(57)【要約】【課題】  制動力の大幅な減少を回避しつつ低車速時のブレーキ鳴き現象を抑制することができる車両用制動装置を提供する。【解決手段】  車速センサ１２の検出信号に基づき、車速が所定の低車速域になると、ブレーキ制御手段１１が電磁開閉弁１０を閉じてドラムブレーキ装置の第２ホイールシリンダ５Ｂへのブレーキ油圧の供給を停止するため、第２ブレーキシューはブレーキドラムに接触しなくなり、第１ブレーキシューのみが第１ホイールシリンダ５Ａによりブレーキドラムに押圧されて制動力を発生する。その結果、第１ブレーキシューとの間の動摩擦係数の急増によりブレーキドラムが振動しても、その振動エネルギは一定の閾値を超えることがなく、車両の低車速域で発生し易いブレーキ鳴き現象が抑制される。また、第１ブレーキシューは、リーディングシューとして自己倍力効果を発揮するため、制動力の大幅な減少が回避される。【選択図】  図２
2006117066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のブレーキシューをそれぞれブレーキドラムに押圧する一対のホイールシリンダを内蔵した２リーディング式のドラムブレーキ装置と、前記ホイールシリンダの一方に接続されたブレーキ油圧管路に介設される電磁開閉弁と、この電磁開閉弁の開閉を制御するブレーキ制御手段とを備え、このブレーキ制御手段は、車速の検出信号に基づき、車速が所定の低車速域にあるときには前記電磁開閉弁を閉じるように構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制動装置であって、前記ブレーキ制御手段は、ブレーキ操作の検出信号に基づき、ブレーキ操作量が所定値より大きい範囲では前記電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用制動装置であって、前記ブレーキ制御手段は、ブレーキ油圧センサの検出信号に基づき、前記ホイールシリンダに供給されるブレーキ油圧が所定の中高圧域にあるときには前記電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用制動装置であって、前記ブレーキ制御手段は、ストロークセンサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏込み速度が所定の中高速度域にあるときには前記電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用制動装置であって、前記ブレーキ制御手段は、踏圧センサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏込み圧力が所定の中高圧域にあるときには前記電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制動装置に関し、詳しくは、２リーディング式のドラムブレーキ装置を備えた車両用制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックなどの大型車両に装備される油圧式のドラムブレーキ装置として、大きな制動力が得られるドラムブレーキ装置、例えば、一対のホイールシリンダを内蔵した２リーディング式やデュアル２リーディング式のドラムブレーキ装置が従来一般に知られている。これらのドラムブレーキ装置は、一端部がピボット支持またはフローティング支持されたブレーキシューの他端部がホイールシリンダにより押動されることで、ブレーキシューの外周面に貼着されたライニングがブレーキドラムの内周面に摩擦接触して制動力を発生するように構成されている。
【０００３】
ところで、この種のドラムブレーキ装置では、ブレーキシューの外周面に貼着されたライニングがブレーキシューの他端部側から一端部側へと順次ブレーキドラムの内周面に押圧されるため、ライニングの面圧分布が不均一となり易い。このため、この種のドラムブレーキ装置を備えた車両においては、車速が停車直前の低車速になってブレーキドラムとブレーキシューとの動摩擦係数が急激に増大すると、ブレーキドラムが微視的に変形しながら振動するようになり、その振動エネルギが所定の閾値を超えると、所謂ブレーキ鳴き現象が発生する。
【０００４】
そこで、従来、車両の低車速時におけるドラムブレーキ装置のブレーキ鳴き現象を防止するための技術が種々提案されている。例えば特許文献１には、車速が所定の低車速以下となると、ドラムブレーキ装置の制動圧（ブレーキ油圧）を減圧させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２５８６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された技術では、車速が所定の低車速以下となると、ホイールシリンダへの供給油圧が所定値だけ減圧されるため、ドラムブレーキ装置の制動力が大幅に減少し、車両の乗員に違和感を生じさせる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、制動力の大幅な減少を回避しつつ低車速時のブレーキ鳴き現象を抑制することができる車両用制動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用制動装置は、一対のブレーキシューをそれぞれブレーキドラムに押圧する一対のホイールシリンダを内蔵した２リーディング式のドラムブレーキ装置と、ホイールシリンダの一方に接続されたブレーキ油圧管路に介設される電磁開閉弁と、この電磁開閉弁の開閉を制御するブレーキ制御手段とを備え、このブレーキ制御手段は、車速の検出信号に基づき、車速が所定の低車速域にあるときには電磁開閉弁を閉じるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用制動装置では、車速が所定の低車速域にあると、ブレーキ制御手段が電磁開閉弁を閉じてドラムブレーキ装置の一方のホイールシリンダへのブレーキ油圧の供給を停止するため、一方のブレーキシューはドラムブレーキ装置のブレーキドラムに接触しなくなり、他方のブレーキシューのみが他方のホイールシリンダによりブレーキドラムに押圧されて制動力を発生する。
【０００９】
ここで、車両が停車直前の低車速になってブレーキドラムと他方のブレーキシューとの間の動摩擦係数が急増すると、ブレーキドラムが微視的に変形しながら振動するが、その際、一方のブレーキシューがブレーキドラムに接触していないため、ブレーキドラムの振動エネルギは、所定の閾値以下に半減する。その結果、車両の低車速域で発生し易いブレーキ鳴き現象が抑制される。また、単独でブレーキドラムに押圧される他方のブレーキシューは、ブレーキドラムに大きく喰い込んで通常より大きな自己倍力効果を発揮するため、制動力の大幅な減少が回避される。
【００１０】
本発明の車両用制動装置において、２リーディング式のドラムブレーキ装置には、車両の前進時にのみ一対のブレーキシューがリーディングシューとして自己倍力効果を発揮するものの他、車両の前進時および後退時に一対のブレーキシューがリーディングシューとして自己倍力効果を発揮するデュアル２リーディング式のものも含まれる。また、電磁開閉弁は、直動型のものに限らず、ロータリ型のものであってもよい。
【００１１】
本発明の車両用制動装置が急ブレーキの操作時に十分な制動力を発揮できるようにするため、ブレーキ制御手段は、ブレーキ操作の検出信号に基づき、ブレーキ操作量が所定値より大きい範囲では電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成されているのが好ましい。
【００１２】
この場合、ブレーキ制御手段は、ブレーキ油圧センサの検出信号に基づき、ホイールシリンダに供給されるブレーキ油圧が所定の中高圧域にあるときには電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成することができる。また、ブレーキ制御手段は、ストロークセンサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏込み速度が所定の中高速度域にあるときには電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成することができる。さらに、ブレーキ制御手段は、踏圧センサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏込み圧力が所定の中高圧域にあるときには電磁開閉弁の閉制御を解除するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用制動装置では、車速が所定の低車速域にあると、ブレーキ制御手段が電磁開閉弁を閉じてドラムブレーキ装置の一方のホイールシリンダへのブレーキ油圧の供給を停止するため、一方のブレーキシューはドラムブレーキ装置のブレーキドラムに接触しなくなり、他方のブレーキシューのみが他方のホイールシリンダによりブレーキドラムに押圧されて制動力を発生する。
【００１４】
ここで、車速が停車直前の低車速になってブレーキドラムと他方のブレーキシューとの間の動摩擦係数が急増すると、ブレーキドラムが微視的に変形しながら振動するが、その際、一方のブレーキシューがブレーキドラムに接触していないため、ブレーキドラムの振動エネルギは、所定の閾値以下に半減する。従って、本発明の車両用制動装置によれば、車両の低車速域で発生し易いブレーキ鳴き現象を抑制することができる。また、単独でブレーキドラムに押圧される他方のブレーキシューは、ブレーキドラムに大きく喰い込んで通常より大きな自己倍力効果を発揮するため、制動力の大幅な減少を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用制動装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は本発明の第１実施形態に係る車両用制動装置を構成するドラムブレーキ装置の内部構造を模式的に示す正面図、図２は図１に示したドラムブレーキ装置の作動状態を制御するブレーキ制御手段の構成を示すブロック図である。
【００１６】
第１実施形態に係る車両用制動装置は、例えばトラック等の図示しない大型車両のブレーキペダルの操作に応じて発生するブレーキ油圧により各車輪に制動力を付与する装置であり、図１に示すような２リーディング式のドラムブレーキ装置１を各車輪に備えている。
【００１７】
ドラムブレーキ装置１は、図示しないブレーキドラムの内周面に摩擦接触可能な半円弧状のライニング２Ａ，２Ｂがそれぞれ外周面に貼着された第１、第２の一対のブレーキシュー３Ａ，３Ｂと、これらの間に張設されることで各ブレーキシュー３Ａ，３Ｂをブレーキドラム（図示省略）の内周面から離間させる方向に付勢する一対のリターンスプリング４Ａ，４Ｂと、このリターンスプリング４Ａ，４Ｂに抗して第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂをそれぞれブレーキドラム（図示省略）の内周面に向けて押圧可能な第１、第２の一対のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂとをバックプレート６上に備えている。
【００１８】
第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂは、図示しない車輪と共にブレーキドラムが矢印Ｆ方向に前進回転する際にそれぞれリーディングシューとして自己倍力効果を発揮するように設置されている。すなわち、第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂは、第１、第２のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂにより押圧される一端部３Ａ１，３Ｂ１側がブレーキドラム（図示省略）の前進回転方向Ｆと逆方向に向き、第１、第２のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂによりフローティング支持される他端部３Ａ２，３Ｂ２側がブレーキドラム（図示省略）の前進回転方向Ｆと同方向に向くように設置されている。
【００１９】
これに対応して、第１、第２のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂは、第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂの一端部３Ａ１，３Ｂ１をピストン５Ａ１，５Ｂ１で押圧し、第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂの他端部３Ａ２，３Ｂ２をシリンダ５Ａ２，５Ｂ２の底部でフローティング支持するようにバックプレート６上に設置されている。
【００２０】
図２に示すように、一対のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂのうちの第１ホイールシリンダ５Ａは、図示しないブレーキペダルの踏力に応じたブレーキ油圧を発生するマスタシリンダ７に第１ブレーキ油圧管路８を介して接続されている。また、第２ホイールシリンダ５Ｂは、第１ブレーキ油圧管路８の途中から分岐する第２ブレーキ油圧管路９を介してマスタシリンダ７に接続されている。
【００２１】
ここで、第２ホイールシリンダ５Ｂに接続される第２ブレーキ油圧管路９には電磁開閉弁１０が介設されている。この電磁開閉弁１０は、例えばバネ復帰式の直動型の２位置開閉弁であり、ソレノイドが通電してオン状態となると第２ブレーキ油圧管路９を閉じ、ソレノイドが非通電となってオフ状態となるとバネ復帰して第２ブレーキ油圧管路９を開くように構成されている。
【００２２】
そして、第１実施形態の車両用制動装置には、車両の速度が所定の低車速域にあるとき、電磁開閉弁１０を閉じて第２ホイールシリンダ５Ｂへのブレーキ油圧の供給を停止するブレーキ制御手段１１が設けられている。
【００２３】
ブレーキ制御手段１１は、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）等のマイクロコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成されおり、入出力インターフェースＩ／ＯおよびＡ／Ｄコンバータの他、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等をハードウェアとして備えている。そして、このブレーキ制御手段１１には、車速判定部１１Ａおよび電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂがソフトウェアとして構成されている。
【００２４】
車速判定部１１Ａは、図示しない車両に装備された車速センサ１２から入力される車速信号に基づき、車速が所定の低車速値Ｖ１（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の低車速域にあるか否かを判定し、その判定信号を電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂに出力する。電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂは、車速判定部１１Ａから入力した判定信号に応じ、車速が所定の低車速値Ｖ１を超えている場合には開信号を電磁開閉弁駆動回路１３に出力し、車速が所定の低車速値Ｖ１以下の場合には閉信号を電磁開閉弁駆動回路１３に出力する。
【００２５】
電磁開閉弁駆動回路１３は、電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから開信号が入力されると、電磁開閉弁１０のソレノイドを非通電のオフ状態とすることで、第２ブレーキ油圧管路９を開くように電磁開閉弁１０をバネ復帰させる。そして、この電磁開閉弁駆動回路１３は、電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから閉信号が入力されると、電磁開閉弁１０のソレノイドを通電させてオン状態とすることで、第２ブレーキ油圧管路９を閉じるように電磁開閉弁１０を切換え駆動する。
【００２６】
以上のように構成された第１実施形態の車両用制動装置では、図示しない車両の運転に伴ない、図２に示したマスタシリンダ７から第２ホイールシリンダ５Ｂに至る第２ブレーキ油圧管路９に介設された電磁開閉弁１０がブレーキ制御手段１１により図３に示すフローチャートの処理手順に沿って開閉制御される。
【００２７】
まず、ステップＳ１では、車速センサ１２から車速判定部１１Ａに車速信号が入力される。続くステップＳ２では、車速判定部１１Ａにより車速が所定の低車速値Ｖ１（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の低車速域であるか否かが判定される。
【００２８】
ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、その判定信号が入力された電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に閉信号が出力される（Ｓ３）。これにより、電磁開閉弁駆動回路１３が電磁開閉弁１０のソレノイドを通電させてオン状態とするため、電磁開閉弁１０が切換え駆動されて第２ブレーキ油圧管路９が閉じられる。
【００２９】
一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、その判定信号が入力された電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に開信号が出力される（Ｓ４）。これにより、電磁開閉弁駆動回路１３が電磁開閉弁１０のソレノイドを非通電のオフ状態とするため、電磁開閉弁１０がバネ復帰して第２ブレーキ油圧管路９が開かれる。そして、このようなブレーキ制御手段１１による一連の処理は、車両の運転中、所定のタイミングで繰り返して実行される。
【００３０】
従って、第１実施形態の車両用制動装置においては、図４に示すように、車両の速度が所定の低車速値Ｖ１を超えている状態からブレーキペダルが踏込み操作されて車両が停止する際、ブレーキペダルの踏込み開始から車速が所定の低車速値Ｖ１に低下するまでの区間Ａでは、ブレーキペダルの踏力に応じてマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が第１ブレーキ油圧管路８および第２ブレーキ油圧管路９を介してドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａおよび第２ホイールシリンダ５Ｂにそれぞれ供給される。
【００３１】
その結果、図４に示す区間Ａでは、ドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａのピストン５Ａ１が第１ブレーキシュー３Ａの一端部３Ａ１をブレーキドラム（図示省略）側に押圧し、第２ホイールシリンダ５Ｂのピストン５Ｂ１が第２ブレーキシュー３Ｂの一端部３Ｂ１をブレーキドラム（図示省略）側に押圧するようになる。そして、第１、第２のブレーキシュー３Ａ，３Ｂの外周面に貼着された第１、第２のライニング２Ａ，２Ｂがブレーキドラム（図示省略）の内周面に摩擦接触することにより、ドラムブレーキ装置１はブレーキペダルの踏力に応じた通常の制動力を発生する。
【００３２】
その後、車速が所定の低車速値Ｖ１まで低下してから車両が停止するまでの低車速域の区間Ｂでは、ブレーキペダルの踏力に応じてマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧は、第１ブレーキ油圧管路８のみを介してドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａにのみ供給される。その結果、図４に示す低車速域の区間Ｂでは、第１のブレーキシュー３Ａの第１のライニング２Ａのみがブレーキドラム（図示省略）の内周面に摩擦接触することにより、ドラムブレーキ装置１は通常の制動力より若干小さい制動力を発生する。
【００３３】
ここで、図４に示す低車速域の区間Ｂでは、ドラムブレーキ装置１の第２のブレーキシュー３Ｂ側の第２のライニング２Ｂはブレーキドラム（図示省略）に接触しなくなる。このため、第１のブレーキシュー３Ａ側の第１のライニング２Ａとブレーキドラム（図示省略）との間の動摩擦係数が急増し、ブレーキドラムが微視的に変形しながら振動しても、ブレーキドラムの振動エネルギは、所定の閾値以下に半減する。従って、第１実施形態の車両用制動装置によれば、車両の低車速域で発生し易いブレーキ鳴き現象を抑制することができる。
【００３４】
また、車両の低車速域の区間Ｂにおいて制動力を発生する第１のブレーキシュー３Ａの第１のライニング２Ａは、ブレーキドラム（図示省略）に単独で押圧されて大きく喰い込むため、リーディングシューとして通常より大きな自己倍力効果を発揮する。このため、第１実施形態の車両用制動装置によれば、制動力の大幅な減少を回避することができる。
【００３５】
次に、第２実施形態に係る車両用制動装置を説明する。この車両用制動装置は、急ブレーキの操作時に十分な制動力を発揮できるようにするため、図２に示したブレーキ制御手段１１の構成を図５に示すように変更したものであり、その他の構成は第１実施形態の車両用制動装置と同様であるため、同一の符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００３６】
図５に示すように、第２実施形態の車両用制動装置におけるブレーキ制御手段１１は、車両の速度が所定の低車速域にあり、かつ、第１、第２のホイールシリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるブレーキ油圧、すなわちマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が所定の低圧域にあるときのみ、電磁開閉弁１０を閉じて第２ホイールシリンダ５Ｂへのブレーキ油圧の供給を停止すると共に、マスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が所定の中高圧域にあるときには電磁開閉弁１０の閉制御を解除するようにしたものである。
【００３７】
そのため、第２実施形態の車両用制動装置には、マスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧を検出する油圧センサ１４が第１ブレーキ油圧管路８に設置され、また、この油圧センサ１４からの油圧信号が入力される油圧判定部１１Ｃがブレーキ制御手段１１に構成されている。
【００３８】
油圧判定部１１Ｃは、油圧センサ１４から入力される油圧信号に基づき、ブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１（例えばブレーキペダルの弱めの踏力に対応した２．５ＭＰａ程度）以下の低圧域であるか否かを判定し、その判定信号を電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂに出力する。これに関連して、電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂは、車速判定部１１Ａおよび油圧判定部１１Ｃからそれぞれ入力した判定信号に応じ、車速が所定の低車速値Ｖ１以下であり、かつ、ブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１以下である場合には閉信号を電磁開閉弁駆動回路１３に出力すると共に、車速が所定の低車速値Ｖ１を超え、または、ブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１を超える場合には開信号を電磁開閉弁駆動回路１３に出力する。
【００３９】
第２実施形態の車両用制動装置においては、図示しない車両の運転に伴ない、図５に示した電磁開閉弁１０がブレーキ制御手段１１により図６に示すフローチャートの処理手順に沿って開閉制御される。まず、ステップＳ１１では、車速センサ１２から車速判定部１１Ａに車速信号が入力され、続くステップＳ１２では、油圧センサ１４から油圧判定部１１Ｃに油圧信号が入力される。
【００４０】
次のステップＳ１３では、車速判定部１１Ａにより車速が所定の低車速値Ｖ１（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の低車速域であるか否かが判定され、続くステップＳ１４では、油圧判定部１１Ｃによりブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１（例えば２．５ＭＰａ程度）以下の低圧域であるか否かが判定される。
【００４１】
そして、ステップＳ１３およびステップＳ１４の判定結果がいずれもＹＥＳであれば、その判定信号が入力された電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に閉信号が出力される（Ｓ１５）。これにより、電磁開閉弁駆動回路１３が電磁開閉弁１０のソレノイドを通電させてオン状態とするため、電磁開閉弁１０が切換え駆動されて第２ブレーキ油圧管路９が閉じられる。
【００４２】
一方、ステップＳ１３またはステップＳ１４のいずれかの判定結果がＮＯであれば、その判定信号が入力された電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に開信号が出力される（Ｓ１６）。これにより、電磁開閉弁駆動回路１３が電磁開閉弁１０のソレノイドを非通電のオフ状態とするため、電磁開閉弁１０がバネ復帰して第２ブレーキ油圧管路９が開かれる。
【００４３】
従って、第２実施形態の車両用制動装置においては、車両の速度が所定の低車速値Ｖ１を超えている状態からブレーキペダルが踏込み操作されて車両が停止する際、図７に示すように、ブレーキペダルの踏力が強めであってマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１を超えている場合には、ブレーキペダルの踏込み開始から車両が停止するまでの全区間Ｃにわたり、図７に実線および破線で示すように、ブレーキペダルの強めの踏力に応じてマスタシリンダ７が発生する中高圧域のブレーキ油圧が第１ブレーキ油圧管路８および第２ブレーキ油圧管路９を介してドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａおよび第２ホイールシリンダ５Ｂにそれぞれ供給される。その結果、ドラムブレーキ装置１は、図７に示す全区間Ｃにわたり、ブレーキペダルの強めの踏力に応じた通常の制動力を発生する。
【００４４】
一方、図８に示すように、ブレーキペダルの踏力が弱めであってマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が所定の低圧値Ｐ１以下である場合、ブレーキペダルの踏込み開始から車速が所定の低車速値Ｖ１に低下するまでの区間Ａでは、ブレーキペダルの弱めの踏力に応じてマスタシリンダ７が発生するブレーキ油圧が第１ブレーキ油圧管路８および第２ブレーキ油圧管路９を介してドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａおよび第２ホイールシリンダ５Ｂにそれぞれ供給される。その結果、ドラムブレーキ装置１は、図８に示す区間Ａでは、ブレーキペダルの弱めの踏力に応じた通常の制動力を発生する。
【００４５】
その後、車速が所定の低車速値Ｖ１まで低下してから車両が停止するまでの低車速域の区間Ｂでは、所定の低圧値Ｐ１より小さいブレーキ油圧が第１ブレーキ油圧管路８のみを介してドラムブレーキ装置１の第１ホイールシリンダ５Ａにのみ供給される。その結果、図８に示す低車速域の区間Ｂでは、第１のブレーキシュー３Ａの第１のライニング２Ａのみがブレーキドラム（図示省略）の内周面に摩擦接触することにより、ドラムブレーキ装置１は通常の制動力より若干小さい制動力を発生する。
【００４６】
ここで、第２実施形態の車両用制動装置によれば、図８に示すように車両の速度が所定の低車速値Ｖ１まで低下してから車両が停止するまでの低車速域の区間Ｂでは、ドラムブレーキ装置１の第２のブレーキシュー３Ｂ側の第２のライニング２Ｂがブレーキドラム（図示省略）に接触しなくなる。このため、第１のブレーキシュー３Ａ側の第１のライニング２Ａとブレーキドラム（図示省略）との間の動摩擦係数が急増し、ブレーキドラムが微視的に変形しながら振動しても、ブレーキドラムの振動エネルギは、所定の閾値以下に半減する。従って、第２実施形態の車両用制動装置によれば、車両の低車速域で発生し易いブレーキ鳴き現象を抑制することができる。
【００４７】
また、車両の低車速域の区間Ｂにおいて制動力を発生する第１のブレーキシュー３Ａの第１のライニング２Ａは、ブレーキドラム（図示省略）に単独で押圧されて大きく喰い込むため、リーディングシューとして通常より大きな自己倍力効果を発揮する。このため、制動力の大幅な減少を回避することができる。
【００４８】
本発明に係る車両用制動装置は、第１、第２の実施形態に限定されるものではない。例えば図２および図５に示した電磁開閉弁１０は、バネ復帰式の直動型の２位置開閉弁に限らず、ロータリ型の電磁開閉弁としてもよい。
【００４９】
また、図５に示したブレーキ制御手段１１は、図示しないブレーキペダルの踏圧を検出する踏圧センサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏圧が所定の中高圧域にある急ブレーキ時には、電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に開信号を出力して電磁開閉弁１０の閉制御を解除するように構成してもよい。
【００５０】
さらに、図５に示したブレーキ制御手段１１は、図示しないブレーキペダルの踏込みストロークを検出するストロークセンサの検出信号に基づき、ブレーキペダルの踏込み速度が所定の中高速度域にある急ブレーキ時には電磁開閉弁１０の閉制御を解除するように構成してもよい。すなわち、ストロークセンサの検出信号を時間微分してブレーキペダルの踏込み速度を求め、このブレーキペダルの踏込み速度が所定の中高速度域にある急ブレーキ時には、電磁開閉弁開閉信号出力部１１Ｂから電磁開閉弁駆動回路１３に開信号を出力して電磁開閉弁１０の閉制御を解除するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用制動装置を構成するドラムブレーキ装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図２】図１に示したドラムブレーキ装置の作動状態を制御するブレーキ制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示したブレーキ制御手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の車両用制動装置の作動に伴なう車速の時間変化を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車両用制動装置のブレーキ制御手段の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したブレーキ制御手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の車両用制動装置の作動に伴なう車速の時間変化を示すグラフであって、ブレーキ油圧が所定の低圧値より高い中高圧域にある場合のグラフある。
【図８】第２実施形態の車両用制動装置の作動に伴なう車速の時間変化を示すグラフであって、ブレーキ油圧が所定の低圧値より低い低圧域にある場合のグラフある。
【符号の説明】
【００５２】
１    ドラムブレーキ装置
３Ａ    第１ブレーキシュー
３Ｂ    第２ブレーキシュー
５Ａ    第１ホイールシリンダ
５Ｂ    第２ホイールシリンダ
７    マスタシリンダ
８    第１ブレーキ油圧管路
９    第２ブレーキ油圧管路
１０    電磁開閉弁
１１    ブレーキ制御手段
１２    車速センサ
１３    電磁開閉弁駆動回路
１４    油圧センサ
【図１】
2006117066.tif 000003
【図２】
2006117066.tif 000004
【図３】
2006117066.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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