(57)【要約】【課題】長手方向が所定の搬送方向に沿った直方体状の対象物のみを搬送方向に搬送することができる直線搬送機構などを提供する。【解決手段】直線搬送機構１３は、上面に開口するＶ字状の案内溝１４ａが所定の搬送方向に沿って形成される搬送部材１４と、搬送部材１４を支持してこれに振動を伝播させるバイブレータ１５とを備え、直方体状の対象物Ｈを案内溝１４に沿って搬送する。搬送部材１４は、案内溝１４ａを挟んだ両側の上面が相互間で段差をなし、一方側１４ｂの上面高さが低い区間と他方側１４ｃの上面高さが低い区間とを搬送方向に有し、且つ、高さが低い部分の上面高さは、対象物Ｈが、当該上面に連なる案内溝１４ａの傾斜面に、その長手方向外周面が接した起立状態で搬送される場合に、バイブレータ１５から搬送部材１４に付与される振動によって転倒し、搬送系外に排出される高さに設定される。【選択図】図５
2006213500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状をした対象物を搬送する搬送装置であって、
上面に開口する横断面Ｖ字状の案内溝が、予め設定された搬送方向に沿って直線状に形成された搬送部材と、
前記搬送部材を支持すると共に、該搬送部材に振動を付与する振動付与手段とを備えてなり、
前記搬送部材は、前記案内溝を挟んだ両側の上面が相互間で段差をなし、一方側の上面高さが低い区間と他方側の上面高さが低い区間とを搬送方向の少なくとも一部分に有し、且つ、高さが低い部分の前記上面高さは、前記対象物が、当該上面に連なる案内溝の傾斜面に、その長手方向外周面が接した起立状態で搬送される場合に、前記振動付与手段から搬送部材に付与される振動によって転倒し、搬送系外に排出される高さに設定されてなることを特徴とする直線搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載の直線搬送機構と、該直線搬送機構に対し、その搬送方向下流側に接続した回転搬送機構とを備えてなり、
前記回転搬送機構は、
前記直線搬送機構の搬送方向と直交する方向に設定された水平な回転中心軸回りに回転自在に設けられると共に、外周面に開口するＶ字状且つ環状の吸着溝が形成され、更に該吸着溝に連通する吸気空間が内部に形成された回転体と、
前記回転体を前記回転中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、
前記回転体の吸気空間内の空気を吸引する吸引手段とを備え、
前記回転体は、前記搬送部材の搬送方向下流端においてその上方に位置し、且つ前記吸着溝が前記搬送部材の案内溝と対峙するように配設されてなることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体状をした対象物を予め設定された方向に搬送する直線搬送機構、及びこれを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、直方体状をした電子部品（対象物）の外観を検査する外観検査装置では、当該対象物を直線方向に搬送する直線（第１）搬送機構、及びこの直線搬送機構から排出された対象物を更に搬送する第２搬送機構などからなる搬送装置が設けられており、各搬送機構間で対象物の受け渡しを確実に行わせるべく、直線搬送機構は、対象物の姿勢を整えつつつ搬送するように構成されている。
【０００３】
そして、このような直線搬送機構として、従来、例えば、特開平７−２３４０号公報に開示されたものが知られており、この直線搬送機構は、上面に開口する横断面Ｖ字状の案内溝が所定の搬送方向に沿って直線状に形成された搬送体と、この搬送体に対し前記搬送方向に水平往復運動を与える往復駆動手段とを備える。
【０００４】
前記搬送体には、その案内溝の上部側の各傾斜面と下部側の各傾斜面とに、摩擦係数がそれぞれ異なる板状の部材が設けられ、案内溝の上部側が下部側よりも摩擦係数が大きくなるように構成されている。
【０００５】
この直線搬送機構によれば、対象物が搬送体上に供給されると、供給された対象物は、当該搬送体が往復駆動手段によって水平往復運動せしめられることにより、案内溝に沿って搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて搬送される。
【０００６】
このとき、対象物は、その長手方向が搬送方向に沿った転倒状態（長手方向外周面が案内溝の各傾斜面に接した状態）や、その長手方向が案内溝傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態（長手方向外周面が案内溝傾斜面の一方にのみ接した状態）で搬送されるが、案内溝傾斜面の上部側に下部側よりも摩擦係数の大きい部材が設けられていることから、重心位置の低い、転倒状態にある対象物はそのまま搬送されるものの、重心位置の高い、起立状態にある対象物は、その上部側と下部側とに生じた移動量の差により案内溝内に転倒し、転倒状態とされて搬送される。
【０００７】
このように、この直線搬送機構では、搬送体上に供給された対象物は、その姿勢が転倒状態に整えられて搬送方向下流側に搬送される。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、対象物を搬送方向に転倒させる上記従来の直線搬送機構では、案内溝に沿って搬送される対象物の間隔が狭いと、起立状態の対象物が転倒したときに、その前後にある対象物と重なり、姿勢を転倒状態にすることができないという問題や、対象物を転倒させるために、大きな水平往復運動を与えなければならないという問題があった。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、直方体状をした対象物を、その長手方向が予め設定された搬送方向に沿うように搬送することができる直線搬送機構、及びこれを備えた搬送装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明は、
直方体形状をした対象物を搬送する搬送装置であって、
上面に開口する横断面Ｖ字状の案内溝が、予め設定された搬送方向に沿って直線状に形成された搬送部材と、
前記搬送部材を支持すると共に、該搬送部材に振動を付与する振動付与手段とを備えてなり、
前記搬送部材は、前記案内溝を挟んだ両側の上面が相互間で段差をなし、一方側の上面高さが低い区間と他方側の上面高さが低い区間とを搬送方向の少なくとも一部分に有し、且つ、高さが低い部分の前記上面高さは、前記対象物が、当該上面に連なる案内溝の傾斜面に、その長手方向外周面が接した起立状態で搬送される場合に、前記振動付与手段から搬送部材に付与される振動によって転倒し、搬送系外に排出される高さに設定されてなることを特徴とする直線搬送機構に係る。
【００１２】
この直線搬送機構によれば、搬送部材上に対象物が供給されると、供給された対象物は、振動付与手段から当該搬送部材に付与される振動により、長手方向が搬送方向に沿った転倒状態（長手方向外周面が案内溝の各傾斜面に接した状態）や、長手方向が案内溝傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態（長手方向外周面が案内溝傾斜面の一方にのみ接した状態）で、案内溝に沿って搬送方向上流側から搬送方向下流側まで搬送されるが、その搬送途中において、案内溝を挟んだ両側の上面が相互間で段差をなした区間を通過する。
【００１３】
一方側上面の高さが低い区間では、転倒状態や、他方側上面に連なる案内溝傾斜面の傾斜方向に長手方向が沿った起立状態の対象物は、案内溝に沿って搬送されるものの、当該一方側上面に連なる案内溝傾斜面の傾斜方向に長手方向が沿った起立状態の対象物は、当該一方側の上面高さが低いことから転倒して搬送系外に排出される。
【００１４】
逆に、他方側上面の高さが低い区間では、転倒状態や、一方側上面に連なる案内溝傾斜面の傾斜方向に長手方向が沿った起立状態の対象物は、案内溝に沿って搬送されるものの、当該他方側上面に連なる案内溝傾斜面の傾斜方向に長手方向が沿った起立状態の対象物は、当該他方側の上面高さが低いことから転倒して搬送系外に排出される。
【００１５】
このように、この直線搬送機構によれば、起立状態の対象物を、搬送部材上面に段差が形成された区間を通過する際に案内溝から排除して、転倒状態の対象物、即ち、長手方向が搬送方向に沿った対象物のみを搬送方向下流側に搬送することができる。尚、前記各上面の高さは、数学的に算出される値や、経験的に得られる値を基に設定することができる。
【００１６】
また、本発明は、前記直線搬送機構と、該直線搬送機構に対し、その搬送方向下流側に接続した回転搬送機構とを備えてなり、
前記回転搬送機構は、
前記直線搬送機構の搬送方向と直交する方向に設定された水平な回転中心軸回りに回転自在に設けられると共に、外周面に開口するＶ字状且つ環状の吸着溝が形成され、更に該吸着溝に連通する吸気空間が内部に形成された回転体と、
前記回転体を前記回転中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、
前記回転体の吸気空間内の空気を吸引する吸引手段とを備え、
前記回転体は、前記搬送部材の搬送方向下流端においてその上方に位置し、且つ前記吸着溝が前記搬送部材の案内溝と対峙するように配設されてなることを特徴とする搬送装置に係る。
【００１７】
この搬送装置によれば、直線搬送機構により長手方向が搬送方向に沿った状態で搬送方向下流端まで搬送された対象物は、回転搬送機構の回転体が回転駆動手段により回転中心軸回りに回転せしめられるとともに、吸気空間内の空気が吸引手段により吸引されていることから、吸着溝に吸引，吸着されて回転体の回転方向に搬送される。
【００１８】
ところで、例えば、回転搬送機構の回転体が直線搬送機構の搬送部材の搬送方向下流端の側方に接続しているような場合、搬送部材の下流端と回転体との間に段差を生じるため、この段差によって、当該下流端から回転体への対象物の受け渡し時に姿勢が変化することがある。即ち、直線搬送機構では、長手方向が搬送方向に沿った転倒状態で搬送されていても、搬送部材から排出された後、回転体の吸着溝に吸着されるまでの間に姿勢が乱れて（変化して）、長手方向が回転（搬送）方向に沿った状態（長手方向外周面が回転体の吸着溝の各傾斜面に接した状態）で吸着溝に吸着されないことがある。
【００１９】
そこで、上記のように、回転体を搬送部材の上方に設けるようにすれば、吸引手段の吸引力によって、対象物の姿勢を乱すことなく、案内溝側からその上方の吸着溝側に吸引することができるので、長手方向が回転方向に沿った状態で当該吸着溝に吸着させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
斯くして、本発明に係る直線搬送機構によれば、起立状態の対象物を案内溝から排除して転倒状態の対象物のみを搬送方向下流側に搬送することができる。また、本発明に係る搬送装置によれば、直線搬送機構から回転搬送機構への対象物の受け渡し時に、対象物を案内溝側からその上方の吸着溝側に吸引することにより姿勢が乱れるのを防止することができるので、長手方向が搬送方向に沿った状態で対象物を吸着溝に吸着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した正面図であり、図２は、図１に示した外観検査装置の平面図であり、図３は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【００２２】
図１乃至図３に示すように、本例の外観検査装置１は、例えば、直方体状（０．５ｍｍ×０．５ｍｍ×１．０ｍｍ）をした電子部品（対象物）を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給される電子部品を吸着して所定の搬送方向に搬送する回転搬送機構２０と、回転搬送機構２０によって前記搬送方向に搬送される電子部品の外観検査を行う検査機構４０と、検査機構４０の検査結果に基づいて、回転搬送機構２０によって搬送される電子部品を良品、不良品別に吸引して回収する回収機構５０と、これら供給機構１０，回転搬送機構２０，検査機構４０及び回収機構５０などを支持する支持機構６０などを備えて構成される。
【００２３】
前記供給機構１０は、電子部品を供給するボウルフィーダ１１と、ボウルフィーダ１１から供給される電子部品を所定の直線搬送方向（矢示方向）に搬送する振動フィーダ１３（直線搬送機構）とからなる。
【００２４】
前記ボウルフィーダ１１は、擂鉢状に形成されるとともに、内周面に螺旋状の搬送路１２ａが形成され、内部に電子部品を収容した容器体１２を備え、容器体１２を振動させることにより、電子部品を搬送路１２ａに沿って整列させつつ底部側から上部側に搬送して振動フィーダ１３側に排出する。尚、容器体１２には、図示しない適宜排出口が形成され、この排出口から電子部品が排出されるようになっている。
【００２５】
前記振動フィーダ１３は、長手方向が前記搬送方向に沿って水平に並設された２つの搬送部材１４と、各搬送部材１４の下面を支持してこれに振動を伝播させるバイブレータ１５と、バイブレータ１５が配設される支持台１６とからなる。
【００２６】
前記搬送部材１４は、図４乃至図６に示すように、上面に開口し、搬送方向に沿って形成された横断面Ｖ字状の案内溝１４ａを備え、搬送方向上流側の端部が前記容器体１２の外周面に接続しており、ボウルフィーダ１１から排出された電子部品Ｈが案内溝１４ａ内に供給される。また、搬送部材１４には、案内溝１４ａを挟んだ両側の上面１４ｂ，１４ｃが水平且つ同一高さに形成された区間と、両側の各上面１４ｂ，１４ｃが傾斜面に形成されるとともに、各上面１４ｂ，１４ｃ相互間に段差が形成されて、一方側１４ｂ上面の高さ（傾斜した上面１４ｂと案内溝１４ａ傾斜面とが交差する位置の高さ）が低い区間と他方側１４ｃ上面の高さ（傾斜した上面１４ｃと案内溝１４ａ傾斜面とが交差する位置の高さ）が低い区間とが前記搬送方向にそれぞれ設けられている。
【００２７】
尚、各上面１４ｂ，１４ｃの高さは、例えば、同一高さに設定されたときの高さを基準にすると、高さが高い方の上面はこの基準高さよりも高く設定され、高さが低い方の上面はこの基準高さよりも低く設定される。また、高さが低い方の上面高さは、数学的に算出される値や経験的に得られる値などを基に、バイブレータ１５から搬送部材１４に伝播する振動により、起立状態の電子部品Ｈを転倒させて搬送系外に排出可能な高さに設定されている。また、各上面１４ｂ，１４ｃが同一高さに設定された区間の高さは、起立状態の電子部品Ｈが転倒しないような高さに設定されている。
【００２８】
この振動フィーダ１３によれば、ボウルフィーダ１１から搬送部材１４の案内溝１４ａ内に供給されて、長手方向が搬送方向に沿った転倒状態（長手方向外周面が案内溝１４ａの各傾斜面に接した状態）の電子部品Ｈや、長手方向が案内溝１４ａ傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態（長手方向外周面が案内溝傾斜面１４ａの一方にのみ接した状態）の電子部品Ｈは、バイブレータ１５から搬送部材１４に伝播する振動により、案内溝１４ａに沿って搬送方向下流側に搬送される。
【００２９】
そして、その搬送途中では、各上面１４ｂ，１４ｃ相互間に段差が形成された区間を通過することにより、一方側１４ｂの高さが低い区間では、転倒状態や、長手方向が他方側１４ｃの案内溝１４ａ傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態の電子部品Ｈは、案内溝１４ａに沿って搬送されるものの、長手方向が一方側１４ｂの案内溝１４ａ傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態の電子部品Ｈは、一方側１４ｂの高さが低いことから転倒して搬送系外に排出される。
【００３０】
逆に、他方側１４ｃの高さが低い区間では、転倒状態や、長手方向が一方側１４ｂの案内溝１４ａ傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態の電子部品Ｈは、案内溝１４ａに沿って搬送されるものの、長手方向が他方側１４ｃの案内溝１４ａ傾斜面の傾斜方向に沿った起立状態の電子部品Ｈは、他方側１４ｃの高さが低いことから転倒して搬送系外に排出される。
【００３１】
斯くして、この振動フィーダ１３では、起立状態の電子部品Ｈを、搬送部材１４上面に段差が形成された区間を通過する際に案内溝１４ａから排除して、転倒状態の電子部品Ｈ、即ち、長手方向が搬送方向に沿った電子部品Ｈのみを搬送方向下流側に搬送することができる。また、各上面１４ｂ，１４ｃが傾斜面であるので、案内溝１４ａから排除される電子部品Ｈを、搬送部材１４上から確実に落下させて排出することができる。尚、案内溝１４ａから排除された電子部品Ｈは、搬送部材１４上から落下し、当該搬送部材１４の段差区間の下方に配置された回収ボックス１７内に回収された後、ボウルフィーダ１１の容器体１２内に適宜還流される。
【００３２】
前記回転搬送機構２０は、振動フィーダ１３の上方に配置され、当該振動フィーダ１３によって搬送された電子部品を吸着して搬送する第１回転搬送部２１、及び第１回転搬送部２１によって搬送された電子部品を吸着して搬送する第２回転搬送部３５からなり、各回転搬送部２１，３５は上下方向に配置されて第１回転搬送部２１が下側に設けられている。
【００３３】
前記第１回転搬送部２１は、振動フィーダ１３の各搬送部材１４の搬送方向下流側でその上側に配置され、互いに平行な鉛直面内に配置される２つの回転体２２と、内部が中空に形成され、各回転体２２が一方端側に固設される回転軸２５と、前記支持機構６０によって支持され、回転軸２５を軸中心に回転自在に支持する支持部材２６と、回転軸２５を軸中心に回転させる回転駆動装置２７と、回転軸２５の他方端からその中空部内に嵌挿されるとともに、前記支持機構６０などによって適宜非回転に支持され、内部が中空となった接続部材３２と、接続部材３２の中空部内に接続した吸引ポンプ３３とからなる。
【００３４】
前記回転体２２は、中央部が凹んだ皿状の第１部材２３及び第２部材２４から構成され、これら第１部材２３及び第２部材２４が対峙して回転軸２５の一方端側に外嵌される。第１部材２３及び第２部材２４は、図７に示すように、その外周側縁部にそれぞれ傾斜面を備え、この各傾斜面が回転体２２の外周面に開口するＶ字状且つ環状の吸着溝２２ａを構成しており、また、第１部材２３及び第２部材２４は、回転軸２５の軸線方向に所定間隔を隔てて設けられて、第１部材２３と第２部材２４との間に隙間、即ち、当該吸着溝２２ａに連通した吸気空間２２ｂが回転体２２内部に形成される。尚、この吸着溝２２ａは、電子部品Ｈの２面が当接可能に形成されている。
【００３５】
また、前記各回転体２２は、その吸着溝２２ａが搬送部材１４の案内溝１４ａと同一平面内に位置するように、且つその下部側の吸着溝２２ａが案内溝１４ａに対峙，接近した状態となるように配置されている。
【００３６】
前記回転軸２５の外周面には、回転体２２の吸気空間２２ｂに開口する貫通穴２５ａが形成され、回転軸２５の一方端には、封止部材２５ｂが取り付けられている。前記吸引ポンプ３３は、接続部材３２の中空部，回転軸２５の中空部，及び回転軸２５の貫通穴２５ａを介して回転体２２の吸気空間２２ｂ内の空気を吸引することで、電子部品Ｈを吸着溝２２ａに吸引，吸着させる。
【００３７】
前記回転駆動装置２７は、出力軸に第１プーリ２９が固設され、前記支持機構６０によって支持される駆動モータ２８と、回転軸２５の他方端側に外嵌された第２プーリ３０と、各プーリ２９，３０間に掛け渡された駆動ベルト３１とを備え、駆動モータ２８の回転動力を第１プーリ２９，駆動ベルト３１及び第２プーリ３０を介して回転軸２５に伝達し、当該回転軸２５（回転体２２）を軸中心に矢示方向に回転させる。
【００３８】
この第１回転搬送部２１によれば、振動フィーダ１３により長手方向が搬送方向に沿った状態で案内溝１４ａに沿って搬送方向下流側まで搬送された電子部品が、吸引ポンプ３３の吸引作用によって、回転駆動装置２７により回転せしめられる各回転体２２の吸着溝２２ａに吸引，吸着される。
【００３９】
ところで、例えば、第１回転搬送部２１の回転体２２が振動フィーダ１３の搬送部材１４の搬送方向下流端の側方に接続しているような場合、搬送部材１４の下流端と回転体２２との間に段差を生じるため、この段差によって、当該下流端から回転体２２への電子部品の受け渡し時に姿勢が変化することがある。即ち、振動フィーダ１３では、長手方向が搬送方向に沿った転倒状態で搬送されていても、搬送部材１４から排出された後、回転体２２の吸着溝２２ａに吸着されるまでの間に姿勢が乱れて（変化して）、長手方向が回転（搬送）方向に沿った状態（長手方向外周面が回転体２２の吸着溝２２ａの各傾斜面に接した状態）で吸着溝２２ａに吸着されないことがある。
【００４０】
本例では、上記のように、回転体２２が搬送部材１４の上方に設けられていることから、電子部品は、吸引ポンプ３３の吸引力によって姿勢が乱れることなく、案内溝１４ａ側からその上方の吸着溝２２ａ側に吸引され、長手方向が回転方向に沿った状態で吸着溝２２ａに吸着される。そして、吸着された電子部品は、回転体２２の回転方向に搬送される。
【００４１】
斯くして、この第１回転搬送部２１では、振動フィーダ１３から当該第１回転搬送部２１への電子部品の受け渡し時に、長手方向が搬送方向に沿った電子部品の姿勢を乱すことなく、吸着溝２２ａに吸引，吸着させることができる。
【００４２】
前記第２回転搬送部３５は、前記第１回転搬送部２１と同様の構成を備えており、その詳しい説明は省略するが、第１回転搬送部２１の回転体２２の下部側で吸着されて上部側まで搬送された電子部品を、当該第２回転搬送部３５の回転体２２の下部側で吸着して搬送するようになっている。この第２回転搬送部３５における回転体２２は、その回転方向が第１回転搬送部２１とは逆方向（矢示方向）に、回転速度が同速度に設定されている。
【００４３】
尚、第１回転搬送部２１における電子部品の吸着搬送区間は、回転体２２の回転方向における、当該回転体２２の下部側から上部側までとなっており、電子部品が上部側まで搬送されると、第２回転搬送部３５の回転体２２に吸着されるようになっている。第１回転搬送部２１側の電子部品を第２回転搬送部３５側に吸着させるには、例えば、回転軸２５内にその貫通穴２５ａを塞ぐ閉塞板（図示せず）などを非回転に配置したり、各回転搬送部２１，３５に対応した吸引ポンプ３３をそれぞれ設けて、第２回転搬送部３５の吸引力を第１回転搬送部２１よりも大きく設定することで、第１回転搬送部２１側から第２回転搬送部３５側に電子部品を受け渡すことができる。
【００４４】
前記検査機構４０は、第１回転搬送部２１における電子部品の搬送途中に設けられ、当該電子部品を撮像する第１撮像部４１と、第２回転搬送部３５における電子部品の搬送途中に設けられ、当該電子部品を撮像する第２撮像部４２と、各撮像部４１，４２によって撮像された電子部品の画像を解析して、その良否を判定する判定部（図示せず）とからなる。
【００４５】
前記第１撮像部４１及び第２撮像部４２は、適宜取付部材４３によって前記支持機構６０に取り付けられており、電子部品の６面を撮像するための複数のＣＣＤカメラ（図示せず）を備えている。例えば、第１撮像部４１では、長手方向に平行な、各回転体２２の吸着溝２２ａに接していない２面と、搬送方向側の面との合計３面を撮像し、第２撮像部４２では、長手方向に平行な、各回転体２２の吸着溝２２ａに接していない２面（第１回転搬送部２１から第２回転搬送部３５に受け渡されるときに、電子部品の吸着溝２２ａへの接触面が反転するので、第１回転搬送部２１で吸着溝２２ａに接していた２面）と、搬送方向とは反対側の面との合計３面を撮像する。
【００４６】
前記判定部（図示せず）は、各撮像部４１，４２のＣＣＤカメラから得られる電子部品の６面の画像を解析して各面の良否を判定し、６面の内一つでも不良を検出すると、この電子部品は不良品であると判断して不良品回収信号を、不良を検出しなかった場合には、この電子部品は良品であると判断して良品回収信号を前記回収機構５０に送信する。
【００４７】
前記回収機構５０は、第２撮像部４２よりも搬送方向下流側で、先端部が第２回転搬送部３５の各回転体２２の吸着溝２２ａと対峙するように設けられる２つの良品回収ノズル５１及び不良品回収ノズル５２と、各回収ノズル５１，５２に接続した吸引ポンプ（図示せず）と、各回収ノズル５１，５２に設けられた開閉弁（図示せず）と、開閉弁（図示せず）の作動を制御する弁制御部（図示せず）などからなり、開閉弁（図示せず）が開くと、吸引ポンプ（図示せず）の吸引作用によって、第２回転搬送部３５の回転体２２の吸着溝２２ａに吸着された電子部品を各回収ノズル５１，５２に吸引可能となる。
【００４８】
前記各回収ノズル５１，５２は、適宜取付部材５３によって前記支持機構６０に取り付けられており、良品回収ノズル５１の方が不良品回収ノズル５２よりも、搬送方向上流側に配置されている。また、前記吸引ポンプ（図示せず）は、その吸引力が回転搬送機構２０の吸引ポンプ３３よりも大きく設定されている。
【００４９】
前記弁制御部（図示せず）は、検査機構４０の判定部から送信される良品回収信号及び不良品回収信号を受信して、当該受信から所定時間（各撮像部４１，４２を通過した電子部品が各回収ノズル５１，５２の吸引領域に到達するまでの時間）が経過した後、受信した回収信号が良品回収信号である場合には良品回収ノズル５１の開閉弁（図示せず）を、不良品回収信号である場合には不良品回収ノズル５２の開閉弁（図示せず）を開く。これにより、第２回転搬送部３５によって搬送される電子部品が、良品回収ノズル５１又は不良品回収ノズル５２に吸引されて、良品回収ノズル５１に吸引された電子部品は良品回収ボックス５４内に回収される一方、不良品回収ノズル５２に吸引された電子部品は不良品回収ボックス５５内に回収される。
【００５０】
前記支持機構６０は、水平に配置される第１支持板６１と、第１支持板６１の上面に立設された第２支持板６２と、第２支持板６２の前面に、上下方向に沿って配設されたガイドレール６３と、第２支持板６２よりも前側に、上下方向に並設された下側の第１移動部材６４及び上側の第２移動部材６５と、各移動部材６４，６５の裏面に固設され、ガイドレール６３と係合してこれに沿って移動自在となったスライダ６６と、第１移動部材６４及び第２移動部材６５の上下方向における位置を調整する第１位置調整部６７及び第２位置調整部７５とからなる。尚、前記第１支持板６１の上面には、ボウルフィーダ１１，振動フィーダ１３，各回収ボックス１７，５４，５５及び吸引ポンプ３３が載置されている。
【００５１】
前記各移動部材６４，６５の中央部には貫通穴６４ａ，６５ａが形成され、この貫通穴６４ａ，６５ａ内には、前記各回転搬送部２１，３５の支持部材２６が、第２プーリ３０が第２支持板６２と各移動部材６４，６５との間に位置するように且つ回転軸２５の軸線が前後方向に沿うように前面側から嵌挿されて固定されている。また、各移動部材６４，６５の裏面には、駆動モータ２８が、第１プーリ２９が第２支持板６２と各移動部材６４，６５との間に位置するように配設される。
【００５２】
また、第１移動部材６４の前面には、取付部材４３を介して前記第１撮像部４１が配設され、第２移動部材６５の前面には、取付部材４３を介して前記第２撮像部４２が、取付部材５３を介して前記良品回収ノズル５１及び不良品回収ノズル５２が配設される。
【００５３】
前記第２支持板６２には、各移動部材６４，６５の貫通穴６４ａ，６５ａの形成位置と対応した位置に、当該貫通穴６４ａ，６５ａよりも大きい２つの貫通穴６２ａが形成されており、これらの貫通穴６２ａ内に、前記駆動モータ２８や接続部材３２が位置している。
【００５４】
前記第１位置調整部６７は、図１乃至図３並びに図８及び図９に示すように、突出部６８ａが第２支持板６２の前面から前方に突出するように当該第２支持板６２の裏面に固設される第１突出部材６８と、第１突出部材６８の下方に配置され、第１移動部材６４の裏面から後方に突出した第２突出部材６９と、上端部が第１突出部材６８に装着される一方、下端部が第２突出部材６９に装着され、第１移動部材６４を上方に付勢する引張コイルばね７０と、第２支持板６２前面のガイドレール６３間に配設された第１固定部材７１と、軸線が水平且つ前後方向に配置され、第１固定部材７１によって軸中心に回転自在に支持される第１調整軸７２と、軸線が上下方向に配置されるとともに、第１固定部材７１によって軸中心に回転自在に支持され、上端部外周にねじ溝７３ａが形成された第２調整軸７３と、第１移動部材６４裏面の下部に配設され、第２調整軸７３のねじ溝７３ａと螺合するねじ穴７４ａを有する第２固定部材７４とを備える。
【００５５】
前記第１固定部材７１は、その内部が中空に形成され、この中空部内には、第１調整軸７２の一方端側に設けられる第１歯車７２ａと、第２調整軸７３の下端部側に設けられ、第１歯車７２ａと噛合する第２歯車７３ｂとが収容されている。
【００５６】
この第１位置調整部６７によれば、第１調整軸７２を軸中心に回転させると、その回転力が第１歯車７２ａ及び第２歯車７３ｂを介し第２調整軸７３に伝達されて当該第２調整軸７３が軸中心に回転し、これにより、第２調整軸７３と第２固定部材７４との螺合関係から、第２固定部材７４、即ち、第１移動部材６４がガイドレール６３及びスライダ６６により案内されて上下方向に移動する。
【００５７】
尚、第１移動部材６４は、引張コイルばね７０によって上方に付勢されていることから、第１歯車７２ａと第２歯車７３ｂとの間や、ねじ溝７３ａとねじ穴７４ａとの間のバックラッシによる位置決め精度の低下を防止して、高精度に第１移動部材６４の上下方向における位置を調整することができる。
【００５８】
斯くして、この第１位置調整部６７では、第１調整軸７２を回転させて第１移動部材６４の位置を調整することで、第１回転搬送部２１の回転体２２と振動フィーダ１３の搬送部材１４との間の位置調整を高精度に行うことができる。
【００５９】
前記第２位置調整部７５は、前記第１位置調整部６７と同様の構成を備えており、その詳しい説明は省略するが、第２調整軸７３は、その下端部外周にねじ溝７３ａが形成され、上端部側には第２歯車７３ｂが設けられている。また、第２固定部材７４は、第２移動部材６５裏面の上部に配設されている。
【００６０】
そして、この第２位置調整部７５によっても、前記第１位置調整部６７と同様に、第１調整軸７２を回転させて第２移動部材６５の上下方向における位置を調整することで、第２回転搬送部３５の回転体２２と第１回転搬送部２１の回転体２２との間の位置調整を高精度に行うことができる。
【００６１】
以上のように構成された本例の外観検査装置１によれば、ボウルフィーダ１１によって、その容器体１２内に収容された電子部品が振動フィーダ１３の搬送部材１４の案内溝１４ａ内に供給され、供給された電子部品は、案内溝１４ａに沿って搬送方向下流側に搬送される。
【００６２】
その搬送途中では、搬送部材１４の各上面１４ｂ，１４ｃ相互間に段差が形成された区間を通過することにより、起立状態の電子部品が案内溝１４ａから排出され、転倒状態の電子部品のみが搬送方向下流側まで搬送される。尚、案内溝１４ａから排出された電子部品は、搬送部材１４上から落下して回収ボックス１７内に回収された後、ボウルフィーダ１１の容器体１２内に適宜還流される。
【００６３】
搬送部材１４の搬送方向下流側まで搬送された電子部品は、吸引ポンプ３３の吸引作用によって、回転駆動装置２７により回転せしめられる第１回転搬送部２１の回転体２２の吸着溝２２ａに吸引，吸着されるが、当該回転体２２が搬送部材１４の上方に設けられていることから、姿勢が乱れることなく、案内溝１４ａ側からその上方の吸着溝２２ａ側に吸引されて、長手方向が回転（搬送）方向に沿った状態（長手方向外周面が回転体２２の吸着溝２２ａの各傾斜面に接した状態）で吸着溝２２ａに吸着される。
【００６４】
吸着された電子部品は、回転体２２の回転によりその下部側から上部側に向けて回転方向に搬送され、その搬送過程では、第１撮像部４１により当該電子部品の外面が撮像される。この後、回転体２２の上部側まで搬送された電子部品は、第２回転搬送部３５の回転体２２に吸着され、同様に、当該回転体２２の回転によってその回転方向に搬送される。そして、その搬送過程では、第２撮像部４２により当該電子部品の外面（未撮像の外面）が撮像される。
【００６５】
各撮像部４１，４２により撮像された電子部品外面の画像は、判定部（図示せず）により解析されて良否が判定され、良品と判断した場合には良品回収信号が、不良品と判断した場合には不良品回収信号が弁制御部（図示せず）に送信される。
【００６６】
良品回収信号が弁制御部（図示せず）によって受信されたときには、良品回収ノズル５１の開閉弁（図示せず）が開かれて、第２回転搬送部３５の回転体２２により吸着搬送される電子部品が当該良品回収ノズル５１から吸引され、良品回収ボックス５４内に回収される。一方、不良品回収信号が弁制御部（図示せず）によって受信されたときには、不良品回収ノズル５２の開閉弁（図示せず）が開かれて、回転体２２により吸着搬送される電子部品が当該不良品回収ノズル５２から吸引され、不良品回収ボックス５５内に回収される。
【００６７】
尚、各回転搬送部２１，３５の位置調整を行う場合には、まず、第１位置調整部６７により第１回転搬送部２１の回転体２２の位置を、振動フィーダ１３の搬送部材１４に対して調整し、次に、第２位置調整部７５により第２回転搬送部３５の回転体２２の位置を、位置調整済みの第１回転搬送部２１の回転体２２に対して調整する。このような位置調整は、搬送（検査）対象となる電子部品の大きさなどに応じて行われる。
【００６８】
斯くして、本例の外観検査装置１によれば、振動フィーダ１３において、起立状態の電子部品を排除して転倒状態の電子部品のみを搬送方向下流側に搬送することができるとともに、振動フィーダ１３から第１回転搬送部２１への電子部品の受け渡し時に、電子部品を案内溝１４ａ側からその上方の吸着溝２２ａ側に吸引することにより姿勢が乱れるのを防止することができるので、長手方向が搬送方向に沿った状態で電子部品を吸着溝２２ａに吸着させることができる。これにより、電子部品の長手方向を搬送方向に沿わせて搬送し、各撮像部４１，４２で電子部品外面を精度良く撮像することが可能となり、外観検査を高精度に実施することができる。
【００６９】
また、各移動部材６４，６５を引張コイルばね７０によって上方に付勢するようにしているので、第１調整軸７２の第１歯車７２ａと第２調整軸７３の第２歯車７３ｂとの間や、第２調整軸７３のねじ溝７３ａと第２固定部材７４のねじ穴７４ａとの間のバックラッシによる位置決め精度の低下を防止することができ、各移動部材６４，６５、即ち、各回転搬送部２１，３５の回転体２２を高精度に位置決めすることができる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００７１】
上例では、振動フィーダ１３の搬送部材１４及び各回転搬送部２１，３５の回転体２２をそれぞれ２つ設けて処理能力を高めているが、処理能力がさほど問題とならなければ、それぞれ１つの搬送部材１４及び各回転搬送部２１，３５の回転体２２から構成しても良い。
【００７２】
また、上例では、長方体状をした電子部品を、振動フィーダ１３や各回転搬送部２１，３５により搬送して外観検査を行うように構成したが、対象物は、このような電子部品に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した正面図である。
【図２】図１に示した外観検査装置の平面図である。
【図３】図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図４】図１における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図５】図１における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図６】図１における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図７】本実施形態に係る回転体の吸着溝などの概略構成を示した断面図である。
【図８】図１における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図９】図１における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１      外観検査装置
１０    供給機構
１１    ボウルフィーダ
１３    振動フィーダ
１４    搬送部材
１４ａ  案内溝
２０    回転搬送機構
２１    第１回転搬送部
２２    回転体
２２ａ  吸着溝
２５    回転軸
２７    回転駆動装置
３３    吸引ポンプ
３５    第２回転搬送部
４０    検査機構
４１    第１撮像部
４２    第２撮像部
５０    回収機構
５１    良品回収ノズル
５２    不良品回収ノズル
６０    支持機構
６２    第２支持板
６４    第１移動部材
６５    第２移動部材
６７    第１位置調整部
７５    第２位置調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006213500.tif 000010
【図９】
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