(57)【要約】【課題】横行ロープをなくしてトロリーの停止位置精度を高めると共に荷振れを抑えることができ、運転の自動化並びに作業の高効率化を図り得るコンテナクレーンを提供する。【解決手段】走行可能な脚部５上に配設されたガーダ６ａに沿って横行可能な自走式のトロリー７ａと、該トロリー７ａから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナ４を把持するための吊具を有する第一の巻上手段５０と、  前記脚部５上に配設されたブーム６ｂに沿って横行可能な自走式のトロリー７ｂと、該トロリー７ｂから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナ４を把持するための吊具を有する第二の巻上手段５１と、  前記ガーダ６ａとブーム６ｂに沿って横行可能で且つ前記第一の巻上手段５０と前記第二の巻上手段５１との間でコンテナ４を受け渡し可能な自走式のトラバーサ５２を有する横行手段５３と  を備える。【選択図】図１
2006327735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な脚部上に配設されたガーダに沿って横行可能な自走式のトロリーと、該トロリーから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナを把持するための吊具とを有する第一の巻上手段と、
前記脚部上に配設されたブームに沿って横行可能な自走式のトロリーと、該トロリーから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナを把持するための吊具とを有する第二の巻上手段と、
前記ガーダとブームに沿って横行可能で且つ前記第一の巻上手段と前記第二の巻上手段との間でコンテナを受け渡し可能な自走式のトラバーサを有する横行手段と
を備えたことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
第一の巻上手段と第二の巻上手段がそれぞれ、上下方向へ伸縮自在で且つコンテナの振れを防止するコンテナガイドを有する請求項１記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
脚部を上下方向へ伸縮自在とし、ガーダ及びブームを昇降可能に配設した請求項１又は２記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０は一般的なコンテナクレーンの一例を示す概略図であって、図中、１は岸壁２に繋留されたコンテナ船であり、該コンテナ船１と岸壁２との間でコンテナクレーン３により吊荷としてのコンテナ４が荷役されるようになっている。
【０００３】
図示するコンテナクレーン３においては、岸壁２に沿って走行可能な脚部５の上方に、陸側に位置するガーダ６ａと、海側に張り出すブーム６ｂとが設けられ、該ガーダ６ａとブーム６ｂに沿ってトロリー７が横行可能に設置されている。
【０００４】
前記トロリー７には、コンテナ４を把持するための吊具としてのスプレッダ８がヘッドブロック９を介して巻上ロープ１０により懸吊されており、該巻上ロープ１０を機械室１１内の巻上ドラム１２により巻き上げたり巻き下げたりすることで前記スプレッダ８が昇降されるようになっている。
【０００５】
而して、例えば、コンテナクレーン３を用いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合には、コンテナ船１上に横行させたトロリー７からスプレッダ８を吊り降ろしてコンテナ４を把持せしめ、次いで、スプレッダ８を巻き上げてトロリー７を岸壁２上の吊り降ろし位置まで横行させ、その後、スプレッダ８を巻き下げてコンテナ４を岸壁２上の所定位置に吊り降ろすという一連の操作が行われることになる。
【０００６】
このようなコンテナクレーン３に用いられているトロリー７は、機械室１１内の横行ドラム１３によるロープ牽引方式で横行されるようになっており、より詳細には、図１１に示す如く、トロリー７の一端側（海側）に固縛された横行ロープ１４，１５が、ブーム６ｂの長手方向先端側（海側）に配置されたシーブ１６，１７に掛け回されてから、シーブ１８，１９と、テンション調整用の油圧シリンダ２０，２１により昇降されるシーブ２２，２３と、シーブ２４，２５とを介して機械室１１内の横行ドラム１３に巻き取られていると共に、該横行ドラム１３に巻き取られている横行ロープ１４，１５とは反対方向に巻き取られた横行ロープ２６，２７が、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配置されたエンドシーブ２８，２９に掛け回されてから、トロリー７の他端側（陸側）に取り付けられたイコライザシーブ３０，３１に掛け回され、ワイヤクリップ３２によってトロリー７に連結固定されており、前記横行ドラム１３を、例えば、図１１中時計方向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５が巻き取られると共に、横行ロープ２６，２７が繰り出され、トロリー７がガーダ６ａとブーム６ｂに沿って海側へ横行し、又、前記横行ドラム１３を、例えば、図１１中反時計方向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５が繰り出されると共に、横行ロープ２６，２７が巻き取られ、トロリー７がガーダ６ａとブーム６ｂに沿って陸側へ横行し得るようになっている。
【０００７】
一方、前記巻上ロープ１０は、図１２に示されるように、機械室１１（図１０参照）内に並設された二本の巻上ドラム１２にそれぞれ二本ずつ、計四本巻き取られており、各巻上ドラム１２から繰り出される巻上ロープ１０は、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配置されたエンドシーブ３３，３４に掛け回されてから、トロリー７の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付けられたガイドシーブ３５，３６と、ヘッドブロック９の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付けられたガイドシーブ３７，３８と、前記ガイドシーブ３５，３６と並設されたガイドシーブ３９，４０と、ブーム６ｂの長手方向先端側（海側）に取り付けられたイコライザシーブ４１，４２とに掛け回され、ワイヤクリップ４３，４４によってブーム６ｂの長手方向先端側（海側）に連結固定されており、前記各巻上ドラム１２を、例えば、図１２中時計方向へ回転させると、前記巻上ロープ１０が巻き取られ、トロリー７から吊り下げられるヘッドブロック９及びスプレッダ８が上昇し、又、前記各巻上ドラム１２を、例えば、図１２中反時計方向へ回転させると、前記巻上ロープ１０が繰り出され、トロリー７から吊り下げられるヘッドブロック９及びスプレッダ８が下降し得るようになっている。
【０００８】
前述の如き従来のコンテナクレーン３の場合、図１３に示される如く、トロリー７には運転室４５が設けられ、該運転室４５にオペレータが乗り込み、図示していない操作机に配置されている操作レバーや各種スイッチ等の運転操作用機器を操作することによりコンテナクレーン３の運転を行うようになっている。
【０００９】
尚、コンテナクレーンの一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００３−２１２４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述の如き従来のコンテナクレーン３においては、トロリー７は、横行ドラム１３による横行ロープ１４，１５及び横行ロープ２６，２７の牽引方式で横行されるようになっているため、ロープのたるみに伴ってトロリー７の停止位置が不安定となる一方、コンテナ４を把持するための吊具としてのスプレッダ８は、トロリー７から巻上ロープ１０によりヘッドブロック９を介して懸吊されているため、荷振れが避けられず、運転の自動化が困難となっていた。
【００１１】
本発明は、斯かる実情に鑑み、横行ロープをなくしてトロリーの停止位置精度を高めると共に荷振れを抑えることができ、運転の自動化並びに作業の高効率化を図り得るコンテナクレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、走行可能な脚部上に配設されたガーダに沿って横行可能な自走式のトロリーと、該トロリーから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナを把持するための吊具とを有する第一の巻上手段と、
前記脚部上に配設されたブームに沿って横行可能な自走式のトロリーと、該トロリーから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナを把持するための吊具とを有する第二の巻上手段と、
前記ガーダとブームに沿って横行可能で且つ前記第一の巻上手段と前記第二の巻上手段との間でコンテナを受け渡し可能な自走式のトラバーサを有する横行手段と
を備えたことを特徴とするコンテナクレーンにかかるものである。
【００１３】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１４】
例えば、コンテナ船上へコンテナを荷積みする場合には、岸壁上方所要位置に横行させた第一の巻上手段におけるトロリーから吊具を吊り降ろしてコンテナを把持せしめ、次いで、吊具を巻き上げ、横行手段におけるトラバーサにコンテナを受け渡し、該トラバーサをガーダ及びブームに沿ってコンテナ船上の吊り降ろし位置まで横行させ、そこで待機している第二の巻上手段におけるトロリーにコンテナを受け渡し、その後、第二の巻上手段におけるトロリーの吊具を巻き下げてコンテナをコンテナ船上の所定位置に吊り降ろすという一連の操作が行われる。
【００１５】
逆に、コンテナ船上からコンテナを荷揚げする場合には、コンテナ船上方所要位置に横行させた第二の巻上手段におけるトロリーから吊具を吊り降ろしてコンテナを把持せしめ、次いで、吊具を巻き上げ、横行手段におけるトラバーサにコンテナを受け渡し、該トラバーサをブーム及びガーダに沿って岸壁上方の吊り降ろし位置まで横行させ、そこで待機している第一の巻上手段におけるトロリーにコンテナを受け渡し、その後、第一の巻上手段におけるトロリーの吊具を巻き下げてコンテナを岸壁上の所定位置に吊り降ろすという一連の操作が行われる。
【００１６】
この結果、横行ロープが不要となるため、ロープのたるみに伴ってトロリーの停止位置が不安定となる心配がなくなると共に、荷振れが抑えられ、岸壁上並びにコンテナ船上に配備された無人搬送台車等との連携も可能となり、運転の自動化が可能となる。
【００１７】
前記コンテナクレーンにおいては、第一の巻上手段と第二の巻上手段がそれぞれ、上下方向へ伸縮自在で且つコンテナの振れを防止するコンテナガイドを有するようにすることが荷振れを抑える上で極めて有効となる。
【００１８】
又、前記コンテナクレーンにおいては、脚部を上下方向へ伸縮自在とし、ガーダ及びブームを昇降可能に配設することができ、このようにすると、コンテナ船のサイズに応じてガーダ及びブームの高さを調節可能となり、荷役作業のサイクルタイムをより短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコンテナクレーンによれば、横行ロープをなくしてトロリーの停止位置精度を高めると共に荷振れを抑えることができ、運転の自動化並びに作業の高効率化を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図９は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図１０〜図１３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、
走行可能な脚部５上に配設されたガーダ６ａに沿って横行可能な自走式のトロリー７ａと、該トロリー７ａから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナ４を把持するための吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８とを有する第一の巻上手段５０と、
前記脚部５上に配設されたブーム６ｂに沿って横行可能な自走式のトロリー７ｂと、該トロリー７ｂから昇降可能に吊り下げられ且つコンテナ４を把持するための吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８とを有する第二の巻上手段５１と、
前記ガーダ６ａとブーム６ｂに沿って横行可能で且つ前記第一の巻上手段５０と前記第二の巻上手段５１との間でコンテナ４を受け渡し可能な自走式のトラバーサ５２を有する横行手段５３と
を備えるようにしたものである。
【００２２】
前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａは、図２〜図４に示す如く、モータ等の横行駆動装置５４によって回転駆動される横行車輪５５を備え、該横行車輪５５を、ガーダ６ａの長手方向に延びるよう敷設された横行ガイドレール５６に沿って転動させることにより、自走できるようにしてある。又、前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａには、モータ等の巻上駆動装置５７によって回転駆動される巻上ドラム５８を搭載し、該巻上ドラム５８から繰り出される巻上ロープ５９を、ヘッドブロック９上に配設されたガイドシーブ６０に掛け回して、トロリー７ａ底面のブラケット６１に連結し、該巻上ロープ５９を前記巻上ドラム５８で巻き上げたり巻き下げたりすることにより、前記スプレッダ８を昇降させるようにしてある。更に又、前記スプレッダ８は、図３及び図４に示す如く、スプレッダ本体６２に対して伸縮フレーム６３を、図示していない駆動装置により、トロリー７ａの横行方向と直角な方向へスライド可能に配設すると共に、該伸縮フレーム６３の先端部に、コンテナ４を把持するためのツイストロック６４を取り付けてあり、前記伸縮フレーム６３を伸縮させることにより、全長の異なる複数種類のコンテナ４を吊り下げることができるようにしてある。
【００２３】
そして、前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａには、上下方向へ伸縮自在で且つコンテナ４の振れを防止するコンテナガイド６５を設けるようにしてある。該コンテナガイド６５は、図５及び図６に示す如く、トロリー７ａの横行方向と直角な方向へ所要間隔をあけて配設される二本の上部ガイド部材６６と、該二本の上部ガイド部材６６に対しその長手方向へ図示していないガイドローラ等を介してスライド自在に係合配置される二本の中間ガイド部材６７と、該二本の中間ガイド部材６７に対しその長手方向へ図示していないガイドローラ等を介してスライド自在に係合配置される二本の下部ガイド部材６８とを備え、これらの部材をガイド用ウインチドラム６９によるガイド用ワイヤロープ７０の巻き上げ・巻き下げによりテレスコピック状に収縮・伸張させるようにしてある。ここで、前記中間ガイド部材６７の上端と下端にはそれぞれ、スプロケット７１，７２を取り付け、前記上部ガイド部材６６の下端部に一端を連結したチェーン７３の他端を前記中間ガイド部材６７の上端のスプロケット７１に掛け回して下部ガイド部材６８の上端部に連結すると共に、前記上部ガイド部材６６の下端部に一端を連結したチェーン７４の他端を前記中間ガイド部材６７の下端のスプロケット７２に掛け回して下部ガイド部材６８の上端部に連結し、更に前記ガイド用ウインチドラム６９から繰り出されるガイド用ワイヤロープ７０を中間ガイド部材６７の上端に連結し、これにより、図５に示すコンテナガイド６５の収縮状態から、ガイド用ウインチドラム６９に巻き取られているガイド用ワイヤロープ７０を巻き下げた場合、中間ガイド部材６７が下降する速度の二倍の速度で下部ガイド部材６８が下降し、図６に示すコンテナガイド６５の伸張状態に移行する一方、逆に、図６に示すコンテナガイド６５の伸張状態から、ガイド用ウインチドラム６９でガイド用ワイヤロープ７０を巻き上げた場合、中間ガイド部材６７が上昇する速度の二倍の速度で下部ガイド部材６８が上昇し、図５に示すコンテナガイド６５の収縮状態に復帰するようにしてある。又、前記ヘッドブロック９の上面所要箇所には、図２〜図４に示す如く、ウレタンゴム等の弾性体で形成されたガイドローラ７５を配設してあり、コンテナガイド６５に沿ってスプレッダ８に吊り下げたコンテナ４を昇降させる際、仮にコンテナ４が振れたとしても前記ガイドローラ７５がコンテナガイド６５に接触してその衝撃を吸収し、コンテナ４がコンテナガイド６５に沿って円滑に昇降できるようにしてある。
【００２４】
尚、前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａに対し、前記第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂは、ガーダ６ａの代わりにブーム６ｂの横行ガイドレール５６に沿って横行すると共に、コンテナガイド６５及び運転室４５の配置が図１に示すように対称となっている点以外は、基本的に全く同様な構成を有しているので、説明は省略する。
【００２５】
一方、前記横行手段５３におけるトラバーサ５２は、図３及び図４に示す如く、前記トロリー７ａ，７ｂの両側に配設される同期横行可能な二基一組の移載用台車７６として構成され、各移載用台車７６が、モータ等の横行駆動装置７７によって回転駆動される横行車輪７８を備え、該横行車輪７８を、ガーダ６ａ及びブーム６ｂの長手方向に延びるよう敷設された横行ガイドレール７９に沿って転動させることにより、前記トロリー７ａ，７ｂと干渉せずに自走できるようにしてある。又、前記各移載用台車７６には、コンテナ４の両端下部を把持可能な把持手段８０を設けてある。該把持手段８０は、移載用台車７６の下部所要箇所（Ａ点）に基端を枢支した湾曲形状を有する支持フレーム８１と、該支持フレーム８１の枢支点（Ａ点）より鉛直上方における移載用台車７６の上部所要箇所（Ｂ点）に基端を枢支したリンクフレーム８２と、前記支持フレーム８１の先端（Ｃ点）とリンクフレーム８２の先端（Ｄ点）とが枢着され且つコンテナ４を支持可能なフックフレーム８３と、シリンダ本体８４基端が前記移載用台車７６の下部所要箇所に枢支され且つロッド８５先端が前記支持フレーム８１の中間部所要箇所に枢着された駆動シリンダ８６とを備え、前記支持フレーム８１とリンクフレーム８２とフックフレーム８３とによって平行四辺形リンク機構（ＡＢＣＤ参照）を構成し、前記駆動シリンダ８６を伸縮させることにより、フックフレーム８３を常に鉛直方向へ延びた状態のままコンテナ４の端面から離反させたり近接させ、前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａと前記第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂとの間でコンテナ４を受け渡し可能で且つ全長の異なる複数種類のコンテナ４にも対応できるようにしてある。尚、前記トラバーサ５２の移載用台車７６には、ガーダ６ａ及びブーム６ｂの長手方向に延びるよう敷設された横行補助ガイドレール８７に沿って転動可能な補助車輪８８を設けてある。
【００２６】
又、前記脚部５は、図７及び図８に示す如く、岸壁２に敷設された走行ガイドレール８９に沿って走行可能な走行車輪９０を有する支持脚９１に対し、ガーダ６ａ及びブーム６ｂを支持する門型の上部脚フレーム９２をスライド自在に嵌合させると共に、前記支持脚９１に対して上部脚フレーム９２を昇降させる昇降駆動手段９３を装備することにより、上下方向へ伸縮自在とし、ガーダ６ａ及びブーム６ｂを昇降可能に配設するようにしてある。前記昇降駆動手段９３は、図９に示す如く、上部脚フレーム９２の上部に脚部用ウインチドラム９４を配置し、上部脚フレーム９２の下部にシーブ９５及びシーブ９６を配設すると共に、支持脚９１の上端にシーブ９７を配設し、前記脚部用ウインチドラム９４から繰り出される脚部用ワイヤロープ９８を前記シーブ９５，９７，９７，９６，９７，９７，９５に順次掛け回して脚部用ウインチドラム９４に巻き取らせるようにし、該脚部用ウインチドラム９４で脚部用ワイヤロープ９８を巻き上げることにより、図７に示す如く、支持脚９１に対して上部脚フレーム９２を上昇させる一方、前記脚部用ウインチドラム９４で脚部用ワイヤロープ９８を巻き下げることにより、図８に示す如く、支持脚９１に対して上部脚フレーム９２を下降させることができるようにしてある。尚、前記昇降駆動手段９３に関しては、図７〜図９に示すような脚部用ワイヤロープ９８を用いた形式に限らず、例えば、クライミングクレーンに採用されているようなシリンダを用いてジャッキアップする形式を採ることも可能である。
【００２７】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２８】
例えば、コンテナ船１上へコンテナ４を荷積みする場合には、岸壁２上方所要位置に横行させた第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａから吊具としてのスプレッダ８を吊り降ろしてツイストロック６４によりコンテナ４を把持せしめる。このとき、コンテナガイド６５は、前記スプレッダ８の下降と連動して、図５に示す収縮状態から、ガイド用ウインチドラム６９に巻き取られているガイド用ワイヤロープ７０を巻き下げることにより、中間ガイド部材６７が下降する速度の二倍の速度で下部ガイド部材６８が下降し、図６に示す伸張状態に移行する。
【００２９】
次いで、前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａのスプレッダ８を巻き上げると、コンテナ４はコンテナガイド６５に沿って円滑に上昇し、荷振れが抑えられる。
【００３０】
前記第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａのスプレッダ８に吊り下げられたコンテナ４は、図３或いは図４に示す如く、上方で待機している横行手段５３におけるトラバーサ５２の把持手段８０により、その両端下部を把持され、この状態から、前記ツイストロック６４のロック状態を解除して前記スプレッダ８を所要量だけ上昇させると、前記コンテナ４は、トラバーサ５２に受け渡されて支持される形となり、該トラバーサ５２はガーダ６ａ及びブーム６ｂに沿ってコンテナ船１上方の吊り降ろし位置まで横行する。
【００３１】
前記コンテナ船１上方の吊り降ろし位置には、第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂが待機しており、該トロリー７ｂのスプレッダ８のツイストロック６４によりコンテナ４を把持した後、前記トラバーサ５２は把持手段８０を開放して次のコンテナ４を受け取るために再び陸側へ戻り、前記トロリー７ｂのスプレッダ８に吊り下げられたコンテナ４は、図６に示す如く伸張されたコンテナガイド６５に沿って円滑に下降し、荷振れが抑えられつつ、コンテナ船１上の所定位置に吊り降ろされ、以下、前述と同様の一連の操作が繰り返し行われる。
【００３２】
逆に、コンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合には、コンテナ船１上方所要位置に横行させた第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂから吊具としてのスプレッダ８を吊り降ろしてツイストロック６４によりコンテナ４を把持せしめ、次いで、前記スプレッダ８を巻き上げると、コンテナ４は図６に示す如く伸張されたコンテナガイド６５に沿って円滑に上昇し、荷振れが抑えられる。
【００３３】
前記第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂのスプレッダ８に吊り下げられたコンテナ４は、図３或いは図４に示す如く、上方で待機している横行手段５３におけるトラバーサ５２の把持手段８０により、その両端下部を把持され、この状態から、前記ツイストロック６４のロック状態を解除して前記スプレッダ８を所要量だけ上昇させると、前記コンテナ４は、トラバーサ５２に受け渡されて支持される形となり、該トラバーサ５２はブーム６ｂ及びガーダ６ａに沿って岸壁２上方の吊り降ろし位置まで横行する。
【００３４】
前記岸壁２上方の吊り降ろし位置には、第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａが待機しており、該トロリー７ａのスプレッダ８のツイストロック６４によりコンテナ４を把持した後、前記トラバーサ５２は把持手段８０を開放して次のコンテナ４を受け取るために再び海側へ戻り、前記トロリー７ａのスプレッダ８に吊り下げられたコンテナ４は、図６に示す如く伸張されたコンテナガイド６５に沿って円滑に下降し、荷振れが抑えられつつ、岸壁２上の所定位置に吊り降ろされ、以下、前述と同様の一連の操作が繰り返し行われる。
【００３５】
この結果、横行ロープが不要となるため、ロープのたるみに伴ってトロリー７ａ，７ｂの停止位置が不安定となる心配がなくなると共に、荷振れが抑えられ、岸壁２上並びにコンテナ船１上に配備された図示していない無人搬送台車等との連携も可能となり、運転の自動化が可能となる。又、従来の場合、オペレータは、トロリー７（図１０参照）の運転室４５に乗り込んでコンテナ４と一緒に長い距離を移動しなければならず、疲労が大きくなるが、本図示例の場合、オペレータは、第一の巻上手段５０におけるトロリー７ａの運転室４５と第二の巻上手段５１におけるトロリー７ｂの運転室４５にそれぞれ乗り込んで、主にコンテナ４の巻き上げと巻き下げの操作を行えば良く、コンテナ４と一緒に長い距離を移動しなくて済むため、オペレータの疲労を軽減することも可能となる。
【００３６】
しかも、前記コンテナクレーン３においては、第一の巻上手段５０と第二の巻上手段５１がそれぞれ、上下方向へ伸縮自在で且つコンテナ４の振れを防止するコンテナガイド６５を有しているため、コンテナ４を昇降させる際の荷振れを確実に抑えることが可能となる。
【００３７】
又、コンテナ船１のサイズが、図１中、仮想線で示す如く、小さいような場合には、図７に示す如く、支持脚９１に対して上部脚フレーム９２を上昇させた状態から、脚部用ウインチドラム９４で脚部用ワイヤロープ９８を巻き下げることにより、図８に示す如く、支持脚９１に対して上部脚フレーム９２を下降させるようにすれば、ガーダ６ａ及びブーム６ｂの高さを低くすることが可能となり、荷役作業のサイクルタイムをより短縮することが可能となる。
【００３８】
こうして、横行ロープをなくしてトロリー７ａ，７ｂの停止位置精度を高めると共に荷振れを抑えることができ、運転の自動化並びに作業の高効率化を図り得る。
【００３９】
尚、本発明のコンテナクレーンは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体概要構成図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例におけるトロリーを示す側面図であって、図１のＩＩ部相当図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例における全長の長いコンテナを吊り下げたトロリーとそれを受けるトラバーサを示す正面図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図である。
【図４】本発明を実施する形態の一例における全長の短いコンテナを吊り下げたトロリーとそれを受けるトラバーサを示す正面図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図である。
【図５】本発明を実施する形態の一例におけるコンテナガイドを収縮させた状態を示す正面図である。
【図６】本発明を実施する形態の一例におけるコンテナガイドを伸張させた状態を示す正面図である。
【図７】本発明を実施する形態の一例における脚部を伸張させた状態を示す正面図である。
【図８】本発明を実施する形態の一例における脚部を収縮させた状態を示す正面図である。
【図９】本発明を実施する形態の一例における脚部の伸縮駆動系統を示す斜視図である。
【図１０】従来における一般的なコンテナクレーンの一例を示す全体概要構成図である。
【図１１】図１０のトロリーの横行駆動系を模式的に示した概要斜視図である。
【図１２】図１０のトロリーから吊り下げられるヘッドブロック及びスプレッダの巻上駆動系を模式的に示した概要斜視図である。
【図１３】図１０のトロリーを示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    コンテナ船
３    コンテナクレーン
４    コンテナ
５    脚部
６ａ  ガーダ
６ｂ  ブーム
７ａ  トロリー
７ｂ  トロリー
８    スプレッダ（吊具）
５０    第一の巻上手段
５１    第二の巻上手段
５２    トラバーサ
５３    横行手段
６５    コンテナガイド 
【図１】
2006327735.tif 000003
【図２】
2006327735.tif 000004
【図３】
2006327735.tif 000005
【図４】
2006327735.tif 000006
【図５】
2006327735.tif 000007
【図６】
2006327735.tif 000008
【図７】
2006327735.tif 000009
【図８】
2006327735.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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