(57)【要約】【課題】トラクションドライブ式の動力伝達装置において、構造の簡素化、低コスト化等を図りつつ、耐久性を向上させる。【解決手段】入力軸２０と一体的に回転しかつその外周に接触面２１ａをもつ入力ディスク２１、出力軸３０と一体的に回転しかつその外周に接触面３１ａをもつ出力ディスク３１、両方の接触面３１ａ，２１ａに接触して転動するローラ５０を備えた動力伝達装置において、出力軸３０の回転速度が所定値よりも遅くなるとき、ローラ５０を接触面３１ａ，２１ａに対して押し付ける法線荷重を自動的に増加させるべく、ローラ５０を自転及び公転自在に支持するキャリア４０及びカム面６１をもつカムリング６０により形成される荷重調整機構を設けた。これにより、常時最小限の法線荷重が印加されて、安定したトラクション力が得られ、無理な荷重が加わらず、耐久性が向上する。【選択図】  図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と一体的に回転しかつその外周に接触面をもつ駆動回転体と、出力軸と一体的に回転しかつその外周に接触面をもつ被動回転体と、前記駆動回転体及び被動回転体の接触面に接触して転動するローラと、を備えた動力伝達装置であって、
前記出力軸の回転速度が前記入力軸の回転速度により設定される値よりも遅くなるとき、前記ローラを前記接触面に対して押し付ける法線荷重を自動的に増加させる荷重調整機構を設けた、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記荷重調整機構は、前記ローラを自転可能に支持すると共に前記入力軸の周りを公転可能に支持するキャリアと、所定位置に固定されて前記ローラを内接させると共に前記法線荷重を増加させるようにカム作用を及ぼしかつ前記ローラの公転を所定の角度範囲に規制するように形成されたカム面をもつカム部材と、を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記ローラは、前記駆動回転体の接触面上を転動する入力側ローラと、前記入力側ローラと一体的に回転すると共に前記被動回転体の接触面上を転動する出力側ローラと、前記入力側ローラ及び出力側ローラに対して相対的に回転し得ると共に前記カム面に接触して押圧力を受ける被押圧ローラと、を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記被押圧ローラは、前記入力側ローラと出力側ローラとの間に配置されている、
ことを特徴とする請求項３記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記入力軸及び出力軸は、同軸上において回転自在に配置され、
前記駆動回転体は、円板状に形成された入力ディスクであり、
前記被動回転体は、円板状に形成された出力ディスクであり、
前記入力ディスクの接触面の半径と前記出力ディスクの接触面の半径は相違し、
前記入力側ローラの半径と前記出力側ローラの半径は相違する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記ローラは、前記入力ディスク及び出力ディスクの周りにおいて周方向に略等間隔で配列された複数のローラを含み、
前記カム部材は、前記複数のローラとそれぞれ接触する複数の前記カム面を有する環状のカムリングである、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸から出力軸に対して回転力を伝達する動力伝達装置に関し、特に、トラクション力を用いたトラクションドライブによって回転力を伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクションドライブの駆動トルクは、駆動回転体と被動回転体とが転がり接触する際に、駆動回転体が被動回転体に及ぼす法線荷重Ｆｃにトラクション係数μｔを乗じて得られるトラクション力Ｆｔ（＝μｔ×Ｆｃ）によって決定される。したがって、確実に動力を伝達するには、被動回転体に加わる最大負荷トルクを考慮して、トラクション力すなわち法線荷重を、例えば、接触面圧が１．５ＧＰａ〜３．０ＧＰａ程度となるように、予め大きく設定して常時印加する手法が採用されている。
【０００３】
この手法を採用した従来の動力伝達装置（トラクションドライブ装置）としては、入力軸、入力軸と一体的に回転する中心ローラ（又は入力ディスク）、中心ローラの外周面に対して転がり接触する複数のローラ、複数のローラと内接する真円状の外側ドラム、外側ドラムと一体的に回転する出力軸等を備え、ローラが転がり接触して生じるトラクション力により、入力軸の回転力を出力軸に伝達するものが知られている（特許文献１参照）。
この動力伝達装置においては、接触面が常時高圧下であるが故に、金属接触を生じて、騒音、振動、あるいは、接触面の摩耗、損傷等が発生しないように、油溜まり等を設けて、ローラの接触面に潤滑油を供給する手法が採用されている。
また、入力軸の周りを公転し得る遊星ローラを採用し、この遊星ローラの接触面に潤滑油を供給するために、遊星ローラを保持するキャリアに対して、樹脂及び固形油分からなる含油部材を埋設し、駆動（動力伝達）時に含油部材から油分を供給する手法を採用した動力伝達装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３８４８号公報
【特許文献２】特開平１１−６３１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の動力伝達装置においては、出力軸側に発生する負荷変動を考慮して必要以上の高めの法線荷重を印加した状態を予め設定し、その状態下で強制的に潤滑油を供給する手法を採用して接触面の損傷等を防止しようとしている。
したがって、トラクションドライブに必要とされる法線荷重よりも大きい値の法線荷重が常に作用する状態にあり、仮に潤滑油の供給が途絶えた場合には、接触面の摩耗、損傷等を助長する傾向にあり、トラクションドライブによる動力伝達を確実に保証できるものではなかった。
また、潤滑油を供給するための専用の構造を採用するが故に、構造が複雑になり、目詰まり等を防止するために定期的な保守及び点検等のメインテナンス作業が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記従来の装置の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、製造コストの低減等を図りつつ、出力軸側の負荷変動に応じて、トラクションドライブを得るために必要最小限の法線荷重を可変的に印加できるようにして、接触面の摩耗あるいは損傷等を防止して、耐久性を向上させることができ、確実に動力の伝達が行えるトラクションドライブ式の動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動力伝達装置は、入力軸と一体的に回転しかつその外周に接触面をもつ駆動回転体と、出力軸と一体的に回転しかつその外周に接触面をもつ被動回転体と、駆動回転体及び被動回転体の接触面に接触して転動するローラと、を備えた動力伝達装置であって、上記出力軸の回転速度が入力軸の回転速度により設定される値よりも遅くなるとき、ローラを接触面に対して押し付ける法線荷重を自動的に増加させる荷重調整機構を設けた、構成となっている。
この構成によれば、入力軸と一体となって駆動回転体が一方向に回転すると、ローラが逆方向に回転し、ローラが逆方向に回転すると、被動回転体が一方向に回転し、被動回転体と一体となって出力軸が一方向に回転する。
ここで、出力軸の負荷トルクが増加して、その一方向への回転速度が入力軸の回転速度により設定される値すなわち所定値よりも遅くなるとき、荷重調整機構は、この所定値からの回転遅れが解消されるまで、ローラを接触面に押し付ける法線荷重を自動的に増加させるように作用する。このように、出力軸の負荷変動に応じて、必要とされる法線荷重がフィードバック制御されて、安定したトラクション力が得られるため、動力（回転力）の伝達が確実に行われる。また、必要以上の無理な荷重が加わらず、接触面での滑り等も生じないため、耐久性が向上する。
【０００８】
上記構成において、荷重調整機構は、ローラを自転可能に支持すると共に入力軸の周りを公転可能に支持するキャリアと、所定位置に固定されてローラを内接させると共に法線荷重を増加させるようにカム作用を及ぼしかつローラの公転を所定の角度範囲に規制するように形成されたカム面をもつカム部材と、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、出力軸の負荷トルクが増加して、その一方向への回転速度が入力軸の回転速度により設定される値すなわち所定値よりも遅くなるとき、この所定値からの回転遅れが解消されるまで、ローラが自転しつつカム部材のカム面に沿って所定の角度範囲を公転し、カム面がローラにカム作用を及ぼして、法線荷重を必要最小限だけ自動的に増加させるように作用する。このように、出力軸の負荷変動に応じて、必要とされる法線荷重がフィードバック制御されて、安定したトラクション力が得られ、動力（回転力）の伝達が確実に行われる。
また、ローラを自転かつ公転自在に支持するキャリア、ローラを内接させるカム面をもつカム部材等を採用することで、荷重調整機構を簡単な構造にて提供することができ、装置全体を簡素化、小型化できる。
【０００９】
上記構成において、ローラは、駆動回転体の接触面上を転動する入力側ローラと、入力側ローラと一体的に回転すると共に被動回転体の接触面上を転動する出力側ローラと、入力側ローラ及び出力側ローラに対して相対的に回転し得ると共にカム面に接触して押圧力を受ける被押圧ローラと、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、入力軸と一体となって駆動回転体が一方向に回転すると、入力側ローラが逆方向に回転し、入力側ローラと一体となって出力側ローラが逆方向に回転すると、被動回転体が一方向に回転し、被動回転体と一体となって出力軸が一方向に回転する。
この際、入力側ローラ及び出力側ローラは、相対的に回転自在な被押圧ローラを介してカム部材（カム面）から法線荷重を受ける。このように、転動自在な被押圧ローラを設けたことにより、法線荷重を伝達する部分での滑り等を防止でき、それ故に、動力が円滑に伝達されて、伝達効率を向上させることができる。
【００１０】
上記構成において、被押圧ローラは、入力側ローラと出力側ローラとの間に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム部材（カム面）が及ぼす押圧荷重は、被押圧ローラを介して、その両側に位置する入力側ローラと出力側ローラとに略均等に分割されて法線荷重として印加されるため、片当たり等が防止されて、安定した転がり接触が得られ、機能上の信頼性が向上する。
【００１１】
上記構成において、入力軸及び出力軸は、同軸上において回転自在に配置され、駆動回転体は、円板状に形成された入力ディスクであり、被動回転体は、円板状に形成された出力ディスクであり、入力ディスクの接触面の半径と出力ディスクの接触面の半径は相違し、入力側ローラの半径と出力側ローラの半径は相違する、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動回転体及び被動回転体が共に円板状に形成されたディスクであるため、入力軸及び出力軸の軸線方向において装置を小型化でき、又、入力ディスク及び出力ディスクの接触面の半径及び入力側ローラ及び出力側ローラの半径がお互いに相違するため、入力軸の回転速度を減速又は増速して出力軸に伝達する減速装置又は増速装置として動力伝達装置を提供することができる。
【００１２】
上記構成において、ローラは、入力ディスク及び出力ディスクの周りにおいて周方向に略等間隔で配列された複数のローラを含み、カム部材は、複数のローラとそれぞれ接触する複数のカム面を有する環状のカムリングである、構成を採用することができる。
この構成によれば、複数のローラ及び対応する複数のカム面を採用することにより、トラクション力が周方向において略均一に得られるため、動力がより確実に伝達される。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の動力伝達装置によれば、構造の簡略化、製造コストの低減等を達成しつつ、出力軸側の負荷変動に応じて、トラクションドライブを得るために必要最小限の法線荷重を可変的に印加できるため、接触面の摩耗あるいは損傷等を防止でき、それ故に、耐久性が向上し、確実に動力を伝達することができる。また、部品の寸法にバラツキが生じても、ローラがそれぞれの接触面と滑りを生じない位置でバランスするため、部品の寸法公差を拡大でき、それ故に、製造コストあるいは管理コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係る動力伝達装置の一実施形態を示すものであり、図１は概略構成を示す断面図、図２は図１に示す装置の一部を拡大した拡大断面図、図３及び図４は装置の一部を示す断面図、図５は装置の一部をなすカムリング（カム部材）を示す図、図６は装置の作用を説明するための模式図である。
【００１５】
この動力伝達装置は、図１ないし図４に示すように、ハウジング１０、ハウジング１０に対して回動自在に支持された入力軸２０、入力軸２０と同軸上においてハウジング１０に対して回動自在に支持された出力軸３０、入力軸２０と一体的に形成されて回転する駆動回転体としての入力ディスク２１、出力軸３０と一体的に形成されて回転する被動回転体としての出力ディスク３１、入力軸２０の周りに回動自在に連結されたキャリア４０、キャイア４０（の後述する支軸４２）に対して回動（自転）自在に支持された３つのローラ５０、ローラ５０を内接させるべくハウジング１０に固定されたカム部材としての環状のカムリング６０等を備えている。
【００１６】
ハウジング１０は、図１に示すように、アルミニウム材料等により二分割に成型されており、ボルト（不図示）等により締結されて内部に収容空間を画定すると共に、軸受１１を嵌合する嵌合孔１２、カムリング６０を嵌合して軸線Ｌ回りに回動不能に固定するための環状溝１３等を画定するように形成されている。
【００１７】
入力軸２０は、図１に示すように、ハウジング１０に対して軸受１１を介して軸線Ｌ回りに回動自在にかつ軸線Ｌ方向に移動しないように支持されている。入力軸２０の内側端部には、円板状に形成された入力ディスク２１が一体的に形成されている。
入力ディスク２１は、図６に示すように、その外周に半径Ｒ２１の円筒状の接触面２１ａを有し、入力軸２０と一体となって回転するようになっている。
【００１８】
出力軸３０は、図１に示すように、ハウジング１０に対して軸受１１を介して軸線Ｌ回りに回動自在にかつ軸線Ｌ方向に移動しないように支持されている。出力軸３０の内側端部には、円板状に形成された出力ディスク３１が一体的に形成されている。
出力ディスク３１は、図６に示すように、その外周に半径Ｒ３１の円筒状の接触面３１ａを有し、出力軸３０と一体となって回転するようになっている。
尚、接触面３１ａの半径Ｒ３１は、接触面２１ａの半径Ｒ２１よりも大きく（Ｒ３１＞Ｒ２１）設定されている。
【００１９】
キャリア４０は、図１ないし図３に示すように、軸線Ｌの回りに回動自在に入力軸２０に支持されており、周方向において略１２０度間隔で径方向に延出した腕部４１には、それぞれ軸線Ｓをもつ支軸４２が植設されている。そして、３つの支軸４２には、それぞれローラ５０が回動自在に支持されている。すなわち、３つのローラ５０が、周方向において略等間隔で配列された状態となっている。
この構成において、キャリア４０は、３つのローラ５０をそれぞれ自転自在に支持すると共に入力軸２０の周りを公転自在に支持している。
【００２０】
ローラ５０は、図２に示すように、入力ディスク２１の接触面２１ａ上を転動する入力側ローラ５１、入力側ローラ５１と一体的に回転すると共に出力側ディスク３１の接触面３１ａ上を転動する出力側ローラ５２、入力側ローラ５１及び出力側ローラ５２に対して相対的に回転し得ると共に後述するカムリング６０のカム面６１に接触して押圧力を受ける被押圧ローラ５３により形成されている。
そして、３つのローラ５０は、キャリア４０の支軸４２にそれぞれ支持されて、入力軸２０の軸線Ｌ周りに略１２０度の間隔で配置され、キャリア４０が所定の角度範囲で回動することにより、自転しつつ所定の角度範囲を公転する遊星ローラを形成している。
このように、周方向において配列された複数のローラ５０を採用したことにより、トラクション力Ｆｔが周方向において略均一に得られるため、動力（回転力）がより確実に伝達される。
【００２１】
入力側ローラ５１は、図２及び図６に示すように、その外周に半径Ｒ５１をなし入力ディスク２１の接触面２１ａと接触する円筒状の接触面５１ａを有する。
出力側ローラ５２は、図２及び図６に示すように、その外周に半径Ｒ５２をなし出力ディスク３１の接触面３１ａと接触する円筒状の接触面５２ａを有する。
尚、接触面５２ａの半径Ｒ５２は、接触面５１ａの半径Ｒ５１よりも小さく（Ｒ５２＜Ｒ５１）設定されている。
【００２２】
被押圧ローラ５３は、図２及び図６に示すように、ラジアル軸受タイプのローラであり、その外周に半径Ｒ５３をなしカムリング６０のカム面６１と接触する円筒状の接触面５３ａを有する。
尚、接触面５３ａの半径Ｒ５３は、接触面５１ａの半径Ｒ５１よりも小さくかつ接触面５２ａの半径Ｒ５２よりも大きく（Ｒ５２＜Ｒ５３＜Ｒ５１）設定されている。
【００２３】
また、被押圧ローラ５３は、軸線Ｓ方向において、入力側ローラ５１と出力側ローラ５２との間に配置されている。したがって、カムリング６０（カム面６１）が及ぼす押圧荷重は、被押圧ローラ５３を介して、その両側に位置する入力側ローラ５１と出力側ローラ５２とに略均等に分割されて法線荷重Ｆｃ，Ｆｃ´として印加されるため、接触面５１ａと接触面２１ａとの間及び接触面５２ａと接触面３１ａとの間において片当たり等が防止されて、安定した転がり接触が得られ、機能上の信頼性が向上する。
【００２４】
カムリング６０は、図１、図４、図５に示すように、軸線Ｌ方向において所定の厚さを有しかつ輪郭が円板状をなすように形成され、又、その内側において周方向に略等間隔をおいて形成されかつ被押圧ローラ５３がそれぞれ内接して転がり接触する３つのカム面６１を有するように形成されている。
３つのカム面６１は、図５に示すように、軸線Ｌを通る回転中心Ｐからの距離が、ＨａからＨｂ（＜Ｈａ）に連続的に変化するカムプロフィルをなし、Ｈｂの領域の一部を画定する曲率半径Ｒｂは、回転中心Ｐから所定量だけ偏倚した位置に中心をもつように形成され、又、その両端部の曲率半径Ｒｅ，Ｒｅ´が小さく形成されて、ローラ５３（すなわちローラ５０）の公転を所定の角度範囲に規制するようになっている。
そして、このカム面６１は、Ｈａの領域では被押圧ローラ５３を中心Ｐ寄りに押し付ける荷重を小さくし、Ｈｂの領域では被押圧ローラ５３を中心Ｐ寄りに押し付ける荷重を大きくする、すなわち、法線荷重を増加させるように作用する。
【００２５】
すなわち、上記構成において、３つのローラ５０を自転可能に支持すると共に入力軸２０の周りを公転可能に支持するキャリア４０、ハウジング１０に固定されてローラ５０を内接させると共に法線荷重Ｆｃ，Ｆｃ´を増加させるようにカム作用を及ぼしかつローラ５０の公転を所定の角度範囲に規制するように形成されたカム面６１をもつカムリング６０等により、出力軸３０の回転速度が入力軸２０の回転速度により設定される値（所定値）よりも遅くなるとき、その遅れ分を解消するように、ローラ５０（の接触面５１ａ、５２ａ）を接触面２１ａ、３１ａに対して押し付ける法線荷重Ｆｃを自動的に増加させる荷重調整機構が構成されている。
【００２６】
上記動力伝達装置において、変速比αは、図６に示すように、入力ディスク２１の接触面２１ａの半径Ｒ２１、入力側ローラ５１の接触面５１ａの半径Ｒ５１、出力側ローラ５２の接触面５２ａの半径Ｒ５２、出力ディスク３１の接触面３１ａの半径Ｒ３１を用いて、次式（１）、
（１）  α＝（Ｒ２１／Ｒ５１）×（Ｒ５２／Ｒ３１）
で表される。したがって、入力軸２０の回転速度がＶｉｎであるとき、出力軸３０の回転速度Ｖｏｕｔは、次式（２）、
（２）  Ｖｏｕｔ＝α×Ｖｉｎ
＝（Ｒ２１／Ｒ５１）×（Ｒ５２／Ｒ３１）×Ｖｉｎ
で表される。
【００２７】
ここで、Ｒ２１＜Ｒ５１、Ｒ５２＜Ｒ３１となるように形成されているため、この変速比αは減速比α（＜１）となる。したがって、この動力伝達装置は、入力軸２０の回転速度Ｖｉｎを、回転速度Ｖｏｕｔ（＜Ｖｉｎ）に減速して回転力を伝達する減速装置として提供される。
【００２８】
次に、この装置の動作について、図１、図３、図６を参照しつつ説明する。
先ず、入力軸２０が速度Ｖｉｎで一方向（Ｃ１方向）に回転すると、入力ディスク２１も一体的に速度Ｖｉｎで一方向（Ｃ１方向）に回転する。そして、入力側ローラ５１が、入力ディスク２１と転がり接触して速度Ｖｒで他方向（Ｃ２方向）に回転し、入力側ローラ５１と一体的に回転する出力側ローラ５２も速度Ｖｒで他方向（Ｃ２方向）に回転する。この出力側ローラ５２の回転により、出力ディスク３１は速度Ｖｏｕｔで一方向（Ｃ１方向）に回転し、出力軸３０も一体的に速度Ｖｏｕｔ（所定値）で一方向（Ｃ１方向）に回転する。
【００２９】
このように、接触面２１ａと接触面５１ａとの間及び接触面３１ａと接触面５２ａとの間において滑りが無い状態においては、動力の伝達に必要なトラクション力Ｆｔが得られているため、ローラ５０の被押圧ローラ５３は、カム面６１上の所定位置（例えば、隙間の広いＨａの領域）に位置して、公転することなく（キャリア４０が回転することなく）自転のみ行って、ローラ５０は最小限の法線荷重Ｆｃ，Ｆｃ´を入力ディスク２１及び出力ディスク３１に及ぼしている。
【００３０】
この動力伝達の状態下において、出力軸３０の負荷トルクが増加して、その回転速度Ｖｏｕｔが遅くなり始めると（所定値よりも遅くなるとき）、この回転速度の所定値からの遅れ分だけ、被押圧ローラ５３は、カム面６１上を転がって（自転しつつ）公転し（すなわち、キャリア４０が図３中のＣ１方向に回転して）、より隙間の狭いＨｂの領域に（楔作用をなす方向に）移行する。すると、カム面６１は被押圧ローラ５３を押し付ける押圧荷重を増加させ、被押圧ローラ５３は入力側ローラ５１及び出力側ローラ５２の法線荷重を増加させる。
【００３１】
その結果、出力側ローラ５２が出力ディスク３１に及ぼすトラクション力が増加し、出力軸３０の駆動トルクも増加して、出力軸３０の回転遅れが解消したところでバランスして、被押圧ローラ５３すなわちローラ５０の公転移動は停止する。
【００３２】
一方、出力軸３０の負荷トルクが小さくなると、被押圧ローラ５３はカム面６１上を転がって（自転しつつ）逆向きに公転し（すなわち、キャリア４０が図３中のＣ２方向に回転して）、より隙間の広いＨａの領域に移行する。すると、カム面６１は被押圧ローラ５３を押し付ける押圧荷重を減少させ、被押圧ローラ５３は入力側ローラ５１及び出力側ローラ５２の法線荷重を減少させる。
【００３３】
すなわち、必要以上の法線荷重を及ぼすのではなく、常に必要最小限の法線荷重Ｆｃ，Ｆｃ´を印加するように、カムリング６０、ローラ５０を自転及び公転自在に支持するキャリア４０等からなる荷重調整機構が、出力軸３０の負荷トルクの変動に応じて、法線荷重Ｆｃ，Ｆｃ´をフィードバック制御するため、必要以上の法線荷重が印加されることはなく、入力軸２０から出力軸３０に対して回転力が確実に伝達され、又、接触面３１ａ，５２ａ，５１ａ，２１ａの疲労、劣化等が防止されて、耐久性が向上する。また、このような荷重調整機構を採用したことにより、各部品の寸法公差を拡大でき、それ故に装置のコストを低減でき、さらに、メインテナンスフリーとすることも可能である。
【００３４】
上記実施形態においては、荷重調整機構として、ハウジング１０に固定されたカムリング６０、ローラ５０を自転及び公転自在に支持するキャリア４０により構成した場合を示したが、出力軸３０の回転速度が所定値よりも遅くなるとき、ローラ５０を接触面３１ａ，２１ａに対して押し付ける法線荷重を自動的に増加させる構成であれば、その他の形態を採用してもよい。
【００３５】
上記実施形態においては、動力伝達装置として、入力軸２０の回転速度を減速して出力軸３０に伝達する減速装置を示したが、これに限定されるものではなく、入力軸２０の回転速度を増速して出力軸３０に伝達する増速装置において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、カム部材として、環状に形成されたカムリング６０を示したが、これに限定されるものではなく、それぞれカム面をもつ複数のカム部材をハウジング１０にそれぞれ固定する手法を採用してもよい。
上記実施形態においては、三つローラ５０と三つのカム面６１を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、機能上の信頼性が確保される限り、一つ又は二つのローラ５０及びカム面６１、あるいは、四つ以上のローラ５０及びカム面６１を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上述べたように、本発明の動力伝達装置は、構造の簡略化、製造コストの低減等を達成しつつ、必要最小限の法線荷重を可変的に印加して、接触面の摩耗あるいは損傷等を防止し、耐久性を向上させることができため、一般的な動力機械の動力伝達装置として適用できるのは勿論のこと、特に小型化、軽量化等が要求され、又、メインテナンスフリー化が望まれる動力機構等の動力伝達装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る動力伝達装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示す動力伝達装置の一部を拡大した断面図である。
【図３】図１に示す動力伝達装置の一部を示す断面図である。
【図４】図１に示す動力伝達装置の一部を示す断面図である。
【図５】図１に示す動力伝達装置の一部を構成するカムリングを示す平面図である。
【図６】図１に示す動力伝達装置の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ハウジング
１１  軸受
１２  嵌合孔
１３  環状溝
２０  入力軸
２１  入力ディスク（駆動回転体）
２１ａ  接触面
３０  出力軸
３１  出力ディスク（被動回転体）
３１ａ  接触面
４０  キャリア
４１  腕部
４２  支軸
５０  ローラ
５１  入力側ローラ
５１ａ  接触面
５２  出力側ローラ
５２ａ  接触面
５３  被押圧ローラ
５３ａ  接触面
６０  カムリング（カム部材）
６１  カム面
Ｒ２１  入力ディスクの接触面の半径
Ｒ５１  入力側ローラの半径
Ｒ３１  出力ディスクの接触面の半径
Ｒ５２  出力側ローラの半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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