(57)【要約】  【課題】  指示方向と共にそれ以外のより多くの情報を表し得る方向表示器及びその方向表示器を用いた方向表示システムを提供することである。  【解決手段】  方向指示性のある形状となる表示部１１５と、表示部１１５を発光させる光源ＬＥＤとを有し、表示部１１５は、当該形状による指示方向に配列された複数の部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３を有し、前記光源ＬＥＤは、複数の部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のそれぞれに対応して設けられ、対応する部分表示領域を発光させる領域別光源１１８−１、１１８−２、１１８−３を有する構成となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向性のある形状となり、その形状による指示方向に配列された複数の部分表示領域を有する表示部と、
前記表示部における複数の部分表示領域を個別に発光させる発光手段とを有することを特徴とする方向支持器。
【請求項２】
前記表示部は、１つの頂点の向く方向が指示方向となる三角形状であることを特徴とする請求項１記載の方向指示器。
【請求項３】
前記発光手段は、前記表示部における複数の部分表示領域のそれぞれに対応して設けられ、対応する部分表示領域を発光させる領域別光源を有することを特徴とする請求項１または２記載の方向表示器。
【請求項４】
前記表示部は、方向指示性のある前記形状となる光透過面を有するケース体を有し、
前記複数の部分表示領域は、前記ケース体を一または複数の仕切り部材で仕切ることにより形成され、
前記領域別光源は、前記ケース体内の対応する部分表示領域内に設けられ、当該部分表示領域に対応した前記光透過面の部分に対して光照射を行なうことを特徴とする請求項３記載の方向表示器。
【請求項５】
前記一または複数の仕切り部材は、遮光性を有することを特徴とする請求項４記載の方向表示器。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の方向指示器と、
当該方向指示器における前記発光手段を制御して前記複数の部分表示領域それぞれの発光を制御する制御手段を有することを特徴とする方向表示システム。
【請求項７】
前記制御手段は、移動体の移動状態を認識する移動状態認識手段を有し、
前記移動状態認識手段により認識された前記移動体の移動状態に基づいて前記複数の部分表示領域それぞれを発光及び非発光させるように前記発光手段を制御することを特徴とする請求項６記載の方向表示システム。
【請求項８】
前記移動状態認識手段は、前記方向表示器の設置場所に対する前記移動体の接近の度合を前記移動状態として認識するものであって、
前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識される前記移動体の接近の度合に基づいて、前記移動体が接近するほど前記発光させる部分表示領域の数を減らすように前記発光手段を制御することを特徴とする請求項７記載の方向表示システム。
【請求項９】
前記移動状況認識手段は、前記移動体の移動速度の状態を前記移動状態として認識するものであって、
前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識される前記移動体の移動速度の状態に基づいて、該移動速度が大きいほど前記発光させる部分表示領域の数を増加させるように前記発光手段を制御することを特徴とする請求項７記載の方向表示システム。
【請求項１０】
前記方向表示器は、請求項３乃至５のいずれかに記載の方向指示器であって、
前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識された前記移動体の移動状態に基づいて、前記複数の部分表示領域のそれぞれに対応して設けられた領域別光源の点滅制御を行なう光源点滅制御手段を有することを特徴等する請求項６乃至９のいずれかに記載の方向表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示性のある形状となる表示部を発光させることにより方向指示を行なう方向表示器及びその方向表示器を用いた方向表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三角形状等の方向指示性のある形状となる表示部を発光させることにより方向指示を行なう方向表示器が種々提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この種の方向表示器によれば、人は、発光する表示部の形状によって指し示す方向を認識することができる。例えば、三角形状の表示部であれば、三角形状の１つの頂点に向けて先細る方向を指示方向として認識することができる。
【０００３】
この種の方向表示器は、例えば、建物のエレベータホールに設置されている。この場合、上方向表示器と下方向表示器とが１対となって用いられ、上方向表示器が表示部の１つの頂点を上方向に向けて設置され、下方向表示器が表示部の１つの頂点を下方向に向けて設置される。上方向表示器の表示部が発光（点灯）すると、当該エレベータホールのフロアから上方に向かうためのかごが呼ばれていることが分かる。また、下方向表示器の表示部が発光（点灯）すると、当該エレベータホールのフロアから下方に向かうためのかごが呼ばれていることが分かる。
【特許文献１】特開平１１−１７５８５４号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の方向表示器は、表示部の発光により指示方向（例えば、呼ばれたエレベータのかごの向かうべき方向）を表すことはできるが、その指示方向以外に表しうる情報の種類が少ない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、指示方向と共にそれ以外のより多くの情報を表し得る方向表示器及びその方向表示器を用いた方向表示システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る方向表示器は、方向性のある形状となり、その形状による指示方向に配列された複数の部分表示領域を有する表示部と、前記表示部における複数の部分表示領域を個別に発光させる発光手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、発光手段を制御して表示部における複数の部分表示領域のそれぞれを発光させるようにすれば、前記表示部の形状による方向指示と共に、前記複数の部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【０００８】
前記発光手段は、結果的に複数の部分表示領域を個別に発光させるものであればよく、複数の部分表示領域のそれぞれを直接発光させるものであっても、表示部全体を発光させた状態にしておき発光させない部分表示領域を遮蔽して結果的に他の部分表示領域を発光させるものであってもよい。
【０００９】
前記方向指示性のある形状は、例えば、三角形状、矢印形状、１つの頂点に向かって先細る部分を有する形状等、その形状からある方向を想起し得るものであればよい。
【００１０】
本発明に係る方向表示器において、前記表示部は、１つの頂点の向く方向が指示方向となる三角形状である構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、三角形状の１つの頂点の向く方向により方向指示がなされると共に、その三角形状の表示部における部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【００１２】
また、本発明に係る方向表示器において、前記発光手段は、前記表示部における複数の部分表示領域のそれぞれに対応して設けられ、対応する部分表示領域を発光させる領域別光源を有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、表示部における複数の部分表示領域のそれぞれに対応した領域別光源を制御して当該複数の部分表示領域を発光させるようにすれば、前記表示部の形状による方向指示と共に、前記複数の部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る方向表示器において、前記表示部は、方向指示性のある前記形状となる光透過面を有するケース体を有し、前記複数の部分表示領域は、前記ケース体を一または複数の仕切り部材で仕切ることにより形成され、前記領域別光源は、前記ケース体内の対応する部分表示領域内に設けられ、当該部分表示領域に対応した前記光透過面の部分に対して光照射を行なう構成とすることができる。
【００１５】
そして、このような構成において、前記一または複数の仕切り部材は、遮光性を有する構成とすることができる。
【００１６】
これにより、いずれかの部分表示領域内に設けられた領域別光源からの光が他の部分表示領域に漏れることを確実に防止することができる。
【００１７】
本発明に係る方向表示システムは、前述したいずれかにの方向指示器と、当該方向指示器における前記発光手段を制御して前記複数の部分表示領域それぞれの発光を制御する制御手段を有する構成となる。
【００１８】
このような構成により、方向指示性のある形状となる表示部における複数の部分表示領域それぞれの発光制御がなされるようになるので、前記表示部の形状による方向指示と共に前記複数の部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【００１９】
また、本発明に係る方向表示システムにおいて、前記制御手段は、移動体の移動状態を認識する移動状態認識手段を有し、前記移動状態認識手段により認識された前記移動体の移動状態に基づいて前記複数の部分表示領域それぞれを発光及び非発光させるように前記発光手段を制御する構成することができる。
【００２０】
このような構成により、方向表示器は、表示部の形状によって移動体の何らかの移動方向を表すことができると共に、表示部における複数の部分表示領域の発光、非発光のさせ方によってその移動体の移動状態をも表すことができるようになる。
【００２１】
また、本発明に係る方向表示システムにおいて、前記移動状態認識手段は、前記方向表示器の設置場所に対する前記移動体の接近の度合を前記移動状態として認識するものであって、前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識される前記移動体の接近の度合に基づいて、前記移動体が接近するほど前記発光させる部分表示領域の数を減らすように前記発光手段を制御する構成とすることができる。
【００２２】
このような構成により、方向表示器は、表示部の形状によって移動体の何らかの移動方向を表すことができると共に、前記複数の部分表示領域のうちの発光させる部分表示領域の数によって当該方向表示器の設置場所に対するその移動体の接近の度合をも表すことができるようになる。
【００２３】
更に、本発明に係る方向表示システムにおいて、前記移動状況認識手段は、前記移動体の移動速度の状態を前記移動状態として認識するものであって、前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識される前記移動体の移動速度の状態に基づいて、該移動速度が大きいほど前記発光させる部分表示領域の数を増加させるように前記発光手段を制御する構成とすることができる。
【００２４】
このような構成により、方向表示器は、表示部の形状によって移動体の何らかの移動方向を表すことができると共に、前記複数の部分表示領域のうちの発光させる部分表示領域の数によってその移動体の移動速度の状態を表すことができるようになる。
【００２５】
また更に、本発明に係る方向表示システムにおいて、前記方向表示器は、発光手段が前記表示部における複数の部分表示領域のそれぞれに対応して設けられ、対応する部分表示領域を発光させる領域別光源を有する方向表示器であって、前記制御手段は、前記移動状態認識手段により認識された前記移動体の移動状態に基づいて、前記複数の部分表示領域のそれぞれに対応して設けられた領域別光源の点滅制御を行なう光源点滅制御手段を有する構成とすることができる。
【００２６】
このような構成により、複数の部分表示領域のそれぞれに対応した領域別光源の点滅制御がなされるようになるので、前記表示部の形状による方向指示と共に、前記複数の部分表示領域のそれぞれに対応する領域別光源の点滅に応じた当該複数の部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る方向表示器及び方向表示システムによれば、表示部の形状による方向指示と共に複数の部分表示領域の発光のさせ方によってその指示方向以外の種類の情報を表すことができるので、指示方向と共に指示方向以外のより多くの種類の情報を表すことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
本発明の実施の一形態に係る方向表示システムは、図１に示すように構成される。
【００３０】
図１において、この方向表示システム１００は、図示しないエレベータにおいて呼ばれたかごの向かうべき方向（移動方向）を表示するものであり、上方向表示器１１０ａ、下方向表示器１１０ｂ及び制御ユニット１２０を備えている。上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂは、建物内の各フロアにおけるエレベータの出入り口付近に設置される。上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂのそれぞれは、三角形状の表示部１１５を有し、その頂点Ｐを呼ばれたかごの向かうべき方向（上方向または下方向）に向けて設置される。表示部１１５は、その三角形状によって指示される方向（上方向または下方向）に配列される第１部分表示領域１１２−１（三角形状）、第２部分表示領域１１２−２（台形形状）及び第３部分表示領域１１２−３（台形形状）に分割されている。
【００３１】
上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂは、具体的には、図２及び図３に示すように構成される。なお、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂの構成は、同じであるので、図２及び図３を参照した説明では、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂを方向表示器１１０と総称する。
【００３２】
図２は、方向表示器１１０の斜視図であり、図３は、方向表示器１１０の断面図である。図２及び図３において、方向表示器１１０の表示部１１５は、三角柱形状のケース体１１５０を有している。ケース体１１５０の三角形状となる上面部は、光が拡散透過する拡散板１１５０ａとなっている。ケース体１１５０は、頂点Ｐに対向する側面に平行となる２つの仕切り板１１６−１、１１６−２によって仕切られている。これにより、３つの部分表示領域、即ち、第１部分表示領域１１２−１、第２部分表示領域１１２−２及び第３部分表示領域１１２−３が三角形状によって指示される方向に配列されるように形成される。
【００３３】
ケース体１１５０の上面部となる拡散板１１５０ａに対向した底面部１１５０ｂには、発光手段としての多数の発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）が配列されている。底面部１１５０ｂの第１部分表示領域１１２−１に対応した部分にはＬＥＤ群１１８−１（領域別光源）が配列され、外部に突出するように電流供給用の端子１１９−１が設けられている。底面部１１５０ｂの第２部分表示領域１１２−２に対応した部分にはＬＥＤ群１１８−２（領域別光源）が配列され、外部に突出するように電流供給用の端子１１９−２が設けられている。また、底面部１１５０ｂの第３部分表示領域１１２−３に対応した部分にはＬＥＤ群１１８−３（領域別光源）が配列され、外部に突出するように電流供給用の端子１１９−３が設けられている。前述した第１部分表示領域１１２−１、第２部分表示領域１１２−２及び第３部分表示領域１１２−３を形成する各仕切り板１１６−１、１１６−２は遮光性を有し、ＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３のそれぞれからの光が対応する部分表示領域に隣接した部分表示領域に漏れることが防止される。
【００３４】
図１に戻って、制御ユニット１２０は、移動状態認識部１２２、発光対象決定部１２４及び電流供給部１２６を有している。移動状態認識部１２２は、外部のエレベータ制御装置（図示せず）からのかご（移動体）の移動情報により当該かごの移動状態を認識する。発光対象決定部１２４は、移動情報認識部１２２によって認識されたかごの移動状態に基づいて、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ａにおける第１部分表示領域１１２−１、第２部分表示領域１１２−２及び第３部分表示領域１１２−３のいずれを発光させるかを決定する。電流供給部１２６は、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂそれぞれにおける第１乃至第３分割領域１１２−１、１１２−２、１１２−３の各ＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３の端子１１９−１、１１９−２、１１９−３（図３参照）と電気的に接続され、発光対象決定部１２４での決定結果に応じて、各ＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３に対する電流供給及び遮断を制御する。
【００３５】
制御ユニット１２０は、図４に示す手順に従って処理を行なう。
図４において、移動状態認識部１２２は、外部のエレベータ制御装置からのかご移動情報を取得したか否かを判定している（Ｓ１０１）。前記エレベータ制御装置は、周期的に、あるいは、かごの移動状態が変化する毎に、制御ユニット１２０の移動状態認識部１２２に対してかご移動情報を提供する。このかご移動情報は、現時点におけるかごの移動位置を含む。
【００３６】
移動状態認識部１２２は、前記かご移動情報を取得すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、そのかご移動情報に基づいてかごの移動状態を認識する（Ｓ１０２）。例えば、移動状態認識部１２２は、前記かご移動情報に基づいて、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂの設置フロア（以下、目的フロアという）に対する現時点でのかごの接近の度合（例えば、かごの移動位置から目的フロアまでのフロア数）を認識する。移動状態認識部１２２によるかごの移動状態の認識結果は、発光対象決定部１２４に与えられる。
【００３７】
発光対象決定部１２４は、移動状態認識部１２２によるかごの移動状態の認識結果に基づいて、上方向表示器１１０ａ及び下方向表示器１１０ｂのいずれかにおいて発光させるべき部分表示領域が第１乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のいずれであるかを決定する（Ｓ１０３）。具体的には、発光対象決定部１２４は、目的フロアから上方向に向かうための呼び操作（操作部は、例えば、上方向表示器１１０ａと一体となっている）がなされた場合、上方向表示器１１０ａを発光対象となる方向表示器として決定し、目的フロアから下方向に向かうための呼び操作（操作部は、例えば、下方向表示器１１０ｂと一体となっている）がなされた場合、下方向表示器１１０ｂを発光対象となる方向表示器として決定する。そして、更に、発光対象決定部１２４は、かごが目的フロアに近づくほど発光させる部分表示領域の数を減らすように、その発光させるべき部分表示領域を決定する。そして、かごが目的フロアに到着した場合、発光対象決定部１２４は、第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のいずれも発光対象とはしないとの決定がなされる。
【００３８】
発光対象決定部１２４は、前述したようにして決定した発光対象となる方向表示器（上方向表示器１１０ａまたは下方向表示器１１０ｂ）及びその部分表示領域（第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のうちの一または複数）についての情報を電流供給部１２６に与える。電流供給部１２６は、前記情報に基づいて発光対象となる方向表示器の部分表示領域に対応したＬＥＤ群（１１８−１、１１８−２、１１８−３）に対して電流を供給する（Ｓ１０４）。この電流供給により、発光対象として決定された方向表示器の一または複数の部分表示領域に対応したＬＥＤ群（１１８−１、１１８−２、１１８−３）が点灯し、その方向表示器の一または複数の部分表示領域が発光する（Ｓ１０５）。
【００３９】
前述した処理ユニット１２０での処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）は、移動状態認識部１２２が外部のエレベータ制御装置からかご移動情報を取得する毎（Ｓ１０１でＹＥＳ）に繰り返し実行される。その結果、目的フロアから上に向かうためのかごの呼び操作がなされた場合、上方向表示器１１０ａの表示部１１５は、図５に示すようにその発光状態が遷移し、目的フロアから下に向かうためのかごの呼び操作がなされた場合、下方向表示器１１０ｂの表示部１１５は、図６に示すようにその発光状態が遷移する。
【００４０】
かごの上昇移動開始または下降移動開始を表すかご移動情報に基づいて表示部１１５の全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３が発光対象として決定され（Ｓ１０２、Ｓ１０３参照）、全てのＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３が点灯して（Ｓ１０４、Ｓ１０５参照）、その全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３が発光する（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。そして、かごが目的フロアに向けて移動する途中において目的フロアから所定数ｎ離れたフロアに達すると、その際のかご移動情報に基づいて表示部１１５の頂点Ｐから最も遠い第３部分表示領域１１２−３だけが発光対象から除外され（Ｓ１０２、Ｓ１０３参照）、第３部分表示領域１１２−３に対応したＬＥＤ群１１８−３が消灯し（Ｓ１０４、Ｓ１０５参照）、表示部１１５の第３部分表示領域１１８−３が非発光状態となって第１部分表示領域１１２−１及び第２部分表示領域１１２−２が発光状態を維持する（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）。
【００４１】
かごが更に移動して目的フロアの間近になって所定数ｍ（例えば、１＜ｎ）離れたフロアに達すると、その際のかご移動情報に基づいて、更に、第２部分表示領域１１２−２が発光対象から除外され（Ｓ１０２、Ｓ１０３参照）、第２部分表示領域１１２−２に対応したＬＥＤ群１１８−２が消灯し（Ｓ１０４、Ｓ１０５参照）、第３部分表示領域１１２−３及び第２部分表示領域１１２−２が非発光状態となって表示部１１５の頂点Ｐを含む第１部分表示領域１１２−１だけが発光状態を維持する（図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）。そして、かごが目的フロアに到着して停止すると、その際のかご移動情報に基づいて、更に、第１部分表示領域１１２−１が発光対象から除外され（Ｓ１０２、１０３参照）、第１部分表示領域１１２−１に対応したＬＥＤ群１１８−１が消灯し（Ｓ１０４、Ｓ１０５参照）、表示部１１５の全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３が非発光状態となる（図５（ｄ）、図６（ｄ）参照）。
【００４２】
このように、本発明の実施の形態に係る方向表示システム１００によれば、第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のいずれかが発光した上方向表示器１１０ａまたは下方向表示器１１０ｂの表示部１１５の三角形状によってエレベータのかごが目的フロアから向かう方向（呼び操作の方向）を指示することが可能となると共に、第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のうちの発光させる部分表示領域の数によって現時点におけるかごの目的フロアに対する接近の度合を表すことができるようになる。従って、エレベータの利用者は、上方向表示器１１０ａまたは下方向表示器１１０ｂにおける表示部１１５の第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３の発光状態によって、かごの呼び操作の方向を知ることができると共に、そのかごの目的フロアに対する接近の度合を知ることができるようになる。
【００４３】
前述した表示システム１００では、方向表示器１１０（上方向表示器１１０ａ、下方向表示器１１０ｂ）の発光させる部分表示領域の数によってエレベータのかごの目的フロアに対する接近の度合を表すものであったが、更に、かご移動情報にかごの移動速度に関する情報を含め、発光させる部分表示領域に対応したＬＥＤ群を前記移動速度に関する情報に基づいた周期にて点滅させることもできる。この場合、発光させる部分表示領域の数によってエレベータのかごの目的フロアに対する接近の度合と共にその部分表示領域の発光、非発光の繰り返し周期によってかごの移動速度も表すことができるようになる。
【００４４】
更に、前述した表示システム１００は、他の移動体の移動状態を表すシステムに適用することができる。例えば、物品を載せたキャリッジ（移動体）を昇降動させる搬送装置の前記キャリッジの移動方向及び移動状態を方向表示器１１０で表すことができる。この場合、搬送装置から制御ユニット１２０の移動状態認識部１２２（図１参照）に対してキャリッジの移動速度に関する情報を含むキャリッジ移動情報がその移動方向と共に与えられ、制御ユニット１２０は、前述した例と同様の手順（図４参照）に従って処理を行なう。その結果、キャリッジの上方向の移動を表す方向表示器１１０の表示部１１５は、例えば、図７に示すようにその発光状態が遷移する。
【００４５】
キャリッジの停止中を表すキャリッジ移動情報に基づいて表示部１１５の全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３のどれもが発光対象から除外され（図４のＳ１０２、Ｓ１０３での処理に相当）、全てのＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３が消灯して（図４のＳ１０４、Ｓ１０５での処理に相当）、図７（ａ）に示すように全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３が非発光状態を維持する。キャリッジが予め定めた中速度範囲にて上昇する際には、その際のキャリッジ移動情報（移動速度に関する情報）に基づいて表示部１１５の第１部分表示領域１１２−１及び第２表示領域１１２−２が発光対象として決定され（図４のＳ１０２、Ｓ１０３での処理に相当）、第１部分表示領域１１２−１及び第２表示領域１１２−２に対応したＬＥＤ群１１８−１、１１８−２が点灯し（図４のＳ１０４、Ｓ１０５での処理に相当）、図７（ｃ）に示すように第１部分表示領域１１２−１及び第２部分表示領域１１２−２が発光状態となり第３部分表示領域１１２−３が非発光状態となる。
【００４６】
更に、キャリッジが予め定めた高速度範囲にて上昇する際には、その際のキャリッジ移動情報（移動速度に関する情報）に基づいて表示部１１５の全ての部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３が発光対象として決定され（図４のＳ１０２、Ｓ１０３での処理に相当）、全てのＬＥＤ群１１８−１、１１８−２、１１８−３が点灯し（図４のＳ１０４、Ｓ１０５での処理に相当）、図７（ｄ）に示すように第１部分表示領域１１２−１、第２部分表示領域１１２−２及び第３部分表示領域１１２−３の全てが発光状態となる。また、キャリッジが目的の位置に近づいてそのインチング動作（寸動）がなされる際には、その際のキャリッジ移動情報に基づいて表示部１１５の頂点Ｐを含む第１部分表示領域１１２−１だけが発光対象として決定され（図４のＳ１０２、Ｓ１０３での処理に相当）、第１部分表示領域１１２−１に対応したＬＥＤ群１１８−１が点灯し（図４のＳ１０４、Ｓ１０５での処理に相当）、図７（ｂ）に示すように第１部分表示領域１１２−１が発光状態となって第２部分表示領域１１２−２及び第３部分表示領域１１２−３が非発光状態となる。
【００４７】
このような方向表示システムによれば、第１部分表示領域乃至第３部分表示領域１１２−１、１１２−２、１１２−３の少なくとも１つを発光させた表示部１１５の三角形状によってキャリッジの移動方向が上方向であることを表すことができると共に、その発光状態となる部分表示領域の数によってキャリッジの移動速度（寸動も含む）を表すことができるようになる。従って、作業者等は、方向表示器１１０の表示部１１５における部分表示領域の発光、非発光の状態に基づいてキャリッジの移動速度をその移動方向（上方向）と共に知ることができるようになる。
【００４８】
なお、キャリッジの移動方向が下方向であることを表す方向表示器１１０の表示部１１５の発光状態をキャリッジの移動速度に関する情報を含むキャリッジ移動情報に基づいて同様に制御することができる。
【００４９】
前述した各例では、方向表示器１１０（上方向表示器１１０ａ、下方向表示器１１０ｂ）は、移動体の上下の移動方向について表すものであったが、方向表示器１１０の設置向きを変えることにより、移動体の任意の方向について表すことは勿論可能である。また、上述した各例では、部分表示領域の発光、非発光の状態によって、移動体の近接する度合、及び移動体の移動速度について表すものであったが、移動体の他の移動状態、例えば、移動体の加速度の状態を表すこともできる。
【００５０】
なお、前述した方向表示器１１０（図２及び図３参照）において、例えば、各部分表示領域に設けるべきＬＥＤ群におけるＬＥＤの配列密度を高くすると共に、各ＬＥＤの先端をケース体１１５０の上面部（透明板であってもよい）に接すようにして、各仕切り板１１６−１、１１６−２を省くようにしてもよい。
【００５１】
また、本発明に係る方向表示器は、液晶パネルにて構成することもできる。
【００５２】
この場合、図８に示すように、例えばバックライトタイプの液晶パネル２１０に三角形状の表示部２１５が形成される。そして、この表示部２１５は、その三角形状によって指示される方向に配列された第１セグメント２１２ａ、第２セグメント２１２ｂ、第３セグメント２１２ｃ（部分表示領域）に分割されている。
【００５３】
表示部２１５の各セグメント２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを含む液晶パネル２１０全体が非透過状態に制御されると、図８（ｄ）に示すように、表示部２１５全体が非発光状態となる。また、第１セグメント２１２ａ、第２セグメント２１２ｂ及び第３セグメント２１２ｃが透過状態に制御されると、図８（ａ）に示すように、三角形状の表示部２１５全体が発光状態となる。また、第１セグメント２１２ａ及び第２セグメント２１２ｂが透過状態に制御されると、図８（ｂ）に示すように、表示部２１５の第１セグメント２１２ａ及び第２セグメント２１２ｂが発光状態となり、更に、第１セグメント２１２ａだけが透過状態に制御されると、図８（ｃ）に示すように、表示部２１５の第１セグメント２１２ａだけが発光状態となる。
【００５４】
このような方向表示器では、前述した例（図１乃至図７参照）と同様に、非透過状態の液晶パネル２１０に形成された三角形状の表示部２１５における各セグメント２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃの発光のさせ方によって、方向指示以外の種類の情報を表すことができるようになる。
【００５５】
前述したような液晶パネル２１０を図９に示すように制御することもできる。
【００５６】
この場合、表示部２１５の各セグメント２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを含む液晶パネル２１０全体が透過状態に制御されると、図９（ｄ）に示すように、表示部２１５全体が発光状態となる。また、第１セグメント２１２ａ、第２セグメント２１２ｂ及び第３セグメント２１２ｃが非透過状態に制御されると、図９（ａ）に示すように、三角形状の表示部２１５全体が非発光状態となる。また、第１セグメント２１２ａ及び第２セグメント２１２ｂが非透過状態に制御されると、図９（ｂ）に示すように、表示部２１５の第１セグメント２１２ａ及び第２セグメント２１２ｂが非発光状態となり、更に、第１セグメント２１２ａだけが非透過状態に制御されると、図９（ｃ）に示すように、表示部２１５の第１セグメント２１２ａだけが非発光状態となる。
【００５７】
液晶パネル２１０をこのように制御することにより、透過状態の液晶パネル２１０に形成された三角形状の表示部２１５における各セグメント２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃの非発光のさせ方によって、方向指示以外の種類の情報を表すことができる。
【００５８】
なお、前述した液晶パネル２１０は、バックライトを備えるものであったが、フロントライトを備えるものであっても、また、外光にて発光するタイプのものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係る方向表示器及び方向表示システムは、指示方向と共にそれ以外のより多くの情報を表し得るという効果を有し、方向指示性のある形状となる表示部を発光させることにより方向指示を行なう方向表示器及びその方向表示器を用いた方向表示システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る方向表示システムの構成を示す図である。
【図２】方向表示器の構造を示す斜視図である。
【図３】方向表示器の構造を示す断面図である。
【図４】制御ユニットでの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】目的フロアから上に向かうためのかごの呼び操作がなされた場合における上方向表示器の発光状態の遷移を示す図である。
【図６】目的フロアから下に向かうためのかごの呼び操作がなされた場合における下方向表示器の発光状態の遷移を表す図である。
【図７】搬送装置における物品を載せるキャリッジの上方向移動を表す方向表示器の発光状態の遷移を示す図である。
【図８】液晶パネルを用いた方向表示器の発光状態の遷移の一例を示す図である。
【図９】液晶パネルを用いた方向表示器の発光状態の遷移の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  方向表示システム
１１０  方向表示器
１１０ａ  上方向表示器
１１０ｂ  下方向表示器
１１２−１  第１部分表示領域
１１２−２  第２部分表示領域
１１２−３  第３部分表示領域
１１５  表示部
１１５０  ケース体
１１５０ａ  拡散板（上面部）
１１５０ｂ  底面部
１１６−１、１１６−２  仕切り板
１１８−１、１１８−２、１１８−３  ＬＥＤ群
１２０  制御ユニット
１２２  移動状態認識部
１２４  発光対象決定部
１２６  電流供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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