(57)【要約】【課題】再生操作可能な油圧アクチュエータに対するオペレータの意図する制御を実現できる再生機能付き弁装置の提供。【解決手段】油圧ショベルに設けられ、アームシリンダ６の駆動を制御する方向切換弁１と、この方向切換弁１を介してアームシリンダ６からの戻り油を再生させてアームシリンダ６に供給可能な再生弁３０とを備え、再生弁３０の第１油室３５に、再生弁スプール３２を付勢するばね３７の力に抗して、再生弁スプール３２を再生解除の方向に摺動させる制御圧であって、アームシリンダ６の駆動に関連する制御圧が導かれると共に、再生弁スプール３２に、上述の制御圧に対抗する別の制御圧、例えばアームシリンダ６の操作装置の操作に伴って出力されるパイロット圧を与える通路４５と、ばね室３６とを含む制御圧付与手段を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁と、この方向切換弁を介して上記油圧アクチュエータからの戻り油を再生させて当該油圧アクチュエータに供給可能な再生弁とを備えると共に、
上記再生弁のスプールを付勢するばねの力に抗して、上記再生弁のスプールを再生解除の方向に摺動させる制御圧であって、上記油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧が導かれる制御室を備えた再生機能付き弁装置において、
上記再生弁のスプールに、上記制御圧に対抗する別の制御圧を与える制御圧付与手段を備えたことを特徴とする再生機能付き弁装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記制御圧付与手段が、上記再生弁のスプールを付勢するばねが配置されるばね室を含み、このばね室に上記別の制御圧を導くことを特徴とする再生機能付き弁装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記別の制御圧が、上記方向切換弁のスプールを切換えるパイロット圧であることを特徴とする再生機能付き弁装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記制御圧付与手段が、上記方向切換弁のスプールを切換えるパイロット圧が導かれる上記方向切換弁の制御室と、上記再生弁のスプールを付勢するばねが配置されるばね室とを連通させる通路を含むことを特徴とする再生機能付き弁装置。
【請求項５】
上記請求項４記載の発明において、
上記方向切換弁と上記再生弁の双方を内蔵するケーシングを備えたことを特徴とする再生機能付き弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁を備えるとともに、戻り油を油圧アクチュエータに供給可能な再生弁を備えた再生機能付き弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の従来技術として、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、油圧ショベル等の作業機械に設けられ、油圧アクチュエータ例えばアームシリンダの駆動を制御する方向切換弁と、この方向切換弁を介してアームシリンダからの戻り油を再生させてアームシリンダに対して増速用に供給可能な再生弁とを備えている。再生弁のスプールの端部には、このスプールを付勢するばねの力に抗して、スプールを再生解除の方向に摺動させる制御圧、例えばアームシリンダの駆動に関連する方向切換弁内のブリッジ通路の圧力が導かれる制御室が形成されている。
【０００３】
この従来技術では、アームシリンダすなわち油圧アクチュエータの駆動状態に応じて再生あるいは再生解除がなされる。例えば、アームシリンダの負荷圧が低い状態では、再生弁のスプールの制御室に与えられる制御圧が低く、再生弁のスプールを付勢するばねの力の方が制御圧による力に比べて大きいことから、再生弁のスプールは再生解除の方向に摺動せず、再生が行なわれる。このとき、アームシリンダからの戻り油が方向切換弁を介して、主油圧ポンプからアームシリンダに供給される圧油に合流して供給され、アームシリンダを速い速度で作動させることができる。また、アームシリンダの負荷圧が高くなって、再生弁のスプールの制御室に与えられる制御圧による力が、再生弁のスプールを付勢するばねの力よりも大きくなると、再生弁のスプールが再生解除の方向に作動する。これによって、再生が一部解除され、あるいは再生が完全に解除され、アームシリンダからの戻り油の一部、あるいは全量がタンクに戻され、アームシリンダの速度は再生時に比べて低下する。
【特許文献１】特開２００４−０７６７９２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、アームシリンダの負荷圧に応じて再生、及び再生解除がなされることから、例えばアームを下方に回動させるアームクラウドを行なわせながらブーム上げを行なう水平引き操作開始時に、負荷圧が低い状態にあるアームシリンダの作動速度が速過ぎ、このためにアームの先端に取付けたバケットが降下し、スムーズな水平引き操作を行なうことができない。
【０００５】
また、再生操作可能な油圧アクチュエータがブームシリンダであって、ブームを下げながらアームを上方に回動させるアームダンプを行なわせる水平押し出し操作開始時に、負荷圧が低い状態にあるブームシリンダの作動速度が速過ぎ、このために接地面に対するバケットの位置を所望の位置に保てなくなることがある。
【０００６】
このようなことは、再生操作が可能な油圧アクチュエータがバケットシリンダであって、バケットを微操作させようとする開始時にも起こり得る。すなわち、バケットを緩やかな速度で動かしたいにも拘わらず、オペレータの意図するところに反して、再生操作が実施されるために速く動いてしまうことがある。
【０００７】
上述したように従来技術にあっては、再生操作によって油圧アクチュエータの操作性が劣化する場合があり、この操作性の劣化を生じた場合には、当該作業機械で実施される作業の能率の低下、及び作業の精度の低下を生じてしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、再生操作可能な油圧アクチュエータに対するオペレータの意図する制御を実現できる再生機能付き弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁と、この方向切換弁を介して上記油圧アクチュエータからの戻り油を再生させて当該油圧アクチュエータに供給可能な再生弁とを備えると共に、上記再生弁のスプールを付勢するばねの力に抗して、上記再生弁のスプールを再生解除の方向に摺動させる制御圧であって、上記油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧が導かれる制御室を備えた再生機能付き弁装置において、上記再生弁のスプールに、上記制御圧に対抗する別の制御圧を与える制御圧付与手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、制御圧付与手段を介して再生弁のスプールに、このスプールを再生解除の方向に摺動させる制御圧、すなわち油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧に対抗して、スプールを再生方向に摺動させる別の制御圧を与えることができる。したがって、オペレータによって上述の別の制御圧の制御を行なうことにより、オペレータの意図する油圧アクチュエータの制御を実現できる。すなわち、油圧アクチュエータの作動速度をオペレータの操作感覚に応じた速度とすることができる。
【００１１】
本発明は、あらかじめ、再生弁のスプールを付勢するばねの力を比較的弱く設定しておくことにより、油圧アクチュエータの負荷圧が比較的低いときから、再生弁のスプールを再生解除の方向に摺動させることができる。したがって、例えば油圧アクチュエータの駆動開始時に、制御圧付与手段を介して再生弁のスプールに与えられる別の制御圧が低くなるようにオペレータが制御することにより、この別の制御圧による力と再生弁のスプールを付勢するばねの力の和よりも、油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧による力の方を大きくすることができる。すなわち、この油圧アクチュエータの駆動開始時に再生弁のスプールを再生解除の方向に摺動させることが可能となり、油圧アクチュエータの作動速度が速くなり過ぎないように制御することができる。また、油圧アクチュエータの負荷圧が比較的低い状況において、別の制御圧が大きくなるようにオペレータが制御することにより、この別の制御圧による力と再生弁のスプールを付勢するばねの力の和の方が、油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧による力よりも大きくなり、再生弁のスプールが再生方向に摺動し、所望の再生操作、すなわち油圧アクチュエータの増速を実現させることができる。
【００１２】
さらに、油圧アクチュエータの負荷圧が高くなったときには、油圧アクチュエータの駆動に関連する制御圧による力の方が、別の制御圧による力と再生弁のスプールを付勢するばねの力の和よりも大きくなり、再生弁のスプールが再生解除の方向に摺動し、油圧アクチュエータの速度が低下する。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記制御圧付与手段が、上記再生弁のスプールを付勢するばねが配置されるばね室を含み、このばね室に上記別の制御圧を導くことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記別の制御圧が、上記方向切換弁のスプールを切換えるパイロット圧であることを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記発明において、上記制御圧付与手段が、上記方向切換弁のスプールを切換えるパイロット圧が導かれる上記方向切換弁の制御室と、上記再生弁のスプールを付勢するばねが配置されるばね室とを連通させる通路を含むことを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記方向切換弁と上記再生弁の双方を内蔵するケーシングを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、制御圧付与手段を介して、再生弁のスプールに互いに対抗する力を生じさせる２つの制御圧を与えるようにしたことから、制御圧付与手段によって供給される別の制御圧をオペレータが制御することにより、再生操作可能な油圧アクチュエータに対するオペレータの意図する制御を実現でき、従来に比べて、この油圧アクチュエータの操作性を向上させることができる。これに伴って当該作業機械で実施される作業の能率を従来よりも向上させることができ、同時に従来に比べて作業精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明に係る再生機能付き弁装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る再生機能付き弁装置の第１実施形態を示す断面図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる再生弁部分の拡大図である。
【００２０】
これらの図１，２に示すように、本発明の第１実施形態は、作業機械例えば油圧ショベルに設けられるもので、油圧アクチュエータ例えば油圧シリンダを構成するアームシリンダ６の駆動を制御する方向切換弁１と、この方向切換弁１を介してアームシリンダ６からの戻り油を再生させてアームシリンダ６に供給可能な再生弁３０とを含んでいる。すなわち、この第１実施形態は、アームシリンダ６が再生可能な油圧アクチュエータを構成している。
【００２１】
図１に示すように、方向切換弁１は、ケーシング２内に摺動自在な方向切換弁スプール３を有している。この方向切換弁スプール３は、アームシリンダ６の図示しない操作装置の操作に伴って出力され、パイロットポート４に与えられるパイロット圧により同図１の左方向に摺動し、パイロットポート５に与えられるパイロット圧により同図１の右方向に摺動する。また、パイロットポート４，５にパイロット圧が導かれなくなると、ばね室２４に配置したばねの力により中立位置に復帰する。
【００２２】
この方向切換弁１のケーシング２内には、アームシリンダ６のボトム側室６ａに主管路７を介して接続されるシリンダポート８と、アームシリンダ６のロッド側室６ｂに主管路９を介して接続されるシリンダポート１０とを有する。
【００２３】
また、アームシリンダ６を駆動する圧油を供給する主油圧ポンプ２５からの当該圧油を導くブリッジ通路１１，１６を有する。これらのブリッジ通路１１，１６中には、それぞれ逆止弁１３，１７を配置してある。
【００２４】
方向切換弁スプール３には、この方向切換弁スプール３が同図１の左方向に摺動したときに、ケーシング２のブリッジ通路１１と、シリンダポート８に連通する通路１４とを連通可能にさせる切り欠き１８を設けてある。また、方向切換弁スプール３が同図１の右方向に摺動したときに、ケーシング２のブリッジ通路１６と、シリンダポート１０に連通する通路１４ａとを連通可能にさせる切り欠き１８ａを設けてある。
【００２５】
さらに、この方向切換弁スプール３には、外周面に開口し、ケーシング２の通路１５に連通する穴２０と、この穴２０に連通し、方向切換弁スプール３の軸心に沿って延設され、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油を導くことが可能な通路２１と、この通路２１に設けた逆止弁２２と、この逆止弁２２の作動時に通路２１とブリッジ通路１１とを連通させる穴２３とを設けてある。また、この方向切換弁スプール３が同図１の左方向に摺動したときにケーシング２の通路１４ａと通路１５とを連通可能にさせる切り欠き１９を設けてある。
【００２６】
再生弁３０は、例えば方向切換弁１の外部に設けてある。すなわち、方向切換弁１のケーシング２に連設させて再生弁３０のケーシング３１を設けてある。
【００２７】
この再生弁３０のケーシング３１には、前述した通路１５の他に、方向切換弁１のケーシング２のブリッジ通路１６に連通する通路３４を設けてある。
【００２８】
再生弁３０は図２にも示すように、大径部３２ａと、この大径部３２ａに連設される小径部３２ｂとを含む段差形状に設定した再生弁スプール３２を有する。大径部３２ａと小径部３２ｂとの接続部分に段差部３２ｃが形成されている。この再生弁スプール３２は、ばね室３６に収納したばね３７によって同図２の左方向に向って、すなわち再生方向に付勢されるようになっている。
【００２９】
この再生弁スプール３２の小径部３２ｂの近傍のケーシング３１部分に、例えば小径部３２ｂの外周面に対向させるようにして、前述した通路３４に連通する制御室、すなわちアームシリンダ６の駆動に関連する制御圧が導かれる第１油室３５を設けてある。また、小径部３２ｂの端部付近に第２油室３９を設けてある。
【００３０】
上述した第１油室３５に導かれる制御圧による力が、ばね３７による力と、後述の抵抗付与手段による力と、後述の制御圧付与手段によって与えられる別の制御圧による力との和よりも大きくなると、再生弁スプール３２が同図２の右方向に摺動する。このときの第１油室３５に導かれる制御圧として、例えばアームシリンダ６のボトム側室６ａの負荷圧（厳密にはブリッジ通路１６の圧力）を用いるようにしてある。
【００３１】
さらに、再生弁スプール３２には、その軸心に沿って延設され、第２油室３９に連通する通路４０を設けてある。この通路４０は、ケーシング３１に形成したドレン回路４４に連通し、再生弁スプール３２の摺動方向に垂直に設けた管路４０ｂと、この管路４０ｂに連通し、再生弁スプール３２の摺動方向に設けた管路４０ｃと、この管路４０ｃと第２油室３９とに連通し、再生弁スプール３２に垂直に設けた管路４０ｄとを含む構成にしてある。
【００３２】
また、この再生弁スプール３２には、当該再生弁スプール３２が、同図２の右方向に摺動したとき、前述した通路１５と、ケーシング３１に設けた排出通路３３とを連通させる切り欠き３８を設けてある。
【００３３】
また、この第１実施形態は、再生弁スプール３２の摺動に際して抵抗を与える上述の抵抗付与手段、例えばシール材４１を、第１油室３５と第２油室３９との間に位置する小径部３２ｂの外周面、及びこの外周面に対向するケーシング３１の内周面のうちの少なくとも一方、例えば小径部３２ｂの外周面に装着させてある。
【００３４】
そして、この第１実施形態は特に、再生弁スプール３２に、第１油室３５に導かれる前述の制御圧に対抗する別の制御圧を与える制御圧付与手段を備えた構成にしてある。別の制御圧は、例えば図１に示す方向切換弁スプール３を切換える図示しない操作装置から出力されるパイロット圧である。制御圧付与手段は、例えば再生弁３０のばね室３６と、このばね室３６の形成部分に設けられ、ばね室３６に連通する通路４５とを含んでおり、上述したパイロット圧が通路４５を介してばね室３６に導かれるようになっている。なお、ばね室３６のばね３７は比較的弱いばね力に予め設定されている。
【００３５】
このように構成した第１実施形態の動作は以下のとおりである。
【００３６】
［再生解除］
例えば水平引き操作のために実施されるアームクラウドの開始時に、オペレータがアームシリンダ６の図示しない操作装置を微操作すると、図１に示す方向切換弁１のパイロットポート４、及び再生弁３０の通路４５にパイロット圧が与えられる。方向切換弁１のパイロットポート４に与えられたパイロット圧により、方向切換弁スプール３は同図１の左方向に摺動し、切り欠き１８を介してブリッジ通路１１と通路１４とが連通し、切り欠き１９を介して通路１４ａと通路１５とが連通する。
【００３７】
これにより、主油圧ポンプ２５の圧油が逆止弁１３、ブリッジ通路１１、切り欠き１８、通路１４、シリンダポート８を経て主管路７に導かれ、アームシリンダ６のボトム側室６ａに供給される。このとき、上述した主油圧ポンプ２５の圧油が逆止弁１７、ブリッジ通路１６、通路３４を介して再生弁３０の第１油室３５に制御圧として導かれる。
【００３８】
すなわち、再生弁スプール３２には、第１油室３５に導かれる制御圧と、アームシリンダ６の図示しない操作装置の操作に伴って出力されるパイロット圧とが互いに対抗するように与えられる。
【００３９】
アームシリンダ６の駆動開始時にあって、上述のようにアームシリンダ６の図示しない操作装置が微操作されるときには、再生弁３０のばね室３６に与えられるパイロット圧による力が小さいことから、このパイロット圧による力と、ばね３７の力と、シール材４１の摩擦力の和よりも、アームシリンダ６の駆動に関連する第１油室３５に導かれる制御圧による力の方が大きくなり、再生弁スプール３２が図１，２の右方向に、すなわち再生解除の方向に摺動する。これに伴って、再生弁スプール３２の大きな開口を形成する切り欠き３８を介して通路１５と排出通路３３とが連通する。
【００４０】
上述のように、再生弁スプール３２の切り欠き３８を介して通路１５と排出通路３３とが連通することにより、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油の一部あるいは全量が、主管路９、シリンダポート１０、通路１４ａ、方向切換弁スプール３の切り欠き１９、通路１５、再生弁スプール３２の切り欠き３８、排出通路３３を経てタンク１２に戻される。したがって、例えば方向切換弁３の通路２１にはアームシリンダ６からの戻り油は導かれなくなる傾向となり、再生が一部解除、あるいは完全に解除される。これによりアームシリンダ６の作動速度を低く抑えることができ、ブーム上げと同調させたアームクラウド操作を実現できる。
【００４１】
［再生］
上述のように、アームクラウドの開始早々であって、アームシリンダ６の負荷圧が比較的低い状況において、アームシリンダ６の図示しない操作装置の操作量をそれまでよりも大きくするようにオペレータが制御すると、再生弁３０の通路４５を介してばね室３６に与えられるパイロット圧が高くなる。これにより、このパイロット圧による力と、ばね３７の力の和の方が、アームシリンダ６の駆動に関連する第１油室３５に導かれる制御圧による力と、シール材４１の摩擦力の和よりも大きくなり、再生弁スプール３２が再生を行なわせる方向に摺動し、例えば図１，２に示す状態のようになる。
【００４２】
なお、このときの再生弁スプール３２の摺動に際し、再生弁３０の第２油室３９の油は、通路４０、ドレン回路４４、タンク１２の方向へ移動する。
【００４３】
このような状態となると、図２に示すように、切り欠き３８と排出通路３３とは例えば遮断された状態となる。また、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油は、主管路９からシリンダポート１０に導かれ、さらに通路１４ａ、方向切換弁スプール３の切り欠き１９、通路１５を経て再生弁スプール３２の切り欠き３８部分に与えられる。
【００４４】
今は上述したように、この切り欠き３８と排出通路３３とが遮断されていることから、通路１５に導かれている戻り油が、方向切換弁スプール３の穴２０、通路２１を経て逆止弁２２を押し開き、穴２３を経てブリッジ通路１１に導かれる。
【００４５】
すなわち、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油が増速用圧油として再生されて、主油圧ポンプ２５から供給される圧油に合流する。この合流した圧油がアームシリンダ６のボトム側室６ａに供給される。したがって、このアームシリンダ６が増速し、比較的速い動作のアームクラウドが実施される。
【００４６】
［再び再生解除］
また、何らかの理由により、ブリッジ通路１６の圧力が十分に高くなり、ブリッジ通路１６、通路３４を経て再生弁３０の第１油室３５に与えられる制御圧による力が、再生弁３０のばね室３６に与えられるパイロット圧による力と、ばね３７の力と、シール材４１による摩擦力との和よりも大きくなると、再生弁スプール３２が図１，２の右方向に、すなわち再生解除方向に摺動する。これによって前述したように、アームシリンダ６の戻り油の一部、あるいは全量がタンク１２に戻され、再生が一部解除され、あるいは完全に解除され、アームシリンダ６の作動速度は低下する。
【００４７】
図３は上述した図１に示す第１実施形態に備えられる再生弁の特性を示す図である。この図３は、横軸に再生弁３０の通路４５を介してばね室３６に与えられるパイロット圧をとり、縦軸に再生弁スプール３２のストローク量をとり、ブリッジ通路１６の圧力（５０ｋ〜３００ｋ）をパラメータとしたものである。
【００４８】
例えばブリッジ通路１６の圧力が２００（ｋｇｆ／ｃｍ２）の場合、アームシリンダ６の図示しない操作装置を微操作し、パイロット圧が１０（ｋｇｆ／ｃｍ２）以下のときには、再生弁スプール３２は３ｍｍ前後、再生解除方向に摺動し、再生が解除される傾向となり、アームシリンダ６の作動速度が低下する。
【００４９】
また、ブリッジ通路１６の圧力が２００（ｋｇｆ／ｃｍ２）に維持されていて、アームシリンダ６の図示しない操作装置が大きく操作され、パイロット圧が例えば２５（ｋｇｆ／ｃｍ２）以上になると、再生弁スプール３２は再生方向に摺動した状態に保たれ、再生操作が行なわれ、アームシリンダ６の作動速度が増速する。
【００５０】
また、上述のようにアームシリンダ６の図示しない操作装置が大きく操作されている状態にあって、何らかの理由によりブリッジ通路１６の圧力が例えば３００（ｋｇｆ／ｃｍ２）と高くなったときには、再生弁スプール３２は再び再生解除方向に摺動し、再生が解除される傾向となって、アームシリンダ６の作動速度が低下する。このような特性によって、この第１実施形態は上述したような再生解除、及び再生をおこなうことができる。
【００５１】
以上のように構成した第１実施形態によれば、制御圧付与手段を構成する再生弁３０の通路４５、ばね室３６を介して、再生弁スプール３２に、第１油室３５に与えられる制御圧、すなわちアームシリンダ６の駆動に関連する制御圧に対抗する別の制御圧、すなわちアームシリンダ６の図示しない操作装置の操作に伴って出力されるパイロット圧を与えるようにしたことから、オペレータによる操作装置の操作によるパイロット圧の制御により、再生操作可能なアームシリンダ６に対するオペレータの意図する制御を実現できる。これによりアームシリンダ６の操作性を向上させることができ、当該油圧ショベルで実施される水平引き作業による作業の能率を向上させることができ、同時に優れた作業精度を確保できる。
【００５２】
図４は本発明の第２実施形態を示す断面図である。この第２実施形態は、１つのケーシング５０内に、方向切換弁１と再生弁３０の双方を内蔵させてある。また、再生弁スプール３２に、第１油室３５に導かれるアームシリンダ６の駆動に関連する制御圧に対抗する別の制御圧、例えば上述と同等のパイロット圧を与える制御圧付与手段が、再生弁スプール３２のばね室３６と、このばね室３６と方向切換弁スプール３を切換えるパイロット圧が導かれる方向切換弁１の制御室、すなわちばね室２４とを連通させる通路５１とを含んでいる。その他の構成は、前述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００５３】
このように構成した第２実施形態も、アームシリンダ６を操作する図示しない操作装置から出力されるパイロット圧に応じて、再生弁スプール３２の動きを制御することができ、前述した第１実施形態におけるものと同等の作用効果が得られる。
【００５４】
また特に、この第２実施形態は、方向切換弁１と再生弁３０の双方が１つのケーシング５０内に収納されているので、部品数が少なく、取り扱いが簡単になる効果もある。
【００５５】
なお、上記各実施形態では、再生可能な油圧アクチュエータとしてアームシリンダ６を挙げたが、本発明はこれに限られず、再生可能な油圧アクチュエータがブームシリンダ、バケットシリンダ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る再生機能付き弁装置の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる再生弁部分の拡大図である。
【図３】図１に示す第１実施形態に備えられる再生弁の特性を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    方向切換弁
３    方向切換弁スプール
６    アームシリンダ（油圧シリンダ）〔油圧アクチュエータ〕
６ａ  ボトム側室
６ｂ  ロッド側室
７    主管路
９    主管路
１１  ブリッジ通路
１２  タンク
１４    通路
１４ａ  通路
１５    通路
１６    ブリッジ通路
２０    穴
２１    通路
２２    逆止弁
２３    穴
２４    ばね室（制御室）
２５    主油圧ポンプ
３０    再生弁
３２    再生弁スプール
３２ａ  大径部
３２ｂ  小径部
３２ｃ  段差部
３３    排出通路
３４    通路
３５    第１油室（制御室）
３６    ばね室（制御圧付与手段）
３７    ばね
３８    切り欠き
３９    第２油室
４０    通路
４４    ドレン回路
４５    通路（制御圧付与手段）
５０    ケーシング
５１    通路（制御圧付与手段）
【図１】
2006002918.tif 000003
【図２】
2006002918.tif 000004
【図３】
2006002918.tif 000005
【図４】
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