(57)【要約】【課題】道路とレールの両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムにおいて各閉そく区間における車両検知の信頼性の向上を図る。【解決手段】車両１が閉そく区間１Ｔから閉そく区間２Ｔに進入すると、２系統の車軸検知器Ｗ２ａ，Ｗ２ｂが車両１を検知して復旧し、常時閉の動作接点Ｗ２ａと常時閉の動作接点Ｗ２ｂが開になり、進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂを復旧させ、車両１が閉そく区間２Ｔに進入したことを示す信号を送り出す。進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂが復旧すると軌道リレー２Ｔ−ＴＲから閉そく区間２Ｔに車両１が在線することを示す信号を送り出し、進出検知リレー１Ｔ−ＯＵＴから車両１が閉そく区間１Ｔから進出したことを示す信号を送り出す。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する走行路の各閉そく区間の境界点にはそれぞれ設けられ、常時閉形の接点を有し、車両を検知する２系統の車軸検知器と、各閉そく区間の境界点に設けられた２系統の常時閉形の接点が接続された車両検知部とを有し、
前記車両検知部は、各閉そく区間に車両が進入したことを検知する進入検知部と、各閉そく区間に車両が在線することを検知する在線検知部を有し、
前記進入検知部は、閉そく区間毎に各車軸検知器の接点に接続され、車両が該当する閉そく区間に進入したことを示す車両進入信号を出力する２系統の進入検知リレーと、該２系統の進入検知リレーのいずれか一方で車両進入信号を出力したときに該当する閉そく区間に対する進入側の閉そく区間から車両が進出したことを示す車両進出信号を出力する進出検知リレーとを有し、
前記在線検知部は２系統の進入検知リレーのいずれか一方で車両進入信号を出力したときに該当する閉そく区間に車両が在線することを示す車両在線信号を出力して保持し、該当する閉そく区間より車両進出側の閉そく区間の進出検知リレーから車両進出信号が出力されたとき車両在線信号の保持を解除する軌道リレーを有することを特徴とする車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路とレールの両方を走行できる車両を利用したデュアルモード・トランスポート・システムや、ゴムタイヤ式の新交通システムにおける車両検知装置、特に車両検知の信頼性の向上と設備の簡易化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デュアルモード・トランスポート・システムは、特許文献１に示すように、道路と、道路に連結されたレールを有する軌道の両方を走行するゴムタイヤ駆動システムである。このシステムの地上設備としては、図４に示すように、道路５とレール６及び道路５からレール６とレール６から道路５の走行モードを変換するモード変換領域７を有する。この道路５とレール６の両方を走行する車両１は、図５に示すように、一般のバスと同様に、前後に設けられたゴムタイヤの車輪８，９と、レール６に係合する前ガイド輪１０及び後ガイド輪１１を有する。後の車輪９は、図６（ａ）に示すように、駆動軸１２に連結され、道路５とレール６上で駆動力を与える駆動輪９ａと、道路５にだけ接する外輪９ｂとを有し、前の車輪８は、図６（ｂ）に示すように、レール６には接しないように前ガイド輪１０よりは外側に配置されている。
【０００３】
この車両１は、道路５上では一般のバスと同様にゴムタイヤの車輪８，９により走行し、軌道７上では前ガイド輪１０と後ガイド輪１１によりレール６に沿って案内しながら後の駆動輪９ａにより走行する。また、道路５からレール６への変換は、モード変換領域７で前後のガイド輪１０，１１を油圧で下降させてレール６に係合させ、前の車輪８を引き上げてレール走行状態にする。レール６から道路５への変換は前の車輪８を下降させて前後のガイド輪１０，１１を引き上げて道路走行状態にする。
【０００４】
このようにゴムタイヤの車輪を使用した新交通システムで車両の位置を検知するために車軸のレール短絡によらないチェックイン・チェックアウト方式を使用した車両検知方法が採用されている。このチェックイン・チェックアウト方式は、地上装置として車両の走行路に沿って閉そく区間毎に車両検知ループコイルを設け、車上装置としてチェックイン信号の送信部を車両の前部に設け、チェックアウト信号の送信部を車両の後部に設けている。そして車両から送信しているチェックイン信号を閉そく区間毎の車両検知ループで受信したときに、その閉そく区間に車両の前部が進入したと判断し、チェックアウト信号を車両検知ループで受信している間、その閉そく区間に車両が存在していると判断している。
【特許文献１】特開２００５−６７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のようにデュアルモード・トランスポート・システムやゴムタイヤ式の新交通システムで車両を検知するためにチェックイン・チェックアウト方式を使用すると、閉そく区間毎に車両検知ループを布設する必要があり、その施工が容易でないとともに地上装置と車上装置が高価になってしまう。
【０００６】
この発明は、このような短所を改善し、低コストで容易に施工することができるとともに信頼性と安全性を高めることができる車両検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の車両検知装置は、車両が走行する走行路の各閉そく区間の境界点にはそれぞれ設けられ、常時閉形の接点を有し、車両を検知する２系統の車軸検知器と、各閉そく区間の境界点に設けられた２系統の常時閉形の接点が接続された車両検知部とを有し、車両検知部は、各閉そく区間に車両が進入したことを検知する進入検知部と、各閉そく区間に車両が在線することを検知する在線検知部を有し、進入検知部は、閉そく区間毎に各車軸検知器の接点に接続され、車両が該当する閉そく区間に進入したことを示す車両進入信号を出力する２系統の進入検知リレーと、該２系統の進入検知リレーのいずれか一方で車両進入信号を出力したときに該当する閉そく区間に対する進入側の閉そく区間から車両が進出したことを示す車両進出信号を出力する進出検知リレーとを有し、在線検知部は２系統の進入検知リレーのいずれか一方で車両進入信号を出力したときに該当する閉そく区間に車両が在線することを示す車両在線信号を出力して保持し、該当する閉そく区間より車両進出側の閉そく区間の進出検知リレーから車両進出信号が出力されたとき車両在線信号の保持を解除する軌道リレーを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、車両が走行する走行路の各閉そく区間の境界点に設けた２系統の車軸検知器で車両を検知することにより、車両の走行路に沿った地上設備を簡略化して設備費用を低減することができる。
【０００９】
また、２系統の車軸検知器で車両を検知したときに、該当する閉そく区間に車両が進入したと判定することにより、車両検知の信頼性を高めることができる。
【００１０】
さらに、２系統の車軸検知器からの信号により車両が進入側の閉そく区間から進出したことを検知して、進入側の閉そく区間の車両在線信号を断にするから、各閉そく区間に車両が在線しているか否を高信頼度で検知することができ、簡単な構成で安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はこの発明の車両検知装置の構成図である。例えば、デュアルモード・トランスポート・システムの車両１が走行する走行路２の各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの境界点にはそれぞれ２個１組の車軸検知器Ｗｉａ，Ｗｉｂ（ｉ＝２〜４）が設けられている。この２個１組の車軸検知器Ｗｉａ，Ｗｉｂには、それぞれ常時閉で車両１の車軸を検知したときに開となる動作接点を有し、各動作接点は制御装置３の車両検知部４に接続されている。
【００１２】
車両検知部４には、例えば図２の閉そく区間２Ｔと閉そく区間３Ｔの車両１の有無を検知する回路構成図に示すように、閉そく区間２Ｔの進入検知部は、車軸検知器Ｗ２ａの常時閉の動作接点Ｗ２ａに接続され、車両１が閉そく区間２Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと、車軸検知器Ｗ２ｂの常時閉の動作接点Ｗ２ｂに接続され、車両１が閉そく区間２Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂ及び並列に接続された進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂの復旧接点２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂに接続されて車両１が閉そく区間１Ｔから進出したことを示す信号を送り出す進出検知リレー１Ｔ−ＯＵＴを有する。閉そく区間３Ｔの進入検知部は、車軸検知器Ｗ３ａの常時閉の動作接点Ｗ３ａに接続され、車両１が閉そく区間３Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａと、車軸検知器Ｗ３ｂの常時閉の動作接点Ｗ３ｂに接続され、車両１が閉そく区間３Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー３Ｔ−ＩＮｂと、並列に接続された進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー３Ｔ−ＩＮｂの復旧接点３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂに接続されて車両１が閉そく区間２Ｔから進出したことを示す信号を送り出す進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴを有する。閉そく区間４Ｔの進入検知部には、車軸検知器Ｗ４ａの常時閉の動作接点Ｗ４ａに接続され、車両１が閉そく区間４Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー４Ｔ−ＩＮａと、車軸検知器Ｗ４ｂの常時閉の動作接点Ｗ４ｂに接続され、車両１が閉そく区間４Ｔに進入したことを示す信号を送り出す進入検知リレー４Ｔ−ＩＮｂと、並列に接続された進入検知リレー４Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー４Ｔ−ＩＮｂの復旧接点４Ｔ−ＩＮａ，４Ｔ−ＩＮｂに接続されて車両１が閉そく区間３Ｔから進出したことを示す信号を送り出す進出検知リレー３Ｔ−ＯＵＴを有する。閉そく区間２Ｔの在線検知部には、直列に接続された進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂ及び進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴの動作接点２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂ，２Ｔ−ＯＵＴに接続され車両１が閉そく区間２Ｔに在線することを示す信号を送り出す軌道リレー２Ｔ−ＴＲを有し、閉そく区間３Ｔの在線検知部には、直列に接続された進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー３Ｔ−ＩＮｂ及び進出検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂ，３Ｔ−ＯＵＴに接続され車両１が閉そく区間３Ｔに在線することを示す信号を送り出す軌道リレー３Ｔ−ＴＲを有する。この在線検知部の進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴの動作接点２Ｔ−ＯＵＴには軌道リレー２Ｔ−ＴＲの動作接点２Ｔ−ＴＲとプリセットスイッチＰＢが並列に接続され、進出検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＯＵＴには軌道リレー３Ｔ−ＴＲの動作接点３Ｔ−ＴＲとプリセットスイッチＰＢが並列に接続されている。そしてプリセットスイッチＰＢをオンにすると、進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂ及びプリセットスイッチＰＢを介して軌道リレー２Ｔ−ＴＲのコイルが励磁され、動作接点２Ｔ−ＴＲにより自己保持して軌道リレー２Ｔ−ＴＲが常時動作状態になり、同様にして軌道リレー３Ｔ−ＴＲも常時動作状態になっている。
【００１３】
この車両検知装置で、例えば車両１が閉そく区間１Ｔから閉そく区間２Ｔに進入して閉そく区間２Ｔから進出したときの動作を図３のタイムチャートを参照して説明する。
【００１４】
車両１が閉そく区間１Ｔから閉そく区間２Ｔに進入すると、閉そく区間２Ｔの進入側に設けた２系統の車軸検知器Ｗ２ａ，Ｗ２ｂが車両１を検知して復旧し、常時閉の動作接点Ｗ２ａと常時閉の動作接点Ｗ２ｂが開になり、進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂのコイルを無励磁にして進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂを復旧させ、車両１が閉そく区間２Ｔに進入したことを示す信号を送り出す。このように２系統の車軸検知器Ｗ２ａ，Ｗ２ｂで車両１を検知するから、車両検知の信頼性を高めることができる。
【００１５】
進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂが復旧して軌道リレー２Ｔ−ＴＲのコイルに直列に接続されている動作接点２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂが開になると軌道リレー２Ｔ−ＴＲのコイルを無励磁にして軌道リレー２Ｔ−ＴＲから閉そく区間２Ｔに車両１が在線することを示す信号を送り出す。このように２系統の進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂのいずれもが復旧して動作接点２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂが開になったときに、閉そく区間２Ｔに車両１が進入して在線することを検知するから信頼性を高めることができる。
【００１６】
また、進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａと進入検知リレー２Ｔ−ＩＮｂが復旧して進出検知リレー１Ｔ−ＯＵＴに接続されている復旧接点２Ｔ−ＩＮａと復旧接点２Ｔ−ＩＮｂのいずれもが閉になると、進出検知リレー１Ｔ−ＯＵＴのコイルを励磁して車両１が閉そく区間１Ｔから進出したことを示す信号を送り出す。
【００１７】
この状態で閉そく区間２Ｔに進入した車両１が走行して閉そく区間３Ｔに進入すると、閉そく区間３Ｔの進入側に設けた２系統の車軸検知器Ｗ３ａ，Ｗ３ｂが車両１を検知して復旧し、常時閉の動作接点Ｗ３ａと常時閉の動作接点Ｗ３ｂが開になり、進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂのコイルを無励磁にして車両１が閉そく区間３Ｔに進入したことを示す信号を送り出す。進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂが復旧して軌道リレー３Ｔ−ＴＲのコイルに直列に接続されている動作接点３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂが開になると軌道リレー３Ｔ−ＴＲのコイルを無励磁にして軌道リレー３Ｔ−ＴＲを復旧させて、軌道リレー３Ｔ−ＴＲから閉そく区間３Ｔに車両１が在線することを示す信号を送り出す。また、進入検知リレー３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂが復旧して進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴに接続されている復旧接点３Ｔ−ＩＮａ，３Ｔ−ＩＮｂのいずれもが閉になると進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴのコイルを励磁して車両１が閉そく区間２Ｔから進出したことを示す信号を送り出す。このとき軌道リレー２Ｔ−ＴＲに接続された進入検知リレー２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂの動作接点２Ｔ−ＩＮａ，２Ｔ−ＩＮｂは閉となっているから進出検知リレー２Ｔ−ＯＵＴが動作して動作接点２Ｔ−ＯＵＴが閉になると軌道リレー２Ｔ−ＴＲのコイルを励磁して閉そく区間２Ｔの車両在線信号を断にする。車両１が閉そく区間３Ｔを進行して閉そく区間４Ｔに進入したときも、同様にして軌道リレー３Ｔ−ＴＲのコイルを励磁して閉そく区間３Ｔの車両在線信号を断にする。
【００１８】
このように２系統の車軸検知器Ｗ３ａ，Ｗ３ｂからの信号により車両１が閉そく区間２Ｔから進出したことを検知して、閉そく区間２Ｔの車両在線信号を断にするから、閉そく区間２に車両１が在線しているか否を高信頼度で検知することができる。
【００１９】
また、車両１が閉そく区間３Ｔを進行して閉そく区間４Ｔに進入したときも、同様にして軌道リレー３Ｔ−ＴＲのコイルを励磁して閉そく区間３Ｔの車両在線信号を断にする。
【００２０】
前記説明ではデュアルモード・トランスポート・システムにおいて車両１を検知する場合について示したが、ゴムタイヤ式の新交通システムにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の車両検知装置の構成図である。
【図２】車両検知部の回路構成図である。
【図３】車両検知動作を示すタイムチャートである。
【図４】デュアルモード・トランスポート・システムの地上設備の構成図である。
【図５】デュアルモード・トランスポート・システムの車両を示す斜視図である。
【図６】デュアルモード・トランスポート・システムの車両の駆動部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１；車両、２；走行路、３；制御装置、４；車両検知部、
Ｗｉａ，Ｗｉｂ（ｉ＝２〜４）；車軸検知器、
ｉＴ−ＩＮａ，ｉＴ−ＩＮｂ；進入検知リレー、
１Ｔ−ＯＵＴ〜３Ｔ−ＯＵＴ；進出検知リレー、２Ｔ−ＴＲ，３Ｔ−ＴＲ；軌道リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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