(57)【要約】【課題】  閉鎖時には扉の速度の大小にかかわらず一旦所定の速度にまで減速し、そのまま停止することなく緩やかに最後まで閉鎖し、かつ１８０度の開放や左右兼用も可能な２本のアームが伸縮する構成の扉用制動装置を提供する。【解決手段】  歯車の回転で一定の負荷がかかる構成の減速部材を、突出部分を有した回転部材に離脱用ばねと共に組み込み、さらにケース部材に取り付けて係脱装置を構成し、外アームに装着する。内アームに当接部材とラックを装着する。内アームを外アームに挿入して両アームを閉鎖ばねにて引き寄せた状態で制動装置を構成する。両アーム端部の取り付け部材を扉と上枠に装着する。扉の開閉動作により両アームが伸縮移動し、閉鎖段階での所定角度位置で歯車とラックによる係合手段により扉を所定の速度にまで減速し、その後歯車とラックが離脱して引き続き緩やかに完全に閉鎖する動作を得る。【選択図】          図１
2006063557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を閉鎖するときの速度を制動する装置であって、直線状の外ア−ムと内アームを有し、両アームのどちらか片方にラックを配置し、他方に歯車と減速部材を装着し、歯車の回転に連動して減速部材により負荷がかかるように構成しておき、内アームを外アーム内に挿入し、扉の閉じる方向に力がかかるように閉鎖用ばねを付勢し、両アーム端部の取り付け部材を上枠若しくは扉上部に振り分けて回転自在に装着し、扉の開閉動作により両ア−ムが重なり合って伸縮し、扉を閉鎖する段階での所定角度範囲にて歯車がラックに係合して回転し、減速部材による負荷で扉の閉鎖速度を制動することを特徴とする扉用制動装置。
【請求項２】
前記歯車を両アーム内での幅方向において一定距離のみラック側に移動可能に装着し、扉が閉じる後半の所定角度位置で強制的に歯車がラック側に移動してラックと噛み合う係合手段と、扉が減速部材の負荷により減速されながらさらに閉じ、所定の低速度になった段階で歯車がラックから外れる離脱手段とを有する係脱機構を設け、かつ扉を開ける動作では歯車とラックは係合しない手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の扉用制動装置。
【請求項３】
前記係合手段と離脱手段とを有する係脱機構が、回転部材とケース部材を設け、回転部材の回転軸を挟んだ片側に歯車と減速部材を組み込み、逆側に突出部分を形成し、ラック側から歯車が常に離れようとする方向に力がかかるような離脱手段を具備させた状態で回転部材をケース部材に回動自在に装着してなる係脱装置を片方のアーム内に配置し、さらに他方のアーム内に装着されたラックの端部から一定距離隔てた位置に当接部材を配置した構成であり、扉の閉鎖にともなう両アームの伸縮移動により所定位置にて当接部材と突出部分が当接し、歯車がラック側に強制的に回動して両者が噛み合うことで減速動作を得、突出部分が当接部材位置を通過後、ラックと歯車の接点に発生する摩擦力が離脱手段による力より小さくなった段階で、歯車がラックから離脱する動作を得ることを特徴とする請求項１または２に記載の扉用制動装置。
【請求項４】
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、歯車の軸線が上下向でありかつラックは横向きに配置し、歯車とラックは同一水平面上に位置しており、当接部材と突出部分との当接により回転部材が水平面上で回転移動して歯車がラックと係脱する構成か、もしくは歯車とラックは扉面と平行な同一面上の上下位置に配置され、歯車の軸線は横向きでありかつラックは上下向きに配置し、扉と平行な同一面上での回転部材の回転動作により係脱する構成であることを特徴とする請求項１及至３いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【請求項５】
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、歯車の軸線は上下向でラックは横向きに配置し、歯車とラックは上下方向にわずかに離れた状態で位置しており、当接部材と突出部材との当接により傾斜面を有する複数の移動片が互いに押し合って連動して歯車を上下方向に移動させる構成か、もしくは上下動するシーソー部材の支点を挟んだ両側に歯車と突出部分を振り分けて配置し、当接部材と突出部材との当接により上下方向に歯車が上下方向にシーソー動作してラックと係脱する構成であることを特徴とする請求項１及至３いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【請求項６】
前記離脱手段が、離脱用ばねを配置して歯車を常にラックから離れようとする方向に付勢させる構成か、もしくは歯車と減速部材の自重による自然落下動作を用いた構成か、もしくは両者を併用した構成であることを特徴とする請求項１及至５いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【請求項７】
前記係脱機構の係合手段が、磁石と該磁石に吸引される金属片を歯車付近位置とラックの歯車と最初に面対する位置に振り分けて配置し、磁石と金属片が接近したときに互いが吸引して歯車とラックが係合する構成で、離脱手段が磁石と金属片が離れてからの歯車と減速部材の自重による落下動作であることを特徴とする請求項１または２に記載の扉用制動装置。
【請求項８】
開放状態から扉は閉鎖用ばねの引寄せ力で所定角度まで一気に閉じ、所定角度位置で係合手段による減速部材の負荷が発生し、閉鎖速度の大小にかかわらず所定の速度にまで扉を減速し、所定の低速度にまで減速された段階で離脱手段によりラックと歯車が離脱し、引き続き停止することなく最後まで完全に閉鎖する一連の動作を得ることを特徴とする請求項１及至７いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【請求項９】
前記歯車と減速装置を片方のアーム内に直接固定し、他方のアーム内に長いラックを装着し、扉が開閉する広い角度範囲において歯車とラックが係合するように両者を配置し、歯車とラックが係合する際に発生する減速部材の負荷を閉鎖用ばねの閉鎖力より常に僅かに小さくなるように設定し、閉鎖動作中に徐々に増加しようとする慣性力を抑制しながら最初から最後まで常に低速度で閉鎖する動作を得ることを特徴とする請求項１に記載の扉用制動装置。
【請求項１０】
前記減速部材が、歯車の回転の片方向にのみ負荷が発生する構成で、扉を閉じる際のラックとの係合による回転方向で負荷が発生するように配置し、扉を開ける際のラックとの係合による歯車の逆方向の回転では負荷が発生しないように構成したことを特徴とする請求項１または９に記載の扉用制動装置。
【請求項１１】
アームの片端部の取り付け部材を略矩形の連動片として形成し、閉鎖力増強ケースに前面が平坦な押し込み部材と閉鎖力増強ばねを挿入し、押し込み部材を閉鎖力増強ばねにて連動片に押し付けるように付勢させた状態で連動片と閉鎖力増強ケースを回動自在に連結して閉鎖力増強装置を構成し、扉の開放によりアームと共に連動片が回転する動作で、連動片のコーナーが押し込み部材を押し込んで閉鎖力増強ばねを圧縮させることにより扉の最終段階での閉鎖力を増加させ、かつ連動片先端面と押し込み部材の前面が面対する位置で扉を停止保持する動作を得ることを特徴とする請求項１及至１０いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【請求項１２】
長孔を有した１８０度開放用ケースを設け、長孔を通してアームの片端部の取り付け部材を１８０度開放用ケースに連結ピンで連結し、さらに連結ピン引寄せばねを付勢させて１８０度開放装置を構成し、扉が９０度開放位置からさらに大きく開放するときにアームとともに連結ピンが長孔に沿って連結ピン引寄せばねを伸ばしながら吊元側に移動する動作を得、扉を１８０度まで開放可能としたことを特徴とする請求項１及至１１いずれか１項に記載の扉用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉用の制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の扉用の制動装置は、基本機構に油圧や空気圧を利用したものがほとんどである。その機構としては、シリンダー内部にばねとピストンを挿入し、扉の開閉に連動するアームの回転動作によりピニオンが回転し、ピニオンと係合しているラックの移動動作でピストンを直線運動させ、ピストンにより区切られた２室間をシリンダー内に充填されたオイルおよびエアーがオリフィスを通して流動することにより負荷をかける構成のものが多い。この機構の特徴は扉を閉鎖したときに一旦確実に低速度にまで減速し、その後緩やかに最後まで閉じることができる点で、大きく扉を開けた状態からでも、僅かに扉を開けた状態からでも同様の閉鎖動作が得られる。また扉を開くときと閉じるときにオリフィスを流動する流量を変化させることにより、開くときには軽く、閉じるときには大きな負荷が得られるような機構も併せて有している。
【０００３】
これら従来タイプでは、制動装置本体を扉に取り付け、２本のアームを折りたたんだような状態で連結し、連結した２本のアームの片端を上枠に、他端を制動装置本体に取り付け、扉の開閉とともにアームの角度が変化する動作をピストンの移動動作に変換する構成と、制動装置本体の片端を扉に水平方向に回動自在に装着し、先端がピストンと連結された１本のアームの端部を枠体に回動自在に装着し、扉の開閉とともにアームが直管型のシリンダー内をピストンとともに移動する構成との、大きく分けて２タイプがある。前者に該当するタイプを基本としてさらに改良されたものが特開２０００−１９２７２６公報や特開２００１−３０３８４７公報等に多数開示されており、後者に該当するタイプのものが特開２００３−１９３７４０公報等に多数開示されている。
【０００４】
また、油圧や空気圧等を用いない扉の閉鎖装置も多数提案されており、単にばねの力のみで扉を引寄せる構成のものとしては、特開２０００−４５６２４公報や特開２００１−２８８９５６公報等が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１９２７２６公報
【特許文献２】特開２００１−３０３８４７公報
【特許文献３】特開２００３−１９３７４０公報
【特許文献４】特開２０００−４５６２４公報
【特許文献５】特開２００１−２８８９５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の油圧式のタイプは優れた性能を有するものの、圧力の変わるオイルを確実に密封する必要があり、どうしても構造が複雑になり部品点数も多く、コスト面で高価になるという問題点を有している。また閉鎖動作としては制動装置本体側のアーム端部に連結されたピニオンを支点位置で回転させるため非常に力の強いばねが必要になり、上記強度に対応できる高強度のラックやピニオン等をも内蔵させなければならない。その結果制動装置全体としてはかなり大きな形状になり、サイズ面でコンパクト性に欠け、デザイン面でも好ましくはない。したがって扉や枠体に内蔵させ外部に露出させないコンシールドタイプには適応させにくい点も最近では懸念されている。
【０００６】
また、空気圧を用いたタイプは油圧式のものと比較すると機構自体は若干簡素化できるのであるが、空気の移動の際の音なりが完全には解消させにくい問題として常に残ってしまう。さらには圧縮されやすい空気を用いるため油圧式以上にシリンダーの断面積を必要とし、コンパクト性という点ではさらに条件が悪いことが挙げられる。したがって上枠や扉の厚み方向内に内蔵させる構成はほとんど無理と想定される。またこの空気圧タイプでは前述のアームを１本のみ使用する構成のものが多く、この構成で外付け(面付け)すると、扉の最大開放角度が９０度を僅かに超えた程度にまでしか開けられないことになり、現行の室内ドアなどでの枠体自体の開口寸法を小さくしない１６５度程度までの開放を必要とする要求に満たないため現在では余り用いられていないのが現状である。
【０００７】
ここで閉鎖動作の駆動力にばねを用いる場合は、ばねの特性として扉を大きく開けたときほど引寄せ力は強く、僅かにのみ開けたときは引寄せ力が小さくなる傾向を有している。さらに閉鎖時に何ら負荷がかからない状態では閉鎖途中からは慣性力も加わることになる。したがって前述の油圧や空気圧を用いない構成の制動装置では、扉の開放度合いによって完全に閉じる最終段階での速度が変化してしまうものがほとんどである。その結果理想的な扉の開閉動作である、戸体の閉鎖速度の大小にかかわらず完全に閉じる一歩手前で常に一旦極遅い速度にまで減速され、停止することなくそのまま緩やかに最後まで閉鎖する動作にはならず、機能的に満足なものであるとは考えにくい。ここで解決するべき最も重要な点は、大きく開け放った状態からの閉鎖では速度が付きすぎるため最終段階での減速動作が必要になり、少しだけ開けた状態からの閉鎖では引寄せ力が小さいため減速動作を有すると閉まり切らずに途中で停止してしまうことになり、この相反する現象に対応する機構が必要になってくると考えられる。
【０００８】
また、２本のアームを折りたたむ構成の扉用の制動装置は基本的に左右勝手があり、アームを取り外して制動装置本体を反転させる等の複数の作業を実施して左右兼用に対応している。またフロアヒンジのような中心吊で両開きに対応できる制動装置は扉の上部に装着するアーム方式での簡易タイプとしてはまだ無く、車椅子等での通行に優れた室内用両開き扉に用いることができる制動装置の実現も望まれている。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複雑な油圧や空気圧の機構を用いず、比較的単純でかつコンパクトに形成できることを前提条件とし、閉鎖時には扉の速度の大小に比例した無段階的な減速量が得られ、閉鎖最終段階で常に所定の低速度にまで一旦減速し、そのまま停止することなく緩やかに完全に閉鎖する動作を可能とし、かつ約１８０度までの開放機能をも備え、さらには完全に左右兼用が可能であり、両開きタイプの扉にも装着できてどちらの方向に開放しても同様の制動動作が得られる構成の扉の制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では上記問題点を解決するために次の技術手段を設けた。まず直線状の内アームと外アームを設け、両アームのどちらか片方のアームにラックを配置し、他方のアームに歯車と連動しかつ歯車の回転時に一定の負荷がかかる構成の減速部材をケース部材に組み付けた状態で装着する。そして内アームが外アーム内を直線移動して伸縮するように挿入し、常に両アームが重なり合う方向に閉鎖用ばねを付勢しておく。また両アームの重ならない側の端部に取り付け部材を装着し、両アームの取り付け部材を上枠若しくは扉上部に振り分けて回転自在に装着する。すると扉の開閉動作により両ア−ムが回転しながら伸縮移動する動作になる。この動作においては、扉が閉じたときに両アームが最も重なり合って全長が最も短い状態になり、扉の開放にしたがって両アームが伸びるように構成しておく。
【００１１】
前記減速部材の、歯車が回転することにより一定の負荷を発生させる機構はどのようなものであっても良いが、耐磨耗性能に優れた材質のワッシャ状の部材にて複数の皿ばね座金を挟み込んで歯車と連動して回転するように組付けた、ばねの押し圧力と摩擦力とを利用して回転時に負荷をかけるトルクヒンジ(スイーベルヒンジ)のような構成や、ハウジング内に粘性の高いシリコンオイルと羽根状の部材とを収容して０リングにて密封されており、歯車が回転するとこの羽根状の部材が連動して回転し、オイルを押しのけながら回転することで負荷をかけるロータリーダンパのような構成が適している。このロータリーダンパを用いるときは、どちらの方向に回転させても同じだけの負荷がかかる最も単純で安価とされているものでよい。
【００１２】
ここで閉鎖時の制動動作としては、ラックと歯車を噛み合わせてそのときに発生する負荷により扉の速度を減速するのであるが、上記の類似した形態から２通りの構成が可能であり、次にその内の第一の構成を説明する。まず、前記歯車をケース部材と共にアーム内に取付ける際に一定距離のみラック側幅方向に移動可能な状態にしておき、扉が閉じる段階での後半の位置で歯車とラックが近接するように両アーム内での両者の位置を設定しておく。そして扉の閉鎖動作中での所定角度位置で強制的に歯車がラック側に移動してラックと噛み合う係合手段を設けておく。さらに扉が減速部材の負荷により減速されながら引き続き閉じ、所定の低速度になった段階で歯車がラックから外れる離脱手段を設けておく。ここで上記係合手段と離脱手段を併せて係脱動作とする。また閉鎖状態から扉を開ける際には歯車とラックは係合せず、減速部材による負荷は発生しないように構成しておく。
【００１３】
第一の構成では、この係合手段と離脱手段を有する係脱動作が非常に重要なのであるが、様々な手段にてこの係脱動作を得ることが可能であるため主な構成を以下に説明する。まず最初の構成としては、突出部分を有した回転部材を設け、回転軸にてケース部材に回転自在に組み付ける。このとき回転部材の回転軸を挟んだ片側に歯車と減速部材を組み込み、逆側に突出部分が位置するように形成する。次にケース部材と回転部材の間に離脱用ばねを挿入しておき、常に歯車がラックから離れる方向に力がかかるように設定しておく。そして片方のアームにケース部材を、他方のアームにラックを取付け、さらにラックの少しだけ手前位置に突起状の当接部分を装着する。
【００１４】
このとき歯車の軸線が上下向でラックは横向きに配置すると、歯車とラックは同一水平面上に位置し、歯車の移動動作は同一水平面上での回転動作になる。すると扉の閉鎖動作と連動したアームの伸縮移動によりケース部材やラック位置が移動し、所定角度位置で当接部材と回転部材の突出部分とが当接し、回転部材が回転して歯車がラックと係合し、さらに移動すると離脱用ばねにより両者は離脱することになる。また歯車の軸線が横向きでラックは上下向きに配置し、歯車とラックを扉面と平行な同一面の上下位置に配置し、扉と平行な面上での回転部材の回転動作により歯車とラックを係脱させる構成でもよい。
【００１５】
また係脱動作を得る次の構成としては、ケース部材に組み込まれたシーソーの両側に歯車と突出部分を振り分けて配置し、歯車の軸線は上下向でラックは横向きであり、歯車とラックは上下方向にわずかに離れた状態で位置しており、当接部材と突出部材との当接でシーソー動作により歯車が上下移動してラックと係脱する構成が可能である。さらに別の構成としては、当接部材と突出部分との当接により複数の傾斜面を有する移動片が互いに押し合って歯車を上下方向に移動させる構成も可能である。
【００１６】
以上は全て当接部材と突出部分の当接を起点として係合動作を得る構成であるが、また別の手段としては、磁石と該磁石により吸引される金属片を、歯車近辺と、歯車が最初に面対するラック端部位置付近とに振り分けて配置し、磁石により吸引される動作を用いる構成も非常に簡単である。このときの歯車の移動動作は互いの吸着方向への直線移動動作でもよいが、前述での回転部材による各移動動作を用い、起動動作を当接部材と突出部分の当接ではなく磁石の吸引力にて実施する構成も可能である。この磁石を用いた構成では突出部分と当接部材は必要なく、衝突音や震動等が発生しにくい点で有利である。
【００１７】
離脱手段としては、回転部材を用いる場合では離脱用ばねを回転部材とケース部材間に取り付け、歯車を常にラックから離脱する方向に付勢させる構成か、若しくは回転部材の回転軸を挟んだ両側の重量バランスでの自重による落下動作を用いた構成がよい。係脱動作にシーソー動作や複数の傾斜面を有した移動片を用いる場合での離脱手段では、歯車部分の自重による落下動作を用いるとよい。磁石を用いた場合も、その後のスライド部材の移動により磁石と金属片が離れ、吸引力が減少した段階で歯車部分の自重により落下する動作が簡単である。また歯車の自重での落下動作と離脱用ばねを適宜併用してもよい。
【００１８】
次に係脱機構を有した第一の構成での扉の開閉による制動動作を説明する。まず扉を大きく開放した状態から閉鎖させると、扉は閉鎖用ばねにより引寄せられて所定角度までは一気に閉鎖し、所定角度位置にて当接部材に回転部材の突出部分が当接して歯車がラック側に回動してラックと係合する動作になる。その結果ラックと歯車が噛み合って減速部材の負荷により扉の速度は比較的急激に減速する。また減速初期の段階で、さらに微小距離移動すると突出部分が当接部材から外れ、その後は離脱手段により歯車にはラックから外れようとする力がかかることになる。ところが、この係合状態では歯車とラックとの接点に減速のための摩擦力が作用しており、この摩擦力は扉の速度や慣性力が大きい時ほど強く、速度が遅くなるにつれて弱くなっていく。したがって減速動作中であってもまだ扉の速度もしくは慣性力が大きいときには歯車とラックの摩擦力により歯車はラックから離脱することは無く、扉の閉鎖速度が落ち、歯車とラックの接点に発生する摩擦力が離脱手段の力より小さくなった段階で歯車とラックが離脱して減速動作が終わることになる。
【００１９】
この歯車とラックが離脱する条件を任意に設定することにより、扉を比較的遅い所定速度にまで一旦減速し、引き続きそのまま緩やかに閉じる動作が得られることになる。つまり非常に扉の速度が速いときには歯車とラックが噛み合っている距離が長くなり、その分全体の減速量も大きくなり、逆に扉の速度が遅いときは歯車とラックが噛み合っている距離が短く、全体の減速量も少なくなるためである。したがって閉鎖速度の大小に比例した減速量が得られることになり、どのような閉鎖条件であっても閉鎖する最終段階での速度を一定にすることができ、非常に優れた扉の閉鎖動作が実現できることになる。
【００２０】
また扉が閉じているときは確実にラックと歯車は離脱状態にあり、したがって扉を開放する最初の段階では減速部材の負荷はかからない。そして開放途中で突出部分が当接部材に当接して回転部材が一旦は回転するのであるが、このときのケース部材の位置は既にラックを通過した位置であるため係合動作にはならない。つまり開放動作では減速部材による負荷はかからないことになり、したがって前述のように減速部材は連動した歯車がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものでよい。
【００２１】
次に同様の類似した形態での第二の構成を説明する。第一の構成は閉鎖後半の限られた所定角度範囲にてある程度急激に減速させる動作であるため、ラックの長さは比較的短くてよかったのに対して、第二の構成ではレ−ル部材内に長い連続したラックを装着し、歯車と減速装置はスライド部材に直接固定する。ここで減速装置の機構は前述と同様でよい。そして扉が開閉するほぼ全域の広い角度において歯車とラックが常に係合するように両者を配置し、歯車が回転するときの減速部材により発生する負荷を、閉鎖用ばねが扉を閉じようとする力より常に僅かに小さくなるように設定しておく。このように構成することにより、扉を閉鎖する際に徐々に増加する慣性力を減速部材にて抑制しながら、かつ途中で停止してしまうことなく低速度で最後まで扉を閉鎖する動作が得られる。つまり大きく開いた状態からでもゆっくりと徐々に扉が最後まで閉じる動作になる。
【００２２】
この第二の構成では、上記の両方向の回転で同じ負荷がかかる減速部材を用いると、扉を開けるときにも歯車が回転して負荷が発生することになり、開放動作が重くなることが懸念される。そこで片方向のみの回転時に負荷が発生し、逆方向への回転時にはフリーになる構成の減速部材を用い、扉を閉じるときのラックとの係合による回転方向で負荷が発生するように歯車とラックを配置し、扉を開ける際のラックとの係合による逆方向の回転では負荷が発生しないように構成するとよい。
【００２３】
次に扉の開閉に伴う両アームの伸縮動作と単位角度あたりの移動距離に関して説明する。扉が９０度まで開く間の角度をたとえば１５度単位おきに設定して、その単位角度当たりの両アームが伸縮する移動距離を測定すると、全体の傾向は開き角度が大きいほど伸縮の移動距離も徐々に大きくなるのであるが、その度合いとしては細かく変化し、９０度開いた状態から４５度まではほぼ同じ距離ずつ伸縮移動し、その後単位角度あたりの伸縮距離は徐々に小さくなっていき、１５度から完全に閉じるまでの移動距離は非常に少なくなる。また丁番等の軸心が持ち出された吊金具で扉を保持した場合は、閉鎖最終の角度では移動距離は極端に小さくなり、両アームはほとんど伸縮しないことが特徴として挙げられる。
【００２４】
上記の両アームの伸縮移動特性は非常に重要であり、使用する閉鎖用ばねとの兼ね合わせも考慮に入れる必要がある。通常閉鎖用ばねはコイルばねやぜんまいばねが一般的であり、取り付ける位置において扉を引寄せる条件がかなり変化する。しかしばねの特性としては大きく伸ばした状態では力が強く、伸ばした距離が小さい状態では力が弱い条件になる。また取り付け位置に関しては閉鎖用ばねを両アーム内に組み込んで引寄せる構成が一般的であるが、吊元側の縦枠に対して扉の吊元面を引っ張る制動装置とは別の位置に配置する構成も可能である。
【００２５】
したがって第一の構成での係脱機構を有する構成では、閉鎖する後半での両アームの短い移動距離で急激に減速させるため減速部材の負荷は比較的大きくする必要があり、全体の動作としては完全に閉じる一歩手前で急激に減速してその後ゆっくりと完全に閉鎖するような動作になる。しかし減速終了後の最終閉鎖段階では閉鎖用ばねの力は弱まっていると想定され、様々な条件下で確実に最後まで閉鎖させるにはこの最終部分の閉鎖力を増加させる構成を併用した方がよい。また第二の構成では弱い力で減速動作を継続しており、大きく開いた閉鎖用ばねの力が強い時には伸縮移動距離が長く、全体の減速量は大きくなり、閉鎖用ばねの力が弱くなってくる閉鎖後半段階では両アームの伸縮移動距離も短く、全体の減速量も小さくなる傾向になるため、比較的同速度でのゆっくりとした閉鎖動作が得られる。しかし最終閉鎖段階では両アームの角度と扉の角度が非常に小さくなり、閉鎖方向にかかる力が極端に弱まるため、同様の最終部分の閉鎖力を増加させる構成がやはり必要であると想定される。
【００２６】
この閉鎖後半段階での閉鎖力を増強させる手段としては、まずどちらか片方のアーム端部の取り付け部材を略矩形の連動片として形成し、扉の開閉とともに連動片が回転するように設定する。そしてさらに閉鎖力増強ケースを設け、前面が平坦な押し込み部材と最終閉鎖力増強ばねを挿入し、押し込み部材を最終閉鎖力増強ばねで連動片に押し付けるように付勢させて最終閉鎖力増強装置を構成する。すると連動片先端面と押し込み部材の前面が面対する扉が閉鎖した位置で保持できるとともに、扉を開放すると連動片のコーナーが押し込み部材を押し込んで最終閉鎖力増強ばねを圧縮させる動作を得ることができ、扉の閉鎖力を増加させることが可能になる。
【００２７】
また一般的に室内の間仕切り用の扉では１８０度まで開放できるのが理想とされ、少なくとも最大開口寸法である左右の戸当たり間の内寸を妨げない１６５度程度にまで開放できることが条件になる。そこで長孔を有した１８０度開放用ケースを設け、長孔を通してアーム端部の取り付け部材を１８０度開放用ケースに連結ピンで連結し、さらに連結ピンを戸先側に引寄せるように連結ピン引寄せばねを付勢させて１８０度開放装置を構成する。このとき連結ピン引寄せばねの付勢力を閉鎖用ばねが最大に伸びた状態での付勢力より強く設定しておく。すると９０度開放位置を越えてさらに大きく扉を開放すると、アームとともに連結ピンが長孔に沿って連結ピン引寄せばねを伸ばしながら吊元側に移動する動作が得られ、扉を１８０度まで開放することが可能になる。
【００２８】
また両アームの伸縮移動動作は直線移動であるため、制動装置自体には左右勝手は存在しない。したがって扉を枠体に対して中心の位置にて吊り込んだ、室内室外両方向に９０度ずつ開放可能な両開き用の扉にも適応させることが可能である。また上枠と扉上部のどちらか片方を掘り込んで両アームを内蔵させ、扉を閉じた状態では扉面や上枠面とアームの側面が面一になるように配置した内臓タイプや、扉と上枠表面に露出して取り付けた面付けタイプのどちらにおいても使用可能である。
【発明の効果】
【００２９】
常に扉が閉鎖する方向に閉鎖用ばねを付勢しておき、閉鎖後半にて歯車とラックを係合させて減速動作を得、かつ所定の速度にまで減速後に離脱させる係脱機構を設けたため、この減速動作の開始する位置と離脱する速度を任意に設定することにより閉鎖速度の大小に比例した減速量が得られ、その結果どのような閉鎖条件であっても扉を比較的遅い所定速度にまで一旦減速し、引き続きそのまま緩やかに閉じる理想的な閉鎖動作を実現することが可能になる。
【００３０】
また扉が閉じた状態ではラックと歯車は確実に離脱状態であり、開放動作では歯車とラックが係合しないため減速部材の負荷はかからず、したがって軽い力で扉を開放することができる。また、減速部材は歯車がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものを使用することが可能になる。
【００３１】
請求項９および１０の発明では、歯車が回転するときの減速部材により発生する負荷を閉鎖用ばね部材の力より常に僅かに小さくなるように設定し、扉が開閉するほぼ全域の広い角度において歯車とラックが常に係合するように構成したため、扉が閉鎖する際に徐々に増加しようとする慣性力を減速部材にて抑制しながら、かつ途中で停止してしまうことなく最初から最後まで比較的低速度で扉を閉鎖する動作が得られる。
【００３２】
両アーム内での歯車がラックと係合して減速部材により負荷が発生する位置が、扉の吊元位置からは戸先側にかなり離れた配置になっており、かつ歯車がラックと係合した状態である程度の距離を移動しながら徐々に減速するため、減速時の荷重を一定の移動距離にて分散させて受けることになり、減速部材の必要とする単位回転角度あたりの負荷はそれほど強いものでなくても可能である。
【００３３】
またアームの端部に略矩形の連動片を装着し、押し込み部材を最終閉鎖力増強ばねにて連動片に押し付けるように付勢した閉鎖力増強装置を設けたため、扉を開放すると連動片のコーナーが押し込み部材を押し込んで最終閉鎖力増強ばねを圧縮させる動作になり、閉鎖段階での扉を引き込む力を増加させ、かつ扉を閉鎖状態にて保持することが可能になる。
【００３４】
長孔を有した１８０度開放用ケースを設け、長孔を通してアームの片端部を１８０度開放用ケースに連結ピンで連結し、さらに連結ピンを引寄せるように連結ピン引寄せばねを付勢させた１８０度開放装置を併せて用いると、扉を９０度開放位置からさらに大きく開放するときにアームとともに連結ピンが長孔に沿って連結ピン引寄せばねを伸ばしながら吊元側に移動する動作が得られ、扉を９０度以上さらに大きく１８０度にまで開放することが可能になる。
【００３５】
両アームの伸縮移動動作は直線運動であるため、制動装置自体は左右勝手兼用である。したがって面付けの場合は完全に左右兼用にて施工することが可能である。また掘り込みタイプにおいては、扉を枠体の中心位置にて吊り込んだ室内室外両方向に９０度ずつ開放可能な構成の両開きドアにも装着でき、この場合はどちら側に扉を開放しても同じ閉鎖動作が得られることになる。
【００３６】
２本のアーム部材と、歯車を有する減速部材と回転部材を組み込んだケース部材と、閉鎖用ばねのみの簡単な構成であり、部品点数も少なく安価に提供可能である。また減速部材のサイズを一定の負荷を確保した状態でさらにコンパクトにすると、アーム自体を非常に細い形状にすることも可能であり、扉に面付けした場合においてもデザイン性を向上させることができる。したがってドア用に限らず、開き窓や収納庫や家具の扉等あらゆる開放扉に使用することが可能になる。また内蔵タイプにおいては、扉を閉じた状態では扉面や上枠面とアーム正面が面一になり、さらにデザイン性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下図面に基づいて本発明に関する扉用制動装置の実施の形態を説明する。図１〜図２５は本発明の第一実施形態を示しており、図１はドアの上枠３１の上部を掘り込み、上枠３１に制動装置aの片端の取り付け部材１４を、扉３２の上部に他端の取り付け部材１４を回転自在に装着して、扉３２を開放した状態を示す内蔵タイプの納まり斜視図である。したがって制動装置aは扉３２の開閉操作によりドアの上部にて伸縮しながら水平方向に回転移動する動作になる。また、扉３２や上枠３１に掘り込みをせず、制動装置aを上枠３１と扉３２上部の正面に取り付ける面付けタイプも可能であり、納まり等は後述にて説明するが基本動作はまったく同じである。
【００３８】
制動装置aは図２に示すように断面形状がC型か若しくは角パイプ状の２本の細長い外アーム１と内アーム２とからなり、内アーム２を外アーム１内に挿入してがたつき無く伸縮移動するようにしておく。そして両アームを閉鎖用ばね３にて連結し、常に重なり合って縮む方向に付勢するように設定しておく。次に内アーム２片側面にラック４を装着し、ラック４の端部から一定距離隔てた位置にさらに当接部材５を装着しておく。そして外アーム１内部に、歯車７の回転動作に連動して負荷を発生させる減速部材８と、回転部材９と、離脱用ばね１０を箱型のケース部材１１に組み込んだ係脱装置ｂを装着する。また図２は両アームが最も伸びた状態を示しており、これ以上伸びて抜けてしまわないように抜け止めを施しておく。
【００３９】
図３は係脱装置ｂの上面図であり、図４は側面図である。図３及び図４に示すように回転部材９の回転軸１３を挟んだ片側に歯車７を連動させた減速部材８を歯車７が回転部材９の上面から突出するように嵌め込んで固定し、逆側に突出部分１２を形成しておく。そしてケース部材１１に対して水平方向に回転部材９が回転可能な状態で回転軸１３にて装着し、さらに離脱用ばね１０を突出部分１２が常にケース部材１１から突出し、歯車７がケース部材１１内に収納される方向に付勢しておく。図５は回転部材９に歯車７と減速部材８を組み込む状態を示した斜視図であり、図５のように減速部材８と歯車７は組付けた状態で既に完成されたものを使用するとよく、そのまま回転部材９に嵌め込んで固定すると簡単である。
【００４０】
この減速部材８の歯車７が回転することにより負荷を発生させる機構はどのようなものであっても良いが、図５(ａ)に示すような耐磨耗性能に優れた材質のワッシャ状の部材にて複数の皿ばね座金を挟み付け、歯車７と連動して回転するように構成した、ばねの押し圧力と摩擦力を利用して回転時に負荷をかけるトルクヒンジやスイーベルヒンジのような機構か、もしくは図５(ｂ)に示すようなハウジング内に粘性の高いシリコンオイルと羽根状の部材を挿入し、０リングを介して密封された構成で、歯車７が回転するとこの羽根状の部材がオイルを押しのけながら回転することで負荷をかけるロータリーダンパ等が適している。このオイル式のロータリーダンパではオリフィスを介してオイルが流れる高級タイプもあるが、今回の制動装置aではどちらの方向に回転させても同じだけの負荷がかかる最も単純で安価とされているものでよい。
【００４１】
図６は内アーム２の上面図であり、図７は側面断面図である。図７に示すように内アーム２は断面がC型形状で片端部に取り付け孔を有した取り付け部材１４を有しており、取り付け部材１４側の内側面にラック４を横向きに配置し、ラック４から一定距離隔てた位置に当接部材５を配置しておく。図８は外アーム１に係脱装置ｂを取り付けた状態の上面図であり、図９は同様の側面断面図である。図９に示すように外アーム１は角パイプ状で片端部に取り付け部材１４を有しており、取り付け部材１４とは逆側に係脱装置ｂを固定しておく。そして図２に示すように内アーム２を外アーム１に挿入してから抜け止めを施し、閉鎖用ばね３を両アームを縮める方向に付勢させた状態で装着する。
【００４２】
前記閉鎖用ばね３はどのような種類のばねでもよいが、図２に示すようにコイル状の長い引きばねを閉鎖用ばね３として両アーム内に組み込む場合はスペースがかなり必要になる。図１０は両アームを差し込んだ状態の係脱装置ｂ付近の側面断面図であり、当接部材５と回転部材９の突出部分１２とラック４を両アームの上部に配置し、閉鎖用ばね３をその下方に挿入すると比較的コンパクトにコイル状の閉鎖用ばね３を組み込むことができる。しかしコイル状の閉鎖用ばね３は引き始めと大きく引き伸ばした状態とでは引寄せる強さがかなり変化してしまう。そこで比較的力が一定しているぜんまいばねかコップリングばね（等荷重ばね）が条件的にはさらに適しており、図１１は閉鎖用ばね３にコップリングばねを用いた場合の制動装置aの斜視図である。
【００４３】
次に、図１に示すように制動装置a両端部の取り付け部材１４を扉３２と上枠３１に振り分けて装着すると、扉３２の開閉にしたがって制動装置aの角度が変化しながら伸縮移動することになる。このとき両アームが最も縮んだときが扉３２の閉鎖した状態になり、扉３２が９０度開いたときに最も長く伸びた状態になるように設定する。したがって閉鎖用ばね３は、両アームを引寄せる動作により扉３２を閉じる役割を有していることになる。ここで第一実施形態では、扉３２が開閉するときの単位角度当たりの両アームの伸縮移動距離が重要であり、その軌跡を模式図として図１２に示す。
【００４４】
図１２では扉３２が閉じた状態から９０度開いた状態までの１５度ごとの制動装置aの位置を示している。ここで１５度を１単位とした扉３２の開閉角度による制動装置aの長さを最も縮んだ状態からA〜Gとして表示すると、単位角度あたりの伸縮移動距離は開放角度の小さいほうからB−A〜G−Fにて算出でき、この距離はF−Eが最も大きくB−Aに向かって徐々に小さくなる。またG−FがF−Eより僅かに小さいのは、図１２に示すように扉３２の回転の中心である丁番の軸心が持ち出されているためであり、B−Aが極端に小さくなるのもこのことが影響している。
【００４５】
したがって扉３２の開閉時には図１２の軌跡に沿って両アームが伸縮するのであるが、そのときの制動装置aの係脱装置ｂやラック４と当接部材５の動作を図１３にて順に説明する。図１３では図を判り易くするために制動装置aの閉鎖用ばね３や上枠３１および扉３２は除外した状態で表示している。図１３(ａ)は扉３２を９０度開放したときの両アームが最も伸びた状態を示しており、係脱装置ｂと当接部材５およびラック４は大きく離れた配置になっている。このとき係脱装置ｂの回転部材９は離脱用ばね１０に付勢されて歯車７はケース部材１１内に没しており、突出部分１２がケース部材１１から出っ張った状態になっている。この状態から扉３２を自由にすると、閉鎖用ばね３により両アームが引寄せられて縮んでいき、同時に扉３２を閉鎖する動作になる。この９０度開放状態からの初期の閉鎖動作においては何ら負荷はかからず、外アーム１の係脱装置ｂが内アーム２のラック４とその手前位置の当接部材５に接近していく。
【００４６】
そして図１３(ｂ)の位置で当接部材５に係脱装置ｂの突出部分１２が当接し、回転部材９が押されて離脱用ばね１０に逆らって強制的に回転する。すると図１３(ｃ)のように歯車７がラック４に係合し、歯車７の回転により減速動作が開始する。ここで当接部材５と突出部分１２との衝突音を軽減させるためにどちらかの当接面６にゴムやエラストマー等の軟質材を貼り付けて衝撃を緩和させておくとよい。また図１３(ｃ)に示す当接部材５の当接面６と突出部分１２が接している最終の位置で既に歯車７とラック４の係合による減速動作が開始しているように設定しておく。つまり扉３２の開放角度や閉鎖速度の大小にかかわらず、歯車７とラック４は一旦必ず係合することになる。
【００４７】
そして図１３(ｃ)の段階で歯車７とラック４の接点に減速部材８の負荷により摩擦力が発生し、この摩擦力は回転部材９をさらに同方向に回転させようとする方向にかかる。その後さらに扉３２が微小角度閉じると係脱装置ｂも微小距離移動し、突出部分１２が当接部材５の当接面６から離れる。すると、この段階からは回転部材９には離脱用ばね１０により歯車７がラック４から離脱する方向に力がかかることになる。ところが歯車７とラック４の接点には摩擦力が働いており、この摩擦力は扉３２の閉鎖速度や慣性力が大きい時ほど強く、速度や慣性力が小さくなるにつれて弱くなっていく。したがってある程度減速されてもまだ扉３２の閉鎖速度つまり係脱装置ｂの移動速度が速いときには摩擦力により歯車７はラック４から離脱することは無い。そして図１３(ｄ)に示すように扉３２が減速されながらさらに閉鎖し、所定の低速度になり歯車７とラック４に発生する摩擦力が離脱用ばね１０の付勢力よりも小さくなった段階で図１３(ｅ)のように歯車７はラック４から離脱して減速動作が終了する。この段階でも扉３２はまだ緩やかに閉鎖しており、閉鎖用ばね３による引寄せの力もまだかかっているため扉３２は引き続き図１３(ｆ)のようにその後完全に閉鎖することになる。
【００４８】
つまり扉３２を大きく開け放ってから閉じた場合は閉鎖速度も大きく慣性力も付くため歯車７とラック４が係合している距離が長くなり、全体の減速量も大きくなる。また扉３２を僅かに開けてから閉じた場合は閉鎖速度も慣性力も小さく、歯車７とラック４との摩擦も弱いため係合後すぐに両者は離脱し、全体の減速量は小さくなる。したがって扉３２の速度の大小に対応した減速量が得られ、開放角度の大小にかかわらず一旦所定の低速度にまで減速させ、その後ゆっくりと完全に閉じる動作が実現できることになる。また当接部材５の位置とラック４の長さを適宜設定することにより、扉３２の減速開始角度を変更することができ、さらには離脱用ばね１０の強さを適宜変更することにより、歯車７とラック４が離脱する時の速度、つまり扉３２の最終段階での閉鎖速度を任意に設定することも可能である。
【００４９】
次に閉じた状態からの扉３２の開放動作を説明する。図１３(ｆ)に示す閉鎖状態ではラック４と歯車７は確実に離脱状態になっており、したがって扉３２を開放する際には減速部材８の負荷はかからない。ところが開放初期の図１３(ｃ)付近で突出部分１２の反対面が当接部材５に当接して回転部材９が回転してしまう。しかし、このときの係脱装置ｂの位置は既にラック４を通過した位置であり、図１３(ｃ)での極瞬間のみ係合動作になるだけでそのまま減速動作になることは無い。また、この瞬間のみの係合さえも排除したいのであれば、図示はしないが、当接部材５をラック４側とは反対方向にのみ極軽い力でスライド移動可能なように構成しておき、開放時に突出部分１２の反対面が当接した段階で当接部材５を移動させ、歯車７が完全にラック４を通り過ぎた位置で回転部材９が回転し、その後当接部材５は基準位置に自然復帰するような構成か、もしくは当接部材５が片側方向にのみ倒れるようにしておき、閉鎖時における当接動作では倒れることは無く、開放時にのみ倒れて歯車７とラック４との係合動作を回避させるような構成を追加しておくとよい。
【００５０】
上記のように構成することにより、開放時の操作においては減速部材８の負荷がかからないようにすることができる。したがって減速部材８は歯車７がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものが使用できることになる。またこの開放初期段階では図１２にて説明したように単位開放角度あたりの両アームの伸縮移動距離は非常に短く、一般的なばねの特性においても初期段階にかかる力は小さいため、閉鎖状態から閉鎖用ばね３を伸ばしながら扉３２を開放する力は非常に軽くてすむことになる。
【００５１】
つまり第一実施形態の構成においては、歯車７とラック４の係脱機構を用いたことが最も重要であり、上記ではその係脱機構に回転部材９の水平方向の回転動作を用い、離脱のための付勢力に離脱用ばね１０を使用した。しかし、この係脱機構の構成は他のどのようなものでもよく、次に図１４〜図１７にて他の係脱機構を説明する。図１４はケース部材１１内での回転部材９の回転方向を上下方向(扉３２面に対して平行な面上)に設定したものである。この構成においても前述と同様に離脱手段に離脱用ばね１０を用いても良いが、回転部材９の回転動作が上下方向であるため、図１４に示すように回転軸１３を挟んだ突出部分１２側に重量の大きいウエイト部材１５を装着し、回転軸１３を挟んだ回転部材９両側の重量バランスを突出部分１２側が遥かに重くなるように設定し、離脱手段を回転部材９の自重による落下回転動作にて実施することも可能である。この回転部材９の回転方向の違いは減速動作に影響するものではないが、前述の回転部材９の水平方向の回転動作では回転方向にある程度の幅が必要になるためにサイズ面での影響があり、扉３２の正面に制動装置aを面付けする場合などでは横方向に幅を有する形状よりも、回転部材９の回転方向を上下にして縦方向に幅を有する構成にしたほうがデザイン的には有利であると考えられる。
【００５２】
また別の係脱機構としては、歯車７を軸線が上下方向になるように水平に配置し、ラック４は横向きに装着しておき、離脱状態ではラック４と歯車７が上下にずれた位置になるように両者を配置する。そして突出部分１２と当接部材５の当接により歯車７が上下移動してラック４と係合するような構成が可能である。この歯車７を上下に移動させる構成の一例を図１５に示しており、複数の傾斜面１６を有した移動片１７を面対させて配置し、そのうちの１個の移動片１７に突出部分１２を設けておく。そして図１５(ａ)に示すように両アームの移動により当接部材５に突出部分１２が当接するように配置しておくと、図８(ｂ)に示すように突出部分１２と当接部材５の当接により互いの移動片１７の傾斜面１６が押し合って連動し、歯車７を装着した移動片１７を上下方向に昇降させることができる。さらには図示はしないが、シーソーの両端に歯車７と突出部分１２を設け、同様に歯車７の軸線は上下向でラック４は横向きに配置し、歯車７とラック４は上下方向にわずかに離れた状態で位置しておき、当接部材５と突出部分１２との当接でシーソー動作により歯車７が上下移動してラック４と係脱する構成であってもよい。
【００５３】
また図１６と図１７はさらに別の係脱機構を示しており、この係脱機構では磁石１８と磁石１８に吸引される金属片１９を用いることが特徴とされ、歯車７とラック４近辺の位置に磁石１８と金属片１９を振り分けて装着しておき、両者が接近した際に互いが磁力により引き付けられて係合する構成である。したがって当接部材５や突出部分１２は必要ではなく、当接時の衝突音や衝撃を排除できる点で優れている。図１６はこの構成での係脱装置ｂの斜視図であり、歯車７の上面に金属片１９を取り付けておき、減速部材８とともにケース部材１１内で上下に移動できるように挿入するだけでよい。
【００５４】
図１７は磁石１８と金属片１９による係脱機構での動作を示す模式図である。図１７(ａ)は係脱装置ｂの移動とともに歯車７上面の金属片１９が磁石１８に接近した状態であり、ある程度両者が接近すると直接上方向に歯車７を吸引させ、図１７(ｂ)に示すように歯車７とラック４を噛み合わせることができる。この係脱機構での離脱手段は歯車７と減速部材８との自重による単純な落下動作で実施でき、図１７(ｂ)よりもう少し移動した位置で磁力が弱まった段階から重力による離脱力がかかる。この離脱力と、歯車７とラック４との摩擦力の関係は前述と同様であり、減速動作終了時の扉３２の速度を調整するために歯車７や減速部材８の自重を重くすると、当然離脱力は大きくなるのであるが、その分磁力を強くして係合動作のための吸引力を増しておくとよい。そうすることにより常に確実な係合動作が得られることになる。また、前述の回転部材９の回転動作やシーソー動作等の各々の係脱機構の構成にこの磁力による係合手段を用いてもよく、さらには離脱用ばね１０による付勢力と併せて用いる等どのように組み合わせてもよい。
【００５５】
次に本発明の第一実施形態の制動装置aを上枠３１正面に掘り込んだ状態で装着した時の動作を、まず扉３２の９０度までの開閉において説明する。図１８はその納まり上面図であり、閉鎖用ばね３としてコイル状の引きばねを両アーム内に組み込み、互いに引寄せる動作により扉３２を閉じる構成を示している。また図１９は両アーム内に閉鎖用ばね３を組み込まずに、制動装置aとは別の縦枠３０の吊元側と扉３２の吊元側に閉鎖用ばね３を装着して扉３２を引寄せる構成を示している。図１９に示す構成では閉鎖用ばね３の伸縮が比較的小さく、制動装置aとは関係なく扉３２を引寄せることができ、完全に閉鎖する直前の小さい開き角度からでも十分に引寄せる力を得ることができることが重要な特徴である。したがって歯車７とラック４の離脱後の僅かに残った扉３２の開放分を完全に閉じることが容易に実施できると考えられる。しかし制動装置aとは別の場所に別途閉鎖用ばね３を掘り込んだ状態で取り付けるのは手間であり、施工面での簡素化を考えるなら両アーム内に閉鎖用ばね３を組み込んだ図１８のような構成が望ましい。
【００５６】
ところが図１８に示す構成での閉鎖用ばね３による引寄せ動作では、図１２の軌跡図にて示したように扉３２がかなり閉じた状態になると制動装置aと扉３２との開き角度が非常に小さくなり、この状態からさらに内アーム２を戸先側に引っ張っても扉３２を閉じる方向には力はそれほどかからず、係脱機構での離脱の際の扉３２の速度を非常に遅く設定した場合などではその後完全に閉じず、途中で停止してしまうことも考えられる。さらには扉３２の重量や開閉時の丁番等の摩擦により閉鎖条件は変化するため、図１８に示す両アーム内に閉鎖用ばね３を組み込んだ構成では最終段階の一定角度の閉鎖を別の力により増強したほうがより確実であると想定される。
【００５７】
そこで、閉鎖最終段階での引寄せ力を増強する閉鎖力増強装置ｃを設けるとよいことになる。図２０は外アーム１の取り付け部材１４に閉鎖力増強装置ｃを連動させた状態での上面納まり図であり、図２１はその閉鎖力増強装置ｃの斜視図である。まず図２１に示すように、箱型の閉鎖力増強ケース２０を設け、内アーム２の取り付け部材１４先端部を略矩形形状の連動片２３として形成し、その中央部分に取り付け孔を設けて軸心にて閉鎖力増強ケース２０と回転自在に連結しておく。すると扉３２の開閉動作で制動装置aと共に連動片２３も回転動作することになる。また閉鎖力増強ケース２０内部に非常に強い付勢力を有した閉鎖力増強ばね２２と前部か平面になっているコの字形状の押し込み部材２１を配置し、閉鎖力増強ばね２２により押し込み部材２１が連動片２３を常に押し付けている状態になるように組み付けて閉鎖力増強装置ｃを構成しておく。
【００５８】
そして連動片２３に連動片先端面２４とその両側の連動片コーナー２５を設けておく。すると図２０に示すように扉３２が完全に閉鎖した状態では、連動片先端面２４と押し込み部材２１の平面は密着した状態で面対している。この状態から扉３２を開放すると外アームと共に連動片コーナー２５が押し込み部材２１と接しながら回転し、閉鎖力増強ばね２２を圧縮することになる。この圧縮する度合いは制動装置aおよび連動片２３の回転角度と連動片先端面２４の大きさにより設定することができる。ここで前述の図１２の軌跡図からも解るように、制動装置aの角度は扉３２が４５度程度開放するまでは徐々に大きくなっていくが、４５度を越えると９０度まではほとんど角度は変わらない。つまり閉鎖力増強ばね２２を圧縮していくのは４５度開放付近までになり、その後の開放においては圧縮力を増加させなくても開放できることになる。したがって扉３２を開放する際に、閉鎖用ばね３においては大きく開放した後半の角度範囲のほうが大きな力が必要になるのであるが、閉鎖力増強装置ｃでは後半の開放角度範囲では軽くなり、したがって開放時に必要な力を全体の角度範囲において比較的均一にすることができる。
【００５９】
また図２０に示すように、この閉鎖力増強ばね２２の扉３２を閉じようとする力は９０度にまで開放する全ての範囲において常にかかっていることになり、したがって閉鎖力増強装置ｃを用いた場合においては、閉鎖用ばね３は更に弱い力でもよくなる。さらには、連動片２３が回転する軸心と連動片コーナー２５との角度が小さくなるほど、扉３２を閉鎖させる方向に付勢する閉鎖力増強ばね２２の力のかかる割合が大きくなり、閉鎖最終段階での引寄せ力を大きく得られ、両アーム内に配置した閉鎖用ばね３では得にくい閉鎖最終段階での閉鎖力を確保することが可能になり、その結果全体として非常にバランスのよい閉鎖力が得られることになる。
【００６０】
つまり従来の同様の２本のアームを閉鎖用ばね３で引寄せるだけの構成での扉３２の閉鎖装置では、最終閉鎖段階においてもある程度以上の引寄せ力が必要になるため、扉３２を大きく開放した状態から閉鎖するための力はそれほど強くなくても可能であるのにも関わらずどうしてもかなり強い閉鎖用ばね３を使用しなければならなかった。ところが本発明での制動装置aでの閉鎖力増強装置ｃを併せて用いた構成では引寄せ力を必要な角度範囲に的確に割り振った状態で実施できるため、閉鎖用ばね３は比較的弱いものにて設定しておき、閉鎖力増強ばね２２を強く設定すると全体として非常に効率のよい構成にすることができる。しかし納まり上連動片２３の軸心位置と連動片コーナー２５間の距離はそれほど大きくは取れないため、閉鎖力増強ばね２２を強くするとこの部分に大きな力がかかることになり、閉鎖力増強装置ｃ自体の強度を高めておくことが重要になる。
【００６１】
また以上では扉３２の９０度までの開放動作にて説明してきたが、室内用の間仕切りドア等では１８０度までの開放が必要とされることが多い。そこで本発明の制動装置aにおいても１８０度の開放を可能とする構成が必要になる。その手段としては両アームの最も伸ばした状態での長さをさらに長くする構成が簡単であり、９０度開放時点では両アームはまだ伸びきっていないように設定すると、そのまま９０度を越えて扉３２を開放させることができる。しかし、この手段では制動装置a自体が極端に長いものになってしまい、デザイン性やコスト面においてはそれほど有効とは考えられない。そこで制動装置aは上記の９０度にまで開放できるサイズにて設定しておき、別途１８０度開放装置ｄを取付ける構成がよい。
【００６２】
図２２は図１８に示す制動装置aのみの構成に、閉鎖力増強装置ｃを外アーム１の取り付け部材１４に連動させ、さらに内アーム２の取り付け部材１４に１８０度開放装置ｄを連動させた構成を示す上面図であり、図２３は図２２と同様の構成の扉を開放した状態の納まり斜視図である。１８０度開放装置ｄは直線状の長孔２７を有した１８０度開放用ケース２６と連結ピン２８と連結ピン引寄せばね２９からなり、内アーム２の取り付け部材１４を連結ピン２８にて長孔２７を通して１８０度開放用ケース２６に組み付け、扉３２の上部に掘り込んだ状態で装着する。さらに連結ピン引寄せばね２９を常に連結ピン２８が戸先側に引寄せられるような配置で１８０度開放用ケース２６内に組み付けておく。また連結ピン引寄せばね２９の強さは、９０度開放したときの閉鎖用ばね３の引寄せ力よりも強く設定しておく。
【００６３】
上記の構成から扉３２を開放すると、９０度までの開放においては図１８と同じ動作で、９０度開放した段階で両アームはこれ以上伸びない状態になる。図２４は扉３２を９０度から１８０度まで開放したときの制動装置aと１８０度開放装置ｄの動作を示す上面図である。９０度開放位置からさらに扉３２を開放すると、内アーム２の取り付け部材１４が連結ピン２８と共に長孔２７に沿って連結ピン引寄せばね２９を伸ばしながら吊元側に移動する動作になり、扉３２を１８０度まで開放することが可能になる。したがって９０度以上開放したときには、制動装置aは常に最も伸びた状態を保持していることになる。また９０度以上開放した段階から扉３２を閉鎖する段階では、閉鎖用ばね３により制動装置aが縮もうとするのであるが、前述のように閉鎖用ばね３より連結ピン引寄せばね２９の力を強く設定してあるため、優先的に連結ピン引寄せばね２９により内アーム２の取り付け部材１４と連結ピン２８を長孔２７に沿って戻す方向に移動させる動作が先に実施され、扉３２が９０度位置に閉鎖するまでは制動装置aは縮む動作にはならない。したがって開放時の動作とは全く逆の動作にて閉鎖させることが可能になり、誤作動を防止することができる。
【００６４】
また第一実施形態においては、制動装置aの両アームの動作は直線伸縮運動であり、扉３２が閉じた状態からどちらの方向に制動装置aが回転しても問題はないため、したがって制動装置a自体には左右勝手は存在しない。また閉鎖力増強装置ｃも閉鎖力増強ケース２０に対して左右両方向に連動片２３が回転できるようにし、かつ連動片コーナー２５を左右２ヵ所に対称の配置にしておくと左右勝手は無くなる。さらには１８０度開放装置ｄもそのままで左右対称になっており、したがって閉鎖力増強装置ｃと１８０度開放装置ｄを含む制動装置a全体としても完全な左右兼用が可能になる。また１８０度開放装置ｄは図２２に示すようにある程度の長さが必要であるため、コスト面においては不利であり扉３２上部を掘り込むのも手間である。そこでドアの納まりにより１８０度開放できる場合にのみこの１８０度開放装置ｄを使用するように設定しておくとよい。
【００６５】
以上では、図２３に示すように上枠３１に外アーム１と連結した閉鎖力増強装置ｃを装着し、扉３２上部に内アーム２と連結した１８０度開放装置ｄを掘り込んだ状態で装着し、扉３２が閉じたときに制動装置aは上枠３１の掘り込み部分に嵌り込み、制動装置aが上枠３１正面と面一になるような納まりにて説明してきた。ここで図示はしないが、上枠３１を掘り込まずに扉３２の上部を掘り込んで制動装置aが嵌り込むような納まりであっても特に問題は無く同様の制動動作を得ることができる。また上記では図１２に示すように制動装置aと扉３２を吊元側に近い位置にて連結し、制動装置aと上枠３１を吊元側から遠い位置で連結したが、もうひとつの制動装置aの連結配置としては、図１２とは逆の吊元側に近い位置にて制動装置aと上枠３１を連結し、吊元側から遠い位置で制動装置aと扉３２を連結する、図２５に示すような配置も可能である。
【００６６】
図２５は上記の配置での扉３２と制動装置aの軌跡を示した模式図であり、開閉時には制動装置aが扉３２を追いかけるように大きく回転運動しながら伸縮する前述とは異なる軌跡になる。しかし図２５に示す配置においても、扉３２の開放動作に連動して両アームが伸縮する動作は前述とほとんど同じである。ここで異なる点としては、図１２と同様に単位角度あたりの移動距離をA〜Gとすると、C−BやB−Aの閉鎖最終段階での移動距離に若干違いがあり、傾向としては開放初期から３０度程度開放するまでの伸縮距離が図１２に示す配置に比べて極僅かだけ大きく取れることが特徴である。したがって図２５の配置のほうが少しではあるが閉鎖最終段階で歯車７をラック４と比較的長い距離係合させて徐々に減速できることになる。ここで、短い移動距離だけ係合させて比較的急激に減速させるか、長い距離にて係合させてある程度緩やかに減速させるかの選択においては任意であり、また減速動作を開始させる時の扉３２の角度はラック４の長さによっても自在に設定できるため、これらの特徴を適宜使い分けて閉鎖動作を設定するとよい。
【００６７】
次に本発明の第二実施形態を図２６〜図２９に基づいて説明する。図２６は第二実施形態の納まり上面図である。第二実施形態も制動装置aは内アーム２と外アーム１からなり、閉鎖用ばね３を両アーム内に組み込んで両者を引寄せる方向に付勢しておき、ラック４と歯車７が係合して減速動作を得る構成である。また両アーム端部の取り付け部材１４にて閉鎖力増強装置ｃや１８０度開放装置ｄと連結した状態で扉３２の上部と上枠３１に振り分けて装着する構成も第一実施形態と全く同様である。しかし第二実施形態では制動装置aの両アーム内の機構と減速時の動作が大きく異なり、係脱機構を必要としない点が最大の特徴である。またこのとき用いる減速装置は第一実施形態と同様の構成でよいが、歯車７の単位回転角度に対して発生する負荷は第一実施形態より遥かに弱く設定しておく。
【００６８】
図２７は第二実施形態での内アーム２の上面図であり、図２８は外アーム１の上面図である。第二実施形態では図２７に示すように内アーム２内側面のほぼ全域に長い連続したラック４を装着し、当接部材５は必要としない。また図２８に示すように歯車７と減速部材８は外アーム１内で移動しないように直接固定しておく。そして外アーム１に内アーム２を挿入し、両者を伸縮させた際にはラック４の全域にわたって歯車７が常に係合するように構成しておく。
【００６９】
図２９は第二実施形態での扉３２の開閉による制動装置aの両アームの動作を順に示した軌跡図であり、図を判り易くするために閉鎖用ばね３や上枠３１および扉３２は除外して表示している。図２９(ａ)は両アームが最も伸びている９０度開放状態を示しており、歯車７とラック４は大きく離れている。図２９(ｅ)は扉３２が完全に閉じ両アームが最も縮んだ状態を示している。図２９(ａ)に示す扉３２が大きく開放された状態から扉３２を自由にすると、閉鎖用ばね３の力で閉鎖動作を開始し、図２９(ｂ)に示す少しだけ両アームが縮んだ段階でラック４と歯車７が係合して減速動作が開始する。そしてさらに扉３２が閉鎖すると、図２９(ｃ)および図２９(ｄ)に示す閉鎖途中状態を経て図２９(ｅ)の扉３２が完全に閉じた状態になる。つまり第二実施形態では扉３２の開放での非常に広い角度範囲にわたって常に歯車７とラック４が係合して減速動作を実施しつつ、かつ扉３２は閉鎖用ばね３により閉鎖する動作になることが最大の特徴である。
【００７０】
したがって第二実施形態の構成で、扉３２を解放後に閉鎖用ばね３による力だけで停止すること無く完全に最後まで閉じる動作を得るには、扉３２の全ての開き角度において、減速部材８により発生する負荷を閉鎖用ばね３の閉じようとする力より常に僅かに小さくなるように設定しておく必要がある。ここで単位閉鎖角度あたりの減速量は歯車７の単位回転あたりの減速部材８の負荷と回転移動距離により決定される。また、図１２に示した扉３２の単位閉鎖角度あたりの両アームの伸縮移動距離は、比較的閉鎖用ばね３の力が強い大きく扉３２を開放した角度範囲では大きく、開放角度が小さくなった範囲では閉鎖用ばね３の力は若干弱まるのであるが、このときの両アームの伸縮移動距離は極端に少なくなる。
【００７１】
また上記の軌跡と共に、閉鎖用ばね３の付勢力のうちで閉鎖する方向にかかる力の割合が重要になる。この実際に閉鎖する方向にかかる力は、扉３２と制動装置aとの角度によりその割合が変化し、この割合は図１２に示すように９０度開放状態から４５度開放位置程度まではあまり変化せず、その後１５度程度までは比較的小さい変化で力が減少し、それ以降の最後まで閉鎖する段階では扉３２と制動装置aとの角度が非常に小さくなってしまうため極端に閉鎖力が弱まる。したがって、３０度開放位置程度までの閉鎖動作では引寄せ力と減速量はある程度比例し、途中で停止することなく比較的ゆっくりと閉鎖させることができる。またその後の最終段階において閉鎖力は非常に弱まるのであるが、このときの両アームの伸縮移動距離も極端に小さくなっているため条件面では適合することになり、そのまま引き続いてかろうじて閉鎖させることができると想定される。しかし丁番やピボットヒンジ等の回転時の摩擦や扉３２の重量によっても条件が変わるため、全ての条件で確実に最後まで閉鎖させるのは難しい。そこで図２６に示すように第一実施形態と同様の閉鎖力増強装置ｃを併せて設けるとよい。すると最も閉鎖力が弱まる最終閉鎖段階での閉鎖力を増強させることができ、さらに確実に閉鎖させることが可能になる。その結果、扉３２を大きく開放した状態から常に比較的低速度で閉鎖を継続し、途中で停止することなく最後まで閉じる動作が得られることになる。
【００７２】
つまり第二実施形態での構成は、閉鎖用ばね３により引寄せられる閉鎖動作で徐々に大きくなっていこうとする扉３２の慣性力を、開き角度のほぼ全域にわたってラック４と歯車７を弱い力で常に係合させることにより抑制しながら停止しない程度の速度で閉鎖する点が最大の特徴である。さらには第二実施形態においても図２６に示すように１８０度開放装置ｄを併せて装着することにより同様に扉３２を１８０度にまで開放することが可能である。また図２６は制動装置aを図１２の配置にて表示しているが、第二実施形態においても第一実施形態と同様に制動装置aを図２５に示す配置にて装着することも可能である。
【００７３】
また第二実施形態ではラック４と歯車７の係脱機構が無く、広範囲の角度域で常に減速動作になるため、前述の両方向の回転で同じだけの負荷がかかる減速部材８を用いると、扉３２を開けるときにも歯車７が逆方向に回転して負荷が発生することになり、その分開放操作が重くなることが懸念される。そこで同様の構成の減速部材８で、片方向のみの回転時に負荷が発生し、逆方向への回転時にはフリーになるワンウエイロックタイプを用い、扉３２を閉じるときの歯車７とラック４との係合による回転方向のみにおいて負荷が発生するように設定し、扉３２を開けるときのラック４との係合による逆方向の回転では負荷が発生しないように構成するとよい。またどうしても両方向の回転で同じ負荷がかかるタイプの減速装置を用いるのであれば、例えば両アーム内での歯車７の直線移動ルートが幅方向に行きと帰りとでずれるような手段を設けておき、歯車７が両アーム内を縮む方向に移動するときにのみラック４と係合し、伸びる方向に移動するときにはラック４とは係合しないように構成しておくとよい。
【００７４】
次に本発明の第三実施形態を図３０に基づいて説明する。第一実施形態および第二実施形態はともに扉３２が片方向にのみ開閉するドアに装着する設定にて説明してきたが、前述のように完全な左右兼用が可能であるため、扉３２を枠体に対して中心の位置にて吊り込んだ、室内室外両方向に開放可能な両開きドアにもそのままの構成で使用することができることになる。その場合は制動装置aを配置する上枠３１を前後に貫通した状態で掘り込み、閉鎖状態から制動装置aが両方向に回転できるように装着するとよい。図３０は中心吊の両開きドアに第一実施形態の制動装置aを掘り込んだ状態で装着した構成の上面図であり、閉鎖状態から扉３２をどちらに開閉しても両アームの伸縮移動動作は同じになり、閉鎖時に同様の制動動作を得ることが可能である。
【００７５】
通常このタイプの両開きドアは両方向に９０度強ずつ開放可能な設定になっており、したがって１８０度開放装置ｄは取付ける必要はない。また従来の自由丁番による両開きドアでは通常の戸当たりを取り付けられないため、扉３２を閉鎖位置で停止保持させることが困難であったのに対して、本発明の閉鎖力増強装置ｃを併せて装着した図３０に示す構成では、最終閉鎖力を高めるだけでなく、扉３２を閉鎖位置で保持する役割をも兼ね備えており、より確実に扉３２を閉鎖位置で停止させられることが特徴として挙げられる。また図３０では第一実施形態の制動装置aにて表記しているが、第二実施形態の制動装置aをこの第三実施形態での両開きドアタイプに適応させることも可能である。
【００７６】
次に本発明の制動装置を扉３２の正面と上枠３１の正面に取り付けた、面付けタイプの構成を第四実施形態と第五実施形態として図３１〜図３４に基づいて説明する。図３１〜図３４での制動装置aは係脱機構を有する第一実施形態の構成にて表示しているが、第二実施形態での制動装置aを用いても何ら問題はない。ここで面付けタイプの場合は、ドアの戸当たり側位置に装着する場合と、その逆側に装着する場合があり、本発明の制動装置aではこの両方が可能である。したがって、制動装置aを戸当たり側に装着する構成を第四実施形態とし、図３１と図３２にて説明する。また制動装置aを戸当たりとは逆側に装着する構成を第五実施形態とし、図３３と図３４にて説明する。
【００７７】
図３１は第四実施形態での扉３２を開放した状態の納まり斜視図であり、図３２は同様の状態での上面図である。第四実施形態では図３１に示すように、内アーム２の取り付け部材１４若しくは１８０度開放装置ｄを扉３２の上部から少し下がった位置に面付けにて装着し、外アーム１の取り付け部材１４若しくは閉鎖力増強装置ｃを上枠３１の下面からさらに下方に持ち出して装着し、扉３２が閉じたときに制動装置aが扉面と僅かな隙間を有した状態で平行かつ水平になるように配置する。この第四実施形態においても、扉３２の開閉による制動装置aの減速動作は第一実施形態と全く同様である。しかし第四実施形態においては１８０度開放装置ｄを装着した場合でも、制動装置aの両アームが扉３２の上端より低い位置にて回動する軌跡になるため、９０度以上さらに大きく開放した最終段階で内アーム２の側面と扉面が当接してしまう。その結果最大開放角度は１６５度程度までに制限されることになる。
【００７８】
図３３は第五実施形態の扉３２を開放した状態での納まり斜視図であり、図３４は同様の状態での上面図である。第五実施形態では図３３に示すように、内アーム２の取り付け部材１４若しくは１８０度開放装置ｄを扉３２の上端と面一になるように装着し、外アーム１の取り付け部材１４若しくは閉鎖力増強装置ｃを上枠３１の正面に装着し、扉３２が閉じたときに制動装置aの上下方向の位置が扉３２の上端よりさらに少し上で、かつ扉面と僅かな隙間を有した状態で平行かつ水平になるように配置する。この第五実施形態においても、扉３２の開閉による制動装置aの減速動作は第一実施形態と全く同様である。また第五実施形態では図３４に示すように制動装置aが扉３２の上端のさらに上部にて回動する軌跡になるため、１８０度開放装置ｄを装着した場合は完全に１８０度にまで扉３２を開放することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第一実施形態の制動装置をドアに装着した状態の斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態の、閉鎖用ばねに引きばねを用いた構成の制動装置の斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態の、係脱装置の上面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の、係脱装置の側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態の、回転部材と減速部材と歯車の斜視図である。
【図６】本発明の第一実施形態の、内アームの上面図である。
【図７】本発明の第一実施形態の、内アームの側面断面図である。
【図８】本発明の第一実施形態の、外アームの上面図である。
【図９】本発明の第一実施形態の、外アームの側面断面図である。
【図１０】本発明の第一実施形態の、外アームに内アームを挿入した状態の側面断面図である。
【図１１】本発明の第一実施形態の、閉鎖用ばねにコップリングばねを用いた構成の制動装置の斜視図である。
【図１２】本発明の制動装置の、扉の開閉による伸縮移動の軌跡を示す模式図である。
【図１３】本発明の第一実施形態の、両アームの伸縮移動によるラックと歯車の係脱動作を順に示す軌跡図である。
【図１４】本発明の第一実施形態の、別の係脱機構を有する係脱装置の斜視図である。
【図１５】本発明の第一実施形態の、さらに別の係脱機構を有する係脱装置の係合動作を示す模式図である。
【図１６】本発明の第一実施形態の、係脱機構に磁石を用いた構成の係脱装置の斜視図である。
【図１７】本発明の第一実施形態の、磁石を用いた係脱装置の係合動作を示す模式図である。
【図１８】本発明の第一実施形態の制動装置をドアに装着した状態の上面図である。
【図１９】本発明の制動装置の閉鎖用ばねを、扉の戸尻面と縦枠に配置した構成の上面図である。
【図２０】本発明の第一実施形態の、閉鎖力増強装置の納まり上面図である。
【図２１】本発明の第一実施形態の、閉鎖力増強装置の斜視図である。
【図２２】本発明の第一実施形態の、制動装置と閉鎖力増強装置と１８０度開放装置を装着した状態の上面図である。
【図２３】本発明の第一実施形態の、制動装置と閉鎖力増強装置と１８０度開放装置をドアに装着した状態の斜視図である。
【図２４】本発明の第一実施形態の、１８０度開放装置の動作を示す上面軌跡図である。
【図２５】本発明の制動装置の、別の配置での扉の開閉による伸縮移動の軌跡を示す模式図である。
【図２６】本発明の第二実施形態の制動装置をドアに装着した状態の上面図である。
【図２７】本発明の第二実施形態の、内アームの上面図である。
【図２８】本発明の第二実施形態の、外アームの上面図である。
【図２９】本発明の第二実施形態の、両アームの伸縮移動によるラックと歯車の係合動作を順に示す軌跡図である。
【図３０】本発明の第三実施形態の上面軌跡図である。
【図３１】本発明の第四実施形態の納まり斜視図である。
【図３２】本発明の第四実施形態の納まり上面図である。
【図３３】本発明の第五実施形態の納まり斜視図である。
【図３４】本発明の第五実施形態の納まり上面図である。
【符号の説明】
【００８０】
ａ      制動装置
ｂ      係脱装置
ｃ      閉鎖力増強装置
ｄ      １８０度開放装置
１      外アーム
２      内アーム
３      閉鎖用ばね
４      ラック
５      当接部材
６      当接面
７      歯車
８      減速部材
９      回転部材
１０    離脱用ばね
１１    ケース部材
１２    突出部分
１３    回転軸
１４    取り付け部材
１５    ウエイト部材
１６    傾斜面
１７    移動片
１８    磁石
１９    金属片
２０    閉鎖力増強ケース
２１    押し込み部材
２２    閉鎖力増強ばね
２３    連動片
２４    連動片先端面
２５    連動片コーナー
２６    １８０度開放用ケース
２７    長孔
２８    連結ピン
２９    連結ピン引寄せばね
３０    縦枠
３１    上枠
３２    扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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