(57)【要約】【課題】光学手段である光学系レンズと固体撮像素子である撮像装置との位置調整を３次元の各方向で容易に、かつ的確に行うこと。【解決手段】固体撮像素子４１が配置される撮像基板４０に複数の切り欠け部４０ａ〜４０ａをそれぞれ設け、光学手段４２が配置される照明基板３０に突起部３０ｂ〜３０ｂをそれぞれ設け、これら突起部３０ｂ〜３０ｂと切り欠け部４０ａ〜４０ａとを係合させて、撮像基板４０に対する照明基板３０の相対位置及び取付け向きを調整可能とするとともに照明基板３０を撮像基板４０に固定する。【選択図】        図２
2006149461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部からの反射光を取り込む光学手段と、
前記光学手段で取り込まれた反射光を受光して前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記光学手段を支持する第１の支持部材と、
前記撮像手段を所定の向きで支持する第２の支持部材と、
前記第２の支持部材に対する前記第１の支持部材の相対位置及び取付け向きを調整可能とするとともに前記第１の支持部材を前記第２の支持部材に固定する固定手段と、
を備えることを特徴とする被検体内情報取得装置。
【請求項２】
前記固定手段は、
前記第１の支持部材の外周縁から突出して設けられた凸部と、
前記凸部を挿通させ、この凸部を摺動及び揺動可能とする大きさの幅で前記第２の支持部材の外周に設けられた凹部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の被検体内情報取得装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、外周が矩形形状に形成されたイメージセンサであり、
前記凹部は、前記イメージセンサの外周の辺に対して略垂直方向における前記第２の支持部材の外周を切り欠いて設けた切り欠き部であることを特徴とする請求項２に記載の被検体内情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されて被検体内の情報を収集する、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡などの被検体内情報取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。
【０００３】
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡では、上記機能を実行するために、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがある。このカプセル型内視鏡は、ＬＥＤなどの照明手段、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子、これら照明手段や固体撮像素子の駆動回路、電池などを含む電源部および固体撮像素子からの画像データを外部装置に送信するための送信部などの機能実行手段を内部に備え、これら機能実行手段を密閉したカプセル形状の容器内に収容したものが提案されている。カプセル形状の容器は、照明手段による容器外部への照明やたとえばこの照明光による反射光を受光して容器外部の撮像を行うための半球形状の透明カバーと、これら機能実行手段を収容する円筒形状の外装ケースとに分割して形成されており、製造時に、この透明カバーと外装ケースを液密的に接合することで、カプセル形状の容器を密閉していた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなカプセル型内視鏡では、対物レンズとイメージセンサの中心となる光軸（中心光軸）を一致させる必要がある。そこで、特許文献１では、対物レンズ鏡筒をネジで移動させることによって光軸方向を位置調整して固定させていた。ところが、特許文献１では、ネジによる１次方向の位置調整しかできず、たとえば基板にイメージセンサを実装する際の取り付け誤差による２次元的または３次元的なズレなどが生じている場合に、対応できずに対物レンズとイメージセンサとの間での位置調整が的確に行えないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、光学系レンズと撮像装置との位置調整を３次元の各方向で容易に、かつ的確に行うことができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、前記被検体内部からの反射光を取り込む光学手段と、前記光学手段で取り込まれた反射光を受光して前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記光学手段を支持する第１の支持部材と、前記撮像手段を所定の向きで支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材に対する前記第１の支持部材の相対位置及び取付け向きを調整可能とするとともに前記第１の支持部材を前記第２の支持部材に固定する固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記固定手段は、前記第１の支持部材の外周縁から突出して設けられた凸部と、前記凸部を挿通させ、この凸部を摺動及び揺動可能とする大きさの幅で前記第２の支持部材の外周に設けられた凹部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記撮像手段は、外周が矩形形状に形成されたイメージセンサであり、前記凹部は、前記イメージセンサの外周の辺に対して略垂直方向における前記第２の支持部材の外周を切り欠いて設けた切り欠き部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる被検体内情報取得装置は、光学手段が支持される第１の支持部材と、撮像手段が所定の向きで支持される第２の支持部材とを備え、固定手段によって、第２の支持部材に対する第１の支持部材の相対位置及び取付け向きを調整可能とするとともに前記第１の支持部材を前記第２の支持部材に固定するので、光学手段である光学系レンズと撮像装置である撮像手段との位置調整を３次元の各方向で容易に、かつ的確に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる被検体内情報取得装置の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成を示す側断面図である。なお、この実施の形態では、被検体内情報取得装置として、被検体である人間の口などから体腔内に導入して、体腔内の被検部位を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。
【００１４】
このカプセル型内視鏡１は、図１に示すように、カプセル形状に形成された外装ケースである密閉容器２と、予め設定された所定の機能を実行するための機能実行手段として、体腔内を被検部位を照明するための照明光を出射する照明手段３と、機能実行手段として、照明光による反射光を取り込む光学手段４２と、光学手段４２で取り込んだ反射光を受光して被検部位を撮像する撮像手段４と、照明手段３と撮像手段４の駆動制御および信号処理を行う制御手段５と、機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段６と、撮像手段４によって取得された画像データを被検体外に無線送信する無線送信手段７を備える。
【００１５】
密閉容器２は、人が飲み込める程度の大きさのものであり、略半球状の先端カバー２１と、筒形状の胴部カバー２２とを弾性的に嵌合させて形成されている。先端カバー２１は、略半球状のドーム形状であって、ドームの後側が円形状に開口している。この先端カバー２１は、透明性あるいは透光性を有する透明部材、たとえば光学的性能や強度を確保するのに好ましいシクロオレフィンポリマーあるいはポリカーボネイトなどで成形され、照明手段３からの照明光を密閉容器２の外部に透過することを可能にするとともに、この照明光による被検体からの反射光を内部に透過することを可能にする。この先端カバー２１の内面には、照明手段３の後述する照明基板３０が当接する台座２１ａが周設されている。
【００１６】
また、胴部カバー２２は、先端カバー２１の後側に位置して、上記機能実行手段を覆う部材である。この胴部カバー２２は、円筒形状の胴部２３と、略半球状のドーム形状の後端部２６を一体に形成し、この胴部２３の前側が円形状に開口している。この胴部カバー２２は、強度を確保するのに好ましいポリサルフォンなどで形成され、照明手段３と、撮像手段４と、制御手段５とを胴部２３に収容し、無線送信手段７を後端部２６に収容している。この後端部２６には、無線送信手段７の後述する送信基板７１が当接する台座２６ａが周設されている。
【００１７】
先端カバー２１の開口部には、開口端部の縁に沿って円筒形状の接合端部２４が設けられている。また、胴部２３の開口部には、開口端部の縁に沿って円筒形状の接合端部２５が設けられている。各接合端部２４，２５は、先端カバー２１と胴部カバー２２を相互に接合する際に、密閉容器２の内外で重合して互いに接触する接合面２４ａ，２５ａを有する。この実施の形態では、先端カバー２１の接合端部２４が密閉容器２の内側にあって、その外面が接合面２４ａをなし、胴部カバー２２の接合端部２５が密閉容器２の外側にあって、その内面が接合面２５ａをなし、接合面２４ａの外径と、接合面２５ａの内径とは、略一致して形成されている。なお、各接合端部２４，２５は、たとえば型成形時の抜き勾配の角度が０度のストレートで、かつほぼ同一の内外径にした筒形状に形成して互いの接合を容易にしてある。
【００１８】
接合面２４ａには、その全周に渡って突起２４ｂが無端状に形成され、接合面２５ａには、その全周に渡って溝２５ｂが無端状に形成されている。この突起２４ｂと溝２５ｂとは、接合面２４ａと２５ａが重合した状態で互いに係合される。このように、突起２４ｂおよび溝２５ｂは、互いに係合することによって、先端カバー２１と胴部カバー２２との接合した状態を保持する接合保持手段を構成している。
【００１９】
照明手段３は、図１に示すように、中央部分に通穴３０ａが設けられた円盤形状に形成された第１の基板（支持部材）としての照明基板３０と、この照明基板３０の前面（図１中、先端カバー２１側）に設けられた発光ダイオード、たとえば白色ＬＥＤなどの４つの発光体３１と、後面（図１中、撮像基板４０側）に発光体３１を駆動するための回路を構成するチップ部品とを備え、発光体３１からの照明光は、先端カバー２１を介して外部に照射されている。
【００２０】
撮像手段４は、図１に示すように、円盤形状に形成された第２の基板（支持部材）である撮像基板４０と、この撮像基板４０の前面（図１中、照明基板３０側）にてＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子（撮像手段としてのイメージセンサ）４１を支持し、光学手段４２は、固体撮像素子４１に被写体の像を結像させる結像レンズ群からなる。この結像レンズ群は、照明基板３０の後面（図１中、固体撮像素子４１側）に支持されており、被写体側に位置して可動枠４３ａに設けられる第２レンズ４２ｂと、固体撮像素子４１側に位置する固定枠４３ｂに設けられる第１レンズ４２ａとから構成される。可動枠４３ａと固定枠４３ｂは、第１レンズ４２ａおよび第２レンズ４２ｂを光軸に沿って移動させるピント調整機構４３を構成している。また、可動枠４３ａは、照明基板３０の通穴３０ａに挿通しており、光学手段４２の光軸を照明基板３０の前面に向けている。これにより、撮像手段４は、照明手段３の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。また、図１および図２に示すように、撮像基板４０の前面および後面（図１中、スイッチ基板６２側）には、固体撮像素子４１を囲む態様で、固体撮像素子４１を駆動するための回路を構成するチップ部品が設けられている。
【００２１】
制御手段５は、図１に示すように、ＤＳＰ（ディジタル  シグナル  プロセッサ）５１を有し、ＤＳＰ５１は、撮像基板４０の後面でチップ部品に囲まれる態様で設けられている。このＤＳＰ５１は、カプセル型内視鏡１の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子４１の駆動制御および出力信号処理、照明手段３の駆動制御を行う。なお、撮像基板４０の後面のチップ部品は、ＤＳＰ５１から出力される映像信号およびクロック信号の２つの信号を、無線送信手段７から送信するにあたり、１つの信号にミキシングする機能などを有する半導体部材である。
【００２２】
蓄電手段６は、図１に示すように、酸化銀電池などのボタン型乾電池６１と、円盤形状に形成されたスイッチ基板６２と、リードスイッチ６３ａとバイアス磁石６３ｂを有し、スイッチ基板６２の前面（図１中、撮像基板４０側）に設けられるスイッチ部６３、電源部６４とを備える。ボタン型乾電池６１は、複数個、たとえばこの実施の形態では、２個を直列にして負極キャップ側を後側（図１中、電源基板６６側）に向けて配置してある。なお、電池６１は、酸化銀電池に限定されるものではなく、たとえば充電式電池、発電式電池などを用いても良く、個数も２個に限定されるものではない。
【００２３】
また、スイッチ基板６２の後面には、板バネで形成された接点６５が設けられ、この接点６５は、ボタン型乾電池６１の正極缶に接触して、ボタン型乾電池６１を板バネの付勢力で、後側（図１中、電源基板６６側）に付勢している。
【００２４】
電源部６４は、円盤形状に形成された電源基板６６と、電源基板６６の後面（図１中、後端部２６側）に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータ６４ａを有している。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４ａは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、ボタン型乾電池６１で得られる電圧をたとえば昇圧などのコントロールを行う。また、電源基板６６の前面（図１中、スイッチ基板６２側）には、板バネで形成された接点６７が設けられ、この接点６７は、ボタン型乾電池６１の負極キャップと接触して、ボタン型乾電池６１を板バネの付勢力で、前側（スイッチ基板６２側）に付勢している。この実施の形態において、蓄電手段６は、スイッチ基板６２と電源基板６６の間に複数のボタン型乾電池６１を直列に接続配置して各機能実行手段への電源供給を可能にする。
【００２５】
無線送信手段７は、円盤形状に形成された送信基板７１と、送信基板７１の後面（図１中、後端部２６側）に設けられた発振回路７２と、アンテナ基板７３と、アンテナ基板７３の後面（図１中、後端部２６側）に設けられたアンテナ７４とを備える。アンテナ７４は、アンテナ基板７３の後面に、略渦巻き状のパターンで構成されている。この無線送信手段７は、上記チップ部品（半導体部材）でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路７２によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ７４からカプセル型内視鏡１の外部に送信する。なお、送信基板７１とアンテナ基板７３とは、半田によって電気的に接続されて一体の送信ユニットを構成している。
【００２６】
図２は、図１に示した照明基板３０と撮像基板４０の構成を示す斜視図である。図２において、照明基板３０は、断面コ字状の円筒形状に形成されており、照明基板３０上面（図１中、先端カバー２１側）の円盤部中央には上述した通穴３０ａが設けられ、また照明基板３０下側（図１中、撮像基板４０側）は円形状に開口している。この開口端部（外周縁）には、下側に突出した複数、この実施の形態では４つの略半円柱形状の突起部（凸部）３０ｂ〜３０ｂが所定間隔で設けられている。さらに、この照明基板３０には、固体撮像素子４１側に上述した光学手段４２が設けられている。なお、照明基板３０を円盤上に形成し、かつその外周縁から下側へ突起部３０ｂ〜３０ｂを形成しても良い。
【００２７】
撮像基板４０は、外形が照明基板３０の外径とほぼ同一の径からなる円盤形状に形成されており、上面（図１中、照明基板３０側）には、上述した固体撮像素子４１が設けられている。また、撮像基板４０の円周面には、光軸方向に切り欠かれた複数、この実施の形態では４つの略半円筒形状の切り欠き部（凹部）４０ａ〜４０ａが周設されている。この切り欠き部４０ａ〜４０ａは、撮像基板４０の高さの略半分の高さで、撮像基板上面から光軸方向に設けられ、図３に示すように、照明基板３０との位置決め固定可能に突起部３０ｂ〜３０ｂがそれぞれ係合する。さらに、この切り欠け部４０ａ〜４０ａの内径は、係合時に突起部３０ｂ〜３０ｂとの間に空隙３２、たとえば交差範囲内の幅ｄの空隙３２が生じるように、突起部３０ｂ〜３０ｂの外径より若干大きく形成され、この空隙３２の分、突起部３０ｂ〜３０ｂがそれぞれ微かに摺動及び揺動可能に構成されている。これにより、照明基板３０と撮像基板４０との組付けの際に、この両基板の相対位置及び取付け向きを調整することで、光学手段４２の中心光軸４２ａと固体撮像素子４１の中心光軸４１ａとの光軸合わせ及び像位置調整（ピント調整）を三次元方向、すなわち図３中、前後、左右および光軸方向に行うことができるようになる。
【００２８】
なお、この突起部（凸部）３０ｂ〜３０ｂと、切り欠き部（凹部）４０ａ〜４０ａとは、本発明にかかる固定手段を構成している。また、この突起部３０ｂ〜３０ｂと切り欠き部４０ａ〜４０ａとは、照明基板３０の下面および撮像基板４０の上面で、かつ機能実行手段やチップ部品が載置されていない部分に形成されている。なお、本実施の形態では、切り欠き部４０ａ〜４０ａを撮像基板４０の高さの略半分まで設けたが、撮像基板４０と貫通するように構成しても良い。
【００２９】
また、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６および送信基板７１は、リジット基板からなる。図１に示すように、これらリジット基板は、一連のフレキシブル基板８０をそれぞれ挟む態様で設けられて、リジットフレキ配線基板を構成している。すなわち、各リジット基板は、フレキシブル基板８０を介して、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６、送信基板７１の順で所定間隔おきに配設され、互いに電気的に接続されている。
【００３０】
そして、リジットフレキ配線基板を外装ケースである密閉容器２に収納して、カプセル型内視鏡１を組み立てる場合には、まず、突起部３０ｂ〜３０ｂと切り欠け部４０ａ〜４０ａとを係合させ、さらに光学手段４２の中心光軸４２ａと固体撮像素子４１の中心光軸４１ａが合うように、撮像基板４０に対して照明基板３０を動かして位置決めする。この際に、光学手段４２の中心光軸４２ａと固体撮像素子４１の中心光軸４１ａが２次元または３次元方向にズレている場合には、そのズレに合わせて空隙３２の幅の範囲内で前後左右またはこの前後左右と光軸方向に、照明基板３０を動かして位置決めする。なお、この位置決めは、たとえば固体撮像素子４１と光学手段４２との相対的な位置を、固体撮像素子４１によって得られた画像を観察しながら、もしくは外部から計測して行うことが可能である。
【００３１】
そして、中心光軸４１ａ，４２ａが合った時点で、空隙３２にたとえば紫外線硬化型の接着剤を流し込んで固め、照明基板３０と撮像基板４０とを位置決め固定する。次に、リジットフレキ配線基板のフレキシブル基板８０を折り曲げることによって、図１に示す態様で、照明基板３０、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６および送信基板７１は、先端カバー２１側と後端部２６側の前後方向に積層して配置する。
【００３２】
次に、リジットフレキ配線基板を胴部カバー２２内に収納して、台座２６ａに送信基板７１を当接させる。そして、先端カバー２１の接合端部２４の接合面２４ａに接着剤を塗布して、先端カバー２１の接合端部２４に対して胴部カバー２２の接合端部２５を重合して接合し、接合保持手段としての突起２４ｂと溝２５ｂとを係合する。また、この際に、台座２１ａと照明基板３０とが当接され、台座２１ａ，２６ａによってリジット配線基板が、円筒形状の胴部２３内に固定される。そして、最後に、突起２４ｂと溝２５ｂの接合した状態を保持しつつ、各接合面２４ａ，２５ａを相対的に回転させる。これにより、各接合面２４ａ，２５ａの間に浸潤した接着剤が互いに係合する突起２４ｂと溝２５ｂの間に至り、先端カバー２１と胴部カバー２２とが液密を確保した状態で接合される。
【００３３】
このように、この実施の形態では、撮像基板に切り欠き部を周設するとともに、照明基板にこの切り欠き部と係合する突起部を設け、かつ切り欠き部と突起部間に、交差範囲内の幅の空隙が生じるように、切り欠き部の外径を突起部の内径より若干大きく形成するので、切り欠き部との係合状態を維持したまま、突起部を３次元方向に動かして位置決めすることができ、これによって光学手段である光学系レンズと撮像装置である固体撮像素子との位置（中心光軸）調整及び像位置調整（ピント調整）を３次元の各方向で容易に、かつ的確に行うことができる。
【００３４】
また、この実施の形態では、切り欠け部および突起部は、機能実行手段やチップ部品の設けられていない撮像基板上面や照明基板下面に形成されるので、基板の外径を大きくすることを防ぎ、これに伴うカプセル型内視鏡の大型化を防止することが可能となる。
【００３５】
なお、このカプセル型内視鏡では、たとえば固体撮像素子と光学素子との中心光軸が、撮像基板および照明基板の中心軸と一致しない構成の場合も考えられる。この場合には、たとえば対応関係にある切り欠き部と、これに係合する突起部との径を略同一（交差範囲内の幅の空隙を含む）にし、その他のものの径とは異なる大きさにして、所定位置の方向からのみ対応する切り欠き部と特記部との係合を可能に構成する。または、対応関係の切り欠き部と突起部ごとに異なる形状、この実施の形態では、互いに係合可能な半円筒形状と半円柱形状であるが、たとえば長方体形状や三角柱形状やその他の多角柱形状に形成して、所定位置の方向からのみ対応する切り欠き部と特記部との係合を可能に構成する。これにより、光学手段である光学系レンズと撮像装置である固体撮像素子との位置調整を迅速に行うことも可能となる。
【００３６】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、切り欠き部と突起部がそれぞれ４つの場合について説明したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の複数または１つで構成することも可能である。
【００３７】
図５は、図１に示した照明基板と撮像基板の実施の形態２の構成を示す斜視図であり、図６は、図１のＡ−Ａ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態２を示す断面図である。この実施の形態では、切り欠き部および突起部を２つで形成する場合を説明する。これら図において、撮像基板４０には、断面がＤ型の形状（以下、「Ｄカット」という）に形成された切り欠き部４０ｂ，４０ｂを周設し、照明基板３０には、断面形状が、円が欠けたような撮像基板４０の円周部分を補うＤカットの突起部３０ｃ，３０ｃを形成する構成からなる。
【００３８】
この実施の形態でも、切り欠き部４０ｂ，４０ｂは、撮像基板４０の高さの略半分の高さで、撮像基板上面から光軸方向に設けられ、照明基板３０との位置決め固定可能に突起部３０ｃ，３０ｃがそれぞれ係合する。さらに切り欠き部４０ｂ，４０ｂの径は、係合時に突起部３０ｃ，３０ｃとの間に、交差範囲内の空隙３２が生じるように、突起部３０ｃ，３０ｃの径より若干大きく形成されている。
【００３９】
このように、この実施の形態でも、撮像基板にＤカットの切り欠き部を周設するとともに、照明基板にこの切り欠き部と係合して撮像基板の円周部分を補うＤカットの突起部を設け、かつ切り欠き部と突起部間に、交差範囲内の幅の空隙が生じるように、突起部の径を切り欠き部の径より若干大きく形成するので、実施の形態１と同様に、光学手段である光学系レンズと撮像装置である固体撮像素子との位置（中心光軸）調整を３次元の各方向で容易に、かつ的確に行うことができる。
【００４０】
また、これら実施の形態では、照明基板に突起部を設け、撮像基板に切り欠き部を設けたが、本発明はこれに限らず、照明基板に切り欠き部を設け、撮像基板にこの切り欠き部に係合する突起部を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示した照明基板と撮像基板の実施の形態１の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示した照明基板と撮像基板の組付け状態を示す斜視図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態１を示す断面図である。
【図５】図１に示した照明基板と撮像基板の実施の形態２の構成を示す斜視図である。
【図６】図１のＡ−Ａ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態２を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  カプセル型内視鏡
２  密閉容器
３  照明手段
４  撮像手段
５  制御手段
６  蓄電手段
７  無線送信手段
２１  先端カバー
２１ａ，２６ａ  台座
２２  胴部カバー
２３  胴部
２４，２５  接合端部
２４ａ，２５ａ  接合面
２４ｂ  突起
２５ａ  接合面
２５ｂ  溝
２６  後端部
３０  照明基板
３０ａ  通穴
３０ｂ，３０ｃ  突起部
３１  発光体
３２  空隙
４０  撮像基板
４０ａ，４０ｂ  切り欠き部
４１  固体撮像素子
４１ａ，４２ａ  中心光軸
４２  光学手段
４２ａ，４２ｂ  レンズ
４３  ピント調整機構
４３ａ  可動枠
４３ｂ  固定枠
６１  ボタン型乾電池
６２  スイッチ基板
６３  スイッチ部
６３ａ  リードスイッチ
６３ｂ  バイアス磁石
６４ａ  コンバータ
６４  電源部
６５，６７  接点
６６  電源基板
７１  送信基板
７２  発振回路
７３  アンテナ基板
７４  アンテナ
８０  フレキシブル基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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