(57)【要約】【課題】脱水時の本体への振動伝達が少ない脱水機又は洗濯機を提供する。【解決手段】槽１内に回転自在に配設された回転ドラム２と、前記回転ドラム２を駆動するモータ３を備え、前記槽１にジャイロ機能を有する回転体４を配設したもので、槽１が回転ドラム２の偏荷重回転で振動する場合、槽１に取付た回転体４も同時に振動を受けるため、回転体４の位置変動抑制効果により槽１の振動も抑制される。また、ジャイロ機能を有する回転体４には、バネやゴムあるいは防振ダンパー等の振動減衰手段に共通の共振特性が無く、加速度的変化に対する反作用が強いので前記振動減衰手段が持つ共振特性の様な不要な振動を抑える事が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータを備え、前記槽にジャイロ機能を有する安定手段を配設した脱水機又は洗濯機。
【請求項２】
安定手段の回転数を変化させるようにした請求項１に記載の脱水機又は洗濯機。
【請求項３】
槽の振動を検知する振動検知手段を設け、前記振動検知手段の出力に応じて安定手段の回転数を変化させるようにした請求項２に記載の脱水機又は洗濯機。
【請求項４】
回転ドラムの回転より安定手段の回転を先行させるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱水機又は洗濯機。
【請求項５】
安定手段を回転体で形成し、前記回転体の外周部を中心部より重く形成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱水機又は洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振装置を有する脱水機又は洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の脱水機能を有する洗濯機について図４を用いて説明する。
【０００３】
図４において、洗濯機本体２１は、筐体２２と、前記筐体２２に内蔵された外槽２３と、外槽２３に回転自在に支持、内包された回転ドラム２４と、回転ドラム２４を回転駆動するモータ２５とを備えている。回転ドラム２４の回転時に、中の衣類の偏りから発生するアンバランスによる振動が、筐体２２に伝達されるのを抑制する為に、外槽２３の上部は、筐体２２の天井よりバネ体２６で吊り下げられ、外槽２３の下部は、防振ダンパー２７で支えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３１０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の洗濯機の構成では、回転ドラム２４による回転振動の緩和手段が外槽２３と筐体２２の間に設けたバネ体２６や防振ダンパー２７等の振動減衰手段により緩和させる方法なので、その効果は振動減衰手段の持つ振動減衰特性による特定の振動減衰効果範囲に限定されるものであった。しかし、回転ドラム２４の振動は、回転ドラム２４内の洗濯物の量、位置、回転数においても変化し、その振動の持つ共振点も変化するのでバネ体２６あるいは防振ダンパー２７等の振動減衰手段のみでは十分対応しきれないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転ドラムの振動を広い範囲に渡って確実に抑え、その分本体側に伝わる振動を緩和できる脱水機又は洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の脱水機又は洗濯機は、槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータを備え、前記槽にジャイロ機能を有する安定手段を配設したもので、槽が回転ドラムの偏荷重回転で振動する場合、槽に取付た安定手段も同時に振動を受けるため、安定手段の位置変動抑制効果により槽の振動も抑制される。また、ジャイロ機能を有する安定手段には、バネやゴムあるいは防振ダンパー等の振動減衰手段に共通の共振特性が無く、加速度的変化に対する反作用が強いので前記振動減衰手段が持つ共振特性の様な不要な振動を抑える事が可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の脱水機又は洗濯機は、回転ドラムの回転異常エネルギーをジャイロ機能部分で受け止める事ができるため、本体側にその分振動エネルギーが伝わらず、低騒音である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータを備え、前記槽にジャイロ機能を有する安定手段を配設したもので、槽が回転ドラムの偏荷重回転で振動する場合、槽に取付た安定手段も同時に振動を受けるため、安定手段の位置変動抑制効果により槽の振動も抑制される。また、ジャイロ機能を有する安定手段には、バネやゴムあるいは防振ダンパー等の振動減衰手段に共通の共振特性が無く、加速度的変化に対する反作用が強いので前記振動減衰手段が持つ共振特性の様な不要な振動を抑える事が可能となる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明の安定手段の回転数を変化させるようにしたもので、回転ドラムの偏荷重の程度に応じ、それを打ち消すに必要なエネルギーを、安定手段の回転数を変化させる事で発生させることができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第２の発明の槽の振動を検知する振動検知手段を設け、前記振動検知手段の出力に応じて安定手段の回転数を変化させるようにしたもので、槽の振動状態を瞬時に、安定手段の回転数変化として置き換え、槽の振動抑制を行う事ができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の回転ドラムの回転より安定手段の回転を先行させるようにしたもので、回転ドラムの偏荷重発生に先立ち、安定手段を回転させてジャイロ機能を有効にしているため、回転ドラムの偏荷重の増大を頭打ちにさせる事が可能で、回転ドラムの偏荷重を小さく抑える事が可能となる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の安定手段を回転体で形成し、前記回転体の外周部を中心部より重く形成したもので、ジャイロ機能の向上を図りつつ本体の軽量化が計れる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の概略断面図を示すものである。
【００１５】
図１において、槽１の中に、回転ドラム２が回転自在に支持、内包され、回転ドラム２は、モータ３の軸に取り付けられ、モータ３は槽１に固定されている。槽１は、洗濯機本体１０の底面１２に取り付けられたダンパー８で受け止められ、バネ７で洗濯機本体１０内部の梁１３に吊られている。槽１の開口部１ａは、洗濯機本体１０に設けられたフタ９で開閉され、回転ドラム２への洗濯物１４の出し入れをするためのものである。
【００１６】
槽１と洗濯機本体１０との接合部１１は、弾力性のあるゴム等を用いている。槽１のモータ３側には、台座１６が固定され、その台座１６に、ジャイロ機能を有する安定手段として回転体４と、それを回転駆動するジャイロモータ１５が取り付けられている。
【００１７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００１８】
まず、洗濯機本体１０は、モータ３の回転数を変え、洗濯と脱水を行なうものである。脱水時は、遠心力で洗濯物１４の水分を振り切る為、回転ドラム２の回転数を洗濯時より高い回転数に上げる。この時洗濯物１４が回転ドラム内で片寄っていると、回転ドラム２の回転に偏荷重が生じ回転軸をずらす振動が生ずる。多少の偏荷重があっても回転ドラム２自身の求心力が回転により大きければ問題無いが、洗濯物１４の偏りが大きいか回転ドラム２の回転速度が十分上がっていない時は、回転ドラム２の偏荷重振動の力が大きくなり、その振動は槽１へも伝搬する。
【００１９】
前記振動の振幅をできるだけ抑えることにより、洗濯機本体１０自身の振動を抑える事になる。ジャイロ機能は回転体４がジャイロモータ１５で回転すると回転体４は、回転している位置を保持しようとする力が生じるので、槽１が振動しようとすると、回転体４もその振動を受け位置変動を起こそうとし、位置変動の反作用が回転体４に発生して結局槽１を振動させないように働く。ダンパー８、バネ７の振動吸収体は、回転体４によるジャイロ機能と合わせて使用すると振動防止には効果的であり使用するが、この振動吸収体使用の方法は共振特性が生じ易く、それは回転ドラム２の脱水行程の安定回転数に至るまでの間の回転数で起きやすい。
【００２０】
ジャイロ機能はその共振特性による振幅をできるだけ小さくして回転ドラム２の回転を求心力が増大する回転数にスムーズに移行させる利点も有る。槽１の洗濯機本体１０との接合部１１は、弾力性のあるゴム等から形成されているので、槽１から洗濯機本体１０に伝搬する振動を吸収する振動吸収体となる。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、槽１内に回転自在に配設した回転ドラム２と、前記回転ドラム２を駆動するモータ３を備え、前記槽１にジャイロ機能のジャイロモータ１５で駆動する回転体４を配設することにより、槽１が回転ドラム２の偏荷重回転で振動する場合、槽１に取り付けたジャイロ機能も同時に振動を受けるため、ジャイロ機能の位置変動抑制効果により槽１の振動を確実に抑制する事ができる。
【００２２】
（実施の形態２）
図２は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の概略断面図を示すものである。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
本実施の形態における洗濯機本体１０は、図２に示すように、モータ３、ジャイロモータ１５の回転を制御する制御回路６と、電源回路１７と、槽１の外周部に取り付けられ槽１の振動を検知する振動検知手段５とを備え、振動検知手段５を制御回路６に接続したものである。
【００２４】
以上のように構成された洗濯機本体１０の動作、作用を説明する。
【００２５】
制御回路６と電源回路１７とでジャイロ機能のジャイロモータ１５を回転させ、回転体４の回転数を変化させるもので、回転体４の回転数を、例えば洗濯物の量に対応した回転数にすれば、不必要な回転を避け、必要な時に必要な回転で回転ドラム２の共振現象等の不要振動を適切に回避できる。もちろん洗濯量と連動する構成であれば、必ずしも制御回路は必要無い。
【００２６】
また、槽１の外周部に設けた振動検知手段５で検知した振動情報、即ちその出力を制御回路６にとり込み、振動程度に応じてジャイロモータ１５の回転数を決めるようにすれば、回転ドラム２内の洗濯物１４の状況を随時ジャイロ機能に反映できるので随時の振動抑制が可能となる。
【００２７】
また、モータ３の回転制御も行っており、このモータ３の負荷電流値の読み取りは可能であり、この値は洗濯物量と相関がとれるので、この情報に合わせジャイロモータ１５の回転数をモータ３の回転に先立ち十分上げるようにすれば、回転ドラム２の振幅が大きくなる前にその振動を抑制することができる。
【００２８】
なお、図３は、ジャイロ機能の回転体１８の外周部を中心部に比べ重くした例を示すもので、このようにすることで、ジャイロ機能の性能向上及び、洗濯機本体１０の軽量化を計ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかる脱水機又は洗濯機は、回転ドラムの回転異常エネルギーをジャイロ機能部分で受け止める事ができるため脱水機或いは洗濯機本体側にはその分振動エネルギーが伝わらない構成とする事が可能となるので、脱水機又は洗濯機以外の機器においても、不要振動を抑制する手段としてこの技術を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の概略断面図
【図２】本発明の実施の形態２における洗濯機の概略断面図
【図３】同洗濯機のジャイロ機能部の他の安定手段（回転体）の要部断面図
【図４】従来の洗濯機の要部断面図
【符号の説明】
【００３１】
１  槽
２  回転ドラム
３  モータ
４  回転体（安定手段）
５  振動検知手段
６  制御回路
７  バネ
８  ダンパー
１４  洗濯物
１５  ジャイロモータ
【図１】
2006068274.tif 000003
【図２】
2006068274.tif 000004
【図３】
2006068274.tif 000005
【図４】
2006068274.tif 000006