(57)【要約】【課題】カメラモジュールの小型化及び当該カメラモジュールが有する駆動手段の駆動制御の効率化を図る。【解決手段】被写体像を所定の結像面に結像させる光学系を構成する撮像光学系と、前記撮像光学系により得られた画像を光電変換してアナログ画像信号を生成する固体撮像素子と、アナログ画像信号をディジタル信号であるＲＡＷデータに変換する変換手段と、ＲＡＷデータを外部に出力するＲＡＷデータ出力手段と、固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御する制御信号を外部から入力する制御信号入力手段と、外部から入力される制御信号に基づいて制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】図２
2006054657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を所定の結像面に結像させる光学系を構成する撮像光学系と、
この撮像光学系の結像面の位置に設けられ、前記撮像光学系により得られた画像を光電変換して画像データを生成する固体撮像素子と、
前記生成された画像データを外部に出力する画像データ出力手段と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
前記画像データは、ＲＡＷデータであることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記被写体の撮像に係る駆動手段と、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段を動作させるための駆動信号を外部から入力する駆動信号入力手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記被写体の撮像に係る駆動手段と、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御するための制御信号を外部から入力する制御信号入力手段と、
前記入力された制御信号に基づいて固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作状態を検出する動作状態検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された動作状態に基づいて当該動作状態を表す状態信号を、前記制御信号入力手段を介して外部に出力することを特徴とする請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の調整値が示された調整情報を記憶する調整情報記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記調整情報記憶手段に記憶された調整情報に基づいて前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の調整を行うことを特徴とする請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記駆動手段は、シャッタ装置、絞り装置、撮像光学系内の稼動レンズを駆動する駆動装置、ストロボ装置のうち少なくとも一の装置であることを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のカメラモジュールを備えた撮像装置であって、
前記カメラモジュールから出力された画像データに所定の処理を施して、所定の規格に準拠した画像データを生成する画像処理手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記出力された画像データ及び／又は処理後の画像データを記憶するデータ記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して画像データを出力するカメラモジュール及び当該カメラモジュールを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置は、高機能化、低価格化が進み、急速に普及している。また、携帯情報端末装置に撮像装置が搭載されたものが多くあり、いつでも簡易に撮影を行うことができる点が評価されて一般に広く普及している。上記撮像装置は、被写体を撮像して画像データを出力するカメラモジュールと、この出力された画像データの記録及び表示等を行う撮像装置本体（以下、本体ユニットという）と、に大別することが可能である。このような構成にすることにより、カメラモジュールを一つのモジュールとして取り扱うことができるため、接続する本体ユニットの形態によらず汎用的に適用することが可能となり、撮像装置製造工程において利便性を向上することができる。
【０００３】
上記構成の場合、撮像により取得される画像データは、カメラモジュール内に備えられたＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の信号処理回路により画像処理が施された後、本体ユニットに出力されることが一般に行われている。従来、出力される画像データの汎用性を高めるために光電変換後の画像信号に対して、データの並べ替えを行う信号処理を施した後、この信号処理後の画像データを出力する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、撮像装置に対するユーザの要望が多様化するに伴い、カメラモジュールの小型化、軽量化及びカメラモジュール内に備えられる機能部数の増加、各機能部の高機能化が図られている。従来、ズーム機能やフォーカス機能を有したカメラ機能付き携帯電話システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２８４９４３号公報
【特許文献２】特開２００２−５０９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、カメラモジュール内に信号処理用の回路を備えた構成の場合、この信号処理回路がカメラモジュールの小型化を妨げる要因となっており、更に、カメラモジュールが備える固体撮像素子の画素数が多い場合には、信号処理の際のデータを一時記憶するための一時記憶手段が必要となるため、この一時記憶手段がカメラモジュールの小型化を妨げる要因となる。
【０００６】
また、カメラモジュール内に備えられた各機能部が高機能化するに伴って、各機能部の機構は複雑化しており、この各機構部を高精度に駆動制御することが必要となっている。通常、各機能部には精度のバラつきが発生するため、各機能部固有の特性に応じたバラつき調整を行う必要がある。例えば、カメラモジュールがメカニカルシャッタ装置を有するような場合、メカニカルシャッタ装置毎に固有の機械的なズレ時間が異なるため、本体が接続するカメラモジュールのシャッタ装置の特性に応じた調整を行う必要がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の技術には、各機能部の特性に応じた精度調整は考慮されていないため、上記課題を解決することはできない。また、本体（携帯電話機本体）からカメラモジュール（カメラ部）の駆動制御を直接指示するので、駆動させる箇所が増加するに従い、制御のための信号線も増加するため、基板面積の増大などによりカメラモジュールの小型化を妨げる要因となる可能性がある。更に、ノイズ等の発生により駆動精度の低下や、カメラモジュールから出力される画像データの品質が低下する恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、カメラモジュールの小型化及び当該カメラモジュールが有する駆動手段の駆動制御の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
被写体像を所定の結像面に結像させる光学系を構成する撮像光学系と、
この撮像光学系の結像面の位置に設けられ、前記撮像光学系により得られた画像を光電変換して画像データを生成する固体撮像素子と、
前記生成された画像データを外部に出力する画像データ出力手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像データは、ＲＡＷデータであることを特徴としている。
【００１１】
ここで、「ＲＡＷデータ」とは、階調変換、明るさ補正、色調補正等の画像信号処理を経ていない未加工の画像データを意味する。
【００１２】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記被写体の撮像に係る駆動手段と、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段を動作させるための駆動信号を外部から入力する駆動信号入力手段と、を更に備えたことを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記被写体の撮像に係る駆動手段と、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御するための制御信号を外部から入力する制御信号入力手段と、
前記入力された制御信号に基づいて固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作状態を検出する動作状態検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された動作状態に基づいて当該動作状態を表す状態信号を、前記制御信号入力手段を介して外部に出力することを特徴としている。
【００１５】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の調整値が示された調整情報を記憶する調整情報記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記調整情報記憶手段に記憶された調整情報に基づいて前記固体撮像素子及び／又は駆動手段の調整を行うことを特徴としている。
【００１６】
更に、請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記駆動手段は、シャッタ装置、絞り装置、撮像光学系内の稼動レンズを駆動する駆動装置、ストロボ装置のうち少なくとも一の装置であることを特徴としている。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載のカメラモジュールを備えた撮像装置であって、
前記カメラモジュールから出力された画像データに所定の処理を施して、所定の規格に準拠した画像データを生成する画像処理手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記出力された画像データ及び／又は処理後の画像データを記憶するデータ記憶手段を更に備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、撮像により得られた画像データをそのまま外部に出力する。そのため、カメラモジュール内にＤＳＰ等の信号処理回路を備える必要がないため、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、カメラモジュール内の回路数を減少できるため、製造コストを抑えることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、画像データはＲＡＷデータであるため、圧縮処理等によるデータ劣化のない状態で画像データを外部に出力することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作させるための駆動信号を外部から入力する駆動信号入力手段を備えたため、当該駆動信号入力手段を介して外部から固体撮像素子及び／又は駆動手段を動作させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御するための制御信号を外部から入力する制御信号入力手段と、この入力された制御信号に基づいて固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備えたため、高精度な駆動制御を効率的に行うことができる。また、制御のための信号線数を抑えることが可能であるため、ノイズ等の発生により駆動精度の低下や、カメラモジュールから出力される画像データの品質の低下を抑制することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、動作状態検出手段により検出された動作状態を表す状態信号を、制御信号入力手段を介して外部に出力するため、固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作状態を状態信号に基づいて確認することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された固体撮像素子及び／又は駆動手段に固有の調整情報に基づいて固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御する。したがって、固体撮像素子及び／又は駆動手段毎に固有の特性に応じた調整を行うことができるため、高精度な駆動制御を効率的に行うことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、駆動手段は、シャッタ装置、絞り装置、撮像光学系内の稼動レンズを駆動する駆動装置、ストロボ装置のうち少なくとも一の装置であるため、これら駆動手段の動作を制御することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載のカメラモジュールを備えた撮像装置であって、カメラモジュールから出力された画像データに所定の処理を施して所定の規格に準拠した画像データを生成する画像処理手段を備えている。このことにより、カメラモジュール内にＤＳＰ等の信号処理回路を備える必要がないため、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、カメラモジュール内の回路数を減少できるため、製造コストを抑えることができる。さらに、カメラモジュール外部に設けられた信号処理手段で画像データを処理することが可能であるため、所定の規格に準拠した高品質な画像データを生成することができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、カメラモジュールから出力された画像データ及び／又は信号処理手段で処理された画像データを記憶するデータ記憶手段を備えたことにより、処理前の画像データ及び／又は処理後の画像データを記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の撮像装置を、撮像装置付き携帯電話機１０に適用した例を、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１に携帯電話機１０の機能的構成を示す。図１に示すように、携帯電話機１０は、メイン制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、記憶部１５、音声入出力部１６、信号処理部１７、電源部１８、カメラモジュール２０等を備えて構成され、各部はバス１９により接続されている。
【００３０】
メイン制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、クロック供給回路等を備え、ＣＰＵにおいて、内部ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている各種制御プログラムに従い、上記各部に制御信号を送って携帯電話機１０の動作全般を統括制御する。
【００３１】
メイン制御部１１は、記憶部１５に記憶されている各種処理プログラムやメールソフト等のアプリケーションプログラムを読み出してワークメモリに展開し、各種処理を実行し、それらの処理結果をＲＡＭ内のワークメモリに記憶すると共に表示部１３に表示させる。そして、ワークメモリに格納した処理結果を記憶部１５内の指定の保存先に記憶させる。
【００３２】
メイン制御部１１は、カメラモジュール２０から出力されるＲＡＷデータに基づいてＡＥ（Auto Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動合焦）、ＡＷＢ（Auto White Balance：自動ホワイトバランス）制御を行う際の評価値を算出し、当該評価値に基づいた制御信号をシリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してカメラモジュール２０に送信する。
【００３３】
メイン制御部１１は、カメラモジュール２０から出力されたＲＡＷデータを記憶部１５に記憶させる。また、信号処理部１７により信号処理された画像データを記憶部１５に記憶させる。
【００３４】
操作部１２は、携帯電話機１０に対する操作指示を入力するための数字キー、文字キー、機能キーなどの各種キーや、小型のスティック状のポインティングデバイス等を含んで構成され、そのキー操作による押下信号をメイン制御部１１に出力する。
【００３５】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等により構成され、メイン制御部１１から入力される表示データに基づいて画面表示する。
【００３６】
通信部１４は、無線通信回路１４１、通信処理回路１４２を有しており、所定の通信方式により、データ又は音声信号の送受信を無線で行う。
【００３７】
無線通信回路１４１は、後述する通信処理回路１４２からのアナログ信号を元に、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）方式、ＧＰＲＳ（General Packet Radio System ；汎用パケット無線システム）方式、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式、Bluetooth無線通信方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のように各種携帯電話や無線モデムの規格や通信方式により、図示しない通信業者の無線基地局と携帯電話機１０に備えられた図示しない通信用アンテナとの間で、データ通信や通話データなどを無線で送受信し、受信されたアナログ信号を通信処理回路１４２へ出力する。
【００３８】
通信処理回路１４２は、ＡＦＥ（Analog Front End）、通信用ＤＳＰ等からなり（いずれも図示しない）、無線通信回路１４１から入力されるアナログ受信信号を、通信データ、画像データ、又は音声データなどの各種デジタルデータに復号化した後、メイン制御部１１へ出力する。また、通信処理回路１４２は、メイン制御部１１から入力される上記各種デジタルデータに圧縮等の処理を施した後、アナログ信号に変換して、無線通信回路１４１へ出力する。
【００３９】
記憶部１５は、揮発メモリ、磁気的・光学的記録媒体又は不揮発性メモリなどで構成され、ＯＳ（Operating System）、各種動作プログラム等の各種データを格納する。
【００４０】
音声入出力部１６は、音声用スピーカ及びマイクなどからなり、通話時のユーザの音声等を前記マイクにより音声入力信号としてメイン制御部１１へ出力し、メイン制御部１１からの音声出力信号を前記音声用スピーカにより音声として出力する。
【００４１】
信号処理部１７は、ＤＳＰ等からなり、メイン制御部１１の制御に応じカメラモジュール２０から出力されるＲＡＷデータに対し、ＹＵＶ変換、ガンマ補正、ホワイトバランス補正等の各種画像処理を施し、生成される画像データをメイン制御部１１に出力する。また、信号処理部１７は、上記画像データに対し、ＪＰＥＧ規格等の所定の規格に準拠した画像圧縮処理を施し、メイン制御部１１へと出力する。
【００４２】
電源部１８は、電源用回路や充電池等により構成され、メイン制御部１１の制御に基づいて、携帯電話機１０が備える各部への電源供給を行う。
【００４３】
カメラモジュール２０は、図２に示すように、撮影光学系２０１、ＣＣＤ２０２、Ａ／Ｄ回路２０３、画像出力Ｉ／Ｆ２０４、アクチュエータ２０５、ストロボ装置２０６、記憶部２０７、電源回路２０８、サブ制御部２０９、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０等から構成されている。
【００４４】
撮影光学系２０１は、被写体の光画像を結像させるものであり、被写体に合焦させるためのフォーカスレンズ（不図示）等を有して構成されている。
【００４５】
ＣＣＤ２０２は、撮影光学系２０１により受光面上に結像された被写体像を電気信号に変換して、アナログの画像データとしてＡ／Ｄ回路２０３に出力する。なお、本実施の形態では、ＣＣＤを用いることとしたが、これに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子であってもよい。
【００４６】
Ａ／Ｄ回路２０３は、ＣＣＤ２０２から出力されたアナログ画像データをディジタル信号であるＲＡＷデータに変換し、このＲＡＷデータを画像出力Ｉ／Ｆ２０４に出力する。ここで、ＲＡＷデータとは、Ａ／Ｄ変換後の未加工の画像データであって、階調変換、明るさ補正、色調補正等の画像信号処理を経ていないデータである。ただし、「未加工データ」といっても、一切の信号処理を排除するものではなく、例えば、ＣＣＤ２０２の欠陥画素のデータを補間するキズ補正処理を行って得られたデータも画質調整に関する画像処理を行っていないという点で「ＲＡＷデータ」の概念に含まれるものとする。
【００４７】
画像出力Ｉ／Ｆ２０４は、Ａ／Ｄ回路２０３から出力されるＲＡＷデータをメイン制御部１１に出力するためのインターフェイスであって、一方向の高速なバスによってメイン制御部１１と接続されている。
【００４８】
アクチュエータ２０５は、不図示のフォーカスモータと、フォーカスドライバ等を有しており、フォーカスドライバは、サブ制御部２０９から入力される制御信号に応じて、フォーカスモータを駆動して、撮影光学系２０１のフォーカスレンズを光軸方向に駆動させる。また、アクチュエータ２０５は、シャッタ装置、絞り装置、ストロボ装置２０６のポップアップ、撮影光学系２０１のレンズバリア（何れも図示せず）の駆動を行う。
【００４９】
ストロボ装置２０６は、サブ制御部２０９の制御により被写体に発光タイミングや発光量が調節されたストロボ光を発光する。また、ストロボ装置２０６は、ストロボ光を発光させるための電荷を蓄積するコンデンサと、コンデンサを充電する充電回路と、キセノン管等からなる発光部（何れも図示せず）とを備えており、電源回路２０８から供給される電流が充電回路に供給されて、コンデンサに発光エネルギーとなる電荷が蓄積される。
【００５０】
記憶部２０７は、フラッシュメモリなどの不揮発メモリ等により構成され、カメラモジュール２０が有する各部の制御に必要な各種制御パラメータ等の調整情報を記憶している。
【００５１】
ここで、調整情報とは、カメラモジュール２０に内蔵された各部に固有の調整値が記録された情報であって、例えば、撮影光学系２０１の無限位置、過焦点位置、マクロ位置を設定するための情報や、シャッタ速度のばらつき補正のための情報、ストロボ装置２０６の発光量のばらつき補正のための情報、ＣＣＤ２０２の色ばらつき補正等を行う情報等である。カメラモジュール２０の起動の際には、この調整情報に基づいて各部の初期化がサブ制御部２０９により行われる。
【００５２】
電源回路２０８は、図１に示した電源部１８から供給される電力の電圧調整等を行い、サブ制御部２０９の制御に応じて、カメラモジュール２０の各部に電力の供給を行う。なお、本実施の形態では、カメラモジュール２０に電源回路２０８を内蔵する構成としたが、これに限らず、カメラモジュール２０内に電源回路２０８を設けずに、本体ユニットの電源部１８からカメラモジュール２０の各機能部に直接電力供給されるよう構成することとしてもよい。このように構成することにより、カメラモジュール２０の小型化並びに製造コストの低減化をより図ることができる。
【００５３】
サブ制御部２０９は、図示しないＣＰＵ、内部ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック供給回路等を備え、ＣＰＵにおいて、内部ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている各種制御プログラムに従い、上記各機能部に制御信号を送ってカメラモジュール２０の各機能部の動作全般を統括制御する。また、サブ制御部２０９は、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してメイン制御部１１から入力される制御信号に基づいてカメラモジュール２０の各機能部の動作全般を統括制御する。
【００５４】
サブ制御部２０９は、カメラモジュール２０の各機能部から、該各機能部の状態を示す情報を検出し、状態情報としてシリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して本体側に出力する。ここで、状態情報とは、例えば、カメラモジュール２０に内蔵された各機能部のエラーを示す情報や、ストロボ装置２０６の充電処理等、特定の処理の進行状態を示す情報等を意味する。
【００５５】
サブ制御部２０９は、記憶部２０７に予め記憶された調整情報を読み出し、この調整情報に基づいてカメラモジュールに内蔵された各機能部の調整（初期化）を行う。
【００５６】
シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０は、サブ制御部２０９とメイン制御部１１とを接続するためのシリアル通信インターフェイスであって、メイン制御部１１から入力される制御信号をサブ制御部２０９に出力するとともに、サブ制御部２０９から入力される各種信号をメイン制御部１１に出力する。なお、本実施の形態では、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０の形式をＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）形式であるものとする。このように双方向の通信が可能なインターフェイス形式を用いることにより、効率的な制御が可能となる。
【００５７】
次に、図３を参照して、カメラモジュール２０を起動する際の処理の流れを説明する。なお、ここで、ステップＭ１１及びＭ１２はメイン制御部１１の制御により行われ、ステップＳ１１〜Ｓ１５はサブ制御部２０９の制御により行われる。
【００５８】
まず、被写体の撮影を行う等の理由により、ユーザから操作部１２を介して、カメラモジュール２０を起動させる旨の信号が入力されると、メイン制御部１１により、カメラモジュール２０の起動を指示する起動信号が、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してサブ制御部２０９に出力される（ステップＭ１１）。
【００５９】
一方、カメラモジュール２０では、起動信号が入力されると（ステップＳ１１）、電源回路２０８が制御されてカメラモジュール２０に内蔵された各機能部に電力の供給が行われる（ステップＳ１２）とともに、カメラモジュール２０に内蔵された不図示のクロック供給回路が制御されてカメラモジュール２０に内蔵された各機能部に動作クロックの供給が行われる（ステップＳ１３）。なお、本実施の形態では、カメラモジュール２０にクロック供給回路を内蔵する構成としたが、これに限らず、カメラモジュール２０内にクロック供給回路を設けずに、本体ユニットが有する不図示のクロック供給回路からカメラモジュール２０の各機能部に直接クロック供給されるよう構成することとしてもよい。このように構成することにより、カメラモジュール２０の小型化並びに製造コストの低減化をより図ることができる。
【００６０】
次いで、記憶部２０７に予め記憶された調整情報が読み出され、この調整情報に基づいてカメラモジュール２０に内蔵された各機能部の初期化が行われ（ステップＳ１４）、初期化が終了したことを確認すると、起動が完了した旨を通知する起動完了信号をシリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してメイン制御部１１に出力する（ステップＳ１５）。
【００６１】
本体側では、起動完了信号がサブ制御部２０９より入力されると（ステップＭ１２）、起動処理が完了したと判断されて、本処理は終了する。
【００６２】
以上のように、サブ制御部２０９は、記憶部２０７に記憶された固体撮像素子及び／又は駆動手段に固有の調整情報に基づいて当該固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御することにより、固体撮像素子及び／又は駆動手段毎に固有の特性に応じた調整を行うことが可能であるため、高精度な駆動制御を効率的に行うことができる。
【００６３】
次に、図４を参照して、カメラモジュール２０のＡＦ制御を行う際の処理の流れを説明する。ここで、ステップＭ２１〜Ｍ２４はメイン制御部１１の制御により行われ、ステップＳ２１〜Ｓ２３はサブ制御部２０９の制御により行われるものとする。また、本処理では山登り方式のＡＦを行うものとするが、この方式に限らないものとする。
【００６４】
本処理の前提として、カメラモジュール２０で撮像される被写体のプレビュー用のＲＡＷデータがカメラモジュール２０の起動している間、画像出力Ｉ／Ｆ２０４を介して本体側に出力されているものとし、この出力されるプレビュー用のＲＡＷデータ毎に本処理が行われるものとする。
【００６５】
ここで、プレビュー用のＲＡＷデータとは、撮影時に出力されるＲＡＷデータと比較し、画像サイズを小さくする等してデータ量を抑えたＲＡＷデータを意味する。このプレビュー用のＲＡＷデータが、例えば、1秒間に３０フレーム程度の比較的速いフレームレートで出力されて、表示部１３に出力されるものとする。このように、カメラモジュール２０から出力されるＲＡＷデータのデータ量を抑えることにより、比較的早いフレームレートでＲＡＷデータを出力することが可能となるため、撮影者は、表示部１３に表示されるプレビュー表示を参照しながら、即時性を損なうことなく、適切な瞬間に撮影を行うことが可能となる。
【００６６】
まず、カメラモジュール２０からプレビュー用のＲＡＷデータが出力されて（ステップＳ２１）、このプレビュー用ＲＡＷデータが画像出力Ｉ／Ｆ２０４を介して本体側に入力されると（ステップＭ２１）、信号処理部１７により、このプレビュー用のＲＡＷデータから高周波成分が抽出されてＡＦを行う際の指標となる評価値が算出され、記憶部１５や不図示の記憶手段等に一時記憶される（ステップＭ２２）。
【００６７】
次いで、ステップＭ２２で算出された評価値と本撮影において前回記憶された評価値とが比較され（ステップＭ２３）、評価値が増加する方向に撮影光学系２０１のフォーカスレンズを駆動するよう指示する制御信号が、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してカメラモジュール２０に出力される（ステップＭ２４）。
【００６８】
一方、カメラモジュール２０では、フォーカスレンズを駆動するよう指示する制御信号が入力されると（ステップＳ２２）、当該入力された制御信号に基づいてアクチュエータ２０５が駆動制御されることにより撮影光学系２０１のフォーカスレンズが駆動されて（ステップＳ２３）、本処理は終了する。
【００６９】
なお、本処理は、カメラモジュール２０から出力されるプレビュー用ＲＡＷデータ毎に行われることとしたが、これに限らず、任意のタイミングで行われることとしてもよい。例えば、カメラモジュール２０から出力されるプレビュー用ＲＡＷデータの所定のフレーム数毎に行われることとしてもよいし、操作部１２を介して特定の入力信号があった時のみ行われることとしてもよいし、被写体の本撮影直前にのみ行われることとしてもよい。
【００７０】
また、本処理では、カメラモジュール２０から出力されるＲＡＷデータに基づいてＡＦを行うこととしたが、これに限らず、カメラモジュール２０から出力されるＲＡＷデータに基づいてＡＥやＡＷＢ等の制御を行うこととしてもよく、その際には、本処理と同様に本体ユニットから出力される制御信号に基づいてカメラモジュール２０のアクチュエータ等の各機能部が駆動制御されるものとする。
【００７１】
以上のように、信号処理回路をカメラモジュールに備える必要がないため、カメラモジュールの小型化を図ることが可能であり、カメラモジュール内の回路数を減少できるため、カメラモジュールの製造コストを抑えることができる。また、サブ制御部２０９は、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して本体から入力される制御信号に基づいて固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作を制御するため、高精度な駆動制御を効率的に行うことができる。また、制御のための信号線数を抑えることが可能であるため、ノイズ等の発生により駆動精度の低下や、カメラモジュールから出力される画像データの品質の低下を抑制することができる。
【００７２】
次に、図５を参照して、カメラモジュール２０を用いて被写体の撮影を行う際の処理の流れを説明する。なお、ここで、ステップＭ３１〜Ｍ３４はメイン制御部１１の制御により行われ、ステップＳ３１〜Ｓ３４はサブ制御部２０９の制御により行われる。
【００７３】
まず、ユーザから操作部１２を介して、被写体の撮影を行う旨の信号が入力されると、撮影開始を指示する撮影開始信号が、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して出力され（ステップＭ３１）、当該撮影開始信号が、カメラモジュール２０に入力される（ステップＳ３１）。
【００７４】
次いで、カメラモジュール２０では、入力された撮影開始信号に基づいて、ＣＣＤ２０２のＲＡＷデータ出力モードをプレビューモードから撮像モードへと切り替えた後（ステップＳ３２）、撮影を開始し（ステップＳ３３）、この撮影により得られたＲＡＷデータを画像出力Ｉ／Ｆ２０４を介して本体側に出力する（ステップＳ３４）。なお、ここで、ステップＳ３３の撮影では、本体側から送信された制御信号に基づいてサブ制御部２０９により絞りとシャッタ速度が制御されるものとする。
【００７５】
一方、本体側では、ＲＡＷデータが入力されると（ステップＭ３２）、このＲＡＷデータに対して信号処理部１７により信号処理が施された後（ステップＭ３３）、この信号処理後の画像データ及びＲＡＷデータが記憶部１５に記憶されて（ステップＭ３４）、本処理は終了する。
【００７６】
以上のように、信号処理回路をカメラモジュールに備える必要がないため、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、カメラモジュール内の回路数を減少できるため、製造コストを抑えることができる。さらに、本体側の高性能な信号処理部１７でＲＡＷデータを処理することが可能であるため、高品質な画像データを生成することができる。
【００７７】
なお、ＲＡＷデータ及び信号処理後の画像データを記憶部１５に記憶させることとしたが、これに限らず、何れか一方のデータのみ記憶部１５に記憶することとしてもよい。
【００７８】
次に、図６を参照して、カメラモジュール２０に内蔵された各機能部の状態を通知する際の処理の流れを説明する。なお、ここで、ステップＭ４１〜Ｍ４２はメイン制御部１１の制御により行われ、ステップＳ４１〜Ｓ４２はサブ制御部２０９の制御により行われる。
【００７９】
まず、カメラモジュール２０に内蔵された各機能部から状態信号を検出すると（ステップＳ４１）、この状態信号がシリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して本体側に出力される（ステップＳ４２）。例えば、ストロボ装置２０６の充電が完了した旨の状態信号を検出すると、この状態信号が、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して本体側に出力される。
【００８０】
一方、本体側では、状態信号が入力されると（ステップＭ４１）、この状態信号に対応したカメラモジュール２０の各機能部の状態が、表示部１３に表示されて（ステップＭ４２）、本処理は終了する。
【００８１】
以上のように、サブ制御部２０９により検出されたカメラモジュール内の各機能部の動作状態を表す状態信号を、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介して本体ユニットに出力するため、固体撮像素子及び／又は駆動手段の動作状態を状態信号に基づいて確認することができる。
【００８２】
本実施の形態における記述は、本発明に係る撮像装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における携帯電話機１０の細部構成及び詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８３】
例えば、本実施の形態では、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０の通信形式をＩ２Ｃとしたが、これに限らず、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、シリアル３線式等の双方向通信可能な形式であってもよい。また、シリアル通信Ｉ／Ｆ２１０とは別に、サブ制御部２０９からメイン制御部１１に信号出力可能な通信手段を設けることとしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、本体ユニットから送信された制御信号に基づいて、サブ制御部２０９がカメラモジュール２０内の各機能部の動作を制御することとしたが、これに限らず、メイン制御部１１がシリアル通信Ｉ／Ｆ２１０を介してカメラモジュール内の各部を動作させるためのトリガ信号等の駆動信号を出力することにより、当該カメラモジュール２０内の各部を直設動作させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラモジュールの構成を示すブロック図である。
【図３】カメラモジュールの起動を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】カメラモジュールのＡＦ制御を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】カメラモジュールにより撮影を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】状態信号を出力する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  携帯電話機（撮像装置）
１１  メイン制御部
１２  操作部
１３  表示部
１４  通信部
１４１  無線通信回路
１４２  通信処理回路
１５  記憶部（データ記憶手段）
１６  音声入出力部
１７  信号処理部（画像処理手段）
１８  電源部
１９  バス
２０  カメラモジュール（カメラモジュール）
２０１  撮像光学系（撮像光学系）
２０２  ＣＣＤ（固体撮像素子）
２０３  Ａ／Ｄ回路
２０４  画像出力Ｉ／Ｆ（画像データ出力手段）
２０５  アクチュエータ（駆動手段）
２０６  ストロボ装置（駆動手段）
２０７  記憶部（調整情報記憶手段）
２０８  電源回路
２０９  サブ制御部（制御手段、動作状態検出手段）
２１０  シリアル通信Ｉ／Ｆ（駆動信号入力手段、制御信号入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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