(57)【要約】【課題】  メンテナンス等の利便性に優れ、かつ車両盗難防止のセキュリティの高い鞍乗型車両の車両制御装置を提供することにある。【解決手段】  携帯機１０が、車両に設けられた起動スイッチ２６の操作により送信されたリクエスト信号に応答してコード信号を返信し、このコード信号をコード照合手段２２によってコード照合を行う。照合が一致したときに、制御ユニット２０からの解除信号によりステアリングロック３０の解除手段が作動するとともに、制御ユニット２０よりエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０へ供電が行なわれ、エンジンが始動もしくは始動可能になる。【選択図】    図１
2006321452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機から送信されたコード信号を受信してコード照合を行なうコード照合手段を備えた鞍乗型車両の車両制御装置であって、
前記コード照合が一致したときに、制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックの解除手段が作動するとともに、
前記制御ユニットより車両駆動源の制御部へ供電が行なわれ、
前記車両駆動源が始動もしくは始動可能になることを特徴とする、鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項２】
前記携帯機は、車両に設けられた起動スイッチの操作により送信されたリクエスト信号を受信したときに、前記コード信号を送信することを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項３】
前記車両駆動源は、制御ユニットと前記車両駆動源の制御部との間で暗号化信号の交信を行い、暗号化信号の照合が一致したときに、始動もしくは始動可能となることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項４】
アクチュエータにより解錠が行なわれる車載ユニットが車両に搭載され、該車載ユニットの解錠制御部は、前記制御ユニットと前記車載ユニット間で暗号化信号の交信を行い、該暗号化信号の照合が一致したときに、前記アクチュエータの解錠を実行することを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニットと前記車載ユニット間で暗号化信号の交信は、前記車載ユニットの解錠スイッチの操作によって実行されることを特徴とする、請求項４に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【請求項６】
前記車両駆動源は、エンジンまたは電動モータであることを特徴とする、  請求項１に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。  
【請求項７】
前記車載ユニットは、シートまたは燃料タンクであることを特徴とする、請求項４に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。  
【請求項８】
前記制御ユニットと前記車両駆動源の制御部との間の暗号化信号の交信は、前記車両駆動源の制御部に設けられた始動スイッチの操作によって実行され、
前記起動スイッチと、前記始動スイッチは、同一のスイッチ機構で構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の鞍乗型車両の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両の車両制御装置に関し、特に、盗難防止機能を備えた車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の自動二輪車では、エンジンの始動・停止、あるいはステアリングロックの施錠・解錠等は、機械式のキー操作で行なわれるが、必ずキー穴に差し込んでキー操作を行なわなければならないという煩わしがある。そこで、携帯可能な送信機（携帯機）を所有者が保持し、この携帯機から車両に信号を送ることにより、エンジンの始動やステアリングロックの解錠等を遠隔操作する方式が提案されている。この方式は、送信する信号をコード化し、受信する車両側でコード照合を行なう認証機能をもたすことによって、セキュリティが確保されている。
【０００３】
特開平３−２１５７５号公報には、このような認証がなされたときに、走行用電源回路がオンされ、この状態で、エンジン始動回路やステアリングロック等の解施アクチュエータが作動可能状態になり、各始動スイッチ、解除スイッチを手動操作することによって、エンジンの始動や、ステアリングロック等の解除が行なわれる技術が記載されている。この方式によれば、認証が適合しなければ、走行用電源回路がオンしないので、その結果、エンジンの始動や、ステアリングロック等の解除も実行できないので、これにより車両の盗難防止機能が図られている。
【０００４】
また、特開平６−２４７２６０号公報には、非接触型ＩＣカードを用いて認証を行い、認証が適合すれば、ステアリングロックが解除されると共に、ステアリングロック解除に連動して、エンジンが始動可能な状態に設定される技術が記載されている。そして、このエンジンの始動状態設定手段が、ステアリングロック解除手段と共に、堅牢なステアリングロックユニットに収容されているので、これにより不正者によるエンジンの強制スタートの防止を図っている。
【特許文献１】特開平３−２１５７５号公報
【特許文献２】特開平６−２４７２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平３−２１５７５号公報に記載された発明は、認証が適合と判断された場合、エンジン始動回路やステアリングロック等の解錠アクチュエータが作動可能状態になるが、実際に、エンジンの始動やステアリングロック等の解除を行なうには、始動スイッチや解除スイッチを手動操作する必要がある。従って、エンジンは始動させずに、メンテナンス等の目的で車両を動かして作業を行いたい場合でも、認証が適合と判断された後に、ステアリングロックを解除するために、解除スイッチを手動操作しなければならず、その操作が煩わしい。
【０００６】
また、特開平６−２４７２６０号公報に記載された発明は、認証が適合と判断された場合、ステアリングロックの解除まで行なわれるが、認証が非接触型ＩＣカードで行なわれるので、遠隔操作ができず、使い勝手が悪い。また、エンジンの始動状態設定手段をステアリングロックユニットに収納させることから、その容量が大きくなり、配置が制約されるという欠点もある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、メンテナンス等の利便性に優れ、かつ車両盗難防止のセキュリティの高い鞍乗型車両の車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鞍乗型車両の車両制御装置は、携帯機から送信されたコード信号を受信してコード照合を行なうコード照合手段を備えた鞍乗型車両の車両制御装置であって、前記コード照合が一致したときに、制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックの解除手段が作動するとともに、  前記制御ユニットより車両駆動源の制御部へ供電が行なわれ、前記車両駆動源が始動もしくは始動可能になることを特徴とする。
【０００９】
ある好適な実施形態において、前記携帯機は、車両に設けられた起動スイッチの操作により送信されたリクエスト信号を受信したときに、前記コード信号を送信する。
【００１０】
ある好適な実施形態において、前記車両駆動源は、制御ユニットと前記車両駆動源の制御部との間で暗号化信号の交信を行い、暗号化信号の照合が一致したときに、始動もしくは始動可能となる。
【００１１】
ある好適な実施形態において、アクチュエータにより解錠が行なわれる車載ユニットが車両に搭載され、該車載ユニットの解錠制御部は、前記制御ユニットと前記車載ユニット間で暗号化信号の交信を行い、該暗号化信号の照合が一致したときに、前記アクチュエータの解錠を実行する。
【００１２】
ある好適な実施形態において、前記制御ユニットと前記車載ユニット間で暗号化信号の交信は、前記車載ユニットの解錠スイッチの操作によって実行される。
【００１３】
ある好適な実施形態において、前記車両駆動源は、エンジンまたは電動モータである。
【００１４】
ある好適な実施形態において、前記車載ユニットは、シートまたは燃料タンクである。
【００１５】
ある好適な実施形態において、前記制御ユニットと前記車両駆動源の制御部との間の暗号化信号の交信は、前記車両駆動源の制御部に設けられた始動スイッチの操作によって実行され、前記起動スイッチと、前記始動スイッチは、同一のスイッチ機構で構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る鞍乗型車両の車両制御装置は、携帯機から送信された信号が適合と認証したとき、車両の制御ユニットからの解除信号によりステアリングロックを解除することによって、エンジンを始動させなくても、車両を動かすことができるので、メンテナンス等の作業が煩わしくなく実行できる。また、認証が適合と判断されたとき、制御ユニットからエンジン等の車両駆動源の制御部へ供電が行なわれ、車両駆動源が始動もしくは始動可能になるので、車両盗難防止のセキュリティを高めることができる。
【００１７】
また、シートまたは燃料タンク等のアクチュエータにより解錠が行なわれる車載ユニットの解錠制御部も、前記制御ユニットと前記車載ユニット間で暗号化信号の交信を行い、該暗号化信号の照合が一致したときに、前記アクチュエータの解錠を実行するので、不正者によるシートまたは燃料タンク等の車載ユニットの強制解錠を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
（実施の形態１）
【００１９】
図１は、本発明の実施形態１における自動二輪車の車両制御装置１００の基本的な構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の車両制御装置１００は、ライダーが携行する携帯機１０から送信されたコード信号を、車両側に搭載された受信回路２１で受信し、これをコード照合手段２２によってコード照合を行い、ライダーが当該車両の所有者であるか否かの認証を行なう認証システムを構成している。なお、携帯機１０は、車両側に設けられた起動スイッチ２６の操作により送信されたリクエスト信号を受信したときに、コード信号を送信する。
【００２１】
上記認証システムにおいて、コード照合が一致したときに、制御ユニット２０の解錠制御部２４からの解除信号により、ステアリングロック３０の解除手段（アクチュエータ）３１が作動することによって、ステアリングロック３０が解除されるとともに、制御ユニット２０よりエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic
Control Unit）４０へ供電が行なわれ、エンジンが始動もしくは始動可能になる。なお、解錠制御部２４は、制御ユニット２０内に搭載され、起動スイッチ２６の操作により、制御ユニット２０の電源２３がオン状態になったとき、当該電源２３から解錠制御部２４に供電される。
【００２２】
なお、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０は、制御ユニット２０との間で、通信線５０を介して暗号化信号の交信を行い、暗号化信号の照合が一致したときに、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０を始動もしくは始動可能にすることもできる。この照合システムは、一般に用いられるＣＡＮ（Controller
Area Network）システム、あるいはシリアル通信により構築することができる。ここで、制御ユニット２０と電子制御装置（ＥＣＵ）４０間の暗号化信号の交信は、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０の始動スイッチ４２の操作によって行なわれる。
【００２３】
なお、ＣＡＮシステム等による上記制御は、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０だけでなく、他の車両駆動源（例えば、電動モータ）の制御に対しても同様に行なうことができる。
【００２４】
次に、図１に示した車両制御装置１００を用いた車両制御方法について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２５】
まず、車両側に設けられた起動スイッチ２６をライダーが押すことによって（ステップＳ１）、車両側に設けられた送信機からリクエスト信号が発信される（ステップＳ２）。ライダーが携行する携帯機１０がリクエスト信号を受信すると、携帯機１０から自動的にコード信号が返信され、これを車両側に設けられた受信回路２１で受信すると（ステップＳ３）、予めコード照合手段２２に設定された特定の基準コードとの照合を行なう（ステップＳ４）。
【００２６】
照合が一致した場合、ライダーが当該車両の所有者であることを認証したことになるので、制御ユニット２０からの解除信号により、ステアリングロック３０が解除されるとともに（ステップＳ５）、制御ユニット２０からエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０へ供電が行なわれる（ステップＳ６）。この状態で、ライダーは、車両を動かすことが可能になるので、車両の点検やメンテナス等の作業にすぐ移ることができる。もちろん、照合が一致しない場合は、ステアリングロック３０は解除されないので、車両の盗難防止も図られている。
【００２７】
次に、ライダーがエンジンを始動させて車両走行をしようとする場合には、エンジンの始動スイッチ４２を押す（ステップＳ７）。このとき、既にエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０へ供電が行なわれているので、始動スイッチ４２の操作によって、制御ユニット２０とエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０間で、通信線５０を介して暗号化信号の交信が行なわれ、暗号化信号の照合が行われる（ステップＳ８）。ここで、照合が一致すれば、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０が始動もしくは始動可能になり（ステップＳ９）、車両はいつでも走行可能となる。
【００２８】
このように、エンジンの始動は、ＣＡＮを使った認証システムで実行されるので、仮に、不正な配線を行なっても、認証がされないため、エンジンを強制スタートさせることはできず、車両の盗難防止が図られる。
【００２９】
なお、上記のステップにおいて、ステアリングロック３０の解除（ステップＳ５）と、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０への供電（ステップＳ６）は、並列に行なってもよい。
（実施の形態２）
【００３０】
図３は、本発明の実施形態２における自動二輪車の車両制御装置１１０の基本的な構成を示すブロック図である。
【００３１】
携帯機１０、制御ユニット２０、ステアリングロック３０、及びエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０は、図１に示した構成と基本的に同じなので、説明は省略する。
【００３２】
自動二輪車には、アクチュエータによって解錠が行なわれる車載ユニット、例えば、シートロックや燃料タンクのキャップロック等が搭載されている。これらの車載ユニットは、電気的に施錠又は解錠がされるのでライダーにとっては便利であるが、不正に解錠されると、シート内の収容物や、燃料タンク内の燃料が盗難される恐れがある。
【００３３】
そこで、シートロックや燃料タンクのキャップロック等のアクチュエータによって解錠が行なわれる車載ユニットに対しても、図１に示したように、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０に対して行なったＣＡＮシステムを使った認証システムを適用することによって、不正な盗難を防ぐことができる。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、シートロック６０には、シートの解錠を行なうアクチュエータ６２と、認証システムとしてのＣＡＮ６１が搭載され、解錠スイッチ６３を押すことによって、制御ユニット２０のＣＡＮ２５とシートロック６０のＣＡＮ６１間で、通信線５０を介して暗号化信号の交信が行なわれ、暗号化信号の照合を実行される。そして、照合が一致したとき、解錠制御部２７がアクチュエータ６２を駆動し、シートロック６０の解錠が行なわれる。
【００３５】
同様に、燃料タンクのキャップロック７０に対しても、制御ユニット２０のＣＡＮ２５と、タンクキャップロック７０のＣＡＮ７１間で、通信線５０を介して暗号化信号の照合を行なわれ、照合が一致したとき、解錠制御部２８がアクチュエータ７２を駆動し、燃料タンクのキャップロック７０が解錠される。
【００３６】
次に、図３に示した車両制御装置１１０を用いた車両制御方法について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
なお、図４に示したステップＳ１からステップＳ６までのフロー、すなわち、認証が適合と判断されると、ステアリングロックが解除されるとともに、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０への供電までの工程は、図２で示したフローチャートのフローと同じなので、説明は省略する。
【００３８】
この状態で、例えば、シート内の収容物を取り出そうとした場合には、シートロック６０の解錠スイッチ６３を押す（ステップＳ７）。このとき、既に制御ユニット２０の電源２３はオン状態になっているので、制御ユニット２０内のＣＡＮシステム２５、４１は起動しており、解錠スイッチ６３の操作によって、制御ユニット２０とシートロック６０間で、通信線５０を介して暗号化信号の授受が行なわれ、暗号化信号の照合が行われる（ステップＳ８）。ここで、照合が一致すれば、シートロック６０が解錠され（ステップＳ９）、シート内の収容物が取り出し可能になる。
【００３９】
このように、シートロック６０が解錠は、ＣＡＮを使った認証システムで実行されるので、仮に、不正な配線を行なっても、認証がされないため、シートを強制的に開けることはできず、収容物の盗難防止が図られる。
【００４０】
これと同様に、燃料タンクに給油しようとする場合には、タンクキャップロック７０の解錠スイッチ７３を押すことによって、制御ユニット２０とタンクキャップロック７０間でのＣＡＮシステムによる照合が行われ、照合が一致すれば、タンクキャップロック７０が解錠され、燃料タンクへの給油が可能になる。
【００４１】
以上、図１〜図４を用いて、本発明に係る自動二輪車の車両制御装置１００、１１０の特徴的な構成を説明したが、本装置１００、１１０を自動二輪車１２０に搭載した例を図５に示す。
【００４２】
本装置においては、制御ユニット２０とステアリングロック３０を、別個の構成として扱うことができるので、比較的自由に車両内に配置することができる。図５に示した例では、制御ユニット２０は、比較的スペースに余裕のあるシート８０の下側に設置され、ステアリングロック３０は、ハンドル９０の近傍に設置されている。そして、制御ユニット２０とステアリングロック３０間は、配線で結ばれている。
【００４３】
また、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０も、図示していないが、制御ユニット２０とは別個の構成として扱うことができるので、任意の位置に配置することができる。
【００４４】
なお、エンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）４０を始動させる始動スイッチ４２、シートロック６０又は燃料タンクのキャップロック７０の解錠を行なう解錠スイッチ６３、７３は、全てＣＡＮシステムを構築する通信線５０を介して制御ユニット２０と連結させることができるので、それぞれ、任意の場所に設置することができる。
【００４５】
例えば、ライダーがエンジンをかけて車両走行しようとする場合には、認証システムを起動させる起動スイッチ２６を操作した後、エンジンを始動させる始動スイッチ４２を操作することになるので、これらのスイッチを同一の機構で構成しておけば、操作が簡単になる。例えば、スイッチを押しボタン式にしておき、短押しの場合には起動スイッチとして働き、長押しの場合には始動スッチとして働くようにしておくことができる。
【００４６】
また、シートロック６０の解錠スイッチ６３はシートの近傍、燃料タンクのキャップロック７０の解錠スイッチ７３は、燃料タンクの近傍にそれぞれ設置してもよいし、あるいは、起動スイッチ又は始動スッチの近傍に設置してもよい。
【００４７】
なお、本実施形態における「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、原動機付自転車（モーターバイク）、スクータを含み、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を二輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車（またはそれ以上）としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。
【００４８】
また、自動二輪車に限らず、本発明の効果を利用できる他の車両にも適用でき、例えば、自動二輪車以外に、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））や、スノーモービルを含む、いわゆる鞍乗型車両に適用することができる。
【００４９】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、上記認証システムにおいて、リクエスト信号に応じてコード信号を送信するようにしたが、リクエスト信号を送信せず、車両側から常にコード信号を出すようにしてもよく、あるいは、リモコン（携帯機側からの信号のみ）の操作だけで行なってもよい。また、収納ボックスがアクチュエータによって解錠される構成になっている場合には、シートロックや燃料タンクのキャップロック機構と同様に、ＣＡＮシステムを用いた暗号化信号の照合によって、収納ボックスのロック解除を行なうようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、メンテナンス等の利便性に優れ、かつ車両盗難防止のセキュリティの高い鞍乗型車両の車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態１における自動二輪車の車両制御装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１における車両制御装置を用いた車両制御方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２における自動二輪車の車両制御装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態２における車両制御装置を用いた車両制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る自動二輪車の車両制御装置を自動二輪車に搭載した例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    携帯機
２０    制御ユニット
２１    受信回路
２２    コード照合手段
２３    制御ユニットの電源
２４    解錠制御部
２５    ＣＡＮシステム
２６    起動スイッチ
３０    ステアリングロック
３１    アクチュエータ
４０    電子制御装置
４２    始動スイッチ
５０    通信線
６０    シートロック
６２、７２  アクチュエータ
６３、７３  解錠スイッチ
７０    タンクキャップロック
８０    シート
９０    ハンドル
１００、１１０  車両制御装置
１２０  自動二輪車
【図１】
2006321452.tif 000003
【図２】
2006321452.tif 000004
【図３】
2006321452.tif 000005
【図４】
2006321452.tif 000006
【図５】
2006321452.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月1日(2006.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2006321452.tif 000008