(57)【要約】【課題】  車両が確実に直進走行状態になってから方向指示器の操作レバーが中立位置に戻るようにする。【解決手段】  例えば車両がレーンチェンジを行う場合、ステアリングホイールを右に切って操舵角θが第１閾値α１以上になった後に、ステアリングホイールを戻して操舵角θが第２閾値α２以下になっても方向指示器の操作レバーを直ぐには中立位置に戻さず、操舵角θが第２閾値α２以下になってから所定時間Ａが経過したときに中立位置に戻すので、車両が完全に直進状態になる前に操作レバーが早く中立位置に戻ってしまう不具合を解消することができる。第１閾値α１および第２閾値α２は同じ値であっても良く、異なる値であっても良い。【選択図】        図４
2006321347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵手段（１１）の操作量（θ）に基づく制御手段（１６）からの指令で方向指示器の作動を解除する方向指示器の制御装置において、
前記制御手段（１６）は、操作量（θ）が第１閾値（α１）以上になった後に第２閾値（α２）以下になってから所定時間（Ａ）が経過したときに方向指示器の作動を解除することを特徴とする方向指示器の制御装置。
【請求項２】
操舵手段（１１）の操作量（θ）に基づく制御手段（１６）からの指令で方向指示器の作動を解除する方向指示器の制御装置において、
前記制御手段（１６）は、操作量（θ）が第１閾値（α１）以上になった後に操作量（θ）の右操舵方向の極大値および左操舵方向の極大値が共に第２閾値（α２′）以下になったときに方向指示器の作動を解除することを特徴とする方向指示器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵手段の操作量に基づく制御手段からの指令で方向指示器の作動を解除する方向指示器の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
方向指示器の操作レバーを右折操作位置あるいは左折操作位置から電気的に中立位置に戻す電気式リターン機構を備えた方向指示器制御装置において、ステアリングホイールの操舵角が車速に応じて決まる電気的リターン動作角度以上になった後に、中立位置を含む所定角度範囲内に下がると電気式リターン機構が作動して操作レバーを自動的に中立位置に戻すものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００４−１４２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで従来の方向指示器では、右折操作位置あるいは左折操作位置にある操作レバーが、車両が完全に直進走行状態になる前に中立位置に戻ってしまう場合がるためウィンカーランプが早めに消灯して周囲の車両や歩行者に自車の進行方向を誤認させる可能性があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両が確実に直進走行状態になってから方向指示器の作動が解除されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、操舵手段の操作量に基づく制御手段からの指令で方向指示器の作動を解除する方向指示器の制御装置において、前記制御手段は、操作量が第１閾値以上になった後に第２閾値以下になってから所定時間が経過したときに方向指示器の作動を解除することを特徴とする方向指示器の制御装置が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、操舵手段の操作量に基づく制御手段からの指令で方向指示器の作動を解除する方向指示器の制御装置において、前記制御手段は、操作量が第１閾値以上になった後に操作量の右操舵方向の極大値および左操舵方向の極大値が共に第２閾値以下になったときに方向指示器の作動を解除することを特徴とする方向指示器の制御装置が提案される。
【０００７】
尚、実施例のステアリングホイール１１は本発明の操舵手段に対応し、実施例の操舵角θは本発明の操作量に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成によれば、操舵手段の操作量が第１閾値以上になった後に、操舵手段を戻して操作量が第２閾値以下になっても方向指示器の作動を直ぐには解除せず、操作量が第２閾値以下になってから所定時間が経過したときに方向指示器の作動を解除するので、車両が完全に直進状態になる前に方向指示器の作動が早く解除されてしまう不具合を解消することができる。
【０００９】
請求項２の構成によれば、操舵手段の操作量が第１閾値以上になった後に、操舵手段を戻して操作量が第２閾値以下になっても方向指示器の作動を直ぐには解除せず、操作量の右操舵方向の極大値および左操舵方向の極大値が共に第２閾値以下になったときに方向指示器の作動を解除するので、車両が完全に直進状態になる前に方向指示器の作動が早く解除されてしまう不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図４は本発明の第１実施例を示すもので、図１は方向指示器の制御系の構成を示す図、図２は操作レバーの戻し制御を説明するフローチャート、図３は車両がレーンチェンジをする際の移動軌跡の説明図、図４は車両がレーンチェンジをする際の操舵角の変化の説明図である。
【００１２】
図１に示すように、ドライバーにより操作されるステアリングホイール１１と一体に回転するステアリングシャフト１２の近傍に方向指示器の操作レバー１３が電気式リターン機構１４を介して支持されており、またステアリングシャフト１２にステアリングホイール１１の操舵角θを検出する操舵角センサ１５が接続される。操舵角センサ１５からの操舵角θと、操作レバー１３が指示する右折操作位置、左折操作位置および中立位置の信号とが入力される方向指示器の制御手段１６は、電気式リターン機構１４の作動とウィンカーランプ１７の作動とを制御する。
【００１３】
図２のフローチャートにおいて、操作レバー１３が右折操作位置あるいは左折操作位置に操作されてウィンカーランプ１７が点灯した状態で、ステップＳ１で後述するステアリング操作判定フラグＦが１にセットされていないとき、ステップＳ２で操舵角センサ１５で検出した操舵角θが第１閾値α１以上になると、ステップＳ３でステアリング操作判定フラグＦが「１」にセットされ、ステアリングホイール１１の操舵角θが第１閾値α１以上になったことが記憶される。
【００１４】
続くステップＳ４で操舵角センサ１５で検出した操舵角θが第２閾値α２以下になったことが検出されると、ステップＳ５でステアリング操作判定フラグＦが「０」にリセットされるとともに、ステップＳ６でタイマーがセットされる。続くステップＳ７でタイマーのカウント時間Ｔが所定時間Ａ以上になると、ステップＳ８で制御手段１６からの指令で電気式リターン機構１４が作動して操作レバー１３が中立位置に戻され、ステップＳ９で操作レバー１３に連動するウィンカーランプ１７が消灯する。
【００１５】
例えば、図３に示すように車両が左レーンから右レーンにレーンチェンジをする場合、図４に示すように操舵角θは最初に０°から右方向に増加した後に０°まで減少し、続いて０°から左方向に増加した後に０°まで減少する。その過程で、操舵角θが第１閾値α１以上になった時点でステアリング操作判定フラグＦが「１」にセットされ、その後に操舵角θが第２閾値α２以下になっても即座に操作レバー１３を中立位置に戻さず、その時点から所定時間Ａが経過したときに操作レバー１３を中立位置に戻すので、車両が直進走行状態に復帰するよりも早く操作レバー１３が中立位置に戻されるのを防止し、周囲の車両が自車の進行方向を誤認するのを防止することができる。
【００１６】
図５および図６は本発明の第２実施例を示すもので、図５は操作レバーの戻し制御を説明するフローチャート、図６は車両がレーンチェンジをする際の操舵角の変化の説明図である。
【００１７】
図５のフローチャートにおいて、操作レバー１３が右折操作位置あるいは左折操作位置に操作されてウィンカーランプ１７が点灯した状態で、ステップＳ１１でステアリング操作判定フラグＦが１にセットされていないとき、ステップＳ１２で操舵角センサ１５で検出した操舵角θが第１閾値α１以上になると、ステップＳ１３でステアリング操作判定フラグＦが「１」にセットされ、ステアリングホイール１１の操舵角θが第１閾値α１以上になったことが記憶される。
【００１８】
続くステップＳ１４で操舵角センサ１５で検出した操舵角θの絶対値が第２閾値α２′以下になったか否かを判定する。ここで操舵角θの絶対値が第２閾値α２′以下になるということは、次のようなことを意味している。図６に示すように、レーンチェンジの最終段階でドライバーが自車の進行方向を新たなレーンに沿わせるべく、ステアリングホイール１１を左右に微妙に操作するため、操舵角θは０°を挟んで左右に変化する。その過程で、右操舵方向の操舵角θの極大値（ａ点）および左操舵方向の操舵角θの極大値（ｂ点）が共に第２閾値α２′以下になったとき、即ち時刻ｔにおいて操舵角θの絶対値が第２閾値α２′以下になったと判断する。
【００１９】
前記ステップＳ１４で操舵角θの絶対値が第２閾値α２′以下になるまでは、ステップＳ１５でタイマーのカウント時間Ｔが０にセットされ、前記前記ステップＳ１４で操舵角θの絶対値が第２閾値α２′以下になると、ステップＳ１６でステアリング操作判定フラグＦが「０」にリセットされ、ステップＳ１７でタイマーのカウント時間Ｔがインクリメントされる。そしてステップＳ１８でタイマーのカウント時間Ｔが所定時間Ａ′以上になると、ステップＳ１９で制御手段１６からの指令で電気式リターン機構１４が作動して操作レバー１３が中立位置に戻され、ステップＳ２０で操作レバー１３に連動するウィンカーランプ１７が消灯する。
【００２０】
この第２実施例によっても、車両が直進走行状態にほぼ復帰したことを確認してから操作レバー１３が中立位置に戻されるので、周囲の車両が自車の進行方向を誤認するのを防止することができる。
【００２１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２２】
例えば、第１実施例における第１閾値α１および第２閾値α２は、必ずしも異なる値である必要はなく、同じ値であっても良い。
【００２３】
また第２実施例の第２閾値α２′は第１実施例の第２閾値α２よりも小さく設定する方が効果的である。
【００２４】
また第２実施例の所定時間Ａ′は第１実施例の所定時間Ａよりも短く設定する方が効果的であり、第２実施例の所定時間Ａ′は０であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】方向指示器の制御系の構成を示す図
【図２】操作レバーの戻し制御を説明するフローチャート
【図３】車両がレーンチェンジをする際の移動軌跡の説明図
【図４】車両がレーンチェンジをする際の操舵角の変化の説明図
【図５】第２実施例に係る、操作レバーの戻し制御を説明するフローチャート
【図６】車両がレーンチェンジをする際の操舵角の変化の説明図
【符号の説明】
【００２６】
１１        ステアリングホイール（操舵手段）
１６        制御手段
Ａ          所定時間
α１        第１閾値
α２        第２閾値
α２′      第２閾値
θ          操舵角（操作量）
【図１】
2006321347.tif 000003
【図２】
2006321347.tif 000004
【図３】
2006321347.tif 000005
【図４】
2006321347.tif 000006
【図５】
2006321347.tif 000007
【図６】
2006321347.tif 000008