(57)【要約】【課題】ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させる。【解決手段】縫い目を形成するように揺動するルーパ（２、３）に形成された糸孔（２１、３１）に対して糸通しを行うルーパ糸通し装置（１）において、先端部で糸を保持し、糸孔に挿通可能に形成された糸通し部材（８ａ、８ｂ）と、この糸通し部材を移動可能に収納して糸孔に案内する案内部材（７ａ、７ｂ）と、糸通し部材の先端部が糸孔を貫通するように、糸通し部材の移動経路上に配置された糸孔に対して案内部材及び糸通し部材を移動させる移動機構（６０）と、を備え、糸通し部材は、その移動方向に沿って長尺に形成された軸部（８ｇ、８ｈ）と、軸部の表面に設けられた複数の毛状部（８ｍ、８ｎ）と、を備えた。【選択図】図２
2006141866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い目を形成するように揺動するルーパに形成された糸孔に対して糸通しを行うルーパ糸通し装置において、
先端部で糸を保持し、前記糸孔に挿通可能に形成された糸通し部材と、
この糸通し部材を移動可能に収納して前記糸孔に案内する案内部材と、
前記糸通し部材の先端部が前記糸孔を貫通するように、前記糸通し部材の移動経路上に配置された前記糸孔に対して前記案内部材及び前記糸通し部材を移動させる移動機構と、を備え、
前記糸通し部材は、その移動方向に沿って長尺に形成された軸部と、前記軸部の表面に設けられた複数の毛状部と、を備えることを特徴とするルーパ糸通し装置。
【請求項２】
前記毛状部を、放射状に配置したことを特徴とする請求項１に記載のルーパ糸通し装置。
【請求項３】
前記毛状部は、弾性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のルーパ糸通し装置。
【請求項４】
前記案内部材は、前記糸通し部材が収納される収納部の内壁に前記毛状部と接触する糸払部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のルーパ糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い目を形成するように揺動するルーパに形成された糸孔に対して糸通しを行うルーパ糸通し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縁かがりオーバーロックミシンや二重環縫いミシンには、針の上下動に応じて、その針の軌跡と交差するように円弧状の軌跡を描きながら往復移動するルーパが備えられており、このルーパにより誘導されたルーパ糸が針糸と係わり合って縫い目を形成するようになっている。
このルーパに対して行われる糸通しは、ピンセット等を用いて手作業で行われることが通例であるが、ルーパに形成されている糸孔が小さいため、糸通し作業は作業者に負担を与えるものであり、その作業効率を改善する際の障害となっていた。
【０００３】
近年、ルーパに対する糸通し作業の効率化を図るために、空気流を利用して糸通しを行うルーパ糸通し装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このルーパ糸通し装置は、ルーパを管状にするとともに、空気流の通路であり、かつ、糸道となる導管を配置し、この導管の一端からルーパ糸を通すと空気流により導管内を通過させてルーパの管状内に案内し、ルーパ先端の出口まで通過させる。
【特許文献１】特開平６−２７７３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献1に記載されたようなルーパ糸通し装置では、中空構造の糸経路に機械油や糸屑や埃等の異物が侵入すると、その管内部を詰まらせて停滞してしまう場合があり、こうなってしまうと糸を引き出す所定の空気流量が得られなくなって、糸が通過できずに糸通しが不能となったり、管内においてそれらの異物が糸に付着して糸を汚す原因となる。また、作業者が糸の導入口に油等の液体を入れてしまった場合、その液体が活性剤の働きをし、糸通しが不可能になるという問題があった。
そして、このような問題が発生した後、作業者は管内からこれらの異物を取り除いたり、汚れた管内をクリーニングするための煩雑な作業を行わなければならず、作業効率を低下させてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができるルーパ糸通し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い目を形成するように揺動するルーパに形成された糸孔に対して糸通しを行うルーパ糸通し装置において、先端部で糸を保持し、前記糸孔に挿通可能に形成された糸通し部材と、この糸通し部材を移動可能に収納して前記糸孔に案内する案内部材と、前記糸通し部材の先端部が前記糸孔を貫通するように、前記糸通し部材の移動経路上に配置された前記糸孔に対して前記案内部材及び前記糸通し部材を移動させる移動機構と、を備え、前記糸通し部材は、その移動方向に沿って長尺に形成された軸部と、前記軸部の表面に設けられた複数の毛状部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、移動機構が、糸通し部材の先端部が糸孔を貫通するように、糸通し部材の移動経路上に配置された糸孔に対して案内部材及び糸通し部材を移動させることにより、糸通し部材の先端部は糸孔を貫通する。この貫通した糸通し部材の毛状部に糸を絡ませて糸を保持させ、そのままの状態で移動機構が糸通し部材及び案内部材を糸孔から離間させ、糸孔から先端部を抜き出せば、糸もその動作に追従して糸孔に通されることになる。すなわち、作業者が手作業で直接糸孔に糸を通さなくても、糸通し部材の毛状部に糸を保持させるだけで、自動的に糸孔に糸を通すことができる。
よって、従来のように空気流を用いた場合の問題が発生することもなく、ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のルーパ糸通し装置において、前記毛状部を、放射状に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、毛状部が放射状に配置されているため、糸通し部材のどこからでも糸を毛状部に保持させることができる。また、糸と毛状部とが絡み合う領域が増えるので、糸の保持をより確実なものとすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のルーパ糸通し装置において、前記毛状部は、弾性を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、毛状部は弾性を有するため、外部から力が作用しても、毛状部は弾性力により初期の形状に復元する。これにより、長期間の使用により毛状部が変形して糸が絡まりにくくなったり、毛状部が収納時に案内部材に衝突して破損することがなく、毛状部は、ほぼ初期の状態で糸を保持することができる。
よって、糸通し部材の寿命をより延ばすことができ、糸通し部材の交換作業による作業効率の低下、交換にかかるコストの増大を抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のルーパ糸通し装置において、前記案内部材は、前記糸通し部材が収納される収納部の内壁に前記毛状部と接触する糸払部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、案内部材は、糸通し部材が収納される収納部の内壁に毛状部と接触する糸払部を備えることにより、毛状部に糸を保持させた状態で糸通し部材を糸孔から抜き、糸を糸孔に通した後に糸通し部材を収納部に収納させていくと、糸払部と毛状部とが接触することにより、糸払部が毛状部に保持された糸を毛状部から取り払う。
これにより、糸孔に糸を通した後は、糸通し部材を収納部に収納する過程で毛状部から糸を自動的に取り払うことができる。よって、ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、作業者が手作業で直接糸孔に糸を通さなくても、糸通し部材の毛状部に糸を保持させるだけで、自動的に糸孔に糸を通すことができる。
よって、従来のように空気流を用いた場合の問題が発生することもなく、ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、糸通し部材のどこからでも糸を毛状部に保持させることができる。また、糸と毛状部とが絡み合う領域が増えるので、糸の保持をより確実なものとすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、長期間の使用により毛状部が変形して糸が絡まりにくくなったり、毛状部が収納時に案内部材に衝突して破損することがなく、毛状部は、ほぼ初期の状態で糸を保持することができる。
よって、糸通し部材の寿命をより延ばすことができ、糸通し部材の交換作業による作業効率の低下、交換にかかるコストの増大を抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、糸孔に糸を通した後は、糸通し部材を収納部に収納する過程で毛状部から糸を自動的に取り払うことができる。よって、ルーパへの糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係るルーパ糸通し装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜ルーパ糸通し装置の構成＞
本実施形態におけるミシンＭ（例えば、縁かがりミシン）には、図１に示すように、作業者側（Ｐ方向）から見て、右側にミシン本体部Ｍａ、左側にベッド部Ｍｂが配置されている。そして、ミシン本体部Ｍａ側には、図２及び図３に示すように、ミシンＭの主軸に連動して上下動する針５０と、ミシンＭの主軸に連動して揺動する下ルーパ２及び上ルーパ３が設けられ、針５０と下ルーパ２及び上ルーパ３との協働により縫い目を形成するようになっている。この下ルーパ２及び上ルーパ３には、その先端に糸が挿通される糸孔２１、３１が形成されている。そして、ルーパ糸通し装置１は、ミシン本体部Ｍａ側において、下ルーパ２及び上ルーパ３に対して作業者側から見て奥側、すなわち、Ｐ方向の先方側に配置され、各ルーパ２，３の糸孔２１、３１に対して糸通しを行う。
【００１９】
ルーパ糸通し装置１には、ミシンＭのフレーム、シャーシ、カバー等（不図示）に固定されている二枚の第一支持板４ａ、４ｂが備えられている。第一支持板４ａ、４ｂは、下ルーパ２及び上ルーパ３の揺動経路に沿い、Ｐ方向の先方側に近接して配置されている。この第一支持板４ａ、４ｂの先端には貫通孔４１ａ、４１ｂが形成されており、下ルーパ２及び上ルーパ３が糸通し位置に停止した際に、各糸孔２１、３１は貫通孔４１ａ、４１ｂとの同一軸線上で対向する。
ルーパ糸通し装置１には、機枠に固定された板状の本体部材５が備えられている。この本体部材５の上面には、先端が第一支持板４ａ、４ｂに対向するように上方に折曲された第二支持板６ａ、６ｂが固定され、その折曲部の上端部に第一支持板４ａ、４ｂの貫通孔４１ａ、４１ｂと同一軸線上に位置するように貫通孔６１ａ、６１ｂが形成されている。
第一支持板４ａ、４ｂの貫通孔４１ａ、４１ｂ及び第二支持板６ａ、６ｂの貫通孔６１ａ、６１ｂには、互いに平行に配置された二つの管状の案内部材７ａ、７ｂが平行、かつ軸方向に沿って移動自在に貫通されている。すなわち、案内部材７ａ、７ｂは、第一支持板４ａ、４ｂ及び第二支持板６ａ、６ｂにより、糸通し位置に配置された下ルーパ２、上ルーパ３の糸孔２１、３１に接離自在に支持されている。
【００２０】
第二支持板６ａ、６ｂよりも手前側（第一支持板４ａ、４ｂ側）の案内部材７ａ、７ｂ外周には、第二支持板６ａ、６ｂの起立部前面に接触して案内部材７ａ、７ｂの後退を規制する後退規制部材７１ａ、７１ｂが固定されている。そして後退規制部材７１ａ、７１ｂと第一支持板４ａ、４ｂの間の案内部材７ａ、７ｂ上には、第一バネ７２ａ、７２ｂが配置されている。
また、第二支持板６ａ、６ｂを挟んで後退規制部材７１ａ、７１ｂより離隔する側（Ｐ方向先方側）の案内部材７ａ、７ｂ外周には、第二支持板６ａ、６ｂの後面に接触して案内部材７ａ、７ｂの前進を規制する前進規制部材７３ａ、７３ｂが固定されている。
【００２１】
案内部材７ａ、７ｂの管内は中空とされ、この空洞には、糸通し位置にある下ルーパ２、上ルーパ３の糸孔２１、３１に挿通される糸通し部材８ａ、８ｂが軸方向に沿って移動可能に収納されている。すなわち、この空洞が収納部７１ｓ、７１ｔとして機能する。また、図４及び図５に示すように、収納部７１ｓ、７１ｔの内壁のうち、糸通し部材８ａ、８ｂが外部に出没する端部には、毛状部８ｍ、８ｎと接触する糸払部７１ｖ、７１ｗが案内部材７ａ、７ｂの中心軸に向けて延びるように設けられている。
糸払部７１ｖ、７１ｗは、複数の毛状部７１ｘ、７１ｙを備えており、各毛状部７１ｘ、７１ｙは、例えば、弾性を有する樹脂や天然毛からなり、ブラシのように繊毛状に形成されている。
糸通し部材８ａ、８ｂには、案内部材７ａ、７ｂの長手方向に沿って長尺に形成され、収納部７１ｓ、７１ｔの内壁に対して所定の間隔ができるように形成された軸部８ｇ、８ｈと、この軸部８ｇ、８ｈの先端部の表面に放射状に配置され、一端が軸部８ｇ、８ｈに固定された複数の毛状部８ｍ、８ｎとが備えられている。毛状部８ｍ、８ｎは、例えば、弾性を有する樹脂や天然毛からなり、ブラシのように繊毛状に形成されている。また、毛状部８ｍ、８ｎは、軸部８ｇ、８ｈの先端部の表面への取り付け位置を通る接線方向に対して略直角となるように密集して立設され、複数の毛状部８ｍ、８ｎの間に糸が絡まることによって糸が保持される仕組みとなっている。すなわち、これらの毛状部８ｍ、８ｎ全体で、糸を保持する糸保持部８ｐ、８ｑとして機能する。
図３及び図４に示すように、糸保持部８ｐ、８ｑは、案内部材７ａ、７ｂ内においては毛状部８ｍ、８ｎの先端部だけが収納部７１ｓ、７１ｔの内壁に接触した状態で収納されている。すなわち、糸保持部８ｐ、８ｑの外径と収納部７１ｓ、７１ｔの内径がほぼ等しく形成されている。
【００２２】
前進規制部材７３ａ、７３ｂより離隔する糸通し部材８ａ、８ｂ上であって規制部材７３ａ、７３ｂの後方にあたる部分には、円板形状の伝達部材８２ａ、８２ｂが固定されている。伝達部材８２ａ、８２ｂと前進規制部材７３ａ、７３ｂの間の糸通し部材８ａ、８ｂ上には、この両者に端面が接触するように第二バネ８３ａ、８３ｂが設けられている。ここで、第二バネ８３ａ、８３ｂのバネ荷重は、第一バネ７２ａ、７２ｂのバネ荷重よりも大きくなるように互いのバネが選択されている。
また、糸通し部材８ａ、８ｂの後端部には、クリップ状の係止部材８４ａ、８４ｂが固定されている。
【００２３】
本体部材５の裏面側（下面側）には、駆動源となるパルスモータ９が固定されており、回転軸（不図示）が両支持板６ａ、６ｂの間に形成される間隙５１から本体部材５の上方に突出するように配置され、該回転軸上端に駆動ギア９１が固定されている。
本体部材５の表面側（上面側）には、駆動ギア９１と噛み合う回転ギア５２が回転自在に設置されている。この回転ギア５２の上面には、回転ギア５２よりも小径の第一プーリ５３が同軸上に固定されている。
【００２４】
本体部材５の表面側後端部には、後方に延出する支持板５４が固定されている。支持板５４の延出した部分には回転自在な第二プーリ５５が第一プーリ５３と対向するように配置されている。そして、第一プーリ５３及び第二プーリ５５には、環状のベルト５６が掛け渡され、パルスモータ９の動力が、駆動ギア９１、回転ギア５２、第一プーリ５３及び第二プーリ５５を介して、ベルト５６に伝達される。
【００２５】
ベルト５６には、糸通し部材８ａ、８ｂの後端が、係止部材８４ａ、８４ｂによって軸線方向に位置調整可能に固定されている。係止部材８４ａ、８４ｂはベルト５６を挟み込むことで、糸通し部材８ａ、８ｂをベルト５６に固定しており、この挟み込みを解除することにより糸通し部材８ａ、８ｂの位置を調節することができるようになっている。
【００２６】
次に、ミシンＭの制御回路について説明する。
図６に示すように、糸通しスイッチ１００は、ミシンＭ正面の任意の位置に配置され、押圧されるごとにオンとなって信号を発生する。
針位置検知部１０１は、ミシンＭの主軸（不図示）に配置され、針５０の上下停止位置あるいは、下ルーパ２及び上ルーパ３の糸孔２１，３１が糸通し部材８ａ、８ｂに対向する糸通し位置となるミシン主軸の回転角度を検出してそれぞれの信号を発生する。
【００２７】
制御部１０２は、ミシンＭの制御系等のデータを記憶する記憶部１０２ａと、糸通しスイッチ１００あるいは針位置検知部１０１の信号やミシン起動停止操作スイッチ（不図示）等の信号等を入力して記憶部１０２ａのデータの読み出しや各種装置の制御を行うためのＣＰＵ１０２ｂ等を備えている。
ミシンモータ制御部１０３は、制御部１０２の制御に基づきミシン主軸に連結されたミシンモータを制御し、ミシン起動停止操作スイッチの操作或いは糸通しスイッチ１００の操作に関連して、ミシンモータを駆動または針５０の上下停止位置や糸通し位置に停止させる動作を行わせる。
パルスモータ制御部１０４は、ルーパ糸通し装置１のパルスモータ９に設けられた原点検出部１０５の出力と制御部１０２からの指令に基づき、パルスモータ９の駆動を制御する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るルーパ糸通し装置１の動作について、図７〜図１１を用いて説明する。
図７に示すように、糸通しを行う場合には、糸通しスイッチ１００を操作することにより（ステップＳ１）、ミシンモータ制御部１０３がミシンモータを低速駆動させる（ステップＳ２）。そして、図２に示すように、糸通し部材８ａ、８ｂの延長線上に下ルーパ２及び上ルーパ３の糸孔２１、３１が配置対向する糸通し位置となって針位置検知部１０１から所定の検知信号が発信されると（ステップＳ３）、ミシンモータ制御部１０３はミシンを停止させる（ステップＳ４）。下ルーパ２及び上ルーパ３が糸通し位置に配置されると、長孔形状の糸孔２１、３１は略水平方向に沿うこととなる。
【００２９】
下ルーパ２が糸通し位置に配置されると、パルスモータ９が駆動し（ステップＳ５）、駆動ギア９１をＡ方向に回動させて、回転ギア５２及び第一プーリ５３をＢ方向に回動させる。そして、第一プーリ５３の回動によってベルト５６がＣ方向に動いて、糸通し部材８ａをＤ方向（前方）に移動させる。
【００３０】
この糸通し部材８ａが前方に移動する際には、伝達部材８２ａが第二バネ８３ａを介して前進規制部材７３ａを押圧するために、案内部材７ａ及び後退規制部材７１ａも糸通し部材８ａの前進に応じて前進する。このとき、第二バネ８３ａのバネ荷重の方が第一バネ７２ａのバネ荷重よりも大きいために、図３に示すように、第二バネ８３ａが縮む前に、第一バネ７２ａの方が先に後退規制部材７１ａの前進によって縮む。そして、この前進によって前進規制部材７３ａが第二支持板６ａに接触すると、案内部材７ａの前進が規制される。この際、案内部材７ａの先端部は、図８に示すように、糸通し位置に配置された下ルーパ２の糸孔２１に接近する。
【００３１】
さらに、パルスモータ９が駆動されて糸通し部材８ａが前進すると、伝達部材８２ａが第二バネ８３ａを押して縮ませながら、案内部材７ａの先端から糸通し部材８ａの糸保持部８ｐが、図９に示すように突出し、下ルーパ２の糸孔２１を貫通して反対側に突出され、この第一挿入位置に達するときの原点検出部１０５出力により（ステップＳ６）、パルスモータ９が停止される（ステップＳ７）。
そして、下ルーパ２の糸孔２１を貫通し突出する糸保持部８ｐに対して、作業者は糸Ｔを保持させる。
【００３２】
糸保持部８ｐに糸Ｔが保持された後、糸通しスイッチ１００を再度操作すると（ステップＳ８）、図３に示すように、パルスモータ９が逆方向駆動し（ステップＳ９）、駆動ギア９１をＥ方向に回動させて、回転ギア５２及び第一プーリ５３をＦ方向に回動させる。そして、第一プーリ５３の回動によってベルト５６がＧ方向に回動して、糸通し部材８ａをＨ方向（後方）に移動させる。
【００３３】
糸通し部材８ａが後退することにより、伝達部材８２ａと第二支持板６ａとの間隔が開いて第二バネ８３ａが伸張して元の形状に戻ると、第一バネ７２ａが伸張して後退規制部材７１ａを後方へ押し、案内部材７ａを後退させて糸孔２１から離間させる。この糸通し部材８ａの後方への移動により、糸保持部８ｐは、図１０に示すように糸Ｔを引き連れながら案内部材７ａ内に収納されていき、後退規制部材７１ａと第二支持板６ａとが接触すると案内部材７ａの後退が規制されて静止する。これにより、糸Ｔは、下ルーパ２の糸孔２１に糸通しされる。
【００３４】
ここで、糸保持部８ｐが案内部材７ａ内に収納される過程において、糸保持部８ｐの各毛状部８ｍは、案内部材７ａの収納部７１ｓへの入口で毛状部７１ｘと接触する。この接触時に毛状部８ｍに保持された糸Ｔは、毛状部７１ｘによって収納部７１ｓへの進入を阻害されるため、糸Ｔが毛状部７１ｘに引っ掛かった状態で糸保持部８ｐだけが収納部７１ｓに引き込まれていく。これにより、図１１に示すように、糸保持部８ｐを収納部７１に収納するだけで糸保持部８ｐに保持された糸Ｔを取り外すことができるようになっている。
【００３５】
また、糸通し部材８ａを後退させる各部の動作は、糸通し部材８ｂを前進させる動作に連動しているため、糸通し部材８ａの後退により糸通し部材８ｂは、上記した糸通し部材８ａの前進動作と同様の行程で前進する。したがって、パルスモータ９がさらに初期位置を越えて逆方向に駆動され、前進規制部材７３ｂが第二支持板６ｂの折曲部に接する第二挿入位置となると（ステップＳ１０）、パルスモータ９が停止され（ステップＳ１１）、案内部材７ｂの先端部が、上ルーパ３の糸孔３１に近接するとともに案内部材７ｂ先端の糸通し部材８ｂが糸孔３１に貫通して突出する。この糸通し部材８ｂに上ルーパ糸がかけられる。
その後、再度糸通しスイッチ１００を操作すると（ステップＳ１２）、パルスモータ９は一方向に駆動され（ステップＳ１３）、案内部材７ｂの糸通し部材８ｂが案内部材７ｂ内に没入し、これにより上ルーパ糸が糸孔３１に糸通しを可能とする。パルスモータ９は、初期位置（図２）となるとき（ステップＳ１４）、停止される（ステップＳ１５）。
【００３６】
このように、本実施形態では、糸通し部材８ａ、８ｂ及び案内部材７ａ、７ｂを糸通し部材８ａ、８ｂの延長線上に配置された糸孔２１、３１の軸線に沿って移動させる移動機構６０が、パルスモータ９、駆動ギア９１、回転ギア５２、第一プーリ５３、第二プーリ５５、ベルト５６を備えているので、切換機構を要さなくとも、パルスモータ９の回転方向を制御することにより、二つの糸通し部材８ａ、８ｂを個別に動作させることができる。このように、複数の糸通し部材８ａ、８ｂを、１つの移動機構６０によって移動させることで、小型化及び低コスト化を進めることができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態のルーパ糸通し装置１によれば、パルスモータ９、駆動ギア９１、回転ギア５２、第一プーリ５３、第二プーリ５５、ベルト５６を備える移動機構６０が、糸通し部材８ａ、８ｂの先端部が糸孔２１、３１を貫通するように、糸通し部材８ａ、８ｂの移動経路上に配置された糸孔２１、３１に対して案内部材７ａ、７ｂ及び糸通し部材８ａ、８ｂを移動させることにより、糸通し部材８ａ、８ｂの先端部は糸孔２１、３１を貫通する。この貫通した糸通し部材８ａ、８ｂの毛状部８ｍ、８ｎに糸を絡ませて糸を保持させ、そのままの状態で移動機構６０が糸通し部材８ａ、８ｂ及び案内部材７ａ、７ｂを糸孔２１、３１から離間させ、糸孔２１、３１から先端部を抜き出せば、糸もその動作に追従して糸孔２１、３１に通されることになる。すなわち、作業者が手作業で直接糸孔２１、３１に糸を通さなくても、糸通し部材８ａ、８ｂの毛状部８ｍ、８ｎに糸を保持させるだけで、自動的に糸孔２１、３１に糸を通すことができる。
よって、従来のように空気流を用いた場合の問題が発生することもなく、ルーパ２、３への糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【００３８】
また、毛状部８ｍ、８ｎが放射状に配置されているため、糸通し部材８ａ、８ｂのどこからでも糸を毛状部８ｍ、８ｎに絡めさせることができる。また、糸と毛状部８ｍ、８ｎとが絡み合う領域が増えるので、糸の保持を強固にすることができる。
【００３９】
また、毛状部８ｍ、８ｎは弾性を有するため、外部から力が作用しても、毛状部８ｍ、８ｎは弾性力により初期の形状に復元する。これにより、長期間の使用により毛状部８ｍ、８ｎが変形して糸が絡まりにくくなったり、毛状部８ｍ、８ｎが案内部材７ａ、７ｂに衝突して破損することがなく、毛状部８ｍ、８ｎは、ほぼ初期の状態で糸を保持することができる。
よって、糸通し部材８ａ、８ｂの寿命をより延ばすことができ、糸通し部材８ａ、８ｂの交換作業による作業効率の低下、交換にかかるコストの増大を抑制することができる。
【００４０】
また、案内部材７ａ、７ｂは、糸通し部材８ａ、８ｂが収納される収納部７１ｓ、７１ｔの内壁に毛状部８ｍ、８ｎと接触する糸払部７１ｖ、７１ｗを備えることにより、毛状部８ｍ、８ｎに糸を絡ませた状態で糸通し部材８ａ、８ｂを糸孔２１、３１から抜き、糸を糸孔２１、３１に通した後に糸通し部材８ａ、８ｂを収納部７１ｓ、７１ｔに収納させていくと、糸払部７１ｖ、７１ｗと毛状部８ｍ、８ｎとが接触することにより、糸払部７１ｖ、７１ｗが毛状部８ｍ、８ｎに絡まった糸を毛状部８ｍ、８ｎから取り払う。
これにより、糸孔２１、３１に糸を通した後は、糸通し部材８ａ、８ｂを収納部７１ｓ、７１ｔに収納する過程で毛状部８ｍ、８ｎから糸を自動的に取り払うことができる。よって、ルーパ２、３への糸通しの容易化を図り、糸通し作業の作業効率を向上させることができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、糸通し部材は、毛状部により糸を保持するものに限らず、軸部材にその先端部に向けて延びる糸係止部を形成し、糸払部により糸係止部から糸を取り外すようにしてもよい。その他、糸通し部材は、本発明の課題を解決できるものであれば、その構造は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ルーパ糸通し装置を備えるミシンの斜視図である。
【図２】ルーパ糸通し装置の斜視図である。
【図３】ルーパ糸通し装置の動作行程を表す斜視図である。
【図４】糸保持部に糸を保持させる際の糸通し部材及び案内部材を表す斜視図である。
【図５】糸保持部から糸を取り外す際の糸通し部材及び案内部材を表す斜視図である。
【図６】ミシンの制御を行う制御ブロック図である。
【図７】ミシンの制御を示すフローチャートである。
【図８】糸通し部材及び案内部材が糸孔に近接した際の状態を表す斜視図である。
【図９】糸通し部材の先端部が糸孔を挿通した状態を表す斜視図である。
【図１０】糸通し部材の先端部が糸を保持後に糸孔から抜けた状態を表す斜視図である。
【図１１】糸通し部材が案内部材に収納されて、糸が糸保持部から取り外された状態を表す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ルーパ糸通し装置
２  下ルーパ（ルーパ）
３  上ルーパ（ルーパ）
７ａ  案内部材
７ｂ  案内部材
８ａ  糸通し部材
８ｂ  糸通し部材
８ｇ  軸部
８ｈ  軸部
８ｍ  毛状部
８ｎ  毛状部
２１  糸孔
３１  糸孔
６０  移動機構
７１ｖ  糸払部
７１ｗ  糸払部
７１ｓ  収納部
７１ｔ  収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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