(57)【要約】【課題】気化の不十分な燃料や低温のタービンハウジング表面で凝集した燃料が排気とともにリンク室内に入り込むのを抑制する。【解決手段】可変ノズルターボチャージャ１６は、タービンホイール２７の周りにタービン渦室４４を有するタービンハウジング３９と、タービンホイール２７を取り囲んだ状態でタービン渦室４４の内周部４４Ａに配置され、かつ同内周部４４Ａに面して設けられたノズルリング４７に支持された複数のノズルベーン４９と、ノズルリング４７を挟んで内周部４４Ａとは反対側のリンク室５２内に設けられ、かつアクチュエータ６１により駆動されるリンク機構５１とを備える。電子制御装置は、エンジンの運転状態に応じてアクチュエータ６１を制御することにより、リンク機構５１を介して各ノズルベーン４９のノズル開度を調整するとともに、排気浄化用の燃料噴射に応じ上記ノズル開度を強制的に開き側に変更する。【選択図】      図４
2006152948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気を浄化するための燃料を噴射するディーゼルエンジンに用いられるものであり、
タービンホイールの周りにタービン渦室を有するタービンハウジングと、
前記タービンホイールを取り囲んだ状態で前記タービン渦室の内周部に配置され、かつ同内周部に面して設けられたノズルリングにそれぞれ支持された複数の可変ノズルと、
前記ノズルリングを挟んで前記タービン渦室の前記内周部とは反対側のリンク室内に設けられ、かつアクチュエータにより駆動されるリンク機構と、
前記ディーゼルエンジンの運転状態に応じて前記アクチュエータを制御することにより、前記リンク機構を介して前記各可変ノズルのノズル開度を調整するノズル開度制御手段と
を備える可変ノズルターボチャージャの制御装置であって、
前記排気を浄化するための燃料噴射に応じ、前記ノズル開度制御手段によるノズル開度を強制的に開き側に変更するノズル開度変更手段をさらに備えることを特徴とする可変ノズルターボチャージャの制御装置。
【請求項２】
前記ノズル開度変更手段による変更後のノズル開度は、前記ディーゼルエンジンの負荷が低いときには、同負荷の高いときよりも開き側の値にされる請求項１に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置。
【請求項３】
前記ノズル開度変更手段による前記ノズル開度の変更は、前記排気を浄化するための燃料の噴射終了後も所定の継続時間が経過するまで続けられる請求項１又は２に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置。
【請求項４】
前記ノズル開度変更手段による前記継続時間は、前記ディーゼルエンジンの負荷が低いときには高いときよりも長くされる請求項３に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置。
【請求項５】
前記ノズル開度変更手段による前記継続時間は、前記ディーゼルエンジンの回転速度が低いときには高いときよりも長くされる請求項３又は４に記載の可変ノズルターボチャージャの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タービンホイールに吹付けられる排気の経路に可変ノズルを備え、その可変ノズルの開度を変更して排気の流速を調整するようにした可変ノズルターボチャージャの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載されたエンジンの出力を向上させるためには、燃焼室に充填される空気の量を増やすことが望ましい。そこで、ピストンの移動に伴って燃焼室内に発生する負圧を利用して空気を燃焼室に充填するだけでなく、その空気を強制的に燃焼室に送り込んで、燃焼室への空気の充填効率を高めるようにした過給機が種々実用化されている。この過給機の一形態として、可変ノズル機構を有する可変ノズルターボチャージャがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このタイプのターボチャージャでは、タービンハウジング内にタービンホイールが設けられ、またコンプレッサハウジング内にコンプレッサホイールが設けられ、これらのタービンホイール及びコンプレッサホイールは、センタハウジングに支持されたロータシャフトによって一体回転可能に連結されている。
【０００４】
そして、排気通路を流れる排気は、タービンハウジング内に流入すると、タービンホイールの周りのタービン渦室を通った後、タービンホイールに吹付けられる。この排気の吹付けによりタービンホイールが回転すると、その回転はロータシャフトを介してコンプレッサホイールに伝達される。こうしてコンプレッサホイールが回転することにより、吸気通路を流れる空気がコンプレッサハウジングを通過する過程で圧縮される。この圧縮により、空気の圧力（過給圧）が高められ、その結果、空気が強制的に燃焼室に送り込まれる。
【０００５】
また、可変ノズル機構は、タービン渦室の内周部において、タービンホイールの周りに略等角度毎に配置された複数の可変ノズルを備える。これらの可変ノズルは、タービン渦室の内周部に面して設けられたノズルリングに対し、軸により回動可能に支持されている。そして、各可変ノズルが軸を中心に回動することにより、隣合う可変ノズル間の間隙が変化し、同間隙を通ってタービンホイールに吹付けられる排気の流速が調整される。
【０００６】
さらに、可変ノズル機構は、上記複数の可変ノズルを一斉に回動させるためのリンク機構を、ノズルリングを挟んでタービン渦室の内周部とは反対側のリンク室内に備える。リンク機構は、ノズルリングと同軸上に回動可能に配置されたユニゾンリングを備え、このユニゾンリングと各可変ノズルとが、可変ノズル毎のノズルアームによって連結されている。そして、アクチュエータによってユニゾンリングが回動させられると、その回動が各ノズルアームを介して可変ノズルに伝達され、全ての可変ノズルが軸を中心に同期して同一方向へ回動させられる。
【０００７】
こうした可変ノズルターボチャージャでは、可変ノズルの実際の開度が、エンジンの運転状態に応じた目標開度に近づくようにアクチュエータが駆動制御される。
【特許文献１】特開２００２−１１５５５４号公報（第２−３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、前記可変ノズルターボチャージャを、燃焼室内での燃焼に供される燃料の噴射とは別に、排気浄化用の燃料を噴射するようにしたディーゼルエンジンに適用した場合には、次に示す問題が生ずる。ここで、排気浄化用の燃料噴射としては、燃料噴射弁において、燃焼室内での燃焼に供される燃料の噴射がなされた後の膨張行程中や排気行程中に行われる噴射（アフター噴射、ポスト噴射等と呼ばれる噴射）が挙げられる。また、上記燃料噴射弁とは別に排気通路に設けられた排気燃料添加弁によって行われる燃料の噴射（添加）も挙げられる。
【０００９】
可変ノズルターボチャージャでは、タービンハウジングとノズルリングとの間に少なからず隙間が存在する。そのため、上記タービン渦室内の排気の圧力が高いと、その排気の一部は、タービン渦室からタービンホイールに向う途中で上記隙間を通ってリンク室内に流入する。また、排気浄化のために噴射された燃料は、排気温度が低いと十分気化しなかったり、低温のタービンハウジングの表面で凝集したりする。こうした気化の不十分な燃料や凝集した燃料は、上記排気に乗ってタービン渦室から上記隙間を通りリンク室に入り込むと、リンク室の壁面やリンク機構の各部に付着する。リンク室は温度が低いため、リンク機構に付着した上記燃料は気化せず、しばらくは液状のまま残りやすい。そして、排気中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）等からなるスーツが、リンク機構において燃料で濡れた箇所に付着・堆積すると、ユニゾンリング等、リンク機構の可動部の摺動抵抗が増加し、ノズル開度の制御精度の悪化を招くおそれがある。
【００１０】
特に、上記特許文献１を含めて、可変ノズルターボチャージャを搭載した一般的なディーゼルエンジンでは、低負荷時にノズル開度を閉じ側に制御し、隣合う可変ノズル間の間隙を狭め、その間隙を通過する排気の流速を高めるようにしている。そのため、上記制御により、タービン渦室内の排気の圧力が高くなる。加えて、低負荷時には排気の温度が低く、燃料の気化が不十分となりやすい。また、排気の温度が低いことから、これに接するタービンハウジングの温度も低く、排気浄化のために噴射された燃料がタービンハウジングの表面で凝集しやすい。従って、低負荷時には、スーツの堆積、及びそれに起因する上記不具合が起りやすい。
【００１１】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、気化の不十分な燃料や低温のタービンハウジング表面で凝集した燃料が排気とともにリンク室内に入り込むのを抑制することのできる可変ノズルターボチャージャの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明では、排気を浄化するための燃料を噴射するディーゼルエンジンに用いられるものであり、タービンホイールの周りにタービン渦室を有するタービンハウジングと、前記タービンホイールを取り囲んだ状態で前記タービン渦室の内周部に配置され、かつ同内周部に面して設けられたノズルリングにそれぞれ支持された複数の可変ノズルと、前記ノズルリングを挟んで前記タービン渦室の前記内周部とは反対側のリンク室内に設けられ、かつアクチュエータにより駆動されるリンク機構と、前記ディーゼルエンジンの運転状態に応じて前記アクチュエータを制御することにより、前記リンク機構を介して前記各可変ノズルのノズル開度を調整するノズル開度制御手段とを備える可変ノズルターボチャージャの制御装置であって、前記排気を浄化するための燃料噴射に応じ、前記ノズル開度制御手段によるノズル開度を強制的に開き側に変更するノズル開度変更手段をさらに備えるとする。
【００１３】
上記の構成によれば、ノズル開度制御手段により、ディーゼルエンジンの運転状態に応じてアクチュエータが制御されると、そのアクチュエータによりリンク機構が駆動されて、ノズルリングに支持された複数の可変ノズルの開度（ノズル開度）が調整される。この調整に応じて隣合う可変ノズル間の間隙が変化し、同間隙を通ってタービンホイールに吹付けられる排気の流速が変化する。
【００１４】
上記アクチュエータの制御中、排気浄化のために燃料が噴射されると、その噴射に応じノズル開度変更手段では、上記ノズル開度制御手段によるノズル開度が強制的に開き側に変更される。この変更に伴いタービン渦室内の排気の圧力が低下し、タービン渦室を通過する過程でタービンハウジングとノズルリングとの間の隙間を通ってリンク室内に流入する排気が少なくなる。また、排気浄化のために噴射されたが、排気温度が低いために気化が十分でなかったり、低温のタービンハウジングの表面で凝集したりした燃料（以下、液状燃料という）が排気に乗ってタービンハウジング内を移動しても、上記隙間を通ってリンク室へ入り込みにくくなって、リンク機構に付着する液状燃料が少なくなる。その結果、リンク機構に堆積する排気中のスーツが減少し、可動部の摺動抵抗の増加が抑制され、もってノズル開度制御手段によるノズル開度の制御精度が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ノズル開度変更手段による変更後のノズル開度は、前記ディーゼルエンジンの負荷が低いときには、同負荷の高いときよりも開き側の値にされるとする。
【００１６】
ここで、ディーゼルエンジンの負荷（以下、エンジン負荷という）が低いときには排気の温度が低いことから、排気浄化のために噴射された燃料が気化しにくい。また、排気に接するタービンハウジングの温度が低く、上記燃料がタービンハウジングの表面で凝集（液化）しやすい。そのため、仮にタービン渦室内の排気の圧力が高いと、排気に乗ってリンク室内に入り込む液状燃料が多い。一方、エンジン負荷が高いときには排気の温度が高いことから、タービン渦室内における液状燃料自体が少なく、これに伴い、排気に乗ってリンク室内に入り込む液状燃料も少ない。
【００１７】
また、エンジン負荷の低いときには、可変ノズルターボチャージャによる出力向上効果はさほど要求されないが、エンジン負荷が高くなるに従いこの効果がより要求される。
この点、請求項２に記載の発明では、エンジン負荷の低いときには、高いときよりもノズル開度が開き側に変更される。エンジン負荷の低いときには、高いときと同じノズル開度とした場合に比べ、タービン渦室内の排気の圧力が低くなる。そのため、タービン渦室内の液状燃料はエンジン負荷の高いときよりも多いが、排気に乗ってリンク室内に入り込む量は少なくなる。また、エンジン負荷の高いときには、低いときと同じノズル開度とした場合に比べ、タービン渦室内の排気の圧力が高くなるものの、タービン渦室内の液状燃料がもともと少ないため、排気に乗ってリンク室内に入り込む液状燃料は少ない。
【００１８】
一方、エンジン負荷の低いときに高いときよりもノズル開度が開き側に変更されることで、隣合う可変ノズル間の間隙が広くなり、タービンホイールに吹付けられる排気の流速が低下し、出力向上効果が得られにくい。しかし、上述したように、エンジン負荷の低いときには出力向上効果がさほど要求されないため、問題とはならない。また、エンジン負荷の高いときには低いときよりも、ノズル開度の開き側への変更度合いが小さくなるため、タービンホイールに吹付けられる排気の流速の低下度合いが少なくなる。その結果、ノズル開度を開き側に変更することに伴い失われる出力向上効果が少なくなる。
【００１９】
このように、エンジン負荷の高いときにおける可変ノズルターボチャージャによる出力向上効果を確保しつつ、排気に乗ってリンク室内に入り込む液状燃料をエンジン負荷に拘わらず少なくすることが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記ノズル開度変更手段による前記ノズル開度の変更は、前記排気を浄化するための燃料の噴射終了後も所定の継続時間が経過するまで続けられるとする。
【００２１】
ここで、タービン渦室内に液状燃料が存在すると、その燃料は排気の熱によって気化され、それに伴い排気の蒸気圧が高くなる。この際の液状燃料の気化は、排気の蒸気圧の飽和蒸気圧との差が大きいほどしやすくなる。この観点からは、タービン渦室内を新しい排気が流動していることが有利である。
【００２２】
この点、請求項３に記載の発明では、排気浄化用の燃料噴射が終了した後、所定の継続時間が経過するまでノズル開度が開き側に変更され続ける。この燃料噴射の終了から所定の継続時間が経過するまでの期間には、新しい排気がタービン渦室内を流動する。そのため、排気浄化用の燃料噴射が終了した後に液状燃料がタービン渦室内に残っていたとしても、その液状燃料は気化されやすく、リンク室内に入り込む液状燃料が少なくなる。
【００２３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明では、前記ノズル開度変更手段による前記継続時間は、前記ディーゼルエンジンの負荷が低いときには高いときよりも長くされるとする。
【００２４】
ここで、ディーゼルエンジンの負荷（エンジン負荷）が低いときには高いときに比べて排気の温度が低い。そのため、排気浄化用の燃料噴射が終了した後にタービン渦室内に液状燃料が残っていた場合、その燃料は、エンジン負荷の高いときよりも気化しにくい。液状燃料の気化に要する時間は、エンジン負荷の高いときよりも低いときの方が長くなる。
【００２５】
こうした傾向を考慮せずに、エンジン負荷に拘わらず継続時間を一定とし、かつエンジン負荷の高いときを基準に継続時間を設定すると、エンジン負荷の高いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン負荷の低いときに、液状燃料が気化する前にノズル開度が変更前の閉じ側のノズル開度に戻されるおそれがある。この場合、タービン渦室内の排気の圧力が高くなって、液状燃料がリンク室内に入り込む。また、エンジン負荷の低いときを基準に継続時間を設定すると、エンジン負荷の低いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン負荷の高いときには、液状燃料が気化し終わっているにも拘わらず、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるおそれがある。
【００２６】
この点、請求項４に記載の発明では、エンジン負荷の低いときには継続時間が長くされ、エンジン負荷の高いときには継続時間が短くされる。そのため、エンジン負荷の低いときに、液状燃料が気化するよりも前にノズル開度の開き側への変更が終了するのを抑制することができる。また、エンジン負荷の高いときに、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるのを抑制することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の発明では、前記ノズル開度変更手段による前記継続時間は、前記ディーゼルエンジンの回転速度が低いときには高いときよりも長くされるとする。
【００２８】
ここで、ディーゼルエンジンの回転速度（以下、エンジン回転速度という）の低いときには高いときに比べて排気の流量が少ない。そのため、排気浄化用の燃料噴射が終了した後にタービン渦室内に液状燃料が残っていた場合、その燃料はエンジン回転速度の高いときよりも気化しにくい。これは、エンジン回転速度の低いときには、タービン渦室内を流動する新しい排気の量が少なく、排気の蒸気圧の飽和蒸気圧との差が小さくなるからである。そして、上記のようにエンジン回転速度に応じて気化のしやすさが異なることから、液状燃料の気化に要する時間は、エンジン回転速度の低いときには高いときよりも長くなる。
【００２９】
こうした傾向を考慮せずに、エンジン回転速度に拘わらず継続時間を一定とし、かつエンジン回転速度の高いときを基準に継続時間を設定すると、エンジン回転速度の高いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン回転速度の低いときに、液状燃料が気化する前にノズル開度が変更前の閉じ側のノズル開度に戻されるおそれがある。この場合、タービン渦室内の排気の圧力が高くなって、液状燃料がリンク室内に入り込む。また、エンジン回転速度の低いときを基準に継続時間を設定すると、同低いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン回転速度の高いときには、液状燃料が気化し終わっているにも拘わらず、ノズル開度の開き側への変更が不要に継続されるおそれがある。
【００３０】
この点、請求項５に記載の発明では、エンジン回転速度の低いときには継続時間が長くされ、エンジン回転速度の高いときには継続時間が短くされる。そのため、エンジン回転速度の低いときに、液状燃料が気化するよりも前にノズル開度の開き側への変更が終了するのを抑制することができる。また、エンジン回転速度の高いときに、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施形態が適用される車両用多気筒ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１１の構成を示している。
【００３２】
エンジン１１は、大きくは吸気通路１２、燃焼室１３、及び排気通路１４を備えて構成されている。吸気通路１２の最上流部には、同吸気通路１２に吸入された空気を浄化するエアクリーナ１５が設けられている。エンジン１１においては、エアクリーナ１５から吸気下流側に向けて順に、ターボチャージャのコンプレッサホイール１７、インタークーラ１８、及び吸気絞り弁１９が配設されている。吸気通路１２は、吸気絞り弁１９の吸気下流側に設けられた吸気マニホールド２１において分岐されており、この分岐部分を通じて、エンジン１１の気筒毎の燃焼室１３に接続されている。
【００３３】
エンジン１１には、燃焼室１３内での燃焼に供される燃料を噴射する燃料噴射弁２２が気筒毎に設けられている。各燃料噴射弁２２には、高圧燃料を蓄圧する高圧燃料配管であるコモンレール２３が接続されている。このコモンレール２３には、燃料ポンプ２４から吐出された高圧燃料が供給される。
【００３４】
一方、排気通路１４の各燃焼室１３との接続部分は排気ポート２５となっている。排気通路１４には、各燃焼室１３から排気ポート２５を通じて排出された排気を集合させるための排気マニホールド２６、及びターボチャージャのタービンホイール２７が設けられている。
【００３５】
エンジン１１には、排気の一部を吸気中に再循環させる排気再循環（ＥＧＲ）装置２８が設けられている。ＥＧＲ装置２８は、排気通路１４と吸気通路１２とを連通させるＥＧＲ通路２９を備える。ＥＧＲ通路２９の途中には、再循環される排気を浄化するＥＧＲクーラ触媒３１、再循環される排気を冷却するＥＧＲクーラ３２、再循環される排気の流量を調整するＥＧＲ弁３３が配設されている。
【００３６】
こうしたエンジン１１では、吸気通路１２に吸入された空気が、エアクリーナ１５で浄化された後、ターボチャージャのコンプレッサホイール１７に導入される。コンプレッサホイール１７では、導入された空気が圧縮され、インタークーラ１８に吐出される。圧縮によって高温となった空気は、インタークーラ１８にて冷却された後、吸気絞り弁１９及び吸気マニホールド２１を介して気筒毎の燃焼室１３に分配供給される。こうした吸気通路１２内の空気の流量は吸気絞り弁１９の開度制御を通じて調整される。
【００３７】
空気の導入された燃焼室１３では、各気筒の圧縮行程において燃料噴射弁２２から燃料が噴射される。そして、吸気通路１２を通じて導入された空気と燃料噴射弁２２から噴射された燃料との混合気が燃焼室１３内で燃焼される。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン（図示略）が往復動され、出力軸であるクランクシャフト２０が回転されて、エンジン１１の駆動力（出力トルク）が得られる。
【００３８】
各燃焼室１３での燃焼により生じた排気は、排気マニホールド２６を通じてターボチャージャのタービンホイール２７に導入される。この導入された排気の流勢によってタービンホイール２７が駆動されると、吸気通路１２に設けられたコンプレッサホイール１７が連動して駆動され、上記空気の圧縮が行われる。
【００３９】
一方、上記燃焼により生じた排気の一部はＥＧＲ通路２９に導入される。ＥＧＲ通路２９に導入された排気は、ＥＧＲクーラ触媒３１で浄化され、ＥＧＲクーラ３２で冷却された後、吸気通路１２における吸気絞り弁１９の吸気下流側の空気中に再循環される。こうして再循環される排気の流量は、ＥＧＲ弁３３の開度制御を通じて調整される。
【００４０】
ここで、本実施形態では、上記ターボチャージャとして、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速を調整するための可変ノズル機構３４を有する可変ノズルターボチャージャ１６が用いられている。次に、この可変ノズルターボチャージャ１６の具体的な構成について説明する。
【００４１】
図２に示すように、可変ノズルターボチャージャ１６のセンタハウジング３５には、ロータシャフト３６がその軸線３７を中心に回転可能に支持されている。ロータシャフト３６の両端部には、コンプレッサホイール１７及びタービンホイール２７が取り付けられている。
【００４２】
ロータシャフト３６の軸線３７に沿う方向（軸方向）について、センタハウジング３５の両側には、コンプレッサハウジング３８及びタービンハウジング３９が取り付けられている。コンプレッサハウジング３８における上記軸線３７上には吸気入口４１が開口されている。また、コンプレッサハウジング３８の内部において、上記コンプレッサホイール１７の周りには、渦巻き状に延びて前記吸気通路１２に連通するコンプレッサ渦室４２が設けられている。そのため、コンプレッサハウジング３８内では、ロータシャフト３６の回転に基づきコンプレッサホイール１７が軸線３７を中心に回転すると、空気が吸気入口４１及びコンプレッサ渦室４２を順に通って吸気通路１２へ強制的に送り出される。
【００４３】
一方、タービンハウジング３９の内部において、上記タービンホイール２７の周りには、渦巻き状に延びるタービン渦室４４が設けられている。タービン渦室４４は、前記エンジン１１の排気通路１４に連通しており、燃焼室１３からの排気が同排気通路１４を通ってタービン渦室４４に送り込まれる。この排気は、タービン渦室４４の出口である内周部４４Ａからタービンホイール２７に吹付けられる。この吹付けにより、タービンホイール２７が軸線３７を中心に回転する。タービンハウジング３９における軸線３７上には排気出口４６が開口されており、上記タービンホイール２７に吹付けられた後の排気は、この排気出口４６を通じて排気通路１４の下流側へ送り出される。
【００４４】
次に、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速を調整するための可変ノズル機構３４について、図３及び図４を参照して説明する。なお、図３（Ａ）は可変ノズル機構３４の断面図を示し、図３（Ｂ）は可変ノズル機構３４の側面図を示している。また、図４は、可変ノズルターボチャージャ１６における可変ノズル機構３４、及びその周辺部分の拡大断面図を示している。
【００４５】
可変ノズル機構３４は、センタハウジング３５及びタービンハウジング３９間において、タービン渦室４４の内周部４４Ａに面した状態で固定されたノズルリング４７を備えている。ノズルリング４７には、複数の軸４８が同ノズルリング４７の円心を中心として等角度毎に設けられている。各軸４８は、ノズルリング４７に対し、その厚み方向に貫通して回動可能に支持されている。各軸４８のタービン渦室４４側の端部には、ノズルベーン４９が可変ノズルとして固定されている。
【００４６】
可変ノズル機構３４は、上記複数のノズルベーン４９を同期して回動させるためのリンク機構５１を備えている。前記ノズルリング４７を挟んでタービン渦室４４の内周部４４Ａとは反対側（図４の左側）にはリンク室５２が形成されており、リンク機構５１がリンク室５２内に組み込まれている。
【００４７】
このリンク機構５１の詳細について説明すると、各軸４８のタービン渦室４４とは反対側の端部（図４の左端部）には、同軸４８と直交してノズルリング４７の外縁部に向けて延びるノズルアーム５３が固定されている。ノズルアーム５３の先端には、二股に分岐した一対の挟持部５３Ａが形成されている。
【００４８】
一方、ノズルアーム５３及びノズルリング４７間であって、そのノズルリング４７と同軸上にはユニゾンリング５４が回動可能に設けられている。ユニゾンリング５４には、その円心を中心として等角度毎に複数のピン５５が設けられており、それらピン５５が各ノズルアーム５３の両挟持部５３Ａによって挟持されている。このようにして、複数のノズルベーン４９及びユニゾンリング５４が、そのノズルベーン４９毎の軸４８、ノズルアーム５３等によって連結されている。
【００４９】
そして、ユニゾンリング５４がその円心を中心に回動されると、各ピン５５が各ノズルアーム５３の挟持部５３Ａをユニゾンリング５４の回動方向へ押す。その結果、それらノズルアーム５３は軸４８を回動させることとなり、軸４８の回動に伴い各ノズルベーン４９は同軸４８を中心にして各々同期した状態で開閉動作する。
【００５０】
さらに、可変ノズルターボチャージャ１６には、上記リンク機構５１を作動させるべくユニゾンリング５４を回動させるための駆動機構が設けられている。詳しくは、ユニゾンリング５４の外縁部（図４の下端部）にはピン５６が設けられている。一方、センタハウジング３５には支軸５７が回動可能に挿通されており、その支軸５７のリンク室５２側（図４の右側）の端部に連結部材５８が固定され、反対側の端部にレバー５９が固定されている。そして、連結部材５８が上記ピン５６に回動可能に連結されている。また、レバー５９には電動モータ等のアクチュエータ６１が連結されている。
【００５１】
そのため、アクチュエータ６１の駆動によりレバー５９が操作されて支軸５７が回動すると、その支軸５７の回動に伴い連結部材５８が支軸５７を中心に回動する。その結果、ユニゾンリング５４が、連結部材５８によりピン５６を介して周方向に押され、軸線３７を中心に回動する。このユニゾンリング５４の回動により、隣合うノズルベーン４９間の隙間が、各ノズルベーン４９の回動角度（ノズル開度）に応じた大きさとなり、同間隙を通ってタービンホイール２７に吹付けられる排気の流速が調整される。例えば、ノズルベーン４９が閉じ側に回動すると、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速が大となる。反対に、ノズルベーン４９が開き側に回動すると、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速が小となる。
【００５２】
さらに、タービンホイール２７へ吹付けられる排気の流速を調節することにより、タービンホイール２７、ロータシャフト３６及びコンプレッサホイール１７の回転速度が適宜に調節され、ひいては過給圧が調整される。こうした過給圧の調整を行うことにより、エンジン１１の出力向上と燃焼室１３内の過剰圧防止との両立が図られる。
【００５３】
上記のようにしてエンジン１１が構成されている。次に、このエンジン１１から排出される排気を浄化するための排気浄化装置について説明する。図１に示すように、排気浄化装置６２は、排気燃料添加弁６３を備えるほか、排気浄化触媒として３つの触媒コンバータ（第１触媒コンバータ６４、第２触媒コンバータ６５、及び第３触媒コンバータ６６）を備えて構成されている。
【００５４】
第１触媒コンバータ６４はタービンホイール２７の排気下流側に配設されている。第１触媒コンバータ６４には吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されており、排気中の窒素酸化物ＮＯｘを吸蔵するとともに、還元剤となる未燃燃料成分の噴射供給によりその吸蔵した窒素酸化物ＮＯｘを還元して浄化する。第２触媒コンバータ６５は第１触媒コンバータ６４の排気下流側に配設されている。第２触媒コンバータ６５は、排気中のガス成分の通過を許容し、かつ同排気中の微粒子物質ＰＭの通過を阻止する多孔質材によって形成されており、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されている。第３触媒コンバータ６６は第２触媒コンバータ６５の排気下流側に配設されている。第３触媒コンバータ６６には、排気中の炭化水素ＨＣ及び一酸化炭素ＣＯの酸化を通じて排気の浄化を行う酸化触媒が担持されている。
【００５５】
排気燃料添加弁６３は、排気通路１４のタービンホイール２７よりも上流側に設けられている。排気燃料添加弁６３は、燃料通路６７を通じて上記燃料ポンプ２４に接続されており、同燃料ポンプ２４から供された燃料を還元剤として排気中に噴射（添加）する。この添加された燃料により、排気を一時的に還元雰囲気とし、第１触媒コンバータ６４及び第２触媒コンバータ６５に吸蔵されている窒素酸化物ＮＯｘを還元浄化する。さらに、第２触媒コンバータ６５では微粒子物質ＰＭの浄化も同時に実行する。
【００５６】
さらに、車両には、エンジン１１の運転状態を検出するための各種センサ７１〜７３が設けられている。例えば、エンジン１１には、クランクシャフト２０が所定角度回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ７１が設けられている。このパルス信号は、クランクシャフト２０の時間当りの回転数であるエンジン回転速度ＮＥの算出に用いられる。吸気通路１２には、吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧センサ７２が設けられている。アクセルペダル（図示略）の近傍には、運転者による同ペダルの踏込み量を検出するアクセルセンサ７３が配置されている。さらに、可変ノズルターボチャージャ１６には、ノズルベーン４９のノズル開度を検出するノズル開度センサ７４が設けられている。
【００５７】
また、これらのセンサ７１〜７３の検出値等に基づき、エンジン１１の各部の作動を制御する手段として、車両には電子制御装置７０が設けられている。電子制御装置７０は、マイクロコンピュータを中心として構成されている。電子制御装置７０では、中央処理装置（ＣＰＵ）が各種センサ７１〜７３の検出値等に基づき、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムや初期データに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。
【００５８】
電子制御装置７０は、前記各種制御として例えば燃料噴射制御を実行する。この燃料噴射制御では、燃料噴射弁２２から噴射される燃料の量及び噴射時期（いずれも目標値）を、クランク角センサ７１によるエンジン回転速度ＮＥ、アクセルセンサ７３によるアクセル踏込み量等に基づき決定する。そして、クランク角センサ７１の出力信号が燃料の噴射開始時期と一致した時点で、燃料噴射弁２２への通電を開始する。この開始時点から、前記噴射燃料量に対応した噴射時間が経過した時点で通電を停止する。
【００５９】
また、電子制御装置７０は、ノズルベーン４９の目標開度をエンジン１１の運転状態に基づいて算出し、ノズル開度センサ７４によって検出される実際のノズル開度がこの目標開度に近づくようにアクチュエータ６１に対する通電を制御する。
【００６０】
上記制御により、例えばエンジン１１の低負荷時にはノズルベーン４９が閉じ側に制御され、隣合うノズルベーン４９間の隙間が狭められ、同間隙を流れる排気の流速が高められる。これは、低負荷時には排気量が少ないが、タービンホイール２７の回転速度及び回転力を増加させることで、コンプレッサホイール１７の回転速度及び回転力を増加させ、コンプレッサハウジング３８における吸気の圧縮率を向上させるためである。
【００６１】
さらに、電子制御装置７０は、排気の浄化のために排気浄化触媒に対する制御を実行する。この制御には、触媒再生制御モード、硫黄被毒回復制御モード、ＮＯｘ還元制御モード、及び通常制御モードという４つの触媒制御モードが設定されており、電子制御装置７０は触媒コンバータ６４〜６６の状態に応じた触媒制御モードを選択して実行する。
【００６２】
触媒再生制御モードとは、特に第２触媒コンバータ６５内に堆積している微粒子物質ＰＭを燃焼させて二酸化炭素ＣＯ2 と水Ｈ2 Ｏにして排出する制御を行うモードである。触媒再生制御モードが設定されると、空燃比が理論空燃比（ストイキ）よりも高い状態で、排気燃料添加弁６３からの燃料添加を継続的に繰り返して触媒温度（触媒床温）を高温化する。
【００６３】
硫黄被毒回復制御モードとは、第１触媒コンバータ６４及び第２触媒コンバータ６５内のＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄酸化物ＳＯｘによって被毒されて窒素酸化物ＮＯｘの吸蔵能力が低下した場合に硫黄酸化物ＳＯｘを放出させる制御を行うモードである。
【００６４】
ＮＯｘ還元制御モードとは、第１触媒コンバータ６４及び第２触媒コンバータ６５内のＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵された窒素酸化物ＮＯｘを、窒素Ｎ2 、二酸化炭素ＣＯ2 及び水Ｈ2 Ｏに還元して放出するモードである。このモードでは、排気燃料添加弁６３からの比較的時間をおいた間欠的な燃料添加により、触媒温度が比較的低温となる。これ以外の状態が通常制御モードとなり、このモードでは排気燃料添加弁６３からの還元剤添加はなされない。
【００６５】
ところで、上記可変ノズルターボチャージャ１６では、タービンハウジング３９とノズルリング４７の外周面との間に少なからず隙間７６（図４参照）が存在する。そのため、タービン渦室４４内の排気の圧力（以下、排気圧力という）が高いと、その排気の一部は、タービン渦室４４からタービンホイール２７に向う途中で上記隙間７６を通り、リンク室５２内に入り込む。また、上記排気燃料添加弁６３からの排気浄化用の添加燃料は、排気温度が低いと十分気化しなかったり、タービンハウジング３９が低温である場合に、その表面で凝集したりする。そして、こうした気化の不十分な燃料や凝集した燃料（以下、これらの燃料を液状燃料という）が、上記排気に乗って、タービン渦室４４から上記隙間７６を通りリンク室５２に入り込むと、リンク室５２の壁面やリンク機構５１の各部に付着する。リンク室５２は温度が低いため、リンク機構５１に付着した上記燃料はすぐに気化することなく、しばらくは液状のまま残りやすい。リンク機構５１において、この液状燃料が付着して濡れた箇所には、排気中のスーツが付着・堆積しやすい。そのため、スーツの堆積を抑制するには、液状燃料がリンク室５２内に入り込むのを抑制することが重要である。
【００６６】
そこで、本実施形態では、排気燃料添加弁６３からの燃料の添加に応じノズル開度を強制的に開き側に変更する制御を行うことで、タービン渦室４４内の排気圧力を低下させ、タービン渦室４４から隙間７６を通ってリンク室５２へ入り込む排気及び燃料を少なくするようにしている。この制御は、図５に示すノズル開度制御ルーチンに従って行われる。
【００６７】
ノズル開度制御ルーチンでは、電子制御装置７０はまずステップ１１０において、所定の演算式等に従って、そのときのエンジン１１の運転状態に応じたノズルベーン４９の目標開度を算出する。
【００６８】
続いて、ステップ１２０において、排気燃料添加弁６３による燃料の添加が行われているかどうかを判定する。この判定条件が満たされている（燃料添加中である）と、ステップ１３０において、上記ステップ１００での目標開度が、予め定められた拡大開度Ｂよりも小さいかどうか、すなわち閉じ側の値であるかどうかを判定する。拡大開度Ｂとは、液状燃料のリンク室５２内への流入を抑制する観点からノズルベーン４９に要求されるノズル開度である。
【００６９】
ここで、タービン渦室４４から隙間７６を通ってリンク室５２内に入り込む排気及び燃料は、タービン渦室４４内の排気圧力が低いほど少なくなる。同排気圧力は、ノズル開度に応じて変化し、ノズル開度が大きくなる（開き側の値になる）ほど低くなる。従って、リンク室５２へ燃料が入り込むのを抑制する観点からは拡大開度Ｂは、より開き側の値であることが望ましい。本実施形態では、この拡大開度Ｂとして、エンジン１１の運転状態に拘わらず一定の値を用いるようにしている。
【００７０】
上記ステップ１３０の判定条件が満たされているとステップ１４０へ移行し、上記拡大開度Ｂをノズル開度の最終的な目標開度である最終目標開度として設定する。これに対し、ステップ１３０の判定条件が満たされていないと、ステップ１５０において、上記目標開度を最終目標開度として設定する。このように、ステップ１４０，１５０では、目標開度及び拡大開度Ｂのうち、より開き側の値を最終目標開度として設定する。
【００７１】
続いて、ステップ１６０において、ノズル開度センサ７４によって検出される実際のノズル開度が、上記ステップ１４０又は１５０で設定した最終目標開度となるように、アクチュエータ６１に対する通電をフィードバック制御する。そして、このステップ１６０の処理を経た後に、ノズル開度制御ルーチンの一連の処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップ１２０の判定条件が満たされていない（燃料添加中でない）と、ステップ１７０へ移行し、燃料添加が終了した後、予め定められた継続時間Ｔが経過していないかどうかを判定する。継続時間Ｔとは、燃料の添加が終了した後も拡大開度Ｂを保持する時間である。これは、主として、燃料の添加が終了した後にも液状燃料がタービン渦室４４内に残った場合の対策である。
【００７３】
ここで、タービン渦室４４内に液状燃料が存在すると、その液状燃料は排気の熱によって気化され、それに伴い排気の蒸気圧が高くなる。この際の液状燃料の気化は、排気の蒸気圧の飽和蒸気圧との差が大きいほどしやすくなる。この観点からは、タービン渦室４４内を新しい排気が流動していることが有利である。
【００７４】
そこで、燃料添加終了後もしばらくの期間（継続時間Ｔ）ノズル開度を開き側にし続けることで、新しい排気をタービン渦室４４内で流動させ、上記液状燃料を気化（蒸発）しやすくしている。従って、継続時間Ｔとしては、こうした液状燃料を確実に気化させるために必要な時間を設定することが望ましい。
【００７５】
上記ステップ１７０の判定条件が満たされている（継続時間Ｔ未経過）と、上述したステップ１３０へ移行し、ノズル開度を開き側に変更する制御を継続する。
これに対し、ステップ１７０の判定条件が満たされていないと、すなわち、燃料添加終了後に継続時間Ｔが経過していると、上述したステップ１５０，１６０の各処理を順に行うことでノズル開度を開き側に変更する処理を終え、その後にノズル開度制御ルーチンを終了する。
【００７６】
上記ノズル開度制御ルーチンにおいては、ステップ１６０の処理がノズル開度制御手段に相当し、ステップ１３０，１４０の処理がノズル開度変更手段に相当する。
上記ノズル開度制御ルーチンによると、燃料添加に応じ最終目標開度が例えば図６に示すように変化する。この例は、タイミングｔ０〜ｔ１の期間に燃料添加が行われる一方、目標開度として拡大開度Ｂよりも閉じ側の値が設定される場合を示している。なお、図６中のタイミングｔ２は、タイミングｔ１から継続時間Ｔが経過した時点である。
【００７７】
タイミングｔ０よりも前のタイミングでは、燃料添加が停止されているため、ステップ１２０，１７０の判定条件がともに満たされない。そのため、ノズル開度制御ルーチンでは、ステップ１１０→１２０→１７０→１５０→１６０の順に処理が行われる。これらの処理により目標開度が最終目標開度として設定され、実際のノズル開度がこの最終目標開度（目標開度）となるようにアクチュエータ６１が制御される。
【００７８】
タイミングｔ０では、燃料添加が開始されてステップ１２０，１３０の判定条件がともに満たされる。そのため、ノズル開度制御ルーチンでは、ステップ１１０→１２０→１３０→１４０→１６０の順に処理が行われる。これらの処理により、拡大開度Ｂが最終目標開度として設定される。実際のノズル開度がこの最終目標開度（拡大開度Ｂ）となるようにアクチュエータ６１が制御される。
【００７９】
タイミングｔ１で燃料添加が停止されると、ステップ１２０の判定条件が満たされなくなるが、ステップ１７０，１３０の判定条件は満たされる。そのため、ノズル開度制御ルーチンでは、ステップ１１０→１２０→１７０→１３０→１４０→１６０の順に処理が行われる。これらの処理により、上記タイミングｔ０〜ｔ１の期間と同様に拡大開度Ｂが最終目標開度として設定される。実際のノズル開度がこの最終目標開度（拡大開度Ｂ）となるようにアクチュエータ６１が制御される。
【００８０】
そして、上記タイミングｔ１から継続時間Ｔが経過したタイミングｔ２ではステップ１２０，１７０の判定条件がともに満たされなくなる。そのため、ノズル開度制御ルーチンでは、上述したタイミングｔ０よりも前のタイミングと同様の処理、すなわち、ステップ１１０→１２０→１７０→１５０→１６０の順に処理が行われる。これらの処理により目標開度が最終目標開度として設定され、実際のノズル開度がこの最終目標開度（目標開度）となるようにアクチュエータ６１が制御される。
【００８１】
このように、タイミングｔ０での燃料添加の開始に伴いノズル開度の開き側への変更が開始される。そして、この変更は、燃料添加が停止されたタイミングｔ１の後、継続時間Ｔが経過するタイミングｔ２まで継続される。このタイミングｔ０〜ｔ２の期間にわたる開度変更により、タービン渦室４４内の排気圧力が低下する。
【００８２】
以上詳述した第１実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）排気燃料添加弁６３から燃料が添加されると、エンジン１１の運転状態に応じた目標開度と拡大開度Ｂとを比較し、拡大開度Ｂが目標開度よりも大（開き側の値）であると、拡大開度Ｂを強制的にアクチュエータ６１の最終目標開度としている（ステップ１２０〜１４０）。
【００８３】
このように、拡大開度Ｂを強制的に最終目標開度とすることで、タービン渦室４４内の排気圧力を低下させ、タービン渦室４４を通過する過程で、隙間７６を通ってリンク室５２内に流入する排気を少なくすることができる。
【００８４】
また、排気浄化のために噴射（添加）されたが、排気温度が低いために気化が十分でなかったり、低温のタービンハウジングの表面で凝集したりした液状燃料が排気に乗ってタービンハウジング内を移動しても、リンク室５２内へ入り込みにくくすることができる。そして、リンク機構５１に付着する液状燃料を少なくすることができる。
【００８５】
その結果、リンク機構５１において、上記燃料の付着により濡れた箇所に堆積する排気中のスーツを減少させ、ユニゾンリング５４等の可動部の摺動抵抗の増加を抑制し、電子制御装置７０によるノズル開度の制御精度を向上させることができる。
【００８６】
（２）拡大開度Ｂを最終目標開度とする処理を、燃料添加が終了した後も所定の継続時間Ｔが経過するまで続けることで、燃料添加の終了から所定の継続時間Ｔが経過するまでの期間に、新しい排気がタービン渦室４４内を流動するようにしている。そのため、排気浄化用の燃料添加が終了した後に液状燃料がタービン渦室４４内に残っていたとしても、その液状燃料を積極的に気化させ、リンク室５２内に入り込む液状燃料を少なくすることができ、上記（１）の効果がより一層確実に得られる。
【００８７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。第２実施形態は、変更後のノズル開度である拡大開度Ｂを、エンジン負荷Ａの低いときに、高いときよりも開き側の値にする点において第１実施形態と異なっている。
【００８８】
上記のように拡大開度Ｂをエンジン負荷Ａに応じて可変とするのは次の理由による。エンジン負荷Ａの低いときには排気の温度が低いことから、排気浄化のために添加された燃料が気化しにくい。また、上記のように温度の低い排気が流れる（接触する）タービンハウジング３９の温度が低く、上記燃料がタービンハウジングの表面で凝集（液化）しやすい。そのため、仮にタービン渦室４４内の排気圧力が高いと、排気に乗ってリンク室５２内に入り込む液状燃料が多い。一方、エンジン負荷Ａの高いときには排気の温度が高いことから、タービン渦室４４内における液状燃料が少なく、これに伴い、排気に乗ってリンク室５２内に入り込む液状燃料も少ない。
【００８９】
また、エンジン負荷Ａの低いときには、可変ノズルターボチャージャ１６による出力向上効果はさほど要求されないが、エンジン負荷Ａが大きくなるに従いこの効果がより要求される。
【００９０】
そこで、第２実施形態では、図７に示すように、エンジン負荷Ａが採り得る領域を２つ（所定値Ａ１を基準として、それよりも低い領域とそれ以上の領域）に分けるとともに、拡大開度Ｂを２つ（所定値Ｂ１，Ｂ２）設定している。ただし、所定値Ｂ２は所定値Ｂ１よりも大きな値（開き側の値）である。そして、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１よりも低いときには、所定値Ｂ２を拡大開度Ｂとして設定し、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１以上のときには所定値Ｂ１を拡大開度Ｂとして設定する。
【００９１】
そのため、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１よりも低いとき（低負荷時）には、拡大開度Ｂを、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１以上のとき（高負荷時）と同じ値（Ｂ１）とした場合に比べ、タービン渦室４４内の排気圧力が低くなる。タービン渦室４４内の液状燃料は、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１以上のときよりも多いが、排気に乗ってリンク室５２内に入り込む量は少なくなる。また、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１以上のときには、拡大開度Ｂを、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１よりも低いときと同じ値（Ｂ２）とした場合に比べ、タービン渦室４４内の排気圧力が高くなるものの、タービン渦室４４内の液状燃料がもともと少ないため、排気に乗ってリンク室５２内に入り込む液状燃料は少ない。
【００９２】
一方、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１よりも低いときの拡大開度Ｂが、所定値Ａ１以上のときの拡大開度Ｂよりも開き側の値（Ｂ２）にされることで、隣合うノズルベーン４９間の間隙が広くなり、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速が低下し、出力向上効果が得られにくい。しかし、上述したようにエンジン負荷Ａが低いときには出力向上効果がさほど要求されないため、問題とはならない。また、エンジン負荷Ａが所定値Ａ１以上のときには、低いときよりも開き側への変更度合いが小さくなるため、タービンホイール２７に吹付けられる排気の流速の低下度合いが少なくなる。その結果、ノズル開度を開き側に変更することに伴い失われる出力向上効果が少なくなる。
【００９３】
従って、第２実施形態によると、上記（１），（２）に加え、次の効果が得られる。
（３）拡大開度Ｂを、エンジン負荷Ａの低いときに高いときよりも開き側の値としている。そのため、エンジン負荷Ａの高いときにおける可変ノズルターボチャージャ１６による出力向上効果を確保しつつ、排気に乗ってリンク室５２内に入り込む液状燃料をエンジン負荷Ａに拘わらず少なくすることができる。
【００９４】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態について説明する。第３実施形態は、継続時間Ｔをエンジン負荷Ａが低いときには高いときよりも長くしている点において第１実施形態と異なっている。エンジン負荷Ａとしては、吸気圧センサ７２による吸気圧、アクセルセンサ７３によるアクセル踏込み量等を用いることができる。
【００９５】
上記のように継続時間Ｔをエンジン負荷Ａに応じて可変とするのは、次の理由による。エンジン負荷Ａの低いときには高いときに比べて排気の温度が低い。そのため、排気浄化用の燃料添加が終了した後にタービン渦室４４内に液状燃料が残っていた場合、その燃料はエンジン負荷Ａの高いときよりも気化しにくい。液状燃料の気化に要する時間は、エンジン負荷Ａの高いときよりも低いときの方が長くなる。
【００９６】
こうした傾向を考慮せずに、エンジン負荷Ａに拘わらず継続時間Ｔを一定とし、かつエンジン負荷Ａの高いときを基準に継続時間Ｔを設定すると、エンジン負荷Ａの高いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン負荷Ａの低いときに、液状燃料が気化する前に変更前の閉じ側のノズル開度に戻されるおそれがある。この場合、タービン渦室４４内の排気圧力が高くなって、液状燃料がリンク室５２内に入り込む。また、エンジン負荷Ａの低いときを基準に継続時間Ｔを設定すると、エンジン負荷Ａの低いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン負荷Ａの高いときには、液状燃料が気化し終わっているにも拘わらず、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるおそれがある。
【００９７】
そこで、第３実施形態では、図８に示すように、エンジン負荷Ａが採り得る領域を２つ（所定値Ａ２を基準として、それよりも低い領域とそれ以上の領域）に分けるとともに、継続時間Ｔを２つ（所定値Ｔ１，Ｔ２）設定している。ただし、所定値Ｔ２は所定値Ｔ１よりも大きな（長い）値である。そして、エンジン負荷Ａが所定値Ａ２よりも低いときには所定値Ｔ２を継続時間Ｔとして設定し、エンジン負荷Ａが所定値Ａ２以上のときには所定値Ｔ１を継続時間Ｔとして設定するようにしている。この設定により、エンジン負荷Ａが所定値Ａ２よりも低いときには、ノズル開度を開き側に変更した状態が、所定値Ａ２以上のときよりも遅くまで継続されることとなる。
【００９８】
従って、第３実施形態によると、上述した（１），（２）に加え、次の効果が得られる。
（４）エンジン負荷Ａの低いときには継続時間Ｔを長くし、エンジン負荷Ａの高いときは継続時間Ｔを短くしている。そのため、エンジン負荷Ａが所定値Ａ２よりも低いときには、液状燃料が気化するよりも前にノズル開度の開き側への変更が終了するのを抑制することができる。同終了によりタービン渦室４４内の排気圧力が高くなって、液状燃料がリンク室５２内に入り込む現象を抑制することができる。また、エンジン負荷Ａが所定値Ａ２以上のときには、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるのを抑制することができる。
【００９９】
（第４実施形態）
次に、本発明を具体化した第４実施形態について説明する。第４実施形態は、継続時間Ｔをエンジン回転速度ＮＥが低いときには高いときよりも長くしている点において第１実施形態と異なっている。
【０１００】
上記のように継続時間Ｔをエンジン回転速度ＮＥに応じて可変とするのは、次の理由による。エンジン回転速度ＮＥの低いときには高いときに比べて排気の流量が少ない。そのため、排気浄化用の燃料添加が終了した後にタービン渦室４４内に液状燃料が残っていた場合、その燃料はエンジン回転速度ＮＥの高いときよりも気化しにくい。これは、エンジン回転速度ＮＥの低いときには、タービン渦室４４内を流動する新しい排気の量が少なく、排気の蒸気圧の飽和蒸気圧との差が小さくなるからである。そして、上記のようにエンジン回転速度ＮＥに応じて気化のしやすさが異なることから、液状燃料の気化に要する時間は、エンジン回転速度ＮＥの高いときよりも低いときの方が長くなる。
【０１０１】
こうした傾向を考慮せずに、エンジン回転速度ＮＥに拘わらず継続時間Ｔを一定とし、かつエンジン回転速度ＮＥの高いときを基準に継続時間Ｔを設定すると、エンジン回転速度ＮＥの高いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン回転速度ＮＥの低いときに、液状燃料が気化する前に変更前の閉じ側のノズル開度に戻されるおそれがある。この場合、タービン渦室４４内の排気圧力が高くなって、液状燃料がリンク室５２内に入り込む。また、エンジン回転速度ＮＥの低いときを基準に継続時間Ｔを設定すると、エンジン回転速度ＮＥの低いときには液状燃料を過不足なく気化させることができる。その反面、エンジン回転速度ＮＥの高いときには、液状燃料が気化し終わっているにも拘わらず、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるおそれがある。
【０１０２】
そこで、第４実施形態では、図９に示すように、エンジン回転速度ＮＥが採り得る領域を２つ（所定値ＮＥ１を基準として、それよりも低い領域とそれ以上の領域）に分けるとともに、継続時間Ｔを２つ（所定値Ｔ３，Ｔ４）設定している。ただし、所定値Ｔ４は所定値Ｔ３よりも大きな（長い）値である。そして、エンジン回転速度ＮＥが所定値ＮＥ１よりも低いときには所定値Ｔ４を継続時間Ｔとして設定し、エンジン回転速度ＮＥが所定値ＮＥ１以上のときには所定値Ｔ３を継続時間Ｔとして設定するようにしている。この設定により、エンジン回転速度ＮＥが所定値ＮＥ１よりも低いときには、ノズル開度を開き側に変更した状態が、所定値ＮＥ１以上のときよりも遅くまで継続されることとなる。
【０１０３】
従って、第４実施形態によると、上述した（１），（２）に加え、次の効果が得られる。
（５）エンジン回転速度ＮＥの低いときには継続時間Ｔを長くし、エンジン回転速度ＮＥの高いときは継続時間Ｔを短くするようにしている。そのため、エンジン回転速度ＮＥが所定値ＮＥ１よりも低いときには、液状燃料が気化するよりも前にノズル開度の開き側への変更が終了するのを抑制することができる。同終了によりタービン渦室４４内の排気圧力が高くなって、液状燃料がリンク室５２内に入り込む現象を抑制することができる。また、エンジン回転速度ＮＥが所定値ＮＥ１以上のときには、ノズル開度の開き側への変更が必要以上に継続されるのを抑制することができる。
【０１０４】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・本発明は、排気浄化用の燃料を排気燃料添加弁６３から噴射供給（添加）するものに代え、いわゆるアフター噴射やポスト噴射と呼ばれる噴射を行うようにしたディーゼルエンジンにも適用可能である。アフター噴射（ポスト噴射）は、燃料噴射弁２２において、燃焼室内での燃焼に供される燃料の噴射（パイロット噴射やメイン噴射など）がなされた後の膨張行程中や排気行程中に行われる燃料噴射である。この場合にも、排気浄化用の燃料噴射に応じ、ノズル開度を開き側に変更することで、上記各実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０５】
・第２実施形態において、エンジン負荷Ａと拡大開度Ｂとの関係を、図１０に示すように変更してもよい。図１０中の実線は、エンジン負荷Ａが採り得る領域を３つ以上（図では３つ）に分け、各領域毎に異なる拡大開度Ｂを設定した態様を示している。この場合には、エンジン負荷Ａが低い領域ほど拡大開度Ｂを大きな値に設定する。また、図１０中の一点鎖線は、エンジン負荷Ａが低くなるに従い拡大開度Ｂを大きな値に設定する態様を示している。
【０１０６】
・第３実施形態において、エンジン負荷Ａと継続時間Ｔとの関係を、図１１に示すように変更してもよい。図１１中の実線は、エンジン負荷Ａが採り得る領域を３つ以上（図では４つ）に分け、各領域毎に異なる継続時間Ｔを設定した態様を示している。この場合には、エンジン負荷Ａが低い領域ほど継続時間Ｔを大きな（長い）値に設定する。また、図１１中の一点鎖線は、エンジン負荷Ａが低くなるに従い継続時間Ｔを大きな（長い）値に設定する態様を示している。
【０１０７】
・第４実施形態において、エンジン回転速度ＮＥに対する継続時間Ｔの関係を、図１２に示すように変更してもよい。図１２中の実線は、エンジン回転速度ＮＥが採り得る領域を３つ以上（図では５つ）に分け、各領域毎に異なる継続時間Ｔを設定した態様を示している。この場合には、エンジン回転速度ＮＥが低い領域ほど継続時間Ｔを大きな（長い）値に設定する。また、図１２中の一点鎖線は、エンジン回転速度ＮＥが低くなるに従い継続時間Ｔを大きな（長い）値に設定する態様を示している。
【０１０８】
・第３実施形態で説明したように、エンジン負荷Ａが低いときには高いときよりも排気の温度が低いことから、液状燃料が気化しにくく、気化に要する時間が長くなる。また、第４実施形態で説明したように、エンジン回転速度ＮＥが低いときには高いときよりも排気の流量が少ないことから、液状燃料が気化しにくく、気化に要する時間が長くなる。
【０１０９】
このように、液状燃料の気化のしやすさ及び気化に要する時間と、エンジン負荷Ａ及びエンジン回転速度ＮＥとの間には相関関係が見られる。そのため、エンジン負荷Ａ及びエンジン回転速度ＮＥに応じて継続時間Ｔを可変としてもよい。この場合、例えば図１３に示すように、エンジン負荷Ａが低く、かつエンジン回転速度ＮＥが低いときには、エンジン負荷Ａが高く、かつエンジン回転速度ＮＥが高いときよりも継続時間Ｔを長くする。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の可変ノズルターボチャージャの制御装置を具体化した第１実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】図１における可変ノズルターボチャージャの断面図。
【図３】（Ａ）は可変ノズル機構の断面図、（Ｂ）は側面図。
【図４】可変ノズルターボチャージャにおける可変ノズル機構、及びその周辺部分の拡大断面図。
【図５】ノズル開度を制御する手順を示すフローチャート。
【図６】燃料添加及び最終目標開度の変化の態様を示すタイムチャート。
【図７】第２実施形態において、エンジン負荷と拡大開度との関係を示す説明図。
【図８】第３実施形態において、エンジン負荷と継続時間との関係を示す説明図。
【図９】第４実施形態において、エンジン回転速度と継続時間との関係を示す説明図。
【図１０】エンジン負荷と拡大開度との関係について、別の形態を示す説明図。
【図１１】エンジン負荷と継続時間との関係について、別の形態を示す説明図。
【図１２】エンジン回転速度と継続時間との関係について、別の形態を示す説明図。
【図１３】エンジン負荷及びエンジン回転速度に応じて継続時間を可変とする別の実施形態において、エンジン負荷及びエンジン回転速度と、継続時間との関係を示す説明図。
【符号の説明】
【０１１１】
１１…ディーゼルエンジン、１６…可変ノズルターボチャージャ、２７…タービンホイール、３９…タービンハウジング、４４…タービン渦室、４４Ａ…内周部、４７…ノズルリング、４９…ノズルベーン（可変ノズル）、５１…リンク機構、５２…リンク室、６１…アクチュエータ、７０…電子制御装置（ノズル開度制御手段、ノズル開度変更手段）、Ｂ…拡大開度、Ｔ…継続時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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