(57)【要約】【課題】  移動手摺の両面に駆動力を与えることにより、小型かつ単純な構造で実現可能なマンコンベアの移動手摺駆動装置を得る。また、過大な加圧力を与えることなく有効な手摺駆動力を付加できることにより、移動手摺の長寿命化を可能とする。【解決手段】  移動手摺２の帰路側を両面より挟み込む固定ローラ６及び加圧ローラ７と、加圧ローラを対向する固定ローラ方向に押し付ける加圧手段１１と、固定ローラ及び加圧ローラを互いに逆方向に同期して回転させ、移動手摺の両面に対して駆動力を付加する手摺駆動手段１２、１３、１４とを備える。【選択図】    図２
2006021871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺を有するマンコンベアにおいて、
前記移動手摺の帰路側を両面より挟み込む固定ローラ及び加圧ローラと、
前記加圧ローラを対向する前記固定ローラ方向に押し付ける加圧手段と、
前記固定ローラ及び加圧ローラを互いに逆方向に同期して回転させ、前記移動手摺の両面に対して駆動力を付加する手摺駆動手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
手摺駆動手段は、単一のチェーン伝達機構又はベルト伝達機構により固定ローラ及び加圧ローラを逆方向に同期して回転させる構成であることを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
手摺駆動手段の駆動力は、マンコンベアの駆動電動機から伝達されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
手摺駆動手段は、別個の駆動源を互いに同期して逆転させることにより、固定ローラ及び加圧ローラを逆方向に同期して回転させる構成であることを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
手摺駆動手段の別個の駆動源は、モータ、減速機及び歯車機構で構成されたことを特徴とする請求項４記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置においては、移動手摺の表裏両面を駆動ベルトと反作用ベルトとで挟み込み、各ベルトの手摺側内側面に当接するローラを設け、反作用ベルト側ローラを駆動ベルト側ローラに押し付けた状態で駆動ベルトにより移動手摺を駆動している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２３３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置では、駆動ベルトと反作用ベルトが必要となり、構造が複雑化する。また、手摺駆動力が移動手摺の片面のみに付加されるため、加圧力を上げずに所定の駆動力を得るためにはローラが多数必要となり、構造が大型化するという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動手摺の両面に駆動力を与えることにより、小型かつ単純な構造で実現可能なマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供するものである。また、過大な加圧力を与えることなく有効な手摺駆動力を付加できることにより、移動手摺の長寿命化が可能なマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供することを目的とするものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、移動手摺の帰路側を両面より挟み込む固定ローラ及び加圧ローラと、加圧ローラを対向する固定ローラ方向に押し付ける加圧手段と、固定ローラ及び加圧ローラを互いに逆方向に同期して回転させ、移動手摺の両面に対して駆動力を付加する手摺駆動手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、移動手摺の帰路側を両面より挟み込む上部固定ローラ及び加圧ローラが手摺駆動手段により駆動されるため、全てのローラと移動手摺との接触面を介して手摺駆動力が付加されるので、移動手摺の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺に駆動力を伝達する箇所が２倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置をエスカレータに組み込んだ状態を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す背面図である。
図において、１は上下階の梁間に跨設されて傾斜部を形成するマンコンベアのトラスで、その両側には、無端状の移動手摺２を案内する欄干３が立設されている。また、トラス１の内部長手方向には、無端状の踏段（図示せず）が複数配置されている。マンコンベアの無端状の踏段（図示せず）は、例えば、トラス１の上部機械室内に収納された駆動電動機（図示せず）によって駆動される踏段スプロケット（図示せず）に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン（図示せず）に縦列に係止されて移動する。
この発明の手摺駆動装置４は、取り付けフレーム５を介してトラス１に固定され、移動手摺２の表裏両面に対して駆動力を付加する構造である。すなわち、手摺駆動装置４は、帰路側の移動手摺２を上下両面より挟み込む左右一対の上部固定ローラ６及び左右一対の下部加圧ローラ７を備えている。一対の下部加圧ローラ７は、外側寄り端部に設けられたピボット８を支点として揺動自在なレバー９上に回転自在に支持されており、レバー９のピボット８と反対側の内側寄り端部は可動ブラケット１０を介して加圧手段である加圧ばね１１により上方に押し付けられている。この加圧ばね１１の押付け力により一対の下部加圧ローラ７は、移動手摺２を挟んで一対の上部固定ローラ６方向に押し付けられている。レバー９の可動ブラケット１０側は長穴構造となっており、レバー９はピボット８を支点として加圧ばね１１により上向き方向に回転可能となっている。一対の固定ローラ６及び一対の加圧ローラ７は、各々の回転軸端に従動スプロケット１２が取り付けられており、これらの従動スプロケット１２と噛み合う１本の駆動チェーン１３により同時に駆動される。この駆動チェーン１３は、下部に設けられた駆動スプロケット１４に伝達される動力により駆動される。この駆動スプロケット１４の動力は、駆動電動機、手摺駆動スプロケット及び手摺駆動チェーン（いずれも図示せず）等を介して伝達される。また、駆動チェーン１３は、可動ブラケット１５上に回転自在に支持された可動スプロケット１６が、ばね１７により押し付けられることにより、駆動チェーン１３に一定の張力が付加される構成となっている。上記従動スプロケット１２、駆動チェーン１３、駆動スプロケット１４、可動スプロケット１６等からなるチェーン伝達機構による手摺駆動手段が構成されているが、ベルト伝達機構による手摺駆動手段であっても構わない。また、加圧ばね１１及びばね１７は、取り付けフレーム５に固定された固定ブラケット１８により一端が固定支持されている。なお、図中の矢印３０は移動手摺２の移動方向、矢印３１はローラの回転方向を示す。
【０００９】
上記のような構成によれば、移動手摺２を上下から挟み込んでいる左右一対の上部固定ローラ６及び左右一対の下部加圧ローラ７が１本の駆動チェーン１３により駆動されるため、全てのローラと移動手摺２との接触面を介して手摺駆動力が付加される。その結果、移動手摺２の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺２に駆動力を伝達する箇所が２倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺２に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺２を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。
【００１０】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図である。
実施の形態１における移動手摺駆動装置４では、一対の上部固定ローラ６及び一対の下部加圧ローラ７の回転軸端に従動スプロケット１２をそれぞれ取り付け、これらの従動スプロケット１２と噛み合う１本の駆動チェーン１３及びこの駆動チェーンを駆動する駆動スプロケット１４等を備えることにより、手摺駆動力が得られる構成としたが、この実施の形態２では、左右一対の上部固定ローラ６は、固定フレーム１９上に回転自在に支持されており、左右一対の下部加圧ローラ７は、可動フレーム２０上に回転自在に支持されている。そして、可動フレーム２０は取り付けフレーム５に固定された固定ブラケット１８に一端を固定された加圧ばね１１により上部固定ローラ６側に押し付けられている。上部固定ローラ６は、モータ２１により駆動される減速機２２の出力軸から歯車機構２３により、矢印３１の方向に回転駆動される。一方、下部加圧ローラ７は、同様に構成された別個の駆動力伝達機構により、上部固定ローラ６とは逆方向に同期して回転駆動される。その結果、移動手摺２は、矢印３０の方向に駆動される。図中の矢印３２は別個のモータ２１の回転方向を示し、互いに逆方向となる。
【００１１】
上記のような構成においても、実施の形態１と同様に、上部固定ローラ６及び下部加圧ローラ７が、手摺と接触する全ての接触箇所において手摺駆動力が付加されるため、移動手摺２の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺２に駆動力を伝達する箇所が２倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺２に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺２を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置をエスカレータに組み込んだ状態を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す背面図である。
【図４】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  トラス、    
２  移動手摺
３  欄干
４  手摺駆動装置
５  取り付けフレーム
６  上部固定ローラ
７  下部加圧ローラ
８  ピボット
９  レバー  
１０  可動ブラケット
１１  加圧ばね    
１２  従動スプロケット
１３  駆動チェーン
１４  駆動スプロケット
１５  可動ブラケット
１６  可動スプロケット
１７  ばね
１８  固定ブラケット
１９  固定フレーム
２０  可動フレーム
２１  モータ
２２  減速機
２３  歯車機構
３０  移動手摺の移動方向
３１  ローラの回転方向
３２  モータの回転方向
【図１】
2006021871.tif 000003
【図２】
2006021871.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006021871.tif 000006