(57)【要約】【課題】  スペース利用効率を向上させ、且つ装置構成を簡易なものと可能ならしめる分別装置へ折り畳み布類を移送するための方法及び装置の提供。【解決手段】  最終折り畳み前の折り畳まれた布類をサイズ別に分別するための分別装置へ移送するための折り畳み布類移送方法であって、布類の中央部をソードですくい上げ、該布類を２つ折り状態で該ソードにより垂直上昇させ、分別装置へ布類を受け渡すことを特徴とする折り畳み布類移送方法。  布類をサイズ別に分別するための分別装置およびその下方に配置された布類を折り畳む折り畳み装置と連続する折り畳み布類移送装置であって、折り畳み装置から搬送された最終折り畳み前の布類の中央部をすくい上げ、２つ折り状態で垂直上昇して分別装置へ受け渡すソードを有することを特徴とする折り畳み布類移送装置。【選択図】        図１
2006149486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最終折り畳み前の折り畳まれた布類をサイズ別に分別するための分別装置へ移送するための折り畳み布類移送方法であって、
布類の中央部をソードですくい上げ、該布類を２つ折り状態で該ソードにより垂直上昇させ、分別装置へ布類を受け渡すことを特徴とする折り畳み布類移送方法。
【請求項２】
前記垂直上昇中に、布類を一対の圧迫ローラ間を通過させて最終折り畳みを行うことを特徴とする請求項１の折り畳み布類移送方法。
【請求項３】
前記分別装置への受け渡しは、前記垂直上昇の最後に上側コンベヤと下側コンベヤとで構成された圧迫コンベヤの上側コンベヤに布類を当接させ、該上側コンベヤと下側コンベヤの間に布類を送り込んで行うことを特徴とする請求項１または２の折り畳み布類移送方法。
【請求項４】
布類をサイズ別に分別するための分別装置およびその下方に配置された布類を折り畳む折り畳み装置と連続する折り畳み布類移送装置であって、
折り畳み装置から搬送された最終折り畳み前の布類の中央部をすくい上げ、２つ折り状態で垂直上昇して分別装置へ受け渡すソードを有することを特徴とする折り畳み布類移送装置。
【請求項５】
布類を通過させて最終折り畳みを行うための一対の圧迫ローラを前記ソードの垂直上昇経路に対向配置することを特徴とする請求項４の折り畳み布類移送装置。
【請求項６】
布類をソードと挟持しながら分別装置に布類を送り込むための上側コンベヤと下側コンベヤとで構成された圧迫コンベヤを前記ソードの垂直上昇経路終端部に配置することを特徴とする請求項４または５の折り畳み布類移送装置。
【請求項７】
折り畳み装置の排出側端部にソードが通過できる間隔を置いて対向配置した滑り板を有することを特徴とする請求項４ないし６のいずれかの折り畳み布類移送装置。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれかの折り畳み布類移送装置により連続される布類をサイズ別に分別するための分別装置と、その下方に配置された布類を折り畳む折り畳み装置とから構成される装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイズの異なる折り畳み布類の移送方法および移送装置に関し、詳しくは、クリーニング工場において、洗濯・乾燥を終了し、折り畳まれた布類をサイズ別に分別する分別装置に移送するための移送方法および移送装置に関する。なお、本発明における布類とは、シーツ、バスタオル、その他のシート状の布材をいう。
【背景技術】
【０００２】
洗濯済みのシーツ、バスタオル、その他のシート状の布材を折り畳み、積み重ねる装置は公知であり、その際にシーツ類の大きさを分別して整理する技術も公知である。この種の装置としては、折り畳みシーツ類の大きさを検出手段により予め検出し、それに適合した大きさの開閉板上にシーツ類が到達したときに開閉板を開き、落下させて積み重ねる構成を具備するものがある（特許文献１）。
【０００３】
折り畳まれたシーツ類をサイズごとに正確に分別できるようにするとともに、分別するための装置が、その前段の供給装置等に無理なく並設できるようにするため、前段の装置から供給されたシーツ類を供給方向とほぼ直交する方向へクロスコンベアにより送りながら、同直交方向へナイフで折り畳むクロスフォルダ部と、折り畳み済みのシーツ類を搬送手段によって送る経路に設けられた複数の開閉手段からサイズごとに落下させる分別部とを上下２階建構造に配置し、折り畳み済みシーツ類を送る移送コンベアを配置するとともに、該コンベアの両端部を円弧状にフォルダ部出口と分別部入口へ連絡させた装置がある（特許文献２）。
【特許文献１】実公昭５９−１６３７１号公報
【特許文献２】特公平６−１０４１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の折り畳み装置は、洗濯脱水後のシーツ類を拡げて送り込む投入機と、乾燥、アイロン掛けを行なうアイロナー、その後でシーツ類を折り畳むホルダからなる一連の設備に並設されることが望ましい。しかし、上記ホルダの折り畳み装置では初め一方向へ折り畳まれ細長くなったものを、のちに直交方向へ折り畳むため、シーツ類の流れ方向が９０度変更され、その結果、流れと直交する方向のスペースが不足し、並列に配置することが困難となる。
【０００５】
特許文献２の装置では、移送手段が円弧状であることからスペース効率が悪く、布類上昇時の移動距離も大きいという問題がある。また、折り畳み回数を増やすためにはコンベア数を増やすためのスペースが必要となり、しかも装置構成が複雑になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、折り畳みのため布類の流れ方向が変わる折り畳み装置以降の装置の並列配置を可能ならしめ、スペース利用効率を向上させ、且つ装置構成を簡易化できる折り畳み布類移送方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の折り畳み布類移送方法を要旨としている。
（１）最終折り畳み前の折り畳まれた布類をサイズ別に分別するための分別装置へ移送するための折り畳み布類移送方法であって、布類の中央部をソードですくい上げ、該布類を２つ折り状態で該ソードにより垂直上昇させ、分別装置へ布類を受け渡すことを特徴とする折り畳み布類移送方法。
（２）前記垂直上昇中に、布類を一対の圧迫ローラ間を通過させて最終折り畳みを行うことを特徴とする（１）の折り畳み布類移送方法。
（３）前記分別装置への受け渡しは、前記垂直上昇の最後に上側コンベヤと下側コンベヤとで構成された圧迫コンベヤの上側コンベヤに布類を当接させ、該上側コンベヤと下側コンベヤの間に布類を送り込んで行うことを特徴とする（１）または（２）の折り畳み布類移送方法。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明は以下の装置を要旨としている。
（４）布類をサイズ別に分別するための分別装置およびその下方に配置された布類を折り畳む折り畳み装置と連続する折り畳み布類移送装置であって、折り畳み装置から搬送された最終折り畳み前の布類の中央部をすくい上げ、２つ折り状態で垂直上昇して分別装置へ受け渡すソードを有することを特徴とする折り畳み布類移送装置。
（５）布類を通過させて最終折り畳みを行うための一対の圧迫ローラを前記ソードの垂直上昇経路に対向配置することを特徴とする（４）の折り畳み布類移送装置。
（６）布類をソードと挟持しながら分別装置に布類を送り込むための上側コンベヤと下側コンベヤとで構成された圧迫コンベヤを前記ソードの垂直上昇経路終端部に配置することを特徴とする（４）または（５）の折り畳み布類移送装置。
（７）折り畳み装置の排出側端部にソードが通過できる間隔を置いて対向配置した滑り板を有することを特徴とする（４）ないし（６）のいずれかの折り畳み布類移送装置。
（８）（４）ないし（７）のいずれかの折り畳み布類移送装置により連続される布類をサイズ別に分別するための分別装置と、その下方に配置された布類を折り畳む折り畳み装置とから構成される装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上の如く構成され、かつ作用するものであるから、前段の例えば折り畳み工程までのシーツ類の移動方向を折り畳み装置で直角に変え、幅方向の最終折りを行なわせるとともに、それと同方向の搬送方向を持つ分別装置を２階建構造に設定することができるので、上下の空間を利用して、幅をとらずに小型に構成することが可能になる。
【００１０】
また、折り畳み装置から分別装置への布類の移送を最短距離とすることができるから処理能力が高く、しかも最終折り畳みを移送しながら行うことができるため、同種の装置と比べ装置構成を簡易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の折り畳み布類の移送装置は、アイロナーから送られてきたアイロンがけ済みの布類を目的のサイズに折り畳む折り畳み装置と、折り畳み装置によって折り畳まれた布類をサイズ毎に分別・収納する分別装置と連続し、布類の最終折り畳みを行いながら、折り畳み装置から分別装置に布類を移送する装置である。
【００１２】
折り畳み装置と分別装置は２階建構造となっており、折り畳み装置は上段に、分別装置は下段に配置され、折り畳み装置と分別装置の側部に配置された移送装置により連続される。すなわち、移送装置は、最終折り畳み直前の折り畳みが済んだ布類を、折り畳み装置のクロスコンベヤの終端から滑り板の上面に送り、最終折り畳みが済んだ布類の中間部が最終折りソードの上方に達すると最終折りソード駆動モータを作動させ、最終折りソードが最終折り畳み直前の折り畳みが済んだ布類の中間を支持した状態でガイドレールに案内して垂直上昇させ、最終折り畳み直前の折り畳みが済んだシーツが圧迫ローラ間を通過させて最終折り畳みを行う。
【００１３】
以下では、シーツを３２折りする場合を例に、本発明の実施例を説明する。本発明はこの実施例に何ら限定されるものではない。
【実施例】
【００１４】
《全体構造》
本実施例の装置は、図１に示すとおり、アイロナーから送られてきたアイロンがけ済みの布類を目的のサイズに折り畳む折り畳み装置(10)と、折り畳み装置によって折り畳まれた布類をサイズ毎に分別・収納する分別装置(20)と、布類の最終折り畳みを行いながら、折り畳み装置から分別装置に移送する移送装置(30)とで構成されている。以下、各装置の構成を詳細に説明する。
【００１５】
《折り畳み装置》
折り畳み装置(10)は図１、図２に示すように、アイロナーから送られてきた布類を上昇移送装部に搬送する複数のコンベヤ装置と、コンベヤ装置中に配設された複数の布類折り畳手段と、で構成されている。
【００１６】
折り畳み装置(10)において布類を搬送するコンベヤ装置は、ロールアイロナコンベヤ（図示せず）から布類を受け取り、プレス済みの布類をホルダ内に取り込むコンベヤＡ（ホルダコンベヤ）と、コンベヤＡの前方に延設され、走行方向をコンベヤＡと同一方向と反対方向に切り替え可能なコンベヤＢ１と、コンベヤＡの下部に配設され、コンベヤＢ１の走行方向の切り替えによって送り込まれた２つ折り状態の布類を、コンベヤＡの下面とで挟持して搬送するコンベヤＢ２と、コンベヤＢ２の下部に配設され、４つ折り手段(12)で押し込まれた布類をコンベヤＢ２の下面とで４つ折り状態の布類を挟持して搬送するコンベヤＣ１と、コンベヤＣ１の延長線上に設けられ、搬送方向に平行に所定の間隙を設けて配置され、走行停止切換可能な一対のコンベヤＣ２、Ｃ２と、コンベヤＣ２の下方にコンベヤＣ２と直交して配設され、受け取り部がコンベヤＣ２、Ｃ２間の間隙に位置し、８つ折り手段(13)によって押し込まれた８つ折り状態の布類を挟持して搬送するコンベヤＤ１、Ｄ２と、コンベヤＤ１、Ｄ２の下方に搬送方向を９０度変換して配設し、中途部に１６折り手段(14)を備えるコンベヤＤ３と、で構成されている。
【００１７】
上記コンベヤ装置中に配設された布類折り手段は、ロールアイロナコンベヤ（図示せず）によって送られてきた布類の中間部がコンベヤＡとコンベヤＢ１の境界部に達した時、折り畳み信号にもとづいてコンベヤＢ１の走行方向を反転させ、布類の中間部をコンベヤＡとコンベヤＢ１との間に引き込むことにより布類を２つ折りする２つ折り手段(11)と、コンベヤＡとコンベヤＢ２との重合終端部に対向して設けられ、コンベヤＡとコンベヤＢ２とにより挟持搬送されてきた２つ折り状態の布類の中間部をコンベヤＢ２とコンベヤＣ１の間に突き込み動作し、２つ折り状態の布類を４つ折りにする４つ折り手段(12)と、一対のコンベヤＣ２、Ｃ２の間隙部の上方に配置され、コンベヤＣ２、Ｃ２の走行の停止と同時に作動して４つ折り状態の布類をコンベヤＣ１とコンベヤＣ２の間に突き込み動作する８つ折りする８つ折り手段(13)と、コンベヤＤ３の中途部に配置され、８つ折り状態の布類の先端部を保持し、後端の通過を待ち、後端の通過と同時に開放することで１６折りする１６折り手段(14)と、で構成されている。
【００１８】
《分別装置》
分別装置(20)は図１に示すように、搬送方向に沿って複数の取り出し口(22)が形成され、取り出し口(22)を開閉する複数の扉(23)と、３２折りされたシーツを分別コンベヤ(27)と挟持して搬送するため案内板(21)と、その上方に配置した分別コンベヤ(27)とによって構成されている。各取り出し口(22)は大きさが異なり、各扉(23)の上方で布類のサイズに応じた場所に設けられたセンサー２８からの信号に応じて、布類を大きさにより分別する。各取り出し口(22)を開閉する扉(23)は下方に向かって両開き式の扉であり、扉(23)はヒンジを中心として回動可能となっており、この回動中心にはレバー(24)、(24)が連結されている。これらのレバー(24)、(24)はロッド(25)で連結されており、一方のレバー(24)にはエアシリンダ(26)が連結されている。したがって、エアシリンダ(26)の作動により一方のレバー(24)が回転すると、ロッド(25)で連結された他方のレバー(24)は逆方向に回転し、扉(23)、(23)は同時に反対方向に回動して取り出し口(22)を開放または閉鎖するものである。
【００１９】
分別コンベヤ(27)の下方には、分別コンベヤ(27)と直交して配列したサイズ別搬出コンベヤ(29)、(29)・・が配設されている。この搬出コンベヤ(29)は、常時回動させて３２折りしたシーツを連続排出するようにしても、搬出コンベヤ(29)と取り出し口との間に充分な間隙ができるように配設して３２折りしたシーツを積み重ねた状態で間欠的に搬出するようにしてもよい。
【００２０】
《移送装置》
移送装置(30)は図１、図３に示すように、折り畳み装置のクロスコンベヤ(15)の排出側端部に、１６折りされてきたシーツを誘導する滑り板(16)が、３２折りされたシーツを保持した状態で折りソードが通過できる間隔を置いて対向配置し、滑り板(16)を挟むように左右一対の後述の最終折りソード組立体を案内するガイドレール（31)、(31）が配置されている。
【００２１】
方形の枠体の前面に最終折りソード(32)を、両側面にガイドレール(31)を挟むように軸支された左右一対、上下２組のガイドローラ(33)、(33)・・を、後面に固定具を設けて最終折り畳みソード組立体を構成しており、組立体は、この固定具(34)によって駆動モータ(36)により上下動するタイミングベルト(35)に一体的に取り付けられる。
【００２２】
また、３２折りされたシーツの移送経路中には、上昇中のシーツを挟み付けるように搬送路を挟むように対向配置した一対の圧迫ローラ(37)、(37)と、上側コンベヤと下側コンベヤとで構成されたシーツを分別装置に送る圧迫コンベヤ(38)とが設けられている。なお、図示の実施例では、上側コンベヤと下側コンベヤとの接触始点は上昇位置より分別装置側に偏在させて、上側コンベヤを変位させて押し込むように構成してある。
【００２３】
上記構成の移送装置(30)は次のように作動して、折り畳み装置(10)によって１６折りされた布類を３２折りしながら、折り畳み装置(10)から分別装置(20)に移送することができる。
【００２４】
図４(a)に示すように、１６折りされたシーツがクロスコンベヤ(15)の終端から滑り板(16)の上面に送られ、１６折りされたシーツの中間部が最終折りソード(32)の上方に達すると最終折りソード駆動モータ(36)が作動する。図４(b)に示すように、最終折りソード(32)が１６折りされたシーツの中間を支持した状態でガイドレール(31)に案内されて垂直上昇すると、１６折りされたシーツが圧迫ローラ(37)間を通過する際、シーツには折り目が付けられ３２折り状態になる。図４(c)に示すように、シーツは３２折りされた状態でさらに上昇されて圧迫コンベヤ(38)に達し、弾性ベルトを有する圧迫コンベヤ(38)に押しつけられる。そして、図４(d)に示すように、圧迫コンベヤ(38)を構成する上コンベヤと下コンベヤとの間に押し込まれ、分別装置(20)の案内板(21)上に送られる。その後、前述の分別装置により分別作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１の装置の正面図である。
【図２】折り畳み行程の説明側面図である。
【図３】移送装置の説明斜視図である。
【図４】移送装置の作動説明側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  折り畳み装置
１１  ２つ折り手段
１２  ４つ折り手段
１３  ８つ折り手段
１４  １６折り手段
１５  クロスコンベヤ
１６  滑り板
２０  分別装置
２１  案内板
２２  取り出し口
２３  開閉扉
２４  レバー
２５  ロッド
２６  エアシリンダ
２７  コンベヤ
２８  センサー
２９  搬出コンベヤ
３０  移送装置  
３１  ガイドレール
３２  最終折りソード
３３  ガイドローラ
３４  固定具
３５  タイミングベルト
３６  最終折りソード駆動モータ
３７  圧迫ローラ
３８  圧迫コンベヤ
【図１】
2006149486.tif 000003
【図２】
2006149486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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