(57)【要約】【課題】元の強いコントラストの範囲における画質損失を甘受しなければならないことなしに構造（骨構造および軟部構造）をコントラスト豊かに表示する。【解決手段】第１の明るさ間隔Ｈ1のコントラストが第２の明るさ間隔Ｈ2のコントラストに近づき、第１の明るさ間隔Ｈ1から変更された第１の明るさ間隔Ｈ1’が生じるように、ピクセル値Ｉ（ｘ，ｙ）を有する原画像Ｂが非線形スケーリングＧによって第１の中間画像Ｇ（Ｂ）へ写像され、第１の中間画像Ｚ1＝Ｇ（Ｂ）にコントラスト増加のためのフィルタＦが適用され、それによって第２の中間画像Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ））が生じ、第２の中間画像Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ））に、変更された第１の明るさ間隔Ｈ1’のコントラストを再び強調しかつピクセル値ＩE1（ｘ，ｙ）を有する第１の結果画像Ｅ1＝Ｈ（Ｆ（Ｇ（Ｂ）））を作成する非線形再スケーリングＨが適用される。【選択図】図１
2006068529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が少なくとも軟部構造および骨構造を表示し、従って主として２つの異なる明るさ間隔を持つ画像範囲を有し、第１の明るさ間隔が骨構造に対応し、第２の明るさ間隔が軟部構造に対応し、表示された明るさ値の電子的操作によって、高い明るさ範囲を有する医用画像の視覚的識別性を改善する方法において、
第１の明るさ間隔（Ｈ1）のコントラストが第２の明るさ間隔（Ｈ2）のコントラストに近づき、第１の明るさ間隔（Ｈ1）から変更された第１の明るさ間隔（Ｈ1’）が生じるように、ピクセル値（Ｉ（ｘ，ｙ））を有する原画像（Ｂ）が非線形スケーリング（Ｇ）によって第１の中間画像（Ｇ（Ｂ））へ写像されるステップ、
第１の中間画像（Ｚ1＝Ｇ（Ｂ））にコントラスト増加のためのフィルタ（Ｆ）が適用され、それによって第２の中間画像（Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ）））が生じるステップ、
第２の中間画像（Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ）））に、変更された第１の明るさ間隔（Ｈ1’）のコントラストを再び強調しかつピクセル値（ＩE1（ｘ，ｙ））を有する第１の結果画像（Ｅ1＝Ｈ（Ｆ（Ｇ（Ｂ））））を作成する非線形再スケーリング（Ｈ）が適用されるステップ
が少なくとも実行されることを特徴とする医用画像の視覚的識別性の改善方法。
【請求項２】
第１の結果画像（Ｅ1）および原画像（Ｂ）から、適応性のある重ね合わせによって、ピクセル値（Ｉ’（ｘ，ｙ））を有する第２の結果画像（Ｅ2）が作成されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
フィルタ（Ｆ）として２次元フィルタが使用されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
フィルタ（Ｆ）として等方性フィルタが使用されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
【請求項５】
フィルタ（Ｆ）として、下方の空間周波数範囲において低く始まり高い空間周波数へ向かって単調に上昇し、最大値に近づき、その後高い空間周波数では一定に経過するフィルタ振幅を有するフィルタが使用されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
【請求項６】
非線形スケーリングＧ，Ｈは、Ｇが全単射である場合に、互いに逆関数であり、Ｇ＝Ｈ-1が当てはまることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の方法。
【請求項７】
非線形スケーリングＧ，Ｈには、Ｇが全単射でない場合に、ＧとＨとの合成写像を表す“Ｇ○Ｈ”についてＨが特性「Ｇ○Ｈ＝同一」を満たすことが当てはまることを特徴とする請求項１乃至６の１つに記載の方法。
【請求項８】
画像（Ｂ），（Ｅ1）の適応性のある重ね合わせの際にハンスフィールド（ＨＵ）値に依存する重み付けが行なわれることを特徴とする請求項２乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
ＨＵ値に依存する重み付けを行われる適応性のある重ね合わせは次の式、すなわち
Ｉ’（ｘ，ｙ）＝φ（Ｉ（ｘ, ｙ））・ＩE1（ｘ，ｙ）
＋［１−φ（Ｉ（ｘ，ｙ））］・Ｉ（ｘ，ｙ）
に従って実行されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
非線形スケーリングの際に第２の明るさ間隔が変化されないで保たれることを特徴とする請求項１乃至９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
処理された画像は空気の撮影に相当する第３の明るさ間隔を有し、この第３の明るさ間隔は第１の明るさ間隔に類似して処理されることを特徴とする請求項１乃至１０の１つに記載の方法。
【請求項１２】
フィルタ（Ｆ）に加えて、付加的なローパスフィルタ（Ｔ）が同じ方法ステップにおいて適用されることを特徴とする請求項１乃至１１の１つに記載の方法。
【請求項１３】
第２の明るさ間隔は例えば−２０〜＋８０ＨＵのＨＵ値の間隔にあり、第１の明るさ間隔はその下にあるＨＵ値を含み、第３の明るさ間隔はその上にあるＨＵ値を含んでいることを特徴とする請求項１乃至１２の１つに記載の方法。
【請求項１４】
高い明るさ範囲を有する医用画像において画像が少なくとも軟部構造および骨構造を表示し、表示された明るさ値の電子的操作によって視覚的識別性を改善する装置において、請求項１乃至１３の少なくとも１つに記載の方法を実行するための手段、好ましくはプログラムまたはプログラムモジュールが設けられていることを特徴とする医用画像の視覚的識別性の改善装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が少なくとも軟部構造および骨構造を表示し、従って主として２つの異なる明るさ間隔を持つ画像範囲を有し、第１の明るさ間隔が骨構造に対応し、第２の明るさ間隔が軟部構造に対応し、表示された明るさ値の電子的操作によって、高い明るさ範囲を有する医用画像、特にピクセルの明るさが透視された対象の吸収値に相当するＸ線画像またはＣＴ画像の視覚的識別性を改善する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基本的には、医用表示の画像処理における、特にＣＴ分野におけるこのような画質の改善方法および装置は一般に知られている。ＣＴ画像の再構成時に散乱ビームや特別の焦点ビーム等の如き特定の物理的作用を修正するために、使用される畳み込み核ではいわゆるカッピング修正を用いることができる。これは、主として、高い空間周波数を強調するフィルタであるが、しかし最も急峻な勾配は比較的低い空間周波数のところにある。この修正は任意に強く適用することができない。なぜならば、カッピング修正の過大な増幅時には高いコントラストを有するエッジに願わしくない作用が生じ、それにともない構造の識別性が強く損なわれるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、本発明の課題は、高い明るさ範囲を有する医用画像における視覚的識別性の改善方法および装置において、上述の不利な作用を避けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は独立請求項の特徴事項によって解決される。本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００５】
本発明者は、医用画像、特にＣＴ画像が少なくとも２つの典型的な画像範囲、つまり一方の骨表示と他方の軟部表示とを有することによって特色付けられ、これらはそれぞれ限定された部分的には比較的狭い明るさ範囲を有するが、しかし明るさの平均値に関しては反対に比較的広く散らばっていることを認識した。この点にフィルタ処理の問題がある。しかしながら、この問題は、両明るさ間隔が重なり合うことなく極めて接近させられ、これに続いてコントラスト強調が行なわれ、引続いて、強められたコントラストが維持されたまま、明るさ間隔が再び初期状態へ戻されることによって取り除かれる。
【０００６】
それに従って、本発明者は、画像が少なくとも軟部構造および骨構造を表示し、従って主として２つの異なる明るさ間隔を持つ画像範囲を有し、第１の明るさ間隔が骨構造に対応し、第２の明るさ間隔が軟部構造に対応し、表示された明るさ値の電子的操作によって、高い明るさ範囲を有する医用画像、特にピクセルの明るさが透視された対象の吸収値に相当するＸ線画像またはＣＴ画像の視覚的識別性を改善する方法を改善することを提案する。
【０００７】
この公知の方法の改善は、本発明によれば、
第１の明るさ間隔Ｈ1のコントラストが第２の明るさ間隔Ｈ2のコントラストに接近し、第１の明るさ間隔Ｈ1から変更された第１の明るさ間隔Ｈ1’が生じるように、ピクセル値Ｉ（ｘ，ｙ）を有する原画像Ｂが非線形スケーリングＧによって第１の中間画像Ｇ（Ｂ）へ写像されるステップ、
第１の中間画像Ｚ1＝Ｇ（Ｂ）にコントラスト増加のためのフィルタＦが適用され、それによって第２の中間画像Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ））が生じるステップ、
第２の中間画像Ｚ2＝Ｆ（Ｇ（Ｂ））に、変更された第１の明るさ間隔Ｈ1’のコントラストを再び強調し且つピクセル値ＩE1（ｘ，ｙ）を有する第１の結果画像Ｅ1＝Ｈ（Ｆ（Ｇ（Ｂ）））を作成する非線形再スケーリングＨが適用されるステップ
が少なくとも実行されることによって行なわれる。
【０００８】
このようにして、まず画像全体のコントラスト範囲が比較的狭い範囲に、ただし非線形に狭められ、残っている明るさ間隔にわたってコントラスト増加が生じさせられ、引続いて明るさ値が再び非線形に広げられるので、コントラスト範囲全体に関して画像の元の印象が維持されたままであり、もちろん特別に関心のある領域のコントラストが改善され、個々の構造の識別性が高められる。
【０００９】
非線形スケーリング時に急峻でない単調な写像関数を使用する際には特に、第１の結果画像Ｅ1および原画像Ｂから、適応性のある重ね合わせによって、ピクセル値Ｉ’（ｘ，ｙ）を有する第２の結果画像Ｅ2を作成し、この第２の結果画像を最終的な画像として観察すると好ましい。
【００１０】
１次元フィルタＦの使用は基本的には可能であるが、この１次元フィルタＦは場合によっては何度も異なる方向に適用されねばならず、それゆえ使用されるフィルタＦは２次元フィルタとして構成されていると特に有利である。
【００１１】
同様に、使用されるフィルタＦは等方性の特性を有すると好ましい。
【００１２】
画像におけるコントラストの増加のために、フィルタＦとして、下方の空間周波数範囲において低く始まり高い空間周波数へ向かって単調に上昇するフィルタを使用するとよい。
【００１３】
観察される画像の明るさ値のスケーリングおよび再スケーリングを行なうために、互いに逆関数でありＧ＝Ｈ-1が当てはまる非線形スケーリングＧ，Ｈを使用すると特に好ましい。特に、これはスケーリングＧが全単射である場合に当てはまる。
【００１４】
非線形スケーリングＧ，Ｈには、特にＧが全単射でない場合に、ＧとＨとの合成写像を表す“Ｇ○Ｈ”についてＨが特性「Ｇ○Ｈ＝同一」を満たすこと、すなわちＧ，Ｈの結合が同一の写像であることが当てはまるとよい。従って、ＨはＧの画像集合に限ってＧの逆写像を表わす。
【００１５】
更に、画像Ｂ，Ｅ1の適応性のある重ね合わせの場合には、ピクセル値に依存する重み付け、すなわちＣＴ画像については特にハンスフィールド（ＨＵ）値に依存する重み付けが行なわれとよい。それによってコントラスト増加の作用を特に軟部範囲に限定することができる。
【００１６】
例えば、ＨＵ値に依存する重み付けを行われる適応性のある重ね合わせは次式に従って実行されるとよい。
Ｉ’（ｘ，ｙ）＝φ（Ｉ（ｘ, ｙ））・ＩE1（ｘ，ｙ）
＋［１−φ（Ｉ（ｘ，ｙ））］・Ｉ（ｘ，ｙ）
【００１７】
本発明の特別の変形において、非線形スケーリングは第２の明るさ間隔が写像され、従って変化されないで保たれるように実行される。
【００１８】
本発明による方法の他の変形において、処理された画像は、例えば空気の撮影に相当する第３の明るさ間隔も有し、この第３の明るさ間隔は第１の明るさ間隔に類似して処理されるが、もちろんスケーリングの方向は反対である。
【００１９】
第２の明るさ間隔は例えば−２０〜＋８０ＨＵのＨＵ値の間隔にあり、第１の明るさ間隔はその下にあるＨＵ値を含み、第３の明るさ間隔はその上にあるＨＵ値を含んでいる。
【００２０】
本発明の基本思想に従って、高い明るさ範囲を有する医用画像、特にＸ線画像またはＣＴ画像において画像が少なくとも軟部構造および骨構造を表示し、表示された明るさ値の電子的操作によって視覚的識別性を改善する装置において、上述した方法を実行するための手段、好ましくはプログラムまたはプログラムモジュールが設けられている装置も提案される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下において本発明を図面を参照しながら有利な実施例に基づいて更に詳細に説明する。
図１は典型的なカッピングフィルタ（Ｃｕｐｐｉｎｇ−Ｆｉｌｔｅｒ）Ｆの周波数応答特性図、
図２はカッピングフィルタによる処理の前および後におけるコントラスト跳躍の概略図、
図３は画像処理なしの頭蓋のＣＴスライス画像、
図４は強いカッピングフィルタを適用されている図３の頭蓋のＣＴスライス画像、
図５は厳密に単調な非線形スケーリング関数Ｇの例、
図６は単調な非線形スケーリング関数Ｇの例、
図７は本発明による方法の流れ図、
図８は画像処理なしの頭蓋のＣＴスライス画像（図３と同一）、
図９は本発明による画像処理を適用されている図８の頭蓋のＣＴスライス画像を示す。
【００２２】
図面においては、本発明の直接的理解にとって重要な要素のみが示されていることを注意されたい。ここでは、次の符号が使用されている。
１：軟部構造、２：骨構造、３：空気、Ｂ：原画像、Ｃ：ハンスフィールド（ＨＵ）値の間隔、Ｇ：スケーリング関数、Ｈ：再スケーリング関数、Ｅx：結果画像、Ｉ（ｘ，ｙ）：位置（ｘ，ｙ）におけるピクセル値、Ｐ：ピクセル明るさ値、Ｕ：ＨＵ単位で原画像のピクセル値、ｘ：ｘ軸方向におけるピクセルの空間座標、ｙ：ｙ軸方向におけるピクセルの空間座標、Ｚ：スケーリング後のＨＵ単位でのピクセル値の目標範囲、Ｉ：スケーリング、ＩＩ：コントラスト引き上げ／フィルタ処理、ＩＩＩ：デスケーリング、ＩＶ：適応干渉、λ：フィルタ振幅、ν：空間周波数。
【００２３】
例えば散乱ビーム、特別の焦点ビームなどのような特定の物理的作用を修正するために、再構成に使用される畳み込み核は一般的にいわゆるカッピング修正を含んでいる。これは、主として、高い周波数を強調するフィルタであるが、しかし最も急峻な勾配は比較的低い周波数のところにある。このようなフィルタが図１に示されている。この図において、横軸には空間周波数νが任意の単位にて直線目盛で示され、縦軸はフィルタ振幅λの大きさを示す。低い周波数νではフィルタ振幅λも１のあたりの低い値を有し、高い周波数νに向かってまずは連続的に上昇し、平坦部に近づいてゆき、次の周波数についてこれを保つ。
【００２４】
しかしながら、物理的な誤差の意図的な除去のほかに、畳み込み処理に対するこの寄与は、図２に具体的に示されている視覚的な影響も有する。横軸には任意の空間軸ｘが取られ、縦軸は画像の該当するピクセルの明るさ値Ｐを示す。実線で示された、すなわち任意に鋭いコントラスト跳躍を適用された理想的なエッジにおいては、カッピング修正によって、破線で示されているように、オーバーシュートが発生する。このオーバーシュート挙動は人間の目への可視性に好ましい影響を与える。この作用は、原理的には、実質上ノイズ振幅の増大が起こらないように調整することができる。特に、これは低いコントラストに対して有利である。
【００２５】
上述の用途においてカッピング関数の特性はもちろん物理的誤差の要求された修正によって予め与えられているので、この作用は任意に調整可能ではない。カッピング修正の増強は高いコントラスを有するエッジに望まれないオーバーシュートも生じることが避けられず、作用の強さはコントラストに比例して失われる。このようなフィルタ処理の例が図３および図４に示され、軟部構造が１で、骨構造が２で、空気範囲が３で示されている。図３は頭蓋撮影のフィルタ処理されていないＣＴ画像を示しているのに、図４では、脳髄の軟部構造を良く識別できるように、この頭蓋撮影が強いカッピング修正によって処理された。この場合に、図１に示されているように、ラジアル周波数特性を有する等方性の２Ｄフィルタによりフィルタ処理された。
【００２６】
結局のところ、図４において中央に写像された軟部範囲が個々の構造の改善されたコントラストによって良好に識別できることが分かるが、しかし、この改善は、上述のオーバーシュート挙動に起因して矢印で強調した幅広い黒っぽい縁部を発生して軟部構造の上にさえも重なる骨構造に至る縁近くの範囲を犠牲にする。
【００２７】
神経医学上の課題設定の場合において、検査すべき軟部構造のＣＴ値は狭い間隔内にある。従って、本発明の狙いは、このＣＴ値の範囲におけるエッジオーバーシュートによるコントラストの強化を、骨への移行範囲におけるこのオーバーシュートを同時に回避しながら達成することにある。
【００２８】
基礎をなす本発明思想に従って、公知の方法を改善するために、典型例として次の方法を提案する。
【００２９】
Ｉ．  願わしくない作用を回避するために、まずピクセル値が非線形スケーリングＧにより新たな値間隔で写像される。新たな間隔は原画像Ｂよりも小さい明るさ範囲を有する。なお、Ｇは単調関数である。原画像のピクセル値はＩ（ｘ，ｙ）である。
ＩＩ．  スケーリングし直された画像Ｇ（Ｂ）が図１によるフィルタ特性を有する等方性の２ＤフィルタＦを用いて畳み込み処理され、それから新たな画像Ｆ（Ｇ（Ｂ））が生じる。
ＩＩＩ．  引続いて、ほぼ逆のスケーリング関数Ｈを有する逆スケーリングが行なわれ、それからピクセル値ＩE1（ｘ，ｙ）を有する最終画像Ｅ1＝Ｈ（Ｆ（Ｇ（Ｂ））が生じ、この最終画像は著しく改善された画質を有する。
ＩＶ．  最後のオプションステップにおいて、暫定的な最終画像Ｅ1が改めて原画像Ｂとの適応性のある重ね合わせによって改善される。最終的な画像Ｅ2のピクセル値はＩ’（ｘ，ｙ）である。
【００３０】
図５には模範例として単調に上昇する非線形スケーリング関数Ｇが示され、このスケーリング関数Ｇは原画像のピクセル値Ｕを中間画像の目標値Ｚに伝達する。このスケーリング関数Ｇは図５において分かるように全単射でもある。横軸の各ピクセル値Ｕに一義的に特定の目標値Ｚが割り付けられている。この場合に、再スケーリングのための一義的な逆関数Ｈも規定できるので、Ｈ＝Ｇ-1が当てはまる。このようなスケーリング関数および再スケーリング関数が使用される場合、この関数の適用後に原画像との適応性のある重ね合わせは必要でないが、しかしオプションとして行なってもよい。
【００３１】
その他の場合には、すなわち厳しくはない単調関数については、Ｈは以前に説明したように、特性が「Ｇ○Ｈ＝同一写像」を満たすべきである。これについての例が図６に示されている。従って、関数Ｈは間隔ＣにおけるＧの限定の逆関数として選ぶことができる。
【００３２】
方法の他の改善は、画像の適応性のある重ね合わせの場合にＨＵ値に依存する関数φによる重み付けが適用されることによって達成される。その際に、ピクセルＩ’（ｘ，ｙ）について、フィルタ処理され且つ再スケーリングされた画像は重みφ（Ｉ（ｘ，ｙ））を得るのに対して、出発画像のピクセル値が１−φ（Ｉ（ｘ，ｙ））の重みで混合され、すなわち、
Ｉ’（ｘ，ｙ）＝φ（Ｉ（ｘ，ｙ））・ＩE1（ｘ，ｙ）
＋［１−φ（Ｉ（ｘ，ｙ））］・Ｉ（ｘ，ｙ）
が当てはまる。
【００３３】
図７には流れ図の形で方法の概略表示が示され、上述の方法ステップＩ：スケーリング、ＩＩ：フィルタ処理、ＩＩＩ：デスケーリング、ＩＶ：適応性のある重ね合わせに関連させられている。方法ステップのデスケーリングＩＩＩと最終画像との間に破線で示された代替的経路は、場合によっては方法ステップＩＶなしでも十分な画質が得られることを意味している。
【００３４】
方法の与えられた応用例は、本来のＣＴ頭蓋スキャンにおける灰色−白色の区分の視覚的改善にある。この場合に関心のある間隔は約−２０〜＋８０ＨＵの範囲にあり、たいていはそれどころかなおも狭い＋２０〜＋５０ＨＵの範囲にある。図示の例ではスケーリング関数Ｇとして図６による間隔[−２０，８０]ＨＵにわたる線形のランプ関数が使用された。フィルタ関数は、コントラスト跳躍において約３０％のオーバーシュートが発生されるように選ばれた。
【００３５】
本発明方法による画質改善は、図３と同一である図８の原画像から生じた図９の画像に示されている。この画像においては軟部におけるコントラストの明らかな増加が認められる。図４の画像おけるような骨におけるエッジオーバーシュート発生の不利な作用は発生しない。
【００３６】
更に、示された例では図１の型のフィルタにおけるノイズ振幅の増大が修正されなかったことが分かる。しかしながら、この作用は適当なローパスフィルタＴとの組み合わせによって抑制することができる。
【００３７】
従って、要約するに、本発明によれば、表示された明るさ値の電子的操作によって、高い明るさ範囲を有する医用画像の視覚的識別性を改善する方法および装置において、画像が主として２つの異なる明るさ間隔を持つ範囲を有する。非線形スケーリングの適用、次のコントラスト増強、そしてこれに続く画像値の再スケーリングの適用によって、元の強いコントラストの範囲に画質損失を甘受しなければならないことなしに構造がコントラスト豊かに表示される。
【００３８】
本発明の上述の特徴は、その都度挙げた組み合わせのみならず、本発明の枠を逸脱することなく他の組み合わせまたは単独にて使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】典型的なカッピングフィルタＦの周波数応答特性を示すダイアグラム
【図２】カッピングフィルタによる処理の前および後におけるコントラスト跳躍の概略を示すダイアグラム
【図３】画像処理なしの頭蓋のＣＴスライス画像を示す図
【図４】強いカッピングフィルタを適用されている図３からの頭蓋のＣＴスライス画像を示す図
【図５】厳密に単調な非線形スケーリング関数Ｇの例を示すダイアグラム
【図６】単調な非線形スケーリング関数Ｇの例を示すダイアグラム
【図７】本発明による方法の流れ図
【図８】画像処理なしの頭蓋のＣＴスライス画像（図３と同一）を示す図
【図９】本発明による画像処理を適用されている図８の頭蓋のＣＴスライス画像を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１            軟部構造
２            骨構造
３            空気
Ｂ            原画像
Ｃ            ＨＵ値間隔
Ｇ            スケーリング関数
Ｈ            再スケーリング関数
Ｅx          結果画像
Ｉ（ｘ，ｙ）  位置（ｘ，ｙ）におけるピクセル値
Ｐ            ピクセル明るさ値
Ｕ            ＨＵ単位で原画のピクセル値
ｘ            ｘ軸方向におけるピクセルの空間座標
ｙ            ｙ軸方向におけるピクセルの空間座標
Ｚ            スケーリング後のＨＵ単位でのピクセル値の目標範囲
Ｉ            スケーリング
ＩＩ          コントラスト増強／フィルタ処理
ＩＩＩ        デスケーリング
ＩＶ          適応干渉
λ            フィルタ振幅
ν            空間周波数
【図１】
2006068529.tif 000003
【図２】
2006068529.tif 000004
【図３】
2006068529.tif 000005
【図４】
2006068529.tif 000006
【図５】
2006068529.tif 000007
【図６】
2006068529.tif 000008
【図７】
2006068529.tif 000009
【図８】
2006068529.tif 000010
【図９】
2006068529.tif 000011