(57)【要約】【課題】通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる血管観察システムを提供する。【解決手段】赤外光を含む照明光を出射する光源装置７と、照明光に含まれる赤外光による被写体からの反射光を受光して光電変換し、被写体の像の撮像信号を出力する赤外光センサー２３と、赤外光センサー２３から出力される被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、温度情報を基に被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力するサーモグラフィー処理装置１２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光を含む照明光を出射する光源部と、
該光源部から出射される前記照明光を被写体へ導くライトガイドと、
前記照明光に含まれる前記赤外光による前記被写体からの反射光を受光して光電変換し、前記被写体の像の撮像信号を出力する赤外光検出部と、
前記赤外光検出部から出力される前記被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、該温度情報を基に前記被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力する赤外光信号処理部と、
を備えたことを特徴とする血管観察システム。
【請求項２】
さらに、前記赤外光信号処理部からの前記血管走行信号を入力し、血管走行画像を表示する画像表示部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の血管観察システム。
【請求項３】
前記赤外光検出部は、内視鏡の先端部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の血管観察システム。
【請求項４】
前記赤外光検出部は、通常光の撮像手段に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の血管観察システム。
【請求項５】
赤外光を含む照明光を出射する光源部と、
該光源部から出射される前記照明光を被写体へ導くライトガイドと、
前記照明光に含まれる前記赤外光による前記被写体からの反射光を受光して光電変換し、前記被写体の像の撮像信号を出力する赤外光検出部と、
前記赤外光検出部から出力される前記被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、該温度情報を基に前記被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力する赤外光信号処理部と、
該赤外光信号処理部から出力される前記血管走行信号を表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とする血管観察システム。
【請求項６】
赤外光を含む照明光を出射する光源部と、
該光源部から出射される前記照明光を被写体へ導くライトガイドと、前記照明光による前記被写体からの反射光を撮像して撮像信号を生成する撮像部とを備えた電子内視鏡と、
前記照明光に含まれる前記赤外光による前記被写体からの反射光を受光して光電変換し、前記被写体の像の撮像信号を出力する赤外光検出部と、
前記撮像部から出力される前記撮像信号を画像処理して内視鏡画像信号を生成する内視鏡画像処理部と、
前記赤外光検出部から出力される前記被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、前記温度情報を基に前記被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力する赤外光信号処理部と、
前記内視鏡画像信号と前記血管走行画像信号とを受信して、どちらか一方の画像信号を出力する信号切替部と、
前記信号切替部から出力される前記画像信号を表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とする血管観察システム。
【請求項７】
赤外光を含む照明光を出射する光源部と、
前記光源部から出射される前記照明光を被写体へ導くライトガイドと、前記照明光による前記被写体からの反射光を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、前記照明光に含まれる前記赤外光による前記被写体からの反射光を受光して光電変換し、前記被写体の像の撮像信号を出力する赤外光検出部とを備えた電子内視鏡と、
前記撮像部から出力される前記撮像信号を画像処理して内視鏡画像信号を生成する内視鏡画像処理部と、
前記赤外光検出部から出力される前記被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、前記温度情報を基に前記被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力する赤外光信号処理部と、
前記内視鏡画像信号と前記血管走行画像信号とを受信して、どちらか一方の画像信号、または両方を重畳した画像信号を出力する信号切替部と、
前記信号切替部から出力される前記画像信号を表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とする血管観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織の内部の血管走行を観察する血管観察システムに関し、特に腹腔鏡手術などの外科手術に用いる血管観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野で内視鏡が広く用いられるようになっており、最近では、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に固体撮像素子等の撮像手段を内蔵した電子内視鏡などによって撮像された、被写体の画像をモニタに表示する電子内視鏡装置も普及しつつある。
【０００３】
近年、外科手術の手技の発達に伴い、従来の開腹手術に換えて、腹部に小さな穴をあけて硬性内視鏡を挿入し、腹腔内を観察したり手術を行ったりする内視鏡下の外科手術が普及してきている。内視鏡下の外科手術としては、例えば胃切除手術などが挙げられる。胃は、大網や小網などで固定されており、大網や小網には動脈、静脈、毛細血管などの各種血管が走行している。胃切除手術では、まず、大網や小網の血管処理を行ってから大網や小網を切除し、その後に胃を切除する。開腹手術の場合、術者は体腔内の術部に直接触れて、血管の脈動を指先などから感じることができるが、内視鏡下で手術を行う場合は術部を直接触れることができないために、血管観察システムによってモニタ等に映し出された体腔内の画像などから血管走行の情報を得ている。
【０００４】
血管観察システムとしては、一般に、赤外光を用いて生体組織の内部の血管を検査するシステムが開発されている。これは、血液中のヘモグロビンの光吸収特性を利用し、ヘモグロビン数を計測したり、生体組織内部の血管走行を画像化したりするものである。血管走行を確認する場合には、固定した手指などに近赤外光レーザーを照射し、レーザー光が吸収される場所を血管として画像化している。また、観察対象の生体組織に対して単色光を照射し、血管の中を流れている血液の粒子によって散乱される光を検出し、散乱光の周波数を分析することで血管走行を検出する血管観察システムも開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５５−６３６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの提案においては、血管処理に伴う出血やうっ血などにより、血管走行が観察できなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明においては、通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる血管観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の血管観察システムは、赤外光を含む照明光を出射する光源部と、該光源部から出射される前記照明光を被写体へ導くライトガイドと、前記照明光に含まれる前記赤外光による前記被写体からの反射光を受光して光電変換し、前記被写体の像の撮像信号を出力する赤外光検出部と、前記赤外光検出部から出力される前記被写体の像の撮像信号を温度情報に変換し、該温度情報を基に前記被写体における血管の位置を特定して血管走行画像信号を出力する赤外光信号処理部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる血管観察システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）  
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施の形態に係わる血管観察システム１の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態に係わる血管観察システム１の全体構成を説明する概略図である。図１に示すように、本実施の形態の血管観察システム１は、体腔内を照明して撮像する腹腔鏡システム２と、体腔内の血管や他臓器の温度を測定してこれらの間の温度差を表示するサーモグラフィーシステム３と、腹腔鏡システム２によって撮像された体腔内の内視鏡画像や、サーモグラフィーシステム３によって検出された体腔内の血管走行状態を表示する画像表示部としてのＴＶモニタ４と、腹腔鏡システム２から出力される画像信号とサーモグラフィーシステム３から出力される画像信号とを選択的に切り替えてＴＶモニタ４に出力する信号切替部としてのスイッチャー５とから構成されている。
【００１０】
腹腔鏡システム２は、先端部に固体撮像素子等の撮像手段を備えたビデオ硬性鏡６と、ビデオ硬性鏡６に照明光を供給する光源装置７と、ビデオ硬性鏡６から出力される撮像信号を画像処理する内視鏡画像処理部としてのＴＶカメラ８とから構成されている。ビデオ硬性鏡６と光源装置７とは、ビデオ硬性鏡６の側面から延出されたライトガイドケーブル９を介して接続されており、ビデオ硬性鏡６とＴＶカメラ８とは、ビデオ硬性鏡６の基端側から延出されたケーブルを介して接続されている。サーモグラフィーシステム３は、例えば胃部などの術部の血管走行にアクセスする細長で硬性のプローブ１０と、プローブ１０の基端側にケーブルを介して接続され、プローブ１０の先端部１１で受光した術部からの反射光を信号処理するサーモグラフィー処理装置１２とから構成されている。サーモグラフィー処理装置１２は、ＴＶモニタ４へ血管走行信号を出力する画像信号出力部を構成する。
【００１１】
ここで、サーモグラフィーシステム３の構成について図２を用いて詳しく説明する。図２は、サーモグラフィーシステム３の構成を説明する概略図である。プローブ１０の先端部１１には集光レンズ２１が配置されている。この集光レンズ２１によって集光された術部からの反射光は、プローブ１０の内部を挿通されたイメージガイド２２によってサーモグラフィー処理装置１２まで伝播され、サーモグラフィー処理装置１２に備えられた、赤外光検出部としての赤外線センサー２３に入射される。非接触型の赤外線温度センサーである赤外センサー２３としては、ハイブリッドデバイスと呼ばれるタイプ、あるいはショットキーフォトダイオードタイプが用いられる。尚、ハイブリッドデバイスの赤外線センサーは、走査部を有する電荷結合素子（ＣＣＤ）を電荷転送部として用い、例えばＨｇＣｄＴｅやＩｎＳｂなどを画素分割して生成した赤外線半導体であるｐｎ接合ダイオードを光検出部、すなわち感光部として用い、これらをインジュームパンプやリード線で接続して形成される。また、ショットキーフォトダイオードタイプの赤外線センサーは、ｐｎ接合型の赤外線センサーにおける光検出部を、ｐｎ接合ダイオードの代わりに、例えば金属とシリコンとのショットキーフォトダイオードを用いて形成される。
【００１２】
サーモグラフィー処理装置１２は、赤外線センサー２３の他に、赤外線センサー２３から出力される撮像信号を増幅するアンプ２４と、アナログの撮像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路２５と、デジタル撮像信号を基にして観察部位の温度変化を画像化する画像信号を生成する温度変換画像処理回路２６とを備えている。
【００１３】
次に、上述のように構成された血管観察システム１の作用について説明する。本実施の形態においては、胃切除手術に血管観察システム１を用いる場合について説明する。胃切除手術においては、図１に示すように、ビデオ硬性鏡６を挿通させるポート３２ａと、プローブ１０を挿通させるポート３２ｂとが患者３１の腹部に形成されている。ビデオ硬性鏡６とプローブ１０とはそれぞれのポート３２ａ、３２ｂ内に挿通されることで、術部である胃に到達することができる。
【００１４】
血管観察システム１の電源が投入され、ビデオ硬性鏡６がポート３２ａに、プローブ１０がポート３２ｂにそれぞれ挿通された状態になされると、赤外光を含んだ可視光が光源装置７から出射され、ライトガイドケーブル９を介してビデオ硬性鏡６の先端から術部へ照射される。術部からの反射光は、腹腔鏡システム２のビデオ硬性鏡６の図示しない撮像手段と、サーモグラフィーシステム３のプローブ１０に配置された集光レンズ２１を介してイメージガイド２２の端部のそれぞれに集光される。
【００１５】
サーモグラフィーシステム３において集光された術部からの反射光は、イメージガイド２２によってサーモグラフィー処理装置１２まで伝播され、サーモグラフィー処理装置１２に備えられた赤外線センサー２３に入射される。赤外線センサー２３では受光された反射光が光電変換されて、術部の像であるアナログの撮像信号が生成される。撮像信号は、アンプ２４へ出力されて増幅される。増幅された撮像信号はＡ／Ｄ変換回路２５へ出力され、デジタル化される。デジタル化された撮像信号は温度変換画像処理回路２６へ出力される。温度変換画像処理回路２６では、撮像信号が温度情報に変換された後、温度情報、詳しくは体腔内の血管と他臓器との温度差の情報を基にして血管の位置を特定し、血管走行を画像化する画像信号が生成される。スイッチャー５においてサーモグラフィーシステム３が選択されている場合、画像信号はスイッチャー５を経由してＴＶモニタ４へ出力され、ＴＶモニタ４には術部の血管走行が表示される。
【００１６】
一方、腹腔鏡システム２において集光された術部からの反射光は、ビデオ硬性鏡６の図示しない撮像手段により光電変換されて撮像信号が生成される。撮像信号はＴＶカメラ８へ出力されて信号処理され、画像信号が生成される。スイッチャー５において腹腔鏡システム２が選択されている場合、画像信号は腹腔鏡システム２を経由してＴＶモニタ４へ出力され、ＴＶモニタ４には術部の内視鏡画像が表示される。尚、スイッチャー５から出力する画像の切り替えは、術者が自由に操作することができるようになされている。よって、術部の内視鏡画像と血管走行とをそれぞれ必要な時に切り替えてＴＶモニタ４上で確認することができる。
【００１７】
このように、本実施の形態の血管観察システムでは、赤外線センサーを用いて体腔内の血管と他臓器との温度差を測定することで血管位置を特定し、表示できるようにしたことで、通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる。
【００１８】
（第２の実施の形態）  
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態における血管観察システム４１の構成を、図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係わる血管観察システム４１の構成を説明するブロック図である。
【００１９】
図３に示すように、本実施の形態の血管観察システム４１は、先端部に固体撮像素子等の撮像手段などを備えたビデオ硬性鏡４２と、ビデオ硬性鏡４２に照明光を供給する光源装置４３と、ビデオ硬性鏡４２から出力される撮像信号を画像処理するＴＶカメラ４４と、体腔内の内視鏡画像や血管走行状態を表示するＴＶモニタ４５とから構成されている。ビデオ硬性鏡４２と光源装置４３とは、ビデオ硬性鏡４２の側面から延出されたライトガイドケーブル４６を介して接続されており、ビデオ硬性鏡４２とＴＶカメラ４４とは、ビデオ硬性鏡４２の基端側から延出されたケーブルを介して接続されている。
【００２０】
ビデオ硬性鏡４２の先端には、集光レンズ５１と固体撮像素子としてのＣＣＤ５２とから構成される通常の内視鏡観察用の撮像部５３と、集光レンズ５４と赤外線センサー５５とから構成される赤外光検出部５６とが配置されている。尚、ＣＣＤ５２は集光レンズ５１の結像位置に配置されており、赤外線センサー５５は集光レンズ５４の結像位置に配置されている。非接触型の赤外線温度センサーである赤外線センサー５５は、第１の実施の形態における赤外線センサー２３と同様に、赤外線センサーである。また、ビデオ硬性鏡４２には、先端まで照明光を伝達するライトガイド５７が配置されている。ライトガイド５７はライトガイドケーブル４６内を挿通されて光源装置４３に接続されており、光源装置４３から出射される照明光はこのライトガイド５７によってビデオ硬性鏡４２の先端まで伝達させる。図４は、ビデオ硬性鏡４２の先端部の斜視図である。
【００２１】
ＴＶカメラ４４には、撮像部５３から出力される信号を処理する内視鏡画像処理部６１と、赤外光検出部５６から出力される信号を処理するサーモグラフィー処理部６２と、通常観察サーモグラフィー変換回路６３とが設けられている。内視鏡画像処理部６１は、プリプロセス回路６４と、色分離回路６５と、アンプ６６と、Ａ／Ｄ変換回路６７と、メモリ６８と、ポストプロセス回路６９とから構成されている。ＣＣＤ５２から出力された撮像信号は、プリプロセス回路６４で各種前処理が施された後に色分離回路６５へ出力される。色分離回路６５では、時系列に送られてくる撮像信号が、例えば１入力３出力のセレクタなどによってＲ、Ｇ、Ｂの各色信号に分離される。分離された信号は、所定の範囲の電気信号（例えば、０〜１ボルト）に増幅するためのアンプ６６に入力される。アンプ６６で増幅された色信号は、Ａ／Ｄ変換回路６７へ出力されてデジタル信号に変換される。デジタル化された各色信号は、記憶手段としてのメモリ６８に一旦格納され、ポストプロセス回路６９へ出力される。ポストプロセス回路６９へ時系列に入力された色信号は、色調補正、γ補正、強調処理などの各種信号処理が行われた後、同時化されてアナログ変換され、通常観察サーモグラフィー変換回路６３へ出力される。
【００２２】
一方、サーモグラフィー処理部６２は、赤外線センサー５５から出力される撮像信号を増幅するアンプ７０と、アンプ７０から出力されたアナログの撮像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路７１と、Ａ／Ｄ変換回路７１から出力されたデジタル撮像信号を基にして観察部位の温度変化を画像化する画像信号を生成する温度変換画像処理回路７２とから構成されている。通常観察サーモグラフィー変換回路６３は、内視鏡画像処理部６１から出力される画像信号とサーモグラフィー処理部６２から出力される画像信号とを選択的に切り替えたり、両方の画像信号を重畳したりして、ＴＶモニタ４５に出力する。
【００２３】
次に、上述のように構成された血管観察システム４１の作用について説明する。ビデオ硬性鏡４２が術部を処置できる位置に配置され、血管観察システム４１の電源が投入されると、赤外光を含んだ可視光が光源装置４３から出射され、ライトガイド５７に導かれてビデオ硬性鏡４２の先端から術部へ照射される。術部からの反射光は、ビデオ硬性鏡４２の集光レンズ５１、５４に到達し、それぞれによって集光される。
【００２４】
集光レンズ５４において集光された術部からの反射光は、赤外線センサー５５に入射される。赤外線センサー５５では受光された反射光が光電変換されて、術部の像であるアナログの撮像信号が生成される。撮像信号は、ＴＶカメラ４４のアンプ７０へ出力されて増幅される。増幅された撮像信号はＡ／Ｄ変換回路７１へ出力され、デジタル化される。デジタル化された撮像信号は温度変換画像処理回路７２へ出力される。温度変換画像処理回路７２では、撮像信号が温度情報に変換された後、温度情報、詳しくは体腔内の血管と他臓器との温度差の情報を基にして血管の位置を特定し、血管走行を画像化する画像信号が生成される。撮像信号を基にして観察部位の温度変化を画像化する画像信号が生成される。
【００２５】
一方、集光レンズ５１において集光された術部からの反射光は、ＣＣＤ５２により光電変換されて撮像信号が生成される。撮像信号はＴＶカメラ４４のプリプロセス回路６４へ出力され、色分離回路６５、アンプ６６、Ａ／Ｄ変換回路６７、メモリ６８、ポストプロセス回路６９の各処理回路等で所定の信号処理がなされ、画像信号が生成される。通常観察サーモグラフィー変換回路６３では、温度変換画像処理回路７２から出力された画像信号と、ポストプロセス回路６９から出力された画像信号とのうち、どちらか片方の画像信号、もしくはこれらを重畳した画像信号を、術者などから入力された指示に従ってＴＶモニタ４５へ出力する。尚、通常観察サーモグラフィー変換回路６３から出力される画像の制御は、術者が自由に操作することができるようになされている。よって、術部の内視鏡画像と血管走行とをそれぞれ必要な時に切り替えたり、重畳したりしてＴＶモニタ４５上で確認することができる。
【００２６】
このように、本実施の形態の血管観察システムでは、赤外線センサーを用いて体腔内の血管と他臓器との温度差を測定することで血管位置を特定し、表示できるようにしたことで、通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる。また、通常の内視鏡観察用の撮像部５３と赤外光検出部５６とを共にビデオ硬性鏡４２に設け、撮像部５３の集光レンズ５１と赤外光検出部５６の集光レンズ５４とを近接して配置することで、血管走行を内視鏡画像に重畳して観察することができるため、観察性が向上する。
【００２７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態における血管観察システム８１の構成を、図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態に係わる血管観察システム８１の構成を説明するブロック図である。尚、本実施の形態における血管観察システム８１の構成は、ビデオ硬性鏡４２に設けられた撮像部５３のＣＣＤ５２と赤外光検出部５６の赤外線センサー５５とを、これらの機能を一体化したハイブリッドセンサー８２に置き換えれば、第２の実施の形態の血管観察システム４１と同様の構成であるので、同じ構成については同じ符号を付して説明は省略する。ここでは特徴となる、ビデオ硬性鏡４２の構成についてのみ説明する。
【００２８】
図５に示すように、ビデオ硬性鏡８３の先端には、集光レンズ８４とハイブリッドセンサー８２とが配置されている。ハイブリッドセンサー８２は、通常の内視鏡観察に用いる固体撮像素子としてのＣＣＤと、血管走行観察に用いる赤外線センサーとが一体に形成されたセンサーであり、集光レンズ８４の結像位置に配置されている。また、ビデオ硬性鏡８３には、先端まで照明光を伝達するライトガイド５７が配置されている。ライトガイド５７はライトガイドケーブル４６内を挿通されて光源装置４３に接続されており、光源装置４３から出射される照明光はこのライトガイド５７によってビデオ硬性鏡４３の先端まで伝達させる。図６は、ビデオ硬性鏡８３の先端部の斜視図である。
【００２９】
次に、上述のように構成された血管観察システム８１の作用について説明する。ビデオ硬性鏡８３が術部を処置できる位置に配置され、血管観察システム８１の電源が投入されると、赤外光を含んだ可視光が光源装置４３から射出され、ライトガイド５７に導かれてビデオ硬性鏡８３の先端から術部へ照射される。術部からの反射光がビデオ硬性鏡８３の集光レンズ８４によって集光され、ハイブリッドセンサー８２に入射される。ハイブリッドセンサー８２にはＣＣＤと赤外線センサーとが搭載されており、赤外線センサーでは受光された反射光が光電変換されて、術部の像であるアナログの撮像信号が生成され、ＴＶカメラ４４のアンプ７０へ出力される。一方、ハイブリッドセンサー８２のＣＣＤでは、受光された反射光が光電変換されて撮像信号が生成され、ＴＶカメラ４４のプリプロセス回路６４へ出力される。ＴＶカメラ４４における信号処理等、以降の作用は第２の実施の形態の血管観察システム４１と同様の作用であるので、説明を省略する。
【００３０】
このように、本実施の形態の血管観察システムでは、非接触型の赤外線センサーを用いて体腔内の血管と他臓器との温度差を測定することで血管位置を特定し、表示できるようにしたことで、通常の血管処理時に加えて、うっ血や出血時にも血管走行を観察することができる。また、通常の内視鏡観察用の撮像部であるＣＣＤと、血管走行観察に用いる赤外線センサーとを一体化し、ハイブリッドセンサー８２としてビデオ硬性鏡８３に設置することで、システムの小型化を図ることができる。
【００３１】
以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。
【００３２】
（付記項１）先端に集光レンズとライトガイドケーブルとを有するプローブを備え、前記集光レンズにより受光した像を、前記ライトガイドケーブルによって赤外線センサーに結合し、前記赤外線センサーから受信した温度情報から、体腔内の臓器と血管との温度差により前記血管を同定することを特徴とする、血管観察システム。
【００３３】
（付記項２）前記赤外線センサーが、硬性鏡の先端に配置されていることを特徴とする、付記項１に記載の血管観察システム。
【００３４】
（付記項３）前記赤外線センサーが、通常観察のＣＣＤと一体化されて、前記硬性鏡の先端に配置されていることを特徴とする、付記項１または付記項２に記載の血管観察システム。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施の形態に係わる血管観察システム１の全体構成を説明する概略図である。
【図２】サーモグラフィーシステム３の構成を説明する概略図である。
【図３】第２の実施の形態に係わる血管観察システム４１の構成を説明するブロック図である。
【図４】ビデオ硬性鏡４２の先端の斜視図である。
【図５】第３の実施の形態に係わる血管観察システム８１の構成を説明するブロック図である。
【図６】ビデオ硬性鏡８３の先端の斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    血管観察システム、
２    腹腔鏡システム、
３    サーモグラフィーシステム、
４    ＴＶモニタ、
５    スイッチャー、
６    ビデオ硬性鏡、
７    光源装置、
８    ＴＶカメラ、
９    ライトガイドケーブル、
１０  プローブ、
１１  先端部、
１２  サーモグラフィー処理装置、
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006149846.tif 000003
【図２】
2006149846.tif 000004
【図３】
2006149846.tif 000005
【図４】
2006149846.tif 000006
【図５】
2006149846.tif 000007
【図６】
2006149846.tif 000008