(57)【要約】【課題】  メンテナンス等の利便性に優れ、かつ操作性のよい認証機能を備えた鞍乗型車両の車両制御装置を提供することにある。【解決手段】  携帯機１１から送信されたコード信号を受信して認証を行なう認証手段１３を備え、認証が適合と判断されたとき、車両の制御ユニット１０からの解除信号によりステアリングロック２０の解除手段が作動することによって自動解除され、制御ユニット１０の電源１４がオフ状態になったとき、手動施錠が可能となるように制御されている。ステアリングロック２０の手動施錠は、押込み式の施錠スイッチ２３の操作により作動し、ステアリングロック２０を手動施錠する手動施錠手段２２は、ステアリングロック２０を自動解除する自動解除手段２１と一体化された構成になっている。【選択図】  図１
2006321454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機から送信されたコード信号を受信して認証を行なう認証手段を備えた鞍乗型車両の車両制御装置であって、
前記認証が適合と判断されたとき、前記車両の制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックの解除手段が作動し、
前記ステアリングロックの施錠手段は、前記制御ユニットの電源がオフ状態になったとき、手動施錠が可能となる押込み式の施錠操作子の操作により作動することを特徴とする鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項２】
前記ステアリングロックを手動施錠する手動施錠手段は、前記ステアリングロックを自動解除する自動解除手段と一体化された構成になっていることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項３】
前記手動施錠手段は、前記ステアリングロックが自動解除された後は、前記制御ユニットの電源がオフ状態となるまで手動施錠できない状態に保持されることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項４】
前記携帯機から送信されるコード信号は、前記車両に設けられた起動スイッチの操作により送信されるリクエスト信号に応答して送信され、
前記起動スイッチは、押込み式スイッチになっていることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項５】
前記起動スイッチは、２段階の押込み式スイッチを構成しており、第１の押込み操作で前記車両よりリクエスト信号が送信され、第２の押込み操作で前記制御ユニットの電源がオフ状態になることを特徴とする、請求項５に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の鞍乗型車両の車両制御装置が搭載された鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証機能を備えた鞍乗型車両の車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の自動二輪車では、エンジンの始動・停止、あるいはステアリングロックの施錠・解除等は、機械式のキー操作で行なわれるが、必ずキー穴に差し込んでキー操作を行なわなければならないという煩わしがある。そこで、携帯可能な送信機（携帯機）を所有者が保持し、この携帯機から車両に信号を送ることにより、エンジンの始動やステアリングロックの解除等を遠隔操作する方式が提案されている。この方式は、送信する信号をコード化し、受信する車両側でコード照合を行なう認証機能をもたすことによって、セキュリティが確保されている。
【０００３】
特開平３−２１５７５号公報には、このような認証がなされたときに、走行用電源回路がオンされ、この状態で、エンジン始動回路やステアリングロック等の解施アクチュエータが作動可能状態になり、各始動スイッチ、解除スイッチを手動操作することによって、エンジンの始動や、ステアリングロック等の解除が行なわれる技術が記載されている。この方式によれば、認証が適合しなければ、走行用電源回路がオンしないので、その結果、エンジンの始動や、ステアリングロック等の解除も実行できないので、これにより車両の盗難防止機能が図られている。
【０００４】
また、特開平６−２４７２６０号公報には、非接触型ＩＣカードを用いて認証を行い、認証が適合すれば、ステアリングロックが解除されると共に、ステアリングロック解除に連動して、エンジンが始動可能な状態に設定される技術が記載されている。そして、このエンジンの始動状態設定手段が、ステアリングロック解除手段と共に、堅牢なステアリングロックユニットに収容されているので、これにより不正者によるエンジンの強制スタートの防止を図っている。
【特許文献１】特開平３−２１５７５号公報
【特許文献２】特開平６−２４７２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平３−２１５７５号公報に記載された発明は、認証が適合と判断された場合、エンジン始動回路やステアリングロック等の解除アクチュエータが作動可能状態になるが、実際に、エンジンの始動やステアリングロック等の解除を行なうには、始動スイッチや解除スイッチを手動操作する必要がある。従って、エンジンは始動させずに、メンテナンス等の目的で車両を動かして作業を行いたい場合でも、認証が適合と判断された後に、ステアリングロックを解除するために、解除スイッチを手動操作しなければならず、その操作が煩わしい。また、ステアリングロックの施錠もアクチュエータの作動で行なわれるが、通常用いられるステアリングロック機構の場合、施錠するときの方が、解除するときに比べ、大きなトルクを必要とし、そのため、アクチュエータが大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
一方、特開平６−２４７２６０号公報に記載された発明は、認証が適合と判断された場合、ステアリングロックの解除まで行なわれるが、認証が非接触型ＩＣカードで行なわれるので、遠隔操作ができず、使い勝手が悪い。また、ステアリングロックの施錠は、手動で行なうので、大型のアクチュエータは不要であるものの、操作レバーの回転動作により施錠が行なわれことから、回転スペースの確保が必要となり、操作レバーの配置が制約されるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、メンテナンス等の利便性に優れ、かつ操作性のよい認証機能を備えた鞍乗型車両の車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鞍乗型車両の車両制御装置は、携帯機から送信されたコード信号を受信して認証を行なう認証手段を備えた鞍乗型車両の車両制御装置であって、前記認証が適合と判断されたとき、前記車両の制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックの解除手段が作動し、前記ステアリングロックの施錠手段は、前記制御ユニットの電源がオフ状態になったとき、手動施錠が可能となる押込み式の施錠操作子の操作により作動することを特徴とする。
【０００９】
ある好適な実施形態において、前記ステアリングロックを手動施錠する手動施錠手段は、前記ステアリングロックを自動解除する自動解除手段と一体化された構成になっている。
【００１０】
ある好適な実施形態において、前記手動施錠手段は、前記ステアリングロックが自動解除された後は、前記制御ユニットの電源がオフ状態となるまで手動施錠できない状態に保持される。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記携帯機から送信されるコード信号は、前記車両に設けられた起動スイッチの操作により送信されるリクエスト信号に応答して送信され、前記起動スイッチは、押込み式スイッチになっている。
【００１２】
ある好適な実施形態において、前記起動スイッチは、２段階の押込み式スイッチを構成しており、第１の押込み操作で前記車両よりリクエスト信号が送信され、第２の押込み操作で前記制御ユニットの電源がオフ状態になる。
【００１３】
本発明の鞍乗型車両は、上記鞍乗型車両の車両制御装置が搭載された鞍乗型車両である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る鞍乗型車両の車両制御装置は、携帯機から送信された信号が適合と認証されたとき、車両の制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックを解除することによって、エンジンを始動させなくても、車両を動かすことができるので、メンテナンス等の作業が煩わしくなく実行できる。また、ステアリングロックの施錠は、車両の制御ユニットの電源がオフ状態になったとき、手動で行なうことができるので、ステアリングロックを駆動する駆動手段（アクチュエータ）を、ステアリングロックの解除が可能な程度の大きさに留めることができる。
【００１５】
また、ステアリングロックを手動施錠する手動施錠手段が、ステアリングロックを自動解除する自動解除手段と一体化された構成になっているので、ステアリングロックの解除・錠除装置を小型化にすることができる。
【００１６】
さらに、認証のトリガとなるリクエスト信号の送信を操作する起動スイッチを、ステアリングロックの手動施錠を操作する施錠スイッチと同じ押込み式スイッチにすることにより、異なる種類の操作を、「押込み」という操作に統一することができ、操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
（実施の形態１）
【００１８】
図１は、本発明の実施形態における自動二輪車の車両制御装置１００の基本的な構成を示すブロック図である。
【００１９】
本発明の車両制御装置１００は、ライダーが携行する携帯機１１から送信されたコード信号を、車両側に搭載された受信器１２で受信し、これを認証手段１３によってコード照合を行い、ライダーが当該車両の所有者であるか否かの認証を行なう認証システムを構成している。
【００２０】
ここで、携帯機１１としては、非接触型ＩＣカードやリモコンスイッチ等を使用することができる。例えば、非接触型ＩＣカードを用いる場合には、コード信号を予め非接触型ＩＣカードに記憶させておき、このＩＣカードを受信器１２に近づけてコード信号を読み取らせ、これを認証手段１３に取り込むことによってコード照合を行なうことができる。また、リモコンスイッチを用いる場合には、当該スイッチを操作することによって、コード信号に対応した信号（例えば、赤外線信号）が送信され、これを受信器１２で受信することによって、コード信号を認証手段１３に取り込んでコード照合を行なうことができる。
【００２１】
あるいは、車両側に起動スイッチ１６を設け、この起動スイッチ１６の操作で、送受信器１２（受信器１２に送信機能を付加したもの）からリクエスト信号を送信し、このリクエセスト信号に応答して、携帯機１１からコード信号を送信することもできる。この場合、携帯機１１をポケット等に保持したまま、車両に取り付けられた起動スイッチを操作するだけで認証が実行されるので、非接触型ＩＣカードやリモコンスイッチに比べ、使い勝手が良いものとなる。なお、リクエスト信号を送らずに、車両側から常にコード信号を送信するようにしてもよい。
【００２２】
上記認証システムにおいて、コード照合が一致したときに、制御ユニット１０の解錠制御部２４からの解除信号により、ステアリングロック２０が自動解除手段（例えばアクチュエータ）２１を作動させ、ステアリングロック２０が自動解除される。
【００２３】
また、制御ユニット１０の電源１４がオフ状態になったとき、ステアリングロック２０は手動施錠が可能状態になり、施錠スイッチ２３を操作することによって、ステアリングロック２０は手動施錠される。なお、制御ユニット１０は、ステアリングロック２０に施錠可能作動信号を出し、ステアリングロック２０から施錠可能となったことを信号として受け取り、電源１４がオフ状態となる。また、施錠スイッチ２３は、押込み式のスイッチになっているので、回転式の操作レバーのような回転スペースを確保する必要がなく、配置が制約されることはない。
【００２４】
ここで、ステアリングロック２０の自動解除及び手動施錠の具体的な制御方法について、図２、図３を参照しながら説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、ステアリングロック２０がロックされた状態の断面図を示す。施錠スイッチ２３自身がロックピン（手動施錠手段）３０の構造をなし、その先端部がハンドル３１の凹部に係合されるとともに、摺動可能なスライダ（係止部材）３２の先端部が、バネ３４の付勢力でロックピン３０の突起部３６に引っかけることによって、ハンドル３１がロックされている。
【００２６】
次に、認証手段１３で認証が適合と判断されると、解除制御部１５からステアリングロック解除信号が出され、これにより、図２（ｂ）に示すように、アクチュエータ２１が作動し、矢印の方向に回転する。アクチュエータ２１には、リンク機構３３が連結されており、アクチュエータ２１の回転に伴って、リンク機構３３がスライダ３２の溝をロックピン３０と反対方向に移動し、スライダ３２がロックピン３０の突起部から外れる。これにより、ロックピン３０は、バネ３５の付勢力により、ハンドル３１の凹部から外れることによって、ステアリングロック２０が自動解除される。
【００２７】
ステアリングロック２０の自動解除が検出（例えば、ロックピン３０の位置を検出）されると、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ２１が矢印の方向に回転し、それに伴ってリンク機構３３がロックピン３０の方向に移動することによって、スライダ３２がロックピンの突起部３６にひっかかった状態になる。この状態で、リンク機構３３は、スライダ３２の溝の端部を当接しているので、スライダ３２がロックピン３０と反対方向に移動することはできない。従って、施錠スイッチ２３をハンドル３１の凹部に押し込むことはできず、ステアリングロック２０が自動解除された後は、ステアリングロック２０が手動施錠できない状態が保持される。これにより、走行中に施錠スイッチを誤って操作しても、ステアリングロック２０が施錠されることはない。
【００２８】
次に、制御ユニット１０の電源１４がオフ状態になると、図３（ｂ）に示すように、アクチュエータ２１が矢印の方向に回転し、それに伴い、リンク機構３３がスライダ３２の溝の中央に移動する。この状態で、施錠スイッチ２３を押し込むと、スライダ３２の先端部が傾斜をなしているので、ロックピン３０の突起部３６がスライダ３２を後退させる。そして、ロックピン３０の突起部３６がスライダ３２の先端部を通過した位置にくると、バネ３４の付勢力により、スライダ３２はロックピンの方向に押し戻され、図２（ａ）に示すようなロック状態に戻る。
【００２９】
以上のような方法により、ステアリングロック２０は、制御ユニット１０の電源１４がオン状態になったとき、自動解除され、ステアリングロック２０が自動解除された後は、ステアリングロック２０が手動施錠できない状態に保持され、制御ユニット１０の電源１４がオフ状態になったとき、手動施錠が可能となるように制御される。
【００３０】
これにより、携帯機１１から送信された信号が適合と認証されたとき、車両の制御ユニット１０の電源１４がオン状態になるとともに、ステアリングロック２０が解除されるので、エンジンを始動させなくても、車両を動かすことができ、メンテナンス等の作業が煩わしくなく実行できる。また、ステアリングロック２０の施錠は、車両の制御ユニット１０の電源１４がオフ状態になったとき、手動で行なうことができるので、ステアリングロック２０を駆動する駆動手段（アクチュエータ）を、ステアリングロック２０の解除が可能な程度の大きさに留めることができる。
【００３１】
また、ステアリングロック２０が自動解除された後は、ステアリングロック２０は手動施錠できない状態に保持されるので、走行中に施錠スイッチを誤って操作しても、ステアリングロック２０が施錠されることはない。
【００３２】
さらに、図２及び図３に示すように、ステアリングロック２０を手動施錠する手動施錠手段（ロックピン３０）を、ステアリングロック２０を自動解除する自動解除手段（アクチュエータ２１）と一体化された構成することによって、ステアリングロック２０の解除・施錠装置を小型化にすることができる。
【００３３】
次に、図１に示した車両制御装置１００を用いた車両制御方法について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
まず、車両側に設けられた起動スイッチ１６をライダーが操作することによって（ステップＳ１）、車両側に設けられた送受信器１２からリクエスト信号が発信される（ステップＳ２）。ライダーが携行する携帯機１１がリクエスト信号を受信すると、携帯機１１から自動的にコード信号が返信され、これを車両側に設けられた送受信器１２で受信すると（ステップＳ３）、認証手段１３に予め設定された特定の基準コードとの照合を行なう（ステップＳ４）。
【００３５】
照合が一致した場合、ライダーが当該車両の所有者であることを認証したことになるので、制御ユニット１０の解錠制御部２４からの解除信号が出され（ステップＳ５）、ステアリングロック２０が自動解除される（ステップＳ６）。この状態で、ライダーは、車両を動かすことが可能になり、車両の点検やメンテナス等の作業にすぐ移ることができる。一方、照合が一致しない場合は、ステアリングロック２０は解除されず、車両の盗難防止が図られる。
【００３６】
ステアリングロック２０が解除されると、車両はエンジンを始動させて走行可能状態となり、ステアリングロック２０の解除が確認されると（ステップＳ７）、ステアリングロック２０は手動施錠できない状態に保持される（ステップＳ８）。これにより、走行中のステアリングロック２０の手動施錠が禁止される。
【００３７】
車両の走行を終え、エンジンを止めて、制御ユニット１０の電源がオフ状態になり、確認されると（ステップＳ９）、走行中、ステアリングロック２０の手動施錠ができない状態が解除され、施錠スイッチ２３の操作によって（ステップＳ１０）、ステアリングロック２０が手動施錠される。
【００３８】
以上、図１〜図４を用いて、本発明に係る自動二輪車の車両制御装置１００の特徴的な構成を説明したが、本装置１００を自動二輪車２００に搭載した例を図５に示す。
【００３９】
本装置においては、制御ユニット１０とステアリングロック２０を、別個の構成として扱うことができるので、比較的自由に車両内に配置することができる。図５に示した例では、制御ユニット１０は、比較的スペースに余裕のあるシート５０の下側に設置され、ステアリングロック２０は、ハンドル３１の近傍に設置されている。ステアリングロック２０は、配線６０で制御ユニット１０と連結しており、制御ユニット１０内の解除制御部１５からの解除信号を受けて、ステアリングロック２０が自動解除される。また、ステアリングロック２０の近傍、若しくは、それと一体化されて設けられた施錠スイッチ２３の操作により、ステアリングロック２０内の手動施錠手段２２が作動し、ステアリングロック２０が手動施錠される。
【００４０】
なお、認証のトリガを起動スイッチ１６の操作により行なう場合は、起動スイッチ１６を、ライダーが操作しやすい場所（例えば、速度メータの近傍）に設置することが好ましい。また、起動スイッチ１６を、ステアリングロック２０の施錠スイッチ２３と同じ押込み式スイッチにしておけば、認証システムの起動、及びステアリングロック２０の手動施錠を、「押込み」という操作に統一することができ、操作性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、起動スイッチ１６を２段階の押込み式スイッチの構成にしておけば、認証のトリガに加え、制御ユニット１０の電源のオフ操作も、同一のスイッチで行なうことができるようになり、操作性をさらに向上させることができる。この場合、例えば、短押し（第１の押込み操作）した場合は、認証のトリガが働き、長押し（第２の押込み操作）した場合は、制御ユニット１０の電源がオフ状態になるように設定しておけばよい。
【００４２】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【００４３】
なお、本実施形態における「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、原動機付自転車（モーターバイク）、スクータを含み、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を二輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車（またはそれ以上）としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。
【００４４】
また、自動二輪車に限らず、本発明の効果を利用できる他の車両にも適用でき、例えば、自動二輪車以外に、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））や、スノーモービルを含む、いわゆる鞍乗型車両に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、メンテナンス等の利便性に優れ、かつ操作性のよい認証機能を備えた鞍乗型車両の車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態における自動二輪車の車両制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態にステアリングロックの構成を示す断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態にステアリングロックの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態における車両制御装置を用いた車両制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る自動二輪車の車両制御装置を自動二輪車に搭載した例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  制御ユニット
１１  携帯機
１２    （送）受信器
１３    認証手段
１４    電源
１５    解除制御部
１６    起動スイッチ
２０    ステアリングロック
２１    自動解除手段（アクチュエータ）
２２    手動施錠手段
２３    施錠スイッチ
３０    ロックピン
３１    ハンドル
３２    スライダ
３３    リンク機構  
３４、３５  バネ
３６    突起部
５０    シート
６０    配線
１００  車両制御装置
２００  自動二輪車
【図１】
2006321454.tif 000003
【図２】
2006321454.tif 000004
【図３】
2006321454.tif 000005
【図４】
2006321454.tif 000006
【図５】
2006321454.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月1日(2006.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記起動スイッチは、２段階の押込み式スイッチを構成しており、第１の押込み操作で前記車両よりリクエスト信号が送信され、第２の押込み操作で前記制御ユニットの電源がオフ状態になることを特徴とする、請求項４に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記認証システムにおいて、コード照合が一致したときに、制御ユニット１０の解除制御部１５からの解除信号により、ステアリングロック２０が自動解除手段（例えばアクチュエータ）２１を作動させ、ステアリングロック２０が自動解除される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
照合が一致した場合、ライダーが当該車両の所有者であることを認証したことになるので、制御ユニット１０の解除制御部１５からの解除信号が出され（ステップＳ５）、ステアリングロック２０が自動解除される（ステップＳ６）。この状態で、ライダーは、車両を動かすことが可能になり、車両の点検やメンテナス等の作業にすぐ移ることができる。一方、照合が一致しない場合は、ステアリングロック２０は解除されず、車両の盗難防止が図られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006321454.tif 000008
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006321454.tif 000009