(57)【要約】【課題】  それぞれの印刷媒体に、印刷媒体を搬送するプラテンローラの駆動モータの駆動電流の情報を備え、その情報に合わせて駆動モータを駆動することにより、高品質の印刷を行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷装置１では、ロール状印刷媒体３Ａに備えた駆動電流の情報を読み取る印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５を備え、印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５によって読み出したロール状印刷媒体３Ａの駆動電流の情報に合わせて、印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流を可変する制御回路部１１０を備えている。【選択図】  図４
2006088584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷するラインサーマルヘッドと印刷媒体を搬送するプラテンローラとプラテンローラを駆動する駆動モータを備えた印刷装置において、
前記印刷媒体に備えた駆動電流の情報を読み取る読取手段を備え、前記読取手段によって読み出した印刷媒体の駆動電流の情報に合わせて、前記駆動モータの駆動電流を可変する制御手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体は、サーマル紙であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷媒体への印刷を印刷媒体と略同じ幅のサーマルインクリボンで印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の材質が同一である場合は、印刷媒体の幅が広くなるに従って前記駆動モータの駆動電流の適正値が小さくなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送された印刷媒体上に印刷する印刷装置に関し、特に印刷媒体を搬送するための駆動電流の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数種類の幅寸法のサーマル印刷用のロール状の印刷媒体、また、サーマルインクリボンとロール状の印刷媒体をセットした専用ホルダから印刷媒体をプラテンの印刷媒体搬送部によって搬送し、その搬送過程でラインサーマルヘッドを用いて印刷媒体に所定の印刷を行なうようにした印刷装置が広く普及している。
そして、プラテンを駆動する駆動電流は、用いられる可能性があるあらゆる幅の印刷媒体の使用を考慮し、高めに設定しておくのが一般的である。その為に、印刷媒体の幅によっては、プラテンを駆動する駆動電流が過剰になり、印刷品質の問題や無駄な電力を消費するという問題があった。
【０００３】
特開平１１−１０００１７号公報には、通信Ｉ／Ｆを介してパソコンから取り込んだ印刷データに含まれているフォーマットデータにより、ラベル用紙の幅及びラベル用紙の搬送速度を認識し、その認識した情報が例えばラベル用紙の幅が狭いという場合には、プラテンとラインサーマルヘッドとの間でのラベル用紙の摩擦力は、ラベル用紙の幅が狭いほど小さくなり、また、ラベル用紙の搬送速度が速くなるほど小さくなるという考え方から、ＤＣモータに供給する電力量を少なくするという制御が行なわれるラベルプリンタが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０００１７号公報（段落００１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報のラベルプリンタにおいては、印刷媒体の幅及び印刷媒体の搬送速度の認識を、通信Ｉ／Ｆを介してパソコンから取り込んだ印刷データに含まれているフォーマットデータで行っており、直接印刷媒体を見ているわけではないので幅の異なる印刷媒体を装着されても分からないという問題がある。また、同一の幅でも印刷媒体の材質の違いを識別できないという問題もある。
【０００６】
更に、プラテンとラインサーマルヘッドとの間でのラベル用紙の摩擦力は、ラベル用紙の幅が狭いほど小さくなり、また、ラベル用紙の搬送速度が速くなるほど小さくなるという考え方は、直接にプラテンとラインサーマルヘッドを当接させないようにする為に、サーマルインクリボンの幅とラインサーマルヘッドの幅を同一にしていることを意味し、サーマルインクリボンの幅を印刷媒体の幅に合わせて変化させていないということを意味する。これは、幅の異なるサーマル紙やコストダウンのために印刷媒体の幅にあわせたサーマルインクリボンと印刷媒体の組を使用した時、印刷媒体の幅が狭いほどプラテンとラインサーマルヘッドの当接する部分が増加する為に摩擦抵抗が増加するという問題の原因になっている。これは上記公報とはサーマルインクリボンの幅の関係で逆の結果になっている。
【０００７】
以上のような状況に鑑み、本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、それぞれの印刷媒体に、印刷媒体を搬送するプラテンローラの駆動モータの駆動電流の情報を備え、その情報に合わせて駆動モータを駆動することにより、高品質の印刷を行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために請求項１に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷するラインサーマルヘッドと印刷媒体を搬送するプラテンローラとプラテンローラを駆動する駆動モータを備えた印刷装置において、前記印刷媒体に備えた駆動電流の情報を読み取る読取手段を備え、前記読取手段によって読み出した印刷媒体の駆動電流の情報に合わせて、前記駆動モータの駆動電流を可変する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記印刷媒体は、サーマル紙であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記印刷媒体への印刷を印刷媒体と略同じ幅のサーマルインクリボンで印刷することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る印刷装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷媒体の材質が同一である場合は、印刷媒体の幅が広くなるに従って前記駆動モータの駆動電流の適正値が小さくなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る印刷装置では、印刷媒体に備えた駆動電流の情報を読み取る読取手段を備え、読取手段によって読み出した印刷媒体の駆動電流の情報に合わせて、駆動モータの駆動電流を可変する制御手段を備えたので、各印刷媒体ごとに最適な駆動電流で駆動モータが駆動されるので、全ての印刷媒体の幅を最大の駆動電流で駆動モータを駆動するという無駄な電力消費を無くすという効果がある。また、印刷媒体の幅によって印刷品質が異なるという問題を解決する効果がある。更に、印刷媒体から直接駆動電流の情報を読み取るので印刷媒体の幅と駆動電流のミスマッチを確実に防止できるという効果がある。そして、各印刷媒体ごとに最適な駆動電流で駆動モータが駆動されるので、印刷装置の電力のピークが下がり、印刷装置の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置の小型化に効果がある。また、印刷装置の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【００１３】
また、請求項２に係る印刷装置では、印刷媒体は、サーマル紙であるので、印刷装置の構成を簡略化できコスト低減に効果がある。また、印刷媒体に関連する廃棄物が無いので環境対策にも効果がある。
【００１４】
また、請求項３に係る印刷装置では、印刷媒体への印刷を印刷媒体と略同じ幅のサーマルインクリボンで印刷するので、最大幅のサーマルインクリボンで全ての印刷媒体の幅をカバーするという無駄を無くすことができ、コスト低減に効果がある。
【００１５】
また、請求項４に係る印刷装置では、印刷媒体の材質が同一である場合は、印刷媒体の幅が広くなるに従って駆動モータの駆動電流の適正値が小さくなるので、印刷装置の電力のピークが下がり、印刷装置の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置の小型化に効果がある。また、印刷装置の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がるので印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置について、本発明を具体化した第１実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本第１実施形態に係る印刷装置１の概略構成について図１乃至図１０に基づき説明する。図１は、第１実施形態に係る印刷装置の概略斜視図、図２は、第１実施形態に係る印刷装置に印刷媒体ホルダを装着した状態を示す図で、（Ａ）は最大幅のロール状印刷媒体を装着した状態を示す斜視図、（Ｂ）は最大幅の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体を装着した状態を示す斜視図、図3は、第１実施形態に係る印刷装置に最大ロール状印刷媒体幅の印刷媒体ホルダが装着された状態で上カバーを取り外して示す側面図、図4は、第１実施形態に係る図3のＸ−Ｘ矢視断面図、図5は、第１実施形態に係る印刷装置の上カバーを開けた状態の概略斜視図、図６は、第１実施形態に係る印刷装置の上カバーを取り外した状態の概略後方斜視図、図７は、第１実施形態に係るロール状印刷媒体の幅の違いによる印刷媒体送りモータの適正駆動電流を測定し、その結果を従来方法と比較した図で、（Ａ）は、従来方法の結果を表にして説明する図、（Ｂ）は、ロール状印刷媒体の幅の違いによる印刷媒体送りモータの適正駆動電流を測定した結果を表にして説明する図、（Ｃ）は、印刷媒体送りモータの駆動回路を説明する図、図８は、第１実施形態に係る印刷装置に印刷媒体ホルダが装着された状態で上カバーを取り外して示す側断面図、図９は、第１実施形態に係る印刷装置の印刷状態の概略を示す側断面図、図１０は、第１実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、印刷装置１は、本体筺体２と、所定幅のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３を収納する印刷媒体ホルダ収納部４の上側を覆うように後側上端縁部に開閉自在に取り付けられた透明樹脂製の上カバー５と、この上カバー５の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー６と、このトレー６の前側に配置される電源ボタン７と、前側側面部に左右移動可能に設けられてカッターユニット８（図８参照）を左右に移動させるカッターレバー９等から構成されている。また、本体筺体２の背面部には一方の側端部に電源コード１０が接続されると共に、他方の側端部には不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等から構成されるコネクタ部１１（図６参照）が設けられている。また、このロール状印刷媒体３Ａは、自己発色性を有する長尺状のサーマル紙や、ＭＫＰ紙等で構成され、巻芯３Ｂ（図４参照）に巻回されている。
【００１８】
また、図２乃至図６に示すように、印刷装置１は、印刷媒体ホルダ収納部４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部（図６中、左側側端縁部）に、後述の印刷媒体ホルダ３を構成する位置決め保持部材１２の外側方向に突設される断面略矩形状の取付部材１３を嵌め込むことができるホルダ支持部材１５が設けられている。このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６が形成されている。また、このホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端部に突設される弾性係止片１２Ａが係合される係合凹部１５Ａが形成されている。
【００１９】
また、ロール状印刷媒体３Ａを挿入する挿入口１８の後端縁部から印刷媒体ホルダ収納部４の前側上端縁部まで略水平に延出されて、後述の印刷媒体ホルダ３を構成するガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１が設けられている。また、この載置部２１の搬送方向後側の端縁角部には、ロール状印刷媒体３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄが形成されている。この各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄは、図８に示すように、印刷媒体ホルダ３を構成するガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。また、この印刷媒体ホルダ３を構成するガイド部材２０の先端部は、挿入口１８まで延出されている。
【００２０】
また、印刷媒体ホルダ収納部４の底面部には、ホルダ支持部材１５の内側基端部から第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置まで搬送方向に対して略垂直に平面視横長四角形の位置決め凹部４Ａが所定深さ（第１実施形態では、約１．５〜３ｍｍの深さである。）で形成されている。この位置決め凹部４Ａの搬送方向幅寸法は、印刷媒体ホルダ３を構成する位置決め保持部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、位置決め凹部４Ａのホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述の印刷媒体判別部６０（図４、図１１参照）に対向する部分が位置決め凹部４Ａよりもさらに所定深さ（第１実施形態では、約１．５〜３ｍｍの深さである。）だけ深くなるように形成された判別凹部４Ｂが形成されている。また、この判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成されて、ロール状印刷媒体３Ａの種別を判別するための印刷媒体判別センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５がＬ字状に設けられている。この印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５は、プランジャとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、この各印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５に対して印刷媒体判別部６０の後述の各センサ孔６０Ａ（図４、図１１参照）があるかないかを検出して、そのオン・オフ信号により印刷媒体ホルダ３に装着されたロール状印刷媒体３Ａの種類を検出し、ロール状印刷媒体３Ａの種類によって印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流を制御回路部１１０によって駆動回路１２１を制御して適正にするものである。尚、第１実施形態の場合は、各印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５は、そのプランジャが常には、判別凹部４Ｂの底面から突き出しており、マイクロスイッチがオフ状態になっている。そして、印刷媒体判別部６０の各センサ孔６０Ａが、各印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する位置に有る場合には、プランジャが押下されずマイクロスイッチがオフ状態にあるので、オフ信号が出力され、一方、印刷媒体判別部６０の各センサ孔６０Ａが、各印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する位置に無い場合には、プランジャが押下されてマイクロスイッチがオン状態になるので、オン信号が出力される。
【００２１】
ここで、図７に基づいて、ロール状印刷媒体３Ａの印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５で検出した幅の違いによる印刷媒体送りモータ１１９の適正駆動電流を測定し、その結果を従来方法と比較したので説明する。
図７（Ａ）に示すように従来の印刷媒体送りモータ１１９は、全ての幅のロール状印刷媒体３Ａを搬送する為に同一の最大の駆動電流で駆動している。また、図７（Ｂ）では、印刷媒体送りモータ１１９は、ロール状印刷媒体３Ａを搬送する為にロール状印刷媒体３Ａの幅に合わせて適正な駆動電流で駆動されている。その結果、ロール状印刷媒体３Ａの幅が広くなるに従って、印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流が小さくなり、印刷装置１の電力のピーク（印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流と平均ラインサーマルヘッド３１の電流を足した値）が大きく下がることが分かった。これは、ラインサーマルヘッド３１とプラテンローラ２６の摩擦力がロール状印刷媒体３Ａの幅が広くなるに従って減少する為である。これによって、印刷装置１の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置１の小型化ができる。また、印刷装置１の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットを向上させることができる。更に、過剰な駆動電流による印刷品質のバラツキを抑えることや音響ノイズを低下させることができる。また、ロール状印刷媒体３Ａの幅が同一でも材質によって印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流が異なることが分かった。そこで、ロール状印刷媒体３Ａの適正な駆動を行う為には、個々のロール状印刷媒体３Ａに印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流の情報を備える必要がある。
ところで、図７の（Ａ）、（Ｂ）の測定は、図７（Ｃ）の駆動回路１２１を使用してＶrefの電圧値を変化させて印刷媒体送りモータ１１９の適正な駆動電流を測定した。また、試料として、ロール状印刷媒体３Ａの種類は、サーマル紙（基材は紙で、印刷面に感熱層をつけてある）、ＭＫＰ紙（基材はＰＥＴで、印刷面に感熱層をつけてある）の２種類を使用し、ロール状印刷媒体３Ａの幅を１８、３６、５４、７２ｍｍの４種類のものを使用した。これら８種類を印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５に振り分けて検出できるようにしている。このように、ロール状印刷媒体３Ａから直接駆動電流の情報を読み取るのでロール状印刷媒体３Ａの幅と材質及び駆動電流のミスマッチを確実に防止できる。
【００２２】
そして、挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部（図６中、左端縁部）は、該ホルダ支持部材１５に嵌め込まれる位置決め保持部材１２の内側端面に対向する位置に形成されている。また、この挿入口１８のホルダ支持部材１５側の側端縁部には、案内リブ部２３が立設されている。
更に、印刷媒体ホルダ収納部４の他方の側端縁部（図５中、上方側端縁部）の搬送方向前端部には、ラインサーマルヘッド３１（図８参照）の上下動操作等を行うレバー２７が設けられている。
【００２３】
ここで、図８及び図９に示すように、このレバー２７を上方に回動させることにより、ラインサーマルヘッド３１が上面部に保持されるヘッド支持部材３２が下方に回動されて、ラインサーマルヘッド３１が対向配置されているプラテンローラ２６から離間する。また、該レバー２７を下方に回動させることにより、挿入口１８から挿入されたロール状印刷媒体３Ａは、ヘッド支持部材３２が上方に回動されて、後述のようにフレーム３４の底面部と該ヘッド支持部材３２との間に配置される各コイルバネ３５、３６（図１４参照）の押圧力によってラインサーマルヘッド３１がロール状印刷媒体３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印刷可能な状態になる。また、印刷媒体ホルダ収納部４の下側には、外部のパーソナルコンピュータからの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部１１０が設けられている。そして、該プラテンローラ２６を印刷媒体送りモータ１１９により回転駆動しつつ、該ラインサーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ロール状印刷媒体３Ａを搬送しながら印刷面に順次画像データを印刷できる。また、トレー６上に排出されたロール状印刷媒体３Ａは、カットレバー９を右側方向に移動操作することによって、カッターユニット８により切断される。
【００２４】
ここで、外部のパーソナルコンピュータからの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部１１０について、図１０を参照して説明する。図１０は、印刷装置の制御ブロック図である。印刷装置１の制御構成は、不図示の制御基板上に形成される制御回路部１１０を核として構成されている。制御回路部１１０には、各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にデータバス１１２を介して接続された入出力インタフェース１１３、ＣＧＲＯＭ１１４、ＲＯＭ１１５、１１６、ＲＡＭ１１７とから構成されている。
【００２５】
ここに、ＣＧＲＯＭ１１４には、多数のキャラクタの各々に関して、表示のためのドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
【００２６】
また、ＲＯＭ（ドットパターンメモリ）１１５には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印刷するための多数のキャラクタ各々に関して、印刷用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に印刷文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印刷するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
【００２７】
また、ＲＯＭ１１６には、ＰＣ１１８から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印刷バッファのデータを読み出してラインサーマルヘッド３１、印刷媒体送りモータ１１９を印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５で検出したロール状印刷媒体３Ａの情報に合わせた適正な駆動電流で駆動する印刷駆動制御プログラム、各印刷ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラム、その他印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ１１１は、かかるＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行うものである。
【００２８】
さらに、ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印刷バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｅ等が設けられており、テキストメモリ１１７Ａには、ＰＣ１１８から入力された文書データが格納される。また、印刷バッファ１１７Ｂには、複数の文字や、記号等の印刷用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、ラインサーマルヘッド３１はかかる印刷バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印刷を行う。また、パラメータ記憶エリア１１７Ｅには、各種演算データが記憶される。
【００２９】
また、入出力インタフェース１１３には、ＰＣ１１８と、ロール状印刷媒体３Ａに合わせて印刷媒体送りモータ１１９を適正な駆動電流で駆動するための情報を検出する印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５と、ラインサーマルヘッド３１を駆動するための駆動回路１２０と、印刷媒体送りモータ１１９を印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５で検出したロール状印刷媒体３Ａの情報に合わせた適正な駆動電流で駆動するための駆動回路１２１とが各々接続されている。
よって、ＰＣ１１８を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、ラインサーマルヘッド３１は、駆動回路１２０を介して駆動され、印刷バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印刷を行い、これと同期して印刷媒体送りモータ１１９が駆動回路１２１を介して適正な駆動電流でロール状印刷媒体３Ａの搬送制御を行うものである。ここに、ラインサーマルヘッド３１は、駆動回路１２０を介して各発熱素子が１ライン分の印刷ドットに対応して選択的に発熱駆動されることによって、文字等をロール状印刷媒体３Ａ上に印刷するものである。
【００３０】
上述の印刷動作を流れ図にして図17に示す。図17は、個々のロール状印刷媒体を搬送する駆動電流を適正にして、ドットパターンデータをロール状印刷媒体に印刷するフローチャートである。ステップ（以下、Ｓと略記する）１０１からＳ１１０までで、ロール状印刷媒体３Ａが備えている情報を印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５で読み取り、装着されているロール状印刷媒体３Ａの種類を制御回路部１１０で判別する。そして、Ｓ１１３からＳ１２０でその種類に合わせて印刷媒体送りモータ１１９の適正な駆動電流をセットし、Ｓ１２１で印刷媒体送りモータ１１９を適正な駆動電流で駆動する。これに同期してＳ１２２でラインサーマルヘッド３１により、駆動回路１２０を介して各発熱素子が１ライン分の印刷ドットに対応して選択的に発熱駆動されることによって、文字等がロール状印刷媒体３Ａ上に印刷される。Ｓ１２３で印刷が終了するとＳ１２４で印刷媒体送りモータ１１９の駆動が停止される。また、Ｓ１０２でＹｅｓの場合、印刷媒体が未装着であるのでＳ１１２に進みエラー表示をする。同様に、Ｓ１１０でＮｏの場合、不適合な印刷媒体が装着されているのでＳ１１１に進みエラー表示をする。
【００３１】
次に、印刷媒体ホルダ３の概略構成について図４及び図１１に基づいて説明する。図１１は、第１実施形態に係る印刷装置のロール状印刷媒体が装着された印刷媒体ホルダを示す図で、（Ａ）は前側上方からの斜視図、（Ｂ）は下側後方からの斜視図である。図４及び図１１に示すように、巻芯３Ｂに巻回されたロール状印刷媒体３Ａが装着される印刷媒体ホルダ３は、ロール状印刷媒体３Ａの巻芯３Ｂの筒孔の一端側端縁部に第１筒部３８が嵌挿されてロール状印刷媒体３Ａの一方の端面に当接されるガイド部材２０と、該巻芯３Ｂの他端側に第２筒部３９が嵌挿されてロール状印刷媒体３Ａの他方の端面に当接される位置決め保持部材１２と、このガイド部材２０の第１筒部３８に嵌挿されて一端側端面の外周部に形成されるフランジ部４０Ａが該第１筒部３８の外側端面に固着されると共に、他端側端部が位置決め保持部材１２の第２筒部３９に嵌挿されて該第２筒部３９に固着される略筒状のホルダ軸部材４０と、から構成されている。従って、ホルダ軸部材４０の長さ寸法を変更することにより、異なる幅寸法のロール状印刷媒体３Ａが装着された複数種類の印刷媒体ホルダ３を容易に製作することができる。
【００３２】
また、このガイド部材２０は、第１筒部３８の外側端面の下側外周部から下側方向に延出されて、印刷媒体ホルダ収納部４の底面部に形成される位置決め凹部４Ａに嵌入されて該位置決め凹部４Ａの底面に当接される第１延出部４２が形成されている。また、ガイド部材２０は、ロール状印刷媒体３Ａの前側方向略１／４円周上の外側端面部を覆うように外側方向に延出される第２延出部４３が形成されている。また、この第２延出部４３の外周部からロール状印刷媒体３Ａの挿入口１８（図６参照）近傍まで上側端縁部が前下がり状に延出される第３延出部４４が形成されている。この第３延出部４４の先端部の下端面は略水平に形成され、印刷装置１の載置部２１上に当接して、該第３延出部４４と第２延出部４３の内側面によって装着されたロール状印刷媒体３Ａの一側端縁部を挿入口１８まで案内するように構成されている。また、この第３延出部４４の下端面の載置部２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部４２まで、所定長さ延出される第４延出部４５が形成され、該第３延出部４４の下端面が載置部２１上に当接された場合には、この第４延出部４５の搬送方向先端部分が、装着されたロール状印刷媒体３Ａの印刷媒体幅に対向する各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄのいずれかに嵌入されるように構成されている（図８参照）。
【００３３】
また、ホルダ軸部材４０の位置決め保持部材１２の第２筒部３９内に嵌入される先端部には、該第２筒部３９の内側下端部に内側半径方向に突設される位置決めリブ５０が嵌入される略縦長の切欠部５１が形成されている。これにより、ホルダ軸部材４０の切欠部５１に位置決め保持部材１２の位置決めリブ５０を嵌入することによって、該ホルダ軸部材４０を介して位置決め保持部材１２とガイド部材２０との位置決めを行うことができる。また、第１筒部３８と第２筒部３９とによって、ロール状印刷媒体３Ａが巻回された巻芯３Ｂが回転可能に保持される。尚、ホルダ軸部材４０は、巻芯３Ｂの各長さ寸法に対応して複数種類（第１実施形態では、４種類×２である。）の長さ寸歩のものが設けられている。
【００３４】
また、位置決め保持部材１２により、第２筒部３９の外側端面は閉塞されている。また、該第２筒部３９の外周部には、フランジ部５５が形成されると共に、このフランジ部５５の下側外周部から下側方向に延出される延出部５６が形成されている。このフランジ部５５と延出部５６の内側面がロール状印刷媒体３Ａ及び巻芯３Ｂの外側端面に当接される。また、このフランジ部５５と延出部５６の外側端面部の搬送方向（図１１（Ｂ）中、左右方向）略中央部には、上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が突設されている。この取付部材１３は、正面視下方向（図１１（Ｂ）中、正面視上方向）に幅狭になるように形成され、印刷装置１のホルダ支持部材１５の下方向に幅狭な第１位置決め溝部１６内に密着可能に形成されている。また、この取付部材１３の突出高さ寸法は、この第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しく形成されている。
【００３５】
また、位置決め保持部材１２の取付部材１３の下端部（図１１（Ｂ）中、上端部）には、該取付部材１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（第１実施形態では、約１．５〜３ｍｍである。）突出する正面視略四角形の平板状（第１実施形態では、約１．５〜３ｍｍの厚さ寸法である。）の案内部５７が形成されている。これにより、印刷媒体ホルダ３を装着する場合は、取付部材１３の下端部に形成される案内部５７をホルダ支持部材１５の外側端面に当接させつつ、取付部材１３を第１位置決め溝部１６に挿入することによって、該印刷媒体ホルダ３を容易に位置決めしつつ装着することができる。
また、位置決め保持部材１２の延出部５６の下端縁部（図１１（Ｂ）中、上端縁部）は、ガイド部材２０の下端縁部よりも所定長さ（第１実施形態では、約１〜２．５ｍｍである。）下側方向に突出するように延出されると共に、該下端縁部には、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形の印刷媒体判別部６０が形成されている。また、上述したように、この印刷媒体判別部６０には、各印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する所定位置に各センサ孔６０Ａが穿設されている。尚、図１１（Ｂ）では、５個のセンサ孔６０Ａが穿設されているが、該センサ孔６０Ａは装着されたロール状印刷媒体３Ａの種類に対応して所定位置に穿設される。
また、位置決め保持部材１２の取付部材１３の下端部には延出部５６に縦長四角形の貫通孔６２が穿設され、該貫通孔６２の上端縁部（図１１（Ｂ）中、下端縁部）には、下側方向（図１１（Ｂ）中、上方向）に先端部に外側方向に突出する突起部が形成された弾性係止片１２Ａが設けられている。
【００３６】
次に、上記のように構成された印刷媒体ホルダ３の印刷装置への装着について図２に基づいて説明する。
図２（Ａ）に示すように、巻芯３Ｂに最大幅（例えば、最大寸法は、７２ｍｍである。）のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３の場合には、先ず、印刷媒体ホルダ３の位置決め保持部材１２の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第1位置決め溝部１６に挿入する。そして、該印刷媒体ホルダ３のガイド部材２０の第３延出部４４の下端面を載置部２１上に当接させると共に、該ガイド部材２０の第４延出部４５を載置部２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２２Ａに嵌入させる。また、該ガイド部材２０の第１延出部４２の下端縁部を印刷媒体ホルダ収納部４の底面部に形成される位置決め凹部４Ａ内に嵌入して当接させる。また、同時に、印刷媒体ホルダ３の位置決め保持部材１２の延出部５６の下端部に形成される印刷媒体判別部６０を、ホルダ支持部材１５の基端部内側に形成される判別凹部４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片１２Ａをホルダ支持部材１５の基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させる。これにより、印刷媒体ホルダ３が印刷媒体ホルダ収納部４に着脱自在に取り付けられる。
続いて、レバー２７を上方に回動させた状態で、ロール状印刷媒体３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させつつ、該ロール状印刷媒体３Ａを引き出し、このロール状印刷媒体３Ａの他方の側端縁部を挿入口１８の側端縁部に立設された案内リブ部２３に当接させつつ挿入口１８に挿入する。その後、レバー２７を下方に回動させることにより、ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が挿入口１８の案内リブ部２３側に寄せられた状態で基準位置７２（図１４参照）に位置すると共に、該ロール状印刷媒体３Ａの先端部がラインサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に押圧され、印刷可能な状態になる。
【００３７】
また、図２（Ｂ）に示すように、巻芯３Ｂに最大幅の約半分の幅寸法（例えば、幅寸法は、約３６ｍｍである。）のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３の場合には、先ず、印刷媒体ホルダ３の位置決め保持部材１２の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第1位置決め溝部１６に挿入する。そして、該印刷媒体ホルダ３のガイド部材２０の第３延出部４４の下端面を載置部２１上に当接させると共に、該ガイド部材２０の第４延出部４５を載置部２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２２Ｃに嵌入させる。そして、該ガイド部材２０の第１延出部４２の下端縁部を印刷媒体ホルダ収納部４の底面部に形成される位置決め凹部４Ａ内に嵌入して当接させる。また、同時に、印刷媒体ホルダ３の位置決め保持部材１２の延出部５６の下端部に形成される印刷媒体判別部６０を、ホルダ支持部材１５の基端部内側に形成される判別凹部４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片１２Ａをホルダ支持部材１５の基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させる。これにより、印刷媒体ホルダ３が印刷媒体ホルダ収納部４に着脱自在に取り付けられる。
続いて、レバー２７を上方に回動させた状態で、ロール状印刷媒体３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させつつ、該ロール状印刷媒体３Ａを引き出し、このロール状印刷媒体３Ａの他方の側端縁部を挿入口１８の側端縁部に立設された案内リブ部２３に当接させつつ挿入口１８に挿入する。その後、レバー２７を下方に回動させることにより、ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が挿入口１８の案内リブ部２３側に寄せられた状態で基準位置７２（図１４参照）に位置すると共に、該ロール状印刷媒体３Ａの先端部がラインサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に押圧され、印刷可能な状態になる。
【００３８】
そして、図２（Ａ）に示すように、巻芯３Ｂに最大幅のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３の場合でも、また、図２（Ｂ）に示すように、巻芯３Ｂに最大幅の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３の場合でも、このロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が、挿入口１８の側端縁部に立設された案内リブ部２３に当接される。この点は、巻芯３Ｂに最小幅のロール状印刷媒体３Ａが巻回された印刷媒体ホルダ３の場合でも、同様である。すなわち、印刷媒体ホルダ３が印刷媒体ホルダ収納部４に取り付けられると、印刷媒体ホルダ３に巻回されたロール状印刷媒体３Ａの幅寸法に関係なく、必ず、ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が案内リブ部２３に当接されて挿入口１８内に挿入、搬送される。尚、ロール状印刷媒体３Ａの最大幅寸法は、ラインサーマルヘッド３１の長さ寸法にほぼ等しくなるように形成されている。
【００３９】
次に、ラインサーマルヘッド３１やプラテンローラ２６等が設けられる印刷ユニット及びその周辺の概要について、図１２乃至図１４に基づいて説明する。図１２は、第１実施形態に係る印刷装置の印刷ユニット及びその周辺の概略を示した斜視図、図１３は、第１実施形態に係る印刷装置のラインサーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態で、挿入口からロール状印刷媒体を差し込んだ際の印刷ユニット及びその周辺の概要を示した斜視図、図１４は、第１実施形態に係る印刷装置のロール状印刷媒体が装着された印刷ユニットの概要を示す要部断面図で、（Ａ）は、最大幅のロール状印刷媒体を装着した状態を示す要部断面図、（Ｂ）は、最大幅の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体を装着した状態を示す要部断面図である。
図１２乃至図１４に示すように、印刷ユニット７１は、一対の側壁部７３を有するフレーム３４を備えており、その一対の側壁部７３の間には、プラテンローラ２６や、放熱板として機能するヘッド支持部材３２、カッタプレート７４、上下一対のカッタホルダ７５等が設けられている。
このプラテンローラ２６は、一対の側壁部７３に各軸受７７、７８を介して回動可能に軸支されており、上述したように、印刷媒体送りモータ１１９により回転駆動される。また、ヘッド支持部材３２には、プラテンローラ２６に対向する上面において、ラインサーマルヘッド３１や、ラインサーマルヘッド３１のＦＰＣ基板８１等が固定されている。また、カッタプレート７４には、その上面であり、ロール状印刷媒体３Ａが摺動可能な搬送面８２において、カッタホルダ７５が往復する通過溝８３が、プラテンローラ２６に対して平行に形成されている。また、カッタホルダ７５には、ロール状印刷媒体３Ａを切断する為の可動刃８５が、通過溝８３を上下に貫くように取り付けられている。
【００４０】
また、図９、図１４に示すように、ヘッド支持部材３２の搬送方向に対して後側の端縁部は、フレーム３４の背面部によって上下方向に支持されている。また、ラインサーマルヘッド３１をプラテンローラ２６の周面に押圧付勢する各コイルバネ３５、３６が、フレーム３４の底面部と該ヘッド支持部材３２のラインサーマルヘッド３１に対向する背面部との間に、このラインサーマルヘッド３１の長手方向に沿って配設されている。また、各コイルバネ３５、３６は、ラインサーマルヘッド３１の長手方向中心から該ラインサーマルヘッド３１の各幅方向端縁部までほぼ等分する位置にそれぞれ配設されている。
【００４１】
これにより、図１３及び図１４に示すように、レバー２７を上方に回動させた状態で、ロール状印刷媒体３Ａを引き出し、このロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部を挿入口１８の側端縁部に立設された案内リブ部２３に当接させつつ挿入口１８に挿入することにより、該ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が基準位置７２に位置することとなる。すなわち、印刷媒体ホルダ３に巻回されたロール状印刷媒体３Ａの幅の寸法に関係なく、必ず、ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が基準位置７２に位置することとなる。
続いて、レバー２７を下方に回動させることにより、ロール状印刷媒体３Ａの位置決め保持部材１２側の側端縁部が基準位置７２に位置した状態で、該ロール状印刷媒体３Ａの先端部がラインサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に押圧され、印刷可能な状態になる。
そして、図１４（Ａ）に示すように、ラインサーマルヘッド３１の長さ寸法にほぼ等しい幅寸法の幅広のロール状印刷媒体３Ａを該ラインサーマルヘッド３１の長手方向の一方向側（図１４（Ａ）中、右側方向）に設定される基準位置７２に該幅広のロール状印刷媒体３Ａの外側端縁部を合わせて搬送した場合には、この幅広のロール状印刷媒体３Ａ全体をラインサーマルヘッド３１にほぼ均一な圧力で接触させることができる。その為、ラインサーマルヘッド３１とプラテンローラ２６の直接の摩擦力は無くなり、印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流が小さくなる。一方、図１４（Ｂ）に示すように、ラインサーマルヘッド３１の長さ寸法の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体３Ａを、該ロール状印刷媒体３Ａの外側端縁部を基準位置７２に合わせて搬送した場合には、ラインサーマルヘッド３１とプラテンローラ２６の接触部分が増加し摩擦力も増加する。その為、印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を大きくする必要がある。しかしながら、ロール状印刷媒体３Ａの幅、種類によって印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を適正に制御回路部１１０で制御すれば、ラインサーマルヘッド３１を駆動する駆動電流と印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を足した合計のピーク電流を削減することができる。
【００４２】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係る印刷装置１では、ロール状印刷媒体３Ａに備えた駆動電流の情報を読み取る印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５を備え、印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５によって読み出したロール状印刷媒体３Ａの駆動電流の情報に合わせて、印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流を可変する制御回路部１１０を備えたので、各ロール状印刷媒体３Ａごとに最適な駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９が駆動され、全てのロール状印刷媒体３Ａの幅を最大の駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９を駆動するという無駄な電力消費を無くすという効果がある。また、ロール状印刷媒体３Ａの幅によって印刷品質が異なるという問題を解決する効果がある。更に、ロール状印刷媒体３Ａから直接駆動電流の情報を読み取るのでロール状印刷媒体３Ａの幅と駆動電流のミスマッチを確実に防止できるという効果がある。そして、各ロール状印刷媒体３Ａごとに最適な駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９が駆動されるので、印刷装置１の電力のピークが下がり、印刷装置１の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置１の小型化に効果がある。また、印刷装置１の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【００４３】
また、印刷装置１では、ロール状印刷媒体３Ａは、サーマル紙であるので、印刷装置１の構成が簡略できコスト低減に効果がある。また、ロール状印刷媒体３Ａに関連する廃棄物が無いので環境対策にも効果がある。
【００４４】
また、印刷装置１では、ロール状印刷媒体３Ａの材質が同一である場合は、ロール状印刷媒体３Ａの幅が広くなるに従って印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流の適正値が小さくなるので、印刷装置１の電力のピークが下がり、印刷装置１の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置１の小型化に効果がある。また、印刷装置１の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【００４５】
次に、本発明に係る印刷装置について、本発明を具体化した第２実施形態に基づき図面を参照しつつ説明する。先ず、本第２実施形態に係る印刷装置２０１の概略構成について図１５、図１６に基づき説明する。図１５は、第２実施形態に係る印刷装置の印刷媒体への印刷を印刷媒体と略同じ幅のサーマルインクリボンで行うことを説明する印刷ユニットの概要を示す要部断面図、図１６は、第２実施形態に係る印刷装置の印刷状態の概略を示す側断面図である。ここで、図中使用されている符号は、第１実施形態と同一機能のものは同じ符号を使用してその説明を省略し、ポイントのみを説明する。ポイントは、第２実施形態に係る印刷装置２０１のロール状印刷媒体３Ｃへの印刷をロール状印刷媒体３Ｃと略同じ幅のサーマルインクリボン３Ｄで行っていることである。その為、図１５（Ａ）に示すように、ラインサーマルヘッド３１の長さ寸法にほぼ等しい幅寸法の幅広のロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄを該ラインサーマルヘッド３１の長手方向の一方向側（図１５（Ａ）中、右側方向）に設定される基準位置７２に該幅広のロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄの外側端縁部を合わせて搬送した場合には、この幅広のロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄの全体をラインサーマルヘッド３１にほぼ均一な圧力で接触させることができる。その為、ラインサーマルヘッド３１とプラテンローラ２６の直接の摩擦力は無くなり、印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流が小さくなる。一方、図１４（Ｂ）に示すように、ラインサーマルヘッド３１の長さ寸法の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄを、該ロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄの外側端縁部を基準位置７２に合わせて搬送した場合には、ラインサーマルヘッド３１とプラテンローラ２６の接触部分が増加し摩擦力も増加する。その為、印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を大きくする必要がある。しかしながら、ロール状印刷媒体３Ｃの幅、種類によって印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を適正に制御回路部１１０で制御すれば、ラインサーマルヘッド３１を駆動する駆動電流と印刷媒体送りモータ１１９を駆動する駆動電流を足した合計のピーク電流を削減することができる。図１６では、ロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄの経路を示している。この場合、ロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄは、別々にセットする必要がある。
【００４６】
以上、説明した通り、第２実施形態に係る印刷装置２０１では、ロール状印刷媒体３Ｃに備えた駆動電流の情報を読み取る印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５を備え、印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５によって読み出したロール状印刷媒体３Ｃの駆動電流の情報に合わせて、印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流を可変する制御回路部１１０を備えたので、各ロール状印刷媒体３Ｃごとに最適な駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９が駆動され、全てのロール状印刷媒体３Ｃの幅を最大の駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９を駆動するという無駄な電力消費を無くすという効果がある。また、ロール状印刷媒体３Ｃの幅によって印刷品質が異なるという問題を解決する効果がある。更に、ロール状印刷媒体３Ｃから直接駆動電流の情報を読み取るのでロール状印刷媒体３Ｃの幅と駆動電流のミスマッチを確実に防止できるという効果がある。そして、各ロール状印刷媒体３Ｃごとに最適な駆動電流で印刷媒体送りモータ１１９が駆動されるので、印刷装置２０１の電力のピークが下がり、印刷装置２０１の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置２０１の小型化に効果がある。また、印刷装置２０１の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【００４７】
また、印刷装置２０１では、ロール状印刷媒体３Ｃへの印刷をロール状印刷媒体３Ｃと略同じ幅のサーマルインクリボン３Ｄで印刷するので、最大幅のサーマルインクリボン３Ｄで全てのロール状印刷媒体３Ｃの幅をカバーするという無駄を無くすことができ、コスト低減に効果がある。
【００４８】
また、印刷装置２０１では、ロール状印刷媒体３Ｃの材質が同一である場合は、ロール状印刷媒体３Ｃの幅が広くなるに従って印刷媒体送りモータ１１９の駆動電流の適正値が小さくなるので、印刷装置２０１の電力のピークが下がり、印刷装置２０１の電源容量を小さくすることができ、コストの低減や印刷装置２０１の小型化に効果がある。また、印刷装置２０１の電力のピークが下がるので、発熱が減り、クールダウンの頻度が下がり、印刷のスループットが向上するという効果もある。更に、過剰な駆動電流による音響ノイズが低下するという効果もある。
【００４９】
尚、本発明は前記第１実施形態、第２実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、前記第２実施形態では、ロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄを別々に印刷装置２０１にセットしているが、ロール状印刷媒体３Ｃとサーマルインクリボン３Ｄを含むカセット方式にしても良い。
また、印刷媒体判別センサＳ１〜Ｓ５を機械式スイッチを使用しているが、光センサ、バーコード、ＩＣチップ等の非接触のセンサでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る印刷装置に印刷媒体ホルダを装着した状態を示す図で、（Ａ）は、最大幅のロール状印刷媒体を装着した状態を示す斜視図、（Ｂ）は、最大幅の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体を装着した状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る印刷装置に最大ロール状印刷媒体幅の印刷媒体ホルダが装着された状態で上カバーを取り外して示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る図3のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図５】第１実施形態に係る印刷装置の上カバーを開けた状態の概略斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る印刷装置の上カバーを取り外した状態の概略後方斜視図である。
【図７】第１実施形態に係るロール状印刷媒体の幅の違いによる印刷媒体送りモータの適正駆動電流を測定し、その結果を従来方法と比較した図で、（Ａ）は、従来方法の結果を表にして説明する図、（Ｂ）は、ロール状印刷媒体の幅の違いによる印刷媒体送りモータの適正駆動電流を測定した結果を表にして説明する図、（Ｃ）は、印刷媒体送りモータの駆動回路を説明する図である。
【図８】第１実施形態に係る印刷装置に印刷媒体ホルダが装着された状態で上カバーを取り外して示す側断面図である。
【図９】第１実施形態に係る印刷装置の印刷状態の概略を示す側断面図である。
【図１０】第１実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る印刷装置のロール状印刷媒体が装着された印刷媒体ホルダを示す図で、（Ａ）は、前側上方からの斜視図、（Ｂ）は、下側後方からの斜視図である。
【図１２】第１実施形態に係る印刷装置の印刷ユニット及びその周辺の概略を示した斜視図である。
【図１３】第１実施形態に係る印刷装置のラインサーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態で、挿入口からロール状印刷媒体を差し込んだ際の印刷ユニット及びその周辺の概要を示した斜視図である。
【図１４】第１実施形態に係る印刷装置のロール状印刷媒体が装着された印刷ユニットの概要を示す要部断面図で、（Ａ）は、最大幅のロール状印刷媒体を装着した状態を示す要部断面図、（Ｂ）は、最大幅の約半分の幅寸法のロール状印刷媒体を装着した状態を示す要部断面図である。
【図１５】第２実施形態に係る印刷装置の印刷媒体への印刷を印刷媒体と略同じ幅のサーマルインクリボンで行うことを説明する印刷ユニットの概要を示す要部断面図である。
【図１６】第２実施形態に係る印刷装置の印刷状態の概略を示す側断面図である。
【図１７】個々のロール状印刷媒体を搬送する駆動電流を適正にして、ドットパターンデータをロール状印刷媒体に印刷するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１．    印刷装置
２．    本体筺体
３．    印刷媒体ホルダ
３Ａ．  ロール状印刷媒体（サーマル紙）
３Ｂ．  巻芯
３Ｃ．  ロール状印刷媒体（普通紙）
３Ｄ．  サーマルインクリボン
２６．  プラテンローラ
３１．  ラインサーマルヘッド
６０．  印刷媒体判別部
１１０．制御回路部
１１９．印刷媒体送りモータ
１２０．駆動回路
１２１．駆動回路
２０１．印刷装置
Ｓ１〜Ｓ５．印刷媒体判別センサ
【図１】
2006088584.tif 000003
【図２】
2006088584.tif 000004
【図３】
2006088584.tif 000005
【図４】
2006088584.tif 000006
【図５】
2006088584.tif 000007
【図６】
2006088584.tif 000008
【図７】
2006088584.tif 000009
【図８】
2006088584.tif 000010
【図９】
2006088584.tif 000011
【図１０】
2006088584.tif 000012
【図１１】
2006088584.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006088584.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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