(57)【要約】【課題】種々の大きさのワークの搬送を可能にすることによって、汎用性の向上を図ることにある。【解決手段】搬送面２１ａに形成された複数のエア噴出口３から搬送方向Ａの下流側に向けて斜め上方に噴出するエアにより、キャップ（ワーク）Ｗを搬送面２１ａから浮上させながら下流側に搬送するエアフロー搬送装置１であり、エア噴出口３は、搬送方向Ａに１列をなすラインＬ上に配置される主噴出口３ａと、各主噴出口３ａの間におけるラインＬの左右に配置される副噴出口３ｂとによって構成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に形成された複数のエア噴出口から搬送方向の下流側に向けて斜め上方に噴出するエアにより、ワークを上記搬送面から浮上させながら上記下流側に搬送するエアフロー搬送装置であって、
上記エア噴出口は、上記搬送方向に列をなすように配置される主噴出口と、これらの各主噴出口の間における上記列をなすラインの左右に配置される副噴出口とによって構成さていることを特徴とするエアフロー搬送装置。
【請求項２】
上記副噴出口から噴出するエアの上記搬送面に対する噴出角度は、上記主噴出口から噴出するエアの上記搬送面に対する噴出角度より大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエアフロー搬送装置。
【請求項３】
上記主噴出口及びこの主噴出口に隣接する上記左右の副噴出口の３点は、上記ラインに沿って搬送される上記ワークの下方に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエアフロー搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをエアで浮上させながら下流側に搬送するエアフロー搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエアフロー搬送装置としては、本出願人が特願２００３−５５５７８号において示したものがある。このエアフロー搬送装置は、搬送面に１列状に配置した各エア噴出口から搬送方向の下流側に向けて斜め上方にエアを噴出させることにより、ワークを上記搬送面から浮上させながら下流側に搬送するようになっている。
【０００３】
上記エアフロー搬送装置においては、エア噴出口が配置された１列状のラインに沿ってワークを円滑に搬送することができる。しかも、エア噴出口から噴出するエアは、ワークが上記ラインから外れるのを防止する効果がある。
【０００４】
ところが、上記エアフロー搬送装置においては、ワークが互いに接するように詰まった状態で搬送されると、各ワークが上記ラインから左右に千鳥状にずれ、エアによる搬送力の及ばない範囲に移動するおそれがある。このため、搬送面の左右にガイド部材を設けることによって、ワークをエアによる搬送力の及ぶ範囲内に維持することが必要になる。
【０００５】
しかし、ガイド部材を設けた場合には、搬送面の左右の幅が特定の大きさのワークを搬送することが可能な幅に固定されることになるので、種々の大きさのワークを搬送する上で弊害になり、汎用性に乏しものになるという新たな問題が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々の大きさのワークを安定的に搬送し得る汎用性に優れたエアフロー搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、搬送面に形成された複数のエア噴出口から搬送方向の下流側に向けて斜め上方に噴出するエアにより、ワークを上記搬送面から浮上させながら上記下流側に搬送するエアフロー搬送装置であって、上記エア噴出口は、上記搬送方向に列をなすように配置される主噴出口と、これらの各主噴出口の間における上記列をなすラインの左右に配置される副噴出口とによって構成さていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記副噴出口から噴出するエアの上記搬送面に対する噴出角度は、上記主噴出口から噴出するエアの上記搬送面に対する噴出角度より大きく設定されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記主噴出口及びこの主噴出口に隣接する上記左右の副噴出口の３点は、上記ラインに沿って搬送される上記ワークの下方に位置するように配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜３に記載の発明によれば、主噴出口から噴出するエアも、副噴出口から噴出するエアも、ワークと搬送面との間の空間を搬送方向の下流側に高速で流れることになるので、上記空間内の圧力がワークの周囲の圧力より低くなる。このため、ワークは、搬送面から浮上すると共に、当該搬送面に吸引された安定した状態で、下流側に搬送されることになる。
【００１１】
また、主噴出口が搬送方向に列をなすように配置され、副噴出口が上記列をなすラインの左右に配置されているので、各ワークが充分な間隔をおいて搬送面に供給される場合には、主噴出口及び副噴出口から噴出するエアの合流した流れにおける最も流速の高い位置に沿って、当該ワークがほぼ１列状に整列された状態で安定的に搬送されることになる。この場合、例えば、各副噴出口が上記ラインに対して左右対称の位置に配置され、かつ各副噴出口から噴出するエアの流れも左右対称の流れとなっていれば、各ワークが上記ラインを中心にして搬送されることになる。
【００１２】
一方、大量のワークが互いに接するように詰まった状態で搬送面に供給されると、当該ワークが上記ラインに対して例えば左右に千鳥状にずれた状態になる。この場合、ワークが主噴出口から噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲外に出た場合でも、副噴出口から噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲内であれば、当該ワークを安定的に搬送することができる。そして、ワークが再び所定の間隔をおいて搬送面に供給されるようになった場合には、当該ワークを再びほぼ１列状に整列させることができる。
【００１３】
また、例えば、ワークが搬送面から幅方向に脱落するのを防止するガイド部材を設けるとすれば、当該ガイド部材は、各副噴出口から噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲内にワークを維持すべく設置することになる。従って、ガイド部材を設ける場合でも、上記ラインの左右方向に幅の広い搬送面を確保することができるので、種々の大きさのワークに対しても安定的な搬送が可能になる。即ち、汎用性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、副噴出口から噴出するエアの搬送面に対する噴出角度が主噴出口から噴出するエアの搬送面に対する噴出角度より大きく設定されているので、上記ラインから左右にずれたワークについても副噴出口から噴出するエアによって安定的に浮上させながら搬送することができる。
【００１５】
また、エアの搬送方向の下流側への流速は、主噴出口が配置されたラインに沿う部分が最も高くなる。このため、ワークが上記ラインに沿って１列状に集まる傾向を強めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、主噴出口及びこの主噴出口に隣接する左右の副噴出口の３点が上記ラインに沿って搬送されるワークの下方に位置するように配置されているので、上記ラインに沿って搬送されるワークの安定性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１８】
この実施の形態で示すエアフロー搬送装置１は、図１及び図２に示すように、搬送面２１ａに形成された複数のエア噴出口３から搬送方向Ａの下流側に向けて斜め上方に噴出するエアにより、キャップ（ワーク）Ｗを搬送面２１ａから浮上させながら下流側に搬送するようになっており、エア噴出口３は、搬送方向Ａに１列をなすように一定の間隔をおいて直線状のラインＬ上に配置される主噴出口３ａと、これらの各主噴出口３ａの間における上記ラインＬの左右に配置される副噴出口３ｂとによって構成されている。
【００１９】
キャップＷは、ボトルの口を閉塞するものであって、円筒部Ｗ１の一端部が平板状の端面部Ｗ２によって閉じられた形状になっている。このキャップＷは、端面部Ｗ２を下方（搬送面２１ａ側）に向けた状態で、搬送面２１ａ上に供給され、搬送面２１ａにおける搬送方向Ａの下流側に設置されたキャッピングマシンに搬送されることになる。
【００２０】
搬送面２１ａは、搬送方向Ａに帯状に延在する一枚の平板２１の表面（上面）によって、一定の幅の平面状に形成されている。平板２１は、軸方向を水平方向に向けて設置された四角筒体２の上壁部によって構成されている。また、四角筒体２内は、圧縮空気が供給されるプレナム室Ｐとなっている。
【００２１】
ラインＬは、搬送面２１ａの幅方向の中心線と一致する位置に配置されている。
主噴出口３ａは、平板２１におけるラインＬに沿って一定の間隔をおいて形成された断面円形状の主噴出孔３０ａの上端側の開口によって形成されている。この主噴出孔３０ａは、平板２１における下面と上面の搬送面２１ａとの間を直線状に貫通し、かつ搬送方向Ａに向かって漸次上方に位置するように傾斜している。
【００２２】
副噴出口３ｂは、各主噴出孔３０ａの間の搬送方向Ａの中心位置であって、ラインＬに対して左右対称となる位置に配置されている。そして、この副噴出口３ｂは、平板２１におけるラインＬに対して左右対称となる位置に沿って一定の間隔をおいて形成された断面円形状の副噴出孔３０ｂの上端側の開口によって形成されている。この副噴出孔３０ｂは、平板２１における下面と搬送面２１ａとの間を直線状に貫通し、かつ搬送方向Ａに向かって漸次上方に位置するように傾斜している。
【００２３】
そして、副噴出孔３０ｂが搬送面２１ａに対して斜め上方に延在する傾斜角度θｂは、主噴出孔３０ａが搬送面２１ａに対して斜め上方に延在する傾斜角度θａより大きく設定されている。
【００２４】
なお、主噴出口３ａから噴出するエアの搬送面２１ａに対する噴出角度は、上記傾斜角度θａにほぼ一致することになり、副噴出口３ｂから噴出するエアの搬送面２１ａに対する噴出角度は、上記傾斜角度θｂにほぼ一致することになる。従って、エアの噴出角度については、傾斜角度θａ、θｂで代用して示す。
【００２５】
また、主噴出孔３０ａは、副噴出孔３０ｂより大径に形成されており、主噴出口３ａから噴出するエアの流量が副噴出口３ｂから噴出するエアの流量より多くなっている。但し、主噴出口３ａから噴出するエアの流速と、副噴出口３ｂから噴出するエアの流速とは、ほぼ等しくなっている。
【００２６】
更に、１つの主噴出口３ａと、この主噴出口３ａに隣接する下流側又は上流側の２つの副噴出口３ｂとは、それぞれの中心を結ぶ直線が正三角形状となるように配置されているとと共に、ラインＬに端面部Ｗ２の中心を一致させるようにして、当該ラインＬに沿って搬送されるキャップＷの下方に位置するように配置されている。そして、この場合、主噴出口３ａ及び左右の副噴出口３ｂの３点を下方に配置させた状態とすることが可能な最小径の端面部Ｗ２を有するキャップＷを、安定的に搬送が可能な最小のキャップＷとすることができる。
【００２７】
また、搬送面２１ａの幅方向の各端部には、キャップＷが搬送面２１ａから幅方向に脱落するのを防止するガイド部材２２が設けられている。各ガイド部材２２は、平板状に形成され、搬送面２１ａから垂直に立設されている。更に、各ガイド部材２２は、各副噴出口３ｂから噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲内にキャップＷを維持すべく、ラインＬから左右方向に等しい位置に設けられている。そして、この場合、左右のガイド部材２２の間を通過可能な最大径の端面部Ｗ２を有するキャップＷを、安定的に搬送が可能な最大のキャップＷ（図１中に（max）を付記）とすることができる。
【００２８】
上記のように構成されたエアフロー搬送装置１においては、主噴出口３ａから噴出するエアも、副噴出口３ｂから噴出するエアも、キャップＷの端面部Ｗ２と搬送面２１ａとの間の空間を搬送方向Ａの下流側に高速で流れることになるので、上記空間内の圧力がキャップＷの周囲の圧力より低くなる。このため、キャップＷは、搬送面２１ａからわずかに浮上すると共に、当該搬送面２１ａに吸引された安定した状態で、下流側に搬送されることになる。
【００２９】
また、主噴出口３ａがラインＬ上に１列状に配置され、副噴出口３ｂがラインＬの左右の対称位置に配置されていると共に、各副噴出口３ｂから噴出するエアの流れも左右対称の流れとなっているので、各キャップＷが充分な間隔をおいて搬送面２１ａに供給される場合には、主噴出口３ａ及び副噴出口３ｂから噴出するエアの合流した流れの位置となるラインＬに沿って、当該キャップＷをほぼ１列状に整列させた状態で安定的に搬送することができる。
【００３０】
そして、特に、主噴出孔３０ａの傾斜角度θａが副噴出孔３０ｂの傾斜角度θｂより小さく設定され、主噴出口３ａから噴出するエアの下流側への流速が副噴出口３ｂから噴出するエアの下流側への流速より大きくなっているので、ラインＬに沿って流れるエアの流速を顕著に高めることができる。このため、キャップＷがラインＬに沿って１列状に集まる傾向をより一層強めることができる。
【００３１】
一方、大量のキャップＷがその円筒部Ｗ１を互いに接するようにして詰まった状態で搬送面２１ａに供給されると、当該キャップＷがラインＬに対して例えば図１に示すように左右に千鳥状にずれた状態になる。この際、キャップＷが主噴出口３ａから噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲外に出た場合でも、副噴出口３ｂから噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲内であれば、当該キャップＷを安定的に搬送することができる。
【００３２】
また、副噴出孔３０ｂの傾斜角度θｂが主噴出孔３０ａの傾斜角度θａより大きく設定されているので、ラインＬから左右にずれたキャップＷについても副噴出口３ｂから噴出するエアによって安定的に浮上させながら搬送することができる。
【００３３】
しかも、搬送面２１ａの左右にガイド部材２２が設けられているので、キャップＷが副噴出口３ｂから噴出するエアの搬送力の及ぶ範囲外に出るのを確実に防止することができる。
【００３４】
そして、キャップＷが再び所定の間隔をおいて搬送面２１ａに供給されるようになった場合には、当該キャップＷを再びほぼ１列状に整列させることができる。
【００３５】
また、主噴出口３ａ及びこの主噴出口３ａに隣接する左右の副噴出口３ｂの３点の位置でキャップＷを下方から支持することができるので、ラインＬに沿って搬送されるキャップＷの安定性の向上を図ることができる。
【００３６】
しかも、上記３点の位置で支持が可能な最小サイズのキャップＷからガイド部材２２の間を通過可能な最大サイズのキャップＷまで、種々の大きさのキャップＷを安定的に搬送することが可能であるので、汎用性の向上を図ることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態においては、ワークとして上述した形状のキャップＷを用いた例を示したが、上記端面部Ｗ２に相当する平面部があれば、他の種々の形状のワークについても搬送することが可能である。この場合、端面部Ｗ２に相当する平面部としては、円形以外の例えば四角形等の種々の形状に形成されていてもよい。また、切符やカード等の平面的な形状のワークについても剛性の大小にかかわらず搬送することが可能である。
【００３８】
また、ラインＬとして直線状のものを示したが、このラインＬは曲線状に湾曲するものであってもよい。しかも、ラインＬは、複数のものが並列に配置されたものであってもよい。即ち、主噴出口３ａが形成されたラインＬを複数並列に設け、各ラインＬの左右に副噴出口３ｂを形成するように構成してもよい。
【００３９】
更に、上述した最小サイズのキャップＷより小径の端面部Ｗ２を有するキャップＷであっても、当該端面部Ｗ２が隣接するエア噴出口３から噴出されるエアによって順次下流側に搬送力を受け得る大きさであれば、搬送面２１ａ上を下流側に搬送することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態として示したエアフロー搬送装置の平面図である。
【図２】同エアフロー搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  エアフロー搬送装置
３  エア噴出口
３ａ  主噴出口
３ｂ  副噴出口
２１ａ  搬送面
Ａ  搬送方向
Ｌ  ライン
Ｗ  キャップ（ワーク）
θａ、θｂ  傾斜角度（噴出角度）
【図１】
2006062858.tif 000003
【図２】
2006062858.tif 000004