(57)【要約】【課題】  入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させ、入出庫時間を短縮させる。【解決手段】  二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置とからなる機械式駐輪場において、前記搬送装置は、前記二輪車を直接保持して搬送を行うためのクランプ部と、平面的に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、前記入出庫装置は、前記走行フレームにおける前記搬送装置の走行路上に少なくとも１つ設置することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置とからなる機械式駐輪場において、
前記搬送装置は、前記二輪車を直接保持して搬送を行うためのクランプ部と、平面的に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、
前記入出庫装置は、前記走行フレームにおける前記搬送装置の走行路上に少なくとも１つ設置することを特徴とする機械式駐輪場。
【請求項２】
二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置とからなる機械式駐輪場において、
前記入出庫装置は、
前記搬送装置が走行する方向に対して所定の角度を設けた位置に設置することを特徴とする機械式駐輪場。
【請求項３】
前記格納装置から前記入出庫装置までの前記搬送装置の昇降を行う昇降装置を有し、
前記昇降装置に設けられる駆動部と前記入出庫装置とを所定の距離を空けて設置することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐輪場に係り、特に、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させ、入出庫時間を短縮させるための機械式駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する機械式駐輪場において、１駐輪場あたりの収容台数が最大２００台規模の立体駐輪場が駅周辺やデパート、商店街周辺等に設置されている。このような機械式駐輪場を設置することで、地上における駐輪スペースを削減でき効率的な駐輪を実現することができる。
【０００３】
ここで、機械式駐輪場の形態としては、地上式や地下式の積層型立体駐輪場等を用いることができる。また、形状としては、大別すると円型方式（例えば、特許文献１参照。）や方形方式（例えば、特許文献２参照。）等を用いることができる。
【０００４】
特許文献１に示されている円形方式は、クランプ部にて二輪車を直接ハンドリングするため入出庫時間の早い方式となっている。このような円型方式では、円筒形に配置された棚の中央部に位置するリフト昇降路に面した位置に入出庫装置を設ける。
【０００５】
また、特許文献２に示されている方形方式は、二輪車をパレットに載せ、パレット毎に棚に搬送や格納を行う方式となっている。
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的には入出庫時間は、機械式駐輪場の各機械装置等による二輪車の搬送や格納に要する時間と、利用者の入出庫装置における荷物等の積み下ろしや入庫及び出庫手続等の介在時間との和になる。そのため、利用者の介在時間が長い場合は、機械装置の処理能力が十分に発揮できないことになる。したがって、例えば朝夕の通勤・通学ラッシュ時に利用者の介在時間が長い場合は、入出庫装置付近での混雑や渋滞が生じる恐れがある。
【０００７】
なお、上述した問題の対策としては、機械式駐輪場付近における人や二輪車の動線を考慮しながら、平面的に複数の入出庫装置を配置することが好ましい。これにより、１入出庫装置あたりの使用時間を減らして見かけ上の利用者の介在時間を短縮させることができる。したがって、入出庫時間を迅速に行い、且つ地上における入出庫装置のレイアウトの自由度が高い方式が必要となる。また、入出庫装置の設置位置や方向は、通常搬送装置の可動範囲内で設定される。
【０００８】
ここで、特許文献１に示されている円型方式では、搬送装置が昇降する位置（リフト昇降路に面した位置）に入出庫装置を設けている。そのため、複数の入出庫装置を設ける場合には、別途走行装置等の構成を追加する必要があるため、装置構成が複雑になり、また高価なものになってしまう。また、特許文献２に示されている方形方式では、入出庫時にパレットの交換が必要になるため時間がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させ、入出庫時間を短縮させるための機械式駐輪場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１１】
請求項１に記載された発明は、二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置とからなる機械式駐輪場において、前記搬送装置は、前記二輪車を直接保持して搬送を行うためのクランプ部と、平面的に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、前記入出庫装置は、前記走行フレームにおける前記搬送装置の走行路上に少なくとも１つ設置することを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、クランプ部により二輪車を直接保持して搬送するため、パレット方式に比べて入出庫時間を短縮することができる。また、走行フレームにより搬送装置が平面的に走行することができるため、走行フレーム上に入出庫装置を設置することができ、レイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、入出庫装置を複数設けることで、見かけ上の利用者の介在時間を短縮し、入出庫時間を短縮させることができる。
【００１３】
請求項２に記載された発明は、二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置とからなる機械式駐輪場において、前記入出庫装置は、前記搬送装置が走行する方向に対して所定の角度を設けた位置に設置することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置を設置することができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、前記格納装置から前記入出庫装置までの前記搬送装置の昇降を行う昇降装置を有し、前記昇降装置に設けられる駆動部と前記入出庫装置とを所定の距離を空けて設置することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、駆動部と入出庫装置とを所定の距離を空けて設置することで駆動部の設置位置に影響を受けることがなく入出庫装置のレイアウトを自由に設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させ、入出庫時間を短縮させるための機械式駐輪場を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜本発明の概要＞
本発明は、パレットを用いずに入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用い、更に入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計において自由度の高い方形方式を用いる。以下に、本発明における機械式駐輪場を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
＜機械式駐輪場の構成＞
図１は、本発明における機械式駐輪場の一例を示す図である。また、図２は、図１に示す機械式駐輪場を矢印Ａ方向から見た一例の図である。なお、図１及び図２は、地下積層式の機械式駐輪場を示しているが、本発明においては階層や地上式、地下式等については、特に限定されない。
【００２０】
図１に示す機械式駐輪場１０は、入出庫装置１１と、搬送装置１２と、昇降装置１３と、格納装置１４とを有するよう構成されている。
【００２１】
入出庫装置１１は、二輪車セット部２１と、入出庫扉２２と、操作部２３とを有するよう構成されている。また、搬送装置１２は、クランプ部２４と、搬送部２５と、旋回部２６と、ベルト固定部２７と、走行部２８とを有するよう構成されている。
【００２２】
また、昇降装置１３は、リフトマストフレームに沿って搬送装置１２が昇降できるようにするため、機械式駐輪場１０の下部（一端）に設けた駆動回転体としての駆動歯車２９と、上部（他端）に設けた従動回転体としての従動歯車３０と、駆動歯車２９と従動歯車３０との間に巻回した昇降ベルト３１と、駆動歯車２９を駆動させる駆動部３２と、昇降ベルト３１の弛みを検出するため、巻回した昇降ベルト３１の下部に昇降ベルト３１の弛みを検出し、また弛みを防止するための弛み防止部３３と、昇降ベルト３１の張力のバランスを調整するための重量調整部３４とを有している。
【００２３】
また、格納装置１４は、格納する二輪車の車輪を保持する棚受部３５と、格納した二輪車が振動等により横転することを防止するための転倒防止板３６とを有するよう構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、方形方式を用いた機械式駐輪場の場合は、両側に２つの昇降装置１３−１，１３−２を設け、搬送装置１２を平面上に走行させる走行フレーム４１を昇降させることで、走行フレーム４１に接続されている搬送装置１２を昇降させることができる。
【００２５】
また、搬送装置１２は、走行フレーム４１上を走行するための走行部２８を有している。このため、例えば方形方式において各階毎に並列して複数の格納装置１４を設けた場合でも、搬送装置１２が走行部２８により走行フレーム４１上を平面的に移動することができ、所定の格納位置に格納することができる。なお、駆動部３２は、駆動歯車２９−１，２９−２の両方を駆動させる。
【００２６】
また、図１及び図２に示すように、例えば地下式の機械式駐輪場の場合は、駆動部３２を下部に設ける。また、地上式の機械式駐輪場の場合には、駆動部３２を上部に設ける。つまり、入出庫装置１１と駆動部３２とを所定の距離を空けて設置する。これにより、設置位置を離すことで、駆動部３２の設置位置に影響を受けることがなく入出庫装置１１のレイアウトを自由に設定することができる。
【００２７】
また、図２に示すように走行フレーム４１は、補強フレーム４２，４３を有していてもよい。また、走行フレーム４１及び補強フレーム４２，４３は、ベルト固定部２７と結合しているため、駆動歯車２９からの伝動力により昇降ベルト３１を移動させ、走行フレーム４１及び搬送装置１２の昇降が可能となる。
【００２８】
ここで、機械式駐輪場１０の各階における搬送装置１２の動作内容について図を用いて説明する。図３は、機械式駐輪場の各階における搬送装置の動作内容について説明するための一例の図である。また、図４は、搬送装置の一構成例を示す側面図である。なお、図４では、二輪車がクランプ部２４による直接ハンドリング方式により保持した状態で載置された搬送装置１２の例を示している。
【００２９】
図３に示す機械式駐輪場１０は、搬送装置１２における走行方向に沿って格納装置１４が複数並設されている。なお、本発明において、格納装置１４の設置数や設置位置はこの限りではなく、例えば四方に格納装置１４を設けてもよい。また、搬送装置１２は、旋回部２６により旋回軸５１を中心にして図３に示す矢印ａ，ｂ方向に１８０度又は３６０度旋回することができる。また、搬送装置１２は、走行部２８により走行フレーム４１上を走行路として図３に示す矢印ｃ，ｄ方向に移動することができる。
【００３０】
また、クランプ部２４を入出庫装置１１にセットされた二輪車まで移動させ、また、図４に示すようにクランプ部２４により保持された二輪車を搬送装置１２に引き込む際には、搬送部２５によりベルト部材４４を移動させることで、ベルト部材４４に固定されているクランプ部２４を移動させることができる。
【００３１】
なお、搬送部２５としては、例えば搬送サーボモータ等の駆動手段を用いることができ、また旋回部２６としては、例えば旋回サーボモータ等の駆動手段を用いることができ、更に走行部２８としては、例えば走行サーボモータ等の駆動手段を用いることができる。
【００３２】
また、走行部２８及び旋回部２６とを設けることにより、昇降装置１３による搬送装置１２の昇降中に旋回及び走行を行うことができる。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、入出庫装置と所定の格納位置との間を迅速に移動することができる。これにより二輪車の搬送を迅速に行うことができる。
【００３３】
なお、入出庫装置１１は、図３に示すように搬送装置１２が走行フレーム４１により平面上を移動することができるため、走行フレーム４１の走行路上に少なくとも１つ設けることができる。また、搬送装置１２は、旋回部２６により走行フレーム４１上で旋回軸５１を中心として旋回することができるため、走行フレーム４１の走行路に対して所定の角度を設けた位置に入出庫装置を設置することができる。
【００３４】
これにより、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置を設置することができる。ここで、入出庫装置のレイアウトについて図を用いて説明する。
【００３５】
図５は、本発明における入出庫装置のレイアウト例について説明するための一例の図である。図５に示すように、入出庫装置１１は、機械式駐輪場１０における走行フレーム４１上に旋回部５１を有することで、図５（ａ）に示すように、入出庫装置１１を走行フレーム４１の走行方向と搬送装置１２における二輪車の進退方向とが同一になるように設置したり、図５（ｂ）に示すように、走行方向に対して進退方向を垂直にして入出庫装置１１を設置したりすることができる。
【００３６】
また、図５（ｃ）に示すように、２つの入出庫装置を設けてもよく、また、図５（ｄ）に示すように走行フレーム４１の走行方向に対して所定の角度α１又はα２を設けて設置することもできる。このように、上述した機械式駐輪場により、走行フレームの走行路上に面する自由な角度でレイアウト可能となり、機械式駐輪場の設置場所や利用頻度等に応じたレイアウト設計が可能となる。
【００３７】
また、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、複数の入出庫装置を設けることにより、１入出庫装置あたりの使用時間を短縮することができ、見かけ上の利用者の介在時間を短縮して入出庫時間を短縮させることができ、各機械装置における処理能力を発揮することができる。
【００３８】
また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置を設置することができる。また、本発明においては、パレットを用いず入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用いることにより、入出庫時間を短縮することができる。
【００３９】
なお、本発明における入出庫装置は複数の入出庫装置を設けた場合に、１つを入庫用、他方を出庫用としてもよい。また、入出庫装置を３個以上設けてもよく、また、入出庫装置の数に応じて搬送装置を複数設けてもよい。
【００４０】
ここで、上述した図面を用いて機械式駐輪場における入出庫時の動作について説明する。
【００４１】
＜入庫時＞
まず、利用者６０は、図５に示すレイアウトにより所定の方向に設けられている少なくとも１つの入出庫装置１１に二輪車６１を進入させ、二輪車６１を二輪車セット部２１にセットする。次に、利用者６０又は機械式駐輪場１０を管理する管理者等により操作部２３から二輪車６１の入庫手続を行う。これにより、入庫処理として入出庫扉２２を開いて搬送装置１２のクランプ部２４による直接ハンドリング方式により二輪車６１の前輪をクランプして、二輪車６１を搬送装置１２に移載する。
【００４２】
なお、本発明における移載手順についてはこの限りではなく、例えば入出庫扉２２に二輪車６１の前輪をガイドするための溝を設け、溝に前輪を挿入することで二輪車６１のガイドを行うと共に、溝に前輪を挿入したことにより入出庫扉２２の裏側に突出した前輪部分をクランプ部２４によりクランプした後、入出庫扉２２を開いて二輪車４１を搬送装置１２に移載させてもよい。
【００４３】
二輪車６１が載置された搬送装置１２は、昇降装置１３により格納装置１４の所定の階まで下降を行う。なお、昇降装置１３は、駆動部３２により駆動歯車２９を所定の速度で回転させ、駆動歯車２９と、従動歯車３０とに巻回した昇降ベルト３１を一定の方向に移動させる。これにより、昇降ベルト３１に固定されたベルト固定部２７が昇降して走行フレーム４１と搬送装置１２とを所定の位置に移動させることができる。
【００４４】
また、搬送装置１２は、昇降装置１３により所定の格納位置（格納装置１４）に移動された後、クランプ部２４により二輪車６１をそれぞれの格納装置１４に設けられる棚受部３５に後輪から払い出す。また、搬送装置１２は、格納装置１４に二輪車６１を格納した後、クランプ部２４を開いて二輪車６１の前輪を放す。その後、昇降装置１３により搬送装置１２を入出庫装置１１の位置まで上昇する。
【００４５】
なお、入庫時の昇降装置１３による搬送装置１２の昇降時において、旋回部２６による旋回と、走行部２８による走行を同時に行う。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、格納装置と入出庫装置との間における搬送を迅速に行うことができる。
【００４６】
＜出庫時＞
次に出庫時における動作について説明する。出庫時には、上述した動作と略逆の手順で動作を行う。つまり、利用者６０等が操作部２３から出庫の指示を行うと、昇降装置１３は搬送装置１２を所定の格納位置（格納装置１４）まで下降させる。また、搬送装置１２がクランプ部２４による直接ハンドリング方式により格納装置１４から二輪車６１を取り出した後、昇降装置１３により入出庫装置１１の位置まで上昇する。その後、入出庫扉２２を開いて、クランプ部２４により二輪車６１を二輪車セット部２２にセットさせて利用者６０に提供される。
【００４７】
なお、出庫時の昇降装置１３による搬送装置１２の昇降時においても、旋回部２６による旋回と、走行部２８による走行を同時に行う。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、所定の格納位置と入出庫装置との間における搬送を迅速に行うことができる。
【００４８】
上述したように本発明によれば、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させ、入出庫時間を短縮させるための機械式駐輪場を提供することができる。
【００４９】
具体的には、パレットを用いず入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用いることで、迅速な入出庫動作が可能になる。また、本発明における搬送装置は走行フレームにより平面上に移動することができるため、搬送装置を走行させる走行経路上に入出庫装置を少なくとも１つ設けることができる。また、搬送装置は、旋回部により旋回することができるため、走行方向に対して所定の角度を設けた位置に入出庫装置を設置することができる。
【００５０】
このため、複数の入出庫装置を設けることができ、１入出庫装置あたりの使用時間を短縮することができ、見かけ上の利用者の介在時間を短縮して入出庫時間を短縮させることができる。また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置を設置することができる。
【００５１】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明における機械式駐輪場の一例を示す図である。
【図２】図１に示す機械式駐輪場を矢印Ａ方向から見た一例の図である。
【図３】機械式駐輪場の各階における搬送装置の動作内容について説明するための一例の図である。
【図４】搬送装置の一構成例を示す側面図である。
【図５】本発明における入出庫装置のレイアウト例について説明するための一例の図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  機械式駐輪場
１１  入出庫装置
１２  搬送装置
１３  昇降装置
１４  格納装置
２１  二輪車セット部
２２  入出庫扉
２３  操作部
２４  クランプ部
２５  搬送部
２６  旋回部
２７  ベルト固定部
２８  走行部
２９  駆動歯車
３０  従動歯車
３１  昇降ベルト
３２  駆動部
３３  弛み防止部
３４  重量調整部
３５  棚受部
３６  転倒防止板
４１  走行フレーム
４２，４３  補強フレーム
４４  ベルト部材
５１  旋回軸
６０  利用者
６１  二輪車
【図１】
2006152715.tif 000003
【図２】
2006152715.tif 000004
【図３】
2006152715.tif 000005
【図４】
2006152715.tif 000006
【図５】
2006152715.tif 000007