(57)【要約】【課題】  以前指定した経路を修正して簡単に乗員の通過を希望する経路を指定することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  乗員は、手描き履歴選択画面のデータ番号を押圧することにより、以前道路をなぞることによって指定した経路４１を表示モニタ１６に表示する。そして、消去ボタン４７を押圧した後、道路５１を通過する経路４１をなぞり、経路４１を消去する。次に道路５２をなぞり、道路５２に新たに経路４１を指定する。そして、確定ボタン４８を押圧して、経路４１を経路誘導する経路として確定する。その後、経路４１で経路誘導が開始される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタに表示された道路地図上の道路を押圧することによって経路を指定する経路指定手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記経路指定手段によって指定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段によって記憶された経路の一部を修正する経路修正手段と、
前記経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路記憶手段によって記憶された経路を前記表示モニタに表示する経路表示手段を備え、
前記経路修正手段は、前記経路表示手段によって表示された経路の一部を押圧することによって消去し、さらに前記道路地図上の道路を押圧することによって前記消去した部分に新たな経路を指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記経路修正手段によって修正する経路の部分を前記表示モニタに拡大表示する拡大表示手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
道路地図を表示する表示モニタと、
目的地までの経路を前記表示モニタに表示する経路表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記経路表示手段によって前記表示モニタに表示された経路の一部を押圧することによって修正する経路修正手段と、
前記経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された道路をなぞることによって、乗員が通過を希望する経路を指定することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの通過経路を設定する際、表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を設定するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、道路をトレースして乗員の通過を希望する経路を指定する場合、以前、同じような経路を指定した場合であっても経路の全てをトレースしなおさなくてはならないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、道路地図を表示する表示モニタと、表示モニタに表示された道路地図上の道路を押圧することによって経路を指定する経路指定手段とを備えたナビゲーション装置において、経路指定手段によって指定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段によって記憶された経路の一部を修正する経路修正手段と、経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路記憶手段によって記憶された経路を表示モニタに表示する経路表示手段を備え、経路修正手段は、経路表示手段によって表示された経路の一部を押圧することによって消去し、さらに道路地図上の道路を押圧することによって消去した部分に新たな経路を指定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、経路修正手段によって修正する経路の部分を表示モニタに拡大表示する拡大表示手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、道路地図を表示する表示モニタと、目的地までの経路を表示モニタに表示する経路表示手段とを備えたナビゲーション装置において、経路表示手段によって表示モニタに表示された経路の一部を押圧することによって修正する経路修正手段と、経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、以前指定した経路を修正して経路を指定するので、簡単に乗員の通過を希望する経路を指定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、乗員の通過する経路をタッチパネル１８上でトレースすることにより指定できるようにしている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、なぞった道路が通過を希望する経路として指定される。なぞった道路は経路として表示される。経路は表示形態、たとえば表示色や線幅などをほかの道路と変えて表示される。
【００１３】
一方、ナビゲーション装置１は経路演算によっても経路を求めることができる。目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートまたは乗員が指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
データ記憶部１１０はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。データ記憶部１１０には、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路および経路誘導の情報が手描き履歴データとして記憶されている。
【００１５】
手描き履歴データについて、図２を参照して説明する。手書き履歴データ２０には、データ番号２１、乗員が道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４、出発地から目的地までの実際にかかった所要時間２５および指定した経路に付される手描き経路ＩＤ２６が格納されている。また、各手描き経路ＩＤ２６には、手描き経路ＩＤ情報２７が付加されており、手描き経路ＩＤ情報２７は、手描き経路ＩＤ２６、道路をなぞって経路を指定した経路を構成するリンクのリンク数２８、指定した経路を構成するリンクのリンクＩＤ２９、指定した経路の出発地である手描き開始点２１０および指定した経路の目的地である手描き終了点２１１の情報から構成される。
【００１６】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１７】
次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の手描き履歴データ２０を利用して経路の指定する操作について、図３〜７を参照して説明する。図３は、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路の中から所望の経路を選択するための手描き履歴選択画面３１を説明するための図である。手描き経路選択画面３１は、道路をなぞることによって経路を指定することができるモードの不図示のボタンを押圧すると表示される。手描き経路選択画面３１には、手描き履歴データ２０に格納されているデータ番号２１、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４および出発地から目的地までの所要時間２５が表示される。乗員は、経路誘導を行った日付２２などに基づいて、データ番号２１を押圧することによって所望の経路を選択し、表示モニタ１６に表示させることができる。本実施形態では乗員はデータ番号「２」を押圧したものとする。
【００１８】
図４は、乗員が手描き経路選択画面３１のデータ番号２１を押圧した時に表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、道路地図４０が表示される。道路地図４０には、データ番号２１の「２」に対応する経路４１が表示されるとともに経路４１の出発地４２および目的地４３が表示される。道路地図４０の左上部には経路のデータ番号２１が表示される。また、道路地図４０の下部には手描き履歴ボタン４４、詳細ボタン４５、広域ボタン４６、消去ボタン４７および確定ボタン４８が表示される。
【００１９】
手描き履歴ボタン４４を押圧すると、手描き経路選択画面３１が表示モニタ１６に表示される。そして、データ番号２１を押圧して表示モニタ１６に表示された経路をほかの経路に変更することができる。詳細ボタン４５を押圧すると詳細表示処理が有効になる。詳細表示処理が有効である状態で道路地図４０を押圧すると、押圧した位置を中心とした詳細地図が表示される。詳細表示処理が有効である状態の詳細ボタン４５を押圧すると詳細表示処理が無効となり、道路地図４０を押圧しても詳細地図は表示されない。広域ボタン４６を押圧すると、詳細地図から道路地図４０に表示が戻る。
【００２０】
消去ボタン４７を押圧すると消去処理が有効になる。消去処理が有効である状態で表示モニタ１６に表示されている経路４１をなぞると、なぞった部分の経路４１は消去される。乗員は経路４１を部分的に消去し、再び道路をなぞって経路を指定しなおすことによって以前指定した経路を修正することができる。消去処理が有効である状態の修正ボタン４７を押圧すると消去処理は無効になる。そして経路４１をなぞっても、なぞった部分は消去されない。確定ボタン４８を押圧すると表示モニタ１６に表示されている経路４１が経路誘導する経路とした確定され、経路誘導を開始する。
【００２１】
乗員は詳細ボタン４５を押圧して、道路地図の地点４９を押圧して詳細地図を表示し、経路４１を部分的に修正するものとする。図５は、経路４１の消去処理を説明するための図であり、表示モニタ１６に表示されている詳細地図５０を示すものである。詳細地図５０には、道路地図４０と同様に、経路４１のデータ番号２１が表示される。また、詳細地図５０の下部には、道路地図４０と同様に手描き履歴ボタン４４、詳細ボタン４５、広域ボタン４６、消去ボタン４７および確定ボタン４８が表示される。また、詳細地図５０には、押圧した地点４９が表示される。
【００２２】
ここで乗員は、経路４１の通過を希望する道路を道路５１から道路５２に修正するものとする。ここで、道路５１は道路地図４０に表示されるものであるが、道路５２は比較的道幅が狭いため、道路地図４０には表示されず、詳細地図５０にしか表示されないものとする。乗員は、図５に示すように、消去ボタン４７を押圧し、消去処理を有効にした後、経路４１の道路５１の部分をなぞって経路４１の一部を消去する。そして、図６に示すように、消去ボタン４７を押圧し、消去処理を無効にした後、道路５２をなぞって、道路５２を経路４１の一部として指定する。以上のようにして、乗員は、経路４１の一部を道路５１から道路５２に修正することができる。
【００２３】
乗員は広域ボタン４６を押圧して、表示モニタ１６に道路地図４０を表示する。そして、図７に示すように、確定ボタン４８を押圧して、修正した経路４１を経路誘導する経路として確定する。そして、修正した経路４１で経路誘導が開始される。
【００２４】
次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の手描き履歴データ２０に格納されている経路の修正処理を図８，９のフローチャートを使用して説明する。図８，９の処理は、道路を指でなぞることにより経路を指定することができるモードの道路地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２５】
ステップＳ８０１では、データ記憶部１１０に記憶された手描き履歴データ２０から手描き経路選択画面３１より選択した経路４１を読み込む。ステップＳ８０２では、消去ボタン４７が押圧され、経路の消去処理が有効であるか否か判定する。有効である場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。無効である場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ８０２を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ８０３では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１８が押圧されてタッチパネル１８が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号を検出した場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。操作信号を検出しない場合は、ステップＳ８０３を繰り返し実行する。ステップＳ８０４では、タッチパネル１８から出力される操作信号より押圧位置に対応する対応リンクを決定する。
【００２７】
対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１８上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。
【００２８】
Ｓ８０５では、経路４１から対応リンクを消去する。ステップＳ８０６では、消去処理が有効な状態の消去ボタン４７が再度押圧されて、消去処理は無効になったか否かを判定する。無効の場合はステップＳ８０６が肯定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。有効の場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。
【００２９】
図９のステップＳ９０１では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１８が押圧されてタッチパネル１８が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号を検出した場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。操作信号を検出しない場合は、ステップＳ９０１を繰り返し実行する。ステップＳ９０２では、図８のステップＳ８０４と同様な方法により対応リンクを決定する。ステップＳ９０３では、対応リンクを経路４１に付加する。
【００３０】
ステップＳ９０４では、確定ボタン４８が押圧されたか判定する。確定ボタン４８が押圧された場合は、ステップＳ９０４が肯定判定されて、ステップＳ９０５へ進む。押圧されない場合は、ステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ９０１へ戻る。ステップＳ９０５では、修正された経路のリンクをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ９０６では、ＲＡＭ１３に記憶された経路の情報に基づいて経路誘導を開始する。ステップＳ９０７では、経路誘導した経路の情報を経路履歴データ２０に格納する。そして、設定処理は終了する
【００３１】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）以前指定した経路４１を読み出して修正して経路４１を指定するので、最初から経路を指定しなおす必要はなく、簡単に乗員の通過を希望する経路を指定することができる。
（２）修正したい箇所を拡大表示して経路４１を修正することができるので、詳細地図５０でしか表示されない道路から主要道路まで自由に通過を希望する道路を指定することができる。
【００３２】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）手書き履歴データ２０には、データ番号２１、経路誘導を行った日付２２、スタート時刻２３、到着時刻２４、所要時間２５および手描き経路ＩＤ２６が格納されているが、手描き履歴データ２０に格納されているデータは実施形態に限定されない。たとえば、出発地や目的地の名称を格納してもよい。たとえば、出発地として自宅、目的地としてレジャー施設名称などを格納してもよい。
【００３３】
（２）手描き経路選択画面３１には、手描き履歴データ２０に格納されているデータ番号２１、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４および出発地から目的地までの所要時間２５が表示されているが、実施形態には限定されない。たとえば、出発地や目的地を表示してもよい。また、出発地を表示する際、手描き開始点２１０における地名や近傍の施設の施設名称を表示してもよいし、目的地を表示する際、手描き終了点２１１における地名や近傍の施設の施設名称を表示してもよい。
【００３４】
（３）道路地図４０に経路４１を表示する以外に、図１０に示すように経路４１が通過する道路を示した略図１００を表示モニタ１６に表示してもよい。略図１００には、出発地４２および目的地４３以外に経路４１が通過する道路１０１〜１０３が表示される。道路１０１〜１０３には、「国道○号線」、「県道×号線」などの道路の名称が表示される。道路１０１〜１０３は、経路４１を構成するリンクのリンク情報から抽出する。道路地図４０から経路４１がどのような道路を通過しているのかわからない場合であっても、略図１００を表示することによって経路４１が通過する道路１０１〜１０３を認識することができる。また、乗員は道路地図ボタン１０４を押圧することによって道路地図４０を表示することができる。道路地図４０には不図示の略図ボタンが表示され、略図ボタンを押圧すると略図１００を表示することができる。
【００３５】
（４）データ記憶部１１０には、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路および経路誘導の情報が手描き履歴データ２０として記憶されているが、経路誘導を行わずに指定した経路および経路の情報も記憶されるようにしてもよい。この場合、手書き履歴データ２０には、乗員が道路をなぞることによって指定した日付、時刻２３が格納される。
【００３６】
（５）データ記憶部１１０に記憶した経路ではなく、経路演算された探索ルートを修正して乗員の通過を希望する経路を指定するようにしてもよい。探索ルートを通過して目的地へ進行したいが、一部、探索ルートからはずれた道路を通過したいときにも経路誘導を受けることができ、乗員に対する利便性が向上する。
【００３７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路指定手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応し、経路記憶手段はデータ記憶部１１０に対応する。経路修正手段および消去手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応し、経路誘導手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。経路表示手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびデータ記憶部１１０に対応し、経路の一部は道路５１に表示された経路４１に対応する。拡大表示手段は制御回路１１に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】手描き履歴データについて説明するための図である。
【図３】手描き経路選択画面を説明するための図である。
【図４】詳細地図の表示を説明するための図である。
【図５】経路の消去処理を説明するための図である。
【図６】経路の修正を説明するための図である。
【図７】経路誘導を行う経路の確定操作を説明するための図である。
【図８】経路の修正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】経路の修正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】経路の略図を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  タッチパネル
１９  タッチパネルコントロール部
１１０  データ記憶部
１１１  ディスクドライブ
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  手描き履歴データ
２１  データ番号
２７  手描き経路ＩＤ情報
３１  手描き履歴選択画面
４０  道路地図
４１  経路
４２  出発地
４３  目的地
４４  手描き履歴ボタン
４５  詳細ボタン
４６  広域ボタン
４７  消去ボタン
４８  確定ボタン
５０  詳細地図
１００  略図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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