(57)【要約】 【課題】本発明は、丁合機に多段配置される給紙装置相互のシート揃いの精度を維持しながらのコストダウン実現を目的とする。【解決手段】本発明に成る給紙装置は、給紙トレイ・給紙ローラ・紙捌き機構・搬送センサを含む内部機構と、これらを駆動する給紙搬送モータを備えるが、該モータをいずれも単一としてコストダウンを図ると共に、多段配置される夫々のシート給送情報を取得し、これを制御信号として同期化精度を確保するように構成される。【選択図】        図１
2006021855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する複数の給紙装置と、夫々の給紙装置に連通し、順次積層されるシート群を集束部位に搬送する縦搬送手段と、前記積層されるシート群を集束するため所定部位に設置され、集束用の折り紙を給送する折り紙給紙装置と、該折り紙給紙装置から供給される折り紙を折り曲げる機能を有する折り紙折り曲げ装置と、前記折り紙給紙装置に連設される丁合物搬出手段とを備える丁合機に搭載される前記給紙装置において、
いずれもが、給紙トレイ・給紙ローラ・紙捌き機構・搬送センサを含む内部機構と、夫々独立して制御自在な単一の給紙搬送モータと、該給紙搬送モータの起動、ブレーキ、停止タイミングを制御する給紙制御装置を備え、併設される複数の給紙装置間相互で、夫々に配置された前記単一の給紙搬送モータのみで給紙トレイに積載されたシートを所定の位置に搬送する所要時間を一致させる制御が可能なように構成されていること、を特徴とする丁合機に搭載される給紙装置。
【請求項２】
前記各単一の給紙搬送モータが、前記夫々の内部機構と共に、夫々の筐体に内装・配備しユニット化されていること、を特徴とする請求項１に記載の丁合機に搭載される給紙装置。
【請求項３】
前記各単一の給紙搬送モータが、前記構成要素を内装する夫々の筐体に対向する所定部位で、丁合機本体の筐体部材に固定・保持されていること、を特徴とする請求項１に記載の丁合機に搭載される給紙装置。
【請求項４】
前記各単一の給紙搬送モータが、回転子磁極位置検出器を有するブラシレスＤＣモータであること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の丁合機に搭載される給紙装置。
【請求項５】
前記各単一の給紙搬送モータと共に、該給紙搬送モータの駆動軸もしくはこれに連係する従動軸に、前記給紙搬送モータの回転位置信号所得手段として、ロータリエンコーダ等の回転検出器を備えること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の丁合機に搭載される給紙装置。
【請求項６】
前記給紙装置の給紙制御装置は、給紙搬送モータの制御回路と、給送動作制御回路とを備え、給紙インデックス信号もしくは給紙開始信号、縦搬送ローラ速度信号、搬送センサの信号、給紙搬送モータの回転子磁極位置検出器の信号を取得し、連携する事で給紙搬送モータの起動、停止、速度、回転方向を制御するように構成されていること、を特徴とする請求項４に記載の給紙装置の給紙制御装置。
【請求項７】
前記給紙装置の給紙制御装置は、給紙搬送モータの制御回路と、給送動作制御回路とを備え、給紙インデックス信号もしくは給紙開始信号、縦搬送ローラ速度信号、搬送センサの信号、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号を取得し、連携する事で給紙搬送モータの起動、停止、速度、回転方向を制御するように構成されていること、を特徴とする請求項５に記載の給紙装置の給紙制御装置。
【請求項８】
前記給紙装置の給紙制御装置が、搬送センサの信号と連動して、給紙搬送モータに逆転ブレーキまたは、ショートブレーキを作用させるように構成されていること、を特徴とする請求項６または７に記載の給紙制御装置。
【請求項９】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータの磁極位置検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数する計数手段を備え、この惰性回転量に応じて、停止位置から再スタートする時間（以下「横搬送動作開始時間」と称す）と速度もしくは、速度と加速度を調整し、シートの分離・搬送を開始してからシートを所定の位置に搬送するまでの所要時間（以下「給送動作時間」と称す）を一定に制御するように構成されていること、を特徴とする請求項６に記載の給紙制御装置。
【請求項１０】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数する計数手段を備え、この惰性回転量に応じて、停止位置からの横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整し、給送動作時間を一定に制御するように構成されていること、を特徴とする請求項７に記載の給紙制御装置。
【請求項１１】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙動作中の給紙搬送モータの電流検出により、現在の設定紙捌き圧を計測する機能を備え、この計測値から、横搬送動作における給紙搬送モータの回転速度が所定の速度に到達するまでの時間を予測し、給紙搬送モータの惰性回転量と合わせて停止位置からの横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整し、給送動作時間を一定に制御するように構成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の給紙制御装置。
【請求項１２】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータの磁極位置検出器の信号により、横搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成されていること、特徴とする請求項６に記載の給紙制御装置。
【請求項１３】
前記給紙装置の制御装置が、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号により、横補助搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成されること、を特徴とする請求項７に記載の給紙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞販売店による広告媒体であるチラシ等、複数のシートを丁合する丁合機に搭載される給紙装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−２０８０７１号公報
【特許文献２】特開２００２−３０２２７３号公報
【特許文献３】特開２００３−２９２１７４号公報
【特許文献４】特開２００４−００１９３０号公報
【特許文献５】特願２００２−３５５３３０号（未公開）
【特許文献６】特開平４−３２３１６３号公報
【特許文献７】特開２００１−０９７６０９号公報
【０００３】
新聞広告等のシート群を集束するための丁合機等に搭載される給紙装置は、例えば、特開平９−２０８０７１号公報に示すものがあり、詳細は省くが、丁合機全体を１台の大型モータで駆動し、このモータ動力を各給紙装置の給紙軸、横搬送軸に独立配置した電磁クラッチ、電磁ブレーキを用いて適時・適切に分配するように構成されていた。
【０００４】
このため、動力伝達のための連係で、大型モータの動力と夫々の給紙装置等との機械的連結機構を必須とすることから、装置全体が複雑で大型になると共に、重量化や機械系の動作音が大きくなるという問題点（課題）があった。
【０００５】
この課題を解決するために出願人等は、夫々の給紙装置に独立した駆動用モータを用い、かつこれらのモータおよびその制御装置をも一体として、夫々個別に動作可能なユニット化された給紙装置の構想を提案している。詳細は省くが、特開２００２−３０２２７３号公報に見るものである。
【０００６】
また、この給紙装置の給紙軸の駆動用に配置された給紙モータと横搬送軸の駆動用に配置された横搬送モータをそれぞれ適切に制御する制御装置の構想も提案している。
詳細は省くが、特開２００３−２９２１７４号公報、特開２００４−００１９３０号公報、特願２００２−３５５３３０号公報に見るものである。
【０００７】
本発明の詳細を説明するにあたり、その背景技術として本発明を実施する給紙装置及び、該給紙装置を複数搭載した新聞広告紙等を集束する丁合機１００の構成とその動作の概要について、図５及び図６を用いて説明する。
図５は、上記丁合機１００の一例について構成を略示する説明図である。
図６は、上記丁合機１００によりシートを丁合する工程を説明するフローチャートである。
図５においては、給紙装置は４台（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）が図示されているが、実際にはもっと多くの給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎが設けられている。
【０００８】
図５において、１は給紙装置で、同じ構造の給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎが複数併設されている。２は縦搬送部で、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎに隣接して縦搬送ローラ４８が設けられている。
各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎには、シートＳを積載した給紙トレイ１０１と、紙捌き機構１０２と、給紙ローラ２２と、横搬送ローラ２６とが設けられている。そして、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎに設けられた給紙ローラ２２と横搬送ローラ２６と、縦搬送ローラ４８は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるようになっている。
【０００９】
各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎは、順次、シートの給紙動作を開始する。給紙ローラ２２を回転する事で、紙捌き機構１０２より、給紙トレイ１０１に載置されたシートの中から、最上部のシートのみを分離し、横搬送ローラ２６にまで搬送する。（以下、この動作を「給紙動作」、動作の所要時間を「給紙動作時間」と称す。）
【００１０】
横搬送ローラまで搬送されたシートは、横搬送ローラ２６の回転に伴い、更に、隣接配置された縦搬送ローラ４８まで搬送される。
【００１１】
縦搬送ローラ４８まで搬送されたシートは、下方向に移動しながら、下段に併設された給紙装置により給送されたシートと縦搬送部で集積を繰り返しながら、シート集束部２０１に搬送される。（ＳＴ１、ＳＴ２）。
【００１２】
一方、３は折り紙給紙部で、折り紙給紙トレイ３０１と、折り給紙ローラ３０８が設けられ、折り紙給紙トレイ３０１から折り紙Ｔを一枚給紙し、折り紙搬送部４を介して前記集束部２０１の下側に搬送し（ＳＴ３、ＳＴ４）、
折りフラップ５の先端部により、 折りローラ６の間に押しつけＶ字形に折り曲げ（ＳＴ５）、このＶ字形折り曲げ部に、前記集束部２０１に集積されたシートＳの束を挿入し、シートＳの束を折り紙で挟み（ＳＴ６）、
折りローラ６により次の排紙搬送部７に搬送し（ＳＴ７）、 排紙搬送部７により排紙部８に搬送し（ＳＴ８）、
紙受け部９に順次搬送するように構成されている（ＳＴ９）。
【００１３】
上記動作の順序は、丁合動作により、折り紙給紙部３により折り紙Ｔが集束部２０１の下側に搬送され、折りフラップ５が折り紙ＴをＶ字形に曲げる動作と同期して発生する給紙インデックス信号が、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎに同時に入力されるが、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎは集束部２０１に対する距離が異なるので、集束部２０１にシートＳが到達する時間を同じとし、シート先端を揃える（以下シート「先端揃い性能」と称す）ため、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎにおいて給紙動作開始（給紙開始信号発生）時間を変えるようになっている。
【００１４】
しかし、一般に折り込み広告用のちらし等のシートは、紙質、紙厚、印刷した表面の仕上り状態が滑りやすいか粘着質か等、多種多様であることから、シートを適正に分離するための、
給紙ローラ２２と紙捌き板１０２ａ間の接触圧（以下「紙捌き圧」と称す）の設定や、給紙ローラ２２とシートＳのスリップ状態が、給紙装置間では勿論のこと、給送動作毎においても異なる結果、給紙動作時間が大きくバラツクことになる。当然の事ながら、集束部２０１でのシート先端を揃えるためには、この給紙動作時間のバラツキをどこかで吸収して、給紙動作を開始してから、隣接する縦搬送ローラまでシートを搬送する給送動作時間を一定にする必要がある。
【００１５】
この給紙動作時間のバラツキを吸収する方法として、詳細は省くが、特開平４ー３２３１６３号や特開２００１―０９７６０９号では、給紙ローラ駆動用と横搬送ローラ駆動用に夫々別の電磁クラッチを配置し、更に横搬送ローラの制動（ブレーキ）を目的に個別の電磁ブレーキを配することで、横搬送ローラの近傍でシートを一時停止するようにし、給紙動作時間と停止位置とは無関係に定めた横搬送動作開始時間になるまで、一時停止する事で給紙時間のバラツキを吸収している。
【００１６】
また詳細は省くが、出願人等は、特開２００４−００１９３０号公報に見るように、給紙ローラ駆動用と横搬送ローラ駆動用に夫々別のモータを配置し、横搬送ローラの駆動用に設けたモータの速度パターンを給紙動作時間のバラツキに応じて変えることで、給紙動作時間のバラツキを吸収する構想を提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述引用公知文献にある給紙装置は、何れも、給紙ローラ（軸）と横搬送ローラ（軸）の駆動力が独立してＯＮ／ＯＦＦ出来るように、動力装置として電磁クラッチやモータを各駆動軸毎に配置している。
【００１８】
上述の如く、各駆動軸毎に電磁クラッチやモータを設けるのは、丁合いの対象となるシートのみを分離・搬送するための給紙ローラ（軸）の回転を、分離・搬送中のシートの直下に積層されているシートも連なって搬送される「重送」と呼ばれる現象が発生する前に停止する必要がある一方で、前記分離・搬送中のシートは、縦搬送手段まで継続して搬送する必要があるために、その手段として横搬送ローラ（軸）のみは継続して回転させる必要があるためである。
【００１９】
このように、２つの駆動軸が独立して回転する動力伝達構成では、一つの給紙装置あたりの電磁クラッチやモータの数が増加すると共に、これらを駆動するためのドライバが必要になることから、構成部品が多くなり高価になるという問題（課題）があった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に成る丁合機に搭載される給紙装置は、シートを給送する複数の給紙装置と、夫々の給紙装置に連通し、順次積層されるシート群を集束部位に搬送する縦搬送手段と、前記積層されるシート群を集束するため所定部位に設置され、集束用の折り紙を給送する折り紙給紙装置と、該折り紙給紙装置から供給される折り紙を折り曲げる機能を有する折り紙折り曲げ装置と、前記折り紙給紙装置に連設される丁合物搬出手段とを備え、いずれもが、給紙トレイ・給紙ローラ・紙捌き機構・搬送センサを含む内部機構と、夫々独立して制御自在な単一の給紙搬送モータと、該給紙搬送モータの起動、ブレーキ、停止タイミングを制御する給紙制御装置を備え、併設される複数の給紙装置を、夫々に配置された前記単一の給紙搬送モータのみで、給紙トレイに積載されたシートを所定の位置に搬送する所要時間を一致させる制御が可能なように構成され、また、
【００２１】
前記各単一の給紙搬送モータが、前記夫々の内部機構と共に、夫々の筐体に内装・配備しユニット化され、または、
【００２２】
前記各単一の給紙搬送モータが、前記構成要素を内装する夫々の筐体に対向する所定部位で、丁合機本体の筐体部材に固定・保持され、また、
【００２３】
前記各単一の給紙搬送モータが、回転子磁極位置検出器を有するブラシレスＤＣモータであり、または、
【００２４】
前記各単一の給紙搬送モータと共に、該給紙搬送モータの駆動軸もしくはこれに連係する従動軸に、前記給紙搬送モータの回転位置信号所得手段として、ロータリエンコーダ等の回転検出器を備え、また、
【００２５】
前記給紙装置の給紙制御装置は、給紙搬送モータの制御回路と、給送動作制御回路とを備え、給紙インデックス信号もしくは給紙開始信号、縦搬送ローラ速度信号、搬送センサの信号、給紙搬送モータの回転子磁極位置検出器の信号を取得し、連携する事で、給紙搬送モータの起動、停止、速度、回転方向を制御するように構成され、または、
【００２６】
前記給紙装置の給紙制御装置は、給紙搬送モータの制御回路と、給送動作制御回路とを備え、給紙インデックス信号もしくは給紙開始信号、縦搬送ローラ速度信号、搬送センサの信号、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号を取得し給紙搬送モータの起動、停止、速度、回転方向を制御するように構成され、また、
【００２７】
前記給紙装置の給紙制御装置が、搬送センサの信号と連動して、給紙搬送モータに逆転ブレーキまたは、ショートブレーキを作用させるように構成され、また、
【００２８】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータの磁極位置検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数する計数手段を備え、この惰性回転量に応じて、停止位置からの横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整し、シートの分離・搬送を開始してからシートを所定の位置に搬送するまでの給送動作時間を一定に制御するように構成され、または、
【００２９】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数する計数手段を備え、この惰性回転量に応じて、停止位置からの横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整し、給送動作時間を一定に制御するように構成され、または、
【００３０】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙動作中の給紙搬送モータの電流検出により、現在の設定紙捌き圧を計測する機能を備え、この計測値から、横搬送動作における給紙搬送モータの回転速度が所定の速度に到達するまでの時間を予測し、給紙搬送モータの惰性回転量と合わせて停止位置からの横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整し、給送動作時間を一定に制御するように構成され、また、
【００３１】
前記給紙装置の給紙制御装置が、給紙搬送モータの磁極位置検出機の信号により、横搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成され、または、
【００３２】
前記給紙装置の制御装置が、給紙搬送モータに従動する回転位置検出器の信号により、横搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に成る丁合機は、独立した給紙装置に、夫々内部機構を一括駆動するための単一モータを配備し、内装されている機構毎に最適な制御を行うように構成することで、各給紙装置に内装される高価なモータの併設を無用とし、コスト低減を実現すると共に、次のような効果が得られる。
請求項1に記載の発明によると、単一の給紙搬送モータとそのモータを適切に制御する制御装置を組合わせた給紙装置とする事で、単一の駆動モータの適切な駆動制御のみで、給送動作を実現出来るので、コスト低減を実現出来、
請求項２の発明によると、給紙装置を構成する各機構が、夫々の筐体に内装・配備されている事で、ユニット化された構成となっており、丁合動作途中のシート給送ミス（いわゆるジャム現象）が発生した場合は、給紙装置ユニットを丁合機本体から手前位置に引き出す事により、オペレータがジャム現象の発生したシートを手で取り除く為の空間を用意に確保出来るので普及時間が短縮出来ると共に、仮に異常・故障状態が発生した場合においてユニット毎の点検、修理（取り替え）が可能な為、修復が容易になり、
請求項３の発明によると、仮にユニット化せずに丁合機本体の筐体部材に単一の給紙搬送モータを固定・保持して給紙装置を構成した場合においても、上述請求項２と同様に、従来の給紙装置で行われていた、併設する給紙装置との共通のモータ動力を各給紙ローラ軸や横搬送ローラ軸まで伝達する為の、機械的連結機構が簡素化される為、機械系の動作音を低減する事が出来、
請求項４の発明によると、回転子磁極検出位置検出機を有するブラシレスＤＣモータを使用する事で、他の回転検出器が無くても、給紙装置に適した制御を行う事が出来る。また、回転動力を得る為の励磁相切替えを機械的接点を用いず、電子的に行う構造のモータで有る為、長寿命化が実現できメンテナンスが容易になり、
請求項５の発明によると、更なる紙揃い性能向上や速度制御性の向上を行う為に給紙搬送モータの駆動軸もしくはこれに連係する、従動軸にロータリエンコーダ等の高分解能の回転検出器を備え、より高精度の制御を行う事も出来、
請求項６の発明によると、給紙装置の制御装置は、丁合処理を可能にする必要最低数の信号のみで、給送動作を実現出来るので、例えば信号処理の負担をメインコントローラ等の特定回路に集中させる事なく、各給紙装置に平均的に分散出来、また、給紙搬送モータの回転子磁極位置検出器の信号を用いて速度制御する事でシート先端揃い性能の向上や、シート進行方向に隣接配置された補助搬送ローラとのローラ周速不整合が原因となる、シートタワミやシート騒音を低減する事が出来る他、モータ自体で起動、停止、動作が出来るので電磁クラッチが不要となりメンテナンスの負担を軽減出来、
請求項７の発明によると、給紙装置の制御装置は、丁合処理を可能にする必要最低数の信号のみで、給送動作を実現出来るので、例えば信号処理の負担をメインコントローラ等の特定回路に集中させる事なく、各給紙装置に平均的に分散出来、また、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号を用いて速度制御する事で更なる、シート先端揃い性能の向上や、シート進行方向に隣接配置された補助搬送ローラとのローラ周速不整合が原因となる、シートタワミやシート騒音を低減する事が出来る他、また更に、モータ自体で起動、停止、動作が出来るので電磁クラッチが不要となりメンテナンスの負担を軽減出来、
請求項８の発明によると、搬送センサの信号と連動して、給紙搬送モータに逆転ブレーキまたは、ショートブレーキを作用させるように構成する事で、シート先端揃い性能を向上出来、また、モータ自体でブレーキの動作ができるので、電磁ブレーキが不用となりメンテナンスの負担を軽減出来、
請求項９の発明によると、給紙搬送モータの磁極位置検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数してシートの停止位置情報を取得し、この情報を元に横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整する事で、給紙動作終了時のシート停止位置の影響を受ける事なく、給送動作時間を一定に制御して、シート先端揃い性能を向上する事が出来、
請求項１０の発明によると、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号により、ブレーキ動作の開始から給紙搬送モータの停止までの惰性回転量を計数してシートの停止位置情報を取得し、この情報を元に横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整する事で、給紙動作終了時のシート停止位置の影響を受ける事なく、給送動作時間を一定に制御して、更なるシート先端揃い性能を向上する事が出来、
請求項１１の発明によると、給紙動作中の給紙搬送モータの電流検出により、現在の設定紙捌き圧を計測する機能を備える事で、横搬送動作における給紙搬送モータの回転速度が所定の速度に到達するまでの時間を予測し、上記シート停止位置情報と合わせて、横搬送動作開始時間と速度もしくは、速度と加速度を調整する事で、給送動作時間を一定に制御して、更にシート先端揃い性能を向上する事が出来、
請求項１２の発明によると、給紙搬送モータの磁極位置検出器の信号により、横搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成する事で、重送発生前に給紙搬送モータを停止し、かつシート搬送を継続する為の補助搬送ローラに確実にシート搬送を引き継ぐ事が出来、
請求項１３の発明によると、給紙搬送モータに従動する回転検出器の信号により、横搬送動作開始からの給紙搬送モータの回転量を計数する機能を備え、この回転量に応じて、給紙搬送モータに対しブレーキの制御または停止を行うように構成する事で、重送発生前に給紙搬送モータを停止し、かつシート搬送を継続する為の補助搬送ローラに確実にシート搬送を引き継ぐ事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００３５】
本実施例１では、給紙搬送モータＭ１を給紙装置の筐体に取付けられてユニット化された構造として示している（請求項２対応）が、該給紙搬送モータＭ１と、前記構成要素を丁合機本体の筐体部材に固定・保持している構造（請求項３対応）であってもよい。
【００３６】
（給紙装置の構造）（請求項1対応）
先ず、本発明による給紙装置の構造について、図１、図２を用いて説明する。
図１、図２は本発明になる給紙装置の構造を示す概念図である。また、動作を説明する為に隣接配置した、ローラとの関係についても図示した。尚、前記図５と同一部分には同一符号を付して図示してある。
【００３７】
１１−Ｌ、１１−Ｒは、後述する給紙搬送モータＭ１、減速機２１の取付け及び、給紙ローラ軸２２ａ、横搬送ローラ軸２６aを軸支する為の併設する給紙装置とは独立した取付けフレームで、双方の取付けフレームは共有するテーブル部１０に垂直に取付けられており、取付けフレームはそれぞれ給紙ユニットカバー２０-Ｌ、２０−Ｒにて覆われている。このカバー２０−Ｌ、２０−Ｒの側面には直線状のレール溝が取付けられており（図示せず）、丁合機本体の筐体側面に設けた直線レール（図示せず）と勘合する構造となっており、丁合機本体に対して給紙装置を容易に設置、取外し、前後直線移動が出来る構造となっている。尚、独立した取付けフレームを用いず、上述の構成部品を直接、丁合機本体の筐体部材をフレームとして取付ける構造も可能である。また、テーブル部１０の上面は、紙捌き板１０２ａや、横搬送ローラ２６−１等が露出する穴を備えた、カバー１２により覆われており、給紙対象であるシートは給紙トレイ１０１の傾斜部及び、カバー1２上に積層状態で配置されている。
給紙搬送モータＭ１は、本給紙装置を駆動する為のＤＣモータで、本実施例では、磁極位置検出機を３個備えた３相ブラシレスＤＣモータを示す。（請求項４対応）
また、例えば、給紙搬送モータＭ1の出力軸後方に（減速機２１の反対側）にエンコーダ等の回転検出器を搭載する構造とする事も可能で有り、この場合は給紙搬送モータＭ1にブラシ付のＤＣモータを使用しても良い。（請求項５対応）
【００３８】
給紙搬送モータＭ１の出力軸には減速機２１が取付けられており、減速機２１の出力軸には、連結カップリング２８が取付けられている。
【００３９】
２２は給紙ローラで、ワンウェイクラッチ２２ｂを介して、給紙ローラ軸２２aに取付けられ、該給紙ローラ軸の一端２２ａ−Ｌが連結カップリング２８に取付けられる事により給紙搬送モータＭ１の回転に合わせて給紙ローラが回転する。
【００４０】
２３は補助ローラで、ワンウェイクラッチ２３ｂを介して、補助ローラ軸２３ａに取付けられ、該補助ローラ軸２３ａは、給紙軸ローラ２２ａに揺動自在に支持されたアーム２９に回転自在に取付けられている。
【００４１】
給紙ローラ軸２２ａと補助ローラ軸２３ａには、夫々タイミングプーリー２４ａと２４ｃが取付けられており、これらのプーリに巻きつけられたタイミングベルト２４ｂにより、給紙ローラ２２の回転に伴い補助ローラ２３が連動する構造となっている。
【００４２】
２６−１、２６−２は横搬送ローラで、上下方向にローラが接触する形で配置されており、夫々ワンウェイクラッチ２６ｂ１、２６ｂ２を介して、横搬送ローラ軸２６ａ１、２６ａ２に取付けられている。
【００４３】
横搬送ローラ軸の一端２６ａ１−Lには、ギヤ２７ａが取付けられており、上方向に配置された横搬送ローラ軸２６ａ２の一端に取付けられた同一歯数のギヤ（図示せず）と噛み合うようになっている。
【００４４】
また、横搬送ローラ軸の他端２６ａ１−Ｒには、ギヤ２５ｂが取付けられていて、給紙ローラ軸の一端２２ａ−Ｒに取付けられたギヤと２５ａと噛み合う減速機２５として構成されており、給紙ローラ２２の回転に伴い横搬送ローラ２６−1、２６−２が連動する構造となっている。
【００４５】
実際の構成では、２５ａと２５ｂのギヤ比は、横搬送ローラ２６の周速が給紙ローラ２２の周速に対して、同速もしくは２〜５％程度早くなるように設定されている。
【００４６】
４０は、横搬送ローラ２６−１、２６−２間にシートが噛込まれたことを検出する搬送センサで、横搬送ローラ２６−１、２６−２の接触点よりも所定量だけシート進行側に配置してある。
【００４７】
本実施例では、ここまでの構成に、後述するユニット制御部５０を取付けフレーム１１−Ｌに取付けて給紙装置をユニット化した。
【００４８】
４９、４９は補助搬送ローラで、対向した互いのローラと接触する形で配置されて、補助搬送ローラ軸４９ａに取付けられており、補助搬送ローラ軸４９ａは丁合機本体の筐体部材側面に軸支されている。
【００４９】
４８、４８は縦搬送ローラで、対向した互いのローラと接触する形で配置されて、縦搬送ローラ軸４８ａに取付けられており、縦搬送ローラ軸４８ａは丁合機本体の筐体部材側面に軸支されている。
【００５０】
この補助搬送ローラ軸４９ａ、４９ａと、隣接配置した縦搬送ローラ軸４８ａ、４８ａは、併設される複数の給紙装置用の補助搬送ローラ軸４９ａ、４９ａと、これに隣接配置される縦搬送ローラ軸４８ａ、４８ａと共に、タイミングプーリー、タイミングベルト及びギヤ（図示せず）を介して、給紙装置を除くローラの共通駆動源となる縦搬送モータＭ２の出力軸に連結されており、縦搬送モータＭ２の回転に伴い、連動する構造となっている。
【００５１】
また、縦搬送モータＭ２の出力軸に連動する部位に縦搬送速度パルス信号発生装置（図示せず）が取付けられており、この縦搬送速度パルス信号の周期を計測することで、補助搬送ローラ４９と縦搬送ローラ４８の周速度が、またパルス数を計数することで、縦搬送ローラ４８の回転量すなわち、縦搬送部におけるシートの移動量を取得出来るようになっている。
【００５２】
本実施例では、 搬送部におけるシートの移動１ｍｍにつき、縦搬送速度パルス信号1パルスが発生するように構成されている。
【００５３】
（動作の概要）
次に、本発明の給送動作について、主に図３を用いて、図１、図２も参照しながら説明する。
【００５４】
図３は、本発明の給紙装置における給紙搬送モータＭ1の動作とシートの移動の関係を示す図である。
【００５５】
（準備動作）
給紙装置給送動作の開始前に、縦搬送モータＭ２を起動し補助搬送ローラ４９、縦搬送ローラ４８を予めローラの周速度Ｖ２にて回転させておく。
【００５６】
（給紙動作開始）
給紙搬送モータＭ１を回転させて、給紙動作を開始する。給紙搬送モータＭ１に連動して給紙ローラ２２、補助ローラ２３、横搬送ローラ２６−１、２６−２が回転を始め、シートが分離・搬送される。
また、この期間中の電流より、設定紙捌き圧を演算する。
【００５７】
（給紙動作終了）
シート先端が横搬送ローラ２６−１、２６−２間に挟まれて、搬送センサ４０の信号がシートＩＮレベルになると、給紙搬送モータＭ１にブレーキをかけて一度停止させる。これに伴い給紙ローラ２２、補助ローラ２３、横搬送ローラ２６−１、２６−２が停止するため、シートも搬送センサ４０の近傍で停止する。
また、このブレーキをかけてから給紙搬送モータＭ１すなわちシートが停止するまでの停止距離Ｌ２１を測定する。
【００５８】
（横搬送動作開始時間ｔ２の調整）
上記、シートの停止位置Ｌ２１と必要に応じて上記、設定紙捌き圧の演算結果より給紙動作時間ｔ１のバラツキ時間を吸収して、給送同時間ｔ５が一定となるように、横搬送動作の開始時間を調整する。
【００５９】
（横搬送動作）
横搬送動作では、シート先端が補助搬送ローラ４９、４９に到達する前に、横搬送ローラ２６−１、２６−２の周速度が、補助搬送ローラの周速度Ｖ２と一致するように給紙搬送モータＭ１を速度制御する。
また、この動作に於いて、シートは横搬送ローラ２６−１、２６−２間に挟まれた状態で動作するから、シートとローラ間でのスリップの発生による所要時間の変動は無い。
【００６０】
（横搬送動作の終了）
シート先端が補助搬送ローラ４９、４９に確実に到達するタイミングで給紙搬送モータＭ１にブレーキをかけて停止させる。
【００６１】
（補助搬送動作）
補助搬送ローラ４９、４９は、給紙搬送モータＭ１が停止した後も回転しているから、シートは補助搬送ローラ４９、４９により、継続して縦搬送ローラ４８、４８まで搬送され、終にはシート後端が搬送センサ４０上から無くなる。
尚、この時、補助ローラ２３、給紙ローラ２２、横搬送ローラ２６は夫々に取付けられたワンウェイクラッチの作用により、シート上にローラが有る間はシートの移動に伴って夫々のローラが従動回転する為、シートの移動を妨げる事は無い。
また、この動作においてシートは、補助搬送ローラ４９、４９間に挟まれた状態で動作するから、シートとローラ間でのスリップの発生による所要時間の変動は無い。
【００６２】
以上で給送動作の1サイクルが終了するが、給送動作時間ｔ５は給紙動作時間のバラツキや停止距離の影響を受けず、一定となる。
【実施例１】
【００６３】
（制御装置の回路機能説明）
続いて、制御装置５０が有する機能について図４を用いて説明する。
【００６４】
図４は、本発明になる給紙装置の制御装置５０の回路ブロック図である。
給紙装置の制御装置５０に使用する回路は、丁合処理を行う為の外部信号としてメインコントローラ７０との通信部、前記、縦搬送速度パルス信号発生装置７１の信号入力部、搬送センサ４０の信号入力部、マイコンおよび周辺回路５２、シートの位置検出やモータ回転方向識別のためのパルス合成回路６０、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３、電流センサ６４、磁極位置検出器（ＰＳ）６５の入力部を備えた構成で、給紙搬送モータＭ１と接続されている。
【００６５】
更に、マイコンおよび周辺回路５２内には、複数の回路ブロックがあり、マイコンのソフト及び、マイコン内蔵の周辺回路または、外部に周辺回路を組み合わせることで各機能を実現している。
【００６６】
内部の回路ブロックについて概要を説明する。
５７はユニット制御部で、メインコントローラと通信を行うと共に、各動作パラメータ、動作指令等の受信データ保存、給紙装置の状態や、給送動作のエラー状態の送信データ保存を行う機能を備えている。尚、他の各ブロックは必要に応じて、受信データの参照、送信データの書き込みが行えるように構成してある。
【００６７】
５４は、給紙開始カウンタで、ユニット制御部５７から給紙インデックス信号が与えられると、縦搬送速度パルス信号発生装置７１のパルスをカウントして、予め定められたカウント値になると、給紙開始信号を発生する。
【００６８】
５５は、給紙動作時間を計測する為の給紙動作時間計測タイマで、前記給紙開始信号を受けてタイマをスタートし、搬送センサ４０にシートが到達した信号を受けてタイマを終了する。
【００６９】
５８は、位置カウンタで、磁極位置検出器のパルス合成信号をカウントする事でシートの位置を検出する。
【００７０】
５９は、速度指令選択部で入力される各信号と丁合処理速度から速度データを選択または、生成して給紙搬送モータ速度制御部６１に対して速度指令を行う。
【００７１】
５６は、横搬送動作開始タイミング演算部で、入力される信号から最適な横搬送動作開始タイミング信号を発生する。
【００７２】
６０は、パルス合成部で、位相が電気角で１２０°異なる３個の磁極検出器６５からの信号（以下磁極位置信号という。）を合成して６逓倍の位置パルス信号に変換すると共に３個の信号レベルの変化順序から、回転方向信号を出力する。
【００７３】
６２は、紙捌き圧演算部で、電流センサ６４の信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、変換結果より現在の設定紙捌き圧を演算する演算部で構成されている。
尚、後述するがＡ／Ｄ変換は電流値の安定する期間に行うようにしている。
【００７４】
６１は、給紙搬送モータ速度制御部で、マイコンのプログラムとして存在し、
「回転方向指令」 、「ショートブレーキ指令」、「３相全てＯＦＦ指令」、「電流指令」の４つを、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３上に出力する。
【００７５】
給紙搬送モータ速度制御部６１では、速度指令選択部５９より受けた速度指令と、磁極位置信号６５の周期より計算した現在速度との偏差（偏差＝速度指令−現在速度）より給紙搬送モータＭ１の特性、機械構造等を考慮して演算した制御アナログ電圧を「電流指令」として出力する。
【００７６】
また、上記演算の結果、電流指令が「−方向」、即ち、速度指令値を急激に減少して、 現在速度が速度指令に対して一定以上高い状態となった場合、「ショートブレーキ指令」または、現在の「回転方向指令」に対して逆転出力（逆転ブレーキ指令）の内、予め選択されたどちらか一方のブレーキ指令を、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３に対して出力するように構成している。(請求項8対応)
尚、本実施例は、「ショートブレーキ指令」を選択したものとして、以下説明を行う。
【００７７】
３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３は、ＣＰＬＤ（コンプレックス・プログラマブル・ロジック・デバイス）でロジック部を構成している。
通常のモータ駆動モードでは、回転方向指令と磁極位置信号により、給紙搬送モータＭ１の相ロジックを作り、逆転ブレーキ・モードでは相ロジックを反転させる。(請求項8対応)
【００７８】
ショートブレーキ・モードでは、磁極位置信号に係わりなく、終段ブリッジドライのハイサイドまたはローサイドの、どちらか一方の２相または３相をＯＮさせる。３相全てＯＦＦモードでは、終段のパワー素子を全てＯＦＦにして給紙搬送モータＭ１をフリー（惰走）にする。(請求項8対応)
【００７９】
終段ドラバはパワートランジスタ（ＦＥＴ）を組み合わせて、３相ブリッジとなるように構成し、ＰＷＭで巻線電流をコントロールする。ＰＷＭは、給紙搬送モータ速度制御部６１より出力されたアナログの電流指令と電流センサ６４で検出した実電流をＰＷＭジェネレータに入力して、偏差に応じたＰＷＭを発生させる。
【００８０】
高機能なマイコンでは、ＣＰＬＤとＰＷＭジェネレータの部分を取り込むことも可能である。
【００８１】
（制御装置の動作説明）
次に、給送動作と合わせて給紙装置の各部の連携及び詳細な動作説明する。
【００８２】
（給紙インデックス信号の入力）
給紙制御装置のユニット制御部５７は、給紙インデックス信号がメインコントローラ７０より入力されると、給紙開始カウンタ５４に対してカウンタの開始信号を出力する。
【００８３】
（給紙動作開始カウント）
給紙開始カウンタ５４はそのカウント値が、給紙装置の設置位置と集束部２０１の相対距離から予め定められた値になった際に、給紙開始信号を出す。
【００８４】
（給紙動作時間計測開始）
この給紙開始信号を受けて、給紙動作時間計測タイマ５５はタイム計測動作を開始する。
【００８５】
（給紙動作時の速度設定）
速度指令選択部５９は、現在の単位時間あたりの丁合処理数（以下、「丁合処理速度」と称す。）に応じて、予め設定された加速度で加速し、予め設定された給紙動作定常速度Ｖ1に達するとその速度を維持するように速度指令を出す。
【００８６】
尚、この給紙動作定常速度Ｖ１は横搬送動作定常速度Ｖ２に対して給紙ローラの周速度が５０〜７０％になるように設定してある。これは、給紙動作時のローラの周速度を動作に影響の無い範囲で遅くする事で、給紙ローラ２２とシートのスリップを軽減すると共に、給紙動作終了時のブレーキ動作におけるシートの停止距離を短くするためである。
【００８７】
（給紙動作時の速度制御）
また、給紙搬送モータＭ１が有する磁極検出信号のみで加速制御を行う場合は、加速指令は出さず最初から給紙動作定常速度Ｖ1の速度指令を出している。
【００８８】
速度指令を受けた給紙搬送モータ速度制御部６１は、速度偏差より演算した電流指令を、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３へ出力し、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３から給紙搬送モータＭ１に電気エネルギーが供給され、速度指令に応じた給紙動作定常速度Ｖ１にて回転動作する。
【００８９】
（紙捌き圧演算部の動作開始）
またこの時、給紙搬送モータ速度制御部６１は、給紙動作定常速度Ｖ1に対して現在の速度偏差が５％以内となった時に、紙捌き圧演算部６２のＡ／Ｄ変換器に対して変換開始の許可指令を出す。Ａ／Ｄ変換器ではこの許可指令を受けて、許可指令が出ている間は一定周期でＡ／Ｄ変換を繰り返し、その結果をマイコンのメモリ上に保存する。
【００９０】
尚、給紙動作定常速度Ｖ１に達した後にＡ／Ｄ変換を行うのは、電流センサ６４の信号レベル（給紙搬送モータＭ１の電流）の変動が大きい、定常速度に達する前の期間については、Ａ／Ｄ変換を行わないことで、後述する紙捌き圧（負荷）の演算精度を向上する効果が有る。
【００９１】
（給紙動作の終了）
分離搬送されたシートの先端が搬送センサ４０上にくると、搬送センサ４０の信号が「シートＩＮ」のレベルに変化する。
この、信号のレベル変化を受けて各部は次のような動作を行う。
【００９２】
（給紙搬送モータＭ１のブレーキ動作）
速度指令選択部５９は、給紙搬送モータ速度制御部６１に対して、速度０を指令する。この指令を受けた、給紙搬送モータ速度制御部６１が、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ６３に対し「ショートブレーキ指令」を出すことにより、給紙搬送モータＭ１にブレーキがかかり速やかに停止する。（請求項８対応）
【００９３】
（給紙動作時間の計測終了）
給紙動作時間計測タイマ５５はタイム計測動作を開始する。この動作に伴いタイマの値は給紙動作時間を示すことになる。
【００９４】
（停止位置の確認）
位置カウンタ５８は、パルス合成部６０からの位置パルス信号をカウントすることで、搬送センサ４０位置に対するシート停止位置Ｌ２１の確認を行う。(請求項9対応)
【００９５】
この確認は、次のような方法で行う。位置パルス信号1個当たりのシート移動距離Ｐｕは、横搬送ローラ２６の直径をＤ２６（ｍｍ）、 横搬送ローラ軸２６ａと給紙ローラ軸２２ａとを連結する減速機２５の減速比をｒ２５、
給紙ローラ軸２２ａと給紙搬送モータＭ１を連結する減速機２１の減速比をｒ２１、給紙搬送モータＭ１のロータ磁極数をｐｍ、磁極位置検出器の数をｎとすると、（式1）により表される。
Ｐu＝Ｄ＊π／ｒ２５／ｒ２１／ｐｍ＊ｎ（式１）
(請求項9対応)
このＰuは、機械的構造と給紙搬送モータＭ1の構造により一意に決まるのでこれを基本単位としてメモリ上に保存しておき、Ｐuに計測したパルスカウント数Ｐｎをかければシート移動距離（停止位置）を容易に求める事が出来る。
尚、エンコーダ等の回転検出器を給紙搬送モータの従動軸に取付けた場合のＰu は、エンコーダを取付けた従動軸より横搬送ローラ軸までの減速機構の減速比をｒ、回転検出器の１回転あたりのパルス数をＰＰＲｎとすれば、（式１.１）により求めることが出来、上述と同様このＰuに計測した回転検出器のパルス数Ｐｎをかければシート移動距離（停止位置）を容易に求める事が出来る。(請求項１０対応)
Ｐu＝Ｄ２６＊π／ｒ／ＰＰＲｎ（式１.1）
【００９６】
（設定紙捌き圧の計算）
紙捌き圧演算部６２のＡ／Ｄ変換器に対して変換終了指令を出す。Ａ／Ｄ変換器ではこの変換終了を受けて、メモリ上に保存したＡ／Ｄ変換結果の平均値を演算する。この演算結果より、紙捌き圧を算出する原理について説明する。（請求項１１対応）
【００９７】
ＤＣモータは、出力トルク：Ｔｍと電流：Ｉｍが比例することは、（式２）により広く知られている。
Ｔｍ＝（Ｉｍ−Ｉｏ）×Ｋｔ  （式２）
ここで、Ｉｏ：無負荷電流  Ｋｔ：トルク定数となる。
【００９８】
但し、速度制御を行った場合、その制御速度と負荷（出力）トルクに応じて、（式２）に対して若干の違いが生じる為、本実施例では、予め制御速度毎に電流と負荷の関係を測定した結果をテーブル化して、マイコンのメモリ上（記憶装置上）に保存しておき、制御速度と平均演算した給紙搬送モータＭ１の電流値を元にテーブルを参照し、紙捌き圧（負荷）を求めるようにしている。
【００９９】
（横搬送動作開始時間ｔ２の調整）
本発明になる制御装置の横搬送動作開始時間ｔ２の調整方法、即ち、給送動作所要時間ｔ５を一定にする方法には２つの方法がある。
【０１００】
一つは、「シート停止位置」と、「横搬送動作定常速度Ｖ２」と、場合により「紙捌き圧」も含めた関係から、横搬送動作開始時間ｔ２を調整する方法。もう一つは、「シート停止位置」と、「横搬送動作定常速度Ｖ２」と、「加速度」の関係から横搬送動作開始時間ｔ２を調整する方法である。
【０１０１】
初めに前者について、図３、図４を用いて説明する。
今、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)を設定する。
補助搬送ローラ４９と搬送センサ４０間の機械的距離Ｌ２から、先に求めた搬送センサ４０に対するシート先端停止位置Ｌ２１を引く事により、シート先端から補助搬送ローラ４９間の距離を求める事が出来る。（請求項９、１０対応）
【０１０２】
給紙搬送モータＭ１の出力トルクが最大設定紙捌き圧に対して十分大きな場合、起動から横搬送動作定常速度Ｖ２に達するまでの加速時間ｔ３１が早く、またバラツキも小さい為、加速時間ｔ３１とその間の移動距離Ｌ２２は無視しても差し支えが無い。
【０１０３】
この場合、Ｌ２３／Ｖ２で補助搬送ローラにシート先端が挟み込まれるまでの時間ｔ３が決まるので、停止位置Ｌ２１に応じて、停止距離Ｌ２１が短い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を早く、また逆に停止距離Ｌ２１が長い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を遅くすれば、給送時間ｔ５を一定にする事が出来る。
【０１０４】
次に、給紙搬送モータＭ１の出力トルクに余裕が無く、紙捌き圧の影響を受けて、紙捌き圧により起動から横搬送動作定常速度Ｖ２に達するまでの加速時間ｔ３１が変動する場合の、先に求めた紙捌き圧も含めて、横搬送動作開始時間ｔ２を調整する方法について説明する。（請求項１１対応）
【０１０５】
加速中の給紙搬送モータＭ１の出力トルクＴｍと、加速トルクＴａと紙捌き圧（負荷トルク）ＴＬの関係は、（式３）により表される。
Ｔｍ＝  Ｔa  +  ＴＬ（式３）
【０１０６】
また、加速トルクＴａと加速時間ｔ３１の関係は（式４）により表される。
Ｔａ=Ｊ(ω／ｔ３１)    （式４）
J：イナ−シャ  ω：モータ角速度である。ここでイナ−シャ：Ｊはメカ構造、材質及び形状より一意に決まる値となり、また、ωは横搬送動作定常速度Ｖ２より一意に求まるので、これらを定数Ａと置き換えると（式４）は
Ｔａ=Ａ／ｔ３１    （式４.１）
となる。
【０１０７】
（式３）、（式４.１）及び（式２）より加速時間とモータの電流の関係を求めると（式５）のようになる。
Ｔａ  ＝Ｔｍ−ＴＬ
＝(Ｉｍ−Ｉｏ)×Ｋｔ−ＴＬ
ｔ３１=Ａ／｛(Ｉｍ−Ｉｏ)×Ｋｔ−ＴＬ｝ （式５）
【０１０８】
モータの無負荷電流Ｉｏはモータにより決まるので、モータ電流（電流指令値）Ｉｍと先に述べたモータトルク定数Ｋｔ、紙捌き圧（負荷トルク）ＴＬが決まれば加速時間ｔ３１を求める事が出来る。
【０１０９】
また、直線加速中の移動距離Ｌ２２は
Ｌ２２＝（Ｖ２＊ｔ３１）／２  （式６）
になるから、Ｖ２に達した後、補助搬送ローラ４９までシート先端が移動するまでの残り距離Ｌ２３は
Ｌ２３  ＝  Ｌ２−Ｌ２１−Ｌ２２  （式７）
となり、その移動時間ｔ３２は、
ｔ３２  ＝  Ｌ２３／Ｖ2  （式８）
となる。
【０１１０】
また、以上により横搬送動作時間ｔ３は、
ｔ３=ｔ３１＋ｔ３２（式９）
となる。
【０１１１】
このｔ３が短い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を遅く、また逆にｔ３が長い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を早くして、給送時間ｔ５を一定にしている。
【０１１２】
これらのテーブル参照も含めた一連の演算は、横搬送動作開始タイミング演算部５６で行なうようにソフト的に実現している。
【０１１３】
もう一つの、「シート停止位置」と、「横搬送動作定常速度Ｖ２」と、「加速度」の関係から横搬送動作開始時間ｔ２を調整する方法では、ｔ３１が設定紙捌き圧の影響を受けずに一定となるように加速度ａを制御する。（請求項９、１０対応）
所望の加速時間ｔ３１を決めれば、加速度ａは
ａ=Ｖ２／ｔ３１    (式１０)
より求められる。
【０１１４】
速度指令値が、横搬送横搬送動作定常速度Ｖ２に達するまで、単位時間毎に速度指令値を、加速度ａづつ増加させてゆくことで、期待の加速度でのシートの移動が可能となる。
【０１１５】
ｔ３１が決まれば、（式６）より加速中の移動距離Ｌ２２を求め、補助搬送ローラ４９までシート先端が移動するまでの残り距離Ｌ２３を（式7）より求め、その移動時間ｔ３２を（式８）より求めれば、横搬送動作時間ｔ３を（式９）から求める事が出来る。
【０１１６】
このｔ３が短い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を遅く、また逆にｔ３が長い場合には、標準の横搬送動作開始時間ｔ２(標)より実際の開始時間を早くする事で、給送時間ｔ５を一定する事が出来る。
また、これらの一連の演算は、横搬送動作開始タイミング演算部で行なうようにソフト的に実現出来る。
【０１１７】
（横搬送動作動作の終了）
横搬送動作中は、位置パルス信号を位置カウンタ５８でカウントする事で、（式１）または、（式１.１）よりシートの移動距離が分かるので、その移動距離がＬ２２＋Ｌ２３となったところで、シートの先端は補助搬送ローラ４９、４９に挟まれた事になる。（請求項１２、１３対応）
【０１１８】
ここからのシートの搬送は補助搬送ローラ４９、４９により継続されるので、給紙速度モータＭ1を停止させても差し支えない事になる。
【０１１９】
この停止動作は、速度指令選択部５９が、給紙モータ速度制御部６１に対して、速度０を指令することで、この指令を受けた、給紙搬送モータ速度制御部６１が、モータドライバコントローラ６３に対し  「ショートブレーキ指令」を出すことにより、給紙搬送モータＭ1にブレーキがかかるようする事で実現している。
また、この給紙搬送モータＭ1を補助搬送ローラ４９、４９にシート先端が到達した早い段階で停止させる目的は、搬送中のシートの直下にあるシートまで連なって給紙・搬送される重送を防ぐ為である。
【０１２０】
（補助搬送動作）
補助搬送ローラ４９、４９は、給紙搬送モータＭ1が停止した後も回転しているから、シートは補助搬送ローラ４９、４９により継続して、縦搬送ローラ４８、４８まで搬送され、終にはシート後端が搬送センサ４０上から無くなる。
【０１２１】
以上で給送動作の1サイクルが終了するが、このように制御する事で給送動作時間は給紙動作時間のバラツキの影響を受けず、一定となり、併設される給紙装置から給送されたシートと先端を一致させる事が可能になる。
【０１２２】
本発明品では、丁合機本体に補助搬送ローラ４９、４９を設けた場合について説明したが、補助ローラ２３から縦搬送ローラ４８までの距離が使用するシートサイズより短く、また、縦搬送ローラの搬送力がある場合には、補助搬送ローラ４９、４９はなくても良い。この場合は、横搬送動作からモータを停止するタイミングを縦搬送ローラにシート先端が挟まれた位置にすれは良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明になる給紙装置およびその周辺のローラの構成・構造を説明する概念図である。
【図２】本発明になる給紙装置の構成・構造を説明する概念図である。
【図３】本発明の給紙装置における給紙搬送モータＭ1の動作シーケンスとシートの移動の関係を示す説明図で有る。
【図４】本発明になる給紙装置の制御装置を示すブロック図である。
【図５】給紙装置を複数台併設した丁合機の構成概要を示す説明図である。
【図６】丁合機により丁合する工程を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１，Ｆ１〜Ｆｎ      給紙装置
２                  縦搬送部
３                  折り紙給紙部
４                  折り紙搬送部
５                  折りフラップ
６                  折りローラ
７                  排紙搬送部
８                  排紙部
９                  紙受け部
１０                テーブル部
１１−Ｌ，１１−Ｒ  取付けフレーム
１２                給紙ユニットカバー
２１                減速機
２２                給紙ローラ
２２ａ              給紙ローラ軸
２２ａ−Ｌ，２２ａ−Ｒ          給紙ローラ軸の端部
２２ｂ              ワンウェイクラッチ
２３                補助ローラ
２３ａ              補助ローラ軸
２３ｂ              ワンウェイクラッチ
２４ａ，２４ｃ      タイミングプーリー
２４ｂ              タイミングベルト
２５                減速機
２５ａ，２５ｂ      ギヤ
２６，２６−１，２６−２      横搬送ローラ
２６ａ，２６ａ１，２６ａ２              横搬送ローラ軸
２６ａ１−Ｌ，２６ａ１−Ｒ        横搬送ローラ軸の端部
２６ｂ１，２６ｂ２              ワンウェイクラッチ
２７ａ              ギヤ
２８                連結カップリング
２９                アーム
４０                搬送センサ
４８                縦搬送ローラ
４８ａ              縦搬送ローラ軸
４９                補助搬送ローラ
４９ａ              補助搬送ローラ軸
５０                制御装置（ユニット制御部）
５２                マイコンおよび周辺回路
５４                給紙開始カウンタ
５５                給紙動作時間計測タイマ
５６                横搬送動作開始タイミング演算部
５７                ユニット制御部
５８                位置カウンタ
５９                速度指令選択部
６０                パルス合成回路
６１                給紙搬送モータ速度制御部
６２                紙捌き圧演算部
６３                ３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ
６４                電流センサ
６５                磁極位置検出器
７０                メインコントローラ
７１                縦搬送速度パルス発生装置
１００              丁合機
１０１              給紙トレイ
１０２              紙捌き機構
１０２ａ            紙捌き板
２０１              集束部
３０１              折り紙給紙トレイ
Ｍ１                給紙搬送モータ
Ｍ２                縦搬送モータ
Ｓ                  シート
Ｔ                  折り紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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