(57)【要約】【課題】  商品補充作業を人手に依らずに自動的に行えるようにした自動販売機を提供する。【解決手段】  複数の商品収納部４を販売用と補充用とに上下に区分して販売用商品収納部４と補充用商品収納部４に同じ種類の商品ＣＯを収納し、通常販売を行うための商品移送手段（商品バケット７，バケット駆動機構６，８を含む）を利用して補充用商品収納部４から販売用商品収納部４への商品補充が行えるように構成した。【選択図】  図２
2006011584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を種類別に収納する複数の商品収納手段と、所定の商品収納手段から商品を受け取って販売口に搬出する商品移送手段と、商品収納手段に収納されている商品と商品販売に係る動作を外部から視認可能な前面透明板とを備えた自動販売機であって、
前記複数の商品収納手段は、同じ種類の商品を収納する販売用と補充用とに区分されていて、
前記商品移送手段は、所定商品を収納する補充用商品収納手段から商品を受け取って該商品に対応する販売用商品収納手段に補充できるように構成されている、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
各商品収納手段は、複数の商品を前後方向に並べて載置可能で前後方向に移動可能なベルトを含み、
商品移送手段は、商品を載置可能で前後方向に移動可能なベルトを有する商品バケットを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品移送手段は、商品収納手段のベルトを前後方向に移動し得るベルト駆動機構と、商品バケットのベルトを前後方向に移動し得るベルト駆動機構と、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動機構とをさらに含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前面透明板は販売用商品収納手段の前側のみに設けられ該販売用商品収納手段に収納されている商品の外部からの視認を許容する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項５】
商品販売数を商品種類単位で記憶する販売数記憶手段と、
予め定めたタイムスケージュールに従って商品販売数に相当する数の商品を商品種類単位で補充用商品収納手段から販売用商品収納手段に少なくとも１個ずつ補充する補充制御手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項６】
商品補充動作中に商品販売指令が発生したときに商品補充動作を一時的に停止して商品販売を行う販売制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の収納及び販売を行う自動販売機、特に、収納商品及びその販売動作を前面透明板を通じて外部から視認できるように構成された自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動販売機は、一般に、前面に設けられた透明板と、透明板の後側に所定配列で配置された複数の商品収納手段と、所定の商品収納手段から商品を受け取って販売口に搬出する商品移送手段とを備える。
【０００３】
商品収納手段は複数の商品を前後方向に並べて載置可能で前後方向に移動可能なベルトを有している。また、商品移送手段は、商品収納手段のベルトを前後方向に移動し得るベルト駆動機構と、商品を載置可能で前後方向に移動可能なベルトを有する商品バケットと、該商品バケットのベルトを前後方向に移動し得るベルト駆動機構と、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動機構とを有している。
【０００４】
この自動販売機では、商品収納手段に収納されている商品を前面透明板を通じて外部から視認することができ、また、商品販売に係る動作、即ち、互いのベルトが正対するように所定の商品収納手段に向かって商品バケットが移動する動作，商品収納手段のベルト及び商品バケットのベルトの前進によって商品収納手段のベルト上の最前端の商品が商品バケットに搬入される動作及び商品が搬入された商品バケットが販売口に向かって移動する動作等を前面透明板を通じて外部から視認することができる。
【特許文献１】特開平１１−１３４５４２号公報
【特許文献２】特開平９−２５９３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の自動販売機は、前面透明板を通じて収納商品を外部から視認できるため、販売に伴って収納商品の数が減少すると、充分量の商品が収納されているときに比べて購買者が受ける視覚的印象が悪化し、ひいては購買意欲の低下を招来する恐れがある。
【０００６】
商品の補充は専門業者等の人手により定期的に行われているが、商品補充を商品販売に追従させることは極めて難しく、商品補充が遅れると収納商品の激減や売り切れが頻発してしまうために前記の不具合はより顕著なものとなる。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、商品補充作業を人手に依らずに自動的に行えるようにした自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、商品を種類別に収納する複数の商品収納手段と、所定の商品収納手段から商品を受け取って販売口に搬出する商品移送手段と、商品収納手段に収納されている商品と商品販売に係る動作を外部から視認可能な前面透明板とを備えた自動販売機であって、前記複数の商品収納手段は、同じ種類の商品を収納する販売用と補充用とに区分されていて、前記商品移送手段は、所定商品を収納する補充用商品収納手段から商品を受け取って該商品に対応する販売用商品収納手段に補充できるように構成されている、ことをその特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、通常販売を行うための商品移送手段を利用して予め区分された補充用商品収納手段から販売用商品収納手段への商品補充を人手に依らずに自動的に行うことができるので、商品補充を商品販売に追従させることが可能であり、販売用商品収納手段における収納商品の数の減少を原因として購買者が受ける視覚的印象が悪化することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、商品補充作業を人手に依らずに自動的に行えるようにした自動販売機を提供することができる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図１８は本発明の一実施形態を示す。
【００１３】
図１は自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図、図３は図１及び図２に示した商品収納部の正面図及びそのａ１−ａ１線断面図、図４は図１及び図２に示した商品バケットの正面図とそのａ２−ａ２線断面図と動作説明図、図５は制御系の構成図、図６は商品販売制御に係るフローチャート、図７〜図１２は商品販売動作の説明図、図１３は商品補充制御に係るフローチャート、図１４〜図１８は商品補充動作の説明図である。
【００１４】
まず、図１〜図４を引用して自動販売機の機械的構成について説明する。
【００１５】
図２に示すように、販売機本体１は前面を開口した断熱性の庫室２を備え、庫室２の下側に図示省略の機械室を備えている。庫室２には上下方向に間隔をおいて７個の棚板３が取り付けられ、各棚板３上には３個の商品収納部４が左右方向に並べて設けられている。つまり、庫室２内には３×７のマトリクス配列で商品収納部４が配置されている。 各棚板３は、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面に設けられたフック（図示省略）に係合するか、或いは、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面にネジ止めすることによって庫室２内に配置されている。
【００１６】
また、棚板の３の前側には上下方向の移動を可能としたエレベータ５が設けられ、庫室２の左右側面にはエレベータ５を庫室２内で上下方向に移動させるための第１のバケット駆動機構６が設けられている。さらに、エレベータ５上には商品バケット７が設けられ、エレベータ５には商品バケット７をエレベータ５上で左右方向に移動させる第２のバケット駆動機構８（図４（Ｂ）参照）が設けられている。
【００１７】
図示を省略したが、庫室２内には商品冷却または商品加温を行うため蒸発器，ヒータ及び送風機が設けられ、機械室内には蒸発器とともに冷凍装置を構成する圧縮機や凝縮器等が収容されている。
【００１８】
図１に示すように、販売機本体１の前面開口には主扉１１が開閉自在に設けられている。この主扉１１の前面上部には略矩形状の開口部１１ａが形成されていて、この開口部１１ａにはガラスやブラスチック等から成る透明板１２が嵌め込まれている。また、主扉１１の前面には、ＬＣＤ等から成る表示部１３と、紙幣投入口１４と、商品選択ボタン１５と、主扉用ロックを操作するためのレバー１６と、硬貨投入口１７と、硬貨返却レバー１８と、硬貨返却口１９と、商品販売口２０が設けられている。
【００１９】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、各商品収納部４は、断面コ字形のフレーム４ａと、フレーム４ａの内側に架設されたベルト案内板４ｂと、フレーム４ａ及びベルト案内板４ｂの前後端にそれぞれ回転自在に設けられた前後１対で左右２組のシャフト４ｃと、各前後１対のシャフト４ｃ及びベルト案内板４ｂに巻き付けられた無端状のベルト４ｄと、各ベルト４ｄに取り付けられた搬送補助板４ｅと、前側の２つのシャフト４ｃの端部に取り付けられた従動歯車４ｆと、コイルバネによって上向きに付勢された状態で各ベルト４ｄの前側上部に配された上下移動可能な商品ガード４ｇと、ベルト案内板４ｂの上面中央に着脱自在に取り付けられた仕切り板４ｈとを備える。
【００２０】
各商品収納部４は各ベルト４ｄを個々に動かすための動力源を有しておらず、後に詳述するように商品バケット７の駆動歯車７ｃ４から従動歯車４ｆに回転力が伝達されたときにベルト４ｄは前後方向に移動し得る。各商品収納部４の各ベルト４ｄ上には紙パック飲料や缶飲料等の商品ＣＯを前後方向に並べた状態で載置することができ、搬送補助板４ｆは最後尾の商品ＣＯを支える役目を果たす。商品収納部４の各ベルト４ｄ上に異なる商品ＣＯをそれぞれ収納する場合には、各ベルト４ｄが請求範囲で言うところの商品収納手段を構成することになる。
【００２１】
勿論、仕切り板４ｈを外せば、左右寸法が大きな商品を２つのベルト４ｄ上に跨って載置し両ベルト４ｄの前方移動によって１個ずつ搬出することも可能であり、この場合には２つのベルト４ｄが請求範囲で言うところの商品収納手段を構成することになる。
【００２２】
また、複数の商品収納部４は販売用と補充用とに上下に区分されている。本実施形態では計２１個の商品収納部４が上下方向に７段で配列されており、上側４段分の計１２個の商品収納部４が販売用として使用され、下側３段分の計９個の商品収納部４が補充用として使用される。販売用商品収納部４と補充用商品収納部４には同じ種類の商品ＣＯが収納されていて、後述する補充動作により補充用商品収納部４から販売用商品収納部４に商品ＣＯを補充できるようになっている。
【００２３】
図１から分かるように、前記の前面透明板１２は、販売用として使用される上側４段分の計１２個の商品収納部４に対応した大きさを有していてこれら商品収納部４の前側のみに設けられており、販売用商品収納部４に収納されている商品ＣＯの外部からの視認を許容している。つまり、補充用として使用される下側３段分の計９個の商品収納部４は主扉１１によって覆い隠されていて外部から視認することはできない。
【００２４】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、商品バケット７は、底板部７ａと、底板部７ａに設けられた左右移動用の複数のローラー７ｂと、底板部７ａの左右に取り付けられた２つの駆動ユニット７ｃと、駆動ユニット７ｃ間に架設された前後１対のシャフト７ｄと、前後１対のシャフト７ｄに巻き付けられた左右２つの無端状のベルト７ｅとを備える。また、底板部７ａの内部には、後述するガイドロッド８ｃが挿入されたガイドブッシュ７ｆが設けられている。
【００２５】
各駆動ユニット７ｃは、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を同時に動作させるための第１モータＭ１（図５参照）及び歯車機構（図示省略）を内部に有し、また、連結アーム７ｃ２に設けられた駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータＭ２（図５参照）及び歯車機構（図示省略）を内部に有する。さらに、一方の駆動ユニット７ｃには、前後１対のシャフト７ｄの一方を回転させて両ベルト７ｅを前後方向に移動し得る第３モータＭ３（図５参照）及び歯車機構（図示省略）が設けられている。
【００２６】
さらに、一方の駆動ユニット７ｃの後側内面には、商品ＣＯの位置検知を行うための２つの入口側センサ７ｃ５を構成する投光器と受光器の一方が設けられ、他方の駆動ユニット７ｃには投光器と受光器の他方が設けられている。さらにまた、一方の駆動ユニット７ｃの前側内面には、商品Ｇの位置検知を行うための出口側センサ７ｃ６を構成する投光器と受光器の一方が設けられ、他方の駆動ユニット７ｃには投光器と受光器の他方が設けられている。
【００２７】
この駆動ユニット７ｃにおける駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータＭ２及び歯車機構は所定の商品収納部４のベルト４ｄを前後方向に移動し得るベルト駆動機構を構成している。また、前後１対のシャフト７ｄの一方を回転させるための第３モータＭ３及び歯車機構は商品バケット７のベルト７ｅを前後方向に移動し得るベルト駆動機構を構成している。
【００２８】
第２のバケット駆動機構８は、図４（Ｂ）に示すように、エレベータ５に設けられた左右１対のシャフト８ａと、左右１対のシャフト８ａに巻き付けられた無端状のベルト８ｂと、エレベータ５に左右方向に架設されたガイドロッド８ｃと、一方のシャフト８ａに回転力を伝えるモータＭ４（図５参照）と、モータＭ４の回転角を検出するロータリーエンコーダＲＥ１（図５参照）とを備えている。この第２のバケット駆動機構８としては、モータ駆動のボールネジをエレベータ５に設けて、ボールネジに係合するナットを商品バケット７に連結した機構を採用することもできる。
【００２９】
因みに、前記商品バケット７は、バケット本体７ａをベルト８ｂの一部に固着されると共に、底板部７ａ内のガイドブッシュ７ｆをガイドロッド８ｃに係合していて、ローラー７ｂをエレベータ５の上面に接触している
第１のバケット駆動機構６は、一部がエレベータ５の左右端に連結された無端状の２本のチェーン（図示省略）と、機構上部と下部に配置され各チェーンが巻き付けられた各２つの歯車（図示省略）と、各チェーンの一部に取り付けられたバランスウェイト（図示省略）と、機構上部と下部に配置され左右２つの歯車を連結するロッド（図示省略）と、一方のロッドに回転力を伝えるモータＭ５（図５参照）と、モータＭ５の回転角を検出するロータリーエンコーダＲＥ２（図５参照）とを備えている。この第１のバケット駆動機構６としては、前記バランスウェイト６ｃを排除した無端状の２本のチェーンを上下の歯車に巻き付けた機構を採用することもできる。
【００３０】
因みに、前記の第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８は、商品バケット７を上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動機構を構成している。また、この商品バケット駆動機構と、第２モータＭ２及び歯車機構により構成された前記ベルト駆動機構と、ベルト７ｅを有する前記商品バケット７と、第３モータＭ３及び歯車機構により構成された前記ベルト駆動機構は、所定の商品収納部４から商品ＣＯを受け取って販売口に搬出する商品移送手段を構成している。
【００３１】
次に、図５を引用して自動販売機の制御系構成について説明する。
【００３２】
図５中の２１はマイクロコンピュータ構成の制御部、２１ａは制御部２１のメモリ、２２はモータ駆動部、２３は金銭処理部、７ｃ５は商品バケット７の入口側センサ、７ｃ６は商品バケット７の出口側センサ、１５は商品選択ボタン、ＲＥ１は第２のバケット駆動機構８のロータリーエンコーダ、ＲＥ２は第１のバケット駆動機構６のロータリーエンコーダである。
【００３３】
制御部２１のメモリ２１ａには後述する商品販売及び商品補充の動作に係るプログラムの他、商品補充に係るタイムスケジュールや各商品収納部４毎の位置データ等が記憶されている。また、モータ制御部２２は、制御部２１からの制御信号に基づいて、商品バケット７の第１〜第３モータＭ１〜Ｍ３と、第１のバケット駆動機構６のモータＭ５と、第２のバケット駆動機構８のモータＭ４のそれぞれに所定の電力を供給する。
【００３４】
金銭処理部２３は先に述べた紙幣投入口１４，硬貨投入口１７，硬貨返却レバー１８及び硬貨返却口１９を含み、紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に投入された紙幣または硬貨の真偽を判定し、投入金額に係る信号を制御部２１に送出すると共に、真正の硬貨または紙幣の貯留と釣銭（硬貨）の払い出しを行う。
【００３５】
次に、図６〜図１２を引用して自動販売機の商品販売動作について説明する。
【００３６】
購買者は主扉１１の前面透明板１２を通じて販売用商品収納部４に収納されている商品ＣＯを視認して購買する商品ＣＯを決め、紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に商品価格以上の紙幣または硬貨を投入して購買商品ＣＯに対応した商品選択ボタン１５を押す。
【００３７】
以上の操作に基づいて制御部２１において販売指令が発せられると、メモリ２１ａに記憶されている各商品収納部４の位置データから商品バケット７の移動先（搬入目標位置）が決定される。搬入目標位置が決定された後は図７に示すように、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって待機位置にある商品バケット７が搬入目標位置に向かって移動する。これにより、商品バケット７と商品収納部４とが互いのベルト７ｅ，４ｄの上面の高さ位置がほぼ一致する状態で向き合う（図６のステップＳＴ１，ＳＴ２）。
【００３８】
商品バケット７の搬入目標位置への移動が完了すると、図８に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第１モータＭ１が作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が待機位置から商品搬出位置に変位する（図６のステップＳＴ３）。
【００３９】
詳しくは、押し下げレバー７ｃ１が待機位置から下降して商品収納部４の一方の商品ガード４ｇをバネ付勢力に抗して押し下げて、商品ガード４ｇが商品収納部４のベルト４ｄと商品バケット７のベルト７ｅの間の隙間に挿入される。また、連結アーム７ｃ２が待機位置から後方に突出して駆動歯車７ｃ４が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに係合する。さらに、商品ガード７ｃ３が待機位置から下降して、商品ガード７ｃ３が商品収納部４のベルト４ｄと商品バケット７のベルト７ｅの間の隙間に挿入される。
【００４０】
商品ガード４ｇ，７ｃ３の下降が完了すると、図９に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第２モータＭ２が作動して駆動歯車７ｃ４が回転し、この回転力が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに伝達されて一方のベルト４ｄが前送り方向に回転する。これと同時に、商品バケット７の第３モータＭ３が作動して両ベルト７ｅが前送り方向に回転する。これにより、商品収納部４のベルト４ｄ上の最前端の商品ＣＯが商品バケット７のベルト７ｅ上に入り込む（図６のステップＳＴ４）。
【００４１】
商品バケット７のベルト７ｅ上に入り込んだ商品ＣＯによって商品バケット７の入口側センサ７ｃ５がオフになると、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第２モータＭ２が停止して商品収納部４のベルト４ｄが停止する。商品収納部４のベルト４ｄが停止しても商品バケット７のベルト７ｅは前進を継続するため、図１０に示すように、ベルト７ｅ上に入り込んだ商品ＣＯはベルト７ｅ上に完全に移行する（図６のステップＳＴ５，ＳＴ６）。また、商品バケット７のベルト７ｅ上に移行した商品ＣＯによって商品バケット７の出口側センサ７ｃ６がオフになると、商品バケット７の第３モータＭ３が停止してベルト７ｅが停止する（図６のステップＳＴ７，ＳＴ８）。
【００４２】
商品バケット７のベルト７ｅが停止すると、図１１に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第１モータＭ１が前記とは逆方向に作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が復帰し、商品収納部４の商品ガード４ｇがコイルバネの付勢力によって復帰する（図６のステップＳＴ９）。
【００４３】
商品バケット７への商品ＣＯの搬入が完了すると、メモリ２１ａに記憶されている商品販売位置が読み出され、読み出し後は図１２に示すように、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって搬入目標位置にある商品バケット７が商品販売位置に向かって移動する（図６のステップＳＴ１０）。
【００４４】
商品バケット７の商品販売位置への移動が完了すると、商品バケット７の第３モータＭ３が予め定めて時間だけ作動して両ベルト７ｅが前送り方向に回転し、ベルト７ｅ上の商品ＣＯが商品販売口２０に向かって搬出される（図６のステップＳＴ１１，ＳＴ１１２）。
【００４５】
商品販売口２０への商品ＣＯの搬出が完了すると、メモリ２１ａに記憶されている待機位置が読み出され、読み出し後は、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって商品販売位置にある商品バケット７が待機位置に向かって移動する（図６のステップＳＴ１０）。
【００４６】
この商品販売機時には、後述する商品補充を的確に行うために、商品ＣＯの販売数が商品種類単位でメモリ２１ａに記憶される。
【００４７】
次に、図１３〜図１９を引用して自動販売機の商品補充動作について説明する。
【００４８】
補充用商品収納部４から販売用商品収納部４への商品補充動作は、基本的には利用頻度の低い時間帯に基づいて予め定めたタイムスケジュールに基づいて行われる。例えば、自動販売機の設置先が学校である場合には授業時間中や下校時刻〜登校時刻等の利用頻度の低い時間帯が商品補充動作の時間帯として選ばれる。また、商品補充は、前記時間帯を利用して商品販売数に相当する数の商品を商品種類単位で補充用商品収納部４から販売用商品収納部４に補充することによって実現される。
【００４９】
タイムスケジュールで規定された補充開始時刻になると、メモリ２１ａに記憶されているその時点での商品種類単位の販売数が読み出され、この商品種類単位の販売数が商品種類単位の設定補充数として定められる。具体的には商品Ａの設定補充数は５，商品Ｂの設定補充数は３のように定められ、これに基づいて商品補充動作が商品種類単位で順次実施される。
【００５０】
この商品補充動作は、まず、図６のステップＳＴ２〜ＳＴ９に示した商品搬入処理を補充用商品収納部４を対象として行う。
【００５１】
商品バケット７への商品ＣＯの搬入が完了すると、メモリ２１ａに記憶されている補充対象となる商品収納部４の位置データから商品バケット７の移動先（補充目標位置）が決定される。補充目標位置が決定された後は図１４に示すように、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって搬入目標位置にある商品バケット７が補充目標位置に向かって移動する。これにより、商品バケット７と商品収納部４とが互いのベルト７ｅ，４ｄの上面の高さ位置がほぼ一致する状態で向き合う（図１３のステップＳＳ１〜ＳＳ３）。
【００５２】
商品バケット７の補充目標位置への移動が完了すると、図１５に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第１モータＭ１が作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が待機位置から商品搬出位置に変位する（図１３のステップＳＳ４）。
【００５３】
詳しくは、押し下げレバー７ｃ１が待機位置から下降して商品収納部４の一方の商品ガード４ｇをバネ付勢力に抗して押し下げて、商品ガード４ｇが商品収納部４のベルト４ｄと商品バケット７のベルト７ｅの間の隙間に挿入される。また、連結アーム７ｃ２が待機位置から後方に突出して駆動歯車７ｃ４が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに係合する。さらに、商品ガード７ｃ３が待機位置から下降して、商品ガード７ｃ３が商品収納部４のベルト４ｄと商品バケット７のベルト７ｅの間の隙間に挿入される。
【００５４】
商品ガード４ｇ，７ｃ３の下降が完了すると、図１６に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第２モータＭ２が作動して駆動歯車７ｃ４が回転し、この回転力が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに伝達されて一方のベルト４ｄが後送り方向に回転する。これと同時に、商品バケット７の第３モータＭ３が作動して両ベルト７ｅが後送り方向に回転する。これにより、商品バケット７のベルト７ｅ上の商品ＣＯが商品収納部４のベルト４ｄ上に入り込む（図１３のステップＳＳ５）。
【００５５】
商品収納部４のベルト４ｄ上に入り込んだ商品ＣＯによって商品バケット７の入口側センサ７ｃ５がオフしてからオンになると、要するに商品ＣＯが入口側センサ７ｃ５を通過すると、商品バケット７の第３モータＭ３が停止してベルト７ｅが停止する。商品バケット７のベルト７ｅが停止しても商品収納部４のベルト４ｄは後退を継続するため、図１７に示すように、ベルト４ｄ上に入り込んだ商品ＣＯはベルト４ｄ上に完全に移行する（図１３のステップＳＳ６，ＳＳ７）。また、商品ＣＯが入口側センサ７ｃ５を通過してから所定時間が経過すると、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第２モータＭ２が停止して商品収納部４のベルト４ｄが停止する（図１３のステップＳＳ８，ＳＳ９）。
【００５６】
商品収納部４のベルト４ｄが停止すると、図１８に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃの第１モータＭ１が前記とは逆方向に作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が復帰し、商品収納部４の商品ガード４ｇがコイルバネの付勢力によって復帰する（図１３のステップＳＴ１０）。
【００５７】
商品補充動作中は販売指令の発生有無を監視し、販売指令が発生したときには商品補充動作を一時的に停止して、図６のステップＳＴ２〜ＳＴ１３に示した商品販売処理を割り込み処理によって行う（図１３のステップＳＳ１１，ＳＳ１２）。
【００５８】
所定種類の商品ＣＯに関して１回の商品補充動作が完了したときには補充数に１を加算して設定補充数と比較し、補充数が設定補充数に達していないときにはステップＳＳ２に移行して前記同様の商品補充動作を継続する。また、所定種類の商品ＣＯに関して補充数が設定補充数に達したときには補充すべき他の種類の商品が有るか否かを判定し、有る場合にはステップＳＳ２に移行して異なる商品に対して前記同様の商品補充動作を継続する（図１３のステップＳＳ１３〜ＳＳ１５）。
【００５９】
また、商品補充動作中に補充終了時刻になったときには、補充数が設定補充数に達していない場合でも、また、補充すべき他の種類の商品が有る場合でも商品補充動作を一時的に停止する（図１３のステップＳＳ１６）。この場合、商品補充動作は中断されることになるが、その続きは次の商品補充時間帯でその時点での商品種類単位の設定補充数に基づいて行われることになる。
【００６０】
このように、前述の自動販売機によれば、通常販売を行うための商品移送手段を利用して予め区分された補充用商品収納部４から販売用商品収納部４への商品補充を人手に依らずに自動的に行うことができるので、商品補充を商品販売に追従させることが可能であり、販売用商品収納部４における収納商品ＣＯの数の減少を原因として購買者が受ける視覚的印象が悪化することを防止でき、ひいては購買意欲の低下を抑制して売り上げ向上を図ることができる。
【００６１】
また、前記の商品補充を、通常販売を行うために設けた商品移送手段を利用して行うことができるので、商品補充のために別機構を設ける場合のようなコストの増加や自販機サイズの拡大等を回避することができる。
【００６２】
さらに、商品収納部４のベルト４ｄと商品バケット７のベルト７ｅを販売時とは逆方向に回転させることで、商品バケット７のベルト７ｅ上の商品ＣＯを商品収納部４ｄ上に移行させることができるので、販売用商品収納部４への商品補充動作をスムース且つ確実に行うことできる。
【００６３】
さらにまた、複数の商品収納部４を販売用と補充用に区分して販売用商品収納部４の前側のみに前面透明板１２を設けているので、前面透明板１２を小型にすることができ、これにより商品販売口２０の形成位置が前面透明板の存在によって制約されることを回避することができる。前記実施形態のように上側に販売用商品収納部４が位置し下側に補充用商品収納部４が位置するように区分すれば、商品販売口２０を高い位置に形成することが可能になり、立ち姿勢のままで商品販売口２０からの商品ＣＯの取り出しを行うことができる。
【００６４】
さらにまた、商品補充を予め定めたタイムスケジュールに基づいて行うことができるので、利用頻度の低い時間帯で商品補充を行うようにすれば商品補充を効率良く行えると共に通常の商品販売の妨げとなることもない。
【００６５】
さらにまた、商品補充動作中に商品販売指令が発生したときには商品補充動作を一時的に停止して商品販売を行えるようにしたので、商品補充時であっても商品販売を支障なく行うことができる。
【００６６】
尚、前述の実施形態では、補充用商品収納部４から販売用商品収納部４への商品補充を商品種類単位で１個ずつ行うようにしたが、図１９〜図２１に示すように１回の補充動作で補充用商品収納部４から２個の商品ＣＯを商品バケット７のベルト７ｅ上に搬入してこの２個の商品ＣＯを販売用商品収納部４のベルト４ｄ上に補充するようにすれば、商品補充に係る時間を短縮することができる。勿論、サイズが小さな商品にあっては１回の補充動作で３個以上の商品を補充用商品収納部４から販売用商品収納部４に補充することも可能である。
【００６７】
また、前述の実施形態では、複数の販売用商品収納部４を販売用と補充用とに上下に区分して上側に位置する販売用商品収納部４の前側に前面透明板１２を設けたが、上下区分の位置は商品収納部の配列等に応じて適宜変更可能である。また、左右一方に販売用商品収納部４が位置し左右他方に補充用商品収納部４が位置するように区分して左右一方の販売用商品収納部４の前側に前面透明板１２を設けても、商品販売口２０の形成位置が前面透明板の存在によって制約されることを回避することができ、商品販売口２０を高い位置に形成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図である。
【図３】図１及び図２に示した商品収納手段の正面図及びそのａ１−ａ１線断面図である。
【図４】図１及び図２に示した商品バケットの正面図とそのａ２−ａ２線断面図と動作説明図である。
【図５】制御系の構成図である。
【図６】商品販売制御に係るフローチャートである。
【図７】商品販売動作の説明図である。
【図８】図７に続く商品販売動作の説明図である。
【図９】図８に続く商品販売動作の説明図である。
【図１０】図９に続く商品販売動作の説明図である。
【図１１】図１０に続く商品販売動作の説明図である。
【図１２】図１１に続く商品販売動作の説明図である。
【図１３】商品補充制御に係るフローチャートである。
【図１４】商品補充動作の説明図である。
【図１５】図１４に続く商品補充動作の説明図である。
【図１６】図１５に続く商品補充動作の説明図である。
【図１７】図１６に続く商品補充動作の説明図である。
【図１８】図１７に続く商品補充動作の説明図である。
【図１９】商品補充方法の変形例を示す商品補充動作の説明図である。
【図２０】図１９に続く商品補充動作の説明図である。
【図２１】図２０に続く商品補充動作の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…販売機本体、４…商品収納部、４ｄ…ベルト、５…エレベータ、６…第１のバケット駆動機構、７…商品バケット、７ｃ…駆動ユニット、７ｅ…ベルト、８…第２のバケット駆動機構、１１…主扉、１２…前面透明板、２１…制御部、２２…モータ駆動部、Ｍ１〜Ｍ５…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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