(57)【要約】  【課題】  車両用エアバッグ装置において、歩行者との衝突を予知した場合には、歩行者保護モードに切換えてフロントエアバッグの全部を展開させて、駐車動作状態では駐車支援モードに切換えてフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開可能にし、特に修復を必要とせずに繰返し使用可能にすること、等である。  【解決手段】  エアバッグ装置１は、フロントエアバッグ１０、左右１対のリヤエアバッグ１１、フロントエアバッグ１０に加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なフロント給排気ファン３０を有するフロントエアバッグ給排系１２、リヤエアバッグ１１に加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なリヤ給排気ファン４０を有するリヤエアバッグ給排系１３、フロントエアバッグ給排系１２とリヤエアバッグ給排系１３を制御する制御装置１４とを備えている。【選択図】  図２
2006088893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と衝突する歩行者を保護可能な車両用エアバッグ装置であって、
前記車両のフロントバンパーに設けられた１又は複数のフロントエアバッグと、
前記フロントエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なエア給排手段と、
前記歩行者との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記車両が駐車動作状態か否か判定する為の駐車動作判定手段と、
前記衝突予知手段と駐車動作判定手段からの信号に基づいてエア給排手段を制御して、歩行者との衝突を予知した場合にはフロントエアバッグの全部を展開させて歩行者を保護する歩行者保護モードに切換え、駐車動作状態であると判定した場合にはフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開させて駐車操作を支援する駐車支援モードに切換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項２】
前記エア給排手段からの加圧エアをフロントエアバッグの全部に供給する全部展開状態とフロントエアバッグのコーナーバッグ部にのみ供給する一部展開状態とに択一的に切換えてフロントエアバッグを展開作動させる展開作動機構を設け、
前記制御手段は、展開作動機構を全部展開状態に対応する状態に切換えて前記歩行者保護モードに切換え、展開作動機構を一部展開状態に対応する状態に切換えて前記駐車支援モードに切換えることを特徴とする請求項１に記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項３】
前記フロントエアバッグのコーナーバッグ部の一部が他の部分よりも高い耐久性を有するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項４】
前記車両のリヤバンパーに設けられた左右１対のリヤエアバッグと、このリヤエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な第２のエア給排手段とを備え、
前記制御手段は、第２のエア給排手段を制御して、前記歩行者保護モードではリヤエアバッグを展開させず、前記駐車支援モードではリヤエアバッグを展開させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項５】
前記リヤエアバッグの一部が他の部分よりも高い耐久性を有するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項６】
前記歩行者保護モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧が、駐車支援モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧よりも小さくなるように構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項７】
前記制御手段に対して前記駐車支援モード又は歩行者保護モードへの切換えを手動操作にて行う操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記駐車支援モードのときに車両の速度が所定速度以上になった場合に、駐車支援モードを自動的に解除することを特徴とする請求項７に記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項９】
展開したエアバッグの内圧を計測する圧力計測手段と、前記駐車支援モードにおいて圧力計測手段で計測された内圧が所定圧以上の場合に警報する警報手段とを設けたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の車両用エアバッグ装置。
【請求項１０】
車両のフロントバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、リヤバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、これらコーナーエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なエア給排手段とを備え、
前記車両の駐車動作時にコーナーエアバッグを展開させて、駐車操作を支援する駐車支援モードに切換え可能に構成したことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と衝突する歩行者を保護する場合には、フロントバンパーに設けたフロントエアバッグの全部を展開させ、車両の駐車操作を支援する場合には、フロントエアバッグの一部を展開させるようにした車両用エアバッグ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両において、歩行者との衝突時に、車外において車両と歩行者との間にエアバッグを展開させることにより、歩行者を保護するようにしたエアバッグ装置が実用に供されつつある。例えば、特許文献１には、車幅方向に長いビーム部材とそのビーム部材に取付けたバンパーとの間に非展開状態のエアバッグを収納し、歩行者との衝突を予知した場合にインフレータを作動させ、そのインフレータからの高圧ガスによりエアバッグをバンパーの外側で展開させるエアバッグ装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、歩行者との衝突を予知した場合にインフレータを作動させて、エアバッグをフロントバンパーの前側で展開させると共に上方へも大きく展開させるエアバッグ装置が開示されている。その一例として、第１，第２エアバッグを設け、歩行者との衝突を予知した場合、容量の小さな第１エアバッグをフロントバンパーの前側で展開させ、更に、容量の大きな第２エアバッグを第１エアバッグの展開圧よりも大きな展開圧で上方へ大きく展開させるエアバッグ装置が開示されている。
【０００４】
ここで、従来のエアバッグ装置では、一旦作動するとその後再び使用するためには修復する必要があり、その場合、消耗品であるインフレータの交換が必要になる。エアバッグについては、展開により破損する虞があるが、破損していない場合には再利用でき、この場合、バッグ収納部外に出たままのエアバッグを折り畳んでバッグ収納部に収納する必要がある。破損したエアバッグについては新たなものに交換する必要がある。また、バッグ収納部の脆弱部等が破損した場合にも、そのバッグ収納部を交換する必要がある。
【０００５】
ところで、自動車を駐車する場合、その駐車スペース付近にある他の物体（他の自動車、壁や柱等の固定物等）に自動車が接触しないように、ハンドリングしつつ前進後退させて、駐車スペースに移動させる必要があるが、駐車スペース及びその付近の状況や、運転者の運転テクニックの力量によっては、その駐車操作が難しい場合がある。従って、駐車操作に慣れていない運転初心者等、自動車を駐車するときに他の物体に接触してしまい、運転している自動車や他の物体を傷つけてしまうことも少なくない。
【特許文献１】特開平１１−９１５０３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２のような車外でエアバッグを展開させるエアバッグ装置は、車両と衝突する歩行者を保護する為のものである。そして、一旦作動するとその後再び使用するためには修復する必要があり、その場合、前記のように、インフレータの交換、エアバッグのバッグ収納部への収納又は交換、バッグ収納部の交換等を行う必要があるため、この修復に要する多大な手間と費用（例えば、エアバッグ装置１個あたり10万円前後）がかかってしまう。ここで、車両の衝突を予知し、車両衝突前にエアバッグの展開を開始させるのが有効であるが、衝突を回避した場合等、エアバッグを展開させない方がよかったという結果になっても、エアバッグを展開した以上、上記問題が発生する。
【０００７】
一方、駐車する自動車と他の物体との接触を防止することを目的に、従来、自動車に他の物体との距離を検出するセンサを設けて注意を促すようにした技術は周知であるが、自動車と他の物体との間に実際にエアバッグを展開させる技術は実用化されていない。特許文献１、２のようなエアバッグ装置は、車両と衝突する歩行者を保護する為のものであるが、この種のエアバッグ装置を前記目的のために適用することは考えられなくはない。しかし、駐車時に一旦作動させると修復が必要となるため、頻繁に手軽に使用できないし、本来の歩行者保護の機能との両立を達成することが難しい。
【０００８】
本発明の目的は、車両用エアバッグ装置において、歩行者との衝突を予知した場合にはフロントエアバッグの全部を展開させて、車両と衝突する歩行者を保護すること、駐車動作状態ではフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開させ、更には左右１対のリヤエアバッグを展開させて、車両本体が他の物体と接触するのを防止して駐車操作を支援可能にすること、特に修復を必要とせずに繰返し使用可能にすること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の車両用エアバッグ装置は、車両と衝突する歩行者を保護可能な車両用エアバッグ装置であって、前記車両のフロントバンパーに設けられた１又は複数のフロントエアバッグと、前記フロントエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なエア給排手段と、前記歩行者との衝突を予知する衝突予知手段と、前記車両が駐車動作状態か否か判定する為の駐車動作判定手段と、前記衝突予知手段と駐車動作判定手段からの信号に基づいてエア給排手段を制御して、歩行者との衝突を予知した場合にはフロントエアバッグの全部を展開させて歩行者を保護する歩行者保護モードに切換え、駐車動作状態であると判定した場合にはフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開させて駐車操作を支援する駐車支援モードに切換える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この車両用エアバッグ装置では、車両のフロントバンパーに１又は複数のフロントエアバッグが設けられ、通常、このフロントエアバッグは収縮状態でフロントバンパーに収納されている。制御手段により、歩行者との衝突が予知された場合には、歩行者保護モードに切換えられてエア給排手段が制御され、エア給排手段によりフロントエアバッグの全部に加圧エアが供給されて、展開するフロントエアバッグの全部で車両と衝突する歩行者が保護され、車両が駐車動作状態であると判定された場合には、駐車支援モードに切換えられてエア給排手段が制御され、エア給排手段によりフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部に加圧エアが供給されて、展開するコーナーバッグ部で車両本体が他の物体（他の車両、壁や柱等の固定物）と接触することが防止されて、駐車操作が支援される。
【００１１】
駐車動作判定手段としては、何らかの操作スイッチを設け、その操作スイッチが操作された場合に、駐車動作状態であると判定するようにしてもよいし、車載カメラやセンサ類（例えば、衝突予知センサ、車速センサ）からの信号に基づいて、駐車動作状態であるか否か判定するようにしてもよい。また、駐車支援モードのときに衝突予知手段により歩行者との衝突が予知された場合には、駐車支援モードから乗員保護モードに強制的に切換えて、フロントエアバッグの全部を展開させるようにしてもよい。フロントエアバッグの全部又はコーナーバッグ部が展開した状態で、歩行者保護モード又は駐車支援モードが解除されると、エア給排手段によりフロントエアバッグから加圧エアが排気されて、フロントエアバッグが収縮してフロントバンパーに収納される。
【００１２】
請求項１の発明においては次の構成を採用可能である。
前記エア給排手段からの加圧エアをフロントエアバッグの全部に供給する全部展開状態とフロントエアバッグのコーナーバッグ部にのみ供給する一部展開状態とに択一的に切換えてフロントエアバッグを展開作動させる展開作動機構を設け、前記制御手段は、展開作動機構を全部展開状態に対応する状態に切換えて前記歩行者保護モードに切換え、展開作動機構を一部展開状態に対応する状態に切換えて前記駐車支援モードに切換える（請求項２）。前記フロントエアバッグのコーナーバッグ部の一部を他の部分よりも高い耐久性を有するように構成する（請求項３）。
【００１３】
前記車両のリヤバンパーに設けられた左右１対のリヤエアバッグと、このリヤエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な第２のエア給排手段とを備え、前記制御手段は、第２のエア給排手段を制御して、前記歩行者保護モードではリヤエアバッグを展開させず、前記駐車支援モードではリヤエアバッグを展開させる（請求項４）。前記リヤエアバッグの一部を他の部分よりも高い耐久性を有するように構成する（請求項５）。
【００１４】
前記歩行者保護モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧を、駐車支援モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧よりも小さくなるように構成する（請求項６）。前記制御手段に対して前記駐車支援モード又は歩行者保護モードへの切換えを手動操作にて行う操作スイッチを設ける（請求項７）。前記制御手段は、前記駐車支援モードのときに車両の速度が所定速度以上になった場合に、駐車支援モードを自動的に解除する（請求項８）。展開したエアバッグの内圧を計測する圧力計測手段と、前記駐車支援モードにおいて圧力計測手段で計測された内圧が所定圧以上の場合に警報する警報手段とを設ける（請求項９）。
【００１５】
また、請求項１０の車両用エアバッグ装置は、車両のフロントバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、リヤバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、これらコーナーエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なエア給排手段とを備え、前記車両の駐車動作時にコーナーエアバッグを展開させて、駐車操作を支援する駐車支援モードに切換え可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の車両用エアバッグ装置によれば、フロントエアバッグ、エア給排手段、衝突予知手段、駐車動作判定手段、制御手段を設けたので、歩行者との衝突を予知した場合には、歩行者保護モードに切換えて、フロントエアバッグの全部を展開させ、そのフロントエアバッグの全部で車両と衝突する歩行者を保護し、駐車動作状態であると判定した場合には、駐車支援モードに切換えて、フロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開させ、そのコーナーバッグ部で車両本体が他の物体（他の車両、壁や柱等の固定物）と接触することを防止して、駐車操作を支援することができる。つまり、衝突する歩行者を保護するフロントエアバッグの一部を駐車動作時の緩衝材として利用して、車両や他の物体を傷つけずに保護できる。
【００１７】
しかも、エア給排手段により、フロントエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能に構成したので、フロントエアバッグの全部又はコーナーバッグ部が展開した状態で、フロントエアバッグから加圧エアを排気してフロントエアバッグを収縮させ、再度展開可能な状態とすることができる。従って、従来のエアバッグ装置では一旦作動すると必要であった、修復に要する多大な手間と費用を不要にして、この車両用エアバッグ装置を繰返し使用することが可能になる。つまり、前記修復について考慮することなく、歩行者保護モードでは、歩行者との衝突予知時にフロントエアバッグを積極的に展開させるように構成し、駐車支援モードでも、フロントエアバッグを積極的に展開させて頻繁に手軽に使用できるようにすることができる。
【００１８】
請求項２の車両用エアバッグ装置によれば、展開作動機構を設けたことにより、エア給排手段により、加圧エアをフロントエアバッグの全部に供給する全部展開状態とフロントエアバッグのコーナーバッグ部にのみ供給する一部展開状態とに択一的に切換えることができる。つまり、エア給排手段を共通化して簡単化できると共に、制御手段により、展開作動機構の状態を切換えることにより、歩行者保護モードと駐車支援モードとに確実に切換えることができる。
【００１９】
請求項３の車両用エアバッグ装置によれば、フロントエアバッグのコーナーバッグ部の一部を他の部分よりも高い耐久性を有するように構成したので、駐車動作時、展開したコーナーバッグ部のうち他の物体に接触し易い部分（前記一部）を、他の部分よりも高い耐久性を有するようにして、コーナーバッグ部を他の物体との接触により損傷しにくくすることができる。
【００２０】
請求項４の車両用エアバッグ装置によれば、車両のリヤバンパーに設けられた左右１対のリヤエアバッグと、このリヤエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な第２のエア給排手段とを備え、制御手段は、第２のエア給排手段を制御して、歩行者保護モードではリヤエアバッグを展開させず、駐車支援モードではリヤエアバッグを展開させるので、駐車動作時には、このリヤエアバッグで車両本体が他の物体と接触することをより確実に防止することができる。しかも、フロントエアバッグと同様に、リヤエアバッグが展開した状態で、リヤエアバッグから加圧エアを排気してリヤエアバッグを収縮させ、再度展開可能な状態とすることができる。
【００２１】
請求項５の車両用エアバッグ装置によれば、リヤエアバッグの一部を他の部分よりも高い耐久性を有するように構成したので、駐車動作時、展開したリヤエアバッグのうち他の物体に接触し易い部分（前記一部）を、他の部分よりも高い耐久性を有するようにして、リヤエアバッグを他の物体との接触により損傷しにくくすることができる。
【００２２】
請求項６の車両用エアバッグ装置によれば、歩行者保護モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧を、駐車支援モードにおいて展開したフロントエアバッグの内圧よりも小さくなるように構成したので、歩行者保護モードでは、フロントエアバッグに当たる乗員の衝撃を緩和し、駐車支援モードでは、コーナーバッグ部が他の物体と当たっても潰れにくくして、車両本体が他の物体と接触するのを確実に防止することができる。
【００２３】
請求項７の車両用エアバッグ装置によれば、制御手段に対して駐車支援モード又は歩行者保護モードへの切換えを手動操作にて行う操作スイッチを設けたので、運転者が駐車操作時に必要なときにだけ、操作スイッチを操作して駐車支援モードへ切換えて、フロントエアバッグのコーナーバッグ部を展開させることができる。また、操作スイッチを操作して歩行者保護モードへ切換えることもできる。尚、駐車支援モードを解除するための操作スイッチを設けて、その操作スイッチを運転者が操作して自主的に駐車支援モードを解除して、コーナーバッグ部を収縮させることもできる。
【００２４】
請求項８の車両用エアバッグ装置によれば、制御手段は、駐車支援モードのときに車両の速度が所定速度以上になった場合に、駐車支援モードを自動的に解除するので、駐車動作時以外において、フロントエアバッグのコーナーバッグ部を展開させたまま走行するのを防止することができる。
【００２５】
請求項９の車両用エアバッグ装置によれば、展開したエアバッグの内圧を計測する圧力計測手段と、駐車支援モードにおいて圧力計測手段で計測された内圧が所定圧以上の場合に警報する警報手段とを設けたので、コーナーバッグ部が他の物体と当たると内圧が高くなるが、その内圧が所定圧以上になると乗員に対して警報して注意を促すことができる。
【００２６】
請求項１０の車両用エアバッグ装置によれば、コーナーバッグ、エア給排手段を設けたので、駐車動作時に駐車支援モードに切換えて、フロントバンパーに設けた左右のコーナーバッグとリヤバンパーに設けた左右のコーナーバッグを展開させ、そのコーナーバッグで車両本体が他の物体（他の車両、壁や柱等の固定物）と接触することを防止して、駐車操作を支援することができる。つまり、これらコーナーバッグを駐車動作時の緩衝材として利用して、車両や他の物体を傷つけずに保護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、車両と衝突する歩行者を保護可能な車両用エアバッグ装置であって、前記車両のフロントバンパーに設けられた１又は複数のフロントエアバッグと、前記フロントエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なエア給排手段と、前記歩行者との衝突を予知する衝突予知手段と、前記車両が駐車動作状態か否か判定する為の駐車動作判定手段と、前記衝突予知手段と駐車動作判定手段からの信号に基づいてエア給排手段を制御して、歩行者との衝突を予知した場合にはフロントエアバッグの全部を展開させて歩行者を保護する歩行者保護モードに切換え、駐車動作状態であると判定した場合にはフロントエアバッグの左右のコーナーバッグ部を展開させて駐車操作を支援する駐車支援モードに切換える制御手段とを備えたものである。
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施例１について説明する。
図１〜図３に示すように、車両２（自動車２）にはフロントバンパー２ａとリヤバンパー２ｂが設けられ、フロントバンパー２ａに１つのフロントエアバッグ１０が設けられ、リヤバンパー２ｂに左右１対のリヤエアバッグ１１が設けられている。
【００２９】
図１〜図４に示すように、車両用エアバッグ装置１（以下、エアバッグ装置１という）は、前記フロントエアバッグ１０と左右１対のリヤエアバッグ１１と、フロントエアバッグ１０に加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な共通の１つのフロント給排気ファン３０を有するフロントエアバッグ給排系１２と、左右１対のリヤエアバッグ１１に加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な共通の１つのリヤ給排気ファン４０を有するリヤエアバッグ給排系１３と、フロントエアバッグ給排系１２とリヤエアバッグ給排系１３を制御する例えばＥＣＵからなる制御装置１４とを備えている。フロント給排気ファン３０がエア給排手段に、リヤ給排気ファン４０が第２のエア給排手段に相当し、これら給排気ファン３０，４０として、例えばブロアファンが適用されている。
【００３０】
フロントエアバッグ１０は、センターバッグ部２０と、センターバッグ部２０に連なる左右１対のコーナーバッグ部２１とを有する。センターバッグ部２０はフロントバンパー２ａの大部分の前側で展開可能に構成され、左右１対のコーナーバッグ部２１はフロントバンパー２ａの左右両端部側の前側で展開可能に構成されている。センターバッグ部２０とコーナーバッグ部２１は一体形成され、それらの内部がテザー２２（縫目）で仕切られている。左右１対のリヤエアバッグ１１は、左右１対のコーナーバッグ部２１とほぼ前後対称に設けられ、リヤバンパー２ｂの左右両端部側の後側で展開可能に構成されている。
【００３１】
フロントエアバッグ２０の各コーナーバッグ部２１の一部は、他の部分よりも高い耐久性（高強度、高剛性、高耐摩耗性）の高耐久性部分２１ａに構成され、この高耐久性部分２１ａは、展開したコーナーバッグ部２１のうち他の物体（他の車両、柱や壁等の固定物）に接触し易い前面部分にやや斜め外側に向けて設けられている。同じように、各リヤエアバッグ１１の一部は、他の部分よりも高い耐久性（高強度、高剛性、高耐摩耗性）の高耐久性部分１１ａに構成され、この高耐久性部分１１ａは、展開したリヤエアバッグ１１のうち他の物体に接触し易い後面部分にやや斜め外側に向けて設けられている。
【００３２】
フロントエアバッグ給排系１２は、フロント給排気ファン３０と、フロント給排気ファン３０とフロントエアバッグ１０のセンターバッグ部２０と左右１対のコーナーバッグ部２１とを接続するエア通路３１，３２と、エア通路３１，３２に夫々設けられた制御可能な３つの開閉バルブ３３，３４とを有する。そして、これら開閉バルブ３３，３４が、フロント給排気ファン３０からの加圧エアをフロントエアバッグ１０の全部に供給する全部展開状態（図２参照）とフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１にのみ供給する一部展開状態（図３参照）とに択一的に切換えてフロントエアバッグ１０を展開作動させる展開作動機構３５を構成している。
【００３３】
リヤエアバッグ給排系１３は、リヤ給排気ファン４０と、リヤ給排気ファン４０と左右１対のリヤエアバッグ１１とを接続するエア通路４１と、エア通路４１に夫々設けられた制御可能な２つの開閉バルブ４２とを有する。
【００３４】
また、図１〜図４に示すように、エアバッグ装置１は、歩行者との衝突を予知する衝突予知センサ１５と、車速センサ１６と、制御装置１４に対して後述の歩行者保護モードと駐車支援モードへの切換えを手動操作にて択一的に行うことができるモード切換スイッチ１７と、展開したフロントエアバッグ１０の１対のコーナーバッグ部２１と１対のリヤエアバッグ１１の内圧を夫々計測する４つの圧力センサ１８と、圧力センサ１８で計測された内圧が所定圧以上の場合に警報する警報装置１９とを備えている。衝突予知センサ１５が衝突予知手段に相当し、この衝突予知センサ１５として、例えば、ミリ波レーダや車載カメラ（ＣＣＤカメラ）が適用されている。また、モード切換スイッチ１７が操作スイッチに、圧力センサ１８が圧力計測手段に、警報装置１９が警報手段に相当する。
【００３５】
さて、制御装置１４は、先ず、車速センサ１６とモード切換スイッチ１７からの信号に基づいて、車両２が駐車動作状態か否か判定する。つまり、制御手段１４と車速センサ１６とモード切換スイッチ１７が駐車動作判定手段に相当する。そして、制御装置１４は、衝突予知センサ１５、車速センサ１６、モード切換スイッチ１７からの信号に基づいて、フロントエアバッグ給排系１２のフロント給排気ファン３０と開閉バルブ３３，３４と、リヤエアバッグ給排系１３のリヤ給排気ファン４０と開閉バルブ４２を制御して、歩行者との衝突を予知した場合には、図２に示すように、フロントエアバッグ１０の全部を展開させ、リヤエアバッグ１１を展開させずに歩行者を保護する歩行者保護モードに切換え、駐車動作状態であると判定した場合には、図３に示すように、フロントエアバッグ１０の左右のコーナーバッグ部２１を展開させると共に、１対のリヤエアバッグ１１を展開させて駐車操作を支援する駐車支援モードに切換える。
【００３６】
制御装置１４による駐車支援モードへの切換えと、駐車支援モードの解除について詳細に説明すると、車両２が予め設定された低車速（例えば、10km/h未満）の場合、駐車支援モードが設定されていない場合に、モード切換スイッチ１７がオンされると駐車支援モードに切換えられる。また、駐車支援モードが設定されている場合に、モード切換スイッチ１７がオフされると駐車支援モードが解除され、或いは、車両２が低車速よりも早い車速（例えば、10km/h以上）になると駐車支援モードが自動的に解除される。
【００３７】
ここで、上記制御について展開作動機構３５と対応させて説明すると、制御装置１４は、展開作動機構３５を前記全部展開状態に対応する状態（開閉バルブ３３，３４を全て開）に切換えて歩行者保護モードに切換え、展開作動機構３５を前記一部展開状態に対応する状態（開閉バルブ３３を閉、開閉バルブ３４を開）に切換えて駐車支援モードに切換える。
【００３８】
また、歩行者保護モードにおいて展開したフロントエアバッグ１０の内圧が、駐車支援モードにおいて展開したフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１の内圧よりも小さくなるように構成してある。この場合、制御装置１４がフロント給排気ファン３０を制御して、その回転数について歩行者保護モード方が駐車支援モードよりも低回転にするとことにより達成している。尚、駐車支援モードにおいて展開したリヤエアバッグ１１の内圧はコーナーバッグ部２１の内圧とほぼ同じなるようにしてある。
【００３９】
警報装置１９は、警報表示器、警報ランプ、警報音発生器のうちの少なくとも１つを有し、既存の機器を適用することもできる。駐車支援モードにおいて、展開したフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１の内圧は前記の通りほぼ同じ内圧であるが、これら内圧が圧力センサ１８により夫々計測されており、計測されたそれら内圧の何れか１つでも所定圧以上になると、制御装置１４により警報装置１９が制御されて乗員に対して警報が行われる。
【００４０】
次に、制御装置１４が実行する制御について、図５のフローチャート（図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）に基づいて説明する。尚、この制御の為の制御プログラムが制御装置１４のＲＯＭに格納されている。
【００４１】
図５に示すように、この制御は、イグニッションスイッチのオンと共に開始され、先ず、側突予知センサ１５からの信号に基づいて、歩行者との衝突が予知されたか否か判定される（Ｓ１）。歩行者との衝突が予知された場合（Ｓ１；Yes ）、歩行者保護モードに切換えられ、図２に示すように、フロント給排気ファン３０が駆動され、開閉バルブ３３，３４が全て開となり、フロントエアバッグ１０の全部が低圧展開される（Ｓ２）。
【００４２】
一方、歩行者との衝突が予知された場合（Ｓ１；No）、次に、歩行者保護モードであるか否か判定される（Ｓ３）。ここで、歩行者保護モードである場合（Ｓ３；Yes ）、Ｓ２の歩行者保護モードへの切換え時から所定時間（例えば、５秒）経過した場合には（Ｓ４；Yes ）、歩行者との衝突が回避されたとして、歩行者保護モードが解除され、フロント給排気ファン３０が前記とは逆方向に駆動され、フロントエアバッグ１０が収縮して所定の収納部位に収納される（Ｓ５）。Ｓ４；Noの場合にはリターンする。歩行者保護モードでない場合（Ｓ３；No）、或いは、Ｓ４の後、次に、車両２の車速が低車速（例えば、10km/h未満）であるか否か判定される（Ｓ６）。
【００４３】
車両２の車速が低車速である場合（Ｓ６；Yes ）、モード切換スイッチ１７がオンされた場合には（Ｓ７；Yes ）、駐車支援モードに切換えられ、図３のように、フロント給排気ファン３０が駆動され、開閉バルブ３４が開となり、フロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部１１が高圧展開され、また、リヤ給排気ファン４０が駆動され、開閉バルブ４２が開となり、リヤエアバッグ１１が高圧展開される（Ｓ８）。
【００４４】
一方、車両２の車速が低車速よりも早い車速（例えば、10km/h以上）の場合（Ｓ６；No）、或いは、モード切換スイッチ１７がオフされた場合（Ｓ７；No、Ｓ８；Yes ）、次に、駐車支援モードである場合には（Ｓ１０；Yes ）、駐車支援モードが解除され、フロント給排気ファン３０が前記とは逆方向に駆動され、フロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１が収縮して所定の収納部位に収納され、また、リヤ給排気ファン４０が前記とは逆方向に駆動され、リヤエアバッグ１１が収縮して所定の収納部位に収納され（Ｓ１１）、その後、リターンする。
【００４５】
また、Ｓ８の後、或いは、モード切換スイッチ１７が操作されなかった場合（Ｓ７；No、Ｓ８；No）、次に、駐車支援モードにおいて展開した１対のコーナーバッグ部２１と１対のリヤエアバッグ１１の内圧が夫々検知され（Ｓ１２）、その内圧が予め設定された所定圧以上の場合には（Ｓ１３；Yes ）、警報装置１９が作動されてワーニングが行われ（Ｓ１４）、リターンし、所定圧未満の場合には（Ｓ１３；No）、リターンする。
【００４６】
以上説明したエアバッグ装置１によれば次の効果を奏する。
フロントエアバッグ１０、リヤエアバッグ１１、フロントエアバッグ給排系１２、リヤエアバッグ給排系１３、制御装置１４、衝突予知センサ１５を設けたので、歩行者との衝突を予知した場合には、歩行者保護モードに切換えて、フロントエアバッグ１０の全部を展開させ、そのフロントエアバッグ１０の全部で車両２と衝突する歩行者を保護し、駐車動作状態であると判定した場合には、駐車支援モードに切換えて、フロントエアバッグ１０の左右のコーナーバッグ部２１を展開させ、そのコーナーバッグ部２１で車両本体が他の物体（他の車両、壁や柱等の固定物）と接触することを防止して、駐車操作を支援することができる。つまり、衝突する歩行者を保護するフロントエアバッグ１０の一部を駐車動作時の緩衝材として利用して、車両や他の物体を傷つけずに保護できる。
【００４７】
しかも、フロントエアバッグ給排系１２により、フロントエアバッグ１０の全部又はコーナーバッグ部２１が展開した状態で、フロントエアバッグ１０から加圧エアを排気してフロントエアバッグ１０を収縮させ、再度展開可能な状態とすることができる。従って、従来のエアバッグ装置では一旦作動すると必要であった、修復に要する多大な手間と費用を不要にして、このエアバッグ装置１を繰返し使用することが可能になる。つまり、前記修復について考慮することなく、歩行者保護モードでは、歩行者との衝突予知時にフロントエアバッグ１０を積極的に展開させるように構成し、駐車支援モードでも、フロントエアバッグ１０を積極的に展開させて頻繁に手軽に使用できるようにすることができる。
【００４８】
展開作動機構３５を設けたことにより、フロント給排気ファン３０により、加圧エアをフロントエアバッグ１０の全部に供給する全部展開状態とフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１にのみ供給する一部展開状態とに択一的に切換えることができる。つまり、フロント給排気ファン３０を共通化して簡単化できると共に、制御装置１４により、展開作動機構３５の状態を切換えることにより、歩行者保護モードと駐車支援モードとに確実に切換えることができる。
【００４９】
フロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１の一部２１ａを他の部分よりも高い耐久性を有するように構成したので、駐車動作時、展開したコーナーバッグ部２１のうち他の物体に接触し易い部分（前記一部）を、他の部分よりも高い耐久性を有するようにして、コーナーバッグ部２１を他の物体との接触により損傷しにくくすることができる。
【００５０】
車両２のリヤバンパー２ｂに設けられた左右１対のリヤエアバッグ１１と、このリヤエアバッグ１１に加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能なリヤ給排気ファン４０とを設け、制御装置１４は、リヤ給排気ファン４０を制御して、歩行者保護モードではリヤエアバッグ１１を展開させず、駐車支援モードではリヤエアバッグ１１を展開させるので、駐車動作状態であると判定した場合、展開させるリヤエアバッグ１１で車両本体が他の物体と接触することをより確実に防止することができる。しかも、フロントエアバッグ１０と同様に、リヤエアバッグ１１が展開した状態で、リヤエアバッグ１１から加圧エアを排気してリヤエアバッグ１１を収縮させ、再度展開可能な状態とすることができる。
【００５１】
リヤエアバッグ１１の一部１１ｂを他の部分よりも高い耐久性を有するように構成したので、駐車動作時、展開したリヤエアバッグ１１のうち他の物体に接触し易い部分（前記一部）を、他の部分よりも高い耐久性を有するようにして、リヤエアバッグ１１を他の物体との接触により損傷しにくくすることができる。
【００５２】
歩行者保護モードにおいて展開したフロントエアバッグ１０の内圧を、駐車支援モードにおいて展開したフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１の内圧よりも小さくなるように構成したので、歩行者保護モードでは、フロントエアバッグ１０に当たる乗員の衝撃を緩和し、駐車支援モードでは、コーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１が他の物体と当たっても潰れにくくして、車両本体が他の物体と接触するのを確実に防止することができる。
【００５３】
制御装置１４に対して駐車支援モードへの切換えを手動操作にて行うモード切換スイッチ１７を設けたので、運転者が駐車操作時に必要なときにだけ、モード切換スイッチ１７を操作して駐車支援モードへ切換えて、フロントエアバッグ１１のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１を展開させることができ、また、モード切換スイッチ１７を運転者が操作して自主的に駐車支援モードを解除して、コーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１を収縮させ収納することができる。
【００５４】
制御装置１４は、駐車支援モードのときに車両２の速度が所定速度以上になった場合に、駐車支援モードを自動的に解除するので、駐車動作時以外において、フロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１を展開させたまま走行するのを防止することができる。
【００５５】
展開したフロントエアバッグ１０のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１の内圧を計測する圧力センサ１８と、駐車支援モードにおいて圧力センサ１８で計測された内圧が所定圧以上の場合に警報する警報装置１９とを設けたので、コーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１が他の物体と当たると内圧が高くなるが、その内圧が所定圧以上になると乗員に対して警報して注意を促すことができる。
【実施例２】
【００５６】
図６に示すように、このエアバッグ装置１Ａにおいては、車両２のフロントバンパー２ａに３つのフロントエアバッグ（センターバッグ５０、１対のコーナーバッグ５１）が設けられ、センターバッグ５０が前記センターバッグ部２０と同機能を有し、コーナーバッグ５１が前記コーナーバッグ部２１と同機能を有する。フロントエアバッグ給排系１２において、センターバッグ５０がエア通路３１に接続され、コーナーバッグ５１がエア通路３２に接続されている。その他、実施例１のエアバッグ装置１と同様の構成であり、そのエアバッグ装置１と基本的に同様の作用、効果を奏する。
【実施例３】
【００５７】
図７に示すように、このエアバッグ装置１Ｂにおいては、フロントエアバッグとしてセンターバッグ６０と左右のコーナーバッグ６１が設けられ、左右のリヤエアバッグ６２が設けられ、これらエアバッグ６０〜６２に共通のエアバッグ給排系６３が設られている。但し、実施例１のように、フロントエアバッグとして、センターバッグ部と左右のコーナーバッグ部とを一体形成したフロントエアバッグを設けてもよい。
【００５８】
このエアバッグ給排系６３においては、コンプレッサー７０が設けられ、このコンプレッサー７０から延びる吸気通路７１，７１と排気通路７２，７２に制御可能な方向切換弁７３，７３が設けられ、排気通路７２にエアバッグ６０〜６２から延びるエア通路７４が並列的に接続されている。各エア通路７４には、アキュムレータからなるエアタンク７５が設けられ、エアタンク７５の両側に制御可能な開閉弁７６，７７が設けられ、方向切換弁７３と開閉弁７６，７７を制御する制御装置１４Ｂが設けられている。
【００５９】
先ず、各エアバッグ６０〜６２の展開に備えて、方向切換弁７３が図示のように切換えられると共に、開閉弁７６が閉塞され開閉弁７７が開放された状態にする。すると、コンプレッサー７０から排出された加圧エアがエアタンク７５に充填されていく。エアタンク７５に所定圧の加圧エアが充填された後、開閉弁７７が閉塞され待機状態となる。車両２の側突予知時、エアバッグ６０，６１に対応する開閉弁７６が開放されて歩行者保護モードに切換えられる。すると、瞬時にエアタンク７５の加圧エアがエアバッグ６０，６１に供給され、エアバッグ６０，６１が展開する。その後、開閉弁７７が開放されると共に、方向切換弁７３が切換られ、エアバッグ６０，６１から加圧エアが吸引されて排出され、エアバッグ６０，６１が収縮して収納される。
【００６０】
車両２の駐車動作時には、エアバッグ６１，６２に対応する開閉弁７６が開放されて駐車支援モードに切換えられる。すると、瞬時にエアタンク７５の加圧エアがエアバッグ６１，６２に供給され、エアバッグ６１，６２が展開する。その後、開閉弁７７が開放されると共に、方向切換弁７３が切換られ、エアバッグ６１，６２から加圧エアが吸引されて排出され、エアバッグ６１，６２が収縮して収納される。
【００６１】
次に、実施例１〜３以外の変形例について説明する。
１］実施例１のエアバッグ１において、センターバッグ部２０を省略し、実施例２のエアバッグ装置１Ａにおいて、センターバッグ５０を省略し、実施例３のエアバッグ装置１Ｂにおいて、センターバッグエアバッグ６０を省略してもよい。但し、そにに応じてエアバッグ給排系の構成を多少変更する。
【００６２】
つまり、車両のフロントバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、リヤバンパーに設けられた左右のコーナーエアバッグと、これらコーナーエアバッグに加圧エアを繰返し給気可能且つ排気可能な給排気ファンを有するエアバッグ給排系を設け、前記歩行者保護モードを省略して、車両の駐車動作時にコーナーエアバッグを展開させて、駐車操作を支援する駐車支援モードに切換え可能に構成してもよい。
【００６３】
２］リヤエアバッグとしてリヤセンターバッグを設け、後退走行時に衝突する歩行者を保護するために、歩行者保護モードでは、リヤエアバッグの全部を展開させ、駐車支援モードでは、左右のリヤコーナーバッグを展開させるようにしてもよい。
３］展開作動機構３５を省略し、個別に展開収縮可能なバッグ部（バッグ）に、そのバッグ部に相当する数の給排気ファンを設けて夫々接続してもよい。
４］歩行者保護モードにのみ展開するバッグ部（バッグ）については、給排気ファンの代わりにインフレータで展開させるようにしてもよい。
５］制御装置１４に対して前記歩行者保護モードへの切換え、更には歩行者保護モードの解除を手動操作にて行う操作スイッチを設けてもよい。
【００６４】
６］前記駐車支援モードにおいて、複数のバッグ部（バッグ）を展開可能に構成した場合、これら複数のバッグ部のうち、乗員（運転者）が所望の１又は複数のバッグ部を展開させ得るように、展開態様切換えスイッチを設けると共に、エア給排系や制御装置等を構成してもよい。例えば、実施例１のように、駐車支援モードにおいて、フロントエアバッグ１０の左右のコーナーバッグ部２１と左右のリヤエアバッグ１１を展開可能に構成した場合、展開態様切換えスイッチを操作して、フロントエアバッグ１０の左右のコーナーバッグ部２１だけを展開させたり、或いは、左右のリヤエアバッグ１１だけを展開させたり、或いは、左側（又は右側）のコーナーバッグ部２１とリヤエアバッグ１１だけを展開させたり、所望の１つのコーナーバッグ部２１又はリヤエアバッグ１１だけを展開させるように構成してもよい。
７］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することができ、また、自動車以外の各種車両に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１に係るエアバッグ装置を備えた車両の側面図である。
【図２】エアバッグ装置（歩行者保護モード）を備えた車両の平面図である。
【図３】エアバッグ装置（駐車支援モード）を備えた車両の平面図である。
【図４】エアバッグ装置の制御系のブロック図である。
【図５】エアバッグ装置の制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図６】実施例２に係るエアバッグ装置（歩行者保護モード）を備えた車両の前半部の平面図である。
【図７】実施例３に係るエアバッグ装置のエアバッグ給排系の回路図である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ａ，１Ｂ  エアバッグ装置
２  車両
２ａ  フロントバンパー
２ｂ  リヤバンパー
１０  フロントエアバッグ
１１  リヤエアバッグ
１４，１４Ｂ  制御装置
１５  衝突予知センサ
１６  車速センサ
１７  モード切換スイッチ
１８  圧力センサ
１９  警報装置
２１  コーナーバッグ部
３０  フロント給排気ファン
３５  展開作動機構
４０  リヤ給排気ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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