(57)【要約】【課題】  個々の監視装置の通信エリアをそれほど大きくしなくても、広い範囲に位置する複数の監視対象を１グループとして相互監視できるグループ監視システムを提供することである。【解決手段】  ３台以上の監視装置Ａ，Ｂ，Ｃを備えた監視システムにおいて、各監視装置は、自己ＩＤを記憶する機能と、通信エリア内の他の監視装置との間で無線通信する機能と、上記無線通信する機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置からＩＤを受信する機能と、上記無線機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置へ上記自己ＩＤを送信するとともに他の監視装置から受信したのＩＤを送信する機能と、他の監視装置から受信したＩＤをグループＩＤとして記憶する機能とを備える。【選択図】  図１
2006011644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３台以上の監視装置を備えた監視システムにおいて、各監視装置は、自己ＩＤを記憶する機能と、通信エリア内の他の監視装置との間で無線通信する機能と、上記無線通信する機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置からＩＤを受信する機能と、上記無線機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置へ上記自己ＩＤを送信するとともに他の監視装置から受信したのＩＤを送信する機能と、他の監視装置から受信したＩＤをグループＩＤとして記憶する機能とを備えるとともに、一の監視装置の通信エリア内に少なくとも１台以上の他の監視装置が位置し、この他の監視装置の通信エリア内で、かつ上記一の監視装置の通信エリア外に少なくとも１台の他の装置とは別の監視装置が位置しているとき、上記一の監視装置は、他の監視装置から送信される他の監視装置のＩＤと、上記別の監視装置から送信されるＩＤを上記他の監視装置を介して受信し、受信したＩＤをグループＩＤとするグループ監視システム。
【請求項２】
上記各監視装置は、グループＩＤとして記憶しているＩＤと、他の装置から受信した全てのＩＤとを対比して、上記記憶しているグループＩＤを全て受信したかどうかを判断する機能と、グループＩＤのうち受信しないＩＤがあったとき異常検出信号を出力する機能とを有する請求項１に記載のグループ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グループ内のメンバーがグループから離れてしまったかどうかを監視するためのグループ監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
万引き防止などを目的として、商品に発信機能を有するＩＣタグなどを取り付け、無断持ち出しを監視するシステムがある。このシステムでは、レジで代金を支払うと、商品から上記ＩＣタグが取り外されるが、不正に持ち出そうとした場合には、ＩＣタグからの発信信号を、出口付近に設けた受信機が受信して警報を発するというものである。
上記システムは、受信装置を固定的に設置して、監視対象が一定の場所を通過した時点で、異常を検出するという仕組みである。従って、上記ＩＣタグにあたる監視対象が、予め決められたフロアなど、特定のエリア内に有る場合にしか監視できない。
【０００３】
これに対し、監視対象に監視装置を設けて、監視対象同士が互いに監視し合うシステムがある。このようなシステムでは、各監視対象に設けられた監視装置が互いに信号をやりとりして、相手が通信エリア内に位置していることを確認するようにしている。例えば、監視装置を設けた商品が持ち去れられた場合には、その商品からの信号を、それまで受けていた別の監視装置が受信できなくなるので、それによって、その商品が通信エリア外に持ち去られたり、グループのメンバーがはぐれてしまったりしたことを検出できる。
【０００４】
例えば、図７に、無線送受信機能を有する監視装置ａ，ｂ，ｃを示し、各監視装置ａ，ｂ，ｃの通信エリアを円で示しているが、これらの監視装置ａ，ｂ，ｃを、それぞれ移動する可能性のある同一グループの商品や人などのメンバーに取り付け、互いにメンバーがはぐれていないかどうかを監視している。ここで、各監視装置ａ，ｂ，ｃが、互いの通信エリア内に位置している場合を、はぐれていないということにする。このようなシステムでは、そのグループから特定のメンバーだけが通信エリアの外に出てしまったときに、異常と判断するが、グループ全体としての位置が移動しても、互いの存在を検出できる状態では、異常とは判断しない仕組みである。
【特許文献１】特表２００３−５０５８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、監視装置同士が、互いに通信によって監視し合うシステムでは、全ての監視対象が、全ての監視装置の通信エリア内に位置しなければならない。例えば、３つの監視装置の場合、図７に示すように、３つの通信エリアである３つの円が重なったエリア内に、３つ、すなわち全ての監視装置が位置していなければならない。
つまり、個々の監視装置の通信エリアに比べて、相互監視が可能なエリアが狭いという問題があった。そのために、広範囲にわたって配列した商品などを、ひとつのグループとして相互監視することが難しかった。もしも、広範囲にわたって配列した商品などを、ひとつのグループとして相互監視する場合には、個々の監視装置の通信エリアを非常に大きくしなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、グループ内のいずれかの監視対象が、グループから離れてしまった場合に、それを検出できるグループ監視システムであって、しかも、個々の監視装置の通信エリアをそれほど大きくしなくても、広い範囲に位置する複数の監視対象を１グループとして相互監視できるグループ監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、３台以上の監視装置を備えた監視システムにおいて、各監視装置は、自己ＩＤを記憶する機能と、通信エリア内の他の監視装置との間で無線通信する機能と、上記無線通信する機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置からＩＤを受信する機能と、上記無線機能にて、通信エリア内に位置する他の監視装置へ上記自己ＩＤを送信するとともに他の監視装置から受信したのＩＤを送信する機能と、他の監視装置から受信したＩＤをグループＩＤとして記憶する機能とを備えるとともに、一の監視装置の通信エリア内に少なくとも１台以上の他の監視装置が位置し、この他の監視装置の通信エリア内で、かつ上記一の監視装置の通信エリア外に少なくとも１台の他の装置とは別の監視装置が位置しているとき、上記一の監視装置は、他の監視装置から送信される他の監視装置のＩＤと、上記別の監視装置から送信されるＩＤを上記他の監視装置を介して受信し、受信したＩＤをグループＩＤとする点に特徴を有する。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明を前提とし、上記各監視装置は、グループＩＤとして記憶しているＩＤと、他の装置から受信した全てのＩＤとを対比して、上記記憶しているグループＩＤを全て受信したかどうかを判断する機能と、グループＩＤのうち受信しないＩＤがあったとき異常検出信号を出力する機能とを有する点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
第１、第２の発明によれば、個々の監視装置の通信エリアをそれほど大きくしなくても、広い範囲に位置する複数の監視対象を１グループとして相互監視できる。
特に、第１の発明によれば、グループＩＤが自動的に登録できるので、予めグループメンバーを設定しておく必要がなく、グループのメンバーが増えた場合にも、いちいち設定し直す必要がない。
第２の発明によれば、グループ内の監視対象のいずれかが、グループから離れてしまった場合に、それを全ての監視装置が検出して、異常検出結果を出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１、図２を用いて、この発明の実施形態を説明する。図１は、３台の監視装置Ａ，Ｂ，Ｃを備えたグループ監視システムである。各監視装置Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ監視対象に取り付けるものとする。監視対象は、例えば、遊技場に設置したパチンコ台などの装置や、グループの構成員でもよい。そして、監視対象と監視装置とは一体なので、監視装置同士が監視し合っているとして説明をする。
【００１１】
上記監視装置Ａ，Ｂ，Ｃは、図２に示すように、処理部１と、ＩＤを記憶するＩＤ記憶部２と、他の監視装置Ｂ，Ｃとの間で通信を行うための無線送受信部３とを備えている。
上記無線送受信部３で信号をやりとりできる通信エリアは、各監視装置Ａ，Ｂ，Ｃを中心とする円である。そして、それぞれの通信エリア内に位置している監視装置から送信されるＩＤ信号を直接受信するようにしている。
なお、いずれかの監視装置の通信エリア内に位置する監視装置同士を、全て、同一グループのメンバーと定義する。
【００１２】
上記ＩＤ記憶部２は、監視装置のＩＤを記憶する記憶部であり、初期状態では、自身のＩＤのみを記憶している。
また、処理部１は、ＩＤ記憶部２が記憶しているＩＤを、上記無線送受信部３を介して送信し、受信したＩＤをＩＤ記憶部２へグループＩＤとして記憶させる機能を備えている。ＩＤの送受信タイミングは、予め処理部１に設定されたプログラムに基づいて制御されるようにする。例えば、ＩＤ記憶部２が記憶している自身のＩＤを定期的に送信し、他の監視装置から送信されたＩＤを定期的に受信するようにしている。また、他の監視装置に対して所定のタイミングで、ＩＤ問い合わせ信号を送信し、これを受信した監視装置が、ＩＤ記憶部２に記憶している自身のＩＤを送信するようにしてもよい。
さらに、上記処理部１は、上記無線送受信部３を介して受信した全てのＩＤをグループＩＤとして、ＩＤ記憶部２に記憶させる機能を備えている。
【００１３】
そして、図１に示すように、監視装置Ａは、監視装置Ｂの通信エリア内に位置し、監視装置Ｂは、監視装置ＡおよびＣの通信エリア内に位置し、監視装置Ｃは、監視装置Ｂの通信エリア内に位置している。つまり、監視装置Ａをこの発明の一の装置とすると、監視装置Ｂが一の監視装置の通信エリア内に位置する他の監視装置であり、監視装置Ｃが、他の監視装置（監視装置Ｂ）の通信エリア内で、かつ上記一の監視装置（監視装置Ａ）の通信エリア外に位置する監視装置である。このような位置関係にある３台の監視装置Ａ，Ｂ，Ｃは同一グループのメンバーである。従って、各監視装置Ａ，Ｂ，Ｃが直接通信可能な監視装置は、図３に示す通りである。
【００１４】
以下に、図１の位置関係を維持した状態で、各監視装置Ａ，Ｂ，Ｃが通信を開始し、グループＩＤを記憶する手順を説明する。
初期状態では、各ＩＤ記憶部２は、自身のＩＤのみを記憶していて、グループＩＤは記憶していない。
まず、処理部１は、無線送受信部３を介して、自身のＩＤを送信するとともに、他の監視装置から送信されたＩＤを受信する。受信したＩＤを、通信エリア内の監視装置に対して送信するとともに、自身のＩＤ記憶部２にグループＩＤとして記憶させる。
【００１５】
図３の表では、各監視装置に、直接送受信が可能な装置と、受信ＩＤとを対応づけて表している。そして、各装置のＩＤは装置の符号に括弧（）をつけて表している。
上記受信するＩＤとして直接受信するＩＤと間接受信するＩＤとを分けて表しているが、上記直接受信するＩＤとは、自身の送信エリア内に位置する監視装置から発信されるＩＤのことである。つまり、上記通信エリア内に位置する監視装置のＩＤであり、間接受信するＩＤとは、その他の監視装置のＩＤである。
【００１６】
例えば、監視装置Ａは、自身のＩＤ（Ａ）を監視装置Ｂに対して送信し、監視装置Ｂは、ＩＤ（Ｂ）を、監視装置Ａと監視装置Ｃへ送信する。監視装置Ｂは、監視装置ＡからＩＤ（Ａ）を、監視装置ＣからＩＤ（Ｃ）をそれぞれ受信し、これらを自身のＩＤ（Ｂ）とともにグループＩＤとして記憶させる。つまり、監視装置Ｂは、ＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｃ）をＩＤ記憶部２に記憶する。
さらに、監視装置Ｂは、監視装置Ａおよび監視装置Ｃと送受信可能であるため、監視装置Ａから受信したＩＤ（Ａ）を上記監視装置Ｃへ送信し、上記監視装置Ｃから受信したＩＤ（Ｃ）を監視装置Ａへ送信する。
これにより、監視装置Ａおよび監視装置Ｃは、上記ＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｃ）を受信し、それらをグループＩＤとして自身のＩＤ記憶部２に記憶させる。
【００１７】
つまり、監視装置Ａは、通信エリア外に位置する監視装置ＣのＩＤ（Ｃ）と、はじめに自身が送信した自身のＩＤ（Ａ）とを監視装置Ｂから受信するが、これらを間接的に受信するＩＤということにした。
同様に、監視装置Ｃも、監視装置ＢからＩＤ（Ｂ）を直接受信し、ＩＤ（Ａ）およびＩＤ（Ｃ）を間接的に受信する。
これらの送受信関係を、図４に、直接受信を実線で、間接受信を点線で示している。その結果、全ての監視装置Ａ，Ｂ，Ｃは、同一グループに属する全ての監視装置のＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｃ）を直接または間接的に受信して、グループＩＤとして記憶し、グループ登録することができる。
【００１８】
このように登録されたグループの監視可能なエリアは、図５の斜線で示すエリアＳ２である。このエリアＳ２内に、新たな監視装置が位置した場合には、それをグループのメンバーとして登録することができる。
例えば、図５に示す斜線のエリアＳ２内なら、どこに新しい監視装置Ｄが入ってきても、そのＩＤ（Ｄ）をグループＩＤとして、全ての監視装置Ａ〜ＣのＩＤ記憶部２が記憶し、監視装置Ｄも、全ての監視装置Ａ〜ＤのＩＤをＩＤ記憶部２に記憶し、グループのメンバーとして登録することができる。
【００１９】
監視装置Ｄが、図５の白丸○位置に入ったとき、この監視装置Ｄは、監視装置Ｃの通信エリア内に位置するので、監視装置Ｃとの間では、直接ＩＤの送受信ができるが、他の監視装置Ａ，Ｂとの間での通信はできない。
監視装置Ｄが上記エリアＳ２内に入る前の状態では、各監視装置Ａ〜Ｃは、上記図４のような通信の結果、全てのＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｃ）をグループＩＤとして記憶している。
【００２０】
そこに、監視装置Ｄが入った場合の、ＩＤの送受信関係を図６に示す。ここでも、直接の送受信を実線で示し、間接的な送受信を点線で示している。
図６に示すように、監視装置Ｄは、自身のＩＤ（Ｄ）を監視装置Ｃへ送信するとともに、監視装置Ｃから送信されるＩＤ（Ｃ）を直接受信し、ＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｄ）を間接的に受信する。
また、監視装置Ｃは、上記監視装置ＤからＩＤ（Ｄ）を受信したら、それをグループＩＤとしてＩＤ記憶部２に記憶させるとともに、このＩＤ（Ｄ）を自身の通信エリア内にある監視装置Ｂおよび監視装置Ｄに対して送信する。
【００２１】
監視装置ＣからＩＤ（Ｄ）を受信した監視装置（Ｂ）は、このＩＤ（Ｄ）をグループＩＤとしてＩＤ記憶部２に記憶させるとともに、自身の通信エリア内にある監視装置Ａに対してＩＤ（Ｄ）を送信する。
監視装置Ａは、ＩＤ（Ｄ）を受信したら、それをグループＩＤとしてＩＤ記憶部２に記憶させる。
【００２２】
以上の手順によって、全ての監視装置Ａ〜Ｄが、全てのＩＤ（Ａ）〜ＩＤ（Ｄ）をグループＩＤとしてＩＤ記憶部２に記憶させ、新しいグループ登録が完了する。
このように、既存のグループを構成するメンバーの監視装置の通信エリア内、すなわち、監視可能なエリア内に、新たな監視装置が入ったときには、自動的に、新たな監視装置を加入させてグループ登録が完了する。新しいメンバーを追加する場合にも、グループ登録のための特別な登録作業をしなくても、次々に、グループ登録ができる。
なお、上記の例では、各監視装置が、受信したＩＤをその送信元に対しても送信するようにしているが、ＩＤを受信したときに、送信元を特定して、送信元には送信しないように設定しておいてもよい。ただし、送信元にも、かまわず送信するようにすれば、ＩＤを受信したときに、ＩＤの送信元を特定する機能が必要なくなる。
また、同様に、他の監視装置から受信した自身のIDも、受信したIDから省いて送信してもよい。
【００２３】
新しいメンバーを、グループメンバーとして認識できるエリア、すなわち、グループとして監視可能なエリアは、例えば、監視装置Ａ〜Ｃの時には、図５のエリアＳ２である。
これに対し、図７に示す従来例の場合には、グループとして監視可能なエリアは、全ての監視装置ａ，ｂ，ｃの通信エリアの共通部分であるエリアＳ１である。このエリアＳ１に比べて、この発明のシステムで監視可能な上記エリアＳ２は、非常に広いことがわかる。
【００２４】
次に、グループ登録が完了した監視装置Ａ〜Ｄにおいて、互いにメンバーが、グループから脱落していないかどうかを監視する手順を説明する。
いずれかのメンバーが脱落するということは、そのメンバーが、他のメンバーのいずれの通信エリアからもはずれるということである。例えば、監視装置Ｄが脱落するとは、図５に示したエリアＳ２外に移動したということである。
そして、脱落メンバーを特定するため、各監視装置Ａ〜Ｄの処理部１は、次のような機能を備えている。すなわち、処理部１は、自身の通信エリア内に位置する他の監視装置から受信したＩＤを、ＩＤ記憶部２が記憶しているグループＩＤと対比して、全てのグループＩＤを受信したかどうかを判断する機能と、上記グループＩＤのうち受信しないＩＤがあったときに、異常検出信号を出力する機能とを備えている。なお、上記処理部１を、図示しない警報装置などの出力部に接続し、上記異常検出信号によって、警報を発生させるようにする。ただし、上記異常検出信号の出力先は、警報装置に限らず、異常を検出したことがわかれば、どのようなものでもかまわない。
【００２５】
上記のように、各監視装置Ａ〜Ｄが、それぞれグループＩＤとしてＩＤ（Ａ），ＩＤ（Ｂ），ＩＤ（Ｃ），ＩＣ（Ｄ）を記憶した状態から、上記監視装置Ｄが、図５の斜線で示すエリアＳ２の外に離れてしまうと、監視装置Ｄは、他の監視装置Ａ〜Ｃのいずれとも通信ができなくなる。そのため、監視装置Ｄが離れた後の送受信タイミングにおいて、監視装置Ａ，Ｂ，Ｃは、ＩＤ（Ｄ）を受信しない。そこで、各監視装置Ａ〜Ｃの処理部１は、各ＩＤ記憶部２が記憶しているグループＩＤの中の、ＩＤ（Ｄ）を受信しなかったことを認識し、異常検出信号を出力する。これにより、監視装置Ｄが、グループから離れたことを検出できる。
【００２６】
一方、監視装置Ｄは、他の監視装置Ａ〜Ｃから送信されるいずれのＩＤも受信できないので、自身のＩＤ記憶部２が記憶しているグループＩＤ（Ａ）〜ＩＤ（Ｄ）のいずれも受信しない。従って、監視装置Ｄの処理部１も、異常を検出して、異常検出信号を出力する。
このような場合、監視装置Ａ〜Ｃから、監視装置Ｄが離れてしまったと考えることもできるし、監視装置Ｄから、他のメンバーである監視装置Ａ〜Ｃが、離れてしまったと考えることもできる。
【００２７】
このようなグループ監視システムでは、一台の監視装置の通信エリアに比べて、広いエリアをグループとして監視することが可能である。
上記監視装置を、パチンコ台などの遊技機の制御基板に搭載して、遊技機を監視することもできる。
遊技場においては、同一機種の遊技機を並べて設置することが多いが、この機種ごとにグループを構成して、グループ内の遊技機のＩＤを監視し、グループとして管理することができる。例えば、グループ登録後に、遊技機本体、あるいは、基板が、不正に交換された場合には、異常のあった遊技機に対応したＩＤが、グループ内の他の監視装置に受信されなくなるので、異常を検出することができる。
【００２８】
この場合、一つの監視装置の通信エリア内には、少なくとも１台の監視装置が位置していれば次々に、ＩＤを送信することができるので、全ての監視対象が、一番端に設置された監視装置の通信エリア内に位置する必要がない。言い換えれば、個々の監視装置の通信エリアに比べて、広いエリアをグループとして監視できる。
また、グループ内に、新しい遊技機を設置した場合には、監視装置間でＩＤの送受信を行って、自動的にグループＩＤを登録できるので、遊技機の設置時に特別な設定が不要である。
さらに、いったんグループ登録を行った後に、グループ内で遊技機の位置を交換するなどしても、グループＩＤはそのまま維持される。
【００２９】
また、グループ内の監視装置Ａ〜Ｄは、並び順が変化しても、いずれかの通信エリア内に入っていれば、グループのメンバーとして検出されるので、グループ行動中の迷子の監視に有用である。この場合、グループの各メンバーが、上記監視装置を携帯していれば、誰かがグループからはぐれた場合、警報を発するなどして、それを知らせることができる。この場合も、全てのメンバーの監視装置が一つの通信エリア内に位置する必要がない。例えば、長い列を作って移動している場合に、先頭のメンバーの監視装置と後方の監視装置とが直接通信できない状況でも、グループとしての監視ができる。
【００３０】
さらに、この発明のシステムにおいて、上記監視装置を、販売店内に展示した商品に取り付けて、商品の無断持ち出しを監視することもできる。特に、顧客に店舗内で試用させる商品に取り付ければ、商品を持ち出されないように、ワイヤーなどで棚に取り付ける必要が無く、その商品を試用しやすいというメリットがある。
また、上記試用品が、電化製品の場合、製品に上記監視装置とともに、この監視装置が出力する異常検出信号によって、動作を停止させる制御回路を組み込んでおけば、不正に持ち出した試用品が利用できないようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施形態のシステムにおける監視装置の通信エリアを示した模式図である。
【図２】監視装置の構成図である。
【図３】実施形態の各監視装置の通信を示した表である。
【図４】実施形態におけるＩＤ信号の流れを示した図である。
【図５】グループに新しいメンバーが入ってきた状態を示す模式図である。
【図６】新たなグループ設定を行う際のＩＤ信号の流れを示した図である。
【図７】従来例の監視システムの監視エリアを示した図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ    監視装置
【図１】
2006011644.tif 000003
【図２】
2006011644.tif 000004
【図３】
2006011644.tif 000005
【図４】
2006011644.tif 000006
【図５】
2006011644.tif 000007
【図６】
2006011644.tif 000008
【図７】
2006011644.tif 000009