(57)【要約】【課題】警報音の大きさを建設機械の稼働条件に応じて自動的に変え、大きさの調整操作をすることなしに騒音発生を抑えることができる走行警報装置を提供する。【解決手段】走行速度を検出する速度センサと、警報音を発生する警報音発生器と、制御器とを備え、制御器は、速度センサの検出信号が走行状態のときに警報音発生器を作動させ、かつ警報音の大きさを走行速度に応じて高速ほど大きく設定する。【選択図】図１
2006321305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行速度を検出する速度センサと、警報音を発生する警報音発生器と、制御器と
を備え、
制御器は、
速度センサの検出信号が走行状態のときに警報音発生器を作動させ、かつ警報音の大きさを走行速度に応じて高速ほど大きく設定する、
ことを特徴とする建設機械の走行警報装置。
【請求項２】
警報音の大きさを、走行速度に比例して無段階に設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項３】
警報音の大きさを、走行開始から所定速度までの間は所定の大きさに設定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項４】
建設機械に装備されている走行速度を低速段から高速段まで選択可能に切換える速度段選択手段により選択された速度段を検出する速度段センサ備え、
警報音の大きさを、速度段毎に設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項５】
昼間または夜間を識別検出する日照センサと、警報光を発生する警報光発生器と
を備え、
制御器は、
日照センサの検出信号が夜間で速度センサの検出信号が走行状態のときには、
警報光発生器を作動させるとともに警報音の大きさを設定された大きさよりも小さく設定する、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の建設機械の走行警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の走行警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、例えば油圧ショベル、ホイールローダなどは、作業に応じて走行および停止を頻繁に繰り返えすので、周囲の作業者などに機械の動きについて注意を喚起するために、走行時に警報音を発生する走行警報装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４８９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の走行警報装置には次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、特に住宅地、市街地などで稼働する、例えば比較的小型の建設機械は、稼働現場が工事の進捗に合わせ頻繁に変わること、また夜間も稼働することなどから走行警報装置の大音量の警報音が騒音公害となることがある。そこで、騒音が問題になる場合には、走行警報装置を解除してあるいは音量を小さくして騒音を抑止するようにしている。
【０００５】
したがって、走行警報装置を稼働条件に合わせ調整するのは煩雑で面倒であり、また小音量のままあるいは解除したままでの稼働は、警報装置としての機能をはたさなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、警報音の大きさが建設機械の稼働条件に応じて自動的に変わり、大きさの調整操作をすることなしに騒音発生を抑えることができる、建設機械の走行警報装置を提供することである。
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行速度を検出する速度センサと、警報音を発生する警報音発生器と、制御器とを備え、制御器は、速度センサの検出信号が走行状態のときに警報音発生器を作動させ、かつ警報音の大きさを走行速度に応じて高速ほど大きく設定する、ことを特徴とする建設機械の走行警報装置である。そして、周囲の作業員などが気づく距離までの到達時間が遅いすなわち走行速度が遅い場合には警報音を小さくし、到達時間が速いすなわち走行速度が速い場合には大きくする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の建設機械の走行警報装置が、警報音の大きさを、走行速度に比例して無段階に設定するものである。そして、警報音の大きさを走行速度に比例させ変更する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の建設機械の走行警報装置が、警報音の大きさを、走行開始から所定速度までの間は所定の大きさに設定するものである。そして、走行開始時においては、警報音をゼロから漸次立ち上げるのではなく走行開始時より所定の大きさにする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の建設機械の走行警報装置が、建設機械に装備されている走行速度を低速段から高速段まで選択可能に切換える速度段選択手段により選択された速度段を検出する速度段センサ備え、警報音の大きさを、速度段毎に設定するものである。そして、低速段が選択されたときには警報音を小さくし高速段が選択されたときには大きくする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の建設機械の走行警報装置が、昼間または夜間を識別検出する日照センサと、警報光を発生する警報光発生器とを備え、制御器は、日照センサの検出信号が夜間で速度センサの検出信号が走行状態のときには、警報光発生器を作動させるとともに警報音の大きさを設定された音量よりも小さく設定するものである。そして夜間の場合には警報光発生器、例えばランプを点灯併用して、警報音発生装置の警報音をさらに小さくする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、建設機械の走行警報装置は、速度センサと、警報音発生器と、制御器を備え、警報音を走行速度に応じて高速ほど大きく設定する。すなわち周囲の作業員などが気づく距離までの走行速度が遅い場合には警報音が小さくなり走行速度が速い場合には大きくなる。したがって、警報音の大きさが走行速度に応じて自動的に変わるので、低速のときは小さくなり、警報音の大きさを調整操作することなしに騒音の発生を抑えることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、走行警報装置は、警報音の大きさを走行速度に比例して無段階に設定する。したがって、警報音の大きさを走行速度に比例させ低速のときには小さく高速のときには大きく自動的に変更するので、騒音の発生を抑えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、走行警報装置は、警報音の大きさを走行開始から所定速度までの間は所定の大きさに設定する。したがって、走行開始直後の警報音の大きさが確保されるので、機械が走行し始めたことを周囲の作業者などにより適切に報せることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、走行警報装置は、複数の速度段を備える建設機械においては、警報音の大きさを速度段が高速段ほど低速段に比べ大きく設定する。したがって、例えば夜間などにおいては低速段を選択することにより警報音を小さくし、騒音の発生を抑えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、走行警報装置はさらに、日照センサと、警報光発生器を備え、夜間の走行状態のときには警報光発生器を作動させるとともに警報音の大きさを昼間に比べ小さく設定する。したがって、夜間の場合には警報光と、小さくした警報音の併用により、騒音の発生を抑えることができる。
【００１７】
なお、本発明における警報音には、音量、音程、音色、音の断続速さなどの違い、あるいはそれらの組み合わせを含み、大きい警報音とは、音量の強さが大きいこと、音程が高いこと、音色の高調波成分が大きいこと、そして音の断続速さが速いことを意味している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に従って構成された建設機械の走行警報装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照してさらに詳細に説明する。なお、警報音としては音量を制御する場合を例にして説明する。
【００１９】
図１を参照して説明する。建設機械の走行警報装置２は、走行速度を検出する速度センサ４と、警報音を発生する警報音発生器６と、制御器８を備えている。走行警報装置２はまた、昼間または夜間を識別検出する日照センサ１０と、警報光を発生する警報光発生器１２を備えている。
【００２０】
図１とともに図５を参照して説明する。図５は走行警報装置２を備えた建設機械の代表例としての油圧ショベル１４を示している。油圧ショベル１４は、下部走行体１６と、下部走行体１６上に旋回自在に取り付けられた上部旋回体１８を備え、上部旋回体１８には、運転室２０、運転室２０の後方に位置したエンジン室２２、運転室２０の前方に位置した作業装置２４を備えている。
【００２１】
警報音発生器６としてのブザー、および警報光発生器１２としての点滅ランプが、運転室２０の後方のエンジン室２２の後端部に設置されている。日照センサ１０は運転室２０の屋根の上に設置されている。運転室２０内には、制御器８および走行操縦レバー２６の基端部に速度センサ４が設置されている。
【００２２】
運転室２０内にはまた、走行速度段を選択可能に切換える速度段選択手段としての速度段切換スイッチ２８、および選択された速度段を検出する速度段センサ３０が設置されている。
【００２３】
速度センサ４は、例えば走行速度との関係が自明である走行操作レバー２６の操作量をポテンショメーターによって検出し制御器８に出力する。速度センサ４は建設機械の走行速度を検出できるものであればよいから、建設機械に装備された走行装置の機構の違い、設置部位の違いなどによって、例えば油圧駆動の油圧力、駆動出力軸の回転速度など、好都合のものにより検出すればよい。
【００２４】
速度段切換スイッチ２８は、走行速度を「高速段」あるいは「低速段」に、あるいはさらに複数段に切換えるもので、例えば油圧駆動の駆動油量の切換、機械駆動のギアの切換などを行うスイッチである。速度段センサ３０はこのスイッチ２８の切換位置を検出し、電気信号により制御器８出力する。
【００２５】
日照センサ１０は、入射された光量を検出し日射量に応じた大きさの電気信号を制御器８に出力する。
【００２６】
上記の速度センサ４、速度段センサ３０および日照センサ１０そのものは、周知のものでよく、本発明の新規特徴を構成するものではないので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
制御器８について主として図１を参照して説明する。制御器８は、速度センサ４、速度段センサ３０および日照センサ１０からの信号を演算処理するＣＰＵ３２と、ＣＰＵ３２の演算結果により警報音発生器６の音量を調整する、外部電源３４との間に位置した音量調整器３６と、ＣＰＵ３２の演算結果により警報光発生器１２と外部電源３４との接続をオンオフするスイッチ３８を備えている。
【００２８】
なお、警報音の音量に代えて、音程、音色、音の断続速さなどを、あるいはそれらの組み合わせを制御する場合には、信号を演算処理するＣＰＵ３２および音量調整器３６をそれらに合わせたものとすればよい。
【００２９】
図１とともに図２および図３を参照して説明する。制御器８は基本的に次の演算処理を遂行する。
（１）走行操作レバー２６が操作され速度センサ４の検出信号が走行状態のときには警報音発生器６を作動させ、警報音の音量を走行速度に応じて高速ほど大きく設定する（図２）。
（２）警報音の音量を、走行速度に比例して無段階に設定する（図２）。
（３）警報音の音量を、走行開始から所定の速度までの間は所定の大きさに設定する（図２）。
（４）警報音の音量を、速度段選択手段の速度段が高速段ほど低速段に比べ大きく設定する（図３）。
（５）日照センサ１０の検出信号が夜間で、速度センサ４の検出信号が走行状態のときには、警報光発生器１２を作動させるとともに警報音発生器６の音量を昼間に比べ小さく設定する。
【００３０】
図１とともに図４、主として図４を参照して制御器８における演算処理のフローを説明する。この実施例においては説明を簡単にするために、走行速度段は「高速」「低速」の２段になっている。
【００３１】
ステップＳ１において、速度センサ４の出力により走行操作レバーが操作されているかどうかを判定し、操作状態のときにはステップＳ２に進み、操作状態でないときにはステップＳ７に進む。
【００３２】
ステップＳ２において、速度段センサ３０または速度センサ４の出力に基づいて、警報音の音量を計算し、音量調整器３６に出力し、ステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３において、日照センサ１０の出力を判定し、日射量が昼夜を区別する所定の光量以下の「夜」の場合にはステップＳ４に進み、日照センサ１０の出力が「昼」の場合にはステップＳ５に進む。
【００３４】
ステップＳ４において、音量をステップＳ２により計算された音量よりも低減させさらに小さく設定し、ステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ５において、警報音発生器６を「ＯＮ」させ音量調整器３６の出力に応じた音量の警報音を発生させ、警報光発生器１２は「ＯＦＦ」にし、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
ステップＳ６において、警報音発生器６を「ＯＮ」させ音量調整器３６の出力に応じた音量の警報音を発生させ、警報光発生器１２も「ＯＮ」させ、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ステップＳ７において、警報音発生器６および警報光発生器１２を「ＯＦＦ」させ、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
上述したとおりの建設機械の走行警報装置２の作用効果について説明する。
【００３９】
走行警報装置２は、警報音発生器６の警報音の大きさを走行速度に応じて高速ほど大きく設定するので、周囲の作業員などが気づく距離までの到達時間が遅いすなわち走行速度が遅い場合には警報音が小さくなり、到達時間が速いすなわち走行速度が速い場合には大きくなる。したがって、警報音の大きさは建設機械の走行速度に応じて自動的に変わるので低速で走行するときには小さくなり、大きさを調整操作することなしに騒音の発生を抑えることができる。
【００４０】
走行警報装置２は、警報音の大きさを走行速度に比例して無段階に設定するので、低速のときには警報音が小さく高速のときには警報音が大きく自動的に変更され、騒音の発生を抑えることができる。
【００４１】
走行警報装置２は、警報音の大きさを走行開始から所定速度までの間所定の一定の大きさに設定するので、走行開始直後の警報音の大きさが確保され、機械が走行し始めたことを周囲の作業者などにより適切に報せることができる。
【００４２】
走行警報装置２は、警報音の大きさを、速度段選択手段を有する場合には低速段ほど高速段に比べ小さく設定するので、例えば夜間などにおいては低速段を選択することにより警報音を小さくでき騒音の発生を抑えることができる。
【００４３】
走行警報装置２はさらに、夜間の走行状態のときには警報光発生器１２を作動させ警報音発生器６の警報音を昼間に比べ小さく設定するので、夜間の場合には警報光と、小さくした警報音の併用により騒音の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る建設機械の走行警報装置の一実施の形態の構成説明図。
【図２】走行速度と警報音量の関係を示す図。
【図３】走行速度段と警報音量の関係を示す図。
【図４】制御器における演算処理のフローチャート。
【図５】本発明に係る走行警報装置を備えた建設機械としての油圧ショベルの側面図。
【符号の説明】
【００４５】
２：走行警報装置
４：速度センサ
６：警報音発生器
８：制御器
１０：日照センサ
１２：警報光発生器
３０：速度段センサ
【図１】
2006321305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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