(57)【要約】【課題】  誤って吸い込まれた全ての物体を容易に確認する。【解決手段】  吸引ヘッド２には、吸い込み口７から吸引される物体を撮像するＣＣＤカメラ１６が組み込まれている。吸引切り替えボタン８ａを操作して、吸引動作を開始すると、ＣＣＤカメラ１６で吸い込み口７が継続して撮像され、この撮像によって得られた画像データが記録部２４に一定の記録時間ごとに更新されて記録される。吸引動作中、塵埃以外の物体を吸引したと感じると、吸引停止ボタン８ｂを操作して、吸引動作を停止する。この吸引停止に伴い、ＣＣＤカメラ１６による撮像、及び記録部２４の記録処理が停止される。この後、画像再生ボタン８ｃの操作により、記録部２４に記録されている画像データが、表示モニタ１１に再生表示される。ユーザは、表示モニタ１１に映し出される物体を注視して、誤って吸引された物体を確認する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
継手管の先端に設けられた吸引ヘッドから吸引した塵埃を継手管及びその後端に接続された吸引ホースを通して集塵部で集めるようにした電気掃除機において、
前記吸引ヘッドに組み込まれ吸引ヘッドから吸引される物体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段から順次に出力される画像データを一定の記録時間ごとに更新して記録する記録手段と、
再生信号の入力に応答して前記記録手段から画像データを読み出し、表示モニタに再生画像を表示する画像再生手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
継手管の先端に設けられた吸引ヘッドから吸引した塵埃を継手管及びその後端に接続された吸引ホースを通して集塵部で集めるようにした電気掃除機において、
前記継手管に組み込まれ継手管の内部を通過する物体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段から順次に出力される画像データを一定の記録時間ごとに更新して記録する記録手段と、
再生信号の入力に応答して前記記録手段から画像データを読み出し、表示モニタに再生画像を表示する画像再生手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記撮像手段から順次に出力される画像データに基づいて継手管の内部を通過する物体の大きさを監視し、一定サイズ以上の物体の通過が検知されたときに、その画像データを記録手段に記録する画像処理手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記継手管の後端側に操作パネル及び前記表示モニタが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記撮像手段及び記録手段は、吸引動作中に作動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記操作パネルから電気掃除機の吸引動作を停止させる操作入力が行われたときに、前記再生信号が画像再生手段に入力されることを特徴とする請求項４又は５記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記操作パネルに前記再生信号を画像再生手段に入力する操作入力部が設けられていることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誤って吸引される物体を確認可能な電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掃除機本体に吸引される物体の確認を行うことで、貴重品とされる物体の紛失を防止するようにした電気掃除機が提案されている。このような電気掃除機は、吸い込み口を有する吸引ヘッド、吸引ヘッドから吸引した塵埃を集塵する集塵部、吸引ヘッドと集塵部を接続する継手管の各々にＣＣＤカメラを組み込んでいる（例えば、下記特許文献１参照）。このＣＣＤカメラを用いて、吸引ヘッドから吸引される物体、あるいは継手管の内部を通過する物体を継続して撮像し、この撮像により得られた画像の光度を測定することで、指輪など、貴金属と推定される物体を検出する。この後、画像再生のための操作に応答して、検出された物体を表す画像を表示モニタに強調表示する。これにより、誤って吸い込まれた貴金属品を容易に確認することができる。
【特許文献１】特開２００３−１６４４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような、電気掃除機内の撮像画像の光度を測定する方法は、貴金属品だけを対象としており、ボタンや判子といった低い光度の物体の場合、強調表示がなされず、再生画像を確認しても見落としてしまうことがあった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、誤って吸い込まれた全ての物体を容易に確認できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１形態の電気掃除機は、継手管の先端に設けられた吸引ヘッドから吸引した塵埃を継手管及びその後端に接続された吸引ホースを通して集塵部で集めるようにしたものであって、吸引ヘッドに組み込まれ吸引ヘッドから吸引される物体を撮像する撮像手段と、この撮像手段から順次に出力される画像データを一定の記録時間ごとに更新して記録する記録手段と、再生信号の入力に応答して記録手段から画像データを読み出し、表示モニタに再生画像を表示する画像再生手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２形態の電気掃除機は、継手管の先端に設けられた吸引ヘッドから吸引した塵埃を継手管及びその後端に接続された吸引ホースを通して集塵部で集めるようにしたものであって、継手管に組み込まれ継手管の内部を通過する物体を撮像する撮像手段と、この撮像手段から順次に出力される画像データを一定の記録時間ごとに更新して記録する記録手段と、再生信号の入力に応答して記録手段から画像データを読み出し、表示モニタに再生画像を表示する画像再生手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
撮像手段から順次に出力される画像データに基づいて継手管の内部を通過する物体の大きさを監視し、一定サイズ以上の物体の通過が検知されたときに、その画像データを記録手段に記録する画像処理手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
継手管の後端側に操作パネル及び表示モニタが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
撮像手段及び記録手段は、吸引動作中に作動されることを特徴とする。操作パネルから電気掃除機の吸引動作を停止させる操作入力が行われたときに、再生信号が画像再生手段に入力されることを特徴とする。操作パネルに再生信号を画像再生手段に入力する操作入力部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像再生のための操作に応答して、一定の記録時間の画像データを再生表示するので、誤って吸引された全ての物体の画像を的確に表示して、その物体を容易に確認することができる。
【００１１】
物体の大きさが一定サイズ以上のときにその画像データを記録するので、再生画像が要点的にまとめられ、後程に誤って吸引された全ての物体を容易に確認できる。
【００１２】
再生信号の入力手段を設定可能とするので、吸引動作停止時、あるいは操作入力部の操作に応じて画像再生を行い、誤って吸引された全ての物体を容易に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１において、第１実施形態を適用した電気掃除機１は、吸引ヘッド２、グリップ３、本体部４、継手管５、吸引ホース６からなる。吸引ヘッド２には、吸い込み口７が形成されており、この吸い込み口７から床面上の塵埃を吸い上げる。吸い込み口７から吸引した塵埃は、継手管５及び引ホース６を通して本体部４に集められる。
【００１４】
継手管５の後端側には、グリップ３が取り付けられている。グリップ３には、操作パネル８と表示モニタ１１が備えられている。操作パネル８には、異なる吸引力で吸引動作を行う複数の吸引切り替えボタン８ａ、吸引動作を停止する吸引停止ボタン８ｂ、表示モニタ１１に画像を再生表示する画像再生ボタン８ｃが設けられている。ユーザは、グリップ３を握って操作パネル８の操作を行いながら、吸引ヘッド２を移動させて掃除機がけを行う。
【００１５】
図２において、本体部４は、下面に、床面上を移動するためのキャスター１２, １３が取り付けられており、内部には、集塵部１４と吸引部１５が備えられている。集塵部１４は、外面がフィルター形成されており、従来の紙パック式掃除機のように空気とともに吸い込んだ塵埃を集める。
【００１６】
吸引部１５は、集塵部１４の背面側に配置されている。吸引部１５は、図示しないモータを備えており、吸引切り替えボタン８ａの操作に応じてモータの回転速度が制御され、吸引力が変化する。吸い込み口７から吸い込まれた塵埃を含んだ空気は、集塵部１４を通して塵埃が除去され、吸引部１５を介して排気される。
【００１７】
図３において、第１実施形態では、ＣＣＤカメラ１６を、吸引ヘッド２の内部に吸い込み口７と対向するように配置する。このＣＣＤカメラ１６は、吸い込み口７から吸引される物体を撮像する撮像手段であり、光源として赤外線ＬＥＤを内蔵し、撮像素子にＣＭＯＳセンサを採用している。吸引部１５が駆動する吸引動作中、ＣＣＤカメラ１６で継続して撮像が行われる。
【００１８】
電気掃除機１の電気的構成を示す図４において、コントローラ２１は、操作パネル８からの操作信号に従って電気掃除機１の各部を制御する。コントローラ２１には、操作パネル８の他、吸引部１５、ＣＣＤカメラ１６、画像信号処理部２２、バッファメモリ２３、記録部２４、モニタドライバ２５が接続されている。コントローラ２１は、操作パネル８の吸引切り替えボタン８ａの操作に応答して、吸引部１５とともに、ＣＣＤカメラ１６を駆動し、吸い込み口７を継続して撮像する。
【００１９】
ＣＣＤカメラ１６の撮像によって得られた画像データは、画像信号処理部２２に順次入力される。画像信号処理部２２は、ＣＣＤカメラ１６からの画像データに対して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、バッファメモリ２３に一時保存される。
【００２０】
バッファメモリ２３内の画像データは、記録部２４に順次記録される。記録部２４は、画像データを一定の記録時間記録したときに、記録している画像データを一旦全て消去し、その後に画像データの記録を再開する。そして、再び記録部２４が一定の記録時間記録したとき、同様にして、画像データを更新して記録する。この記録処理は繰り返し実行される。記録部２４は、一定の記録時間で、例えば、３０秒間撮像された画像データを記録する。
【００２１】
コントローラ２１は、画像再生を実行する操作に応答して、記録部２４に記録されている画像データを読み出し、これをモニタドライバ２５に入力する。モニタドライバ２５は、モニタドライバ２５からの画像データを信号変換して、これを再生表示する。この再生表示に要する時間は、最長で３０秒である。
【００２２】
ある一定の大きさの物体が継手管５及び吸引ホース６を通ることで生じる異常音などにより、違和感を感じると、吸引停止ボタン８ｂを操作して吸引部１５の駆動を停止し、その後に画像再生ボタン８ｄを操作する。この操作により再生信号がコントローラ２１に入力される。コントローラ２１は、この再生信号に応答して、吸引ヘッド２から吸引される物体を記録した画像を記録部２４から読み出し、これを表示モニタ１１に表示する。ユーザは、この再生画像を注視することで、誤って吸引された物体をその光度に関わらず、簡単に確認することができる。
【００２３】
画像再生を途中で停止する場合、吸引切り替えボタン８ａ、あるいは吸引停止ボタン８ｂを操作する。この操作により、コントローラ２１は画像再生を停止し、表示モニタ１１の電源をオフする。なお、本実施形態では、吸引中に画像再生する際には、一度吸引停止ボタン８ｂを操作して吸引を停止し、その後に画像再生ボタン８ｄの操作に応答して画像再生を開始するが、吸引停止ボタン８ｂの操作に応答して画像再生を開始するように設定することも可能である。
【００２４】
次に、上記第１実施形態の作用について図５のフローチャートを参照しながら説明する。吸引切り替えボタン８ａを操作して、掃除機がけ（吸引動作）を開始すると、ＣＣＤカメラ１６で吸引ヘッド２の吸い込み口７が継続して撮像され、この撮像によって得られた画像データが記録部２４に送られる。記録部２４では、この画像データを一定の記録時間ごとに更新して記録する。
【００２５】
吸引動作中、継手管５や吸引ホース６の異常音から、塵埃以外の物体を吸引したと感じると、吸引停止ボタン８ｂを操作して、吸引動作を停止する。この吸引停止に伴い、ＣＣＤカメラ１６による撮像、及び記録部２４の記録処理が停止される。この後、画像再生ボタン８ｃの操作により、記録部２４に記録されている画像データが、表示モニタ１１に再生表示される。ユーザは、表示モニタ１１に映し出される物体を注視して、誤って吸引された物体を確認する。
【００２６】
また、上記第１実施形態では、吸引ヘッド２の内部にＣＣＤカメラ１６を配置し、吸い込み口７から吸引される物体を撮像するのに対し、第２実施形態では、図６に示すように、ＣＣＤカメラ３３を、継手管３２の内部に配置し、継手管３２の内部を通過する物体を撮像する。また、上記第１実施形態では、ＣＣＤカメラ１６から出力される画像データを直接に記録するのに対し、第２実施形態では、ＣＣＤカメラ３３からの画像データに基づいて、通過する物体の大きさを監視し、一定サイズ以上の物体の通過を検知すると、その画像データを記録している。これにより、ユーザが塵埃以外の物体の吸引を察知できなかったとしても、要点的に画像データを記録、再生表示して、物体の確認を容易にしている。
【００２７】
ＣＣＤカメラ３３は、例えば、凸型ミラーにより周囲３６０°の被写体光を取得可能な全方位カメラであり、ＣＣＤ１６と同様に、光源として赤外線ＬＥＤを内蔵し、撮像素子にＣＭＯＳセンサを採用している。
【００２８】
第２実施形態を適用した電気掃除機３１の電気的構成を示す図７において、コントローラ３４は、操作パネルからの操作信号に従って電気掃除機３１の各部を制御する。図中の操作パネル、吸引部、表示モニタ、画像信号処理部、バッファメモリ、記録部、モニタドライブは、上記電気掃除機１の各構成部８，１５，２２〜２５と同様に機能するため、同一の符号を付するとともに、各々の説明を省略する。
【００２９】
画像解析部３５は、バッファメモリ２３に記録されている画像データに基づいて、１５ｍｍ四方以上の物体を検出する。この検出方法として、例えば、画像データの単位面積当たりの照度を測定する。画像解析部３４は、隣り合う単位面積の照度の差が一定の範囲内にあり、その面積が１５ｍｍ平方以上である場合、その画像データを記録部２４に記録する。これにより、記録部２４には、誤って吸引された物体の画像データが要点的に記録される。
【００３０】
次に、上記第２実施形態の作用について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。吸引動作を開始すると、ＣＣＤカメラ３３で継手管３１の内部が継続して撮像される。画像解析部３５では、この撮像によって得られた画像データに基づいて一定サイズ以上の物体の検出が行われる。一定サイズ以上の物体が検出された画像データは、記録部２４に送られ、一定の記録時間ごとに更新されて記録される。
【００３１】
吸引動作中、何か異常を感じると、吸引動作を停止せずに画像再生ボタン８ｃを操作する。この操作により、記録部２４に記録されている画像データが、表示モニタ１１に再生表示される。ユーザは、表示モニタ１１に映し出される物体を注視して、誤って吸引された物体をまとめて確認する。この後、吸引停止ボタン８ｂを操作して、吸引動作を停止すると、ＣＣＤカメラ３３による撮像が停止される。
【００３２】
上記第１及び第２の各実施形態では、画像データの再生スピードについて、特に記載していないが、その再生スピードは適宜選択される。
【００３３】
本発明は、電気掃除機１，３１のような紙パック方式の電気掃除機だけでなく、集塵部内に旋回気流を発生させることによりゴミと空気を遠心分離するサイクロン方式の電気掃除機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。
【図２】本体部の構成を示す説明図である。
【図３】撮像部の配置を示す断面図である。
【図４】電気掃除機の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】誤って吸引される物体を確認する手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】撮像部の配置を示す断面図である。
【図８】誤って吸引された物体を確認する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  電気掃除機
２  吸引ヘッド
５  継手管
６  吸引ホース
７  吸い込み口
８  操作パネル
１１  表示モニタ
１５  吸引部
１６  ＣＣＤカメラ
２１  コントローラ
２２  画像信号処理部
２４  記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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