(57)【要約】【課題】簡単な構造の荷役アームにより安定的にコンテナを積卸すことができるとともに、作業スペースの制約の緩和を図ることができ、さらに、車輌の走行安定性の向上を図ることができるコンテナ荷役車輌を提供する。【解決手段】水平アーム２１と垂直アーム２３とでＬ字状に形成された荷役アーム２により長さの異なるコンテナＣを積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌１において、水平アーム２１が少なくとも３段以上伸縮可能に構成され、この水平アーム２１が１本の伸縮シリンダでのみ伸縮作動されるように構成されている。また、荷役アーム２又は車体１１とコンテナＣにはコンテナの長さを検出するコンテナ長検出手段が設けられている。【選択図】  図１
2006021773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に荷役アームが設けられ、該荷役アームは、後端が上記車体上に回動可能に支持された水平アームと、該水平アームの先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直アームとでＬ字状に形成されてなり、この荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌において、
前記荷役アームの水平アームが少なくとも３段以上伸縮可能に構成されたことを特徴とするコンテナ荷役車輌。
【請求項２】
車体上に荷役アームが設けられ、該荷役アームは、後端が上記車体上に回動可能に支持された水平アームと、該水平アームの先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直アームとでＬ字状に形成されてなり、この荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌において、
前記荷役アームの水平アームが少なくとも３段以上伸縮可能に構成されるとともに、この水平アームが１本の伸縮シリンダでのみ伸縮作動されるように構成されたことを特徴とするコンテナ荷役車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられた荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で荷卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体上に荷役アームが設けられ、該荷役アームは、後端が上記車体上に回動可能に支持された水平アームと、該水平アームの先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直アームとでＬ字状に形成されてなり、この荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌が提供されている。
【０００３】
そして、この荷役アームの水平アームは、２段伸縮式に構成されており、車体上からコンテナを卸す場合には、水平アームを縮退させてコンテナを車体上において後方に移動させた後、この水平アームを後端を中心にして上方に回動させることで、コンテナを車輌後方の地上に卸している。また、コンテナを車体上に積込む場合には、地上のコンテナに荷役アームのフックを係合させた後、荷役アームによる上記と逆の動作によりコンテナを車体上に積込んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２１５１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車輌では、荷役アームの水平アームが２段伸縮式に構成されているため、この水平アームの伸縮ストロークを十分に大きくとることができない。このため、車輌と地上との間でのコンテナの積卸し時において、荷役アームの回動半径が大きくなり、長さの異なるコンテナ、特に、図６に実線で示すような長さの短いコンテナＣ′を卸す場合に、当該コンテナＣ′の傾きが大きくなり不安的であるとともに、コンテナＣ′の傾きが大きくなることでコンテナ高さも高くなり、積卸し場においては、上記高さを確保する必要があることから作業スペースの制約を受けるという問題があった。
【０００５】
また、長さの異なるコンテナを車体上に積込んだ場合には、これら各コンテナにより車輌の重心位置が移動することになり、走行時における安定性の面で問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１記載のコンテナ荷役車輌は、車体上に荷役アームが設けられ、該荷役アームは、後端が上記車体上に回動可能に支持された水平アームと、該水平アームの先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直アームとでＬ字状に形成されてなり、この荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記荷役アームの水平アームが少なくとも３段以上伸縮可能に構成されたものである。
【０００７】
本発明の請求項２記載のコンテナ荷役車輌は、車体上に荷役アームが設けられ、該荷役アームは、後端が上記車体上に回動可能に支持された水平アームと、該水平アームの先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直アームとでＬ字状に形成されてなり、この荷役アームにより長さの異なるコンテナを車体上と地上との間で積卸し可能に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記荷役アームの水平アームが少なくとも３段以上伸縮可能に構成されるとともに、この水平アームが１本の伸縮シリンダでのみ伸縮作動されるように構成されたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本発明の請求項１記載のコンテナ荷役車輌によれば、荷役アームの水平アームを少なくとも３段以上伸縮可能に構成することで、コンテナ積卸し時における荷役アームの回動半径を最小限にすることができ、これによってコンテナを積卸す際の当該コンテナの傾きも最小限に抑えることができ、安定的にコンテナを積卸すことができるとともに、コンテナの高さも最小限に抑えることができ、作業スペースの制約の緩和を図ることができる。
【０００９】
請求項２記載のコンテナ荷役車輌によれば、荷役アームの水平アームを少なくとも３段以上伸縮可能に構成するとともに、１本の伸縮シリンダでのみ水平アームの伸縮作動を行うため、簡単な構造の荷役アームにより上記の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るコンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示している。図１において、１は、コンテナＣを載置する車輌である。
【００１２】
車輌１には、車体１１上と地上との間でコンテナＣを積卸す荷役アーム２が搭載されている。
【００１３】
荷役アーム２は、図１及び図２に示すように、後端がブラケット２１ａを介して前記車体１１上に回動可能に支持された水平アーム２１と、該水平アーム２１の先端部に連設され、先端にコンテナと係脱自在なフック２２を有する垂直アーム２３とでＬ字状に形成されている。
【００１４】
水平アーム２１は、基端側となる第１アーム２１１に、第２アーム２１２及び第３アーム２１３が伸縮自在に嵌挿された３段伸縮式のものであり、その内部において第１アーム２１１の基端から第３アーム２１３の先端にわたって設けられた１本の伸縮シリンダ２４によって第１アーム２１１に対して第２アーム２１２及び第３アーム２１３が伸縮自在に構成されている。
【００１５】
上記第２アーム２１２及び第３アーム２１３は、伸縮シリンダ２４の伸縮動作に伴って後述する伸縮機構により、伸長時には先ず第２アーム２１２が伸長した後、第３アーム２１３が伸長するとともに、縮退時には先ず第３アーム２１３が縮退した後、第２アーム２１２が縮退するように構成されている。
【００１６】
図３は、水平アーム２１に設けた伸縮機構の構成を示している。この伸縮機構は、第３アーム２１３の伸長を規制する伸長規制機構３と、第２アーム２１２の縮退を規制する縮退規制機構４とから構成されており、これら各規制機構３、４は第２アーム２１２の基端部に設けられている。
【００１７】
伸長規制機構３は、第２アーム２１２の基端部外側に揺動自在に枢支された作動部材３１と、この作動部材３１と一体に揺動自在に枢支され、第２アーム２１２の基端部内側に配置された伸長規制部材３２とから構成されている。
【００１８】
この伸長規制部材３２には、第２アーム２１２及び第３アーム２１３が縮退した状態において第３アーム２１３の基端部外側に設けた規制ピン３３が係止されており、この両者の係止により伸縮シリンダ２４を伸長させると、まず第２アーム２１２のみが伸長する。
【００１９】
前記作動部材３１は、第２アーム２１２が最大に伸長した際に、第１アーム２１１の先端部内側に設けられた解除ピン３４が当接して図３において矢符Ｐ方向に揺動するように構成されており、この揺動に伴い伸長規制部材３２も同様に矢符Ｐ方向に揺動する。これにより伸長規制部材３２と規制ピン３３との係止が解除され、伸縮シリンダ２４の伸長動作による第３アーム２１３の伸長を許容する。つまり、水平アーム２１は、第２アーム２１２、第３アーム２１３の順番で伸長する。
【００２０】
縮退規制機構４は、第２アーム２１２の基端部外側に揺動自在に枢支された縮退規制部材４１と、この縮退規制部材４１と一体に揺動自在に枢支され、第２アームの内側に配置された作動部材４２とから構成されている。
【００２１】
この縮退規制部材４１は、第２アーム２１２が伸長した状態において、第１アーム２１１の先端部内側に設けた規制ピン４３が係止されており、この両者の係止により第２アーム２１２の縮退を規制している。
【００２２】
前記作動部材４２は、第２アーム２１２に対して第３アーム２１３が最大に縮退した際に、第３アーム２１３の基端部外側に設けられた解除ピン４４が当接して図３において矢符Ｑ方向に揺動するように構成されており、この揺動に伴い縮退規制部材４１も同様に矢符Ｑ方向に揺動する。これにより縮退規制部材４１と規制ピン４３との係止が解除され、伸縮シリンダ２４の縮退動作による第２アーム２１２の縮退を許容する。つまり、水平アーム２１は、第３アーム２１３、第２アーム２１２の順番で縮退する。
【００２３】
前記垂直アーム２３は、図２に示すように、前記第３アーム２１３の途中部から立設されている。つまり、第３アーム２１３の先端は垂直アーム２３よりも前方に突出しており、この突出分だけ伸縮ストロークの長い伸縮シリンダ２４を用いることができ、水平アーム２１の伸縮ストロークを長く確保している。
【００２４】
また、前記水平アーム２１と車体１１との間には図示しない回動シリンダが連設されており、この回動シリンダにより前述のように構成された荷役アーム２が後端部を中心にして車体１１上において回動自在に構成されている。
【００２５】
さらに、車体１１の後端には、コンテナＣの積卸し時に当該コンテナＣの底面を支持するローラ１２が設けられており、このローラ１２で積卸時のコンテナＣを安定的に支持する。
【００２６】
コンテナＣは、その前端面上部に前記荷役アーム２のフック２２と係脱自在な係止部材Ｃ１が設けられている。
【００２７】
コンテナＣの底面前部左右には支持部材Ｃ２が設けられるとともに、コンテナＣの底面後部左右には支持ローラＣ３が設けられており、コンテナＣを地上に卸した場合には、支持部材Ｃ２と支持ローラＣ３が接地してコンテナＣの本体を支持する。
【００２８】
前記荷役アーム２及びコンテナＣには、図４に示すようにコンテナＣの長さを検出するコンテナ長検出手段５が設けられている。
【００２９】
コンテナ長検出手段５は、荷役アーム２の垂直アーム２３側に設けられた複数の近接スイッチ５１と、荷役アーム２によるコンテナ積卸し時にこの荷役アーム２の垂直アーム２３と対峙するコンテナＣの前端面に設けられた近接用ドグ５３とから構成されている。
【００３０】
前記近接スイッチ５１は、例えば、図示例のように垂直アーム２３の途中部から側方に延設された取付部材５２に所定の間隔を隔てて配置されている。
【００３１】
前記近接用ドグ５３は、長さの異なるコンテナＣ毎に上述した複数の近接スイッチ５１のうちそれぞれ異なる１つの近接スイッチ５１と対峙するように配置されている。
【００３２】
よって、コンテナＣを荷役アーム２により積込む際において、どの近接スイッチ５１が近接用ドグ５３を検出するかにより、コンテナＣの長さを判別することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、コンテナ長検出手段５を近接スイッチ５１と近接用ドグ５２とで構成したものを説明したが、光電スイッチ等の各種の無接点スイッチ、リミットスイッチ等の有接点スイッチなどの各種スイッチと、これらスイッチに対応する適宜なドグとで、コンテナ長検出手段５を構成してもよい。
【００３４】
このように構成されたコンテナ荷役車輌は、後述する積卸し動作により図１に示す長いコンテナＣの他、図５に示す短いコンテナＣの両方を積卸し自在に構成されている。
【００３５】
次に、コンテナ荷役車輌の積卸し動作について説明する。まず、コンテナＣを車輌に積込む動作について説明する。
【００３６】
地上に配置されたコンテナＣの前端面前方の所定位置にコンテナ荷役車輌を停車させた後、荷役アーム２の水平アーム２１を最大に縮退させた状態で後方に回動させ、荷役アーム２のフック２２をコンテナＣの係止部材Ｃ１と対峙するように配置した後、車輌を後退させて当該フック２２を係止部材Ｃ１に係止させる。
【００３７】
フック２２と係止部材Ｃ１が係止すると、荷役アーム２を前方側に回動させる。この荷役アーム２の回動によりコンテナＣの前部が持ち上げられながら、車体１１上に引き込まれ、荷役アーム２の水平アーム２１が車体１１上に水平状態に配置されることで、コンテナＣが車体１１上に搭載される。
【００３８】
ここで、上述のようにしてコンテナＣが車体１１上に搭載された際において、コンテナ長検出手段５では、どの近接スイッチ５１がコンテナＣの近接用ドグ５２を検出するかによって積込まれたコンテナＣの長さを判別し、この判別したコンテナＣの長さに応じて水平アーム２１の伸長量を決定し、車体１１に対するコンテナＣの載置位置を決定する。
【００３９】
つまり、長さの異なるコンテナＣを積込んだ場合でも、車輌の重心位置が変わらないように各コンテナＣの車体１１上の位置を調整する。具体的には、図１に示すように長いコンテナＣを車体１１上に積込んだ場合には、水平アーム２１を最大まで伸長させてこのコンテナＣを載置し、また、図５に示すように短いコンテナＣを車体１１上に積込んだ場合には、水平アーム２１の伸長を途中位置で停止してこの短いコンテナＣを載置することで、コンテナの長短に係わらず車輌の重心位置を略一定にしており、車輌の走行安定性の向上を図っている。
【００４０】
次に、上述のようにして車体１１上に積込んだコンテナＣを地上に卸す場合について説明する。
【００４１】
まず、荷役アーム２の水平アーム２１を最大（図１及び図５におけるＸ位置）まで縮退させた後、前述の動作と逆の動作で荷役アーム２を後方に回動させることで、コンテナＣを地上に卸す。
【００４２】
この際、水平アーム２１が最大に縮退されているため、荷役アーム２の回動半径は最小になっている。よって、コンテナＣを卸す際の当該コンテナＣの傾きも最小限に抑えることができ、安定的にコンテナＣを卸すことができるとともに、コンテナＣの高さも最小限に抑えることができ、作業スペースの制約の緩和を図ることができる。これはコンテナＣを積込む際も同様である。
【００４３】
図６は、従来のコンテナ荷役車輌と本願発明のコンテナ荷役車輌とにより短いコンテナを積卸した場合を比較した図である。
【００４４】
図６において、従来のコンテナ荷役車輌では、伸縮シリンダ２４の伸縮ストロークが本願発明のものに比べて小さいため、コンテナ積卸し時に荷役アーム２を最大に縮退させた際の最大縮退位置は、本願発明がＸ位置であるのに対して、従来のコンテナ荷役車輌はＹ位置となっている。
【００４５】
この結果、従来のコンテナ荷役車輌では、本願発明のコンテナ荷役車輌に比べて荷役アーム２の回動半径も大きくなり、従来のコンテナ荷役車輌によるコンテナ積卸し時のコンテナＣ′の高さも本願発明のコンテナ荷役車輌によるコンテナＣに比べて高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のコンテナ荷役車輌の全体構成を示す概略の側面図である。
【図２】荷役アームの構成を示す側面図である。
【図３】荷役アームの水平アームに設けられた伸縮機構を説明するための機構図である。
【図４】コンテナ長検出手段の構成を示す図である。
【図５】短いコンテナの積卸しを行う本発明のコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図６】従来のコンテナ荷役車輌と本願発明のコンテナ荷役車輌とにより短いコンテナを積卸した場合を比較した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車輌
１１ 車体
２ 荷役アーム
２１ 水平アーム
２２ フック
２３ 垂直アーム
２４ 伸縮シリンダ
５ 長さ検出手段
Ｃ コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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