(57)【要約】【課題】  球状物を移送する過程で、球状物の損傷を確実に予防できる供給装置を提供する。【解決手段】  球状物供給装置１は、一端３１を下降させた傾斜姿勢をとり複数の球状物２を一列に並べて溝底３２に落し込めるＶ形溝レール３と、Ｖ形溝レール３の一端３１に設けられ、溝底３２に落し込まれた球状物２が１個ずつ通過できる繰出ゲート４を有する規制部材５と、Ｖ形溝レール３の両端３１，３３の間に蓄積された球状物２のうち溝底３２から外れて位置する球状物を、Ｖ形溝レール３の他端３３へ風圧で推し返す付勢手段とを備える。【選択図】  図１
2006327709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状物を１個ずつ繰出せる球状物供給装置であって、
両端の一方の端部を下降させた傾斜姿勢をとり、前記両端の間に蓄積される複数の前記球状物を一列に並べて溝底に落し込めるＶ形溝レールと、
前記Ｖ形溝レールの両端の一方の端部に設けられ、前記溝底に落し込まれた前記球状物が１個ずつ通過できる繰出ゲートを有する規制部材と、
前記Ｖ形溝レールの両端の間に蓄積された前記複数の球状物のうち前記溝底から外れて位置する球状物を、前記Ｖ形溝レールの両端の他方の端部へ風圧で推し返す付勢手段と、
を備えることを特徴とする球状物供給装置。
【請求項２】
球状物が進入できる凹部が設けられ、該凹部が上向き、又は下向きになるよう回転機にて回転されるロータリヘッドと、
前記凹部が上向きの状態で、前記凹部に負圧を導入することにより、前記凹部へ進入した前記球状物を保持し、前記凹部が下向きの状態で、前記負圧を遮断することにより、前記凹部へ進入した前記球状物を解放する吸引手段と、
を備えることを特徴とする球状物供給装置。
【請求項３】
両端の一方の端部を下降させた傾斜姿勢をとり、前記両端の間に蓄積される複数の球状物を一列に並べて溝底に落し込めるＶ形溝レールと、
前記Ｖ形溝レールの両端の一方の端部に設けられ、前記溝底に落し込まれた前記球状物が１個ずつ通過できる繰出ゲートを有する規制部材と、
前記Ｖ形溝レールの両端の間に蓄積された前記複数の球状物のうち前記溝底から外れて位置する球状物を、前記Ｖ形溝レールの両端の他方の端部へ風圧で推し返す付勢手段と、
前記球状物が進入できる凹部が設けられ、該凹部が上向き、又は下向きになるよう回転機にて回転されるロータリヘッドと、
前記ロータリヘッドの凹部に負圧を導入し、又は該負圧を遮断する吸引手段とを備え、
前記ロータリヘッドの凹部が上向きの状態で、前記規制部材の繰出ゲートを通過した前記球状物を、前記凹部へ進入させ、前記吸引手段が前記ロータリヘッドの凹部に負圧を導入することにより、前記球状物を前記凹部に保持し、
前記ロータリヘッドの凹部が下向きの状態で、前記吸引手段が負圧を遮断することにより、前記凹部から前記球状物を落下させることを特徴とする球状物供給装置。
【請求項４】
前記規制部材の繰出ゲートが、複数の前記球状物が一列に並ぶ長さを有する通路であり、
前記付勢手段は、前記繰出ゲートに一列に並ぶ総ての前記球状物が、前記繰出ゲートを通過するのに要する時間より短い時間的間隔を開けて、前記風圧を発生することを特徴とする請求項１又は３に記載の球状物供給装置。
【請求項５】
前記回転機は、前記ロータリヘッドを回転させられる範囲を回転角度として規定できるロータリアクチュエータを備え、
前記ロータリアクチュエータが、前記ロータリヘッドを前記回転角度の一方の限界まで回転させることにより、前記凹部を上向きに位置決めし、前記ロータリヘッドを前記回転角度の他方の限界まで回転させることにより、前記凹部を下向きに位置決めすることを特徴とする請求項２，３又は４に記載の球状物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球状物（粒）を所定の個数ずつ供給できる球状物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
球状物を移送する工程で、リニアフィーダに乗せられた球状物を振動させることにより、球状物の推進を助成する技術が、下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−０１５９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、球状物の素材が極めて脆いものである場合に、球状物が上記のような振動を受けると、移送の途中で損傷することがある。例えば、血糖値センサ（素子）を密封する包装袋に、直径３〜４ｍｍの球状に成形した酸化アルミナを乾燥剤として１個ずつ投入する場合に、このような乾燥剤が移送の途中で振動を受けることによって欠けてしまうと、その分、１個の乾燥剤の質量が減少し、所期の乾燥剤の吸湿能力が損なわれるという問題が起こる。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、球状物を移送する過程で球状物の損傷を確実に予防できる供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る球状物供給装置は、球状物を１個ずつ繰出せる球状物供給装置であって、両端の一方の端部を下降させた傾斜姿勢をとり、前記両端の間に蓄積される複数の前記球状物を一列に並べて溝底に落し込めるＶ形溝レールと、前記Ｖ形溝レールの両端の一方の端部に設けられ、前記溝底に落し込まれた前記球状物が１個ずつ通過できる繰出ゲートを有する規制部材と、前記Ｖ形溝レールの両端の間に蓄積された前記複数の球状物のうち前記溝底から外れて位置する球状物を、前記Ｖ形溝レールの両端の他方の端部へ風圧で推し返す付勢手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る球状物供給装置は、球状物が進入できる凹部が設けられ、該凹部が上向き、又は下向きになるよう回転機にて回転されるロータリヘッドと、前記凹部が上向きの状態で、前記凹部に負圧を導入することにより、前記凹部へ進入した前記球状物を保持し、前記凹部が下向きの状態で、前記負圧を遮断することにより、前記凹部へ進入した前記球状物を解放する吸引手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る球状物供給装置は、両端の一方の端部を下降させた傾斜姿勢をとり、前記両端の間に蓄積される複数の球状物を一列に並べて溝底に落し込めるＶ形溝レールと、前記Ｖ形溝レールの両端の一方の端部に設けられ、前記溝底に落し込まれた前記球状物が１個ずつ通過できる繰出ゲートを有する規制部材と、前記Ｖ形溝レールの両端の間に蓄積された前記複数の球状物のうち前記溝底から外れて位置する球状物を、前記Ｖ形溝レールの両端の他方の端部へ風圧で推し返す付勢手段と、前記球状物が進入できる凹部が設けられ、該凹部が上向き、又は下向きになるよう回転機にて回転されるロータリヘッドと、前記ロータリヘッドの凹部に負圧を導入し、又は該負圧を遮断する吸引手段とを備え、前記ロータリヘッドの凹部が上向きの状態で、前記規制部材の繰出ゲートを通過した前記球状物を、前記凹部へ進入させ、前記吸引手段が前記ロータリヘッドの凹部に負圧を導入することにより、前記球状物を前記凹部に保持し、前記ロータリヘッドの凹部が下向きの状態で、前記吸引手段が負圧を遮断することにより、前記凹部から前記球状物を落下させることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る球状物供給装置は、前記規制部材の繰出ゲートが、複数の前記球状物が一列に並ぶ長さを有する通路であり、前記付勢手段は、前記繰出ゲートに一列に並ぶ総ての前記球状物が、前記繰出ゲートを通過するのに要する時間より短い時間的間隔を開けて、前記風圧を発生することを特徴とする。
【０００９】
更に、前記回転機は、前記ロータリヘッドを回転させられる範囲を回転角度として規定できるロータリアクチュエータを備え、前記ロータリアクチュエータが、前記ロータリヘッドを前記回転角度の一方の限界まで回転させることにより、前記凹部を上向きに位置決めし、前記ロータリヘッドを前記回転角度の他方の限界まで回転させることにより、前記凹部を下向きに位置決めする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る球状物供給装置によれば、Ｖ形溝レールの両端の間に複数の球状物が蓄積されると、複数の球状物の全部、又は一部の球状物が、Ｖ形溝レールの溝底に落し込まれて一列に並ぶことになる。更に、Ｖ形溝レールは、その両端の一方の端部（以下で「一端」と記す。）を下降させた傾斜姿勢をとるので、溝底に落し込まれた球状物は、一列を保ちながらＶ形溝レールの一端へ向って滑降又は転動する。また、Ｖ形溝レールの溝底で一列に並んだ球状物は、Ｖ形溝レールの一端に設けられた規制部材の繰出ゲートを１個ずつ通過するので、これらの球状物を順に何らかの次工程へ送ることができる。
【００１１】
しかも、本発明に係る球状物供給装置は、付勢手段によって次の効果を得られる。即ち、複数の球状物のうちの一部が、Ｖ形溝レールの溝底に落し込まれて、溝底が一列に並んだ球状物で満たされると、その他の球状物は溝底に達することができず、溝底から外れることになる。また、規制部材の繰出ゲート付近では、Ｖ形溝レールの溝底に落し込まれた球状物の上に、溝底から外れた球状物が重なるので、溝底で一列に並ぶ球状物は、溝底から外れた球状物に邪魔されて、規制部材の繰出ゲートへ進入することが阻害される。これは、２個以上の球状物同士の摩擦力によって起こる。
【００１２】
そこで、溝底から外れて位置する球状物を、付勢手段が風圧によってＶ形溝レールの両端の他方の端部（以下で「他端」と記す。）へ推し返せば、Ｖ形溝レールの溝底に落し込まれた球状物の上から、それに重なる球状物をＶ形溝レールの他端へ退けられる。これにより、溝底で一列に並ぶ球状物は、規制部材の繰出ゲートへ円滑に進入することができる。
【００１３】
以上のように、当該供給装置によれば、球状物に振動を与えることなく、その滑降又は転動を助成し、溝底で一列に並ぶ球状物を１個ずつ規制部材の繰出ゲートへ進入させられるので、極めて脆い素材から成る球状物、又は表面光沢が重要な球状物を移送する過程で、このような球状物の損傷を確実に回避することができる。
【００１４】
また、本発明に係る球状物供給装置によれば、凹部が設けられたロータリヘッドを、回転機にて回転させることにより、凹部が上向き又は下向きになるようロータリヘッドの姿勢を転換できる。例えば、Ｖ形溝レールの一端に、ロータリヘッドを接近させ、規制部材の繰出ゲートを通過した所定数の球状物を、ロータリヘッドの凹部で受け止めても良い。この場合、凹部を上向きにしておけば、所定数の球状物は自重で凹部へ進入する。ここで「所定数」とは、ロータリヘッドの凹部に一度に進入させられる球状物の個数であり、凹部の寸法によって決まる。
【００１５】
更に、吸引手段によって負圧を凹部に導入すれば、凹部へ進入した球状物はロータリヘッドに吸着される。ロータリヘッドが回転する間、凹部に負圧を導入し続ければ、球状物を凹部に保持できるので、球状物がロータリヘッドの回転に伴なう遠心力を受けても、ロータリヘッドから球状物が離脱することはない。また、ロータリヘッドが回転することにより凹部が下向きに転じた時点で、上記の負圧が断たれると、凹部へ進入した所定数の球状物が解放されてロータリヘッドから落下する。例えば、ロータリヘッドの下方に袋等を１つ準備すれば、この袋等に所定数の球状物を投入することができる。
【００１６】
以上のように、ロータリヘッドの凹部で一旦受け止めた球状物を、ロータリヘッドから落下する工程を繰り返す毎に、新たな袋等をロータリヘッドの下方に準備すれば、個々の袋等に所定数の球状物を順に投入することができる。
【００１７】
また、当該供給装置によれば、付勢手段に時間的間隔を開けて風圧を発生させることにより、上記のように溝底から外れて位置する球状物が継続して風圧を受けるのを避け、球状物の不要な振動を予防することができる。上記の時間的間隔は、規制部材の繰出ゲートの形態を、複数の球状物が一列に並ぶ長さを有する通路とした場合、１個の球状物が繰出ゲートに進入してから同繰出ゲートを通過するのに要する時間より短ければ良い。
【００１８】
更に、本発明に係る球状物供給装置に適用する回転機が、ロータリヘッドを回転させる回転角度を規定できるロータリアクチュエータを備える場合、ロータリアクチュエータが、ロータリヘッドを回転角度の一方の限界まで回転させた状態で、ロータリヘッドの凹部を上向きに位置決めできるように、ロータリヘッドの回転角度を設定できる。これにより、上記のように、Ｖ形溝レールの一端にロータリヘッドを接近させた場合に、規制部材の繰出ゲートを通過した球状物の近傍に、ロータリヘッドの凹部を正確に配置できる。
【００１９】
しかも、ロータリアクチュエータが、ロータリヘッドを回転角度の他方の限界まで回転させた状態で、ロータリヘッドの凹部を下向きに位置決めできるように、ロータリヘッドの回転角度を設定できる。これにより、上記のように、ロータリヘッドの下方に準備した袋等に球状物を投入する場合に、ロータリヘッドの凹部から球状物を解放する位置を、袋等の真上に正確に定められる。
【００２０】
従って、当該供給装置によれば、ロータリヘッドの姿勢を高価なセンサ類を用いて検出しなくても、球状物をロータリヘッドの凹部へ進入させる位置、又は凹部から球状物を解放する位置で、ロータリヘッドを正確に停止させられるので、当該供給装置の製造コストを最小限に抑えながらも、ロータリヘッドの正確な動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る球状物供給装置を図面に基づき説明する。また、以下に記す回転機、各種の弁、吸引手段、又は空気圧縮機には、それぞれ周知の技術を適用するものとし、その図示又は説明は省略する。
【実施例１】
【００２２】
図１から図３に示すように、球状物供給装置１は、一端３１を下降させた傾斜姿勢をとり複数の球状物２を一列に並べて溝底３２に落し込めるＶ形溝レール３と、Ｖ形溝レール３の一端３１に設けられ、溝底３２に落し込まれた球状物２が１個ずつ通過できる繰出ゲート４を有する規制部材５と、Ｖ形溝レール３の両端３１，３３の間に蓄積された複数の球状物２のうち溝底３２から外れて位置する球状物２’を、Ｖ形溝レール３の他端３３へ風圧で推し返す付勢手段６とを備える。
【００２３】
更に、球状物供給装置１は、図１と図４に示すように、周面に形成された凹部７が上向き又は下向きになるよう回転機８にて回転されるロータリヘッド９と、ロータリヘッド９の回転軸９１をＶ形溝レール３の一端３１の付近で軸受けする軸受ブロック９２と、負圧をロータリヘッド９の凹部７に導入し又は遮断する吸引手段１０とを備える。Ｖ形溝レール３、回転機８、及び軸受ブロック９２は、ベースブロック９３の適所に各々固定されている。
【００２４】
球状物２は、球形、卵形、又はタブレット等のように所定の形状を有するものであれば、その素材、質量、又は寸法は限定されない。図４から図７に示すように、Ｖ形溝レール３は、その断面を略Ｖ字形とし、両端３１，３３の間に３０個〜１００個前後の球状物２を蓄積できる容量を有する。また、Ｖ形溝レール３は、その長手方向を水平面に対して約１５°傾斜しており、球状物２を直線的に案内する樋の役割を果す。Ｖ形溝レール３のフランジ部３４同士の夾角は、約９０°に設定しているが、これを６０〜１２０°の範囲で設定しても良い。Ｖ形溝レール３の材質には軽合金、又は合成樹脂を選択しても良い。
【００２５】
規制部材５は、Ｖ形溝レール３の一端３１に固定される軽合金、又は合成樹脂製のブロックから成る。Ｖ形溝レール３の溝底３２と規制部材５の間には、球状物２が１個ずつ通過できる隙間が確保され、これを繰出ゲート４としている。繰出ゲート４の形態は、複数の球状物２が一列に並ぶ長さを有する通路である。規制部材５の上面には、２つの空気導入口５１が対にして形成され、これら一対の空気導入口５１の奥方に通じる一対の小孔５２が、規制部材５の正面に各々開放されている。個々の小孔５２の形状、個数、又は配置は限定されるものではない。
【００２６】
付勢手段６は、規制部材５の空気導入口５１に接続した空気圧縮機６１と、空気導入口５１と空気圧縮機６１の間に介在するソレノイド弁等から成る空気開閉弁６２とを備える。後述の制御装置１１が、空気開閉弁６２を適時に開閉させることにより、空気圧縮機６１から供給される圧縮空気は、一対の小孔５２からＶ形溝レール３の他端３３へ向けて噴出し、又は圧縮空気の噴出が断たれる。
【００２７】
図７は、Ｖ形溝レール３に複数の球状物２を蓄積した状態を示している。複数の球状物２の一部が、Ｖ形溝レール３の溝底３２に落し込まれて、溝底３２が球状物２で満たされると、その他の球状物２’は溝底３２から外れて位置することになる。このように溝底３２から外れた球状物２’は、Ｖ形溝レール３の溝底３２に落し込まれた球状物２の真上に止まることなく、その両側の何れかに少し逸れて、Ｖ形溝レール３のフランジ部３４に受け止められる。
【００２８】
従って、一対の小孔５２を規制部材５に開放する位置を、繰出ゲート４よりも高く、且つＶ形溝レール３のフランジ部３４の近傍に定めれば、一対の小孔５２から噴出される圧縮空気は、溝底３２に落し込まれた球状物２の上に重なる球状物２’を、Ｖ形溝レール３の他端３３へ確実に退ける。これにより、溝底３２に落し込まれた球状物２は、溝底３２から外れた球状物２’に邪魔されること無く、Ｖ形溝レール３の一端３１へ向って滑降又は転動しながら、１個ずつ繰出ゲート４へ進入できる。
【００２９】
ロータリヘッド９の回転軸９１は、図２，図４に示すように、その一端部が開放した中空状であり、ロータリヘッド９の本体には、凹部７の奥部から回転軸９１の内部に通じる真空導入路７１が形成されている。吸引手段１０は、回転軸９１は一端部に取付けたロータリジョイント（回転管継手）７２と、ロータリジョイント７２に接続した真空ポンプ７３と、ロータリジョイント７２と真空ポンプ７３の間に介在するソレノイド弁等から成る真空開閉弁７４とを備える。制御装置１１が、真空開閉弁７４を適時に開閉することにより、真空ポンプ７３が発生す負圧は、ロータリジョイント７２、回転軸９１の内部、及び真空導入路７１を通して凹部７へ導入され、又は遮断される。この他、工場等の広範な敷地に真空引きのためのバキュームラインが配管されている場合、このバキュームラインを真空ポンプ７３に代えて適用しても良い。
【００３０】
一方、回転軸９１の他端部には、回転機８の出力軸８１に連結されている。回転機８はエアモータを主体とし、その正転用エアポート及び逆転用エアポートを、ソレノイド弁等から成る方向切換弁８２を介して、それぞれ空気圧縮機６１に接続している。制御装置１１が、方向切換弁８２を適時に動作させて、回転機８へ圧縮空気が流入する方向を切換え、又は圧縮空気の回転機８への流入を断つことにより、回転機８の出力軸８１と共にロータリヘッド９を正転、逆転、又は停止させられる。この他、回転機８としては、サーボモータ、又はロータリソレノイド等のあらゆるロータリアクチュエータを適用することができる。
【００３１】
以上に述べた球状物供給装置１の動作を図８及び図９を参照しながら説明する。特に断らない限り、空気開閉弁６２、真空開閉弁７４、又は方向切換弁８２の動作は、制御装置１１を担うマイクロコンピュータがプログラムに基づき送出する制御信号に従って成されるものとし、これらの弁の動作には以下で言及しない。また、既に図１から図７に示した対象には、以下でも同じ符号、又は同じ呼称を用いるとし、その図示は省略する。
【００３２】
先ず、Ｖ形溝レール３の両端３１，３３の間に適当な個数の球状物２を蓄積する。この工程は、オペレータが手作業で行っても良い。或いは、予めホッパー等に蓄えた球状物２を、Ｖ形溝レール３の両端３１，３３の間に徐々に流下させても良い。この直後、Ｖ形溝レール３の両端３１，３３の間にある全部、又は一部の球状物２が、Ｖ形溝レール３の溝底３２に落し込まれて一列に並び、滑降又は転動しながら繰出ゲート４へ進入する点は、既述の通りである。
【００３３】
図８は、凹部７を水平面に対して約１５°上向きに傾けた姿勢のロータリヘッド９を表している。この状態で、凹部７は、Ｖ形溝レール３の一端３１に接近するので、繰出ゲート４を通過した球状物２は、そのまま自重で凹部７へ進入する。更に、真空ポンプ７３が発生する負圧を凹部７に導入すれば、凹部７へ進入した球状物２がロータリヘッド９に吸着される。続いて、ロータリヘッド９を図中で時計回りに正転させる。この間、凹部７に負圧を導入し続けることにより、球状物２を凹部７に保持できるので、球状物２がロータリヘッド９の正転に伴なう遠心力を受けても、球状物２が凹部７から離脱することはない。
【００３４】
図８に表したロータリヘッド９が２７０°正転したところで回転機８が停止する。これにより、ロータリヘッド９は、図９に示すように凹部７を下向きにした姿勢に転じる。同時に、真空開閉弁７４によって負圧が遮断されると、凹部７へ進入した球状物２はロータリヘッド９から解放されて、ベースブロック９３の貫通孔９５を通ってロータリヘッド９の下方へ落下する。例えば、ロータリヘッド９の下方に袋等を準備しておけば、この袋等に球状物２を投入することができる。更に、回転機８が図中で反時計回りに逆転することにより、図９に表したロータリヘッド９が図８の状態に復帰する。この時点で回転機８が停止し、新たに球状物２が凹部７へ進入する。
【００３５】
以上の動作工程を繰り返す毎に、ロータリヘッド９の下方に１つの袋等を準備し、この袋等に、球状物２を投入すれば、個々の袋等に球状物２を順に投入することができる。また、凹部７は１個の球状物２の約半分を没入できる深さであるため、以上の説明は１個の球状物２に注目して行ったが、凹部７の深さを１個の球状物２の全体、又は２個以上の球状物２が進入できるように設定しても良い。この場合、上向きの凹部７に１個以上の所定数の球状物２を進入させ、この所定数の球状物２を下向きに転じた凹部７から一度に落下させる動作工程を繰り返す毎に、ロータリヘッド９の下方に１つの袋等を準備すれば、個々の袋等に１個以上の所定数の球状物２を投入することができる。
【００３６】
また、球状物２を凹部７へ進入させたロータリヘッド９を、図中で時計回りに正転させた理由は次の通りである。即ち、一の球状物２に後続して他の球状物２が繰出ゲート４を通過すると、一の球状物２が先に凹部７へ進入し、他の球状物２の重みによって一の球状物２は僅かながら凹部７の奥方へ押される力を受ける。この力は、ロータリヘッド９を正転させることにより、一の球状物２を他の球状物２に対して上昇させれば、直ちに断つことができる。
【００３７】
また、上記のように溝底３２から外れて位置する球状物２が付勢手段６による風圧を受ける状態が継続すると、球状物２が振動する惧れがあるので、付勢手段６に時間的間隔を開けて風圧を発生させるのが好ましい。この時間的間隔は、繰出ゲート４に球状物２が進入してから繰出ゲート４を通過するのに要する時間より短ければ良い。例えば、上記の動作工程を１回行うのに要する時間が６秒であるなら、図示の通り繰出ゲート４の中に並ぶ５個の球状物２の総てが、繰出ゲート４から排出されるまでの時間は約３０秒であるので、上記の時間的間隔を３０秒より短く設定すれば良い。
【００３８】
上記の約３０秒が経過する前に、新たな球状物２が繰出ゲート４へ進入しなくても、既に繰出ゲート４の中にある球状物２が凹部７へ順次進入できる。従って、繰出ゲート４付近で２個以上の球状物２が重なることに起因して球状物２の繰出ゲート４への進入が阻害されても、これを解消するために、繰出ゲート４に並ぶ球状物２の総てが繰出ゲート４から排出される直前にだけ空気開閉弁６２が開放され、上記の風圧を発生すれば足りる。
【００３９】
また、回転機８は、ロータリヘッド９を回転させられる範囲を回転角度として規定できるロータリアクチュエータであることが好ましい。上記の例に即して述べるなら、エアモータである回転機８が、ロータリヘッド９を回転角度の一方の限界まで回転させた状態で、図８に示すように、ロータリヘッド９を凹部７が水平面に対して約１５°上向きに傾けた姿勢に位置決めする。これにより、繰出ゲート４を通過した球状物２の近傍に凹部７を正確に配置できる。しかも、ロータリアクチュエータが、ロータリヘッド９を回転角度の他方の限界まで回転させた状態で、ロータリヘッド９の凹部７を下向きに位置決めできる。これにより、ロータリヘッド９の下方に準備した袋等に球状物２を投入する場合に、球状物２をロータリヘッド９の凹部７から解放する位置を、袋等の真上に正確に定められる。
【００４０】
上記の「位置決め」は、ロータリアクチュエータ自体に備えられたリミッタ等を利用しても良いが、例えば、ロータリヘッド９に、その回転方向に２７０°の間隔で２つの突起を設け、これらの突起に、ベースブロック９３の適所に固定したストッパ等を突き当てることにより、ロータリヘッド９の回転角度を規定しても良い。或いは、回転機８としてサーボモータ等の電動機を適用しても良い。この場合、図４に示すように、回転機８又はロータリヘッド９に、これらの回転角度を検出するエンコーダ１２を接続し、エンコーダ１２の出力信号に基づき、制御装置１１が回転機８の動作を制御するようにしても良い。
【００４１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、ロータリヘッド９に複数の凹部７を形成しても良い。また、ロータリヘッド９が、凹部７を下向きにした姿勢から図８の状態に復帰する過程で、上記の説明ではロータリヘッド９を反時計回りに２７０°逆転させたが、凹部７を下向きにしたロータリヘッド９を時計回りに９０°正転させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、球状物を袋等に投入することに限らず、所定数の球状物を移送、仕分、又は計数するのにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の平面図。
【図３】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の正面図。
【図４】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の要部の斜視図。
【図６】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の要部の断面図。
【図７】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の要部の正面図。
【図８】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の動作の一例を説明する側面図。
【図９】本発明の実施例１に係る球状物供給装置の動作の他例を説明する側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１：球状物供給装置
２，２’：球状物
３：Ｖ形溝レール
４：繰出ゲート
５：規制部材
６：付勢手段
７：凹部
８：回転機
９：ロータリヘッド
１０：吸引手段
３１：一端
３２：溝底
３３：他端
【図１】
2006327709.tif 000003
【図２】
2006327709.tif 000004
【図３】
2006327709.tif 000005
【図４】
2006327709.tif 000006
【図５】
2006327709.tif 000007
【図６】
2006327709.tif 000008
【図７】
2006327709.tif 000009
【図８】
2006327709.tif 000010
【図９】
2006327709.tif 000011