(57)【要約】【課題】整列収納も吸着取出も可能な調剤用薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行えるうえ収納薬剤の計数も可能な調剤用薬剤払出装置を簡便に実現する。【解決手段】ＰＴＰ包装剤１０を整列収納する相互固定の前板４１と底板４２と左右両側板４３，４４とを有し薬剤１０を前進させる付勢部材４５が内蔵され前板４１には中央部または下辺から上辺に至る切欠４１ａが形成され上面には後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうる平板状の上蓋４６が前面寄り部分４８を解放する状態で設けられ上蓋４６には薬剤の収納数を求める計数手段６０の検出部材６１が付設されている複数の薬剤カセット４０と、薬剤カセット４０を前後に延びた横置き状態で且つ並べて保持する支持手段３０と、吸着部材５３ｃを有しこれを切欠４１ａに遊挿させてから上昇させることにより任意の薬剤カセット４０から収納薬剤を取り出す薬剤取出機構５０とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する相互固定の前板と底板と左右両側板とを有しそれらの薬剤を前進させる付勢部材が内蔵され前記前板には上辺から中央部または下辺に至る切欠が形成され上面には後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうる平板状の上蓋が前面寄り部分を解放する状態で設けられ前記上蓋には薬剤の収納数を求める計数手段の検出部材が付設されている複数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを前後に延びた横置き状態で且つ並べて保持する支持手段と、吸着部材を有しこれを前記切欠に遊挿させてから上昇させることにより前記薬剤カセットのうち任意のものから収納薬剤を取り出す取出機構とを備えている調剤用薬剤払出装置。
【請求項２】
前記上蓋が着脱自在であることを特徴とする請求項１記載の調剤用薬剤払出装置。
【請求項３】
前記上蓋を前後に移動させる前後位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された調剤用薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負圧吸引にて引上げ可能な薬剤を幾種類か横向きで整列収納しておいて所望のものを自動で払い出す調剤用薬剤払出装置に関し、詳しくは、薬剤の整列収納および自動払出に加えて、収納薬剤の個数をカセット毎に把握しうる調剤用薬剤払出装置に関する。
そのような調剤用薬剤としては、ＰＴＰ包装した薬剤（ＰＴＰ包装剤）が典型的であるが、横向に整列させた状態で列尾から押して前進させうるような板状体や箱状体に形成または包装されていて、上下両面または少なくとも片面が吸着可能に平坦であれば良く、そのような条件を満たすなら例えば薄手の紙箱やプラスチックケース等に納められた薬剤も該当する。
【背景技術】
【０００２】
広範な形態の調剤用薬剤を払い出すようになった調剤用薬剤払出装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置であって、払出搬送機構は、上記の薬剤取り出しを担う摩擦部材を備え、この摩擦部材は、薬剤カセットに臨む摩擦面に多数の突起が形成されるとともに、摩擦面が上向きに又は斜め上向きに進むよう駆動される。この場合、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広い。
【０００３】
また、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出すようになった調剤用薬剤払出装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。これは、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。このように取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなっている。
【０００４】
さらに、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置も提供されている（例えば特許文献３参照）。これは、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具え、カセットには薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口を形成するとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段を付設し、支持手段には出入口を露出させた状態でカセットを保持させ、カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段も設けたものである。これにより、カセットへの薬品類の出し入れが手で直接行われ、各カセット内の薬品類が自動計数される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０２４０８３号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２０００−１６７０２３号公報  （第１頁）
【特許文献３】特開２００１−１９８１９０号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の調剤用薬剤払出装置では、摩擦部材にて薬剤カセットから薬剤を抜き出す言わば摩擦取出方式の場合、適用範囲が広くなった代わりに、適用対象を限定したときには他の方式より能率が落ちることもある。具体的には、調剤用薬剤がＰＴＰ包装剤の場合、薬剤は片面が平坦で吸着に適しているうえ整列収納も可能な形態になっているので、薬剤カセットから薬剤を吸引して取り出す言わば吸着取出方式の方が、確実な吸着保持に基づいて迅速かつ的確に薬剤を抜き出すことができる。
【０００７】
一方、吸着取出方式の場合、従来は、調剤用薬剤を縦に積み重ねておいて最上のものを吸着して持ち上げるようになっていた。そのため、薬剤カセットの上方に吸着部材の移動空間等を確保しなければならないので、薬剤カセットを密に配置するのが難しくて、薬剤収納効率まで十分とは言えない。そこで、調剤用薬剤が整列収納も吸着取出も可能なものであるという特質に基づいて薬剤の収納も取出も効率良くなるよう装置を改良することが重要な課題となる。
【０００８】
そして、そのためには、調剤用薬剤を横向に整列収納させて前進させるようにしたうえで、薬剤カセットの前方から吸着部材を作用させるようにする、といったことが考えられるが、その場合、収納薬剤のうち先頭の薬剤だけ確実に取り出され後続の薬剤は確実に薬剤カセット内にとどまるようにすることも重要であり、それを簡便に具現化することが更なる課題となる。
さらに、収納状況を的確に把握することも重要であり、そのためには、上述した薬品収納装置のように、薬剤カセットにおける調剤用薬剤の収納数を求める計数手段を設けることとなる。
【０００９】
しかしながら、ＰＴＰ包装剤の自動払出の場合、手術室での使用などに比べて緊急性が低く、注射薬等より安価なものが多く高価なものは少ない。有効期限等の制約も厳しいものは少ない。このため、従来装置のように棚等の支持部に対して固定的に計数手段の検出部材を装備するのでは、収納状況の的確な把握はできても装置コストが嵩みすぎるので、計数手段を設けるに際し、拡張性を高めて、検出部材等の増設や削減が容易かつ安価に行えようにすることも求められる。
【００１０】
そこで、調剤用薬剤が整列収納も吸着取出も可能なものであるという特質に基づいて薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行えるよう装置を改良するとともに、その改良形態に基づいて簡便に計数手段の拡張性を高めることが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、次の薬剤カセットを複数と、支持手段と、取出機構とを備えている。すなわち、薬剤カセットは、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納するために相互固定された前板と底板と左右両側板とを有するものであって、それらの薬剤を前進させる付勢部材が内蔵されており、上面には平板状の上蓋が設けられ、この上蓋が後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうる状態で且つ上面のうち少なくとも前面寄り部分を解放する状態になっており、薬剤の収納数を求める計数手段の検出部材が前記上蓋に付設されており、前記前板には切欠が形成され、この切欠は前記前板の上辺から中央部に延び又は上辺から下辺に達し上辺で前記上面の解放部分に連なっている。また、支持手段は、これらの薬剤カセットを前後に延びた横置き状態で保持し且つ並べて保持するようになっている。さらに、取出機構は、前記切欠に遊挿可能な吸着部材を有し、この吸着部材を前記切欠に遊挿させてから前記吸着部材を駆動部等と共に又は別個に上昇させることにより、前記薬剤カセットのうち任意のものから収納薬剤を取り出すようになっている。
【００１２】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤用薬剤払出装置であって、前記上蓋が前記薬剤カセットに対して着脱自在なものであることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の調剤用薬剤払出装置であって、前記上蓋を前後に移動させる前後位置調整機構が前記薬剤カセットに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、薬剤カセットが横置き状態で保持されているので、ＰＴＰ包装剤などの吸着取出可能な調剤用薬剤を薬剤カセットに補充すると、それらの薬剤は横向に整列収納されるが、その際、薬剤の吸着対象面を前にして整列させる。そうすると、それらの収納薬剤が薬剤カセット内で付勢部材によって前に詰められ、先頭の薬剤の吸着対象面が薬剤カセットの前板に当接する。
【００１５】
そして、その状態でその調剤用薬剤が払出対象になると、取出機構の自動動作によって、吸着部材が、該当する薬剤カセットの前方に移動し、その前板の切欠に入り込んで先頭の調剤用薬剤に吸い付き、それから上昇することで、薬剤カセット上面の前縁から先頭の薬剤が抜き取られる。また、後続の薬剤が薬剤カセット内で付勢部材によって前進させられて、次の取出が可能な状態になる。
【００１６】
このように、調剤用薬剤を横向に整列収納させて前進させるようにしたうえで、薬剤カセットの前方から吸着部材を作用させるようにもしたことにより、薬剤カセットの上方に吸着部材の完全な移動空間を確保しなくても良くなって、その分だけ薬剤カセットの配置状態を密にすることが可能となり、薬剤収納効率が向上する。しかも、薬剤取出方式は吸着取出方式なので、確実な吸着保持に基づいて迅速かつ的確に薬剤を抜き出すことができる。
そのため、薬剤の収納も取出も効率良く行える調剤用薬剤払出装置が実現される。
【００１７】
また、薬剤カセットそれぞれに平板状の上蓋が設けられたので、この上蓋で先頭を除く後続の調剤用薬剤を軽く上から押さえることにより、整列状態の乱れを抑えるとともに、先頭の調剤用薬剤が薬剤カセットから抜き取られるときに後続の調剤用薬剤が連れていかれるのを確実に防止することができる。しかも、上蓋は後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうるようになっているので、薬剤補充を妨げることがなく、さらには後続薬剤の押さえを自重で行う簡素なものとなる。そのため、薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行える調剤用薬剤払出装置が実現される。
【００１８】
さらに、薬剤の収納数を求める計数手段の検出部材を上蓋に付設したことにより、上蓋の交換にて計数手段の検出部材の増設や削減が行えることとなる。上蓋は薬剤カセット全体やその支持部材より安価であり、上蓋の交換は薬剤カセット全体の交換やその支持部材の取り替えより容易なので、計数手段の検出部材の増設や削減を容易かつ安価に行うことができる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行えるうえ拡張性に富む計数手段を持つ調剤用薬剤払出装置を簡便に実現することができる。
【００１９】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、計数手段の検出部材の付設される上蓋を着脱自在にしたことにより、上蓋の交換とともに計数手段の検出部材の付け替えも極めて容易かつ安価に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行えるうえ拡張性に極めて富む計数手段を持つ調剤用薬剤払出装置を簡便に実現することができる。
【００２０】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、前後位置調整機構を設けて上蓋を前後に移動させ得るようにもしたことにより、調剤用薬剤の厚みに応じて上蓋の先端位置を適切に調整することで容易に、薬剤カセット内で先頭の調剤用薬剤は確実に上が解放されると同時に後続の調剤用薬剤は確実に上から押さえられるようにすることができる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も厚みによらず効率良く且つ的確に行えるうえ拡張性に富む計数手段を持つ調剤用薬剤払出装置を簡便に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜７に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図８に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の詳細な電気回路，コントローラ等の詳細な電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２２】
本発明の調剤用薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、ＰＴＰ払出装置２０（調剤用薬剤払出装置）の構造を示し、（ａ）が前面扉を外したところの全体正面図、、（ｂ）が薬剤取出機構５０も外したところの全体正面図、（ｃ）が薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３の右側面図および薬剤カセット４０の縦断右側面図、（ｄ）が薬剤カセット４０の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋４６無しの状態と固定板４１〜４４だけの状態であり、（ｅ）が薬剤収納状態の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋４６無しの状態とＰＴＰ包装剤１０だけの状態である。
【００２３】
また、図２は、上蓋４６の前後位置調整機構の構造例を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも薬剤カセット４０の縦断右側面図である。さらに、図３は、薬剤取出機構５０の要部構造を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれもＸＹ移動部５３の右側面図である。また、図４は、計数手段６０の要部構造を示し、（ａ）が薬剤取出機構５０の右側面図および薬剤収納庫部の縦断右側面図、（ｂ）及び（ｃ）が薬剤カセット４０の縦断右側面図である。また、図５は、制御部２２等のブロック図である。
【００２４】
この調剤用薬剤払出装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１内の奥側・後背側の大部分を薬剤収納庫としており、その薬剤収納庫部分には、支持手段としての棚３０が多段に設けられ、それぞれの棚３０には、ＰＴＰ包装剤１０を整列収納する複数の薬剤カセット４０が左右に並んで保持されている。棚３０は、例えば、水平に設けられ左右に延びた角材３１と、その上に適宜間隔で配され何れも前後に延びた板材３２とからなる。その板材３２に上から着脱されることで、薬剤カセット４０は、何れも、前後に延びた横置き状態で保持されるようになっている。
【００２５】
筐体２１内の手前部分には薬剤取出機構５０が設けられ、その作動を妨げないところにトレイ搬送部２４（図では薬剤収納庫の下方）や電装部（図では薬剤収納庫の上方）が確保されている。電装部には制御部２２（電子制御回路）や負圧吸引源２３（空気圧回路）などが格納装備されている。負圧吸引源２３は、負圧発生用ポンプや切換バルブ等からなり、図示しないフレキシブルチューブ等で負圧吸引力を供給する。制御部２２は、例えばマイクロプロセッサシステム等からなり、負圧吸引源２３と薬剤取出機構５０とトレイ搬送部２４の動作制御を行う。トレイ搬送部２４は、例えばベルトコンベアユニットからなり、空のトレイ２５を搬入するとともに、薬剤カセット４０から取り出され収集されたＰＴＰ包装剤１０を収容したトレイ２５を搬出するようになっている。
【００２６】
薬剤カセット４０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、ＰＴＰ包装剤１０を前後方向へ一列に整列させて収納するために、前板４１と底板４２と左側板４３と右側板４４とを具えている。これらは、例えば板金や樹脂からなり、打抜きや射出成形などで加工され、一体成形で或いは曲げや接着などで相互固定されて、整列薬剤の収納空間を囲っている。それらの固定部材４１〜４４のうち前板４１には切欠４１ａが形成されている。切欠４１ａは、ＰＴＰ包装剤１０の吸着可能面の一部を露出させるとともに、後述する吸着部材５３ｃの遊挿を可能とするため、少なくとも前板４１の上辺から中央部に延びて形成され、図示の例では、前板４１の上辺から下辺に達している。固定部材４１〜４４のうち底板４２は、薬剤カセット４０の棚３０への着脱を自在に行えるよう更には装着に随伴して自然に且つ適切に位置決めや姿勢保持がなされるよう、板材３２に係着されるようになっている。
【００２７】
また、薬剤カセット４０には、整列収納したＰＴＰ包装剤１０を前板４１に向けて前進させるために、付勢機構４５が内蔵されている。付勢機構４５は、整列薬剤の収納空間の中を後端部から前端部まで可動部材（付勢部材）を移動させるものであり、その移動に際して収納薬剤の列尾・後尾を概ね一定の推力で押しつづけるようになっており、例えば先端を前板４１に連結され底板４２に沿って展開されるゼンマイを組み込んだ機構などで具現される（例えば特許文献１参照）。
【００２８】
さらに、薬剤カセット４０には、整列収納したＰＴＰ包装剤１０のうち先頭を除いた二番目以降の後続薬剤を上から軽く押さえておくために、例えば樹脂からなる平板状の上蓋４６が付設されている。この上蓋４６が後端部を揺動中心にして前端部を上下動することができるよう、底板４２の後端部に背板４７が立設され、背板４７の上端部に上蓋４６の後端部が連結され、その連結部すなわち節点が着脱自在なピン接合などの滑節になっている。
【００２９】
図示の例では、上蓋４６の後端に突設された係合子４６ａを、背板４７の上端に切り込み形成されたスリット状の係合溝４７ａに、上から差し込んで、遊嵌させるようになっている。その連結部には、揺動に必要な遊びが確保される一方、係合状態維持等のため適宜な抜け止めが付いている。その抜け止めは、前後方向の抜けは阻止するが、上下方向は規制しないので、上蓋４６を持ち上げれば簡単に取り外せるようになっている。
【００３０】
上蓋４６は（図２（ａ）参照）長さが底板４２より短く前端が前板４１に届かないので、薬剤カセット４０の上面のうち前面寄り部分が解放される。この上面解放部４８は、後述する吸着部材５３ｃで吸着したＰＴＰ包装剤１０を引き上げて薬剤カセット４０から抜き出すのを可能とするために確保されるものであり、前板４１の上辺のところで切欠４１ａと連なっている。剤種によってＰＴＰ包装剤１０の厚みが異なるので、それに上面解放部４８の前後方向の幅を適合させるために、上蓋４６を前後に移動させる前後位置調整機構が薬剤カセット４０には設けられている。その前後位置調整機構は、係合子４６ａの突出長をネジ込み等で可変したり（図２（ｂ）参照）、固定具４７ｂを一旦緩めて背板４７の立設位置を可変する（図２（ｃ）参照）、といった簡便な手法で具現化される。
【００３１】
薬剤取出機構５０は（図１（ａ），（ｃ），図３参照）、縦横に配置された多数の薬剤カセット４０うち任意のものから収納薬剤を取り出すために、縦軸ガイド５１の案内にて横軸ガイド５２を上下方向・鉛直方向に移動させるとともに、横軸ガイド５２の案内にてＸＹ移動部５３を左右方向・水平方向に移動させることにより、個々の薬剤取出を担うＸＹ移動部５３を取出対象の薬剤カセット４０の前方に位置させるようになっている。図示の例では、取り出された薬剤を受け入れて暫く留め置く受箱５４も、ＸＹ移動部５３に随伴して縦横移動するようになっているが、それに代えて又はそれに加えて、取り出された薬剤を水平に搬送するベルトコンベア等を横軸ガイド５２に組み込む等して設けても良い（例えば特許文献１参照）。
【００３２】
ＸＹ移動部５３の薬剤カセット４０対向面には（図１（ｃ）参照）、進退および昇降の可能なアーム５３ａが設けられており、そのアーム５３ａの先端のヘッド５３ｂには、吸着部材５３ｃが取り付けられており、その吸着部材５３ｃには負圧吸引源２３から負圧吸引力が供給されるようになっている。吸着部材５３ｃは、吸気口の形成された軟質部材や柔らかい多孔質パッドなどからなり、負圧吸引力が供給されると平坦面に吸い付くようになっている（特許文献２参照）。ＸＹ移動部５３は（図３参照）、対向している薬剤カセット４０からＰＴＰ包装剤１０を取り出すために（図３（ａ）参照）、アーム５３ａを伸ばして吸着部材５３ｃを薬剤カセット４０の前板４１の切欠４１ａに遊挿させ（図３（ｂ）参照）、それからアーム５３ａと共に吸着部材５３ｃを上昇させ（図３（ｃ）参照）、さらにアーム５３ａを縮めて下降させるようになっている。
【００３３】
また（図１（ｃ），図４参照）、このＰＴＰ払出装置２０には、薬剤カセット４０におけるＰＴＰ包装剤１０の収納数（薬剤収納数）を自動で求めるため、計数手段６０も設けられているが、計数手段６０のうち検出部材６１と無線通信器６２は、薬剤カセット４０の上蓋４６に付設されている。それら６１，６２は、自動計数の対象とされる幾つかの薬剤カセット４０にだけ付設され、計数対象外の薬剤カセット４０には付設されない。検出部材６１は、上蓋４６の上面等に対してＰＴＰ包装剤１０の厚みと同じかそれより狭いピッチで前後方向に列設され、無線通信器６２は、上蓋４６の後端部の上面等に実装される。計数対象の薬剤カセット４０では、付勢機構４５の上端部等に、検出部材６１対応の被検出子４５ａも付設される。例えば、検出部材６１にホール素子を採用した場合、被検出子４５ａには永久磁石の小片が採用される（特許文献３参照）。
【００３４】
無線通信器６２には、非接触式ＩＣカード等に組み込まれているのと同じか同様な公知の無線通信回路および情報処理回路が採用され、中継器６３との交信可能範囲に入ると、電磁結合によって電力供給を受けるとともに検出部材６１の被検出子４５ａへの感応状態をデータ収集して中継器６３へ送信するようになっている。中継器６３には、非接触式ＩＣカードリーダ等に組み込まれているのと同じか同様な公知の無線通信回路および情報処理回路が組み込まれている。中継器６３はコネクタ２２ｄに着脱されるようになっており、コネクタ２２ｄは薬剤収納庫のうち薬剤カセット４０の装着箇所の後方部位に分散配置されており（図４（ａ）参照）、コネクタ２２ｄは何れも内部ＬＡＮ２２ｃにて制御部２２に接続されているので、中継器６３をコネクタ２２ｄに装着するとともに、その手前に無線通信器６２付きの薬剤カセット４０を置くと（図４（ｃ）参照）、検出部材６１の感応状態が制御部２２によって随時データ収集されるようになっている。
【００３５】
制御部２２は（図５参照）、処方箋データ又は派生した調剤データに基づいて自動払出の制御を行うために、例えば払出制御プログラムや調剤データ入力プログラムなどがインストールされ、薬剤カセット４０における薬剤の収納数を自動計数するために例えば計数プログラムもインストールされており、払出制御プログラムの実行によって、薬剤取出機構５０の吸着部材５３ｃに負圧吸引力を供給する負圧吸引源２３の動作制御と、ＸＹ移動部５３を縦横に移動させて任意の薬剤カセット４０の前方に位置させる薬剤取出機構５０の駆動部５５の動作制御と、トレイ２５の搬入出を行うトレイ搬送部２４の動作制御を行うようになっている。
【００３６】
また、調剤データ入力プログラムの実行によって、装置に付設された操作入力手段および表示手段としてのタッチパネル２２ｂや、外部のいわゆる処方オーダリングシステム・処方オーダーエントリシステムに繋がっている外部通信手段２２ａを介して、剤種や剤数を指定する調剤データを入力するようになっている。
さらに、計数プログラムの実行によって、薬剤カセット４０の上蓋４６に列設されている検出部材６１の被検出子４５ａへの感応状態を無線通信器６２から中継器６３とコネクタ２２ｄと内部ＬＡＮ２２ｃとを介してデータ収集し、それに基づき公知の演算等で（特許文献３参照）、ＰＴＰ包装剤１０の収納数を算出するようになっている。
【００３７】
この実施例１のＰＴＰ払出装置２０（調剤用薬剤払出装置）について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、計数手段６０の拡張手順等を示し、（ａ）が薬剤取出機構５０の右側面図および薬剤収納庫部の縦断右側面図、（ｂ）及び（ｃ）が薬剤カセット４０の縦断右側面図である。また、図６は、（ａ）がＰＴＰ包装剤１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤１０を整列収納した薬剤カセット４０の縦断右側面図である。さらに、図７（ａ）〜（ｄ）は、何れも、薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３の右側面図および薬剤カセット４０の縦断右側面図である。
【００３８】
ＰＴＰ払出装置２０の設置時は（図４参照）、先ず、計数対象の薬剤カセット４０には検出部材６１や無線通信器６２の付いている上蓋４６を装着し更に付勢機構４５に被検出子４５ａを取り付けるとともに、その薬剤カセット４０の装着箇所の後方のコネクタ２２ｄには中継器６３を装着しておく（図４（ａ），（ｃ）参照）。一方、計数対象外の薬剤カセット４０には検出部材６１や無線通信器６２の付いていないシンプルな上蓋４６を装着するとともに、その薬剤カセット４０の装着箇所の後方のコネクタ２２ｄからは中継器６３を取り外しておく（図４（ａ），（ｂ）参照）。
【００３９】
ＰＴＰ包装剤１０の典型的な形状は片面が平坦で他面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり（図６（ａ）参照）、ＰＴＰ包装剤１０の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、ＰＴＰ包装剤１０の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。
計数対象の薬剤カセット４０毎に収納予定のＰＴＰ包装剤１０の厚みや検出部材６１の列設ピッチなど収納数の算出に必要なパラメータ値を揃え、それを制御部２２に設定すると、所望のＰＴＰ包装剤１０の収納数を自動計数する準備が調う。
【００４０】
さらに、空のカセット４０は補充作業者が棚３０から取り外して手作業でＰＴＰ包装剤１０を補充する（図６（ｂ）参照）。補充作業者は、さらに上蓋４６を取り外して薬剤カセット４０の上面を全域解放状態にし、付勢機構４５を後退させながら、解放上面からＰＴＰ包装剤１０を一列に並べて収納するが、そのとき、ＰＴＰ包装剤１０の両面のうち吸着に適した平坦面を前側にし、吸着に適さない薬剤収納用突部列設面を後側にする。
そして、収納を終えたら上蓋４６を戻し、必要であれば薬剤カセット４０における上面解放部４８の幅の調整も行う。
【００４１】
このような補充作業を薬剤カセット４０それぞれに行うと各種のＰＴＰ包装剤１０を払い出す準備も調うので、調剤用薬剤払出装置２０を自動モードで作動させる。
すると、計数手段６０によって、計数対象の薬剤カセット４０に整列収納されているＰＴＰ包装剤１０の収納数が求められる。
また、その状態で、処方箋データ又は派生した調剤データが図示しない外部通信手段２２ａやタッチパネル２２ｂを介して制御部２２に入力されると、それに基づく制御部２２の制御によって調剤用薬剤払出装置２０では次のようにして処方薬剤の自動払出が行われる。
【００４２】
すなわち、薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３が上下左右に移動して、払出対象のＰＴＰ包装剤１０の収納されている薬剤カセット４０の前に来る。そして（図７（ａ）参照）、吸着部材５３ｃが切欠４１ａに進入するとともに、負圧吸引力が吸着部材５３ｃに供給されて、薬剤カセット４０内の先頭のＰＴＰ包装剤１０が吸着部材５３ｃに吸着される。それから、吸着部材５３ｃが上昇して（図７（ｂ）参照）先頭のＰＴＰ包装剤１０が上面解放部４８から引き出され、吸着部材５３ｃがＸＹ移動部５３側に戻って（図７（ｃ）参照）先頭のＰＴＰ包装剤１０が薬剤カセット４０から完全に取り出される。
【００４３】
先頭のＰＴＰ包装剤１０が抜き去られると、薬剤カセット４０内では、整列収納されているＰＴＰ包装剤１０が付勢機構４５に押されて前進して、二番目のＰＴＰ包装剤１０が先頭になり、三番目以降のＰＴＰ包装剤１０も順に繰り上がる。また、そのときに付勢機構４５がＰＴＰ包装剤１０一枚分だけ前進することに随伴して、被検出子４５ａに感応する検出部材６１が違ってくる。そして、その感応状態の変化が無線通信器６２と中継器６３と内部ＬＡＮ２２ｃとを介して制御部２２に検出され、それによって該当薬剤カセット４０におけるＰＴＰ包装剤１０の収納数を表す計数結果値が一つ減らされる。
【００４４】
さらに（図７（ｄ）参照）、吸着部材５３ｃが下降して、負圧吸引力の供給が止む。そうすると、ＰＴＰ包装剤１０が、吸着部材５３ｃから離れて自然落下し、受箱５４に投入される。
こうして、このＰＴＰ払出装置２０にあっては、薬剤取出機構５０が吸着部材５３ｃを薬剤カセット４０の前板４１の切欠４１ａに遊挿させてから上昇させることにより、多数の薬剤カセット４０のうち任意のものからＰＴＰ包装剤１０が能率良く取り出される。
【００４５】
また、このようにしてＰＴＰ包装剤１０が取り出されるので、薬剤カセット４０と直上の棚３０との間隙はＰＴＰ包装剤１０の幅より僅かに広ければ良いことから、吸着部材５３ｃやヘッド５３ｂの全体が遊挿できる程には広げる必要が無いので、棚３０の上下間隔を狭めて収納効率を上げることができる。
そして、調剤データ等で剤種や個数の指定されたＰＴＰ包装剤１０が、次々に、該当する薬剤カセット４０から取り出されて、受箱５４に収集され、その後、受箱５４からトレイ２５に移載されて、トレイ搬送部２４によって搬出される。
【００４６】
こうして、計数対象の薬剤カセット４０については自動計数を行いながら且つ計数対象外の薬剤カセット４０については計数することなく自動払出が行われるが、ＰＴＰ払出装置２０を稼働させてから計数対象の薬剤カセット４０を増やしたくなったときにも簡単に拡張することができる。すなわち、計数対象外であったが計数対象に加えたい薬剤カセット４０からシンプルな上蓋４６を取り外して（図４（ｂ）参照）、その代わりに検出部材６１及び無線通信器６２の付いている上蓋４６を装着するとともに、その薬剤カセット４０の装着箇所の後方のコネクタ２２ｄに中継器６３を装着する（図４（ｃ）参照）。さらに、被検出子４５ａの取り付けや必要なパラメータ設定なども行うことで、容易に且つ少ない費用で、薬剤収納数の計数範囲・管理範囲を拡張することができる。
【実施例２】
【００４７】
図８に縦断右側面図を示した本発明のＰＴＰ払出装置７０（調剤用薬剤払出装置）が上述した実施例１のＰＴＰ払出装置２０と相違するのは、縦軸ガイド５１と薬剤カセット４０の前端の縦方向の並びとが傾いたことである。
その傾きは、下側を前にし上側を後ろにして鉛直から数゜〜数十゜ほど傾斜しており、それに対応したＸＹ移動部５３の移動空間を確保するため、前面扉７１と薬剤収納庫部分と間が前後に少し広げられている。
【００４８】
この場合、上下の薬剤カセット４０に関して、下の薬剤カセット４０の上面解放部４８が確実に上の薬剤カセット４０の前端よりも前に出ているので、下の薬剤カセット４０と直上の棚３０や上の薬剤カセット４０との間隙は、ＰＴＰ包装剤１０の幅より狭くても薬剤取出に不都合が無く、薬剤カセット４０の着脱に必要な僅かな分だけ有れば足りるので、棚３０の上下間隔を更に狭めて一層収納効率を上げることができる。
【００４９】
［その他］
上記実施例では、払い出したＰＴＰ包装剤１０がトレイ２５に収容されトレイ搬送部２４によって搬出されるようになっていたが、トレイ搬送部２４は必須でなく省いても良い。あるいは、トレイ搬送部２４を複線化したり、トレイ収納ユニットや調剤指示箋印刷用プリンタ等を併設しても良い。
また、補充のため着脱する薬剤カセット４０の装着先を補充作業者に明示するため、薬剤カセット４０と棚３０の板材３２の前端とに視認可能な識別マークを付すのも良く、そのようなマークを例えばバーコードリーダ等で読み取って制御部２２で突き合わせ確認するようにしても良い。
【００５０】
さらに、上記実施例では、計数対象の薬剤カセット４０についてＰＴＰ包装剤１０の収納数を自動計数するようになっていたが、それに止まらず、自動計数の結果をデータ収集や管理など種々の目的に利用するようにしても良い。例えば、計数結果を上位コントローラ等へ随時送信するようにしても良く、計数結果に基づいて薬剤の在庫管理や自動発注などを行うようにしても良く、収納数の減少に応じて薬剤補充時期の近いことを作業者に通知するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１について、調剤用薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が前面扉を外したところの全体正面図、、（ｂ）が薬剤取出機構も外したところの全体正面図、（ｃ）が薬剤取出機構のＸＹ移動部の右側面図および薬剤カセットの縦断右側面図、（ｄ）が薬剤カセットの斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋無しの状態と固定板だけの状態であり、（ｅ）が薬剤収納状態の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋無しの状態とＰＴＰ包装剤だけの状態である。
【図２】上蓋の前後位置調整機構の構造例を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図３】薬剤取出機構の要部構造を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれもＸＹ移動部の右側面図である。
【図４】計数手段の要部構造を示し、（ａ）が薬剤取出機構の右側面図および薬剤収納庫部の縦断右側面図、（ｂ）及び（ｃ）が薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図５】制御部等のブロック図である。
【図６】使用状態および動作状態を示し、（ａ）がＰＴＰ包装剤の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を整列収納した薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）が何れも薬剤取出機構のＸＹ移動部の右側面図および薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図８】本発明の実施例２について、調剤用薬剤払出装置の構造を示す縦断右側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ＰＴＰ包装剤（調剤用薬剤）、
２０…ＰＴＰ払出装置（調剤用薬剤払出装置）、
２１…筐体、２２…制御部、２２ａ…外部通信手段、
２２ｂ…タッチパネル、２２ｃ…内部ＬＡＮ、２２ｄ…コネクタ、
２３…負圧吸引源、２４…トレイ搬送部、２５…トレイ、
３０…棚（支持手段）、３１…角材、３２…板材、
４０…薬剤カセット、４１…前板、４１ａ…切欠、４２…底板、
４３…左側板、４４…右側板、４５…付勢機構、４５ａ…被検出子、
４６…上蓋、４６ａ…係合子、４７…背板、４７ａ…係合溝、
４７ｂ…固定具、４８…上面解放部、
５０…薬剤取出機構、５１…縦軸ガイド、５２…横軸ガイド、
５３…ＸＹ移動部、５３ａ…アーム、５３ｂ…ヘッド、
５３ｃ…吸着部材、５４…受箱、５５…駆動部、
６０…計数手段、６１…検出部材、６２…無線通信器、６３…中継器、
７０…ＰＴＰ払出装置（調剤用薬剤払出装置）、７１…前面扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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