(57)【要約】【課題】  高いズーム機能を備えたズーム装置を容易に構成することができる光学系レンズの移動装置を提供することを課題とする。【解決手段】  小型カメラにおける撮像レンズ（一方のレンズ２０及び他方のレンズ２１）を、スクリューポンプ３０，３１から圧送されるオイルの圧力により押圧して移動するようにした。この結果、ギア機構が不要となり、レンズを収容する本体ケースとして同じ大きさのものを用いた場合における光学系レンズの実質的な移動可能量を、ギア機構を用いた場合よりも大きく確保できる。従って、内部スペースの小さい携帯式の情報通信端末装置、特に携帯電話における小型カメラの撮像レンズのズーム装置として有利である。【選択図】  図１
2006133533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、該本体ケース内に形成されるレンズ収容筒と、該レンズ収容筒内に配設される光学系レンズとを備えた光学系レンズの移動装置であって、
前記本体ケースには、光学系レンズを移動させるための移動手段収容室が形成されると共に、該移動手段収容室には流体の圧送手段が配設され、
前記圧送手段により圧送される流体を、移動手段収容室とレンズ収容筒とを連通する流路を介して、レンズ収容筒内に配設された任意の光学系レンズにより区画された圧力室に選択的に印加し、該流体の圧力により光学系レンズを押圧して移動させる構造であることを特徴とする光学系レンズの移動装置。
【請求項２】
前記光学系レンズを複数枚具備し、いずれか１つの光学系レンズを移動したときに、他の光学系レンズが流体を介して押圧されて複数枚の光学系レンズが一緒に移動する構造であることを特徴とする請求項１記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項３】
前記複数枚一緒に移動する光学系レンズのうちの少なくとも１つを他とは独立して移動可能であることを特徴とする請求項２記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項４】
前記移動手段収容室が複数形成され、そのうちの一方には、前記複数枚の光学系レンズを一緒に移動させる同期移動用の圧送手段が配設され、他方には、前記光学系レンズを独立移動させる独立移動用の圧送手段が配設され、各移動手段収容室と前記レンズ収容筒との間に、それぞれ、両者を連通する流路が形成されていることを特徴とする請求項３記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項５】
前記光学系レンズは、１枚ずつ又は複数枚ずつ筒状の保持枠に支持された状態で、前記レンズ収容筒内に移動可能に収納されており、該保持枠の周壁には、周壁を挟んだ外部と内部とを貫通する連通溝が形成され、該連通溝が、前記流路に連通可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項６】
前記流体の圧送手段は、周囲に螺旋状のねじ山を備え、中空筒状に形成される前記移動手段収容室内に回転自由に収納されたスクリューと、該スクリューの回転駆動手段とを具備し、スクリューのねじ山頂面を移動手段収容室内周面に摺接させながら回転駆動させることにより、流体をスクリューの隣り合うねじ山間の間隙を通じて、該スクリューの軸方向に搬送するスクリューポンプから構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項７】
前記一方の移動手段収容室の軸方向に沿って離間した位置にそれぞれ２つの流路の各一端部が連通され、そのうちの一方の流路の他端部が、レンズ収容筒内において、同期移動させる複数枚の光学系レンズのうちの一方の光学系レンズ外面に隣接する一方の圧力室に連通され、他方の流路の他端部が、レンズ収容筒内において、同期移動させる複数枚の光学系レンズのうちの他方の光学系レンズ外面に隣接する他方の圧力室に連通されており、
前記他方の移動手段収容室の軸方向に沿って離間した位置にそれぞれ２つの流路の各一端部が連通され、そのうちの一方の流路の他端部がレンズ収容筒内において前記一方又は他方の圧力室のいずれかに連通され、他方の流路の他端部が独立移動させる光学レンズと隣接する他のレンズとの間に形成される圧力室に連通されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項８】
前記光学系レンズは、カメラにおける撮像レンズであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項９】
前記カメラは、携帯電話等の携帯式の情報通信端末装置に搭載されることを特徴とする請求項８記載の光学系レンズの移動装置。
【請求項１０】
流体の圧力により、レンズ収容筒内に配設された光学系レンズを押圧して移動させることを特徴とする光学系レンズの移動方法。
【請求項１１】
前記レンズ収容筒内に配設された任意の光学系レンズにより区画される圧力室に、選択的に流体を圧送し、該流体の圧力により光学系レンズを複数枚まとめて、又は一枚ずつ移動させることを特徴とする請求項１０記載の光学系レンズの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カメラにおける撮像レンズをズームイン又はズームアウトする等、光学系レンズを移動する装置及び方法に関し、より詳しくは、例えば、携帯電話などの情報通信端末装置に搭載する小型カメラ等に有利な光学系レンズの移動装置及び光学系レンズの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話で代表されるような携帯式の情報通信端末装置が用いられるようになり、特に、携帯電話に小型カメラを搭載したものが広く知られている。このような携帯電話におけるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等の小型カメラには、高画質が得られる点で有利な光学式のズーム装置、即ち、撮像レンズ自体を移動してズームイン又はズームアウトするズーム装置を採用したものがある。
従来、ズーム装置における撮像レンズの移動手段として、ギア機構を適用したものがある。このものは、特許文献１や特許文献２に示すように、例えば、撮像レンズに固定されたラックギアとこのラックギアに嵌合するピニオンギアを備え、該ピニオンギアをモータなどで回転駆動して、前記ラックギアを前後運動させ、この運動によって、撮像レンズを移動してズームイン又はズームアウトするようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１３３２８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２９８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮像レンズの移動手段としてギア機構を適用したものでは、例えば、３倍以上のズーム装置を構成する場合、ギア機構が大型化、複雑化して、より大きなスペースが必要となり、携帯電話等のように内部のスペースが小さい携帯式の情報通信端末装置における小型カメラに採用するには難しかった。特に、携帯電話は本体ケースが厚さ７〜１０ｍｍ程度の板状であるところ、この本体ケースの板厚方向に撮像レンズを移動させた場合、ギア機構では３倍以上のズーム装置を構成するのが難しかった。また、ズーミングを行う場合、ズーミング動作とは関係なくフォーカシングレンズを単独で動かす機構も必要となる。このため、ズーム装置には、ズーミング用の駆動系とフォーカシング用の駆動系が必要であるが、従来、これら２つの駆動系をギア機構で構成していたため、構造が複雑で、駆動系部分が大きく、携帯電話に採用した場合には、本体ケースが厚く、大型化するという問題を有していた。
【０００４】
本発明は上記した点に鑑みなされたものであり、光学系レンズの移動機構の改良を図って、携帯電話等のように内部のスペースが小さい携帯式の情報通信端末装置における小型カメラ等にあっても、より高いズーム機能をもたせることができると共に、駆動系の構成が簡易でコンパクトな装置として提供でき、特に、携帯電話のズーム装置として適する光学系レンズの移動装置及び光学系レンズの移動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明では、本体ケースと、該本体ケース内に形成されるレンズ収容筒と、該レンズ収容筒内に配設される光学系レンズとを備えた光学系レンズの移動装置であって、
前記本体ケースには、光学系レンズを移動させるための移動手段収容室が形成されると共に、該移動手段収容室には流体の圧送手段が配設され、
前記圧送手段により圧送される流体を、移動手段収容室とレンズ収容筒とを連通する流路を介して、レンズ収容筒内に配設された任意の光学系レンズにより区画された圧力室に選択的に印加し、該流体の圧力により光学系レンズを押圧して移動させる構造であることを特徴とする光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項２記載の本発明では、前記光学系レンズを複数枚具備し、いずれか１つの光学系レンズを移動したときに、他の光学系レンズが流体を介して押圧されて複数枚の光学系レンズが一緒に移動する構造であることを特徴とする請求項１記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項３記載の本発明では、前記複数枚一緒に移動する光学系レンズのうちの少なくとも１つを他とは独立して移動可能であることを特徴とする請求項２記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項４記載の本発明では、前記移動手段収容室が複数形成され、そのうちの一方には、前記複数枚の光学系レンズを一緒に移動させる同期移動用の圧送手段が配設され、他方には、前記光学系レンズを独立移動させる独立移動用の圧送手段が配設され、各移動手段収容室と前記レンズ収容筒との間に、それぞれ、両者を連通する流路が形成されていることを特徴とする請求項３記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項５記載の本発明では、前記光学系レンズは、１枚ずつ又は複数枚ずつ筒状の保持枠に支持された状態で、前記レンズ収容筒内に移動可能に収納されており、該保持枠の周壁には、周壁を挟んだ外部と内部とを貫通する連通溝が形成され、該連通溝が、前記流路に連通可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項６記載の本発明では、前記流体の圧送手段は、周囲に螺旋状のねじ山を備え、中空筒状に形成される前記移動手段収容室内に回転自由に収納されたスクリューと、該スクリューの回転駆動手段とを具備し、スクリューのねじ山頂面を移動手段収容室内周面に摺接させながら回転駆動させることにより、流体をスクリューの隣り合うねじ山間の間隙を通じて、該スクリューの軸方向に搬送するスクリューポンプから構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項７記載の本発明では、前記一方の移動手段収容室の軸方向に沿って離間した位置にそれぞれ２つの流路の各一端部が連通され、そのうちの一方の流路の他端部が、レンズ収容筒内において、同期移動させる複数枚の光学系レンズのうちの一方の光学系レンズ外面に隣接する一方の圧力室に連通され、他方の流路の他端部が、レンズ収容筒内において、同期移動させる複数枚の光学系レンズのうちの他方の光学系レンズ外面に隣接する他方の圧力室に連通されており、
前記他方の移動手段収容室の軸方向に沿って離間した位置にそれぞれ２つの流路の各一端部が連通され、そのうちの一方の流路の他端部がレンズ収容筒内において前記一方又は他方の圧力室のいずれかに連通され、他方の流路の他端部が独立移動させる光学レンズと隣接する他のレンズとの間に形成される圧力室に連通されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項８記載の本発明では、前記光学系レンズは、カメラにおける撮像レンズであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項９記載の本発明では、前記カメラは、携帯電話等の携帯式の情報通信端末装置に搭載されることを特徴とする請求項８記載の光学系レンズの移動装置を提供する。
請求項１０記載の本発明では、流体の圧力により、レンズ収容筒内に配設された光学系レンズを押圧して移動させることを特徴とする光学系レンズの移動方法を提供する。
請求項１１記載の本発明では、前記レンズ収容筒内に配設された任意の光学系レンズにより区画される圧力室に、選択的に流体を圧送し、該流体の圧力により光学系レンズを複数枚まとめて、又は一枚ずつ移動させることを特徴とする請求項１０記載の光学系レンズの移動方法を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、携帯電話等の携帯式の情報通信端末装置に搭載される小型カメラにおける撮像レンズなどの光学系レンズを、例えば、スクリューポンプなどから構成される圧送手段から圧送される流体の圧力により押圧して移動するようにした。この結果、ギア機構が不要となり、レンズを収容する本体ケースとして同じ大きさのものを用いた場合における光学系レンズの実質的な移動可能量を、ギア機構を用いた場合よりも大きく確保できる。また、複数の光学系レンズのうちの少なくとも１つの光学系レンズを移動したときに、他の光学系レンズが流体を介して押圧されて同期して移動するようにし、また、このように同期して移動する光学系レンズのうちの少なくとも１つを他とは独立して移動することができる構成とした。これにより、ズーミングする際には、複数の光学系レンズを同期して動作させる一方、流体を選択的に圧送するだけで、フォーカシング動作させる光学系レンズのみを動作させることができる。
従って、ギア機構により２系統の駆動系を動作させる従来の技術と比較し、簡易な構成であり、内部スペースの小さい携帯式の情報通信端末装置、特に携帯電話における小型カメラの撮像レンズのズーム装置として有利で、携帯電話のような薄型なものであっても、より高いズーム機能を備えた構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に示した実施の形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本実施形態の光学系レンズの移動装置を概略的に示す図であり、図２〜図６は、その詳細構造を示す図である。これらの図において、本実施形態の移動装置１は、携帯電話等の携帯式の情報通信端末装置に搭載される小型カメラの撮像レンズを移動するものである。
【０００８】
本体ケース１１は本実施形態では略方形体形状に形成されており、４つの側面を形成する支持体１１ａと、上・下部の端板１１ｂ，１１ｃを有して構成される。なお、支持体１１ａと端板１１ｂ，１１ｃのうち、撮像レンズ（レンズ２０，２１）の移動方向に沿った前面は、透明な素材から構成される。支持体１１ａには、レンズ収容筒１２と、レンズ収容筒１２の側方下部及び上部に位置する２つの移動手段収容室１３，１４とが、いずれも中空筒状に形成されている。本体ケース１１は、レンズ収容筒１２と移動手段収容室１３，１４等を備え、レンズ収容筒１２内に配置した光学系レンズを流体の圧力により移動可能に保持できる限り、何ら限定されるものではなく、その形状、材質等は適宜に選択可能であることはもちろんである。
【０００９】
撮像レンズとしては、図１及び図５に示したように、ズームレンズを構成する複数のレンズ２０，２１の組み合わせからなるレンズ群が設けられており、これら２枚のレンズ２０，２１は、筒状の保持枠２２に支持された状態で、前記レンズ収容筒１２内に所定間隔で列設され、かつ、移動可能に収納されている。ここで、保持枠２２はレンズ収容筒１２という限られたスペース内で移動するものであり、２つの保持枠２２が一緒に動く場合においては、両者が接した状態で動くようにすると、より多くの移動量を確保できる。しかし、両者が接して動いた後、いずれか一方のレンズ（例えば、レンズ２１）を支持する保持枠２２のみを動かすには、両者の隙間に流体を圧送しなければならない。そこで、各保持枠２２には、図５に示したように、レンズ２０（２１）を挟んだ両側の周壁に周方向に沿う複数の連通溝２２ｂを形成し、該連通溝２２ｂを介して流体が近接した２つの保持枠２２，２２間に圧送される構成としている。なお、保持枠２２の厚み（軸方向に沿った幅）が所望の移動量を確保するに当たり十分薄い場合には、２つの保持枠２２は、再接近状態で必ずしも接触している必要はなく、その場合には、上記のような連通溝２２ｂを設ける必要はない。
【００１０】
レンズ２０，２１及びそれらを支持する保持枠２２，２２が上記のように設けられる結果、図１に示したように、レンズ収容筒１２内の一方のレンズ２０外面に面する第１の圧力室２３、他方のレンズ２１外面に面する第２の圧力室２４、及び２つのレンズ２０，２１間の第３の圧力室２５がそれぞれ形成されることになる。
【００１１】
流体の圧送手段としては、一方のレンズ２０と他方のレンズ２１とを一緒に移動させる同期移動用のスクリューポンプ３０と、他方のレンズ２１のみを独立移動させる独立移動用のスクリューポンプ３１とが設けられ、それぞれ支持体１１ａの下部に位置する移動手段収容室１３と上部に位置する移動手段収容室１４に収納されている（図２、図３（ｃ）、図４（ａ）参照）。これらスクリューポンプ３０，３１は、図６に示すように、周囲にねじ山が形成されたスクリュー３０ａ，３１ａと、このスクリュー３０ａ，３１ａを回転させるためのモータ３０ｂ，３１ｂとを備えて形成される。そして、図４（ａ）に示すように、スクリュー３０ａ，３１ａが、移動手段収容室１３，１４のスクリュー収容室１３ａ，１４ａ内に軸芯方向に沿って回転自由に収納され、モータ３０ｂ，３１ｂがモータ収容室１３ｂ，１４ｂに収納されて配設される。スクリュー３０ａ，３１ａは、ねじ山頂面がスクリュー収容室１３ａ，１４ａの内周面に摺接可能な外径で形成されるため、スクリュー３０ａ，３１ａが回転することにより、隣接するねじ山とスクリュー収容室内周面とにより形成される容積が変化していくことになるため、該ねじ山間の隙間を通じて流体が軸芯方向に沿って搬送されるものである。この場合、前記モータ３０ｂ，３１ｂは、正転と逆転に回転方向が切り換えられるものであり、モータ３０ｂ，３１ｂの回転方向を切り換えることにより、スクリュー３０ａ，３１ａの回転方向が切り換わり、流体の搬送方向を切り換えることができる。
なお、ここで用いられる流体は、液体であり、適度な粘性、透明度、撮像に適する屈折率を備えていることが望ましく、例えば、シリコンオイルを用いることが好ましい。
【００１２】
一方、本体ケース１１の下部には、図３（ｂ）の底面図に示したように、支持体１１ａの底面側から刻設された溝からなる第１の流路４０と第２の流路４１とが設けられ、上部には、図３（ａ）の平面図に示したように、支持体１１ａの上面側から刻設された溝からなる第３の流路４２と第４の流路４３とが設けられている。下部の第１の流路４０と第２の流路４１それぞれの一端部は、下部の移動手段収容室１３の軸方向に沿って離間した位置、本実施形態ではスクリュー収容室１３ａの各端部に連通するように形成され、それぞれの他端部は、第１の圧力室２３と第２の圧力室２４とに連通するように形成される。また、上部の第３の流路４２と第４の流路４３のそれぞれの一端部は、上部の移動手段収容室１４の軸方向に沿って離間した位置、本実施形態ではスクリュー収容室１４ａの各端部に連通するように接続され、それぞれの他端部は、第３の圧力室２５と第２の圧力室２４とに連通するように接続される。
そして、支持体１１ａの上部に端板１１ｂが固着されることにより、第３及び第４の流路４２，４３の上端開口が閉塞され、支持体１１ａの下部に端板１１ｃが固着されることにより、第１及び第２の流路４０，４１の下端開口が閉塞され、それぞれオイル等の流体が液密に封入される。
【００１３】
なお、図示しないが、支持体１１ａの前面には、２つのスクリュー収容室１３ａ，１４ａの開放部及び第１の圧力室２３の開放部を液密に塞ぐカバーが固着され、後面には、２つのモータ３０ｂ，３１ｂの外端部及び第２の圧力室２４の開放部を液密に塞ぐカバーが固着される。
【００１４】
かかる移動装置１において、同期移動用のスクリューポンプ３０におけるモータ３０ｂを回転駆動して、例えば、スクリュー３０ａを一方向に回転すると、第２の圧力室２４の流体（例えば、シリコンオイル）が第２の流路４１を通じてスクリュー収容室１３ａに流れ、さらに、スクリュー収容室１３ａから第１の流路４０に押し出されて第１の圧力室２３に流入する。これにより、一方のレンズ２０と他方のレンズ２１とが図１及び図２においてそれぞれ矢印Ａで示す方向に共に移動する。また、モータ３０ｂの回転方向を切り換えることにより、スクリュー３０ａの回転方向が逆方向となり、オイルの搬送方向が切り換って、第１の圧力室２３から、第１の流路３０、スクリュー収容室１３ａ、第２の流路４１を介して第２の圧力室２４にオイルが流入し、一方のレンズ２０と他方のレンズ２１とが図１及び図２の矢印Ｂで示す方向に共に移動する。
【００１５】
一方、独立移動用のスクリューポンプ３１におけるモータ３１ｂを回転駆動して、スクリュー３１ａを一方向に回転すると、第２の圧力室２４の流体が第４の流路４３を通じてスクリュー収容室１４ａに流れ、さらに、スクリュー収容室１４ａから第３の流路４２に押し出され、保持枠２２の連通溝２２ｂを経由して第３の圧力室２５に流入する。この際、一方のレンズ２０の外面に隣接する第１の圧力室２３内に充填された流体の量は変化しないため、第３の圧力室２５に流入した流体により、他方のレンズ２１のみが図１及び図２においてそれぞれ矢印Ｃで示す方向に移動する。また、モータ３１ｂの回転方向を切り換えることにより、スクリュー３１ａの回転方向が逆方向となり、第３の圧力室２５の流体が、上記と逆に第２の圧力室２４に流入し、他方のレンズ２１のみが図１及び図２においてそれぞれ矢印Ｄで示す方向に移動する。
【００１６】
この結果、例えば、ズーム調整する場合には、同期移動用のスクリューポンプ３０を駆動させて、第１及び第２の圧力室２３，２４間においてオイルの移動を行わせれば、２つのレンズ２０，２１が共に移動してズームイン又はズームアウトすることができ、独立移動用のスクリューポンプ３１を駆動させることにより、他方のレンズ２１のみを動作させることができる。例えば、他方のレンズ２１をフォーカシング用とした場合には、ズーミングの際には、２つのレンズ２０，２１を同期して動かし、その後、フォーカシング用の他方のレンズ２１のみを動かしてピント調整する。従って、これらのレンズ２０，２１を動作させる機構が、ギア機構で動作させる場合と比較してきわめて簡素化されるため、携帯電話等の狭い設置スペースにおいても、レンズ２０，２１の実質的な移動量を大きく確保することができ、従来よりも高い光学ズーム機能を持たせることができる。
【００１７】
なお、上記した実施形態では、本発明を携帯電話等の携帯式の情報通信端末装置に搭載される小型カメラの撮像レンズに適用したが、流体の圧送によりレンズを移動させる方法は、望遠鏡、双眼鏡の光学系レンズなど、その他の光学系レンズのズーム機構、オートフォーカス機構等に適用することも可能である。また、流体を圧送する圧送手段として、スクリューポンプを適用しているが、小型なものであれば、これ以外のポンプでも適用可能である。但し、軸芯方向への往復動作がなく、回転動作だけで軸芯方向へ流体を圧送できるため、より小型な機構とするには、上記実施形態のようにスクリューポンプを用いることが好ましい。また、上記説明では、各レンズ２０，２１が１枚から構成されているが、それぞれが複数枚のレンズ（レンズ群）から構成されるものであってもよいことはもちろんであり、複数枚ないしは複数組のレンズを同期して動作させる場合と、いずれか少なくとも１枚ないしは１組のみを動作させる場合とに切り替える必要がある種々のレンズ機構に適用可能である。また、流路の形成数、移動手段収容室数等を、光学系レンズの配置構成、配置枚数等に対応して適宜に設定することにより、様々なレンズ構成において、本発明の流体の圧送によりレンズを移動させる手段を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態の光学系レンズの移動装置を概略的に説明する断面図である。
【図２】図２は、同上の光学系レンズの移動装置の詳細構造を説明する斜視図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ同上の光学系レンズの移動装置の本体ケースの支持体の平面図、底面図及び正面図である。
【図４】図４（ａ）及び（ｃ）は、それぞれ図３（ｃ）中、Ｘ−Ｘ矢視断面図及びＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図５】図５は、同上の光学系レンズの移動装置におけるレンズの保持枠を示す図で、（ａ）は一部断面平面図、（ｂ）は端面断面図である。
【図６】図６は、同上の光学系レンズの移動装置におけるスクリューポンプの平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  移動装置
１１  本体ケース
１２  レンズ収容筒
１３  下部の移動手段収容室
１４  上部の移動手段収容室
２０  一方のレンズ
２１  他方のレンズ
２３  第１の圧力室
２４  第２の圧力室
２５  第３の圧力室
３０，３１  スクリューポンプ
４０  第１の流路
４１  第２の流路
４２  第３の流路
４３  第４の流路
【図１】
2006133533.tif 000003
【図２】
2006133533.tif 000004
【図３】
2006133533.tif 000005
【図４】
2006133533.tif 000006
【図５】
2006133533.tif 000007
【図６】
2006133533.tif 000008