(57)【要約】  【課題】  パレットをパレット受具に衝突させない３方向スタッキングトラックを提供する。  【解決手段】  昇降キャリッジ４の高さが、フォーク２に支持されたパレットの底面をパレット受具７が支承する高さ以下になると、昇降キャリッジ４がフォーク２を旋回させる動作、及び昇降キャリッジ４がシフトする動作が強制的に停止される。また、昇降キャリッジ４が下降する途中で、フォーク２に支持されたパレットの底面が本体部７２に接触すると、昇降キャリッジ４の下降が強制的に中断される。  【選択図】  図１
2006062847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に立設されたマストと、前記車両本体の前側に配置されて前記マストに沿って
昇降させられる運転台と、該運転台の前側に設けられて左右に移動され且つ鉛直軸周りに
旋回されるフォークと該フォークを昇降させる昇降装置とを備え、前記車両本体の前側及
び左右両端に対し荷役作業を行う３方向スタッキングトラックにおいて、
前記フォークが左方向または右方向を向いた姿勢においてパレットの底面を支承するパ
レット受具と、
前記運転台に対する前記フォークの高さが、前記パレット受具にて前記パレットの底面
を支承できる高さより低いことを検出して検出信号を送出する下限検出手段と、
前記検出信号に基づき、前記フォークの動作を停止させる制御装置とを備えることを特
徴とする３方向スタッキングトラック。
【請求項２】
前記制御装置にて停止させる前記フォークの動作が、前記運転台に対する左右の移動動
作と旋回動作と昇降動作とであることを特徴とする請求項１に記載の３方向スタッキング
トラック。
【請求項３】
前記パレット受具は、前記運転台に取付けられる取付部と、該取付部から前記運転台の
前方へ水平に延出し前記パレットの底面を支承する本体部とを備え、前記下限検出手段は
、前記取付部側から前記本体部の上面近傍へ照射する光電スイッチであることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の３方向スタッキングトラック。
【請求項４】
前記光電スイッチが、前記運転台の幅方向に沿って間隔を空けて複数個配置され、該複
数個の光電スイッチから同時に送出される検出信号に基づき、前記制御装置が、前記フォ
ークの動作を停止させることを特徴とする請求項３に記載の３方向スタッキングトラック
。
【請求項５】
前記下限検出手段が、前記運転台、又は前記昇降装置の何れか一方にドグを接続し、他
方に、マイクロスイッチを接続して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の３方向
スタッキングトラック。
【請求項６】
前記下限検出手段が前記検出信号を送出したことを出力する出力装置を備えることを特
徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の３方向スタッキングトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫又は工場等で稼動する３方向スタッキングトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に示すように、荷役車両におけるパレットを保持するための手段とし
て、パレットロック機構、及びその制御手段が各種提案されているが、３方向にフォーク
の向き（姿勢）が変化する３方向スタッキングトラックに関するパレット保持機構は未だ
提案されていない。従って、３方向スタッキングトラックに関するパレット保持機構を制
御する制御手段は未だ提案されていない。
【０００３】
下記の特許文献２に示すフォークリフトは、フォークの向きが４方向（車両の進行方向
、運転台方向、その両側）に変化するものであり、通常の３方向スタッキングトラック（
車両の前側、左右両側にフォークが変化する）とは別構造である。同フォークリフトは、
フォークの先端を車体側に向けて移動させ、同フォークに支持されるパレットのフォーク
差込穴を受具に差込むことにより、パレットを安定させる（パレット底面を受具で支承せ
ず）。つまり、本構造では、フォークを左右方向の何れかに向けた姿勢では、パレットを
パレット受具に差し込み、これを支承することができない。従って、特許文献２に開示の
技術を、通常の３方向スタッキングトラックに適用することは不可能である。
【０００４】
また、下記の特許文献２に示すフォークリフトは、運転席の前側に、フォークを昇降さ
せるためのサブマストが配置されていない。つまり、パレットの高さがパレット受具の高
さより下にならないように、サブマストに沿わせたフォークの昇降動作の制御を行う手段
がない。また、下記の特許文献２には、パレットとパレット受具とを衝突させないような
インターロック（制御手段）は開示されていない。
【特許文献１】特開２００３−２５２５８５号公報
【特許文献２】実開昭５０−１７９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、パレットをパレット受具に衝突させないように、パレット保持機構を制御で
きる３方向スタッキングトラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両本体に立設されたマストと、前記車両本体の前側に配置されて前記マス
トに沿って昇降させられる運転台と、該運転台の前側に設けられて左右に移動され且つ鉛
直軸周りに旋回されるフォークと該フォークを昇降させる昇降装置とを備え、前記車両本
体の前側及び左右両端に対し荷役作業を行う３方向スタッキングトラックにおいて、前記
フォークが左方向または右方向を向いた姿勢においてパレットの底面を支承するパレット
受具と、前記運転台に対する前記フォークの高さが、前記パレット受具にて前記パレット
の底面を支承できる高さより低いことを検出して検出信号を送出する下限検出手段と、前
記検出信号に基づき、前記フォークの動作を停止させる制御装置とを備えることを特徴と
する。
【０００７】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記制御装置にて停止させる前記
フォークの動作が、前記運転台に対する左右の移動動作と旋回動作と昇降動作とであるこ
とを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受具は、前記運転台
に取付けられる取付部と、該取付部から前記運転台の前方へ水平に延出し前記パレットの
底面を支承する本体部とを備え、前記下限検出手段は、前記取付部側から前記本体部の上
面近傍へ照射する光電スイッチであることを特徴とする請求項１又は２に記載の３方向ス
タッキングトラック。
【０００９】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記光電スイッチが、前記運転台
の幅方向に沿って間隔を空けて複数個配置され、該複数個の光電スイッチから同時に送出
される検出信号に基づき、前記制御装置が、前記フォークの動作を停止させることを特徴
とする。
【００１０】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記下限検出手段が、前記運転台
、又は前記昇降装置の何れか一方にドグを接続し、他方に、マイクロスイッチを接続して
成ることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記下限検出手段が前記検出信号
を送出したことを出力する出力装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る３方向スタッキングトラックは、車両本体の前側に配置された運転台が、
車両本体に立設されたマストに沿って昇降するので、運転台に搭乗したオペレータは運転
台と共に昇降し、ピッキング作業を行うことができる。また、運転台の前側には３方向ロ
ーディングフォーク、言い換えると左右に移動され且つ鉛直軸周りに旋回されるフォーク
と、該フォークを運転台に対して昇降させる昇降装置とが配置されている。
【００１３】
このようなフォークの動作は、例えば、同フォークが接続されるローテイト用鉛直軸を
有する昇降キャリッジと、昇降キャリッジを運転台の幅方向に延びる横行案内レールに従
わせて移動させるシフト駆動装置と、昇降キャリッジのローテイト用鉛直軸を回転させて
フォークを旋回させる旋回駆動装置と、運転台に設けたサブマストに従わせて昇降キャリ
ッジを昇降させる昇降駆動装置により実現しても良い。
【００１４】
以上の例に基づき当該３方向スタッキングトラックの効果を述べると、次の通りである
。即ち、フォークにパレットを支持した状態で、昇降キャリッジを昇降駆動装置が一旦上
昇させた後、この昇降キャリッジをサブマストの下端へ向かって下降する途中で、車両本
体の左方向または右方向を向いた横向き姿勢のフォークに支持されたパレットの底面を、
運転台の前方へ延出したパレット受具が支承することができる。
【００１５】
従って、パレットに積載された物品を取出そうとするオペレータが、パレットの端部を
強く踏み付ける等してパレットに偏荷重が加わったとしても、パレットをフォークと共に
パレット受具によって支えられるので、パレットが傾いたりするのを防止することができ
る。しかも、パレット受具は、その本体部を運転台の前方へ延出するので、ピッキング作
業時に、パレットと運転台の間からパレット上の小物が不用意に落下するのを防止するこ
とができる。
【００１６】
また、昇降キャリッジの高さが、横向き姿勢のフォークに支持されたパレットをパレッ
ト受具が支承する高さ以下であることを、下限検出手段が検出して検出信号を送出するの
で、この検出信号に基づき、制御装置は、旋回駆動装置、及びシフト駆動装置をオペレー
タの操作に関わらず停止させるというインターロックを効かせられる。例えば、下限検出
手段として、運転台、又はフォークを昇降させる昇降装置の何れか一方にドグを接続し、
他方にマイクロスイッチを接続して成るものを適用しても良い。この場合、昇降キャリッ
ジの高さが、フォークに支持されたパレットの底面をパレット受具が支承する高さ以下に
ある状態で、上記のドグにマイクロスイッチが接触することにより、検出信号が送出され
る。
【００１７】
これにより、パレット受具と同じ高さ又はパレット受具より低い高さにあるパレットを
フォークに支持させたまま、このパレットを、オペレータの不用意な操作によってパレッ
ト受具に接近させるのを予防することができる。従って、当該３方向スタッキングトラッ
クは、パレットをパレット受具に衝突させる恐れが無く、これらの損傷を未然に防止でき
るという効果を達成する。
【００１８】
また、フォークが横向き姿勢をとる状態で、検出信号に基づき、制御装置が昇降キャリ
ッジの下降を停止するよう構成した場合、昇降キャリッジがサブマストの下端へ向かって
下降する途中で、昇降キャリッジが、横向き姿勢のフォークに支持されたパレットをパレ
ット受具が支承する高さまで下降した時点で、昇降キャリッジがオペレータの操作に関わ
らず停止する。従って、パレットがパレット受具に支承された後、フォークだけが尚も下
降して、パレットが傾くような不都合が起こらない。
【００１９】
或いは、パレット受具の取付部を運転台に取付け、この取付部側から運転台の前方へ向
けて光を照射する光電スイッチを、上記の下限検出手段として適用した場合、パレットの
底面がパレット受具に支承された状態で、パレット受具の本体部の上面がパレットの底面
に接触し、光電スイッチから本体部の上面の近傍に照射される光をパレットが反射する。
これにより、下限検出手段から検出信号が送出され、上記の効果が達成される。
【００２０】
また、上記の光電スイッチは、パレットの材質及び厚さによらず、あらゆるパレットを
検出できることに加え、パレットを検出できる距離範囲が接触式のリミットスイッチと比
べて広く設定できる。このため、パレット受具の本体部の上面から、パレットが運転台の
前方へ離れていても、パレットを確実に検出できるという利点がある。
【００２１】
更に、上記の光電スイッチを運転台の幅方向に沿って間隔を空けて複数配置すると、次
の動作が可能になる。即ち、パレットは、パレット受具に対してその上方に重なる状態（
図７に仮想線で示したパレットを参照）で、同パレット受具によって良好に支承される。
この状態で、複数の光電スイッチは、その総てが同時にパレットを検出できるように配置
されている。このため、昇降キャリッジが運転台の幅方向に移動することにより、昇降キ
ャリッジと共にフォークに支持されたパレットが、パレット受具の上方から逸れた場合、
複数の光電スイッチの一部の光電スイッチはパレットを検出しなくなり検出信号が断たれ
る。
【００２２】
従って、制御装置がシフト駆動装置を停止させるに至らないので、オペレータは、パレ
ットがパレット受具の上方から外れた位置にあることに気付いた場合、シフト駆動装置を
作動させて、このようなパレットをパレット受具に対してその上方に重なるように移動さ
せることができる。また、パレットがパレット受具の上方に位置した状態では、昇降キャ
リッジの高さが既述の高さ以下であれば、複数の光電スイッチが同時に検出信号を送出す
るので、上記のインターロックが効くことになる。
【００２３】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックが出力装置を備える場合、この出力装
置は、下限検出手段が検出信号を送出したことを視聴覚的にオペレータが認識可能な情報
として出力できるので、この出力に基づき、オペレータは当該３方向スタッキングトラッ
クが停止したこと、又は作動不能な状態であることを認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの一例として、車両本体に立設さ
れたマストに沿って昇降させられる運転台を有する３方向スタッキングトラックを、以下
の実施例１で詳しく述べる。更に、実施例２で、同トラックに適用するパレット受具につ
いて述べる。
【実施例１】
【００２５】
図１及び図２に示すように、３方向スタッキングトラック１は、２本のフォーク２が接
続されたローテイト用鉛直軸３を有する昇降キャリッジ４が、矢印Ｆで指した運転台５の
前方に、矢印Ｗで指した車幅方向へ移動できるよう配置されており、運転台５に、２本の
フォーク２で支持されたパレット６の底面を下側から受けるパレット受具７を設けている
。詳しくは以下の通りである。
【００２６】
図３及び図４に示すように、パレット受具７は、運転台５に取付けられる取付部７１と
、運転台５の前方へ延出しパレット６を上面７０に接触させた状態で支承する本体部７２
と、本体部７２から運転台５の前方へ向かって下降傾斜する前部傾斜縁７３と、車幅方向
へ向かって下降傾斜する側部傾斜縁７４とをプレス等にて成形した鋼板である。図４は図
１中の仮想円で囲んだ部分に相当する。また図４には、パレット受具７の一端のみ表し他
端を省略しているが、パレット受具７の両端は幾何学的に略対称な形状である。
【００２７】
取付部７１は、運転台５の下面５１に沿って位置決めされ、そのボルト挿通孔７５に挿
通するボルト等にて運転台５の下面５１に締め付けられる。或いは、取付部７１を直接に
運転台５の下面５１に溶接する等しても良い。取付部７１と本体部７２の間の段差部７６
は、取付部７１よりも本体部７２を相対的に低くすることにより、図３に表した主軸１２
の下端を逃がすために形成されている。
【００２８】
３方向スタッキングトラック１は、図３に表したシフト駆動装置１０を備える。即ち、
図１に示すように、３方向スタッキングトラック１の運転台５の上下部には、車幅方向に
隔たる一端及び他端を有する一対の横行案内レール８が各々設けられている。一対の横行
案内レール８は、それぞれの正面に車幅方向へ延びる２本のラックギア９を各々固定して
いる。更に図３に示すように、一対の横行案内レール８のそれぞれの上面又は下面には、
後述のサブマスト１９を介して昇降キャリッジ４に接続されたローラ８１を各々係合させ
る溝部が形成されている。これらの横行案内レール８、ローラ８１、及びサブマスト１９
を介して、昇降キャリッジ４は運転台５に対して車幅方向へ横行案内レール８の一端と他
端の間を自由に移動できるよう連結している。
【００２９】
シフト駆動装置１０は、上記２本のラックギア９と、これらのラックギア９に各々噛み
合う一対のピニオン１１を設けサブマスト１９の内側に直立姿勢で軸受けされた主軸１２
と、一対のピニオン１１の片方にギア１３を介して出力軸のピニオン１４を噛み合わせた
第１の油圧モータ１５とから構成される。第１の油圧モータ１５を油圧発生ポンプ等によ
って起動させ、昇降キャリッジ４を一対の横行案内レール８に沿って走行させると、昇降
キャリッジ４と共にフォーク２が車幅方向へ移動することになる。この動作を以下で「シ
フト」と称する。
【００３０】
昇降キャリッジ４は、図２に示すように、フォーク２を支持板１６を介して鉛直軸３に
接合している。昇降キャリッジ４の内部には、鉛直軸３にギヤ列１７を介して回転力を付
与する第２の油圧モータを主体とする旋回駆動装置１８が収納されている。旋回駆動装置
１８を油圧発生ポンプ等によって起動させ、鉛直軸３を回転させると、この鉛直軸３に従
ってフォーク２が旋回することになる。
【００３１】
更に、３方向スタッキングトラック１は、次に述べる昇降駆動装置４０を備える。即ち
、図１及び図２に示すように、上端及び下端を有し且つ矢印ｚで指した鉛直方向へ延びる
凹条１９１を有するサブマスト１９を、運転台５に直立姿勢で接合し、サブマスト１９の
凹条１９１に、昇降キャリッジ４に設けた複数のローラ４１を各々係合することにより、
昇降キャリッジ４はサブマスト１９に対して自由に昇降できるよう連結している。
【００３２】
昇降駆動装置４０は、上記のサブマスト１９に沿って固定されたリフトシリンダ２０の
作動ロッドに、スプロケット２１を取付け、スプロケット２１に、サブマスト１９に一端
を固定し他端を昇降キャリッジ４に固定したチェーン２２を巻掛けしたものである。リフ
トシリンダ２０の伸縮動作に従ってスプロケット２１が上下動すると、昇降キャリッジ４
と共にフォーク２が昇降することになる。
【００３３】
更に、３方向スタッキングトラック１は、図５に示すように、拡散反射型の光電スイッ
チから成る下限検出手段２４と、この検出信号に基づきシフト駆動装置１０、及び旋回駆
動装置１８を停止させる制御装置２５と、３方向スタッキングトラック１の運転台５の適
所に取付けられるブザーから成る出力装置２６、及び操作パネル２７と、鉛直軸３に接続
されフォーク２が鉛直軸３の周りに旋回する角度を検出するロータリエンコーダ２８とを
備える。
【００３４】
下限検出手段２４は、昇降キャリッジ４の高さが、パレット６の底面をパレット受具７
が支承できる高さ以下、具体的には、図２に寸法線ｈで指した高さ以下に、パレット６の
縁部６１が位置することを検出する。また、図６に示すように、取付部７１の下方に、ス
テー等を介して下限検出手段２４を固定する一方、パレット受具７の段差部７６にスリッ
ト状の貫通孔７７を形成する。下限検出手段２４は、取付部７１側から貫通孔７７を経て
、運転台５の前方へ向けて本体部７２の上面７０の近傍に光を照射する。この光がパレッ
ト６で反射されたことを、下限検出手段２４は、その受光部によって感知したときき、検
出信号を制御装置２５へ送出する。
【００３５】
出力装置２６は、下限検出手段２４が検出信号を送出したことを警告音として出力する
。この他、出力装置２６として、検出信号に基づき「操作無効」の表示をする液晶ディス
プレー、又は点灯するランプ等を適用しても良く、また出力装置２６を省略しても良い。
操作パネル２７は、オペレータの操作に従ってシフト駆動装置１０、旋回駆動装置１８、
及び昇降駆動装置４０を作動又は停止させることができる。
【００３６】
以上に述べた３方向スタッキングトラック１によれば、パレット受具７が運転台５の前
方へ延出しているので、フォーク２がその先端２３を横行案内レール８の一端又は他端へ
向けて突出する横向き姿勢、言い換えるとフォーク２の長手方向が車幅方向に略平行にな
る姿勢になると、フォーク２に支持されたパレット６は、その底面の縁部６１をパレット
受具７によって受けられる。詳しくは以下の通りである。
【００３７】
先ずは、フォーク２を前方へ真っ直ぐに突出させて、図７（ａ）に実線で表した姿勢と
した後、図２に示すように、床等に置かれたパレット６にフォーク２を差込み、フォーク
２を昇降キャリッジ４と共に運転台５よりも高い適当な高さまで一旦上昇させる。この状
態から、フォーク２を反時計回りに約９０°旋回させることに加え、フォーク２を昇降キ
ャリッジ４と共に横行案内レール８の一端までシフトさせる。これによりフォーク２は図
７（ａ）の右側に仮想線で表した状態となり、フォーク２に支持されたパレット６の縁部
６１がパレット受具７の本体部７２の上方に重なる。
【００３８】
或いは、図７（ａ）の左側、又は図７（ｂ）の右側に仮想線で表したように、フォーク
２を真横へ突出させる。このフォーク２を、ラック棚等の運転台５よりも高い位置に収納
されたパレット６に差込み、そのまま昇降キャリッジ４と共に横行案内レール８の一端又
は他端までシフトさせる。これにより、図７（ａ）の右側、又は図７（ｂ）の左側に仮想
線で表したように、フォーク２に支持されたパレット６の縁部６１がパレット受具７の本
体部７２の上方に重なる。以上の動作は、３方向スタッキングトラック１が走行する前に
、必ずオペレータの指令に基づき、又は自動的に実行される。また、フォーク２が横向き
姿勢となったことは、ロータリエンコーダ２８の出力により制御装置２５が認識できる。  
【００３９】
続いて、横向き姿勢のフォーク２を昇降キャリッジ４と共に徐々に下降させる。この途
中で、パレット６の底面が本体部７２の上面７０に接触する直前に、下限検出手段２４か
ら照射される光をパレット６の縁部６１が反射する。これにより、下限検出手段２４から
検出信号が送出され、制御装置２５は、パレット受具７の本体部７２の上面７０がパレッ
ト６の底面に接触するタイミングを見計らって、昇降駆動装置４０の動作を停止させ、昇
降キャリッジ４の下降を中断する。
【００４０】
このような停止の時点を下限検出手段２４がパレット６を検出した時点から遅らせる制
御は、下限検出手段２４の検出信号が制御装置２５に到達するタイミングを遅延させるタ
イマー回路等にて実現できる。或いは、パレット６を本体部７２の上面７０に接触した時
点で、本体部７２の歪を検出する歪ゲージの出力に基づき、制御装置２５が、昇降駆動装
置４０の動作を停止させても良い。
【００４１】
上記のように、パレット６がパレット受具７の本体部７２に支承されるので、ピッキン
グ作業を行うオペレータが、パレット６に積載された物品を取出そうとして、パレット６
の端部を強く踏み付ける等してパレット６に偏荷重が加わったとしても、パレット６が傾
いたりすることはない。また、パレット受具７の本体部７２は、パレット６の底面を支承
する際に、運転台５とパレット６との隙間を塞ぐという効果があるので、ピッキング作業
の時にパレット６に載せた小物類が運転台５とパレット６との間から不用意に落下するの
を防止できる。
【００４２】
また、図７（ａ）に実線で表したように、フォーク２を前方へ真っ直ぐに突出させた状
態から旋回させる場合でも、昇降キャリッジ４の高さが、フォーク２に支持されたパレッ
ト６をパレット受具７が支承する高さ以下であれば、下限検出手段２４はパレット６を検
出できる。これは、下限検出手段２４として適用した光電スイッチは、あらゆる材質のパ
レット６を検出可能な距離範囲が、接触式のリミットスイッチに比べて広く設定できるの
で、運転台５の前方へ離れたパレット６でも確実に検出できるからである。
【００４３】
更に、パレット６を検出した下限検出手段２４から検出信号が送出されると、この検出
信号に基づき、制御装置２５が、旋回駆動装置１８及びシフト駆動装置１０を停止させる
というインターロックを効かせる。これにより、オペレータが操作パネル２７を操作して
も旋回駆動装置１８及びシフト駆動装置１０は作動しないので、パレット受具７と同じ高
さ、又はパレット受具７より低い高さにあるパレット６をフォーク２に支持させたまま、
パレット６をパレット受具７に接近させることはできない。従って、パレット６をパレッ
ト受具７に衝突させる恐れが無く、これらの損傷を未然に防止できる。
【００４４】
また、パレット６がパレット受具７に対して車幅方向に偏心することがある。詳しくは
、図７（ａ），（ｂ）に仮想線で示すように、パレット６は、パレット受具７に対してそ
の上方に重なる状態で、パレット受具７によって良好に支承されるが、昇降キャリッジ４
が車幅方向に移動することにより、昇降キャリッジ４と共にフォーク２に支持されたパレ
ット６が、パレット受具７の上方から逸れることがある。この状態で、パレット６が下限
検出手段２４により検出されて、上記のインターロックが効いてしまうと、パレット６を
パレット受具７の本体部７２に滑り接触させながら、昇降キャリッジ４をシフトできない
という不都合が起こる。
【００４５】
そこで、下限検出手段２４を車幅方向に隔てて複数配置し、複数の下限検出手段２４か
ら同時に送出される検出信号に基づき、制御装置２５が、旋回駆動装置１８、及びシフト
駆動装置１０を停止させるようにする。この場合、図４に示すように、パレット受具７の
段差部７６に複数の貫通孔７７を形成し、それぞれの貫通孔７７に対応する位置に下限検
出手段２４を配置する。貫通孔７７は、本体部７２の上面７０にできるだけ接近させるこ
とが望ましい。
【００４６】
また、パレット６が上記のように偏心した場合、複数の下限検出手段２４の中でその前
方にパレット６が位置するもの（図４の右側の貫通孔７７に対応）は、パレット６を検出
して検出信号を送出するが、パレット６がその前方から逸れた残りの下限検出手段２４（
図４の左側の貫通孔７７に対応）は、パレット６を検出せず検出信号を送出しない。この
ため、制御装置２５が、旋回駆動装置１８、シフト駆動装置１０、又は昇降駆動装置４０
を停止させることはない。また、昇降キャリッジ４は、フォーク２に支持されたパレット
６がパレット受具７に支承される高さに位置する状態で、図３に示すように、パレット受
具７の本体部７２より高く位置する。このため、キャリッジ４が下限検出手段２４にて検
出されることはない。
【００４７】
従って、オペレータは、操作パネル２７を操作してシフト駆動装置１０を作動させるこ
とにより、上記のように偏心したパレット６を、パレット受具７に重なる位置まで移動さ
せられる。或いは、旋回駆動装置１８を作動させてフォーク２を旋回させても良い。そし
て、パレット６がパレット受具７の前方まで移動すると、複数の下限検出手段２４が同時
に検出信号を送出するので、上記のインターロックが効くことになる。
【００４８】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、下限検出手段２４に代えて
、運転台、又はフォークを昇降させる昇降装置の何れか一方にドグを接続し、他方にマイ
クロスイッチを接続しても良い。更に具体的には、フォーク２を支持する昇降キャリッジ
４、又は運転台５に設けたサブマスト１９の何れか一方にドグを接続し、他方にマイクロ
スイッチを接続することが考えられる。
【００４９】
この場合、昇降キャリッジ４の高さが、フォーク２に支持されたパレット６の底面をパ
レット受具７が支承する高さ以下にある状態で、上記のドグにマイクロスイッチが接触す
ることにより、上記のマイクロスイッチが検出信号を制御装置２５へ送出する。また、パ
レット受具７の材料として、弾性を有する合成樹脂、木材、又はアルミニウム等を適用し
ても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、運転台の前縁に設けたパレット受具により、フォークに支持されたパレット
を安定に支承するので、不用意なパレットの傾きやそれに伴う荷崩れを予防するのに有益
である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの要部を破断した側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックに適用したパレット受具の一部を破断した斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックに適用した制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックに適用したパレット受具の使用例を示す断面図。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックに適用したパレット受具の動作の一例を示す平面図、（ｂ）はその他例を示す平面図。
【符号の説明】
【００５２】
１：３方向スタッキングトラック
２：フォーク
３：鉛直軸
４：昇降キャリッジ
５：運転台
６：パレット
７：パレット受具
８：横行案内レール
１０：シフト駆動装置
１８：旋回駆動装置
１９：サブマスト
２４：下限検出手段
２５：制御装置
２６：出力装置
２７：操作パネル
４０：昇降駆動装置
７０：上面
７１：取付部
７２：本体部
７７：貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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