(57)【要約】【課題】  開閉体の開閉形態に係らず制御手段が所定位置を正確に認識できるようにする。【解決手段】  前記駆動ユニット４に配設され減速ギヤ構造体４２又は出力部材４６ｃの回転に応じたパルス信号を発する第２パルス信号生成器８を有し、制御手段５は、第２パルス信号生成器８が発するパルス信号を基準点として第１パルス信号生成器６が発するパルス信号に基づいて開閉体１３の開閉位置を算出する。【選択図】  図７
2006002441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動機、該回転駆動機の回転シャフトに連係された減速ギヤ構造体及び該減速ギヤ構造体を介して前記回転シャフトに連係されると共に連結部材を介して開閉体に連係された出力部材とを有する駆動ユニットと、該駆動ユニットに配設され前記回転シャフトの回転に基づくパルス信号を発する第１パルス信号生成器と、該パルス信号生成器が発するパルス信号に基づいて前記開閉体の開閉位置を算出すると共に該開閉位置に応じて前記回転駆動機を停止制御する制御手段とを有し、前記回転駆動機の駆動による前記回転シャフトの回転により前記減速ギヤ構造体、前記出力部材及び前記連係部材を介して前記開閉体を移動させる車両用開閉体駆動装置において、前記駆動ユニットに配設され前記減速ギヤ構造体又は前記出力部材の回転に応じたパルス信号を発する第２パルス信号生成器を有し、前記制御手段は、前記第２パルス信号生成器が発するパルス信号を基準点として前記第１パルス信号生成器が発するパルス信号に基づいて前記開閉体の開閉位置を算出する、ことを特徴とする、車両用開閉体駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１パルス生成器からのパルス信号をカウントし、前記第２パルス成形器からのパルス信号が入力された時点でのカウント値と前記開閉体の所定開閉位置における予め定められたカウント値を比較し、該比較結果を基に前記所定開閉位置を算出する、請求項１記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項３】
前記所定開閉位置は、前記開閉体の全開閉ストロークの中間に位置する前記開閉体の全閉位置である、請求項２記載の車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ルーフに配設されるサンルーフパネルやサンシェードパネル、オープンカーなどのルーフパネルやバックウインドパネル、車両側部や後部に配設されるスイングドア、スライドドアやテールゲート、車両ドアに設けられたウインドパネルなどの車両の各種の開閉体を移動させる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置は、回転駆動機、回転駆動機の回転シャフトに連係された減速ギヤ構造体及び減速ギヤ構造体を介して回転シャフトに連係されると共に連結部材を介して開閉体に連係された出力部材とを有する駆動ユニットと、駆動ユニットに配設され回転シャフトの回転に基づくパルス信号を発するパルス信号生成器と、パルス信号生成器が発するパルス信号に基づいて開閉体の開閉位置を算出すると共に該開閉位置に応じて回転駆動機を停止制御する制御手段とを有する。そして、制御手段による回転駆動機の駆動制御によって、回転駆動機を駆動して回転シャフトを回転させ、この回転シャフトの回転により減速ギヤ構造体及び出力部材を介して連結部材を移動させ、これにより、開閉体を所定開閉位置へと移動させている。この時、制御手段は、パルス信号生成器が発するパルス信号に基づいて開閉体の開閉位置を算出しており、具体的には、制御手段のカウンタが予め定められた基準開閉位置を基点として、該基準位置からのパルス数をカウントしており、制御手段は、このカウント値から開閉体が所定開閉位置まで移動したことを認識している。
【０００３】
又、駆動ユニットには、連結部材が予め定められた規定位置に移動したことを検出する位置検出手段が連結部材との間に設けられており、連結部材が規定位置に達したことを検出した際にパルス信号生成器が発生するパルス信号に基づく位置算出に訂正を施し、これにより、開閉体の所定開閉位置をより正確に認識できるようにしている。
【特許文献１】特開２００４-１１３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来装置では、位置検出手段が連結部材との間で規定位置を検出しているので、連結部材の位置検出手段に対する被検出部が開閉体の全開閉ストローク中で一度しか規定位置に達しない、つまり、位置検出手段による規定位置の検出機会が開閉体の全開閉ストローク中で一度しか得られない。このため、開閉体の開閉形態によっては連結部材が規定位置に達しない範囲でしか開閉しない場合には、パルス生成器からのパルス信号に基づく開閉体の位置算出に対する訂正が行われず、結果、制御手段が所定位置を正確に認識しない恐れがある。
【０００５】
故に、本発明は、開閉体の開閉形態に係らず制御手段が所定位置を正確に認識できるようにすることを、技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、駆動ユニットに配設され減速ギヤ構造体又は出力部材の回転に応じたパルス信号を発する第２パルス信号生成器を有し、制御手段は、前記第２パルス信号生成器が発するパルス信号を基準点として第１パルス信号生成器が発するパルス信号に基づいて前記開閉体の開閉位置を算出するよう構成した、ことである。
【０００７】
より好ましくは、前記制御手段は、前記第１パルス生成器からのパルス信号をカウントし、前記第２パルス成形器からのパルス信号が入力された時点でのカウント値と前記開閉体の所定開閉位置における予め定められたカウント値を比較し、該比較結果を基に前記所定開閉位置を算出するよう構成する、と良い。
【０００８】
より好ましくは、前記所定開閉位置は、前記開閉体の全開閉ストロークの中間に位置する前記開閉体の閉位置である、と良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第２パルス信号生成器が発するパルス信号が連結部材を移動させる減速ギヤ構造体又は出力部材の回転に応じたものであるので、第２パルス信号生成器からのパルス信号が入力されるタイミングを開閉体の全開閉ストローク中に複数設定することができる。これにより、開閉体の開閉形態に係らず制御手段が開閉位置を正確に認識できる。又、第２パルス信号生成器を複数個設ける必要もなく、部品点数の増加や大幅なコストアップもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示されるように、車両１のルーフパネル１１には、開口部１２が形成されており、このルーフパネル１１には、開口部１２を開閉する可動パネル１３を備えたサンルーフ装置２が搭載されている。
【００１１】
図２及び図３に示されるように、サンルーフ装置２は、開口部１２の車両幅方向側縁に沿って配されハウジング２１（図６示）によりその前端で互い連結された左右一対のガイドレール２２と、左右一対のガイドレール２２に該ガイドレール２２の長手方向（車両前後方向）に摺動自在に支持された左右一対のシュー２３と、左右一対のガイドレール２２に該ガイドレール２２の長手方向に摺動自在に且つその前端を中心として鉛直方向（車両上下方向）に揺動自在に支持され且つ可動パネル１３に固定された左右一対のリフトリンク２４と、左右一対のシュー２３に伝達ベルト３を介して連結された駆動機構４とを備えている。
【００１２】
左右一対のリフトリンク２４は、それぞれ、ガイドレール２２に沿う長尺状を呈しており、その両側面には、それぞれ、長手方向に延在し且つ上下方向に屈曲する長溝２４ａが形成されている。
【００１３】
左右一対のシュー２３には、それぞれ、リフトリンク２４を挟んで対向する対のアーム部分２３ａが形成されており、このアーム部分２３ａは、リフトリンク２４の長溝２４ａに相対移動自在に嵌挿されている。
【００１４】
このような構成において、図２は、可動パネル１３により開口部１２を閉塞している全閉状態を示しており、シュー２３のアーム部分２３ａは、リフトリンク２４の長溝２４ａの水平部分に位置している。この閉状態において、シュー２３をガイドレール２２に対して車両後方向（図２示右方向）に摺動させると、アーム部分２３ａが長溝２４ａ内を相対移動して長溝２４ａの上方屈曲部分に位置するようになる。これにより、リフトリンク２４がその前端を中心として後端が下方に移動するよう図２示時計方向に揺動する。この結果、図４に示されるように、可動パネル１３の後端が下降して、可動パネル１３が開口部１２をスライド開状態とすべく車両後方向に向かってスライド自在なチルトダウン状態となる。この状態でシュー２３をガイドレール２２に対して車両後方向にさらに摺動させると、アーム部分２３aが長溝２４aの後端と当接して、リフトリンク２４がシュー２３と共に車両後方向にスライドする。この結果、可動パネル１３が開口部１２をスライド開状態とする（可動パネル１３のスライドオープン動作）。又、このスライド開状態からシュー２３を前述とは逆に車両前方向に摺動させると、可動パネル１３は、開口部１２を全閉状態とする（可動パネル１３のスライドクローズ動作）。
【００１５】
図２に示される閉状態において、シュー２３をガイドレール２２に対して車両前方向（図２示左方向）に摺動させると、アーム部分２３ａが長溝２４ａ内を相対移動して長溝２４ａの下方屈曲部分に位置するようになる。これにより、リフトリンク２４がその前端を中心として後端が上方に移動するよう図３示半時計方向に揺動する。この結果、図５に示されるように、可動パネル１３の後端が上昇して、可動パネル１３が開口部１２をチルト開状態とすべくチルトアップ状態となる（可動パネル１３のチルトオープン動作）。又、このチルト開状態からシュー２３を前述とは逆に車両後方向に摺動させると、可動パネル１３は、開口部１２を全閉状態とする（可動パネル１３のチルトクローズ動作）。
【００１６】
尚、上記したシュー２３の摺動は、駆動機構４の作動によって発生する駆動力がシュー２３に連結された伝達ベルト３を介してシュー２３に伝達されることで成される。尚、駆動機構４と伝達ベルトの連結構造については、後述において詳しく説明する。
【００１７】
次に、駆動機構４について説明する。
【００１８】
図６ないし図９に示されるように、駆動機構４は、電動モータ４１、減速ギヤ構造体４２及び後述する回路基板５及びホール素子６、７、８が実装された回路基板４３を主として構成されている。
【００１９】
電動モータ４１は、サンルーフ装置２のハウジング２１に固定されたケース４４に取り付けられており、ケース４４内に延在する回転シャフト４１ａを備えている。減速ギヤ構造体４２は、ケース４４内に収容され、ハウジング２１にて覆われている。この減速ギヤ構造体４２は、ウォームギヤ４５及び周面の歯部４６ａでウォームギヤ４５と噛合するホイールギヤ４６とからなる。ウォームギヤ４５は、電動モータ４１の回転シャフト４１aと一体に回転するよう該回転シャフト４１ａに固着されている。ホイールギヤ４６は、ケース４４に立設された支持軸４４aに回転自在に支持されている。このホイールギヤ４６の上側面４６ｂ（図９示上側の面）には、出力ギヤ部４６ｃが一体に形成されており、この出力ギヤ部４６ｃにシュー２３に連結された伝達ベルト３が噛合している。
【００２０】
このような構成において、電動モータ４１を駆動すると、回転シャフト４１aが回転し、その回転は、ウォームギヤ４５とホイールギヤ４６との噛合によって減速されて、出力ギヤ部４６ｃを回転させる。出力ギヤ部４６ｃには、シュー２３に連結された伝達ベルト３が噛合しているので、出力ギヤ部４６ｃの回転は、伝達ベルト３を図３示矢印方向に押し引きし、その結果、シュー２３がガイドレール２２に対して摺動することとなる。尚、駆動モータ４１を正転させることで可動パネル１３をスライドオープン動作又はチルトクローズ動作させるべくシュー２３が車両後方向に摺動し、駆動モータ４１を逆転させることで可動パネル１３をスライドクローズ動作又はチルトオープン動作させるべくシュー２３が車両前方向に摺動する。
【００２１】
回路基板４３は、ケース４４内に収容されカバー４７にて覆われている。この回路基板４３の回転シャフト４１ａと対向する部位には、ホール素子６、７が取り付けられており、又、ホイールギヤ４６と対向する部位には、ホール素子８が取り付けられている。
【００２２】
回転シャフト４１ａのホール素子６、７と対向する周面には、マグネット４１ｂが設けられており、ホール素子６、７は、回転シャフト４１ａの回転に伴ってマグネット４１ｂがホール素子６、７上を通過することで、回転シャフト４１ａが１回転する毎に１パルスをそれぞれ出力する。尚、マグネットを用いずに回転シャフト４１ａを直接磁極化して、回転シャフト４１ａに磁極部分を形成して良い。
【００２３】
図７及び図９に示されるように、ホイールギヤ４６のホール素子８と対向する下側面４６ｄ（図９示下側の面）には、ホール素子８と対向するようＳ極マグネット８１及びＮ極マグネット８２が固定されている。このＳ極マグネット８１及びＮ極マグネット８２は、それぞれ、細長い円弧形状を呈するもので、ホイールギヤ４６の下側面４６ｄ上に環状を成すようその回転方向において直列に配置されている。そして、ホール素子８は、ホイールギヤ４６の回転に伴ってホール素子８上をＳ極マグネット８１及びＮ極マグネット８２が通過することで、ホールギヤ４２が１回転する毎に１周期のパルスを出力する。そして、可動パネル１３が開口部１１を全閉状態としている際の可動パネル１３の位置（可動パネル１３の全閉位置Ａ）の前後でホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジが生じる、具体的には、シュー２３が長溝２４ａの水平部分に位置している時に可動パネル１３の全閉位置Ａを挟んで２つの立ち上がりエッジが生じるようホイールギヤ４６の出力ギヤ部４６ｃとシュー２３に連結された伝達ベルト３との噛合関係を確保している。尚、Ｓ極マグネット８１及びＮ極マグネット８２の数を増やすことで、たとえば、ホールギヤ４２が１回転する毎に２周期のパルスを出力するようにしても良い。又、マグネットを用いずにホイールギヤ４２を直接磁極化して、ホイールギヤ４２に磁極部分を形成しても良い。
【００２４】
次にコントローラ５について説明する。
【００２５】
図１０に示されるように、コントローラ５は、乗員によるスライド開閉操作スイッチ１５及びチルト開閉操作スイッチ１６の操作に応じて開口部１１を開閉すべく可動パネル１３を可動させるために駆動モータ４１の駆動を制御するものであり、超小型処理装置（ＭＰＵ）５１を備えるものである。ＭＰＵ５１は、電源回路５２を介して車両１に搭載されたバッテリ１７に電気的に接続され、入力インターフェース回路５３を介して電気的に接続される車両１のイグニッションスイッチ１４からの信号に応じて所定値の電圧が供給されることで、プログラミング動作するものである。このＭＰＵ５１には、入力インターフェース回路５３を介してスライド開閉操作スイッチ１５及びチルト開閉スイッチ１６が電気的に接続されており、ＭＰＵ５１には、各スイッチ１５、１６の操作に応じてオン／オフ信号が入力されるようになっている。又、ＭＰＵ５１には、各々入力インターフェース回路５４、５５、５６を介してホール素子６、７、８が電気的に接続されており、ＭＰＵ５１には、各ホール素子６、７、８が出力するパルスが入力されるようになっている。更に、ＭＰＵ５１には、電動モータ４１にバッテリ電圧を供給して電動モータ４１を駆動するためのリレー５７を動作させる駆動回路５８が電気的に接続されている。
【００２６】
このような構成において、ＭＰＵ５１は、乗員によるスライド開閉操作スイッチ１５及びチルト開閉操作スイッチ１６の操作に応じて駆動回路５８に対して駆動信号及び駆動停止信号を出力し、電動モータ４１を正転又は逆転駆動及び駆動停止し、可動パネル１３をチルトオープン動作、チルトクローズ動作、スライドオープン動作及びスライドクローズ動作させる。
【００２７】
ＭＰＵ５１は、ホール素子６、７が出力するパルスをカウントするためのカウンタ５１ａ、５１ｂを内蔵しており、又、これとは別に、全閉停止カウンタ５１ｃを内蔵している。カウンタ５１ａ、５１ｂの値は、シュー２３がガイドレール２２に対して車両後方向（可動パネル１３がスライドオープン動作及びチルトクローズ動作する方向）でホール素子６，７がパルスを出力する毎に増加され、シュー２３がガイドレール２２に対して車両前方向（可動パネル１３がスライドクローズ動作及びチルトオープン動作する方向）でホール素子６、７がパルスを出力する毎に減少する。又、全閉停止カウンタ５１ｃの値は、ホール素子６がパルスを出力する毎に増加する。そして、ＭＰＵ５１は、カウンタ５１ａの値に基づいてシュー２３のガイドレール２２に対する摺動位置を把握し、つまり、可動パネル１３の開閉位置を認識し、カウンタ５１ａ、５１ｂの値を比較することでシュー２３のガイドレール２２に対する摺動方向を把握し、つまり、可動パネル１３の開閉方向を認識している。
【００２８】
次にコントローラ５の動作を図１１に基づいて説明する。
【００２９】
コントローラ５は、可動パネル１３による開口部１２の全閉状態を確実に得るつまり可動パネル１３を確実に全閉位置Ａで停止させるために、シュー２３のガイドレール２２に対する摺動位置を把握し、つまり、可動パネル１３の開閉位置を認識し、これにより、可動パネル１３の開口部１２に対する全閉位置停止制御を行っている。具体的には、ＭＰＵ５１は、可動パネル１３のスライドクローズ動作及びチルトクローズ動作時における図１７及び図１８に示される全閉停止制御ルーチンと、該制御ルーチンに先立って行われる、図１２ないし図１６に示される全閉位置学習ルーチンという二つのルーチンを行う。尚、学習制御ルーチンの実行は、サンルーフ装置２を車両１に組み付ける際や、可動パネル１３がチルトクローズ動作及びスライドクローズ動作する毎に行われる。
【００３０】
先ず、全閉位置学習ルーチンについて説明する。
【００３１】
図１１及び図１２に示されるように、全閉位置学習ルーチンは、ホール素子６、７が出力するパルスをＭＰＵ５１に内蔵されたカウンタ５１ａ、５１ｂによってカウントするための基準位置B（０点位置）を設定する基準位置出し処理Ｓ１、チルトクローズ動作中において可動パネル１３が全閉位置Ａとなる間際でホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジが生じた時点から全閉位置Ａに至るまでの間の第１カウント値Ｎ１を算出する第１基準点算出処理Ｓ２、スライドクローズ動作中において可動パネル１３が開口部１１を全閉状態とする間際でホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジが生じた時点から全閉位置Aに至るまでの間の第２カウント値Ｎ２を算出するための準備を行う第２基準点算出準備処理Ｓ３及び第２カウント値Ｎ２を算出する第２基準点算出処理Ｓ４を順に行う。
【００３２】
図１１及び図１３に基づいて基準位置出し処理Ｓ１について説明する。
【００３３】
先ず、電動モータ４１を駆動して可動パネル１３を全閉位置Ａからチルトオープン動作させる。この動作中、可動パネル１３がストッパ部材（図示せず）によって機械的に停止させられると、ステップＳ１１において、この機械的停止状態を電動モータ４１に加わる過負荷などから検出し、ステップＳ１２において、カウンタ５１ａ、５１ｂの値を０クリアする。これにより、基準位置Ｂが設定される。
【００３４】
図１１及び図１４に基づいて第１基準点算出処理Ｓ２について説明する。
【００３５】
先ず、ＭＰＵ５１は、電動モータ４１を駆動して可動パネル１３を基準位置Ｂからチルトクローズ動作させる。この動作中、カウンタ５１ａ、５１ｂは、ホール素子６、７が出力するパルスを前述の処理Ｓ１にて設定された基準位置Ｂからカウントし続けている。そして、ステップＳ２１にて、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知すると、ステップＳ２２にて、この時のカウンタ５１ａの値Ｘと予め定められた全閉位置Ａでの値ｎ１とを比較して、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知した時点から全閉位置Ａまでの第１カウント値Ｎ１を算出して該カウント値Ｎ１をＭＰＵ５１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶する。これにより、第１カウント値Ｎ１が算出される。
【００３６】
図１１及び図１５に基づいて第２基準点算出準備処理Ｓ３について説明する。
【００３７】
先ず、ＭＰＵ５１は、電動モータ４１を駆動して可動パネル１３を引き続きチルトクローズ動作させ、さらに、全閉位置Ａを越えて可動パネル１３をスライドオープン動作させる。この動作中、カウンタ５１ａ、５１ｂは、ホール素子６、７が出力するパルスを前述の処理Ｓ１にて設定させた基準位置Ｂからカウントし続けている。そして、ステップＳ３１において、カウンタ５１ａの値からシュー２２が予め定められた所定位置Ｃに位置していると認識するまで、可動パネル１３をスライドオープン動作させる。これにより、可動パネル１３が所定位置Ｃに位置される。
【００３８】
図１１及び図１６に基づいて第２基準点算出処理Ｓ４について説明する。
【００３９】
先ず、ＭＰＵ５１は、電動モータ４１を駆動して可動パネル１３を所定位置Ｃからスライドクローズ動作させる。この動作中、カウンタ５１ａ、５１ｂは、ホール素子６、７が出力するパルスを前述の処理Ｓ１にて設定された基準位置Ｂからカウントし続けている。そして、ステップＳ４１にて、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知すると、ステップＳ４２にて、この時のカウンタ５１ａの値Ｙと予め定められた全閉位置Ａでの所定値ｎ１とを比較して、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知した時点から全閉位置Ａまでの第２カウント値Ｎ２を算出して該カウント値Ｎ２をＭＰＵ５１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶する。そして、ステップＳ４３にて、全閉停止カウンタ５１ｃの値を０クリアする。これにより、第２カウント値Ｎ２が算出される。
【００４０】
以上により、ＭＰＵ５１は、可動パネル１３を全閉位置Ａで停止させるための基準値となる第１カウント値Ｎ１及び第２カウント値Ｎ２を学習する。
【００４１】
次に全閉停止制御ルーチンについて説明する。
【００４２】
図１１及び図１７に示されるように、乗員がチルト開閉操作スイッチ１６を操作して開口部１２をチルト開状態から全閉状態とすべく可動パネル１３をチルトクローズ動作させているとき、ＭＰＵ５１は、ステップＳ５１にて、ホール素子８が出力するパルスを監視して、立ち上がりエッジが生じたか否かを判断する。ステップＳ５１にてホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知すると、ステップＳ５２にて、全閉停止カウンタ５１ｃの値を０クリアする。そして、ステップＳ５３、Ｓ５４にて、ホール素子６がパルスを出力する毎に全閉停止カウンタ５１ｃを増加する。その後、ステップＳ５５にて、全閉停止カウンタ５１ｃの値が第１カウント値Ｎ１以上となったか否かを判断し、全閉停止カウンタ５１ｃの値が第１カウント値Ｎ１以上となったと判断されると、可動パネル１３が全閉位置Ａに位置したと認識し、ステップＳ５６にて、可動パネル１３のチルトクローズ動作を停止させる。これにより、可動パネル１３は、確実に全閉位置Ａに位置し、結果、開口部１２が全閉状態となる。
【００４３】
図１１及び図１８に示されるように、乗員がスライド開閉操作スイッチ１６を操作して開口部１２をスライド開状態から全閉状態とすべく可動パネル１３をスライドクローズ動作させているとき、ＭＰＵ５１は、ステップＳ６１にて、ホール素子８が出力するパルスを監視して、立ち上がりエッジが生じたか否かを判断する。ステップＳ６１にてホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知すると、ステップＳ６２にて、全閉停止カウンタ５１ｃの値を０クリアする。そして、ステップＳ６３、Ｓ６４にて、ホール素子６がパルスを出力する毎に全閉停止カウンタ５１ｃを増加する。その後、ステップＳ６５にて、全閉停止カウンタ５１ｃの値が第２カウント値Ｎ２以上となったか否かを判断し、全閉停止カウンタ５１ｃの値が第２カウント値Ｎ２以上となったと判断されると、可動パネル１３が全閉位置Ａに位置したと認識し、ステップＳ６６にて、可動パネル１３のチルトクローズ動作を停止させる。これにより、可動パネル１３は、確実に全閉位置Ａに位置し、結果、開口部１２が全閉状態となる。
【００４４】
以上のように、可動パネル１３を全閉位置Ａで停止させる際、学習記憶された第１カウント値Ｎ１及び第２カウント値Ｎ２を基に可動パネル１３の全閉位置Ａを認識することで、ホール素子６が出力するパルスに基づくカウンタ５１ａの値に基づく全閉位置Ａの認識に対して、補正が行われることになる。これにより、仮に、ホール素子６が出力するパルスに対してカウンタ５１ａの値にカウントずれが生じたとしても、ＭＰＵ６１は、確実に且つ正確に全閉位置Ａを認識することができる。又、ホール素子８は、減速ギヤ構造体４２のホイールギヤ４６の回転に応じてパルスを出力するものであるので、複数の基準点（本実施形態においては、全閉位置学習ルーチンにおいて、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知した際のカウタンタ５１ａの値Ｘ、Ｙの２箇所）を設定することができる。尚、本実施形態においては、ＭＰＵ５１が認識するのは、ホール素子８が出力するパルスの立ち上がりエッジを検知した際のカウタンタ５１ａの値Ｘ、Ｙであるが、これを開閉位置Ｘ、Yとして認識し、この時のカウンタ５１aの値を位置情報として認識するようにしても良い。
【００４５】
本実施の形態においては、ホイールギヤ４６に出力ギヤ部４６ｃを一体に形成しているので、ホール素子８が出力するパルスは、出力ギヤ部４６ｃの回転に応じたものとなるが、出力ギヤ部４６ａがホールギヤ４６とは別に構成されている場合には、Ｓ極マグネット８１及びＮ極マグネット８２を出力ギヤ部４６ｃに設け、ホール素子８は、この出力ギヤ部４６ｃの回転に応じてパルスを出力するものであっても良い。
【００４６】
本実施の形態においては、可動パネル１３の全閉位置Ａでの停止制御に本発明を適用しているが、全閉位置Ａに限らず、開口部１２をチルト開状態とする可動パネル１３のチルト開位置Ｄや開口部１２をスライド開状態とする可動パネル１３のスライド開位置Ｅでの停止制御に本発明を適用しても良い。尚、本実施の形態における可動パネル１３のチルト開位置Ｄ及びスライド開位置Ｅの認識は、カウンタ５１ａの値が予め定められた所定値ｎ２、ｎ３であるか否かを判断することで、行っている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る駆動装置を備えるサンルーフ装置を搭載する車両の斜視図である。
【図２】本発明に係る駆動装置を備えるサンルーフ装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係る駆動装置を備えるサンルーフ装置のリフトリンクを示す斜視図である。
【図４】本発明に係る駆動装置を備えるサンルーフ装置の作動を示す側面図である。
【図５】本発明に係る駆動装置を備えるサンルーフ装置の作動を示す側面図である。
【図６】本発明に係る駆動装置のサンルーフ装置への搭載状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る駆動装置の平面図である。
【図８】本発明に係る駆動装置の分解斜視図である。
【図９】本発明に係る駆動装置の断面図である。
【図１０】本発明に係る駆動装置のコントローラを示す回路図である。
【図１１】本発明に係る駆動装置の作動概略を示す説明図である。
【図１２】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１５】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１６】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図１８】本発明に駆動装置のコントローラの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
３  伝達ベルト（連結部材）
４  駆動機構（駆動ユニット）
５  コントローラ（制御手段）
６  ホール素子（第１パルス信号生成器）
８  ホール素子（第２パルス信号生成器）
１３  可動パネル（開閉体）
４１  電動モータ（回転駆動機）
４２  減速ギヤ構造体
４１ａ  回転シャフト
４６ｃ  出力ギヤ部（出力部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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