(57)【要約】【課題】  精度の良いＡＴＦ劣化推定装置を提供する。【解決手段】  エンジンと、ＡＴＦを含み、エンジンの出力トルクに基づいて、車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両のＡＴＦ劣化推定装置において、ＡＴＦの油温を検出する油温検出手段と、油温検出手段がフェールしているか否かを判定する油温フェール判定手段と、油温検出手段がフェールしていると判定される場合には、車両の通常走行時のＡＴＦの温度よりも所定の温度だけ高い代替値を設定する代替値設定手段と、代替値に基づいて、ＡＴＦの現在の熱的劣化率を算出し、該熱的劣化率を過去に算出された熱的劣化率に加算するフェール時熱的劣化算出手段と備える。【選択図】図２
2006322587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、作動油を含み、前記エンジンの出力トルクに基づいて、車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両の作動油劣化推定装置であって、
前記作動油の油温を検出する油温検出手段と、
前記油温検出手段がフェールしているか否かを判定する油温フェール判定手段と、
前記油温検出手段がフェールしていると判定される場合には、車両の通常走行時の作動油の温度よりも所定の温度だけ高い代替値を設定する代替値設定手段と、
前記代替値に基づいて、前記作動油の現在の熱的劣化率を算出し、該熱的劣化率を過去に算出された熱的劣化率に加算するフェール時熱的劣化算出手段と、
を備えたことを特徴とする車両の作動油劣化推定装置。
【請求項２】
前記代替値は前記車両の通常走行時の作動油の温度よりも所定温度高い温度であることを特徴とする請求項１記載の作動油劣化推定装置。
【請求項３】
エンジンと、作動油を含み、前記エンジンの出力トルクに基づいて、車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両の作動油劣化推定装置であって、
前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記自動変速機の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出手段と、
前記自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段がフェールしているか否かを判定するエンジン回転数フェール判定手段と、
前記入力軸回転数検出手段がフェールしているか否かを判定する入力軸回転数フェール判定手段と、
前記出力軸回転数検出手段がフェールしているか否かを判定する出力軸回転数フェール判定手段と、
前記エンジン回転数検出手段、前記入力軸回転数検出手段及び前記出力軸回転数検出手段の少なくとも一つがフェールしていると判断された場合には、フェールした検出手段に係る回転数の代替値を設定する代替値設定手段と、
前記エンジン回転数検出手段、前記入力軸回転数検出手段及び前記出力軸回転数検出手段の中で正常な検出手段が検出した回転数及び前記代替値に基づいて、前記作動油の剪断回転数を算出し、該剪断回転数に基づいて、前記作動油の現在の機械的劣化率を算出し、前記機械的劣化率を過去に算出された機械的劣化率に加算するフェール時機械的劣化算出手段と、
を備えたことを特徴とする車両の作動油劣化推定装置。
【請求項４】
エンジンと、作動油を含み、前記作動油を介して前記エンジンの出力トルクを入力軸に伝達するトルクコンバータを含み、出力軸を通して車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両の作動油劣化推定装置であって、
前記作動油の劣化率を記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶された作動油の劣化率を読み出すデータ読み込み手段と、
前記作動油が交換された場合には、作動油が交換されずに残存する残存劣化作動油量に基づいて、前記データ記憶手段に記憶される作動油の劣化率を０とは異なる値に設定する劣化率リセット手段と、
前記自動変速機の作動油の温度又は前記作動油が剪断される剪断回数に基づいて、作動油の現在の劣化率を算出し、該作動油の劣化率を前記データ記憶手段に記憶された作動油の劣化率に加算する劣化算出手段と、
前記劣化算出手段が算出した作動油の劣化率を前記データ記憶手段に書き込むデータ書き込み手段と、
を備えたことを特徴とする車両の作動油劣化推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機（トランスミッション）を動作させるための作動油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の劣化推定をする車両のＡＴＦ劣化推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンの潤滑に用いられるエンジンオイルやトランスミッションの潤滑に用いられるＡＴＦは時間経過と共に劣化していくので交換が必要になる。従来、ＡＴＦの劣化判定に係る先行技術文献としては、例えば、特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１では、ＡＴＦの劣化はＡＴＦの温度、回転数の２要素にて促進されることから、油温に基づく熱的劣化と回転数に基づく機械的劣化からＡＴＦの劣化を判定し警告を行っていた。
【特許文献１】特許願２００３−４０９８２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行技術では、ＡＴＦ劣化推定の際に用いる油温センサ及び回転センサがフェールした場合、フェールした状態でのセンサ値を用いて劣化推定するため、劣化推定値が実際の劣化と著しく誤差が発生してしまう。例えば、油温センサが低温側でフェールした場合は、実際の劣化は進んでいるのに、推定値は劣化を判断できないという問題がある。また、油温センサが高温側でフェールした場合は、実際の劣化は、それほど進んでいないのに、推定値は著しく劣化を判断してしまうという問題がある。
【０００５】
また、ＡＴＦ交換時には、トルクコンバータ内部や油圧制御系内部のＡＴＦまでは交換できないため、交換率は１００％とならない。このため、ＡＴＦ交換をしても劣化したＡＴＦが残存しているため、ＡＴＦ劣化率は０にならない。従って、ＡＴＦ交換時に、劣化推定値を０にリセットしてしまうと、実際の劣化率と著しく誤差が発生してしまうという問題点がある。
【０００６】
よって、本発明の目的は、油温センサ等のセンサがフェールした場合には、油温等の代替値に持ち替えて劣化推定を行うことにより劣化推定精度を向上させ、また、ＡＴＦ交換時のリセット値を残存劣化ＡＴＦ量に基づいて設定することにより劣化推定精度を向上させる車両のＡＴＦ劣化推定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明によると、エンジンと、ＡＴＦを含み、前記エンジンの出力トルクに基づいて、車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両のＡＴＦ劣化推定出装置であって、前記ＡＴＦの油温を検出する油温検出手段と、前記油温検出手段がフェールしているか否かを判定する油温フェール判定手段と、前記油温検出手段がフェールしていると判定される場合には、車両の通常走行時のＡＴＦの温度よりも所定の温度だけ高い代替値を設定する代替値設定手段と、前記代替値に基づいて、前記ＡＴＦの現在の熱的劣化率を算出し、該熱的劣化率を過去に算出された熱的劣化率に加算するフェール時熱的劣化算出手段とを備えたことを特徴とする車両のＡＴＦ劣化推定装置が提供される。
【０００８】
請求項１記載の車両のＡＴＦ劣化推定装置によれば、油温フェール判定手段は油温検出手段がフェールしているかを判定し、代替値設定手段が油温の代替値をより安全側に設定し、フェール時熱的劣化算出手段は代替値に基づいて熱的劣化率を算出する。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、上記代替値は車両の通常走行時の作動油の温度よりも所定温度高い温度であることを特徴とする車両のＡＴＦ劣化推定装置が提供される。
【００１０】
請求項２記載の車両のＡＴＦ劣化推定装置によれば、代替値を車両の通常走行時のＡＴＦの温度よりも所定温度だけ高い温度に設定して、安全側にＡＴＦの劣化推定を行うようにする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、エンジンと、ＡＴＦを含み、前記エンジンの出力トルクに基づいて、車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両のＡＴＦ劣化推定出装置であって、前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記自動変速機の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出手段と、前記自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、前記エンジン回転数検出手段がフェールしているか否かを判定するエンジン回転数フェール判定手段と、前記入力軸回転数検出手段がフェールしているか否かを判定する入力軸回転数フェール判定手段と、前記出力軸回転数検出手段がフェールしているか否かを判定する出力軸回転数フェール判定手段と、前記エンジン回転数検出手段、前記入力軸回転数検出手段及び前記出力軸回転数検出手段の少なくとも一つがフェールしていると判断された場合には、フェールした検出手段に係る回転数の代替値を設定する代替値設定手段と、前記エンジン回転数検出手段、前記入力軸回転数検出手段及び前記出力軸回転数検出手段の中で正常な検出手段が検出した回転数及び前記代替値に基づいて、前記ＡＴＦの現在の剪断回転数を算出し、該剪断回転数に基づいて、前記ＡＴＦの機械的劣化率を算出し、前記機械的劣化率を過去に算出された機械的劣化率に加算するフェール時機械的劣化算出手段とを備えたことを特徴とする車両のＡＴＦ劣化推定装置が提供される。
【００１２】
請求項３記載の車両のＡＴＦ劣化推定装置によれば、エンジン回転数検出手段、入力軸回転数検出手段、出力軸回転数検出手段のフェールを検出して、検出手段がフェールした場合、代替値を用いて、ＡＴＦの機械的劣化率を算出する。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、エンジンと、ＡＴＦを含み、前記ＡＴＦを介して前記エンジンの出力トルクを入力軸に伝達するトルクコンバータを含み、出力軸を通して車輪に駆動トルクを伝達する自動変速機とを有する車両のＡＴＦ劣化推定装置であって、前記ＡＴＦの劣化率を記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶されたＡＴＦの劣化率を読み出すデータ読み込み手段と、前記ＡＴＦが交換された場合には、ＡＴＦが交換されずに残存する残存劣化ＡＴＦ量に基づいて、前記データ記憶手段に記憶されるＡＴＦの劣化率を０とは異なる値に設定する劣化率リセット手段と、前記自動変速機のＡＴＦの温度又は前記ＡＴＦが剪断される剪断回数に基づいて、ＡＴＦの現在の劣化率を算出し、該ＡＴＦの劣化率を前記データ記憶手段に記憶されたＡＴＦの劣化率に加算する劣化算出手段と、前記ＡＴＦ劣化算出手段が算出したＡＴＦの劣化率を前記データ記憶手段に書き込むデータ書き込み手段とを備えたことを特徴とする車両のＡＴＦ劣化推定装置が提供される。
【００１４】
請求項４記載の車両のＡＴＦ劣化推定装置によれば、ＡＴＦ交換時の残存劣化油量に基づいて、劣化率をリセットして、このリセットされた劣化率を用いて、劣化率を算出する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、油温検出手段がフェールしているかを判定して、フェールしている場合には、油温の代替値を設定して、フェール時の熱的劣化率を算出するので、熱的劣化率の推定の精度が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によると、代替値を車両の通常走行時のＡＴＦの温度よりも所定の温度だけ高い温度に設定して、安全サイドでＡＴＦの劣化推定をすることが可能となる。特に、代替値を過度に安全側とならないような最適値とすることにより、油温検出手段がフェールしたとき、過度に安全側にＡＴＦの劣化推定をすることがなくなる。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、エンジン回転数検出手段、入力軸回転数検出手段、出力軸回転数検出手段のフェールを検出し、検出手段がフェールした場合、代替値を用いて、ＡＴＦの機械的劣化率を算出するので、ＡＴＦの劣化率推定の精度が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明によると、ＡＴＦ交換時の残存劣化油量に基づいて、劣化率をリセットするので、ＡＴＦ寿命に即した交換時期をドライバに知らせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は車両の概略構成図である。図１に示すように、車両は、エンジン２と、クランク軸４と、自動変速機（トランスミッション）６と、ＥＣＵ１２と、油圧制御装置１４と、表示装置１６と、油温センサ１８、エンジン回転数センサ２０と、メインシャフト回転数センサ２２と、カウンタシャフト回転数センサ２４を主に含む。
【００２０】
エンジン２のクランク軸４がトランスミッション６に連結されている。トランスミッション６に設けられたトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）８は、流体であるＡＴＦを介してエンジントルクの伝達を行うものであり、クランクシャフト４に連結されたフロントカバー８ａと一体のポンプインペラ８ｂと、フロントカバー８ａとポンプインペラ８ｂとの間でポンプインペラ８ｂに対向配置されたタービンランナ８ｃと、ステータ８ｄとを有する。
【００２１】
タービンランナ８ｃとフロントカバー８ａとの間には、ＥＣＵ１２の指令に基づく油圧制御装置１４による制御により、フロントカバー８ａの内面に向かって押圧されることによりフロントカバー８ａに係合し、押圧が解除されることにより係合が解除されるロックアップクラッチ９が設けられている。フロントカバー８ａ及びポンプインペラ８ｂにより形成される容器内にＡＴＦが封入されている。
【００２２】
トランスミッション６は、更に、メインシャフト１０ａ、メインシャフト１０ａに平行に配設されたカウンタシャフト１０ｂ及び互いに異なるギア比に設定されている複数のメインシャフト１０ａ側とカウンタシャフト１０ｂ側に設けられたギア対、例えば、前進１〜５速ギア対及び後進ギア対を有する。
【００２３】
複数のギア対はメインシャフト１０ａに取り付けられた各入力側ギアとカウンタシャフト１０ｂに取り付けられた各出力側ギアとから成り、対をなす各ギア同士は常に噛み合っている。
【００２４】
各入力側ギア又は各出力側ギアの何れか一方は、メインシャフト１０ａ又はカウンタシャフト１０ｂに対して相対回転自在とされ、各シンクロクラッチによって、メインシャフト１０ａ又はカウンタシャフト１０ｂに接続又は分離される。
【００２５】
例えば、図１では、複数のギア対のうち、前進ギア対の高速段（例えば、４速）と低速段（例えば、１速）の２個のギア対を一例として記載している。高速側ギア対の高速出力側ギア４０ｂ及び低速側ギア対の低速出力側ギア対４２ｂがカウンタシャフト１０ｂに対して一体に設けられている。
【００２６】
高速側ギア対の高速入力側ギア４０ａ及び低速側ギア対の低速入力側ギア対４２ａはメインシャフト１０ａに対して回転可能のアイドルギアとされ、各シンクロクラッチ４４，４６によってメインシャフト１０ａに対して接続または分離される。
【００２７】
各シンクロクラッチ４４，４６は、例えば、図１に示すように、湿式多板クラッチ等により構成され、メインシャフト１０ａと一体に回転可能に配置された各アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと、アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと交互に重ね合わすように配置されてアウタクラッチ板４４ｂ，４６ｂに当接可能とされ、メインシャフト１０ａに対してアイドルギアとされる入力側ギア４０ａ，４２ａと一体的に回転可能に配置されたインナークラッチ板４４ｂ，４６ｂと、ＥＣＵ１２により制御される図示しない油圧アクチュエータとを有する。
【００２８】
各油圧アクチュエータは、摺動可能に配置されてピストン室を形成するピストンを有し、ピストン室に供給されるＡＴＦの油圧に応じてスラスト力を発生させ、各アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと各インナークラッチ板４４ｂ，４６ｂとを相互に係合させることによって、カウンタシャフト１０ｂと各入力側ギア４０ａ，４２ａの何れかと一体に締結する。ピストン室内に供給されるＡＴＦの油圧は、ＥＣＵ１２によるクラッチ油圧指令値に基づいて制御され、各シンクロクラッチ４４，４６の係合状態が調整可能とされる。
【００２９】
トランスミッション６中のカウンタシャフト１０ｂと一体に設けられた出力側ファイナルギア５０ａと、駆動輪Ｗに接続された駆動軸５２と一体に設けられた駆動側ファイナルギア５０ｂとはファイナルギア対をなし、常に噛み合っている。
【００３０】
ＥＣＵ１２は、油圧制御装置１４を通して、ロックアップクラッチ９及びシンクロクラッチ４４，４６に対するＡＴＦの油圧制御と、後述するように表示装置１６の表示・操作に係る制御と、後述するように、ＡＴＦ劣化推定及びＡＴＦ劣化率リセットを行う。油圧制御装置１４は、ＥＣＵ１２からのＡＴＦの油圧の指示に基づいて、トランスミッション６中のロックアップクラッチ９及びシンクロクラッチ４４，４６のクラッチトルクを制御する。
【００３１】
表示装置１６は、走行距離表示、走行速度表示、時刻表示、オイル交換警告表示、センサ１８〜２４のフェール警告表示及びオイル交換数表示等を行うための表示部、並びに図示しないリセットスイッチ等の操作部を有する。
【００３２】
油温センサ１８は、トランスミッション６内部に設置されたＡＴＦ温度ＴＡＴＦを検出する油温検出手段である。エンジン回転数センサ２０は、エンジン２のクランク軸４の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数検出手段である。メインシャフト回転数センサ２２は、メインシャフト１０ａの回転数Ｎｍを検出する入力軸回転数検出手段である。カウンタシャフト回転数センサ２４は、カウンタシャフト１０ｂの回転数Ｎｃを検出する出力軸回転数検出手段である。センサ１８〜２４の検出信号は、ＥＣＵ１２に入力されている。
【００３３】
図２は、ＥＣＵ１２の本発明に係るＡＴＦ劣化推定装置のブロック図である。ＡＴＦ劣化推定装置は、例えば、ＥＣＵ１２内の図示しないＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによりその機能が実現されるものであり、データ記憶手段１００と、データ読み込み手段１０２と、データ書き込み手段１０４と、ＲＯＭに記憶された、熱的劣化加速係数テーブル１０６、熱的劣化率テーブル１０８及び機械的ＡＴＦ劣化率テーブル１１０と、フェール判定手段１１２と、代替値設定手段１１４と、フェール時熱的劣化算出手段１１６と、フェール時機械的劣化算出手段１１８と、正常時熱的劣化算出手段１２０と、正常時機械的劣化算出手段１２２と、ＡＴＦ劣化推定手段１２４と、ＡＴＦ交換判定手段１２６と、ＡＴＦ劣化リセット手段１２８を含んでいる。
【００３４】
データ記憶手段１００は、走行距離ＶＣＲＵＮ、ＡＴＦ交換警告表示Ｆ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦ、ＡＴＦ交換回数ＡＴＦＣＮＴ、フェール警告表示ＴＡＴＦＦＡＩＬ，ＮｅＦＡＩＬ，ＮｍＦＡＩＬ，ＮｃＦＡＩＬ、熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨ及び機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲ等のＡＴＦ劣化推定に係るＡＴＦデータを記憶するＥＥＰＲＯＭである。
【００３５】
データ読み出し手段１０２は、エンジン２がスタートしたとき、データ記憶手段１００からＶＣＲＵＮ，ＬＯＩＬＨ及びＬＯＩＬＲを読み出す。データ書き込み手段１０４は、エンジン２がストップしたとき、エンジン２がストップした時点でのＬＯＩＬＨ及びＬＯＩＬＲをデータ記憶手段１００に書き込む。
【００３６】
図３は熱的劣化加速係数テーブル１０６を示す図であり、横軸にＴ／Ｃ８内で発生したＡＴＦ発熱量（ＤＱＯＩＬＴＣ）、縦軸に熱的劣化加速度係数（ＫＬＯＩＬＬＨ）を示す。図３に示すように、ＫＬＯＩＬＨはＤＱＯＩＬＴＣに応じた値であり、特に、ＤＱＯＩＬＴＣが一定範囲であるとき、ＡＴＦの劣化が加速されることが分かる。尚、ＤＱＯＩＬＴＣは後述するように、Ｎｅ、Ｎｍ及びＴ／Ｃ８の増幅率等より算出される。
【００３７】
図４は熱的劣化率テーブル１０８を示す図であり、横軸に油温（ＴＡＴＦ）、縦軸に熱的劣化率％（ＤＴＬＯＩＬＨ）を示す。図４に示すように、ＤＴＬＯＩＬＨは、ＴＡＴＦに応じた値であり、特に、ＴＡＴＦの上昇とともにＡＴＦ劣化が増大することが分かる。
【００３８】
図５は機械的ＡＴＦ劣化率テーブル１１０を示す図であり、横軸にＡＴＦの剪断回転（ＴＲＥＶ）、縦軸に動粘度劣化率％（ＤＴＬＯＩＬＲ）を示す。図５に示すように、ＤＴＬＯＩＬＲはＴＲＥＶに応じた値であり、特に、ＴＲＥＶが増加するとともに、ＡＴＦの劣化が増大することが分かる。
【００３９】
フェール判定手段１１２は、ＴＡＴＦフェール判定手段１５０と、Ｎｅフェール判定手段１５２と、Ｎｍフェール判定手段１５４と、Ｎｃフェール判定手段１５６を含む。ＴＡＴＦフェール判定手段１５０は、油温センサ１８がフェール（故障）であるか否かを判定する。Ｎｅフェール判定手段１５２は、エンジン回転数センサ２０がフェールであるか否かを判定する。Ｎｍフェール判定手段１５４は、メインシャフト回転数センサ２２がフェールであるか否かを判定する。
【００４０】
Ｎｃフェール判定手段１５６は、カウンタシャフト２４回転数センサ２４がフェールであるか否かを判定する。センサ１８，２０，２２，２４がフェールであるか否かは、例えば、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍ，Ｎｃがそれぞれ所定の範囲外であるとき又は固定されたとき、フェールであると判定する。以下、油温センサ１８〜カウンタシャフト回転数２４のフェールをＴＡＴＦ〜Ｎｃのフェールと略して記す。
【００４１】
更に、ＴＡＴＦフェール判定手段１５０〜Ｎｃフェール判定手段１５６は、ＴＡＴＦ〜Ｎｃがフェールしたとき、フェールに係るＴＡＴＦＡＩＬ〜ＮｃＦＡＩＬに１を代入して、データ記憶手段１００にＴＡＴＦＡＩＬ〜ＮｃＦＡＩＬを書き込むとともに、表示装置１６にセンサ１８〜２４がフェールであることを警告表示する。
【００４２】
代替値設定手段１１４は、ＴＡＴＦ代替値設定手段１６０と、Ｎｅ代替値設定手段１６２と、Ｎｍフェール代替値設定手段１６４と、Ｎｃフェール代替値設定手段１６６を含む。ＴＡＴＦ代替値設定手段１６０は、ＴＡＴＦ、Ｎｅ及びＮｍの少なくともいずれか一つがフェールしたとき、ＴＡＴＦの代替値及び熱的劣化加速度係数ＫＬＯＩＬＨを安全側、即ち、劣化が大きくなる側に設定する。ＴＡＴＦの代替値は、車両の走行時の標準ＴＡＴＦ＋α（α＞０）、例えば、１２０°Ｃとする。ＫＬＯＩＬＨの代替値は、例えば、１とする。
【００４３】
ＴＡＴＦ〜Ｎｍのフェールは、（１）ＴＡＴＦフェール，Ｎｅ正常，Ｎｍ正常、（２）ＴＡＴＦ正常、Ｎｅ正常，Ｎｍフェール等、様々なバリエーションがあり、本実施形態では、ＴＡＴＦ〜Ｎｍのいずれか一方がフェールであるときには、ＴＡＴＦの代替値を安全側に設定するとともに、ＫＬＯＩＬＨの代替値を１とし、より安全側に熱的劣化率が算出されるようにしているが、各バリエーションに応じて、正常なセンサ値及び異常なセンサ値について正常なセンサ値に基づく代替値を用いて、例えば、ＴＡＴＦ正常、Ｎｅ，Ｎｍの一つがフェールであるときは、正常なＴＡＴＦを用いて、ＤＴＬＯＩＬＨを算出し、正常な回転数（Ｎｅ又はＮｍ）とフェール回転数（Ｎｍ又はＮｅ）の代替値を用いてＫＯＩＬＨを算出してから、熱的劣化率を算出するようにしても良い。
【００４４】
Ｎｅ代替値設定手段１６２は、機械的ＡＴＦ劣化の算出において、Ｎｅがフェールであるとき、Ｎｅの代替値、例えば、Ｎｍを設定する。Ｎｍ代替値設定手段１６４は、機械的ＡＴＦ劣化の算出において、Ｎｍがフェールであるとき、Ｎｍの代替値、例えば、Ｎｅ（Ｎｅがフェールであるとき、Ｎｃ＊ギアレシオ（＊は乗算を表す。キアレシオは現在の係合しているカウンタシャフト１０ｂ側のギア数に対するメインシャフト１０ａ側のギア数の比））を設定する。Ｎｃ代替値設定手段１６６は、Ｎｃがフェールであるとき、Ｎｃの代替値、例えば、Ｎｍ／ギアレシオ（Ｎｍがフェールのとき、Ｎｅ＊ギアレシオ）を設定する。
【００４５】
フェール時熱的劣化算出手段１１６は、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍの少なくとも一つがフェールしたとき、ＴＡＴＦの代替値を用いて、熱的ＡＴＦ劣化率ＤＴＬＯＩＬＨを算出し、熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨに前回のＬＯＩＬＨ＋ＤＴＬＯＩＬＨ＊ＫＬＯＩＬＨ（＝１）を代入する。前回のＬＯＩＬＨとは、エンジン２がスタート時点でデータ読み込み手段１０２より読み込まれたＬＯＩＬＨ、エンジン２がスタートした後、一定周期毎、例えば、1秒毎に算出される前回の算出値である。
【００４６】
フェール時機械的劣化算出手段１１８は、Ｎｅ，Ｎｍ，Ｎｃの少なくとも一つがフェールしたとき、後述するように、Ｎｅ，Ｎｍ，Ｎｃの中で正常な回転数と代替値を用いて、ＴＲＥＶを算出し、ＴＲＥＶの算出値より機械的ＡＴＦ劣化率テーブル１１０を検索して、現在の機械的劣化率ＤＴＬＯＩＬＲを算出し、機械的劣化率ＬＯＩＬＲに前回のＬＯＩＬＲ＋ＤＴＬＯＩＬＲを代入する。
【００４７】
前回のＬＯＩＬＲとは、エンジン２がスタート時点でデータ読み込み手段１０２より読み込まれたＬＯＩＬＲ、エンジン２がスタートした後、一定周期毎、例えば、１秒毎に行われる前回の算出値である。
【００４８】
正常時熱的劣化算出手段１２０は、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍが全て正常であるとき、Ｎｅ，Ｎｍ等よりＤＱＯＩＬＴＣを算出し、ＤＱＯＩＬＴＣより熱的劣化加速度係数テーブル１０６を検索して、ＫＬＯＩＬＨを算出し、ＴＡＴＦより熱的ＡＴＦ劣化率テーブル１０８を検索して、ＤＴＬＯＩＬＨを算出し、熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨに前回のＬＯＩＬＨ＋ＤＴＬＯＩＬＨ＊ＫＬＯＩＬＨを代入する。
【００４９】
正常時機械的劣化算出手段１２２は、Ｎｅ，Ｎｍ，Ｎｃが全て正常であるとき、Ｎｅ，Ｎｍ，ＮｃよりＴＲＥＶを算出し、ＴＲＥＶより機械的ＡＴＦ劣化率テーブル１１０を検索して、機械的ＡＴＦ劣化率ＤＴＬＯＩＬＲを算出し、機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲに前回のＬＯＩＬＲ＋ＤＴＬＯＩＬＲを代入する。
【００５０】
ＡＴＦ劣化推定手段１２４は、ＬＯＩＬＬとＬＯＩＬＲの中で大きな方をＡＴＦ劣化推定値ＬＯＩＬに代入する。ＡＴＦ交換判定手段１２６は、Ｎｃ等より、ＶＣＲＵＮを算出し、ＶＣＲＵＮと、最長保証距離及び最短保証距離の比較、並びにＬＯＩＬとＡＴＦ交換しきい値を比較して、ＡＴＦ交換時期であるか否かを判断して、ＡＴＦ交換時期でなければ、交換警告表示Ｆ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに交換不要値‘０’を代入し、ＡＴＦ交換時期ならば、交換警告表示Ｆ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに交換要値‘１’を代入するとともに、ＡＴＦ交換警告を表示装置１６に表示する。
【００５１】
劣化算出手段１１６〜１２２によるＬＯＩＬＬ及びＬＯＩＬＲの算出並びにＡＴＦ劣化推定手段１２４によるＡＴＦ劣化推定は、エンジン２がスタートしてから、エンジン２が停止するまでの間、一定周期、例えば、１秒毎に行われる。
【００５２】
ＡＴＦ劣化リセット手段１２８は、作業員等により、ＡＴＦが交換された後に表示装置１６中のリセットスイッチがオンされたとき、または、ＰＧＭテスタでリセットされたとき、ＡＴＦの交換では、Ｔ／Ｃ８内部や油圧制御系内部のＡＴＦが交換されずに、劣化したＡＴＦが一定の割合（例えば、４０％程度）で残留することを考慮して、ＬＯＩＬＨ，ＬＯＩＬＲに０とは異なるＡＴＦ劣化リセット値を代入するとともに、ＶＣＲＵＮに０を代入、Ｆ＿ＣＨＮＧＥＡＴＦ、ＴＡＴＦＦＡＩＬ等に０を代入、ＡＴＦ交換警告表示、ＴＡＴＦ等のフェール警告表示をオフ、ＡＴＦＣＨＡＮＧＥをインクリメントし、データ記憶手段１００に書き込む。
【００５３】
ＡＴＦ劣化リセット値は、例えば、ＡＴＦの６０％が交換可能で、４０％が交換不可能であれば、ＡＴＦ劣化リセット値を０．４（４０％）とする。または、残留劣化ＡＴＦ量及び残留劣化ＡＴＦの劣化率ＬＯＩＬに基づき、例えば、残留劣化ＡＴＦ量の割合：４０％、残留劣化ＡＴＦ量の劣化率：５０％とすると、リセット値は、０．４＊０．５＝０．２（２０％）劣化となる。
【００５４】
図６〜図１０は本発明のＡＴＦ劣化推定の一例を示すフローチャートである。図１１，１２はＡＴＦ劣化リセットの一例を示すフローチャートである。図１３は、ＡＴＦ劣化率を示す図であり、横軸に走行距離、縦軸にＡＴＦ劣化率ＬＯＩＬを示している。
【００５５】
図６中のステップＳ１０において、エンジン２がスタートか否か、即ちイグリッションスイッチがオンされたか否かを判定し、エンジン２の始動後初回のみ肯定判定へ進み、次回以降は、否定判定へ進む。
【００５６】
肯定判定の場合には、ステップＳ１２へ進んでデータ記憶手段１００よりＶＣＲＵＮ、ＬＯＩＬＨ及びＬＯＩＬＲを読み込む。ステップＳ１０が否定判定の場合には、ステップＳ１４へ進んでエンジン２が停止か否かを判定する。エンジン２が停止でない場合、即ちエンジン２が作動中と判定された場合には、ステップＳ１６へ進んで熱的ＡＴＦ劣化算出する。ステップＳ１６では、図７に示す熱的ＡＴＦ劣化算出を行う。
【００５７】
図７中のステップＳ５０において、ＴＡＴＦフェールであるか否かを判定し、否定判定ならば、ステップＳ５２に進み、肯定判定ならば、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１において、ＴＡＴＦＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にＴＡＴＦがフェールであることを警告表示してステップ６０に進む。
【００５８】
ステップＳ５２において、Ｎｅフェールであるか否かを判定し、否定判定ならば、ステップＳ５４に進み、肯定判定ならば、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３において、ＮｅＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にＮｅがフェールであることを警告表示してステップ６０に進む。
【００５９】
ステップＳ５４において、Ｎｍフェールであるか否かを判定し、否定判定ならば、ステップＳ５６に進み、肯定判定ならば、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５において、ＮｍＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にＮｍがフェールであることを警告表示してステップ６０に進む。
【００６０】
ステップＳ５６へ進んで、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍが正常であるとき、Ｔ／Ｃ８内のＡＴＦ発熱量を算出する。即ち、Ｔ／Ｃ８内のＤＱＯＩＬＴＣ（ＡＴＦ発熱量）とすると、ＤＱＯＩＬＴＣ＝｜ＴＱＩＮ＊Ｎｅ−ＴＱＯＵＴ＊Ｎｍ｜と表せる。
【００６１】
ここで、
ＴＱＩＮ：Ｔ／Ｃポンプ吸収トルク（入力トルク）
ＴＱＯＵＴ：Ｔ／Ｃタービントルク（出力トルク）
Ｎｅ：エンジン回転数
Ｎｍ：メインシャフト回転数
である。
【００６２】
ＴＱＩＮ＝τ＊（Ｎｅ／１０００）２＊９．８＊２＊３．１４／６０，ＴＱＯＵＴ＝ＫＴＲ＊（ＴＱＩＮ）と表現できるため、
ＤＱＯＩＬＴＣ＝｜ＴＱＩＮ（Ｎｅ−ＫＴＲ＊Ｎｍ）｜＝｜τ＊（Ｎｅ／１０００）２＊（Ｎｅ−ＫＴＲ×Ｎｍ）｜＊９．８＊２＊３．１４／６０
となる。
【００６３】
ここで、
τ：Ｔ／Ｃポンプ吸収トルク係数
ＫＴＲ：Ｔ／Ｃトルク比
である。
【００６４】
次に、ステップＳ５８において、熱的劣化加速係数テーブル１０６を検索して、トルクコンバータ８内ＡＴＦ発熱量に応じた熱的劣化加速係数ＫＬＯＩＬＨを算出し、ステップＳ６４に進む。
【００６５】
一方、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍのいずれか一つがフェールの場合は、ステップＳ６０に進んで、ＴＡＴＦに代替値、通常ＴＡＴＦ＋α（α＞０）を代入して、ステップＳ６２に進む。次いで、ステップＳ６２において、熱的劣化加速度係数ＫＬＯＬＩＨに１を代入して、ステップＳ６４に進む。
【００６６】
ステップＳ６４において、ＴＡＴＦを元に、熱的ＡＴＦ劣化率テーブル１０８を検索して、ＡＴＦ熱的ＡＴＦ劣化率ＤＴＬＯＩＬＨを検出する。このとき、ＴＡＴＦ，Ｎｅ，Ｎｍがフェールのとき、ＴＡＴＦに安全側の代替値が設定されているので、ＤＴＬＯＩＬＨは安全側の値が算出される。また、ＴＡＴＦの代替値は過度に安全側に設定されていないことから、ＤＴＬＯＩＬＨは過度に安全側になることもない。
【００６７】
次いで、ステップＳ６６へ進んで熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨを算出する。即ち、ＬＯＩＬＨに前回のＬＯＩＬＨ＋ＤＴＬＯＩＬＨ＊ＫＬＯＩＨを代入して、図６中のステップＳ１８に戻る。
【００６８】
ステップＳ１８では、図８に示す機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲを算出する。図８中のステップＳ１００において、Ｎｅがフェールであるか否かを判定し、肯定判定ならば、ステップＳ１０１に進み、否定判定ならば、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０１において、ＮｅＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にＮｅがフェールであることを警告表示してステップ１０２に進む。ステップ１０２において、ＮｅにＮｍを代入して、ステップＳ１０４に進む。
【００６９】
ステップＳ１０４において、Ｎｍがフェールであるか否かを判定し、肯定判定ならば、ステップＳ１０５に進み、否定判定ならば、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０５において、ＮｍＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にＮｍがフェールであることを警告表示してステップ１０６に進む。ステップＳ１０６において、ＮｍにＮｅを代入して、ステップＳ１０８に進む。
【００７０】
ステップＳ１０８において、Ｎｃがフェールであるか否かを判定し、肯定判定ならば、ステップＳ１０９に進み、否定判定ならば、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１０９において、ＮｃＦＡＩＬに１を代入し、表示装置１６にカウンタシャフト回転数センサ２４がフェールであることを警告表示してステップ１１０に進む。ステップＳ１１０において、ＮｃにＮｍ／ギアレシオを代入して、ステップＳ１１２に進む。
【００７１】
次いで、ステップＳ１１２へ進んで、Ｎｅ、Ｎｍ及びＮｃに基づいて剪断回転数ＴＲＥＶを算出する。
【００７２】
即ち、ＴＲＥＶ＝Ｎｅ×Ｋ１＋Ｎｍ×Ｋ２＋Ｎｃ×Ｋ３
を算出する。ここで、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３はそれぞれの回転部分に対して機械的劣化への影響度を補正するための係数であり、各回転部材についているギヤの歯数やベアリング個数等に基づいてＫ１，Ｋ２，Ｋ３を設定する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１１４へ進んで、ＴＲＥＶを元に、機械的ＡＴＦ劣化率テーブル１１０を検索して、ＴＲＥＶに応じた機械的ＡＴＦ劣化率ＤＴＬＯＩＬＲを算出する。
【００７４】
次いで、ステップＳ１１６へ進んで機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲを算出する。即ち、ＬＩＯＬＲに前回のＬＯＩＬＲ＋ＤＴＬＯＩＬＲを代入して、図６中のステップＳ２０に戻る。
【００７５】
ステップ２０では、図９に示すＡＴＦ劣化推定を行う。図９中のステップＳ１５０において、熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨ＞機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲであるか否かを判定する。肯定判定の場合には、ステップＳ１５２へ進んでＡＴＦ劣化ＬＯＩＬに熱的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＨを代入し、否定判定の場合にはステップ１５４へ進んでＡＴＦ劣化ＬＯＩＬに機械的ＡＴＦ劣化ＬＯＩＬＲを代入し、図６中のステップＳ２２に戻る。
【００７６】
ステップＳ２２では、図１０に示すＡＴＦ交換判定を行う。図１０中のステップＳ２００において、Ｎｃに基づいて走行距離を算出する。即ち、ＲＡＴＩＯ＝ファイナルギヤ比、ＲＴＩＲＥ＝タイヤ半径とすると、
走行距離＝車両速度×時間
と表現され、
車両速度＝（単位時間当たりのタイヤ回転数）×（タイヤ１回転当りに進む距離）
＝（Ｎｃ÷ＲＡＴＩＯ）×（２π×ＲＴＩＲＥ）
となるため、ＶＣＲＵＮに前回のＶＣＲＵＮ＋この車両速度（１秒当りに進む距離）代入する。
【００７７】
ステップＳ２０２において、ＶＣＲＵＮが最長保証距離よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２０２が否定判定の場合には、ステップＳ２０４へ進んで走行距離ＶＣＲＵＮが最短保証距離よりも小さいか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ２０４が否定判定の場合には、ステップＳ２０６へ進んでＡＴＦ劣化がＡＴＦ交換閾値よりも大きいか否かを判定する。ＡＴＦ劣化がＡＴＦ交換閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳ２１０へ進んでＡＴＦ交換フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに１を代入するとともに、表示手段１６にＡＴＦ交換警告表示する。ステップＳ２０６が否定判定の場合には、ステップＳ２０８において、ＡＴＦ交換フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに０を代入する。
【００７９】
一方、ステップＳ２０２で走行距離ＶＣＲＵＮが最長保証距離よりも大きいと判定された場合には、ステップ２１０へ進んでＡＴＦ交換フラグＦ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに１を代入するとともに、表示装置１６にＡＴＦ交換警告表示する。また、ステップＳ２０４で走行距離ＶＣＲＵＮが最短保証距離よりも小さいと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進んでＡＴＦ交換フラグビットＦ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに０を代入する。そして、図６中のステップＳ１０に戻って、一定の周期（１秒）毎に、ステップＳ１０〜ステップＳ２２までの処理を繰り返す。
【００８０】
一方、図６中のステップＳ１４でエンジン２がシャットダウンされたと判定された場合には、ステップＳ２４へ進んで、データ記憶手段１００にＬＯＩＬＨ，ＬＯＩＬＲ，Ｆ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦ，ＴＡＴＦＦＡＩＬ〜ＮｃＦＡＩＬ，ＶＣＲＵＮを書き込み、本処理を終了する。
【００８１】
作業者はＡＴＦ交換警告表示が表示装置１６に表示されることから、ＡＴＦ交換を行い、ＡＴＦ交換が終了すると、表示装置１６のリセットスイッチをオンにする。図１１中のステップＳ２５０において、表示装置１６のリセットスイッチＯＮであるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２５２に進む。否定判定ならば、終了する。ステップＳ２５２において、図１２に示すＡＴＦ劣化率リセットを行う。
【００８２】
図１２中のステップＳ３００において、ＬＯＩＬＨにＡＴＦ劣化リセット値、例えば、０．４を代入して、ステップＳ３０２に進む。次いで、ステップＳ３０２において、ＬＯＩＬＲにＡＴＦ劣化リセット値、例えば、０．４を代入して、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０６において、データ記憶手段１００に、ＬＯＩＬＨ，ＬＯＩＬＲを書き込み、図１１中のステップＳ２５４に戻る。図１３に示すように、ＡＴＦ交換時にＡＴＦ劣化率は劣化ＡＴＦの残量に基づいて、例えば、０．４（４０％）にリセットされるので、ＡＴＦの劣化が過小評価されることがない。
【００８３】
図１１中のステップＳ２５４において、走行距離ＶＣＲＵＮに０を代入して、データ記憶手段１００に書き込む。ステップＳ２５６において、Ｆ＿ＣＨＡＮＧＥＡＴＦに０を代入し、データ記憶手段１００に書き込む。ステップＳ２５８において、表示装置１６のＡＴＦ交換表示をオフする。ステップＳ２６０において、ＡＴＦ交換回数ＡＴＦＣＮＴをインクリメントし、データ記憶手段１００に書き込む。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態によれば、油温センサ等がフェールした場合には、これを検知して、安全側の代替値に持ち替えて、劣化推定を行うので、より安全サイドで劣化推定が可能となり、品質が保障できる。また、フェールは表示装置１６に警告するので、この状態での運転が長期にわたることは無いと考えられる。
【００８５】
更に、交換時の残存劣化の影響を加味し、ＡＴＦ寿命に即した交換時期をドライバに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】車両の概略図である。
【図２】本発明の実施形態によるＡＴＦ劣化推定装置のブロック図である。
【図３】図２中の熱的劣化加速度テーブルを示す図である。
【図４】図２中の熱的劣化率テーブルを示す図である。
【図５】図２中の機械的ＡＴＦ劣化テーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施形態によるＡＴＦ劣化推定を示すフローチャートである。
【図７】図６中の熱的ＡＴＦ劣化算出フローチャートである。
【図８】図６中の機械的ＡＴＦ劣化算出フローチャートである。
【図９】図６中のＡＴＦ劣化推定フローチャートである。
【図１０】図６中のＡＴＦ交換判定フローチャートである。
【図１１】ＡＴＦ劣化リセットフローチャートである。
【図１２】図１１中のＡＴＦ劣化率リセットフローチャートである。
【図１３】交換時のＡＴＦ劣化率リセットを示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
２  エンジン
６  トランスミッション
８  トルクコンバータ
１６  表示装置
１８  油温センサ
２０  エンジン回転数センサ
２２  メインシャフト（入力軸）回転数センサ
２４  カウンタシャフト（出力軸）回転数センサ
１００  データ記憶手段
１０２  データ読み込み手段
１０４  データ書き込み手段
１１２  フェール判定手段
１１４  代替値設定手段
１１６  フェール時熱的劣化算出手段
１１８  フェール時機械的劣化算出手段
１２４  ＡＴＦ劣化推定手段
１２８  ＡＴＦ劣化リセット手段
【図１】
2006322587.tif 000003
【図２】
2006322587.tif 000004
【図３】
2006322587.tif 000005
【図４】
2006322587.tif 000006
【図５】
2006322587.tif 000007
【図６】
2006322587.tif 000008
【図７】
2006322587.tif 000009
【図８】
2006322587.tif 000010
【図９】
2006322587.tif 000011
【図１０】
2006322587.tif 000012
【図１１】
2006322587.tif 000013
【図１２】
2006322587.tif 000014
【図１３】
2006322587.tif 000015