(57)【要約】【課題】  自走可能な台車に、先端部に搭乗作業部を連結したブームを上下揺動可能に装備した自走農用高所作業機において、作業中の燃料切れを防止する手段を設ける。【解決手段】  一つのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う自走農用高所作業機において、エンジン用燃料タンクは、通常作業時使用する主燃料貯蔵部と、この主燃料貯蔵部の燃料が無くなった時に使用する補助燃料作業部とを有し、補助燃料貯蔵部からエンジンへの燃料供給管路の開閉バルブは、搭乗作業部から遠隔操作により開閉できるようにした。【選択図】      図１
2006021875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な台車に上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、一つのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、前記エンジン用燃料タンクは、通常作業時使用する主燃料貯蔵部と、緊急時使用する補助燃料貯蔵部を有し、該補助燃料貯蔵部からエンジンへの燃料供給管路の開閉バルブは、搭乗作業部から遠隔操作により開閉できることを特徴とする自走農用高所作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園での収穫作業や管理作業等を行う際に使用する自走農用高所作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
果樹園において、収穫作業や管理作業を先端部に搭乗作業部を有したブームを上下揺動させる農用高所作業機で行う場合、ブームタイプの利点を生かし果樹木の枝の間に搭乗作業部を入れることにより、より広範囲の収穫・管理作業が可能である。従来このような自走農用高所作業機として、同一出願人による特開２００３−１３７４９７号公報の農用収穫高所作業車が公知である。
【特許文献１】特開２００３−１３７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における自走農用高所作業機では、搭乗作業部を上昇させるとエンジン用燃料タンクの燃料計は台車側にあり油量を確認することは困難であり、作業に集中していると燃料の残量確認を忘れることがある。このため、高所で果樹木の枝の間にブームを含む搭乗作業部を入れた状態で、燃料切れによりエンジンが停止すると脱出できなくなり、ブームの揺動用の油圧シリンダの油圧回路をバイパスさせて搭乗作業部を下降させることは可能であるが、この際、ブームを含む搭乗作業部の下方にある枝や果実を損傷することになり、果樹栽培に不利益をもたらす問題があった。
【０００４】
このようなことから、本発明の目的は、自走農用高所作業機で収穫・管理作業を行う場合の燃料切れを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、自走可能な台車に上下揺動可能にブームを装備し、該ブームの先端に搭乗作業部を連結し、一つのエンジンによって台車の走行とブームの作動を行う農用高所作業機において、前記エンジン用燃料タンクは、通常作業時使用する主燃料貯蔵部と、緊急時使用する補助燃料貯蔵部を有し、該補助燃料貯蔵部からエンジンへの燃料供給管路の開閉バルブは、搭乗作業部から遠隔操作により開閉できるように構成した。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成することにより、通常作業時使用する主燃料貯蔵部の燃料が、高所での管理・収穫作業時に無くなり、エンジンが停止した場合でも、補助燃料貯蔵部の燃料を搭乗作業部から遠隔操作により開閉バルブを開いて供給できるため、搭乗者が降りることがなくエンジンを再始動することが可能で、果樹木の枝の間にブームを含む搭乗作業部を入れた状態等で停止しても、枝や果実を損傷することがなく脱出できるため、燃料切れを心配せず、果樹園での収穫・管理作業に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自走農用高所作業機の全体側面図、図２は本発明を実施した自走農用高所作業機の一部断面平面図、図３は首振部側面説明図、図４は燃料貯蔵部の説明図、図５は燃料貯蔵用タンクが一体の場合の説明図を示したものである。
【０００８】
図１において、１は果樹等の高所管理・収穫作業をする作業者が搭乗する搭乗作業部を示したものである。５はブーム装置を示し、上下昇降するブーム２３を設け、このブーム２３の先端には、前記した搭乗作業部を首振部４を介して取り付けられる。ブーム２３の基部は縦枠２２に対して１６の支軸を介して取り付けられ、ブーム２３と縦枠２２は昇降シリンダ１５が掛け渡されている。
【０００９】
２はブーム２３の先端に縦方向に設けた回動軸を示し、搭乗作業部１の背面部を回動自在に連結したものである。首振部４は、ブーム２３の回動軸２を中心として搭乗作業部１を左右へ水平に回動させる。
【００１０】
３は収納部を示し、搭乗作業部１の背面部に設けた受金具１２に取り付けたものである。収納部３は底面と側枠とから形成される荷枠１３からなる。６は移動台車を示し、左右一対のクローラ３０を配置されて前進・後進する。７はエンジンを示し、上方には通常作業時使用する燃料を収容する主燃料貯蔵部である主燃料タンク１０が設けてあり、隣接して補助燃料貯蔵部である補助燃料タンク１０１を設けてある。
【００１１】
縦枠２２は移動台車６の後部に立設したフレームを示し、前方に向けて５のブーム装置を支承する。ブーム装置５は縦枠２２に対して支軸１６を支点として起伏自在に設けたブーム２３と、ブーム２３を起伏させる昇降シリンダ１５を具備してなる。１４は平行リンクを示し、ブーム２３が昇降作動する際に搭乗作業部１が支点軸２１を基点として、自在金具２４を介して常に地上と平行状態を保持するためのものである。２６は操作レバーで走行運転をするものである。
【００１２】
３１は主軸を示し、移動台車６に対してブーム装置５を備えた縦枠２２を水平方向左右に回動可能に支持しているものである。
【００１３】
図２において、移動台車６に対してブーム２３の先端に回動軸２を介して設けた搭乗作業部１は、進行方向に対して左右に水平方向に回動される。Ａ−Ａ´線は、ブーム装置５を備えた縦枠２２を、主軸３１を支軸として回動シリンダ２７の伸縮によって左右に振った場合の搭乗作業部１の移動軌跡を示したものである。
【００１４】
Ｂ−Ｂ´線はブーム２３の先端の回動軸２を支軸として搭乗作業部１が首振り旋回する時の移動軌跡を示したものである。果樹木の管理収穫作業にあたって希望する作業位置に対して、前記したブーム２３自体の左右移動と搭乗作業部１の首振り旋回作用との組み合わせにより最適位置に調整する。
【００１５】
この首振り時に、搭乗作業部１の背面側で回動軸２よりブーム２３基部側に位置する収納部３の重心位置は移動台車６の中心線側に寄る。従って、収穫物が収納部へ積載されるにともない、積載重量が移動台車の中心に対してバランスされる作用が発揮される。
【００１６】
７はエンジンを示し、３３の油圧ポンプを駆動して油圧バルブ３４を介して左右に配置した油圧モータ８，回動シリンダ２７、及び前記した昇降シリンダ１５を駆動する。油圧モータ８は、減速ケース９，駆動スプロケット３２を回転させてクローラ３０を駆動する。２８はペダルを示し、昇降シリンダ１５及び回動シリンダ２７に運転指示を与える。２９は首振りスイッチで、搭乗作業部１の首振部４の電動モータ１７に運転指示を与えるものである。
【００１７】
図３において、ブーム２３に対する搭乗作業部１の首振り作用を説明する。ブーム２３の先端には自在金具２４が支点軸２１を介して設けられる。自在金具２４の先端には垂直方向のボス軸２０が設けられて、搭乗作業部１の背面に固着された支持ケース２５とを垂直方向の回動軸２によって支承されている。１７は電動モータを示し、支持ケース２５に固着されピニオン１９を設けてある。１８はラック板を示し、前記したボス軸２０に円弧状の歯を設けたもので、前記ピニオン１９と歯合するものである。搭乗作業部１内に搭乗している運転作業者は、首振りスイッチ２９を操作して必要とする左右方向へ電動モータ１７を回転させて搭乗作業部の回動指示を与える。
【００１８】
１０７は補助燃料タンク１０１の燃料供給管路内に設けたバルブを開閉するノブで、これを引くとコントロールケーブルで連結された台車側の開閉バルブが開かれ、補助燃料タンク１０１の燃料がエンジン７に供給される。
【００１９】
図４は燃料貯蔵部の一例を示したもので、エンジン７の上部には通常作業時使用する主燃料貯蔵部である主燃料タンク１０が設けてあり、この底面部に連結された燃料ホースでエンジン７のキャプレター１０５へ燃料を供給する。
【００２０】
一方、緊急時使用する補助燃料貯蔵部である補助燃料タンク１０１を主燃料タンク１０の近傍に設けて、底面部より開閉バルブ１０２を介して燃料ホース１０３を連結してエンジン７のキャブレター１０５に燃料を供給する。
【００２１】
前記主燃料タンク１０とキャブレター１０５とを連結している燃料ホースの途中に取り付けた３方の分岐金具１０４で、主燃料タンク１０と補助燃料タンク１０１とキャブレター１０５を連結して、両方のタンクからキャブレター１０５への供給を可能に設けてある。
【００２２】
補助燃料タンク１０１の開閉バルブ１０２は、通常作業時は閉じられていて燃料の供給は停止されているが、コントロールケーブル１０６で搭乗作業部１に設けたノブ１０７と連結されていて、このノブを引くと開閉バルブ１０２は開き、補助燃料タンク１０１の燃料はエンジンのキャブレター１０５へ供給される。また、開閉バルブ１０２は電動作動する電磁バルブを使用し、電気制御により開閉してもよい。
【００２３】
このように主燃料タンク１０が空となった場合でも、補助燃料タンク１０１の燃料を供給することでエンジンは始動可能となり、所定の場所に台車を移動し高所にあるブームを下降させて燃料を補給し、作業を再開することができる。
【００２４】
図５は燃料貯蔵部の主燃料貯蔵部と補助燃料貯蔵部を一つのタンクにした場合の一例を示したもので、タンクは通常作業時使用する燃料を貯留する主燃料槽１１１と、タンク底面の一部を凹状に形成し、補助燃料を溜めることができる補助燃料槽１１２とで構成されている。補助燃料槽１１２の底面の燃料供給口には、開閉バルブ１０２が設けてあり、搭乗作業部１に設けたノブ１０７でコントロールケーブル１０６を介して操作開閉される。
【００２５】
通常作業時は、主燃料槽１１１の底部の燃料供給口１１４より供給され、主燃料槽１１１の燃料が無くなりエンジンが停止した場合は、補助燃料槽１１２の燃料を開閉バルブ１０２を開いて供給することによりエンジンを始動可能で、所定の場所に台車を移動し燃料を補給することができる。一つのタンクにしたことにより、燃料の供給は一つの給油口１１３より補給すれば良く、油量の確認も一つのタンクの点検で済むことになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】自走農用高所作業機の全体側面図
【図２】自走農用高所作業機の一部断面平面図
【図３】首振部側面説明図
【図４】燃料貯蔵部の説明図
【図５】燃料貯蔵用タンクが一体の場合の説明図
【符号の説明】
【００２７】
１      搭乗作業部
２      回動軸
３      収納部
４      首振部
５      ブーム装置
６      移動台車
７      エンジン
８      油圧モータ
９      減速ケース
１０    主燃料タンク
１０１  補助燃料タンク
１０２  開閉バルブ
１０３  燃料ホース
１０４  分岐金具
１０５  キャブレター
１０６  コントロールケーブル
１０７  ノブ
１１１  主燃料槽
１１２  補助燃料槽
１１３  給油口
１１４  燃料供給口
１２    受金具
１３    荷枠
１４    平行リンク
１５    昇降シリンダ
１６    支軸
１７    電動モータ
１８    ラック板
１９    ピニオン
２０    ボス軸
２１    支点軸
２２    縦枠
２３    ブーム
２４    自在金具
２５    支持ケース
２６    操作レバー
２７    回動シリンダ
２８    ペダル
２９    首振りスイッチ
３０    クローラ
３１    主軸
３２    駆動スプロケット
【図１】
2006021875.tif 000003
【図２】
2006021875.tif 000004
【図３】
2006021875.tif 000005
【図４】
2006021875.tif 000006
【図５】
2006021875.tif 000007