(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒の構造を複雑化させることなく簡単な構成でレンズ鏡筒の回転とレンズ鏡筒間の間隔調整とを独立して行うことができる画像読み取りユニット。【解決手段】画像形成装置はスキャナ装置を備え、スキャナ装置は画像読み取りユニット１６を備えている。画像読み取りユニット１６はベース部材５０と結像レンズ系３１とイメージセンサ３２と複数の中間保持部材３３を備えている。結像レンズ系３１は二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂを備えている。光学ユニット３８ａ，３８ｂはレンズ鏡筒３９とレンズ群４０ａ，４０ｂを備えている。イメージセンサ３２はライン型光電変換素子４２を備えている。光学ユニット３８ａ，３８ｂとイメージセンサ３２は中間保持部材３３を介してベース部材５０に取り付けられている。中間保持部材３３はベース部材５０から間隔をあけた状態で光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９を支持している。【選択図】図２
2006133456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿からの反射像を光電変換素子に結像させるレンズ群を収容するレンズ鏡筒を少なくとも二つ有した結像レンズ系と、
前記光電変換素子と前記結像レンズ系との双方が取り付けられたベース部材と、
前記レンズ鏡筒と前記ベース部材との双方に取り付けられた中間保持部材と、
を備えた画像読み取りユニットであって、
前記少なくとも一つのレンズ鏡筒が、前記ベース部材から間隔をあけた状態で、前記中間保持部材に支持されていることを特徴とする画像読み取りユニット。
【請求項２】
前記ベース部材の前記レンズ鏡筒が重なる位置に該ベース部材を貫通した貫通孔が、設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取りユニット。
【請求項３】
前記貫通孔の平面形が、前記結像レンズ系の平面形より大きく形成されているとともに、
前記結像レンズ系が、平面視において、前記貫通孔内に位置付けられていることを特徴とする請求項２記載の画像読み取りユニット。
【請求項４】
前記結像レンズ系のうちの一部が、前記貫通孔内に挿入されていることを特徴とする請求項３記載の画像読み取りユニット。
【請求項５】
前記貫通孔が、
前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向に沿って、前記中間保持部材に並設された幅狭部と、
前記結像レンズ系の光軸に沿って、前記中間保持部材に並設された幅広部と、を備えているとともに、
前記幅狭部の前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向の幅より前記幅広部の前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向の幅が広いことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の画像読み取りユニット。
【請求項６】
前記レンズ鏡筒が、前記中間保持部材が取り付けられる大径部と、前記大径部と連なりかつ前記大径部より小径の小径部と、を備えていることを特徴とする請求項５記載の画像読み取りユニット。
【請求項７】
前記小径部が、前記大径部から離れるのにしたがって、徐々に外径が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項６記載の画像読み取りユニット。
【請求項８】
前記小径部が、前記幅広部に配されていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の画像読み取りユニット。
【請求項９】
前記大径部と前記小径部とが、互いに同軸に配されていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニット。
【請求項１０】
前記レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に収容されるレンズ群とが、互いに同軸に配されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニット。
【請求項１１】
少なくとも一つのレンズ鏡筒が、前記レンズ群を二つ以上収容し、
前記中間保持部材が、二つ以上のレンズ群のうちの光電変換素子の結像する画像に最も影響を与えるレンズ群と前記光軸に直交する方向に沿って並設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニット。
【請求項１２】
前記中間保持部材が、少なくとも一つのレンズ鏡筒に、前記結像レンズ系の光軸に沿って複数並設されて、取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニット。
【請求項１３】
原稿からの反射像を光電変換素子によって読み取るスキャナ装置において、
請求項１ないし請求項１２のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニットを備えたことを特徴とするスキャナ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のスキャナ装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ装置等に使用される画像読み取りユニット、該画像読み取りユニットを備えたスキャナ装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、ファクシミリ、スキャナ装置等に使用される画像読み取りユニットには、二つ以上のレンズ群からなる結像レンズ系を有するものが知られている。この従来の画像読み取りユニットでは、副走査方向に原稿の照明光源を移動させ、原稿からの反射光を結像レンズ系に通してライン型光電変換素子に縮小結像させ、このライン型光電変換素子に結像された結像光束を光電変換して画像読み取り信号として出力するようになっている。
【０００３】
その画像読み取りユニットでは、ライン型光電変換素子の受光面上から結像光束が光軸方向にずれると、読み取り画像の劣化が生じることから、各レンズ群の間隔を調整し、読み取り画像が設計規格を満足するようにレンズ群の間隔の調整を行っている。
【０００４】
また、この画像読み取りユニットでは、レンズ群を構成するレンズの表面のうち中心の矩形状の部分が、ライン型光電変換素子の結像に寄与する。この矩形状の部分の収差等の結像性能は、レンズの光軸を中心した周方向にばらつきがある。このため、矩形状の部分がライン型光電変換素子に平行になるようにレンズを位置決めし、結像光束の結像位置がライン型光電変換素子の受光面上に結像するようにレンズとライン型光電変換素子との間隔を調整しても、レンズを回転させると、結像光束の結像位置がライン型光電変換素子の受光面上から光軸方向にずれることがあり、画像品質の劣化を招くことがあった。
【０００５】
とくに、カラー画像を読み取るための画像読み取りユニットに用いられるレンズでは、青色波長、緑色波長、赤色波長とで結像位置がレンズの回転方向にずれていると、カラー画像を良好に再現することができないことになる。従って、レンズを光軸を中心とした周方向に調整することも必要である。
【０００６】
従来、このようなレンズ間隔の調整及びレンズの光軸を中心とした周方向の位置を調整して画像の品質の向上を図るために、１個のレンズ鏡筒を２分割して、各レンズ群を両分割鏡筒に保持させ、その両分割鏡筒の一方の外周にねじ山を形成し、他方の内周にねじ溝を形成して、これらのねじ山とねじ溝とを螺合させて、光軸を中心として両分割鏡筒を相対的に回転させることによりレンズ群の間隔調整を行う構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３３７７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１に記載された画像読み取りユニットでは、各分割鏡筒に保持されているレンズ群の間隔調整を行うと、分割鏡筒の回転に伴って各レンズ群が回転するので、収差等などによりレンズ群の光軸を中心とした周方向の位置が狂うことがあり、しかも、レンズ群の回転と間隔調整とを独立して行うことができないという問題があった。
【０００８】
また、前述した特許文献１に記載された画像読み取りユニットでは、ねじ山とねじ溝との間のガタを抑制するために、分割鏡筒に回転方向のガイド部を設ける工夫が為されている。しかしながら、ガイド部の軸芯とレンズの光軸中心とが偏芯していると、分割鏡筒の回転に伴って光軸がガイド部の軸芯回りに回転することになる。レンズの光軸がガイド部の軸芯回りに回転することを防止するために、鏡筒そのものを高精度に製作しなくてはならず、鏡筒形状が複雑化するのに加えて、その製作も難しい。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、レンズ鏡筒の構造を複雑化させることなく簡単な構成でレンズ鏡筒の回転とレンズ鏡筒間の間隔調整とを独立して行うことにより、必要なレンズ特性を容易に得ることができる画像読み取りユニット及びこれを用いたスキャナ装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の画像読み取りユニットは、原稿からの反射像を光電変換素子に結像させるレンズ群を収容するレンズ鏡筒を少なくとも二つ有した結像レンズ系と、前記光電変換素子と前記結像レンズ系との双方が取り付けられたベース部材と、前記レンズ鏡筒と前記ベース部材との双方に取り付けられた中間保持部材と、を備えた画像読み取りユニットであって、前記少なくとも一つのレンズ鏡筒が、前記ベース部材から間隔をあけた状態で、前記中間保持部材に支持されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項１に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記ベース部材の前記レンズ鏡筒が重なる位置に該ベース部材を貫通した貫通孔が、設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項２に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記貫通孔の平面形が、前記結像レンズ系の平面形より大きく形成されているとともに、前記結像レンズ系が、平面視において、前記貫通孔内に位置付けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項３に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記結像レンズ系のうちの一部が、前記貫通孔内に挿入されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項３又は請求項４に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記貫通孔が、前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向に沿って、前記中間保持部材に並設された幅狭部と、前記結像レンズ系の光軸に沿って、前記中間保持部材に並設された幅広部と、を備えているとともに、前記幅狭部の前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向の幅より前記幅広部の前記結像レンズ系の光軸に対し交差する方向の幅が広いことを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項５に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記レンズ鏡筒が、前記中間保持部材が取り付けられる大径部と、前記大径部と連なりかつ前記大径部より小径の小径部と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項６に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記小径部が、前記大径部から離れるのにしたがって、徐々に外径が小さくなるように形成されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項６又は請求項７に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記小径部が、前記幅広部に配されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項９に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項６ないし請求項８のうちいずれか一項に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記大径部と前記小径部とが、互いに同軸に配されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１０に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項１ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に収容されるレンズ群とが、互いに同軸に配されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項１１に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項１ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、少なくとも一つのレンズ鏡筒が、前記レンズ群を二つ以上収容し、前記中間保持部材が、二つ以上のレンズ群のうちの光電変換素子の結像する画像に最も影響を与えるレンズ群と前記光軸に直交する方向に沿って並設されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１２に記載の本発明の画像読み取りユニットは、請求項１ないし請求項１１のうちいずれか一項に記載の本発明の画像読み取りユニットにおいて、前記中間保持部材が、少なくとも一つのレンズ鏡筒に、前記結像レンズ系の光軸に沿って複数並設されて、取り付けられていることを特徴としている。
【００２２】
請求項１３に記載の本発明のスキャナ装置は、原稿からの反射像を光電変換素子によって読み取るスキャナ装置において、請求項１ないし請求項１２のうちいずれか一項に記載の画像読み取りユニットを備えたことを特徴としている。
【００２３】
請求項１４に記載の本発明の画像形成装置は、請求項１３に記載のスキャナ装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、中間保持部材がレンズ鏡筒をベース部材から間隔をあけて支持するので、それぞれのレンズ鏡筒をベース部材に対し、レンズ鏡筒がベース部材に接離する方向（ベース部材の表面に直交する方向）と、ベース部材の表面と平行な互いに直交する２方向と、これらの方向を中心とした回転方向に沿って、移動することができる（位置を調整できる）。
【００２５】
このように、互いに別体のレンズ鏡筒を複数設けるという簡便な構成で、レンズ鏡筒の回転方向の調整とレンズ鏡筒間の間隔調整とを互いに独立して行うことができる。したがって、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができる。更に、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができるので、画像読み取りユニットの組み立て工数を低減することができる。
【００２６】
請求項２に記載の本発明は、ベース部材に貫通孔を設けているので、貫通孔内でレンズ鏡筒を掴むことができる空間を確保できる。したがって、レンズ鏡筒の位置調整及び固定を容易に行うことができることから、組立工数を低減することができる。
【００２７】
また、貫通孔を設けることで、容易に鏡筒の位置調整及び固定を行うことができるようにしているので、ベース部材の形状を簡素化することができる。したがって、部品コストの低減を図ることができる。
【００２８】
請求項３に記載の本発明は、貫通孔の平面形状が結像レンズ系の平面形状より大きく形成されているので、貫通孔内にレンズ鏡筒を掴むことができる空間を確実に確保できる。したがって、組立工数を低減することができる。
【００２９】
請求項４に記載の本発明は、貫通孔内に結像レンズ系の一部が収容されているので、結像レンズ系のベース部材からの突出量を抑制でき、画像読み取りユニットの厚みを抑制できる。したがって、画像読み取りユニットの小型化を図ることができる。
【００３０】
請求項５に記載の本発明は、貫通孔が幅狭部より幅が広い幅広部を備えているので、幅広部内を通ってレンズ鏡筒を掴むことができる空間を確保できる。したがって、レンズ鏡筒の調整及び固定を容易に行うことができることから、組立工数を低減することができる。
【００３１】
請求項６に記載の本発明は、レンズ鏡筒が大径部より細い小径部を備えているので、小径部を掴むことで、容易にレンズ鏡筒を掴むことができ、レンズ鏡筒の位置調整を図る際にレンズ鏡筒を掴むユニットなどがベース部材と干渉することを防止できる。したがって、レンズ鏡筒の位置調整を確実に行うことができる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、小径部をテーパ形状にしているので、小径部と調整装置（組立装置）のチャックとのガタ（隙間）を小さくすることができる。これにより、レンズ群と調整装置（組立装置）のチャックとの位置決めが確実に行え、レンズ群の位置決め精度を向上させることができ、レンズ群の調整がしやすくなり、組立工数を低減することができる。また、小径部とレンズ群とを同軸にすると、レンズ鏡筒を軸芯周りに回転させた際、レンズ群の光軸が狙いの軸芯から離れて回転することなく、レンズ群を回転できるため、レンズ群の調整がしやすくなり、組立工数をより一層低減することができる。
【００３３】
請求項８に記載の本発明は、レンズ鏡筒の小径部が貫通孔の幅広部内に位置付けられているので、小径部を確実に掴むことができ、レンズ鏡筒の位置調整を図る際にレンズ鏡筒を掴むユニットなどがベース部材と干渉することを確実に防止できる。したがって、レンズ鏡筒の位置調整を確実に行うことができる。
【００３４】
請求項９に記載の本発明は、大径部と小径部とが同軸であるので、大径部内に挿入されたレンズ群と小径部内に挿入されたレンズ群とが同軸なる。このため、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができ、画像読み取りユニットの組み立て工数を低減することができる。
【００３５】
請求項１０に記載の本発明は、レンズ鏡筒とレンズ群とが互いに同軸であるので、レンズ鏡筒を回転して、位置を調整する際に、レンズ群の光軸がレンズ鏡筒の回転中心から離れて回転することを防止できる。したがって、レンズ鏡筒、レンズ群の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、画像読み取りユニットの組み立て工数を低減することができる。
【００３６】
請求項１１に記載の本発明は、レンズ群の中で位置ずれが画像特性に最も影響を与えるレンズ群と前記光軸に直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材を取り付けていることで、レンズ鏡筒が振動したときに、画像特性に最も影響を与えるレンズ群の振動を抑制できる。したがって、画像特性が振動に影響されにくい画像読み取りユニットを提供できる。
【００３７】
請求項１２に記載の本発明は、レンズ鏡筒に中間保持部材を、光軸に沿って複数並べて取り付けていることから、振動によるレンズ鏡筒の振動を低減することができる。したがって、画像特性が振動に影響されにくい画像読み取りユニットを提供できる。
【００３８】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１ないし請求項１２のうちいずれかの画像読み取りユニットを備えているため、高品質な読み取り画像が得られる。
【００３９】
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３のスキャナ装置を備えているため、高品質な読み取り画像がえられ、高品質な静電潜像を形成することができ、高品質な複写画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置、スキャナ装置及び画像読み取りユニットを、図１ないし図１１に基づいて説明する。
【００４１】
複写機、ファクシミリ等の画像形成装置１は、図１に示すように、装置本体２と、自動原稿送り装置３と、スキャナ装置４と、給紙ユニット５と、書込ユニット６とを備えている。
【００４２】
装置本体２は、例えば、箱状に形成され、フロア上などに設置される。装置本体２は、スキャナ装置４と、給紙ユニット５と、書込ユニット６と、を収容している。
【００４３】
自動原稿送り装置３は、装置本体２の上部に取り付けられている。自動原稿送り装置３は、原稿載置板７と、ベルト送り装置８とを備えている。原稿載置板７は、平板状に形成され、装置本体２の上部に取り付けられているとともに、表面上に複数枚の原稿９が載置される。ベルト送り装置８は、原稿載置板７上の原稿９を一枚ずつ後述するコンタクトガラス１０上に送り出すとともに、後述の画像読み取りユニット１６により反射像が読み取られた原稿９をコンタクトガラス１０上から装置本体２外に排出する。
【００４４】
スキャナ装置４は、装置本体２の上部でかつ前述した自動原稿送り装置３の下方に設けられ、原稿を載置するコンタクトガラス１０と光学走査系１１とを備えている。コンタクトガラス１０は、両表面が水平方向と平行な状態で、装置本体２の上面に取り付けられている。光学走査系１１は、露光ランプ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５及び画像読み取りユニット１６などを備え、原稿９に光を照射して、該原稿９からの反射像を後述のライン型光電変換素子４２で光電変換する。
【００４５】
露光ランプ１２は、コンタクトガラス１０上の原稿９に光を照射する。第１ミラー１３、第２ミラー１４及び第３ミラー１５は、原稿９からの反射像を画像読み取りユニット１６に導く。露光ランプ１２および第１ミラー１３は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー１４および第３ミラー１５は、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿を読み取る際には、光路長が変化しないように第１キャリッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に移動される。この光学走査系１１の前述した第１キャリッジと第２キャリッジとは、図示しないスキャナ駆動モータによって移動される。
【００４６】
画像読み取りユニット１６は、結像レンズ系３１と、イメージセンサ３２などを備えている。なお、この画像読み取りユニット１６の詳細な構成は、後ほど説明する。画像読み取りユニット１６は、前述した原稿の反射像をイメージセンサ３２によって読み取り、光信号から電気信号に変換して処理する。変換された電気信号は、図示しない画像処理部に向かって出力する。結像レンズ系３１およびイメージセンサ３２を図１おいて左右方向（水平方向）に移動させると画像倍率を変化させることができる。すなわち、指定された倍率に対応して結像レンズ系３１およびイメージセンサ３２の図１における左右方向の位置が設定される。
【００４７】
給紙ユニット５は、装置本体２の下部に設けられた複数の転写紙収容部１９と、転写紙送り出しユニット２０と、を備えている。転写紙収容部１９は、複数の転写紙２１を収容する。転写紙送り出しユニット２０は、転写紙収容部１９内の転写紙２１を、後述するレジストローラ２５間に送り出す。給紙ユニット５は、転写紙収容部１９内の転写紙２１を一枚ずつレジストローラ２５間則ち書込ユニット６に向けて送り出す。
【００４８】
書込ユニット６は、レーザ出力ユニット２２と、結像レンズ２３と、ミラー２４と、レジストローラ２５と、感光体ドラム２６と、現像装置２７と、転写部材２８と、定着装置２９とを備えている。
【００４９】
レーザ出力ユニット２２の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードおよびモータによって高速で定速回転するポリゴンミラーが設けられている。レーザ出力ユニット２２から照射されるレーザ光は、前記定速回転するポリゴンミラーによって偏向され、結像レンズ２３を通ってミラー２４で折り返され、感光体ドラム２６の外周面上に集光されて結像する。偏向されたレーザ光は、感光体ドラム２６が回転する方向と直交する所謂主走査方向に露光走査され、図示しない画像処理部から出力された画像信号のライン単位の記録を行う。そして、書込ユニット６は、感光体ドラム２６の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって感光体ドラム２６の外周面上に画像、すなわち静電潜像を形成する。
【００５０】
このように書込ユニット６から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体ドラム２６に照射されるが、感光体ドラム２６の一端近傍のレーザ光の照射位置に主走査同期信号を発生する図示しないビームセンサが配されている。このビームセンサから出力される主走査同期信号に基づいて主走査方向の画像記録タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力用の制御信号の生成が行われる。
【００５１】
レジストローラ２５は、転写紙送り出しユニット２０により転写紙収容部１９から送り出されてきた転写紙２１を転写部材２８と感光体ドラム２６との間に送り出す。感光体ドラム２６は、軸芯を中心として回転自在な円柱状又は円筒状に形成されている。感光体ドラム２６は、レーザ出力ユニット２２により形成され且つ担持する静電潜像にトナーが付着して現像し、こうして得られたトナー像を転写部材２８との間に位置付けられた転写紙２１に転写する。
【００５２】
現像装置２７は、トナーを感光体ドラム２６の外周面に付着させて、該感光体ドラム２６の外周面上の静電潜像を現像する。転写部材２８は、転写紙２１を感光体ドラム２６の外周面に押し付けて、感光体ドラム２６の外周面上のトナーを転写紙２１に転写するとともに、該転写紙２１を定着装置２９に向けて送り出す。定着装置２９は、感光体ドラム２６などに形成されたトナー像を転写紙２１に定着させ、転写紙２１を装置本体２外に排出する。
【００５３】
画像読み取りユニット１６は、図２ないし図５に示すように、ベース部３０と、結像レンズ系３１と、イメージセンサ３２と、複数の中間保持部材３３とを備えている。なお、以下、結像レンズ系３１の光軸Ｏと平行な方向を図２に示す奥行き方向Ｚ（Ｚ軸方向ともいう）とし、光軸Ｏに直交しかつベース部材５０の表面と平行な方向を図２に示す幅方向Ｘ（Ｘ軸方向ともいう）とし、光軸Ｏとベース部材５０の表面との双方に直交する方向を図２に示す厚み方向Ｙ（Ｙ軸方向ともいう）とする。また、奥行き方向Ｚを中心とした回転方向をγ方向とし、幅方向Ｘを中心とした回転方向をα方向とし、厚み方向Ｙを中心とした回転方向をβ方向とする。
【００５４】
ベース部３０は、図２ないし図５に示すように、スライドベース４９と、ベース部材５０とを備えている。スライドベース４９は、平板状に形成され、両表面が水平方向と平行な状態で装置本体２内に収容される。スライドベース４９は、装置本体２内で図１中の左右方向に沿って、移動自在に設けられる。また、スライドベース４９の中央には、後述する貫通孔５５より大きな孔５１が貫通している。この孔５１には、貫通孔５５が重なる。さらに、スライドベース４９の幅方向Ｘの両端には、位置決め用の孔５２（図９に示す）が設けられている。
【００５５】
ベース部材５０は、厚手の板金からなり、平面形状が矩形状でかつ両表面が水平方向と平行な状態で配される平板部３４と、この平板部３４から立設した立設部３５と、を備えている。平板部３４則ちベース部３０は、スライドベース４９上に重ねられて、該スライドベース４９に取り付けられる。このため、ベース部材５０は、図１中の左右方向に沿って、移動自在に設けられる。なお、平板部３４の長手方向は、前述した図１中の左右方向と平行となる。
【００５６】
立設部３５は、平板部３４の図１中の左右方向の一方の端則ち奥行き方向Ｚの一方の端から立設している。立設部３５は、平板部３４の幅方向Ｘの両端から立設した一対の立設柱３６と、これらの立設柱３６の平板部３４から離れた側の端部同士を連結した連結柱３７と、を備えて、枠状に形成されている。
【００５７】
結像レンズ系３１は、二つの光学ユニット３８を少なくとも備えている。光学ユニット３８は、互いに別体である。光学ユニット３８は、レンズ鏡筒３９と、このレンズ鏡筒３９内に収容されるレンズ群４０とを備えている。
【００５８】
レンズ鏡筒３９は、図１ないし図５及び図７に示すように、合成樹脂からなり、周知の射出成形などにより成形される。レンズ鏡筒３９は、大径部５３と、小径部５４とを一体に備えている。大径部５３及び小径部５４は、それぞれ、内外径が軸芯方向に一定の円筒状に形成されている。小径部５４は、大径部５３の端部に連なりかつ前記大径部５３より内外径が小径である。大径部５３と小径部５４とは、それぞれ、軸芯に関して軸対称形状に形成されている。さらに、大径部５３と小径部５４とは、同軸的に設けられている。
【００５９】
レンズ群４０は、少なくとの一つが、レンズ鏡筒３９内に圧入されている。図示例では、レンズ群４０は、一つのレンズ鏡筒３９に二つ設けられている。二つのレンズ群４０のうち一方のレンズ群４０（以下、符号４０ａで示す）は、図７及び図８に示すように、大径部５３内に収容され、他方のレンズ群４０（以下、符号４０ｂで示す）は、図７及び図８に示すように、小径部５４内に収容されている。
【００６０】
これらのレンズ群４０ａ，４０ｂの光軸は、互いに同一線上に配されている。則ち、レンズ群４０ａ，４０ｂ同士は、互いに同軸に設けられている。レンズ群４０ａ，４０ｂの光軸は、前述した大径部５３及び小径部５４則ちレンズ鏡筒３９の軸芯と同一線上に配されている。則ち、これらレンズ群４０ａ，４０ｂと、大径部５３及び小径部５４則ちレンズ鏡筒３９とは、互いに同軸に設けられている。
【００６１】
また、二つの光学ユニット３８は、小径部５４が互いに相対する状態で、互いに光軸が同一直線上に位置するように配されている。図２中手前側則ち図３及び図４中左側の一方の光学ユニット３８（以下、符号３８ａで示す）の大径部５３は、第３ミラー１５と相対し、図２中奥側則ち図３及び図４中右側の他方の光学ユニット３８（以下、符号３８ｂで示す）の大径部５３は、イメージセンサ３２と相対している。
【００６２】
図示例では、二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ群４０ａ，４０ｂのうち前述した第３ミラー１５と相対する一方の光学ユニット３８ａの大径部５３内のレンズ群４０ａが、最もイメージセンサ３２の後述するライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与える。なお、イメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与え易いとは、レンズ群４０ａ，４０ｂの前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの移動によるイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像への影響が大きなことを示している。
【００６３】
レンズ鏡筒３９の大径部５３の外周面には、中間保持部材３３が取り付けられるようになっている。則ち、光学ユニット３８ａ，３８ｂは、ベース部材５０の平板部３４に中間保持部材３３を介して取り付けられる。各々の光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ちレンズ鏡筒３９には、中間保持部材３３が二つ取り付けられている。二つの中間保持部材３３は、幅方向Ｘに沿って、互いの間にレンズ鏡筒３９を位置付けている。
【００６４】
本実施形態では、レンズ鏡筒３９に取り付けられる中間保持部材３３は、図８に示すように、光軸に対し直交する方向に沿って、前述した大径部５３に収容されるレンズ群４０ａの重心ＣＧ１と並設されている。なお、図８では、一方の光学ユニット３８ａを代表して示している。このように、本実施形態では、レンズ鏡筒３９に取り付けられる中間保持部材３３は、最もイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２の結像する画像に影響を与える一つのレンズ群４０ａと前記光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に配されている。
【００６５】
前述した構成の結像レンズ系３１則ちレンズ群４０ａ，４０ｂは、原稿９からの反射像をイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に結像させる。
【００６６】
イメージセンサ３２は、パッケージ４１と、光電変換素子としてのライン型光電変換素子４２とを備えている。パッケージ４１は、例えば、セラミックスからなるベース４３と、セラミックスからなるウィンドフレーム４４と、封止ガラス４５とを備えている。ベース４３は、平板状に形成されており、表面上にライン型光電変換素子４２が取り付けられる。ウィンドフレーム４４は、枠状に形成されており、ベース４３の外縁部に重ねられた格好で該ベース４３に接着剤で固定される。
【００６７】
封止ガラス４５は、平板状に形成され、かつ外縁部がウィンドフレーム４４に重ねられた格好で、該ウィンドフレーム４４に接着剤で固定される。前述したパッケージ４１は、ベース４３とウィンドフレーム４４と封止ガラス４５とで、ライン型光電変換素子４２を覆う。また、パッケージ４１は、印刷配線板４６などに取り付けられる。
【００６８】
ライン型光電変換素子４２は、光電変換素子であるＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）と電荷搬送素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が直線上に並べられて構成されている。ライン型光電変換素子４２の長手方向は、主走査方向と平行になる。
【００６９】
また、前述したイメージセンサ３２は、印刷配線板４６の導体パターンと、前述したライン型光電変換素子４２の電極などとを互いに電気的に接続するためのパッケージ４１に設けられた電極やリード線などを備えている。さらに、前述したイメージセンサ３２は、封止ガラス４５が立設部３５の内側を通して、結像レンズ系３１と相対する状態で、中間保持部材３３を介して、ベース部３０の立設部３５に取り付けられている。
【００７０】
中間保持部材３３は、例えば、透明の光を透過する合成樹脂からなり、第１の取付部４７と、第２の取付部４８とを一体に備えている。第１の取付部４７と第２の取付部４８は、それぞれ、平板状に形成されている。第１の取付部４７の縁から第２の取付部４８が立設している。第１の取付部４７と第２の取付部４８とのなす角度は、図示例では、９０度となっている。
【００７１】
中間保持部材３３は、第１の取付部４７がベース部３０のベース部材５０に重ねられ、第２の取付部４８がレンズ鏡筒３９及びイメージセンサ３２のパッケージ４１に重ねられ、取付部４７，４８とベース部材５０、レンズ鏡筒３９及びイメージセンサ３２のパッケージ４１との間に例えば紫外線などの光が照射されると硬化する光硬化型の接着剤が充填されて、ベース部材５０にレンズ鏡筒３９則ち結像レンズ系３１及びパッケージ４１則ちイメージセンサ３２を取り付ける。ベース部材５０に取り付けられると、結像レンズ系３１とイメージセンサ３２の光軸Ｏ（図２中に一点鎖線で示す）は、同一線上に位置する。
【００７２】
また、前述した画像読み取りユニット１６のベース部材５０には、貫通孔５５が設けられている。貫通孔５５は、勿論、ベース部材５０を貫通している。貫通孔５５の平面形は、前述した二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂを合わせたもの則ち結像レンズ系３１の平面形より大きく形成されている。貫通孔５５は、ベース部材５０の二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ち結像レンズ系３１と重なる位置に設けられている。
【００７３】
本実施形態では、図４に示すように、画像読み取りユニット１６の平面視において、前述した貫通孔５５内に二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ち結像レンズ系３１を位置付けている。なお、平面視とは、画像読み取りユニット１６を厚み方向Ｙからみた状態を示している。また、図６に示すように、光学ユニット３８ａ，３８ｂの大径部５３則ち結像レンズ系３１の一部が、貫通孔５５内に通されている（配されている）。さらに、前述した中間保持部材３３を介して、光学ユニット３８ａ，３８ｂが、ベース部材５０に取り付けられている。
【００７４】
このように、本実施形態では、中間保持部材３３が、貫通孔５５の内縁則ちベース部材５０から間隔をあけた状態で、光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ちレンズ鏡筒３９をベース部材５０に支持している。このため、光学ユニット３８ａ，３８ｂは、中間保持部材３３に固定される前では、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに沿って、ベース部材５０との相対的な位置が変更可能である。
【００７５】
また、貫通孔５５は、奥行き方向Ｚに沿って、幅狭部５６と、幅広部５７と、幅狭部５６とを順に設けている。幅狭部５６と、幅広部５７と、幅狭部５６とは、それぞれ、平面形状が四角形に形成されており、互いに連通している。幅狭部５６の幅方向Ｘの幅は、前述した大径部５３の外径より若干大きい。幅狭部５６は、前述した幅方向Ｘに沿って、各々の光学ユニット３８ａ，３８ｂの二つの中間保持部材３３間に配されている。平面視において、幅狭部５６は、内側に大径部５３を配している。幅広部５７の幅方向Ｘの幅は、前述した幅狭部５６の幅方向Ｘの幅より大きい。幅広部５７は、前述した奥行き方向Ｚに沿って、二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂの中間保持部材３３間に配されている。平面視において、幅広部５７は、内側に小径部５４を配している。
【００７６】
前述した構成の画像読み取りユニット１６は、ミラー１３，１４，１５により導かれた原稿９からの反射像を、結像レンズ系３１によりイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に結像する。画像読み取りユニット１６は、ライン型光電変換素子４２で光信号を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理部に向けて出力する。
【００７７】
前述した画像読み取りユニット１６は、図９及び図１０に示された組立装置６０で組み立てられる。組立装置６０は、図９及び図１０に示すように、図示しない装置本体と、ベース部材保持手段としてのベース保持部６１と、センサ位置決め手段としてのセンサ位置決めユニット６２と、光学位置決め手段としての二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂと、基準光源部６４と、制御手段としての図示しない制御装置と、を備えている。
【００７８】
装置本体は、工場のフロア上などに設置される。ベース保持部６１は、一対の保持部材６５を備えている。保持部材６５は、装置本体などに取り付けられ、前述した幅方向Ｘに沿って互いに間隔をあけて配されている。保持部材６５は、各々位置決めピン６６が上方に向かって突出している。位置決めピン６６は、位置決め用の孔５２内に侵入する。ベース保持部６１は、位置決めピン６６が位置決め用の孔５２内に侵入して、一対の保持部材６５間にスライドベース４９を掛け渡した状態で、スライドベース４９則ちベース部材５０を位置決めする。
【００７９】
センサ位置決めユニット６２は、チャックシリンダ６７と、移動装置６８とを備えている。チャックシリンダ６７は、シリンダ本体６９と、一対のチャック７０と、を備えている。一対のチャック７０は、シリンダ本体６９から突出している。一対のチャック７０は、棒状に形成され、互いに平行に配されている。一対のチャック７０の長手方向は、水平方向と前述した奥行き方向Ｚとの双方と平行である。一対のチャック７０は、シリンダ本体６９により、互いに接離される。一対のチャック７０は、近づいて、互いの間にイメージセンサ３２を挟む。
【００８０】
移動装置６８は、装置本体と前述したチャックシリンダ６７のシリンダ本体６９との双方に取り付けられている。移動装置６８は、前述したチャックシリンダ６７則ちイメージセンサ３２を、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って、移動する。
【００８１】
前述したセンサ位置決めユニット６２は、チャックシリンダ６７の一対のチャック７０間にイメージセンサ３２を挟んで、該イメージセンサ３２を移動装置６８で前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。前述したセンサ位置決めユニット６２は、イメージセンサ３２を所定の位置に位置決めする。
【００８２】
二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、それぞれ、チャック部７１と、移動装置７２とを備えている。チャック部７１は、図１１に示すように、棒状に形成されたチャック本体７３と、挟み片７４などを備えている。チャック本体７３は、長手方向が鉛直方向と前述した厚み方向Ｙとの双方と平行に配される。チャック本体７３の上面７５には、Ｖ溝７６が設けられている。Ｖ溝７６は、チャック本体７３の上面から凹に形成され、断面形状がＶ字状に形成されている。Ｖ溝７６の断面形状は、奥行き方向に沿って、一定に形成されている。Ｖ溝７６は、内側に光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９の小径部５４を位置付ける。
【００８３】
挟み片７４は、板状に形成されかつチャック本体７３の上面７５に、ねじ７７などにより該上面７５に接離自在に取り付けられている。また、挟み片７４は、コイルばね７８などにより前述したチャック本体７３の上面７５に向かって付勢されている。挟み片７４は、Ｖ溝７６との間に光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９の小径部５４を挟む。移動装置７２は、装置本体と前述したチャック本体７３との双方に取り付けられている。移動装置７２は、前述したチャック本体７３則ち光学ユニット３８ａ，３８ｂを前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って、移動する。
【００８４】
前述した光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、チャック本体７３のＶ溝７６と挟み片７４との間に光学ユニット３８ａ，３８ｂを挟んで、該光学ユニット３８ａ，３８ｂを移動装置７２で前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの各々に沿って移動する。前述した光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂは、光学ユニット３８ａ，３８ｂを所定の位置に位置決めする。
【００８５】
基準光源部６４は、装置本体に取り付けられている。基準光源部６４は、図１０に示すように、基準チャート紙７９と、ハロゲンランプなどを備えた光源８０と、を備えている。基準光源部６４は、基準チャート紙７９を透過した光源８０からの光をセンサ位置決めユニット６２の一対のチャック７０間に挟まれたイメージセンサ３２に向けて出射する。
【００８６】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置は、前述したセンサ位置決めユニット６２と二つの光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂと基準光源部６４とに接続して、これらの動作を制御して、組立装置６０全体の制御をつかさどる。
【００８７】
前述した組立装置６０を用いて、画像読み取りユニット１６を以下のように組み立てる。ます、ベース保持部６１にスライドベース４９則ち該スライドベース４９に取り付けられたベース部材５０を位置決めする。また、センサ位置決めユニット６２の一対のチャック７０間にイメージセンサ３２を挟み、光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂの各々のＶ溝７６と挟み片７４との間に光学ユニット３８ａ，３８ｂを挟む。さらに、基準光源部６４に基準チャート紙７９を取り付ける。
【００８８】
そして、まず、センサ位置決めユニット６２と光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂとを、図１０に示すように、前述したイメージセンサ３２と光学ユニット３８ａ，３８ｂとが予め定められた位置関係となるように、位置決めする。
【００８９】
そして、基準光源部６４の光源８０から光を出射して、この光を光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ群４０ａ，４０ｂを通して、イメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に受光させる。ライン型光電変換素子４２から所望の信号が得られるように、移動装置６８によりイメージセンサ３２を前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。ライン型光電変換素子４２から所望の信号を得られる位置で、移動装置６８を停止して、イメージセンサ３２を位置決めする。
【００９０】
その後、基準光源部６４の光源から光を二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂの双方のレンズ群４０ａ，４０ｂを通してイメージセンサ３２のライン型光電変換素子４２に受光させる。ライン型光電変換素子４２から所望の信号が得られるように、移動装置７２により光学ユニット３８ａ，３８ｂを前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。このとき、貫通孔５５の幅広部５７内で、光学位置決めユニット６３ｂのチャック本体７３を前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γに移動する。ライン型光電変換素子４２から所望の信号を得られる位置で、移動装置７２を停止して、光学ユニット３８ａ，３８ｂを位置決めする。このように、光学ユニット３８ａ，３８ｂの位置を微調整する。
【００９１】
こうして、図１０に示すように、二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂとイメージセンサ３２をベース部材５０に対し位置決めする。そして、所定位置に中間保持部材３３を位置付けて、中間保持部材３３とベース部材５０との間と、中間保持部材３３と光学ユニット３８ａ，３８ｂとの間と、中間保持部材３３とイメージセンサ３２との間に光硬化性の接着剤を充填する。その後、該接着剤を硬化させて、ベース部材５０に二つの光学ユニット３８ａ，３８ｂ及びイメージセンサ３２を固定する。そして、印刷配線板４６を取り付けて、前述した構成の画像読み取りユニット１６が得られる。
【００９２】
前述した画像形成装置１は、自動原稿送り装置３が、原稿９をスキャナ装置４のコンタクトガラス１０上に自動的に給送し、読み取りが終了した原稿９を自動的に排出する。画像形成装置１は、スキャナ装置４が、コンタクトガラス１０上にセットされた原稿９に光を照射し、この原稿９からの反射像を光電変換素子としてのライン型光電変換素子４２によって読み取る。
【００９３】
画像形成装置１は、書込ユニット６が、スキャナ装置４が光電変換した原稿９からの反射像の画像信号に基づいて、感光体ドラム２６上に画像を形成し、給紙ユニット５から給紙された転写紙２１上に画像を転写して定着する。画像形成装置１は、定着が完了した転写紙２１を装置本体２外に排出する。
【００９４】
本実施形態によれば、中間保持部材３３がレンズ鏡筒３９をベース部材５０から間隔をあけて支持するので、それぞれのレンズ鏡筒３９をベース部材５０に対し、前述した方向Ｘ，Ｙ，Ｚ，α，β，γのうち全ての方向に移動することができる（位置を調整できる）。
【００９５】
このように、互いにレンズ鏡筒３９が別体の光学ユニット３８ａ，３８ｂを複数設けるという簡便な構成で、レンズ鏡筒３９の回転方向の調整とレンズ鏡筒３９間の間隔調整とを互いに独立して行うことができる。したがって、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができ、高性能の画像読み取りユニット１６及びスキャナ装置４を得ることができる。したがって、高品質な読み取り画像がえられ、高品質な静電潜像を形成することができ、高品質な複写画像を形成できる画像形成装置１を得ることができる。更に、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができるので、画像読み取りユニット１６の組み立て工数を低減することができる。
【００９６】
また、ベース部材５０に貫通孔５５を設けているので、貫通孔５５内で光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９を光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂなどが掴むことができる空間を確保できる。したがって、レンズ鏡筒３９の位置調整及び固定を容易に行うことができることから、組立工数を低減することができる。
【００９７】
また、貫通孔５５を設けることで、容易にレンズ鏡筒３９の位置調整及び固定を行うことができるようにしているので、ベース部材５０の形状を簡素化することができる。したがって、部品コストの低減を図ることができる。
【００９８】
貫通孔５５の平面形状が結像レンズ系３１の平面形状より大きく形成されているので、貫通孔５５内にレンズ鏡筒３９を掴むことができる空間を確実に確保できる。したがって、組立工数を低減することができる。
【００９９】
貫通孔５５内に結像レンズ系３１の一部が収容されているので、結像レンズ系３１のベース部材５０からの突出量を抑制でき、画像読み取りユニット１６の厚み方向Ｙの厚みを抑制できる。したがって、画像読み取りユニット１６の小型化を図ることができる。
【０１００】
貫通孔５５が幅狭部５６より幅が広い幅広部５７を備えているので、幅広部５７内に光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９を掴むことができる空間を確保できる。したがって、レンズ鏡筒３９の調整及び固定を容易に行うことができることから、組立工数を低減することができる。
【０１０１】
レンズ鏡筒３９が大径部５３より細い小径部５４を備えているので、小径部５４を掴むことで、容易にレンズ鏡筒３９を掴むことができ、レンズ鏡筒３９の位置調整を図る際にレンズ鏡筒３９を掴む光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂなどがベース部材５０と干渉することを防止できる。したがって、光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ちレンズ鏡筒３９の位置調整を確実に行うことができる。
【０１０２】
レンズ鏡筒３９の小径部５４が貫通孔５５の幅広部５７内に位置付けられているので、小径部５４を確実に掴むことができ、レンズ鏡筒３９の位置調整を図る際にレンズ鏡筒３９を掴む光学位置決めユニット６３ａ，６３ｂなどがベース部材５０と干渉することを確実に防止できる。したがって、光学ユニット３８ａ，３８ｂ則ちレンズ鏡筒３９の位置調整を確実に行うことができる。
【０１０３】
大径部５３と小径部５４とが同軸であるので、大径部５３内に挿入されたレンズ群４０ａと小径部５４内に挿入されたレンズ群４０ｂとが同軸なる。このため、必要なレンズ特性を容易で確実に得ることができ、画像読み取りユニット１６の組み立て工数を低減することができる。
【０１０４】
レンズ鏡筒３９とレンズ群４０ａ，４０ｂとが互いに同軸であるので、レンズ鏡筒３９を回転して、位置を調整する際に、レンズ群４０ａ，４０ｂの光軸がレンズ鏡筒３９の回転中心としての軸芯を中心として回転することを防止できる。したがって、レンズ鏡筒３９、レンズ群４０ａ，４０ｂ則ち光学ユニット３８の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、画像読み取りユニット１６の組み立て工数を低減することができる。
【０１０５】
また、レンズ鏡筒３９が軸芯に関して軸対称に形成されているので、レンズ鏡筒３９内にレンズ群４０ａ，４０ｂを圧入しても、レンズ鏡筒３９が周方向に均等に変形することとなる。このため、レンズ群４０ａ，４０ｂの光軸とレンズ鏡筒３９の軸芯とが位置ずれすることを防止でき、これらを確実に同軸に保つことができる。したがって、軸芯を中心としてレンズ鏡筒３９を回転しても、レンズ群４０ａ，４０ｂの光軸が狙いの軸芯から離れて回転することをより一層確実に防止できる。したがって、レンズ鏡筒３９、レンズ群４０ａ，４０ｂ則ち光学ユニット３８の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、画像読み取りユニット１６の組み立て工数を低減することができる。
【０１０６】
レンズ群４０ａ，４０ｂの中で位置ずれが画像特性に最も影響を与えるレンズ群４０ａ，４０ｂと前記光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を配されていることで、レンズ鏡筒３９則ち光学ユニット３８が振動したときに、画像特性に最も影響を与えるレンズ群４０ａの振動を抑制できる。したがって、画像特性が振動に影響されにくい画像読み取りユニット１６を提供できる。
【０１０７】
また、本発明では、図１２に示すように、小径部５４を大径部５３から離れるのにしたがって徐々に外径が小さくなるように形成しても良い。なお、図１２に示すレンズ鏡筒３９においても、小径部５４の内径は軸芯方向に一定である。この場合、小径部５４が大径部５３から離れるのにしたがって徐々に薄肉になるので、小径部５４に容易にレンズ群４０ｂを圧入できる。
【０１０８】
小径部５４をテーパ形状にしているので、レンズ群４０ａ，４０ｂと組立装置６０のチャック７０との位置決めが確実に行え、レンズ群４０ａ，４０ｂの位置決め精度を向上させることが出来る。よってレンズ群４０ａ，４０ｂの調整がし易くなり、組立工数を低減することができる。
【０１０９】
さらに、本発明では、図１３に示すように、軸芯則ち結像レンズ系３１の光軸に沿って、中間保持部材３３を複数並設して、各々の光学ユニット３８ａ，３８ｂのレンズ鏡筒３９の外周面にこれらの中間保持部材３３を取り付けても良い。なお、図１３では、光学ユニット３８ａを代表して示している。この場合、レンズ鏡筒３９に中間保持部材３３を、光軸Ｏに沿って複数並べて取り付けていることから、振動によるレンズ鏡筒３９則ち光学ユニット３８ａ，３８ｂの振動を低減することができる。したがって、画像特性が振動に影響されにくい画像読み取りユニット１６を提供できる。
【０１１０】
また、図１４に示すように、各々の光学ユニット３８ａ，３８ｂ全体の重心ＣＧ２を軸芯則ち光軸Ｏに対し直交する方向に沿って並ぶ位置に中間保持部材３３を取り付けても良い。この場合、確実に光学ユニット３８の振動を抑制でき、画像特性が振動に影響されにくい画像読み取りユニット１６を提供できる。なお、図１４では、光学ユニット３８ａを代表して示している。
【０１１１】
さらに、前述した実施形態では、第３ミラー１５寄りの光学ユニット３８ａの第３ミラー１５寄りのレンズ群４０ａと前記光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を取り付けている。本発明では、例えば、レンズ群４０が三つ設けられ、イメージセンサ３２が得る画像の特性に影響の与え易さが、第３ミラー１５側から順に大、中、小と並べば、最も第３ミラー１５寄りのレンズ群４０と光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を取り付ければ良い。
【０１１２】
また、レンズ群４０が三つ設けられ、イメージセンサ３２が得る画像の特性に影響の与え易さが、第３ミラー１５側から順に小、中、大と並べば、最も第３ミラー１５から離れたレンズ群４０と光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を取り付ければ良い。要するに、本発明では、イメージセンサ３２が得る画像の特性に最も影響を与え易いレンズ群４０と光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を取り付けるのが望ましい。
【０１１３】
本発明では、光学ユニット３８は、レンズ群４０を一つのみ又は三つ以上備えても良い。要するに、本発明では、光学ユニット３８は、レンズ群４０を少なくとも一つ備えていれば良い。また、本発明では、光学ユニット３８を三つ以上備えても良い。要するに、本発明では、光学ユニット３８を少なくとも二つ備えていれば良い。
【０１１４】
また、本発明では、貫通孔５５を設けなくても良く、貫通孔５５を設けた場合でも貫通孔５５を結像レンズ系３１より小さくしても良く、貫通孔５５内に結像レンズ系３１の一部を挿入しなくても良く。貫通孔５５に幅広部５７を設けなくても良い。要するに、本発明は、中間保持部材３３が、ベース部材５０から間隔をあけてレンズ鏡筒３９を支持すれば良い。さらに、本発明では、イメージセンサ３２が得る画像の特性に最も影響を与え易いレンズ群４０と光軸Ｏに直交する方向に沿って並設される位置に中間保持部材３３を取り付け無くても良い。
【０１１５】
前述した実施形態では、各々の光学ユニット３８のレンズ鏡筒３９が、大径部５３と小径部５４とを備えている。しかしながら、本発明では、少なくとも一つのレンズ鏡筒３９が、大径部５３と小径部５４とを備えていれば良い。前述した実施形態では、ライン型光電変換素子４２を用いている。しかしながら、本発明では、勿論、平面型の光電変換素子を用いても良い。
【０１１６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる画像形成装置を示す説明図である。
【図２】図１に示された画像形成装置の画像読み取りユニットを示す斜視図である。
【図３】図２に示された画像読み取りユニットの側面図である。
【図４】図２に示された画像読み取りユニットの平面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図２に示された画像読み取りユニットの光学ユニットの断面図である。
【図８】図７に示された光学ユニットと中間保持部材との位置関係を示す説明図である。
【図９】図２に示された画像読み取りユニットを組み立てる際に用いられる組立装置を示す説明図である。
【図１０】図９に示された組立装置でイメージセンサと光学ユニットが位置決めされた状態を示す説明図である。
【図１１】図９に示された組立装置の光学位置決めユニットのチャック本体の要部を示す正面図である。
【図１２】図７に示された光学ユニットの変形例を示す断面図である。
【図１３】図８に示された光学ユニットと中間保持部材との位置関係の変形例を示す説明図である。
【図１４】図８に示された光学ユニットと中間保持部材との位置関係の他の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  画像形成装置
４  スキャナ装置
９  原稿
１６  画像読み取りユニット
３１  結像レンズ系
３３  中間保持部材
３８，３８ａ，３８ｂ  光学ユニット
３９  レンズ鏡筒
４０，４０ａ，４０ｂ  レンズ群
４２  ライン型光電変換素子（光電変換素子）
５０  ベース部材
５３  大径部
５４  小径部
５５  貫通孔
５６  幅狭部
５７  幅広部
Ｏ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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