(57)【要約】【課題】  感光体ドラムの両端のギヤ部の回転むらの位相を合わせた状態でフランジ部材をドラム本体へ取り付けることを短時間で正確に行なうこと。【解決手段】  フランジ部材１６、１８が装着部３８のヘッド４６に装着される。筒体７８の先部がフランジ部材１６，１８の筒状部２０の先端内周に挿入され、筒体７８の外側に凸片２６が位置する。筒体７８、フランジ部材１６，１８、挿通軸５６でほぼ密閉された空間Ｓに圧縮空気が供給され、そのエアー圧によりギヤ部２４の端面がヘッド４６の前端面に押し付けられ、フランジ部材１６、１８はヘッド４６と一体的に回転する状態となる。センサ８０を作動させた状態で、ヘッド４６と一体にフランジ部材１６，１８が回転され、凸片２６がヘッド４６のどの回転角度位置にあるかが検出され、その検出結果に基づいて、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の位相が揃えられる。【選択図】図５
2006133817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部を備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、
前記フランジ部材を、前記回転軸心を中心として回転可能なように回転支持部材で支持し、
前記フランジ部材とは別体の筒体を設け、
前記フランジ部材または筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させ、
前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記回転支持部材を基準とした前記凸片の角度位置を計測し、
計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記回転支持部材の回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項２】
前記筒体は前記フランジ部材と同軸上に配設されることを特徴とする請求項１記載の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項３】
回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴とを備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、
回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを設け、
前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませてフランジ部材を前記ヘッドに装着し、
前記挿通軸と同軸上に筒体を配設し、
次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させ、前記挿通軸とフランジ部材と筒体によりほぼ密閉された空間を作り、
次に、前記挿通軸の先端から前記空間に圧縮気体を供給して前記空間内の気圧によりギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、
前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記ヘッドを基準とした前記凸片の角度位置を計測し、
計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記ヘッドの回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項４】
回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴とを備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、
回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを設け、
前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませてフランジ部材を前記ヘッドに装着し、
前記挿通軸と同軸上に筒体を配設し、
次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を当接させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させると共に、ギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、
前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記ヘッドを基準とした前記凸片の角度位置を計測し、
計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記ヘッドの回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項５】
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するための感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記嵌合穴に嵌め込み固定される筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴と、前記筒状部が前記嵌合穴に嵌め込み固定された状態でドラム本体の端部に位置するギヤ部を備えた前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
前記凸片が向かい合うように前記２つのフランジ部材を同軸上に配置し、
前記フランジ部材と同軸上で各凸片に対向するように筒体を一対配設し、
次に、前記フランジ部材または筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、
次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、
次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させるようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項６】
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するための感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記嵌合穴に嵌め込み固定される筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴と、前記筒状部が前記嵌合穴に嵌め込み固定された状態でドラム本体の端部に位置するギヤ部を備えた前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを、前記挿通軸が互いに対向するように同軸上で一対設け、
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれ嵌め込み固定すべき各フランジ部材の前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませて各フランジ部材をそれぞれ一対のヘッドに装着し、
前記挿通軸と同軸上で各挿通軸に対向させて筒体を一対配設し、
次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、筒体の先端を前記筒状部の先端近傍に位置させて、前記挿通軸とフランジ部材と筒体によりほぼ密閉された空間を作り、
次に、前記挿通軸の先端から前記空間に圧縮気体を供給して前記空間内の気圧によりギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、
次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、
次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させるようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項７】
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するようにして感光体ドラムを組み立てる感光体ドラムの組み立て方法であって、
前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、
挿通軸を有する一対のヘッドを、ドラム本体の長手方向よりも大きな間隔をおいて、かつ、前記挿通軸が互いに対向するように同軸上に配設し、
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれ嵌め込み固定すべき各フランジ部材の前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させて各フランジ部材をそれぞれ一対のヘッドに装着し、
前記挿通軸と同軸上で各挿通軸に対向させて筒体を一対配設し、
次に、前記筒体をフランジ部材に接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、
次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、
次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させ、
回転後前記フランジ部材から前記筒体を取り外し、
次に、一対のヘッドの挿通軸と同軸上にドラム本体を位置させ、
ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材の筒状部を嵌め込み固定するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項８】
前記筒体の外周面は、前記凸片の回転角度位置が検出され易いように、外周面上において凸片が判別し易い色で形成されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項記載の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法、または請求項７記載の感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項９】
前記筒体は、前記挿通軸と同軸上で挿通軸に対向する検査位置と、この検査位置から上方に離れた退避位置との間で昇降することを特徴とする請求項３，４または６記載の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法、または請求項７記載の感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項１０】
前記ヘッドは回転板を有し、前記挿通軸は前記回転板の中心から突出しており、前記ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれ嵌め込み固定すべき各フランジ部材の前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させた状態で、ギヤ部の端面は前記回転板に臨み、前記筒体をフランジ部材に接近させ、筒体の外側に前記凸片を位置させた状態で、筒体の先端は前記筒状部の先端近傍に位置して、前記挿通軸とフランジ部材と筒体によりほぼ密閉された空間が作られ、次に、前記挿通軸の先端から前記空間に圧縮空気が供給されて前記空間内のエアー圧によりギヤ部の端面が前記回転板に突き当てられ、これによりフランジ部材はヘッドと一体に回転されることを特徴とする請求項７記載の感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項１１】
前記ドラム本体は載置台に載置され、前記載置台は、この載置台に載置されたドラム本体が一対のヘッドの挿通軸と同軸上となる嵌め込み位置と、前記一対のヘッドの挿通軸に対して直交する方向で前記嵌め込み位置から水平方向に離れた装脱位置との間で移動されることを特徴とする請求項７記載の感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項１２】
回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部を備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、
前記フランジ部材にマークを設け、
前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記マークの形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、
前記フランジ部材を、前記回転軸心を中心として回転可能なように回転支持部材で支持し、
前記マークの位置を検出することで、前記回転支持部材を基準とした前記マークの角度位置を計測し、
計測した前記マークの角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記回転支持部材の回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項１３】
前記フランジ部材は合成樹脂製で、金型により型成形され、同一の金型で形成された前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向を予め求めておくことを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項記載の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法、または請求項７記載のフランジ部材の回転角度調整方法、または請求項１２記載の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法。
【請求項１４】
請求項７〜１１のいずれかに記載の感光体ドラムの組み立て方法により得られたフランジ付感光体ドラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のフランジ付感光体ドラムを用いた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機やプリンタなどの電子写真装置に用いられる感光体ドラム及びその組み立て方法並びにそれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムは、一般に、ドラム本体と、ドラム本体の長手方向の両端にそれぞれ取着される２つのフランジ部材から構成されている。
前記ドラム本体は、その外周面に形成された感光層と、その長手方向両端にそれぞれ形成された嵌合穴とを備える。前記各フランジ部材は、前記嵌合孔に嵌め込み固定される筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受部とを備える。
そして、２つのフランジ部材の一方のフランジ部材にはギヤ部が設けられ、回転動力がこのギヤ部に入力され、感光体ドラムは、両側のフランジ部材の軸受部の中心を中心軸としてギヤ部と一体に回転されるように構成されている。
【０００３】
一方、近年、タンデム型と呼ばれる、複数の感光体ドラムを平行に並べて使用するカラー複写機やカラープリンタが急速に普及しており、これらカラー複写機やカラープリンタでは、複数の感光体ドラムに対応してトナーホッパがそれぞれ必要になるなど装置が大型化せざるを得ない。
そこで、カラー複写機やカラープリンタのコンパクト化、部品点数の削減化の観点から、２つのフランジ部材の他方のフランジ部材にもギヤ部を設けておき、一方のフランジ部材のギヤ部に入力された感光体ドラムを回転させるための回転動力を、他方のフランジ部材のギヤ部により他の駆動系に伝達し、感光体ドラムを動力伝達経路の一部として利用することが考えられる。例えば、カラー複写機やカラープリンタでは、複数の感光体ドラムに対応してトナーホッパがそれぞれ設けられ、各トナーホッパ内においてディスペンサローラなどのローラが回転されるが、感光体ドラムを動力伝達経路の一部として利用することで、感光体ドラムを回転させるための回転動力でトナーホッパ内のローラを回転させることが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドラム本体の両端に配設される各フランジ部材は、多くの場合、合成樹脂製の型成形品として製作され、その製造誤差のために、軸受部の中心に対してギヤ部が僅かながら偏心していたり、あるいは、軸受部の軸心に対してギヤ部の軸心が僅かながら傾いていたりする。そして、同一の金型を用いて製作されていることから、フランジ部材は、略々同一の製造誤差を有している。
このような製造誤差があるために、正確な形状を有し一定の速度で回転するギヤを、そのフランジ部材のギヤ部に噛合させて駆動した場合に、そのフランジ部材の回転速度が増減する回転むらが観測される。特に、上述した偏心や軸心の傾きに起因する回転むらは、フランジ部材が一回転する間に、最小回転速度から次第に増速して最大回転速度へ達し、その後次第に減速して最小回転速度に戻るというサイクルを１回発生するような回転むらとなる。
そのため、そのフランジ部材のある決まった角度位置が、最大回転速度の位置となり、その最大回転速度の角度位置と略々正反対の角度位置が、そのフランジ部材の最小回転速度の位置になる。
【０００５】
したがって、このような回転むらを有するギヤ部が、回転むらを考慮することなくドラム本体の両端に配設された場合、ドラム本体の一端に嵌合したフランジ部材のギヤ部の最大回転速度の角度位置と、他端に嵌合したフランジ部材のギヤ部の最大回転速度の角度位置とが、たまたま逆になっていると（即ち、１８０°近い位相差を持っていると）、ドラム本体の一端のフランジ部材のギヤ部に噛合した駆動系上流側ギヤと、他端のフランジ部材のギヤ部に噛合した駆動系下流側ギヤとの間では、２個のフランジ部材のギヤ部に起因する回転むらどうしの位相が略々揃ってしまうことから、それらの回転むらが重畳して、下流側ギヤに大きな回転むらが発生することとなる。例えば、感光体ドラムを回転させるための回転動力が２つのギヤ部を経てトナーホッパ内のローラに伝達されると、ローラの回転むらが顕著となる。
このような駆動系下流側ギヤの回転むらを小さく抑えるには、ドラム本体の両端に嵌合するフランジ部材のギヤ部どうしの間で、最大回転速度の角度位置を揃える（これは、最小回転速度の角度位置を揃えることでもある）ようにすればよく、そうすれば、それら２個のフランジ部材のギヤ部によって発生する回転むらどうしが相殺して、駆動系下流側ギヤの回転むらが小さくなる。
【０００６】
この場合、駆動系下流側ギヤの回転むらを小さく抑え、しかも、感光体ドラムのコストの低減化を図るためには、両端のギヤ部の回転むらの位相を合わせてドラム本体へ取り付けることを、如何にして短時間で正確に行なえるかが極めて重要となる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、感光体ドラムの両端のフランジ部材にそれぞれギヤ部を設け、感光体ドラムを動力伝達経路の一部として利用する際に、両端のギヤ部の回転むらの位相を合わせた状態でフランジ部材をドラム本体へ取り付けることを短時間で正確に行なえる感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法および感光体ドラムの組み立て方法を提供することにある。
また、本発明の目的は、前記組み立て方法で得られたフランジ付き感光体ドラムとこの感光体ドラムを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明は、回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部を備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、前記フランジ部材を、前記回転軸心を中心として回転可能なように回転支持部材で支持し、前記フランジ部材とは別体の筒体を設け、前記フランジ部材または筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させ、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記回転支持部材を基準とした前記凸片の角度位置を計測し、計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記回転支持部材の回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴とを備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを設け、前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませてフランジ部材を前記ヘッドに装着し、前記挿通軸と同軸上に筒体を配設し、次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させ、前記挿通軸とフランジ部材と筒体によりほぼ密閉された空間を作り、次に、前記挿通軸の先端から前記空間に圧縮気体を供給して前記空間内の気圧によりギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記ヘッドを基準とした前記凸片の角度位置を計測し、計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記ヘッドの回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴とを備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記凸片の形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを設け、前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませてフランジ部材を前記ヘッドに装着し、前記挿通軸と同軸上に筒体を配設し、次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を当接させ、これにより、筒体の外周面の外側に前記凸片を位置させると共に、ギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出することで、前記ヘッドを基準とした前記凸片の角度位置を計測し、計測した前記凸片の角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記ヘッドの回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するための感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法であって、前記嵌合穴に嵌め込み固定される筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴と、前記筒状部が前記嵌合穴に嵌め込み固定された状態でドラム本体の端部に位置するギヤ部を備えた前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、前記凸片が向かい合うように前記２つのフランジ部材を同軸上に配置し、前記フランジ部材と同軸上で各凸片に対向するように筒体を一対配設し、次に、前記フランジ部材または筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するための感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法であって、前記嵌合穴に嵌め込み固定される筒状部と、前記筒状部の中心に位置する軸受穴と、前記筒状部が前記嵌合穴に嵌め込み固定された状態でドラム本体の端部に位置するギヤ部を備えた前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、回転板と回転板の中心から突出する挿通軸を有するヘッドを、前記挿通軸が互いに対向するように同軸上で一対設け、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれ嵌め込み固定すべき各フランジ部材の前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させ、ギヤ部の端面を前記回転板に臨ませて各フランジ部材をそれぞれ一対のヘッドに装着し、前記挿通軸と同軸上で各挿通軸に対向させて筒体を一対配設し、次に、前記ヘッドまたは筒体の少なくとも一方を動かして筒体とフランジ部材を接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、筒体の先端を前記筒状部の先端近傍に位置させて、前記挿通軸とフランジ部材と筒体によりほぼ密閉された空間を作り、次に、前記挿通軸の先端から前記空間に圧縮気体を供給して前記空間内の気圧によりギヤ部の端面を前記回転板に突き当て、次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材が嵌め込み固定されて感光体ドラムが構成され、各フランジ部材はそれぞれギヤ部を有し、各ギヤ部がフランジ部材の回転軸心に対して偏心しているために回転むらを発生する場合に、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えることでそれらギヤ部が発生する回転むらの位相を合わせて回転むらを相殺するようにして感光体ドラムを組み立てる感光体ドラムの組み立て方法であって、前記フランジ部材の前記筒状部に、前記ギヤ部とは反対側に突出する凸片を設け、挿通軸を有する一対のヘッドを、ドラム本体の長手方向よりも大きな間隔をおいて、かつ、前記挿通軸が互いに対向するように同軸上に配設し、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれ嵌め込み固定すべき各フランジ部材の前記軸受穴に前記挿通軸を挿通させて各フランジ部材をそれぞれ一対のヘッドに装着し、前記挿通軸と同軸上で各挿通軸に対向させて筒体を一対配設し、次に、前記筒体をフランジ部材に接近させ、これにより、各筒体の外周面の外側にそれぞれ前記凸片を位置させ、次に、前記筒体の外周面上において前記凸片の位置を検出し、次に、検出した前記凸片の位置に基づいて、双方のフランジ部材のギヤ部の偏心方向を揃えるように、前記２つのフランジのうちの一方、または両方を回転させ、回転後前記フランジ部材から前記筒体を取り外し、次に、一対のヘッドの挿通軸と同軸上にドラム本体を位置させ、ドラム本体の両端の嵌合穴にそれぞれフランジ部材の筒状部を嵌め込み固定するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、回転軸心から僅かに偏心したギヤ部と、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定され、このように嵌め込み固定された状態で前記ギヤ部をドラム本体の端部に位置させる筒状部を備えるフランジ部材の前記筒状部を、ドラム本体の端部の嵌合穴に嵌め込み固定して感光体ドラムを組み立てる際の、フランジ部材の回転角度調整方法であって、前記フランジ部材にマークを設け、前記フランジ部材における、前記ギヤ部の偏心方向と前記マークの形成角度位置との間の角度差を求めて保存しておき、前記フランジ部材を、前記回転軸心を中心として回転可能なように回転支持部材で支持し、前記マークの位置を検出することで、前記回転支持部材を基準とした前記マークの角度位置を計測し、計測した前記マークの角度位置と、保存しておいた前記角度差に基づいて、前記回転支持部材の回転位置を制御し、前記フランジ部材の前記ギヤ部の偏心方向が所望の角度に向くように前記フランジ部材の回転角度位置を調整するようにしたことを特徴とする。
また、本発明のフランジ付き感光体ドラムは、前記組み立て方法で得られたことを特徴とし、また、本発明の画像形成装置は前記組み立て方法で得られたフランジ付き感光体ドラムを用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度調整方法によれば、感光体ドラムの両端のギヤ部の回転むらの位相を、短時間で正確に合わせることが可能となる。
また、本発明の感光体ドラムの組み立て方法によれば、両端のギヤ部の回転むらの位相が正確に合わされた感光体ドラムを短時間で得ることが可能となる。
また、本発明のフランジ付き感光体ドラムや画像形成装置によれば、回転むらを小さく抑え、明瞭な画像を得る上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る感光体ドラムの組み立て方法を装置と共に説明する。
まず、図１、図２を参照してカラー複写機に用いられる感光体ドラムから説明する。
図１は感光体ドラムの一部断面正面図、図２はフランジ部材の説明図で、（Ａ）はフランジ部材の正面図、（Ｂ）はフランジ部材の断面側面図、（Ｃ）はフランジ部材の半部断面側面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ矢視図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ矢視図を示す。
図１に示すように、感光体ドラム１２は、ドラム本体１４と、その両端に配設されるフランジ部材１６、１８とで構成されている。
前記ドラム本体１４は、アルミ合金製の筒体１４０２の外周面に感光層１４０４が形成されることで構成され、筒体１４０２の両端に嵌合穴１４０６がそれぞれ形成されている。
【００１０】
前記フランジ部材１６、１８は、図２（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、嵌合孔１４０６に嵌め込まれ固定される筒状部２０と、フレーム側で支持される軸受部２２と、前記筒状部２０が嵌合穴１４０６に固定された状態でドラム本体１４の両端に位置するギヤ部２４とを備え、本実施の形態では、筒状部２０の先端に凸片２６が設けられている。
前記筒状部２０の外周面には、その周方向に等間隔をおいて軸方向に延在する凹部２００２が複数形成されている。
前記軸受部２２は筒状に形成され、この軸受部２２の中心穴２２０２（特許請求の範囲の軸受穴に相当）に軸が挿通され、この軸を介して感光体ドラム１２がフレーム側で回転可能に支持されることになる。従って、この中心穴２２０２によって、フランジ部材１６、１８の回転軸心ＡＸ（図２の（Ｂ）参照）が規定されている。
【００１１】
前記ギヤ部２４は、筒状部２０よりも大きな外径で形成され、ギヤ部２４と筒状部２０との間の外周部分には、前記ドラム本体１４（筒体１４０２）の端面に突き当たる突き当て面２４０２が形成されている。
ギヤ部２４は、回転軸心ＡＸに対して同心的であるように設計されている。ただし、製造誤差のために、ギヤ部２４は、回転軸心ＡＸに対して実質的に同心的であるが、回転軸心ＡＸから僅かに偏心している。
前記筒状部２０とギヤ部２４の境の内周全周と、軸受部２２の外周全周との間には環状の板部２８が設けられ、板部２８がギヤ部２４側に臨む面には、放射方向に延在する複数のリブ２８０２が設けられ、板部２８が筒状部２０側に臨む面には、軸受部２２および筒状部２０と同心の筒部２８０４が設けられている。
前記凸片２６は、前記筒状部２０よりも薄い厚さを有し、小さい幅で軸方向に延在して形成されている。
【００１２】
このような構成からなるフランジ１６，１８は合成樹脂製で、金型を用いて型成形されている。したがって、製造誤差によるフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の偏心方向は、同一の金型を用いて製作された多数のフランジ部材１６の間で同一であり、また、同一の金型を用いて製作された多数のフランジ部材１８の間でも同一である。
また、偏心しているギヤ部２４に、正確な形状の駆動ギヤを噛合させ、その駆動ギヤを一定速度で回転させたならば、その駆動ギヤが、ギヤ部２４の周囲の歯のうち、このギヤ部２４の偏心方向に位置している部分の歯に噛合しているときには、フランジ部材１６、１８の回転速度は幾分遅くなっており、その偏心方向から１８０°反対側に位置している部分のギヤ部２４の歯に噛合しているときには、フランジ部材１６、１８の回転速度は幾分速くなっている。
したがって、フランジ部材１６、１８のギヤ部２４の偏心は、回転むらの原因となっており、その回転むらの位相は、ギヤ部２４の偏心方向によって決定される。そして、同一の金型で製作したフランジ部材は、そのフランジ部材における、ギヤ部２４の偏心方向と凸片２６の形成角度位置との間の角度差が互いに同一であるため、本発明においては、この角度差を、感光体ドラムの組み立てに先立って予め計測して、その角度差の値を保存しておき、その保存しておいた角度差の値を利用してフランジ部材の角度位置の調節を行うことで、感光体ドラムの組み立てを効率よく行えるようにしている。
【００１３】
つぎに、感光体ドラムの組み立て装置について説明する。
図３（Ａ）は感光体ドラム組み立て装置の正面図、（Ｂ）は同側面図、図４は回転角度調整装置の正面図、図５は回転角度調整装置の要部拡大図、図６（Ａ）は載置台部分の正面図、（Ｂ）は同側面図、図７は回転角度調整装置の正面図であって（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれその動作説明図、図８はフランジ部材をドラム本体に押し込む押し込み装置の平面図であって（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれその動作説明図を示す。
感光体ドラム組み立て装置３０の概略構成および動きの概略は次の通りである。
感光体ドラム組み立て装置３０は、感光体ドラムの両端のフランジ部材１６，１８のギヤ部２４の偏心方向を揃えることで、それらギヤ部２４が発生する回転むらの位相を合わせて、それらの回転むらを相殺するための、回転角度調整装置３２と、フランジ部材１６、１８をドラム本体１４に押し込む押し込み装置３４、これら装置３２，３４の動きを制御する制御部３５とにより構成されている。
前記組み立て装置３０は、ドラム本体１４が載置される載置部３６と、フランジ部材１６，１８が装着される２つの装着部３８と、凸片位置検出装置４０などを備え、これら載置部３６、装着部３８、凸片位置検出装置４０は、移動可能な基台４２上に設けられている。なお、図３（Ｂ）において、符号４３は基台４２上に何かが侵入してきた際にこれを検出し前記制御部３５を介して装置３０の動きを止めるエリアセンサを示す。
本実施の形態では、前記回転角度調整装置３２は、前記装着部３８と凸片位置検出装置４０により構成され、前記押し込み装置３４は、前記載置部３６と装着部３８とにより構成されている。
【００１４】
そして、両側の装着部３８にフランジ部材１６、１８を装着すると、回転角度調整装置３２により、自動的に凸片２６の位置が検出され、凸片２６の位置を基準としてフランジ部材１６，１８が所定の角度回転され、ドラム本体１４の両端に固定される各フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相が合わされる。
この状態で押し込み装置３４により各フランジ部材１６，１８はドラム本体１４の両端に押し込まれて固定され、感光体ドラム１２が得られることになる。
【００１５】
次に、回転角度調整装置３２から詳細に説明する。
上述したように、前記回転角度調整装置３２は、装着部３８と凸片位置検出装置４０により構成され、図８に示すように、前記装着部３８は載置部３６の両側にそれぞれ設けられ、一方の装着部３８は基台４２上に固定され、他方の装着部３８は、載置部３６に載置されるドラム本体１４の長手方向に移動可能に配設される。この装着部３８の移動は、制御部３５によりエアーの給排が制御されるエアーシリンダ４４を介して行われ、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）で示す後退位置（イ）と、図８（Ｃ）で示す前進位置（ロ）との間を移動する。
２つの装着部３８は載置部３６を挟んで互いに対向するように配置され、その構成はほぼ同一であるため、図４、図５を参照して一方の装着部３８について詳細に説明する。
前記装着部３８は、フランジ部材１６、１８が装着されるヘッド４６（特許請求の範囲の回転支持部材およびヘッドに相当）を備え、このヘッド４６の軸部４６Ａは軸方向に移動不能でかつ軸受４８を介して回転可能に支持され、また、軸部４６Ａは、ベルトプーリ機構５０、モータ５２、前記制御部３５を介して回転駆動が制御されるように構成されている。なお、図４において符号３５０２は、ヘッド４６の回転角度を検出する回転角度センサを示す。
【００１６】
前記ヘッド４６の前面中央には円形の凹部５４が形成され、凹部５４の底面から挿通軸５６が前方に突設され、挿通軸５６の中心には軸方向に貫通する空気供給路５８が形成されている。
前記空気供給路５８は電磁弁６０を介してエアコンプレッサなどの空気供給源に接続され、前記電磁弁６０は前記制御部３５により開閉制御される。そして、電磁弁６０が開かれることで圧縮空気が空気供給路５８に供給され、挿通軸５６の先端から圧縮空気が吹き出されるように構成されている。なお、本実施の形態では、気体として空気を用いているが、空気以外の気体を用いることも無論可能である。
フランジ部材１６、１８のヘッド４６への装着は、凸片２６を載置部３６側に向けた状態で、フランジ部材１６、１８の中心穴２２０２に挿通軸５６を挿通させ、ギヤ部２４の端面をヘッド４６の前面に臨ませ当接することでなされる。このフランジ部材１６、１８のヘッド４６への装着は、作業員が手作業で行なってもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なうようにしてもよい。
【００１７】
前記凸片位置検出装置４０は、図３、図７に示すように、装着部３８に対応して一対設けられ、上フレーム６２、エアーシリンダ６４を介して、装着部３８の上方に離れた待避位置（ハ）と、装着部３８に臨む検出位置（ニ）との間で昇降可能に配設されている。
前記凸片位置検出装置４０は、図４に示すように、エアーシリンダ６４により昇降されるブロック６６を有し、ブロック６６には軸６８が軸受７０を介して回転可能かつ軸方向に移動可能に配設されている。
前記軸６８は、凸片位置検出装置４０が検出位置（ニ）に下降した状態で、装着部３８のヘッド４６と同軸上に位置するように配設され、軸６８はエアーシリンダ７２により、装着部３８から離れた後退位置と、装着部３８に近づく前進位置との間で移動され、軸６８は検出時以外は後退位置に位置している。エアーシリンダ７２の駆動制御は、エアーシリンダ７２とコンプレッサを結ぶ給気路に介設された電磁弁７４が前記制御部３５により開閉されることでなされる。
【００１８】
前記軸６８が装着部３８に臨む先端端面には、図５に示すように、軸６８と同軸の環状壁７６が設けられ、この環状壁７６の先端から環状壁７６と同軸の筒体７８が突出形成されている。
前記筒体７８の外径および環状壁７６からの突出長さは、検出位置（ニ）において軸６８を前進位置に位置させた時に、筒体７８の半径方向外側にフランジ部材１６，１８の凸片２６が位置し、この状態で、軸６８の先端面、環状壁７６、筒体７８、筒状部２０、板部２８、軸受部２２、挿通軸５６で形成される空間Ｓに、空気供給路５８から圧縮空気を供給した際に、そのエアー圧によりフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の端面がヘッド４６の前端面に押し付けられ、フランジ部材１６、１８がヘッド４６と一体的に回転できるように形成されている。
具体的には、本実施の形態では、筒体７８の外径は、フランジ部材１６，１８の筒状部２０の内周に挿入できる寸法で形成されている。
また、筒体７８の環状壁７６からの突出長さは、筒体７８の半径方向外側にフランジ部材１６，１８の凸片２６を位置させた状態で、筒状部２０の先端内側に、筒体７８の先端が位置する寸法で形成されている。
【００１９】
なお、この筒体７８の突出長さは、前記のように、空間Ｓに圧縮空気を供給した際にそのエアー圧によりフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の端面がヘッド４６の前端面に押し付けられればよく、したがって、必ずしも筒状部２０の先端内側に筒体７８の先端が位置する必要はない。例えば、エアー漏れを考慮してもエアー圧によりフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の端面がヘッド４６の前端面に押し付けられることから、筒体７８の突出長さを、筒体７８の半径方向外側にフランジ部材１６，１８の凸片２６を位置させた状態で、筒状部２０の先端近傍に筒体７８の先端を位置させるなど、任意である。
そして、前記筒体７８の少なくとも外周面は、この筒体７８の半径方向外側に凸片２６が位置している時に凸片２６の有無をより簡単に判別できる色で形成されている。本実施の形態では、凸片２６を含むフランジ部材１６，１８が黒系の色を有する合成樹脂で形成されていることから、筒体７８は、白系の色を有する合成樹脂で形成されている。
【００２０】
さらに、前記凸片位置検出装置４０は、前記凸片２６の有無を検出するセンサ８０を備え、センサ８０は、図４に示すように、上下昇降機構８２を介してブロック６６で支持され、センサ８０は、筒体７８の外周面上を測定点とするように、上下昇降機構８２により位置調節される。
なお、図４において符号８４は、導通試験用の針を示し、針８４は昇降機構８６により昇降される。感光体ドラム１２ではフランジ部材が導電性材料で形成されていない場合に、一方のフランジ部材１６に、アース接片（不図示）が取着されるが、針８４はこのアース接片が感光層とアース側との間を導通できる状態でフランジ部材１６に取着されているか否かを検査するためのものである。
【００２１】
次に、前記押し込み装置３４について詳細に説明する。
上述したように、前記押し込み装置３４は、載置部３６と装着部３８とにより構成され、装着部３８は前記回転角度調整装置３２で説明した通りである。
前記載置部３６は、図３、図６に示すように、平面視長方形の載置台８６を備え、一対のＶブロック８８が載置台８６の長手方向両端寄りに立設され、ドラム本体１４は一対のＶブロック８８のＶ溝８８０２上に載置され、この状態でドラム本体１４は、その長手方向を一対の装着部３８間に向けて延在する。
前記載置台８６は、可動台９０の上で一対の装着部３８間の方向に直線移動可能に配設され、基台４２上に一対の装着部３８間の方向と直交する方向に延在するガイド９２が設けられ、可動台９０はこのガイド９２に沿って移動可能に配設されている。
【００２２】
前記可動台９０にはエアーシリンダ９４が設けられ、このエアーシリンダ９４は前記載置台８６に連結され、エアーシリンダ９４の作動により載置台８６が一対の装着部３８間の方向に移動されるように構成されている。
前記可動台９０のガイド９２に沿った移動は、不図示のエアーシリンダによりなされ、これにより載置台８６は、図８（Ａ）、（Ｅ）に示すように一対の装着部３８の間から離れたドラム本体の装脱位置（ホ）と、図８（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すフランジ部材の嵌め込み位置（ヘ）との間で移動される。そして、ドラム本体１４が一対のＶブロック８８のＶ溝８８０２上に載置された状態で載置台８６が嵌め込み位置（ヘ）に位置すると、一対の装着部３８の各ヘッド４６と同軸上でドラム本体１４が延在するように構成されている。
【００２３】
次に、感光体ドラム組み立て装置３０により感光体ドラム１２を組み立てる手順について説明する。
既述のごとく、本発明においては、同一の金型で製作した多数のフランジ部材について、それらフランジ部材の間で共通の値を有する、ギヤ部２４の偏心方向と凸片２６の形成角度位置との間の角度差を、感光体ドラムの組み立てに先立って予め求めるようにしている。そして、求めた角度差の値を、制御部３５に保存しておくようにしている。
組み立てに際しては、まず、移動可能な一方の装着部３８を後退位置（イ）（図８Ｅ参照）に位置させ、凸片位置検出装置４０を待避位置（ハ）（図７Ａ参照）に位置させ、載置台８６を装脱位置（ホ）（図８Ｅ参照）に位置させる。
この状態で、図７（Ａ）に示すように、フランジ部材１６、１８を各装着部３８のヘッド４６に装着する。詳細には、フランジ部材１６、１８の装着は、凸片２６を載置部３６側に向けた状態で、挿通軸５６がフランジ部材１６、１８の中心穴２２０２に挿通され、ギヤ部２４の端面がヘッド４６の前面に当接されることでなされる。このフランジ部材１６、１８の装着は、作業員の手作業で行なってもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なうようにしてもよい。
また、この状態で図８（Ａ）に示すように、作業員の手作業により、あるいは、機械を用いて自動的に、ドラム本体１４が一対の載置台８８のＶ溝８８０２上に載置される。なお、嵌合穴１４０６に接着剤を塗布しておくか否かは任意である。
【００２４】
次に、図７（Ｂ）に示すように、一対の凸片位置検出装置４０が待避位置（ハ）から検出位置（ニ）に下降する。
次に、図７（Ｃ）に示すように、各凸片位置検出装置４０の軸６８が後退位置から前進位置に移動する。
この状態は図４、図５に示す通りであり、軸６８の移動により、筒体７８の先部がフランジ部材１６，１８の筒状部２０の先端内周に挿入され、筒体７８の半径方向外側にフランジ部材１６，１８の凸片２６が位置する。また、軸６８の先端面、環状壁７６、筒体７８、筒状部２０、板部２８、軸受部２２、挿通軸５６でほぼ密閉された空間Ｓが形成される。
次に、空気供給路５８から圧縮空気が空間Ｓに供給され、そのエアー圧によりフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の端面がヘッド４６の前端面に押し付けられ、これにより、フランジ部材１６、１８はヘッド４６と一体的に回転できる状態となる。
この状態で、昇降機構８６により針８４が上昇し、フランジ部材１６の突き当て面２４０２箇所に突き当てられ、アース接片（不図示）が感光層とアース側との間を導通できる状態でフランジ部材１６に取着されているか否かが検査され、アース接片が適正に取着されている場合には針８４は下降する。適正に取着されていない場合には、針８４は一旦下降され、フランジ部材１６を何度か回転させた後、針８４は上昇され、導通状態の検査が再度なされ、何回かこのような試験を行なって不適正な場合には、このフランジ部材１６は不良品として取り除かれ、新たなフランジ部材１６が装着される。
【００２５】
次に、制御部３５は、筒体７８の外周面上を測定点とするセンサ８０を作動させた状態で、ベルトプーリ機構５０、モータ５２を介してヘッド４６を１回転させあるいは２回転させることで、ヘッド４６と一体にフランジ部材１６，１８が回転され、その間に出力される、センサ８０からのセンサ信号と、ヘッド４６の回転角度を表す回転角度センサ３５０２からのセンサ信号とに基づいて、ヘッド４６を基準とした凸片２６の角度位置（すなわち、ヘッド４６上の基準角度位置からどれだけ回転した角度位置に凸片２６が位置しているか）を計測する。
更に、制御部３５は、計測したその角度位置と、予め求めて保存されている前述の角度差とに基づいて、両側のヘッド４６の一方または両方を回転させることで（すなわち、ヘッド４６の回転位置を制御して、フランジ部材１６、１８の偏心方向が所望の角度を向くように、それらフランジ部材１６、１８の角度位置を調節することで）、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の偏心方向を揃えることにより、それらギヤ部２４が発生する回転むらの位相を合わせる。これによって、それら回転むらが相殺され、一方のフランジ部材１６のギヤ部１６に噛合したギヤの回転が、他方のフランジ部材１８のギヤ部２４に噛合したギヤに滑らかに伝達されるようになる。
【００２６】
次に、各凸片位置検出装置４０の軸６８が後退位置に戻り、空気供給路５８への圧縮空気の供給が停止される。
次に、図７（Ｄ）に示すように、一対の凸片位置検出装置４０が検出位置（ニ）から待避位置（ハ）に上昇し、一対の装着部３８では、挿通軸５６がフランジ部材１６、１８の中心穴２２０２に挿通され、ギヤ部２４の端面がヘッド４６の前面に当接され、双方のギヤ部２４の偏心方向が互いに揃えられたフランジ部材１６、１８の装着状態が保持される。
【００２７】
次に、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置台８６が可動台９０と共に装脱位置（ホ）から嵌め込み位置（ヘ）に移動され、一対のＶブロック８８のＶ溝８８０２上に載置されたドラム本体１４と、一対の装着部３８に装着されたフランジ部材１６，１８とが同軸上に位置する。
次に、エアーシリンダ９４が、そのピストンロッドが軸方向に自由に（極めて少ない抵抗で）移動できる状態とされ、したがって、載置台８６およびこの載置台８６に載置されたドラム本体１４も、ドラム本体１４の長手方向に自由に直線移動できる状態となる。
【００２８】
次に、移動可能な装着部３８をエアーシリンダ４４の作動により後退位置（イ）から前進位置（ロ）側に移動させる。
エアーシリンダ４４の作動により装着部３８が後退位置（イ）から前進位置（ロ）側に移動すると、この装着部３８に装着されたフランジ部材１８の凸片２６の先端あるいは筒状部２０の先端がドラム本体１４の他方の嵌合穴１４０６に当接し、上述のように、ドラム本体１４は載置台８６と共に長手方向に自由に直線移動できる状態となっていることから、まず、ドラム本体１４は、エアーシリンダ４４で移動される装着部３８と一体に、固定された装着部３８側に移動される。
そして、装着部３８の更なる移動により、フランジ部材１８の凸片２６および筒状部２０の他方の嵌合穴１４０６への圧入と、フランジ部材１６の凸片２６および筒状部２０の一方の嵌合穴１４０６への圧入とが同時になされる。
【００２９】
そして、図８（Ｃ）に示すように、装着部３８が前進位置（ロ）に至ると、ドラム本体１４（筒体１４０２）の端面にフランジ部材１６，１８の突き当て面２４０２が突き当たり、ドラム本体１４の両端に、ギヤ部２４の偏心方向が揃った状態で（従って、ギヤ部２４の偏心のために発生する回転むらの位相が一致する状態で）でフランジ部材１６，１８が嵌め込み固定される。
次に、エアーシリンダ９４により載置台８６をこの状態に固定しておき、エアーシリンダ４４を作動させ、装着部３８を前進位置（ロ）から後退位置（イ）に戻す。これにより、フランジ部材１８の中心穴２２０２から装着部３８の挿通軸５６が抜き出される。
次に、エアーシリンダ９４により載置台８６を可動台９０上の当所の位置に戻し、これにより、フランジ部材１６の中心穴２２０２から装着部３８の挿通軸５６が抜き出される。
【００３０】
そして、図８（Ｄ）に示すように、載置台８６が当所の位置に戻り、装着部３８が後退位置（イ）に戻った状態で、載置台８６の一対のＶブロック８８上には、ドラム本体１４の両端に、ギヤ部２４の偏心方向が揃った状態で（従って、ギヤ部２４の偏心のために発生する回転むらの位相が一致する状態で）フランジ部材１６，１８が嵌め込み固定された感光体ドラム１２が載置されていることになる。
なお、両側の装着部３８の軸心、すなわち、挿通軸５６の軸心を、載置台８６のＶブロック８８上に載置されたドラム本体１４の軸心よりも僅かに上方に偏位させておくと、フランジ部材１６、１８の嵌合穴１４０６への圧入時、ドラム本体１４はＶブロック８８から持ち上げられることになり、感光層１４０４の損傷を防止する上で有利となる。
【００３１】
次に、図８（Ｅ）に示すように、感光体ドラム１２が載置された載置台８６は、可動台９０と共に装脱位置（ホ）へ移動され、装脱位置（ホ）においてこの感光体ドラム１２が取り出される。この感光体ドラム１２の取り出しも、作業員による手作業で行なってもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なうようにしてもよい。
以上の工程により感光体ドラム１２が得られ、載置台８６から感光体ドラム１２が取り出されたならば、新たなドラム本体１４が載置台８６に載置され、図７（Ａ）に示すように、新たなフランジ部材１６、１８が各装着部３８のヘッド４６に装着され、前記と同様な手順で、次の感光体ドラム１２が組み立てられる。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、フランジ部材１６，１８の筒状部２０に凸片２６を設け、この凸片２６の内側に筒体７８を位置させ、フランジ部材１６，１８を回転させることで、凸片２６の回転角度位置を検出し、その検出結果に基づいて、フランジ部材１６，１８（本実施の形態では両側のヘッド４６）の一方または両方を回転させて、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相を合わせるようにした。
すなわち、本実施の形態によれば、凸片２６と筒体７８を用いるので、凸片２６の回転角度位置がセンサ８０により明確に判別され、ドラム本体１４の両端の嵌合穴に１４０６に嵌め込み固定されるフランジ部材１６，１８の回転角度を、短時間で正確に決定でき、言い換えると、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相を、短時間で正確に合わせることが可能となる。
また、凸片２６は筒状部７８の軸方向に突出しているので、フランジ部材１６，１８にアース接片が設けられる場合であっても、アース接片に干渉することなく、ドラム本体１４の両端の嵌合穴に１４０６に嵌め込み固定されるフランジ部材１６，１８の回転角度を短時間で正確に決定でき、また、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相を短時間で正確に合わせることが可能となる。
【００３３】
また、本実施の形態では、エアー圧を利用してフランジ部材１６，１８をヘッド４６に押し付け、フランジ部材１６，１８をヘッド４６と一体的に回転させるようにしたので、フランジ部材１６，１８の中心穴２２０２と挿通軸５６の嵌め合い公差を大きくとれ、フランジ部材１６，１８の中心穴２２０２への挿通軸５６の挿通、すなわち、フランジ部材１６，１８のヘッド４６への装着を円滑に行なうようにする上で有利となり、さらに、フランジ部材１６，１８をヘッド４６に対してその回転位相をずらすことなくヘッド４６と一体的に回転でき、ドラム本体１４の両端の嵌合穴に１４０６に嵌め込み固定されるフランジ部材１６，１８の回転角度を短時間で正確に決定する上で、また、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相を短時間で正確に合わせる上で有利となる。
また、本実施の形態では、フランジ部材１６，１８のギヤ部２４の回転むらの位相合わせから、フランジ部材１６，１８のドラム本体１４への嵌め込み固定まで、連続した一連の動作で行なうので、両端のギヤ部２４の回転むらの位相が合わせられた感光体ドラム１２の組み立てを短時間で正確に行なうことが可能となり、感光体ドラム１２を動力伝達経路の一部として利用する際に極めて有利となる。
【００３４】
なお、上記の実施の形態では、凸片２６の角度位置を計測する際に、筒体７８とフランジ部材１６，１８により空間Ｓを形成し、この空間Ｓに圧縮空気を供給し、そのエアー圧によりフランジ部材１６、１８のギヤ部２４の端面をヘッド４６の前端面に押し付け、フランジ部材１６、１８をヘッド４６と一体的に回転させる場合について説明したが、図９に示すように、筒体７８に代え、フランジ部材１６、１８の筒部２８０４とほぼ同径の筒体１７８を用い、筒体１７８の先端を、フランジ部材１６、１８の筒状部２０の内側で筒部２８０４の先端に当接させ、これによりフランジ部材１６、１８をヘッド４６と一体的に回転させるようにしてもよい。このようにすれば、空気供給路５８や電磁弁６０、エアコンプレッサなどを省くことができる。
また、上記の実施の形態では、フランジ部材１６、１８のギヤ部２４の回転むらの位相を求めるに際し、凸片２６を用いた場合について説明したが、凸片に代え何らかのマークを用いるようにしてもよい。すなわち、金型による成形時に、何らかのマークをフランジ部材１６、１８に形成しておき、このマークを検出することでフランジ部材１６、１８の角度位置の調節を行い、感光体ドラムを組み立てるようにしてもよく、この場合のマークは、フランジ部材１６、１８上のどの箇所にあるのかが検出手段により検出できるものであればよい。
【００３５】
本発明において用いる感光体ドラム１２は、導電性支持体（筒体１４０２）上に感光層１４０４を具備してなるものである。感光層１４０４は、電荷発生層と電荷輸送層が別に構成されたいわゆる積層型のものと、一つの層からなる単層型のものがあるが、感度等の観点からは積層型の電子写真感光体が好ましい。特に高感度が要求されるフルカラー用の電子写真感光体においては、積層型の電子写真感光体が好適に用いられる。以下、積層型を例に挙げて感光体ドラム１２を説明する。
電荷発生層に含有される電荷発生剤としては、セレン及びその合金、ヒ素−セレン、硫化カドミウム、酸化亜鉛、その他の無機光導電体、フタロシアニン類、アゾ系、キナクリドン系、多環キノン系、ペリレン系、インジゴ系、スクアリリウム色素系、アズレニウム色素系、チアピリリウム系、ベンズイミダゾール系などの有機顔料を使用することができる。特に銅、塩化インジウム、塩化カリウム、スズ、オキシチタニウム、亜鉛、バナジウムなどの金属、またはその酸化物や塩化物の配位したフタロシアニン類、無金属フタロシアニン類、または、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、ポリアゾ類などのアゾ顔料が好ましい。これらのうち特にアゾ顔料又はフタロシアニン類がより好ましく、いわゆるＹ型オキシチタニウムフタロシアニンが高感度を得ることができるため特に好ましい。なお、電荷発生剤は、単独で用いても２種以上を含んで用いても良い。例えば、いわゆるＹ型オキシチタニウムフタロシアニンと、いわゆるβ型オキシチタニウムフタロシアニンやα型オキシチタニウムフタロシアニンの混合物を電荷発生剤として用いてもよい。
【００３６】
いわゆるＹ型オキシチタニウムフタロシアニンとは、ＣｕＫα線によるＸ線回折においてブラッグ角（２θ±０．２）２７．３゜に最大回折ピークを示すものである。この結晶型オキシチタニウムフタロシアニンは、一般にはＹ型あるいはＤ型と呼ばれているものであり、例えば特開昭６２−６７０９４号公報の第２図（同公報ではＩＩ型と称されている）、特開平２−８２５６号公報の第１図、特開昭６４−８２０４５号公報の第１図、電子写真学会誌第９２巻（１９９０年発行）第３号第２５０〜２５８頁（同刊行物ではＹ型と称されている）に示されたものである。この結晶型オキシチタニウムフタロシアニンは、２７．３°に最大回折ピークを示すことが特徴であるが、これ以外に通常７．４゜、９．７゜、２４．２゜にピークを示す。
なお、回折ピークの強度は、結晶性、試料の配向性及び測定法により変化する場合もあるが、粉末結晶のＸ線回折を行う場合に通常用いられるブラッグ−ブレンダーノの集中法による測定では、上記のＹ型オキシチタニウムフタロシアニンは２７．３°に最大回折ピークを有する。また、薄膜光学系（一般に薄膜法あるいは平行法とも呼ばれる）により測定された場合には、試料の状態によっては２７．３°が最大回折ピークとならない場合があるが、これは結晶粉末が特定の方向に配向しているためと考えられる。
【００３７】
電荷発生剤の分散媒としては種々の溶媒を用いてよい。例えば、ジエチルエーテル、ジメトキシエタン、テトラヒドロフラン、１，２−ジメトキシエタン等のエーテル類；アセトン、メチルエチルケトン等のケトン類；酢酸メチル、酢酸エチル等のエステル類；メタノール、エタノール、プロパノール等のアルコール類を単独あるいは２種以上混合して使用することができる。
用いる分散媒の量は分散が充分行え、且つ分散液中に有効量の電荷発生剤が含まれる限りいかなる量でもよく、通常は分散時の分散液中の電荷発生剤の濃度にして３〜２０ｗｔ％、より好ましくは４〜２０ｗｔ％程度が好ましい。
電荷発生層に用いられる結着樹脂としてはポリビニルブチラール、ポリビニルアセタール、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリイミド、ポリメチルメタクリレート、フノール樹脂、ブチラール樹脂、ポリ塩化ビニル等のビニル重合体、及びその共重合体、フェノキシ、エポキシ、シリコーン樹脂等またこれらの部分的架橋硬化物等を単独あるいは２種以上用いることができる。
【００３８】
結着樹脂と電荷発生剤粒子との混合方法としては例えば、電荷発生剤粒子を分散処理中に結着樹脂を粉末のまま或いはそのポリマー溶液を加え同時に分散する方法、分散液を結着樹脂のポリマー溶液中に混合する方法、或いは逆に分散液中にポリマー溶液を混合する方法等のいずれかの方法を用いてもかまわない。
次にここで得られた分散液は、塗布をするのに適した液物性にするために、種々の溶剤を用いて希釈してもかまわない。このような溶剤としては、例えば前記分散媒として例示した溶媒を使用することができる。電荷発生剤と結着樹脂との割合は特に制限はないが一般には樹脂１００重量部に対して電荷発生剤が５〜５００重量部の範囲より使用される。
【００３９】
電荷移動層に含有される電荷移動剤としては例えば、２，４，７−トリニトロフルオレノン、テトラシアノキシジメタンなどの電子求引性物質、セルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾール、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チアジアゾールなどの複素環化合物、アニリン誘導体、ヒドラゾン化合物、芳香族アミン誘導体、スチルベン誘導体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側鎖に有する重合体などの電子供与性物質が挙げられる。電荷移動層についても電荷発生層と同様の結着樹脂等を用いることができる。特に、電荷移動層との相溶性の高い結着樹脂を用いることが好ましい。電荷移動剤と結着樹脂との割合は結着樹脂１００重量に対して電荷移動物質が５〜５００重量部の範囲により電荷移動層用の分散液が調製される。
【００４０】
このようにして調製された分散液を用いて、導電性支持体上に電荷発生層を形成させ、その上に電荷移動層を積層させて感光層１４０４を形成する。電荷発生層の膜厚は電荷移動層と積層させて感光層１４０４を形成する場合０．１μｍ〜１０μｍの範囲が好適であり、電荷移動層の膜厚は１０〜４０μｍが好適である。
本発明において用いられる電子写真感光体の導電性支持体としては、特に限定されるものではないがアルミニウムまたはアルミニウム合金が好適に使用される。
アルミニウム導電性支持体の材質としては、例えば、ＪＩＳ１０５０、ＪＩＳ１０７０、ＪＩＳ１０８０等の純アルミニウムまたは、ＡＬ−Ｍｇ系合金、ＡＬ−Ｃｕ系合金、ＡＬ−Ｓｉ系合金、ＡＬ−Ｍｇ−Ｓｉ系合金、ＡＬ−Ｃｕ−Ｓｉ系合金等の種々のアルミニウム合金が挙げられ、より好ましくはＡＬ−Ｍｎ系合金であるＪＩＳ３００３、ＡＬ−Ｓｉ系合金であるＪＩＳ６０６３等が挙げられる。なお、本発明において「アルミニウム」という時はアルミニウム合金と分けて表現しない限り、通常、アルミニウム合金も含めた総称を表す。
【００４１】
これらのアルミニウム製導電性支持体の製造法は特に限定されないが、アルミニウムビレットをポートホール法、マンドレル法等により押し出し管に加工し、続いて所定の肉厚、外径寸法の円筒とするため、引き抜き加工、インパクト加工、しごき加工、あるいは切削による鏡面加工を行うことで作ることができる。導電性支持体表面には引き抜き油、切削油、防錆油、空気中の各種塵埃等が付着しているため、通常、光導電層を形成する前に洗浄処理が行われる。
公知の方法で製造した導電性支持体は、完全な円筒形状であることは望めず、素材の偏肉や、曲がりを合わせ数μｍ〜数十μｍ程度の振れが存在する。この振れをより小さくすることにより電子写真感光体の精度を高めることも考えられる。しかしながら、コストが非常にかかり必ずしも現実的ではない。
導電性支持体と電荷発生層の間には通常使用されるような公知のバリアー層が設けられてもよい。また、感光層１４０４の外面には、表面保護層が設けられていても良い。
【００４２】
バリアー層としては、例えば陽極酸化被膜、酸化アルミニウム、水酸化アルミニウム等の無機層、ポリビニルアルコール、カゼイン、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル酸、セルロース類、ゼラチン、デンプン、ポリウレタン、ポリイミド、ポリアミド等の有機層が使用される。バリアー層の膜厚は０．１μｍ〜２０μｍ、好ましくは０．１μｍ〜１０μｍの範囲で使用されるのが最も効果的である。
導電性支持体の上に設けられる電荷発生層、電荷移動層、保護層（以下この欄において「感光層１４０４」という）の厚さの合計としては、１０μｍ〜５０μｍ程度が好適に設定される。特に、感光層１４０４が厚い場合には、感光層１４０４自体のムラが生じやすく本発明がより好適に適用される。このような感光層１４０４の厚さとしては、２０〜５０μｍが好ましく、２５〜５０μｍであればより好ましく、３０〜５０μｍであれば特に好ましい。
【００４３】
本発明の感光体ドラム１２を用いた画像形成装置としては、プリンター、複写機、ファクシミリ等があげられる。
本発明の電子写真感光体は、振れが少なく構成されているので、特にフルカラー用のプリンター、複写機、ファクシミリ等に好適に用いることができる。
画像形成装置には、記憶装置（１）、記憶装置（２）、記憶装置（３）、記憶装置（４）、ホッパー、スタッカー、記録媒体（用紙）を搬送する搬送路、定着ユニットが設けてある。記憶装置（１）〜（４）には、それぞれ現像ユニット（帯電器、現像器、定着器、除電器、クリーナ）、電子写真感光体、光学ユニット（露光器）が設けてある。
記録装置（１）は、イエロー（以下「Ｙ」という。）の現像ユニットと、電子写真感光体と、光学ユニットを具備する。記録装置（２）は、マゼンダ（以下「Ｍ」という。）の現像ユニットと電子写真感光体と、光学ユニットを具備する。記録装置（３）は、シアン（以下「Ｃ」という。）の現像ユニットと電子写真感光体と、光学ユニットを具備する。記録装置（４）は、ブラック（以下「Ｋ」という）の現像ユニットと、電子写真感光体と、光学ユニットを具備する。
【００４４】
ホッパーは、用紙を搬送路に提供するものである。スタッカーは、印刷済みの用紙を積み重ねて保存するものである。搬送路は、用紙を搬送するものである。定着ユニットは、電子写真感光体から用紙に転写された画像を定着するものである。
現像ユニットは、電子写真感光体に形成された潜像に現像材（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各記録装置に対応したトナー）を与えて現像を行うものである。電子写真感光体は、得ようとする画像に応じた静電潜像を作成後、現像ユニットで現像された画像を用紙に転写するものである。光学ユニットは、各画像データ（情報）により変調されたレーザ光で電子写真感光体上を走査して静電潜像を形成するものである。
【００４５】
画像形成装置の動作を以下説明する。
コロトロン、ストロコロン等の帯電器を用いて電子写真感光体表面略均一に帯電する。上位コンピュータは、画像、文字等の情報に基づき印刷指令を送る。上位コンピュータからの印刷指令時に、印刷準備が整っていなければ、装置ビズィーを応答し、印刷準備が整っていれば、データ要求を行う。上位コンピュータから、Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータが送られてくると、画像形成装置の記録装置（１）〜（４）は、光学ユニットで各色データに対応して変調されたレーザ光で各電子写真感光体上を走査する。これにより、レーザ光が照射された電子写真感光体上の部分は、電荷が除去され、電子写真感光体上に静電潜像が形成される。
【００４６】
その後、各現像ユニットで該電子写真感光体に形成された静電潜像にトナー等の現像材を与えて、電子写真感光体上に可視像を形成する。次に、用紙をこの可視像に重ね、用紙の裏から帯電器で現像材とは逆の電荷を用紙に与え、静電力により可視像を用紙に転写する。転写された可視像は、熱又は圧力を加え、用紙に融着させて永久像とする。かかる作業を一つの用紙に対してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色毎に行い、用紙上にカラー画像を得る。一方、転写後の電子写真感光体上の潜像電荷は、光により除電される。また、転写されずに残った残留トナー等の現像材は、クリーナにより除去する。上記、プロセスを繰り返すことにより、連続的に画像形成を行う。
【００４７】
また、用紙がホッパーで一枚ずつ搬送路におくられ、ベルト状の搬送手段で用紙が搬送される間に電子写真感光体に掲載された各色の現像済みの像を順次用紙に転写していき、定着ユニットで用紙に転写された像を定着し、最後に、スタッカーで印刷済みの用紙を積み重ねて手保管する。
なお、画像形成装置としては、各電子写真感光体上に付着した現像材（各色トナー）を、一端一つの中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上で各色のトナーを合わせ、カラー可視像とした後、転写手段を用いて用紙に画像を形成するものであっても良い。
【００４８】
以上の説明で明らかなように、本発明の感光体ドラムのフランジ部材の回転角度決定方法によれば、感光体ドラムの両端のギヤ部の回転むらの位相を、短時間で正確に合わせることが可能となる。
また、本発明の感光体ドラムの組み立て方法によれば、両端のギヤ部の回転むらの位相が正確に合わされた感光体ドラムを短時間で得ることが可能となる。
また、本発明のフランジ付き感光体ドラムや画像形成装置によれば、明瞭な画像を得る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】感光体ドラムの一部断面正面図である。
【図２】フランジ部材の説明図で、（Ａ）はフランジ部材の正面図、（Ｂ）はフランジ部材の断面側面図、（Ｃ）はフランジ部材の半部断面側面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ矢視図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ矢視図である。
【図３】（Ａ）は感光体ドラム組み立て装置の正面図、（Ｂ）は同側面図である。
【図４】回転むら位相合わせ装置の正面図である。
【図５】回転角度調整装置の要部拡大図である。
【図６】（Ａ）は載置台部分の正面図、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】回転角度調整装置の正面図であって（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれその動作説明図である。
【図８】フランジ部材をドラム本体に押し込む押し込み装置の平面図であって（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれその動作説明図である。
【図９】回転角度調整装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５０】
１２……感光体ドラム、１４……ドラム本体、１６、１８……フランジ部材、２０……筒状部、２２０２……中心穴、２４……ギヤ部、２６……凸片、３６……載置部、３８……装着部、４０……凸片位置検出装置、４６……ヘッド、７８，１７８……筒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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