(57)【要約】【課題】  装置の薄型化ができ、余分なスペースを必要としないヘッドクリーニング機構を備えた磁気テープ装置を提供する。【解決手段】  ヘッドクリーニング機構３は、クリーニングを実施しない時は磁気テープ装置のデッドスペースとなる角隅２に、ブラシの付いたアーム部４を巻回状態に折り畳んで収納し、クリーニングを実施するときは、巻回状態のアーム部４を装置の角隅２から磁気ヘッド１へほぼ真っ直ぐに伸ばして磁気ヘッド１にブラシ７を接触させる構造となっている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ装置の磁気ヘッドをクリーニングするためのヘッドクリーニング機構であって、
複数のアーム部材を互いに回動可能に直列に連結してなるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられたブラシとを備え、
クリーニングを実施しない時は、前記磁気ヘッドから離れた位置に前記アーム部が巻回状態に折り畳まれており、クリーニングを実施する時は、前記アーム部が前記磁気ヘッドまで伸びて前記ブラシが前記磁気ヘッドに接触した状態になる磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【請求項２】
前記クリーニングを実施しない時に前記アーム部を巻回状態に折り畳んで収納する場所は、デッドスペースである、請求項１に記載の磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【請求項３】
前記アーム部のアーム部材間を連結する連結部分には、一方のアーム部材に対して他方のアーム部材を開く方向に付勢するばね部材と、その開く範囲を制限する突き当て部分とが設けられている、請求項１または２に記載の磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【請求項４】
巻回状態の前記アーム部を前記磁気ヘッドまで伸ばすときに、前記アーム部の先端に設けられた前記ブラシを前記磁気ヘッドに向けて案内するためのガイド部を有する、請求項１から３のいずれかに記載の磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【請求項５】
前記アーム部を巻回状態に折り畳むために前記アーム部を当接させる壁部を有する、請求項１から４のいずれかに記載の磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【請求項６】
前記磁気ヘッドが、読み取りトラック位置調整手段により磁気テープのトラック方向に駆動可能であり、
クリーニング実施時に、該読み取りトラック位置調整手段により前記磁気ヘッドを駆動して前記磁気ヘッドをクリーニングする、請求項１から５のいずれかに記載の磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気テープ装置に関し、特に磁気テープ装置の磁気ヘッドを清掃するためのクリーニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の磁気テープ装置における磁気ヘッドのクリーニング機構について、図９〜１１を参照して説明する。図９は従来の磁気テープ装置の全体斜視図である。図１０は図９のアーム部の動作を説明するための図、図１１は図９のアーム部単体を示す図である。
【０００３】
図９に示すように磁気テープ装置の端面には、磁気テープを巻いた状態で収容したテープカートリッジを挿入するための挿入口１０１が開いている。また、磁気テープ装置の一側面には、磁気ヘッドをクリーニングするクリーニング機構のアーム部１０２が配置されている。
【０００４】
クリーニング機構のアーム部１０２は一端が回動自在に軸支されて揺動可能になっており、このアーム部の他端にはブラシ１０３が設けられている。アーム部の他端は磁気ヘッド１０４まで延在している。
【０００５】
また、磁気テープ装置の一側面には水平移動可能なベアリング１０５が存在している。このベアリング１０５は、テープカートリッジを挿入口から装置内へ装填する際はその装填方向に水平移動し、装置からテープカートリッジを取り出す際はその取り出し方向に水平移動する（図１０（ａ），（ｂ）参照）。
【０００６】
クリーニング機構のアーム部１０２には、テープカートリッジの装置内への装填に連動して移動するベアリング１０５が摺接するカム面１０２ａ，１０２ｂ（図１１参照）が設けられている。
【０００７】
図１０（ａ）に示すように、磁気テープ装置にテープカートリッジが装填されていない状態では、アーム部１０２のカム面１０２ｂにベアリング１０５が当接して、アーム部１０２は、アーム部１０２に設けられたブラシ１０３が磁気ヘッド１０４の読み取り／書き込み面の最上面に当接する位置になるよう位置決めされている。
【０００８】
図１０（ｂ）に示すように、磁気テープ装置にテープカートリッジが装填された状態では、アーム部１０２のカム面１０２ａにベアリング１０５が当接して、アーム部１０２がその回動軸を中心に装置下方に向けて押し下げられ、ブラシ１０３が磁気ヘッド１０４の前の磁気テープ誘導経路から離れた位置に留まる。
【０００９】
つまり、テープカートリッジが装置内に装填（ローディングと呼ぶ。）されるとき、アーム部１０２に設けられたブラシ１０３が、磁気ヘッド１０４の読み取り／書き込み面の最上面から磁気ヘッド１０４の設置面より下方まで移動して、磁気ヘッド１０４の読み取り／書き込み面を擦る。また、テープカートリッジを装置から取り出すとき、磁気ヘッド１０４の前の磁気テープ誘導経路から離間していたブラシ１０３が、磁気ヘッド１０４の読み取り／書き込み面を擦りながら磁気ヘッド１０４の読み取り／書き込み面の最上面に戻る。このような操作により、磁気ヘッド１０４は清掃される。
【００１０】
なお、上記の従来例は磁気ヘッドに対しブラシを上下動することにより磁気ヘッドを清掃する方法である。これに対し、特許文献１に記載の磁気テープ装置のように、磁気ヘッドにブラシを当接させた後、ブラシに対して磁気ヘッドを該磁気ヘッドの読み取りトラック位置調整手段により駆動することにより磁気ヘッドを清掃する方法も知られている。
【特許文献１】特開平１１−３２８６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ユーザーから磁気テープ装置の薄型化の要求があるが、図９〜１１に示した磁気テープ装置の構造では、装置の薄型化が困難であった。その理由は、ヘッドクリーニング機構が、ブラシの付いたアーム部を磁気ヘッドの高さ以上のストロークで上下に振って磁気ヘッドをクリーニングする構成であるため、装置の高さ方向（厚み方向）において大きくスペースをとる必要があるからである。さらに、ベアリングの移動に連動してアーム部を上下に動かす機構自体も大きなスペースを必要とするため、装置を小さくすることは困難であった。
【００１２】
また、図９〜１１に示した磁気テープ装置は、テープカートリッジの装填と取り出しの度に磁気ヘッドが清掃される構成となっているため、必要以上に磁気ヘッドをクリーニングしてしまい、ブラシの消耗が早かった。
【００１３】
さらに、この磁気テープ装置では、例えば磁気テープの読み取りエラーが発生して磁気ヘッドのクリーニングが必要になったときは、磁気テープをテープカートリッジに巻き戻した後、テープカートリッジを装置から一旦取り出す操作を実施しないと、磁気ヘッドをクリーニングすることができなかった。
【００１４】
また、特許文献１に記載の磁気テープ装置は、ブラシを磁気ヘッドに対して移動させるためにリンク機構を用いており、このリンク機構が大きく動く構成であるので、クリーニング機構が必要とするスペースが大きいという問題点を有する。
【００１５】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、余分なスペースを必要とせず、装置の薄型化・小型化ができるヘッドクリーニング機構及びこれを備えた磁気テープ装置を提供することにある。また、本発明の更なる目的は、磁気ヘッドの汚れ具合に応じて必要なときだけクリーニングを行うことができ、また、クリーニングの度にテープカートリッジを装置から取り出す必要のない磁気テープ装置のヘッドクリーニング機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、磁気テープ装置の磁気ヘッドをクリーニングするためのヘッドクリーニング機構であって、複数のアーム部材を互いに回動可能に直列に連結してなるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられたブラシとを備え、クリーニングを実施しない時は、前記磁気ヘッドから離れた位置に前記アーム部が巻回状態に折り畳まれており、クリーニングを実施する時は、前記アーム部が前記磁気ヘッドまで伸びて前記ブラシが前記磁気ヘッドに接触した状態になることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、クリーニングを実施しないときにアーム部を巻回状態で折り畳んで収納する場所として、デッドスペースとなる装置の角隅を利用することが可能である。
【００１８】
上記のとおり構成された磁気テープ装置では、クリーニングを実施する時は、巻回状態のアーム部が磁気ヘッドまで伸びてブラシが記磁気ヘッドに接触した状態になり、この状態で読み取りトラック位置調整手段により磁気ヘッドを駆動することにより磁気ヘッドがクリーニングされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、余分なスペースを必要としないので装置を薄型化および小型化することができる。
【００２０】
また、磁気ヘッドの汚れ具合に応じて必要なときだけクリーニングを行うことができるのでブラシの劣化がほとんどない。さらに、クリーニングの度にテープカートリッジを装置から取り出す必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態によるヘッドクリーニング機構を備えた磁気テープ装置の斜視図、図２は図１の磁気テープ装置の上面図および正面図である。なお、図１及び２は磁気ヘッドのクリーニング状態を示している。
【００２３】
図１及び図２に示される磁気テープ装置は、装置に装填されたテープカートリッジの磁気テープ先端を保持するリーダブロックを、磁気テープを巻き取るマシンリールに誘導する誘導経路を備えており、この誘導経路の側部に磁気ヘッド１が設置されている。そして、装置の角隅２から磁気ヘッド１までの間に、磁気ヘッド１の読み取り／書き込み面をクリーニングするためのヘッドクリーニング機構３が設けられており、クリーニングを実施するときは、図１及び図２に示すようにアーム部４が装置の角隅２から水平方向に磁気ヘッド１まで伸びた状態となる。この状態では、アーム部４の先端に設けられているブラシ（不図示）が磁気ヘッド１の読み取り／書き込み面に当接しており、ブラシに対し磁気ヘッド１を該磁気ヘッド１の読み取りトラック位置調整手段により駆動することにより磁気ヘッド１がクリーニングされる。
【００２４】
図３は図１のヘッドクリーニング機構３のみを示す斜視図、図４は図３のヘッドクリーニング機構の分解斜視図である。
【００２５】
クリーニング機構３は図３及び図４に示すカムプレート５を備え、このカムプレート４が装置の角隅（図２（ａ）に符号２で示す場所）に設置されている。カムプレート５にはシャフト６が一体となっており、シャフト６には、先端にブラシ７が付いたアーム部４が回動自在に軸支されている。アーム部４の、シャフト６に軸支された部分にはギア８が形成され、このギア８にモータ９のギアが噛み合っている。したがって、モータ９を駆動すると、アーム部４がシャフト６を中心に回動するようになる。
【００２６】
さらに、アーム部４の構造について詳述する。図５はアーム部４の斜視図及びその分解図である。この図に示すように、アーム部４は、第１アーム４Ａと第２アーム４Ｂと第３アーム４Ｃと第４アーム４Ｄを互いに直列に連結したものである。第１アーム４Ａは、図３及び４に示したシャフト６に回転自在に軸支され周囲にギア８が形成された部品である。第２アーム４Ｂは第１アーム４Ａに対して回動自由に連結されている。第３アーム４Ｃは第２アーム４Ｂに対して所定の回動範囲で開くことができるように連結されている。この連結部には、第２アーム４Ｂに対して第３アーム４Ｃを開く方向に付勢するスプリング１０が配設されている。同様に、第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｂに対して所定の回動範囲で開くことができるよう連結されている。この連結部にも、第３アーム４Ｃに対して第４アーム４Ｄを開く方向に付勢するスプリング１１が配設されている。そして、第４アーム４Ｄにはブラシ７が設けられている。
【００２７】
第４アーム４Ｄが第３アーム４Ｃに対して、さらに第３アーム４Ｃが第２アーム４Ｂに対して、開く角度が所定の範囲に制限されている構造を詳しく示したのが図６である。この図に示すように、第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｃに対して矢印Ａ方向に回動して開くようになっており、第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｃに対して所定の角度（約１８０°）に開いたとき、両者が突き当て部分１２で突き当たるようになっている。また、第３アーム４Ｃも第２アーム４Ｂに対して矢印Ｂ方向に回動して開くようになっており、第３アーム４Ｃも第２アーム４Ｂに対して所定の角度（約１８０°）に開いたとき、両者が突き当て部分１３で突き当たるようになっている。
【００２８】
また、第４アーム４Ｄが第３アーム４Ｃに対して開く方向に付勢され、第３アーム４Ｃが第２アーム４Ｂに対して開く方向に付勢されている構造を詳しく示したのが図７である。この図に示すように、第４アーム４Ｄと第３アーム４Ｃの連結部にコイル状のスプリング１１が配設され、このスプリング１１の両端により、第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｃに対して開く方向（矢印Ａ方向）に付勢されている。また、第３アーム４Ｃと第２アーム４Ｂの連結部にもコイル状のスプリング１０が配設され、このスプリング１０の両端により、第３アーム４Ｃは第２アーム４Ｂに対して開く方向（矢印Ｂ方向）に付勢されている。
【００２９】
このような構造のアーム部４では、外力が加えられないときはスプリング１０，１１の付勢力で、図５（ａ）に示したように第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｃに対して所定の角度で開き、第３アーム４Ｃは第２アーム４Ｂに対して所定の角度で開いたままである。言い換えれば、アーム４Ｃ，４Ｄに閉じる方向の力が加わっている間だけ、第４アーム４Ｄは第３アーム４Ｃに対して、さらに第３アーム４Ｃは第２アーム４Ｂに対して折り畳むことができる。
【００３０】
また、このようなアーム部４の下面には図６及び図７に示すような突起１４が存在する。この突起１４は、第３アーム４Ｃと第４アーム４Ｄの連結部に備わっている。
【００３１】
図３及び図４を見ると分かるように、カムプレート５にはガイド溝５ａが形成されている。上記のアーム部４の突起１４は、このカムプレート５のガイド溝５ａに挿入される。これにより、モータ９を駆動することで回動したアーム部４は、ガイド溝５ａに沿って動くことになる。
【００３２】
そこで、図８（ａ）〜（ｄ）に、アーム部４をカムプレート５のガイド溝５ａに沿って動かしたときの様子を平面図で示す。
【００３３】
図８（ａ）は、ブラシ７が磁気ヘッド１に当接し、磁気ヘッド１の駆動によりクリーニングを実施しているときのアーム部４の様子を示している。この図の状態では、アーム部４の突起１４の位置（以下、突起位置Ｐと称す）がガイド溝５ａにおける磁気ヘッド１側の一端で位置決めされている。言い換えれば、突起位置Ｐがガイド溝５ａにおける磁気ヘッド１側の端部で位置決めされたとき、ブラシ７が磁気ヘッド１に当接し、クリーニング可能になる。ここで、ガイド溝５ａは、アーム部４を磁気ヘッド１まで伸ばすときに、アーム部４の先端に設けられたブラシ７を磁気ヘッド１に向けて案内するためのガイド部となる。
【００３４】
この状態から、不図示のモータが駆動され、第１アーム４Ａが図８中の矢印方向に回動する。これに伴い、第２アーム４Ｂ，第３アーム４Ｃ及び第４アーム４Ｄが第１アーム４Ａに連れられて移動する。
【００３５】
突起位置Ｐが図８（ｂ）に示すような位置に来ると、第２アーム４Ｂ，第３アーム４Ｃ及び第４アーム４Ｄが装置のカバー１５と当接する。このとき、第２アーム４Ｂは第１アーム４Ａに対して鋭角に折り畳まれた状態になる。
【００３６】
さらに、突起位置Ｐが図８（ｃ）に示すような位置に来たときは、第２アーム４Ｂはカバー１５から離れるが、第３アーム４Ｃと第４アーム４Ｄはカバー１５に当接したままとなる。このため、第３アーム４Ｃの第２アーム４Ｂに対する開き角度がカバー１５によって小さく抑えられ、第３アーム４Ｃが第２アーム４Ｂに対して折り畳まれた状態になる。
【００３７】
さらに、図８（ｄ）に示すように突起位置Ｐがガイド溝５ａの他端に到達したときは、第３アーム４Ｃはカバー１５から離れるが、第４アーム４Ｄはカバー１５と当接したままとなる。このため、第４アーム４Ｄの第３アーム４Ｃに対する開き角度がカバー１５によって小さく抑えられ、第４アーム４Ｄが第３アーム４Ｃに対して折り畳まれた状態になる。この状態では、図８（ｄ）を見ると分かるように、第１アーム４Ａ，第２アーム４Ｂ，第３アーム４Ｃおよび第４アーム４Ｄからなるアーム部が、シャフト６を中心に巻回するように折り畳まれた状態でカムプレート５上に配置される。つまり、デッドスペースとなる装置の角隅（図２（ａ）に符号２で示す場所）にアーム部が効率良く収納されている。
【００３８】
また、図８（ｄ）に示すような収納状態から図８（ａ）に示すようなヘッドクリーニング状態に移行させるには、図８中の矢印と反対方向に第１アーム４Ａを回動すればよい。図８（ｄ）に示す収納状態から、不図示のモータを逆転させ、第１アーム４Ａを図８中の矢印と反対方向に回動させると、突起位置Ｐがガイド溝５ａに沿って図８（ｃ）に示す位置に進む。この状態では、第４アーム４Ｄが、スプリング（図７（ｂ）に符号１１で示す。）の付勢力により、第３アーム４Ｃに対して所定の角度（約１８０°）に開く。さらに、突起位置Ｐが図８（ｂ）に示す位置に進むと、第３アーム４Ｃが、スプリング（図７（ｂ）に符号１０で示す。）の付勢力により、第２アーム４Ｂに対して所定の角度（約１８０°）に開く。さらに、突起位置Ｐが図８（ａ）に示す位置に進むと、第４アーム４Ｄに付いているブラシ７が磁気ヘッド１に当接し、クリーニング可能となる。
【００３９】
このようにクリーニングを実施するときは、磁気ヘッド１から遠く離れた装置の角隅（図２（ａ）に符号２で示す場所）からアーム部を磁気ヘッド１まで伸ばすことができる。
【００４０】
次に、図１〜図７を用いて説明したヘッドクリーニング機構３によるクリーニング方法の一例を述べる。
【００４１】
通常時、ヘッドクリーニング機構３のアーム部４は装置の角隅２に、図８（ｄ）に示したような巻回状態で収納されている。
【００４２】
磁気テープ装置にテープカートリッジを装填し、磁気テープに対して読み込み、又は書き込み動作を実施している際、エラーが発生し、そのエラー発生率が所定の値を越えると、一度磁気テープがテープカートリッジに巻き戻され、データの読み書きを制御しているソフトウエアから磁気ヘッド１のクリーニング指令が出される。例えば、磁気ヘッドで読み出されるデータには、エラー訂正用のデータも含まれており、これによる訂正の頻度が高まったとき、装置は汚れが発生している可能性があると判断し、クリーニング指令を出す。
【００４３】
クリーニング指令が出ると、装置の角隅２に巻回状態で収納されているアーム部４が磁気ヘッド１まで伸ばされ、ブラシ７が磁気ヘッド１に当接する（図８（ａ）の状態）。この状態で磁気ヘッド１を該磁気ヘッド１の読み取りトラック位置調整手段により駆動することにより、磁気ヘッド１がクリーニングされる。このとき、クリーニング動作は所定回数または所定時間などで自動的に終了する。さらにクリーニング終了指令を別途出すことも可能である。
【００４４】
クリーニングが終了したら、再びアーム部４は装置の角隅２に、図８（ｄ）に示したような巻回状態で収納される。
【００４５】
以上説明したようにヘッドクリーニング機構３は、クリーニングを実施しない時は磁気テープ装置のデッドスペースとなる角隅２に、ブラシ７の付いたアーム部４を巻回状態（スパイラル状）に折り畳んで収納し、クリーニングを実施するときは、巻回状態のアーム部４を装置の角隅２から磁気ヘッド１へほぼ真っ直ぐに伸ばして磁気ヘッド１にブラシ７を接触させる構造となっている。このため、ヘッドクリーニング機構２を設置するためのスペースが小さくて済み、装置の薄型化・小型化が実現できる。また、磁気ヘッド１の汚れ具合に応じて必要な時に磁気ヘッド１のクリーニングを実施することができるため、ブラシ７の劣化がほとんどない。さらに、従来の装置ではクリーニングの度に装置から磁気テープカートリッジを排出していたが、本実施形態の装置ではその必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態によるヘッドクリーニング部を備えた磁気テープ装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の磁気テープ装置の上面図、（ｂ）はその正面図である。
【図３】図１のヘッドクリーニング機構の斜視図である。
【図４】図３のヘッドクリーニング機構の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は図１〜４に示したアーム部の斜視図、（ｂ）はその分解図である。
【図６】（ａ）は図１〜４に示したアーム部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】（ａ）は図１〜４に示したアーム部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図３のクリーニング機構の動きを説明するための動作図である。
【図９】従来の磁気テープ装置の全体斜視図である。
【図１０】図９のアーム部の動作を説明するための図であり、（ａ）はテープカートリッジ装填前のアーム部の状態を示し、（ｂ）はテープカートリッジ装填後のアーム部の状態を示している。
【図１１】図９のアーム部単体を示す図であり、（ａ）はアーム部の上面図、（ｂ）はアーム部の正面図、（ｃ）はアーム部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      磁気ヘッド
２      装置の角隅
３      ヘッドクリーニング機構
４      アーム部
４Ａ      第１アーム
４Ｂ      第２アーム
４Ｃ      第３アーム
４Ｄ      第４アーム
５      カムプレート
５ａ      ガイド溝
６      シャフト
７      ブラシ
８      ギア
９      モータ
１０，１１      スプリング
１２，１３      突き当て部分
１４      突起
１５      装置のカバー
【図１】
2006318563.tif 000003
【図２】
2006318563.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006318563.tif 000009
【図８】
2006318563.tif 000010
【図９】
2006318563.tif 000011
【図１０】
2006318563.tif 000012
【図１１】
2006318563.tif 000013