(57)【要約】【課題】受信波の第３波を確実に検知する。アナログ回路の比較器の数を減らして、コストを下げる。消費電流を減らす。【解決手段】基準レベル発生部で用意した基準電圧レベルの中から小さい方の３個のＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３を選択して比較部１２に接続して受信波を待ち受ける。受信波の第１の波がＶｔｈ１を越えたところで、ゼロクロス点ｃ１の時点に合わせて、Ｖｔｈ１をＶｔｈ４に切り替える。第３波が３つの基準レベルを一気に越えると、これを第３波と判定し、そのゼロクロス点ｃ３を受信波検知点とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流れの上流と下流に超音波送受波器を配置し、それ等の間の超音波の到達時間から流量を求める超音波流量計であって、
受信波を検知するための異なる電圧の基準レベルを一定の関係で複数用意して、
一つの送信による受信波の内のある波が、その波の直前の波が越えていない基準レベルのうち小さい方から一定の数を一気に越えたとき、その波のゼロクロス点を受信点とするようにしたことを特徴とする超音波流量計。
【請求項２】
最初は、複数の基準レベルのうち小さい方からの所定数で受信波を待ち受け、波毎にその波が越えた基準レベルを次に大きな基準レベルに交換するようにしたことを特徴とする請求項１記載の超音波流量計。
【請求項３】
複数の基準レベルの電圧が指数関数的に用意されていることを特徴とする請求項１又は２記載の超音波流量計。
【請求項４】
流れの上流と下流に超音波送受波器を配置し、両送受波器間の超音波の到達時間から流量を求める超音波流量計であって、
指数関数的に並ぶように電圧が定められた複数の基準レベルを出力する基準レベル発生部と、
複数の基準レベルのうちから、小さい方の所定数の基準レベルを選択して比較部へ接続し、一つの受信波のうちのある波が前記所定数の基準レベルのうちのいくつかを越え残りのものを越えなかったときは、その波のゼロクロス検知信号の時期に合わせて、越えなかった基準レベルのうちから小さい方の所定数の基準レベルを選択して比較部へ接続するレベル選択部と、
増幅後の受信波を構成する各波と前記選択された基準レベルとの比較を行ない、ある波が選択された所定数の基準レベルをすべて一気に越えたときは第３波検知信号をゼロクロス検知部へ出力すると共に、レベル選択部へは波が越えた基準レベルを出力する比較部と、
レベル選択部へは基準レベルの選択切替えのタイミングとしてゼロクロス点を出力し、比較部からの第３波検知信号後の最初のゼロクロス点を受信波検知信号として出力するゼロクロス検知部とを具備し、
受信波検知信号の出力時点を超音波の到達時点とすることを特徴とする超音波流量計。
【請求項５】
最も小さい基準レベルを含む所定数の基準レベルをある波が一気越えしたときは、狙った波を捉えたと判断しないことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の超音波流量計。
【請求項６】
前記所定数の基準レベルを一気に越える波がなかった場合あるいは一気越えした基準レベルの中に最小の基準レベルを含むときは、送受波器で受信した信号を増幅する増幅器の増幅度を調整するようにしたことを特徴とする１乃至５の何れかに記載の超音波流量計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信波のうちの狙った波のゼロクロス点を確実に検知できるようにした超音波流量計に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波流量計では、流れの上流と下流に間隔（距離）を置いて１対の超音波送受波器を配置し、一方の送受波器から発信した超音波が他方の送受波器へ到達するまでの到達時間に基づいて流速、流量を演算して求めている。
【０００３】
図１に発信のタイミングを示す発振駆動信号と受信波とを示す。受信波は送受波器で受信した信号を増幅した後の波形を示している。ａ点が到達点で、徐々に振幅が大きくなる。そして最大振幅を過ぎると徐々に小さくなる。実際には到達点ａはノイズに隠れて検知できない。そこで、ノイズより十分大きな基準電圧レベルとしてのしきい値ＶＴＨを決め、このレベルに最初に到達した波、例えば同図の第３波がｂ点でしきい値ＶＴＨに達した後ゼロレベルを通るゼロクロス点ｃを検知して受信検知とする方法がある。
【０００４】
しきい値ＶＴＨは常に何番目かの特定の波、例えば第３波のゼロクロス点を検知するように定めてあり、実際の到達時間は、ａ点からｃ点までの時間τを予め求めて記憶しておき、直接測定した時間ｔ＋τに相当する値からτを減算するなどして求めている。特定の波を間違いなく確実に検知するためには、自動的に最適なしきい値ＶＴＨを得るため、ピーク値ホールド回路やオートゲインコントロール回路を用いて受信波のピーク値が常に一定の大きさになるように増幅器の増幅率を調整して、狙った波をしきい値ＶＴＨで捉えるようにするとか、直前の受信波のピーク値をホールドし、そのピーク値に一定値を掛けた電圧をしきい値ＶＴＨとするなどの方法が行なわれている。
【０００５】
ところが、これらの方法では、消費電流のアナログ回路の規模が大きくなってコスト高になる。また、ある特定電圧を一定時間ホールドする必要があるとか、しきい値ＶＴＨを決めるために、本来の測定とは別に超音波の送受信を行なう必要があるため、低消費電流化が困難で、電池駆動の超音波の実用化の険路となっていた。
【０００６】
そこで、本願の発明者は、電流消費の大きな回路をなくし、しきい値ＶＴＨを個々に調整する必要をなくして、測定の信頼性を上げられる超音波流量計を提案した（特許文献１参照）。
【０００７】
この従来技術は、一方が他方の一定倍の関係を持つ基準レベルのペア（組合せ）を異なる電圧で何組か用意し、何番目かのある波が初めてあるペアのうちの小さい方の基準レベルを越えて、なおかつ、さらに、その電圧とペアとなる大きいほうの基準レベルをも一気に越えたとき（換言すれば、そのような基準レベルのペアが少なくとも１ペア存在したとき）、その波を狙った波として、そのゼロクロス点を超音波の受信点（検知点）とする超音波流量計である。
【特許文献１】特開平１０−３３２４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１の従来技術では、基準レベル毎に比較器を設ける必要があるため、比較器の数が基準レベルの数だけ必要で多くなり、比較器以降の回路規模も大きくなるため流量計がコスト高になるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明はかかる問題点を解消できる超音波流量計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、受信波を検知するための異なる電圧の基準レベルを複数用意して、１つの送信による受信波の内のある波が、その波の直前の波が越えていない基準レベルのうち小さい方からの所定数を一気に越えたとき、その波のゼロクロス点を受信点（検知点）とすることを最も主要な特徴とする。
【００１１】
そこで、前記目的を達成するために、請求項１の発明は、流れの上流と下流に超音波送受波器を配置し、それ等の間の超音波の到達時間から流量を求める超音波流量計であって、
受信波を検知するための異なる電圧の基準レベルを一定の関係で複数用意して、
一つの送信による受信波の内のある波が、その波の直前の波が越えていない基準レベルのうち小さい方から一定の数を一気に越えたとき、その波のゼロクロス点を受信点とするようにしたことを特徴とする超音波流量計である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の超音波流量計において、最初は、複数の基準レベルのうち小さい方からの所定数で受信波を待ち受け、波毎にその波が越えた基準レベルを次に大きな基準レベルに交換するようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２の超音波流量計において、複数の基準レベルの電圧が指数関数的に用意されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４の発明は、流れの上流と下流に超音波送受波器を配置し、両送受波器間の超音波の到達時間から流量を求める超音波流量計であって、
指数関数的に並ぶように電圧が定められた複数の基準レベルを出力する基準レベル発生部と、
複数の基準レベルのうちから、小さい方の所定数の基準レベルを選択して比較部へ接続し、一つの受信波のうちのある波が前記所定数の基準レベルのうちのいくつかを越え残りのものを越えなかったときは、その波のゼロクロス検知信号の時期に合わせて、越えなかった基準レベルのうちから小さい方の所定数の基準レベルを選択して比較部へ接続するレベル選択部と、
増幅後の受信波を構成する各波と前記選択された基準レベルとの比較を行ない、ある波が選択された所定数の基準レベルをすべて一気に越えたときは第３波検知信号をゼロクロス検知部へ出力すると共に、レベル選択部へは波が越えた基準レベルを出力する比較部と、
レベル選択部へは基準レベルの選択切替えのタイミングとしてゼロクロス点を出力し、比較部からの第３波検知信号後の最初のゼロクロス点を受信波検知信号として出力するゼロクロス検知部とを具備し、
受信波検知信号の出力時点を超音波の到達時点とすることを特徴とする超音波流量計である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の超音波流量計において、最も小さい基準レベルを含む所定数の基準レベルをある波が一気越えしたときは、狙った波を捉えたと判断しないことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの超音波流量計において、前記所定数の基準レベルを一気に越える波がなかった場合あるいは一気越えした基準レベルの中に最小の基準レベルを含むときは、送受波器で受信した信号を増幅する増幅器の増幅度を調整するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
受信波はその先頭から第１波、第２波、第３波、第４波、第５波、第６波、第７波と次第にピークが大きくなる、このピークの電圧の大きくなる度合いは最初ほど大きくだんだん小さくなる。
【００１８】
つまり、ピークの大きさを比較すると、第１波側なら、第３波／第１波が最大で第５波／第３波、第７波／第５波と段々小さくなる。第２波側なら第４波／第２波が最大で第６波／第４波、第８波／第６波と小さくなる。
【００１９】
なお、比率で示す第３波／第１波は、（第３波のピーク）／（第１波のピーク）を簡略化して示したもので、他の比率についても同様である。
【００２０】
上記の比率は圧力等で全体の振幅が変化してもほとんど変化しないことが実験等で確認されている。当然、増幅度を変化さえても比率は変化しない。
【００２１】
特に第３波／第１波および第４波／第２波は他の比率に比べ十分大きいため、第３波、第４波は区別が容易である。
【００２２】
流路と超音波送受波器の組み合わせにより、第３波は第１波の３倍、第５波は第３波の１．５倍程度の大きさとなる。
【００２３】
仮に、基準電圧レベルを指数関数的に、下から１００ｍＶ、１４０ｍＶ、１９６ｍＶ、２７４ｍＶ、３８４ｍＶのように約１．４倍ずつ大きくなるようにＶｔｈ１からＶｔｈ５まで決めると、第３波は第１波の３倍あるため、大きさ的に連続する３つのレベルの一気越えが可能で、それに対し第５波は第３波の１．５倍しかないため、３レベルの一気越えはできない。従って第５波を第３波と間違えることはない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の超音波流量計は上述のように構成されているので、受信波の波と基準レベルとを比較する比較器の数が、複数の基準レベルの数より少ない所定数（具体的には後述するようにせいぜい３個）だけで良いため比較回路の規模が小さくてすみ、コスト低減に役立つ。また、アナログ部は増幅部のほかにわずかの比較器だけで構成でき、しかも受信時に一瞬機能させるだけで良いため、低消費電力化が容易である。また、受信波の大きさが変化しても狙った波を確実に捉えられる。
【００２５】
請求項５の発明はでは、増幅度が大きくなり過ぎていて、仮に第１波が一気に所定数の基準レベルを越えるようなことがあっても、間違って第１波を狙った波としてしまう虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面の実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２７】
図２は実施例１の全体構成を示すブロック図、図３は図２の受信波検知部の詳細を説明する図で、同図（ａ）はブロック図、同図（ｂ）は作用を説明する図である。図４は、受信波の振幅が大きい場合の作用を説明する図である。
【００２８】
図２において、送受波器１、２は超音波振動子で送信にも受信にも使用できる。
両送受波器は流体中を上流から下流及び下流から上流への超音波の送受を行う。
【００２９】
受信波検知部３は受信側の送受波器、例えば２が接続され受信波を検知すると受信波検知信号を出力する。
【００３０】
コントロール部４は、一定時間間隔で送受の切り替えを行った後、スタート信号を出力する。送受の切り替えはコントロール部４からの送受切替信号で切替スイッチ５、６を切り替えることで行なう。
【００３１】
送受波駆動部７はスタート信号を受け取ると送信側の送受波器１を駆動する。
カウンタ８はスタート信号から受信波検知信号までの時間を測定する。その測定値（カウント値）はコントロール部４が読み取る。この例ではスタート信号でカウント値がゼロクリアされ、カウントを開始するように構成されている。カウンタ８は基準クロック発生部９からのクロックをカウントすることで到達時間を計測する。
【００３２】
コントロール部４は一定間隔で送受切替え信号を反転させることにより２つの送受波器１、２の役割の切替えを行う。
【００３３】
各切替え後、切替えによるノイズ等がおさまる時間をおいて、スタート信号を出力する。そして、受信波検知信号が入力されると、カウンタ８の測定値（カウント値）を読取り、直前に行った反対向きでの測定値とを用いて、その間の流速・流量を演算する。
【００３４】
図３（ａ）は、図２における受信波検知部３の詳細を説明するブロック図である。基準レベル発生部１０は、指数関数的に並ぶように電圧が定められた複数の基準レベル、例えば５個の基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ５を出力してレベル選択部１１へ入力する。基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ５と増幅後の受信波形との関係を図３（ｂ）に示す。レベル選択部１１は、基準レベル発生部で用意した複数の基準レベルの内、小さい方の所定数、この実施例では３個の基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３を選択して比較部１２へ接続する。レベル選択部１１は前記図２における送信側送受波器の送信毎（発信毎）に小さい方から所定数例えば３個の基準レベルを選択して比較部１２へ接続する。従って、受信波が受信側の送受波器例えば２で受信され、増幅部１４で増幅された後、比較部１２とゼロクロス検知部に入力されると、先ず第１波が比較部１２で基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３と比較される。増幅後の受信波の大きさ（振幅）が図３（ｂ）のようであると、第１波は点ａ１で最小の基準レベルＶｔｈ１を越えるが、選択されていた他の２つの基準レベルＶｔｈ２とＶｔｈ３は越えない。そこで、比較部１２は点ａ１で第１波を検知したことをゼロクロス検知部１３に伝え、ゼロクロス検知部１３は第１波のゼロクロス点ｃ１を検知すると、ゼロクロス点ｃ１の検知信号ｃ１を図３（ａ）で示すようにレベル選択部１１へ伝える。比較部１２からは、点ａ１で第１波がＶｔｈ１だけを越えたとの信号ａ１が図３（ａ）で示すようにレベル選択部１１へ伝えられる。そこで、第１波が越えた基準レベルＶｔｈ１に代えて、今まで選択されていなかった基準レベルＶｔｈ４〜Ｖｔｈ５のうち最小の基準レベルがレベル選択部１１によって選択され比較部１２へ接続される。この動作（即ち、基準レベルの切り替え）は、第１波のゼロクロス検知信号ｃ１に合わせて行われる。図３（ｂ）では、この切り替えを２点鎖線１５で示している。
【００３５】
こうして、比較部１２には、続く第３波が入力される前に、Ｖｔｈ１を除いた残りの基準レベルＶｔｈ２〜Ｖｔｈ５の中から小さい方の所定数（この場合３個）の基準レベルＶｔｈ２〜Ｖｔｈ４が接続されて、第３波を待ち受ける。そして第３波が点ｂ２、ｂ３、ｂ４で一気に３個の基準レベルを越えると、比較部１２はその波を第３波と認識（判断）して第３波検知信号をゼロクロス検知部１３へ入力する。従って、ゼロクロス検知部はその波のゼロクロス点ｃ３を検知し、これを狙っていた特定の波、即ち第３波のゼロクロス点であるとして、受信波検知信号を出力する。
【００３６】
このように、比較部１２には増幅器１４で増幅した後の受信波の各波（第１波、第３波）とレベル選択部１１で選択された基準レベルとの比較を行ない、選択された全ての基準レベル（例えばＶｔｈ２〜Ｖｔｈ４）を一気に越えた波を第３波と判定して、第３波検知信号をゼロクロス検知部へ出力すると共に、レベル選択部へは、波が越えたレベルを出力するように働く。
【００３７】
ゼロクロス検知部１３は、比較部１２からの第３波検知信号後の最初のゼロクロス点を受信検知信号として出力し、レベル選択部１１へは、基準レベル選択の切り替えタイミングとして、ゼロクロス点ａ１を出力する。
【００３８】
なお、上記実施例１では、基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ５は、隣り合う基準レベルの電圧の比率で全てが同じになるように定められている。即ち、
（Ｖｔｈ２／Ｖｔｈ１）＝（Ｖｔｈ３／Ｖｔｈ２）＝（Ｖｔｈ４／Ｖｔｈ３）＝（Ｖｔｈ５／Ｖｔｈ４）
の関係に定めてある。また、選択する基準レベルの切り替えをゼロクロス点（例えばｃ１）に合わせて、そのゼロクロス点以降に行なうことで、不要な誤動作を防ぐようにしている。
【００３９】
図４は実施例１において、受信波の振幅が図３（ｂ）の場合よりも大きい場合の動作を説明する図である。この場合、第１波はＶｔｈ１とＶｔｈ２の２つの基準レベルを点ａ１とａ２でそれぞれ越えている。その２つの基準レベルは、第１波のゼロクロス点ｃ１直後に基準レベルＶｔｈ４とＶｔｈ５とにそれぞれ切替えられ、続く次の波（第３波）は、Ｖｔｈ３〜Ｖｔｈ５の３つの基準レベルで待ち受けられる。そして、その波は選択されている３つの基準レベルＶｔｈ３〜Ｖｔｈ５を一気に越えるので、狙った特定の波（第３波）と判定され、図３（ａ）で説明したと同様に、比較部１２から第３波検知信号がゼロクロス検知部１３へ出力され、そのゼロクロス点ｃ３が受信検知点とされ、受信検知信号が出力される。
【００４０】
なお、図４では、第１波は意識的にわざと大きく描かれているが、実際は、Ｖｔｈ３を越える程は大きくならないように、図３（ａ）の増幅器１４の増幅度が定められていて、第１波が一気にＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３を越えて狙った特定の波（つまり第３波）を捉えたと間違って判定されることがないようにしている。
【実施例２】
【００４１】
図５は本発明の実施例２の全体構成を説明するブロック図である。本実施例は、測定精度を向上するため、流れと同じ方向の順方向測定時と逆の逆方向測定時とにおいて超音波の送受を所定の複数（ｎ）回連続して繰り返し、超音波の到達時間の所定回数分をまとめて測定する方式の超音波流量計に本発明を適用した例である。なお、前記実施例１の図２と同じ作用をする要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
送波器駆動部７Ａはコントロール部４Ａからのスタート信号を受けると送信側の送受波器１をまず駆動し、その後は受信波検知部３より受信波検知信号を受ける度に送受波器１を駆動する。ただし、第１のカウンタ８Ａから第ｎ受信波検知信号を受けると、それ以後新たにスタート信号を受けるまでは駆動を停止する。
【００４３】
第１のカウンタ８Ａを受信波検知部３からの受信波検知信号をカウントし、ｎ番目の受信検知信号を第ｎ受信検知信号として出力する。この第１のカウンタ８Ａはコントロール部４Ａからのスタート信号でリセットされるようになっている。第２のカウンタ８Ｂはスタート信号から第ｎ受信波検知信号までの時間を測定し、その側定値（カウント値）はコントロール部４Ａが読み取る。この実施例ではスタート信号で第２のカウンタ８Ｂのカウント値がゼロクリアされ、カウントを開始するように構成されている。
【００４４】
コントロール部４Ａは、第ｎ受信波信号が入力されると、第２のカウンタ８Ｂの測定値（カウント値）を読取り、直前に行った反対向きでの測定値（カウント値）とを用いて、その間の流速・流量を演算する。
【００４５】
なお、この実施例２においても、受信波検知部３の詳細構成は、実施例１の場合の図３（ａ）と同じで、その受信波検知部３の動作は、図３（ｂ）と図４で説明した内容と同じである。
【００４６】
この実施例２では、実施例１と比較してより高分解能が得られ測定精度が向上する。ところで、上述の説明では、受信波検知部３で受信波を検知するとすぐに次の発信（送信）を行なうとしたが、受信波検知信号を遅延回路を介して送波器駆動部７Ａへ伝えることも可能で、こうすることで、残響ノイズの悪影響を受けにくくして、より計測精度の良い超音波流量計が実現できる。
【００４７】
また、図３（ａ）のレベル選択部１１は、実施例１の説明で述べたように、発信（送信）毎に小さい方の電圧の所定数（例えば３個）の基準レベルを選ぶようになっていて、発信（送信）毎に小さい方の電圧の所定数の基準レベルに戻されるので、実施例２のように連続して繰り返し送受をして測定するときも新たな受信波に対応することが可能である。
【００４８】
さらに、本発明の手段によって、狙った特定の波（例えば第３波）を捉えたと判断した以降は、直前の到達時間に基づいて次の受信波の受信時点を予測して、基準レベルとの比較を行なうことなく、ゼロレベルとの比較のみで受信点を検知し続けることも可能で、このことは、前記特許文献１にも記載されている。
【００４９】
１回の送受における到達時間ｔは極めて短い。従って、連続した送受の到達時間の差は殆ど無いと考えて良い。よって、第１の送受からの受信までの時間がｔ１であった場合、第１の受信時に行なわれる第２の送信時から第２の受信波が到達する迄の時間は、およそｔ１経過した時点である。したがって、その時点に最も近いゼロクロス点を受信波検知点として良いことになる。第３の送受についても同様で、第２の送受の到達時間ｔ２を用いて第３の受信点を予測すればよく、以下同様にできる。
【００５０】
従って、狙った波を検知した以降の受信は、前回の送受から到達時点までの時間から一定の時間を減じた時間がその送信時点から経過した時以降の最初のゼロクロス点を到達時点とすることが可能である。この方法によれば、狙った波を捉えたと判定した受信以降はゼロレベルとの比較のみで、基準レベルと受信波の波との比較は行なう必要がない。従って、基準レベルとの比較部を機能させる必要がなくなり、さらなる低消費電流化が可能である。
【実施例３】
【００５１】
この実施例３は請求項５に対応するものである。ハードウエアの構成は実施例１や実施例２と同じで良い。以下図６に従って、この実施例３の動作を説明する。図６は第１波のピークが基準レベルＶｔｈ３より大きい場合を示す。先に図４に関連して前述したように、増幅器１４の増幅度は、第１波が基準レベルＶｔｈ３を越えることがないように設定されているため、このようなことは起きない。請求項５の発明によれば、仮に被測定ガスの圧力が想定以上に大きい場合などに、予定以上に受信波の振幅が大きくなり、第１波が基準レベルＶｔｈ３を越えるほど大きくなった場合でも、第１波が一気越えした３つの基準レベルのうちに最小の値の基準レベルＶｔｈ１が含まれるため、この波（第１波）は狙った波として採用されずに、次の波が狙った波とされる。基準レベルＶｔｈ１が含まれる場合、比較部が一気越えとしないように比較部を構成しておくものである。本実施例では、基準レベルＶｔｈ６が追加され、合計６つの基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ６が用意されている。このように基準レベルの数が増えても、比較部に必要とする比較器（特に、基準レベルと波とを比較する比較器）は３個のままで良い。
【００５２】
また、ある波が最小の基準レベル（Ｖｔｈ１）を含む所定数の基準レベルの一気越えをし、採用されなかった場合に、次の波が所定数の基準レベルの一気越えをしないで狙った波と判定されないということが起きたとき、最小の基準レベル（Ｖｔｈ１）を含むと狙った波としないという条件を外すことで、受信波が小さくなった場合にも対応可能となる。
【００５３】
ある波が最小の基準レベル（Ｖｔｈ１）を含む所定数の基準レベルを一気越えをし採用されず、かつ次の波も所定数の基準レベルの一気越えをせず狙った波と判定されないということが所定数連続して起きたとき、最小のレベル（Ｖｔｈ１）を含むと狙った波としないという条件を外すということも可能である。この方法により、第１波を間違って第３波とする誤検知の可能性が低くなる。
【実施例４】
【００５４】
狙った波としては、第３波ではなく、負側の第４波を捉えることも可能で、その場合は、第２波が第１波、第４波を第３波と考えればよく、当然基準レベルは第２波側の極性の方に必要になる。また、第２波を狙った波とすることも可能で、その場合は、一気越えの基準レベルに最小の基準レベルのＶｔｈ１が含まれていても良いという条件とする必要がある。
【実施例５】
【００５５】
また、基準レベルは、全てについて必ずしも指数関数的に電圧を設定する必要はない。超音波を伝搬させる流路によっては、受信波は流速によって変化し、それにしたがって若干ではあるが、第１波のピークと第３波のピークとの比率が変化するものもある。基準レベルはこれらの特性に合わせて設定することが可能である。つまり、受信波の大きさが小さくなると、第１波のピークと第３波のピークとの比率が小さくなるから、基準レベルの小さい方は隣り合う基準レベルとの比率を電圧の大きな方の比率より小さくしている。
【００５６】
例えば、ｎが大きいところでは
Ｖｔｈｎ＝１．４×Ｖｔｈｎ−１
で、基準電圧の小さいところでは、
Ｖｔｈ２＝１．２×Ｖｔｈ１
としている。
【実施例６】
【００５７】
また、流量が小さいとき、即ち流速が遅いとき、受信波が大きいことに合わせ、流速あるいは流量により、最初の待ち受け時の基準レベルを変更することも可能である。つまり、一定流量以下では、下の方の基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３ではなく、Ｖｔｈ２〜Ｖｔｈ４で待ち受けるところから始めることもできる。この場合前回の測定結果（直前の流量又は流速）に基づいて、Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３から開始するか、Ｖｔｈ２〜Ｖｔｈ４からとするか決めることが可能である。
【実施例７】
【００５８】
また、狙った波をどの基準レベル（群）で捉えたかを記憶するようにし、測定終了後にその値をチェックすることにより、超音波送受波器の経年劣化を検出することが可能である。超音波送受波器の劣化は受信波の大きさ（振幅）が小さくなる現象として検知される。受信波の大きさが正常なら、Ｖｔｈ３〜Ｖｔｈ５の基準レベルで捉えられることが殆どであるのに、Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３で捉えることが多くなれば、受信波の大きさが小さくなってきたことが分かる。また流量が零あるいは零付近のみで受信波の大きさのチェックを行なうことも可能である。この場合、流速により受信波の大きさが変化し誤検知することを防ぐことが可能である。
【００５９】
この場合、レベル選択部１１は一気越えと判定したときの基準レベルの最小のレベルである検知レベルを記憶して外部へ出力するように構成されている（図７）。
【００６０】
また、基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３で捉えることが多くなったことは、基準レベルＶｔｈ１〜Ｖｔｈ３で捉えることが連続して一定回数起きたことを検知することにより判定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】受信波の到達時点の計測動作で説明する波形図。
【図２】本発明の実施例１の全体構成のブロック図。
【図３】（ａ）は本発明の実施例１の受信波検知のブロック図、（ｂ）は動作を説明する図
【図４】本発明の実施例１の受信波検知部の動作を説明する図。
【図５】本発明の実施例２の全体構成のブロック図。
【図６】本発明の実施例３の動作を説明する図。
【図７】本発明の実施例７の要部ブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
１、２        超音波送受波器
３            受信波検知部
４            コントロール部
５、６        切替スイッチ
７、７Ａ      送波器駆動部
８            カウンタ
８Ａ          第１のカウンタ
８Ｂ          第２のカウンタ
９            基準クロック発生部
１０          基準レベル発生部
１１          レベル選択部
１２          比較部
１３          ゼロクロス検知部
１４          増幅部
ｃ１、ｃ３    ゼロクロス点
Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ６  基準レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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