(57)【要約】【課題】ドラムへの用紙の巻き上がりにより発生したジャム紙を容易に排除することが可能な孔版印刷装置を提供する。【解決手段】筐体９に配設されるドラム４８の排紙側に位置するユニット開閉手段６８と、開閉手段６８の開閉を検知するユニット開閉スイッチ１１１と、ドラムを回転するドラム駆動手段１１３と、その回転位置を検出するドラム回転位置検知センサ１０２と、ドラムに用紙が巻き上がったことを検知するジャム表示手段９９と、その巻き上がったことを知らせるジャム表示手段Ａ２と、巻き上がりが発生したことを検知したときその用紙Ｐの先端をドラム４８から除去しやすい適正位置Ｐ１に修正回転させる修正回転手段Ａ１を有することを特徴とする。【選択図】図１
2006321076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配設されるドラムの排紙側に位置するユニットの開閉手段と、前記開閉手段の開閉を検知する開閉検知手段と、前記ドラムを回転する回転手段と、その回転位置を検出する回転位置検知手段と、前記ドラムに用紙が巻き上がったことを検知する巻き上がり検知手段と、その巻き上がったことを知らせるジャム表示手段と、前記巻き上がりが発生したことを検知したときその用紙の先端を前記ドラムから除去しやすい適正位置にドラムを修正回転させる制御手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、前記ドラムが修正回転により用紙をドラムから除去しやすい適正位置に回転された後にジャム表示手段にて表示することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、前記ドラムの修正回転をマニュアル操作が可能なスイッチを有しており、同スイッチを排紙側近傍に配設することを特徴する孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、前記マニュアルスイッチが押されている時間のみ前記ドラムを修正回転させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記修正回転は通常印刷動作の最低速以下の速度で行うことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、前記用紙が排紙される際と同方向で前記ドラムを修正回転させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、特定のジャム以外、前記ドラムの修正回転を禁止することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項８】
請求項１記載の孔版印刷装置において、前記ドラムの待機位置を検知する待機位置検知手段とを有し、前記制御手段は、前記開閉検知手段により前記ユニットが閉じたことを検知した後、前記ドラムが待機位置にない場合、待機位置に回転させることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置に関し、特に、印刷機内部での紙づまりが生じた場合において、その紙を取り除く用紙除去機構を備えた孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多孔性の支持円筒体等からなる版胴（ドラム）と、例えば熱可塑性樹脂フィルムに多孔性支持体を貼り合わせたラミネート構造のマスタとを用い、マスタの熱可塑性樹脂フィルムをサーマルヘッドで加熱溶融穿孔・製版した後に版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段で版胴の内周面に適量のインキを供給して、プレスローラや圧胴等の押圧手段で用紙を版胴に押圧することにより、版胴の開孔部、マスタの穿孔部より滲出したインキを用紙に転移させて印刷を行う感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
上述した孔版印刷装置において、押圧手段により版胴に押圧されてインキを転移された用紙は自身の腰によって版胴上に巻装されたマスタより浮き上がり、この浮き上がりにより形成された空間内に剥離爪の先端が挿入されることで版胴外周面より剥離されて排紙される。しかし、用紙上に形成される画像にベタ部があったり夏場等においてインキの流動性が向上する等の理由により用紙に対するインキの付着量が増加すると、用紙が版胴に貼り付き気味となって形成される空間部が狭くなり、剥離爪の先端の挿入が不安定となることで用紙が版胴に貼り付いたまま排紙されない「巻き上がり」と呼ばれる不具合が発生する。この巻き上がりが発生すると、以下の用紙にはマスタからのインキ転写が行われないことから全ての用紙が白紙となり印刷不良となってしまうと共に、巻き上がった用紙と共にマスタが排版されると排版ジャムが発生したり最悪の場合には排版ユニットを破損させてしまう場合がある。
【０００４】
そこで、排紙検知機構により用紙の巻き上がりを的確に検知し、検知時には用紙の排除を行うことが行われている。例えば、版胴の近傍に版胴からの用紙の排紙タイミングを検知する排紙タイミングセンサを設けると共に排紙搬送部材近傍に用紙を検知する排紙検知センサを設けた排紙検知機構が知られている。この場合、排紙タイミングセンサ作動時に排紙検知センサが用紙を検知した場合は用紙が正しく排出されたと判断し、排紙タイミングセンサ作動時に排紙検知センサが用紙を検知しなかった場合には巻き上がりが発生したと判断して印刷動作を停止させ、用紙を取り除く処理を行っている。
【０００５】
あるいは、版胴上に光を吸収する黒色部材からなるセンサパターンを直接設け、このセンサパターンに反射式排紙検知センサより検出光を発して反射光を受光することで、版胴に用紙が巻き付いたことを検知し、印刷動作を停止させ、版胴に巻き付いている用紙を取り除く処理を行っている。なお、このセンサパターン及び反射式排紙検知センサを用いた巻き上げ検知機構が、特開２００２−１５４２６０号公報（特許文献１）に開示される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５４２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、用紙が版胴に巻き付き、印刷停止が成されると、版胴に巻き上がった紙（ジャム紙）を取り除く作業を行うため、孔版印刷装置の筐体の側壁を開放する必要がある。ところが筐体の側壁に開口部を設ける場合、用紙出入り口以外極力小さく形成されている。これは騒音と安全面から、用紙の搬送経路以外、開口部は必要最低限のものとなっている。更に、筐体内部の版胴の周囲には複数の印刷ユニットが接近して対向配備され、その点で付着するジャム紙を排除する隙間は比較的小さく、限られてしまうのが現状である。
【０００８】
更に、版胴が回転停止する場合、通常は正規のドラム待機位置に停止し、この場合、巻き上がった用紙の先端は下方に位置しており、ドラムから剥がして除去する場合、排紙爪が邪魔となり、作業し難いものとなる。  
そこで、孔版印刷装置内部で紙づまりを起こした場合、その紙を排除するためには、一旦、ドアカバーを開け、重い版胴及び一体化されている付属部材からなるドラムユニットを抜き取るといった前作業が不可欠であり不便であった。  
さらにドラムユニットを抜くことにより、そのドラムユニットを一時的に置く場所が必要になってしまう。大半は近くの床などに置いての作業が想定され、ジャム紙処理中に誤ってドラムユニットに触れてしまい、衣服等が汚してしまうことや、ドラムユニットにキズを付けてしまうという問題が生じやすい。
【０００９】
本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので、ドラムへの用紙の巻き上がりにより発生したジャム紙を容易に排除することが可能な孔版印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決して上記目的を達成するために、請求項ごとの発明においては以下の発明特定事項（以下、「構成」という）を採用していることを特徴とするものである。  
請求項１記載の発明は、筐体内に配設されるドラムの排紙側に位置するユニットの開閉手段と、前記開閉手段の開閉を検知する開閉検知手段と、前記ドラムを回転する回転手段と、その回転位置を検出する回転位置検知手段と、前記ドラムに用紙が巻き上がったことを検知する巻き上がり検知手段と、その巻き上がったことを知らせるジャム表示手段と、前記巻き上がりが発生したことを検知したときその用紙の先端を前記ドラムから除去しやすい適正位置にドラムを修正回転させる制御手段を有することを特徴とする。  
ここで、前記ユニットとしては不要となったマスタを格納する排版ユニットが含まれる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記ドラムが修正回転により用紙をドラムから除去しやすい適正位置に回転された後にジャム表示手段にて表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、前記ドラムの修正回転をマニュアル操作が可能なスイッチを有しており、同スイッチを排紙側近傍に配設することを特徴する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、前記マニュアルスイッチが押されている時間のみ前記ドラムを修正回転させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記修正回転は通常印刷動作の最低速以下の速度で行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、前記用紙が排紙される際と同方向で前記ドラムを修正回転させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、特定のジャム以外、前記ドラムの修正回転を禁止することを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記ドラムの待機位置を検知する待機位置検知手段とを有し、前記制御手段は、前記開閉検知手段により前記ユニットが閉じたことを検知した後、前記ドラムが待機位置にない場合、待機位置に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上述した従来の問題点を解決して新規な孔版印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
【００１９】
本発明によれば、ドラムに用紙が巻き上がった場合、ドラムの排紙側に位置するユニットを開放作動させ、しかも、ドラムを停止する位置、例えば正規のドラム待機位置より修正回転させる構成としたので、用紙の先端がドラムから除去されやすい適正位置となるようにドラムを容易に修正回転し、紙の先端をユーザに判り易い位置に修正でき、ジャム処理が容易となる（請求項１）。
【００２０】
本発明によれば、ジャム処理が可能な状態となってから、ユーザヘジャム表示を行うことで、ジャム処理がスムーズに行えるようになる（請求項２）。
【００２１】
本発明によれば、ドラムをマニュアルで操作できるスイッチをジャム処理位置に近い、排紙側に設けることにより、操作性がよくなる（請求項３）。
【００２２】
本発明によれば、間欠動作などユーザの意のままにドラムを回転させることができるため、紙を剥がす時の作業性が上がる（請求項４）。
【００２３】
本発明によれば、安全面を配慮することができ、ユーザが安心してジャム処理が行えるようになる（請求項５）。
【００２４】
本発明によれば、紙を排出する方向のみの回転とすることで、ドラムから用紙を剥がしやすくなる（請求項６）。
【００２５】
本発明によれば、不必要時での操作を禁止することで二次的に起こり得るトラブル（復帰処理時間浪費など）の未然防止が可能となる（請求項７）。
【００２６】
本発明によれば、ドラムユニットを正規の待機位置に戻すことで次の印刷が、スムーズに行えるようになる（請求項８）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。  
図１を参照して、本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置１の全体構成を説明する。孔版印刷装置１は、同図に示すように、画像読取部２、給紙部３、製版部４、印刷部５、排版部６、排紙部７及び制御部８から主に構成されている。同図において、符号９は、孔版印刷装置１の骨組みをなす装置本体としての筐体を示す。
【００２８】
孔版印刷装置１はその外殻が概略箱型の筐体９で形成され、全体は図９，１０に示すように、収納キャビネットＣＢの上に載置されている。筐体９の前側側壁９０１の主要部は横開きの蓋体である前カバー９０２で開閉可能に被われ、右側壁の下部は上下開きの給紙蓋９０３により開閉可能に被われる（図１０は閉じた状態を示す）。筐体９の左側は、左右の縦長壁９０４，９０５の間であってその下部に用紙Ｐが排出される排紙口ｍが形成され、その上に後述の排版蓋６６が配備され、その上縁側にスキャナユニットである画像読取部２の一方の側枠部が配設されている。なお、孔版印刷装置１の筐体９の上部の主要部にはスキャナユニットである画像読取部２が配備され、その手前側側縁近傍域には孔版印刷装置１の操作モード等の入力スイッチや、操作、作動指示値や運転状況を表示する標示パネル等を有した操作盤９０（図９，１０参照）が配備される。
【００２９】
図１、図９、図１０に示すように、スキャナユニットである画像読取部２は、筐体９の上部に配置されていて、原稿載置台１１上から移送される図示しない原稿またはコンタクトガラス１０上に載置された図示しない原稿の画像を読み取る機能・構成を具備している。  
画像読取部２は、原稿を載置するコンタクトガラス１０、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿を搬送する原稿搬送ローラー対１２及び原稿搬送ローラー１３、搬送される原稿をガイドするガイド板１４，１５、コンタクトガラス１０に沿って原稿を搬送する原稿搬送ベルト１６、読み取られた原稿の排出方向を切り換える切換板１７、読み取られた原稿が排出される原稿排紙台１８、原稿画像を走査して読み取るスキャナ部（コンタクトガラス１０を通して原稿の表面を照明する蛍光灯２１、該原稿の表面からの反射光を折り返し反射するミラー１９，２０、これらミラーにより反射された反射光を集束するレンズ２２、レンズ２２を介して反射光を受光するＣＣＤ等の画像センサ２３）等から主に構成されている。
【００３０】
画像センサ２３は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られた画像信号を筐体９内に設けられた制御部８のＩ／Ｏポート側のアナログ／デジタル（以下、「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部に入力する。  
上述の構成のうち、原稿載置台１１、原稿搬送ローラー対１２、原稿搬送ローラー１３、ガイド板１４，１５、原稿搬送ベルト１６、切換板１７、原稿排紙台１８は図８に示す圧板Ｃに一体的に設けられてＡＤＦユニット２４を構成し、これにより、周知の自動原稿読み取り作動を行えるように構成されている。
【００３１】
画像読取部２の下方には製版搬送部（プロッタユニット）４が配設されている。製版搬送部４は、マスタロール保持部材４０、プラテンローラー４２、サーマルヘッド４３、切断手段４４、マスタ搬送ローラー対４５，４６、等を有している。マスタロール保持部材４１は、製版搬送部４の側板４７に固着される。
【００３２】
このマスタロール保持部材４０は、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ４１をロール状に巻成してなるマスタロール４１ａの芯部４１ｂを回転自在かつ着脱自在に支持する。プラテンローラー４２は図示しないステッピングモーターにより図の時計回り方向に回転駆動され、サーマルヘッド４３は図示しない付勢手段によってプラテンローラー４２に圧接されている。上刃と下刃とを有する切断手段４４は、下刃に対して上刃が上下動することによりマスタ４１を切断する。駆動ローラー及びこれに圧接された従動ローラーからなるマスタ搬送ローラー対４５，４６は、各ローラー間にマスタ４１を挟持して搬送する。
【００３３】
製版搬送部（プロッタユニット）４の下方には給紙ユニットである給紙部３が配設されている。給紙部３は、給紙台３２、給紙ローラー３３、分離ローラー３４、レジストローラー対３５、ガイド板３６，３７等を有している。上面に用紙Ｐを積載される給紙台３２は、図示しない駆動機構により上下動自在に支持されている。給紙台３２の上方に配設され、図示しない駆動手段により図の時計回り方向に回転駆動される給紙ローラー３３は、給紙台３２上に積載された最上位の用紙Ｐに対して所定の圧力で圧接する。給紙ローラー３３の左方近傍に配設された分離ローラー３４は、図示しない分離パッドにその周面を所定の圧力で圧接配置されており、図示しない駆動力伝達手段により給紙ローラー３３の駆動力を伝達されて、給紙ローラー３３と同方向に同期して回転駆動される。分離ローラー３４の左方には、駆動ローラー及びこれに圧接配置された従動ローラーからなるレジストローラー対３５が配設されている。レジストローラー対３５の駆動ローラーは図示しない駆動手段により回転駆動され、レジストローラー対３５は分離ローラー３４によって送られた１枚の用紙Ｐを一時停留させた後、所定のタイミングで印刷部５に向けて給送する。
【００３４】
なお、レジストローラー対３５の右方には用紙Ｐが所定の時間内にレジストローラー対３５に送られないことでジャムを検知する給紙ジャム検知センサ９７が配設されている。レジストローラー対３５の左方には、筐体９側の図示しない製版側板に固定されたガイド板３６，３７が配設されており、各ガイド板３６，３７により給紙通路が形成されている。
【００３５】
給紙部３の左方には印刷部５が配設されている。印刷部５は、ドラム４８、押圧手段としてのプレスローラー５８等から主に構成されている。図１、図２（ａ）に示すように、筐体９に対して着脱自在に設けられた版胴であるドラム４８は、ステンレス薄板をエッチング加工したもの、あるいはニッケル電鋳された薄板よりなる多孔性支持板４８ａを有しており、この多孔性支持板４８ａには０．２５〜１．０ｍｍ程度の間隔で直径０．１５〜０．５ｍｍ程度の孔４８ｂが多数穿設されている。多孔性支持板４８ａの開口部表面には、ポリエステルあるいはステンレスの細線等で織られたメッシュ数＃１００〜４００程度の図示しないメッシュスクリーンが１〜３層程度巻装されており、多孔性支持板４８ａの孔４８ｂのない非開口部ｅ１の表面にはドラム４８の軸方向に延在する平面からなるステージ部５０と、このステージ部５０と共にマスタ４１の先端を挟持するクランパー５１とが配設されている。クランパー５１には図示しない磁石が設けられており、ステージ部５０に対して磁着可能に設けられている。クランパー５１は、ドラム４８が所定の待機位置（図２（ａ）参照）に達したときに図示しない開閉手段によって開閉され、そこで製版搬送部４からのマスタ４１の先端を受け入れ、挟持する。多孔性支持板４８ａの両端部（図１，図２（ａ）で表裏端部）には図示しないフランジがそれぞれ設けられており、各フランジは筐体９に固設されたインキ供給パイプを兼用する支軸５２（図１参照）に、図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。
【００３６】
なお、図示しないフランジにはドラム回転角度を検出する図示しないロータリーエンコーダーが一体形成され、それに透過式光学センサである回転位置検知手段としてのドラム回転位置検出センサ１０２（図５参照）が対向配備され、所定の単位角度ごとのパルスがドラム回転位置検出センサ１０２より後述のＥＣＵ内でカウントされ、現在のドラム回転位置が検出されるように構成される。更に、図示しないフランジにはドラム待機位置（基準位置）Ｐ２を検知するシャッター板（図５参照）１０３と，これに対向して待機位置検知センサ１０１が配備され、透過式光学センサである待機位置検知センサ１０１のパルス信号に応じてドラム４８のドラム待機位置（基準位置）Ｐ２を検出するようにしている。
【００３７】
また多孔性支持板４８ａの、図２（ａ）においてクランパー５１の左方に位置する非開口部ｅ１には、検知片としてのセンサパターン５３が設けられている。センサパターン５３は光を吸収する黒色の部材で構成されており、多孔性支持板４８ａの幅方向中央部に所定の長さにわたって１箇所形成されている。
【００３８】
図１に示すように、ドラム４８の内部にはインキ供給手段５４が配設されている。インキ供給手段５４は、支軸５２、インキローラー５５、ドクターローラー５６から主に構成されている。支軸５２の表面には、ドラム４８内部にインキを供給するための小径の孔が多数穿設されており、その下方にはインキローラー５５とドクターローラー５６とが配設されている。インキローラー５５及びドクターローラー５６はドラム４８内に設けられた図示しない側板間に回転自在に支持されており、図示しない駆動手段により互いに逆方向に向けて回転駆動される。インキローラー５５とドクターローラー５６とは、互いの外周面間に僅かな隙間が生じるように近接してそれぞれ配置されており、各外周面の近接部において楔状のインキ溜まり５７を形成している。支軸５２よりインキ溜まり５７へと供給されたインキは、インキローラー５５とドクターローラー５６との隙間を通過する際に均一な層状とされ、インキローラー５５の外周面を介してドラム４８の内周面に供給される。
【００３９】
ドラム４８の下方には、図示しない揺動手段に支持され、その外周面をドラム４８の外周面に対して所定の押圧力で圧接離間自在に設けられた回転自在なプレスローラー５８が配設されている。プレスローラー５８は、給紙部３より給送される用紙Ｐをドラム４８に押圧し、用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる。  
印刷部５の左方には排版ユニットである排版部６が配設されている。排版部６は、上排版部材６１、下排版部材６２、排版ボックス６３等から主に構成され、全体は排版枠体６４内に収容されている。  
ここで、排版枠体６４は筐体９の一方側壁に形成された排版開口６５を覆う排版蓋６６を一体的に取り付け、全体は筐体の側壁の排版開口６５よりその内部空間Ｅに離脱可能に嵌着され、嵌着時にドラム４８の排紙側の位置に装着される。
【００４０】
図５、図９に示すように、筐体９の左側壁は左右の縦長壁９０４，９０５間の上部に排版開口６５を形成され、これは排版部６によって常閉される。  
図１，５に示すように、開閉蓋としての排版蓋６６はその一方の枢支側縁をヒンジ部材６７を介して筐体の左縦長壁９０４に取り付けられ、他方の側縁である回動縁はユニット開閉手段６８により開閉可能に係止できる。  
ユニット開閉手段６８は排版枠体６４の回動端側に突設される突き出しピン６９と筐体９の右縦長壁９０５に装着される係止部材７１と、係止部材７１を係止解除作動させる排版ユニット開閉ボタン７２とを備える。
【００４１】
突き出しピン６９は右縦長壁９０５の内側縦壁９０６に設けられる切込み７３の奥側にまで嵌合可能に形成される。内側縦壁９０６はその裏面であって切込み７３の近傍に係止部材７１を支持ピン７４により結合している。支持ピン７４は内側縦壁９０６に支持され係止部材７１のボス部７１１を枢支する。係止部材７１は切込み７３対向端に突き出しピン６９を係止可能なフック７１２を形成され、ボス部７１１の下方に下向き片７１３を延出し、しかも下向き片７１３より水平方向に押圧片７１４を突き出し形成している。この押圧片７１４は排版ユニット開閉ボタン７２と対向するように形成される。なお、不図示のばねによって、係止部材７１は支持ピン７４回りに係止方向に付勢されている。
【００４２】
右縦長壁９０５の排版開口６５の側方位置で排版蓋６６と干渉しない位置には略矩形の凹部９０７が形成され、そこに排版ユニット開閉ボタン７２が摺動可能に嵌挿される。排版ユニット開閉ボタン７２は矩形の主部７２１とその周縁のフランジ部７２２と、主部７２１の裏側中央より伸び押圧片７１４と対向する中央突部７２３と、主部７２１と凹部９０７の底板間に配備されるばね７２４とを備える。主部７２１側は不図示の係止部により過度に突き出すことが規制された状態でばね７２４により突き出し付勢された状態に保持され、押圧操作されることで、係止部材７１を支持ピン７４回りに回動し、突き出しピン６９を係止するフック７１２を係止解除方向に作動することができる。
【００４３】
なお、図５に示すように、内側縦壁９０６の切込み７３の最深部の近傍には支持ピン７４に押圧されてオフし、支持ピン７４離脱時にオンするユニット開閉検知スイッチ１１１が配備され、そのオン信号は制御部８のＩ／Ｏポート８０３に出力される。更に、排紙側近傍にはドラム４８の修正回転をマニュアル操作するドラム回転スイッチ１１０が配備され、同スイッチ１１０によりドラム４８をごく低速で回転できるように構成される。
【００４４】
このように、左縦長壁９０４に一端が枢支された排版部６は排版開口６５に対して横開き状態で開閉可能に支持されると共に、ユニット開閉手段６８の働きで右縦長壁９０５に解除可能に係止される。  
排版枠体６４内に配備される上排版部材６１は、図示しない駆動手段で回転駆動される駆動ローラー８０と従動ローラー８１、及び各ローラー間に掛け渡された無端ベルト８２から主に構成されている。下排版部材６２は、駆動ローラー８０に図示しないギヤによって連結され回転駆動される駆動ローラー８４と従動ローラー８５、及び各ローラー間に掛け渡された無端ベルト８６から主に構成されている。下排版部材６２は、駆動ローラー８０の支軸を中心に、図示しない移動手段によって左右方向に移動自在に設けられており、駆動ローラー８４の外周面に位置する無端ベルト８６がドラム４８の外周面に対して接離自在となるように構成されている。上下の排版部材６１，６１に対向配備される排版ボックス３９は使用済みマスタを貯容するものであり、排版枠体６４に対して着脱自在に設けられており、その内部には貯容された使用済みマスタ４１を圧縮する図示しない圧縮板が配設されている。
【００４５】
なお、図１に示すように、排版枠体６４の下壁には後述の剥離爪８８に対して排紙方向下流側の接近した位置に、ファン１０５により空気を送り用紙Ｐの剥離補助を行うエアーナイフ１０６が設けられる。  
排版ユニットである排版部６の下方には排紙部７が配設されている。排紙部７は、剥離爪８８、ガイド板８９、排紙搬送部材９１、排紙トレイ９２等を有している。
【００４６】
ドラム４８の外周面上より用紙Ｐをエアーナイフ１０６と協働して剥離する剥離爪８８は、ドラム４８の軸方向に複数個配設されており、それぞれ鋭角状の先端部を有している。各剥離爪８８はそれぞれの基部を筐体９に設けられた図示しない爪揺動手段に支持されており、図示しない爪揺動手段で揺動されることによって各先端部をドラム４８の外周面に対して近接離間自在となるように、それぞれ一体的に揺動自在に設けられている。プレスローラー５８の左方であって剥離爪８８の下方にはガイド板８９が配設されている。ガイド板８９は筐体９の図示しない側板に固定されており、各剥離爪８８によってドラム４８の外周面より剥離された用紙Ｐを排紙搬送部材９１に案内する。
【００４７】
排紙搬送部材９１は、図示しない駆動手段によって図１の反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラー９２、従動ローラー９３、各ローラー間に掛け渡された複数の無端ベルト９４、吸引ファン９５、排紙検知センサ９６等を有しており、吸引ファン９５の吸引力によって無端ベルト９４上に用紙Ｐを保持しつつ、図１の左方に向けて搬送する。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、排紙検知手段としての排紙検知センサ９６は、給紙部３より給送されプレスローラー５８によってドラム４８に押圧されて画像を転写された用紙Ｐが、エアーナイフ１０６と協働して剥離爪８８によってドラム４８の外周面から剥離されて排紙搬送部材９１上に送られたときに、用紙Ｐの先端を検知して信号を出力する。排紙搬送部材９１の左方には排紙トレイ９８が配設されている。印刷済みの用紙Ｐをその上面に積載する排紙トレイ９８は、用紙Ｐの揃えを行う一対のサイドフェンス９８１及びエンドフェンス９８２等を有している。  
またドラム４８の周囲で剥離爪８８の上方には、巻き上がり検知手段としての巻き上がり検知センサ９９が配設されている。
【００４９】
反射型のセンサである巻き上がり検知センサ９９は、排紙検知センサ９６が用紙Ｐの排紙を検知したときである検知位置Ｐ０に達したとき、ドラム４８上のマスタ４１に向けて検出光を照射する。この検知位置Ｐ０での検出光の照射時において、図２（ｂ）に実線で示すように用紙Ｐが良好にドラム４８の外周面より剥離されていれば、検出光はセンサパターン５３に吸収されて巻き上がり検知センサ９９には反射されないが、図２（ｃ）、（ｄ）の２点差線で示す所定の適正位置Ｐ１（検知位置に回転停止距離を加算した位置）に用紙Ｐがドラム４８の外周面に巻き上がっているときには、検出光は用紙Ｐに当たって反射して巻き上がり検知センサ９９に受光され、巻き上がり検知信号を発する。なお、ここで、適正位置Ｐ１とは後述の巻き上がり用紙を停止したドラム４８より排版開口６５を利用して排除するのに適した位置で、適正位置Ｐ１でドラム４８が停止作動に入り、ドラム４８が回転停止距離を回動してから停止すると推定される位置として設定される。
【００５０】
制御手段としての制御部８は、図７に示すように、ＣＰＵ８００を備え、このＣＰＵ８００はＲＯＭ８０１に記憶された動作プログラム、及び、制御部８内のＩ／Ｏポート８０３に入力される各センサからの検知信号に基づいて演算処理を行い、画像読取部２、給紙部３、製版部４、印刷部５、排版部６、排紙部７、を制御する各駆動回路にＩ／Ｏポート８０３を介しそれぞれ動作・指令信号が出力され、操作パネル９０のジャム表示手段として機能する各表示部のＬＥＤ駆動回路やＬＣＤ駆動回路に表示・指令信号が出力される。
【００５１】
制御部８のＲＡＭ８０２には、ＣＰＵ８００によってＲＯＭ８０１から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル９０からの入力によって書き換えられる。ＲＡＭ８０２はバックアップバッテリでバックアップされた不揮発性メモリの一種であり、これにより各種データ等は、孔版印刷装置１の不図示の主電源スイッチが切られても消去されないように構成されている。
【００５２】
制御部８のＲＯＭ８０１には、孔版印刷装置１の各アクチュエータを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。  
なお、制御部８のＩ／Ｏポート８０３には各センサからの検知信号が入力され、制御信号が操作パネル９０や、画像読取部２、給紙部３、製版部４、印刷部５、排版部６、排紙部７等に設けられた各駆動手段に出力され、孔版印刷装置全体の動作を制御する。
【００５３】
ここで制御部８が有する制御機能を図８の機能ブロックと共に説明する。  
制御部８はドラム４８への用紙の巻き上げを巻き上がり検知手段としての巻き上げ検知センサ９９により検知したとき、用紙の先端をドラム４８から除去しやすい適正位置Ｐ１にドラム４８を修正回転させるべく回転手段を構成するドラム駆動手段１１３をモータ駆動回路１１２を介して回転駆動する修正回転手段Ａ１として機能する。
【００５４】
更に、制御部８はドラム４８が修正回転により用紙Ｐをドラムから除去しやすい適正位置Ｐ１に回転された後にジャムを表示するジャム表示手段Ａ２として機能する。  
更に、制御部８の修正回転手段Ａ１は、マニュアル操作するドラム回転スイッチ１１０が押されている時間のみドラム４８を予め設定される低速で回転するスイッチ回転制御手段Ａ１−１の機能を備える。  
更に、制御部８の修正回転手段Ａ１は、通常印刷動作の最低速以下の極低速度を修正回転速度として制御するドラム回転速度規制手段Ａ１−２の機能を備える。
【００５５】
更に、制御部８の修正回転手段Ａ１は、用紙が排紙される際と同方向でドラム４８を修正回転させる修正回転方向規制手段Ａ１−３の機能を備える。  
更に、制御部８は特定のジャム以外、ドラム４８の修正回転を禁止する制御を行う修正回転規制手段Ａ３の機能を備える。
【００５６】
更に、制御部８は、開閉検知手段としてのユニット開閉検知スイッチ１１１がオフし、排版枠体６４が閉じられたことを検知した後、待機位置検知手段としての待機位置検知センサ１０１の信号より、ドラム４８が待機位置（基準位置）Ｐ２にない場合、待機位置Ｐ２に回転させる制御を行う待機位置修正手段Ａ４の機能を備える。  
上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を、図１３，１４の巻き上がり検知処理及びドラム回転スイッチ処理の各制御ルーチンに沿って説明する。
【００５７】
操作パネル９０上のメインスイッチＳＷＭのオン後、オペレーターにより、画像読取部２に印刷すべき原稿がセットされた後に図示しない製版スタートキーが押下されると、原稿搬送ローラー対１２が回転して原稿を送ると共に、反射ミラー１９が原稿画像を走査する。走査された原稿画像は結像レンズ２２によって結像された後、画像センサ２３へと送られる。原稿画像情報を受け取った画像センサ２３はこの情報を画像データ信号に変換した後、サーマルヘッド４３を制御する図示しない制御手段に向けて出力する。
【００５８】
画像読取部２での画像読取動作と並行して、排版部６ではドラム４８の外周面上から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。外周面上に使用済みマスタを巻装しているドラム４８は、図示しないドラム駆動手段によって図１の反時計回り方向に回転される。そして、ドラム４８が、その外周面上に巻装した使用済みマスタの後端と駆動ローラー８４とが対応する所定の排版位置に到達すると、各駆動ローラー８０，８４が回転駆動されると共に下排版部材６２がドラム４８側に移動され、駆動ローラー４３の外周面に位置する無端ベルト８６がドラム４８の外周面上に巻装された使用済みマスタと当接する。無端ベルト８６がドラム４８上の使用済みマスタと当接したときドラム４８は反時計回り方向への回転を継続しており、無端ベルト４５と接触してすくい上げられた使用済みマスタは下排版部材６２と上排版部材６１とで挟持され、ドラム４８の外周面より剥離される。剥離された使用済みマスタは下排版部材６２と上排版部材６１とで搬送されて排版ボックス６３内に廃棄された後、図示しない圧縮板によって圧縮される。ドラム４８の外周面より使用済みマスタが全て剥離された後もドラム４８はさらに回転を継続し、そして、ドラム４８が図２（ａ）に示す待機位置Ｐ２に到達すると、図示しないドラム駆動手段の作動が停止されると共に図示しない開閉手段が作動し、クランパー５１が図１に示すように開放されてドラム４８は給版待機状態となる。
【００５９】
ドラム４８が給版待機状態となり排版動作が完了すると、これに続いて製版動作が行われる。クランパー５１が開放されるとプラテンローラー４２及び各マスタ搬送ローラー対４５，４６が回転駆動され、マスタロール４１ａからマスタ４１が引き出される。引き出されたマスタ４１は、サーマルヘッド４３の発熱素子が画像データ信号に基づいて選択的に発熱することでその熱可塑性樹脂フィルム面を熱溶融穿孔され、製版画像を形成される。
【００６０】
製版画像を形成されたマスタ４１は、不図示のガイド板にガイドされつつクランパー５１へと搬送される。そして、プラテンローラー４２を回転駆動する図示しないステッピングモーターのステップ数より、マスタ４１の先端がクランパー５１とステージ部５０との間の所定位置まで搬送されたことを制御部８が認識すると、図示しない開閉手段が作動してクランパー５１が閉じられ、マスタ４１はその先端部をドラム４８の外周面上に係止される。
【００６１】
マスタ４１の先端部が外周面上に係止されると、ドラム４８はマスタ搬送速度と同じ周速度で再び回転を開始する。そして、プラテンローラー１５を回転駆動する図示しないステッピングモーターのステップ数より、１版分の製版が完了したことを制御部８の不図示のメインルーチンの制御機能により切断手段４４が作動し、マスタ４１が切断される。切断されたマスタ４１はドラム４８の回転によって引き出され、ドラム４８が所定の待機位置Ｐ２に達すると図示しないドラム駆動手段の作動が停止されて巻装動作が完了する。
【００６２】
巻装動作に引き続き、版付け動作が行われる。巻装動作完了後、図示しないドラム駆動手段が作動し、ドラム４８が図１の時計回り方向に低速で回転駆動されると共に、給紙部３、排紙部７がそれぞれ駆動される。給紙台３２上に積載された用紙Ｐのうちの最上位の１枚のみが引き出され、引き出された用紙Ｐはその先端をレジストローラー対３５にくわえ込まれる。レジストローラー対３５は所定のタイミングで回転し、用紙Ｐをドラム４８とプレスローラー５８との間に給送する。給送された用紙Ｐは、図示しない揺動手段によって揺動されるプレスローラー５８によってドラム４８に対して所定の押圧力で圧接される。この押圧動作により、プレスローラー５８とドラム４８の外周面とが用紙Ｐ及び製版済みのマスタ４１を介して圧接され、インキローラー５５によってドラム４８の内面に供給されたインキがドラムの孔４８ｂ、メッシュスクリーン開口部、マスタ穿孔部を介して用紙Ｐに転移され、用紙Ｐ上に印刷画像が形成される。インキを転移された用紙Ｐはエアーナイフ１０６及び剥離爪８８によりドラム４８の外周面より剥離され、ガイド板８９に案内されて排紙搬送部材９１へと送られる。吸引ファン９５の吸引力によって無端ベルト９４上に保持された用紙Ｐは、左方へと搬送されて排紙トレイ９８上に排出され、版付け動作が完了する。版付け動作完了後、ドラム４８は待機位置Ｐ２まで回転して停止し、孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００６３】
孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、オペレーターにより図示しない印刷スタートキーが押下されると、ドラム４８が版付け時よりも高速で回転駆動されると共に給紙部３及び排紙部７が回転駆動し、給紙部３より用紙Ｐが連続的に送られて印刷動作が行われ、巻き上がり検知ルーチンのステップｓ１に達する。  
版付け時及び印刷時において、このステップｓ１では、制御部８の不図示のカウンタが待機位置検知センサ１０１のパルス信号に応じてドラム４８のドラム待機位置（基準位置）Ｐ２が検出された後、それを基準に検知位置Ｐ０をカウントして検出する。
【００６４】
この検知位置Ｐ０に達する毎に、排紙検知センサ９６により用紙Ｐの有無が検知されると共に巻き上がり検知センサ９９からドラム４８に向けて検出光が照射される。そして、排紙検知センサ５２が用紙Ｐを検知し、かつ巻き上がり検知センサ９９から照射された検出光が反射されない場合には、ドラム４８から良好に用紙Ｐが剥離されて巻き上がりは発生していないものと見なされ、この回の制御を終えてメインルーチンにリターンする。
【００６５】
また、排紙検知センサ９６が用紙Ｐを検知せず、かつ巻き上がり検知センサ９９から照射された検出光が反射された場合（図２（ｂ）参照）には、ステップｓ３に進み、巻き上がりが発生したと見なされて版付け動作あるいは印刷動作が中断される。  
ステップｓ４では、この際、給紙ジャム検知センサ９７の入力があり、用紙Ｐが所定の時間内にレジストローラー対３５に送られないことでジャムを検知すると、ステップｓ５で給紙ミス表示を操作パネル９０により行い、この回の制御を終えてメインルーチンにリターンする。
【００６６】
給紙ジャム検知センサ９７の入力がなくステップｓ６に達すると、制御部の修正回転手段Ａ１の機能によりモータ駆動回路１１２を介しドラム駆動手段１１３を駆動し、ドラム回転を所定の低速で行い、所定の適正位置Ｐ１に回転させる。この適正位置Ｐ１は最新のドラム待機位置（基準位置）Ｐ２が検出された後のパルス信号のカウントに応じてドラム４８の適正位置Ｐ１が検出されている。ステップｓ７で適正位置Ｐ１が検出されるのを待ち、ドラム４８が適正位置Ｐ１に達すると、ステップｓ８に達する。  
ここでは、ドラム４８を適正位置Ｐ１に停止させ、ステップｓ９で巻き上がり表示を操作パネル９０により行い、この回の制御を終えてメインルーチンにリターンする。
【００６７】
ここで、図４にはドラム４８が適正位置Ｐ１に停止された時の用紙Ｐの位置を示しており、剥離爪８８及びそのステーが邪魔にならずに巻き上がった用紙Ｐを除去することができ、ジャム処理作業が容易である。  
一方、図３は、ステップｓ３において、用紙Ｐの巻き上がりが検知され印刷動作が中断（ドラム４８が停止）したときの用紙Ｐの位置を示しており、本発明のように適正位置Ｐ１に修正回転手段Ａ１を有しない従来の孔版印刷装置の場合、剥離爪８８及びそのステーと用紙Ｐの先端との位置が近くにあるため、この位置でのジャム処理作業はやりづらくなる。
【００６８】
この巻き上がり検知ルーチンの後、オペレーターは操作パネル９０の巻き上がり表示に応じて、図１２に示すように、排版ユニット開閉ボタン７２を押圧し、排版部６の排版枠体６４及び排版蓋６６を開く。  
この状態、即ち、図１１に示すように、排版開口６５は開放され、ドラム回転スイッチ１１０が押圧されるとする。  
この場合、マニュアルスイッチであるドラム回転スイッチ１１０がオンされるに先立ち、ステップａ１に達すると、給紙ジャム検知センサ９７がオンで給紙ジャムを検知する場合にはドラム回転スイッチ有効条件を満たさないとしてこの回の制御を終えてメインルーチンにリターンする。
【００６９】
給紙ジャム検知センサ９７がオフでステップａ２に達すると、ドラム回転スイッチ１１０がオンされるのを待ち、オンでステップａ３に進む。  
ステップａ３では通常印刷時の最低速度以下の極低速度で、しかも、ドラム４８の通常の排紙作動時と同方向に、安全に、修正回転処理される。例えば、ドラム回転スイッチ１１０がオンしながら、左手で用紙Ｐの先端を持って引き出せば、ジャム処理に大きな力が必要なく、容易にジャム処理作業を行うことができる。
【００７０】
ここで、ドラム４８には、図２（ｃ）のように、先端のみが巻き上がり状態の用紙Ｐを排除する場合や、図２（ｄ）のように、ドラム４８全周に用紙Ｐが巻きついた場合、等、巻き付きパターンは一定ではないので、最も排紙作業を行いやすい適正位置Ｐ１にドラムを移動させ、用紙の先端を排版開口６５に対向するように移動させることが要求されるが、ここでのドラム回転スイッチ１１０のマニュアル操作で、巻き上がりした用紙Ｐの上端部を除去しやすい位置に微調整することもでき、容易にオペレーターが排版開口６５より巻き上がりした用紙Ｐを引き抜き、排除することができる。
【００７１】
この後、ステップａ５に進む。ステップａ５において、オペレーターが排版開口６５よりの排紙処理を終えて、排版開口６５が閉じられるのを待ち、ユニット開閉検知スイッチ１１１が押圧され、オフすると、ステップａ６に進む。ここでは、ドラム４８の位置が待機位置Ｐ２にあるか否か判断し、ないとステップａ７に進む。  
ここではドラム４８の位置が待機位置Ｐ２に達するようモータ駆動回路１１２を介してドラム駆動手段１１３を回転駆動し、ドラム４８の位置が待機位置Ｐ２に達するのを待機位置検知センサ９９の信号により検出すると、この回の制御を終了し、不図示のメインルーチンにリターンする。
【００７２】
このように本発明によれば、ステップｓ３からｓ８の処理により、ドラム４８に用紙Ｐが巻き上がった場合、ドラムの排紙側に位置する排版部６を開放作動させ、しかも、ドラム４８を停止する位置、例えば正規の待機位置Ｐ２より修正回転させ適正位置Ｐ１に保持する構成とした。このため、用紙Ｐの先端がドラム４８から除去されやすい適正位置Ｐ１となるようにドラムを容易に修正回転し、紙の先端をユーザに判り易い位置に修正でき、ジャム処理が容易となる。  
更に、ステップｓ９の処理により、ジャム処理が可能な状態となってから、ユーザヘ操作パネル９０を用いジャム表示を行うことで、ジャム処理がスムーズに行えるようになる。
【００７３】
更に、ドラム回転スイッチ１１０をジャム処理位置に近い，排紙側の縦長壁９０５の排紙口ｍ近傍に設けるので、操作性がよくなる。  
更に、ステップａ２、ａ３の処理により，ドラム回転スイッチ１１０オン時に、極低速でドラム４８を修正回転させるので、間欠動作などユーザの意のままにドラム４８を回転させることができるため、用紙先端部を適正位置Ｐ１に容易に移動でき、剥がす時の作業性が上がる。  
更に、ステップａ３の処理により通常印刷時の最低速度以下の極低速でドラム４８を修正回転させるので、安全面を配慮することができ、ユーザが安心してジャム処理が行えるようになる。
【００７４】
更に、ステップａ３の処理によりドラム４８は紙を排出する方向と同方向にのみ修正回転することで、ドラム４８から用紙Ｐを剥がしやすくなる。  
更に、ステップａ１の処理により，不必要時での操作を禁止することで二次的に起こり得るトラブル（復帰処理時間浪費など）の未然防止が可能となる。  
更に、ステップａ６，ａ７の処理により、ドラム４８を正規の待機位置Ｐ２に戻すことで，次の印刷が、スムーズに行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施例を採用した孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられるドラムを説明する概略図であり、（ａ）はドラムが待機位置にある場合を、（ｂ）は検知位置にある場合を、（ｃ）は適正位置にある場合を、（ｄ）は他の適正位置にある場合を示す。
【図３】図１の孔版印刷装置の側面の排版開口を開いた状態で、用紙が適性位置より低い位置にある場合を説明する概略図である。
【図４】図１の孔版印刷装置の側面の排版開口を開いた状態で、用紙が適正位置にある場合を説明する概略図である。
【図５】図１の孔版印刷装置の側面の排版開口における平面概略断面図である。
【図６】図５中の係止部材の側面図である。
【図７】図１の孔版印刷装置の制御部の構成ブロック図である。
【図８】図１の孔版印刷装置の制御部の機能ブロック図である。
【図９】図１の孔版印刷装置の第１の斜視図である。
【図１０】図１の孔版印刷装置の第２の斜視図である。
【図１１】図１の孔版印刷装置の排版開口開放時の斜視図である。
【図１２】図１の孔版印刷装置の排版開口手順を説明する図で、（ａ）は排版ユニット開閉ボタン押圧状態を、（ｂ）は排版開口より巻き上げ用紙を排除する場合の一方からの斜視図を、（ｃ）は排版開口より巻き上げ用紙を排除する場合の他方からの斜視図を示す。
【図１３】図１の孔版印刷装置の制御部が行う巻き上げ検知処理ルーチンのフローチャートを示す。
【図１４】図１の孔版印刷装置の制御部が行うドラム回転スイッチ処理ルーチンのフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００７６】
１    孔版印刷装置
２    画像読取部
３    給紙部
４    製版部
５    印刷部
６    排版部
７    排紙部
８    制御部
４１    マスタ
４８    ドラム（版胴）
６８    ユニット開閉手段
９６    排紙検知センサ
９９    巻き上げ検知スイッチ
１０１    待機位置検知センサ
１０２    ドラム回転位置検知センサ（回転位置検知手段）
１１０    ドラム回転スイッチ
１１１    ユニット開閉スイッチ（開閉検知手段）
１１３    ドラム駆動手段（回転手段）
Ａ１    修正回転手段
Ａ２    ジャム表示手段
Ａ３    修正回転規制手段
Ａ４    待機位置修正回転手段
Ｐ    用紙
Ｐ０    検知位置
Ｐ１    適正位置
Ｐ２    待機位置
【図１】
2006321076.tif 000003
【図２】
2006321076.tif 000004
【図３】
2006321076.tif 000005
【図４】
2006321076.tif 000006
【図５】
2006321076.tif 000007
【図６】
2006321076.tif 000008
【図７】
2006321076.tif 000009
【図８】
2006321076.tif 000010
【図９】
2006321076.tif 000011
【図１０】
2006321076.tif 000012
【図１１】
2006321076.tif 000013
【図１２】
2006321076.tif 000014
【図１３】
2006321076.tif 000015
【図１４】
2006321076.tif 000016