(57)【要約】【課題】  門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、巻取軸を回転駆動する駆動装置とを少なくとも備え、その駆動装置を一方に回転駆動して遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して遮蔽体を巻き取るようにした洗車機において、逆巻取りが発生した場合の問題を解決する。【解決手段】  洗車機は、駆動装置２２を前記一方に回転駆動しているときに遮蔽体２１が巻取軸２０に巻き取られていることを検出する逆巻取り検出手段２９，３１，３２，３４と、この逆巻取り検出手段の前記検出に基づいて駆動装置２２の前記一方の回転駆動を停止させる制御装置３６とを備える。【選択図】  図１
2006117161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置とを少なくとも備え、
その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにした洗車機において、
前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体が前記巻取軸に巻き取られていることを検出する逆巻取り検出手段と、
この逆巻取り検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置と、前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達したことを検出する正常上限位置検出手段とを少なくとも備え、
その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにし、その巻き取り時に前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記他方の回転駆動を自動停止させるようにした洗車機において、
前記遮蔽体の下端が前記正常上限位置よりも上方の逆巻取り上限位置に達したことを検出する逆巻取り上限位置検出手段と、
前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体の下端が前記逆巻取り上限位置に達すると、前記逆巻取り上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
前記正常上限位置検出手段は、前記洗車機本体に設けたスイッチと、前記遮蔽体の下端に設けられて、該下端が前記正常上限位置に達したときに前記スイッチを作動させる作動子とを備え、
また前記逆巻取り上限位置検出手段は、前記遮蔽体の下端に設けられて被洗浄車両の車体面を検出し得る車体検出手段と、前記洗車機本体に設けられて、前記遮蔽体の下端が前記逆巻取り上限位置に達したときに前記車体検出手段により検出される被検出部材とを備えたことを特徴とする、前記請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置と、前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達したことを検出する正常上限位置検出手段とを少なくとも備え、
その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにし、その巻き取り時に前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記他方の回転駆動を自動停止させるようにした洗車機において、
前記巻取軸の逆巻取りを記憶するための逆巻取り記憶手段と、
前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体の下端が前記正常上限位置に達したことを検出すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて、前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させることと前記逆巻取り記憶手段に逆巻取りを記憶させることとを行い、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶しているときは前記駆動装置の前記一方の回転駆動を禁止し、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶していないときは前記駆動装置の前記一方の回転駆動を許容する制御装置と、
前記逆巻取り記憶手段が記憶している逆巻取りの記憶を消去し得る消去手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
任意に操作入力可能な上昇操作入力手段を有し、前記駆動装置が前記一方の回転駆動を停止しているときは、前記上昇操作入力手段による入力がある毎に前記駆動装置を所定時間だけ前記他方に回転駆動することを特徴とする、請求項１，２，３または４記載の洗車機。
【請求項６】
任意に操作入力可能な下降操作入力手段を有し、前記駆動装置が前記一方の回転駆動を停止しているときは、前記下降操作入力手段による入力がある毎に前記駆動装置を所定時間だけ前記一方に回転駆動することを特徴とする、請求項５記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機、特に門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、巻取軸を回転駆動する駆動装置とを備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗車機としては、たとえば下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたものでは、駆動装置を一方に回転駆動すると、巻取軸から遮蔽体が繰出されて、該遮蔽体がその自重で垂れ下がって下降し、また駆動装置を他方に回転駆動すると、巻取軸に遮蔽体が巻き取られて上昇するようになっている。
【特許文献１】特開平３−１５３４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたものでは、遮蔽体を繰出す方向に巻取軸が回転するようモータを一方に回転駆動しているときに、何らかの原因（例えば、遮蔽体が強風で煽られて案内レールに強く押し付けられたり或いは案内レールに異物が付着する等）で遮蔽体の下端がスムーズに下降できなくなって、遮蔽体が巻取軸に巻き取られてしまうことがあった（以下、この状態を「逆巻取り」という）。
【０００５】
そして、このように遮蔽体を繰出す方向に巻取軸が一方へ回転駆動されているときに、逆巻取りが起きると、これにより遮蔽体の下端が上昇限界まで上昇しても、モータの前記一方への回転駆動が継続するため、遮蔽体に大きな引張力が働いて該遮蔽体やその巻取軸の駆動系を損傷させる等の問題があった。
【０００６】
尚、従来の洗車機において、モータが他方へ回転駆動されて巻取軸が遮蔽体を巻取っているときには（以下、この状態を「正巻取り」という）、遮蔽体の下端が上昇限界まで上昇するのに応じてモータの前記他方への回転駆動が自動停止されるようになっているため、上記問題は元々、発生しない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、逆巻取りが発生した場合の上記問題を解決できるようにした洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置とを少なくとも備え、その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにした洗車機において、前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体が前記巻取軸に巻き取られていることを検出する逆巻取り検出手段と、この逆巻取り検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また請求項２の発明は、門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置と、前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達したことを検出する正常上限位置検出手段とを少なくとも備え、その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにし、その巻き取り時に前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記他方の回転駆動を自動停止させるようにした洗車機において、前記遮蔽体の下端が前記正常上限位置よりも上方の逆巻取り上限位置に達したことを検出する逆巻取り上限位置検出手段と、前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体の下端が前記逆巻取り上限位置に達すると、前記逆巻取り上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また請求項３の発明は、請求項２の前記特徴に加えて、前記正常上限位置検出手段が、前記洗車機本体に設けたスイッチと、前記遮蔽体の下端に設けられて、該下端が前記正常上限位置に達したときに前記スイッチを作動させる作動子とを備え、また前記逆巻取り上限位置検出手段が、前記遮蔽体の下端に設けられて被洗浄車両の車体面を検出し得る車体検出手段と、前記洗車機本体に設けられて、前記遮蔽体の下端が前記逆巻取り上限位置に達したときに前記車体検出手段により検出される被検出部材とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
さらに請求項４の発明は、門型の洗車機本体と、その洗車機本体に回転可能に支持される巻取軸と、この巻取軸に巻かれると共に昇降可能に垂下支持されて該洗車機本体の開口部を開閉し得る可撓性の遮蔽体と、前記巻取軸を回転駆動する駆動装置と、前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達したことを検出する正常上限位置検出手段とを少なくとも備え、その駆動装置を一方に回転駆動して前記遮蔽体を繰出し、また他方に回転駆動して前記遮蔽体を巻き取るようにし、その巻き取り時に前記遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて前記駆動装置の前記他方の回転駆動を自動停止させるようにした洗車機において、前記巻取軸の逆巻取りを記憶するための逆巻取り記憶手段と、前記駆動装置を前記一方に回転駆動しているときに前記遮蔽体の下端が前記正常上限位置に達したことを検出すると、前記正常上限位置検出手段の前記検出に基づいて、前記駆動装置の前記一方の回転駆動を停止させることと前記逆巻取り記憶手段に逆巻取りを記憶させることとを行い、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶しているときは前記駆動装置の前記一方の回転駆動を禁止し、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶していないときは前記駆動装置の前記一方の回転駆動を許容する制御装置と、前記逆巻取り記憶手段が記憶している逆巻取りの記憶を消去し得る消去手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに請求項５の発明は、請求項１，２，３または４の前記特徴に加えて、任意に操作入力可能な上昇操作入力手段を有し、前記駆動装置が前記一方の回転駆動を停止しているときは、前記上昇操作入力手段による入力がある毎に前記駆動装置を所定時間だけ前記他方に回転駆動することを特徴とし、また請求項６の発明は、請求項５の前記特徴に加えて、任意に操作入力可能な下降操作入力手段を有し、前記駆動装置が前記一方の回転駆動を停止しているときは、前記下降操作入力手段による入力がある毎に前記駆動装置を所定時間だけ前記一方に回転駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、遮蔽体を繰出す方向に巻取軸が一方へ回転駆動されている場合に、逆巻取りが起きたときに、モータの前記一方への回転駆動を自動的に停止し得るようにしたので、逆巻取りが継続することで遮蔽体に大きな引張力が働くことを未然に防止できて、該遮蔽体や巻取軸の駆動系を損傷させるのを効果的に防止できる。
【００１４】
また特に請求項２，３の各発明によれば、遮蔽体を繰出す方向に巻取軸が一方へ回転駆動されている場合に、遮蔽体の下端が正常上限位置よりも上方の逆巻取り上限位置に達したことを検出したときにモータの前記一方への回転駆動を自動的に停止させるので、遮蔽体の下端が正常上限位置やその直ぐ上側にあるときに逆巻取りが起きたときでも、その逆巻取り状態を、正常上限位置よりも上方に設定した逆巻取り上限位置に基づいて的確に検出可能となる。
【００１５】
また特に請求項３の発明によれば、逆巻取り上限位置検出手段が、遮蔽体の下端に設けられて被洗浄車両の車体面を検出し得る車体検出手段と、洗車機本体に設けられて、遮蔽体の下端が逆巻取り上限位置に達したときに車体検出手段により検出される被検出部材とを備えるので、被洗浄車両の車体面を検出し得る車体検出手段を利用して、遮蔽体の下端が逆巻取り上限位置に達したことを的確に検出可能である。
【００１６】
また特に請求項４の発明によれば、正巻取りのときに遮蔽体の下端が所定の正常上限位置に達するのを検出して、駆動装置の他方の回転駆動を自動停止させるために使用する正常上限位置検出手段が、逆巻取りの検出手段に兼用されるため、それだけ構造の簡素化が図られる。その上、遮蔽体を繰り出すべく駆動装置を一方に回転駆動しているときに遮蔽体の下端が正常上限位置に達したことを検出すると、駆動装置の一方の回転駆動を停止させることと逆巻取り記憶手段に逆巻取りを記憶させることとを行い、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶しているときは駆動装置の一方の回転駆動を禁止し、該逆巻取り記憶手段が逆巻取りを記憶していないときは駆動装置の前記一方の回転駆動を許容するようにしたので、正常上限位置検出手段を逆巻取りの検出手段に兼用しても、正常状態（即ち逆巻取りを記憶していない状態）では、遮蔽体の下端が正常上限位置にある位置からでも、モータを一方に支障なく回転駆動して遮蔽体を繰出すことができる。
【００１７】
また特に請求項５の発明によれば、駆動装置が一方の回転駆動を停止しているときは、上昇操作入力手段による入力がある毎に駆動装置を所定時間だけ他方に回転駆動するので、例えば逆巻取りの復旧作業のとき、上昇操作入力手段による入力がある毎に駆動装置が所定時間だけ上昇駆動し、これにより遮蔽体の下端が一気に上昇限界を超えることを防止できる。
【００１８】
また特に請求項６の発明によれば、駆動装置が一方の回転駆動を停止しているときは、下降操作入力手段による入力がある毎に駆動装置を所定時間だけ一方に回転駆動するので、例えば逆巻取りの復旧作業のとき、誤って下降操作入力手段をしても、その下降操作入力手段による入力がある毎に駆動装置が所定時間だけ下降駆動し、これにより遮蔽体の下端が一気に上昇限界を超えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２０】
添付図面において、図１〜図８は本発明の第１実施例を示すものであって、図１は洗車機の概略側面図、図２は洗車機の概略正面図（図１の２矢視図）、図３は、遮蔽体の下端と位置検出手段との関係位置を示す要部拡大図であり、そのうち（Ａ）は遮蔽体下端が正常上限位置に達した状態を、（Ｂ）は逆巻取り上限停止位置に達した状態を、（Ｃ）は上昇限界位置に達した状態をそれぞれ示す。また図４及び図５は、遮蔽体の自動昇降制御の一例を示すフローチャートの第１及び第２分図、図６は、前記フローチャートにおける逆巻取り検出（ステップＳ４）のサブルーチン、図７は、遮蔽体の昇降軌跡を示す説明図、図８は、遮蔽体の手動昇降制御の一例を示すフローチャートである。さらに図９〜図１１は本発明の第２実施例を示すものであって、図９は図３対応の要部拡大図、図１０は図６対応のサブルーチン、図１１は図８対応のフローチャートである。さらにまた図１２〜図１４は本発明の第３実施例を示すものであって、図１２は図３対応の要部拡大図、図１３は図６対応のサブルーチン、図１４は図８対応のフローチャートである。
【００２１】
また図８〜図１１は、第２実施例の要部を示すものであって、図８は、図３下半分に対応する断面図、図９は、図８の９−９線断面図、図１０は、図９の１０−１０線拡大断面図、図１１は、制限部材及び被停止部材の相対位置関係を概略的に示す、図７に対応した説明図である。
【００２２】
先ず、図１〜図８を用いて第１実施例を説明する。
【００２３】
洗車機の洗車機本体１は、被洗浄車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る前後開放の門型フレーム２を備えており、この門型フレーム２の左右両側下部にそれぞれ設けた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、車両の前後方向に沿って延びる左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、門型フレーム２に設けた走行モータ６，６が連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００２４】
門型フレーム２には、車両の車体上面をブラシング洗浄し得る洗浄手段としてのトップブラシ７、車両の車体側面をブラシング洗浄し得る洗浄手段としての左右一対のサイドブラシ８，８、車両の車体上面に乾燥用空気を噴射し得る洗浄手段としてのトップノズル９、車両の車体側面に乾燥用空気を噴射し得る洗浄手段としての左右一対のサイドノズル１０，１０、車両の車体面に洗浄水を噴射し得る洗浄手段としての洗浄水噴射装置１１、車両の車体面に濯ぎ水を噴射し得る洗浄手段としての濯ぎ水噴射装置１２が設けられる。
【００２５】
門型フレーム２の前面１３には、図２において縦線１４，１５および横線１６で囲まれた前面開口１７が設けられており、その前面開口１７には、これを開閉し得る開閉装置１８が設けられる。
【００２６】
次のその開閉装置１８の構造を説明する。
【００２７】
門型フレーム２における前面開口１７の上部には、その左右方向に延びる水平な支持軸１９が回転可能に設けられ、この支持軸１９には中空円筒形状をした巻取軸２０が一体的に取付けられる。その巻取軸２０には、遮蔽体としての可動カーテン２１の上端が固定される。前記支持軸１９には、門型フレーム２に設けたモータ２２が伝動機構を介して連動連結され、該伝動機構は、図示例ではモータ２２に固定の駆動スプロケット２３と、支持軸１９に固定の被動スプロケット２４と、両スプロケット２３，２４間に巻き掛けたチェーン２５とよりなるチェーン伝動機構で構成される。そして、モータ２２を正転駆動（図３（Ａ）に示す矢印Ｆ方向の駆動であって、以下、単に上昇駆動という）すると、正常時は可動カーテン２１を巻取軸２０に巻取ることができ、またモータ２２を逆転駆動（図３（Ａ）に示す矢印Ｒ方向の駆動であって、以下、単に下降駆動という）すると、正常時は可動カーテン２１を巻取軸２０より繰り出すように設定されている。
【００２８】
可動カーテン２１の下端部には、角パイプ２６が該下端部と一体に昇降し得るように固定されており、その角パイプ２６の重量により、可動カーテン２１が垂下するようになっている。
【００２９】
門型フレーム２には、その前面開口１７の左右両側部において断面コ字状を成して各々上下方向に延びる左右一対の案内レール２７，２７が固定されており、その左右の案内レール２７，２７内に可動カーテン２１の左右両側縁２１Ａ，２１Ａおよび角パイプ２６の左右両側縁２６Ａ，２６Ａがそれぞれ入り込んでいて、前後方向の移動が規制されるようになっている。
【００３０】
角パイプ２６の左右両側縁２６Ａ，２６Ａには、図示しないガイドローラが設けられており、そのガイドローラが案内レール２７，２７内を転がることで角パイプ２６がスムーズに昇降するようになっている。
【００３１】
左右一対の案内レール２７，２７の内方側で角パイプ２６の両端部の下部には、下方に張出すＴ字状の左右一対の支持腕２８，２８がそれぞれ取り付けられている。一方の支持腕２８には、前後方向に間隔をおいて並ぶ前後一対の光電センサー２９，３０の各投光器が設けられており、他方の支持腕２８には同光電センサー２９，３０の各受光器が設けられている。
【００３２】
門型フレーム２の上部には、上限スイッチ３１が設けられている。この上限スイッチ３１は、例えば従来周知の近接スイッチより構成されており、角パイプ２６に設けた作動子３２により作動して、角パイプ２６が後述する正常上限位置に達したことを検出する。
【００３３】
一方の案内レール２７の下部には、前後一方の光電センサー３０の光軸を遮断する第１の遮断板３３が、また、同案内レール２７の上部には、前後他方の光電センサー２９の光軸を遮断する第２の遮断板３４が設けられている。そして、第１の遮断板３３は角パイプ２６が下限位置に達したときに前記前後一方の光電センサー３０の光軸を遮断する。
【００３４】
モータ２２を上昇駆動して可動カーテン２１を巻き取っているときに、上昇している角パイプ２６が図３（Ａ）に示す位置の近傍位置に達して、上限検出スイッチ３１が不作動状態から作動子３２により作動状態に変化する（このときの角パイプ２６の位置を、以下、単に正常上限位置という）と、モータ２２の上昇駆動を停止するように制御すべく、後述する制御装置３６が構成されている。そして、このモータ２２の上昇駆動が停止されたとき、それに応じて角パイプ２６の上昇が、図３（Ａ）に示すように光電センサー２９の光軸を第２の遮断板３４が遮断しない位置で停止する（以下、このときの角パイプ２６が停止した位置を正常上限停止位置という。尚、この正常上限停止位置は、前記正常上限位置より角パイプ２６の制動距離分だけ僅かに上方にある）。
【００３５】
また、モータ２２が下降駆動しているときに、逆巻取りが起きたことに因り、角パイプ２６が図３（Ｂ）に示す位置よりも下方から上昇して、図３（Ｂ）に示す位置になり、光電センサー２９の光軸が第２の遮断板３４で遮断されていない状態から該遮断板３４で遮断された状態に変化したとき（このときの角パイプ２６の位置を、以下、単に逆巻取り上限位置という）に、上限スイッチ３１が作動子３２により作動しているように第２の遮断板３４の位置およびが作動子３２の上下長さが設定されている。そして、モータ２２を下降駆動しているときに、光電センサー２９の光軸が第２の遮断板３４で遮断され且つ上限スイッチ３１が作動している状態になると、モータ２２の下降駆動を停止するように制御すべく、後述する制御装置３６が構成されている。
【００３６】
また、モータ２２を下降駆動しているときに、角パイプ２６が逆巻取り上限位置に達してモータ２２の下降駆動が停止されると、角パイプ２６は制動距離Ｙ１だけ上昇して停止（以下、この停止したときの角パイプ２６の位置を逆巻取り上限停止位置という）するが、角パイプ２６は、その逆巻取り上限停止位置から更に所定距離Ｙ２（本実施例では約６０ミリメートル）上昇可能なように、言い換えれば、逆巻取り上限停止位置から更に所定距離Ｙ２だけ上昇した位置が上昇限界となるように、第２の遮断板３４及び支持腕２８の形状や相対位置が設定されている。そして、角パイプ２６が逆巻取り上限停止位置から更に所定距離Ｙ２上昇した上昇限界においては、図３（Ｃ）に示すように（図３（Ｃ）にはモータ２２を下降駆動したときに角パイプ２６が上昇する逆巻取りの場合を示す）支持腕２８および光電センサー２９が第２の遮断板３４に接触せず、また所定距離Ｙ２上昇させる間、光電センサー２９の光軸が第２の遮断板３４で遮断された状態で、且つ上限スイッチ３１が作動している状態になっている。
【００３７】
門型フレーム２の前面には、制御盤３５が設けられており、この制御盤３５には、洗車機を制御するマイクロコンピュータよりなる制御装置３６が配置されている。その制御装置３６は、タイマーＡ、タイマーＢ、タイマーＣ、タイマーＤを備え、更にスタート位置からの洗車機本体１の走行位置Ｌを検出する走行位置検出手段Ｅを備えている。
【００３８】
また、制御盤３５の前面には、モータ２２を手動で任意に上昇駆動させるための上昇キー３７、モータ２２を同じく手動で任意に下降駆動させるための下降キー３８、洗車をスタートさせるスタートキー３９、逆巻取り表示ランプ４０（逆巻取り表示手段の一例）、逆巻取り解消ランプ４１（逆巻取り解消表示手段の一例）、後述する逆巻取り復旧操作に用いるカーテンキー４２、非常停止キー４３が設けられている。
【００３９】
次に第１実施例の作用を、図４〜図８を用いて説明する。
［Ｉ−１］洗車を行なう場合の説明
前提
図７に示すように、洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置に停止していて、自動車Ｖが洗車機本体１の前方の走行レール５，５間に停止しており、また図３（Ａ）に示すように上限スイッチ３１が作動子３２により作動しており、また光電センサー２９の光軸を第２の遮断板３４が遮断しない状態（角パイプ２６が正常上限停止位置（図７で（イ）、図３で（Ａ）で示す）にある状態）になっており、また可動カーテン２１が巻取軸２０に正常状態に巻付いており、またタイマーＡ、タイマーＢが不作動になっている状態で、洗車を始めるものとする。
【００４０】
洗車機本体１がスタート位置から往行するに伴って、トップブラシ７、サイドブラシ８，８、洗浄水噴射装置１１、濯ぎ水噴射装置１２を作動させて洗浄作業を行ない、洗車機本体１が自動車Ｖの後端を通過したらトップブラシ７、サイドブラシ８，８、洗浄水噴射装置１１、濯ぎ水噴射装置１２を不作動にして洗車機本体１を復行させ、この復行に伴って、トップノズル９、サイドノズル１０，１０から空気を噴射させて乾燥作業を行ない、洗車機本体１がスタート位置に戻ったらトップノズル９、サイドノズル１０，１０からの空気の噴射を停止させて洗車を終わる。このような一連の洗浄過程で、洗車機本体１が往行するときに可動カーテン２１を図７に示すような軌跡で下降制御するようにし、また洗車機本体１が復行するときには、可動カーテン２１を下降制御せず、即ち角パイプ２６が正常上限停止位置（逆巻取りが起きたときは、逆巻取り上限停止位置）にある状態に保持されるようにした場合の制御の一例を以下に説明する。
〈１〉図４，図５のフローチャート図の説明
ステップＳ１において、上限スイッチ３１が作動しているか（ＯＮか）否かを判断する。そして、作動しているときはステップＳ２へ進み、作動していないときはステップＳ２９へ進む。
【００４１】
そのステップＳ２において、洗車機本体１の往行を開始させてからステップＳ３へ進む。なお、洗車機本体１が往行中のときは、その往行を継続させる。
【００４２】
次にステップＳ３において、走行位置検出手段Ｅが所定の走行位置Ｌ１以上を検出しているか否かを判断する。検出していないときはステップＳ１へ戻り、検出しているときはステップＳ４へ進む。
【００４３】
そのステップＳ４において、図６のサブルーチンに具体的に示す逆巻取り検出を行い、ステップＳ５へ進む。
【００４４】
そのステップＳ５において、逆巻取りの記憶が有るか否かを判断する。有るときはステップＳ１１へ進み、ないときはステップＳ６へ進む。
【００４５】
そのステップＳ６において、光電センサー２９，３０の少なくと一方が遮光されているか否かを判断する。遮光されているときはステップＳ１３へ進み、遮光されていないときはステップＳ７へ進む。
【００４６】
そのステップＳ７において、タイマーＡが作動中か否かを判断する。作動中のときはステップＳ１３へ進み、作動中でないときはステップＳ８へ進む。
【００４７】
そのステップＳ８において、モータ２２が下降駆動している最中（以下、下降駆動中という）か否かを判断する。下降駆動中のときはステップＳ１１へ進み、下降駆動中でないときはステップＳ９へ進む。
【００４８】
そのステップＳ９において、タイマーＢが作動中か否かを判断する。作動中でないときはステップＳ１２へ進み、作動中のときはステップＳ１０へ進む。
【００４９】
そのステップＳ１０において、タイマーＢが所定時間Ｔｂ以上を検出しているか否かを判断する。検出しているときはステップＳ１２へ進み、検出していないときはステップＳ１１へ進む。
【００５０】
そのステップＳ１１において、往行による洗浄が終了したか否かを判断する。終了したときはステップＳ２０へ進み、終了していないときはステップＳ４へ戻る。
【００５１】
またステップＳ１２において、モータ２２の下降駆動を開始させ、またタイマーＢが作動中のときは該タイマーＢを不作動にしてから、ステップＳ１１へ進む。
【００５２】
またステップＳ１３においては、上限スイッチ３１が作動しているか否かを判断する。そして、作動しているときはステップＳ１８へ進み、作動していないときはステップＳ１４へ進む。
【００５３】
そのステップＳ１４において、モータ２２が上昇駆動している最中（以下、上昇駆動中という）か否かを判断する。そして、上昇駆動中のときはステップＳ１５へ進み、上昇駆動中でないときはステップＳ１６へ進む。
【００５４】
そのステップＳ１６において、モータ２２の下降駆動を停止させてから上昇駆動を開始させ、更にタイマーＡを初期化してから該タイマーＡの作動を開始させ、次にステップＳ１５へ進む。
【００５５】
そのステップＳ１５において、タイマーＡが所定時間Ｔａ以上を検出しているか否かを判断する。そして、検出していないときはステップＳ１１へ進み、検出しているときはステップＳ１７へ進む。
【００５６】
そのステップＳ１７において、モータ２２が上昇駆動中のときは上昇駆動を停止させ、またタイマーＡを不作動にし、更にタイマーＢを初期化してから該タイマーＢの作動を開始させ、次にステップＳ１１へ進む。なお、上昇駆動中でないとき（即ち、後述のステップＳ１９で上昇駆動を停止させたとき）はモータ２２の駆動を停止させたままとする。
【００５７】
またステップＳ１８において、モータ２２が上昇駆動中か否かを判断する。上昇駆動中のときはステップＳ１９へ進み、上昇駆動中でないときはステップＳ１５へ進む。
【００５８】
更にステップＳ２０において、往行を停止させてからステップＳ２１へ進む。
【００５９】
そのステップＳ２１において、上限スイッチ３１が作動しているか否かを判断する。そして、作動しているときはステップＳ２６へ進み、作動していないときはステップＳ２２へ進む。
【００６０】
そのステップＳ２２において、モータ２２が上昇駆動中か否かを判断する。上昇駆動中のときはステップＳ２１へ戻り、上昇駆動中でないときはステップＳ２３へ進む。
【００６１】
そのステップＳ２３において、モータ２２が下降駆動中か否かを判断する。下降駆動中でないときはステップＳ２５へ進み、下降駆動中のときはステップＳ２４へ進む。
【００６２】
そのステップＳ２４において、モータ２２の下降駆動を停止させてからステップＳ２５へ進む。
【００６３】
そのステップＳ２５において、モータ２２の上昇駆動を開始させてからステップＳ２１へ戻る。
【００６４】
またステップＳ２６において、モータ２２が上昇駆動中か否かを判断する。上昇駆動中でないときはステップＳ２８へ進み、上昇駆動中のときはステップＳ２７へ進む。
【００６５】
そのステップＳ２７において、モータ２２の上昇駆動を停止させてからステップＳ２８へ進む。
【００６６】
そのステップＳ２８において、洗車機本体１の復走行を開始させる。
【００６７】
またステップＳ２９においては、洗車を中止する。
〈２〉逆巻取りが起きなかった場合の作用の説明
1)  スタートキー３９が押されると（このとき、角パイプ２６は、図７（イ）位置にある）、先ず、ステップＳ１に進み、そのステップＳ１で上限スイッチ３１が作動していると判断されたときは、ステップＳ２で洗車機本体１を往行させてステップＳ３へ進み、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。なお、ステップＳ１で上限スイッチ３１が作動していないと判断されたときはステップＳ２９へ進んで、洗車を中止させる。
【００６８】
2)  洗車機本体１の往行に伴い、走行位置検出手段Ｅが走行位置Ｌ１以上を検出すると（このとき、角パイプ２６は図７（ロ）位置にある）、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１２と進み、ステップＳ１２で下降駆動を開始させる。そして、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１を繰り返す。これにより、角パイプ２６は下降する。
【００６９】
3)  次いで、角パイプ２６が図７（ハ）位置に達して、光電センサー２９，３０の少なくと一方が遮光されると、ステップＳ６からステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６と進み、ステップＳ１６でモータ２２の下降駆動を停止させてから、上昇駆動を開始させ、更にタイマーＡを初期化してから該タイマーＡの作動を開始させる。そして、ステップＳ１５，Ｓ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５を繰り返す。これにより、角パイプ２６は上昇する。
【００７０】
角パイプ２６の上昇に伴って、光電センサー２９，３０が共に透過になると、ステップＳ６からステップＳ７，Ｓ１３と進み、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１３を繰り返す。
【００７１】
4)  タイマーＡが所定時間Ｔａ以上を検出すると（このとき、角パイプ２６は図７（ニ）位置にある）、ステップＳ１５からステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７で上昇駆動を停止させ、またタイマーＡを不作動にし、更にタイマーＢを初期化してから該タイマーＢの作動を開始させる。これにより、角パイプ２６は昇降を停止する。そして、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１を繰り返す。
【００７２】
5)  タイマーＢが所定時間Ｔｂ以上を検出すると（このとき、角パイプ２６は（ホ）にある）、ステップＳ１０からステップＳ１２へ進み、ステップＳ１２で下降駆動を開始させ、タイマーＢを不作動にする。そして、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１を繰り返す。これにより、角パイプ２６は下降する。
【００７３】
6)  この角パイプ２６の下降に伴って、光電センサー２９，３０の少なくと一方が遮光されると（このとき、角パイプ２６は、図７（へ）位置にある）、前記3)に記載の制御と同じ制御を行う。
【００７４】
7)  そして、前記4)、5)、6)  に記載の制御を繰り返す。
【００７５】
8)  角パイプ２６が図７（ト）位置に達して、往行による洗浄が終了になると、ステップＳ１１からステップＳ２０へ進んで、往行を停止させる。
【００７６】
そして、上昇駆動中のときは、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２１を繰り返す。
【００７７】
また、下降駆動中のときは、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４と進み、ステップＳ２４で下降駆動を停止させて、ステップＳ２５で上昇駆動を開始させてから、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２１を繰り返す。
【００７８】
また、上昇駆動中および下降駆動中でないときは、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２５と進み、ステップＳ２５で上昇駆動を開始させてから、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２１を繰り返す。
【００７９】
9)  角パイプ２６が正常上限位置に達すると、ステップＳ２１，Ｓ２６，Ｓ２７と進み、ステップＳ２７で上昇駆動を停止させて、ステップＳ２８で復行を開始させる。
【００８０】
そして、洗車機本体１がスタート位置に戻ると、洗車を終了する。
〈３〉下降駆動中に逆巻取りが起きた場合の作用の説明
10)   前記2)および5)におけるモータ２２の下降駆動中に逆巻取りが発生すると、可動カーテン２１は巻取軸２０に巻き取られ光電センサー２９，３０が上昇し、図３（Ｂ）に示すように光電センサー２９は遮蔽板３４で遮光される。この遮光された状態では、上限スイッチ３１が作動している。これにより、ステップＳ４の逆巻取り検出において、図６のステップＳ３１からステップＳ３２，Ｓ３３と進み、ステップＳ３３で下降駆動を停止させ、逆巻取りを記憶し、逆巻取り表示ランプ４０を点灯させる。そして、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。これにより、角パイプ２６は逆巻取り上限停止位置に保持される。
【００８１】
なお、ステップＳ３３で点灯した逆巻取り表示ランプ４０は、後述する可動カーテン２１が逆巻取りされた状態を正常な状態に戻す復旧作業が終わるまで消灯しないようになっている。
【００８２】
11)   そして、往行による洗浄が終了になると、ステップＳ１１からステップＳ２０へ進んで、往行を停止させる。
【００８３】
そして、ステップＳ２１，Ｓ２６，Ｓ２８と進み、ステップＳ２８で洗車機本体１の復行を開始させる。
【００８４】
洗車機本体１がスタート位置に戻ると、洗車を終了し、逆巻取りの記憶を消す。
〈４〉逆巻取りが起きている状態で洗車を始める場合の作用の説明
12)   逆巻取りが起きている状態で洗車を始めるべくスタートキー３９が押されたとする。この場合、図３（Ｂ）に示すように光電センサー２９は遮敵板３４で遮光されると共に上限スイッチ３１が作動していると、前記2)の制御において、走行位置検出手段Ｅが走行位置Ｌ１以上を検出したとき（このとき、角パイプ２６は図７（ロ）位置にある）、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１１と進み、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１１を繰り返す。これにより、角パイプ２６は逆巻取り上限停止位置に保持される。
【００８５】
次に、前記11) の制御を行う。
［Ｉ−２］復旧作業の説明
〈１〉手動操作のフローチャート（図８）の説明
ステップＳ４１において、光電センサー２９が遮光されているか否かを判断する。そして、遮光されていないときはステップＳ６２へ進み、遮光されているときはステップＳ４２へ進む。
【００８６】
そのステップＳ４２において、上限スイッチ３１が作動しているか否かを判断する。そして、作動していないときはステップＳ６２へ進み、作動しているときはステップＳ４３へ進む。
【００８７】
そのステップＳ４３において、モータ２２の昇降駆動を停止させ、また逆巻取り表示ランプ４０を点灯してからステップＳ４４へ進む。
【００８８】
そのステップＳ４４において、カーテンキー４２が押されたか否かを判断する。押されたときはステップＳ４５へ進む。
【００８９】
そのステップＳ４５において、非常停止キー４３が押されたか否かを判断する。押されたときはステップＳ６１へ進み、押されないときはステップＳ４６へ進む。尚、この非常停止キー４３は、洗車時に異常が発生したときに作業者が洗車機を任意に全停止させるためのスイッチキーを兼ねる。
【００９０】
そのステップＳ４６において、逆巻取り解消の記憶が有るか否かを判断する。有るときはステップＳ４５へ進み、ないときはステップＳ４７へ進む。
【００９１】
そのステップＳ４７において、モータ２２が上昇駆動中か否かを判断する。上昇駆動中のときはステップＳ５３へ進み、上昇駆動中でないときはステップＳ４８へ進む。
【００９２】
そのステップＳ４８において、モータ２２が下降駆動中か否かを判断する。下降駆動中のときはステップＳ５７へ進み、下降駆動中でないときはステップＳ４９へ進む。
【００９３】
そのステップＳ４９において、上昇キー３７が押されていない状態から押された状態に変化したか否かを判断する。変化したときはステップＳ５２へ進み、変化しないときはステップＳ５０へ進む。
【００９４】
そのステップＳ５０において、下降キー３８が押されていない状態から押された状態に変化したか否かを判断する。変化しないときはステップＳ４５へ戻り、変化したときはステップＳ５１へ進む。
【００９５】
そのステップＳ５１において、モータ２２の下降駆動を開始させ、タイマーＣを初期化してから該タイマーＣの作動を開始させ、次にステップＳ４５へ戻る。
【００９６】
またステップＳ５２において、モータ２２の上昇駆動を開始させ、タイマーＤを初期化してから該タイマーＤの作動を開始させ、次にステップＳ４５へ戻る。
【００９７】
またステップＳ５３において、タイマーＤが所定時間Ｔｄ以上を検出しているか否かを判断する。検出していないときはステップＳ５５へ進み、検出しているときはステップＳ５４へ進む
そのステップＳ５４において、モータ２２の上昇駆動を停止させてからステップＳ４５へ進む。
【００９８】
またステップＳ５５において、上限スイッチ３１が不作動から作動に変化したか否かを判断する。変化しないときはステップＳ４５へ戻り、変化したときはステップＳ５６へ進む。
【００９９】
そのステップＳ５６において、逆巻取りが解消したことを記憶し、また逆巻取り解消ランプ４１を点灯し、逆巻取り表示ランプ４０を消灯してからステップＳ５４へ進む。
【０１００】
またステップＳ５７において、タイマーＣが所定時間Ｔｃ以上を検出しているか否かを判断する。検出していないときはステップＳ５９へ進み、検出しているときはステップＳ５８へ進む。
【０１０１】
そのステップＳ５８において、モータ２２の下降駆動を停止させてからステップＳ４５へ戻る。
【０１０２】
またステップＳ５９において、上限スイッチ３１が作動しているか否かを判断する。そして、作動しているときはステップＳ４５へ戻り、作動していないときはステップＳ６０へ進む。
【０１０３】
そのステップＳ６０において、光電センサー２９，３０の少なくと一方が遮光されているか否かを判断する。遮光されていないときはステップＳ４５へ戻り、遮光されているときはステップＳ５８へ進む。
【０１０４】
またステップＳ６１において、逆巻取り解消ランプ４１を消灯し、逆巻取りが解消したことの記憶を消してからステップＳ４１へ戻る。
【０１０５】
また、ステップＳ６２において、上昇キー３７が押されているか否かを判断する。押されていないときはステップＳ６６へ進み、押されているときはステップＳ６３へ進む。
【０１０６】
そのステップＳ６３において、上限スイッチ３１が作動しているか否かを判断する。そして、作動しているときはステップＳ６５へ進み、作動していないときはステップＳ６４へ進む。
【０１０７】
そのステップＳ６４において、モータ２２の上昇駆動をさせてからステップＳ４１へ戻る。
【０１０８】
またステップＳ６５において、モータ２２の昇降駆動を停止させてからステップＳ４１へ戻る。
【０１０９】
またステップＳ６６において、下降キー３８が押されているか否かを判断する。押されているときはステップＳ６７へ進み、押されていないときはステップＳ４１へ戻る。
【０１１０】
またステップＳ６７において、光電センサー２９，３０の少なくと一方が遮光されているか否かを判断する。遮光されているときはステップＳ６５へ進み、遮光されていないときはステップＳ６８へ進む。
【０１１１】
そのステップＳ６８において、モータ２２の下降駆動をさせてからステップＳ４１へ戻る。
【０１１２】
尚、ステップＳ６２〜Ｓ６８は、逆巻取りが発生していない正常状態で、可動カーテン２１を操作者が任意に開閉操作しようとする場合の処理である。
〈２〉復旧作業を行うときの作用の説明
14)   逆巻取りが発生した場合において、その復旧作業を実行しようとする作業者は、逆巻取り表示ランプ４１が点灯しているのを確認してから、カーテンキー４２を押す。これにより、ステップＳ４４からステップＳ４５へ進み、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返す。これにより、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能になる。
【０１１３】
15)   先ず、上昇キー３７を１回だけ押すと、ステップＳ４９からステップＳ５２へ進み、ステップＳ５２でモータ２２の上昇駆動を開始させ、タイマーＤを初期化してから該タイマーＤの作動を開始させる。そして、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４５を繰り返す。
【０１１４】
タイマーＤが所定時間Ｔｄ（本実施例では約０．２秒、角パイプ２６の移動距離にして約１５ミリメートル）以上を検出すると、ステップＳ５３からステップＳ５４へ進み、ステップＳ５４でモータ２２の上昇駆動を停止する。そして、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が再び受付可能となる。
【０１１５】
前記所定時間Ｔｄに亘るモータ２２の上昇駆動のときに、操作者は角パイプ２６が実際に下降するかを目視で確認する。そして、角パイプ２６が下降したのを確認できたときは、上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返す。このときも、操作者は角パイプ２６が下降するかを目視で確認する。これにより、「ステップＳ４９からステップＳ５２へ進み、上昇駆動を開始」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４５を繰り返し、上昇駆動」、「ステップＳ５３からステップＳ５４へ進み、上昇駆動を停止」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返し、角パイプ２６が少しずつ断続的に下降する。
【０１１６】
16)   前記15) の上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返すことによる上昇駆動で角パイプ２６が下降することによって、逆巻取り状態が解消すると、角パイプ２６は上昇に転ずる。そして操作者は、角パイプ２６が上昇に転じるのを確認したら、上昇キー３７を「押す」のを止めて、上限スイッチ３１が作動子３２から離れて確実に不作動になっているのを確認する。上限スイッチ３１が確実に不作動になっているのを確認できたら、さらに上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返し、これにより角パイプ２６が少しずつ断続的に上昇する。
【０１１７】
17)   前記16) の上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返すことによる上昇駆動で角パイプ２６が断続的に上昇することによって、角パイプ２６が図３（Ａ）に示す位置よりも下方から上昇して正常上限位置に達すると（すなわち、図３（Ａ）に示す位置になり上限検出スイッチ３１が作動子３２により不作動状態から作動状態に変化すると）、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４５を繰り返し、上昇駆動」のステップＳ５５から、ステップＳ５６へ進み、逆巻取りを解消したことを記憶し、また逆巻取り解消ランプ４１を点灯し、逆巻取り表示ランプ４０を消灯してからステップＳ５４で上昇駆動を停止する。そして、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４５を繰り返す。
【０１１８】
18)   そして、非常停止キー４２が押されると、ステップＳ４５からステップＳ６１へ進み、逆巻取り解消ランプ４１を消灯し、逆巻取りを解消したことの記憶を消してからステップＳ４１へ進む。
【０１１９】
19)   前記16) で、角パイプ２６が上昇に転じたときに、上限スイッチ３１が確実に不作動になっていないときは、角パイプ２６が図３（Ａ）に示す位置にあるときに逆巻取りが始まった場合と考えられる。このときは、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返す。このときも、操作者は角パイプ２６が下降するかを目視で確認する。この場合、下降キー３８を押すと、ステップＳ５０〜Ｓ５１へ進んでモータ２２の下降駆動を開始させ、タイマーＣを初期化して該タイマーＣの作動を開始させる。そして、Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ４５を繰り返す。
【０１２０】
タイマーＣが所定時間Ｔｃ（本実施例では約０．２秒、角パイプ２６の移動距離にして約１５ミリメートル）以上を検出すると、ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、ステップＳ５８でモータ２２の下降駆動を停止する。そして、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返す。
【０１２１】
そして、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返すことにより、「ステップＳ５０からステップＳ５１へ進み、下降駆動を開始」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ４５を繰り返し、下降駆動」、「ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、下降駆動を停止」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返し、角パイプ２６が下降する。この角パイプ２６の下降により、上限スイッチ３１が不作動になると、ステップＳ５９からステップＳ６０へ進むので、「ステップＳ５０からステップＳ５１へ進み、下降駆動を開始」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ６０，Ｓ４５を繰り返し下降駆動」、「ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、下降駆動停止」、「ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４５を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返し、このようにして角パイプ２６が少しずつ断続的に下降する。
【０１２２】
20)   前記19) の下降キー38を「押す」と「離す」を繰り返すことによる下降駆動で角パイプ２６が断続的に下降することによって、上限スイッチ３１が確実に不作動になっているのを確認できる位置まで角パイプ２６が下降したら、次に、上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返す。
【０１２３】
なお、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返しても、上限スイッチ３１が確実に不作動になるまで角パイプ２６が下降しないときは、この復旧作業では復旧できないので、他の方法で復旧作業をを行う。
【０１２４】
21)   以後、前記17) 、18) と同じ。
次に本発明の第２実施例を主に図９〜図１１を用いて説明する。この第２実施例は、第１実施例の遮断板３４に代えて、逆巻取り検出スイッチ５１が設けられている。その他は第１実施例と同一である。
【０１２５】
逆巻取り検出スイッチ５１は、上限スイッチ３１と作動子３２との協働により検出される正常上限停止位置に角パイプ２６が位置しているときには、該スイッチ５１が図９（Ａ）に示すように作動子３２より離れていて作動せず、また図９（Ｂ）に示すように、角パイプ２６が正常上限停止位置から更に所定距離だけ上昇したときに該スイッチ５１が作動子３２により作動するようになっている。
【０１２６】
而して、この逆巻取り検出スイッチ５１が不作動である状態から作動に変化したときの角パイプ２６の位置が逆巻取り上限位置である。
【０１２７】
角パイプ２６は、第１実施例と同様、逆巻取り上限停止位置から更に所定距離Ｙ２（本実施例では約６０ミリメートル）上昇可能なように、言い換えれば、逆巻取り上限停止位置から更に所定距離Ｙ２だけ上昇した位置が上昇限界となるように構成されている。
【０１２８】
次に第２実施例の作用の説明をする。
［ II −１］洗車を行なう場合の説明
前提は、第１実施例のそれと同じである。なお、この場合において、「図３（Ａ）」とあるのは、「図９（Ａ）」と読み替えるものとする。
〈１〉図４，図５のフローチャートの説明
〈２〉逆巻取りが起きなかった場合の作用の説明
これらは、第１実施例と同様である。尚、この場合において、「図３（Ａ）」とあるのは、「図１０」と読み替えるものとする。即ち、逆巻取り検出のためのステップＳ４は、図１０の処理を行う。
〈３〉下降駆動中に逆巻取りが起きた場合の作用の説明
31)   前記2)および5)におけるモータ２２の下降駆動中に逆巻取りが起きると、可動カーテン２１は巻取軸２０に巻き取られて角パイプ２６が上昇し、図９（Ｂ）に示すように逆巻取り検出スイッチ５１は作動子３２で作動する。これにより、ステップＳ４の逆巻取り検出において、図１０のステップＳ７１からステップＳ７２へ進み、ステップＳ７２でモータ２２の下降駆動を停止させ、逆巻取りを記憶し、逆巻取り表示ランプ４０を点灯させる。そして、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。これにより、角パイプ２６は逆巻取り上限停止位置に保持される。
【０１２９】
なお、ステップＳ７２で点灯した逆巻取り表示ランプ４０は、後述する可動カーテン２１が逆巻取りされた状態を正常な状態に戻す復旧作業が終わるまで消灯しないようになっている。
【０１３０】
次に、前記11) の制御を行う。
〈４〉逆巻取りが起きている状態で洗車を始める場合の作用の説明
32)   逆巻取りが起きている状態で洗車を始めるべくスタートキー３９が押されたとする。この場合、図９（Ｂ）に示すように逆巻取り検出スイッチ５１が作動子３２で作動していると、前記2)の制御において、走行位置検出手段Ｅが走行位置Ｌ１以上を検出したとき（このとき、角パイプ２６は図７（ロ）位置にある）、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１１と進み、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１１を繰り返す。これにより、角パイプ２６は逆巻取り上限停止位置に保持される。
【０１３１】
次に、前記11) の制御を行う。
［ II −２］復旧作業の説明
〈１〉手動操作のフローチャート（図１１）の説明
図１１は、図８のステップＳ４１とステップＳ４２がステップＳ７５に代わっていて、その他は図８と同じである。
【０１３２】
ステップＳ７５において、逆巻取り検出スイッチ５１が作動しているか否かを判断する。作動しているときは、ステップＳ４３へ進み、作動していないときは、ステップＳ６２へ進む。
【０１３３】
以下、ステップＳ４３〜Ｓ６８は、第１実施例と同じである。なお、この場合において、「ステップＳ４１」とあるのは、「ステップＳ７５」と読み替えるものとする。
〈２〉復旧作業を行なうときの作用
この復旧作業を行なうときの作用は、第１実施例と同じである。なお、この場合において、「図３（Ａ）」とあるのは、「図９（Ａ）」と、「ステップＳ４１」とあるのは、「ステップＳ７５」と読み替えるものとする。
次に本発明の第３実施例を主に図１２〜図１４を用いて説明する。
【０１３４】
この第３実施例は、作動子３２と協働して角パイプ２６の正常上限位置を検出するための上限スイッチ３１が逆巻取り上限位置を検出するためのスイッチに兼用されており、従って、第１実施例の遮断板３４や、第２実施例の専用の逆巻取り検出スイッチ５１を備えていない。そして、制御装置３６は、逆巻取り状態であることを記憶するための逆巻取り記憶手段Ｍを備えている。その他の構成は、第１実施例と同一である。
【０１３５】
逆巻取り記憶手段Ｍには、逆巻取りが起きたときに「逆巻取り」に対応した信号を記憶する。また角パイプ２６が、逆巻取り上限停止位置から、さらに所定距離Ｙ２（本実施例では約６０ミリメートル）上昇させることができるように構成されている。
次に第３実施例の作用の説明をする。
［ III−１］洗車を行う場合の説明
前提は、第１実施例のそれと同じである。なお、この場合において、「図３（Ａ）」とあるのは、「図１２（Ａ）」と読み替えるものとする。
〈１〉図４，図５のフローチャートの説明
〈２〉逆巻取りが起きなかった場合の作用の説明
これらは、第１実施例と同様である。なお、この場合において、逆巻取り記憶手段Ｍに「逆巻取り」が記憶されていない状態で洗車を始めるとする。
【０１３６】
また、「図６」とあるのは、「図１３」と読み替えるものとする。即ち、逆巻取り検出のためのステップＳ４は、図１３の処理を行う。
【０１３７】
また、ステップＳ５は、逆巻取り記憶手段Ｍに、「逆巻取り」が記憶されているか否かを判断する。
〈３〉下降駆動中に逆巻取りが起きた場合の作用の説明
この場合において、逆巻取り記憶手段Ｍに、「逆巻取り」が記憶されていない状態で洗車を始めるとする。
【０１３８】
41)  前記2)および5)におけるモータ２２の下降駆動中に逆巻取りが起きると、可動カーテン２１は巻取軸２０に巻き取られ、角パイプ２６が図１２（Ｂ）に示す位置よりも下方から上昇して、図１２（Ｂ）に示す位置となり、上限検出スイッチ３１は作動子３２により不作動から作動に変化する。これにより、ステップＳ４の逆巻取り検出において、図１３のステップＳ８２からステップＳ８３へ進み、ステップＳ８３でモータ２２の下降駆動を停止させ、逆巻取り記憶手段Ｍに「逆巻取り」を記憶し、逆巻取り表示ランプ４０を点灯させる。そして、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。これにより、角パイプ２６は、逆巻取り上限停止位置（第３実施例の逆巻取り上限停止位置は、正常上限停止位置とほぼ一致している）に保持される。
【０１３９】
なお、ステップＳ８３で点灯した逆巻取り表示ランプ４０は、後述する可動カーテン２１が逆巻取りされた状態を正常な状態に戻す復旧作業を行なうまで消灯しないようになっている。
【０１４０】
次に、前記11) の制御を行う（なお、第３実施例では、前記11) の制御において、逆巻取り記憶手段Ｍに記憶されている「逆巻取り」を消さない）。
〈４〉逆巻取りが起きている状態で洗車を始める場合の作用の説明
42)   逆巻取りが起きている状態で洗車を始めるべくスタートキー３９が押されたとする。この場合、逆巻取り記憶手段Ｍは、「逆巻取り」を記憶しているので、前記2)の制御において、走行位置検出手段Ｅが走行位置Ｌ１以上を検出したとき（このとき、角パイプ２６は（ロ）にある）、ステップＳ３からステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１１と進み、ステップＳ１１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１１を繰り返す。これにより、角パイプ２６は、逆巻取り上限停止位置に保持される。
【０１４１】
次に、前記11) の制御を行う（なお、第３実施例は、前記11) の制御において、逆巻取り記憶手段Ｍに記憶されている「逆巻取り」を消さない）。
［ III−２］復旧作業の説明
〈１〉手動操作のフローチャート（図１４）の説明
図１４は、図８のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３がステップＳ８５，Ｓ８６に、またステップＳ６１がステップＳ８７，Ｓ８８にそれぞれ代わっていて、ステップＳ４５が削除され、更にステップＳ４６がＹＥＳのときにステップＳ８７に進むように代わっており、その他は、図８と同じである。そして、ステップＳ８５の逆巻取り検出は、図１３の制御を行う。
【０１４２】
その図１３のステップＳ８１において、モータ２２が下降駆動中か否かを判断する。そして、下降駆動中でないときはステップＳ８６へ進み、下降駆動中のときはステップＳ８２へ進む。
【０１４３】
そのステップＳ８２において、上限スイッチ３１が不作動から作動に変化したか否かを判断する。そして、変化していないときはステップＳ８６へ進み、変化したときはステップＳ８３へ進む。
【０１４４】
そのステップＳ８３において、モータ２２の下降駆動を停止させ、逆巻取り記憶手段Ｍに「逆巻取り」を記憶し、逆巻取り表示ランプ４０を点灯させてから、ステップＳ８６へ進む。
【０１４５】
そのステップＳ８６において、逆巻取り記憶手段Ｍが「逆巻取り」を記憶しているか否かを判断する。そして、記憶していないときはステップＳ６２へ進み、記憶しているときはステップＳ４４へ進む。
【０１４６】
そのステップＳ４４において、カーテンキー４２が押されたか否かを判断し、押されたときはステップＳ４６へ進む。
【０１４７】
そのステップＳ４６において、逆巻取り解消の記憶が有るか否かを判断する。そして、有るときはステップＳ８７へ進み、無いときはステップＳ４７へ進む。
【０１４８】
以下、ステップＳ４７〜Ｓ６０、ステップＳ６２〜Ｓ６８は、第１実施例と同じである。なお、この場合において、「ステップＳ４１」とあるのは、「ステップＳ８５」と読み替えるものとする。
【０１４９】
ステップＳ８７において、非常停止キー４３が押されたか否かを判断する。押されたときはステップＳ８８へ進む。
【０１５０】
そのステップＳ８８において、逆巻取り解消ランプ４１を消灯し、逆巻取り記憶手段Ｍが記憶する「逆巻取り」を消し、逆巻取りが解消したことの記憶を消してからステップＳ８５へ戻る。
〈２〉復旧作業を行なうときの作用の説明
43)   逆巻取りが発生した場合において、その復旧作業を実行しようとする作業者は、逆巻取り表示ランプ４１が点灯しているのを確認してから、カーテンキー４２を押す。これにより、ステップＳ４４からステップＳ４６へ進み、ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返す。これにより、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能になる。
【０１５１】
44)   先ず、上昇キー３７を１回だけ押すと、ステップＳ４９からステップＳ５２へ進み、ステップＳ５２でモータ２２の上昇駆動を開始させ、タイマーＤを初期化してから該タイマーＤの作動を開始させる。そして、ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４６を繰り返す。
【０１５２】
タイマーＤが所定時間Ｔｄ（本実施例では約０．２秒、角パイプ２６の移動距離にして約１５ミリメートル）以上を検出すると、ステップＳ５３からステップＳ５４へ進み、ステップＳ５４でモータ２２の上昇駆動を停止する。そして、ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が再び受付可能となる。
【０１５３】
前記所定時間Ｔｄに亘るモータ２２の上昇駆動のときに、操作者は角パイプ２６が実際に下降するかを目視で確認する。そして、角パイプ２６が下降したのを確認できたときは、上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返す。このときも、操作者は角パイプ２６が下降するかを目視で確認する。これにより、「ステップＳ４９からステップＳ５２へ進み、上昇駆動を開始」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４６を繰り返し、上昇駆動」、「ステップＳ５３からステップＳ５４へ進み、上昇駆動を停止」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返し、これにより、角パイプ２６が少しずつ断続的に下降する。
【０１５４】
45)   前記44) の上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返すことによる上昇駆動で角パイプ２６が下降することによって、逆巻取り状態が解消すると、角パイプ２６は上昇に転ずる。そして、操作者は、角パイプ２６が上昇に転じたら、上昇キー３７を「押す」のを止めて、上限スイッチ３１が作動子３２から離れて確実に不作動になっているのを確認する。上限スイッチ３１が確実に不作動になっているのを確認できたら、さらに上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返し、これにより、角パイプ２６が少しずつ断続的に上昇する。
【０１５５】
46)   前記45) の上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返すことによる上昇駆動で角パイプ２６が少しずつ断続的に上昇することによって、角パイプ２６が図１２（Ａ）に示す位置よりも下方から上昇して正常上限位置に達すると（すなわち、図１２（Ａ）に示す位置になり上限検出スイッチ３１が作動子３２により不作動状態から作動状態に変化すると）、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ４６を繰り返し、上昇駆動」のステップＳ５５から、ステップＳ５６へ進み、逆巻取りを解消したことを記憶し、また逆巻取り解消ランプ４１を点灯し、逆巻取り表示ランプ４０を消灯してからステップＳ５４で上昇駆動を停止する。そして、ステップＳ４６からステップＳ８７へ進む。
【０１５６】
47)   そして、非常停止キー４２が押されると、ステップＳ８７からステップＳ８８へ進み、逆巻取り解消ランプ４１を消灯し、逆巻取り記憶手段Ｍが記憶する「逆巻取り」を消し、逆巻取りを解消したことの記憶を消してからステップＳ８５へ戻る。
【０１５７】
48)   前記45) で、角パイプ２６が上昇に転じたときに、上限スイッチ３１が確実に不作動になっていないときは、角パイプ２６が図１２（Ａ）に示す位置にあるときに、逆巻取りが始まった場合と考えられる。このときは、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返す。このときも、操作者は角パイプ２６が下降するかを目視で確認する。この場合、下降キー３８を押すと、ステップＳ５０からステップＳ５１へ進んで下降駆動を開始させ、タイマーＣを初期化して該タイマーＣの作動を開始させる。そして、Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ４６を繰り返す。
【０１５８】
タイマーＣが所定時間Ｔｃ（本実施例では約０．２秒、角パイプ２６の移動距離にして約１５ミリメートル）以上を検出すると、ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、ステップＳ５８でモータ２２の下降駆動を停止する。そして、ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返す。
【０１５９】
そして、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返すことにより、「ステップＳ５０からステップＳ５１へ進み、下降駆動を開始」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ４６を繰り返し、下降駆動」、「ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、下降駆動を停止」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返す。この角パイプ２６の下降により、上限スイッチ３１が不作動になると、ステップＳ５９からステップＳ６０へ進むので、「ステップＳ５０からステップＳ５１へ進み、下降駆動を開始」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５７，Ｓ５９，Ｓ６０，Ｓ４６を繰り返し、下降駆動」、「ステップＳ５７からステップＳ５８へ進み、下降駆動を停止」、「ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ４６を繰り返し、上昇キー３７および下降キー３８が受付可能」を繰り返し、このようにして角パイプ２６が少しずつ断続的に下降する。
【０１６０】
49)   前記48) の下降キー38を「押す」と「離す」を繰り返すによる下降駆動で角パイプ２６が下降することによって、上限スイッチ３１が確実に不作動になっているのを確認できる位置まで角パイプ２６が下降したら、次に、上昇キー３７を「押す」と「離す」を繰り返す。
【０１６１】
なお、下降キー３８を「押す」と「離す」を繰り返しても、上限スイッチ３１が確実に不作動になるまで角パイプ２６が下降しないときは、この復旧作業では復旧できないので、他の方法で復旧作業をを行う。
【０１６２】
50)   以後、前記46) 、47) と同じ。
以上本発明の実施例について説明したが、第１実施例は、請求項１，２，３，５，６の発明に該当し、また第２実施例は、請求項１，２，５，６の発明に該当し、更に第３実施例は、請求項１，４，５，６の発明に該当する。
【０１６３】
また各実施例において、可動カーテン２１は本発明の遮蔽体を、また角パイプ２６は本発明の遮蔽体の下端を、またモータ２２は本発明の駆動装置を、また上昇キー３７は本発明の上昇操作入力手段を、また下降キー３８は本発明の下降操作入力手段をそれぞれ構成する。
【０１６４】
また第１実施例において、車体検出手段としての光電センサ２９、被検出部材としての遮断板３４、スイッチとしての上限スイッチ３１、作動子３２、及び制御装置３６は、互いに協働して請求項１の逆巻取り検出手段ならびに請求項２，３の逆巻取り上限位置検出手段を各々構成し、またスイッチとしての上限スイッチ３１及び作動子３２は、互いに協働して請求項２，３の正常上限位置検出手段を構成する。
【０１６５】
また第２実施例において、逆巻取り検出スイッチ５１及び作動子３２は、互いに協働して請求項１の逆巻取り検出手段ならびに請求項２の逆巻取り上限位置検出手段を各々構成し、また上限スイッチ３１及び作動子３２は、互いに協働して請求項２，３の正常上限位置検出手段を構成する。
【０１６６】
また第３実施例において、上限スイッチ３１、作動子３２及び制御装置３６は、互いに協働して請求項１の逆巻取り検出手段を構成し、また上限スイッチ３１及び作動子３２は互いに協働して請求項４の正常上限位置検出手段を構成し、また非常停止キー４３は請求項４の消去手段を構成する。
【０１６７】
而して前記第１〜第３実施例によれば、遮蔽体としての可動カーテン２１を繰出す方向に巻取軸２０が回転駆動（即ちモータ２２が下降駆動）されている場合に、可動カーテン２１の下端すなわち角パイプ２６が逆巻取り上限位置（第１及び第２実施例）又は正常上限位置（第３実施例）に達することに基づき逆巻取りが起きたと判断されたときに、モータ２２の下降駆動を自動的に停止させている。これにより、モータ２２の下降駆動状態で逆巻取りが継続することに因り可動カーテン２１に大きな引張力が働くことを未然に防止できるため、該カーテン２１自体が破損することや、巻取軸２０の駆動系が過負荷により損傷することが効果的に防止される。
【０１６８】
また逆巻取りの発生によりモータ２２が下降駆動を停止している場合は、上昇操作入力手段としての上昇キー３７に対する操作入力がある毎にモータ２２を所定時間だけ上昇駆動するので、逆巻取りの復旧作業の前記15) 、44) のとき、上昇キー３７の操作入力がある毎にモータ２２が所定時間（従って所定量）だけ上昇駆動し、これにより角パイプ２６が一気に上昇限界を超えることを防止できる。
【０１６９】
また上記場合においては、下降操作入力手段としての下降キー３８に対する操作入力がある毎にモータ２２を所定時間だけ下降駆動するので、逆巻取りの復旧作業の前記15) 、44) のとき、誤って下降キー３８を操作しても、その下降キー３８の操作入力がある毎にモータ２２が所定時間（従って所定量）だけ下降駆動し、これにより角パイプ２６が一気に上昇限界を超えることを防止できる。
【０１７０】
また特に第１及び第２実施例によれば、遮蔽体としての可動カーテン２１を繰出す方向に巻取軸２０が回転駆動（即ちモータ２２が下降駆動）されている場合に、可動カーテン２１の下端すなわち角パイプ２６が正常上限位置よりも上方の逆巻取り上限位置（図３及び図９の（Ｂ）位置）に達したことを検出したときにモータ２２の下降駆動を自動的に停止させている。これにより、角パイプ２６が正常上限位置（図３及び図９の（Ａ）位置）やその直ぐ上側にあるときに逆巻取りが起きたときでも、その逆巻取り状態を、正常上限位置よりも上方に設定した前記逆巻取り上限位置に基づいて的確に検出可能である。
【０１７１】
また特に第１実施例によれば、逆巻取り上限位置検出手段が、角パイプ２６に設けられて被洗浄車両の車体面を検出し得る車体検出手段としての光電センサ２９と、洗車機本体１に設けられて角パイプ２６が逆巻取り上限位置に達したときに光電センサ２９の光軸を遮断し得る遮断板３４とを備えている。そして、その光電センサ２９は、洗車機に装備される種々の洗浄手段の制御（例えばトップブラシ７，トップノズル９、可動カーテン２１等の昇降制御）に当たって被洗浄車両の車体面を検出するための車体検出手段であることから、このような車体検出手段（光電センサ２９）を利用して構造の簡素化を図りながら、角パイプ２６が逆巻取り上限位置に達したことを的確に検出可能である。
【０１７２】
また特に第２実施例によれば、逆巻取り上限位置検出手段が、専用の逆巻取り上限スイッチ５１と、正常上限位置検出手段を兼ねる作動子３２とで構成されるため、逆巻取りの判断条件が単純化され、制御構成の簡素化が図られる。
【０１７３】
また特に第３実施例によれば、正巻取りのときに角パイプ２６が所定の正常上限位置に達するのを検出して、モータ２２の上昇駆動を自動停止させるために使用する正常上限位置検出手段としての上限スイッチ３１及び作動子３２が、逆巻取り検出手段の一部に兼用されるため、それだけ構造の簡素化が図られる。その上、モータ２２を下降駆動しているときに角パイプ２６が正常上限位置に達したことを検出すると、モータ２２の下降駆動を停止させることと逆巻取り記憶手段Ｍに逆巻取りを記憶させることとを行い、該逆巻取り記憶手段Ｍが逆巻取りを記憶しているときはモータ２２の下降駆動を禁止し、該逆巻取り記憶手段Ｍが逆巻取りを記憶していないときはモータ２２の下降駆動を許容するようにしているため、正常上限位置検出手段（上限スイッチ３１及び作動子３２）を逆巻取りの検出手段に兼用しても、正常状態（即ち逆巻取り記憶手段Ｍが逆巻取りを記憶していない状態）では、角パイプ２６が正常上限位置にある位置からでもモータを支障なく下降駆動できて可動カーテン２１を繰出すことができる。
【０１７４】
以上、本発明による洗車機における遮蔽体開閉装置の実施例を詳説したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【０１７５】
例えば、前記実施例では、洗車機として、門型をなす洗車機本体１が停止車両に対して往復移動して洗車を行う移動式洗車機を示したが、本発明は、門型の洗車機本体１を設置面に固定し、この固定フレームに対し車両を移動させて洗車を行う固定式洗車機に適用してもよい。
【０１７６】
また前記実施例では、遮蔽体としての可動カーテン２１を洗車機本体１内から洗浄水が飛散するのを防止するために用いるものを示したが、本発明では、遮蔽体を洗車機本体１内の保温のために用いるようにした洗車機に実施してもよい。
【０１７７】
また前記実施例では、遮蔽体としての可動カーテン２１で洗車機本体１の前面開口を開閉するようにしたものを示したが、本発明では、前面開口に代えて、又は加えて後面開口を可動カーテンで開閉するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の第１実施例に係る洗車機の概略側面図
【図２】前記洗車機の概略正面図（図１の２矢視図）
【図３】遮蔽体の下端と位置検出手段との関係位置を示す要部拡大図であって、（Ａ）は遮蔽体下端が正常上限位置に達した状態を、（Ｂ）は逆巻取り上限停止位置に達した状態を、（Ｃ）は上昇限界位置に達した状態をそれぞれ示す。
【図４】遮蔽体の自動昇降制御の一例を示すフローチャートの第１分図
【図５】前記フローチャートの第２分図
【図６】前記フローチャートにおける逆巻取り検出（ステップＳ４）のサブルーチン
【図７】洗車過程における遮蔽体の昇降軌跡を示す説明図
【図８】遮蔽体の手動昇降制御の一例を示すフローチャート
【図９】第２実施例を示す図３対応の要部拡大図
【図１０】第２実施例を示す図６対応のサブルーチン
【図１１】第２実施例を示す図８対応のフローチャート
【図１２】第３実施例を示す図３対応の要部拡大図
【図１３】第３実施例を示す図６対応のサブルーチン
【図１４】第３実施例を示す図８対応のフローチャート
【符号の説明】
【０１７９】
１・・・・洗車機本体
２０・・・巻取軸
２１・・・可動カーテン（遮蔽体）
２２・・・モータ（駆動装置）
２６・・・角パイプ（遮蔽体の下端）
２９・・・光電センサ（車体検出手段，逆巻取り検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）３１・・・上限スイッチ（スイッチ，逆巻取り検出手段，正常上限位置検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）
３２・・・作動子（逆巻取り検出手段，正常上限位置検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）
３４・・・遮断板（被検出部材，逆巻取り検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）
３６・・・制御装置（逆巻取り検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）
３７・・・上昇キー（上昇操作入力手段）
３８・・・下降キー（下降操作入力手段）
４３・・・非常停止キー（消去手段）
５１・・・逆巻取り検出スイッチ（逆巻取り検出手段，逆巻取り上限位置検出手段）
Ｍ・・・・逆巻取り記憶手段
【図１】
2006117161.tif 000003
【図２】
2006117161.tif 000004
【図３】
2006117161.tif 000005
【図４】
2006117161.tif 000006
【図５】
2006117161.tif 000007
【図６】
2006117161.tif 000008
【図７】
2006117161.tif 000009
【図８】
2006117161.tif 000010
【図９】
2006117161.tif 000011
【図１０】
2006117161.tif 000012
【図１１】
2006117161.tif 000013
【図１２】
2006117161.tif 000014
【図１３】
2006117161.tif 000015
【図１４】
2006117161.tif 000016