(57)【要約】【課題】  長待ちの発生を極力抑制することにより、効率の良い群管理制御を行えるエレベータの制御方法を提供する。【解決手段】  乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を、リスク階床選定手段により少なくとも一つ選定する第１のステップと、上記新規に発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、割当て評価手段がこれらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う第２のステップと、上記第２のステップによる割当て評価結果に基づき、割当て手段が新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する第３のステップと、上記第３のステップの決定に基づき、運転制御手段が上記複数のエレベータを運転制御する第４のステップと、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2006213445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多階床間に就役する並設された複数のエレベータを制御するエレベータの制御方法において、
乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を、リスク階床選定手段により少なくとも一つ選定する第１のステップと、
上記新規に発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、割当て評価手段がこれらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う第２のステップと、
上記第２のステップによる割当て評価結果に基づき、割当て手段が新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する第３のステップと、
上記第３のステップの決定に基づき、運転制御手段が上記複数のエレベータを運転制御する第４のステップと、
を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項２】
多階床間に就役する並設された複数のエレベータそれぞれを制御する複数のエレベータ各台制御装置と、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御する群管理制御装置と、を備えたエレベータの制御装置において、
上記群管理制御装置は、
乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段と、
上記新規に発生した乗場呼びと上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う割当て評価手段と、
上記割当て評価手段の評価結果に基づき、新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する割当て手段と、
上記割当て手段の割当て決定に基づき、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御して上記複数のエレベータを運転制御する運転制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記リスク階床選定手段は、上記リスク階床として乗場呼びが新規に発生した時点における上記各エレベータの位置及び移動方向から、当該エレベータが到着するのに最も遠い階床を選定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ビル内の多階床間を就役する並設された複数のエレベータを制御するエレベータの制御方法及びその装置に関し、特に、時々刻々変化するビル内交通に即応したエレベータの群管理を行うエレベータの制御方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ビル内の多階床間を就役するエレベータが複数並設された場合、それらのエレベータを管理制御するのに、通常、群管理制御が行われるが、この群管理制御の一つに呼び割当て制御がある。これは、乗場呼びが登録されると直ちに当該乗場呼びにサービスすべきエレベータ（以下、かごと表記）を選択して割当てることにより、応答すべきかご（以下、割当てかごと表記）を決定するものである。この呼び割当てを適切に行うことによりビル全体としての輸送効率を向上させることができる。
ここで、エレベータ乗場に乗客がランダムに到来するので、思わぬタイミングで乗客が到来し、結果的に長待ちが発生する場合がある。このような長待ちを減少させることが群管理制御の重要な目的の一つとなっている。
【０００３】
この長待ちを減少させることを目的としたエレベータの群管理制御装置として従来から次のようなものが提案されている。
即ち、呼び割当ての評価対象を１つのホール呼びに限定せず、複数のホール呼びのそれぞれに対して各エレベータを同時に割当てることのできる『一括呼び割当てプラン』を複数組作成し、各プランに多角的な検討と評価とを加え、最適なプランを選択して、指令を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７１２１３号公報（要約の欄、第６図）
【０００５】
また、ホール呼びに対して各エレベータを割当てたときの現在および未来の交通状態をファジー量としてとらえ、各状態に最も適合するルールをオンラインで選択し、選択されたルールにより適切な割当てかごの選択を行うようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献２】特許２５６０４０３号公報（頁右欄２３行〜２７行、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１で開示された技術は、一旦呼び割当てを行った後、長待ちが発生または予測される場合に、割当て見直しを行うものであって、乗場呼びが新規に発生した場合において、将来の長待ちを未然に回避するものではない。このため、多くの群管理システムに採用されているホール呼びの発生と同時にサービスエレベータを即時案内点灯するシステム、即ち、即座に割当てかごを決定して乗客に予報するシステムには不向きである。なお、この予報システムは、どのエレベータが到着するかわからないことに起因するホール待ち客のいらいら等の焦燥感を軽減する目的で、採用されているものである。
【０００８】
また、上記特許文献２で開示された技術は、単に制御則をルール化することのみを開示するものであり、まだ乗場呼びが発生していない階床における長待ち発生の危険性を定量的に評価することについてまで言及していない。
【０００９】
この発明は、上述のような従来技術の問題点を解消し、長待ちの発生を極力抑制することにより、効率の良い群管理制御を行えるエレベータの制御方法及びその装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明にかかるエレベータの制御方法は、多階床間に就役する並設された複数のエレベータを制御するエレベータの制御方法において、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を、リスク階床選定手段により少なくとも一つ選定する第１のステップと、上記新規に発生した乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、割当て評価手段がこれらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う第２のステップと、上記第２のステップによる割当て評価結果に基づき、割当て手段が新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する第３のステップと、上記第３のステップの決定に基づき、運転制御手段が上記複数のエレベータを運転制御する第４のステップと、を含むものである。
【００１１】
また、この発明にかかるエレベータの制御装置は、多階床間に就役する並設された複数のエレベータそれぞれを制御する複数のエレベータ各台制御装置と、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御する群管理制御装置と、を備えたエレベータの制御装置において、上記群管理制御装置は、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段と、上記新規に発生した乗場呼びと上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれサービスすべきエレベータを割当てた場合の割当て評価を行う割当て評価手段と、上記割当て評価手段の評価結果に基づき、新規乗場呼びに応答すべきエレベータを決定する割当て手段と、上記割当て手段の割当て決定に基づき、上記複数のエレベータ各台制御装置を管理制御して上記複数のエレベータを運転制御する運転制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明にかかるエレベータの制御方法及びその装置によれば、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも一つ選定し、上記乗場呼びが新規に発生した階床と上記リスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ各かごを割当てた場合の割当て評価を行い、この評価結果に基づき、乗場呼びが新規に発生した階床に対する割当てかごを決定するようにしたので、長待ちを減少して輸送効率を向上させることができる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の機能別全体構成を示すブロック図である。
図１において、エレベータの制御装置Ａは、複数のかごを効率的に管理制御する群管理制御装置１、それぞれのかごを制御する複数のエレベータ各台制御装置２、それぞれのかごの到着の案内表示と乗場呼びに対する割当て予報表示を行うホールランタン３、ＵＰ／ＤＮ式の乗場釦４、ホールランタン３や乗場釦４などの乗場機器を制御する乗場ステーション５から構成されている。なお、エレベータの扉を符号６で示している。
【００１４】
また、図１の群管理制御装置１には、エレベータ各台制御装置２などとの情報通信を行う通信手段１Ａ、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する可能性の高いリスク階床を少なくとも一つ選定するリスク階床選定手段１Ｂ、各かごを新規乗場呼びやリスク階床選定手段１Ｂの選定したリスク階床乗場呼びに割当てた場合に、各かごが何秒後に到着できるかといった予測演算を行う予測演算手段１Ｃ、新規乗場呼びと上記選定されたリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ各かごを割当てた場合の割当て評価を総合的に行う割当て評価手段１Ｄ、割当て評価手段１Ｄの評価結果に基づき、新規乗場呼びに対する割当てかごを決定する割当て手段１Ｅ、割当て手段１Ｅの割当て結果などに基づき、各かごを全般的に運転制御する運転制御手段１Ｆの各手段が含まれており、これらの各手段１Ａ〜１Ｆはマイクロコンピューター上のソフトウエアによって構成されている。
【００１５】
次に、この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作について図２および図３を用いて説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における新規乗場呼びに対する割当てかご決定手順の概略を示すフローチャート、図３はリスク階床の概念を説明するための図である。
【００１６】
図２のステップＳ２００において、乗場呼びが新規に発生すると、まずステップＳ２０１でリスク階床の候補が選定される。このリスク階床候補の選定について図３を用いて説明する。
【００１７】
図３は、並設された＃１から＃４のかごが１階から１０階を移動している状態を示しており、この図の例では、＃１のかごは５階をＵＰ方向に走行中であり、同様に＃２，＃３のかごはそれぞれ７階をＤｏｗｎ方向，４階をＵＰ方向に走行している状態を示している。また、＃４のかごは１階で戸閉待機状態にあることを示している。このような状況において、９階でＤｏｗｎ方向の乗場呼びが新規に発生した場合を想定している。
【００１８】
リスク階床の候補は、任意の階床数を適宜選定すればよいが、基本的には乗場呼びが新規に発生した時点における各かごの位置及び移動方向から判断して、当該かごが到着するのに最も遠い階床（所謂、背後階）を選定する。図３の例では走行中の＃１〜＃３のかごは、それぞれの背後階を選定する。即ち、＃１のかごは４階ＵＰ方向、＃２のかごは８階Ｄｏｗｎ方向、また、＃３のかごは３階ＵＰ方向をそれぞれ選定する。これら背後階は、各かごにとって到着するのに最も遠い階床であり、この階床に乗場呼びが発生した場合、当該かごが応答すると長待ちが発生する可能性が高い階床である。
【００１９】
また、＃４のかごは戸閉待機状態にあるが、新規乗場呼びに割当てた場合はＵＰ方向に走行することになる。そこで＃４のかごは疑似的に１階ＵＰ方向の状態とみなし、ここから最も遠い階床である２階Ｄｏｗｎをリスク階床の候補として選定する。
【００２０】
上記のようにして各リスク階床候補が選定されると、図２のステップＳ２０２、ステップＳ２０３で各リスク階床候補に対し、この階床に仮に乗場呼びが発生した場合を想定し、当該各リスク階床候補の乗場呼びに対して各かごを割当てた場合の予測演算、評価演算を行う。
【００２１】
まずステップＳ２０２では、予測演算を行う。この予測演算とは各かごが各階床に何秒後に到着できるかを計算するものである。この手順は、例えば特開昭５４−１０２７４５号公報に開示されており、従来から群管理制御で広く実施されているので、ここではその手順を簡単に説明する。
即ち、次のようにして到着予測時間テーブル作成プログラムを予め作成しておき、このプログラムを周期的に実行して算出された到着予測時間を記憶しておき、ホール呼びが発生した時、この記憶されている到着予測時間を取り出すものである。
【００２２】
図４は到着予測時間テーブル作成プログラムのフローチャートで、この図のステップＳ４００において、到着予測時間テーブルの作成に必要なホール呼び、かご呼び、かご状態（かご方向、かご位置、扉開閉、走行状況など）のデータを予め決められたメモリに取り込む。
【００２３】
次に、インデックスレジスタに１を設定（ステップＳ４０１）し、そして、時間テーブルＴにかごの状態によって変化する初期値を設定し、その時間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステップＳ４０２）。例えば、かごが停止中の時と走行中の時では初期値は異なり、走行中の場合の初期値は停止中の場合の初期値に比して小さくなるように値をセットしておく。
【００２４】
ステップＳ４０２の処理が終わると、次に階床を１階進め（ステップＳ４０３）、階床がかご位置になったかどうか判定する（ステップＳ４０４）。もし階床がかご位置になっていなければ、１階床走行に要する時間（例えば２秒）を時間テーブルＴに加算する（ステップＳ４０５）。
【００２５】
次にこの時間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステップＳ４０６）。それから今注目している階床にかご呼びや割当て済みホール呼びがあるか否か判定し（ステップＳ４０７）、もしそれらの呼びが存在すればステップＳ４０８の処理を行う。即ち、１階床停止に要する時間（例えば１０秒）を時間テーブルＴに加算する。もしステップＳ４０７において、かご呼びや割当て済みホール呼びがなければ、ステップＳ４０３へジャンプし、以下同様の処理を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ４０４において、もし階床がかご位置になったとすると、次のかごについて同様に到着予測時間テーブルを作成し、全てのかごについて終了すると、このプログラムは終了する。以上のように、到着予測時間テーブルは、全階床、全方向、全かごについてスキャンして作成する。
【００２７】
ここで図２のフローチャートに戻り、ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２の到着予測時間の演算結果をもとに評価値演算を行う。この評価値計算は例えば次式のごとき評価関数値を求めることにより実施される。
【００２８】
【数１】
2006213445.tif 000003
【００２９】
次にステップＳ２０４では、ステップＳ２０３までに行われた評価値計算結果に基づき、ステップＳ２０１で選択されたリスク階床候補の中からリスク階床を選択する。
ここではまず次式のごとく、各リスク階床候補ｒに対して評価値が最良（ここでは評価値最小が最良とした）となるかごと、そのかごを割当てた場合の評価値を取り出し、この値をリスク階床候補ｒに対する評価値Ｖｒとする。
【００３０】
【数２】
2006213445.tif 000004
【００３１】
次に上記手順で求められた評価値Ｖｒの中から、次式のごとく最大値となるものを取り出し、これに対応するリスク階床候補を、リスク階床Ｒとして選定する。
【００３２】
【数３】
2006213445.tif 000005
【００３３】
以上の手順は、仮に乗場呼びが発生した場合、評価関数値が大きく最もビル内輸送効率に対する影響の大きい階床、すなわち長待ちを発生しやすい階床をリスク階床として選定することを意味する。
【００３４】
以上のようにしてリスク階床が選定されると、ステップＳ２０５以下の手順で新規乗場呼びに対する割当てかごを決定する。
まず、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６で、新規乗場呼びに対し各かごを割当てた場合の予測演算、評価演算を行う。このステップＳ２０５の手順は基本的にステップＳ２０２の手順と同等であるので詳細説明は省略する。
また、ステップＳ２０６の評価値計算手順もステップＳ２０３の手順とほぼ同様であるが、次式のように新規乗場呼びと、リスク階床での乗場呼びが同時に発生したと仮定し、各かごをそれぞれの乗場呼びに割当てした場合について評価値を求める。
【００３５】
【数４】
2006213445.tif 000006
【００３６】
以上のようにして全ての場合について評価値の計算が実施されると、ステップＳ２０７で新規乗場呼びに対する割当てかごを決定する。
このために、まず上記評価関数値Ｊ（ｉ，ｊ）が最良となる割当てかごの組み合わせ（ｉ，ｊ）を取り出し、この割当てかごの組み合わせ（ｉ，ｊ）のうち新規乗場呼びに対する割当てかごｉ号機を最終的な割当てかごとして決定する。
【００３７】
以上のようにすれば、まだ乗場呼びが発生していない階床の中から仮に乗場呼びが発生するとビル内輸送効率に対する影響の大きい階床、すなわち長待ちを発生しやすい階床に対する評価を行った上で、新規乗場呼びに対する評価、並びに割当てかごの決定を行うことが出来る。
このようにして割当てかごが決定されると、ステップＳ２０８で当該割当てかごに割当て指令が行われ、この指令に基づき各かごの運転制御が行われる。
【００３８】
なお、上記各手順において、ステップＳ２０１、Ｓ２０４はリスク階床選定手段１Ｂ、ステップＳ２０２、Ｓ２０５は予測演算手段１Ｃ、Ｓ２０３，Ｓ２０６は割当て評価手段１Ｄ、Ｓ２０７は割当て手段１Ｅ、Ｓ２０８は運転制御手段１Ｆにより、それぞれ実施されるものである。
【００３９】
以上のように、この実施形態１によれば、長待ちを減少して輸送効率を向上させることができる効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この発明によるエレベータの制御方法及びその装置は、複数台のエレベータが並設された場合、それらのエレベータを管理制御する群管理制御の一つである呼び割当て制御において、長待ちの発生を極力抑制することにより、効率の良い制御を行うことができ、産業上の利用可能性は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施形態１におけるエレベータの制御装置の機能別全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態１における動作フローチャート図である。
【図３】この発明の実施形態１における割当て動作を説明するための図である。
【図４】到着予測時間テーブル作成プログラムのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  群管理制御装置
１Ａ  通信手段
１Ｂ  リスク階床選定手段
１Ｃ  予測演算手段
１Ｄ  割当て評価手段
１Ｅ  割当て手段
１Ｆ  運転制御装置
２  各台制御装置
３  乗場釦
４  ホールランタン
５  乗場ステーション
【図１】
2006213445.tif 000007
【図２】
2006213445.tif 000008
【図３】
2006213445.tif 000009
【図４】
2006213445.tif 000010