(57)【要約】【課題】  粘着テープの主部分を略同時に物体表面に貼付する粘着テープ貼付装置において、粘着テープの縁部分を物体の縁に沿って自動的に折り曲げて貼付できるようにする。【解決手段】  貼付装置１０は、粘着テープＴを保持する保持部材１８と、保持部材１８に保持した粘着テープの主部分Ｍを物体表面Ｓに圧力下で貼付する圧着機構１４と、物体表面に主部分が貼付された粘着テープの縁部分ｍを、物体表面の縁Ｅに沿って一様に折り曲げる縁曲げ機構５０とを備える。縁曲げ機構は、保持部材の弾性保持面１６に隣接して配置される弾性変形可能な縁曲げ部材５２と、縁曲げ部材を弾性変形させてその当接面５６を弾性保持面に接近する方向へ移動させる押圧部材５８とを備える。押圧部材５８の押圧力下で弾性変形した縁曲げ部材５２の当接面５６が、粘着テープの縁部分ｍを最終段階まで折り曲げて、物体表面Ｓの反対側の面に貼付する。【選択図】      図１
2006327654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主部分及び該主部分から延長される縁部分を有する粘着テープを、その粘着面を外側に向けた状態で保持する保持機構と、該保持機構に保持した該粘着テープの該主部分を、その略全体に渡って実質的同時に物体表面に圧力下で貼付する圧着機構とを具備する粘着テープ貼付装置において、
前記物体表面に前記主部分が貼付された前記粘着テープの前記縁部分を、該物体表面の縁に沿って一様に折り曲げる縁曲げ機構を具備すること、
を特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
前記保持機構は、前記粘着テープの前記主部分を接触保持する弾性保持面を有する保持部材を備え、前記縁曲げ機構は、該保持部材の該弾性保持面に隣接して該保持部材に対し移動可能に配置される弾性変形可能な縁曲げ部材であって、前記粘着テープの前記縁部分に当接される当接面を有する縁曲げ部材と、該縁曲げ部材を弾性変形させて該当接面を該弾性保持面に接近する方向へ移動させる縁曲げ駆動部とを備える、請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記保持部材を前記弾性保持面に交差する圧着方向へ平行移動可能に支持する基部を備え、前記圧着機構は、該保持部材を該基部に対し該圧着方向へ平行移動させる圧着駆動部を備え、該圧着駆動部の作動により、該保持部材に保持した前記粘着テープの前記主部分が前記物体表面に貼付されると略同時に、前記縁曲げ機構の前記縁曲げ部材が該保持部材に対し移動して、該粘着テープの前記縁部分を中途段階まで折り曲げる、請求項２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記基部に前記圧着方向へ平行移動可能に支持される一方で前記保持部材を該圧着方向に平行な方向へ弾性変位可能に支持する第２基部と、該保持部材と該第２基部との間に配置される弾性部材とをさらに備え、前記縁曲げ部材は、該第２基部に固定的に支持されて、該第２基部上での該保持部材の弾性変位により、該保持部材に対して移動する、請求項３に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
前記縁曲げ駆動部は、前記縁曲げ部材に隣接して該縁曲げ部材に対し移動可能に配置される押圧部材と、該押圧部材を該縁曲げ部材に対して移動させる駆動源とを備え、該駆動源は、該縁曲げ部材が前記粘着テープの前記縁部分を前記中途段階まで折り曲げた後に、該押圧部材を該縁曲げ部材に対し移動させて、該押圧部材の押圧力下で該縁曲げ部材を弾性変形させるとともに前記当接面を前記弾性保持面に接近する方向へ変位させ、それにより該粘着テープの該縁部分を最終段階まで折り曲げる、請求項３又は４に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
前記粘着テープは、前記主部分の両側に一対の前記縁部分を有し、前記縁曲げ機構は、該粘着テープの該一対の縁部分に個々に当接される当接面をそれぞれに有する一対の前記縁曲げ部材を備え、該一対の縁曲げ部材により該粘着テープの該一対の縁部分を折り曲げる、請求項２〜５のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
前記縁曲げ機構は、前記一対の縁曲げ部材の前記当接面を前記保持部材に対して個別に移動させる複数の前記縁曲げ駆動部を備える、請求項６に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
前記保持部材は、少なくとも前記弾性保持面が、自己粘着性を有する材料から形成される、請求項２〜７のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着テープ貼付装置に関し、特に、粘着テープの主部分をその略全体に渡って実質的同時に物体表面に貼付する粘着テープ貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘着テープ貼付装置において、貼付対象物体の特定の表面領域の輪郭に対応する輪郭に予め成形された粘着テープを、その略全体に渡って実質的同時に特定表面領域に貼付する構成を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載される粘着テープ貼付装置は、粘着面を外側に向けた状態で粘着テープを吸着保持する弾性保持面を有する吸着部材と、吸着部材を弾性保持面に交差する圧着方向へ平行移動可能に支持する基部と、粘着テープを弾性保持面に吸着保持させる真空源と、吸着部材を基部に対し圧着方向へ平行移動させて、弾性保持面に吸着保持した粘着テープの粘着面を貼付対象物体の特定表面領域に押し付ける圧着駆動部とを備えて構成される。
【０００３】
上記特許文献１の粘着テープ貼付装置によれば、吸着部材の弾性保持面に粘着テープを吸着保持した状態で、圧着駆動部が作動することにより、粘着テープをその実質的全体に渡って略同時に物体表面に自動貼付することができる。このとき、粘着テープ貼付装置の基部を、貼付対象物体に対し所定位置に固定的に設置することにより、粘着テープを特定表面領域に対して正確に位置決めすることができ、さらに、吸着部材の弾性保持面の作用により、粘着テープの皺や粘着面への空気取込みを排除しながら正確に貼付することができる。なお、特許文献１の粘着テープ貼付装置は、例えば自動車のドアの窓枠に塗装代替物としての成形粘着テープを貼付する用途で、好適に使用できる。
【０００４】
自動車のドアの窓枠のような所定の幅を有する物体の表面に粘着テープを貼り付ける用途では、粘着テープの幅寸法を物体表面の幅寸法よりも大きく成形し、粘着テープの長手方向へ延びる縁に沿った任意幅部分（本願で「粘着テープの縁部分」と称する）を物体の縁に沿って折り曲げて、物体の縁を粘着テープの縁部分で包み込むように貼り付けることが要求される場合がある。その場合には従来、例えば上記特許文献１に記載されるような粘着テープ貼付装置を用いて、粘着テープの長手方向へ延びる主要な部分（本願で「粘着テープの主部分」と称する）を物体表面に貼付した後に、物体の縁から張り出した粘着テープの縁部分を、スキージ等を用いて手作業により物体の縁に沿って折り曲げて物体の裏面にも貼付するようにしている。
【０００５】
このような粘着テープの縁曲げ作業は、粘着テープの粘着面と物体表面との間の空気を排除しながら貼り付けることが望まれるので、作業の熟練を要するだけでなく、作業時間が増加する傾向がある。そこで、例えば特許文献２に記載されるように、主部分が物体表面に貼付された粘着テープの縁部分を、物体の縁に沿って自動的に折り曲げて、物体裏面に貼り付けることができる貼付治具が提案されている。
【０００６】
特許文献２に開示される貼付治具は、自動車のドアの窓枠のような所定の幅を有する物体を、それぞれに対を成す複数組のガイドローラの間に受容した状態で、物体に沿って移動できるように構成される。各組を成す一対のガイドローラは、物体の両縁のそれぞれに当接される外周面を有して、互いに独立して回転可能に治具本体に支持される。複数組のガイドローラは、治具本体に対する物体及び物体表面に貼付された粘着テープの送り方向に見て、上流端の一対のガイドローラ、中間の一対のガイドローラ、及び下流端の一対のガイドローラを含む。上流端のガイドローラ対は、それらの外周面が物体表面に対し鋭角を成すように配置され、中間のガイドローラ対は、それらの外周面が物体の縁に平行に向くように配置され、下流端のガイドローラ対は、それらの外周面が物体裏面に沿うように配置される。これら複数組のガイドローラの間に、表面に粘着テープを貼付した物体を受容して、治具本体を物体に沿って移動させることにより、粘着テープの両縁部分が、粘着面と物体表面との間の空気を排除しながら、物体の両縁に沿って漸進的に深く折り込まれ、最終的に物体両縁を包み込んで物体裏面に貼付される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３１５００２号公報
【特許文献２】特開２００２−２４１０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載される粘着テープ貼付装置は、物体の縁を粘着テープの縁部分で包み込むように貼り付けることが要求される用途において、予め所定形状に成形した粘着テープの主部分を、その略全体に渡って実質的同時に物体表面に適正に貼付することができる。しかし、粘着テープの縁部分を物体の縁に沿って折り曲げて貼付する作業は、主部分を貼付した後に、粘着テープ貼付装置を対象物体から脱離して、手作業により、或いは上述した特許文献２に記載される貼付治具等を用いて、改めて実施することになる。
【０００９】
粘着テープの縁部分の縁曲げ貼付作業を手作業で行なおうとすると、作業の熟練を要することはもちろん、作業中に物体の縁で手を負傷しないように注意を払う必要が有るので、作業時間が著しく長くなり、作業者の負担が増す。他方、粘着テープの主部分及び縁部分に対する２段階の貼付作業を、それぞれの貼付作業に特化した２種類の機器を用いて順次実施する場合には、個々の貼付作業の容易性及び精度は向上するものの、物体に対する各機器の位置決め等の段取りに時間を消費し、結果として、作業時間をさほど短縮できないことが懸念される。
【００１０】
本発明の目的は、粘着テープの主部分をその略全体に渡って実質的同時に物体表面に貼付する粘着テープ貼付装置において、別の機器類を用いることなく、粘着テープの縁部分を物体の縁に沿って自動的に折り曲げて貼付でき、作業者の負担を軽減できるとともに作業時間を短縮できる粘着テープ貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、主部分及び主部分から延長される縁部分を有する粘着テープを、その粘着面を外側に向けた状態で保持する保持機構と、保持機構に保持した粘着テープの主部分を、その略全体に渡って実質的同時に物体表面に圧力下で貼付する圧着機構とを具備する粘着テープ貼付装置において、物体表面に主部分が貼付された粘着テープの縁部分を、物体表面の縁に沿って一様に折り曲げる縁曲げ機構を具備すること、を特徴とする粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の粘着テープ貼付装置において、保持機構は、粘着テープの主部分を接触保持する弾性保持面を有する保持部材を備え、縁曲げ機構は、保持部材の弾性保持面に隣接して保持部材に対し移動可能に配置される弾性変形可能な縁曲げ部材であって、粘着テープの縁部分に当接される当接面を有する縁曲げ部材と、縁曲げ部材を弾性変形させて当接面を弾性保持面に接近する方向へ移動させる縁曲げ駆動部とを備える粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の粘着テープ貼付装置において、保持機構は、保持部材を弾性保持面に交差する圧着方向へ平行移動可能に支持する基部を備え、圧着機構は、保持部材を基部に対し圧着方向へ平行移動させる圧着駆動部を備え、圧着駆動部の作動により、保持部材に保持した粘着テープの主部分が物体表面に貼付されると略同時に、縁曲げ機構の縁曲げ部材が保持部材に対し移動して、粘着テープの縁部分を中途段階まで折り曲げる粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の粘着テープ貼付装置において、保持機構は、基部に圧着方向へ平行移動可能に支持される一方で保持部材を圧着方向に平行な方向へ弾性変位可能に支持する第２基部と、保持部材と第２基部との間に配置される弾性部材とをさらに備え、縁曲げ部材は、第２基部に固定的に支持されて、第２基部上での保持部材の弾性変位により、保持部材に対して移動する粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の粘着テープ貼付装置において、縁曲げ駆動部は、縁曲げ部材に隣接して縁曲げ部材に対し移動可能に配置される押圧部材と、押圧部材を縁曲げ部材に対して移動させる駆動源とを備え、駆動源は、縁曲げ部材が粘着テープの縁部分を中途段階まで折り曲げた後に、押圧部材を縁曲げ部材に対し移動させて、押圧部材の押圧力下で縁曲げ部材を弾性変形させるとともに当接面を弾性保持面に接近する方向へ変位させ、それにより粘着テープの縁部分を最終段階まで折り曲げる粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置において、粘着テープは、主部分の両側に一対の縁部分を有し、縁曲げ機構は、粘着テープの一対の縁部分に個々に当接される当接面をそれぞれに有する一対の縁曲げ部材を備え、一対の縁曲げ部材により粘着テープの一対の縁部分を折り曲げる粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の粘着テープ貼付装置において、縁曲げ機構は、一対の縁曲げ部材の当接面を保持部材に対して個別に移動させる複数の縁曲げ駆動部を備える粘着テープ貼付装置を提供する。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置において、保持部材は、少なくとも弾性保持面が、自己粘着性を有する材料から形成される粘着テープ貼付装置を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、保持機構に保持した粘着テープの主部分をその略全体に渡って実質的同時に物体表面に自動貼付するように構成したから、迅速かつ高精度に粘着テープの主部分を物体表面に貼付できる。さらに、貼付装置自体に縁曲げ機構を組み込んでいるから、粘着テープの縁部分を物体表面の縁に沿って、作業の熟練を要することなく安全、迅速かつ正確に折り曲げることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、保持部材の弾性保持面の作用により、粘着テープの主部分の実質的全体に渡って一様な押圧力を加えて、テープ皺や粘着面への空気取込みを排除しながら、主部分を物体表面に正確に貼付できる。また、弾性変形可能な縁曲げ部材を介して、縁曲げ駆動部の駆動力を粘着テープの縁部分に加えることができるので、粘着テープの縁部分を物体表面の縁に正確に追従させて折り曲げることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、縁曲げ機構の縁曲げ駆動部を動作させることなく、粘着テープの主部分を物体表面に貼付すると略同時に、縁曲げ部材によって粘着テープの縁部分を中途段階まで予備的に折り曲げることができるので、縁曲げ精度を確保しつつ、貼付作業に要する時間を短縮できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、粘着テープの縁部分を中途段階まで予備的に折り曲げる構成を、簡易に実現できる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、縁曲げ駆動部の押圧部材が発揮する押圧力により、粘着テープの縁部分を最終段階まで安定して確実に折り曲げることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、粘着テープの一対の縁部分を安全、迅速かつ高精度に折り曲げることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、粘着テープの一対の縁部分が湾曲して延びる場合にも、それら縁部分を安定して一様に折り曲げることができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、保持部材の構成を簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図１及び図２は、本発明の一実施形態による粘着テープ貼付装置１０（以下、貼付装置１０と略称する）の主要部を、それぞれ異なる方向から示す断面図、図３は、貼付装置１０の全体構成を概略で示す平面図、図４は、貼付装置１０を適用可能な粘着テープＴ及びその貼付対象の物体Ｏを概略で示す平面図である。貼付装置１０は、物体Ｏの特定の表面領域Ｓ（以下、物体表面Ｓと称する）の輪郭に対応する輪郭に予め成形された粘着テープＴの主部分Ｍを、その略全体に渡って実質的同時に物体表面Ｓに貼付するものであって、例えば図４に示すように、自動車のドアの窓枠（すなわち物体Ｏ）の外面（すなわち物体表面Ｓ）に塗装代替用途の成形粘着テープＴを自動貼付するために使用できる。しかし、本発明に係る粘着テープ貼付装置の用途はこれに限定されない。
【００２８】
図１〜図３に示すように、貼付装置１０は、主部分Ｍ及び主部分Ｍから延長される縁部分ｍを有する粘着テープＴを、その粘着面Ｔ１を外側に向けた状態で保持する保持機構１２と、保持機構１２に保持した粘着テープＴの主部分Ｍを、その略全体に渡って実質的同時に物体表面Ｓに圧力下で貼付する圧着機構１４とを備える。保持機構１２は、粘着テープＴの主部分Ｍをその背面Ｔ２で接触保持する弾性保持面１６を有する保持部材１８と、保持部材１８を弾性保持面１６に交差する圧着方向Ｐへ平行移動可能に支持する基部２０とを備える。圧着機構１４は、保持部材１８を基部２０に対し圧着方向Ｐへ平行移動させて、弾性保持面１６に保持した粘着テープＴの主部分Ｍを物体表面Ｓに押し付ける圧着駆動部２２を備える。このような構成を有する貼付装置１０は、保持部材１８の弾性保持面１６に粘着テープＴを保持した状態で、圧着駆動部２２が作動することにより、粘着テープＴの主部分Ｍをその実質的全体に渡って略同時に物体表面Ｓに自動貼付することができる。
【００２９】
保持機構１２の保持部材１８は、本体２４と、本体２４に固定され、弾性保持面１６を有する弾性板２６とを備えて構成される（図１及び図２）。本体２４は、金属、プラスチック等の硬質材料から作製されるブロック体であり、貼付対象となる物体Ｏ（すなわち自動車のドアの窓枠）の物体表面Ｓの略Ｌ字状の延長形状（図４）に対応する略Ｌ字状の延長形状を有する。また本体２４は、その長手方向に沿って物体表面Ｓの湾曲面形状（図２）に近似する湾曲面形状を有する支持面２４ａを備える。弾性板２６は、合成ゴム等の弾性に富む材料から作製される平板状部材であり、物体表面Ｓの略Ｌ字状の延長形状（図４）に対応する略Ｌ字状の延長形状を有するとともに、全体に略一様な厚みを有して、本体２４の支持面２４ａに例えば接着剤により固着される。この状態で、弾性板２６の露出表面は、その長手方向に沿って物体表面Ｓの湾曲面形状に近似する湾曲面形状を有するとともに全体として粘着テープＴの輪郭に対応する輪郭を有する弾性保持面１６を構成する。
【００３０】
弾性板２６は、少なくとも弾性保持面１６を含む部分が、ウレタンラバー、ウレタンゲル等の、自己粘着性を有する材料から形成される。なお図示実施形態では、２枚の弾性板要素２６´を重ねて構成される弾性板２６を用いているが、この場合、それら弾性板要素２６´を同一又は異なる材料から作製できる。また、弾性保持面１６の弾性及び自己粘着性を適正化できることを前提に、１枚構造の弾性板２６、又は３枚以上の弾性板要素２６´からなる弾性板２６を用いることもできる。
【００３１】
上記構成を有する保持部材１８は、物体表面ＳのＬ字状輪郭に対応するＬ字状輪郭を有する成形粘着テープＴの主部分Ｍ（図４）を、弾性保持面１６の全体に渡って十分に伸展した状態で、弾性板２６の適正位置に粘着保持することができる。また、保持部材１８は、湾曲面形状の物体表面Ｓに粘着テープＴの主部分Ｍを押し付けるときに、弾性板２６の弾性保持面１６が、物体表面Ｓの湾曲面形状に合致する形状に受動的に弾性変形し、それにより粘着テープＴの主部分Ｍの実質的全体に渡って一様な押圧力を加えることができる。しかも、弾性保持面１６の作用により、粘着テープＴの皺や粘着面Ｔ１への空気取込みを排除しながら、主部分Ｍを物体表面Ｓに正確に貼付することができる。なお、上記した自己粘着性を有する弾性保持面１６を備えた保持部材１８に代えて、例えば既述の特許文献１に記載されるような、弾性保持面への真空吸着構造を有する保持部材を採用することもできる。
【００３２】
保持機構１２の基部２０は、金属等の硬質材料からなる平面視で略台形の平板状部材であり、その第１面２０ａの適当な位置に、作業者が貼付装置１０を手持操作するための一対のハンドル２８が設置される（図３）。保持機構１２はさらに、基部２０に圧着方向Ｐへ平行移動可能に支持される一方で保持部材１８を圧着方向Ｐに平行な方向へ弾性変位可能に支持する第２基部３０と、保持部材１８と第２基部３０との間に配置される弾性部材３２とを備える（図１）。第２基部３０は、金属等の硬質材料からなるブロック体であり、保持部材１８の本体２４の略Ｌ字延長形状に対応する略Ｌ字状の延長形状を有して、基部２０に対し略平行な姿勢で基部２０の第２面２０ｂ側に可動支持される。なお図示実施形態では、第２基部３０は２部材３０１、３０２から構成されているが、一体物であっても良い。
【００３３】
第２基部３０は、複数の連結棒３４を介して、保持部材１８に相対移動可能に連結される（図１及び図２）。各連結棒３４は、第２基部３０に形成された段付貫通穴３６に、圧着方向Ｐに平行な方向へ摺動可能に収容され、一端３４ａで、第２基部３０の端面３０ａから外方へ突出して、保持部材１８の本体２４の裏面２４ｂに固定される（図１）。連結棒３４の他端には、段付貫通穴３６の肩面３６ａに係合可能なフランジ３４ｂが設けられる。それにより、複数の連結棒３４は、第２基部３０に対して保持部材１８と一体的に、各々のフランジ３４ｂが段付貫通穴３６の肩面３６ａに係合して保持部材１８の本体２４と第２基部３０との間に所定の隙間が形成される平常時の第１位置（図１）と、本体２４の裏面２４ｂと第２基部３０の端面３０ａとが互いに衝合するテープ貼付時の第２位置（図５）との間で、圧着方向Ｐに平行な方向へ移動することができる。
【００３４】
弾性部材３２は、複数の連結棒３４をそれぞれに取り巻いて配置される複数の圧縮コイルばね３２から構成される。それら圧縮コイルばね３２は、第２基部３０と保持部材１８との間に初期圧縮状態で介在し、保持部材１８を第２位置から第１位置に向かう方向へ弾性的に付勢する。保持部材１８の弾性保持面１６に外力が加わらない平常時には、保持部材１８は、弾性部材（圧縮コイルばね）３２の弾性付勢力下で第１位置に弾性的に保持される。保持部材１８の弾性保持面１６に外力が加わるテープ貼付時には、保持部材１８は、弾性部材（圧縮コイルばね）３２の弾性付勢力に抗して、第２位置へ変位する。
【００３５】
圧着機構１４の圧着駆動部２２は、複数（図３で３個）の空気圧シリンダ装置３８と、圧縮空気供給路及び切換弁（図示せず）を介してそれら空気圧シリンダ装置３８に接続される共通の空気圧縮機４０（図２）とを備える。複数の空気圧シリンダ装置３８は、基部２０の第１面２０ａ上で平衡した位置に設置され（図３）、各々のピストンロッド４２が、基部２０の裏面（第２面）２０ｂから突出して、その先端で第２基部３０に固定的に連結される（図２）。それにより圧着駆動部２２は、第２基部３０及び保持部材１８を基部２０に対し、圧着方向Ｐ及びその逆方向へ直線的に往復動作させる。なお、空気圧縮機４０は、所望により適当な制御回路（図示せず）を介して、例えばハンドル２８の近傍に設置されるオンオフスイッチ（図示せず）に接続できる。
【００３６】
圧着機構１４はさらに、圧着駆動部２２の作動時に第２基部３０を基部２０に対して圧着方向Ｐ及びその逆方向へ案内する複数（図３で６個）のリニアガイド４４を備える。それらリニアガイド４４は、個々の空気圧シリンダ装置３８に対し平衡して基部２０上に配置され（図３）、各々の可動要素４６が、基部２０の第２面２０ｂから突出して、その先端で第２基部３０に固定的に連結される。なお、圧着駆動部２２の駆動源として、上記した空気圧シリンダ装置３８に代えて、油圧シリンダ装置や電動機等を採用することもできる。
【００３７】
貼付装置１０はさらに、粘着テープＴを物体表面Ｓに対し正確に位置決めして貼付することを可能にするために、貼付作業の開始前に、保持機構１２を物体表面Ｓに対して予め定めた貼付準備位置に位置決めする位置決め機構４８（図３）を備えることが有利である。そのような位置決め機構４８は、例えば既述の特許文献１に記載される位置決め機構を採用できる。位置決め機構４８の説明は省略する。
【００３８】
本発明の特徴的構成として、貼付装置１０は、図１に示すように、物体表面Ｓに主部分Ｍが貼付された粘着テープＴの縁部分ｍを、物体表面Ｓの縁Ｅに沿って一様に折り曲げる縁曲げ機構５０をさらに備える。縁曲げ機構５０は、保持部材１８の弾性保持面１６に隣接して保持部材１８に対し移動可能に配置される弾性変形可能な縁曲げ部材５２と、縁曲げ部材５２の先端領域を弾性変形させて弾性保持面１６に接近する方向へ移動させる縁曲げ駆動部５４とを備える。縁曲げ部材５２の先端領域には、粘着テープＴの縁部分ｍに当接される当接面５６が設けられる。縁曲げ部材５２の当接面５６は、その長手方向に沿って、保持部材１８の弾性保持面１６と同様に、物体表面Ｓの湾曲面形状に近似する湾曲面形状を有する（図２）。
【００３９】
縁曲げ部材５２は、ショアＡ硬度２０〜９０の、変形可能な可撓性を有する材料（ウレタンゴム、シリコンゴム、天然ゴム等）から作製される平板状部材であり、全体に略一様な厚みを有して、保持部材１８の本体２４の略Ｌ字状に延びる一側面に沿って曲折して配置される。縁曲げ部材５２は、当接面５６とは反対側の基端領域で、保持機構１２の第２基部３０に例えば接着剤を介して固定的に支持される。縁曲げ部材５２の当接面５６は、縁曲げ部材５２に外力が加わらない平常時には、前述した第１位置にある保持部材１８の弾性保持面１６に対して同一平面内に配置される。また、保持部材１８が前述したように第１位置から第２位置へ弾性変位することにより、保持部材１８と縁曲げ部材５２との間に相対移動が生じて、縁曲げ部材５２の当接面５６が保持部材１８の弾性保持面１６から突出して配置される。
【００４０】
縁曲げ駆動部５４は、縁曲げ部材５２に隣接して縁曲げ部材５２に対し移動可能に配置される押圧部材５８と、押圧部材５８を縁曲げ部材５２に対して移動させる駆動源６０とを備える。押圧部材５８と駆動源６０との間には、駆動源６０の駆動力を押圧部材５８に伝達する伝達板６２が設置される。押圧部材５８は、金属等の硬質材料からなる平板状部材であり、その先端５８ａを、縁曲げ部材５２の当接面５６の周辺領域に接触させた状態で、縁曲げ部材５２に関して保持部材１８とは反対側に配置される。図示実施形態では、保持部材１８の本体２４の略Ｌ字状に延びる一側面に沿って略Ｌ字状に湾曲して配置される縁曲げ部材５２に対し、その当接面５６を一様に移動させることができるように、所要個数の押圧部材５８が、縁曲げ部材５２の延長方向（すなわち第２基部３０の延長方向）に互いに隣接して、隣り合う先端５８ａの間の隙間を実質的に排除した状態で並置されている（図３）。
【００４１】
駆動源６０は、複数の押圧部材５８のそれぞれに専属的に付設される複数の空気圧シリンダ装置６０から構成される。それら空気圧シリンダ装置６０は、圧縮空気供給路及び切換弁（図示せず）を介して共通の空気圧縮機６４（図２）に接続される。各空気圧シリンダ装置６０は、第２基部３０に、支軸６６を介して揺動可能に搭載される（図１）。各空気圧シリンダ装置６０のピストンロッド６８は、その先端で、枢軸７０を介して伝達板６２の一端６２ａに回動可能に連結される。伝達板６２は、その略中央で支軸７２を介して第２基部３０に揺動可能に連結され、その他端６２ｂに、押圧部材５８が固定的に取り付けられる。なお、空気圧縮機６４は、所望により適当な制御回路（図示せず）を介して、例えばハンドル２８の近傍に設置される第２のオンオフスイッチ（図示せず）に接続できる。
【００４２】
空気圧シリンダ装置６０が作動すると、ピストンロッド６８の往復動作に伴い、空気圧シリンダ装置６０及び伝達板６２が、それぞれの支軸６６、７２を中心に揺動する。それに伴い、伝達板６２の他端６２ｂに取り付けた押圧部材５８が、支軸７２を中心に揺動して、その先端５８ａで、縁曲げ部材５２の当接面５６の周辺領域に、保持部材１８の弾性保持面１６に接近する方向への押圧力を加えたり解除したりする。なお、縁曲げ駆動部５４の駆動源６０として、上記した空気圧シリンダ装置６０に代えて、油圧シリンダ装置や電動機等を採用することもできる。
【００４３】
図示実施形態では、粘着テープＴはその主部分Ｍの両側に一対の縁部分ｍを有する（図４）。それに対応して、縁曲げ機構５０は、粘着テープＴのそれら縁部分ｍに個々に当接される当接面５６をそれぞれに有する一対の縁曲げ部材５２を備える（図１）。さらに、縁曲げ機構５０は、一対の縁曲げ部材５２の当接面５６を保持部材１８に対して個別に移動させる複数の縁曲げ駆動部５４（押圧部材５８及び駆動源６０）を備える。具体的には、図３に示すように、一方の縁曲げ部材５２に作用する７個の縁曲げ駆動部５４と、他方の縁曲げ部材５２に作用する７個の縁曲げ駆動部５４とが使用されている。したがって貼付装置１０は、後述するように、複数の縁曲げ駆動部５４の作動下で、一対の縁曲げ部材５２により粘着テープＴの一対の縁部分ｍを一様に折り曲げることができる。なお、一対の縁曲げ部材５２を保持部材１８の本体２４の両側面に安定的に沿わせて配置するために、各縁曲げ部材５２の外側に、第２基部３０に固定される抑え板７４が設置されている（図１）。
【００４４】
次に、上記構成を有する貼付装置１０を用いて図４に示す物体表面Ｓに粘着テープＴを貼付する作業手順を説明する。
貼付装置１０によるテープ貼付作業の開始時には、圧着機構１４の圧着駆動部２２の空気圧シリンダ装置３８及び縁曲げ機構５０の縁曲げ駆動部５４の空気圧シリンダ装置（駆動源）６０を、それらのピストンロッド４２、６８が引込位置にある初期状態（図１）に設定する。この初期設定状態で、まず準備作業として、第１位置にある保持部材１８の弾性保持面１６の全体に粘着テープＴの主部分Ｍの背面Ｔ２を接触させて、粘着テープＴを十分に伸展した状態で、弾性保持面１６に適正に粘着保持させる。このとき、粘着テープＴの両縁部分ｍは、一対の縁曲げ部材５２の当接面５６に沿って配置される。そして、貼付装置１０を、その保持部材１８が物体表面Ｓに対向するように物体（自動車ドア窓枠）Ｏに近接させ、位置決め機構４８の作用により、基部２０を物体Ｏに対し、保持部材１８の弾性保持面１６に保持した粘着テープＴが物体表面Ｓに適正に対面する貼付準備位置に、正確に位置決めして固定的に装着する。
【００４５】
上記した貼付準備位置において、空気圧縮機４０を起動して３個の空気圧シリンダ装置３８を同期作動させ、保持部材１８及び第２基部３０を基部２０から離れる圧着方向Ｐへ平行移動させる。それにより、保持部材１８に保持された粘着テープＴの主部分Ｍの粘着面Ｔ１が、その実質的全体で物体表面Ｓに同時に押し付けられる。そして、各空気圧シリンダ装置３８の作動圧力を維持することにより、前述した弾性板２６の弾性変形作用の下で、粘着テープＴの主部分Ｍの実質的全体に渡って一様な押圧力が加えられ、主部分Ｍが物体表面Ｓの略全体に、正確に位置決めして自動貼付される。
【００４６】
粘着テープＴの主部分Ｍを物体表面Ｓに自動貼付する間に、保持部材１８は、物体表面Ｓから圧着方向Ｐの逆方向Ｐ´への反力を受け、それにより、弾性部材３２の弾性付勢力に抗して、第２基部３０上で第１位置から第２位置へ変位する（図５）。それに伴い、一対の縁曲げ部材５２の当接面５６が保持部材１８の弾性保持面１６から突出し、粘着テープＴの両縁部分ｍを、物体表面Ｓの両縁Ｅに沿って、保持部材１８から離れる方向へ押し込む。このようにして、保持部材１８に保持した粘着テープＴの主部分Ｍが物体表面Ｓに貼付されると略同時に、両縁曲げ部材５２が保持部材１８に対し同期移動して、粘着テープＴの両縁部分ｍを、主部分Ｍに対して約９０度の角度を成す中途段階まで折り曲げる。
【００４７】
この状態で、一方の縁曲げ部材５２に作用する７個の縁曲げ駆動部５４を同期して起動して、それぞれの押圧部材５８を、伝達板６２を介して支軸７２の周りに揺動させる（図６、矢印Ｒ）。それに伴い、各押圧部材５８がその先端５８ａで、対応の縁曲げ部材５２の当接面５６の周辺領域に、保持部材１８に接近する方向への押圧力を加える。それにより、各押圧部材５８の押圧力下で縁曲げ部材５２が弾性変形して、その当接面５６が保持部材１８の弾性保持面１６に接近する方向へ一様に変位し、縁曲げ部材５２の弾性変形部分から粘着テープＴの一方の縁部分ｍに、物体Ｏに向かう一様な押圧力が加えられる。その結果、粘着テープＴの一方の縁部分ｍが、主部分Ｍに対して約１８０度の角度を成す最終段階まで折り曲げられ、物体表面Ｓの一方の縁Ｅに沿ってその反対側の面に、圧力下で一様に貼付される。
【００４８】
粘着テープＴの一方の縁部分ｍの縁曲げ作業が完了すると、関連する縁曲げ駆動部５４を逆転動作させてそれぞれの押圧部材５８を初期位置に復帰させ、次いで、他方の縁曲げ部材５２に作用する７個の縁曲げ駆動部５４を同期して起動する。それにより、上記と同様にして、粘着テープＴの他方の縁部分ｍが、主部分Ｍに対して約１８０度の角度を成す最終段階まで折り曲げられ、物体表面Ｓの他方の縁Ｅに沿ってその反対側の面に一様に貼付される。なお、上記した縁曲げ段階では、一方の縁曲げ部材５２に作用する７個の縁曲げ駆動部５４を所定順序で起動することにより、粘着テープＴの一方の縁部分ｍを徐々に折り曲げることもできる。或いは、両方の縁曲げ部材５２に作用する１４個の縁曲げ駆動部５４を全て同期して起動することにより、粘着テープＴの両方の縁部分ｍを全体として同時に折り曲げることもできる。
【００４９】
このように、貼付装置１０によれば、物体表面Ｓの輪郭と略同一の輪郭に予め成形した粘着テープＴを、保持部材１８の弾性保持面１６に粘着保持した状態で、圧着駆動部２２が作動することにより、粘着テープＴの主部分Ｍをその実質的全体に渡って略同時に物体表面Ｓに自動貼付するように構成したから、迅速かつ高精度に粘着テープＴの主部分Ｍを物体表面Ｓに貼付できる。さらに、貼付装置１０自体に縁曲げ機構５０を組み込んでいるから、粘着テープＴの縁部分ｍを物体表面Ｓの縁Ｅに沿って、作業の熟練を要することなく安全、迅速かつ正確に折り曲げることができる。
【００５０】
また、貼付装置１０では、縁曲げ機構５０の縁曲げ駆動部５４を動作させることなく、粘着テープＴの主部分Ｍを物体表面Ｓに貼付すると略同時に、縁曲げ部材５２によって粘着テープＴの縁部分ｍを中途段階まで予備的に折り曲げることができるので、縁曲げ精度を確保しつつ、貼付作業に要する時間を短縮できる。しかも、貼付装置１０では、容易に弾性変形可能な材料からなる縁曲げ部材５２を介して、縁曲げ駆動部５４による押圧力を粘着テープＴの縁部分ｍに加えるようにしたから、物体表面Ｓの縁Ｅ及びその反対側の面が凹凸を有していても、粘着テープＴの縁部分ｍをそのような凹凸に正確に追従させて、最終段階まで安定して確実に折り曲げ、かつ貼付することができる。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る粘着テープ貼付装置の構成は上記実施形態に限定されず、様々な変形を施すことができる。例えば上記実施形態において、縁曲げ部材５２の当接面５６は、図示の平坦形状に限らず、テーパ状、球面状、面取り形状等の、粘着テープＴの縁部分ｍを安定して折り曲げかつ貼付可能な様々な形状に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による粘着テープ貼付装置の主要部を、貼付対象の物体及び粘着テープと共に示す図で、図３の線Ｉ−Ｉに沿った断面図である。
【図２】図１の粘着テープ貼付装置の主要部を、貼付対象の物体及び粘着テープと共に、一部分にブロック図を用いて示す図で、図３の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１の粘着テープ貼付装置の全体構成を概略で示す平面図である。
【図４】図１の粘着テープ貼付装置を使用して貼付作業を実施可能な物体及び粘着テープを概略で示す平面図である。
【図５】図１の粘着テープ貼付装置を使用した貼付作業の一段階を説明する図で、図３の線Ｖ−Ｖに沿った部分拡大断面図である。
【図６】図１の粘着テープ貼付装置を使用した貼付作業の他の段階を説明する図で、図５に対応する部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    粘着テープ貼付装置
１２    保持機構
１４    圧着機構
１６    弾性保持面
１８    保持部材
２０    基部
２２    圧着駆動部
３０    第２基部
３２    弾性部材
５０    縁曲げ機構
５２    縁曲げ部材
５４    縁曲げ駆動部
５６    当接面
５８    押圧部材
６０    駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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