(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリが放電して容量が不足しても継続して使用できる携帯可能な手術具を提供する。【解決手段】処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部と、処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、処置部の基端側に配設された操作把持部と、エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリ６３と、バッテリの発電手段としてのハンドル６１と発電器６２とを具備する。【選択図】図４
2006068537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織である処置対象部位に接触或いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部を有する手術具であって、
前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、
前記処置部の基端側に配設された操作把持部と、
前記操作把持部に配設され、少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリと、
を具備したことを特徴とする手術具。
【請求項２】
前記バッテリを充電するための電力を発生する発電手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の手術具。
【請求項３】
前記発電手段は、与えられる回転運動力を電力へ変換することを特徴とする請求項２に記載の手術具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織にエネルギーを与えて医療処置を施す手術具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より電気で駆動する各種の手術具が知られており、例えば、超音波振動を利用して生体組織を切開したり凝固させる超音波手術装置や、高周波電力を利用して生体組織を切開したり凝固させるモノポーラ（単極）式及びバイポーラ（双極）式の高周波処置具や、熱を利用して生体組織を切開する熱メス装置や、超音波振動を利用して生体組織を粉砕して吸引する超音波吸引装置や、ドリル等の回転力を利用して生体組織を粉砕する切除装置等がある。更に、最近では、電気駆動式の手術具にバッテリを装填することで、電源ケーブルを取り除いて、操作性を向上したバッテリ式の手術具も提案されている。
【０００３】
このような手術具の一例として、例えば、特公平２−４３５０１号では、生体組織を粉砕するドリルがプローブの先端に設けられ、このドリルに回転駆動力を供給するモータと、このモータに電力を供給するバッテリと、前記モータを作動操作するスイッチが把持部に設けられた構成の切除装置が示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術で挙げた特公平２−４３５０１号では、手術具からのエネルギー出力を作動操作する手段が示されているものの、手術具から出力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル調節操作を行うため手段が示されておらず、そのままの構成では、例えばモータの回転駆動力を調節できないので、生体組織を粉砕する加減を調節できなかった。また、作動操作を行う手段に加えて、出力レベル調節操作を行う手段を単に増設すると、作動操作用と出力レベル調節操作用の操作手段が別々に設けられることになり、操作が煩雑になってしまった。また、手術具によっては、エネルギー出力の操作ばかりでなく、例えば、エネルギーを出力する対象の生体組織を挟む等といった操作があり、このように、エネルギー出力の操作以外の操作を行うための手段が加わると、更に操作が煩雑であった。
【０００５】
また、一般に、バッテリを内蔵するバッテリ式の手術具は、携帯性に優れているので、例えば災害地や戦場等の緊急性が高い場面での医療活動への使用が期待されている。しかしながら、バッテリ式の手術具は、バッテリが放電して容量が不足してしまうと、バッテリ交換の手間がかかったり、交換用のバッテリが確保されていない場合には、継続して使用できないといった欠点があり、緊急性の高い場面での利用の妨げとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の手術具は、生体組織である処置対象部位に接触或いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部を有する手術具であって、前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、前記処置部の基端側に配設された操作把持部と、前記操作把持部に配設され、少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリと、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バッテリが放電して容量が不足しても継続して使用できる携帯可能な手術具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は手術具の全体構成を示す説明図、図２は操作部のジョグダイヤル周辺の拡大図、図３は電気系の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、内蔵するバッテリを電源として超音波により処置対象部位に凝固処置及び切開処置を施すバッテリ式超音波凝固切開装置である手術具１は、体腔内等に挿入する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられ、外周を回動操作することで前記挿入部２を回動させる回動ノブ３と、前記挿入部２の基端側に前記回動ノブ３を介して回動可能に連設され、手術具１を把持し操作するための操作部４と、この操作部４内に設けられ、超音波を発生する超音波振動子１１と、操作部４内の前記超音波振動子１１前端に連設され、前記超音波振動子１１から発せられた超音波の振幅を増幅するための略テーパ状に形成されたホーン１２と、このホーン１２前端に連設され、前記挿入部２内を挿通して前記挿入部２先端から前方へ突出し、この突出部まで超音波を伝送するプローブ１３と、このプローブ１３の突出部に対峙して回動可能に設けられたジョー１４と、前記挿入部２内及び前記操作部４内を挿通し、進退運動することで前記ジョー１４を回動させる図示しない駆動棒と、前記操作部４に設けられ、回動操作することで前記駆動棒を前後に進退運動させて前記ジョー１４を回動させるレバー１５と、前記操作部４内に設けられ、前記超音波振動子１１を駆動する駆動回路１６と、前記操作部４内に設けられ、少なくとも前記駆動回路１６に電力を供給する電源であるバッテリ１７と、回動操作することで前記駆動回路１６の出力レベルを調節し、且つ、操作部４内へ向けて押圧することで前記駆動回路１６の出力を作動させるジョグダイヤル１８と、前記操作部４に設けられ、このジョグダイヤル１８で設定された出力レベルを表示する例えばＬＥＤ（発光ダイオード）で構成された表示装置１９を有して構成されている。
【００１１】
なお、前記プローブ１３先端の突出部と前記ジョー１４との接触部には、例えばテフロン（登録商標）で形成された図示しない従順部材が設けられていてもよい。
【００１２】
図２に示すように、前記レバー１５は、前記操作部４を把持した際に例えば人差し指或いは中指で操作できる位置に配設され、また、ジョグダイヤル１８は、前記操作部４を把持した際に例えば親指で操作できる位置に配設され、また、前記表示装置１９は、例えば前記ジョグダイヤルの稍上方前方の、前記操作部４を把持した際に見易い位置に配置されている。これにより、前記操作部４の把持と、前記レバー１５及び前記ジョグダイヤルの操作とを片手で行えるようになっている。
【００１３】
図３に示すように、前記ジョグダイヤル１８は、このジョグダイヤル１８の回動角を検出してこの回動角情報を前記駆動回路１６及び前記表示装置１９へ与えるエンコーダ１８ａと、このジョグダイヤル１８に対する押圧操作を検知して開閉するスイッチ１８ｂを備えて構成されている。
【００１４】
前記駆動回路１６は、前記ジョグダイヤル１８のスイッチ１８ｂの状態に応じて作動すべく、超音波振動子１１を駆動する信号を発振する駆動信号発振回路１６ａと、前記エンコーダ１８ａからの回動角情報に応じて、前記駆動信号発振回路１６ａで得られた信号の出力レベルを調節して前記超音波振動子１１へ与える駆動信号増幅回路１６ｂを有して構成されている。
【００１５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００１６】
先ず、図示しないトラカールチューブを介して挿入部２を体内へ挿入し、凝固処置や切開処置を施したい処置対象部位の組織を挿入部２先端のプローブ１３の突出部とジョー１４とで挟み込む。このとき、操作部４のレバー１５を例えば人差し指或いは中指で手元側に引くように回動操作することにより、挿入部２内を挿通する図示しない駆動棒が軸方向に進退し、ジョー１４が閉じてゆき、このジョー１４に組織が挟み込まれる。なお、レバー１５を回動操作する際の回動角により、ジョー１４が所望の開き角度に調節される。
【００１７】
次に、レバー１５を手元側に引いたことで組織をジョー１４で挟み込んだ状態を維持しながら、操作部４を把持する手の例えば親指でジョグダイヤル１８を回動操作すると、このジョグダイヤル１８の回動角がエンコーダ１８ａにより検知され、このエンコーダ１８ａで得られた回動角情報が駆動信号増幅回路１６ｂへ与えられ、この回動角情報に応じて駆動信号増幅回路１６ｂの利得が調節され、駆動回路１６から超音波振動子へ与えられる駆動信号の出力レベルが所望の出力レベルに調節され、プローブ１３先端部から組織へ与えられる超音波振動の出力レベルが所望のレベルに調整される。このとき、術者は、表示装置１９に表示される出力レベルの値を確認しながら、ジョグダイヤル１８の回動操作を行うことで、出力レベルを所望のレベルに設定することができる。
【００１８】
出力レベルが所望の出力レベルに設定されたら、ジョグダイヤル１８をこのジョグダイヤル１８の回動軸の方向に押すと、つまり、ジョグダイヤル１８を操作部４に押し込むように操作すると、この操作を検知したスイッチ１８ｂの開閉状態が駆動信号発振回路１６ａへ与えられ、バッテリ１７から電力供給を受ける駆動信号発振回路１６ａが作動して駆動信号が出力され、この駆動信号は、出力レベルに対応した利得が設定された駆動信号増幅回路１６ｂにより増幅され、超音波振動子１１へ与えられる。すると、駆動信号を与えられた超音波振動子１１は、超音波を発振し、この超音波は、ホーン１２で増幅され、プローブ１３によりこのプローブ１３先端の突出部へ伝達される。そして、このプローブ１３の突出部とジョー１４とで挟み込まれた生体組織は、超音波振動で発生する熱により加熱され、血管を含む生体組織に対して凝固処置や切開処置が施される。
【００１９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、手術具１からの超音波エネルギーの出力の作動を指示できるばかりでなく、手術具１から出力される超音波エネルギーの出力レベルを設定調節することができる。
【００２０】
また、出力の作動操作及び出力レベルの調節操作は、ともに同一の操作手段であるジョグダイヤル１８で行われ、これらの操作は１本の指で行うことができ、操作性が優れている。
【００２１】
また、操作部４の把持とジョグダイヤル１８の操作は、片手で行うことができる。
【００２２】
また、操作部４を把持する手のジョグダイヤル１８の操作を行う指以外の指が留保されるので、これら留保された指でレバー１５を操作することができる。  また、操作部４を把持する手とは他方の手が留保されるので、この留保された手で、回動ノブ３を操作したり、手術具１以外の操作を行うことができる。
【００２３】
従って、本実施の形態によれば、手術具１からのエネルギー出力を作動させる作動操作と出力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル調節操作とを１本の指で行うことが可能となり、且つ手術具１の把持と作動操作と出力レベル調節操作とを片手で行うことが可能となり、且つ作動操作と出力レベル操作とを除く他の操作を行うための指が留保されることで、操作性が向上するという効果が得られる。
【００２４】
また、出力レベルを所望のレベルに設定してから出力を開始できるので、出力レベルが所望のレベルに達するまでの出力レベルが不安定な期間が短い。従って、作動指示が与えられてから所望の出力レベルが得られるまでの期間が短く、追従性が良好である。
【００２５】
また、出力レベルを所望のレベルに設定した以降は、出力レベルの設定を一定に維持するための操作を必要としないので、出力レベルが安定に維持される。  なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２６】
例えば、手術具は、電気で駆動され作動指示及び出力レベル調節を行う手術具であれば超音波凝固切開装置に限らず、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びパイボーラ式の高周波手術具や、熱メス装置等であってもよい。
【００２７】
また、例えば、手術具は、手術具の本体にバッテリを内蔵したものに限らず、外部から電源供給を受けるものであっても本発明の範疇である。なお、バッテリを手術具の本体に内蔵することで、携帯性を含む操作性が向上する。
【００２８】
ところで、一般に、バッテリを内蔵するバッテリ式の手術具は、携帯性に優れているので、例えば災害地や戦場等の緊急性が高い場面での医療活動への使用が期待されている。しかしながら、バッテリ式の手術具は、バッテリが放電して容量が不足してしまうと、バッテリ交換の手間がかかったり、交換用のバッテリが確保されていない場合には、継続して使用できないといった欠点があり、緊急性の高い場面での利用の妨げとなっていた。
【００２９】
そこで、バッテリが放電して容量が不足しても或いはバッテリが無くても継続して使用できる携帯可能な手術具の例を図４ないし図６を参照して説明する。
【００３０】
図４に示すように、バッテリ式の超音波メスである手術具５１は、体腔内等に挿入する挿入部５２と、この挿入部５２の基端側に連設され、手術具５１を把持するためのグリップ５３と、前記挿入部５２を被覆し、基端側が前記グリップ５３の先端側外周に着脱自在に嵌合するシース５２ａと、前記グリップ５３の例えば基端側に例えば着脱自在に取り付けられ、手で回転操作するハンドル６１と、前記グリップ５３内に設けられ、前記ハンドル６１を回転操作することで発電する誘導起電力式の発電器６２と、前記グリップ５３内に設けられ、前記発電器６２で発電された電力を蓄電するバッテリ６３と、前記グリップ５３内に設けられ、前記バッテリ６３から電力供給を受けて、超音波を発生するための駆動信号を発生する駆動回路６４と、前記グリップ５３内に設けられ、前記駆動回路６４に駆動されて超音波を発生する超音波振動子６５と、前記グリップ５３内に設けられ、前記超音波振動子から発せられた超音波の振幅を増幅するホーン６６と、前記挿入部５２内を挿通して設けられ、前記ホーン６６から出力される超音波を前記挿入部５２の先端まで伝達するプローブ６７と、前記プローブ６７の先端に一体的に形成され、前記挿入部５２の先端から突出して設けられたフック部６８と、前記グリップ５３に設けられ、超音波の出力を作動操作するスイッチ６９を備えて構成されている。
【００３１】
図５に示すように、前記駆動回路６４は、バッテリ６３から供給される電力に対して例えば電圧変換を行ったり電圧の安定化を行い、駆動回路６４各部へ電源を供給する電源回路６４ａと、前記超音波振動子６５を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路６４ｂを備えて構成されている。この駆動回路６４は、前記スイッチ６９の操作により作動するようになっている。
【００３２】
なお、図４に示す発電器６２は、誘導起電力式の発電器に限らず、例えば、図６に示すような構成の発電器７１であってもよい。図６に示す発電器７１は、前記ハンドル６１を回転させることで熱を発生する熱発生源７１ａと、この熱発生源７１ａで発生した熱を電気に変換する熱−電気変換器７１ｂを備えて構成されている。
【００３３】
次に、手術具５１の作用を説明する。
【００３４】
ハンドル６１を回転させると、この回転運動力は、発電器６２により電気エネルギーに変換され、この電気エネルギーは、バッテリ６３に蓄電される。
【００３５】
次に、例えば処置対象部位である生体組織からの出血を抑えるべく引っ掛けるようにしてフック部６８を生体組織に接触させ、スイッチ６９を操作する。すると、バッテリ６３から電力供給を受ける駆動回路６４が超音波振動子６５を駆動し、この超音波振動子６５から発せられた超音波は、ホーン６６で増幅され、プローブ６７を介して、フック部６８へ伝達され、超音波振動によりフック部６８に生じる熱により、フック部６８が接触する生体組織からの出血が抑えられながら、この生体組織が切除される。
【００３６】
ここで、バッテリ６３の容量が不足した場合は、再度ハンドル６１を回転させて、バッテリ６３を充電し、手術具５１を継続して使用する。なお、ハンドル６１は、手術具５１の術者が操作するばかりでなく、例えば術者同様に手が滅菌されたナース等が操作してもよい。また、ハンドル６１の回転半径を大きく形成することで、軽い力で操作できるようにしてもよい。また、ハンドル６１の回転半径を小さくすることで、携帯性を向上してもよい。
【００３７】
以上図４ないし図６を参照して説明した携帯可能な手術具によれば、バッテリが放電して容量が不足しても或いはバッテリが無くても継続して使用できるという効果が得られる。
【００３８】
なお、手術具５１は手術具の一例である超音波メスであるが、これに限らず、手術具は携帯可能で電気で駆動される手術具であれば何でもよく、例えば、シザース（はさみ）式の超音波凝固切開装置や、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びバイポーラ式の高周波処置具や、熱メス等であってもよい。
【００３９】
ところで、近年、超音波ビームを送受信する超音波振動子を先端に備えたプローブを体内に挿入し、超音波が音響インピーダンスの異なる生体組織の境界面で反射するという特性を利用して、反射波から得られるエコー信号を画像化し、得られた超音波画像を表示装置に表示して患部の観測を行う超音波観測装置が広く利用されている。このような超音波観測装置では、例えば実願昭５６−１５０７２１号に示されるように、プローブを体内へ案内するための挿通孔が形成されたトラカールを体壁に穿刺し、このトラカールを介して、プローブを体内へ挿入し、患部を超音波観測する。
【００４０】
しかしながら、実願昭５６−１５０７２１号で示されるようにして、トラカールを介してプローブを体内へ導入すると、このプローブにより患部を観測している間は、このトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入できないので、超音波観測中に他の処置具や内視鏡等を体内へ導入するには、他のトラカールを体壁に穿刺して処置具や内視鏡等を体内へ導入することになり、その分患者を侵襲してしまう。
【００４１】
そこで、超音波観測のために使用するトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査を可能とする超音波観測装置の例を図７及び図８を参照して説明する。
【００４２】
図７及び図８に示すように、超音波観測装置１０１は、体内に留置可能な寸法の筐体１０２と、この筐体１０２の例えば上面の２箇所に設けられ、例えば鉗子１０３で把持可能な取手１０４と、前記筐体１０２内に設けられ、超音波観測装置１０１の各部を制御する制御回路１０５と、前記筐体１０２内に設けられ、前記制御回路１０５により制御されて超音波を送受信する超音波振動子１０６と、前記筐体１０２外面に露出して設けられ、観測対象部位である生体組織に接触或いは接近し、前記超音波振動子１０６が生体組織との間で送受信する超音波を透過させる超音波透過窓１０７と、前記筐体１０２の例えば上面に設けられ、前記制御回路１０５により制御されて超音波画像等を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等で構成された表示装置１０８と、前記筐体１０２内に装填され、少なくとも前記制御回路１０５と前記超音波振動子１０６と前記表示装置１０８へ電源を供給するバッテリ１０９と、前記筐体１０２に着脱自在に設けられ、前記バッテリ１０９を交換するための蓋１１０を備えて構成されている。
【００４３】
前記制御回路１０５は、ハードウェア的には、例えば、マイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサが実行するプログラムを格納した記憶素子等を実装して構成されている。また、この制御回路１０５は、機能的には、例えば、前記超音波振動子１０６を駆動する信号を生成する図示しない手段と、前記超音波振動子１０６が超音波を受信して出力するエコー信号を入力し、このエコー信号に検波処理や増幅処理等を施し、超音波ビームが前記超音波振動子１０６から送信されて生体組織で反射されて前記超音波振動子１０６へ戻ってくるまでのいわゆる音線に対応した音線信号を得る図示しない手段と、この音線信号に含まれるデータを例えば極座標系から直交座標系のデータに変換して画像化した超音波画像を含む映像信号を出力する図示しない手段と、この映像信号を前記表示装置１０８に描出すべくこの表示装置１０８を駆動する図示しない手段と、前記バッテリ１０９の残容量を検出する図示しない手段と、前記バッテリ１０９の残容量を前記表示装置１０８に描出すべくこの表示装置１０８を駆動する図示しない手段を有して構成されている。
【００４４】
次に、超音波観測装置１０１の作用を説明する。
【００４５】
先ず、図示しないトラカールを体壁に穿刺し、鉗子１０３で取手１０４を把持しながら、超音波観測装置１０１を体内へ挿入し、観測対象部位に超音波透過窓１０７が接触或いは接近するような位置に前記超音波観測装置１０１を留置する。図７の例では、肝臓１２１から出てくる肝内胆管１２２と胆嚢１２３から出てくる胆嚢管１２４との合流部以降の部位である総胆管１２５を観測対象部位として、超音波観測装置１０１が留置されている状態が示されている。
【００４６】
すると、制御回路１０５により駆動される超音波振動子１０６から送信される超音波は、超音波透過窓１０７を介して、観察対象部位へ照射され、超音波インピーダンスの異なる生体組織の境界で反射し、超音波透過窓１０７を介して、超音波振動子１０６で受信される。そして、超音波振動子１０６から出力されるエコー信号を入力する制御回路１０５は、超音波画像を含む映像信号を表示装置１０８へ与え、表示装置１０８は、超音波画像を描出する。そして、表示装置１０８に表示される超音波画像は、図示しない内視鏡を体内に挿入して観察する。超音波観測装置１０１による観測対象部位の移動は、体外から鉗子１０３を操作してこの鉗子１０３で取手１０４を把持し、超音波観測装置１０１を移動させることで行う。
【００４７】
超音波観測装置１０１は、バッテリ１０９を内蔵しており、制御回路１０５と超音波振動子１０６と表示装置１０８は、バッテリ１０９から供給される電力で動作するので、外部から電源を供給するためのケーブルは不要である。従って、超音波観測装置１０１が体内に留置された後は、超音波観測装置１０１を体内へ導入するために用いたトラカールは解放され、このトラカールは、他の処置具や内視鏡等を体内へ導入するために使用される。
【００４８】
以上説明したように、超音波観測装置１０１によれば、超音波観測のために使用するトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査が可能となるという効果が得られる。
【００４９】
なお、超音波観測装置１０１は、超音波観測装置１０１からの出力情報である超音波画像を例えば内視鏡で観察する構成となっているが、このような構成に限らず、出力情報を例えば電波や、可視光や、赤外光等によるデータ通信により体外へ伝達するための通信手段を超音波観測装置に設けてもよい。
【００５０】
［付記］
（付記項１−１）
生体組織である処置対象部位に接触或いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部と、
前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、
回動操作可能な回動部を有してこの回動部の回動角情報を出力するとともにこの回動部を押圧操作可能な操作手段と、
前記回動角情報に応じて前記エネルギー供給部から供給されるエネルギーを調節制御する調節手段と、
前記押圧操作に応じて前記エネルギー供給部からのエネルギー供給を作動制御する作動手段とを備えたことを特徴とする手術具。
【００５１】
（付記項１−２）
付記項１−１に記載の手術具であって、
少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリを備えたことを特徴とする手術具。
【００５２】
（付記項１−３）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。
【００５３】
（付記項１−４）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、高周波を含む。
【００５４】
（付記項１−５）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、回転運動力等の機械的運動力を含む。
【００５５】
（付記項１−６）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する切開・切除処置を含む。
【００５６】
（付記項１−７）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する凝固・止血処置を含む。
【００５７】
（付記項１−８）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する粉砕処置を含む。
【００５８】
（付記項１−９）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記操作手段は、ジョグダイヤル式のスイッチを備えて構成した。
【００５９】
（付記項１−１０）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記調節手段は、前記エネルギー供給部から出力されるエネルギーの大きさを調節する。
【００６０】
（付記項１−１１）
付記項１−１０に記載の手術具であって、
前記エネルギーの大きさを表示する表示手段を備えた。
【００６１】
（付記項１−１２）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記エネルギー供給部から出力されるエネルギーを制御するために使用しない他の操作手段を備えた。
【００６２】
（付記項１−１３）
付記項１−１に記載の手術具であって、
前記操作手段は、１本の指で操作可能とした。
【００６３】
（付記項１−１４）
付記項１−１３に記載の手術具であって、
前記指を構成する手で把持可能とした。
【００６４】
（付記項２−１）
内蔵したバッテリから供給される電力で駆動され処置対象部位にエネルギーを与えることで前記処置対象部位に医療処置を施す手術具において、
前記バッテリを充電するための電力を発生する発電手段を備えたことを特徴とする手術具。
【００６５】
（付記項２−２）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記発電手段は、与えられる回転運動力を電力へ変換する。
【００６６】
（付記項２−３）
付記項２−２に記載の手術具であって、
人力で前記回転運動力を発生するハンドルを備えた。
【００６７】
（付記項２−４）
前記ハンドルは、着脱自在に取り付けられるように設けた。
【００６８】
（付記項２−４）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。
【００６９】
（付記項２−５）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、高周波を含む。
【００７０】
（付記項２−６）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、回転運動力等の機械的運動力を含む。
【００７１】
（付記項２−７）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する切開・切除処置を含む。
【００７２】
（付記項２−８）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する凝固・止血処置を含む。
【００７３】
（付記項２−９）
付記項２−１に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する粉砕処置を含む。
【００７４】
（付記項２−１０）
付記項２−１に記載の手術具であって、
携帯に適する。
【００７５】
（付記項３−１）
生体組織等に向けて送波された超音波の反射波によるエコー信号から超音波画像を含む映像信号を得る超音波診断装置において、
超音波を送受信する超音波振動子と、
前記超音波振動子を制御して前記映像信号を得る制御手段と、
少なくとも前記超音波振動子及び前記制御手段に電源を供給するバッテリと、
少なくとも前記超音波振動子と前記制御手段と前記バッテリとを有し体内に留置可能な寸法の筐体とを備えたことを特徴とする超音波観測装置。
【００７６】
（付記項３−２）
付記項３−１に記載の超音波観測装置であって、
前記筐体に設けられ前記バッテリから電力を供給され前記映像信号を映し出す表示手段を備えた。
【００７７】
（付記項３−３）
付記項３−１に記載の超音波観測装置であって、
前記制御手段は、マイクロプロセッサを備えて構成した。
【００７８】
（付記項３−４）
付記項３−１に記載の超音波観測装置であって、
前記筐体を把持するための取手を備えた。
【００７９】
（付記項３−５）
付記項３−４に記載の超音波観測装置であって、
前記取手を鉗子等で把持して前記鉗子等を操作することで前記筐体を移動する。
【００８０】
（付記項３−６）
付記項３−２に記載の超音波観測装置であって、
前記表示手段は、液晶ディスプレイ装置を備えて構成した。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は手術具の全体構成を示す説明図
【図２】操作部のジョグダイヤル周辺の拡大図
【図３】電気系の構成を示すブロック図
【図４】図４ないし図６はバッテリが放電して容量が不足しても或いはバッテリが無くても継続して使用でき携帯可能な手術具の説明で参照し、図４は手術具の全体構成を示す説明図
【図５】手術具の電気系の構成を示すブロック図
【図６】図５で示す発電器とは別の発電器の構成を示すブロック図
【図７】図７及び図８は超音波観測のために使用するトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査を可能とする超音波観測装置の説明で参照し、図７は超音波観測装置の外観を示す説明図
【図８】超音波観測装置の主に内部構成を示す説明図
【符号の説明】
【００８２】
５１…手術具
６５…超音波振動子
６４…駆動回路
６３…バッテリ
６２…発電器
６１…ハンドル
【図１】
2006068537.tif 000003
【図２】
2006068537.tif 000004
【図３】
2006068537.tif 000005
【図４】
2006068537.tif 000006
【図５】
2006068537.tif 000007
【図６】
2006068537.tif 000008
【図７】
2006068537.tif 000009
【図８】
2006068537.tif 000010