(57)【要約】【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。【選択図】図３
2006327648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシート複数枚のバンド掛け品からなる製品をその添付文書の一端上に積み重ねてその製品の両側から製品把持する２枚のスライド板と、その製品の所定側面にその文書をＵ字形に曲げて撒付ける製品把持する製品側アームと、その文書の他端の文書側アームと、から少なくともなる製品文書集積機構部と、
その製品文書集積機構部が間欠的に回転する円板周縁にそって等間隔で複数Ｍ台それらの前記製品側アームを外周側に向けて放射状に配設された円形状の第１の基板部と、
その第１の基板部の下側に設けられ、回転移動するＭ台の製品文書集積機構部に順次時間的な位相をずらしてＭ台並行して作業できるように文書を供給する文書移載機構部と、その文書上に製品を供給する製品移載機構部と、搭載された製品を把持・開放をさせる前記スライド板に設けたカムフォロアを制御する製品把持カム機構部と、把持された製品に文書を捲き起立させる前記製品及び文書側アームに設けたカムフォロアを制御する文書捲付カム機構部と、を回転方向に沿って順次第１から第４の所定位置に配設した第２の基板部と、
前記文書移載機構部と、前記文書捲付カム機構部の略中間の第５の所定位置に配置され、その文書捲付カム機構部により製品に文書が捲付いた集積体を搭載した製品文書集積機構部が前記所定位置にあるときにその集積体の側面をハンドプレートにより挟み取出す集積体取出アームと、そのアームを回転させて装置外部にセットされているカートナーに挿入するカートナー充填機構とを備え、
前記Ｍ台の製品文書集積機構部は、第１の基板上でそれぞれ一回転中に、少なくとも文書搬送コンベアからの文書供給を受入れ、製品搬送コンベアからの製品供給の受入れ、前記スライド板による製品把持、前記アームによる製品起立・文書捲付、前記集積体取出アームへの送出の各作業を、前記第１から第５の所定位置で実行し、配設されているＭ台の製品文書集積機構部のそれぞれの作業内容は時間的位相をずらして並行して稼動されていることを特徴とするＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項２】
前記製品文書集積機構部は、前記第１の基板部の円板周縁に放射状に配置して一端側を接続したＭ個の集積機構基板と、それら基板上に配置固定され文書の中央部分を載せる中央搭載台及びその文書上に移行自在の文書押さえロッドと、前記集積機構基板の他端側に配置され、添付文書の略半分に製品を搭載し、前記中央搭載台に設けた揺動中心により回転自在の製品側アームと、前記集積機構基板の前記一端側に前記添付文書の残りの略半分のみを搭載し、前記中央搭載台に設けた揺動中心により回転自在の文書側アームと、前記製品側及び文書側アームを前記集積機構基板に対して垂直方向へそれぞれ起立・復元させるため、その基板の貫通孔の下側から上下に移動させるアーム回転棒及びその下端に設けた製品起立及び文書起立カムフォロアと、
さらに、前記製品側アームに搭載した製品を、その製品側アームの両側方向から挟んで把持する２枚のスライド板と、そのスライド板を製品側面へ移動させるため、そのアーム方向に直交して設けたガイド棒と、２枚のスライド板を内側にスライドさせて製品を把持するように付勢するスプリングと、前記スライド板の製品把持面側と反対側にそれぞれ設けた把持開放カムフォロアと、を備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項３】
前記文書移載機構部は、文書搬送ベルトコンベアと、そのコンベア上から文書をエア吸引口へ吸着させる第１のアームと、その第１のアームの一端を支持する支持部を設け、その第１のアームを支持して前記第１の所定位置で対応する製品文書集積機構部の前記製品側及び文書側アーム上に回転移動し、その文書を投下させる第２のアームとを少なくとも備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項４】
前記製品移載機構部は、製品搬送ベルトコンベアと、そのコンベア上からエア吸引口に吸着させ、前記所定位置で対応する製品文書集積機構部の製品側アーム上に移動し投下させる第３のアームを備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項５】
前記製品把持カム機構部は、少なくとも第２の基板部上の製品移載機構部において、製品が製品文書集積機構部に搭載される直前に、製品が投入されるよう前記２つの把持・開放カムフォロア間を拡げることにより、前記スライド板間隔を拡げ、製品が投入後所定時間内にそのカムフォロア間を元の状態に戻し、製品を把持させるため、２つのカムフォロア間の間隙に挿入自在のカム用三角形板又は梯形板を備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項６】
前記文書捲付カム機構部は、前記製品起立及び文書起立カムフォロアをそれぞれ製品把持状態で製品側アームを起立させるため、第２の基板部上で前記アーム回転棒下端のカムフォロアを所定位置で停止時に押上げる第１の上昇ピストンカムと回転方向に次第に高くなる傾斜面を備えた第１の上昇傾斜レールと、前記製品側アームが起立してから所定回転角度後に前記文書側アームを起立させるため、第２の基板部上で前記アーム回転棒下端のカムフォロアを所定位置で停止時に押上げる第２の上昇ピストンカムと回転方向に次第に高くなる傾斜面を備えた第２の上昇傾斜レールとを備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項７】
前記第１の基板部は、その円板の回転中心軸と、その中心軸を３６０度／Ｍの所定角度ずつ間欠的に回転し、所定時間停止させ、これを繰返す間欠駆動をさせるインデックス間欠運動装置を備え、
前記間欠的駆動毎に、Ｍ台の製品文書集積機構部が、その作業内容を次に移行させ、且つその作業内容を時間的にずらし、それぞれ停止時間中に順次前記作業を実行することを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項８】
前記文書移載機構部は、添付文書供給用の前記文書搬送ベルトコンベアに並行して、さらに、製品の積載面積以下のお知らせシート供給するカード搬送ベルトコンベアを加えて、いずれもそのコンベアを間欠運転させ、前記第１のアームには、さらに、その第２のアームとの前記支持部を支軸とする回転自在のカード用アームと、そのカード用アームを１８０度回転させるタイミングベルトとを備え、
前記並行する文書・カード搬送ベルトコンベアからそれらを吸い上げるときは第１のアームに対してカード用アームは１８０度回転して幅を広げて添付文書とカードを吸上げ、第２のアームにより回転して前記製品文書集積機構部に投下するときは、第１のアームに対してカード用アームを同方向に回転して幅を狭めて、添付文書とカードを積み重ねて投下することを特徴とする請求項１、２又は３記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項９】
前記第１の基板部に配設されたＭ台の製品文書集積機構部がそれぞれ一回転中に前記それぞれの所定位置で順次それらの各作業を実行するに際し、さらに文書供給の受入作業と製品供給の受入作業の間に第６の所定位置を設けて、その位置で文書が前記中央搭載台に搭載されているかを検査するため、搭載台を上下に貫通する透光孔と、その透光孔を通過させる赤外線発光部と、その赤外線を検出する透光検出部とその検出信号出力端子、及び、添付文書の上にお知らせシートが載せられているかを反射光で検出するためのカラー用紙検出部とその検出信号出力端子と、
さらに加えて、製品供給受入れ作業と製品把持作業の間に第７の所定位置を設けて、その位置で添付文書又はカードが欠落し搭載されていない場合、搭載されている添付文書、カード或は製品を外部へ排出するため、前記検出信号を受けたときは所定時間経過後に製品把持機構を開放する前記カム用三角板をフォロア間に挿入している間に、その搭載されている添付文書、カード或は製品を挟むアームと外部へ引き出すピストンとにより排出させる排出機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【請求項１０】
前記第１の基板部に配設されたＭ台の製品文書集積機構部が、それぞれ一回転中の前記それぞれの所定位置で順次それらの異なる作業を実行するに際し、その最後の作業となる製品・文書の集積体取出しアームへの送出作業は、同時に隣接する２台の製品文書集積機構部からそれぞれの集積体を取出すようにするため、前記集積体取出しアームには、隣接する製品文書集積機構部にあるそれらの集積体の側面をそれぞれ挟むデュアル形ハンドプレートを設け、それらを取出した集積体取出しアームは回転して、そのデュアル形ハンドプレートで同時に集積体を挟んで取出し、そのアームを回転させて外部の２ヶ所の所定位置にセットされたカートナーに挿入するカートナー充填機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品の箱（カートナー）詰めに先立つ添付文書及びお知らせシートの集積捲付け装置に関し、詳しくは、ＰＴＰシート複数枚のバンド掛け品からなる製品を、その添付文書及びお知らせシート（カード）上に積み重ねて、その製品を把持すると共に、その所定外周面に前記文書をＵ字形に曲げて捲付ける集積を行う製品文書集積機構部を複数台間欠回転する円板基板上に搭載し、前記各製品文書集積機構部に、添付文書と製品供給の受入れ作業、それらを把持し捲き付ける集積作業、その集積体を取出しカートナーに送出し充填させる作業の各作業内容を時間的に位相をずらして並行して順次実行させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収納体或は箱などに物品或は製品とその仕様説明書或は仕様書を自動的に挿入し収納する装置が開示されていた。特許文献１は、二つの被収納物（説明書ＢとブラシＣ）を筒状の収納体Ａへ収納する方法及び装置の発明が開示されている。
【０００３】
特許文献２は、物品とその説明書とを箱内に自動収納する方法及び装置の発明が開示されている。いずれの発明についても説明書と製品を収納体に自動的に収納する発明であるが、この作業を単位時間当たり大量の処理を処理させるためには設備を並行して複数設けなければ実現できない問題があった。すなわち、設備費用と共に、設置面積を広く必要とする問題があった。また、従来ＰＴＰシート製品に説明書或は仕様書を添付する装置は、文書をＰＴシート製品の束に押し付けて折り曲げながら撒き付けるものであったため、ＰＴＰシート製品にストレスをかけて傷、折れを生じさせる問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４９２２号公報（第２、３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００１−４８１０４号公報（第２、３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記の問題を解決するため、ＰＴＰシート製品にストレスをかけないで添付文書と製品を集積するもので、単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板上に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置は、ＰＴＰシート複数枚のバンド掛け品からなる製品をその添付文書の一端上に積み重ねてその製品の両側から製品把持する２枚のスライド板と、その製品の所定側面にその文書をＵ字形に曲げて撒付ける製品把持する製品側アームと、その文書の他端の文書側アームと、から少なくともなる製品文書集積機構部と、
その製品文書集積機構部が間欠的に回転する円板周縁にそって等間隔で複数Ｍ台それらの前記製品側アームを外周側に向けて放射状に配設された円形状の第１の基板部と、
その第１の基板部の下側に設けられ、回転移動するＭ台の製品文書集積機構部に順次時間的な位相をずらしてＭ台並行して作業できるように文書を供給する文書移載機構部と、その文書上に製品を供給する製品移載機構部と、搭載された製品を把持・開放をさせる前記スライド板に設けたカムフォロアを制御する製品把持カム機構部と、把持された製品に文書を捲き起立させる前記製品及び文書側アームに設けたカムフォロアを制御する文書捲付カム機構部と、を回転方向に沿って順次第１から第４の所定位置に配設した第２の基板部と、
前記文書移載機構部と、前記文書捲付カム機構部の略中間の第５の所定位置に配置され、その文書捲付カム機構部により製品に文書が捲付いた集積体を搭載した製品文書集積機構部が前記所定位置にあるときにその集積体の側面をハンドプレートにより挟み取出す集積体取出アームと、そのアームを回転させて装置外部にセットされているカートナーに挿入するカートナー充填機構とを備え、
前記Ｍ台の製品文書集積機構部は、第１の基板上でそれぞれ一回転中に、少なくとも文書搬送コンベアからの文書供給を受入れ、製品搬送コンベアからの製品供給の受入れ、前記スライド板による製品把持、前記アームによる製品起立・文書捲付、前記集積体取出アームへの送出の各作業を、前記第１から第５の所定位置で実行し、配設されているＭ台の製品文書集積機構部のそれぞれの作業内容は時間的位相をずらして並行して稼動されていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記製品文書集積機構部は、前記第１の基板部の円板周縁に放射状に配置して一端側を接続したＭ個の集積機構基板と、それら基板上に配置固定され文書の中央部分を載せる中央搭載台及びその文書上に移行自在の文書押さえロッドと、前記集積機構基板の他端側に配置され、添付文書の略半分に製品を搭載し、前記中央搭載台に設けた揺動中心により回転自在の製品側アームと、前記集積機構基板の前記一端側に前記添付文書の残りの略半分のみを搭載し、前記中央搭載台に設けた揺動中心により回転自在の文書側アームと、前記製品側及び文書側アームを前記集積機構基板に対して垂直方向へそれぞれ起立・復元させるため、その基板の貫通孔の下側から上下に移動させるアーム回転棒及びその下端に設けた製品起立及び文書起立カムフォロアと、
さらに、前記製品側アームに搭載した製品を、その製品側アームの両側方向から挟んで把持する２枚のスライド板と、そのスライド板を製品側面へ移動させるため、そのアーム方向に直交して設けたガイド棒と、２枚のスライド板を内側にスライドさせて製品を把持するように付勢するスプリングと、前記スライド板の製品把持面側と反対側にそれぞれ設けた把持開放カムフォロアと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記文書移載機構部は、文書搬送ベルトコンベアと、そのコンベア上から文書をエア吸引口へ吸着させる第１のアームと、その第１のアームの一端を支持する支持部を設け、その第１のアームを支持して前記第１の所定位置で対応する製品文書集積機構部の前記製品側及び文書側アーム上に回転移動し、その文書を投下させる第２のアームとを少なくとも備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記製品移載機構部は、製品搬送ベルトコンベアと、そのコンベア上からエア吸引口に吸着させ、前記所定位置で対応する製品文書集積機構部の製品側アーム上に移動し投下させる第３のアームを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記製品把持カム機構部は、少なくとも第２の基板部上の製品移載機構部において、製品が製品文書集積機構部に搭載される直前に、製品が投入されるよう前記２つの把持・開放カムフォロア間を拡げることにより、前記スライド板間隔を拡げ、製品が投入後所定時間内にそのカムフォロア間を元の状態に戻し、製品を把持させるため、２つのカムフォロア間の間隙に挿入自在のカム用三角形板又は梯形板を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記文書捲付カム機構部は、前記製品起立及び文書起立カムフォロアをそれぞれ製品把持状態で製品側アームを起立させるため、第２の基板部上で前記アーム回転棒下端のカムフォロアを所定位置で停止時に押上げる第１の上昇ピストンカムと回転方向に次第に高くなる傾斜面を備えた第１の上昇傾斜レールと、前記製品側アームが起立してから所定回転角度後に前記文書側アームを起立させるため、第２の基板部上で前記アーム回転棒下端のカムフォロアを所定位置で停止時に押上げる第２の上昇ピストンカムと回転方向に次第に高くなる傾斜面を備えた第２の上昇傾斜レールとを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記第１の基板部は、その円板の回転中心軸と、その中心軸を３６０度／Ｍの所定角度ずつ間欠的に回転し、所定時間停止させ、これを繰返す間欠駆動をさせるインデックス間欠運動装置を備え、
前記間欠的駆動毎に、Ｍ台の製品文書集積機構部が、その作業内容を次に移行させ、且つその作業内容を時間的にずらし、それぞれ停止時間中に順次前記作業を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、前記文書移載機構部は、添付文書供給用の前記文書搬送ベルトコンベアに並行して、さらに、製品の積載面積以下のお知らせシート供給するカード搬送ベルトコンベアを加えて、いずれもそのコンベアを間欠運転させ、前記第１のアームには、さらに、その第２のアームとの前記支持部を支軸とする回転自在のカード用アームと、そのカード用アームを１８０度回転させるタイミングベルトとを備え、
前記並行する文書・カード搬送ベルトコンベアからそれらを吸い上げるときは第１のアームに対してカード用アームは１８０度回転して幅を広げて添付文書とカードを吸上げ、第２のアームにより回転して前記製品文書集積機構部に投下するときは、第１のアームに対してカード用アームを同方向に回転して幅を狭めて、添付文書とカードを積み重ねて投下することを特徴とする。
【００１４】
また、前記第１の基板部に配設されたＭ台の製品文書集積機構部がそれぞれ一回転中に前記それぞれの所定位置で順次それらの各作業を実行するに際し、さらに文書供給の受入作業と製品供給の受入作業の間に第６の所定位置を設けて、その位置で文書が前記中央搭載台に搭載されているかを検査するため、搭載台を上下に貫通する透光孔と、その透光孔を通過させる赤外線発光部と、その赤外線を検出する透光検出部とその検出信号出力端子、及び、添付文書の上にお知らせシートが載せられているかを反射光で検出するためのカラー用紙検出部とその検出信号出力端子と、
さらに加えて、製品供給受入れ作業と製品把持作業の間に第７の所定位置を設けて、その位置で添付文書又はカードが欠落し搭載されていない場合、搭載されている添付文書、カード或は製品を外部へ排出するため、前記検出信号を受けたときは所定時間経過後に製品把持機構を開放する前記カム用三角板をフォロア間に挿入している間に、その搭載されている添付文書、カード或は製品を挟むアームと外部へ引き出すピストンとにより排出させる排出機構とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記第１の基板部に配設されたＭ台の製品文書集積機構部が、それぞれ一回転中の前記それぞれの所定位置で順次それらの異なる作業を実行するに際し、その最後の作業となる製品・文書の集積体取出しアームへの送出作業は、同時に隣接する２台の製品文書集積機構部からそれぞれの集積体を取出すようにするため、前記集積体取出しアームには、隣接する製品文書集積機構部にあるそれらの集積体の側面をそれぞれ挟むデュアル形ハンドプレートを設け、それらを取出した集積体取出しアームは回転して、そのデュアル形ハンドプレートで同時に集積体を挟んで取出し、そのアームを回転させて外部の２ヶ所の所定位置にセットされたカートナーに挿入するカートナー充填機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置によれば、以下の効果を呈する。すなわち、単位時間当たりの処理数すなわち複数のＰＴＰシートのバンド掛け品からなる製品に添付文書及びお知らせシート（カード）を捲付けてカートナー（収納箱）に挿入する作業の効率を上げ、処理数を向上させる効果を呈する。
【００１７】
また、複数台の製品文書集積機構部を回転する円板に配設し、その周辺に配置した添付文書、カード・製品の供給機構、文書捲き付け制御カム機構などがそれぞれ並列的に稼動する構造であるため、単位時間当たり処理数に対して少ない床面積の装置として省スペースを実現することができる。
【００１８】
さらに、本発明の装置は、間欠的に所定角度ずつ回転し、所定時間停止させ、停止時間中に作業が実行されるため、停止状態で安定した稼動が行え、故障、作業不良によるライン停止を防止することができる。
【００１９】
またさらに、従来の添付文書の捲き付けは、移動しているライン途中で折り曲げるように押し付ける方法で捲き付けていたためＰＴＰシートのバンド品に外力が加わる問題があった。本発明では、添付文書捲き付けのストレスを一切かけることがない。
【００２０】
さらにまた、文書供給機構で、添付文書の欠落があっても、それを検出して、製品の搭載を行わない構成とされているため、添付文書やお知らせカードが欠品のままでの梱包を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のＰＴＰシート製品・添付文書集積装置の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。図３は、ＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００の全体を示す構成図である。
【００２２】
図３において、１０は製品文書集積機構部である。製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくともなる。
【００２３】
なお、製品文書集積機構部１０の詳細な構成と、その動作についての詳細な説明は、図１及び図２に基づいて後述する。
【００２４】
２０は、円板状の第１の基板部であり、この第１の基板部２０は中心軸２１を中心として間欠的に一方向へ回転する。この実施例では時計回りに回転する。
【００２５】
第１の基板部２０の上には、複数Ｍ台（この実施例ではＭ＝１２）の製品文書集積機構部１０を等間隔放射状に配設する。
【００２６】
各製品文書集積機構部１０は、集積機構基板１９（図１参照）の板上にそれぞれ搭載され、それらの集積機構基板１９が前記第１の基板部２０上にその円板周縁に沿って等間隔放射状に配設ネジ留めされ、集積機構基板１９の上には、製品側アーム１１を外側に向く径方向に、文書側アーム１２を内側中心に向かう径方向にして製品文書集積機構部１０が搭載されている。
【００２７】
１２台の隣接する各製品文書集積機構部１０の径方向は、回転する円板上で３６０度／１２＝３０度の角度をなすように配置される。
【００２８】
次に、図１及び図２に基づいて製品文書集積機構部１０の詳細な構造と、その動作を説明する。
【００２９】
図１は製品文書集積機構部１０の構造を示し、（ａ）は製品側アーム１１、文書側アーム１２が水平に開いている状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の前面図、（ｃ）は製品側アーム１１、文書側アーム１２が起立した状態の平面図、（ｄ）は（ｃ）の前面図、（ｅ）は製品把持機構の動作を説明する（ａ）の側面図、（ｅ）は文書押さえロッドの構造を示す側面図である。
【００３０】
図１（ａ）の、製品把持用のスライド板１３ａは、スプリング１３ｄに抗してカムフォロア１３ｋへ対し外側への抗力により最大に幅を拡げられた場合を示し、スライド板１３ｂは外力を加えずスプリング１３ｄにより最小に間隔幅を縮めた場合を図示いている。把持される製品１の幅はその可変範囲内にあればよい。
【００３１】
図１（ｃ）、（ｄ）に示した状態では、製品起立カムフォロア１１ｋ、文書起立カムフォロア１２ｋを上に押し上げて製品側アーム１１、文書側アーム１２を起立させている。製品起立カムフォロア１１ｋ、文書起立カムフォロア１２ｋは、集積機構基板１９を貫通する上下自在のアーム回転棒１１ｌ、１２ｌの下端に設けられており、このアーム回転棒１１ｌ、１２ｌを押し上げると揺動中心１５ｘ、１５ｙを支点として製品側アーム１１、文書側アーム１２が回転して起立する。
【００３２】
製品側アーム１１、文書側アーム１２により製品１と添付文書２が挟まれている状態では、製品側アーム１１のそれぞれの側面にある製品把持機構部１３のスライド板１３ａ、１３ｂと、付勢スプリング１３ｄにより製品１が把持された状態を維持して、次に製品側アーム１１が起立し、次に文書側アームが起立し、製品１と添付文書２が撒きつけるように集積された状態となる。
【００３３】
図２は、製品文書集積機構部１０の動作を説明する斜視図で、（イ）は供給前の状態、（ロ）は製品・添付文書・お知らせシート供給後の状態、（ハ）は折りたたみ後の状態を示す図である。
【００３４】
製品１、添付文書２、さらに必要に応じて添付されるお知らせシート（カード）３が積み重ねられる状態となるように製品文書集積機構部１０に供給される。なお、製品１、添付文書２、カード３の供給に関する移載機構については後ほど詳しく説明する。
【００３５】
先ず製品側アーム１１及び文書側アーム１２に跨るように添付文書２を文書移載機構部３１により載せる。さらにカード３の添付が必要な場合はこのとき同時に添付文書２の外周側（製品側アーム１１の側）に重ねるように載せておく。次に、製品移載機構部３２により製品１を添付文書２及びカード３の上に重ねて載せる。図２（ロ）は、この作業終了時の状態を示す。
【００３６】
図２において矢印は移動する方向を示す。文書押さえロッド１５ａは集積機構基板１９の中央部に固定された中央搭載台１５の面上に移動して添付文書２を押さえ、添付文書２が折れないように曲げる役目をするガイドである。
【００３７】
その中央搭載台１５にはそれぞれ製品側アーム１１及び文書側アーム１２の揺動中心１５ｘ、１５ｙがあり、それを支点として回転させ製品側アーム１１及び文書側アーム１２を９０度回転起立させることができる。
【００３８】
製品把持機構部１３のスライド板１３ａ、１３ｂはガイド棒１３ｃとスプリング１３ｄの支持棒により平行移動させて製品１の両側面から付勢スプリング１３ｄにより把持する。
【００３９】
図２（ハ）はその製品１に添付文書２及びカード３が撒きついた折りたたみ後を示す。
【００４０】
図３を参照して、その他の機構について説明する。３０は第２の基板部であり、第１の基板部２０の下側周辺部に以下説明する各種の機構を具備している。
【００４１】
（Ａ）添付文書２及びカード３を、それらの添付文書及びカード搬送コンベア３１ｚ、３１ｙから製品文書集積機構部１０の一つへ第１のアーム３１ａ、第２のアーム３１ｂで移載し添付文書２の上にカード３を重ねて製品側アーム１１及び文書側アーム１２の上に搭載させる文書移載機構部３１。
【００４２】
（Ｂ）製品１をそれらの製品搬送コンベア３２ｚから製品文書集積機構部１０の一つへ第３のアーム３２ａで移載し製品側アーム１１の上に搭載させる製品移載機構部３２。
【００４３】
（Ｃ）その搭載製品を把持・開放させるスライド板１３ａ、１３ｂの径外側方向にそれぞれ設けたカムフォロア１３ｋ、１３ｋの間を広げる方向へ移動させて開放制御させ、或いはそのカムフォロア間を付勢スプリングにより縮めて把持制御させる製品把持カム機構部４０。
【００４４】
（Ｄ）製品１が把持された状態の、その製品側アーム１１を起立させるため製品起立カムフォロア１１ｋを押し上げる第１の上昇ピストンカム４１ａｐと、その後、第１の上昇傾斜カムレール４１ａｕで起立状態を確実にさせる製品側アーム起立カム機構部４１ａ。
【００４５】
（Ｅ）製品側アーム１１が起立した後に文書側アーム１２を起立させ、添付文書を製品１に巻きつかせるため文書起立カムフォロア１２ｋを押し上げる第１の上昇ピストンカム４１ｂｐと、その後第２の上昇傾斜カムレール４１ｂｕで起立状態を確実にさせる文書側アーム起立カム機構部４１ｂ。
【００４６】
（Ｆ）スライド板１３ａ、１３ｂ及び起立された製品側アーム１１、文書側アーム１２により製品１と添付文書２及びカード３の集積体が４側面が囲まれた状態で、その集積体をその上から上方側に集積体取出アーム５０ａにより、そこに設けたハンドプレート５０ｂ又はデュアル形ハンドプレート５０ｃにより挟んで取出し、装置外部へセットされたカートナーへその集積体を挿入するカートナー充填機構部５０。
【００４７】
前記（Ａ）から（Ｆ）の機構部は回転するＭ台の製品文書集積機構部１０がそれぞれ効率よく作業できるように第２の基板３０に配置されるが、さらに、前記機構部に以下に述べる機構部を加えて全体の装置としての効率をより向上させることができる。
【００４８】
（Ｇ）前記（Ａ）と（Ｂ）で説明した文書移載機構部３１と製品移載機構部３２の間に設けられており、文書移載機構部３１の作業に際して、所定の添付文書２及びカード３のいずれかが搭載されていない状態を検査するため、添付文書２が載る中央搭載台１５の中に設けられた貫通孔１５ｚと、その集積機構基板１９にその貫通孔１５ｚに合致するように貫通孔１９ｚを設けて、その上下にそれぞれ赤外線発信器と赤外線検出器とを設けて添付文書２の有無検出を行う文書有無検出機構６０とその検出手段を備えた制御部６０ａ。
【００４９】
なお、文書有無検出機構部６０には、さらにカード３へ所定の光線を放射し、その反射光線のスペクトルを検出する機構部とカード３の有無を判定する検出手段を備えた制御部を加える。
【００５０】
（Ｈ）前記（Ｂ）と（Ｄ）で説明した製品移載機構部３２と、製品側アーム起立カム機構部４１ａの間の所定位置に設けられており、（Ｇ）で説明した文書有無検出機構部６０の制御部６０ａが添付文書２、カード３のいずれかがないと判定した際は、その信号を制御部６１ａが受信して、その製品文書集積機構部１０が回転して所定位置に対向したときは、添付文書２或いはカード３のいずれかが欠落している状態をクリアーさせるための排出アーム６１ｂが移動してエア把持により引き出す排出機構６１とその制御部６１ａ。なお、添付文書２、カード３のいずれかがないと判定した際は、製品移載機構部３２を制御して、製品を移載させない。
【００５１】
次に、円盤状の第１の基板部２０上に配設されたＭ台（実施例では１２台）の間欠回転する製品文書集積機構部１０が、所定停止時間中にそれぞれの停止位置で並行して同時に行う各々の製品文書集積機構部１０の異なる作業内容を図４に示す。
【００５２】
ここで、停止位置は１２箇所であり、３６０度／１２＝３０度ずつ一回の間欠駆動し、回転する。以下、その１２箇所の停止位置を回転方向順に（１）、（２）、・・・・・（１１）、（１２）と呼ぶ。
【００５３】
（１）停止位置（１）では、そこに回転して停止する製品文書集積機構部１０は、初期状態に設定される。ここでは第１及び第２の降下溝レール４１ｃ、４１ｄのカム溝により製品起立カムフォロア１１ｋ及び文書起立カムフォロア１２ｋが強制的に押し下げられ、製品側アーム１１及び文書側アーム１２が基板面にそれぞれ外側及び内側に開き水平とされる。なお、製品側アーム１１及び文書側アーム１２は起立した状態ではロック機構１１ａ１２ａにより自動ロックされている。また、製品把持機構部１３は自然放置で閉状態となっている。つまり付勢スプリング１３ｄによりスライド板１３ａ、１３ｂの間隔は最短距離に縮んでいる。
【００５４】
（２）停止位置（２）では文書移載機構部３１により第１のアーム３１ａ、第２のアーム３１ｂにより回転移載作業を行う。（（Ａ）参照。）
【００５５】
ここでは、製品側アーム１１及び文書側アーム１２は、水平のままで、添付文書２及びカード３がエア吸引孔により吸引し移載するとき、水平時用製品解除アーム機構７０の二つの回転カム棒７０ａによりそれぞれ外側にスライド板１３ａ、１３ｂを移動させ拡げて（製品解除）、添付文書２及びカード３を製品側アーム１１及び文書側アーム１２に跨るように載せる。（（Ｃ）参照）
【００５６】
（３）、（４）の位置では無作業で、そのまま次の作業へ移行する。
【００５７】
（５）停止位置（５）では、添付文書２及びカード３が製品側アーム１１及び文書側アーム１２の上に予定通り載っているか調べる文書有無検出機構部６０とその制御部６０ａの作業を行う。（（Ｇ）参照）
なお、お知らせシート（カード）３は、添付文書２に追加して告知が必要な際に添付されるものである。通常時には添付文書２だけの添付が行われる。
【００５８】
（６）停止位置（６）では、製品１を第３のアーム３２ａにより製品側アーム１１上に載せる作業を行う。（Ｂ）参照。
ここで、製品側アーム１１及び文書側アーム１２は水平のままで、製品１をエア吸引孔により吸引して移載するとき、水平時用製品解除カム機構７０の二つの回転カム棒７０ａをそれぞれ外側に回転してスライド板１３ａ、１３ｂを移動させて拡げて（製品解除）製品１を添付文書２及びカード３の上に載せる。（（Ｃ）参照）
なお、文書有無検出機構部６０で、添付文書２あるいはカード３が欠品となっていることが判定された場合、製品１の移載は行わないで、次へまわす。
【００５９】
（７）停止位置（７）では、添付文書或いはカードなし（欠品）の排出機構６１による排出作業を行う。すなわち、文書有無検出機構部６０とその検出手段を備えた制御部６０ａで、添付文書２あるいはカード３の欠品が検出された製品文書集積機構部１０が回転してきた場合、一部欠落の文書の残りを排出させる。
【００６０】
（８）停止位置（８）では、製品側アーム１１を起立させる作業を行う。（（Ｄ）参照）
すなわち、製品起立カムフォロア１１ｋを押し上げる第１の上昇ピストンカム４１ａｐを上昇させ、その後、第１の上昇傾斜カムレール４１ａｕの傾斜で更に押上げロック機構１１ａにより起立状態を確実にする
【００６１】
（９）停止位置（９）では文書側アーム１２を起立させる作業を行う。（（Ｅ）参照）
すなわち、文書起立カムフォロア１２ｋを押し上げる第１の上昇ピストンカム４１ｂｐを上昇させ、その後、第２の上昇傾斜カムレール４１ｂｕの傾斜で更に押上げロック機構１２ａにより起立状態を確実にする。
【００６２】
（１０）では、無作業で次の作業に移行する。
【００６３】
（１１）、（１２）停止位置（１１）（１２）では集積体の取出しと、外部にセットされたカートナーへの移送挿入作業を行う。（（Ｆ）参照）
【００６４】
（１）〜（９）の各作業内容は前記所定停止時間以内にそれぞれの停止位置での作業を完了するようになされているが、（１１）（１２）の作業時間に関しては集積された添付文書付製品を２個づつ取り出しカートナーに移送する構成としている。
【００６５】
すなわち、（１１）の位置に集積体を載せた第１の製品文書集積機構部１０が回転して所定時間が開始されると、カートナー充填機構部５０の集積体取出アーム５０ａのデュアル形ハンドプレート５０ｃを（１１）、（１２）の位置の中心の上側に回転させ、前記所定時間が終了し次の所定時間が開始し、その第１の製品文書集積機構部１０が（１２）の位置に移り、次の第２の製品文書集積機構部１０が（１１）の位置に回転してくれば、前記デュアル形ハンドプレート５０ｃは、同時に（１１）と（１２）の位置の集積体を取出し、前記次の所定時間が終了するまでに外部にセットされた２つのカートナーにそれらを挿入する。
【００６６】
図３（ａ）の第１の基板部２０の中心軸２１の周りに表示した数字は、前記１２の所定位置を示す。
【００６７】
図３（ｂ）は図３（ａ）の側面図を示し、図中の９０は、ＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００の装置基底架台を示し、その中にインデックス間欠運動装置９０ａが配設され、モータ９０ｂで中心軸２１を駆動する。なお９０ｃは第２の基板とのスペースを保つ第２の基板支持柱である。
【００６８】
図３（ｃ）は、（５）の位置にある製品文書集積機構部１０の上に、添付文書２及びカード３が搭載されているかを検出する文書有無検出機構６０を示す図である。
【００６９】
図３（ａ）において各停止位置における製品文書集積機構部１０の詳細は図１に示している。停止位置（１）から（７）までの位置での構造は図１（ａ）に示す状態であり、（９）の位置から（１２）までは図１（ｃ）の図に示すように回転している。
【００７０】
尚、図４で、文書押さえロッド１５ａは、中央搭載台１５の上に移動し、中央搭載台１５に添付文書２が載っている際には、添付文書２を押える役目をする。
【００７１】
停止位置（２）では、添付文書２を移載している時間のみ文書押さえロッド１５ａを外側に移動させ添付文書２が中央搭載台１５の上に載せられるようにする。
【００７２】
また、停止位置（１１）、（１２）では、集積体が取出される時間のみ文書押さえロッド１５ａを外側に移動させ、取出しを可能としている。それらの（２）、（１１）、（１２）の場合を文書押さえロッド１５ａをＯＦＦとして図４に示している。ＯＮは、文書押さえロッド１５ａが添付文書２の上にあることを示す。
【００７３】
図５は、文書移載機構部３１の詳細な構造を示す平面図である。図５は停止位置（１）及び（２）の位置の製品文書集積機構部１０と、文書移載機構部３１を示している。
【００７４】
文書移載機構部３１は、添付文書２とお知らせシート（カード）３とを停止位置（２）にある製品文書集積機構部１０の製品側アーム１１と文書側アーム１２との上に搭載させる機構である。
【００７５】
図中、３１ｚは添付文書２を供給する文書搬送ベルトコンベア、３１ｙはお知らせシート（カード）３を搬送するカード搬送ベルトコンベアである。
【００７６】
３１ａは、吸引口３１ｃ、３１ｄを設け、吸引により添付文書２、カード３をベルトコンベア上から取出す第１のアーム、３１ｂは、その第１のアーム３１ａをその先端に支持して、回転軸３１ｇを中心軸として回転する第２のアームである。
【００７７】
さらに、第１のアーム３１ａには、回転自在に回転する回転軸３１ｈを中心軸として１８０度回転するカード用アーム３１ｅがある。このカード用アーム３１ｅはカード３を専用に吸上げるアームであり、図示するように丁度第２のアーム３１ｂが回転してベルトコンベア３１ｚ、３１ｙ上にきた時カード３と添付文書２を同時に吸い上げるために第１のアーム３１ａに対して１８０度回転してカード用アーム３１ｅが開く。この回転は回転軸３１ｇ、３１ｈ間にあるタイミングベルト３１ｆを回転させて行う。すなわち、タイミングベルト３１ｆは、第２のアーム３１ｂの回転と同期させてアーム３１ｅを１８０度回転させるように異なる比の歯車に接続されている。
【００７８】
以上のようにして吸上げたカード３と添付文書２は、第２のアーム３１ｂが製品文書集積機構部１０の上に搭載させるために回転している間に前記タイミングベルト３１ｆを介してカード用アーム３１ｅを１８０度回転させて、第１のアーム３１ａの回転軸３１ｈに近いほうに折りたたみ、添付文書２の上にカード３が積み重なるようにする。
【００７９】
第１のアーム３１ａにカード用アーム３１ｅが折りたたまれた状態で、吸引孔３１ｃ、３１ｄのエア吸引をＯＦＦとすれば、それらの添付文書２、カード３は重なったまま製品文書集積機構部１０の製品側アーム１１と文書側アーム１２の上に降下する。この降下する間だけ、スライド板１３ａ、１３ｂ間は拡げられる（開放状態）と共に、文書押さえロッド１５ａは外側に移動（ＯＦＦ）される。（図４参照）
【００８０】
製品移載機構部３２は、前述の文書移載機構部３１と同様な動作で製品１を製品文書集積機構部１０へ移載するもので、第３のアーム３２ａにより製品搬送コンベア３２ｚから吸着して移載するものである。
【００８１】
図６は、カートナー充填機構部５０の構造図で、（ａ）は前面図、（ｂ）は側面図を示す。この実施例ではデュアル形ハンドプレート５０ｃの例を示し、同時に２個の製品と添付文書の集積体を停止位置（１１）、（１２）で、それぞれの製品文書集積機構部１０から取出し、アーム５０ａで外部にセットされた２個のカートナーにそれぞれ挿入する機構である。
【００８２】
添付文書２及びカード３を捲き付けた製品１の集積体をデュアル形ハンドプレート５０ｃでそれぞれ挟むと共に、その製品１の上面を上下自在の引出機構５０ｙの先端の吸込口５０ｘで吸付ける。
【００８３】
それらデュアル形ハンドプレート５０ｃと引出機構５０ｙを設けた集積取出しアーム５０ａは関節ロボット接続部５０ｚに接続され、集積体が２個同時に引出機構５０ｙを引出せば直ちにた関節ロボットにより外部へ集積体取出アーム５０ａを移動し、セットされている２個のカートン上で停止し、そこで引出機構５０ｙを下へエア等を使用して押下げカートナーへ挿入する。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】製品文書集積機構部１０の構造を示し、（ａ）は製品側アーム１１、文書側アーム１２が水平に開いている状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の前面図、（ｃ）は製品側アーム１１、文書側アーム１２が起立した状態の平面図、（ｄ）は（ｃ）の前面図、（ｅ）は製品把持機構の動作を説明する（ａ）の側面図、（ｅ）は文書押さえロッドの構造を示す側面図である。
【図２】製品文書集積機構部１０の動作を説明する斜視図で、（ａ）は供給前の状態、（ｂ）は製品、添付文書、お知らせシート供給後の状態、（ｃ）は折りたたみ後の状態を示す図である。
【図３】ＰＴＰシート製品・添付文書集積装置の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は文書有無検出装置を示す図である。
【図４】製品文書集積機構部１０の停止位置毎の異なる作業内容を示す一覧表である。
【図５】文書移載機構部の構造を示す平面図である。
【図６】カートナー充填機構部５０の構造図で、（ａ）は前面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    製品（ＰＴＰシートバンド品）
２    添付文書
３    お知らせシート（カード）
４    カートナー（製品箱）
１０    製品文書集積機構部
１１    製品側アーム
１１ａ  ロック機構
１１ｋ  製品起立カムフォロア
１１ｌ  アーム回転棒
１２    文書側アーム
１２ａ  ロック機構
１２ｋ  文書起立カムフォロア
１２ｌ  アーム回転棒
１３    製品把持機構部
１３ａ  スライド板
１３ｂ  スライド板
１３ｃ  ガイド棒
１３ｄ  スプリング
１３ｋ  カムフォロア
１５    中央搭載台
１５ａ  文書押さえロッド
１５ｂ  スプリング
１５ｃ  制御棒
１５ｘ  揺動中心
１５ｙ  揺動中心
１９    集積機構基板
２０    第１の基板部
２１    回転中心軸
３０    第２の基板部
３１    文書移載機構部
３１ａ  第１のアーム
３１ｂ  第２のアーム
３１ｃ  吸引口
３１ｄ  吸引口
３１ｅ  カード用アーム
３１ｆ  タイミングベルト
３１ｇ  回転軸
３１ｈ  回転軸
３１ｙ  カード搬送ベルトコンベア
３１ｚ  文書搬送ベルトコンベア
３２    製品移載機構部
３２ａ  第３のアーム
３２ｚ  製品搬送ベルトコンベア
４０    製品把持カム機構部
４０ａ  三角状板
４１    文書捲付カム機構部
４１ａ  製品側アーム起立カム機構部
４１ｂ  文書側アーム起立カム機構部
４１ａｕ  第１の上昇傾斜カムレール
４１ｂｕ  第２の上昇傾斜カムレール
４１ａｐ  第１の上昇ピストンカム
４１ｂｐ  第２の上昇ピストンカム
４１ａｗ  第１の降下傾斜カムレール
４１ｂｗ  第２の降下傾斜カムレール
５０    カートナー充填機構部
５０ａ  集積体取出アーム
５０ｂ  ハンドプレート
５０ｃ  デュアル形ハンドプレート
６０    文書有無検出機構部
６０ａ  制御部
６１    排出機構
６１ａ  制御部
７０    水平時用製品解除カム機構
７０ａ  回転カム棒
８０    起立時用製品解除カム機構
９０    装置基底架台
９０ａ  インデックス間欠運動装置
９０ｂ  モータ
９０ｃ  第２の基板支持柱
１００    ＰＴＰシート製品・添付文書集積装置
【図１】
2006327648.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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