(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベーターの呼寄せを可能にして利便性を向上させた車椅子用段差解消装置の提供。【解決手段】車椅子が搭載可能な載置台２と、この載置台２をエレベーター３が設置されている近くに形成された小階段の最下階床面と最上階床面との高さ間で昇降させる昇降機構４と、この昇降機構４の昇降動作を制御する昇降制御部５と、この昇降制御部５に上昇指令若しくは下降指令を与える操作手段６と、載置台２が小階段の最下階床面側に位置している状態で載置台２が上昇する動作に少なくとも連動してエレベーター３を小階段の最上階に呼寄せるための呼寄せ運転指令をエレベーター３に送信させる呼寄せ運転指令発生部８を設けた連動制御手段７とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子が搭載可能な載置台と、この載置台をエレベーターが設置されている近くに形成された小階段の最下階床面と最上階床面との高さ間で昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部と、この昇降制御部に上昇指令若しくは下降指令を与える操作手段と、前記載置台が小階段の最下階床面側に位置している状態から前記載置台が上昇する際に少なくとも連動して前記エレベーターのかごを前記小階段の最上階のある階床に呼寄せるための呼寄せ運転指令を前記エレベーターに送信させる呼寄せ運転指令発生部を設けた連動制御手段を有してなることを特徴とする車椅子用段差解消装置。
【請求項２】
前記連動制御手段に、前記エレベーターに呼寄せ運転指令を送信して前記エレベーターの呼寄せ運転が終了した後、そのエレベーターのかごドアを開かせた状態で待機させる戸開待機指令を発生させる戸開閉指令発生部を設けたことを特徴とする請求項１記載の車椅子用段差解消装置。
【請求項３】
前記戸開閉指令発生部は、前記載置台が下降すると前記エレベーターのかごドアを閉じさせる戸閉許可指令を発生させるようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の車椅子用段差解消装置。
【請求項４】
前記連動制御手段に、前記エレベーターに呼寄せ運転指令を送信して前記エレベーターの呼寄せ運転が終了した後、所定時間が経過すると、前記載置台の下降を促すための音声を出力させる音声出力指令を発生させる音声出力指令発生部を設けたことを特徴とする請求項１、２若しくは３記載の車椅子用段差解消装置。
【請求項５】
前記音声出力指令が前記エレベーター側に設けた音声出力装置に入力されると、その音声出力装置から前記載置台の下降を促す音声が出力されるようにしたことを特徴とする請求項４記載の車椅子用段差解消装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンション等の出入口近傍に設けられた小階段に設置するのに好適な車椅子用段差解消装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子用段差解消装置としては、車椅子が搭載可能な載置台を昇降させる昇降装置と、この昇降装置を操作して載置台を小階段の最下階床面と最上階床面との高さ間で昇降させるための操作手段と、載置台が小階段の最下階の位置にあっては小階段の左右側に収納される状態となり、かつ、載置台が小階段の最上階の位置にあっては載置台２から小階段の最上階床面に渡るための水平渡り床板及びこの水平渡り床板に設けた安全手摺りからなる架橋手段とを備えたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４８４号公報（段落番号０００９〜段落番号００１６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特開２００１−２０４８４号公報などに記載の車椅子用段差解消装置をマンション等の出入口近傍に形成されている小階段に設置し、その車椅子用段差解消装置を利用して、車椅子利用者が車椅子に乗ったままでマンション等に入る場合には、車椅子利用者等が車椅子用段差解消装置を操作して小階段の最下階床面から最上階床への車椅子の移動を終了させた後、マンション等に設置されているエレベーターのかご呼び操作を車椅子利用者等が行う必要がある。そのため、車椅子利用者等は、エレベーターのかごが小階段の最上階床面のある階床に到着するまで、その小階段の最上階床面のある階床で待たなければならず、車椅子用段差解消装置の運転時間とエレベーターの待ち時間とを合わせると相当長い時間となり、車椅子利用者等にとっては不便であって、車椅子用段差解消装置の利便性を低下させているという問題があった。
【０００５】
さらに、車椅子用段差解消装置の載置台を小階段の最上階床面の高さ位置に上昇させたまま放置された場合には、車椅子を利用しない健常者が小階段を使用することができないと共に、新たな車椅子利用者等が車椅子用段差解消装置の載置台を下降させる操作（下階復帰操作）をしなければならず、車椅子用段差解消装置の利便性を、一層低下させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その主たる目的は、エレベーターの待ち時間をなくして、利便性を向上させることのできる車椅子用段差解消装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、載置台の小階段の最下階側への復帰忘れを阻止して、車椅子を利用しない健常者の小階段の使用が阻害されることなく、かつ、車椅子利用者等が円滑に使用することのできる車椅子用段差解消装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記主たる目的を達成するために、本発明は、車椅子が搭載可能な載置台と、この載置台をエレベーターが設置されている近くに形成された小階段の最下階床面と最上階床面との高さ間で昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部と、この昇降制御部に上昇指令若しくは下降指令を与える操作手段と、前記載置台が小階段の最下階床面側に位置している状態から前記載置台が上昇する際に少なくとも連動して前記エレベーターのかごを前記小階段の最上階のある階床に呼寄せるための呼寄せ運転指令を前記エレベーターに送信させる呼寄せ運転指令発生部を設けた連動制御手段とから車椅子用段差解消装置を構成したことを特徴としている。
【０００９】
さらに、本発明は、前記連動制御手段に、前記エレベーターに呼寄せ運転指令を送信して前記エレベーターの呼寄せ運転が終了した後、そのエレベーターのかごドアを開かせた状態で待機させる戸開待機指令を発生させる戸開閉指令発生部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
さらに、上記他の目的を達成するために、本発明は、前記連動制御手段に、前記エレベーターに呼寄せ運転指令を送信して前記エレベーターの呼寄せ運転が終了した後、所定時間経過すると、前記載置台の下降を促すための音声を出力させる音声出力指令を発生させる音声出力指令発生部を設けたことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は、前記音声出力指令が前記エレベーター側に設けた音声出力装置に入力されると、その音声出力装置から前記載置台の下降を促す音声が出力されるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
さらに、本発明は、前記戸開閉指令発生部を、前記載置台が下降すると前記エレベーターのかごドアを閉じさせる戸閉許可指令を発生させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車椅子利用者が小階段の最下階の位置から最上階に位置に向って移動すると、エレベーターを小階段の最上階床面のある階床に到着させた状態とすることができるため、車椅子利用者等がエレベーターのかご呼び操作をすることなく、エレベーターに乗り込むことができ、エレベーターの待ち時間がなくなるので、利便性を大幅に向上させることのできる車椅子用段差解消装置が得られる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、音声出力装置から載置台の下降を促す音声が、エレベーターを利用する車椅子利用者等に向って流されるので、小階段最下階側への載置台２の復帰忘れの注意が喚起されるため、載置台の復帰忘れを阻止することができ、車椅子を利用しない健常者の小階段の使用が阻害されることなく、かつ、車椅子利用者等が円滑に使用することのできる車椅子用段差解消装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る車椅子用段差解消装置の一実施形態例を図１〜図３に、基づいて、説明する。
【００１６】
図１において、車椅子用段差解消装置１は、車椅子が搭載可能な載置台２と、この載置台２をエレベーター３が設置されている近くに形成された小階段の最下階床面と最上階床面との高さ間で昇降させる昇降機構４と、この昇降機構４の昇降動作を制御する昇降制御部５と、この昇降制御部５に上昇指令Ｐ１若しくは下降指令Ｐ２を与える操作手段６と、載置台２が小階段の最下階床面側に位置している状態から載置台２が上昇する際に少なくとも連動してエレベーター３のかごを前記小階段の最上階のある階床に呼寄せるための呼寄せ運転指令Ｐ３をエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信させる呼寄せ運転指令発生部８を設けた連動制御手段７とから構成されている。
【００１７】
連動制御手段７には、エレベーター３のエレベーター制御部３Ａに呼寄せ運転指令Ｐ３を送信してエレベーター３の呼寄せ運転が終了した後、そのエレベーター３のかごドアを開かせた状態で待機させる戸開待機指令Ｐ４を発生させる戸開閉指令発生部９が設けられている。また、連動制御手段７の戸開閉指令発生部９は、載置台２が下降するとエレベーター３のかごドアを閉じさせる戸閉許可指令Ｐ５を発生させてエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信させる機能を有している。
【００１８】
車椅子用段差解消装置１の載置台２は、通常は車椅子を利用しない健常者が小階段を昇降する際に邪魔になることがないように、小階段の最下階床面側の床面内に設置され、その設置位置から垂直方向に昇降するようにしてある。載置台２は、操作手段６から上昇指令Ｐ１を昇降制御部５に送信すると昇降制御部５により昇降機構４の昇降動作が制御されて小階段の最上階床面と同じ高さ位置に上昇しその位置で停止すると共に、操作手段６から下降指令Ｐ２を昇降制御部５に送信すると昇降制御部５により昇降機構４の昇降動作が制御されて小階段の最下階床面と同じ高さ位置となるように下降しその位置で停止するようにしてある。
【００１９】
操作手段６は、小階段の最下階側及び最上階側の両方に設けられている。昇降制御部５及び連動制御手段７は、小階段の最下階側若しくは最上階側に纏めて設置されている。載置台２が小階段の最上階床面と同じ高さ位置に上昇してその位置で停止した状態では、その載置台２から小階段の最上階床面に渡るための渡り床板とこの渡り床板の左右に設置される安全手摺りからなる架橋手段が形成されるようにしてある。また、その渡り床板及び安全手摺りからなる架橋手段は、載置台２が小階段の最下階床面と同じ高さ位置に位置している状態になると、車椅子を利用しない健常者が小階段を昇降する際に邪魔になることがないように、小階段の左右に収納されるようにしてある。
【００２０】
上記構成の車椅子用段差解消装置１を、小階段の最下階床面に到達した車椅子利用者が利用する場合、小階段の最下階床面の高さに位置している載置台２上に、車椅子利用者が車椅子に乗った状態でその車椅子を移動させた後、車椅子用段差解消装置１の操作手段６の上昇釦(図示せず)を押すことで、操作手段６から昇降制御部５に上昇指令Ｐ１が送信されると、その昇降制御部５により昇降機構４が作動させられて載置台２が小階段の最上階床面と略同一高さまで上昇させられ、しかも、操作手段６から連動制御手段７に上昇操作信号Ｑ１が送信させられると共に、載置台２が小階段の最下階床面側に位置しているとその載置台２から最下階位置検出信号Ｈ１が連動制御手段７に送信させられて、その連動制御手段７の呼寄せ運転指令発生部８より呼寄せ運転指令Ｐ３がエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信させられることで、エレベーター３のかごが小階段の最上階床面側に呼び寄せられる。
【００２１】
連動制御手段７の呼寄せ運転指令発生部８は、図２に示す作動順で動作する。すなわち、始めに、図２のステップＳ１において、載置台２を上昇運転させるための操作指令の有無、換言すれば、車椅子用段差解消装置１の操作手段６の上昇釦を押すことで、操作手段６から上昇操作信号Ｑ１が送信されてきたか否かを判定する。
【００２２】
次いで、図２のステップＳ１において、載置台２を上昇運転させるための操作指令がある場合には、図２のステップＳ２に進み、載置台２の位置は最下階か否か、換言すれば、載置台２から最下階位置検出信号Ｈ１が連動制御手段７に送信されているか否かを判定する。
【００２３】
次いで、図２のステップＳ２において、載置台２の位置が最下階である場合には、図２のステップＳ３に進み、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに呼寄せ運転指令Ｐ３が送信させられる。図２のステップＳ１において、載置台２を上昇運転させるための操作指令がない場合あるいは図２のステップＳ２において、載置台２の位置が最下階でない場合には、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに呼寄せ運転指令Ｐ３が送信させられない。
【００２４】
連動制御手段７の戸開閉指令発生部９は、図３に示す作動順で動作する。すなわち、始めに、図３のステップＳ４において、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３への呼寄せ指令の有無、換言すれば、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに呼寄せ運転指令Ｐ３が送信させられているか否かを判定する。
【００２５】
次いで、図３のステップＳ４において、エレベーター３への呼寄せ指令があると判定された場合には、図３のステップＳ５に進み、載置台２を下降運転させるための操作指令の有無、換言すれば、車椅子用段差解消装置１の操作手段６の下降釦(図示せず)を押すことで、操作手段6から下降操作信号Ｑ２が送信されてきたか否かを判定する。図３のステップＳ５において、載置台２が下降運転されていないと判定された場合には、図３のステップＳ６に進み、エレベーター３が小階段の最上階床面のある階床に到着後、そのエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに戸開閉指令発生部９から戸開待機指令Ｐ４が送信される。また、図３のステップＳ５において、載置台２が下降運転されていると判定された場合には、図３のステップＳ７に進み、載置台２の位置は最下階か否か、換言すれば、載置台２から最下階位置検出信号Ｈ１が連動制御手段７に送信されているか否かを判定する。
【００２６】
次いで、図３のステップＳ７において、載置台２の位置が最下階であると判定された場合には、図３のステップＳ８に進み、戸閉許可指令Ｐ５がエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信されて、エレベーター３のかごドアが閉じると共に、図３のステップＳ９に進み、エレベーター３への呼寄せ指令（呼寄せ運転指令Ｐ３）が解除される。また、図３のステップＳ７において、載置台２の位置が最下階でないと判定された場合には、戸閉許可指令Ｐ５がエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信されず、エレベーター３のかごドアが閉じることなく、かつ、エレベーター３への呼寄せ指令（呼寄せ運転指令Ｐ３）が解除されない。なお、図３のステップＳ４において、エレベーター３への呼寄せ指令がないと判定された場合には、連動制御手段７の戸開閉指令発生部９からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに対して、戸開待機指令Ｐ４、戸閉許可指令Ｐ５及び呼寄せ指令の解除指令が送信されない。
【００２７】
上記一実施形態によれば、車椅子利用者が車椅子用段差解消装置１を利用して、小階段の最下階の位置から最上階に位置に向って移動すると、エレベーター３を小階段の最上階床面のある階床に到着させた状態とすることができるため、車椅子利用者等がエレベーター３のかご呼び操作をすることなく、エレベーター３のかごに乗り込むことができ、エレベーター３の待ち時間がなくなるので、車椅子利用者等の利便性が大幅に向上させられる。
【００２８】
さらに、上記一実施形態によれば、車椅子利用者が車椅子用段差解消装置１を利用して、小階段の最下階の位置から最上階に位置に向って移動すると、エレベーター３を小階段の最上階床面のある階床に到着させると共に、その到着したエレベーター３のかごドアを開いた状態となるため、車椅子利用者等がエレベーター３のかご呼び操作をすることなく、エレベーター３のかごに即座に乗り込むことができる。
【００２９】
さらに、上記一実施形態によれば、車椅子用段差解消装置１の載置台２が下降してその載置台２が小階段の最下階に至った時に、エレベーター３のかごドアを閉じさせる戸閉許可指令Ｐ５が戸開閉指令発生部９からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信されるようにしたので、載置台２が小階段の最下階に至るまでを、小階段の最上階側にいる車椅子利用者等によって、載置台２の下降動作中に子供等が車椅子用段差解消装置１をいたずらするのを監視することができ、子供等が載置台２に挟まれるなどの事故の発生を防止できる。
【００３０】
次に、本発明に係る車椅子用段差解消装置の他実施形態例を図４〜図５に、基づいて、説明する。図４〜図５において、図１〜図３と同一符号は、同一内容を表している。
【００３１】
図１〜図３に示す一実施形態例の車椅子用段差解消装置１と図４〜図５に示す他実施形態例の車椅子用段差解消装置１０とは、前者の連動制御手段７が呼寄せ運転指令発生部８及び戸開閉指令発生部９を備えているのに対して、後者の連動制御手段１１が呼寄せ運転指令発生部８及び戸開閉指令発生部９以外に音声出力指令発生部１２を備えて、かつ、エレベーター３側に音声出力装置１３を設けている点で相違している。
【００３２】
車椅子用段差解消装置１０の連動制御手段１１の音声出力指令発生部１２は、エレベーター３に呼寄せ運転指令を送信してエレベーター３の呼寄せ運転が終了した後、所定時間経過すると、載置台２の下降を促すための音声を出力させる音声出力指令Ｐ６を発生させるようにしたものである。そして、音声出力指令Ｐ６がエレベーター３側に設けた音声出力装置１３に入力されると、その音声出力装置１３から載置台２の下降を促す音声が出力されるようにしてある。
【００３３】
連動制御手段１１の音声出力指令発生部１２は、図５に示す作動順で動作する。すなわち、始めに、図５のステップＳ１０において、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３への呼寄せ指令の有無、換言すれば、呼寄せ運転指令発生部８からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに呼寄せ運転指令Ｐ３が送信させられているか否かを判定する。
【００３４】
次いで、図５のステップＳ１０において、呼寄せ指令があると判定された場合には、図５のステップＳ１１に進み、音声出力指令発生部１２に内蔵されたタイマカウントのカウント値に１を加算した後、図５のステップＳ１２に進む。
【００３５】
次いで、図５のステップＳ１２では、音声出力指令発生部１２に内蔵されたタイマカウントのカウント値が、音声出力指令発生部１２の記憶部に予め格納された所定値よりも大きいか否かを判定する。音声出力指令発生部１２に内蔵されたタイマカウントのカウント値が、音声出力指令発生部１２の記憶部に予め格納された所定値よりも大きいと判定された場合には、図５のステップＳ１３に進み、タイマカウントが初期化された後、図５のステップＳ１４に示すように、音声出力指令発生部１２からエレベーター３の音声出力装置１３に音声出力指令Ｐ６が送信される。
【００３６】
図５のステップＳ１２において、音声出力指令発生部１２に内蔵されたタイマカウントのカウント値が、音声出力指令発生部１２の記憶部に予め格納された所定値よりも小さいと判定された場合には、図５のステップＳ１５に進み、載置台２を下降運転させるための操作指令の有無、換言すれば、車椅子用段差解消装置１の操作手段６の下降釦を押すことで、操作手段6から下降操作信号Ｑ２が送信されてきたか否かを判定する。図５のステップＳ１５において、載置台２を下降運転させるための操作指令がないと判定された場合には、図５のステップＳ１６に進み、エレベーター３が小階段の最上階床面のある階に到着後、そのエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに戸開閉指令発生部９から戸開待機指令Ｐ４が送信される。また、図５のステップＳ１５において、載置台２が下降運転されていると判定された場合には、図５のステップＳ１７に進み、タイマカウントを初期化した後、図５のステップＳ１８に進み、載置台２の位置は最下階か否か、換言すれば、載置台２から最下階位置検出信号Ｈ１が連動制御手段７に送信されているか否かを判定する。
【００３７】
次いで、図５のステップＳ１８において、載置台２の位置が最下階であると判定された場合には、図５のステップＳ１９に進み、戸閉許可指令Ｐ５がエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信されて、エレベーター３のかごドアが閉じると共に、図５のステップＳ２０に進み、エレベーター３への呼寄せ指令（呼寄せ運転指令Ｐ３）が解除される。また、図５のステップＳ１８において、載置台２の位置が最下階でないと判定された場合には、戸閉許可指令Ｐ５がエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに送信されず、エレベーター３のかごドアが閉じることなく、かつ、エレベーター３への呼寄せ指令（呼寄せ運転指令Ｐ３）が解除されない。なお、図５のステップＳ１０において、エレベーター３への呼寄せ指令がないと判定された場合には、連動制御手段１０の戸開閉指令発生部９からエレベーター３のエレベーター制御部３Ａに対して、戸開待機指令Ｐ４、戸閉許可指令Ｐ５及び呼寄せ指令の解除指令が送信されない。
【００３８】
上記他実施形態の車椅子用段差解消装置１０によれば、エレベーター３への呼寄せ指令の送信が行われた後、所定時間が経過すると、音声出力装置１３から載置台２の下降を促す音声が、エレベーター３を利用する車椅子利用者等に向って流されるので、小階段最下階側への載置台２の復帰忘れの注意が喚起されるため、載置台２の復帰忘れを阻止することができる。
【００３９】
さらに、上記他実施形態の車椅子用段差解消装置１０によれば、音声出力装置１３から載置台２の下降を促す音声を、一度、流した後も、小階段最下階側への載置台２の復帰がなされない場合には、音声出力装置１３から載置台２の下降を促す音声が繰り返し流されるようにしたので、載置台２の復帰忘れを確実に阻止できる。
【００４０】
上記実施形態では、車椅子用段差解消装置１の載置台２を小階段の最下階床面側の床面内に設置するようにしているが、これに限定されない。車椅子用段差解消装置１の載置台２を、通常は車椅子を利用しない健常者が小階段を昇降する際に邪魔になることがないように、小階段の最下階床面側の側方に設置するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、音声出力装置１３をエレベーター３に設けるようにしているが、これに限定されない。車椅子用段差解消装置１の載置台２自体若しくは小階段の最上階からエレベーター３に入口までの間に、音声出力装置１３を設置するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、載置台２を垂直方向に昇降させるようにしているが、これに限定されない。渡り床板及び安全手摺りからなる架橋手段を設けずに、載置台２を小階段の最下階から最上階に向って斜めに移動するようにした構造の車椅子用段差解消装置にも、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる車椅子用段差解消装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる車椅子用段差解消装置の呼寄せ運転指令発生部の動作順を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態を示し、車椅子用段差解消装置の戸開閉指令発生部に係わる部分の作動順を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の他実施形態に係わる車椅子用段差解消装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他実施形態を示し、車椅子用段差解消装置の音声出力指令発生部に係わる部分の作動順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    車椅子用段差解消装置（一実施形態)
２    載置台
３    エレベーター
４    昇降機構
５    昇降制御部
６    操作手段
７    連動制御手段
８    呼寄せ運転指令発生部
９    戸開閉指令発生部
１０  車椅子用段差解消装置(他実施形態)
１１  連動制御手段(他実施形態)
１２  音声出力指令発生部
１３  音声出力装置
Ｐ１  上昇指令
Ｐ２  下降指令
Ｐ３  呼寄せ運転指令
Ｐ４  戸開待機指令
Ｐ５  戸閉許可指令
Ｐ６  音声出力指令
Ｑ１  上昇操作信号
Ｑ２  下降操作信号
Ｈ１  最下階位置検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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