(57)【要約】【課題】  本発明は湿田や半湿田等で使用される弾性クローラに関し、排土性を向上させ、中央部と側部の泥の詰まりを少なくし、推進力を有効に確保できるようにし、バランスの良い走行性を実現することを課題とする。【解決手段】  弾性材により無端帯状に形成されたクローラ本体２と、このクローラ本体２の接地面側に突出形成されたラグ４，５とを有する弾性クローラにおいて、クローラ本体２の略全幅にわたり形成された長ラグ４と、この長ラグ４よりも短い短ラグ５とにより構成する。また、長ラグ４と短ラグ５をクローラ本体２の帯長手方向に並設すると共に、隣接する一対の長ラグ４間に千鳥をなすよう複数（例えば２個）の短ラグ５を配置する。【選択図】  図１
2006321293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように複数の前記第２のラグを配置したことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように２個の前記第２のラグを配置したことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項３】
請求項１または２記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグの幅方向に対する略中央位置に凹溝を形成したことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグに対して長手方向において前後に隣接した第２のラグが、幅方向に互いにずれた状態となるよう配置したことを特徴とする弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農業用の弾性クローラに係り、特に湿田や半湿田等で使用される弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、湿田や半湿田等で使用される農業用の弾性クローラは、弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、左右の翼部を有すると共にクローラ本体内において長手方向に一定間隔おきに並列された芯金と、この芯金を外周側から外囲いするようクローラ本体に埋設されたスチールコードと、前記クローラ本体の接地面側において芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグ等を有した構成とされている。このラグは、クローラ本体の略全幅にわたり形成される長ラグと、この長ラグよりは短くクローラ本体の略中央部に形成される短ラグとがある。この各ラグの配置構造としては、例えば特許文献１，２に開示されたものがある。
【０００３】
図９は、特許文献１に開示された弾性クローラ３０の接地面の平面図である。この弾性クローラ３０は、クローラ本体３１の接地面において、クローラ本体３１の全幅にわたり直線状に延在するよう形成された長ラグ３２と、中央部の芯金３４の投影面に形成されている短ラグ３３が交互に形成された構成とされている。また、短ラグ３３は、クローラ本体３１の全幅方向（図中、左右方向）に対する中央位置に形成された構成とされている。
【０００４】
一方、図１０は特許文献２に開示された弾性クローラ４０の接地面の平面図である。この弾性クローラ４０は、クローラ本体４１の幅よりは短い複数のラグ４２を有している。この複数のラグは、クローラ本体４１の接地面に芯金４４の投影面と重合するよう形成されており、かつ、クローラ本体４１の長手方向に千鳥状に並列されるよう形成されている。
【特許文献１】特開昭５９−１１８５８０号公報
【特許文献２】特開昭５８−０７１２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成によれば、図９に示す弾性クローラ３０では、長ラグ３２と短ラグ３３との間に、２ピッチ分の間隔（図中、矢印Ａで示す部分）と１ピッチ間隔部分（図中、矢印Ｂで示す部分）とが形成される。また、図１０に示す弾性クローラ４０においても、複数のラグ４２が千鳥状に配置されているため、各ラグ４２の間には、２ピッチ分の間隔（図中、矢印Ａで示す部分）と１ピッチ間隔部分（図中、矢印Ｂで示す部分）とが形成される。
【０００６】
この各間隔部分Ａ，Ｂにおいて、クローラ側方の２ピッチ間隔部分Ａでは、長手方向に対する幅があるため泥落ちは良好である。しかしながら、各ラグ３２，３３，４２の中央部の１ピッチ間隔部分Ｂにおいては、このラグの間隔部分Ａが狭いため、この間隔部分Ａに付着した泥土が落ちにくく、これに起因して充分な牽引力が得られないという問題点があった。
【０００７】
また、これを解決するために、各ラグ３２，３３，４２の間隔を長くし、１ピッチ間隔部分Ｂを長くすることが考えられる。しかしながら、この構成とすると、車輌走行時にラグ間での転輪が落ち込みを増大させ車輌振動が増大してしまうという問題点が発生する。更に、短ラグ３３を二つ並べて長ラグ３２間の間隔を広く取る構成も考えられるが、この構成とすると泥の離脱は効果的に行われるものの、間隔部分Ａにて充分な推進力が得られないという問題点が生じる。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、排土性を向上させ、中央部と側部の泥の詰まりを少なくし、推進力を有効に確保できるようにし、バランスの良い走行性を発揮しうる弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように複数の前記第２のラグを配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように２個の前記第２のラグを配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記の請求項１，２記載の発明によれば、第１のラグ間の左右側部にて第２、第３の排土部が形成され、ラグ間に付着滞留した泥土の離脱を円滑にして湿田性能を発揮することによる湿田でのスリップが発生せず、確実な走行ができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグの幅方向に対する略中央位置に凹溝を形成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記発明によれば、第１のラグの上記中央位置に凹溝を形成したことにより、該中央位置に付着した泥土の落下を促し、より高い推進力を得ることができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグに対して長手方向において前後に隣接した第２のラグが、幅方向に互いにずれた状態となるよう配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
上記発明によれば、第１のラグに対して長手方向に前後にずれた状態で隣接した二つの第２のラグの接地長さが第１のラグと近くなって、摩擦力を平均化し、片磨耗を低減させ、かつ弾性クローラの耐久性が向上されると共に機体振動を防ぎ、乗車感が良くなり運転の疲労感を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。
【００１８】
請求項１，２記載の発明によれば、ラグ間に付着滞留した泥土の離脱を円滑にして湿田性能を発揮することによる湿田でのスリップが発生せず、確実な走行ができる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明によれば、第１のラグの中央位置に付着した泥土の落下を促し、より高い推進力を得ることができる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明によれば、摩擦力を平均化し、片磨耗を低減させ、かつ弾性クローラの耐久性が向上されると共に機体振動を防ぎ、乗車感が良くなり運転の疲労感を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００２２】
図１乃至図６は、本発明の一実施例である弾性クローラ１の基本構成を示している。この弾性クローラ１は、弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体２内に、左右の翼部３Ｌ，３Ｒを有する芯金３が長手方向に一定の間隔で並列した構成とされている。また、前記クローラ本体２の接地面側において、芯金３における左右翼部３Ｌ，３Ｒの埋設位置に対応して、第１のラグ４（以下、長ラグという）と第２のラグ５（以下、短ラグという）が突出形成されている。
【００２３】
芯金３は、金属製鋳物、鍛造（プレス）で作ることが望ましいが、樹脂複合材（エラストマー）等の弾性材から作製することも可能である。更に、芯金３には、帯幅方向中央部位の左右において内周面側に突出形成された一対の脱輪防止用の突起６Ｌ，６Ｒが形成されている。
【００２４】
左右の突起６Ｌ，６Ｒの付け根部分は互いに連接されており、転輪やスプロケットとの係合部３Ａを構成している。ここに、クローラ本体２の帯幅方向中心部に、駆動輪用の爪が係脱する係合孔７が帯長手方向に一定の間隔を有して形成され、この係合孔７の前後に連接部３Ａが位置するよう構成されている（図２参照）。
【００２５】
転輪が跨ぎ転輪の時は、左右突起６Ｌ，６Ｒの各外方部位におけるクローラ本体２の内周面が、図３で示すように、帯状のガイド面（車輌側の走行ローラが当接する）８Ｌ，８Ｒを構成している。芯金３における左右翼部３Ｌ，３Ｒの接地面側のクローラ本体２には、スチールコード等にて代表される抗張体９Ｌ，９Ｒが左右に振り分けられて埋入してあり、クローラ本体２の伸びを防止している。
【００２６】
図１に示すように、クローラ本体２は、芯金３に帯幅方向の略全幅にわたり形成された長ラグ４と、この長ラグ４よりも短い短ラグ５が形成されている。短ラグ５は、クローラ本体２の中央部においては芯金３の投影面に重なるよう形成されている。
【００２７】
また、短ラグ５の左右のいずか一方は、芯金３の投影面よりも帯幅方向（図中、左右方向）に延びる延伸部５Ｓを有する構成とされている。この短ラグ５は、クローラ本体２の帯長手方向に複数個（図１では２個）並設されるが、その際に一対の長ラグ４の間において千鳥状をなすよう配置される。
【００２８】
そして、この１個の長ラグ４と、千鳥状に配置された２個の短ラグ５を一組とし、この組をクローラ本体２の帯長手方向に複数組並列した構成としている。また、長ラグ４を間に挟んだ一対の短ラグ５も、左右にすれるよう配設されており、よって千鳥状となるよう構成されている。
【００２９】
これにより、相隣接する長ラグ４間における２個の短ラグ５は、クローラ本体２の帯長手方向に対して中央部（図中、矢印Ｙ２で示す部分）は重なった構成となる。従って、この部分においては、各ラグ４，５のピッチは１ピッチ分の間隔となる。
【００３０】
また、延伸部５Ｓは、この中央部より帯幅方向に延出するよう形成される。この際、複数列設される短ラグ５に形成される延伸部５Ｓは、交互に左右方向に延出するよう形成され、これにより上記のように短ラグ５は千鳥状に配置された構成となる。
【００３１】
更に、各短ラグ５に形成される延伸部５Ｓは、クローラ本体２の端縁までは形成されておらず、端縁よりも若干内側において延出が終わっている。このため、各短ラグ５の左右には、スペース１０Ａ，１０Ｂが形成される。
【００３２】
スペース１０Ａは、延伸部５Ｓの端部とクローラ本体２の端縁との間に形成される空間部である。また、スペース１０Ｂは、短ラグ５の延伸部５Ｓの形成された側と反対側の端部とクローラ本体２の端縁との間に形成される空間部である。よって、スペース１０Ａのクローラ本体２の帯幅方向に対する長さは、スペース１０Ｂの同帯幅方向に対する長さに比べて短くなっている。
【００３３】
このように、短ラグ５の左右端部にスペース１０Ａ，１０Ｂが形成されることにより、上記帯幅方向に対する長さが短いスペース１０Ａと、上記帯幅方向に対する長さが長いスペース１０Ａも、交互にずれて千鳥状に配置された構成となる。これにより、クローラ本体２の端縁方向への排土通路を有効に確保することができ、よってクローラ本体２の外周面に泥土が付着した場合でも効率よく泥土は離脱されるため、弾性クローラ１の前進時及び後退時のいずれにあっても排土性をきわめて優れたものとすることができる。
【００３４】
また本実施例では、中央部に凹溝４Ｃを形成することにより長ラグ４を左右の翼部４Ｌ，４Ｒに分割した構成としている。この構成とすることにより、クローラ本体２の中央域でも十分なスペースを確保することができ、クローラ本体２の中央域から側部への排土性が良好となり、湿田や軟弱地等でより高い推進力を得ることができる。
【００３５】
また、図１に示すように、長ラグ４の接地長さをＬ２、中央部に相隣接する長ラグ４の間において帯幅方向に千鳥状に形成される２個の短ラグ５の重なり合う接地長さをＹ２、短ラグ５の延伸部５Ｓの接地長さをＹ３とした場合、前後に隣接する一対の短ラグ５の全体としての接地長さ（Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ３）は、長ラグ４の幅方向に対する長さＬ１に近くなり、長ラグ４と短ラグ５に作用する摩擦力を平均化してバランスを良好とし、片磨耗の発生を抑制することができる。
【００３６】
また、クローラ本体２の両翼部は、転輪通過面８Ｌ，８Ｒの外側域において、外方に至るに従い肉厚を漸減して肉薄部分が形成され、この肉薄部分に長ラグ４の翼部４Ｌ，４Ｒ及び短ラグ５の延伸部５Ｓが設けられている。このため、長ラグ４の翼部４Ｌ，４Ｒの高さ及び相隣接する長ラグ４間において、帯幅方向にずれた状態で形成される２個の短ラグ５の延伸部５Ｓの高さが増大して、走行性能を高められるという利点を有する。更に、上記のような構成を採ることにより、弾性クローラ１の前進時及び後退時のいずれにあっても牽引力を高めることができる。
【００３７】
図７及び図８は、本発明の他の実施例であり、芯金３、長短ラグ４，５、凹溝４Ｃとの配列関係を示している。図７に示した実施形態は、長ラグ４と３個の短ラグ５を一組として、長ラグ４の間に３個の短ラグ５を千鳥状に配列したものである。
【００３８】
図８に示した実施形態は、長ラグ４と３個の短ラグ５を一組として、長ラグ４の間に３個の短ラグ５を千鳥状に配列したものであるが、長ラグ４に凹溝４Ｃをなくしたもので、コンクリート路面等の平坦な硬い路面で走行する場合に効果を発揮できるものである。
【００３９】
以上の実施形態において、次のような設計変更が可能である。
（１）左右の脱輪防止用の突起６Ｌ，６Ｒをゴム突起とすること。
（２）クローラの駆動型式は、ドラム駆動とすること。
（３）抗張体９Ｌ，９Ｒをケーブルコード（ポリエチレン等で作製したエラストマー）を用いること。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の接地面を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の反接地面を示す平面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５は、図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図６は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の一部を破断した側断面図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例形態を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例形態を示す平面図である。
【図９】従来の一例であるクローラ本体を示す平面図である。
【図１０】従来の一例であるクローラ本体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  弾性クローラ
２  クローラ本体
３  芯金
４  長ラグ
４Ｌ，４Ｒ  翼部
４Ｃ  凹溝
５Ｒ  短ラグ
７  係合孔
【図１】
2006321293.tif 000003
【図２】
2006321293.tif 000004
【図３】
2006321293.tif 000005
【図４】
2006321293.tif 000006
【図５】
2006321293.tif 000007
【図６】
2006321293.tif 000008
【図７】
2006321293.tif 000009
【図８】
2006321293.tif 000010
【図９】
2006321293.tif 000011
【図１０】
2006321293.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月24日(2006.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農業用の弾性クローラに係り、特に湿田や半湿田等で使用される弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、湿田や半湿田等で使用される農業用の弾性クローラは、弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、左右の翼部を有すると共にクローラ本体内において長手方向に一定間隔おきに並列された芯金と、この芯金を外周側から外囲いするようクローラ本体に埋設されたスチールコードと、前記クローラ本体の接地面側において芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグ等を有した構成とされている。このラグは、クローラ本体の略全幅にわたり形成される長ラグと、この長ラグよりは短くクローラ本体の略中央部に形成される短ラグとがある。この各ラグの配置構造としては、例えば特許文献１，２に開示されたものがある。
【０００３】
図９は、特許文献１に開示された弾性クローラ３０の接地面の平面図である。この弾性クローラ３０は、クローラ本体３１の接地面において、クローラ本体３１の全幅にわたり直線状に延在するよう形成された長ラグ３２と、中央部の芯金３４の投影面に形成されている短ラグ３３が交互に形成された構成とされている。また、短ラグ３３は、クローラ本体３１の全幅方向（図中、左右方向）に対する中央位置に形成された構成とされている。
【０００４】
一方、図１０は特許文献２に開示された弾性クローラ４０の接地面の平面図である。この弾性クローラ４０は、クローラ本体４１の幅よりは短い複数のラグ４２Ｌ，４２Ｒを有している。この複数のラグ４２Ｌ，４２Ｒは、クローラ本体４１の接地面に芯金４４の投影面と重合するよう形成されており、かつ、クローラ本体４１の長手方向に千鳥状に並列されるよう形成されている。
【特許文献１】特開昭５９−１１８５８０号公報
【特許文献２】特開昭５８−０７１２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成によれば、図９に示す弾性クローラ３０では、長ラグ３２の間に、２ピッチ分の間隔（図中、矢印Ａで示す部分）と１ピッチ間隔部分（図中、矢印Ｂで示す部分）とが形成されるため、クローラ側方の２ピッチ間隔部分Ａに幅があるため泥落ちは良い。しかしながら、中央部の１ピッチ間隔部分Ｂにおいてはこのラグ３２，３３の間が狭いため、この間に付着した泥土は自然に落ち難く、十分な牽引力が得られないという問題点がある。また、長短ラグ３２，３３が交互に配設されているため、バランスが悪く、偏摩耗が発生して耐久性が低下するという問題点もあった。
【０００６】
また、これを解決するために１ピッチ間隔部分Ｂを広くすることが考えられる。しかしながら、この構成とすると、車輌走行時にラグ間での転輪が落ち込みを増大させ車輌振動が増大してしまうという問題点が発生する。更に、短ラグ３３を二つ並べて長ラグ３２間の間隔を広く取る構成も考えられるが、この構成とすると泥の離脱は効果的に行われるものの、間隔部分Ａにて充分な推進力が得られないという問題点が生じる。
【０００７】
また、図１０に示す弾性クローラ４０においても、複数のラグ４２Ｌ，４２Ｒが千鳥状に配置されているため、各ラグ４２Ｌ，４２Ｒの間には、２ピッチ分の間隔（図中、矢印Ａで示す部分）と１ピッチ間隔部分（図中、矢印Ｂで示す部分）とが形成される。即ち、クローラ本体の接地側に幅より若干短いラグ４２Ｌ，４２Ｒを１ピッチ毎に交互に千鳥状に配置することにより、ラグ４２Ｌ，４２Ｒに作用する摩擦力が等しくなって、比較的硬い路面上で走行する際にも特に振動の問題は生じない。但し、軟弱な湿地帯、湿田等を走行する際には左右位置（図中、矢印Ａで示す部分）にはスペースがあるため、泥落ちはよいが、中央域（図中、矢印Ｂで示す部分）においてはスペースが狭くて、ラグ４２Ｌ，４２Ｒ間に付着滞留した泥土が落ち難く、十分な牽引力を得られないという問題点がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、中央部と側部の泥の詰まりを少なくして排土性を向上させ、推進力を有効に確保できるようにし、バランスの良い走行性を発揮しうる弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように複数の前記第２のラグを配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、
弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体と、
左右の翼部を有しており、該クローラ本体内に長手方向に一定の間隔で並列された芯金と、
前記クローラ本体内で、外周側から前記芯金を囲うよう埋設されたスチールコードと、
前記クローラ本体の接地面側において、芯金埋設位置に対応して突出形成されたラグとを設けてなる弾性クローラにおいて、
前記ラグを、前記クローラ本体の略全幅にわたり形成された第１のラグと、該第１のラグよりも短い長さとされた第２のラグとを有する構成とし、
該第１及び第２のラグ相互を前記クローラ本体の長手方向に並設すると共に、前記第１のラグ間に千鳥をなすように２個の前記第２のラグを配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記の請求項１，２記載の発明によれば、第１のラグ間の左右側部にて第２、第３の排土部が形成され、ラグ間に付着滞留した泥土の離脱を円滑にして湿田でのスリップが発生せず、湿田性能を発揮することによる確実な走行が行いうる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグの幅方向に対する略中央位置に凹溝を形成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記発明によれば、第１のラグの幅方向に対する略中央位置に凹溝を形成したことにより、前記中央位置に付着した泥土の落下を促し、より高い推進力を得ることができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、
前記第１のラグに対して長手方向において前後に隣接した第２のラグが、幅方向に互いにずれた状態となるよう配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
上記発明によれば、第１のラグに対して長手方向に前後にずれた状態で隣接した二つの第２のラグの接地長さが第１のラグと近くなって、ラグに対して摩擦力を平均化し、片磨耗を低減させ、かつ弾性クローラの耐久性が向上されると共に機体振動を防ぎ、乗車感が良くなり運転の疲労感を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。
【００１８】
請求項１，２記載の発明によれば、ラグ間に付着滞留した泥土の離脱を円滑にして湿田でのスリップが発生せず、湿田性能を発揮することによる確実な走行が行いうる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明によれば、第１のラグの中央位置に付着した泥土の落下を促し、より高い推進力を得ることができる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明によれば、ラグに対して摩擦力を平均化し、片磨耗を低減させ、かつ弾性クローラの耐久性が向上されると共に機体振動を防ぎ、乗車感が良くなり運転の疲労感を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００２２】
図１乃至図６は、本発明の一実施例である弾性クローラ１の基本構成を示している。この弾性クローラ１は、弾性材料で無端帯状に形成されたクローラ本体２内に、左右の翼部３Ｌ，３Ｒを有する芯金３が長手方向に一定の間隔で並列した構成とされている。また、前記クローラ本体２の接地面側において、芯金３における左右翼部３Ｌ，３Ｒの埋設位置に対応して、第１のラグ４（以下、長ラグという）と第２のラグ５（以下、短ラグという）が突出形成されている。
【００２３】
芯金３は、金属製鋳物、鍛造（プレス）で作ることが望ましいが、樹脂複合材（エラストマー）等の弾性材から作製することも可能である。更に、芯金３には、帯幅方向中央部位の左右において内周面側に突出形成された一対の脱輪防止用の突起６Ｌ，６Ｒが形成されている。
【００２４】
左右の突起６Ｌ，６Ｒの付け根部分は互いに連接されており、転輪やスプロケットとの係合部３Ａを構成している。ここに、クローラ本体２の帯幅方向中心部に、駆動輪用の爪が係脱する係合孔７が帯長手方向に一定の間隔を有して形成され、この係合孔７の前後に連接部３Ａが位置するよう構成されている（図２参照）。
【００２５】
左右突起６Ｌ，６Ｒの各外方部位におけるクローラ本体２の内周面が、図３で示すように、帯状のガイド面（車輌側の走行ローラが当接する）８Ｌ，８Ｒを構成している。芯金３における左右翼部３Ｌ，３Ｒの接地面側のクローラ本体２には、スチールコード等にて代表される抗張体９Ｌ，９Ｒが左右に振り分けられて埋入してあり、クローラ本体２の伸びを防止している。
【００２６】
図１に示すように、クローラ本体２は、芯金３に帯幅方向の略全幅にわたり形成された長ラグ４と、この長ラグ４よりも短い短ラグ５が形成されている。短ラグ５は、クローラ本体２の中央部においては芯金３の投影面に重なるよう形成されている。
【００２７】
また、短ラグ５の左右のいずか一方は、芯金３の投影面よりも帯幅方向（図中、左右方向）に延びる延伸部５Ｓを有する構成とされている。この短ラグ５は、クローラ本体２の帯長手方向に複数個（図１では２個）が並設されるが、その際に一対の長ラグ４の間において千鳥状をなすよう配置される。
【００２８】
そして、この１個の長ラグ４と、千鳥状に配置された２個の短ラグ５を一組とし、この組をクローラ本体２の帯長手方向に複数組並列した構成としている。また、長ラグ４を挟んで配設される短ラグ５も左右にずれた配置とされている。
【００２９】
これにより、相隣接する長ラグ４間における２個の短ラグ５は、クローラ本体２の帯長手方向に対して中央部（図中、矢印Ｙ２で示す部分）は重なった構成となる。従って、この部分においては、各ラグ４，５のピッチは１ピッチ分の間隔となる。
【００３０】
また、延伸部５Ｓは、この中央部より帯幅方向に延出するよう形成される。この際、複数列設される短ラグ５に形成される延伸部５Ｓは、交互に左右方向に延出するよう形成され、これにより上記のように短ラグ５は千鳥状に配置された構成となる。
【００３１】
更に、各短ラグ５に形成される延伸部５Ｓは、クローラ本体２の端縁までは形成されておらず、端縁よりも若干内側において延出が終わっている。このため、各短ラグ５の左右には、スペース１０Ａ，１０Ｂが形成される。
【００３２】
スペース１０Ａは、延伸部５Ｓの端部とクローラ本体２の端縁との間に形成される空間部である。また、スペース１０Ｂは、短ラグ５の延伸部５Ｓの形成された側と反対側の端部とクローラ本体２の端縁との間に形成される空間部である。よって、スペース１０Ａのクローラ本体２の帯幅方向に対する長さは、スペース１０Ｂの同帯幅方向に対する長さに比べて短くなっている。
【００３３】
このように、短ラグ５の左右端部にスペース１０Ａ，１０Ｂが形成されることにより、上記帯幅方向に対する長さが短いスペース１０Ａと、上記帯幅方向に対する長さが長いスペース１０Ｂも、交互にずれて千鳥状に配置された構成となる。これにより、クローラ本体２の端縁方向への排土通路を有効に確保することができ、よってクローラ本体２の外周面に泥土が付着した場合でも効率よく泥土は離脱されるため、弾性クローラ１の前進時及び後退時のいずれにあっても排土性をきわめて優れたものとすることができる。
【００３４】
また本実施例では、中央部に凹溝４Ｃを形成することにより長ラグ４を左右の翼部４Ｌ，４Ｒに分割した構成としている。この構成とすることにより、クローラ本体２の中央域でも十分なスペースを確保することができ、クローラ本体２の中央域での排土性が良好となり、湿田や軟弱地等でより高い推進力を得ることができる。
【００３５】
また、図１に示すように、長ラグ４の接地長さをＬ２、中央部に相隣接する長ラグ４の間において帯幅方向に千鳥状に形成される２個の短ラグ５の重なり合う接地長さをＹ２、短ラグ５の延伸部５Ｓの接地長さをＹ３とした場合、前後に隣接する一対の短ラグ５の全体としての接地長さ（Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ３）は、長ラグ４の幅方向に対する長さＬ１に近くなり、長ラグ４と短ラグ５に作用する摩擦力を平均化してバランスを良好とし、片磨耗の発生を抑制することができる。
【００３６】
また、クローラ本体２の両翼部は、転輪通過面８Ｌ，８Ｒの外側域において、外方に至るに従い肉厚を漸減して肉薄部分が形成され、この肉薄部分に長ラグ４の翼部４Ｌ，４Ｒ及び短ラグ５の延伸部５Ｓが設けられている。このため、長ラグ４の翼部４Ｌ，４Ｒの高さ及び相隣接する長ラグ４間において、帯幅方向にずれた状態で形成される２個の短ラグ５の延伸部５Ｓの高さが増大して、走行性能を高められるという利点を有する。更に、上記のような構成を採ることにより、弾性クローラ１の前進時及び後退時のいずれにあっても牽引力を高めることができる。
【００３７】
図７及び図８は、本発明の他の実施例であり、芯金３、長短ラグ４，５、凹溝４Ｃとの配列関係を示している。図７に示した実施形態は、長ラグ４と３個の短ラグ５を一組として、長ラグ４の間に３個の短ラグ５を千鳥状に配列したものである。
【００３８】
図８に示した実施形態は、長ラグ４と３個の短ラグ５を一組として、長ラグ４の間に３個の短ラグ５を千鳥状に配列したものであるが、長ラグ４に凹溝４Ｃをなくしたもので、コンクリート路面等の平坦な硬い路面で走行する場合に効果を発揮できるものである。
【００３９】
以上の実施形態において、次のような設計変更が可能である。
（１）左右の脱輪防止用の突起６Ｌ，６Ｒをゴム突起とすること。
（２）クローラの駆動型式は、ドラム駆動とすること。
（３）抗張体９Ｌ，９Ｒをケーブルコード（ポリエチレン等で作製したエラストマー）を用いること。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の接地面を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の反接地面を示す平面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５は、図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図６は、本発明の基本構成を示すクローラ本体の一部を破断した側断面図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例形態を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例形態を示す平面図である。
【図９】従来の一例であるクローラ本体を示す平面図である。
【図１０】従来の一例であるクローラ本体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  弾性クローラ
２  クローラ本体
３  芯金
４  長ラグ
４Ｌ，４Ｒ  翼部
４Ｃ  凹溝
５Ｒ  短ラグ
７  係合孔
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2006321293.tif 000013