(57)【要約】【課題】  輪止めにより車輪が固定されていない状態で作業を行うことを防止する輪止め安全装置を提供する。【解決手段】  前後輪３ａ，３ｂを駆動して走行する高所作業車１の車体２に設けられ、この高所作業車１の駐車時に後輪３ｂを固定するための輪止め１０を格納する輪止め格納部１１と、輪止め１０が輪止め格納部１１に格納されているか否かを検出する左右格納状態検出部２２，２３と、アウトリガジャッキ８を操作するジャッキ操作装置９と、ジャッキ操作装置９によるアウトリガジャッキ８の操作を規制するジャッキ制御部２１とからなる輪止め安全装置２０において、ジャッキ制御部２１が、左右格納状態検出部２２，２３により輪止め１０が輪止め格納部１１に格納されていると判断されたときにジャッキ操作装置９によるアウトリガジャッキ８の操作を規制するように構成する。【選択図】  図３
2006117016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動して走行する車両の車体に設けられた輪止め安全装置であって
前記車両の駐車時に前記車輪を固定するための輪止めを格納する格納部と、
前記輪止めが前記格納部に格納されているか否かを検出する格納状態検出部と、
ジャッキ装置を操作するジャッキ操作部と、
前記ジャッキ操作部による前記ジャッキ装置の操作を規制するジャッキ制御部とから構成され、
前記ジャッキ制御部が、前記格納状態検出部により前記輪止めが前記格納部に格納されていると判断されたときに前記ジャッキ操作部による前記ジャッキ装置の操作を規制するように構成されたことを特徴とする輪止め安全装置。
【請求項２】
前記車両が走行可能状態にあるか否かを検出する走行状態検出部と、
警報を発する警報部とを有し、
前記警報部が、前記格納状態検出部により前記輪止めが前記格納部に格納されていないと判断され、且つ、走行状態検出部により前記車両が走行可能状態になったと判断されたときに警報を発するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の輪止め安全装置。
【請求項３】
前記輪止めが前記車輪の前後に設置されているか否かを検出する輪止め位置検出部を有し、
前記ジャッキ制御部が、前記輪止め位置検出部により前記輪止めが前記車輪の前後に設置されていないと判断されたときは、前記ジャッキ操作部による前記ジャッキ装置の操作を規制するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の輪止め安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車するときに車輪を固定する輪止めの車両への格納状態に応じて作動規制や警告を行う輪止め安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車等の大型車両においては、車両を駐車して作業を行う場合に、サイドブレーキによる車輪の制動に加えて、この車輪の前後に楔形状の輪止めを設置して車両の逸走を防止する。この輪止めは通常車体に設けられた格納部に格納されており、作業時に作業者が手作業で輪止めの設置、取り外しを行うように構成されている。そのため、作業時に車輪に輪止めを設置せずに作業を開始してしまうことがあり、これを防止する警報装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この警報装置は、輪止めが車体の格納部に格納された状態でサイドブレーキを作動させるとブザー等による警報が発せられ、格納部から輪止めが取り出されるまで警報が続くように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、輪止めを設置し忘れることの防止に加えて、このような状態でジャッキ装置を操作して車両を支持する等の作業を行うことの防止が必要であり、効果的な方法の開発が課題であった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、輪止めにより車輪が固定されていない状態で作業を行うことを防止する輪止め安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る輪止め安全装置は、車輪（例えば、実施形態における前後輪３ａ，３ｂ）を駆動して走行する車両（例えば、実施形態における高所作業車１）の車体に設けられるものであり、この車両の駐車時に車輪を固定するための輪止めを格納する格納部（例えば、実施形態における輪止め格納部１１）と、輪止めが格納部に格納されているか否かを検出する格納状態検出部（例えば、実施形態における左格納状態検出部２２および右格納状態検出部２３）と、ジャッキ装置（例えば、実施形態におけるアウトリガジャッキ８）を操作するジャッキ操作部（例えば、実施形態におけるジャッキ操作装置９）と、ジャッキ操作部によるジャッキ装置の操作を規制するジャッキ制御部とから構成される。そして、ジャッキ制御部が、格納状態検出部により輪止めが格納部に格納されていると判断されたときは、ジャッキ操作部によるジャッキ装置の操作を規制するように構成される。
【０００７】
なお、この輪止め安全装置は、車両が走行可能状態にあるか否かを検出する走行状態検出部と、警報を発する警報部とを有し、警報部が、格納状態検出部により輪止めが格納部に格納されていないと判断され、且つ、走行状態検出部により車両が走行可能状態になったと判断されたときに警報を発するように構成されることが好ましい。
【０００８】
また、この輪止め安全装置は、輪止めが車輪の前後に設置されているか否かを検出する輪止め位置検出部を有し、ジャッキ制御部が、輪止め位置検出部により輪止めが車輪の前後に設置されていないと判断されたときは、ジャッキ制御部によるジャッキ装置の操作を規制するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る輪止め安全装置を以上のように構成すると、輪止めを格納部から取り出さないとジャッキ操作が規制されるため、輪止めを車輪に設置せずにジャッキ操作をすることが防止され安全性が向上するとともに、輪止めを格納部に格納しないで車両を走行可能状態にすると警告が発せられて、格納し忘れを防止することができる。
【００１０】
また、輪止め位置検出部により輪止めが車輪の前後に設置されているか否かを検出することにより、輪止めが格納部から取り出されたが、車輪に設置されていない状態でのジャッキ操作を防止しすることができるので、安全性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本実施例に係る輪止め安全装置が設けられる車両の一例として車体上に高所作業装置を有する高所作業車１について図１を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラック車両をベースに構成される。車体２の後部には旋回モータにより駆動されて旋回動可能に構成された旋回台４が取り付けられている。そして、この旋回台４の上部に基部が枢結されて起伏シリンダ４０の伸縮作動により垂直面内に起伏動可能にブーム５が取り付けられている。このブーム５は、複数の部材が入れ子式に組み合わされて内蔵の伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。
【００１２】
ブーム５の先端部には、ブーム５の起伏作動面内と同一面内（垂直面内）に揺動可能に垂直ポスト６が枢結されており、図示しないレベリングシステムによってブーム５の起伏角度に拘わらず垂直ポスト６が常に垂直に延びて位置するようにレベリング制御される。そしてこのように垂直保持される垂直ポスト６に、首振りモータによって水平旋回自在に作業台７が取り付けられており、この作業台７の床面はブーム５の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。
【００１３】
車体２の前後左右の４箇所に、車体２の幅方向外方で斜め下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ８が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ８をそれぞれ下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。なお、アウトリガジャッキ８の操作は車体２に設けられたジャッキ操作装置９により行う。
【００１４】
このような高所作業車１においてアウトリガジャッキ８や高所作業装置（ブーム５等）を操作して高所作業を行う場合には、例えば、左右の後輪３ｂの各々の前後に楔形状の輪止め１０をこの後輪３ｂと地面との間に差し込んで設置し、高所作業車１の逸走が防止される。この輪止め１０は、高所作業車１の移動時には、図２に示すように、車体２の後部の左右の２箇所に設けられた輪止め格納部１１に上方から差し込まれて２個一組（後輪３ｂの前側と後側に設置される輪止め１０）で格納されている（図１においては、車体２の後部左側に設けられた左側の輪止め格納部１１だけを示す）。なお、左右の輪止め格納部１１の側部には、それぞれ左リミットスイッチ１２と右リミットスイッチ１３（右リミットスイッチは後述の図３においてのみ図示する）が設けられており、このリミットスイッチ１２，１３の検出部１２ａ，１３ａは、輪止め格納部１１に輪止め１０が格納されていないときはバネ等で上方に跳ね上げられており、輪止め格納部１１に輪止め１０が格納されたときは輪止め１０により下方に押し下げられて、この輪止め１０が輪止め格納部１１に格納されたか否かを検出するように構成されている。
【００１５】
それでは、輪止め１０の輪止め格納部１１への格納状態に応じて、アウトリガジャッキ８の作動の規制等を行う輪止め安全装置２０について図３を用いて説明する。輪止め安全装置２０は、ジャッキ操作装置９へのジャッキ操作電源１７からの電力供給を制御してアウトリガジャッキ８の操作を規制するジャッキ制御部２１と、車体２の後部左側に設置された左側の輪止め格納部１１への輪止め１０の格納状態を検出する左格納状態検出部２２と、車体２の後部右側に設置された右側の輪止め格納部１１（図１においては図示せず）への輪止め１０の格納状態を検出する右格納状態検出部２３と、輪止め１０が輪止め格納部１１に格納されていない状態で高所作業車１を走行可能状態にしたときに警報を発する警報部２４と、この高所作業車１が走行可能状態になっていることを検出する走行状態検出部２５とから構成される。なお、この輪止め安全装置２０には、緊急時等において、アウトリガジャッキ８の操作をこの輪止め安全装置２０のジャッキ制御部２１の規制に関わりなく可能にするために車体２に設けられた解除スイッチ１４を有しており、この解除スイッチ１４は、操作されていないときは切断状態で、操作されているときだけ接続状態になる第１スイッチ１４ａと、操作されていないときは接続状態で、操作されているときだけ切断状態になる第２スイッチ１４ｂとから構成されている。
【００１６】
左格納状態検出部２２は、上述の左リミットスイッチ１２と、この左リミットスイッチ１２により解除スイッチ１４の第２のスイッチ１４ｂを介して主電源１８から電力が供給される第１リレー２６の第１駆動部２６ａおよび第２リレー２７の第２駆動部２７ａとから構成される。この左格納状態検出部２２において、左リミットスイッチ１２は、主電源１８側に接続される接点Ｃと、この接点Ｃといずれか一方が検出部１２ａにより接続される接点Ａ，Ｂを有して構成されており、接点Ａが第２駆動部２７ａに接続され、接点Ｂが第１駆動部２６ａに接続されている。そのため、輪止め１０が左側の輪止め格納部１１に格納されているときは、左リミットスイッチ１２の接点Ｃと接点Ａとが接続されて第２リレー２７の第２駆動部２７ａに主電源１８から電力が供給されるように構成され、輪止め１０が左側の輪止め格納部１１に格納されていないときは、左リミットスイッチ１２の接点Ｃと接点Ｂとが接続されて第１リレー２６の第１駆動部２６ａに主電源１８から電力が供給されるように構成されている。
【００１７】
右格納状態検出部２３は、上述の右リミットスイッチ１３と、この右リミットスイッチ１３により解除スイッチ１４の第２のスイッチ１４ｂを介して主電源１８から電力が供給される第３リレー２８の第３駆動部２８ａおよび第４リレー２９の第４駆動部２９ａとから構成される。この右格納状態検出部２３において、右リミットスイッチ１３は、主電源１８側に接続される接点Ｃと、この接点Ｃといずれか一方が検出部１３ａにより接続される接点Ａ，Ｂを有して構成されており、接点Ａが第４駆動部２９ａに接続され、接点Ｂが第３駆動部２８ａに接続されている。そのため、輪止め１０が右側の輪止め格納部１１に格納されているときは、右リミットスイッチ１３の接点Ｃと接点Ａとが接続されて第４リレー２９の第４駆動部２９ａに主電源１８から電力が供給されるように構成され、輪止め１０が右側の輪止め格納部１１に格納されていないときは、右リミットスイッチ１３の接点Ｃと設定Ｂとが接続されて第３リレー２８の第３駆動部２８ａに主電源１８から電力が供給されるように構成されている。
【００１８】
ジャッキ制御部２１は、ジャッキ操作電源１７とジャッキ操作装置９との回路上に直列に第１リレー２６の第１接点部２６ｂと第３リレー２８の第３接点部２８ｂとが接続されて構成されている。この第１および第３接点部２６ｂ，２８ｂは、第１および第３駆動部２６ａ，２６ｂに電力が供給されているときは接続状態になり、電力が供給されていないときは切断状態になるように構成されている。すなわち、左右の輪止め格納部１１の少なくとも一方に輪止め１０が格納されているときは、第１若しくは第３駆動部２６ａ，２８ａに電力が供給されず第１若しくは第３接点部２６ｂ，２８ｂが切断状態となる。そのため、ジャッキ操作装置９にジャッキ操作電源１７から電力が供給されず、アウトリガジャッキ８を操作することができないように構成されている。なお、このジャッキ制御部２１は第１接点部２６ｂおよび第２接点部２８ｂと並列に解除スイッチ１４の第１のスイッチ１４ａによりジャッキ操作電源１７とジャッキ操作装置９を接続する回路が設けられており、解除スイッチ１４が操作されて第１のスイッチ１４ａが接続状態になると、第１および第３リレー２６，２８の状態に拘わらず、ジャッキ操作装置９にジャッキ操作電源１７から電力が供給されるように構成されている。
【００１９】
走行状態検出部２５は、解除スイッチ１４の第２のスイッチ１４ｂに接続された第５リレー３０の第５駆動部３０ａと、この第５駆動部３０ａを保護する整流素子３１と、サイドブレーキスイッチ１６とが直列に接続されて構成されている。この走行状態検出部２５において、サイドブレーキスイッチ１６は、車両２に設けられたサイドブレーキが作動しているときは切断状態となり、サイドブレーキが解除されたとき（すなわち、高所作業車１が走行可能状態となったとき）は接続状態となるように構成されている。そのため、サイドブレーキが作動しているときは、第５リレーの第５駆動部３０ａには主電源１８から電力は供給されず、サイドブレーキが解除されたときは、第５駆動部３０ａに主電源１８から電力が供給されるように構成されている。
【００２０】
警報部２４は、解除スイッチ１４の第２のスイッチ１４ｂと運転キャビン２ａ内に取り付けられたブザー１５との回路上に、並列に接続された第２リレー２７の第２接点部２７ｂおよび第４リレー２９の第４接点部２９ｂと第５リレー３０の第５接点部３０ｂとが直列に接続されて構成されている。この第２リレー２７および第４リレー２９の第２および第４接点部２７ｂ，２９ｂは、第２および第４駆動部２７ａ，２９ａに電力が供給されていなときに接続状態となり、電力が供給されているときに切断状態となるように構成されている。また、第５リレー３０の第５接点部３０ｂは、第５駆動部３０ａに電力が供給されていないときに切断状態となり、電力が供給されているときに接続状態となるように構成されている。そのため、左右の輪止め格納部１１の少なくとも一方に輪止め１０が格納されていないと、第２若しくは第４リレー２７，２９に電源が供給されず、第２若しくは第４接点部２７ｂ，２９ｂは接続状態となる。この状態で、サイドブレーキが解除されると第５駆動部３０ａに主電源１８から電力が供給され、第５接点部３０ｂが接続状態となり、ブザー１５に主電源１８から電力が供給されて運転キャビン２ａに搭乗している作業者に警報（ブザー音）が発せられるように構成されている。
【００２１】
なお、解除スイッチ１４が操作されると、第２のスイッチ１４ｂが切断状態となるため、上述の左格納検出部２２、右格納検出部２３、警報部２４および走行状態検出部２５に主電源１８からの電力が供給されなくなるため、警報部２４等は作動しない。
【００２２】
本実施例に係る輪止め安全装置２０を以上のように構成すると、左右の輪止め格納部１１の少なくとも一方に輪止め１０が格納されている状態、すなわち、輪止め１０が左右の後輪３ｂに設置されていない状態ではジャッキ操作装置９にジャッキ操作電源１７から電力が供給されずアウトリガジャッキ８の操作を行うことができないため、輪止め１０を後輪３ｂに設置することなしにアウトリガジャッキ８の操作を行うことを防止することができる。また、左右の輪止め格納部１１の両方に輪止め１０が格納されていない状態で、サイドブレーキを解除して高所作業車１を走行可能状態にすると、運転キャビン２ａ内に設けられたブザー１５から警報が発せられるため、作業者による輪止め１０の格納忘れを防止することができる。なお、この輪止め安全装置２０は、リミットスイッチ１２，１３や第１〜第５リレー２６〜３０等の一般的な部品を用いて簡単な回路で構成することができ、従来の高所作業車１に容易に付加することができるため、安価に製造することができる。
【００２３】
なお、この輪止め安全装置２０は、図４に示すように、警報部２４と走行状態検出部２５とを設けずに、ジャッキ制御部２１によりアウトリガジャッキ８のジャッキ操作装置９の操作を規制する機能だけで構成することもできる。
【００２４】
ところで、以上のような輪止め安全装置２０の構成によると、輪止め格納部１１から輪止め１０が取り出されたことは検出できるが、実際に後輪３ｂに輪止め１０が設置されたことを検出することはできない。そこで、輪止め安全装置２０に、後輪３ｂの前後に設置された輪止め１０を検出する輪止め位置検出部３２を設け、輪止め１０が後輪３ｂの前後に設置されていないときは、ジャッキ制御部２１によりジャッキ操作装置９によるアウトリガジャッキ８の操作を規制するように構成した場合について、図５および図６を用いて説明する。
【００２５】
輪止め位置検出部３２は、車体２の後輪３ｂに設置された輪止め１０を検出可能な位置に設置されたセンサー３４を有し、解除スイッチ１４の第２のスイッチ１４ｂを介して主電源１８に接続された位置検出器３３と、第６リレー３５の第６駆動部３５ａとが直列に接続されて構成されている。この輪止め位置検出部３２において、センサー３４により輪止め１０が検出されると位置検出器３３が主電源１８から第６駆動部３５ａに電力を供給するように構成されている。そして、ジャッキ制御部２１のジャッキ操作電源１７とジャッキ操作装置９を繋ぐ回路上に、第６リレー３５の第６接点部３５ｂを直列に接続する。この第６接点部３５ｂは、第６駆動部３５ａに電力が供給されていないときは切断状態になり、電力が供給されているときに接続状態になるように構成されている。そのため、センサー３４で輪止め１０が検出されて第６駆動部３５ａに電力が供給されないと、ジャッキ制御部２１によりジャッキ操作装置９にジャッキ操作電源１７からの電力が供給されずアウトリガジャッキ８の操作は規制される。
【００２６】
ここで、輪止め１０が設置されていることを検出するセンサー３４であるが、輪止め１０の後端部１０ａに反射部材を取り付け、センサー３４から赤外線を照射して反射部材で反射された赤外線を検出することにより輪止め１０が後輪３ｂの前後に設置されているか否かを検出するように構成することができる。あるいは、輪止め１０にＩＣタグを埋め込み、センサー３４から車輪３ａの前後に電波を照射して、ＩＣタグを認識できたときに、輪止め１０が後輪３ｂの前後に設置されていると判断するように構成することもできる。
【００２７】
また、センサー３４は左右の後輪３ｂの前後のそれぞれに設けられて、位置検出器３３に接続され、全てのセンサー３４により輪止め１０が検出されないと、位置検出器３３が第６駆動部３５ａに電力を供給しないように構成することにより、全ての輪止め１０が設置されて高所作業車１の逸走を確実に防止しない限りアウトリガジャッキ８の操作ができないように構成することができる。
【００２８】
このように、輪止め１０が設置される車輪（例えば、後輪３ｂ）の近傍の車体２に輪止め１０を検出するセンサー３４を設け、輪止め１０が検出されないときは輪止め位置検出部３２およびジャッキ制御部２１によりアウトリガジャッキ８の操作を規制するように構成することにより、輪止め１０が輪止め格納部１１から取り出され、且つ、後輪３ｂの前後に設置されないとアウトリガジャッキ８の操作を行うことができないため、高所作業車１による作業の安全性を更に高くすることができる。
【００２９】
なお、以上の実施例においては、左右の輪止め格納部１１に輪止め１０が格納されたか否かを検出する左右リミットスイッチ１２，１３を設けた場合について説明したが、左若しくは右の輪止め格納部１１にのみリミットスイッチ１２（１３）を設けて、その輪止め格納部１１に輪止め１０が格納されたか否かを検出してアウトリガジャッキ８の操作の規制等を行うように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る輪止め安全装置が搭載される高所作業車を示す側面図である。
【図２】輪止めが格納される輪止め格納部を示す射視図であり、（ａ）は輪止めが格納された状態を示す図であり、（ｂ）は輪止めが取り出された状態を示す図である。
【図３】本発明に係る輪止め安全装置の回路図である。
【図４】輪止め安全装置においてアウトリガジャッキの操作の規制のみを実現した場合の回路図である。
【図５】輪止め位置検出部を加えた輪止め安全装置の回路図である。
【図６】輪止めが設置されたことを検出するための構成を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  高所作業車（車両）
２  車体
３ａ  前輪
３ｂ  後輪
９  ジャッキ操作装置（ジャッキ操作部）
１０  輪止め
１１  輪止め格納部（格納部）
２０  輪止め安全装置
２１  ジャッキ制御部
２２  左格納状態検出部（格納状態検出部）
２３  右格納状態検出部（格納状態検出部）
２４  警報部
２５  走行状態検出部
３２  輪止め位置検出部
【図１】
2006117016.tif 000003
【図２】
2006117016.tif 000004
【図３】
2006117016.tif 000005
【図４】
2006117016.tif 000006
【図５】
2006117016.tif 000007
【図６】
2006117016.tif 000008