(57)【要約】【課題】左右の植付カップをそれぞれ別個に簡単かつ確実に高さ調整できるようにする。【解決手段】機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体とを備え、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体の遊端側に、植付カップを上下運動させるように支持した移植機において、  第１回転体の回転に連動して上下運動するように、第２回転体に対し逆方向に相対回転するカップ支持部材が、第２回転体の遊端側に支持され、前記カップ支持部材に植付カップが支持され、植付カップが上下調整可能となるように、前記カップ支持部材は、第２回転体側に、上下に揺動調整自在に取り付けられている。【選択図】図３
2006141365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側に、回転自在に支持された第１回転体（１６１）と、第１回転体（１６１）の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体（１６２）とを備え、第１回転体（１６１）の回転に連動して、第２回転体（１６２）を第１回転体（１６１）とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体（１６２）の遊端側に、植付カップ（１５５）を上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体（１６１）の回転に連動して上下運動するように、第２回転体（１６２）に対し逆方向に相対回転するカップ支持部材（１６３）が、第２回転体（１６２）の遊端側に支持され、前記カップ支持部材（１６３）に植付カップ（１５５）が支持され、植付カップ（１５５）が上下調整可能となるように、前記カップ支持部材（１６３）は、第２回転体（１６２）側に、上下に揺動調整自在に取り付けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体側に、第１回転軸（１６６）が回転自在に支持され、第１回転軸（１６６）に第１回転体（１６１）が固設され、機体側に第１太陽ギヤ（１６７）が固定され、前記第１回転体（１６１）に、第１太陽ギヤ（１６７）と噛合する第１遊星ギヤ（１６８）が回転自在に支持され、第１回転体（１６１）の遊端側に、第２回転軸（１７１）が回転自在に支持され、第１遊星ギヤ（１６８）と噛合する第１出力ギヤ（１６９）が、第２回転軸（１７１）に固設され、
第２回転軸（１７１）に第２回転体（１６２）が固設され、第１回転体（１６１）に第２太陽ギヤ（１７２）が固定され、前記第２回転体（１６２）に、第２太陽ギヤ（１７２）と噛合する第２遊星ギヤ（１７３）が回転自在に支持され、
第２回転体（１６２）の遊端側に、第３回転軸（１７５）が回転自在に支持され、第２遊星ギヤ（１７３）と噛合する第２出力ギヤ（１７４）が、第３回転軸（１７５）に固設され、第３回転軸（１７５）に、カップ支持部材（１６３）が上下に揺動調整自在に固設されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
第３回転軸（１７３）がカップ支持部材（１６３）の基部側に相対回転自在に挿通され、第３回転軸（１７３）に取付板（１９６）が固設され、取付板（１９６）にカップ支持部材（１６３）が上下に揺動調整自在に固設されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機には、機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体と、第２回転体の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸とを備え、この回転支持軸にカップ支持部材を介して植付カップが支持され、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸を第２回転体とは逆方向に回転させて、カップ支持部材及び植付カップを上下運動させるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
この種の２条植え用等の移植機では、畝上面が平坦でない場合、左右の植付カップでの植え付け深さが異なってしまうことになる。そこで、この種の従来の移植機では、例えば植付カップの支持部とカップ本体との間にカラーを入れて、左右の植付カップの各カップ本体をそれぞれ別個に上下調整したり、また、左右の植付カップの支持部に、カップ支持部材を連結するための取付孔等を上下二段設けておき、この上下二段の取付孔を選択して、植付カップの支持部にカップ支持部材を連結することにより、左右の植付カップをそれぞれ別個に上下調整するようにしていた。
【特許文献１】特開２０００−６０２３０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来では、左右の植付カップをそれぞれ別個に高さ調整するには、植付カップの支持部とカップ本体との間にカラーを入れたり、カップ支持部材を連結するための取付孔を選択するために、植付カップを分解したり、カップ支持部材に対して植付カップを付け替えたりする必要があり、植付カップの高さ調整作業が面倒であった。また、植付カップをそれぞれ別個に精度よく高さ調整することが困難であり、左右の植付カップによる植え付け深さを、適切な深さに簡単に調整こともできなかった。
本発明は上記問題点に鑑み、左右の植付カップをそれぞれ別個に簡単かつ確実に高さ調整できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体とを備え、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体の遊端側に、植付カップを上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体の回転に連動して上下運動するように、第２回転体に対し逆方向に相対回転するカップ支持部材が、第２回転体の遊端側に支持され、前記カップ支持部材に植付カップが支持され、植付カップが上下調整可能となるように、前記カップ支持部材は、第２回転体側に、上下に揺動調整自在に取り付けられている点にある。
【０００５】
また、本発明の他の技術的手段は、機体側に、第１回転軸が回転自在に支持され、第１回転軸に第１回転体が固設され、機体側に第１太陽ギヤが固定され、前記第１回転体に、第１太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤが回転自在に支持され、第１回転体の遊端側に、第２回転軸が回転自在に支持され、第１遊星ギヤと噛合する第１出力ギヤが、第２回転軸に固設され、
第２回転軸に第２回転体が固設され、第１回転体に第２太陽ギヤが固定され、前記第２回転体に、第２太陽ギヤと噛合する第２遊星ギヤが回転自在に支持され、
第２回転体の遊端側に、第３回転軸が回転自在に支持され、第２遊星ギヤと噛合する第２出力ギヤが、第３回転軸に固設され、第３回転軸に、カップ支持部材が上下に揺動調整自在に固設されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、第３回転軸がカップ支持部材の基部側に相対回転自在に挿通され、第３回転軸に取付板が固設され、取付板にカップ支持部材が上下に揺動調整自在に固設されている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
左右の植付カップをそれぞれ別個に簡単かつ確実に高さ調整できるようになる。従って、例えば畝Ｒの上面が平坦でない場合でも、左右の植付カップの植え付け深さをそれぞれ最適な深さに簡単に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行機体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行機体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して前輪８に伝達され、該前輪８が回転駆動されることにより走行機体２が走行可能とされている。
【０００９】
この走行機体２は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１１等から構成され、架台１１はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台１１上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１１の前部には、左右方向の前輪支軸１３が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１３の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回転自在で且つ前輪支軸１３に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１４の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。
【００１０】
ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ前輪８が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１３と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。
【００１１】
また、架台１１には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１３に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１３が軸心廻りに回動して走行機体２に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行機体２及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。
移植装置３は、苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ１５５を備えた植付装置１５１と、前記植付カップ１５５に苗Ｎを供給する苗供給装置１５２と、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられた苗Ｎの左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。
【００１２】
また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付カップ１５５は左右一対備えられている。
次に、植付装置１５１について説明する。
植付装置１５１は、苗供給装置１５２から供給される苗を畝Ｒに所定間隔で植付けるべく畝Ｒに対して突き刺し運動される植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構１５６とを備える。前述したように、植付装置１５１は、２条植用であって、植付カップ１５５及び植付カップ駆動機構１５６はそれぞれ左右一対設けられている。
【００１３】
図３〜図８に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持されたカップ支持部材（上下運動体）１６３とを備え、このカップ支持部材１６３に支持体１６４を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。
【００１４】
これら植付カップ駆動機構１５６の第１回転ケース１６１と第２回転ケース１６２とカップ支持部材１６３と支持体１６４は、左右一対の植付カップ１５５及び左右一対の植付カップ駆動機構１５６に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、図７〜図９に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、第１回転軸１６６と第１太陽ギヤ１６７と第１遊星ギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２太陽ギヤ１７２と第２遊星ギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、第１支持筒体１７６が取付板１７８を介してボルト等により図示省略のフレームに固定され、この第１支持筒体１７６に第１回転軸１６６が挿通されて、第１回転軸１６６が第１支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持され、これにより第１回転軸１６６が移植機１の走行機体２側に回転自在に支持されている。
【００１５】
また、第１回転軸１６６の左右方向内端側には取付筒１８２がスプライン嵌合され、この取付筒１８２に入力ギヤ１８１が固定されている。エンジン６からミッションケース７等を介して、左右一対の植付カップ駆動機構１５６の左右の各入力ギヤ１８１に動力が伝達されるようになっている。
図４〜図８に示すように、前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して第１支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体２（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。
【００１６】
第１太陽ギヤ１６７は第１支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体２側に固定されている。第１遊星ギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されて、第１太陽ギヤ１６７に噛合されている。
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。第１出力ギヤ１６９が第２回転軸１７１に固設されると共に、第１遊星ギヤ１６８に噛合されている。
【００１７】
第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒体１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
第２太陽ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２遊星ギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されて、第２太陽ギヤ１７２に噛合されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設されている。第２出力ギヤ１７４は第２遊星ギヤ１７３に噛合されされている。
【００１８】
第２回転ケース１６２の遊端部に、有底円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌されている。支持軸体１９８は図２３及び図２４に示す取付板２００を介してボルト等により第２回転ケース１６２の遊端部に固定されている。図２３に示すように、支持軸体１９８は大径部１９８ａと小径部１９８ｂとを有している。支持軸体１９８はカップ支持部材１６３の基部に貫通状に挿通され、支持軸体１９８の小径部１９８ｂの挿通端部がカップ支持部材１６３から左右方向外方に突出されている。
【００１９】
図２３にも示すように、支持軸体１９８に、カップ支持部材１６３の基部が相対回転自在に外嵌保持され、カップ支持部材１６３の基部は、支持軸体１９８に対してベアリング１９９を介して第３回転軸１７５廻りに回転自在に支持されている。支持軸体１９８の大径部１９８ａに駆動プーリ２０４が固設され、カップ支持部材１６３の遊端側に、円筒状の支持軸２０５がベアリング２０６を介して回転自在に挿通保持され、この支持軸２０５に従動プーリ２０７が固設されている。駆動プーリ２０４と従動プーリ２０７との間に伝動チェーン２０８が巻回されている。支持軸２０５の外端部はカップ支持部材１６３の遊端部から左右方向外方に突出されている。
【００２０】
支持軸２０５の外端部（外方突出端部）に、後述する開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２とスクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用カム２８３とが、取付筒体２１０を介して固設されている
第３回転軸１７５の左右方向外端側は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されて、支持軸体１９８の小径部１９８ｂに相対回転自在に挿通されて、小径部１９８ｂからさらに左右方向外方に突出され、この第３回転軸１７５にカップ支持部材１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して上下に揺動調整自在にとして固設されている。
【００２１】
即ち、図１０及び図２５にも示すように、取付板１９６は筒状の第３取付体１９５に外嵌されて溶接等により固定され、第３取付体１９５が第３回転軸１７５の先端部に、スプライン嵌合等により相対回転不能に外嵌されて、ボルト２０３により抜け止めされ、これにより、取付板１９６と第３取付体１９５と第３回転軸１７５が互いに固着されている。取付板１９６に、第３回転軸１７５を中心とした円弧状の長孔２１１が一対設けられ、これらの長孔２１１に対応してカップ支持部材１６３に図示省略のねじ孔が設けられており、長孔２１１に挿通すると共にカップ支持部材１６３のねじ孔に螺合したボルト等の締結具２１２により、取付板１９６とカップ支持部材１６３とが締め付け固定され、これにより、植付カップ１５５が上下調整可能となるように、カップ支持部材１６３が第２回転体１６２側に上下に揺動調整自在に取り付けられている。なお、２０９は、取付板１９６とカップ支持部材１６３との間に設けた円筒状のスペーサである。
【００２２】
従って、締結具２１２を緩めて、取付板１９６に対してカップ支持部材１６３を第３回転軸１７５廻りに長孔２１１の範囲で回動調整して、締結具２１２を締め直すことにより、カップ支持部材１６３を、後述する支持体１６４、カップ取付体２２３及び植付カップ１５５と共に、第３回転軸１７５廻りに図３に矢印ｇで示す如く上下に揺動調整できるようになっている。
図２３〜図２５に示すように、前記駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７及び伝動チェーン２０８は、カップ支持部材１６３内に収納されていて、第２回転ケース１６２の遊端側がカップ支持部材１６３に対して相対回転する回転動力を、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３に伝達する伝動機構を構成している。
【００２３】
而して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。
第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体２側に対して（移植機１の走行機体２側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体２側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。
【００２４】
また、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体２側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。
【００２５】
第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の遊端側の幅方向中央にあって、第２回転軸１７１と第３回転軸１７５との間の距離（第２回転ケース１６２の長さ）が、第１回転軸１６６と第２回転軸１７１と間の距離（第１回転ケース１６１の長さ）よりも短くなる位置にあり、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側又はカップ支持部材１６３の基端側）は、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動するようになっている（図３に示す軌跡Ｆ参照）。なお、第２回転ケース１６２の幅方向中央の遊端側端部の運動軌跡Ｇは、図３に示すようになる。
【００２６】
第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とは、カップ支持部材１６３に対し左右方向の内方側に配置されていて、支持体１６４に対して第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とが同一側にあることによって、左右一対の植付カップ駆動機構１５６が、コンパクトに収まるようになっている。
図１１〜図１４に示すように、植付カップ１５５は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ，２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ，２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、バネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａに、突出片２２１が下方突設されており、この突出片２２１をバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１５５が前後に開き、突出片２２１を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１５５が閉じるようになっている。
【００２７】
植付カップ１５５の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ，２１８ｂを、図１５〜図１８に示すカップ取付体２２３の前後一対の取付筒２１７ａ，２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１５５はカップ取付体２２３に着脱自在に取り付けられている。
図１９〜図２２に示すように、各植付カップ１５５に対応して植付カップ１５５の内面に付着した土等を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が設けられている。このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５の前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とを有し、これら前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７は、ピアノ線等の弾性線材で、下端側が屈曲したＵ字状に形成され、或いはゴム又は合成樹脂により帯板状に形成され、スクレーパ支持体２２８に取り付けられている。
【００２８】
スクレーパ支持体２２８は、コの字状に形成され、前スクレーパ２２６を取り付ける前取付部２２８ａと、後スクレーパ２２７を取り付ける後取付部２２８ｂと、これら前取付部２２８ａと後取付部２２８ｂとを連結する連結部２２８ｃとを有している。スクレーパ支持体２２８は、植付カップ１５５のやや上方に設けられ、スクレーパ支持体２２８の前取付部２２８ａが植付カップ１５５の前壁上端に沿うように配置されると共に、後取付部２２８ｂが植付カップ１５５の後壁上端に沿うように配置されて、連結部２２８ｃが植付カップ１５５の外側壁上端よりも外側方に配置され、スクレーパ支持体２２８が植付カップ１５５の真上から外れて植付カップ１５５の上端開口の上方空間を広げるべく構成されている。
【００２９】
スクレーパ支持体２２８の前取付部２２８ａに、前スクレーパ２２６の上端部が押さえ板２２９との間で挟んでボルトナット等で締め付け固定され、スクレーパ支持体２２８の後取付部２２８ｂに、後スクレーパ２２６の上端部が押さえ板２２９との間で挟んでボルトナット等で締め付け固定されている。これにより、前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とが、スクレーパ支持体２２８に、植付カップ１５５の前後内面の傾斜に対応して、下方に向かうに従って両者の前後間隔が次第に小さくなるように先窄まり状に傾斜して支持され、スクレーパ支持体２２８の前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とは、植付カップ１５５内に上側から挿入して収納され、前スクレーパ２２６は植付カップ１５５の前側内面に沿うように配置され、後スクレーパ２２７は植付カップ１５５の後側内面に沿うように配置されている。
【００３０】
スクレーパ支持体２２８に取付板２３３を介して直方体形状の保持体２３４がボルトナット２３２等により固定され、保持体２３４に挿通孔を介して一対の支持ボルト２３６が上下摺動自在に挿通され、各支持ボルト２３６の下部にコイルバネ２３７が外嵌状に装着されており、コイルバネ２３７の下端はナット２３８に接当され、コイルバネ２３７の上端は座金２３９を介して保持体２３４に接当され、コイルバネ２３７は支持ボルト２３６に対して保持体２３４を上方に付勢している。保持体２３４には連結ボルト２４１が着脱自在に固定されている。
【００３１】
図４、図６、図１６及び図１７に示すように、一対の支持ボルト２３６の上端部は連結体２６２を介してカップ取付体２２３に連結されている。従って、一対の支持ボルト２３６は、カップ取付体２２３に連結固定され、スクレーパ支持体２２８乃至スクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５に対して上下動可能となるように保持体２３４及びコイルバネ２３７を介して一対の支持ボルト２３６に支持されている。
なお、図１９及び図２２に示すように、一対の支持ボルト２３６は、上端部又は下端部同士を連結板２４３により互いに連結するようにしてもよい。
【００３２】
図１５〜図１８に示すように、支持体１６４に前記カップ取付体２２３が後方突設されており、支持体１６４にカップ取付体２２３等を介して植付カップ１５５が連結されている。支持体１６４に支軸２５７が突設されると共に、支持体１６４に円筒状の支持筒２６０，２６１が突設されている。支軸２５７は、図２３に示すカップ支持部材１６３の支持軸２０５に軸心廻り回転自在に挿入保持されている。
支持体１６４は、Ｌ字状の縦部材１６４ａと角筒状の横部材１６４ｂとを備え、縦部材１６４ａと横部材１６４ｂとは溶接等により互いに固着されている。横部材１６４ｂに接続板２６３が固着され、接続板２６３に、固定板２６４が固着されると共に、カップ取付体２２３が後方突設されている。図２６に示すように、固定板２６４は上下一対のボルト等の締結具２６５によりカップ支持部材１６３に締め付け固定され、これにより、支持体１６４及びカップ取付体２２３がカップ支持部材１６３に対して固定されている。
【００３３】
図１１〜図１４、図１９〜図２２に示すように、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２と、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２５２を圧接させるスクレーパ連動機構２５３とが設けられている。
図１１〜図１４に示すように、開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と開閉用カム機構２６７とを備え、開閉用揺動レバー２６６は、支持体１６４の左右方向内側に上下方向に配置され、開閉用揺動レバー２６６の上端部に支軸２６８が突設され、この支軸２６８が支持体１６４の支持筒２６０に軸心廻り回転自在に挿通されて、開閉用揺動レバー２６６が、支持体１６４（カップ支持部材１６３側）に対して支軸２６８廻りに揺動自在に支持されいる。開閉用揺動レバー２６６の中途部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの突出片２２１に連結されている。
【００３４】
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸２０５に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。これにより、開閉用揺動レバー２６６は、開閉用カム２７２を介して開閉用カム２７２に接当されており、カップ支持部材１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開くように構成されている。
【００３５】
カップ支持部材１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が上昇して植付カップ１５５が上死点Ａ（又は上死点Ａ近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を後側に押圧し、これにより、植付カップ１５５を閉じるようになっている。
【００３６】
図１９〜図２２に示すように、スクレーパ連動機構２５３は、スクレーパ用揺動レバー２７５とスクレーパ用カム機構２７６とを備え、スクレーパ用揺動レバー２７５は、支持体１６４の左右方向内側に前後方向に配置され、スクレーパ用揺動レバー２７５の前端部に支軸２７８が突設され、この支軸２７８が支持体１６４の支持筒２６１に軸心廻り回転自在に挿通されて、スクレーパ用揺動レバー２７５が支持体１６４（カップ支持部材１６３側）に対して支軸２７８廻りに上下揺動自在に支持されている。スクレーパ用揺動レバー２７５の中途部にコロ体２７９が軸心廻りに回転自在に設けられ、スクレーパ用揺動レバー２７５の後端部は、連結リンク２８１を介してスクレーパ部材２２５の連結ボルト２４１に連結されており、これにより、カップ支持部材１６３に、スクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に揺動したとき、スクレーパ部材２２５をコイルバネ２３７を介して下方に引っ張るように構成されている。また、スクレーパ支持体２２８がバネ２３７を介して前記スクレーパ用揺動レバー２７５に連結され、前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とが植付カップ１５５の前後内面にそれぞれ弾性的に圧接するようになっている。
【００３７】
スクレーパ用カム機構２７６は、前記支持軸２０５に固設されたスクレーパ用カム２８３と、スクレーパ用揺動レバー２７５のコロ体２７９とを備えてなり、コロ体２７９はスクレーパ用カム２８３の下側に配置されて、コイルバネ２３７の付勢によって、コロ体２７９は下側からスクレーパ用カム２８３に圧接されている。
スクレーパ用揺動レバーは２７５、コロ体２７９を介してスクレーパ用カム２８３に接当されており、カップ支持部材１６３に対してスクレーパ用カム２８３が１回転する毎に、スクレーパ用カム２８３がスクレーパ用揺動レバー２７５を下方に押圧して該スクレーパ用揺動レバー２７５を下方に揺動して、連結ボルト２４１を介して保持体２３４を下方に引っ張り、これにより、スクレーパ部材２２５の前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７を植付カップ１５５の前後内面にそれぞれ押圧するように構成されている。即ち、スクレーパ用揺動レバー２７５とスクレーパ用カム機構２７６とを備えるスクレーパ連動機構２５３により、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させ、これによって、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接するようにしている。
【００３８】
カップ支持部材１６３に対するスクレーパ用カム２８３の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が前後に開いた状態で上昇するとき、スクレーパ部材２２５の前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７が植付カップ１５５の前後内面にそれぞれ押圧して、植付カップ１５５の内面に付着した土等を掻き落とすようになっている。より具体的には、スクレーパ連動機構２５３は、植付カップ１５５が下降して開き始めたとき、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して下降させ、植付カップ１５５が上昇して畝Ｒより上がったときに、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して最も下降した状態にし、植付カップ１５５が上昇して閉じる前に、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して最も上昇した状態に戻すように構成されている。
前記実施の形態によれば、入力ギア１８１に動力が伝達されて、図３に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、カップ支持部材１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。
【００３９】
植付カップ１５５が上死点Ａで停止しているとき、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が上方向きになって、カップ支持部材１６３は水平に後方突出している。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態になっており、植付カップ１５５内に苗供給装置１５２から苗が供給される。
第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に同一角度だけ回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで下降し、植付カップ１５５も下降する。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００４０】
第１回転ケース１６１がｅ方向に１８０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１８０度回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降する。このとき、植付カップ１５５が下死点Ｂに下降して畝Ｒに突入し、畝Ｒに植え穴を形成すると共に、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて前方に揺動し、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植え穴に苗を植え付ける。このとき、まだ、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００４１】
さらに、第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がさらにｆ方向に回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降した状態から上昇する。このとき、植付カップ１５５は大きく開いた状態になり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
第１回転ケース１６１がｅ方向にさらに回転すると、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接し始め、その後、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接して植付カップ１５５の前後内面の土落としを開始する。
【００４２】
第１回転ケース１６１がｅ方向に３６０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３６０度回転し、植付カップ１５５は上死点Ａまで上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部による開閉揺動レバー２６６への前方押圧が解除されて、植付カップ１５５は閉じた状態になる。また、スクレーパ用カム２８３の凸部によるスクレーパ用揺動レバー２７５への下方押圧が解除されており、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接しなくなり、植付カップ１５５内面の土落としが終了する。
以下、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２の回転によって同様の動作を繰り返す。
【００４３】
従って、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動するので、カップ支持部材１６３は高速で上下運動することとなるが、同様に植付カップ１５５も高速で上下運動をし、両者は相対的には激しく動くことはないため、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させるための開閉連動機構２５２や、植付カップ１５５の内面に付着する土等を掻き落とすためのスクレーパ連動機構２５３を設けることが、容易になり、このため、開閉連動機構２５２やスクレーパ連動機構２５３が極力簡単な構成になり、植付カップ１５５の上下運動に連動して、植付カップ１５５をスムーズかつ精度よく開閉したり、土等の掻き落としをスムーズかつ確実になしたりすることが可能になる。
【００４４】
また、第３回転軸１７５にカップ支持部材１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して上下に揺動調整自在にとして固設され、締結具２１２を緩めて、第３取付体１９５に対してカップ支持部材１６３を第３回転軸１７５廻りに長孔２１１の範囲で回動調整して、締結具２１２を締め直すことにより、左右のカップ支持部材１６３を長孔２１１の範囲で上下に簡単に揺動調整し、左右の植付カップ１５５をそれぞれ別個に高精度でかつ簡単に高さ調整することができる。従って、畝Ｒの上面が平坦でない場合でも、左右の植付カップ１５５での植え付け深さを簡単かつ確実に最適な深さにすることができる。
【００４５】
また、カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、カップ支持部材１６３の上下運動に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられているので、スクレーパ部材２５５と高速で上下動する植付カップ１５５とは相対的に激しく動くことはなくなり、また、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５内に常に収納した状態に保持でき、このため、植付カップ１５５に対してスクレーパ部材２２５を高精度で所望の位置に位置合わせすることが可能になり、植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２２５を正確かつ良好に圧接して、植付カップ１５５の内面に付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。
図２７は他の実施形態を示し、前記支持軸体１９８の小径部１９８ｂの挿通端部（外方突出部）に、真円の円板体２８７が固設され、支持体１６４が、前記実施の形態の縦部材１６４ａ及び横部材１６４ｂに代えて、三角形の板状に形成され、この支持体１６４にカップ取付体２２３が後方突設されており、支持体１６４にカップ取付体２２３等を介して植付カップ１５５が連結されている。支持体１６４に支軸２５７が突設されると共に、取付軸２８８を介して一対のコロ体２８９が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。また、支持体１６４に円筒状の支持筒２６０，２６１が突設されている。支軸２５７はカップ支持部材１６３の支持軸２０５に軸心廻り回転自在に挿入保持され、これにより支持体１６４はカップ支持部材１６３に対して支軸２５７廻りに上下揺動自在に支持されている。一対のコロ体２５９は、円板体２８７を上下に挟むように配置されている。これにより、支持体１６４は、一対のコロ体２８９を介して円板体２８７に接当され、支持体１６４がカップ支持部材１６３に対して揺動不能に固定されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様に、第３回転軸１７５にカップ支持部材１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して上下に揺動調整自在にとして固設され、締結具２１２を締め直すことにより、カップ支持部材１６３を第３回転軸１７５に対して長孔２１１の範囲で上下に揺動調整できるようになっており
、前記実施の形態の場合と同様の作用効果を奏する。
【００４６】
なお、前記図２７の実施の形態の場合、円板体２８７を鎖線Ａで示す如くカム形状に形成してもよく、このようにすることにより、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、開閉連動機構２５２及びスクレーパ連動機構２５３の他に、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を前後に首振り運動させる首振り連動機構を形成することができる。
即ち、一対のコロ体２８９は、カム形状の円板体２６４を上下に挟むように配置されているため、支持体１６４は、一対のコロ体２８９を介して円板体２８７に接当され、カム形状の円板体２８７がカップ支持部材１６３に対して１回転する毎に、支持体１６４が支軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１５５を前後に首振り運動をさせるようになる。カップ支持部材１６３に対するカム形状の円板体２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１５５の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振る。これにより、例えば、上記の如く第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、カップ支持部材１６３基端側）が、上下運動をすることによって植付カップ１５５が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１５５がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動するようになるのである。
なお、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成され、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されているが、第１伝動機構２０１に代えて、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させるモータを、第１回転ケース１６１等に設けるようにしてもよい。また、第２伝動機構２０２に代えて、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させるモータを、第２回転ケース１６２等に設けるようにしてもよい。また、カップ支持部材１６３に設けた円板体２８７、開閉用カム２７２又はスクレーパ用カム２８３を、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して回転させるモータを、伝動機構に代えて設けるようにしてもよい。
【００４７】
また、前記実施の形態では、第１回転体１６１として第１回転ケースを使用し、第２回転体１６２として第２回転ケースを使用し、カップ支持部材１６３として伝動ケースを使用しているが、第１回転体１６１、第２回転体１６２及びカップ支持部材１６３は、ケースにより構成したものに限定されず、第１回転体１６１、第２回転体１６２及びカップ支持部材１６３を、例えば板状又は棒状のもので構成するようにしてもよい。例えば、カップ支持部材１６３を、第３回転軸１７５から前後方向に突設した棒材により構成してもよい。
【００４８】
また、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さよりも短く設定し、第３回転軸１７５、第２回転ケース１６２の遊端側及びカップ支持部材１６３が、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動するようになっているが、これに代え、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さと同一に設定し、第３回転軸１７５、第２回転ケース１６２の遊端側及びカップ支持部材１６３を、移植機１の走行機体２側に対して、一直線状に上下運動させるようにしてもよい。また、逆に、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さよりも長く設定するするようにしてもよい。
【００４９】
また、前記実施の形態では、開閉連動機構２５２の開閉揺動レバー２６６を、支持体１６４に揺動自在に支持し、これにより、開閉揺動レバー２６６を、支持体１６４を介してカップ支持部材１６３に揺動自在に支持するようにしているが、これに代え、開閉連動機構２５２の開閉揺動レバー２６６を、直接カップ支持部材１６３に揺動自在に支持するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、スクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用揺動レバー２７５を、支持体１６４に揺動自在に支持し、これにより、スクレーパ用揺動レバー２７５を、支持体１６４を介してカップ支持部材１６３に揺動自在に支持するようにしているが、これに代え、スクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用揺動レバー２７５を、直接カップ支持部材１６３に揺動自在に支持するようにしてもよい。
【００５０】
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同移植機の平面図である。
【図３】同移植装置の側面図である。
【図４】同移植装置の平面図である。
【図５】同移植装置の正面断面図である。
【図６】同移植装置の正面図である。
【図７】同植付カップ駆動機構の正面断面図である。
【図８】同植付カップ駆動機構の平面断面図である。
【図９】同第１回転ケース及び第２回転ケースの側面図である。
【図１０】同カップ支持部材部分の正面図である。
【図１１】同植付カップ駆動機構の一部の平面図である。
【図１２】同植付カップ駆動機構の一部の正面図である。
【図１３】同植付カップ駆動機構の他の一部の正面図である。
【図１４】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１５】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面図である。
【図１６】同植付カップ駆動機構の他の一部の正面図である。
【図１７】同植付カップ駆動機構の他の一部の正面図である。
【図１８】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１９】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面図である。
【図２０】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図２１】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図２２】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図２３】同カップ支持部材部分の平面断面図である。
【図２４】同伝動チェーン部分の側面図である。
【図２５】同カップ支持部材部分の側面図である。
【図２６】同カップ支持部材及び支持体部分の側面図である。
【図２７】他の実施形態を示す植付カップ駆動機構の側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１５５    植付カップ
１６１    第１回転体（第１回転ケース）
１６２    第２回転体（第２回転ケース）
１６３    カップ支持部材
１６４    支持体
１６６    第１回転軸
１６７    第１太陽ギヤ
１６８    第１遊星ギヤ
１６９    第１出力ギヤ
１７１    第２回転軸
１７２    第２太陽ギヤ
１７３    第２遊星ギヤ
１７４    第２出力ギヤ（出力回転体）
１７５    第３回転軸
１９６    取付板
２２５    スクレーパ部材
２２６    前スクレーパ
２２７    後スクレーパ
２２８    スクレーパ支持体
２２８ａ  前取付部
２２８ｂ  後取付部
２２８ｃ  連結部
２３７    コイルバネ
２５２    開閉連動機構
２５３    スクレーパ連動機構
２６６    開閉揺動レバー
２６７    開閉用カム機構
２７２    開閉用カム
２７５    スクレーパ用揺動レバー
２７６    スクレーパ用カム機構
２８３    スクレーパ用カム
【図１】
2006141365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006141365.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006141365.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006141365.tif 000019
【図１８】
2006141365.tif 000020
【図１９】
2006141365.tif 000021
【図２０】
2006141365.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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