(57)【要約】【課題】この発明は、ハイブリッド駆動装置の小型化を図るとともに、製造・組み付けを容易にすることにある。【解決手段】この発明は、エンジンに連結された入力軸上に動力分配機構と第１モータジェネレータと第２モータジェネレータと出力部材とを配設し、動力分配機構を構成する遊星歯車列のサンギヤとキャリアとリングギヤとを夫々第１モータジェネレータとエンジンと第２モータジェネレータとに連結するとともに、出力部材をリングギヤに直接またはギヤ列を介して同一方向に回転するように連結したハイブリッド駆動装置において、第２モータジェネレータのモータロータ内周に段差部を有する貫通孔を形成し、この貫通孔の段差部に繋がる大径部にリングギヤを着脱可能に装着したことを特徴とする。【選択図】図１
2006232005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連結された入力軸上に動力分配機構と第１モータジェネレータと第２モータジェネレータと出力部材とを配設し、前記動力分配機構を遊星歯車列で構成し、この遊星歯車列のサンギヤとキャリアとリングギヤとを夫々前記第１モータジェネレータと前記エンジンと前記第２モータジェネレータとに連結するとともに、前記出力部材を前記リングギヤに直接またはギヤ列を介して同一方向に回転するように連結したハイブリッド駆動装置において、前記第２モータジェネレータのモータロータ内周に段差部を有する貫通孔を形成し、この貫通孔の前記段差部に繋がる大径部に前記リングギヤを着脱可能に装着したことを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記段差部と前記リングギヤとの間に前記遊星歯車列の軸方向の位置決めを行うハブを挟持したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記第２モータジェネレータを収容するハウジングに前記貫通孔に突入する支持筒部を形成し、前記貫通孔の前記段差部に繋がる小径部を、軸受を介して前記支持筒部の外周に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記貫通孔の前記小径部に一側が前記段差部に開口する軸受保持孔を形成し、この軸受保持孔に前記軸受を嵌入するとともに、前記軸受の一側に前記リングギヤまたは前記ハブを当接したことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド駆動装置に係り、特に、ハイブリッド駆動装置の動力分配機構のリングギヤをモータロータに着脱可能に取り付けて製造・組み付けを容易にすることができるとともに、モータロータ内に動力分配機構を配置してハイブリッド駆動装置の小型化を図ることができるハイブリッド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、環境問題・省エネルギー等の問題から、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジンと、電気により動力を発生させるモータ等の電動機とを組み合わせたハイブリッド駆動装置を搭載し、エンジンとモータとのいずれか効率の良い駆動手段を選択して走行するハイブリッド電気自動車が生産されている。
【０００３】
ハイブリッド電気自動車に搭載されるハイブリッド駆動装置には、燃料の燃焼によって作動するエンジンと、このエンジンの出力する駆動力を第１モータジェネレータ及び出力部材に機械的に分配する動力分配機構と、前記出力部材から駆動輪までの間で回転力を加える第２モータジェネレータとを有するハイブリッド駆動装置において、前記第１モータジェネレータにより前記動力分配機構を介して前記エンジンを回転駆動することによりエンジンを始動させる始動手段を有するものがある。
【特許文献１】特開平９−１７０５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のハイブリッド駆動装置には、エンジンに連結された入力軸上に動力分配機構と第１モータジェネレータと第２モータジェネレータと出力部材とを配設し、前記動力分配機構を遊星歯車列で構成し、この遊星歯車列のサンギヤとキャリアとリングギヤとを夫々前記第１モータジェネレータと前記エンジンと前記第２モータジェネレータとに連結するとともに、前記出力部材を前記リングギヤに直接またはギヤ列を介して同一方向に回転するように連結したものがある。
【０００５】
このハイブリッド駆動装置の動力分配機構を構成する遊星歯車列には、静粛性からヘリカルギヤを採用することが多いが、リングギヤの加工が難しいという問題がある。
【０００６】
従来のハイブリッド駆動装置においては、動力分配機構を構成する遊星歯車列のリングギヤとモータジェネレータのモータロータとを別体に製作し、電子ビーム等の溶接によりリングギヤをモータロータと接合していた。
【０００７】
ところが、電子ビーム溶接の実施には、高度な技術を必要とするため、製造工程に組み込むことが困難であり、製造工程が複雑に入れ込むことになり、コストアップを招く不都合があった。
【０００８】
また、電子ビーム溶接でモータロータと接合したリングギヤの破損時には、リングギヤのみを着脱することができないため、モータロータごとの変更・交換を必要とする不都合があった。さらに、モータジェネレータの組み立て時には、モータロータと接合したリングギヤがモータロータを挿入するための治具と干渉して治具の設置が困難となり、組み付け作業性が低下する等の不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、エンジンに連結された入力軸上に動力分配機構と第１モータジェネレータと第２モータジェネレータと出力部材とを配設し、前記動力分配機構を遊星歯車列で構成し、この遊星歯車列のサンギヤとキャリアとリングギヤとを夫々前記第１モータジェネレータと前記エンジンと前記第２モータジェネレータとに連結するとともに、前記出力部材を前記リングギヤに直接またはギヤ列を介して同一方向に回転するように連結したハイブリッド駆動装置において、前記第２モータジェネレータのモータロータ内周に段差部を有する貫通孔を形成し、この貫通孔の前記段差部に繋がる大径部に前記リングギヤを着脱可能に装着したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のハイブリッド駆動装置は、第２モータジェネレータのモータロータ内周に段差部を有する貫通孔を形成し、この貫通孔の段差部に繋がる大径部に動力分配機構を構成する遊星歯車列のリングギヤを着脱可能に装着したことにより、動力分配機構のリングギヤをモータロータに電子ビーム溶接で固定する必要がなくなり、モータロータの製造を容易にしてコストダウンすることができ、また、モータロータとリングギヤとが着脱可能なため、ハイブリッド駆動装置のハウジングにモータロータと動力分配機構とを組み付ける際に、モータロータのハウジングヘの組み付け作業と、リングギヤのモータロータヘの組み付け作業とを、夫々単独で行うことができ、組み付け作業性を向上することができ、さらに、モータロータ内に動力分配機構を配置していることにより、ハイブリッド駆動装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明のハイブリッド駆動装置は、第２モータジェネレータのモータロータに動力分配機構を構成する遊星歯車列のリングギヤを着脱可能に装着することによって、モータロータの製造を容易にし、また、モータロータのハウジングヘの組み付け作業とリングギヤのモータロータヘの組み付け作業とを夫々単独で行うことを可能にし、組み付け作業性を向上するものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図１０において、２は図示しないハイブリッド電気自動車等の車両に搭載されたハイブリッド駆動装置、４はエンジン、６は変速部、８はモータ部である。
【００１３】
前記エンジン４は、シリンダブロック１０に軸支したクランク軸１２端にフライホイール１４の内周を取付ボルト１６により取り付けて設け、フライホイール１４の外周にトルク変動調整用のダンパ１８の外周を取付ボルト２０により取り付けて設けている。
【００１４】
前記変速部６は、変速ケース２２を設けている。変速ケース２２は、第１・第２ケース部２４・２６からなり、第１・第２ケース壁部２８・３０を有している。変速ケース２２は、第１ケース壁部２８とエンジン４のシリンダブロック１０との間にフライホイール１４を収容するフライホイール室３２を区画形成するとともに、第１ケース壁部２８と第２ケース壁部３０との間に後述する出力ギヤ７６及び中間ギヤ８０を収容する変速室３４を区画形成している。また、変速ケース２２は、変速室３４に連続して、第１ケース壁部２８と第２ケース壁部３０との間に後述する差動機９２を収容する差動室３６を区画形成している。
【００１５】
前記モータ部８は、モータハウジング３８を設けている。モータハウジング３８は、ハウジング部４０とエンドプレート部４２とからなり、ハウジング部４０にハウジング壁部４４を有している。モータハウジング３８は、エンドプレート部４２とハウジング壁部４４との間に後述する第１モータジェネレータ１４２を収容する第１モータ室４６を区画形成するとともに、ハウジング壁部４４と変速ケース２２の第２ケース壁部３０との間に後述する第２モータジェネレータ１４４を収容する第２モータ室４８を区画形成している。
【００１６】
前記変速部６は、入力軸５０を備えている。入力軸５０は、一端側をクランク軸１２端のフライホイール１４の中心に軸受５２により軸支されるとともにダンパ１８の内周に連結され、一端側近傍を第１ケース壁部２８に軸受５４により軸支され、中間を第２ケース壁部３０とハウジング壁部４４とに挿通され、他端側をエンドプレート部４２に軸支されている。
【００１７】
また、入力軸５０は、図５に示す如く、一端側近傍の軸受５４に隣接してワンウェイクラッチ５６を設けている。ワンウェイクラッチ５６は、入力軸５０がエンジン４の正転方向にのみ回転することを許容する。ワンウェイクラッチ５６は、ワンウェイクラッチホルダ５８に内装された状態で取付ボルト６０により第１ケース壁部２８に取り付けられている。
【００１８】
前記入力軸５０の他端側を軸支するエンドプレート部４２には、図９に示す如く、オイルポンプ６２が設けられている。オイルポンプ６２は、エンドプレート部４２にポンプハウジング６４を設け、このポンプハウジング６４内のポンプ室６６に入力軸５０により回転されるポンプロータ６８を回転自在に設け、ポンプ室６６及びポンプロータ６８を覆うようにポンププレート７０をエンドプレート部４２に取付ボルト７２により取り付けている。オイルポンプ６２は、入力軸５０内のオイル通路７４を介して後述する出力ギヤ７６や第１・第２遊星歯車列１００・１０２を潤滑する。
【００１９】
前記変速部６の変速室３４には、図５に示す如く、エンジン４の動力を駆動車輪（図示せず）に出力するための出力部材である出力ギヤ７６を設けている。出力ギヤ７６は、内周に嵌入した軸受７８をワンウェイクラッチホルダ５８外周に装着し、ワンウェイクラッチホルダ５８外周に回動自在に軸支されている。出力ギヤ７６は、中間ギヤ８０に噛合されている。中間ギヤ８０は、第１・第２ケース壁部２８・３０に軸受８２・８４により軸支された中間軸８６に取り付けられている。
【００２０】
前記中間軸８６には、終減速駆動ギヤ８８を設けている。終減速駆動ギヤ８８には、終減速被動ギヤ９０が噛合されている。終減速被動ギヤ９０は、差動室３６に収容された差動機９２に取り付けられている。差動機９２は、第１・第２ケース壁部２８・３０に軸受９４・９６により軸支され、図示しない駆動車軸の一端側を連絡している。駆動車軸の他端側には、図示しない駆動車輪が設けられている。
【００２１】
前記入力軸５０には、出力ギヤ７６に隣接して動力分配機構９８を設けている。動力分配機構９８は、図６・図７に示す如く、第１・第２遊星歯車列１００・１０２により構成される。
【００２２】
第１遊星歯車列１００は、変速室３４側に配設され、入力軸５０外周に軸受１０４により軸支された第１サンギヤ１０６と、入力軸５０外周に固定された第１キャリヤ１０８の第１支持軸１１０に軸支されて前記第１サンギヤ１０６に噛合する第１ピニオンギヤ１１２と、第１ピニオンギヤ１１２に噛合する第１リングギヤ１１４とからなる。
【００２３】
第１サンギヤ１０６は、変速室３４側端をスラスト軸受１１６を介して第１キャリヤ１０８に当接され、第２モータ室４８側端に延長筒部１１８の一端側を連結して設けている。延長筒部１１８は、図９に示す如く、他端側をエンドプレート部４２近傍まで延長され、エンドプレート部４２近傍の入力軸５０外周に軸受１２０により軸支されている。第１リングギヤ１１４は、前記出力ギヤ７６と同一方向に回転するように出力ギヤ７６に連結されている。
【００２４】
前記第２遊星歯車列１０２は、第２モータ室４８側に配設され、第１サンギヤ１０６と同一方向に回転するように第１サンギヤ１０６外周に連結された第２サンギヤ１２２と、第１キャリヤ１０８に連結ボルト１２４（図１０参照）により連結された第２キャリヤ１２６の第２支持軸１２８に軸支されて前記第２サンギヤ１２２に噛合する第２ピニオンギヤ１３０と、第２ピニオンギヤ１３０に噛合する第２リングギヤ１３２とからなる。
【００２５】
第２サンギヤ１２２は、第２モータ室４８側端にストッパ１３４を当接させている。ストッパ１３４は、第１サンギヤ１０６に固定され、スラスト軸受１３６を介して第２キャリヤ１２６に当接されている。第２ピニオンギヤ１３０は、第１ピニオンギヤ１１２と同軸心に配設されている。第２リングギヤ１３２には、図４に示す如く、ボルト挿通孔１３８が設けられている。第２リングギヤ１３２は、ボルト挿通孔１３８に挿通した取付ボルト１４０によって、後述する第２モータジェネレータ１４４の第２ロータ軸１８８の第２段差部１９４に、後述するハブ２２４とともに着脱可能に装着されている。
【００２６】
前記モータ部８は、第１モータ室４６に収容されて主として発電に用いられる第１モータジェネレータ１４２と、第２モータ室４８に収容されて主として駆動に用いられる第２モータジェネレータ１４４とを備えている。
【００２７】
前記第１モータジェネレータ１４２は、図９に示す如く、第１モータステータ１４６と第１モータロータ１４８とからなる。第１モータステータ１４６は、第１モータ室４６内のハウジング部４０内周の第１モータステータ取付部１５０に取り付けられている。第１モータロータ１４８は、第１モータステータ１４６内周に対向するように配設され、筒形状の第１ロータ軸１５２に取り付けられている。
【００２８】
第１ロータ軸１５２は、外周に第１モータロータ１４８を取り付ける円環溝形状の第１モータロータ取付部１５４を形成して設け、内周に第１貫通孔１５６を形成して設けている。また、第１ロータ軸１５２は、第１貫通孔１５６のエンドプレート部４２側端に第１段差部１５８を形成して設け、第１段差部１５８のハウジング壁部４４側に筒状部１６０を設け、第１段差部１５８からエンドプレート部４２側に向かって第１センサロータ取付部１６２を突出させて設けている。
【００２９】
前記第１モータロータ取付部１５４には、前記第１モータロータ１４８が第１ロータ端板１６４により挟まれて取り付けられる。第１貫通孔１５６には、ハウジング壁部４４の中心側端からエンドプレート部４２側に向かって突出させて設けた第１支持筒部１６６が第１段差部１５８まで突入される。第１ロータ軸１５２は、筒状部１６０の第１貫通孔１５６に嵌入した２つの軸受１６８・１７０を第１支持筒部１６６の外周に装着し、第１支持筒部１６６外周に回動自在に軸支している。
【００３０】
前記第１モータジェネレータ１４２は、第１モータロータ１４８の角度位置を検出する第１回転センサ（レゾルバ）１７２を備えている。第１回転センサ１７２は、第１センサステータ１７４と第１センサロータ１７６とからなる。第１センサステータ１７４は、エンドプレート部４２の第１センサステータ取付部１７８に取り付けられている。第１センサロータ１７６は、第１ロータ軸１４８の第１センサロータ取付部１６２外周に取り付けられている。
【００３１】
前記第１ロータ軸１５２の第１センサロータ取付部１６２内周には、円環板状の連絡部材１８０の外周を連結している。連絡部材１８０は、内周を前記延長筒部１１８のエンドプレート部４２側端の外周に連結している。前記第１モータロータ１４８と前記第１・第２サンギヤ１０６・１２２とは、連絡部材１８０と延長筒部１１８とを介して同一方向に回転するように連結されている。
【００３２】
前記第２モータジェネレータ１４４は、図８に示す如く、第２モータステータ１８２と第２モータロータ１８４とからなる。第２モータステータ１８２は、第２モータ室４８内のハウジング部４０内周の第２モータステータ取付部１８６に取り付けられている。第２モータロータ１８４は、第２モータステータ１８２内周に対向するように配設され、筒形状の第２ロータ軸１８８に取り付けられている。第２モータジェネレータ１４４は、第２モータステータ１８２及び第２モータロータ１８４の内径を拡大して薄型とする一方で軸方向に延長して、モータ出力が低下しないように形成している。
【００３３】
第２ロータ軸１８８は、図４に示す如く、外周に第２モータロータ１８４を取り付ける円環溝形状の第２モータロータ取付部１９０を形成して設け、内周に第２貫通孔１９２を形成して設けている。また、第２ロータ軸１８８は、第２貫通孔１９２内に第２段差部１９４を形成して設け、第２段差部１９４の第２ケース壁部３０側に大径部１９６を設けるとともに第２段差部１９４のハウジング壁部４４側に小径部１９８を設け、小径部１９８からハウジング壁部４４側に向かって第２センサロータ取付部２００を突出させて設けている。
【００３４】
前記第２段差部１９４には、軸方向にボルトねじ孔２０２が設けられている。第２ロータ軸１８８には、薄型の第２モータロータ１８４内周の大径部１９６内に軸方向に前記第２リングギヤ１３２及び後述するハブ２２４が配設される。第２ロータ軸１８８には、第２リングギヤ１３２及びハブ２２４が、取付ボルト１４０を各ボルト挿通孔１３８・２３２に挿通してボルトねじ孔２０２に螺着することよって、着脱可能に装着されている。
【００３５】
前記小径部１９８の内周には、第２段差部１９４に開口する軸受保持孔２０４を形成して設けている。第２センサロータ取付部２００の内周には、ハウジング壁部４４側端に開口する軸受保持孔２０６を形成して設けている。
【００３６】
前記第２モータロータ取付部１９０には、前記第２モータロータ１８４が第２ロータ端板２０８により挟まれて取り付けられる。第２貫通孔１９２には、ハウジング壁部４４の中心側端から第２ケース壁部３０側に向かって突出させて設けた第２支持筒部２１０が第２段差部１９４まで突入される。第２ロータ軸１８８は、小径部１９８の軸受保持孔２０４に嵌入した軸受２１２と第２センサロータ取付部２００の軸受保持孔２０６に嵌入した軸受２１４とを第２支持筒部２１０の外周に装着し、第２支持筒部２１０の外周に回転自在に軸支している。
【００３７】
前記第２モータジェネレータ１４４は、第２モータロータ１８４の角度位置を検出する第２回転センサ（レゾルバ）２１６を備えている。第２回転センサ２１６は、第２センサステータ２１８と第２センサロータ２２０とからなる。第２センサステータ２１８は、ハウジング壁部４４の第２センサステータ取付部２２２に取り付けられている。第２センサロータ２２０は、第２ロータ軸１８８の第２センサロータ取付部２００外周に取り付けられている。
【００３８】
前記第２ロータ軸１８８の第２段差部１９４と前記第２リングギヤ１３２との間には、前記動力分配機構９８を構成する第１・第２遊星歯車列１００・１０２の軸方向の位置決めを行うハブ２２４を挟持している。ハブ２２４は、図４に示す如く、外筒部２２６と中間部２２８と内筒部２３０とからなる。
【００３９】
外筒部２２６は、第２リングギヤ１３２及び第２段差部１９４間に挟持される円筒形状に形成される。中間部２２８は、外筒部２２６内周から、第２支持筒部２１０の第２ケース壁部３０側端と第２サンギヤ１２２に当接されたストッパ１３４の第２支持筒部２１０対向面との間を、延長筒部１１８外周に向かって延びる円環板状に形成される。内筒部２３０は、中間部２２８の第２支持筒部２１０対向面側の内周から、第２支持筒部２１０内周と延長筒部１１８外周との間を第１支持筒部１６６の端部近傍まで延びる円筒形状に形成される。
【００４０】
ハブ２２４は、外筒部２２６にボルト挿通孔２３２を設けている。ハブ２２４は、外筒部２２６の軸方向一端側に第２リングギヤ１３２を当接され、外筒部２２６の軸方向他端側を第２段差部１９４に当接されるとともに小径部１９８の軸受保持孔２０４に嵌入した軸受２１２の一側に当接される。ハブ２２４は、第２リングギヤ１３２のボルト挿通孔１３８に挿通した取付ボルト１４０を、外筒部２２６のボルト挿通孔２３２に挿通して第２段差部１９４のボルトねじ孔２０２に螺着することによって、第２モータジェネレータ１４４の第２ロータ軸１８８の第２段差部１９４と第２リングギヤ１３２との間に取付ボルト１４０により挟持される。
【００４１】
また、ハブ２２４は、中間部２２８の第１・第２遊星歯車列１００・１０２対向面側をスラスト軸受２３４を介してストッパ１３４に当接され、中間部２２８の内周を延長筒部１１８の外周に軸受２３６により軸支され、内筒部２３０の外周を第１支持筒部１６６の内周に軸受２３８により軸支されている。第２ロータ軸１８８の第２段差部１９４と第２リングギヤ１３２との間に挟持されたハブ２２４は、ストッパ１３４との当接によって第１・第２遊星歯車列１００・１０２の軸方向の位置決めを行う。
【００４２】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００４３】
ハイブリッド駆動装置２は、図３に示す如く、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジン４と、主として発電に用いられる第１モータジェネレータ１４２と、主として駆動に用いられる第２モータジェネレータ１４４と、第１・第２遊星歯車列１００・１０２で構成される動力分配機構９８と、動力を駆動車輪に出力する出力ギヤ７６とを組み合わせてハイブリッド電気自動車等の車両に搭載し、エンジン４と第２モータジェネレータ１４４とのいずれか一方あるいは両方の組み合わせで走行するとともに、第１モータジェネレータ１４２により電気を発生する。
【００４４】
このハイブリッド駆動装置２は、エンジン４の動力をクランク軸１２端のフライホイール１４に設けたトルク変動調整用のダンパ１８を介して入力軸５０に入力する。入力軸５０は、変速ケース２２にワンウェイクラッチ５６を介して、エンジン４の正転方向にのみ回転自在に軸受５４により軸支されている。入力軸５０のエンジン４から離間する側の端部には、オイルポンプ６２が設けられている。オイルポンプ６２は、入力軸５０内のオイル通路７４を介して出力ギヤ７６や第１・第２遊星歯車列１００・１０２を潤滑する。
【００４５】
ワンウェイクラッチ５６は、ワンウェイクラッチホルダ５８に内装された状態で変速ケース２２に取り付けられ、ワンウェイクラッチホルダ５８の外周に駆動車輪（図示せず）に駆動力を出力するための出力ギヤ７６を軸受７８を介して回転自在に軸支している。出力ギヤ７６は、中間軸８６の中間ギヤ８０により１段減速され、終減速駆動ギヤ８８及び終減速被動ギヤ９０により差動機９２を介して図示しない駆動車輪に駆動力を伝達する。
【００４６】
動力分配機構９８は、第１・第２遊星歯車列１００・１０２で構成される。第１・第２遊星歯車列１００・１０２は、第１・第２モータジェネレータ１４２・１４４を組み込むことにより、スラスト方向の移動が規制できる構造となっている。前記出力ギヤ７６には、動力分配機構９８を構成するエンジン４側の第１遊星歯車列１００の第１リングギヤ１１４を固定している。
【００４７】
また、前記入力軸５０には、第１・第２遊星歯車列１００・１０２の第１・第２キャリヤ１０８・１２６が同回転するように連結して固定してある。第１・第２キャリヤ１０８・１２６には、圧入・ピン止めにより抜け防止を施されて固定された第１・第２支持軸１１０・１２８に、第１・第２ピニオンギヤ１１２・１３０が回転自在に軸支されている。
【００４８】
第１モータジェネレータ１４２は、主として発電用に用いられ、モータハウジング３８に組み込まれている。第１モータジェネレータ１４２の第１ロータ軸５２には、連絡部材１８０と延長筒部１１８とを介して、第１・第２遊星歯車列１００・１０２の第１・第２サンギヤ１０６・１２２が同回転するように同軸上に設けられている。第１モータジェネレータ１４２には、第１回転センサ１７２を組み込んである。
【００４９】
第２モータジェネレータ１４４は、主として駆動用に用いられ、モータハウジング３８組み込まれている。第２モータジェネレータ１４４の第２ロータ軸１８８には、第２遊星歯車列１０２の第２リングギヤ１３２が、ハブ２２４を介して取付ボルト１４０により着脱可能に取り付けられている。第２モータジェネレータ１４４には、第２回転センサ２１６を組み込んである。
【００５０】
このハイブリッド駆動装置２は、図１に示す如く、第２モータジェネレータ１４４の第２モータロータ１８４が取り付けられる第２モータ軸１８８内周に第２段差部１９４を有する第２貫通孔１９２を形成し、この第２貫通孔１９２の第２段差部１９４に繋がる大径部１９６に動力分配機構９８を構成する第２遊星歯車列１０２の第２リングギヤ１３２を取付ボルト１４０によって着脱可能に装着している。
【００５１】
これにより、このハイブリッド駆動装置２は、動力分配機構９８の第２リングギヤ１３２を第２モータロータ１８４の第２モータ軸１８８に電子ビーム溶接で固定する必要がなくなり、第２モータロータ１８４の製造を容易にしてコストダウンすることができる。
【００５２】
また、このハイブリッド駆動装置２は、第２モータロータ１８４の第２モータ軸１８８と第２リングギヤ１３２とが着脱可能なため、ハイブリッド駆動装置２のモータハウジング３８に第２モータロータ１８４と動力分配機構９８とを組み付ける際に、図２に示す如く、第２支持筒部２１０の先端にテーパ面２４０を有する円錐台状のガイド治具２４２を装着し、第２モータロータ１８４の第２モータ軸１８８側の第２段差部１９４に押圧治具２４４を取付ボルト１４０で装着して、第２支持筒部２１０の軸方向に第２モータロータ１８４をスライドさせて組み付けることができる。
【００５３】
これにより、このハイブリッド駆動装置２は、第２モータロータ１８４のモータハウジング３８ヘの組み付け作業と、第２リングギヤ１３２の第２モータロータ１８４の第２モータ軸１８８ヘの組み付け作業とを、夫々単独で行うことができ、組み付け作業性を向上することができる。
【００５４】
さらに、このハイブリッド駆動装置２は、第２モータロータ１８４内に動力分配機構９８を構成する第２遊星歯車列１０２を配置していることにより、ハイブリッド駆動装置２の小型化を図ることができる。
【００５５】
さらにまた、このハイブリッド駆動装置２は、第２段差部１９４と第２リングギヤ１３２との間に第１・第２遊星歯車列１００・１０２の軸方向の位置決めを行うハブ２２４を挟持したことにより、第１・第２遊星歯車列１００・１０２の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００５６】
また、このハイブリッド駆動装置２は、第２モータジェネレータ１４４を収容するモータハウジング３８に第２モータ軸１８８の第２貫通孔１９２に突入する第２支持筒部２１０を形成し、第２貫通孔１９２の第２段差部１９４に繋がる小径部１９８を軸受２１２・２１４を介して第２支持筒部２１０の外周に支持したことにより、ガイド治具２４２及び押圧治具２４４を利用して、第２支持筒部２１０の軸方向に第２モータロータ１８４をスライドさせて組み付けることができ、組み付け作業性を向上することができるとともに、モータ単体試験の際に試験治具（図示せず）の接合がしやすくなり、モータ単体試験の作業性を向上することができる。
【００５７】
さらに、このハイブリッド駆動装置２は、第２モータ軸１８８の第２貫通孔１９２の小径部１９８に一側が第２段差部１９４に開口する軸受保持孔２０４を形成し、この軸受保持孔２０４に軸受２１２を嵌入するとともに、軸受２１２の一側にハブ２２４を当接したことにより、軸受２１２をハブ２２４で軸受保持孔２０４に保持することができる。なお、この実施例においては、軸受２１２の一側にハブ２２４を当接させたが、第２リングギヤ１３２を直接当接させることもできる。
【００５８】
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
【００５９】
例えば、図１１は、ハイブリッド駆動装置２の変形例を示すものである。このハイブリッド駆動装置２は、第２モータジェネレータ１４４の第２モータ軸１８８の大径部１９６内周に軸側スプライン２４０を形成するとともに大径部１９６の開口側に係合溝２４２を形成し、、この係合溝２４２に係合されるサークリップ２４４を設け、第２リングギヤ１３２外周にギヤ側スプライン２４６を形成し、ハブ２２４の外筒部２２６外周にハブ側スプライン２４８を形成している。
【００６０】
このハイブリッド駆動装置２は、第２モータ軸１８８の大径部１９６内周の軸側スプライン２４０にハブ２２４の外筒部２２６外周のハブ側スプライン２４８を係合させて第２段差部１９４に当接させ、このハブ２２４の外筒部２２６に当接するように大径部１９６内周の軸側スプライン２４０に第２リングギヤ１３２外周のギヤ側スプライン２４６を係合させ、第２リングギヤ１３２に当接するように第２モータ軸１８８の大径部１９６内周の係合溝２４２にサークリップ２４４を係合させることによって、ハブ２２４を第２モータ軸１８８の第２段差部１９４と第２リングギヤ１３２との間に挟持している。
【００６１】
このハイブリッド駆動装置２は、第２モータ軸１８８の大径部１９６にハブ２２４と第２リングギヤ１３２とをスプライン係合させてサークリップ２４４で固定していることにより、取付ボルトやボルト挿通孔・ボルトネジ孔の加工を不要にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明のハイブリッド駆動装置は、モータロータの製造を容易にし、また、モータロータのハウジングヘの組み付け作業とリングギヤのモータロータヘの組み付け作業とを夫々単独で行うことを可能にし、組み付け作業性を向上するものであり、ハイブリッド電気自動車に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例を示すハイブリッド駆動装置の第１・第２モータジェネレータの拡大断面図である。
【図２】実施例を示す第２モータジェネレータの組み付け時の拡大断面図である。
【図３】実施例を示すハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図４】実施例を示す第２モータ軸とハブと第２リングギヤと取付ボルトとの組み付け時の拡大半断面図である。
【図５】実施例を示すフライホイール及び出力ギヤの拡大半断面図である。
【図６】実施例を示す第１・第２遊星歯車列及び出力ギヤの拡大半断面図である。
【図７】実施例を示す第１・第２遊星歯車列のスケルトン図である。
【図８】実施例を示す第２モータジェネレータの拡大半断面図である。
【図９】実施例を示す第１モータジェネレータの拡大半断面図である。
【図１０】実施例を示すハイブリッド駆動装置の断面図である。
【図１１】変形例を示す第１・第２モータジェネレータの拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  ハイブリッド駆動装置
４  エンジン
６  変速部
８  モータ部
１２  クランク軸
１４  フライホイール
１８  ダンパ
２２  変速ケース
３８  モータハウジング
５０  入力軸
７６  出力ギヤ
９８  動力分配機構
１００  第１遊星歯車列
１０２  第２遊星歯車列
１０６  第１サンギヤ
１１２  第１ピニオンギヤ
１１４  第１リングギヤ
１２２  第２サンギヤ
１３０  第２ピニオンギヤ
１３２  第２リングギヤ
１４０  取付ボルト
１４２  第１モータジェネレータ
１４４  第２モータジェネレータ
１７２  第１回転センサ
１８２  第２モータステータ
１８４  第２モータロータ
１９２  第２貫通孔
１９４  第２段差部
１９６  大径部
１９８  小径部
２０４  軸受保持孔
２１２  軸受
２１６  第２回転センサ
２２４  ハブ
２２６  外筒部
２２８  中間部
２３０  内筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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