(57)【要約】【課題】  遠隔地に設置されたビデオカメラを、ネットワーク経由で制御してストリーミング撮影画像を得る際に、画像のフィードバックを必要とする制御については、必ずオート動作させる。【解決手段】  撮影した画像情報を、ネットワーク配信可能とした撮像装置において、遠隔地に設置された情報処理装置からネットワーク経由で撮像制御を受けるモードを有し、前記モードが設定された場合には、フォーカス制御、アイリス制御、ホワイトバランス制御の少なくともひとつを、少なくとも撮影開始の時点ではオート制御状態に自動的に遷移する手段をもつ。もしくは、自動的に遷移させるシステムとする。【選択図】  図１
2006109321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像情報を、ネットワーク配信可能とした撮像装置であって、遠隔地に設置された情報処理装置からネットワークを介して撮像制御を受けるモードを有し、前記モードが設定された場合には、焦点制御、露出制御、白バランス制御、の少なくともひとつを、少なくとも撮像開始の時点では、オート制御状態に自動的に遷移することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
情報処理装置と撮像装置がネットワークにより接続された撮像システムであって、前記撮像装置が前記情報処理装置により、前記ネットワークを介して撮像の制御を受けるモードを有し、前記モードが設定された場合には、前記撮像装置の焦点制御、露出制御、白バランス制御の少なくともひとつの状態を、少なくとも撮像開始の時点では、オート制御状態に遷移させることを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のネットワーク配信機能を有する撮像装置、ならびに、ネットワーク配信機能を有する撮像装置と情報処理装置で構成される、撮像および画像配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ技術、ネットワーク技術の著しい発達、ならびに、カメラ、ビデオカメラのディジタル化により、撮影した画像をコンピュータ上で取り扱う状況が飛躍的に増大している。一方で、高効率の圧縮符号化技術も種々開発されており、特に低ビットレートの圧縮符号化が可能なものとしてMPEG4が知られている。そのため、最近ではビデオカメラで撮影した動画を、MPEG4のような高効率の圧縮符号化して、コンピュータネットワークを介して、遠隔地に存在する別のコンピュータ上にリアルタイムに再生もしくは記録しようとする、ストリーミング技術が開発されている。
【０００３】
さらに、上記ストリーミングを行う上で、ビデオカメラの操作についても、コンピュータ上からネットワーク経由で行える技術も開発されており、例えば、オフィスにいながらにして、自宅に設置したビデオカメラを操作し、セキュリティ目的とした自宅内もしくは自宅周辺の状況を、動画で見ることができるようになっている。これらの技術が開示されている文献として特許文献１がある。
【特許文献１】特開平０８−３１７３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、ストリーミング技術によるリアルタイム動画伝送が行われているものの、通常のNTSCフォーマットのテレビジョン放送方式である毎秒60フィールドの十分な速度を得ることは、ネットワークの伝送能力からみて当分不可能であると考えられる。
【０００５】
例えば、MPEG4での符号化のみを考えても、圧縮率にもよるが、撮影した画像が符号化されて出力されるまでに、10秒近く必要となる場合もある。この時間に加えて、ネットワーク上のパケット通信に必要な時間と、さらに、受信側での復号化に要する時間がかかるため、本来のリアルタイム性という意味では、不完全であるといわざるを得ない。それでも、遠隔地に設置されたビデオカメラの撮影した映像を、一方的にネットワーク経由でコンピュータ画面上に表示して、それを見て楽しむといった場合には、それほど支障は無かった。
【０００６】
しかしながら、上記ストリーミング技術では、コンピュータ画面上に表示もしくは記録する以外に、逆にコンピュータ上からネットワーク経由で、ビデオカメラの撮影開始、停止、画角の変更、ズーム操作、フォーカス操作など、ビデオカメラの様々な制御を行うことも含まれている。こうしたビデオカメラの動作の制御を行う場合には、コンピュータ上で制御の操作を行い、遠隔地のビデオカメラが前記操作どおりに動作して撮影し、撮影された画像が前記コンピュータの画面に表示されるまでに何秒もかかることがあるとなれば、著しく使用しづらいものとなる。フォーカス制御、アイリス制御、ホワイトバランス制御などは、従来より自動制御させるための技術が確立してはいるものの、ストリーミング撮影を開始したときに、フォーカス、アイリス、ホワイトバランスの各制御は、マニュアル動作状態になっている可能性があり、その場合には前記各制御が困難になるという第1の問題がある。
【０００７】
また、上記ストリーミング技術では、フォーカス、アイリス、ホワイトバランスの動作状態が、オート動作するのか、マニュアル動作するのかを、わかりやすく確認することが考慮されていない。そのため、マニュアル動作の状態のままストリーミングを行うと、やはり前記各制御が困難になるという第2の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記従来技術の第1および第2の問題点に鑑み、以下の構成をもって問題解決の手段を実現するものである。
【０００９】
すなわち、上記第1の問題点に関しては、撮像した画像情報を、ネットワーク配信可能とした撮像装置であって、遠隔地に設置された情報処理装置からネットワークを介して撮像制御を受けるモードを有し、前記モードが設定された場合には、焦点制御、露出制御、白バランス制御の少なくともひとつを、少なくとも撮像開始の時点では、オート制御状態に自動的に遷移することを特徴とする撮像装置を構成することにより、ストリーミング撮影開始時には、フォーカス、アイリス、ホワイトバランスの動作状態を、必ずオート動作状態にすることにより、上記第1の問題が生じないようにするものである。
【００１０】
上記第2の問題点に関しては、情報処理装置と撮像装置がネットワークにより接続された撮像システムであって、前記撮像装置が前記情報処理装置により、前記ネットワークを介して撮像の制御を受けるモードを有し、前記モードが設定された場合には、前記撮像装置の焦点制御、露出制御、白バランス制御の少なくともひとつの状態を、少なくとも撮像開始の時点では、オート制御状態に遷移させることを特徴とする撮像システムを構成することにより、ビデオカメラのフォーカス、アイリス、ホワイトバランスの動作状態を確認しなくても、ストリーミング撮影開始時には、必ずオート動作状態にすることにより、上記第2の問題が生じないようにするものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、遠隔地のビデオカメラをネットワークを介してストリーミング制御した場合に、たとえ、撮影された画像が前記コンピュータの画面に表示されるまでに何秒もかかることがあるとしても、フォーカス制御、アイリス制御、ホワイトバランス制御については必ず支障なく制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の第1の実施例である。図1において、100はビデオカメラ、200は100のビデオカメラと接続された第1のパソコン、300は200の第1のパソコンとインターネットを通じてアクセス可能な第2のパソコン、400はUSBケーブル、500はインターネットである。100のビデオカメラはさらに、以下の構成をとる。101は、結像光学系およびフォーカス用モータから成るフォーカスレンズ駆動装置、102はアイリス駆動装置、103はCCD撮像素子、104はカメラ信号処理装置、105はVTR装置、106はMPEG4エンコーダ、107はAF用評価データ検出装置、108はAE用評価データ検出装置、109はAWB用評価データ検出装置、110は制御用マイコン、111はUSBインタフェース装置、112はストリーミングのモードを検出するモード検出装置、113は焦点制御モード設定手段、114は露出制御モード設定手段、115はホワイトバランス制御モード設定手段、116は第1のAND論理、117は第2のAND論理、118は第3のAND論理、119は第1のスイッチ、120は第2のスイッチ、121は第3のスイッチ、122はUSB端子である。
【００１３】
図１に従って、本発明の第1実施例の動作説明に移る。まず、100のビデオカメラは、ストリーミング以外の通常動作時には以下の動作となる。101のフォーカスレンズ駆動装置の結像光学系および102のアイリス駆動装置を通じて103のCCD上に結像した光学像は、光電変換され、104のカメラ信号処理装置において所定の信号処理が施されて、ビデオ信号が生成される。前記ビデオ信号は、105のVTR装置においてVTR記録される。また、122のUSB端子には400のUSBケーブルは接続されず、従って、111のUSBインタフェース装置を介して112のモード検出装置においては、ストリーミング動作モードにないことを検出し、116〜118の第1、第2、第3のAND論理に対し、High論理を出力する。このとき、前記116〜118の第1、第2、第3のAND論理出力は、113の焦点制御モード設定手段、114の露出制御モード設定手段、115のホワイトバランス制御モード設定手段の各々により入力される論理がそのまま出力される状態となる。すなわち、119〜121の第1のスイッチ、第2のスイッチ、第3のスイッチは、前記113の焦点制御モード設定手段、114の露出制御モード設定手段、115のホワイトバランス制御モード設定手段の各々により接続状態を決定できる。図1によれば、116〜118の各AND論理出力がLowの場合には、フォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御はオート動作モード、前記各AND論理出力がHighの場合にはマニュアル動作モードとなる。119〜121の各スイッチの出力は、110のマイコンに入力され、焦点制御、露出制御、ホワイトバランス制御の中で、オート動作モードに設定されているものに対する自動制御プログラムを動作させる。前記自動制御プログラムは、107のAF用評価データ検出装置、108のAE用評価データ検出装置、109のAWB用評価データ検出装置から得られる各評価データに基づき動作するものである。110のマイコンの各自動制御プログラムの動作出力は、前記101のフォーカスレンズ駆動装置、前記102のアイリス駆動装置、前記104のカメラ信号処理装置に各々フィードバックされ、所定の制御動作を行うことにより、AF動作、AE動作、AWB動作を行う。
【００１４】
次に、100のビデオカメラのストリーミング動作制御を200の第1のパソコンから行う場合の動作について説明する。この場合においては、図示しない200の第1のパソコンのID情報のみを、122のUSB端子、111のUSBインタフェース装置を介して112のモード検出装置において受信し、100のビデオカメラの近傍に存在する200の第1のパソコンからストリーミング動作制御を受けるという、第1のストリーミングモードであるものと判断する。前記第1のストリーミングモードでは、100のビデオカメラのすぐそばに、オペレータが存在することから、100のビデオカメラの焦点制御、露出制御、ホワイトバランス制御がマニュアル動作モードであっても、ストリーミング撮影にあまり支障はない。そのため、前記第1のストリーミングモードでは、前記通常撮影時と同じく、112のモード検出装置出力はHighとなる。すなわち、100のビデオカメラの焦点制御、露出制御、ホワイトバランス制御は、前記通常撮影時と全く同じ動作となる。このときの104のカメラ信号処理装置で生成された撮影したビデオ信号は、106のMPEG4エンコーダにより低ビットレート圧縮符号化され、111のUSBインタフェース、122のUSB端子、400のUSBケーブルを介して、200の第1のパソコンに送信され、図示しない200の第1のパソコンのハードディスクに動画ファイルとして記録され、あるいは、500のインターネットを介して、300の第2のパソコン上に表示され、あるいは、図示しない300の第2のパソコンのハードディスク内に動画ファイルとして記録される。
【００１５】
次に、100のビデオカメラのストリーミング動作制御を、300の第2のパソコンから行う場合について説明する。この場合においては、図示しない300の第2のパソコンのID情報が500のインターネット経由で200の第1のパソコンに送られ、200の第1のパソコン内で、図示しない200の第1のパソコンのID情報と一緒に、122のUSB端子、111のUSBインタフェース装置を介して112のモード検出装置にて受信する。これにより100のビデオカメラは遠隔地に設置された300の第2のパソコンからストリーミング動作制御を受けるという、第2のストリーミングモードであるものと判断する。前記第2のストリーミングモードでは、オペレータは100のビデオカメラの近傍には存在せず、100のビデオカメラの焦点制御、露出制御、ホワイトバランス制御をマニュアル制御しようとしても、制御した結果画像の表示に数秒程度かかるため、操作しづらい。そのため、前記第2のストリーミングモードでは、112のモード検出装置出力はLowとなる。この場合、前記116〜118の第1のAND論理、第2のAND論理、第3のAND論理の出力は強制的にLowとなり、従って、前記119〜121の第1のスイッチ、第2のスイッチ、第3のスイッチの接続状態は0側となり、前記119〜121の第1のスイッチ、第2のスイッチ、第3のスイッチ出力で表されるフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の動作モードは、全て強制的にオート動作モードとなる。これにより、上記説明したようにフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御が自動制御され、撮影したビデオ信号は、106のMPEG4エンコーダにより低ビットレート圧縮符号化され、111のUSBインタフェース、122のUSB端子、400のUSBケーブル、200の第1のパソコン、500のインターネットを介して、300の第2のパソコン上に表示され、あるいは、図示しない300の第2のパソコンのハードディスク内に動画ファイルとして記録される。
【００１６】
ここで、112のモード検出装置は100のビデオカメラ内に構成しているが、200の第1のパソコン、もしくは、300の第2のパソコンのソフトウェアによって、同一機能を実現してもよい。
【００１７】
図２は、本発明の第2の実施例である。図2において、図1と同一番号のものは、前記第1の実施例と同一のものであるため、説明を割愛する。図2において、130はLow→HighならびにHigh→Lowの両論理変化を検出する第1のエッジ検出手段、131はHign→Lowのみの論理変化を検出する第2のエッジ検出手段、132は第1のスイッチ、133はAND論理、134はレジスタ、135は第2のスイッチである。
【００１８】
図２に従って、本発明の第２実施例の動作説明に移る。まず、100のビデオカメラは、ストリーミング以外の通常動作時では、ビデオ信号処理は図1の第1実施例と同様に処理が進む。112のモード検出装置においては、図1の第１実施例と同じく、ストリーミング動作ではないことから、High論理を出力する。131の第2のエッジ検出手段はHigh→Lowの論理変化のみを検出するため、Low出力となり、133のAND論理出力に影響を与えない。一方、113の焦点制御モード設定手段から、LowまたはHigh論理が与えられると、130の第1のエッジ検出手段により、論理変化を検出し、そのタイミングで前記LowまたはHigh論理が132の第1のスイッチ出力に捉え、133のAND論理は素通りして、134のレジスタに保持する。前記134のレジスタで保持された論理は、次に113の焦点制御モード設定手段からLowまたはHigh論理が入力されるまで、変化しない。従って、113の焦点制御モード設定手段からの論理がLowの場合には、135の第2のスイッチ出力はオート動作モード、113の焦点制御モード設定手段からの論理がHighの場合には、135の第2のスイッチ出力はマニュアル動作モードとなる。前記135の第2のスイッチがオート動作モードである場合には、110のマイコンにおいて、焦点制御の自動制御プログラムが動作し、107のAF用評価データ検出装置から得られる評価データに基づき、101のフォーカスレンズ駆動装置に対し、所定の制御を行う。
【００１９】
次に、100のビデオカメラのストリーミング動作制御を200の第1のパソコンから行う場合の動作について説明する。この場合においては、上記通常動作時の説明、並びに、図1の第１実施例での説明と同一であるため、割愛する。
【００２０】
次に、100のビデオカメラのストリーミング動作制御を、300の第2のパソコンから行う場合について説明する。この場合においては、図示しない300の第2のパソコンのID情報が500のインターネット経由で200の第1のパソコンに送られ、200の第1のパソコン内で、図示しない200の第1のパソコンのID情報と一緒に、122のUSB端子、111のUSBインタフェース装置を介して112のモード検出装置にて受信する。これにより100のビデオカメラは遠隔地に設置された300の第2のパソコンからストリーミング動作制御を受けるという、第2のストリーミングモードであるものと判断する。前記第2のストリーミングモードでは、112のモード検出装置出力はLowとなる。前記131の第2のエッジ検出手段は、112のモード検出装置出力のHigh→Lowの論理変化を検出し、そのタイミングでHighの論理パルスを出力する。従って、133のAND論理出力は一旦Lowとなり、前記Low論理が134のレジスタに保持され、結果、135の第2のスイッチ出力は強制的にオート動作モードを出力することとなる。ただし、この後さらに113の焦点制御モード設定手段からHighの設定入力があれば、前記第2のストリーミングモードにあっても、マニュアル動作モードに切り替えることが可能である。これは、ストリーミング撮影の開始時点において焦点制御をオートで合わせておけば、再びマニュアル制御に設定しても、差し支えない場合があるためである。その他の動作については、図１の第1実施例と同一である。
【００２１】
ここで、112のモード検出装置は100のビデオカメラ内に構成しているが、200の第1のパソコン、もしくは、300の第2のパソコンのソフトウェアによって、同一機能を実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第1実施例。
【図２】本発明の第2実施例。
【符号の説明】
【００２３】
100  ビデオカメラ
200  100のビデオカメラと接続された第1のパソコン
300  200の第1のパソコンとインターネットを通じてアクセス可能な第2のパソコン
400  USBケーブル
500  インターネット
101  結像光学系およびフォーカス用モータから成るフォーカスレンズ駆動装置
102  アイリス駆動装置
103  CCD撮像素子
104  カメラ信号処理装置
105  VTR装置
106  MPEG4エンコーダ
107  AF用評価データ検出装置
108  AE用評価データ検出装置
109  AWB用評価データ検出装置
110  制御用マイコン
111  USBインタフェース装置
112  ストリーミングのモードを検出するモード検出装置
113  焦点制御モード設定手段
114  露出制御モード設定手段
115  ホワイトバランス制御モード設定手段
116  第1のAND論理
117  第2のAND論理
118  第3のAND論理
119  第1のスイッチ
120  第2のスイッチ
121  第3のスイッチ
122  USB端子
【図１】
2006109321.tif 000003
【図２】
2006109321.tif 000004