(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの移動速度の如何に拘わらず、インクの吐出に伴って発生する気流の影響を抑制して、高品位の画像の記録を実現すること。【解決手段】  記録ヘッドの移動速度に応じて、記録ヘッドの複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの吐出量を異ならせるように、入力画像データを複数のノズル列のそれぞれに対応する記録データに変換する。【選択図】  図１６
2006021532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、
前記指定された記録モードに応じて、前記複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記変換工程は、前記複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの打ち込み量の比率が異なるように、前記入力画像データを前記記録データに変換することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの打ち込み数の比率が異なるように、前記入力画像データを前記記録データに変換することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記複数のノズル列は、同色で異なる大きさのインク滴を吐出可能な少なくとも２つのノズル列を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記変換工程は、前記指定された記録モードに対応する画像処理によって、前記入力画像データを前記記録データに変換する工程であり、
複数の前記記録モードに対応する複数の前記画像処理は、所定の輝度レベルを示す前記入力画像データを、前記複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの打ち込み数の比率が異なる前記記録データに変換する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記複数の記録モードは、第１の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第１の記録モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第２の記録モードとを含み、
前記第１の記録モードが指定された場合に比べ、前記第２の記録モードが指定された場合、前記変換工程において得られる前記記録データが示す前記単位領域あたりの最大インク打ち込み量が小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記複数のノズル列は、同じインクを吐出可能な少なくとも２つのノズル列を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記複数のノズル列は、異なるインクを吐出可能な少なくとも２つのノズル列を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、
前記指定された記録モードに対応する画像処理を行うことによって、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を有し、
複数の前記記録モードに対応する複数の前記画像処理は、所定の輝度レベルを示す前記入力データを、前記複数のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なる前記記録データに変換することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
インクを吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列された第１ノズル列と前記第１のノズル列から吐出されるインクと同色で且つ吐出量の異なるインクを吐出可能な複数のノズルが前記所定方向に配列された第２ノズル列とを少なくとも備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記第１および第２のノズル列からインクを吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、
前記指定された記録モードに応じて、前記第１および第２のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの移動速度および前記記録ヘッドと前記被記録媒体との対向間隔に応じて、前記複数のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
第１の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第１の記録モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第２の記録モードとを含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、  
前記指定された記録モードに応じて、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含み、
前記変換工程において得られた前記記録データが示す前記単位領域あたりの最大インク打ち込み量は、前記第１の記録モードが指定される場合に比べ、前記第２の記録モードが指定される場合の方が少ないことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
第１の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第１の記録モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第２の記録モードとを含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、  
前記指定された記録モードに応じて、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含み、
前記変換工程において得られた前記記録データが示す前記単位領域あたりの最大インク打ち込み数は、前記第１の記録モードが指定される場合に比べ、前記第２の記録モードが指定される場合の方が少ないことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列が形成された記録ヘッドを用い、その記録ヘッドを移動させつつ、それらのノズル列のノズルからインク滴を吐出することによって、種々の被記録媒体に画像を記録するためのインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属等の被記録媒体を用いる機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００３】
パソコンやワープロ等のＯＡ機器が広く普及している現在、これら機器で入力した情報を種々の被記録媒体に記録するために、様々な記録装置および記録方法が開発されている。特にＯＡ機器では、その情報処理能力の向上に伴って処理する映像情報などがカラー化される傾向にあり、処理情報を出力する記録装置にあってもカラー化が進んでいる。カラー画像を記録可能な記録装置としては、コストおよび機能などに応じた様々なものがあり、比較的単純な機能を有する安価なものから、記録すべき画像の種類や使用目的などに応じて記録速度や画質などを選択可能な多機能なものまで、種々存在している。
【０００４】
また、インクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、小型化が可能であり、また記録画像のカラー化が容易であるため、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に広く利用されている。一般に、カラーインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインク、または、これらのインクにさらに黒を加えた４色のインクを使用してカラー画像の記録を行う。また、従来のインクジェット記録装置においては、インクが滲まずに高発色のカラー画像を記録するために、被記録媒体として、インク吸収層を有する専用紙を使用するのが一般的であった。現在では、インクの改良により、プリンタや複写機等で大量に使用される「普通紙」に対して記録適性を持たせたインクも実用化されている。
【０００５】
また、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置においては、複数色のインクを用いてカラー記録などを行うための記録手段として、記録に使用する各インク色に対応するノズル郡を配設したインクジェット記録ヘッドが用いられる。その記録ヘッドは、ノズルを構成する吐出口からインクの吐出が可能である。シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、その吐出口からインクを吐出する動作と、被記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作、とを交互に繰り返すことにより、被記録媒体上に順次画像を記録する。そのため、記録ヘッドとしては、記録に使用する各インク色毎に対応するノズル群（使用ノズル群）を主走査方向に沿って順次横並びに配設した所謂横並び記録ヘッドが用いられている。この横並び記録ヘッドは、同一の記録走査において、各ノズル群のそれぞれから同一のラスター上にインク滴を吐出可能である。
【０００６】
この横並び記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置において、より高画質の画像を記録すべく高解像度記録を実現するためには、ノズルを含む記録ヘッドの記録素子の集積密度を高めた高密度記録ヘッドを用いることが有効である。最近では、半導体プロセスを用いた高密度記録ヘッドも登場し、ノズル列が６００ｄｐｉ（約４２．３μｍ）の高密度記録ヘッドも製造されるようになっている。
【０００７】
更に、ノズルをより高密度に配置するために、１つのインク色に対応するノズル列を互いに平行な複数のノズル列に分け、それらのノズル列におけるノズルの位置を副走査方向に所定量オフセットした記録ヘッドも製造されるようになった。例えば、１つのノズル列におけるノズルの配置密度が６００ｄｐｉの場合、このノズル列を２つ並列に配置して、それら２つのノズル列におけるノズルの位置を副走査方向に１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）分だけずらすことによって、１２００ｄｐｉの高密度記録ヘッドとして用いることができる。
【０００８】
また、より高画質記録を行うための他の方法としては、画像を記録するインク滴の小液滴化が挙げられる。その小液滴化のためには、ノズルを含む記録ヘッドの記録素子の小サイズ化を図り、小液滴のインクを吐出可能な記録ヘッドを用いることが有効である。最近では、インクの吐出量が４〜５ｐｌの記録ヘッドも登場して、高精細記録に有利な記録ヘッドが製造されるようになっている。
【０００９】
このように、高密度配置したノズルから吐出する小液滴のインクを吐出することにより、より高画質の画像を記録することが可能となる。
【００１０】
しかし、横並び記録ヘッドを用いる場合には、主走査方向に並ぶ複数のノズル列において、それぞれのノズルからのインクの吐出が互いに影響し合うおそれがある。すなわち、ノズルから吐出されたインク滴が周囲の空気を引き込むため、多数のインク滴の吐出と同時に記録ヘッドが主走査方向に高速移動することにより、空気の流れ（気流）が発生し、それがインクの吐出に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
ここで具体的に、そのような気流の発生メカニズムについて説明する。まず図１を用いて、記録ヘッドの動作に応じた気流の発生について説明をする。
【００１２】
図１は、記録ヘッドＨの吐出口形成面を上部から見た図であり、この吐出口形成面には、ノズルＮを構成する吐出口が形成されている。Ｌ１，Ｌ２はノズルの列（ノズル列）であり、それぞれのノズルＮから、図１の紙面に直交する方向にインクが吐出される。記録ヘッドＨは、図１中矢印Ｘの主走査方向に移動しながら、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のノズルＮからインクを吐出して記録を行う。その際、ノズル列Ｌ１のノズルＮの鉛直下に吐出されるインク滴が周囲の空気を引き込み、あたかも矢印Ｘ方向に移動する「気体の壁」をつくる。その「気体の壁」が矢印Ｘ方向に移動することにより、その「気体の壁」の後方に空気の回り込みが生じて、それが図１中の矢印Ａ方向の気流となる。その気流がノズル列Ｌ２の前方に流れ込む結果、そのノズル列Ｌ２のノズルＮから吐出されるインク滴が悪影響を受け、その吐出方向にずれが生じるおそれがある。
【００１３】
図２は、記録ヘッドＨを横方向から見た図であり、ここでは「気体の壁」の後方における空気の流れを示す。ノズル列Ｌ１，Ｌ２のノズルＮから矢印Ｂ方向にインク滴を吐出することにより、上方から下方へと空気の流れができ、その流れの向きは、矢印Ａのように被記録媒体Ｗの付近で後方に変わるおそれがある。
【００１４】
図３は、記録ヘッドＨを主走査方向の正面から見た図であり、ノズル列Ｌ２に着目している。図３において、ノズル列Ｌ２の端部に位置するノズル（端部ノズル）から吐出されたインク滴は、矢印Ａ方向の気流の影響により、被記録媒体Ｗに近付くにしたがって吐出方向がノズル列Ｌ２の内側へ曲がるおそれがある。そのような曲がりが生じた場合、端部ノズルから吐出されたインク滴は、被記録媒体Ｗ上における本来の着弾位置からノズル列Ｌ２の内側にずれた位置に着弾してしまい、インク滴の吐出方向のずれ（ヨレ）やインク滴の不吐出が生じた場合と同様に、画像弊害として認識されてしまう。この原因は、図１で説明した「気体の壁」の後方に流れ込む気流と、図２で説明したインク吐出による気流と、の双方が影響して、端部ノズルから吐出されたインク滴の吐出方向を曲げてしまうためである。
【００１５】
このように、従来の横並びの記録ヘッドを用いた記録装置にあっては、インク滴の吐出に伴う気流によって、画像弊害を引き起こすおそれがあった。
【００１６】
特許文献１には、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって完成させるマルチパス記録方式において、その走査回数（パス数）と気流の悪影響度との関係を考慮して、インク付与量を制御する方法が記載されている。すなわち、気流の悪影響を回避すべく、パス数に応じてインクの付与量を制御する。
【００１７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１４０５７２４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、近年の記録速度の高速化の要望に応える手段として、記録ヘッドの駆動周波数の向上、つまり記録ヘッドの主走査方向への移動速度を上げる方法が考えられる。その場合、記録ヘッドの移動速度に応じて、上述したような気流の影響度も変化する。例えば、同じパス数で記録をする場合であっても、記録ヘッドの移動速度が異なれば、吐出されるインク滴に対する気流の影響度も大きく変わってくる。もちろん、気流の影響度は記録ヘッドが高速で移動する場合に大きくなり、被記録媒体上におけるインクの着弾精度が悪化して、画像品位の低下を招くおそれがある。
【００１９】
本発明の目的は、インクの吐出に伴う気流影響が生じないように記録データを生成することにより、記録ヘッドの移動速度の如何に拘わらず、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、前記指定された記録モードに応じて、前記複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、前記指定された記録モードに対応する画像処理を行うことによって、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を有し、複数の前記記録モードに対応する複数の前記画像処理は、所定の輝度レベルを示す前記入力データを、前記複数のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なる前記記録データに変換することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列された第１ノズル列と前記第１のノズル列から吐出されるインクと同色で且つ吐出量の異なるインクを吐出可能な複数のノズルが前記所定方向に配列された第２ノズル列とを少なくとも備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記第１および第２のノズル列からインクを吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記被記録媒体の所定領域の記録に要する前記記録ヘッドの移動回数が同じであって且つ前記記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、前記指定された記録モードに応じて、前記第１および第２のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの移動速度および前記記録ヘッドと前記被記録媒体との対向間隔に応じて、前記複数のノズル列から吐出されるインクの単位領域当たりの打ち込み量が異なるように、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、第１の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第１の記録モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第２の記録モードとを含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、前記指定された記録モードに応じて、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含み、前記変換工程において得られた前記記録データが示す前記単位領域あたりの最大インク打ち込み量は、前記第１の記録モードが指定される場合に比べ、前記第２の記録モードが指定される場合の方が少ないことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を複数備える記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記所定方向と交差する方向に移動させつつ、記録データに基づいて前記複数のノズル列からインク滴を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、第１の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第１の記録モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で前記記録ヘッドを移動させる第２の記録モードとを含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを指定する工程と、前記指定された記録モードに応じて、入力画像データを前記複数のノズル列のそれぞれに対応する前記記録データに変換する変換工程と、を含み、前記変換工程において得られた前記記録データが示す前記単位領域あたりの最大インク打ち込み数は、前記第１の記録モードが指定される場合に比べ、前記第２の記録モードが指定される場合の方が少ないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、記録ヘッドの移動速度に応じて、複数のノズル列から吐出されるインク滴の単位領域当たりの吐出量を異ならせるように、入力画像データを複数のノズル列のそれぞれに対応する記録データに変換することにより、インクの吐出に伴う気流影響が生じないように記録データを生成することができる。この結果、記録ヘッドの移動速度の如何に拘わらず、高品位の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本例は、複数の記録ヘッドを有するシリアルプリンタ型のインクジェット記録装置としての適用例である。
【００２８】
（記録装置の構成）
図４は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の模式的斜視図である。
【００２９】
図４において、複数（４個）のヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがキャリッジ２に交換可能に搭載されている。カートリッジ１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、インクを吐出可能な記録ヘッドと、その記録ヘッドにインクを供給するインクタンク部と、記録ヘッドを駆動する信号を受けるためのコネクターと、が含まれている。以下の説明では、ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄの全体または任意の１つを記録ヘッド１ともいう。
【００３０】
ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄは、それぞれ異なる色のインクを用いて記録をするためのものであり、それらのインクタンク部には、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｂｋ）などの異なるインクが収納されている。各ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄはキャリッジ２に交換可能に搭載され、そのキャリッジ２には、カートリッジ１Ａ〜１Ｄ側のコネクターを介して各記録ヘッドに駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００３１】
キャリッジ２は、装置本体に設置されたガイドシャフト３によって、矢印Ｘの主走査方向に移動可能にガイドされている。このキャリッジ２は、主走査モータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６、及びタイミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動が制御される。用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体８は、２組の搬送ローラ９，１０及び１１，１２の回転により、記録ヘッド１の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬送（紙送り）される。記録ヘッド１の吐出口面はノズルを構成する吐出口が形成される面であり、記録ヘッド１は、その吐出口からインク滴の吐出が可能である。被記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。キャリッジ２に搭載された各カートリッジにおける記録ヘッド１の吐出口面は、キャリッジ２から下方へ突出して、２組の搬送ローラ９，１０及び１１，１２の間の被記録媒体８の記録面と対向する。
【００３２】
本例の記録ヘッド１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体（ヒーター）を備えている。すなわち、電気熱変換体から発生する熱エネルギーによってノズル内のインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口からインク滴を吐出させる。記録ヘッド１におけるインクの吐出方式は何ら特定されず、例えば、ピエゾ素子などを用いてインクを吐出する方式であってもよい。
【００３３】
図５は、本例の記録ヘッド１におけるインク吐出部１３の主要部の模式的斜視図である。図５において、被記録媒体８と所定の隙間（約０．５〜２［ｍｍ］程度）をおいて対面する吐出口面２１には、所定のピッチで複数の吐出口２２が形成されている。インクが供給される共通液室２３と各吐出口２２とは各流路２４によって連通され、インクの吐出エネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）２５が各流路２４の壁面に沿って配設されている。記録ヘッド１は、各吐出口２２がキャリッジ２の走査方向（矢印Ｘ方向）と交差する方向に列状に並ぶように、キャリッジ２に搭載される。画像信号または吐出信号に基づいて電気熱変換体２５を駆動（通電）することにより、それに対応する流路２４内のインクを膜沸騰させ、そのときに発生する圧力を利用して吐出口２２からインク滴を吐出させることができる。
【００３４】
（記録システムの構成）
図６は、本発明の適用対象の一例である記録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態に係るシステムは、概して、記録データの生成、及びその生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）設定等を行うホスト装置１０００と、その記録データに基づいて被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置２０００と、によって構成される。
【００３５】
ホスト装置（ホストコンピュータ）１０００は、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３、システムバス１００４、種々の入出力機器のためのＩ／Ｏコントローラ（ＣＲＴＣ，ＨＤＣ，ＦＤＣなど）１００５、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１００６、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフロッピー(登録商標)ディスクドライブ（ＦＤＤ）などの外部記憶装置（ＨＤＤ／ＦＤＤ）１００７、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）１００８、ＣＲＴ１００９、およびキーボードやマウスなどの入力装置（ＫｅｙＢｏａｒｄ／Ｍｏｕｓｅ）１０１０等を備える。
【００３６】
ＣＰＵ１００１は、外部記憶装置１００７等からＲＡＭ１００３に読み込んだアプリケーションプログラムや、通信プログラム、プリンタドライバ、オペレーティングシステム（ＯＳ）等に基づいて動作する。電源投入時は、ＲＯＭ１００２によりブートし、外部記憶装置１００７等からＯＳをＲＡＭ１００３にロードした後、アプリケーションプログラムやドライバソフトウェア等も同様にロードすることにより、システムとして機能する。外部Ｉ／Ｆ１００６は、ＲＡＭ１００３や外部記憶装置１００７（ＨＤＤ）内にスプールした記録データを順次記録装置２０００に送信する。入力装置１０１０は、Ｉ／Ｏコントローラ１００５を介して、ユーザからの指示データをホストコンピュータ内に取り込む。ＲＴＣ１００８は、システム時間を計時するためのものであり、Ｉ／Ｏコントローラ１００５を介して時間情報の取得や設定等を行う。ＣＲＴ１００９は表示装置であり、Ｉ／Ｏコントローラ１００５内のＣＲＴＣにより制御される。これらのＣＲＴ１００９および入力装置１０１０のブロックにより、ユーザインタフェースが構成される。
【００３７】
図７は、図６のインクジェット記録装置２０００における制御系のブロック構成図である。
【００３８】
図７においてコントローラ１００は主制御部であり、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ１０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ１０３、記録データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５、および後述する図１３に示される記録制御部１０１０を有する。記録データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、不図示のインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して、前述したホスト装置１０００とコントローラ１００との間にて送受信される。
【００３９】
操作部１２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ１２２、プリント開始を指示するためのスイッチ１２４、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ１２６等を含む。ヘッドドライバ１４０は、記録データ等に応じて、記録ヘッド１の電気熱変換体（以下、「吐出ヒータ」ともいう）２５を駆動するドライバである。ヘッドドライバ１４０は、記録データを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、記録データを適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ２５を作動させる論理回路素子の他、インクドットの形成位置を合わせるために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００４０】
本例においては、記録ヘッド１にサブヒータ１４２が設けられている。サブヒータ１４２は、記録ヘッド１におけるインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、例えば、吐出ヒータ２５と同時に記録ヘッド１の基板上に形成される形態、または記録ヘッドの本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【００４１】
モータ・ドライバ１５０は、キャリッジ２を主走査方向に移動させるための主走査モータ４を駆動するドライバである。モータ・ドライバ１６０は、被記録媒体８を副走査方向に搬送するための副走査モータ１６２を駆動するドライバである。
【００４２】
図８は、本発明の適用対象の一例である記録システムを記録データの流れに沿って示した機能ブロック図である。本実施形態の記録装置２０００は、前述したように、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクを用いて記録を行うものである。
【００４３】
ホスト装置１０００のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は、記録装置２０００によって記録する記録データの作成処理を実行する。この記録データ、もしくは、その編集等がなされる前のデータは、種々の媒体を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）形態のホスト装置１０００に取り込むことができる。本例のＰＣ形態のホスト装置１０００は、デジタルカメラで撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データを、ＣＦカードを介して取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データや、ＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してＷＥＢ上のデータを取り込むこともできる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置１０００のモニタに表示され、アプリケーションＪ０００１を介して編集、加工等がなされることによって、例えばｓＲＧＢ規格の記録データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。そして記録の指示に応じて、この記録データがプリンタドライバに渡される。
【００４４】
本実施形態のプリンタドライバは、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６の処理部を有している。前段処理Ｊ０００２は、色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う処理である。
【００４５】
本実施形態の前段処理Ｊ０００２は、３次元ＬＵＴと補間演算を併用して、８ビットの画像データＲ、Ｇ、Ｂを記録装置２０００の色域内のデータＲ、Ｇ、Ｂにデータ変換する。３次元ＬＵＴは、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を本プリントシステムの記録装置２０００によって再現される色域内に写像する関係を内容とするルックアップテーブルである。
【００４６】
後段処理Ｊ０００３は、前段処理Ｊ０００２によって色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインク毎の分解データを求める処理である。本例においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク色毎、さらにシアンおよびマゼンタのインク色に関してはドットサイズ毎の分解データ、つまり分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＳＣ、ＳＭを求める。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、後述するように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクによって形成される大ドット用の分解データであり、またＳＣおよびＳＭは、後述するように、シアンおよびマゼンタのインクによって形成される小ドット用の分解データである。本実施形態の後段処理Ｊ０００３では、前段処理Ｊ０００２と同様に３次元ＬＵＴと補間演算を併用する。
【００４７】
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められたインク色およびドットサイズ毎の分解データのそれぞれに対して、階調値変換を行う。具体的には、記録装置２０００において用いられる各色のインクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いて、インク色およびドットサイズに対応した分解データを記録装置２０００の階調特性に線形的に対応付けるように変換する。
【００４８】
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＳＣ、ＳＭのそれぞれを量子化して、２ビットのデータに変換する。本実施形態では、誤差拡散法を用いて８ビットデータを２ビットデータに変換する。この２ビットデータは、後述する記録装置２０００のドット配置パターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスデータである。記録情報作成処理Ｊ０００６は、その２ビットのインデックスデータを内容とする記録データに記録制御情報を加えて記録情報を作成する。
【００４９】
なお、上述したアプリケーションおよびプリンタドライバの処理は、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１００１（図６参照）により行われる。そのプログラムは、ＲＯＭ１００２もしくはハードディスクなどの外部記憶装置１００７から読み出されて用いられ、また、そのプログラムに従う処理の実行に際しては、ＲＡＭ１００３がワークエリアとして用いられる。
【００５０】
記録装置２０００は、データ処理に関しては、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７とマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。ドット配置パターン化処理Ｊ０００７は、実際の記録画像に対応する画素毎に、記録データである２ビットのインデックスデータ（階調値情報）に対応したドット配置パターンに従って、ドット配置を行う。このように、２ビットデータで表現される各画素に対して、その画素の階調値に対応したドット配置パターンを割当てることにより、画素内の複数のエリア毎にドットのオン・オフ、つまりドットを形成するか否かが定義されて、１画素内の各エリアに対して「１」または「０」の吐出データが配置される。
【００５１】
このようにして得られる１ビットの吐出データは、マスクデータ変換処理Ｊ０００８によってマスク処理がなされる。すなわち、記録ヘッド１の記録走査毎の吐出データを生成する。所定領域の記録画像を記録ヘッド１の複数回の走査によって完成させるマルチパス記録においては、それぞれの走査に対応したマスクを用いた処理によって、それぞれの走査毎の吐出データを生成する。走査毎の吐出データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＳＣ、ＳＭは適切なタイミングでヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）１４０に送られ、それらの吐出データに基づいて、記録へッド１が駆動されてインクが吐出される。
【００５２】
なお、記録装置２０００における上述のドット配置パターン化処理Ｊ０００７やマスクデータ変換処理Ｊ０００８は、記録装置２０００の制御部を構成するＣＰＵ１０１（図７参照）の制御下において、専用のハードウェア回路を用いて実行される。これらの処理は、プログラムに従ってＣＰＵ１０１により実行されてもよく、または、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）形態のホスト装置１００において例えばプリンタドライバによって実行されてもよい。本発明を適用する上において、これら処理の形態が問われないことは、以下の説明からも明らかである。
【００５３】
また、本明細書において「画素」とは、階調表現できる最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上述した前段処理、後段処理、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。また、ハーフトーニング処理において、１つの画素はｍ×ｎ（例えば２×２）のマスで構成されるパターンに対応し、この１画素内の各マスは「エリア」と定義する。この「エリア」は、ドットのオン・オフが定義される最小単位である。これに関連して、上述した前段処理、後段処理、γ補正にいう「画像データ」は、処理対象である画素の集合を表しており、各画素は、本実施形態では８ビットの階調値を内容とするデータである。また、上述したハーフトーニングにいう「画素データ」は、処理対象である画素データそのものを表しており、本実施形態のハーフトーニングでは、上記の８ビットの階調値を内容とする画素データが２ビットの階調値を内容とする画素データ（インデックスデータ）に変換される。
【００５４】
（気流制御）
図９、図１０、図１１（ａ），（ｂ）は、記録ヘッド１の移動速度に応じた気流制御の手法について説明する図である。ここでは、記録媒体上の所定領域に記録すべき画像を記録ヘッド１の４回の走査によって完成させる、いわゆる４パス記録の例をとって説明する。
【００５５】
図９は、本例において用いる記録ヘッドの説明図であり、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクを吐出するためのノズル列が形成されている。シアンインク吐出用のノズル列としては、大ドット形成用のノズル列Ｃ１，Ｃ２と、小ドット形成用のノズル列Ｃ３，Ｃ４が形成されており、それらは主走査方向において対称的となるように配列されている。ノズル列Ｃ１，Ｃ３は共通液室を挟んで隣接し、またノズル列Ｃ２，Ｃ４は共通液室を挟んで隣接する。同様に、マゼンタインク吐出用のノズル列として、大ドット形成用のノズル列Ｍ１，Ｍ２と、小ドット形成用のノズル列Ｍ３，Ｍ４が形成されている。また、イエローインク吐出用のノズル列としては大ドット形成用のノズル列Ｙ１，Ｙ２が形成され、同様に、ブラックインク吐出用のノズル列として大ドット形成用のノズル列Ｋ１，Ｋ２が形成されている。
【００５６】
このような記録ヘッドを用いた場合には、矢印Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）の主走査方向において双方向記録を実施して、カラー画像を記録することができる。以下、矢印Ｘ１を往路方向、矢印Ｘ２を復路方向ともいう。このような双方向記録において、例えば、往路記録時にノズル列Ｃ１，Ｃ３，Ｍ１，Ｍ３，Ｋ１，Ｋ２，Ｙ１，Ｙ２を用い、復路記録時にノズル列Ｃ２，Ｃ４，Ｍ２，Ｍ４，Ｋ１，Ｋ２，Ｙ１，Ｙ２を用いることにより、それぞれの記録時におけるインクの打ち込み順序を合わせることができる。
【００５７】
本例においては、往路記録時および復路記録時に全てのノズル列を用いて記録する。これにより、記録速度を高めることができる。その際には、略等しい量の同色インク滴を吐出する対のノズル列（大ドット形成用の対のノズル列、または小ドット形成用の対のノズル列）に対して、記録データをほぼ等しく割り振り（振りまき処理）、それらの対のノズル列の一方に記録データが偏らないようにする。このように対のノズル列を均等に使用することにより、インクの打ち込み順序が異なる部分を均等に分散させて、色ムラの発生を抑制することができると共に、それぞれのノズル内の吐出ヒータに掛かる負担を分散させることができる。例えば、シアンインクを比較的多く吐出させる大ドット形成用の記録データは、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に均等に振りまくように展開し、シアンインクを比較的少なく吐出させる小ドット形成用の記録データは、ノズル列Ｃ３，Ｃ４に均等に振りまくように展開する。
【００５８】
本例においては、大ドットを形成するノズル列を第１ノズル列Ｌ１、小ドットを形成するノズル列を第２ノズル列Ｌ２とする。ノズル列の間の距離が小さければ小さいほど、それらのノズル間における気流の影響が大きくなるため、共通液室を挟むように配されたノズル列の間における気流の影響は大きい。また、インクの吐出量が少ないノズル列、つまり運動エネルギーが小さい小インク滴を吐出するノズル列に対しては、気流の影響度が大きくなる。さらに、記録ヘッドの移動速度が高いほど、気流の影響度は大きくなる。
【００５９】
本例においては、図１０のように、４パス記録において記録ヘッドの移動速度が異なる場合に、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との間における気流の影響を抑制するための気流制御ライン１４０１，１４０２，１４０３を実験的に得た。
【００６０】
図１０において、縦軸および横軸は１画素当たりにおけるドットの形成数である。また図９のように、同一のラスター（Ｒ０〜Ｒ１５）上に位置する大ドット形成用のノズルは各インク色において１つずつであり、同様に、同一のラスター（Ｒ０〜Ｒ１５）上に位置する小ドット形成用のノズルは各インク色において１つずつである。そのため、例えば、ノズル列Ｃ１によって１画素内に形成される大ドットは、図１１（ａ）のように偶数ラスター上における２ドットが最大となり、またノズル列Ｃ３によって１画素内に形成される小ドットは、図１１（ｂ）のように奇数ラスター上における２ドットが最大となる。したがってシアンインク吐出用のノズル列に関しては、図１０における横軸は、第１ノズル列Ｌ１としてのノズル列Ｃ１，Ｃ２による１画素内の合計の形成ドット数（最大数４）であり、図１０における縦軸は、第２ノズル列Ｌ２としてのノズル列Ｃ３，Ｃ４による１画素内の合計の形成ドット数（最大数４）である。大ドット形成用の記録データはノズル列Ｃ１，Ｃ２に対して均等に振り分けられ、また小ドット形成用の記録データはノズル列Ｃ３，Ｃ４に対して均等に振り分けられる。
【００６１】
気流制御ライン１４０１，１４０２，１４０３は、１画素内において、第１ノズル列によって形成されるドット数と、第２ノズル列によって形成されるドット数と、比率を表すことになる。
【００６２】
まず、気流制御ライン１４０１に基づいて、第１ノズル列と第２ノズル列によって形成される１画素当たりのドット数について考察する。気流制御ライン１４０１の上側の領域は、インクの吐出に伴う気流の影響が大きく、高品位の画像の記録が難しいＮＧ領域である。一方、第１ノズル列と第２ノズル列による形成ドット数の合計が少ない領域、つまり気流制御ライン１４０１の下側の領域は、インクの吐出に伴う気流の影響が小さく、高品位の画像の記録が可能なＯＫ領域である。記録制御するときには、第１および第２ノズル列によって形成されるドット数がＯＫ領域内となるような記録データに基づいて、記録しなければならない。
【００６３】
３本の気流制御ライン１４０１，１４０２，１４０３は、４パス記録において記録ヘッドの移動速度が異なる場合の気流制御ラインである。記録ヘッドの移動速度が３５［インチ／秒］のときには、気流制御ライン１４０１のＯＫ領域内においてドットを形成するような記録データを生成し、その記録データに基づいて画像を記録する。また、記録ヘッドの移動速度が２５［インチ／秒］のときには、気流制御ライン１４０２のＯＫ領域内においてドットを形成するような記録データを生成し、その記録データに基づいて画像を記録する。また、記録ヘッドの移動速度が１２．５［インチ／秒］のときには、気流制御ライン１４０３のＯＫ領域内においてドットを形成するような記録データを生成し、その記録データに基づいて画像を記録する。記録ヘッドの移動速度が遅いほど気流の影響度が小さくなるため、その移動速度が遅いほど気流制御ラインは高めになり、ＯＫ領域が広くなる。このように、記録ヘッドの移動速度に応じたＯＫ領域内においてドットを形成するように記録データを生成し、その記録データに基づいて画像を記録する。したがって、記録ヘッドの移動速度の如何に拘わらず、気流の影響のない記録制御の実現が可能となる。
【００６４】
図１２は、大ドット形成用の記録データと小ドット形成用の記録データの構成例の説明図であり、それらのデータは、互い独立した２ビットのデータ形式となっている。大ドット形成用の記録データがレベル１のときは１画素に大ドットが１つ形成され、同様に、小ドット形成用の記録データがレベル１のときは１画素に小ドットが１つ形成される。その場合、前者のレベル１の記録データは、大ドット形成用の対のノズル列（例えば、シアンインクの場合にはノズル列Ｃ１，Ｃ２）に対して均等に振りまかれ、後者のレベル1の記録データは、小ドット形成用の対のノズル列（シアンインクの場合にはノズル列Ｃ３，Ｃ４）に均等に振りまかれる。
【００６５】
図１３は、このような記録データの振りまき処理を説明するためのブロック構成図である。
【００６６】
インクジェット記録装置２０００の記録制御部１０１０において、受信バッファ１０１１は、ホスト装置１０００から２ビットに量子化された記録データを受信し、ドット配置パターン格納ユニット１０１２はドット配置パターンを格納する。ドット配置パターン割り付けモジュール１０１３は、前述した図８のドット配置パターン化処理を実行するものであり、格納ユニット１０１２に格納されたドット配置バターンを用いて、受信バッファ１０１１内の記録データにドット配置パターンを割り付ける。展開バッファ（プリントバッファ）１０１４は、モジュール１０１３によって割り付けられたドット配置パターンにより、記録データを展開する。モジュール１０１３は、ＲＯＭ１０３（図７参照）に格納されてＣＰＵ１０１（図７参照）によって実行されるソフトウェアモジュールである。受信バッファ１０１１、格納ユニット１０１２、および展開バッファ１０１４は、ＤＲＡＭの所定のアドレス領域に用意する。
【００６７】
格納ユニット１００２には、ドット配置パターンが予め番号を割り付けて格納されている。そのドット配置パターンは、図１２のように、大きさが異なるドット毎の記録データ（レベル０〜３の量子化データ）が取り得るドット配置パターンである。そして、それらの中から選択したパターンを展開バッファに１００４に展開し、その展開したパターンにしたがってドットが形成される。図１３において、大シアンはシアンインクによる大ドット形成用のパターン、小シアンはシアンインクによる小ドット形成用のパターン、大マゼンタはマゼンタインクによる大ドット形成用のパターン、小マゼンタはマゼンタインクによる小ドット形成用のパターン、大イエローはイエローインクによる大ドット形成用のパターン、大ブラックはブラックインクによる大ドット形成用のパターンである。
【００６８】
図１４は、ドット配置パターン割り付けモジュール１００３によるデータ展開処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
まず、ホスト装置１０００から転送された記録データ（２ビットの量子化データ）を受信し、その記録データを受信バッファ１００１に格納する（ステップＳ１）。そして、その格納した記録データの中から１画素分の記録データを読み出し（ステップＳ２）、その記録データのレベル（０〜３）に対応するドット配置パターンを選択して、そのパターンを展開バッファ１００５に展開する（ステップＳ３）。同一レベルの記録データに対してドット配置パターンが２つある場合には、それらのうちのいずれかを選択して展開することになる。その際には、それらの同一レベルの２つのドット配置パターンを交互に割り当てる。本例の場合、レベル１の記録データによってシアンインクの小ドットを形成するときには、図１２のような２つのパターンを交互に割り当てて、ノズル列Ｃ３，Ｃ４に対して記録データを均等に振りまく。そして、受信バッファ１００１に格納した記録データの全画素について、展開バッファ１００４への展開が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、それが終了していなければステップＳ２に戻り、それが終了したときにはデータの展開処理を終了する。
【００７０】
（記録データの生成）
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）および図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図９のように、大ドット形成用のノズル列と小ドット形成用のノズル列に対応する記録データの生成方法の具体的な説明図である。
【００７１】
本実施形態においては、記録画像の各階調レベルに関して、階調性を維持しつつ、気流制御ラインのＯＫ領域内となる記録データを生成する。本例においては、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）のような後段処理Ｊ０００３（図８参照）でのデータ変換処理を含む一連のデータ処理を介して、最終的に、各ノズル列に対応した記録データを生成する。後段処理Ｊ０００３は、前述したように、Ｒ，Ｇ，Ｂに関して８ビットずつの輝度データ（後段処理入力データ）を入力し、８ビットずつの色分解データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＳＣ，ＳＭ（後段処理出力データ）に変換する。
【００７２】
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、シアンインクによる大ドット形成用のＣデータと、シアンインクによる小ドット形成用のＳＣデータと、に関しての生成方法を代表して説明するための図である。それらのシアンインクによる大ドットと小ドットは、互いに隣接するノズル列（図９中のノズル列Ｃ１（Ｌ１）とＣ３（Ｌ２）、またはＣ２（Ｌ１）とＣ４（Ｌ２））を用いて形成される。また、これらの図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、説明の便宜上、Ｒ，Ｇ，Ｂの８ビットずつのデータの内、ＧおよびＢデータを（２５５）に固定した。したがって、これらの図の横軸つまりＲ，Ｇ，Ｂに関しての後段処理入力データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、ＧおよびＢデータが（２５５）のときのＲデータの変化（色相の変化）を示している。要するに、横軸は、白（２５５，２５５，２５５）から最大濃度のシアン（０，２５５，２５５）に至る範囲を示している。一方、これらの図の縦軸は、８ビットの後段処理出力データ（Ｃ，ＳＣ）の値を示している。また、後段処理Ｊ０００３によるデータ変換の仕方は、記録ヘッドの移動速度に応じて異なる。本例の場合は、記録ヘッドの移動速度が３５［インチ／秒］、２５［インチ／秒］、および１２．５［インチ／秒］のときに、それぞれ図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）のようにデータ変換を行う。
【００７３】
図１５（ａ）は、記録ヘッドの移動速度が最速の３５［インチ／秒］である記録モードが指定された場合に行われる後段処理についての説明図である。図１５（ａ）のように、後段処理入力データが（２５５、２５５、２５５）〜（１６０，２５５，２５５）程度の範囲内の場合、小シアンドットだけで画像形成を行うようにＳＣデータだけを出力する。その際、小シアンドットの形成数が徐々に増加するように、ＳＣデータを出力する。後段処理入力データが（１６０，２５５，２５５）になったとき、ＳＣデータの出力値は最大（約１２８）となる。この最大出力値（１２８）のときの小ドット形成数は、図１６（ａ）のように「２」となるが、この「２」は図１０の気流制御ライン１４０１より下側に位置している。従って、気流問題は発生しない。
【００７４】
次いで、図１５（ａ）において後段処理入力データが（１６０，２５５，２５５）〜（４４、２５５，２５５）程度の範囲内の場合には、大シアンドットと小シアンドットで画像形成を行うようにＣデータとＳＣデータの両方を出力する。その際、小シアンドットの形成数が徐々に減少し、且つ大シアンドットの形成数が徐々に増加するように、ＣデータおよびＳＣデータを出力する。具体的には、後段処理入力データが（９２，２５５，２５５）になったとき、ＣデータおよびＳＣデータの出力値は共に約６４程度になり、そのときのドット形成数は共に「１」になる（図１６（ａ）参照）。更に、後段処理入力データが（４４，２５５，２５５）になったとき、ＳＣデータの出力値は０になり、Ｃデータの出力値は約１００になる。そのときのドット形成数は、小ドットが「０」、大ドットが「１．７」になる（図１６（ａ）参照）。大ドットの形成数と小ドットの形成数が共に「１」となる場合も、小ドットの形成数が「０」且つ大ドットの形成数が「１．７」となる場合も、図１０の気流制御ライン１４０１より下側に位置している。従って、気流問題は発生しない。
【００７５】
最後に、図１５（ａ）において後段処理入力データが（４４，２５５，２５５）〜（０、２５５，２５５）程度の範囲内の場合には、大シアンドットだけで画像形成を行うように、Ｃデータだけを出力する。その際、大シアンドットの形成数が徐々に増加するように、Ｃデータを出力する。後段処理入力データが（０，２５５，２５５）になったとき、Ｃデータの出力値は最大（約１２８）となる。この最大出力値（１２８）のときの大ドット形成数は、図１６（ａ）のように「２」となるが、この「２」は図１０の気流制御ライン１４０１より下側に位置している。従って、気流問題は発生しない。
【００７６】
このように記録ヘッドの移動速度が最も速い図１５（ａ）の場合、気流の影響が比較的大きいため、大ドットおよび小ドットの形成数に関する制約を厳しくしている。具体的には、大ドットおよび小ドットの形成数が図１０の記録制御ライン１４０１より下側の狭小なＯＫ領域内に収まるように、大ドット用ノズル列および小ドット用ノズル列に対応する記録データを生成している。こうすることで、記録ヘッドの移動速度が最速の場合の気流影響を抑制している。
【００７７】
これに対し、図１５（ｃ）は、記録ヘッドの移動速度が最も低い１２．５［インチ／秒］の記録モードが指定された場合に行われる後段処理についての説明図である。図１５（ｃ）のように、小ドットの形成が許容される後段処理入力データの範囲は、図１５（ａ）に比べて広くなる。つまり、小ドットが使用できる階調範囲が広くなっているので、ハイライト部分の粒状性低減に有利である。また、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に比べて、小ドットの最大形成数や大ドットの最大形成数を多くしているため、表現できる濃度域が広い。
【００７８】
更に、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に比べて、小ドットと大ドットを単位領域内で混在させる場合の大小ドットの最大合計数を多くしている。気流の影響が大きい程、大ドットと小ドットの混在数を制約する必要が高いのであるが、図１５（ｃ）は図１５（ａ）の場合に比べて気流の影響が小さいため、上述した制約が小さく、その結果、大ドットと小ドットの最大混在数を多くできる。大ドットと小ドットの最大混在数の許容範囲が広いほど、大ドットの入り始めにおける小ドットの打ち込み量を比較的多く設計できるので、中間調域における大ドットの粒状感を低減できる。また、中間調域から高濃度域においては、インク滴の吐出ヨレに起因する搬送方向のスジが発生しやすい。しかし、大ドットと小ドットの最大混在数を多くすれば、この濃度域において記録に関与するノズル数を増すことが可能となるため、上述したヨレの影響を低減できる。図１５（ｃ）の場合は、大ドットおよび小ドットの形成数が図１０の記録制御ライン１４０３より下側に位置するＯＫ領域内に収まるように、大ドット用ノズル列および小ドット用ノズル列に対応する記録データを生成している。
【００７９】
これを具体的に説明すると、図１５（ｃ）において後段処理入力データが（２５５、２５５、２５５）〜（１６０，２５５，２５５）程度の範囲内の場合、ＳＣデータの出力値を徐々に増加させる。後段処理入力データが（１６０，２５５，２５５）となったとき、ＳＣデータの出力値は最大（約２５６）となる。この最大出力値（２５６）のときの小ドット形成数は、図１６（ｃ）のように「４」となるが、この「４」は図１０の気流制御ライン１４０３より下側に位置している。従って、気流問題は発生しない。
【００８０】
次いで、図１５（ｃ）において後段処理入力データが（１６０、２５５、２５５）〜（１１６，２５５，２５５）程度の範囲内の場合、ＳＣデータの出力値を最大（約２５６）に保ったまま、Ｃデータを徐々に増加させる。後段処理入力データが（１１６，２５５，２５５）となったとき、図１６（ｃ）のように、小ドットの形成数は「４」、大ドットの形成数は「１」となる。このドット数の組合せは、図１０の気流制御ライン１４０３より下側に位置しているため、気流問題は発生しない。
【００８１】
最後に、図１５（ｃ）において後段処理入力データが（１１６、２５５、２５５）〜（０、２５５、２５５）程度の範囲内の場合には、ＳＣデータの出力値を徐々に減少させながら、Ｃデータの出力値を徐々に増加させる。後段処理入力データが（６４、２５５、２５５）になったとき、ＳＣデータおよびＣデータの出力値は共に（約１２８）となる。このときの小ドット形成数および大ドット形成数は共に「２」となる（図１６（ｃ）参照）。このドット数の組合せは、図１０の気流制御ライン１４０３より下側に位置しているため、気流問題は発生しない。また、後段処理入力データが（０，２５５，２５５）になったとき、Ｃデータの出力値は最大（約２５５）となる。この最大出力値（２５５）のときの大ドット形成数は、図１６（ｃ）のように「４」となるが、この「４」は図１０の気流制御ライン１４０３より下側に位置している。従って、気流問題は発生しない。
【００８２】
このように記録ヘッドの移動速度が最も遅い図１５（ｃ）の場合、気流の影響が比較的小さいため、大ドットおよび小ドットの形成数に関する制約を図１５（ａ）に比べて比較的緩くしている。具体的には、大ドットおよび小ドットの形成数が図１０の記録制御ライン１４０３より下側の広大なＯＫ領域内に収まるように、大ドット用ノズル列および小ドット用ノズル列に対応する記録データを生成している。こうすることで、記録ヘッドの移動速度が遅い場合の気流影響を抑制している。
【００８３】
なお、記録ヘッドの移動速度が２５［インチ／秒］のときは、図１５（ｂ）のように、小ドットの形成が許容される後段処理入力データの範囲は図１５（ａ）よりは広く、図１５（ｃ）よりも狭くなる。そのため、小ドットと大ドットを単位領域内で混在させる場合の大小ドットの合計数は、図１５（ａ）に比べて多いが、図１５（ｃ）に比べて少ない。この図１５（ｂ）の場合は、大ドットおよび小ドットの形成数が図１０の記録制御ライン１４０２より下側に位置するＯＫ領域内に収まるように、大ドット用ノズル列および小ドット用ノズル列に対応する記録データを生成している。
【００８４】
このような後段処理Ｊ０００３を含む一連のデータ変換処理により記録データを生成した後、前述したように、その記録データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出することにより被記録媒体上に画像を記録する。
【００８５】
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）の処理を含む一連のデータ変換処理により生成された記録データに基づいて、シアンインクによる大ドットと小ドットを被記録媒体上に形成した場合の説明図である。
【００８６】
これらの図の横軸は、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）の横軸と同様に、後段処理Ｊ０００３における後段処理入力データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。また左縦軸は、被記録媒体上の単位記録面積当たりに形成される大ドットと小ドットの数であり、右縦軸は、その単位記録面積に対するシアンインクの合計付与量[ｐｌ（ピコリットル）]、つまり大ドットと小ドットを形成するためのシアンインクの合計の打ち込み量である。
【００８７】
単位記録面積当たりに形成される大ドットおよび小ドットの数は、記録ヘッドの移動速度に応じて変化する図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）の後段処理出力データ（Ｃデータ，ＳＣデータの出力値）に対応し、結果的に、シアンインクの合計付与量が後段処理入力データに対して直線的に変化する。
【００８８】
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）に共通することは、後段処理入力データが低濃度領域（例えば、（２５５，２５５，２５５）〜（２００，２５５，２５５）程度の範囲）のときには、記録画像におけるハイライト部の粒状感を考慮し、小ドットのみによって画像を記録する。その小ドットの形成数は、後段処理入力データが大きくなるにつれて徐々に増やして記録濃度を高める。後段処理入力データが中間調レベル領域以上のときには、必要な記録濃度を得る上においては大ドットを形成する方が効率がよい。仮に、小ドットのみによって画像を記録した場合には、マルチパス記録方式におけるパス数にもよるが、小ドットを形成するための小インク滴が被記録媒体に着弾するときの着弾精度が悪化して、記録画像に濃度むらが生じるおそれがある。そのため、中間調レベル領域では、小ドットと大ドットを混在させて画像を形成する。そのような中間調レベル領域から最大濃度領域にかけては、前述した気流の影響を抑制するために、大ドットの形成用のノズル列と小ドット形成用のノズル列の記録比率を変えて、大ドットを小ドットよりも多く形成する。
【００８９】
本実施形態においては、気流影響、小インク滴の着弾精度、および大ドットを形成し始めるときの記録画像の粒状感を考慮して、上述したように記録データを生成する。このように、記録ヘッドの移動速度によって異なる気流影響を考慮して、記録データを生成することにより、良好な画像を記録ことができる。  また本実施形態においては、記録ヘッドの移動速度に応じて、互いに近接するノズル列から吐出される１画素当たり（単位領域当たり）のインクの吐出量を制御するように、前段処理Ｊ１００３によって、ＲＧＢの入力画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ、ＳＣ，ＳＭの記録データに変換する。例えば、記録ヘッドの移動速度毎に、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）のように入出力データを関連付けるテーブルを設けておくことにより、前段処理Ｊ１００３においては、そのようなテーブルを用いて上述したようなデータ変換をすることができる。
【００９０】
上述したように、記録ヘッドの移動速度に応じて、近接する複数のノズル列によって形成する単位領域当たり（上述した例では１画素当たり）のドットの形成数を制御すべく、記録データを生成することにより、相互のインク吐出による気流の影響を抑制することができる。近接するノズル列間における気流の影響は、記録ヘッドの移動速度に応じて変化する。そのため、その移動速度に応じた記録データを生成して、それらのノズル列から吐出するインクの吐出量を制御することにより、複数のノズル列を用いた記録に最適な制御を行って高画質の画像を記録することができる。互いに近接するノズル列のインクの吐出量を制御することは、それらのノズル列から吐出されるインク量の比率を制御することにもなる。
【００９１】
また、上述した実施形態では４パス記録の場合について説明したが、本発明の記録パス数は「４」に限定されるものではない。本発明の記録パス数（Ｎ）は整数であればよく、１パス、２パス、８パス等、様々なパス数に適用できる。
【００９２】
また、上述した実施形態では、同色の大小ドットを記録可能な形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。例えば、同色について単一ドットしか記録できない形態についても適用可能である。この場合、同色インクを吐出するためのノズル列を少なくとも２つ有し、それらノズル列に対して記録ヘッドの移動速度に応じた記録データを生成すればよい。また、同系色のインク（例えば、淡シアンインク、濃シアンインク）を用いる形態にも適用可能である。この場合、上述した大ドットと小ドットの関係を濃ドットと淡ドットに適用し、濃インクノズル列と淡インクノズル列に対して、記録ヘッドの移動速度に応じた記録データを生成すればよい。
【００９３】
（他の実施形態）
記録ヘッドの吐出口面と被記録媒体との対向間隔（紙間距離）をも考慮して、記録データを生成することにより、結果的に、近接するノズル列からのインクの吐出量（インク滴の吐出数に対応）を制御することもできる。紙間距離が大きくなったときは、インク滴の飛翔距離が長くなってインク滴の飛翔速度が低下し、その運動エネルギーが減少するため、気流の影響を受けやすくなる。そこで、紙間距離が大きくなるにつれて気流の影響をより強く抑制するように記録データを生成して、結果的に、近接するノズル列からのインクの吐出量を制御する。例えば、ヘッド移動速度が１２．５［インチ／秒］の場合を考える。この場合、紙間距離が大きい程、図１０の気流制御ライン１４０３のＯＫ領域を狭くし、狭いＯＫ領域内で大ドットと小ドットが形成されるようにデータ処理を行う。
【００９４】
また、図９中のノズル列Ｃ３，Ｍ１のように、異なるインクを吐出するノズル列が隣接する場合には、それらのノズル列Ｃ３，Ｍ１に対する気流の影響を抑制するように記録データを生成して、結果的に、それらのノズル列Ｃ３，Ｍ１からのインクの吐出量を制御することもできる。その場合には、インク滴が小さくかつ記録ヘッドの移動方向の後側に位置するノズル列に対する気流の大きな影響を考慮し、インクの吐出量を制御してその影響を回避するように、記録データを生成することができる。
【００９５】
また、図９中の矢印Ｘ１方向に記録ヘッドが移動する往路記録時に、例えば、ノズル列Ｃ２，Ｃ４に対して前述したような吐出量の制御を行うべく記録データを生成する場合には、ノズル列Ｍ２の存在も考慮して、それに隣接するノズル列Ｃ４からのインク量を制限するように記録データを生成してもよい。このように、吐出するインクの種類に拘わらず、互いに隣接するノズル列に対して、気流の影響を抑制するための吐出量の制御を行うように、記録データを生成することができる。つまり、互いに隣接するノズル列に対しては、単位領域当たりにおけるインクの吐出量（インク滴の吐出数に対応）を制御すべく記録データを生成することにより、気流の影響を抑制することができる。
【００９６】
また、各ノズル列から吐出されるインク滴のサイズが異なる場合に限らず、それらの液滴サイズが同一の場合にも、気流影響を考慮して記録データを生成することにより、同様の効果を得ることが可能である。
【００９７】
また本発明は、記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードを指定して、画像を記録する場合に、その指定された記録モードに応じて、複数のノズル列から単位領域当たりに吐出されるインクの吐出量が異なる記録データを生成することができればよい。つまり、記録ヘッドの移動速度が異なる複数の記録モードに応じた画像処理によって、気流の影響を未然に回避可能な記録データが生成できればよい。記録データは、所定の輝度レベルを示す入力画像データを変換することによって生成できる。
【００９８】
（その他）
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００９９】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１００】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１０１】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１０２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１０３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１０４】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１０５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】インクの吐出に伴う気流の発生を説明するために記録ヘッドを上部から見た図である。
【図２】インクの吐出に伴う気流の発生を説明するために記録ヘッドを側面から見た図である。
【図３】インクの吐出に伴う気流の発生を説明するために記録ヘッドを進行方向から見た図である。
【図４】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の一部切欠きの斜視図である。
【図５】図４のインクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドのインク吐出部の模式的斜視図である。
【図６】図４のインクジェット記録装置を含む記録システムの概略構成図である。
【図７】図４のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図８】図６の記録システムにおける画像処理系のブロック構成図である。
【図９】図４のインクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドのノズル構成の説明図である。
【図１０】図６の記録システムにおいて実験的に得た気流制御ラインの説明図である。
【図１１】（ａ）は、図９の記録ヘッドの大ノズル列によって形成されるドットパターンの説明図、（ｂ）は、図９の記録ヘッドの小ノズル列によって形成されるドットパターンの説明図である。
【図１２】図６の記録システムにおける記録データの形式の説明図である。
【図１３】図７における記録制御部のブロック構成図である。
【図１４】図１３における配置パターン割り付けモジュールのデータ展開処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、記録ヘッドの移動速度が３５[インチ／秒]のときに図８の後段処理によって変換される記録データの一例の説明図、（ｂ）は、記録ヘッドの移動速度が２５[インチ／秒]のときに図８の後段処理によって変換される記録データの一例の説明図、（ｃ）は、記録ヘッドの移動速度が１２．５[インチ／秒]のときに図８の後段処理によって変換される記録データの一例の説明図である。
【図１６】（ａ）は、図１５（ａ）の記録データとインクの吐出量との関係の説明図、（ｂ）は、図１５（ｂ）の記録データとインクの吐出量との関係の説明図、（ｃ）は、図１５（ｃ）の記録データとインクの吐出量との関係の説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    ヘッドカートリッジ（記録ヘッド）
２    キャリッジ
８    被記録媒体
１０００    ホスト装置
２０００    記録装置
Ｊ０００１    アプリケーション
Ｊ０００２    前段処理
Ｊ０００３    後段処理
Ｊ０００４    γ補正
Ｊ０００５    ハーフトーニング
Ｊ０００６    記録情報の作成
Ｊ０００７    ドット配置パターン化処理
Ｊ０００８    マスクデータ変換処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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