(57)【要約】【課題】地図上に映像画面を重畳表示する場合、他の情報と重なることなく、適切な大きさで配置された見易い表示画面を提供することである。【解決手段】複数の映像画面の配置を行なう表示レイアウト決定部４２３と、配置を決定する際に用いるパラメータである映像重複度を管理する映像重複度管理部４２１と、映像重複度を計算する映像重複度計算部４２２を有し、映像重複度計算部４２２は、他の文字情報などと重複する映像画面を検出し、重複する場合は映像重複度管理部４２１を参照して映像重複度の合計を計算し、映像画面が他の情報と重複する程度を定量的に評価し、表示レイアウト決定部４２３は定量的に評価された映像重複度の合計に基づいて映像画面の再配置を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像を表示する表示部と、前記複数の映像を前記表示部へ配置するためのパラメータである映像重複度を管理する映像重複度管理部と、前記複数の映像のうち、表示位置が重複する映像毎に前記映像重複度を参照し、前記表示位置が重複する映像毎に前記映像重複度の合計を算出する映像重複度計算部と、前記表示重複度の合計に基づいて、前記表示部に表示する前記複数の映像の配置を行なう表示レイアウト決定部とを含む表示装置。
【請求項２】
前記映像重複度管理部は、前記表示部に表示する情報と前記複数の映像との重要度に応じて決まる映像重複度を管理する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部に表示する情報は、少なくとも地名又は建物を表す図形又は文字で構成する請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示レイアウト決定部は、前記映像重複度の合計値が最小となる場所に前記複数の映像の配置を行なう請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記映像重複度の合計値に応じて配置する前記複数の映像の大きさを変更する映像サイズ変更部を更に含む請求項１ないし４のいずれか記載の表示装置。
【請求項６】
前記映像サイズ変更部は、前記複数の映像が重複しない場合は、前記映像重複度の合計値が予め定めた第１の値に達するまで、前記複数の映像の大きさを拡大する請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記映像サイズ変更部は、前記複数の映像が重複する場合は、前記映像重複度の合計値が予め定めた第２の値に達するまで、前記複数の映像の大きさを縮小する請求項５に記載の表示装置。
【請求項８】
複数の映像を表示部に表示するステップと、前記複数の映像を前記表示部へ配置するためのパラメータである映像重複度を管理するステップと、前記複数の映像のうち、表示位置が重複する映像毎に、前記複数の映像を前記表示部へ配置するためのパラメータである前記映像重複度を参照するステップと、前記表示位置が重複する映像毎に前記映像重複度の合計を算出するステップと、前記表示重複度の合計に基づいて、前記表示部に表示する前記複数の映像の配置を行なうステップとを含む表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広域監視やカーナビゲーションなど、地図上に映像画面、文字、図形等を重畳して表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
犯罪の未然防止、犯罪発生時の証拠映像記録を目的として、ビル屋内やスーパー、銀行などに、複数代のカメラを設置して監視を行っている場所が数多く存在する。このような監視システムで複数のカメラ映像を表示する方法として、モニタ上の表示画面を分割し、それぞれ分割された画面に各場所で撮影している映像を当てはめて表示するものが一般的である。この方法は、一度に複数の映像画面を監視できる一方、特に広い地域を監視する場合において、各画面がどこで撮影されている映像なのかを監視者が事前に知っておく必要があるという問題が存在する。
【０００３】
近年、この問題を解決する手段として、コンピュータを利用して表示画面を加工し、複数の映像と同時に監視区域と撮影場所を記した地図を表示するなど、より状況を把握しやすい表示画面を提供するシステムが登場している。
【０００４】
例えば、特許文献１では、地図画面と映像画面間の視線移動による煩わしさを回避するために、地図画面を表示するだけでなく、地図画面上の撮影位置付近に映像画面を重畳させ、映像画面と撮影位置の対応を分かり易くした表示装置を提供している。以下、図１７を用いて地図画面と映像画面を重畳表示する流れを簡単に説明する。
【０００５】
図１７は、地図画面上に映像画面を重ねる表示装置の構成と表示画面を示している。この表示装置は、映像画面１１３に映像を表示するための映像データ１０１と、地図画面１１４に地図を表示するための地図データ１０４と、映像データ１０１と地図データ１０４から映像画面１１３と地図画面１１４を作成し合成する表示処理手段１０５と、合成された画面を表示する表示画面１１６と、マウスなど入力装置を使用し表示処理手段１０５を制御する対話手段１１０から構成される。
【０００６】
表示処理手段１０５は、映像画面１１３を地図画面１１４上に配置する際の画面構成を決定する表示レイアウト決定手段１０６と、映像の集合体である実体データ１０３を映像画面１１３に表示する映像表示手段１０７と、撮影時刻や撮影範囲等の付属データ１０２を表示画面上に表示する付属表示手段１０８と、地図データ１０４を地図画面１１４に表示する地図表示手段１０９から構成される。
【０００７】
表示レイアウト決定手段１０６は、撮影位置１１５付近に映像画面１１３を配置するようにレイアウトを決め、撮影範囲１１２や撮影位置１１５が変わると、変化に応じて地図画面１１４と映像画面１１３の表示方法を変化させる。
【０００８】
例えば、ヘリコプタの中からカメラを用いて映像を撮影している場合、ヘリコプタの移動経路１１１が変化し、カメラの撮影位置１１５が地図画面１１４の右下側に移動すると、映像画面１１３も撮影位置１１５に対応して地図画面１１４の右下側の撮影位置付近に移動する。
【０００９】
また、特許文献２では、文字や図形情報が地名などの地図上の重要な部分に重なるのを回避することで、分かり易い表示画面を提供している。本特許では、図形に付属する文字情報など画面に表示すべき情報を地図上の本来の位置に表示すると別の情報に重なってしまうために見難くなる場合に、自動的に見易い位置に再配置する表示装置である。以下、図１８を用いて文字の重なりを回避する方法について簡単に説明する。
【００１０】
図１８（ａ）は、本来配置する位置からの距離や方向および他の文字との重なり具合から、文字情報を配置した際の見易さを定量的に表した値である表示適応度２０１を、メッシュ状に分割した特定の領域内に並べたものであり、図１８（ｂ）は本来配置する文字とは別の文字が配置された場合を表し、図１８（ｃ）は図１８（ｂ）の表示適応度を並べた表である。表示適応度２０１は、文字情報を配置する度に変化する数字であり、メッシュ状に分割された領域内に、配置したい文字以外の文字情報が複数存在した場合、一つずつ文字情報を配置していき、その都度、表示適応度２０１の数値を変化させる。
【００１１】
例えば図１８（ｂ）に示すように、他の文字領域２０２が存在した場合、重なる面積に応じて表示適応度２０１が減少する。この結果、図１８（ｃ）の表となり、他の文字領域２０３内の表示適応度２０１は周辺よりも減少し、「１．０」であった表示適正度２０１が、「０．５」から「０．２５」に減少した。
【００１２】
従って、配置したい文字以外のすべての文字情報を配置した時の、表示適応度２０１が最も高い位置に配置したい文字情報を配置することで、他の文字情報との重なりを回避することができる。
【特許文献１】特開２００２−３４１７５５号公報（第８ページ、第１図）
【特許文献２】特開平９−１４６５２９号公報（第１３ページ、第１３〜１５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の技術では、文字や図形情報を地図上に配置する場合、情報の重要度に応じて処理順番を決め、他の情報と重ならないように決められた大きさで配置していく。また、同じ重要度を持つ情報が複数存在しても、処理順番を割り当て順番に配置していく。
【００１４】
例えば、図１９に示すように、同じ重要度をもつ映像画面３０１と映像画面３０２を地図上に配置する場合、最初に処理順番の早い映像画面３０１を図１９（ａ）で示すように配置する。
【００１５】
しかし、次に配置する映像画面３０２の影響を考えることなく配置位置を決めるため、同じ重要度でも処理順番が遅い映像画面３０２は、図１９（ｂ）で示す位置に配置され、文字情報３０３に重なり、表示画面が見難くなる。
【００１６】
従って、同じ重要度を持ち、地図画面上に占める面積が大きい複数の映像画面を配置する場合、処理順番の遅い映像画面が他の情報と重なり表示画面が見難くなる可能性が存在するという課題がある。
【００１７】
また、監視分野などでは、映像から現場の状況を理解するために映像画面を大きく表示するのが一般的だが、従来の技術では一定の大きさで映像画面を配置するため、ユーザが対話手段１１０を用いて映像画面を大きくしなければならなかった。
【００１８】
従って、配置する対象の大きさを変える場合は、ユーザ自身が操作しなければならず、使い勝手が悪いという課題がある。
【００１９】
本発明の目的は、上記課題を解決することであり、地図上に映像画面を重畳表示する場合、他の情報と重なることなく、適切な大きさで配置された見易い表示画面を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この課題を解決するために本発明の表示装置は、複数の映像画面の配置を行なう表示レイアウト決定部と、配置を決定する際に用いるパラメータである映像重複度を管理する映像重複度管理部と、映像重複度を計算する映像重複度計算部を有し、映像重複度計算部は、他の文字情報などと重複する映像画面を検出し、重複する場合は映像重複度管理部を参照して映像重複度の合計を計算し、映像画面が他の情報と重複する程度を定量的に評価し、表示レイアウト決定部は定量的に評価された映像重複度の合計に基づいて映像画面の再配置を行なう。
【００２１】
また、本発明の表示装置は、映像画面の大きさを変更する映像サイズ変更部を有し、映像重複度の合計に応じて映像画面の大きさを変更する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の表示装置によれば、映像画面が出力される度に、処理順番に関係なく他の情報と重複せずに映像画面を配置するができるという効果を得られる。更に、映像画面が重複する程度を定量的に評価した結果を用いて、映像画面の大きさを変える仕組みを備えることで、地図上の空き領域や他の情報との重なり度合い応じて自動的に映像画面を最適な大きさで配置することができ、見易い映像画面を提供できるという効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【００２４】
本発明第１の構成は、複数の映像を表示する表示部と、前記複数の映像を前記表示部へ配置するためのパラメータである映像重複度を管理する映像重複度管理部と、前記複数の映像から表示位置が重複する映像毎の前記映像重複度を参照し、前記表示位置が重複する映像毎に前記映像重複度の合計を算出する映像重複度計算部と、前記表示重複度の合計に基づいて、前記表示部に表示する前記複数の映像の配置を行なう表示レイアウト決定部とを含む表示装置としたものであり、複数の映像が文字や図形等の他の情報と重なるのを防ぐという作用を有する。
【００２５】
本発明第２の構成は、前記映像重複度管理部は、前記表示部に表示する情報と前記複数の映像との重要度に応じて決まる映像重複度を管理する表示装置としたものであり、表示する情報や映像の重要度を定量的に考慮して映像を配置するという作用を有する。
【００２６】
本発明第３の構成は、前記表示部に表示する情報は、少なくとも地名又は建物を表す図形又は文字で構成する表示装置としたものであり、一般的な地図データ上で動作可能であるという作用を有する。
【００２７】
本発明第４の構成は、前記表示レイアウト決定部は、前記映像重複度の合計値が最小となる場所に前記複数の映像の配置を行なう表示装置としたものであり、処理する順番によらず、最適な場所に映像を配置するという作用を有する。
【００２８】
本発明第５の構成は、前記映像重複度の合計値に応じて配置する前記複数の映像の大きさを変更する映像サイズ変更部を含む表示装置としたものであり、映像を配置する際の大きさを変え配置するという作用を有する。
【００２９】
本発明第６の構成は、前記映像サイズ変更部は、前記複数の映像が重複しない場合は、前記映像重複度の合計値が予め定めた第１の値に達するまで、前記複数の映像の大きさを拡大する表示装置としたものであり、予め定めた条件内で映像を最も大きく拡大して配置するという作用を有する。
【００３０】
本発明第６の構成は、前記映像サイズ変更部は、前記複数の映像が重複する場合は、前記映像重複度の合計値が予め定めた第２の値に達するまで、前記複数の映像の大きさを縮小する表示装置としたものであり、予め定めた条件を満たすように映像を小さくし配置するという作用を有する。
【００３１】
（実施の形態１）
本実施形態では、複数のカメラから撮影された同じ重要度をもつ複数の映像画面の大きさを変更せず、地図上の最適な配置を求める方法について説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態１における表示装置の構成図である。カメラ４０１〜４０３は、監視領域を撮影するものであり、映像取得部４１１は、カメラ４０１〜４０３の映像を集約するものであり、地図データ蓄積部４１２は、監視領域の場所を示す地図データが蓄積されているものであり、対話部４１３は、マウスなどを使用して表示画面を操作するものであり、表示処理部４２０は、カメラ４０１〜４０３により撮影された映像画面４３１と地図データ蓄積部４１２から出力される地図画面４３２と地図の縮尺度やシステム状態などを表示する付属画面４３３を合成するものであり、表示画面部４３０は、合成された画面を表示するものから構成される。
【００３３】
ここで、映像取得部４１１は、カメラ４０１〜４０３までの映像を集約し、表示処理部４２０から指示があった場合、任意のカメラが撮影している映像を送るものであり、ビデオスイッチャーなどを用いて実現できる。
【００３４】
また、地図データ蓄積部４１２内の地図データは、地名・建物名などを表す文字や図形の種類、内容、地図上の表示位置と大きさを含み、カメラ４０１〜４０３の撮影場所を表すために利用される。
【００３５】
また、対話部４１３は、ユーザが地図上の見たい地域を表示処理部４２０に伝えるための入力手段であり、マウスやキーボードとプログラムを組み合わせて実現できる。
【００３６】
また、表示処理部４２０内において、映像重複度管理部４２１は、映像画面を配置する際に用いるパラメータである映像重複度を管理ものであり、映像重複度計算部４２２は、映像画面が地図画面上の文字や図形と重複するか検出し、重複する場合は映像重複度管理部４２１を参照し映像重複度を計算するものであり、表示レイアウト決定部４２３は、映像重複度計算部４２２が行なう映像重複度計算の合計値を元に映像画面のレイアウトを決定するものであり、映像表示処理部４２４は、表示レイアウト決定部４２３から送られるレイアウト情報と映像取得部４１１から送られる映像データを用いて、映像画面４３１を地図画面４３２上に重畳表示するものであり、付属表示処理部４２５は地図の縮尺やシステム状態などの付属情報を表示した付属画面４３３を地図画面４３２上に重畳表示するものであり、地図表示処理部４２６は、地図データ蓄積部４１２から送られる地図データを表示画面部４３０内の地図画面４３２に表示するものである。
【００３７】
ここで、映像重複度管理部４２１は、地図データや付属情報など種類毎に映像重複度を定めた映像重複度管理表を所有し、各種類に対応した映像重複度を出力できる。また、映像重複度は、表示画面部４３０上に表示する情報の重要度に応じて、初期値が予め決定されているものである。
【００３８】
図２（ａ）は、地図データの種類と映像重複度で構成する映像重複度管理表の一例であり、国道の名称５０１は、一般道路の名称５０２より、場所を示す手がかりとなり重要であるため、国道の名称５０１の映像重複度「９０」は、一般道路の名称５０２の映像重複度「２０」よりも高い値である。
【００３９】
同様に、図２（ｂ）は、地図データ以外の対象と映像重複度で構成する映像重複度管理表の一例であり、映像画面５１１は地図画面上に表示する最も重要な情報であるため、映像画面５１１の映像重複度は、地図データの映像重複度より高い値を持ち、また、映像画面同士が重複しない考慮して配置するようにする。
【００４０】
また、映像重複度計算部４２２は、映像画面４３１を地図画面４３２上に配置する場合、地図データや付属情報や他の映像画面と重複するか判定し、重複する場合は、映像重複度管理部４２１に重複する対象の種類を出力し、映像重複度管理部４２１は、入力された種類に対応する映像重複度を返信する。映像重複度を返信された映像重複度計算部４２２は、映像重複度に、映像画面と重複する面積を重複する対象全体の面積で割った面積比を掛け、最終的な映像重複度を計算する。これらの処理を映像画面と重複する全ての対象に対し行い、映像重複度の合計値を求める。
【００４１】
以下、図３を用いて映像重複度計算の一例を示す。図３は、映像画面と複数の対象が重複する一例であり、映像画面４３１と、映像画面４３１と重複する一般道路の名称５０２、国道の名称５０１とで構成する。ここで、一般道路の名称５０２は、面積比２５％で映像画面６０１と重複し、国道の名称５０１は面積比５０％で重複する。また、映像重複度管理部４２１は図２の映像管理表を所有し、一般道路の名称５０２は、映像重複度管理部４２１の参照結果、映像重複度「２０」を受け取り、国道の名称５０１の場合は、映像重複度「９０」を受け取る。
【００４２】
従って、一般道路の名称５０２と重複する場合の映像重複度は、２０×０．２５＝５で、国道の名称５０１に対する映像重複度は、９０×０．５＝４５で、映像画面４３１に対する映像重複度は最終的には、両者を合計して５０と計算される。
【００４３】
以上より、映像画面４３１と重なる各物体の映像重複度を計算することで、映像重複度は映像画面と何かが重複する時の程度を表す。また、映像画面４３１と何が重複するか検出し、面積×映像重複度（重なる対象の種類で決まる）で重なり具合を表現し、各映像画面について重なり具合の和を求めことにより、映像画面４３１自身の重なり具合を計算していることを意味する。
【００４４】
次に、図４のフローチャートを用いて、表示処理部４２０内部の処理手順を説明する。
【００４５】
まず、Ｓ７０１にて、表示レイアウト決定部４２３が、映像画面が初期位置に配置する。
【００４６】
次に、Ｓ７０２にて、映像重複度計算部４２２が、表示画面部４３０に配置された映像画面４３１毎に映像重複度を映像重複度管理部４２１から抽出し、映像重複度計算を行なう。
【００４７】
次に、Ｓ７０３にて、地図画面４３２上に重畳表示するすべての映像画面４３１に対し映像重複度計算を実行するまで繰り返し、計算が未完である場合は、Ｓ７０２に移行し、計算が完了した場合は、Ｓ７０４に移行する。
【００４８】
次に、ステップＳ７０４にて、すべての映像画面４３１に対し映像重複度計算が実施されると、表示レイアウト決定部４２３は、各映像画面４３１に対する映像重複度計算結果を合計した値ＳＵＭを計算し、予め定めたＳＵＭの最小値であるＳＵＭ＿ＭＩＮ以下であるか判定し、ＳＵＭ＿ＭＩＮＩ以下である場合は、Ｓ７０５に移行し、ＳＵＭ＿ＭＩＮＩより大きい場合は、Ｓ７０６に移行する。
【００４９】
なお、ＳＵＭ＿ＭＩＮは、映像画面を配置する処理が最初である場合は、予め定めた値を使用するが、配置処理が２度目以降は、前回の配置処理により決定した値をＳＵＭ＿ＭＩＮＩとして使用する。
【００５０】
次に、Ｓ７０５にて、ＳＵＭがＳＵＭ＿ＭＩＮ以下である場合、ＳＵＭ＿ＭＩＮ＝ＳＵＭと最小値を更新し、現在の映像画面配置レイアウトを記憶する。
【００５１】
次に、Ｓ７０６にて、表示レイアウト決定部４２３は、映像画面４３１の配置パターンを全て実施したか判定し、全て実施してない場合は、Ｓ７０７に移行し、全て実施した場合は、Ｓ７０８に移行する。
【００５２】
次に、Ｓ７０７にて、映像画面４３１の配置パターンを変更するために、映像画面４３１を移動させ、Ｓ７０４に移行する。
【００５３】
次に、Ｓ７０８にて、表示レイアウト決定部４２３は、現在記憶している映像画面配置レイアウトと、映像取得部４１１から送信される映像を映像表示処理部４２４に送信し、映像表示処理部４２４が、映像画面配置レイアウトに従い、地図画面４３２上に映像画面を配置する。
【００５４】
なお、Ｓ７０１は、３段階から成り、表示レイアウト決定部４２３が、変更された表示位置に従い地図データ蓄積部４１２から該当する地図データを読み出し、地図表示処理部４２６に送信し、地図表示処理部４２６が受信した地図データを地図画面４３２上に表示する。次に、表示レイアウト決定部４２３は、付属表示処理部４２５に地図の縮尺等の付属情報を送信し、付属表示処理部４２５が、受信した付属情報を元に、付属画面４３３を地図画面４３２上に重畳表示する。最後に、表示レイアウト決定部４２３は、各映像画面を地図画面４３２上の初期位置に配置する。
【００５５】
ここで、映像画面４３１の配置について説明する。図５は、映像画面４３１の初期配置位置と映像画面４３１を配置する範囲を表す図であり、映像画面４３１と、その重心８０２と、映像画面４３１が地図データのどこで撮影された映像かを表す撮影位置８０３と、撮影位置８０３を中心とする半径Ｒの円８０４と、撮影位置８０３に映像画面４３１が重複しないよう設けた配置禁止領域８０５で構成する。
【００５６】
ここで、映像画面４３１の初期位置は、映像画面の重心８０２が円８０４内の最下点に位置するように定め、映像画面の中心８０２が円８０４内に存在するように映像画面を右から左、下から上に一定量ずつ移動させ、最適な配置場所を探索する。
【００５７】
次に、図６から図１０を用いて具体的な映像画面配置の例を説明する。図６は、図４のＳ７０１後の状態を表し、地図データ９０１〜９０８および付属画面９１１が地図画面９２１上に配置されている。図７は、映像重複度管理部４２１が所有する映像重複度管理表の一部である。図８は、三つの映像画面Ａ１１０１−１、映像画面Ｂ１１０２−１、映像画面Ｃ１１０３−１を初期位置に配置した時の状態であり、撮影位置の下に配置されている。図９は、映像画面Ａ１１０１−２、映像画面Ｂ１１０２−２、映像画面Ｃ１１０３−２の最終的な配置状態を表している。図１０は、図９の映像画面配置レイアウトに従い、映像画面Ａ〜Ｃを地図画面４３２上に重畳表示した最終的な表示画面部である。
【００５８】
図８の映像画面が初期位置に配置された状態での映像重複度は、地図データ９０１が映像画面Ａ１１０１−１と面積比１００％で重複し、地図データ９０２が、映像画面Ｂ１１０２−１と面積比３０％、映像画面Ｃ１１０３−１と面積比１５％で重複する。図７の映像重複度管理表に従い、各映像画面の映像重複度を計算すると、映像画面Ａ１１０１−１は１０×１．０＝１０、映像画面Ｂ１１０２−１は５０×０．３＝１５、映像画面Ｃ１１０３−１は５０×０．１５＝７．５となり、映像重複度の合計値ＳＵＭは３２．５となる。この状態では、地図画面９２１上の場所を表すのに重要とされる市の名称をもつ地図データ９０２や地図上の目印とされるコンビニの地図データ９０１の上に映像画面が重なり、地図画面が見難い状態である。
【００５９】
次に、図５を用いて説明した映像画面の配置範囲に従い映像画面Ａ〜Ｃを独立して移動させ計算すると、最終的な映像画面配置の状態は図９で示す状態となる。この時、地図データ９０６が映像画面Ａ１１０１−２と面積率６０％で重複するので映像重複度は５×０．６＝３となり、映像画面を初期位置に配置した図８の状態に比べ、映像重複度の値が小さく、地図画面が見易い状態である。
【００６０】
この様に、映像画面が重複する度合いを、映像重要度を用いて計算することで、映像画面同士が重複するのを回避するだけでなく、地図画面上の重要な地図データと重複するのを回避することができる。
【００６１】
また、映像画面同士が重複した場合の映像重複度を高い値に設定することで、映像画面同士が重複するのを回避することもできる。例えば、図１１において、映像画面Ａ１９０１の右下４分の１と映像画面Ｂ１９０２の左上６分の１が重複し、映像重複度管理表が図２である場合、映像画面が他の映像画面と重なる場合の映像重複度は１０００なので、画像画面Ａの映像重複度は１０００×０．２５＝２５０、映像画面Ｂの映像重複度は１０００×０．１６＝１６０、合わせて４１０となり、国道や一般道路の名称がいくつか重なるよりも大きな映像重複度となる。これにより、映像画面同士が重複するのを回避することが可能である。
【００６２】
また、映像重複度の合計値から地図画面上に映像画面を重畳表示した際の見易さを定量的に判断できる。例えば、映像重複度の合計値が零である場合は、映像画面が他の映像画面や地図データと全く重複してない状態であり、例えば、映像重複度が「８００」という値を持つ場合、図７の映像重複度管理表を参考にすると、映像画面同士が重複していると判断することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、映像画面４３１と撮影位置８０３の関係を図５で示したが、これに限定されず、自由に対応関係を設定してよい。例えば、図１２で示すように、撮影位置をパン、チルト、ズームなどのカメラ制御信号から撮影範囲を計算し、撮影範囲画面１８０１として地図画面上に重畳表示してもよい。この時、撮影範囲画面１８０１を地図データや付属画面と同様に扱い、映像重複度を計算することで撮影範囲画面１８０１が映像画面４３１と重複するのを回避できる。また、カメラが旋回する際、撮影範囲画面１８０１が地図画面上で移動するが、本実施例を用いれば、撮影範囲画面１８０１の移動に合わせ、映像画面４３１も撮影範囲画面１８０１と重複しない位置へ自動的に移動する。これにより、映像画面４３１と該当する地図データ９２１とを同時に確認することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、カメラから撮影された映像を映像取得部４１１で集線していたが、カメラでなくＨＤＤレコーダなどの映像記録部などを用いても同じ効果が得られる。
【００６５】
また、映像重複度管理部４２１において、映像重複度管理表は自由に記載でき、映像画面と重なる対象の種類だけでなく、ユーザの要求に合わせた条件を自由に記述しても良い。
【００６６】
以上のように、本実施例では、映像画面と重複する程度を示すパラメータである映像重複度を用いて、表示画面部に表示される映像画面すべての映像重複度を計算し、その合計値が最小になる場所を最適な場所と定義することで、処理順番に関係なく映像画面が他の情報と重ならずに地図画面上に配置することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
本実施形態では、複数のカメラから撮影された同じ重要度をもつ複数の映像画面を、映像画面と重複する程度を示すパラメータである映像重複度の合計値が閾値以上になるまで映像画面を拡大し、地図上に最適に配置する方法について説明する。図１３は、本発明の実施の形態２における表示装置の構成図である。図１３について、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００６８】
表示処理部４２０内において、映像サイズ変更部１４０１は、表示レイアウト決定部４２３から表示位置が重複する映像画面毎に計算された映像重複度合計値の中で最小値である値を受信し、受信した値に応じて映像サイズを拡大する処理を行なうものである。
【００６９】
図１４は、本実施形態における表示処理部４２０の動作を表すフローチャートである。図１４について、図４と同じ処理手順については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００７０】
まず、Ｓ７０１から処理が開始され、Ｓ７０６において映像画面を配置する全パターンが実施される場合は、Ｓ１５０１に移行する。
【００７１】
次に、Ｓ１５０１では、映像サイズ変更部１４０１が、表示レイアウト決定部４２３から受け取る映像重複度計算結果を映像画面毎に合計した値ＳＵＭの最小値ＳＵＭ＿ＭＩＮと、閾値ＴＨを比較し、ＳＵＭ＿ＭＩＮがＴＨより小さい場合は、Ｓ１５０２に移行し、ＳＵＭ＿ＭＩＮがＴＨ以上である場合は、Ｓ１５０４に移行する。
【００７２】
次に、Ｓ１５０２にて、表示レイアウト決定部４２３が、ＳＵＭ＿ＭＩＮを初期化し、Ｓ７０５で記憶した映像画面配置レイアウトを別の領域に記憶し、ＳＵＭ＿ＭＩＮを映像サイズ変更部１４０１に送信する。
【００７３】
なお、Ｓ１５０１にて、映像重複度の合計の最小値が閾値以下であるか判定する。このため、Ｓ１５０２で別領域に記憶しないとＳ７０５で記憶した結果が閾値を超えない最適な配置であるかがＳ７０５の時点では分からない。言い換えると、Ｓ１５０２で別領域に記憶しないと、閾値を超えてしまった場合、閾値を越える前の最適な配置を記憶しておく手段がなくなるため、閾値を超えたときの最適配置しか求められないためである。
【００７４】
次に、Ｓ１５０３にて、映像サイズ変更部１４０１が、受信したＳＵＮ＿ＭＩＮの値に応じて各映像画面の映像サイズを拡大させ、Ｓ７０２に戻り、再度映像画面配置レイアウトを計算する。
【００７５】
次に、Ｓ１５０４にて、表示レイアウト決定部４２３が、Ｓ１５０２の処理を一度でも実行したかを判定し、一度でも実行した場合は、Ｓ１５０６に移行し、一度も実行しない場合はＳ１５０５に移行する。
【００７６】
次に、Ｓ１５０５にて、表示レイアウト決定部４２３が、ステップＳ７０５で記憶した映像画面配置レイアウトに従い、映像画面を地図画面上に配置して終了する。
【００７７】
次に、Ｓ１５０６にて、表示レイアウト決定部４２３が、映像サイズ拡大に伴い画面が見難くなったと判断し、ステップＳ１５０２で記憶した映像画面配置レイアウトに従い、映像画面を地図画面上に配置して終了する。
【００７８】
図１５、図１６は、本発明の実施の形態２における具体的な映像画面配置の例である。図１５は、映像画面Ａ１６０１−１、映像画面Ｂ１６０２−１、映像画面Ｃ１６０３−１の映像サイズを変更する直前の映像画面の配置レイアウトの状態を示す。図１６は、映像サイズを拡大した映像画面Ａ１６０１−２、映像画面Ｂ１６０２−２、映像画面Ｃ１６０３−２の配置レイアウトを求めた時の状態を示す。
【００７９】
図１５において、映像画面Ａ１６０１−１の映像画面重複度は、地図データ等と重複しないため「０」であるが、予め設定した閾値ＴＨ＝１より小さいので、映像サイズ変更部１４０１が映像画面Ａ１６０１−１、映像画面Ｂ１６０２−１、映像画面Ｃ１６０３−１の映像サイズを１０％ずつ拡大させ、再度映像画面配置レイアウトを計算する。
【００８０】
その後、ＳＵＭ＿ＭＩＮの値、つまり、映像画面全体の最適なレイアウトを計算するため、映像画面Ａ〜Ｃの合計を求め、このＳＵＭ＿ＭＩＮの値に応じて映像画面を拡大し、再度映像画面配置レイアウトを計算する作業を繰り返すと、図１６に示すように、ＳＵＭ＿ＭＩＮが閾値ＴＨ以上になり映像画面が他の地図情報と重畳する状態に達するので、その直前に記憶した映像画面が何も重複しない映像画面の配置レイアウトを最終的な映像画面配置とする。図１６は、図１５と比べ、映像画面の映像サイズが大きいため、映像サイズの大きい映像画面を必要とする監視業務等には、本実施例が有効である。
【００８１】
また、本実施例では複数の映像画面を一律１０％ずつ拡大させたが、個別に拡大率を指定してもよい。例えば、小さい映像画面から順番に拡大してもよく、全体を同じ拡大率で拡大するより最適な配置が得られる。
【００８２】
また、閾値ＴＨとＳＵＭ＿ＭＩＮの差を求め、この差に応じて映像画面の拡大率を変更してもよい。例えば、閾値とＳＵＭ＿ＭＩＮの差が大きい場合は、映像画面を拡大できるスペースが多いと仮定し、映像画面の拡大率を１０％から２０％に変更してもよい。逆に、差が小さい場合は、映像画面を拡大できるスペースが少ないと仮定し、拡大率を５％に変更してもよい。これにより、映像画面の最適な配置を計算する回数を減らすことが可能である。
【００８３】
また、本実施形態では、ＳＵＭ＿ＭＩＮが閾値ＴＨを越えた時点で表示レイアウトの計算が終了するが、これに限定されるものではない。例えば、表示レイアウトを計算する回数の合計値を終了条件とし、閾値ＴＨ−ＳＵＭ＿ＭＩＮが正であれば映像画面を拡大し、負であれば映像画面を縮小してもよい。これにより、一定の計算量で最適な映像画面配置を計算することが可能となる。同様に、本実施例では映像画面の拡大について述べたが、縮小してもよく、これらに限定されるものではない。
【００８４】
以上のように、本実施形態では、映像重複度の合計値から画面の見易さ評価し、一定の見易さの範囲内で映像サイズを拡大することで、映像画面を自動的に拡大して地図画面上に重畳表示できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明にかかる表示装置は、表示すべき映像が出力される度に、表示すべき映像を評価することで、処理順番に関係なく他の情報と重ならずに映像を配置する表示装置等として有用である。また、広域監視やカーナビゲーション等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による表示装置の構成を示す図
【図２】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像重複度管理表を示す図
【図３】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像重複度の計算方法を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態による表示装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像画面の移動範囲を示す図
【図６】本発明の第１の実施の形態による表示装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像重複度管理表を示す図
【図８】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像画面の配置位置を示す図
【図９】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像画面の配置位置を示す図
【図１０】本発明の第１の実施の形態による表示装置の表示画面部を示す図
【図１１】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像画面の配置位置を示す図
【図１２】本発明の第１の実施の形態による表示装置の映像画面の移動範囲を示す図
【図１３】本発明の第２の実施の形態による表示装置の構成を示す図
【図１４】本発明の第２の実施の形態による表示装置の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の第２の実施の形態による表示装置の映像画面の配置位置を示す図
【図１６】本発明の第２の実施の形態による表示装置の映像画面の配置位置を示す図
【図１７】従来の技術による表示装置の構成を示す図
【図１８】従来の技術による表示装置の文字領域を示す図
【図１９】従来の技術による表示装置の表示画面を示す図
【符号の説明】
【００８７】
４０１〜４０３    カメラ
４１１    映像取得部
４１２    地図データ蓄積部
４１３    対話部
４２０    表示処理部
４２１    映像重複度管理部
４２２    映像重複度計算部
４２３    表示レイアウト決定部
４２４    映像表示処理部
４２５    付属表示処理部
４２６    地図表示処理部
４３０    表示画面部
４３１    映像画面
４３２    地図画面
４３３    付属画面
５０１    国道の名称
５０２    一般道路の名称
８０２    映像画面重心
８０３    撮影位置
８０４    映像画面重心存在領域
８０５    配置禁止領域
９０１    地図データ
９１１    付属画面
１１０１−１    映像画面Ａ初期配置位置
１１０２−１    映像画面Ｂ初期配置位置
１１０３−１    映像画面Ｃ初期配置位置
１１０１−２    映像画面Ａ最終配置位置
１１０２−２    映像画面Ｂ最終配置位置
１１０３−２    映像画面Ｃ最終配置位置
１６０１−１〜２    映像画面Ａ
１６０２−１〜２    映像画面Ｂ
１６０３−１〜２    映像画面Ｃ
１４０１    映像サイズ変更部
１８０１    撮影範囲画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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