(57)【要約】  【課題】  駐車している車両の位置を検出することが可能な通信方法、通信システム、車載装置及び携帯型無線機を提供する。  【解決手段】  携帯型無線機２０は、位置関係の検出を要求する検出要求信号を電磁波として送信（出力）する（Ｓ２）。車載装置１０は、複数の送受信手段の夫々にて受信した各電磁波の電界強度及び位相差の関係に基づいて、携帯型無線機２０との相対的な位置関係を検出し（Ｓ４）、検出した相対的な位置関係の経時変化を検出し（Ｓ７）、検出した位置関係の経時変化に基づいて、携帯型無線機２０の進行方向を解析し（Ｓ８）、解析した携帯型無線機２０の進行方向を基準方向として携帯型無線機２０に対する車載装置１０の方向を示す位置関係情報を携帯型無線機２０へ送信する（Ｓ１０）。携帯型無線機２０は、受信した位置関係情報に基づいて位置関係を示す出力を行う（Ｓ１５）。【選択図】      図２
2006327265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信が可能な車載装置を用いた通信方法において、
前記車載装置は、
前記携帯型無線機との無線通信に基づいて、前記携帯型無線機との相対的な位置関係を検出し、
検出した位置関係を示す位置関係情報を前記携帯型無線機へ送信する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信が可能な車載装置を用いた通信方法において、
前記車載装置は、
前記携帯型無線機との相対的な位置関係を示す位置関係情報を前記携帯型無線機へ送信し、
該携帯型無線機は、
受信した位置関係情報に基づいて、自機に対する前記車載装置の相対的な方向を示す画像又は光を出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項３】
携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信を行う車載装置を備える通信システムにおいて、
前記車載装置は、
前記携帯型無線機との無線通信に基づいて、前記携帯型無線機との相対的な位置関係を検出する位置関係検出手段と、
該位置関係検出手段が検出した位置関係に基づいて、位置関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、
生成した位置情報を前記携帯型無線機へ送信する手段と
を備え、
該携帯型無線機は、
受信した位置関係情報に基づいて、位置関係を示す出力を行う出力手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項４】
前記携帯型無線機は、
位置関係の検出を要求する入力を受け付ける入力手段と、
該入力手段が受け付けた入力に基づいて、位置関係の検出を要求する検出要求信号を出力する手段と
を更に備え、
前記車載装置が備える位置関係検出手段は、検出要求信号を受信した場合に検出を開始する様に構成してある
ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記位置検出手段が検出した位置関係の経時変化に基づいて、前記携帯型無線機の進行方向を解析する手段を更に備え、
前記位置情報生成手段は、前記携帯型無線機の進行方向を基準方向として前記携帯型無線機に対する前記車載装置の方向を示す位置関係情報を生成する様に構成してある
ことを特徴とする請求項３又は至請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記携帯型無線機は、前記車載装置を搭載した車両用の鍵であり、
前記携帯型無線機及び車載装置は、通信すべき相手を特定する手段を更に備える
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の通信システム。
【請求項７】
無線通信手段を備える車載装置において、
無線通信に基づいて、通信相手となる装置との相対的な位置関係を検出する手段と、
検出した位置関係に基づいて、位置関係を示す位置関係情報を生成する手段と、
生成した位置関係情報を、通信相手となる装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
車両と無線通信を行う携帯型無線機において、
前記車両との相対的な位置関係の検出を要求する検出要求信号を出力する手段と、
出力した検出要求信号に応じて、車両から送信される位置関係を示す位置関係情報を受信する手段と、
受信した位置関係情報に基づいて、位置関係を示す出力を行う手段と
を備えることを特徴とする携帯型無線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信が可能な車載装置又は該車載装置を搭載した車両を用いた通信方法、該通信方法を適用した通信システム、並びに該通信システムに用いられる車載装置及び携帯型無線機に関し、特に駐車車両の位置確認に用いられる通信方法、通信システム、車載装置及び携帯型無線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の鍵（イグニッションキー）に無線通信機を組み込み、車両との無線通信により、車両のドアロックの施錠／解錠を行うキーレスエントリーシステムが普及している。この様なキーレスエントリーシステムでは、無線通信時に車幅灯を点滅させ、また車両ホーンを鳴らすことで車両の位置を、車両の所有者に報知する機能が付加されている。
【０００３】
ところが車両ホーンでは、駐車台数の多い駐車場で自車を見つける場合に自車の駐車位置を明確に把握することはできず、また車幅灯の発光では、発光そのものを視認することができない場合もある。
【０００４】
そこで鍵にＧＰＳ機能を設け、所有者の操作に基づき現在地を測位し、予め記憶している施錠時の位置と比較し、「南西へ２５０ｍ」等の方位及び距離を示した表示を行うことで、所有者に車両の位置を報知するシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２２９６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら地下駐車場、屋内駐車場等のＧＰＳの電波を受信することができない駐車場では位置を検出することができないという問題があり、また高層ビルに囲まれた市街地の駐車場でも高層ビルによりＧＰＳの電波が反射するため、正確な位置を把握することができないという問題がある。さらに南西等の方位による位置の指示では、所有者がその地点での方位を認識していなければ車両の位置を把握することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両側では、鍵等の携帯型無線機の通信に基づいて、携帯型無線機との相対的な位置関係を検出し、検出した位置関係を示す位置関係情報を携帯型無線機へ送信し、携帯型無線機にて出力することにより、車両及び携帯型無線機間の通信のみで位置関係を検出するので、駐車場の立地条件に関わらず、正確な位置関係を検出し出力することが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、並びに該通信システムに用いられる車載装置及び携帯型無線機の提供を主たる目的とする。
【０００７】
また本発明では、車両側において、位置関係の経時変化に基づいて携帯型無線機の進行方向を解析し、携帯型無線機の進行方向を基準方向として携帯型無線機に対する車両の方向を、「右」、「前方」等の方向として示すことにより、方位を認識していなくとも所有者は車両の位置を把握することが可能な通信システム等の提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る通信方法は、携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信が可能な車載装置を用いた通信方法において、前記車載装置は、前記携帯型無線機との無線通信に基づいて、前記携帯型無線機との相対的な位置関係を検出し、検出した位置関係を示す位置関係情報を前記携帯型無線機へ送信することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、携帯型無線機及び車載装置間の通信にて、携帯型無線機及び車載装置の相対的な位置関係を検出することにより、車載装置及び携帯型無線機間の通信のみで位置関係を検出することができるので、ＧＰＳの様に外部の装置から発信される電波を受信する必要がなく、従って地下、屋内、高層ビルの谷間等の駐車場の立地条件による影響を受け難く、正確な位置関係を検出することが可能である。
【００１０】
第２発明に係る通信方法は、携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信が可能な車載装置を用いた通信方法において、前記車載装置は、前記携帯型無線機との相対的な位置関係を示す位置関係情報を前記携帯型無線機へ送信し、該携帯型無線機は、受信した位置関係情報に基づいて、自機に対する前記車載装置の相対的な方向を示す画像又は光を出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、例えば自機の位置を基準として８方向を示すＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を携帯型無線機に配置し、車載装置の方向に対応するＬＥＤを発光させることにより、所有者は車載装置が搭載された車両の方向を容易に認識することが可能である。
【００１２】
第３発明に係る通信システムは、携帯型無線機及び該携帯型無線機と無線通信を行う車載装置を備える通信システムにおいて、前記車載装置は、前記携帯型無線機との無線通信に基づいて、前記携帯型無線機との相対的な位置関係を検出する位置関係検出手段と、該位置関係検出手段が検出した位置関係に基づいて、位置関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、生成した位置情報を前記携帯型無線機へ送信する手段とを備え、該携帯型無線機は、受信した位置関係情報に基づいて、位置関係を示す出力を行う出力手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、携帯型無線機及び車載装置間の通信により、携帯型無線機及び車載装置の相対的な位置関係を検出し、検出した位置関係を携帯型無線機から出力することにより、車載装置及び携帯型無線機間の通信のみで位置関係を検出することができるので、ＧＰＳの様に外部の装置から発信される電波を受信する必要がなく、従って地下、屋内、高層ビルの谷間等の駐車場の立地条件による影響を受け難く、正確な位置関係を検出することが可能である。
【００１４】
第４発明に係る通信システムは、第３発明において、前記携帯型無線機は、位置関係の検出を要求する入力を受け付ける入力手段と、該入力手段が受け付けた入力に基づいて、位置関係の検出を要求する検出要求信号を出力する手段とを更に備え、前記車載装置が備える位置関係検出手段は、検出要求信号を受信した場合に検出を開始する様に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、携帯型無線機の所有者の操作に基づき位置関係の検出を開始することにより、通信頻度を最小限に抑え、電力消費を抑制することが可能である。
【００１６】
第５発明に係る通信システムは、第３発明又は第４発明において、前記車載装置は、前記位置検出手段が検出した位置関係の経時変化に基づいて、前記携帯型無線機の進行方向を解析する手段を更に備え、前記位置情報生成手段は、前記携帯型無線機の進行方向を基準方向として前記携帯型無線機に対する前記車載装置の方向を示す位置関係情報を生成する様に構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、車両側において、位置関係の経時変化に基づいて携帯型無線機の進行方向を解析し、携帯型無線機の進行方向を基準方向として携帯型無線機に対する車両の方向を、「右」、「前方」等の方向として示すことにより、所有者は、東西南北の方位を認識していなくとも車両の位置を把握することが可能である。
【００１８】
第６発明に係る通信システムは、第３発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記携帯型無線機は、前記車載装置を搭載した車両用の鍵であり、前記携帯型無線機及び車載装置は、通信すべき相手を特定する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、車両の運転に用い、かつ駐車時に携帯するイグニッションキーに適用することにより、車両及び鍵の所有者の利便性を向上させることが可能である。
【００２０】
第７発明に係る車載装置は、無線通信手段を備える車載装置において、無線通信に基づいて、通信相手となる装置との相対的な位置関係を検出する手段と、検出した位置関係に基づいて、位置関係を示す位置関係情報を生成する手段と、生成した位置関係情報を、通信相手となる装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明では、通信相手となる装置、例えばイグニッションキーに適用された携帯型無線機との通信により、相対的な位置関係を検出することにより、通信相手となる装置との通信のみで位置関係を検出するので、ＧＰＳの様に外部の装置から発信される電波を受信する必要がなく、従って地下、屋内、高層ビルの谷間等の駐車場の立地条件による影響を受け難く、正確な位置関係を検出することが可能である。
【００２２】
第８発明に係る携帯型無線機は、車両と無線通信を行う携帯型無線機において、前記車両との相対的な位置関係の検出を要求する検出要求信号を出力する手段と、出力した検出要求信号に応じて、車両から送信される位置関係を示す位置関係情報を受信する手段と、受信した位置関係情報に基づいて、位置関係を示す出力を行う手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明では、車両との通信で相対的な位置関係を検出することにより、ＧＰＳの様に外部の装置から発信される電波を受信する必要がなく、従って地下、屋内、高層ビルの谷間等の駐車場の立地条件による影響を受け難く、正確な位置関係を検出することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る通信方法、通信システム、車載装置及び携帯型無線機では、車両又は車両に搭載された車載装置が、例えば車両用の鍵に適用された携帯型無線機から出力された電磁波を、離隔された位置に配設された３以上のアンテナ等の受信手段にて受信し、夫々の受信手段が受信した各電磁波の電界強度及び位相差の関係に基づいて、携帯型無線機及び車載装置の相対的な位置関係を検出し、検出した相対的な位置関係を示す位置関係情報を携帯型無線機へ送信し、携帯型無線機では、受信した位置関係情報に基づいて、位置関係を示す画像又は光を出力する。
【００２５】
この構成により、本発明では、ＧＰＳの様に外部の装置から発信される電波を用いないので、位置の検出において、地下、屋内、高層ビルの谷間等の駐車場の立地条件による影響を受け難く、しかも受信点が３以上であるので、相対的な位置関係を正確に検出することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２６】
さらに本発明では、車両側において、位置関係の経時変化に基づいて携帯型無線機の進行方向を解析し、携帯型無線機の進行方向を基準方向として携帯型無線機に対する車両の方向を、「右」、「前方」等の方向として示すことにより、所有者は、東西南北の方位を認識していなくとも車両の位置を把握することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２８】
図１は、本発明の通信システムの構成例を示すブロック図である。図１中１は、車両であり、車両１は、無線通信を行うＥＣＵ（Electric Control Unit ：電子制御ユニット）の一種である車載装置１０を搭載しており、車載装置１０は、車両１のドアロックの施錠／解錠、及びイグニッションのＯＮ／ＯＦＦに使用される鍵（イグニッションキー）として用いられる携帯型無線機２０と無線通信を行うことができる。
【００２９】
車載装置１０は、装置全体を制御するＭＰＵ等の制御手段１１、制御手段１１の制御に基づき実行されるプログラム及び各種情報を記録するＲＯＭ及びＲＡＭ等の記録手段１２、無線通信を制御する通信制御手段１３、通信制御手段１３による制御に基づいて電磁波の送信及び受信を行うアンテナ及びアンテナの付属装置等の複数の送受信手段１４、複数の送受信手段１４が受信した電磁波に基づき電磁波の送信元の装置の位置を検出する位置検出手段１５、並びに車載用鉛蓄電池等の電源から電力を受け付ける電源回路１６を備えている。通信制御手段１３には、自機を示す車載装置ＩＤ及び通信相手となる携帯型無線機２０を示す鍵ＩＤが記録されており、電磁波の送信時には、電磁波として送信する情報に、送信元ＩＤ及び宛先ＩＤとして車載装置ＩＤ及び鍵ＩＤをヘッダ情報として付加する。また通信制御手段１３は、電磁波として受信した信号に付加されている送信元ＩＤ及び宛先ＩＤを夫々鍵ＩＤ及び車載装置ＩＤと照合することにより、通信すべき相手から送信された信号であるか否かを判定し、通信すべき相手であると判定した場合には受信した信号を取り込み、通信すべき相手ではないと判定した場合には受信した信号を破棄する。即ち通信制御手段１３は通信すべき相手を特定する機能を備えている。送受信手段１４は、１台の車両１について３以上、例えば車両１の前方右側及び左側並びに後方右側及び左側に夫々が離隔して配設されている。なお３以上の送受信手段１４に代替して一の送信手段と、３以上の受信手段とを備える構成であっても良い。
【００３０】
携帯型無線機２０は、制御手段２１、記録手段２２、通信制御手段２３、送受信手段２４、押釦等の入力手段２５、光を出力するＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）、画像を出力するＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等の出力手段２６、並びに電池２７を備えている。通信制御手段２３には、自機を示す鍵ＩＤ及び通信相手となる車載装置１０を示す車載装置ＩＤが記録されており、電磁波の送信時には、電磁波として送信する信号に、送信元ＩＤ及び宛先ＩＤとして鍵ＩＤ及び車載装置ＩＤをヘッダ情報として付加する。また通信制御手段２３は、電磁波として受信した情報に付加されている送信元ＩＤ及び宛先ＩＤを夫々車載装置ＩＤ及び鍵ＩＤと照合することにより、通信すべき相手から送信された情報であるか否かを判定し、通信すべき相手であると判定した場合には受信した情報を取り込み、通信すべき相手ではないと判定した場合には受信した情報を破棄する。即ち通信制御手段２３は、通信すべき相手を特定する機能を備えている。なお車載装置１０及び携帯型無線機２０に夫々異なるＩＤを付与するのではなく、一つのＩＤを共通する通信ＩＤとして車載装置１０及び携帯型無線機２０の双方に付与する様にしても良い。
【００３１】
次に本発明の通信システムが備える各種装置の処理について説明する。図２及び図３は、本発明の通信システムが備える車載装置１０及び携帯型無線機２０の処理を示すフローチャートである。車両１及び携帯型無線機２０を所有する所有者は、車載装置１０が搭載された車両１の位置の認識を所望する場合に、所持している携帯型無線機２０に押釦として配設されている入力手段２５を押下することにより、車載装置１０及び携帯型無線機２０の位置関係の検出を要求する。携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御に基づいて、入力手段２５から位置関係の検出を要求する入力を受け付け（ステップＳ１）、入力手段２５が受け付けた入力に基づいて、位置関係の検出を要求する検出要求信号を通信手段２４から電磁波として送信（出力）する（ステップＳ２）。
【００３２】
車載装置１０は、携帯型無線機２０から出力された検出要求信号である電磁波を、複数の送受信手段１４の夫々にて受信したか否かを通信制御手段１３にて判定しており（ステップＳ３）、受信したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御手段１１の制御に基づいて、位置検出手段１５により、受信した各電磁波の電界強度及び位相差の関係に基づいて、携帯型無線機２０との相対的な位置関係を検出し（ステップＳ４）、検出した相対的な位置関係を記録手段１２に記録する（ステップＳ５）。ステップＳ４において、車載装置１０は、予め携帯型無線機２０から出力される電磁波の出力時の強度を記録してあり、位置検出手段１５は、記録している電磁波の出力時の強度と、車載装置１０の３以上の送受信手段１４が受信した電磁波の電界強度及び各送受信手段１４間の位相差とに基づいて、車載装置１０と携帯型無線機２０との距離及び方向を導出することができ、車載装置１０（車両１）と携帯型無線機２０との相対的な位置関係を導出することができる。ステップＳ５において、記録手段１２に記録される位置関係は、検出した時刻を示す情報又は検出した順番を示す情報が付加される。
【００３３】
そして車載装置１０は、制御手段１１の制御に基づいて、位置関係の経時変化を検出することができるか否かを判定する（ステップＳ６）。位置関係の経時変化の検出とは、記録手段１２に検出時刻の異なる複数の位置関係が記録されているか否かを判定することにより行われる。即ち複数の位置関係が記録されている場合には、検出時刻が古いものから新しいものへと並べることにより位置関係の経時変化を検出することができる。逆に位置関係が一つしか記録されていない場合、経時変化を検出することができないと判定される。なお記録手段１２に記録される位置関係は、所定時間が経過した場合又はイグニッションがＯＮとなった場合に消去される。
【００３４】
ステップＳ６において、位置関係の経時変化を検出することができると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、車載装置１０は、制御手段１１の制御により、位置関係の経時変化を検出し（ステップＳ７）、検出した位置関係の経時変化に基づいて、携帯型無線機２０の進行方向を解析し（ステップＳ８）、解析した携帯型無線機２０の進行方向を基準方向として携帯型無線機２０に対する車載装置１０の方向を示す位置関係情報を生成し（ステップＳ９）、生成した位置関係情報を送受信手段１４から携帯型無線機２０へ送信し（ステップＳ１０）、ステップＳ３へ戻り、以降の処理を繰り返す。ステップＳ１０における位置関係情報は、電磁波同士が緩衝することを避けるため一の送受信手段１４から送信される。また位置関係情報として示される方向は、例えば「前」、「後」、「左」、「右」、「前斜め左」、「前斜め右」、「後斜め左」及び「後斜め右」という様に８方向で示される。
【００３５】
ステップＳ６において、位置関係の経時変化を検出することができないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、車載装置１０は、制御手段１１の制御により、検出中であることを示す検出中情報を生成し（ステップＳ１１）、生成した検出中情報を送受信手段１４から携帯型無線機２０へ送信し（ステップＳ１２）、ステップＳ３へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００３６】
ここでステップＳ４〜Ｓ１０の処理について更に具体的に説明する。図４は、車両１と携帯型無線機２０との位置関係の経時変化の例を模式的に示す説明図である。なお図４の右方、左方、下方及び上方は、夫々「東」、「西」、「南」及び「北」の方位であるものとする。図４中央の四角形は、車両１の位置を示しており、車両は北側を向いているものとする。図４中の白丸が携帯型無線機２０の位置を示しており、白丸の中の数字が経時的な順番を示している。
【００３７】
ステップＳ４に示す様に、３以上の送受信手段１５が受信した電磁波に基づいて、車載装置１０は、携帯型無線機２０と車両１（車載装置１０）との相対的な位置関係を検出することが可能である。そしてステップＳ６〜Ｓ８に示す様に、検出した位置関係が複数である場合、位置関係の経時変化から携帯型無線機２０の進行方向を解析することができる。即ち図４中において、車両１に対する携帯型無線機２０の相対的な位置が、「１」、「２」、「３」、そして「４」と経時的に変化していることを検出した場合、携帯型無線機２０の進行方向は、図４中に示した矢印の方向、即ち北東であることを解析することができる。携帯型無線機２０の進行方向は、携帯型無線機２０を所持する所有者の前方であると想定することができるので、所有者に対し、方位ではなく「前」、「後」、「左」及び「右」という方向を示す文言にて車両１の位置を通知することが可能となる。図３に示す例では、携帯型無線機２０の位置、即ち検出された最新の位置は、白丸の中の数字が４である位置であり、進行方向は、北東であり、携帯型無線機２０に対する車両１の方位は東である。従って所有者の進行方向を基準方向とした携帯型無線機２０に対する車両１（車載方向１０）の方向は、「前斜め右」となる。
【００３８】
フローチャートに戻り、携帯型無線機２０は、車載装置１０から送信された電磁波を通信手段２４にて受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３９】
ステップＳ１３において、車載装置１０から送信された電磁波を受信していると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御により、受信した電磁波が位置関係情報であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４０】
ステップＳ１４において、受信した電磁波が位置関係情報であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御により、受信した位置関係情報に基づいて、出力手段２６から位置関係を示す出力を行い（ステップＳ１５）、１秒等の所定時間待機後、入力手段２５が入力を受け続けているか否か、即ち押釦が押下され続けているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４１】
ステップＳ１６において、入力を受け続けていると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御により、ステップＳ２へ戻り、以降の処理を繰り返す。なおステップＳ１６において、入力を受け続けていないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ１４において、受信した電磁波が位置関係情報でないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御により、受信した電磁波は検出中情報であると判断し、受信した検出中情報に基づいて、出力手段２６から検出中を示す出力を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１６へ進み、以降の処理を実行する。
【００４３】
ステップＳ１３において、車載装置１０から送信された電磁波を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、携帯型無線機２０は、制御手段２１の制御により、出力手段２６から応答待ちを示す出力を行い（ステップＳ１８）、ステップＳ１６へ進み、以降の処理を繰り返す。
【００４４】
次に携帯型無線機２０及びその出力について説明する。図５は、本発明の通信システムにて用いられる携帯型無線機２０の外観の一例を示す正面図である。図５に示す様に車両用の鍵を用いた携帯型無線機２０は、鍵部２０ａと、把持部２０ｂを備え、把持部２０ｂの表面には、入力手段２５及び出力手段２６が配設されている。出力手段２６は把持部２０ｂの中央付近を中心に８個のＬＥＤが放射状に配設されたものであり、８個のＬＥＤにより車両１の方向を示すことができる。そして携帯型無線機２０の所有者は、把持部２０ｂを持ち、鍵部２０ａの先端を前方に向けて、入力手段２５を押下しながら歩くことにより、出力手段２６に車両１の方向が示される。
【００４５】
図６は、本発明の通信システムにて用いられる携帯型無線機２０に配設された出力手段２６の発光例を示す外観図である。図６（ａ）は、応答待ちを示す出力が行われている状態を示し、８個のＬＥＤが全て点灯する。図６（ｂ）は、検出中を示す出力が行われている状態を示し、８個のＬＥＤが全て点滅する。図６（ｃ）は、位置関係を示す出力として、車両１の方向を示す出力が行われている状態を示しており、鍵部２０ａの先端を所有者の前方に向けた場合に車両１の方向に対応するＬＥＤのみが点灯する。図６（ｃ）に示す例では、所有者の進行方向に対して前斜め右に車両１が存在することを示している。なお図５及び図６では、出力手段２６として８個のＬＥＤを用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、ＬＣＤを用いて画像として表示しても良く、またその場合、文字情報として表示する様にしても良い。更には音声による読み上げ等、様々な形態に展開することが可能である。
【００４６】
前記実施の形態では、所有者が携帯型無線機の入力手段を押下している間中、車載装置及び携帯型無線機間で信号を送受信し続ける形態を示したが、本発明はこれに限らず、入力手段が１回押下される都度、検出要求信号を１回送信し、車載装置側では検出要求信号を受信する都度、相対的な位置関係を検出し記録しておく等、様々な形態に展開することが可能である。なお入力手段が１回押下された時に、検出要求信号を１回送信する形態では、車載装置側において、検出要求信号を１回受信しただけでは進行方向を解析することができない。そこで検出要求信号を最初に受信した時は、車両の車両ホーンを鳴らすことで、所有者に車両の位置を通知する様にしても良い。
【００４７】
また前記実施の形態では、携帯型無線機及び車載装置との相対的な位置関係として、携帯型無線機の進行方向を基準方向として携帯型無線機に対する車載装置の方向を示す形態を示したが、本発明はこれに限らず、例えば車両を基準とした携帯型無線機の方向を示す形態等、様々な形態に展開することが可能である。更には８方向以外の方向、例えば１６方向、進行方向からの角度にて車載装置の方向を示す様にしても良い。
【００４８】
また前記実施の形態では、車両用の鍵を携帯型無線機として用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、例えば鍵に取り付けるキーホルダーに携帯型無線機を組み込む等、様々な形態に展開することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信システムが備える車載装置及び携帯型無線機の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の通信システムが備える車載装置及び携帯型無線機の処理を示すフローチャートである。
【図４】車両と携帯型無線機との位置関係の経時変化の例を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の通信システムにて用いられる携帯型無線機の外観の一例を示す正面図である。
【図６】本発明の通信システムにて用いられる携帯型無線機に配設された出力手段の発光例を示す外観図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  車載装置
１４  送受信手段
１５  位置検出手段
２０  携帯型無線機
２５  入力手段
２６  出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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