(57)【要約】  【課題】  原稿に対する所期の動作を完結させながらも、斜め送りや紙詰まりの発生を防止できる原稿搬送装置を提供する。  【解決手段】  原稿を幅方向に規制する原稿ガイドを備えた原稿載置部１１と、原稿載置部１１に載置された原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構１２と、第一搬送機構１２によってピックアップされた原稿を後段に搬送する第二搬送機構１３を備えて構成される原稿搬送装置１０であって、第一搬送機構１２によってピックアップされた原稿が第二搬送機構１３に到達した後に、第一搬送機構１２による前記原稿の押圧状態を開放する押圧制御機構を備えて構成される。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を幅方向に規制する原稿ガイドを備えた原稿載置部と、前記原稿載置部に載置された原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構と、前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿を後段に搬送する第二搬送機構を備えて構成される原稿搬送装置であって、
前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿が前記第二搬送機構に到達した後に、前記第一搬送機構による前記原稿の押圧状態を開放する押圧制御機構を設けてある原稿搬送装置。
【請求項２】
前記押圧制御機構が、前記原稿載置部で前記原稿を支持する原稿載置台と前記第一搬送機構との相対距離を可変に調節する距離調節機構で構成されている請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記距離調節機構が、前記第一搬送機構に対して前記原稿載置台を上下に移動させる昇降機構で構成されている請求項２記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を幅方向に規制する原稿ガイドを備えた原稿載置部と、前記原稿載置部に載置された原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構と、前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿を後段に搬送する第二搬送機構を備えて構成される原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を幅方向に規制する原稿ガイドを備えた原稿載置部に複数枚の原稿が載置され、原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構によって搬送される原稿に、前記原稿ガイドで規制される原稿幅よりも短い幅の原稿が混在しているときに、先の原稿の搬送時に当該短幅の原稿が連れ送りされる状態が続くと、当該短幅の原稿が搬送方向に対して傾斜した姿勢に変化し、正常な搬送が行なえないばかりか紙詰まりが生じる虞がある。
【０００３】
そこで、従来、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送し読み取るようにした装置において、原稿ガイド巾を検出する手段と、原稿巾を検出する手段と、該原稿ガイド巾と該原稿巾とのサイズ差が所定値以上で、原稿の搬送条件を変更、もしくは搬送を中止するための制御手段とを設けた原稿搬送読み取り装置が提案されていた。ここに、搬送条件の変更には、例えば原稿の引き戻しを行う設定（引き戻し有り搬送）を、引き戻しを行わない設定（引き戻し無し搬送）とするもの等である。原稿の引き戻しは、両面複写の搬送時や、原稿の長さの検出後に読み取りを行うための搬送時に行うもので、先ず原稿の長さを検出するために原稿を搬送し、一旦引き戻しした後、再度読み取りのため原稿を搬送する。原稿の搬送条件を変更することにより、例えば引き戻し有り搬送を、引き戻し無し搬送と変更することで、原稿の紙詰まりや斜行搬送を防止し、原稿の破損を防ぎ、ミスコピーを防ぐことができるものである。
【特許文献１】特開２００３−２９８８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術によれば、所定の搬送シーケンスが中止されるに過ぎず、所期の動作を行なえるものではなかった。
【０００５】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、原稿に対する所期の動作を完結させながらも、斜め送りや紙詰まりの発生を防止できる原稿搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、原稿を幅方向に規制する原稿ガイドを備えた原稿載置部と、前記原稿載置部に載置された原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構と、前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿を後段に搬送する第二搬送機構を備えて構成される原稿搬送装置であって、前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿が前記第二搬送機構に到達した後に、前記第一搬送機構による前記原稿の押圧状態を開放する押圧制御機構を設けてある点にある。
【０００７】
上述の構成によれば、前記原稿載置部に載置されたサイズの異なる複数の原稿が前記第一搬送機構によってピックアップされ、前記第二搬送機構に到達すると、ピックアップされた原稿の一枚のみ分離し搬送される。短幅の次原稿が先の原稿の搬送時に搬送方向に連れ送りされた状態にあっても、前記押圧制御機構によって、前記第一搬送機構から離れた状態になるので短幅の原稿でも傾斜することなく正常な状態で搬送することができるのである。
【０００８】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記押圧制御機構が、前記原稿載置部で前記原稿を支持する原稿載置台と前記第一搬送機構との相対距離を可変に調節する距離調節機構で構成されている点にある。
【０００９】
上述の構成によれば、前記第一搬送機構によってピックアップされた原稿が第二搬送機構に到達した後に、前記原稿載置台を下降させるか、または、前記第一搬送機構に設けられたピックアップローラを上昇させることによって、原稿が載置されている原稿載置台と前記第一搬送機構との相対距離が調節可能となり、原稿の押圧状態を開放することによって、次に搬送される原稿が過剰に連れ送りされて傾斜することを回避できるのである。
【００１０】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記距離調節機構が、前記第一搬送機構に対して前記原稿載置台を上下に移動させる昇降機構で構成されている点にある。
【００１１】
上述の構成によれば、前記原稿載置台に積載された原稿束を前記第一搬送機構に当接するまで上昇させ原稿を押圧し、前記第一搬送機構によって原稿がピックアップされると、前記原稿載置台を初期位置へ下降させることによって原稿を押圧状態から開放し、短幅の原稿が上部の原稿に引っ張られて傾斜した状態で給紙されることを回避することが可能となるのである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明した通り、本発明によれば、原稿に対する所期の動作を完結させながらも、斜め送りや紙詰まりの発生を防止できる原稿搬送装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明による原稿搬送装置を図面に基づいて説明する。原稿搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、原稿を幅方向に規制する原稿ガイド１１ａを備えた原稿載置部１１と、前記原稿載置部１１の先端側上方に配置され、前記原稿載置部１１に載置された原稿を押圧状態でピックアップする第一搬送機構１２と、前記第一搬送機構１２によってピックアップされた原稿を一枚ずつ分離し後段に搬送する第二搬送機構１３を備え、第二搬送機構１３により一枚ずつ分離された原稿はレジストローラ対１４によって原稿の先端の傾きが矯正され、大径の搬送ローラ１５とその周囲に配置された小径の搬送ローラ１６，１７によって読取位置１００まで搬送されて図示しない光学系を介してラインＣＣＤにより原稿の表面の情報が読み取られ、さらに排出ローラ１８、１９によって搬送される原稿の裏面の情報が密着型ラインＣＣＤ２１により読取られた後に原稿排紙トレイ２０に排紙されるように構成されている。
【００１４】
上部カバー２２に対して上下に相対移動可能なホルダ２３に支持され、前記第一搬送機構１２を構成するピックアップローラ１２ａによって前記原稿載置部１１に積載された原稿束から原稿が送り出されると、その送出し経路に位置し、送出し方向ほど高さが高くなる傾斜面１１ｂに形成された用紙捌き部１１ｃによって捌かれた後に上方にガイドされ、傾斜面１１ｂの上端に連なる平面に達してから前記第二搬送機構１３に向けて搬送される。
【００１５】
前記第二搬送機構１３は、同じく前記ホルダ２３に保持された搬送ベルト１３ａと、その搬送ベルト１３ａの下側位置に当接するように固定されたローラパッド１３ｂを備えて構成され、前記搬送ベルト１３ａによる原稿の下流側への搬送駆動に対して逆方向に回転するローラパッド１３ｂとの協働によって原稿が一枚ずつ分離されて搬送される。
【００１６】
図２に示すように、原稿搬送装置１０にはトレイモータ３０が設けられ、前記原稿載置部１１に載置された原稿の積載量に応じて前記ピックアップローラ１２ａとの間の押圧力が所定の範囲に入るように、前記原稿載置部１１の下面の原稿載置台１１ｄを上下移動させて前記第一搬送機構１２との相対距離を調節するギア機構３０ａが設けられている。つまり、前記原稿載置部１０で原稿を支持する原稿載置台１１ｄと前記第一搬送機構１２との相対距離を可変に調節する距離調節機構、即ち、前記第一搬送機構１２に対して前記原稿載置台１１ｄを上下に移動させる昇降機構によって押圧制御機構が構成されている。
【００１７】
前記原稿載置台１１ｄは、前記昇降機構によって図１に示す初期位置から図２に示す上昇位置まで駆動され、以って、前記ピックアップローら１２ａと原稿上面とが所定の圧接力に調整されるように構成されている。詳述すると、前記原稿載置台１１ｄに原稿束が載置されると、原稿検知センサ（図示せず）によって原稿が検知され、最上位置にある原稿が前記ピックアップローラ１２ａに当接するまで前記原稿載置台１１ｄが上昇駆動される。原稿が前記ピックアップローラ１２ａに当接すると、それに伴って上昇移動する前記ホルダ２３の位置が光電式の上限スイッチＳＷ４（以下、「上限ＳＷ」と記す。）が作動して上昇移動が停止される。一方、前記原稿載置台１１ｄが下降する際には不図示の下限スイッチ（以下、「下限ＳＷ」と記す。）の作動により前記昇降機構が停止される。
【００１８】
前記ピックアップローラ１２ａによってピックアップされた原稿が重送されたときであっても前記第二搬送機構１３によって一枚ずつ分離され最上面の原稿のみが後段に搬送される。このとき、前記第一搬送機構１２による原稿の押圧状態が、前記昇降機構によって開放されるように構成されているので先の原稿の搬送時に次に続く原稿が同時に連れ送りされたときであっても、二枚目以降の原稿に更なる搬送力が付与されず、これによって二枚目以降の原稿が無理な搬送力で斜め送りされることが回避されるのである。特に原稿載置台１１ｄに幅方向サイズの異なる複数種類の原稿が載置され、原稿ガイド１１ａよりも幅狭の原稿が二枚目以降にある場合であっても効果的に斜め送りが回避されるようになる。
【００１９】
前記第二搬送機構１３の搬送方向下流側に給紙スイッチＳＷ１が設けられ、前記レジストローラ１４の搬送方向下流側にレジストスイッチＳＷ２が設けられている。さらに、前記読取位置１００よりも搬送方向上流側にタイミングスイッチＳＷ３が設けられている。前記第二搬送機構１３によって分離された原稿の先端が前記給紙スイッチＳＷ１により検出されると、停止中のレジストローラ対１４に対して原稿先端が到達するまでの一定時間搬送され、若干のループができる状態で前記第二搬送機構１３が停止される。これにより、原稿の先端が搬送方向に対して垂直な状態に矯正される。前記レジストスイッチＳＷ２は、次の原稿の確定や、副走査方向の原稿の長さを測る手段として機能する。また、タイミングスイッチＳＷ３は原稿画像の読取りタイミングを検出するために設けられている。
【００２０】
図３に示すように、原稿搬送装置１０の制御部３００は、マイクロコンピュータとその制御プログラムが記憶されたＲＯＭ等を備えて構成され、前記原稿載置台１１ｄの位置を検知する上限ＳＷ４や下限ＳＷ、前記給紙スイッチＳＷ１、前記レジストスイッチＳＷ２、前記タイミングスイッチＳＷ３の各検出情報が入力されるとともに、それらの出力に基づいて前記原稿載置台１１ｄを上下に駆動するトレイモータ３０、前記第一及び第二搬送機構１２、１３を駆動する給紙モータ３３、前記レジストローラ対１４を駆動するレジストモータ３４、前記搬送ローラ１５等を駆動する搬送モータ３５の各部に対する信号を出力して原稿搬送制御を行なう。
【００２１】
図４を用いて前記原稿搬送装置１０の各部のシーケンスについて説明する。まず、前記原稿給紙台１１ｄが下限に降下した初期位置の状態で原稿がセットされたことが原稿検知センサによって検知され、引き続いてスタートスイッチがオンされると（Ｓ１）、前記トレイモータ３０が作動して前記原稿載置台１１ｄが上昇する（Ｓ２）。原稿の上面が前記ピックアップローラ１２ａに接当して上限ＳＷ４が作動すると前記原稿載置台１１の上昇が停止する（Ｓ３）。前記原稿載置台１１ｄの上昇が停止してから一定時間後に前記給紙モータ３３が作動して原稿がピックアップされ、前記第二搬送機構１３によって一枚ずつ分離されながら原稿が搬送される（Ｓ４，Ｓ５）。
【００２２】
原稿が前記給紙スイッチＳＷ１に到達したことが検出されると、前記給紙モータ３３が一時停止し、前記トレイモータ３０が作動して前記原稿載置台１１ｄが下降する（Ｓ６，Ｓ７）。前記原稿載置台１１ｄが下降することによって、原稿にかかる押圧力が開放され、前記第一搬送機構１２で給紙されている一枚目の原稿との摩擦力で連れ送りされている二枚目以降の原稿に対する連れ送り搬送力が無くなり、不安定な搬送力による斜め送りが回避される。前記原稿載置台１１ｄが前記下限ＳＷにより検知されると前記給紙モータ３３が再び所定時間作動し（Ｓ８，Ｓ９）、原稿が前記レジストローラ１４まで辿り着き、搬送されている原稿を所定量撓ませてループを生成した後に停止する。この動作によって原稿が正常な向きで搬送されるように先端が矯正される（Ｓ１０）。
【００２３】
前記読取位置１００においてＣＣＤによる原稿読取が可能となる所定のタイミングで前記給紙モータ３３と、前記レジストモータ３４と、前記搬送モータ３５が作動し（Ｓ１１）、原稿が前記レジストスイッチＳＷ２に到達するまで、前記給紙モータ３３が二次給紙アシストとして原稿の後端を搬送する（Ｓ１２）。次に、前記給紙ＳＷ１がオフとなると、次の原稿の給紙を開始させるために前記トレイモータ３０が作動し前記原稿載置台１１ｄが上昇する（Ｓ１３）。前記上限ＳＷ４がオンになると前記トレイモータ３０が停止し、前記原稿載置台１１ｄの上昇が停止する（Ｓ１４）。所定時間後、前記給紙モータ３３が作動して次の原稿の給紙が開始され同様のシーケンスで次原稿の搬送が行われる（Ｓ１５）。前記搬送モータ３５がオフとなると最初の原稿の搬送が完了となり、前記原稿排紙トレイ１９に原稿が排出されるのである（Ｓ１６）。
【００２４】
このように、原稿ガイドで規制される原稿幅よりも短い幅の原稿が混在しているときであっても、原稿を一枚ずつ分離して搬送し、原稿載置台を上昇／下降させることによって次の原稿に対する圧接力を緩め、セットされた原稿ガイド１１ａの幅より短い幅の原稿が混在する場合であっても搬送方向に対して傾斜した状態で搬送され、またそれによる紙詰まりの発生を防止できるのである。
【００２５】
以下に別実施形態について説明する。上述の実施例では、搬送される原稿の押圧状態を開放する手段として、前記原稿載置台１１ｄに昇降機能を備えて、前記原稿載置台１１ｄを上下に移動させる構成について説明したが、前記原稿載置台１１ｄを固定し、前記ピックアップローラ１２ａを上下に移動させることによって原稿の圧接力を調節するものであってもよい。また、前記原稿載置台１１ｄと前記ピックアップローラ１２ａの双方が相対的に移動して圧接力を調整できるように構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置の説明図
【図２】画像形成装置の説明図
【図３】制御部のブロック図
【図４】制御シーケンス説明図
【符号の説明】
【００２７】
１０：画像形成装置
１１：原稿載置部
１１ｄ：原稿載置台
１２：第一搬送機構
１２ａ：ピックアップローラ
１３：第二搬送機構
１４：レジストローラ
ＳＷ１：給紙スイッチ
ＳＷ２：レジストスイッチ
ＳＷ４：上限スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006232482.tif 000006