(57)【要約】【課題】  変形に強く、取り扱いが容易で且つ携行性に優れた安価な記録媒体およびその記録媒体駆動装置を提供する。【解決手段】  記録媒体１０Ａの先端を前記装着部２０の挿入孔２２に挿入した状態でねじ込むと、記録媒体１０Ａの記録面（外円筒部材１１の外周面）がピックアップ３０Ａに対向した状態で周方向に移動させられるため、ピックアップ３０Ａが記録媒体１０Ａに記録されているデータを読み出すことができる。前記ピックアップ３０は、記録媒体１０の記録面と対向する位置に固定しておくだけでよく、ピックアップを移動させる手段を必要としないため、簡単な構成で且つ安価な記録媒体駆動装置とすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面を形成する外円筒部材と、内周面を形成する内円筒部材と、前記外円筒部材と前記内円筒部材との間に封止された光記録材料とを有し、前記外円筒部材と前記内円筒部材の少なくとも一方が光透過性を有する材料で形成されていることを特徴とする円筒型の記録媒体。
【請求項２】
前記外円筒部材の外周面と前記内円筒部材の内周面のいずれか一方にねじが形成されていることを特徴とする請求項１記載の円筒型の記録媒体。
【請求項３】
内周面又は外周面に雄ねじが形成された円筒型の記録媒体にデータを記録し、または前記記録媒体に記録されているデータの再生を行う記録媒体駆動装置であって、
前記ねじに噛み合う別体のねじを備えた嵌着部と、前記記録媒体の内周面又は外周面と対向する位置に固定されたピックアップとを有することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
円筒状の記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体に記録されている情報を再生するピックアップと、前記ピックアップを搭載した可動部材と、を有する記録媒体の駆動装置であって、前記可動部材を移動させる移動部材が前記記録媒体の内部または外部に設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
前記記録媒体を周方向に回転させる回転駆動部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】
前記記録媒体の記録面に沿って移動するピックアップが、２以上設けられていることを特徴とする請求項４または５記載の記録媒体駆動装置。
【請求項７】
前記回転駆動部材が、記録媒体を保持する保持部材と、前記保持部材を回転させる駆動モータで形成されていることを特徴とする請求項５記載の記録媒体駆動装置。
【請求項８】
前記駆動モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項７記載の記録媒体駆動装置。
【請求項９】
前記ピックアップは、参照光を発する光源と、前記参照光の大きさを拡大するビームエクスパンダと、ビームエクスパンダを通過した参照光を反射させて記録媒体の表面に入射する際の入射角度を調整するミラーを備えた光走査器と、反射後の参照光を集光して前記記録媒体に送る集束レンズと、記録媒体から戻された再生光の情報を読み取って電気信号に変換させる撮像部材とを有する請求項３ないし８のいずれか記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
請求項１記載の記録媒体を収納するハウジングと、前記ハウジングの一方の端面を覆う蓋部と、他方の端面を覆う底部とを備えたカートリッジ型の記録媒体であって、
前記ハウジングには、前記記録媒体の記録面に対向するスリットが形成されていることを特徴とするカートリッジ型の記録媒体。
【請求項１１】
前記記録媒体が、前記ハウジング内で回転自在に保持されている請求項１０記載のカートリッジ型の記録媒体。
【請求項１２】
前記蓋部には、前記記録媒体を回転させる動力伝達部材が設けられている請求項１１記載のカートリッジ型の記録媒体。
【請求項１３】
前記請求項１０ないし１２のいずれかに記載されたカートリッジ型の記録媒体用の記録媒体駆動装置であって、
カートリッジ内に収納された記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体に記録されている情報を再生するピックアップと、前記ピックアップを所定の移動方向に移動させる移動部材と、を備え、
前記ピックアップは、前記カートリッジに形成されたスリットを通じて前記記録媒体に対する情報の記録または再生を行うことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１４】
前記ピックアップが、少なくとも参照光を発生する光源と、前記参照光を拡大するビームエクスパンダと、前記参照光を平行にするコリメータレンズと、ミラーの傾き角度を調整し前記記録媒体に対する前記参照光の入射角度を自在に設定するミラーアクチュエータと、前記記録媒体から戻される再生光のうち不用な光を遮断するピンホールフィルタと、前記ピンホールフィルタを通過した再生光を読み取って電気信号に変換する撮像部材と、を有する請求項１３記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１５】
前記ピックアップが、さらに情報を含むデータ光を生成する空間光変調器を有する請求項１４記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１６】
前記記録媒体を、周方向に所定の角度ピッチで回転させる回転駆動部材が設けられている請求項１３ないし１５のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体およびその記録媒体駆動装置に関わり、特に比較的大きな記憶容量とすることができるとともに携帯に便利で変形しにくい記録媒体およびその記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触型の記憶媒体としては、例えばＣＤやＤＶＤなどのディスク形式の記憶媒体があり、また携行可能な記録媒体として例えば半導体フラッシュメモリを用いた記憶媒体などが存在する。
【０００３】
前記ディスク形式の記憶媒体は比較的安価であるため、ソフトウェアのサンプル品などを配布する際の記憶媒体としても使用されている。またフラッシュメモリを用いた記憶媒体は、小型であるため携行性に優れているという特徴を有する。
【０００４】
しかし、ディスク形式の記憶媒体はディスク自体が変形しやすいという問題がある。この点、記録方式にホログラムを用いる場合のものではデータの記録および再生の際に波長変調または角度変調を用いる必要があるため、特にディスクの記録面側にレーザー光源と再生手段とが一緒に設けられる反射型のものでは前記ディスクにわずかな変形があると、ディスクの記録面で反射した回折光が乱反射しやすくなってデータを正しく再生することができないという問題が生じる。しかも、ディスクの表面は露出しているため、傷付きやすいという欠点を有している。
【０００５】
一方、フラッシュメモリを用いた記憶媒体は、高価であるため慎重に取り扱う必要がある。さらにフラッシュメモリでは、将来的にメモリチップのサイズが縮小化されていくと、ひとつのセルに加えようとした電圧が隣のセルに干渉してデータを壊してしまうため、さらなる小型・大容量化が難しいという問題を有している。
【０００６】
ところで、比較的変形に強く、しかも取り扱いも容易で安価な記憶媒体としては円筒型の記憶媒体が存在する。前記円筒型の記憶媒体は、もともとはエジソンのレコードをその起原とするものであるが、例えば以下の特許文献１、２などにも記載されている。
【特許文献１】特開平７−２１２７９６号公報
【特許文献２】特開２００３−２９６９４１号公報の図７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１、２に記載された円筒型の記録媒体は、いずれも機器内臓型であるため、携行性に欠けるという問題がある。
【０００８】
また特許文献１に記載のものは、三次元立体画像の動画をスクリーン上に生成することを目的とするものであるため、読み取り用の再生手段を有しない構成である。
【０００９】
一方、特許文献２には、ドラム基板８０の外部に移動可能な読み書き装置８２が設けられている旨が記載されているが、その詳細な構成については記載されていない。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、変形し難く且つ安価で携行性に優れた円筒型の記録媒体を提供することを目的としている。
また簡単な構成で且つ安価な記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
さらに本発明は、円筒型の記録媒体を記録し、または再生するのに適した記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の円筒型の記録媒体は、外周面を形成する外円筒部材と、内周面を形成する内円筒部材と、前記外円筒部材と前記内円筒部材との間に封止された光記録材料とを有し、前記外円筒部材と前記内円筒部材の少なくとも一方が光透過性を有する材料で形成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の記録媒体では記録面が円筒形状であり、記録領域を広くすることができるため、記憶容量を高めることができる。
【００１４】
上記において、前記外円筒部材の外周面と前記内円筒部材の内周面のいずれか一方にねじが形成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の記録媒体は円筒形であるため、ディスク状の記録媒体に比較して変形に強く、携行性に優れたものとすることができる。またフラッシュメモリを用いた半導体メモリに比較して、取り扱いが容易で安価なものとすることができる。
【００１６】
また本発明は、内周面又は外周面に雄ねじが形成された円筒型の記録媒体にデータを記録し、または前記記録媒体に記録されているデータの再生を行う記録媒体駆動装置であって、
前記ねじに噛み合う別体のねじを備えた嵌着部と、前記記録媒体の内周面又は外周面と対向する位置に固定されたピックアップとを有することを特徴とするものである。
【００１７】
上記発明では、記録媒体を装着部に装填するだけで、非接触型でありながらピックアップを移動させることなく、簡単な構成で記録または再生を行うことができる。
【００１８】
また本発明は、円筒状の記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体に記録されている情報を再生するピックアップと、前記ピックアップを搭載した可動部材と、を有する記録媒体駆動装置であって、前記可動部材を移動させる移動部材が前記記録媒体の内部または外部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記記録媒体を周方向に回転させる回転駆動部材が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
上記において、前記記録媒体の記録面に沿って移動するピックアップが、２以上設けられているものが好ましい。
【００２１】
上記手段では、記録媒体への書き込みスピードまたは読み出しスピードを速めることができる。
【００２２】
また前記回転駆動部材が、記録媒体を保持する保持部材と、前記保持部材を回転させる駆動モータで形成されており、この場合前記駆動モータがステッピングモータであることが好ましい。
【００２３】
上記手段では、ピックアップを記録媒体上の記録位置に正確に対向させることができるため、再生又は記録動作を確実に行うことができる。すなわち、記録エラーや再生エラーの発生頻度を少なくすることができる。
【００２４】
例えば、前記ピックアップは、参照光を発する光源と、前記参照光の大きさを拡大するビームエクスパンダと、ビームエクスパンダを通過した参照光を反射させて記録媒体の表面に入射する際の入射角度を調整するミラーを備えた光走査器と、反射後の参照光を集光して前記記録媒体に送る集束レンズと、記録媒体から戻された再生光の情報を読み取って電気信号に変換させる撮像部材とを有するものとして構成できる。
【００２５】
また本発明は、前記記載の記録媒体を収納するハウジングと、前記ハウジングの一方の端面を覆う蓋部と、他方の端面を覆う底部とを備えたカートリッジ型の記録媒体であって、
前記ハウジングには、前記記録媒体の記録面に対向するスリットが形成されていることを特徴とするものである。
【００２６】
この記録媒体では、記録面（外周面）が外部に直接的に露出されることがないため、前記記録面を保護することができる。記録エラーや再生エラーなどの発生を低減することができる。
【００２７】
上記においては、前記記録媒体が、前記ハウジング内で回転自在に保持されていることが好ましく、例えば前記蓋部には、前記記録媒体を回転させる動力伝達部材を設ける構成とすることで実現できる。
【００２８】
上記手段では、記録時や再生時に必要な記録面だけを部分的に選択して前記スリットを介して露出させることができる。
【００２９】
さらに本発明は、前記いずれかに記載されたカートリッジ型の記録媒体用の記録媒体駆動装置であって、
カートリッジ内に収納された記録媒体に情報を記録し、または前記記録媒体に記録されている情報を再生するピックアップと、前記ピックアップを所定の移動方向に移動させる移動部材と、を備え、
前記ピックアップは、前記カートリッジに形成されたスリットを通じて前記記録媒体に対する情報の記録または再生を行うことを特徴とするものである。
【００３０】
上記発明では、カートリッジ内に収納された記録媒体への記録または再生を確実に行うことが可能となる。
【００３１】
上記においては例えば、前記ピックアップが、少なくとも参照光を発生する光源と、前記参照光を拡大するビームエクスパンダと、前記参照光を平行にするコリメータレンズと、ミラーの傾き角度を調整し前記記録媒体に対する前記参照光の入射角度を自在に設定するミラーアクチュエータと、前記記録媒体から戻される再生光のうち不用な光を遮断するピンホールフィルタと、前記ピンホールフィルタを通過した再生光を読み取って電気信号に変換する撮像部材と、を有する構成とすることができる。
上記手段では、再生型の記録媒体駆動装置を提供することができる。
【００３２】
また前記ピックアップが、さらに情報を含むデータ光を生成する空間光変調器を有する構成とすることもできる。
上記手段では、さらに記録機能を有する記録媒体駆動装置を提供することができる。
【００３３】
また上記においては、前記記録媒体を、周方向に所定の角度ピッチで回転させる回転駆動部材が設けられていることが好ましい。
【００３４】
上記手段では、記録媒体に情報が記載された所定の記録位置とスリットとを対向させることができる。よって、再生や記録動作を確実に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明では、変形に強く、取り扱いが容易で且つ携行性に優れた安価な記録媒体およびその記録媒体駆動装置を提供することができる。
【００３６】
また円筒型の記録媒体を記録し、または再生するのに適した記録媒体駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
図１は本発明の実施の形態における記録媒体の基本的な構成を示し、Ａは記録媒体の縦方向断面図、Ｂは記録媒体の横方向断面図、図２は円筒型の記録媒体を用いた第１の実施の形態を示し、Ａは装填前の状態、Ｂは装填後の状態を示している。また図３は円筒型の記録媒体を用いた第２の実施の形態を示し、Ａは装填前の状態、Ｂは装填後の状態を示している。
【００３８】
図１に示すように、本発明における記録媒体１は円筒（ドラム）形状をしている。前記記録媒体１０は、外側に設けられた外円筒部材１１とその内側に設けられた内円筒部材１２とを同軸状に設けた二重構造をしている。前記外円筒部材１１と内円筒部材１２の少なくとも一方は、ガラス又はアクリルなどの光透過性を有する材料で形成されている。前記外円筒部材１１と内円筒部材１２との間には隙間１３が形成されており、この隙間１３には光記録材料１４が充填されている。前記記録媒体１０の長手方向の両端には、前記光記録材料１４の漏れを防止する封止部材１５，１５が設けられている。なお、前記光記録材料１４としては例えばフォトポリマーや塩化銀系の公知の材料などを用いることができ、このような光記録材料１４は例えば特開平１１−５２８２４号公報などに記載されている。
【００３９】
この記録媒体１０は反射型であり、記録面の一方の面を同じ波長からなる物体光（データ光）と参照光とで同時に照射すると、データが干渉縞として前記光記録材料１４内に形成されるとともにこの干渉縞を記録することが可能とされている。そして、このような干渉縞が記録された記録媒体１０の前記一方の面を前記同様の参照光で照光すると、前記一方の面側に前記干渉縞によって回折させられた再生光が出力されるため、この再生光を例えばＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどからなる撮像部材で捕えることにより、記録媒体１０に記録されたデータを読み出すことが可能とされている。
【００４０】
また記録媒体１０は物体光と参照光の位置を変えるだけで記録位置を変えることができ、一つに記録位置では前記物体光及び参照光の波長又は記録面に対する入射角度を変えるだけで複数のデータを多重に記録することが可能とされている。なお、前記記録媒体上の記録位置はブックと称され、１つのデータが波長又は入射角度ごとに記録されたものはページと称される。例えば、１ページは２０ＫＢ（キロバイト）程度の情報量を有し、１ブックは２０ページ程度の情報量を有する。前記記録媒体１０はこのようなブック（記録位置）を１０００箇所ほど有している。したがって、１つの記録媒体１０は４００ＭＢ（メガバイト）ほどの記憶容量を有している。
【００４１】
なお、前記ページの容量や前記ブックの容量は今後増える傾向にある。このため、前記記録媒体１０は、将来的にギガ単位、さらにはテラ単位の容量を有することが期待されている。
【００４２】
このような記録媒体１０は、半導体フラッシュメモリを用いたメモリカードのように、記録時および再生時にメモリセルの入出力端子に導通接触して電気信号の送受信を直接行う必要がないため、チップサイズを縮小化していったときにデータが壊れやすくなるという問題もない。
【００４３】
図２Ａ，Ｂに第１の実施の形態として示す円筒型の記録媒体１０Ａは、少なくとも記録面側となる前記外円筒部材１１が光透過性の材料で形成されており、他方の内円筒部材１２の内壁にはピッチ寸法が広い雄ねじ部１２ａが形成されている。また前記記録媒体１０Ａの一端には把持部１６が一体に形成されている。
【００４４】
一方、図３Ａ，Ｂに第２の実施の形態として示す円筒型の記録媒体１０Ｂは、少なくとも記録面側となる前記内円筒部材１２が光透過性の材料で形成されており、外円筒部材１１の外周面には雄ねじ部１３ａが形成されている。また前記記録媒体１０Ｂの一端には把持部１６が一体に形成されている。
【００４５】
前記記録媒体１０Ａ，１０Ｂの大きさは、例えば外円筒部材１１の外径寸法が５ｍｍ以内、長さ寸法が２ｃｍ以内と、極めて携行性に優れている。なお、第１の実施の形態に示す記録媒体１０Ａの場合には、人の手や他の物体が前記外円筒部材１１に直接触れやすい構造であるため、その外周側の記録面に傷を付ける機会を少なくする必要がある。このため、例えばリップステックのごとく、前記記録媒体１０Ｂが保護用の外ケースに収納された状態で持ち運ぶようにすることが好ましい。一方、第２の実施の形態に示すものでは、一般的に記録媒体１０Ｂの内部が外部から触れ難い構造であるため、内円筒部材１２の内壁（記録面）は傷付き難いという特徴を有している。ただし、塵埃が記録媒体１０Ｂ内部へ侵入することを防ぐ必要があるため、上記同様に記録媒体１０Ｂを外ケースで覆う構成とすることが好ましい。
【００４６】
上記記録媒体１０Ａは、例えば図２Ａ、図３Ａに示すようなコンピュータなどの電子機器の前面、背面または側面などに形成された装着部２０に装着される。前記装着部２０は、パネル面２１と、このパネル面に形成された挿入孔２２を有している。
【００４７】
図２Ａ，Ｂに示す第１の実施の形態では、前記挿入孔２２内には前記記録媒体１０Ａが嵌着される嵌着部２３が設けられている。前記嵌着部２３は凸状をしており、外形寸法は前記記録媒体１０Ａの内径寸法よりもわずかに小さく、その外周面には雌ねじ２３ａが形成されている。
【００４８】
すなわち、図２Ｂに示すように、前記記録媒体１０Ａを例えば時計回り方向に回しながら前記装着部２０に螺着することにより、前記記録媒体１０Ｂを前記装着部２０に装着することが可能とされている。
【００４９】
前記装着部２０内で且つ嵌着部２３と対向する位置にはピックアップ３０Ａが固定されている。前記記録媒体１０Ａが前記装着部２０に装着されたときには、ピックアップ３０Ａと前記記録媒体１０Ａの外円筒部材１１の外周面との間に所定の隙間が形成されるようになっている。
【００５０】
一方、図３Ａ，Ｂに示す第２の実施の形態では、前記パネル面２１の裏面２１ａにシリンダ状の嵌着部２４が固定されている。前記嵌着部２４の内壁２４Ａには前記記録媒体１０Ｂの雄ねじ部１３ａに噛み合う雌ねじ２４ａが形成されており、その開口端２４Ｂが前記挿入孔２２に対向させられている。すなわち、図３Ｂに示すように、前記記録媒体１０Ｂを例えば時計回り方向に回しながら前記装着部２０に螺着することにより、前記記録媒体１０Ｂを前記装着部２０に装着することが可能とされている。
【００５１】
前記嵌着部２４の底部２４Ｃには、前記底部２４Ｃから前記開口端２４Ｂの方向に向かって延びる円柱状のピックアップ３０Ｂが設けられている。前記ピックアップ３０Ｂは、前記内壁２４Ａから中心側で且つ等距離の位置に中空状態で固定されており、前記記録媒体１０Ｂが前記嵌着部２４内に装着されたときにも前記記録媒体１０Ｂの内円筒部材１２の内壁との間に所定の隙間が形成されるようになっている。
【００５２】
なお、第１および第２の実施の形態に示すものでは、前記雌ねじと前記雄ねじの長手方向のピッチ寸法が共に広く形成されており、例えば２回転させるだけで容易に装着させることができるようになっている。
【００５３】
前記ピックアップ３０Ａ，３０Ｂは、例えば参照光（レーザー光）を発生する光源として機能する面発光型レーザー（VCSEL；Vertical Cavity Surface-Emitting Laser）と、前記参照光の大きさを拡大するビームエクスパンダと、ビームエクスパンダを通過した参照光を反射させて記録媒体１０の表面に入射する際の入射角度を調整するミラーを備えた光走査器と、反射後の参照光を集光して前記記録媒体１０上の任意の一点へ送る集束レンズと、記録媒体１０で回折して戻ってくる再生光（回折光）の情報を読み取って電気信号に変換させる撮像部材などを有している。
【００５４】
前記記録媒体１０の先端を前記装着部２０の挿入孔２２に挿入した状態で、前記把持部１６を時計回り方向に回転させると、第１の実施の形態では前記記録媒体１０Ａを嵌着部２３に装着させることができ、同様に第２の実施の形態では前記記録媒体１０Ｂを嵌着部２４に装着させることができる。
【００５５】
このとき、第１の実施の形態では記録媒体１０Ａの記録面（外円筒部材１１の外周面）が前記ピックアップ３０Ａに対向した状態で周方向に移動させられ、また第２の実施の形態では記録媒体１０Ｂの記録面（内円筒部材１２の内周面）が前記ピックアップ３０Ｂに対向した状態で周方向に移動させられる。
【００５６】
このため、いずれの実施の形態においても、前記ピックアップ３０（３０Ａまたは３０Ｂ）が記録媒体１０（１０Ａまたは１０Ｂ）に記録されているデータを読み出すことができる。特に、人が記録媒体１０を回転させるスピードは、モータなどを用いて回転させる場合に比較して低速であるため、前記記録媒体１０上の任意の各記録位置（ブック）内にそれぞれ記録されているデータをページごとに確実に読み出すことが可能である。
【００５７】
上記第１および第２の実施の形態では、いずれもピックアップ３０は、記録媒体１０の記録面と対向する位置に固定しておくだけでよく、ピックアップ３０を移動させる手段を必要としないため、簡単な構成で且つ安価な記録媒体駆動装置とすることが可能である。
【００５８】
図４は本発明の記録媒体駆動装置の第１の実施の形態を示す斜視図、図５は本発明の記録媒体駆動装置の第２の実施の形態を示す斜視図である。
【００５９】
図４および図５に示す記録媒体駆動装置は、例えばコンピュータ本体や外部記憶装置などの電子機器内に搭載されるものである。
【００６０】
図４に示す記録媒体駆動装置４０Ａでは記録媒体１０Ｃを回転させる回転駆動部材４１と、前記記録媒体１０の記録面に沿ってピックアップを移動させる移動部材４５Ａとを有している。
【００６１】
前記記録媒体１０Ｃは、図１に示す記録媒体１０と同じ構成であるが、この実施の形態に示すものでは外周面側に記録面が設けられている。
【００６２】
前記回転駆動部材４１は、前記記録媒体１０を保持する保持部材４２と前記保持部材４２に回転を与える駆動モータ４３とが設けられている。前記保持部材４２は、記録媒体１０Ｃの内円筒部材１２内に挿入され、その内壁を保持する保持円筒部４２Ａと基端部４２Ｂを有している。図４に示すように、保持円筒部４２ＡのＹ２側に半径方向に進退自在に突出するロック部４２ｂをいくつか設け、前記記録媒体１０Ｃの内円筒部材１２の内周面に設けられた凹部を嵌合する構成にすると、記録媒体１０Ｃを位置決めした状態で確実に保持することができる点で好ましい。
【００６３】
駆動モータ４３は例えばステッピングモータであり、その駆動軸４３ａが前記保持部材４２の基端部４２Ｂの底面の中心を軸支している。前記回転駆動部材４１では、駆動モータ４３を駆動させることにより、前記保持部材４２に保持されている記録媒体１０Ｃを周方向に所定のピッチ角度で間欠的にまたは連続的に回転させることが可能とされている。
【００６４】
前記移動部材４５Ａはガイド軸４６、スクリュー軸４７および可動部材４８Ａとを有している。前記ガイド軸４６とスクリュー軸４７とは電子機器内に互いに平行な状態で配置されており、前記スクリュー軸４７は回転自在に支持されている。前記スクリュー軸４７の一端には歯車４７ａが固定されており、この歯車４７ａには図示しない駆動モータの駆動軸に直接または間接的に接続されている。前記駆動モータが回転すると、その駆動力が駆動軸を介して前記歯車４７ａに伝達されるため、前記スクリュー軸４７と歯車４７ａとが一体的に回転させられる。
【００６５】
前記可動部材４８Ａは、図示Ｘ１方向に突出するとともにＹ方向において互いに平行に対向し合う一対の第１の支持部４８ａ，４８ａと、図示Ｘ２方向に突出するとともにＺ方向において互いに平行に対向し合う一対の第２の支持部４８ｂ，４８ｂとを有している。
【００６６】
第１の支持部４８ａ，４８ａには、図示Ｙ方向に貫通するとともに、その内面に雌ねじ部が形成された貫通孔４８ａ１，４８ａ１が形成されている。そして、前記貫通孔４８ａ１，４８ａ１に前記スクリュー軸４７が挿通されており、前記貫通孔４８ａ１，４８ａ１の雌ねじと前記スクリュー軸４７外周面に形成された雄ねじとが噛み合わされている。また第２の支持部４８ｂと第２の支持部４８ｂとの間に前記ガイド軸４６が設けられている。
【００６７】
すなわち、前記可動部材４８Ａは、Ｘ方向の両端が前記ガイド軸４６とスクリュー軸４７に支持されている。そして、前記スクリュー軸４７が回転するとその駆動力が前記スクリュー軸４７の雄ねじから第１の支持部４８ａ，４８ａの雌ねじに伝達されることにより、可動部材４８Ａが図示Ｙ１方向およびＹ２方向に移動させられるようになっている。すなわち、前記ガイド軸４６とスクリュー軸４７とは前記可動部材４８Ａを記録媒体１０Ｃの長手方向（Ｙ方向）に移動させる移動部材４５Ａを形成している。なお、前記可動部材４８Ａの下面（Ｚ２側の面）は、記録媒体１０Ｃの外周面に対向する円弧状の凹面４８ｃで形成されている。
【００６８】
前記可動部材４８Ａには、上記図２Ａ，Ｂおよび図３Ａ，Ｂ同様の構成からなるピックアップ３０Ｃが搭載されている。そして、前記ピックアップ３０Ｃに設けられた図示しない集束レンズと撮像部材とが、前記可動部材４８Ａの凹面４８ｃを介して前記記録媒体１０Ｃの記録面（外周面）に対向するように配置されている。よって、前記移動部材４５Ａが駆動させられると、前記図示しない集束レンズと撮像部材が前記記録媒体１０Ｃの記録面（外周面）に対向しながら図示Ｙ方向に移動できるようになっている。
【００６９】
一方、図５に示す記録媒体駆動装置４０Ｂは、前記記録媒体駆動装置４０Ａとほぼ同様の構成である。ただし、記録媒体１０Ｄが前記内円筒部材１２の内壁に記録面が設けられている点、およびガイド軸４６、スクリュー軸４７および可動部材４８Ｂからなる移動部材４５Ｂが前記記録媒体１０Ｄの内円筒部材１２の内部において移動自在に設けられている点が大きく異なっている。また可動部材４８Ｂの底面は円弧状と凸面４８ｄで形成されており、可動部材４８Ｂに搭載されたピックアップ３０Ｄに設けられた図示しない集束レンズと撮像部材とが、前記凸面４８ｄを介して前記記録媒体１０Ｄの記録面（内周面）に対向するように配置されている。よって、上記同様に前記移動部材４５Ｂが駆動させられると、前記図示しない集束レンズと撮像部材が前記記録媒体１０Ｄの記録面（内周面）に対向しながら図示Ｙ方向に移動できるようになっている。
【００７０】
図４および図５に示す記録媒体駆動装置４０（４０Ａ又は４０Ｂ）では、駆動モータ４３を駆動させて前記記録媒体１０（１０Ｃ又は１０Ｄ）を所定の回転角度で回転させると、例えば記録媒体１０に周方向に所定のピッチ角度で記録されている各記録位置（ブック）を、前記図示しない集束レンズ及び撮像部材にそれぞれ対向させることができる。そして、ある記録位置と前記集束レンズ及び撮像部材が対向している間に、前記ピックアップ３０（３０Ｃ又は３０Ｄ）では、内部に設けられた光走査器のミラー角度を所定のピッチ角度で変更することにより、前記記録位置に存在するすべてのページをスキャンし、各ページに記録されているデータの読み出しを行う。
【００７１】
次に、この記録媒体駆動装置４０では、１ピッチ角度分だけ記録媒体１０を回転させて、前記図示しない集束レンズ及び撮像部材を周方向に隣接する次の記録位置（ブック）に対向させることにより、同様にその記録位置に存在するすべてのページをスキャンし、各ページに記録されているデータの読み出しが行われる。
【００７２】
そして、前記記録媒体１０に記録されている１回転分の再生が終了すると、前記可動部材４８（４８Ａ又は４８Ｂ）をＹ方向に移動させ、長手方向に隣接する次の列に位置する記録位置（ブック）に対向させる。そして、上記同様に記録媒体１０をピッチ角度で回転させながらピックアップ３０を駆動することにより、その列に設けられた各記録位置内のデータの読み出しを行うことができる。
【００７３】
なお、ブック（記録位置）が記録媒体１０の外周面または内周面にスパイラル状に形成されるように記録されている場合には、前記可動部材４８のＹ方向への移動と記録媒体１０の所定のピッチ角度での周方向への回転とを同期させるようにすると、ブックにページごとに記録されているデータを連続的に読み出すことが可能となる。
【００７４】
図６は図４の記録媒体駆動装置の応用例を示し、図４にて矢印４方向から見た場合に相当する正面図である。
【００７５】
図６に示す記録媒体駆動装置５０は、記録媒体１０Ｃの周囲に４つの移動部材５１，５２，５３および５４を設けた場合を示している。各移動部材は上記図４に示したガイド軸４６、スクリュー軸４７および可動部材４８Ａとから構成されるものと同様である。
【００７６】
移動部材５１，５２，５３および５４の各可動部材４８Ａは、互いに独立してＹ方向に自在に移動できるように支持されている。したがって、例えば、各移動部材５１，５２，５３および５４の各ピックアップ３０Ｃが、それぞれ周方向に１／４周分づつ担当するようにしたり、あるいは長手方向に１／４領域分づつ担当したりさせることができる。この場合には、１ヶ当たりのピックアップ３０Ｃが担当する読み出し領域を少なくすることができるため、記録媒体駆動装置５０の全体的な読み出し時間を短縮することが可能となる。すなわち、読み出しスピードの速い記録媒体駆動装置５０とすることができる。
【００７７】
上記各実施の形態では、主として再生装置の場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、記録装置であってもよく、あるいは記録装置と再生装置の双方を備えた記録媒体駆動装置であってもよい。
【００７８】
図７は円筒型の記録媒体の応用例としてのカートリッジ型の記録媒体を示す分解斜視図、図８は図７に示す記録媒体とその記録媒体駆動装置を示す斜視図、図９はピックアップ内の構成を示す概略図である。
【００７９】
図７に示す円筒形の記録媒体１０Ｅは、上記記録媒体１０Ｃと同様に外周面側に記録面が設けられている。ただし、この記録媒体１０Ｅはカートリッジ６０内に収納されている点で記録面が直接的に露出している前記記録媒体１０Ｃと相違している。
【００８０】
前記カートリッジ６０は、一方に端部を覆う蓋部６１と、他方の端部を覆う底部６２と、前記蓋部６１と底部６２との間に設けられたハウジング６３を有している。この実施の形態に示すハウジング６３は円筒形状をしており、その側面には長手方向に延びる１本のスリット６３ａが形成されている。このカートリッジ６０では、前記スリット６３ａを通じて内部に設けられた記録媒体１０Ｅの記録面を部分的に露出されるようになっている。なお、前記ハウジング６３の外形は円筒形状に限られるものではなく、角型の筒体であってもよい。また前記ハウジング６３はアクリルなど透明な合成樹脂材料で形成されていてもよいし、あるいは不透明な合成樹脂材料または金属材料で形成されていてもよい。
【００８１】
前記蓋部６１の裏面には、前記記録媒体１０Ｅの一方の端面を保持する保持部材６４が設けられている。前記保持部材６４はその中心に回転軸６４ａを有している。前記回転軸６４ａは蓋部６１に形成された中心孔に挿入され、且つ前記蓋部６１の外部に突出している。そして、この回転軸６４ａの先端に動力伝達部材として機能する小歯車６５が固定されている。このため、前記小歯車６５に回転を与えると、前記回転軸６４ａ、前記保持部材６４を介して、前記記録媒体１０Ｅを回転軸６４ａ回りに回転させることが可能とされている。
【００８２】
なお、底部６２の上面には、前記記録媒体１０Ｅの他端の回転を許容する回転保持部材（図示せず）を設けるようにした構成が好ましい。前記回転保持部材としては、回転時に前記記録媒体１０Ｅの軸が振れないような部材、例えば回転台座のようなものであってよいし、前記記録媒体１０Ｅの他方の端面が摺動する環状の溝で形成することもできる。
【００８３】
上記カートリッジ型の記録媒体では、記録面（外周面）が外部に直接露出されることがないため、前記記録面を傷や汚れなどから保護することができる。このため、記録エラーや再生エラーなどの発生を低減することができる。
【００８４】
内部に記録媒体１０Ｅを備えたカートリッジ６０は、上記同様にコンピュータなどの電子機器の前面、背面または側面などに形成された装着部（図示せず）に装着される。このとき、図８に示すように、装着部内では、前記ハウジング６３の側方（図８ではＺ１方向）の位置に記録媒体駆動装置４０Ｃが設けられる。
【００８５】
前記記録媒体駆動装置４０Ｃは、上記記録媒体駆動装置４０Ａと同じ構成であり、ピックアップ３０Ｃを搭載した可動部材４８Ｃを前記記録媒体１０Ｅの長手方向（Ｙ方向）に自在に移動できる移動部材４５Ａを有している。
【００８６】
一方、この実施の形態に示すピックアップ３０Ｃは再生専用であり、参照光（レーザー光）を発生する光源３１と、前記参照光を拡大するビームエクスパンダ３２と、前記参照光を平行な光にするコリメータレンズ３３と、前記参照光の向きを変えるとともに記録媒体１０Ｅの記録面に入射する際の入射角度を設定するミラー３４ａの傾き角度を調整するミラーアクチュエータ３４と、前記記録媒体１０Ｅで回折して戻ってくる再生光（回折光）のうち不用な光を遮断するピンホールフィルタ３５と、前記ピンホールフィルタ３５を通過した再生光（回折光）の情報を読み取って電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどからなる撮像部材３６とを有している。なお、ピックアップ３０Ｃが記録動作も可能とするためには、空間光変調器で形成したデータ光を前記参照光とともに記録媒体１０Ｅに向けて出力される構成とすればよい。
【００８７】
この前記ピックアップ３０Ｃの各部材は、ミラー３４ａで反射させられた参照光と、前記記録媒体１０Ｅで回折して戻ってくる再生光とが、常に前記カートリッジ６０に形成されたスリット６３ａを通過できるように配置されている。
【００８８】
このため、前記ピックアップ３０Ｃを搭載した可動部材４８Ｃが、移動方向であるＹ方向に移動したとしても、前記参照光は前記スリット６３ａを通じて記録媒体１０Ｅ上のいずれか記録位置を照射することが可能である。同時に、前記記録媒体１０Ｅからの再生光は前記スリット６３ａを通じて外部に出力され、さらに前記ピンホールフィルタ３５を介して前記撮像部材３６において読み取ることが可能とされている。
【００８９】
図８に示すように、装着部内にカートリッジ６０が装着されると、蓋部６１側に設けられた前記小歯車６５が、装着部内に設けられた減速ギヤ７１に噛み合う。前記減速ギヤ７１にはステッピングモータ（回転駆動部材）７２の出力ギヤ７２ａが噛み合っている。このため、ステッピングモータ７２が回転すると、その動力は前記出力ギヤ７２ａ、減速ギヤ７１および小歯車６５を介して前記記録媒体１０Ｅに伝達される。これにより、前記記録媒体１０Ｅは、前記カートリッジ６０内で所定の方向に回転させられる。
【００９０】
この実施の形態では、ステッピングモータ７２が所定のステップで間欠的に回転させられると、前記記録媒体１０Ｅが所定の角度ピッチで回転させられるようになっている。
【００９１】
図９に示すように、この記録媒体１０Ｅにおいては、記録面に対するデータの記録位置（ブック）は、前記所定の角度ピッチで周方向に形成されるとともに、長手方向についても所定のピッチで形成されている。すなわち、データの記録位置（ブック）は、記録媒体１０Ｅの記録面（外周面）に対しマトリックス状に記録されている。
【００９２】
ここで、周方向に所定のピッチ角度で並ぶ記録位置（ブック）の集合を行ｍ（個別に行ｍ１，行ｍ２，行ｍ３，・・・とする。）とし、長手（Ｙ）方向に所定のピッチで並ぶ記録位置（ブック）の集合を列ｎ（個別に列ｎ１，列ｎ２，列ｎ３，・・・とする。）と定義する。
【００９３】
前記記録媒体１０Ｅの回転が停止した状態では、前記記録媒体１０Ｅの記録面に記録されているデータの記録位置（ブック）が常にスリット６３ａに対向する状態にある。このため、前記記録媒体１０Ｅを前記所定の角度ピッチで回転させると、常にピックアップ３０Ｃと前記記録面上のいずれかの行ｍとが前記スリット６３ａを介して対向する。
【００９４】
前記ピックアップ３０Ｃでは、前記ミラーアクチュエータ３４の角度が、前記スリット６３ａが延びる方向に沿って所定の角度ピッチで変更される。そして、前記所定の角度ピッチごとに前記ミラーアクチュエータ３４を停止させ、その都度前記撮像部材３６が駆使されてデータの読み取りが行われる。
【００９５】
これにより、例えば、行列（ｍ１，ｎ２）に位置する記録位置（ブック）Ｂ１内に角度多重方式により記録されている全ページに記録されているデータを読み出すことができる。
【００９６】
次に、この記録媒体駆動装置４０Ｃではステッピングモータ７２が駆動される。そして、前記記録媒体１０Ｅが所定の角度ピッチだけ周方向に回転させられ、隣接する行ｍ２が前記スリット６３ａに対向させられる。そして、上記同様の動作が繰り返されることにより、行列（ｍ２，ｎ２）に位置する記録位置（ブック）Ｂ２に記録されている全ページ分のデータの読み出しが可能となる。
【００９７】
このように、前記記録媒体１０Ｅを周方向に所定の角度ピッチで回転させながら前記ピックアップ３０Ｃを動作させることにより、列ｎ２上で且つ周方向に並ぶ全ての記録位置（ブック）Ｂ１，Ｂ２，・・・・に記録されている全ページ分のデータを読み出すことができる。
【００９８】
そして、この記録媒体駆動装置４０Ｃでは、列ｎ２における一周分のデータの読み出しが終了すると、前記移動部材４５Ａが駆動され可動部材４８ＣをＹ方向に所定のピッチだけ移動させる。そして、上記同様の動作を繰り返すことにより、例えば、隣接する列ｎ３上で且つ周方向に並ぶデータの読み出しを行うことができる。さらに、同様の動作を繰り返すことにより、前記記録媒体１０Ｅに記載されている全てのデータを読み出すことが可能である。
【００９９】
なお、移動部材４５Ａが駆動されて、行ｍ１上で且つＹ方向に並ぶ全てのデータを読み出し、次に記録媒体１０Ｅを所定の回転角度だけ回転させて隣接する行ｍ２上で且つＹ方向に並ぶ全てのデータを読み出すようにしてもよい。すなわち先に移動部材４５Ａを駆動させて１つの行ｍに並ぶデータを読み出し、次にステッピングモータ７２を駆動させて隣接する次の行ｍに並ぶデータを読み出すようにしてもよい。
【０１００】
ところで、上記の各実施の形態においては、角度多重方式を用いて記録されたデータを読み出す場合について説明したが、本発明の記録媒体で記録可能な記録方式は角度多重方式に限られるものではない。例えば、記録位置を所定量づつシフトさせながら記録動作を行うことで多重記録を行うシフト多重方式のものであってもよい。
【０１０１】
このシフト多重方式では、円筒形の記録媒体の記録面に対し、前記記録位置を螺旋に沿って記録することでデータを連続的に記録することが可能となる。
【０１０２】
このようなデータを読み出す場合には、前記ステッピングモータ７２による周方向の回転動作と、前記移動部材４５ＡによるＹ方向への直線的な移動動作とを同期させながら行うことにより可能である。すなわち、ピックアップ３０が、記録媒体の周囲を螺旋状に移動するように制御することにより、全てのデータを読み出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】図１は本発明の実施の形態における記録媒体の基本的な構成を示し、Ａは記録媒体の縦方向断面図、Ｂは記録媒体の横方向断面図、
【図２】円筒型の記録媒体を用いた第１の実施の形態を示し、Ａは装填前の状態、Ｂは装填後の状態、
【図３】円筒型の記録媒体を用いた第２の実施の形態を示し、Ａは装填前の状態、Ｂは装填後の状態、
【図４】本発明の記録媒体駆動装置の第１の実施の形態を示す斜視図、
【図５】本発明の記録媒体駆動装置の第２の実施の形態を示す斜視図、
【図６】図４の記録媒体駆動装置の応用例を示し、図４にて矢印４方向から見た場合に相当する正面図、
【図７】円筒型の記録媒体の応用例としてのカートリッジ型の記録媒体を示す分解斜視図、
【図８】図７に示す記録媒体とその記録媒体駆動装置を示す斜視図、
【図９】ピックアップ内の構成を示す概略図、
【符号の説明】
【０１０４】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  記録媒体
１１  外円筒部材
１２  内円筒部材
１２ａ  雄ねじ部
１３  隙間
１３ａ  雄ねじ部
１４  光記録材料
１５  封止部材
１６  把持部
２０  装着部
２１  パネル面
２２  挿入孔
２３  嵌着部
２３ａ  雌ねじ
２４  嵌着部
２４ａ  雌ねじ
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  ピックアップ
３１  光源
３２  ビームエクスパンダ
３３  コリメータレンズ
３４ａ  ミラー
３４  ミラーアクチュエータ
３５  ピンホールフィルタ
３６  撮像部材
４０，４０Ａ，４０Ｂ  記録媒体駆動装置
４１  回転駆動部材
４２  保持部材
４２Ａ  保持円筒部
４２Ｂ  基端部
４３  駆動モータ
４５  移動部材
４６  ガイド軸
４７  スクリュー軸４７
４８，４８Ａ，４８Ｂ  可動部材
５１，５２，５３，５４  移動部材
６０  カートリッジ
６１  蓋部
６２  底部
６３  ハウジング
６３ａ  スリット
６４  保持部材
６５  小歯車（動力伝達部材）
７２  ステッピングモータ（回転駆動部材）
【図１】
2006318625.tif 000003
【図２】
2006318625.tif 000004
【図３】
2006318625.tif 000005
【図４】
2006318625.tif 000006
【図５】
2006318625.tif 000007
【図６】
2006318625.tif 000008
【図７】
2006318625.tif 000009
【図８】
2006318625.tif 000010
【図９】
2006318625.tif 000011