(57)【要約】【課題】電子マネーで決済ができ、利用者の身体等の状況と目的地までの経路上の現時点での状況とを加味した誘導情報が提供され、移動に対応して次の誘導情報が自動的に入手できる利用者誘導システムを提供する【解決手段】利用者携帯端末２０から目的地への誘導を利用者誘導センタ装置１０に申込んだ時、即時に電子マネーによって料金の徴収が行なわれ、利用者の身体等の状況に加えて、路上情報収集端末３０が取得した路上情報や外部情報提供者端末４０から取得した道路交通情報を勘案した目的地までの経路上の現時点での状況を加味した最適な経路が検索されて、誘導が利用者携帯端末２０の画面および音声によって行われ、一定時間ごとに自動的に利用者携帯端末２０のＧＰＳによって現在位置が確認され、利用者が経路より離れた場合は自動的に新たな経路が提示される。【選択図】図１
2006133060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段を有する複数の利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを、前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段を有し、
前記利用者携帯端末は、前記利用者誘導センタ装置からの課金を該利用者携帯端末に蓄積されている前記電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段を有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項２】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者携帯端末は、前記ＧＰＳ測位手段で測位された現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段を有し、
前記利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段を有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項３】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者携帯端末は、前記利用者誘導センタ装置から前記最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔で前記ＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を前記利用者誘導センタ装置に送信し、該利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は前記最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段を有し、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段を有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項４】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを、前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段とを有し、
前記利用者携帯端末は、前記利用者誘導センタ装置からの課金を該利用者携帯端末に蓄積されている前記電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段とを有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項５】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有し、
前記利用者携帯端末は、前記利用者誘導センタ装置からの課金を該利用者携帯端末に蓄積されている前記電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、前記利用者誘導センタ装置から前記最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔で前記ＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を前記利用者誘導センタ装置に送信し、該利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は前記最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項６】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者携帯端末は、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段と、前記利用者誘導センタ装置から前記最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔で前記ＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を前記利用者誘導センタ装置に送信し、該利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は前記最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有し、
前記利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項７】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する複数の利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを、前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有し、
前記利用者携帯端末は、前記利用者誘導センタ装置からの課金を該利用者携帯端末に蓄積されている前記電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段と、前記利用者誘導センタ装置から前記最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔で前記ＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を前記利用者誘導センタ装置に送信し、該利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は前記最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導システム。
【請求項８】
前記利用者携帯端末の利用者が歩行の際に使用する補助機器に設けられていて、該補助機器が通行可能な経路を判断するための参考となる機器の情報が格納されており、格納されている機器の情報が、直接通信可能な前記利用者携帯端末を経由して前記利用者誘導センタ装置に送信される補助機器情報発信端末を有する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の利用者誘導システム。
【請求項９】
さらに、路上に配置されて道路上の状況を撮影する複数の路上情報収集端末を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の利用者誘導システム。
【請求項１０】
前記利用者誘導センタ装置は、該利用者誘導センタ装置が前記利用者携帯端末に提供した利用者誘導情報の経路の統計を解析して、前記路上情報収集端末の最適な配置を決定する路上情報収集端末配置最適化手段を有する、請求項９に記載の利用者誘導システム。
【請求項１１】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段を有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段を有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１２】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段を有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１３】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段を有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１４】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段とを有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１５】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１６】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１７】
現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する利用者携帯端末と、前記誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して前記誘導依頼を送信した前記利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、
前記利用者誘導センタ装置は、前記利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを前記誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、前記利用者携帯端末に前記最適経路の情報を送信した後、前記利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、該移動位置情報の示す現在移動位置と前記最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする利用者誘導センタ装置。
【請求項１８】
通信ネットワークと接続する入力部および出力部と、データ処理装置と、記憶部とを備え、
前記データ処理装置は、
前記道路状況把握手段である、外部交通情報取得部、外部交通情報分析部、路上情報取得部、および路上情報分析部と、
前記課金手段である、課金処理部、および課金受領部と、
前記最適経路検索誘導手段である、誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部、最適経路検索部、最適経路地図・誘導情報作成部、および最適経路地図・誘導情報送信部と、
前記最適経路再設定手段である、利用者位置定時受理部、定時利用者位置判定部、新規経路情報作成部、および新規経路情報送信部と、を有し、
前記記憶部は、
前記道路状況把握手段である、地図情報格納部、外部交通情報分析結果格納部、および路上情報分析結果格納部と、
前記課金手段である、課金情報格納部と、
前記最適経路検索誘導手段である利用者誘導情報格納部とを有する、請求項１７に記載の利用者誘導センタ装置。
【請求項１９】
前記利用者誘導センタ装置が前記利用者携帯端末に提供した利用者誘導情報の経路の統計を解析して、前記路上情報収集端末の最適な配置を決定する路上情報収集端末配置最適化手段を有する、請求項１１から請求項１７のいずれか１項に記載の利用者誘導センタ装置。
【請求項２０】
前記データ処理装置は、前記路上情報収集端末配置最適化手段である、誘導経路統計解析部、および路上情報収集端末配置変更部を有し、前記記憶部は、前記路上情報収集端末配置最適化手段である路上情報収集端末位置格納部を有する、請求項１９に記載の利用者誘導センタ装置。
【請求項２１】
利用者誘導センタ装置、利用者携帯端末、路上に配置されて道路上の状況を撮影する複数の路上情報収集端末、および前記利用者誘導センタ装置と前記利用者携帯端末と前記路上情報収集端末とを接続して情報を伝達する通信ネットワークを有する利用者誘導システムにおける利用者誘導方法であって、
前記利用者誘導センタが、地図情報を格納し、前記路上情報収集端末から取得した路上情報を分析して前記地図情報と関連付けて格納し、道路交通情報を分析して前記地図情報と関連付けて格納するステップと、
前記利用者携帯端末が、衛星から受信したＧＰＳ信号を解析して現在位置を算出するステップと、
前記利用者携帯端末が、現在位置情報と目的地情報と利用者の歩行の障害となる身体状況を付して誘導依頼を前記利用者誘導センタ装置に送信するステップと、
前記利用者誘導センタ装置が、誘導に対する課金情報を前記利用者携帯端末に送信し、該利用者携帯端末が非接触チップに蓄積した電子マネー運営者が運営する電子マネーシステムの電子マネーで決済処理を行い、前記誘導センタ装置が入金処理を行うステップと、
前記利用者誘導センタ装置が決済の完了した誘導依頼の内容を解析して、該利用者誘導センタ装置に格納されている地図情報、路上情報、および道路交通情報と照合して最適経路を検索し、最適経路地図・誘導情報を作成して前記利用者携帯端末に送信するステップと、
前記利用者携帯端末が、受信した最適経路地図・誘導情報を格納して表示するステップと、
前記利用者携帯端末が、所定の時間間隔で現在位置を前記利用者誘導センタ装置に送信し、該前記利用者誘導センタ装置が現在移動位置を最適経路と照合して、位置の乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して前記利用者携帯端末に送信し、該利用者携帯端末は前記最適経路地図・誘導情報を更新するステップとを有する、利用者誘導方法。
【請求項２２】
前記利用者誘導システムは、前記利用者携帯端末の利用者が歩行の際に使用する補助機器に設けられていて通行可能な経路を判断するための参考となる前記補助機器の情報が格納されており、格納されている補助機器の情報が直接通信可能な前記利用者携帯端末を経由して前記利用者誘導センタ装置に送信される補助機器情報発信端末を有し、
誘導依頼に付せられる条件として、前記補助機器の情報が前記利用者誘導センタ装置に送信されるステップを含む、請求項２１に記載の利用者誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は利用者誘導システムに関し、特に利用者誘導センタ装置を中核とする利用者誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車運転者の負荷を軽減するためのシステムとして、例えば、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用したり、電波により情報サービスセンタから位置情報を受信したりすることによって、車両の走行経路と現在位置を表示部の画面上に表示したり、音声で報知したりして車両を目的地に誘導するカーナビゲーションシステムが広く利用されている。
【０００３】
この車両用のナビゲーションシステムの歩行者への応用も試みられており、例えば、必要な地図情報をセンタより入手し、その入手した情報に基づいて端末で現在位置などを表示し、その情報の更新が常に正確に行なわれるナビゲーションシステムが開示されている（特許文献１参照）。図８はこの従来例のナビゲーションシステムの概略ブロック図であり、この従来のナビゲーションシステムは、端末５１０と、センタ５２０とから構成されている。
【０００４】
このような構成を有する従来のナビゲーションシステムは次のように動作する。端末５１０はＧＰＳ受信部５１１が測位をした現在位置と入力部５１２から入力した目的地とをセンタ５２０に送信し、センタ５２０では制御部５２４が受信した情報を基に現在地から目的地までの最適経路を検索し、検索した最適経路中に多数の分割候補点が存在するので、先ず現在地に最も近い分割点を決定し、分割点までの地図情報などを記憶部５２２より取り出し、続いて、分割点より先の分割候補点までの地図情報などを予備情報として記憶部５２２より取り出し、先の地図情報などに付加する。さらに端末５１０が更新要求を出す地点として分割点を選択し、地図情報などに付加し、これらの情報を全て端末５１０側に送信し、端末５１０は送受信部５１３で受信して記憶部５１５に記憶するとともに表示部５１４に表示し、利用者は表示に従って進み、分割点ごとに携帯端末を操作することによって情報を更新して目的地に到達する。
【特許文献１】特開２００３−３０７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来例においては利用料金の決済についての記載がないが、従来のビジネス方法では、利用料金の徴収が電気通信事業者による代行徴収や、クレジットによる決済にて行われている。そのために、利用者誘導においては利用料金の決済のために個人情報をセンタサーバに格納し、利用者からの誘導依頼の時には、利用者の取得したＧＰＳによる現在位置を収集して目的地への案内情報の通知を行い、利用者の個人情報に基づいて利用料金の決済をおこなっているので、以下のような問題点があった。
（１）料金の徴収のためのクレジット情報登録などの操作を利用者が行わなければならないが、第三者によって不正にクレジット情報が登録された場合は不正に登録された名義人に請求が行なわれることになり、事業者・名義人共に損害を被る。
（２）クレジット情報登録などに用いられる個人情報は、センタまで送信されて格納されるため、送信中およびセンタでの格納時に情報漏えいが発生する可能性がある。
（３）現在位置と目的地だけで地図に従った誘導が行なわれるので、利用者の歩行の障害となる身体の状況と目的地までの経路上の現時点における道路状況とを加味した誘導が行えない。
（４）利用者は、移動の途中の選択された分割点において携帯端末を操作しないと次の誘導情報を入手することができない。
【０００６】
本発明の目的は、電子マネーで決済ができ、利用者の身体等の状況と目的地までの経路上の現時点での状況とを加味した誘導情報が提供され、移動に対応して次の誘導情報が自動的に入手できる利用者誘導システムと利用者誘導センタ装置と利用者誘導方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の利用者誘導システムは、
第１の態様では、現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段とＧＰＳ測位手段とを有する複数の利用者携帯端末と、誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して誘導依頼を送信した利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおいて、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段を有し、利用者携帯端末は、利用者誘導センタ装置からの課金をその利用者携帯端末に蓄積されている電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段を有することを特徴とする。
【０００８】
第２の態様では、利用者携帯端末は、ＧＰＳ測位手段で測位された現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段を有し、利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段を有することを特徴とする。
【０００９】
第３の態様では、利用者携帯端末は、利用者誘導センタ装置から最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔でＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を利用者誘導センタ装置に送信し、その利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段を有し、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在移動位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
第４の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段とを有し、利用者携帯端末は、利用者誘導センタ装置からの課金をその利用者携帯端末に蓄積されている電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
第５の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有し、利用者携帯端末は、利用者誘導センタ装置からの課金をその利用者携帯端末に蓄積されている電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、利用者誘導センタ装置から最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔でＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を利用者誘導センタ装置に送信し、その利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第６の態様では、利用者携帯端末は、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段と、利用者誘導センタ装置から最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔でＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を利用者誘導センタ装置に送信し、その利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有し、
利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
第７の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有し、利用者携帯端末は、利用者誘導センタ装置からの課金をその利用者携帯端末に蓄積されている電子マネーシステムの電子マネーから引き落としが可能とされている電子マネー蓄積決済手段と、現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とを含む誘導依頼を送信する手段と、利用者誘導センタ装置から最適経路の情報を受領したあと、所定の時間間隔でＧＰＳ測位手段で取得した現在の移動位置を示す現在移動位置情報を利用者誘導センタ装置に送信し、その利用者誘導センタ装置から現在の移動位置に対応した新規経路情報が送信された場合は最適経路の情報を更新する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
各態様において、利用者携帯端末の利用者が歩行の際に使用する補助機器に設けられていて、その補助機器が通行可能な経路を判断するための参考となる機器の情報が格納されており、格納されている機器の情報が、直接通信可能な利用者携帯端末を経由して利用者誘導センタ装置に送信される補助機器情報発信端末を有していてもよい。さらに、路上に配置されて道路上の状況を撮影する複数の路上情報収集端末を有していてもよく、利用者誘導センタ装置は、その利用者誘導センタ装置が利用者携帯端末に提供した利用者誘導情報の経路の統計を解析して、路上情報収集端末の最適な配置を決定する路上情報収集端末配置最適化手段を有していてもよい。
【００１５】
本発明の利用者誘導センタ装置は、
第１の態様では、現在位置情報と目的地情報とを含む誘導依頼を送信する手段を有する利用者携帯端末と、誘導依頼を受け付けてこれに示される現在位置から目的地までの最適経路を検索して誘導依頼を送信した利用者携帯端末に返信する利用者誘導センタ装置とを備えた利用者誘導システムにおける利用者誘導センタ装置において、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段を有することを特徴とする。
【００１６】
第２の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段を有することを特徴とする。
【００１７】
第３の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段を有することを特徴とする。
【００１８】
第４の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
第５の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
第６の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
第７の態様では、利用者誘導センタ装置は、利用者携帯端末に誘導のための料金を課金して電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムにより回収することを誘導依頼を受け付けた時点で行う課金手段と、利用者の現在位置情報と目的地情報に加えて利用者の歩行の障害となる身体状況とから最適経路を検索して誘導する最適経路検索誘導手段と、利用者携帯端末に最適経路の情報を送信した後、利用者携帯端末からの現在の移動位置情報を受けると、その移動位置情報の示す現在位置と最適経路との乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在移動位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信する最適経路再設定手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の利用者誘導方法は、
利用者誘導センタ装置、利用者携帯端末、路上に配置されて道路上の状況を撮影する複数の路上情報収集端末、および利用者誘導センタ装置と利用者携帯端末と路上情報収集端末とを接続して情報を伝達する通信ネットワークを有する利用者誘導システムにおける利用者誘導方法であって、利用者誘導センタが、地図情報を格納し、路上情報収集端末から取得した路上情報を分析して地図情報と関連付けて格納し、道路交通情報を分析して地図情報と関連付けて格納するステップと、利用者携帯端末が、衛星から受信したＧＰＳ信号を解析して現在位置を算出するステップと、利用者携帯端末が、現在位置情報と目的地情報と利用者の歩行の障害となる身体状況を付して誘導依頼を利用者誘導センタ装置に送信するステップと、利用者誘導センタ装置が、誘導に対する課金情報を利用者携帯端末に送信し、その利用者携帯端末が非接触チップに蓄積した電子マネー運営者が運営する電子マネーシステムの電子マネーで決済処理を行い、誘導センタ装置が入金処理を行うステップと、利用者誘導センタ装置が決済の完了した誘導依頼の内容を解析して、その利用者誘導センタ装置に格納されている地図情報、路上情報、および道路交通情報と照合して最適経路を検索し、最適経路地図・誘導情報を作成して利用者携帯端末に送信するステップと、利用者携帯端末が、受信した最適経路地図・誘導情報を格納して表示するステップと、利用者携帯端末が、所定の時間間隔で現在位置を利用者誘導センタ装置に送信し、その利用者誘導センタ装置が現在位置を最適経路と照合して、位置の乖離が所定距離以上あるかを確認し、所定距離以上ある場合には、現在位置と目的地とを結ぶ最適経路を検索し、新規経路情報を作成して利用者携帯端末に送信し、その利用者携帯端末は最適経路地図・誘導情報を更新するステップとを有する。
【００２３】
代金の決済が電子マネーで行なわれるので個人情報を提示する必要がなく、路上情報収集端末で常時路上の状況を監視しているのでその時点における路面状況に対応した誘導経路の設定ができ、歩行の障害となる身体状況を参照して経路の選択が行なわれるので歩行の障害となる身体状況に対応した最適経路が設定され、定期的に取得した利用者携帯端末の現在移動位置が最適経路より離れている場合には自動的に新規経路情報が作成されるので利用者携帯端末は特に操作を行なう必要がない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の利用者誘導システムには、以下のような効果がある。即ち、
第１の効果は、料金の支払・徴収が利用者携帯端末にチャージされた電子マネーにより即座に確実に行えるので、これまでのような第三者によって不正にクレジット情報が登録された場合の事業者・名義人が受ける損害を低減できることにある。
【００２５】
第２の効果は、クレジット情報登録などに用いられる個人情報は利用者誘導センタ装置に事前に登録する必要がないので、個人情報送信中および個人情報格納時における情報漏えいの被害を低減することができることにある。
【００２６】
第３の効果は、利用者誘導センタ装置が、路上情報収集端末より配信された情報ならびに外部道路交通情報を収集して分析し、最適経路検索機能により経路の状態や利用者の身体等の状況に応じた最適経路を検索するので、利用者の身体等の状況と目的地までの経路上の現時点での道路交通状況とを加味した誘導ができることにある。
【００２７】
第４の効果は、利用者誘導センタ装置が指定した時間間隔で現在移動位置を確認し、利用者が経路から外れた場合には補正情報を音声と画像情報とで提供するので、利用者は携帯端末を操作することなく効率良く目的地に到着できることにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の利用者誘導システムでは、利用者が所有する利用者携帯端末から目的地への誘導を利用者誘導センタ装置に申し込んだ時、即時に料金の徴収が電子マネーで行なわれ、誘導に必要な情報を携帯端末に送信したときでも利用者誘導センタ装置には最低限の個人情報のみしか格納されず、利用者の身体等の状況や目的地までの経路上の現時点での状況とを加味した最適な経路が検索されて、誘導が利用者携帯端末の画面および音声にて行われ、一定時間ごとに利用者の現在位置が確認され、利用者が最適経路より離れた場合は自動的に新たな経路が提示されることに特徴がある。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態の構成について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の利用者誘導システムの模式的ブロック構成図である。図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態の利用者誘導システム１は、中核となる利用者誘導センタ装置１０、音声／データ通信機能と情報記憶機能とＧＰＳ機能と非接触形ＩＣを用いた電子マネー機能とを有する利用者携帯端末２０、映像情報収集・配信機能を有する路上情報収集端末３０、道路交通情報を提供する外部情報提供者端末４０、およびこれらと接続して情報を伝達するインターネットなどの通信ネットワーク５０から構成されている。道路交通情報を入手する手段が別にあれば必ずしも通信ネットワーク５０と接続する外部情報提供者端末４０はなくてもよい。これらの利用者誘導センタ装置１０、利用者携帯端末２０、および路上情報収集端末３０は、プログラム制御により動作し、通信ネットワーク５０を介して相互に接続されている。
【００３０】
図２は本実施の形態の利用者誘導センタ装置の機能的ブロック構成図である。利用者誘導センタ装置１０は、ワークステーション・サーバー等の情報処理装置によって構成され、入力部１１、データ処理装置１２、記憶部１４、出力部１５、マイク１１１、ユーザ入力部１１２、画像表示部１５１、スピーカ１５２を備えている。
【００３１】
入力部１１は、通信ネットワーク５０を経由して利用者携帯端末２０、路上情報収集端末３０および、例えば財団法人日本道路交通情報センターなどの外部情報提供者端末４０と接続し、マイク１１１から音声を、キーボードなどのユーザ入力部１１２から利用者の指示を入力できる。
【００３２】
出力部１５は、通信ネットワーク５０を経由して利用者携帯端末２０、路上情報収集端末３０、外部情報者提供端末４０と接続し、データを画像表示部１５１に表示し、必要に応じスピーカ１５２から音声が発信される。
【００３３】
データ処理装置１２は、各部の処理を制御する中央処理部１３９、外部交通情報取得部１２１、外部交通情報分析部１２２、路上情報取得部１２３、路上情報分析部１２４、誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部１２５、課金処理部１２６、課金受領部１２７、最適経路検索部１２８、最適経路地図・誘導情報作成部１２９、最適経路地図・誘導情報送信部１３０、利用者位置定時受理部１３１、定時利用者位置判定部１３２、新規経路情報作成部１３３、新規経路情報送信部１３４、誘導経路統計解析部１３５、および路上情報収集端末配置変更部１３６を有する。
【００３４】
記憶部１４は、地図情報格納部１４１、外部交通情報分析結果格納部１４２、路上情報分析結果格納部１４３、利用者誘導情報格納部１４４、課金情報格納部１４５、および路上情報収集端末位置格納部１４６を有する。
【００３５】
外部交通情報取得部１２１、外部交通情報分析部１２２、路上情報取得部１２３、路上情報分析部１２４、地図情報格納部１４１、外部交通情報分析結果格納部１４２、および路上情報分析結果格納部１４３により道路状況把握手段が構成され、課金処理部１２６、課金受領部１２７、および課金情報格納部１４５により課金手段が構成され、誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部１２５、最適経路検索部１２８、最適経路地図・誘導情報作成部１２９、最適経路地図・誘導情報送信部１３０、および利用者誘導情報格納部１４４により最適経路検索誘導手段が構成され、利用者位置定時受理部１３１、定時利用者位置判定部１３２、新規経路情報作成部１３３、および新規経路情報送信部１３４により最適経路再設定手段が構成される。誘導経路統計解析部１３５、路上情報収集端末配置変更部１３６、および路上情報収集端末位置格納部１４６により路上情報収集端末配置最適化手段が構成される。
【００３６】
道路状況把握手段では、予め地図情報格納部１４１に全誘導範囲の地図と道路、建物等の主要構成要素の情報を格納しており、外部交通情報取得部１２１で外部情報提供者からの道路交通情報を取得し、外部交通情報分析部１２２で分析して地図情報と関連付けて外部交通情報分析結果格納部１４２に格納し、路上情報取得部１２３で各地に配置された路上情報収集端末３０からの混雑状態、障害物等の路上情報を取得し、路上情報分析部１２４で分析して地図情報と関連付けて路上情報分析結果格納部１４３に格納する。
【００３７】
最適経路検索誘導手段では、誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部１２５で利用者携帯端末２０からの誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況を受理し、課金手段により入金が確認されると、最適経路検索部１２８が地図情報格納部１４１、外部交通情報分析結果格納部１４２、および路上情報分析結果格納部１４３を参照して利用者の現在位置、目的地、歩行の障害となる身体状況に対応した最適経路を検索し、最適経路地図・誘導情報作成部１２９で最適経路地図・誘導情報を作成し、最適経路地図・誘導情報送信部１３０により映像および音声として利用者携帯端末に送信するとともに利用者誘導情報格納部１４４に格納する。ここで歩行の障害となる身体状況とは車椅子利用、階段回避、急傾斜地昇降困難といった歩行に影響を及ぼすサービス利用時の身体等の状況であり、歩行の障害となる身体状況については予め項目を設定しておき利用者端末が項目を選択するようにすれば経路の検索が容易となる。
【００３８】
課金手段は電子マネー運営者の運営する電子マネーシステムを利用した課金手段であり、課金手段では、課金処理部１２６が誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部１２５から誘導依頼があった旨の通知を受けると、課金処理部１２６が所定の金額の電子マネーでの支払要求を利用者携帯端末２０に送信し、利用者携帯端末２０から通信ネットワーク５０を介して電子マネーの送達を受けると課金受領部１２７が入金処理を行い、その結果が課金情報格納部１４５に格納される。
【００３９】
最適経路再設定手段では、誘導中の利用者携帯端末２０から予め設定されている時間間隔で送信された現在移動位置情報が利用者位置定時受理部１３１で受信されると、定時利用者位置判定部１３２が利用者誘導情報格納部１４４に格納されている最適経路と比較して、現在移動位置が最適経路から所定の範囲以上に離れていると、新規経路情報作成部１３３が現在移動位置を始点とし目標地を終点とする新規経路情報を作成し、新規経路情報送信部１３４により利用者携帯端末２０に送信する。
【００４０】
路上情報収集端末配置最適化手段では、誘導経路統計解析部１３５が、利用者誘導情報格納部１４４に格納されている利用者誘導履歴から誘導経路を統計的に解析して、路上情報収集端末配置変更部１３６が効率的な配置案を作成して、路上情報収集端末位置格納部１４６に格納する。
【００４１】
利用者携帯端末２０に提供した誘導経路情報を誘導経路統計解析機能により分析した結果に基づき利用頻度の高い路上を中心に路上情報収集端末３０の設置を行うので、路上情報収集端末３０を効率的に設置できるという効果がある。
【００４２】
利用者誘導センタ装置１０は、このように外部情報提供者端末４０から入力した道路交通情報と、所定の路上に設置されている複数の路上情報収集端末３０から入力した路上情報とを分析して地図情報格納部１４１に格納されている地図情報と関連付けて格納し、利用者携帯端末２０から誘導依頼を受けると利用者携帯端末２０にチャージされている電子マネーによって誘導のための課金を受領し、利用者の現在地と目的地と身体状況に基づいて、格納されている地図情報、外部交通情報、路上情報を参照して最適経路を検索して、経路地図と誘導情報を作成して利用者携帯端末２０に映像および音声で送信し、所定の時間間隔で利用者携帯端末２０の現在移動位置情報を取得して最適経路との乖離を判断し、所定以上の乖離を生じたときには新たな現在移動位置に対応した誘導情報を作成して利用者携帯端末２０に送信する機能を有する。
【００４３】
また、利用者誘導情報格納部１４４に格納されている利用者誘導情報を参照して誘導経路統計解析を行って、路上情報収集端末３０の配置を適正化する機能を有する。
【００４４】
図３は本実施の形態の利用者携帯端末の機能的ブロック構成図である。利用者携帯端末２０は、携帯電話機能の他にＧＰＳ機能と電子マネー入出金機能とを有する利用者誘導装置でもあり、入力部２１、音声・データ通信部２２、データ処理装置２３、記憶部２４、出力部２５、マイク２１１、ユーザ入力部２１２、画像表示部２５１、スピーカ２５２、ＧＰＳ入力部２７１を備える。
【００４５】
入力部２１と出力部２５は通信アンテナ２６を経由して通信ネットワーク５０と接続し、ＧＰＳ入力部２７１はＧＰＳアンテナ２７と接続して人工衛星の電波を受信し、マイク２１１から音声を、ユーザ入力部２１２からオペレータの指示を入力できる。出力部２５はデータを画像表示部２５１に表示し、必要に応じスピーカ２５２から音声が発信される。音声データ通信部２２は入力部２１、出力部２５、データ処理装置２３と接続して、音声・データの外部との間の通信機能を果たす。
【００４６】
データ処理装置２３は、各部の処理を制御する中央処理部２３９、現在位置取得部２３１、課金情報入力部２３２、課金決済部２３３、誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況送信部２３４、および定時位置送信部２３５を有する。記憶部２４は、誘導情報格納部２４１、位置確認時間格納部２４２、および電子マネー蓄積用非接触ＩＣチップ２４３を有する。
【００４７】
利用者携帯端末２０は、通信アンテナ２６を経由して通信ネットワーク５０と接続し、ＧＰＳ入力部２７１がＧＰＳアンテナ２７を経由して人工衛星の電波を受信し、現在位置取得部２３１が入力したＧＰＳデータから現在位置を取得する。
【００４８】
誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況送信部２３５では、利用者から入力された目的地情報・歩行の障害となる身体状況が、現在位置取得部２３１で取得された現在位置情報とともに利用者からの誘導依頼の入力によって音声・データ通信部２２を経由して誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況として利用者誘導センタ装置１０に送信される。歩行の障害となる身体状況とは車椅子利用、階段回避、急傾斜地昇降困難といった歩行に影響を及ぼすサービス利用時の身体等の状況であり、予め作成されたフォーマットにより選択するようになっていれば、入力も利用者誘導センタ１０における処理も容易となる。
【００４９】
利用者誘導センタ装置１０からの誘導依頼に対する課金情報を課金情報入力部２３２が利用者誘導センタ装置１０から受けると、課金決済部２３３が電子マネー蓄積用非接触ＩＣチップ２４３に蓄積されている電子マネーから課金を引き落として利用者誘導センタ装置１０に通信ネットワーク５０を介して送達する。電子マネーによる決済には現在開発されている携帯電話を利用した電子マネー決済システムが応用できる。
【００５０】
利用者誘導センタ装置１０から最適経路地図・誘導情報を受信すると画像表示部２５１に表示し、必要に応じてスピーカ２５２から音声出力し、内容を誘導情報格納部２４１に格納する。また、利用者携帯端末２０の位置確認時間格納部２４２には最適経路地図・誘導情報を受信した際に利用者が入力した位置確認時間間隔が格納され、所定の時刻になると定時位置送信部２３５から現在位置取得部２３１で取得された現在の移動位置情報が利用者誘導センタ装置１０に送信され、現在移動位置が最適経路から乖離していて、利用者誘導センタ装置１０から新規の経路情報が送信されると、誘導情報格納部２４１の格納内容を更新して新しい誘導情報を画像表示部２５１に表示し、必要に応じてスピーカ２５２から音声出力する。利用者が目的地の位置への到着を入力すると位置確認時間格納部２４２と誘導情報格納部２４１との格納内容は削除される。
【００５１】
図４は本実施の形態の路上情報収集端末のブロック構成図である。路上情報収集端末３０は、入出力部３１とカメラ制御部３２とカメラ３３と通信アンテナ３４とを有し、道路を見通せる場所に設置されて、カメラ３２で撮像した道路の映像を通信ネットワーク５０を経由して利用者誘導センタ装置１０に送信する。カメラ３３は固定でもよいが、利用者誘導センタ装置１０から通信ネットワーク５０を経由してカメラ制御部３２で方向やズームが制御されてもよい。
【００５２】
次に、図５のフローチャートを参照して本発明の第１の実施の形態の動作について詳細に説明する。図５は本発明の第１の実施の形態の利用者誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５３】
利用者誘導システムの動作には、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５の道路状況把握ステップと、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０９の課金・最適経路検索誘導ステップと、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の最適経路再設定ステップと、ステップＳ４０１、ステップＳ４０２の路上情報収集端末配置最適化ステップとがある。
【００５４】
道路状況把握ステップでは、利用者誘導センタ装置１０は地図情報を格納し（ステップＳ１０１）、路上情報収集端末３０は取得した路上情報を利用者誘導センタ装置２０に送信し（ステップＳ１０２）、利用者誘導センタ装置１０は路上情報を分析して地図情報と関連させて格納する（ステップＳ１０３）。外部情報提供者端末４０は定期的に道路交通情報を送信し（ステップＳ１０４）、利用者誘導センタ装置１０は道路交通情報を分析して地図情報と関連させて格納し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０３、Ｓ１０５は繰り返される。
【００５５】
課金・最適経路検索誘導ステップでは、利用者携帯端末２０は入力したＧＰＳ信号を解析して現在位置を算出する動作を繰り返し（ステップＳ２０１）、利用者携帯端末２０は利用者が入力した目的地情報・歩行の障害となる身体状況を、ＧＰＳで取得した現在位置情報とともに誘導依頼として利用者誘導センタ装置２０に送信する（ステップＳ２０２）。歩行の障害となる身体状況とは車椅子利用・階段回避などサービス利用時の身体等の状況である。利用者誘導センタ装置１０では電子マネーによる課金情報を利用者携帯端末２０に送信し（ステップＳ２０３）、利用者携帯端末２０は非接触チップ２４３から電子マネーを引き落として利用者誘導センタ装置１０に送達し（ステップＳ２０４）、利用者誘導センタ装置１０は入金処理を行い（ステップＳ２０５）、利用者携帯端末２０からの依頼内容を解析し（ステップＳ２０６）、把握している道路状況に基づいて最適経路を検索し（ステップＳ２０７）、決定した最適経路の最適経路地図・誘導情報を映像、必要に応じ音声で利用者携帯端末２０に送信し（ステップＳ２０８）、利用者携帯端末２０は最適経路地図・誘導情報を格納するとともに画像表示部２５１に表示し、あるいはスピーカ２５２より音声として出力し、（ステップＳ２０９）、利用者は最適経路地図・誘導情報に従って目的地に向かう。
【００５６】
最適経路再設定ステップでは、利用者携帯端末２０は位置確認時間間隔を設定して格納して（ステップＳ３０１）、確認時間を待ち（ステップＳ３０２Ｎ）、確認時間がきたら（ステップＳ３０２Ｙ）、現在移動位置情報を利用者誘導センタ装置１０に送信し（ステップＳ３０３）、利用者誘導センタ装置１０は利用者移動位置を判定し（ステップＳ３０４）、最適経路と利用者の現在移動位置とを対比し、最適経路上にあるときは次の現在位置情報を待ち（ステップＳ３０５Ｙ）、最適経路から乖離しているときには（ステップＳ３０５Ｎ）、新経路を設定し（ステップＳ３０６）、新経路地図・誘導情報を利用者携帯端末２０に送信し（Ｓ３０７）、利用者携帯端末２０は格納している最適経路地図・誘導情報を新経路地図・誘導情報に更新して格納・表示を行う（Ｓ２０９）。利用者携帯端末２０は目的地に到着していないのならば（ステップＳ３０８Ｎ）、ステップＳ３０２に戻り、目的地に到着したならば（ステップＳ３０８Ｙ）、処理を終了する。
【００５７】
路上情報収集端末配置最適化ステップでは、利用者誘導センタ装置１０は利用者誘導情報格納部１４４に格納されている利用者誘導履歴から誘導経路を統計的に解析して（ステップＳ４０１）、路上情報収集端末３０の効率的な配置変更案を作成する（ステップＳ４０２）。路上情報収集端末３０は変更案に従って配置位置が変更される。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。図６は本発明の第２の実施の形態の利用者誘導システムの模式的ブロック構成図である。
【００５９】
本実施の形態においては、利用者の歩行上の障害となる身体等の状況を的確に伝える手段として、利用者が歩行に利用する、杖、ベビーカー、車椅子等の補助機器に、通行可能な経路を判断するためのその機器のサイズなどの機器の情報を格納してその情報を発信する補助機器情報発信端末６０を有する点が第１の実施の形態と異なるだけであり、その他の構成は第１の実施の形態と同じなので、同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
第１の実施の形態では、車椅子利用・階段回避などサービス利用時の歩行上の障害となる身体等の状況を誘導依頼時に利用者が利用者携帯端末２０に入力していたが、第２の実施の形態では、歩行の制限となる情報が予め利用者携帯端末２０に送信可能になるように記録された補助機器情報発信端末６０がそれぞれの補助機器に設けられており、利用者携帯端末２０からの指示により利用者携帯端末２０を経由して利用者誘導センタ装置１０に送信される。利用者携帯端末２０と補助機器情報発信端末６０との間の通信手段は電波や赤外線のような光であってもよく、有線であってもよく、補助機器情報発信端末６０は補助機器に取り外し可能に取り付けられていてもよい。
【００６１】
次に、図７のフローチャートを参照して本発明の第２の実施の形態の動作について詳細に説明する。図７は本発明の第２の実施の形態の利用者誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。第２の実施の形態では、道路状況把握ステップと、最適経路再設定ステップと、路上情報収集端末配置最適化ステップとは、第１の実施の形態と同じなので記載を省略し、第１の実施の形態と異なる課金・最適経路検索誘導ステップについてのみ説明する。
【００６２】
課金・最適経路検索誘導ステップでは、利用者携帯端末２０は入力したＧＰＳ信号を解析して現在位置を算出する動作を繰り返し（ステップＳ５０１）、利用者携帯端末２０は利用者が入力した目的地情報・歩行の障害となる身体状況をＧＰＳで取得した現在位置情報とともに誘導依頼として利用者誘導センタ装置２０に送信する（ステップＳ５０２）。歩行の障害となる身体状況とは補助機器情報発信部６０に格納されていない階段回避、急傾斜地昇降困難などサービス利用時の身体等の状況である。利用者誘導センタ装置１０では電子マネーによる課金情報を利用者携帯端末２０に送信し（ステップＳ５０３）、利用者携帯端末２０は非接触チップ２４３から電子マネーを引き落として利用者誘導センタ装置１０に通信ネットワーク５０を経由して送達し（ステップＳ５０４）、利用者誘導センタ装置１０は入金処理を行う（ステップＳ５０５）。この段階で補助機器情報発信端末６０に記憶されている歩行補助器具使用可能条件が利用者携帯端末２０を経由して利用者誘導センタ装置１０に送信される（ステップＳ５０６、５０７）。このステップはステップＳ５０２の誘導依頼に引き続いて行なわれてもよい。利用者誘導センタ装置１０は利用者携帯端末２０からの依頼内容を解析し（ステップＳ５０８）、把握している道路状況に基づいて最適経路を検索し（ステップＳ５０９）、決定した最適経路の最適経路地図・誘導情報を映像、必要に応じ音声で利用者携帯端末２０に送信し（ステップＳ５１０）、利用者携帯端末２０は最適経路地図・誘導情報を格納するとともに画像表示部２５１に表示し、あるいはスピーカ２５２より音声として出力し、（ステップＳ５１１）、利用者は最適経路地図・誘導情報に従って目的地に向かう。
【００６３】
以上のように、本実施の形態によれば、補助機器情報発信端末６０を利用することにより、歩行補助器具の使用可能条件を正確に利用者誘導センタ装置１０に伝えるので、利用者の入力の負荷を軽減することができ、かつより適切な誘導を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の利用者誘導システムの模式的ブロック構成図である。
【図２】本実施の形態の利用者誘導センタ装置の機能的ブロック構成図である。
【図３】本実施の形態の利用者携帯端末の機能的ブロック構成図である。
【図４】本実施の形態の路上情報収集端末のブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の利用者誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の利用者誘導システムの模式的ブロック構成図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の利用者誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来例のナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    利用者誘導システム
１０    利用者誘導センタ装置
１１、２１    入力部
１２、２３    データ処理装置
１４、２４    記憶部
１５、２５    出力部
２０    利用者携帯端末
２２    音声・データ通信部
２６    通信アンテナ
２７    ＧＰＳアンテナ
３０    路上情報収集端末
３１    入出力部
３２    カメラ制御部
３３    カメラ
４０    外部情報提供者端末
５０    通信ネットワーク
６０    補助機器情報発信端末
１１１、２１１    マイク
１１２、２１２    ユーザ入力部
１２１    外部交通情報取得部
１２２    外部交通情報分析部
１２３    路上情報取得部
１２４    路上情報分析部
１２５    誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況受理部
１２６    課金処理部
１２７    課金受領部
１２８    最適経路検索部
１２９    最適経路地図・誘導情報作成部
１３０    最適経路地図・誘導情報送信部
１３１    利用者位置定時受理部
１３２    定時利用者位置判定部
１３３    新規経路情報作成部
１３４    新規経路情報送信部
１３５    誘導経路統計解析部
１３６    路上情報収集端末配置変更部
１３９、２３９    中央処理部
１４１    地図情報格納部
１４２    外部交通情報分析結果格納部
１４３    路上情報分析結果格納部
１４４    利用者誘導情報格納部
１４５    課金情報格納部
１４６    路上情報収集端末位置格納部
１５１、２５１    画像表示部
１５２、２５２    スピーカ
２３１    現在位置取得部
２３２    課金情報入力部
２３３    課金決済部
２３４    誘導依頼・現在位置情報・目的地情報・身体状況送信部
２３５    定時位置送信部
２４１    誘導情報格納部
２４２    位置確認時間格納部
２４３    電子マネー蓄積用非接触ＩＣチップ
２７１    ＧＰＳ入力部
５１０    端末
５１１    ＧＰＳ受信部
５１２    入力部
５１３、５２１    送受信部
５１４    表示部
５１５    記憶部
５１６、５２４    制御部
５２０    センタ
５２２    記憶部
５２３    外部情報収集部
Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ２０１〜Ｓ２０９、Ｓ３０１〜Ｓ３０８、Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ５０１〜Ｓ５１１    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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