(57)【要約】【課題】  容易な構成で作業者に負担をかけずに洗濯機のバランサから塩水を回収することができる穴あけ装置を提供する。【解決手段】  穴あけ装置は、塩水を収容したバランサ８を含む脱水槽ユニット１７から上記塩水を取り出すための穴あけ装置であって、脱水槽ユニット１７を配置するための載置台１２と、脱水槽ユニット１７を固定するための支持部１４および対向部１３と、バランサ８の一部を切除するための切欠刃１５と、切欠刃１５をバランサ８に向かって移動させるためのエアシリンダ１６とを備える。切欠刃１５は、載置台１２に脱水槽ユニット１７が配置されたときに、バランサ８に対向する位置に配置されている。エアシリンダ１６および切欠刃１５は、切欠刃１５とバランサ８とが接して、バランサ８から外周面を含むバランサ８の一部を取り除くように配置されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収容した収容部を含む被処理物から前記流体を取り出すための穴あけ装置であって、
前記被処理物を配置するため載置面を含む載置台と、
前記被処理物を固定するための固定手段と、
前記収容部の一部を切除または穿孔するための破壊部と、
前記破壊部と前記収容部とを相対的に移動させる移動手段と
を備え、
前記破壊部は、前記載置台に前記被処理物が配置されたときに、前記収容部に対向する位置に配置され、
前記移動手段は、前記破壊部と前記収容部とが接して、前記収容部から外周面を含む前記収容部の一部を取り除くように配置された、穴あけ装置。
【請求項２】
前記載置台は、前記破壊部の少なくとも一部が挿通するように形成された開口部を含み、
前記開口部は、前記載置台に前記被処理物が配置されたときに、前記収容部に対向する位置に配置され、
前記移動手段は、前記破壊部が前記開口部を通って前記収容部に接するように形成された、請求項１に記載の穴あけ装置。
【請求項３】
流体を収容した収容部を含む被処理物から前記流体を取り出すための穴あけ装置であって、
前記被処理物を配置するため載置面を含む載置台と、
前記被処理物を固定するための固定手段と、
前記収容部の一部を切除または穿孔するための破壊部と、
前記破壊部と前記収容部とを相対的に移動させる移動手段と
を備え、
前記載置台は、前記破壊部の少なくとも一部が挿通するように形成された開口部を含み、
前記開口部は、前記載置台に前記被処理物が配置されたときに、前記収容部に対向する位置に配置され、
前記破壊部は、前記載置台の下側に配置され、
前記移動手段は、前記破壊部が前記開口部を通って前記収容部に接するように配置された、穴あけ装置。
【請求項４】
前記移動手段による前記破壊部または前記収容部の移動方向と前記載置面とが、ほぼ平行または傾斜するように形成された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項５】
前記収容部の外周面のうち少なくとも２面を含む前記収容部の一部を取り除くように形成された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項６】
前記破壊部は、前記収容部の一部を切り取るための切断手段、前記収容部の一部をえぐり取るためのえぐり取り手段、前記収容部の一部を切削するための切削手段、および前記収容部の一部をくり貫くためのくり貫き手段のうち、少なくとも一の手段を含む、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項７】
前記破壊部は、カッター、槍、針、および錐（きり）のうち少なくとも１つを含む、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項８】
前記破壊部は、胴部と先端部とを含み、
前記先端部は、前記収容部に対向する端部が尖るように形成され、
前記胴部および前記先端部は、断面形状が山形または半円形になるように形成された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項９】
前記固定手段は、主表面が前記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、
前記支持部と前記載置台とは互いに離れて配置された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１０】
前記固定手段は、主表面が前記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、
前記支持部と前記載置台とが一体的に形成された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１１】
上記固定手段は、前記載置面において前記支持部に対向するように配置され、前記被処理物を前記支持部に向かって押圧するための対向部を含む、請求項９または１０に記載の穴あけ装置。
【請求項１２】
前記載置台は、前記載置面が前記支持部に向かって低く傾斜するように配置された、請求項９または１０に記載の穴あけ装置。
【請求項１３】
前記固定手段は、前記載置台の前記載置面に向かって前記被処理物を押圧するための対向部を含む、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１４】
前記流体と屑とを分離するためのメッシュ部材を備え、
前記メッシュ部材は、前記流体の流路に配置された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１５】
前記開口部の形状は、前記移動手段による前記破壊部または前記収容部の移動方向から見て、前記破壊部の外形に沿って形成された部分を含む、請求項２または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１６】
前記破壊部は、前記開口部から前記収容部が配置される側に、少なくとも一部が常に飛び出した状態で移動可能に配置された、請求項２または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１７】
脱水槽に固定され、液体が封入されたバランサを備える洗濯機の解体を行なうための穴あけ装置であって、
前記収容部としての前記バランサから前記流体としての前記液体を取り出すように形成された、請求項１または３に記載の穴あけ装置。
【請求項１８】
前記脱水槽を駆動するための駆動部を備える洗濯機の解体を行なうための穴あけ装置であって、
前記固定手段は、前記載置台に対向するように配置され、前記駆動部を保持または係止して、前記駆動部を一の向きに移動させるための駆動部移動手段と、
前記一の向きと反対向きに前記被処理物を押えるための押圧手段と
を含む、請求項１７に記載の穴あけ装置。
【請求項１９】
前記載置台を前記一の向きに移動するための載置台移動手段を備え、
前記駆動部移動手段および前記載置台移動手段は、前記一の向きとして前記載置面とほぼ垂直な方向に移動するように配置された、請求項１８に記載の穴あけ装置。
【請求項２０】
前記載置台を前記一の向きに移動するための載置台移動手段を備え、
前記載置台移動手段は、前記駆動部移動手段と同期して前記載置台が移動するように形成された、請求項１８に記載の穴あけ装置。
【請求項２１】
前記移動手段による前記破壊部または前記収容部の移動方向と前記載置面とがなす角度が１０°以上２０°以下になるように形成された、請求項１７に記載の穴あけ装置。
【請求項２２】
前記固定手段は、主表面が前記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、
前記載置台は、前記載置面の幅が１５０ｍｍ以上３７０ｍｍ以下、および長さが６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下に形成され、
前記載置台は、前記支持部が配置されている側の端部が、半径ほぼ１８５ｍｍ以下の半円形に形成され、
前記支持部は、前記載置台との間に２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下の隙間が空くように配置された、請求項１７に記載の穴あけ装置。
【請求項２３】
前記移動手段は、前記破壊部を移動するためのエアシリンダを含み、
前記エアシリンダは、３００ｋｇｆ以上９００ｋｇｆ以下の推力で前記破壊部を前記収容部に向かって移動するように形成された、請求項１７に記載の穴あけ装置。
【請求項２４】
前記破壊部は、先端が尖るように形成され、
厚さがほぼ４０ｍｍの前記バランサを有する前記被処理物を前記載置台に配置したときに、前記先端と前記バランサとが接触する位置が、前記搭載面に垂直な方向において前記搭載面から１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下離れた位置になるように配置された、請求項１７に記載の穴あけ装置。
【請求項２５】
請求項１または３に記載の穴あけ装置を用いて、樹脂で形成された前記収容部から前記流体が取り除かれて回収された、再生樹脂。
【請求項２６】
請求項２５に記載の再生樹脂で形成された、樹脂製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴あけ装置、再生樹脂および樹脂製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
２００１年４月に、家電リサイクル法が施行され、テレビジョン受像機、冷蔵庫、空調機および洗濯機のリサイクルが積極的に行なわれるようになった。これらの機器の解体は、主に家電リサイクル工場で行なわれている。これらの機器の一般的な解体方法は、まず、手解体によって各リサイクルプラントの処理形態にあった部材を分離して回収する。次に、手解体で回収されなかった部材を、破砕機によって数十ｍｍ程度の大きさになるまで破砕する。この破砕工程を行なうことによって、部材の減容化および接合されていた部品の分離を行なう。さらに、破砕物を風力選別装置、磁力選別装置または渦電流選別装置などの選別装置を用いて、鉄、非鉄またはシュレッダーダストなどに分別する。
【０００３】
手解体によって回収する部材は、法律によって回収が義務付けられ確実に回収する必要があるもの、売却目的で破砕したくないもの、および破砕機や選別装置などの各装置に通すことによって装置が故障したりメンテナンスの頻度が多くなったりするものに大別される。
【０００４】
各装置のメンテナンスの頻度を少なくする目的で手作業にて回収を行なうものの中に、液体や気体などの流体が挙げられる。流体の中には、破砕機や選別装置の部材と化学反応を起こして腐食を招き、各装置のメンテナンスの頻度を増加させるものがある。たとえば、洗濯機においては、破砕機や選別装置などの各装置に対して悪影響を及ぼす流体として、バランサに封入された塩水が挙げられる。
【０００５】
図３３に、洗濯機の一般的な構造の断面図を示す。洗濯機は、筐体１と上蓋２とを備える。筐体１の内部には水槽６が配置されている。水槽６は、上部が開口した容器になっている。水槽６の内部には洗濯を行なうための水が溜められる。水槽６は、吊棒３によって上蓋２または筐体１に固定されている。水槽６の内部には、脱水槽７が配置されている。脱水槽７は、上部が開口した容器である。脱水槽７は、衣類の脱水などを行なうために回転する。筐体１および水槽６は、樹脂で形成されているものが多く、脱水槽７は金属で形成されているものが多い。
【０００６】
水槽６の底面には、脱水槽７や脱水槽７の内部に配置された図示しない回転翼（パルセータ）を回転するためのモータ４および減速ギヤユニット５が配置されている。脱水槽７または図示しないパルセータは、モータ４の回転運動が減速ギヤユニット５に伝達され、水槽６を貫通するシャフトが回転することにより、回転するように形成されている。
【０００７】
脱水槽７の上部には、脱水槽７が円滑に回転するようにバランサ８が配置されている。バランサ８は、円環状に形成され、内部には液体が封入されている。バランサ８は、樹脂で形成されているものが多い。脱水槽７にバランサ８が配置されていることによって、脱水時における脱水槽の偏心や振動が抑制される。バランサに封入にされている液体においては、比重の大きなものを用いることにより、より一層の効果を得ることができる。この液体としては、物質の安定性や経済性の観点から、ほとんどの洗濯機において、塩化ナトリウム水溶液または塩化カルシウム水溶液が用いられている。本発明においては、バランサに封入されている液体を「塩水」と言う。
【０００８】
図３４に、バランサの一の形態の斜視図を示す。脱水槽７の上部には、バランサ８ａが配置されている。バランサ８ａは、脱水槽７の外縁に沿うように、円環状に形成されている。バランサ８ａには、板状のリブ９が配置されている。リブ９は、主表面が半径方向と平行になるように複数配置されている。リブ９で仕切られたそれぞれのセルは、互いに連通するように形成されている。すなわち、リブ９は、それぞれのセルを密閉しないように形成されている。リブ９が形成されていることにより、周方向に流体が移動することを妨げて脱水時における偏心などを抑制する効果が大きくなる。
【０００９】
図３５に、バランサの他の形態の斜視図を示す。バランサ８ｂは、主表面が円周方向とほぼ平行になるように配置された仕切板１０を含む。バランサ８ｂには、２枚の仕切板１０が配置され、周方向に延在する３層のセルが形成されている。バランサとしては、２層の構造を有しているものもある。このような、周方向に多層のセルが形成されたバランサにおいては、それぞれのセルの内部は密閉されている。すなわち、隣り合うセル同士の間で、液体の移動がないように仕切板１０が配置されている。
【００１０】
バランサの塩水の回収は、手解体によって行なわれる。たとえば、破砕機でバランサを破砕した場合、バランサが押し潰されて内部に封入されていた塩水が飛散する。塩水は、破砕機の他に破砕された各部材に付着する。この結果、破砕機、各装置間を結ぶ搬送機、または選別装置などの至るところで、塩水による腐食が促進される。各装置の腐食は、各装置を稼動する上で多くの不具合を起し、さらに、安全上好ましくない。このため、機器の頻繁なメンテナンスが必要になる。さらに、破砕された各部材に塩水が付着することによって、材料の選別を行なう工程での選別精度が低下する。
【００１１】
このように、バランサに塩水が入ったまま破砕を行なうことは好ましくなく、破砕を行なう前に塩水を回収することが好ましい。このような理由から、多くの家電リサイクルプラントにおいては、破砕を行なう前に手解体によって塩水を回収している。
【００１２】
リサイクルプラントにおいて行なわれている塩水の回収方法としては、バランサに対して穴をあける、または切断するなどの機械的な方法によって封入された塩水を流し出すことが一般的である。たとえば、電動ドリルなどの工具でバランサに穴をあける方法、分解作業台に並設されたカッターにより、洗濯機本体に取付けられたままの状態で、バランサを切断する方法（たとえば、特開２００１−１９８８５８号公報参照）が挙げられる。
【００１３】
または、塩水が飛散することを容認した上で、塩水が封入された状態の洗濯機や水槽を、そのまま圧縮（プレス）することにより、バランサを破壊する方法などがある。
【特許文献１】特開２００１−１９８８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記の電動ドリルなどの工具でバランサに穴をあける方法においては、エアドリルや電動ドリルなどによってバランサの複数箇所に穴をあける。この方法においては、軽量工具で穴あけ作業を行なうことができる。しかし、バランサの内部構造に依存して、穴あけ位置や穴をあける数を変える必要があるために、経験不足の作業者は、適切な位置および適切な数の穴をあけないまま、内部の塩水を流し出してしまうという問題があった。この結果、塩水が残ったまま、作業を完了してしまうことがあるという問題があった。
【００１５】
たとえば、図３５に示す周方向に複数のセルを有する多層型のバランサにおいては、それぞれのセル内において塩水が密封されているため、それぞれのセルに対して、塩水を排出するための穴をあける必要がある。一方で、図３４に示す半径方向に多くのセルが形成されたバランサにおいては、それぞれのセルが連通しているため、すべてのセルに穴をあける必要はない。このように、バランサの種類によって、穴をあける位置および穴の数を定めなければならず、経験を積まなければ適切な穴をあけることができないという問題があった。
【００１６】
また、軽量工具によってあけることができる穴の径φは、１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下程度と小さいため、塩水の排出時間が長くなるという問題がある。このため、排出穴の他に、空気穴をあけて塩水の排出時間の短縮を図ることが一般的である。すなわち、図３４に示すような、セル同士が連通した単層型のバランサにおいては、２箇所の穴をあける必要がある。図３５に示すような互いのセルが密閉された３層型のバランサに対しては、６箇所の穴をあける必要がある。穴をあける位置を考慮しながらこのように多くの穴あけを行なうには、時間がかかって作業性が悪いという問題があった。
【００１７】
また、バランサに穴をあける際に、ドリルから受ける抵抗力（反力）によって作業者の手首などを痛めることが多いという問題があった。特に、手解体において頻繁に用いられるインパクト式のドリルを用いる場合には、手首に大きな衝撃力が伝わって手首を痛めてしまうという問題があった。
【００１８】
上記の分解作業台に並設されたカッターにより、洗濯機本体に取付けられたままの状態でバランサを切断する方法においては、洗濯機を作業台の上に載せた状態ですべての解体を行なう場合には有効である。しかし、洗濯機のような大型で重たい被処理物をこのような高い作業台に載せるためには、各作業ステーションにテーブルリフトなどの移動装置を設けて作業者がその都度作業台に載せる、または、大掛かりな搬送システムによって洗濯機を直接的に各作業台に載せることが必要である。しかし、作業者がその都度載せる場合には、移動に伴って作業効率が悪化するという問題があった。また、大掛かりな搬送システムによって載せる場合には、このような搬送システムを備えるリサイクルプラントはごく一部にすぎず、一般的な家電リサイクルプラントに対してスムーズな導入ができないという問題があった。
【００１９】
図３６は、家電リサイクルプラントにおいて、洗濯機を解体する際の作業方法の説明図である。図３３および図３６を参照して、はじめに、筐体１から減速ギヤユニット５などの周囲の部品がついた状態で水槽６が取り出される。水槽６は、上下反転させた状態で床に置かれる。
【００２０】
水槽６における洗濯機に配置されたときの下側（底面）には、モータ４や減速ギヤユニット５などの凹凸を有する部材が配置されている。これに対して、水槽６における洗濯機に配置されたときの上側では、水槽６の端部またはバランサ８の端部が一の平面に含まれる。筐体１から取り出された水槽６は、上下反転した状態で床に置かれると安定するため、上下反転した状態で床に置かれることが一般的である。
【００２１】
手作業でカッターなどを用いてバランサを切断しようとする場合には、水槽の上下を反転させて切断しやすいように保持する、または洗濯機を持上げて作業台の上に横倒して載せるという作業が必要になる。さらに、何らかの手段により固定した後に、バランサの切断箇所を見極めて、カッターの位置合わせを行なう作業が必要になる。また、塩水の除去効率を向上させるために、切断が終了後に、再度、水槽の上下を反転させたり、作業台から床に降ろしたりする必要がある。
【００２２】
脱水槽や減速ギヤユニットなどを含む水槽は、重量が１０ｋｇ〜２０ｋｇ程度もあるため、水槽を持上げるときまたは上下反転させるときに、作業者の負担が大きいという問題があった。さらに、カッターによって切断を行なう際には、カッターの位置合わせなどに時間がかかり、作業効率が悪いという問題があった。
【００２３】
水槽から脱水槽を予め取り出しておいたり、脱水槽からバランサのみを予め取り出しておくと、切断を行なう被処理物が軽量になって、持上げたり上下反転させたりする際の負担は軽減される。しかし、切断を行なうバランサの切断箇所を見極めて固定したり、またはカッターの位置合わせなどを行なったりする必要があることは、上記と同様であり、作業性が悪いという問題があった。
【００２４】
特に、塩水の回収作業は、各部材に対する塩水の付着を防止するために、手解体が行なわれている領域内につくられた特定の防水領域または防錆領域で、まとめて行なわれる場合が多い。このような場合、塩水の回収作業を流れ作業の１つの工程として、連続的に処理することが好ましいが、上記のように水槽などをその都度作業台に載せたり、上下反転させたりすることにより、塩水の回収作業の処理速度が遅くなって、流れ作業が困難であるという問題があった。
【００２５】
上記のバランサが取付けられたまま圧縮することによりバランサを破壊する方法においては、バランサを周方向全体にわたって破壊することができるため、他の方法に比べて、バランサの内部に塩水が残存することは少ない。しかし、前述の塩水の飛散による腐食の問題の他に、圧縮することによって水槽や脱水槽などが複雑な形状に変形してしまい、構成部品同士が多くの箇所において互いに噛み込んでしまうという問題があった。たとえば、リサイクルのためプラスチックの回収を目的とした場合、構成部品同士が互いに噛み込んでいる状態から、水槽などのプラスチックの部材のみを回収することは極めて困難であるという問題があった。
【００２６】
また、圧縮による破壊と同時にプラスチックや金属の破壊屑が、塩水とともに大量に飛散するため、周囲の人に対して危険である問題があった。また、このような圧縮を行なうプレス機は、洗濯機の本体、水槽または脱水槽を対象としているために、大型のプレス機および大きな場所が必要であるという問題があった。また、多額の費用がかかるという問題があった。
【００２７】
洗濯機の解体の他にも、たとえば、流体の廃棄物が封入されたドラム缶や危険な液体が収容された収容部に穴をあけて内部の流体を流し出して、該流体を回収することが好ましい場合がある。
【００２８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、容易な構成で作業者に負担をかけずに収容部から流体を回収することができる穴あけ装置を提供することを目的とする。また、良質で安価な再生樹脂および樹脂製品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明に基づく穴あけ装置は、流体を収容した収容部を含む被処理物から上記流体を取り出すための穴あけ装置であって、上記被処理物を配置するため載置面を含む載置台と、上記被処理物を固定するための固定手段と、上記収容部の一部を切除または穿孔するための破壊部と、上記破壊部と上記収容部とを相対的に移動させる移動手段とを備える。上記破壊部は、上記載置台に上記被処理物が配置されたときに、上記収容部に対向する位置に配置されている。上記移動手段は、上記破壊部と上記収容部とが接して、上記収容部から外周面を含む上記収容部の一部を取り除くように配置されている。この構成を採用することにより、容易な構成で作業者に負担をかけずに上記収容部から流体を回収することができる穴あけ装置を提供することができる。また、上記収容部に開口面積の大きな穴をあけることができ、作業効率が向上する。
【００３０】
上記発明において好ましくは、上記載置台は、上記破壊部の少なくとも一部が挿通するように形成された開口部を含み、上記開口部は、上記載置台に上記被処理物が配置されたときに、上記収容部に対向する位置に配置されている。上記移動手段は、上記破壊部が上記開口部を通って上記収容部に接するように形成されている。この構成を採用することにより、上記破壊部と上記収容部との距離を小さくすることができ、穴あけ装置の小型化を図ることができる。
【００３１】
上記目的を達成するため、本発明に基づく穴あけ装置は、流体を収容した収容部を含む被処理物から上記流体を取り出すための穴あけ装置であって、上記被処理物を配置するため載置面を含む載置台と、上記被処理物を固定するための固定手段と、上記収容部の一部を切除または穿孔するための破壊部と、上記破壊部と上記収容部とを相対的に移動させる移動手段とを備える。上記載置台は、上記破壊部の少なくとも一部が挿通するように形成された開口部を含み、上記開口部は、上記載置台に上記被処理物が配置されたときに、上記収容部に対向する位置に配置されている。上記破壊部は、上記載置台の下側に配置され、上記移動手段は、上記破壊部が上記開口部を通って上記収容部に接するように配置されている。この構成を採用することにより、容易な構成で作業者に負担をかけずに上記収容部から流体を回収することができる穴あけ装置を提供することができる。また、上記収容部が下側に配置された状態で保管される前記被処理物に対して、上記収容部が下側に向いたまま上記収容部に穴をあけることができて作業効率が向上する。
【００３２】
上記発明において好ましくは、上記移動手段による上記破壊部または上記収容部の移動方向と上記載置面とが、ほぼ平行または傾斜するように形成されている。この構成を採用することにより、開口面積の大きな穴をあけることができる。
【００３３】
上記発明において好ましくは、上記収容部の外周面のうち少なくとも２面を含む上記収容部の一部を取り除くように形成されている。この構成を採用することにより、上記収容部の端部に、開口面積の大きな穴をあけることができる。
【００３４】
上記発明において好ましくは、上記破壊部は、上記収容部の一部を切り取るための切断手段、上記収容部の一部をえぐり取るためのえぐり取り手段、上記収容部の一部を切削するための切削手段、および上記収容部の一部をくり貫くためのくり貫き手段のうち、少なくとも一の手段を含む。この構成を採用することにより、上記収容部に効率よく穴をあけることができる。
【００３５】
上記発明において好ましくは、上記破壊部は、カッター、槍、針、および錐（きり）のうち少なくとも１つを含む。この構成を採用することにより、上記収容部に効率よく穴をあけることができる。
【００３６】
上記発明において好ましくは、上記破壊部は、胴部と先端部とを含み、上記先端部は、上記収容部に対向する端部が尖るように形成され、上記胴部および上記先端部は、断面形状が山形または半円形になるように形成されている。この構成を採用することにより、小さな上記破壊部の駆動力で、上記収容部に確実に穴をあけることができる。
【００３７】
上記発明において好ましくは、上記固定手段は、主表面が上記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、上記支持部と上記載置台とは互いに離れて配置されている。上記被処理物を上記載置面と上記支持部とに当接することにより、上記載置面における上記被処理物の位置を容易に定めることができる。また、上記支持部と上記載置台との２面で上記被処理物を支持することができ、安定した穴あけを行なうことができる。
【００３８】
上記発明において好ましくは、上記固定手段は、主表面が上記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、上記支持部と上記載置台とが一体的に形成されている。上記被処理物を上記載置面と上記支持部とに当接することにより、上記載置面における上記被処理物の位置を容易に定めることができる。また、上記支持部と上記載置台との２面で上記被処理物を支持することができ、安定した穴あけを行なうことができる。
【００３９】
上記発明において好ましくは、上記固定手段は、上記載置面において上記支持部に対向するように配置され、上記被処理物を上記支持部に向かって押圧するための対向部を含む。この構成を採用することにより、上記被処理物を挟持して固定することができる。また、上記固定手段を容易に形成することができる。
【００４０】
上記発明において好ましくは、上記載置台は、上記載置面が上記支持部に向かって低く傾斜するように配置されている。この構成を採用することにより、上記被処理物が、重力によって上記支持部に当接する。したがって、容易に上記載置台における上記被処理物の位置決めを行なうことができる。
【００４１】
上記発明において好ましくは、上記固定手段は、上記載置台の上記載置面に向かって上記被処理物を押圧するための対向部を含む。この構成を採用することにより、上記載置台と上記対向部とで上記被処理物を挟持して固定することができ、容易な構成で上記固定手段を形成することができる。
【００４２】
上記発明において好ましくは、上記流体と屑とを分離するためのメッシュ部材を備え、上記メッシュ部材は、上記流体の流路に配置されている。この構成を採用することにより、上記収容部に穴あけを行なう際の上記屑を容易に上記メッシュ部材で回収することができる。
【００４３】
上記発明において好ましくは、上記開口部の形状は、上記移動手段による上記破壊部または上記収容部の移動方向から見て、上記破壊部の外形に沿って形成された部分を含む。この構成を採用することにより、上記開口部を小さくでき、上記載置台の載置を行なう部分の面積を大きくすることができる。また、穴あけを行なう際の屑が、上記載置台の下側に落ちることを抑制でき、上記載置台の下側に配置されている機器の故障を抑制することができる。
【００４４】
上記発明において好ましくは、上記破壊部は、上記開口部から上記収容部が配置される側に、少なくとも一部が常に飛び出した状態で移動可能に配置されている。この構成を採用することにより、上記収容部または上記破壊部の移動距離を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００４５】
上記発明において好ましくは、脱水槽に固定され、液体が封入されたバランサを備える洗濯機の解体を行なうための穴あけ装置であって、上記収容部としての上記バランサから上記流体としての上記液体を取り出すように形成されている。この構成を採用することにより、上記流体を上記バランサから容易に取り出すことができて作業効率が向上する。
【００４６】
上記発明において好ましくは、上記脱水槽を駆動するための駆動部を備える洗濯機の解体を行なうための穴あけ装置であって、上記固定手段は、上記載置台に対向するように配置され、上記駆動部を保持または係止して、上記駆動部を一の向きに移動させるための駆動部移動手段と、上記一の向きと反対向きに上記被処理物を押えるための押圧手段とを含む。この構成を採用することにより、上記駆動部と上記脱水槽との分離および上記バランサの穴あけを同時に行なうことができて作業効率が向上する。
【００４７】
上記発明において好ましくは、上記載置台を上記一の向きに移動するための載置台移動手段を備え、上記駆動部移動手段および上記載置台移動手段は、上記一の向きとして上記載置面とほぼ垂直な方向に移動するように配置されている。この構成を採用することにより、解体および穴あけが安定する。上記固定手段で上記被処理物を固定した後に、上記載置台を移動して最適な上記載置台の位置にて上記バランサに穴をあけることができる。
【００４８】
上記発明において好ましくは、上記載置台を上記一の向きに移動するための載置台移動手段を備え、上記載置台移動手段は、上記駆動部移動手段と同期して上記載置台が移動するように形成されている。この構成を採用することにより、必要に応じて上記載置台移動手段と上記駆動部移動手段とを同時に動かすことができ、処理時間が少なくなって作業効率が向上する。
【００４９】
上記発明において好ましくは、上記移動手段による上記破壊部または上記収容部の移動方向と上記載置面とがなす角度が１０°以上２０°以下になるように形成されている。この構成を採用することにより、上記バランサの端面を含むように確実に切除することができる。また、上記穴あけ装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
上記発明において好ましくは、上記固定手段は、主表面が上記載置面とほぼ垂直になるように配置された支持部を含み、上記載置台は、上記載置面の幅が１５０ｍｍ以上３７０ｍｍ以下、および長さが６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下に形成され、上記載置台は、上記支持部が配置されている側の端部が、半径ほぼ１８５ｍｍ以下の半円形に形成され、上記支持部は、上記載置台との間に２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下の隙間が空くように配置されている。この構成を採用することにより、上記脱水槽と上記バランサとを含む上記被処理物の他に、水槽を含む上記被処理物に対しても、上記バランサに対して穴をあけることができる。また、ほぼすべての洗濯機に対して、上記穴あけ装置を用いることができる。
【００５１】
上記発明において好ましくは、上記移動手段は、上記破壊部を移動するためのエアシリンダを含み、上記エアシリンダは、３００ｋｇｆ以上９００ｋｇｆ以下の推力で上記破壊部を上記収容部に向かって移動するように形成されている。この構成を採用することにより、上記移動手段の小型化を図ることができる。また、上記移動手段によって、確実に上記バランサに穴をあけることができる。
【００５２】
上記発明において好ましくは、上記破壊部は、先端が尖るように形成され、厚さがほぼ４０ｍｍの上記バランサを有する上記被処理物を上記載置台に配置したときに、上記先端と上記バランサとが接触する位置が、上記搭載面に垂直な方向において上記搭載面から１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下離れた位置になるように配置されている。この構成を採用することにより、上記バランサの外周面のうち２面を含む一部分を取り除くことができ、上記流体を確実に回収することができる。
【００５３】
上記目的を達成するため、本発明に基づく破壊装置は、上述の穴あけ装置を備える。この構成を採用することにより、容易な構成で作業者に負担をかけずに収容部から流体を回収することができる破壊装置を提供することができる。
【００５４】
上記目的を達成するため、本発明に基づく再生樹脂は、上述の穴あけ装置を用いて、樹脂で形成された上記収容部から上記流体が取り除かれて回収されている。上記再生樹脂は、上記収容部から効率よく上記流体が取り除かれている。このため、同一部材を回収することにより良質の上記再生樹脂を提供することができる。また、安価な上記樹脂を提供することができる。
【００５５】
上記目的を達成するため、本発明に基づく樹脂製品は、上記の再生樹脂で形成されている。この構成を採用することにより、良質な上記樹脂製品を提供することができる。また、安価な樹脂製品を提供することができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明によれば、容易な構成で作業者に負担をかけずに収容部から流体を回収することができる穴あけ装置を提供することを目的とする。また、良質で安価な再生樹脂および樹脂製品を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
（実施の形態１）
（構成）
図１から図２０を参照して、本発明に基づく実施の形態１における穴あけ装置、再生樹脂および樹脂製品について説明する。本実施の形態における穴あけ装置は、洗濯機の解体において、バランサに穴をあけるための装置である。
【００５８】
図１は、本実施の形態における第１の穴あけ装置の側面図である。第１の穴あけ装置においては、被処理物として、水槽ユニット、脱水槽ユニットおよびバランサ単体を対象にしている。図１においては、被処理物として脱水槽ユニットが載置された状態を示している。
【００５９】
第１の穴あけ装置は、被処理物としての脱水槽ユニット１７を配置するための載置台１２を備える。載置台１２は板状に形成され、主表面が傾斜するように形成されている。載置台１２の下側には、ベース部材１１が配置されている。ベース部材１１は板状に形成され、主表面が傾斜するように形成されている。本実施の形態においては、載置台１２とベース部材１１とのなす角度θ１は、１５°になるように形成され、床面とベース部材１１とのなす角度θ２は、３°になるように形成されている。
【００６０】
ベース部材１１の主表面には、破壊部と収容部とを相対的に移動させる移動手段として、エアシリンダ１６が配置されている。エアシリンダ１６は、ベース部材１１と載置台１２との間に配置されている。エアシリンダ１６には、シャフト２１が接続されている。シャフト２１の先端には、破壊部としての切欠刃１５が配置されている。本実施の形態におけるエアシリンダ１６は、切欠刃１５を３００ｋｇｆの推力で押すことができるように形成されている。
【００６１】
切欠刃１５は、載置台１２に被処理物が配置されたときに収容部としてのバランサ８に対向するように配置されている。また、後述するように、本実施の形態における穴あけ装置は、バランサの外周面のうち、少なくとも２面を含むバランサ８の一部を取り除くように形成されている。
【００６２】
切欠刃１５は長手方向を有し、この長手方向が、エアシリンダ１６によるシャフト２１の移動方向とほぼ平行になるように配置されている。切欠刃１５は、矢印１０１に示す方向に移動可能なように形成されている。シャフト２１の移動方向は、ベース部材１１の主表面とほぼ平行になるように形成されている。このため、本実施の形態においては、切欠刃１５の移動方向は、水平面に対して３°の傾斜を有するように形成されている。
【００６３】
載置台１２が傾斜する方向において、載置台１２の端部のうち位置が低い側の端部に対向するように支持部１４が形成されている。支持部１４は、板状に形成されている。支持部１４は、主表面が載置台１２の主表面とほぼ垂直になるように形成されている。
【００６４】
本実施の形態における穴あけ装置は、載置台１２の載置面に配置され、支持部１４と主表面が対向するように形成された対向部１３を含む。対向部１３は、板状に形成され、主表面が、載置面とほぼ垂直になるように配置されている。対向部１３は、図示しない対向部駆動手段に接続され、矢印１０６に示すように、載置面に沿った方向に移動可能なように形成されている。本実施の形態においては、対向部駆動手段として、推力が５ｋｇｆのエアシリンダが採用されている。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、被処理物を載置台１２に固定するための固定手段として、対向部１３および支持部１４が形成されている。被処理物は、支持部１４に当接して、対向部１３によって押圧されることによって固定される。
【００６６】
ベース部材１１が傾斜する方向において、低い側におけるベース部材１１の端部の真下には、メッシュ部材２８が配置されている。本実施の形態においては、メッシュ部材２８として金属で形成された網が配置されている。
【００６７】
また、本実施の形態においては、矢印１０４に示すように、切欠刃１５の長手方向に平行な方向に空気を噴出することができるように、エアノズルが配置されている（図示せず）。エアノズルは、載置台１２とベース部材１１との間に配置されている。エアノズルは、ベース部材１１の表面に固定されている。
【００６８】
図２に、本実施の形態における穴あけ装置の平面図を示す。載置台１２は平板状に形成され、長手方向を有するように形成されている。本実施の形態における載置台１２は、載置面の幅ｗ１が３５０ｍｍ、長手方向の長さｌ１が６２０ｍｍになるように形成されている。載置台１２の長手方向の端部のうち、支持部１４と対向する側の端部は、円弧形状に形成されている。本実施の形態において、支持部１４と対向する側の端部は、半円形に形成され曲率半径ｒ１が１７５ｍｍになるように形成されている。
【００６９】
支持部１４は、断面形状が円弧状になるように形成されている。すなわち、主表面が湾曲している。支持部１４は、半円形に形成された載置台１２の端部に対向するように配置されている。
【００７０】
載置台１２と支持部１４とは離れて配置され、載置台１２と支持部１４との隙間ｇ１は、最も近づく位置において３０ｍｍになるように形成されている。載置台１２と支持部１４との隙間ｇ１は、水槽６の厚さよりも大きくなるように形成されている。
【００７１】
対向部１３は、断面形状が円弧状になるように形成されている。すなわち主表面が湾曲している。この円弧状の曲率半径は、載置台１２の端部の曲率半径ｒ１よりも大きくなるように形成されている。本実施の形態における支持部１４および対向部１３は、それぞれが、多くの種類の被処理物の曲率半径の最大よりも大きくなるように、曲率半径が３００ｍｍになるように形成されている。
【００７２】
切欠刃１５およびエアシリンダ１６は、載置台１２の幅方向におけるほぼ中央部分に配置されている。ベース部材１１の幅は、載置台１２の幅よりも大きくなるように形成されている。ベース部材１１は、平面形状が長方形になるように形成されている。ベース部材１１の平面形状の４辺のうち、支持部１４が配置されている側の辺に対応するように、メッシュ部材２８が配置されている。
【００７３】
図３に、載置台１２と支持部１４との斜視図を示す。載置台１２の半円形の端部には、切欠刃１５が挿通するように開口部３１が形成されている。また支持部１４には、切欠刃が挿通するように開口部３２が形成されている。開口部３２は、開口部３１に対向するように配置されている。また、本実施の形態においては、切欠刃は断面形状が山型に形成され、この外形に沿うように、開口部３１，３２の端部が形成されている。すなわち、開口部３１，３２は、切欠刃の移動方向から見たときに、切欠刃の外形に沿って形成された部分を含む。
【００７４】
図４に、本実施の形態における破壊部としての切欠刃の斜視図を示す。切欠刃１５は、胴部３３と先端部３４とを含む。先端部３４は、先端が尖るように形成されている。切欠刃１５は、先端部３４がバランサに対向するように配置されている。切欠刃１５の幅方向のほぼ中央部分には、切欠刃リブ２０が形成されている。切欠刃リブ２０は、長手方向にほぼ平行になるように形成されている。
【００７５】
図５に、切欠刃１５の説明図を示す。図５（ａ）は切欠刃１５の側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）におけるＶＣ−ＶＣ線に関する矢視断面図である。
【００７６】
図５（ｃ）に示すように、切欠刃１５の胴部３３および先端部３４の断面形状は山型になるように形成されている。切欠刃１５は、断面形状である山型の頂部が上側になるように配置される。本実施の形態においては、切欠刃１５の高さｈ１１は３２ｍｍ、刃先角θ１１は３０°、切欠刃の厚さｔ１１は７ｍｍ、断面形状における刃の開き角θ１２は６０°、長さｌ１１は、バランサの厚さよりも十分に長くなるように形成されている。切欠刃１５の材質は、磨耗性や耐腐食性の観点からステンレス鋼ＳＵＳ４４０を用いて形成されている。
【００７７】
図６に、本実施の形態における切欠刃１５の位置の説明図を示す。洗濯機に採用されているバランサ８の平均的な厚さｔ２１は４０ｍｍである。このバランサ８を載置台１２および支持部１４に当接させて配置したときに、切欠刃１５の先端とバランサとが接触する位置は、載置台１２の搭載面に垂直な方向において、載置台１２の搭載面からの距離ｄ２１が約１１ｍｍになるように配置されている。切欠刃１５は、厚さｔ２１が４０ｍｍのバランサ８を配置したときに、バランサ８の内側面の下部に接触するように配置されている。
【００７８】
図１を参照して、本実施の形態においては、シャフト２１に対して、移動方向以外の方向の力が加わらないように、支持構造が採用されている。具体的には、切欠刃１５が移動する矢印１０１の方向に沿って、切欠刃に固定されたガイドロッドが配置され、ガイドロッドがベアリングで支えられている（図示せず）。ガイドロッドの支持のために、ベアリングの代わりにブッシュが配置されていてもよい。
【００７９】
また、切欠刃１５とエアシリンダ１６との連結においては、連結が完全に固定されていない縁切り構造が採用されている（図示せず）。本実施例では、フローティングジョイントによる連結が用いられているが、これをロッドエンドによるピン連結としてもよい。また、別の縁切り手法として面圧構造としてもよい。たとえば、切欠刃１５が、バランサ８に向かう際には、切欠刃１５と連結していないシリンダロッドで面圧されることにより、切欠刃１５を移動させ、バランサ８から退避する際には、ばねなどの弾性手段によって切欠刃１５が元の起点に戻るように形成されていてもよい。
【００８０】
本実施の形態における穴あけ装置は、自動的に穴あけを行なうための自動運転制御手段を備える。自動運転制御手段は、スイッチとしてのフットペダルを含む。本実施の形態においては、フットペダルとして自動復帰接点タイプのスイッチが採用されている。自動制御運転手段は、作業者がフットペダルを踏み続けている間、切欠刃が移動してバランサの一部が切除されるように形成されている。本実施の形態におけるフットペダルは、切欠刃によって作業者が傷つけられないように、装置本体より１．５メートル程度離した位置に配置されている。
【００８１】
図１を参照して、自動運転においては、対向部１３が支持部１４に向かって移動して、被処理物が支持部１４と対向部１３とで挟持される。次に、エアシリンダ１６が駆動して、切欠刃１５がバランサ８に向かって進み、バランサ８の一部分を切除する。次に、エアシリンダ１６が駆動することにより、切欠刃１５がバランサ８から退避して、起点に戻るように形成されている。また、対向部１３が被処理物から退避して、起点に戻るように形成されている。
【００８２】
本実施の形態における穴あけ装置は、安全装置として安全制御装置を備える。図１を参照して、本実施の形態における安全制御装置は、載置台１２に被処理物が配置されているかどうかを検知するための光センサを含む。安全制御装置は、光センサによって載置台１２に未だ被処理物が配置されていないときには、フットペダルを無効にして、切欠刃などの各部材が移動しないように形成されている。
【００８３】
安全制御装置は、切欠刃の位置が判定できるように、エアシリンダの端部に配置された近接センサを含む。自動運転中に被処理物が固定手段から外れた場合、エアシリンダ１６のシャフト２１が延びきってしまいストロークエンドまで達する。このとき、近接センサが反応して、自動的に切欠刃を起点まで復帰させるように形成されている。
【００８４】
また、安全制御装置は、自動運転中に光センサによって載置台１２から被処理物が外れたことを検知すると、強制的に切欠刃１５を退避させて元の起点に復帰させるように形成されている。このとき、対向部１３についても支持部１４から離れる向きに移動して、元の起点の位置に復帰するように形成されている。また、フットペダルからの信号が消滅したときには、切欠刃１５および対向部１３を退避させて元の起点に戻るように形成されている。
【００８５】
図１５に、本実施の形態における第２の穴あけ装置の側面図を示す。第２の穴あけ装置においては、載置台１２と支持部１４とが一体的に形成されている。載置台１２の載置面と支持部１４の主表面とは、ほぼ垂直になるように形成されている。載置台１２の平面形状は、ほぼ長方形になるように形成されている。支持部１４は、第１の穴あけ装置と同様に、主表面が湾曲するように形成されている。載置台１２と支持部１４とには、第１の穴あけ装置と同様に、切欠刃１５が挿通するように開口部が形成されている。
【００８６】
本実施の形態における再生樹脂は、本実施の形態における穴あけ装置を用いて、樹脂で形成されたバランサから内部の塩水が取り除かれて回収されている。また、本実施の形態における樹脂製品は、上記の再生樹脂を用いて形成されている。
【００８７】
（作用・効果）
本実施の形態における穴あけ装置は、洗濯機のバランサに穴をあけ、内部の塩水を取り出すための装置である。初めに、図７および図８を参照して、本実施の形態における穴あけ装置の被処理物について説明する。
【００８８】
図７は、脱水槽ユニット１７の斜視図である。脱水槽ユニット１７は、脱水槽７およびバランサ８を含む。脱水槽７は、有底の円筒状に形成されている。バランサ８は円環状に形成されている。バランサ８は脱水槽７の開口に沿うように、脱水槽７に固定されている。脱水槽ユニット１７は、脱水槽７の内部に図示しないフランジやパルセータ（回転翼）が配置されていても構わない。
【００８９】
本発明においては、洗濯機の水槽から分離して取出した部材のうち、少なくとも脱水槽とバランサとが一体的になった部材を「脱水槽ユニット」という。また、本発明においては、脱水槽ユニットの外面のうち、洗濯機に取り付けられたときに上端になる外面を「脱水槽ユニットの天面」という。脱水槽ユニットの天面は、平面であっても曲面であっても構わない。図７においては、脱水槽ユニットの天面３６は、バランサ８の一面であり、平面状に形成されている。
【００９０】
図８に、水槽ユニット１８の斜視図を示す。水槽ユニット１８は、水槽６、脱水槽ユニット１７を含む。水槽６の底部には内部の脱水槽７を回転するための減速ギヤユニットや図示しないモータなどが配置されていることが多い。本発明においては、洗濯機の筐体から取り出され、少なくとも水槽と脱水槽ユニットとを含む部材を「水槽ユニット」という。また、本発明においては、脱水槽ユニットの外面のうち、洗濯機に取り付けられたときに上端になる外面を「水槽ユニットの天面」という。水槽ユニットの天面は、平面であっても曲面であっても構わない。図８においては、水槽ユニットの天面３７は、水槽６の開口の端部であり、曲面状に形成されている（図示せず）。
【００９１】
本実施の形態における被処理物としては、上記の脱水槽ユニットおよび水槽ユニットの他に、脱水槽ユニットからバランサのみを取外したバランサ単体が挙げられる。
【００９２】
初めに、被処理物が脱水槽ユニットの場合を例に取上げて説明する。図７に示すように、脱水槽ユニット１７の天面には部品が配置されていることは少なく、一平面に含まれることが多い。これに対して、脱水槽ユニット１７の底面には、内部のパルセータを駆動するためのシャフトなどが配置されていることが多い。このため、床面に置いておく場合には、バランサが下側になるように置かれる。すなわち、脱水槽ユニット１７の天面が下側になるように上下反転して床面などに保管される。
【００９３】
図９に、被処理物を穴あけ装置に載せたり降ろしたりする際の側面図を示す。作業者９１は、バランサ８が下側を向いたまま、脱水槽ユニット１７を持ち上げて、穴あけ装置の載置台１２に配置する。脱水槽ユニット１７は、載置台１２の載置面のうち、支持部１４と対向部１３とに挟まれる領域に配置される。載置台１２の載置面が傾斜するように形成されているため、脱水槽ユニット１７を載置台１２に載せると、脱水槽ユニット１７が支持部１４に当接する。
【００９４】
脱水槽ユニット１７の載置が完了したら、作業者９１がフットペダル１９を踏むことにより、自動運転制御装置による自動運転が開始される。作業者９１は、自動運転が行なわれている間、フットペダルを踏み続ける。
【００９５】
はじめに、図示しないエアシリンダによって対向部１３が支持部１４に向かって移動する。脱水槽ユニット１７は、対向部１３と支持部１４とに挟持されて固定される。固定手段として、被処理物を挟持するように支持部と対向部とが形成されていることにより、または、固定手段が被処理物を外側から押圧して固定するように形成されていることにより、固定手段の構成を簡単にすることができる。さらに、対向部の可動状況を直接的に目視することができ、安全性が向上する。また、切欠刃１５の周りに固定手段を配置する必要が無く、メンテナンスの作業性が向上する。
【００９６】
本実施の形態においては、支持部１４および対向部１３は、被処理物と接する部分が円弧状に形成されている。この構成を採用することにより、被処理物が支持部と対向部とで挟持されると同時に、被処理物の位置合せを自動的に行なうことができる。作業者は、載置台に被処理物を載せる際に、粗い位置合せだけでよく、微調整が不要になる。このため、作業効率が向上する。支持部および対向部は、断面形状が円弧状の板状部材に限られず、たとえば、対向部は２枚の平板がハの字状に配置されていても構わない。
【００９７】
本実施の形態においては、支持部と対向部とは、曲率半径が３００ｍｍの円弧状に形成されている。この構成を採用することにより、ほぼすべての洗濯機に対して、本実施の形態における穴あけ装置を用いることができる。
【００９８】
本実施の形態においては、対向部を移動するエアシリンダとして、押圧するための推力が５ｋｇｆのものを採用しているが、この形態に限られず、ばねなどの弾性手段によって対向部が押圧されていても構わない。また、特に対向部１３を形成する必要はなく、直接的に被処理物を手によって押さえつけていても構わない。
【００９９】
次に、図１および図２を参照して、エアシリンダ１６が駆動することにより、シャフト２１が移動して、切欠刃１５がバランサ８に向かって進行する。切欠刃１５は、バランサ８を切除しながら、載置台１２に形成された開口部３１および支持部１４に形成された開口部３２を挿通する。
【０１００】
図１０に、バランサの一部が取り除かれる際の説明図を示す。載置台が傾斜して形成されているため、脱水槽ユニット１７も傾斜して配置される。この構成を採用することにより、エアシリンダ１６を載置台の下側に配置して、バランサ８の内側面に切欠刃を接触させることができる。この結果、装置の小型化を図ることができる。
【０１０１】
図１０を参照して、エアシリンダ１６が駆動することにより、シャフト２１が平行移動して、切欠刃１５がバランサ８に向かって進行する。切欠刃１５は、バランサ８の内側面のうち、下部に突き刺ささる。さらに、切欠刃が進行することにより、バランサの一部が取り除かれて、バランサに穴があけられる。
【０１０２】
図１１に、バランサ８の一部が切欠かれた脱水槽ユニット１７の斜視図を示す。穴４１は、正面から見たときに切欠刃１５の形状に沿うように形成される。穴４１は、バランサ８の内側面から外側面に貫通するように形成されている。
【０１０３】
本実施の形態においては、バランサ８の内側面、天面、および外側面の３面を含むように、バランサ８の一部が取り除かれている。この穴が形成されることにより、穴の開口面積を大きくすることができ、効率的に収容部の液体を排出することができる。たとえば、バランサの１つの面にハンドドリルにより穴をあける場合に比べて、大きな開口面積を有する穴を形成することができる。本実施の形態においては、収容部の外面のうち、３面を含むように切除が行なわれているが、特にこの形態に限られず、バランサの内側面と天面との２面を含むように切除されていても構わない。この構成を採用することによっても開口面積の大きな穴を形成することができる。
【０１０４】
図１２に、周方向に沿って仕切板が形成されたバランサ８ａに、本実施の形態における穴あけ装置を用いて穴をあけたときの斜視図を示す。穴４１は、バランサの厚さ方向全体に亘って貫通するように形成されている。この構成を採用することにより、バランサにおいて、内部に周方向の複数の層が形成されていても、１回の動作で確実にそれぞれの層に対して開口を形成することができ、内部の流体を排出することができる。また、バランサの厚さ方向全体に亘って穴を形成することにより、広い開口面積を有する穴をあけることができる。さらに、作業者の熟練度やバランサの種類に関係なく、確実に塩水を排出することができる。
【０１０５】
図１を参照して、切欠刃１５によって形成されたバランサ８の穴から、内部の塩水が下方に向かって流れ出す。切除された切落し部は、流れ落ちてくる塩水とともに、ベース部材１１の下方に流れる。載置台１２が傾斜するように配置され、バランサ８のうち、最も低くなる部分に穴が形成されることにより、バランサ８の内部の塩水を重力によって穴に集めることができ、効率よく内部の塩水を排出することができる。
【０１０６】
排出された塩水は、ベース部材１１に流れ落ち、ベース部材１１の勾配に沿って、メッシュ部材２８が配置されている側に集まって、メッシュ部材２８を通って床面に落ちる。塩水がメッシュ部材を通ることにより、切欠屑や切落し部をメッシュ部材で回収することができ、容易に流体と切欠屑などの固体とを分離することができる。本実施の形態においては、載置台の下側にベース部材が配置され、メッシュ部材は、塩水の流路に配置されている。この構成を採用することにより、効率よく切欠屑や切落し部などを回収することができる。
【０１０７】
切欠刃１５は、バランサ８の一部を切除した後もシャフト２１の露出している部分が延びる方向に進行して、エアシリンダ１６のストロークエンドに達したところでセンサが働いて元の起点の位置に戻る。また対向部１３は、支持部１４に向かう側と反対側に退避して起点の位置に戻って、自動運転が終了する。
【０１０８】
図９を参照して、バランサ８の穴あけが完了したら、脱水槽ユニット１７を穴あけ装置から降ろす。脱水槽ユニット１７を降ろす際も、バランサ８が下側を向いたまま床面などに降ろすことができる。このように、作業者９１は、脱水槽ユニット１７を持ち上げて払い出しを行なう。
【０１０９】
上記においては、被処理物として脱水槽ユニットを用いた場合について説明したが、バランサ単体に対して穴あけをあける際にも、同様の手順で行なうことができる。
【０１１０】
本発明に基づく穴あけ装置は、被処理物の位置合せや穴あけなどの複雑な作業を行なう必要がなく、被処理物を持ち上げて穴あけ装置に載せた後にペダルを踏むという簡単な作業で、確実に穴あけを行なうことができる。たとえば、従来の技術の手作業によるバランサの穴あけでは、約２０秒程度の時間を要していたが、本実施の形態における穴あけ装置を用いると、約４秒で穴あけを行なうことができた。さらに、本発明に基づく穴あけ装置は、複雑な機構を有しておらず、構成の簡単な穴あけ装置を提供することができる。
【０１１１】
本実施の形態においては、破壊部が載置台の下側に配置され、破壊部が載置台に形成された開口部を通って、収容部に接するように形成されている。この構成を採用することにより、収容部が下側の状態で保管される被処理物に対して、収容部が下側の状態のまま、穴あけ装置に載せたり降ろしたりすることができ、作業者の負担を減らすことができる。また、穴あけの時間が短縮されて、作業効率が向上する。
【０１１２】
本実施の形態における穴あけ装置は、移動手段による破壊部の移動方向と載置台の載置面とが傾斜するように形成されている。この構成を採用することにより、載置台の下側に破壊部および破壊部を移動するための移動手段を形成することができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１１３】
本実施の形態においては、破壊部が載置台の載置面の下側に配置され、破壊部を動作させるときに、破壊部の少なくとも一部が載置台の上側に露出する。本実施の形態における穴あけ装置は、破壊部および移動手段と載置台とを立体的に配置している。破壊部および移動手段は、載置台の上側の面に平面的に配置することもできるが、本実施の形態のように、立体的な配置を行なうことにより、穴あけ装置の小型化を図ることができ、また、さまざまな大きさの被処理物を載置台に配置することができる。
【０１１４】
また、本実施の形態においては、収容部の一部を切除するための破壊部を含み、破壊部と収容部とが接して、収容部から外周面を含む収容部の一部を取り除くように形成されている。この構成を採用することにより、収容部に対して開口面積の大きな穴を形成することができ、効率よく収容部から流体を取り出すことができる。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、傾斜するように載置台が配置され、載置台の低い側の端部に対向するように支持部が配置され、支持部に向かって切欠刃が進行するように形成されている。この構成を採用することにより、載置台と支持部とで支持している領域の内部を切除することができ、安定した穴あけを行なうことができる。すなわち、被処理物の支持されている部分に近接する位置に穴が形成されるため、安定した穴あけを行なうことができる。
【０１１６】
本実施の形態におけるエアシリンダ１６は、切欠刃１５を３００ｋｇｆの推力で押し出すことができるように形成されている。移動手段としての切欠刃の駆動部としては、特にエアシリンダに限られず、たとえば、電動モータや油圧シリンダであっても構わない。
【０１１７】
バランサの穴あけ装置における移動手段は、少なくとも２００ｋｇｆ以上、好ましくは３００ｋｇｆ以上９００ｋｇｆ以下の推力を有することが好ましい。この程度の推力であれば、小型で安価なエアシリンダが好ましい。また、一般的な工場には、圧縮空気の配管が備え付けられているため、空気圧縮機を別途準備する必要がなく、穴あけ装置の小型化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。
【０１１８】
バランサの穴あけ装置のほか、たとえば、被処理物が金属で形成され、切欠刃の推力がより大きなものが必要である場合には、移動手段の駆動部は、油圧シリンダが好ましい。この構成を採用することにより、容易に切欠刃の大きな推力を発生させることができる。
【０１１９】
本実施の形態においては、収容部が固定され、移動手段として収容部に向かって破壊部が移動するように形成されているが、特にこの形態に限られず、たとえば、破壊部が固定され、破壊部に向かって収容部が移動するように形成されていても構わない。
【０１２０】
また、本実施の形態における破壊部は、収容部の一部を切除するように形成されているが、特にこの形態に限られず、収容部の一部を穿孔するように形成されていても構わない。
【０１２１】
本実施の形態においては、収容部の一部を切り取るための切断手段が形成されているが、特にこの形態に限られず、収容部の一部をえぐり取るためのえぐり取り手段、収容部の一部を切削するための切削手段、または収容部の一部をくり貫くためのくり貫き手段であっても構わない。具体的には、破壊部は、槍や針のほか、軸方向が回転する錐、軸方向が回転する棒状のやすりなどであっても構わない。または、破壊部は、油圧により駆動して、収容部から収容部の外周面を含む一部を切除するように形成されたカッターであってもよい。すなわち、カッターにおいては単に切るだけではなく、幅を有するように収容部を切除するものに限られる。
【０１２２】
本実施の形態においては、切欠刃１５が退避したとき（切欠刃１５の起点位置）においては、切欠刃１５が載置台１２の下側に配置されるように形成されているが、この形態に限られず、切欠刃１５が退避したときにおいても、載置台１２の上面から一部が露出するように形成されていても構わない。すなわち、切欠刃１５の少なくとも一部が常に載置台から飛び出していても構わない。この構成を採用することにより、エアシリンダ１６のストロークを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１２３】
本実施の形態においては、固定された収容部の下部に対して、切欠刃が当接するように形成されている。この構成を採用することにより、収容物の下部に端面を含む大きな穴を形成しながら、安定した切除を行なうことができる。
【０１２４】
本実施の形態においては、収容部としてのバランサに、穴が１つ形成されているが、この形態に限られず、さらに収容部の別の位置に穴が形成されていても構わない。たとえば、穴が並列に２つ形成されるように、破壊部が複数配置されていても構わない。
【０１２５】
または、穴からの流体の排出時間を小さくするために、たとえば、形成された穴と径方向の反対側において、空気穴を形成するような空気穴形成手段が形成されていても構わない。たとえば、被処理物を固定するための対向部に、空気穴を形成するようなドリルが配置されていても構わない。この構成を採用することにより、収容物の流体をより早く排出することができる。洗濯機のバランサにおける塩水の排出時間について調査したところ、塩水を排水するための穴と反対側に空気穴を形成することによって、切欠刃が退避した直後に排出する塩水の量が増加した。空気穴を形成することにより、切欠刃の退避から塩水が完全に排出されるまでの所要時間を約５秒短縮することができた。
【０１２６】
洗濯機のバランサにおいては、図３４および図３５に示すように、複雑な内部構造を有するものが多い。本発明に係る穴あけ装置を用いて、バランサに穴をあけただけでは完全に塩水を排出することが難しい構造のバランサに対しては、本装置を用いて穴をあけた後に、別の作業場所にて傾けておくことにより水切りを行なうことが好ましい。または、作業者が被処理物を傾けたり動かしたりすることにより、収容部の内部に残存する流体を完全に排出することが好ましい。
【０１２７】
図４および図５を参照して、本実施の形態における切欠刃は、先端が尖るように形成されている。先端部３４の刃先角θ１１が小さければ、鋭利な刃先を有する切欠刃となるため、切欠刃を駆動するためのシリンダの推力を下げることができ、シリンダの小型化を図ることができる。しかし、刃先角θ１１を小さくすることにより、先端部３４の長手方向の長さが長くなり、シリンダのストロークも長くなるため、シリンダが該長手方向に大型化する。
【０１２８】
反対に刃先角θ１１を大きくすると、シリンダに要求される推力が大きくなるため、シリンダの径が大きくなる。本実施の形態における穴あけ装置のように、載置台の下側に切欠刃を駆動するシリンダを配置する場合には、シリンダの径が大きくなると、載置台の勾配が大きくなってしまい、切欠刃がバランサに対して適切な角度で接触せずに、適切な穴あけを行なうことが難しくなる。
【０１２９】
切欠刃の推力および装置の構成を考慮した結果、洗濯機のバランサの穴あけ装置においては、本実施の形態における切欠刃のように、刃先角θ１１を３０°として、刃の厚さｔ１１を７ｍｍ、開き角θ１２を６０°、および刃の高さｈ１１を３２ｍｍにすることによって、シリンダの径φを１２０ｍｍ程度にすることができ、最適な装置構成を得ることができる。
【０１３０】
本実施の形態においては、切欠刃がステンレス鋼で形成されているが、特にこの形態に限られず、ステンレス鋼の他に摩耗性および耐腐食性を考慮して、ハステロイ（登録商標）などの耐腐食性を有するＮｉ−Ｍｏ合金を用いることが好ましい。
【０１３１】
または、切欠刃の材質としては、硬度の高いばね鋼を採用してもよい。この構成を採用することにより、安価な切欠刃を提供することができる。ばね鋼は、ステンレス鋼などと比べて耐腐食性に劣るため、切欠刃の表面に錆が発生する。しかし、切欠時における樹脂などとの摩擦により、研磨されながら使用することができる。切欠刃がばね鋼で形成されている場合には、切欠刃の切欠性能の低下を防止するために、適切な頻度で点検および交換を行なうことが好ましい。
【０１３２】
また、本実施の形態においては、収容物の流体として塩水が流れ出てくるため、載置台やベース部材およびこれらを支える支柱などについてもステンレス鋼のような耐腐食性を有する材料で形成されていることが好ましい。
【０１３３】
本実施の形態における穴あけ装置は、流体が流れる向きに沿って空気を噴射するエアブローノズルを備える。この構成を採用することにより、ベース部材に落下してきた塩水や切欠屑などをベース部材の勾配に沿って押し流すことができ、効果的に塩水や切欠き屑などを回収することができる。また、本実施の形態においては、切欠刃に対しても空気が噴射されるため、切欠刃に付着した塩水を除去することができ、切欠刃の錆などを抑制することができる。
【０１３４】
エアブローを行なう際には、対向部を駆動するための対向部シリンダまたは切欠刃を駆動するためのエアシリンダの排気を利用することが好ましい。この構成を採用することにより、エアブローを行なうための構成を簡単にすることができる。
【０１３５】
次に、被処理物が水槽ユニットである場合について説明する。図１３は、被処理物として水槽ユニットを穴あけ装置に配置したときの側面図である。水槽ユニット１８においては、脱水槽ユニット１７のまわりに水槽６が配置されている。水槽６の天面の開口は、脱水槽ユニット１７の天面の開口よりも大きくなるように形成されている。また、脱水槽ユニット１７の天面は、水槽６の天面よりも内側になる（低くなる）ように形成されている場合が多い。
【０１３６】
本実施の形態においては、載置台１２の幅ｗ１（図２参照）は、３５０ｍｍに形成され、ほぼ全ての洗濯機の水槽６における内径よりも小さくなるように形成されている。また、載置台１２の支持部１４に対向する側は半円状に形成されている。載置台１２と支持部１４とは離れて配置されている。水槽ユニット１８を載置台１２に配置したときには、載置台１２の支持部１４に対向する側が水槽６の内部に配置されバランサ８と当接する。すなわち、載置台１２と支持部１４との間に水槽６の一部を落とし込むことができる。収容部としてのバランサに直接的に載置台１２を接触させることができ、安定したバランサの穴あけを行なうことができる。
【０１３７】
バランサ８の穴あけにおいては、矢印１０３に示すように、切欠刃１５をバランサ８に向かって移動させる。切欠刃１５がバランサ８の内側面に突き刺さって、バランサ８の天面を含むように、バランサ８の一部分が切除されることは、水槽ユニットの場合と同様である。このように、本実施の形態における穴あけ装置においては、被処理物が脱水槽ユニットおよびバランサ単体の他に、水槽ユニットに対しても穴あけを行なうことができる。
【０１３８】
図１５に示す第２の穴あけ装置においては、載置台１２と支持部１４とが一体的に形成されている。この構成を採用することにより、穴あけ装置の構成を簡単にすることができる。第２の穴あけ装置において、脱水槽ユニットおよびバランサ単体に穴をあける際の作用および効果は、本実施の形態における第１の穴あけ装置と同様である。
【０１３９】
被処理物が水槽ユニットの場合には、図１５に示すように、水槽６の天面と載置台１２の載置面とが接触する。脱水槽ユニット１７のバランサ８の天面は、載置台１２から離れた状態になる。
【０１４０】
図１６に、切欠刃１５が矢印１０２に示す向きに移動した際の拡大図を示す。切欠刃１５の高さは、被処理物として脱水槽ユニットが配置されたときに、バランサの内側面のうち下方に当接するように配置されているため、被処理物として水槽ユニット１８が配置された場合には、切欠刃１５がバランサ８の天面に当接することがある。この場合には、バランサ８の厚さ方向を貫通するような穴を形成できなかったり、バランサが上方に逃げて穴あけが行なえなかったりする。このため、載置台１２と支持部１４とを一体的に形成する場合には、処理を行なう被処理物を定めて切欠刃１５の高さを定めることが好ましい。
【０１４１】
たとえば、被処理物が水槽ユニットの場合には、バランサ８の内側面の下部に切欠刃１５が当接するように切欠刃１５の高さをより高い位置に配置することが好ましい。または、切欠刃の高さが調整できるような切欠刃の位置調整手段が配置されていることが好ましい。
【０１４２】
次に、切欠刃とバランサとの好ましい位置関係、好ましい接触角度および好ましい切欠刃のストロークについて説明する。
【０１４３】
本実施の形態における穴あけ装置は、バランサの天面を含み、バランサの厚さ方向に貫通するように穴があけられている。このような切除を行なうために、切欠刃の下端（本実施の形態においては、断面形状における山型の裾野の端部）の高さは、バランサの下端よりも低く配置することが好ましい。また、切欠刃のストロークは、バランサの最下部を切除するように十分長いことが好ましい。
【０１４４】
図１７は、切欠刃とバランサとの位置関係を説明する側面図であり、図１８は、穴あけ装置を駆動した後の斜視図である。図１７においては、切欠刃１５の下端がバランサ８の下端よりも高くなるように配置されている。このような配置の場合、切欠刃１５がバランサ８を貫通するものの、図１８に示すように、バランサ８に貫通穴４４が形成されるのみで、バランサ８の一部を切除することができない。この状態では、開口面積が小さく、塩水の排出効率は悪化する。また、バランサ内部に残存する塩水が多くなる。
【０１４５】
さらに、切欠刃１５が脱水槽７に接触することがある。このとき、脱水槽７が樹脂製であればバランサと同様に脱水槽７に穴が形成されるだけで済むが、脱水槽７がステンレス製であれば切欠刃１５が変形したり破損したりする。
【０１４６】
反対に、切欠刃の位置がバランサに対して低すぎると、切欠刃がバランサの天面に接触して、バランサの厚さ方向に貫通するような切除が行なえなくなる。また、バランサが逃げてしまって切除できない場合も生じる。特に、断面形状が円弧状の切欠刃を用いた場合に、切除できない不具合が生じる。
【０１４７】
切欠刃がバランサと接触する高さ方向の位置は、載置面に垂直な方向において、載置面から１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下離れる位置が好ましい。図６を参照して、穴あけ装置が、バランサに穴をあけるための装置である場合には、バランサ厚さｔ２１が４０ｍｍであるときに、距離ｄ２１が１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることが好ましい。すなわち、バランサの内側面における天面からの切欠代は、１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下が好ましい。この構成を採用することにより、確実に切欠刃をバランサの内側面に突き刺すことができ、バランサの厚さ方向の全体に亘って穴をあけることができる。
【０１４８】
図１４に示すように、本実施の形態における第１の穴あけ装置において、被処理物として水槽ユニット１８を配置した場合には、脱水槽ユニット１７と水槽６との間に隙間があるため、切欠代である距離ｄ２２は小さくなってしまう。しかし、この切欠代の減少分はわずかであり、図６に示すように、厚さｔ２１が４０ｍｍのバランサを配置したときに、切欠代である距離ｄ２１が上記の１０ｍｍ以上１２ｍｍ以下であることで、被処理物が水槽ユニットの場合にも、良好なバランサの穴あけを行なうことができる。
【０１４９】
図１を参照して、本実施の形態においては、切欠刃１５の移動方向に対して、載置台が１５°傾いている。切欠刃１５の移動方向に対して載置台１２の傾斜角度を大きくすることにより、バランサ８に対してエアシリンダ１６を近づけることができるため、装置の奥行方向の長さが短くなり、装置の小型化を図ることができる。
【０１５０】
一方で、バランサ８の内側面に対する切欠刃１５の移動方向の角度が大きくなりすぎると（載置台の載置面と切欠刃の移動方向とのなす角度が大きくなりすぎると）、切欠刃がバランサ８の内側面に接触したときに切欠刃１５に移動方向以外の方向の力が加わって、切欠刃がバランサに突き刺さりにくかったり、エアシリンダ１６などの構成部品が故障したりする。したがって、切除の安定性を考慮すると、バランサ８の内側面に対する切欠刃１５の進入角度は９０°であることが好ましい。これらの装置の小型化と切除の安定性とを考慮して、切欠刃１５の移動方向と載置台の載置面とのなす角度は１０°以上２０°以下が好ましい。
【０１５１】
図１９に、切欠刃のストロークを説明する側面図を示し、図２０に、穴あけ装置を駆動した後の斜視図と形成された穴の部分の拡大斜視図を示す。図１９においては、切欠刃１５の下端がバランサ８の下端よりも低くなるように配置されているが、切欠刃のストロークが不十分であり、バランサの最下部４５が切除されていない状態である。この場合には、図２０に示すように、穴４１が形成されるものの、切落し部４３が、バランサ８の本体についたまま残ってしまう。この結果、切落し部４３が塩水の排出経路を妨害して、塩水の排出効率が低下する。
【０１５２】
特に、切欠刃１５の刃先が鋭角に尖っている場合、切欠刃のストロークが不十分であると、刃先はバランサ８を貫通しているものの、バランサ８の最下部４５がバランサ８本体から離れずに残っている場合がある。したがって、バランサの切除においては、バランサ８の最下部４５を切り落とすように十分なストロークを有することが好ましい。
【０１５３】
本実施の形態における穴あけ装置は、自動運転装置および安全制御装置を備える。自動運転装置を備えることにより、作業者の負担を低減することができる。また、安全制御装置を備えることにより、トラブル発生または災害発生を抑制できる。さらに、トラブル発生に伴う作業者の緊急避難時などに、本装置の自動運転を止めることができ、作業者の安全を確保できるとともに、二次災害の予防を図ることができる。
【０１５４】
本実施の形態の穴あけ装置においては、切欠刃が移動方向以外に動くことを規制する支持構造および切欠刃とエアシリンダとの連結が完全に固定されていない縁切り構造が採用されている。これらの構造のうち、好ましくは両方、少なくとも一方を採用することにより、切欠刃に加わる移動方向以外の負荷をキャンセルすることができるため、エアシリンダやガイドロッドの変形または破損を防ぐことができる。
【０１５５】
本実施の形態においては、上下反転された状態で保管される被処理物の穴あけ装置について説明したが、特にこの形態に限られず、たとえば、被処理物の形態に応じて、被処理物を横に置く（倒して置く）状態で処理を行なう装置に適用することも可能である。この装置においては、本実施の形態における装置の構成をそのまま用いて、切欠刃が上側から下側に向かって移動するように配置した穴あけ装置であっても構わない。この構成を採用することにより、載置台を支持部として利用することができ、横向きに倒して置かれた被処理物に対して、簡単に効率よく穴あけを行なうことができる。
【０１５６】
本実施の形態においては、洗濯機のバランサに対して穴あけを行なう穴あけ装置について説明したが、特にこの形態に限られず、任意の部材に対して穴あけを行なう穴あけ装置として適用することができる。たとえば、流体の廃棄物または流体の危険物が収容されたドラム缶に対して穴をあけ、内部の流体を回収するための穴あけ装置として用いることができる。
【０１５７】
収容部の内部の流体としては、液体に限られず、たとえば気体であっても構わない。収容部の内部に収容されている流体が気体の場合には、空気よりも比重の重い気体が収容された収容部の穴あけ装置に好適である。空気よりも比重の大きな気体の場合には、本実施の形態と同様に、装置の下側から気体を容易に回収することができる。
【０１５８】
本実施の形態における再生樹脂は、本発明に基づく穴あけ装置を用いて、樹脂で形成された収容部から流体が取り除かれて回収されている。本発明に基づく穴あけ装置は、収容部に残存する流体を非常に少なくすることができ、良質な再生樹脂を提供することができる。また、作業効率が向上するため、安価な再生樹脂を提供することができる。
【０１５９】
また、本発明に基づく樹脂製品は、本発明に基づく穴あけ装置を用いて回収された再生樹脂を用いて形成されている。この構成を採用することにより、良質で安価な樹脂製品を提供することができる。
【０１６０】
（実施の形態２）
（構成）
図２１から図２３を参照して、本発明に基づく実施の形態２における穴あけ装置について説明する。本実施の形態における穴あけ装置は、洗濯機のバランサに穴をあけるための穴あけ装置である。
【０１６１】
図２１は、本実施の形態における穴あけ装置に脱水槽ユニットを配置したときの部分断面図である。本実施の形態においては、被処理物を載置するための載置台２２は、主表面が水平になるように配置されている。本実施の形態における移動手段は、エアシリンダ２６およびシャフト２９を含む。移動手段は、矢印１０７に示す水平方向に、切欠刃２５を移動するように形成されている。破壊部としての切欠刃２５は、長手方向を有し、該長手方向が水平になるように配置されている。シャフト２９は屈曲するように形成され、エアシリンダ２６は、シャフト２９を水平方向に平行移動するように形成されている。
【０１６２】
図２２に、本実施の形態における切欠刃の斜視図を示す。本実施の形態における切欠刃２５は、断面形状が円弧状に形成されている。切欠刃２５は、先端が尖るように形成されている。穴あけ装置において、切欠刃２５は、断面形状の円弧状の頂部が上側を向くように配置されている。
【０１６３】
載置台２２は、平板状に形成され、切欠刃２５が移動可能なように形成された開口部を含む。切欠刃２５は、一部が載置台２２の開口部から載置面の上に飛び出すように配置されている。支持部２４は、板状に形成され、主表面が鉛直方向と平行になるように配置されている。支持部２４の被処理物と当接する部分は、主表面が円弧状に形成されている。支持部２４には、切欠刃２５が移動可能なように開口部が形成されている。
【０１６４】
図２３に、本実施の形態における固定手段の説明図を示す。本実施の形態における固定手段は、切欠刃の両側に２個形成されている。固定手段は、支持部２４と対向部２３とを含む。対向部２３は、支持部２４に向かって突出した当接部４６を含む。対向部２３は、支部３５を支点として、矢印１０９に示すように可動するように形成されている。
【０１６５】
対向部２３において、当接部４６が形成されている側と反対側は、シャフト３０に支持されている。シャフト３０は対向部エアシリンダ２７に接続されている。対向部エアシリンダ２７が駆動することにより、矢印１０８に示す方向にシャフト３０が移動するように形成されている。このように、本実施の形態においては、対向部エアシリンダ２７が駆動することにより、対向部２３の当接部４６が、支持部２４に向かったり離れたりするように形成されている。
【０１６６】
その他の構成について実施の形態１と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０１６７】
（作用・効果）
図２３を参照して、載置台２２に、水槽ユニット、脱水槽ユニットまたはバランサ単体を配置する際には、対向部エアシリンダ２７が駆動することにより、対向部２３が支持部２４から離れる。対向部２３の当接部４６が、支持部２４から離れることにより、容易に被処理物を載置台２２に置いたり降ろしたりすることができる。
【０１６８】
穴あけを行なう際には、対向部エアシリンダ２７が駆動することにより、対向部２３の当接部４６が支持部２４に向かってバランサ８が挟持される。バランサ８が挟持されることにより、脱水槽ユニット１７が固定される。このように、被処理物の内側から被処理物を抑えるように対向部を形成することによっても、固定手段を形成することができる。
【０１６９】
図２１を参照して、エアシリンダ２６が駆動して、切欠刃２５が支持部２４に向かって移動することにより、バランサ８の天面を含む部分を切除して、バランサに穴をあけることができる。
【０１７０】
本実施の形態においては、載置台２２の載置面とほぼ平行な方向に、切欠刃２５が移動する。この構成を採用することにより、バランサの内側面と切欠刃の移動方向がほぼ垂直になって、バランサ８の安定した切除を行なうことができる。
【０１７１】
切欠刃２５が載置台２２の載置面から飛び出す高さに関しては、切欠刃２５を大きくして載置面から飛び出す高さを高くすると、バランサ８に対して大きな穴をあけることができる。しかし、切欠刃２５の駆動力が大きくなって、エアシリンダ２６が大型化する。切欠刃２５が載置面から飛び出す高さについては、切欠刃２５の断面の大きさと、切欠刃２５を駆動するためのエアシリンダ２６の大きさとを考慮して定めることが好ましい。
【０１７２】
また、本実施の形態において、載置面に対する切欠刃２５の高さは、一定になるように形成されているが、特にこの形態に限られず、切欠刃２５の高さは、調整可能なように形成されていることが好ましい。たとえば、被処理物が水槽ユニットの場合や脱水槽ユニットの場合などに応じて、バランサの天面の位置が異なるが、この構成を採用することにより、それぞれのバランサの天面の高さに応じて切欠刃の高さを調整することができ、最適な位置でバランサの切除を行なうことができる。
【０１７３】
その他の作用および効果については、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０１７４】
（実施の形態３）
図２４から図２７を参照して、本発明に基づく実施の形態３における穴あけ装置について説明する。本実施の形態における穴あけ装置は、洗濯機のバランサに対して穴をあけるための穴あけ装置である。
【０１７５】
図２４は、本実施の形態における穴あけ装置の概略部分断面図である。本実施の形態における穴あけ装置は、載置台５１と対向部５５とを備える。載置台５１は、載置面がほぼ水平になるように配置されている。
【０１７６】
載置台５１は、箱型に形成され、内部に破壊部としての台板５４および針５３を備える。針５３は、台板５４の主表面に垂直になるように複数配置されている。複数の針により針群が形成されている。台板５４は、載置台５１の載置面とほぼ平行になるように配置されている。台板５４および針５３は、エアシリンダ５２が駆動することにより、矢印１１１に示す方向に移動可能なように形成されている。
【０１７７】
図２５に、本実施の形態における穴あけ装置の平面図を示す。載置台５１の載置面は、平面視したときに、ほぼ長方形になるように形成されている。載置台５１の載置面には、針を挿通するための針挿通穴５８が形成されている。針挿通穴５８は、それぞれの針に対向する位置に配置され、それぞれの針が載置台５１の載置面から飛び出すことができるように形成されている。
【０１７８】
それぞれの針挿通穴５８には、中央に貫通穴が形成されたゴム栓が嵌め込まれ、ゴム栓の貫通穴の内部を針が挿通するように形成されている。ゴム栓の貫通穴は、針が退避して載置台５１に収容されたときに閉じるように形成されている。
【０１７９】
図２５に示すように、台板５４は、載置台５１の側方に配置されている。すなわち、針群は、載置台５１の側方に配置されている。針群は、被処理物としての脱水槽ユニットなどが載置台５１に配置されたときに、収容部としてのバランサが配置されるべき位置に対応するように配置されている。針群は長手方向を有し、長手方向が配置されるべきバランサの厚さ方向と平行になるように配置されている。
【０１８０】
図２４を参照して、被処理物を固定するための固定手段は、対向部５５を含む。対向部５５は、載置台５１の上方に配置されている。対向部５５は、図示しないエアシリンダなどの周知の移動手段によって、矢印１１０に示す鉛直方向に移動可能なように形成されている。
【０１８１】
本実施の形態における対向部５５は、主表面がほぼ水平になるように配置された押圧板５６と、押圧板５６を支持するための支持棒５７とを含む。図２５を参照して、本実施の形態においては、対向部５５が２個配置されている。押圧板５６は、平面形状がほぼ長方形になるように形成されている。本実施の形態においては、押圧板５６は、長手方向を有し、この長手方向が針群の長手方向とほぼ平行になるように配置されている。
【０１８２】
対向部５５は、載置台５１に被処理物が配置されたときに、被処理物を載置台５１に向かって押圧できる位置に配置されている。本実施の形態においては、対向部５５は、脱水槽ユニットが配置されたときに、脱水槽ユニットの底面の形状である円の中心点を対称中心として対称になるように配置されている。また、対向部５５は、脱水槽ユニットの底面を押圧することができるように、載置台から離れて配置されている。
【０１８３】
（作用・効果）
図２６は、本実施の形態における穴あけ装置に、被処理物としての脱水槽ユニットを配置したときの概略部分断面図を示す。水槽ユニット１８は、載置台５１の主表面に配置される。水槽ユニット１８は、上下反転され、バランサ８が下側になるように配置される。
【０１８４】
図２７に、本実施の形態における穴あけ装置に、脱水槽ユニットを配置したときの概略平面図を示す。水槽ユニット１８は、２つの対向部５５の間に減速ギヤユニット５などの底面から突出した部品が配置されるように、載置台５１に載せられる。
【０１８５】
図２６を参照して、載置台５１に水槽ユニット１８が配置された後に、矢印１１２に示すように対向部５５が下降して水槽ユニット１８を押圧する。水槽ユニット１８の底面が、載置台５１に向かって押圧されることによって、水槽ユニット１８が固定される。水槽ユニット１８が載置台５１に載せられるときには、針群は、載置台５１の内部に収容されている。
【０１８６】
次に、エアシリンダ５２が駆動することにより、台板５４および針５３が一体的に矢印１１３に示すように上昇する。針群が移動することにより、バランサ８に複数の穴をあけることがでる。この後に、針群は、再び載置台５１の内部に戻って、穴あけが完了する。バランサ８には、針群に対応する穴が形成され、内部の塩水を取り出すことができる。
【０１８７】
載置台５１の載置面には、針挿通穴が複数形成され、針挿通穴にはゴム栓が配置されている。この構成を採用することにより、ゴムの弾性によりシール効果を得ることができ、針群がどのような位置にあっても、載置台５１の内部に塩水などの流体が侵入することを防止できる。
【０１８８】
本実施の形態における針群は、長手方向が被処理物としての水槽ユニットの径方向と平行になるように配置されている。この構成を採用することにより、径の異なる多くの種類のバランサに対して穴あけを行なうことができる。また、周方向に多層のセルを含むバランサに対しても、一度の動作で全ての層に対して穴をあけることができる。針群としては、この形態に限られず、たとえば載置面の全面に対して針群が形成されていてもよい。または、複数の箇所に針群が配置されていても構わない。
【０１８９】
また、本実施の形態においては、破壊部として複数の針を含む針群が形成されているが、特にこの形態に限られず、破壊部として切欠刃や複数のドリルなどが配置されていても構わない。
【０１９０】
（実施の形態４）
（構成）
図２８から図３２を参照して、本発明に基づく実施の形態４における穴あけ装置について説明する。本実施の形態における装置は、本出願人が提案している解体装置（特願２００３−４００２２８号）に、本発明に基づく穴あけ装置を適用したものである。本発明においては、本発明に基づく穴あけ装置を備える解体装置を、単に「解体装置」という。
【０１９１】
本実施の形態における解体装置は、洗濯機の解体を行なうための装置である。また、水槽ユニットにおいて、水槽ユニットの底面に配置された駆動部としての減速ギヤユニットと、水槽の内部に配置された脱水槽ユニットとを切り離すための装置である。さらに、バランサに穴をあけるための穴あけ装置を備える。
【０１９２】
図２８に、本実施の形態における解体装置の概略側面図を示す。底板９４の表面には、載置台移動手段として、伸縮可能な昇降部７５が形成されている。昇降部７５の上側には載置台６１が配置されている。載置台６１は昇降部７５が伸縮することによって、上下方向に移動可能なように形成されている。
【０１９３】
載置台６１の上方には、駆動部としての減速ギヤユニットを移動させるための駆動部移動手段として開閉爪８０および油圧シリンダ９０が形成されている。開閉爪８０は、２本の爪を含み、爪の先端部が互いに対向するように配置されている。開閉爪８０は、２本の爪で減速ギヤユニット５などの駆動部を挟み込むことができるように形成されている。開閉爪８０は、矢印１２２に示すように、２本の爪が移動して開閉が可能なように形成されている。
【０１９４】
開閉爪８０の側方には、爪駆動部８２が配置され、開閉爪８０の開閉が行なえるように形成されている。開閉爪８０および爪駆動部８２は、爪支持部材８３に支持されている。爪支持部材８３は、解体装置の枠体９７に形成されたレールに嵌合している。爪支持部材８３は、枠体９７に形成されたレール部に沿って、矢印１２１に示す上下方向に移動可能なように形成されている。爪支持部材８３は、油圧シリンダ９０に接続されている。爪支持部材８３は、油圧シリンダ９０が駆動することにより、矢印１２１に示す方向に移動するように形成されている。このように、開閉爪８０および載置台６１は、載置面とほぼ垂直な方向に移動できるように形成されている。
【０１９５】
図２９に、本実施の形態における解体装置の概略正面図を示す。開閉爪８０の側方には、駆動部を移動させる向きと反対向きに被処理物を押えるための押圧手段として、押え棒７１および押え板７２が形成されている。押え棒７１は、押え棒支持部材７０に形成されたレールに嵌合されている。押え棒７１は、矢印１２０に示すように、水平方向に移動可能なように形成されている。押え棒支持部材７０および油圧シリンダ９０は、天板９８に固定されている。
【０１９６】
図３０に、本実施の形態における解体装置の主要部分の概略部分断面図を示す。載置台６１の内部には、実施の形態３と同様に、エアシリンダ５２、複数の針５３を有する針群、および台板５４が形成されている。載置台６１は、矢印１２４に示す上下方向に移動可能に形成されている。台板５４に形成された針群は、矢印１１１に示す上下方向に移動可能に形成されている。
【０１９７】
その他の載置台および破壊部の構成については実施の形態３と同様であるので、ここでは説明を繰返さない。
【０１９８】
（作用・効果）
図２８を参照して、作業者９１は、解体装置の前側に立って作業を行なう。初めに、被処理物としての水槽ユニット１８を載置台６１の載置面に配置する。水槽ユニット１８は、上下反転してバランサが載置台６１に対向するように配置される。
【０１９９】
図３１に、載置台を上昇したときの正面図を示す。図３１を参照して、次に、昇降部７５を伸ばして載置台６１を矢印１２３に示すように上側に移動する。この際に、作業者が押え棒７１を手で掴んで、押え板７２が水槽ユニット１８の底面に当接するように位置を調整する。開閉爪８０が予め開いた状態で載置台６１を上昇させる。
【０２００】
図３０を参照して、次に、爪駆動部８２を駆動することにより、開閉爪８０を閉じる方向に移動する。このように、水槽６の底面に配置された減速ギヤユニット５を開閉爪８０で引っ掛ける。
【０２０１】
次に、図３１を参照して、油圧シリンダ９０を駆動して開閉爪８０を矢印１２３に示す上側に引き上げる。開閉爪８０を引き上げることにより、押え板７２が水槽ユニット１８の底面に当接する。押え板７２が水槽ユニット１８の底面に当接することにより、水槽ユニット１８が固定される。押え板７２が水槽ユニット１８の底面に当接したところで、開閉爪８０の上昇を一時的に停止する。この状態においては、水槽ユニット１８が開閉爪８０によって若干持ち上げられ、載置台６１と水槽ユニット１８とは離れた状態である。
【０２０２】
次に、再び昇降部７５を駆動して載置台６１を上昇させて、載置台６１と水槽ユニット１８とを当接させる。図３０を参照して、この状態でエアシリンダ５２を駆動することにより、針５３を上昇させて、水槽ユニット１８の内部に配置されているバランサ８に対して穴をあける。穴あけが完了したら、針５３を退避させて元の起点の位置に戻す。
【０２０３】
図３２は、減速ギヤユニットと脱水槽ユニットとの連結がはずれたときの部分断面図である。バランサに対しての穴あけが完了したら、開閉爪８０の引き上げを再開する。図３２に示すように、矢印１２３に示す減速ギヤユニット５が水槽６から離れるような力が加わると、減速ギヤユニット５の内部において、脱水槽７や回転翼（パルセータ）６３を駆動するための回転シャフト６６が減速ギヤユニット５から外れる。このように、減速ギヤユニット５、水槽６、および脱水槽ユニット１７を容易に分離することができる。この結果、水槽６を傷つけずに回収することができ、良質の水槽の樹脂を回収することができる。
【０２０４】
このように、本実施の形態における解体装置は、水槽ユニットから水槽の樹脂を容易に回収するとともに、バランサの内部の塩水を取り除くことができる。
【０２０５】
本実施の形態における載置台移動手段および駆動部移動手段は、載置面とほぼ垂直な方向に移動するように形成されている。この構成を採用することにより、より確実に水槽ユニットから水槽を分離するとともに、より確実にバランサに対して穴をあけることができる。
【０２０６】
また、本実施の形態においては、開閉爪と載置台とは別個独立して、鉛直方向に移動するように形成されているが、特にこの形態に限られず、載置台移動手段は、駆動部移動手段と同期して移動するように形成されていても構わない。この構成を採用することにより、作業時間を短くすることができ、作業効率を向上させることができる。たとえば、開閉爪よって駆動部を挟んだ後において、押圧手段に水槽の底面を当接させるために水槽ユニットを引き上げるとともに、載置台を上昇させても構わない。
【０２０７】
その他の作用および効果については実施の形態３と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０２０８】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明は、流体を収容した収容部に穴をあけて、収容部の内部から流体を取り出すための穴あけ装置に有利に適用されうる。また、リサイクルなどの再生を行なう再生樹脂および再生樹脂を用いた樹脂製品に有利に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【０２１０】
【図１】実施の形態１における第１の穴あけ装置の概略側面図である。
【図２】実施の形態１における第１の穴あけ装置の概略平面図である。
【図３】実施の形態１における載置台と支持部との斜視図である。
【図４】実施の形態１における切欠刃の斜視図である。
【図５】実施の形態１における切欠刃の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）におけるＶＣ−ＶＣ線に関する矢視断面図である。
【図６】実施の形態１における第１の穴あけ装置の主要部の拡大図である。
【図７】脱水槽ユニットの斜視図である。
【図８】水槽ユニットの斜視図である。
【図９】本発明に基づく穴あけ装置を稼動するときの作業を説明する側面図である。
【図１０】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第１の概略側面図である。
【図１１】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第１の概略斜視図である。
【図１２】実施の形態１における穴あけ装置を用いて穴をあけた脱水槽ユニットの斜視図である。
【図１３】実施の形態１における第１の穴あけ装置において水槽ユニットを処理するときの概略側面図である。
【図１４】実施の形態１における第１の穴あけ装置において水槽ユニットを処理するときの主要部の拡大図である。
【図１５】実施の形態１における第２の穴あけ装置の概略側面図である。
【図１６】実施の形態１における第２の穴あけ装置において、水槽ユニットを処理するときの不具合の説明図である。
【図１７】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第２の概略側面図である。
【図１８】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第２の概略斜視図である。
【図１９】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第３の概略側面図である。
【図２０】実施の形態１における穴あけ装置の作用を説明する第３の概略斜視図および穴が形成されている部分の拡大図である。
【図２１】実施の形態２における穴あけ装置の概略部分断面図である。
【図２２】実施の形態２における切欠刃の斜視図である。
【図２３】実施の形態２における穴あけ装置の概略部分断面図である。
【図２４】実施の形態３における穴あけ装置の概略部分断面図である。
【図２５】実施の形態３における穴あけ装置の概略平面図である。
【図２６】実施の形態３における穴あけ装置の作用を説明する概略部分断面図である。
【図２７】実施の形態３における穴あけ装置の作用を説明する概略平面図である。
【図２８】実施の形態４における穴あけ装置および解体装置の概略側面図である。
【図２９】実施の形態４における穴あけ装置および解体装置の概略正面図である。
【図３０】実施の形態４における解体装置および穴あけ装置の主要部の概略拡大部分断面図である。
【図３１】実施の形態４における解体装置および穴あけ装置の作用を説明する概略正面図である。
【図３２】実施の形態４における解体装置および穴あけ装置の作用を説明する部分断面図である。
【図３３】洗濯機の構造を説明する概略部分断面図である。
【図３４】一の脱水槽ユニットの斜視図である。
【図３５】他の脱水槽ユニットの斜視図である。
【図３６】洗濯機の解体を行なう際の作業を説明する図である。
【符号の説明】
【０２１１】
１  筐体、２  上蓋、３  吊棒、４  モータ、５  減速ギヤユニット、６  水槽、７，７  脱水槽、８，８ａ，８ｂ  バランサ、９  リブ、１０  仕切板、１１  ベース部材、１２，２２，５１，６１  載置台、１３，２３，５５  対向部、１４，２４  支持部、１５，２５  切欠刃、１６，２６  エアシリンダ、１７  脱水槽ユニット、１８  水槽ユニット、１９  フットペダル、２０  切欠刃リブ、２１，２９，３０  シャフト、２７  対向部エアシリンダ、２８  メッシュ部材、３１，３２  開口部、３３  胴部、３４  先端部、３５  支部、３６，３７  天面、４１  穴、４３  切落し部、４４  貫通穴、４５  最下部、４６  当接部、５２  エアシリンダ、５３  針、５４  台板、５６  押圧板、５７  支持棒、５８  針挿通穴、６６  回転シャフト、７０  押え棒支持部材、７１  押え棒、７２  押え板、７５  昇降部、８０  開閉爪、８２  爪駆動部、８３  爪支持部材、９０  油圧シリンダ、９１  作業者、９４  底板、９７  枠体、９８  天板、１０１〜１０４，１０６〜１１３，１２０〜１２４  矢印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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