(57)【要約】【課題】  ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行うことができるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】  ステアリングシャフト４の外周面には、軸方向に延びるように設けられた複数の凸部５ａ及び凹部５ｂからなるロックギア部５が設けられている。ステアリングシャフト４の外周面には、ステアリングシャフト４の軸方向及び回転方向へ移動可能に設けられるとともに、ロックギア部５に歯合する規制部８を有するロックスライダ６が設けられている。ステアリングコラムチューブ７には、ステアリングシャフト４の回転を規制する規制動作と、ステアリングシャフト４の回転を可能とする規制解除動作とを行う一方、規制動作時に規制部８がロックギア部５に歯合できない場合に、ロックスライダ６をステアリングシャフト４の回転方向へ移動させて該歯合を促す歯合調整動作を行うロック駆動機構３が設けられている。【選択図】      図１
2006131043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトの外周面に軸方向に延びるように設けられた複数の凸部及び凹部からなるロックギア部と、
ステアリングシャフトの外周面を覆い、且つステアリングシャフトの軸方向及び回転方向へ移動可能に設けられるとともに、前記ロックギア部に歯合する規制部が内周面に設けられた筒状のロックスライダと、
該ロックスライダの移動を行う作動手段とを備え、
前記作動手段は、前記ロックスライダをステアリングシャフトの軸方向へ移動させることにより、前記規制部を前記ロックギア部に歯合させてステアリングシャフトの回転を規制する規制動作と、前記規制部とロックギア部との歯合を解除してステアリングシャフトの回転を可能とする規制解除動作とを行う一方、前記規制動作時に前記規制部が前記ロックギア部に歯合できない場合には、前記ロックスライダをステアリングシャフトの回転方向へ移動させて前記規制部と前記ロックギア部とを歯合させる歯合調整動作を行うことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロックギア部及び前記規制部は、前記ステアリングシャフトの外周面または前記ロックスライダの内周面の全周にわたって設けられ、それらロックギア部及び規制部の全体が歯合することにより、ステアリングシャフトの回転を規制することを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記作動手段は、外周面の所定箇所に雄ネジ部を有してステアリングシャフトと平行に配置される回転軸と、
基端に前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を有し、前記回転軸の回転に伴って該回転軸の軸方向へ移動することで前記ロックスライダをステアリングシャフトの軸方向に移動させるとともに、前記回転軸を軸心として揺動可能に設けられ、その揺動により前記ロックスライダをステアリングシャフトの回転方向に移動させるロックバーと、
前記歯合調整動作として前記ロックバーを揺動させることにより、前記ロックスライダの規制部を前記ロックギア部に歯合させるロックバー揺動部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記作動手段は、ステアリングシャフト及び前記ロックスライダを覆う筒状のステアリングコラムチューブに固着されたケース内に配設され、
該ケース内部には、前記回転軸の軸方向に傾斜する揺動ガイド面が設けられ、
前記ロックバー揺動部は、前記揺動ガイド面に摺接する摺接部と、前記ロックバーを挿通する挿通軸とを有する一方、前記回転軸に挿通され、前記規制動作時に前記規制部が前記ロックギア部に歯合できない場合には、前記回転軸の回転に伴って該回転軸の軸方向に移動し、前記摺接部が前記揺動ガイド面を摺動することで前記回転軸の軸心を中心に回動して前記ロックバーを揺動させることを特徴とする請求項３に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロックをロック状態又はロック解除状態とするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、モータ等の電動アクチュエータによってステアリングロックが行われる電動式ステアリングロック装置を備えた車両が提案されている。
【０００３】
図７（ａ）に示すように、この種の電動式ステアリングロック装置７１は、ロック制御部７２によって駆動制御されるモータ７３と、モータ７３の回転軸に接続されたウォームギア７４と、そのウォームギア７４に歯合する平歯車７５と、平歯車７５の回転に従動するロックバー７６とを備えている。
【０００４】
図７（ｂ）にも併せ示すように、ロックバー７６の先端には、ステアリングシャフト７７の外周面に凹設された凹部７７ａに対して係脱可能なロック部７８が、スプリング７９を介して接続されている。ロックバー７６は、ステアリングシャフト７７の軸方向に対して直交する方向に移動可能となっている。また、凹部７７ａはステアリングシャフト７７の外周面に複数個設けられており、ロック部７８は、これら凹部７７ａのうちの一つに係合することで、ステアリングシャフト７７の回転を規制するようになっている。すなわち、ロック部７８が凹部７７ａに係合した状態でステアリングシャフト７７の回動が規制され、ロック部７８が凹部７７ａに係合していない状態でステアリングシャフト７７の回動が可能となる。
【０００５】
こうした電動式ステアリングロック装置７１では、ロック制御部７２からの駆動信号に基づいてモータ７３が駆動し、図７（ａ）に矢印Ｒ１で示す方向にウォームギア７４が回転されると、その回転に伴ってロックバー７６が矢印Ｆ２方向、すなわちロック部７８が凹部７７ａに係合する方向へ移動する。これに対し、矢印Ｒ２で示す方向にウォームギア７４が回転されると、その回転に伴ってロックバー７６が矢印Ｆ１方向、すなわちロック部７８が凹部７７ａから離間する方向へ移動する。このため、ロック制御部７２によってモータ７３の駆動が制御されることにより、ステアリングシャフト７７の回転規制及び規制解除が可能となる。
【特許文献１】特開２００４−２１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図７（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト７７の回転位置によっては、ロック制御部７２によりモータ７３を駆動してロックバー７６を矢印Ｆ２方向に移動させても、ロック部７８と凹部７７ａとが係合しない場合がある。この場合、スプリング７９が圧縮された状態でロック部７８がステアリングシャフト７７の外周面に当接した状態となる。そして、この状態においては、同図に矢印Ｒ３で示すようにステアリングシャフト７７が回転されて凹部７７ａがロック部７８と対応する箇所に位置した際に、スプリング７９のバネ力によってロック部７８が凹部７７ａに係合してステアリングシャフト７７の回転が規制されるようになる。
【０００７】
しかしながら、通常、停車状態でステアリングシャフト７７を回転させると、タイヤからの反力によってステアリングシャフト７７は元の位置に戻ろうとするため、こうした場合にはロック部７８と凹部７７ａとの接触面の接圧が高くなる。よって、こうした状態でロック部７８と凹部７７ａとの係合を解除するためには、大きな力が必要となり、ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行えないおそれがある。
【０００８】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行うことができるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングシャフトの外周面に軸方向に延びるように設けられた複数の凸部及び凹部からなるロックギア部と、ステアリングシャフトの外周面を覆い、且つステアリングシャフトの軸方向及び回転方向へ移動可能に設けられるとともに、前記ロックギア部に歯合する規制部が内周面に設けられた筒状のロックスライダと、該ロックスライダの移動を行う作動手段とを備え、前記作動手段は、前記ロックスライダをステアリングシャフトの軸方向へ移動させることにより、前記規制部を前記ロックギア部に歯合させてステアリングシャフトの回転を規制する規制動作と、前記規制部とロックギア部との歯合を解除してステアリングシャフトの回転を可能とする規制解除動作とを行う一方、前記規制動作時に前記規制部が前記ロックギア部に歯合できない場合には、前記ロックスライダをステアリングシャフトの回転方向へ移動させて前記規制部と前記ロックギア部とを歯合させる歯合調整動作を行うことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記ロックギア部及び前記規制部は、前記ステアリングシャフトの外周面または前記ロックスライダの内周面の全周にわたって設けられ、それらロックギア部及び規制部の全体が歯合することにより、ステアリングシャフトの回転を規制することを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記作動手段は、外周面の所定箇所に雄ネジ部を有してステアリングシャフトと平行に配置される回転軸と、基端に前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を有し、前記回転軸の回転に伴って該回転軸の軸方向へ移動することで前記ロックスライダをステアリングシャフトの軸方向に移動させるとともに、前記回転軸を軸心として揺動可能に設けられ、その揺動により前記ロックスライダをステアリングシャフトの回転方向に移動させるロックバーと、前記歯合調整動作として前記ロックバーを揺動させることにより、前記ロックスライダの規制部を前記ロックギア部に歯合させるロックバー揺動部とを備えることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のステアリングロック装置において、前記作動手段は、ステアリングシャフト及び前記ロックスライダを覆う筒状のステアリングコラムチューブに固着されたケース内に配設され、該ケース内部には、前記回転軸の軸方向に傾斜する揺動ガイド面が設けられ、前記ロックバー揺動部は、前記揺動ガイド面に摺接する摺接部と、前記ロックバーを挿通する挿通軸とを有する一方、前記回転軸に挿通され、前記規制動作時に前記規制部が前記ロックギア部に歯合できない場合には、前記回転軸の回転に伴って該回転軸の軸方向に移動し、前記摺接部が前記揺動ガイド面を摺動することで前記回転軸の軸心を中心に回動して前記ロックバーを揺動させることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、作動手段の規制動作によってロックスライダがステアリングシャフトの軸方向へ移動されると、ロックスライダの規制部とロックギア部とが歯合してステアリングシャフトの回転が規制される。また、規制動作の際にロックスライダの規制部の凸部とロックギア部の凸部とが干渉して歯合できない場合には、歯合調整動作によりロックスライダがステアリングシャフトの回転方向に動かされて、規制部とロックギア部とが歯合するようになっている。このため、ロックスライダの規制部とロックギア部とが歯合できない場合であっても、ステアリングシャフトを回転させる必要がない。すなわち、ステアリングシャフトの回転位置がどの位置にあっても、該ステアリングシャフトの回転規制を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、作動手段による規制動作が行われると、ロックギア部の全体がロックスライダの規制部に歯合することとなる。このため、ステアリングシャフトの回転がロックスライダの規制部全体によって規制されることとなり、ステアリングシャフトの確実な回転規制が可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、回転軸が回転されることにより、ロックバーを介してロックスライダがステアリングシャフトの軸方向に移動する。また、ロックバー揺動部によりロックバーが揺動されると、その揺動によりロックスライダがステアリングシャフトの回転方向に移動される。このため、作動手段の規制動作時にロックスライダの規制部とロックギア部とが歯合できない場合には、ロックバー揺動部によるロックバーの揺動によってロックスライダがステアリングシャフトの回転方向に移動し、該規制部とロックギア部とが確実に歯合する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、作動手段の規制動作時にロックスライダの規制部がロックギア部に歯合できない場合には、回転軸の回転に伴ってロックバー揺動部が回転軸の軸方向に移動し、ロックバー揺動部の摺接部がケースの揺動ガイド面を摺動することで回転軸の軸心を中心に回動してロックバーを揺動させる。このため、ロックバーを確実に揺動させることができ、ロックスライダの規制部をロックギア部に確実に歯合させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、本発明によれば、ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行うことができるステアリングロック装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。
＜ステアリングロック装置１の構成＞
図１に示すように、ステアリングロック装置１は、ケース２内に収容された作動手段といしてのロック駆動機構３と、ステアリングシャフト４の外周面に設けられたロックギア部５と、ステアリングシャフト４の外周面に外嵌されたロックスライダ６とを備えている。
【００１９】
図１においてはケース２を一部のみ示しているが、図４及び図６に示すように、ケース２は第１ケース部２ａと第２ケース部２ｂとからなり、第１ケース部２ａに第２ケース部２ｂが装着されることでロック駆動機構３をケース２内に収容した状態となる。それとともに、ケース２は、ステアリングシャフト４を覆う筒状のステアリングコラムチューブ７に固着された状態となる。なお、ステアリングコラムチューブ７の所定箇所には角孔状の透孔７ａが透設されている。
【００２０】
ロックギア部５は、ステアリングシャフト４の軸方向に延びるように設けられた複数の凸部５ａ及び凹部５ｂによって構成され、ステアリングシャフト４の外周面の全周にわたって形成されている。これにより、ロックギア部５は、全体として外歯車となっている。
【００２１】
ロックスライダ６は、ステアリングシャフト４の外周面を摺動する摺動部６ａと、ロックギア部５の歯先円よりもやや大きい内径を有する筒状部６ｂとによって構成されている。このため、ロックスライダ６は、摺動部６ａがステアリングシャフト４の外周面を摺動することにより、該ステアリングシャフト４の軸方向に移動可能であるとともに、該ステアリングシャフト４の回転軸心を中心として回動可能となっている。摺動部６ａは、筒状部６ｂの一端側の内周面に固着されている。一方、筒状部６ｂの他端側の周壁には、角孔状の透孔６ｃが透設されている。
【００２２】
また、筒状部６ｂの内周面には、ロックギア部５に歯合可能な規制部８が設けられている。詳しくは、図４に併せ示すように、規制部８は、ロックギア部５の凹部５ｂと歯合する凸部８ａと、ロックギア部５の凸部５ａと歯合する凹部８ｂとから構成されている。これら凸部８ａ及び凹部８ｂは、筒状部６ｂの内周面における摺動部６ａと透孔６ｃとの間の所定箇所において、全周にわたって形成されている。そして、ステアリングシャフト４の軸方向にロックスライダ６が移動することにより、規制部８がロックギア部５に係脱可能となっている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ロック駆動機構３は、回転軸１１、ロックバー１２、ロックバー揺動部としてのチルトアーム１３、ウォームホイール１４、ウォーム１５、モータ１６、第１スプリング１７及び第２スプリング１８とを備えている。
【００２４】
回転軸１１は、ステアリングシャフト４の軸方向と平行に配設され、両端がケース２に回転可能に支持されている。図２に示すように、回転軸１１は、略中央から一方の端部にかけて断面略「十」字状をなす十字状部１１ａが形成されている。また、回転軸１１の略中央箇所には断面円状をなす円状部１１ｂが形成され、該円状部よりも他端側には大径部１１ｃと、該大径部１１ｃよりも大径の雄ネジ部１１ｄとが順に形成されている。
【００２５】
ロックバー１２は、略四角柱状物によって構成され、基端部に雌ネジ孔（雌ネジ部）１２ａが透設されている。また、ロックバー１２の長手方向における雌ネジ孔１２ａの両側には、それぞれ透孔１２ｂが透設されている。ロックバー１２の先端面はステアリングシャフト４の周面に沿った円弧状をなしている。こうしたロックバー１２は、回転軸１１の雄ネジ部１１ｄに雌ネジ孔１２ａが螺着されることにより、該回転軸１１に接続されている。また、図３〜図６にも併せ示すように、ロックバー１２がケース２に収容され、且つ該ケース２がステアリングコラムチューブ７に固着された状態にあっては、ロックバー１２の先端は、ステアリングコラムチューブ７の透孔７ａ及びロックスライダ６の透孔６ｃに遊嵌されている。
【００２６】
チルトアーム１３は、略円盤状の基部１３ａと、その基部１３ａの一面に突設されロックバー１２の各透孔６ｃを挿通する挿通軸１３ｂとを備えている。基部１３ａの中央には、回転軸１１の円状部１１ｂよりもやや大径の貫通孔１３ｃが透設されている。また、基部１３ａには、外周面から突出する摺接部としての摺動作用突部１３ｄと、第２スプリング１８の一端が接続される固定突部１３ｅとが形成されている。こうしたチルトアーム１３は、回転軸１１が十字状部１１ａ側から貫通孔１３ｃに挿通されるとともに、各挿通軸１３ｂがロックバー１２の各透孔１２ｂに挿通された状態で、回転軸１１の円状部１１ｂと対応する位置に配置される。このため、チルトアーム１３が回転軸１１を軸心として回動すると、ロックバー１２も回転軸１１を軸心として回動することとなる。
【００２７】
チルトアーム１３が回転軸１１に装着された後、第１スプリング１７が回転軸１１の十字状部１１ａ側から装着される。そして、第１スプリング１７が装着された後、十字状部１１ａにウォームホイール１４が装着される。ウォームホイール１４の中心には、回転軸１１の十字状部１１ａの外形と同形状をなすとともに、該十字状部１１ａよりも僅かに大きい貫通孔１４ａが透設されている。そして、該貫通孔１４ａに十字状部１１ａが遊嵌されている。このため、回転軸１１は、ウォームホイール１４に対して相対的に軸方向へ移動可能であるとともに、ウォームホイール１４の回転に従動して回転することとなる。また、第１スプリング１７は圧縮コイルバネによって構成されており、この第１スプリング１７の付勢力により、チルトアーム１３は、第１スプリング１７によって常に回転軸１１の大径部１１ｃに付勢される。よって、チルトアーム１３は、回転軸１１の円状部１１ｂと対応する位置に常に配置された状態となる。
【００２８】
このように、ロックバー１２、チルトアーム１３、第１スプリング１７及びウォームホイール１４が装着された回転軸１１は、第１ケース部２ａにおける収容空間Ｓ（図２参照）に収容される。詳しくは、第１ケース部２ａには回転軸１１の十字状部１１ａを挿通可能な断面円形の挿通孔２１ａを有する支持部２１が形成され、この支持部２１によって回転軸１１の一端が回転可能に支持される。一方、図４に示した第２ケース部２ｂには図示しない支持部が形成され、この支持部によって回転軸１１の他端が回転可能に支持される。また、これら支持部２１に支持された回転軸１１は、軸方向に移動可能となっている。さらに、第１ケース部２ａにおける支持部２１よりも内方には隔壁２２が設けられ、該隔壁２２により、第１スプリング１７とウォームホイール１４とが区画されている。なお、支持部２１と隔壁２２との間の距離は、ウォームホイール１４が回転に影響を生じない程度に隙間なく収容される距離に設定されている。このため、回転軸１１が軸方向に移動しても、ウォームホイール１４が該軸方向に移動することはない。
【００２９】
一方、ウォーム１５はモータ１６の駆動軸に装着され、該モータ１６はケース２内に収容されている。詳しくは、モータ１６は、上記回転軸１１が収容空間Ｓに収容された状態において、ウォーム１５がウォームホイール１４に歯合するようにケース２内に収容されている。
【００３０】
図４及び図６に示すように、第１ケース部２ａの外面には、前記ロック制御部を構成する制御基板などを収容可能な収容部２ｄが設けられている。そして、モータ１６は、こうした収容部２ｄに収容されたロック制御部から入力される駆動信号に基づいて駆動軸を正回転及び逆回転させるようになっている。ウォーム１５はモータ１６の駆動軸とともに回転するため、モータ１６の駆動軸の回転は、ウォーム１５及びウォームホイール１４を介して回転軸１１の回転に変換される。
【００３１】
第１ケース部２ａにおいて、チルトアーム１３の摺動作用突部１３ｄと対応する箇所には、回転軸１１の軸方向に沿って傾斜する揺動ガイド面２３が設けられている。この揺動ガイド面２３は、前記支持部２１に近づくに従って第１ケース部２ａの上面２ｃに近接する傾斜面となるように設定されている。また、上面２ｃを上方とした際に、揺動ガイド面２３の下方に位置する箇所には、チルトアーム１３の固定突部１３ｅに一端が接続された第２スプリング１８の他端が接続される付勢支持突起２４が突設されている。第２スプリング１８は引っ張りコイルバネによって構成されており、この第２スプリング１８の付勢力により、摺動作用突部１３ｄが揺動ガイド面２３に常に摺接する。
【００３２】
また、図４及び図６に示すように、第１ケース部２ａ及び第２ケース部２ｂにおいてロックバー１２と対応する箇所には、ステアリングシャフト４に向かうに従って両者の間隔が広くなるように設定された揺動規制壁２５，２６が形成されている。図４に示すように、これら揺動規制壁２５，２６の開き角は角度θに設定されている。すなわち、これら揺動規制壁２５，２６により、ロックバー１２は、回転軸１１を軸心に角度θだけ揺動可能に規制されている。
【００３３】
＜ステアリングロック装置１の動作＞
次に、このように構成されたステアリングロック装置１の動作について説明する。本実施形態においてステアリングロック装置１のロック駆動機構３は、ステアリングロックを機能させてステアリングシャフト４の回転を規制する規制動作と、ステアリングロックを解除させてステアリングシャフト４を回転可能とする規制解除動作と、規制部８とロックギア部５とを確実に歯合させる歯合調整動作とを行うようになっている。
【００３４】
なお、図３（ａ）は、ステアリングシャフト４の回転が可能な状態、すなわちステアリングロックが解除された状態を示す断面図である。図３（ｂ）は、ステアリングシャフト４の回転が不能な状態、すなわちステアリングロックが機能している状態を示す断面図である。また、図５（ａ）はロックスライダ６の規制部８とロックギア部５とが歯合できない状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はロック駆動機構３の歯合調整動作を示す斜視図である。
【００３５】
（規制動作）
図３（ａ）に示すように、ステアリングロックが解除された状態においては、ロックバー１２がチルトアーム１３の基部１３ａに接触または近接する位置にあり、ロックスライダ６の規制部８とロックギア部５とが非歯合状態となっている。こうした状態でステアリングロックを機能させるための駆動信号がロック制御部からモータ１６に入力されると該モータ１６が駆動し、ロック駆動機構３は規制動作を行う。なお、ここではステアリングロックを機能させるためのモータ１６の駆動を正回転駆動と呼ぶこととする。
【００３６】
詳しくは、この規制動作にあっては、モータ１６の正回転駆動により回転軸１１が回転し、該回転軸１１の雄ネジ部１１ｄとロックバー１２の雌ネジ孔１２ａとの相互作用により、ロックバー１２が同図に示す矢印Ｆ１方向に移動する。すると、ロックバー１２の先端がロックスライダ６に作用し、ロックスライダ６も矢印Ｆ１方向、すなわち規制部８がロックギア部５に近接する方向に移動する。なお、矢印Ｆ１方向は、ステアリングシャフト４の軸方向を示す。
【００３７】
ロック制御部は、例えばロックバー１２の位置を検出する図示しないポジションセンサからの入力信号や数値制御における目標回転値などに基づいて、規制部８がロックギア部５に完全に歯合したか否かを判断し、これにより駆動信号の出力可否を決定する。そして、図３（ｂ）に示すように、ロックスライダ６の規制部８がロックギア部５に完全に歯合した時点で、ロック制御部は駆動信号の出力を停止してモータ１６の正回転駆動を停止させる。こうした歯合完了状態でステアリングシャフト４を回転すると、ロックスライダ６の透孔６ｃの内壁面によってロックバー１２が揺動されるものの、ロックバー１２の揺動はケース２の揺動規制壁２５，２６やチルトアーム１３によって規制される。このため、ステアリングシャフト４の回転が不能となり、ステアリングロックが機能した状態となる。
【００３８】
（規制解除動作）
これに対し、ステアリングロックが機能している状態においてステアリングロックを解除させるための駆動信号がロック制御部からモータ１６に入力されるとモータ１６が駆動し、ロック駆動機構３は規制解除動作を行う。なお、ここではステアリングロックを解除させるためのモータ１６の駆動を逆回転駆動と呼ぶこととする。
【００３９】
詳しくは、この規制解除動作にあっては、モータ１６の逆回転駆動により回転軸１１が回転すると、ロックバー１２及びロックスライダ６が図３に示す矢印Ｆ２方向に移動し、規制部８とロックギア部５との歯合が解除される。このため、図３（ａ）に示したステアリングロック解除状態となり、ステアリングシャフト４の回転が可能となる。なお、矢印Ｆ２方向は、ステアリングシャフト４の軸方向を示す。
【００４０】
（歯合調整動作）
ところで、ロック駆動機構３の規制動作時において、ステアリングシャフト４の回転位置によってはロックギア部５の凸部５ａと規制部８の凸部８ａとが干渉し、該ロックギア部５と規制部８とが歯合できない場合が考えられる。こうした場合、ロック駆動機構３は、歯合調整動作を行うことによってロックギア部５と規制部８とを歯合させるようになっている。
【００４１】
詳しくは、図５（ａ）に示すように、規制動作によってロックバー１２及びロックスライダ６が同図に矢印Ｆ１で示す方向に移動した際に、ロックギア部５の凸部５ａと規制部８の凸部８ａとが干渉（当接）すると、ロックバー１２は矢印Ｆ１方向へ移動しなくなる。この状態においてロックバー１２は規制位置（規制部８がロックギア部５に歯合を完了した位置）まで達していないため、モータ１６は正回転駆動を継続して行う。このため、回転軸１１の雄ネジ部１１ｄとロックバー１２の雌ネジ孔１２ａとの相互作用により、図５（ｂ）に示すようにロックバー１２を固定点として回転軸１１が矢印Ｆ２方向へ移動し始める。このとき、第１スプリング１７は徐々に圧縮されていく。
【００４２】
こうした回転軸１１の矢印Ｆ２方向への移動に伴い、チルトアーム１３の基部１３ａが回転軸１１の大径部１１ｃによって矢印Ｆ２方向へ押圧され、回転軸１１とともに同方向へ移動する。すると、チルトアーム１３の摺動作用突部１３ｄが第１ケース部２ａの揺動ガイド面２３を摺動する。揺動ガイド面２３は矢印Ｆ２方向に向かって第１ケース部２ａの上面２ｃに近接することから、チルトアーム１３は、矢印Ｆ２方向への移動に伴って回転軸１１を中心に回動する。このため、チルトアーム１３の挿通軸１３ｂがロックバー１２に作用し、ロックバー１２も同じく回動する。すなわち、図６に示すように、ロックバー１２は、角度Δθだけ揺動することとなる。
【００４３】
そして、該ロックバー１２の揺動によって該ロックバー１２の先端部がロックスライダ６の透孔６ｃの内壁面に作用し、同図に矢印Ｒ１で示すように、ステアリングシャフト４を中心に該ロックスライダ６が徐々に回動する。その結果、規制部８の凸部８ａとロックギア部５の凸部５ａとの干渉が回避され、該規制部８の凸部８ａがロックギア部５の凹部５ｂと対応する位置に移動される。すなわち、規制部８は、ロックギア部５との歯合が可能な状態となるようにロックバー１２によって調整されることとなる。そして、該歯合が可能な状態になると、第１スプリング１７の付勢力により、チルトアーム１３が矢印Ｆ１方向へ移動する。これに伴い、回転軸１１、ロックバー１２及びロックスライダ６も矢印Ｆ１方向へ移動する。よって、規制部８とロックギア部５とが歯合し始め、該歯合が完了したところでモータ１６の正回転駆動が停止する。
【００４４】
このため、ロックギア部５の凸部５ａと規制部８の凸部８ａとが干渉し、該ロックギア部５と規制部８とが歯合できない場合が生じても、ロック駆動機構３の歯合調整動作により、ステアリングシャフト４を何ら操作することなく該歯合を完了してステアリングシャフト４の回転を規制することが可能となる。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）ステアリングロック装置１のロック駆動機構３の規制動作によってロックスライダ６がステアリングシャフト４の軸方向（図３に示す矢印Ｆ１方向）へ移動されると、ロックスライダ６の規制部８とロックギア部５とが歯合してステアリングシャフト４の回転が規制される。また、規制動作の際に該規制部８の凸部８ａとロックギア部５の凸部５ａとが干渉して歯合できない場合には、歯合調整動作によりロックスライダ６がステアリングシャフト４の回転方向に動かされて、規制部８とロックギア部５とが歯合する。このため、ロックスライダ６の規制部８とロックギア部５とが歯合できない場合であっても、ステアリングシャフト４を回転させる必要がない。すなわち、ステアリングシャフト４の回転位置がどの位置にあっても、該ステアリングシャフト４の回転規制を行うことができる。それゆえ、ロックスライダ６の規制部８にステアリングシャフト４からの応力が加わり難いため、従来のようにステアリングロックを解除できないおそれがあるといった問題を生じず、ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行うことができる。
【００４６】
（２）ロックギア部５はステアリングシャフト４の外周面の全周にわたって形成され、規制部８はロックスライダ６の筒状部６ｂの内周面の全周にわたって形成されている。そして、ロック駆動機構３による規制動作が行われると、ロックギア部５の全体に規制部８が歯合する。このため、ステアリングシャフト４の回転が規制部８全体によって規制されることとなり、ステアリングシャフト４の確実な回転規制が可能となる。
【００４７】
（３）ロック駆動機構３による規制動作時にロックスライダ６の規制部８がロックギア部５に歯合できない場合には、回転軸１１の回転に伴ってチルトアーム１３が回転軸１１の軸方向に移動する。この移動によりチルトアーム１３の摺動作用突部１３ｄが第１ケース部２ａの揺動ガイド面２３を摺動して回転軸１１の軸心を中心に回動し、ロックバー１２を揺動させる。このため、ロックバー１２を確実に揺動させることができ、ロックスライダ６の規制部８をロックギア部５に確実に歯合させることができる。
【００４８】
（４）前記従来のステアリングロック装置７１においてステアリングロックを確実に解除できるようにするためには、モータ７３は、ロック部７８と凹部７７ａとの接触面の接圧に抗してロックバー７６を移動させることができるトルクを有している必要がある。すなわち、従来のステアリングロック装置７１では、高出力モータが必要となる。これに対し、本実施形態のステアリングロック装置１では、ステアリングシャフト４を回転させることなく規制部８とロックギア部５との歯合が可能であることから、規制部８とロックギア部５との歯合部にステアリングシャフト４からの応力が加わりにくい。このため、モータ１６として従来のような高出力モータが不要となる。よって、従来と比較して、モータ１６の小型化及び低コスト化を図った上で、ステアリングロックの好適なロック及びロック解除を行うことができる。
【００４９】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態において、規制部８はロックスライダ６における筒状部６ｂの内周面の全周にわたって形成されている。しかし、規制部８は、該内周面の一部にのみ形成されていてもよい。但しこの場合、ロックギア部５は、ステアリングシャフト４の外周面の全周にわたって形成されている必要がある。
【００５０】
・  前記実施形態において、ロックギア部５は、ステアリングシャフト４の外周面の全周にわたって形成されている。しかし、ロックギア部５は、該外周面の一部にのみ形成されていてもよい。但しこの場合、規制部８はロックスライダ６における筒状部６ｂの内周面の全周にわたって形成されている必要がある。
【００５１】
・  前記実施形態では、ロックバー揺動部としてチルトアーム１３を用いてロックバー１２の揺動を行うようになっている。しかし、例えばロックバー揺動部としてソレノイドを用いてロックバー１２の揺動を行うようになっていてもよい。具体的には、ロックスライダ６の規制部８とロックギア部５とが歯合できないことを検出するセンサを設け、該歯合できない旨が該センサによって検出された際にソレノイドが駆動してロックバー１２を揺動させるようにしてもよい。なお、この場合、第１スプリング１７は回転軸１１に作用するようになっていればよい。また、こうした変更例は、ソレノイドに限らず、ロックバーを揺動させることが可能なアクチュエータであれば適用可能である。
【００５２】
・  前記実施形態では、モータ１６の駆動力に基づいてロック駆動機構３が動作するようになっている。しかし、モータ１６の駆動力を用いず、手動でロック駆動機構３が動作するようになっていてもよい。具体的には、例えば車両室内に設けられたキーシリンダにキーを装着・回動することによりエンジンを始動させる車両にステアリングロック装置１が搭載される場合には、キーの回動によってロック駆動機構３が動作するようになっていてもよい。詳しくは、キーの回動によって回転軸１１が回転するように構成し、エンジンを始動させる方向への該キーの回動が前記モータ１６の正回転駆動に相当し、エンジンを停止させる方向への該キーの回動がモータ１６の逆回転駆動に相当するように設定する。このようにすれば、ステアリングロックを手動でロック及びロック解除させることができる。
【００５３】
・  前記実施形態において、ロックバー１２が揺動可能な最大揺動角度は、ケース２に設けられた揺動規制壁２５，２６によって設定されている。しかし、例えばこうした揺動規制壁２５，２６を省略し、ステアリングコラムチューブ７に設けられた透孔７ａの内壁面によってロックバー１２が揺動可能な最大揺動角度を設定するようにしてもよい。
【００５４】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  請求項１〜４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記ロックスライダが回転可能な最大回転角度を規制する回転角規制手段を備えていること。なお、前記実施形態において回転角規制手段は、ロックバー１２の揺動を規制する揺動規制壁２５，２６やステアリングコラムチューブ７の透孔７ａによって構成されている。
【００５５】
（２）  前記作動手段は、前記ケース内に配設された電動アクチュエータの駆動により、前記規制動作、前記規制解除動作及び前記歯合調整動作を行うこと。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態のステアリングロック装置の構成を一部を破断して示す斜視図。
【図２】同実施形態のステアリングロック装置の一部を示す分解斜視図。
【図３】（ａ）はステアリングロックが解除された状態を示す断面図、（ｂ）はステアリングロックが機能している状態を示す断面図。
【図４】図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図５】（ａ）はロックスライダの規制部とロックギア部とが歯合できない状態を示す斜視図、図５（ｂ）は作動手段の歯合調整動作を示す斜視図。
【図６】図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、従来のステアリングロック装置の概略構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００５７】
１…ステアリングロック装置、２…ケース、３…作動手段としてのロック駆動機構、４…ステアリングシャフト、５…ロックギア部、５ａ…凸部、５ｂ…凹部、６…ロックスライダ、７…ステアリングコラムチューブ、８…規制部、８ａ…凸部、８ｂ凹部、１１…回転軸、１１ｄ…雄ネジ部、１２…ロックバー、１２ａ…雌ネジ孔（雌ネジ部）、１３…ロックバー揺動部としてのチルトアーム、１３ｂ…挿通軸、１３ｄ…摺接部としての摺動作用部、２３…揺動ガイド面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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