(57)【要約】【課題】機能ごとに配管ポートを分離して、複数の配管を整然とすっきりとして見栄えよく配設でき、化粧板を不要にできて、全体のコストダウンを図ることができるローラコンベヤ設備を提供する。【解決手段】各ゾーンＺ１〜Ｚｎに、ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断させるアキュームユニット３０と、ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニット４０と、開閉弁６８を備えた在荷検出手段５０を設け、各開閉弁の入口側ポートを作動流体Ａの主供給配管１５０側に接続した。最下流のゾーンＺ１に電磁切り換え弁１４９を設け、最下流のゾーンを除く各ゾーンそれぞれに両ユニットを可逆的に作用させる弁ユニット７０を設けた。弁ユニットを、主供給配管に接続する受け入れ体７１と、受け入れ体からの作動流体を両ユニット側に可逆的に供給する切り換え弁体８１と、切り換え弁体からの作動流体を両ユニット側に振り分け供給する継手体１０１と、同じゾーンにおける開閉弁の開動により作動流体を切り換え弁体へ供給可能な振り分け弁体１１１により構成した。【選択図】図１
2006062802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、各ゾーンには、ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、開閉弁を備えた在荷検出手段とがそれぞれ設けられるとともに、各開閉弁の入口側ポートは作動流体の主供給配管側に接続され、最下流のゾーンに電磁切り換え弁が設けられるとともに、最下流のゾーンを除く各ゾーンにはそれぞれアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットが設けられ、弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給する切り換え弁体と、この切り換え弁体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体と、同じゾーンにおける開閉弁の開動により作動流体を前記切り換え弁体へ供給可能な振り分け弁体とにより構成されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
弁ユニットは、切り換え弁体を中にして受け入れ体と継手体とが両側に配置されて一体化されるとともに、この一体化構成物に振り分け弁体が重ね状に配置されて構成されていることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
振り分け弁体は表裏を変えて一体化構成物に重ね可能であり、両重ね姿勢において共通の連結具により一体化可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載のローラコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のローラコンベヤ設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、各ゾーンには、ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断させるアキュームユニットと、ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、開閉弁を備えた在荷検出手段とがそれぞれ設けられている。各開閉弁の入口側ポートは、作動流体の主供給配管側に接続され、最下流のゾーンに電磁切り換え弁が設けられるとともに、最下流のゾーンを除く各ゾーンにはそれぞれ弁ユニットが設けられている。
【０００３】
この弁ユニットには、第１の弁手段と、第２の弁手段と、アキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる切り換え弁とが組み込まれている。第１の弁手段は、同じゾーンにおける開閉弁の開動により作動流体を第２の弁手段へ供給可能とされ、第２の弁手段は、第１の弁手段から作動流体が供給されたとき、切り換え用流体を切り換え弁に供給可能とされている。切り換え用流体の副供給配管を、１つ下流のゾーンにおける主供給配管から開閉弁への分配配管の部分と、電磁切り換え弁からブレーキユニットへの供給配管の部分とに、選択して接続可能に構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２８５９０９号公報（第２頁、第１、２、７、８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、一部の配管ポートは複数の機能に対応されていることから、その配管は複雑となり、また切り換え弁からの出力ポート側に分岐継手が必要で、構造が複雑となる。そして、これら配管や分岐継手などを隠すための化粧板が必要だった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、配管を整然とすっきりとして行え、化粧板を不要とし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、弁ユニットの設置面積を小さくし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、各ゾーンには、ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、開閉弁を備えた在荷検出手段とがそれぞれ設けられるとともに、各開閉弁の入口側ポートは作動流体の主供給配管側に接続され、最下流のゾーンに電磁切り換え弁が設けられるとともに、最下流のゾーンを除く各ゾーンにはそれぞれアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットが設けられ、弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給する切り換え弁体と、この切り換え弁体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体と、同じゾーンにおける開閉弁の開動により作動流体を前記切り換え弁体へ供給可能な振り分け弁体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、在荷検出手段の検出による開閉弁の作動に基づいて振り分け弁体を作動させることで、この振り分け弁体側から供給される作動流体により切り換え弁体を切り換え動し得る。そして主供給配管から受け入れ体に受け入れた作動流体を、切り換え弁体を介してアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給し得、さらに継手体を介してアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給し得る。これにより、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を行える。その際に、それぞれ機能を持った受け入れ体と切り換え弁体と継手体と振り分け弁体とを設けたことで、すなわち機能ごとに配管ポートを分離したことで、複数の配管を整然とすっきりとして見栄えよく配設し得るとともに、分岐継手を必要とすることなく構造簡単として配管し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、弁ユニットは、切り換え弁体を中にして受け入れ体と継手体とが両側に配置されて一体化されるとともに、この一体化構成物に振り分け弁体が重ね状に配置されて構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、弁ユニット群の取り付け姿勢は、一体化構成物に対する振り分け弁体の重合構成によって、設置面積を小さくして行える。
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項２記載の構成において、振り分け弁体は表裏を変えて一体化構成物に重ね可能であり、両重ね姿勢において共通の連結具により一体化可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、切り換え弁体を中にして受け入れ体と継手体とを両側に配置することで一体化した一体化構成物の上に振り分け弁体を、その表裏を変えて重ね状に載置したのち、共通の連結具を介して一体化して弁ユニットを構成し得る。これにより、振り分け弁体による振り分け方向が逆方向となり、以て左右のコンベヤ流れ方向のローラコンベヤ設備に１種類の弁ユニットで対応し得る。
【発明の効果】
【００１１】
上記した本発明の請求項１によると、在荷検出手段の検出による開閉弁の作動に基づいて振り分け弁体を作動させることで、この振り分け弁体側から供給される作動流体により切り換え弁体を切り換え動できる。そして、主供給配管から受け入れ体に受け入れた作動流体を、切り換え弁体を介してアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給でき、さらに継手体を介してアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給できる。これにより、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。その際に、それぞれ機能を持った受け入れ体と切り換え弁体と継手体と振り分け弁体とを設けたことで、すなわち機能ごとに配管ポートを分離したことで、複数の配管を整然とすっきりとして見栄えよく配設できるとともに、分岐継手を必要とすることなく構造簡単として配管でき、以て化粧板を不要にできて、全体のコストダウンを図ることができる。
【００１２】
また上記した本発明の請求項２によると、弁ユニット群の取り付け姿勢は、一体化構成物に対する振り分け弁体の重合構成によって、設置面積を小さくして行うことができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、切り換え弁体を中にして受け入れ体と継手体とを両側に配置することで一体化した一体化構成物の上に振り分け弁体を、その表裏を変えて重ね状に載置したのち、共通の連結具を介して容易に一体化して弁ユニットを構成できる。これにより、振り分け弁体による振り分け方向が逆方向となり、以て左右のコンベヤ流れ方向のローラコンベヤ設備に１種類の弁ユニットで対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、順次払い出し仕様に採用した状態として、図１〜図１２に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図５において、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にコンベヤ搬送経路９が形成される。
【００１５】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でコンベヤ搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間には、ローラ６群の下方に位置されてユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、コンベヤ搬送経路９を複数のゾーンＺ１〜Ｚｎに分けた状態でアキュームユニット３０が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０が対として配設されている。
【００１６】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００１７】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００１８】
前記ユニットベース２０は、横板部２１と、この横板部２１におけるコンベヤ幅方向の両端から上方へ折り曲げ形成される縦板部２２とからなり、前記連結フレーム４の上方に位置されている。そして横板部２１と連結フレーム４との間にスペーサ２３が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２４により結合される。その際に、スペーサ２３の高さ寸法により決定される横板部２１と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００１９】
前記ローラ６群はコンベヤ搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ１〜Ｚｎに分けられるとともに、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断作用させる前記アキュームユニット３０が配設されている。
【００２０】
これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段３１と、この昇降ガイド手段３１に案内される昇降フレーム３２と、これら横板部２１と昇降フレーム３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３２におけるコンベヤ搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００２１】
ここで昇降ガイド手段３１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ３３は、昇降ガイド手段３１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の３１〜３４などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。
【００２２】
各アキュームユニット３０の内側方で前記ユニットベース２０側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット４０が、それぞれ対として配設されている。すなわち、コンベヤ搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段４１に案内される昇降体４２と、これらユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ４３と、前記昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４４などから構成されている。
【００２３】
前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材４４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００２４】
ここで昇降ガイド手段４１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ４３は、昇降ガイド手段４１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。なお、一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌは、前記アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく、すなわちｌ＜Ｌに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して内側に位置される。以上の４１〜４５などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。
【００２５】
前記アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３とは、ブレーキユニット４０の内側方で前記ユニットベース２０における横板部２１上に設けられた弁ユニット（後述する。）の切り換わり動作によって、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。ここで、ユニットベース２０の横板部２１で所定の位置には、弁ユニットをワンタッチで着脱させるために、内側から外側へと順に、コンベヤ幅方向で１個の内側丸孔（位置決め部の一例）２５と、コンベヤ搬送経路９の方向で２個の矩形孔（係止部の一例）２６と、１個の外側丸孔（位置決め部の一例）２７とが形成されている。
【００２６】
各ゾーンＺ１〜Ｚｎ  には、それぞれ開閉弁を備えた在荷検出手段５０が設けられている。すなわち在荷検出手段５０は、コンベヤ幅方向の両側それぞれに横方向軸心５１の周りに揺動自在なブラケット体５２を有する。ここでブラケット体５２は側面視においてＹ字状のリンク体であって、その上位の２箇所（少なくとも２箇所）は取り付け部５２ａ，５２ｂに形成され、また残りの下位の１箇所は操作部５２ｃに形成されている。そしてブラケット体５２の交差部である中央部分には貫通孔５３が形成され、この貫通孔５３を介して、目的とするローラ６のローラ軸７における丸軸部に外嵌されることで、ローラ軸心である横方向軸心５１の周りに揺動自在に形成されている。
【００２７】
両ブラケット体５２間にはローラ６間で昇降可能なセンシングローラ５４が取り付けられている。すなわち、下流側（下手側）に位置される第１の取り付け部５２ａ間には、コンベヤ幅方向の横軸５５を介してセンシングローラ５４が遊転自在に取り付けられている。そして上流側（上手側）に位置される第２の取り付け部５２ｂ間には、ロッド状のウエイト体５６が取り付けられている。その際に、ウエイト体５６のウエイト付勢力によって両ブラケット体５２を揺動させることで、センシングローラ５４がコンベヤ搬送面８から突出するように構成されている。
【００２８】
以上の５１〜５６などにより在荷検出手段５０の一例が構成される。ここで、各ゾーンＺ１〜Ｚｎにおける搬送経路９の方向での在荷検出手段５０の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。
【００２９】
一方（少なくとも一方）のブラケット体５２における操作部５２ｃに対向されて、コンベヤフレーム３側には常時遮断状態の開閉弁６８が設けられ、この開閉弁６８は、センシングローラ５４がウエイト付勢力に抗して移動したとき、操作部５２ｃにより連通操作されて、上流側ゾーンにおける弁ユニットをブレーキ作用側に切り換えるように構成されている。
【００３０】
すなわち、左右対象形状の弁支持体６０が設けられ、この弁支持体６０は、中央部分に上方ならびに左右方で開放された凹所６１が形成され、そして上流側に弁支持部６２が形成されるとともに、下流側に連結部６３が形成されている。この弁支持体６０は、その凹所６１に前記操作部５２ｃが嵌入された状態に配置され、そして連結部６３からコンベヤフレーム３に亘って作用される固定具（ボルト・ナット）６４によりコンベヤフレーム３側に固定される。また弁支持部６２は上方ならびに前後方で開放された凹状であって、前記開閉弁６８が嵌め込まれたのち固定具（ボルト・ナット）６５により固定されている。
【００３１】
その際に、凹所６１の前後面は突出ストッパー面６１ａと退入ストッパー面６１ｂに形成され、通常においては、ウエイト付勢力による揺動によって、操作部５２ｃが突出ストッパー面６１ａに当接されている。そして、この状態において操作部５２ｃは、前記開閉弁６８の作動部６９から離間されており、以て開閉弁６８は通常において遮断状態にある。
【００３２】
図１、図２、図４、図６〜図１１において、先端部分（最下流）のゾーンＺ１を除いた各ゾーンＺ２〜Ｚｎには、それぞれアキュームユニット３０とブレーキユニット４０とを可逆的に作用させる弁ユニット７０が設けられている。ここで弁ユニット７０は、加圧エア（作動流体の一例）Ａの主供給配管１５０に接続される受け入れ体７１と、この受け入れ体７１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに可逆的に供給させる切り換え弁体８１と、この切り換え弁体８１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに振り分け供給する継手体１０１と、同じゾーンにおける開閉弁６８の開動により加圧エアＡを前記切り換え弁体８１へ供給可能な振り分け弁体１１１などにより構成されている。
【００３３】
すなわち、受け入れ体７１の本体７２は矩形ブロック状であって、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔部７３が形成されるとともに、内端が貫通孔部７３の中間に連通しかつ外端が開放される供給孔部７４が形成されている。そして、下向きとなる外面側には、前記外側丸孔２７に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）７５と、前記矩形孔２６に対して上方からの作用により弾性係合可能な２個（一対）の被係止片（被係止部の一例）７６とが設けられている。
【００３４】
ここで両被係止片７６は、隣接方向に弾性変形可能な板状であって、その遊端の外面側には、上位ほど外側となる誘導傾斜面７６ａと、この誘導傾斜面７６ａの上方において隣接方向に延びる係止面７６ｂとが形成されている。以上の７２〜７６などにより受け入れ体７１の一例が構成され、ここで受け入れ体７１は、たとえば樹脂によって一体成形されている。
【００３５】
前記切り換え弁体８１の弁本体８２は、前記受け入れ体７１の本体７２における供給孔部７４の開放側に当接されている。前記弁本体８２には、前記供給孔部７４に連通された受け入れ弁室８３が形成されるとともに、この受け入れ弁室８３を中にして、１対の供給弁室、すなわちアキューム側供給弁室８４Ａとブレーキ側供給弁室８４Ｂとが振り分けて形成されている。そして、受け入れ弁室８３と両供給弁室８４Ａ，８４Ｂとの間は弁座８５Ａ，８５Ｂに形成されている。
【００３６】
各弁室８３、８４Ａ，８４Ｂに亘って挿通される状態で弁軸８６が配設され、この弁軸８６には、前記弁座８５Ａ，８５Ｂに対して択一的に当接離間可能な弁体８７Ａ，８７Ｂが設けられている。前記弁本体８２の一端側には、シリンダー室９０が形成されたブロック体９１が配設され、また他端側にはカバー体９２が配設されている。そして弁軸８６の一端には、前記シリンダー室９０内に位置されるピストン８８が設けられ、また他端とカバー体９２との間には、弁軸８６をシリンダー室９０側に移動させるばね８９が設けられている。なおブロック体９１には、シリンダー室９０に連通される連絡路９３と、受け入れ弁室８３に連通される供給路９４とが形成されている。
【００３７】
前記弁本体８２における受け入れ体７１側には、前記供給孔部７４と受け入れ弁室８３とを連通させる受け入れ路９５が形成されるとともに、アキューム側供給弁室８４Ａに連通可能なアキューム側排気路９６Ａと、ブレーキ側供給弁室８４Ｂに連通可能なブレーキ側排気路９６Ｂとが振り分けて形成されている。また弁本体８２の反対側には、前記アキューム側供給弁室８４Ａに連通されるアキューム側供給路９７Ａと、ブレーキ側供給弁室８４Ｂに連通されるブレーキ側供給路９７Ｂとが振り分けて形成されている。
【００３８】
なお切り換え弁体８１は、シリンダー室９０が非加圧状態のとき、図７に示すように、ばね８９の付勢力により弁軸８６が一端側に移動されて、弁体８７Ｂが弁座８５Ｂに作用し、以て受け入れ路９５とアキューム側供給路９７Ａとがアキューム側供給弁室８４Ａを介して連通されるように構成されている。また切り換え弁体８１は、シリンダー室９０が加圧状態のとき、図９に示すように、ばね８９の付勢力に抗して弁軸８６が他端側に移動されて、弁体８７Ａが弁座８５Ａに作用し、以て受け入れ路９５とブレーキ側供給路９７Ｂとがブレーキ側供給弁室８４Ｂを介して連通されるように構成されている。
【００３９】
前記排気路９６Ａ，９６Ｂの外側には、消音や除塵のための部材９８Ａ，９８Ｂが設けられている。前記弁本体８２、ブロック体９１、カバー体９２は、ボルト９９などにより一体化されている。以上の８２〜９９などにより切り換え弁体８１の一例が構成される。
【００４０】
前記継手体１０１の本体１０２は、前記切り換え弁体８１の弁本体８２における供給路９７Ａ，９７Ｂの開放側に当接されている。この本体１０２は矩形ブロック状であって、アキューム側供給路９７Ａに連通可能な第１受入路１０３Ａと、ブレーキ側供給路９７Ｂに連通可能な第２受入路１０３Ｂとが平行状に形成されている。これら受入路１０３Ａ，１０３Ｂの奥部は開放されておらず、そして第１受入路１０３Ａの奥部が第１分配路１０４Ａに分岐連通され、また第２受入路１０３Ｂの奥部が第２分配路１０４Ｂに分岐連通されている。
【００４１】
ここで分配路１０４Ａ，１０４Ｂは、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔状に形成され、以てそれぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）に分岐されることになる。さらに分配路１０４Ａ，１０４Ｂは、コンベヤ幅方向で位相をずらして形成されている。また継手体１０１の本体１０２で上向きおよび下向きとなる両外面側には、前記内側丸孔２５に対して上方から嵌合可能なそれぞれ１個の丸突起（被位置決め部の一例）１０５が設けられている。以上の１０２〜１０５などにより継手体１０１の一例が構成される。
【００４２】
上記した受け入れ体７１と切り換え弁８１と継手体１０１とは、切り換え弁８１を中にして受け入れ体７１と継手体１０１とが両側に配置された状態で、適宜の手段によって一体化されている。
【００４３】
前記振り分け弁体１１１は、弁本体１１２を共通化した２個の低圧優先形シャトル弁１１３，１２３からなる。すなわち、２個の低圧優先形シャトル弁１１３，１２３は、それぞれ連通路１１４，１２４を介して連通された１対の弁室１１５Ａ，１１５Ｂ、１２５Ａ，１２５Ｂを有する。そして連通路１１４，１２４内には、弁軸１１６，１２６が摺動自在に設けられるとともに、この弁軸１１６，１２６の両端には弁体１１７Ａ，１１７Ｂ、１２７Ａ，１２７Ｂが設けられている。
【００４４】
ここで、連通路１１４，１２４の開口周辺において弁室１１５Ａ，１１５Ｂ、１２５Ａ，１２５Ｂを形成する壁面は弁座１１８Ａ，１１８Ｂ、１２８Ａ，１２８Ｂに形成され、これら弁座１１８Ａ，１１８Ｂ、１２８Ａ，１２８Ｂに対して、前記弁体１１７Ａ，１１７Ｂ、１２７Ａ，１２７Ｂが択一的に当接離間可能に構成されている。なお弁室１１５Ａ，１１５Ｂ、１２５Ａ，１２５Ｂは、弁体１１７Ａ，１１７Ｂ、１２７Ａ，１２７Ｂの外周外方を通って連通路１１４，１２４に連通可能に構成されている。
【００４５】
前記第１の低圧優先形シャトル弁１１３における連通路１１４は、連絡路１１９を介して第２の低圧優先形シャトル弁１２３における他方の弁室１２５Ａに連通されている。前記弁本体１１２には、外側に開放される供給路１２０が形成され、この供給路１２０の奥端には、第２の低圧優先形シャトル弁１２３における連通路１２４からの連絡路１２９が連通されている。
【００４６】
第１の低圧優先形シャトル弁１１３には、一方の弁室１１５Ｂに連通される出し側接続具１３１Ｂと、他方の弁室１１５Ａに連通される入れ側接続具１３１Ａとが設けられるとともに、合流路１３２を介して一方の弁室１１５Ｂに連通される入れ側接続具１３３が設けられている。また第２の低圧優先形シャトル弁１２３には、一方の弁室１２５Ｂに連通される出し側接続具１３４と、合流路１３５を介して一方の弁室１２５Ｂに連通される入れ側接続具１３６とが設けられている。以上の１１２〜１３６などにより振り分け弁体１１１の一例が構成される。
【００４７】
上記構成からなる弁ユニット７０は、前述したように、切り換え弁体８１を中にして受け入れ体７１と継手体１０１とが両側に配置されて一体化されており、この一体化構成物の上方に振り分け弁体１１１が重ね状に配置されて構成されている。その際に、振り分け弁体１１１は表裏を変えて一体化構成物に重ね可能であり、両重ね姿勢において共通の連結具１４４により一体化可能に構成されている。
【００４８】
すなわち、受け入れ体７１における本体７２の上面側には、コンベヤ搬送経路９に沿った方向で一対の突起体１４１が立設されるとともに、両突起体１４１間でかつ一方の突起体１４１寄りの位置には上向きのナット体１４５が設けられている。そして、振り分け弁体１１１における供給路１２０側の端部には、一対の突起体１４１に対して上方から外嵌可能な一対の筒状嵌合体１４２が設けられるとともに、両筒状嵌合体１４２間には一対の筒状体１４６が設けられている。
【００４９】
その際に両筒状嵌合体１４２は長尺であって、振り分け弁体１１１の表裏を変えたときのいずれにおいても、両突起体１４１に対して上方から外嵌し、以て位置決めを行うように構成されている。また両筒状体１４６は、振り分け弁体１１１の表裏を変えたときに、前記ナット体１４５に対して択一的に連通するように配置されている。そして連通状態において、筒状体１４６に上方から通したボルト体１４７が前記ナット体１４５に螺合されることで、一体化構成物に振り分け弁体１１１が一体化されるように構成されている。以上の１４５〜１４７などにより、共通の連結具１４４の一例が構成される。
【００５０】
なお図１１に示すように、先端部分（最下流）のゾーンＺ１には、前記切り換え弁体８１と同様の作用を行う電磁切り換え弁１４９が設けられている。
以下に、上記した実施の形態１におけるローラコンベヤ設備１の組み立て作業を説明する。
【００５１】
まず、切り換え弁体８１を中にして受け入れ体７１と継手体１０１とが両側に配置されて一体化された一体化構成物の上に、振り分け弁体１１１を重ね状に載置させる。この載置は、出し側接続具１３１Ｂ，１３４を連絡路９３側として行う。その際に、両突起体１４１に対して両筒状嵌合体１４２を上方から外嵌して位置決めを行ったのち、筒状体１４６に上方から通したボルト体１４７をナット体１４５に螺合させることにより、図１０に示すように、重合させた一体化構成物と振り分け弁体１１１とを、連結具１４４を介して容易に一体化して弁ユニット７０を構成し得る。
【００５２】
次いで弁ユニット７０側の両被係止片７６をユニットベース２０側の矩形孔２６に対して上方から対向させた状態で、すなわち、矩形孔２６を形成する縁部に誘導傾斜面７６ａを上方から当接させた状態で、この弁ユニット７０を押し込み（下降）作用させる。これにより両被係止片７６は、誘導傾斜面７６ａが縁部に案内されることで互いに接近する方向に弾性変形し、そして誘導傾斜面７６ａが縁部を乗り越えることで弾性復元し、以て係止面７６ｂを縁部の下面に対向させた弾性係合姿勢となる。このような動作中に、弁ユニット７０側の各丸突起７５，１０５をユニットベース２０側の外側丸孔２７や内側丸孔２５に対して上方から嵌合させる。
【００５３】
このようにして図１に示すように、ユニットベース２０に弁ユニット７０を取り付け得るのであり、その際に、切り換え弁体８１と受け入れ体７１と継手体１０１とからなる一体化構成物の上に、振り分け弁体１１１を重ね状に載置させて一体化してなる弁ユニット７０を、多数の止めビス作業を行うことなく、上方からのワンタッチ操作により容易に迅速に取り付け得、作業性を向上し得る。そして取り付け姿勢は、矩形孔２６側の縁部に被係止片７６を弾性係合させることで抜け外れすることもなく、また丸突起７５，１０５を丸孔２７，２５に嵌合させることで位置ずれすることもなく、常に好適に維持し得る。また弁ユニット７０群の取り付け姿勢は、重合構成によって設置面積を小さくして行える。
【００５４】
上述したようにしてユニットベース２０に弁ユニット７０群を取り付けたのち、順次払い出し仕様における配管（エア供給路）を行う。すなわち、図２、図４、図７、図８、図１１において、コンベヤ搬送経路９に沿った方向において、隣接される弁ユニット７０における受け入れ体７１群の貫通孔部７３間を、主供給配管１５０を介して接続する。これにより加圧エアＡの主供給経路を、コンベヤ搬送経路９に沿った方向に直線状（直列状）として整然と形成し得る。そして、主供給経路の両端開放部分のうち一方は加圧エアＡを供給するエア供給源（図示せず。）側に接続され、また他方は閉塞されている。
【００５５】
さらに主供給配管１５０に対して、電磁切り換え弁１４９の入口側ポートが供給配管１５１を介して接続されている。そして、供給路９４からの供給配管１５２が、同じゾーンにおける開閉弁６８の入口側ポートに接続されている。また下流から２番目のゾーンＺ２において、供給配管１５２からの分岐供給配管１５２ａが、同じゾーンの振り分け弁体１１１における第１の低圧優先形シャトル弁１１３に対応した入れ側接続具１３３に接続されている。
【００５６】
先端部分（最下流）のゾーンＺ１を除いた各ゾーンＺ２〜Ｚｎにおいて、開閉弁６８の出口側ポートは、同じゾーンの振り分け弁体１１１における入れ側接続具１３６側に、供給配管１５３を介して接続されている。
【００５７】
そして、先端部分（最下流）のゾーンＺ１を除いた各ゾーンＺ２〜Ｚｎに亘って、加圧エア（切り換え用流体の一例）を流す連絡用配管１５４が設けられ、この連絡用配管１５４は、第１の低圧優先形シャトル弁１１３における出し側接続具１３１Ｂと、１つ上流のゾーンの入れ側接続具１３３とを接続している。また、先端部分のゾーンＺ１における開閉弁６８の出口側ポートは、連絡用配管１５５を介して１つ上流のゾーンにおける入れ側接続具１３１Ａに接続され、入口側ポートは、前記主供給配管１５０に分配配管１５５ａを介して接続されている。
【００５８】
そして、先端部分のゾーンＺ１を除いた各ゾーンＺ２〜Ｚｎに亘って、加圧エア（切り換え用流体の一例）を流す副供給配管１５６が設けられ、この副供給配管１５６は、第２の低圧優先形シャトル弁１２３における出し側接続具１３４と、１つ上流のゾーンの第１の低圧優先形シャトル弁１１３における入れ側接続具１３１Ａとを接続することで、連絡路１１９などを利用して構成される。また、前記振り分け弁体１１１の供給路１２０は、切り換え弁体８１の連絡路９３に供給配管１５８を介して接続されている。
【００５９】
各弁ユニット７０や電磁切り換え弁１４９において、第１分配路１０４Ａはアキューム側チューブ１５９を介して、同じゾーンにおけるアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に接続され、また第２分配路１０４Ｂはブレーキ側チューブ１６０を介して、同じゾーンにおけるブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に接続されている。
【００６０】
その際に前述したように、第１分配路１０４Ａに対して第２分配路１０４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく設定されていることで、アキューム側チューブ１５９とブレーキ側チューブ１６０とは、両アキューム側チューブ１５９の内側に両ブレーキ側チューブ１６０が位置される状態となり、以て互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００６１】
さらに図４に示すように、主供給配管１５０、連絡用配管１５４、副供給配管１５６なども、整然とすっきりとして見栄えよく、かつ分岐継手を必要とすることなく構造簡単として配管し得、以て化粧板を不要とし得る。
【００６２】
上述したようにして、ユニットベース２０に対する弁ユニット７０の取り付けや、各種の配管を、全て上方からの操作によって容易に迅速に行える。その後に、ローラ６群の組み込みなどを行うことで、ローラコンベヤ設備１の組み立てを終える。なお弁ユニット７０の取り外しなどは、上述とは逆作用により行える。
【００６３】
次に、上記したローラコンベヤ設備１の運転時における基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００６４】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降フレーム３２を上昇させることで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）をコンベヤ搬送経路９上で搬送し得る。
【００６５】
また、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を収縮動させて昇降フレーム３２を下降させることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３を伸展動させて昇降体４２を上昇させることになり、以てブレーキ部材４４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００６６】
そして、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ１から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送と、ブレーキユニット４０を作用させての物品停止とを繰り返すことにより、コンベヤ搬送経路９上の各ゾーンＺ１〜Ｚｎ間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ１から順次、物品の払い出しを行える。
【００６７】
次に各ゾーンＺ１〜Ｚｎにおいて、在荷検出手段５０の作動に基づく前記アキュームユニット３０とブレーキユニット４０との可逆的な作用を含めて、順次払い出し仕様における作用を説明する。なお、このとき主供給配管１５０には加圧エアＡが供給されており、そして貫通孔部７３から供給孔部７４、受け入れ路９５、受け入れ弁室８３、供給路９４と流れる加圧エアＡが、供給配管１５２を介して同じゾーンにおける開閉弁６８の入口側ポートに供給されている。
【００６８】
また、下流から２番目のゾーンＺ２においては、供給配管１５２から分岐供給配管１５２ａへ流れる加圧エアＡが、入れ側接続具１３３、合流路１３２を介して第１の低圧優先形シャトル弁１１３の弁室１１５Ｂに供給され、そして出し側接続具１３１Ｂ、連絡用配管１５４を介して、順次上流のゾーンＺ３〜Ｚｎにおける入れ側接続具１３３などへと供給されている。
【００６９】
このような状態で、たとえばコンベヤ搬送経路９に物品が全く存在していないときに在荷検出手段５０は、図５の実線に示すように、ウエイト体５６のウエイト付勢力によって両ブラケット体５２を揺動させて、センシングローラ５４をコンベヤ搬送面８から突出させている。この突出姿勢は、操作部５２ｃが突出ストッパー面６１ａに当接することで維持し得る。そして、この状態において操作部５２ｃは、開閉弁６８の作動部６９から離間しており、以て開閉弁６８は遮断状態にある。
【００７０】
これにより、供給路９４から供給配管１５２へ流れる加圧エア（先端部分のゾーンＺ１においては主供給配管１５０から分配配管１５５ａへ流れる加圧エア）Ａを開閉弁６８で遮断することになり、以て供給配管１５３や連絡用配管１５５、ならびに副供給配管１５６に加圧エアＡは流れない。
【００７１】
したがって図１２の（ａ）に示すように、第１の低圧優先形シャトル弁１１３は、分岐供給配管１５２ａや連絡用配管１５４から合流路１３２へと流れる加圧エアＡが弁室１１５Ｂに流入することで、弁体１１７Ｂを弁座１１８Ｂに当接させて連絡路１１９への流入を遮断している。また第２の低圧優先形シャトル弁１２３は非作動となっている。
【００７２】
その結果、切り換え弁体８１においては、連絡路１２９、供給路１２０、供給配管１５８、連絡路９３からなる流路を介してシリンダー室９０に加圧エアＡが流入していないことから、ばね８９の付勢力によりピストン８８を連絡路９３側に移動させ、図７に示すように、弁体８７Ｂを弁座８５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室８４Ｂを遮断するとともに、受け入れ弁室８３とアキューム側供給弁室８４Ａとを連通させる。
【００７３】
これにより、主供給配管１５０を介して受け入れ体７１の貫通孔部７３に達している加圧エアＡを、供給孔部７４、受け入れ路９５、受け入れ弁室８３、アキューム側供給弁室８４Ａ、アキューム側供給路９７Ａ、第１受入路１０３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路１０４Ａとアキューム側チューブ１５９を介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００７４】
なお、ブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３内の加圧エアＡは、ブレーキ側チューブ１６０、第２分配路１０４Ｂ、第２受入路１０３Ｂ、ブレーキ側供給路９７Ｂ、ブレーキ側供給弁室８４Ｂと逆流動したのち、ブレーキ側排気路９６Ｂから排出し得る。その際に、部材９８Ｂを通過させることで消音や除塵を行う。
【００７５】
これにより、上流端のゾーンＺｎに供給された物品を各ゾーンＺｎ〜Ｚ１において順次搬送し得る。その際に、各ゾーンＺｎ〜Ｚ１における在荷検出手段５０が物品を検出動して開閉弁６８が開動するが、このとき供給配管１５３や合流路１３５には加圧エアＡが瞬間的に流れるだけで、第２の低圧優先形シャトル弁１２３は作動しない。
【００７６】
そして、搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を検出手段（図示せず。）により検出して電磁切り換え弁１４９を切り換え動させる。これにより、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して、このエアアクチュエータ３３を収縮動させ、以て昇降フレーム３２を下降させて、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。
【００７７】
これと同時に、供給配管１５１に達している加圧エアＡを、ブレーキ側チューブ１６０を介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させる。これにより、ブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接させて、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させて回転を停止させ、以て物品の搬送を停止して下流端のゾーンＺ１に位置し得る。
【００７８】
また、物品を下流端のゾーンＺ１に停止させたとき、下流端のゾーンＺ１における在荷検出手段５０は、図５の仮想線に示すように、ウエイト体５６のウエイト付勢力に抗して両ブラケット体５２を揺動させて、センシングローラ５４の上面をコンベヤ搬送面８と同じレベルとする。これにより、操作部５２ｃが開閉弁６８の作動部６９に当接し、以て開閉弁６８を連通状態に作動させる。
【００７９】
すると、分配配管１５５ａからの加圧エアＡが、連絡用配管１５５、入れ側接続具１３１Ａを介して、１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット７０における第１の低圧優先形シャトル弁１１３の他方の弁室１１５Ａに流入する。これにより図１２の（ｂ）に示すように、弁体１１７Ａを弁座１１８Ａに当接させて他方の弁室１１５Ａを遮断するとともに、一方の弁室１１５Ｂを、連通路１１４、連絡路１１９を介して第２の低圧優先形シャトル弁１２３の他方の弁室１２５Ａに連通させる。
【００８０】
その結果、一方の弁室１１５Ｂ内の加圧エアＡは、連通路１１４や連絡路１１９を介して、第２の低圧優先形シャトル弁１２３の他方の弁室１２５Ａに流入する。したがって第２の低圧優先形シャトル弁１２３においては、図１２の（ｃ）に示すように、弁体１２７Ａを弁座１２８Ａに当接させて他方の弁室１２５Ａを遮断するとともに、一方の弁室１２５Ｂを、連通路１２４、連絡路１２９、供給路１２０、供給配管１５８、連絡路９３を介してシリンダー室９０に連通させる。
【００８１】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ２に搬送されて在荷検出手段５０を検出動させると、供給配管１５３からの加圧エアＡが、入れ側接続具１３６、合流路１３５を介して、同じゾーンＺ２における第２の低圧優先形シャトル弁１２３の一方の弁室１２５Ｂに流入する。そして加圧エアＡは、連通路１２４〜連絡路９３を介してシリンダー室９０に流入することになる。
【００８２】
その結果、切り換え弁体８１においては、図９に示すように、ばね８９の付勢力に抗してピストン８８を移動させ、他端の弁体８７Ａを弁座８５Ａに作用させて、受け入れ弁室８３とブレーキ側供給弁室８４Ｂとを連通させる。これにより、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して昇降フレーム３２を下降させ、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。
【００８３】
これと同時に、供給孔部７４からの加圧エアＡを、受け入れ路９５、受け入れ弁室８３、ブレーキ側供給弁室８４Ｂ、ブレーキ側供給路９７Ｂ、第２受入路１０３Ｂ、ブレーキ側チューブ１６０を介してブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に流入させ、以て昇降体４２を上昇させてブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接し得る。このような動作によって、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ得、以てローラ６群の回転を停止させて、搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ２に停止し得る。なお、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ３〜Ｚｎに停止し得る。
【００８４】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ１〜Ｚｎに停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ１に設けられた電磁切り換え弁１４９を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に対する加圧エアＡの供給を遮断するとともに、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００８５】
この払い出しによって、下流端のゾーンＺ１に対応した在荷検出手段５０が非検出となって開閉弁６８は遮断状態になる。これにより１つ上流のゾーンＺ２においては、第１の低圧優先形シャトル弁１１３に対して、分岐供給配管１５２ａや連絡用配管１５４から合流路１３２へと流れる加圧エアＡが弁室１１５Ｂに流入するのみで、弁体１１７Ｂを弁座１１８Ｂに当接させて連絡路１１９への流入を遮断した状態となり、そして第２の低圧優先形シャトル弁１２３は非作動となる（図１２のａ参照）。
【００８６】
その結果、１つ上流のゾーンＺ２は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ１に搬送する。そして下流端のゾーンＺ１に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ１で停止される。これにより、１つ上流のゾーンＺ２に対応した在荷検出手段５０が非検出となって開閉弁６８が遮断状態になり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ２〜Ｚｎに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ１〜Ｚｎ−１へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、コンベヤ搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、一斉払い出し仕様に採用した状態として、図１３、図１４に基づいて説明する。
【００８７】
すなわち、一斉払い出し仕様における配管（エア供給路）を示すもので、実施の形態１に示した順次払い出し仕様における配管と異なるところは、１つ上流のゾーンＺ２における入れ側接続具１３３に、先端部分（最下流）のゾーンＺ１における電磁切り換え弁１４９からのブレーキ側チューブ１６０の部分が、分岐供給配管１６２を介して接続されていることなどにある。
【００８８】
次に各ゾーンＺ１〜Ｚｎにおいて、在荷検出手段５０の作動に基づく前記アキュームユニット３０とブレーキユニット４０との可逆的な作用を含めて、一斉払い出し仕様の作用を説明する。
【００８９】
すなわち、たとえばコンベヤ搬送経路９に物品が全く存在していないときに在荷検出手段５０は、図５の実線に示すように非検出となり、以て開閉弁６８は遮断状態にある。これにより、供給路９４から供給配管１５２へ流れる加圧エア（先端部分のゾーンＺ１においては主供給配管１５０から分配配管１５５ａへ流れる加圧エア）Ａを開閉弁６８で遮断することになり、以て供給配管１５３や連絡用配管１５５、ならびに副供給配管１５６に加圧エアＡは流れない。
【００９０】
したがって図１４の（ａ）に示すように、第２の低圧優先形シャトル弁１２３は非作動となる。また電磁切り換え弁１４９もアキュームユニット３０側に接続状態にあり、分岐供給配管１６２には加圧エアＡが流れないことから、第１の低圧優先形シャトル弁１１３も非作動となる。
【００９１】
その結果、図７に示すように、主供給配管１５０を介して受け入れ体７１の貫通孔部７３に達している加圧エアＡを、供給孔部７４、受け入れ路９５、受け入れ弁室８３、アキューム側供給弁室８４Ａ、アキューム側供給路９７Ａ、第１受入路１０３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路１０４Ａとアキューム側チューブ１５９を介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００９２】
したがって、上流端のゾーンＺｎに供給された物品を各ゾーンＺｎ〜Ｚ１において順次搬送し得る。その際に、各ゾーンＺｎ〜Ｚ１における在荷検出手段５０が物品を検出動して開閉弁６８が開動するが、このとき供給配管１５３や合流路１３５には加圧エアＡが瞬間的に流れるだけで、第２の低圧優先形シャトル弁１２３は作動しない。
【００９３】
そして、搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を検出手段（図示せず。）により検出して電磁切り換え弁１４９を切り換え動させる。これにより図９に示すように、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して、無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。そして、供給配管１５１に達している加圧エアＡを、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に流入させ、以てブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００９４】
そして、物品を下流端のゾーンＺ１に停止させたとき、下流端のゾーンＺ１における在荷検出手段５０の開閉弁６８を連通状態に作動させる。すると、分配配管１５５ａからの加圧エアＡが連絡用配管１５５、入れ側接続具１３１Ａを介して、１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット７０における第１の低圧優先形シャトル弁１１３の他方の弁室１１５Ａに流入する。これにより図１４の（ｂ）に示すように、弁体１１７Ａを弁座１１８Ａに当接させて他方の弁室１１５Ａを遮断するとともに、一方の弁室１１５Ｂを、連通路１１４、連絡路１１９を介して第２の低圧優先形シャトル弁１２３の他方の弁室１２５Ａに連通させる。
【００９５】
このとき、ブレーキ側チューブ１６０を流れる加圧エアＡが、分岐供給配管１６２や連絡用配管１５４から合流路１３２へと流れて、第１の低圧優先形シャトル弁１１３の一方の弁室１１５Ｂに流入している。その結果、一方の弁室１１５Ｂ内の加圧エアＡは、連通路１１４や連絡路１１９を介して、第２の低圧優先形シャトル弁１２３の他方の弁室１２５Ａに流入する。したがって第２の低圧優先形シャトル弁１２３においては、図１２の（ｃ）に示すように、弁体１２７Ａを弁座１２８Ａに当接させて他方の弁室１２５Ａを遮断するとともに、一方の弁室１２５Ｂを、連通路１２４、連絡路１２９、供給路１２０、供給配管１５８、連絡路９３を介してシリンダー室９０に連通させる。
【００９６】
なお、第１の低圧優先形シャトル弁１１３の一方の弁室１１５Ｂに流入した加圧エアＡは、連絡用配管１５４を介して、次々と上流のゾーンＺ３〜Ｚｎにおける弁ユニット７０へ流れる。
【００９７】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ２に搬送されて在荷検出手段５０を検出動させると、供給配管１５３からの加圧エアＡが、入れ側接続具１３６、合流路１３５を介して、同じゾーンＺ２における第２の低圧優先形シャトル弁１２３の一方の弁室１２５Ｂに流入する。そして加圧エアＡは、連通路１２４〜連絡路９３を介してシリンダー室９０に流入することになる。
【００９８】
その結果、切り換え弁体８１においては、図９に示すように、ばね８９の付勢力に抗してピストン８８を移動させ、他端の弁体８７Ａを弁座８５Ａに作用させて、受け入れ弁室８３とブレーキ側供給弁室８４Ｂとを連通させる。これにより、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して昇降フレーム３２を下降させ、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。
【００９９】
これと同時に、供給孔部７４からの加圧エアＡを、ブレーキ側チューブ１６０などを介してブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に流入させ、以てブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて、搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ２に停止し得る。なお、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ３〜Ｚｎに停止し得る。
【０１００】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ１〜Ｚｎに停止（ストレージ）させた物品を一斉に払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ１に対応した電磁切り換え弁１４９を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に対する加圧エアＡの供給を遮断するとともに、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【０１０１】
これと同時に、分岐供給配管１６２を介しての加圧エアＡの供給が停止され、これにより上流の各ゾーンＺ２〜Ｚｎにおける第１の低圧優先形シャトル弁１１３においては、連結用配管１５４を介しての加圧エアＡの流れが停止されることになる。
【０１０２】
前述したように、下流端のゾーンＺ１から物品を払い出したとき、この下流端のゾーンＺ１の在荷検出手段５０は非検出となって開閉弁６８を遮断することになり、以て連絡用配管１５５に加圧エアＡは流れない。したがって図１４の（ｄ）に示すように、上流の各ゾーンＺ２〜Ｚｎにおける第１の低圧優先形シャトル弁１１３は非作動となる。このとき、供給配管１５３から合流路１３５へと流れる加圧エアＡが、第２の低圧優先形シャトル弁１２３の一方の弁室１２５Ｂに流入していることで、弁体１２７Ｂを弁座１２８Ｂに当接させて連絡路１２４への流入を遮断する。
【０１０３】
その結果、上流の各ゾーンＺ２〜Ｚｎにおいては切り換え弁体８１が切り換え動せず、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入している状態を維持し、以て物品に搬送力を付与し得る。これにより、各ゾーンＺ２〜Ｚｎに停止していた物品群を、下流のゾーンへと順送り搬送し得、以て物品群の一斉払い出しを行える。
【０１０４】
このように、開閉弁６８や弁ユニット７０などの配設はそのままであり、配管は、分岐供給配管１６２（１５２ａ）における上流端側の接続位置を変えるだけで、他はそのままであることから、順次払い出し仕様から一斉払い出し仕様への切り換え、または一斉払い出し仕様から順次払い出し仕様への切り換えは、その配管作業を簡単かつ容易として行える。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、順次払い出し仕様に採用した状態として、図１５、１６に基づいて説明する。
【０１０５】
実施の形態３は実施の形態１に比べて、振り分け弁体１１１が表裏を変えて一体化構成物に重ねられている。すなわち、切り換え弁体８１を中にして受け入れ体７１と継手体１０１とが両側に配置されることで一体化された一体化構成物の上に振り分け弁体１１１を、その入れ側接続具１３１Ａ，１３３，１３６を連絡路９３側として重ね状に載置させる。そして、両突起体１４１に対して両筒状嵌合体１４２を上方から外嵌して位置決めを行ったのち、筒状体１４６に上方から通したボルト体１４７をナット体１４５に螺合させることにより、重合させた一体化構成物と振り分け弁体１１１とを、共通の連結具１４４を介して容易に一体化して弁ユニット７０を構成し得る。
【０１０６】
この実施の形態３によると、振り分け弁体１１１による振り分け方向が逆方向となり、これにより、コンベヤ流れ方向が逆方向のローラコンベヤ設備１であったとしても、１種類の弁ユニット７０で対応し得る。
【０１０７】
上記した実施の形態において、主供給配管１５０など各種配管は、金属製、樹脂製、ゴム製などいずれでもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
上記した実施の形態では、弁ユニット７０として、切り換え弁体８１を中にして受け入れ体７１と継手体１０１とを両側に配置して一体化するとともに、この一体化構成物に振り分け弁体１１１を重ね状に配置した形式が示されているが、これは振り分け弁体１１１を別体化して、ユニットベース２０上に対して取り付ける形式などであってもよい。
【０１０８】
上記した実施の形態では、弁ユニット７０として、振り分け弁体１１１は表裏を変えて一体化構成物に重ね可能であり、両重ね姿勢において共通の連結具１４４により一体化可能とした形式が示されているが、これは表裏を変えることができず、一定姿勢で一体化された形式などであってもよい。
【０１０９】
上記した実施の形態では、弁ユニット７０をユニットベース２０上に対してワンタッチ操作により取り付ける形式が示されているが、これは弁ユニット７０をユニットベース２０上に対して、止めねじ形式などにより取り付ける形式などであってもよい。
【０１１０】
上記した実施の形態では、アキューム側アクチュエータとしてエアアクチュエータ３３が、ブレーキ側アクチュエータとしてエアアクチュエータ４３が使用された形式が示されているが、これは油圧を利用したアクチュエータなどであってもよい。
【０１１１】
上記した実施の形態では、アキューム側のエアアクチュエータ３３およびブレーキ側のエアアクチュエータ４３として、それぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対の形式が示されているが、これは前後で３個以上の形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、ローラコンベヤ設備の縦断正面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における在荷検出手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の上方から見た分解斜視図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備の弁ユニット部分における一体化構造物の横断平面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備の弁ユニット部分における振り分け弁体の横断平面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備の弁ユニット部分における一体化構造物の要部の横断平面図である。
【図１０】同ローラコンベヤ設備の弁ユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１１】同ローラコンベヤ設備の順次払い出し仕様における配管説明図である。
【図１２】同ローラコンベヤ設備の順次払い出し仕様における弁ユニット部分の作用説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態２を示し、ローラコンベヤ設備の一斉払い出し仕様における配管説明図である。
【図１４】同ローラコンベヤ設備の順次払い出し使用における弁ユニット部分の作用説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３を示し、ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の上方から見た分解斜視図である。
【図１６】同ローラコンベヤ設備の弁ユニット部分であって、（ａ）は一体化構造物の横断平面図、（ｂ）は振り分け弁体の横断平面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１    ローラコンベヤ設備
６    ローラ
８    コンベヤ搬送面
９    コンベヤ搬送経路
１０    コンベヤ駆動手段
１３    モータ
１８    無端回動体
２０    ユニットベース
２５    内側丸孔（位置決め部）
２６    矩形孔（係止部）
２７    外側丸孔（位置決め部）
３０    アキュームユニット
３１    昇降ガイド手段
３２    昇降フレーム
３３    エアアクチュエータ
３４    上位案内輪体
４０    ブレーキユニット
４１    昇降ガイド手段
４２    昇降体
４３    エアアクチュエータ
４４    ブレーキ部材
５０    在荷検出手段
５４    センシングローラ
６０    弁支持体
６８    開閉弁
６９    作動部
７０    弁ユニット
７１    受け入れ体
７２    本体
７３    貫通孔部
７５    丸突起（被位置決め部）
７６    被係止片（被係止部）
８１    切り換え弁体
８２    弁本体
８３    受け入れ弁室
８４Ａ  アキューム側供給弁室
８４Ｂ  ブレーキ側供給弁室
８６    弁軸
８８    ピストン
８９    ばね
９０    シリンダー室
１０１    継手体
１０４Ａ  第１分配路
１０４Ｂ  第２分配路
１０５    丸突起（被位置決め部）
１１１    振り分け弁体
１１２    弁本体
１１３    第１の低圧優先形シャトル弁
１２３    第２の低圧優先形シャトル弁
１４４    連結具
１４５    ナット体
１４６    筒状体
１４７    ボルト体
１４９    電磁切り換え弁
１５０    主供給配管
１５２    供給配管
１５２ａ  分岐供給配管
１５６    副供給配管
１５９    アキューム側チューブ
１６０    ブレーキ側チューブ
１６２    分岐供給配管
Ｚ１〜Ｚｎ  ゾーン
Ａ    加圧エア（作動流体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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