(57)【要約】【課題】  製品のＣＡＤデータに形成された穴を簡単に埋め立て、処理速度を高めることができる製品形状データの穴部処理方法を提供する。【解決手段】  ＣＡＤデータの穴部処理方法であって、大穴部１０を示す基底面１上の境界線に近似する近似面２０を作成する工程（ステップＳ２２）と、大穴部１０の境界線から所定の幅だけ内方に向かって形状を延長して延長面１８を作成する工程（ステップＳ２７）と、近似面２０と延長面１８との誤差が所定値以下かどうかを判定する工程（ステップＳ３０）と、誤差が所定値以下の場（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、近似面２０のうち延長面１８の内側に位置する部分を切り抜き、延長面１８内に嵌め込んで、大穴部１０を埋める工程（ステップＳ３４）と、を有する。【選択図】            図４
2006011983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の外郭形状の一部を示す境界線を含んだ基底面を複数組み合わせて製品の形状を示す形状データについて、該製品の形状データに設けられた穴部を除去する製品形状データの穴部処理方法であって、
前記基底面以外の部分に亘って設けられる大穴部の情報を入力する工程と、
前記大穴部を示す前記基底面上の境界線に近似する近似面を作成する工程と、
前記大穴部の境界線から所定の幅だけ内方に向かって形状を延長して延長面を作成する工程と、
前記近似面と前記延長面との誤差が所定値以下かどうかを判定する工程と、
前記誤差が所定値以下の場合、前記近似面のうち前記延長面の内側に位置する部分を切り抜き、前記延長面内に嵌め込んで、前記大穴部を埋める工程と、
を有することを特徴とする製品形状データの穴部処理方法。
【請求項２】
前記近似面を作成する工程では、前記大穴部を示す境界線に基づいて３次元の最小二乗法により最小二乗平面を求め、該最小二乗平面を任意の間隔の格子面にモデル化することを特徴とする請求項１に記載の製品形状データの穴部処理方法。
【請求項３】
前記誤差が所定値以上の場合、前記近似面のうち誤差が大きい箇所の格子の間隔を細分化して、前記近似面の誤差を補正する工程をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の製品形状データの穴部処理方法。
【請求項４】
前記基底面内に設けられる穴部を検出する工程と、
検出した穴部を示す境界線を含む基底面から、該穴部を示す該境界線を削除する工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の製品形状データの穴部処理方法。
【請求項５】
前記大穴部の外郭の製品形状に、該大穴部に向かって開口する段差部が設けられている場合、該段差部を考慮しないで、前記近似面を作成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の製品形状データの穴部処理方法。
【請求項６】
製品の外郭形状の一部を示す境界線を含んだ基底面を複数組み合わせて製品の形状を示す形状データについて、該製品の形状データに設けられた穴部を除去する製品形状データの穴部処理プログラムであって、
前記基底面以外の部分に亘って設けられる大穴部の情報に基づいて、該大穴部を示す前記基底面上の境界線に近似する近似面を作成する工程と、
前記大穴部の境界線から所定の幅だけ内方に向かって形状を延長して延長面を作成する工程と、
前記近似面と前記延長面との誤差が所定値以下かどうかを判定する工程と、
前記誤差が所定値以下の場合、前記近似面のうち前記延長面の内側に位置する部分を切り抜き、前記延長面内に嵌め込んで、前記大穴部を埋める工程と、
をコンピュータ上で実行可能とすることを特徴とする製品形状データの穴部処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品形状データを加工する方法に関し、特に、製品形状データの穴部処理方法およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品形状や該製品を製造するための型データなどをＣＡＤデータで作成することが、一般に行われている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
製品形状等を表すＣＡＤデータは、通常、複数の構成面が組み合わされて構成されている。構成面は、基底面とその面内に面の境界を示す境界線とにより定義されている。隣接する構成面の境界線をつなげることによって、製品形状が示される。
【０００４】
ところで、製品、たとえば、自動車プレス部品には、多数の穴部が設けられている。製品の穴部は、通常、プレスにより形成されるのではなく、プレス後の別工程で形成される。したがって、プレス型は、穴部形成前の製品の形状と合致するように設計されている。
【０００５】
したがって、製品形状のＣＡＤデータに基づいて該製品のためのプレス型を設計するためには、製品形状のＣＡＤデータにある穴部を埋める必要がある。
【０００６】
しかし、穴部を埋める作業は容易ではない。
【０００７】
穴部が基底面内に存在するような場合、いちいち手作業でＣＡＤデータ上の穴部を指定して、該穴部として定義されている境界線を削除するという作業が必要である。穴部の個数分だけ処理時間がかかり、処理速度の低下の原因となっている。
【０００８】
また、穴部が基底面内だけには存在しない場合、すなわち、穴部が大きくて、一部が基底面の外に出てしまっているような場合（図１Ｂ参照）、手作業で基底面を取り出し、使用可能な部分と再定義が必要な部分とに切り分け、複数のコマンドを駆使して、穴部を埋めるという作業が必要である。処理が煩雑であり、処理速度の低下の原因となっている。
【特許文献１】特開平９−３１９７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製品のＣＡＤデータに形成された穴を簡単に埋め立て、処理速度を高めることができる製品形状データの穴部処理方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の製品形状データの穴部処理方法は、製品の外郭形状の一部を示す境界線を含んだ基底面を複数組み合わせて製品の形状を示す形状データについて、該製品の形状データに設けられた穴部を除去する製品形状データの穴部処理方法であって、前記基底面以外の部分に亘って設けられる大穴部の情報を入力する工程と、前記大穴部を示す前記基底面上の境界線に近似する近似面を作成する工程と、前記大穴部の境界線から所定の幅だけ内方に向かって形状を延長して延長面を作成する工程と、前記近似面と前記延長面との誤差が所定値以下かどうかを判定する工程と、前記誤差が所定値以下の場合、前記近似面のうち前記延長面の内側に位置する部分を切り抜き、前記延長面内に嵌め込んで、前記大穴部を埋める工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
（２）本発明の製品形状データの穴部処理プログラムは、製品の外郭形状の一部を示す境界線を含んだ基底面を複数組み合わせて製品の形状を示す形状データについて、該製品の形状データに設けられた穴部を除去する製品形状データの穴部処理プログラムであって、前記基底面以外の部分に亘って設けられる大穴部の情報に基づいて、該大穴部を示す前記基底面上の境界線に近似する近似面を作成する工程と、前記大穴部の境界線から所定の幅だけ内方に向かって形状を延長して延長面を作成する工程と、前記近似面と前記延長面との誤差が所定値以下かどうかを判定する工程と、前記誤差が所定値以下の場合、前記近似面のうち前記延長面の内側に位置する部分を切り抜き、前記延長面内に嵌め込んで、前記大穴部を埋める工程と、をコンピュータ上で実行可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
（１）本発明の製品形状データの穴部処理方法によれば、製品面から大穴部の内方に延長面を形成し、その内側を近似面により埋める。したがって、大穴部の情報を入力するだけで、穴部を自動的に埋めることができる。結果として、穴部処理済の製品形状データに基づいて、容易に該製品のための型を形成できる。
【００１３】
大穴部を埋める際には、製品面から大穴部の内方に延長面を形成し、その内側を格子面近似面により埋める。延長面により製品面の形状に沿って延長されているので、この製品形状データを用いて型を設計し、その型から製品を形成したときに、大穴部の輪郭で段差等ができて大穴部の形状が崩れるということがない。後の工程で、大穴部を精度良く形成できる。
【００１４】
（２）本発明の製品形状データの穴部処理プログラムによれば、製品面から大穴部の内方に延長面を形成し、その内側を近似面により埋める。したがって、大穴部の情報を入力するだけで、穴部を自動的に埋めることができる。結果として、穴部処理済の製品形状データに基づいて、容易に該製品のための型を形成できる。
【００１５】
大穴部を埋める際には、製品面から大穴部の内方に延長面を形成し、その内側を格子面近似面により埋める。延長面により製品面の形状に沿って延長されているので、この製品形状データを用いて型を設計し、その型から製品を形成したときに、大穴部の輪郭で段差等ができて大穴部の形状が崩れるということがない。後の工程で、大穴部を精度良く形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
最初に、本発明で利用するＣＡＤデータ（製品形状データ）について説明する。
【００１８】
図１は、基底面を示す図であり、（Ａ）は基底面内に穴部が設けられている様子を示し、（Ｂ）は基底面以外の部分に亘って穴部が設けられる様子を示す。
【００１９】
製品のＣＡＤデータは、複数の基底面１と呼ばれる面が組み合わさって形成されている。各基底面１には、図１（Ａ）に示すように製品の輪郭を示す境界線が書き込まれている。隣り合う基底面１の境界線同士を結ぶと、製品全体の輪郭が示される。
【００２０】
ここで、製品に形成される穴部や切り欠き部の輪郭も境界線として基底面１に書き込まれる。ただし、穴部の内側は、製品を構成しないので、必ずしも基底面１内に穴部全体が設けられているとは限らない。
【００２１】
たとえば、図１（Ａ）に示すように、隙間なく隣り合う基底面１の間に穴部が設けられている場合、穴部は全体が基底面１内に存在する。このような穴部を、以下では小穴部と称する。
【００２２】
一方、図１（Ｂ）に示すように、真ん中に隙間を空けて基底面１が配置されており、この部分に穴部が配置されている場合、穴部は中央において基底面１以外の部分に亘って設けられていることになる。このような穴部を、以下では大穴部と称する。
【００２３】
このように、ＣＡＤデータでは、製品として存在する部分は必ず基底面１内で定義され、製品として存在しないような穴部等の内部は必ずしも基底面１内に定義されるとは限らない。
【００２４】
本発明では、製品のＣＡＤデータの穴部や切り欠き部を埋めて、穴部や切り欠き部がなくなった状態の製品のＣＡＤデータを作成する。これを、該製品を形成するための型データの作成に用いるためである。埋められる大穴部について簡単に説明する。
【００２５】
図２は大穴部の様子を示す概略斜視図である。
【００２６】
大穴部１０は、上述のように基底面１に定義された境界線１１により、形状が決定されている。
【００２７】
大穴部１０には、周囲の製品面１２に、切り欠き部１４やジョッグル部１６が形成されている場合がある。切り欠き部１４は、大穴部１０から製品面１２側に突出しており、大穴部１０と接続されている。ジョッグル部１６は、製品を他の製品と位置合せ等するために設けられている段差部であり、大穴部１０と接続されている。
【００２８】
本発明の、製品の穴部を埋める手順について説明する。穴部を埋める処理手順は、コンピュータによって実行可能な処理である。
【００２９】
図３は、製品のＣＡＤデータの穴部等を埋める手順を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、製品形状のＣＡＤデータがコンピュータに取り込まれる（ステップＳ１）。取り込まれたＣＡＤデータがディスプレイ等に表示され、ユーザによって製品に形成されている切り欠き部１４の情報が入力される（ステップＳ２）。入力された切り欠き部１４の情報に基づいて、コンピュータによって切り欠き部１４が埋め立てられ、切り欠き部１４がない状態の製品形状が作成される（ステップＳ３）。切り欠き部１４が埋め立てられる詳細な処理については、後の＜切り欠き部埋め立て＞の項で説明する。
【００３１】
続けて、ユーザによって、大穴部の情報が入力される（ステップＳ４）。大穴部の情報とは、大穴部１０を示す境界線の情報である。特定の境界線が大穴部１０を示す境界線であることが、ユーザによって示される。
【００３２】
さらに、大穴部１０について、該大穴部１０に近接するジョッグル部１６があれば、該ジョッグル部１６の情報が入力され（ステップＳ５）、さらに、大穴部１０における通し線があれば、通し線の情報も入力される（ステップＳ６）。通し線とは、大穴部１０のうねりや段差等の起伏を示す線である。
【００３３】
以上の入力が終わると、ＣＡＤデータに基づいて、コンピュータにより穴部の検出が行われる。穴部の検出では、大穴部および小穴部が自動で検出される（ステップＳ７）。穴部の自動検出では、基底面１上の全ての境界線が検索され、隣接する境界線の有無が判定される。境界線同士を結んで閉局ループが形成されていれば、穴部と判断される。
【００３４】
検出された穴部について順に、大穴部１０か否かが判断される（ステップＳ８）。大穴部１０か否かは、検出された穴部全体が基底面１上にあるか否かを調べる基底面チェックにより実行される。基底面チェックの詳細については、後の＜基底面チェック＞の項で説明する。
【００３５】
大穴部１０でない場合、すなわち小穴部である場合（ステップＳ８：ＮＯ）、図１（Ａ）に示すように、小穴部が基底面１内に存在するので、小穴部を示す基底面１上の境界線を削除し、該基底面１により穴部を埋める（ステップＳ９）。小穴部を埋める処理の詳細については、後の＜小穴部の埋め立て＞の項で説明する。
【００３６】
小穴部の処理が終わると、全穴部のチェックが終わったか否かが判断される（ステップＳ１０）。全穴部のチェックが終わっていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ８からの処理を繰り返す。全穴部のチェックが終わった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、製品データの穴埋め処理を終了する。
【００３７】
一方、検出された穴部が大穴部１０である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、大穴部処理（ステップＳ２０）に進む。大穴部処理の詳細は、図４に示す。
【００３８】
図４は大穴部処理の流れを示すフローチャート、図５は大穴部に近似面が作成された様子を示す図、図６は大穴部に延長面が形成された様子を示す図、図７は大穴部が埋め立てられた様子を示す図である。
【００３９】
図４に示すように、大穴部処理では、最初に、該大穴部１０の周りの製品面１２にジョッグル部１６があるか否かが判断される（ステップＳ２１）。ジョッグル部１６がない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、大穴部１０の境界線１１に基づいて近似面が作成される（ステップＳ２２）。たとえば、近似面として、３次元の最小二乗法により最小二乗平面が作成される。この最小二乗平面には、境界線１１がほぼ重なる。
【００４０】
ジョッグル部１６がある場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ジョッグル部１６を考慮しないで、ジョッグル部１６以外の境界線１１上の点に基づいて近似面が作成される（ステップＳ２３）。たとえば、近似面として、３次元の最小二乗法により最小二乗平面が作成される。
【００４１】
そして、大穴部１０について、上記ステップＳ６において通し線が設定されているか否かが判断される（ステップＳ２４）。
【００４２】
通し線が設定されていない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、作成された近似面が任意の間隔の格子面にモデル化され、図５に縦線を付して示すように、大穴部１０に近似面２０が重ねられる（ステップＳ２５）。なお、図面の見易さを考慮して、近似面を格子状に表現していないが、実際は格子状にモデル化されている。
【００４３】
一方、通し線が設定されている場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、通し線のうねり、勾配、段差が近似面に反映され、それがさらに任意の間隔の格子面にモデル化され、大穴部１０に重ねられる（ステップＳ２６）。
【００４４】
続けて、大穴部１０の境界線１１から所定の幅だけ内方に向かって製品面の形状が延長されて、図６に横線を付して示すような延長面１８が作成される（ステップＳ２７）。作成された延長面１８には上記格子面２０と同様の間隔で格子線が付与される（ステップＳ２８）。
【００４５】
そして、格子面２０と延長面１８の輪郭との誤差が比較される（ステップＳ２９）。誤差が所定の範囲内でない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、格子面２０のうち誤差が大きい部分の格子の間隔が細分化され、格子面２０が補正され（ステップＳ３１）、ステップＳ２９の処理が実行される。計算速度の向上のために格子が粗い場合、場所により誤差が大きくなることがある。しかし、誤差が大きい部分で格子の間隔を細分化することにより、格子面２０と延長面１８の誤差を低減できる。
【００４６】
誤差が所定の範囲内である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、大穴部１０の周囲の製品面１２にジョッグル部１６があるか否かが判定される（ステップＳ３２）。ジョッグル部１６がある場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ジョッグル部１６についても、上記の延長面と同様にジョッグル部１６の形状が延長された延長面が形成され、他の部分の延長面１８と一体にされる（ステップＳ３３）。
【００４７】
そして、格子面２０のうち、延長面１８の内周よりも外側の部分が切り取られ、残った格子面２２が延長面１８内に嵌められる。これにより、延長面１８および格子面２２により、大穴部１０が埋め立てられる（ステップＳ３４）。図３の処理に戻る。
【００４８】
以上のように、本発明では、大穴部１０について最小限の情報を入力するだけで、後は自動的かつ簡単に製品のＣＡＤデータ上の穴部を埋め立て、穴部がなくなった製品のＣＡＤデータを作成できる。従来よりも穴埋めの処理速度を高めることができる。
【００４９】
大穴部を埋める際には、製品面１２から大穴部１０の内方に延長面１８を形成し、その内側を格子面２０（近似面）により埋める。延長面１８により製品面１２の形状に沿って延長されているので、このＣＡＤデータを用いて型を設計し、その型から製品を形成したときに、大穴部１０の輪郭で段差等ができて大穴部の形状が崩れるということがない。後の工程で、大穴部１０を精度良く形成できる。
【００５０】
また、大穴部１０を埋める格子面２０を形成する際に、予め入力されている通し線に基づいて、うねり、勾配、段差等を格子面２０に反映させている。したがって、大穴部１０を成形する際の成形性を考慮したうねり、勾配、段差付きの穴形状を定義できる。
【００５１】
さらに、本発明では、ジョッグル部１６がある場合には、該ジョッグル部１６を考慮しないで近似面を作成する。したがって、ジョッグル部１６の外形に影響されて、近似面がゆがんでしまうようなことがない。大穴部１０に重なる近似面を形成できる。
【００５２】
次に、上記フローチャートの要所における処理の詳細について説明する。
【００５３】
＜切り欠き部埋め立て＞
上記フローチャートのステップＳ３の切り欠き部１４の埋め立てについて説明する。
【００５４】
図８は切り欠き部１４を埋め立てる様子を示す図である。
【００５５】
ステップＳ２において切り欠き部１４の情報が入力されている。この情報は、切り欠き部１４の始点と終点とを示す。図８（Ａ）のように切り欠き部１４の始点と終点とが示されているので、始点から終点まで境界線と、始点と終点とを直線で結んだ範囲が埋め立てられる。
【００５６】
埋める際には、該切り欠き部１４が、基底面１内に定義されている場合は、該基底面１において切り欠き部１４の形状を示す境界線が削除される。これにより、切り欠き部１４が埋め立てられる。
【００５７】
このように切り欠き部１４を埋めると、図２に示す状態から図５に示す状態に移るように、境界線が残らずに、切り欠き部１４が埋め立てられる。
【００５８】
一方、切り欠き部１４が基底面１内以外に及ぶ場合は、上記の大穴部１０の埋め立てと同様に、切り欠き部１４の境界線から近似面を作成し、該近似面を境界線に沿って切り取って、切り欠き部１４を埋める。この場合、図８（Ｂ）に示すように、境界線は残り、近似面により切り欠き部１４が埋められる。
【００５９】
＜基底面チェック＞
上記フローチャートのステップＳ８において、大穴部か否かを判断するための基底面１チェックについて説明する。
【００６０】
図９は、基底面チェックを行う際の検査点を示す図である。図９（Ａ）〜（Ｄ）では、穴部が円形である場合について示すが、穴部は円形に限らない。
【００６１】
図９（Ａ）は、穴部に向かって基底面１の枠線が１本も入射していない場合を示す。ここでいう枠線とは、基底面１の境界を示す線である。
【００６２】
図９（Ａ）に示す場合、穴部の中心の１点と、その周りに４５度間隔に配置された８点との、計９点の検査点を検査する。検査では、検査点のそれぞれについて仮想的な針を突き刺し、基底面１に当たるかどうかを検査する。ここで、全ての検査点において基底面１に当たる場合には、小穴部と判断される。なお、図１（Ｂ）に示すような場合には、たとえば穴部の中心を突き刺したときに基底面１に当たらないので、大穴部と判断される。
【００６３】
図９（Ｂ）に示す場合、穴部に向かって２本の枠線が入射している。入射する枠線は互いに１８０度をなす。このような場合、図９（Ｂ）に示すように、枠線が通る部分を除いて、４５度間隔に６つの検査点を設ける。この検査点で上記と同様に針が基底面１に当たるかどうかを検査する。
【００６４】
図９（Ｃ）に示す場合、２本の枠線が入射しており、枠線同士が９０度の角度をなす。この場合、枠線同士が９０度をなす側では、３０度間隔で２つの検査点を設け、反対に２７０度をなす側では、４５度間隔で５つの検査点を設ける。
【００６５】
図９（Ｄ）に示す場合、３本の枠線が入射している。枠線同士のなす角度は、１３５度、９０度、１３５度である。この場合、９０度をなす側では３０度間隔で２つの検査点を設け、１３５度をなす側では４５度間隔で、それぞれ２点ずつ検査点を設ける。計６点の検査点を設ける。
【００６６】
以上のように、穴部に入射される枠線の数および枠線がなす角度に基づいて、複数の検査点を設けるので、全体をくまなく検査できる。確実に大穴部か否かを判定できる。
【００６７】
なお、検査点の設定は、上記のものに限らない。４５度間隔を１５度間隔や６０度間隔に変更することもできる。
【００６８】
＜小穴部の埋め立て＞
上記フローチャートのステップＳ９の小穴部を埋める処理について説明する。
【００６９】
図１０は、小穴部を埋める前後を示す図である。図１０（Ａ）〜（Ｄ）において、基底面１に対する小穴部の位置が異なる場合について説明する。
【００７０】
図１０（Ａ）に示す場合、基底面１が１枚だけなので、該基底面１について、小穴部の輪郭を示す境界線を削除する。これにより、基底面１だけが残り、結果として小穴部が埋め立てられたことになる。
【００７１】
図１０（Ｂ）に示す場合、２枚の基底面１に亘って小穴部が設けられているので、それぞれに定義されている小穴部の境界線を削除する。これにより、小穴部が埋め立てられ、２枚の基底面１が残る。
【００７２】
図１０（Ｃ）に示す場合、３枚の基底面１に亘って小穴部が設けられているので、それぞれに定義されている小穴部の境界線を削除する。これにより、小穴部が埋め立てられ、３枚の基底面１が残る。
【００７３】
図１０（Ｄ）に示す場合、３枚の基底面１に亘って小穴部が設けられているので、それぞれに定義されている小穴部の境界線を削除する。これにより、小穴部が埋め立てられ、３枚の基底面１が残る。
【００７４】
このように、小穴部を埋め立てる場合は、基底面１に定義されている小穴部の境界線を削除するだけなので、自動的に容易に小穴部を埋め立てられる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】基底面を示す図であり、（Ａ）は基底面内に穴部が設けられている様子を示し、（Ｂ）は基底面以外の部分に亘って穴部が設けられる様子を示す。
【図２】大穴部の様子を示す概略斜視図である。
【図３】製品のＣＡＤデータの穴部等を埋める手順を示すフローチャートである。
【図４】大穴部処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】大穴部に近似面が作成された様子を示す図である。
【図６】大穴部に延長面が形成された様子を示す図である。
【図７】大穴部が埋め立てられた様子を示す図である。
【図８】切り欠き部１４を埋め立てる様子を示す図である。
【図９】基底面１チェックを行う際の検査点を示す図である。
【図１０】小穴部を埋める前後を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…基底面、
１０…大穴部、
１１…境界線、
１２…製品面、
１４…切り欠き部、
１６…ジョッグル部、
１８…延長面、
２０…近似面、
２２…格子面。
【図１】
2006011983.tif 000003
【図２】
2006011983.tif 000004
【図３】
2006011983.tif 000005
【図４】
2006011983.tif 000006
【図５】
2006011983.tif 000007
【図６】
2006011983.tif 000008
【図７】
2006011983.tif 000009
【図８】
2006011983.tif 000010
【図９】
2006011983.tif 000011
【図１０】
2006011983.tif 000012