(57)【要約】【課題】運転席が配設された後車体と、後車体に屈折操向を自在に連結され油圧源に連結した方向切換弁を有し作業装置が装着された前車体とを備える屈折操向式作業車の、作業装置の複数個の油圧アクチュエータを操作するための前車体と後車体の屈折中心部を通すプッシュプルケーブルおよび前車体と作業装置を結ぶ油圧配管の数を少なくする。【解決手段】方向切換弁の圧油給排ポートに接続した圧油接続口ならびに電源に運転席のスイッチを介し接続した電源端子を前車体に配設し、これらを作業装置に連結し、スイッチの操作により作業装置に備えた電磁切換弁を選択的に操作し、油圧アクチュエータに圧油を選択的に接続し、１個の方向切換弁により作業装置の複数個の油圧アクチュエータを選択的に操作する。【選択図】図１
2006152687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席、油圧源および電源が配設された後車体と、
この後車体に鉛直軸線を中心に屈折操向を自在に連結され、運転席において操作される該油圧源に接続された方向切換弁、およびこの方向切換弁の一対の圧油給排ポートそれぞれに接続された一対の圧油接続口、ならびに該電源に運転席のスイッチを介し接続された複数個の電源端子が配設された前車体と、
この前車体に複数個の油圧アクチュエータおよび圧油の電磁切換弁を有して装着された作業装置と、
を備え、
作業装置に前車体の圧油接続口および電源端子を連結し、
該スイッチの操作により電磁切換弁を選択的に操作して油圧アクチュエータに圧油接続口を選択的に接続し、
１個の方向切換弁により作業装置の複数個の油圧アクチュエータを選択的に操作する、
ことを特徴とする屈折操向式作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の油圧アクチュエータを有する作業装置を装備した屈折操向式作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の屈折操向式作業車の典型例である例えばホイールローダは、前車体と後車体とが鉛直に延びる軸線を中心に屈折操向を自在に連結されている。後車体には、運転席、エンジン、油圧源、電源などが備えられ、前車体には、作業の形態に応じて種々の作業装置が装備される。
【０００３】
装備される作業装置は、油圧シリンダ、油圧モーターなどの多数の油圧アクチュエータを有している。油圧アクチュエータの各々は、運転席に備えられた操作レバーによって作動制御される。操作レバーは、前車体に配設された、油圧源に接続した方向切換弁の切換スプールにプッシュプルケーブルによって連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
油圧アクチュエータと方向切換弁の圧油給排ポートとは、油圧配管によって連結されている。かくして、運転席における操作レバーの操作により、方向切換弁が切り換えられ、油圧源の圧油が作業装置の油圧アクチュエータに給排される。
【０００５】
操作レバーおよび方向切換弁は、作業装置が有する油圧アクチュエータの数に応じて設置される。
【特許文献１】特開平９−２２８４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述したとおりの形態の従来の屈折操向式作業車には、作業装置の油圧アクチュエータの操作に関連して、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００７】
作業装置の油圧アクチュエータの数に応じて、前車体に備えた複数個の方向切換弁および後車体に備えた複数個の操作レバーは、それぞれプッシュプルケーブルによって連結される。この複数本のプッシュプルケーブルは、屈折操向式作業車の構造上、前車体と後車体の屈折中心部を通される。したがってプッシュプルケーブルは、車体の操向による前車体と後車体の相対屈曲により、またプッシュプルケーブル同士あるいは隣接した部材との干渉により、損傷されやすい。
【０００８】
さらに、前車体に備えた方向切換弁と作業装置の間は、複数組の方向切換弁と油圧アクチュエータそれぞれの間はそれぞれ２本の油圧配管で、すなわち前車体と作業装置の間は油圧アクチュエータの倍の数の油圧配管によって連結される。したがって複数本の油圧配管は、配管同士あるいは障害物などとの干渉により損傷されやすい。また、大きな設置スペースを占め作業車の見栄えを悪くする。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、前車体に装備される作業装置の複数個の油圧アクチュエータを操作するために配設される、前車体と後車体の屈折中心部を通すプッシュプルケーブル、および前車体と作業装置を結ぶ油圧配管の数を少なくすることができる、屈折操向式作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば上記技術的課題を解決する屈折操向式作業車として、運転席、油圧源および電源が配設された後車体と、この後車体に鉛直軸線を中心に屈折操向を自在に連結され、運転席において操作される該油圧源に接続された方向切換弁、およびこの方向切換弁の一対の圧油給排ポートそれぞれに接続された一対の圧油接続口、ならびに該電源に運転席のスイッチを介し接続された複数個の電源端子が配設された前車体と、この前車体に複数個の油圧アクチュエータおよび圧油の電磁切換弁を有して装着された作業装置と、を備え、作業装置に前車体の圧油接続口および電源端子を連結し、該スイッチの操作により電磁切換弁を選択的に操作して油圧アクチュエータに圧油接続口を選択的に接続し、１個の方向切換弁により作業装置の複数個の油圧アクチュエータを選択的に操作する、ことを特徴とする屈折操向式作業車が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に従って構成された屈折操向式作業車によれば、車体に備えた方向切換弁１個と電気スイッチによって、作業装置に備えた複数個の電磁切換弁を介し複数個の油圧アクチュエータが作動制御される。したがって、前車体と後車体の屈折中心部を通すプッシュプルケーブル、ならびに前車体と作業装置とを結ぶ油圧配管の数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に従って構成された屈折操向式作業車の好適実施形態について、その典型例であるホイールローダにおける実施形態を図示した添付図面を参照して説明する。
【００１３】
本発明の構成の概要説明図である図１を参照して説明する。全体を番号２で示すホイールローダは、運転席４、油圧源６および電源８が配設された後車体１０と、後車体１０に鉛直軸線１２を中心に屈折操向を自在に連結された前車体１４を備えている。前車体１４には前輪装置１５が、後車体１０には後輪装置１１が取り付けられている。
【００１４】
前車体１４には昇降揺動作動を自在にリフトアーム１６が備えられ、リフトアーム１６の先端に作業装置１８が迅速着脱装置であるクイックカプラ２０を介して取り付けられている。
【００１５】
前車体１４にはまた、運転席４の操作レバー２２により操作される、油圧源６に接続された作業装置１８用の方向切換弁２４および方向切換弁２４の一対の圧油給排ポートＹ１、Ｙ２それぞれに接続されリフトアーム１６の先端部に設置された一対の圧油接続口Ａ１、Ａ２、ならびに電源８に運転席４のスイッチＳを介し接続されリフトアーム１６の先端部に設置された複数個の電源端子Ｂを備えている。
【００１６】
作業装置１８は、複数個の油圧アクチュエータを含む油圧アクチュエータ２６および複数個の電磁切換弁を含む電磁切換弁２８を有している。前車体１４と作業装置１８の間、すなわち圧油接続口Ａ１、Ａ２、および電源端子Ｂと電磁切換弁２８の間は、それぞれ油圧配管３０および電気配線３２により接続されている。
【００１７】
図１とともに、作業装置１８の油圧および電気回路図である図２を参照して説明する。
【００１８】
運転席４は、座席（図示していない）、操向ホイール５、そして上述の操作レバー２２を備えている。上述のスイッチＳは操向ホイール５の近傍に設置され、一対のオンオフスイッチＳ１、Ｓ２を備えている。
【００１９】
操作レバー２２は、方向切換弁２４の切換スプールに１本のプッシュプルケーブル２３によって連結されている。
【００２０】
油圧源６は、ホイールローダ２に標準的に装備されている油圧源であり、方向切換弁２４はホイールローダ２に標準的に装備されている複数個の方向切換弁（図示していない）に追加して配設されている３位置４ポートの周知の弁である。方向切換弁２４には標準的に備えられ油圧源６に接続された配管７によって圧油が供給される。
【００２１】
電源８は、バッテリーからなるホイールローダ２に標準的に装備されているものである。
【００２２】
本実施例における作業装置１８は、油圧アクチュエータ２６として油圧モーター２６ａ、油圧シリンダ２６ｂ、油圧シリンダ２６ｃを有している。
【００２３】
また電磁切換弁２８として、実質的に同一の２個の２位置６ポートの電磁切換弁２８ａ、電磁切換弁２８ｂを有している。
【００２４】
電磁切換弁２８ａの一対の入口側ポートＣ１、Ｃ２はそれぞれ圧油接続口Ａ１、Ａ２に接続されている。４個の出口側ポートの一対のポートＤ１、Ｄ２は油圧モーター２６ａに、Ｄ３、Ｄ４は電磁切換弁２８ｂの入口側ポートＣ１、Ｃ２にそれぞれ接続されている。入口側ポートＣ１、Ｃ２は、電磁切換弁２８ａが通電されない状態においてはポートＤ１、Ｄ２に連通し通電状態においてはポートＤ３、Ｄ４に連通する。
【００２５】
電磁切換弁２８ｂの４個の出口側ポートの一対のポートＤ１、Ｄ２は油圧シリンダ２６ｂに、Ｄ３、Ｄ４は油圧シリンダ２６ｃにそれぞれ接続されている。電磁切換弁２８ｂの入口側ポートＣ１、Ｃ２は、電磁切換弁２８ｂが通電されない状態においてはそのポートＤ１、Ｄ２が油圧シリンダ２６ｂに連通し、通電状態においてはポートＤ３、Ｄ４は油圧シリンダ２６ｃ連通する。
【００２６】
オンオフスイッチＳ１は電磁切換弁２８ａに電源端子Ｂ１を介して、オンオフスイッチＳ２は電磁切換弁２８ｂに電源端子Ｂ２を介してそれぞれ接続している。
【００２７】
（１）油圧モーター２６ａの操作：
作業装置１８の油圧モーター２６ａを操作するには、オンオフスイッチＳ１、Ｓ２のいずれもオフ状態にする。この状態においては、方向切換弁２４の操作により油圧源６の圧油が電磁切換弁２８ａを介して油圧モーター２６ａに給排され、油圧モーター２６ａを作動制御することができる（図２の状態）。
【００２８】
（２）油圧シリンダ２６ｂの操作：
作業装置１８の油圧シリンダ２６ｂを操作するには、オンオフスイッチのＳ１をオン状態に、Ｓ２をオフ状態にする。この状態においては、方向切換弁２４の操作により油圧源８の圧油は電磁切換弁２８ａおよび２８ｂを介して油圧シリンダ２６ｂに給排され、油圧シリンダ２６ｂを作動制御することができる。
【００２９】
（３）油圧シリンダ２６ｃの操作：
作業装置１８の油圧シリンダ２６ｃを操作するには、オンオフスイッチＳ１、Ｓ２いずれもオン状態にする。この状態においては、方向切換弁２４の操作により油圧源８の圧油は電磁弁２８ａおよび２８ｂを介して油圧シリンダ２６ｃに給排され、油圧シリンダ２６ｃを作動制御することができる。
【００３０】
上述したとおりの屈折操向式作業車２によれば、車体に備えた１個の方向切換弁２４、および電気スイッチＳ１、Ｓ２により、作業装置１８の２個の電磁切換弁２８ａ、２８ｂを介して作業装置１８の３個の油圧アクチュエータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが作動制御される。
【００３１】
したがって、前車体１４と後車体１０の屈折中心部を通すプッシュプルケーブル、ならびに前車体１４と作業装置１８とを結ぶ油圧配管の数を少なくすることができる。
【００３２】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３３】
本実施例においては、作業装置１８の電磁切換弁２６は２個（２６ａ、２６ｂ）備えられているが、電磁切換弁の数およびそれを操作するスイッチの数を増やすことにより、１個の方向切換弁２４によってさらに多くの油圧アクチュエータを操作することができる。
【００３４】
あるいはまた、方向切換弁２４の数を増すことにより、方向切換弁の各々によって複数個の油圧アクチュエータを、すなわちより多くの油圧アクチュエータを操作することができる。
【００３５】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３６】
本発明の実施例においてスイッチＳは操向ホイール５の近傍に設置されているが、操作レバー２２の握り部分に設置してもよい。スイッチ操作が頻繁な場合、操作をより容易にすることができる。さらに、複数個のスイッチをロータリー式のスイッチにすることにより操作性をさらに向上させることができる。
【００３７】
本発明の実施例におけるプッシュプルケーブル２３、方向切換弁２４に代えて、操作レバー２２の操作に応じ電気信号を出力する電気操作器、および電磁比例切換弁にして、コントローラを介した電気操作器の信号を電磁比例切換弁に、前車体と後車体の屈折中心部をワイヤリングハーネス（電線）を通し連結してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の屈折操向式作業車を典型例であるホイールローダによって示した構成の概要説明図。
【図２】図１に示すホイールローダの作業装置の油圧および電気回路図。
【符号の説明】
【００３９】
２：ホイールローダ（屈折操向式作業車）
４：運転席
６：油圧源
８：電源
１０：後車体
１２：鉛直軸線
１４：前車体
１８：作業装置
２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）：油圧アクチュエータ
２８（２８ａ、２８ｂ）：電磁切換弁
Ａ（Ａ１、Ａ２）：圧油接続口
Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）：電源端子
Ｓ（Ｓ１、Ｓ２）：スイッチ
Ｙ１、Ｙ２：圧油給排ポート
【図１】
2006152687.tif 000003
【図２】
2006152687.tif 000004