(57)【要約】【課題】  コンパクトかつ軽量で居住空間を犠牲にせず、楽に運搬ができ、車等へも容易に積みが可能な身体弱者用補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】  電動の駆動機構を設けた基枠１と、駆動機構にて昇降可能な身体昇降用部材16と、を備え、かつ、身体昇降用部材16が座部２を有している身体弱者用補助装置に於て、使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体３，３が基枠１から着脱自在である。さらに、未使用状態で接地脚杆体３，３は組み立てられて運搬用握り部となるように構成されたものである。【選択図】  図１
2006109937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動の駆動機構（４）を設けた基枠（１）と、該駆動機構（４）にて昇降可能な身体昇降用部材（16）と、を備え、かつ、該身体昇降用部材（16）が座部（２）を有している身体弱者用補助装置に於て、
使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体（３)(３）が上記基枠（１）から着脱自在であり、未使用状態で上記接地脚杆体（３)(３）は組み立てられて運搬用握り部となるように構成されたことを特徴とする身体弱者用補助装置。
【請求項２】
電動の駆動機構（４）を設けた基枠（１）と、該駆動機構（４）にて昇降可能な身体昇降用部材（16）と、を備え、かつ、該身体昇降用部材（16）が座部（２）を有している身体弱者用補助装置に於て、
上記基枠（１）は、床面（Ｆ）に接地する固定枠部（５）と、該固定枠部（５）に上記駆動機構（４）にて昇降可能に取り付けられた昇降枠部（６）と、を有し、該昇降枠部（６）の昇降速度（Ｖ1 ）と上記身体昇降用部材（16）の昇降速度（Ｖ2 ）との比を１対２になるように設定したことを特徴とする身体弱者用補助装置。
【請求項３】
電動の駆動機構（４）を設けた基枠（１）と、該駆動機構（４）にて昇降可能な身体昇降用部材（16）と、を備え、かつ、該身体昇降用部材（16）が座部（２）を有している身体弱者用補助装置に於て、
使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体（３)(３）が上記基枠（１）の下部前面側に前方から挿入可能として着脱自在に取着され、
上記座部（２）はその基端部（12）を揺動中心として、未使用状態で上向きに折り畳み可能となっており、さらに、該座部（２）の基端部（12）に小ローラ（７）が付設され、座部（２）が最下位置にありかつ使用状態では、上記小ローラ（７）は床面（Ｆ）から浮き上がり、座部（２）が最下位置にありかつ折り畳み状態では、小ローラ（７）は床面（Ｆ）に接地して上記基枠（１）を前方上傾状に傾けるように構成して、該前方上傾状にて、上記接地脚杆体（３)(３）を上記基枠（１）の下部前面側に前方から挿入するようにしたことを特徴とする身体弱者用補助装置。
【請求項４】
電動の駆動機構（４）を設けた基枠（１）と、該駆動機構（４）にて昇降可能な身体昇降用部材（16）と、を備え、かつ、該身体昇降用部材（16）が座部（２）を有している身体弱者用補助装置に於て、
さらに、身体昇降用部材（16）は、未使用状態で揺動して折り畳み可能となる一対の肘掛け（８)(８）を有し、該肘掛け（８）は、使用状態となる際に、前方へ揺動すると共に延伸するように構成されたことを特徴とする身体弱者用補助装置。
【請求項５】
上記接地脚杆体（３）は本体杆（９）を有し、該本体杆（９）の一端には、揺動短杆（10）が揺動自在に設けられ、さらに、本体杆（９）に直交するように揺動したそれぞれの揺動短杆（10ａ)(10ｂ）を連結する連結筒部（11）を、一方の揺動短杆（10ａ）にスライド自在に備えた請求項１記載の身体弱者用補助装置。
【請求項６】
上記基枠（１）の後方に床面（Ｆ）と接触する車輪（13）を備え、未使用状態に於て、全体の重心（Ｇ）から上記車輪（13）と床面（Ｆ）の接点（Ｐ）までの水平距離（Ａ）を、全体の高さ寸法（Ｈ）の８％以上20％以下になるように設定した請求項１，２，３，４又は５記載の身体弱者用補助装置。
【請求項７】
未使用状態で、床面（Ｆ）から上記基枠（１）の背面（14）までの傾斜角度（θ）を70°以上90°以下になるように設定した請求項６記載の身体弱者用補助装置。
【請求項８】
上記駆動機構（４）に着脱自在に取り付けて手動で上記身体昇降用部材（16）の昇降を可能とするハンドル部材（15）を備えた請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の身体弱者用補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動にて昇降する座部を備えた身体弱者用補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体弱者用補助装置として、足腰の弱い老人（高齢者）や足が不自由な身体障害者等が容易に座ったり立ったりするための昇降座部を備え、さらに、走行可能とする車輪を具備したものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の身体弱者用補助装置は、非常に大型で運搬しにくく、居住空間も犠牲になるという問題があった。さらに、車等への積み込みが非常に困難であり、車種によっては積み込みができなかった。
そこで、本発明は、コンパクトかつ軽量で居住空間を犠牲にせず、楽に運搬（持ち運び）ができ、車等へも容易に積みが可能な身体弱者用補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係る身体弱者用補助装置は、電動の駆動機構を設けた基枠と、該駆動機構にて昇降可能な身体昇降用部材と、を備え、かつ、該身体昇降用部材が座部を有している身体弱者用補助装置に於て、使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体が上記基枠から着脱自在であり、未使用状態で上記接地脚杆体は組み立てられて運搬用握り部となるように構成されたものである。
【０００５】
また、上記基枠は、床面に接地する固定枠部と、該固定枠部に上記駆動機構にて昇降可能に取り付けられた昇降枠部と、を有し、該昇降枠部の昇降速度と上記身体昇降用部材の昇降速度との比を１対２になるように設定したものである。
【０００６】
また、使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体が上記基枠の下部前面側に前方から挿入可能として着脱自在に取着され、上記座部はその基端部を揺動中心として、未使用状態で上向きに折り畳み可能となっており、さらに、該座部の基端部に小ローラが付設され、座部が最下位置にありかつ使用状態では、上記小ローラは床面から浮き上がり、座部が最下位置にありかつ折り畳み状態では、小ローラは床面に接地して上記基枠を前方上傾状に傾けるように構成して、該前方上傾状にて、上記接地脚杆体を上記基枠の下部前面側に前方から挿入するようにしたものである。
【０００７】
さらに、身体昇降用部材は、未使用状態で揺動して折り畳み可能となる一対の肘掛けを有し、該肘掛けは、使用状態となる際に、前方へ揺動すると共に延伸するように構成されたものである。
【０００８】
また、上記接地脚杆体は本体杆を有し、該本体杆の一端には、揺動短杆が揺動自在に設けられ、さらに、本体杆に直交するように揺動したそれぞれの揺動短杆を連結する連結筒部を、一方の揺動短杆にスライド自在に備えている。
【０００９】
また、上記基枠の後方に床面と接触する車輪を備え、未使用状態に於て、全体の重心から上記車輪と床面の接点までの水平距離を、全体の高さ寸法の８％以上20％以下になるように設定している。
【００１０】
また、未使用状態で、床面から上記基枠の背面までの傾斜角度を70°以上90°以下になるように設定している。
【００１１】
また、上記駆動機構に着脱自在に取り付けて手動で上記身体昇降用部材の昇降を可能とするハンドル部材を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、次のような著大な効果を奏する。
本発明に係る身体弱者用補助装置によれば、軽量かつコンパクトなものとなる。このことにより、居住空間を犠牲にせず、楽に運搬ができ、さらに、車への積み込みも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１〜図６に於て、本発明の身体弱者用補助装置は、電動の駆動機構４にて昇降可能な身体昇降用部材16を備え、身体昇降用部材16は座部２を有している。図１〜図３は、座部２に身体弱者（足腰の弱い老人や足が不自由な身体障害者等）が座って座部２を昇降することができる状態───使用状態───を示し、図４〜図６は、身体弱者用補助装置を運搬することができる状態───未使用状態───を示す。
【００１４】
図１〜図３に示す使用状態に於て、１は電動の駆動機構４を設けた基枠であり、基枠１は、床面Ｆに接地する固定枠部５と、固定枠部５に駆動機構４にて昇降可能に取り付けられた昇降枠部６と、から成るものである。
また、上記の通り、身体昇降用部材16と昇降枠部６は、どちらも駆動機構４にて昇降可能となっているが、図３に示すように、昇降枠部６の昇降速度Ｖ1 と身体昇降用部材16の昇降速度Ｖ2 との比を１対２になるように設定している。
【００１５】
さらに、図３に於て、固定枠部５は、床面Ｆに接地したベース盤17と、ベース盤17上に後方に僅かに傾斜するように立設された支柱部19と、から成っている。昇降枠部６は上下方向に長くかつ下端部が開口した箱型であり、そして、支柱部19に、昇降枠部６が上下にスライド自在に外嵌されている。また、ベース盤17は、未使用状態で運搬し易いように、平面視にて前後方向に短い長方形に形成されている。
【００１６】
また、ベース盤17の後端縁には、床面Ｆに接地する２個の車輪13，13が、左右に並設されている。
また、ベース盤17の左右両端部に前後方向に挿入孔20，20を貫設し、挿入孔20には前方から接地脚杆体３が挿入されている。言い換えると、接地脚杆体３は、基枠１の下部前面側に水平前方に延伸状に取着されている。
【００１７】
また、図７に示すように、接地脚杆体３，３は、本体杆９，９と、本体杆９，９の一端に揺動自在に設けられるＬ字状の揺動短杆10ａ，10ｂと、を有し、２本の接地脚杆体３，３の一方の揺動短杆10ａには、連結筒部11がスライド自在に外嵌されている。さらに、他方の揺動短杆10ｂの先端近傍の外周面には、突状の受け止め部51を有している。
使用状態では、接地脚杆体３は、本体杆９の先端（他端）と揺動短杆10の先端（自由端）が同じ方向を向くように、揺動して折り曲げられ、その揺動短杆10（連結筒部11）と本体杆９の（一端側の）一部が、挿入孔20内に挿入されている。また、この場合、揺動短杆10は内側に配置され、本体杆９は外側に配置されている。さらに、ベース盤17の外側側面から挿入孔20へ係止孔部22が貫設され、本体杆９の側面には、その係止孔部22に係止される出没自在のストッパ21を有している。
【００１８】
身体昇降用部材16は、昇降枠部６の前面と左右側面に沿って昇降するフレーム部材23と、座部２と、昇降枠部６の正面に配置された背部24と、左右一対の肘掛け８，８と、を有する。座部２と背部24と肘掛け８，８は、フレーム部材23に連結され、フレーム部材23と一体状に昇降するようになっている。フレーム部材23は、板材をコの字状に折り曲げて成形された本体フレーム27を有し、本体フレーム27の下端部には、略Ｓ字状または略Ｚ字状の連結片25を備え、左右の連結片25，25の前端部の間には、水平状の軸部材26を有している。
【００１９】
座部２は、その基端部12にて、軸部材26に揺動自在に取り付けられ、使用状態では、座部２は水平状に配置され、未使用状態では、上向きに折り畳み可能となっている。また、座部２の基端部12には、左右に２個の小ローラ７，７が、座部２と平行に付設されている。座部２が最下位置にありかつ使用状態では、小ローラ７は床面Ｆから離れて浮き上がっており（図２参照）、座部２が最下位置にありかつ未使用状態（折り畳み状態）では、小ローラ７は床面Ｆに接地して基枠１を前方上傾状に傾けるようになっている（図４参照）。
【００２０】
肘掛け８は、ガイド部材30と、スライド部材29と、支持部材31と、を有し、スライド部材29は先端が閉じた筒状の部材であり、棒状のガイド部材30はスライド部材29内に挿入され相対的に摺動するようになっている。ガイド部材30の基端部18は、本体フレーム27の前面部に設けられた枢着部28に揺動自在に取着されている。さらに、ガイド部材30の内側面には、軸心方向に延びる溝部32を形成し（図１参照）、スライド部材29の内面には、その溝部32内を摺動する凸部が設けられている。また、支持部材31の一端は、スライド部材29の基端内部に枢着され、他端は、座部２の後方にある軸部材26に揺動自在に取着されている。
つまり、肘掛け８は、使用状態となる際は、前方へ揺動するのに伴って延伸するように構成され、未使用状態では、揺動して上向きに折り畳み可能となっている。
【００２１】
図10と図11に於て、駆動機構４は、モータ33と、雄ネジ杆35と、雄ネジ杆35に螺合する雌ネジ部36と、身体昇降用部材16のフレーム部材23を吊る吊り上げベルト37と、を有し、雄ネジ杆35と雌ネジ部36と吊り上げベルト37は、基枠１内に配置されている。雄ネジ杆35は、基枠１の昇降枠部６に回転可能に設けられ、さらに、雌ネジ部36は支柱部19の上部に固着され、雄ネジ杆35は上下に螺進退可能となっている。
また、雄ネジ杆35の上端部には、伝動ギア部40を有し、伝動ギア部40にはモータ33からの駆動力が減速機39を介して伝達されるようになっている。
【００２２】
昇降枠部６内の上部に、左右２個の滑車38，38が付設され、それぞれの滑車38，38には吊り上げベルト37，37が懸架されている。吊り上げベルト37の一端は支柱部19の上端部に取り付けられ、他端はフレーム部材23の上端部に取り付けられている。昇降枠部６の左右両側面には、上下に延びるガイドスリット41，41を形成し、フレーム部材23の上端部の内面に、ガイドスリット41を通過して内方に突出状の突起部42を有している。また、吊り上げベルト37の他端はこの突起部42に取着されている。
【００２３】
また、駆動機構４に着脱自在に取り付けて手動で雄ネジ杆35を回転させて身体昇降用部材16を昇降させるクランク型のハンドル部材15を備え、駆動機構４にはハンドル部材15を連結させる取付部材43を有している。取付部材43は減速機39の一部のギアの回転軸を後方へ延伸したものであり、取付部材43は、昇降枠部６（基枠１）の背面14を貫通して設けられている。取付部材43の先端部は略Ｔ字状に形成され、ハンドル部材15の先端部には、その略Ｔ字状のの取付部材43の先端部が係合するための切欠部44が形成されている。また、ハンドル部材15の基端部には、グリップ部45を回転可能に取り付けている。
【００２４】
また、モータ33と減速機39の一部は、基枠１の背面14よりも後方に取り付けられており、背面14には、モータ33と減速機39の一部と取付部材43の先端部近傍を覆う背面カバー46が設けられている。さらに、背面カバー46の取付部材43の先端部と対応する位置に、ハンドル部材15の先端部を挿入するための孔部47が貫設されている。
昇降枠部６（基枠１）の上端部には、上部カバー54を取り付け、上部カバー54の上面部にモータ33と電気的に接続されるバッテリ34を備えている。さらに、上部カバー54の上面部には、載置窪部48が形成され、載置窪部48にバッテリ34が着脱自在に載置されている（図１又は図２参照）。
【００２５】
また、駆動機構４を操作する操作部49を具備し、操作部49は、例えば、身体昇降用部材16を上昇及び下降させるスイッチや、モータ33がバッテリ34と電気的に接続されている状態を知らせる発光部等を備えている。また、操作部49は、使用し易いように、肘掛け８の先端部近傍に着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
次に、図４〜図６に示す未使用状態に於て、座部２及び肘掛け８，８は、上向きに折り畳まれている。また、接地脚杆体３，３は、門形に組み立てられて運搬用握り部となっている。つまり、接地脚杆体３は使用状態では姿勢維持具であり、未使用状態では運搬用握り部となる。具体的には、基枠１の昇降枠部６の左右両側面に、上下に延びる差込部50，50が形成されており、差込部50内に接地脚杆体３の本体杆９が先端から挿入されている。また、差込部50，50の左右外方側面には、本体杆９のストッパ21が係止される係止孔部22が形成されている。
【００２７】
そして、揺動短杆10ａ，10ｂは、向かい合うように（内方に）かつ本体杆９と直交方向に配置されている。さらに、揺動短杆10ａの連結筒部11はスライドして、互いの揺動短杆10ａ，10ｂを連結している。また、揺動短杆10ａには、スライドして連結した連結筒部11の位置を固定するためのストッパ60を有し、揺動短杆10ａの側面には、そのストッパ60が揺動短杆10ａから出没自在となるように突出孔52が形成されている。なお、上部カバー54の上面部にバッテリ34は載置されていない。
【００２８】
図４に示すように、未使用状態に於て、（身体弱者用補助装置の）全体の重心Ｇから車輪13と床面Ｆの接点Ｐまでの水平距離Ａを、（身体弱者用補助装置の）全体の高さ寸法Ｈの８％以上20％以下になるように設定している。水平距離Ａが全体の高さ寸法Ｈの８％未満の場合は、身体弱者用補助装置が安定姿勢を保つことができず、20％より大きい場合は、身体弱者用補助装置を後方へ傾けて運搬しにくくなる。
【００２９】
また、未使用状態で、床面Ｆから昇降枠部６（基枠１）の背面14までの傾斜角度θを、70°以上90°以下になるように設定している。傾斜角度θが70°未満の場合は、身体弱者用補助装置が安定姿勢を保つことができず、90°より大きい場合は、身体弱者用補助装置を後方へ傾けて運搬しにくくなる。
【００３０】
本発明は設計変更自在であり、未使用状態に於て、接地脚杆体３で形成された運搬用握り部の高さを調節可能とするために、本体杆９を長手方向に伸縮自在としてもよく、また、本体杆９の長手方向にストッパ21を複数個設け、そのストッパ21と差込部50の係止孔部22にて段階的に運搬用握り部の高さを調節してもよい。
【００３１】
上述した本発明である身体弱者用補助装置の使用方法（作用）について説明する。
図１〜図３に示す使用状態に於て、まず、図１及び図２に示すように、座部２は最下位置にあり、身体弱者等を座部２に座らせる。その身体弱者又は介護者・補助者等が操作部49の上昇スイッチを押し続けると、昇降枠部６が上昇すると共に身体昇降用部材16の座部２も上昇する（図３参照）。そして、座部２が適当な高さになると、上昇スイッチを押すのをやめて座部２の上昇を止める。また、座部２を下降させる際は、操作部49の下降スイッチを押す。
【００３２】
次に、使用状態から未使用状態にする場合について説明する。
まず、操作部49にて座部２を最下位置に配置し、肘掛け８，８を、揺動させて上向きに折り畳む。肘掛け８のガイド部材30と支持部材31を揺動させると、スライド部材29が連動してガイド部材30の基端部18側へ摺動する。そして、折り畳んだ状態では、ガイド部材30の基端部18近傍以外の部分は、スライド部材29内に収納される。
次に、座部２を上向きに揺動して折り畳む。この時、座部２の基端部12に設けられた小ローラ７が、座部２の上記揺動に伴って、床面Ｆに接地し転動する。座部２が完全に折り畳まれた時は、接地した小ローラ７によって基枠１は前方上傾状に傾く。そして、基枠１のベース盤17に挿入されている接地脚杆体３も前方上傾状に傾いており、その接地脚杆体３をベース盤17の前方から引き抜く。
【００３３】
まず、上部カバー54に取り付けられているバッテリ34を外す。上記引き抜いた接地脚杆体３を、本体杆９と直交するように揺動させる（図７参照）。そして、揺動短杆10が互いに向き合うように基枠１の差込部50に挿入する（図８参照）。揺動短杆10ａの連結筒部11を、向かい合う揺動短杆10ｂの方へスライドさせる。連結筒部11は、揺動短杆10ｂの受け止め部51に当接し、さらに、当接するとほぼ同時に揺動短杆10ａのストッパ60が突出する（図９参照）。つまり、この時、連結筒部11は、受け止め部51とストッパ60に挟まれてスライドしない状態となっている。このようにして、接地脚杆体３を運搬用握り部に組み立てて図４〜図６に示す未使用状態となる。
【００３４】
そして、介護者等が、運搬用握り部（連結筒部11にて連結した揺動短杆10，10）を把持し、身体弱者用補助装置を後方へ傾け、引っ張って運搬する。この時、ベース盤17は床面Ｆには接触せず、車輪13，13のみが床面Ｆと接地し走行可能となっている（図示省略）。
【００３５】
さらに、未使用状態から使用状態にするには、連結筒部11を揺動短杆10ａの基端方向へスライドさせ、揺動短杆10，10の連結を解除する。接地脚杆体３を差込部50から引き抜き、揺動短杆10を折り畳んでベース盤17の挿入孔20に挿入する。座部２を前方へ倒す。この時、接地されていた小ローラ７は、床面Ｆから浮き上がり、ベース盤17は水平になって、接地脚杆体３が床面Ｆに接地する。また、肘掛け８を前方へ倒すと、スライド部材29は前方へスライドし、肘掛け８全体は延伸するようになる。そして、上部カバー54の上面部にバッテリ34を取り付ける。
【００３６】
また、バッテリ34が切れたりしてモータ33が動かない場合は、ハンドル部材15の先端部を背面カバー46の孔部47から内部へ挿入し、取付部材43の先端部に連結する。そして、ハンドル部材15を時計回り又は反時計回りに廻すと、昇降枠部６及び身体昇降用部材16（座部２）が、上昇又は下降する。  
【００３７】
以上のように、本発明である身体弱者用補助装置は、電動の駆動機構４を設けた基枠１と、駆動機構４にて昇降可能な身体昇降用部材16と、を備え、かつ、身体昇降用部材16が座部２を有している身体弱者用補助装置に於て、使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体３，３が基枠１から着脱自在であり、未使用状態で接地脚杆体３，３は組み立てられて運搬用握り部となるように構成されたので、軽量かつコンパクトなものとなる。このことにより、居住空間を犠牲にせず、楽に運搬ができ、さらに、車への積み込みも容易に行うことができる。
接地脚杆体３は使用状態では姿勢維持具となって安定姿勢を保つことができ、未使用状態では運搬用握り部となるので、コンパクトにして運搬が可能となる。また、運搬用握り部を組み立てるにあたって、余分な別部材を必要としないので、軽量化を図ることができ、部品を紛失する虞もなくなる。
また、座部２が床面Ｆ付近まで接近できるので、容易に倒れた人を座らせたり、玄関のかまちに上げたり、また、脱衣場等に於て、腰掛けた状態で容易に脱衣させることができ、転倒することを防止できる。
【００３８】
また、電動の駆動機構４を設けた基枠１と、駆動機構４にて昇降可能な身体昇降用部材16と、を備え、かつ、身体昇降用部材16が座部２を有している身体弱者用補助装置に於て、基枠１は、床面Ｆに接地する固定枠部５と、固定枠部５に駆動機構４にて昇降可能に取り付けられた昇降枠部６と、を有し、昇降枠部６の昇降速度Ｖ1 と身体昇降用部材16の昇降速度Ｖ2 との比を１対２になるように設定したので、雄ネジ杆35の長さが短くても、十分に座部２の昇降範囲を確保できる。このことにより、身体弱者用補助装置の高さを低く設定することができ、コンパクトになり居住空間を犠牲にしない。
また、座部２が床面Ｆ付近まで接近できるので、容易に倒れた人を座らせたり、玄関のかまちに上げたり、また、脱衣場等に於て、腰掛けた状態で容易に脱衣させることができ、転倒することを防止できる。
【００３９】
また、電動の駆動機構４を設けた基枠１と、駆動機構４にて昇降可能な身体昇降用部材16と、を備え、かつ、身体昇降用部材16が座部２を有している身体弱者用補助装置に於て、使用状態で水平前方に延伸状の接地脚杆体３，３が基枠１の下部前面側に前方から挿入可能として着脱自在に取着され、座部２はその基端部12を揺動中心として、未使用状態で上向きに折り畳み可能となっており、さらに、座部２の基端部12に小ローラ７が付設され、座部２が最下位置にありかつ使用状態では、小ローラ７は床面Ｆから浮き上がり、座部２が最下位置にありかつ折り畳み状態では、小ローラ７は床面Ｆに接地して基枠１を前方上傾状に傾けるように構成して、前方上傾状にて、接地脚杆体３，３を基枠１の下部前面側に前方から挿入するようにしたので、小ローラ７が床面Ｆに接地して基枠１を前方上傾状に傾けるので、接地脚杆体３を基枠１下部に容易に着脱することができる。また、接地脚杆体３が基枠１に着脱できるので、未使用状態ではコンパクトにでき居住空間を犠牲にしない。
また、座部２が床面Ｆ付近まで接近できるので、容易に倒れた人を座らせたり、玄関のかまちに上げたり、また、脱衣場等に於て、腰掛けた状態で容易に脱衣させることができ、転倒することを防止できる。
【００４０】
また、電動の駆動機構４を設けた基枠１と、駆動機構４にて昇降可能な身体昇降用部材16と、を備え、かつ、身体昇降用部材16が座部２を有している身体弱者用補助装置に於て、さらに、身体昇降用部材16は、未使用状態で揺動して折り畳み可能となる一対の肘掛け８，８を有し、肘掛け８は、使用状態となる際に、前方へ揺動すると共に延伸するように構成されたので、未使用状態ではコンパクトにでき居住空間を犠牲にしない。
また、座部２が床面Ｆ付近まで接近できるので、容易に倒れた人を座らせたり、玄関のかまちに上げたり、また、脱衣場等に於て、腰掛けた状態で容易に脱衣させることができ、転倒することを防止できる。
【００４１】
また、接地脚杆体３は本体杆９を有し、本体杆９の一端には、揺動短杆10が揺動自在に設けられ、さらに、本体杆９に直交するように揺動したそれぞれの揺動短杆10ａ，10ｂを連結する連結筒部11を、一方の揺動短杆10ａにスライド自在に備えたので、接地脚杆体３を、未使用状態で運搬用握り部に簡単に組立ができ、運搬用握り部となった状態での強度も十分に維持できる。
【００４２】
また、基枠１の後方に床面Ｆと接触する車輪13を備え、未使用状態に於て、全体の重心Ｇから車輪13と床面Ｆの接点Ｐまでの水平距離Ａを、全体の高さ寸法Ｈの８％以上20％以下になるように設定したので、安定姿勢を維持でき、かつ、未使用状態では後方に傾け易く運搬し易い。
【００４３】
また、未使用状態で、床面Ｆから基枠１の背面14までの傾斜角度θを70°以上90°以下になるように設定したので、安定姿勢を維持でき、かつ、未使用状態では後方に傾け易く運搬し易い。
【００４４】
また、駆動機構４に着脱自在に取り付けて手動で身体昇降用部材16の昇降を可能とするハンドル部材15を備えたので、バッテリ34が切れたりしてモータ33が動かない場合は、手動で座部２を昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図。
【図２】側面図である。
【図３】側面図である。
【図４】側面図である。
【図５】斜視図である。
【図６】斜視図である。
【図７】説明用要部正面図である。
【図８】説明用要部正面図である。
【図９】説明用要部正面図である。
【図１０】説明用断面背面図である。
【図１１】説明用断面平面図である。
【図１２】要部斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  基枠
２  座部
３  接地脚杆体
４  駆動機構
５  固定枠部
６  昇降枠部
７  小ローラ
８  肘掛け
９  本体杆
10  揺動短杆
11  連結筒部
12  座部の基端部
13  車輪
14  背面
15  ハンドル部材
16  身体昇降用部材
Ａ  水平距離
Ｆ  床面
Ｇ  重心
Ｈ  高さ寸法
Ｐ  接点
Ｖ1   昇降枠部の昇降速度
Ｖ2   身体昇降用部材の昇降速度
θ  傾斜角度
【図１】
2006109937.tif 000003
【図２】
2006109937.tif 000004
【図３】
2006109937.tif 000005
【図４】
2006109937.tif 000006
【図５】
2006109937.tif 000007
【図６】
2006109937.tif 000008
【図７】
2006109937.tif 000009
【図８】
2006109937.tif 000010
【図９】
2006109937.tif 000011
【図１０】
2006109937.tif 000012
【図１１】
2006109937.tif 000013
【図１２】
2006109937.tif 000014