(57)【要約】【課題】物品を回転させてレールに対し位置合わせするためのコンベアおよび方法を提供する。【解決手段】このコンベアは傾斜ローラ型コンベアベルトを備える。このベルトの物品支持ローラは軸中心に回転するように配置されて、搬送される物品をサイドレールに向けて案内する。障害物は選択的に作動されて、ベルトの物品搬送上面上の位置に移動する。この位置で障害物は、搬送される物品を遮る。障害物は旋回軸を形成する。ベルトが進行すると共に傾斜ローラが回転するときに、物品は旋回軸を中心として回転する。過大サイズであるか誤って方位付けされた物品を検知するエレクトリックアイまたは他のセンサは、障害物の位置決めを制御し、誤って方位付けされた物品を９０°回転させるか、正しく方位付けされた物品を接触や再方位付けすることなしに通過させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルトと、可動障害物とを備えたコンベアであって、
コンベアベルトは、搬送路に沿ってベルト移動の方向に走行するものであり、そしてベルト移動の方向を第１の側部から第２の側部に横切って延びる物品搬送表面を有し、
このコンベアベルトは、物品搬送表面に複数の物品支持ローラを有し、これらは、コンベアベルトがベルト移動の方向に走行するときに、支持された物品をコンベアベルトの第１の側部に向けて案内するように配置されており、
可動障害物は、コンベアの第１および第２の側部間でコンベアベルトの物品搬送表面上に配設された旋回点を規定し、
この可動障害物は、搬送される物品を遮り、この物品は、コンベアベルトがベルト移動の方向に走行するときに、旋回点で旋回することを特徴とするコンベア。
【請求項２】
可動障害物は、搬送される物品を遮る第１の位置と搬送される物品を遮らない第２の位置との間で物品搬送表面上を移動可能である請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
可動障害物は、予め選択された期間、第１の位置に留まる請求項２に記載のコンベア。
【請求項４】
可動障害物は、ベルトの物品搬送表面上をベルトの第１の側部の位置から揺動する請求項１に記載のコンベア。
【請求項５】
可動障害物は、ベルトの第１の側部から物品搬送表面上へ延びることが可能な押出バーを備える請求項１に記載のコンベア。
【請求項６】
可動障害物は、折り畳み可能なサイドレールを備える請求項１に記載のコンベア。
【請求項７】
物品搬送表面上の旋回点の位置は、搬送される物品と接触している間、変化可能である請求項１に記載のコンベア。
【請求項８】
搬送される物品の存在をコンベア上の特定位置で検出するセンサを更に備える請求項１に記載のコンベア。
【請求項９】
センサは、フォトアイ、リミットスイッチ、重量センサ、超音波センサ、および容量性センサからなる群から選択されたものである請求項８に記載のコンベア。
【請求項１０】
コンベアベルトは、間隙によって分離された一対の平行なコンベアベルトを備え、センサは、コンベアベルトの下側に搬送路に沿って配置され且つ前記間隙と垂直方向に整列されている請求項８に記載のコンベア。
【請求項１１】
センサは、ベルトの物品搬送表面上で不正な方位または過大サイズを有する物品を示す信号を生成する請求項８に記載のコンベア。
【請求項１２】
コンベアキャリーウエイと、コンベアベルトと、レールと、可動障害物とを備えたコンベアであって、
コンベアベルトは、キャリーウエイ上に支持されて、ベルト移動の方向に走行するものであり、そしてベルト移動の方向を第１の側部から第２の側部に横切って延びる物品搬送表面を有し、
このコンベアベルトは、キャリーウエイと回転接触する複数の物品支持ローラを有し、これらローラは、物品搬送表面の上方を延びると共に、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転して、支持された物品をコンベアベルトの第１の側部に向けて案内するように配置されており、
レールは、コンベアベルトの第１の側部に設けられて、ベルトを横切って案内された物品を受けるものであり、
可動障害物は、コンベアの第１および第２の側部間でコンベアベルトの物品搬送表面上のキャリーウエイに配設された旋回点を有し、
この可動障害物は、搬送される物品を遮り、この物品は、コンベアベルトがベルト移動の方向に走行するときに、旋回点で旋回することを特徴とするコンベア。
【請求項１３】
可動障害物は、搬送される物品を遮る第１の位置と搬送される物品を遮らない第２の位置との間で物品搬送表面上を移動可能である請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１４】
可動障害物は、予め選択された期間、第１の位置に留まる請求項１３に記載のコンベア。
【請求項１５】
可動障害物は、ベルトの物品搬送表面上をレールに沿った位置から揺動する請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１６】
可動障害物は、レールから物品搬送表面上へ延びることが可能な押出バーを備える請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１７】
物品搬送表面上の旋回点の位置は、搬送される物品と接触している間、変化可能である請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１８】
搬送される物品の存在をコンベア上の特定位置で検出するセンサを更に備える請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１９】
センサは、フォトアイ、リミットスイッチ、重量センサ、超音波センサ、および容量性センサからなる群から選択されたものである請求項１８に記載のコンベア。
【請求項２０】
コンベアベルトは、間隙によって分離された一対の平行なコンベアベルトを備え、センサは、コンベアキャリーウエイの下側に配置され且つ前記間隙と垂直方向に整列されている請求項１８に記載のコンベア。
【請求項２１】
センサは、ベルトの物品搬送表面上で不正な方位または過大サイズを有する物品を示す信号を生成する請求項１８に記載のコンベア。
【請求項２２】
傾斜ローラ型ベルトと、ローラ軸受け表面と、可動障害物とを備えたコンベアであって、
傾斜ローラ型ベルトは、幅方向には第１の側部から第２の側部へ延び、また厚さ方向には上面から底面へ延び、そしてベルト移動の方向に移動するものであり、この傾斜ローラ型ベルトは、上面および底面を超えて延びた突出部分を有した複数の物品支持ローラを有し、これらローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転するように配置されており、
ローラ軸受け表面は、傾斜ローラ型ベルトの下側に複数のローラと接触して配設され、ローラを軸中心に回転させると共に搬送される物品を傾斜ローラ型ベルトの第１の側部に向けて案内し、
可動障害物は、傾斜ローラ型ベルトの上面上に配設されて、旋回軸を規定し、ベルトが移動するときに、可動障害物によって遮られた搬送される物品は、前記旋回軸を中心として旋回することを特徴とするコンベア。
【請求項２３】
可動障害物は、搬送される物品を遮る第１の位置と搬送される物品を遮らない第２の位置との間で物品搬送表面上を移動可能である請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２４】
可動障害物は、予め選択された期間、第１の位置に留まる請求項２３に記載のコンベア。
【請求項２５】
可動障害物は、ベルトの上面上をベルトの第１の側部の位置から揺動する請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２６】
可動障害物は、ベルトの第１の側部から上面上へ延びることが可能な押出バーを備える請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２７】
可動障害物は、折り畳み可能なサイドレールを備える請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２８】
上面上の旋回点の位置は、搬送される物品と接触している間、変化可能である請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２９】
搬送される物品の存在をコンベア上の特定位置で検出するセンサを更に備える請求項２２に記載のコンベア。
【請求項３０】
センサは、フォトアイ、リミットスイッチ、重量センサ、超音波センサ、および容量性センサからなる群から選択されたものである請求項２９に記載のコンベア。
【請求項３１】
コンベアベルトは、間隙によって分離された一対の平行なコンベアベルトを備え、センサは、コンベアベルトの下側に搬送路に沿って配置され且つ前記間隙と垂直方向に整列されている請求項２９に記載のコンベア。
【請求項３２】
センサは、ベルトの上面上で不正な方位または過大サイズを有する物品を示す信号を生成する請求項２９に記載のコンベア。
【請求項３３】
傾斜ローラ型ベルトと、可動障害物とを備えたコンベアであって、
傾斜ローラ型ベルトは、ベルト移動の方向に移動するものであり、この傾斜ローラ型ベルトは、傾斜ローラ型ベルトが移動中に、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転するように配置された複数の物品支持ローラを有し、
可動障害物は、傾斜ローラ型ベルト上の位置に配設されて、傾斜ローラ型ベルトが移動中に、搬送される物品と接触し、また搬送される物品が旋回できる旋回軸として作用するものであることを特徴とするコンベア。
【請求項３４】
可動障害物は、搬送される物品を遮る第１の位置と搬送される物品を遮らない第２の位置との間で傾斜ローラ型ベルト上を移動可能である請求項３３に記載のコンベア。
【請求項３５】
可動障害物は、予め選択された期間、第１の位置に留まる請求項３３に記載のコンベア。
【請求項３６】
可動障害物は、傾斜ローラ型ベルト上をベルト近くの位置から揺動する請求項３３に記載のコンベア。
【請求項３７】
可動障害物は、傾斜ローラ型ベルトを延びることが可能な押出バーを備える請求項３３に記載のコンベア。
【請求項３８】
可動障害物は、折り畳み可能なサイドレールを備える請求項３３に記載のコンベア。
【請求項３９】
傾斜ローラ型ベルト上の旋回点の位置は、搬送される物品と接触している間、変化可能である請求項３３に記載のコンベア。
【請求項４０】
搬送される物品の存在をコンベア上の特定位置で検出するセンサを更に備える請求項３３に記載のコンベア。
【請求項４１】
センサは、フォトアイ、リミットスイッチ、重量センサ、超音波センサ、および容量性センサからなる群から選択されたものである請求項４０に記載のコンベア。
【請求項４２】
傾斜ローラ型ベルトは、間隙によって分離された一対の平行な傾斜ローラ型ベルトを備え、センサは、傾斜ローラ型ベルトの下側に搬送路に沿って配置され且つ前記間隙と垂直方向に整列されている請求項４０に記載のコンベア。
【請求項４３】
センサは、傾斜ローラ型ベルト上で不正な方位または過大サイズを有する物品を示す信号を生成する請求項４０に記載のコンベア。
【請求項４４】
搬送される物品を回転させると共にレールに対し位置合わせするための方法であって、
移動するローラトップ型コンベアベルトの側部に沿ってレールを設ける工程と、
回転することで物品をレールに向けて案内するように配置されたローラを有して移動するローラトップ型コンベアベルトに沿って物品を搬送する工程と、
障害物をローラトップ型コンベアベルト上の位置に移動させて、ローラトップ型コンベアベルトが移動するときに、ローラトップ型コンベアベルトに沿って搬送される物品を遮り、そして障害物で物品を回転させる工程と
を備えることを特徴とする方法。
【請求項４５】
搬送される物品を障害物の上流でレールに対し位置合わせする工程を更に備える請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
搬送される物品を障害物の下流でレールに対し位置合わせする工程を更に備える請求項４４に記載の方法。
【請求項４７】
コンベア上で不正な方位または過大サイズを有する物品を検知し、そして不正な方位または過大サイズを有する物品を示す信号を生成する工程と、
この信号に応答して、遮る位置と遮らない位置の間で障害物を移動させる工程と
を更に備える請求項４４に記載の方法。
【請求項４８】
搬送される物品と障害物が接触している間に障害物を移動させる工程を更に備える請求項４４に記載の方法。
【請求項４９】
搬送される物品を、障害物を中心として９０°回転させる工程を更に備える請求項４４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
傾斜ローラ型ベルトコンベア
背  景
この発明は、一般に動力駆動式コンベアに関し、特にベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転するように配置されたローラを有するコンベアベルトを使用したコンベアに関する。
【０００２】
多くのコンベア応用では、種々のサイズおよび形状の搬送される物品が、下流での処理又は検査用に、特定方位に単一列で整列される必要がある。コンベアの幅や処理場所への入り口の幅は、制限されていることがある。短軸とそれより長い長軸を持つ概ね矩形の足跡を有した物品の場合、長軸または対角線は、コンベアの幅よりも長くなり得る。過大サイズの搬送される物品の長軸がコンベアベルト上に配置されて、その長い軸がベルトの幅を横切ると、その物品はコンベアの側部間でジャム状態になる。このジャムを解消するために、手操作による介入が必要とされる。この結果、種々のサイズおよび形状の物品を整列させて方位付けすることにより、幅制限されたコンベア区間でジャム状態になることを防止するコンベアが必要とされる。
【０００３】
要  約
この必要性および他の必要性は、この発明の特徴を具体化したコンベアによって満たされる。１つの形態において、コンベアは、搬送路に沿ってベルト移動の方向に走行するコンベアベルトを備える。このベルトは、ベルト移動の方向を第１の側部から第２の側部に横切って延びる物品搬送表面を有する。物品搬送表面にある物品支持ローラは、ベルトがベルト移動の方向に走行するときに、支持された物品をベルトの第１の側部に向けて案内するように配置されている。可動障害物は、ベルトの第１および第２の側部間でベルトの物品搬送表面上に配設された旋回点を規定する。この可動障害物は、搬送される物品を遮り、この物品は、ベルトが走行するときに、旋回点を中心に旋回してその方位を変更する。
【０００４】
発明のもう１つの態様において、コンベアは、コンベアキャリーウエイ上に支持されて、ベルト移動の方向に走行するコンベアベルトを備える。このベルトは、ベルト移動の方向を第１の側部から第２の側部に横切って延びる物品搬送表面を有する。ベルトの物品搬送表面上を延びる物品支持ローラは、キャリーウエイと回転接触している。これらローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転する。このようにして、ローラは、支持された物品をコンベアベルトの第１の側部に向けて案内する。ベルトの第１の側部にあるレールは、ベルトを横切って案内された物品を受ける。ベルトの物品搬送表面上のキャリーウエイに配設された可動障害物は、旋回点を有する。この可動障害物は、搬送される物品を遮り、ベルトがベルト移動の方向に走行するときに、物品が旋回点を中心に旋回するようにする。
【０００５】
発明の別の態様において、コンベアは、幅方向には第１の側部から第２の側部へ延び、また厚さ方向には上面から底面へ延びた傾斜ローラ型ベルトを備える。このベルトは、ベルト移動の方向に移動する。ベルトの物品支持ローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転するように配置されている。ローラの突出部分は、ベルトの上面および底面を超えて延びている。傾斜ローラ型ベルトの下側に配設されたローラ軸受け表面は、ローラと回転接触して、ローラを軸中心に回転させる。傾斜ローラの回転は、搬送される物品をベルトの第１の側部に向けて案内する。傾斜ローラ型ベルトの上面上に配設された可動障害物は、旋回軸を規定し、ベルトが移動するときに、可動障害物によって遮られた搬送される物品は、前記旋回軸を中心として旋回する。
【０００６】
発明の更に異なる態様において、コンベアは、ベルト移動の方向に移動するローラトップ型コンベアベルトを備える。このベルト上の物品支持ローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を中心に回転するように配置されている。可動障害物は、ローラトップ型ベルト上の位置に配設されて、ローラトップ型ベルトが移動中に、搬送される物品と接触し、また搬送される物品が旋回する旋回軸として作用する。
【０００７】
発明のもう１つの態様は、搬送される物品を回転させると共にレールに対し位置合わせするための方法である。この方法によると、移動するローラトップ型コンベアベルトの側部に沿ってレールが設けられる。物品は、ローラトップ型ベルトに沿って搬送される。このベルトは、回転することで物品をレールに向けて案内するように配置されたローラを有する。障害物は、ローラトップ型ベルト上の位置に移動され、ベルトが移動するときに、ベルトに沿って搬送される物品を遮り、障害物で物品を回転させる。
【０００８】
図面の簡単な説明
発明のこれらおよび他の特徴及び態様は、その利点と共に、以下の説明、添付された請求の範囲、および添付図面を参照することによって、よりよく理解される。
図１は、発明の特徴を具体化した物品旋回障害物を有するローラトップ型コンベアの斜視図である。
図２は、遮る位置と遮らない位置（仮想線）にある障害物を示した図１のコンベアの上部平面図である。
図３Ａ〜３Ｅは、図１のコンベアの動作を表した上部模式図である。
図４は、発明の特徴を具体化した折り畳み式サイドレールを有するローラトップ型コンベアのもう１つの態様の斜視図である。
図５は、押出バーを含んだ異なる実施態様の障害物を有する図１のコンベアのもう１つの態様の上部平面図である。
【０００９】
詳細な説明
発明の特徴を具体化したコンベアの１つの実施態様が図１に示されている。このコンベア１０は、ベルト１２、この場合には、傾斜ローラ型ベルト、例えば米国ルイジアナ州ハラハンのイントラロックス社(Intralox, L.L.C)によって製造販売されているシリーズ４００の傾斜ローラベルトを有する。このようなベルトは、参照により組み入れられる米国特許第６，４９４，３１２号にも記載されている。このベルトは、前後のヒンジアイを有するベルトモジュール１６の一連の列１４からなるモジュール式プラスチックベルトである。これらのヒンジアイは、隣接する列の前後のヒンジアイと噛み合い、そしてヒンジピン１８によって相互接続されている。ヒンジピンは、隣接する列間で整列され噛み合わされたヒンジアイによって形成された横方向の通路内に設置されている。各列は、１以上のモジュールによって形成されている。１より多いモジュールが各列を形成する場合、モジュールは、強度面で煉瓦積みパターンに配置されることが好ましい。連続した列は、ベルトがスプロケット２０を中心として節動するときに、列間のヒンジジョイントを中心として旋回する。スプロケットは、駆動シャフト２２およびアイドラシャフト２３上に搭載されている。駆動シャフトに結合されたモータ２４は、このシャフトおよびスプロケットを回転させて、ベルトを移動の方向２６に駆動する。軸受けブロック２８は、駆動シャフトとアイドラシャフトを互いに逆の端部で支持する。このコンベアは一般にフレーム内に支持されるが、このフレームは明瞭化のために図面から省略されている。このコンベアは、キャリーウエイ３０を有する。これは、ベルトの下側にベルト経路の搬送部分に沿って位置する金属皿または１組の平行長尺なウエアストリップとして実現され得る。このベルトは、その復路を、典型的には支持ローラまたはシューズを含む下側のリターンウエイ３２に沿って作っている。
【００１０】
ベルトは、ベルト移動の長手方向２６に対して傾斜した軸３６を中心として回転するように配置されたローラ３４を有する。ローラの突出部分は、ベルトの外部上面３８の上側および内部底面３９の下側でキャリーウエイに沿って延びている。ベルトの底面の下側で延びたローラの突出部分は、キャリーウエイに沿って乗りながら回転接触している。ベルトがベルト移動の方向に駆動されるときに、ローラの回転は、ローラ上に支持された物品をベルトの第１の側部４０に向けて案内する。一例として、ローラは、駆動軸を受ける中心穴を有した概ね円筒形のローラとして実現される。この駆動軸は、ベルトが駆動されるときにローラが回転する軸を規定するためのものである。
【００１１】
図１に示されているように、ベルトは、第１の側部４０から第２の側部４１へ横方向に延びている。この例では、ベルトは、狭い間隙４２を横切って同じシャフトの回りに平行に配置された２本のベルト１２，１２’によって形成されている。この間隙は、搬送される物品が下流の位置で及ぶことがない禁制域の内部境界を規定する。この間隙は、フォトアイ４４が２本のベルト間でキャリーウエイの下側に位置決めされることを可能にする。フォトアイ上の位置にある物品、例えば図２の物品４６は、遮る物品がない場合にフォトアイが常に受光する周囲光からフォトアイを遮る。フォトアイは、そこに当たる光の減少を検知して、その状態を示す信号を発生する。この例でベルト上の特定位置における物品の存在を検出することに使用される検出器はフォトアイであるが、他の種類の検出器も同じまたは異なる位置で使用可能である。禁制域の境界における物品の存在を検出することに使用可能な他のセンサには、反射率の変化に反応する近接光電アイや、禁制域の境界まで延びた作動アームを有するリミットスイッチ、それに重量センサ、超音波センサ、および容量性センサがある。センサが図１及び２のようにベルトキャリーウエイの下側に位置決めされる必要がない場合、単一のベルトが間隙なしに使用可能である。この場合、センサは、境界を超えて禁制域中に及んだ物品によって作動されるように位置決めされる。
【００１２】
ベルトの第１の側部４０に沿ったサイドレール４８は、ベルト上を搬送される物品用の位置合わせ表面として機能する。ゲート５０がヒンジ５２でレールに付属している。このゲートがベルトの第１及び第２の側部間の物品搬送上面上の位置へ揺動すると、それはベルト上を搬送される物品を遮る障害物として作用する。ゲート５０’が閉じられると、それはレール内に後退するか、レールの一部を形成する。電気的、気圧式または液圧式のモータあるいは他の制御装置を有するゲート制御機構５４は、フォトアイまたは他の不正な方位または過大サイズを有する物品のセンサからの信号を、直接または仲介コントローラから受信して、ゲートを開閉する。
【００１３】
ゲートの動作および目的は、図３Ａ〜３Ｅに図示されている。概ね矩形の足跡で示されている物品４６は、長い長軸５６と、短い短軸５７とを有する。図３Ａに示されているように、物品は、サイドレール４０に沿って位置合わせされ、その短軸をベルト移動の方向２６に一致させている。物品の所望とされる方位は、その長軸がベルト移動の方向にあるもので、換言すれば、図３Ａの方位から９０°回転されたものである。長い軸が図示のようであると、物品は禁制域に及んでフォトアイ４４を遮り、フォトアイは、不適正に方位付けられた物品を示す信号を送出する。この信号によって、常閉ゲート５０’は図３Ａ〜３Ｅに示されている位置に開く。開いたゲート５０は、進行する物品を遮る障害物を形成する。ゲートの端部５８は、物品に接触して旋回点を形成する。ベルトが進行するときに、物品は旋回点を中心として旋回し（図３Ｃおよび３Ｄ）、物品支持ローラは回転し続ける。（この例では、ゲートは単一の点ではなく旋回線を実際に形成する。この明細書を通して使用されているように、“旋回点”という用語は、搬送される物品が旋回する１以上の点の組を意味する。）経験的に決定されたか選択的にプリセットされた期間の後に、ゲートは図３Ｅのように閉じる。それからローラは、サイドレールに対して適切な方位に９０°回転された物品を案内する。このようにして、障害物は不正な方位を有する物品を再方位付けし、その物品が、搬送路の制限された幅部分であるサイドレール間や、下流の制限された幅の処理設備に適合できるようにすることに使用できる。小さい物品や適正に方位付けされた物品は、フォトアイや他のセンサを遮光しないので、ゲートは閉じたままである。適正に方位付けされた物品は、９０°旋回されることはない。
【００１４】
搬送される物品を選択的に再方位付けするためのコンベアのもう１つの実施態様が図４に示されている。この態様では、折り畳み式サイドレール７０が障害物を形成する。このサイドレールは、３つのヒンジ、即ち１つの静止ヒンジ７２と２つの可動ヒンジ７３および７４を有する。第１及び第２の折り畳み式パネル７５および７６は、ヒンジ間にある。このサイドレールは、常時は図４の仮想線によって示される線形の非遮蔽位置７０’にある。物品が再方位付けされる必要があると、レールの下流端７８は、気圧式シリンダによって、例えば矢印８０によって示されるように上流方向に押される。静止ヒンジ７２を押すと、２枚のパネルはベルト８２の表面上の図示位置に押し出される。２枚のパネル間のヒンジ７３は、障害物エッジを形成して、ベルトが進行するときに、そのエッジに接触する物品を旋回させる。物品が再方位付けされると、レールは、折り畳まれていない非遮蔽状態に向けて反対方向に押し戻される。
【００１５】
搬送される物品を再方位付けするための障害物のもう１つの態様が図５に示されている。この例の障害物は、例えば気圧式シリンダ６２によって駆動される押出バー６０の形態である。この押出バーの端部６４は、旋回点として作用する。搬送される物品は、バーによって遮られるときに、この旋回点を中心として旋回できる。図１の特定位置に旋回点を形成する代わりに、押出バーは、ベルトの物品搬送表面上で作用線６４に沿って安定して延ばされる。回転される物品を押すことによって、押出バーは、回転および再方位付けを補助する。かくして押出バーは、動的な旋回点をコンベヤに沿って規定する。
【００１６】
発明は２つの実施態様を参照して説明されてきたが、他のバージョンも可能である。使用できる種々のセンサに加えて、障害物は多くの手法で実現可能である。１つの例として、障害物は、並列に並んだベルト間の間隙を通して進退するポストであり得る。もう１つの例として、障害物は、頭上位置から下側に延び、そして上側に後退することも可能である。更に別の例として、押出バーは、不正方位を有する物品に対して垂直な旋回線を与える押出シートであり得る。それ故、２〜３の例が示唆するように、請求の範囲は、詳細に説明された態様に制限されることを意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の特徴を具体化した物品旋回障害物を有するローラトップ型コンベアの斜視図
【図２】遮る位置と遮らない位置（仮想線）にある障害物を示した図１のコンベアの上部平面図
【図３Ａ】図１のコンベアの動作を表した上部模式図
【図３Ｂ】図１のコンベアの動作を表した上部模式図
【図３Ｃ】図１のコンベアの動作を表した上部模式図
【図３Ｄ】図１のコンベアの動作を表した上部模式図
【図３Ｅ】図１のコンベアの動作を表した上部模式図
【図４】本発明の特徴を具体化した折り畳み式サイドレールを有するローラトップ型コンベアのもう１つの態様の斜視図。
【図５】押出バーを含んだ異なる態様の障害物を有する図１のコンベアのもう１つの態様の上部平面図
【符号の説明】
【００１８】
１０  コンベア
１２  ベルト
１６  ベルトモジュール
２０  スプロケット
２６  ベルト移動の方向
３０  キャリーウエイ３０
３４  ローラ
４０  ベルトの第１の側部
４１  ベルトの第２の側部
４４  フォトアイ
４８  サイドレール
【図１】
2006062874.tif 000003
【図２】
2006062874.tif 000004
【図３Ａ】
2006062874.tif 000005
【図３Ｂ】
2006062874.tif 000006
【図３Ｃ】
2006062874.tif 000007
【図３Ｄ】
2006062874.tif 000008
【図３Ｅ】
2006062874.tif 000009
【図４】
2006062874.tif 000010
【図５】
2006062874.tif 000011
【外国語明細書】
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2006062874.tif 000014
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