(57)【要約】【課題】  洗車作業位置に停車中の車両の不測の移動を簡易確実に検出すること。【解決手段】  洗車機本体１１の前後方向に沿う少なくとも２位置に第１と第２の車両検出手段６１、６２を設けるとともに、洗車機本体１１の走行距離を検出する走行距離検出手段２０を設け、第１車両検出手段６１が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段２０の第１の検出距離Ａと、第２車両検出手段６２が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段２０の第２の検出距離Ｂを求め、ＡとＢを比較し、ＡとＢの一定以上の差により車両が移動したものと判断する制御手段５０を有してなるもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、
洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも２位置に第１と第２の車両検出手段を設けるとともに、
洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、
第１車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第１の検出距離Ａと、第２車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第２の検出距離Ｂを求め、ＡとＢを比較し、ＡとＢの一定以上の差により車両が移動したものと判断する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、
洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも２位置に第１と第２の車両検出手段を設けるとともに、
洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、
洗車機本体に設けた第１と第２の車両検出手段の設置間隔をＤとし、洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ１とし、第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ２とするとき、
洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの間に、Ｃ１＝Ｄであれば車両はその間において不動であり、Ｃ１＜Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動し、Ｃ１＞Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断し、
洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの間で、Ｃ２＝Ｄであれば車両はその間において不動であり、Ｃ２＜Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動したものと判断し、Ｃ２＞Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項３】
前記制御手段が判断した車両移動情報を記録する記録手段を有してなる請求項１又は２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記第１車両検出手段を洗車機本体の前端側に設け、第２車両検出手段を洗車機本体の後端側に設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
【請求項５】
前記第１車両検出手段として車両形状読取手段を兼用し、第２車両検出手段として車両退出確認手段を兼用する請求項４に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の如くのセルフ式洗車機では、洗車客たる運転者自身が、洗車コースの選択操作、洗車処理の開始操作、車両の洗車作業位置への導入、エンジン停止と停車、洗車終了後のエンジン始動と車両退出等の一連を行なう。
【特許文献１】特開平6-255456
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
セルフ式洗車機では、洗車中も車両にとどまる運転者が、洗車機本体との相対移動による錯覚により、停車中の車両をあえて動かしてしまい、洗車異常を招くおそれがある。
【０００４】
特許文献１の洗車機は、車両が洗車作業位置に停車していることを踏み込みスイッチのオンにより検出しており、この踏み込みスイッチの検出結果により停車中の車両の移動の有無も検出できる。しかしながら、踏み込みスイッチは、車輪が乗ることでオンするものであり、車両の粗雑な運転等により破損し易い。
【０００５】
尚、洗車機では、洗車作業位置に停車中の車両の不測の移動検出に基づき、洗車機本体の安全操作処理、運転者に対する車両の安全誘導処理を行なうことができる。
【０００６】
本発明の課題は、洗車作業位置に停車中の車両の不測の移動を簡易確実に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも２位置に第１と第２の車両検出手段を設けるとともに、洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、第１車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第１の検出距離Ａと、第２車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第２の検出距離Ｂを求め、ＡとＢを比較し、ＡとＢの一定以上の差により車両が移動したものと判断する制御手段を有してなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、洗車作業位置にある車両に対し洗車機本体を前後方向に走行させて洗車する洗車機において、洗車機本体の前後方向に沿う少なくとも２位置に第１と第２の車両検出手段を設けるとともに、洗車機本体の走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、洗車機本体に設けた第１と第２の車両検出手段の設置間隔をＤとし、洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ１とし、第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ２とするとき、洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの間に、Ｃ１＝Ｄであれば車両はその間において不動であり、Ｃ１＜Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動し、Ｃ１＞Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断し、洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの間で、Ｃ２＝Ｄであれば車両はその間において不動であり、Ｃ２＜Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向と反対方向に移動したものと判断し、Ｃ２＞Ｄであれば車両はその間において洗車機本体の走行方向に移動したものと判断する制御手段を有してなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記制御手段が判断した車両移動情報を記録する記録手段を有してなるようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記第１車両検出手段を洗車機本体の前端側に設け、第２車両検出手段を洗車機本体の後端側に設けてなるようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記第１車両検出手段として車両形状読取手段を兼用し、第２車両検出手段として車両退出確認手段を兼用するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１）
(a)制御手段は、第１と第２の車両検出手段の検出結果と、走行距離検出手段の検出結果を得て、第１車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第１の検出距離Ａと、第２車両検出手段が車両の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段の第２の検出距離Ｂを求め、ＡとＢを比較し、ＡとＢの一定以上の差により、洗車作業位置に停車中の車両の不測の移動を判断できる。第１と第２の車両検出手段として非接触センサを用い、車両の不測の移動を簡易かつ確実に検出できる。
【００１３】
（請求項２）
(b)制御手段は、第１と第２の車両検出手段の設置間隔をＤとし、洗車機本体の走行に伴い、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ１とし、第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの走行距離検出手段の検出距離をＣ２とし、ＤとＣ１、Ｃ２を比較することにより、第１車両検出手段が車両の前端を検出してから第２車両検出手段が車両の前端を検出するまでの間、或いは第１車両検出手段が車両の後端を検出してから第２車両検出手段が車両の後端を検出するまでの間における、車両の移動の有無、移動の方向を判断できる。｜Ｄ−Ｃ１｜、｜Ｄ−Ｃ２｜を移動距離として推測できる。
【００１４】
（請求項３）
(c)制御手段が判断した車両移動情報を記録する記録手段を有することにより、記録された車両移動情報を洗車客への車両移動状況の説明等に供することができる。
【００１５】
（請求項４）
(d)制御手段による車両の移動判断は、洗車機本体の走行過程で、洗車機本体に設けた第１と第２の車両検出手段の設置間隔内に車両が存在する間においてだけなされる。従って、第１車両検出手段を洗車機本体の前端側に設け、第２車両検出手段を洗車機本体の後端側に設けることにより、第１と第２の車両検出手段の設置間隔を最大にし、換言すれば制御手段が車両の移動を判断できる機会を最大限に広げることができる。また、第１と第２の車両検出手段を洗車機本体の内部のブラシ装置から可及的に遠隔配置することになり、それらが洗車液の飛散から遠のき、それらの検出精度を向上できる。
【００１６】
（請求項５）
(e)第１車両検出手段として車両形状読取手段を兼用し、第２車両検出手段として車両退出確認手段を兼用することにより、専用検出手段を設けることを必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は洗車機を示す制御系統図、図２は第１車両検出手段と第２車両検出手段の検出原理を示す模式図である。
【実施例】
【００１８】
洗車機１０は、門型の洗車機本体１１を不図示の左右レールに沿って、洗車作業位置にある車両１をまたいで前後方向に走行させ、車両１を洗車する。
【００１９】
洗車機１０は、洗車機本体１１の前側に車両１を洗浄するトップブラシ装置１２、ロッカーブラシ装置１３、サイドブラシ装置１４を備え、洗車機本体１１の後側に車両１を乾燥するトップブロアノズル装置１５、サイドブロアノズル装置１６を備える。
【００２０】
洗車機１０は、洗車機本体１１の走行距離を検出する走行距離検出手段２０を有する。走行距離検出手段２０は、洗車機本体１１の走行モータの出力軸に取付けたロータリエンコーダにて構成され、洗車機本体１１の走行位置を検出する。
【００２１】
洗車機１０は、洗車機本体１１の前端側に車両形状読取手段３０を有する。車両形状読取手段３０は、洗車機本体１１の洗車作業エリアを挟む左右の両側に投光センサと受光センサのそれぞれを配置し、投光センサと受光センサは洗車機本体１１の上下方向に沿う検出ライン上に例えば72光軸の検出光軸を設置し、車両１の車形を検出する。
【００２２】
洗車機１０は、洗車機本体１１の後端側に車両退出確認手段４０を有する。車両退出確認手段４０は、洗車機本体１１の洗車作業エリアを挟む左右の両側に投光センサと受光センサのそれぞれを配置し、投光センサと受光センサが車両１の後端の通過を検出してから所定の遅延時間をおいたとき、車両１が洗車機本体１１の後端から後方へ退出したことを確認する。
【００２３】
洗車機１０は、制御手段５０を有する。制御手段５０は、マイクロコンピュータを備え、洗車機本体１１の走行モータを駆動するとともに、走行距離検出手段２０、車両形状検出手段３０等の検出信号を参照しつつ、ブラシ装置１２〜１４、ノズル装置１５、１６をそれぞれ所定のタイミングで駆動し、車両１の洗車を以下の如くに行なう。
【００２４】
(1)洗車客が洗車コースを選択操作し、洗車処理開始操作する。
【００２５】
(2)洗車客たる運転者が車両１を洗車機本体１１の前方から洗車作業位置に導入し、エンジン停止、更に停車する。
【００２６】
(3)洗車機本体１１を洗車開始位置から走行させ、選択された洗車コースによる、例えば洗車機本体１１の１往行、又は１往復以上の行程で洗車処理がなされる。運転者は洗車中車内に待機する。
【００２７】
(4)洗車終了後、運転者に車両１のエンジン始動と、洗車機本体１１の後方からの車両１の退出を促す。車両退出確認手段４０が車両１の退出を確認後、洗車機本体１１を洗車開始位置に戻す。
【００２８】
しかるに、洗車機１０は、洗車作業位置に停車中の車両１の不測の移動を検出するため、以下の構成を備える。
【００２９】
洗車機１０は、洗車機本体１１の前後方向に沿う少なくとも２位置のそれぞれに、第１車両検出手段６１と第２車両検出手段６２のそれぞれを設ける。本実施例では、洗車機本体１１の前端側に第１車両検出手段６１を設け、この第１車両検出手段６１として車両形状読取手段３０を兼用する。また、洗車機本体１１の後端側に第２車両検出手段６２を設け、この第２車両検出手段６２として車両退出確認手段４０を兼用する。このとき、第１車両検出手段６１と第２車両検出手段６２の設置間隔をＤとする。車両１の前後方向長さをＬとするとき、Ｄ＜Ｌである。
【００３０】
制御手段５０は、洗車機本体１１を洗車開始位置から前述の如くに走行させて洗車処理するに際し、第１車両検出手段６１、第２車両検出手段６２と走行距離検出手段２０の検出結果を得て下記(1)〜(3)の車両移動監視動作を行なう。
【００３１】
(1)制御手段５０は、第１車両検出手段６１が車両１の前端（前端検出信号Ａ１）と後端（後端検出信号Ａ２）を検出する間の走行距離検出手段２０の検出距離である、第１の検出距離Ａを求める（図２）。
【００３２】
(2)制御手段５０は、第２車両検出手段６２が車両１の前端（前端検出信号Ｂ１）と後端（後端検出信号Ｂ２）を検出する間の走行距離検出手段２０の検出距離である、第２の検出距離Ｂを求める（図２）。
【００３３】
(3)制御手段５０は、ＡとＢを比較し、Ａ≠Ｂであること、本実施例ではＡとＢに一定以上の差があることを条件として、車両１が移動したものと判断する。
【００３４】
制御手段５０は、第１車両検出手段６１が車両１の前端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の前端を検出するまでの走行距離検出手段２０の検出距離をＣ１とし、第１車両検出手段６１が車両１の後端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の後端を検出するまでの走行距離検出手段２０の検出距離をＣ２とするとき（図２）、下記(1)、(2)の車両移動監視動作を行なうこともできる。
【００３５】
(1)洗車機本体１１の走行に伴い、第１車両検出手段６１が車両１の前端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の前端を検出するまでの間に、
Ｃ１＝Ｄであれば車両１はその間において不動であり、
Ｃ１＜Ｄであれば車両１はその間において洗車機本体１１の走行方向と反対方向に、距離｜Ｄ−Ｃ１｜だけ移動し、
Ｃ１＞Ｄであれば車両１はその間において洗車機本体１１の走行方向に、距離｜Ｄ−Ｃ１｜だけ移動したものと判断する。
【００３６】
(2)洗車機本体１１の走行に伴い、第１車両検出手段６１が車両１の後端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の後端を検出するまでの間に、
Ｃ２＝Ｄであれば車両１はその間において不動であり、
Ｃ２＜Ｄであれば車両１はその間において洗車機本体１１の走行方向と反対方向に、距離｜Ｄ−Ｃ２｜だけ移動し、
Ｃ２＞Ｄであれば車両１はその間において洗車機本体１１の走行方向に、距離｜Ｄ−Ｃ２｜だけ移動したものと判断する。
【００３７】
制御手段５０は、車両１の不測の移動を検出したとき、洗車機本体１１を安全操作処理し、車両１の運転者に対して安全誘導処理を行なう。
【００３８】
制御手段５０は、記録手段５１を付帯的に備える。記録手段５１は、制御手段５０が判断した上述した如くの車両移動情報を、そのときの洗車コース等とともに記録する。
【００３９】
記録手段５１への記録情報としては、洗車コース情報の他に、洗車日時、車両下部洗浄の選択有無等の洗車補助情報、第１の検出距離Ａ、第２の検出距離Ｂ、第１の検出距離Ａと第２の検出距離Ｂを比較減算すること、即ち｜Ａ−Ｂ｜により算出される移動量、前述の｜Ｄ−Ｃ１｜で得られる移動量、及び、前述のＣ１とＤを比較することにより得られる移動方向、前述の｜Ｄ−Ｃ２｜で得られる移動量、及び、前述のＣ２とＤを比較することにより得られる移動方向、第１の車両検出手段６１が車両前端検出したときの洗車機の洗車開始位置からの距離、第１の車両検出手段６１が車両後端検出したときの洗車機の洗車開始位置からの距離、第２の車両検出手段６２が車両前端検出したときの洗車機の洗車開始位置からの距離、第２の車両検出手段６２が車両後端検出したときの洗車機の洗車開始位置からの距離、等である。
【００４０】
また、記録手段５１では、これらの得られた前記情報の一部、又は前記情報を集約して、車両が移動した場合の移動量と、移動方向を算出しても良いし、また、洗車車両が不動であった場合は、上記距離検出情報や移動距離、移動方向を省略し、不動であった旨の代表する情報だけを記録しても良い。
【００４１】
尚、洗車機１０にあっては、洗車機本体１１の前後方向に沿う３位置以上の各所に車両検出手段６１、６２、６３（不図示）を設けても良い。洗車機本体１１の前後方向の前端側と後端側の他に、中間位置に設けた車両検出手段６３の存在により、洗車機本体１１の走行が１往行又は１復行のそれぞれを完了しない走行中途段階でも車両１の移動の有無を検出でき、車両１の不測の移動を早めに検出できる。
【００４２】
また、洗車機本体１１の前後方向の一の位置に設けられる、例えば第１車両検出手段６１を、上下方向の複数位置に多段配置される複数の車両検出手段６１Ａ、６１Ｂ・・・により構成しても良く、各車両検出手段６１Ａ、６１Ｂ・・・による車両１の前端と後端の検出タイミングを平均処理して用いる等により、検出精度を向上できる。
【００４３】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)制御手段５０は、第１と第２の車両検出手段６１、６２の検出結果と、走行距離検出手段２０の検出結果を得て、第１車両検出手段６１が車両１の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段２０の第１の検出距離Ａと、第２車両検出手段６２が車両１の前端と後端を検出する間の走行距離検出手段２０の第２の検出距離Ｂを求め、ＡとＢを比較し、ＡとＢの一定以上の差により、洗車作業位置に停車中の車両１の不測の移動を判断できる。第１と第２の車両検出手段６１、６２として非接触センサを用い、車両１の不測の移動を簡易かつ確実に検出できる。
【００４４】
(b)制御手段５０は、第１と第２の車両検出手段６１、６２の設置間隔をＤとし、洗車機本体１１の走行に伴い、第１車両検出手段６１が車両１の前端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の前端を検出するまでの走行距離検出手段２０の検出距離をＣ１とし、第１車両検出手段６１が車両１の後端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の後端を検出するまでの走行距離検出手段２０の検出距離をＣ２とし、ＤとＣ１、Ｃ２を比較することにより、第１車両検出手段６１が車両１の前端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の前端を検出するまでの間、或いは第１車両検出手段６１が車両１の後端を検出してから第２車両検出手段６２が車両１の後端を検出するまでの間における、車両１の移動の有無、移動の方向を判断できる。｜Ｄ−Ｃ１｜、｜Ｄ−Ｃ２｜を移動距離として推測できる。
【００４５】
(c)制御手段５０が判断した車両移動情報を記録する記録手段５１を有することにより、記録された車両移動情報を洗車客への車両移動状況の説明等に供することができる。
【００４６】
(d)制御手段５０による車両１の移動判断は、洗車機本体１１の走行過程で、洗車機本体１１に設けた第１と第２の車両検出手段６１、６２の設置間隔内に車両１が存在する間においてだけなされる。従って、第１車両検出手段６１を洗車機本体１１の前端側に設け、第２車両検出手段６２を洗車機本体１１の後端側に設けることにより、第１と第２の車両検出手段６１、６２の設置間隔を最大にし、換言すれば制御手段５０が車両１の移動を判断できる機会を最大限に広げることができる。また、第１と第２の車両検出手段６１、６２を洗車機本体１１の内部のブラシ装置１２〜１４から可及的に遠隔配置することになり、それらが洗車液の飛散から遠のき、それらの検出精度を向上できる。
【００４７】
(e)第１車両検出手段６１として車両形状読取手段３０を兼用し、第２車両検出手段６２として車両退出確認手段４０を兼用することにより、専用検出手段を設けることを必要としない。
【００４８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は洗車機を示す制御系統図である。
【図２】図２は第１車両検出手段と第２車両検出手段の検出原理を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  洗車機
１１  洗車機本体
２０  走行距離検出手段
３０  車両形状読取手段
４０  車両退出確認手段
５０  制御手段
５１  読取手段
６１  第１車両検出手段
６２  第２車両検出手段
【図１】
2006327342.tif 000003
【図２】
2006327342.tif 000004