(57)【要約】【課題】  オフセット輪転印刷機における見当制御方法及びオフセット輪転印刷機に関し、旧リールと新リールとのウェブの継ぎ部により発生する絵柄見当又は断裁見当のずれ量を予測して修正できるようにする。【解決手段】  旧リール１１から新リール１２へ紙継ぎしながらウェブＷを連続して供給する給紙部１と、版胴３６と転写胴３５とが駆動結合される印刷ユニット３１〜３４を備えた印刷部３とを備えたオフセット輪転印刷機において絵柄の見当を制御する見当制御方法であって、紙継ぎ時に発生する絵柄見当のずれ量を予測し、予測した見当のずれ量に基づいて版胴３６及び転写胴３５のうちの少なくとも何れか一方の回転位相を調整して見当ずれ量を修正する。【選択図】        図１
2006321213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して供給する給紙部と、版胴と転写胴とが駆動結合される印刷ユニットを備えた印刷部とを備えたオフセット輪転印刷機において絵柄の見当を制御する見当制御方法であって、
前記紙継ぎによって発生する絵柄見当のずれ量を予測し、
前記予測した絵柄見当のずれ量に基づいて前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方の回転位相を調整して前記ずれ量を修正する
ことを特徴とする、オフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項２】
前記ずれ量を、前記旧リール及び前記新リールの紙仕様情報から予め定められる前記ウェブの伸び量に基づいて予測する
ことを特徴とする、請求項１記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項３】
前記ウェブの伸び量を、前記旧リール及び前記新リールのヤング率の変化量に基づいて算出する
ことを特徴とする、請求項２記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項４】
前記ずれ量及び前記ずれ量を修正した後の実測値を蓄積し、蓄積した前記ずれ量及び前記実測値に基づいて前記回転位相の調整量を学習する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項５】
前記実測値を、前記印刷部出口における前記ウェブの絵柄位置のずれ量を測定することにより取得する
ことを特徴とする、請求項４記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項６】
前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に、前記転写胴を回転駆動するシャフトレスモータを制御することによって前記転写胴の回転位相を調整する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項７】
前記ずれ量を修正した後、次回の紙継ぎ時までに前記シャフトレスモータによって調整された回転位相を前記修正前の状態に徐々に復帰させる
ことを特徴とする、請求項６記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項８】
旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して給紙する給紙部と、前記ウェブ上へ絵柄を印刷するための版胴及び転写胴を有する印刷ユニットを備えた印刷部と、前記ウェブのウェブパス長さを調整するコンペンセータローラを備えたウェブパス部と、前記ウェブを断裁したのち折り畳んで折帳に形成する折機部とを備えたオフセット輪転印刷機において前記断裁の見当を制御する見当制御方法であって、
前記紙継ぎによって発生する断裁見当のずれ量を予測し、
前記予測した断裁見当のずれ量に基づいて前記コンペンセータローラの位置，前記版胴の回転位相及び前記転写胴の回転位相のうちの少なくとも何れか一つを調整して前記ずれ量を修正する
ことを特徴とする、オフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項９】
前記ずれ量を、前記旧リール及び前記新リールの紙仕様情報から予め定められる前記ウェブの伸び量に基づいて予測する
ことを特徴とする、請求項８記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１０】
前記ウェブの伸び量を、前記旧リール及び前記新リールのヤング率の変化量に基づいて算出する
ことを特徴とする、請求項９記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１１】
前記ずれ量及び前記ずれ量を修正した後の実測値を蓄積し、蓄積した前記ずれ量及び前記実測値に基づいて前記コンペンセータローラの位置又は前記回転位相の調整量を学習する
ことを特徴とする、請求項８〜１０の何れか１項に記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１２】
前記実測値は、前記折機部入口における前記ウェブの断裁位置のずれ量を測定することにより取得する
ことを特徴とする、請求項１１記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１３】
前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に、前記転写胴を回転駆動するシャフトレスモータを制御することによって前記転写胴の回転位相を調整する
ことを特徴とする、請求項８〜１２の何れか１項に記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１４】
前記ずれ量を修正した後、次回の紙継ぎ時までに前記シャフトレスモータによって調整された回転位相を前記修正前の状態に徐々に復帰させる
ことを特徴とする、請求項１３記載のオフセット輪転印刷機における見当制御方法。
【請求項１５】
旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して供給する給紙部と、版胴と転写胴とが駆動結合される印刷ユニットを備えた印刷部とを備えたオフセット輪転印刷機において、
前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方を回転駆動する駆動モータと、
前記紙継ぎによって発生する絵柄見当のずれ量を予測し、前記予測した絵柄見当のずれ量に基づいて前記駆動モータにより前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方の回転位相を調整して前記ずれ量を修正する制御装置と
を備えたことを特徴とする、オフセット輪転印刷機。
【請求項１６】
旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して給紙する給紙部と、前記ウェブ上へ絵柄を転写するための版胴及び転写胴を有する印刷ユニットを備えた印刷部と、前記ウェブのウェブパス長さを調整するコンペンセータローラを備えたウェブパス部と、前記ウェブを断裁したのち折り畳んで折帳に形成する折機部とを備えたオフセット輪転印刷機において、
前記版胴もしくは前記転写胴を回転駆動する、又は、前記コンペンセータローラの位置を移動させる第２駆動モータと、
前記紙継ぎによって発生する断裁見当のずれ量を予測し、前記予測した断裁見当のずれ量に基づいて前記第２駆動モータにより前記版胴の回転位相，前記転写胴の回転位相及び前記コンペンセータローラの位置のうちの少なくとも何れか一つを調整して前記ずれ量を修正する制御装置と
を備えたことを特徴とする、オフセット輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙継ぎ時の絵柄又は断裁の見当ずれを制御するのに用いて好適の、オフセット輪転印刷機における見当制御方法及びオフセット輪転印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフセット輪転印刷機では、給紙部に取り付けられた巻取紙から供給されるウェブには張力が与えられており、また、印刷部において転写胴からインキや水がウェブに転移されるため、ウェブは伸びが生じた状態で印刷され、折機部で断裁，折り畳み等により所定の折帳に加工されて排出される。
ところで、この印刷時におけるウェブの伸び量は、巻取紙の製造方法や製造時の張力のかけ方に大きく依存している。通常、巻取紙は製造工程において、巻径の小さな部分、つまり内径側では張力が強い状態で巻き取られながら製造され、巻径の大きな部分、つまり外径側では張力が小さい状態で巻き取られながら製造されることとなる。
【０００３】
このため、給紙部で旧リール（旧巻取紙）から新リール（新巻取紙）に紙継ぎが行われ、旧リールの張力が強い状態で製造されたウェブから新リールの張力が小さい状態で製造されたウェブへ切り替わると、ウェブの伸び量が急激に変化し、突発的な絵柄見当のずれや断裁見当のずれが生じる。特に、絵柄見当は数十μｍ単位での制御を要するため、印刷物に影響を与える大きな要因となる。
【０００４】
例えば特許文献１には、給紙部での紙継ぎの後に突発的に生じる絵柄見当のずれや断裁見当のずれを修正する技術が開示されている。具体的には、特許文献１にかかるオフセット輪転印刷機は、最下流側に位置する印刷装置の下流側に設けられ、各印刷装置にて印刷された画像の見当ずれを検出する見当検出装置と、印刷装置間のウェブの案内路に設けられ、この案内路の長さを変更する調整ローラ装置と、紙継ぎ信号を受けて見当検出装置の検出結果に基づいて調整ローラ装置の動作を制御する制御装置とを備えている。また、複数の印刷装置のうちの１つの基準となる印刷装置を除くほかの印刷装置の版胴が、これら版胴による印刷画像の見当を前記基準となる印刷装置の版胴による印刷画像と整合させるべく刷版の位置を版胴の周面方向及び軸方向において変位させる版胴微動調整装置も備えている。
【特許文献１】特開２００３−１６５２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、調整ローラ装置を別途余分に設ける必要があるので、印刷装置間に設置スペースを要するとともに、コストアップになるという課題がある。
また、見当検出装置の検出結果に基づく印刷制御であるため、絵柄の見当ずれを後追いする形でしか修正できず、見当修正の収束時間を短くすることが困難であるという課題もある。さらに、見当検出装置により絵柄の見当ずれが検出されてから調整ローラ装置により見当ずれ量が実際に修正されるまでの間に印刷される印刷物、及び、調整ローラ装置と見当検出装置との間の印刷物が全て損紙となってしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、旧リールと新リールとが貼り合わされたウェブの紙継ぎ部が印刷部を通過する際のウェブの伸び量の変化に起因する絵柄見当、もしくは断裁見当のずれ量を早期に修正できるようにし、損紙をより低減できるようにした、オフセット輪転印刷機における見当制御方法及びオフセット輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して供給する給紙部と、版胴と転写胴とが駆動結合される印刷ユニットを備えた印刷部とを備えたオフセット輪転印刷機において絵柄の見当を制御する見当制御方法であって、前記紙継ぎによって発生する絵柄見当のずれ量を予測し、前記予測した絵柄見当のずれ量に基づいて前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方の回転位相を調整して前記ずれ量を修正することを特徴としている。
【０００８】
なお、前記ずれ量の修正は、前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に行われることが好ましい。
請求項２記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項１記載の方法において、前記ずれ量を、前記旧リール及び前記新リールの紙仕様情報から予め定められる前記ウェブの伸び量に基づいて予測することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項２記載の方法において、前記ウェブの伸び量を、前記旧リール及び前記新リールのヤング率の変化量に基づいて算出することを特徴としている。
請求項４記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項１〜３の何れか１項に記載の方法において、前記ずれ量及び前記ずれ量を修正した後の実測値を蓄積し、蓄積した前記ずれ量及び前記実測値に基づいて前記回転位相の調整量を学習することを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項４記載の方法において、前記実測値を、前記印刷部出口における前記ウェブの絵柄位置のずれ量を測定することにより取得することを特徴としている。
請求項６記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項１〜５の何れか１項に記載の方法において、前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に、前記転写胴を回転駆動するシャフトレスモータを制御することによって前記転写胴の回転位相を調整することを特徴としている。
【００１１】
請求項７記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項６記載の方法において、前記ずれ量を修正した後、次回の紙継ぎ時までに前記シャフトレスモータによって調整された回転位相を前記修正前の状態に徐々に復帰させることを特徴としている。
請求項８記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して給紙する給紙部と、前記ウェブ上へ絵柄を印刷するための版胴及び転写胴を有する印刷ユニットを備えた印刷部と、前記ウェブのウェブパス長さを調整するコンペンセータローラを備えたウェブパス部と、前記ウェブを断裁したのち折り畳んで折帳に形成する折機部とを備えたオフセット輪転印刷機において前記断裁の見当を制御する見当制御方法であって、前記紙継ぎによって発生する断裁見当のずれ量を予測し、前記予測した断裁見当のずれ量に基づいて前記コンペンセータローラの位置，前記版胴の回転位相及び前記転写胴の回転位相のうちの少なくとも何れか一つを調整して前記ずれ量を修正することを特徴としている。
【００１２】
なお、前記ずれ量の修正は、前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に行われることが好ましい。
請求項９記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項８記載の方法において、前記ずれ量を、前記旧リール及び前記新リールの紙仕様情報から予め定められる前記ウェブの伸び量に基づいて予測することを特徴としている。
【００１３】
請求項１０記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項９記載の方法において、前記ウェブの伸び量を、前記旧リール及び前記新リールのヤング率の変化量に基づいて算出することを特徴としている。
請求項１１記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項８〜１０の何れか１項に記載の方法において、前記ずれ量及び前記ずれ量を修正した後の実測値を蓄積し、蓄積した前記ずれ量及び前記実測値に基づいて前記コンペンセータローラの位置又は前記回転位相の調整量を学習することを特徴としている。
【００１４】
請求項１２記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項１１記載の方法において、前記実測値は、前記折機部入口における前記ウェブの断裁位置のずれ量を測定することにより取得することを特徴としている。
請求項１３記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項８〜１２の何れか１項に記載の方法において、前記ウェブの紙継ぎ部が前記印刷ユニットを通過する際に、前記転写胴を回転駆動するシャフトレスモータを制御することによって前記転写胴の回転位相を調整することを特徴としている。
【００１５】
請求項１４記載の本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法は、請求項１３記載の方法において、前記ずれ量を修正した後、次回の紙継ぎ時までに前記シャフトレスモータによって調整された回転位相を前記修正前の状態に徐々に復帰させることを特徴としている。
請求項１５記載の本発明のオフセット輪転印刷機は、旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して供給する給紙部と、版胴と転写胴とが駆動結合される印刷ユニットを備えた印刷部とを備えたオフセット輪転印刷機において、前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方を回転駆動する駆動モータと、前記紙継ぎによって発生する絵柄見当のずれ量を予測し、前記予測した絵柄見当のずれ量に基づいて前記駆動モータにより前記版胴及び前記転写胴のうちの少なくとも何れか一方の回転位相を調整して前記ずれ量を修正する制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１６記載の本発明のオフセット輪転印刷機は、旧リールから新リールへ紙継ぎしながらウェブを連続して給紙する給紙部と、前記ウェブ上へ絵柄を転写するための版胴及び転写胴を有する印刷ユニットを備えた印刷部と、前記ウェブのウェブパス長さを調整するコンペンセータローラを備えたウェブパス部と、前記ウェブを断裁したのち折り畳んで折帳に形成する折機部とを備えたオフセット輪転印刷機において、前記版胴もしくは前記転写胴を回転駆動する、又は、前記コンペンセータローラの位置を移動させる第２駆動モータと、前記紙継ぎによって発生する断裁見当のずれ量を予測し、前記予測した断裁見当のずれ量に基づいて前記第２駆動モータにより前記版胴の回転位相，前記転写胴の回転位相及び前記コンペンセータローラの位置のうちの少なくとも何れか一つを調整して前記ずれ量を修正する制御装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項１〜７）及びオフセット輪転印刷機（請求項１５）によれば、紙継ぎ時の絵柄見当のずれ量を予測し、このずれ量に応じて版胴及び転写胴の回転位相を調整することで、紙継ぎ部による突発的な絵柄見当ずれを速やかに修正することができる。このため、損紙となる不良印刷物を極めて減少させることができるとともに、修正時間の短縮により生産効率を向上させることができる。また、損紙の発生を低減できるので、多量の印刷物を日々印刷している新聞社などにおいては、ランニングコストの低減とともに、紙資源の有効利用が図れ生産効率の向上が図れる。
【００１８】
本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項８〜１４）及びオフセット輪転印刷機（請求項１６）によれば、紙継ぎ時の断裁見当のずれ量を予測し、このずれ量に応じて第２駆動モータを調整することで、紙継ぎ部による突発的な断裁見当ずれを速やかに修正することができる。このため、損紙となる不良印刷物を極めて減少させることができるとともに、修正時間の短縮により生産効率を向上させることができる。また、損紙の発生を低減できるので、多量の印刷物を日々印刷している新聞社などにおいては、ランニングコストの低減とともに、紙資源の有効利用が図れ生産効率の向上が図れる。
【００１９】
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項２，９）によれば、旧リール及び新リールの紙幅やリール径，ウェブの銘柄，坪量等の紙仕様に応じたウェブの伸び量を予測することができる。
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項３，１０）によれば、ヤング率の変化量に基づく演算によって、ウェブの伸び量をより正確に予測できる。つまり、リールの中心部と外縁部とではヤング率が異なるため、同一の紙仕様のウェブに同一のテンションを与えたとしてもウェブの伸び量が相違するが、本方法によれば、このようなヤング率の変化をも加味した予測制御が可能となる。
【００２０】
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項４，１１）によれば、予測したずれ量と予測に基づく制御後の実測値とに基づく学習により、この学習結果を絵柄見当ずれ量や裁断見当ずれ量の予測に反映させて、予測精度を向上させることができる。
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項５，１２）によれば、制御結果を的確に把握することができる。
【００２１】
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項６，１３）によれば、ウェブの紙継ぎ部がウェブパス部を通過する際に、モータの修正速度が高速なシャフトレスモータを制御することにより、リアルタイムにずれ量を修正して見当を合わせることができる。また、ウェブへ絵柄を転写する転写胴の回転駆動を直接制御されるため、リアルタイムな制御が可能となる。
【００２２】
また、本発明のオフセット輪転印刷機における見当制御方法（請求項７，１４）によれば、転写胴の回転位相を標準位置へ戻すことができる。これにより、例えば、版胴に設けられた見当調整モータによる見当修正範囲を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる新聞用のオフセット輪転印刷機を示す構成図である。本実施形態にかかるオフセット輪転印刷機は、各版胴及び各転写胴を個別に駆動制御可能な、いわゆるシャフトレスタイプのオフセット輪転印刷機である。
図１に示すように、オフセット輪転印刷機は、リール（巻取紙）１１からウェブＷを供給する給紙部１と、リール１１からウェブＷを引き出すインフィード部２と、ウェブＷに印刷を行う印刷部３と、ウェブＷに張力（テンション）を付与するウェブパス部４と、印刷されたウェブＷを断裁して折り畳んで折帳を形成する折機部５と、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ウェブパス部４及び折機部５をそれぞれ駆動制御する制御装置６とを要部として備えている。
【００２４】
給紙部１は、通常、リール１１を保持する２本又は３本のアーム１３を備え、印刷部３にウェブＷを供給している状態の旧リール１１から新リール１２への紙継ぎ（ペースタ）の際は、アーム１３を回転させてブラシ１５にて貼り付け、図示しない断裁装置により旧リール１１が断裁されて紙継ぎが行われる。また、給紙部１から制御装置６へ紙継ぎ時の紙継ぎ信号が送られるようになっている。
【００２５】
インフィード部２は、フローティングローラ２１と、フローティングローラ２１の回転を調整するインフィードモータ２２と、図１中上下に移動してウェブＷの走行長を調整するダンサローラ２３と、ダンサローラ２３の移動量を検出するダンサローラ検出器２４とを主に備えて構成されている。通常時、インフィードモータ２２及びダンサローラ２３によって、印刷部２へ供給されるウェブＷの張力が略一定となるような張力制御が実施されるようになっている。
【００２６】
印刷部３は、少なくとも１つの印刷ユニットを備えており、多色刷り印刷の場合、複数の印刷ユニット３１，３２，３３，３４を備えている。ここでは、４つ（４色）の印刷ユニット３１〜３４が備えられており、印刷ユニット３１〜３４は、通常、インフィード部２側から墨（Ｋ），藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の順に配置されている。
各印刷ユニット３１〜３４は、転写胴３５及び版胴３６からなる印刷カップル３１ａ〜３４ａをウェブＷの一面側に備えているとともに、ウェブＷの他面側にも同様の印刷カップル３１ｂ〜３４ｂを備えている。これにより、各印刷ユニット３１〜３４の版胴３６からの絵柄（画像）が転写胴３５を介してウェブＷの両面に転写される。また、各印刷ユニット３１〜３４の転写胴３５にはそれぞれシャフトレスモータ（駆動モータ）３７が取り付けられており、各シャフトレスモータ３７は制御装置６により駆動制御されるようになっている。
【００２７】
さらに、印刷部３の下流側には、ウェブＷに印刷された絵柄見当用の見当マークを検出する絵柄見当センサ８，８がウェブＷの両印刷面に対応して設けられている。この絵柄見当センサ８，８からの検出信号は、制御装置６へ送られるようになっている。
ここで、図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて印刷ユニット３１〜３４の構成についてより詳しく説明する。図２（ａ）は印刷部３の拡大図、図２（ｂ）は印刷ユニットの模式的な上面図である。
【００２８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、各印刷カップル３１ａ〜３４ａの転写胴３５及び版胴３６はギヤ３８で駆動結合されているとともに、各印刷カップル３１ｂ〜３４ｂの転写胴３５及び版胴３６もギヤ３８で駆動結合されている。上述したように各転写胴３５の軸端部にはシャフトレスモータ３７が設けられており、印刷運転時、このシャフトレスモータ３７により各印刷カップル３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの転写胴３５及び版胴３６を共に回転駆動させることができる。また、各版胴３６の軸端部には見当調整用モータ（駆動モータ）７が設けられており、各印刷カップル３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂにおいて、版胴３６を回転駆動して転写胴３５の転写面に対する版胴３６の版面の回転位相を調整することが可能となっている。
【００２９】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、各印刷ユニット３１〜３４内の２つの転写胴３５，３５及び２つの版胴３６，３６をギヤ３８で全て駆動結合し、このうち１つの転写胴３５の軸端部にシャフトレスモータ３７を設けるとともに、２つの版胴３６，３６に見当調整用モータ７を設けたものを示している。
シャフトレスモータ３７は、転写胴３５を回転駆動してウェブ面に対する転写面の回転位相を調整するためのモータである。一方、見当調整用モータ７は、版胴３６を回転駆動して転写胴３５の転写面に対する版胴３６の版面の回転位相を調整するためのモータである。何れのモータを用いた調整によっても絵柄見当を調整することが可能であるが、モータの修正速度（応答速度）が高速であるシャフトレスモータ３７を用いれば、見当調整用モータ７を用いる場合よりも制御の応答性がよく、リアルタイムな制御が可能である。また、ウェブ面上へ転写される絵柄の位置が直接変更されるため、リアルタイムな制御が可能となる。
【００３０】
なお、一般に、版胴３６がその幅方向に分割された分割版胴の場合（例えば、１枚のウェブ面に対し異なる版を左右同時に印刷する新聞印刷に用いる版胴など）には、分割された版胴のそれぞれに見当調整用モータ７が設けられる。したがって、見当調整用モータ７を用いれば、分割された版胴毎に絵柄見当調整が可能である。
ウェブパス部４は、ウェブパスルート（紙通しルート）の長さを調節してウェブＷに張力を付与するコンペンセータローラ４１と、コンペンセータローラ４１の位置を図１に示す矢印方向へ移動させるためのコンペン用駆動モータ（第２駆動モータ）４２と、コンペン用駆動モータ４２を駆動制御するためのコンペン位置検出器４３とが備えられている。コンペン位置検出器４３と制御装置６とは接続されており、制御装置６によりコンペン位置検出器４３を介してコンペン用駆動モータ４２を制御できるようになっている。
【００３１】
ウェブパス部４の下流側には、印刷されたウェブＷを所定の折帳に断裁，折畳みを行う折機部５が配置されている。ここでは、上述した給紙部１，インフィード部２，印刷部３及びウェブパス部４は複数設けられており、折機部５は、各ウェブパス部４の紙通しルートから集約された各ウェブＷをまとめて２つに折る三角板５１と、集約されたウェブＷを引き込むドラグローラ５３と、ドラグローラ５３により引き込まれたウェブＷを所定の折帳に断裁して折畳む折機５４とを備えている。また、折機部５は、折機５４を駆動する折機駆動用モータ５５と、ドラグローラ５３を駆動するドラグローラ駆動用モータ５６とを備えている。さらに、三角板５１の近傍（折機部５の入口）には、折機５４で断裁する位置を検出するための断裁見当センサ９が配置されており、この断裁見当センサ９からの検出信号は、制御装置６へ送られるようになっている。なお、三角板５１の入口側には、ウェブＷ幅方向で切断する図示しないスリッタが設けられている。
【００３２】
制御装置６は、オフセット輪転印刷機の各部に設けられたインフィードモータ２２，シャフトレスモータ３７，見当調整用モータ７，コンペン用駆動モータ４２，折機駆動用モータ５５及びドラグローラ駆動用モータ５６を駆動制御するようになっている。特に印刷部３においては、制御装置６は、印刷運転時、シャフトレスモータ３７を制御することで各印刷ユニット３１〜３４を駆動して印刷を行い、また、基本的には絵柄見当センサ８，８からの検出信号に基づいて見当調整用モータ７を制御することで自動的に絵柄見当を調整するようになっている。また、制御装置６は、断裁見当センサ９からの検出信号に基づいてコンペン用駆動モータ４２を制御することで自動的に断裁見当を調整するようになっている。
【００３３】
さらに、本実施形態では、制御装置６は、給紙部１からの紙継ぎ信号を受けて、制御装置６内に設けられたデータベース及び／又は演算により、紙継ぎ時に発生する絵柄の見当ずれ量を予測し、紙継ぎ時には各印刷ユニット３１〜３４のシャフトレスモータ３７の回転位相を調整して絵柄の見当制御を行うようになっている。つまり、紙継ぎ時にはウェブＷの紙継ぎ部が形成され、このウェブＷの紙継ぎ部が印刷部３の各印刷ユニット３１〜３４を通過する際に絵柄の見当ずれがより大きくなる。このため、本実施形態では、制御装置６により、ウェブＷの紙継ぎ部が各印刷ユニット３１〜３４を通過する際（通過してから一定期間）に通常の絵柄見当制御とは異なる制御を行う。
【００３４】
なお、本実施形態ではシャフトレスモータ３７の回転位相を調整する構成となっているが、シャフトレスモータ３７の代わりに見当調整用モータ７の回転位相を調整するような構成としてもよい。
また、制御装置６は、給紙部１からの紙継ぎ信号を受けて、データベース及び／又は演算により、紙継ぎ時に発生する断裁の見当ずれ量を予測し、コンペン用駆動モータ４２を調整して断裁の見当制御を行うようになっている。紙継ぎ時にはウェブＷの紙継ぎ部が形成され、このウェブＷの紙継ぎ部が折機部５を通過する際に断裁の見当ずれがより大きくなる。このため、本実施形態では、制御装置６により、ウェブＷの紙継ぎ部が各印刷ユニット３１〜３４を通過する際（通過してから一定期間）に通常の断裁見当制御とは異なる制御を行う。
【００３５】
このような見当のずれ量は、例えば旧リールの内径側、及び新リール１２の外径側におけるヤング率から求めることができる。ヤング率は、巻取紙の紙種，メーカ，寸法（巻取径や幅），インク，水の量等によって異なるため、これらをデータベースとして蓄積することが好ましい。ヤング率は通常の運転中でも微小に変化するが、通常のフィードバックの絵柄見当制御及び断裁見当制御によって追従することができ、絵柄（色間）見当及び断裁見当を合わせることが可能である。しかし、旧リール１１及び新リール１２が同じ種類の巻取り紙でも、紙継ぎ時は巻数の少ない旧リール１１から巻数の多い新リール１２に一瞬で変化するため、ヤング率の変化量が大きく、絵柄見当や断裁見当のずれ量も大きくなる。
【００３６】
一般に、リールに巻かれたウェブのヤング率は、その外径側が大きく内径側が小さい。つまり、ウェブの内径側の方が外径側よりも歪みが生じにくい性質がある。そのため、図４に示すように、旧リール１１から新リール１２への紙継ぎを行うとウェブのヤング率が急増するため、たとえテンションが同一であったとしても、これに伴う伸び量の変動も大きくなる。さらに、リールの巻取径だけでなく、紙種や寸法，インク量，水分量等によってウェブのヤング率が変動し、伸び量が変化することも考えられる。
【００３７】
このため、絵柄見当や断裁見当のずれも大きくなり、従来のフィードバック制御で絵柄見当や断裁見当を合わせるには時間を費やし、印刷品質が基準を満たさない損紙が発生してしまう。したがって、本実施形態のように、このようなヤング率を考慮して紙継ぎ時の絵柄見当のずれ量や断裁見当のずれ量を予測し、この予測に基づいて制御を行うのがよい。
【００３８】
なお、巻取紙の紙種，メーカ，坪量等の紙仕様情報は、制御装置６内のデータベースに記憶されている。また、版の画線率や水分量は図示しないセンサによって検出（又はオペレータによって版毎に入力）され、制御装置６へ入力されるようになっている。
ウェブＷの伸び量ｄＬを求める式（３）は、下式（１）及び（２）から導出できる。つまり、ウェブＷへ与えられるテンションＦ及びウェブＷのヤング率Ｅがわかれば、ウェブＷの伸び量ｄＬが正確に算出されることになる。
【００３９】
Ｆ＝ε×Ｅ×Ｓ  ・・・（１）
ε＝ｄＬ／Ｌ  ・・・（２）
ｄＬ＝（Ｆ×Ｌ）／（Ｅ×Ｓ）  ・・・（３）
ただし、Ｆ：テンション（Ｎ）
ε：ひずみ率
Ｌ：長さ（ｍ）（ルートにて一定）
ｄＬ：伸び量（ｍ）
Ｅ：ヤング率（Ｎ／ｍ2）
Ｓ：断面積（ｍ2）（紙仕様により一定）
例えば、各印刷ユニット間の距離Ｌuが６（ｍ）、印刷部３から折機部５までの距離Ｌrが５０（ｍ）、旧リール１１及び新リール１２のウェブＷの断面積Ｓが１．１×１０-4（ｍ2）、紙継ぎ前（旧リール１１）のウェブＷのヤング率Ｅが１．００×１０9（Ｎ／ｍ2）、紙継ぎ後（新リール１２）のウェブＷのヤング率が１．０１×１０9（Ｎ／ｍ2）、ウェブＷのテンションＦが５００（Ｎ）（印刷装ユニット間及び印刷部後とも同じであると仮定）とすると、各印刷ユニット間における紙継ぎ前（旧リール１１）のウェブＷの伸び量ｄＬuaは、ｄＬua＝（５００×６）／｛（１．００×１０9）×（１．１×１０-4）｝＝０．０２７２７２（ｍ）であり、各印刷ユニット間における紙継ぎ後（新リール１２）のウェブＷの伸び量ｄＬubは、ｄＬub＝（５００×６）／｛（１．０１×１０9）×（１．１×１０-4）｝＝０．０２７００２（ｍ）である。したがって、紙継ぎによる各印刷ユニット間におけるウェブＷの伸び変化量は、−０．２７（ｍｍ）となる。
また、印刷部３から折機部５における紙継ぎ前（旧リール１１）のウェブＷの伸び量ｄＬraは、ｄＬra＝（５００×５０）／｛（１．００×１０9）×（１．１×１０-4）｝＝０．２２７２７２（ｍ）であり、印刷部３から折機部５における紙継ぎ後（新リール１２）のウェブＷの伸び量ｄＬrbは、ｄＬrb＝（５００×５０）／｛（１．０１×１０9）×（１．１×１０-4）｝＝０．２２５０２２（ｍ）である。したがって、紙継ぎによる印刷部３から折機部５におけるウェブＷの伸び変化量は、−２．２５（ｍｍ）となる。
【００４０】
これらのことから、上記の例の場合では、絵柄見当制御では天地方向に−０．２７ｍｍずらし、断裁見当制御では−２．２５ｍｍずらせばよい。なお、テンションＦ，長さＬ，断面積Ｓ及び伸び量ｄＬについては図５を参照のこと。
このように、ウェブＷのヤング率などが予めわかっていれば、紙継ぎ時におけるウェブＷの伸び変化量がわかるので、紙継ぎ時（具体的にはウェブＷの紙継ぎ部が各印刷ユニット３１〜３４及び折機部５を通過する際）だけは、このウェブＷの伸び変化量に基づいて絵柄見当及び断裁見当のフィードフォワード制御（ウェブＷの伸び変化量の予測制御）を行うことで損紙を大幅に減少させることが可能になる。
【００４１】
なお、ヤング率は、旧リール１１及び新リール１２のヤング率だけでなく、版の画線率（インクの量）や水の量によっても変化するので、版の画線率（インクの量）や水の量も考慮することが好ましい。例えば、図６に示すように、画線率が大きいほど印刷時にウェブＷへ吸収されるインク量が多くヤング率が小さくなり、逆に画線率が小さいほどヤング率が大きくなる。このようなヤング率の変動特性を考慮すれば、ウェブＷの伸び変化量の演算がより正確となる。
【００４２】
また、図７に示すように、紙継ぎ時の印刷速度，ダンサローラエア圧によってウェブＷへ与えられるテンションが異なり、絵柄見当及び断裁見当に影響を与えるので、紙継ぎ時の印刷速度，ダンサローラエア圧も考慮することが好ましい。
次に、本実施形態にかかるオフセット輪転印刷機の絵柄見当及び断裁見当の見当制御方法について説明する。
【００４３】
［絵柄見当制御］
まず、絵柄見当制御では、図８に示すように、制御装置６が絵柄見当センサ８からの情報に基づいて見当調整用モータ７を制御し、通常のフィードバック制御によって自動的に絵柄見当が調整される（ステップＳ１０）。そして、給紙部１からの紙継ぎ信号が制御装置６に入力されると（ステップＳ２０）、通常のフィードバック制御が一時停止される（ステップＳ３０）。紙継ぎがなされた時点で、ウェブＷへ与えられるテンションに変動が生じるとともに、ウェブＷ自体のヤング率も変動することになる。
【００４４】
そして、制御装置６により、ヤング率の変化量からウェブＷの伸び変化量（即ち、絵柄見当のずれ量）が予測され、この予測されたウェブＷの伸び変化量に基づいて印刷胴（転写胴３５及び版胴３６）の移動量（回転量）Ａが演算される（ステップＳ４０）。
印刷胴の移動量Ａは、ウェブＷの伸び変化量に対応する移動量Ａが予め記憶されたデータベースから求められる。このようなデータベースが制御装置６に設けられているため、旧リール１１及び新リール１２の紙幅やリール径，ウェブの銘柄，坪量等の紙仕様に応じたウェブＷの伸び量を予測することができる。
【００４５】
また、ウェブＷの伸び変化量に対応する移動量Ａがデータベース内に存在しない場合は、演算により求めることができる。あるいは、近似する移動量Ａを用いてもよい。ここで、ウェブＷの伸び量の予測演算において、上述したヤング率の変化量に基づく演算がなされるため、ウェブの伸び量をより正確に予測することができる。
つまり、リールの中心部と外縁部とではヤング率が異なるため、同一の紙仕様のウェブに同一のテンションを与えたとしてもウェブの伸び量が相違するが、本制御方法によれば、このようなヤング率の変化をも加味した予測制御が可能となる。
【００４６】
そして、図９に示すように、紙継ぎ発生後、時刻ｔ1に（ステップＳ５０）予測制御（フィードフォワード制御）に切り替えられ（ステップＳ６０）、時間ｔ2cが経過するまでの間、シャフトレスモータ３７（又は、見当調整用モータ７）が制御されて、転写銅３５及び版胴３６が移動量Ａだけ絵柄見当ずれのなくなる方向へ回転駆動される。つまり時間ｔ2cの経過中には、紙継ぎ前後でのテンションの変動によるウェブ伸び量とヤング率の変動によるウェブ伸び量との両方が調整されることになる。なお、時刻ｔ1とは、各印刷ユニット３１〜３４にウェブＷの紙継ぎ部が到達する時刻である。
【００４７】
続いて、時刻ｔ1から時間ｔ2cの経過後（ステップＳ７０）、時刻ｔ2までの間は、インフィードモータ２２及びダンサローラ２３の張力制御によりウェブＷのテンションが所定の張力に制御されて安定してくるため、ヤング率の変動による伸び量のみを調整するように転写胴３５及び版胴３６が回転駆動される。
ステップＳ７０が終わると、ステップＳ１０へ戻り、通常の絵柄見当制御（フィードバック制御）が開始される。なお、フィードバック制御に戻ってから一定期間ｔ5の実際のウェブＷの変位量（ずれ量を修正した後の実測値）と演算上のウェブＷの変位データ（予測した伸び量）とを蓄積して記憶し、平均化等の処理を実施して、次回からの予測制御の標準値として利用してもよい。
【００４８】
つまり、絵柄見当センサ８による検出情報に基づき印刷部出口におけるウェブＷの絵柄位置のずれ量を測定して、実際のウェブＷのずれ量を取得し、ウェブＷの伸び量の予測値と実際のウェブＷのずれ量とを蓄積して学習する構成が考えられる。これにより、例えばウェブＷの伸び量を予測するためのデータベースの設定が不正確であった場合でも、データベースが修正されることになる。したがって、予測したずれ量と予測に基づく制御後の実測値とに基づく学習により、予測精度を向上させることができる。
【００４９】
このように、紙継ぎ時には、ウェブＷの伸び変化量を予測して転写胴３５の位相を各転写胴３５に設けられているシャフトレスモータ３７（又は、各版胴３６に設けられている見当調整用モータ７）を駆動制御することにより、各印刷ユニット３１〜３４における絵柄見当のずれを修正することができる。これにより、ウェブＷの紙継ぎ部が各印刷ユニット３１〜３４を通過する際、各印刷ユニット３１〜３４において即座に見当ずれが修正されるため、損紙となる不良紙の発生は、ウェブＷの紙継ぎ部の前後のみとなり、従来に比して極力低減されることとなる。したがって、ランニングコストを低減させることができるとともに、紙資源の有効利用が図れ、生産効率を向上させることができる。
【００５０】
例えば、必要な見当修正量が例えば０．６ｍｍであった場合、従来の版胴を微動させるために極めて大きな減速比が与えられている従来の版胴微動調整装置では毎秒０．２ｍｍ程度の修正速度のため、見当修正には３秒の時間が必要となる。例えば、新聞用オフセット輪転印刷機がその生産速度の最高速で運転されている場合、毎時９万部の印刷物を生産することが可能である。この場合、１秒間で生産される部数は２５部であり見当修正に必要な３秒間の修正では７５部の損紙が発生することとなる。
【００５１】
また、絵柄の見当ずれを絵柄見当センサ８で検出した後に見当調整を行った場合、従来の調整ローラ装置を用いた場合でも、見当ずれの検出までに発生する損紙約１０部と、絵柄の見当ずれを検出してから調整ローラ装置の動作までの時間約１秒での損紙２５部の合計３５部の損紙が発生することとなる。
これに対し、本実施形態における絵柄見当調整では、印刷カップル３１ａ〜３４ａ、及び３１ｂ〜３４ｂを駆動するシャフトレスモータ３７を使用して見当ずれ量を修正した場合、その修正速度は印刷速度と同等の修正速度で修正可能である。このシャフトレスモータ３７での修正速度は、毎秒１００００ｍｍ以上であり、見当ずれが発生している間の損紙は、紙継ぎ部分の１部のみにすることが可能となる。
【００５２】
また、ギヤ３８を介して駆動結合される版胴３６と転写胴３５とを駆動するシャフトレスモータ３７を使用して見当修正することで、印刷カップル３１ａ〜３４ａ及び３１ｂ〜３４ｂ内で発生する単色ダブリングと呼ばれる印刷障害と、各転写胴３５においてウェブＷの紙継ぎ部の通過時に即座に見当修正されるために印刷カップル３１ａ〜３４ａ及び３１ｂ〜３４ｂ間で発生するオフセットダブリングと呼ばれる印刷障害の発生を抑制することができる。
【００５３】
また、シャフトレスモータ３７にて絵柄見当ずれの修正を行った場合、瞬時の見当調整は可能であるが、基準位置からずれが生じてくるため、見当ずれの修正を繰り返すうちに見当調整用モータ７での見当修正範囲を超えてしまうこととなる。
このため、シャフトレスモータ３７で見当修正を行った後、シャフトレスモータ３７を使用して見当ずれ量を修正した際の修正量を次回の旧リール１１から新リール１２への紙継ぎ開始前までに、しだいに修正前の状態に戻すように調整する。これにより、見当調整用モータ７での見当修正範囲を超えることを防止することができる。
【００５４】
［断裁見当制御］
次に断裁見当制御について説明すると、図１０に示すように、制御装置６が断裁見当センサ９からの情報に基づいてコンペン位置調整モータ４２を制御し、通常のフィードバック制御によって自動的に断裁見当が調整される（ステップＴ１０）。そして、給紙部１からの紙継ぎ信号が制御装置６に入力されると（ステップＴ２０）、通常のフィードバック制御が一時停止される（ステップＴ３０）。紙継ぎがなされた時点で、ウェブＷへ与えられるテンションに変動が生じるとともに、ウェブＷ自体のヤング率も変動する。
【００５５】
そして、制御装置６により、ヤング率の変化量からウェブＷの伸び変化量（即ち、断裁見当のずれ量）が予測され、この予測されたウェブＷの伸び変化量に基づいてコンペンセータローラ４１の移動量Ｂが演算される（ステップＴ４０）。
コンペンセータローラ４１の移動量Ｂは、ウェブＷの伸び変化量に対応する移動量Ｂが予め記憶されたデータベースから求められる。ウェブＷの伸び変化量に対応する移動量Ｂがデータベース内に存在しない場合は、演算により求めることができる。あるいは、近似する移動量Ｂを用いてもよい。そして、コンペン位置調整モータ４２を制御してコンペンセータローラ４１を移動量Ｂだけ断裁見当ずれがなくなる方向へ移動させる。
【００５６】
このように、データベースが制御装置６に設けられているため、旧リール１１及び新リール１２の紙幅やリール径，ウェブの銘柄，坪量等の紙仕様に応じたウェブＷの伸び量を予測することができる。また、ウェブＷの伸び量の予測演算において、上述したヤング率の変化量に基づく演算がなされるため、ウェブの伸び量をより正確に予測することができる。
【００５７】
そして、図１１に示すように、紙継ぎ発生後、時刻ｔ3に（ステップＴ５０）、予測制御（フィードフォワード制御）に切り替えられ（ステップＴ６０）、時間ｔ4cが経過するまでの間、コンペンセータローラ４１の位置が移動量Ｂだけ移動制御される。つまり時間ｔ4cの経過中には、紙継ぎ前後でのテンションの変動によるウェブ伸び量とヤング率の変動によるウェブ伸び量との両方が調整されることになる。なお、時刻ｔ3は、紙継ぎ発生から各印刷ユニット３１〜３４にウェブＷの紙継ぎ部が到達する時間である。
【００５８】
続いて、時刻ｔ3から時間ｔ4cの経過後（ステップＴ７０）、時刻ｔ4までの間は、インフィードモータ２２及びダンサローラ２３の張力制御によりウェブＷのテンションが所定の張力に制御されて安定してくるため、ヤング率の変動による伸び量のみを調整するようにコンペンセータローラ４１の位置が制御される。
ステップＴ７０が終わると、ステップＴ１０へ戻り、通常の断裁見当制御（フィードバック制御）が開始される。なお、フィードバック制御に戻ってから一定期間ｔ5の実際のウェブＷの変位量（ずれを修正した後の実測値）と演算上のウェブＷの変位データ（予測した伸び量）とを蓄積して記憶し、平均化等の処理を実施して、次回からの予測制御の標準値として利用してもよい。
【００５９】
つまり、断裁見当センサ９による検出情報に基づき折機部入口におけるウェブＷの断裁位置のずれ量を測定して、実際のウェブＷのずれ量を取得し、ウェブＷの伸び量の予測値と実際のウェブＷのずれ量とを蓄積して学習する構成が考えられる。これにより、例えばウェブＷの伸び量を予測するためのデータベースの設定が不正確であった場合でも、データベースが修正されることになる。したがって、予測したずれ量と予測に基づく制御後の実測値とに基づく学習により、予測精度を向上させることができる。
【００６０】
このようにして、ウェブＷの紙継ぎ部が各印刷ユニット３１〜３４を通過する際、コンペンセータローラ４１において即座に見当ずれが修正されるため、損紙が極力低減されることとなる。したがって、ランニングコストを低減させることができ、紙資源の有効利用を図れて生産効率を向上させることができる。
なお、断裁見当のずれ量は、各ウェブパス（紙通しルート）により異なるため、それぞれのウェブパスに応じて設置されているコンペンセータローラ毎に個別に調整されることとなる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、紙継ぎ時の絵柄見当のずれ量がわずかな場合は、見当調整用モータ７を使用して行ってもよい。また、シャフトレスモータ３７と見当調整用モータ７とを組み合わせて見当のずれ量を修正してもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、断裁見当制御において、コンペンセータローラ４１の位置を調節することによって断裁位置のずれを修正する構成が記載されているが、例えばシャフトレスモータ３７の回転位相を調整することによって断裁位置のずれを修正する構成としてもよい。つまり、ウェブＷ面に対する相対的な印刷位置をずらすことによって断裁位置のずれを修正してもよい。なおこの場合、全ての転写胴３５（少なくとも、同じ印刷カップル３１ａ〜３１ｄ、３１ｂ〜３１ｄ内の転写胴３５）について回転位相を同一方向へ同一量調整すれば、絵柄見当に何ら影響を与えることなく断裁見当のみが調整される。
【００６３】
このような構成によって、リアルタイムにずれ量を修正して断裁見当を合わせることができるようになる。
また、上述の実施形態では、制御装置６におけるウェブＷの伸び量の予測値と実際の制御値とを蓄積して学習し、予め設定されたデータベースを自己修正するようになっているが、このような学習はデータベースの精度に応じて適宜実施すればよく、本発明において学習を行う構成は必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態にかかるオフセット輪転印刷機を示す構成図である
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷部を示す図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその断面図である。
【図３】本発明の変形例にかかる印刷部を示す図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその断面図である。
【図４】ウェブの紙継ぎ部のヤング率変化を説明するための図である。
【図５】ウェブの伸び量を説明するための図である。
【図６】画線率とヤング率との関係を示す図である。
【図７】紙継ぎ時の印刷速度とテンションとの関係を示す図である。
【図８】絵柄見当制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】絵柄見当制御を説明するための図である。
【図１０】断裁見当制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】断裁見当制御を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  給紙部
１１  旧リール
１２  新リール
１３  アーム
１５  ブラシ
２  インフィード部
２１  フローティングローラ
２２  インフィードモータ
２３  ダンサローラ
２４  ダンサローラ位置検出器
３  印刷部
３１〜３４  印刷ユニット
３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂ  印刷カップル
３５  転写胴
３６  版胴
３７  シャフトレスモータ（駆動用モータ）
３８  ギヤ
４  ウェブパス部
４１  コンペンセータローラ
４２  コンペン用駆動モータ
４３  コンペン位置検出器
５  折機部
５１  三角板
５３  ドラグローラ
５４  折機
５５  折機駆動用モータ
５６  ドラグローラ駆動用モータ
６  制御装置
７  見当調整用モータ（駆動用モータ）
８  絵柄見当センサ
９  断裁見当センサ
【図１】
2006321213.tif 000003
【図２】
2006321213.tif 000004
【図３】
2006321213.tif 000005
【図４】
2006321213.tif 000006
【図５】
2006321213.tif 000007
【図６】
2006321213.tif 000008
【図７】
2006321213.tif 000009
【図８】
2006321213.tif 000010
【図９】
2006321213.tif 000011
【図１０】
2006321213.tif 000012
【図１１】
2006321213.tif 000013