(57)【要約】【課題】  給紙部にセットされた定形サイズ以外のサイズ媒体の正確な幅寸法の取得。【解決手段】  印刷装置は、（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサとを備える。【選択図】  図７
2006062142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、
（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有していることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記可変抵抗器は、回転式可変抵抗器またはスライド式可変抵抗器であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置を検出するために、前記給紙部側に設けられた位置検出用パターンと、
前記規制ガイド側に設けられ、前記位置検出用パターンに向けて光を発する発光部と、前記位置検出用パターンから反射された光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサと、
前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置を検出する検出部とを有していることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置検出用パターンは、前記規制ガイドの移動方向に沿って、前記発光部から発せられた光の反射率が異なるパターンであることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記光の反射率が異なるパターンは、少なくとも２以上の異なる色の領域を有し、各色の領域の割合が前記規制ガイドの移動方向に沿って異なるパターンであることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記光の反射率が異なるパターンは、前記規制ガイドの移動方向に沿って色の濃度が異なるパターンであることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記規制ガイドとは反対の側から前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、他の規制ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記位置センサによる前記規制ガイドの前記任意の位置の検出は、前記媒体に対して印刷を施す際に行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、
（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有し、
（Ｆ）前記可変抵抗器は、スライド式可変抵抗器または回転式可変抵抗器であり、
（Ｇ）前記規制ガイドの反対側から前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するための他の規制ガイドが設けられ、
（Ｈ）前記位置センサによる前記規制ガイドの前記任意の位置の検出は、前記媒体に対して印刷を施す際に行われる
（Ｉ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
給紙部にセットされた媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドの前記給紙部に対する任意の位置を、前記媒体に対して印刷を施す際に、位置センサにより検出することを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】
給紙部にセットされた媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドの前記給紙部に対する任意の位置を、前記媒体に対して印刷を施す際に、位置センサにより検出するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、印刷される媒体がセットされる給紙部と、
前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部にセットされた媒体の端部近傍にて媒体の位置ずれを規制するために、給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドを備えた印刷装置、印刷方法、プログラム、および印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタをはじめとする各種印刷装置では、例えば、普通紙や写真専用紙、マット紙、フィルム、はがきなど、様々な種類の媒体に対して印刷が行われる。また、これらの媒体には、さまざま種類のサイズがある。例えば、「Ａ４」や「Ｂ５」、「Ａ５」、「はがき」、「letter」など、様々な種類のサイズがある。印刷を行う場合には、印刷装置の給紙部にセットされた媒体の種類やサイズをユーザーにより設定するようになっている。しかしながら、ユーザーにより設定された媒体の種類やサイズが、実際に給紙部にセットされた媒体の種類やサイズと大きく異なると、画像がぴったり媒体に収まらなかったり、また画質が悪くなるなどの不具合が生じる場合がある。
【０００３】
そこで、従来より、各種印刷装置には、印刷しようとする媒体のサイズがどのようなサイズなのかをチェックすることが行われている。印刷しようとする媒体のサイズをチェックする方法としては、次のようなものがあった。  
（１）印刷時に媒体が給紙された際に、媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出するヘッド等に設けられた光学センサ等により媒体の横幅を検知する（特許文献１、２参照）。  
（２）給紙カセットなどに設けられた媒体の定形サイズを示す機械的なスイッチ、例えば、「Ａ４」サイズや「Ｂ４」サイズ、「はがき」などといった各種定形サイズを示すスイッチを読み取って、媒体のサイズをチェックする。
【特許文献１】特開２００４−７４７０６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの方法にあっては、次のような問題があった。すなわち、（１）の場合には、実際に印刷時に給紙部から媒体が送られてくるまで、媒体のサイズを調べることはできなかった。  
また、（２）の場合には、印刷前に媒体のサイズをチェックすることができるものの、「Ａ４」サイズや「Ｂ４」サイズ、「はがき」などといった定形サイズしかチェックすることができなかった。このため、定形のサイズ以外のサイズについては、一切サイズのチェックが行われていなかった。これにより、定形のサイズ以外のサイズの媒体を印刷する場合には、媒体のサイズを正確に把握することはきわめて難しかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、定形サイズ以外のサイズの媒体が給紙部にセットされた場合であっても、その媒体の正確な幅寸法を把握することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、
（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置にあっては、給紙部に対する規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサを備えたことで、規制ガイドの位置をより正確に検出することができる。これによって、印刷時などにおいて、給紙部にセットされた媒体のサイズを調べることができる。
【００１０】
かかる印刷装置にあっては、前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有していても良い。このような可変抵抗器を位置センサが有していれば、規制ガイドの任意の位置を簡単に検出することができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置にあっては、前記可変抵抗器は、回転式可変抵抗器またはスライド式可変抵抗器であっても良い。このように可変抵抗器が、回転式可変抵抗器またはスライド式可変抵抗器であれば、規制ガイドの任意の位置を簡単に検出することができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置を検出するために、前記給紙部側に設けられた位置検出用パターンと、前記規制ガイド側に設けられ、前記位置検出用パターンに向けて光を発する発光部と、前記位置検出用パターンから反射された光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサと、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置を検出する検出部とを有していても良い。このよな構成の位置センサを備えれば、規制ガイドの任意の位置を簡単に検出することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記位置検出用パターンは、前記規制ガイドの移動方向に沿って、前記発光部から発せられた光の反射率が異なるパターンであっても良い。このように位置検出用パターンが、規制ガイドの移動方向に沿って、発光部から発せられた光の反射率が異なるパターンが設けられれば、規制ガイドの給紙部に対する任意の位置を簡単に検出することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記光の反射率が異なるパターンは、少なくとも２以上の異なる色の領域を有し、各色の領域の割合が前記規制ガイドの移動方向に沿って異なるパターンであっても良い。このように光の反射率が異なるパターンとして、少なくとも２以上の異なる色の領域を有し、各色の領域の割合が前記規制ガイドの移動方向に沿って異なるパターンが設けられていれば、規制ガイドの給紙部に対する任意の位置をより簡単に検出することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記光の反射率が異なるパターンは、前記規制ガイドの移動方向に沿って色の濃度が異なるパターンであっても良い。このように光の反射率が異なるパターンとして、前記規制ガイドの移動方向に沿って、色の濃度が異なるパターンが設けられていれば、規制ガイドの給紙部に対する任意の位置をより簡単に検出することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記規制ガイドとは反対の側から前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、他の規制ガイドが設けられていても良い。このような他の規制ガイドが設けられれば、給紙部にセットされた媒体の位置ずれを十分に規制することができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記位置センサによる前記規制ガイドの前記任意の位置の検出は、前記媒体に対して印刷を施す際に行われても良い。このように規制ガイドの任意の位置の検出が、媒体に対して印刷を施す際に行われれば、印刷前に媒体のサイズを調べることができ、媒体のサイズにあった印刷も実施可能となる。
【００１８】
（Ａ）印刷される媒体がセットされる給紙部と、
（Ｂ）前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
（Ｃ）前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記位置センサは、前記給紙部に対する前記規制ガイドの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有し、
（Ｆ）前記可変抵抗器は、スライド式可変抵抗器または回転式可変抵抗器であり、
（Ｇ）前記規制ガイドの反対側から前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するための他の規制ガイドが設けられ、
（Ｈ）前記位置センサによる前記規制ガイドの前記任意の位置の検出は、前記媒体に対して印刷を施す際に行われる
（Ｉ）ことを特徴とする印刷装置。
【００１９】
給紙部にセットされた媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドの前記給紙部に対する任意の位置を、前記媒体に対して印刷を施す際に、位置センサにより検出することを特徴とする印刷方法。
【００２０】
給紙部にセットされた媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドの前記給紙部に対する任意の位置を、前記媒体に対して印刷を施す際に、位置センサにより検出するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【００２１】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、印刷される媒体がセットされる給紙部と、
前記給紙部にセットされた前記媒体の端部近傍にて前記媒体の位置ずれを規制するために、前記給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた規制ガイドと、
前記給紙部に対する前記規制ガイドの任意の位置を検出可能な位置センサと、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【００２２】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙ユニット４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙ユニット４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。この給紙トレイ８は、本発明の給紙部に相当する。給紙トレイ８には、当該給紙トレイ８にセットされた用紙等の媒体の位置ずれを規制するための用紙ガイド９（本発明の規制ガイドに相当）が設けられている。給紙ユニット４の構成については、後で詳しく説明する。
【００２４】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００２５】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００２６】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００２７】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００２８】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００２９】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００３０】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００３１】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００３２】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００３３】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００３４】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３５】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００３６】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００３７】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００３８】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００３９】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４０】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、用紙ガイド９の位置を検出する位置センサ１５０を備えている。この位置センサ１５０については、後で詳しく説明する。
【００４１】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図５は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００４２】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００４３】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００４４】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００４５】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００４６】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００４７】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００４８】
＝＝＝給紙ユニットの構成＝＝＝
図６は、本実施形態のインクジェットプリンタの給紙ユニット４の構成を詳しく示したものである。給紙ユニット４には、図１でも説明したように、給紙トレイ８と、給紙トレイ８にセットされた用紙等の媒体Ｓの位置ずれを規制するための用紙ガイド９とが設けられている。給紙トレイ８には、印刷される媒体Ｓがセットされる。給紙トレイ８にセットされる媒体Ｓの枚数としては、１枚〜数十枚ほどである。給紙トレイ８の左右両側には、図６に示すように、給紙トレイ８の側縁部に沿って（媒体Ｓの給紙方向に沿って）突起部６２Ａ、６２Ｂが設けられている。これら２つの突起部６２Ａ、６２Ｂの間隔Ｌｍは、当該インクジェットプリンタ１が印刷可能な媒体Ｓの最大サイズに対応して設定されている。媒体Ｓは、これら２つの突起部６２Ａ、６２Ｂの間にセットされる。
【００４９】
一方、用紙ガイド９は、同図に示すように、給紙トレイ８の横幅方向、即ち図中矢印Ｂ方向に沿ってスライド移動自在に設けられている。この用紙ガイド９は、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓの幅寸法Ｍに合わせて移動される。媒体Ｓは、この用紙ガイド９と、給紙トレイ８の突起部６２Ａ、６２Ｂのうちの一方の突起部、ここでは右側の突起部６２Ｂとの間にセットされる。用紙ガイド９は、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓの端部近傍、ここでは媒体Ｓの左端近傍にて設置される。そして、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓが、印刷時に、印刷部、即ちプラテン１４側へと送られるときに、用紙ガイド９は、右側の突起部６２Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓに位置ずれが生じないように媒体Ｓを案内する。
【００５０】
この用紙ガイド９の位置調節は、ユーザーにより行われる。ユーザーは、用紙ガイド９に設けられたつまみ部１０をつまんで、給紙トレイ８にセットされる媒体Ｓの横幅寸法Ｍに合わせて、媒体Ｓの端部近傍に位置するように、用紙ガイド９を移動させる。
【００５１】
＝＝＝位置センサ＝＝＝
＜センサの概要＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、給紙トレイ８に設けられた用紙ガイド９の現在位置を検出するために、位置センサ１５０を備えている。この位置センサ１５０は、給紙トレイ８に対する用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。この位置センサ１５０は、例えば、給紙トレイ８の裏面部等に設けられている。位置センサ１５０の検出結果については、図４に示すように、コントローラ１２６に伝達される。すなわち、位置センサ１５０からコントローラ１２６へと、用紙ガイド９の位置に応じた検出信号が出力される。コントローラ１２６は、位置センサ１５０からの検出信号に基づき、用紙ガイド９の現在位置に関する情報を取得する。
【００５２】
＜センサの構成（１）＞
図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に設けられる位置センサ１５０の構成例を簡略的に示したものである。図７Ａは、その位置センサ１５０の構成を説明する平面図であり、図７Ｂは、その位置センサ１５０の構成を説明する側面図である。
【００５３】
この位置センサ１５０は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、用紙ガイド９に一体的に接合されたターンベルト７０と、ターンベルト７０の一端部側に設けられたプーリー７２と、ターンベルト７０の他端部側にプーリー７４を介して設けられた回転式可変抵抗器７６とを備えている。ターンベルト７０は、用紙ガイド９の移動方向に沿って設けられたものである。その長さＬｔは、用紙ガイド９の移動範囲に対応して設定されている。また、ターンベルト７０は、２つのプーリー７２、７４の間に掛け渡されている。
【００５４】
一方、回転式可変抵抗器７６は、プーリー７４が一体的に設けられた回転軸７８と、この回転軸７８の回転量を検出する可変抵抗器本体８０とを備えている。回転軸７８は、用紙ガイド９の移動によりターンベルト７０が回転すると、プーリー７４を介して回転する。可変抵抗器本体８０は、この回転軸７８の回転量に応じて抵抗値が変動する。すなわち、用紙ガイド９が、例えば、左の方向に向かって移動したときには、抵抗値が増大し、また、用紙ガイド９が、その方向とは反対の方向、即ち右の方向に向かって移動したときには、抵抗値が減少する。これにより、可変抵抗器本体８０の現在の抵抗値から、用紙ガイド９の現在のポジジョンを取得することができる。
【００５５】
可変抵抗器本体８０の抵抗値に関する情報は、コントローラ１２６へと伝達される。コントローラ１２６は、可変抵抗器本体８０の抵抗値に関する情報に基づき、用紙ガイド９の現在位置を検出する。
【００５６】
＜センサの構成（２）＞
図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に設けられる位置センサ１５０として、他の可変抵抗器を用いた場合の構成について説明したものである。図８Ａは、その位置センサ１５０の構成を説明する平面図であり、図８Ｂは、その位置センサ１５０の構成を説明する側面図である。
【００５７】
この位置センサ１５０は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、可変抵抗器として、スライド式可変抵抗器８２を備えたものである。ここで、スライド式可変抵抗器８２は、用紙ガイド９と一体的に接合されたスライダ８４と、このスライダ８４の移動量を検出することができる可変抵抗器本体８６とを備えている。
【００５８】
可変抵抗器本体８６は、用紙ガイド９の移動方向に沿って設けられている。この可変抵抗器本体８６には、図８Ａに示すように、スライダ８４を案内するためのガイド溝８８が設けられている。このガイド溝８８は、用紙ガイド９の移動方向に沿って形成されたもので、その長さＬｓは、用紙ガイド９の移動範囲に対応して設定されている。スライダ８４は、用紙ガイド９が移動すると、ガイド溝８８に沿って相対的に移動する。
【００５９】
一方、可変抵抗器本体８６は、スライダ８４がガイド溝８８に沿って移動すると、その移動量に応じて抵抗値が変動する。すなわち、例えば、用紙ガイド９が、左の方向に向かって移動したときには、抵抗値が増大し、また、用紙ガイド９が、その方向とは反対の方向、即ち右の方向に向かって移動したときには、抵抗値が減少する。これにより、可変抵抗器本体８６の現在の抵抗値から、用紙ガイド９の現在のポジジョンを取得することができる。
【００６０】
この可変抵抗器本体８６の抵抗値に関する情報がコントローラ１２６へと伝達される。コントローラ１２６は、可変抵抗器本体８６の抵抗値に関する情報に基づき、用紙ガイド９の現在位置を検出する。
【００６１】
＝＝＝コントローラ等の処理＝＝
コントローラ１２６は、外部に接続されたコンピュータ１４０からの指示により、位置センサ１５０から用紙ガイド９の現在位置に関する情報を取得する。そして、コントローラ１２６は、位置センサ１５０から取得した情報をコンピュータ１４０に伝達する。コンピュータ１４０は、コントローラ１２６から取得した用紙ガイド９の現在位置に関する情報に基づき、印刷処理を実行する。
【００６２】
図９は、コントローラ１２６とコンピュータ１４０との間の一連のやりとりの一例を説明したものである。コンピュータ１４０は、ユーザーから印刷命令があると（Ｓ２０２）、インクジェットプリンタ１に対して、用紙ガイド９の位置を検出するように命令を発行する（Ｓ２０４）。
【００６３】
インクジェットプリンタ１のコントローラ１２６は、印刷待機状態にて（Ｓ２３２）、コンピュータ１４０から用紙ガイド９の位置検出命令を受けると（Ｓ２３４）、位置センサ１５０から可変抵抗器７６、８２の抵抗値に関する情報を取得する（Ｓ２３６）。コントローラ１２６は、可変抵抗器７６、８２の抵抗値に関する情報から用紙ガイド９の現在位置に関する情報を取得し、その情報をコンピュータ１４０に向けて送信する（Ｓ２３８）。
【００６４】
コンピュータ１４０は、インクジェットプリンタ１から用紙ガイド９の現在位置に関する情報を受信する（Ｓ２０８）。そして、コンピュータ１４０は、受信した情報に基づき、印刷データを生成する（Ｓ２１０）。ここでは、コンピュータ１４０は、インクジェットプリンタ１から送られてきた用紙ガイド９の現在位置に関する情報から、給紙トレイ８に実際にセットされている媒体Ｓのサイズに関する情報を取得し、その情報から、これから印刷しようとする媒体Ｓのサイズに合うように画像が印刷されるような印刷データを生成する。コンピュータ１４０は、生成した印刷データをインクジェットプリンタ１に向けて送信する（Ｓ２１２）。
【００６５】
インクジェットプリンタ１のコントローラ１２６は、コンピュータ１４０からの印刷データを受信すると（Ｓ２４０）、その受信した印刷データに基づき印刷処理を実行し（Ｓ２４２）、媒体Ｓに印刷を施す。
【００６６】
＝＝＝媒体のサイズと横幅寸法の関係＝＝＝
図１０は、媒体Ｓの各種定形サイズと、その横幅寸法とを具体的に示したものである。図１１は、各種媒体Ｓの横幅寸法の関係を具体的に示したものである。ここでは、最も大きいサイズの媒体が「letter」となっている。この「letter」から、「Ａ４」、「往復はがき」、「Ｂ５」、「Ａ５」、「２Ｌ」、「Ａ６」、「はがき」、「Ｌ」、「名刺」、「カード」の順に横幅寸法が小さくなっている。このように媒体Ｓの種類に応じて横幅寸法が異なることから、横幅寸法を検出することによって、媒体Ｓの種類を判別することも可能となる。
【００６７】
しかも、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、位置センサ１５０により、用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。このことから、横幅寸法にあまり差がない媒体、例えば、「letter」と「Ａ４」や、「Ａ４」と「はがき」、「Ａ６」と「はがき」、「名刺」と「カード」などについても、用紙ガイド９の位置を的確に検出して、媒体Ｓの種類をそれぞれ比較的簡単に判別することも可能となる。
【００６８】
なお、ここで行われる位置センサ１５０からの検出結果に基づく媒体Ｓの種類を判別する処理は、インクジェットプリンタ１のコントローラ１２６により行われても良く、また外部に接続されたコンピュータ１４０により行われても良い。
【００６９】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、給紙トレイ８に対する用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる位置センサ１５０を備えたことから、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓのサイズを的確に取得することができる。これによって、印刷時等において、印刷しようとする媒体Ｓのサイズを調べることができる。
【００７０】
また、本実施形態にあっては、位置センサ１５０が可変抵抗器７６、８２により構成されることで、用紙ガイド９の位置を精度良く簡単に検出することができる。
【００７１】
また、本実施形態にあっては、位置センサ１５０により、用紙ガイド９の任意の位置を検出することができることから、横幅寸法にあまり差がない媒体、例えば、「letter」と「Ａ４」や、「Ａ４」と「はがき」、「Ａ６」と「はがき」、「名刺」と「カード」などについても、各々簡単に判別することも可能にすることができる。
【００７２】
また、本実施形態にあっては、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓのサイズを位置センサ１５０により印刷前に事前に調べることができることによって、印刷しようとする媒体Ｓのサイズの合わせて印刷データを生成することができる。これにより、ユーザーにより設定された媒体Ｓのサイズが、実際に印刷しようとする媒体Ｓのサイズと異なる場合であっても、実際に印刷しようとする媒体Ｓのサイズに合った適切な印刷処理を実行することができる。
【００７３】
＝＝＝他の給紙ユニットの構成＝＝＝
図１２は、他の給紙ユニット４の構成について説明するための図である。ここでは、給紙ユニット４には、給紙トレイ８と、用紙ガイド９Ａ、９Ｂとが設けられている。給紙トレイ８には、印刷される媒体Ｓがセットされる。用紙ガイド９Ａ、９Ｂは、給紙トレイ８にセットされた用紙等の媒体Ｓの位置ずれを規制するために設けられている。媒体Ｓは、これら２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂの間にセットされる。２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂは、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓを左右両側から挟み込んで、印刷時に媒体Ｓが、印刷部、即ちプラテン１４側へと送られるときに、媒体Ｓに位置ずれが生じないように媒体Ｓを案内するようになっている。なお、これら２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂのうちのいずれか一方は、本発明の規制ガイドに相当し、また他方は、本発明の他の規制ガイドに相当する。
【００７４】
また、２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂは、同図に示すように、給紙トレイ８の横幅方向、即ち図中矢印Ｃ方向に沿ってそれぞれスライド移動自在に設けられている。２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂは、相互に連動して図中矢印Ｃ方向に沿って移動するように構成されている。すなわち、一方の用紙ガイド９Ａが移動すると、他方の用紙ガイド９Ｂも連動して移動するようになっている。つまり、これら２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂを相互に連動して移動させるような図示しない機構が給紙トレイ８の裏部等に設けられている。ここでは、一方の用紙ガイド９Ａが他方の用紙ガイド９Ｂから離れる方向に移動した場合、他方の用紙ガイド９Ｂもこれに連動して、一方の用紙ガイド９Ａから離れる方向に移動するようになっている。また、一方の用紙ガイド９Ａが他方の用紙ガイド９Ｂに接近する方向に移動した場合には、他方の用紙ガイド９Ｂについてもこれに連動して、一方の用紙ガイド９Ａに接近する方向に移動するようになっている。これにより、給紙トレイ８にセットされる媒体Ｓが、必ず給紙トレイ８の中央にセットされるようにすることができる。
【００７５】
このように各々スライド移動自在に設けられた２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂを備えた場合には、２つの用紙ガイド９Ａ、９Ｂのうちの少なくとも一方の用紙ガイドの位置を検出することができれば、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓの横幅寸法を取得することができる。これにより、媒体Ｓのサイズや種類についても判別することができる。
【００７６】
＝＝＝他の位置センサ＝＝＝
＜センサの概要＞
図１３は、他の位置センサの構成について説明したものである。この位置センサ１５２は、図１３に示すように、位置検出用パターン９０と、この位置検出用パターン９０を読み取る光学センサ１００とを備えている。位置検出用パターン９０は、用紙ガイド９の位置を検出するために、給紙トレイ８側に設けられている。位置検出用パターン９０は、給紙トレイ８の上面上に、用紙ガイド９の移動方向、即ちキャリッジ４１の移動方向に沿って帯状に形成されている。この位置検出用パターン９０は、シート材や接着テープなどに印刷されたりして給紙トレイ８上に貼付等により設けられている。
【００７７】
一方、光学センサ１００は、同図に示すように、用紙ガイド９に設けられている。この光学センサ１００は、給紙トレイ８に設けられた位置検出用パターン９０の上方に、位置検出用パターン９０に対向して設けられている。用紙ガイド９が移動すると、用紙ガイド９とともに、光学センサ１００が、位置検出用パターン９０の上方を位置検出用パターン９０に沿って相対的に移動する。
【００７８】
＜光学センサの構成＞
図１４は、光学センサ１００の構成を詳しく説明したものである。この光学センサ１００は、反射型光学センサであり、同図に示すように、光を発光する発光部１０２と、光を受光する受光部１０４とを備えている。これら発光部１０２および受光部１０４は、位置検出用パターン９０に対して所定の間隔Ｄをあけて、位置検出用パターン９０に対向して配置される。発光部１０２は、例えば、発光ダイオードなどにより構成され、位置検出用パターン９０に向けて光を発する。一方、受光部１０４は、例えば、フォトトランジスタなどにより構成され、位置検出用パターン９０によって反射された光を受光する。
【００７９】
発光部１０２が発光する光のスポット径は、位置検出用パターン９０の縦幅寸法Ｎとほぼ等しいか、若しくはそれよりも大きく設定される。これにより、発光部１０２から発せられた光は、位置検出用パターン９０の縦幅方向全体にわたって照射される。受光部１０４には、位置検出用パターン９０の縦幅方向全体にわたって反射された光が入射する。
【００８０】
受光部１０４は、当該受光部１０４に入射した光の強さに応じた信号を生成して出力する。つまり、受光部１０４に入射した光の強さが強い場合には、例えば、レベルの高い信号を生成して出力する。また、受光部１０４に入射した光の強さが弱い場合には、例えば、レベルの低い信号を生成して出力する。
【００８１】
受光部１０４により生成された信号は、光学センサ１００から検出信号として外部へと出力される。本実施形態では、光学センサ１００の受光部１０４にて生成された信号は、コントローラ１２６へと出力される。
【００８２】
＜位置検出用パターン＞
位置検出用パターン９０について説明する。図１５は、この位置検出用パターン９０を詳しく示したものである。本実施形態の位置検出用パターン９０は、同図に示すように、直角三角形状に形成された白色の領域ＷＨと、同じく直角三角形状に形成された黒色の領域ＢＫとの２つの異なる色の領域を有している。これら直角三角形状の白色の領域ＷＨと、黒色の領域ＢＫとは、相互に斜辺どうしが密着し、これら２つの直角三角形状の領域ＷＨ、ＢＫによって、長方形状の横長な位置検出用パターン９０が形成されている。
【００８３】
白色の領域ＷＨは、位置検出用パターン９０の左部側に偏って設けられている。また、黒色の領域ＢＫは、位置検出用パターン９０の右部側に偏って設けられている。これにより、白色の領域ＷＨと黒色の領域ＢＫとの割合が、用紙ガイド９の移動方向に沿って異なっている。つまり、位置検出用パターン９０の左側の部分では、黒色の領域ＢＫの割合が、白色の領域ＷＨの割合よりも大きくなっている。また、位置検出用パターン９０の右側の部分では、白色の領域ＷＨの割合が、黒色の領域ＢＫの割合よりも大きくなっている。
【００８４】
このように白色の領域ＷＨと黒色の領域ＢＫとの割合が、位置検出用パターン９０上の位置に応じて異なることで、発光部１０２から発光された光の反射率が異なっている。つまり、白色の領域ＷＨの割合が黒色の領域ＢＫの割合よりも大きい位置検出用パターン９０の右側の部分では、光の反射率が低くなっている。また、白色の領域ＷＨの割合が黒色の領域ＢＫの割合よりも大きい位置検出用パターン９０の右側の部分では、光の反射率が高くなっている。つまり、発光部１０２から発光された光の反射率は、位置検出用パターン９０の右側の部分から左側の部分にかけて、用紙ガイド９の移動方向に沿って徐々に低くなっている。
【００８５】
このように位置検出用パターン９０上の位置に応じて、発光部１０２から発光された光の反射率が異なることで、用紙ガイド９の現在位置を検出することができる。つまり、位置検出用パターン９０上の位置に応じて反射される光の強さが異なるから、その反射された光の強さを調べることで、用紙ガイド９の位置を検出することができる。
【００８６】
特に、本実施形態の位置検出用パターン９０では、白色の領域ＷＨと黒色の領域ＢＫとの割合が、用紙ガイド９の移動方向に沿って徐々に変化していることから、給紙トレイ８に対する用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。
【００８７】
また、位置検出用パターン９０の長さＬｍは、用紙ガイド９の移動範囲に対応して設定されているから、用紙ガイド９がどこの位置に設置されていても、これを検出することができる。
【００８８】
＜センサ制御部＞
本実施形態の光学センサ１００は、センサ制御部１１０により駆動制御されている。図１６は、光学センサ１００と、センサ制御部１１０とを備えた場合の本実施形態のインクジェットプリンタ１のシステム構成を示したものである。なお、光学センサ１００とセンサ制御部１１０以外の他の構成要素については、先に説明してあるので、説明を省略する。
【００８９】
センサ制御部１１０は、コントローラ１２６からの命令に従って光学センサ１００を駆動する。つまり、センサ制御部１１０は、コントローラ１２６から命令があると、光学センサ１００の発光部１０２から光を発光させたり、発光部１０２による発光を停止させたりする。さらに、センサ制御部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１２を備え、このＡ／Ｄ変換部１１２により、光学センサ１００の受光部１０４から出力された信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換する。具体的には、センサ制御部１１０は、光学センサ１００から出力された信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換してデジタルデータとしてコントローラ１２６に出力する。
【００９０】
＜コントローラの処理＞
コントローラ１２６は、センサ制御部１１０から出力された、光学センサ１００の受光部１０４が受光した光の強さに関する情報に基づき、用紙ガイド９の現在位置を検出する。つまり、ここで、コントローラ１２６は、例えば、受光部１０４が受光した光の強さが強ければ強いほど、用紙ガイド９が給紙トレイ８の右側に移動していると判断する。一方、コントローラ１２６は、受光部１０４が受光した光の強さが弱ければ弱いほど、用紙ガイド９が給紙トレイ８の左側に移動していると判断する。
【００９１】
これにより、コントローラ１２６は、用紙ガイド９の現在位置を検出することができる。しかも、位置検出用パターン９０は、図１５に示すように、右側部から左側部にかけて、光学センサ１００の発光部１０２が発光する光の反射率が異なっているから、コントローラ１２６は、用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。なお、本実施形態のコントローラ１２６は、本発明の検出部に相当する。
【００９２】
＝＝＝他の位置検出用パターン＜１＞＝＝＝
図１７は、他のタイプの位置検出用パターン９２の一例を説明するものである。ここで用いられた位置検出用パターン９２は、同図に示すように、用紙ガイド９の移動方向Ｂに沿って色の濃度が異なるパターンである。ここでは、黒色の濃度が用紙ガイド９の移動方向Ｂに沿って異なっている。また、位置検出用パターン９２の右端部から左端部にかけて、色の濃度が徐々に濃くなるように設定されている。つまり、位置検出用パターン９２の右端部では、黒色の濃度が薄く、白色に近い色となっている。また、位置検出用パターン９２の左端部では、黒色の濃度が濃く、黒色に近い色となっている。位置検出用パターン９２の右端部から左端部にかけては、灰色が徐々に濃くなっている。
【００９３】
このように色の濃度が、用紙ガイド９の移動方向に沿って位置検出用パターン９２上の位置に応じて異なることで、発光部１０２から発光された光の反射率も異なる。つまり、ここでは、黒色の濃度が薄い位置検出用パターン９２の右端部では、光の反射率が低く、また、黒色の濃度が濃い位置検出用パターン９２の左端部では、光の反射率が高くなっている。
【００９４】
このように位置検出用パターン９２上の位置に応じて、発光部１０２から発光された光の反射率が異なることで、用紙ガイド９の現在位置を検出することができる。特に、この位置検出用パターン９２においては、色の濃度が、用紙ガイド９の移動方向に沿って徐々に変化していることから、給紙トレイ８に対する用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。
【００９５】
なお、この場合、光学センサ１００の発光部１０２のスポット径については、前述した実施形態のように、位置検出用パターン９２の幅寸法Ｎとほぼ等しいか、若しくはそれよりも大きく設定される必要はない。つまり、ここでは、色の濃度が異なることにより、光の反射率が異なっているから、位置検出用パターン９２上のどのポイントに発光部１０２から光を照射しても、位置検出用パターン９２上の位置に応じた光の反射率の相違を検出することができる。このような位置検出用パターン９２であっても、用紙ガイド９の任意の位置を検出することができる。
【００９６】
＝＝＝他の位置検出用パターン＜２＞＝＝＝
図１８は、本発明の位置検出用パターンとして、他の位置検出用パターンの例を示したものである。ここでは、位置検出用パターンとして、直角三角形状の黒色の領域ＢＫを１つ有する第１パターン９８Ａと、直角三角形状の黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３を複数有する第２パターン９８Ｂとが設けられている。ここで、第１パターン９８Ａは、直角三角形状に形成された黒色の領域ＢＫと、同じく直角三角形状に形成された白色の領域ＷＨとを有している。これら２つの領域ＢＫ、ＷＨは、相互に斜辺どうしが密着して、横長な長方形状の第１パターン９８Ａをなしている。
【００９７】
一方、第２パターン９８Ｂは、ここでは、直角三角形状の黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３を３つ有している。各黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３は、用紙ガイド９の移動方向に沿って、相互に間隔をあけて離散して配置されている。さらに本実施形態では、各黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３の大きさが異なっている。ここでは、黒色の領域ＢＫ１の大きさが最も大きく、次に黒色の領域ＢＫ２、黒色の領域ＢＫ３の順になっている。これら黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３は、用紙ガイド９の位置検出をより高精度に行うために設けられている。
【００９８】
すなわち、第１パターン９８Ａでは、直角三角形状の黒色の領域ＢＫが１つしか設けられていないことから、この第１パターン９８Ａのみ基づいて用紙ガイド９の位置検出を行った場合に、横幅寸法にあまり差がない媒体Ｓの場合に、媒体Ｓの横幅寸法を正確に検出することができず、媒体Ｓの種類を的確に把握することが困難になる虞がある。そこで、第１パターン９８Ａの他に、第２パターン９８Ｂも併用して位置検出を行う。
【００９９】
第２パターン９８Ｂの３つの黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３は、それぞれ横幅寸法にあまり差がない媒体Ｓの種類をより正確に判別することができるようにするために、それらの媒体Ｓの横幅寸法に対応する位置付近にそれぞれ設けられている。例えば、黒色の領域ＢＫ１は、「letter」、「Ａ４」および「往復はがき」の間の判別をより正確に行うために設けられる。また、黒色の領域ＢＫ２は、「Ａ６」、「はがき」および「Ｌ」の間の判別をより正確に行うために設けられる。また、黒色の領域ＢＫ３は、「名刺」および「カード」の間の判別をより正確に行うために設けられる。これら３つの黒色の領域ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３が設けられていることによって、横幅寸法が非常に近い媒体Ｓの種類をより高精度に判別することができるようになる。
【０１００】
なお、ここでは、これら第１パターン９８Ａおよび第２パターン９８Ｂを各々個別に検出するために、２つの光学センサ１００Ａ、１００Ｂが、用紙ガイド９に一体的に設けられている。
【０１０１】
また、ここでは、直角三角形状の黒色の領域ＢＫ、ＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３を有する第１パターン９８Ａおよび第２パターン９８Ｂを用いた場合について説明したが、これら第１パターン９８Ａおよび第２パターン９８Ｂの代わりに、図１７で説明するような、用紙ガイド９の移動方向に沿って色の濃度が異なるパターンが設けられても良い。
【０１０２】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一実施形態について、印刷装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図１９は、本発明に係る印刷システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この印刷システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。
【０１０３】
コンピュータ１４０は、フロッピーディスクドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０１０４】
図２０は、本実施形態の印刷システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、フロッピーディスクドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。
【０１０５】
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の印刷装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。
【０１０６】
なお、このようにして実現された印刷システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０８】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【０１０９】
また、印刷装置（インクジェットプリンタ１等）側にて行っていた処理の一部をコンピュータ１４０側にて行ってよく、また印刷装置（インクジェットプリンタ１等）とコンピュータ１４０との間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１０】
＜給紙部について＞
前述した実施の形態では、本発明の給紙部として、印刷装置（インクジェットプリンタ１）の背部に、媒体Ｓが斜めにセットされるような給紙トレイ８を例にして説明したが、本発明の給紙部にあっては、このような給紙部に限らない。つまり、媒体Ｓが斜めではなく水平にセットされる給紙トレイを備えた給紙部であっても良い。また、印刷装置に着脱自在に装着されるような給紙カセットなども、本発明の給紙部に該当する。この他、印刷される媒体Ｓがセットされる部位であれば、いかなる部位も、本発明の給紙部に該当する。
【０１１１】
＜規制ガイドについて＞
前述した実施の形態では、本発明の規制ガイドとして、図１や図６、図７、図８、図１２、図１３に示すようなつまみ部１０を有する長方形状の用紙ガイド９を例にして説明したが、本発明の規制ガイドにあっては、このような用紙ガイド９に限らない。つまり、給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓの端部近傍にて媒体Ｓの位置ずれを規制するために、給紙トレイ８に相対的に移動自在に設けられたガイドであれば、どのようなタイプや形状の規制ガイドであっても構わない。
【０１１２】
＜可変抵抗器について＞
前述した実施の形態では、本発明の可変抵抗器として、回転式可変抵抗器７６やスライド式可変抵抗器８２が開示されていたが、本発明の可変抵抗器にあっては、これらの可変抵抗器７６、８２に限らず、給紙部に対する規制ガイド（用紙ガイド９）の任意の位置に応じて抵抗値が変化する抵抗器であれば、どのような抵抗器であっても良い。
【０１１３】
＜位置センサについて＞
前述した実施の形態では、本発明の位置センサとして、回転式可変抵抗器７６やスライド式可変抵抗器８２等の可変抵抗器を備えた位置センサ１５０や、位置検出用パターン９０、９２や光学センサ１００を備えた位置センサ１５２が、具体的に例示されていたが、本発明にあっては、このような位置センサに限らない。すなわち、本発明の位置センサとしては、給紙トレイ８に対する規制ガイド（用紙ガイド９）の任意の位置を検出することができるセンサであれば、どのようなセンサであっても構わない。
【０１１４】
＜光学センサについて＞
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、図１３や図１４、図１７に示すような、給紙方向に沿って発光部１０２および受光部１０４が配列された光学センサ１００が開示されていたが、本発明の光学センサは、必ずしもこのような構成にする必要はない。つまり、給紙部側に設けられた位置検出用パターンに向けて光を発する発光部と、位置検出用パターンによって反射された光を受ける受光部とを備えれば、どのようなタイプの光学センサであっても構わない。
【０１１５】
＜位置検出用パターンについて＞
前述した実施の形態では、本発明の位置検出用パターンとして、少なくとも２以上の異なる色の領域を有し、各色の領域の割合が規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って異なる位置検出用パターン９０と、規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って色の濃度が異なる位置検出用パターン９２とを例にして説明したが、本発明の位置検出用パターンにあっては、これらのパターンに限られない。すなわち、規制ガイド（用紙ガイド９）の給紙部に対する位置を検出するためのパターンであれば、どのようなパターンであっても構わない。
【０１１６】
また、前述した実施の形態では、給紙トレイ８へとの位置検出用パターン９０、９２の形成方法として、シート材や接着テープなどに印刷されたりして給紙トレイ８に貼付等により設ける方法を開示したが、本発明の位置検出用パターンを給紙部側に設ける方法としては、このような方法に限らない。すなわち、位置検出用パターンは、必ずしも給紙トレイ８に設けられる必要はなく、また、貼付などにより必ずしも設けられる必要はない。例えば、給紙トレイ８の表面に、コーティングや塗装等により直接パターンを形成したり、また、ざらつき面を加工により形成するなどして、規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って光の反射率が異なるパターンを形成しても良い。また、この他に、光学センサ１００と反射部との間の距離に応じて、光学センサ１００から発せられた光の反射率が異なることを利用して、給紙トレイ８上に凹凸部を設けて位置検出用パターンを形成するようにしても良い。
【０１１７】
また、光の反射率が異なるパターンとして、少なくとも２以上の異なる色の領域を有し、各色の領域の割合が規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って異なる位置検出用パターン９０と、規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って色の濃度が異なる位置検出用パターン９２とを例にして説明したが、これらの位置検出用パターン９０、９２に限られない。すなわち、規制ガイド（用紙ガイド９）の移動方向に沿って光の反射率が異なるパターンであれば、どのようなパターンであっても良い。
【０１１８】
＜位置検出用パターンの色＞
前述した実施の形態では、位置検出用パターン９０、９２の色として、白色と黒色とを用いていたが、本発明の位置検出用パターンにあっては、このような色に限られない。すなわち、例えば、すなわち、例えば、ブルーやイエロ、レッド、グリーンなど、様々な色が用いられても良い。
【０１１９】
また、位置検出用パターン９０、９２を構成するための１つの色として、給紙トレイ８等の給紙トレイ８の下地色を用いても良い。つまり、例えば、図６や図８で説明するような位置検出用パターンの場合には、直角三角形状の黒色の領域ＢＫまたは白色の領域ＷＨを、給紙トレイ８の下地色により形成しても良い。すなわち、黒色の領域ＢＫおよび白色の領域ＷＨのうちのどちらか一方のみを印刷やシール等により形成する。
【０１２０】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、本発明の検出部として、印刷装置（インクジェットプリンタ１）のコントローラ１２６により、光学センサから出力された信号に基づき、規制ガイド（用紙ガイド９）の位置を検出していたが、本発明の検出部にあっては、このような場合に限らない。すなわち、本発明の検出部としては、光学センサから出力された信号に基づき、規制ガイドの位置を検出するための専用の処理装置等を備えていても良い。
【０１２１】
＜他の規制ガイドについて＞
前述した実施の形態では、本発明の他の規制ガイドとして、図６で説明したような給紙トレイ８の右側に沿って設けられた突起部６２Ｂと、図１３で説明したように、給紙部に対して相対的に移動自在に設けられた用紙ガイド９Ｂとを例にして説明したが、本発明の他の規制ガイドにあっては、これらに限られない。
【０１２２】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタをはじめ、その他、インクを吐出しないタイプのプリンタ、例えば、ドットインパクト式プリンタや熱転写プリンタ、またレーザービーム式プリンタなど、印刷機能を備えた装置であれば、どのような装置であっても本発明の印刷装置に含まれる。
【０１２３】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図６】給紙ユニットを説明するための説明図。
【図７】図７Ａは、位置センサの構成を説明する平面図であり、図７Ｂは、位置センサの構成を説明する側面図である。
【図８】図８Ａは、他の位置センサの構成を説明する平面図であり、図８Ｂは、他の位置センサの構成を説明する側面図である。
【図９】印刷装置とコンピュータとの間のやりとりの一例を説明する図。
【図１０】媒体の各種定形サイズと、その横幅寸法とを説明する図。
【図１１】各種定形サイズの媒体の横幅寸法の関係を説明する図。
【図１２】給紙ユニットの他の構成例について説明する図。
【図１３】他のタイプの位置センサの構成を説明する平面図。
【図１４】他のタイプの位置センサの構成を説明する側面図。
【図１５】位置検出用パターンの一例を詳しく示した図。
【図１６】他のタイプの位置センサを備えたときのシステム構成図。
【図１７】他のタイプの位置検出用パターンの一例を示した図。
【図１８】他のタイプの位置検出用パターンの一例を示した図。
【図１９】本発明に係る印刷システムの一例の外観を示す斜視図。
【図２０】本発明に係る印刷システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１２５】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙ユニット、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、９  用紙ガイド、
９Ａ  用紙ガイド、９Ｂ  用紙ガイド、１０  つまみ部、１３  給紙ローラ、
１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、１７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、３１  ポンプ装置、
３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、
４４  プーリ、４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、５１  リニア式エンコーダ、
５３  紙検知センサ、６２Ａ  突起部、６２Ｂ  突起部、
７０  ターンベルト、７２  プーリー、７４  プーリー、７６  回転式可変抵抗器、
７８  回転軸、８０  可変抵抗器本体、８２  スライド式可変抵抗器、
８４  スライダ、８６  可変抵抗器本体、８８  ガイド溝、
９０  位置検出用パターン、９２  位置検出用パターン、９８Ａ  第１パターン、
９８Ｂ  第２パターン、１００  光学センサ、１００Ａ  光学センサ、
１００Ｂ  光学センサ、１０２  発光部、１０４  受光部、１１０  センサ制御部、
１１２  Ａ／Ｄ変換部、１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、１５０  位置センサ、
１５２  位置センサ、２１１Ｙ  ノズル群、２１１Ｍ  ノズル群、２１１Ｃ  ノズル群、
２１１Ｋ  ノズル群、３００  印刷システム、３０４  表示装置、３０６  入力装置、
３０８  キーボード、３１０  マウス、３１２  読み取り装置、
３１４  フロッピーディスクドライブ装置、３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、３２２  ハードディスクドライブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１７】
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【図１８】
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