(57)【要約】【課題】車両に対する取り付けに自由度を持たせる取付状態検出装置を提供する。【解決手段】車両状況情報検出手段２５と重力検出手段２７とを有して車両に生じた衝撃の前後に車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダ２の車両に対する取付状態を検出する取付状態検出装置であって、ドライブレコーダ２の車両に対する基準の取付状態におけるドライブレコーダ２と重力検出手段２７との各々の検出基準方向の関係を示す関係情報を取り込む関係情報取込手段Ｐ１と、ドライブレコーダ２に装着された前記重力検出手段２７が検出した重力情報を取り込む重力情報取込手段Ｐ２と、取り込んだ関係情報と重力情報とを比較し、該比較結果に基づいてドライブレコーダ２の車両に対する取付状態を検出する取付状態検出手段Ｐ３と、を有する。【選択図】図１
2006321423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段と、重力を示す重力情報を検出する重力検出手段と、を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダの前記車両に対する取付状態を検出する取付状態検出装置であって、
前記ドライブレコーダの前記車両に対する基準の取付状態における前記車両状況情報検出手段と前記重力検出手段との各々の検出基準方向の関係を示す関係情報を取り込む関係情報取込手段と、
前記ドライブレコーダに装着された前記重力検出手段が検出した重力情報を取り込む重力情報取込手段と、
前記関係情報取込手段が取り込んだ関係情報と前記重力情報取込手段が取り込んだ重力情報とを比較して、該比較結果に基づいて前記ドライブレコーダの前記車両に対する取付状態を検出する取付状態検出手段と、
を有することを特徴とする取付状態検出装置。
【請求項２】
前記車両状況情報検出手段が、前記車両状況を撮像するカメラを有し、そして、前記車両状況情報検出手段の検出基準方向が、前記カメラの撮像方向となるように前記関係情報を構成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の取付状態検出装置。
【請求項３】
車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダにおいて、
請求項１又は２に記載の取付状態検出装置と、重力方向を示す重力情報を検出する重力検出手段と、をさらに有し、そして、前記取付状態検出装置の取付状態検出手段が検出したドライブレコーダの取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正して記憶する、若しくは、前記取付状態検出手段が検出した取付状態を示す取付状態情報を前記車両状況情報情報に関連付けて記憶するようにしたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
前記ドライブレコーダの筐体を複数の前記取付状態の中から選択した取付状態で保持して前記車両に固定される保持部材をさらに有し、そして、前記関係情報が前記筐体の基準取付状態における前記車両状況情報検出手段と前記重力検出手段との各々の検出基準方向の関係を示すように構成し、その関係情報に基づいて前記取付状態検出装置が前記筐体の前記車両に対する取付状態を検出するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段と、重力方向を示す重力情報を検出する重力検出手段と、を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報と前記重力検出手段が検出した重力情報とを関連付けて記憶するドライブレコーダから、その記憶している前記車両状況情報と前記重力情報とを取り込んで、前記衝撃の原因等の解析を支援するドライブレコーダ解析ユニットであって、
請求項１又は２に記載の取付状態検出装置をさらに有し、そして、前記重力情報取込手段が、前記車両状況情報に関連付けて記憶している重力情報を取り込むように構成し、そして、前記取付状態検出装置の取付状態検出手段が検出したドライブレコーダの取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正するようにしたことを特徴とするドライブレコーダ解析ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付状態検出装置、ドライブレコーダ及びドライブレコーダ解析ユニットに関し、より詳細には、車両に発生した衝撃の前後に検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダの前記車両に対する取付状態を検出する取付状態検出装置、該取付状態検出装置を有するドライブレコーダ及びドライブレコーダ解析ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダが、自動車事故を未然に防止する有効な手段になり得るとして、運送事業者が導入を開始している。そして、例えば、タクシー、バス等の営業用車両に搭載されるドライブレコーダは、事故時及び急制動時等の前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。また、上述した機能に加えて、車内を記憶する映像チャンネルを追加した高機能型のドライブレコーダも知られている。
【０００３】
上述したドライブレコーダは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、加速度センサ、カード状記憶媒体（以下、カードともいう）を内蔵している。そして、常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像した前方映像を記憶しており、事故や急ブレーキ・急ハンドルなどの衝撃（０．４Ｇ以上）を受けると、例えば、衝撃前１２秒間と衝撃後６秒間の計１８秒間等の衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等をカードに保存する。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、カードに保存されている自車の前記車両状況情報に基づいて、運転者の正当性を明確に証言することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えることもできる。
【０００５】
このようなドライブレコーダとしては、撮像手段の画像情報と運行情報を同時に記憶手段に記憶しておき、事故発生による衝突センサの作動によりそれらの情報を保存する方法が提案されている。そして、保存した画像情報を再生することで、例えば、脇見運転や居眠り運転等があったかなどの検証を可能としてきた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したドライブレコーダを車両のフロントガラス等に取り付ける場合、その車両の種類によってフロントガラスの傾きが異なるため、取付方法が１つである場合、車両によっては取り付けられないという問題が発生していた。そのため、フロントガラス等に対する角度や左右方向の取付が自由に設定できるような取付構造を有するドライブレコーダの提案が望まれていた。また、車両用ドライブレコーダに画像情報等を記憶する前記カードを着脱自在に装着する場合、フロントガラスの傾きが大きな車両では、前記カードの着脱ができないという問題もあった。
【０００７】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる取付状態検出装置、ドライブレコーダ及びドライブレコーダ解析ユニットを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の取付状態検出装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段２５と、重力を示す重力情報を検出する重力検出手段２７と、を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダ２の前記車両に対する取付状態を検出する取付状態検出装置であって、前記ドライブレコーダ２の前記車両に対する基準の取付状態における前記車両状況情報検出手段２５と前記重力検出手段２７との各々の検出基準方向の関係を示す関係情報を取り込む関係情報取込手段Ｐ１と、前記ドライブレコーダ２に装着された前記重力検出手段２７が検出した重力情報を取り込む重力情報取込手段Ｐ２と、前記関係情報取込手段Ｐ１が取り込んだ関係情報と前記重力情報取込手段Ｐ２が取り込んだ重力情報とを比較して、該比較結果に基づいて前記ドライブレコーダ２の前記車両に対する取付状態を検出する取付状態検出手段Ｐ３と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１に記載した本発明の取付状態検出装置２’によれば、ドライブレコーダ２の車両への取り付け作業終了等に応じて、ドライブレコーダ２の基準取付状態における車両状況情報検出手段２５と重力検出手段２７との各々の検出基準方向の関係を示す関係情報が関係情報取込手段Ｐ１によって取り込まれる。そして、ドライブレコーダ２に装着された重力検出手段２７から重力情報が重力情報取込手段Ｐ２によって取り込まれる。そして、この重力情報と関係情報との比較結果に基づいたドライブレコーダ２の車両に対する取付状態が取付状態検出手段Ｐ３によって検出される。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の取付状態検出装置２’において、前記車両状況情報検出手段２５が、前記車両状況を撮像するカメラを有し、そして、前記車両状況情報検出手段２５の検出基準方向が、前記カメラの撮像方向となるように前記関係情報を構成するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記請求項２に記載した本発明の取付状態検出装置２’によれば、ドライブレコーダ２におけるカメラの撮像方向と重力検出手段２７の検出基準方向の関係を示す関係情報が関係情報取込手段Ｐ１によって取り込まれる。そして、この関係情報と取り込んだ重力情報との比較結果に基づいたドライブレコーダ２の車両に対する取付状態が取付状態検出手段Ｐ３によって検出される。
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載のドライブレコーダは、図１の基本構成図に示すように、車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段２５を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報を記憶するドライブレコーダ２において、請求項１又は２に記載の取付状態検出装置２’と、重力方向を示す重力情報を検出する重力検出手段２７と、をさらに有し、そして、前記取付状態検出装置２’の取付状態検出手段Ｐ３が検出したドライブレコーダ２の取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正して記憶する、若しくは、前記取付状態検出手段Ｐ３が検出した取付状態を示す取付状態情報を前記車両状況情報情報に関連付けて記憶するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記請求項３に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、取付状態検出装置２’によってドライブレコーダ２の車両に対する取付状態が検出されると、この取付状態に基づいて車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報の補正が必要であるか否かが判定される。そして、補正が必要であると判定されると、車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報はその取付状態に基づいて、ドライブレコーダにおける検出基準方向に対応するように補正されて記憶される。若しくは、車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報にその取付状態を示す取付状態情報が関連付けられて記憶される。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３に記載のドライブレコーダ２において、前記ドライブレコーダ２の筐体を複数の前記取付状態の中から選択した取付状態で保持して前記車両に固定される保持部材をさらに有し、そして、前記関係情報が前記筐体の基準取付状態における前記車両状況情報検出手段２５と前記重力検出手段２７との各々の検出基準方向の関係を示すように構成し、その関係情報に基づいて前記取付状態検出装置２’が前記筐体の前記車両に対する取付状態を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記請求項４に記載した本発明のドライブレコーダ２によれば、その筐体は例えば上下左右方向などの複数の取付状態の中から選択された取付状態で保持部材によって保持され、この状態で保持部材は車両に固定される。そして、筐体の車両に対する取付状態が、筐体における車両状況情報検出手段２５と重力検出手段２７との各々の検出基準方向の関係を示す関係情報に基づいて取付状態検出装置２’によって検出される。
【００１６】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載のドライブレコーダ解析ユニットは、図１の基本構成図に示すように、車両の走行時における車両状況を示す車両状況情報を検出する車両状況情報検出手段２５と、重力方向を示す重力情報を検出する重力検出手段２７と、を有して、前記車両に生じた衝撃の前後に前記車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報と前記重力検出手段が検出した重力情報とを関連付けて記憶するドライブレコーダ２から、その記憶している前記車両状況情報と前記重力情報とを取り込んで、前記衝撃の原因等の解析を支援するドライブレコーダ解析ユニットであって、請求項１又は２に記載の取付状態検出装置２’をさらに有し、そして、前記重力情報取込手段Ｐ２が、前記車両状況情報に関連付けて記憶している重力情報を取り込むように構成し、そして、前記取付状態検出装置２’の取付状態検出手段Ｐ３が検出したドライブレコーダ２の取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
上記請求項５に記載した本発明のドライブレコーダ解析ユニットによれば、ドライブレコーダ２が車両状況情報に関連付けて記憶する重力情報を取り込んで、ドライブレコーダ３の車両に対する取付状態が取付状態検出装置２’によって検出されると、この取付状態に基づいて車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報の補正が必要であるか否かが判定される。そして、補正が必要であると判定されると、車両状況情報検出手段２５が検出した車両状況情報はその取付状態に基づいて、ドライブレコーダにおける検出基準方向に対応するように補正され、その補正された車両状況情報に基づいて事故発生の解析が支援される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の取付状態検出装置によれば、ドライブレコーダの基準の取付状態における車両状況情報検出手段と重力検出手段との各々の検出基準方向を示す関係情報を取り込むと共に、ドライブレコーダの重力検出手段が検出した重力情報を取り込み、これらの情報に基づいてドライブレコーダの車両に対する取付状態を検出するようにしたことから、ドライブレコーダが車両に対して様々な取付状態で取り付けられても、その取付状態を取付状態検出装置によって把握することができるため、車両の種類等に応じて取付状態が変化してもドライブレコーダから正確な記憶内容を得ることができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、ドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、カメラの撮像方向を検出基準方向とするようにしたことから、ドライブレコーダが車両に様々な取付状態で取り付けられても、ドライブレコーダの撮像方向を正確に検出することができるため、車両の種類等に応じてドライブレコーダの取付状態が変化した場合に、カメラが異なる撮像方向で撮像した画像の補正を支援することができる。従って、カメラを有するドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００２０】
以上説明したように請求項３に記載した本発明のドライブレコーダによれば、取付状態検出装置を設けて車両に対する取付状態を検出し、その取付状態に基づいて車両状況情報の補正が必要であると判定すると、車両状況情報をドライブレコーダにおける検出基準方向となるように補正して記憶するようにしたことから、車両の種類等に応じて取付状態が変化しても、検出基準方向が共通の車両状況情報を記憶することができる。若しくは、車両状況情報の補正が必要であると判定すると、取付状態を示す取付状態情報を車両状況情報に関連付けて記憶するようにしたことから、この取付状態情報によって記憶している車両状況情報の検出基準方向が異なっていることを認識させることができるため、車両状況情報の解析時、出力時等の車両状況情報の補正を支援することができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、ドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、保持部材がドライブレコーダの筐体を複数の取付状態の中から選択した取付状態で保持して車両に固定して、取付状態検出装置が筐体の車両に対する取付状態を検出するようにしたことから、この保持部材によって複数の取付状態で筐体を車両に対して固定することが可能となり、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、種々異なる車種の車両に対する取付にさらなる自由度を持たせることができる。
【００２２】
以上説明したように請求項５に記載した本発明のドライブレコーダ解析ユニットによれば、取付状態検出装置を設けて車両に対するドライブレコーダの取付状態を検出し、その取付状態に基づいて解析すべき車両状況情報の補正が必要であると判定すると、車両状況情報をドライブレコーダにおける検出基準方向となるように補正するようにしたことから、車両の種類等に応じて取付状態が変化しても、検出基準方向が共通の車両状況情報で事故発生の解析を支援することができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、ドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る取付状態検出装置、ドライブレコーダ、及び、ドライブレコーダ解析ユニットを用いたドライブレコーダシステムの一実施の形態を、図２〜図９の図面を参照して説明する。
【００２４】
ここで、図２はドライブレコーダシステムの構成の一例を示すシステム構成図であり、図３は図２のドライブレコーダを車両のフロントガラスに対する装着例を示す図であり、図４は図２のドライブレコーダの正面図であり、図５は図２のドライブレコーダの上面図であり、図６は図２のドライブレコーダの概略構成の一例を示す構成図であり、図７は図２のドライブレコーダ解析ユニットの概略構成の一例を示す構成図であり、図８は図６のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートであり、図９は図７のＣＰＵが実行する本発明に係る解析支援処理の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
ドライブレコーダシステム１は、図２に示すように、貨物輸送用トラック、タクシー等の車両に搭載されるドライブレコーダ２と、前記車両を所有する会社、営業所等に設けられて、前記ドライブレコーダ２によってカード状記憶媒体（カード）Ｃに保存された記憶内容の解析を支援するドライブレコーダ解析ユニット５と、を有して構成している。
【００２６】
カードＣは、例えばCompact Flash等のメモリカードを用いており、周知であるように、通電しなくても記憶内容が消えないメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路と、を有している。なお、カードＣについては、システム構成に応じて種々異なるタイプのメモリカード等を用いることができる。
【００２７】
ドライブレコーダ２は、図３〜図５に示すように、車両のフロントガラス３の内面に対し、運転者の視界を妨げないように、バックミラー（図示せず）とほぼ同一の位置等に取り付けられる。そして、ドライブレコーダ２は、略直方体の箱状に形成されている筐体２０Ａと、この筐体２０Ａを所望の角度で保持した複数の取付状態で車両に固定される保持部材２０Ｂと、を有している。
【００２８】
保持部材２０Ｂは、筐体２０Ａよりも小さな幅、かつ、断面が略コ字状に形成されており、筐体２０Ａを挟持する一対の係止片２０Ｂ１，２と、それらの係止片２０Ｂ１，２を連結する連結部２０Ｂ３と、を有している。そして、フロントガラス３よりの係止片２０Ｂ１には、略棒状に形成された連結部材２０Ｄを介して円盤状の固着部材２０Ｃが取り付けられており、この固着部材２０Ｃがフロントガラス３に例えば両面テープ、接着剤等によって固着されることで、保持部材２０Ｂがフロントガラス３に固定される。
【００２９】
係止片２０Ｂ１には、図３中のＸ方向（車両の進行方向）に沿ったスライド溝２０Ｅが形成されており、筐体２０Ａに当接する当接部材２０Ｆがスライド溝２０Ｅをスライド可能なように設けられている。また、図３中のＹ方向（重力方向）の下側に対応した係止片２０Ｂ２には、筐体２０Ａを保持部材２０Ｂに固定する固定ノブ２０Ｇを設けており、この固定ノブ２０Ｇと当接部材２０Ｆとによって筐体２０Ａを所望の角度で挟持するように固定する。
【００３０】
また、筐体２０Ａは、後述するカードＣを挿入するカード挿入部２８を覆う開閉自在の蓋部２０Ａ１を設けており、この蓋部２０Ａ１の開状態においては、カード挿入部２８のスロットとイジェクトボタンが外部から視認可能状態となり、蓋部２０Ａ１の閉状態においては、カード挿入部２８が外部から視認不能状態となる。そして、本最良の形態では、車両に生じた衝撃の前後に検出した車両状況情報を筐体２０Ａから着脱自在のカード（記憶媒体）Ｃに記憶するときは、この蓋部２０Ａ１を保持部材２０Ｂが覆わない、つまり、カードＣの筐体２０Ａに対する着脱を妨げないように筐体２０Ａを保持するようになっている。
【００３１】
筐体２０ＡのＸ方向に向かう一面には、後述するカメラ２５のレンズの一部が突出しており、カメラ２５が撮像可能なように該突出部分を覆うテーパ部２０Ｂ４を連結部２０Ｂ３に形成している。このテーパ部２０Ｂ４は、円錐状に直径がＸ方向に向かうほど次第に減少しており、その先端部分が開口となっている。そして、カメラ２５はその開口からＸ方向の車両の前方を撮像する構造となっている。
【００３２】
なお、本最良の形態では、連結部２０Ｂ３にテーパ部２０Ｂ４を形成する場合について説明するが、連結部２０Ｂ３に単なる開口を設ける、カメラ２５の突出部分を嵌合する嵌合孔を設けるなど種々異なる形態とすることができる。
【００３３】
さらに、筐体２０Ａには、ドライブレコーダ２に電力を供給する電源ケーブル２０Ｈが設けられており、この電源ケーブル２０Ｈはフロントガラス３に沿うように配索されている。また、筐体２０Ａには、車両の内部や運転者等を撮像するように、筐体２０Ａの外部に設置される、後述するサブカメラ２６からのケーブルを接続するコネクタを覆うキャップ２０Ｋが着脱自在に設けられており、サブカメラ２６を設置する場合にこのキャップ２０Ｋは取り外される。
【００３４】
また、筐体２０Ａには、外部機器と接続するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の接続部を覆う接続用キャップ２０Ｌが着脱自在に設けられており、ドライブレコーダ２とパーソナル・コンピュータ等との接続を可能としており、ドライブレコーダ２の各種設定等が可能な構成となっている。
【００３５】
次に、ドライブレコーダ２のフロントガラス３に対する取付方法の一例を以下に説明する。まず、車両のフロントガラス３の傾き等を考慮して筐体２０Ａの取付方向が決定される。具体的には、フロントガラス３の傾きが小さい、つまり、筐体２０Ａの蓋部２０Ａ１とフロントガラス３との距離が離れており、カード挿入部２８からのカードＣの脱着に支障がない場合は、蓋部２０Ａ１がＹ方向における上側となり、かつ、カメラ２５によるＸ方向の撮像が可能なように筐体２０Ａの取付方向が定められる。一方、フロントガラス３の傾きが大きい、つまり、筐体２０Ａの蓋部２０Ａ１とフロントガラス３との距離が近く、カード挿入部２８からのカードＣの脱着が困難である場合は、蓋部２０Ａ１がＹ方向における下側となり、かつ、カメラ２５がＸ方向の撮像が可能なように筐体２０Ａの取付方向が定められる。
【００３６】
なお、筐体２０Ａの保持部材２０Ｂに対する取付は、筐体２０Ａの上下方向が異なるだけで、基本的な取付方法は同一であることから、蓋部２０Ａ１がＹ方向における上側となる場合について以下に説明する。
【００３７】
固着部材２０Ｃをフロントガラス３の所望の位置に固着させることで、保持部材２０Ｂをフロントガラス３に固定する。そして、筐体２０Ａをその保持部材２０Ｂの係止片２０Ｂ１の当接部材２０Ｆに当接させ、この状態でカメラの撮像範囲が最適となるように、当接部材２０Ｆをスライドさせて筐体２０Ａを所望の角度とし、この状態で固定ノブ２０Ｇを回動させることで、固定ノブ２０Ｇと当接部材２０Ｆとによって筐体２０Ａを所望の角度で挟持するように固定させる。
【００３８】
以上説明したように、本最良の形態では、ドライブレコーダ２の筐体を複数の取付状態の中から選択した取付状態で保持して車両に固定される保持部材２０Ｂとして、筐体２０Ａのカメラ２５がＸ方向を向いた状態で、筐体２０Ａを逆さに取り付けることが可能な構成となっている。つまり、カードＣ装着用の蓋部２０Ａ１がＹ方向における上方となる場合を基準取付状態である第１取付状態とし、フロントガラス３の傾きが大きくカードＣの着脱が困難な場合に、蓋部２０Ａ１がＹ方向における下方となるように筐体２０Ａを逆さに取り付ける第２取付状態とした形態について説明する。
【００３９】
なお、保持部材２０Ｂは、筐体２０Ａを上下左右方向の向きを変えて４つの取付状態の中から任意の取付状態を選択させる形態など種々異なる形態とすることができる。また、保持部材２０Ｂが筐体２０ＡのＹ軸方向の上面と下面とを挟持する場合について説明するが、筐体２０ＡにおけるＸ軸方向の表面と裏面とを挟持する構成やその左面と右面とを挟持する構成など種々異なる保持方法を用いることができる。
【００４０】
次に、上述したドライブレコーダ２の構成の一例を説明する。ドライブレコーダ２は、図６に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２２、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２３等を有して構成している。
【００４１】
ＣＰＵ２１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ２４を接続しており、このメモリ２４は、カメラで撮像した画像などの車両状況情報が予め定められた所望の範囲にわたって時系列的に記憶する一時格納エリアなどを有している。
【００４２】
ドライブレコーダ２はさらに、カメラ２５、サブカメラ２６、加速度センサ２７、カード挿入部２８等を有する構成となっている。そして、カメラ２５とサブカメラ２６との各々は、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）２５ｉ，２６ｉを介してＣＰＵ２１に接続されている。
【００４３】
カメラ２５は、請求項中の車両状況情報検出手段に相当し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、赤外線カメラ等の各種カメラを用いることができる。そして、カメラ２５は、車両の前方映像を常時撮像しており、この撮像した画像信号は、インタフェース回路２５ｉによって変換、圧縮処理等が行われ、画像情報としてＣＰＵ２１に入力される。
【００４４】
サブカメラ２６は、上述したように選択的に筐体２０Ａの外部に設置されるものであり、カメラ２５と同様に各種カメラを用いることができる。そして、このサブカメラ２６も設置された場合は、営業用の車両内部や運転者等を常時撮像しており、この撮像した画像信号も、インタフェース回路２６ｉによって変換、圧縮処理等が行われ、画像情報としてＣＰＵ２１に入力される。
【００４５】
加速度センサ２７は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を検出する３軸加速度センサを用いている。なお、３軸加速度センサは、周知であるように、薄いシリコンの梁（ビーム）によって錘を支え、加速度によって錘が動くことで梁が歪み、この歪みを梁上に形成したピエゾ抵抗素子等の抵抗変化で加速度を検出するようにしたものである。そして、加速度センサ２７は、検出した加速度を示す加速度信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００４６】
なお、本最良の形態では、加速度センサ２７を請求項中の重力検出手段として機能させており、加速度センサ２７によってＺ方向における重力加速度に基づいて重力を検出するようにしているが、重力を検出することができれば、地磁気センサ等の他のセンサを用いることができる。
【００４７】
カード挿入部２８は、装着されたカードＣに対してＣＰＵ２１から指定された各種データの書き込み、読み込みを行うもので、カードＣの挿入部２８に対する挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部２０内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００４８】
なお、本最良の形態では、事故や急ブレーキ・急ハンドルなどの衝撃の検出に応じてカードＣに各種情報を記憶する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、メモリ２４に記憶したり、通信装置を用いて所定の送信先に送信するなど種々異なる形態とすることができる。
【００４９】
ドライブレコーダ２はさらに、インタフェース部２９を有しており、インタフェース部２９はＣＰＵ２１に接続されている。そして、このインタフェース部２９には、車両の速度センサ３１を接続しており、この速度センサ３１が出力した車両の速度に応じた速度信号はＣＰＵ２１に入力される。そして、この速度信号がＣＰＵ２１によって車両状況情報を構成する中の１項目として検出されて記憶される。なお、カードＣに記憶する車両状況情報の構成内容によっては、車両のブレーキ、ターン、舵角等の各種信号を車両からインタフェース部２９を介してＣＰＵ２１に入力させることもできる。
【００５０】
次に、上述したドライブレコーダ解析ユニット５には、周知であるパーソナル・コンピュータ（パソコン）５０を用いており、図７に示すように、パソコン５０は予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０ａを有している。このＣＰＵ５０ａには、バスＢを介してＣＰＵ５０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ５０ｂ、ＣＰＵ５０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ５０ｃが接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ５０ａにはさらに、記憶装置５０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置５０ｄにはハードディスク装置などを用いている。記憶装置５０ｄは、ドライブレコーダ解析ユニット５としてＣＰＵ５０ａ（コンピュータ）を機能させるための解析支援処理プログラム等が格納されたプログラムファイル等を記憶している。
【００５２】
ＣＰＵ５０ａにはさらに、入力装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｅ、表示装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｆ、リーダライタ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｇ、プリンタインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｈがバスＢを介して接続されている。
【００５３】
入力装置Ｉ／Ｆ５０ｅに、キーボードやマウスを有して構成する入力装置５１が接続されると、入力装置５１から入力された各種入力データは、バスＢに供給されてＣＰＵ５０ａに入力される。
【００５４】
表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆには、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどを用いて構成される表示装置５２が接続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆは、表示装置５２の表示内容をＣＰＵ５０ａからの指示に基づいて制御するものである。
【００５５】
リーダライタＩ／Ｆ５０ｇには、カードＣの挿入／排出を行うスロット５３ａを有するリーダライタ５３が接続されている。そして、リーダライタ５３からリーダライタＩ／Ｆ５０ｇに入力されたカードＣの装着状態や読み出されたデータは、バスＢを介してＣＰＵ１１ａに入力される。また、ＣＰＵ１１ａからバスＢを介して、書き込むデータやカードｃの排出要求データなどの各種データがリーダライタＩ／Ｆ５０ｇに入力さると、これらのデータはリーダライタ５３に出力されることで、リーダライタ５３はデータの書き込み、カードＣの排出等を行う。
【００５６】
プリンタＩ／Ｆ５０ｈには、周知であるプリンタ５４が接続されており、該プリンタ５４は、ＣＰＵ５０ａから指定された各種情報の用紙に対する印字を行う。
【００５７】
［第１の最良の形態］
次に、上述したドライブレコーダ２によって本発明の取付状態検出装置を実現する場合について説明する。
【００５８】
ドライブレコーダ２のＲＯＭ２２には、特許請求の範囲に記載の関係情報取込手段、重力情報取込手段、及び、取付状態検出手段としてＣＰＵ２１（コンピュータ）を機能させて、ドライブレコーダ２によって取付状態検出装置を実現するための各種プログラムを記憶している。さらに、第１の最良の形態では、前記取付状態検出装置の取付状態検出手段が検出したドライブレコーダ２の取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正してカードＣに記憶するプログラムを記憶している。
【００５９】
メモリ２４には、ドライブレコーダ２の筐体２０Ａの前記第１取付状態（基準取付状態）におけるカメラ（車両状況情報検出手段）２５の撮像方向（例えば、車両が前進するＸ方向が正など）と加速度センサ（重力検出手段）２７の検出基準方向（例えば、Ｙ方向が正など）との関係を示す関係情報を予め記憶している。つまり、関係情報は、上述した第１取付状態と第２取付状態を、カメラ２５からの画像情報や加速度センサ２７からの加速度情報（重力情報）から判定するための閾値、設定範囲等を有する構成となっている。
【００６０】
なお、関係情報については、ドライブレコーダ２０の車両に対する取付終了後に、外部の設定器から設定させる、操作キーを設けて設定させるなど種々異なる形態とすることができる。
【００６１】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２１が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
電源ケーブル２０Ｈを介して電力が供給されてＣＰＵ２１が起動され、ステップＳ１において、初期処理が実行されると、ＲＡＭ２３の各種エリアに予め定められた初期値が設定され、ステップＳ２（関係情報取込手段）において、メモリ２４から関係情報が取り込まれてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ３に進む。なお、関係情報の取り込みについては、必要に応じてドライブレコーダ２の外部から通信等によって取り込むなど種々異なる形態とすることができる。
【００６３】
ステップＳ３（重力情報取込手段）において、加速度センサ２７が出力した加速度信号が入力されると、その加速度信号を３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報として取り込んでメモリ２４に時系列的に記憶すると共に、そのＺ方向の加速度・傾き・衝撃等を、重力方向を示す重力情報として取り込んでメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４（車両状況情報検出手段）において、カメラ２５から入力される車両の前方画像を示す画像信号と、サブカメラ２６から入力される車内、運転者の画像を示す画像信号と、メモリ２４に記憶した加速度情報と、インタフェース部２９を介して車両センサ３１から入力される速度信号と、が取り込まれ、これらに基づいて車両の走行時等における車両状況を示す車両状況情報が検出されると、この車両状況情報はメモリ２４に時系列的に記憶され、その後ステップＳ５に進む。
【００６５】
なお、本最良の形態では車両状況情報が、例えば、前方画像、車両の速度、急加減速などの車両の走行に関する走行情報と、運転者の画像、営業用車両の車内の画像などの車両の乗員に関する乗員情報と、を有する構成となっている。なお、車両状況情報については、乗員情報をオプションとし、走行情報のみによって構成する形態とすることも可能であり、また、事故発生時の車両の状況を把握するのに必要な複数の情報によって構成するようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ５（取付状態検出手段）において、メモリ２４に取り込んだ前記関係情報と前記重力情報とが比較され、該比較結果に基づいて前記ドライブレコーダ２の車両に対する取付状態が検出され、取付状態情報としてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ６に進む。なお、取付状態の検出例としては、重力情報の示す重力方向が関係情報の示す重力の正方向となっているときは前記第１取付状態、負方向となっているときは前記第２取付状態であると検出する。
【００６７】
ステップＳ６において、ＲＡＭ２３の取付状態情報と予め定められた前記関係情報に対応する判定条件との比較結果に基づいて、補正が必要であるか否かが判定される。補正が必要ではないと判定された場合は（Ｓ６でＮ）、基準の前記第１取付状態であると見なされ、ステップＳ９に進む。一方、補正が必要であると判定された場合は（Ｓ６でＹ）、前記第２取付状態であると見なされ、ステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ７において、メモリ２４に記憶された車両状況情報の左右を反転させる補正が行われ、ステップＳ８において、メモリ２４に記憶された重力情報の左右を反転させる補正が行われ、その後ステップＳ９に進む。
【００６９】
ステップＳ９において、メモリ２４に記憶された車両状況情報と衝撃の発生を判定するために予め設定された判定条件との比較結果に基づいて、衝撃が発生したか否かが判定される。なお、本最良の形態では、判定条件によって加速度の加速、減速、旋回等に基づいて所定の衝撃（０．４Ｇ以上など）を検出し、かつ、衝突後時間（数秒など）が経過したときに衝撃発生と見なすような判定条件となっている。
【００７０】
ステップＳ９で衝撃が発生していないと判定された場合は（Ｓ９でＮ）、ステップＳ３に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、衝撃が発生したと判定された場合は（Ｓ９でＹ）、ステップＳ１０に進む。
【００７１】
ステップＳ１０において、衝突前及び衝突後の所定時間に対応した車両状況情報がメモリ２４から抽出され、この情報のカードＣに対する書き込みがカード挿入部２８に指示され、カードＣに対して車両状況情報が記憶されて保存処理が終了すると、ステップＳ１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１１において、ステップＳ１０と同様に、衝突前及び衝突後の所定時間に対応した重力情報がメモリ２４から抽出され、この情報のカードＣに対する書き込みがカード挿入部２８に指示され、カードＣに対して重力情報が記憶されて保存処理が終了すると、処理が終了される。
【００７３】
次に、上述した構成による第１の最良に形態に係るドライブレコーダシステム１の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００７４】
ドライブレコーダ２は、前記第２取付状態となる、つまり、筐体２０Ａが逆さになるように保持部材２０Ｂによって保持され、この保持部材２０Ｂが車両のフロントガラス３に固定されることで、車両のフロントガラス３に対して取り付けられる。
【００７５】
ドライブレコーダ２は、電力供給に応じて起動されると、重力情報と車両状況情報を取り込み、これらを比較して前記第２取付状態であることを検出すると、補正が必要であると判定して、取り込んだ重力情報と車両状況情報を、ドライブレコーダ２における検出基準方向に対応する、つまり、前記第１取付状態に対応するように補正を行う。そして、補正された車両状況情報に基づいて車両に生じた衝撃を検出すると、衝突前及び衝突後の所定時間内に取り込まれた車両状況情報と重力情報がカードＣに記憶される。
【００７６】
ドライブレコーダ２からカードＣが取り外されて車両を所有する会社、営業所、警察署等に持ち込まれると、ドライブレコーダ解析ユニット５は、そのカードＣに記憶されている車両状況情報を取り込み、その車両状況情報が有する画像データを再生して表示装置５２に表示したり、その車両状況情報に基づいて車両に生じた衝撃の解析を行い、その結果を表示装置５２に表示する。
【００７７】
なお、ドライブレコーダ２が前記第１取付状態で車両に取り付けられていることを検出すると、検出した車両状況情報を補正せずにメモリ２４に記憶しておき、衝撃の発生に応じて、それらの車両状況情報をカードＣに記憶して保存する。
【００７８】
以上説明したように、本発明のドライブレコーダ２によれば、車両に対する取付状態を検出し、その取付状態に基づいて車両状況情報の補正が必要であると判定すると、車両状況情報をドライブレコーダ２における検出基準方向となるように補正して記憶するようにしたことから、車両の種類等に応じて取付状態が変化しても、検出基準方向が共通の車両状況情報を記憶することができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、ドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００７９】
また、保持部材２０Ｂがドライブレコーダ２の筐体２０Ａを２つの取付状態の中から選択した取付状態で保持して車両のフロントガラス３に固定して、筐体２０Ａの車両に対する取付状態を検出するようにしたことから、この保持部材２０Ｂによって２つの取付状態で筐体２０Ａを車両に対して固定することが可能となり、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダ２を取り付けることができるため、種々異なる車種の車両に対する取付にさらなる自由度を持たせることができる。
【００８０】
さらに、ドライブレコーダ２が車両状況情報を記憶するカード（記憶媒体）Ｃの筐体２０Ａに対する着脱が妨げられないように保持部材２０Ｂで筐体２０Ａを保持するようにしたことから、車両における筐体２０ＡからのカードＣの着脱が可能な取付箇所に保持部材２０Ｂを固定することが可能となり、車種が異なっても筐体２０ＡからのカードＣの着脱が妨げられることを防止することができるため、種々異なる車種の車両に対する取付にさらなる自由度を持たせることができる。
【００８１】
また、上述した第１の最良の形態では、ドライブレコーダ２が第２取付状態で車両に取り付けられていると、検出した車両状況情報をドライブレコーダ２が補正する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、ドライブレコーダ２が検出した取付状態を示す取付状態情報を車両状況情報に関連付けてカードＣ等に記憶して、ドライブレコーダ解析ユニット５側でその取付状態情報に基づいて補正の必要性を判定し、必要と判定したときに車両状況情報を補正して利用するなど種々異なる形態とすることができる。
【００８２】
このように構成したドライブレコーダ２によれば、車両状況情報の補正が必要であると判定すると、取付状態を示す取付状態情報を車両状況情報に関連付けて記憶するようにしたことから、この取付状態情報によって記憶している車両状況情報の検出基準方向が異なっていることを認識させることができるため、車両状況情報の解析時、出力時等の車両状況情報の補正を支援することができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダを取り付けることができるため、ドライブレコーダの車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００８３】
［第２の最良の形態］
次に、上述したドライブレコーダ解析ユニット５によって本発明の取付状態検出装置を実現する場合について説明する。
【００８４】
パソコン５の記憶装置５０ｄには、請求項中の取付状態検出装置の関係情報取込手段、重力情報取込手段、及び、取付状態検出手段としてＣＰＵ５０ａ（コンピュータ）を機能させて、パソコン５によって取付状態検出装置を実現する各種プログラムを記憶している。さらに、第２の最良の形態では、前記重力情報取込手段が、前記車両状況情報に関連付けて記憶している重力情報を取り込むように構成し、そして、前記取付状態検出装置の取付状態検出手段が検出したドライブレコーダの取付状態に基づいて、前記車両状況情報検出手段が検出した車両状況情報の補正が必要であると判定すると、前記検出基準方向に対応した前記車両状況情報となるように補正して前記事故発生の解析を支援する、図９に示す解析支援処理を実行する解析支援処理プログラムを記憶している。
【００８５】
ドライブレコーダ２は、第１の最良の形態で説明したものと構成は同一であるが、取付状態検出装置を用いていない点が異なっている。つまり、周知であるように、常時、上述した車両状況情報をメモリ２４等に記憶しておき、事故や急ブレーキ等の衝撃を受けた際に、衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる車両状況情報をカードＣに保存する。なお、車両状況情報は、第１の最良の形態で説明したものと同一の構成である場合について説明する。
【００８６】
次に、ドライブレコーダ解析ユニット５のＣＰＵ５０ａが実行する本発明に係る解析支援処理の一例を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
アプリケーション・プログラムの起動によって図９に示す解析支援処理が実行されると、ステップＴ１（関係情報取込手段）において、関係情報を入力させるための入力画面を表示装置５２に表示させ、この表示に応じて入力装置５１から入力される各種データが関係情報として取り込まれ、その後ステップＴ２に進む。なお、関係情報の取込方法については、ドライブレコーダ２側で関係情報をカードＣに記憶する場合は、リーダライタ５３に装着されるカードＣから取り込むことになる。
【００８８】
ステップＴ２（重力情報取込手段）において、リーダライタ５３に装着されたカードＣに記憶されている全ての重力情報がリーダライタ５３を介して取り込まれてＲＡＭ５０ｃに記憶され、ステップＴ３（車両状況情報取込手段）において、そのカードＣに記憶されている全ての車両状況情報がリーダライタ５３を介して取り込まれてＲＡＭ５０ｃに記憶され、その後ステップＴ４に進む。
【００８９】
ステップＴ４（取付状態検出手段）において、第１の最良の形態と同様に、ＲＡＭ５０ｃに取り込んだ前記関係情報と前記重力情報とが比較され、該比較結果に基づいて前記ドライブレコーダ２の車両に対する取付状態が検出され、取付状態情報としてＲＡＭ５０ｃに記憶され、その後ステップＴ５に進む。
【００９０】
ステップＴ５において、ＲＡＭ５０ｃの取付状態情報と予め定められた前記関係情報に対応する判定条件との比較結果に基づいて、補正が必要であるか否かが判定される。補正が必要ではないと判定された場合は（Ｔ５でＮ）、基準の前記第１取付状態であると見なされ、ステップＴ８に進む。一方、補正が必要であると判定された場合は（Ｔ５でＹ）、前記第２取付状態であると見なされ、ステップＴ６に進む。
【００９１】
ステップＴ６において、ＲＡＭ５０ｃに記憶された車両状況情報の左右を反転させる補正が行われ、ステップＴ７において、ＲＡＭ５０ｃに記憶された重力情報の左右を反転させる補正が行われ、その後ステップＴ８に進む。
【００９２】
ステップＴ８において、ＲＡＭ５０ｃに記憶された車両状況情報等を表示装置５２に表示させるデータが表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆに出力されることで、表示装置５２に車両状況情報等が表示されて、車両に生じた衝撃の解析が支援され、利用者からの終了要求に応じて処理が終了される。
【００９３】
次に、上述した構成による第２の最良に形態に係るドライブレコーダシステム１の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００９４】
ドライブレコーダ２は、前記第２取付状態となる、つまり、筐体２０Ａが逆さになるように保持部材２０Ｂによって保持され、この保持部材２０Ｂが車両のフロントガラス３に固定されることで、車両のフロントガラス３に対して取り付けられる。
【００９５】
ドライブレコーダ２は、電力供給に応じて起動されると、常時、上述した車両状況情報をメモリ２４等に記憶しておき、事故や急ブレーキ等の衝撃を受けた際に、衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる車両状況情報をカードＣに保存する。
【００９６】
ドライブレコーダ２からカードＣが取り外されて車両を所有する会社、営業所、警察署等に持ち込まれると、ドライブレコーダ解析ユニット５は、そのカードＣに記憶されている重力情報と車両状況情報を取り込み、これらを比較して前記第２取付状態であることを検出すると、補正が必要であると判定して、取り込んだ重力情報と車両状況情報を、ドライブレコーダ２における検出基準方向に対応する、つまり、前記第１取付状態に対応するように補正を行う。そして、これらの車両状況情報等はドライブレコーダ解析ユニット５の表示装置５２に表示することで、車両に生じた衝撃の解析が支援される。
【００９７】
なお、ドライブレコーダ解析ユニット５が前記第１取付状態で車両に取り付けられていることを検出すると、カードＣから取り込んだ車両状況情報を補正せずに、そのままの情報で車両に生じた衝撃の解析が支援される。
【００９８】
以上説明したように本発明のドライブレコーダ解析ユニット５によれば、車両に対するドライブレコーダ２の取付状態を検出し、その取付状態に基づいて解析すべき車両状況情報の補正が必要であると判定すると、車両状況情報をドライブレコーダ２における検出基準方向となるように補正するようにしたことから、車両の種類等に応じて取付状態が変化しても、検出基準方向が共通の車両状況情報で車両に生じた衝撃の解析を支援することができる。従って、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダ２を取り付けることができるため、ドライブレコーダ２の車両に対する取り付けに自由度を持たせることができる。
【００９９】
また、上述した第１の最良の形態と同様に、保持部材２０Ｂがドライブレコーダ２の筐体２０Ａを２つの取付状態の中から選択した取付状態で保持して車両のフロントガラス３に固定して、筐体２０Ａの車両に対する取付状態を検出するようにしたことから、この保持部材２０Ｂによって２つの取付状態で筐体２０Ａを車両に対して固定することが可能となり、種々異なる車種の車両における様々な箇所にドライブレコーダ２を取り付けることができるため、種々異なる車種の車両に対する取付にさらなる自由度を持たせることができる。
【０１００】
さらに、ドライブレコーダ２が車両状況情報を記憶するカード（記憶媒体）Ｃの筐体２０Ａに対する着脱が妨げられないように保持部材２０Ｂで筐体２０Ａを保持するようにしたことから、車両における筐体２０ＡからのカードＣの着脱が可能な取付箇所に保持部材２０Ｂを固定することが可能となり、車種が異なっても筐体２０ＡからのカードＣの着脱が妨げられることを防止することができるため、種々異なる車種の車両に対する取付にさらなる自由度を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る取付状態検出装置の基本構成を示す図である。
【図２】ドライブレコーダシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】図２のドライブレコーダを車両のフロントガラスに対する装着例を示す図である。
【図４】図２のドライブレコーダの正面図である。
【図５】図２のドライブレコーダの上面図である。
【図６】図２のドライブレコーダの概略構成の一例を示す構成図である。
【図７】図２のドライブレコーダ解析ユニットの概略構成の一例を示す構成図である。
【図８】図６のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図９】図７のＣＰＵが実行する本発明に係る解析支援処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１    ドライブレコーダシステム
２    ドライブレコーダ
５    ドライブレコーダ解析ユニット
２５    車両状況情報検出手段
２７    重力検出手段
Ｐ１    関係情報取込手段（ＣＰＵ）
Ｐ２    重力情報取込手段（ＣＰＵ）
Ｐ３    取付状態検出手段（ＣＰＵ）
【図１】
2006321423.tif 000003
【図２】
2006321423.tif 000004
【図３】
2006321423.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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