(57)【要約】【課題】  複数のビーム発生素子の少なくとも一つに異常を生じた場合であっても、正常なビーム発生素子を用いて解像度を維持し、かつ、極力プリント生産性を低下させることなく画像の形成を継続できるマルチビーム画像形成装置を得る。【解決手段】  複数のレーザダイオード１〜８を備え、感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成する画像形成装置。全てのレーザダイオード１〜８が正常に発光している場合、ポリゴンミラー回転数、画素クロック周波数及びシステムスピードは所定の初期値に設定されている。少なくとも一つのレーザダイオードに発光異常を生じると、判定部３０によって、発光状態が正常であって配置が連続しているレーザダイオードが特定される。このとき、システムスピードは初期値を維持し、画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数を特定されたレーザダイオードの個数に応じて変更する。【選択図】  図１
2006021405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム走査光学装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
複数のビームを偏向走査する偏向器の回転数を制御する偏向器制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて偏向器の回転数を切り換え可能な偏向器制御部と、
画素クロックの周波数を制御する画素クロック制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて周波数を切り換え可能な画素クロック制御部と、
を備えたことを特徴とするマルチビーム走査光学装置。
【請求項２】
一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム画像形成装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じてシステムスピードを切り換え可能なシステムスピード制御部と、
を備えたことを特徴とするマルチビーム画像形成装置。
【請求項３】
一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム画像形成装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
複数のビームを偏向走査する偏向器の回転数を制御する偏向器制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて偏向器の回転数を切り換え可能な偏向器制御部と、
画素クロックの周波数を制御する画素クロック制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて周波数を切り換え可能な画素クロック制御部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じてシステムスピードを切り換え可能なシステムスピード制御部と、
を備えたことを特徴とするマルチビーム画像形成装置。
【請求項４】
前記判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合、
予め配置されているビーム発生素子の初期個数をｍ、発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子の個数をａとし、
システムスピードは初期値を維持すると共に、以下の式（１），（２）に基づいて画素クロック周波数及び偏向器回転数を制御すること、
画素クロック周波数＝初期画素クロック周波数×（ｍ／ａ）  …（１）
偏向器回転数＝初期回転数×（ｍ／ａ）  …（２）
を特徴とする請求項３に記載のマルチビーム画像形成装置。
【請求項５】
前記判定部は、さらに、前記式（１）の値が画素クロックの最大定格周波数を超えたか否か、又は、前記式（２）の値が偏向器の最大定格回転数を超えたか否かを判定し、前記式（１）の値が画素クロックの最大定格周波数を超えた場合、又は、前記式（２）の値が偏向器の最大定格回転数を超えた場合には、画素クロック周波数及び偏向器回転数は初期値を維持すると共に、以下の式（３）に基づいてシステムスピードを制御すること、
システムスピード＝初期システムスピード×（ａ／ｍ）  …（３）
を特徴とする請求項４に記載のマルチビーム画像形成装置。
【請求項６】
前記判定部は、さらに、前記システムスピードが初期値から切り換えられときに目的とするプリント生産性を達成できるか否かを判定し、目的とするプリント生産性を達成できないときは、サービスメンテナンスを警告することを特徴とする請求項５に記載のマルチビーム画像形成装置。
【請求項７】
前記判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合、
予め配置されているビーム発生素子の初期個数をｍ、発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子の個数をａとし、
以下の式（３）に基づいて制御されるシステムスピードが目的とするプリント生産性を達成できるとき、画素クロック周波数及び偏向器回転数は初期値を維持すると共に、式（３）に基づいてシステムスピードを制御すること、
システムスピード＝初期システムスピード×（ａ／ｍ）  …（３）
を特徴とする請求項３に記載のマルチビーム画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチビーム走査光学装置及びマルチビーム画像形成装置、特に、感光体に対して副走査方向に所定の間隔で複数のビームを照射して画像を形成するマルチビーム走査光学装置及びマルチビーム画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置の分野においては、近年、複数のビームを同時に放射する発光素子アレイを搭載した走査光学ユニットによって感光体に静電潜像を形成するマルチビーム画像形成装置が種々提供されている。副走査方向に所定の間隔で複数のビームを同時に照射して画像を形成することで、偏向器（ポリゴンミラー）の回転数や画素クロックの周波数を抑え、かつ、システムススピードを上げて単位時間当たりのプリント生産性を向上させている。
【０００３】
ところで、マルチビーム発光素子アレイは少なくとも一つの発光素子に異常が生じると本来の機能での使用不能であるから、装置の稼働を停止し、走査光学ユニットの交換を余儀なくされていた。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、マルチビーム発生素子の一つに発光不調が生じた場合、１ビームが欠けても文字原稿では出力画像に目立った支障は生じないので、そのまま画像の形成を続行させ、写真原稿では目立ちやすいので画像形成動作を不能としている。
【０００５】
しかし、この画像形成装置では、１ビームが欠けている状態で画像を形成するため、たとえ文字原稿であっても画像の劣化は免れず、また、写真原稿では動作を不能としてしまうのであるから緊急の用に使用することはできないという問題点を有している。さらに、複数のビームが欠けた場合には対応できない。そして、一つの発光素子の不良であっても結果的に走査光学ユニットを交換する必要があり、不経済である。
【特許文献１】特開２００１−３５３８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数のビーム発生素子の少なくとも一つに異常を生じた場合であっても、正常なビーム発生素子を用いて解像度を維持し、かつ、極力プリント生産性を低下させることなく画像の形成を継続できるマルチビーム走査光学装置及びマルチビーム画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、第１の発明は、一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム走査光学装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
複数のビームを偏向走査する偏向器の回転数を制御する偏向器制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて偏向器の回転数を切り換え可能な偏向器制御部と、
画素クロックの周波数を制御する画素クロック制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて周波数を切り換え可能な画素クロック制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
第１の発明に係るマルチビーム走査光学装置においては、全てのビーム発生素子が正常に発光している初期状態に対して、少なくとも一つのビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じ、判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には、該特定ビーム発生素子のみを駆動して感光体上に画像を形成する。このとき、システムスピードは初期状態を維持し、偏向器の回転数及び画素クロックの周波数を特定ビーム発生素子の個数に応じて切り換える。このような制御によって、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度やプリント生産性を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【０００９】
第２の発明は、一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム画像形成装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じてシステムスピードを切り換え可能なシステムスピード制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２の発明に係るマルチビーム画像形成装置においては、全てのビーム発生素子が正常に発光している初期状態に対して、少なくとも一つのビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じ、判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には、該特定ビーム発生素子のみを駆動して感光体上に画像を形成する。このとき、偏向器の回転数及び画素クロックの周波数は初期状態を維持し、システムスピードを特定ビーム発生素子の個数に応じて切り換える。このような制御によって、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度を低下させることなく、かつ、プリント生産性をそれほど低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【００１１】
第３の発明は、一方向に所定の間隔で配置された複数のビーム発生素子から放射されたビームを感光体に対して副走査方向に所定の間隔で照射して画像を形成するマルチビーム画像形成装置において、
各ビーム発生素子に対する１ラインずつの画像データを保持するためのメモリ部と、
各ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを検出し、少なくとも一つのビーム発生素子に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いビーム発生素子を特定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対応する前記メモリ部のみに画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させるメモリ制御部と、
前記ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うドライバ部と、
複数のビームを偏向走査する偏向器の回転数を制御する偏向器制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて偏向器の回転数を切り換え可能な偏向器制御部と、
画素クロックの周波数を制御する画素クロック制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じて周波数を切り換え可能な画素クロック制御部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部であって、前記判定部によって発光状態が正常で配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には該特定ビーム発生素子の個数に応じてシステムスピードを切り換え可能なシステムスピード制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係るマルチビーム画像形成装置においては、全てのビーム発生素子が正常に発光している初期状態に対して、少なくとも一つのビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じ、判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には、該特定ビーム発生素子のみを駆動して感光体上に画像を形成する。このとき、基本的には、システムスピードは初期状態を維持し、偏向器の回転数及び画素クロックの周波数を特定ビーム発生素子の個数に応じて切り換える。このような制御によって、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度やプリント生産性を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【００１３】
具体的には、判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合、予め配置されているビーム発生素子の初期個数をｍ、発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子の個数をａとし、システムスピードは初期値を維持すると共に、以下の式（１），（２）に基づいて画素クロック周波数及び偏向器回転数を制御する。
【００１４】
画素クロック周波数＝初期画素クロック周波数×（ｍ／ａ）  …（１）
偏向器回転数＝初期回転数×（ｍ／ａ）  …（２）
【００１５】
これにて前述の如く、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度やプリント生産性を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【００１６】
そして、前記式（１）の値が画素クロックの最大定格周波数を超えた場合、または、前記式（２）の値が偏向器の最大定格回転数を超えた場合には、画素クロック周波数及び偏向器回転数は初期値を維持すると共に、以下の式（３）に基づいてシステムスピードを制御する。
【００１７】
システムスピード＝初期システムスピード×（ａ／ｍ）  …（３）
これにて、プリント生産性は低下するが、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。なお、このように、システムスピードが初期値から切り換えられ、かつ、目的とするプリント生産性を達成できないときは、サービスメンテナンスを警告することが好ましい。プリント生産性が目的とするスペック以下に低下したままで画像形成を行うことはあくまで、応急の処置である。
【００１８】
一方、判定部によって発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子が特定された場合には、予め配置されているビーム発生素子の初期個数をｍ、発光状態が正常であって配置が連続しているビーム発生素子の個数をａとし、前記式（３）に基づいて制御されるシステムスピードが目的とするプリント生産性を達成できるとき、画素クロック周波数及び偏向器回転数は初期値を維持すると共に、前記式（３）に基づいてシステムスピードを制御する。
【００１９】
このような制御によって、正常なビーム発生素子のみを使用して解像度を低下させることなく画像の形成を継続することができる。但し、プリント生産性は若干低下するが、目的とするプリント生産性は確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るマルチビーム走査光学装置及びマルチビーム画像形成装置の実施形態及び実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に、本発明の一実施形態であるマルチビーム走査光学装置を画像形成装置の要部を付加して示す。このマルチビーム走査光学装置は、図示しない感光体ドラムに対して副走査方向に所定の間隔で８本のビームを同時に照射して画像を形成する方式を採用している。そして、以下に詳述するように、いずれかのビームに発光異常が生じた場合（以下、発光異常時と記す）は、正常に発光する他のビームのみを使用して画像を形成する。
【００２２】
８本のビームは、アレイタイプのレーザダイオード１〜８から放射され、ポリゴンミラー１５の定速回転に基づいて主走査方向に偏向走査され、走査レンズ１６などを介して感光体ドラム上に結像し、該ドラム上に２次元の静電潜像を形成する。なお、マルチビームによって複数の感光体ドラム上に画像（トナー画像）を形成し、該トナー画像を中間転写ベルト上で合成し、さらに、用紙上に転写、定着するタンデム方式の画像形成プロセス自体は周知であり、その説明は省略する。
【００２３】
ところで、ポリゴンミラー１５の回転数は回転制御部１７によって制御される。即ち、レーザダイオード１〜８の全てが正常に発光しているときの初期回転数及び発光異常時での以下に説明する回転数に制御される。
【００２４】
画素クロック制御部１８は、画像形成の基本となる画素クロックの周波数を制御するもので、レーザダイオード１〜８の全てが正常に発光している初期周波数及び発光異常時での以下に説明する周波数に制御する。
【００２５】
また、画像形成装置のシステムスピード、即ち、感光体ドラムの回転周速度や用紙の搬送速度は、システムスピード制御部１９によって駆動モータ２０の回転数を変更することで制御される。このシステムスピード制御部１９は、レーザダイオード１〜８の全てが正常に発光しているときの初期システムスピード及び発光異常時での以下に説明するシステムスピードに制御される。
【００２６】
なお、システムスピードは単位時間当たりのプリント枚数（プリント生産性）を規定するものであり、目的とするプリント生産性を達成できないとき（最低システムスピード以下の場合）は、画像形成装置の操作パネルにサービスメンテナンスのコールを表示する。
【００２７】
メモリ部２１は各レーザダイオード１〜８に対する１ラインずつの画像データを保持する８個のメモリからなる。レーザダイオード１〜８が正常に発光している場合、書込み制御部２４から書込み信号ＷＥが出力されるごとに、１ラインの描画に対応する画像データが各メモリに順次書き込まれていく。また、読出し制御部２５から読出し信号ＲＥが出力されることにより、各メモリから１ラインずつの画像データが読み出される。
【００２８】
前記書込み信号ＷＥ及び読出し信号ＲＥは、発光されたビームを検出するビーム検出器２６の検出結果からラスター信号処理部２７を介して出力される主走査同期信号に基づいてそれぞれ書込み制御部２４及び読出し制御部２５から出力される。
【００２９】
メモリ部２１から読み出された画像データは、パルス幅変調制御部２２を介してドライバ部２３に転送され、ドライバ部２３によってレーザダイオード１〜８が発光制御される。
【００３０】
判定部は、画像形成装置を全体的に制御するＣＰＵ３０に内蔵されたもので、レーサダイード１〜８の発光状態を直接検出し、その発光状態が正常であるか異常（素子の劣化を含む）を生じているかを判定する。そして、少なくとも一つのレーザダイオードに異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いレーザダイオードを特定する。その判定結果は、前記ポリゴンミラー回転制御部１７、画素クロック制御部１８、システムスピード部１９、ドライバ部２３、書込み制御部２４及び読出し制御部２５へ出力される。
【００３１】
レーザダイオード１〜８のいずれかに発光異常が生じた場合、ＣＰＵ３０（判定部）は発光が正常であって配置が連続している個数が最も多いレーザダイオードを特定する。例えば、図２に示すように、レーザダイオード２，４に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いレーザビーム５〜８を特定する。また、図３に示すように、レーザダイオード１，３，４，７に異常が生じている場合、正常であって配置が連続している個数が最も多いレーザビーム５，６を特定する。
【００３２】
このような発光異常時において、書込み制御部２４は前記特定レーザダイオードに対応するメモリのみに画像データを１ラインずつ順次書き込ませる。また、読出し制御部２５は前記特定レーザダイオードに対応するメモリから１ラインずつの画像データを同時に読み出させる。そして、ドライバ部２３は前記特定レーザダイオードに対してのみ発光制御を行う。
【００３３】
即ち、ＣＰＵ３０（判定部）によって発光状態が正常であって配置が連続しているレーザダイオードが特定された場合、予め配置されているレーザダイオードの初期個数（初期ビーム数）をｍ、発光状態が正常であって配置が連続しているレーザダイオードの個数（異常時の使用ビーム数）をａとし、システムスピードは初期値を維持すると共に、以下の式（１），（２）に基づいて画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数の制御を行う。
【００３４】
画素クロック周波数＝初期画素クロック周波数×（ｍ／ａ）  …（１）
ポリゴンミラー回転数＝初期回転数×（ｍ／ａ）  …（２）
このような、制御によって、正常なレーザダイオードのみを使用して解像度やプリント生産性を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【００３５】
そして、前記式（１）の値が画素クロックの最大定格周波数を超えた場合、または、前記式（２）の値がポリゴンミラーの最大定格回転数を超えた場合には、画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数は初期値を維持すると共に、以下の式（３）に基づいてシステムスピードの制御を行う。
【００３６】
システムスピード＝初期システムスピード×（ａ／ｍ）  …（３）
【００３７】
これにて、プリント生産性は低下するが、正常なレーザダイオードのみを使用して解像度を低下させることなく、画像の形成を継続することができる。
【００３８】
一方、前記式（３）に基づいて制御されるシステムスピードが目的とするプリント生産性を達成できる場合であれば、画素クロック周波数及び偏向器回転数は初期値を維持すると共に、前記式（３）に基づいてシステムスピードを制御してもよい。
【００３９】
このような制御によって、正常なレーザダイオードのみを使用して解像度を低下させることなく画像の形成を継続することができる。但し、プリント生産性は若干低下するが、目的とするプリント生産性は確保することができる。
【００４０】
前記実施形態においては、少なくとも一つのレーザダイオード１〜８に発光異常を生じた場合、画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数の変更を優先している。その理由、即ち、システムスピードを初期値より速く設定することはあまり好ましくないのは、以下のとおりである。
【００４１】
（１）システムスピードを初期値より速くすると、用紙の通紙間隔が狭くなり、給紙ミスや搬送ミスを発生しやすくなる。（２）タンデム方式の場合、カラー画像を形成する際にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像を形成するための感光体ドラムをそれぞれ中間転写ベルトに接触させ、モノクロ画像を形成する際にはシアン、マゼンタ、イエローの画像を形成するための感光体ドラムを中間転写ベルトから離間させ、ブラックの画像を形成するための感光体ドラムのみを中間転写ベルトに接触させる。その切換えは像間で行われるため、できるだけ用紙の通紙間隔を確保する必要がある。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ３０による画像形成装置の制御例について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１で各レーザダイオード１〜８のビームが全て正常か否かを判定し、全てが正常であれば、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４で画素クロック周波数、ポリゴンミラー回転数及びシステムスピードをそれぞれ初期値に維持し、このルーチンを終了する。
【００４４】
いずれかのビームに異常を生じていれば（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ５で配置が連続しているレーザダイオード１〜８を特定し、特定結果に基づいてステップＳ６で画素周波数、ポリゴンミラー回転数及びシステムスピードの各値を計算する。
【００４５】
前記計算された画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数が最大定格値の許容範囲内か否かを、ステップＳ７で，Ｓ８で判定する。いずれも許容範囲内であれば、ステップＳ９で画素クロック周波数を計算値に設定し、ステップＳ１０でポリゴンミラー回転数を計算値に設定する。そして、ステップＳ１１でシステムスピードを初期値に維持する。
【００４６】
一方、画素クロック周波数又はポリゴンミラー回転数のいずれかが許容範囲外であれば（ステップＳ７又はＳ８でＮＯ）、ステップＳ１２で画素クロック周波数を初期値に維持すると共に、ステップＳ１３でポリゴンミラー回転数を初期値に維持する。そして、ステップＳ１４でシステムスピードを計算値に設定する。
【００４７】
さらに、設定されたシステムスピードが目的とするプリント生産性を達成できるか否かをステップＳ１５で判定し、達成できるのであれば、このルーチンを終了する。達成できなければ、ステップＳ１６でメンテナンスコールを操作パネル上に表示し、このルーチンを終了する。
【実施例】
【００４８】
ここで、実施例１における具体的なスペックを以下の表１示して前記発光異常時における制御について説明する。
【００４９】
【表１】
2006021405.tif 000003
【００５０】
表１に示したスペックを有する画像形成装置において、前記式（１），（２）に基づいて算出した画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数の変更値を表２に示す。
【００５１】
【表２】
2006021405.tif 000004
【００５２】
表２から明らかなように、使用ビーム数ａが７，６，５，４，３，２のいずれの場合であっても、変更後の画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数は、それぞれ最大定格周波数１００ＭＨｚ及び最大定格回転数４５０００ｒｐｍを超えていない。従って、このような制御によって初期システムスピード４００ｍｍ／ｓを維持した状態でプリント生産性を低下させることなく、かつ、解像度を落とすことなく、画像の形成を継続することができるのである。
【００５３】
また、発光異常時において、画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数は初期値を維持するようにし、システムスピードを表３に示す値に変更してもよい。
【００５４】
【表３】
2006021405.tif 000005
【００５５】
実施例１において、８０枚／分のプリント生産性を維持できる最低システムスピードは２８３ｍｍ／ｓである。従って、使用ビーム数ａが７及び６の場合は、システムスピードのみをそれぞれ３５０ｍｍ／ｓ及び３００ｍｍ／ｓに低下させて画像の形成を継続しても、目的とするプリント生産性を達成することができる。但し、使用ビーム数ａが５以下であれば、システムスピードは最低システムスピード２８３ｍｍ／ｓ以下に低下し、目的とするプリント生産性を達成できないので、好ましい制御ではない。
【００５６】
次に、実施例２における具体的なスペックを以下の表４示す。
【００５７】
【表４】
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【００５８】
この実施例２では、画素クロック周波数の最大定格は４０ＭＨｚ及びポリゴンミラー回転数の最大定格は２００００ｒｐｍである。前記表２から明らかなように、初期システムスピード４００ｍｍ／ｓを維持した場合、使用ビーム数ａが３のときにポリゴンミラー回転数の変更値（２６４００ｒｐｍ）がその最大定格（２００００ｒｐｍ）を超えてしまう。また、使用ビーム数ａが２のときに画素クロック周波数の変更値（６０ＭＨｚ）がその最大定格（４０ＭＨｚ）を超えてしまう。
【００５９】
従って、使用ビーム数ａが３又は２の場合は、画素クロック周波数及びポリゴンミラー回転数は初期値を維持するようにし、前記式（３）に基づいてシステムスピードを変更し、画像の形成を継続すればよい。
【００６０】
但し、このような制御では、システムスピードが１５０ｍｍ／ｓ又はび１００ｍｍ／ｓとなって、目的とする８０枚／分のプリント生産性を達成することができない。よって、この場合には、画像形成装置の操作パネルにサービスメンテナンスのコールを表示する。目的とするプリント生産性を達成できないのであれば、走査光学ユニットを交換することが必要となる。
【００６１】
（他の実施例）
なお、本発明に係るマルチビーム走査光学装置及びマルチビーム画像形成装置は前記実施形態及び実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００６２】
例えば、マルチビームを放射するレーザダイオードアレイやビームを偏向、走査する光学系の構成は任意であり、また、図１に示されている制御システムの詳細な構成は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態であるマルチビーム走査光学装置を画像形成装置の要部と共にを示すブロック図である。
【図２】レーザダイオードの発光状態の第１例を示す説明図である。
【図３】レーザダイオードの発光状態の第２例を示す説明図である。
【図４】画像形成装置の制御例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
１〜８…レーザダイオード
１５…ポリゴンミラー
１７…ポリゴンミラー回転制御部
１８…画素クロック制御部
１９…システムスピード制御部
２１…メモリ部
２３…ドライバ部
２４…書込み制御部
２５…読出し制御部
３０…判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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