(57)【要約】【課題】樹脂の流れを均一にして心線の並びを良好にし、ベルトスリーブのスクラップ量を低減した熱可塑性エラストマー製歯付ベルトを提供する。【解決手段】内型３がベルト成型部１１とその両端の支持部１０からなり、この支持部１０に着脱リング１４ａ,１４ｂを装着してベルト成型部１１の外周面と同一面にした後、心線１６を一方の着脱リング１４ａの巻始め領域Ｓからベルト成型部１０へ、そして他方の着脱リング１４ｂを巻終り領域Ｔにして巻付けし、ベルト成型部１０の両端部１５で心線止め部Ｐを形成した後、巻始め領域Ｓと巻終り領域Ｔに巻付けた心線１６を切断して各着脱リング１４ａ,１４ｂを抜取り、この内型３を外型２ｂに設置し、溶融樹脂３３をベルト成型部の幅をゲート幅とするフィルムゲート４６から心線の巻付け方向へ流し込んでベルトスリーブ１８を成形し、内型３から脱型したベルトスリーブ１８を切断して歯付ベルトにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心線をベルト背面部に長手方向に延在させて埋設し、ベルト背面部の少なくとも一方に所定間隔をおいて歯部を設けた熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法において、
内型が長手方向に延在した溝状部と突状部を円周方向に沿って交互に有するベルト成型部とその両端の支持部からなり、上記支持部に着脱リングを装着してベルト成型部の外周面と同一面になるようにした後、心線を一方の着脱リングを巻始め領域としてベルト成型部へ、そして他方の着脱リングを巻終り領域にしてスパイラルに巻付けし、
ベルト成型部の両端部で心線の固定処理を行った後、巻始め領域と巻終り領域に巻付けた心線を切断し、着脱リングを抜取った後、
該内型を外型に設置し、
熱可塑性エラストマーからなる溶融樹脂をベルト成型部の幅をゲート幅とするように設定したフィルムゲートから心線の巻付け方向へ流し込んでベルトスリーブを成形し、
内型から脱型したベルトスリーブを切断して歯付ベルトに仕上げる、
ことを特徴とする熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【請求項２】
巻始め領域と巻終り領域には、心線が１０〜８０回巻付けられる請求項１記載の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【請求項３】
心線の巻付け幅をゲート幅とするフィルムゲートを相対向する位置に２箇所設け、熱可塑性エラストマーの流れ方向を心線の巻付け方向に一致させた請求項１または２記載の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【請求項４】
末端ランナーをフィルムゲートに隣接して設け、該末端ランナーの幅をフィルムゲートと同一幅にした請求項１乃至３の何れかに記載の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【請求項５】
熱可塑性エラストマーがポリエステル系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、そしてウレタン系動的架橋型熱可塑性エラストマーから選ばれた少なくとも１種である請求項１乃至４の何れかに記載の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【請求項６】
熱可塑性エラストマーの流動特性としてキャピラリーフロー粘度が２４０℃、剪断速度１×１０４ｓｅｃ−１で１０Ｐａ・ｓｅｃ以下である請求項５記載の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法に係り、詳しくは樹脂の流れを均一にして心線の並びを良好にし、ベルトスリーブのスクラップ量を低減した熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリウレタン製歯付ベルトはスリップのない回転を伝える同期伝動方式であるため、一般産業用、精密機器用等の動力伝動用ベルトとして広く使用されている。このポリウレタン製歯付ベルトは通常注型方法によって製造され、具体的には突条のノーズに心線を巻き付けた円筒状内型を外型に入れ、内型と外型で形成されたキャビティに液状ポリウレタンを注型し硬化した後、内型から脱型した広幅のベルトスリーブを所定幅に切断する方法が取られている。このノーズは心線の中心部とベルト溝底面間の距離であるＰＬＤ値を適度に維持し、プーリとの噛み合いを最適なものにしている。
【０００３】
他の製造方法である射出成形法では、突条のノーズに心線を巻き付けた円筒状内型を外型に入れた金型装置を射出成形機に装着し、溶融樹脂を射出成形機のノーズからスプルー、放射状ランナー、ゲートを経由して空気抜きをしながらキャビティに充填した後、内型からベルトスリーブを脱型し、ベルトスリーブを所定幅に切断して歯付ベルトを作製していた。
【０００４】
また、他の方法としては、予めコードのような心線を溶融樹脂で固着一体化した補強シートを成形し、形成するベルトの幅に切断したものを内型に嵌挿し、この内型を外型に組み合わせた後、熱可塑性樹脂を型内に射出して充填するもので、心線を溶融樹脂で固着一体化した補強シートを使用することによって心線の乱れを阻止することが、特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ショット成形でノーズを無くした１層目の樹脂層を成形し、この樹脂層の周面に心線をスパイラルに巻き付けた後、２層目の溶融樹脂をキャビティに射出し充満させてベルト背面部に成形する方法が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−２３７９３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２５３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内型に巻き付けた心線の並びが射出圧力の大きさによって乱れ、補強機能を発揮できないことがあった。特許文献１に開示された方法はこれを改善している。しかし、この方法では予めコードのような心線を溶融樹脂で固着一体化した補強シートを作製し、この補強シートを成形するベルトの所定幅に切断して内型に嵌挿する方法であるために、工数がかかりすぎて生産性が悪く、また製品コストが高くなることがあった。
【０００７】
また、特許文献２では、このような問題を解決するが、心線が巻付け張力により１層目の樹脂層に幾分沈み込む投錨効果を起こし、射出時の強烈な樹脂圧や粘性抵抗を受けた場合であっても心線の乱れが起き難いが、しかし１層目の樹脂層（スリーブ）が樹脂流れ方向へ引き伸ばされることもあり、この場合には心線の並びが乱れるという問題があった。
【０００８】
また、従来の方法では、ベルト成型部にある心線の巻始め領域と巻終り領域はベルト成型部の端部から内側にあり、更に心線の巻始め領域ではスピニングの初期時期であることから心線張力が不安定になり、心線ピッチにバラツキが発生していた。このため、フィルムゲートから流れた溶融樹脂は初期時にはベルト成型部を均一に流れても、心線の存在しないベルト成型部の端部領域へ向って流れ込みが発生し、心線の巻始め領域と巻終り領域では心線の配列乱れが発生することがあった。成形されたベルトスリーブの両端部からカットされたベルトは不良品となり、スクラップにしなければならなかった。ベルト成型部の全領域の最大２０％がスクラップになることがあった。
【０００９】
本発明はかかる問題に着目し、鋭意研究した結果、樹脂の流れを均一にして心線の並びを良好にし、ベルトスリーブのスクラップ量を低減した熱可塑性エラストマー製歯付ベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成すべく本願請求項記載の発明は、心線をベルト背面部に長手方向に延在させて埋設し、ベルト背面部の少なくとも一方に所定間隔をおいて歯部を設けた熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法において、
内型が長手方向に延在した溝状部と突状部を円周方向に沿って交互に有するベルト成型部とその両端の支持部からなり、上記支持部に着脱リングを装着してベルト成型部の外周面と同一面になるようにした後、心線を一方の着脱リングを巻始め領域としてベルト成型部へ、そして他方の着脱リングを巻終り領域にしてスパイラルに巻付けし、ベルト成型部の両端部で心線の固定処理を行った後、巻始め領域と巻終り領域に巻付けた心線を切断し、着脱リングを抜取った後、該内型を外型に設置し、熱可塑性エラストマーからなる溶融樹脂をベルト成型部の幅をゲート幅とするように設定したフィルムゲートから心線の巻付け方向へ流し込んでベルトスリーブを成形し、内型から脱型したベルトスリーブを切断して歯付ベルトに仕上げる、熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法にある。
【００１１】
また本願請求項記載の発明は、巻始め領域と巻終り領域には、心線が１０〜８０回巻付けられる場合や、心線の巻付け幅をゲート幅とするフィルムゲートを相対向する位置に２箇所設け、熱可塑性エラストマーの流れ方向を心線の巻付け方向に一致させた場合、末端ランナーをフィルムゲートに隣接して設け、該末端ランナーの幅をフィルムゲートと同一幅にした場合、熱可塑性エラストマーがポリエステル系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、そしてウレタン系動的架橋型熱可塑性エラストマーから選ばれた少なくとも１種である場合、そして熱可塑性エラストマーの流動特性としてキャピラリーフロー粘度が２４０℃、剪断速度１×１０４ｓｅｃ−１で１０Ｐａ・ｓｅｃ以下である場合を含んでいる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法では、一方の着脱リングを心線の巻始め領域とし、他方の着脱リングを心線の巻終り領域にし、各着脱リングの巻始め領域と巻終り領域に存在する心線を切断してベルト成型部の両端部で心線の固定処理をするものであり、これによりベルト成型部では心線が均一ピッチで配列していることになる。フィルムゲートから流れ出た樹脂はベルト成型部で大きな乱れもなく均一に流れて心線の並びの乱れをなくし、この結果得られたベルトスリーブの両端部の不良品も少なくなり、各着脱リングの巻始め領域と巻終り領域に存在する心線を切断しても総じてスクラップの量を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの製造方法を図面にもとづいて詳細に説明する。図１は本発明に係る歯付ベルト成形用金型装置の組み立て図、図２は内型の一部切り欠き正面図、図３は内型の両端に位置する支持部に着脱リングを装着している状態を示す概略図、図４は着脱リングを装着した内型上に心線をスピニングした後の概略図、図５はベルト成型部の両端部で心線の固定処理行った後に、巻始め領域と巻終り領域に巻付けた心線を切断し除去した状態を示す概略図、図６は本発明の歯付ベルトの製造工程であってベルト歯部層と背面層同時一体成形でベルトを作製している工程の概略図、そして図７は本発明の歯付ベルトの製造工程であって、射出成形を終えた状態の概略図を示す。
【００１４】
縦型（竪型）射出成形機３０に設置される金型装置１は、上型２ｃ、第１外型２ａ、そして第２外型２ｂを上プレート２ｄと下プレート２ｅによって挟持して分離可能に組立てた構造からなっている。上型２ｃはスプルー６を有し、第１外型２ａはスプルー６に連通したランナー７を有している。ランナー７は末端ランナー７ａとの境界部で細くなり、型の脱型時には該境界部が容易に破断する。第１外型２ａと第２外型２ｂはパーティングライン面４で対面し、このパーティングライン面４にベルト歯部層と背面層を同時に一体成形する空所５を形成し、内型３を収容する。即ち、心線１６を巻付けた内型３は外型２に設けた空所５内に設置され、キャビティに溶融樹脂を充満することでベルト歯部層、背面層を同時に一体成形する。
【００１５】
内型３は、図２に示すように両端部に径の小さい支持部１０を、中央部にベルト成型部１１を備えている。ベルト成型部１１は長手方向に延在した溝状部１２と突状部１３を周方向に沿って交互に有し、ベルトスリーブを成形する領域になっている。図３に示すように支持部１０には、輪状の着脱リング１４ａ,１４ｂを装着してベルト成型部１０の外周面を同一面にする。着脱リング１４ａ，１４ｂの外周面には、円周方向に沿って一定間隔の溝状部を設けてもよい。
【００１６】
上記射出成形機３０は、熱可塑性エラストマーをスクリュー３２により粘度を低下させた溶融樹脂３３を所定量だけシリンダー３４内に入れ、ピストン３５によって射出し、ノズル３１から上型２ｃと第１外型２ａ内に設けられたスプルー６、ランナー７、末端ランナー７ａ、そしてフィルムゲート４６を経由して外型２と内型３間のキャビティ９に充填する。この場合の内型３と外型２の金型温度は、３０〜９０°Ｃが好ましい。
【００１７】
ここで用いられる熱可塑性エラストマーである溶融樹脂３３は、例えばエステル系熱可塑性エラストマー（例えば、東洋紡績社製：商品名ペルプレン、デュポン社製：商品名ハイトレル）、オレフィン系熱可塑性エラストマー（例えば、エー・イー・エス・ジャパン社製：商品名サントプレーン）、ウレタン系動的架橋熱可塑性エラストマー（例えば、リケンテクノス社製：ウレタン系ハイパーアロイアクティマー）、スチレン系熱可塑性エラストマー、ウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、フッ素系熱可塑性エラストマー等があり、伝動ベルトの用途を考慮すると、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、そしてウレタン系動的架橋熱可塑性エラストマーが好ましい。
【００１８】
上記熱可塑性エラストマーの流動特性としては、キャピラリーフロー粘度が２４０℃、剪断速度１×１０４ｓｅｃ−１で１０Ｐａ・ｓｅｃ以下、好ましくは０．５〜１０Ｐａ・ｓｅｃであり、この範囲であれば上記熱可塑性エラストマーをキャビティ内に充填することができる。
【００１９】
スピニング工程では、支持部１０に着脱リング１４ａ,１４ｂを装着した内型３を心線のスピニング装置（図示せず）の回転軸に装着し、スピニング装置のテンションロ−ルを介してガラス繊維、アラミド繊維、ポリエステル繊維、スチールコードからなる低伸度、高強力のコードからなる心線１６を所定のスピニングピッチで螺旋状に巻付ける。心線１６のスピニングテンションは５〜７０Ｎ／本である。
【００２０】
図４に示す工程では、張力が不安定な心線１６を一方の着脱リング１４ａの巻始め領域Ｓで所定回数だけ巻付けた後、張力の安定した心線１６をベルト成型部１１で均一ピッチに巻付けし、そして他方の着脱リング１４ｂの巻終り領域Ｔで所定回数だけ巻付けてスピニングを終える。巻始め領域Ｓでは心線１６の張力が不安定であることから、心線ピッチが乱れる領域になる。巻始め領域Ｓと巻終り領域Ｔでは、心線１６は１０〜８０回巻付けられる。心線１６の巻付け回数が１０回未満であると、ベルト成型部１１にまで心線１６のピッチ乱れが発生する恐れがあり、他方心線１６の巻付け回数が８０回を越えると、切断による心線のスクラップ量が増す。
【００２１】
このスピニング工程において、心線１６の末端固定方法は、着脱リング１４ａ，１４ｂの表面に設けた切欠き部に機械的に固定し、また粘着テープ等を用いで着脱リング１４ａ，１４ｂへ固定することができる。
【００２２】
続いて、ベルト成型部１１の両端部１５において心線１６の固定処理を行い心線止め部Ｐを形成する。この固定処理は、前述の通り粘着テープ等でベルト成型部１１へ固定する方法が最も確実で好ましい。その後、図５に示すように各着脱リング１４ａ，１４ｂの巻始め領域Ｓと巻終り領域Ｔに巻付けた心線１６をカッターで切断して除去し、その後各着脱リング１４ａ，１４ｂを抜き取る。ベルト成型部１１には均一ピッチで巻付けられた心線１６が残っている。
【００２３】
続いて、図６と図７に示すように、心線１６を均一に巻き付けた内型３を第２外型２ｂの空所５に設置し、内型３の支持部１０の設けた貫通穴に突き出しピン４５を嵌入して固定し、その後に下プレート２ｅに設置された第２外型２ｂを昇降手段（図示せず）により移動させてガイドピン（図示せず）に沿って第１外型２ａと上型２ｃを組合せ、プレート２ｄ、２ｅによって機械的に挟持固定して金型装置１とし、これを射出成形機３０に装着して合体する。
【００２４】
外型２のパーティングライン面４には、２つに分岐したランナー７，７が心線１６の巻き付け幅にほほ等しい幅の末端ランナー７ａに結合して配置し、更に各末端ランナー７ａにはこれと同じ幅の０．１〜２ｍｍ厚のフィルムゲート４６を有している。溶融樹脂３３は、図６において矢印で示すように末端ランナー７ａからフィルムゲート４６を経由して巻き付け幅にほほ等しい幅で心線１６の巻き付け方向へ流れ込む。フィルムゲート４６の幅が心線１６の巻き付け幅より狭くなると、溶融樹脂３３がフィルムゲート４６から内型長手方向平行に均等に流れず、端部では中央部に較べて流れが悪くなり心線乱れ等の不具合が発生する。
【００２５】
上記フィルムゲート４６は、キャビティ９内における溶融樹脂３３をゲートから平行して流動させる効果を有している。該フィルムゲート４６の整流効果をさらに高めるために、末端ランナー７ａが必要となる。この末端ランナー７ａはフィルムゲート４６のゲート幅全体にわたって設けられ溶融樹脂３３を均一に充填する。もし末端ランナー７ａを設けずに、分岐したランナー７に直接フィルムゲート４６を設置すると、フィルムゲート４６の全幅に充填する溶融樹脂３３はフィルムゲート４６の中央から両端にかけて充填体積の異なる傾斜した分布になり、またキャビティ内の流動ベクトルも流入方向から外れて心線の巻付け方向と平行でなくなってしまうという問題が発生する。
【００２６】
この現象はフィルムゲート４６内の流動ベクトルに差異が発生することに起因し、溶融樹脂の粘度が高いほど顕著に現れる。これを抑制するため、予め溶融樹脂３３をランナー末端７ａにゲート幅方向の全域にわたって充填させておくことが必要になる。該末端ランナー７ａはこのために使用するもので、分岐したランナー７から流れ出た溶融樹脂３３をフィルムゲート４６内に直接流さずに、一旦末端ランナー７ａ内のフィルムゲート４６幅全域にわたって充填される機能を有している。
【００２７】
そして、溶融樹脂３３を射出して、分岐したランナー７から末端ランナー７ａへ流し込み、そしてフィルムゲート４６から心線１６の巻き付け方向へ流し込むことによって溶融樹脂３３の流れを良好にして心線１６の並びを乱すことなく充填することができる。
【００２８】
第２外型２ｂをパーティングライン面４で第１外型２ａから分離した後、内型３を突き出しピン４５により持ち上げることで、第２外型２ｂから容易に取り出すことができる。そして、ベルトスリーブ１８のゲートカットをした後、ベルトスリーブ１８を内型３から脱型する。予め内型３に離型剤を塗布すればベルトスリーブ１８の脱型も良好になる。
【００２９】
その後、ベルトスリーブ１８をカット機（図示せず）の２つのロールに懸架して回転させながら、カッターにより所定幅に切断し、図８に示す歯付ベルト２０を形成することができる。
【００３０】
この歯付ベルト２０は、心線１６を長手方向に延在するようにベルト背部層１７に埋設して歯部２１間の歯底２２面で局部的に露出し、ベルト背部層１７の下側に所定間隔で歯部２１をもつベルト歯部層１９を有している。心線１６は配列の乱れもなく、脱型時に内型との擦れによる損傷も起っていない。心線１６が埋設しているため動的疲労を受けにくくなり、ベルトの寿命を延ばすことができる。また充填計量値を過不足なく設定することにより、内部歪みも小さくエア噛みやボイドもなく寸法精度の高い熱可塑性エラストマー製歯付ベルトになる。
【００３１】
なお、一段成形の場合は、歯ピッチが小さくなるほど心線の支持点が増えグリップが増すことにより心線の乱れを抑える効果がある。得られる歯付ベルトの歯ピッチは０．５〜２ｍｍ、歯高さは０．５〜１ｍｍが好ましい。
【実施例】
【００３２】
次に、本発明に係る歯付ベルトの製造方法の具体的実施例を以下に示す。
実施例１
図２に示す内型（Ｓ１Ｍ３００、成形部長さ１２０ｍｍ）を用意した。
【００３３】
（スピニング工程）
内型の両端支持部に着脱リングを装着した後、この内型をスピニング装置の回転軸に装着した後、ガラス繊維コード（ＥＣＧ１５０−２／０）を一方の着脱リングの巻始め領域の表面に粘着テープで貼り付けた後にスピニングテンション１０Ｎ／本で４０回だけ巻付け、続いて張力の安定した心線をベルト成型部で均一ピッチに巻付けし、そして他方の着脱リングの巻終り領域で４０回だけ巻付け、粘着テープで貼り付けて末端固定処理してスピニングを終えた。
【００３４】
続いて、ベルト成型部の両端部で心線を粘着テープでベルト成型部へ固定して心線止め部を形成した後、巻始め領域と巻終り領域に巻付けた心線をカッターで切断して除去し、各着脱リングを抜き取った。
【００３５】
（成形）
この内型を第２外型の空所に設置した後、移動させてパーティングライン面上で第１外型に合体させ、型温を７０°Ｃに調節した後、ウレタン系動的架橋熱可塑性エラストマーのペレット（リケンテクノス社製：商品名ウレタン系ハイパーアロイアクティマー）を射出成形機に投入し、溶融樹脂を射出してスプルー、分岐したランナー、末端ランナー、そしてフィルムゲート（相対向する２箇所）からキャビティへ流し込み、背厚ｅ０．６ｍｍ、全厚０．９４ｍｍのベルトを成形した。第２外型を移動させた後、第２外型から歯付ベルトの内型を取り出した。ベルト成型部では両端部まで溶融樹脂が完全充填し、この領域での心線の乱れもなく、またベルト背面部でもウェルドマークやボイド、ヒケなどの欠陥がないベルトスリーブを得ることができた。
【００３６】
（歯付ベルトに仕上げ工程）
後加工としてゲートカットを施しベルトスリーブをカット機に取り付けて、幅６ｍｍの歯付ベルトを得た。歯付ベルトは歯型（Ｓ１Ｍ）、ベルト外周長３００ｍｍ、歯部ピッチ１ｍｍ、歯高さ０．３４ｍｍ、歯数３００であり、心線の配列の乱れはなく、歯部ピッチ寸法、軸離、ＰＬＤの数値や精度は正常であった。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、歯ピッチ０．５〜２ｍｍ、歯高さ０．５〜１ｍｍの事務機器用小型ポリウレタン製歯付ベルトの製造方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る歯付ベルト成形用金型装置の組み立て概略図である。
【図２】本発明で使用する内型の一部切り欠き正面図である。
【図３】内型の両端に位置する支持部に着脱リングを装着している状態の概略図である。
【図４】着脱リングを装着した内型上に心線をスピニングした後の概略図である。
【図５】ベルト成型部の両端部で心線の固定処理行った後に、巻始め領域と巻終り領域に巻付けた心線を切断し除去した状態の概略図である。
【図６】本発明の歯付ベルトの製造工程であってベルト歯部層と背面層同時一体成形でベルトを作製している工程の概略図である。
【図７】本発明の歯付ベルトの製造工程であって、射出成形を終えた状態の概略図を示す。
【図８】本発明の方法によって得られた熱可塑性エラストマー製歯付ベルトの一部断面斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    金型装置
２ａ  第１外型
２ｂ  第２外型
３    内型
４    パーティングライン面
５    空所
７    ランナー
７ａ  末端ランナー
１０    支持部
１１    ベルト成型部
１２    溝状部
１３    突状部
１４ａ  着脱リング
１４ｂ  着脱リング
１５    ベルト成型部の端部
１６    心線
１７    ベルト背面部
１８    ベルトスリーブ
４６    フィルムゲート
Ｓ    巻始め領域
Ｔ    巻終り領域
Ｐ    心線止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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