(57)【要約】【課題】  少なくとも負の焦点距離の第１レンズ群と正の焦点距離の第２レンズ群以上にて構成される光学系において、第２レンズ群を、滑らで、高精度にて直進移動することにより、２焦点距離の光学系を構成するとともにフォーカスも可能な２焦点距離切換レンズ鏡筒を提案すること。【解決手段】  第２レンズ群を搭載して、直進移動すると同時に、予め決められた前記第２レンズ群位置を検知する為のスイッチ機構を備えた直進移動筒と摺動接触しながら回転移動する回転駆動環に、１あるいは多条ねじと歯車を配置、前記回転駆動環の歯車と噛合回転駆動するためのモータユニットと前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を検知する為のスイッチ装置の構成にて前記課題を解決する。【選択図】  図２
2006003851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも負の焦点距離の第１レンズ群および正の焦点距離の第２レンズ群を備え、前記第１レンズ群は固定され、第２レンズ群は光軸方向に直進移動、その他第３レンズ群以降は固定するレンズ系を含む鏡筒において、
前記第２レンズ群を搭載すると共に、常に光軸上の一方向にばねにて付勢され、直進移動可能な直進移動筒と、
前記直進移動筒の側壁部に植設された案内ピンと接触摺動をしながら回転移動する１あるいは多条ねじ部と歯車を備えた回転駆動環と、
前記直進移動筒の２焦点距離位置を検知するための第２レンズ群位置検知スイッチ機構と、
前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を得る為のリセツトスイッチ機構と、
を備えたことを特徴とする２焦点距離切換レンズ鏡筒。
【請求項２】
少なくとも負の焦点距離の第１レンズ群および正の焦点距離の第２レンズ群を備え、前記第１レンズ群は固定され、第２レンズ群は光軸方向に直進移動、その他第３レンズ群以降は固定するレンズ系を含む鏡筒において、
撮影入射光線を直角に曲げるためのプリズムと、
前記第２レンズ群を搭載すると共に、常に光軸上の一方向にばねにて付勢され、直進移動可能な直進移動筒と、
前記直進移動筒の側壁部に植設された案内ピンと接触摺動をしながら回転移動する１あるいは多条ねじ部と歯車を備えた回転駆動環と、
前記直進移動筒と嵌合しながら直進案内するための長溝と前記回転駆動環を回転移動するために螺合関係にある１あるいは多条ねじ部を備えた筐体と、
前記直進移動筒の端面部に１以上のスリット穴を備えた突起板および前記プリズムの背部に配設され前記スリット穴の通過を検知するための第２レンズ群位置検知スイッチ機構と、
前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を得る為のリセツトスイッチ機構と、
前記回転駆動環と噛合回転をするモータ駆動装置とから構成され、
かつ、前記筐体、前記プリズム、前記第１レンズ群、第２レンズ群以上のレンズ群にて構成された光学系、前記直進移動筒、前記回転駆動環および前記モータ駆動装置を略直線上に配置したことを特徴とする２焦点距離切換レンズ鏡筒。
【請求項３】
少なくとも負の焦点距離の第１レンズ群および正の焦点距離の第２レンズ群を備え、前記第１レンズ群は固定され、第２レンズ群は光軸上を直進移動、その他第３レンズ群以降は固定するレンズ系を含む鏡筒において、
撮影入射光線を直角に曲げるためのプリズムと、
前記第２レンズ群を搭載すると共に、常に光軸上の一方向にばねにて付勢され、直進移動可能な直進移動筒と、
前記直進移動筒の側壁部に植設された案内ピンと接触摺動をしながら回転移動する１あるいは多条ねじ部と内歯車を備えた回転駆動環と、
前記直進移動筒と嵌合しながら直進案内するための長溝と前記回転駆動環を回転移動するために螺合関係にある１あるいは多条ねじ備えた筐体と、
前記直進移動筒の端面部に１以上のスリット穴を備えた突起板および前記プリズムの背部に配設され前記スリット穴の通過を検知するセンサよりなる第２レンズ群検知スイッチ機構と、
前記センサによりスリット穴の通過を検知することによりＷｉｄｅ、Ｔｅｌｅ側を確認するとともに、ＥＥＰＲＯＭに予め入力されたモータのステップ数に基づきＷｉｄｅ、Ｔｅｌｅ側の基点から予め指定された位置に前記直進移動筒を停止、待機させるように前記モ−タ駆動装置を制御するための制御回路と、
前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を得る為のリセツトスイッチ機構と、
を備えたことを特徴とする２焦点距離切換レンズ鏡筒。
【請求項４】
前記センサは前記プリズムの背部に配置、かつ前記突起板の移動時、前記プリズムとの干渉を避けるために前記プリズムの有効光線部外の頂部を切り欠いたことを特徴とする請求項３記載の２焦点距離切換レンズ鏡筒。
【請求項５】
少なくとも負の焦点距離の第１レンズ群および正の焦点距離の第２レンズ群を備え、前記第１レンズ群は固定され、第２レンズ群は光軸方向に直進移動、その他第３レンズ群以降は固定するレンズ系を含む鏡筒において、
前記第２レンズ群を搭載し、光軸方向において常に一方向にばねによって付勢され、直進移動可能な直進移動筒と、
前記直進移動筒の側壁部に植設された案内ピンと接触摺動をしながら回転移動する１あるいは多条ねじ部と歯車を備えた回転駆動環と、
前記直進移動筒の２焦点距離位置を検知するための第２レンズ群検知スイッチ機構と、
前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を得る為のリセツトスイッチ機構と、
前記回転駆動環と噛合回転をするモータ駆動装置と、
Ｗｉｄｅ（至近距離）からＷｉｄｅ（∞）とＴｅｌｅ（至近距離）からＴｅ１ｅ（∞）間の２焦点距離におけるＡＦ時においては、前記回転駆動環の回転速度を緩やかに、Ｗｉｄｅ（至近距離）からＴｅｌｅ（至近距離）の間における２焦点距離切換時においては、前記回転駆動環の回転速度を、前記Ｗｉｄｅ（至近距離）からＷｉｄｅ（∞）、Ｔｅｌｅ（至近距離）からＴｅｌｅ（∞）間の回転速度よりも速く成るように前記モ−タ駆動装置を制御する制御回路と、
を備えたことを特徴とする２焦点距離切換レンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、撮像素子を装備する薄型デジタルカメラや携帯電話機等に搭載可能なレンズ鏡筒構造に関し、特に、２焦点距離（Ｗｉｄｅ、Ｔｅｌｅ）が選択的に設定可能なレンズ鏡筒機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  最近のデジタルカメラ、携帯電話機等の商品化傾向は、益々高機能化する一方、外観的な厚みに関しては、薄型化、矮小化の傾向が顕著である。
特に、デジタルカメラの撮影光学系に関しては、ズーム倍率が拡大傾向にあり、これに伴い、光学系のレンズ構成枚数が増えると共にレンズ鏡筒の駆動機構はより複雑化、高精度化する方向にある。    その結果、それぞれの構成部品に対しては高寸法精度、駆動制御に対しては高度な正確性が要求されることになる。
また、携帯電話機においても、高機能化に伴って、撮影レンズ系としてズームレンズ機構の搭載要望が高まっている。
しかし、一方、薄型化の要求が存在するために、ズームレンズ鏡筒機構を収納するだけの空間的余裕が無いのが現状である。【０００３】  最近、これらの欠点を少しでも補う解決手段として、単レンズ撮影により得られたデジタル信号を画像処理することにより、一見画角が変化したような印象を与える、いわゆるデジタルズーム方式が提案されている。
しかし、周知のごとく、この方式によれば、ズーミング効果の感覚を得る事は可能であるが、必要以上に倍率を拡大すると画質を劣化させる欠点がある。【０００４】  これらの欠点を少しでも、解消、補完する手段として、２焦点距離（Ｗｉｄｅ、Ｔｅｌｅ）を選択的に設定可能な光学系、レンズ鏡筒機構と前記デジタルズームを最小範囲に限定した画像処理を組み合わせることにより、画像の劣化を最小限に抑え、連続的なズーミング効果を得ることが可能である。【０００５】  従来、一般的に採用されている２焦点距離（ｗｉｄｅ、Ｔｅｌｅ）切換式の撮影光学系のタイプは、それぞれ独立したＷｉｄｅ、Ｔｅｌｅの撮影光学系を並列に配置、必要に応じて各光学系を切換交換することにより目的の撮影光学系を選択していた。
このタイプの場合、Ｗｉｄｅ、Ｔｅｌｅ撮影光学系において、厚さ方向の寸法が異なるために、カメラに収納するためには、長焦点距離（Ｔｅｌｅ）光学系の光路中に２枚の反射鏡Ａ、Ｂを配置し、短焦点距離（Ｗｉｄｅ）光学系の光軸上に配置されたＢ反射鏡を短焦点距離（Ｗｉｄｅ）撮影光学系の光路内から入退避せしめることにより、２タイプの焦点距離撮影光学系を得ていた。【０００６】  しかし、この方式は、それぞれ独立したＷｉｄｅ、Ｔｅｌｅの撮影光学系を形成するために、それぞれの撮影光学系にはＡＦ（フォーカシング）、露出制御のためのＡＥ駆動機構を配置する必要がある為に、部品費の増大を招くだけではなく、撮影光学系の配置のための空間が約２倍程度必要になる問題点があった。
更に、光路上に可動反射鏡を配置することは、反射鏡の位置、面精度、傾き、反射率等により結像（焦点）面の周辺部に収差等の悪影響を及ぼす問題があった。
また、カメラ前面部から見た時、２種類のレンズ鏡筒の並列配置が確認され、外観デザイン的に違和感を与える等の問題点もあった。【０００７】  他方、１つの結像光学系の前後に、アフォーカル光学系を入退避（コンバージョン方式）せしめることにより、２タイプの撮影光学系（Ｗｉｄｅ、Ｔｅｌｅ）を構成する方式は既に多く提案されている。【０００８】  例えば、主光学系の後側に、副光学系鏡枠を固定配置、前記主光学系を搭載した鏡筒の前後移動に伴って複数の主光学系を回転させながら、主光学系を選択挿入することにより多焦点距離の撮影光学系を構成する方式が提案されている（特許文献７）。
上記特許文献７は、主光学系の背後には副光学系が固定枠に固着された状態にて配置されると共に、焦点距離の異なる複数の主光学系が同心円上に配置された回転枠の駆軸中心が光路を避ける様に配置されている。
更に前記複数の主光学系は、前記回転枠の回転に伴って、前記複数主光学系の中心は、撮影光学系の光軸と一致するように配置されている。
また、前記回転枠の周辺部には、複数主光学系に対応した数の位置決めのための凹型カムが配置され、常にカム面方向にばねにて付勢された回転棹が駆軸され、更に前記回転棹の先端部に設けられたロ−ラが前記凹型カム部と嵌合することにより、主光学系が光軸に位置決めするように配置されている。【０００９】  また、前記とは反対に、主光学系の前後移動に伴って、前記主光学系の後側に副光学系を入退避することにより、２焦点距離の撮影光学系を構成する方式は多く提案されている例えば、特許文献１〜６がある。【００１０】  しかし、いずれにせよ、固定された光学系の前後に、他の光学系を入退避させることはレンズ枚数が増える結果となり、部品費の増大を招くだけでなく、光学系を挿入した時、両者のレンズ面の傾きの防止対策が必要であると同時に、光軸を高精度で一致させる事が要求される。
これは結果的に、高部品精度のみか組立作業上の位置合せ、確認等の余計な時間が要求されることとなった。【００１１】  これとは別に、２群タイプ（前群、後群）のズームレンズ系鏡筒の場合、前群レンズは直線移動するのが一般的である。この時の移動方法は、外鏡筒と内鏡筒の周囲に配置された、それぞれのヘリコイドリード量の和により前後移動する構造になっている。
また、後群レンズは、外鏡筒の内壁にヘリコイドと併設されたＵ字形カムの変位と外鏡筒のヘリコイドリード量の総和に基づいて前後移動する方式になっているため、前群、後群レンズの空気間隔、バックフォーカス等を精度良く管理するためには、各ヘリコイドとカム溝、カムフォロアーピンの部品精度を厳しく管理することが要求される。【００１２】  その上、ＡＦ時は、前群レンズを別の駆動機構を使ってヘリコイド回転することによりフォーカシングするのが一般的であった。
このように、従来の２焦点距離切換あるいは２群ズーム鏡筒では、レンズ系の切換あるいはズーミングとＡＦ（フォーカシング）が別分離されているのが一般的である。【００１３】  また、単レンズのＡＦ（フォーカシング）の場合、単レンズを光軸方向に直進させる方法として、周囲に配置された回転カムにて前後させる方式が一般的であるが、案内ピンが２〜３本必要と成るためにカムの回転角が１８０°〜１２０°程度と少なく成り、これに伴ってカム面が急勾配になる為、高精度の寸法管理が要求される時には、対応が困難と言う問題点があった。【００１４】  これらのカム方式による光学系の移動に関しての上述内容が特許文献８、９にも記載されている。
特に、特許文献８の中にも、光学素子によって変位量が異なるにも関わらず、同一の円柱径のカム面を採用しているために、カム面のリード角が大きく成ってしまい駆動モータにより大きな負荷なるだけでなく、動作時における停止位置の誤差等が大きくなるという技術的課題があったと記されている。
一方、リード角を小さくするには、単純に円柱径を大きくするか、あるいは円周方向に３６０°以上のカム部を形成してカム部を長くすれば良いとも記載されている。【００１５】
【特許文献１】  米国特許３３８８６５０      号公報
【特許文献２】  特開昭５２−７６９１９      号公報
【特許文献３】  特開昭５４−３３０２７      号公報
【特許文献４】  特開昭５８−２０２４３１    号公報
【特許文献５】  特開昭５９−１９９２６      号公報
【特許文献６】  特開平８−５０３２３        号公報
【特許文献７】  特開２００１−１７４８９６  号公報
【特許文献８】  特開２００１−１３３６７３  号公報
【特許文献９】  実開平６−４０９０５        号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  上記の方式のようにレンズ系の切換手段、ズーミングとＡＦフォーカシング方式を分離駆動せず、一個の駆動機構だけで２焦点距離の切換とＡＦの機能が確保でき、しかも、レンズ系の移動変化を均一に、滑らかに管理できれば、駆動構造が簡素化になるだけでなく、精度の確保が容易になるはずである。
このような方式が見つかれば、部品点数の削減効果も期待できる。
また、撮影光学系、駆動モータユニット等を、線状に配置することにより、全体をすっきりと縦長構成にすることも可能である。
結果として小型軽量薄型化の達成が可能になる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】  本発明は、第１レンズ群が負の焦点距離、第２レンズ群が正の焦点距離である２レンズ群以上の構成より成るレンズ系において、第２レンズ群のみを光軸方向に移動することにより、共役な２焦点距離の構成が可能なことは良く知られていることである。
上記条件において２焦点距離を達成すると同時に、第２レンズ群を光軸方向に直進移動することにより、無限物体距離から有限物体距離に対するフォーカスも可能である。
この時、それぞれの焦点距離、すなわち、ワイド側の焦点距離をＦｗ、テレ側の焦点距離をＦｔとし、焦点距離比をｍ（＝Ｆｔ／Ｆｗ）とすると、第２レンズ群における結像倍率は、ほぼワイド側は（１／ｍ）１／２、テレ側は（ｍ）１／２と成る。
すなわち、第２レンズ群を光軸方向に直進移動することにより、２焦点距離の変倍機能（Ｖａｒｉａｔｏｒ）と同時に合焦機能（Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）も構成可能な光学系を得ることが出来る。【００１８】  製品の光学系を薄型化するために、撮影入射光線を直角に曲げる手段としてプリズムを光軸上に配置し、第２レンズ群を搭載した直進移動鏡筒を光軸方向に、直進移動可能に配置、常に、ばねにて一方向に付勢され、前記直進移動筒の端部に配設された突起板には、移動位置を確認のための複数のスリット穴を配設すると同時に前記スリット穴を検知するためのセンサを有する。
また、前記直進移動筒は案内ピンと回転移動環の端面が接触摺動しながら直進移動すると同時に回転移動環の内周部には、勾配の緩やかな１あるいは多条ねじと回転駆動するための歯車を備え、前記歯車を回転駆動する手段として、筐体に固設された駆動モータユニットを有し、前記回転移動環の回転駆動によりリセット位置を検知することが可能なリセットスイッチ等により構成されている。
【発明の効果】
【００１９】  上記構成によれば、上述したように一組の駆動機構だけで２焦点距離の切換とＡＦの機能が確保でき、しかも、レンズ系の移動変化を均一かつ、滑らかに管理でき、駆動構造が簡素化になり、加えて精度の確保が容易になる。これにより部品点数の削減効果も期待できる。  さらに撮影光学系、駆動モータユニット等を、線状に配置することが可能となり、全体をすっきりと縦長構成にすることが出来る。結果として小型軽量薄型化が実現できる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  以下、図面を参照して本発明にかかる２焦点距離の光学系と切換レンズ鏡筒の構造の実施形態を説明をする。
図３は、本発明による鏡筒の概略光学配置図である。
負の焦点距離を有する第１レンズ群、正の焦点距離を有する第２レンズ群とその他の第３レンズ群にて構成されている。
第３レンズ群は光学系の収差補正、全長の短縮化等の役割を担う。
第１レンズ群は固定、第２レンズ群は光軸方向に直進移動、第３レンズ群は固定の配置構成になっている。【００２１】  前記第２レンズ群を光軸方向に直進移動することにより、両端部の共役点において２焦点距離の光学系を構成すると同時に、両端部付近で無限物体から有限物体に対するＡＦ（Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）が可能な構成になっている。
前記２焦点距離は共に、両端側が無限物体位置にあり、それぞれ中心方向の移動に伴って有限物体（至近距離）方向にＡＦ移動する。
ワイド側の焦点距離をＦｗ、テレ側の焦点距離をＦｔとし、焦点距離比をｍ（＝Ｆｔ／Ｆｗ）とすると、第２レンズ群における結像倍率は、ほぼワイド側は（１／ｍ）１／２、テレ側は（ｍ）１／２と成る。
本実施例は前記光学を基本に実施するための鏡筒構造である。
実施例として、携帯電話機に搭載する鏡筒ユニットを例に説明を行う。又、露出補正用の絞り、シャッタ機構は省略する。【００２２】  まず、本発明の一実施例の概要説明を行う。
図１、図２、図４において、撮影入射光線は、外カバー１に固着された防塵ガラス２、筐体５の上部に配設された開口部５ｎを通過、プリズム１０の反射面１０ａにて直角に屈折した後、光軸方向に配置された第１レンズ群１１、絞り板２０、第２レンズ群１２、１３第３レンズ群１４、ローパスフィルタ２５を通過後、撮像素子２４に到達する。
その後、受光された撮影信号は画像信号処理された後、モニタ上に表示される。
前記第２レンズ群１２、１３は、光軸に沿って直進移動する直進移動筒６の内部に一体的に固着搭載されている。
また、前記直進移動筒６は、移動位置を検知するために２個のスリット穴６ｅ、６ｆを備えると共に、更に筐体５内部に配置されたプリズム１０の背後には、前記スリット穴６ｅ６ｆを検知するための透過型センサ２９が配設されている。【００２３】  前記直進移動筒６を正確、しかも、緩やかに直進移動せしめるために１あるいは多条ねじ部７ａと内歯車７ｃを備えた回転駆動環７と前記回転駆動環７を回転移動（回転駆動環７を回転させて光軸方向に移動させること）するための駆動モ−タユニットと前記回転駆動環７の回転移動によりリセット信号を確認するためのリセットスイッチ３０等にて鏡筒ユニット４３が構成されている。更に詳細説明をする。
撮影入射光線を取り込む入口部に防塵ガラス２が外カバー１に接着固定されている。
筐体５内部のレンズ受部５ｒを位置基準に、第３レンズ群１４が接着固定されている
前記センサ保持枠８の両側に突起した矩形凸部８ａを筐体５の両内側に配設、前記矩形凸部８ａのそれぞれに対応した案内溝５ｍに嵌合挿入することにより、プリズム１０、第１レンズ群１１、絞り板２０を光軸方向に沿って一体的に、筐体５の受面５ｂを基準面として、センサ保持枠８により押圧されている。  と同時に、筐体５のねじの逃げ穴５ｉを通じてねじ穴８ｂに止めねじ５ｊを螺合固定することにより前記センサ保持枠８と筐体５が一体的に固着される。【００２４】  前記プリズム１０は、撮影入射光線を直角方向に曲げると同時に、反射率を増すために、蒸着処理を施した反射面１０ａを有すると共に、前記直進移動筒６の端面部に配置された２個のスリット穴６ｅ、６ｆを有する突起板６ｄが通過した時、有効入射光線を妨げない範囲内においてプリズム１０の頂部１０ｂを切除した形状をしている。
前記同様の理由で、第１レンズ群１１の切欠部１１ａ、絞り板２０の切欠部２０ａ部も切除されている。
プリズム１０の背後には、第２レンズ群を搭載した直進移動筒６の移動位置を検知するための透過型センサ（フォトインタラプタ）２９と配線用フレキジブル板２９ｂが一体的に前記センサ保持枠８の側面に穿たれた長穴８ｃに位置決め収納接着されている。【００２５】  次に、前記第２レンズ群１２、１３を一体的固着された直進移動筒６は、前記筐体５内部に配設された絞り板２０と第３レンズ群１４の間において直進移動可能に配置されている。また前記直進移動筒６の外周部には、１８０°間隔にそれぞれ２個の矩形凸部６ａと案内ピン６ｂが配置され、それぞれは十字型に配置されている。  前記上下２個の矩形凸部６ａは前記筐体５の上下２箇所に配置され、光軸方向に沿って延びた凹型案内溝５ｇと嵌合摺動しながら、常に圧縮ばね２１により矢印Ａ方向に付勢されている。
それと同時に、前記直進移動筒６の両側に２個植設された前記案内ピン６ｂは、前記筐体５の両側壁部に穿設された逃げ穴５ｈと干渉すること無く直進移動しながら、前記筐体５の円筒外部に突出している。  この結果、筐体５のねじ部５ｃと螺合回転可能に配置された内ねじ７ａを備えた回転駆動環７の平坦な左端部７ｄと前記案内ピン６ｂが接触摺動することが可能になり、前記直進移動筒６は光軸に沿って直進移動することが出来る。
また、前記筐体５の円筒部５ｄと前記回転駆動環７の円筒摺動部７ｂが嵌合摺動することにより回転駆動環７の偏心を防止している。【００２６】  更に、前記筐体５の内部には、モ−タ３１と一体的に固着されたモータ保持板３２、前記モ−タ３１の回転軸に圧入されたピニオン歯車３５と前記ピニオン歯車３５の回転トルクを伝達するためのアイドラ歯車３６が歯車軸３３に挿入され、回転可能にスナップリング３７にて挟持配置されている。
この時、前記アイドラ歯車３６は、前記筐体５の逃げ窓５ｋより、筐体５の円筒環部５ｄより外部に露出している。  この結果、前記回転駆動環７の内径部に配設された内歯車７ｃと噛合することが可能となり、前記モ−タ３１の回転トルクにより回転駆動環７は回転移動することができる。【００２７】  また、前記において説明したように、直進移動筒６の左端面には、上記の第２レンズ群の移動位置を検知する手段として、２個のスリット穴６ｅ、６ｆを有する突起板６ｄが形成され、このスリット穴６ｅ、６ｆが透過型センサ（フォトインタラプタ）２９の光軸センタ２９ａを通過することによって、必要な位置信号を検知することが可能となる。更に、図２に描かれた直進移動筒６は、右端面部６ｃが筐体５の係止面５ａに接触停止した状態を示している。      この結果、前記直進移動筒６は矢印Ａ方向への移動が制限される。この時の停止位置は、図３光学系の概略図に示した様に、Ｗｉｄｅ（∞）位置よりも、若干矢印Ａ方向に移動した位置、すなわち、図４のセンサ中心位置２９ａ付近にて停止する様に設定されている。  次に、筐体５の外周円筒環部５ｄと回転駆動環７の内壁部に配設された円筒部７ｂ（図４）は摺動回転すると同時に、前記筐体５の外ねじ５ｃは前記回転駆動環７の内ねじ部７ａと螺合回転することにより、前記回転駆動環７は回転移動するように構成されている。【００２８】  このとき回転駆動環７の内歯車７ｃの山の内径寸法は円筒環部５ｄの外径寸法より若干大きく設定されているために、回転駆動環７の内歯車７ｃは筐体５の外周部５ｄに接触することなく自由に挿入可能である。
また、通常、２焦点距離切換やＡＦ時においては、案内ピン６ｂと回転駆動環７の左端平面部７ｄは接触摺動関係にあるが、リセット信号を確認のために、図４に示す位置よりも更に矢印Ａ方向に回転移動すると、図５に示す様に、前記円筒案内ピン６ｂと回転駆動環７の左端平面部７ｄは乖離する。続いて、右端平面部７ｅが内カバー３の取付け部（図示せず）に固設されたリセットスイツチ３０を押圧することにより、回路信号がＯＮからＯＦＦに切替ることに成る。【００２９】  このように本実施例は、カムピン方式で無いために、例え、回転駆動環７の螺合回転が複数回になっても、直進移動筒６の直進移動に悪影響を与える事はない。
この結果、筐体５の外周部の外ねじ部５ｃと回転駆動環７の内周部に配設された内ねじ部７ａの勾配は自由に設定可能となると同時に、モータ駆動ユニットからの回転トルク伝達に対しても減速効果が期待できる。【００３０】  前記筐体５の内部には、画像信号を受信するための撮像素子２４と像光の高周波成分を除去するためのローパスフィルタ２５、前記撮像素子２４からの配線用のプリント基板２６とフレキジブル板２７が配設されている。
圧着板ばね２８の一部に配設された突起部２８ａを筐体５の側壁部に穿設さてたフック穴５ｐに位置決め挿入することにより、前記撮像素子２４、ローパスフィルタ２５、プリント基板２６を一体的に圧着固定する。【００３１】  更に、前記筐体５の内部には、モータ駆動ユニットが内臓されている、このモータ駆動ユニットは、モータ（ステッピングモータ）３１を一体的に保持固定するためのモータ保持板３２、ピニオン歯車３５、アドラー歯車３６を駆軸する為の歯車軸３３、アイドラー３６を保持するためのスナップリング３７にて構成されている。
また、前記アイドラー歯車３６は、筐体５の側面部に穿設された逃げ穴５ｋから外部に露出した状態にて、前記回転駆動環７の内歯車７ｃと噛合回転をする。
前記モータ保持板３２は、前記筐体５に位置決め挿入された後、押え環３８のねじ部３８ａと筐体５の取付けねじ部５ｆに螺合しながら押え環３８の端面部３８ｂがモータ保持板３２を押圧することにより固定する。
更に、鏡筒ユニット４３は、内カバー３の取付けボス３ａにモータ保持板３２のねじ穴３２ａを介して固定ネジ４０にて螺合止する。【００３２】  塵や有害な光線が筐体５内部に進入することを防止するための遮蔽環３９が前記筐体５の段部５ｓに接着固定されている。
この時、前記遮蔽環３９と回転駆動環７の外円筒部７ｆは、滑らかに摺動回転可能状態に配設されている。【００３３】  図４、図５、図６は直進移動筒５の突起板６ｄに配設された２個のスリット穴６ｅ、６ｆと透過型センサ（フォトインタラプタ）２９、回転駆動環７、リセットスイッチ３０、モ−タユニットの作動位置関係を示す平面図と部分断面図である。
図４面は直進移動筒６が矢印Ａ方向への移動制限を受け停止した状態を示す図である。この時、Ｗｉｄｅ（∞）位置は、センサ中心２９ａより若干右側に設定、２個のスリット穴６ｅ、６ｆはＷｉｄｅ（至近距離）位置〜Ｔｅｌｅ（至近距離）位置の内側に配置、しかもスリット穴６ｅはＷｉｄｅ（至近距離）位置の右側近傍に配置、矩形穴６ｆはＴｅｌｅ（至近距離）位置の左側近傍に位置するように配置されている。
図５は案内ピン６ｂと回転駆動環７の左端平面部７ｄの接触摺動関係が解除されることに伴って直進移動筒６が停止、更に、前記回転駆動環７が矢印Ａ方向に回転移動してリセツトスイツチ３０を押圧した状態を示している。【００３４】  図６は前記直進移動筒６が矢印Ｂ方向に直進移動して、２個のスリット穴６ｅ、６ｆの中間部付近を通過している状態を示したものである。
図７は２焦点距離切換釦（Ｗｉｄｅ切換釦４６、Ｔｅｌｅ切換釦４７）を示す図である。  最初撮影モード状態がＷｉｄｅモードにある時、Ｔｅｌｅ切換釦４７を押下すると第２レンズ群はＷｉｄｅ（至近距離）位置からＴｅｌｅ（至近距離）位置に移動することにより、撮影モードがＷｉｄｅモードからＴｅｌｅモードに切替る。
同様に、撮影状態がＴｅｌｅモードにある時、Ｗｉｄｅ切換釦４６を押下すると第２レンズ群はＴｅｌｅ（至近距離）位置からＷｉｄｅ（至近距離）位置に移動することにより、撮影モードをＴｅｌｅモードからＷｉｄｅモードに切替る。【００３５】  図８はズーム切換釦（Ｗｉｄｅズーム釦４８、Ｔｅｌｅズーム釦４９）を示す図である。
撮影モ−ドＷｉｄｅと前記撮影モ−ドＷｉｄｅから撮影モ−ドＴｅｌｅの間を任意に、分割設定した位置に対応する焦点距離のデジタルズームＷ１、Ｗ２、Ｗ３を組合せたＷｉｄｅ域と撮影モードＴｅｌｅより長焦点距離部を任意の間隔にて設定したデジタルズームＴ１、Ｔ２、Ｔ３と前記撮影モードＴｅｌｅとを組合せたＴｅｌｅ域を並列配置したものである。  最初、撮影モ−ドがＷｉｄｅモードにある時、Ｔｅｌｅズーム釦４９を１回押下すると第２レンズ群は移動することなくＷｉｄｅ（至近距離）位置に留るが撮影モードはＷｉｄｅ域に属するデジタルズームＷ１になる。この状態でレリーズ釦４５を押せば撮影が開始する、その後、画像信号はデジタルズームＷ１に対応した画角に画像処理された後、モニタ上に映像表示される。
続いて、Ｔｅｌｅズーム釦４９を３回押下すると撮影Ｔｅｌｅモードに変更すると同時に第２レンズ群はＷｉｄｅ（至近距離）位置からＴｅｌｅ（至近距離）位置に移動する。
この時、レリーズ釦４５を押下すると撮影が開始され、その後、撮影Ｔｅｌｅモードの映像がモニタ上に映像表示される。
この様に、Ｔｅｌｅズーム釦を押下する度に、撮影モ−ドＷｉｄｅからＤｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｗ２、Ｗ３、Ｔｅｌｅ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と順次撮影モードが切換る。
Ｔｅｌｅズーム釦押下の途中、例えば撮影モ−ド状態がＤｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ３にある時、Ｗｉｄｅズーム釦を１回押下するとＤｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ２に切換り、続いてＷｉｄｅズーム釦を押下する度に、Ｔ１、Ｔｅｌｅ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｗ３、Ｗ２、Ｗ１、Ｗｉｄｅ方向へと１ステツプづつ逆進する。
選択された撮影モードが、Ｗｉｄｅ域に存在するかＴｅｌｅ域に存在するかによって、第２レンズ群は選択移動をする。【００３６】  図９は本実施例を駆動するための回路のブロック配線図である。
前記ブロック図は、２焦点距離（Ｗｉｄｅモ−ド、Ｔｅｌｅモ−ド）を選択的に設定する為の第２レンズ群を搭載、光軸に沿って直線移動する直進移動筒、前記直進移動筒を駆動する為の回転駆動環、撮影映像を取込む為の撮像素子、前記回転駆動環を回転する為のモ−タユニットと前記モ−タを駆動する為のモ−タ駆動回路、前記回転駆動環の回転移動に伴ってリセット信号を得る為のリセットスイッチ、前記直進移動筒の直線移動位置を検知する為の透過型センサとセンサ制御部、鏡筒内に配置された撮像素子を制御する為の撮像素子制御回路と撮像素子からの撮影信号を処理する為の画像処理回路、前記回路を制御する為に前記撮像素子の輝度を抽出する為の輝度抽出部、前記輝度を比較検知し、モ−タ駆動回路を制御するＡＦ制御部、前記モ−タを制御する為のパルスカウンタ、ＥＥＰＲＯＭ部にて構成される制御回路と前記制御回路や他の回路部に図示しない電源（電池）を接続する電源スイッチ、Ｗｉｄｅ切換釦、Ｔｅｌｅ切換釦、リセットスイッチ、レリ−ズスイッチ、撮影画像を保存するメモリ回路と画像を表示する為のモニタ表示部から構成されている。【００３７】  図９のＱ部は、２焦点距離（Ｗｉｄｅモ−ド、Ｔｅｌｅモ−ド）を選択設定する為のＷｉｄｅ切換釦、Ｔｅｌｅ切換釦とＷｉｄｅズ−ム釦、Ｔｅｌｅズ−ム釦を入換えることにより、撮影モ−ドＷｉｄｅ、デジタルズームＷ１、Ｗ２、Ｗ３を組合せたＷｉｄｅ域と撮影モードＴｅｌｅ、デジタルズームＴ１、Ｔ２、Ｔ３を組合せたＴｅｌｅ域にて構成されるズ−ム撮影モ−ドの設定が可能なブロック図を示す。【００３８】  図１０は電源スイツチのＯＮ動作に伴って、リセット信号確認動作の後、第２レンズ群を初期モ−ド位置（Ｗｉｄｅ至近距離）に設定するまでのシ−ケンスを示すフロ−チャ−ト図である。【００３９】  図１１Ａ、図１１Ｂは撮影モ−ド釦の選択に伴う撮影レンズのＷｉｄｅ切換、Ｔｅｌｅ切換、レリ−ズ釦の押下からＡＦ設定、撮影、画像処理、映像のモニタ表示、撮影レンズの初期位置への復帰設定等の一連のシ−ケンスを説明する為のフロ−チャ−トを２分割した図である。
特に、図１１Ａは、撮影モ−ドとしてＷｉｄｅモ−ドとＴｅｌｅモ−ドの２種類を選択する例を示す。【００４０】  上記図１１Ａ、図１１Ｂでは、撮影モ−ドをＷｉｄｅモ−ドとＴｅｌｅモ−ドの２種類に選択する方式であったが、図１２Ａ、図１２Ｂは、撮影モ−ドＷｉｄｅ、デジタルズームＷ１、Ｗ２、Ｗ３を組合せたＷｉｄｅ域と撮影モードＴｅｌｅ、デジタルズームＴ１、Ｔ２、Ｔ３を組合せたＴｅｌｅ域を連続的に並べた撮影モ−ドを説明する為のフロ−チャ−ト図である。【００４１】  次に、図２、図４、図５、図９、図１０を参考に、特に、電源スイッチＯＮから撮影レンズが初期設定されるまでの一連の動作説明を行う。
ここでは、Ｗｉｄｅ切換釦とＴｅｌｅ切換釦による２モ−ド切換方式を前提に説明する。
通常、レンズ鏡筒ユニットの電源スイツチＯＦＦ時における直進移動筒６は、初期状態としてＷｉｄｅ（至近距離）あるいは、Ｔｅｌｅ（至近距離）のいずれかの位置にて停止している。
図２、図４、図９、図１０を参考に説明する。電源スイツチのＯＮ動作に伴って、リセツト信号確認の動作が開始する。  まずリセットスイッチ３０のＯＮ状態を制御回路は確認後、回転駆動環７が矢印Ａ方向に回転移動するようにモ−タ駆動回路を制御し，それによってモータ３１は正回転（矢印Ａ方向）を開始する。  これに伴いモータの回転軸に圧入されたピニオン歯車３５の回転に伴って回転トルクがアイドラー歯車３６を介して回転駆動環７の内歯車７ｃに伝達する。  同時に回転駆動環７の内ねじ部７ａが筐体５の外ねじ部５ｃに対して螺合回転駆動を開始する。
更に回転駆動環７が螺合回転を続けると、図２の様に、直進移動筒６の右端面部６ｃが筐体５の係止面５ａに接触、同時に直進移動筒６は矢印Ａ方向への移動が停止、この結果、案内ピン６ｂは回転駆動環７の左端平面部７ｄの接触摺動から開放される。【００４２】  次いで、図５に示す様に、前記回転駆動環７の右端平面部７ｅがリセツトスイツチ３０を接触摺動回転しながら押圧するため、リセットスイッチ３０から出力される回路信号はＯＮからＯＦＦに切替る。  制御回路は、この信号切替りを確認後、直ちに、モータ３１が逆回転（矢印Ｂ方向）するようにモ−タ駆動回路の制御を開始，回転駆動環７は矢印Ｂ方向に回転移動を開始する。  その後、前述とは反対に、回転駆動環７の右端面７ｅがリセットスイッチ３０から離反するために、回路信号はＯＦＦからＯＮに切替る。次いでセンサ制御部を制御して透過型センサ２９への通電を開始し、回転駆動環７の左端面部７ｄは直進移動筒６の案内ピン６ｂと係合開始する、同時に、前記直進移動筒６は矢印Ｂ方向に直進移動を開始する。【００４３】  続いて透過型センサ２９への通電後、直進移動筒６の突起板６ｄに配設されたスリット穴６ｅが透過型センサ中心２９ａを通過することに伴って、透過型センサの透過信号がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦに変化し、制御回路は前記ＯＦＦ信号を確認後、直ちにモータ３１を正回転（矢印Ａ方向）させる。  これに伴って、直進移動筒６は再び、矢印Ａ方向に移動開始、再度スリット穴６ｅが透過型センサ中心２９ａを通過した時、  すなわち制御回路はＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの切替り前記ＯＦＦ信号を基点として、予め決められたモータ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数をパルスカウンタでカウントして、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置にモ−タ回転停止するとともに、センサ電源をＯＦＦ、初期設定モ−ドであるＷｉｄｅモ−ドをモニタに表示する。    これにより初期モード設定が終了する。【００４４】  前述において説明した様に、前記初期モード設定終了後、初期撮影モ−ドであるＷｉｄｅモ−ドがモニタに表示された状態で、図１１Ａのフロ−チャ−トにおけるＷ／Ｔ釦選択ステップに移る。    しかし、この時、Ｗ／Ｔ釦選択が行われなければ、図１１Ａの矢印（Ａ）へから、図１１Ｂの矢印（Ａ）に移る、Ｗｉｄｅモ−ドがモニタに表示継続した状態のままレリ−ズ釦押下動作ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下動作が無い時には、図１１Ａの矢印（Ｂ）に帰還、ル−プを形成しながら、Ｗ／Ｔ釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで、前記待機状態を継続する。【００４５】  上述において、例えば、前記ル−プの中において、Ｗ／Ｔ釦選択ステップ時、Ｗｉｄｅ釦を選択した場合、現在の撮影レンズがＷｉｄｅ側に存在する場合は、レンズ位置確認ステップにおいてレンズＷｉｄｅ側（６ｅ）から図１１Ａの矢印（Ａ）へから図１１Ｂの矢印（Ａ）に移る、もし現在の撮影レンズがＴｅｌｅ側（６ｆ）に存在する場合は、レンズ位置確認においてレンズＴｅｌｅ側（６ｆ）に分岐することにより、撮影レンズをＴｅｌｅ側からＷｉｄｅ側に設定移動する動作に移る。
すなわち、制御回路は、センサの電源をＯＮし、モ−タの正回転開始を制御し、センサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、次いでセンサがスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を検知した時点を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数をカウントする。そして、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置に移動後、モ−タ回転を停止、センサ電源をＯＦＦし、図１１Ａの矢印（Ａ）へから図１１ＢのＷ／Ｔモニタ表示に移行し、Ｗｉｄｅモ−ドがモニタに表示され、レリ−ズ釦押下ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下動作が無い時には、図１１Ｂの矢印（Ｂ）へから図１１Ａの矢印（Ｂ）に帰還、ル−プを形成、Ｗ／Ｔ釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号入力があるまで待機状態を継続する。【００４６】  その後、図１１Ｂに示す様に、前記ル−プ中において、レリーズ釦（撮影釦）４５が押下されると、現在の撮影モ−ドを確認後、例えば、撮影レンズがＷｉｄｅモ−ドにある時にはＷｉｄｅモ−ド側を選択、モ−タ正回転開始に伴って第２レンズ群を搭載した直進移動筒６は、モ−タ３１のステップ回転角に対応しながらＷｉｄｅ（至近距離）位置からＷｉｄｅ（∞）位置方向へ移動を開始すると共に、制御回路は、このモータ３１のステップと同期しながら、良く知られているＣｏｎｔｒａｓｔ方式によるＡｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇに伴う撮像素子上の像コントラストの確認を輝度抽出部で繰り返し、最良のＣｏｎｔｒａｓｔポイントを検出後、モ−タの回転を停止し、撮像素子制御回路によって撮像素子より被写体像を取り込み、画像処理回路で所定のフォ−マット処理する。そしてメモリ回路に撮影画像を格納することにより写真撮影を行う。
次いで、画像信号処理された映像がモニター上に表示される。その後、この一連の撮影作業が終了するとＷｉｄｅ（至近距離）位置への初期モ−ド設定動作に移る、すなわち制御回路はセンサの電源をＯＮにした後、モ−タを逆回転させ、センサがスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、次いでモ−タを正回転させる。そしてセンサから出力されるスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置に移動後モ−タ回転を停止する。そしてセンサ電源ＯＦＦ後、図１１ＡのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、Ｗｉｄｅモ−ドをモニタに表示し、ル−プ回路を形成しながらＷ／Ｔ釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号入力があるまで待機状態を継続する。【００４７】  前述と同様に、例えば図１１Ａにおいて、Ｗ／Ｔ釦選択ステップにおいて、ユ−ザがＴｅｌｅ釦を選択した場合、現在の撮影レンズがＴｅｌｅ側に存在する場合は、レンズ位置確認においてレンズＴｅｌｅ側（６ｆ）から図１１Ａの矢印（Ａ）へ分岐、次に図１１Ｂの矢印（Ａ）からＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行する。もし現在撮影レンズがＷｉｄｅ側に存在する場合は、レンズ位置確認ステップにおいてレンズＷｉｄｅ側（６ｅ）に分岐することにより、撮影レンズをレンズＷｉｄｅ側からレンズＴｅｌｅ側に設定移動する動作に移る。
すなわち、制御回路はセンサ電源をＯＮし、モ−タを逆回転開始させ、センサがスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ検知した後、センサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置に移動後、モ−タの回転は停止する。センサ電源ＯＦＦ、図１１Ａの矢印（Ａ）へから図１１Ｂの矢印（Ａ）に分岐、Ｗ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、Ｔｅｌｅモ−ドのモニタ表示を継続し、次にレリ−ズ釦押下ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下動作が無い時には、図１１ＡのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、ル−プを形成、Ｗ／Ｔ釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号入力があるまで待機状態を継続する。【００４８】  その後、図１１Ｂに示す様に、レリーズ釦（撮影釦）４５の押下に伴って、現在の撮影モ−ドの確認によりＴｅｌｅモ−ドにある時にはＴｅｌｅモ−ドを選択し、モ−タ逆回転開始に伴って第２レンズ群を搭載した直進移動筒６は、モ−タ３１のステップ回転角に対応しながらＴｅｌｅ（至近距離）位置からＴｅｌｅ（∞）位置方向へ移動を開始すると共に、制御回路は、このモータ３１のステップと同期しながら、良く知られているＣｏｎｔｒａｄｔ方式によるＡｕｔｏＦｏｃｕｓｉｎｇに伴う撮像素子上の像コントラストを確認を輝度抽出部で繰り返し、最良のＣｏｎｔｒａｓｔポイントを検出後モ−タの回転を停止し、画像を取り込んで所定のフォ−マット処理をしてメモリ回路に収納することにより写真撮影を行う。次いで、画像信号処理された映像がモニター上に表示されるが、この一連の撮影作業が終了すると撮影レンズのＴｅｌｅ（至近距離）位置への初期設定動作に移る、すなわち制御回路はセンサ電源ＯＮ後モ−タを正回転させ、センサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、次いでモ−タを逆回転させる。  そしてセンサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、Ｔｅｌｅ（至近距離）位置に移動後モ−タ回転を停止する。そしてセンサ電源ＯＦＦ後、図１１ＡのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、Ｔｅｌｅモ−ドをモニタに表示し、ル−プ回路を形成しながらＷ／Ｔ釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで待機状態を継続する。【００４９】  一般的に良く知られているが、ステッピングモータの駆動回路は、位相を変えるための励磁モード切換回路、モ−タの回転方向を変更する為のＣＷ＆ＣＣＷ回路、モータの起動、停止回路を励磁制御する為の制御回路、電力増幅部、任意のパルス波形を発生させる為のパルスジェネレータと発信周期を変化させるための周波数可変部から構成されている。
前記周波数可変部によりステッピングモータの回転数を変えることにより回転速度を調整できる。【００５０】  すなわち本発明におけるモ−タの駆動速度は直進移動筒６の位置によって下記のように制御される。制御回路はＷｉｄｅ側のＷｉｄｅ（至近距離）位置からＷｉｄｅ（∞）位置のＡＦ域とＴｅｌｅ側のＴｅｌｅ（至近距離）位置からＴｅｌｅ（∞）位置のＡＦ域においてはモータ３１を低速回転し、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置とＴｅｌｅ（至近距離）位置の間においては、少なくとも前記低速回転よりも速い回転に制御する。  これによりＡＦ時の駆動精度が向上すると同時に、２焦点距離切換に伴う直進移動筒６の移動時間を短縮することができるために操作上の違和感が軽減される。
このような制御回路の速度シ−ケンスは、図示しないＲＯＭに格納されているプログラムに従って行なわれる。【００５１】  次に、図８に示すように、撮影モ−ドＷｉｄｅ＋Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍと撮影モ−ドＴｅｌｅ＋Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ形式の撮影モードを採用する場合の例を説明する。
例えば、下記例のようなモード設定を採用する場合、すなわち、撮影Ｗｉｄｅ＋Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）と撮影Ｔｅｌｅ＋Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の複合モード形式の時、Ｗｉｄｅズーム釦あるいはＴｅｌｅズーム釦の押下選択に伴ってモニタ上にモード表示確認を行う画面が表示される。
Ｔｅ１ｅズーム釦を押下する度に、撮影Ｗｉｄｅモ−ドからＤｉｇｉｔａｌ  ＺｏｏｍＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｔｅｌｅ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と順次撮影モードが切換る。
Ｔｅｌｅズーム釦押下の途中、例えばＤｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ３にある時、Ｗｉｄｅズーム釦を押下する度にＤｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｔ２、Ｔ１、Ｔｅｌｅ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｚｏｏｍ  Ｗ３、Ｗ２、Ｗ１、Ｗｉｄｅ方向へと１ステツプづつ逆進する。【００５２】  前記にて説明したと同様に、図２、図４、図１０において、レンズ鏡筒ユニットの電源スイッチＯＦＦ時における直進移動筒６は、初期状態としてＷｉｄｅ（至近距離）位置あるいはＴｅｌｅ（至近距離）のいずれかの場所に停止している。
図２、図１０において、電源スイッチ（電池交換時も含め）のＯＮ動作に伴って、制御回路はリセットスイッチ３０のＯＮ、ＯＦＦ切換によりリセツト信号の確認を行った後、予め決められたモータ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置にモ−タ回転停止する。これにより初期モード設定が終了する。【００５３】  図１２Ａに示す様に、前記初期モード設定が終了後、初期撮影モ−ドであるＷｉｄｅモ−ドがモニタに表示されたまま、次のステップＷ／Ｔズ−ム釦選択に移るが、この時、Ｗ／Ｔズ−ム釦選択をしない場合、図１２Ａの矢印（Ａ）へから図１２Ｂの矢印（Ａ）へ移行、この時初期モ−ドであるＷｉｄｅ撮影モ−ドがモニタに表示継続したままレリ−ズ釦押下ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下動作が無い時には、図１２Ｂの矢印（Ｂ）へから図１２Ａの矢印（Ｂ）に転移、撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行し、Ｗ／Ｔズ−ム釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号入力があるまで、ル−プを形成しながら待機状態が継続される。【００５４】  上述において、例えば、Ｗ／Ｔズ−ム釦押下ステップにて、Ｗｉｄｅ域に属するＷ１モ−ドを選択した時、現在の撮影レンズがＷｉｄｅ側に存在する場合は、Ｗｉｄｅ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３モ−ド選択側に分岐、レンズ位置確認ステップにおいてレンズＷｉｄｅ側（６ｅ）から図１２Ｂの撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行し、もし現在撮影レンズがＴｅｌｅ側（６ｆ）に存在する場合は、レンズ位置確認ステップにおいてレンズＴｅｌｅ側（６ｆ）に分岐することにより、撮影レンズをレンズＴｅｌｅ側からレンズＷｉｄｅ側に移動する動作に移る。
すなわち、制御回路はセンサ電源をＯＮし、モ−タを正回転させ、センサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知した後、  センサがスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置に移動後、モ−タ回転を停止、センサ電源ＯＦＦから図１２Ｂの撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行しＷ１モ−ドのモニタ表示を継続、レリ−ズ釦押下ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下が無い時には、図１２ＡのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、ル−プを形成、Ｗ／Ｔズ−ム釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで待機状態を継続する。【００５５】  その後、図１２Ｂに示す様に、レリーズ釦（撮影釦）４５を押下すると、現在の撮影モ−ドがＷ１に存在する時にはＷｉｄｅモ−ド域を選択し、モ−タ正回転開始に伴って第２レンズ群を搭載した直進移動筒６は、モ−タ３１のステップ回転角に対応しながらＷｉｄｅ（至近距離）位置からＷｉｄｅ（∞）位置方向へ移動を開始すると共に、制御回路は、このモータ３１のステップと同期しながら、良く知られているＣｏｎｔｒａｓｔ方式によるＡｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇに伴う撮像素子上の像コントラストの確認を輝度抽出部で繰り返し、最良のＣｏｎｔｒａｓｔポイントを検出後、モ−タの回転を停止し、撮影画像メモリ回路に格納することにより写真撮影を行う。  次いで、Ｗ１モ−ド画角、すなわちズーミング倍率に対応した画面に画像信号処理された映像がモニター上に表示される。この一連の撮影作業が終了すると撮影レンズはＷｉｄｅ（至近距離）位置への初期モ−ド設定動作に移る。すなわち制御回路は、センサ電源ＯＮ後、モ−タを逆回転させ、スリット６ｅのセンサが透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、次いでモ−タを正回転させる。そしてセンサから出力されるスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦのＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って、Ｗｉｄｅ（至近距離）位置に移動後、モ−タ回転を停止する。そしてセンサ電源ＯＦＦ、図１２Ａの撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行し、Ｗ１モ−ドをモニタに表示後、ル−プ回路を形成しながらＷ／Ｔズ−ム釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで待機状態を継続する【００５６】  前述と同様に、例えば図１２Ａにおいて、Ｗ／Ｔズ−ム釦押下選択にて、ユ−サがＴｅｌｅ域に属するＴ３モ−ドを選択した場合、Ｔｅｌｅ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３モ−ド選択側に分岐し、その時の撮影レンズがＴｅｌｅ側に存在する場合は、レンズ位置確認ステップにおいてレンズＴｅｌｅ側（６ｆ）から図１２ＢのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、もしも現在撮影レンズがＷｉｄｅ側に存在する場合は、レンズ位置確認においてレンズＷｉｄｅ側（６ｅ）に分岐することにより、撮影レンズをレンズＷｉｄｅ側からレンズＴｅｌｅ側に移動する動作に移る。
すなわち、制御回路はセンサ電源をＯＮし、モ−タ逆回転開始させ、センサがスリット６ｅの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、  センサから出力されるスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始し、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、Ｔｅｌｅ（至近距離）位置に移動後モ−タ回転を停止する。そして、センサ電源ＯＦＦ後、図１２ＢのＷ／Ｔモニタ表示のステップに移行し、Ｔ３モ−ドのモニタ表示を継続し、次いでレリ−ズ釦押下動作ステップに移る。しかし、ここでもレリ−ズ釦の押下が無い時には、図１２Ａの撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行し、ル−プを形成、Ｗ／Ｔズ−ム釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで待機状態を継続する。【００５７】  その後、図１２Ｂに示す様に、レリーズ釦（撮影釦）４５を押下すると、現在の撮影モ−ドがＴ３モ−ドにあると仮定するとＴｅｌｅモ−ド域を選択、モ−タ逆回転開始に伴って第２レンズ群を搭載した直進移動筒６は、モ−タ３１のステップ回転角に対応しながらＴｅｌｅ（至近距離）位置からＴｅｌｅ（∞）位置方向へ移動を開始すると共に、制御回路は、このモータ３１のステップと同期しながら、良く知られているＣｏｎｔｒａｓｔ方式によるＡｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇに伴う撮像素子上の像コントラストを確認を輝度抽出部で繰り返し、最良のＣｏｎｔｒａｓｔポイントを検出後モ−タの回転は停止し、画像を取り込んで、所定のフォ−マット処理してメモリ回路に格納することにより写真撮影を行う。次いで、Ｔ３モ−ド画角に相当する画面に画像信号処理された映像がモニター上に表示される。この一連の撮影作業が終了するとＴｅｌｅ（至近距離）位置への初期モ−ド設定動作に移る、すなわち制御回路はセンサ電源をＯＮした後、モ−タを正回転させ、スリット６ｆのセンサがスリット６ｆの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦを検知すると、次いでの透過信号ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの前記ＯＦＦ信号を基点としてモータステップ数のカウントを開始、予め決められたモ−タ３１のステップ回転角に対応する、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているステップ数に従って制御回路が担う判定回路により、撮影レンズがＴｅｌｅ（至近距離）位置に移動後、モ−タ回転停止する。そしてセンサ電源ＯＦＦ後、図１２Ａの撮影モ−ドモニタ表示のステップに移行し、Ｔ３モ−ドをモニタに表示した後、ル−プ回路を形成しながらＷ／Ｔズ−ム釦選択あるいはレリ−ズ釦押下信号があるまで待機状態を維持する。【００５８】  前述において説明した様に、本実施例の位置検知装置は、直進移動筒６の一部に一体的に配置された１個以上のスリット穴が透過型センサ（フォトインタ−ラプタ）を通過することにより、直進移動筒６の位置と予め停止する位置を確定していた。
しかし、前記装置の代わりに、スライドスイッチ（エンコ−ダスイッチ）とプリント基板を配置することによっても、前記直進移動筒６の移動位置を検知したり、また予め決められた位置に停止させたりすることも可能である。【００５９】  図１３は、本発明の鏡筒ユニット４３を実際の携帯電話機に搭載した状態を理解しやすく説明する為に示した製品配置図である。
これはレリ−ズ釦４５、Ｗｉｄｅモ−ド、Ｔｅｌｅモ−ドを選択する為のＷｉｄｅ切換釦４６、Ｔｅｌｅ切換釦４７が並列配置されている状態を示しているが、これらの操作釦は外観デザインに対応して自由選択決定されるものである。【００６０】  図１４は、上記図１３の携帯電話を折りたたんだ状態を示したもので、  鏡筒ユニット４３の撮影光を取り込むために外カバーに接着固定された防塵ガラス２を示した図である。【００６１】  図１５は、本発明の他の実施例を示す断面図である。
特に、全長を短縮する為に、図１、図２にて説明した回転駆動環７の内歯車７ｃが、外歯車５０ａに置換されることによりモータ駆動ユニットを鏡筒ユニット４３の側部に配置することも可能な構成を示す縦断面図である。【００６２】  図１６は、本発明の更に他の実施例を示す断面図である。
この実施例は、図２にて説明した回転駆動環７の内歯車７ｃを外歯車５０に置換するとともに、モータ駆動ユニットと第２群レンズ系の移動位置を検知する手段としての２個のスリット穴６ｅ、６ｆを有する突起板６ｄと透過型センサ２９を、鏡筒ユニット４３の外部に配置すると同時に、撮影入射光線を直角に曲げるためのプリズム１０を廃止することにより撮影光を直接取り込むことにより鏡筒ユニットの全長を短縮可能な例を示す断面図である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】  携帯電話機のカメラ機構やデジタルカメラに用いることができる２焦点距離切換のレンズ鏡筒である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】  本発明の鏡筒ユニットに係る一実施例を示す構成部品の分解斜視図である。また、Ｐ部は詳細部分拡大図である。
【図２】  本発明の鏡筒ユニットに係る一実施例を示す構成部品の位置関係を説明する図１の縦断面図である。
【図３】  本発明を説明するために撮影レンズ群の位置関係を示す概略配置図である。
【図４】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの作動関係を説明するために、特に作動部品の位置関係を示す部分縦断面図である。
【図５】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの作動関係を説明するために、特に作動部品の位置関係を示す部分縦断面図である。
【図６】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの作動関係を説明するために、特に作動部品の位置関係を示す部分縦断面図である。
【図７】  本発明における２焦点距離切換釦の操作を説明する為の参考配置図である。
【図８】  本発明におけるズ−ム釦の操作を説明する為の参考配置図である。
【図９】  本発明の一実施例における回路のブロック配線図である。
【図１０】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの動作説明、特に電源スイッチ投入から初期モ−ド状態設定までのシーケンスを説明する為のフロ−チャ−ト図である。
【図１１Ａ】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの動作説明するためのフローチャートを２分割した前半部分である。
【図１１Ｂ】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの動作説明するためのフローチャートを２分割した後部分図である。
【図１２Ａ】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの動作説明するためのフローチャートを２分割した前半部分である。
【図１２Ｂ】  本発明の一実施例における鏡筒ユニットの動作説明するためのフローチャートを２分割した後部分図である。
【図１３】  本発明の一実施例における携帯電話機の外観を示す斜視図である。
【図１４】  図１３の携帯電話機を折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【図１５】  本発明の他の一実施例を示すもので、モータユニットを鏡筒ユニット外に並列配置した例を示す縦断面図である。
【図１６】  本発明のさらに他の一実施例を示すもので、撮影入射光線を直接光学レンズ群に取り込む構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６５】１：  外カバー
２：  防塵ガラス
３：  内カバー
３ａ：  取付ボス
３ｂ：  フック部
５：    筐体
５ａ：  係止面
５ｂ：  受面
５ｃ：  外ねじ
５ｄ：  円筒環部
５ｅ：  受面
５ｆ：  ねじ部
５ｇ：  凹型案内溝
５ｈ：  逃げ穴
５ｉ：  ねじの逃げ穴
５ｊ：  止めねじ
５ｋ：  逃げ窓
５ｍ：  案内溝
５ｎ：  開口部
５ｐ：  フック穴
５ｑ：  突起部
５ｒ：  レンズ受部
５ｓ：  外周段部
６：  直進移動筒
６ａ：  矩形凸部
６ｂ：  案内ピン
６ｃ：  右端面部
６ｄ：  突起板
６ｅ：  スリット穴
６ｆ：  スリット穴
７：  回転駆動環
７ａ：  内ねじ部
７ｂ：  円筒摺動部
７ｃ：  内歯車
７ｄ：  左端平面部
７ｅ：  右端平面部
７ｆ：  外円筒部
８  ：  センサ保持枠
８ａ：  矩形凸部
８ｂ：  ねじ穴
８ｃ：  センサ収納穴
１０：  プリズム
１０ａ：  反射面
１０ｂ：  プリズム頂部
１１：  第１レンズ群
１１ａ：  第１レンズ群の切欠部
１２：  第２レンズ群
１３：  第２レンズ群
１４：  第３レンズ群
２０：  絞り板
２０ａ：  絞り板の切欠部
２１：  圧縮ばね
２４：  撮像素子
２５：  ローパスフィルタ
２６：  プリント基板
２７：  フレキシブル板
２８：  圧着板ばね
２８ａ：  位置決め突起部
２９：    透過型センサ（フォトインタラプタ）
２９ａ：  透過型センサの光軸中心
２９ｂ：  フレキシブル板
３０：  リセットスイツチ
３２：  モータ保持
３２ａ：  取付け穴
３３：  歯車軸
３５：  ピニオン歯車
３６：  アイドラ歯車
３７：  スナップリング
３８：  押え環
３８ａ：内ねじ
３８ｂ：  端面部
３９：  遮蔽環
４０：  固着ねじ
４２：  モニタ−
４３：  鏡筒ユニット
４５：  レリーズ釦
４６：  Ｗｉｄｅ切換釦
４７：  Ｔｅｌｅ切換釦
４８：  Ｗｉｄｅズ−ム釦
４９：  Ｔｅｌｅズーム釦
５０：  回転駆動環
５０ａ：  外歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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