(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、次のシート束を放出するまでの待機時間を短縮して綴じ処理の生産性を向上することができるシート後処理装置を提供することである。【解決手段】  本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から排出されるシートを一時的に収納する収納トレイ１３０と、収納されたシート束１０の綴じ処理を行なう綴じ手段１５０と、綴じ処理したシート束をスタックトレイ１８０へ放出する放出手段１６０とを備え、放出手段１６０は搬送ベルト１６１と搬送ベルト１６１に設けられた放出爪１６２とを備え、放出爪１６２によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルト１６１を逆転させて放出爪１６２を元の位置まで戻すようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートを一時的に収納する収納トレイと、収納されたシート束の綴じ処理を行なう綴じ手段と、綴じ処理したシート束をスタックトレイへ放出する放出手段とを備え、放出手段は搬送ベルトと搬送ベルトに設けられた放出爪とを備え、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトを逆転させて放出爪を元の位置まで戻すことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
少数枚のシートを綴じる場合には、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトを逆転させて放出爪を元の位置まで戻しており、多数枚のシートを綴じる場合には、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトをそのまま正回転させて放出爪を元の位置まで戻していることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置によって排出されるシートに綴じ処理を行なうシート後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、綴じ処理したシート束をスタックトレイへ放出する放出手段を備えるシート後処理装置において、放出爪の待機位置からシート束の近傍位置まで放出爪を予め移動させてから、放出爪でシート束を放出位置まで押し上げてシート束をスタックトレイへ放出する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の従来技術は、放出爪はシート束をスタックトレイに放出した後、搬送ベルトの駆動によって待機位置まで戻されるが、放出爪がシート束の後端を引っ掛けるおそれがあるため、放出位置において所定時間だけ搬送ベルトの駆動を停止させる必要があった。そのため、放出爪が元の待機位置に戻るまで時間がかかり、次の放出動作の開始までの待ち時間が長くなり、綴じ処理の生産性に劣るという問題がある。特に、少数枚のシート束（例えば２枚綴じ）の場合には、放出動作の開始までの待ち時間が長くなり、綴じ処理の生産性に劣るという問題がある。
【０００５】
本発明は、次のシート束を放出するまでの待機時間を短縮して綴じ処理の生産性を向上することができるシート後処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、画像形成装置から排出されるシートを一時的に収納する収納トレイと、収納されたシート束の綴じ処理を行なう綴じ手段と、綴じ処理したシート束をスタックトレイへ放出する放出手段とを備え、放出手段は搬送ベルトと搬送ベルトに設けられた放出爪とを備え、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトを逆転させて放出爪を元の位置まで戻すことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、少数枚のシートを綴じる場合には、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトを逆転させて放出爪を元の位置まで戻しており、多数枚のシートを綴じる場合には、放出爪によってシート束を放出位置まで押し上げた後、搬送ベルトをそのまま正回転させて放出爪を元の位置まで戻していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、放出爪がシート束を押し上げてシート束をスタックトレイへ放出した後、搬送ベルトを逆転させて放出爪が元の位置まで戻るので、例えばシート束をスタックトレイに放出した後、搬送ベルトをそのまま同じ方向に回転させて放出爪を元の位置まで戻す場合に比べて次の放出動作の開始までの待ち時間が短くなり、綴じ処理の生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るシート後処理装置を概略的に示す断面図、図２は図１の放出手段の駆動機構を拡大して示す斜視図、図３は従来方式における放出手段を拡大して示す断面図、図４は従来方式における放出爪の動作タイミングを示すタイミングチャート、図５は新規方式における放出手段を拡大して示す断面図、図６は新規方式における放出爪の動作タイミングを示すタイミングチャート、図７は２枚綴じの場合における各機構の動作タイミングを示すタイミングチャート、図８は変更前の放出爪の動作タイミングと変更後の放出爪の動作タイミングを比較して示すタイミングチャート、図９は本実施の形態に係る綴じ処理動作を示すフローチャートである。
【００１０】
図１に示すようにシート後処理装置１００は、画像形成装置から排出されたシートを一時的に収納する収納トレイ１３０と、収納トレイ１３０に向けて用紙を搬送するシート搬送手段１２０と、用紙の両側部を整合する整合手段１４０と、収納されたシート束に綴じ処理を行なう綴じ手段１５０と、綴じ処理が終了したシート束をスタックするスタックトレイ１８０と、綴じ処理の終了したシート束をすくい上げる放出手段１６０と、放出手段１６０ですくい上げたシート束をスタックトレイ１８０に排出する排出ローラ１７０とを備えている。
【００１１】
図２に示すように、放出手段１６０は収納トレイ１３０の回りを囲むように略三角形状に設けられた放出ベルト１６１と、シート束１１０の後端を係止してすくい上げるための放出爪１６２が設けられている。放出ベルト（搬送ベルト）１６１は駆動軸１６３を介して放出駆動モータ１６４に接続されており、放出駆動モータ１６４の駆動により放出ベルト１６１が駆動して放出爪１６２が移動するようになっている。収納トレイ１３０の背面側の下部位置にはセンサ検知部１６５が設けられており、センサ検知部１６５で検知する位置を放出爪１６２の待機位置としている。
【００１２】
次に放出手段の駆動制御について説明する。本実施の形態で用いられる放出手段１６０の制御方法は２通りあり、放出爪１６２を放出位置まで搬送させた後、搬送ベルト１６１をそのまま同じ方向に回転させて放出爪１６２を待機位置まで戻す方法（従来方式）と、放出爪１６２を放出位置まで搬送させた後、搬送ベルト１６１を放出方向とは逆方向に回転させて放出爪１６２を待機位置まで戻す方法（新規方式）である。前者は後述のように多数枚のシートを綴じる場合に用いられる制御方法であり、後者は少数枚のシートを綴じる場合に用いられる方法である。
【００１３】
従来方式は図３及び図４に示すように、シートの綴じ処理前において放出爪１６２はセンサ検知部１６５が設けられた待機位置にあり、綴じ処理手段１５０によるシート束の綴じ処理動作の開始と同時に放出駆動モータ１６４が駆動し、放出爪１６２が待機位置からシート束の近傍位置（放出動作開始位置）まで移動し、放出駆動モータ１６４は一時停止する（以下予備動作という、図中ａで示す）。綴じ処理手段１５０によるシート束の綴じ処理が終了すると同時に放出駆動モータ１６４が再び駆動し、放出爪１６２によってシート束がすくい上げられ、放出位置においてシート束はスタックトレイ１８０に排出される（図中ｂで示す）。放出駆動モータ１６４はこの放出位置において所定時間だけ一時停止する。このように、放出位置において一時停止するのは、放出爪１６２が放出位置付近を頂点として収納トレイ１３０の背面側にターンする際に、放出爪１６２がシート束を引っ掛けないようにするためである。このように、放出爪１６２は放出位置において一時停止し、シート束が排出ローラ１７０に送り込まれてから、放出駆動モータ１６４を再び駆動させて、放出爪１６２は待機位置まで戻る（図中ｃで示す）。その後、次のシート束の綴じ処理が開始されるまで待機位置で放出爪１６２は待機するようになっている。
【００１４】
新規方式は図５及び図６に示すように、シートの綴じ処理前において放出爪１６２はセンサ検知部１６５が設けられた待機位置にあり、この待機位置からシート束の近傍位置まで移動する予備動作を行なう（図中ａで示す）。綴じ手段１５０によるシート束の綴じ処理が終了すると同時に搬送ベルト１６１の放出駆動モータ１６４が駆動し、放出爪１６２によってシート束がすくい上げられ、放出位置においてシート束はスタックトレイ１８０に排出される（図中ｂで示す）。その後、放出駆動モータ１６４が逆転して放出爪１６２は放出位置から放出動作開始位置まで戻る（戻り動作、図中ｄで示す）。２部目以降の放出動作を行なう場合は、予備動作は行なわず、放出動作と戻り動作とを繰り返してシート束を順次スタックトレイ１８０に排出するようになっている。最終部の場合は、放出動作が終了した後、従来方式で説明したように、放出駆動モータ１６４は逆転せずに、放出爪１６２はそのまま移動して待機位置まで戻る（図中ｃで示す）。
【００１５】
次に本実施の形態におけるシート後処理装置の作用及び効果について図７及び図８のタイミングチャート及び図９のフローチャートを用いて説明する。図７で示すタイミングチャートは２枚のシートを綴じる場合について説明している。尚、図９のフローチャートでは、２枚以上のシートを綴じる場合についても説明している。図７に示すように、１枚目のシートが排紙センサ１２５を通過すると、整合手段及び押さえ手段のモータが駆動して収納トレイ１３０内で１枚目のシートの整合処理が行なわれる。２枚目も同様にシートが排紙センサ１２５を通過すると、押さえ手段のモータが駆動して収納トレイ１３０内で２枚目のシートの整合処理が行なわれる。
【００１６】
１枚目及び２枚目のシートの整合処理が終了すると、綴じ処理手段１５０によってシート束の綴じ処理動作が開始すると同時に放出駆動モータ１６４が駆動し、放出爪１６２が放出動作開始位置まで移動する予備動作を行なう（ステップＳ１１）。次に、１枚目及び２枚目のシートに綴じ処理が行なわれ、綴じ処理が終了すると、放出駆動モータ１６４が再び駆動して、放出爪１６２によってシート束が放出位置まですくい上げられる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。次に綴じ処理枚数が少数枚（本実施例では２枚）であるか否かが判断される（ステップＳ１４）。２枚の場合は、放出爪１６２は放出位置において５０ｍｓ待機した後（ステップＳ１７）、放出駆動モータ１６４の逆回転による戻り動作によって放出動作開始位置まで戻り（ステップＳ１８）、次の放出動作まで待機する。尚、綴じ処理枚数が多数枚（３枚以上）である場合は、放出爪１６２は放出位置において２５０ｍｓ待機した後（ステップＳ１５）、戻り動作によって待機位置まで戻る（ステップＳ１６）。
【００１７】
本実施の形態によれば、放出爪１６２を放出位置まで搬送させた後、放出ベルト１６１を放出方向とは逆方向に回転させて放出爪１６２を放出動作開始位置まで戻しているので、例えばシート束をスタックトレイ１８０に放出した後、放出ベルト１６１をそのまま同じ方向に回転させて放出爪１６２を待機位置まで戻す場合に比べて、放出位置における待機時間が短縮でき、次の放出動作の開始までの待ち時間が短くなり、綴じ処理の生産性が向上する。
【００１８】
また、少数枚数のシート束の場合にのみ、放出爪１６２を放出位置まで搬送させた後、放出ベルト１６１を放出方向とは逆方向に回転させて放出爪１６２を放出動作開始位置まで戻しているので、特に少数枚数のシート束の場合における処理時間を短縮できる。
【００１９】
放出爪１６２を放出位置まで搬送させた後、放出ベルト１６１を放出方向とは逆方向に回転させた方が、そのまま正回転させる場合に比べて、放出動作開始位置までの距離が短くなるので、その距離差分だけ時間を短縮できる。
【００２０】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態では、綴じ処理枚数が２枚の場合に、放出駆動モータ１６４を逆回転させて放出動作開始位置まで戻すようにしているが、その設定枚数は２枚に限定されず、３枚以上であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るシート後処理装置を概略的に示す断面図である。
【図２】図１の放出手段の駆動機構を拡大して示す斜視図である。
【図３】従来方式における放出手段を拡大して示す断面図である。
【図４】従来方式における放出爪の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】新規方式における放出手段を拡大して示す断面図である。
【図６】新規方式における放出爪の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】２枚綴じの場合における各機構の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】変更前の放出爪の動作タイミングと変更後の放出爪の動作タイミングを比較して示すタイミングチャートである。
【図９】本実施の形態に係る綴じ処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１００      シート後処理装置
１１０      シート束
１３０      収納トレイ
１５０      綴じ手段
１６０      放出手段
１６１      搬送ベルト
１６２      放出爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006062853.tif 000009
【図８】
2006062853.tif 000010
【図９】
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