(57)【要約】【課題】ユーザが特定の動作を意識して行う必要がなく、しかも成りすましをより確実に抑制することができ、また照合開始前の処理を少資源で行えることを可能とする。【解決手段】ユーザの特定部位に動きを生じさせる誘導方法を複数項目の中から誘導動作選択部１１０により選択し、選択された誘導方法にて動作誘導部１２０の誘導により特定部位に動きを生じさせ、特定部位を動かしているユーザをカメラ２１０で撮像し、その撮像した時系列画像から特定部位の動作領域を動き部位推定部３３０により推定し、照合対象領域抽出部３５０により、推定した動作領域の位置から推定した特定部位に基づいて照合対象領域を抽出し、その照合対象領域を用いて照合部３６０により照合する。【選択図】図１
2006133945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する誘導動作選択部と、
前記誘導動作選択部により選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う動作誘導部と、
前記認証対象を撮像する撮像部と、
前記動作誘導部により誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を前記撮像部が撮像した時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定する動き部位推定部と、
前記特定部位の動作が前記動作誘導部の誘導した動作内容であるかどうかを判定する動作内容判定部と、
前記動き部位推定部により推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定し、前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出する照合対象領域抽出部と、
前記照合対象領域抽出部により抽出した前記照合対象領域を予め撮像された画像と照合する照合部と、
前記照合部の照合結果を出力する照合結果出力部と、
を備える照合装置。
【請求項２】
前記動き部位検出部は、
前記時系列画像の画素における水平方向の微分値を演算する水平微分演算部と、
前記時系列画像の画素における垂直方向の微分値を演算する垂直微分演算部と、
前記時系列画像の画素における時間方向の微分値を演算する時間微分演算部と、
前記時系列画像の画素の前記水平・垂直・時間方向の各微分値に基づいて動きベクトルを算出するベクトル算出部と、
を備える請求項１に記載の照合装置。
【請求項３】
前記動作誘導部は、
キャラクタを表示するキャラクタ表示部と、
前記認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導を行う前記キャラクタを出力するキャラクタ動作部と、
を備える請求項１または２に記載の照合装置。
【請求項４】
前記動作誘導部は、
フラッシュを発光させる発光部を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の照合装置。
【請求項５】
前記照合対象領域が顔であり、
前記特定部位が前記顔の一部である請求項１ないし４のいずれかに記載の照合装置。
【請求項６】
認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択するステップと、
選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行うステップと、
誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を撮像部が撮像するステップと、
前記撮像部が撮像した時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定するステップと、
前記特定部位の動作が誘導した動作内容であるかどうかを判定するステップと、
推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定し、前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出するステップと、
抽出した前記照合対象領域を予め撮像された画像と照合するステップと、
照合結果を出力するステップと、
を備える照合方法。
【請求項７】
コンピュータに、
認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する機能と、
選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う機能と、
誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を前記撮像部が撮像する機能と、
前記撮像部が撮像した時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定する機能と、
推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定する機能と、
前記特定部位の動作が誘導した動作内容であるかどうかを判定する機能と、
前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出する機能と、
抽出した前記照合対象領域を予め撮像した画像と照合する機能と、
照合結果を表示する機能と、
を実行させる照合プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成りすましを防止する照合装置、照合方法および照合プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の照合装置として、例えば、予め登録された顔等の生体の所定部位の画像についての情報と、カメラ等の撮像部によって撮像された同部位の画像についての情報とを照合するものにおいて、目を所定時間閉じて開くという特定の動作を規定しておき、この特定の動作の検出を条件として、顔画像の照合を行うようにした装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５１６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の照合装置では、写真等による成りすましを防止するために規定した特定の動作をユーザが上手に行えない場合はユーザがその動作を何回も繰り返さなければならないため、ユーザの負荷が大きくなるという問題があった。
【０００４】
また、照合の処理を開始する前に、特定部位の検出、特定部位の輪郭検出、動作の種類判別等の処理が必要で、処理量が多くなるため、特に、携帯電話等の少資源の装置では、リアルタイムに実現することが難しいという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、ユーザが特定の動作を意識して行う必要がなく、しかも成りすましをより確実に抑制することができ、また照合を開始する前の処理が、少資源で照合を行うことのできる照合装置、照合方法および照合プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の照合装置は、認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する誘導動作選択部と、前記誘導動作選択部により選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う動作誘導部と、前記認証対象を撮像する撮像部と、前記動作誘導部により誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を前記撮像部が撮像した時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定する動き部位推定部と、前記特定部位の動作が前記動作誘導部の誘導した動作内容であるかどうかを判定する動作内容判定部と、前記動き部位推定部により推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定し、前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出する照合対象領域抽出部と、前記照合対象領域抽出部により抽出した前記照合対象領域を予め撮像された画像と照合する照合部と、前記照合部の照合結果を出力する照合結果出力部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、装置と認証対象との間でインタラクティブな操作を行い、また認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択することにより発生する認証対象の特定部位の動きで認証対象の照合領域を決定するので、写真等による成りすましをより確実に防止することができる。また、ユーザの動き検出の際に、部位特定を同時に行うことができるので、少ない処理量で照合の前処理を行うことができる。
【０００８】
本発明の照合装置は、前記構成において、前記動き部位検出部が、前記時系列画像の画
素における水平方向の微分値を演算する水平微分演算部と、前記時系列画像の画素における垂直方向の微分値を演算する垂直微分演算部と、前記時系列画像の画素における時間方向の微分値を演算する時間微分演算部と、前記時系列画像の画素の前記水平・垂直・時間方向の各微分値に基づいて動きベクトルを算出するベクトル算出部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、認証対象の特定部位の動きの検出を、少処理量のオプティカルフロー算出アルゴリズムを用いて部位特定と同時に行うことができるので、少ない処理量で照合の前処理を行うことができる。
【００１０】
本発明の照合装置は、前記構成において、前記動作誘導部が、キャラクタを表示するキャラクタ表示部と、前記認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導を行う前記キャラクタを出力するキャラクタ動作部とを備える。
【００１１】
この構成によれば、画面に表示されたキャラクタと会話している間に照合の領域が検出されるので、認証対象が意識することなく成りすましを防止した照合を行うことができる。
【００１２】
本発明の照合装置は、前記構成において、フラッシュを発光させる発光部を備える。
【００１３】
この構成によれば、フラッシュが発光した時に発生する認証対象の目の動きを検出することにより照合の顔領域を設定でき、認証対象が意識することなく成りすましを防止した照合を行うことができる。
【００１４】
本発明の照合装置は、前記構成において、前記照合対象領域が顔であり、前記特定部位が前記顔の一部である。
【００１５】
この構成によれば、顔による照合を行うことで、認証対象が意識することなく成りすましを防止することができる。
【００１６】
本発明の照合方法は、認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択するステップと、選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行うステップと、誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を撮像部が撮像するステップと、前記撮像部が撮像した時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定するステップと、前記特定部位の動作が誘導した動作内容であるかどうかを判定するステップと、推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定し、前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出するステップと、抽出した前記照合対象領域を予め撮像された画像と照合するステップと、照合結果を出力するステップとを備える。
【００１７】
この構成によれば、装置と認証対象との間でインタラクティブな操作を行い、また認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択することにより発生する認証対象の特定部位の動きで認証対象の照合領域を決定するので、写真等による成りすましをより確実に防止することができる。また、ユーザの動き検出の際に、部位特定を同時に行うことができるので、少ない処理量で照合の前処理を行うことができる。
【００１８】
本発明の照合プログラムは、コンピュータに、認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する機能と、選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う機能と、誘導されて前記特定部位を動かしている前記認証対象を前記撮像部が撮像する機能と、前記撮像部が撮像した
時系列画像から前記特定部位の動作領域を推定する機能と、推定した前記動作領域の位置から前記認証対象の前記特定部位の位置を推定する機能と、前記特定部位の動作が誘導した動作内容であるかどうかを判定する機能と、前記推定した特定部位に基づいて前記認証対象の照合対象領域を抽出する機能と、抽出した前記照合対象領域を予め撮像した画像と照合する機能と、照合結果を表示する機能とを実行させる。
【００１９】
この構成によれば、装置と認証対象との間でインタラクティブな操作を行い、また認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択することにより発生する認証対象の特定部位の動きで認証対象の照合領域を決定するので、写真等による成りすましをより確実に防止することができる。また、ユーザの動き検出の際に、部位特定を同時に行うことができるので、少ない処理量で照合の前処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の照合装置、照合方法および照合プログラムによれば、装置と認証対象との間でインタラクティブな処理を行い、しかも認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意された複数項目の中から選択し、選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導することにより、認証の際、装置を操作する過程で生じる認証対象の自然な動きを検出して照合できるので、認証対象の負荷を軽減することができるとともに、成りすましをより確実に防止することができる。また、認証対象の動きを検出する際に、部位の特定を行うことができるので、照合を少ない前処理で行うことができ、したがって携帯電話等の少資源の装置を用いて成りすましを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る照合装置のブロック図である。
【００２３】
図１において、この照合装置は、ユーザ動作データベース１４０に「フラッシュ発光」、「キャラクタと会話させる」、「キャラクタの動作を真似させる」等予め保持し用意しておいた認証対象であるユーザの動作を誘導する複数項目の中から切り替えにより一つまたは複数をランダムに選択する誘導動作選択部１１０と、誘導動作選択部１１０により選択された誘導方法、例えば、フラッシュを発光したり、認証対象であるユーザと会話させるキャラクタを表示したりすることで、ユーザの特定部位、例えば顔の一部、すなわち目等に動きを生じさせるように誘導を行う動作誘導部１２０と、照合結果を表示にて出力する照合結果出力部１３０とを備えた表示手段１００と、ユーザの顔の画像を撮像する撮像部であるカメラ２１０を備えた入力手段２００と、ユーザの顔の画像を入力する画像入力部３１０と、カメラ２１０が撮像した時系列画像から動きベクトルを算出により検出する動き部位検出部３２０と、動きベクトルから顔の中の動いた部分の領域を推定する動き部位推定部３３０と、動き部位検出部３２０により検出した領域の動きベクトルからユーザの動作が誘導した動作内容かどうかを判定する動作内容判定部３４０と、動き部位推定部３３０により推定した動作領域の位置からユーザの特定部位、すなわち目を推定し、推定した特定部位に基づいてユーザの照合対象領域、例えば顔等を抽出する照合対象領域抽出部３５０と、照合対象領域抽出部３５０により抽出した顔領域の画像を予め撮像しておいた顔画像と照合して本人か否かを判断する照合部３６０を備えた認証手段３００とを有している。
【００２４】
次に、本実施の形態の照合装置の動作について説明する。
【００２５】
図２は、本実施の形態に係る照合装置の処理手順を示すフローチャートである。図３は、本実施の形態に係る照合装置でフラッシュが発光した時に撮像されるユーザの顔画像の例を示す説明図である。図４は、本実施の形態に係る照合装置の１画素の動きベクトルを算出する時に使用する画素の例を示す図である。図５は、本実施の形態に係る照合装置で算出された動きベクトルの例を示す図である。図６は、本実施の形態に係る照合装置で抽出される顔領域の例を示す図である。
【００２６】
まず、誘導動作選択部１１０がユーザに動作を行わせるための誘導方法を予め保持して用意している誘導動作データベース１４０の複数項目の中からランダムに１つ選択する。その選択の項目としては、例えば「フラッシュ発光」、「キャラクタと会話させる」、「キャラクタの動作を真似させる」等がある。誘導動作選択部１１０が、例えば「フラッシュ発光」を選択すると（ステップＳ２００）、動作誘導部１２０がフラッシュを発光させ（ステップＳ２０１）、ユーザが瞬きをするよう誘導する。このとき、図３（ａ）〜（ｄ）に示したようにユーザが目を動かすので、フラッシュを発光させると同時に、動作誘導部１２０は、処理開始を通知する。ここで、図３（ａ）、（ｃ）は目を開いている状態、図３（ｂ）、（ｄ）は目を閉じている状態をそれぞれ示す。フラッシュが発光すると、ユーザが瞬きをするために目の領域の動きが大きくなる。カメラ２１０はユーザの画像を撮像しているので、動作誘導部１２０から処理開始の通知を受け取ると、画像入力部３１０が図３に示すような画像を１フレームずつ入力する（ステップＳ２０２）。このユーザが瞬きしている時系列画像に対して、動きベクトル検出部３２０が画像内でオプティカルフローを算出する（ステップＳ２０３）。
【００２７】
オプティカルフローを算出すると、誘導された動きのある画素、つまり、目の輪郭の各画素で、図５の矢印で示すような動きベクトル５０１が得られる。そこで、動き部位推定部３３０が、オプティカルフローの存在している領域を目領域と推定し抽出する（切り出す）（ステップＳ２０４）。瞬きをする際の目の上側の輪郭の動きは上下方向の動きであるので、動き部位推定部３３０が抽出した動作領域のオプティカルフローが上下のオプティカルフローであれば（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、動作内容判定部３４０は、目領域の位置を照合対象領域抽出部３５０に出力する。一方、動き部位推定部３３０が抽出した動作領域のオプティカルフローが上下のオプティカルフローでなければ（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、照合せずに終了する。対象領域抽出部３５０は、動作内容判定部３４０から入力した両目領域の位置に基づいて顔領域を抽出する（ステップＳ２０６）。例えば、図６に示すように、目幅６０１の二倍の長さを顔領域６０５の横幅と縦幅とし、両目の中心６０２から垂直に目幅半分６０３下にある点を顔領域中心６０４とした矩形領域を顔領域６０５として抽出する。最後に、対象領域抽出部３５０が抽出した顔領域を予め撮像しておいた顔画像と照合部３６０が対比することで、本人か否かを照合する（ステップＳ２０７）。このとき、照合のアルゴリズムは特に限定する必要はなく、例えば、登録した顔のテンプレートによるマッチング等でも良い。
【００２８】
ここで、動作誘導部１２０による誘導方法は、ユーザから動きを導き出せるものであれば何でも良い。すなわち、フラッシュを発光させてユーザに瞬きさせる、キャラクタと会話させる、キャラクタの動作を真似させてユーザに顔を動かせる以外でも良い。キャラクタと会話させる場合、動きが発生する部位は、ユーザの口の領域となるので、顔領域抽出部３５０が行う顔領域の抽出では、口の幅の２倍の横幅と縦幅で、口の中心から垂直に口の間隔の半分上にある点を中心とした矩形領域を顔領域として抽出する等しても良い。キャラクタの動作を真似させて顔を動かせる場合は、動きが発生する部位は、ユーザの頭部全体となるので、対象領域抽出部３５０が行う顔領域の検出では、頭部全体の中心を中心とし、中心から上端までの距離を横幅と縦幅とするような矩形領域を顔領域として抽出する等しても良い。
【００２９】
また、誘導動作選択部１１０は、複数の処理項目を選択しても良い。例えば、「フラッシュ発光」および「キャラクタと会話させる」の２つを選択しても良い。このとき、動作誘導部１２０は、２つの処理を順番に行う。
【００３０】
動いている特定部位を推定する手段は、オプティカルフローには限らない。例えば、時間的に連続する２枚の画像の差分をとって、差の大きい領域を動いている部位と推定しても良い。
【００３１】
オプティカルフローを算出する式は、例えば、処理の軽い勾配法を用いた式を使用する。勾配法によるオプティカルフロー算出の方法を以下に示す。画像中の点
【００３２】
【数１】
2006133945.tif 000003
の、時刻における輝度を
【００３３】
【数２】
2006133945.tif 000004
とし、この点が時刻
【００３４】
【数３】
2006133945.tif 000005
に点
【００３５】
【数４】
2006133945.tif 000006
に移動すると仮定すると、
【００３６】
【数５】
2006133945.tif 000007
が得られる。
【００３７】
輝度
【００３８】
【数６】
2006133945.tif 000008
が
【００３９】
【数７】
2006133945.tif 000009
に関して滑らかに変化したとすると、（数５）の左辺をテイラー展開でき、
【００４０】
【数８】
2006133945.tif 000010
を得る。
【００４１】
ここで、
【００４２】
【数９】
2006133945.tif 000011
は微小であるので省略できる。（数８）を
【００４３】
【数１０】
2006133945.tif 000012
で割り、
【００４４】
【数１１】
2006133945.tif 000013
とした極限をとり整理して、
【００４５】
【数１２】
2006133945.tif 000014
を得る。
【００４６】
微分
【００４７】
【数１３】
2006133945.tif 000015
は画像から計算される。
（数１）の近傍領域を
【００４８】
【数１４】
2006133945.tif 000016
とすると、近傍領域（数１４）で動きが滑らかに変化するならば、（数１２）で表される拘束式に関する
【００４９】
【数１５】
2006133945.tif 000017
の誤差が最小になる。
【００５０】
【数１６】
2006133945.tif 000018
が最小になるとき、
【００５１】
【数１７】
2006133945.tif 000019
であるから、
【００５２】
【数１８】
2006133945.tif 000020
を得る。
【００５３】
（数１８）を整理して
【００５４】
【数１９】
2006133945.tif 000021
が得られる。
【００５５】
（数１９）を
【００５６】
【数２０】
2006133945.tif 000022
について解き、
【００５７】
【数２１】
2006133945.tif 000023
を得る。
【００５８】
（数２１）からオプティカルフローを算出するために、輝度の空間微分
【００５９】
【数２２】
2006133945.tif 000024
と、時間微分
【００６０】
【数２３】
2006133945.tif 000025
を計算する必要がある。これは、画像の格子点上の１階差分を用いて求める。１階差分の計算は、図４に示すような４個の画素が交差する場所において２枚の連続する画像の中間点で行う。
【００６１】
【数２４】
2006133945.tif 000026
をそれぞれ（数７）に対応する添字とすると、（数１３）は
【００６２】
【数２５】
2006133945.tif 000027
のようになる。
【００６３】
つまり、オプティカルフロー算出は、画素値の差の平均を用いて求めることができる。
【００６４】
ここで、オプティカルフロー算出法は、上記例には限らない。
【００６５】
以上のように、本実施の形態によれは、動作誘導部１１０がユーザの身体の特定部位に動きを生じさせるようにユーザを誘導すると、画像入力部３１０から入力した時系列画像から動きベクトル検出部３２０が動きベクトルを算出し、照合対象領域抽出部３５０が動きベクトルに基づいて画像から照合対象領域の位置を推定して抽出し、照合部３６０が抽出された照合対象領域を予め撮像された画像と照合するので、装置とユーザとの間でインタラクティブな処理を行うことができ、認証の際、ユーザの負荷を軽減して成りすましを防止することができる。しかも、ユーザの特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する誘導動作選択部１１０と、選択された誘導方法にてユーザの特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う動作誘導部１２０を備えているので、成りすましをより確実に防止することができる。さらに、ユーザの動きを検出する際に、少処理量のオプティカルフロー算出アルゴリズムを用い、動き検出と同時に部位の特定を行うことができるので、少ない前処理で照合を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、ユーザに目を動かせて、目の位置を推定し、照合に使う顔領域を抽出する場合を例にして説明したが、顔での照合、および、目の位置の推定を行うのは一例であり、顔の他の部位、すなわち口等の部位が動く場合でも、また、顔以外の身体特徴で照合する場合でも勿論良い。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、ハードウエア構成を例として説明したが、本発明は、これに限らず、前述の機能をＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウエア的に実現するように構成しても良い。すなわち、本発明は、コンピュータに、認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意されている複数項目の中から選択する機能と、選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導を行う機能と、誘導されて特定部位を動かしている認証対象を撮像部が撮像する機能と、撮像部が撮像した時系列画像から特定部位の動作領域を推定する機能と、推定した動作領域の位置から認証対象の特定部位の位置を推定する機能と、特定部位の動作が誘導した動作内容であるかどうかを判定する機能と、推定した特定部位に基づいて認証対象の照合対象領域を抽出する機能と、抽出した照合対象領域を予め撮像した画像と照合する機能と、照合結果を表示する機能とを実行させる照合プログラムを有することによっても、本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る照合装置、照合方法および照合プログラムは、装置と認証対象との間でインタラクティブな処理を行い、しかも認証対象の特定部位に動きを生じさせる誘導方法を予め用意された複数項目の中から選択し、選択された誘導方法にて認証対象の特定部位に動きを生じさせるように誘導することにより、認証の際、装置を操作する過程で生じる認証対象の自然な動きを検出して照合できるので、認証対象の負荷を軽減することができるとともに、成りすましをより確実に防止することができ、また認証対象の動きを検出する際に、部位の特定を行うことができるので、照合を少ない前処理で行うことができるという効果を有し、身体の一部を対象として認証を行う個人認証装置、特に携帯電話等の少資源な端末の個人認証装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る照合装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る照合装置の処理手順を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に係る照合装置で撮像される認証対象の画像の例を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る動き部位推定部による１画素の動きベクトルの算出を説明する図
【図５】本発明の実施の形態に係る照合装置の動き部位推定部による動きベクトルの例を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係る照合装置の照合対象領域抽出部が抽出する照合領域を示す図
【符号の説明】
【００７０】
１００  表示手段
１１０  誘導動作選択部
１２０  動作誘導部
１３０  照合結果出力部
１４０  誘導動作データベース
２００  入力手段
２１０  カメラ
３００  認証手段
３１０  画像入力部
３２０  動きベクトル検出部
３３０  動き部位推定部
３４０  動作内容判定部
３５０  照合対象領域抽出部
３６０  照合部
【図１】
2006133945.tif 000028
【図２】
2006133945.tif 000029
【図３】
2006133945.tif 000030
【図４】
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【図５】
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【図６】
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