(57)【要約】 【課題】  強風などの異常時にからくり動作を中止し、且つモータ等の故障によりからくり動作に異常が生じた場合に直ちに点検を促すことができる安全性かつ保守性の高いからくり時計を提供する。【解決手段】  風速計１０は、所定値以上の風速値の検出に応答して、強風信号を出力する。地震センサ２０は、所定値以上の加速度などの検出に応答して、地震信号を出力する。制御盤４０の制御部４５は、からくり動作を行う設定時刻前の数分間において強風信号と地震信号の少なくとも一方を検知した場合、からくり動作の実行を命令する命令信号の送信を行わず、からくり動作の実行を中止する。また、からくりの演出時にからくりの演出の異常動作が検知された場合には、からくりの演出を停止するとともに、点検を促す警告メッセージをディスプレイ４５３に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された時刻にからくり機構を作動するからくり時計であって、
前記からくり機構の作動中に前記からくり機構の異常動作を検出したときに停止信号を出力する検知センサと、
所定値以上の風速値の検出に応答して、強風信号を出力する風速センサと、
前記からくり機構の作動前に前記強風信号を検知したときにはその直後の前記からくり機構の作動を中止し、前記からくり機構の作動時に前記停止信号を検知したときには前記からくり機構の作動を停止し且つ警告を発する制御手段と、
を備えることを特徴とするからくり時計。
【請求項２】
所定値以上の震動に関する値の検出に応答して、地震信号を出力する地震センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記からくり機構の作動前に前記強風信号と前記地震信号の少なくとも一つの信号を検知したときにはその直後の前記からくり機構の作動を中止する
ことを特徴とする請求項１に記載のからくり時計。
【請求項３】
前記制御手段は、前記警告として、前記からくり機構の点検を促す警告メッセージをディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のからくり時計。
【請求項４】
前記制御手段は、前記強風信号と前記地震信号と前記停止信号の少なくとも一つの信号を検知したときには当該信号に対応した地震、強風、前記からくり機構の作動の中止又は停止に関する履歴情報を前記ディスプレイに表示する
ことを特徴とする請求項３に記載のからくり時計。
【請求項５】
前記履歴情報は、前記強風信号と前記地震信号と前記停止信号のいずれかを受信した日時を含む
ことを特徴とする請求項４に記載のからくり時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサにより強風などの異常を検知した場合に、からくりの演出を中止するからくり時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
設定された時刻に、メロディーと共に文字板や人形などが動作するからくり時計が知られている。
このようなからくり時計には種々の機能を有するものがあり、例えば、風速センサを備え、安全性の観点から強風が観測された場合にからくりの演出を中止する機能を備えるからくり時計もある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３２５１６６号公報（第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のからくり時計では、からくり機構を駆動するモータが故障したり、からくり機構が強風等により破損や欠損してからくりの演出ができない場合があり、その場合には速やかに修理する必要があるが、強風が観測されてからくりの演出を中止した場合と区別できず、修理が遅れるという問題があった。また、地震などの場合であっても、設定された時刻がくるとからくりの演出を行ってしまう。このため、強い振動などにより、からくり機構が破損、欠損等する虞があり、安全性の観点からも、強風の場合だけでなく、地震の場合などの異常時にもからくりの演出を中止することが望ましい。
また、強風や地震などの異常時にからくりの演出を中止した場合に、中止時刻や中止原因を保守者が知ることができる仕組みの実現が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、強風などの異常時にからくり動作を中止し、且つモータ等の故障によりからくり動作に異常が生じた場合に直ちに点検を促すことができる安全性及び保守性の高いからくり時計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、この発明の第１の観点に係るからくり時計は、
予め設定された時刻にからくり機構を作動するからくり時計であって、
前記からくり機構の作動中に前記からくり機構の異常動作を検出したときに停止信号を出力する検知センサと、
所定値以上の風速値の検出に応答して、強風信号を出力する風速センサと、
前記からくり機構の作動前に前記強風信号を検知したときにはその直後の前記からくり機構の作動を中止し、前記からくり機構の作動時に前記停止信号を検知したときには前記からくり機構の作動を停止し且つ警告を発する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
所定値以上の震動に関する値の検出に応答して、地震信号を出力する地震センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記からくり機構の作動前に前記強風信号と前記地震信号の少なくとも一つの信号を検知したときにはその直後の前記からくり機構の作動を中止する構成としてもよい。
【０００７】
前記制御手段は、前記警告として、前記からくり機構の点検を促す警告メッセージをディスプレイに表示する構成としてもよい。
【０００８】
前記制御手段は、前記強風信号と前記地震信号と前記停止信号の少なくとも一つの信号を検知した場合、当該信号に対応して地震、強風、前記からくり機構の作動の中止又は停止に関する履歴情報を前記ディスプレイに表示する構成としてもよい。
前記履歴情報は、前記強風信号と前記地震信号と前記停止信号のいずれかを受信した日時を含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、強風などの異常時にからくり動作を中止し、且つモータ等の故障によりからくり動作に異常が生じた場合に直ちに点検を促すことができる安全性及び保守性の高いからくり時計を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るからくり時計について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施形態に係るからくり時計１のブロック図の一例である。
図示されるように、このからくり時計１は、風速計１０、地震センサ２０、からくり本体３０、制御盤４０を備える。風速計１０、地震センサ２０、からくり本体３０は、制御盤４０にそれぞれ接続されている。
【００１１】
風速計（風速センサ）１０は、風速値を測定し、予め設定された値以上の風速値を検出すると、強風信号を制御盤４０に送信する。
地震センサ２０は、例えば加速度等の地震に関する測定を行い、予め設定された値以上の測定値を検出すると、地震信号を制御盤４０に送信する。
【００１２】
からくり本体３０は、時計３１と、スピーカ３２と、からくり機構としての機構部３３と、を有する。
時計３１は、例えば、文字盤、時針、分針、時計制御部、計時カウンタなどを備え、制御盤４０から供給される１分信号に応答して、時計制御部が計時カウンタに設定された時刻を更新するとともに、文字盤の時針と分針の運針を行う。また、時計制御部は、計時カウンタの設定値を監視するためのモニタ信号を制御盤４０に送信する。
スピーカ３２は、制御盤４０からアンプを介して供給された音楽を放音する。
機構部３３は、モータ３３１と検知センサとしての位置センサ３３２を備える。モータ３３１は、制御盤４０からの命令信号に応答して、からくり機構を駆動させる。位置センサ３３２は、からくり本体３０の機構部３３の作動時に機構部３３の異常動作を検知したときに停止信号を制御盤４０に送信する。例えば、からくり機構（例えば人形など）を駆動するモータ等の故障や、からくり機構の破損や欠損により、からくり機構が所定位置に動作しないときに停止信号を制御盤４０に送信する。
【００１３】
制御盤４０は、時計駆動部４１と、プログラムタイマユニット４２と、アンプ４３と、オーディオレコーダ４４と、制御部４５と、電源部４６と、を有する。
時計駆動部４１は、プログラムタイマユニット４２から供給される１分信号と、電力と、をからくり本体３０の時計３１に供給する。また、からくり本体３０の時計３１からのモニタ信号をプログラムタイマユニット４２に供給する。
【００１４】
プログラムタイマユニット４２は、親時計部と、プログラムタイマ部と、から構成される。親時計部は、例えば、発振器と分周期を用いて生成される１秒信号に基づいて、計時カウンタ（秒・分・時・日・月・年）に設定される時刻を更新し、１分毎に時計駆動部４１に信号（１分信号）を供給する。プログラムタイマ部は、ＣＰＵ、メモリ等からなる。メモリには、からくり動作を行う時刻情報が年間を通して設定されており、ＣＰＵは、メモリに設定された日時情報が示す時刻の所定時間前（例えば、数分前）になったことを検知すると、制御部４５に第１の制御信号を送る。また、ＣＰＵは、メモリに設定された日時情報が示す日時になったことを検知すると、制御部４５に第２の制御信号を送信する。
オーディオレコーダ４４は、制御部４５からの指示に応じて、内部メモリに格納された音楽データを再生し、音楽をアンプ４３を介してからくり本体３０のスピーカ３２から出力させる。
【００１５】
制御部４５は、コントローラ４５１と、メモリ４５２と、ディスプレイ４５３と、を備える。
コントローラ４５１は、プログラムタイマユニット４２からの第１の制御信号に応答して、風速計１０からの強風信号や地震センサ２０から地震信号の検出を開始し、第２の制御信号に応答して、これらの異常信号（強風信号や地震信号等）の検出を終了する。この間に、異常信号（強風信号や地震信号等）を受信した場合、コントローラ４５１は、プログラムタイマユニット４２から時刻データを取得し、受信した信号に対応する履歴情報を生成してメモリ４５２に記録するとともにディスプレイ４５３に表示する。履歴情報は、例えば、受信した信号の種別（強風信号か地震信号か等）、信号の受信時刻等のデータを含む。また、各センサから測定値のデータを受信することにより、履歴情報に測定値も含めても良い。また、地震センサ２０が加速度を測定する場合、コントローラ４５１は、測定された加速度に基づいて震度を算出し、震度のデータを測定値として履歴情報に含めても良い（地震センサ２０が加速度から震度を算出し、この値をコントローラ４５１が受信してもよい）。また、ディスプレイ４５３に履歴情報を表示する場合、例えば、信号の種別毎に用意されたメッセージ文のデータ（例えば、強風信号の場合”XX年XX月XX日XX時XX分  強風XXのため演出を中止しました”、地震信号の場合”XX年XX月XX日XX時XX分  震度XXのため演出を中止しました”、等）を用いて、履歴情報をメッセージ形式で表示するようにしてもよい。ディスプレイ４５３への履歴情報の表示例を図２に示す。
【００１６】
また、コントローラ４５１は、第２の制御信号に応答して信号の検出を終了すると、第１の制御信号を受信してから第２の制御信号を受信するまでの間に強風信号や地震信号などの異常信号の有無を判定し、異常信号が無かった場合には、からくりの演出を指示する命令信号をからくり本体３０の機構部３３に送信して、からくり動作を実行させる。また、異常信号が有った場合には、上記の命令信号を送信せず、からくり動作を中止する。第１の制御信号の受信時から第２の制御信号の受信時までに強風信号や地震信号が有ったか否かの判定手法は任意であり、例えば、演出中止フラグ（初期値”ＯＦＦ”）をメモリ４５２に設定しておき、強風信号や地震信号を受信した場合、演出フラグを”ＯＮ”に設定する。そして、第２の制御信号の受信に応答して、演出中止フラグを参照し、設定値が”ＯＮ”であれば、強風信号や地震信号が有ったと判定し、からくりの演出を中止とする。また、設定値が”ＯＦＦ”であれば、強風信号や地震信号が無かったと判定し、からくり動作を実行させる命令信号を機構部３３に送信し、その後、演出フラグを初期値”ＯＦＦ”で更新して初期化するようにしてもよい。
また、コントローラ４５１は、プログラムタイマユニット４２からの第２の制御信号に応答して、からくり本体３０の機構部３３の作動開始時に位置センサ３３２からの停止信号の検出を開始する。この検出動作はからくり本体３０の機構部３３の作動終了時まで行なわれる。そして、この間に位置センサ３３２からの停止信号を受信した場合、すなわちからくりの演出の異常動作が検知された場合、コントローラ４５１は、からくり本体３０のモータ３３１の駆動を停止してからくり動作を停止するとともに、プログラムタイマユニット４２から停止信号の出力時の時刻データを取得して履歴情報を生成してメモリ４５２に記録し、且つ点検を促す警告メッセージを位置センサ３３２からの停止信号の出力時の時刻データと共にディスプレイ４５３に表示する。ディスプレイ４５３には、例えば、位置センサ３３２からの停止信号に対応して用意されたメッセージ文のデータ（例えば、”XX年XX月XX日XX時XX分  演出途中に○センサからの入力がないため演出を停止しました。点検必要。”）を用いて、警告メッセージをこの履歴情報と共に表示する。ディスプレイ４５３への表示例を図２に示す。
【００１７】
電源部４６は、例えば、風速計１０、地震センサ２０、からくり本体３０におけるモータ３３１及び位置センサ３３２、時計駆動部４１、プログラムタイマユニット４２、アンプ４３、オーディオレコーダ４４、制御部４５のそれぞれに電源を供給する。
【００１８】
次に、本実施形態に係るからくり時計１の動作について図３、図４のフローチャートを参照して説明する。
プログラムタイマユニット４２は、設定時刻の所定時間ｔ分前になると、第１の制御信号を制御部４５に送信する。これに応じて、制御部４５は、図３に示す第１の制御処理を実行する。
この第１の制御処理では、制御部４５は、風速計１０や地震センサ２０からの異常信号（強風信号や地震信号）の有無を判別する（ステップＳ１）。異常信号が無い場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。また、異常信号を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、制御部４５は、受信した信号に対応する履歴情報を生成してメモリ４５２に記録し（ステップＳ２）、その履歴情報をディスプレイ４５３に表示して（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。
【００１９】
そして、第１の制御信号が出力されてから所定時間ｔ分が経過すると、プログラムタイマユニット４２が、第２の制御信号を制御部４５に送信する。制御部４５は、この第２の制御信号に応答して、図３に示す第１の制御処理を終了し、図４に示す第２の制御処理を実行する。
第２の制御処理では、制御部４５は、第１の制御信号を受信してから第２の制御信号を受信するまでの間（設定時刻前のｔ分間）に強風信号や地震信号などの異常信号の有無を判定し（ステップＳ１１）、異常信号が無かった場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、からくりの演出を行わせるための命令信号をからくり本体３０の機構部３３に送信する（ステップＳ１２）。また、異常信号が有った場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、からくりの演出のための命令信号は送信せず、からくりの演出を中止させる。
からくりの演出を行わせるための命令信号がからくり本体３０の機構部３３に送信されると、からくり本体３０の機構部３３が作動してからくりの演出を行なう。そして、からくりの演出時に位置センサ３３２からの停止信号が検出された場合、すなわちからくりの演出の異常動作が検知された場合には、からくり本体３０のモータ３３１の駆動が停止されてからくりの演出が停止されるとともに、点検を促す警告メッセージが位置センサ３３２からの停止信号の出力時の時刻データと共にディスプレイ４５３に表示される。ディスプレイ４５３には、例えば、”XX年XX月XX日XX時XX分  演出途中に○センサからの入力がないため演出を停止しました。点検必要。”という警告メッセージが表示される。この警告メッセージは点滅表示するようにしてもよい。
【００２０】
以上説明したように、からくりの演出を行う所定時間前から地震や強風の検出を行い、地震や強風を検知した場合には、からくりの演出を中止するので、安全性の高いからくり時計を実現することができる。
また、からくりの演出時にからくりの演出の異常動作が検知された場合には、からくりの演出が停止されるとともに、点検を促す警告メッセージがディスプレイ４５３に表示されるので、地震や強風を検知してからくりの演出を中止した場合と明確に区別でき、からくり本体３０を直ちに点検して修理することができる。このため、修理が遅れることがなく、保守性の高いからくり時計を実現することができる。
【００２１】
なお、本発明は種々の変形及び応用が可能である。
例えば、地震信号と強風信号だけでなく、機構部３３の位置センサ３３２からの状態信号に基づいて、からくりの演出の中止を決定するようにしてもよい。例えば、からくりの演出の設定時刻前のｔ分間に（制御部４５が第１の制御信号を受信してから第２の制御信号を受信するまで）、制御部４５が、例えば、異常を示す状態信号を受信した場合や、正常を示す状態信号が受信できなくなった場合等に、上記と同様にしてからくり動作を中止するようにしてもよい。
【００２２】
また、異常信号（強風信号、地震信号の他に、機構部３３の位置センサ３３２からの異常信号も含む）の検出をからくりの演出終了時まで行い、からくりの演出中に異常信号を検出した場合には、演出動作の停止を命令する命令信号を各部に送信してもよい。この場合、制御部４５は、異常信号を検知すると、オーディオレコーダ４４に音楽再生停止命令を送信し、機構部３３のモータ３３１に動作停止命令を送信する。そして、制御部４５は、各センサ（風速計１０、地震センサ２０、機構部３３の位置センサ３３２など）に動作確認信号を送信し、各センサから応答があることを確認し、確認できた場合には、例えば各部に初期化命令を送信する等の所定の復帰動作を行い、初期状態に戻す。
【００２３】
また、設定時間前のｔ分間に異常信号が有ったかどうかを判定する処理として、例えば、制御部４５が、メモリ４５２に記録された履歴情報を参照し、履歴情報が示す信号受信時刻が、履歴第１の制御信号の受信時刻から第２の制御信号の受信時刻までの間にある履歴情報が存在するかを判定し、該当する履歴情報が存在する場合に、設定時間前のｔ分間に異常信号が有ったと判定するようにしてもよい。
また、からくりの演出時にからくりの演出の異常動作が検知された場合に、点検を促す警告メッセージをディスプレイ４５３に表示する代わりに、あるいはこれと併せて警告音を発するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態のからくり時計のブロック図の一例である。
【図２】ディスプレイへの履歴情報の表示例を示す図である。
【図３】第１の制御処理のフローチャートである。
【図４】第２の制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１                からくり時計
１０              風速計
２０              地震センサ
３０              からくり本体
４０              制御盤
３１              時計
３２              スピーカ
３３              機構部
３３１            モータ
３３２            位置センサ
４１              時計駆動部
４２              プログラムタイマユニット
４３              アンプ
４４              オーディオレコーダ
４５              制御部
４５１            コントローラ
４５２            メモリ
４５３            ディスプレイ
４６              電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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