(57)【要約】【課題】  シートにチャイルドシートを設置したときにチャイルドシートの姿勢に変化を生じさせないようにする。【解決手段】  車両の周辺の障害物を検出し、該障害物と車両との衝突の可能性有りが検出されたときにシートベルト４を巻き取る乗員拘束装置１において、シート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているか否かを検出するチャイルドシート検出手段と、前記チャイルドシート検出手段がチャイルドシート２０の装着を検出したときにシートベルト４の巻き取りを禁止する巻き取り禁止手段と、を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺の障害物を検出し、該障害物と車両との衝突の可能性有りが検出されたときにシートベルトを巻き取る乗員拘束装置において、
シートにチャイルドシートが装着されているか否かを検出するチャイルドシート検出手段と、前記チャイルドシート検出手段がチャイルドシートの装着を検出したときに前記シートベルトの巻き取りを禁止する巻き取り禁止手段と、を備えることを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記チャイルドシート検出手段は、前記シートに対するエアバッグ装置の展開を禁止するためのスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
車両の状態を判断する状態判断部と、
前記状態判断部により車両が所定の状態にあると判断されたときにシートベルトを巻き取るシートベルト巻き取り駆動部と、
シートにチャイルドシートが装着されているか否かを検出する乗員検知部と、
前記乗員検知部がチャイルドシートの装着を検知したときに前記シートベルト巻き取り駆動部によるシートベルトの巻き取りを禁止するシートベルト制御部と、
を備えることを特徴とする乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートベルトを用いた乗員拘束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部から加えられた衝撃から乗員を保護する乗員拘束装置には、車両の衝突を予測し、衝突が予測されたときにシートベルトを巻き取って強制的に締め付け、乗員をシートに拘束するものがある（例えば、特許文献１参照）。この衝突の予測は安全サイドに設定されているため、実際には衝突が回避される確率が高い。
【特許文献１】特表平１０−５０１５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この乗員拘束装置を備えたシート（例えば助手席のシート）に後ろ向きにチャイルドシートを設置したときに、衝突が予測されて乗員拘束装置のシートベルトが巻き取られると、図５において二点鎖線で示すように、チャイルドシート９０がシートベルト９１に引っ張られてシート９２のシートバック９３側に傾転してしまう。
前述したように、シートベルト９１が巻き取られる事態になったが衝突が回避された場合にその度にシートベルト９１の巻き取りによってチャイルドシート９０の姿勢が変化すると、チャイルドシート９０に座っている子供が突然の姿勢変化に驚いて泣き出したり、あるいは、睡眠中だった子供を起こしてしまう。
そこで、この発明は、シートにチャイルドシートを設置したときにチャイルドシートの姿勢に変化を生じさせないようにした乗員拘束装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両（例えば、後述する実施例における車両Ｖ）の周辺の障害物を検出し、該障害物と車両との衝突の可能性有りが検出されたときにシートベルト（例えば、後述する実施例におけるシートベルト４）を巻き取る乗員拘束装置（例えば、後述する実施例における乗員拘束装置１）において、シート（例えば、後述する実施例におけるシート２Ｂ）にチャイルドシート（例えば、後述する実施例におけるチャイルドシート２０）が装着されているか否かを検出するチャイルドシート検出手段（例えば、後述する実施例におけるステップＳ１０２）と、前記チャイルドシート検出手段がチャイルドシートの装着を検出したときに前記シートベルトの巻き取りを禁止する巻き取り禁止手段（例えば、後述する実施例におけるステップＳ１０３）と、を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、シートにチャイルドシートが装着されているときにはシートベルトが巻き取られることがないので、チャイルドシートの姿勢を一定に保持することができる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記チャイルドシート検出手段は、前記シートに対するエアバッグ装置（例えば、後述する実施例におけるエアバッグ装置１１）の展開を禁止するためのスイッチ（例えば、後述する実施例におけるエアバッグ展開禁止スイッチ１２）であることを特徴とする。
このように構成することにより、エアバッグ装置の展開禁止とシートベルトの巻き取り禁止を連動させることができる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、車両（例えば、後述する実施例における車両Ｖ）の状態を判断する状態判断部（例えば、後述する実施例における状態判断部５１）と、前記状態判断部により車両が所定の状態にあると判断されたときにシートベルト（例えば、後述する実施例におけるシートベルト４）を巻き取るシートベルト巻き取り駆動部（例えば、後述する実施例におけるシートベルト巻き取り駆動部５２）と、シート（例えば、後述する実施例におけるシート２Ｂ）にチャイルドシート（例えば、後述する実施例におけるチャイルドシート２０）が装着されているか否かを検出する乗員検知部（例えば、後述する実施例における乗員検知部５３）と、前記乗員検知部がチャイルドシートの装着を検知したときに前記シートベルト巻き取り駆動部によるシートベルトの巻き取りを禁止するシートベルト制御部（例えば、後述する実施例におけるシートベルト制御部５４）と、を備えることを特徴とする乗員拘束装置（例えば、後述する実施例における乗員拘束装置１）である。
このように構成することにより、シートにチャイルドシートが装着されているときにはシートベルトの巻き取りを回避することができるので、チャイルドシートの姿勢を一定に保持することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、シートにチャイルドシートが装着されているときにはシートベルトが巻き取られることがないので、チャイルドシートの姿勢を一定に保持することができ、チャイルドシートに着座している子供に安心感を与えることができる。
請求項２に係る発明によれば、エアバッグの展開禁止とシートベルトの巻き取り禁止を連動させることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明によれば、シートにチャイルドシートが装着されているときにはシートベルトが巻き取られることがないので、チャイルドシートの姿勢を一定に保持することができ、チャイルドシートに着座している子供に安心感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明に係る乗員拘束装置の一実施例を図１から図４の図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例は、車両の助手席のシート２Ｂにこの発明に係る乗員拘束装置１が設置された態様である。
図４に示すように、車両Ｖの運転席のシート２Ａと助手席のシート２Ｂにはシートベルト装置３が設けられている。図１に示すように、シートベルト装置３は、乗員をシート２Ａ，２Ｂに拘束可能にするシートベルト４と、このシートベルト４を巻き取るリトラクタ５とを備えている。
リトラクタ５は、電動モータ６を備え、電動モータ６を正転させることでシートベルト４を巻き取って締め付け方向に引き込むことができるとともに、電動モータ６を逆転させることでシートベルト４を締め付け解除方向に繰り出すことができるようになっている。電動モータ６の作動は電子制御装置（ＥＣＵ）３０によって制御される。      
【００１０】
図１および図４に示すように、車両Ｖは、車両前方の障害物との衝突を予測する衝突予測装置１０を備えている。
衝突予測装置１０は、車両進行方向前方の物体（例えば先行車両）を検出するミリ波レーダ等のレーダを備えており、このレーダで前方の物体を検出し、このレーダの検出信号に基づいて前方の物体との距離が予め設定された所定値以内であるときに「車両の衝突可能性有り」を予測し、前方の物体との距離が前記所定値以内でないときは「車両の衝突可能性無し」を予測して、その予測結果を電気信号としてＥＣＵ３０に出力する。ＥＣＵ３０は、「車両の衝突可能性有り」を予測する信号を受けたときに、シートベルト装置３のリトラクタ５の電動モータ６を正転させてシートベルトの巻き取りを行うシートベルト制御や、ブレーキ液圧制御装置（図示略）を制御し制動力を発生させて前方の物体への追突の被害を軽減させる自動ブレーキ制御等を行う。
【００１１】
また、図１に示すように、助手席のシート２Ｂのシートバック２ａには、高さ方向に相互に離間して配置された複数（図１では３つ）の面圧センサ７ａ，７ｂ，７ｃが設置されている。この面圧センサ７ａ〜７ｃの出力信号は電子制御装置（ＥＣＵ）３０に入力され、ＥＣＵ３０は、助手席のシート２Ｂに乗員が着座しているか否か、および、チャイルドシート２０が装着されているか否かを判断する。
例えば、上位の面圧センサ７ａで検出された面圧が第１閾値以上のときにはシート２Ｂに大人が着座していると判断し、上位の面圧センサ７ａで検出された面圧が前記第１閾値未満であり且つ中位の面圧センサ７ｂで検出された面圧が第２閾値以上のときにはシート２Ｂに子供が着座していると判断する。
また、上位の面圧センサ７ａで検出された面圧が前記第１閾値未満で、中位の面圧センサ７ｂで検出された面圧が前記第２閾値未満で、且つ下位の面圧センサ７ｃで検出された面圧が第３閾値以上のときにはシート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されていると判断する。
さらに、上位の面圧センサ７ａで検出された面圧が前記第１閾値未満で、中位の面圧センサ７ｂで検出された面圧が前記第２閾値未満で、下位の面圧センサ７ｃで検出された面圧が第３閾値未満のときにはシート２Ｂには乗員はいないと判断する。
【００１２】
次に、助手席のシート２Ｂの乗員拘束装置１の作用について説明する。
図２のブロック図に示すように、助手席のシート２Ｂの乗員拘束装置１は、状態判断部５１と、シートベルト巻き取り駆動部（以下、巻き取り駆動部と略す）５２と、乗員検知部５３と、シート２Ｂのシートベルト制御部５４によって構成される。
状態判断部５１は、衝突予測装置１０による予測結果に基づいて、車両の衝突可能性が有るか否かを判断する。換言すると、状態判断部５１は車両の状態を判断する。
巻き取り駆動部５２は、状態判断部５１が車両の衝突可能性有りと判断したときに、電動モータ６を作動してシートベルト４を巻き取る。
乗員検知部５３は、面圧センサ７ａ〜７ｃの検出信号に基づいて、シート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているか否かを検出する。
シートベルト制御部５４は、乗員検知部５３がチャイルドシート２０の装着を検知したときに巻き取り駆動部５２によるシートベルト４の巻き取りを禁止する。
【００１３】
次に、この実施例における乗員拘束装置１のシートベルト制御について、図３のフローチャートに従って説明する。図３のフローチャートに示すシートベルト制御ルーチンは、ＥＣＵ３０によって一定時間毎に実行される
まず、ステップＳ１０１において、シート２Ｂの乗員に対して拘束が必要か否かを判定する。すなわち、この実施例では、衝突予測装置１０が「車両の衝突可能性有り」を予測したときには拘束が必要である判定され、衝突予測装置１０が「車両の衝突可能性無し」を予測したときには拘束が必要ないと判定される。
【００１４】
ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」（拘束の必要なし）である場合は本ルーチンの実行を終了する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」（拘束の必要あり）である場合は、ステップＳ１０２に進み、面圧センサ７ａ〜７ｃの検出信号に基づいてシート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているか否かを判定する。
【００１５】
ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」（チャイルドシート装着）である場合は、ステップＳ１０３に進み、電動モータ６の作動を禁止することによりシートベルト４の巻き取りを禁止し、本ルーチンの実行を終了する。これにより、「車両の衝突可能性有り」が予測されたときであっても、シート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているときには、シートベルト４の巻き取りが禁止されるので、チャイルドシート２０の姿勢を一定に保持することができ、チャイルドシートに着座している子供に安心感を与えることができる。
【００１６】
ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」（チャイルドシート非装着）である場合は、ステップＳ１０４に進み、電動モータ６を作動させて、シートベルト４の巻き取りを実行し、本ルーチンの実行を終了する。これにより、シート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されていないときに「車両の衝突可能性有り」が予測されたときには、シートベルト４を巻き取ることができ、強制的に締め付けて、乗員をシート２Ｂにしっかりと拘束することができる。
【００１７】
このように、この実施例の乗員拘束装置１によれば、助手席のシート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているときには、「車両の衝突可能性有り」が予測されたときであっても助手席のシートベルト４の巻き取りが禁止されて、チャイルドシート２０の姿勢を一定に保持することができるので、チャイルドシート２０の突然の姿勢変化に起因する不具合、例えばチャイルドシート２０に座っている子供が驚いて泣き出したり、あるいは、睡眠中だった子供を起こしてしまうといった事態を避けることができる。
なお、この実施例において、面圧センサ７ａ〜７ｃとＥＣＵ３０がステップＳ１０２の処理を実行することによりチャイルドシート検出手段が実現され、ステップＳ１０３の処理を実行することにより巻き取り禁止手段が実現される。
【００１８】
前述した実施例では、状態判断部５１が衝突予測装置１０による予測結果に基づい車両の衝突可能性有りか否かを判断し、車両の衝突可能性有りと判断したときに巻き取り駆動部５２によってシートベルト４を巻き取るようにしたが、状態判断部５１が乗員の意志によるブレーキ操作による急減速を検知したか否かを判断し、急減速を検知したと判断したときに巻き取り駆動部５２によってシートベルト４を巻き取るようにすることも可能である。つまり、この場合には、状態判断部５１は、急減速という車両の状態を判断する。さらに、状態判断部５１が車両の衝突可能性有りか否か、急減速を検知したか否かの両方を判断し、車両の衝突可能性有りと急減速の検知有りの少なくとも一方を判断したときにシートベルト４を巻き取るようにすることも可能である。
【００１９】
また、前述した実施例では、面圧センサ７ａ〜７ｃの検出信号に基づいてシート２Ｂにチャイルドシート２０が装着されているか否かを検出し、チャイルドシート２０の装着を検知したときに電動モータ６によるシートベルト４の巻き取りを禁止したが、図４に示す助手席用のエアバッグ装置１１の展開を禁止可能にするエアバッグ展開禁止スイッチ１２がＯＮ（展開禁止）されているときに、電動モータ６によるシートベルト４の巻き取りを禁止することも可能である。乗員は助手席のシート２Ｂにチャイルドシート２０を装着したときに、エアバッグ展開禁止スイッチ１２をＯＮしてエアバッグ装置１１の展開を積極的に禁止する。この場合には、エアバッグ展開禁止スイッチ１２はチャイルドシート検出手段を構成する。
【００２０】
さらに、前述した実施例では、面圧センサ７ａ〜７ｃの検出信号に基づいてシート２Ｂへのチャイルドシート２０の装着の有無を判断したが、シート２Ｂの下側であってシートスライドアジャスター８の上側に荷重センサ９を設置し（図１参照）、この荷重センサ９で検出された荷重情報と面圧センサ７ａ〜７ｃで検出された面圧情報に基づいてチャイルドシート２０の装着の有無を判断してもよい。あるいは、面圧センサ７ａ〜７ｃに代えて荷重センサ９だけを用い、荷重情報だけでチャイルドシート２０の装着の有無を判断してもよい。さらに、シート２Ｂに人間が着座しているときとチャイルドシート２０が装着されているときでシート２Ｂの静電容量が相違することから、シート２Ｂに静電容量センサを設置し、検出された静電容量に基づいてチャイルドシート２０の装着の有無を判断してもよい。あるいは、シート２Ｂを画像範囲に含む画像センサを車内に設置し、得られた画像信号を電気的に処理することによってチャイルドシート２０の装着の有無を判断してもよい。これらの場合、荷重センサ、静電容量センサ、画像センサはチャイルドシート検出手段を構成する。
前述した実施例では、この発明に係る乗員拘束装置１を助手席のシート２Ｂに設置した態様で説明したが、乗員拘束装置１を後部座席のシートに設置することも可能である。
前述した実施例では、衝突予測装置１０は、車両Ｖと車両前方の障害物との衝突を予測したが、車両Ｖに対する障害物の方向に限定はなく、車両後方あるいは車両側方の障害物との衝突を予測するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る乗員拘束装置の一実施例における概略構成図である。
【図２】前記実施例における乗員拘束装置のブロック図である。
【図３】前記実施例における乗員拘束装置のシートベルト制御を示すフローチャートである。
【図４】前記実施例の乗員拘束装置を備えた車両の概略構成図である。
【図５】従来の乗員拘束装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  乗員拘束装置
２Ｂ  シート
４  シートベルト
７ａ〜７ｃ  面圧センサ（チャイルドシート検出手段）
９  荷重センサ（チャイルドシート検出手段）
１２  エアバッグ展開禁止スイッチ（チャイルドシート検出手段）
２０  チャイルドシート
５１  状態判断部
５２  シートベルト巻き取り駆動部
５３  乗員検知部
５４  シートベルト制御部
ステップＳ１０２  チャイルドシート検出手段
ステップＳ１０３  巻き取り禁止手段
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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