(57)【要約】【課題】  カムシャフト３の回転をオフセットリンク７とリンク機構とによって揺動カム４，５に伝えるようにした可変動弁装置において、摺動摩擦による駆動ロスの低減を図りつつ、バルブ１，２のリフト反力などによってオフセットリンク７に作用する倒れモーメントをできるだけ小さくして、信頼性を確保する。【解決手段】  バルブ２をリフトさせる揺動カム５と、カムシャフト３の偏心カム６に嵌めたオフセットリンク７とを連結リンク８で連結する一方、該オフセットリンク７にその動作を規制するための規制リンク１３を連結する。コントロールアーム１２で規制リンク１３の位置を変更して、バルブ１，２のリフトストロークを変化させる。連結リンク８及び規制リンク１３は、カムシャフト３の軸心Ｘ方向の両側からオフセットリンク７を挟むように該オフセットリンク７の両側に配置する。連結リンク８からの力Ｆ１によってオフセットリンク７に作用する倒れモーメントの腕の長さＲ１を、規制リンク１３からの力Ｆ２によって作用する倒れ抑制モーメントの腕の長さＲ２よりも短くする。【選択図】      図７
2006063871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランク軸に同期して回転する偏心部を有するカムシャフトと、
前記カムシャフトの軸心回りに揺動可能に設けられて、バルブをリフトさせる揺動カムと、
前記偏心部に回転自在に嵌合されたオフセットリンクと、
前記揺動カムとオフセットリンクとを連結するとともに、前記偏心部の回転に伴う該オフセットリンクの動作を前記揺動カムが揺動するように規制するリンク機構と、
前記リンク機構の位置を、前記揺動カムによる前記バルブのリフト量が変化するように変更するコントロール部材とを備えたエンジンの可変動弁装置であって、
前記リンク機構は、
前記揺動カム及びオフセットリンクにそれぞれピンにより回動自在に連結された第１リンクと、
前記オフセットリンク及びコントロール部材にそれぞれピンにより回動自在に連結された第２リンクとを備え、
当該第１及び第２リンクが前記オフセットリンクを挟むようにして、該オフセットリンクのカムシャフト軸心方向両側にそれぞれ配設されていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項２】
請求項１のエンジンの可変動弁装置において、
オフセットリンクがカムシャフトの偏心部と摺接する摺接面の幅方向中心と、第１及び第２リンクがそれぞれピンと摺接する摺接面の幅方向中心との間の距離が、第１リンク側において第２リンク側よりも短いことを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかのエンジンの可変動弁装置において、
コントロール部材は、オフセットリンクとともに第２リンクをカムシャフト軸心方向両側から挟むように、該第２リンクに対してオフセットリンクとは反対側に配置されているとともに、該カムシャフト軸心に沿って見て、前記オフセットリンクの移動軌跡と一部分が重なるようにカムシャフトに近接して配置されていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つのエンジンの可変動弁装置において、
エンジンは複数の気筒を有するものであり、
コントロール部材は、隣り合う別の気筒の揺動カムの上方に配置されているとともに、カムシャフト軸心に沿って見て、前記揺動カムの移動軌跡と重ならないように配置されていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項５】
請求項２のエンジンの可変動弁装置において、
コントロール部材は、カムシャフト軸心方向でオフセットリンクと第２リンクとの中間に配置されているとともに、該カムシャフト軸心に沿って見て、前記オフセットリンクと第２リンクとを連結するピンの移動軌跡と重ならないように配置されていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項６】
請求項５のエンジンの可変動弁装置において、
エンジンは複数の気筒を有するものであり、
第２リンクは、隣り合う別の気筒の揺動カムの上方に配置されているとともに、カムシャフト軸心に沿って見て、該第２リンクの移動軌跡が前記揺動カムの移動軌跡と重ならないように配置されていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブのリフト量を変更可能に構成されたエンジンの可変動弁装置に関し、特に、装置のコンパクト化を図りつつ信頼性を確保するための構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの運転状態に応じて、気筒の吸排気バルブの開閉時期やリフト量を変化させるようにすることは知られている。そのような可変動弁装置の一例として、カムシャフト（駆動軸）に設けた偏心部（駆動カム）にオフセットリンク（リンクアーム）を嵌合するとともに、該カムシャフトには吸気バルブをリフトさせる揺動カムも揺動自在に支持し、その上で、前記カムシャフトの回転に伴うオフセットリンクの動作を、リンク機構を介して前記揺動カムに伝達するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この可変動弁装置では、前記リンク機構を、一端部が前記オフセットリンクに連結されたロッカアームと、該ロッカーアームの他端部を前記揺動カムに連結するリンクロッドとによって構成し、さらに、そのロッカアームの揺動支点の位置を可変とする可変機構を備えて、エンジンの運転状態に応じて前記ロッカアームの揺動支点と揺動カムの軸心との距離を変化させるようにしている。そして、エンジン高回転高負荷時にはロッカアームの揺動支点を揺動カム軸心に近づけることによってバルブリフト量を大きくし、一方、エンジン低回転低負荷時には前記揺動支点を離すことによってバルブリフト量を小さくすることができる。
【特許文献１】特開平１１−１０７７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に記載されている可変動弁装置では、オフセットリンクの動作を揺動カムに伝達するためのリンク機構にロッカアームを採用しており、このロッカアームを支持するためのロッカシャフトが必要になることから、装置のコンパクト化の要請には反するものとなる。また、前記ロッカアームには、その両端部にそれぞれオフセットリンク及びリンクロッドとの摺接部が存在する他に、ロッカシャフトとの摺接部も存在することから、摺動摩擦抵抗による駆動ロスが大きくなりやすいという問題がある。
【０００５】
これに対し、前記リンク機構においてロッカアームを採用せず、複数のリンクを組み合わせて揺動カムへ駆動力を伝達する構造とした場合には、バルブをリフトさせるときのスプリングの反力や各部品の慣性力によって、オフセットリンクに倒れモーメントが発生するという不具合を生じる。これは、前記可変動弁装置のようにオフセットリンクと揺動カムとを同じカムシャフト上に配置し、それらをリンクによって連結した場合、エンジン低回転域で支配的となるバルブのリフト反力が揺動カム及びリンクを介して直接、オフセットリンクの片側に作用することになり、また、エンジン高回転域で支配的となる慣性力もリンクを介してオフセットリンクの片側に偏って作用することになるからである。
【０００６】
そして、例えば中・高負荷域のようにバルブリフト量が比較的大きな運転状態において、リフトピーク近傍でバルブスプリングの反力が最大になるときや各部品の慣性力が大きくなる高回転時には、これによるオフセットリンクの倒れモーメントが非常に大きくなることから、該オフセットリンクとカムシャフトの偏心部との摺接面における圧力分布の偏りが過度に大きくなってしまい、油膜切れによって異常な偏摩耗が発生したり、さらには焼付いたりする虞れがある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カムシャフトの偏心部の回転運動をオフセットリンクとリンク機構とによって、同じカムシャフト上に支持した揺動カムに伝えるようにした可変動弁装置において、そのリンク機構の構造に工夫を凝らし、摺動摩擦による駆動ロスの低減を図りながら、バルブのリフト反力や各部品の慣性力など（以下、簡略にリフト反力等ともいう）によってオフセットリンクに作用する倒れモーメントをできるだけ小さくして、信頼性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、この発明では、オフセットリンクの動作を規制して揺動カムに伝えるリンク機構にロッカアームを採用せず、該オフセットリンクと揺動カムとを連結する第１リンクと、カムシャフトの回転に伴うオフセットリンクの動作を規制する第２リンクとを設けるとともに、その２つのリンクを、カムシャフトの軸心方向の両側からオフセットリンクを挟むように配置した。
【０００９】
具体的に、請求項１の発明では、エンジンのクランク軸に同期して回転する偏心部を有するカムシャフトと、該カムシャフトの軸心回りに揺動可能に設けられて、バルブをリフトさせる揺動カムと、前記偏心部に回転自在に嵌合されたオフセットリンクと、前記揺動カムとオフセットリンクとを連結するとともに、前記偏心部の回転に伴う該オフセットリンクの動作を前記揺動カムが揺動するように規制するリンク機構と、該リンク機構の位置を、前記揺動カムによる前記バルブのリフト量が変化するように変更するコントロール部材とを備えたエンジンの可変動弁装置を対象とする。
【００１０】
そして、前記リンク機構は、前記揺動カム及びオフセットリンクにそれぞれピンにより回動自在に連結された第１リンクと、前記オフセットリンク及びコントロール部材にそれぞれピンにより回動自在に連結された第２リンクとを備え、それらの第１及び第２リンクが前記オフセットリンクを挟むようにして、該オフセットリンクのカムシャフト軸心方向両側にそれぞれ配設されているものとする。
【００１１】
前記の構成により、カムシャフトの回転に伴って偏心部が回転すると、これによりオフセットリンクがカムシャフトの軸心周りを公転するとともに、該オフセットリンクと第２リンクとのピンによる連結部位は、該第２リンクを介してコントロール部材により規制された所定の軌跡で往復運動する。そして、そのオフセットリンクの動作が第１リンクを介して揺動カムに伝わり、これにより該揺動カムが揺動して、バルブがリフトする。そうして、コントロール部材によって前記第２リンクの位置を変更して、該第２リンクとオフセットリンクとの連結部位を変位させることで、該オフセットリンクの運動軌跡も変更することができ、これにより、揺動カムの揺動態様が変化して、バルブリフト量が変化する。
【００１２】
そのように、カムシャフト偏心部の回転に伴うオフセットリンクの動作を揺動カムが揺動するように規制するためのリンク機構を、第１及び第２の２つのリンクからなるものとしたことで、ロッカアームを採用する場合に比べて摺動摩擦抵抗を少なくすることができ、駆動ロスの低減が図られるとともに、ロッカシャフトが不要になることから、装置のコンパクト化にも有利になる。
【００１３】
また、前記第１及び第２リンクがオフセットリンクを挟むようにして、その両側にそれぞれ配設されているので、揺動カムから第１リンクを介してオフセットリンクの片側にのみバルブのリフト反力が作用し、また、各部品の慣性力が第１リンク側から偏って作用しても、これによるオフセットリンクの倒れを抑えるように反対側から第２リンクによって支えることができる。これにより、オフセットリンクとカムシャフトの偏心部との摺接面における圧力分布の偏りを軽減して、偏摩耗や焼付きの発生を抑えることができる。
【００１４】
前記の構成において、オフセットリンクがカムシャフトの偏心部と摺接する摺接面の幅方向中心と、第１及び第２リンクがそれぞれピンと摺接する摺接面の幅方向中心との間の距離を、第１リンク側において第２リンク側よりも短くすることが好ましい（請求項２の発明）。
【００１５】
すなわち、第１リンクを介してオフセットリンクに加わる力（リフト反力等）によって該オフセットリンクに作用する倒れモーメントの腕の長さを相対的に短くし、反対に第２リンクからオフセットリンクに加わる力による倒れ抑制モーメントの腕の長さを相対的に長くすることで、その第２リンクによってオフセットリンクの倒れをより効果的に抑制することができるからである。
【００１６】
前記請求項１又は２のいずれかの発明において、好ましくは、コントロール部材は、オフセットリンクとともに第２リンクをカムシャフト軸心方向両側から挟むように、該第２リンクに対してオフセットリンクとは反対側に配置されているとともに、該カムシャフト軸心に沿って見て、前記オフセットリンクの移動軌跡と一部分が重なるようにカムシャフトに近接して配置されているものとする（請求項３の発明）。
【００１７】
このようにコントロール部材をエンジンのカムシャフトに近接させて配置することで、可変動弁装置をカムシャフトの軸心周りに、つまりエンジンの上下ないし左右方向についてコンパクトな構成とすることができる。尚、前記コントロール部材は、第２リンクに対してオフセットリンクとは反対側に配置されているので、これと干渉することはない。
【００１８】
また、前記請求項１〜３のいずれか１つの発明において、エンジンが複数の気筒を有するものである場合には、前記コントロール部材を、隣り合う別の気筒の揺動カムの上方に配置するとともに、カムシャフト軸心に沿って見て、該揺動カムの移動軌跡と重ならないように配置するのが好ましい（請求項４の発明）。
【００１９】
こうすれば、コントロール部材は、エンジンの上下方向に揺動カムと並んで配置されることになるので、可変動弁装置をエンジンの前後方向（多気筒エンジンの気筒が並ぶ気筒列方向）にコンパクトな構成とすることができる。
【００２０】
或いは、前記請求項２の発明において、コントロール部材を、カムシャフト軸心方向でオフセットリンクと第２リンクとの中間に配置するとともに、該カムシャフト軸心に沿って見て、前記オフセットリンクと第２リンクとを連結するピンの移動軌跡と重ならないように配置することもできる（請求項５の発明）。
【００２１】
こうすれば、コントロール部材の厚みの分だけ、カムシャフト軸心方向でオフセットリンクと第２リンクとが離れることになるので、該第２リンクからオフセットリンクに加わる力によるモーメントの腕の長さが自ずと長くなり、請求項２の発明の作用を得る上で有利になる。
【００２２】
その場合に、エンジンが複数の気筒を有するものであれば、第２リンクは、隣り合う別の気筒の揺動カムの上方に配置するとともに、カムシャフト軸心に沿って見て、該第２リンク自体の移動軌跡が前記揺動カムの移動軌跡と重ならないように配置するのが好ましい（請求項６の発明）。こうすれば、第２リンクが上下方向に揺動カムと並んで配置されることになるので、請求項４の発明と同じく、可変動弁装置をエンジン前後方向にコンパクトな構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上、説明したように、本発明の請求項１に係るエンジンの可変動弁装置によると、カムシャフトの偏心部の回転運動をオフセットリンクとリンク機構とによって、同じカムシャフト上に支持した揺動カムに伝えるようにした可変動弁装置において、そのリンク機構を、オフセットリンク及び揺動カムを連結する第１リンクと、カムシャフトの回転に伴うオフセットリンクの動作を規制する第２リンクとにより構成して、それら第１リンク及び第２リンクをオフセットリンクの両側にそれぞれ配置したことで、リフト反力等によるオフセットリンクの倒れを抑えて、該オフセットリンクとカムシャフトの偏心部との摺接面における偏摩耗や焼付きの発生を抑制することができ、可変動弁装置の信頼性を確保することができる。
【００２４】
特に、請求項２の発明のように、前記オフセットリンクと第２リンクとの距離を相対的に大きくして、この第２リンクからの力によるオフセットリンクの倒れ抑制モーメントをできるだけ大きくし、一方、第１リンクからの力による倒れモーメントはできるだけ小さくすることによって、前記の効果が十分に得られるようになる。
【００２５】
そして、前記発明の効果は、請求項３〜６の発明のように可変動弁装置をできるだけコンパクトな構成とし、このことによってコントロール部材や各リンクのレイアウトに厳しい制約を受けるような場合において、特に有効なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２７】
（可変動弁装置の基本構成）
図１は、本発明の実施形態に係る可変動弁装置をエンジンの吸気バルブに適用した全体構成を示す。同図において、３はエンジンのクランク軸の回転に同期して回転するカムシャフトである。このエンジンは、図示は省略するが、カムシャフト３の長手方向であるエンジン前後方向の前側（図の左側）から後側（同右側）に向かって第１、第２、第３及び第４の４つの気筒が並んだ直列４気筒エンジンであり、その各気筒毎に２つの吸気バルブ１，２と２つの排気バルブ（図示せず）とを有する４バルブのダブルオーバヘッドカム方式を採用したものである。
【００２８】
前記カムシャフト３における後述の偏心カム６以外の部分（カムシャフト本体）には、各気筒毎に一対の揺動カム４，５が揺動自在に支持されている。これら一対の揺動カム４，５は、前記２つの吸気バルブ１，２にそれぞれ対応するように互いに一体に形成されている。つまり、両揺動カム４，５は、その間に設けた円筒状の連結部５０によって互いに連結されていて、カムシャフト３の軸心Ｘ（カムシャフト３の回転中心：図２等参照）の回りに一体に揺動するようになっている。そして、１つの気筒における２つの吸気バルブ１，２の各々は、前記揺動カム４，５によってそれぞれリフトされる。尚、前記連結部５０の外周面は、軸受面と摺接するカムジャーナル部を兼ねている。
【００２９】
前記の如く揺動カム４，５を動作させるために、前記カムシャフト３には、その軸心Ｘから偏心した４つの円形の偏心カム６（偏心部）が互いに間隔を空けて一体に設けられている。この各偏心カム６にはそれぞれ回転自在に外輪７が外嵌めされていて、この外輪７の外周に突出するように設けられた偏心凸部に、連結リンク８（第１リンク）を介して前記揺動カム５が連結されている。言い換えると、前記外輪７は、一端側が前記カムシャフト３の偏心カム６に回転自在に嵌合され、他端部（偏心凸部）が連結リンク８によって揺動カム５に連結されたリンク（以下、オフセットリンクという）である。
【００３０】
また、前記カムシャフト３の斜め上方には、これと平行にコントロールシャフト１１が設けられている。このコントロールシャフト１１には４つのコントロールアーム１２（コントロール部材）がそれぞれ結合固定されており、該各コントロールアーム１２の先端部と前記オフセットリンク７の他端部（偏心凸部）とが規制リンク１３（第２リンク）によって連結されている。この規制リンク１３は、前記偏心カム６の回転に伴いオフセットリンク７の一端側がカムシャフト３の周りを公転するときに、このオフセットリンク７の変位を規制してその他端部を往復運動させるものであり、これにより、そのオフセットリンク７の他端部に連結された前記連結リンク８が揺動カム４，５を揺動させることになる。
【００３１】
言い換えると、前記連結リンク８及び規制リンク１３は、揺動カム５とオフセットリンク７とを連結するとともに、前記偏心カム６の回転に伴う該オフセットリンク７の動作を、揺動カム５（及び揺動カム４）が揺動するように規制するリンク機構を構成している。このリンク機構は、前記２つのリンク８，１３からなるもので、従来公知のもの（例えば特許文献１に開示されるもの）のようにロッカアームを採用する場合に比べて摺動摩擦抵抗を少なくすることができ、これにより駆動ロスの低減が図られるとともに、ロッカシャフトが不要になることから、装置のコンパクト化にも有利になる。
【００３２】
前記コントロールシャフト１１には、円周の一部のみに歯が形成されたウォーム歯車１４が結合され、このウォーム歯車１４の歯に、モータ１５で回転駆動されるウォーム１６が噛み合っている。そうして、そのモータ１５を作動させて前記コントロールアーム１２を回動させることで、前記規制リンク１３の位置（リンク機構の位置）を変えて、これによりオフセットリンク７の他端部の往復運動の軌跡、即ち前記連結リンク８の揺動軌跡を変更することができる。これにより揺動カム４，５の揺動範囲が変化して、吸気バルブ１，２のリフト量及びタイミングが変化するようになっている。
【００３３】
より具体的には、まず、図２（ｂ）に示すように、吸気バルブ２のステム上端には直動式タペット２１が設けられ、このタペット２１に揺動カム５が当接している。吸気バルブ２は、タペット２１内部に設けられたリテーナ２２とシリンダヘッドに設けられたリテーナ２３との間に配設されたバルブスプリング２４によって、吸気ポート２５を閉じる方向（バルブリフト方向とは反対方向）に付勢されている。尚、吸気バルブ１についても前記吸気バルブ２と同様の構成になっている。
【００３４】
前記連結リンク８の一端部は、揺動カム５にピン３１により回動自在に連結され、一方、規制リンク１３の一端部は、コントロールアーム１２の先端部にピン３２により回動自在に連結されている。そうして、この連結リンク８と規制リンク１３とは、オフセットリンク７の両側にそれぞれ配設されて、該オフセットリンク７を中間に挟んで連係している。すなわち、連結リンク８及び規制リンク１３の各々の他端部は、オフセットリンク７の他端部に連結ピン３３によって同軸で回動自在に連結されている。尚、前記ピン３１〜３３はいずれもカムシャフト３と平行に延びている。
【００３５】
図示の如く、前記オフセットリンク７と連結リンク８との連結ピン３３はカムシャフト３の上方に位置しており、その側方にはコントロールアーム１２の回動中心（コントロールシャフト１１の軸心）が位置している。コントロールアーム１２の先端のピン３２は規制リンク１３の回動軸であり、そのピン３２の位置を変更することによって規制リンク１３の位置を変更し、これにより前記連結ピン３３の揺動軌跡を変化させて、吸気バルブ１，２のリフト量を変更することができる。
【００３６】
すなわち、各リンクやピンの具体的な動作については以下に詳述するが、図２に示すようにピン３２をコントロールシャフト１１の下方に位置づけると、リフトピークにおけるバルブのリフト量が最も大きな大リフト制御状態になる。また、そこからコントロールアーム１２の回動によってピン３２を上方へ移動させて、図３に示すようにカムシャフト３の上方に位置付けると、リフトピークにおけるバルブのリフト量が最も小さな小リフト制御状態になる。
【００３７】
前記図２に示す大リフト制御状態において、オフセットリンク７の位置は偏心カム６の回転に伴って変化し、これにより、揺動カム５が同図（ｂ）に示すように直動式タペット２１を介して吸気バルブ２を大きくリフトさせたリフトピークの状態（揺動カム４が直動式タペットを介して吸気バルブ１を大きくリフトさせた状態）と、同図（ａ）に示すように吸気バルブ２（吸気バルブ１）のリフト量零の状態との間で揺動する。小リフト制御状態である図３の場合も同様である（同図（ａ）及び（ｂ）参照）。
【００３８】
（可変動弁装置の動作）
以下、そのようなリンクやカムの動作を、図４及び図５を参照して具体的に説明する。この両図では、コントロールアーム１２、連結リンク８及び規制リンク１３については簡略に直線で表しており、また、偏心カム６の中心（オフセットリンク７の外輪の中心）の回転軌跡を符号Ｔ０として示している。尚、上述の如く吸気バルブ１と揺動カム４との関係は吸気バルブ２と揺動カム５との関係と同じであって、揺動カム４は揺動カム５と同様に働くので、以下では、吸気バルブ２と揺動カム５との関係について説明する。
【００３９】
まず、図４を参照して揺動カム５のプロファイルを説明すると、この揺動カム５の周面には、曲率半径が所定角度範囲一定の基円面（ベースサークル区間）θ１と、該θ１に続いて曲率半径が漸次大きくなっているカム面（リフト区間）θ２とが形成されている。同図は、前記図２の大リフト制御状態を表しており、コントロールアーム１２は大リフト制御位置にある。
【００４０】
同図に実線で示すのは吸気バルブ２がリフトピーク近傍にある図２（ｂ）の状態であり、このときには、連結リンク８によってピン３１が最も上方に引き上げられ、揺動カム５は、カム面θ２のカムノーズ先端側がタペット２１に当接した状態になっている。一方、仮想線で示すのはリフト量零の状態（図２（ａ））であり、このときには揺動カム５の基円面θ１がタペット２１に接していて、バルブリフト量は零（吸気バルブ１，２が閉）になっている。
【００４１】
そして、カムシャフト３（偏心カム６）が図の時計回りに回転すると、これに伴いオフセットリンク７の一端側（図の下端側）は、図に矢印で示すようにカムシャフト３の軸心Ｘ周りを公転することになるが、このオフセットリンク７の他端部の変位はそこに連結された規制リンク１３によって規制される。すなわち、規制リンク１３は、コントロールシャフト１１の下方に位置付けられたピン３２を中心に図の実線の位置と仮想線の位置との間を揺動し、これに伴い、オフセットリンク７の他端側（連結ピン３３）は、偏心カム６が１回転する度に、ピン３２を中心として往復円弧運動をすることになる（この連結ピン３３の運動軌跡をＴ１として示す）。
【００４２】
前記連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ１に伴い、この同じ連結ピン３３によって一端部がオフセットリンク７に連結されている連結リンク８の他端部（ピン３１）は、図にＴ２として示す軌跡で往復円弧運動し、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をする。すなわち、前記連結ピン３３が上方に移動するときには、連結リンク８によってピン３１が上方に引き上げられて、揺動カム５のカムノーズがタペット２１を押し下げ、これによりバルブスプリング２４（図２参照）を圧縮しながら吸気バルブ２をリフトさせる。一方、連結ピン３３が下方に移動するときには、前記の圧縮されたバルブスプリング２４の反力によってタペット２１が押し上げられて、吸気バルブ２が閉じられる。
【００４３】
次に、前記の大リフト制御状態から、コントロールアーム１２をコントロールシャフト１１の軸心回りに上方へ略水平になるまで回動させて、図３や図５に示すように、規制リンク１３の回動軸であるピン３２を大リフト制御時よりもカムシャフト３の回転方向の手前側に位置付けると、小リフト制御状態になる。この図５においても、前記図４と同様に、吸気バルブ２がリフトピーク近傍にある状態を実線で示し、リフト量零の状態を仮想線で示している。
【００４４】
同図において、カムシャフト３（偏心カム６）が回転すると、前記大リフト制御時と同様にオフセットリンク７の連結ピン３３は規制リンク１３によって変位が規制され、コントロールシャフト１１の側方に位置するピン３２を中心として、往復円弧運動Ｔ３をする（規制リンク１３は図の実線位置と仮想線位置との間で往復回動する）。そして、その連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ３に伴って連結リンク８のピン３１が往復円弧運動Ｔ４をし、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が、図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をして、吸気バルブ２を開閉するようになる。
【００４５】
上述の如く規制リンク１３の位置の変化によって大リフト制御状態から小リフト制御状態まで変更される吸気バルブ１，２のリフト特性を、図６に示す。図示のグラフＬ１は、前記揺動カム５が図４の実線位置（大リフト制御時のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する大リフト制御時のリフト特性を示し、一方、グラフＬ２は、揺動カム５が図５の実線位置（小リフト制御時のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する小リフト制御時のリフト特性を示している。
【００４６】
同図に示すように、大リフト制御時から小リフト制御時へ移行すると、リフトピークにおけるバルブリフト量が小さくなる。すなわち、コントロールアーム１２によってリンク機構（規制リンク１３）の位置が変更されることにより、吸気バルブ１，２のリフトストロークが変化している。尚、バルブのリフトストロークは、コントロールアーム１２を図４及び図５にそれぞれ示す大リフト位置及び小リフト位置の間で回動させることにより、その回動位置に応じて無段階に変化させることができる。
【００４７】
また、図示の如く、大リフト制御時から小リフト制御時へ移行するときにはリフトピークにおけるクランク角位置が徐々に進角している。これは、大リフト制御時から小リフト制御時への移行にあたって、上述したようにコントロールアーム１２の回動により規制リンク１３の回動軸であるピン３２の位置をカムシャフト３の回転方向手前側に移動させ、これにより連結ピン３３の往復円弧運動の軌跡を図４のＴ１の位置から図５のＴ３の位置へと、カムシャフト３の回転方向手前側に移動させているからである。
【００４８】
このことで、前記図４に示す大リフト制御時においては、吸気バルブ１，２がリフトピーク近傍にあるときの偏心カム６の中心は、その回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａに位置するが、前記図５に示す小リフト制御状態においてはリフトピーク近傍での偏心カム６の中心位置は同図に示す点Ｔｂに移動する。つまり、大リフト制御時から小リフト制御時に移行すると、吸気バルブ２のリフトピークは、図５に示すように、前記回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａ、Ｔｂの中心角θ３だけ進角することになる。
【００４９】
このように、リフトピーク近傍のバルブリフト量を小さくしていくと、バルブリフトのピーク時期が進角することから、図６に示すように、バルブリフト量の大小に拘わらず吸気バルブ１，２の開弁開始時期を略揃える上で有利になる。尚、このように開弁開始時期を揃えるためのリンクやカムなど各部材の位置関係は、揺動カム４，５のバルブリフト時の回動方向がカムシャフト３の回転方向と同じである場合の方が異なる場合よりも容易に得られる。
【００５０】
（リンク機構のレイアウト）
次に、上述した可変動弁装置におけるリンクやカムの相互の位置関係について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、図１に矢印VIIにて示すように、可変動弁装置の主に第１気筒に対応する部位を側方から見たものであり、同図に示すように、当該第１気筒において２つの吸気バルブ１，２をそれぞれリフトさせる一対の揺動カム４，５は連結部５０により連結されて一体とされ、そのうちの一方（図の例では第２気筒に近いエンジン後側）の揺動カム５に隣接して、該揺動カム５をオフセットリンク７と連結する連結リンク８が配置されている。
【００５１】
すなわち、カムシャフト３の回転に同期して動作するオフセットリンク７と、これに連動して吸気バルブ１，２をリフトさせる揺動カム４，５とを同じカムシャフト３上に配置し、それらを連結リンク８によって連結することで、可変動弁装置をコンパクトに構成することができるとともに、その場合に、各気筒毎の２つの揺動カム４，５を１本の連結リンク８によりオフセットリンク７に連結したことで、部品点数を少なくして構成を簡単にすることができ、このことも可変動弁装置のコンパクト化に有利になる。
【００５２】
また、前記オフセットリンク７を挟んで前記連結リンク８とは反対の側には、該オフセットリンク７に隣接して規制リンク１３が配置され、さらに、この規制リンク１３を挟んで前記オフセットリンク７と反対の側には、該規制リンク１３に隣接してコントロールアーム１２が配置されている。言い換えると、オフセットリンク７は、第１気筒の揺動カム５と隣り合う第２気筒の揺動カム４との間の限られたスペースに配置され、そのオフセットリンク７をエンジン前後方向（カムシャフト軸心Ｘ方向）の両側から挟むようにして、連結リンク８及び規制リンク１３が配置されている。
【００５３】
そして、前記規制リンク１３が偏心カム６のボス部の上方に、これと干渉しないように配置されるとともに、その規制リンク１３に隣接するコントロールアーム１２は、第２気筒の揺動カム４の上方に、これと干渉しないように配置されている。すなわち、図８に示すようにカムシャフト軸心Ｘに沿って見ると、コントロールアーム１２は、その先端部が最も下方に位置する大リフト制御位置にあり、これに伴い揺動カム４，５がカムシャフト３上で最も大きな揺動範囲を揺動するときであっても、その移動軌跡と重ならないように配置されている。
【００５４】
そのように、第１気筒のコントロールアーム１２を隣り合う第２気筒の揺動カム４の上方に並べて配置したことで、即ちそのコントロールアーム１２と揺動カム４とをエンジン前後方向にオーバーラップさせて配置したことで、その分、可変動弁装置をエンジン前後方向についてコンパクトに構成することができる。
【００５５】
さらに、同図において明らかなように、コントロールアーム１２は、カムシャフト軸心Ｘに沿って見ると、大リフト制御状態でリフトピーク近傍にあるオフセットカム７の上部と重なっている。すなわち、コントロールアーム１２は、カムシャフト軸心Ｘに沿って見てオフセットリンク７の移動軌跡と一部分が重なるように、カムシャフト３に近接して配置されている。
【００５６】
そのようにコントロールアーム１２をカムシャフト３に近接させたことで、可変動弁装置をカムシャフト３の軸心周りに上下ないし左右方向についてコンパクトな構成とすることができ、この実施形態では、コントロールアーム１２の回動中心（コントロールシャフト１１の軸心）を低めに配置して、可変動弁装置が嵩高にならないようにしている。
【００５７】
ところで、上述したようにオフセットリンク７と揺動カム４，５とを同じカムシャフト３上に配置し、それらを連結リンク８によって連結した場合、吸気バルブ１，２をリフトさせる際のバルブスプリング２４の圧縮反力は、揺動カム４，５及び連結リンク８を介して、図７（ｂ）に拡大して示すようにオフセットリンク７の片側（図の右側）にのみ作用することになる（この力をＦ１として示す）。また、図示しないが、各部品の慣性力も連結リンク８を介してオフセットリンク７の片側に偏って作用する。
【００５８】
この結果、例えばエンジンが低回転域にあり、比較的バルブのリフトストロークが大きくなる大リフト制御状態において、リフトピーク近傍でバルブスプリング２４からの反力が最大になるときには、前記図７（ｂ）に示すように片側に非常に大きな力Ｆ１が作用することから、オフセットリンク７には、これを連結リンク８の側に引き倒すように図の時計回りの向きに大きな倒れモーメントが作用する。また、エンジンが高回転域にあるときには慣性力の影響が大きくなって、前記の力Ｆ１によるモーメントとは異なる向きに大きな倒れモーメントが作用することになる。
【００５９】
そして、それらの大きな倒れモーメントの作用によって、オフセットリンク７とカムシャフト３の偏心カム６との摺接面６ａにおける面圧の分布が過度に大きく偏ってしまい（図９（ｂ）参照）、油膜切れによって異常な摩耗を招いたり、さらには焼付いたりする虞れがあった。
【００６０】
これに対し、この実施形態では、上述したが、まず、オフセットリンク７の動作を規制するための規制リンク１３を連結リンク８とは反対側に配置して、この２つのリンク８，１３によりオフセットリンク７をカムシャフト軸心Ｘ方向の両側から挟み込むようにしている。このことで、連結リンク８からの力Ｆ１によるオフセットリンク７の倒れを反対側から規制リンク１３によって抑制することができる。さらに、その規制リンク１３からの力Ｆ２によってオフセットリンク７に作用する倒れ抑制モーメントができるだけ大きくなるように、そのモーメントの腕の長さを相対的に長くしている。
【００６１】
すなわち、図７（ｂ）に示すように、連結リンク８及び規制リンク１３の各々の端部が連結ピン３３により同軸で連結されているオフセットリンク７の他端部（図の上端部）には、規制リンク１３の側に向かって突出するボス部７ａが形成されていて、その分、両者（オフセットリンク７及び規制リンク１３）の間隔が大きくなっており、これにより、該規制リンク１３からの力Ｆ２によってオフセットリンク７に作用する倒れ抑制モーメントの腕の長さが長くなっている。
【００６２】
換言すれば、図示の如く、オフセットリンク７と摺接する偏心カム６外周の摺接面６ａにおける幅方向（カムシャフト軸心Ｘ方向）の中心線Ｃ０と、前記連結リンク８及び規制リンク１３がそれぞれ摺接する連結ピン３３外周の各摺接面３３ａ，３３ｂにおける幅方向（カムシャフト軸心Ｘと平行な連結ピン３３の軸心方向）の中心線Ｃ１，Ｃ２との間の距離（カムシャフト軸心Ｘ方向の距離）Ｒ１，Ｒ２は、連結リンク８側（図の右側）の距離Ｒ１が規制リンク１３側（図の左側）の距離Ｒ２よりも短くなっている。
【００６３】
そのようにオフセットリンク７と連結リンク８との距離を相対的に規制リンク１３との距離よりも短くしたことで、仮にそれらを同じにしたとき（Ｒ１＝Ｒ２）と比較すれば、吸気バルブ１，２のリフト反力によって連結リンク８側から作用する力Ｆ１などによるオフセットリンク７の倒れモーメントを減少させるとともに、その際に規制リンク１３側から作用する力Ｆ２による倒れ抑制モーメントは増大させることができる。これにより、オフセットリンク７の倒れを抑え、偏心カム６との摺接面６ａにおける圧力分布の偏りを軽減して、偏摩耗や焼付きの発生をより確実に抑制することができる。
【００６４】
図９は、エンジンが低回転域にあり且つ比較的リフト量の多い運転条件において、前記オフセットリンク７と偏心カム６との摺接面６ａにおける圧力分布をシミュレーションによって求めた結果を示し、同図（ａ）が本発明の実施例（Ｒ１＜Ｒ２）であり、また、同図（ｂ）は比較例（Ｒ１＝Ｒ２）である。それら図（ａ）（ｂ）を対比すると、本発明によれば、比較例のものに比べて圧力分布の偏りが大幅に減少していることが分かる。
【００６５】
したがって、この実施形態に係る可変動弁装置によると、コントロールアーム１２の回動によって規制リンク１３の位置を変更することで、揺動カム４，５による吸気バルブ１，２リフトストロークを大きく変化させることができるので、このリフトストロークの制御のみによってエンジンの運転状態に応じた最適な吸気量を得ることが可能になり、吸気通路のスロットル弁を廃止してポンピングロスを低減することができるとともに、高負荷時の吸気充填効率を向上させることができる。
【００６６】
また、各気筒毎の２つの揺動カム４，５を一体として、これを揺動させるための偏心カム６及びオフセットリンク７を同じカムシャフト３上で気筒間の狭いスペースに配置し、それらを１本の連結リンク８によって連結するとともに、そのオフセットリンク７の動作を規制するための規制リンク１３及びコントロールアーム１２を前記カムシャフト３の上方に近接させて配置し、さらに、前記コントロールアーム１２は隣り合う別の気筒の揺動カム４の上方に並べて配置する、というように、リンク７，８，１３やカム４，５の配置に工夫を凝らしたことで、可変動弁装置をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
さらに、前記オフセットリンク７を揺動カム５及びコントロールアーム１２にそれぞれ連結する連結リンク８及び規制リンク１３を、該オフセットリンク７を挟むようにその両側にそれぞれ配設したことで、連結リンク８を介してオフセットリンク７の片側のみにリフト反力等が作用しても、これによりオフセットリンク７に作用する倒れモーメントに対抗して、反対側から規制リンク１３によってオフセットリンク７に倒れ抑制モーメントを作用させることができる。
【００６８】
しかも、前記のようにコンパクトに構成されてリンクやカムのレイアウトに厳しい制約のある可変動弁装置において、図７（ｂ）に示すように、オフセットリンク７と規制リンク１３との間隔を相対的に大きくして、倒れ抑制モーメントの腕の長さを長くすることで、オフセットリンク７の倒れを効果的に抑制することができ、これにより、オフセットリンク７と偏心カム６との摺接面６ａにおける偏摩耗や焼付きの発生を抑制して、可変動弁装置の信頼性を確保することができる。
【００６９】
尚、前記の実施形態において、規制リンク１３から作用する力Ｆ２によるオフセットリンク７の倒れ抑制モーメントの腕の長さをさらに長くするためには、図１０に一例を示すようにコントロールアーム１２及び規制リンク１３の位置を入れ替えて、該コントロールアーム１２をカムシャフト軸心Ｘ方向でオフセットリンク７と規制リンク１３との中間に配置することも考えられる。
【００７０】
その場合、コントロールアーム１２は、カムシャフト軸心Ｘに沿って見て、オフセットリンク７及び規制リンクを連結する連結ピン３３の移動軌跡と重ならないように配置する必要があり、また、規制リンク１３は、隣り合う気筒の揺動カム４の上方に並べて、且つこれと干渉しないように（カムシャフト軸心Ｘに沿って見て、規制リンク１３自体の移動軌跡が揺動カム４の移動軌跡と重ならないように）配置するのが好ましい。
【００７１】
そして、そのように構成すれば、前記の実施形態に比べてコントロールアーム１２の厚みの分だけ、カムシャフト軸心Ｘ方向でオフセットリンク７と規制リンク１３とが離れることになるので、その分、該規制リンク１３から加わる力Ｆ２によってオフセットリンク７に作用する倒れ抑制モーメントの腕の長さが長くなり、前記した発明の効果を得る上で有利になる。但し、その場合には図示の如く、連結ピン３３との干渉を避けるためにコントロールアーム１２を上方に移動させなくてはならないことがあり、こうするとコントロールシャフト１１の位置が高くなってしまうので、可変動弁装置のコンパクト化という観点からは前記実施形態のように構成する方が好ましい。
【００７２】
また、本発明のコントロール部材は、前記実施形態のようなコントロールアーム１２に限らず、規制リンク１３の位置を、揺動カム４，５による吸気バルブ１，２のリフト量が変化するように変更できるものであればよい。
【００７３】
さらに、本発明は、吸気バルブのみに適用可能なものではなく、排気バルブにも適用することができることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、エンジンの吸排気バルブの開閉時期やバルブリフト量を変化させるようにする可変動弁装置であって、そのコンパクト化を図りつつ信頼性を確保することができるものであるから、例えば自動車用エンジンの動弁装置として特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の可変動弁装置を直列４気筒エンジンの吸気側に適用した実施形態を示す斜視図である。
【図２】可変動弁装置の大リフト制御時の状態を示す断面図であり、（ａ）はリフト量零状態を示し、（ｂ）はリフトピーク状態を示す。
【図３】可変動弁装置の小リフト制御時の状態を示す断面図であり、（ａ）はリフト量零状態を示し、（ｂ）はリフトピーク状態を示す。
【図４】可変動弁装置の大リフト制御時の作動の説明図である。
【図５】可変動弁装置の小リフト制御時の作動の説明図である。
【図６】可変動弁装置のバルブリフト特性を示すグラフ図である。
【図７】リンク機構のレイアウトをエンジンの側方から視て示す図１のVII線矢示図である。
【図８】リンク機構のレイアウトをエンジンの前方から視て示す図７のVIII線矢示図である。
【図９】偏心カムの摺接面における面圧分布のシミュレーション結果を示す図であり、（ａ）は実施例Ｒ１＜Ｒ２を示し、（ｂ）は比較例Ｒ１＝Ｒ２を示す。
【図１０】コントロルアーム１２及び規制リンク１３の位置を入れ替えた他の実施形態に係る図７相当図である。
【符号の説明】
【００７６】
１，２  吸気バルブ
３      カムシャフト
４，５  揺動カム
６      偏心カム（偏心部）
７      オフセットリンク
８      連結リンク（第１リンク）
１１    コントロールシャフト
１２    コントロールアーム（コントロール部材）
１３    規制リンク（第２リンク）
３１〜３３    ピン
Ｒ１    倒れモーメントの腕の長さ（オフセットリンクがカムシャフトの偏心部と摺接する摺接面の幅方向中心と第１リンクがピンと摺接する摺接面の幅方向中心との間の距離）
Ｒ２    倒れ抑制モーメントの腕の長さ（オフセットリンクがカムシャフトの偏心部と摺接する摺接面の幅方向中心と第２リンクがピンと摺接する摺接面の幅方向中心との間の距離）                                                                      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006063871.tif 000010
【図１０】
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【図９】
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