(57)【要約】  【課題】個々のゴルファに最適なゴルフクラブを客観的に選定する方法を提供する。  【解決手段】ゴルフスウィングを解析してそのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態におけるゴルフクラブのグリップ端の速度を含むスウィング情報を取得し、取得されたスウィング情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定する。【選択図】図９
2006141984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する方法であって、
ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の所定位置それぞれの移動速度を含む、前記ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴付けるためのスウィング情報を取得するスウィング情報取得ステップと、
取得された前記スウィング情報に基づいて、そのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップとを実行することを特徴とするゴルフクラブ選定方法。
【請求項２】
前記所定位置は、前記ゴルフクラブのグリップ部に対応するグリップ位置と、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置であることを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項３】
前記ゴルフクラブ選定ステップは、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度と前記ヘッド位置の移動速度とを含む前記スウィング情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項２に記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項４】
前記ゴルフクラブ選定ステップは、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度と前記ヘッド位置の移動速度との比に基づいて、そのゴルフスウィングに応じた特性を有するゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項５】
前記ゴルフスウィングに応じた特性は、ゴルフクラブシャフトの調子の種類であることを特徴とする請求項４記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項６】
前記選定ステップは、それぞれ異なる調子のゴルフクラブシャフトを備えた複数のゴルフクラブから、ゴルフスウィングに応じた調子のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するものであり、
前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項５記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項７】
前記スウィング情報取得ステップは、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を、ゴルフクラブのスウィング中の、ゴルフクラブのグリップ端の３次元位置座標の時系列データとグリップ端の向きの時系列データとに基づいて算出することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のゴルフクラブの選定方法。
【請求項８】
前記グリップ端の３次元位置座標の時系列データと前記グリップ端の向きの時系列データは、
スウィングの際のグリップ端の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成し、
磁場内の磁気を感知する磁気センサであって、所定の基準位置に対する３次元位置および所定の基準方向に対する向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサをゴルフクラブのグリップ端に固定し、このゴルフクラブを用いて前記磁場内でスウィングして得られたデータであることを特徴とする請求項７記載のゴルフクラブの選定方法。
【請求項９】
前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度および前記ヘッド位置の移動速度は、
前記ゴルフクラブのシャフト上の、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間にある２つの測定位置の移動速度を測定して得られた、この測定位置における移動速度に基づき、それぞれ算出されることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載のゴルフクラブの選定方法。
【請求項１０】
前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間隔をＨ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、
前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度Ｖｇは下記式（１）を用いて算出され、かつ、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈは下記式（２）を用いて算出されることを特徴とする請求項９記載のゴルフクラブ選定方法。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【請求項１１】
前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングを撮影した画像に基づき、前記スウィング情報を取得することを特徴とする請求項１〜７記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項１２】
ゴルフスウィングを解析してそのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する方法であって、
ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態におけるゴルフクラブのグリップ端の移動速度を含む、ゴルフスウィングにおける前記グリップ端の時系列の移動速度情報を取得するスウィング情報取得ステップと、
取得された前記時系列の移動速度情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップとを実行することを特徴とするゴルフクラブ選定方法。
【請求項１３】
前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのグリップ端の速度の時系列データを取得し、
前記ゴルフクラブ選定ステップは、ゴルフスウィングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブの前記グリップ端の最高速度をＶｍａｘとした場合に、前記トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの平均加速度と、Ｖｍａｘとなった状態からインパクト状態までの平均加速度とに基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項１２記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項１４】
前記スウィング情報取得ステップは、スウィングの際のグリップ端の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成し、
磁場内の磁気を感知する磁気センサであって、所定の基準位置に対する３次元位置および所定の基準方向に対する向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサをゴルフクラブのグリップ端に固定し、このゴルフクラブを用いて前記磁場内でスウィングして得られた、前記ゴルフクラブのスウィング中のグリップ端の３次元位置座標の時系列データを用い、前記ゴルフスウィングにおける前記グリップ端の時系列の移動速度情報を取得することを特徴とする請求項１３記載のゴルフクラブ選定方法。
【請求項１５】
前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングを撮影した画像に基づき、前記スウィング情報を取得することを特徴とする請求項１２または１３記載のゴルフクラブ選定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定する方法に関し、さらに詳しくは最適なゴルフクラブシャフトを選定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ゴルフボールの飛びの方向を正確にかつ飛距離を長くするために、例えば、ゴルフクラブのシャフト長さやクラブ重量やシャフト硬さ等の静的な特性を考慮して、種々のゴルフクラブが製造されてきた。
このような種々のゴルフクラブの中から、ユーザに適したゴルフクラブを選定する（ゴルフクラブのフィティング）に際して、ゴルフクラブシャフトの選択は、ユーザに最適なゴルフクラブを選定する者（フィッター）の長年の経験と勘に依存する部分が多かった。
一般に、ヘッドスピードの速いゴルファには、硬くて、しなりの少ないゴルフクラブシャフトが薦められ、ヘッドスピードの遅いゴルファには、軟らかくて、ある程度しなるゴルフクラブシャフトが薦められていた。
【０００３】
しかしながら、近年、ユーザからのニーズが詳細になってくるにつれ、従来行われていたユーザのヘッドスピードに基づいたゴルフクラブシャフトの選択では、不十分となってきている。
また、同じゴルファであっても、ゴルフクラブの重さや長さが異なるゴルフクラブをゴルフスウィングした場合には、ヘッドスピードが異なり、ゴルフクラブ選定の基準としてヘッドスピードを用いることは、十分に客観的ではなかった。
【０００４】
そこで、個々のゴルファのゴルフスウィングに着目して、ゴルフスウィングを客観的に分析、分類し、その分類に応じてゴルフクラブを選定する種々の技術が提案されている。
このような技術として、客観的にゴルフスウィングを解析することができるゴルフスウィング解析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このゴルフスウィング解析装置は、ゴルフクラブのシャフト部に２つの歪ゲージを取り付け、これらの歪みゲージから検出された信号に基づいて、打撃方向の歪みとアドレス方向の歪みを直交座標上にプロットしたグラフを用い、ゴルファのスウィングを分類している。
【特許文献１】特許２９９５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ゴルフスウィング解析装置では、歪みゲージからの信号を時系列データとして検出して、直交座標上にプロットしたグラフの変化の具合から、ゴルファのスウィングをそれぞれ分類している。このように、グラフの変化の具合に基づいたスウィングの分類方法では、スウィングを分類する際の分類基準が曖昧であり、ゴルフスウィングを一意に分類することはできず、十分な客観性を保持してゴルフクラブを選定することは困難である。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、フィッターに依存することなく、客観的に、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の所定位置それぞれの移動速度を含む、前記ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴付けるためのスウィング情報を取得するスウィング情報取得ステップと、取得された前記スウィング情報に基づいて、そのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップとを実行することを特徴とするゴルフクラブ選定方法を提供する。
なお、上記スウィング情報の取得の際にゴルファが把持してスウィングを実施するゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフト方向の長さ、振動数、質量などが所定の範囲内である所定のゴルフクラブを用いればよい。例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇのゴルフクラブを用いればよい。
【０００７】
なお、前記所定位置は、前記ゴルフクラブのグリップ部に対応するグリップ位置と、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置であることが好ましい。
なお、前記グリップ位置は、前記ゴルフクラブのグリップ端から前記ゴルフクラブシャフト軸に沿って３００ｍｍ以内の位置であり、前記ヘッド位置は、前記ゴルフクラブのグリップ端から前記ゴルフクラブシャフト軸に沿って７００ｍｍ以上離間した位置であることが好ましい。
【０００８】
また、前記ゴルフクラブ選定ステップは、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度と前記ヘッド位置の移動速度とを含む前記スウィング情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定することが好ましい。
【０００９】
なお、前記ゴルフクラブ選定ステップは、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度と前記ヘッド位置の移動速度との比に基づいて、そのゴルフスウィングに応じた特性を有するゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定することが好ましい。なお、前記ゴルフスウィングに応じた特性は、ゴルフクラブシャフトの調子の種類であることが好ましい。
【００１０】
なお、前記選定ステップは、それぞれ異なる調子のゴルフクラブシャフトを備えた複数のゴルフクラブから、ゴルフスウィングに応じた調子のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するものであり、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することが好ましい。
例えば、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が、８．０±１．０の場合には、複数のゴルフクラブのうち、比較的元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が１２．０±１．０の場合には、比較的先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が１０．０±１．０の場合には、前記元調子のゴルフクラブシャフトおよび前記先調子のゴルフクラブシャフトの中間の調子である、中調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定すると良い。
また、ゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する際、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度と前記ヘッド位置の移動速度との比をより重要視して、ゴルフクラブを選定する場合など、上記除算した値が、８．０±２．０の場合には、複数のゴルフクラブのうち、比較的元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が１６．０±２．０の場合には、比較的先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が１２．０±２．０の場合には、前記元調子のゴルフクラブシャフトおよび前記先調子のゴルフクラブシャフトの中間の調子である、中調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することが好ましい。
【００１１】
なお、前記スウィング情報取得ステップは、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を、ゴルフクラブのスウィング中の、ゴルフクラブのグリップ端の３次元位置座標の時系列データとグリップ端の向きの時系列データとに基づいて算出することが好ましい。
【００１２】
また、前記グリップ端の３次元位置座標の時系列データと前記グリップ端の向きの時系列データは、スウィングの際のグリップ端の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成し、磁場内の磁気を感知する磁気センサであって、所定の基準位置に対する３次元位置および所定の基準方向に対する向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサをゴルフクラブのグリップ端に固定し、このゴルフクラブを用いて前記磁場内でスウィングして得られたデータであることが好ましい。
【００１３】
また、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度および前記ヘッド位置の移動速度は、前記ゴルフクラブのシャフト上の、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間にある２つの測定位置の移動速度を測定して得られた、この測定位置における移動速度に基づき、それぞれ算出してもよい。
【００１４】
この際、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間隔をＨ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度Ｖｇは下記式（１）を用いて算出され、かつ、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈは下記式（２）を用いて算出すればよい。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【００１５】
なお、前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングを撮影した画像に基づき、前記スウィング情報を取得してもよい。
【００１６】
本発明は、また、ゴルフスウィングを解析してそのゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態におけるゴルフクラブのグリップ端の移動速度を含む、ゴルフスウィングにおける前記グリップ端の時系列の移動速度情報を取得するスウィング情報取得ステップと、取得された前記時系列の移動速度情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップとを実行することを特徴とするゴルフクラブ選定方法を併せて提供する。
【００１７】
なお、前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのグリップ端の速度の時系列データを取得し、前記ゴルフクラブ選定ステップは、ゴルフスウィングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブの前記グリップ端の最高速度をＶｍａｘとした場合に、前記トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの平均加速度と、Ｖｍａｘとなった状態からインパクト状態までの平均加速度とに基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定することが好ましい。
【００１８】
また、前記スウィング情報取得ステップは、スウィングの際のグリップ端の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成し、磁場内の磁気を感知する磁気センサであって、所定の基準位置に対する３次元位置および所定の基準方向に対する向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサをゴルフクラブのグリップ端に固定し、このゴルフクラブを用いて前記磁場内でスウィングして得られた、前記ゴルフクラブのスウィング中のグリップ端の３次元位置座標の時系列データを用い、前記ゴルフスウィングにおける前記グリップ端の時系列の移動速度情報を取得することが好ましい。
【００１９】
なお、前記スウィング情報取得ステップは、ゴルフスウィングを撮影した画像に基づき、前記スウィング情報を取得することも、また好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態におけるゴルフクラブのグリップ端の速度を含む情報に基づいて、そのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定する。したがって、本発明によれば、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを客観的に選定する方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係るゴルフクラブ選定方法をゴルフクラブ解析システムに適用した実施形態を基に、ゴルフクラブ選定方法について詳細に説明する。
【００２２】
図１はゴルフスウィング解析システムの概略を示す構成図である。本実施形態のゴルフスウィング解析システムは、３次元位置方向計測装置１２、処理装置１４、操作装置１５、および表示装置１６によって実現され、ゴルフスウィング中のゴルフクラブ１８を３次元位置方向計測装置１２により計測して得られた情報を解析して、ゴルフクラブ選定のための情報（以下、ゴルフクラブ選定情報という）や、ユーザが処理装置１４へ入力するための各種メニューなどを表示装置１６の画面に表示する。
【００２３】
３次元位置方向計測装置１２は、磁気センサを用いて、３次元位置座標値(Ｘ，Ｙ，Ｚ)、およびオイラー角（Ｐｉｔｃｈ，Ｙａｗ，Ｒｏｌｌ）の６自由度（６ＤＯＦ）を測定する装置であり、トランスミッタ１２ａと、レシーバ（磁気センサ）１２ｂと、コントローラ１２ｃとを有する。
トランスミッタ１２ａは、所定の範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成する。レシーバ１２ｂは、ゴルフクラブ１８のシャフト中心軸を通る仮想線上の、ゴルフクラブ１８のグリップ部に対応する評価位置（グリップ位置）に固定されている。レシーバ１２ｂは、磁場を感知することにより、基準位置に対するグリップ位置の３次元位置と、このレシーバ１２ｂが固定されたゴルフクラブ１８の、上記シャフト中心軸のオイラー角の情報を含んだ信号を出力する。
コントローラ１２ｃは、この信号に基づいて、３次元空間におけるグリップ位置の時系列データと向きの時系列データとを生成する。例えば、トランスミッタ１２ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（以下、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）ともいう）の時系列データと、所定の基準方向、例えばトランスミッタ１２ａを中心とするＹ軸方向に対するレシーバ１２ｂの向きを表す姿勢角度（以下、オイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）ともいう）の時系列データを生成する。
【００２４】
計測装置１２は、図１に示すように、ゴルフスウィングするゴルファの背後に固定して配置されたトランスミッタ１２ａから３種類の所定の磁場を次々に発生させる。一方、移動および回転するグリップ位置（グリップ端）に固定されたレシーバ１２ｂは、トランスミッタ１２ａによって作られる３種類の磁場内で、位置および向きに対応して磁気を感知して、合計９つの出力電圧をコントローラ１２ｃに出力する。コントローラ１２ｃは、この出力電圧をデータ処理して、３次元空間におけるレシーバ１２ｂの位置と向き（オイラー角）のデータを得ることができる。
【００２５】
本実施形態では、レシーバ１２ｂは、ゴルフクラブ１８のグリップ端の１箇所（上記評価位置）に固定され、このグリップ位置における３次元の位置と向きのデータを取得する。レシーバ１２ｂは、このグリップ位置の３次元位置座標の時系列データおよび姿勢角の時系列データが取得可能となるよう、ゴルフクラブ１８のグリップ端に固定されている。
なお、ゴルフクラブ１８は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブである。
【００２６】
処理装置１４は、３次元位置方向計測装置１２によって測定された、グリップ端の評価位置（グリップ位置）における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを処理して、ゴルフスウィングにおける、ゴルフクラブ１８のシャフト中心軸上の２つの評価位置それぞれについて、時系列の移動速度履歴を算出する。そして、算出した２つの評価位置それぞれの時系列の移動速度履歴から、ゴルフスウィングの特定の状態であるアドレス、トップ、インパクトおよびフィニッシュにおける、上記評価位置の移動速度などを抽出する。ここで、ゴルフクラブ１８における２箇所の評価位置のうち１つは、ゴルフクラブ１８のグリップ端に位置している（上述のグリップ位置）。また、２箇所の評価位置のうち他方の評価位置は、ゴルフクラブ１８のシャフト中心軸を通る仮想線上で、グリップ端（グリップ位置）からシャフト中心軸に沿って所定の距離だけ離間した位置（ヘッド位置）となっている。本実施形態では、ヘッド位置は、グリップ端からシャフト軸に沿って、１１４３ｍｍ（約４５インチ）離間した位置となっている。すなわち、２箇所の評価位置のうち他方の評価位置（ヘッド位置）は、ゴルフクラブ１８がシャフト長さ４５インチのゴルフクラブヘッドの場合、ゴルフクラブ１８のゴルフクラブヘッドに対応する部分に位置している。
この２つの評価位置（グリップ位置およびヘッド位置）の間隔（本実施形態では、１１４３ｍｍ）は予め既知であり、処理装置１４の、後述のメモリに記憶されている。処理装置１４では、これらグリップ位置とヘッド位置それぞれの、ゴルフスウィングにおける時系列の移動速度履歴を算出する。なお、本発明においてヘッド位置は、ゴルフクラブシャフト軸に沿って、グリップ端（グリップ位置）からゴルフクラブヘッド側に７００ｍｍ以上離れた任意の位置に設定すればよく、より好ましくは８６３ｍｍ（約３４インチ）以上離れた任意の位置に設定すればよい。
【００２７】
２箇所の評価位置のうち、グリップ位置の時系列の移動速度は、レシーバ１２ｂによって取得されたグリップ位置における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データから直接導出する。また、ヘッド位置は、上述のようにグリップ位置と上記間隔（予め既知である間隔：１１４３ｍｍ）だけ離れた、ゴルフクラブ１８のシャフト中心軸を通る仮想線上の点であり、ヘッド位置の時系列位置情報は、グリップ端の測定点の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データとから、導出することができる。ヘッド位置の時系列速度情報は、まず、ヘッド位置の時系列位置情報を求め、この時系列位置情報から算出する。
【００２８】
この処理装置１４は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵのワークエリアとして機能したり、ＣＰＵによって実行される処理プログラムや、ＣＰＵによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとを備え、ＣＰＵとメモリはバスを介して接続される。
メモリとしては、コンデンサに電気を蓄えることによって、情報を記憶するＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、コンデンサを使用せず、論理回路でメモリを構成しているＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）や、ＣＰＵによる実行プログラムなどを記憶する不揮発性で読み取り専用なＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体記憶装置、あるいは、フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤといった光学ディスクなどがある。
また、処理装置１４は、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、３次元位置方向計測装置１２、操作装置１５および表示装置１６に接続され、これらとの間でデータのやり取りを行う。
【００２９】
操作装置１５は、表示装置１６に表示された各種メニューなどを選択させ、その情報を処理装置１４へ入力するための装置であり、代表的なものとして、キーボードやマウスなどがある。
【００３０】
表示装置１６は、各種メニューボタンなどを表示して、ユーザに入力を促すとともに、処理装置１４によって処理された各種データを、ユーザがゴルフスウィングを解析しやすい形で画面に表示する。この表示装置１６は、代表的なものとしてはＬＣＤ、ＰＤＰおよびＣＲＴなどがある。
表示装置１６が表示する画面には、ゴルフクラブ選定情報として、ゴルフクラブヘッドおよびグリップ端の速度履歴などが表示されることが好ましい。
【００３１】
速度履歴とは、ゴルフスウィングされたゴルフクラブの評価位置における速度変化である。ゴルフクラブヘッドの速度履歴は、ゴルフクラブヘッドの評価位置（ヘッド位置）における速度履歴であり、グリップ端の速度履歴はグリップの末端の評価位置（グリップ位置）における速度履歴である。
このように、ゴルフクラブヘッドの速度履歴とグリップ端の速度履歴を同時に表示することにより、ユーザはゴルフスウィングを様々な角度から解析することができる。
したがって、ゴルファに適したゴルフクラブを選定する際に、ゴルフクラブヘッドの速度履歴のみならず、グリップ端の速度履歴をも考慮して、ゴルフクラブを選定するため、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを客観的に選定することができる。
【００３２】
図２を参照して、３次元位置方向計測装置について詳しく説明する。図２は３次元位置方向計測装置１２のブロック図の一例を示す。
【００３３】
３次元位置方向計測装置１２は、上述のように、所定の磁場を形成するトランスミッタ１２ａと、この磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するレシーバ１２ｂと、コントローラ１２ｃとを有して構成される。
【００３４】
コントローラ１２ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路１２ｄと、レシーバ１２ｂからの出力された信号を検出する検出回路１２ｅと、駆動回路１２ｄおよび検出回路１２ｅの制御を行い、検出回路１２ｅから送られる信号よりレシーバ１２ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット１２ｆによって構成される。
コントローラ１２ｃは、トランスミッタ１２ａに所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ１２ｂから出力された信号を検出する。
【００３５】
さらに、コントローラ１２ｃは、検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ１２ｂが固定された評価位置（グリップ位置）の時系列データと、その向きの時系列データを算出する。
グリップ位置の時系列データは、トランスミッタ１２ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とするレシーバ１２ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データであり、向きの時系列データは、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ１２ｂの向きを表す姿勢角度、つまり、ヨー角、ピッチ角およびロール角で表されるオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）の時系列データである。
【００３６】
トランスミッタ１２ａとレシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成される。
トランスミッタ１２ａは、ゴルフスウィングするゴルファの後方に配置され、レシーバ１２ｂは、ゴルフクラブ１８に固定される。また、トランスミッタ１２ａは駆動回路１２ｄに、レシーバ１２ｂは検出回路１２ｅに、各々接続される。
【００３７】
検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ１２ｂの位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、その向き（θｙ，θｐ，θｒ）の時系列データを取得する方法について詳しく説明する。
駆動回路１２ｄは、制御ユニット１２ｆの指令信号に従って、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１２ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。
各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ１２ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ１２ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ１２ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【００３８】
一方、磁場を形成するトランスミッタ１２ａが、所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと磁場の方向に関する分布は、トランスミッタ１２ａの設置された位置と方向を基準として算出される。
制御ユニット１２ｆは、検出回路１２ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）のデータを求める。
【００３９】
したがって、この形成された磁場に生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ１２ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、上記基準方向に対するオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）とを求めることができる。すなわち、レシーバ１２ｂが固定されたグリップ位置の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、オイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）とを求めることができる。３次元位置方向計測装置１２で得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）に関するデータは、処理装置１４に送られる。
【００４０】
なお、本実施形態では、レシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをゴルフクラブシャフト１９の軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブの打撃方向に合わせるように、レシーバ１２ｂの方向を定めてゴルフクラブ１８のグリップ位置に固定される。
このような３次元位置方向計測装置１２として、例えば、3SPACE FASTRAK (Polhemus社製）を挙げることができる。
【００４１】
ゴルフクラブの速度とスウィング時間との関係を示すゴルフクラブの速度履歴の算出方法について説明する。図３は、ゴルフスウィング中におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度履歴（ヘッド速度履歴）を示す図である。詳しくは、図３は、グリップ位置の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データとから、このグリップ位置からシャフト軸に沿って１１４３ｍｍ離間したゴルフクラブヘッドの評価位置（ヘッド位置）の時系列位置情報をまず求め、この時系列位置情報から算出して求めたヘッド速度履歴を示す図である。
【００４２】
処理装置１４は、ゴルフクラブのグリップ位置に固定されたレシーバによって３次元位置方向計測装置が計測した３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データおよびオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを取得する。そして、これら時系列データを基に、スウィング時間ｔｎ（ｎ＝１〜Ｎ、だだしＮはゴルフスウィングにおける時系列データ数）における、ゴルフクラブのヘッド位置の３次元位置（ｘ（ｔｎ），ｙ（ｔｎ），ｚ（ｔｎ））を求め、下記式（３）を用いてヘッドスピードＶｃ（ｔｎ）を算出する。
【数１】
2006141984.tif 000003
上記式（３）を用いて算出されたゴルフクラブのヘッド位置の速度Ｖｃ（ｔｎ）について、縦軸にクラブ速度をとり、横軸にスウィング時間をとってプロットすることにより、ヘッド速度履歴を求めることができる。
【００４３】
図３に示すゴルフクラブのヘッド速度履歴では、２秒経過後からテイクバックが始まり、略３．１秒経過後にトップ状態になっている。そこから、ダウンスウィングが始まり、３．４秒経過後にインパクト直前でヘッドスピードは最大となり、４．２秒経過後にフィニッシュしている。
【００４４】
ところで、ゴルフスウィングはゴルファによって千差万別であるが、大多数のゴルファは以下のような手順でゴルフスウィングを行う。
アドレス状態では、ゴルファはゴルフクラブを握って構えており、ゴルフクラブは静止した状態に保たれる。
ゴルファは、ある軸を中心として体を捻って回転させてバックスウィングを行い、トップ状態を境にして、捻った体を元に戻すようにダウンスウィングする。
ダウンスウィングを行ったゴルファは、インパクト状態で、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃し、ゴルフボールは所望の方向に向かって飛球する。ゴルファは打撃によりゴルフボールに大きなエネルギーを与えてゴルフボールの飛距離を伸ばそうとするので、インパクト状態付近においてクラブ速度は最大となる。
インパクト状態のあとクラブ速度は減速し、フィニッシュ状態でゴルフクラブは静止または略静止する。
【００４５】
このような一連の動作の中で、ゴルフボールの飛距離を長くし、かつ飛びの方向を正確にするためには、インパクト状態以前の状態、特にトップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブの挙動が重要であり、このゴルフクラブの挙動は、インパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度（ヘッドスピード）およびグリップ位置の移動速度（グリップスピード）に大きく影響される。このインパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度（ヘッドスピード）およびグリップ位置の移動速度（グリップスピード）は、ゴルファのスウィング毎に異なる。本発明は、これらインパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度およびグリップ位置の移動速度を用いて、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を表す特徴量を求め、各ゴルファに適したゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定方法を提供するものである。
【００４６】
ゴルフクラブのヘッドとグリップ端の速度履歴を用いたゴルフクラブ選定方法の一例について、図４および図５を参照して説明する。
図４は、トップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）およびグリップ端（グリップ位置）の速度履歴の一例を示す図である。図５は、図４に示すインパクト直前（インパクト状態）のヘッドスピードが略等しいゴルフスウィングの場合について、ゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）およびグリップ端（グリップ位置）の速度履歴の一例を示す。
【００４７】
図４に示すゴルフスウィングでは、ゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）の速度は、スウィング時間が経過するにつれて増加し、インパクト直前（インパクト状態）で最大となる。一方、グリップ端の速度は、スウィング時間が経過するに連れて徐々に増加し最大となり、その後減少している。
【００４８】
図５に示すゴルフスウィングでは、ゴルフクラブヘッドの速度は、図４に示すゴルフスウィングと同様に、スウィング時間の経過に連れて増加しインパクト直前（インパクト状態）で最大となる一方で、グリップ端の速度は、スウィング時間の経過とともに増加し最大となった後減少している。
【００４９】
しかし、図４に示す速度履歴では、グリップ端の最大速度は１０．２ｍ／ｓであるのに対し、図５に示す速度履歴では、グリップ端の最大速度は、８ｍ／ｓである。また、グリップ端の速度が最大となる時間は、図４に示す速度履歴ではトップ状態から０．２秒経過後であるのに対し、図５に示す速度履歴ではトップ状態から０．２５秒経過後である。
このように、インパクト直前のヘッドスピードが略等しいゴルフスウィングを比較しても、グリップ端の速度履歴は大きく異なっていることが分かる。
【００５０】
そこで、本願の発明者は、ゴルフスウィングにおいてヘッドスピードのみならず、グリップ端速度も、ゴルファのゴルフスウィングを特徴付ける指標となることを見出した。
グリップ端速度がゴルファのゴルフスウィングを特徴付ける指標となることを示すため、グリップ端速度の違いがゴルフクラブシャフトに与える影響について説明する。
【００５１】
図６及び図７は、グリップ端速度の違いがゴルフクラブシャフトに与える影響を模式的に表した一例を示す図である。
図６は、グリップ端に相当するブロック２０に、比較的大きな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球２２が変化する様子を示す。なお、ポール２４はゴルフクラブシャフトに相当する部分であり、ゴルフクラブシャフトと同様に、ブロックが移動するときの加速度に応じた大きさでたわむ。
【００５２】
図６では、ブロック２０は矢印方向に向かって移動する。図６の場合、ブロック２０の移動速度は、移動の際、移動開始とともに比較的大きく上昇（比較的大きな加速度〔絶対値〕で増速）した後、比較的大きく下降する（比較的大きな加速度〔絶対値〕で減速する）。移動の開始時点では、ブロック２０は、ゴルフスウィングのトップ状態と同様に停止し、ブロック２０が移動を開始すると、その加速に伴ってポール２４はたわみ、ブロック２０の移動速度が減速すると、ポール２４は元に戻り、やがて今までたわんでいた方向と反対側にたわむ。
ゴルフスウィングの場合では、ゴルフクラブシャフトのしなりを十分に利用した方が、ゴルフボールを遠くに飛ばすことができるため、ゴルフクラブシャフトが図中に点線で記した状態となった位置でゴルフボールを打撃することが好ましい。
【００５３】
図７では、グリップ端に相当するブロック２０に、比較的小さな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球２２が変化する様子を示す。なお、ポール２４はゴルフクラブシャフトに相当する部分であり、ゴルフクラブシャフトと同様に、グリップ端が移動するときの加速度に応じた大きさでたわむ。
図７でも、図６と同様に、ブロック２０は移動の開始位置で停止しており、矢印方向に向かって移動する。図７の場合、ブロック２０の移動速度は、移動の際、移動開始とともに比較的小さく上昇（比較的小さな加速度〔絶対値〕で増速）した後、比較的小さく下降する（比較的小さな加速度〔絶対値〕で減速する）。
【００５４】
図６と図７を比較すると、ブロック２０の移動速度履歴の違いに応じて、ポール２４のたわみ方が大きく異なるとともに、図中点線で記した状態、つまりゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましい状態となる位置（すなわちタイミング）が異なることが分かる。すなわち、ゴルフスウィングにおけるグリップ端の移動速度履歴の違いに応じて、ゴルフクラブシャフトのたわみ方が異なり、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミング等が異なることがわかる。ゴルフスウィングにおけるグリップ端の移動速度履歴は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけているといえる。
【００５５】
ゴルフスウィングにおいてゴルフクラブシャフトはしなるが、一般的に、ゴルフクラブで打撃したゴルフボールの飛距離は、このゴルフクラブシャフトのしなりを十分に利用したときに伸びることが知られている。
ゴルフボールのインパクト時において、ゴルフクラブシャフトは、ゴルフボールを打ち出す方向に対してしなるが、インパクト時にゴルフボールがフェースから打ち出される角度である打ち出し角は、ゴルフボールの弾道およびその飛距離を決定する重要な要素である。この打ち出し角は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトのしなり方によって異なる。このゴルフボールの打ち出し角度の変化は、ゴルフボールの弾道の高さに影響し、ゴルフボールの飛距離を左右する要因となる。
複数のゴルファそれぞれが、同一のゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なっても、ゴルフクラブシャフトのしなり方（たわみ方）は、各ゴルファのスウィング毎に異なり、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミングや、また、打撃するに好ましい打ち出し角なども異なってくる。
そこで、従来では、ゴルフクラブシャフトは、ゴルフスウィングのテンポ、インパクト時のヘッドスピード、リストアクション、ウェイトシフト、体力など、個々のゴルファのスウィング特性を基にして、フィッターの長年の経験と勘により選定されている。
【００５６】
選定されるゴルフクラブシャフトには、ゴルフクラブシャフトのしなる部分を示すキックポイントの位置、ゴルフクラブシャフトの硬さを示す指標であるフレックス、およびゴルフクラブシャフトのねじれの度合を示す指標であるトルクなどに応じて様々な種類がある。
キックポイントの位置（以下、調子ともいう）の種類には、先調子、中調子および元調子（もしくは、手元調子という）の３種類がある。
先調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブヘッド側に位置し、ゴルフクラブシャフトのゴルフクラブヘッド側が最もしなる。また、元調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブグリップ側に位置し、ゴルフクラブシャフトのグリップ寄りの部分が最もしなる。そして、中調子のゴルフクラブシャフトは、先調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置と、元調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置との中間地点付近が最もしなる。
【００５７】
このキックポイントの位置は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトのしなり方に影響する。すなわち、同一ゴルファが行なう同一のゴルフスウィングであっても、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置が異なれば、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミングなどが異なってくる。このような違い（ゴルフボールを打撃するに好ましい状態となるタイミングや打ち出し角の違い）は、例えば、ゴルファがゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際に、ゴルファが感じるフィーリング（打感）の良さに大きく影響する。
【００５８】
上述の見解に従って、本願の発明者は、ヘッドスピードとグリップ端速度が、ゴルフクラブシャフトにおける、適正なキックポイントの位置を判定する際の指標となることを以下の実施例によって確認した。
【実施例１】
【００５９】
図８は、インパクト時のヘッドスピード、グリップ速度と、適正キックポイントの関係を示す図である。ゴルフクラブをスウィングしたときのヘッドスピードが異なるゴルファに対して、基準となるゴルフクラブをスウィングしてもらい、そのゴルファがもつインパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップ端速度Ｖｇを計測し、このヘッドスピードＶｈとグリップ端速度Ｖｇとの関係を図８に示すようにプロットした。さらに、複数のゴルファに調子の種類の異なる複数のゴルフクラブシャフトをスウィングしてもらい、各ゴルファに、ゴルファがゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際に感じるフィーリング（打感）が最も好ましい調子のゴルフクラブを選定してもらった。そして、ゴルファがフィーリングにより選定した調子の種類に応じてプロット点を区分けした。
なお、上記ヘッドスピードＶｈとグリップ端速度Ｖｇを計測する際、ゴルファが把持してスウィングを実施するゴルフクラブとしては、ゴルフクラブシャフト方向の長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブを用いている。
【００６０】
具体的には、複数のゴルファそれぞれが、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置がそれぞれ異なる３種類のゴルフクラブを把持してスウィングを行なった。そして、各ゴルファそれぞれが、スウィングした３種類のゴルフクラブの中から、ゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際、ゴルファが感じるフィーリング（打感）が最も良好なゴルフクラブを選択した。３種類のゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置がそれぞれ異なっている。
具体的には、３種類のゴルフクラブシャフトは、ゴルフクラブのグリップ端およびヘッド端をシャフト中心軸上に位置させたまま、グリップ端およびヘッド端の距離を縮める方向に、グリップ端およびヘッド端の両側から力を加えて、一方向にゴルフクラブシャフトを撓ませた際に、ゴルフクラブシャフトの最大撓み量が１１０ｍｍになった状態におけるゴルフクラブシャフトの最大撓み点の位置として定義されるキックポイントの位置がそれぞれ異なっている。すなわち、３種類のゴルフクラブは、それぞれ、ゴルフクラブシャフトの全長に対する、ゴルフクラブグリップ端からキックポイント位置までの距離の割合（百分率）がそれぞれ異なっている。３種類のゴルフクラブそれぞれのキックポイントの位置は、例えば、本願出願人による出願である、特開２００３−３１０８０３号公報記載のシャフト撓み特性測定装置等によって、ゴルフクラブ毎に測定すればよい。
３種類のゴルフクラブは、それぞれ、この割合が約４２％である先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブと、この割合が約４３％である中調子のゴルフシャフトを有するゴルフクラブと、この割合が約４４％である元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブである。複数のゴルファは、これら３種類のゴルフクラブをそれぞれ把持してゴルフスウィングを行ない、３種類のゴルフクラブの中からフィーリング（打感）が最も良好なゴルフクラブを選択した。
【００６１】
図８より、元調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは３９ｍ／ｓから５２ｍ／ｓまでの範囲であり、中調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは４０ｍ／ｓから４９ｍ／ｓまでの範囲であり、先調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは４０ｍ／ｓから５２ｍ／ｓまでの範囲である。
したがって、各ゴルファが選定したゴルフクラブシャフトの調子とヘッドスピードとは直接関係がないことが分かる。
【００６２】
上述のように、ゴルフスウィングにおけるグリップ端の速度は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけている。そこで、インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップ端速度Ｖｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）に応じて、各調子の種類を選定したゴルファを分類すると、図８に示すように、元調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が８．０であり、中調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が１０．３であり、先調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が１２．０である。
このように、図８より、元調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファは、先調子や中調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファと比較して、値Ｖｈ／Ｖｇが小さく、先調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファは値Ｖｈ／Ｖｇが大きいことが分かる。インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップ端速度Ｖｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけているといえる。
【００６３】
以上より、ゴルフクラブシャフトを選定するための指標として、インパクト時におけるヘッドスピードＶｈをグリップ端速度Ｖｇで除算して得られる値に基づいてゴルフクラブシャフトを選定することができる。
このようにしてゴルフクラブシャフトを選定することにより、フィッターに依存することなく、客観的に、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定することができる。
例えば、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１０．０±１．０の場合は、キックポイント位置のゴルフクラブシャフトにおける上記割合が４３％付近の中調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。また、値Ｖｈ／Ｖｇが１２．０±１．０の場合は、上記割合が４４％付近の先調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。また、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が８．０±１．０の場合は、上記割合が４２％付近の元調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。
また、ゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する際、上記インパクト状態におけるグリップ位置の移動速度とヘッド位置の移動速度との比をより重要視してゴルフクラブを選定する場合など、例えば、上記値Ｖｈ／Ｖｇが８．０±２．０の場合に、元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１６．０±２．０の場合に先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１２．０±２．０の場合に中調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定すればよい。
本発明のゴルフクラブ選定方法では、上記値Ｖｈ／Ｖｇが大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定すればよく、選定の基準については、特に限定されない。
【００６４】
なお、上記実施形態では、磁気センサを用いた３次元位置方向計測装置１２によって、ゴルフスウィングにおける、グリップ位置とヘッド位置それぞれの、ゴルフスウィングにおける時系列の移動速度履歴を算出した。そして、この時系列の移動速度履歴から、インパクト時点におけるグリップ端速度ＶｇとヘッドスピードＶｈを抽出し、インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップ端速度Ｖｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）に応じて、各ゴルファのスウィングにそれぞれ適したゴルフクラブを選定した。本発明のゴルフクラブ選定方法においては、インパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップ端速度Ｖｇを、上記実施形態のように、磁気センサを用いた３次元位置方向計測装置を用いて取得することに限定されない。本発明では、インパクト時点での（インパクト状態における）ヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇの情報を、例えば、以下に示す第２の実施形態のように求めてもよい。
【００６５】
図９は、ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇの計測方法の、他の実施形態（第２の実施形態）について説明する図である。この第２の実施形態では、ゴルフスウィングのインパクト状態における、上記グリップ位置およびヘッド位置とは異なった、ゴルフクラブ上の２箇所の測定位置の移動速度ＶａおよびＶｂをそれぞれ計測する。そして、インパクト状態における、これら２箇所の測定位置の移動速度から、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈやグリップ端速度Ｖｇを算出する。
【００６６】
この第２の実施形態では、ゴルファがゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行ない、このゴルフクラブのゴルフクラブシャフト上の２箇所の測定位置それぞれの移動速度ＶａおよびＶｂを計測する。これら移動速度ＶａおよびＶｂは、ゴルファが立つ地面と略平行な方向の速度である（図９に、速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂで示す）。ゴルフクラブ上の２箇所の測定位置それぞれの移動速度ＶａおよびＶｂは、レーザやカメラを用いて非接触に測定することができる。このような、ゴルフクラブシャフト上の２箇所の測定位置の移動速度の計測は、例えば、本願出願人による出願である、特願２００５−０７６３０９号明細書、特願２００５−０７６４８５号明細書、特願２００５−０７６３１０号明細書などに開示されている、移動物体の速度測定装置などを用いて行なうことができる。
【００６７】
第２の実施形態では、ゴルフスウィングにおける、ゴルフクラブシャフト上の任意の位置（グリップ位置、ヘッド位置、上記２箇所の測定位置など）の運動を、ゴルフクラブシャフトの中心軸の延長線上の特定位置（仮想回転中心位置）を中心とした略円軌道の運動で近似する。そして、幾何学的な相似関係から、ゴルファが立つ地面と略平行方向の、ヘッドスピードベクトルＶｈの大きさ（ヘッドスピードＶｈ）とグリップ端速度ベクトルＶｇの大きさ（グリップ端速度Ｖｇ）それぞれを、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。ヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇそれぞれは、仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ端の評価位置（グリップ位置）までの距離Ｒ、上記２箇所の測定位置のうちのよりグリップ端側の測定位置（速度ベクトルＶａに対応する位置）からクリップ位置までの距離ｌ、上記２箇所の測定位置の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈ（１１４３ｍｍ：約４５インチ）、および、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。
【００６８】
具体的には、上記仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ端の評価位置までの距離Ｒは、下記式（４）によって表すことができ、グリップ端速度ＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、それぞれ下記式（５）および下記式（６）によって表すことができる。
Ｒ＝{（Ｖａ−Ｖｂ）×ｌ＋Ｌ×Ｖａ}／（Ｖｂ−Ｖａ）  ・・・（４）
Ｖｇ＝（Ｖａ×Ｒ）／（Ｒ＋ｌ）                  ・・・（５）
Ｖｈ＝{Ｖａ×（Ｒ＋Ｈ）}／（Ｒ＋ｌ）            ・・・（６）
【００６９】
上記式（４）〜（６）より、ヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇそれぞれは、式（１）および式（２）によって算出される。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
また、上記式（１）および式（２）から、上述の（Ｖｈ／Ｖｇ）は、下記式（７）で表すことができる。
（Ｖｈ／Ｖｇ）＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}・・・（７）
第２の実施形態では、このように、ゴルフクラブ上の任意の２点の移動速度ＶａおよびＶｂをそれぞれ計測し、これら２点の移動速度それぞれからインパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップ端速度Ｖｇを算出して求める。
【００７０】
ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブのヘッドスピードに関しては、従来から、レーザや磁気を用いた簡易測定器が用いられていた。しかし、グリップはヘッドと異なり通過箇所が安定せず、また、ゴルファの手によって覆われていることから、ゴルフスウィングにおけるグリップスピードを測定することは困難であった。本発明では、上述の各実施形態のように、グリップ端の挙動を時系列に計測する磁気センサや、ゴルフクラブ上の任意の２点の移動速度を計測する速度計測装置を用いることで、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるグリップ端の移動速度を高精度に求めることができる。
【００７１】
上述の各実施形態では、ゴルフクラブシャフトを選定するための指標として、インパクト状態におけるヘッドスピードとグリップ端速度に基づいてゴルフクラブシャフトを選定したが、本発明はこれに限定されず、ゴルフクラブシャフトを選定するための指標として、グリップ端の速度履歴やゴルフクラブヘッドの速度履歴を用いることができる。
【００７２】
一般に、ゴルフスウィングにおいて、トップ状態からインパクト状態までの間では、ゴルフクラブシャフトは一旦ゴルフクラブヘッドが遅れた状態になった後に、ゴルフクラブヘッドは先行する方向に変形する。
すなわち、ゴルフクラブは、トップ状態からダウンスウィングが始まると、グリップを中心に略だ円形の運動をするため、グリップに加わる速度が増加すると、グリップと反対側のゴルフクラブの端部であるゴルフクラブヘッドの影響により、ゴルフクラブシャフトはゴルフスウィングに対して負の方向に一旦たわむ。その後、グリップに加わる速度が減少すると、ゴルフクラブヘッドは今まで加わった速度を維持しようとして、ゴルフスウィングに対して正の方向にたわむ。
【００７３】
この変形は、ゴルフクラブのグリップ端の速度履歴と高い相関があることを本願の発明者は見出した。
そこで、グリップ端の速度履歴に基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定することができる。
より具体的には、グリップ端の速度履歴から得られる、ゴルフスウィングの特性値としては、グリップ端の最大速度Ｖｍａｘ、グリップ端の最大速度Ｖｍａｘとインパクト状態でのグリップ端の速度Ｖｉｍｐとの差、トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの増加するグリップ端の平均加速度Ａｍａｘ、およびＶｍａｘとなった状態からインパクト状態までの減少するグリップ端の平均加速度Ａｉｍｐなどがあり、これらの特性値を単独あるいは複数組み合わせて得られる指標に基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定してもよい。
【００７４】
図４を参照すると、グリップ端の最大速度Ｖｍａｘは１２ｍ／ｓであり、インパクト状態でのグリップ端の速度Ｖｉｍｐは３ｍ／ｓであるため、グリップ端の最大速度Ｖｍａｘとインパクト状態でのグリップ端の速度Ｖｉｍｐとの差は、９ｍ／ｓ（  ＝  １２ｍ／ｓ  −  ３ｍ／ｓ）となる。
また、トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの増加するグリップ端の平均加速度Ａｍａｘは、６０ｍ／ｓ２（  ＝  １２ｍ／ｓ  ÷  ０．２ｓ）であり、Ｖｍａｘとなった状態からインパクト状態までの減少するグリップ端の平均加速度Ａｉｍｐは、９０ｍ／ｓ２（  ＝  ９ｍ／ｓ  ÷  ０．１ｓ）である。
【００７５】
また、シャフトの変形は、ゴルフクラブヘッドの速度履歴にも相関が高い。そこで、ゴルフクラブヘッドの速度履歴に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選定することができる。より具体的には、ゴルフクラブヘッドの速度履歴から得られる、ゴルフスウィングの特性値としては、インパクト状態までのゴルフクラブヘッドの最大速度Ｖｈｍａｘとインパクト状態でのゴルフクラブヘッドの速度Ｖｈｉｍｐ、グリップ端が最大速度Ｖｍａｘとなる時刻におけるゴルフクラブヘッドの速度Ｖｈｇｍａｘなどがあり、これらの特性値よりインパクト直前のゴルフクラブヘッドの加速や、トップ状態からインパクト状態に至る平均ゴルフクラブヘッド加速度に基づいて、ゴルフクラブを選定してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、インパクト時におけるヘッドスピードとグリップ端速度に基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定したが、本発明はこれに限定されない。
選定するゴルフクラブシャフトは、調子の種類の異なるゴルフクラブに限定されず、ゴルフクラブシャフトのフレックスの異なるゴルフクラブシャフトを選定してもよい。
【００７７】
また、ゴルフクラブのヘッドスピードから、ゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブシャフトの長さを選定し、その後にグリップ端の速度履歴から、ゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブシャフトのキックポイントを定めて、ゴルフクラブシャフトを選定することもできる。
すなわち、グリップ端近傍における速度履歴は、ゴルフクラブを選定するための他の選定方法と組み合わせて、あるゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブを選定してもよい。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、ゴルフスウィング解析システムは、３次元位置方向計測装置、処理装置１４、操作装置１５および表示装置１６によって実現され、３次元位置方向計測装置は磁気センサを用いてゴルフクラブの位置および向きを求めたが、本発明はこれに限定されない。
３次元位置方向計測装置は、ゴルフスウィング中におけるゴルフクラブの位置および向きを測定することができる装置であればよく、ビデオカメラ等で撮影した画像に特定の画像処理を施し、ゴルフクラブを点追跡することによって、ゴルフクラブの位置および向きを測定することができる装置であってもよい。
【００７９】
さらに、本発明は、ゴルフスウィング中におけるゴルフクラブの位置および向きを測定する計測装置を用いることなく、予め測定されたゴルフクラブの位置および向きを処理装置１４が取得してもよい。
例えば、ゴルフクラブの位置および向きを予め測定しておき、ゴルフクラブの位置および向きに関する情報を、持ち運び可能な記憶媒体に記憶させる。この情報を処理装置１４が記憶媒体から読み込むことにより、ゴルフクラブの位置および向きに関する情報を取得することができる。
あるいは、測定されたゴルフクラブの位置および向きに関する情報をデータベータなどに格納しておき、そのデータベースから処理装置１４がネットワークを介してゴルフクラブの位置および向きに関する情報を取得することもできる。
【００８０】
上記実施の形態では、ゴルフクラブシャフト軸に沿って、グリップ端からゴルフクラブヘッド側に７００ｍｍ以上離れた任意の位置（上記実施形態では、１１４３ｍｍ離れた位置）であるゴルフクラブヘッドと、グリップの末端近傍におけるグリップ端における３次元位置とその向きを取得したが、本発明はこれに限定されない。ゴルフクラブシャフト軸に沿って異なる２箇所の所定位置における３次元位置とその向きを取得してもよい。その場合には、ゴルフクラブシャフト軸に沿った一方の測定点にレシーバ（磁気センサ）を固定し、そのデータを基に他方の測定点における３次元の位置と向きのデータを算出することができる。
上記実施の形態では、ゴルフクラブヘッドの測定点では、グリップ端の３次元の位置と向きのデータを基に３次元位置と向きを算出したが、グリップ端のレシーバ（磁気センサ）とは別に、ゴルフクラブヘッドの測定点にレシーバ（磁気センサ）を固定し、ゴルフクラブヘッドにおける３次元位置とその向きを取得してもよい。
【００８１】
以上、本発明に係るゴルフクラブの選定方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】ゴルフスウィング解析システムの概略を示す構成図である。
【図２】３次元位置方向計測装置のブロック図である。
【図３】ゴルフスウィング中におけるゴルフクラブの速度履歴を示す図である。
【図４】トップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブヘッドおよびグリップ端の速度履歴の一例を示す図である。
【図５】トップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブヘッドおよびグリップ端の速度履歴の一例を示す図である。
【図６】グリップ端速度の違いがゴルフクラブシャフトに与える影響を考慮するための模式図である。
【図７】グリップ端速度の違いがゴルフクラブシャフトに与える影響を考慮するための模式図である。
【図８】インパクト時のヘッドスピード、グリップ速度と、適正キックポイントの関係を示す図である。
【図９】ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇの計測方法の一例であり、３次元位置方向計測装置を用いない例について説明する図である。
【符号の説明】
【００８３】
１２  ３次元位置方向計測装置
１４  算処理装置
１５  操作装置
１６  表示装置
１８  ゴルフクラブ
【図１】
2006141984.tif 000004
【図２】
2006141984.tif 000005
【図３】
2006141984.tif 000006
【図４】
2006141984.tif 000007
【図５】
2006141984.tif 000008
【図６】
2006141984.tif 000009
【図７】
2006141984.tif 000010
【図８】
2006141984.tif 000011
【図９】
2006141984.tif 000012