(57)【要約】【課題】  複数の中央制御装置を管理する統括制御装置がなくても複数の中央制御装置に跨った連動制御を行うことができる遠隔監視制御システムを提供することである。【解決手段】  各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの制御部１８ａ〜１８ｎは、監視端末器１４から連動制御の起動を検出したきは、自己のメモリ１７ａ〜１７ｎを参照し、自己の伝送信号線１２ａ〜１２ｂに接続される該当の制御端末器１３ａ〜１３ｎを制御すると共に連系伝送信号線１９を介して自己以外のすべての中央制御装置にその連動制御番号を送信する。一方、中央制御装置は、自己以外の中央制御装置から連系伝送信号線を介して連動制御信号を受信したときは、自己のメモリを参照し、自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御する。【選択図】  図１
2006332974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視端末器および複数の制御端末器が伝送信号線を介して接続された複数の中央制御装置と；
複数の中央制御装置間を接続する連系伝送信号線と；
前記監視端末器または前記制御端末器に着脱可能に接続され、複数の中央制御装置に跨って前記制御端末器を連動制御するための連動制御関連データを前記監視端末器に関連づけて設定する設定器と；
各々の中央制御装置に設けられ、前記設定器で設定された連動制御関連データのうち連動制御を識別するための連動制御番号と自己の伝送信号線に接続された制御端末器のアドレスおよび制御データとを記憶するメモリと；
各々の中央制御装置に設けられ、前記監視端末器からの連動制御の起動を検出したときは自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御すると共に前記連系伝送信号線を介して自己以外のすべての中央制御装置にその連動制御番号を送信し、一方、自己以外の中央制御装置から前記連系伝送信号線を介して前記連動制御信号を受信したときは自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御する制御部と；
を備えたことを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
前記連動制御関連データのうち制御対象となる制御端末器のアドレスを、一斉に複数の制御端末器を同じ状態に制御するグループ制御の該当番号、または複数の制御端末器をそれぞれ異なる状態に一斉に制御するパターン制御の該当番号とすることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。
【請求項３】
前記連動制御関連データを記憶した統括制御装置を前記連系伝送信号線に接続して設け、前記統括制御装置は、複数の中央制御装置の各々の伝送信号線に接続される制御端末器の状態を前記中央制御装置を介して常時監視し、前記制御端末器の状態が連動制御状態と異なる制御状態となったことを検出した場合には、その連動制御に関連する該当の中央制御装置にその旨を通知することを特徴とする請求項１または２記載の遠隔監視制御システム。
【請求項４】
前記統括制御装置に通信線を介して接続された上位システムを設け、前記統括制御装置は、前記上位システムから連動制御番号を含む連動制御通知を受けたときは、前記連系伝送信号線に接続された前記中央制御装置に少なくとも連動制御番号を含む連動制御通知を送信することを特徴とする請求項３記載の遠隔監視制御システム。
【請求項５】
前記統括制御装置は、前記上位システムから前記連動制御関連データを設定する信号受信したときは、その連動制御関連データを記憶すると共に、前記連系伝送信号線に接続された該当の中央制御装置に対して連動制御関連データを分割して送信し前記中央制御装置のメモリに分割した連動制御関連データを設定することを特徴とする請求項４記載の遠隔監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統括制御装置と複数の中央制御装置とを連系伝送信号線を介して接続し、各々の中央制御装置に伝送信号線で接続された複数の端末器を介して負荷を制御する遠隔監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遠隔監視制御システムは、システム全体を統括管理する統括制御装置に複数の中央制御装置を接続し、各々の中央制御装置に複数の端末器を接続して制御対象である負荷を監視制御するように構成されている。各々の中央制御装置には、複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で示されたデータを送受信する伝送信号線が接続され、この伝送信号線に接続された端末器を介して負荷を監視制御する。端末器には、負荷を制御する制御端末器と、例えばスイッチのオンオフを監視する監視端末器とがあり、監視端末器の状態変化に応じて該当の制御端末器に制御データを送信し負荷を制御する。
【０００３】
そして、統括制御装置と複数の中央制御装置との間は連系伝送信号線で接続され、統括制御装置は各中央制御装置に制御データや端末器間の対応関係データを送信したり、各中央制御装置からの監視データを受信したりしている。
【０００４】
このような遠隔監視制御システムとして、中央制御装置にまたがる連動制御のために、その上位に接続されるＩ／Ｆ装置に連動制御の関連データを予め記憶させておき、連動制御時にはその情報を中央制御装置より伝送して中央制御装置に接続された端末器を制御するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、Ｉ／Ｆ装置には、各多重伝送系の連動に関する連動制御のデータを記憶する手段を備え、監視用端末器の操作に連動して他の多重伝送系に設けられている制御用端末器を制御するための連動制御に必要な情報を通信線を介して中央処理装置から送られて来たときに記憶してある連動制御のデータに基づいて、対応する多重伝送系の中央処理装置に制御情報を通信線を介して与え、制御情報を与えられた多重伝送系の中央処理装置では負荷に対する制御データを作成する。従って、ある多重伝送系の監視用端末器の監視情報で他の多重伝送系の制御用端末器に対する制御がＩ／Ｆ装置を通じて簡単に行なえ、大規模な遠隔監視制御システムの構築が容易に行なえる。
【特許文献１】特開平５−３００５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、複数の中央制御装置を跨った連動制御を行う際には、複数の中央制御装置を管理するＩ／Ｆ装置が必要であり、そのＩ／Ｆ装置が故障などにより動作不能状態になった場合には連動制御ができなくなってしまう。すなわち、複数の中央制御装置の上位に接続されるＩ／Ｆ装置が連動制御の関連データを記憶し、そのデータに基いてその連動制御に対応する中央処理装置に制御情報を送信することになるので、Ｉ／Ｆ装置が故障すると連動制御のデータを伝送することができなくなるからである。
【０００７】
本発明の目的は、複数の中央制御装置を管理する統括制御装置がなくても複数の中央制御装置に跨った連動制御を行うことができる遠隔監視制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係わる遠隔監視制御システムは、複数の監視端末器および複数の制御端末器が伝送信号線を介して接続された複数の中央制御装置と；複数の中央制御装置間を接続する連系伝送信号線と；前記監視端末器または前記制御端末器に着脱可能に接続され、複数の中央制御装置に跨って前記制御端末器を連動制御するための連動制御関連データを前記監視端末器に関連づけて設定する設定器と；各々の中央制御装置に設けられ、前記設定器で設定された連動制御関連データのうち連動制御を識別するための連動制御番号と自己の伝送信号線に接続された制御端末器のアドレスおよび制御データとを記憶するメモリと；各々の中央制御装置に設けられ、前記監視端末器からの連動制御の起動を検出したときは自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御すると共に前記連系伝送信号線を介して自己以外のすべての中央制御装置にその連動制御番号を送信し、一方、自己以外の中央制御装置から前記連系伝送信号線を介して前記連動制御信号を受信したときは自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御する制御部と；を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明および以下の請求項の各発明において、特に指定しない限り用語の定義および技術的意味は次による。
【００１０】
遠隔監視制御システムは、複数の中央制御装置にそれぞれ伝送信号線を介して監視端末器および制御端末器を接続し、各々の中央制御装置間を連系伝送信号線で接続して構成される。この遠隔監視制御システムは、負荷が照明器具である場合の照明制御システムに適用され、照明器具の点灯消灯制御や調光制御等を行うものであるが、これに限られない。例えば、監視端末器はビル内に設置された電気錠等の開閉状態をも監視でき、この状態に基づいて照明器具のオンオフ等も制御できる。
【００１１】
中央制御装置は、伝送信号線に接続された端末器を介して負荷を監視制御するものであり、監視端末器の状態変化に基づいて該当の制御端末器に制御データを伝送信号線を介して送信し負荷を制御する。
【００１２】
伝送信号線は、複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で示されたデータを送受信する伝送信号線であり、中央制御装置と端末器との間を接続する。端末器は、例えばオンオフスイッチやセンサ入力用端末器等の監視端末器と、接続された負荷を制御する制御端末器とからなり、監視端末器には調光制御用の調光用監視端末器を含み、制御端末器には調光用制御端末器を含む。
【００１３】
設定器は、例えば伝送信号線に接続された複数の監視端末器および複数の制御端末器にそれぞれ設けられたジャックに着脱可能に接続され、連動制御関連データを端末器に関連づけて設定し、当該中央制御装置内のメモリにその設定した対応関係を記憶する。
【００１４】
中央制御装置は、少なくともメモリと制御部とを有する。中央制御装置のメモリには、少なくとも連動制御番号と自己の伝送信号線に接続された制御端末器のアドレスおよび制御データが記憶される。連動制御とは複数の中央制御装置に跨って制御端末器を連動して制御することをいう。例えば、ある中央制御装置の伝送信号線に接続された監視端末器の状態変化に対し、自己の中央制御装置のみ成らず他の中央制御装置の伝送信号線に接続された制御端末器を含んで制御データが出力される制御端末器を特定した行う制御を言う。
【００１５】
中央制御装置の制御部は、監視端末器から連動制御の起動を検出したきは、自己のメモリを参照し、自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御する。それと共に、連系伝送信号線を介して自己以外のすべての中央制御装置にその連動制御番号を送信する。一方、自己以外の中央制御装置から連系伝送信号線を介して連動制御信号を受信したときは、自己のメモリを参照し、自己の伝送信号線に接続される該当の制御端末器を制御する。
【００１６】
請求項２の発明に係わる遠隔監視制御システムは、請求項１の発明において、前記連動制御関連データのうち制御対象となる制御端末器のアドレスを、一斉に複数の制御端末器を同じ状態に制御するグループ制御の該当番号、または複数の制御端末器をそれぞれ異なる状態に一斉に制御するパターン制御の該当番号とすることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、複数の中央制御装置を跨った連動制御に、グループ制御やパターン制御を適用したものである。グループ制御とは、ある監視端末器の状態変化に対し、制御データが出力される制御端末器を予めグループ化しておき、一つの監視端末器でそのグループ化された制御端末器を制御することをいう。また、パターン制御とは、ある監視端末器の状態変化に対し、オンオフの組合せを複数の制御端末器に対応づけておき、一つの監視端末器でそのパターン化された制御端末器をオンオフ制御することをいう。
【００１８】
請求項３の発明に係わる遠隔監視制御システムは、請求項１または２の発明において、前記連動制御関連データを記憶した統括制御装置を前記連系伝送信号線に接続して設け、前記統括制御装置は、複数の中央制御装置の各々の伝送信号線に接続される制御端末器の状態を前記中央制御装置を介して常時監視し、前記制御端末器の状態が連動制御状態と異なる制御状態となったことを検出した場合には、その連動制御に関連する該当の中央制御装置にその旨を通知することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、連動制御関連データを記憶した統括制御装置を連系伝送信号線に接続して設け、連動制御状態を監視するようにしたものである。
【００２０】
各々の中央制御装置は連動制御関連データとして自己の伝送信号線に接続される制御端末器の制御データだけを記憶しており、他の中央制御装置に接続され制御端末器の制御データは記憶していない。従って、各々の中央制御装置は自己の伝送信号線に接続された制御端末器が連動制御状態を維持しているかどうかを確認することができるが、他の中央制御装置の伝送信号線に接続された制御端末器が連動制御状態を維持しているかどうかを確認することはできない。
【００２１】
そこで、統括制御装置は、複数の中央制御装置の各々の伝送信号線に接続される制御端末器の状態を各々の中央制御装置を介して常時監視する。そして、制御端末器の状態が連動制御状態と異なる制御状態となったことを検出した場合には、その連動制御に関連する該当の中央制御装置にその旨を通知する。
【００２２】
請求項４の発明に係わる遠隔監視制御システムは、請求項３の発明において、前記統括制御装置に通信線を介して接続された上位システムを設け、前記統括制御装置は、前記上位システムから連動制御番号を含む連動制御通知を受けたときは、前記連系伝送信号線に接続された前記中央制御装置に少なくとも連動制御番号を含む連動制御通知を送信することを特徴とする。
【００２３】
本発明は、請求項３の発明において、統括制御装置にさらに通信線を介して上位システムを接続し、上位システムから連動制御を行うようにしたものである。
【００２４】
請求項５の発明に係わる遠隔監視制御システムは、請求項４の発明において、前記統括制御装置は、前記上位システムから前記連動制御関連データを設定する信号受信したときは、その連動制御関連データを記憶すると共に、前記連系伝送信号線に接続された該当の中央制御装置に対して連動制御関連データを分割して送信し前記中央制御装置のメモリに分割した連動制御関連データを設定することを特徴とする。
【００２５】
本発明は、請求項４の発明において、上位システムから連動制御データを設定できるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、複数の中央制御装置に跨った連動制御が各々の中央制御装置を管理する装置を設けなくても可能となる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、予め中央制御装置に設定されているグループ制御やパターン制御の情報を連動制御のためのデータとして使用できるため、各中央制御装置にあらためて連動制御用のデータ設定を一から行う必要がなくなる。
【００２８】
請求項３の発明によれば、複数の中央制御装置に跨った連動制御時にも、監視端末器の表示により連動制御状態が確認可能となる。
【００２９】
請求項４の発明によれば、上位システムからの連動制御時にも統括制御装置から中央制御装置へのデータ伝送量を少なくすることができ、制御操作から状態変化までの制御遅延を少なくすることができる。
【００３０】
請求項５の発明によれば、上位システムから各中央制御装置に対して連動制御関連データを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる遠隔監視制御システムの構成図である。遠隔監視制御システムは複数の中央制御装置１１ａ〜１１ｎを有し、各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの伝送信号線１２ａ〜１２ｎには、それぞれ複数の制御端末器１３ａ〜１３ｎおよび監視端末器１４ａ〜１４ｎが接続されている。また、複数の中央制御装置１１ａ〜１１ｎ間は、連系伝送信号線１９で接続されている。図１では、負荷が照明器具である場合の照明制御システムに適用された遠隔監視制御システムを示しており、この遠隔監視制御システムは制御端末器１３ａ〜１３ｎに接続された照明器具１５ａ〜１５ｎの点灯消灯制御や調光制御等を行うものである。
【００３２】
中央制御装置１１ａ〜１１ｎに接続された伝送信号線１２ａ〜１２ｎには、監視端末器１４ａ〜１４ｎおよび制御端末器１３ａ〜１３ｎが接続されており、監視端末器１４ａ〜１４ｎは、壁スイッチなどの外部からの入力を検出して中央制御装置１１ａ〜１１ｎに通知する。制御端末器１３ａ〜１３ｎは、監視端末器１４ａ〜１４ｎからの入力に応じて中央制御装置１１ａ〜１１ｎが送信した制御信号によりリレーなどを制御して照明器具１５ａ〜１５ｎのオンオフや調光制御を行う。
【００３３】
また、設定器１６は、監視端末器１４ａ〜１４ｎまたは制御端末器１３ａ〜１３ｎに着脱可能に接続され、中央制御装置１１ａ〜１１ｎに跨って制御端末器１３ａ〜１３ｎを連動制御するための連動制御関連データを設定する。また、連動制御関連データだけでなく通常の制御データも設定する。すなわち、監視端末器１４ａを介して制御端末器１３ａ〜１３ｎのアドレスなどや中央制御装置１１ａ〜１１ｎ内に記憶されるグループ制御データやパターン制御データの情報を設定する。
【００３４】
図２は設定器１６により設定される連動制御関連データのイメージ図である。設定器１６で設定される連動制御関連データは、連動制御の整理番号となる連動制御番号、制御対象である制御端末器１３を特定するための制御端末器アドレスおよび制御データ群とから構成される。制御端末器アドレスは「中央制御装置番号−制御端末器アドレス」という構成となる。連動制御番号は、例えば監視端末器１４ａ〜１４ｎの壁スイッチのいずれかに対応づけられる。
【００３５】
図２では、連動制御番号Ｉ、IIの２個の連動制御データを示しており、連動制御番号Ｉの連動制御データは、中央制御装置１１ａの制御端末器アドレス１１ａ−２、１１ａ−５の２個の制御端末器１３ａと、中央制御装置１１ｂの制御端末器アドレス１１ｂ−１０の１個の制御端末器１３ｂを制御対象とし、制御端末器アドレス１１ａ−２および制御端末器アドレス１１ｂ−１０の制御データは点灯であり、制御端末器アドレス１１ａ−５の制御データは消灯である。また、連動制御番号IIの連動制御データは、中央制御装置１１ａの制御端末器アドレス１１ａ−１の１個の制御端末器１３ａを制御対象とし、制御端末器アドレス１１ａ−１の制御データは点灯である。
【００３６】
設定器１６で設定された連動制御関連データは、連動制御に関連する中央制御装置１１ａ、１１ｂにそれぞれ分配されて、それぞれのメモリ１７ａ、１７ｂに記憶される。図３は中央制御装置１１ａのメモリ１７ａに記憶された連動制御関連データのイメージ図であり、図４は、中央制御装置１１ｂのメモリ１７ｂに記憶される連動制御関連データのイメージ図である。
【００３７】
図３に示すように、中央制御装置１１ａのメモリ１７ａには、設定器１６で設定された図２に示す連動制御関連データのうち、自己の中央制御装置１１ａの伝送信号線１２ａに接続される制御端末器１３ａに関係するデータだけを抽出して記憶する。すなわち、連動制御番号Ｉに関して、制御端末器アドレス１１ａ−２、１１ａ−５およびその制御データを記憶し、連動制御番号IIに関して、制御端末器アドレス１１ａ−１およびその制御データを記憶する。
【００３８】
同様に、中央制御装置１１ｂのメモリ１７ｂには、図４に示すように、設定器１６で設定された図２に示す連動制御関連データのうち、自己の中央制御装置１１ｂの伝送信号線１２ｂに接続される制御端末器１３ｂに関係するデータだけを抽出して記憶する。すなわち、連動制御番号Ｉに関して、制御端末器アドレス１１ａ−１０およびその制御データを記憶する。
【００３９】
このように、各々の中央制御装置のメモリ１７ａ〜１７ｎは、設定器１６で設定された連動制御関連データのうち、連動制御を識別するための連動制御番号と自己の伝送信号線１２ａに接続された制御端末器アドレスおよび制御データとを記憶する。
【００４０】
図５は、設定器１６より連動制御関連データを設定する際の動作の一例を示すフローチャートである。この図５では中央制御装置１１ａの伝送信号線１２ａ経由で設定器１６から連動制御関連データが設定される場合を示している。設定器１６からは、例えば、図２に示したイメージの連動制御データが入力設定され伝送信号線１２ａに送信される（Ｓ１）。そのデータを受信した中央制御装置１１ａの制御部１８ａは自己に関連する設定データをメモリ１７ａに記憶すると共に、他の中央制御装置に関連するデータは連系伝送信号線１９からそれぞれの中央制御装置宛に対して送信する（Ｓ２）。例えば、図２の連動制御データである場合には、中央制御装置１１ａの制御部１８ａは、図３に示す自己の関連する設定データをメモリ１７ａに記憶し、他の中央制御装置である中央制御装置１１ｂには図４に示す設定データを送信する。
【００４１】
中央制御装置１１ｂの制御部１８ｂは、連系伝送信号線１９を介して中央制御装置１１ａから自己宛に送信されてきた連動制御関連データを自己のメモリ１７ｂに記憶する（Ｓ３）。そして、正常受信したことを応答として送信元の中央制御装置１１ａ宛に送信する（Ｓ４）。送信元の中央制御装置１１ａは、受信先の中央制御装置１１ｂからの応答を受信すると、受信先の中央制御装置１１ｂにおいて正常に連動制御関連データが受信されたと判断し（Ｓ５）、中央制御装置１１ａ、１１ｂの双方に連動制御関連データが正常に記憶されたとして、伝送信号線１２ａを介して設定器１６に正常終了応答を送信する（Ｓ６）。設定器１６は、中央制御装置１１ａからの正常終了応答受信により連動制御関連データの設定が正常終了したと判断する（Ｓ７）。これにより、中央制御装置１１ａは自己の設定データの記憶だけでよく、自己以外の設定データを記憶する必要がなくなる。
【００４２】
次に、各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの伝送信号線１２ａ〜１２ｎに接続された制御端末器１３ａ〜１３ｎの連動動作について説明する。各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの制御部１８ａ〜１８ｎは、自己の伝送信号線１２ａ〜１２ｎに接続された監視端末器１４ａ〜１４ｎから連動制御の起動を検出したきは、自己のメモリ１７ａ〜１７ｎを参照し、自己の伝送信号線１２ａ〜１２ｎに接続される制御端末器１４ａ〜１４ｎが制御対象になっているか否かを判断する。そして、制御対象になっている制御端末器１４ａ〜１４ｎに制御データを出力して、その制御端末器１４ａ〜１４ｎに接続された照明器具１５ａ〜１５ｎを制御すると共に、制御部１８ａ〜１８ｎは、連系伝送信号線１９を介して自己以外のすべての中央制御装置１１にその連動制御番号を送信する。一方、自己以外の中央制御装置１１から連系伝送信号線１９を介して連動制御信号を受信したときは、自己の伝送信号線１２に接続される該当の制御端末器１４を制御する。
【００４３】
例えば、中央制御装置１１ａの伝送信号線１２ａに接続された連動制御番号Ｉに対応づけられた監視端末器１４が操作されたとする。中央制御装置１１ａの制御部１８ａは伝送信号線１２ａを介してその監視信号を受信し、自己のメモリ１７ａに該当の連動制御番号Ｉがあるかどうかを判断する。図３に示すように、中央制御装置１１ａのメモリ１７ａには連動制御番号Ｉがあるので、自己の伝送信号線１２ａに接続された制御端末器アドレス１１ａ−２、１１ａ−５に制御データを送信する。これにより、制御端末器アドレス１１ａ−２、１１ａ−５のそれぞれの制御端末器１３ａは点灯、消灯の制御が行われる。
【００４４】
それと共に、制御部１８ａは、連系伝送信号線１９を介して自己以外のすべての中央制御装置１１にその連動制御番号Ｉを送信する。中央制御装置１１ｂの制御部１８ｂは連系伝送信号線１９から連動制御番号Ｉを受信すると、自己のメモリ１７ｂに該当の連動制御番号Ｉがあるかどうかを判断する。図４に示すように、中央制御装置１１ｂのメモリ１７ｂには連動制御番号Ｉがあるので、自己の伝送信号線１２ｂに接続された制御端末器アドレス１１ｂ−１０に制御データを送信する。これにより、制御端末器アドレス１１ｂ−１０の制御端末器１３ｂは点灯の制御が行われる。
【００４５】
図６は、監視端末器１４により連動制御の起動があった場合の動作を示すフローチャートである。図６では中央制御装置１１ａの伝送信号線１２ａ経由で監視端末器１４ａから連動制御が起動される場合を示している。監視端末器１４ａの連動制御用壁スイッチの操作により、その壁スイッチは自己のアドレスなどを含む信号を伝送信号線１２ａを介して中央制御装置１１ａに送信する（Ｓ１１）。中央制御装置１１ａでは受信した信号に対応する連動制御番号の関連データをメモリ１７ａを参照し、その関連データに従い、制御端末器アドレスに対して制御データを伝送信号線に対して送信すると共に、連動制御番号を連系伝送信号線にブロードキャスト送信する（Ｓ１２）。その連動制御番号を受信した中央制御装置のうち、その連動制御番号に関連するデータを記憶していればその制御データで自己の伝送信号線に接続された制御端末器１３を制御し、もし記憶していなければ破棄し制御動作を行わない（Ｓ１３）。
【００４６】
このように、中央制御装置１１は自己の伝送信号線１２に接続される制御端末１３についてのデータだけをメモリ１７に記憶し、連動制御番号を受信したときはメモリを参照し、その番号に該当する自己の制御端末器１３があるかどうかを判断し、該当の制御端末器１３に制御信号を送信する。それと共に、他の中央制御装置１１に対して連系伝送信号線１９を介して連動制御番号だけを送信する。従って、複数の中央制御装置１１に跨った連動制御が各々の中央制御装置１１を管理する装置を設けなくても可能となる。
【００４７】
以上の説明では、制御対象となる制御端末器１３のアドレス毎に制御データを設定する場合について説明したが、連動制御関連データのうち制御対象となる制御端末器１３のアドレスを、一斉に複数の制御端末器１３を同じ状態に制御するグループ制御の該当番号を設定するようにしてもよい。また、複数の制御端末器１３をそれぞれ異なる状態に一斉に制御するパターン制御の該当番号を設定するようにしてもよい。これにより、予め中央制御装置１１に設定されているグループ制御やパターン制御の情報を連動制御のためのデータとして使用できる。このため、各中央制御装置にあらためて連動制御用のデータ設定を一から行う必要がなくなる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態に係わる遠隔監視制御システムの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、連系伝送信号線１９に統括制御装置２０を接続し、さらに通信線２１を介して統括制御装置２０に上位システム２２を接続したものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４９】
図７において、統括制御装置２０は各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎに分散して記憶された連動制御関連データのすべてを記憶しており、連系伝送信号線１９を介して各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎに接続されている。
【００５０】
統括制御装置２０は、複数の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの各々の伝送信号線に接続される制御端末器１３ａ〜１３ｎの状態を各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎを介して常時監視し、制御端末器１３ａ〜１３ｎの状態が連動制御状態と異なる制御状態となったことを検出した場合には、その連動制御に関連する該当の中央制御装置１１にその旨を通知する。また、上位システム２２は統括制御装置２０に通信線２１を介して接続され、上位システム２２は統括制御装置２０に連動制御通知を行ったり、統括制御装置２０に連動制御関連データを設定したりする。この場合、統括制御装置２０は、上位システムから受信した連動制御関連データを記憶すると共に、連系伝送信号線１２に接続された該当の中央制御装置１１に対して連動制御関連データを分割して送信し、中央制御装置１１のメモリ１７に分割した連動制御関連データを設定することになる。
【００５１】
図８は第２の実施の形態における監視端末器１４ａの操作により連動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。図８では中央制御装置１１ａの伝送信号線１２ａ経由で監視端末器１４ａから連動制御が起動される場合を示している。また、他の中央制御装置は中央制御装置１１ｂであり、連動制御の起動操作できる監視端末器が２個の監視端末器１４ａ、１４ｂであるとする。
【００５２】
監視端末器１４ａの連動制御用の壁スイッチが押されると監視端末器１４ａはその操作信号を自己の中央制御装置１１ａに送信する（Ｓ１）。中央制御装置１１ａはその連動制御の中で自己の制御端末１３ａに関わる制御データを抽出し、伝送信号線１２ａに制御データを送信する。それと共に、その連動制御番号を連系伝送信号線１９にブロードキャスト送信し、他の連動制御に関わる中央制御装置１１に伝える（Ｓ２）。また、操作された監視端末器１４ａの壁スイッチに設けられたＬＥＤを制御するための信号を伝送信号線１２ａに送信する（Ｓ３）。監視端末器１４ａは、壁スイッチのＬＥＤにその連動制御がなされたことを表示する（Ｓ４）。これにより連動制御がなされたことを確認できる。
【００５３】
次に、他の中央制御装置である中央制御装置１１ｂでは、受信した連動制御番号から自己内に関連データがあるかどうかを判断し、その連動制御の関連データがあればその内容に従って伝送信号線１２ｂに制御信号を送信する（Ｓ５）。それと共に操作された監視端末器１４ａと同様の機能を有する連動制御用の別の監視端末器１４ｂが接続されている可能性があるため、その監視端末器１４ｂの壁スイッチのＬＥＤに対する点灯制御信号を送信する（Ｓ６）。監視端末器１４ｂは、壁スイッチのＬＥＤにその連動制御がなされたことを表示する（Ｓ７）。中央制御装置１１ｂ側においても連動制御がなされたことを確認できる。
【００５４】
統括制御装置２０は定期的に各中央制御装置１１ａ〜１１ｎに対して伝送信号線１２ａ〜１２ｎに接続されている制御端末器１３ａ〜１３ｎの状態監視を行っている。例えば、統括制御装置２０は中央制御装置１１ａに制御端末器１３ａの状態の要求送信を行い（Ｓ８）、中央制御装置１１ａはその制御端末器１３ａの状態要求送信に対して状態応答の返信を行う（Ｓ９）。統括制御装置２０は中央制御装置１１ａから状態応答を受信すると、予め記憶している連動制御番号毎の設定データと収集した状態情報とを比較し、状態変化がない場合には何もしない（Ｓ１０）。
【００５５】
同様に、統括制御装置２０は中央制御装置１１ｂに対して制御端末器１３ｂの状態の要求送信を行い（Ｓ１１）、中央制御装置１１ｂはその制御端末器１３ｂの状態要求送信に対して状態応答の返信を行う（Ｓ１２）。統括制御装置２０は中央制御装置１１ｂから状態応答を受信すると、予め記憶している連動制御番号毎の設定データと収集した状態情報とを比較し、もし異なれば連動制御した状態が崩れていると判断して連動制御の状態をブロードキャスト送信にて各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎに伝える（Ｓ１３）。
【００５６】
それを受信したその連動制御に関連する中央制御装置１１ａでは伝送信号線１２ａに接続された連動制御用の監視端末器１４ａの壁スイッチに対してその状態に合わせたＬＥＤ表示信号を送信する（Ｓ１４）。監視端末器１４ａは、壁スイッチのＬＥＤにその状態に合わせた表示を行う（Ｓ１５）。同様に、中央制御装置１１ｂでは伝送信号線１２ｂに接続された連動制御用の監視端末器１４ｂの壁スイッチに対してその状態に合わせたＬＥＤ表示信号を送信する（Ｓ１６）。監視端末器１４ｂは、壁スイッチのＬＥＤにその状態に合わせた表示を行う（Ｓ１７）。これにより、監視端末器１４ａ、１４ｂの壁スイッチのＬＥＤによる状態表示を実際の連動制御状態に合わせることができる。
【００５７】
以上の説明では、制御端末器１３の状態監視は、統括制御装置２０からの定期的な要求に対する応答として行うようにしたが、各々の中央制御装置１１ａ〜１１ｎにて制御端末器１３ａ〜１３ｎの状態変化を検出するようにし、状態変化毎に統括制御装置２０に通知して、制御端末器１３の状態を統括制御装置２０にて管理するようにしてもよい。
【００５８】
このように、連系伝送信号線１９には連動制御関連データを記憶する統括制御装置２０が接続され、この統括制御装置２０は連系伝送信号線１９に接続される複数の中央制御装置１１ａ〜１１ｎの伝送信号線１２ａ〜１２ｎに接続される制御端末器１３ａ〜１３ｎの状態を常時通信により把握し、設定は連系伝送信号線１９に接続された中央制御装置１１ａ〜１１ｎにその旨通知する。従って、複数の中央制御装置１１ａ〜１１ｎに跨った連動制御時にも、監視端末器１３ａ〜１３ｎのＬＥＤ表示により連動制御状態が確認可能となる。
【００５９】
また、統括制御装置２０は上位システム２２と通信線２１にて接続され、上位システム２２からの連動制御通知を受けることにより、連系伝送信号線１９に接続された中央制御装置１１ａ〜１１ｎに少なくとも連動制御番号を含む連動制御通知を送信する。従って、上位システム２２からの連動制御が可能となり、統括制御装置２０から中央制御装置１１ａ〜１１ｎへのデータ伝送量を少なくすることができ、制御操作から状態変化までの制御遅延を少なくすることができる。
【００６０】
また、統括制御装置２０は、上位システム２２からの連動制御関連データを設定する信号受信することによりそのデータを記憶すると共に、連系伝送信号線１９に接続された中央制御装置１１ａ〜１１ｎ毎に連動制御関連データを分割して送信し、その信号を受信した中央制御装置１１ａ〜１１ｎは自己の関わる連動制御関連データとして記憶する。従って、上位システム２２から各中央制御装置１１ａ〜１１ｎに対して連動制御関連データを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる遠隔監視制御システムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における設定器により設定される連動制御関連データのイメージ図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における中央制御装置のメモリに記憶された連動制御関連データのイメージ図。
【図４】本発明の第１の実施の形態における他の中央制御装置のメモリに記憶された連動制御関連データのイメージ図。
【図５】本発明の第１の実施の形態における設定器より連動制御関連データを設定する際の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態における監視端末器により連動制御の起動があった場合の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる遠隔監視制御システムの構成図。
【図８】本発明の第２の実施の形態における監視端末器の操作により連動制御を行う場合の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１１…中央制御装置、１２…伝送信号線、１３…制御端末器、１４…監視端末器、１５…照明器具、１６…設定器、１７…メモリ、１８…制御部、１９…連系伝送信号線、２０…統括制御装置、２１…通信線、２２…上位システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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