(57)【要約】【課題】常時、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を提供する。【解決手段】充放電が終了してから最初のうちは、充放電分極が残っており、開回路電圧を実測することができない。この間、推定した開回路電圧を開回路電圧として検出する。その後、長期間、充放電が行われず放置され、充放電分極が解消し、開放電圧から開回路電圧を実測できるようになると、計測したバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの開回路電圧を検出する開回路電圧検出装置であって、
前記バッテリの開放電圧を計測する計測手段と、
充電又は放電が終了してから一定時間経過するまでの間に、複数回計測したバッテリの開放電圧に基づいて、前記開回路電圧を推定する推定手段と、
前記充電又は放電が終了してから、初めのうちは前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、その後、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出する検出手段とを備えたことを特徴とする開回路電圧検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の開回路電圧検出装置であって、
前記検出手段は、前記充電が終了してから前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧以上である間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を下回ると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の開回路電圧検出装置であって、
前記検出手段は、前記放電が終了してから前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えるまでの間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の開回路電圧検出装置であって、
前記検出手段は、前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎える前に、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を上回ると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の開回路電圧検出装置であって、
前記検出手段は、前記放電が終了してから前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧以下である間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を上回ると以降、前記バッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一般に、充電終了後のバッテリの開放状態での端子電圧（以降、「開放状態での端子電圧」を「開放電圧」という）は、図５に示すように、充電によって生じた充電分極の解消に伴って低下し、充電分極が完全に解消され平衡状態になるとＥ0で一定となる。これに対して、放電終了後のバッテリの開放電圧は、図６に示すように、放電によって生じた放電分極の解消に伴って上昇し、放電分極が完全に解消され平衡状態になるとＥ0で一定となる。
【０００２】
平衡状態におけるバッテリの開放電圧である開回路電圧は、そのバッテリの充電状態を反映したものであるので、バッテリにあとどれくらいの電気量があるか（充電状態）を知る上で重要なものである。
【０００３】
充放電が終了してから、充電又は放電分極が解消してバッテリが平衡状態となるまでには、２４時間ほどかかる。そこで、充放電が終了してからバッテリが平衡状態となるであろう時間、例えば２４時間が経過したときのバッテリの開放電圧を計測して、開回路電圧とみなすことが考えられる。
【０００４】
しかしながら、上述した方法では、充放電終了から平衡状態とみなせる状態になるまで待たなければならず、このような時間が経過する前に、再び充放電が再開される可能性もあり、開回路電圧を知ることのできる機会が極めて少ないという問題があった。
【０００５】
そこで、充放電が終了してから一定時間（≪充電が終了してからバッテリが平衡状態となるであろう時間、例えば２４時間）経過するまでの間のバッテリの開放電圧の推移により開回路電圧を推定するものが考えられる。このような推定方法の一例として、特許文献１に記載されたものが挙げられる。
【０００６】
特許文献１には、複数回計測した開放電圧の各々と、想定した想定開回路電圧との差値により、上記差値と充放電終了からの経過時間との関係を表す累乗近似式Ｖｓ＝α×ｔD（ただし、Ｖｓ：差値、α：係数、ｔ：充放電終了からの経過時間、Ｄ：係数）を決定し、決定した累乗近似式のべき数Ｄが−０．５となるまで、想定開回路電圧を更新しながら累乗近似式の決定を折り返し実行し、べきＤ数が−０．５となったときの想定開回路電圧を開回路電圧とすることが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２３４４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した推定方法で求めた開回路電圧は、推定した時点での開回路電圧である。バッテリの開回路電圧は、充放電が行われなくても、長期間放置されると自己放電が発生し、低下してしまうことがある。また、長期間、充放電を行わなず放置すると、充放電によって発生した分極は解消され、バッテリは平衡状態となっている。たとえ、自己放電が生じていたとしても、自己放電は微小な電流であるため、バッテリは平衡状態を保ったままである。このため、長期間放置したような状態では、バッテリの開放電圧を計測することにより、開回路電圧を実測することができる。
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術では、長期間放置により開回路電圧の変化が生じてしまっているにも拘わらず、しかも、長期間放置すると実測により開回路電圧を検出できるにも拘わらず、推定した時点の推定開回路電圧を現時点での開回路電圧として検出しているため、常時正確な、開回路電圧の検出を行っているとは言えない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、常時、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、バッテリの開回路電圧を検出する開回路電圧検出装置であって、前記バッテリの開放電圧を計測する計測手段と、充電又は放電が終了してから一定時間経過するまでの間に、複数回計測したバッテリの開放電圧に基づいて、前記開回路電圧を推定する推定手段と、前記充電又は放電が終了してから、初めのうちは前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、その後、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出する検出手段とを備えたことを特徴とする開回路電圧検出装置に存する。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、充放電が終了してから最初のうちは、充放電分極が残っており、開回路電圧を実測することができない。この間、推定した開回路電圧を開回路電圧として検出する。その後、長期間、充放電が行われず放置され、充放電分極が解消し、開放電圧から開回路電圧を実測できるようになると、計測したバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出する。従って、長期放置によって自己放電が発生し、開回路電圧が推定された時点よりも減少しているにも拘わらず、いつまでも推定した時点の開回路電圧を検出し続けるということがなくなる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の開回路電圧検出装置であって、前記検出手段は、前記充電が終了してから前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧以上である間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を下回ると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置に存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、検出手段は、充電が終了してから計測されたバッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧以上である間、推定された開回路電圧を開回路電圧として検出し、計測されたバッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を下回ると以降、計測されたバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出する。従って、バッテリの現開放電圧が推定開回路電圧を下回った時点で充電分極が解消して、バッテリは平衡状態になっていると判断できる。このため下回ると以降、平衡状態となっているバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の開回路電圧検出装置であって、前記検出手段は、前記放電が終了してから前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えるまでの間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置に存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、検出手段は、放電が終了してから計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えるまでの間、推定された開回路電圧を開回路電圧として検出し、計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えると以降、計測されたバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出する。従って、計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えた時点で放電分極が解消して、バッテリは平衡状態になっていると判断できる。このためピークを迎えると以降、平衡状態となっているバッテリの現開放電圧が開回路電圧として検出することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の開回路電圧検出装置であって、前記検出手段は、前記計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎える前に、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を上回ると以降、前記計測されたバッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置に存する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、検出手段が、計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎える前に、計測されたバッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を上回ると以降、計測されたバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出する。従って、バッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を上回ると、推定した開回路電圧よりバッテリの現開放電圧の方が実際の開回路電圧に近い値であると判断できる。このため、上回ると以降、推定した開回路電圧が開回路電圧として検出され続けることなく、実際の開回路電圧により近い、バッテリの現開放電圧が開回路電圧として検出することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の開回路電圧検出装置であって、前記検出手段は、前記放電が終了してから前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧以下である間、前記推定された開回路電圧を前記開回路電圧として検出し、前記計測されたバッテリの現開放電圧が前記推定された開回路電圧を上回ると以降、前記バッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出することを特徴とする開回路電圧検出装置に存する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、検出手段が、放電が終了してから計測されたバッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧以下である間、推定された開回路電圧を開回路電圧として検出し、計測されたバッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を上回ると以降、バッテリの現開放電圧を前記開回路電圧として検出する。従って、バッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を上回ると、推定した開回路電圧よりバッテリの現開放電圧の方が実際の開回路電圧に近い値であると判断できる。このため、上回ると以降、推定した開回路電圧が開回路電圧として検出され続けることなく、実際の開回路電圧により近い、バッテリの現開放電圧が開回路電圧として検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、長期放置によって自己放電が発生し、開回路電圧が推定された時点よりも減少しているにも拘わらず、いつまでも推定した時点の開回路電圧を検出し続けるということがなくなるので、常時、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を得ることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、バッテリの現開放電圧が推定開回路電圧を下回った時点で充電分極が解消して、バッテリは平衡状態になっていると判断できる。このため下回ると以降、平衡状態となっているバッテリの現開放電圧を開回路電圧として検出することができるので、より一層、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を得ることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、計測されたバッテリの開放電圧がピークを迎えた時点で放電分極が解消して、バッテリは平衡状態になっていると判断できる。このためピークを迎えると以降、平衡状態となっているバッテリの現開放電圧が開回路電圧として検出することができるので、より一層、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を得ることができる。
【００２３】
請求項４及び５記載の発明によれば、バッテリの現開放電圧が推定された開回路電圧を上回ると、推定した開回路電圧よりバッテリの現開放電圧の方が実際の開回路電圧に近い値であると判断できる。このため、上回ると以降、推定した開回路電圧が開回路電圧として検出され続けることなく、実際の開回路電圧により近い、バッテリの現開放電圧が開回路電圧として検出することができるので、常時、正確な開回路電圧を検出することができる開回路電圧検出装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の開回路電圧検出装置を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の開回路電圧検出装置の一実施形態を示すブロック図である。図中符号１で示す本実施形態の装置は、エンジン３に加えてモータジェネレータ５を有する車両に搭載されている。
【００２５】
そして、この車両は、エンジン３の出力をドライブシャフト７からディファレンシャルケース９を介して車輪１１に伝達して走行させる。また、この車両は、減速時や制動時にモータジェネレータ５をジェネレータ（発電機）として機能させ、運動エネルギを電気エネルギに変換してバッテリ１３を充電させるように構成されている。ここで言うバッテリ１３とは、鉛酸電池や、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池を示す。
【００２６】
本実施形態の装置１は、また、バッテリ１３に直列接続され、バッテリ１３に流れる放電電流や充電電流を検出する電流センサ１５と、バッテリ１３に並列接続した１Ｍオーム程度の抵抗値を有し、バッテリ１３の端子電圧Ｖを検出する電圧センサ１７とを備えている。
【００２７】
また、本実施形態の装置１は、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７のアナログ出力がインタフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記。）２１によるＡ／Ｄ変換後に取り込まれるマイクロコンピュータ（以下、マイコン）２３をさらに備えている。
【００２８】
そして、上述したバッテリマイコン２３は、ＣＰＵ２３ａ、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ２３ａには、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃの他、前記Ｉ／Ｆ回路２１が接続されている。また、上述した図示しないスタータスイッチ、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチ、モータジェネレータ５以外の電装品（負荷）のスイッチ等が、さらに接続されている。
【００２９】
前記ＲＡＭ２３ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ２３ｃには、ＣＰＵ２３ａに各種処理動作を行わせる制御プログラムが格納されている。
【００３０】
なお、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力である電流値及び電圧値は、短い周期で高速にサンプリングされてＩ／Ｆ２１を介して、バッテリＥＣＵ２３のＣＰＵ２３ａに取り込まれ、取り込まれた電流値及び電圧値は、各種の処理のために使用される。
【００３１】
次に、上述した構成の開回路電圧検出装置の動作について、以下説明する。充電が終了するとバッテリ１３の開放電圧Ｖｏは、図２に示すように、充電によって生じた充電分極の解消に伴って低下する。ＣＰＵ２３ａはまず、充電が終了してから一定時間Ｔ１経過するまでの間のバッテリ１３の開放電圧Ｖｏの推移から開回路電圧ＯＣＶを推定し、この推定した開回路電圧（以下、推定開回路電圧Ｅｐ）を開回路電圧ＯＣＶとして検出する。
【００３２】
その後、ＣＰＵ２３ａは、間欠的に計測した開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐ以上である間は、上述した推定開回路電圧Ｅｐを開回路電圧ＯＣＶとして検出し続ける。また、充電分極が完全に解消され平衡状態となると、上述した開回路電圧ＯＣＶの推定が正確に行われていれば、図２に示すように、バッテリ１３の開放電圧Ｖｏは推定開回路電圧Ｅｐで一定となる。さらにその後、充放電が行われずに放置され続け、自己放電が発生するとバッテリ１３の開放電圧Ｖｏは推定開回路電圧Ｅｐを下回る。この下回った時点ではバッテリ１３の充電分極はすでに解消され、バッテリ１３は平衡状態であると考えられる。つまり、開放電圧Ｖｏ＝開回路電圧ＯＣＶであり、開回路電圧ＯＣＶは開放電圧Ｖｏと同様に推定開回路電圧Ｅｐを下回っている。
【００３３】
そこで、ＣＰＵ２３ａは、間欠的に計測した開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを下回ると以降、計測した現開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとして検出する。このため、長期放置によって自己放電が発生し、開回路電圧ＯＣＶが推定された時点よりも減少しているにも拘わらず、いつまでも推定した時点の開回路電圧Ｅｐを検出し続けるということがなくなり、常時正確な、開回路電圧ＯＣＶの検出を行うことができる。
【００３４】
また、上述した特開２００２−２３４４０８号公報に示されるような推定方法を用いた場合、正確に開回路電圧ＯＣＶの推定を行うことができるが、精度の悪い他の推定方法を用いた場合、充電分極の解消が推定より進んでしまい、バッテリの開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを下回ったところで平衡状態となることも考えられる。この下回った時点ではバッテリ１３の開放電圧Ｖｏの方が、推定開回路電圧Ｅｐより実際の開回路電圧ＯＣＶに近い値であると判断できる。
【００３５】
そこで、上述したように計測した開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを下回ると以降、計測した現開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとして検出すれば、下回ると以降、推定開回路電圧Ｅｐが開回路電圧ＯＣＶとして検出され続けることなく、実際の開回路電圧ＯＣＶにより近い、バッテリ１３の現開放電圧Ｖｏが開回路電圧ＯＣＶとして検出される。
【００３６】
一方、放電が終了するとバッテリ１３の開放電圧Ｖｏは、図３に示すように、放電によって生じた放電分極の解消に伴って徐々に上昇する。ＣＰＵ２３ａはまず、充電が終了してから一定時間Ｔ１経過するまでの間のバッテリ１３の開放電圧Ｖｏの推移から開回路電圧ＯＣＶを推定し、この推定した開回路電圧（以下、推定開回路電圧Ｅｐ）を開回路電圧ＯＣＶとして検出する。
【００３７】
また、放電分極が完全に解消され平衡状態となると、上述した開回路電圧ＯＣＶの推定が正確に行われていれば、図３に示すように、バッテリ１３の開放電圧Ｖｏは推定開回路電圧Ｅｐで一定となる。さらにその後、充放電が行われずに放置され続け、自己放電が発生するとバッテリ１３の開放電圧Ｖｏは低下して、推定開回路電圧Ｅｐを下回る。従って、計測された開放電圧Ｖｏがピークを迎えた時点でバッテリ１３の放電分極はすでに解消され、バッテリ１３は平衡状態であると考えられる。つまり、開放電圧Ｖｏ＝開回路電圧ＯＣＶであり、開回路電圧ＯＣＶは開放電圧Ｖｏと同様に推定開回路電圧Ｅｐを下回っている。
【００３８】
そこで、ＣＰＵ２３ａは、放電が終了してから計測されたバッテリ１３の開放電圧Ｖｏがピークを迎えるまでの間、推定開回路電圧Ｅｐを開回路電圧ＯＣＶとして検出し、計測されたバッテリ１３の開放電圧Ｖｏがピークを迎えると以降、計測されたバッテリ１３の現開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとして検出する。このため、長期放置によって自己放電が発生し、開回路電圧ＯＣＶが推定された時点よりも減少しているにも拘わらず、いつまでも推定した時点の開回路電圧Ｅｐを検出し続けるということがなくなり、常時正確な、開回路電圧ＯＣＶの検出を行うことができる。
【００３９】
また、精度の悪い推定方法を用いた場合、放電分極の解消が推定より進んでしまい、バッテリの開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを上回ったところで平衡状態となることも考えられる。この上回った時点ではバッテリ１３の開放電圧Ｖｏの方が、推定開回路電圧Ｅｐより実際の開回路電圧ＯＣＶに近い値であると判断できる。
【００４０】
そこで、ＣＰＵ２３ａは、計測した開放電圧Ｖｏが、ピークを迎える前に、推定開回路電圧Ｅｐを上回ると以降、計測した現開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとして検出すれば、上回ると以降、推定開回路電圧Ｅｐが開回路電圧ＯＣＶとして検出され続けることがなく、実際の開回路電圧ＯＣＶにより近い、バッテリ１３の現開放電圧Ｖｏが開回路電圧ＯＣＶとして検出される。
【００４１】
次に、上述した構成のバッテリ状態検出装置の動作について、図４のＣＰＵ２３ａの処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。バッテリ１３から給電を受けてマイコン２３は起動しているものとし、マイコン２３内のＣＰＵ２３ａは、例えば、電流センサ１５の出力をサンプリングして得た電流値に基づいて、電流値が０になっているかどうかにより、充電又は放電が終了したかどうかを判定する。この判定の結果、ＣＰＵ２３ａは、充電又は放電の終了が検出されたときに、バッテリの開回路電圧検出処理を開始する。
【００４２】
この開回路電圧検出処理において、ＣＰＵ２３ａは、電圧センサ１７を用いて、充電又は放電が終了してから一定時間Ｔ１経過するまでの間、バッテリ１３の開放電圧Ｖｏを複数回計測する計測処理を行う（ステップＳ１）。その後、ＣＰＵ２３ａは、複数回計測したバッテリ１３の開放電圧Ｖｏに基づいて、開回路電圧ＯＣＶを推定する開回路電圧推定処理を行い（ステップＳ２）、推定した開回路電圧（以下、推定開回路電圧Ｅｐ）を開回路電圧ＯＣＶとしてＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納する（ステップＳ３）。
【００４３】
計測処理においてＣＰＵ２３ａは、一定時間Ｔ１のうち、最初の例えば５分といった時間Ｔ１１は計測を待って、残りの時間Ｔ１２で例えば１０秒毎に、電圧センサ１７を用いて、バッテリ１３の開放電圧を複数回計測して、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納する。
【００４４】
また、開回路電圧推定処理においてＣＰＵ２３ａは、例えば、特開２００２−２３４４０８号公報に記載された推定方法を用いて、開回路電圧の推定を行う。つまり、複数回計測した開放電圧の各々と、想定した想定開回路電圧との差値により、累乗近似式Ｖｓ＝α×ｔD（ただし、Ｖｓ：差値、α：係数、ｔ：充放電終了からの経過時間、Ｄ：係数）を決定し、決定した累乗近似式のべき数Ｄが−０．５となるまで、又は、略−０．５となるまで累乗近似式の決定を、想定開回路電圧を更新しながら折り返し実行し、べきＤ数が−０．５となったとき、又は、略−０．５となったときの想定開回路電圧を開回路電圧とする。
【００４５】
次に、ＣＰＵ２３ａは、開回路電圧検出処理を開始する前の電流センサ１５の出力から放電が終了した後か、充電が終了した後であるかを判断する（ステップＳ４）。充電が終了した場合、ＣＰＵ２３ａは、バッテリ１３の開放電圧Ｖｏを計測する計測処理を行った後（ステップＳ５）、計測した開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを下回っているか否かを判断する（ステップＳ６）。下回っていない場合（ステップＳ６でＮ）、ＣＰＵ２３ａは再びステップＳ５に戻る。
【００４６】
これに対して、下回っている場合（ステップＳ６でＹ）、ＣＰＵ２３ａは、再びバッテリ１３の開放電圧Ｖｏを計測する計測処理を行った後（ステップＳ７）、計測した開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとしてＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納する（ステップＳ８）動作が繰り返される。
【００４７】
また、放電が終了した場合、ＣＰＵ２３ａは、バッテリ１３の開放電圧Ｖｏを計測する計測処理を行った後（ステップＳ９）、計測した開放電圧Ｖｏが推定開回路電圧Ｅｐを上回っているか否かを判断する（ステップＳ１０）。上回っている場合（ステップＳ１０でＹ）、ＣＰＵ２３ａは、上述したステップＳ７に進む。一方、上回っていない場合（ステップＳ１０でＮ）、ＣＰＵ２３ａは、放電終了後、開放電圧Ｖｏがピークを迎えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ピークを迎えていた場合（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ２３ａは、上述したステップＳ７に進む。一方、ピークを迎えていなかった場合（ステップＳ１１でＮ）、再びステップＳ９に戻る。
【００４８】
以上のことから明らかなように、本実施形態の開回路電圧検出装置では、図４のフローチャートにおけるステップＳ１、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９が請求項中の計測手段に相当する処理となっており、ステップＳ２が推定手段に相当する処理となっており、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１が検出手段に相当する処理となっている。
【００４９】
なお、本明細書中においては、バッテリ１３の開放状態での端子電圧を開放電圧、平衡状態のときのバッテリ１３の開放電圧を開回路電圧としている。
【００５０】
また、上述した実施形態では、推定開回路電圧Ｅｐと計測した開放電圧Ｖｏとの比較に基づいて、分極の解消状態を判断していた。しかしながら、例えば、充放電が終了してから分極が残留しているとみなせる期間（例えば２４時間）は、推定開回路電圧Ｅｐを開回路電圧ＯＣＶとして検出し、その期間経過した後は、計測したバッテリ１３の開放電圧Ｖｏを開回路電圧ＯＣＶとして検出することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の開回路電圧検出装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】充電終了後、長期放置したときのバッテリの開放電圧Ｖｏの変化を示すグラフである。
【図３】放電終了後、長期放置したときのバッテリの開放電圧Ｖｏの変化を示すグラフである。
【図４】図１に示す開回路電圧検出装置を構成するＣＰＵ２３ａの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】充電終了後のバッテリの開放電圧Ｖｏの変化を示すグラフである。
【図６】放電終了後のバッテリの開放電圧Ｖｏの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
２３ａ  ＣＰＵ（計測手段、推定手段、検出手段）
【図１】
2006133024.tif 000002
【図２】
2006133024.tif 000003
【図３】
2006133024.tif 000004
【図４】
2006133024.tif 000005
【図５】
2006133024.tif 000006
【図６】
2006133024.tif 000007