(57)【要約】【課題】  経路探索された推奨経路上に所定の範囲を指定し、その範囲の経路探索の条件を変えて再経路探索することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  高速道路優先の探索条件によって推奨経路を探索し、道路地図２０に表示する。次に、範囲指定ボタン２８を押圧した後、楕円３１を指で描き、再経路探索する範囲を指定する。指で楕円３１を描くと楕円３１が表示モニタ１６に表示される。次に、探索条件ボタン２９を押圧し、探索条件メニューを表示して一般道優先の探索条件を選択する。そして、再経路探索し、楕円３１内を一般道を通過して目的地２６へ進む経路を探索する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の探索条件で出発地から目的地までの推奨経路を探索する第１の経路探索手段と、
前記推奨経路が表示された道路地図を表示する表示モニタとを備えたナビゲーション装置において、
前記表示モニタに表示された前記推奨経路の一部を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された前記推奨経路の一部を前記第１の探索条件と異なる第２の探索条件によって経路探索する第２の経路探索手段と、
前記推奨経路の一部を前記第２の経路探索手段によって探索された経路に置き換え、その置き換えられた経路を前記出発地から目的地までの経路として設定する経路設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタの画面表面にタッチパネルを備え、
前記指定手段は、前記タッチパネルを押圧しながら前記推奨経路の一部が含まれるよう線図を描き、前記線図に囲まれた範囲を前記推奨経路の一部として指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の経路探索手段は、前記線図で囲まれた範囲の道路で経路探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタの画面の表面にタッチパネルを備え、
前記指定手段は、前記推奨経路上の２点を押圧し、前記押圧した２点間を前記推奨経路の一部として指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員が、タッチパネルに指などでタッチすることによって自由な形状の領域を指定でき、指定した領域を通過、または回避するように経路計算するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１８４１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、通過する領域を指定できるものの、その領域を通過することしか指定することができず、高速道路を利用して通過したい、または一般道を利用して通過したいなどの乗員の好みに応じて通過方法を指定できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、第１の探索条件で出発地から目的地までの推奨経路を探索する第１の経路探索手段と、推奨経路が表示された道路地図を表示する表示モニタとを備えたナビゲーション装置において、表示モニタに表示された推奨経路の一部を指定する指定手段と、指定手段によって指定された推奨経路の一部を第１の探索条件と異なる第２の探索条件によって経路探索する第２の経路探索手段と、推奨経路の一部を第２の経路探索手段によって探索された経路に置き換え、その置き換えられた経路を出発地から目的地までの経路として設定する経路設定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの画面表面にタッチパネルを備え、指定手段は、タッチパネルを押圧しながら推奨経路の一部が含まれるよう線図を描き、線図に囲まれた範囲を推奨経路の一部として指定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、第２の経路探索手段は、線図で囲まれた範囲の道路で経路探索することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの画面の表面にタッチパネルを備え、指定手段は、推奨経路上の２点を押圧し、押圧した２点間を推奨経路の一部として指定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、経路探索された推奨経路の一部を指定し、その推奨経路の一部の経路探索の条件を変えて再経路探索することができるので、推奨経路の一部において乗員の好みに応じた条件で経路を探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１１０は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１０により受信する。
【００１５】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における再経路探索の操作を図２〜６を参照して説明する。図２は、経路探索した推奨経路を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、道路地図２０が表示され、道路地図２０には高速道路２１および一般道２２，２３，２４などの道路とともに、出発地２５、目的地２６および高速道路優先の条件で経路探索された推奨経路２７が表示される。ここで、推奨経路２７は、出発地２５から一般道２２を通過し、高速道路２１を経由して一般道２４通過して目的地２６に至る経路である。
【００１７】
表示モニタ１６には、道路地図２０のほかに範囲指定ボタン２８と探索条件ボタン２９とが表示される。範囲指定ボタン２８は、探索条件を変えて再経路探索する範囲を指定するためのボタンである。乗員は、範囲指定ボタン２８を押圧して範囲指定処理を有効にした後、表示モニタ１６に表示された道路地図２０を押圧して推奨経路２７の一部が含まれるように線図を描く。そして推奨経路２７のその線図に含まれる部分が再経路探索する範囲として指定される。ここで、範囲指定処理とは、描かれた線図に囲まれた範囲を再経路探索する範囲とする処理をいう。探索条件ボタン２９は、指定した範囲の探索条件を選択するためのボタンである。範囲を指定した後、探索条件ボタン２９を押圧すると、様々な探索条件が表示された探索条件選択メニューが表示される。そして、探索条件メニューから所望の条件を選択して、指定した範囲を再経路探索することができる。
【００１８】
図３は、再経路探索する範囲を指定するための操作を説明するための図である。乗員は、図３の推奨経路２７上の楕円３１の範囲では、高速道路を利用せず、一般道を利用して町並みの様子を眺めながら通過するものとする。そこで、範囲指定ボタン２８を押圧し、範囲指定処理を有効にした後、図３に示すように楕円３１を指で描く。指で楕円３１を描くと、描いた楕円３１が表示モニタ１６に表示され、楕円３１内が再経路探索する範囲として指定される。
【００１９】
次に乗員は探索条件ボタン２９を押圧する。図４は、探索条件メニュー４１を説明するための図である。押圧すると図４に示すように探索条件メニュー４１が表示される。探索条件メニュー４１には、押圧することによって探索条件を選択することができる探索条件ボタン４２〜４６と、押圧された探索条件で指定された範囲の経路探索を開始する再経路探索ボタン４７が表示される。乗員は、楕円３１内を一般道を通過して目的地２６へ進むので、楕円３１内を一般道優先の探索条件で再経路探索する。図５は、一般道優先の条件で再経路探索する操作を説明するための図である。そこで、図５に示すように、一般道優先の探索条件ボタン４２を押圧し、再経路探索ボタン４７を押圧する。
【００２０】
図６は、再経路探索された経路を説明するための図である。楕円３１内を再経路探索すると、図６に示すように、楕円３１内の推奨経路が再経路探索された経路６１が表示モニタ１６に表示される。楕円３１内の経路６１では、通過する道路が高速道路２１から一般道２３に変更された。以上のようにして、乗員は、楕円３１の範囲では、高速道路を利用せず、一般道を利用して町並みの様子を眺めながら通過することのできる経路を探索することができる。
【００２１】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の再経路探索処理を図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、経路探索された推奨経路が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ７０１では、範囲指定ボタン２８が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。所定時間の範囲内で押圧されない場合は再経路探索処理を終了する。ステップＳ７０２では、タッチパネル１８から検出される押圧位置より、表示モニタ１６を押圧して描いた軌跡を検出する。ステップＳ７０３では、推奨経路を構成するリンクのうち、描いた軌跡と交差する２つのリンクを抽出する。ステップＳ７０４では、抽出した２つのリンクのうちの出発地側のリンクの出発地側のノードを再経路探索の開始点として設定する。ステップＳ７０５では、抽出した２つのリンクのうち目的地側のリンクの目的地側のノードを再経路探索の終了点として設定する。
【００２３】
ステップＳ７０６では探索条件ボタン２９が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。押圧されない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０６を繰り返す。ステップＳ７０７では、探索条件メニュー４１を表示する。
【００２４】
ステップＳ７０８では、探索条件ボタン４２〜４６が押圧されたか判定する。探索条件ボタン４２〜４６が押圧された場合はステップＳ７０８が肯定判定され、ステップＳ７０９へ進む。押圧されていない場合はステップＳ７０８が否定判定され、ステップＳ７０８を繰り返す。ステップＳ７０９では、押圧された探索条件ボタン４２〜４６により探索条件が設定される。ステップＳ７１０では、再経路探索ボタン４７が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ７１０が肯定判定され、ステップＳ７１１へ進む。押圧されない場合はステップＳ７１０が否定判定され、ステップＳ７１０を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ７１１では、ステップＳ７０４で設定された開始点、ステップＳ７０５で設定された終了点およびステップＳ７０９で設定された探索条件で再経路探索する。ステップＳ７１２では、推奨経路を構成するリンクのうちの軌跡と交差する２つのリンクおよびそのリンク間のリンクを、再経路探索された経路のリンクに置き換える。ステップＳ７１３では、一部のリンクを置き換えた経路を表示する。そして、再経路探索処理は終了する。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）経路探索された推奨経路２７の一部が含まれるように道路地図２０に所望の範囲３１を指定し、その範囲３１に含まれる推奨経路２７の経路探索の条件を変えて再経路探索することができるので、指定した範囲３１において乗員の好みに応じた条件で経路を探索することができ、利便性が向上する。
（２）表示モニタ１６を押圧して描くことによって再経路探索する範囲を指定することができるので、簡単にしかも自由に再経路探索する範囲を指定することができる。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）再経路探索する範囲を指定すると、再経路探索する開始点と終了点が設定されたが、再経路探索する開始点と終了点が設定される以外に、再経路探索する道路の範囲が指定されるようにしてもよい。たとえば、図３において、再経路探索後も楕円３１内の道路を通過させるために、楕円３１内に存在するリンクのみで再経路探索されるようにしてもよい。このようにすることによって、再経路探索する範囲のみならず、通過する経路の範囲も指定することができ、さらに乗員の好みに応じた経路を探索することができる。
【００２８】
（２）推奨経路が探索された後、所定の範囲を指定し、その範囲内で再経路探索されたが、推奨経路が探索される前に所定の範囲を指定し、その範囲を通過するように経路探索され、そしてその範囲内で再経路探索されるようにしてもよい。このようにすることによって、再経路探索する範囲のみならず、通過したい経由地も指定することができ、さらに乗員の好みに応じた経路を探索することができる。
【００２９】
（３）推奨経路の探索条件と、推奨経路上の範囲を指定して実行する再経路探索の探索条件とが異なれば、以上の実施形態の探索条件に限定されない。たとえば、推奨経路の探索条件を一般道優先にし、再経路探索の探索条件を高速道路優先にしてもよい。また、推奨経路の探索条件を時間優先にし、再経路探索の探索条件を距離優先にしてもよい。
【００３０】
（４）推奨経路２７上の再経路探索する範囲を楕円３１を描いて指定したが、推奨経路２７上の再経路探索する範囲を、推奨経路２７上の２点を押圧することによって指定してもよい。この場合、推奨経路２７の押圧した２点間が再経路探索する範囲として指定される。ここで、押圧した箇所に対応する２つのリンクのうちの出発地側のリンクの出発地側のノードを再経路探索の開始点として設定し、目的地側のリンクの目的地側のノードを再経路探索の終了点として設定する。線図を描くより範囲の指定が容易となる。
【００３１】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の第１の経路探索手段と第２の経路探索手段とは制御回路１１に対応し、範囲指定手段は制御回路１１とタッチパネル１８とに対応する。第１の探索条件は高速道路優先に対応し、第２の探索条件は一般道優先に対応する。経路設定手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】経路探索した推奨経路を表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】再経路探索する範囲を指定するための操作を説明するための図である。
【図４】探索条件メニューを説明するための図である。
【図５】一般道優先の条件で再経路探索する操作を説明するための図である。
【図６】再経路探索された経路を説明するための図である。
【図７】再経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  タッチパネル
１９  タッチパネルコントロール部
１１０  ＶＩＣＳ情報受信部
１１１  ディスクドライブ
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  道路地図
２１  高速道路
２２〜２４  一般道
２５  出発地
２６  目的地
２７  推奨経路
２８  範囲指定ボタン
２９  探索条件ボタン
３１  楕円
４１  探索条件メニュー
４２〜４６  探索条件ボタン
４７  再経路探索ボタン
６１  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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