(57)【要約】      （修正有）【課題】一列のカットチューブを整列して同時に刃先を研磨することができる注射針製造装置。【解決手段】原料である細管を切断する切断機と、切断されたカットチューブを投入するホッパ部を有しカットチューブを整列装置上に一列に並べる供給装置と、整列したカットチューブを保持して縦向きに変位し、カットチューブの下端を段部上に載置してカットチューブの下端を揃える整列装置と、整列装置に保持されたカットチューブの上端を把持し、整列装置がカットチューブの保持を解放するとカットチューブを研磨装置まで搬送する第１搬送機と、搬送されたカットチューブを冶具でそのまま挟圧して固定し、固定されたカットチューブの上部に刃先を形成する研磨装置と、カットチューブを把持し研磨装置からホーニング加工機まで搬送する第２搬送機と、刃先の形成されたカットチューブのバリ取りを行って注射針を完成させるホーニング加工機とからなる。【選択図】図１
2006088188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射針の原料となる金属製の細管を所定の同一寸法に切断する切断機と、
切断された前記複数のカットチューブを投入するホッパ部を有し前記カットチューブを整列装置上に一列に１本ずつ横向きに並べる供給装置と、
整列した前記カットチューブを保持して縦向きに変位し、カットチューブの下端を段部上に載置してカットチューブの下端を揃える整列装置と、
下端を揃えて整列装置に保持されたカットチューブの上端を把持し、整列装置がカットチューブの保持を解放すると該カットチューブを研磨装置まで搬送する第１搬送機と、
搬送されたカットチューブをそのまま挟圧して固定する冶具を有し、上記冶具に固定されたカットチューブの上部を研磨手段で研磨して刃先を形成する研磨装置と、
上記刃先の形成されたカットチューブを把持し、研磨装置からホーニング加工機まで搬送する第２搬送機と、
前記刃先の形成されたカットチューブのバリ取りを行って注射針を完成させるホーニング加工機とからなることを特徴とする注射針製造装置。
【請求項２】
整列装置が、支持体に対して水平ないし垂直に変位可能に枢動された傾動部と、
該傾動部上に設けられたカットチューブの載置台と、
前記傾動部に対して平行ないし直交位置に変位可能に枢着されると共に伸縮自在な脚部を有し、前記載置台上のカットチューブを保持する保持部と、
前記傾動部の傾動支点の後方に配置され、上下に伸縮可能な支柱部を有し、該支柱部の上部に前記カットチューブの下端を同一レベル位置に揃える段部を有する整合用台部を設けた下端揃え部とからなっていることを特徴とする請求項１に記載の注射針製造装置。
【請求項３】
研磨装置が、固定部と該固定部に対して接近ないし離間する可動部とからなって、前記固定部と可動部の間に配置された前記カットチューブの下部側を挟圧して固定するチャック部と、
前記カットチューブの上部側を前記研磨部側へ押し出す加圧部と、
回転自在に支持された円盤状の砥石からなって、カットチューブの押し出された上部を研磨して刃先を形成する研磨部とからなっていることを特徴とする請求項１に記載の注射針製造装置。
【請求項４】
第１搬送機と第２搬送機が同一の搬送機からなっており、該搬送機は、上方に配置されて整列機と、研磨装置とホーニング加工機の上方を通る空中に設けられたレールに沿って移動可能に装着されており、昇降可能なアーム部を介して下部にカットチューブの上端を把持する把持部を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の注射針製造装置。
【請求項５】
ホーニング加工機で形成された注射針を、所定数揃えて収納箱に収納する収納装置を備えていることを特徴とする注射針製造装置請求項１に記載の注射針製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一列に並べたカットチューブに研磨加工、ホーニング加工を施して注射針を製造する注射針製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、注射針を製造するには、砥石を用いた研磨装置で１本ずつカットチューブを研磨して刃先を形成しており、作業性の点で問題があった。
また、例えば特開２００３−８８５８４号には、複数本の原管（カットチューブ）を束ねて引き抜き加工することにより細径化されたパイプとし、束ねたままでパイプの先端に鋭利な刃先を形成する製法が開示されている。
しかし、この製法では、束ねた細管の先端を斜めにずらしておき、これを研磨して全体の細管に刃先を形成するものであるが、斜めにずらす量が一定でないと正確に刃先を形成することができない。
そして、この点についての解決手段は前記公報には開示されていない。
また、この注射針は、多数の細管を束ねた細管群を注射針として使用するものであって、１本の注射針をシリンジに取り付ける通常の構成とは異なっている。
【特許文献１】特開２００３−８８５８４号  図２（Ｃ）参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明が解決しようとする課題は、整列装置でカットチューブの下端を揃えて整列させ、研磨装置でカットチューブに刃先を形成し、ホーニング加工機によりバリ取りを行う工程を一連に遂行することができる注射針製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１の注射針製造装置の発明では、
注射針の原料となる金属製の細管を所定の同一寸法に切断する切断機と、
切断された前記複数のカットチューブを投入するホッパ部を有し前記カットチューブを整列装置上に一列に１本ずつ横向きに並べる供給装置と、
整列した前記カットチューブを保持して縦向きに変位し、カットチューブの下端を段部上に載置してカットチューブの下端を揃える整列装置と、
下端を揃えて整列装置に保持されたカットチューブの上端を把持し、整列装置がカットチューブの保持を解放すると該カットチューブを研磨装置まで搬送する第１搬送機と、
搬送されたカットチューブをそのまま挟圧して固定する冶具を有し、上記冶具に固定されたカットチューブの上部を研磨手段で研磨して刃先を形成する研磨装置と、
上記刃先の形成されたカットチューブを把持し、研磨装置からホーニング加工機まで搬送する第２搬送機と、
前記刃先の形成されたカットチューブのバリ取りを行って注射針を完成させるホーニング加工機とからなることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２の発明では、
前記整列装置が、支持体に対して水平ないし垂直に変位可能に枢動された傾動部と、
該傾動部上に設けられたカットチューブの載置台と、
前記傾動部に対して平行ないし直交位置に変位可能に枢着されると共に伸縮自在な脚部を有し、前記載置台上のカットチューブを保持する保持部と、
前記傾動部の傾動支点の後方に配置され、上下に昇降可能な支柱部を有し、該支柱部の上部に前記カットチューブの下端を同一レベル位置に揃える段部を有する整合用台部を設けた下端揃え部とからなっていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３の発明では、
前記研磨装置が、固定部と該固定部に対して接近ないし離間する可動部とからなって、前記固定部と可動部の間に配置された前記カットチューブの下部側を挟圧して固定するチャック部と、
前記カットチューブの上部側を前記研磨部側へ押し出す加圧部と、
回転自在に支持された円盤状の砥石からなって、カットチューブの押し出された上部を研磨して刃先を形成する研磨部とからなっていることを特徴とする。
更に、請求項４の発明では、
前記第１搬送機と第２搬送機が同一の搬送機からなっており、該搬送機は、上方に配置されて整列機と、研磨装置とホーニング加工機の上方を通る空中に設けられたレールに沿って移動可能に装着されており、昇降可能なアーム部を介して下部にカットチューブの上端を把持する把持部を備えてなることを特徴とする。
また、請求項５の発明では、
前記ホーニング加工機で形成された注射針を、所定数揃えて収納箱に収納する収納装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の注射針製造装置では、中空の線材を切断機で切断して所定の同一の長さに揃えたカットチューブを形成し、該カットチューブを供給機で整列装置上に一列に並べ、整列装置で前記一列のカットチューブの下端を揃えて位置決めし、研磨対象となる一列のカットチューブは前記姿勢を維持したままで搬送機を用いて研磨装置に供給され、研磨装置では前記一列のカットチューブに一律に刃先を形成し、次いでホーニング加工機で刃先部分に生じたバリを取って注射針を成形することができる。
これにより、一列に並んだ多数のカットチューブに同時に刃先を研磨して注射針を成形することができるので、工業的量産に適し極めて有益である。
また、整列装置は、傾動部と保持部材と下端揃え部とからなっており、簡単な構成で正確にカットチューブの下端揃えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明では、供給機から供給された一列のカットチューブを整列装置で下端を揃えて正確な位置決めを行い、この姿勢を維持した状態で搬送機を介して研磨装置に移送し、刃先を研磨し、更に搬送機でホーニング加工機に移送して刃先部分のバリ取りを行うようにしたことを特徴とする。
以下に、この発明の注射針製造装置の好適実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、注射針製造装置１のブロック図である。
この注射針製造装置１は、切断機２と、ホッパ部３と、供給機４と、整列装置５と、研磨装置６と、搬送機７と、ホーニング加工機８とからなっている。
また、ホーニング加工機８には収納装置９を接続してもよい。
【００１０】
注射針製造装置１は、注射針の原料となるステンレス等の金属製の細管を所定の同一寸法に切断してカットチューブ１０に成形する。
この切断された前記複数のカットチューブ１０はホッパ部３に投入される。
ホッパ部３に投入されたカットチューブ１０は、供給機４によって連続して排出され、整列装置５上に一列に並べられる。
【００１１】
［整列装置］
ここで整列装置５は、設置面に固定された支持体１６に対して、傾動支点Ｐ１を支点にして水平となる待機位置ないし垂直となる作動位置に変位可能に枢着された傾動部１１を有している。
この傾動部１１は枠体からなっており、図示例では一側面に一定間隔に断面円形のバーを配置して同一面となるように載置台１２を傾動部１１に固定しており、該載置台１２上で上記バーの延出方向と交差してカットチューブ１０を載置しうるようになっている。
そして、前記供給機４は、水平姿勢の載置台１２上を移動しながら、図２（ａ）に示すように、カットチューブ１０を、その長さ方向を揃えるように前後に一列に所定数を載置台１２上に並べていく。
【００１２】
前記傾動部１１には、その側壁面（側方の枠部）に基端が枢着点Ｐ２に枢着された脚部１３ｂと、該脚部１３ｂの先端に取り付けられた保持部１３ａとからなる保持部材１３が設けられている。
保持部１３ａは、前記載置台１２上のカットチューブ１０を保持することができ、本実施例では磁石からなってカットチューブ１０を磁着しうるようになっている。
また、脚部１３ｂは、エアーシリンダ構成からなっており、伸縮自在となっており、また前記枢着点Ｐ２を支点にして前記傾動部１１に対して平行ないし直交位置に枢動しうるように取り付けられている。
【００１３】
そして、載置台１２上に所定数のカットチューブ１０が一連に並べられると、前記保持部材１３が、枢着点Ｐ２を支点にして図２（ａ）の水平姿勢から図２（ｂ）の垂直姿勢に傾動してカットチューブ１０の上端の真上位置まで変位する。
次いで、図２（ｃ）に示すように、脚部１３ｂが短縮し保持部１３ａを下降させてカットチューブ１０に衝合させ、カットチューブ１０の上端を磁着して保持する。
【００１４】
上記姿勢のまま、図３（ａ）に示すように傾動部１１が傾動支点Ｐ１を支点にして、水平姿勢から垂直姿勢に傾動する。
また、保持部材１３は、脚部１３ｂを延ばしてカットチューブ１０を載置台１２から離間させる。
この離間位置は、傾動部１１の基端（傾動支点Ｐ１側）の後方に配置された下端揃え部１７に対応するようになっている。
ここで下端揃え部１７は、上下に伸縮可能な支柱部１５を有し、該支柱部１５の上部に前記カットチューブ１０の下端を同一レベル位置に揃える段部を有する整合用台部１８を設けた構成からなっている。
【００１５】
そこで、前記脚部１３ｂを、カットチューブ１０が整合用台部１８の段部に対応する真上位置まで伸張（図３（ａ））し、前記支柱部１５を上方へ伸張させて整合用台部１８を上昇させ、図３（ｂ）に示すように、カットチューブ１０の下端を整合用台部１８の直角に形成された段差に衝合させて更に押し上げ、一列に並ぶカットチューブ１０の下端を同一レベルに揃えると共に、カットチューブ１０の上端が保持部１３ａを超えて上方へ摺動させる。
このようにして一列に並ぶ同一長さのカットチューブ１０は下端を基準にして揃えられて保持される。
【００１６】
次いで、整列装置５の上部にあるレール３１を走行してきた搬送機７が、アーム部３２を伸張して把持部３３を下降させる。
この把持部３３は、開閉可能なチャック構造からなっており、図４（ａ）に示すように前記カットチューブ１０の上端を把持する。
そして、図４（ｂ）に示すように前記アーム部３２を短縮して把持部３３を上昇させ、カットチューブ１０を空中に保持して、次ぎの研磨装置６まで搬送する。
なお、ここでレール３１は、本実施例では、整列装置５と研磨装置６とホーニング加工機８の上方を通る空中に設けられたレール３１からなっており、前記搬送機７はレール３１に沿って整列装置５と研磨装置６の間、研磨装置６とホーニング加工機８の間を自在に移動しうるようになっている。
【００１７】
［研磨装置］
研磨装置６は、図５〜図６に示すように、カットチューブ１０を保持するチャック部２３と、保持されたカットチューブ１０を切削位置へ押し出す加圧部２４とを有しており、前記チャック部２３に対峙してカットチューブ１０を切削する研磨部２５が設けられている。
チャック部２３は、固定部２１と、該固定部２１に対して接近ないし離間方向に枢動変位すると共に前記固定部２１より短く設定された可動部２２とからなっており、前記搬送機７に把持された一列のカットチューブ１０が前記固定部２１と可動部２２の間に下降し、カットチューブ１０が図中点線で示すように固定部２１の内面側に押し当てられ、可動部２２が固定部２１に接するように閉じてカットチューブ１０を挟持する（図６（ａ）参照）。
この際に、前記カットチューブ１０は下端揃えにより位置決めされた姿勢のままチャック部２３に固定される。
【００１８】
次いで、図６（ｂ）に示すように、加圧部２４が前進してチャック部２３で固定されたカットチューブ１０の上部を研磨部２５側に撓ませる。
ここで加圧部２４は、先端に突条２４ａを有しており、図示例の場合、その突条の先端が図５に示すように固定部２１の内壁面の延長線と接するように配置されている。
また、突条２４ａの下方で前記固定部２１の上部（且つ可動部２２の上方位置）に対応する個所には、突条２４ａよりカットチューブ１０の厚み分だけ後退した押さえ部２４ｂが設けられている。  
従って、前記チャック部２３で固定されたカットチューブ１０は、加圧部２４の前進で、中途位置が押さえ部２４ｂにより拘束され、その上方位置は突条２４ａによって、更に外方へ押し付けられる。
【００１９】
次ぎに、研磨部２５は、回転自在に支持された円盤状の砥石からなっており、チャック部２３に一定の離間位置まで接近して、前記カットチューブ１０の押し出された上部を研磨して刃先を形成する。
この刃先の形成の一例を図７に示す。
即ち、１段目はカットチューブ１０の全周を斜めに研磨し（図７（ａ）参照）、２段目は、角度を変えて研磨個所の略半分を斜めに研磨（図７（ｂ）参照）することで、４面カットの刃先を形成することができる。
また、図示しないが、１段目の前に、カットチューブ１０の周壁を予めテーパー状に切削しておけば５面カットとすることができる。
【００２０】
このようにして刃先を切削したカットチューブ１０は、図６（ａ）に示したセット工程と逆に、チャック部２３により保持されたカットチューブ１０を、搬送機７の把持部３３で把持し、可動部２２が離間してチャック部２３を開いてカットチューブ１０を解放し、アーム部３２の上昇によって研磨装置６からカットチューブ１０を分離してホーニング加工機８まで搬送する。
ホーニング加工機８では、同様にして搬送機７から刃先の形成されたカットチューブ１０を引き受け、前記刃先部分のバリ取りを行って注射針を完成すること−ができる。
このホーニング加工機８としては、例えば特開平８−１２６９６０号のような公知の構成を用いるものであってもよい。
【００２１】
この発明では、モノレール式の搬送機を用いて、整列装置と研磨装置間、研磨装置とホーニング加工機間のカットチューブ１０の搬送を行うようにしたが、この搬送機は、別々の構成であってもよい。
また、研磨装置として砥石を用いた構成を例示したが、砥石に限らず公知の切削手段を用いてもよい。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】注射針製造装置のブロック図である。
【図２（ａ）】整列装置の作用を示す側面図であり、載置台にカットチューブを載置した状態の図である。
【図２（ｂ）】整列装置の作用を示す側面図であり、保持部材が垂直に変位した状態の図である。
【図２（ｃ）】整列装置の作用を示す側面図であり、保持部材がカットチューブに接触した状態の図である。
【図２（ｄ）】整列装置の作用を示す側面図であり、図２（ａ）の平面図である。
【図３】整列装置の作用を示す側面図であり、（ａ）は保持部材がカットチューブを保持した状態の図、（ｂ）はカットチューブの下端を揃えた状態の図である。
【図４】（ａ）は搬送機が整列したカットチューブを把持した状態の側面図、（ｂ）は搬送機がカットチューブを整列装置から分離して搬送する状態の側面図である。
【図５】研磨装置のチャック部と加圧部を示す側面図である。
【図６（ａ）】研磨装置にカットチューブを挟持させる状態を示す側面図である。
【図６（ｂ）】カットチューブを加圧部で撓ませた状態の側面図である。
【図７】（ａ）はカットチューブの１段目の切削、（ｂ）は２段目の切削を示す拡大図である。
【図８】搬送機の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    注射針製造装置
２    切断機
３    ホッパ部
４    供給機
５    整列装置
６    研磨装置
７    搬送機
８    ホーニング加工機
９    収納装置
１０    カットチューブ
１１    傾動部
１２    載置台
１３    保持部材
１３ａ  保持部
１３ｂ  脚部
１５    支柱部
１６    支持体
１７    下端揃え部
１８    整合用台部
２１    固定部
２２    可動部
２３    チャック部
２４    加圧部
２４ａ  突条
２４ｂ  押さえ部
２５    研磨部
３１    レール
３２    アーム部
３３    把持部
【図１】
2006088188.tif 000003
【図２（ａ）】
2006088188.tif 000004
【図２（ｂ）】
2006088188.tif 000005
【図２（ｃ）】
2006088188.tif 000006
【図２（ｄ）】
2006088188.tif 000007
【図３】
2006088188.tif 000008
【図４】
2006088188.tif 000009
【図５】
2006088188.tif 000010
【図６（ａ）】
2006088188.tif 000011
【図６（ｂ）】
2006088188.tif 000012
【図７】
2006088188.tif 000013
【図８】
2006088188.tif 000014