(57)【要約】【課題】包装機（１０）により製造されるバッグに物品を配置するのを補助する機械（１５）。【解決手段】機械（１５）は、物品が供給される容器（４０）を含み、容器（４０）を中心とする角度方向離間位置に複数の排出領域が配置される。排出領域（２４）の各々は、中央シュート（２７）へ物品が供給される際に通る上向き孔（２５）を含み、ここから物品は、成形されたバッグに配置される。各排出領域（２４）の付近にあるのは、容器（４０）から関連の孔（２５）へ物品を運ぶように角度方向に移動する搬送装置（２９）である。【選択図】図２
2006321561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を収容するバッグに物品を配置するのを補助する機械であって、
複数の物品を受け取り、該物品が載る上向き面を有する容器と、
少なくとも一つの排出領域であって、前記物品が前記製品を収容するバッグを成形する包装機へ搬送されるために供給される排出孔を各々が有する領域と、
前記容器から前記排出孔へ前記物体を供給する搬送装置であって、
第１位置と第２位置との間で移動自在な支持体と、
前記支持体に少なくとも部分的に支持されるように該支持体に装着された物品嵌合部分であって、前記物品の一つが固定されるように該物品と嵌合するため、前記支持体が前記第１位置にある時に前記表面の付近に配置され、前記支持体が前記第２位置にある時に、嵌合された該物品が解放されると該物品が前記排出孔へ供給されるように、前記表面が前記排出孔に対して配置される、物品嵌合部分と、
を有する装置と、
を備える機械。
【請求項２】
前記支持体が前記第１および第２位置の間で角度方向に移動する、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記支持体が略水平軸を中心として角度方向に移動する、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記物品嵌合部分が、前記物品と嵌合する接触エリアを含み、空気圧によって該物品が該接触エリアに吸引されるように、（大気に対して）低い空気圧が供給される孔を該接触エリアが囲繞する、請求項１、２、又は３に記載の機械。
【請求項５】
前記容器表面が略環状外周部まで下方に傾斜するように、該容器表面が略垂直長手方向中心軸を持つ円錐形であり、前記支持体が前記第１位置にある時に前記物品嵌合部分が該外周部の付近に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項６】
さらに、前記容器表面を振動させるアセンブリを含む、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
複数の排出領域と複数の搬送装置とが設けられ、各搬送装置が該排出領域の各々と動作関連し、該排出領域が前記軸を中心として角度方向に離間する、請求項５または６に記載の機械。
【請求項８】
さらに、前記第１および第２位置の間での移動を生じさせるように各支持体と動作関連するモータを含む、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
さらに、前記物品が所望のタイミング進行で前記排出孔へ供給されるように前記モータの動作を調整する制御装置を含む、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
さらに、前記物品が前記所望のタイミング進行でシュートを落下するように該物品を前記排出孔から受け取るため、該排出孔と動作関連するシュートを含む、請求項９に記載の機械。
【請求項１１】
さらに、複数の前記物品を受け取るホッパと、該物品を前記容器へ供給する、該ホッパから延出するシュートとを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッグに物品を挿入（蓄積）するための機械に関し、より詳しくは、例えばスナック菓子のような食品を収容するバッグに、調味料小袋、カード、玩具などの物品を挿入するための装置に関連するが、これらに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
スナック菓子を収容するバッグなどのバッグは、調味料小袋や玩具（カード）などの物品を収容することが多い。
【０００３】
包装機としては、管状に形成されたストリップバッグ材料が通過する成形装置が挙げられる。包装される製品は、その成形装置の内部を通って管状バッグ材料の内部へ供給される。バッグ材料は長手方向にシールされるとともに横方向にシールされ、食品を収容する個々のバッグが形成されるように切断される。
【０００４】
一般的に、バッグに収容される物品は、製品を管状バッグ材料へ通過するように成形装置の内部へ供給される。
【０００５】
上述した物品を挿入する従来周知の装置は、作業の遅さと、各バッグが必要数の物品を確実に収容することに関する精度の欠如とを含む、いくつかの欠点を伴う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の欠点を克服するか、実質的に改善することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに、製品を収容するバッグに物品を配置するのを補助する機械が開示される。かかる機械は、
複数の物品を受け取り、物品が載る上向き面を有する容器と、
少なくとも一つの排出領域であって、前記物品が前記製品を収容するバッグを成形する包装機へ搬送されるために供給される排出孔を各々が有する領域と、
前記容器から前記排出孔へ前記物体を供給する搬送装置であって、
第１位置と第２位置との間で移動自在である支持体と、
前記支持体に少なくとも部分的に支持されるように支持体に装着された物品嵌合部分であって、物品の一つが固定されるように物品と嵌合するため、支持体が第１位置にある時に表面の付近に配置され、前記支持体が第２位置にある時に、嵌合した該物品が解放されると該物品が前記排出孔へ供給されるように前記表面が前記排出孔に対して配置される、物品嵌合部分と、
を有する装置と、
を備える。
【０００８】
好ましくは、支持体が第１および第２位置の間で角度方向に移動する。
【０００９】
好ましくは、支持体が略水平軸を中心として角度方向に移動する。
【００１０】
好ましくは、物品嵌合部分が物品と嵌合する接触エリアを含み、接触エリアが、空気圧によって接触エリアへ物品が吸引されるように（大気に対して）低い空気圧が供給される孔を囲繞する。
【００１１】
好ましくは、容器表面が略環状外周部へ下方に傾斜するように、容器表面が略垂直長手方向制御軸を持つ円錐形であり、基部が第１位置にある時に物品嵌合部分が外周部の付近に配置される。
【００１２】
好ましくは、機械はさらに、容器表面を振動させるアセンブリを含む。
【００１３】
好ましくは、複数の排出領域と複数の搬送装置とが設けられ、各搬送装置は、排出領域の各々と動作関連し、排出領域は軸を中心として角度方向に離間する。
【００１４】
好ましくは、機械はさらに、第１および第２位置の間での移動を生じさせるように各装置と動作関連するモータを含む。
【００１５】
好ましくは、機械はさらに、物品が所望のタイミング進行で排出孔へ供給されるようにモータの動作を調整する制御装置を含む。
【００１６】
好ましくは、機械はさらに、物品が所望のタイミング進行でシュートを落下するように物品を排出孔から受け取るため排出孔と動作関連するシュートを含む。
【００１７】
好ましくは、機械はさらに、複数の物品を収容するホッパと、物品を容器へ供給するためホッパから延出するシュートとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付図面を参照して、本発明の好適な形態を例として説明する。
【００１９】
添付図面には、包装機１０が概略的に描かれている。包装機１０は、米国特許第４６６３９１７号に記載された包装機でよい。包装機１０の上に、一まとまりの製品を成形装置１２の内部へ供給する計量器１１が配置されている。包装機１０には、ストリップバッグ材料のリール１４を含む包装フィルム供給装置１３が取り付けられている。ストリップバッグ材料は、管状に形成されるように成形装置１２へ供給される。成形される各バッグが所望量の製品を収容するように、包装機１０は管状バッグ材料を長手方向にシールするとともに横方向にシールして、管状バッグ材料を切断する。計量器１１は、製品を計量して各バッグに配置される所望量の製品を成形装置１２へ供給するゲートを備えている。
【００２０】
包装機１０には、バッグに配置される物品を成形装置１２へ供給する機械１５が取り付けられている。例えば機械１５は、製造される各バッグが調味料小袋を収容するように、タイミング方式でこの小袋を成形装置１２へ供給する。したがって、包装機１０と計量器１１と機械１５とが調整されるように、機械１５は、制御装置（コンピュータ）１６によって計量器１１とともに包装機１０と動作関連する。
【００２１】
機械１５は、比較的多数の物品が供給されるホッパ１７を備えている。ホッパ１５の下端部は、上向き面１９へ供給される物品が摺動するシュート１８を有する。一般的に表面１９は、略垂直長手方向中心軸２０を有する円錐構造である。表面１９は、軸２０上の頂点から略環状外周面２１まで下方に傾斜する。表面２１は、表面から上方へ延在する壁３９を有するため、表面１９，２１と壁３９とは物品を受け取る容器４０となる。
【００２２】
表面１９は、駆動アセンブリ２３に装着されたシート部材２２によって設けられる。表面１９へ供給される物品が外周面２１へ移動するように、駆動アセンブリ２３は表面を振動させる。図２で最もよく分かるように、シュート１８は表面１９のほぼ頂点へ物品を供給する。
【００２３】
表面１９を囲繞するのは、上向き排出孔２５を含む複数の排出領域２４であり、各孔２５は、中央シュート２７へ通じるシュート２６へ通じている。孔２５へ供給された物品は、それぞれのシュート２６を落下して中央シュート２７へ供給される。中央シュート２７は成形装置１２まで延在する。
【００２４】
機械１５は、表面１９をほぼ囲繞するとともに、複数の搬送装置２９を支持する基部２８を有する。各搬送装置２９が表面１９上の物品のうち嵌合したものを運搬して、これを関連の孔２５へ供給し、物品が成形装置１２まで移動して、包装機１０によって成形されるバッグに配置されるように、各搬送装置２９は孔２５の各々と動作関連している。搬送装置２９は、軸２０を中心として角度方向に離間している。
【００２５】
各搬送装置２９は、シャフト３２によって基部２８へ旋回自在に装着された二つの長形部材３１で構成されるアーム（支持体）３０を含む。長形部材３１はシャフト３２から延出し、これにより、各シャフト３２によって設けられる略水平軸３８を中心として角度方向に移動する。各シャフト３２と動作関連しているのは、長形部材３１の先端部が図３で最もよく分かるように、つまり約１８０°移動するように、関連シャフト３２を角度方向に駆動するモータ４１である。
【００２６】
部材３１の各対の先端部はロッド３３によって結合されている。各ロッド３３に装着されているのは、持ち上げられる物品と当接する表面３５を終端とする物品嵌合部分３４である。各部分３４は、それぞれのアーム３０によって支持されている。各表面（エリア）３５は、低い空気圧が供給される孔を囲繞する。より詳しく述べると、それぞれのエリア３５によって囲繞される孔へ低い空気圧が供給されるように、空気ポンプまで延在する可撓管３６に装着された管状部材によって、各物品嵌合部分３４が設けられる。
【００２７】
各部分３４は、この部分３４が略垂直の配向を維持するように、関連のロッド３３に旋回自在に装着される。
【００２８】
図３で最もよく分かるように、物品は嵌合すると、隣接の孔３５の上となるまで略円弧経路３９を搬送され、ここで解放される。
【００２９】
各管３６と関連しているのは、空気ポンプ・制御機構３７である。空気ポンプ・制御機構３７は関連の管３６へ低い空気圧を供給するが、各部分３４がそれぞれの孔２５の上にある時には管３６の真空が消失して、正の空気圧パルスが管３６へ供給されるため、それぞれの孔２５の上に配置された物品は解放され、さらに詳しくは孔２５へと推進力を受ける。
【００３０】
中央シュート２７を落下する物品がタイミング方式で離間して、所望であれば各バッグが一つ以上の物品を収容するように、ポンプ・制御機構３７は制御装置１６と動作関連する。
【００３１】
各部分３４がそれぞれの孔の上に配置される第１位置と、各部分３４が外周面２１の付近に配置されて表面１９から物品を取り上げる第２位置との間で角度方向に往復するように、シャフト３２は角度方向に駆動される。物品は嵌合すると、解放されるまで空気圧によって表面３５に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】包装機と、包装機によって製造されるバッグに物品を挿入する機械とを示す概略側面図である。
【図２】図１の機械の概略等角図である。
【図３】図１の機械の概略側面図である。
【図４】図１の機械の概略上面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  包装機
１１  計量器
１２  成形装置
１９  表面
２１  外周面
２４  排出領域
２５  排出孔
２９  搬送装置
３４  物品嵌合部分
３９  壁／円弧経路
４０  容器
【図１】
2006321561.tif 000003
【図２】
2006321561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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2006321561.tif 000009
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2006321561.tif 000012
2006321561.tif 000013
2006321561.tif 000014
【図１】
2006321561.tif 000015
【図２】
2006321561.tif 000016
【図３】
2006321561.tif 000017
【図４】
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