(57)【要約】      （修正有）【課題】電源投入から速やかに撮影環境に適した露出設定をする撮像装置の提供。【解決手段】所定の初期位置をアイリスの第１制御位置目標として生成し、露出動作目標生成部７によってアイリスの第２制御位置目標を生成する。アイリスサーボマイコン９は位置センサ１２により検出された位置と第１制御位置目標との差分を第１差分信号として発生させ、位置センサ１２により検出された位置と第２制御位置目標との差分を第２差分信号として発生させる。前記マイコン９は前記第１差分信号及び第２差分信号が０となるようにアクチュエータ１１を制御し、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記マイコン９は第１差分信号が０となった後、第２差分信号が０となるようにアクチュエータ１１を制御する。アイリスが所定の初期位置へ移動完了した後、第２差分信号が０となるようにアイリスが移動し、速やかに撮影環境に適した露出設定制御をすることができる。【選択図】      図１
2006003618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイリスと、
前記アイリスの位置を検出する位置検出手段と、
前記アイリスの位置を移動させる移動手段と、
所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成手段と、
撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成手段と、
前記位置検出手段により検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出手段により検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生手段と、
前記差分信号発生手段で発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御手段は前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生手段により発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１制御位置目標が前記アイリスの移動範囲における中間位置であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに計時手段を備え、前記計時手段による計時結果に基づいて前記第１制御位置目標を変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１制御位置目標が前回撮像動作状態から非撮像動作状態へ遷移する前の最終位置であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１制御位置目標が非撮像動作状態へ遷移してから撮像動作状態に遷移するまでの経過時間に応じて変更されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
さらに測光手段を備え、前記第１制御位置目標が前記測光手段による測光結果から決定した位置であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記差分信号発生手段は第１フィルタ手段及び第２フィルタ手段を備え、前記第１差分信号は前記第１フィルタ手段によりフィルタ演算され、前記第２差分信号は前記第２フィルタ手段によりフィルタ演算されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項８】
さらに表示装置を備え、前記表示装置による表示開始前に前記第１差分信号は前記第１フィルタ手段によりフィルタ演算され、前記表示装置による表示開始後に前記第２差分信号は前記第２フィルタ手段によりフィルタ演算されることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
アイリスと、前記アイリスの位置を移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、
前記アイリスの位置を検出する位置検出工程と、
所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成工程と、
撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成工程と、
前記位置検出工程で検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出工程で検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生工程と、
前記差分信号発生工程で発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御工程とを備え、
非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御工程は前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生工程で発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
アイリスと、前記アイリスの位置を移動させる移動手段とを備える撮像装置で実行される制御用プログラムにおいて、
前記アイリスの位置を検出する位置検出ステップと、
所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成ステップと、
撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成ステップと、
前記位置検出ステップで検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出ステップで検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生ステップと、
前記差分信号発生ステップで発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御ステップとを前記撮像装置に実行させ、
非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御ステップでは前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生ステップで発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする撮像装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法及びその制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルビデオカメラのような撮像装置において、撮像信号から露出を検出してフィードバックをかける自動露出制御機能を備えていることが一般的になりつつある。また、撮像装置の電源を投入してから安定した撮影が可能になるまでの時間を短縮することが求められている。そこで、電源投入されてから所定時間を経過するまでの間、自動露出制御のサンプリング周期を上げて、速やかに撮影環境に適した露出制御を実行する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−００９１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮像信号から露出を検出するためには、アイリスを開けて光を取り込まなければ、露出の検出が実行できない。
【０００４】
そのため、電源投入直後でアイリスが閉じている状態では、正常に撮像信号から露出を検出してフィードバックをかけることができず、自動露出制御の動作開始時に露出エラーが生じてアイリスを開放してしまっていた。または正常に撮像信号から露出を検出してフィードバックをかけることができないため、単に一定電圧をアイリス駆動回路に印加してアイリスを開放させていた。これについて、図１１を用いて簡易的に説明する。
【０００５】
図１１は、信号タイムチャートであって、（１）はアイリス位置目標で、縦軸はアイリスの開度を示し、横軸は時間を示す。（２）はアイリス位置情報で、縦軸はアイリスの開度を示し、横軸は時間示す。（３）は位置目標生成状態で、縦軸は動作状態を示し、横軸は時間を示す。
【０００６】
図１１の時刻Ｔ０では、アイリスが閉じているため、位置目標は生成されない。次に定電圧がアイリスに印加されることによってアイリスは全開放される。アイリスが開放しきった時刻Ｔ１から位置目標が生成され、アイリスの位置も移動し始める。
【０００７】
このようにアイリスの開放状態から露出制御を開始し、徐々に適正露出に引き込んでいくため、絞り込み側に露出があるほど無駄な時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、電源投入から速やかに撮影環境に適した露出設定をすることができる撮像装置、その制御方法及びその制御用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の撮像装置は、アイリスと、前記アイリスの位置を検出する位置検出手段と、前記アイリスの位置を移動させる移動手段と、所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成手段と、撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成手段と、前記位置検出手段により検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出手段により検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生手段と、前記差分信号発生手段で発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御手段とを備え、非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御手段は前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生手段により発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記第１制御位置目標が前記アイリスの移動範囲における中間位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、さらに計時手段を備え、前記計時手段による計時結果に基づいて前記第１制御位置目標を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記第１制御位置目標が前回撮像動作状態から非撮像動作状態へ遷移する前の最終位置であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記第１制御位置目標が非撮像動作状態へ遷移してから撮像動作状態に遷移するまでの経過時間に応じて変更されることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、さらに測光手段を備え、前記第１制御位置目標が前記測光手段による測光結果から決定した位置であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の撮像装置は、請求項１乃至６のいずれか１項記載の撮像装置において、前記差分信号発生手段は第１フィルタ手段及び第２フィルタ手段を備え、前記第１差分信号は前記第１フィルタ手段によりフィルタ演算され、前記第２差分信号は前記第２フィルタ手段によりフィルタ演算されることを特徴とする。
【００１６】
請求項８の撮像装置は、請求項７記載の撮像装置において、さらに表示装置を備え、前記表示装置による表示開始前に前記第１差分信号は前記第１フィルタ手段によりフィルタ演算され、前記表示装置による表示開始後に前記第２差分信号は前記第２フィルタ手段によりフィルタ演算されることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の撮像装置の制御方法は、アイリスと、前記アイリスの位置を移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、前記アイリスの位置を検出する位置検出工程と、所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成工程と、撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成工程と、前記位置検出工程で検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出工程で検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生工程と、前記差分信号発生工程で発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御工程とを備え、非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御工程は前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生工程で発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の撮像装置の制御用プログラムは、アイリスと、前記アイリスの位置を移動させる移動手段とを備える撮像装置で実行される制御用プログラムにおいて、前記アイリスの位置を検出する位置検出ステップと、所定の初期位置を前記アイリスの第１制御位置目標として生成する第１位置目標生成ステップと、撮像信号から前記アイリスの第２制御位置目標を生成する第２位置目標生成ステップと、前記位置検出ステップで検出された位置と前記第１制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第１差分信号として発生すると共に、前記位置検出ステップで検出された位置と前記第２制御位置目標とを比較し、その比較結果に応じた差分信号を第２差分信号として発生する差分信号発生ステップと、前記差分信号発生ステップで発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御する制御ステップとを前記撮像装置に実行させ、非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、前記制御ステップでは前記移動手段を制御して、前記第１差分信号が０となった後、前記差分信号発生ステップで発生された前記第２差分信号が０となるように前記移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の初期位置がアイリスの第１制御位置目標として生成されると共に、撮像信号からアイリスの第２制御位置目標が生成され、位置検出手段により検出された位置と第１制御位置目標とが比較され、その比較結果に応じた差分信号が第１差分信号として発生されると共に、位置検出手段により検出された位置と第２制御位置目標とが比較し、その比較結果に応じた差分信号が第２差分信号として発生され、発生された第１差分信号及び第２差分信号が０となるように移動手段が制御される。そして、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、移動手段が制御され、第１差分信号が０となった後、発生された第２差分信号が０となるように移動手段が制御されるので、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは、撮像信号によらず、まずアイリスが所定の初期位置に移動されて、その移動が完了した後に、第２差分信号が０となるようなアイリスの移動、即ち、通常の露出制御が実行されるので、速やかに撮影環境に適した露出制御設定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１〜４を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。尚、本発明の実施の形態では撮像装置は、ビデオカメラである。
【００２２】
レンズ光学系１により、アイリス２を介してＣＣＤ等の撮像素子３の撮像素子面上に結像された被写体像は撮像素子３により光電変換され、撮像信号としてカメラ信号処理回路４へ供給される。カメラ信号処理回路４は入力された撮像信号にガンマ変換等の処理が施され、この処理された信号はタイミング信号発生器８から供給された同期タイミング信号に同期して映像信号として画像メモリ５に出力される。画像メモリ５ではカメラ信号処理回路４から出力された映像信号が書き込こまれ、画像パネル６へモニタ出力される。
【００２３】
また、上記カメラ信号処理回路４より出力された画面の輝度状態を示す信号は露出動作目標生成部７へ入力される。当該信号は露出動作目標生成部７（第２位置目標生成手段）で目標露出に相当する位置目標を示す信号に変換され、アイリスサーボマイコン９へ当該位置目標を示す信号が出力される。
【００２４】
アイリスサーボマイコン９（第１位置目標生成手段、差分信号発生手段、制御手段）では、アイリス２の位置センサ１２（位置検出手段）からの位置情報を示す信号と露出動作目標生成部７から受信した位置目標を示す信号が比較され、その比較により生じる差分信号を発生させる。
【００２５】
この差分信号は、アイリスサーボマイコン９が備える複数の補償フィルタの中から選択された１つの補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１（移動手段）に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて前記差分信号が０となるようにアイリス２が制御される。
【００２６】
図１において、時計１３は現在の時刻を計時し、この現在の時刻に対応する信号をアイリスサーボマイコン９に出力する。この時計１３は都市情報を含むような時計であってもよい。カレンダー１４は日付に対応する信号をアイリスサーボマイコン９に出力する。タイマ１５は撮像装置の電源オフからの経過時間をカウントし、この経過時間に対応する信号をアイリスサーボマイコン９に出力する。補助測光センサ１７はレンズ光学系１より入力される光度を検出するセンサである。
【００２７】
図２は、アイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。図３は信号タイムチャートであって、（１）は位置目標で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（２）は位置センサ１２からの位置情報で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（３）は位置目標生成切替状態で、縦軸は動作状態を、横軸は時間を示す。
【００２８】
以下、図２を用いて、位置目標生成の切替処理について説明する。
【００２９】
図２において、まず、アイリスサーボマイコン９は、自己が備える複数の補償フィルタの中から通常の適正露出位置移動用補償フィルタよりも応答性の速い中間位置移動用補償フィルタを選択し、設定する（ステップＳ１）。これによって、アイリス２の位置制御は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能になる。
【００３０】
次いで、ステップＳ１の中間位置移動用補償フィルタの選択後、アイリスサーボマイコン９は、露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図３の時刻Ｔ０からアイリス２の開閉ストロークの中間へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ２）。その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ２で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ１で設定された中間位置移動用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアイリス２が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００３１】
次に、アイリス２が中間位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ３）、移動完了後にステップＳ４の処理を実行する。
【００３２】
図３の時刻Ｔ３で移動完了した場合、アイリスサーボマイコン９は中間位置移動用補償フィルタに替えて通常の適正露出位置移動用補償フィルタを選択し、設定する（ステップＳ４）。即ち、ステップＳ４では位置制御から通常の露出制御に切り替える。これによって、アイリス２は、中間位置制御時よりも明滅を目立ちにくいように開閉可能になる。
【００３３】
最後に、アイリスサーボマイコン９では、アイリス２の開閉ストロークの中間へ向かう位置目標生成の代わりに、露出動作目標位置生成部７からの位置目標とアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ４で設定された通常の適正露出位置移動用補償フィルタによりフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される（ステップＳ５）。これにより図３に示すように、アイリス２は時刻Ｔ４で適正露出位置に達する。
【００３４】
図４は、アイリス２の引き込みパターンを示す図である。縦軸はアイリス開度を示し、横軸はアイリス開度に応じた引き込みパターンの例を示す。破線は従来のビデオカメラの初期動作からのアイリス開度の変化を示し、実線は本発明の実施の形態に係るビデオカメラの初期動作からのアイリス開度の変化を示す。
【００３５】
図４（ａ）では、本発明の実施の形態に係るビデオカメラのアイリス２の引き込み量は従来のビデオカメラのアイリスの引き込み量の半分であることを示し、同様に（ｂ）では１／３であることを示し、（ｃ）では本発明の実施の形態に係るビデオカメラのアイリス２の引き込み量が０であることを示し、（ｄ）では、本発明の実施の形態に係るビデオカメラのアイリス２の引き込み量は従来のビデオカメラのアイリスの引き込み量と同一であることを示す。
【００３６】
図４の斜線部が示すように、従来の３倍の確率で引き込み量が減るため、３倍の確率で引き込み時間が短縮される。つまり、（ａ）〜（ｄ）の４つの引き込みパターン例において、（ａ）〜（ｃ）の３つの引き込みパターンで、本発明の実施の形態に係るビデオカメラのアイリス２の引き込み量は従来のビデオカメラのアイリスの引き込み量と比べて減少し、それ故に３倍の確率で引き込み時間が短縮されることになる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは（例えば電源投入直後の場合）、アイリスが閉じている状態から中間位置までは撮像信号によらずアイリスの位置制御を実行してから適正露出制御に移行するので、速やかに撮影環境に適した露出制御設定にすることができる。
【００３８】
以下、本発明の第２の実施の形態について図５，６を参照しつつ説明する。
【００３９】
本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置（ビデオカメラ）は、位置目標生成の切替処理が第１の実施の形態に係る撮像装置のものと異なる。
【００４０】
図５は、アイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。図６は信号タイムチャートであって、（１）は位置目標で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（２）は位置センサ１２からの位置情報で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（３）は位置目標生成切替状態で、縦軸は動作状態を、横軸は時間を示す。
【００４１】
図５において、まず、アイリスサーボマイコン９は、自己が備える複数の補償フィルタの中から通常の適正露出位置移動用補償フィルタよりも応答性の速い初期動作用補償フィルタを選択し、設定する（ステップＳ１０１）。これによって、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能になる。
【００４２】
次いで、ステップＳ１０１の初期動作用補償フィルタの設定後、図１の時計１３の時刻と図１のカレンダ１４から計算した日没時間とを比較して、現在の時刻が日没後であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
尚、日の出日の入時間はカレンダーからおおよその計算ができる。また時計１３が都市情報を含むような時計である場合には、カレンダーと都市情報から、その都市における日の出日の入時間が計算が可能である。
【００４４】
上記ステップＳ１０２の判別の結果、現在の時刻が日没後である場合には、アイリスサーボマイコン９は、露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図６の時刻Ｔ０からアイリス２の開閉ストロークの中間より夜間補正で少し開いた３／４開度へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ１０３で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ１０１で設定された初期操作用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００４６】
次に、アイリス２が３／４位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ１０４）、移動完了後に、後述するステップＳ１０７の処理を実行する。
【００４７】
上記ステップＳ１０２の判別の結果、現在の時刻が日没前である場合には、アイリスサーボマイコン９は、露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図６の時刻Ｔ０からアイリス２の開閉ストロークの中間より昼間補正で少し閉じた１／４開度へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ１０５）。その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ１０５で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ１０１で設定された初期動作用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００４８】
次に、アイリス２が１／４位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ１０６）、移動完了後に、後述するステップＳ１０７の処理を実行する。
【００４９】
図６の時刻Ｔ６でアイリス２の移動完了後（ステップＳ１０４又はステップＳ１０６でＹＥＳ）、アイリスサーボマイコン９は、アイリス２の開閉ストロークの初期位置へ向かう位置目標生成の代わりに、露出動作目標位置生成部７からの位置目標による通常の露出動作に切り替える（ステップＳ１０７）。
【００５０】
その後、アイリスサーボマイコン９は、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。アイリスサーボマイコン９は、通常の適正露出位置移動用より応答性の速い初期動作用補償フィルタに設定されているので、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能な状態にあるが、映像出力される前なので、画面に明滅は生じない。
【００５１】
上記ステップＳ１０８において、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するときには、アイリスサーボマイコン９は、初期動作用補償フィルタに替えて、通常の適正露出位置移動用補償フィルタを選択し設定する（ステップＳ１０９）。これによって、アイリス２は、映像出力前の初期適正露出制御時と違い明滅を目立ちにくいように開閉可能になる。
【００５２】
その後、アイリスサーボマイコン９では、露出動作目標位置生成部７からの位置目標とアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とが比較され、その比較により生じた差分信号が映像表示出力開始前に設定された通常の適正露出位置移動用補償フィルタによりフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。これにより図６に示すように、アイリス２は時刻Ｔ７で適正露出位置に達する。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、時刻によってアイリス初期位置をアイリス２の開閉ストロークの１／４位置又は３／４位置に補正し、撮像装置の非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは（例えば電源投入直後の場合）、アイリスが閉じている状態から前記初期位置までは撮像信号によらず位置制御を実行してから適正露出制御に移行するので、速やかに撮影環境に適した露出制御設定にすることができる。
【００５４】
以下、本発明の第３の実施の形態について図７，８を参照しつつ説明する。
【００５５】
本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置（ビデオカメラ）は、位置目標生成の切替処理が第１の実施の形態に係る撮像装置のものと異なる。
【００５６】
図７は、アイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。図８は信号タイムチャートであって、（１）は位置目標で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（２）は位置センサ１２からの位置情報で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（３）は位置目標生成切替状態で、縦軸は動作状態を、横軸は時間を示す。
【００５７】
図７において、まず、アイリスサーボマイコン９は、自己が備える複数の補償フィルタの中から通常の適正露出位置移動用補償フィルタよりも応答性の速い初期動作用補償フィルタを選択し、設定する（ステップＳ２０１）。これによって、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能になる。
【００５８】
タイマー１５から電源オフからの経過時間の信号を受信し、これに基づいて最後の電源オフ（図８の時刻Ｔ１０）から現在の時刻（Ｔ１１）が１０分以内であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
【００５９】
ステップＳ２０２の判別の結果、カメラ電源オフから現在の時刻が１０分以内である場合には、アイリスサーボマイコン９は、露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図８の時刻Ｔ１１から前回電源オフされたときの前回最終位置へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ２０３で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ２０１で設定された初期動作用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００６１】
次に、アイリス２が前回最終位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ２０４）、移動完了後に、後述するステップＳ２０７へ処理を実行する。
【００６２】
上記ステップＳ２０２の判別の結果、カメラ電源オフから現在の時刻が１０分超である場合には、アイリスサーボマイコン９は、露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図８の時刻Ｔ０からアイリス２の開閉ストロークの中間へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ２０５）。その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ２０５で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ２０１で設定された初期動作用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００６３】
次に、アイリス２が中間位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ２０６）、移動完了後に、後述するステップＳ２０７の処理を実行する。
【００６４】
図８の時刻Ｔ８又は時刻Ｔ１２でアイリス２の所定位置へ移動完了した場合、アイリスサーボマイコン９は、アイリス２の初期位置へ向かう位置目標生成の代わりに、露出動作目標位置生成部７からの位置目標による通常の露出動作に切り替える（ステップＳ２０７）。
【００６５】
その後、アイリスサーボマイコン９は、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するか否かを判別する（ステップＳ２０８）。アイリスサーボマイコン９は、通常の適正露出位置移動用より応答性の速い初期動作用補償フィルタに設定されているので、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能な状態にあるが、映像出力される前なので、画面に明滅は生じない。
【００６６】
上記ステップＳ２０８において、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するときには、アイリスサーボマイコン９は、初期動作用補償フィルタに替えて、通常の適正露出位置移動用補償フィルタを選択し設定する（ステップＳ２０９）。これによって、アイリス２は、映像出力前の初期適正露出制御時と違い明滅を目立ちにくいように開閉可能になる。
【００６７】
その後、アイリスサーボマイコン９では、露出動作目標位置生成部７からの位置目標とアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とが比較され、その比較により生じた差分信号が映像表示出力開始前に設定された通常の適正露出位置移動用補償フィルタによりフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。これにより、図８に示すように、アイリス２は時刻Ｔ９又は時刻Ｔ１３で適正露出位置に達する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、前回電源オフから所定時間以内ならアイリス初期位置を前回終了位置に、前回電源オフから所定時間超越ならアイリス初期位置を中間位置に設定し、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは（例えば電源投入直後の場合）、アイリスが閉じている状態から前記初期位置までは撮像信号によらず位置制御を実行してから適正露出制御に移行することによって、速やかに撮影環境に適した露出制御設定にすることができる。
【００６９】
以下、本発明の第４の実施の形態について図９，１０を参照しつつ説明する。
【００７０】
本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置（ビデオカメラ）は、位置目標生成の切替処理が第１の実施の形態に係る撮像装置のものと異なる。
【００７１】
図９は、アイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。図１０は信号タイムチャートであって、（１）は位置目標で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（２）は位置センサ１２からの位置情報で、縦軸はアイリス開度を示し、横軸は時間を示す。（３）は位置目標生成切替状態で、縦軸は動作状態を、横軸は時間を示す。（４）は補助測光センサ１７の動作状態で、縦軸は補助測光センサ１７のオン・オフを示し、横軸は時間を示す。
【００７２】
図９において、まず、自己が備える複数の補償フィルタの中から通常の適正露出位置移動用補償フィルタよりも応答性の速い初期動作用補償フィルタを選択し、設定する（ステップＳ３０１）。これによって、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能になる。
【００７３】
次いで、ステップＳ３０１の初期動作用補償フィルタの設定後、図１０の時刻Ｔ０以前のように補助測光センサ１７で測光を実行する（ステップＳ３０２）。
【００７４】
アイリスサーボマイコン９は露出動作目標位置生成部７からの位置目標の代わりに、内部にて、図１０の時刻Ｔ０から補助測光結果による露出量へ向かう位置目標を発生する（ステップＳ３０３）。
【００７５】
その後、アイリスサーボマイコン９ではアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とステップＳ３０３で発生された位置目標とが比較され、その比較により生じた差分信号がステップＳ３０１で設定された初期操作用補償フィルタを使用してフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて当該差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。即ち、アイリス２が移動を開始する。
【００７６】
次に、アイリス２が助測光結果位置へ移動完了するまで待機し（ステップＳ３０４）、移動完了後に、アイリスサーボマイコン９は、アイリス２初期位置へ向かう位置目標生成の代わりに、露出動作目標位置生成部７からの位置目標による通常の撮像信号による露出動作に切り替える（ステップＳ３０５）。
【００７７】
その後、アイリスサーボマイコン９は、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するか否かを判別する（ステップＳ３０６）。アイリスサーボマイコン９は、通常の適正露出位置移動用より応答性の速い初期動作用補償フィルタに設定されているので、アイリス２は、通常の露出位置制御時よりも高速で開閉可能な状態にあるが、映像出力される前なので、画面に明滅は生じない。
【００７８】
上記ステップＳ３０６において、タイミング信号発生器８から供給される同期タイミング信号を検出することにより、パネル６に映像表示出力を開始するときには、アイリスサーボマイコン９は、初期動作用補償フィルタに替えて、通常の適正露出位置移動用補償フィルタを選択し設定する（ステップＳ３０７）。これによって、アイリス２は、映像出力前の初期適正露出制御時と違い明滅を目立ちにくいように開閉可能になる。
【００７９】
その後、アイリスサーボマイコン９では、露出動作目標位置生成部７からの位置目標とアイリス２の位置センサ１２からの位置情報とが比較され、その比較により生じた差分信号が映像表示出力開始前に設定された通常の適正露出位置移動用補償フィルタによりフィルタ演算され、その演算結果はアイリス制御信号１６としてドライバー１０を介してアクチュエータ１１に供給され、このアイリス制御信号１６に基づいて差分信号が０となるようにアクチュエータ１１（即ちアイリス２の位置）が制御される。これにより、図１０に示すように、アイリス２は時刻Ｔ１０で適正露出位置に達する。
【００８０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、アイリスを開ける前に補助測光手段で測光した結果によりアイリス初期位置を設定し、撮像装置が非撮像動作状態から撮像動作状態へ遷移したときは（例えば電源投入直後の場合）、アイリスが閉じている状態から前記初期位置までは撮像信号によらず位置制御を実行してから、撮像信号による詳細な適正露出制御に移行することによって、速やかに撮影環境に適した露出制御設定にすることができる。
【００８１】
また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８５】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【００８６】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等を用いることができる。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態に係る信号タイムチャートである。
【図４】アイリス２の引き込みパターンを示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係るアイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る信号タイムチャートである。
【図７】第３の実施の形態に係るアイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る信号タイムチャートである。
【図９】第４の実施の形態に係るアイリスサーボマイコン９で実行される位置目標生成の切替処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態に係る信号タイムチャートである。
【図１１】従来技術に係る信号タイムチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  レンズ光学系
２  アイリス
３  撮像素子
４  カメラ信号処理回路
５  画像メモリ
６  画像パネル
７  露出動作目標生成
８  タイミング信号発生器
９  アイリスサーボマイコン
１０  ドライバー
１１  アクチュエーター
１２  位置センサ
１３  時計
１４  カレンダ
１５  タイマー
１６  アイリス制御信号
１７  補助測光センサ
【図１】
2006003618.tif 000003
【図２】
2006003618.tif 000004
【図３】
2006003618.tif 000005
【図４】
2006003618.tif 000006
【図５】
2006003618.tif 000007
【図６】
2006003618.tif 000008
【図７】
2006003618.tif 000009
【図８】
2006003618.tif 000010
【図９】
2006003618.tif 000011
【図１０】
2006003618.tif 000012
【図１１】
2006003618.tif 000013