(57)【要約】【課題】運転者が獲得した運転操作に対する車両挙動の記憶を混乱させることなく、運転者の運転操作に対する集中力を高める。【解決手段】自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示制御装置２と、運転者のアクセルの踏み込み量の変化、転舵、ブレーキの踏み込みの運転操作入力を監視するＥＣＵ１とを備え、ＥＣＵ１による監視に基づいて、これらの運転操作入力がある間、すなわち、投影運転者の運転操作が定常状態から変化していると判断される間、流動表示制御装置２により流動表示を提示する。【選択図】    図１
2006318160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示提示手段と、
前記運転者の運転操作を監視する運転操作監視手段とを備え、
前記運転操作監視手段による監視に基づいて、前記運転者の運転操作が定常状態から変化していると判断される間、前記流動表示提示手段により前記流動表示を提示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記流動表示の運動は、前記運転者の視野内において、前記自車両に対する路面の相対運動と一致していることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記自車両の前方の前記路面の輝度を取得する路面輝度取得手段を更に備え、
前記流動表示の輝度を、前記路面輝度取得手段により取得された前記路面の輝度に応じて変化させることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記流動表示の輝度の変化は、連続的に行うことを特徴とする請求項３記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記運転操作監視手段により取得される前記自車両の加速度情報に応じて、前記流動表示の色を変化させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記流動表示の色の変化は、連続的に行うことを特徴とする請求項５記載の車両用表示装置。
【請求項７】
自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示提示手段と、
前記運転者の運転操作を監視する運転操作監視手段とを備えた車両用表示装置を用いた車両用表示方法であって、
前記運転操作監視手段による監視に基づいて、前記運転者の運転操作が定常状態から変化していると判断される間、前記流動表示提示手段により前記流動表示を提示することを特徴とする車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車両用表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の覚醒状態の維持を図る従来技術として、下記特許文献１に記載された「車両の制御装置」がある。  
この技術では、車両もしくは運転者の運動状態量を検出する運動状態量検出手段と、この運動状態量検出手段により検出された運動状態量に基づき車両の運動を制御する制御手段と、所定期間ごとに、または運転者の居眠り状態が検出されたときに、前記制御手段の制御量に変動を付与し、車両の運動を変化させる変動付与手段とを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０１０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来装置では、車両の運動を変化させる制御量の変動量によっては、運転者が既に獲得した運転操作に対する車両挙動の記憶を混乱させ、違和感や不快感を覚えたり、一時的に運転技量が低下したり、更には初心者が運転する場合は、操作に対する車両挙動が刻々と変化するため、運転の習熟が難しいという問題がある。  
本発明の目的は、運転者が獲得した運転操作に対する車両挙動の記憶を混乱させることなく、運転者の運転操作に対する集中力を高めることができる車両用表示装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示提示手段と、前記運転者の運転操作を監視する運転操作監視手段とを有し、前記運転操作監視手段の監視により、前記運転者の運転操作が定常状態から変化している間、前記流動表示提示手段により前記流動表示を提示する、という構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者が獲得した運転操作に対する車両挙動の記憶を混乱させることなく、運転者の運転操作に対する集中力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
図１〜図１３は、本発明の実施の形態を示す図である。  
図１は本実施の形態の車両用表示装置の構成を示す図である。  
図において、１はＥＣＵ（Electronic Control Unit）、２は流動表示制御装置、３は車室内に設置されたプロジェクタ、４は投影面である車室内のダッシュボード、５は車室内に設置された照度計、（Ｉ）は基本流動表示演算、（II）は表示輝度演算、（III）は表示色演算、（IＶ）は出力演算である。
【０００８】
図２は本実施の形態の車両用表示装置のプロジェクタ３、ダッシュボード４、照度計５の設置位置並びに外観を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。  
本実施の形態は、図２に示す通り、車室内の天井に設置したプロジェクタ３から、車室内構造物であるダッシュボード４上に、車両運動に連動する流動表示を投影可能とし、運転者の運転操作入力（アクセルの踏み込み量の変化、転舵、ブレーキの踏み込み）がある間のみ、流動表示を投影することで、運転者の運転操作行為に対する注意を喚起する。それと共に、車両挙動の視覚的強調により、運転者に運転操作の結果を知覚しやすくし、結果として、運転者の運転操作に対する集中力を向上させる車両用表示装置及び方法を提供するものである。
【０００９】
ＥＣＵ１は、車両のアクセルの踏み込み量、ブレーキの踏み込み量、ステアリング舵角、車速、加速度（縦、横）、及びヨーレートを流動表示制御装置２へ出力する。照度計５は、図２に示す通り、ルームミラー２１の背面に前方路面を臨む下方角及び視野角で取り付けられており、路面輝度に比例する照度（Ｅｒ）を流動表示制御装置２へ出力する。流動表示制御装置２は、車両運動に連動した流動表示の表示方法を決定する（Ｉ）基本流動表示演算、路面輝度に応じて流動表示の輝度を決定する（II）表示輝度演算、自車両の加速度に応じて流動表示の色を決定する（III）表示色演算処理、流動表示のオン／オフ、輝度変化、色変化のスムージング（平滑化）を行う（IＶ）出力演算の４つの処理を実行する。各処理の詳細については後述する。
【００１０】
流動表示制御装置２の実体は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えた高性能の演算装置であり、インターフェース回路、グラフィックス回路、ビデオ・メモリ等から構成される。車室内のプロジェクタ３から投影される画像は、投影面であるダッシュボード４で実像として結像し、運転者に視認される。  
プロジェクタ３は、図２に示す通り、車室内の天井、運転者のほぼ頭上に設置され、運転者正面のダッシュボード４上に、画像を投影する。
【００１１】
図３は運転者の視点から見た投影面３１を示す図である。  
投影面の運転者視点での投影面３１の視野角範囲は、図３に示す通りである。投影面３１は、運転者正面から、下方角１５°以上の範囲に投影されるため、通常の運転時の視界では、周辺視野に画像が投影されることになる。以降、ダッシュボード４は水平面であると仮定して、投影画像の補正に関する説明は省略する。
【００１２】
〈（Ｉ）基本流動表示演算の演算内容〉
次に、流動表示制御装置２における（Ｉ）基本流動表示演算の演算内容について説明する。（Ｉ）基本流動表示演算は、運転者から見て、走行中の地面のテクスチャの流動と同じ動きをする、ドット等の表示実体をダッシュボード４上の投影面に表示するための演算処理である。
【００１３】
以降の説明に使用する座標系を、図４に示す。  
運転者視点（設計点）を原点として、右方をＸ方向、前方をＹ方向、上方をＺ方向とする。また、運転者視点の地上高をｈｅ、投影面と運転者視点のＺ方向距離をｈｄとする。
【００１４】
図５（ａ）は投影面における流動表示と路面の流動との関係を示す側面図、図６（ｂ）は上面図である。  
運転者視点から見た地面の流動と同じ動きを投影面上の表示で実現するためには、投影面の表示位置（ｘｄ，ｙｄ）における速度ベクトル（ｖｘｄ，ｖｙｄ）と、（ｘｄ，ｙｄ）への視線方向が地面と交わる点（ｘｅ，ｙｅ）における速度ベクトル（ｖｘｅ，ｖｙｅ）が、図５、６に示す通り、運転者視点における視野角で一致する必要がある。
【００１５】
これらの要請から、（ｘｄ，ｙｄ）と（ｖｘｄ，ｖｙｄ）は、以下のベクトル方程式を満たす。  
（ｘｄ，ｙｄ）＝ｈｄ／ｈｅ・（ｘｅ，ｙｅ）  …（１）
（ｖｘｄ，ｖｙｄ）＝ｈｄ／ｈｅ・（ｖｘｅ，ｖｙｅ）  …（２）
図７は車両運動（旋回時）と路面の流動との関係を示す図である。図７に示す通り、車両運動を運転者視点を重心とする質点系の運動と仮定すると、ＥＣＵ１から入力される車速Ｖとヨーレートｒ（右旋回が正値）を用いて、点（ｘｅ，ｙｅ）における速度ベクトル（ｖｘｅ，ｖｙｅ）は、以下のベクトル方程式で表される。
【００１６】
（ｖｘｅ，ｖｙｅ）＝ｒ・Ｒｅ（−ｓｉｎθｅ，ｃｏｓθｅ）  …（３）
但し、Ｒｅ＝（（ｘｅ−Ｖ／ｒ）２＋ｙｅ２）１／２，θｅ＝ｔａｎ−１（ｙｅ／（ｘｅ−Ｖ／ｒ））
ベクトル方程式（１）、（２）、（３）より、車速Ｖ、ヨーレートｒの車両運動中における投影面の表示位置（ｘｄ，ｙｄ）における速度ベクトル（ｖｘｄ，ｖｙｄ）は、以下のベクトル方程式で表すことができる。
【００１７】
（ｖｘｄ，ｖｙｄ）＝ｈｄ／ｈｅ・ｒ・Ｒｅ（−ｓｉｎθｅ，ｃｏｓθｅ）  …（４）
但し、Ｒｅ＝（（（ｈｅ／ｈｄ）ｘｄ−Ｖ／ｒ）２＋（（ｈｅ／ｈｄ）ｙｄ）２）１／２，θｅ＝ｔａｎ−１（（ｈｅ／ｈｄ）ｙｄ／（（ｈｅ／ｈｄ）ｘｄ−Ｖ／ｒ））
図８は車両運動（直進時）と地面の流動との関係を示す図である。  
図８に示す通り、直進時（ｒ＝０）の場合、（４）式においてｒ→０とすると、以下のベクトル方程式で表すことができ、投影面の位置に関わらず、一定の速度ベクトルとなる。
【００１８】
（ｖｘｄ，ｖｙｄ）→（０，−ｈｄ／ｈｅ・Ｖ）  …（５）
以上より、（４）式または（５）式を使用し、投影面の各位置における表示実体の移動成分をΔｔ・（ｖｘｄ，ｖｙｄ）（Δｔは表示更新周期）となるようにする。これにより、走行中の地面のテクスチャの流動と同じ動きをする、ドット等の表示実体をダッシュボード４上の投影面に表示することが可能となる。流動表示を構成する表示実体の輝度、色、形状、大きさ、密度、表示部位等は、流動表示の視認性が確保できる範囲で自由に設定してよい。また、表示実体の初期出現位置は、投影範囲の前端（ウィンドシールド側）においてランダムな配置とすることで、自然な流動表示を行うことができる。  
図９、図１０はそれぞれ直進時と右旋回時の、運転者視点から見た投影面に表示される基本流動表示の例を示す図である。  
以上の方法で決定される基本流動表示を投影面に投影すると、運転者視点からは、例えば直進時は図９、右旋回時は図１０のような流動表示が得られる。
【００１９】
〈（II）表示輝度演算の演算内容〉
次に、流動表示制御装置２における（II）表示輝度演算の演算内容について説明する。（II）表示輝度演算は、流動表示の明るさを、路面の明るさに近づけるように調整することで、運転者の視覚において路面と流動表示との融合が起きやすくなるようにするための演算処理である。
【００２０】
照度計５の出力結果（Ｅｒ）は、取り付け位置であるルームミラー２１（図２（ａ））付近から路面を臨んだ際の路面輝度（Ｂｒ）に比例する。  
Ｂｒ＝Ｃ・Ｅｒ  …（６）
ここで、Ｃは、照度計の視野角、路面までの視距離によって決定される定数である。  
運転者視点から流動表示の投影面３１（図３等）上の任意の点までの距離をＲｆ、その延長線上の路面までの距離をＲｒとすると、図５、６の関係から、（７）式の関係が求められる。  
Ｒｒ／Ｒｆ＝ｈｄ／ｈｅ  …（７）
運転者視点において、路面の明るさと流動表示の明るさとを等しくするためには、流動表示の輝度Ｂｆは、（８）式を満たす必要がある。  
Ｂｆ／Ｒｆ２＝Ｂｒ／Ｒｒ２  …（８）
（６）、（７）式より、
Ｂｆ＝Ｃ・ｈｅ２／ｈｄ２・Ｅｒ  …（９）
よって最終的に、（II）表示輝度演算においては、（９）式に従って、照度計５の出力結果（Ｅｒ）から流動表示の輝度（Ｂｆ）を決定する。
【００２１】
〈（III）表示色演算の演算内容〉
次に、流動表示制御装置２における（III）表示色演算の演算内容について説明する。（III）表示色演算は、車両の発生している加速度に応じて流動表示の表示色を変化させることで、運転者に加減速Ｇ、旋回Ｇ（Ｇは加速度ベクトル）の大小を視覚的に把握しやすくさせ、運転者の運転操作に対する車両挙動（モデル）の記憶の再認識・獲得を促進するための演算処理である。
【００２２】
図１１は流動表示の表示色を決定するための決定表である。  
ＥＣＵ１から入力される自車両の縦方向加速度（Ｇｙ），横方向加速度（Ｇｘ）に基づいて図１１に示す決定表を用いて、流動表示の表示色を加減速（ｈｌｏｎ）、旋回（ｈｌａｔ）を各々決定する（ｈｌａｔ，ｈｌｏｎ：共に色相角度表記）。
【００２３】
本実施の形態では、加速、減速、旋回とも、低Ｇの際は緑色、中程度のＧの際は黄色、高Ｇの際は赤色と設定してある。Ｇの程度判定の閾値（ＧｙＡＬ，ＧｙＡＭ，ＧｙＤＬ，ＧｙＤＭ，ＧｘＬ，ＧｘＭ）は、各加速度方向毎に、車両性能を勘案して決定する必要がある。最終的な表示色演算の結果として、加減速及び旋回のうち、程度の高い方の表示色を流動表示表示色（ｈｆ）とする。すなわち、
ｈｆ＝ｍｉｎ（ｈｌｏｎ，ｈｌａｔ）である。
【００２４】
〈（IＶ）出力演算の演算内容〉
次に、流動表示制御装置１０３における（IＶ）出力演算の演算内容について説明する。（IＶ）出力演算は、運転者がアクセル、ブレーキ操作、転舵の何れかを行っている間のみ流動表示を投影することで、運転者の操作行為に対する注意を喚起し、流動表示による車両挙動の視覚的強調により、運転者に運転操作の結果を知覚しやすくさせ、結果として運転者の運転操作に対する集中力を向上させるための演算処理である。
【００２５】
図１２は流動表示の（IＶ）出力演算の方法を説明する処理フローである。  
以降、図１２の処理フローに従って説明する。  
まず、Ｓ１２１において、前回処理の流動表示のオン／オフを判別する。オフならばＳ１２２に、オンならばＳ１２５に分岐する。  
前回流動表示オフの場合、Ｓ１２２において、流動表示開始のための判定を行う。ＥＣＵ１から入力されるアクセル踏み込み量（Ａ）と前回値（Ａｂ）との差分が開始閾値（Ａｔｓ）より大、もしくはＥＣＵ１から入力されるブレーキ踏み込み量（Ｂ）が開始閾値（Ｂｔｓ）より大、もしくはＥＣＵ１から入力されるステアリング舵角（Ｓ）が開始閾値（Ｓｔｓ）より大ならば、運転者の操作入力があるとして、流動表示を開始するためＳ１２３へ移行し、何れの条件も満たさない場合は、運転者の操作入力がないとして、流動表示を行わない（Ｓ１２６）。
【００２６】
一方、Ｓ１２１において、前回流動表示オンの場合、Ｓ１２５において、流動表示終了のための判定を行う。ＥＣＵ１から入力されるアクセル踏み込み量（Ａ）と前回値（Ａｂ）との差分が終了閾値（Ａｔｅ）より小、かつ、ＥＣＵ１から入力されるブレーキ踏み込み量（Ｂ）が終了閾値（Ｂｔｅ）より小、かつ、ＥＣＵ１から入力されるステアリング舵角（Ｓ）が終了閾値（Ｓｔｅ）より小ならば、運転者の操作入力が終了したとして、流動表示を消去するためＳ１２６へ移行する。これらのうち何れかの条件を満たさない場合は、運転者の操作入力が継続しているとして、流動表示を継続する（Ｓ１２３）。
【００２７】
流動表示を行う場合、Ｓ１２３において流動表示の表示属性値、すなわち輝度、色の目標値（ＢＴ，ＨＴ)として、表示輝度演算（ｂ）の出力結果Ｂｆと表示色演算（ｃ）の出力結果ｈｆを設定する。流動表示を消去する場合、Ｓ１２６において流動表示の輝度の目標値ＢＴを０に設定する。色の目標値ＨＴは、消去中も色変化が起こり得るため、Ｓ１２３と同様ｈｆを設定する。
【００２８】
最後に、Ｓ１２４において、流動表示の輝度、色のスムージングを行う。これは、不連続な（段階的な）表示属性変化が運転者の注意を過度に引きつけることを防止するための処理である。本実施の形態では、スムージングとして１次遅れ処理を採用し、出力する流動表示の輝度、色（Ｂｏ，Ｈｏ）をＳ１２３、Ｓ１２６の出力値（ＢＴ，ＨＴ）を用いて以下の（１０）、（１１）式で決定する。  
Ｂｏ＝Ｂｂ＋（Δｔ／Ｔ）・（ＢＴ−Ｂｂ）  …（１０）
Ｈｏ＝Ｈｂ＋（Δｔ／Ｔ）・（ＨＴ−Ｈｂ）  …（１１）
なお、Ｂｂ、Ｈｂは、Ｂｏ、Ｈｏの前回値、Δｔは処理周期、Ｔは時定数である。  
以上で決定されるＢｏ、Ｈｏにおいて、（Ｉ）基本流動表示演算に従って、流動表示の投影を行う。
【００２９】
以上から、運点者の運転操作入力がある間、車両挙動に連動した流動表示が投影される。流動表示の明るさは、路面の明るさに一致し、流動表示の色は、車両の加速度に応じて変化する。また、流動表示の輝度、色の変化は連続的となる。
【００３０】
以下に、運転者の運転操作入力がある間、車両挙動に連動した流動表示が、運転者の運転操作に対する集中力が向上する効果を示す実験データを示す。図１３は流動表示の効果の実験結果を示す図である。
【００３１】
本実験は、ドライビング・シミュレータにおいて単調な直線道路を先行車に追従するシーンを設定し、被験者（運転者）に先行車のブレーキランプ点灯を視認したらフルブレーキ操作を行うタスクを課した。先行車は一定速走行で、実験開始から先行車がブレーキランプ点灯するまでの時間は、３〜４分とした。実験条件は、運転操作に連動した流動表示（操作連動表示）と、運転操作に関わらず常に表示される流動表示（定常表示）の２通りであり、計測項目は、被験者のブレーキ反応時間（先行車ブレーキランプ点灯から運転者のブレーキ操作が行われるまでの時間）である。図１３は本実験を５回連続で行った際（５セッション）の、ブレーキ反応時間の結果を示す。「定常表示条件」では、実験回数が進むに従い、ブレーキ反応時間が遅くなる傾向がうかがえる。これは、単調な直線道路において一定速で走行する先行車に追従するという単調な運転状況において、運転への集中力を失っていくためである。一方、「操作連動表示条件」では、実験回数が進行しても、初期のブレーキ反応時間を維持できることがわかる。これは、運転操作に連動した流動表示によって、運転者の運転への集中力が維持できていることを反映している。  
以上から、本発明が運転者の運転への集中力を維持する効果があると言える。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態の車両用表示装置は、自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示制御装置２と、運転者の運転操作を監視するＥＣＵ１とを備え、ＥＣＵ１による監視に基づいて、運転者の運転操作が定常状態から変化していると判断される間、流動表示制御装置２により流動表示を提示するという構成になっている。また、本実施の形態の車両用表示方法は、自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示制御装置２と、運転者の運転操作を監視するＥＣＵ１とを備えた車両用表示装置を用いた車両用表示方法であって、ＥＣＵ１による監視に基づいて、運転者の運転操作が定常状態から変化していると判断される間、流動表示制御装置２により流動表示を提示するという構成になっている。
【００３３】
このような構成によれば、運転者が運転操作入力（加減速、旋回）を行っている間、車両挙動に連動した流動表示が、運転者視野（運転者視点の視野角）内に表示されるため、第１に、流動表示の出現により、運転者の操作行為に対する注意が喚起される。第２に、流動表示による車両挙動の視覚的強調により、運転者は運転操作の結果を知覚しやすくなる。これら両者の作用によって、運転者の運転操作に対する集中力が向上する。このとき、流動表示は車両挙動に連動しているため、運転者の運転操作に対する車両挙動の記憶を混乱させることはなく、むしろ操作結果の視覚的フィードバック情報が増加する分、記憶を再認・獲得しやすくなる効果が得られる。
【００３４】
また、流動表示の運動は、運転者の視野内において、自車両に対する路面の相対運動と一致している。このように運転者が運転操作入力を行っている間に表示される流動表示の運動が、運転者から見て、実際の路面の相対運動と一致しているため、運転者が車両挙動を視覚的に把握する上で普遍的に利用している路面の相対運動が強調されることになり、上記の運転操作に対する集中力の向上効果が増大する。
【００３５】
また、自車両の前方の路面の輝度を取得する照度計５を更に備え、流動表示の輝度を、照度計５により取得された路面の輝度に応じて変化させるようになっている。このように運転者視点において、運転者が運転操作入力を行っている間に表示される流動表示の明るさを、路面の明るさに近づけるように調整することにより、運転者の視覚において路面と流動表示との融合が起きやすくなり、上記の路面の相対運動強調効果が増大する。
【００３６】
また、ＥＣＵ１により取得される自車両の加速度情報に応じて、流動表示の色を変化させるようになっている。このように運転者が運転操作入力を行っている間に表示される流動表示の色を、車両の加速度に応じて変化させるため、運転者は、加減速Ｇ、旋回Ｇの大小を視覚的に把握しやすくなる。従って、運転者の運転操作に対する車両挙動の記憶の再認識・獲得を更に効果的に行うことができるようになり、上記の運転操作に対する集中力の向上効果が増大する。
【００３７】
更に、流動表示の輝度もしくは色の変化は、連続的に行うようになっている。このように流動表示の輝度、色に変化が連続的に行われるため、運転者の注意を表示変化に対して過度に引きつけることがなく、ディストラクションの防止につながる。
【００３８】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。  
また、特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明すると、実施の形態における流動表示制御装置２、（Ｉ）基本流動表示演算、（II）表示輝度演算、（III）表示色演算、（IＶ）出力演算が、特許請求の範囲の流動表示提示手段に、ＥＣＵ１が運転操作監視手段に、照度計５が路面輝度取得手段にそれぞれ対応する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の車両用表示装置のプロジェクタ、ダッシュボード、照度計の設置位置並びに外観を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における運転者視点から見た投影面を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の説明に用いる座標系を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態の投影面における流動表示と路面の流動との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の投影面における流動表示と路面の流動との関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における車両運動（旋回時）と路面の流動との関係を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における車両運動（直進時）と地面の流動との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における運転者視点から見た投影面に表示される基本流動表示の例を示す図である（直進時）。
【図１０】本発明の実施の形態における運転者視点から見た投影面に表示される基本流動表示の例を示す図である（右旋回時）。
【図１１】本発明の実施の形態における流動表示の表示色を決定するための決定表である。
【図１２】本発明の実施の形態における流動表示の出力演算の処理フローである。
【図１３】本発明の実施の形態における流動表示の効果の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…ＥＣＵ                        ２…流動表示制御装置
３…プロジェクタ                  ４…ダッシュボード
５…照度計
２１…ルームミラー                ３１…投影面
【図１】
2006318160.tif 000003
【図２】
2006318160.tif 000004
【図３】
2006318160.tif 000005
【図４】
2006318160.tif 000006
【図５】
2006318160.tif 000007
【図６】
2006318160.tif 000008
【図７】
2006318160.tif 000009
【図８】
2006318160.tif 000010
【図９】
2006318160.tif 000011
【図１０】
2006318160.tif 000012
【図１１】
2006318160.tif 000013
【図１２】
2006318160.tif 000014
【図１３】
2006318160.tif 000015