(57)【要約】      （修正有）【課題】樹木の上端部を伐採するための切断装置を上昇及び下降する昇降装置において、構造が簡単でしかもコンパクトな機構により極めて小型，軽量化して山間部での搬送を容易にし、かつ作業性を向上させると共に、作業者の危険を軽減する。【解決手段】材質が樹脂材で径の異なる複数のシリンダ２０を互いの筒状内に収納すると共に、それぞれのシリンダの外周部にレールとシリンダ上端部にガイド部を設け動作方向の案内手段とし、さらに駆動源３０としての空気ポンプの吐出口と吸入口からの回路を、切り替えバルブで密閉された該シリンダの内室に空気圧導入又は内室から吸入する回路を変換する手段とすることにより、簡潔な機構とし小型，軽量化できるようにした。【選択図】図１
2006109815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製で複数の径の異なる筒形状をなす機枠をそれぞれ内部に収納可能な構造とし、機枠の下方周部にシール部材を設け、さらに最小径機枠の上端部及び最大径機枠の下端部を密閉し、内部に加圧空気を給気、排気させることにより伸張、縮小動作を行うことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
樹木を切断伐採する切断機構を上昇、下降させる昇降装置において、樹脂製で複数の径が異なる筒形状をなす機枠をそれぞれ内部に収納可能な構成とし、機枠の下方周部にシール部材を設け、さらに最小径機枠の上端部及び最大径機枠の下端部を密閉し、内部に加圧空気を給気、排気させることにより伸張、縮小動作を行うことを特徴とする昇降装置。
【請求項３】
複数の径が異なる機枠の外周に軸芯方向と平行に凸状の軌道部と、さらに機枠の内周面に前記軌道部と係合する凹状の案内部を設け、伸張、収縮時に該機枠の回転防止を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
昇降に必要な圧縮空気の発生源であるコンプレッサーの吐出口と吸気口とを切替バルブに接続し、切替バルブにより、該機枠が伸張する時にはコンプレッサーからの吐出空気圧を機枠内に供給し、収縮する時には該機枠内空気をコンプレッサーで吸気口から吸入する回路構成を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項５】
切断伐採する樹木と昇降装置を連結し、固定する手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は生立する樹木が生長すると共に、引き起こされる障害を排除するために、樹木の上端部を伐採切断する切断機構を所定の高さまで上昇、下降させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の手段として、例えば送電線の直下に生立する樹木が、電線に接触して引き起こされる送電不良等を防止するための一方法として、作業者が樹木に登り所定の高さで伐採する方法が用いられていた。また、人が高所に登ることなく、樹木を所定の高さで伐採する伐採装置も提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−７８９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、樹木に登り上端部を切断する方法は、樹木の登り降りに困難が伴うし、作業者の落下等による危険性を有している。また、特許文献１の装置は自走可能な台車部を伴うものであるとともに、装置構成が複雑なものとなっている。【０００４】  本発明は上記の問題点を除き、地上から簡単に操作が可能で、安全でしかも山間部での運搬が容易に出来る小型、軽量で、さらに安価な切断機構の昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の手段は、複数の樹脂製で径の異なるシリンダ形状（筒形状）の機枠をそれぞれ内部に収納可能な状態とし、さらに該機枠間で接する機枠下方の周部にシール部材を設け、最小径機枠の上端及び、最大径機枠の下端部を密閉することにより構成される内室に空気を供給又は吸引し、機枠を伸張または収縮させる昇降装置を構成している。【０００６】  さらに、請求項２に記載の発明の手段は、樹木の上端部を切断伐採する切断機構を上昇、下降させる昇降装置において、複数の樹脂製で径の異なるシリンダ形状（筒形状）の機枠をそれぞれ内部に収納可能な状態とし、さらに該機枠間で接する機枠下方の周部にシール部材を設け、最小径機枠の上端及び、最大径機枠の下端部を密閉することにより構成される内室に空気を供給又は吸引し、機枠を伸張または収縮させることで樹木を切断伐採する切断機構を上昇、下降させる昇降装置を構成している。【０００７】  さらに、請求項３記載の発明の手段は、請求項１又は２に記載の発明において、複数のシリンダ形状をなす機枠の外周面に軸心方向と平行に凸状をなす軌道部と、内周面に前記軌道部と係合する凹状の案内部を設けることにより回動を規制し、複数の機枠を伸張または収縮させるものである。【０００８】  さらに、請求項４記載の発明の手段は、請求項１乃至３に記載の発明において、伸張の駆動源を発生させる機構にコンプレッサーを用い、さらに切り替えバルブにより伸張時には複数の機枠により構成された内室へ圧縮空気を供給し、収縮時には内室から吸気するものである。【０００９】  さらに、請求項５記載の発明の手段は、請求項１乃至４のいずれに記載の発明において、切断伐採される樹木と昇降装置とを連結し、固定を目的とした抱持機構を、機枠上に設置するものである。
【発明の効果】
【００１０】  本発明は次のような効果を奏する。請求項１又は２に記載された発明は、材質が樹脂からなり、径の異なる複数のシリンダを互いの筒内に収納する構成により小型，軽量化が可能で、さらに構成が簡潔で安価な昇降装置となり、山間部での搬送や、伐採作業効率の向上に多大な効果をもたらすことができる。【００１１】  請求項３に記載された発明は、径の異なる複数のシリンダの互いに係合する外周面にシール部材、及び内周面に回動を規制するレール部（軌道部）とガイド溝（案内部）を設けることにより、切断機構の向きを規制し切断方向面を安定させることが可能となると共に、簡潔で小型，軽量化することが可能となり、請求項１又は２と同様の効果をもたらすことできる。【００１２】  請求項４に記載されている発明は、昇降装置の伸張，収縮に用いる空気ポンプの吐出と吸気の作動圧力の差を利用し、切り替えバルブによりそれぞれ伸縮及び収縮作動をさせることにより、簡潔で小型，軽量化することが可能となり、請求項１又は２と同様の効果をもたらすことできる。【００１３】  請求項５に記載されている発明は、昇降装置の上昇，下降方向を安定させる手段として、昇降装置と被伐採切断木の例えば根幹とを連結し固定することにより、簡潔で小型，軽量化することが可能となり、請求項１又は２と同様の効果をもたらすことできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  図１は本発明における昇降装置の立ち木切断時の概要を示したものであり、図２は昇降装置および抱持機構の構成を示したものである。図３は昇降装置内部の詳細構成を示し、図４，図５は昇降装置の動作を示した図である。【００１５】  図１は切断時の主要な構成を示す。昇降装置１の上端には切断機構４０が設けられ、下方部には抱持ベルト６が設けられている。切断機構４０は地上からの操作により駆動する樹木切断用鋸とロープ４２，４３により地上から操作される樹木を挟持するクランパ４１を有している。さらに昇降装置の下端にはフォーク４ａ，４ｂを有したベース２が設けられ、さらにベース２は昇降装置１のシリンダ部２０と軸３によりＣまたはＤ方向へ回動可能に係合されている。また機枠２０には継手５が設けられ、駆動機構３０に接続されたチューブ３４と接続されている。初期状態では昇降装置１はＢ方向に収縮されている。その後立ち木５０の近傍の地面にフォーク４ａ，４ｂを突き刺し、さらに立ち木５０の根幹部を抱持ベルト６で固定する。その後駆動機構３０により発生された圧縮空気をチューブ３４，継手５を介し昇降装置１の内部に導きＡ方向へ昇降装置１の上昇を開始させる。その時切断機構４０はＤ方向へ回動した状態で所定の高さまで上昇して停止し、その後Ｃ方向へ回動し切断する幹部へ近接させる。その後切断機構４０に設けられたロープ４２，４３を作業者が地上から操作し、クランパ４１で立ち木５０を挟持し、伐採部５０ｂを切断面５０ａで切断する。【００１６】  図２は昇降装置１の構成を示す。ベース２の下方には地面に突き刺し固定するためのフォーク４ａ，４ｂが下方に向かって突き出し、さらに軸受け部２ａ，２ｂがシリンダ部２０に設けられた軸３を回動可能に係合している。またシリンダ部の最外周面には内部へ空気圧を導くための継手５が設けられ、またシリンダ部２０の最小径シリンダの上端部２０ａには立ち木を切断する為の切断機構４０が取り付けられている。さらにシリンダ部２０の側面には軸１３ａ，１３ｂを介しリンク１２ａ，１２ｂの一端が回動可能に係合している。またリンク１２ａ，１２ｂの他端は軸１０ａ，１０ｂを介しＴ字形状を成すリンク１１ａ，１１ｂの一端が回動可能に係合している。さらにリンク１２ａ，１２ｂの一端はレバー１４で結合され、また一端は軸９ａ，９ｂを介しＶ溝を有するクランパ７の一端を回動可能に係合している。クランパ７の両側面には複数の軸穴７ａが設けられ、抱持ベルト６が軸８を介し係合されている。【００１７】  図３はシリンダ部２０の詳細な構成を示す。上方部が開口され下方部が閉鎖された筒状の最外周シリンダ２１の内部には、上方及び下方部が開口されたシリンダ２２，２３が収納され、さらにシリンダ２３の内部には上方部が閉鎖され、下方部が開放されたシリンダ２４が挿入されている。またシリンダ２２，２３，２４の長手方向の側面には凸状をなすレール２２ａ，２３ａ，２４ａが設けられ、さらにシリンダ２３の内面にはレール２４ａを案内するための凹状のガイド溝２３ｂが、シリンダ２２の内面にはレール２３ａを案内するガイド溝２２ｂが、さらにシリンダ２１の内面にはレール２２ａを案内するガイド溝２１ｂが設けられ、シリンダ２２，���３，２４を回動方向が制限し、またＡ，Ｂ方向へ摺動可能に係合されている。一方シリンダ２２，２３，２４の下方外周には、図４で示される様に弾力材よりなるシール２２ｄ，２３ｄ，２４ｄがシール受け２２ｃ，２３ｃ，２４ｃの溝に組み込まれ、それぞれ係合するシリンダ２１，２２，２３の内面に常に接するように設けられている。これにより、シリンダ相互に隙間がないようにし、空気が漏れない構造としている。またシリンダ２１の外周面にはシリンダ２１，２２，２３，２４で構成される密閉された内室Ｅに貫通した継手５が設けられている。一方シリンダ部２０の内室Ｅ内にはワイヤー２５が設けられ上端はシリンダ２４の上端部に、また下端はシリンダ２１の下端部に接続されている。【００１７】  図４は駆動機構３０及びシリンダ部２０の構成を示すと共に、動作を示す。駆動機構３０はエンジン３１，空気ポンプ３２及び切り替えバルブ３３より構成され、空気ポンプ３２の吐出口３２ａ，吸入口３２ｂは切り替えバルブ３３に接続されている。また切り替えバルブ３３とシリンダ２１に設けられた継手５はチューブ３４で接続されている。【００１８】  さらに図４はシリンダ部２０の初期状態を示す。エンジン３１により駆動された空気ポンプ３２はシリンダ部２０の内室Ｅから継手５，チューブ３４，切り替えバルブ３３を介して空気を吸入し、再び切り替えバルブを介し大気へ放出される。その結果、シリンダ部２０を構成するシリンダ２１，シリンダ２４，シール受け２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，シール２２ｄ，２３ｄ，２４ｄで密閉された内室Ｅは負圧となり、シリンダ２２，２３，２４はレール部２２ａ，２３ａ，２４ａ，ガイド溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂに案内されＢ方向へ収縮する。この時ワイヤ２５は緩んだ状態で収納されている。【００１９】  次の動作を図５で示す。切り替えバルブ３３を操作すると、駆動機構３０のエンジン３１により駆動された空気ポンプ３２の吐出口３２ａからの圧縮空気は、切替バルブ３３，チューブ３４，継手５を介し、シリンダ部２０の内室Ｅへ導かれる。その際空気ポンプは大気中から切り替えバルブ３３を介し、吸入口から空気を吸入する。その結果シリンダ２１，２４シール受け２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，シール２２ｄ，２３ｄ，２４ｄから構成された密閉された内室Ｅが加圧されシリンダ２２，２３，２４をレール２２ａ，２３ａ，２４ａ，ガイド溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂにより案内してＡ方向へ上昇せしめる。再度切り替えバルブ３３を切り替えると、シリンダ部２０は収縮し初期状態に復帰する。この時ワイヤ２５は緊張した状態となりシリンダ２１，２２，２３，２４への加圧空気によるＡ方向の負荷を担い飛び出しを防止する。【００２０】  以上実施例としてシリンダ部を構成するシリンダを４部位で構成したが、部位数を増減しても同様の効果が得られる。【００２１】  以上実施例として抱持機構をリンク構成としたが、ワイヤーやカム機構等を用いても同様の効果を得られる。【００２２】  また実施例として駆動機構に、空気ポンプにエンジンを直結した構成としたが、油圧ポンプでも同様の効果があり、さらにエンジンにより発電機を作動させ、電気的にモータを駆動させる構成によっても同様の効果が得られる。【００���３】  本実施の形態に係わる昇降装置によれば、小型，安価，軽量で山間部での運搬が容易となり、作業性が向上するという利点がある。【００２４】  本実施の形態に係わる昇降装置によれば、装置を安定させる為に立ち木の根幹に固定することで、大掛かりな固定装置の必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明における昇降装置の伐採切断時の概要を示す要部斜視図である。
【図２】本発明における昇降装置の機構構成を示す要部斜視図である。
【図３】本発明における昇降装置におけるシリンダ部の詳細な構成を示す要部斜視図である。
【図４】本発明の昇降装置の動作を示す回路図である。
【図５】本発明の昇降装置の動作を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２５】１                                        昇降装置
２                                        ベース
２ａ                                      軸受
２ｂ                                      軸受
３                                        軸
４ａ                                      フォーク
４ｂ                                      フォーク
５                                        継手
６                                        抱持ベルト
７                                        クランパ
８                                        軸
９ａ                                      軸
９ｂ                                      軸
１０ａ                                    軸
１０ｂ                                    軸
１１ａ                                    リンク
１１ｂ                                    リンク
１２ａ                                    リンク
１２ｂ                                    リンク
１３ａ                                    軸
１３ｂ                                    軸
１４                                      レバー
２０                                      シリンダ部
２０ａ                                    端面
２１                                      シリンダ
２１ｂ                                    ガイド
２２                                      シリンダ
２２ａ                                    レール
２２ｂ                                    ガイド
２２ｃ                                    シール受け
２２ｄ                                    シール
２３                                      シリンダ
２３ａ                                    レール
２３ｂ                                    ガイド
２３ｃ                                    シール受け
２３ｄ                                    シール
２４                                      シリンダ
２４ａ                                    レール
２５                                      ワイヤ
３０                                      駆動機構
３１                                      エンジン
３２                                      空気ポンプ
３２ａ                                    吐出口
３２ｂ                                    吸入口
３３                                      切り替えバルブ
３４                                      チューブ
４０                                      切断機構
５０                                      立ち木
５０ａ                                    切断木
５０ｂ                                    切断面
【図１】
2006109815.tif 000003
【図２】
2006109815.tif 000004
【図３】
2006109815.tif 000005
【図４】
2006109815.tif 000006
【図５】
2006109815.tif 000007