(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易的なアタッチメントで、スムーズに袋状の荷役物を運搬する運搬方法及びその運搬装置を提供する。【解決手段】アタッチメント１３の形状は横の棒状又はフック状であり、センサを配設したハンド部１４を有し、該ハンド部を作業者の手１５に装着し、荷役物１６をアタッチメントに懸架させて、荷役物が重なった場所を作業者が把持する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物を作業者が把持し、昇降することを特徴とする荷役物の運搬方法。
【請求項２】
アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物が重なった場所を作業者が把持し、
昇降することを特徴とする荷役物の運搬方法。
【請求項３】
棒状のアタッチメントと荷役物が重なった場所を作業者が把持し、昇降することを特徴とする荷役物の運搬方法。
【請求項４】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、アタッチメントに荷役物を懸架させて作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項５】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物が重なった場所を作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項６】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、棒状のアタッチメントと荷役物を作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項７】
該センサは負荷モードスイッチと無負荷モードスイッチであり、負荷モードと無負荷モードを切替えることを特徴とする請求項４又は５又は６記載の荷役物運搬機。
【請求項８】
該センサは圧力センサであり、該圧力センサで把持力と上昇力を検出し、該把持力と上昇力に応じた速度で荷役物を昇降させることを特徴とする請求項４又は５又は６記載の荷役物運搬機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋状等の荷役物の運搬方法及びその運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
袋を荷役物で運搬する場合、アタッチメントで把持する方法がある。具体的には、クランプ式である。クランプにはトグル機構や、エアーシリンダを用いたものがある。また、袋を寝かせてバキュームパットで吸着させる方法もある。
【０００３】
しかし、クランプ式では複雑なアタッチメントが必要であり、また、アタッチメントに袋をクランプさせる作業が必要となり作業時間のロスに繋がっていたという欠点があった。また、バキューム式では、口が開いている袋や立たせてある袋には対応できなかったという欠点があった。そして、バキューム式では、真空ポンプが必要であり運搬装置自体が高価なものになっていたという欠点があった。
【特許文献１】特公昭６０−５５４３８号公報
【特許文献２】実開平６−７６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、クランプなどのアタッチメントでは、スムーズに袋を運搬できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物を作業者が把持し、昇降する。
【０００６】
アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物が重なった場所を作業者が把持し、昇降する。
【０００７】
棒状のアタッチメントと荷役物が重なった場所を作業者が把持し、昇降する。
【０００８】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、アタッチメントに荷役物を懸架させて作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降する。
【０００９】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、アタッチメントに荷役物を懸架させて該荷役物が重なった場所を作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降する。
【００１０】
センサを配設したハンド部を有し、該ハンド部を作業者の手に装着し、棒状のアタッチメントと荷役物を作業者が把持し、該センサで把持を検出して昇降する。
【００１１】
該センサは負荷モードスイッチと無負荷モードスイッチであり、負荷モードと無負荷モードを切替えることを特徴とする。
【００１２】
該センサは圧力センサであり、該圧力センサで把持力と上昇力を検出し、該把持力と上昇力に応じた速度で荷役物を昇降させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運搬方法及びその運搬装置は、袋状のアタッチメントを簡易的なアタッチメントでスムーズに作業でき、また、口が開いている袋や紐で口部を縛り上げた袋にも対応ができるという利点がある。
【実施例】
【００１４】
図１は、荷役物運搬機の概念図である。台座１に本体部２が旋回台３を介して支承されている。本体部２にアーム４が係合され、アーム４先端にはアタッチメント５を備えている。よって、アタッチメント５を介して荷役物６を保持して、三次元に荷役物６を移載させる事ができる。
【００１５】
図２は、横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例１である。操作部７に操作レバー８が取り付けられている。操作部７の下には、横の棒状のアタッチメント９を備えている。荷役物１０をアタッチメント９に懸架させて折り曲げている。荷役物１０が重なった場所を作業者の左手１１で把持している。右手１２は、操作レバー８を操作して、荷役物１０を昇降させる。また、アタッチメント９は横の棒状であるが、フックでも紐状でも良い。また、荷役物１０は袋状であるが、袋を縛った紐を作業者が把持しても良い。
【００１６】
図３は、横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例２である。横の棒状のアタッチメント１３を備えている。センサ（図示せず）を内部に配設したハンド部１４を有し、ハンド部１４を作業者の左手１５に装着している。荷役物１６をアタッチメント１３に懸架させて、荷役物１６が重なった場所を作業者の左手１５で把持している。センサは圧力センサであり、圧力センサで把持力と上昇力を検出し、把持力と上昇力に応じた速度で荷役物を昇降させる。また、センサは負荷モードスイッチと無負荷モードスイッチでも良く、負荷モードと無負荷モードを切替えることも可能である。
【００１７】
図４は、縦の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例３である。縦の棒状のアタッチメント１７を備えている。センサ（図示せず）を内部に配設したハンド部１８を有し、ハンド部１８を作業者の左手１９に装着している。荷役物２０が重なった場所を作業者の左手１９で把持している。センサは圧力センサであり、圧力センサで把持力と上昇力を検出し、把持力と上昇力に応じた速度で荷役物を昇降させる。また、センサは負荷モードスイッチと無負荷モードスイッチでも良く、負荷モードと無負荷モードを切替えることも可能である。
【００１８】
図５は、横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例４である。横の棒状のアタッチメント２１を備えている。センサ（図示せず）を内部に配設したハンド部２２を有し、ハンド部２２を作業者の右手２３に装着している。荷役物２４をアタッチメント２１に１周懸架させて、荷役物２４を作業者の右手２３で把持している。センサは圧力センサであり、圧力センサで把持力と上昇力を検出し、把持力と上昇力に応じた速度で荷役物を昇降させる。また、センサは負荷モードスイッチと無負荷モードスイッチでも良く、負荷モードと無負荷モードを切替えることも可能である。実地例では、荷役物１０を１回懸架しているが、２回以上など何重にも懸架しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
実施例は袋で説明したが、形状や素材を特定するものでなく、屈曲可能で作業者が把持できるものなら何でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】荷役物運搬機の概念図である。
【図２】横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例１である。
【図３】横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例２である。
【図４】縦の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例３である。
【図５】横の棒状のアタッチメントを用いた荷役物の把持の図で、実施例４である。
【符号の説明】
【００２１】
１    台座
２    本体部
３    旋回台
４    アーム
５    アタッチメント
６    荷役物
７    操作部
８    操作レバー
９    アタッチメント
１０  荷役物
１１  左手
１２  右手
１３  アタッチメント
１４  ハンド部
１５  左手
１６  荷役物
１７  アタッチメント
１８  ハンド部
１９  左手
２０  荷役物
２１  アタッチメント
２２  ハンド部
２３  右手
２４  荷役物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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