(57)【要約】【課題】  感光体又は中間転写体の周速度が遅い方が急激に周速度を上昇させることを防止する制動手段のコスト、消費電力を抑制することを目的とする【解決手段】  感光体ドラム１２の回転軸１２Ａに電磁ブレーキ２２が取付けられている。電磁ブレーキ２２のオン・オフの制御を行う制御部２６は、描画コントローラ２８から受信した画像濃度が所定値より低い場合、電磁ブレーキ２２を作動させる。これによって、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて急激に速度を上昇させることを防止できる。また、必要な時だけ制動手段を作動させるようにしたので、制動手段のコスト、感光体ドラム１２を回転させる電力の消費量を低減できる。【選択図】  図４
2006003504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、
前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、
前記像担持体上の画像濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、前記転写体に転写される間、前記制動手段の制動力を増加させる第１制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、
前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、
描画コントローラから受信した画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、前記転写体に転写される間、前記制動手段の制動力を増加させる第２制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、
前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、
画像形成の待機状態から画像形成を開始する際に、前記制動手段の制動力を増加させる第３制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方の回転軸に取付けられた電磁ブレーキであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触して回転するローラを、回転不能とする停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に印加された電圧と異なる電圧を前記ローラに印加する第１電圧印加手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ローラが前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に残留した残留トナーを除去するクリーニングローラであることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触した接触部材の接触圧を上昇させる接触圧上昇手段であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記接触圧上昇手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触した接触部材に、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に印加された電圧と異なる電圧を印加する第２電圧印加手段であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記接触部材が、帯電、露光、現像、又はクリーニングを行うマーキング部材を前記像担持体に対して位置決めする位置決め部材であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を担持する像担持体と、像担持体からトナー像を転写される転写体を異なる周速度で回転させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体を用いたレーザービームプリンタでは、感光体と中間転写体とを異なる周速度で回転させ、感光体と中間転写体との間に摩擦力を発生させることで、感光体から中間転写体へのトナーの転写効率を向上させている場合がある。
【０００３】
ここで、感光体から中間転写体へ転写されるトナー量が少ない（画像濃度が低い）時には、感光体と中間転写体との吸着力が高くなり、感光体又は中間転写体の周速度が遅い方が、中間転写体又は感光体の周速度が速い方に引付けられて急激に周速度を上昇させる。これによって、画像上に濃淡のムラ、所謂バンディングが発生する。このため、中間転写体よりも周速度が遅い感光体にブレーキを設けて、感光体の周速度の上昇を防止する方法が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、感光体を常に制動していると、ブレーキの経時劣化の進行が早くなるので、ブレーキの耐久性の要求が高くなったり、交換サイクルが早くなったりする。これによって、ブレーキのコストが上昇し、また、品質の信頼性が低下する。また、感光体の回転負荷が大きくなるので、感光体を回転させるためのモータのトルクを大きくしなければならず、消費電力が増大する。
【特許文献１】特許第３４１９５９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、像担持体又は転写体の周速度が遅い方が急激に周速度を上昇させることを防止する制動手段のコスト、信頼性の低下、像担持体又は転写体を回転させる電力の消費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、前記像担持体上の画像濃度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、前記転写体に転写される間、前記制動手段の制動力を増加させる第１制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置では、像担持体と転写体とを異なる周速度で回転して像担持体に担持されたトナー像を転写体に転写することで、転写効率を向上させている。
【０００８】
ところで、像担持体から転写体へ転写されるトナー量が少ない場合（画像濃度が低い場合）、像担持体と転写体との吸着力が高くなり、像担持体又は転写体の周速度が遅い方（以下、遅い方という）が、転写体又は像担持体の速い方（以下、速い方という）に引付けられて周速度を急激に上げようとする。このため、遅い方に制動手段によって制動をかけて、遅い方の周速度の上昇を防止し、画像の濃淡ムラ所謂バンディングの発生を防止している。
【０００９】
ここで、制動手段は、制動力の切替えが可能で、検出手段によって検出された像担持体上の画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、転写体に転写される間、第１制御手段によって制動力を増加されるようになっている。即ち、像担持体上の画像濃度が低く、像担持体と転写体との吸着力が高くなる時のみ、制動手段の制動力を必要な大きさまで増加させることで、制動手段の経時劣化の進行を遅め、また、像担持体の画像濃度が低い時以外の像担持体又は転写体の回転負荷を抑制している。これによって、制動手段のコスト、像担持体又は転写体を回転させる電力の消費を低減でき、制動手段の品質の信頼性を向上できる。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、描画コントローラから受信した画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、前記転写体に転写される間、前記制動手段の制動力を増加させる第２制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置では、第２制御手段が、描画コントローラから受信した画像濃度が所定値より低いトナー像の領域が、転写体に転写される間、制動手段の制動力を増加させて、遅い方の制動力を大きくする。これによって、遅い方が、速い方に引付けられて急激に周速度を上げることで発生するバンディングを防止できる。また、制動手段の制動力を、画像濃度が低い時以外は小さく、又はゼロとすることで、制動手段のコストパフォーマンス、信頼性を向上でき、また、像担持体又は転写体を回転させる電力の消費を低減できる。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体の周速度と異なる周速度で回転して前記像担持体からトナー像を転写される転写体と、前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方に制動をかける、制動力を切替え可能な制動手段と、画像形成の待機状態から画像形成を開始する際に、前記制動手段の制動力を増加させる第３制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
画像形成の待機状態から画像形成を開始する場合、詳細は後述するが、像担持体上のトナー量が少なくなり、像担持体と転写体との吸着力が高くなる。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の画像形成装置では、画像形成の待機状態から画像形成を開始する際に、第３制御手段が制動手段の制動力を増加させる。これによって、画像形成の待機状態から画像形成を開始する際のバンディングの発生を防止できる。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速度が遅い方の回転軸に取付けられた電磁ブレーキであることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の画像形成装置では、遅い方の回転軸に電磁ブレーキを取付け、画像濃度が所定値より低い時に、第１、又は第２制御手段によってこの電磁ブレーキを作動させる。ここで、電磁ブレーキが作動されていない時には、電磁ブレーキから遅い方にかかる回転負荷はゼロになるので、遅い方を回転させる電力の消費を低減できる。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触して回転するローラを、回転不能とする停止手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の画像形成装置では、画像濃度が所定値より低い時に、第１、第２、又は第３制御手段によって停止手段が作動され、遅い方に接触して回転するローラが回転不能となる。これによって、遅い方は、遅い方に接触した回転不能のローラによって制動をかけられる。
【００１９】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に印加された電圧と異なる電圧を前記ローラに印加する第１電圧印加手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置では、遅い方に接触したローラを回転不能とすると共に、このローラに、遅い方に印加された電圧と異なる電圧を、第１電圧印加手段によって印加し、ローラと遅い方との間に電位差を設ける。これによって、ローラと遅い方との間に電界が形成され、ローラが遅い方に引寄せられ、ローラと遅い方との間に接触圧力が発生する。これによって、遅い方に生じる制動力が更に大きくなる。
【００２１】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項５又は６に記載の画像形成装置であって、前記ローラが前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に残留した残留トナーを除去するクリーニングローラであることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の画像形成装置では、既存のクリーニングローラを制動手段として利用することで、制動手段のコストを低減している。
【００２３】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記制動手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触した接触部材の接触圧を上昇させる接触圧上昇手段であることを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の画像形成装置では、遅い方に接触部材が接触しており、接触圧上昇手段が、接触部材を遅い方に付勢する付勢力を強くする等して、接触部材と遅い方との接触圧を上昇させる。これによって、遅い方に制動がかかる。
【００２５】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記接触圧上昇手段が、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に接触した接触部材に、前記像担持体又は前記転写体の周速が遅い方に印加された電圧と異なる電圧のバイアス電圧を印加する第２電圧印加手段であることを特徴とする。
【００２６】
請求項９に記載の画像形成装置では、遅い方に接触した接触部材に、遅い方に印加された電圧と異なる電圧を印加することで、遅い方と接触部材との間に電界を形成し、遅い方と接触部材との間に接触圧力を発生させる。これによって、遅い方に制動がかかる。
【００２７】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項８又は９に記載の画像形成装置であって、前記接触部材が、帯電、露光、現像、又はクリーニングを行うマーキング部材を前記像担持体に対して位置決めする位置決め部材であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の画像形成装置では、帯電、露光、現像、又はクリーニングを行うマーキング部材を像担持体に対して位置決めする位置決め部材を、制動手段として利用している。即ち、既存の部材を利用することで、制動手段のコストを低減している。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は上記構成にしたので、像担持体又は転写体の周速度が遅い方が急激に周速度を上昇させることを防止する制動手段のコスト、信頼性の低下、像担持体又は転写体を回転させる電力の消費を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態のレーザービームプリンタ１１の概略構成を示している。レーザービームプリンタ１１は、公知の電子写真プロセスを適用して記録紙Ｐに画像を形成する。なお、公知の電子写真プロセスとは、感光体ドラム１２に対する帯電、感光体ドラム１２への露光による静電潜像の形成、トナーによる静電潜像の現像を経て、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写し、そして、トナー像を記録紙Ｐに定着することで、画像を記録する一連のプロセスを言う。
【００３２】
また、レーザービームプリンタ１１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色トナーを用いて記録紙Ｐにカラー画像の形成が可能とされたものである。
【００３３】
なお、以下の説明において、本発明の本質とは直接関係しないものについては、詳細な説明を省略する。
【００３４】
図１に示すように、レーザービームプリンタ１１は、下部に給紙部２０が配置されている。給紙部２０には、記録紙Ｐが収容された給紙カセット２１が備えられている。
【００３５】
給紙部２０の上部には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、前述した公知の電子写真プロセスにより、給紙部２０から送られてきた記録紙Ｐにカラー画像を形成する。
【００３６】
画像形成部３０の上部は、記録紙Ｐが排出される排紙トレイ４０となっており、排紙トレイ４０の左側には、搬送部１００が設けられている。搬送部１００は画像形成部３０で画像が形成された記録紙Ｐを、排紙トレイ４０へ搬送し排紙する。
【００３７】
つぎに、画像形成部３０の構成の概要と記録紙Ｐにカラー画像の形成を行うプロセスの概要とを説明する。
【００３８】
図１に示すように、画像形成部３０には、４つの感光体ドラム１２が並んで回転可能に配設されている。各感光体ドラム１２は駆動手段（図示省略）により、矢印Ｋの方向に回転する。
【００３９】
各感光体ドラム１２の左斜め下部には帯電ローラ１４が感光体ドラム１２に接触するように配設されており、帯電ローラ１４に帯電バイアスＶｃを印加し、感光体ドラム１２の表面を所定の電位に帯電する。帯電後、各感光体ドラム１２の下方に配置された各露光ヘッド１６によって出射された光ＬＢ（図２参照）によって露光が行われ、画像情報に応じた潜像が感光体ドラム１２の表面に形成される。各色の現像器１８の現像ローラ１９には、所定の極性に帯電した各色トナーが担持されている。各感光体ドラム１２の表面に形成された潜像は、現像ローラ１９に現像バイアスＶｄを印加することで現像され各色トナー像となる。
【００４０】
４個の各感光体ドラム１２にそれぞれ形成された各色のトナー像は、各感光体ドラム１２の上方に配置された中間転写ベルト１３上に第１転写ローラ１５で転写され、中間転写ベルト１３上に重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００４１】
一方、給紙カセット２１に収容された記録紙Ｐが、ピックアップローラ２６により送り出され、搬送ローラ２８によって画像形成部３０に送られる。
【００４２】
画像形成部３０に送られた記録紙Ｐは搬送ローラ６４で搬送され、レジストローラ６８により所定のタイミングで第２転写ローラ１３４と中間転写ローラ１３１とのニップ部に送られ、フルカラーのトナー像が記録紙Ｐに転写される。なお、中間転写ローラ１３１側の記録紙Ｐの面にトナー像は転写される。
【００４３】
フルカラーのトナー像が転写された記録紙Ｐは定着器１３６に送られる。定着器１３６は熱と圧力とで記録紙Ｐにトナー像を定着する。トナー像が定着した記録紙Ｐは、排出ローラ２０４によって排紙トレー４０へ排出される。
【００４４】
一方、中間転写ベルト１３と記録紙Ｐとにトナー像は全て転写されずに、一部は感光体ドラム１２及び中間転写ベルト１３に残留トナーとして残る。この残留トナーは、感光体ドラム１２上でクリーニングロール１３８、又は中間転写ベルト上でクリーニング装置１４０によって除去される。
【００４５】
図２に示すように、各色の露光ヘッド１６は、、感光体ドラム１２の外周面に対向して感光体ドラム１２の回転軸方向Ｊに延在し、感光体ドラム１２に対して画像形成用の光を出射するＬＥＤアレイ１４２と、ＬＥＤアレイ１４２から出射された光を感光体ドラム１２０上に結像させるレンズアレイ１４４とから構成されている。ＬＥＤアレイ１４２は、６００ｄｐｉの間隔でＬＥＤ１４６が感光体ドラム１２の回転軸方向Ｊに１列に配置されている。なお、各ＬＥＤ１４６は電流制御によって容易に個別に光量の制御が可能である。よって、各ＬＥＤ１４６の光量を制御することで、感光体ドラム１２に露光される光ＬＢの露光量が変化し、形成される潜像を制御できる。具体的には、光量を上げると記録紙Ｐに形成される画像の濃度が濃くなり、また点や線も大きくなる。反対に光量を下げると、濃度が薄くなり、点や線も小さくなる。
【００４６】
ところで、図３に示すように、感光体ドラム１２の周速度Ｖ１は中間転写ベルト１３の周速度Ｖ２よりも遅く設定されている。このため、感光体ドラム１２と中間転写ベルト１３との間には摩擦力が作用し、この摩擦力によって感光体ドラム１２から中間転写ベルト１３へのトナーの転写効率が向上している。
【００４７】
ここで問題となるのは、感光体ドラム１２上の画像濃度が低い場合（トナー量が少ない場合）、感光体ドラム１２と中間転写ベルト１３との吸着力が高くなり、周速度が遅い感光体ドラム１２が、周速度が速い中間転写ベルト１３に引付けられて急激に周速度を上昇させるということである。これは、図４に示すように、感光体ドラム１２を回転させるためのモータ１５０のピニオンギア１５０Ａと、感光体ドラム１２の回転軸１２Ａに取付けられたギア１５２と、の間のバックラッシュ分だけ、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて回転されることによって起こる。
【００４８】
このように感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて回転される状態は、感光体ドラム１２の回転駆動負荷に対して、感光体ドラム１２と中間転写ベルト１３との吸着力が相対的に高い場合に発生する。
【００４９】
特に、感光体ドラム１２のクリーニング装置がブラシやロールにより構成されている場合に駆動負荷が小さくなり、発生し易くなる。
【００５０】
また、吸着力が高い状態は、トナーが感光体ドラム１２上に殆どない画像形成の開始前に特に発生し易い。従って、このような状態の時に感光体ドラム１２の回転駆動負荷が吸着力より大きくなるように、感光体ドラム１２に対して制動手段を作動させることで、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて回転される状態が発生しなくなる。
【００５１】
また、カラー画像形成装置においては、感光体上のトナーが少なくても、多重転写を行うので、２色目以降の転写において、中間転写体又は用紙上に既に転写されたトナーが存在すれば、両者の間の吸着力が大きくなることは少なくなる。
【００５２】
また、感光体ドラム１２と中間転写ベルト１３との吸着力は１０〜３０Ｎであり（トナーの量、感光体の帯電電位、転写電位、環境等に依存する）、感光体ドラム１２の回転負荷は、ドラム表面上に換算すると１０Ｎ以下になる場合がある（但し、感光体ドラム１２の回転負荷は主にクリーニング装置に依存する。ブレードクリーニング装置では、通常、クリーニング装置だけで１０〜２０Ｎ以上の負荷になるので、感光体ドラム１２の回転負荷は吸着力より高くなる場合が多い）。
【００５３】
ところで、画像形成の待機状態から画像形成を開始する場合、画像形成開始信号が入力されると、通常、感光体ドラム１２、中間転写ベルト１３が回転し、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３をリフレッシュするサイクル（除電等）や、感光体ドラム１２の帯電特性、現像特性、転写特性をキャリブレーションするセットアップサイクルを行ってから画像形成を開始する。このようなサイクルではトナーが少ないので、吸着力が高く、前述の問題が発生し易い。
【００５４】
従って、後述する制御部２６、３９、４１、５０、６０は、画像形成を開始されて転写が開始される前の間に、制動手段を作動させる。
【００５５】
制動手段の制動力は、２０〜３０Ｎ程度にすれば、吸着力より大きくすることができる。また、急激に制動（負荷）を加えたり減少させたりすると、それが原因で感光体ドラム１２の速度変動が生じるので、穏やかな変化で増減させることが望ましい。
【００５６】
以下、感光体ドラム１２に制動をかける制動手段の第１乃至第５実施例について説明する。
【００５７】
図４に示すように、第１実施例の制動手段は、リング状をした電磁ブレーキ２２である。この電磁ブレーキ２２は、感光体ドラム１２の回転軸１２Ａを回転可能に支持する支持板２４に取付けられ、内部に回転軸１２Ａが挿通されている。即ち、電磁ブレーキ２２のコイル２２Ａが励磁されると、コイル２２Ａと回転軸１２Ａとの間に磁気摩擦が生じ、この磁気摩擦によって感光体ドラム１２に制動がかかる。
【００５８】
そして、電磁ブレーキ２２のオン・オフの切替えを行う制御部２６は、描画コントローラ２８から画像濃度情報を受信し、画像濃度が所定値より低い時に電磁ブレーキ２２を作動する。ここで、この所定値は、感光体ドラム１２にブレーキをかけることなく、感光体ドラム１２から中間転写ベルト１３へのトナー像の転写を行った際に、バンディングが発生しない画像濃度の上限値である。即ち、バンディングが発生するような画像濃度の際にのみ、電磁ブレーキ２２を作動させる。
【００５９】
これによって、画像濃度が所定値より高い場合は、感光体ドラム１２の回転負荷が増加しないので、感光体ドラム１２を回転させる電力の消費を低減できる。また、回転軸１２Ａに非接触で制動をかける電磁ブレーキ２２を用いたので、電磁ブレーキ２２、回転軸１２Ａに磨耗が起こらない。従って、制動手段の信頼性を向上でき、コストを低減できる。
【００６０】
次に、第２実施例の制動手段３１について説明する。なお、第１実施例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６１】
図５に示すように、制動手段３１は、クリーニングロール１３８を回転不能とする停止手段３２を備える。停止手段３２は、クリーニングロール１３８の回転軸１３８Ａに取付けられたカム３４と、ソレノイド３６とを備える。カム３４は、円板状をしており、円周面に突起３４Ａが形成されている。ソレノイド３６はコイル３６Ａから突出したピン３６Ｂをカム３４の円周面に向けており、励磁されるとコイル３６Ａから外側にピン３６Ｂを突出させる。この時、ピン３６Ｂの先端がカム３４の突起３４Ａと重なる位置まで突出するようになっており、クリーニングローラ１３８が感光体ドラム１２に従動して回転すると、突起３４Ａがピン３６Ｂに当接し、クリーニングローラ１３８が従動回転不能となる。
【００６２】
また、制動手段３１は、クリーニングローラ１３８にバイアス電圧を印加する電圧印加手段３８を備える。この電圧印加手段３８は、感光体ドラム１２に印加された電圧と異なるバイアス電圧をクリーニングローラ１３８に印加することで、感光体ドラム１２とクリーニングローラ１３８との間に電位差を設ける。これによって、感光体ドラム１２とクリーニングローラ１３８との間に電界が形成されて、クリーニングローラ１３８が感光体ドラム１２に引寄せられ、クリーニングローラ１３８と感光体ドラム１２との間に接触圧力が発生する。これによって、感光体ドラム１２に制動力が作用する。
【００６３】
この時、前述のように、クリーニングローラ１３８を重銅回転不能としてもよいし、従動ではなく、別途駆動装置によりクリーニングローラ１３８を駆動している場合は、駆動している状態でバイアス電圧を印加しても感光体ドラム１２に制動力を作用させることができる。
【００６４】
そして、制動手段３１を制御する制御部３９は、描画コントローラ２８から受信した画像濃度情報が第１実施例で上述した所定値より低い時に、まず、ソレノイド３６を励磁してクリーニングローラ１３８を回転不能にする。次に、電圧印加手段３８を作動させてクリーニングローラ１３８と感光体ドラム１２との間に接触圧力を発生させる。
【００６５】
これによって、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて急激に速度を上昇されることを防止でき、以ってバンディングの発生を防止できる。また、クリーニングローラ１３８のような既存のマーキング部材を制動手段として利用することで、制動手段のコストを低減できる。
【００６６】
次に、第３実施例の制動手段４０について説明する。なお、第１、第２実施例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６７】
図６に示すように、制動手段４０は、露光ヘッド１６を感光体ドラム１２に対して位置決めするための位置決め用当接部材４２と、位置決め用当接部材４２にバイアス電圧を印加する電圧印加手段４３と、感光体ドラム１２上の画像濃度（トナー量）を検出するセンサアレイである検出手段４４を備える。
【００６８】
ここで、露光ヘッド１６では、ＬＥＤアレイ１４２、レンズアレイ１４４が支持部材４６に支持されており、位置決め用当接部材４２は、この支持部材４６の長手方向の両端面に取付けられている。支持部材４６は、感光体ドラム１２の軸方向に延出する棒材で、長手方向両端部を図示しない支持部材によって感光体ドラム１２に対して接離可能に支持されている。
【００６９】
位置決め用当接部材４２は、支持部材４６の長手方向の両端面からレンズアレイ１４４よりも感光体ドラム１２側に突出したＶ字状の板材である。この位置決め用当接部材４２の感光体ドラム１２側は、中央部が凹、両端部が凸のＶ字形状となっており、両端部（先端部）が感光体ドラム１２に当接する当接部４２Ａとなっている。また、位置決め用当接部材４２の感光体ドラム１２の反対側にはボス４２Ｂが設けられており、このボス４２Ｂには圧縮コイルバネ４８の伸縮方向一端部が嵌め込まれている。また、圧縮コイルバネ４８を支持するための支持部材４９には、ボス４９Ａがボス４２Ｂに対向して設けられており、圧縮コイルバネ４８の伸縮方向他端部がこのボス４９Ａに嵌め込まれている。
【００７０】
即ち、位置決め用当接部材４２は、圧縮コイルバネ４８の付勢力で感光体ドラム１２側に付勢され、当接部４２Ａを感光体ドラム１２の非感光面に当接させる。これにより、ＬＥＤアレイ１４２、レンズアレイ１４４と感光体ドラム１２との距離、角度を所定の値にすることが出来る。
【００７１】
また、検出手段４４は、現像器１８と第１転写ローラ１５との間で主走査方向に沿って延出しており、感光体ドラム１２の主走査方向の全幅と副走査方向の所定幅の領域の画像濃度を検出する。
【００７２】
また、検出手段４４は、主走査方向の全幅であってもよいが、両端、及び中央、又は両端、又は中央のみの任意の幅で構成される検出手段であっても同様の効果を得ることができる。このように、複数の検出装置で構成される場合にはそれぞれの出力を平均化したり、一部（例えば、中央）を重視して画像濃度を算出することができる。
【００７３】
また、電圧印加手段４３は、感光体ドラム１２に印加された電圧と異なるバイアス電圧を位置決め用当接部材４２に印加することで、感光体ドラム１２と位置決め用当接部材４２との間に電位差を設ける。これによって、感光体ドラム１２と位置決め用当接部材４２との間に電界が形成されて、位置決め用当接部材４２が感光体ドラム１２に引寄せられ、位置決め用当接部材４２と感光体ドラム１２との間に接触圧力が発生する。これによって、感光体ドラム１２に制動力が作用する。
【００７４】
そして、制動手段４０を制御する制御部４１は、検出手段４４によって検出された画像濃度が第１実施例で上述した所定値より低い時に、電圧印加手段４３を作動させて位置決め用当接部材４２と感光体ドラム１２との間に接触圧力を発生させる。
【００７５】
これによって、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて急激に速度を上昇されることを防止でき、以ってバンディングの発生を防止できる。また、画像濃度が高い時には感光体ドラム１２に制動をかけないようにしたので、感光体ドラム１２を回転させる電力の消費を低減できる。
【００７６】
次に、第４実施例の制動手段５０について説明する。なお、第１乃至第３実施例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００７７】
図７に示すように、制動手段５０は、現像ローラ１９を感光体ドラム１２に対して位置決めするための位置決め用当接部材５２と、位置決め用当接部材５２にバイアス電圧を印加する電圧印加手段５３と、感光体ドラム１２上の画像濃度（トナー量）を検出するセンサアレイである検出手段４４を備える。
【００７８】
位置決め用当接部材５２は、現像ローラ１９の回転軸１９Ａの両端部に取付けれれ、現像ローラ１９よりも感光体ドラム１２側に突出したＶ字状の板材である。この位置決め用当接部材５２の感光体ドラム１２側は、中央部が凹、両端部が凸のＶ字形状となっており、両端部（先端部）が感光体ドラム１２に当接する当接部５２Ａとなっている。また、位置決め用当接部材５２の感光体ドラム１２の反対側にはボス５２Ｂが設けられており、このボス５２Ｂには圧縮コイルバネ５８の伸縮方向一端部が嵌め込まれている。また、圧縮コイルバネ５８を支持するための支持部材５９には、ボス５９Ａがボス５２Ｂに対向して設けられており、圧縮コイルバネ５８の伸縮方向他端部がこのボス５９Ａに嵌め込まれている。
【００７９】
即ち、位置決め用当接部材５２は、圧縮コイルバネ５８の付勢力で感光体ドラム１２側に付勢され、当接部５２Ａを感光体ドラム１２の非感光面に当接させる。これにより、現像ローラ１９と感光体ドラム１２との距離、角度を所定の値にすることが出来る。
【００８０】
また、電圧印加手段５３は、第３実施形態と同様、感光体ドラム１２に印加された電圧と異なるバイアス電圧を位置決め用当接部材５２に印加することで、感光体ドラム１２と位置決め用当接部材５２との間に電位差を設ける。これによって、感光体ドラム１２と位置決め用当接部材５２との間に電界が形成されて、位置決め用当接部材５２が感光体ドラム１２に引寄せられ、位置決め用当接部材５２と感光体ドラム１２との間に接触圧力が発生する。これによって、感光体ドラム１２に制動力が作用する。
【００８１】
そして、制動手段５０を制御する制御部５１は、検出手段４４によって検出された画像濃度が第１実施例で上述した所定値より低い時に、電圧印加手段５３を作動させて位置決め用当接部材５２と感光体ドラム１２との間に接触圧力を発生させる。
【００８２】
これによって、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて急激に速度を上昇させることを防止でき、以ってバンディングの発生を防止できる。また、バンディングが発生する恐れがない時は、感光体ドラム１２に制動をかけないようにしたので、感光体ドラム１２の回転負荷を抑制でき、感光体ドラム１２を回転させる電力の消費を低減できる。また、位置決め用当接部材５２と感光体ドラム１２との接触圧を機械的に上げた場合と比して、位置決め用当接部材５２と感光体ドラム１２との磨耗を格段に抑制できるので、両者の経時劣化を遅らせることができると共に、信頼性を向上できる。
【００８３】
次に、第５実施例の制動手段６０について説明する。なお、第１乃至第４実施例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００８４】
図８に示すように、制動手段６０は、露光ヘッド１６を感光体ドラム１２に対して位置決めするための位置決め用当接部材４２と、位置決め用当接部材４２と感光体ドラム１２との接触圧を変化させるソレノイド６２を備える。
【００８５】
ソレノイド６２のピン６２Ａの先端部は、圧縮コイルバネ４８を支持する支持部材４９に取付けられており、ソレノイド６２は、コイル６２Ｂが励磁されるとピン６２Ａをコイル６２Ｂから感光体ドラム１２側に突出させる。これによって、圧縮コイルバネ４８が圧縮され、位置決め用当接部材４２と感光体ドラム１２との接触圧が上昇する。
【００８６】
制動手段６０を制御する制御部６１は、検出手段４４によって検出された画像濃度が第１実施例で説明した所定値より低い時、ソレノイド６２を励磁して位置決め用当接部材４２と感光体ドラム１２との接触圧を上昇させる。これが、感光体ドラム１２に制動力として作用するので、感光体ドラム１２が中間転写ベルト１３に引付けられて急激に速度を上昇させることを防止でき、以ってバンディングの発生を防止できる。
【００８７】
なお、第３乃至第５実施例では、摺擦部材を、露光ヘッド１６、現像ローラ１９を感光体ドラム１２に対して位置決めする位置決め容当接部材４２、５２を例に取って説明したが、帯電ローラ１４、クリーニングローラ１３８、又はクリーニングブレード等、他のマーキング部材を位置決めする位置決め部材にバイアス電圧を印加するようにしても良く、さらには、位置決め用の部材以外にバイアス電圧を印加するようにしても良い。
【００８８】
また、第１乃至第５実施例では、感光体ドラム１２の周速度を中間転写ベルト１３の周速度よりも遅くし、制動手段２２、３０、４０、５０、６０を、感光体ドラム１２側に設けたが、これに限らず、中間転写ベルト１３の周速度を感光体ドラム１２の周速度よりも遅くし、制動手段を中間転写ベルト１３側に設けても良い。
【００８９】
さらに、第１乃至第５実施例では、転写体を中間転写ベルト１３を例に取って説明したが、これに限らず、中間転写ドラム等も適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態のレーザービームプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態のレーザービームプリンタの露光ヘッドを模式的に示す図である。
【図３】本実施形態のレーザービームプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】本実施形態のレーザービームプリンタの制動手段の第１実施例を示す図である。
【図５】本実施形態のレーザービームプリンタの制動手段の第２実施例を示す図である。
【図６】本実施形態のレーザービームプリンタの制動手段の第３実施例を示す図である。
【図７】本実施形態のレーザービームプリンタの制動手段の第４実施例を示す図である。
【図８】本実施形態のレーザービームプリンタの制動手段の第５実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１１  レーザービームプリンタ（画像形成装置）
１２  感光体ドラム（像担持体）
１３  中間転写ベルト（転写体）
１６  露光ヘッド（マーキング部材）
１９  現像ローラ（マーキング部材）
２２  電磁ブレーキ（制動手段）
２６  制御部（第２制御手段、第３制御手段）
２８  描画コントローラ
３１  制動手段
３２  停止手段
３８  電圧印加手段
３９  制御部（第２制御手段、第３制御手段）
４０  制動手段
４１  制御部（第１制御手段、第３制御手段）
４２  位置決め用当接部材（摺擦部材、位置決め部材）
４３  電圧印加手段（接触圧上昇手段）
４４  検出手段
４８  圧縮コイルバネ（接触圧上昇手段）
５０  制動手段
５１  制御部（第１制御手段、第３制御手段）
５２  位置決め用当接部材（摺擦部材、位置決め部材）
５３  電圧印加手段（接触圧上昇手段）
６０  制動手段
６１  制御部（第１制御手段、第３制御手段）
６２  ソレノイド（接触圧上昇手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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