(57)【要約】【課題】ＩＣチップ等のデータキャリア及びアンテナコイルを有する搬送ワークに対して、信号の送受信をするリーダ・ライタを搬送ワークのほぼ上方であって、且つ接近した位置に設けることができるようにする。【解決手段】搬送ワークの仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部近傍に設けられた仕分け装置１８を含んでなり、搬送ワーク１６は、コンベア上を搬送される基部１７と、その中心に立設された小径の円筒部１９と、この円筒部に配置されたアンテナコイル５２と、ＩＤ情報が書き込まれているデータキャリア５０とが設けられていて、前記アンテナコイル５２は、その中心軸線が搬送面に対してほぼ直交するように配置されていて、搬送ワーク１６の搬送路の側方であって、基部１７よりも高い位置に接近して設けられたデータキャリア５４との送受信が可能とされている。【選択図】図３
2006298506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤ情報が付与されるデータキャリアと、外部からの信号を含む電磁波を受信すると共に、その電磁波により前記データキャリア動作用電力を発生し、且つ、前記ＩＤ情報の発信が可能なアンテナコイルと、前記データキャリア及びアンテナコイルを支持する基部と、この基部の底面と反対側に立設された柱状部と、を有してなり、前記基部の底面と平行な面に沿って搬送可能とされた搬送ワークであつて、
前記アンテナコイルは、そのコイル中心軸線が前記基部の底面とほぼ直交するように配置され、且つ、コイル径が、前記柱状部の外径よりも大きくされたことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項２】
請求項１において、
前記基部は板形状であって、前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に巻き付けられるように配置されたことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項３】
請求項２において、
前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に埋め込まれていることを特徴とする搬送ワーク。
【請求項４】
請求項１において、
前記基部は、前記底面と反対側が凹部とされた形状であって、この凹部の中心には、前記基部よりも小径の柱状部が設けられ、前記アンテナコイルは、前記凹部内で、前記柱状部の外側に、これを囲むように配置されたことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項５】
請求項４において、
前記凹部内に、前記データキャリアを配置したことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項６】
請求項１において、
前記柱状部は、前記基部よりも小径とされ、前記アンテナコイルは、前記柱状部の基端の外側における前記基部の柱状部軸線方向端面に沿って配置されたことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記基部は、円盤状とされたことを特徴とする搬送ワーク。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載された搬送ワークと、この搬送ワークを、前記基部の底面に沿って搬送する搬送装置と、この搬送装置による搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が１５°〜８０°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタと、このリーダ・ライタが受信した前記ＩＤ情報に基づいて前記搬送ワークを識別する制御装置と、を有してなる搬送ワーク認識システム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかに記載の搬送ワークを搬送する原流側コンベアと、これから分岐された支流側コンベアと、前記原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置近傍に配置され、原流側コンベアにより搬送されてくる前記搬送ワークを、支流側コンベアに導くか、又は、原流側コンベアによりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置とを有してなり、
前記仕分け装置は、仕分けロータ、吸着装置及び制御装置を含む構成であり、
前記仕分けロータは、外周部が、前記原流側コンベア及び支流側コンベア上を通る大きさであって、前記原流側コンベアから支流側コンベア方向に回転するようにされ、
前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記原流側コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、
前記制御装置は、前記原流側コンベアによる搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が１５°〜８０°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタを有してなり、このリーダ・ライタが受信した前記ＩＤ情報に基づいて前記搬送ワークを識別し、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされ、前記吸着口により吸着した搬送ワークを前記支流側コンベア上に仕分けすることを特徴とする搬送ワークの仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤ情報が付与されている搬送ワーク、この搬送ワークの認識システム、及び、この搬送ワークの仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送ワークが検査用の血液等を入れた試験管を搬送するための試験管ホルダの場合、特許文献１に記載されるように、原流側コンベアと支流側コンベアとの分岐位置に配設される回転体と、この回転体に、中心から放射方向に延びるように円周方向等間隔に取付けられた複数のワーク分離アームと、隣接する２つのワーク分離アーム間に配置され、試験管ホルダに係合可能なワーク係合部材と、を有する分岐ユニットを設け、原流側コンベアによって連続的に搬送されてくる試験管ホルダをワーク分離アームで分離すると同時に、所定の搬送ワークをワーク係合部材に選択的に係合させて支流側コンベアに導くようにした分岐ユニットがある。
【０００３】
上記のような分岐ユニットにおいて、ワーク係合部材を係合させる試験管ホルダか否かはセンサによって識別しているが、この特許文献１には、具体的なセンサの構成については開示されていない。
【０００４】
上記のような搬送ワークの識別システムの１つとして、ＩＣチップを用いたものが考えられる。これは、ＩＤ情報が記録されているＩＣチップと、このＩＣチップへの情報の入出力をするためのアンテナコイルとを有してなり、アンテナコイルが、受信した電磁波によりＩＣチップを作動させるための電力を発生するように構成されている。
【０００５】
このような搬送ワークの認識システムを考えた場合、通常、ＩＣチップを取り囲む構成のアンテナコイルを搬送ワークの外周に取付け、このアンテナコイルに対して、搬送ワークの搬送路側方の外側に配置されたリーダ・ライタから、電磁波をやり取りする構成となる。
【０００６】
しかしながら搬送ワークが、例えば円盤状であってコンベア上で回転可能な構造の場合、アンテナコイルの位置が搬送路側方に設けたリーダ・ライタに対する距離が変化したりアンテナの中心軸線がリーダ・ライタに対して平行になったりすると、リーダ・ライタとの間で信号の送受信ができないという問題点を生じる。
【０００７】
これに対しては、搬送ワークの底面や上面にアンテナコイルを取り付けて、上方又は下方にリーダ・ライタを配置することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、搬送ワークの底面にアンテナコイルを取り付けた場合、コンベアの下側にリーダ・ライタを配置することになり、両者の距離が大きくなってしまうという問題点があり、又、搬送ワーク上面にアンテナコイルを配置する場合は、試験管のような縦長の物体を搬送する搬送ワークに対して、試験管の上端よりも更に上方にリーダ・ライタを配置しなければならず、アンテナコイルとリーダ・ライタ間の距離が更に大きくなってしまうという問題点を生じる。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３２１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、試験管のような縦長の物体を搬送する場合においても、アンテナコイルに対して実質的に上方から、且つ接近して送受信するリーダ・ライタを配置することができるようにした搬送ワーク、搬送ワーク認識システム及び搬送ワークの仕分けシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下の本発明によって、上記課題を解決することができる。
【００１２】
（１）ＩＤ情報が付与されるデータキャリアと、外部からの信号を含む電磁波を受信すると共に、その電磁波により前記データキャリア動作用電力を発生し、且つ、前記ＩＤ情報の発信が可能なアンテナコイルと、前記データキャリア及びアンテナコイルを支持する基部と、この基部の底面と反対側に立設された柱状部と、を有してなり、前記基部の底面と平行な面に沿って搬送可能とされた搬送ワークであつて、前記アンテナコイルは、そのコイル中心軸線が前記基部の底面とほぼ直交するように配置され、且つ、コイル径が、前記柱状部の外径よりも大きくされたことを特徴とする搬送ワーク。
【００１３】
（２）前記基部は板形状であって、前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に巻き付けられるように配置されたことを特徴とする（１）に記載の搬送ワーク。
【００１４】
（３）前記アンテナコイルは、前記板状の基部の外周面に埋め込まれていることを特徴とする（２）に記載の搬送ワーク。
【００１５】
（４）前記基部は、前記底面と反対側が凹部とされた形状であって、この凹部の中心には、前記基部よりも小径の柱状部が設けられ、前記アンテナコイルは、前記凹部内で、前記柱状部の外側に、これを囲むように配置されたことを特徴とする（１）に記載の搬送ワーク。
【００１６】
（５）前記凹部内に、前記データキャリアを配置したことを特徴とする（４）に記載の搬送ワーク。
【００１７】
（６）前記柱状部は、前記基部よりも小径とされ、前記アンテナコイルは、前記柱状部の基端の外側における前記基部の柱状部軸線方向端面に沿って配置されたことを特徴とする（１）に記載の搬送ワーク。
【００１８】
（７）前記基部は、円盤状とされたことを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の搬送ワーク。
【００１９】
（８）（１）乃至（７）のいずれかに記載された搬送ワークと、この搬送ワークを、前記基部の底面に沿って搬送する搬送装置と、この搬送装置による搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が１５°〜８０°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタと、このリーダ・ライタが受信した前記ＩＤ情報に基づいて前記搬送ワークを識別する制御装置と、を有してなる搬送ワーク認識システム。
【００２０】
（９）（１）乃至（７）のいずれかに記載の搬送ワークを搬送する原流側コンベアと、これから分岐された支流側コンベアと、前記原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置近傍に配置され、原流側コンベアにより搬送されてくる前記搬送ワークを、支流側コンベアに導くか、又は、原流側コンベアによりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置とを有してなり、前記仕分け装置は、仕分けロータ、吸着装置及び制御装置を含む構成であり、前記仕分けロータは、外周部が、前記原流側コンベア及び支流側コンベア上を通る大きさであって、前記原流側コンベアから支流側コンベア方向に回転するようにされ、前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記原流側コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、前記制御装置は、前記原流側コンベアによる搬送ワークの搬送路に沿って、前記アンテナコイルから見て、仰角が１５°〜８０°の範囲内となる高さ位置に配置され、前記アンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタを有してなり、このリーダ・ライタが受信した前記ＩＤ情報に基づいて前記搬送ワークを識別し、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされ、前記吸着口により吸着した搬送ワークを前記支流側コンベア上に仕分けすることを特徴とする搬送ワークの仕分けシステム。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の搬送ワークにおけるアンテナコイルは、このコイル中心軸線が基部の底面とほぼ直交するように配置され、且つ、コイル径が、基部の上面の柱状部の外径よりも大きくされているので、このアンテナコイルとの間で電磁波を送受信するリーダ・ライタを、アンテナコイルに対して斜め上方に設置しても、電磁波の送受信が可能であり、従って、リーダ・ライタに対して接近して配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
最良の形態に係る搬送ワークは、ＩＤ情報が付与されるデータキャリアと、リーダ・ライタからの信号を含む電磁波を受信すると共に、その電磁波によりデータキャリア動作用電力を発生し、且つ、ＩＤ情報の発信が可能なアンテナコイルと、データキャリア及びアンテナコイルを支持する基部と、この基部の底面と反対側に立設された柱状部とを有してなり、前記基部の底面と平行な面に沿ってコンベアにより搬送可能とされ、前記アンテナコイルは、そのコイル中心軸線が前記基部の底面とほぼ直交するように配置され、且つ、コイル径が、前記柱状部の外径よりも大きくされて、基部に設けられた構成である。
【実施例１】
【００２３】
以下図１〜図５を参照して、本発明の実施例１に係る搬送ワークの仕分けシステム１０について詳細に説明する。
【００２４】
この搬送ワークの仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と、これから分岐された支流側コンベア１４と、前記原流側コンベア１２から支流側コンベア１４への分岐位置近傍に配置され、原流側コンベア１２により搬送されてくる搬送ワーク１６を、支流側コンベア１４に導くか、又は原流側コンベア１２によりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置１８とを有して構成されている。
【００２５】
前記仕分け装置１８は、仕分けロータ２０、吸着装置２２、及び、制御装置２４を含んで構成されている。
【００２６】
前記搬送ワーク１６は、図２、図３に示されるように、コンベア上に載置可能な円盤状の基部１７と、この基部１７の底面１７Ｂと反対側、即ち上面の中心に立設された、基部１７よりも小径の円筒部１９とから構成されている。この実施例１において、搬送ワーク１６は、試験管ホルダであって、円筒部１９には、上方から、試験管１６Ａが挿入され、ここに支持されるようになっている。又、基部１７の外周壁と円筒部１９の外周との間には環状の凹部１７Ａが形成されている。
【００２７】
前記搬送ワーク１６における円盤状の基部１７の凹部１７Ａには、該搬送ワーク１６によって搬送される試験管１６Ａ内の検体の個別の特性（ＩＤ）の情報が書き込まれているＩＣチップ等のデータキャリア５０、及び、環状の凹部１７Ａに沿って、アンテナコイル５２が設けられている。即ち、アンテナコイル５２は、搬送ワーク１６における円筒部１９よりも大径であって、その基端部を取り囲むように、且つ、コイル中心軸線が円筒部１９と重なるように配置されている。
【００２８】
又、アンテナコイル５２は、リーダ・ライタ５４（詳細後述）から供給される電磁波によって電力を発生すると共に、この電力により、データキャリア５０とリーダ・ライタ５４との間で信号の送受信をするようにされている。
【００２９】
前記リーダ・ライタ５４は、図１及び図３に示されるように、原流側コンベア１２の搬送方向の直線が仕分けロータ２０の外接線となる位置での原流側コンベア１２のガイド側壁１３上に、原流側コンベア１２を間にして、前記仕分けロータ２０の反対側で、且つ、アンテナコイル５２より高い位置に配置されていて、このリーダ・ライタ５４と仕分けロータ２０の間に搬送されてきた搬送ワーク１６に対して、電力を供給すると同時に、データキャリア５０に記録されているＩＤ情報を読み取ることができるようにされている。
【００３０】
更に、詳細には、アンテナコイル５２とリーダ・ライタ５４との間で電磁波を送受信できるように、前記リーダ・ライタ５４は、前記搬送ワーク１６におけるアンテナコイル５２から見て、仰角θ1及びθ2が１５°〜８０°の範囲内となる高さ位置に配置されている。
【００３１】
前記仕分けロータ２０は、外周部が前記原流側コンベア１２及び支流側コンベア１４上を通る大きさであって、図１において時計方向に回転され、前記原流側コンベア１２から支流側コンベア１４方向にその外周が移動するようにされている。
【００３２】
前記吸着装置２２は、前記仕分けロータ２０の外周近傍に、図２に示されるように仕分けロータ２０の下側位置において、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータ２０と一体的に回転する１２個の吸着口２６を備えている。
【００３３】
前記吸着口２６は、各々独立して、前記原流側コンベア１２上の搬送ワーク１６を吸着、解放可能とされ、前記制御装置２４が、前記吸着装置２２の吸着口２６に選択的に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワーク１６の吸着、解放を制御するようにされている（詳細後述）。
【００３４】
前記仕分けロータ２０は、その平面形状が、図１に示されるように、外周に切欠状の搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌが、円周方向等角度間隔に１２箇所形成された、丸鋸形状とされている。又、前記各搬送凹部２８間の突出部は、原流側コンベア１２上を連続的に搬送される搬送ワーク１６間に入り込んで、これを分離する分離突起３０とされている。
【００３５】
前記仕分けロータ２０は、その回転中心軸の軸線方向には、原流側コンベア１２上の搬送ワーク１６における、基部１６Ａ近傍での前記円筒部１６Ｂの外周に接触する高さ位置となるようにされている。又、前記搬送凹部２８は、前記搬送ワーク１６の円筒部１６Ｂの外周が仕分けロータ２０の半径方向に入り込むことができるように、円筒部１６Ｂの外周の一部と略一致する形状とされている。
【００３６】
更に、前記仕分けロータ２０は、ロータリージョイント３２の上端においてその中心が支持され、このロータリージョイント３２の回転部３２Ａを介して、図２に示される仕分けロータ回転用モータ３４の出力軸に連結され、これによって図１において時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００３７】
図２において、符号３６はロータリーエンコーダを示し、このロータリーエンコーダ３６は、タイミングベルト３７を介して前記ロータリージョイント３２と共に回転し、その回転数あるいは回転角度を検出することができるようにされている。又、符号３２Ｂは、前記ロータリージョイント３２の下側の固定部を示す。
【００３８】
前記吸着装置２２は、前記ロータリージョイント３２と、このロータリージョイント３２から放射方向に、且つ、円周方向等角度間隔に延在された１２本の負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌと、これらの負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの先端の各々に設けられた前記吸着口２６と、を有して構成されている。
【００３９】
前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの各々の先端に設けられた前記吸着口２６は、一定範囲で伸縮自在の、蛇腹状の軟質樹脂からなる吸着パッドにより構成されている。
【００４０】
前記ロータリージョイント３２は、図４に示されるように、負圧源４０からの１２本の負圧管路４２Ａ〜４２Ｌを、仕分けロータ２０と共に回転する前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌに各々供給できるようにされている。
【００４１】
前記負圧管路４２Ａ〜４２Ｌの途中には、それぞれ、電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌが配置され、負圧管路４２Ａ〜４２Ｌに、選択的に負圧を導入したり、あるいは負圧を解除して大気解放とすることができるようにされている。
【００４２】
前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌは、前記制御装置２４によって、負圧の導入、解放が制御されるようになっている。
【００４３】
図１及び図５において符号４６は噛み込み防止用ローラを示す。この噛み込み防止用ローラ４６は、前記原流側コンベア１２によって搬送される搬送ワーク１６が、前記仕分けロータ２０の外周に接触を開始する位置において、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、図１において時計方向に回転されることによって、仕分けロータ２０の外周との間で挟み込まれようとする搬送ワーク１６を、原流側コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すようにされている。
【００４４】
又、この噛み込み防止用ローラ４６は、モータ４７によりばねカップリング４８を介して回転駆動され、仕分けロータ２０との間に挟み込まれた搬送ワーク１６からの反力が生じたとき、この搬送ワーク１６から離間する方向に弾力的に変位できるようにされている。
【００４５】
前記制御装置２４は、前記リーダ・ライタ５４と、前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌと、前記リーダ・ライタ５４からの読み取り信号に基づいて、支流側コンベア１４に仕分けすべき搬送ワーク１６が、リーダ・ライタ５４に検出されたとき、検出と同時に、対応する電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌのいずれか１つを駆動して、負圧を導入するようにされたＣＰＵ５６と、前記ロータリーエンコーダ３６とを備えて構成されている。
【００４６】
次に、上記実施例１に係る仕分けシステム１０によって、搬送ワーク１６を仕分けする過程について説明する。
【００４７】
図１に示されるように、図において左方向から右方向に原流側コンベア１２によって搬送ワーク１６を連続的に搬送する。
【００４８】
このとき、搬送ワーク１６の、前記データキャリア５０には、例えば搬送する試験管１６Ａ内の検体のＩＤ情報が予め記録されている。
【００４９】
前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４６は、共に、図において時計方向に回転される。搬送ワーク１６が原流側コンベア１２上を送られ、回転する仕分けロータ２０の前記搬送凹部２８に捕捉されたときは、そのまま、仕分けロータ２０の回転に従って原流側コンベア１２上を移動する。
【００５０】
一方、搬送ワーク１６が、仕分けロータ２０の分離突起３０の先端近傍の外周位置に接触したとき、該分離突起３０によって、搬送ワーク１６は仕分けロータ２０の中心から離間する方向に押されるが、これによって、前記噛み込み防止用ローラ４６と接触し、搬送ワーク１６は例えば図１の実線で示される位置から噛み込み防止用ローラ４６によって撥ねられて、前記分離突起３０の回転方向反対側に隣接する搬送凹部２８内に入り込む。
【００５１】
これによって、搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の分離突起３０と、原流側コンベア１２の側壁（図示省略）との間で挟み込まれたりすることが防止されるとともに、連続的に接触して原流側コンベア１２上を搬送されてくる複数の搬送ワーク１６の間に分離突起３０が入り込んで、各搬送ワーク１６間を定間隔に分離できることになる。
【００５２】
前記仕分けロータ２０の搬送凹部２８に入り込んだ搬送ワーク１６は、前記リーダ・ライタ５４の位置で、このリーダ・ライタ５４からの電磁波をアンテナコイル５２により受信して、データキャリア５０を作動させるための電力が発生される。この電力によって、データキャリア５０に予め記憶されているＩＤ情報が、アンテナコイル５２から発信され、これが、リーダ・ライタ５４によって読み取られる。
【００５３】
リーダ・ライタ５４によって読み取られたＩＤ情報は、前記ＣＰＵ５６に出力され、ＣＰＵ５６は、その読み取り情報によって、搬送ワーク１６を原流側コンベア１２あるいは支流側コンベア１４のいずれに仕分けするか判定して、支流側コンベア１４に搬送する場合は、対応する負圧管路、図４の例では負圧管路４２Ａの電磁バルブ４４Ａを開いて、負圧源４０からの負圧を負圧管路４２Ａを経て、対応する負圧パイプ３８Ａの先端の吸着口２６に供給する。原流側コンベア１２によりそのまま搬送すべき搬送ワーク１６の場合は、吸着口２６に負圧が印加されない。
【００５４】
前記の負圧の印加によって、負圧パイプ３８Ａの吸着口２６は搬送ワーク１６の基部１６Ａの外周を吸引し、この吸引によって、吸着パッド形状の吸着口２６は基部１６Ａに接触するまで延びて、これを吸着することになる。
【００５５】
なお、前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの回転方向の位置はロータリーエンコーダ３６によって常時検知されている。
【００５６】
前記負圧パイプ３８Ａの吸着口２６によって吸着された搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の回転と共に移動して、支流側コンベア１４上に至る。
【００５７】
この支流側コンベア１４上に到達したとき、即ち負圧パイプ３８Ａがリーダ・ライタ５４と対向する位置から時計方向に９０°回転したタイミングは、ロータリーエンコーダ３６によって検知され、これによって、ＣＰＵ５６は電磁バルブ４４Ａを大気開放に切替え、吸着されていた搬送ワーク１６は支流側コンベア１４上に解放されることになる。
【実施例２】
【００５８】
次に、図７に示される本発明の実施例２に係る搬送ワーク６０について説明する。
【００５９】
この搬送ワーク６０は、前記基部１７、凹部１７Ａ、円筒部１９と同様の、基部６２、凹部６３、円筒部６４を備えた構成とされているが、アンテナコイル６６は、前記基部６２に埋め込まれた構成となっている。
【００６０】
このように、基部６２に埋め込まれたアンテナコイル５２は、外部との摩擦による損傷が無い。又、リーダ・ライタ５４との関係において、信号の送受信は、埋め込まれていても実施例１の場合と比較してほとんど相違がない。
【００６１】
但し、実施例２におけるアンテナコイル６６は、実施例１におけるアンテナコイル５２よりも直径が大きくなるので、搬送ワーク６０の搬送路の側方に設けられているリーダ・ライタ５４に対して、送受信可能な仰角の範囲が広くなるという利点がある。
【実施例３】
【００６２】
次に、図８に示される本発明の実施例３に係る搬送ワーク７０について説明する。
【００６３】
この搬送ワーク７０は、前記実施例１におけると同様の基部１７、凹部１７Ａ、円筒部１９を備えた構成とされていて、アンテナコイル７２は、前記円筒部１９の外側における、基部１７の軸線方向端面、即ち図８において上端面１７Ｃ上に設けられている。この実施例３では、アンテナコイル７２の交換が容易である。
【００６４】
なお、上記実施例１〜３において、搬送ワークは基部及び円筒部と、更にはその間の凹部を備えた構成とされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、基部上に柱状部（円筒形状を含む）が設けられているものに一般的に適用されるものである。又、凹部は必ずしも設ける必要がない。但し、凹部を設けた場合に、ここにアンテナコイルやデータキャリアを配置することができるという利点がある。
【００６５】
更に又、上記基部あるいは円筒部は、断面が円形とされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、特に、基部は、例えば四角形状、六角形状、八角形状等の多角形状あるいは楕円形状の板状部材から構成してもよい。
【００６６】
更に又、上記実施例１において、搬送ワーク１６は、リーダ・ライタ５４によってＩＤ情報が読み取られると同時に吸着装置２２によって吸着されたり、あるいはされなかったりする構成であるが、本発明はこれに限定されるものでなく、リーダ・ライタは、図１の位置よりも、原流側コンベア１２の上流側に設けるようにしてもよい。
【００６７】
更に、上記実施例における搬送ワーク１６は、試験管１６Ａの載置用のものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、他の縦長形状の物体、即ち、上方からアンテナコイルに接近してリーダ・ライタを配置することができない物体の仕分けに一般的に適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例１に係る仕分けシステムを示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】同実施例の要部を拡大して示す断面図
【図４】同仕分けシステムの負圧回路を示す管路図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿う断面図
【図７】本発明の実施例２に係る搬送ワークを示す斜視図
【図８】本発明の実施例３に係る搬送ワークを示す断面図
【符号の説明】
【００６９】
１０…搬送・仕分けシステム
１２…原流側コンベア
１４…支流側コンベア
１６、６０、７０…搬送ワーク
１６Ａ…試験管
１７、６２…基部
１７Ａ、６３…凹部
１７Ｂ…底面
１７Ｃ…上端面
１８…仕分け装置
１９…円筒部
２０…仕分けロータ
２２…吸着装置
２４…制御装置
２６…吸着口
２８…搬送凹部
３０…分離突起
５０…データキャリア
５２、６４、７２…アンテナコイル
５４…リーダ・ライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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