(57)【要約】【課題】  左操向クラッチ２０ａ及び右操向クラッチ２０ｂの面から走行伝動装置を構造簡単に得る。【解決手段】  左側走行装置に連動された左伝動ギヤ２１ａと、右側走行装置に連動された右伝動ギヤ２１ｂの間に位置したシフトギヤ２２を、駆動軸１５に一体回転自在に外嵌してある。シフトギヤ２２は、左伝動ギヤ２１ａの入力部２３ａ及び右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ｂに一体回転自在に連結した直進位置と、左伝動ギヤ２１ａの入力部２３ａに一体回転自在に連結し、右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ｂから離脱した右旋回位置と、左伝動ギヤ２１ａの入力部２３ａから離脱し、右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ｂに連結した左旋回位置とに摺動操作される。クラッチ５０が、入り状態に操作されると、シフトギヤ２２が左旋回位置や右旋回位置にあっても、左伝動ギヤ２１ａと右伝動ギヤ２１ｂを一体回転自在に連結する。シフトギヤ２２と左伝動ギヤ２１ａが左操向クラッチ２０ａを構成し、シフトギヤ２２と右伝動ギヤ２１ｂが右操向クラッチ２０ｂを構成する。【選択図】        図３
2006321378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する左操向クラッチ、及び、右側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する右操向クラッチを備えた作業車の走行伝動装置であって、
前記左側の走行装置に連動された左伝動ギヤと、前記右側の走行装置に連動された右伝動ギヤとを、一つの駆動軸の軸芯方向に並べて前記駆動軸に相対回転自在に外嵌させ、
前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤの間で前記駆動軸に一体回転及び摺動自在に外嵌したシフトギヤを、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部に、他端側が右伝動ギヤの入力部にそれぞれ係合して、駆動軸を左伝動ギヤ及び右伝動ギヤに対して一体回転自在に連結した直進位置と、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部に係合し、他端側が右伝動ギヤの入力部から離脱して、駆動軸を左伝動ギヤに対して一体回転自在に連結し、右伝動ギヤに対して相対回転自在に分離させた右旋回位置と、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部から離脱し、他端側が右伝動ギヤの入力部に係合して、駆動軸を左伝動ギヤに対して相対回転自在に分離させ、右伝動ギヤに対して一体回転自在に連結した左旋回位置とにシフト操作自在に設け、
前記シフトギヤが前記左旋回位置及び前記右旋回位置に位置した状態で前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤが一体回転自在に連結するように作用する入り状態と、前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤが相対回転するように作用する切り状態とに切り換え自在なクラッチを設け、
前記左操向クラッチが前記左伝動ギヤと前記シフトギヤとによって構成され、前記右操向クラッチが前記右伝動ギヤと前記シフトギヤとによって構成されている作業車の走行伝動装置。
【請求項２】
前記左側の走行装置が前記左伝動ギヤから伝動される場合よりも低速で駆動されるように前記駆動軸の駆動力を減速して左側の走行装置に伝達する左旋回作用状態と、前記右側の走行装置が前記右伝動ギヤから伝動される場合よりも低速で駆動されるように前記駆動軸の駆動力を減速して右側の走行装置に伝達する右旋回作用状態と、左右の走行装置に対する伝動を絶った作用解除状態とに切り換え自在な減速伝動機構を設け、
前記減速伝動機構に、前記駆動軸が相対回転自在に外嵌された回転伝動軸を備え、前記減速伝動機構を前記左旋回作用状態と前記右旋回作用状態と前記作用解除状態に切り換える減速クラッチ機構を、前記回転伝動軸に設けてある請求項１記載の作業車の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する左操向クラッチ、及び、右側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する右操向クラッチを備えた作業車の走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した走行伝動装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、特許文献１に示されるものにあっては、中継ギヤ７０の両横側に、可動部材８０を支軸６９に回転及び摺動自在に支持された状態で設け、一方の可動部材８０がシフト操作されて、この可動部材８０の噛合伝動部８１が中継ギヤ７０の内嵌伝動部８２に対して係脱することにより、中継ギヤ７０から左側のクローラ式走行装置１に対する伝動が入り状態と切り状態とに切り換わるように左操向クラッチが構成され、他方の可動部材８０がシフト操作されて、この可動部材８０の噛合伝動部８１が中継ギヤ７０の内嵌伝動部８２に対して係脱することにより、中継ギヤ７０から右側のクローラ式走行装置１に対する伝動が入り状態と切り状態とに切り換わるように右操向クラッチが構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３６９９８号公報（段落〔００５５〕、図７，９，１０，１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の走行伝動装置にあっては、左操向クラッチを構成するとともに入り切りするための可動部材と、右操向クラッチを構成するとともに入り切りするための可動部材とを各別に備える必要があり、構造面で複雑になっていた。また、操向クラッチのアクチュエータによる切り換え操作を可能にするには、左操向クラッチのためのアクチュエータと、右操向クラッチのためのアクチュエータとが必要になり、構造面や大きさの面で不利になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、左操向クラッチ及び右操向クラッチを構造面や大きさの面で有利に得たり、アクチュエータ操作したりすることができる作業車の走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、左側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する左操向クラッチ、及び、右側の走行装置に対する伝動を入り切り操作する右操向クラッチを備えた作業車の走行伝動装置において、
前記左側の走行装置に連動された左伝動ギヤと、前記右側の走行装置に連動された右伝動ギヤとを、一つの駆動軸の軸芯方向に並べて前記駆動軸に相対回転自在に外嵌させ、
前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤの間で前記駆動軸に一体回転及び摺動自在に外嵌したシフトギヤを、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部に、他端側が右伝動ギヤの入力部にそれぞれ係合して、駆動軸を左伝動ギヤ及び右伝動ギヤに対して一体回転自在に連結した直進位置と、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部に係合し、他端側が右伝動ギヤの入力部から離脱して、駆動軸を左伝動ギヤに対して一体回転自在に連結し、右伝動ギヤに対して相対回転自在に分離させた右旋回位置と、シフトギヤの一端側が左伝動ギヤの入力部から離脱し、他端側が右伝動ギヤの入力部に係合して、駆動軸を左伝動ギヤに対して相対回転自在に分離させ、右伝動ギヤに対して一体回転自在に連結した左旋回位置とにシフト操作自在に設け、
前記シフトギヤが前記左旋回位置及び前記右旋回位置に位置した状態で前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤが一体回転自在に連結するように作用する入り状態と、前記左伝動ギヤと前記右伝動ギヤが相対回転するように作用する切り状態とに切り換え自在なクラッチを設け、
前記左操向クラッチが前記左伝動ギヤと前記シフトギヤとによって構成され、前記右操向クラッチが前記右伝動ギヤと前記シフトギヤとによって構成されている。
【０００７】
すなわち、シフトギヤを直進位置や右旋回位置に操作すると、シフトギヤによって駆動軸と左伝動ギヤが連結されて左側の走行装置に対する伝動が入り状態になり、シフトギヤを左旋回位置に操作すると、駆動軸と左伝動ギヤの連結が解除されて左側の走行装置に対する伝動が切り状態になる。シフトギヤを直進位置や左旋回位置に操作すると、シフトギヤによって駆動軸と右伝動ギヤが連結されて右側の走行装置に対する伝動が入り状態になり、シフトギヤを右旋回位置に操作すると、駆動軸と右伝動ギヤの連結が解除されて右側の走行装置に対する伝動が切り状態になる。
シフトギヤを左旋回位置から直進位置に切り換え操作する際、シフトギヤが右伝動ギヤに対する離脱状態から係合状態に切り換わり、シフトギヤを右旋回位置から直進位置に切り換え操作する際、シフトギヤが左伝動ギヤに対する離脱状態から係合状態に切り換わる。これらの場合、シフトギヤが右旋回位置や左旋回位置から直進位置に切り換え操作されるのに併せてクラッチが入り状態に操作されるようにすれば、左伝動ギヤと右伝動ギヤが一体回転した状態になって、シフトギヤが左伝動ギヤや右伝動ギヤに対する離脱状態から噛み合い状態にスムーズに切り換わるようにすることができる。
これにより、一つのシフトギヤが左操向クラッチを構成するとともに左操向クラッチを入り切りする可動部材にもなり、右操向クラッチを構成するとともに右操向クラッチを入り切りする可動部材にもなるようにして左操向クラッチ及び右操向クラッチを得ることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、左操向クラッチの可動部材としてのシフトギヤと、右操向クラッチの可動部材としてのシフトギヤとを兼用した簡単な構造によって左操向クラッチ及び右操向クラッチを得ることができ、また、アクチュエータを一つのシフトギヤに連動させるだけで両操向クラッチをアクチュエータによって操作することができ、安価及びコンパクトに得ることができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記左側の走行装置が前記左伝動ギヤから伝動される場合よりも低速で駆動されるように前記駆動軸の駆動力を減速して左側の走行装置に伝達する左旋回作用状態と、前記右側の走行装置が前記右伝動ギヤから伝動される場合よりも低速で駆動されるように前記駆動軸の駆動力を減速して右側の走行装置に伝達する右旋回作用状態と、左右の走行装置に対する伝動を絶った作用解除状態とに切り換え自在な減速伝動機構を設け、
前記減速伝動機構に、前記駆動軸が相対回転自在に外嵌された回転伝動軸を備え、前記減速伝動機構を前記左旋回作用状態と前記右旋回作用状態と前記作用解除状態に切り換える減速クラッチ機構を、前記回転伝動軸に設けてある。
【００１０】
すなわち、シフトギヤが左旋回位置に切り換え操作されるとともに減速伝動機構が左旋回作用状態に切り換え操作されると、左側の走行装置が減速伝動機構によって伝動されて、左伝動ギヤから伝動されて駆動される場合よりも低速で駆動され、走行機体が比較的大きな旋回半径で左旋回走行する。シフトギヤが右旋回位置に切り換え操作されるとともに減速伝動機構が右旋回作用状態に切り換え操作されると、右側の走行装置が減速伝動機構によって伝動されて、右伝動ギヤから伝動されて駆動される場合よりも低速で駆動され、走行機体が比較的大きな旋回半径で右旋回走行する。
【００１１】
駆動軸及び減速クラッチ機構が回転支軸に支持されたコンパクトな構造にしながら減速伝動機構を得ることができる。
【００１２】
従って、本第２発明によると、旋回内側の走行装置を旋回外側の走行装置よりも低速で駆動して比較的大きな旋回半径で緩やかに旋回走行することができるものでありながら、減速伝動機構がコンパクトになった小型な状態に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１ａ，１ｂ、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈り取り前処理部４の前処理部フレーム４ａの基部を回動自在に連結するとともに、前処理部フレーム４ａに昇降シリンダ５を連動させ、前記機体フレーム３の後側に、脱穀装置６及び穀粒タンク７を設けて、コンバインを構成してある。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、昇降シリンダ５を伸縮操作すると、この昇降シリンダ５が前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作することによって、刈り取り前処理部４を引起し装置４ｂの引起し始端部が地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置４ｂなどが地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈り取り前処理部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈り取り前処理部４は、機体横方向に並ぶ複数の前記引起し装置４ｂによって植立穀稈を引起し処理し、各引起し装置４ｂが引起し処理する植立穀稈の株元を一つのバリカン型の刈取り装置４ｃによって刈取り処理し、刈取り装置４ｃからの刈取り穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａの始端部に供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク７は、脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１５】
走行機体の前記運転座席２の下方にエンジン８を設け、このエンジン８の駆動力を左右の走行装置１ａ，１ｂに伝達する走行伝動装置を、図２に示す如く構成してある。
【００１６】
すなわち、エンジン８の出力軸８ａからの出力が伝動ベルト１０を利用した伝動機構を介して、ミッションケース１１の入力軸に兼用の静油圧式無段変速装置１２の入力軸１２ａに伝達され、静油圧式無段変速装置１２の出力軸１２ｂからの出力が走行用副変速装置１３のシフトギヤ１４に伝達され、この走行用副変速装置１３の筒軸形の出力軸１５からの出力が左操向クラッチ２０ａ及びギヤ伝動機構３０ａを介して左側の走行装置１ａのクローラ駆動軸９ａに伝達され、前記走行用副変速装置１３の前記出力軸１５からの出力が右操向クラッチ２０ｂ及びギヤ伝動機構３０ｂを介して右側の走行装置１ｂのクローラ駆動軸９ｂに伝達されるように構成し、走行用副変速装置１３の出力軸１５に連動された減速伝動機構４０、この減速伝動機構４０に設けた直進復帰クラッチ５０、前記走行用副変速装置１３の前記出力軸１５を相対回転自在に支持する回転伝動軸１６に付設した操向ブレーキ５５を備えて構成してある。
【００１７】
図３に明示するように、走行用副変速装置１３は、静油圧式無段変速装置１２の出力軸１２ｂにスプライン係合によって一体回転及び摺動自在に支持された入力部材に兼用の前記シフトギヤ１４、このシフトギヤ１４の一対の伝動ギヤ１４ａ，１４ｂが各別に係脱する一対の変速ギヤ１７ａ，１７ｂ、この一対の変速ギヤ１７ａ，１７ｂを一体回転自在に備えた前記出力軸１５を備えて構成してある。
すなわち、走行用副変速装置１３は、シフトギヤ１４の摺動操作によって伝動ギヤ１４ａが変速ギヤ１７ａに、伝動ギヤ１４ｂが変速ギヤ１７ｂにそれぞれ係脱されることにより、静油圧式無段変速装置１２の出力軸１２ｂの駆動力を伝動ギヤ１４ａと変速ギヤ１７ａを介して出力軸１５の一端側に伝達して出力軸１５の中間部から左操向クラッチ２０ａや右操向クラッチ２０ｂに出力するように低速伝動の変速状態になったり、静油圧式無段変速装置１２の出力軸１２ｂの駆動力を伝動ギヤ１４ｂと変速ギヤ１７ｂを介して出力軸１５の他端側に伝達して出力軸１５の中間部から左操向クラッチ２０ａや右操向クラッチ２０ｂに出力するように高速伝動の変速状態になったりする。
【００１８】
図３に示すように、左操向クラッチ２０ａは、左側の走行装置１ａのクローラ駆動軸９ａに前記ギヤ伝動機構３０ａによって連動された状態で駆動軸としての前記出力軸１５の一端側に相対回転自在に外嵌された左伝動ギヤ２１ａと、この左伝動ギヤ２１ａと前記出力軸１５の他端側に外嵌されている右伝動ギヤ２１ｂとの間で出力軸１５の支持部１５ａに一体回転及び摺動自在に外嵌されたシフトギヤ２２とを備えて構成してある。右操向クラッチ２０ａは、右側の走行装置１ｂのクローラ駆動軸９ａに前記ギヤ伝動機構３０ａによって連動された状態で出力軸１５に相対回転自在に外嵌されている前記右伝動ギヤ２１ｂと、前記シフトギヤ２２とを備えて構成してある。
【００１９】
前記左伝動ギヤ２１ａ及び前記右伝動ギヤ２１ｂの取り付け筒部に、ギヤが外周面側に備えられた入力部２３ａ，２３ｂを設けるとともに、シフトギヤ２２は、前記支持部１５ａに沿わせて摺動操作されることにより、図３の如くシフトギヤ２２の一端側が左伝動ギヤ２１ａの取り付け筒部に位置する入力部２３ａのギヤに係合し、シフトギヤ２２の他端側が右伝動ギヤ２１ｂの取り付け筒部に位置する入力部２３ｂのギヤに係合して、出力軸１５を左伝動ギヤ２１ａ及び右伝動ギヤ２１ｂに対して一体回転自在に連結した直進位置Ｎと、図４（イ）の如くシフトギヤ２２の一端側が左伝動ギヤ２１ａの入力部２３ａのギヤに係合し、シフトギヤ２２の他端側が右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ｂから離脱して、出力軸１５を左伝動ギヤ２１ａに対して一体回転自在に連結し、右伝動ギヤ２１ｂに対して相対回転自在に分離させた右旋回位置Ｒと、図４（ロ）の如くシフトギヤ２２の一端側が左伝動ギヤ２１ａの入力部２３ａから離脱し、シフトギヤ２２の他端側が右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ｂのギヤに係合して、駆動軸１５を左伝動ギヤ２１ａに対して相対回転自在に分離させ、右伝動ギヤ２１ｂに対して一体回転自在に連結した左旋回位置Ｌとに切り換わるように構成してある。
【００２０】
これにより、左操向クラッチ２０ａは、シフトギヤ２２が直進位置Ｎと右旋回位置Ｒに操作された場合、走行副変速装置１３の出力軸１５からの駆動力をシフトギヤ２２を介して左伝動ギヤ２１ａに伝達して左伝動ギヤ２１ａからギヤ伝動機構３０ａを介して左側の走行装置１ａに伝達するように入り状態になり、シフトギヤ２２が左旋回位置Ｌに操作された場合、走行副変速装置１３の出力軸１５から左伝動ギヤ２１ａに対する伝動を絶って、左側の走行装置１ａに対する伝動を絶つように切り状態になる。右操向クラッチ２０ｂは、シフトギヤ２２が直進位置Ｎと左旋回位置Ｌに操作された場合、走行副変速装置１３の出力軸１５からの駆動力をシフトギヤ２２を介して右伝動ギヤ２１ｂに伝達して右伝動ギヤ２１ｂからギヤ伝動機構３０ｂを介して右側の走行装置１ｂに伝達するように入り状態になり、シフトギヤ２２が右旋回位置Ｒに操作された場合、走行副変速装置１３の出力軸１５から右伝動ギヤ２３ｂに対する伝動を絶って、右側の走行装置１ｂに対する伝動を絶つように切り状態になる。
【００２１】
図３に示すように、減速伝動機構４０は、走行副変速装置１３の前記出力軸１５を相対回転自在に支持する前記回転伝動軸１６、この回転伝動軸１６の一端側に相対回転自在に外嵌された一対の伝動ギヤ４１ａ，４１ｂ、前記一対の伝動ギヤ４１ａ，４１ｂのうちの左用伝動ギヤ４１ａに噛み合った左用減速ギヤ４２ａ、左用減速ギヤ４２ａを一端側で一体回転自在に支持し、他端側で前記ギヤ伝動機構３０ａの中間ギヤ３１ａを一体回転自在に支持していて左用減速ギヤ４２ａを左側走行装置１ａのギヤ伝動機構３０ａに連動させている回転伝動軸４３、前記一対の伝動ギヤ４１ａ，４１ｂのうちの右用伝動ギヤ４１ｂに噛み合った右用減速ギヤ４２ｂ、この右用減速ギヤ４２ｂが一端側に一体成形され、他端側に前記ギヤ伝動機構３０ｂの中間ギヤ３１ｂが一体成形されていて右用減速ギヤ４２ｂを右側走行装置１ｂのギヤ伝動機構３０ｂに連動させている筒形の回転伝動軸４４などを備えて構成してある。
【００２２】
走行副変速装置１３の前記出力軸１５が有する前記変速ギヤ１７ｂと、前記回転伝動軸１６との間に設けた多板式でかつ摩擦式の減速クラッチ４６、及び、前記左用伝動ギヤ４１ａと前記右用伝動ギヤ４１ｂの間で前記回転伝動軸１６の支持部１６ａに一体回転及び摺動自在に支持された減速シフトギヤ４７を備えて成る減速クラッチ機構４８を、前記減速伝動機構４０に備えてある。
【００２３】
減速クラッチ４６は、この減速クラッチ４６のクラッチボディ内に位置する油圧ピストン４６ａによって入り状態と切り状態に切り換え操作されるようになっている。減速クラッチ４６が入り状態に切り換え操作され、減速シフトギヤ４７が左用伝動ギヤ４１ａの入力ギヤ部と、回転伝動軸１６の支持部１６ａとに一体回転自在に係合し、右用伝動ギヤ４１ｂの入力ギヤ部からは離脱して、左用伝動ギヤ４１ａと右用伝動ギヤ４１ｂのうちの左用伝動ギヤ４１ａだけを回転伝動軸１６に一体回転自在に連結した左走行伝動位置にシフト操作されると、減速クラッチ機構４８は、左旋回入り状態になって減速伝動機構４０を左旋回作用状態に切り換え操作する。減速クラッチ４６が入り状態に切り換え操作され、減速シフトギヤ４７が右用伝動ギヤ４１ｂの入力ギヤ部と、回転伝動軸１６の支持部１６ａとに一体回転自在に係合し、左用伝動ギヤ４１ａの入力ギヤ部からは離脱して、左用伝動ギヤ４１ａと右用伝動ギヤ４１ｂのうちの右用伝動ギヤ４１ｂだけを回転伝動軸１６に一体回転自在に連結した右走行伝動位置にシフト操作されると、減速クラッチ機構４８は、右旋回入り状態になって減速伝動機構４０を右旋回作用状態に切り換え操作する。減速クラッチ４６が切り状態に切り換え操作されると、減速クラッチ機構４８は、減速伝動機構４０を作用解除状態に切り換え操作するようになっている。
【００２４】
左旋回作用状態に切り換え操作された減速伝動機構４０は、走行副変速機構１３の出力軸１５の駆動力を減速クラッチ４６、回転伝動軸１６、減速シフトギヤ４７を介して左用伝動ギヤ４１ａに伝達し、この左用伝動ギヤ４１ａと左用減速ギヤ４２ａとによって減速して左用減速ギヤ４２ａから回転伝動軸４３を介してギヤ伝動機構３０ａに伝達することによって出力軸１５の駆動力を減速して左側の走行装置１ａのクローラ駆動軸９ａに伝達し、左側の走行装置１ａを左伝動ギヤ２１ａから伝動される場合よりも低速で駆動する。
右旋回作用状態に切り換え操作された減速伝動機構４０は、走行副変速機構１３の出力軸１５の駆動力を減速クラッチ４６、回転伝動軸１６、減速シフトギヤ４７を介して右用伝動ギヤ４１ｂに伝達し、この右用伝動ギヤ４１ｂと右用減速ギヤ４２ｂとによって減速して右用減速ギヤ４２ｂから回転伝動軸４４を介してギヤ伝動機構３０ｂに伝達することによって出力軸１５の駆動力を減速して右側の走行装置１ｂのクローラ駆動軸９ｂに伝達し、右側の走行装置１ｂを右伝動ギヤ２１ｂから伝動される場合よりも低速で駆動する。
作用解除状態に切り換え操作された減速伝動機構４０は、走行副変速機構１３の出力軸１５から回転伝動軸１６に対する伝動を絶つことによって左右の走行装置１ａ，１ｂに対する伝動を絶つ。
【００２５】
直進復帰クラッチ５０は、前記減速伝動機構４０の前記右用減速ギヤ４２ｂと前記回転伝動軸４３の間に油圧ピストン５０ａによって入り状態と切り状態に切り換え操作されるように構成して設けてある。入り状態に切り換え操作された直進復帰クラッチ５０は、右用減速ギヤ４２ｂと回転伝動軸４３を一体回転自在に摩擦連動させてギヤ伝動機構３０ｂにおける伝動ギヤ３１ｂと、ギヤ伝動機構３０ａにおける伝動ギヤ３１ａを一体回転自在に連動させることにより、シフトギヤ２２が前記左旋回位置Ｌに位置した状態にあっても、前記シフトギヤ２２が前記右旋回位置Ｒに位置した状態にあっても、前記左伝動ギヤ２１ａと前記右伝動ギヤ２１ｂとが一体回転自在に連結するように両伝動ギヤ２１ａ，２１ｂに連結作用する。切り状態に切り換え操作された直進復帰クラッチ５０は、前記左伝動ギヤ２１ａと前記右伝動ギヤ２１ｂとが相対回転するように両伝動ギヤ２１ａ，２１ｂの連結を解除する。
【００２６】
操向ブレーキ５５は、前記回転伝動軸１６に一体回転自在に連結された回転体５６、この回転体５６の外周側とミッションケース１１の支持部１１ａとの間の設けた多板式の摩擦ブレーキ機構５７を備えて成り、ミッションケース１１に回転操作軸５８ａを介して支持されている操作アーム５８が揺動操作されることにより、摩擦ブレーキ機構５７がプレッシャープレート５９によってミッションケース１１の受け止め部１１ｂに圧接された入り状態になったり、プレッシャープレート５９による摩擦ブレーキ機構５７の前記受け止め部１１ｂに対する圧接が解除された切り状態になったりする。
入り状態になった操向ブレーキ５５は、摩擦ブレーキ機構５７によって回転体５６を介して回転伝動軸１６に摩擦制動を付与し、この回転伝動軸１６から減速シフトギヤ４７、左用伝動ギヤ４１ａ、左用減速ギヤ４２ａ、回転伝動軸４３、ギヤ伝動機構３０ａを介してクローラ駆動軸９ａに摩擦制動を付与することによって左側の走行装置１ａに摩擦ブレーキを掛けたり、前記回転伝動軸１６から減速シフトギヤ４７、右用伝動ギヤ４１ｂ、右用減速ギヤ４２ｂ、回転伝動軸４４、ギヤ伝動機構３０ｂを介してクローラ駆動軸９ｂに摩擦制動を付与することによって右側の走行装置１ｂに摩擦ブレーキを掛けたりする。
切り状態になった操向ブレーキ５５は、摩擦ブレーキ機構５７による回転伝動軸１６の摩擦制動を解除することにより、左側の走行装置１ａ及び右側の走行装置１ｂに対する摩擦ブレーキの付与を解除する。
【００２７】
左操向クラッチ２０ａ及び右操向クラッチ２０ｂの前記シフトギヤ２２を摺動操作するシフター（図示せず）に連動された一つの操向アクチュエータ６０をミッションケース１１の外部に設けて、この操向アクチュエータ６０によってシフターを揺動操作することによってシフトギヤ２２を摺動操作するように構成してある。前記減速クラッチ機構４０の前記減速シフトギヤ４７を摺動操作するシフター（図示せず）に連動された一つの減速アクチュエータ６１をミッションケース１１の外部に設けて、この減速アクチュエータ１１によってシフターを揺動操作することによって減速シフトギヤ４７を摺動操作するように構成してある。前記減速クラッチ機構４８の前記減速クラッチ４６を操作する油圧ピストン４６ａに前記回転伝動軸１６の内部に位置する操作油路（図示せず）を介して接続された減速クラッチ弁６７をミッションケース１１の外部に設けて、この減速クラッチ弁６７によって油圧ピストン４６ａを操作することによって減速クラッチ４６を切り換え操作するように構成してある。前記直進復帰クラッチ５０を切り換え操作する油圧ピストン５０ａに前記回転伝動軸４３の内部に位置する操作油路（図示せず）を介して接続された直進復帰弁６３をミッションケース１１の外部に設けて、この直進復帰弁６３によって油圧ピストン４６ａを操作することによって直進復帰クラッチ５０を切り換え操作するように構成してある。前記操向ブレーキ５５の操作アーム５８にブレーキアクチュエータ６４を連動させて、このブレーキアクチュエータ６４によって操作アーム５８を揺動操作することによって操向ブレーキ５５を切り換え操作するように構成してある。
【００２８】
図５に示すように、前記操向アクチュエータ６０、前記減速アクチュエータ６１、前記減速クラッチ弁６７、前記直進復帰弁６３、前記ブレーキアクチュエータ６４に制御手段６６を連係させるとともに、この制御手段６６には、操向レバー６７に連動された操向センサ６８を連係させてある。
【００２９】
操向レバー６７は、運転部の運転座席２の前方に設けてあるとともに直進位置Ｓ、この直進位置Ｓよりも機体左横側に揺動した左第１旋回位置Ｌ１、この左第１旋回位置Ｌ１よりも機体左横側に揺動した左第２旋回位置Ｌ２、この左第２旋回位置Ｌ２よりも機体左横側に揺動した左第３旋回位置Ｌ３、直進位置Ｓよりも機体右横側に揺動した右第１旋回位置Ｒ１、この右第１旋回位置Ｒ１よりも機体右横側に揺動した右第２旋回位置Ｒ２、この右第２旋回位置Ｒ２よりも機体右横側に揺動した右第３旋回位置Ｒ３の各操作位置に機体横方向に揺動操作するようになっている。
【００３０】
操向センサ６８は、操向レバー６７の操作位置を検出するように操向レバー６７に連動された回転操作式のポテンショメータで成り、検出結果を電気信号にして制御手段６６に出力する。
【００３１】
制御手段６６は、マイクロコンピュータを利用して成り、操向センサ６６による検出情報、及び予め入力されたプログラムを基に、操向アクチュエータ６０を操作することによって操向シフトギヤ２２を、直進復帰弁６３を操作することによって直進復帰クラッチ５０を、減速アクチュエータ６１を操作することによって減速シフトギヤ４７を、減速クラッチ弁６７を操作することによって減速クラッチ４６を、ブレーキアクチュエータ６４を操作することによって操向ブレーキ５５をそれぞれ操向レバー６７の操作位置に対応した状態に操作する。
【００３２】
つまり、操向レバー６７を機体横方向に揺動操作することにより、制御手段６６が左操向クラッチ２０ａ、右操向クラッチ２０ｂ、減速伝動機構４０、操向ブレーキ５５を操作して走行機体を操向操作することができるようになっている。
【００３３】
すなわち、操向レバー６７を機体横方向に揺動操作して直進位置Ｓに操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を直進位置Ｎに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａ及び右操向クラッチ２０ｂを入り状態に切り換え操作し、これとともに制御手段６６が減速クラッチ４６を切り状態に操作して減速伝動機構４０を左右の走行装置１ａ，１ｂのいずれにも伝動しないように作用解除状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａがギヤ伝動機構３０ａによる伝動によって駆動され、右側の走行装置１ｂがギヤ伝動機構３０ｂによる伝動によって駆動されるとともに左右の走行装置１ａ，１ｂの駆動速度が同一になって走行機体が直進走行する。
【００３４】
操向レバー６７を左第１，２，３旋回位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３から直進位置Ｓに切り換え操作した場合、シフトギヤ２２が左旋回位置Ｌから直進位置Ｎに切り換え操作され、操向レバー６７を右第１，２，３旋回位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から直進位置Ｓに切り換え操作した場合、シフトギヤ２２が右旋回位置Ｒから直進位置Ｎに切り換え操作される。これらの場合、制御手段６６が操向センサ６８からの検出情報を基に、直進復帰クラッチ５０を入り状態に切り換え操作し、この直進復帰クラッチ５０によって減速伝動機構４０の回転伝動軸４３と右用減速ギヤ４２ｂを一体回転自在に連結することによって左操向クラッチ２０ａの左伝動ギヤ２１ａと、右操向クラッチ２０ｂの右伝動ギヤ２１ｂを一体回転させ、シフトギヤ２２と、シフトギヤ２２が噛み合うべき左伝動ギヤ２１ａや右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３ａ，２３ｂとがシンクロしてシフトギヤ２２が左伝動ギヤ２１ａや右伝動ギヤ２１ｂの入力部２３，２３ｂにスムーズに噛み合うようにしながら、シフトギヤ２２を左旋回位置Ｌや右旋回位置Ｒから直進位置Ｎに切り換え操作する。
【００３５】
操向レバー６７を左第１旋回位置Ｌ１に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を左旋回位置Ｌに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを切り状態に、右操向クラッチ２０ｂを入り状態にそれぞれ切り換え操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を入り状態に、減速シフトギヤ４７を左走行伝動位置にそれぞれ切り換え操作して減速伝動機構４０を左側の走行装置１ａに伝動するように左旋回作用状態に切り換え操作し、さらに制御手段６６が操向ブレーキ５５を切り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａが減速伝動機構４０による伝動によって右側の走行装置１ｂよりも低速で駆動され、右側の走行装置１ｂがギヤ伝動機構３０ｂによる伝動によって左側の走行装置１ａよりも高速で駆動されて走行機体が左向きに、左右走行装置１ａ，１ｂの駆動速度差で決まる比較的大きな旋回半径で旋回走行する。
【００３６】
操向レバー６７を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を左旋回位置Ｌに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを切り状態に、右操向クラッチ２０ｂを入り状態にそれぞれ切り換え操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を切り状態に操作して減速伝動機構４０を左右走行装置１ａ，１ｂのいずれにも伝動しないように作用解除状態に切り換え操作し、さらに、制御手段６６が操向ブレーキ５５を切り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａが遊転状態になるとともに右側の走行装置１ｂがギヤ伝動機構３０ｂによる伝動によって駆動されて走行機体が左向きに、操向レバー６７を左第１旋回位置Ｌ１に操作した場合よりも小さな旋回半径で旋回走行する。
【００３７】
操向レバー６７を左第３旋回位置Ｌ３に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を左旋回位置Ｌに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを切り状態に、右操向クラッチ２０ｂを入り状態にそれぞれ操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を切り状態に操作して減速伝動機構４０を左右走行装置１ａ，１ｂのいずれにも伝動しないように作用解除状態に切り換え操作し、減速シフトギヤ４７を操向ブレーキ５５による制動が左側の走行装置１ａに及ぶように左走行伝動位置に切り換え操作し、さらに、制御手段６６が操向ブレーキ５５を入り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａに操向ブレーキ５５による摩擦ブレーキが掛かり、右側の走行装置１ｂがギヤ伝動機構３０ｂによる伝動によって駆動されて走行機体が左向きに、左側の走行装置１ａが旋回中心になるようにして旋回走行する。
【００３８】
操向レバー６７を右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を右旋回位置Ｒに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを入り状態に、右操向クラッチ２０ｂを切り状態にそれぞれ切り換え操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を入り状態に、減速シフトギヤ４７を右走行伝動位置にそれぞれ切り換え操作して減速伝動機構４０を右側の走行装置１ａに伝動するように右旋回作用状態に切り換え操作し、さらに制御手段６６が操向ブレーキ５５を切り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａがギヤ伝動機構３０ａによる伝動によって右側の走行装置１ｂよりも高速で駆動され、右側の走行装置１ｂが減速伝動機構４０による伝動によって左側の走行装置１ａよりも低速で駆動されて走行機体が右向きに、左右走行装置１ａ，１ｂの駆動速度差で決まる比較的大きな旋回半径で旋回走行する。
【００３９】
操向レバー６７を右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を右旋回位置Ｒに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを入り状態に、右操向クラッチ２０ｂを切り状態にそれぞれ切り換え操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を切り状態に操作して減速伝動機構４０を左右走行装置１ａ，１ｂのいずれにも伝動しないように作用解除状態に切り換え操作し、さらに、制御手段６６が操向ブレーキ５５を切り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａがギヤ伝動機構３０ａによる伝動によって駆動されるとともに右側の走行装置１ｂが遊転状態になって走行機体が右向きに、操向レバー６７を右第１旋回位置Ｒ１に操作した場合よりも小さな旋回半径で旋回走行する。
【００４０】
操向レバー６７を右第３旋回位置Ｒ３に操作すると、制御手段６６が操向センサ６８による検出情報を基に、シフトギヤ２２を右旋回位置Ｒに切り換え操作して左操向クラッチ２０ａを入り状態に、右操向クラッチ２０ｂを切り状態にそれぞれ操作し、かつ、制御手段６６が減速クラッチ４６を切り状態に操作して減速伝動機構４０を左右走行装置１ａ，１ｂのいずれにも伝動しないように作用解除状態に切り換え操作し、減速シフトギヤ４７を操向ブレーキ５５による制動が右側の走行装置１ｂに及ぶように右走行伝動位置に切り換え操作し、さらに、制御手段６６が操向ブレーキ５５を入り状態に切り換え操作し、左側の走行装置１ａがギヤ伝動機構３０ａによる伝動によって駆動され、右側の走行装置１ｂに操向ブレーキ５５による摩擦ブレーキが掛かり、走行機体が右向きに、右側の走行装置１ｂが旋回中心になるようにして旋回走行する。
〔別実施例〕
本発明は、コンバインの他、人参、たまねぎなど各種の作物を収穫対象物とした収穫機などにも適用することができる。従って、これらコンバイン、収穫機などを総称して作業車と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】走行伝動装置の線図
【図３】走行伝動装置の操向クラッチ、減速伝動機構の配置部での断面図
【図４】（イ）は、シフトギヤの右旋回位置Ｒの説明図、（ロ）は、シフトギヤの左旋回位置Ｌの説明図、
【図５】機体操向操作装置のブロック図
【符号の説明】
【００４２】
１a        左側の走行装置
１ｂ      右側の走行装置
１５      駆動軸
１６      回転伝動軸
２０ａ    左操向クラッチ
２０ｂ    右操向クラッチ
２１ａ    左伝動ギヤ
２１ｂ    右伝動ギヤ
２２      シフトギヤ
２３ａ    左伝動ギヤの入力部
２３ｂ    右伝動ギヤの入力部
４０      減速伝動機構
４８      減速クラッチ機構
５０      クラッチ
Ｎ        シフトギヤの直進位置
Ｌ      シフトギヤの左旋回位置
Ｒ      シフトギヤの右旋回位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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