(57)【要約】      （修正有）【課題】  ゼロ点並びにフルスケールでの誤差を、十分に解消することができる技術を提供する。【解決手段】  圧力計の読みが０のときのセンサ出力がＰ１であったならＸＹ座標（Ｐ１，０）を定める。また、圧力計の読みがＦのときのセンサ出力がＰ２であったならＸＹ座標（Ｐ２，Ｆ）を定める。そして、２つの座標を通る一次関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」を定める。操業時は、縦軸をアクチュエータの駆動力と読み替え、計測したセンサ出力に対応するアクチュエータ駆動力を表示させる。【効果】  関数が座標（Ｐ１，０）を通るため、実質的にゼロ点補正を行ったことになり、関数が座標（Ｐ２，Ｆ）を通るため、実質的にフルスケール補正を行ったことになり、２つの座標（Ｐ１，０）、（Ｐ２，Ｆ）を通るため変換利得（傾き）の補正を行ったことになる。誤差のない駆動力を表示させることができ、精密成形を実現することができる。【選択図】      図３
2006213049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記駆動力の表示方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力Ｐ１を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力Ｐ２を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数を発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力Ｐ３を読み込み、この出力Ｐ３を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させることを特徴とする射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法。
【数１】
2006213049.tif 000007
【請求項２】
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ３を制御部に読み込み、この出力Ｐ３が前記許容値から外れたときに、注意を促すメッセージを表示させることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法。
【請求項３】
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ３を制御部に読み込み、この出力Ｐ３が前記許容値から外れたときには、この出力Ｐ３に等しい値をＰ４として、前記関数を下記の関数に書き換えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法。
【数２】
2006213049.tif 000008
【請求項４】
型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記アクチュエータの制御方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力Ｐ１を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力Ｐ２を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数を発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力Ｐ３を読み込み、この出力Ｐ３を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、この演算した駆動力に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする射出成形機のアクチュエータの制御方法。
【数３】
2006213049.tif 000009
【請求項５】
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ３を制御部に読み込み、この出力Ｐ３が前記許容値から外れたときには、この出力Ｐ３に等しい値をＰ４として、前記関数を下記の関数に書き換えることを特徴とする請求項４記載の射出成形機のアクチュエータの制御方法。
【数４】
2006213049.tif 000010
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサ（以下、単にセンサという）を備えた射出成形機において、センサに基づくアクチュエータ駆動力の表示方法及びアクチュエータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は従来の射出成形機の原理図であり、射出成形機１００では、型締機構の固定盤１０１と可動盤１０２との間に金型１０３を置き、型締アクチュエータ１０４で型締めを行う。次に、射出アクチュエータ１０５でスクリュー１０６を前進させることにより、加熱筒１０７内の溶融樹脂１０８を金型１０３内へ射出する。
【０００３】
型締アクチュエータ１０４及び射出アクチュエータ１０５は、油圧式アクチュエータ又は電動式アクチュエータが用いられるが、図では油圧式アクチュエータを例示した。
すなわち、油タンク１０９に溜めた油をポンプ１１１で汲み上げて高圧油にし、この高圧油を油圧パネル１１２に内蔵する切替弁をオンオフさせることで、型締アクチュエータ１０４及び射出アクチュエータ１０５を適宜作動させる。
【０００４】
射出成形機１００において、型締力が小さすぎると金型１０３から溶融樹脂が漏れ、また型締力が大きすぎると金型１０３にダメージを与えることから、型締力を適正化することは重要である。そこで、型締力を、型締アクチュエータ１０４に備えたセンサ１１３で監視することが提案されている。
【０００５】
同様に、樹脂の射出圧力を決定する射出アクチュエータ１０５の駆動力も重要である。そこで、射出圧力を、射出アクチュエータ１０５に備えたセンサ１１４で監視することが提案されている。
ところで、センサ１１３、１１４は、圧力や力などを機械的変量に書き換え、この機械的変量を電圧や電流などの電気信号に変換することを原理とする精密部品であるため、取付具合、取付位置、取付姿勢、使用環境の影響が誤差を引き起こす。そこで、ゼロ点補正に代表される初期調整や経年変化を補正する定期校正が不可欠になる。
【０００６】
従来、射出成形機におけるセンサに係る補正技術が各種提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特許第３４２１１８９号公報（請求項１）
【特許文献２】特許第３４３４２４３号公報（請求項１）
【０００７】
特許文献１の請求項１第４行〜第８行に「スクリューを無負荷状態にしてロードセルのオフセット調整（０点修正）を指示することにより、この状態でのロードセル出力を計測し、このロードセル出力値が許容範囲にある場合には、今回計測したロードセル出力値を新たな０点として自動的に更新・保持する・・・」の記載がある。
【０００８】
また、特許文献２の請求項１第３行〜第７行に「・・・圧力センサの零点を調整する射出装置の圧力センサ零点調整方法において、前記検出値として、フライト速度をスクリュー速度より低くした状態でスクリューを移動させたときの検出値が使用されることを特徴とする・・・」の記載がある。
【０００９】
特許文献１や特許文献２で提案されるゼロ点補正は、重要であって、この補正により、ロードセルや圧力センサの誤差を、大幅に解消することができる。
【００１０】
しかしながら、近年、更なる改善が求められ、特にゼロ点から十分に離れたフルスケール（定格点）での誤差の解消が必要となってきた。
すなわち、ゼロ点を補正しただけでは、フルスケール（定格点）での誤差を十分に解消することができない虞がある。この結果、フルスケール（定格点）近傍に、ある程度の誤差を残す。残ったある程度の誤差は、精密射出成形時に成形不良や製品歩留まり不良となって現れる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、ゼロ点並びにフルスケール（定格点）での誤差を、十分に解消することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記駆動力の表示方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力Ｐ１を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力Ｐ２を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数を発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力Ｐ３を読み込み、この出力Ｐ３を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させることを特徴とする。
【００１３】
【数５】
2006213049.tif 000003
【００１４】
請求項２に係る発明は、制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つアクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ４を制御部に読み込み、この出力Ｐ４が許容値から外れたときに、注意を促すメッセージを表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つアクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ４を制御部に読み込み、この出力Ｐ４が許容値から外れたときには、関数を下記の関数に書き換えることを特徴とする。
【００１６】
【数６】
2006213049.tif 000004
【００１７】
請求項４に係る発明は、型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記アクチュエータの制御方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力Ｐ１を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力Ｐ２を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数を発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力Ｐ３を読み込み、この出力Ｐ３を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、この演算した駆動力に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１８】
【数７】
2006213049.tif 000005
【００１９】
請求項５に係る発明は、制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力Ｐ３を制御部に読み込み、この出力Ｐ３が前記許容値から外れたときには、この出力Ｐ３に等しい値をＰ４として、前記関数を下記の関数に書き換えることを特徴とする。
【００２０】
【数８】
2006213049.tif 000006
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明では、関数が座標（Ｐ１，０）を通るため、実質的にゼロ点補正を行ったことになり、関数が座標（Ｐ２，Ｆ）を通るため、実質的にフルスケール補正を行ったことになり、２つの座標（Ｐ１，０）、（Ｐ２，Ｆ）を通るため変換利得（傾き）の補正を行ったことになる。
したがって、本発明によれば、誤差のない駆動力を表示させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
【００２２】
請求項２に係る発明では、ゼロ点を監視し、許容値を外れたときに、注意を促すメッセージを表示させるようにした。
作業者はメッセージに従ってテスト運転を行い、Ｐ１、Ｐ２を修正することができる。  定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によればテスト運転の回数を減少させることができ、生産性の低下を防止することができる。
【００２３】
請求項３に係る発明では、ゼロ点を監視し、許容値を外れたときに、関数を書き直すようにした。
定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によれば最小回数のテスト運転に止めることができ、生産性の低下をより効果的に防止することができる。
【００２４】
請求項４に係る発明では、関数が座標（Ｐ１，０）を通るため、実質的にゼロ点補正を行ったことになり、関数が座標（Ｐ２，Ｆ）を通るため、実質的にフルスケール補正を行ったことになり、２つの座標（Ｐ１，０）、（Ｐ２，Ｆ）を通るため変換利得（傾き）の補正を行ったことになる。
したがって、本発明によれば、誤差のないアクチュエータ駆動を実現させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
【００２５】
請求項５に係る発明では、ゼロ点を監視し、許容値を外れたときに、関数を書き直すようにした。
定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によれば最小回数のテスト運転に止めることができ、生産性の低下をより効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る射出成形機の原理図であり、射出成形機１０では、型締機構の固定盤１１と可動盤１２との間に金型１３を置き、型締アクチュエータ１４で型締めを行う。次に、射出アクチュエータ１５でスクリュー１６を前進させることにより、加熱筒１７内の溶融樹脂１８を金型１３内へ射出する。
【００２７】
型締アクチュエータ１４及び射出アクチュエータ１５は、油圧式アクチュエータ又は電動式アクチュエータが用いられるが、図では油圧式アクチュエータを例示した。
すなわち、油タンク１９に溜めた油をポンプ２１で汲み上げて高圧油にし、この高圧油を油圧パネル２２に内蔵する切替弁をオンオフさせて、型締アクチュエータ１４及び射出アクチュエータ１５を適宜作動させる。
【００２８】
型締アクチュエータ１４及び射出アクチュエータ１５を高い精度で制御するには、アクチュエータ出力（以下、駆動力と呼ぶ）を管理することが不可欠であり、油圧式であれば型締アクチュエータ１４の作動圧力を監視する電気式圧力センサ２３及び機械式圧力計２４を型締アクチュエータ１４に備え、同様に射出アクチュエータ１５の作動圧力を監視する電気式圧力センサ２５及び機械式圧力計２６を射出アクチュエータ１５に備える。
【００２９】
射出成形機１０を円滑に制御するために、制御部２７、キーボード、タッチパネルなどの設定部２８及びディスプレイに代表される表示部２９を備え、設定部２８で操業に必要な情報を制御部２７へ入力し、操業条件や操業状態を表示部２９に表示することができるようにした。
【００３０】
さらに、制御部２７は圧力センサ２３、２５の電気信号を受け、この電気信号に基づいて駆動力を演算し、設定部２８により打ち込まれた目標駆動力になるように、油圧パネル２２を介して駆動力を制御する。制御部２７で実施する一連の駆動力制御を以下に詳しく説明する。
【００３１】
図２は本発明に係るテスト運転時のフロー図である。ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、テスト運転は型締アクチュエータを例に説明する。
ＳＴ０１：型開き操作を行う。すなわち、図１において型締アクチュエータ１４の圧抜きを行う。
ＳＴ０２：圧力計（図１符号２４）を監視し、圧力計の目盛りが「０」になるまで待つ。
【００３２】
ＳＴ０３：圧力計の目盛りが「０」に到達したら、型締アクチュエータ１４がノーロード状態になったと判断し、設定部２８を操作して、圧力センサ（図１符号２３）の電気信号出力Ｐ１を制御部２７に記憶させる。
【００３３】
ＳＴ０４：型締め操作を行う。すなわち、図１において型締アクチュエータ１４に高圧油を供給する。
ＳＴ０５：圧力計（図１符号２４）を監視し、圧力計の目盛りがアクチュエータの定格出力（以下、Ｆと言う。）になるまで待つ。
【００３４】
ＳＴ０６：圧力計の目盛りが「Ｆ」に到達したら、型締アクチュエータ１４が定格ロード状態になったと判断し、設定部２８を操作して、圧力センサ（図１符号２３）の電気信号出力Ｐ２を制御部２７に記憶させる。
【００３５】
ＳＴ０７：制御部で、関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」を発生させる。この発生方法の一例を次図で説明する。
【００３６】
図３は本発明に係る関数の説明図であり、横軸Ｘをセンサ出力、縦軸Ｙを圧力計の読みとした。上述のＳＴ０２で「圧力計の目盛りが０」、ＳＴ０３で「センサ出力がＰ１」であることから、ＸＹ座標（Ｐ１，０）を定めることができる。また、上述のＳＴ０５で「圧力計の目盛りがＦ」、ＳＴ０６で「センサ出力がＰ２」であることから、ＸＹ座標（Ｐ２，Ｆ）を定めることができる。
【００３７】
２つの座標を通る一次関数は数学的に容易に求めることができる。求めた関数は「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」である。
【００３８】
以上で準備は終わったので、次に操業の説明を行う。
図４は本発明に係る操業時のフロー図である。前記ＳＴ０７に続くフローであるが、第１ステップは、便宜上、ＳＴ１１とした。
ＳＴ１１：操業中、連続的に圧力センサの出力Ｐ３を制御部へ読み込む。
ＳＴ１２：制御部では、関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」を呼び出す。
ＳＴ１３：関数のＸにＰ３を代入する。
【００３９】
ＳＴ１４：関数により駆動力Ｙ３を演算することができる。この演算方法は次図で説明する。
ＳＴ１５：駆動力Ｙ３を表示部（図１符号２９）に表示する。
【００４０】
ＳＴ１６：アクチュエータの駆動力をモニターし、このモニター駆動力と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔに基づいてアクチュエータを制御する。すなわち、図１の制御部２７はセンサ２３又は２５で検出したアクチュエータの駆動力を読み込み、演算した駆動力Ｙ３と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔとを比較して、駆動力Ｙ３が駆動力Ｙｓｅｔと合致するように、ポンプ２１を制御することで、アクチュエータの駆動力を制御する。また、演算した駆動力Ｙ３と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔとを比較して、駆動力Ｙ３が駆動力Ｙｓｅｔに達したなら、アクチュエータの制御の切換を行うこともできる。
なお、ＳＴ１５とＳＴ１６の両方実施すること、ＳＴ１５のみを実施すること又はＳＴ１６のみを実施することは任意である。
【００４１】
図５は本発明に係る駆動力の求め方を説明する図であり、横軸Ｘはセンサ出力、縦軸Ｙはアクチュエータの駆動力、右上がりの直線は関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」である。
操業中に読み込んだセンサ出力がＰ３であれば、そのときの駆動力Ｙ３を求めることができることを示す。
【００４２】
以上の２つのフローをまとめると本発明の１つは次の通りになる。
型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記駆動力の表示方法において、テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力Ｐ１を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力Ｐ２を制御部に記憶し、前記制御部で関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」を発生させ、操業時に、前記制御部は、センサの出力Ｐ３を読み込み、このＰ３を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させることを特徴とする。
【００４３】
一般にセンサは、ゼロ点補正、フルスケール補正及び変換利得（傾き）の３つの補正をすることが理想とされる。単なるゼロ点補正よりも、補正の信頼性が格段に勝るからである。
【００４４】
本発明によれば、関数が座標（Ｐ１，０）を通るため、実質的にゼロ点補正を行ったことになり、関数が座標（Ｐ２，Ｆ）を通るため、実質的にフルスケール補正を行ったことになり、２つの座標（Ｐ１，０）、（Ｐ２，Ｆ）を通るため変換利得（傾き）の補正を行ったことになる。
したがって、本発明によれば、不可避的にオフセット（誤差）を有するセンサを使用したにも拘わらず、誤差のない駆動力を表示させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
【００４５】
ところで、本発明では、圧力計が「０」と「定格」のときに各々設定部を操作して制御部に記憶させるだけで、関数の発生を行わせることができ、これらの操作は容易に短時間で済ませることができる。
操作が容易であるため、テスト運転は朝（週始め、月始め）の操業開始前などに随時行うことができる。
【００４６】
しかしながら、この種のテスト運転を頻繁に行うことは生産性の低下を招くため、必要時に行うことが望ましい。その対策例を次に述べる。
図６は図４の変更フロー図であり、前記ＳＴ０７に続くフローであるが、第１ステップは、便宜上、ＳＴ２１とした。
ＳＴ２１：操業中、連続的に圧力センサの出力Ｐ３を制御部へ読み込む。
【００４７】
ＳＴ２２：今まで説明しなかったが、従来から制御部には多様な情報が入力され、それらの情報の中に、型締アクチュエータの状態情報が含まれ、この状態情報から、型締アクチュエータがノーロード状態であるか否かを知ることができる。
そこで、型締アクチュエータがノーロード状態であるか否かを調べ、ノーロード状態のときには、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３：ノーロード状態のときの出力Ｐ３が許容値（Ｐ１±α）内にあるか否かを調べる。否（Ｐ３が許容値から外れた）であれば、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４：注意を促すメッセージ、例えば「型締の圧力センサを補正してください。」を表示部に表示する。同時に警報音を発生させることが望ましい。
【００４８】
ＳＴ２２が否（ノーロード状態でない）又はノーロード状態であってもＳＴ２３でＹＥＳ（Ｐ３が許容値以内である）ときは、メッセージを表示させる必要はなく、ＳＴ２５以降の通常のフローを実施させる。
ＳＴ２５：制御部では、関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」を呼び出す。
ＳＴ２６：関数のＸにＰ３を代入する。
【００４９】
ＳＴ２７：関数により駆動力Ｙ３を演算する。
ＳＴ２８：駆動力Ｙ３を表示部（図１符号２９）に表示する。
【００５０】
ＳＴ２９：アクチュエータの駆動力をモニターし、このモニター駆動力と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔに基づいてアクチュエータを制御する。すなわち、図１の制御部２７はセンサ２３又は２５で検出したアクチュエータの駆動力を読み込み、演算した駆動力Ｙ３と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔとを比較して、駆動力Ｙ３が駆動力Ｙｓｅｔと合致するように、ポンプ２１を制御することで、アクチュエータの駆動力を制御する。また、演算した駆動力Ｙ３と、予め設定部２８で設定された駆動力Ｙｓｅｔとを比較して、駆動力Ｙ３が駆動力Ｙｓｅｔに達したなら、アクチュエータの制御の切換を行うこともできる。
なお、ＳＴ２８とＳＴ２９の両方実施すること、ＳＴ２８のみを実施すること又はＳＴ２９のみを実施することは任意である。
【００５１】
このフローによれば、メッセージが表示されたときに、図２のフローを実施して、新たなＰ１、Ｐ２を取り込んで関数を修正すればよく、必要以上にテストを重ねる必要がないため、生産性の低下を防止することができる。
【００５２】
上記フローではメッセージの表示のみとしたが、メッセージの表示と同時若しくはメッセージの表示に換えて、関数を自動修正することも可能である。
【００５３】
図７は本発明に係る関数自動修正の説明図である。
横軸Ｘがセンサ出力で、縦軸Ｙがアクチュエータの駆動力であるグラフに、太い実線で示した関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標（Ｐ１，０）において、Ｐ１±αの許容値を予め設定しておく。
そして、ノーロード状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
【００５４】
操業時に計測したセンサ出力Ｐ３が許容値から外れた場合は、このときのＰ３をＰ４と読み替えて、関数を（Ｐ４−Ｐ１）分だけＸ軸に平行に移動する。平行移動した関数は破線で示し、Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１−（Ｐ４−Ｐ１））となり、これを整理すると、新しい関数は「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ４）」となる。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
【００５５】
このように関数を自動修正させれば、次のテストチャンスまで操業を継続させることができる。すなわち、翌朝（翌週始め、翌月初め）などに行うことができるテストで図２のフローを行うまでは、繋ぎとして新しい関数で操業を続けることで、生産性の低下を防止することができる。
【００５６】
以上、ゼロ点補正について説明したが、同様の手順でフルスケール補正を行うことができる。
図８は本発明に係る別の関数自動修正の説明図である。
横軸Ｘがセンサ出力で、縦軸Ｙがアクチュエータの駆動力であるグラフに、太い実線で示した関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標（Ｐ２，Ｆ）において、Ｐ２±βの許容値を予め設定しておく。
そして、定格出力状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
【００５７】
操業時に計測したセンサ定格出力Ｐ２が許容値から外れた場合は、このときのＰ２をＰ５と読み替えて、関数の傾きを変更する。すなわち、破線で示す新しい関数はＹ＝（Ｆ／（Ｐ５−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」となる。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
【００５８】
以上、フルスケール補正を説明したが、ゼロ点補正と合わせて、ゼロ点及びフルスケール補正を行うこともできる。
図９は本発明に係る更なる別の関数自動修正の説明図である。
太い実線で示した関数「Ｙ＝（Ｆ／（Ｐ２−Ｐ１））（Ｘ−Ｐ１）」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標（Ｐ１，０）において、Ｐ１±αの許容値を予め設定しておき、座標（Ｐ２，Ｆ）において、Ｐ２±βの許容値を予め設定しておく。
そして、ノーロード状態及び定格出力状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
【００５９】
操業時に計測したセンサ出力がゼロ点及び定格出力でいずれも許容値から外れた場合は、ゼロ点を移動すると共に関数の傾きを変更する。すなわち、破線で示す新しい関数はＹ＝（Ｆ／（Ｐ５−Ｐ４））（Ｘ−Ｐ４）」となる。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
【００６０】
このように関数を自動修正することで、センサ精度の良い状態で操業を継続させることができる。しかし、常に一定の条件下（例えば気温）で前記補正を行えるとは限らないため、操業前に図２のフローを行うことで、センサの精度を一定に保つことが必要で、自動修正は次のテストまでの繋ぎに止めることが望ましい。
【００６１】
尚、実施例は型締アクチュエータを例に説明したが、本発明を射出アクチュエータやその他の射出成形機に備えるアクチュエータに適用することは差し支えない。
そして、アクチュエータは油圧、電動の何れであってもよい。
【００６２】
また、センサは、圧力を電気信号の形態で出力する圧力センサ、力を電気信号の形態で出力するロードセルなど、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサであれば種類は任意である。
【００６３】
さらに、ノーロード状態又は定格ロード状態を確認するため一手段として機械式圧力計を例示したが、ロード状態を確認するための圧力計の種類は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、射出成形機の型締アクチュエータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る射出成形機の原理図である。
【図２】本発明に係るテスト運転時のフロー図である。
【図３】本発明に係る関数の説明図である。
【図４】本発明に係る操業時のフロー図である。
【図５】本発明に係る駆動力の求め方を説明する図である。
【図６】図４の変更フロー図である。
【図７】本発明に係る関数自動修正の説明図である。
【図８】本発明に係る別の関数自動修正の説明図である。
【図９】本発明に係る更に別の関数自動修正の説明図である。
【図１０】従来の射出成形機の原理図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…射出成形機、１４…型締アクチュエータ、１５…射出アクチュエータ、２３、２５…センサとしての電気式圧力センサ、２４、２６…ノーロード状態又は定格ロード状態を確認するため一手段としての機械式圧力計、２７…制御部、２８…設定部、２９…表示部、Ｙ３…駆動力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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