(57)【要約】【課題】中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を２組有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの画像書き込み手段と、２つの現像手段などを有し、感光体ドラム上のトナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に４色順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、簡易的な方法で多色重ね合わせによる画像書き込み開始位置の色ずれ低減し、特に色の切り替えに伴う、用紙間およびステーション間の画像位置合わせを行うこと。【解決手段】中間転写体１上に設けたマークＭ１、Ｍ２をマーク検出手段５で検出し、マーク検出後の経過時間を計測手段で計測して所定のタイミングで画像書き込み手段１６、１６'による書き込みを開始することとした。【選択図】図１
2006011284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を２組有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの画像書き込み手段と、この画像担持体に画像書き込み手段により形成される静電潜像を現像する２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とで構成され、走査型画像書き込み手段により画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に４色順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
中間転写体上に画像開始基準となるマークと、前記マーク検出手段と、前記画像開始基準となるマークを検出する毎にマーク検出後の経過時間を計測する計測手段とを設け、
第一の書き込みとして、
(ｋ・ｎ＋１)枚目（ｋ：中間転写体２回転当りｋ枚印刷、ｋはｋ≧１の整数、ｎはｎ≧０の整数、ｋ・ｎはｋ×ｎの意、以下、同様に×を・で表記。）の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、
第二の書き込みとして、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第１色目と第２色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体(２・ｎ＋１)回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行い、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第３色目と第４色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体（２・ｎ＋２）回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において
前記基準マーク検出後の同期信号を計数する計数手段を設け、
前記第二の書き込みとして、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行い、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
中間転写体上に画像開始基準となる複数のマークを等間隔に設け、
前記第二の書き込みとして、
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、印刷する用紙長さと用紙間隔で定まる、前記書き込み開始直前のマーク検出後、前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御し、
中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第二の書き込みとして、前記同期信号を計数する計数手段により、前記第一の書き込みの基準マーク検出から、前記書き込み開始直前のマーク検出までの同期信号をカウントし、前記カウント値Ｃxと予め設定したカウント値Ｃ0との差分ｓ(ｓ＝Ｃx−Ｃ0)を算出し、前記第一のカウント値Ｃ1、前記第二のカウント値Ｃpを、それぞれ(Ｃ1＋ｓ)、(Ｃp＋ｓ)に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置において、
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ１で制御し、
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ２で制御する方法で、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで前記書き込みを開始し、
同様に、中間転写体(２・ｎ＋２)回転目についても、(２・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(２・ｎ＋２)枚目の第３色目の書き込み開始が、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
中間転写体の最後の２回転で印刷される枚数が１枚のとき、最後の１枚の印刷を(ｋ・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至５の何れかに記載の画像形成装置において、
搬送方向の用紙長さを判別する手段と、中間転写体の搬送速度と、前記用紙長さ判別手段により求められた搬送方向の用紙長さと、予め用紙長さにより設定された用紙間隔より、書き込み開始位置を算出する演算手段を設け、
前記書き込み開始基準となるマーク検出直後の同期信号から前記書き込み開始までの同期信号カウント値を前記演算手段により算出し、設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置において、
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始と、(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始タイミングの時間差Ｔ１と、前記中間転写体上の隣接するマーク間距離を搬送するのにかかる時間Ｔ２の関係が、Ｔ１＝ａ×Ｔ２（aはａ≧１の整数）であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の画像形成装置において、
予め設定された第一の基準値ｂを保持する記憶手段を設け、すべての書き込み開始基準の同期信号から、ｂカウント経過後に書き込みを開始し、ｂカウント遅らせたタイミングで書き込みを終了するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載の画像形成装置において、
記憶保持制御手段と画像形成開始記憶手段を設け、第一の基準値に設定するｂの値を、環境温度、印刷枚数、使用時間によって可変としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、
フルカラー印刷モードと単色印刷モードを備え、単色モード印刷の時には、基準となるマーク検出後、予め設定された所定時間経過後に画像の書き込みを開始することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の画像形成手段により画像を重ね合わせるように構成した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の多色画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を中間転写体上に重ね合わせて形成し、前記トナー像を用紙上に転写して、フルカラー印刷を行う。  
多色画像形成装置として、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を２組有する所謂２ステーション構成であって、各画像形成手段は１つの画像担持体と１つの画像書き込み手段と、この画像担持体に画像書き込み手段により形成される静電潜像を現像する２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とで構成されるタイプのものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
フルカラー印刷を行うときに各色の書き込み位置がずれていると、重ね合わせて形成したトナー像を用紙上に転写したときに、色ずれとなり画質が低下してしまう。  
そこで、画像の書き込み開始位置を合わせる位置補正制御が必要となる。  
従来から、中間転写体にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置では、中間転写体上に位置合わせ用マークを設け、前記マークをセンサで検出して、マーク検出から画像書き込み開始までの同期信号をカウントして、画像先端までの距離を設定して、画像の位置合わせを行う画像形成装置が知られている。
【０００４】
また、中間転写体上に位置合わせ用のパターンのトナー像を形成して、前記パターンを光学センサで検出し、画像のずれ量を求めて画像の位置を補正する方法が知られている。  中間転写体上に複数のマークを形成し、隣り合うマークを検出するまでの時間を予め設定した時間と比較して、負荷変動により前記時間がずれているときは、画像担持体の回転速度を正規の回転速度になるように速度制御手段を設ける提案がされている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
フルカラー印刷において、画像の書き込み開始位置を合わせる簡易的な方法として、中間転写体にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置では、中間転写体上に位置合わせ用マークを設け、前記マークをセンサで検出して、マーク検出から画像書き出しまでの同期信号をカウントして、画像先端までの距離を設定して、画像の位置合わせを行う画像形成装置が知られている。
【０００６】
前記方法において、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を４組有するタンデム方式の画像形成装置では、第１色目の書き込みをマーク検出基準に行い、第２色目から第４色目を順にマーク検出からの同期信号カウント値で制御すればよい。このとき、用紙サイズおよび印刷枚数に関係なく、第１色目から第４色目を順に繰り返し行えばよいことになる。
【０００７】
しかし、２ステーション構成の画像形成装置においては、用紙サイズの違い等により、中間転写体周長当りに書き込む枚数によって、書き込みの色順を変える必要がある。
また、２ステーション構成の画像形成装置では、タンデム方式と比較して、中間転写体の移動面に対向して配置した各画像形成手段の隣接する距離が離れているため、各書き込み距離の差が大きくなり、中間転写体の速度変動の影響により位置ずれ量が大きくなるといった問題がある。
【０００８】
２ステーション構成の画像形成装置のように色の書き込み順序が変わるような場合における画像書き込み開始位置の制御方法を規定したものは提案されていない。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３０５４１７号公報
【特許文献２】特開２００２−３１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、２ステーション構成の画像形成装置において、簡易的な方法で多色重ね合わせによる画像書き込み開始位置のずれに起因する色ずれを低減し、特に色の切り替えに伴う、用紙間およびステーション間の画像位置合わせを行う画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。  
（１）.  請求項１記載の発明は、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を２組有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの画像書き込み手段と、この画像担持体に画像書き込み手段により形成される静電潜像を現像する２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とで構成され、走査型画像書き込み手段により画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に４色順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、中間転写体上に画像開始基準となるマークと、前記マーク検出手段と、前記画像開始基準となるマークを検出する毎にマーク検出後の経過時間を計測する計測手段とを設け、第一の書き込みとして、
(ｋ・ｎ＋１)枚目（ｋ：中間転写体２回転当りｋ枚印刷、ｋはｋ≧１の整数、ｎはｎ≧０の整数、ｎはｎ≧０の整数、ｋ・ｎはｋ×ｎの意、以下、同様に×を・で表記。）の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、第二の書き込みとして、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第１色目と第２色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体(２ｎ＋１)回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第３色目と第４色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体（２・ｎ＋２）回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行うこととした。
（２）．請求項１記載の画像形成装置において、前記基準マーク検出後の同期信号を計数する計数手段を設け、前記第二の書き込みとして、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行うこととした。
（３）．  請求項１又は２に記載の画像形成装置において、中間転写体上に画像開始基準となる複数のマークを等間隔に設け、前記第二の書き込みとして、中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、印刷する用紙長さと用紙間隔で定まる、前記書き込み開始直前のマーク検出後、前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御し、中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御することとした。
（４）．  請求項２に記載の画像形成装置において、前記第二の書き込みとして、前記同期信号を計数する計数手段により、前記第一の書き込みの基準マーク検出から、前記書き込み開始直前のマーク検出までの同期信号をカウントし、前記カウント値Ｃxと予め設定したカウント値Ｃ0との差分ｓ(ｓ＝Ｃx−Ｃ0)を算出し、前記第一のカウント値Ｃ1、前記第二のカウント値Ｃpを、それぞれ(Ｃ1＋ｓ)、(Ｃp＋ｓ)に補正することとした。
（５）．  請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置において、中間転写体(２ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ１で制御し、中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ２で制御する方法で、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで前記書き込みを開始し、同様に、中間転写体(２・ｎ＋２)回転目についても、(２・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(２・ｎ＋２)枚目の第３色目の書き込み開始が、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで行われることとした。
（６）．  請求項５に記載の画像形成装置において、中間転写体の最後の２回転で印刷される枚数が１枚のとき、最後の１枚の印刷を(ｋ・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行うこととした。
（７）．  請求項３乃至５の何れかに記載の画像形成装置において、搬送方向の用紙長さを判別する手段と、中間転写体の搬送速度と、前記用紙長さ判別手段により求められた搬送方向の用紙長さと、予め用紙長さにより設定された用紙間隔より、書き込み開始位置を算出する演算手段を設け、前記書き込み開始基準となるマーク検出直後の同期信号から前記書き込み開始までの同期信号カウント値を前記演算手段により算出し、設定することとした。
（８）．  請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置において、中間転写体(２ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始と、(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始タイミングの時間差Ｔ１と、前記中間転写体上の隣接するマーク間距離を搬送するのにかかる時間Ｔ２の関係が、Ｔ１＝ａ×Ｔ２（aはａ≧１の整数）であることとした。
（９）．  請求項１乃至８の何れかに記載の画像形成装置において、予め設定された第一の基準値ｂを保持する記憶手段を設け、すべての書き込み開始基準の同期信号から、ｂカウント経過後に書き込みを開始し、ｂカウント遅らせたタイミングで書き込みを終了するように制御することとした。
（１０）．  請求項１乃至９の何れかに記載の画像形成装置において、記憶保持制御手段と画像形成開始記憶手段を設け、第一の基準値に設定するｂの値を、環境温度、印刷枚数、使用時間によって可変とした。
（１１）．  請求項１乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、フルカラー印刷モードと単色印刷モードを備え、単色モード印刷の時には、基準となるマーク検出後、予め設定された所定時間経過後に画像の書き込みを開始することとした。
【発明の効果】
【００１２】
この発明では、２ステーション構成の画像形成装置において、各用紙サイズで最速な印刷速度を出すための画像書き込み条件で、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
[第１の実施の形態]
１．画像形成装置要部の構成
図１は、各実施の形態に共通な画像形成装置の基本構成を示したものであり、また、図２は、画像担持体と対向した２つの現像ローラ（現像手段）を画像ステーションに配備した構成の概略を示したものである。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１００は、画像担持体として感光体ドラム１４、（１４'）を用い、これらの画像担持体の外周に、対向して隣り合う関係で配置した切り替え可能な２つの現像手段（図1では具体的な形は省略しているが本例では現像ローラ）１１、１２（１１'、１２'）、感光体ドラム１４、（１４'）上に静電潜像を形成するための画像書き込み手段１６、（１６'）、帯電手段１５、（１５'）クリーニング手段（図示省略）等を配置した同一構成の２つの画像ステーション３１、（３２）を、これら感光体ドラム１４、（１４'）上に形成したトナー像を転写するベルト状をした中間転写体１の同一移動面に沿って一定の間隔をおいて配置した画像形成装置である。
【００１６】
画像の形成プロセスは、１つの画像ステーション３１（３２）に着目すれば、一般の静電記録方式に準じていて、暗中にて帯電手段１５（１５'）により一様に帯電された感光体ドラム１４，（１４'）上に画像書き込み手段１６（１６'）によりある色の静電潜像を書き込み、この静電潜像を現像手段１１、１２（１１、１２'）によりトナーで可視像化してこのトナー像を中間転写体１に転写する。
【００１７】
各画像ステーション３１、３２における現像手段について、画像ステーション３１については現像手段１２がＡ色、現像手段１１がＣ色、画像ステーション３２については現像手段１２'がＤ色、現像手段１１'がＢ色と、それぞれ異なる色のトナーによる可視像化機能を有するものとすると、３原色にブラックを加えて４色となるので、これらの色を各現像手段に分担すれば、フルカラー画像を形成することができる。
【００１８】
よって、中間転写体１の同一画像形成領域が２つの画像ステーション３１、３２を順次通過する間に、各画像ステーション３１、３２においてそれぞれ１色ずつトナー像を重ね転写されるようにし、この中間転写体１上の２色重ね転写された画像領域がもう一度上記２つの画像ステーション３１、３２を順次通過する間に、各画像ステーション３１、３２においてそれぞれ先程とは異なる色のトナー像を重ね転写されるようにすれば、上記同一画像形成領域が各画像ステーション３１、３２を２回通過した時点で、フルカラートナー画像が重ね転写されていることとなる。このフルカラートナー画像を転写紙（或いは用紙ともいう。）に転写すれば、転写紙上にフルカラー画像を得ることができる。この転写紙上のトナー像を定着手段により定着して、転写紙上にフルカラーの最終画像を得ることができる。
【００１９】
このように、少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ色の三原色で形成されるトナー画像を中間転写体１に転写し、この中間転写体１上のカラー画像を転写手段により転写紙に転写する画像形成装置において、図１に示すように、矢印ａの向きに走行する中間転写体１の同一移動面に沿って一定の間隔を置いて２つの画像ステーション３１，３２が配置され、各画像ステーションは、感光体ドラム、帯電手段、現像手段をそれぞれ有する第１の画像形成手段１０及び第２の画像形成手段２０により、中間転写体１上にトナー画像を転写し、中間転写体１上に得られたカラー画像を転写手段５００で転写紙に転写するものである。第１の画像形成手段１０は第１の画像形成ステーション３１、第２の画像形成手段２０は第２の画像形成ステーション３２にそれぞれ配置されている。
【００２０】
図２は、各画像ステーション３１，３２における主要な構成をまとめて示したもので、符号６１は感光体ドラム１４、（１４'）、符号５４は各感光体ドラムから中間転写体１への各転写位置１７、１７'、符号６２は現像手段としての現像ローラ１２，１２'、符号６３は現像手段としての現像ローラ１１，１１'、符号１３０は現像装置１３、１３'をそれぞれ代表して表している。さらに、図１で説明した画像書き込み手段１６（１６'）からの走査光５０による感光体ドラム上での書き込み開始位置を符号５１で示し、現像ローラ６２による現像位置を符号５２、現像ローラ６３による現像位置を符号５３で示している。
【００２１】
２．画像形成プロセス
図１において、中間転写体１の全長をＬ、転写紙の転写時における移動方向の長さに相当する長さをｍとしたとき、Ｌ＝ｍ＋αである場合のカラー画像形成工程を説明する。ただし、αは中間転写体上の画像非形成領域の中間転写体移動方向の長さであって、α＜ｍであるとする。なお、αの長さは、中間転写ベルト上の画像領域の長さ、または用いられる転写紙の長さによって変化する。したがって転写紙Ｐの長さによってはα＞ｍの場合も存在する。
（１）Ａ色現像手段を有する第１の画像ステーション３１にて中間転写体１にＡ色（第１色目）トナー画像を転写する。
（２）第２の画像ステーション３２にてＡ色トナー画像にＢ色（第２色目）トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ色トナー画像を得、このＡ、Ｂ色トナー画像に第１の画像ステーション３１によりＣ色（第３色目）トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を得る。この時点で中間転写体１は略１回転する。
（３）工程（２）で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に、第２の画像ステーション３２にてＤ色（第４色目）トナー画像を重ねて転写し、得られたフルカラー画像を転写紙（１枚目）に転写手段としての転写手段５０により転写する。転写紙（１枚目）への転写は中間転写体１の２回転目中に行なわれる。
（４）複数枚のカラープリントをとる場合は、上記（３）の工程における第２の画像ステーション３２におけるＤ色トナー画像の重ね転写と同時に、第１の画像ステーション３１におけるＡ色トナー画像を転写し、第２の画像ステーション３２におけるＢ色トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ色トナー画像を得る。
（５）工程（４）で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に、第１の画像ステーション３１においてＣ色トナー画像を、続いて第２の画像ステーション３２においてＤ色トナー画像を重ねて転写して得、これを２枚目の転写紙Ｐ（２枚目）に転写する。転写紙Ｐ（２枚目）への転写は中間転写体１の４回転目中に行なわれる。
（６）３枚目以降のプリントは、工程（３）からの工程が繰り返されることにより、中間転写体１の６回転目に得られる。
【００２２】
３．その他の構成
図１に示す画像形成装置１００おいて、中間転写体１はエンドレスベルトであり、駆動ローラ２と従動ローラ３により支持されて、矢印ａで示す回転方向に回転駆動されるようになっている。該ベルトの上面上であって、回転方向ａと直交する幅方向の一端側には回転方向に沿って中間転写ベルト１上の基準位置となる位置検出用のマークＭ１が設けられている。図１に示す例では、マークＭ１とマークＭ２の２個のマークが設けられている。これらマークの通過領域の上方には、発光器と受光器との対からなる位置検出用のセンサ５が図示しない不動部材に設けられて定置されている。
【００２３】
前述した画像形成装置の制御は、図３に示す制御系により行なわれる。図３は、図１に示した第１、第２の画像形成手段１０，２０を具備した画像形成装置１００における制御系を示している。ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる制御手段６０には、画像形成装置に対する画像形成条件を指示する操作スイッチなどを具備した操作パネル２２や、位置検出センサ５その他のセンサ等の検出手段５０、温度センサ７０等からの情報が入力されるようになっている。制御手段６０は、第１の画像形成手段１０及び第２の画像形成手段２０、中間転写体の駆動系４０、その他の被制御対象２３に対して画像形成に必要な制御上の情報を出力する。なお、中間転写体の駆動系４０は感光体ドラムの駆動に共用させることができる。
【００２４】
４．書き込みのタイミング
中間転写体１の周長当り転写紙としてＡ４サイズの用紙を最大で２枚分並べることができる大きさの中間転写体１を用いて印刷する場合の例を図１および図４を用いて説明する。
【００２５】
図１において中間転写体１上に設けられた位置検出用のマークＭ１を画像ステーション３１の矢印ａ方向での上流に設けた位置検出センサ５で検出すると、検出した次に来る画像書き込み手段の同期信号を以って、すなわち、１枚目の第１色目（例えばＡ色。以下同様）の書き込みを図１の画像書き込み手段１６により、図４に符号７０で示すタイミングで開始する。
【００２６】
ここで、タイミングについて説明する。位置検出センサ５でマークＭ１を検出すると、図７に示すマーク検出信号が出力される。主走査書き込みライン周期で生成される画像書き込み開始手段の同期信号（図７に示す主走査同期信号）とマーク検出信号は非同期である。画像書き込み手段の同期信号に同期して各ラインの書き込みが行なわれるため、第１色目の書き込みはマークＭ１検出直後の画像書き込み手段の同期信号に同期して開始される。
【００２７】
図７に示すマーク検出信号が出力されると、経過時間を計測する計測手段はリセットされて計測を開始する。予め設定した第一の時間ｔ１経過後の次に来る画像書き込み開始手段の同期信号に同期して、第２色目の書き込みが開始される。即ち、中間転写体１が図１の２つの画像ステーション３１と３２における転写位置１７と１７'間の距離を移動するのに相当する時間である図４の時間ｔ１経過後に１枚目の第２色目（例えばＢ色。以下同様）の書き込みを図１の画像書き込み手段１６’により、図４に符号７１で示すタイミングで開始する。この時間ｔ１の計測手段は第３図のＣＰＵに含まれる。
【００２８】
次に、位置検出センサ５がマークＭ１を検出してから、用紙搬送方向つまり矢印ａ方向での用紙長さと用紙間隔を加えた距離を移動するのに相当する時間である図４の時間ｔ２経過後に２枚目の第１色目の書き込みを再び、図１に示す画像書き込み手段１６により、図４に符号７２で示すタイミングで開始する。
【００２９】
次に、中間転写体１が図４に符号７２で示すタイミングから、図１に示す２つの画像ステーション３１と３２における転写位置１７と１７'間の距離を移動するのに相当する時間経過後に２枚目の第２色目（例えばＢ色。以下同様）の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６’により、図４に符号７３で示すタイミングで開始する。
【００３０】
次に、マークＭ１が１周して再び位置検出センサ５で検出されると、１周目と同様にして、１枚目の第３色目（例えばＣ色。以下同様）の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６により図４に符号７４で示すタイミングで開始する。以下、同様に、１枚目の第４色目（例えばＤ色。以下同様）、２枚目の第３色目、２枚目の第４色目の書き込みを行う。
【００３１】
５．各例の画像形成装置
以下に説明する各例は、前述した画像形成装置に適用される。すなわち、中間転写体１と、中間転写体１の移動面に対向して配置した画像形成手段（第１の画像形成手段１０、第２の画像形成手段２０）を２組有し、画像形成手段１０は１つの画像担持体（感光体ドラム１４）と１つの画像書き込み手段１６と、この画像担持体に画像書き込み手段により形成される静電潜像を現像する２つの現像手段１１、１２と、現像手段１１、１２を択一的に選択して駆動する切り替え手段（例えば、各現像手段としての現像ローラを揺動アームに支持して揺動させて感光体ドラムに対して接離させて切り替える）とで構成され、走査型の画像書き込み手段１６（１６'）により画像担持体（感光体ドラム１４、１４'）に形成した潜像から現像手段（１１、１１'、１２、１２'）によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体１上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に４色順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置である。
【００３２】
例１
この例では、中間転写体１上に画像開始基準となるマーク（マークＭ１）と、前記マーク検出手段（位置検出用のセンサ５）と、前記画像開始基準となるマーク（マークＭ１）を検出する毎にマーク検出後の経過時間を計測する計測手段（図3に示したＣＰＵに含まれるタイマ、カウンタ）を用いる。
【００３３】
第一の書き込みとして、(ｋ・ｎ＋１)枚目（ｋ：中間転写体２回転当りｋ枚印刷、ｋはｋ≧１の整数、ｎはｎ≧０の整数）の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク（マークＭ１）をセンサ５で検出後、画像書き込み手段１６の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行う。ここで、ｋの値は中間転写体１の周長と用紙長さの関係に応じて定めることができる。
【００３４】
(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク（マークＭ１）をセンサ５で検出後、画像書き込み手段１６の同期信号の前記マーク（マークＭ１）検出直後の同期信号に対して同期して行う。
【００３５】
第二の書き込みとして、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第１色目と第２色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体(２ｎ＋１)回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)の第３色目と第４色目の書き込み開始をそれぞれ中間転写体（２・ｎ＋２）回転目のマーク基準から予め設定した第一の時間ｔ1、第二の時間ｔp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と経過した直後の画像書き込み手段の同期信号に対して同期して行う。  
以上により、２ステーション構成の画像形成装置において、各用紙サイズで最速な印刷速度を出すための画像書き込み条件で、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００３６】
ここで、上記変数ｐについて補足説明する。
【００３７】
（１）  （ｋ・ｎ＋ｐ）枚目（ｐ＝２、３）…ｋ（ｋ≧２のとき）
（２）  第二の時間ｔｐ（ｐ＝２、３、…）ｋ（ｋ≧２のとき）
（３）  第二のカウント値Ｃｐ（ｐ＝２，３…ｋ（ｋ）ｋ≧２のとき））（後述のケース）
上記（１）のｋ＝３のとき、すなわち、中間転写体の周長当たり３枚の画像を形成するときの例について、[表１]を参照して具体的に説明する。
【００３８】
【表１】
2006011284.tif 000003
【００３９】
ｎ＝０のとき、即ち、中間転写体１回転目のとき、ｐ枚目（ｐ＝２、３）となる。
このとき、第二の書き込みで形成される画像は、（ｋ・ｎ＋１）枚目の第２色目、すなわち、１枚目の第２色目と、上記（１）の条件である、２枚目の第１色目と第２色目、３枚目の第１色目と第２色目となる。  
ここで、中間転写体１の周長当たり１枚の画像を形成する（ｋ＝１）とき、上記（１）に該当する画像の形成は行われないため、第二の書き込みで形成される画像は、（ｋ・ｎ＋１）枚目の第２色目、即ち、１枚目の第２色目のみとなる。  
また、第二の時間ｔｐは、ｔ２、ｔ３、同様に、第二のカウント値ＣｐはＣ２、Ｃ３の値を取る。  
ここで、中間転写体の周長当たり１枚の画像を形成する（ｋ＝１）のとき、上記（１）に該当する画像の形成は行われないため、第二の時間ｔｐ及び第二のカウント値は存在しない。
【００４０】
[２]第２の実施の形態
画像形成装置及び画像形成プロセスは既に説明した内容である。書き込みのタイミングは以下の通りである。
【００４１】
中間転写体周長当りＡ４サイズの用紙を最大で２枚分並べることのできる大きさの中間転写体を用いて印刷する場合の例を図１および図５を用いて説明する。図１において中間転写体１上に形成された位置検出用のマークＭ１を位置検出センサ５で検出すると、検出した次に来る画像書き込み手段の同期信号をもって、１枚目の第１色目の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６により、図５に符号７０で示すタイミングで開始する。
【００４２】
次に、図１の２つの画像ステーション３１、３２における各転写位置１７と１７'の距離を移動するのに相当する時間の画像書き込み手段の同期信号カウント値、つまり図５に示すカウント値Ｃ１経過後に１枚目の第２色目の書き込みを図１の画像書き込み手段１６'により、図５に符号７１で示すタイミングで開始する。このカウント値Ｃ１のカウント手段は、図３のＣＰＵに含まれる。
【００４３】
次に、マークＭ１を検出してから、用紙搬送方向つまり矢印ａ方向での搬送方向の用紙長さと用紙間隔を加えた距離を移動するのに相当する時間の画像書き込み手段の同期信号カウント値、つまり、図５に示すカウント値Ｃ２経過後に２枚目の第１色目の書き込みを再び、図１に示す画像書き込み手段１６により、図５に符号７２で示すタイミングで開始する。
【００４４】
次に、図５に符号７２で示すタイミングから、図１の２つの画像ステーション３１、３２における各転写位置１７と１７'の距離を移動するのに相当する時間の画像書き込み手段の同期信号カウント値経過後に２枚目の第２色目の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６'により、図５に符号７３で示すタイミングで開始する。
【００４５】
次に、マークＭ１が１周して再び位置検出用のセンサ５で検出されると、１周目と同様にして、１枚目の第３色目の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６により図５に符号７４で示すタイミングで開始する。以下、同様に、１枚目の第４色目、２枚目の第３色目、２枚目の第４色目の書き込みを行う。
【００４６】
例２
この例では、基準マーク検出後の同期信号を計数する計数手段（図３に示したＣＰＵに含まれるカウンタ）を用いる。  
第二の書き込みとして、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第２色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マークをセンサ５で検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、それぞれ中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準に、前記同期信号を計数する計数手段により同期信号をカウントし、予め設定した第一のカウント値Ｃ1、第二のカウント値Ｃp(ｐ＝２，３，…，ｋ（ｋ≧２のとき）)と一致したとき行う。
【００４７】
以上により、２ステーション構成の画像形成装置において、各用紙サイズで最速な印刷速度を出すための画像書き込み条件で、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００４８】
[３]第３の実施の形態
画像形成プロセスは既に説明した内容である。書き込みのタイミングは以下の通りである。
【００４９】
中間転写体周長当りＡ４サイズの用紙を最大で２枚分並べることのできる大きさの中間転写体を用いて印刷する場合の例を図１および図６を用いて説明する。図１において中間転写体１上に形成された位置検出用のマークＭ１を位置検出センサ５で検出すると、検出した次に来る画像書き込み手段の同期信号をもって、１枚目の第１色目の書き込みを図１の画像書き込み手段１６により、図６に符号７５で示すタイミングで開始する。
【００５０】
次に、図１に示す２つの画像ステーション３１、３２における転写位置１７と１７'の距離を中間転写体１が移動するのに相当する時間の画像書き込み手段の同期信号カウント値、すなわち、図６に示すカウント値Ｃ４経過後に１枚目の第２色目の書き込みを図１の画像書き込み手段１６'により、図６に符号７６で示すタイミングで開始する。
【００５１】
次に、センサ５がマークＭ１を検出してから、搬送方向（矢印ａ方向）の用紙長さと用紙間隔を加えた距離を移動するのに相当する時間である図６に符号７８で示すタイミングの直前のマーク(図８および図９に示すマークＭ２、距離Ｌｓは転写位置１７と１７'に相当する距離)を検出するタイミング（図６に符号７７で示すタイミング）を基準とする。
【００５２】
図６に符号７７で示したタイミングから図６に符号７８で示したタイミングまでの時間に相当する同期信号カウント値Ｃ５経過後に２枚目の第１色目の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６により、図６に符号７８で示すタイミングで開始する。  
次に、図６に符号７７で示すタイミングを基準に同期信号カウント値Ｃ６経過後に２枚目の第４色目の書き込みを図１に示す画像書き込み手段１６'により、図６に符号７９で示すタイミングで開始する。  
次に、マークＭ１が１周して再び位置検出用のセンサ５で検出されると、１周目と同様にして、１枚目の第３色目、１枚目の第４色目、２枚目の第３色目、２枚目の第４色目の書き込みを行う。
【００５３】
本例では、２枚目の第１色目と第３色目が中間転写体１周差の同じマーク基準で書き込みが開始されるため、１枚目と同様に、位置合わせの精度を上げることができる。また、２枚目の第２色目と第４色目もマーク基準からの時間経過が小さいタイミングで書き込みが開始されるため、中間転写体の速度変動の影響が少なくてすむことになる。
【００５４】
例３
中間転写体１上に画像開始基準となる複数のマークを等間隔に設け、前記第二の書き込みとして、中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第１色目と第２色目の書き込み開始を、印刷する用紙長さと用紙間隔で定まる、前記書き込み開始直前のマーク検出後、前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段（図３に示したＣＰＵに含まれるカウンタ）により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御し、中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の(ｋ・ｎ＋ｐ)枚目の第３色目と第４色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値で制御する。
【００５５】
以上により、中間転写体周長当り２枚以上の画像を書き込むとき、２枚目以降の画像書き込み開始基準を直前のマーク基準にすることにより、基準から書き込み開始までの時間を短くできるため、中間転写体の速度変動の影響を受けにくく、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００５６】
[４]第４の実施の形態
画像形成プロセスは既に説明した内容である。書き込みのタイミングは以下の通りである。
【００５７】
図６において、中間転写体１上に形成された書き込み開始基準を決める位置検出用のマークを位置検出センサ５で検出すると、検出した次に来る画像書き込み手段の同期信号をもって、１枚目の第１色目の書き込みを図１の画像書き込み手段１６により、図６に符号７５で示すタイミングで開始する。
【００５８】
ここで、書き込み開始基準を決める位置検出用のマークとは、中間転写体１上に形成された複数個あるマークのうち、シーケンスにより指定したタイミングで書き込みを開始するようにマーク検出待ち状態にした後、最初に検出されるマークである。このマークをマークＭ１とする。
【００５９】
次に、図１の２つの画像ステーション３１、３２における転写位置１７と１７'の距離を中間転写体１が移動するのに相当する時間の画像書き込み手段の同期信号カウント値、すなわち図６のＣ４経過後に１枚目の第２色目の書き込みを図１の画像書き込み手段１６'により、図６に符号７６で示すタイミングで開始する。
【００６０】
このとき、図６に符号７５で示すタイミングから符号７６で示すタイミングの時間になるまでに複数のマークが検出される。予め過去のデータに基づいて設定した基準マーク７５から図６の７６の直前のマークまでの同期信号カウント値と、基準マーク７５から図６の７６の直前のマークまでの印刷時にカウントした同期信号カウント値を比較する。
【００６１】
中間転写体１に速度変動が生じたとき、両者のカウント値に誤差が生じる。この差分を書き込み開始基準を決めるマークからのカウント値Ｃ４を補正して、中間転写体１上の正しい位置から書き込みが開始されるように制御する。
【００６２】
例４
前記第二の書き込みとして、前記同期信号を計数する計数手段により、前記第一の書き込みの基準マーク検出から、前記書き込み開始直前のマーク検出までの同期信号をカウントし、前記カウント値Ｃxと予め設定したカウント値Ｃ0との差分ｓ(ｓ＝Ｃx−Ｃ0)を算出し、前記第一のカウント値Ｃ1、前記第二のカウント値Ｃpを、それぞれ(Ｃ1＋ｓ)、(Ｃp＋ｓ)に補正する。  
以上により、中間転写体の速度変動がある場合においても、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００６３】
[５]第５の実施の形態
画像形成プロセスは既に説明した内容である。書き込みのタイミングは以下の通りである。
【００６４】
図６に示す通り、１枚目の第１色目はマーク基準直後のタイミング７５での同期信号で書き込みが開始され、２枚目の第１色目はタイミング７８での同期信号で書き込みが開始される。したがって、前者はマーク検出の直後のタイミング７５での同期信号で書き込み開始され、後者は、マーク検出後、Ｃ５カウント経過したタイミング７８で書き込みが開始されることになる。
【００６５】
マーク検出直後の同期信号を基準に書き込みが開始されると、中間転写体１が１回転した後、同じマーク基準に１枚目の第３色目を書き込むときに、中間転写体１に速度変動が生じても、書き込みの先頭位置がずれることなく行うことができる。したがって、中間転写体１に速度変動が生じたとき、書き込み開始位置は、書き込み開始基準からできる限り近い位置の方が影響を受け難い。
【００６６】
そこで、１枚目の第１色目と２枚目の第１色目の書き込み開始基準が、それぞれ基準とするマークから相対的に最小となるように書き込み開始位置を補正する。すなわち、１枚目の第１色目と２枚目の第１色目の書き込み開始基準が、それぞれ基準とするマークから同じ同期信号カウント値になるタイミングに書き込み開始位置を補正する。ここで、前記補正が可能であるのは、タイミング７８での同期信号による書き込み開始タイミングがマークＭ１、Ｍ２間の中間より後側であるときのみである。
【００６７】
上記の例で、印刷枚数が奇数枚で、最後の中間転写体２回転で１枚印刷する場合、最後の１枚は書き込み位置を補正する必要はなく、反対に基準から書き込み開始位置が遅れることになるので、中間転写体の速度変動がある場合、影響を受けることになる。そこで、この場合、最後の１枚の第１色目はマーク基準直後の同期信号７５で書き込みを開始する。また、用紙長さ、用紙間隔、図１の中間転写体１の搬送速度より書き込み開始位置が演算により算出することができるため、それぞれの検出手段と演算手段を設けることにより、前記の書き込みタイミングを設定することができる。
【００６８】
例５
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段（図3に示したＣＰＵに含まれるカウンタ）により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ１で制御し、
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始を、前記書き込み開始直前のマーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号を基準として、前記同期信号を計数する計数手段により、書き込み開始位置を前記基準からの前記同期信号のカウント値Ｌ２で制御する方法で、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで前記書き込みを開始し、同様に、中間転写体(２・ｎ＋２)回転目についても、(２・ｎ＋１)枚目の第３色目と、(２・ｎ＋２)枚目の第３色目の書き込み開始が、前記カウント値Ｌ１とＬ２が等しくなるようなタイミングで行う。
【００６９】
以上により、２ステーション構成の画像形成装置において、中間転写体周長当り２枚の画像を書き込むとき、奇数枚目の第１色目と偶数枚目の第１色目の書き込み開始タイミングのそれぞれ直前のマークから、書き込み開始までの同期信号カウント数が相対的に最小となるように設定することで、中間転写体の速度変動がある場合においても、第２色目の画像先頭位置ずれを少なくすることができる。第３色目と第４色目についても同様の効果が得られる。
【００７０】
例６
中間転写体の最後の２回転で印刷される枚数が１枚のとき、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行い、(ｋ・ｎ＋１)枚目の第３色目の書き込み開始を中間転写体(２・ｎ＋２)回転目の基準マーク検出後、画像書き込み手段の同期信号の前記マーク検出直後の同期信号に対して同期して行う。
【００７１】
以上により、２ステーション構成の画像形成装置において、中間転写体周長当り２枚の画像を書き込むとき、最後の中間転写体の２回転で書き込まれる画像が１枚であるとき、マーク基準から書き込むことで、中間転写体の速度変動がある場合においても、第２色目の画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００７２】
例７
搬送方向の用紙長さを判別する手段と、中間転写体の搬送速度と、前記用紙長さ判別手段により求められた搬送方向の用紙長さと、予め用紙長さにより設定された用紙間隔より、書き込み開始位置を算出する演算手段を設ける。搬送方向の用紙長さを判別する手段は、センサ５により用紙の先端と後端の通過タイミングを検出し、この検出情報に基づき図３に示したＣＰＵにより判別する。上記演算手段は図３に示したＣＰＵに含まれる。
【００７３】
本例は、前記例３〜例５に記載の書き込み開始基準となるマーク検出直後の同期信号から書き込み開始までの同期信号カウント値を前記演算手段により算出し、設定する。
【００７４】
以上により、書き込み開始位置を算出する演算手段を設けることにより、用紙サイズ、印刷枚数に応じた、書き込み位置調整ができるため、画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００７５】
[６]第６の実施の形態
図５に示した符号７０のタイミングから符号７２のタイミング、図６に示した符号７５のタイミングから符号７８のタイミングまでの時間差が図１の中間転写体１の搬送速度における、搬送方向の用紙長さと用紙間隔の合計の長さを搬送するのにかかる時間に相当する。
【００７６】
したがって、図１の中間転写体１上に等間隔に設けられた複数の基準となるマークＭ１、Ｍ２、…の間隔のｆ倍（ｆは正の整数）の距離を搬送するのに要する時間が、前記、図５のタイミング７０からタイミング７２、図６のタイミング７５からタイミング７８の時間に一致するような間隔にマークを設けるようにすると、各書き込みの第１色目は基準とするマーク直後の同期信号のタイミングで書き込みを開始することができる。第３色目は図１の中間転写体１が１回転した後の、同じマーク基準に書き込みが開始されることになるので、仮に、図１の中間転写体１に速度変動が生じた場合においても、常に第１色目と第３色目の書き込み開始位置が一致することになる。
【００７７】
例８
中間転写体(２・ｎ＋１)回転目の(２・ｎ＋１)枚目の第１色目の書き込み開始と、(２・ｎ＋２)枚目の第１色目の書き込み開始タイミングの時間差Ｔ１が、前記中間転写体上の隣接するマーク間距離を搬送するのにかかる時間Ｔ２の関係を、Ｔ１＝ａ×Ｔ２（ａはａ≧１の整数）とした。
【００７８】
以上により、２ステーション構成の画像形成装置において、中間転写体周長当り２枚の画像を書き込むことがあるとき、予めセットする用紙サイズ長に応じて中間転写体上に形成するマーク間隔を、マークｄ個(ｄはｄ≧１の整数)で用紙長と用紙間隔を加えた間隔に形成しておくことで、偶数枚目の画像先頭位置ずれを少なくすることができる。
【００７９】
[７]第７の実施の形態
画像形成プロセスは既に説明した内容である。書き込みのタイミングは以下の通りである。  
今まで説明した実施の形態では、書き込み開始となる基準マークを検出してから次の同期信号のタイミングで書き込みを開始しているが、基準値ｂを設け、前記書き込み開始タイミングをｂ周期分遅らせ、また、同様に書き込み終了タイミングをｂ周期分遅らせることにより中間転写体上の画像形成位置を任意に変えることができる。
【００８０】
また、前記ｂの値を制御する手段と記憶する手段を設けることにより、環境温度が変化したとき、連続印刷枚数、印字率、使用時間等の使用環境条件、使用状況により予め設定した前記ｂの値を制御して基準値を変更可能とした。前記ｂの値を制御する手段と記憶する手段は、図３に示したＣＰＵに含まれる。
【００８１】
単色印刷時には、画像の重ね合わせがないため、各色の位置合わせ制御を行う必要がない。また、図２に記載の現像手段６２、６３の切り替えを行う必要もない。そこで、単色モードのとき、図３において、１枚目の印刷についてはタイミング７０で書き込み開始し、２枚目の印刷についてはタイミング７２で書き込みを開始する。
【００８２】
例９
予め設定された第一の基準値ｂを保持する記憶手段を設け、すべての書き込み開始基準の同期信号から、ｂカウント経過後に書き込みを開始し、ｂカウント遅らせたタイミングで書き込みを終了するように制御する。第一の基準値ｂを保持する記憶手段は図３に示したＣＰＵに含まれる。  
以上により、中間転写体上の画像形成位置を変更できるので、中間転写体の劣化を防ぐことができる。
【００８３】
例１０
記憶保持制御手段と画像形成開始記憶手段を設け、第一の基準値に設定するｂの値を、環境温度、印刷枚数、使用時間によって可変とした。これにより、実使用状況に応じて、中間転写体上の画像形成位置を変更できるので、中間転写体の劣化を防ぐことができる。
【００８４】
例１１
フルカラー印刷モードと単色印刷モードを備え、単色モード印刷の時には、基準となるマーク検出後、予め設定された所定時間経過後に画像の書き込みを開始することにした。
【００８５】
以上により、単色印刷時には、色重ねの位置合わせをする必要がなく、また、現像手段の色切り替えをする必要がないため、別シーケンスで制御して、印刷速度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明が適用される画像形成装置の要部構成を示した図である。
【図２】図1に示した画像形成装置の感光体ドラムまわりの構成を示した図である。
【図３】この発明に用いられる制御系のブロック図である。
【図４】画像書き込みのタイミングチャートである。
【図５】画像書き込みのタイミングチャートである。
【図６】画像書き込みのタイミングチャートである。
【図７】画像書き込み開始タイミングを示した図である。
【図８】中間転写体上に画像形成手段の間隔で複数個のマークを配置した図である。
【図９】中間転写体上に画像形成手段の間隔以下で複数個のマークを配置した図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  中間転写体
１０  第１の画像形成手段
１１、１１'、１２、１２'  現像手段
１４、１４'  感光体ドラム（画像担持体）
１６、１６'  画像書き込み手段
２０  第２の画像形成手段
１００  画像形成装置
Ｍ１、Ｍ２  マーク
【図１】
2006011284.tif 000004
【図２】
2006011284.tif 000005
【図３】
2006011284.tif 000006
【図４】
2006011284.tif 000007
【図５】
2006011284.tif 000008
【図６】
2006011284.tif 000009
【図７】
2006011284.tif 000010
【図８】
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【図９】
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