(57)【要約】【課題】  色ずれ補正の精度を向上させて良好なカラー画像を得る。【解決手段】  カラー感熱プリンタ１０の搬送経路に沿って、記録紙ロール１２、搬送ローラ対１７、レジスタマーク検出センサ２５、サーマヘッド２６及びプラテンローラ２７、光定着器２８、カッタ２９等を配置する。イエロー画像印画前に、記録紙１１の記録エリアのＢ方向下流側の余白部（図示せず）に色ずれ補正用のレジスタマーク（図示せず）を印画する。イエロー、マゼンタ、シアンの各画像を印画する時は、レジスタマーク検出センサ２５で検出されたレジスタマークを基準として、それぞれの画像の印画位置が一致するようにサーマルヘッド２６を駆動するタイミングを決定する。各画像の印画位置をより精度良く一致させることができるので、色ずれ補正の精度を向上させて良好なカラー画像を得ることができる。【選択図】        図１
2006088655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させながら、前記記録紙の記録エリア上に複数色の画像を各色毎に記録して１画面分のカラー画像を得るカラープリンタにおいて、
前記記録エリアに前記画像を記録する前に、前記記録ヘッドを駆動して前記記録紙に色ずれ補正用のレジスタマークを記録するマーク記録手段と、
前記記録ヘッドの記録方向の下流側に配置され、この記録ヘッドにより記録された色ずれ補正用のレジスタマークを検出するマーク検出手段と、
各色の画像を記録する前に前記マーク検出手段で検出した前記レジスタマークの検出結果に基づいて、前記各色の画像の記録位置が一致するように、前記レジスタマークの位置を基準として前記記録ヘッドの駆動のタイミングを決定する記録位置決定手段とを備えたことを特徴とするカラープリンタ。
【請求項２】
前記レジスタマークは前記記録エリア外の余白部に記録され、前記余白部は前記カラー画像の記録が完了した後に前記記録エリアからカットされることを特徴とする請求項１記載のカラープリンタ。
【請求項３】
主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させ、前記記録紙の記録エリア上に複数色の画像を各色毎に記録して１画面分のカラー画像を得るカラープリンタの色ずれ補正方法において、
前記記録エリアに前記画像を記録する前に、前記記録ヘッドにより前記記録紙に色ずれ補正用のレジスタマークを記録し、このレジスタマークを各色の画像を記録する前に検出し、その検出結果に基づいて、前記各色の画像の記録位置が一致するように、前記レジスタマークの位置を基準として前記記録ヘッドの駆動のタイミングを決定することを特徴とする色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて複数色の画像を記録紙に各色毎に記録してカラー画像を得るカラープリンタ、及びこのカラープリンタで各色間の色ずれを補正する色ずれ補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタとして、カラー感熱記録紙を搬送させながらその記録面にサーマルヘッドの発熱素子を押し当て、カラー感熱記録紙のイエロー、マゼンタ、シアンの各感熱発色層を順次発色させることで、カラー画像を印画するカラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタには、１個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を往復搬送させながら、その間にイエロー、マゼンタ、シアン画像を順次印画してカラー画像を得る３パス方式のプリンタが良く知られている。この３パス方式のプリンタは、搬送経路に各色印画用の複数個のサーマルヘッドが配置されている１パス方式のプリンタと比較して、容易に小型化できるという利点がある。
【０００３】
このように、３色の画像を順次印画してカラー画像を得る場合には、各画像の印画位置がずれていると色ずれ（レジストレーションのずれ）が発生して、鮮明なカラー画像が得られないおそれがある。そのため、例えば特許文献１に記載されているように、イエロー画像印画時に色ずれ補正用のレジスタマークを印画する。また、サーマルヘッドの記録方向の上流側にレジスタマークを検出するマーク検出センサを配置する。そして、このレジスタマークをマゼンタ画像印画前とシアン画像印画前とに検出し、その検出結果（位置）に基づき、各色毎の印画位置が一致するようにマゼンタ画像及びシアン画像の印画位置を決定することで、鮮明なカラー画像が得られるようにしている。
【特許文献１】特開平０８−１９２５２４号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に記載されているように、イエロー印画時にレジスタマークを印画し、マゼンタ及びシアン印画時にこのレジスタマークを基準として、マゼンタ及びシアン画像の印画位置を決定したとしても、マーク検出センサの取付精度や、マーク検出センサによるレジスタマークの検出精度などに若干の誤差が生じている場合は、マゼンタ及びシアン画像の印画位置がイエロー画像の印画位置と僅かにずれしてしまう。その結果、鮮明なカラー画像が得られないおそれがある。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、色ずれ補正の精度を向上させて良好なカラー画像が得られるようにしたカラープリンタ及びその色ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させながら、前記記録紙の記録エリア上に複数色の画像を各色毎に記録して１画面分のカラー画像を得るカラープリンタにおいて、前記記録ヘッドの記録方向の下流側に配置され、この記録ヘッドにより記録された色ずれ補正用のレジスタマークを検出するマーク検出手段と、前記記録エリアに前記画像を記録する前に、前記記録ヘッドを駆動して前記記録紙に前記レジスタマークを記録し、このレジスタマークを各色の画像を記録する前に前記マーク検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記各色の画像の記録位置が一致するように、前記レジスタマークの位置を基準として前記記録ヘッドの駆動のタイミングを決定する記録位置決定手段とを備えたことを特徴とする。また、前記レジスタマークは前記記録エリア外の余白部に記録され、前記余白部は前記カラー画像の記録が完了した後に前記記録エリアからカットされることが好ましい。
【０００７】
また、本発明は、主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させ、前記記録紙の記録エリア上に複数色の画像を各色毎に記録して１画面分のカラー画像を得るカラープリンタの色ずれ補正方法において、前記記録エリアに前記画像を記録する前に、前記記録ヘッドにより前記記録紙に色ずれ補正用のレジスタマークを記録し、このレジスタマークを各色の画像を記録する前に検出し、その検出結果に基づいて、前記各色の画像の記録位置が一致するように、前記レジスタマークの位置を基準として前記記録ヘッドの駆動のタイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカラープリンタ及びその色ずれ補正方法は、主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させ、前記記録紙の記録エリア上に複数色の画像を各色毎に印画して１画面分のカラー画像を記録するときに、前記記録エリアに前記画像を記録する前に、前記記録ヘッドにより前記記録紙に色ずれ補正用のレジスタマークを記録し、このレジスタマークを各色の画像を記録する前に検出し、その検出結果に基づいて、前記各色の画像の記録位置が一致するように、前記レジスタマークの位置を基準として前記記録ヘッドの駆動のタイミングを決定するようにしたので、カラー画像を記録する際に前記複数色の画像のそれぞれの印画位置をより精度良く一致させることができる。その結果、鮮明なカラー画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明を実施した３パス方式のカラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０の概略図である。このプリンタ１０では、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１１をロール状に巻いた記録紙ロール１２が記録媒体として使用される。記録紙ロール１２はプリンタ１０の給紙部にセットされ、その外周には給紙ローラ１３が圧接している。
【００１０】
給紙ローラ１３は、スッテピングモータ（以下、単にモータという）１５によって回転駆動され、記録紙ロール１２を回転させて記録紙１１を引き出して、記録紙１１を給紙部から排紙口へと至る搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、記録紙１１の未記録エリアを記録紙ロール１２に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。
【００１１】
記録紙１１は、周知のように、支持体上にシアン（Ｃ）感熱発色層、マゼンタ（Ｍ）感熱発色層、イエロー（Ｙ）感熱発色層が順次層設されている。最上層となるＹ感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるＣ感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、Ｙ感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。Ｍ感熱発色層は、Ｙ感熱発色層とＣ感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。記録紙１１に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００１２】
搬送経路内には、記録紙１１を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１７が配置されている。この搬送ローラ対１７は、モータ１５によって回転駆動されるフィードローラ１８と、このフィードローラ１８に圧接して記録紙１１を挟み込むピンチローラ１９とからなり、記録紙１０を主走査方向と直交する副走査方向、つまり、図中Ａ方向とＢ方向とに搬送する。ピンチローラ１９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、フィードローラ１８に圧接する位置と、フィードローラ１８から離れる位置との間で移動される。そして、記録紙１１の搬送量はモータ１５に入力する駆動用パルス信号の数により決定され、その搬送速度はモータ１５に入力する駆動用パルス信号の周波数により決定される。
【００１３】
搬送ローラ対１７のＡ方向の下流側には、搬送経路に沿って上流側からレジスタマーク検出センサ（以下、単にマーク検出センサという）２５、サーマルヘッド２６及びプラテンローラ２７、光定着器２８、カッタ２９、排紙口３０が順に配置されている。このマーク検出センサ２５は、記録紙１１の記録面側に配置され、詳しくは後述するが記録紙１１の記録エリア外の余白部に印画された色ずれ補正用のレジスタマーク３１（図３〜図５参照）を検出する。なお、このマーク検出センサ２５としては、レジスタマーク３１を認識可能なセンサであれば任意のセンサを用いてよく、本実施例では例えばＣＣＤラインセンサが用いられている。
【００１４】
サーマルヘッド２６及びプラテンローラ２７は、記録紙１１の搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド２６は、記録紙１１の搬送経路の上方に配置されており、多数の発熱素子を主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ２６ａを備えている。また、このサーマルヘッド２６は、図示しないヘッド移動機構により、記録紙１１に発熱素子アレイ２６ａを圧接させて印画を行う圧接位置と、記録紙１１から離れてプラテンローラ２７との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。プラテンローラ２７は、記録紙１１の搬送に応じて従動回転し、記録紙１１と発熱素子アレイ２６ａとの当接状態を安定させる。
【００１５】
発熱素子アレイ２６ａは、搬送ローラ対１７により記録紙１１がＢ方向に搬送される際に、印画する画像の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びその濃度に応じた所定の温度に発熱される。これにより、記録紙１１の記録エリア１１ａ（図２〜図５参照）内の特定の感熱発色層が１ラインずつ発色される。
【００１６】
光定着器２８は、記録紙１１の記録面と対面するように配置されている。この光定着器２８は、イエロー（Ｙ）定着ランプ３４、マゼンタ（Ｍ）定着ランプ３５、リフレクタ３６等から構成される。Ｙ定着ランプ３４は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、記録紙１１のＹ感熱発色層を定着する。Ｍ定着ランプ３５は、３６５ｎｍの紫外線を放出してＭ感熱発色層を定着する。
【００１７】
カッタ２９は、Ｃ画像の印画が完了した記録紙１１を所定のプリントサイズにカットして、カラープリントを形成する。そして、このカラープリントは排紙口３０から排出される。
【００１８】
これらモータ１５、サーマルヘッド２６（発熱素子アレイ２６ａ）、定着ランプ２８、カッタ２９の駆動は制御部３８により制御される。制御部３８は、サーマルヘッド２６の駆動を制御するヘッドドライバ３９、詳しくは後述するマーク印画制御部４０及び印画位置決定部４１、記録する画像の画像データを記憶する画像メモリ４２の他に、図示は省略するが、モータ１５の駆動を制御するモータドライバ、定着ランプ２８の駆動を制御するランプドライバ、マーク検出センサ２５からの検出信号が入力される入力部、各部を駆動する際の設定情報が記録される設定情報記憶メモリ、ＣＰＵ等から構成される。
【００１９】
マーク印画制御部４０は、イエロー（Ｙ）画像、マゼンタ（Ｍ）画像、シアン（Ｃ）画像の各画像を印画する際に色ずれが発生しないように、ヘッドドライバ３９を介してサーマルヘッド２６を駆動して、記録紙１１に色ずれ補正用のレジスタマーク３１（図３〜図５参照）を印画する。また、印画位置決定部４１は、サーマルヘッド２６により記録紙１１にＹ、Ｍ、Ｃの各色の画像を印画する際に、マーク検出センサ２５でレジスタマーク３１を検出した結果に基づき、各色の画像の印画位置が一致するようにヘッドドライバ３９を介してサーマルヘッド２６の駆動のタイミング、つまり、印画開始位置を決定する。
【００２０】
この際に本実施形態では、従来のようにＹ画像を印画するときにレジスタマーク３１を印画し、Ｍ画像及びＣ画像印画時にこのレジスタマーク３１の印画位置を基準として、Ｍ及びＣ画像の印画開始位置を決定するのではなく、Ｙ画像を印画する前にレジスタマーク３１を印画し、Ｙ画像を印画するときも同様にレジスタマーク３１を基準としてその印画開始位置を決定する。
【００２１】
そのため、本実施形態では、Ｙ画像印画前に記録紙１１の記録エリア１１ａのＢ方向下流側の余白部４３ａ（図２〜図５参照）にサーマルヘッド２６によりレジスタマーク３１を印画し、このレジスタマーク３１の印画位置を基準として、Ｙ画像の印画開始位置を決定する。従って、マーク検出センサ２５は、Ｙ画像印画前にレジスタマーク３１を検出できるように、サ−マルヘッド２６の印画方向（Ｂ方向）の下流側の近傍に配置されている。このマーク検出センサ２５とサーマルヘッド２６との距離は特に限定はされないが、Ｙ画像の印画を開始する前にマーク検出センサ２５でレジスタマーク３１を検出できるように、本実施形態ではマーク検出センサ２５とサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａとの距離が約１０ｍｍに設定されている。
【００２２】
以下、図２〜図５を用いて、具体的にＹ、Ｍ、Ｃ画像の印画開始位置が一致するように色ずれを補正する方法について説明する。ここで、図２〜図５は図１の上面図であり、各図中では図面の煩雑化を避けるために、記録紙ロール１２、光定着器２８、カッタ２９（図５のみ記載）等は図示を省略している。
【００２３】
図２に示すように、プリント開始指示がなされたら制御部３８は、モータ１５を駆動して搬送ローラ対１７（フィードローラ１８）を回転させ、記録紙１１の余白部４３ａがサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対面する印画準備位置までＡ方向に搬送する。ここで、符号４３ｂは記録エリア１１ａのＢ方向上流側の余白部である。そして、制御部３８は、記録紙１１の移動が完了したら退避位置にあるサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させ、その発熱素子アレイ２６ａを余白部４３ａに圧接させる。
【００２４】
次いで、制御部３８はサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させたら、搬送ローラ対１７を逆転させて記録紙１１をＢ方向に搬送する。また。これと同時にマーク印画制御部４０は、画像メモリ４２に予め記録されたレジスタマーク３１の信号を読み出し、駆動データに変換してヘッドドライバ３９に送る。発熱素子アレイ２６ａは、ヘッドドライバ３９に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１１の各感熱発色層を発色させる。
【００２５】
この際に、レジスタマーク３１の色、形状及び位置は特に限定されるものではないが、本実施形態では、記録紙１１の幅方向中央部に主走査方向に平行で、且つ副走査方向に数ライン分の厚みを持った黒線をレジスタマーク３１として印画する。そのため、レジスタマーク３１を印画する際に、発熱素子アレイ２６ａはＣ画像を印画可能な温度に発熱される。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃの全ての感熱発色層が発色されて、図３に示すように、記録紙１１の余白部４３ａに黒線状のレジスタマーク３１が印画される。そして、制御部３８は、このレジスタマーク３１の印画が完了しても搬送ローラ対１７の回転駆動を継続して、記録紙１１を引き続きＢ方向に搬送する。
【００２６】
図４に示すように、余白部４３ａに記録されたレジスタマーク３１が、マーク検出センサ２５を通過すると、このマーク検出センサ２５で検出されたレジスタマーク３１の検出信号が印画位置決定部４１に送信される。印画位置決定部４１は、この検出信号に基づき、レジスタマーク３１の副走査方向の中心ラインＬ１の位置を算出する。次いで、印画位置決定部４１は、算出された中心ラインＬ１の位置を基準として、Ｙ画像の印画開始位置を決定する。具体的には、予めテストプリントなどを行って、中心ラインＬ１から記録エリア１１ａの先端ラインＬ２までの距離ΔＬを求めておき、上述の設定情報記録メモリ（図示せず）等に記録しておく。これにより、印画位置決定部４１は、算出されたレジスタマーク３１の中心ラインＬ１の位置を基準として、Ｙ画像の印画開始位置（発熱素子アレイ２６ａの駆動のタイミング）を決定することできる。
【００２７】
印画位置決定部４１は、印画開始位置が決定されたら、モータ１５に入力される駆動パルスのパルス数情報等により、この印画開始位置の移動をトラッキング（追跡）する。そして、図５に示すように、印画開始位置がサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、印画位置決定部４１は、サーマルヘッド２６の駆動を開始する。具体的には、印画位置決定部４１は画像メモリ４２から記録すべきＹ画像の１ライン分の信号を読み出し、１ライン分の駆動データに変換してヘッドドライバ３９に送る。発熱素子アレイ２６ａは、ヘッドドライバ３９に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１１のＹ感熱発色層を発色させる。こうして、記録紙１１が搬送ローラ対１７で１ライン分ずつ送られる間に、発熱素子アレイ２６ａが所定の温度に発熱され、記録エリア１１ａ内にＹ画像が印画される。
【００２８】
制御部３８はＹ画像の印画が完了したら、圧接位置にあるサーマルヘッド２６を退避位置に移動させるとともに、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送して、光定着器２８により記録紙１１のＹ感熱発色層を定着させる。Ｙ感熱発色層の定着が完了したら制御部３８は、再び搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送する。そして、記録紙１１を印画準備位置まで搬送したら、制御部３８は、サーマルヘッド２６を圧接位置に移動させる。
【００２９】
記録紙１１が引き続きＢ方向に搬送されると、その余白部４３ａに印画されたレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５により検出される。印画位置決定部４１は、Ｙ画像印画時と同様に、レジスタマーク３１の中心ラインＬ１（図４参照）の位置を算出し、この中心ラインＬ１の位置を基準として、記録紙１１上でＭ画像の印画開始位置を決定する。次いで、Ｍ画像の印画開始位置がサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、印画位置決定部４１は同様にサーマルヘッド２６を駆動して、その発熱素子アレイ２６ａを所定の温度に発熱させ、記録紙１１のマゼンタ感熱発色層を発色させて記録エリア１１ａにＭ画像を印画する。
【００３０】
制御部３８は、Ｍ画像の印画が完了したらＹ画像印画時と同様に、サーマルヘッド２６を退避位置に移動させた後、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送して、光定着器２８により記録紙１１のＭ感熱発色層を定着させる。Ｍ感熱発色層の定着が完了したら、制御部３８は、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送させる。そして、制御部３８は、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６を圧接位置に移動させる。
【００３１】
記録紙１１の余白部４３ａに印画されたレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５により検出されたら、印画位置決定部４１は、Ｙ及びＭ画像印画時と同様に、レジスタマーク３１の中心ラインＬ１の位置を算出し、この中心ラインＬ１の位置を基準として、記録紙１１上でＣ画像の印画開始位置を決定する。そして、印画位置決定部４１は、Ｃ画像の印画開始位置が発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、同様にサーマルヘッド２６を駆動して、その発熱素子アレイ２６ａを所定の温度に発熱させ、記録紙１１のＣ感熱発色層を発色させて記録エリア１１ａにＣ画像を印画する。
【００３２】
Ｃ画像の印画が完了したら制御部３８は、サーマルヘッド２６を退避位置に移動させた後、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送する。そして、図５に示すように、制御部３８はカッタ２９を駆動して記録エリア１１ａ外の余白部４３ａ，４３ｂをカットして、カラープリント４５を形成する。レジスタマーク３１は、余白部４３ａに印画されているので、カラープリントの品質に影響を与えるおそれはない。なお、レジスタマーク３１が印画された記録エリア１１ａの余白部４３ａは、次の印画時にカットされて廃棄される。
【００３３】
このように、本実施形態ではＭ及びＣ画像印画時と同様に、Ｙ画像印画時も共通のレジスタマーク３１とマーク検出センサ２５とを用いてその印画開始位置（サーマルヘッド２６を駆動するタイミング）を決定することで、色ずれ補正を行う際にマーク検出センサ２５の取付精度や検出精度の影響を受けなくなる。
【００３４】
次に、本実施形態の作用について、図１及び図６のフローチャートを用いて説明する。プリント開始操作がなされると、制御部３８はモータ１５を駆動して給紙ローラ１３及びフィードローラ１８を回転させる。これにより、記録紙ロール１２から記録紙１１が引き出される。
【００３５】
記録紙ロール１２から引き出された記録紙１１が、搬送ローラ対１７に挟持されると、記録紙１１は記録紙ロール１２から引き出されてＡ方向に搬送される。そして、制御部３８は、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたら、退避位置にあるサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させ、その発熱素子アレイ２６ａを余白部４３ａに圧接させる（図２参照）。
【００３６】
次いで、制御部３８は、搬送ローラ対１７を逆転させて記録紙１１をＢ方向に搬送する。同時に、マーク印画制御部４０はヘッドドライバ３９を介して発熱素子アレイ２６ａをレジスタマーク３１に応じて発熱させて、余白部４３ａにレジスタマーク３１を印画する（図３参照）。記録紙１１が引き続きＢ方向に搬送されて、レジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出されたら、その検出信号に基づきＹ画像の印画開始位置を決定する。そして、印画位置決定部４１は、決定された印画開始位置が発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６の駆動を開始してその発熱素子アレイ２６ａをＹ画像に応じて発熱させ、記録エリア１１ａ内にＹ画像を印画する（図４参照）。
【００３７】
Ｙ画像の印画が完了したら制御部３８は、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送すると同時に、光定着器２８のＹ定着ランプ３４を点灯させる。このＹ定着ランプ３４は、記録紙１１の記録エリア１１ａの先端ラインＬ２（図４参照）が光定着器２８を通過した時に停止される。これにより、Ｙ画像が定着される。
【００３８】
Ｙ画像の定着が完了したら、制御部３８は搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送し、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたらサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させる。そして、印画位置決定部４１はレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出されたら、その検出信号に基づきＭ画像の印画開始位置を決定する。次いで、印画位置決定部４１は、決定された印画開始位置が発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６の駆動を開始して発熱素子アレイ２６ａをＭ画像に応じて発熱させ、記録エリア１１ａ内にマゼンタ画像を印画する。Ｍ画像の印画が完了したら記録紙１１は再びＡ方向に搬送され、光定着器２８のＭ定着ランプ３５により定着される。
【００３９】
Ｍ画像の定着が完了したら、制御部３８は再度搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送し、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたらサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させる。そして、印画位置決定部４１は、Ｙ及びＭ印画時と同様に、マーク検出センサ２５で検出されたレジスタマーク３１の検出信号に基づき、Ｃ画像の印画開始位置を決定する。そして、印画位置決定部４１は、決定された印画開始位置が発熱素子アレイ２６ａと対面する位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６の駆動を開始して発熱素子アレイ２６ａをＣ画像に応じて発熱させ、記録エリア１１ａ内にＣ画像を印画する。
【００４０】
Ｃ画像の印画が完了したら制御部３８は、サーマルヘッド２６を退避位置に移動させた後、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送する。そして、制御部３８はカッタ２９を駆動して記録エリア１１ａ外の余白部４３ａ，４３ｂをカットして、カラープリント４５を形成する（図５参照）。その後、制御部３８は、記録紙１１の先端を搬送ローラ対１７が挟持する位置まで搬送して、次の印画処理待機状態になる。そして、一定時間を経過しても次の入力がない場合には、記録紙１１を記録紙ロール１２に巻き戻した後に、電源をオフにする。
【００４１】
このように、本実施形態ではＹ、Ｍ、Ｃの各画像の印画を行う際に、共通のレジスタマーク３１とマーク検出センサ２５とを用いて、それぞれ画像の印画開始位置（サーマルヘッドを駆動するタイミング）を決定するようにしたので、マーク検出センサ２５の取付精度や検出精度に関係なく、各画像の印画位置を精度良く一致させることができる。その結果、Ｍ及びＣ画像印画時にのみレジスタマーク３１を基準として印画開始位置を決定する従来の方法よりも鮮明なカラー画像が得られる。
【００４２】
なお、本実施形態では記録紙ロール１２とサーマルヘッド２６との間に搬送ローラ対１７が配置されているので、サーマルヘッド２６の印画方向をＢ方向としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ対１７がサーマルヘッド２６のＡ方向下流側に配置されている場合には、サーマルヘッド２６の印画方向をＡ方向としてもよい。この場合には、マーク検出センサ２５をサーマルヘッド２６のＡ方向下流側に配置し、レジスタマーク３１を余白部４３ｂに印画すればよい。
【００４３】
また、本実施形態では、カラー感熱プリンタ１０を例に説明したが、インクリボンを背後から加熱して溶融または昇華したインクを記録紙に転写して画像を記録する熱溶融型、昇華型の熱転写プリンタや、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどの主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備えた各種カラープリンタにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略図である。
【図２】図１の上面図の一部を示したものであり、記録紙が搬送ローラ対により送り出されたときの状態を示した図である。
【図３】図１の上面図の一部を示したものであり、記録紙の余白部にレジスタマークを印画したときの状態を示した図である。
【図４】図１の上面図の一部を示したものであり、レジスタマークがマーク検出センサにより検出されたときの状態を示した図である。
【図５】図１の上面図の一部を示したものであり、シアン画像印画後の記録紙の余白部をカットしてカラープリントを形成したときの状態を示した図である。
【図６】同プリンタの色ずれ補正処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  カラー感熱プリンタ
１１  カラー感熱記録紙
１１ａ  記録エリア
１７  搬送ローラ対
２５  マーク検出センサ
２６  サーマルヘッド
３１  レジスタマーク
３８  制御部
４０  マーク印画制御部
４１  印画位置決定部
４３ａ  余白部
【図１】
2006088655.tif 000003
【図２】
2006088655.tif 000004
【図３】
2006088655.tif 000005
【図４】
2006088655.tif 000006
【図５】
2006088655.tif 000007
【図６】
2006088655.tif 000008