(57)【要約】【課題】使用バッテリの切替えの際における電圧変動を抑制して車両の電装品の動作を安定化させることができる車両用電源管理装置を提供する。【解決手段】Ｌｉバッテリ３０とＰｂバッテリ４０との間で使用するバッテリを切替えるに際して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向の変更要求に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共にＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が切替るまで出力側の電圧を実電圧の値に保持させる、構成とした。この構成によれば、電圧方向の切替え時点における急激な電力の授受の発生を抑制でき、車両の電装品の動作が不安定になるのを防止できる。【選択図】図１
2006327517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の有する電気負荷へ電気的に接続された第１バッテリと、双方向に電力を授受し得るＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記第１バッテリと電気的に接続された第２バッテリとを備える車両において、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して前記電気負荷へ電力を供給するバッテリを管理する電源管理装置であって、
前記第１及び第２バッテリの間で使用するバッテリを切替えるに際して、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更要求に応じて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共に前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向が切替るまで前記出力側の電圧を前記実電圧の値に保持させる、
ことを特徴とする車両用電源管理装置。
【請求項２】
前記徐変処理が完了した後に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの変換動作を停止させ、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えた後に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを再び動作させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電源管理装置。
【請求項３】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えた後に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの新たな出力側の電圧を目標電圧まで徐々に変化させて保持させる徐変処理をする、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用電源管理装置。
【請求項４】
前記徐変処理中に前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の新たな変更要求があった場合には、前記新たな変更要求に応じた新たな徐変処理を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用電源管理装置。
【請求項５】
前記徐変処理を開始する前に前記第１バッテリの放電量を検出し、その放電量に応じて前記徐変処理において変化させる徐変処理実施電圧を決定する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用電源管理装置。
【請求項６】
前記徐変処理中に前記第１バッテリの放電状態の変化を検出した場合には、前記徐変処理実施電圧を随時更新する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用電源管理装置。
【請求項７】
車両の有する電気負荷へ電気的に接続された第１バッテリと、双方向に電力を授受し得るＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記第１バッテリと電気的に接続された第２バッテリとを備える車両において、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して前記電気負荷へ電力を供給するバッテリを管理する電源管理方法であって、
前記第１及び第２バッテリの間で使用するバッテリを切替えるに際して、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更要求を検知したのち、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共に前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向が切替わるまで前記出力側の電圧を前記実電圧の値に保持させる、
ことを特徴とする車両用電源管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのアイドリングストップ後、所定の条件成立により自動的にエンジンを再始動する、いわゆるエコラン機能を備える車両等に用いられる車両用電源管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンについて、燃費向上やガス排気量の低減を目的として、所定の停止条件の成立によりエンジンを停止させ、その後の所定の始動条件の成立によりエンジンを再始動させる、いわゆるエコラン機能を備える車両が知られている。このエコラン車両においては、鉛バッテリとリチウムイオンバッテリの２電源が搭載されたものが知られている（特許文献１等参照）。このような２電源を搭載した車両では、エンジンが駆動しているか否かにより電源が切替えられる。
【特許文献１】特開２００４−２２９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような２電源システムでは、使用する電源を急に切替えると、鉛バッテリとリチウムイオンバッテリの電圧は異なることから、電源切替タイミング（ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更タイミング）において瞬時に電圧が降下又は上昇する場合があり、このため、ランプの照度が変化する、ワイパーの動作速度が変化する等、車両の電装品の動作が不安定になる可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、バッテリ切替え（ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更）の際における電圧変動を抑制して車両の電装品の動作を安定化させることができる車両用電源管理装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用電源管理装置は、車両の有する電気負荷へ電気的に接続された第１バッテリと、双方向に電力を授受し得るＤＣ／ＤＣコンバータを介して第１バッテリと電気的に接続された第２バッテリとを備える車両において、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して電気負荷へ電力を供給するバッテリを管理する電源管理装置であって、第１及び第２バッテリの間で使用するバッテリを切替えるに際して、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更要求に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共にＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向が切替るまで出力側の電圧を実電圧の値に保持させる、ことを特徴としている。
この構成によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替える前に、出力側のバッテリの実電圧とＤＣ／ＤＣコンバータの出力側の電圧とを一致させ、これを保持させる。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えると、上記のＤＣ／ＤＣコンバータの出力側は、新たに入力側となり、このため、電圧方向の切替え時点において、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側とこの入力側のバッテリとの間には電位差が発生していない。この結果、電圧方向の切替え時点における急激な電力の授受の発生を抑制でき、車両の電装品の動作が不安定になるのを防止できる。
【０００６】
上記構成において、徐変処理が完了した後に、ＤＣ／ＤＣコンバータの変換動作を停止させ、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えた後に、ＤＣ／ＤＣコンバータを再び動作させる、構成を採用できる。
この構成によれば、バッテリの切替えに際してより確実に電圧変動を抑制できる。
【０００７】
上記構成において、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えた後に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの新たな出力側の電圧を目標電圧まで徐々に変化させて保持させる徐変処理をする、構成を採用できる。
この構成によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を切替えた後においてもその出力側において徐変処理をすることで、急激な電力の授受の発生をより一層確実に抑制できる。
【０００８】
上記構成において、徐変処理中にＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の新たな変更要求があった場合には、新たな変更要求に応じた新たな徐変処理を行う、構成を採用できる。
この構成によれば、徐変処理中に電圧方向の変更要求があったとしても、新たな条件で徐変処理が行われるので、急激な電圧変動の発生を防止できる。
【０００９】
上記構成において、徐変処理を開始する前に第１バッテリの放電量を検出し、その放電量に応じて徐変処理において変化させる徐変処理実施電圧を決定する、構成を採用できる。
この構成によれば、第１バッテリの放電量に応じて徐変処理実施電圧を的確に決定することができる。
【００１０】
上記構成において、徐変処理中に第１バッテリの放電状態の変化を検出した場合には、徐変処理実施電圧を随時更新する、構成を採用できる。
この構成によれば、徐変処理中に第１バッテリの放電状態が変化した場合でも、それに追従して徐変処理実施電圧を更新するため、電圧変動が的確に抑制される。
【００１１】
本発明に係る車両用電源管理方法は、車両の有する電気負荷へ電気的に接続された第１バッテリと、双方向に電力を授受し得るＤＣ／ＤＣコンバータを介して第１バッテリと電気的に接続された第２バッテリとを備える車両において、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して電気負荷へ電力を供給するバッテリを管理する電源管理方法であって、第１及び第２バッテリの間で使用するバッテリを切替えるに際して、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更要求を検知したのち、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共にＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向が切替えるまで出力側の電圧を実電圧の値に保持させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バッテリ切替の際における電圧変動を抑制して車両の電装品の動作を安定化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明が適用されるエコラン車両における電気系の要部構成図であり、図２はエコラン車両における電気系のエンジン駆動時の電力供給の流れを示す図であり、図３はエコラン車両における電気系のエコラン時（エンジン停止時）における電力供給の流れを示す図である。
このエコラン車両の電気系は、図１に示すように、電気負荷１００、オルタネータ２００、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０、車両用電源管理装置としてのエコランＥＣＵ１０、第１バッテリとしての鉛バッテリ４０（以下、Ｐｂバッテリ４０とする）、第２バッテリとしてのリチウムイオンバッテリ３０（以下、Ｌｉバッテリ３０とする）、電流計３００、電圧計４００等から構成されている。
尚、エコランＥＣＵ１０は、図示しないエンジン制御ＥＣＵと別体の例を示しているが、これに限らず、エコラン機能を含んだ統合型エンジンＥＣＵであっても本発明を適用できる。
【００１４】
電気負荷１００は、例えば、ランプ、ワイパー等の車両に搭載された電装品等で構成されている。
オルタネータ２００は、例えば、ベルトを介してエンジンにより駆動され、発電した交流出力をダイオードで整流し、直流に変換して電気負荷１００等へ必要な電力を供給すると共に、Ｐｂバッテリ４０及びＬｉバッテリ３０を充電するための電力を供給する。
電流計３００は、Ｐｂバッテリ４０の放電する電流を検出してエコランＥＣＵ１０へ出力する。
電圧計４００は、Ｐｂバッテリ４０の電圧を検出してエコランＥＣＵ１０へ出力する。
【００１５】
Ｐｂバッテリ４０は、電気負荷１００及びオルタネータ２００に電気的に接続されており、図２に示すように、車両のエンジンが駆動された状態で電気負荷１００へ電力を供給すると共に、必要に応じてオルタネータ２００により充電される。このＰｂバッテリ４０は、フル充電された状態で、約１３．０[Ｖ]の出力電圧を有している。
【００１６】
Ｌｉバッテリ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して、Ｐｂバッテリ４０、電気負荷１００及びオルタネータ２００に電気的に接続されており、図３に示すように、エコラン状態（車両のエンジンが停止された状態）において、電気負荷１００へ電力を供給すると共に、Ｐｂバッテリ４０を充電するための電力を供給する。このＬｉバッテリ３０は、フル充電された状態で、約１６．４[Ｖ]の出力電圧を有している。
【００１７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、Ｐｂバッテリ４０とＬｉバッテリ３０との間に設けられており、Ｐｂバッテリ４０側とＬｉバッテリ３０側との間で双方向に電力を授受し得るように構成されている。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が、図２に示すように、Ｐｂバッテリ４０側からＬｉバッテリ３０側へ向かう方向である場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、Ｐｂバッテリ４０側からの入力電圧をＬｉバッテリ３０の充電に必要な充電電圧まで昇圧してＬｉバッテリ３０側に出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が、図３に示すように、Ｌｉバッテリ３０側からＰｂバッテリ４０側へ向かう方向である場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、Ｌｉバッテリ３０側からの入力電圧をＰｂバッテリ４０の充電に必要な電圧まで降圧してＰｂバッテリ４０側へ出力する。
【００１８】
エコランＥＣＵ１０は、エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させるエコラン制御を行う。尚、エコラン制御については周知技術であり、詳細説明については省略する。
また、エコランＥＣＵ１０は、エコラン制御に付随してこのＤＣ／ＤＣコンバータ２０を制御して電気負荷１００へ電力を供給するバッテリを管理する。このとき、Ｌｉバッテリ３０及びＰｂバッテリ４０の間で使用するバッテリを切替えるに際して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向の変更要求に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧を徐々に変化させて出力側にあるバッテリの実電圧の値に一致させる徐変処理をすると共にＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が切替るまで出力側の電圧を実電圧の値に保持させる等の制御を行う。
さらに、エコランＥＣＵ１０は、徐変処理が完了した後に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の変換動作を停止させ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向を切替えた後に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を再び動作させる。
また、エコランＥＣＵ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向を切替えた後に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の新たな出力側の電圧を目標電圧まで徐々に変化させて保持させる徐変処理をする。尚、エコランＥＣＵ１０の具体的な徐変処理制御については後述する。
【００１９】
次に、エコランＥＣＵ１０によるバッテリの管理処理の一例について、図４ないし図７を参照して説明する。
ここで、図４はＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更処理の一例を示すフローチャートであり、図５は徐変処理完了時に保持すべき電圧及び保持するバッテリを決定するためのテーブルであり、徐変実施電圧を算出するための算出方式を決定するためのテーブルであり、図７は徐変実施電圧の算出方式Ａ〜Ｄをそれぞれ説明するための図である。
【００２０】
先ず、図４に示すように、エコランＥＣＵ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に対する電圧方向要求値が変化したかを判断する（ステップＳＴ１）。
ここで、電圧方向要求値とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向の変更要求に応じて変化する値である。また、電圧方向の変更とは、Ｌｉバッテリ３０側とＰｂバッテリ４０側との間で電力授受の方向を変更することを意味すると共に、Ｌｉバッテリ３０側又はＰｂバッテリ４０側から電力を供給している状態からＤＣ／ＤＣコンバータ２０の動作を停止しての電力供給を遮断する状態にすること、及び、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が停止した状態からＬｉバッテリ３０側又はＰｂバッテリ４０側からの電力供給を再開する状態にすることを含むものとする。
【００２１】
ステップＳＴ１において、電圧方向要求値が変化したと判断した場合には、その要求値ＤＲを決定する（ステップＳＴ３）。
図４におけるステップＳＴ３において、要求値ＤＲ１は、Ｐｂバッテリ４０からＬｉバッテリ３０へ充電している状態から、Ｌｉバッテリ３０からＰｂバッテリ４０へ充電する状態に変更する要求を意味し、要求値ＤＲ２は、Ｌｉバッテリ３０からＰｂバッテリ４０へ充電している状態から、Ｐｂバッテリ４０からＬｉバッテリ３０へ充電する状態に変更する要求を意味し、要求値ＤＲ３は、Ｌｉバッテリ３０へ充電している状態からＤＣ／ＤＣコンバータ２０の動作を停止しての電力供給を遮断する状態に変える要求を意味し、要求値ＤＲ４は、Ｐｂバッテリ４０へ電力を供給している状態からＤＣ／ＤＣコンバータ２０の動作を停止しての電力供給を遮断する状態に変える要求を意味し、要求値ＤＲ５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の停止からＰｂバッテリ４０へ電力を供給する状態に変える要求を意味し、要求値ＤＲ６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の停止からＬｉバッテリ３０へ充電する状態に変える要求を意味する。
【００２２】
また、後述する指令値ＣＤ１は、Ｌｉバッテリ３０への充電状態からＰｂバッテリ４０への電力供給状態に変更する指令であり、指令値ＣＤ２は、Ｐｂバッテリ４０への電力供給状態からＬｉバッテリ３０への充電状態に変更する指令である。
【００２３】
ステップＳＴ１において、電圧方向要求値が変化しないと判断した場合には、電圧方向指令値が変化したかを判断する（ステップＳＴ２）。電圧方向指令値とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が実際に切替わったときの切替え方向を示す値である。
ステップＳＴ２において、電圧方向指令値が変化したと判断した場合には、その指令値ＣＤを決定する（ステップＳＴ３）。
【００２４】
次いで、上記した徐変処理において、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に保持させる保持電圧が実電圧であるのか目標充電電圧であるのかを決定する（ステップＳＴ４）。この決定は、ステップＳＴ３において決定した要求値ＤＲ又は指令値ＣＤに基づいて、例えば、図５に示すようなテーブルを参照して決定する。
【００２５】
次いで、どのバッテリの実電圧又は目標電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ２０に保持させるのかを決定する（ステップＳＴ５）。この決定は、ステップＳＴ３において決定した要求値ＤＲ又は指令値ＣＤに基づいて、例えば、図５に示すようなテーブルを参照して決定する。
【００２６】
次いで、徐変実施電圧算出方式を決定する（ステップＳＴ６）。ここで、徐変実施電圧とは、上記した徐変処理において変化させる最小単位となる電圧である。すなわち、徐変処理では、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧を徐変実施電圧毎に変化させる。そして、この徐変実施電圧の算出方式の決定は、ステップＳＴ３において決定した要求値ＤＲ又は指令値ＣＤに基づいて、例えば、図６に示すようなテーブルを参照して決定する。
図６に示すように、要求値又は指令値に応じて算出方式Ａ〜Ｄのいずれかを決定する。
【００２７】
算出方式Ａは、図７（ａ）に示すように、エコラン状態からエンジン再始動に伴うバッテリの切替え処理において用いられ、エンジンが駆動され、オルタネータ２００の駆動が開始したことをＰｂバッテリ４０の電流値から予測し、Ｐｂバッテリ４０からの放電を抑制するように徐変実施電圧Ｖ１を算出する。
具体的には、図７（ａ）に示すように、Ｐｂバッテリ４０の電流値が徐々に減少すると、それにあわせて徐変実施電圧Ｖ１も下げ（１の状態）、電流値が急変すると徐変実施電圧Ｖ１もこれに追従させて下げ（２の状態）、電流値が増加すると徐変実施電圧Ｖ１もこれに追従させて上げ（３の状態）、電流値が一定の場合には、徐変実施電圧Ｖ１も一定に保つ（４の状態）。
【００２８】
算出方式Ｂは、Ｌｉバッテリ３０の放電に伴うバッテリの切替え処理において用いられ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が起動されたことにより、Ｐｂバッテリ４０からの放電量が増加しないように、検出したＰｂバッテリ４０の電流値に基づいて徐変実施電圧Ｖ１を算出する。
具体的には、図７（ｂ）に示すように、Ｐｂバッテリ４０の電流値が徐々に減少している場合には、徐変実施電圧Ｖ１も下げ（１の状態）、Ｐｂバッテリ４０の電流値が徐々に増加している場合には、徐変実施電圧Ｖ１も上げる（２の状態）。
【００２９】
算出方式Ｃは、Ｌｉバッテリ３０の充電中止に伴うバッテリの切替え処理において用いられ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の変換動作を停止させる過程において、Ｐｂバッテリ４０の電圧変動が発生しない、あるいは、電圧変動が小さくなるような徐変実施電圧Ｖ１を算出する。
具体的には、図７（ｃ）に示すように、Ｐｂバッテリ４０が徐々に充電されている場合には、徐変実施電圧Ｖ１を下げ（１の状態）、Ｐｂバッテリ４０が徐々に放電している場合には、徐変実施電圧Ｖ１を上げる（２の状態）。
【００３０】
算出方式Ｄは、エコラン状態に移行してオルタネータ２００が発電しなくなるとＰｂバッテリ４０の放電量が増加するため、この放電量を抑制すべく、Ｐｂバッテリ４０の放電する電流値に基づいて、Ｌｉバッテリ３０側から速やかに電力供給できるように、徐変実施電圧Ｖ１を算出する。
具体的には、図７（ｄ）に示すように、Ｐｂバッテリ４０が徐々に放電している場合には、徐変実施電圧Ｖ１を上げ（１の状態）、Ｐｂバッテリ４０が急激に放電している場合には、徐変実施電圧Ｖ１もこれに追従して上げ（２の状態）、電流値が増加すると徐変実施電圧Ｖ１もこれに追従して上げ（３の状態）、電流値が一定であれば徐変実施電圧Ｖ１も一定に保つ（４の状態）。
【００３１】
次いで、Ｐｂバッテリ４０の放電量（電流値）を検出する（ステップＳＴ７）。Ｐｂバッテリ４０の放電量は、電流計３００により検出され、エコランＥＣＵ１０に入力される。
【００３２】
次いで、検出したＰｂバッテリ４０の放電量及び選択した算出方式に基づいて徐変実施電圧Ｖ１を決定する（ステップＳＴ８）。
次いで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧とＤＣ／ＤＣコンバータ２０の目標電圧（決定した実電圧又は目標充電電圧）との差電圧Ｖ２［Ｖ］を算出し、この差電圧Ｖ２がステップＳＴ８で決定した徐変実施電圧Ｖ１よりも小さいかを判断する（ステップＳＴ９）。差電圧Ｖ２がステップＳＴ８で決定した徐変実施電圧Ｖ１よりも大きい場合には、目標電圧まで徐変処理を開始する（ステップＳＴ１１）。
一方、差電圧Ｖ２が徐変実施電圧Ｖ１よりも小さい場合には、徐変実施電圧Ｖ１を差電圧Ｖ２で更新する（ステップＳＴ１０）。すなわち、徐変実施電圧Ｖ１により徐変処理をしてＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧が目標電圧に近づいたとき、徐変実施電圧Ｖ１を差電圧Ｖ２で更新することにより、微調整が可能となる。
【００３３】
次いで、徐変処理が完了したかを判断する（ステップＳＴ１２）。
徐変処理が完了したかは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧が上記の目標電圧（決定した実電圧又は目標充電電圧）に一致したかで判断する。一致していない場合には、上記したステップＳＴ７〜ステップＳＴ１２の処理を繰り返す。
徐変処理が完了した場合には、ステップＳＴ４において決定した保持電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側の電圧として保持させる（ステップＳＴ１３）。
【００３４】
次いで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向の切替えが完了したかを判断する（ステップＳＴ１４）。切替えが完了していない場合には、切替えが完了するまで待機し、切替えが完了した場合には、保持電圧の保持動作を解除する（ステップＳＴ１５）。
【００３５】
ここで、上記した処理のさらに具体例を図８を参照して説明する。
図８は、Ｌｉバッテリ３０から電力を供給した状態から使用するバッテリをＰｂバッテリ４０に切替えたときの各種信号のタイミングチャートである。
最初に、図８（ｃ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧は、Ｐｂバッテリ４０を充電する目標電圧ＶpTに保持されており、図８（ａ）に示すように、電圧方向要求値が変化すると、図８（ｃ）に示すように、上記した徐変処理が開始され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧は、Ｐｂバッテリ４０の実電圧Ｖprに等しくなるように、徐々に下げられ、この徐変が完了したところで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧は、Ｐｂバッテリ４０の実電圧Ｖprの値に保持される。
【００３６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧がＰｂバッテリ４０の実電圧Ｖprの値に保持された状態、すなわち、徐変処理が完了した後に、図８（ｅ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の変換動作を停止させる。
この状態で、図８（ｄ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が切替わった後に、図８（ｃ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧の保持動作を解除する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が切替わると、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側（Ｐｂバッテリ４０側）は、新たに入力側となり、Ｌｉバッテリ３０側が新たに出力側となる。
のため、電圧方向の切替え時点において、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０力側とこの入力側のＰｂバッテリ４０間には電位差が発生していない。この結果、電圧方向の切替え時点における急激な電力の授受の発生を抑制でき、車両の電装品の動作が不安定になるのを防止できる。
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向が切替わった後に、図８（ｅ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を再び動作させると共に、図８（ｃ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の新たな出力側（Ｌｉバッテリ３０側）の出力電圧を徐変処理により実電圧ＶLrから目標電圧（目標充電電圧）ＶLTまで徐々に変化（昇圧）させ、目標電圧ＶLtに一致したところで、この目標電圧に保持する。
これにより、Ｌｉバッテリ３０からＰｂバッテリ４０への切替え処理が完了する。
【００３７】
次に、上記した徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理方法について図９ないし図１１を参照して説明する。ここで、図９は徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理の一例を示すフローチャート、図１０は徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理テーブルの一例、図１１は変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理の一例を示すタイミングチャートである。尚、上記したＬｉバッテリ３０からＰｂバッテリ４０への切替え処理における徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合を例に挙げて説明する。
【００３８】
先ず、図９に示すように、エコランＥＣＵ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に対する電圧方向要求値又は電圧方向指令値が変化したかを判断する（ステップＳＴ２０）。
例えば、図１１（ａ）に示すように、電圧方向要求値が変化したと判断すると、エコランＥＣＵ１０は、徐変処理中かを判断する（ステップＳＴ２１）。
そして、徐変処理中であると判断した場合には、例えば、図１０に示すテーブルを参照して、新たな徐変処理方式及び徐変すべき目標電圧（目標徐変電圧）を決定し（ステップＳＴ２１）、図４に示した（Ｂ）以降の処理を行う（ステップＳＴ２３）。
一方、徐変処理中でない場合には、図４に示した（Ｂ）以降の処理を行う（ステップＳＴ２４）。
【００３９】
このように、徐変処理中にＤＣ／ＤＣコンバータ２０の電圧方向の新たな変更要求があった場合には、新たな変更要求に応じた新たな徐変処理を行うことにより、、新たな条件で徐変処理が行われるので、急激な電圧変動の発生を防止できる。
【００４０】
上記実施形態では、エコラン車両に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、エコラン車両ではない異なる２電源を搭載した車両における電源切替えにも適用可能である。
【００４１】
上記実施形態では、Ｌｉバッテリ３０からＰｂバッテリ４０への切替えの場合のみについて図８を参照して説明したが、Ｐｂバッテリ４０からＬｉバッテリ３０への切替えも同様の処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が適用されるエコラン車両における電気系の要部構成図である。
【図２】エンジン駆動時の電力供給の流れを示す図である。
【図３】エコラン時（エンジン停止時）における電力供給の流れを示す図である。
【図４】バッテリ切替え処理（ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向の変更処理）の一例を示すフローチャートである。
【図５】保持すべき電圧及び保持するバッテリを決定するためのテーブルを示す図である。
【図６】徐変実施電圧を算出するための算出方式を決定するためのテーブルを示す図である。
【図７】算出方式Ａ〜Ｄをそれぞれ説明するための図である。
【図８】ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧方向を変更する処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】徐変処理中に新たな徐変処理が発生した場合の処理の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０…エコランＥＣＵ（車両用電源管理装置）
２０…ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０…Ｌｉバッテリ（第２バッテリ）
４０…Ｐｂバッテリ（第１バッテリ）
１００…電気負荷
２００…オルタネータ
３００…電流計
４００…電圧計
【図１】
2006327517.tif 000003
【図２】
2006327517.tif 000004
【図３】
2006327517.tif 000005
【図４】
2006327517.tif 000006
【図５】
2006327517.tif 000007
【図６】
2006327517.tif 000008
【図７】
2006327517.tif 000009
【図８】
2006327517.tif 000010
【図９】
2006327517.tif 000011
【図１０】
2006327517.tif 000012
【図１１】
2006327517.tif 000013