軸穴１５ａ１と軸穴１５ｂ１とは、それらの軸線位置Ｌ１，Ｌ２が２αだけずれ（誤差）を生じることとなり、一直線上に正確に穴ぐり加工を行うことができなくなる（図６（ｃ）参照）。
【００１８】
そこで、前記のように、測定リング１３を使用して求めたテーブル３（回転テーブル６）のＸ軸方向ｘにおける誤差量αにもとづいて、工作機械のＮＣ装置が加工プログラムで設定指令されたＸ制御軸の送り量を補正してＸ制御軸を作動させる。これにより、回転テーブル６上にパレット７を介して取り付けたワークＷに、同一軸線Ｌ上の対向位置に形成すべき軸穴１５ａ１，１５ｂ１を、回転テーブル６を１８０度反転させて穴ぐり加工する場合に、熱変位等によるワークＷと主軸８の相対変位による影響を除去して、前記軸穴１５ａ１，１５ｂ１をそれらの軸線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）を正確に一致させて高精度に加工することができる。
【００１９】
なお、上記は、Ｘ軸方向ｘにおける熱変位が生じたときの穴ぐり加工の例を示したが、これに限らず、主軸、Ｙ，Ｚ軸ボールねじ等の熱変位によりＹ，Ｚ軸方向ｙ、ｚに熱変位量が生じた場合も同様に、前記測定リング１３の基準穴１３ｄにタッチプローブＭの測定子Ｍａを接触させて行う測定操作により、Ｙ軸方向ｙにおける誤差量を求め、また、前記測定リング１３の基準面１３ｆにタッチプローブＭの測定子Ｍａを接触させて行う測定操作により、Ｚ軸方向ｚにおける誤差量を求め、それらにもとづいて工作機械のＮＣ装置が加工プログラムで設定指令されたＹ，Ｚ制御軸の送り量を補正して、該Ｙ，Ｚ制御軸を作動させることにより、熱変位等を含む機械的変位によるワークＷと主軸８のＹ，Ｚ軸方向ｙ，ｚにおける相対変位による影響を除去して、ワークＷの穴ぐり加工、その他の所要加工を高精度に行うことができる。
【００２０】
前記のように、実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具１１は、テーブル３にＢ軸回りに割出回転可能に支持された回転テーブル６の外周部に固定した治具本体１２と、基準穴１３ｄと基準面１３ｆとを有し前記治具本体１２に取り付けた測定リング１３とを備え、前記テーブル３と主軸８とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚに移動させて、主軸８に装着したタッチセンサＭを前記測定リング１３の基準穴１３ｄと基準面１３ｆに接触させて機械の誤差測定を行う工作機械の自動心出し用治具であって、前記測定リング１３の基準穴１３ｄは、その中心軸線ＳがＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿い、かつ前記Ｂ軸の中心ｃを通る直線上に位置するように設けられ、また、前記基準面１３ｆは、前記測定リング１３の軸方向における外端面に設けられ、かつ前記基準穴１３ｄの中心軸線Ｓに直交する平面に形成された構成とされている。
【００２１】
したがって、前記実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具によれば、測定リング１３が、基準穴１３ｄと基準面１３ｆとを有して回転テーブル６上に設けられ、従来のようにワークＷに設けられていないので、ワークＷを回転テーブル６上に設置するパレット７の回転テーブル６に対する交換精度（取付精度）のばらつきの影響を受けることなく、ワークＷに対する主軸８の中心のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚにおける機械的な相対変位量（位置ずれ、誤差量）の測定（機械の誤差測定）を正確に行うことができ、これにより、前記相対変位量にもとづいて、Ｘ，Ｙ，Ｚ制御軸における加工プログラムで設定指令された送り量を補正して各制御軸を作動させることにより、加工精度の向上を図ることができる。しかも、基準穴１３ｄや基準面１３ｆをワークＷ、パレット７、ワークＷをパレット７に取り付ける治具に設けなくて済み、それらに無用な加工をする必要が無くなった。
【００２２】
また、前記実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具によれば、前記測定リング１３の基準面１３ｆが、測定リング１３の外端面を一部分だけ外側へ突き出して設けた突出部１３ｅの外端面に形成された構成とされているので、前記測定リング１３の端面全体を基準面１３ｆとして仕上げ加工する必要がなく、基準面１３ｆの仕上げ加工が容易でその加工精度を高めることができると共に、測定時のタッチプローブＭによる接触動作が円滑、容易に行える。
さらに、前記測定リング１３に、前記基準穴１３ｄの内方側の開口部を閉鎖し、前記基準面１３ｆの上方側を覆うカバー１４が設けられた構成とされているので、該カバー１４によってワークＷの加工時に発生する切屑や塵埃が測定リング１３の基準穴１３ｄ内に入り込んだり、基準面１３ｆに付着するのを確実に防ぐことができ、それらの基準穴１３ｄや基準面１３ｆを清浄に保って、タッチプローブＭによる測定精度を良好に保つことができる。
【００２３】
なお、前記実施の形態に係る工作機械の自動心出し用治具においては、前記基準面１３ｆを、前記フランジ１３ｂのＸ，Ｚ軸を含む平面に平行な面に沿う直径方向における両側の部分に設けた突出部１３ｅに設けたが、本発明はこれに限らず、前記直径方向における片側のみに設けた突出部１３ｆに設けてもよく、また、突出部１３ｆに代えて凹部を形成して該凹部に基準面１３ｆを設けるようにしてもよく、さらに、前記フランジ１３ｂのＹ軸に平行な直径方向（図３で上下方向）における片側、または両側に基準面１３ｆを設けるようにしてもよい。
また、前記においては、自動心出し用治具１１を、テーブル３をＸ軸方向ｘに移動自在にベッド２に支持し、コラム４をＺ軸方向ｚに移動自在にベース２に支持すると共に、主軸ヘッド５をＹ軸方向ｙに移動自在にコラムに支持して、前記テーブル（回転テーブル６上にパレット７を介して載置したワークＷ）と前記主軸ヘッド５の主軸８との間に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚにおける相対的な移動を与えるようにしたマシニングセンタ１に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、前記テーブル３をベッド２に固定して支持すると共に前記コラム４をＸ軸方向ｘとＺ軸方向ｚに移動自在にベッド２支持し、または前記テーブル３をＺ軸方向ｚに移動自在にベッド２に支持すると共にコラム４をＸ軸方向ｘに移動自在にベッド２に支持し、またはテーブル３をＸ，Ｚ軸方向ｘ，ｚに移動自在にベッド２に支持すると共にコラム４をベッド２に固定して支持して、前記ワークＷと主軸８との間に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚにおける相対的な移動を与えるようにしたマシニングセンタに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る工作機械の自動心出し治具を備えた工作機械を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る工作機械の自動心出し治具を一部断面で示した側面図である。
【図３】図２のイ矢視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る工作機械の自動心出し治具を用いて機械変位の測定方法を示す説明図である。
【図５】ボーリング工具による軸穴の反転加工（熱変位等が無い場合）の説明図である。
【図６】ボーリング工具による軸穴の反転加工（熱変位等がある場合）の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  マシニングセンタ
２  ベッド
３  テーブル
４  コラム
５  主軸ヘッド
６  回転テーブル
７  パレット
７ａ  パレットの上面（回転テーブルのワーク載置面）
８  主軸
９  工具マガジン
１０  工具交換アーム
１１  自動心出し用治具
１２  治具本体
１３  測定リング
１３ａ  基準穴
１３ｂ  基準面
１４  カバー
１５ａ１，１５ｂ１  軸穴
Ｂ  Ｂ軸
Ｍ  タッチプローブ（タッチセンサ）
Ｓ  基準穴の中心軸線
Ｔ  ボーリング工具（工具）
Ｗ  ワーク
α  熱変位量（誤差量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006062031.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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