(57)【要約】【課題】ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供する。【解決手段】車両用ヘッドレスト装置１０は、シートバック３に対して支持されたヘッドレスト後部１３と、ヘッドレスト後部１３に対して近接した全閉位置１４Ａと、ヘッドレスト後部１３に対して離間した全開位置１４Ｂとの間で進退自在なヘッドレスト前部１４と、ヘッドレスト前部１４を移動させるモータ１５ａと、ヘッドレスト前部１４が全閉位置１４Ａよりも前方の手前位置にあることを検出する位置検出センサ１６と、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させた後、全閉位置１４Ａまで戻す際に、位置検出センサ１６からの検出信号に基づいて、ヘッドレスト前部１４を手前位置で所定時間停止させるようにモータ１５ａを制御するＥＣＵ１８とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに対して支持された固定部と、
前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、
前記可動部を移動させる駆動手段と、
前記可動部が前記全閉位置よりも前方の手前位置にあることを検出する位置検出手段と、
前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記位置検出手段からの検出信号に基づいて、前記可動部を前記手前位置で所定時間停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項２】
シートバックに対して支持された固定部と、
前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、
前記可動部を移動させる駆動手段と、
前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記可動部が前記全開位置方向に移動するときよりも前記可動部の移動速度が遅くなるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項３】
シートバックに対して支持された固定部と、
前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、
前記可動部を移動させる駆動手段と、
前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記可動部と前記固定部との間の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、
前記挟み込み検出手段からの検出信号に基づいて、前記可動部の挟み込みを解除するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記可動部は着座した乗員の頭部の接触又は前記頭部までの距離を検出する頭部検出手段を備え、
前記制御手段は、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させる際に、前記頭部検出手段からの検出信号に基づいて前記可動部を停止させることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に用いられる車両用ヘッドレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後方からの衝突時に、乗員の頭部を保護するように、ヘッドレストを車両前方に移動させる機構を備えたヘッドレスト装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、ヘッドレストを移動させるレバー・リンク機構と、シートバックの前面から加わる荷重を受けて移動する受圧部とを備え、レバー・リンク機構が受圧部の移動量を増大してヘッドレストを移動させるように構成されたものが提案されている。この構成により、車両衝突時に、乗員の上半身の移動量に応じてヘッドレストの前方への移動量が大きくなるため、乗員の頭部への負担の低減を図ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、車両前方に向けて回動可能な左・右ヘッドレスト部材と、左・右ヘッドレスト部材の回動を規制するロック機構と、左・右ヘッドレスト部材が車両前方に回動した状態で両部材間に張架される膜状体と、車両後方からの衝突の検知に基づいてロック機構のロックを解除する制御手段とを備えたものが提案されている。この構成により、車両衝突時に、左・右ヘッドレスト部材を車両前方に回動させて膜状体を張架し、乗員の頭部を確実且つ迅速に拘束することができる。
【特許文献１】特開２０００−２１１４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、例えば後方の車間を検出した検出結果に基づき車両の衝突可能性を判断し、衝突の可能性が高い場合にヘッドレストを作動させるヘッドレスト装置が考えられている。衝突に備えてヘッドレストを移動させるものである。このようなヘッドレスト装置の場合、衝突が回避されたりした時等の場合、再運転のためにヘッドレストを元位置に移動させる必要がある。しかしながら、上記特許文献１の構成では、プランジャと係止穴の係合を解放するためにヘッドレストに所定値以上の荷重を付加しなければならず、移動に極めて大きな力が必要である上手間がかかるという問題がある。また、上記特許文献２の構成であると、ヘッドレスト部材を車両前方に回動させて膜状体を張架するスプリングの弾性力に抗して前記ヘッドレスト部材を車両後方に回動させる必要があり、上記と同様に回動に極めて大きな力が必要である上手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、モータ等の電気式の駆動手段によりヘッドレストを車両前方に移動させ、その後、ヘッドレストを元の位置に戻すように制御する構成が考えられる。しかし、ヘッドレストが瞬時に車両前方に出るように設定されている場合、同様のスピードで元の位置に戻されると、その際に異物等を挟み込んでしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートバックに対して支持された固定部と、前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退可自在な可動部と、前記可動部を移動させる駆動手段と、前記可動部が前記全閉位置よりも前方の手前位置にあることを検出する位置検出手段と、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記位置検出手段からの検出信号に基づいて、前記可動部を前記手前位置で所定時間停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置である。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、可動部は、全開位置方向に移動された後全閉位置まで戻される際に、全閉位置よりも前方の手前位置にあることが検出されると、その位置で所定時間停止される。なお、全閉位置よりも前方の手前位置は、乗員が異物等を取り除くことができる位置である。また、所定時間は、乗員が固定部と可動部との間に存在するものを取り除くことができる時間である。このため、固定部から可動部が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、可動部の全閉位置への移動に気付いた乗員が、異物等を可動部が停止している間に固定部と可動部との間から取り除くことができる。従って、固定部と可動部との間の挟み込みを防止し、ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、シートバックに対して支持された固定部と、前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、前記可動部を移動させる駆動手段と、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記可動部が前記全開位置方向に移動するときよりも移動速度が遅くなるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、可動部は、全開位置方向に移動された後全閉位置まで戻される際に、全開位置方向に移動するときよりも前記可動部の移動速度が遅くなる。このため、固定部から可動部が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、可動部の移動が遅いため、可動部の全閉位置への移動に気付いた乗員が、固定部と可動部の間から取り除くことができる。従って、固定部と可動部との間の挟み込みを防止し、ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、シートバックに対して支持された固定部と、前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、前記可動部を移動させる駆動手段と、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させた後、前記全閉位置まで戻す際に、前記可動部と前記固定部との間の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、前記挟み込み検出手段からの検出信号に基づいて、前記可動部の挟み込みを解除するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、可動部は、全開位置方向に移動された後全閉位置まで戻される際に、挟み込み検出手段により挟み込みが検出されると、可動部の挟み込みを解除するように動作する。このため、固定部から可動部が離間した状態で、これらの間に異物等の挟み込みがあった場合に、挟み込みが解除され、固定部と可動部との間から取り除くことができる。従って、固定部と可動部との間の挟み込みを解消し、ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記可動部は着座した乗員の頭部の接触又は前記頭部までの距離を検出するを検出する頭部検出手段を備え、前記制御手段は、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させる際に、前記頭部検出手段からの検出信号に基づいて前記可動部を停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、車両の後方からの衝突時に、制御部は乗員の頭部が接触する位置まで可動部を移動させることができる。このため、可動部は乗員の頸部等に負担をかけることのない適切な位置で停止し、衝突時の乗員の頭部を好適に保護することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘッドレストの後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を車両用シートの車両用ヘッドレスト装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用シート１は、座席シート２とシートバック３とを備え、シートバック３の上端部に車両用ヘッドレスト装置１０が設けられている。車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト１１を備え、該ヘッドレスト１１は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー１２に支持された固定部としてのヘッドレスト後部１３と、ヘッドレスト後部１３に対して移動可能とされた可動部としてのヘッドレスト前部１４とを備えている。ヘッドレスト前部１４は、図１中実線で示すようにヘッドレスト後部１３に対して近接した全閉位置１４Ａと、図１中二点鎖線で示すようにヘッドレスト後部１３に対して離間した全開位置１４Ｂとの間で進退自在とされている。車両の通常運転時は、ヘッドレスト前部１４は全閉位置１４Ａとされている。なお、車両用ヘッドレスト装置１０における前後方向は車両の前後方向と同じであり、以降の説明においても同様である。
【００１７】
また、車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト前部１４を進退移動させる駆動機構１５と、駆動機構１５を駆動する駆動手段としてのモータ１５ａとを備えている。駆動機構１５は、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間で伸縮動作することにより、ヘッドレスト前部１４を前記進退方向に移動させるように構成されている。
【００１８】
更に、車両用ヘッドレスト装置１０は、位置検出手段としての位置検出センサ１６と、頭部検出手段としての頭部検出センサ１７と、モータ１５ａを制御する制御手段としてのＥＣＵ１８とを備えている。位置検出センサ１６は、ヘッドレスト前部１４が全閉位置１４Ａよりも前方位置で、全閉位置１４Ａの手前にあることを検出するためのものである。位置検出センサ１６は例えばヘッドレスト前部１４の移動に従ってオンオフするスイッチであり、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ヘッドレスト前部１４が全閉位置１４Ａと全閉位置１４Ａよりも前方の手前位置１４Ｓとの間にあるときにはオンし、ヘッドレスト前部１４が手前位置１４Ｓと全開位置１４Ｂとの間にあるときにはオフする。
【００１９】
図１に示すように、頭部検出センサ１７は、車両用シート１に着座した乗員の頭部がヘッドレスト前部１４に接触したことを検出する。頭部検出センサ１７はタッチセンサにより構成されており、ヘッドレスト前部１４の前面に設置されている。なお、頭部検出センサ１７は、乗員の頭部までの距離（例えば、５ｍｍ以内程度の距離）を検出するものとしてもよい。ＥＣＵ１８は、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させる際に、頭部検出センサ１７からの検出信号に基づいて、乗員の頭部が検出された場合に、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。この停止位置を頭部位置１４Ｈとする。また、ＥＣＵ１８は、乗員の頭部が検出されなかった場合はヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂで停止させる。
【００２０】
また、ＥＣＵ１８は、車両の後方からの衝突時に、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向に移動させた後、元の全閉位置１４Ａに戻すようにモータ１５ａを制御する。
【００２１】
詳しくは、ＥＣＵ１８は、図２（ａ）に示すように、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向に移動させる。ＥＣＵ１８は、頭部検出センサ１７により乗員の頭部が検出された頭部位置１４Ｈでヘッドレスト前部１４を停止させる。
【００２２】
そして、ＥＣＵ１８は、図２（ｂ）に示すように、ヘッドレスト前部１４の格納動作中に、前記位置検出センサ１６がオフからオンとなることによりヘッドレスト前部１４が手前位置１４Ｓにあることを検出し、ヘッドレスト前部１４を、この手前位置１４Ｓで所定時間停止させるようにモータ１５ａを制御する。この手前位置１４Ｓは、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間に異物等が存在する場合に、それらを取り除くことができる隙間が両部材間に形成される位置に設定されている。また、ＥＣＵ１８がヘッドレスト前部１４を手前位置１４Ｓで停止させる時間は、乗員が異物等の取り除き作業を行うことができる時間に設定されている。
【００２３】
その後、ＥＣＵ１８は、図２（ｃ）に示すように、ヘッドレスト前部１４の図中矢印方向への格納動作を再開し、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａに移動させるまでモータ１５ａを駆動する。
【００２４】
なお、ＥＣＵ１８は、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向への移動距離が比較的短い場合には、上述したようなヘッドレスト前部１４の格納時の停止制御を行わない。本実施の形態では、ヘッドレスト前部１４の頭部位置１４Ｈが、手前位置１４Ｓよりも後方となる場合には、ＥＣＵ１８はヘッドレスト前部１４の停止制御を行わない。
【００２５】
次に、上記の車両用ヘッドレスト装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車両用ヘッドレスト装置１０は、ＥＣＵ１８と、ＥＣＵ１８に接続されたモータ１５ａ、位置検出センサ１６、頭部検出センサ１７、電源装置１９、衝突判断部２０等を備えて構成されている。また、ＥＣＵ１８は、ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１に接続された電源回路２２、車両情報入力回路２３、モータ駆動回路２４、位置検出センサ回路２５、頭部検出センサ回路２６等を備えて構成されている。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を介して電源装置１９に接続されており、該イグニッションスイッチのオン操作により、電源回路２２を介して電源装置１９から電源供給されるように構成されている。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、衝突判断部２０からの後方接近情報等の車両情報を入力する。衝突判断部２０は、車両後部のバンパーに設置されたレーダー（図示略）に接続されており、レーダーからの信号を入力して後続車両との相対速度／距離と車両の速度とを総合的に判断し、後続車両との衝突の可能性があるか否かを判断する。そして、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２４を介してモータ１５ａに接続されており、モータ駆動回路２４を制御してモータ１５ａを駆動する。
ＣＰＵ２１は、位置検出センサ回路２５を介して位置検出センサ１６に接続されており、位置検出センサ１６からの検出信号を入力し、前記ヘッドレスト前部１４が前記手前位置１４Ｓ（図２（ｂ）参照）にあるか否かを判断する。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、頭部検出センサ回路２６を介して頭部検出センサ１７に接続されており、頭部検出センサ１７からの検出信号を入力し、頭部を検出したか否かを判断する。
次に、上記車両用ヘッドレスト装置１０のＥＣＵ１８が実行する処理について説明する。
【００３０】
図４に示すように、まず、ＥＣＵ１８は、ステップ１００において、後方接近情報があるか否かを判断する。後方接近情報がない場合（ステップ１００、ＮＯ）ステップ１００を繰り返す。後方接近情報がある場合（ステップ１００、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ１１０において、ヘッドレスト前部１４の前方移動を開始する。
【００３１】
次に、ＥＣＵ１８は、ステップ１２０において、頭部検出があるか否かを判断する。頭部が検出されなければ（ステップ１２０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ１３０に進み、ヘッドレスト前部１４が前方移動を開始して一定時間経過したか否かを判断する。この一定時間は、例えばヘッドレスト前部１４がフルストロークとなる時間とされており、数秒程度に設定されている。一定時間経過していなければ（ステップ１３０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ１２０まで戻る。一定時間経過していれば（ステップ１３０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８はステップ１４０に進み、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。この場合、ヘッドレスト前部１４は、全開位置１４Ｂ（図１参照）で停止する。また、ステップ１２０において頭部が検出された場合も（ステップ１２０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ１４０において、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。この場合、ヘッドレスト前部１４は頭部位置１４Ｈ（図１参照）で停止する。
【００３２】
そして、ＥＣＵ１８は、ステップ１５０に進み、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させて所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、ヘッドレスト前部１４が停止してから乗員の頭部を十分に保護することができる時間に設定され、例えば２秒に設定されている。
【００３３】
そして、ＥＣＵ１８は、ステップ１７０において、ヘッドレスト前部１４が手前位置１４Ｓにあるか否かを判断する。ヘッドレスト前部１４が手前位置１４Ｓに到達していなければ（ステップ１７０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ１７０を繰り返す。ヘッドレスト前部１４が手前位置１４Ｓに到達していれば（ステップ１７０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８はステップ１８０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止させる。
【００３４】
そして、ＥＣＵ１８は、ステップ１９０において、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止させて所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、ヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３との間に異物等が存在する場合に、乗員が異物等を取り除くために十分な時間に設定されており、例えば２秒に設定されている。
【００３５】
所定時間経過していなければ（ステップ１９０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ１９０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ１９０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ２００に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を再開する。
【００３６】
その後、ＥＣＵ１８は、ステップ２１０において、ヘッドレスト前部１４の後方移動を開始して所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、ヘッドレスト前部１４が、頭部位置１４Ｈ又は全開位置１４Ｂから全閉位置１４Ａまで移動するために要する時間に設定されている。
【００３７】
所定時間経過していなければ（ステップ２１０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ２１０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ２１０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ２２０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止させる。ＥＣＵ１８は、車両のイグニッションスイッチがオン状態にある間は、以上説明したステップ１００〜ステップ２２０の処理を繰り返す。
【００３８】
従って、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）ヘッドレスト前部１４は、全開位置１４Ｂ方向に移動された後全閉位置１４Ａまで戻される際に、全閉位置１４Ａよりも前方の手前位置にあることが検出されると、その位置で所定時間停止される。このため、ヘッドレスト後部１３からヘッドレスト前部１４が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａへの移動に気付いた乗員が、異物等を可動部が停止している間にヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間から取り除くことができる。従って、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを防止し、ヘッドレスト１１の後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【００３９】
（２）車両の後方からの衝突時に、ＥＣＵ１８は乗員の頭部が接触する位置までヘッドレスト前部１４を移動させることができる。このため、ヘッドレスト前部１４は乗員の頸部等に負担をかけることのない適切な位置（頭部位置１４Ｈ）で停止し、衝突時の乗員の頭部を好適に保護することができる。
【００４０】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御手段としてのＥＣＵ１８は、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａよりも前方の手前位置１４Ｓで一旦停止させるようにモータ１５ａを駆動制御することでヘッドレスト１１の挟み込みを防止する場合について説明した。しかし、ＥＣＵ１８がモータ１５ａのデューティー比を変更することにより速度制御を行うことで、ヘッドレスト１１の挟み込みを防止するように構成してもよい。その場合、ＥＣＵ１８（制御部）は、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させた後全閉位置１４Ａに戻す際に、ヘッドレスト前部１４が全開位置１４Ｂ方向に移動するときよりもヘッドレスト前部１４の移動速度が遅くなるようにモータ１５ａを駆動制御すればよい。この場合、位置検出センサ１６を設けなくてもよい。このように構成すれば、ヘッドレスト後部１３からヘッドレスト前部１４が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、ヘッドレスト前部１４の移動が遅いため、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａへの移動に気付いた乗員が、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間から取り除くことができる。なお、ヘッドレスト前部１４の後方への移動速度は、ヘッドレスト前部１４が移動している間に乗員が取り除き作業を十分行うことができる速度に設定されている。従って、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを防止し、ヘッドレスト１１の後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【００４１】
・上記実施形態では、制御手段としてのＥＣＵ１８は、位置検出センサ１６によりヘッドレスト前部１４が全閉位置１４Ａよりも前方の手前位置１４Ｓにあることが検出されると、ヘッドレスト前部１４の格納動作を一旦停止させるようにモータ１５ａを駆動制御する場合について説明した。しかし、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させた後全閉位置１４Ａに戻す際に、ヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３との間に挟み込みがあれば、モータ１５ａを駆動制御してその挟み込みを解除するように構成してもよい。その場合、車両用ヘッドレスト装置１０に、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を設け、ＥＣＵ１８は挟み込み検出手段からの検出信号に基づいて、ヘッドレスト前部１４の挟み込みを解除するようにモータ１５ａを制御すればよい。挟み込み検出手段は、例えば、モータ１５ａのロック電流の検出により検出するように構成してもよいし、ヘッドレスト前部１４の位置を検出する位置検出手段からの検出信号により検出するように構成してもよい。ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みが検出できる構成であればよい。このように構成すれば、ヘッドレスト後部１３からヘッドレスト前部１４が離間した状態で、これらの間に異物等の挟み込みがあった場合に、挟み込みが解除され、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間から取り除くことができる。従って、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを解消し、ヘッドレスト１１の後方移動による異物等の挟み込みを回避することができる。
【００４２】
なお、前記挟み込み検出手段により挟み込みが検出された場合に、ＥＣＵ１８は、挟み込みが検出された位置でヘッドレスト前部１４を停止させてもよいし、モータ１５ａを反転させてヘッドレスト後部１３から離間するように移動させてもよい。モータ１５ａを停止させる場合、ＥＣＵ１８は図５に示す処理を実行する。ＥＣＵ１８は、図４に示すステップ１００〜ステップ１５０までの処理を行った後、図５に示す処理を実行する。
【００４３】
図５に示すように、ＥＣＵ１８は、ステップ３１０において、挟み込み検出があったか否かを判断する。挟み込み検出があれば（ステップ３１０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ３２０に進み、モータ１５ａの駆動を停止する。その後、ＥＣＵ１８は、ステップ３３０に進み、モータ１５ａの駆動を停止して所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、乗員がヘッドレスト１１の挟み込みに気付いてから、挟み込みを解除するために必要な時間とされている。
【００４４】
所定時間経過していなければ（ステップ３３０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ３３０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ３３０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８は、ステップ３４０に進み、ヘッドレスト前部の後方移動を再開する。
【００４５】
そして、ＥＣＵ１８は、ステップ３５０において、モータ１５ａの駆動を再開して所定時間経過したか否かを判断する。このとき、ＥＣＵ１８は、モータを駆動している時間の合計を判断するものであり、前記ステップ３４０においてモータ１５ａを停止した時間はカウントしない。また、前記ステップ３１０において挟み込み検出がなかった場合（ステップ３１０、ＮＯ）も、ステップ３５０に進み、所定時間経過したか否かを判断する。なお、この所定時間は、ヘッドレスト前部１４が頭部位置１４Ｈ又は全開位置１４Ｂから全閉位置１４Ａに移動するまでの時間である。所定時間経過していなければ（ステップ３５０、ＮＯ）、ＥＣＵ１８はステップ３５０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ３５０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１８はステップ３６０に進み、モータ１５ａの駆動を停止する。このとき、ヘッドレスト前部１４は全閉位置１４Ａとされる。
【００４６】
・上記実施形態では、頭部検出センサ１７はタッチセンサにより構成された場合について説明したが、乗員の頭部の接触を検出することができれば、頭部検出センサ１７をどのように構成してもよい。例えば、静電容量型センサにより構成してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、衝突判断部２０は車両のバンパーに設置されたレーダーからの信号に基づいて車両への後方からの衝突を検出する構成としたが、車両への後方からの衝突を検出できるのであれば、速度センサ等他の手段により判断するように構成してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、車両用ヘッドレスト装置１０は頭部検出手段としての頭部検出センサ１７を備えたものとしたが、頭部検出センサ１７は必ずしも設けなくてもよい。車両の後方からの衝突時にヘッドレスト前部１４が前方に移動する位置を、予め設定していてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、駆動手段としてモータを用いたが、駆動手段はヘッドレスト前部１４を駆動するものであればよく、例えば、油圧シリンダを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】車両用シートの模式図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、車両用ヘッドレスト装置の作用を説明する説明図。
【図３】車両用ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】車両用ヘッドレスト装置の動作を説明するフロー図。
【図５】車両用ヘッドレスト装置の変形例の動作を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００５１】
３…シートバック、１０…車両用ヘッドレスト装置、１１…ヘッドレスト、１３…ヘッドレスト後部（固定部）、１４…ヘッドレスト前部（可動部）、１４Ａ…全閉位置、１４Ｂ…全開位置、１４Ｓ…手前位置、１５ａ…モータ（駆動手段）、１６…位置検出センサ（位置検出手段）、１７…頭部検出センサ（頭部検出手段）、１８…ＥＣＵ（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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