(57)【要約】【課題】  コネクタの接続不良に起因する障害が外部回路自体の障害であると誤認されることを防止し、不要な点検作業や部品交換を回避できるようにした車載用制御装置を提供する。【解決手段】  複数の外部回路８，９，１２，１３の信号線を共通に収容したハーネスに接続されるコネクタ２と、信号線を含む外部回路が断線状態にあることを各外部回路について個別に検出し、該検出結果を基に、コネクタ２の接続状態の正常性を判定する診断手段１１，１７と、その判定結果を含む情報を出力するための出力手段１８、２０とを備える。診断手段は、例えば、コネクタ２に接続される外部回路の全てについて切断状態を検出した場合、コネクタが非接続状態であると判定する。【選択図】  図２
2006348945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号線を介して接続された複数の外部回路との間で信号の受け渡しを行う車載用制御装置において、
複数の外部回路の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタと、
信号線を含む外部回路が断線状態にあることを、各外部回路について個別に検出し、該検出結果を基に、前記コネクタの接続状態の正常性を判定する診断手段と、
該診断手段の判定結果を含む情報を出力するための出力手段とを備える
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用制御装置において、
前記診断手段は、前記コネクタに接続される全ての外部回路が切断状態にある場合、該コネクタが非接続状態であると判定する
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載用制御装置において、
前記診断手段は、前記コネクタに接続される外部回路の内の、予め定めた数以上の外部回路が切断状態にある場合、該コネクタが接続不良状態であると判定する
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の車載用制御装置において、
前記出力手段の出力情報には、各外部回路についての個別の検出結果が含まれている
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の車載用制御装置において、
前記出力手段は、前記検出結果の情報の出力を、接続状態が正常であると判定されているコネクタに接続される外部回路についてのみ実施する
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の車載用制御装置において、
外部のアラーム手段に接続され、
前記出力手段の出力情報により、前記アラーム手段が前記診断手段の判定結果を提示する
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項７】
請求項１記載の車載用制御装置において、
前記コネクタの近傍に配置される表示部をさらに備え、
前記出力手段の出力情報により、前記診断手段のコネクタ毎の判定結果に従い、該コネクタの近傍の表示部の表示態様が変更される
ことを特徴とする車載用制御装置。
【請求項８】
複数の外部回路の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタと、信号線を含む外部回路が切断状態であることを、各外部回路について個別に検出する障害検出手段とを有する車載用制御装置に用いられる障害診断方法において、前記障害検出手段の検出結果を基に、前記コネクタの接続状態の正常性を判定することを特徴とする障害診断方法。
【請求項９】
複数の外部回路の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタと、信号線を含む外部回路が切断状態であることを、各外部回路について個別に検出する障害検出手段とを有する車載用制御装置に接続され、
前記車載用制御装置から、前記障害検出手段の判定結果を含む情報を取り込むための手段と、
取り込んだ検出結果を基に、前記コネクタの接続状態の正常性を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を含む情報を表示するための表示手段とを備える
ことを特徴とする診断ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号線を含む外部回路の障害診断機能を備えた車載用制御装置に係り、特に、外部回路の信号線群をコネクタを介して接続する車載用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、エンジン等を電気的に制御する車載用制御装置には、配線を含む外部回路群（例えば、インジェクタや、回転速度検知センサ等）の障害診断機能を備えたものがある。この障害診断機能は、車載用制御装置と個々の外部回路との間で受け渡しされる信号を監視し、例えば回路の断線を検出した場合には、該回路の不具合を表す不具合コードを、記憶、表示するなどの処理を行う。
【０００３】
一般に、外部回路群の配線は、それを束ねて共通のコネクタに収容したハーネスを形成する。そして、そのハーネスと車載用制御装置本体に設けられたコネクタとを接続することで、外部回路群と、車載用制御装置の内部回路とが電気的に接続される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外部回路のハーネスを接続するコネクタを備える従来の車載用制御装置では、コネクタが正常に接続されていない場合、障害診断機能が該コネクタに接続される外部回路の断線を検出し、該外部回路の切断を表す不具合コードを、記憶、表示する動作を行う。これにより、従来は、単にコネクタの接続不良である場合にも、外部回路が不良であると誤認され、部品の点検や交換など、不要な作業がなされてしまうことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、コネクタの接続不良に起因する障害が、配線を含む外部回路自体の障害であると誤認されることを防止し、不要な点検作業や部品交換を回避できるようにした車載用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、信号線を介して接続された複数の外部回路との間で信号の受け渡しを行う車載用制御装置において、複数の外部回路の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタと、信号線を含む外部回路が断線状態にあることを、各外部回路について個別に検出し、該検出結果を基に、前記コネクタの接続状態の正常性を判定する診断手段と、該診断手段の判定結果を含む情報を出力するための出力手段とを備えることを特徴とする車載用制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
以上で説明したように、本発明によれば、コネクタの接続不良に起因する障害が外部回路自体の障害であると誤認されることを防止し、不要な点検作業や部品交換を回避できるようにした車載用制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図1は、本発明の車載用制御装置を適用したエンジン制御システムの全体構成
を示す図である。図中、1はエンジンの制御を行うための車載用制御装置、２は
エンジン側の外部回路に接続されるコネクタＡ、３は車体側の外部回路に接続されるコネクタＢである。
【００１０】
車載用制御装置１のコネクタＡ２には、インジェクタ８、ＩＳＣバルブ（の駆動モータ）９、水温センサ１２、スロットル開度センサ１３等の信号線を収容したハーネスが接続される。
【００１１】
コネクタＢ３には、排気ガス中の酸素濃度検出用のλセンサ２２、障害の発生を表示するためのエンジンチェックランプ２５、診断ツール１９の各信号線と、電源供給用ライン５等を収容したハーネスが接続される。なお、診断ツール１９は、検査・修理時に、発生した障害の種類や位置を調べるために接続される。
【００１２】
図２に、このエンジン制御システムの電気的な構成を示す。
【００１３】
図示のように、インジェクタ８、ＩＳＣバルブ９等のアクチュエータは、イグニッションスイッチ４のＯＮ時にメインリレー１０を介してバッテリー６に接続され、車載用制御装置１による接地側のＯＮ／ＯＦＦ切替により、駆動を制御される。スロットル開度センサ１３は、スロットルに連動した分圧ボリュームを有し、ライン１４により供給される基準電圧（Ｖｃｃ）を分圧する。リレー２４はエアコン用のソレノイド２３を駆動するためのものである。電源供給用のライン５はイグニッションスイッチ４のＯＮ時にバッテリー６と接続される。メモリバックアップ用のライン１３は常時バッテリー６と接続されている。
【００１４】
車載用制御装置１は、図２に示すように、障害診断機能を持つアクチュエータ駆動回路１１、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６、ＣＰＵ１７、Ａ／Ｄ変換器を持つ入出力回路１８、通信用シリアルインターフェイス２０、電源回路２１等により構成されている。
【００１５】
ＲＯＭ１５には、制御プログラムと制御用パラメータとが予め格納されている。ＲＡＭ１６を形成する複数のメモリの内の一部は、ライン１３より常時電源の供給を受けるバックアップＲＡＭとなっている。
【００１６】
ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１５に格納された制御プログラムを実行し、制御用パラメータを用いて各種センサからの入力データを処理し、各種アクチュエータ等の制御内容を与える制御データを出力する。
【００１７】
駆動回路１１は、ＣＰＵ１７の出力する制御データに従い、各種アクチュエータを駆動する。また、これと並行して、各信号ラインにおける電圧レベルを、検出情報としてＣＰＵ１７に出力する。
【００１８】
ＣＰＵ１７が実行する制御プログラムには、障害診断用のプログラム群が含まれる。ＣＰＵ１７は、このプログラム群を実行することで、アクチュエータ駆動回路１１からの検出情報を処理し、発生した障害の位置および種類の判定、該障害の内容を保持するための不具合コードの記憶、エンジンチェックランプによる障害発生の通知などを行う。
【００１９】
具体的には、コネクタＡ２に接続される全ての外部回路について断線の障害が有ると判定した場合には、コネクタＡ２の非接続を表す不具合コードをバックアップＲＡＭ１６に格納し、エンジンチェックランプ２５を点灯させる。この場合以外で、外部回路に障害が有るときには、障害の有る回路および障害の内容を表す不具合コードをバックアップＲＡＭ１６に格納し、エンジンチェックランプ２５を点灯させる。
【００２０】
なお、制御装置１の構成は上述のものには限定されない。例えば、制御装置１の有する機能の内のより多くの部分を、ＣＰＵ１７以外のハードウェア回路により実現するようにしてもよい。
【００２１】
診断ツール１９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース、表示部（以上図示略）を有し、検査・修理時に車載制御装置１に接続される。制御装置１に接続されると、診断ツール１９は、バックアップＲＡＭ１６に記憶された不具合コードを通信用インタフェース２０より受信し、デコードして、表示部に表示する。
【００２２】
運転者や修理者は、エンジンチェックランプ２５の点灯から、外部回路に障害が発生したことを知ることができる。そして、その障害の詳細を診断ツール１９を用いて調べることができる。障害がコネクタＡ２の非接続によるものである場合、その旨が診断ツール１９で表示される。また、障害が一部の外部回路おけるものである場合には、どの外部回路でどのような種類の障害が発生しているかが表示される。
【００２３】
障害がコネクタＡ２の非接続によるものである場合、修理者は、診断ツール１９の表示から、コネクタＡ２を接続し直し、車載用制御装置１への電源投入やリセット操作など行い、回路診断動作を再起動する。そして、エンジンチェックランプが消灯したことから、障害が解消されたことを知ることができる。このように、修理者は、障害がコネクタＡ２の接続不良によるものである場合には、外部回路の検査や交換など、不要な修理を行わずに済む。
【００２４】
次に、車載用制御装置１における障害の検出および診断の方法について、さらに詳しく説明する。
【００２５】
図３に、車載用制御装置１内のアクチュエータ駆動回路１１の構成例を示す。駆動回路１１は、各制御対象毎に、トランジスタ３１、入力端子Ｉ、検出端子Ｄ、出力端子Ｔ１およびＴ２を有する。なお、図には例としてインジェクタ８の１本に対応する部分のみを示している。ここで、インジェクタ８の負荷は、ある程度の抵抗成分を有する。
【００２６】
駆動回路１１は、ＣＰＵの出力する制御データに対応した電圧を入力端子Ｉに供給され、出力端子Ｔ１およびＴ２間の導通状態をトランジスタ３１により切り替える。トランジスタ３１がＯＦＦの場合、出力端子Ｔ１およびＴ２間が非導通状態となり、検出端子Ｄの電圧（検出電圧ＶＤ）は、アクチュエータに接続され
た電源電圧と略等しいＶＨＩＧＨとなる。トランジスタ３１がＯＮの場合には、出力端子Ｔ１およびＴ２間が導通状態となり、検出電圧ＶＤは、略０ＶであるＶＬＯＷとなる。この時に、検出電圧ＶＤが０Ｖとならないのは、負荷８の抵抗に比べ非常
に小さい値となるトランジスタ３１のＯＮ抵抗等で電圧降下が生じるためである。この検出電圧ＶＤは、検出データとしてＣＰＵ１７に渡される。
【００２７】
ＣＰＵ１７は、障害診断用プログラムを実行して、出力側の外部回路を診断するための出力診断動作、入力側の外部回路を診断するための入力診断動作、このら診断結果を解析してコネクタの接続状態を判定する回路診断動作を行う。なお、これら動作は、外部回路の動作が不安定となるエンジン起動開始時の一定期間をさけて、実施することが好ましい。
【００２８】
出力診断動作においては、駆動回路１１の検出電圧ＶＤを調べ、配線を含む外
部回路の障害を検出する処理を行う。ここでいう障害には、コイル８や配線３２，３６の断線（オープン）と、コイル８の途中や配線３６の電源電圧への短絡（ショート）とが含まれる。
【００２９】
図４に、出力診断動作のフローチャートを示す。この動作は、一定時間毎（例えば２ｍｓ毎）に実施される。ＣＰＵ１７は、検出電圧ＶＤのデータを基に、ト
ランジスタ３１のＯＮ駆動時（ステップ１０１，ＹＥＳ）にショートを検出し、ＯＦＦ駆動時（ステップ１０１，ＮＯ）にはオープンを検出する。ショートの検出では、検出電圧ＶＤとＶＬＯＷとを比較し（ステップ１０２）、検出電圧ＶＤがＶＬＯＷよりも大きい場合は、短絡が発生していると判断して、診断対象についてショートの不具合フラグをセットする（ステップ１０３）。ここで、ＶＬＯＷは、例え
ば、配線が正常である場合におけるＯＮ駆動時のＶＤの最大値またはその最大値
よりも少し大きい値とする。一方、オープンの検出では、検出電圧ＶＤとＶＨＩＧＨ
とを比較し（ステップ１０４）、検出電圧ＶＤがＶＨＩＧＨよりも小さい場合は、断
線が発生していると判断して、診断対象についてオープンの不具合フラグをセットする（ステップ１０５）。ここで、ＶＨＩＧＨは、例えば、配線が正常である場合におけるＯＦＦ駆動時のＶＤの最小値またはその最小値よりも少し小さい値とす
る。上記ステップ１０２で検出電圧ＶＤがＶＬＯＷ以下、または、上記ステップ１０４で検出電圧ＶＤがＶＨＩＧＨ以上の場合は、診断対象の不具合フラグをクリアする
（ステップ１０７）。
【００３０】
なお、上記のステップ１０１、１０２、１０３の診断処理を、ハードウェア回路で実現し、この診断結果（ショートやオープン）をＣＰＵ１７に渡して、不具合フラグのセットを行うようにしてもよい。また、ショート検出した場合は、過電流によるトランジスタ３１の破損やハーネスの焼損を回避するために、トランジスタ３１を強制的にＯＦＦ状態とするようにしてもよい。
【００３１】
図５に、入力診断動作の一例として、スロットル開度センサ１３の断線診断処理のフローを示す。この動作は、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）、または、スロットルセンサ１３出力のＡ／Ｄ変換がなされる毎に実施される。ＣＰＵ１７は、まず、スロットル開度センサ１３の出力のＡ／Ｄ変換値を、ＲＡＭ上の変数ＶＩＳＣに格納する（ステップ２０１）。そして、変数ＶＩＳＣの値が、所定値ＶＩＳＣＬＯＷ以下であるか判定し（ステップ２０２）、所定値以下である場合は、断線あるいはグランド電位への短絡（接地ショート）が発生していると判定し、スロットル開度センサ１３についてのオープンの不具合フラグをセットする（ステップ２０４）。上記ステップ２０２で障害を示す判定がされなかった場合は、ＶＩＳＣが、所定値ＶＩＳＣＨＩＧＨ以上であるかどうかを判定し（ステップ２０３）、該所定値以上の場合、信号ラインの電源ショート、あるいは、センサの障害として、スロットル開度センサ１３の高電圧側についての不具合フラグをセットする（ステップ２０５）。ステップ２０２、２０３でともにＶＩＳＣが正常範囲であると判断された場合は、スロットルセンサーの不具合フラグをクリアする（ステップ２０６）。なお、水温センサ１２についても、その出力電圧を調べることにより障害を検出することができる。
【００３２】
図６に、回路診断動作の処理フローを示す。この動作も、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。なお、図には、簡単化のため、入力診断および出力診断の対象がそれぞれ１つである例を示しているが、実際にはステップ群３１０や３１１に追加される処理により、コネクタＡ２に接続される全ての外部回路に応した処理がなされる。ＣＰＵ１７は、まず、各診断でオープンの不具合フラグがセットされたかどうかを調べていく（ステップ３０１、３０２、３０３など）。全ての診断においてオープンの不具合フラグがセットされている場合は、コネクタが非接続状態にあると判断し、コネクタ非接続を示す不具合コードをバックアップＲＡＭに記憶して（ステップ３０４）、エンジンチェックランプを点灯させる（ステップ３０７）。上記ステップ３０４の条件は満たされないが、セットされた不具合フラグがある場合は、外部回路に障害が生じていると判断し、セットされている不具合フラグに対応する不具合コードをバックアップＲＡＭに記憶して（ステップ３０５）、エンジンチェックランプを点灯させる（ステップ３０７）。この時に記憶される不具合コードは、障害の発生位置および種別を表すものである。全ての診断において不具合フラグのセットがなされていない場合は、障害なしと判断して、処理を終了する。
【００３３】
なお、誤診断を防止するため、全ての診断においてオープンの不具合フラグがセットされている場合にも直に上記ステップ３０４を実行せずに、該ステップ３０４への処理の移行が連続的に所定の数回（複数回）なされた時点で、該ステップ３０４の実行を行うようにしてもよい。
【００３４】
ところで、コネクタＡ２の接続状態には、完全な接続／非接続の状態の他に、接続部分と非接続部分が混在した不完全な接続状態もある。不完全な接続状態の場合、外部回路の診断で断線の不具合フラグがセットされるものと、セットされないものが混ざった状態となることがある。この場合、上述の図６の診断処理では、コネクタが非接続であると診断しないため、不要な点検・修理がなされる可能性がある。この問題を解消するため、図６の診断動作の代りに、図７に示す診断動作を行うようにしてもよい。
【００３５】
図７の診断動作は、オープンの不具合フラグのセットが、予め定められた数（ＮＯＰＮＦＬＧ：コネクタＡ２の端子数未満の数）より多くなされている場合に、コネクタが非接続であると判定する。具体的には、セットされているオープンの不具合フラグの総数を計算し、これを上記ＮＯＰＮＦＬＧと比較する（ステップ５０１）。オープンの不具合フラグの総数がＮＯＰＮＦＬＧより大きい場合は、コネクタＡ２が接続不良であると判定し、コネクタの接続不良を示す不具合コードをバックアップＲＡＭに記憶する（ステップ５０２）。オープンの不具合フラグの総数がＮＯＰＮＦＬＧ以下の場合は、不具合フラグの総数が０であるどうかを判定し（ステップ５０３）、０でない場合は、セットされている不具合フラグに対応する不具合コードをすべて記憶する（ステップ５０４）。
【００３６】
バックアップＲＡＭに記憶された全ての不具合コードは、診断ツール１９の接続時に、通信インタフェース２０を介して診断ツール１９に送信される。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３８】
本実施形態では、車載用制御装置は、コネクタＡ２の接続不良の診断は行わず、診断情報として、各外部回路についての不具合コードのみを格納する構成となっている。コネクタＡ２の接続不良の診断は、診断ツール１９が、受信した不具合コードを基に行う。なお、他の機能については、第１の実施形態と共通するため、ここでの説明は省略する。
【００３９】
図８に、診断ツール１９が行う診断処理の処理フローを示す。図８の処理フローは、診断ツール１９内のＣＰＵにより実行される。なお、図には、図６と同様に簡単化のため、入力診断および出力診断がそれぞれ１つである例を示している。
【００４０】
診断ツール１９のＣＰＵは、まず、制御装置に接続されると、通信を開始し（ステップ４００）、制御装置１のバックアップＲＡＭに格納された不具合コードを全て読み出す（ステップ４０１）。読み出した不具合コードが、コネクタＡ２に接続される全ての外部回路のオープンを示す場合は、コネクタＡ２が非接続状態にあると判断し、コネクタの非接続を示す表示を行う（ステップ４０５）。不具合コードが存在するが、上記ステップ４０５の条件が満たされない場合は、外部回路に障害が生じていると判断し、各不具合コードに対応する障害の発生位置や種別を示す表示を行う（ステップ４０６，４０７）。不具合コードが存在しない場合は、障害なしと判断して、処理を終了する。
【００４１】
本実施形態では、コネクタの診断機能を診断ツール１９に持たせることで、処理負荷の重い制御装置の処理量を増やすことなしに、コネクタの接続状態を診断し、診断結果を修理者に提示することができる。
【００４２】
ところで、以上で説明した実施形態では、制御装置１が診断結果を外部のエンジンチェックランプ２５に表示するものであったが、図９に示すように、制御装置本体のコネクタＡ２およびＢ３の近傍にそれぞれ表示部３６，３７を設けて、各表示部３６，３７の表示態様を変化させることで診断結果を提示するように制御装置１を構成してもよい。例えば、表示部３６，３７としてそれぞれ表示灯を用い、コネクタの接続不良を判定した場合、該コネクタの近傍の表示灯を点滅させ、外部回路の障害を検出しコネクタの接続は正常であると判定した場合には、その外部回路に接続するコネクタ近傍の表示灯を点灯させる。これにより、修理作業者は、障害の種別や位置を容易に把握できるようになり、接続確認、改善といった修理作業を速やかに行うことが可能となる。なお、表示部は表示灯に限定されない。例えば、コードを表示する液晶表示器を用い、障害のある外部回路を指定するようにしてもよい。  
さらに、以上の実施形態の制御装置１は、外部回路と接続するためののコネクタを２個備えたものであるが、３個以上のコネクタを備える場合にも、上述の判定処理を各コネクタに対応して実施するようにすることで、同様の作用・効果を容易に実現することができる。もちろん、図１０に示すように、脱着可能なコネクタ３９と、直接内部回路に接続されるハーネス３８とが混在するような構成においても、同様の診断動作が実現可能である。
【００４３】
なお、以上の実施形態の制御装置１は、障害がある場合にエンジンチェックランプを点灯するものであったが、コネクタＡ２が非接続状態であると判定した場合にはエンジンチェックランプを点滅状態とするようにしてもよい。この場合、修理者は、診断ツールを用いなくても、コネクタＡ２の非接続を知ることができる。さらに、エンジンチェックランプの代りに、音声合成装置や表示装置等のアラーム回路を設け、音声や表示により障害の種別や発生位置を提示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態の制御装置が適用されたエンジン制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のシステムの電気的な構成を示す図である。
【図３】制御装置内の駆動回路の構成を示す図である。
【図４】制御装置の出力診断動作を示す図である。
【図５】制御装置の入力診断動作を示す図である。
【図６】制御装置の回路診断動作を示す図である。
【図７】回路診断動作の他の例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態の診断ツールの回路診断動作を示す図である。
【図９】制御装置の外観の一例を示す図である。
【図１０】制御装置の外観の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…車載用制御装置、２…コネクタＡ、３…コネクタＢ、１１…駆動回路、１５…ＲＯＭ、１６…ＲＡＭ、１７…ＣＰＵ、１８…入出力回路１８、２０…通信用シリアルインターフェイス、２１…電源回路、１９…診断ツール。
【図１】
2006348945.tif 000003
【図２】
2006348945.tif 000004
【図３】
2006348945.tif 000005
【図４】
2006348945.tif 000006
【図５】
2006348945.tif 000007
【図６】
2006348945.tif 000008
【図７】
2006348945.tif 000009
【図８】
2006348945.tif 000010
【図９】
2006348945.tif 000011
【図１０】
2006348945.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月8日(2006.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号線を介して接続された複数の外部回路との間で信号の受け渡しを行う車載用制御装置において、
前記複数の外部回路からの複数の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタと、
前記コネクタに接続される各外部回路について入力及び出力を調べ、出力及び入力がともにオープンの場合に、該コネクタが接続不良状態であると判定する診断手段と、
該診断手段の判定結果を含む情報を出力するための出力手段と
を備えることを特徴とする車載用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用制御装置において、外部のアラーム手段に接続され、前記出力手段の出力情報により、前記アラーム手段が前記診断手段の判定結果を提示することを特徴とする車載用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載用制御装置において、前記コネクタの近傍に配置される表示部をさらに備え、前記出力手段の出力情報により、前記診断手段のコネクタ毎の判定結果に従い、該コネクタの近傍の表示部の表示態様が変更されることを特徴とする車載用制御装置。
【請求項４】
複数の信号線を介して接続された複数の外部回路との間で信号の受け渡しを行う車載用制御装置に用いられる障害診断方法であって、
前記車載用制御装置は、
前記複数の外部回路からの複数の信号線を共通に収容したハーネスに接続される、少なくとも１つのコネクタを有し、
前記コネクタに接続される各外部回路について入力及び出力を調べ、出力及び入力がともにオープンの場合に、該コネクタが接続不良状態であると判定し、
判定結果を含む情報を出力する
ことを特徴とする障害診断方法。