(57)【要約】  【課題】  エンジンマウント装置を有効利用し、車両に衝突する歩行者が検知された場合に、そのエンジンマウント装置の支持特性を変更することにより、エンジンとその表面側を覆うフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを安定的に確保して、フードに衝突する歩行者を保護する車両用歩行者保護装置を提供する。  【解決手段】  歩行者保護装置１は、エンジン５を車体２ａに対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置１０と、エンジンマウント装置１０を制御する制御装置を有し、制御装置は、車両２の歩行者との衝突が検知された場合に、エンジンマウント装置１０の支持特性を、エンジン５とボンネットフード４との間にボンネットフード４の所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更し、具体的には、支持剛性を固くするように、エンジンマウント装置１０の各エンジン支持ユニット２０を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンルームの表面側を覆うフードに衝突する歩行者を保護する車両用歩行者保護装置であって、
前記エンジンルーム内のエンジンを車体に対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置と、
前記エンジンマウント装置を制御する制御手段と、
前記車両に衝突する歩行者を検知する歩行者検知手段とを備え、
前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合、エンジンマウント装置の支持特性を、エンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更することを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項２】
前記エンジンマウント装置は、エンジンの支持剛性を変更可能に構成され、
前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合には、エンジンの支持剛性を強制的に固くすることを特徴とする請求項１に記載の車両用歩行者保護装置。
【請求項３】
前記エンジンマウント装置は、複数のエンジン支持ユニットを有し、
前記各エンジン支持ユニットは、上下に仕切られた液室と、この液室の周壁の少なくとも一部を形成する弾性周壁部と、上下の液室を接続するオリフィスと、液室に充填された粘性が変化可能な作動液と、少なくともオリフィスを通過する作動液の粘性を変化させる粘性変化手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の車両用歩行者保護装置。
【請求項４】
前記エンジンマウント装置は、エンジンを上下に変位可能に構成され、
前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合には、エンジンを強制的に下方に変位させることを特徴とする請求項１に記載の車両用歩行者保護装置。
【請求項５】
前記エンジンマウント装置は、複数のエンジン支持ユニットを有し、
前記各エンジン支持ユニットは、液室と、この液室の周壁の少なくとも一部を形成する弾性周壁部と、液室に充填された作動液と、液室の上端壁として設けられた加振板と、この加振板を上下駆動可能な加振用アクチュエータとを有することを特徴とする請求項４に記載の車両用歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に衝突する歩行者が検知された場合に、エンジンマウント装置の支持特性を、エンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更するようにした車両用歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のように、車両のフロントバンパーに設けられた衝突検知センサと、エンジンルームの内部に設けられた１対のインフレータを有する持上機構とを備え、衝突検知センサにより車両の歩行者との衝突が検知された場合に、歩行者がボンネットに衝突することを想定して、持上機構が１対のインフレータにより駆動されて、ボンネットを所定量持ち上げて保持し、ボンネットの変形許容ストロークを大きくするようにしたフード装置が実用に供されている。
【０００３】
ところで、従来、車体に対してエンジンを支持するエンジンマウント装置であって、エンジンの振動を低減する種々のエンジンマウント装置が実用に供されている。例えば、本願出願人が実用化している特許文献２の振動低減装置では、エンジンマウント装置のマウント部材に低減振動を発生させるアクチュエータを設け、エンジンの回転周期を検出し、そのエンジン回転周期に対する所定の振動波形を出力させるようにアクチュエータを制御するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１５２６６号公報
【特許文献２】特開平６−１０９０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のようなフード装置では、車両の歩行者との衝突が検知された場合に、ボンネットを所定量持ち上げて保持し、ボンネットの変形許容ストロークを大きく確保できるため、ボンネットに歩行者が衝突した場合、そのボンネットの変形による衝撃エネルギーの吸収性を高めることができる。しかし、そのために、１対のインフレータを有する持上機構が別途必要になるため、コストが高価になり、また、その持上機構をエンジンルームの内部に設けることになるため、エンジンルーム内の持上機構及び他のエンジン等の機器の配置が制約される。
【０００６】
ところで、通常、エンジンは比較的大きく振動し、エンジンとボンネット間の隙間は一定ではなく大小変化するため、車両の歩行者との衝突が検知された場合に、エンジンとフードとの間にフードの変形許容ストロークを安定的に確保することは難しい。ここで、特許文献２のような振動低減装置では、エンジンの振動を低減するために、エンジンマウント装置のアクチュエータを制御するが、前記変形許容ストロークを安定的に確保できるようにはなっていない。
【０００７】
本発明の目的は、エンジンマウント装置を有効利用し、車両に衝突する歩行者が検知された場合に、そのエンジンマウント装置の支持特性を変更することにより、エンジンとその表面側を覆うフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを安定的に確保して、フードに衝突する歩行者を保護する車両用歩行者保護装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両用歩行者保護装置は、車両のエンジンルームの表面側を覆うフードに衝突する歩行者を保護する車両用歩行者保護装置であって、前記エンジンルーム内のエンジンを車体に対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置と、前記エンジンマウント装置を制御する制御手段と、前記車両に衝突する歩行者を検知する歩行者検知手段とを備え、前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合、エンジンマウント装置の支持特性を、エンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更することを特徴とする。
【０００９】
この車両用歩行者保護装置では、エンジンマウント装置により、エンジンルーム内のエンジンが車体に対して支持特性を変更可能に支持されている。例えば、エンジンの作動に関する情報（エンジンの回転数、アクセルのスロットル開度等）が検出され、その情報に基づいて制御手段によりエンジンマウント装置が制御されて、エンジンの振動を抑え、加速性能を確保するように、エンジンマウント装置の支持特性が変更される。
【００１０】
歩行者検知手段としては、車両の衝突を予知する衝突予知センサや、車両の衝突を検出する衝突検出センサを適用可能である。歩行者検知手段により車両に衝突する歩行者が検知された場合、制御手段によりエンジンマウント装置が制御され、その支持特性がエンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更される。つまり、前記変形許容ストロークが安定的に確保され、フードに歩行者が衝突した場合、歩行者がフードを変形させることで衝撃エネルギーが吸収されるが、歩行者がフードを介してエンジンに二次衝突することを極力防止し、フードの変形による衝撃エネルギーの吸収性を高めて、歩行者を保護することができる。
【００１１】
請求項１の発明においては、次の構成を採用可能である。
前記エンジンマウント装置は、エンジンの支持剛性を変更可能に構成され、前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合には、エンジンの支持剛性を強制的に固くする（請求項２）。この場合、前記エンジンマウント装置は、複数のエンジン支持ユニットを有し、前記各エンジン支持ユニットは、上下に仕切られた液室と、この液室の周壁の少なくとも一部を形成する弾性周壁部と、上下の液室を接続するオリフィスと、液室に充填された粘性が変化可能な作動液と、少なくともオリフィスを通過する作動液の粘性を変化させる粘性変化手段とを有する（請求項３）。
【００１２】
前記エンジンマウント装置は、エンジンを上下に変位可能に構成され、前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合には、エンジンを強制的に下方に変位させる（請求項４）。この場合、前記エンジンマウント装置は、複数のエンジン支持ユニットを有し、前記各エンジン支持ユニットは、液室と、この液室の周壁の少なくとも一部を形成する弾性周壁部と、液室に充填された作動液と、液室の上端壁として設けられた加振板と、この加振板を上下駆動可能な加振用アクチュエータとを有する（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の車両用歩行者保護装置によれば、制御手段によりエンジンマウント装置を制御して、エンジンの振動を抑え、加速性能を確保するように、エンジンマウント装置の支持特性を適宜変更でき、歩行者検知手段により車両に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジンマウント装置の支持特性を、エンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更できる。つまり、フードに歩行者が衝突した場合、歩行者がフードを変形させることで衝撃エネルギーを吸収できるが、前記変形許容ストロークを安定的に確保できるため、歩行者がフードを介してエンジンに二次衝突することを極力防止し、フードの変形による衝撃エネルギーの吸収性を高めることができる。このように、エンジンマウント装置を有効利用して、エンジンマウント装置以外の部材を別途設けることなく構成して製作コストを著しく抑えて、しかも、エンジンルーム内のエンジンや他の機器の配置が制約されることなく、フードに衝突する歩行者を保護できる。
【００１４】
請求項２の車両用歩行者保護装置によれば、エンジンマウント装置は、エンジンの支持剛性を変更可能に構成されているため、制御手段によりエンジンマウント装置を制御して、エンジンの高回転時（車両の加速時）には、エンジンの支持剛性を固くすることで加速性能を確保し、それ以外の時には、エンジンの支持剛性を柔らかくすることでエンジンの振動を低減することができる。そして、歩行者検知手段により車両に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジンの支持剛性を強制的に固くすることにより、前記変形許容ストロークを安定的に確実に確保することができる。
【００１５】
請求項３の車両用歩行者保護装置によれば、エンジンを複数のエンジン支持ユニットで支持し、各エンジン支持ユニットにおいて、上下に仕切られた液室をオリフィスで接続し、少なくともそのオリフィスを通過する作動液の粘性を粘性変化手段で変化させることで、その作動液のオリフィスの通過抵抗を変化させて、エンジンの支持剛性を確実に変更することができる。
【００１６】
請求項４の車両用歩行者保護装置によれば、エンジンマウント装置は、エンジンを上下に変位可能に構成されているため、制御手段によりエンジンマウント装置を制御して、エンジンの振動と逆位相の振動を発生させることでエンジンの振動を低減することができる。そして、歩行者検知手段により車両に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジンを強制的に下方に変位させることにより、前記変形許容ストロークを拡大し安定的に確実に確保することができる。
【００１７】
請求項５の車両用歩行者保護装置によれば、エンジンを複数のエンジン支持ユニットで支持し、各エンジン支持ユニットにおいて、液室の上端壁として設けられた加振板を加振用アクチュエータで上下に振動させて、前記逆位相の振動を確実に発生させ、また、加振板を加振用アクチュエータで下方へ駆動することにより、エンジンを強制的に下方に確実に変位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、車両のエンジンルームの表面側を覆うフードに衝突する歩行者を保護する車両用歩行者保護装置であり、前記エンジンルーム内のエンジンを車体に対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置と、前記エンジンマウント装置を制御する制御手段と、前記車両に衝突する歩行者を検知する歩行者検知手段とを備え、前記制御手段は、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合、エンジンマウント装置の支持特性を、エンジンとフードとの間にフードの所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更するように構成したものである。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、車両２（自動車２）には、その前部にエンジンルーム３が設けられ、そのエンジンルーム３の表面側（上側）がボンネットフード４により覆われている。エンジンルーム３にはエンジン５が設けられ、そのエンジン５はエンジンマウント装置１０の複数（４つ）のエンジン支持ユニット２０により車体２ａに支持されている。
【００２０】
車両用歩行者保護装置１について説明する。
図１〜図３に示すように、歩行者保護装置１は、エンジンルーム３内のエンジン５を車体２ａに対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置１０と、エンジンマウント装置１０を制御する例えばＥＣＵからなる制御装置１１と、フロントバンパーに物体（歩行者）が接触したことを検知する接触センサ１２と、車両２の加速度を検出するＧセンサ１３と、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転数センサ１４と、アクセルのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１５と、エンジンマウント装置１０に電圧を供給するバッテリからなる電源１６とを備えている。尚、接触センサ１２とＧセンサ１３が、車両２に物体が衝突したことを検出することにより、車両２に衝突する歩行者を検知する衝突検知手段に相当するものである。
【００２１】
エンジンマウント装置１０について説明する。
図１〜図４に示すように、エンジンマウント装置１０は、エンジン５の支持剛性を変更可能に構成され、エンジン５を支持する複数（例えば、４つ）のエンジン支持ユニット２０と、これら支持ユニット２０を駆動する為の駆動回路２０ａとを有する。図４に示すように、各エンジン支持ユニット２０は、上下に仕切られた上液室２１と下液室２２と、上液室２１の周壁を形成する弾性周壁部２３と、上液室２１と下液室２２とを接続するオリフィス２４と、液室２１，２２に充填された粘性が変化可能な作動液２５と、オリフィス２４を通過する作動液２５の粘性を変化させる粘性変化手段２６とを有する。
【００２２】
上液室２１は、中空円錐状のゴム性弾性材料からなる前記弾性周壁部２３と、弾性周壁部２３の上端部に接続された上端壁３０と、弾性周壁部２３の下端部に接続された下端壁を形成する仕切板３１とで構成され、上端壁３０にボルト３２を介してエンジン５が連結支持されている。下液室２２は、周壁及び下端壁を形成するゴム性弾性材料からなる室壁３３と、室壁３３の上端部に接続された仕切板３１とで構成されている。弾性周壁部２３の下端外周部と室壁３３の上端外周部と仕切板３１の外周部が積層状態で、ブランジ部材３４により挟持され互いに接着され、ブランジ部材３４が車体２ａに固定されている。
【００２３】
仕切板３１は、所定の隙間を開けて接近対向させた上金属プレート３１ａと下金属プレート３１ｂを有し、それら金属プレート３１ａ，３１ｂの間にオリフィス２４が形成され、そのオリフィス２４の一端部のスリット状の通路部２４ａが上液室２１に連通され、他端部のスリット状の通路部２４ｂが下液室２２に連通されている。作動液２５は、例えば、固形物としての４０〜６０重量％のケイ酸、３０〜５０重量％の低い誘電率の有機相（例えば、イソドデカン）、５０〜１０重量％の水、５重量％の分散媒の混合物からなり、電圧が印加されると粘性が高くなるように、その印加電圧に応じた粘性に変化する。
【００２４】
粘性変化手段２６は、上電極としての上金属プレート３１ａと、下電極としての下金属プレート３１ｂとを有し、上金属プレート３１ａに駆動回路２０ａを介して電源１６が接続され、下金属プレート３１ｂはアースされている。即ち、金属プレート３１ａ，３１ｂ間に電圧をかけると、その隙間のオリフィス２４を通過する作動液２５に電圧が印加され、その印加電圧に応じて作動液２５の粘性が変化する。ここで、エンジン５を支持する弾性周壁部２３の変形（室壁３３の変形）を介して、上液室２１、下液室２２の体積が変化し、この体積変化によってオリフィス２４を作動液２５が流れ、これにより作動液２５の絞り作用が得られ、その作動液２５の粘性を変化させることにより、エンジン５の振動を減衰させる減衰性能と、エンジン５を支持する支持剛性を調整できる。
【００２５】
さて、制御装置１１は、接触センサ１２とＧセンサ１３により車両２に衝突する歩行者が検知された場合、エンジンマウント装置１０によるエンジン５の支持剛性を強制的に固くすることにより、その支持特性を、エンジン５とボンネットフード４との間にボンネットフード４の所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更する。具体的には、エンジンマウント装置１０の各エンジン支持ユニット２０において、上金属プレート３１ａに所定電圧を印加して、オリフィス２４を通過する作動液２５の粘性を高くする。
【００２６】
次に、制御装置１１が、各センサ１２〜１５からの信号に基づいて実行するエンジンマウント装置１０の制御について、図５のフローチャート（但し、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）に基づいて説明する。尚、この制御の為の制御プログラムは制御装置１１のＲＯＭに格納されている。この制御は、イグニッションスイッチのオンと共に開始され、先ず、接触センサ１２とＧセンサ１３からの信号が読込まれ（Ｓ１）、その信号に基づいて衝突が発生したか否か判定される（Ｓ２）。
【００２７】
衝突が発生していない場合（Ｓ２；No）、エンジン回転数センサ１４とスロットル開度センサ１５からの信号が読込まれ（Ｓ３）、その信号に基づいて車両２が加速時であるか減速時であるか判定される（Ｓ４、Ｓ５）。加速時の場合（Ｓ４；Yes ）、車両２の加速性能を確保するために、エンジンマウント装置１０の各エンジン支持ユニット２０を制御して、エンジン５の支持剛性を減速時よりもかなり固くして（Ｓ６）、リターンする。減速時の場合（Ｓ４；No、Ｓ５；Yes ）、エンジン５の振動を低減するために、エンジンマウント装置１０の各エンジン支持ユニット２０を制御して、エンジン５の支持剛性を加速時よりもなり柔らかくして（Ｓ７）、リターンする。
【００２８】
加速時でも減速時でもない場合（Ｓ４；No、Ｓ５；No）、例えば、エンジン５の支持剛性を通常の剛性（例えば、減速時の支持剛性と加速時の支持剛性の間の支持剛性）として、リターンする。尚、Ｓ５を省略して、加速時でない場合（Ｓ４；No）、エンジン５の支持剛性を加速時よりもなり柔らかくして（Ｓ７）、リターンするようにしてもよい。さて、衝突が発生した場合（Ｓ２；Yes ）、エンジンマウント装置１０の各エンジン支持ユニット２０を制御して、エンジン５の支持剛性を加速時と同じ程度固く、或いは極力固くして（Ｓ８）、リターンする。
【００２９】
以上説明した車両用歩行者保護装置１の効果について説明する。
制御装置１１によりエンジンマウント装置１０を制御して、エンジン５の振動を抑え、加速性能を確保するように、エンジンマウント装置１０の支持特性を適宜変更でき、接触センサ１２とＧセンサ１３により車両２に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジンマウント装置１０の支持特性を、エンジン５とボンネットフード４との間にボンネットフード４の所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更できる。
【００３０】
つまり、ボンネットフード４に歩行者が衝突した場合、歩行者がボンネットフード４を変形させることで衝撃エネルギーを吸収できるが、前記変形許容ストロークを安定的に確保できるため、歩行者がボンネットフード４を介してエンジン５に二次衝突することを極力防止し、ボンネットフード４の変形による衝撃エネルギーの吸収性を高めることができる。このように、エンジンマウント装置１０を有効利用して、エンジンマウント装置１０以外の部材を別途設けることなく構成して製作コストを著しく抑えて、しかも、エンジンルーム３内のエンジン５や他の機器の配置が制約されることなく、ボンネットフード４に衝突する歩行者を保護することができる。
【００３１】
エンジンマウント装置１０は、エンジン５の支持剛性を変更可能に構成されているため、制御装置１１によりエンジンマウント装置１０を制御して、車両２の加速時には、エンジン５の支持剛性を固くすることで加速性能を確保し、車両２の減速時には、エンジン５の支持剛性を柔らかくすることでエンジン５の振動を低減することができる。そして、接触センサ１２とＧセンサ１３により車両２に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジン５の支持剛性を強制的に固くすることにより、前記変形許容ストロークを安定的に確実に確保することができる。
【００３２】
エンジン５を複数のエンジン支持ユニット２０で支持し、各エンジン支持ユニット２０において、上下に仕切られた上液室２１と下液室２２をオリフィス２４で接続し、そのオリフィス２４を通過する作動液２５の粘性を粘性変化手段２６で変化させることで、その作動液２５のオリフィス２４の通過抵抗を変化させて、エンジン５の支持剛性を確実に変更することができる。
【実施例２】
【００３３】
図６に示すように、実施例２の車両用歩行者保護装置１Ａは、エンジンルーム３内のエンジン５を車体２ａに対して支持特性を変更可能に支持するエンジンマウント装置１０Ａと、エンジンマウント装置１０Ａを制御する例えばＥＣＵからなる制御装置１１Ａと、実施例１と同様の、接触センサ１２と、Ｇセンサ１３と、エンジン回転数センサ１４と、電源１６とを備えている。
【００３４】
エンジンマウント装置１０Ａについて説明する。
図６、図７に示すように、エンジンマウント装置１０Ａは、エンジン５を上下に変位可能に構成され、エンジン５を支持する複数（例えば、４つ）のエンジン支持ユニット４０と、これら支持ユニット４０を駆動する為の駆動回路４０ａとを有する。図７に示すように、各エンジン支持ユニット４０は、液室４１と、液室４１の周壁の大部分を形成する弾性周壁部４２と、液室４１に充填された作動液４３と、液室４１の上端壁として設けられた加振板４４と、加振板４４を上下駆動可能な加振用アクチュエータ４５とを有する。
【００３５】
液室４１は、上端閉塞の筒状のエンジン側取付部材４６の下端周壁部及び前記弾性周壁部４２と、エンジン側取付部材４６の下端部に連結された前記加振板４４と、弾性周壁部４２の下端部に接続された下端壁を形成する車体側取付部材４７とで構成され、車体側取付部材４７がボルト４８を介して車体２ａに固定され、エンジン側取付部材４６にボルト４９を介してエンジン５が連結支持されている。車体側取付部材４７に副液室５０とその下側の空気室５１が形成され、副液室５０はその下端壁を形成するダイヤフラム５２により空気室５１と画成されている。また、車体側取付部材４７には液室４１と副液室５０を接続するオリフィス５３が形成され、副液室５０にも作動液４３が充填されている。
【００３６】
加振板４４は、エンジン側取付部材４６に外周部が連結されたダイヤフラム４４ａと、ダイヤフラム４４ａの中央部分に一体的に設けられた鉄板などの磁性部材４４ｂからなる。加振用アクチュエータ４５は、エンジン側取付部材４６内部において加振板４４の上側に設けられ、その加振用アクチュエータ４５は、永久磁石４５ａとその周りに巻かれコイル４５ｂとを有し、コイル４５ｂが駆動回路４０ａを介して電源１６に接続されている。
【００３７】
エンジン支持ユニット４０に振動が作用していない場合に、コイル４５ｂが消磁されている場合には、磁性部材４４ｂが永久磁石４５ａの吸引力と釣合う基準位置で静止されている。エンジン５が振動するとき、エンジン側取付部材４６が下方へ変位するときには、液室４１の容積を大きくするように、また、エンジン側取付部材４６が上方へ変位するときには、液室４１の容積を小さくするように、コイル４５ｂが交流波で励磁され、加振板４４が上下に振動することにより、エンジン５の振動が低減される。
【００３８】
ここで、特に、作動液４３がオリフィス５３を通過するような、エンジン５の回転数が低い場合の低周波振動は、そのオリフィス５３を作動液４３が通過することによる減衰作用によって減衰される。つまり、エンジン５の振動に応じて、これとは逆位相（１8 ０度位相ずれ）の振動を加振板４４に加えることにより、エンジン５の振動が低減される。
【００３９】
さて、制御装置１１Ａは、接触センサ１２とＧセンサ１３により車両２に衝突する歩行者が検知された場合、エンジン５を強制的に下方に変位させることにより、エンジンマウント装置１０Ａの支持特性を、エンジン５とボンネットフード４との間にボンネットフード４の所定の変形許容ストロークを確保可能な支持特性に変更する。具体的には、エンジンマウント装置１０Ａの各エンジン支持ユニット４０において、コイル４５ｂを励磁して加振板４４を下方へ駆動することにより、液室４１の容積を小さくしてエンジン側取付部材４６を下方へ移動させる。
【００４０】
次に、制御装置１１Ａが、各センサ１２〜１４からの信号に基づいて実行するエンジンマウント装置１０Ａの制御について、図８のフローチャート（但し、図中のＳｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを示す）に基づいて説明する。尚、この制御の為の制御プログラムは制御装置１１ＡのＲＯＭに格納されている。この制御は、イグニッションスイッチのオンと共に開始され、先ず、接触センサ１２とＧセンサ１３からの信号が読込まれ（Ｓ１０）、その信号に基づいて衝突が発生したか否か判定される（Ｓ１１）。
【００４１】
衝突が発生していない場合（Ｓ１１；No）、エンジン回転数センサ１４からの信号が読込まれ（Ｓ１２）、その信号に基づいてエンジン５の回転数が所定の低回転数範囲であるか否か判定される（Ｓ１３）。エンジン５が低回転数の場合（Ｓ１３；Yes ）、エンジン５の振動を低減するために、エンジンマウント装置１０Ａの各エンジン支持ユニット４０の加振用アクチュエータ４５を、エンジン５の振動の逆位相の振動を加振板４４で発生させるように制御して（Ｓ１４）、リターンする。
【００４２】
一方、エンジン５が低回転数でない場合（Ｓ１３；No）、低回転数時に行われた上記制御を禁止して（Ｓ１５）、リターンする。これにより、車両２の加速性能を高め、コイル４５ｂからなる電磁石の発熱による電磁石の性能劣化を防止できる。但し、エンジン５が低回転数でない場合（所定の高回転時）にも、各エンジン支持ユニット４０の加振用アクチュエータ４５を、エンジン５の振動の逆位相の振動を加振板４４で発生させるように制御してもよい。さて、衝突が発生した場合（Ｓ１１；Yes ）、エンジンマウント装置１０Ａの各エンジン支持ユニット４０の加振用アクチュエータ４５を制御し、加振板４４を下方へ駆動することにより、エンジン５を下方へ変位させ（Ｓ１６）、リターンする。
【００４３】
以上説明した車両用歩行者保護装置１の効果について説明する。
エンジンマウント装置１０Ａは、エンジン５を上下に変位可能に構成されているため、制御装置１１Ａによりエンジンマウント装置１０Ａを制御して、特に、エンジン５の低回転時に、エンジン５の振動と逆位相の振動を発生させることでエンジン５の振動を低減することができる。そして、接触センサ１２とＧセンサ１３により車両２に衝突する歩行者を検知した場合には、エンジン５を強制的に下方に変位させることにより、エンジン５とボンネットフード４との間のボンネットフード４の変形許容ストロークを拡大し安定的に確実に確保することができる。
【００４４】
エンジン５を複数のエンジン支持ユニット４０で支持し、各エンジン支持ユニット４０において、液室４１の上端壁として設けられた加振板４４を加振用アクチュエータ４５で上下に振動させて、前記逆位相の振動を確実に発生させ、また、加振板４４を加振用アクチュエータ４５で下方へ駆動することにより、エンジン５を強制的に下方に確実に変位させることができる。その他、実施例１と同様の効果を奏する。
【００４５】
尚、歩行者検出手段として、ミリ波レーダー等、車両の衝突を予知する衝突予知センサを適用してもよい。また、エンジンマウント装置１０，１０Ａのエンジン支持ユニット２０，４０の数については、４つ以外の２つ又は３つ又は５つ以上としてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、種々の自動車や、自動車以外の種々の車両に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１に係る車両用歩行者保護装置を備えた車両の要部の縦断面図である。
【図２】車両用歩行者保護装置を備えた車両の平面図である。
【図３】車両用歩行者保護装置の制御系のブロック図である。
【図４】エンジン支持ユニットの縦断面図である。
【図５】車両用歩行者保護装置の制御装置が実行する制御のローチャートである。
【図６】実施例２に係る車両用歩行者保護装置の制御系のブロック図である。
【図７】エンジン支持ユニットの縦断面図である。
【図８】車両用歩行者保護装置の制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ａ  車両用歩行者保護装置
２  車両
２ａ車体
３  エンジンルーム
４  ボンネットフード
５  エンジン
１０，１０Ａ  エンジンマウント装置
１１，１１Ａ  制御装置
１２  接触センサ
１３  Ｇセンサ
２０  エンジン支持ユニット
２１  上液室
２２  下液室
２３  弾性周壁部
２４  オリフィス
２５  作動液
２６  粘性変化手段
４０  エンジン支持ユニット
４１  液室
４２  弾性周壁部
４３  作動液
４４  加振板
４５  加振用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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