(57)【要約】【課題】発話フレーズ数や待受けフレーズ数の制約があっても、会話を促進可能な新規な対話型ペットロボットを提供する。【解決手段】対話型ペットロボットは、記憶部より読み出されたプログラムの記述にしたがった処理を行う制御部９とを有する。プログラムは、ユーザとの会話の進行手順を分岐付で規定しており、ある質問の内容と、質問に対する返答となる複数の選択肢と、選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されている。質問の内容が音声出力された場合、質問に対する返答の候補として、質問に対応付けられた複数の選択肢をディスプレイ３に表示させる。ディスプレイ３に表示された複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、この一の選択肢に対応するアクションを、返答に対して対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対話型ペットロボットにおいて、
キャラクタ型のロボット本体と、
前記ロボット本体に装着されたマイクロホンと、
前記ロボット本体に装着されたスピーカと、
前記ロボット本体に装着されたディスプレイと、
ユーザとの会話の進行手順をユーザの選択による分岐付で規定しており、ある質問の内容と、前記質問に対する全文の返答となる複数の選択肢と、前記選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されたプログラムを格納している記憶部と、
前記ロボット本体に内蔵され、前記記憶部より読み出された前記プログラムの記述にしたがった処理を行う制御部とを有し、
前記制御部は、
前記質問の内容を前記スピーカより音声で出力した場合、前記質問に対する返答の候補として、前記質問に対応付けられた前記複数の選択肢を全文で前記ディスプレイに表示させる第１の処理を行い、
前記ディスプレイに表示された前記複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、前記マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、当該一の選択肢に対応する前記アクションを、前記返答に対して前記対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する第２の処理を行うことを特徴とする対話型ペットロボット。
【請求項２】
前記第１の処理において、前記制御部は、前記質問の内容とともに、前記複数の選択肢の全文を列挙して前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項３】
前記第１の処理において、前記制御部は、前記複数の選択肢の全文のうち、抑揚のストレス部分を強調して前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項４】
前記アクションは、前記返答に対する反応としての発話を前記スピーカより音声で出力することであることを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項５】
前記制御部は、前記ロボット本体において最も大きな内部空間が確保された前記ロボット本体の胴部内に収納されており、
前記ディスプレイは、前記ロボット本体の胴部正面に装着されていることを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項６】
前記制御部は、前記ディスプレイに複数の単語の綴りとイラストを一定の間隔で順番に表示させるとともに、前記順番に表示された単語の発音を前記スピーカより音声で出力する第３の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項７】
前記アクションは、前記返答に対する反応としての発話の内容を前記ディスプレイに表示させることをさらに有することを特徴とする請求項４に記載された対話型ペットロボット。
【請求項８】
前記第１の処理において、前記制御部は、前記マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識、または、前記制御部に接続されたスイッチの操作を行うことによって、前記複数の選択肢の全文のうち、少なくとも一つをお手本音声として、前記スピーカより音声で出力することを特徴とする請求項１に記載された対話型ペットロボット。
【請求項９】
前記第１の処理において、前記制御部は、前記複数の選択肢の全文のうち、前記お手本音声を強調して前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項８に記載された対話型ペットロボット。
【請求項１０】
対話型ペットロボットにおいて、
キャラクタ型のロボット本体と、
前記ロボット本体に装着されたマイクロホンと、
前記ロボット本体に装着され、ユーザに情報を提示する提示手段と、
ユーザとの会話の進行手順をユーザの選択による分岐付で規定しており、ある質問の内容と、前記質問に対する全文の返答となる複数の選択肢と、前記選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されたプログラムを格納している記憶部と、
前記ロボット本体に内蔵され、前記記憶部より読み出された前記プログラムの記述にしたがった処理を行う制御部とを有し、
前記制御部は、
前記質問の内容を前記提示手段を介してユーザに提示した場合、前記質問に対する返答の候補として、前記質問に対応付けられた前記複数の選択肢を全文で前記提示手段を介してユーザに提示する第１の処理を行い、
前記ディスプレイに表示された前記複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、前記マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、当該一の選択肢に対応する前記アクションを、前記返答に対して前記対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する第２の処理を行うことを特徴とする対話型ペットロボット。
【請求項１１】
前記提示手段は、スピーカおよびディスプレイの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１０に記載された対話型ペットロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対話型ペットロボットに係り、特に、語学学習に適したペットロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザとの間でコミュニケーションを行う対話型ペットロボットが知られているが、その一種として、英会話といった語学学習の用途で用いられるものも知られている。また、特許文献１には、音声認識エンジンを備え、話しかけられた母国語を外国語に翻訳して発声する語学研修用ロボットが開示されている。このロボットは、アヒルまたはペンギンの形態を模した外観形状を有し、その頭部には表示画面が設けられている。この表示画面には、顔の表情（目・鼻・口）が表示され、翻訳した言語の発声に応じて、表示された顔の表情が喋っているように変化する。
【特許文献１】特開２００２−３５１３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような対話型ペットロボットでは、ユーザとの会話を滞らせることなく如何に促進するかということが、商品訴求力の向上を図る上で重要なポイントとなる。そのためには、ロボットが発話する発話フレーズ数と、ロボットが聞き取り可能な待受けフレーズ数とを増やして、会話の自由度を高めることが考えられる。しかしながら、この場合には、ユーザの発話を認識するのに高速なマイコンが必要となるほか、プログラムの記述も膨大になるので、低価格帯での製品化が極めて困難になる。一方、従来の比較的安価な製品では、上述したフレーズ数の制約から、ユーザの発話が認識されないケースが多く、会話が滞りがちになる。その結果、対話型ペットロボットとユーザとの間におけるコミュニケーションの演出という点で問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、発話フレーズ数や待受けフレーズ数の制約があっても、会話を促進可能な新規な対話型ペットロボットを提供することである。
【０００５】
また、本発明の別の目的は、対話型ペットロボットとのコミュニケーション感を高めて、ユーザの学習意欲を持続させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、キャラクタ型のロボット本体と、ロボット本体に装着されたマイクロホンと、ロボット本体に装着されたスピーカと、ロボット本体に装着されたディスプレイと、プログラムを格納している記憶部と、ロボット本体に内蔵され、記憶部より読み出されたプログラムの記述にしたがった処理を行う制御部とを有する対話型ペットロボットを提供する。ここで、プログラムは、ユーザとの会話の進行手順をユーザの選択による分岐付で規定している。このプログラムには、ある質問の内容と、質問に対する全文の返答となる複数の選択肢と、選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されている。また、制御部は、質問の内容をスピーカより音声で出力した場合、質問に対する返答の候補として、質問に対応付けられた複数の選択肢を全文でディスプレイに表示させる第１の処理を行う。この制御部は、ディスプレイに表示された複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、この一の選択肢に対応するアクションを、返答に対して対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する第２の処理を行う。
【０００７】
ここで、第１の発明における第１の処理で、制御部は、質問の内容とともに、複数の選択肢の全文を列挙してディスプレイに表示させることが好ましい。また、この第１の処理において、制御部は、複数の選択肢の全文のうち、抑揚のストレス部分を強調してディスプレイに表示させてもよい。
【０００８】
第１の発明において、アクションは、返答に対する反応としての発話をスピーカより音声で出力することであることが好ましい。
【０００９】
第１の発明において、制御部は、ロボット本体において最も大きな内部空間が確保されたロボット本体の胴部内に収納されており、ディスプレイは、ロボット本体の胴部正面に装着されていることが望ましい。
【００１０】
第１の発明において、制御部は、ディスプレイに複数の単語の綴りとイラストを一定の間隔で順番に表示させるとともに、順番に表示された単語の発音をスピーカより音声で出力する第３の処理を行ってもよい。
【００１１】
第１の発明において、アクションは、返答に対する反応としての発話の内容をディスプレイに表示することさらに有してもよい。
【００１２】
第１の発明における第１の処理で、制御部は、マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識、または、制御部に接続されたスイッチの操作を行うことによって、複数の選択肢の全文のうち、少なくとも一つをお手本音声として、スピーカより音声で出力する第４の処理を行ってもよい。
【００１３】
第１の発明における第４の処理で、制御部は、複数の選択肢の全文のうち、お手本音声を強調してディスプレイに表示させてもよい。
【００１４】
一方、第２の発明は、キャラクタ型のロボット本体と、ロボット本体に装着されたマイクロホンと、ロボット本体に装着され、ユーザに情報を提示する提示手段と、プログラムを格納している記憶部と、ロボット本体に内蔵され、記憶部より読み出されたプログラムの記述にしたがった処理を行う制御部とを有する対話型ペットロボットを提供する。ここで、プログラムは、ユーザとの会話の進行手順をユーザの選択による分岐付で規定している。このプログラムには、ある質問の内容と、質問に対する全文の返答となる複数の選択肢と、選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されている。また、制御部は、質問の内容を提示手段を介してユーザに提示した場合、質問に対する返答の候補として、質問に対応付けられた複数の選択肢を全文で提示手段を介してユーザに提示する第１の処理を行う。この制御部は、ディスプレイに表示された複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、マイクロホンより得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、この一の選択肢に対応するアクションを、返答に対して対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する第２の処理を行う。
【００１５】
ここで、第２の発明において、提示手段は、スピーカおよびディスプレイの少なくとも一方であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対話型ペットロボットの質問に対する返答の候補となる複数の選択肢が全文でユーザに提示される。ユーザは、全文で提示された複数の選択肢の中から適宜のものを選択して、その全文をそのまま発話すればよい。一方、音声認識を行うシステムにとっては、ユーザが発話するバリエーションは選択肢の数だけなので、高速なマイコンを必要とすることなく、その認識を容易に行うことができる。その結果、発話フレーズ数や待受けフレーズ数に制約を設けざるを得ない比較的安価な製品であっても、ユーザにストレスを感じさせることなく会話の促進を図ることができる。また、質問に対する返答に必要な情報はペットロボットより提示されるので、ユーザは、ペットロボットと向き合った状態のままで会話を進めることができる。これにより、ペットロボットとのコミュニケーション感を高めて、ユーザの学習意欲を有効に持続させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本実施形態にかかる対話型ペットロボットの正面図であり、図２は、その側面図である。この対話型ペットロボット１は、キャラクタ型のロボット本体２と、このロボット本体２に装着されたディスプレイ３とを有する。プラスチック製のロボット本体２は、キャラクタの一例であるクマをかわいらしくデフォルメした外観形状を有する。このロボット本体２は、頭部、胴部および手足を主体に構成されており、その内部には、電子機器を収納するための空間が設けられている。ロボット本体２の胴部２ａには、後述する制御部を収納すべく、ロボット本体２の中で最も大きな内部空間が確保されている。ディスプレイ３は、例えば液晶または有機ＥＬといった周知の小型ディスプレイであり、ロボット本体２における胴部２ａの正面に装着されている。ディスプレイ３を正面に配置する理由は、ユーザがキャラクタと向き合った状態における視認性を確保するためであり、これを胴部２ａに配置する理由は、胴部２ａの内部に収納された制御部との結線距離を極力短くするためである。
【００１８】
図３は、対話型ペットロボット１の制御ブロック図である。対話型ペットロボット１の制御系は、上述したディスプレイ３、各種のセンサ４〜７、スピーカ８、制御部９および各種の記憶部１２〜１４で構成されている。マイクロホン４は、ロボット本体２の適宜の部位に装着されており、ユーザの発話を検知する。対人センサ５は、ロボット本体２の適宜の部位に装着されており、対話型ペットロボット１の周囲に人がいるか否かを検知する。額タッチセンサ６は、ロボット本体２の頭部の額に装着されており、ユーザが額に触れたか否かを検知する。４つのスイッチ７は、ロボット本体２の右手、左手、右足および左足の４カ所に装着されており、ユーザがこれらの部位に触れたか否かを検知する。これらのセンサ４〜７によって、ユーザが行ったコミュニケーションとしての行為（例えば、額に触る、手足を握る等）をシステム側が認識することができる。
【００１９】
制御部９は、音声認識ユニット１０およびメイン制御ユニット１１で構成されている。音声認識ユニット１０は、マイクロホン４より得られるユーザの発話を入力とした音声認識を行うとともに、その認識結果をメイン制御ユニット１１に出力する。ユーザの発話を入力とした音声認識処理については、周知であるからここでの説明を省略する。メイン制御ユニット１１は、音声認識ユニット１０からの認識結果を主体とし、これにセンサ５〜７からの検知信号を適宜加味した上で、ディスプレイ３とスピーカ８とを制御する。メイン制御ユニット１１に接続されたマスクＲＯＭ１２には、ユーザとの会話の進行手順を規定したプログラム（メインプログラム）が格納されている。メイン制御ユニット１１に接続されたＳＲＡＭは、メイン制御ユニット１１の作業用のメモリである。また、音声認識ユニット１０およびメイン制御ユニット１１の双方に接続された外付ＲＯＭは、ロボット本体２に着脱可能な追加カートリッジ内の記憶部である。外付ＲＯＭには、上述したメインプログラムの拡張機能を提供するプログラム（拡張プログラム）が格納されている。
【００２０】
図４は、プログラムによって規定される会話の進行手順の一例を示すフローチャートである。このプログラムは、ユーザとの会話の進行手順をユーザの選択による分岐付で規定している。メイン制御ユニット１１は、マスクＲＯＭ１２より読み出されたプログラムの記述にしたがい、以下のような手順で処理を行う。
【００２１】
まず、ステップ１の待ち受け状態では、”Let's talk.”、”Wake up.”および”Play.”という３つの選択肢がディスプレイ３に表示される。ユーザは、これらの選択肢の中から任意のものを選択して、その全文を発話する。音声認識ユニット１０は、マイクロホン４より得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行って、認識結果をメイン制御ユニット１１に出力する。メイン制御ユニット１１は、音声認識ユニット１０からの認識結果に基づいて、ユーザの発話に対応する一の選択肢（”Let's talk.”、”Wake up.”または”Play.”）を特定する。そして、メイン制御ユニット１１は、特定された選択肢に対応するアクションを、ペットロボット１が次にとるべき反応として決定する。例えば、特定された選択肢が”Let's talk.”または”Wake up.”の場合には、ステップ２の発話がスピーカ８より音声出力され、”Play.”の場合には、ステップ１０の発話が音声出力されるといった如くである。
【００２２】
続くステップ２〜５は、ペットロボット１からの質問、ユーザの返答、これに対するペットロボット１の反応といった一連の流れを形成しており、会話（コミュニケーション）の中核をなす部分である。この点に関して、プログラムには、ある質問の内容と、この質問に対する全文の返答となる複数の選択肢と、選択肢のそれぞれに対するアクションという一連の行為が対応付けて記述されている。具体的には、”Hi. How are you? My friend.”という質問について、”I'm fine.”、”Great!”および”Not so good.”という３つの選択肢（全文）が対応付けられている。また、”I'm fine.”および”Great!”という選択肢には、”That's great!”および”That's good, but I have a headache.”という音声出力によるランダム・アクションが対応付けられているとともに、”Not so good.”という選択肢には、”Oh, really? I'm sorry to hear that. I hope you will feel better soon.”という音声出力によるアクションが対応付けられている。
【００２３】
このようなプログラムの記述にしたがい、ステップ２において、メイン制御ユニット１１がスピーカ８を制御することによって、”Hi. How are you? My friend.”という質問がスピーカ８から音声で出力される。続くステップ３において、メイン制御ユニット１１がディスプレイ３を制御することによって、質問に対する返答の候補として、この質問に対応付けられた３つの選択肢の全文がディスプレイ３に表示される。
【００２４】
図５は、質問に対する返答の候補である選択肢の表示例を示す図である。この表示例では、音声出力された質問の内容、すなわち”Hi. How are you? My friend.”が上段に表示されているとともに、その下に”I'm fine.”、”Great!”および”Not so good.”という３つの選択肢が全文で列挙して表示されている。これにより、ユーザにとっては、質問の内容と選択肢の内容との対応関係を一目で把握できるので、特に、語学学習の場合には学習効率を高めることができる。また、この表示例では、ユーザに注目を促して学習効率を一層高めるべく、選択肢の全文における抑揚のストレス部分について、フォントの色やサイズを変えることなどによって強調して表示されている。ユーザは、これらの選択肢の中から任意のものを選択して、その全文を発話する。
【００２５】
このとき、ペットロボット１が、ユーザが発話する選択肢のそれぞれを、お手本音声として発音させてもよい。例えば、図５に示す状態において、ユーザがスイッチ７に対して所定の操作を行う。すると、この操作に対応して、メイン制御ユニット１１がスピーカ８を制御し、選択肢の全文のうち、少なくとも一つの選択肢がお手本音声としてスピーカ８から出力される。お手本音声の出力が全て完了すると、再び、同図に示す状態に戻る。
【００２６】
なお、お手本音声の開始は、スイッチ１１の操作以外にも、例えば、ユーザからの”お手本！”という言葉をマイクロホン４から音声認識でもよい。さらに、この”お手本！”の後に、”１番”という、選択肢を示す番号をマイクロホン４から音声認識させることで、選択肢中の３番目のみがお手本音声としてスピーカ８から音声出力される。
【００２７】
さらに、ペットロボット１が、このお手本音声を発音する際に、どの選択肢のをお手本音声として発音しているのかを、ディスプレイ３に強調して表示させてもよい。例えば、今現在ディスプレイ３に表示されている一の選択肢（例えば”I'm fine.”）が、スピーカ８からお手本音声として発音されている。このとき、メイン制御ユニット１１が、ディスプレイ３を制御し、この一の選択肢に対応する文字（または選択肢）を強調表示させる。なお、強調表示の方法としては、文字（または選択肢）に対して、フォントの色やサイズを変えたりするほか、下線を引く、字体を変える、太文字にすることなどが挙げられる。
【００２８】
音声認識ユニット１０は、マイクロホン４より得られるユーザの全文の発話を入力とした音声認識を行うとともに、その認識結果をメイン制御ユニット１１に出力する。メイン制御ユニット１１は、音声認識ユニット１０からの認識結果に基づいて、ユーザの発話に対応する一の選択肢（”I'm fine.”、”Great!”または”Not so good.”）を特定する。そして、メイン制御ユニット１１は、特定された選択肢に対応するアクションを、ペットロボット１が次にとるべき反応として決定する。そして、特定された選択肢が”I'm fine.”または”Great!”の場合には、ステップ４に進んで、”That's great”および”That's good, but I have a headache.”のいずれかがランダムで選択され、これがスピーカ８より音声出力される。また、特定された選択肢が”Not so good.”の場合には、ステップ５に進んで、”Oh, really? I'm sorry to hear that. I hope you will feel better soon.”という発話が音声出力される。
【００２９】
ステップ４で”That's greatと音声出力された場合には、ステップ１０に進んで、”What do you want to do?”という質問が音声出力される。一方、ステップ４で”That's good, but I have a headache.”と音声出力された場合には、ステップ６で”Please touch my head gently.”と音声出力された後に、ユーザからのアクション待ちの状態になる（ステップ７）。このアクション待ちの状態において、ユーザがペットロボット１の額に触れた場合には、このアクションが額タッチセンサ６によって検知される。これにより、ステップ８において、対話型ペットロボット１の反応として、”Thank you my friend. I feel much better now.”と音声出力された後に、上述したステップ１０に進む。これに対して、ユーザが額以外に触れて、額タッチセンサ６以外のセンサがこれを検知した場合には、ステップ９において、対話型ペットロボット１の反応として、”Please touch my head. Try again.”と音声出力されて、ステップ７の待ち状態へと戻る。その結果、ユーザが額に触れるまで、ステップ７，９のループが繰り返されることになる。
【００３０】
ステップ１０において”What do you want do?”と音声出力されると、ステップ１１に進んで、各セクションの選択肢となる。例えば、好きな果物セクシ
ョンを選択すると、対話型ペットロボット１およびユーザーの好きな食べ物に関しての会話となる。
【００３１】
なお、以上のような会話の進行手順において、ユーザが”See you later.”と発話した場合には、ステップ１の待ち受け状態に強制的に戻るように設定されている。また、ユーザが”Go back.”と発話した場合には、ステップ１０に強制的に戻るように設定されている。
【００３２】
また、以上のような会話の進行手順において、ペットロボット１が、質問または返答の反応を音声出力している際に、その発話内容をディスプレイ３に発話内容を表示させてもよい。例えば、ステップ２において、”Hi How are you? My friend.”という、内容がスピーカ８から音声出力されている際に、メイン制御ユニット１１がディスプレイ３を制御することによって、発話内容である”Hi How are you? My friend.”という質問がディスプレイ３に表示される。
【００３３】
また、外付ＲＯＭ１４が内蔵された追加カートリッジには、上記以外に、英語学習能力をさらに高めるためロボットを面接官と想定し、問題カードをデイスプレーに映し出す「英検3級程度の面接」の場を仮想したものがある。また、「フラッシュカードゲーム」で単語の発音およびその綴り（スペル）の学習を行えるものもある。後者の場合、メイン制御ユニット１１は、ディスプレー３に単語の綴りとイラスト（例えば、Ｂｏｏｋの綴りと本のイラスト）を一定の間隔で順番に表示させるとともに、表示された単語の発音をスピーカ８より音声出力させる。ロボットは、ユーザーが正しい発音をした場合には”Good.”、しなかった場合には”Try again.”等の返事をする。さらに「海外でのお買い物」を想定した実用会話に即したもの等、各種のシリーズが用意されている。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、対話型ペットロボット１の質問に対する返答の候補となる複数の選択肢が全文でユーザに提示される。ユーザは、提示された複数の選択肢の中から適宜のものを選択して、その全文をそのまま発話すればよい。一方、音声認識ユニット１０にとっては、ユーザが発話するバリエーションは選択肢の数に制限されているので、高速なマイコンを必要とすることなく、その認識を容易かつ高速に行うことができる。その結果、発話フレーズ数や待受けフレーズ数に制約を設けざるを得ない比較的安価な製品であっても、選択肢の全文提示により、ユーザにストレスを感じさせることなく会話の促進を図ることができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、質問に対する返答に必要な情報が対話型ペットロボット１より提示されるので、ユーザは、このペットロボット１と向き合った状態のままで、他の情報を参照することなく会話を進めることができる。これにより、ペットロボット１とのコミュニケーション感を高めることができ、ユーザの学習意欲を有効に持続させることが可能になる。
【００３６】
なお、上述した実施形態では、英会話の学習を例に対話型ペットロボット１の動作について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各国言語の会話学習に対して広く適用可能である。
【００３７】
また、対話型ペットロボット１がとるべきアクションは、スピーカ８からの音声出力に限定されるものではない。例えば、対話型ペットロボット１の手足が可動式であれば、アクションとしてこれらを稼働させてもよく、発光体が装着されている場合には、これを点滅等させてもよい。
【００３８】
さらに、上述した実施形態では、質問に対する返答の候補である選択肢をディスプレイ３に全文表示しているが、これをスピーカ８による全文の音声出力によって、ユーザに提示することも可能である。ただし、会話の促進という観点でいえば、対話型ペットロボット１が質問に対する選択肢をその都度発話するするよりも、発話の時間を必要としないディスプレイ３への表示の方が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】対話型ペットロボットの外観正面図
【図２】対話型ペットロボットの外観側面図
【図３】対話型ペットロボットの制御ブロック図
【図４】会話の進行手順を示すフローチャート
【図５】質問に対する返答の候補である選択肢の表示例を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１  対話型ペットロボット
２  ロボット本体
２ａ  胴部
３  ディスプレイ
４  マイクロホン
５  対人センサ
６  額タッチセンサ
７  スイッチ
８  スピーカ
９  制御部
１０  音声認識ユニット
１１  メイン制御ユニット
１２  マスクＲＯＭ
１３  ＳＲＡＭ
１４  外付ＲＯＭ
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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