(57)【要約】【課題】  リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除する動作の信頼性を向上すると共に、構成の簡素化を図る。【解決手段】  リーダピン５を保持する保持位置とリーダピン５の保持を解除する解除位置とにリーダブロック３１を回転させるためのローテータ４１と、このローテータ４１を回転可能に支持するローテータベース４２と、リーダブロック３１を保持位置に回転させる状態にローテータ４１を付勢する第１のねじりコイルバネ４４と、ローテータ４１を回転させるためのローテータレバー４３と、ローテータレバー４３に対してこのローテータレバー４３がローテータ４１を回転させる方向に移動可能に設けられローテータレバー４３を作動させるためのフィードプレート４６とを備える。【選択図】  図７
2006318567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープカートリッジの磁気テープの端部に設けられたリーダピンを保持する保持位置と、前記リーダピンの保持を解除する解除位置とにリーダブロックを回転させるためのリーダブロック回転機構において、
前記リーダブロックを前記保持位置と前記解除位置とに回転させるためのローテータと、
前記ローテータを回転可能に支持するローテータベースと、
前記リーダブロックを前記保持位置に回転させる状態に前記ローテータを付勢するバネと、
前記ローテータを回転させるためのローテータレバーと、
前記ローテータレバーに対して該ローテータレバーが前記ローテータを回転させる方向に移動可能に設けられ、前記ローテータレバーを作動させる作動部材とを備えるリーダブロック回転機構。
【請求項２】
前記ローテータレバーには、前記作動部材が当接される他のバネが固定されて設けられている請求項１に記載のリーダブロック回転機構。
【請求項３】
前記作動部材は、駆動モータの駆動力によって前記ローテータレバーに対して直線的に移動される請求項１または２に記載のリーダブロック回転機構。
【請求項４】
前記駆動モータは、前記磁気テープカートリッジを保持するカートリッジトレイに対して前記磁気テープカートリッジを挿脱する挿脱位置と、前記磁気テープカートリッジを駆動する駆動位置とに前記カートリッジトレイを移動させるローディング機構を駆動し、前記作動部材が前記ローディング機構によるローディング動作と連動して移動する請求項３に記載のリーダブロック回転機構。
【請求項５】
前記ローテータには、前記リーダブロックに設けられたカム突部が係合されて前記リーダブロックを回転させるカム溝が形成されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリーダブロック回転機構。
【請求項６】
前記リーダブロックには、前記リーダピンの保持状態をロックするためのロック部材が移動可能に設けられ、
前記ローテータベースには、前記ロック部材によるロック状態を解除するロック解除部材が設けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリーダブロック回転機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリーダブロック回転機構を備え、前記磁気テープカートリッジの磁気テープに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うテープカートリッジ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープカートリッジのリーダピンを保持するリーダブロックを回転させるためのリーダブロック回転機構、およびこのリーダブロック回転機構を備えるテープカートリッジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープが収容された磁気テープカートリッジとしては、例えばデータストレージ用のＬＴＯ（Linear Tape-Open）方式のカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジには、磁気テープが巻回されたリールが収容されており、磁気テープの一端にリーダピンが設けられている。
【０００３】
この磁気テープカートリッジの磁気テープに対して情報を記録および再生を行うためのテープカートリッジ駆動装置は、磁気テープカートリッジを装置内部に搬送するためのローディング機構と、磁気テープカートリッジのリーダピンを保持するリーダブロックを有し磁気テープを装置側リールに引き込むためのスレッディング機構と、リーダピンを保持する保持位置とリーダピンの保持を解除する解除位置とにリーダブロックを回転させるためのリーダブロック回転機構とを備えている。
【０００４】
従来のリーダブロック回転機構としては、リーダブロックを回転させるためのリーダブロックピッカと、このリーダブロックピッカを回転させるローテータレバーと、このローテータレバーを付勢するねじりコイルバネと、ローテータレバーを回転させるローテータカムと、このローテータカムを付勢する引っ張りコイルバネとを備える構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この従来のリーダブロック回転機構では、各コイルバネの付勢力によって、リーダブロックを回転させるリーダブロックピッカが、リーダブロックを解除位置に回転させる状態で待機されている。そして、モータによって回転駆動されるギアに設けられたカム部によって、ローテータカムが回転されることで、各コイルバネの付勢力に抗してリーダブロックピッカが回転されて、リーダブロックは、リーダピンを保持する保持位置に回転されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０７１３号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、特許文献１に開示されている従来のリーダブロック回転機構では、リーダブロックを回転させるリーダブロックピッカの初期状態が、リーダブロックを解除位置に回転させる状態にされており、この状態に各コイルバネによって付勢されている。このリーダブロック回転機構は、リーダブロックピッカが、モータの駆動力によって、リーダブロックを保持位置に回転させる状態に回転されることで、リーダブロックにリーダピンが保持されている。
【０００７】
そして、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除するとき、リーダブロックピッカは、コイルバネによる付勢力、あるいはこの付勢力にモータの駆動力が補助的に用いられる構成によって、リーダブロックを解除位置に回転させる状態に移行する。つまり、従来のリーダブロック回転機構では、コイルバネの付勢力でリーダブロックピッカを回転させることで、リーダブロックを解除位置に回転させている。このため、経時変化に伴うコイルバネの付勢力の低下等によって、リーダブロックが良好に解除位置に回転されなかった場合には、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除されない虞がある。
【０００８】
このように、リーダブロックによるリーダピンの保持状態が解除されずに、磁気テープカートリッジから磁気テープが引き出された状態で故障が発生した場合には、磁気テープを破損してしまう虞があるために磁気テープカートリッジを装置内部から排出することが困難であり、テープカートリッジ駆動装置が修理されるまで、磁気テープに記録されたデータを利用できないという不都合が生じる。したがって、リーダブロック回転機構では、リーダブロックを解除位置に回転させる状態に、リーダブロックピッカを確実に回転させて、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を確実に解除する必要がある。
【０００９】
また、従来のリーダブロック回転機構は、モータによる駆動力を伝達する機構全体が複雑な構造であり、テープカートリッジ駆動装置全体の小型化、薄型化を図ることが妨げられている。
【００１０】
そこで、本発明は、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除する動作の信頼性を向上すると共に、構成の簡素化を図ることができるリーダブロック回転機構、テープカートリッジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するため、本発明に係るリーダブロック回転機構は、磁気テープカートリッジの磁気テープの端部に設けられたリーダピンを保持する保持位置と、リーダピンの保持を解除する解除位置とにリーダブロックを回転させるためのリーダブロック回転機構において、リーダブロックを保持位置と解除位置とに回転させるためのローテータと、このローテータを回転可能に支持するローテータベースと、リーダブロックを保持位置に回転させる状態にローテータを付勢するバネと、ローテータを回転させるためのローテータレバーと、ローテータレバーに対してこのローテータレバーがローテータを回転させる方向に移動可能に設けられローテータレバーを作動させる作動部材とを備える。
【００１２】
以上のように構成した本発明に係るリーダブロック回転機構によれば、作動部材によってローテータレバーが回転されるのに伴って、ローテータレバーによってローテータが回転される。このリーダブロック回転機構は、ローテータが回転されることで、リーダブロックが保持位置と解除位置とに回転される。そして、このリーダブロック回転機構では、ローテータが、初期状態で、バネの付勢力によって、リーダブロックを保持位置に回転させる状態にされている。この初期状態から、ローテータは、作動部材によって回転されるローテータレバーによって、バネによる付勢力に抗して回転され、リーダブロックを解除位置に回転させる。続いて、ローテータは、作動部材がローテータレバーから離されることで、バネによる付勢力によって回転され、リーダブロックを保持位置に回転させる。したがって、ローテータは、作動部材が移動することで、リーダブロックを解除位置に回転させる状態に回転されるので、バネの付勢力によって回転される構成に比較して、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除する動作の信頼性を向上される。また、このリーダブロック機構によれば、機構全体の構成が簡素化される。
【００１３】
また、本発明に係るリーダブロック回転機構が備えるローテータレバーには、作動部材が当接される他のバネが固定されて設けられるのが好ましい。この構成によれば、他のバネを介して作動部材がローテータレバーを移動させるので、作動部材が過剰に移動された場合であっても、作動部材による押圧力が他のバネが弾性変形することで吸収され、押圧力がローテータレバーに作用することが抑えられる。したがって、作動部材による押圧力で、ローテータレバーやローテータが破損することが抑えられ、動作信頼性が確保されている。
【００１４】
また、本発明に係るテープカートリッジ駆動装置は、上述した本発明のリーダブロック回転機構を備え、磁気テープカートリッジの磁気テープに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明によれば、リーダブロックによるリーダピンの保持状態を解除する動作の信頼性を向上することができる。また、本発明によれば、リーダブロック回転機構の構成の簡素化が図られるので、テープカートリッジ駆動装置全体の小型化、薄型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態のテープカートリッジ駆動装置は、磁気テープカートリッジとしてＬＴＯ（Linear Tape-Open）方式のカートリッジが装填され、磁気テープに対して情報の記録および再生を行うための記録再生装置である。磁気テープカートリッジには、磁気テープが巻回されたリールが収容されており、図８に示すように、磁気テープの一端にリーダピン５が設けられている。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のテープカートリッジ駆動装置１は、磁気テープカートリッジ３を装置内部に搬送するためのローディング機構１１と、磁気テープカートリッジ３のリーダピン５を保持するリーダブロック３１を有し磁気テープをテープ走行経路に沿って配置し装置側リール（不図示）に磁気テープを引き込むためのスレッディング機構１２とを備えている。
【００１９】
また、このテープカートリッジ駆動装置１は、リーダピン５を保持する保持位置とリーダピン５の保持を解除する解除位置とにリーダブロック３１を回転させるためのリーダブロック回転機構１３と、これら各機構１１，１２，１３を支持するシャーシ１４とを備えている。
【００２０】
ローディング機構１１は、図３に示すように、ローディング用モータ２１と、このローディング用モータ２１の駆動力を伝達するためのギア列２２と、このギア列２２から駆動力が伝達されて図１中矢印ａ，ｂ方向に移動されるフィードブラケット２３と、このフィードブラケット２３によって磁気テープカートリッジ３を挿脱する挿脱位置と磁気テープカートリッジ３を駆動する駆動位置とに磁気テープカートリッジ３を移動させるカートリッジトレイ２４と、フィードブラケット２３を移動可能に支持する一組の左ローダフレーム２５および右ローダフレーム２６とを有している。
【００２１】
スレッディング機構１２は、図１および図３（ａ）に示すように、磁気テープカートリッジ３のリーダピン５を保持するリーダブロック３１と、このリーダブロック３１を移動可能に案内するガイド溝部３２と、リーダブロック３１を支持するスレッディングアーム（不図示）を有しリーダブロック３１をガイド溝部３２に沿って図１中矢印ｃ，ｄ方向に移動させる移動機構３３とを有している。
【００２２】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、リーダブロック３１には、一端側に、リーダピン５を保持するためのフック部３５が設けられており、他端側に、移動機構３３のスレッディングアームに回転自在に支持される回転軸３６が設けられている。
【００２３】
また、リーダブロック３１には、回転軸３６回りのリーダブロック３１の向きを制御するためのガイド突部３７が設けられており、このガイド突部３７が、スレッディング機構１２のガイド溝部３２に係合されている。また、リーダブロック３１には、後述するリーダブロック回転機構１３によってリーダブロック３１を回転軸３６回りに回転させるためのカム突部３８とがそれぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、リーダブロック３１には、フック部３５内に保持されたリーダピン５を保持状態にロックするためのロック部材３９が移動可能に設けられている。ロック部材３９には、フック部３５をなす凹部内に進退するロック爪３９ａが一体に形成されている。このロック爪３９ａは、圧縮コイルバネ４０によってフック部３５に突出させる方向に付勢されている。
【００２５】
リーダブロック回転機構１３は、図４（ａ），（ｂ）および図５（ａ），（ｂ）に示すように、リーダブロック３１を上述の保持位置と解除位置とに回転させるローテータ４１と、このローテータ４１を矢印ｅ，ｆ方向に回転可能に支持するローテータベース４２と、リーダブロック３１を保持位置に回転させる状態にローテータ４１を回転させるように付勢する第１のねじりコイルバネ４４と、ローテータ４１を回転させるためのローテータレバー４３と、ローテータレバー４３に設けられた第２のねじりコイルバネ４５と、ローテータレバー４３を移動させる作動部材であるフィードプレート４６と、リーダブロック３１のロック部材３９によるロック状態を解除するためのロック解除部材４７とを有している。
【００２６】
ローテータ４１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ローテータベース４２に回転可能に支持される回転軸部４１ａが一体に形成されている。また、ローテータ４１には、リーダブロック３１を回転軸３６回りに回転させるカム溝４１ｂが形成されており、このカム溝４１ｂ内にカム突部３８が進入したリーダブロック３１のフック部３５をリーダピン５に対して近接離間させる。
【００２７】
また、ローテータ４１には、ローテータレバー４２が当接される当接片４１ｃが一体に形成されている。ローテータ４１の裏側には、図５（ｂ）に示すように、ロック解除部材４７の回転範囲を規制するための長穴状の規制溝４１ｄが形成されている。
【００２８】
ローテータベース４２は、図１に示すように、シャーシ１４上に固定されて設けられており、ローテータ４１の回転軸部４１ａを回転可能に支持する軸穴部４２ａが形成されている。また、ローテータベース４２には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ローテータレバー４３を回転可能に支持する回転軸部４２ｂが一体に設けられている。また、ローテータベース４２には、ロック解除部材４７を回転可能に支持するボス部４２ｃが設けられている。
【００２９】
第１のねじりコイルバネ４４は、図５（ａ）に示すように、ローテータベース４２の軸穴部４２ａの外周部に設けられており、一端がローテータ４１に掛止され、他端がローテータベース４２に掛止されている。したがって、第１のねじりコイルバネ４４は、弾性力によってローテータ４１を回転軸部４１ａ回りに矢印ｅ方向に付勢している。
【００３０】
ローテータレバー４３は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ローテータベース４２の回転軸部４２ｂに回転可能に支持される軸穴部４３ａが形成されている。また、ローテータレバー４３は、第２のねじりコイルバネ４５の両端がそれぞれ掛止される一組の掛止片４３ｂが形成されている。また、ローテータレバー４３には、ローテータ４１の当接片４１ｃに当接される当接片４３ｃが一体に形成されており、この当接片４３ｃによってローテータ４１を回転させる。
【００３１】
第２のねじりコイルバネ４５は、ワッシャ４８および留め金４９によって、ローテータレバー４３の軸穴部４３ａの外周部に固定されて設けられている。第２のねじりコイルバネ４５は、両端が、ローテータレバー４３の掛止片４３ｂに掛止されている。そして、第２のねじりコイルバネ４５の一端は、フィードプレート４６の移動領域まで延ばされており、フィードプレート４６の先端部が突き当てられることで、ローテータレバー４３を矢印ｅ方向に回転させる。
【００３２】
この第２のねじりコイルバネ４５によれば、例えばフィードプレート４６が矢印ａ方向に過剰に移動した場合であっても、フィードプレート４６の先端部が当接された一端側が弾性変形することによって、フィードプレート４６による押圧力が吸収され、押圧力がローテータレバー４３に直接作用することが抑えられている。
【００３３】
フィードプレート４６は、図２に示すように、ローディング機構１１のフィードブラケット２３に固定されており、ギア列２２の一端に噛み合わされるラック４６ａが、矢印ａ，ｂ方向に沿って形成されている。つまり、フィードプレート４６は、ローテータレバー４３を回転させるための作動部材として機能すると共に、ローディング用モータ２１の駆動力をフィードブラケット２３に伝達するラックとしても機能する。そして、リーダブロック回転機構１３は、制御回路（不図示）によってローディング用モータ２１の回転方向を切り替えることで、フィードプレート４６の移動方向を矢印ａ，ｂ方向にそれぞれ切り替える。
【００３４】
ロック解除部材４７は、図４（ｂ）に示すように、リーダブロック３１のロック部材３９に当接して、ロック爪３９ａを移動させるための当接片４７ａが一体に形成されている。このロック解除部材４７は、ローテータベース４２のボス部４２ｃに回転自在に支持される軸穴４７ｂが形成されている。また、ロック解除部材４７には、ローテータ４１の規制溝４１ｄ内に係合される規制ピン４７ｃが一体に形成されている。
【００３５】
以上のように構成されたテープカートリッジ駆動装置１について、リーダブロック回転機構１３がリーダブロック３１を回転させる動作、およびスレッディング機構１２のリーダブロック３１がリーダピン５の保持および保持解除を行う動作を説明する。
【００３６】
まず、テープカートリッジ駆動装置１は、ローディング機構１１によって磁気テープカートリッジ３が挿脱位置から駆動位置に移動される際、スレッディング機構１２のリーダブロック３１が、初期状態で、図１に示すように、磁気ヘッド（不図示）に対向する位置に待機されている。
【００３７】
ローディング機構１１によるローディング動作に伴って、磁気テープカートリッジ３が駆動位置に移動されて、ローディング動作が完了した後、図６（ａ）に示すように、ローディング動作に連動して、フィードプレート４６が更に矢印ａ方向に移動される。また、ローテータ４１は、初期状態で、第１のねじりコイルバネ４４の付勢力によって、矢印ｅ方向に回転されており、リーダブロック３１を保持位置に回転させる状態にされている。
【００３８】
次に、図６（ｂ）に示すように、フィードプレート４６は、矢印ａ方向に更に移動されることで、このフィードプレート４６の先端部が、第２のねじりコイルバネ４５の一端部に当接され、第２のねじりコイルバネ４５を介してローテータレバー４３を矢印ｅ方向に回転させる。ローテータレバー４３は、矢印ｅ方向に回転されることで、第１のねじりコイルバネ４４の付勢力に抗して、ローテータ４１を矢印ｆ方向に回転させる。ローテータ４１は、矢印ｆ方向に回転されることで、リーダブロック３１を解除位置に回転させる状態に移行される。
【００３９】
続いて、図７（ａ）に示すように、スレッディング機構１２は、リーダブロック３１を矢印ｃ方向に移動させて、矢印ｆ方向に回転されたローテータ４１のカム溝４１ｂ内にリーダブロック３１のカム突部３８を進入させることで、リーダブロック３１が回転軸３６回りに回転されて、リーダピン５から離間された解除位置にされる。このとき、図８に示すように、リーダブロック３１は、磁気テープカートリッジ３の内部に進入しており、リーダピン５近傍に到達している。
【００４０】
また、リーダブロック３１は、カム突部３８がローテータ４１のカム溝４１ｂの端部まで移動したとき、ロック解除部材４７の当接片４７ａがロック部材３９に当接されることで、フック部３５内からロック爪３９ａが退避され、フック部３５でリーダピン５を保持することが可能にされる。
【００４１】
次に、図７（ｂ）に示すように、リーダブロック回転機構１３は、ローディング用モータ２１を逆回転することで、フィードプレート４６を矢印ｂ方向に所定量だけ移動させて、フィードプレート４６による第２のねじりコイルバネ４５の押圧状態を解除する。この押圧状態の解除に伴って、第１のねじりコイルバネ４４の付勢力によって、ローテータ４１は矢印ｅ方向に回転される。このため、リーダブロック３１は、ローテータ４１が矢印ｅ方向に回転されることで、カム溝４１ｂ内に係合されたカム突部３８によって、図８に示すように、回転軸３６回りに矢印ｅ方向に回転され、フック部３５でリーダピン５を保持する。
【００４２】
また、ロック解除部材４７は、ローテータ４１に対して独立して回転されるので、当接片４７ａが、回転軸３６回りに回転するリーダブロック３１のロック部材３９に追従して、ロック解除状態を良好に維持することができる。
【００４３】
そして、リーダブロック３１は、スレッディング機構１２によって矢印ｄ方向に移動され、ロック解除部材４７の当接片４７ａがロック部材３９から離間されるのに伴って、フック部３５内にロック爪３９ａが突出されて、フック部３５でリーダピン５を保持した状態にロックされる。続いて、スレッディング機構１２は、リーダピン５を保持したリーダブロック３１を矢印ｄ方向に移動させることで、磁気テープカートリッジ３の磁気テープがテープ走行経路に沿って配置される。
【００４４】
一方、リーダピン５を磁気テープカートリッジ３に戻す際は、スレッディング機構１２によって、リーダピン５を保持したリーダブロック３１が、ローテータ４１のカム溝４１ｂ内に進入することで、ロック解除部材４７の当接片４７ａがロック部材３９に当接し、ロック爪３９ａによるロック状態が解除される。続いて、フィードプレート４６が矢印ａ方向に移動されることによって、ローテータ４１が矢印ｆ方向に回転されるので、リーダブロック３１が解除位置に回転されて、フック部３５によるリーダピン５の保持状態が解除される。以降、リーダブロック回転機構１３は、上述した一連の動作の順序と逆の動作を行う。
【００４５】
上述したように、本実施形態のテープカートリッジ駆動装置１が備えるリーダブロック回転機構１３は、ローテータ４１の初期状態が、リーダブロック３１を保持位置に回転させる状態にされることによって、ローディング用モータ２１によってフィードプレート４６が移動されることで、リーダブロック３１を解除位置に回転させる状態にローテータ４１が移動される。したがって、ローテータ４１は、リーダブロック３１を解除位置に回転させる状態にされるときに、フィードプレート４６の移動で回転されることで、第１のねじりコイルバネ４４の付勢力によって回転される構成に比較して、リーダブロック３１によるリーダピン５の保持状態を解除する動作の信頼性を向上することができる。
【００４６】
一方で、本実施形態のリーダブロック回転機構１３によれば、経時変化によって第１のコイルバネ４４の付勢力が低下した際、リーダブロック３１が保持位置に良好に回転されずにリーダピン５が保持されない場合があるが、この場合には、リーダブロック３１によるリーダピン５の保持動作を繰り返し行うことで対応する。リーダブロック３１によってリーダピン５を保持するときには、磁気テープカートリッジ３から磁気テープが引き出されていないので、磁気テープを損傷させることがない。すなわち、このリーダブロック回転機構１３によれば、第１のコイルバネの付勢力の低下によって、磁気テープを損傷させるような問題を招くことを回避することができる。
【００４７】
そして、このテープカートリッジ駆動装置１によれば、リーダブロック回転機構１３の構成が簡素化されるので、テープカートリッジ駆動装置全体の小型化および薄型化を実現することができる。
【００４８】
なお、上述したリーダブロック回転機構１３では、ローテータレバー４３を回転可能に支持する回転軸部４２ｂが、ローテータベース４２に設けられる構成が採られたが、この回転軸部４２ｂの代わりに、シャーシ１４上に回転軸が設けられる構成にされてもよい。また、ローテータベース４２は、シャーシ１４と一体に形成されてもよく、各部品や部品の一部分が複数から構成されたり、各部品が一体に構成されたりしてもよいことは勿論である。
【００４９】
また、図示しないが、上述したリーダブロック回転機構１３では、ローテータレバー４３に第２のねじりコイルバネ４５が設けられる構成が採られたが、例えば、フィードプレートの先端部が突き当てられる板バネ等の弾性部材がローテータレバーに固定されて設けられる構成や、ローテータレバーに突き当てられるフィードプレートの先端部に、例えばゴム等の弾性部材が設けられ、この弾性部材を介してローテータレバーまたはローテータを回動するように構成されてもよい。これらの構成でも、フィードプレートによる押圧力が吸収され、押圧力がローテータレバーに作用することを抑えることができる。
【００５０】
また、上述したテープカートリッジ駆動装置１は、例えば、複数個のテープカートリッジ駆動装置が配列され、各テープカートリッジ駆動装置に対して磁気テープカートリッジを搬送してカートリッジトレイに対して挿脱するためのカートリッジ搬送機構を備えるデータストレージ・システムに適用されて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のテープカートリッジ駆動装置の内部を示す斜視図である。
【図２】ローディング機構を示す分解斜視図である。
【図３】リーダブロックを示す側面図である。
【図４】リーダブロック回転機構を表側から示す図である。
【図５】リーダブロック回転機構を裏側から示す図である。
【図６】リーダブロック回転機構の動作を説明するための斜視図である。
【図７】リーダブロック回転機構の動作を説明するための斜視図である。
【図８】磁気テープカートリッジのリーダピンに対するリーダブロックの動作を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  テープカートリッジ駆動装置
３  磁気テープカートリッジ
５  リーダピン
１１  ローディング機構
１２  スレッディング機構
１３  リーダブロック回転機構
１４  シャーシ
２１  ローディング用モータ
３１  リーダブロック
４１  ローテータ
４２  ローテータベース
４３  ローテータレバー
４４  第１のねじりコイルバネ
４５  第２のねじりコイルバネ
４６  フィードプレート
【図１】
2006318567.tif 000003
【図２】
2006318567.tif 000004
【図３】
2006318567.tif 000005
【図４】
2006318567.tif 000006
【図５】
2006318567.tif 000007
【図６】
2006318567.tif 000008
【図７】
2006318567.tif 000009
【図８】
2006318567.tif 000010