(57)【要約】  【課題】  シートを搬送するシート送り装置及びこれを備えた画像処理装置に関し，シート搬送を一時規制する規制手段の制御に用いるシートセンサにより，頻繁にシートが検知された場合でも，規制手段の異常過熱を防止すること。  【解決手段】  ステップＳ２０においてレジストセンサ１０によるシートの検知回数Ａがカウントされ，続くステップＳ２１では，前記検知回数Ａが，予め定められた検知回数の上限回数Ｂ以上であるか否かが判断される。ここで，前記検知回数Ａが上限回数Ｂ以上であれば，ソレノイド１２ｂ（規制手段）への長時間の通電により異常過熱が生じる危険性があると判断され，モータ１１の駆動が停止され（ステップＳ２２），前記ソレノイド１２ｂへの通電が停止されるとともに，その後，既定時間が経過するまでは通電が禁止（停止）される（ステップＳ２３，通電制御手段に相当）。【選択図】  図７
2006021844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に供給されたシートを搬送する搬送ローラーと，
前記シート搬送路における前記搬送ローラーのシート搬送方向上流側で前記シートを検知するシート検知手段と，
通電状態で前記搬送ローラーの回転を規制し，非通電状態で前記規制を開放する規制手段と，
前記シート検知手段による前記シートの検知有無及び検知頻度に基づいて前記規制手段への通電を制御する通電制御手段と，
を備えてなるシート送り装置。
【請求項２】
前記通電制御手段が，
前記シート検知手段により単位期間内に既定回数以上前記シートが検知された場合には前記規制手段への通電を既定時間禁止し，
その他の場合には前記シート検知手段により前記シートが検知される毎に前記規制手段への一時通電を行なうものである請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
前記規制手段が，
前記搬送ローラーの回転を規制する規制部をソレノイドにより駆動するものである請求項１又は２に記載のシート送り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート送り装置を備えてなる画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シートを搬送するシート送り装置及びこれを備えた画像処理装置に関し，特に，通電することにより前記シートの搬送を一時的に規制する規制手段の異常過熱を防止できるシート送り装置及びこれを備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に，複写機，プリンタ（たとえばＬＥＤプリンタ，レーザビームプリンタ等），ファクシミリ，自動原稿搬送機能（ＡＤＦ）を有したスキャナ，及びその複合機として構成される画像処理装置などでは，用紙の先端位置と画像形成の開始位置（例えば，感光体ドラムのトナー像の位置）とを同期させ，或いは原稿先端の画像読取部への到達と読取開始タイミングとを同期させる必要がある。
これに対応するため，画像処理装置は，いわゆるレジストローラーと呼ばれるシート送り装置を備えている。このレジストローラーは，シート搬送路中に配置された搬送ローラーと，その回転を一時的に規制して停止させるとともに，所定のタイミングに合わせて前記規制を開放する規制機構とを備えている。
【０００３】
前記規制機構には，例えば，前記搬送ローラーに係合してその回転を規制する規制部材を，ソレノイド等により駆動するものが用いられる。そして，前記ソレノイドへの通電・非通電を所定のタイミングで切り替えることにより，前記搬送ローラーの回転の規制と開放を制御する。
一般に，前記ソレノイドへの通電を開始するタイミングは，前記搬送ローラーへのシートの供給を検知するセンサによりシートが検知されたときであり，前記ソレノイドへの通電を停止するタイミングは，上記のように画像形成の開始位置や原稿読取の開始位置等とシートの先端位置とが同期したときである。
ここで，前記規制機構に，通電によって発熱するソレノイド等の機器を使用した場合，長時間の通電による異常過熱が発生しないような設計或いは制御が必要となる。
従来，例えば，前記センサを搬送ローラーの上流側（シート搬送方向上流側）のごく近くに設け，該センサによるシートの検知に基づいてソレノイドへの通電を開始した後，既定の上限時間が経過しても後工程（画像形成部等）からシート供給開始指令がなされない場合には，その指令がなくても，ソレノイドへの通電を停止するよう制御されていた。これにより，後工程の異常等によってシート供給開始指令が発生しない場合でも，ソレノイドへの長時間の通電による異常過熱の発生を防止できる。
【０００４】
また，特許文献１には，ソレノイドへの通電を制御する制御手段に異常が発生した場合に，前記ソレノイドへの通電を停止し，制御手段の異常に起因する前記ソレノイドの異常過熱，破壊等を防止する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平０５−１６５４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，従来のシート送り装置は，前記センサによりシートが頻繁に検知される状況は想定されておらず，そのような状況が発生するとソレノイドへの通電時間が長くなり，異常過熱が発生するという問題点があった。
例えば，ユーザがシートを１枚毎にシート搬送路に供給することができる手差し給紙口を備えたシート送り装置においては，ユーザの悪戯等により，そのシート搬送路へのシートの抜き差しが繰り返し行なわれた場合，そのシート搬送路に設けられた前記センサにより，短時間の間に多くの回数のシート検知がなされる。
このように，非定常的ではあるが，前記センサによりシートが短時間の間に断続的に行われた場合には，前記ソレノイドへの通電は，前記センサによるシートの検知の度にその検知から既定時間なされることになる。即ち，前記のようにシートの検知が繰り返し行なわれている間，ソレノイドへの通電もまた，継続して行なわれてしまうこととなるため，長時間通電されたソレノイドに異常過熱が生じる危険性がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，シートを搬送するシート送り装置及びこれを備えた画像処理装置に関し，シート搬送を一時規制する規制手段の制御に用いるシートセンサにより，頻繁にシートが検知された場合でも，規制手段の異常過熱を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は，シート搬送路に供給されたシートを搬送ローラーによって搬送するシート送り装置に適用されるものであり，通電状態で前記搬送ローラーの回転を規制し，非通電状態でその規制を開放する規制手段への通電を，前記搬送ローラーのシート搬送方向上流側での前記シートの検知有無だけでなく，その検知頻度にも基づいて制御するものである。
これにより，例えば，単位期間内にシートが所定回数以上検知された場合には，前記規制手段の冷却時間を確保するために，その通電を既定時間禁止し，その他の場合には通常の制御，即ち，シートが検知される毎に前記規制手段に一時通電する制御を行う，といった制御が可能となる。これにより，頻繁なシート検知があっても，前記規制手段への徒な長時間の通電による異常過熱を防止でき，ひいては，これに起因する故障などの発生を防止することができる。
ここで，前記単位期間は，既定の単位時間とすることや，既定のある処理若しくは検知がなされてから既定の他の処理若しくは検知がなされるまでの期間とすること等が考えられる。
【０００７】
また，前記規制手段としては，例えば，前記搬送ローラーの回転を規制する規制部をソレノイドにより駆動するものが考えられる。即ち，ソレノイドに通電することにより，そのソレノイドに連結された前記規制部が前記搬送ローラーの回転を規制する位置に移動し，ソレノイドへの通電を停止することにより，前記規制部が前記搬送ローラーの回転規制を解放する位置に移動（退避）するものである。
なお，上記シート送り装置は，例えば，複写機，プリンタ，ファクシミリ，自動原稿搬送機能（ＡＤＦ）を有したスキャナ，及びその複合機として構成される画像処理装置などへの利用に好適である。もちろん，これに限られず，紙幣やチケット等のシートを搬送するシート送り装置として券売機，その他機器にも適用可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，シート搬送路に供給されたシートを搬送ローラーによって搬送する際に，通電状態で前記搬送ローラーの回転を規制し，非通電状態で前記規制を開放する規制手段への通電を，前記シートの検知有無だけでなく前記シートの検知の頻度にも基づいて制御することにより，頻繁にシートが検知された場合でも，前記規制手段の異常過熱が防止でき，ひいては，これに起因する故障などの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
本実施形態は，シート搬送路に供給されたシートを搬送ローラーによって搬送するシート送り装置を備えた画像処理装置の一例を示すものであり，より具体的には，前記搬送ローラーの上流側（シート搬送方向上流側）でシート検知が頻繁に行なわれた場合（頻度が高い場合）に，そのままでは前記搬送ローラーの回転を規制する規制手段への通電が長時間なされて異常過熱が発生する危険性があるため，前記規制手段の冷却時間を確保するために，その通電を既定時間禁止するものである。
ここに，図１は，本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｘの概略構成を示すブロック図，図２は，画像処理装置Ｘにおける給紙部から画像形成部へのシート搬送路を模式的に示す図，図３は，画像処理装置Ｘにおける規制手段を模式的に示す図，図４は，画像処理装置Ｘにおける従来のシート送り処理手順を示すフローチャート，図５は，画像処理装置Ｘにおける従来のシート送り処理を示すタイミングチャート，図６は，従来のシート送り処理の問題点を示すタイミングチャート，図７は，本発明の実施の形態に係るシート送り処理手順を示すフローチャート，図８は，本発明の実施の形態に係るシート送り処理を示すタイミングチャートである。
【００１０】
まず，図１を用いて，前記画像処理装置Ｘの概略構成について説明する。
前記画像処理装置Ｘは，図１に示すように，液晶タッチパネル等からなる入出力手段である操作・表示部１と，原稿から画像を読み取る画像読取部２と，原稿から読み取った画像データについての各種画像処理の際にその画像データを一時記憶する画像メモリ３と，ＣＰＵ及びその周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり，前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該画像処理装置Ｘを制御する制御部４と，原稿から読み取った画像データについて各種画像処理を行う画像処理部５と，画像処理後の画像データに基づいてその画像をシート（記録紙）へ画像形成（出力）する画像形成部６と，該画像形成部６に続くシート搬送路１３（図２参照）にシートを１枚毎に供給する給紙部７と，該給紙部７から前記シート搬送路１３へ供給されたシートを画像形成部６へ所定のタイミングで搬送するシート送り部８とを具備している。このシート送り部８は，後述するレジストローラー９，レジストセンサ１０，モータ１１，規制手段１２を具備している。
【００１１】
図２は，画像処理装置Ｘにおける給紙部７から画像形成部６へのシート搬送路１３近傍を模式的に示している。
前記シート搬送路１３に設けられる前記シート送り部８（本発明に係るシート送り装置に相当）は，前記給紙部７から前記シート搬送路１３に供給されたシートを搬送する一対のレジストローラー９（９ａ，９ｂ，搬送ローラーの一例），前記シート搬送路１３における前記レジストローラー９のシート搬送方向（図２に向かって右側から左側への方向）上流側でシートを検知するレジストセンサ１０（シート検知手段に相当），前記レジストローラー９ａを駆動するモータ１１（図１参照，図２には不図示），及び前記レジストローラー９ａの回転を一時的に規制する規制手段１２等を備えている。なお，前記レジストローラー９ｂは，他方のレジストローラー９ａが前記モータ１１により駆動されることにより回転する従動ローラーである。
前記シート送り部８の下流側（後工程側）には，前記画像形成部６が備える感光体ドラム１４，及び感光体ドラム１４上のトナー像をシートに転写する転写ローラー１５が配設されている。
また，前記給紙部７は，手差し給紙口７ａ，給紙カセット７ｂ，及び給紙カセット７ｂのシートを前記シート搬送路１３に供給する給紙ローラー７ｃ等を備えており，前記給紙部７から１枚毎に前記シート搬送路１３に供給されたシートは，前記レジストセンサ１０を経て，前記一対のレジストローラー９（９ａ，９ｂ）により前記感光体ドラム１４へ搬送される。
【００１２】
次に，図３を用いて上記規制手段１２について説明する。図３は，前記レジストローラー９ａの回転が，前記規制手段１２により規制されている状態を示している。なお，前記規制が開放された状態を破線で示している。
前記規制手段１２は，前記レジストローラー９ａの軸方向端部に設けられたギア１６と係合して該レジストローラー９ａの回転を規制する（停止させる）規制部材１２ａ，通電状態で前記規制部材１２ａを前記レジストローラー９ａの回転を規制する位置に駆動するソレノイド１２ｂ，及び前記レジストローラー９ａの回転規制を開放する方向に前記規制部材１２ａを付勢するバネ１２ｃ等を備えている。なお，前記ソレノイド１２ｂは，当該画像処理装置Ｘに固定されており，前記レジストローラー９ａは，その回転軸が前記画像処理装置Ｘに固定された軸受け部材１７に支持されることにより回転自在に支持されている。
ここで，前記バネ１２ｃの付勢力は，前記ソレノイド１２ｂが通電状態で前記規制部材１２ａを駆動する駆動力（電磁力）より小さく，また，前記ソレノイド１２ｂが非通電状態で前記規制部材１２ａを前記レジストローラー９ａのギア１６から離間させる付勢力に設定されている。
これにより，前記ソレノイド１２ｂが通電状態においては，該ソレノイド１２ｂの電磁力により前記規制部材１２ａの一端１２１ａが支点部１２ｄを支点にソレノイド１２ｂ方向に引き寄せられ，他端１２２ａがレジストローラー９ａ方向に駆動して前記ギア１６に係合する結果，該レジストローラー９ａの回転が規制される。また，他方，前記ソレノイド１２ｂが非通電状態においては，前記ソレノイド１２ｂの電磁力が作用せず，前記バネ１２ｃにより前記規制部材１２ａが前記ギア１６から引き離されて前記レジストローラ９ａの回転規制が開放される（図３の破線位置）。
図３に示す前記シート送り部８の構成は，従来の画像処理装置におけるシート送り部の構成と同様である。
【００１３】
本発明は，図３に示すようなシート送り部８の規制手段１２への通電制御に特徴を有するものである。
ここでまず，従来のシート送り処理の一例について，図４のフローチャート，及び図５，図６のタイミングチャートを用いて説明する。なお，以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表し，括弧内の符号は図５又は６に図示するタイミングの識別符号を表す。
当該シート送り処理は，ユーザによる前記操作・表示部１（図１参照）の操作により画像形成動作が開始されることにより実行される。
本シート送り処理を実行する処理手順では，図４に示すように，まず，ステップＳ１で，前記レジストセンサ１０（図２参照）によるシートの検知有無により，前記給紙部７からレジストローラー９ａへのシートの供給有無が判断される。ここで，シートの検知とは，前記レジストセンサ１０による検出信号のＯＦＦ→ＯＮ（シート無し状態からシート有り状態へ）の変化を検知することをいう。
前記レジストセンサ１０によりシートが検知されると（ａ），前記レジストローラー９ａへのシートの供給がなされたと判断され（ステップＳ１においてＹｅｓ），ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では，前記シートの検知からカウントを開始するタイマ値Ｔが０にリセットされてカウントが開始される。このタイマ値Ｔは，後述するソレノイド過熱防止の判断の指標となる値である。なお，前記タイマ値Ｔのカウントは，前記制御部４が実行するプログラムにより，或いは個別回路により実現される。
続くステップＳ３においては，前記ソレノイド１２ｂへの一時通電（通常２００ｍｓ〜４００ｍｓ，（ｂ））が開始され，その一時通電の間に前記モータ１１の駆動が開始される（ステップＳ４，（ｃ））。このとき，前記レジストローラー９ａに前記モータ１１の駆動力が伝わるが，前記ソレノイド１２ｂが通電状態にあるため，前記レジストローラー９ａの回転は前記規制部材１２ａによって規制され，停止状態が保持される。これにより，シートの先端位置と前記感光体ドラム１４のトナー像の位置との同期が調節される。
続いて，前記レジストローラー９ａによるシート搬送が開始されて印字が開始されることになるが，このシート搬送開始のタイミング，即ち前記ソレノイド１２ｂへの通電停止（一時通電の終了）のタイミングは，後工程（ここでは，画像形成部６）からのシート供給開始指令に基づいて判断されるものである（ステップＳ５）。ここで，前記シート供給開始指令は，前記画像形成部６側の動作準備が終了し，前記レジストローラー９ａにシートが正常に供給されていることを条件になされるものである。このとき，前記シートが正常に供給されていることの検知は，前記レジストセンサ１０によるシート検知からシート有り状態が所定時間以上継続したことの検知によりなされる。ここでは，図５に示すように，前記シート検知（ａ）があったＰ１の時点からシート有り状態（レジストセンサ１０の検出信号がＯＮの状態）が所定時間（ｔ１）継続したＰ２の時点で前記シートが正常に供給されたことを検知する。
そして，前記シートが正常に供給されたことの検知と，前記画像形成部６側の動作準備終了との両方が成立したタイミング（Ｐ３の時点）で，前記画像形成部６によりシート供給開始指令が出力される（ｄ）。
そして，前記シート供給開始指令が発生すると（ステップＳ５においてＹｅｓ），ステップＳ６のシート供給処理が実行されて，当該シート送り処理は終了する。
ここで，前記ステップＳ６のシート供給処理について説明する。
前記シート供給処理では，まず，前記ソレノイド１２ｂへの通電が停止され（ｅ），前記レジストローラー９ａの回転規制が開放されることにより，前記画像形成部６へのシートの搬送が開始される（印字開始）。そして，前記レジストセンサ１０によりシート有り状態が検知されなくなると（ｇ），しばらくしてから（シートがレジストローラー９ａを通過する時間経過後）前記ソレノイド１２ｂへの通電が再度開始され（ｈ），前記レジストローラー９ａの回転が規制される。その後，前記モータ１１の駆動が停止され（ｉ），前記ソレノイド１２ｂへの通電が停止される（印字終了，（ｊ））。これにより，続けて新たなシートが供給された場合に，これが後工程の準備完了前に搬送されることを防止している。
一方，前記ステップＳ５において，シート供給開始指令が発生しない場合には（ステップＳ５においてＮｏ），処理はステップＳ７に移行される。
ステップＳ７では，前記シート検知からカウントしたタイマ値Ｔが上限時間以上であるか否かが判断される。ここで，前記上限時間は，使用するソレノイドの発熱特性，仕様などに応じて異常過熱が生じない上限の時間として予め定められる。なお，図５では，前記上限時間をＰ１〜Ｐ１’の時間Ｔｍａｘで表している。
ステップＳ７において，前記タイマ値Ｔが前記上限時間Ｔｍａｘを経過したと判断された場合（ステップＳ７においてＹｅｓ），処理はステップＳ８に移行し，先に前記モータ１１の駆動が停止され（ｉ’），その後，前記ソレノイド１２ｂへの通電が停止される（ステップＳ９，（ｅ’））。これにより，前記ソレノイド１２ｂへの通電が長時間続くことにより発生する異常過熱は防止される。なお，ここで，前記モータ１１を停止しているのは，前記シートが意図しないタイミングで搬送されることを防止するためである。
一方，前記ステップＳ７において，前記タイマ値Ｔが上限時間Ｔｍａｘを経過していないと判断された場合は，処理が前記ステップＳ１に戻される。
【００１４】
しかし，前記手差し給紙口７ａからシートを抜き差しする行為が頻繁に行われると，前記レジストセンサ１０によるシート検知が頻繁に行われることになり，前記ソレノイド１２ｂに異常過熱が発生する問題が生じる。以下，この問題について説明する。
図６は，前記手差し給紙口７ａからシートの抜き差しが繰り返し行われた場合（レジストセンサ１０によりシートが短時間の間に断続的に検知された場合）のタイミングチャートを示している。
前記手差し給紙口７ａからシートを抜き差しすると，図６に示すように，前記レジストセンサ１０により，シートの検知が断続的に繰り返される。ここで，上記したように，前記レジストセンサ１０によりシートが最初に検知されたタイミング（ｋ）に対応して，前記ソレノイド１２ｂへの通電が開始され（ｌ），前記モータ１１の駆動も開始される（ｍ）。
その後，前記レジストセンサ１０によるシートの検知が短時間の間に断続的に行われた場合には，図６に示すように前記レジストセンサ１０によるシート有り状態の検知時間ｔ２が，前記シート供給開始指令の発生に必要な所定時間（図５における時間ｔ１）に満たない状態となり，前記シート供給開始指令は発生しない。
さらに，前記シートの検知時からカウントされるタイマ値Ｔは，前記シート検知の度にリセットされるため（ステップＳ２），前記上限時間Ｔｍａｘの経過による前記ソレノイド１２ｂの停止も行なわれない。即ち，前記のようにシートの検知が繰り返し行なわれている間，前記ソレノイド１２ｂは長時間継続して通電され（ｎ），異常過熱の発生につながる。
【００１５】
一方，本発明におけるシート送り処理では，シート検知が所定期間（ここでは，シート検知からシート供給開始指令の発生まで）に頻繁に行なわれた場合におけるソレノイド１２ｂの異常過熱を防止するため，下記のように処理する。
ここに，図７は，本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｘにおけるシート送り処理手順を示すフローチャート，図８は，本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｘにおけるシート送り処理を示すタイミングチャートである。
図７及び８を用いて，前記画像処理装置Ｘにおけるシート送り処理手順について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表し，括弧内の符号は図８に図示するタイミングの識別符号を表す。
なお，図４に示す従来のフローチャートにおける処理と同様の処理には同じ符号（Ｓ１〜Ｓ９）を付しその説明を省略する。
前記制御部４は，予めＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って，以下に示すシート送り処理を制御する。また，当該シート送り処理は，ユーザにより，前記画像読み取り部２に原稿がセットされ，前記操作・表示部１を通じてコピー処理を開始する旨の所定の操作がなされた際に実行される。
なお，ここでは，前記レジストセンサ１０による検知回数をカウントした値をＡ，予め定められた前記検知回数Ａの上限をＢとし，前記検知回数Ａのカウントは，前記制御部４が実行するプログラムにより，或いは個別回路により実現される。ここで，前記検知回数Ａは，前記レジストセンサ１０による検出信号のＯＦＦ→ＯＮ（シート無し状態からシート有り状態へ）の変化の回数をいう。
また，これらのパラメータＡ，Ｂは，前記制御部４のメモリや，その他不図示の記憶手段に記憶される。このとき，前記上限回数Ｂは，規制手段に用いられるソレノイド等，通電により発熱する機器の発熱特性や仕様，許容温度等に応じて予め定められる。
【００１６】
当該シート送り処理手順においては，図７に示すように，従来のシート送り処理（ステップＳ１〜Ｓ９，図４参照）に加えて，ステップＳ２０〜Ｓ２５が実行される。
まず，本シート送り処理手順では，ステップＳ１で前記レジストセンサ１０によりシートが検知された場合には（ステップＳ１においてＹｅｓ，（ｏ）），ステップＳ２において前記タイマ値Ｔをリセットしカウントを開始した後，ステップＳ２０に移行して前記レジストセンサ１０によるシートの検知回数Ａがインクリメントされる。
そして，続くステップＳ２１では，前記検知回数Ａが，予め定められた検知回数の上限回数Ｂ以上であるか否かが判断される。ここで，前記検知回数Ａが，上限回数Ｂより小さければ，前記ソレノイド１２ｂに異常過熱が生じる危険性がないと判断され（ステップＳ２１においてＮｏ），ステップＳ３に移行し，以後の処理は，従来のシート送り処理同様に実行されるが，最後にシート供給処理（ステップＳ６）が実行された後，次の画像形成動作開始に備えて前記検知回数Ａはリセットされる（ステップＳ２５）。このように，本シート送り処理においては，前記検知回数Ａが上限回数Ｂ以上である場合，即ちシートの検知頻度が低く前記ソレノイド１２ｂに異常過熱が発生する危険性が低い場合にのみ，その後のソレノイド１２ｂへの通電開始（ステップＳ３，（ｐ）），及びモータ１１の駆動（ステップＳ４，（ｑ））が実行される。
一方，前記検知回数Ａが，上限回数Ｂ以上であれば（図８ではＢ＝３である場合を示しており，（ｒ）でＡ＝３となる），前記ソレノイド１２ｂへの長時間の通電により異常過熱が生じる危険性があると判断されて（ステップＳ２１においてＹｅｓ），ステップＳ２２に移行する。
そして，前記ソレノイド１２ｂの異常過熱を防止するため，ステップＳ２２では，前記モータ１１の駆動が停止され（ｓ），さらにステップＳ２３で，前記ソレノイド１２ｂへの通電が，停止（ｔ）されるとともに，その後，既定時間（図８のＰ５〜Ｐ６の時間ｔ３）が経過するまでは通電が禁止（停止）される（通電制御手段に相当）。前記ステップ２２の処理では，前記ソレノイド１２ｂへの通電の停止によって，シートが意図せぬタイミングで前記レジストローラー９ａにより搬送されることを防ぐために，該レジストローラー９ａに駆動力を与えるモータ１１が先に停止（ｓ）される。
このように，前記レジストセンサ１０によるシートの検知頻度に基づいてソレノイド１２ｂへの通電が既定時間（ｔ３）禁止されるため，前記ソレノイド１２ｂの冷却時間（ｔ３）が確保され，異常過熱の発生が防止される。
ここで，前記ステップＳ２３における前記ソレノイド１２ｂへの通電の禁止は，直接的に通電を禁止する処理の他，前記既定時間（ｔ３，冷却時間）が経過するまで前記レジストセンサ１０による検知（ｕ）を無視する処理等により実現することも考えられる。また，このとき，しばらくの間処理を実行できない旨を前記操作・表示部１等により，ユーザに対して通知すればなお好適である。
そして，前記冷却時間（ｔ３）の経過後には，前記ソレノイド１２ｂは冷却されているため，前記検知回数Ａがリセットされ（ステップＳ２４），ステップＳ１に処理が戻される。したがって，その後，例えば図８に示すように，Ｐ６の時点以後の前記レジストセンサ１０によるシート検知（ｖ）により，前記ソレノイド１２ｂに通電が開始され（ｗ），前記モータ１１の駆動が開始される（ｘ）。
このように，上記処理手順では，前記レジストセンサ１０によるシート検知有無に基づいて制御する（ステップＳ１）だけでなく，単位期間内（本実施形態ではシート検知（ステップＳ１）からシート供給開始指令の発生（ステップＳ５）まで）のシートの検知頻度（本実施形態では，検知回数Ａ）にも基づいて制御する（ステップＳ２１）ことにより，前記単位期間内に頻繁にシートが検知された場合でも，前記ソレノイド１２ｂの異常過熱を防止でき，ひいては，これに起因する故障などの発生を防止することができる。
【実施例】
【００１７】
上記実施の形態においては，シートが検知されてからシート供給開始指令がなされるまでの期間（単位期間の一例）におけるシートの検知頻度（回数）に基づいて，上記規制手段１２（ソレノイド等）への通電を制御するものを示した。この他，例えば，前記シートの検知から所定時間経過するまでの期間，或いは既定の他の処理若しくは検知がなされるまでの期間における前記シートの検知頻度に基づいて，前記規制手段１２への通電制御を行うものであっても良い。
また，前記実施形態では，前記規制手段にソレノイドを用いたものを示したが，これに限られず，通電／非通電により制御される前記規制手段が，通電により発熱する機器を用いたものである場合に好適である。
なお，上記シート送り部８は，これを一つの装置として捉え，例えば，複写機，プリンタ，ファクシミリ，自動原稿搬送機能（ＡＤＦ）を有したスキャナ，及びその複合機として構成される画像処理装置などへの利用に好適である。もちろん，これに限られず，紙幣やチケット等のシートを搬送するシート送り装置として券売機，その他機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置Ｘの概略構成を示すブロック図。
【図２】画像処理装置Ｘにおける給紙部から画像形成部へのシート搬送路を模式的に示す図。
【図３】画像処理装置Ｘにおける規制手段を模式的に示す図。
【図４】画像処理装置Ｘにおける従来のシート送り処理手順を示すフローチャート。
【図５】画像処理装置Ｘにおける従来のシート送り処理を示すタイミングチャート。
【図６】従来のシート送り処理の問題点を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の実施の形態に係るシート送り処理手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態に係るシート送り処理を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００１９】
６…画像形成部
７ａ…手差し給紙口
８…シート送り部（シート送り装置）
９（９ａ，９ｂ）…レジストローラー
１０…レジストセンサ
１２…規制手段
１２ａ…規制部材
１２ｂ…ソレノイド
１２ｃ…バネ
１３…シート搬送路
１４…感光体ドラム
１５…転写ローラー
１６…ギア
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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