(57)【要約】【課題】  耐久性、作業性に優れ、泥落とし効率の高い泥落とし装置を提供すること。【解決手段】  ホース１８の表面に付着した泥等を除去するための本発明の泥落とし装置１０は、ホース１８を送り出すガイドプレート４２と、上部ステー４８と、下部ステー５２と、リンクプレート５８とから四節リンク機構を構成している。上部ステーと下部ステーの先端部には上部と下部のローラ６０，６２が取り付けられている。これらのローラ間にはホースが通され、ホースが送り出される際、ホースが上部ローラを押動し、ローラ６０，６２間が広くなる。ホースが巻き取られる際、逆にホースが下部ローラを押し、ローラ間が狭まり、ホースがローラ間で挟まれて泥等が除去される。【選択図】  図４
2006213482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース、ワイヤ、ケーブルその他の長尺物（１８）の表面に付着した泥等を除去するための泥落とし装置（１０）であって、
基部（４２）と、
前記基部（４２）に一端が枢支され、他端に第１のローラ（６０）が取り付けられた第１のステー（４８）と、
前記基部（４２）に一端が枢支され、他端に第２のローラ（６２）が取り付けられた第２のステー（５２）と、
前記第１のステー（４８）と前記第２のステー（５２）との間に取り付けられ、前記基部（４２）、前記第１のステー（４８）及び前記第２のステー（５２）と協働して四節リンク機構を構成するリンクプレート（５８）と
を備え、
前記長尺物（１８）が前記第１のローラ（６０）と前記第２のローラ（６２）との間に配置されるようになっており、
前記長尺物（１８）が送り出される際、前記長尺物（１８）が前記第１のローラ（６０）を押動し、前記第１のローラ（６０）と前記第２のローラ（６２）との間の距離を広げるように、且つ、前記長尺物（１８）が引き戻される際、前記長尺物（１８）が前記第２のローラ（６２）を押動し、前記第１のローラ（６０）と前記第２のローラ（６２）とが互いに接近して両ローラ（６０，６２）間で前記長尺物（１８）を挟み込むように、前記基部（４２）、前記第１のステー（４８）、前記第２のステー（５２）及び前記リンクプレート（５８）からなる四節リンク機構が構成されている、泥落とし装置。
【請求項２】
前記第１のローラ（６０）と前記第２のローラ（６２）とが互いに接近して両ローラ（６０，６２）間で前記長尺物（１８）を挟み込んだ際、前記第２のローラ（６２）に対して前記第１のローラ（６０）の位置が前記長尺物（１８）の長手方向においてずれるよう、前記基部（４２）、前記第１のステー（４８）、前記第２のステー（５２）及び前記リンクプレート（５８）からなる四節リンク機構が構成されている、請求項１に記載の泥落とし装置。
【請求項３】
前記第１のステー（４８）と前記第２のステー（５２）との間に、前記第１のローラ（６０）及び／又は前記第２のローラ（６２）からの長尺物（１８）の脱落を防止するためのリンクステー（６８）が設けられている、請求項１又は２に記載の泥落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース、ワイヤ、ケーブルその他の長尺物に付着した泥やゴミ等を除去するための泥落とし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農作物に薬液や水をホースを介して噴霧するための動力噴霧装置においては、ホースに付着した泥やゴミ等を、ホースをホース巻ドラムに巻き取る際に除去する泥落とし装置が設けられたものがある。従来の泥落とし装置としては、下記の特許文献１〜３に開示されているものが知られている。
【０００３】
特許文献１及び２に記載の泥落とし装置は基本的にはブラシからなり、ホースがこのブラシを通過した際に、ホース表面の泥等を掻き落とすことができるようになっている。
【０００４】
また、特許文献３に記載の泥落とし装置は、ホースを案内するために設けられた円筒コイル状のガイドを利用したものである。ホースがこのコイル状ガイド内を通ってホース巻ドラムに巻き取られる際、ガイドの内面に接すると、ホース表面に付着した泥等がガイドの接触部分によって掻き落とされる。
【特許文献１】特開平５−２３０８７号公報
【特許文献２】実公平３−３０３８３号公報
【特許文献３】特開２００２−３３２１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び２に記載されている従来の泥落とし装置は、ブラシが常にホースに接する構造となっているため、ブラシが泥によって早期に目詰まりを起こし、泥等の除去効果が低下するという問題がある。また、このような目詰まりの状態では、ホース送出しの際にも、ホースはブラシから大きな抵抗を受け、作業者に負担を与えることとなる。更に、ブラシは樹脂製のものが多く、耐久性に劣り、容易に変形するという問題点もある。
【０００６】
これに対して、特許文献３に記載の泥落とし装置では、除去された泥等はコイル状ガイドの隙間から落下するため、目詰まりの問題はない。しかも、ホースとの接触による抵抗を小さくするため、コイル状ガイドの内径はホースの外径よりも大きくしてあるが、このためにホース全周に付着した泥等を除去することができないという問題がある。例えば、ホースの下側となる面しか泥等を除去することができない。また、コイル状ガイドの耐久性は高いが、泥が砥粒状である場合には、コイル状ガイドが摩損し、折れることも考えられる。かかる場合、コイル状ガイドを交換する必要があるが、コイル状ガイドはホースを囲んだ状態で取り付けられているため、ホースの先端のノズルを取り外して、ホースをガイドから引き抜いた後でなければ、その交換を行うことができず、手間がかかる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述したような従来の技術的課題を解決することのできる泥落とし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ホース、ワイヤ、ケーブルその他の長尺物（１８）の表面に付着した泥等を除去するための泥落とし装置（１０）において、基部（４２）と；  基部（４２）に一端が枢支され、他端に第１のローラ（６０）が取り付けられた第１のステー（４８）と；  基部（４２）に一端が枢支され、他端に第２のローラ（６２）が取り付けられた第２のステー（５２）と；  第１のステー（４８）と第２のステー（５２）との間に取り付けられ、基部（４２）、第１のステー（４８）及び第２のステー（５２）と協働して四節リンク機構を構成するリンクプレート（５８）とを備え、長尺物（１８）が第１のローラ（６０）と第２のローラ（６２）との間に配置されるようになっており、長尺物（１８）が送り出される際、長尺物（１８）が第１のローラ（６０）を押動し、第１のローラ（６０）と第２のローラ（６２）との間の距離を広げるように、且つ、長尺物（１８）が引き戻される際、長尺物（１８）が第２のローラ（６２）を押動し、第１のローラ（６０）と第２のローラ（６２）とが互いに接近して両ローラ（６０，６２）間で長尺物（１８）を挟み込むように、基部（４２）、第１のステー（４８）、第２のステー（５２）及びリンクプレート（５８）からなる四節リンク機構が構成されていることを特徴としている。
【０００９】
この構成では、ホース等の長尺物（１８）の引戻し時に、第１と第２のローラ（６０，６２）間で長尺物（１８）が挟まれるため、これらのローラ（６０，６２）の回転力により長尺物（１８）上の泥等が除去される。また、長尺物（１８）の送出し時には第１のローラ（６０）から第２のローラ（６２）は離れるため、長尺物（１８）にかかる抵抗は非常に小さい。
【００１０】
また、第１のローラ（６０）と第２のローラ（６２）とが互いに接近して両ローラ（６０，６２）間で長尺物（１８）を挟み込んだ際、第２のローラ（６２）に対して第１のローラ（６０）の位置が長尺物（１８）の長手方向においてずれるよう、前記四節リンク機構を構成することが好適である。この位置ずれによりローラ（６０，６２）同士が互いに接触することを防止でき、長尺物（１８）を均一に挟み込み泥等の除去効果を高めている。また、この構成においては、サイズの異なるローラへの交換や径の異なるホース等への交換にも対応しやすくなる。
【００１１】
更に、第１のステー（４８）と第２のステー（５２）との間に、第１のローラ（６０）及び／又は第２のローラ（６２）からの長尺物（１８）の脱落を防止するためのリンクステーを設けるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように、本発明によれば、ホース等の長尺物（１８）をその巻取り時にローラ（６０，６２）で挟み込んで、表面の泥等を除去することができる。ローラ（６０，６２）を用いているため、耐久性に優れ、ローラ（６０，６２）に付着した泥等も遠心力で放散させることができるので、泥落とし装置（１０）への付着、蓄積も防止することができる。
【００１３】
また、ホース等の長尺物（１８）の送出し時には、ローラ（６０，６２）間の距離が大きくなるため、長尺物（１８）に抵抗がかからず、作業性が向上する。
【００１４】
更に、四節リンク構造であるため、組立、分解を容易な構成とすることが可能であり、保守管理の面でも優れている。
【００１５】
また、ローラ（６０，６２）及びステー（４８，５２，６８）、リンクプレート（５８）からなる単純な構成であるので、小型化も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、全図を通し、同一又は相当部分には同一符号を付することとする。また、本明細書における「上」、「下」等の方向を示す語は、本発明による装置を水平面上に適正に設置した状態に基づいた語である。
【００１７】
図１は、本発明による泥落とし装置１０が適用された動力噴霧装置１２の一実施形態を示す側面図である。動力噴霧装置１２は農薬等の薬液を噴霧するためのものであり、本実施形態では、エンジン１４の駆動力により走行可能となっている。
【００１８】
動力噴霧装置１２におけるフレーム１６には、別途用意される薬液タンクから薬液を吸引しホース１８に圧送するポンプ２０とが固定されている。ポンプ２０に対する駆動力は、エンジン１４の出力軸からベルト２２を介して伝えられる。従って、エンジン１４を動作させてポンプ２０を駆動すると、薬液はホース１８を通ってノズル（図示しない）から噴霧される。
【００１９】
ホース１８は、フレーム１６に回転自在に取り付けられたホース巻ドラム２４に巻き付けられており、ホース１８を引っ張ることで、必要長さのホース１８をホース巻ドラム２４から引き出すことが可能となっている。ホース巻ドラム２４の回転軸には、エンジン１４の駆動力がベルト２６，２８及びトランスミッション３０を介して伝達され、ホース１８の巻取り方向にホース巻ドラム２４が回転駆動されるようになっている。
【００２０】
また、この動力噴霧装置１２には、ホース巻ドラム２４からホース１８を引き出す際に、その引出しに要する力を軽減すべくホース１８に送出し力を付与するホース送出し装置３２が設けられている。
【００２１】
ホース送出し装置３２は、ホース巻ドラム２４よりも上方の位置に、ホース巻ドラム２４の水平な回転軸と平行となるようにフレーム１６に回転可能に取り付けられた送出しローラ３４を有している。この送出しローラ３４は、ホース巻ドラム２４から略鉛直方向上方に延びるホース１８に接し、回転することでホース１８に送出し力を付与する。送出しローラ３４は、トランスミッション３０の出力軸にチェーン３６を介して連結されており、エンジン１４を駆動することで回転駆動されるようになっている。
【００２２】
本実施形態によるホース送出し装置３２は、更に、送出しローラ３４よりも上方に配置されたホースガイド３８を備えている。図２に明示するように、ホースガイド３８は、フレーム１６上部に設けられたベース４０と、このベース４０に対して斜め上方に延びるよう取り付けられた１対のガイドプレート（基部）４２とを備えている。送出しローラ３４を通過したホース１８は、このベース４０を通り、ガイドプレート４２間に案内される。ガイドプレート４２間には、基端部と先端部とにそれぞれ、ホース１８を受けて案内するガイドローラ４４，４６が配置されている。
【００２３】
ホースガイド３８の先端部には、本実施形態に係る泥落とし装置１０が設けられている。この泥落とし装置１０は、図２〜図４に明示するように、各ガイドプレート４２の先端上部に、一端が上下方向に揺動自在となるように枢支された上部ステー（第１のステー）４８を備えている。なお、本実施形態では、これらの上部ステー４８はタイプレート５０によって一体化されている。
【００２４】
また、各ガイドプレート４２の先端下部には、上部ステー４８の下側となる位置に、下部ステー（第２のステー）５２の一端が上下方向に揺動自在となるように枢支されている。各下部ステー５２は、ガイドローラ４６を支持しているボルト５４の両端部にそれぞれ枢支されている。なお、これらの下部ステー５２についても、上部ステー４８と同様に、タイプレート５６により一体化されている。
【００２５】
上部ステー４８及び下部ステー５２の全長は概ね同程度であり、ホース送出し方向に延出している。上部ステー４８の中間部と、下部ステー５２の中間部とには、リンクプレート５８の上端部と下端部とがそれぞれ枢支されている。リンクプレート５８の上端部と上部ステー４８との間の枢支点Ｐ１から、上部ステー４８とガイドプレート４２との間の枢支点Ｐ２までの長さは、リンクプレート５８の下端部と下部ステー５２との間の枢支点Ｐ３から、下部ステー５２とガイドプレート４２との間の枢支点Ｐ４までの長さよりも短い。このため、ガイドプレート４２、上部ステー４８、下部ステー５２及びリンクプレート５８で構成される四節リンク機構において、上部ステー４８を揺動させた場合、追従して揺動する下部ステー５２の揺動角は、上部ステー４８の揺動角よりも小さな角度となる。
【００２６】
対をなす上部ステー４８の先端間、及び、対をなす下部ステー５２の先端間には、それぞれ、上部ローラ（第１のローラ）６０及び下部ローラ（第２のローラ）６２が回転自在に取り付けられている。上部ローラ６０と下部ローラ６２の外周面には半円形ないしはＵ字状の溝が形成されており、この溝の半径（Ｕ字状溝の場合、その幅）はホース１８の外径の１／２と実質的に一致している。
【００２７】
上部ローラ６０と下部ローラ６２との間の間隔は、図３及び図４から理解される通り、上部ステー４８を水平近くまで持ち上げた状態では、ホース１８の外径よりも大きくなり、上部ステー４８ないしは下部ステー５２を下げた状態では、ホース１８の外径と同等又はそれよりも小さくなる。このような間隔の変化は、前述した四節リンク機構の効果によるものである。
【００２８】
更に、上部ローラ６０を支持しているボルト６４の各端部と、下部ローラ６２を支持しているボルト６６の対応の端部との間には、リンクステー６８が取り付けられている。リンクステー６８の上部は、ボルト６４に対して回転のみ可能に支持されている。一方、リンクステー６８の下部には長穴７０が形成され、この長穴７０に下部ローラ６２のボルト６６が通されている。長穴７０とすることで、上部ステー４８の先端と下部ステー５２の先端との間の距離の変動を吸収することが可能となっている。
【００２９】
ホースガイド３８により導かれたホース１８は、上下のステー４８，５２間とリンクプレート５８間に通され、更に、上下のローラ６０，６２間で且つリンクステー６８間に通される。この場合、リンクステー６８は、上下のローラ６０，６２からホース１８が脱落するのを防止するよう機能する。
【００３０】
このような構成において、エンジン１４を起動し、送出しローラ３４を回転駆動させてホース１８をホース巻ドラム２４から送り出すと、ホース１８は略鉛直方向上方に進み、ホースガイド３８によりその向きを略水平方向に変え、作業者の側に送り出される。ホース１８が送り出されている間、ガイドローラ４４，４６間で支えられている部分のホース１８は、慣性により斜め上向きの状態でホースガイド３８の先端から送出されようとする。この状態では、ホース１８は泥落とし装置１０の上部ローラ６０に接し、これを上方に押動しようとする。このため、図３に示すように、上部ステー４８は水平近くまで持ち上げられる。この際、リンクプレート５８を介して下部ステー５２も追従して上昇するが、前述したように、下部ステー５２の先端の上昇量は少なく、ホース１８は上部ローラ６０のみに接することとなる。従って、ホース１８が泥落とし装置１０から受ける力は、上部ローラ６０からの反力のみであるが、上部ローラ６０は回転自在であるため、ホース１８の送出し時にかかる抵抗は極めて小さく、作業者は円滑にホース１８を引き出すことができる。
【００３１】
ホース１８を動力噴霧装置１２側に引き戻す場合、エンジン１４の駆動力によりホース巻ドラム２４を巻取り方向に回転駆動する。これにより、ホース１８はホース巻ドラム２４に巻き取られていく。この際、ホース１８は地面を引きずられて張力を受けるため、概ねガイドローラ４６を頂点とした山形状態となる（図４及び図１の二点鎖線参照）。これによって、下部ローラ６２にホース１８が接し、下部ローラ６２を押し下げる。そして、下部ステー５２の先端が下がると、上部ステー４８もこれに追従して下方に揺動するが、その揺動角が下部ステー５２よりも大きいため、上部ローラ６０が下部ローラ６２に接近し、図５に示すように、ホース１８は上下のローラ６０，６２間で挟み込まれる形となる。この状態おいて、各ローラ６０，６２の外周面には半円形ないしはＵ字状の溝が形成されているため、ホースの全周が上下のローラ６０，６２の溝に嵌り込んだ状態となる。
【００３２】
ホース１８の巻取りを続けると、ホース１８の表面に付着した泥やゴミ等は、ホース１８を挟んでいる上下のローラ６０，６２の回転によって弾き飛ばされて除去される。上下のローラ６０，６２はホース１８の全周を囲んでいるため、ホース１８に付着して泥等は効率よく除去される。
【００３３】
なお、本実施形態では、下部ローラ６２が上部ローラ６０よりもやや前方（ホース１８の長手方向）に位置されるため、上下のローラ６０，６２が互いに干渉してその動きを拘束することはない。これは、ホース１８をローラ６０，６２が均一に挟み込み泥等の除去効率を高めるものである。また、このローラ６０，６２の位置をずらすことで、サイズの異なるローラの交換や、径の異なるホースへの交換が容易となる。
【００３４】
ローラ６０，６２にも泥が付着するが、これはローラ６０，６２自体の回転による遠心力によって飛ばされるため、泥落とし装置１０に泥等が蓄積することもない。泥等が落とされたホース１８は、そのままホースガイド３８を通ってホース巻ドラム２４に巻き取られる。
【００３５】
なお、ローラ６０，６２は回転し、金属等から作ることができるため、耐久性に優れているが、長期にわたり使用することで、上下のローラ６０，６２が摩耗して泥落とし効果が低下することがある。この場合、泥落とし装置１０が動力噴霧装置１２の先端にあるため、ローラ６０，６２の状態を容易に判断することができる。また、ローラ６０，６２はボルト６４，６６を外すだけで取り外すことができるため、交換も極めて容易である。泥落とし装置１０全体もボルトの取り外しだけで分解することができるので、保守管理面でも有効となる。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００３７】
例えば、上記実施形態は、農業用の動力噴霧装置のホースから泥等を除去するためのものとしたが、本発明はワイヤやケーブル等の他の長尺物にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による泥落とし装置が動力噴霧装置に適用された状態を示す側面図である。
【図２】本発明による泥落とし装置の構成を詳細に示す分解斜視図である。
【図３】本発明による泥落とし装置の断面図であり、ホース送出し時の状態を示す図である。
【図４】本発明による泥落とし装置の側面図であり、ホース巻取り時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…泥落とし装置
１２…動力噴霧装置
３８…ホースガイド
４２…ガイドプレート（基部）
４４，４６…ガイドローラ
４８…上部ステー（第１のステー）
５２…下部ステー（第２のステー）
５８…リンクプレート
６０…上部ローラ（第１のローラ）
６２…下部ローラ（第２のローラ）
６８…リンクステー。
【図１】
2006213482.tif 000003
【図２】
2006213482.tif 000004
【図３】
2006213482.tif 000005
【図４】
2006213482.tif 000006