(57)【要約】【課題】開閉体の位置検出用プーリと可撓性伝動部材との間の滑りを防止する。【解決手段】プーリ４の外周部に大幅溝部２１とワイヤ５を巻回する小幅溝部２２とを設け、大幅溝部にゴムリングを嵌装する。小幅溝部からワイヤが浮いても、ワイヤがプーリから離脱するべくゴムリングと交差するところにおいて、ゴムリングによりプーリのフランジ４ａにワイヤが弾発的に押圧されるため、ワイヤとプーリとの係合状態を確保することができる。プーリに対する巻回部分で周方向溝からプーリの半径方向外向きに可撓性伝動部材が浮くようになっても、上記押圧により可撓性伝動部材とプーリとが係合し得るため、可撓性伝動部材の移動に応じてプーリを回転させることができ、非同期状態を回避することができる。【選択図】図５
2006063753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉体を開閉自在に設けると共に当該開閉体に可撓性伝動部材を連結し、駆動源により前記可撓性伝動部材を牽引して前記開閉体を開閉駆動すると共に、前記可撓性伝動部材をプーリに巻回しかつ当該プーリの回転量を検出することにより前記開閉体の開閉位置を検出するようにした車両用開閉体の駆動装置であって、
前記プーリに、少なくとも前記可撓性伝動部材が前記プーリから離脱するところにおいて前記可撓性伝動部材を前記プーリの一部に弾発的に押圧する弾発付勢手段が設けられていることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
前記プーリの外周部に、大幅溝部と、前記大幅溝部の底部に前記可撓性伝動部材をガイドする幅に設けられた小幅溝部とが設けられ、
前記弾発付勢手段が、前記可撓性伝動部材を前記プーリから離脱可能に前記大幅溝部の側壁に弾発的に押圧するように前記大幅溝部に嵌装された円環状弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動源が前記可撓性伝動部材を巻き取り繰り出し可能な駆動輪を有し、
前記可撓性伝動部材が前記駆動輪と前記開閉体の前記開閉方向両側との間に連結された一対の可撓性伝動部材からなり、前記一対の可撓性伝動部材が前記駆動輪から互いに相反する方向に繰り出され、
前記一対の可撓性伝動部材を前記開閉体に向けてそれぞれ転回させるように一対の転回用プーリが設けられ、
前記一対の転回用プーリの少なくとも一方に前記弾発付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
前記可撓性伝動部材の弛みを防止するべく前記可撓性伝動部材に張力を発生させるための張力発生装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体として例えばスライドドアを自動開閉可能にしたものがあり、その駆動装置の構造にあっては、可撓性伝動部材として例えばワイヤをスライドドアの開閉方向両端部に連結し、そのワイヤを駆動輪に巻き取り繰り出し可能に連結し、駆動輪をモータにより正逆転させるようにしたものがある。そのような自動スライドドア装置にあっては、挟み込み防止などのためにスライドドアの位置を検出するようにしている。その位置検出として、駆動輪とスライドドアとを連結するワイヤの中間部を反転させるなど方向転換用に設けたプーリに回転センサを設けて、プーリの回転量を検出することにより行うことができる。
【０００３】
そのようにプーリの回転量を検出してスライドドアの変位を検出する場合には、プーリがワイヤの変位に同期して回転する必要がある。その同期確保のためにはワイヤとの間の滑りを防止するべく、プーリに滑り防止処理したものがある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５５−８９１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駆動輪とスライドドアとを連結するワイヤを途中（スライドドアの全閉及び全開の各位置近傍）でプーリにより反転させる構造の場合に、スライドドアの慣性力の影響を受けてプーリからワイヤが浮いてしまうことが考えられる。その場合には上記滑り防止処理したプーリであってもワイヤとプーリとの間の滑りを防止することができないという問題がある。
【０００５】
また、スライドドアの位置をプーリの回転量をセンサのパルスで計数して、全閉位置を基準としたパルスカウント数でスライド位置を割り出すようにしているものがある。その場合には、全開位置でストッパにスライドドアが衝当した時に上記プーリからワイヤが浮いてしまう現象が起きたり、またスライド中においてもワイヤのテンションがプーリに掛からなくなったりすると、ワイヤとプーリとの同期が取れなくなってスライドドアの検出位置が実際の位置に対してずれてしまうという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決して、開閉体の位置を検出するようにしたプーリと可撓性伝動部材との間の滑りを防止することを実現するために本発明に於いては、車両に開閉体を開閉自在に設けると共に当該開閉体に可撓性伝動部材を連結し、駆動源により前記可撓性伝動部材を牽引して前記開閉体を開閉駆動すると共に、前記可撓性伝動部材をプーリに巻回しかつ当該プーリの回転量を検出することにより前記開閉体の開閉位置を検出するようにした車両用開閉体の駆動装置であって、前記プーリに、少なくとも前記可撓性伝動部材が前記プーリから離脱するところにおいて前記可撓性伝動部材を前記プーリの一部に弾発的に押圧する弾発付勢手段が設けられているものとした。
【０００７】
特に、前記プーリの外周部に、大幅溝部と、前記大幅溝部の底部に前記可撓性伝動部材をガイドする幅に設けられた小幅溝部とが設けられ、前記弾発付勢手段が、前記可撓性伝動部材を前記プーリから離脱可能に前記大幅溝部の側壁に弾発的に押圧するように前記大幅溝部に嵌装された円環状弾性体からなると良く、さらに、前記駆動源が前記可撓性伝動部材を巻き取り繰り出し可能な駆動輪を有し、前記可撓性伝動部材が前記駆動輪と前記開閉体の前記開閉方向両側との間に連結された一対の可撓性伝動部材からなり、前記一対の可撓性伝動部材が前記駆動輪から互いに相反する方向に繰り出され、前記一対の可撓性伝動部材を前記開閉体に向けてそれぞれ転回させるように一対の転回用プーリが設けられ、前記一対の転回用プーリの少なくとも一方に前記弾発付勢手段が設けられていると良い。また、前記可撓性伝動部材の弛みを防止するべく前記可撓性伝動部材に張力を発生させるための張力発生装置が設けられていると良い。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明によれば、可撓性伝動部材（例えばワイヤ）を用いて駆動される開閉体の位置をプーリの回転量から換算するものにおいて、少なくとも可撓性伝動部材がプーリから離脱するところにおいてプーリの一部に弾発的に押圧されていることにより、プーリに対する巻回部分で周方向溝からプーリの半径方向外向きに可撓性伝動部材が浮くようになっても、上記押圧により可撓性伝動部材とプーリとが係合し得るため、可撓性伝動部材の移動に応じてプーリを回転させることができ、非同期状態を回避することができる。
【０００９】
特に、可撓性伝動部材を弾発的に押圧するものとして円環状弾性体をプーリに設け、その嵌装のための大幅溝部をプーリに設けると共に大幅溝部の底部にワイヤを巻回するための小幅溝部を設けることにより、可撓性伝動部材が小幅溝部から浮いても円環状弾性体により可撓性伝動部材をプーリに弾発的に押圧して可撓性伝動部材とプーリとの係合状態を確保することができるため、簡単な構造で上記非同期状態を回避することができる。
【００１０】
さらに、可撓性伝動部材を駆動輪から繰り出される一対とすると共に一対の転回用プーリを設けて開閉体に向け、少なくとも一方の転回用プーリに弾発付勢手段を設けることにより、開閉体に近い部分となる転回用プーリを上記非同期状態を回避した構造として、開閉体に近いところで開閉体の移動位置を検出することができ、位置精度を好適に高めることができる。
【００１１】
また、可撓性伝動部材の弛みを張力発生装置により防止することにより、可撓性伝動部材とプーリとの間の滑りをさらに抑制することができるため、開閉体の位置検出をより一層高精度化し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用された車両用開閉体の駆動装置としてのスライドドアの開閉駆動装置の概略を示す全体図である。スライドドア１は、図示されない車両の後席への乗降用として車両前後方向にスライド可能に設けられており、その上下端の一部を図示されないドアサッシに設けられているレールによりガイドかつ支持されている。
【００１３】
車両ボディには車両前後方向に延在するようにガイドレール２が設けられており、ガイドレール２の両端部近傍にそれぞれ配設された両プーリ４間に環状になるように可撓性伝動部材としてのワイヤ５が巻き掛けられている。なお、可撓性伝動部材としては、ワイヤに限られるものではなく、ロープなどであっても良い。ワイヤ５は、一対のワイヤとしての開側ワイヤ５ａと閉側ワイヤ５ｂとからなり、それぞれ転回用プーリとしての各プーリ４により１８０度転回させられて、各一端部がスライドドア１に一体的に設けられたスライダ３にそれぞれ結合されている。すなわち、開側ワイヤ５ａの一端部がスライドドア１の開側に結合され、閉側ワイヤ５ｂの一端部がスライドドア１の閉側に結合されている。
【００１４】
開側ワイヤ５ａと閉側ワイヤ５ｂの各他端部は駆動ユニット６のケーシング内に設けられた駆動輪としての駆動ドラム６ａに互いに反対向きに巻回され、同じく駆動ユニット６のケーシング内に設けられた駆動源としてのモータ７に、例えば電磁クラッチ１０を介して駆動輪としての駆動ドラム６ａが結合されるようになっている。制御装置８によりモータ７が駆動制御され、そのモータ７の正逆転に応じて駆動ドラム６ａが正逆転して、ワイヤ５がその長手方向に往復動することにより、スライダ３がガイドレール２にガイドされつつ車両前後（図における左右）方向に往復動して、スライドドア１が自動的にスライド開閉し得るようになっている。
【００１５】
なお、スライドドア１にあっては、その全閉位置および全開位置でそれぞれ保持可能にされている。図示例のスライドドア１にあっては、全閉位置ではロック手段（ラッチ機構など）により固定され、全開位置では例えば図１のガイドレール２にスライダ３が乗り越え可能な突状ストッパ２ａを設けて、モータ７の駆動力により突状ストッパ２ａを乗り越えるまでスライダ３を移動させるようにしている。それにより、傾斜地に停車していてもスライドドア１を全開位置に保持しておくことができる。
【００１６】
モータ制御装置８にはモータ７の回転パルス信号Ｐが入力し、モータ制御装置８からはモータ７に正逆転駆動信号Ｄが出力されるようになっている。モータ制御装置８内には、上記回転パルス信号Ｐに基づいてスライド速度を算出すると共にそのスライド速度を予め設定された目標速度に合わるためにデューティ制御を行うべく図示されないＣＰＵ及びモータ駆動回路などが設けられている。そのモータ制御装置８にはスイッチユニット１２が電気的に接続されており、スイッチユニット１２の開・閉の各スイッチを例えば操作している間だけ各信号がモータ制御装置８に入力し、各信号が入力されている間だけモータ制御装置８によりモータ７を正逆転制御する。
【００１７】
なお、駆動ユニット６にあっては、図２に示されるように、モータ７の駆動軸にウォーム７ａが形成され、ウォーム７ａに円板状歯車９をかみ合わせてウォーム減速歯車機構が構成されていると共に、歯車９と駆動ドラム６ａとが電磁クラッチ１０を介して接続されるようになっている。この電磁クラッチ１０も、モータ制御装置８からの接合／切断信号ＣＬにより制御され、励磁時に接合状態となり、非励磁時に切断状態となる。
【００１８】
スライドドア１のスライド位置を計測するために、両プーリ４の一方（例えば図１における左側）の回転数（角度）をパルスとして検出する非接触式回転センサからなる回転センサ１１が設けられており、その検出信号がモータ制御装置８に入力される。例えば全閉位置でパルスのカウント数を０として、全開方向にあってはパルスを加算し、全閉方向にあってはパルスを減算することにより、スライドドア１の位置をパルスカウント数から換算して計測することができる。
【００１９】
次に、回転センサ１１が設けられた方のプーリ４の構造について図３及び図４を参照して以下に示す。なお、プーリ４の他方のものも同様であっても良い。本発明に基づくプーリ４は両フランジ付きプーリ形状に形成されている。その両フランジ４ａ・４ｂにより大幅溝部２１が形成され、その大幅溝部２１の底部となるプーリ４の半径方向内側には大幅溝部２１よりも小幅の小幅溝部２２が形成されている。小幅溝部２２の幅や深さはワイヤ５（５ａ）を巻き掛けるべくその径に対応した大きさに設定されている。なお、図示例では小幅溝部２２の深さはワイヤ５の断面の約半分を受容し得る程度にされている。
【００２０】
大幅溝部２１には、弾発付勢手段として円環状弾性体のゴムリング２３がプーリ４の全周に渡って巻装されている。ゴムリング２３の径はワイヤ５よりも大きくされているが、大幅溝部２１の幅よりは小さい。また、ゴムリング２３の径とワイヤ５の径とを合わせた長さよりも大幅溝部２１の幅が小さくされている。なお、ゴムリング２３がプーリ４に全周に渡って巻回されているのに対して、ワイヤ４は反転（１８０度）した後プーリ４から離脱するので、ゴムリング２３の径はワイヤ４の離脱を許容し得る弾性変形量を確保した径とする。
【００２１】
また、小幅溝部２２は一方のフランジ４ａの内壁面に沿って形成され、大幅溝部２１の底部であって他方のフランジ４ｂと小幅溝部２２との間がゴムリング２３の径に合わせた円弧状断面形状に形成されている。したがって、プーリ４にワイヤ５が巻回されている部分では、図４に示されるように、小幅溝部２２にワイヤ５の図４における略下半分が受容され、そのワイヤ５の略上半分とプーリ４の上記他方のフランジ４ｂとの間に挟まれるようにゴムリング２３が受容されている。
【００２２】
また、プーリ４からワイヤ５が離脱していく場合にはワイヤ５は小幅溝部２２からプーリ４の半径方向外側に位置を変えていくことになり、その途中にてゴムリング２３と交差する。その交差するところにあっては、上記した大幅溝部２１の幅とゴムリング２３及びワイヤ５の径との関係から、図５に示されるようにゴムリング２３が大幅溝部２１の幅方向に圧縮変形する。それにより、図５の矢印Ａに示されるように一方のフランジ４ａに弾発的にワイヤ５が押圧され、その状態を経てプーリ４からワイヤ５が離脱していく。
【００２３】
上記したようにワイヤ牽引によるスライドドア１の開閉構造にあっては、例えば全開位置でストッパ２ａに衝当した際の影響により、図６及び図７に示されるようにワイヤ５のプーリ５における巻回部分がプーリ５から浮くようになる場合があり得る。その場合には小幅溝部２２に対してワイヤ５が係合しなくなるので、プーリ４とワイヤ５との間に滑りが生じ得る。
【００２４】
しかしながら、そのようなワイヤ５が浮いた状態であっても、図３の矢印Ｖ−Ｖ線と同じ部位を示す図６における矢印Ｖ−Ｖ線に沿って見た場合には図５に示されるようになり、ゴムリング２３の弾発押圧力によりワイヤ５とプーリ４とが係合状態になるため、ワイヤ５の移動に合わせてプーリ４を回転させることができる。これにより、張力が掛からなくなってワイヤ５が浮いた場合でもワイヤ５の移動にプーリ４の回転をほぼ同期させることができ、スライドドア１の移動に対するプーリ４の回転量の大きなずれが生じることがない。このようにして、スライドドア１の位置をプーリ４の回転を検出して行う構造のものにおいて、常にスライドドア１の正確な位置を検出することができ、スライドドア１の開閉制御を高精度に行うことができる。
【００２５】
本発明にあっては上記図示例に限定されるものではなく、プーリに巻き掛けられたワイヤがプーリ溝の底部から浮くようになってもワイヤの移動がプーリに伝達される構造であれば良く、例えば図８に第２の例を示す。この第２の例にあっては、プーリ３１を軸線方向に二つ割り構造とし、一方の半体３２に他方の半体３３を軸線方向に変位自在に嵌装し、両半体３２・３３同士を両者間に介装したばね体３４により互いに近付く向きに弾発付勢している。
【００２６】
また、プーリ３１の外周部となる部分には、各半体３２・３３の外周に設けられた各フランジ３２ａ・３３ａ間にＵ字状断面となる周方向溝３３が形成されるようになっており、その周方向溝３３に受容される状態でワイヤ５がプーリ３１に巻回されている。なお、両半体３２・３３の合わせ面間には、両フランジ３２ａ・３２ｂ間の長さ（周方向溝３３の幅）がワイヤ５の径と同一となった場合にある程度の隙間が生じるようになっている。
【００２７】
このようにして構成された第２の例にあっては、上記したことからワイヤ５を両フランジ３２ａ・３３ａにより周方向溝３３の幅方向に常に弾発的に挟持することになり、上記と同様にプーリ３１に対する巻回部分でワイヤ５が浮くようになっても、ワイヤ５の両フランジ３２ａ・３３ａとの係合状態が生じている。したがって、張力が掛からなくなってワイヤ５が浮いた場合でもワイヤ５の移動にプーリ４の回転をほぼ同期させることができ、スライドドア１の移動に対するプーリ４の回転量の大きなずれが生じることがない。
【００２８】
また、図９に示されるようにワイヤ５の中間部を弾発付勢することによりワイヤ５に張力を発生させる張力発生装置３６を設けると良い。図示例の張力発生装置３６は、ワイヤ５をガイドし得るアイドルプーリ３６ａと、アイドルプーリ３６ａをその径方向に変位自在に支持するケース３６ｂと、アイドルプーリ３６ａを弾発付勢する圧縮コイルばね３６ｃとからなる。なお、張力発生装置としては、ワイヤ５に張力を発生させてワイヤ５のたるみを取るものであれば良く、上記構造に限定されるものではない。
【００２９】
このようにすることにより、ワイヤ５に常に張力を発生させることができるため、上記プーリ４に対するワイヤ５の半径方向外向きの浮き上がりを抑制することができる。この張力発生装置３６を上記例と組み合わせることにより、より一層ワイヤ５とプーリ４との係合状態すなわち同期を確保することができる。
【００３０】
なお、本発明における自動車用開閉体としては上記図示例のスライドドア１に限定されず、窓やサンルーフなどであっても良い。また、弾発付勢手段としては、ワイヤとプーリとを常に同期作動させるものであれば良く、例えば、プーリにワイヤが巻き掛けられている部位において、プーリの外周側からワイヤの摺動を妨げないよう、かつワイヤの浮きを防止するように弾発性部材を押し当てても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明が適用された車両用スライドドアの概略構造を示す全体図である。
【図２】駆動ユニットの概略を示す斜視図である。
【図３】本発明に基づくプーリを示す要部破断図である。
【図４】図３の矢印IV−IV線に沿って見た要部断面図である。
【図５】図３の矢印V−V線に沿って見た要部断面図である。
【図６】ワイヤが浮いた状態を示す図３に対応する図である。
【図７】図６の矢印VII−VII線に沿って見た要部断面図である。
【図８】第２の例を示すプーリの縦断面図である。
【図９】張力発生装置を用いた例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  スライドドア
４  プーリ
５  ワイヤ、５ａ  開側ワイヤ、５ｂ  閉側ワイヤ
２１  大幅溝部
２２  小幅溝部
２３  ゴムリング
３６  張力発生装置
【図１】
2006063753.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006063753.tif 000007
【図６】
2006063753.tif 000008
【図７】
2006063753.tif 000009
【図８】
2006063753.tif 000010
【図９】
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