(57)【要約】【課題】内周表面部の焼き割れ検査を簡略化できる中空状動力伝達シャフトの熱処理方法を提供する。【解決手段】中空状シャフト素材１’の外周表面１ｇの側に高周波誘導加熱コイル１０を配置して、軸方向域Ｌに対して外周表面１ｇの側から高周波焼入れを行なう。その際、中空状シャフト素材１’の両端に配管部材１１を接続し、配管部材１１を介して、中空状シャフト素材１’の内周部に冷却水を流通させる。高周波焼入れ時に、中空状シャフト素材１’の内周表面１ｉが冷却水の流れと接触することにより、内周表面１ｉから所定の深さ領域に未硬化層Ｓ０が形成される。【選択図】図３
2006002185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向中間部が大径部に形成されると共に、該大径部よりも軸方向両側部がそれぞれ小径部に形成された中空状動力伝達シャフトの熱処理方法であって、
パイプ素材に塑性加工を施して、前記大径部と小径部を有する中空状シャフト素材を成形し、
前記中空状シャフト素材の内周部に冷却材を流通させつつ、該中空状シャフト素材の外周側から焼入れ処理を施す中空状動力伝達シャフトの熱処理方法。
【請求項２】
前記焼入れ処理により、外周表面から所定の深さ領域に硬化層を形成すると共に、内周表面部に前記焼入れ処理により硬化しない未硬化層を形成する請求項１に記載の中空状動力伝達シャフトの熱処理方法。
【請求項３】
前記焼入れ処理が高周波焼入れである請求項１に記載の中空状動力伝達シャフトの熱処理方法。
【請求項４】
前記冷却材が冷却水である請求項１に記載の中空状動力伝達シャフトの熱処理方法。
【請求項５】
前記冷却水の流量が１０Ｌ／ｍｉｎ以上である請求項４に記載の中空状動力伝達シャフトの熱処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手等の継手に連結される中空状動力伝達シャフトの熱処理方法に関し、この中空状動力伝達シャフトは、例えば、自動車の動力伝達系を構成するドライブシャフト（駆動軸）やプロペラシャフト（推進軸）に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の動力伝達系において、減速装置（ディファレンシャル）から駆動輪に動力を伝達する動力伝達シャフトは、ドライブシャフト（駆動軸）と呼ばれることがある。特に、ＦＦ車に使用されるドライブシャフトでは、前輪操舵時に大きな作動角と等速性が要求され、また、懸架装置との関係で軸方向の変位を吸収する機能が要求されるので、その一端部をダブルオフセット型等速自在継手やトリポード型等速自在継手等の摺動型等速自在継手を介して減速装置側に連結し、その他端部をバーフィールド型等速自在継手（ゼッパジョイントと呼ばれることもある。）等の固定側等速自在継手を介して駆動輪側に連結する機構が多く採用されている。
【０００３】
上記のようなドライブシャフトとしては、従来、また現在においても、中実シャフトが多く使用されているが、自動車の軽量化、ドライブシャフトの剛性増大による機能向上、曲げ一次固有振動数のチューニング最適化による車室内の静粛性向上等の観点から、近時では、ドライブシャフトを中空シャフト化する要求が増えてきている。
【０００４】
ドライブシャフト等に適用される中空状動力伝達シャフトとしては、例えば、下記の特許文献１〜３に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１では、中空シャフトの内周表面を軸方向のほぼ全域に亘って熱硬化処理している。この熱硬化処理は、例えば、中空シャフトの外周表面側から高周波焼入れ・焼戻しを行なうことにより、外周表面から内周表面に至る全深さ領域に対して施している（同文献の段落番号００１２参照）。
【０００６】
特許文献２では、例えば、高周波焼入れ・焼戻しにより、中空シャフトの軸方向のほぼ全域に亘って、外周表面から内周表面に至る全深さ領域に熱硬化処理を施している（同文献の段落番号００１２参照）。
【０００７】
特許文献３では、中空シャフトの静的強度とねじり疲労強度を中実シャフト以上にするために、中空シャフトを０．７〜０．９の焼入れ率で表面焼入れしている。ここで、焼入れ率は、硬度がＨＶ４００以上に焼入れされている外周表面からの焼入れ深さｈとシャフトの肉厚ｔとの比ｈ／ｔ、と定義されている（同文献の段落番号００１４参照）。
【特許文献１】特開２００２―３４９５３８号公報
【特許文献２】特開２００２―３５６７４２号公報
【特許文献３】特開２００３―９０３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、この種の中空状動力伝達シャフトにおいて、静的ねじり強度等の静的強度を高めるためには、熱処理硬化層の外周表面からの深さを大きくすることが有効である。この点、特許文献１〜２では、中空シャフトの軸方向両側域あるいは軸方向ほぼ全域について、外周表面から内周表面に至る全深さ領域を熱処理硬化させることで（以下、このような熱硬化処理を「全硬化」という。）、中空シャフトの静的強度を最大限に確保している。
【０００９】
ところで、この種の中空状動力伝達シャフトは、熱硬化処理時の焼き割れに対する品質管理が厳しく要求される場合が多く、通常、熱硬化処理後に焼き割れ検査を行っている。
【００１０】
一般に、外周表面部の焼き割れ検査は比較的容易であるが、内径表面部の焼き割れ検査は技術的に困難であり、通常、超音波探傷等による非破壊検査が主流になる。そのため、検査に多大な費用と工数を要する。
【００１１】
一方、特許文献３では、中空シャフトを上記の焼入れ率０．７〜０．９で表面焼入れしており、特許文献１〜２のような全硬化の場合に比べて、内周表面部の硬化硬度が低くなるので、内周表面部における焼き割れ発生の可能性は幾分低減する。すなわち、同文献では、焼入れ時に内周表面の近傍まで加熱しているが、この加熱された内周表面近傍は、シャフト内部の空気層が加熱時に加熱され、かつ、内周表面から空気層への熱伝達率が金属内部の熱伝達効率よりも低いことから、急冷されない、としている（同文献の段落番号００１４参照）。しかしながら、焼入れ率が０．７以上であると、加熱された内周表面近傍の熱影響を、シャフト内部の空気層により完全に無くすことは困難である。
【００１２】
本発明の課題は、内周表面部の焼き割れ検査を簡略化できる中空状動力伝達シャフトの熱処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、軸方向中間部が大径部に形成されると共に、大径部よりも軸方向両側部がそれぞれ小径部に形成された中空状動力伝達シャフトの熱処理方法であって、パイプ素材に塑性加工を施して、大径部と小径部を有する中空状シャフト素材を成形し、中空状シャフト素材の内周部に冷却材を流通させつつ、中空状シャフト素材の外周側から焼入れ処理を施す構成を提供する。
【００１４】
上記の塑性加工としては、スウェージング加工やプレス加工等が採用される。前者のスウェージング加工には、ロータリースウェージングとリンクタイプスウェージングがあり、その何れも採用することができる。例えば、ロータリースウェージングは、機内の主軸に組込まれた一対又は複数対のダイスとバッカーとが回転運動を行なうと共に、外周ローラとバッカー上の突起により一定ストロークの上下運動を行なって、挿入されるパイプ素材に打撃を加えて絞り加工を行なう加工法である。また、プレス加工は、パイプ素材をダイスに軸方向に押し込んで絞り加工を行なう加工法である。
【００１５】
パイプ素材の材質としては、例えば、ＳＴＫＭやＳＴＭＡ等の機械構造用炭素鋼、または、それらをベースに加工性や焼入れ性等の改善のために合金元素を添加した合金鋼、あるいは、ＳＣｒ、ＳＣＭ、ＳＮＣＭ等のはだ焼鋼を用いることができる。
【００１６】
上記の焼入れ処理としては、パイプ素材の材質や動力伝達シャフトに要求される特性等に応じて、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、浸炭窒化焼入れ等の種々の手段を採用することができるが、硬化層の範囲や深さを自由に選択でき、また、表面に残留圧縮応力が生成されることによる耐疲れ疲労性の改善等の点から、高周波焼入れを採用するのが好ましい。尚、本明細書において、「焼入れ処理」は、焼入れ後に焼戻しを行なう処理と、焼入れ後に焼戻しを行なわない処理の双方を含む。処理工程の簡素化の観点からは、焼入れのみを行ない、焼戻しは行なわないようにするのが好ましい。
【００１７】
所定形状に成形した中空状シャフト素材に対して外周側から焼入れ処理を施すが、その際、中空状シャフト素材の内周部に冷却材を流通させる。冷却材としては、例えば、冷却水を用いることができる。ここでの冷却水には、高周波焼入れ等に用いる焼入冷却水（水溶液等）も含まれる。焼入れ処理時に、中空状シャフト素材の内周表面が冷却材の流れと接触することにより、中空状シャフト素材の内周表面から所定の深さ領域が、未加熱、または、オーステナイト化温度未満の温度で加熱され、あるいは、焼きなましの状態となる。そのため、中空状シャフト素材の外周表面から所定の深さ領域に焼入れ処理による硬化層が形成されると共に、内周表面から所定の深さ領域の内周表面部に焼入れ処理により硬化しない未硬化層が形成される。一般に、焼き割れは、加熱によってオーステナイト化された鋼組織がＭｓ点を通過してマルテンサイトに変態するときに発生するが、未加熱、または、オーステナイト化温度未満の温度で加熱されることによって形成された未硬化層では、マルテンサイト変態が起こらないので、焼き割れが発生しない。この場合、未硬化層の硬度は、焼き入れ処理前の中空状シャフト素材の内周表面部における硬度が同程度に維持された状態になる。また、焼きなましの状態となって形成された未硬化層では、軟化が起こるため、焼き割れが発生しない。この場合、未硬化層の硬度は、熱処理前の中空状シャフト素材の内周表面部における硬度よりも小さくなることがある。
【００１８】
この種の中空状動力伝達シャフトは、静的ねじり強度等の静的強度とねじり疲労強度等の動的強度のバランスを確保することが重要である。静的強度を高める観点からは焼入れ深さはできるだけ大きくするのが好ましいが、全硬化にすると、内周表面部の焼き割れの原因となる可能性があり、また、内周表面部の靭性が小さくなることにより動的強度が低下する傾向がある。本発明では、上述のように、焼入れ処理時に、中空状シャフト素材の内周部に冷却材を流通させるので、焼入れ率αを、例えば、０．７以上（α≧０．７）、最大０．９程度と大きくしても、内周面部に上記の未硬化層を形成することが可能である。したがって、本発明によれば、内周面部の焼き割れを防止しつつ、焼入れ率αを可及的に大きくして、動力伝達シャフトの静的強度と動的強度の強度バランスを高めることができる。ここで、焼入れ率αは、ＨＲＣ４０以上の硬度を有する硬化層の外周表面からの深さ（ｈ）と肉厚（ｔ）との比（ｈ／ｔ）である。
【００１９】
中空状シャフト素材の内周部に流通させる冷却材の種類、温度、流量は、焼入れ処理の条件や必要とする焼入れ率α等に応じて決めれば良いが、冷却材として冷却水を用いる場合、冷却水の流量を１０Ｌ／ｍｉｎ以上にしたときに好ましい結果が得られることが実験により確認されている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、内周表面部の焼き割れ検査を簡略化できる中空状動力伝達シャフトの熱処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１は、中空状の動力伝達シャフト１と、動力伝達シャフト１の一端部に連結された摺動型等速自在継手２と、動力伝達シャフト１の他端部に連結された固定型等速自在継手３とを備えた自動車の動力伝達機構を示している。この実施形態の動力伝達機構において、摺動型等速自在継手２は減速装置（ディファレンシャル）に連結され、固定型等速自在継手３は駆動輪側に連結される。動力伝達シャフト１の一端部は摺動型等速自在継手２のトリポード部材２ａにスプライン連結され、摺動型等速自在継手２の外輪２ｂの端部外周と動力伝達シャフト１の外周にブーツ２ｃがそれぞれ固定されている。また、動力伝達シャフト１の他端部は固定型等速自在継手３の内輪３ａにスプライン連結され、固定型等速自在継手３の外輪３ｂの端部外周と動力伝達シャフト１の外周にブーツ３ｃがそれぞれ固定されている。尚、同図には、摺動型等速自在継手２としてトリポード型等速自在継手が例示され、固定型等速自在継手３としてバーフィールド型等速自在継手が例示されているが、他の型式の等速自在継手が用いられる場合もある。
【００２３】
図２は、動力伝達シャフト（ドライブシャフト）１を示している。この動力伝達シャフト１は、軸方向の全域に亘って中空状をなし、軸方向中間部に大径部１ａ、大径部１ａよりも軸方向両側部にそれぞれ小径部１ｂを有している。大径部１ａと小径部１ｂとは、軸端側に向かって漸次縮径したテーパ部１ｃを介して連続している。小径部１ｂは、等速自在継手（２、３）との連結に供される端部側の連結部１ｄと、ブーツ（２ｃ、３ｃ）が固定される軸方向中間部側のブーツ固定部１ｅと、連結部１ｄとブーツ固定部１ｅとの間の最小径部１ｆとを有している。連結部１ｄには、等速自在継手（２、３）にスプライン連結されるスプライン１ｄ１と、等速自在継手（２、３）に対する軸方向抜け止め用の止め輪を装着するための止め輪溝１ｄ２が形成されている。ブーツ固定部１ｅには、ブーツ（２ｃ、３ｃ）の小径端部の内周を嵌合するための嵌合溝１ｅ１が形成されている。最小径部１ｆは、内径及び外径が軸方向にほぼ一定であり、軸方向にほぼ均一な形状を有している。
【００２４】
また、同図にハッチングを付して示しているように、この動力伝達シャフト１は、止め輪溝１ｄ２の近傍から軸端に至る一部領域を除く、軸方向のほぼ全域Ｌに亘って、焼入れ処理による硬化層Ｓを有している。軸方向域Ｌにおいて、硬化層Ｓは、外周表面１ｇから所定深さｈ０の領域に形成され、硬化層Ｓから内周表面１ｉに至る領域は焼入れ処理により硬化していない未硬化層Ｓ０になっている。尚、止め輪溝１ｄ２の近傍から軸端に至る一部領域は、焼入れ処理が施されておらず、外周表面１ｇから内周表面１ｉに至る全領域が焼入れ処理前の状態のまま残されている。
【００２５】
上記構成の動力伝達シャフト１は、例えば、つぎのような態様で製造することができる。まず、機械構造用炭素鋼管（ＳＴＫＭ）等のパイプ素材に軸方向全域に亘ってロータリースウェージング加工を施して、軸方向中間部に大径部１ａ、軸方向両側部に小径部１ｂを有する中空状シャフト素材を成形する。このようにして成形された中空状シャフト素材には、軸方向全域に亘って、ロータリースウェージング加工による加工硬化と縮径による増肉が認められる。そして、この中空状シャフト素材の小径部１ｂの端部に転造加工等によってスプライン１ｄ１を成形して連結部１ｄを形成すると共に、連結部１ｄに転造加工や切削加工等によって止め輪溝１ｄ２を形成する。また、ブーツ固定部１ｅとなる部位に転造加工や切削加工等によってブーツ固定溝１ｅ１を形成する。
【００２６】
その後、図３に示すように、上記の中空状シャフト素材１’の外周表面１ｇの側に、例えば移動式の高周波誘導加熱コイル１０を配置して、軸方向域Ｌに対して外周表面１ｇの側から高周波焼入れを行なう。その際、中空状シャフト素材１’の両端に配管部材１１を接続し、配管部材１１を介して、中空状シャフト素材１’の内周部に冷却水を流通させる。尚、高周波焼入れは、定置式焼入れの方式で行なっても良い。
【００２７】
上記の高周波焼入れにより、中空状シャフト素材１’の外周表面１ｇから所定深さｈ０の領域に硬化層Ｓが形成される。また、上記の高周波焼入れ時に、中空状シャフト素材１’の内周表面１ｉが冷却水の流れと接触することにより、内周表面１ｉから所定の深さ領域が、例えば、未加熱又はオーステナイト化温度未満の温度で加熱され、未硬化層Ｓ０が形成される。この未硬化層Ｓ０の硬度は、例えば、高周波焼入れ前における中空状シャフト素材１’の内周面部の硬度と同程度に維持されている。すなわち、この未硬化層Ｓ０は、焼き割れの原因となるマルテンサイトが生成されない組織となる。
【００２８】
このようにして製造された動力伝達シャフト１は、外周表面１ｇから所定の深さ領域ｈ０に高周波焼入れによる硬化層Ｓを有すると共に、内周表面１ｉを含む内周面部に高周波焼入れより硬化しない未硬化層Ｓ０を有するので、内周面部の焼き割れがなく、内周面部の焼き割れ検査を簡略化できる。また、静的強度と動的強度の強度バランスに優れたものとなる。
【実施例１】
【００２９】
機械構造用炭素鋼（ＳＴＫＭ）からなるパイプ素材に対してロータリースウェージング加工とその後の機械加工を施して、図３に示す中空状パイプ素材１’と同一形態の中空状パイプ素材を製作し、この中空状パイプ素材に高周波焼入れ（焼入れ率α≧０．７）を施して、実施例と比較例の動力伝達シャフトをそれぞれ作製した。実施例に係る中空状パイプ素材に対しては、高周波焼入れ時に内周部に温度管理された（外周冷却水と同レベルに温度管理された）冷却水を１０Ｌ／ｍｉｎ以上の流量で流通させた。比較例に係る中空状パイプ素材に対しては、通常の高周波焼入れを行ない、内周部への冷却水の流通は行なわなかった。高周波焼入れの条件は、実施例、比較例とも同一条件とした。
【００３０】
上記のようにして作製した実施例及び比較例の動力伝達シャフトの最小径部（１ｆ）を切断し、該切断面の硬度分布を測定した。その結果を図４に示す。同図において、横軸は外周表面からの深さと肉厚ｔとの比率（以下、「深さ比」という。深さ比０は外周表面、深さ比１は内周表面である。）、縦軸はビッカース硬さ（Ｈｖ）を表している。焼入れ率αは、ロックウェル硬さＨＲＣ４０（Ｈｖ３９１）以上の硬度を有する硬化層の深さｈと肉厚ｔとの比率（ｈ／ｔ）で定義され、実施例の動力伝達シャフトではα＝０．８１（≧０．７）、比較例の動力伝達シャフトではα＝０．８７（≧０．７）であった。同図に示すように、比較例の動力伝達シャフトでは、所定の深さ比の領域で硬度がほぼ一定の比率で漸減する傾向がみられた。そして、内周表面の近傍の位置では硬度が焼入れ前よりも高くなっており、内周面部に高周波焼入れによる熱硬化の影響がみられた。これに対して、実施例の動力伝達シャフトでは、所定の深さ比の領域で硬度が比較的大きな傾斜で低下し、所定の深さ比の位置から内周表面にかけて硬度がほぼ一定の低い値で推移する傾向がみられた。そして、内周表面の近傍の位置では硬度が焼入れ前と同程度であり、内周面部に高周波焼入れによる硬化の影響がみられなかった。
【実施例２】
【００３１】
実施例１と同じ中空状パイプ素材に対して、内周部に冷却水を流通させつつ、高周波焼入れを行なった。高周波焼入れは、高周波焼入れ装置の出力を基準値、基準値−１０ＫＷ、基準値＋１０ＫＷ、基準値＋２０ＫＷに設定し、また、冷却水の流量を種々の値に設定して行なった。そして、高周波焼入れ後の動力伝達シャフトの最小径部（１ｆ）を切断し、該切断面の硬度分布を測定して焼入れ率αを求めた。その結果を図５に示す。同図に示すように、冷却水の流量が１０Ｌ／ｍｉｎ未満の場合、出力値によっては、焼入れ率αが１．０（全硬化）になるものがみられたが、１０Ｌ／ｍｉｎ以上の場合は、上記の何れの出力値においても、焼入れ率αが０．８の付近に落ち着くことが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自動車の動力伝達機構を示す図である。
【図２】実施形態に係る動力伝達シャフトを示す一部断面図である。
【図３】他の実施形態に係る動力伝達シャフトを示す一部断面図である。
【図４】硬度分布を示す図である。
【図５】高周波焼入れ時の出力、冷却水の流量と焼入れ率αとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    動力伝達シャフト
１’  中空状パイプ素材
１ａ  大径部
１ｂ  小径部
１ｉ  内周表面
１ｇ  外周表面
Ｓ    硬化層
Ｓ０  未硬化層
【図１】
2006002185.tif 000003
【図２】
2006002185.tif 000004
【図３】
2006002185.tif 000005
【図４】
2006002185.tif 000006
【図５】
2006002185.tif 000007