(57)【要約】【課題】印刷結果の検査精度をより向上する。【解決手段】印刷部による印刷結果を検査する検査装置の画像読取装置は、搬送される用紙５０の紙面を所定の走査タイミングで順次読み取り、用紙５０に印刷された画像を検査画像データとして取得する。この走査タイミングは、上流側エンコーダ５２および下流側エンコーダ５４で検出された用紙搬送速度に基づいて算出される。上流側エンコーダ５２の速度検出位置である上流側検出位置Ｓａと画像読取位置Ｒとの距離Ｗ１は、上流側エンコーダ５２による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙５０が搬送される距離以上とする。また、上流側検出位置Ｓａと下流側検出位置Ｓｂとの距離Ｗ２は、搬送される用紙５０の搬送方向長さＷｐより小さい。【選択図】図５
2006068996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像データに基づいて用紙に原稿画像を印刷する印刷手段と、
印刷手段による印刷の結果を検査する検査手段と、
用紙を搬送路に沿って下流に搬送する搬送手段と、
を備えた画像印刷装置であって、
検査手段は、
搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、
画像読取手段による画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
搬送速度検出手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、
画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
を有し、
搬送速度検出手段は、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出手段を有し、
上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上であることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度検出手段は、さらに、画像読取位置の直後に位置する下流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する下流側速度検出手段を有し、
上流側検出位置と下流側検出位置との距離は、搬送される用紙の搬送方向長さより小さいことを特徴とする画像印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像印刷装置であって、
上流側検出位置と下流側検出位置との距離は、搬送される用紙の搬送方向長さから、下流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に当該用紙が搬送される距離を、引いた距離より小さいことを特徴とする画像印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度検出手段は、上流側速度検出手段での速度検出から下流側速度検出手段での速度検出に切り替える切替手段を有し、
切替手段による切替タイミングは、搬送される用紙の後端が上流側検出位置を通過する直前であることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像印刷装置であって、
切替手段は、上流側検出位置の直前で用紙の有無を検出する用紙検出センサの検出値が用紙有りから用紙無しに切り替わった際に、上流側速度検出手段での速度検出から下流側速度検出手段での速度検出に切り替えることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度検出手段は、搬送される用紙のサイズに応じて、上流側速度検出手段および下流側速度検出手段の少なくとも一方を搬送方向に移動させて、上流側検出位置と下流側検出位置との距離を変える移動手段を備えることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の画像印刷装置であって、
上流側速度検出手段および下流側速度検出手段は、検出用ローラと対向して設けられるとともに搬送される用紙の一部に接触し、当該用紙の搬送に伴って回転するエンコーダであり、
過渡時間は、エンコーダの回転の初期に生じる回転速度が上昇する期間であることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項８】
画像印刷装置による印刷の結果を検査する印刷結果検査装置であって、
搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、
画像読取手段による画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
搬送速度検出手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、
画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
を有し、
搬送速度検出手段は、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出手段を有し、
上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上であることを特徴とする印刷結果検査装置。
【請求項９】
画像印刷装置による印刷の結果を検査する印刷結果検査方法であって、
搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取ステップと、
画像読取ステップでの画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、
搬送速度検出ステップで取得された搬送速度に基づいて、画像読取ステップの走査タイミングを制御する制御ステップと、
画像読取ステップにより得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断ステップと、
を有し、
搬送速度検出ステップは、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出ステップを有し、
上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上であることを特徴とする印刷結果検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像印刷装置の印刷手段による印刷の結果を検査する検査手段を備えた画像印刷装置、画像印刷による印刷結果を検査する印刷結果検査装置および印刷結果検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷部による画像印刷の結果を検査する検査手段を備えた画像印刷装置が知られている。検査手段は、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得するための画像取得装置が設けられている。そして、この画像取得装置で取得した検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより自動での印刷結果判断が可能となり、印刷不良の場合は再印刷などの対応を自動的に取ることができる。その結果、画像印刷装置の信頼性をより向上できる。
【０００３】
ここで、印刷結果の良否判断は、既述のように検査画像データに基づいてなされる。したがって、印刷結果の検査精度は、検査画像データの品質に大きく影響される。そのため、より高精度での印刷結果検査のためには、高品質の検査画像データを得ることが必要である。
【０００４】
検査画像データの品質劣化の原因の一つに用紙の搬送速度がある。通常、画像取得装置は、搬送路上に固定配置されている。そして、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する。この走査タイミングは、予め設定された用紙搬送速度に基づいて設定される。しかし、何らかの原因で搬送速度が変化し、走査タイミングと操作されるべき用紙上の位置が走査位置を通過するタイミングとがずれた場合、用紙に印刷された画像を正確に走査できず、正確な検査画像データの取得、ひいては、高精度での印刷結果検査ができない。
【０００５】
そこで、下記特許文献１には、画像読取装置の前後に搬送速度取得手段を配置して用紙の搬送速度を検出する画像形成装置が開示されている。そして、検出された搬送速度に応じて走査タイミングを設定している。これによれば、種々の原因で用紙の搬送速度が予め設定されていたものと異なっても適切な検査画像データを取得でき、正確な印刷結果検査が可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１２０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、通常、多くの速度検出手段は、速度検出開始直後は、安定した検出値を得ることができない。すなわち、検出開始から安定した検出値を得るまでには、検出値が不安定な過渡時間が存在する。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、搬送路上に設けられたエンコーダを速度検出手段として用いている。このエンコーダは、搬送された用紙と接触した際に用紙との間に生じる摩擦力によって回転し、その回転速度を当該用紙の搬送速度として検出している。つまり、このエンコーダの場合は、搬送される用紙前端がエンコーダに到達し、接触したときが速度検出開始のタイミングである。理想的には、この速度検出開始の直後、すぐに適切に用紙搬送速度が検出できることが望ましい。しかし、実際には、速度検出開始から所定時間経過するまでの間は、安定した検出値を得られない。これは、用紙がエンコーダに接触したことによって生じる用紙搬送速度の一時的低下や、エンコーダの検出応答性の低さなどが原因である。このような不安定な時間である過渡時間の間に検出された搬送速度では適切な走査タイミングを算出することはできず、ひいては、正確な印刷結果検査ができない。しかしながら、上記の特許文献１に記載の画像形成装置では、この過渡時間の問題についての考慮がなされていなかった。そのため、印刷結果の検査精度の低下を招く恐れがあった。
【０００８】
そこで、本発明では、印刷結果の検査精度をより向上できる画像形成装置、印刷結果検査装置および印刷結果検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像印刷装置は、原稿画像データに基づいて用紙に原稿画像を印刷する印刷手段と、印刷手段による印刷の結果を検査する検査手段と、用紙を搬送路に沿って下流に搬送する搬送手段と、を備えた画像印刷装置であって、検査手段は、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、画像読取手段による画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、搬送速度検出手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有し、搬送速度検出手段は、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出手段を有し、上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上である。
【００１０】
好適な態様では、搬送速度検出手段は、さらに、画像読取位置の直後に位置する下流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する下流側速度検出手段を有し、上流側検出位置と下流側検出位置との距離は、搬送される用紙の搬送方向長さより小さい。望ましくは、上流側検出位置と下流側検出位置との距離は、搬送される用紙の搬送方向長さから、下流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に当該用紙が搬送される距離を、引いた距離より小さい。
【００１１】
他の好適な態様では、搬送速度検出手段は、上流側速度検出手段での速度検出から下流側速度検出手段での速度検出に切り替える切替手段を有し、切替手段による切替タイミングは、搬送される用紙の後端が上流側検出位置を通過する直前である。望ましくは、切替手段は、上流側検出位置の直前で用紙の有無を検出する用紙検出センサの検出値が用紙有りから用紙無しに切り替わった際に、上流側速度検出手段での速度検出から下流側速度検出手段での速度検出に切り替える。
【００１２】
他の好適な態様では、搬送速度検出手段は、搬送される用紙のサイズに応じて、上流側速度検出手段および下流側速度検出手段の少なくとも一方を搬送方向に移動させて、上流側検出位置と下流側検出位置との距離を変える移動手段を備える。
【００１３】
他の好適な態様では、上流側速度検出手段および下流側速度検出手段は、検出用ローラと対向して設けられるとともに搬送される用紙の一部に接触し、当該用紙の搬送に伴って回転するエンコーダであり、過渡時間は、エンコーダの回転の初期に生じる回転速度が上昇する期間である。
【００１４】
他の本発明である印刷結果検査装置は、画像印刷装置による印刷の結果を検査する印刷結果検査装置であって、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、画像読取手段による画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、搬送速度検出手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有し、搬送速度検出手段は、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出手段を有し、上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上である。
【００１５】
他の本発明である印刷結果検査方法は、画像印刷装置による印刷の結果を検査する印刷結果検査方法であって、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取ステップと、画像読取ステップでの画像読取位置の近傍で用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、搬送速度検出ステップで取得された搬送速度に基づいて、画像読取ステップの走査タイミングを制御する制御ステップと、画像読取ステップにより得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断ステップと、を有し、搬送速度検出ステップは、画像読取位置の直前に位置する上流側検出位置で用紙の搬送速度を検出する上流側速度検出ステップを有し、上流側検出位置と画像読取位置との距離は、上流側速度検出手段による速度検出開始から安定した検出値が得られるまでの過渡時間の間に用紙が搬送される距離以上である。
【００１６】
ここで、画像印刷装置とは、プリンタや複写機、ファクシミリ、および、これらを複合したデジタル複合機など、用紙に画像を印刷する機種全般を指す。また、用紙は、通常の印刷用紙の他、葉書、厚紙、布、ＯＨＰシートなどシート状の印刷媒体全般を指す。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば過渡時間を考慮した速度検出位置となっているため、安定した検出値に基づいて走査タイミングを算出できる。これにより、印刷結果の検査精度をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態であるプリンタ１０について説明する。図１にプリンタ１０の全体の構成図を示す。以下で説明するプリンタ１０は、比較的大型の高速プリンタを想定している。ただし、適宜、その構成の一部を変更することにより、複写機や小型プリンタ等他の画像形成装置に応用してもよい。
【００１９】
このプリンタ１０は、図示しない画像印刷用制御部により制御されており、画像印刷用制御部に記憶された原稿画像データと同じ画像を用紙に印刷する。収容部２２に収容された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、印刷部１２において画像印刷される。印刷結果は、印刷部１２の下流に設けられた検査装置１６で検査される。検査結果が正常の場合、用紙は通常排紙トレイ３４または両面用搬送路１８に搬送される。一方、検査結果が異常の場合、用紙は異常排紙トレイ３６に搬送される。以下、このプリンタ１０について詳説する。
【００２０】
用紙が搬送される搬送路は、主搬送路１４、両面用搬送路１８、排紙用搬送路２１に大別される。主搬送路１４は、用紙を収容部２２から印刷部１２および検査装置１６へと案内する搬送路である。主搬送路１４は、その下流において両面用搬送路１８および排紙用搬送路２１に分岐される。両面用搬送路１８は、用紙を裏返して再度、主搬送路１４に案内する搬送路である。排紙用搬送路２１は、印刷済みの用紙を排紙部２４に案内する。各搬送路１４，１８，２１は、用紙の移動をガイドする搬送ガイド板３８で形成されている。この搬送ガイド板３８には、用紙を順次、下流に送る複数の送り手段４０が複数設けられている。
【００２１】
送り手段４０は、搬送ローラ４２および搬送アイドラ４４から構成されている。搬送ローラ４２は、図示しない駆動手段により回転させられ、用紙と接触することにより当該用紙に搬送力を付与する。搬送アイドラ４４は、搬送ローラ４２と対向する位置に設けられており、搬送ローラ４２と協働して用紙を挟持して用紙の浮きを防止する。
【００２２】
収容部２２は、用紙を収容するための給紙トレイとして、比較的小容量の２つの第１給紙トレイ３０と比較的大容量の２つの第２給紙トレイ３２とを備えている。各トレイ３０，３２は、それぞれ、主搬送路１４に接続されており、適宜、用紙を主搬送路１４に供給できるようになっている。
【００２３】
印刷部１２は、原稿画像データに基づいて用紙に画像を印刷する。印刷部１２は、図示しない帯電部および露光部で感光体上に静電潜像を形成し、静電力により感光体表面にトナーを付着させてトナー像を形成する。ここで形成されるトナー像は、原稿画像に基づいた像である。感光体または感光体からトナー像が転写された転写ローラ２６は主搬送路１４上に設けられ、ここに用紙が搬送されることにより用紙にトナーが転写される。感光体または転写ローラ２６の下流には定着ローラ２８が設けられている。トナーが付着した用紙は、定着ローラ２８により加熱、加圧される。これによりトナーが用紙に定着する。
【００２４】
次に検査装置について図２、図３を用いて説明する。図２は検査装置１６周辺の概略側面図であり、図３は検査装置周辺の概略上面図である。検査装置１６は、用紙５０に印刷された画像を読み取る画像読取装置１７、用紙搬送速度を検出するエンコーダ５２，５４、および、検査用制御部（図示せず）を備える。
【００２５】
画像読取装置１７は、印刷部１２で用紙に印刷された画像を読み取る。画像読取装置１７は、搬送ガイド板３８上に固定的に設置されており、ランプ４５、結像レンズ４６、ＣＣＤラインセンサ４８を内蔵している。この画像読取装置１７は、１回の読み取りで、搬送ガイド板３８上の画像読取位置Ｒ上にある画像をライン状の画像として読み取る。ここで、用紙５０は所定の速度で搬送されているため、用紙５０に印刷された画像のうち画像読取位置Ｒに位置する部分は、時刻変化に伴って順次変化する。したがって、画像読取装置１７が所定のタイミングで画像読取位置Ｒに位置する画像を順次読み取り、得られた複数のライン状の画像を合成すれば、用紙に印刷された画像を取得できる。換言すれば、画像読取装置１７は、用紙５０の紙面をその搬送方向に順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を取得する。なお、本実施形態の画像読取装置１７は１回の読み取りでライン状の画像が読み取れるようになっているが、１回の読み取りで点状の微小画像を読み取る画像読取装置であってもよい。この場合は、ＣＣＤセンサを搬送方向に直交する方向（図３における上下方向）に走査させて、複数の微小画像を取得合成する。この際、用紙５０は所定の速度で移動しているため、結果として、用紙５０の搬送方向および搬送方向に直交する方向の両方向に順次走査して用紙５０に印刷された画像を取得することになる。
【００２６】
この画像読取装置１７は、定着ローラ２８より下流に設けられる。ただし、全体の処理時間短縮、および装置の小型化のためには、定着ローラ２８に近いことが望ましい。この画像読取装置１７で取得、合成された画像は、検査画像データとして検査用制御部に出力される。なお、本実施の形態では、読取装置としてＣＣＤセンサを用いているが、用紙に印刷された画像を読み取るものであれば、ＣＭＯＳセンサ等、他の装置を用いてもよい。
【００２７】
画像読取位置Ｒの直前には上流側速度検出手段として機能する上流側エンコーダ５２が設けられており、画像読取位置Ｒの直後には下流側速度検出手段として機能する下流側エンコーダ５４が設けられている。この２つのエンコーダ５２，５４は、後に詳述するように、所定の位置関係で配置されている。また、各エンコーダ５２，５４と対向する位置には、搬送される用紙の表面を押さえるための検出用ローラ５６，５８が設けられている。この検出用ローラ５６，５８により用紙５０の浮きが防止され、用紙５０が確実にエンコーダ５２，５４表面に接触できるようになっている。各エンコーダ５２，５４は、搬送される用紙５０と接触した際に用紙との間に摩擦力を生じ、この摩擦力によって用紙５０の搬送に伴って回転する。そして、この回転の速度を用紙搬送速度として検出する。検出された搬送速度は、検査用制御装置に出力される。なお、本実施形態では搬送速度検出手段としてエンコーダを用いているが、用紙の搬送速度を検出できればエンコーダ以外の機器を用いてもよく、その配置位置も搬送路上に限らない。
【００２８】
検査用制御装置は、画像読取装置１７の走査タイミングを制御する制御手段としての機能を備えている。走査タイミングは、エンコーダ５２、５４から出力される搬送速度に応じて設定される。例えば、取得された搬送速度が、予め予想していた搬送速度より遅い場合は、走査タイミングの間隔を広くする。逆に、取得された搬送速度が、予め予想していた搬送速度より遅い場合は、走査タイミングの間隔を狭くする。算出された走査タイミングは、画像読取装置１７に出力される。画像読取装置１７は、画像読取位置Ｒを通過する用紙５０の紙面を、検査用制御装置から出力された走査タイミングで順次読み取る。これにより、用紙５０の搬送速度に関わらず、常に、適切な検査画像データを取得できる。
【００２９】
なお、画像読取装置１７で読み取りを開始するタイミング、読取開始タイミングは、画像読取位置Ｒ直前に設けられた第一用紙検出センサ６０の出力値に応じて算出される。第一用紙検出センサ６０は、その直上に用紙５０があるか否かを検出するセンサである。画像読取位置Ｒ直前に設けられた第一用紙検出センサ６０で用紙５０があると検出されたときが読取開始タイミングとなる。もちろん、第一用紙検出センサ６０を設けず、エンコーダ５２，５４で取得された用紙５０の搬送速度に基づいて読取開始タイミングを算出してもよい。すなわち、エンコーダ５２，５４で取得された用紙５０の搬送速度から、当該用紙５０が画像読取位置Ｒに到達する時刻を算出し、この到達する時刻を読取開始タイミングとしてもよい。
【００３０】
また、後に詳説するが、走査タイミングに用いられる搬送速度は、画像読取の途中で、上流側エンコーダ５２で検出された搬送速度から、下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に切り替えられる。すなわち、画像読取開始から所定時間は上流側エンコーダ５２で検出された搬送速度に基づいて走査タイミングを算出し、所定時間経過後は下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に基づいて走査タイミングを算出する。このエンコーダ５２，５４の切り替えのタイミングは、上流側エンコーダ５２の直前に設けられた第二用紙検出センサ６２により検出される。この第二用紙検出センサ６２も、その直上に用紙５０があるか否かを検出するセンサである。そして、この第二用紙検出センサ６２の検出値が用紙有りから用紙無しに切り替わった時点、換言すれば、用紙５０後端が第二用紙検出センサ６２を通過した時点が、エンコーダ切り替えのタイミングとなる。このような構成とする理由については後に詳説する。
【００３１】
検査用制御装置は、判断手段に相当する機能も有しており、検査画像データと予め記憶された原稿画像データとを比較照合することにより印刷結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に印刷できたと判断し、差異量が大きい場合は印刷結果不良と判断する。そして、得られた検査結果は、画像印刷用制御部に出力される。
【００３２】
排紙部２４は、正常に画像印刷が終了した用紙が排出される通常排紙トレイ３４と印刷結果が不良と判断された用紙が排出される異常排紙トレイ３６とを備えている。主搬送路１４に沿って搬送された用紙を、通常排紙トレイ３４、異常排紙トレイ３６、両面用搬送路１８のいずれに導くかは、各搬送路の分岐点に設けられた切替器（図示せず）により切り替えることができる。この切替器は、画像印刷用制御部により制御される。
【００３３】
次に、上流側エンコーダ５２および下流側エンコーダ５４の配置位置について詳説する。はじめに、各エンコーダ５２，５４で検出される搬送速度の一例を図４に示す。縦軸が検出されるエンコーダ５２，５４の回転速度（用紙搬送速度）であり、横軸が時刻である。図４において、時刻ｔａは、用紙５０前端がエンコーダ５２，５４に接触した時刻、すなわち、検出開始時刻を示す。この検出開始時刻ｔａからエンコーダ５２，５４が回転し始め、回転速度（用紙搬送速度）が急激に上昇する。そして、所定時間経過後の時刻ｔｂ付近で回転速度が安定する。そして、用紙５０後端がエンコーダ５２，５４を通過する時刻ｔｃに検出が終了となる。つまり、搬送速度の検出開始から安定した検出値が得られるまでの間に、検出値が不安定な時間、過渡時間Ｔが存在することがわかる。このような過渡時間Ｔが生じる原因は、エンコーダ５２，５４の検出特性（応答性）や、用紙５０がエンコーダ５２，５４に接触した際に生じる用紙搬送速度の一時的な減速などがある。画像読取の走査タイミングの算出に、このような過渡時間Ｔで検出された搬送速度を用いた場合、適切な走査タイミングを得ることができず、適切な検査画像データを得ることができない。また、用紙が画像読取位置Ｒを通過する間、すなわち、画像読み取りを行なっている間は、常に、用紙搬送速度を検出し、当該搬送速度に基づく走査タイミングの算出がなされていなければ適切な検査画像データは取得できない。
【００３４】
そこで、本実施形態では、走査タイミングの算出に過渡時間Ｔの間に検出された搬送速度が用いられないようにエンコーダ５２，５４を配置している。これについて図５を用いて説明する。図５はエンコーダ５２，５４と画像読取位置Ｒとの位置関係を模式的に示した図である。
【００３５】
本実施形態では、上流側エンコーダ５２での搬送速度検出位置（用紙５０との接触位置）である上流側検出位置Ｓａと画像読取位置Ｒとの距離Ｗ１を、上流側エンコーダ５２での過渡時間Ｔ１の間に用紙５０が進む距離ＤＴ１以上（Ｗ１≧ＤＴ１）としている。このような配置とすることで、用紙５０前端が画像読取位置Ｒに到達した時刻、すなわち、画像読み取りが開始される時刻には、上流側エンコーダ５２で検出される搬送速度は安定しており、適切な走査タイミングを算出できる。これにより、より正確な印刷結果検査ができる。なお、実際には、画像読取開始時刻は、画像読取位置Ｒの直前に設けられた第一用紙検出センサ６０で用紙５０前端が検出された時刻である。そして、この第一用紙検出センサ６０と画像読取位置Ｒとの間には、微小距離Ｍ１が存在している。したがって、画像読取開始の時点で安定した搬送速度を得るためには、厳密には、Ｗ１≧ＤＴ１＋Ｍ１とする必要がある。ただし、このＭ１は極めて小さい数値のため、以下の説明では、第一用紙検出センサ６０の位置を画像読取位置Ｒとほぼ同じ、すなわち、微小距離Ｍ１≒０として説明する。
【００３６】
用紙５０後端が上流側検出位置Ｓａを通過した後、すなわち、上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなった後も、用紙５０に対する画像読取が継続されている。したがって、用紙５０後端が上流側検出位置Ｓａを通過した後も、搬送速度の検出が必要となる。そこで、本実施形態では、画像読取位置Ｒの直後に下流側エンコーダ５４を設けている。そして、少なくとも、用紙５０後端が上流側検出位置Ｓａを通過する前（上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなる前）に、走査タイミング算出に用いる搬送速度を、上流側エンコーダ５２で検出された搬送速度から下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に切り替える。この下流側エンコーダ５４での搬送速度検出位置である下流側検出位置Ｓｂと上流側検出位置Ｓａとの距離Ｗ２は、搬送される用紙の搬送方向長さＷｐより小さくなっている（Ｗ２≦Ｗｐ）。これにより、用紙５０後端が上流側検出位置Ｓａを通過した時点で、必ず、用紙５０前端は下流側検出位置Ｓｂに到達していることになる。つまり、上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなっても下流側エンコーダ５４での搬送速度検出が可能であり、用紙５０が画像読取位置Ｒを通過する間は、常に、搬送速度を検出することができる。
【００３７】
ここで、下流側エンコーダ５４にも安定した搬送速度検出が出来ない時間、過渡時間Ｔ２が存在する。そして、下流側エンコーダ５４の配置は、この過渡時間Ｔ２の間に検出された搬送速度が走査タイミングの算出に用いられないような配置であることが望ましい。そこで、本実施形態では、下流側検出位置Ｓｂと上流側検出位置Ｓａとの距離Ｗ２は、搬送される用紙の搬送方向長さＷｐから下流側エンコーダ５４の過渡時間Ｔ２の間に用紙が進む距離ＤＴ２を引いた距離となっている（Ｗ２≦Ｗｐ−ＤＴ２）。このような配置とすることで、用紙５０後端が上流側検出位置に到達したときには、下流側エンコーダ５４の過渡時間Ｔ２は既に経過した後となる。これにより、走査タイミングの算出に下流側エンコーダ５４の過渡時間Ｔ２の間に検出された不安定な搬送速度を利用せずに済み、適切な検査画像データの取得、正確な印刷結果検査が可能となる。
【００３８】
なお、搬送される用紙５０の搬送方向長さＷｐは、用紙サイズにより変動する。したがって、下流側検出位置Ｓｂと上流側検出位置Ｓａとの距離Ｗ２を固定とする場合は、距離Ｗ２は、当該プリンタ１０で取り扱う用紙のうち最小の用紙の搬送方向長さＷｐｍｉｎから距離ＤＴ２を引いた距離（Ｗ２＝Ｗｐｍｉｎ−ＤＴ２）とすることが望ましい。
【００３９】
また、別の形態として、各エンコーダ５２，５４の位置を可変できるようにし、搬送される用紙サイズに応じて距離Ｗ２を変えるようにしてもよい。これは、例えば、下流側エンコーダ５４、および、これに対応する検出用ローラ５８を搬送方向に移動させる移動手段を設けておくことにより実現できる。そして、各印刷の度に当該印刷に使用される用紙サイズを検出し、検出された用紙サイズに応じて距離Ｗ２が適切な値となるように、下流側エンコーダ５４および検出用ローラ５８を移動させる。移動手段は、例えば、駆動源（モータ等）と、駆動源の力を下流側エンコーダ５４および検出用ローラ５８の回転軸に搬送方向の直線運動として伝達する伝達機構（ボールネジやラック、ピニオン等）などで実現できる。
【００４０】
また、既述したように、画像読取の途中で走査タイミング算出に用いる搬送速度を、上流側エンコーダ５２で検出された搬送速度から下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に切り替える。この切替タイミングは、上流側検出位置Ｓａの直前に設けられた第二用紙検出センサ６２で検出される。すなわち、第二用紙検出センサ６２で用紙５０の後端が検出された時点（用紙有りから用紙無しに切り替わった時点）が切替タイミングとなる。この第二用紙検出センサ６２を上流側検出位置Ｓａの直前に設けておくことで、用紙サイズに関わらず、常に、用紙５０後端が上流側エンコーダ５２を通過する前（上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなく前）に、エンコーダの切り替えができる。これにより、用紙サイズに関わらず、常に、搬送速度を検出することができ、適切な走査タイミングを得ることができる。
【００４１】
ここで、この第二用紙検出センサ６２と上流側検出位置Ｓａとの間にも微小距離Ｍ２が存在する。そして、エンコーダ切り替えの時点で下流側エンコーダ５４での検出値が安定しているためには、この微小距離Ｍ２も考慮する必要がある。すなわち、上流側検出位置Ｓａと下流側検出位置Ｓｂとの距離Ｗ２は、より厳密には、Ｗ２≦Ｗｐ−ＤＴ２−Ｍ２（Ｗｐは用紙搬送方向長さ、ＤＴ２は過渡時間Ｔ２の間に用紙が進む距離）とする必要がある。しかし、本説明では、第二用紙検出センサ６２と上流側検出位置Ｓａとはほぼ同じ位置、すなわち、Ｍ２≒０とみなす。
【００４２】
なお、当然ながら、用紙５０後端が上流側検出位置を通過するタイミングが取得できれば、第二用紙検出センサ６２以外の手段を用いてもよい。また、距離Ｗ２や搬送される用紙サイズ等を調整することにより、エンコーダの切り替えタイミングを固定とすることもできる。例えば、用紙サイズに関わらず、常に、画像読取開始タイミングからｎ秒後（ｎは固定値）にエンコーダを切り替える構成としてもよい。
【００４３】
図６は、この配置での上流側エンコーダ５２と下流側エンコーダ５４で検出される搬送速度を示す図である。図６における上側が上流側エンコーダ５２で、下側が下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度を示している。
【００４４】
上流側エンコーダ５２は、用紙５０前端が上流側検出位置Ｓａに到達した時刻ｔ０に搬送速度検出を開始する。そして、時刻ｔ０から過渡時間Ｔ１経過後の時刻ｔ１までは不安定な搬送速度が検出され、時刻ｔ１以降は安定した搬送速度が検出される。そして、用紙５０後端が上流側検出位置Ｓａを通過する時刻ｔ６に、上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなる。
【００４５】
一方、下流側エンコーダ５４は、用紙５０前端が下流側検出位置Ｓｂに到達した時刻ｔ３に搬送速度検出を開始する。そして、時刻ｔ３から過渡時間Ｔ２経過後の時刻ｔ４までは不安定な搬送速度が検出され、時刻ｔ４以降は安定した搬送速度が検出される。ここで、下流側検出位置Ｓｂと上流側検出位置Ｓａとの距離Ｗ２は、Ｗ２＝Ｗｐ−ＤＴ２−Ｍ２（Ｍ２≒０）である（Ｗｐは用紙搬送方向長さ、ＤＴ２は過渡時間Ｔ２の間に用紙が進む距離、Ｍ２は第二用紙検出センサ６２と上流側検出位置Ｓａとの距離）。したがって、時刻ｔ３，ｔ４は、常に、用紙後端が上流側検出位置Ｓａを通過する時刻ｔ６より前となる。
【００４６】
画像読取装置１７は、用紙５０前端が画像読取位置Ｒに到達した時刻ｔ２に画像読取を開始する。ここで、上流側検出位置Ｓａと画像読取位置Ｒとの距離は、上流側エンコーダの過渡時間Ｔ１の間に用紙が進む距離ＤＴ１より大きい（Ｗ１≧ＤＴ１）。したがって、画像読取開始の時刻ｔ２は、常に、時刻ｔ０から過渡時間Ｔ１経過後の時刻ｔ１の後である。つまり、画像読取を開始した時点では、上流側エンコーダ５２により安定した搬送速度が検出されている。そのため、安定した搬送速度に基づいて適切な走査タイミングを算出でき、より適切な検査画像データを取得できる。
【００４７】
画像読取装置１７による画像読取は、用紙５０後端が画像読取位置Ｒを通過する時刻ｔ７まで継続する。この時刻ｔ２から時刻ｔ７までの間には、上流側エンコーダ５２での搬送速度検出が出来なくなる時刻ｔ６がある。時刻ｔ６以降も搬送速度に基づく走査タイミング算出を行なうために、この時刻ｔ６の直前である時刻ｔ５にエンコーダの切り替えがなされる。なお、この時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間は、第二用紙検出センサ６２と上流側検出位置Ｓａとの間の微小距離Ｍ２を用紙５０が進むのに必要とする時間である。したがって、Ｍ２＝０とした場合、ｔ５＝ｔ６である。
【００４８】
この時刻ｔ５以降は、下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に基づいて走査タイミングの算出がなされる。既述したように、Ｗ２＝Ｗｐ−ＤＴ２−Ｍ２であるため、この時刻ｔ５（≒ｔ６）の時点で、下流側エンコーダ５４は安定した搬送速度を検出している。したがって、エンコーダを切り替えた後も、安定した搬送速度に基づいて走査タイミングを算出できる。これにより、より適切な検査画像データの取得、より正確な印刷結果検査が可能となる。つまり、本実施形態のような配置とすることで、より正確な印刷結果検査が可能となる。
【００４９】
次に、このプリンタ１０での画像印刷の流れについて説明する。用紙に対して画像印刷を行う場合は、印刷したい画像である原稿画像データを画像印刷用制御部へと入力する。原稿画像データは、例えば、通信装置を介して他のコンピュータ等から原稿画像データを画像印刷用制御部に送信することにより入力される。入力された原稿画像データは、画像印刷用制御部に記憶されるとともに、検査用制御部に出力される。検査用制御部は、この原稿画像データを記憶する。なお、当然ながら、所定の画像が印刷された用紙を読み取って原稿画像データを取得してもよい。
【００５０】
画像印刷用制御部は、記憶した原稿画像データに基づいて、帯電装置、露光装置等を制御して感光体にトナー像を現像する。また、送り手段４０を駆動させ、所定の給紙トレイ３０，３２から用紙を主搬送路１４に給紙する。給紙された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、感光体または転写ローラ２６でトナー像が転写される。そして、定着ローラ２８により加熱、加圧され、トナーの定着がなされる。これにより、用紙に対して原稿画像データに基づいた画像印刷がなされる。
【００５１】
印刷部１２により画像が印刷された用紙は、さらに、画像読取位置Ｒへと搬送される。用紙５０前端が上流側検出位置Ｓａに到達した時点で上流側エンコーダ５２が回転し始め、用紙搬送速度の検出が開始される。検出された搬送速度は、検査用制御装置に出力される。用紙５０が更に進み、第一用紙検出センサ６０で用紙５０前端が検出できれば、検査用制御装置は、画像読取装置１７に画像読取の開始を指示する。また、この時点での搬送速度に基づいて算出された走査タイミングも出力する。既述したように、上流側検出位置Ｓａと画像読取位置Ｒとの距離Ｗ１は、過渡時間Ｔ１の間に用紙５０が進む距離ＤＴ１以上である。したがって、この時点での搬送速度は安定した値であり、算出される走査タイミングは適切な値である。画像読取装置１７は、この走査タイミングに従って画像読取を実行する。その後も、上流側エンコーダ５２は検出された搬送速度を随時出力し、検査用制御装置はこの搬送速度に基づいて走査タイミングを算出、指示する。したがって、用紙搬送速度に変化が生じても適切な走査タイミングで画像読取が可能となる。
【００５２】
用紙後端が第二用紙検出センサ６２に到達し、当該センサからの出力値が用紙有りから用紙無しに切り替われば、検査用制御装置は、下流側エンコーダ５４で検出された搬送速度に基づく走査タイミング算出に切り替える。既述したように、上流側検出位置Ｓａと下流側検出位置Ｓｂとの距離Ｗ２は、Ｗ２＝Ｗｐ−ＤＴ２−Ｍ２（Ｍ２≒０）である。したがって、エンコーダの切り替えのときには、下流側エンコーダ５４での検出値は安定している。検査用制御装置は、この安定した搬送速度に基づいて走査タイミングを算出する。つまり、Ｗ２＝Ｗｐ−ＤＴ２−Ｍ２とすることにより、常に、安定した搬送速度に基づいて走査タイミングを算出できる。
【００５３】
さらに用紙５０が搬送されて用紙５０後端が画像読取位置Ｒを通過すれば、画像読取装置１７による画像読取が終了となる。画像読取装置１７は、これまでの間に取得された複数の画像データを合成して、用紙５０に印刷された画像を取得する。そして、この取得、合成した画像データを検査画像データとして検査用制御装置に出力する。
【００５４】
検査用制御部は、画像読取装置１７により取得された検査画像データと、予め記憶された原稿データとを比較照合する。そして、２つの画像の差異量が所定の閾値より低い場合は、正常に印刷されたものと判断し、差異量が所定の閾値より大きい場合は、印刷結果不良と判断する。
【００５５】
この検査結果は、画像形成用制御部に出力される。画像形成制御部は、検査結果に応じて用紙５０の搬送先を切り替える。すなわち、印刷結果が正常の場合は、用紙を通常排紙トレイ３４または両面用搬送路１８搬送する。一方、印刷結果が不良の場合は、用紙を異常排紙トレイ３６に搬送する。そして、正常な印刷ができるまで当該印刷を繰り返す。なお、所定回数以上、印刷結果不良が続いた場合には、強制的に印刷処理を終了するようにしてもよい。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、常に、適切な用紙搬送速度を得ることができ、ひいては、より高精度での印刷結果検査が可能となる。また、上流側検出位置Ｓａの直前に第二用紙検出センサを設け、当該センサの出力に応じてエンコーダの切り替えを行なうことにより、用紙サイズに関わらず、常に、適切なタイミングでのエンコーダの切り替えができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態であるプリンタの全体の構成図である。
【図２】検査装置周辺の概略側面図である。
【図３】検査装置周辺の概略上面図である。
【図４】各エンコーダで検出される搬送速度の一例を示す図である。
【図５】エンコーダと画像読取位置Ｒとの位置関係を模式的に示した図である。
【図６】上流側エンコーダと下流側エンコーダで検出される搬送速度を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  プリンタ、１２  印刷部、１４，１８，２１  各搬送路、１６  検査装置、１７  画像読取装置、２２  収容部、２４  排紙部、３０，３２  給紙トレイ、３８  搬送ガイド板、４０  送り手段、５０  用紙、５２  上流側エンコーダ、５４  下流側エンコーダ、５６，５８  検出用ローラ、６０  第一用紙検出センサ、６２  第二用紙検出センサ、Ｒ  画像読取位置、Ｓａ  上流側検出位置、Ｓｂ  下流側検出位置。
【図１】
2006068996.tif 000003
【図２】
2006068996.tif 000004
【図３】
2006068996.tif 000005
【図４】
2006068996.tif 000006
【図５】
2006068996.tif 000007
【図６】
2006068996.tif 000008