(57)【要約】【課題】乗員が移動手段に当たっても、移動手段自体および移動手段の取り付け部に作用する力を抑制することのできるタング取出し補助装置を提供する。【解決手段】タング５をタング取出し位置の方へ移動するロッド１７が３本のロッド部材１４,１５,１６からテレスコピックに伸縮自在に構成されている。最大径のロッド部材１４はロッド側取付ブラケット２６に取り付けられている。このロッド側取付ブラケット２６は、車両シート側取付ブラケット２７に４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１を介して弾性的に取り付けられている。乗員が移動手段であるロッド１７に当たっても、ロッド１７自体およびロッド１７の取り付け部に作用する力を抑制することができる。【選択図】    図８
2006131090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置の方へ移動するタング取出し補助装置をにおいて、
前記タングを前記タング取出し位置の方へ移動する移動手段が弾性マウントを介して取り付けられていることを特徴とするタング取出し補助装置。
【請求項２】
前記弾性マウントはゴムマウントであることを特徴とする請求項１記載のタング取出し補助装置。
【請求項３】
前記移動手段は複数本のロッド部材からテレスコピックに伸縮自在に構成されたロッドであることを特徴とする請求項１または２記載のタング取出し補助装置。
【請求項４】
乗員を拘束するシートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングと、車体に設けられて前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、
請求項１ないし３のいずれか１記載のタング取出し補助装置を備えていることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに支持されかつ車体等に固定されたバックルに係止されるタングの取出しを補助するタング取出し補助装置およびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。
【０００３】
従来、このような従来シートベルト装置の１つとして、例えば図１１に示すように三点式シートベルト装置がある。図中、１は車両シート２に付設されたシートベルト装置、３は車両シート２近傍の車体に固定されて、通常時はシートベルト４を引出可能に巻き取り、緊急時にはシートベルト４を引出不能にするシートベルトリトラクタ、５はシートベルト４に摺動可能に支持されたタング、６は車両シート２あるいは車体に固定され、タング５が係止されるバックル、および７はセンターピラー８等の車両側部上方に取り付けられシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４をガイドするベルトガイドである。なお、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４の先端のベルトアンカー部４ａは、車両シート２あるいは車体に固定されている。
【０００４】
このように構成されたシートベルト装置１は、乗員がシートベルト４を装着するにあたっては、乗員が車両シート２に着座してシートベルト４をシートベルトリトラクタ３から引き出し、タング５をバックル６に係止した後、タング５から手を離すことにより、余分に引き出されたシートベルト４がシートベルトリトラクタ３で巻き取られてシートベルト４の弛みが解消され、シートベルト４が乗員に装着される。
【０００５】
ところで、このようなシートベルト装置１においては、シートベルト４の非装着時には、シートベルト４がほとんど弛みなくシートベルトリトラクタ３に巻き取られる。したがって、例えばセンターピラー８に取り付けられたベルトガイド７と、固定されたシートベルト４のベルトアンカー部４ａとの間のシートベルト３は、ほぼセンターピラー８に沿って位置するようになる。このため、シートベルト３に支持されているタング５もセンターピラー８の近傍に位置している。
【０００６】
しかしながら、シートベルト４の非装着時にタング５がこのような位置にあると、乗員が車両シート２に着座したとき、タング５は乗員の側方かつ後方の位置するようになる。このため、車両シート２に着座した乗員がシートベルト４を装着するためにタング５を手で取ろうとしたとき、わざわざ後ろを向いて不安定な姿勢でタング５を取らなければならず、タング５が取り難く、タング５をバックル６に係合させるためのタング５の取り扱いが面倒であるという問題がある。
【０００７】
そこで、車両シートに着座した乗員がタングを取り易くして、シートベルトの装着時のタングの取り扱いを簡単にするシートベルトプレゼンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示されているシートベルトプレゼンタ装置は、伸縮自在に設けられたテレスコピック型のロッドと、このロッドの先端に設けられたウェビングを遊嵌可能に形成されたベルトハンガ部と、ロッドを伸縮作動させるモータとを有している。そして、乗員が車両に乗ってドアを閉めるとともにイグニッションスイッチをオンすると、モータが駆動されてロッドが伸び出し、ベルトハンガ部が前方に突き出される。これにより、ベルトハンガ部に遊嵌されたシートベルトも前方に進出し、このシートベルトに支持されているタングが乗員の手の届き易い位置に案内される。乗員がタングを手で取ってバックルに挿入係合するか、タングを取らなくても、ベルトハンガ部が前方に突き出されたときから所定時間が経過するかしたとき、モータが逆転駆動されてロッドが収縮される。
【特許文献１】実開昭６１−１７６０４７号全文公報（例えば、実用新案登録請求の範囲、第１図等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この特許文献１に開示のシートベルトプレゼンタ装置では、ロッドが伸び出してベルトハンガ部が前方に突出した状態では、伸び出したロッドが乗員の側方近傍に位置するため、乗員がこのロッドに当たってしまい、ロッド自体およびロッドの取り付け部が大きな力が加えられるおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗員が移動手段に当たっても、移動手段自体および移動手段の取り付け部に作用する力を抑制することのできるタング取出し補助装置を提供することである。
本発明の他の目的は、乗員が移動手段に当たっても特に問題とならないようにして、シートベルトの装着を簡単に行うことのできるシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明のタング取出し補助装置は、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車両シートに着座している乗員の前方に設定されたタング取出し位置の方へ移動するタング取出し補助装置をにおいて、前記タングを前記タング取出し位置の方へ移動する移動手段が弾性マウントを介して取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２の発明のタング取出し補助装置は、前記弾性マウントはゴムマウントであることを特徴としている。
更に、請求項３の発明のタング取出し補助装置は、前記移動手段は複数本のロッド部材からテレスコピックに伸縮自在に構成されたロッドであることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項４の発明のシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、車体に設けられて前記シートベルトを常時巻取り方向に付勢するシートベルトリトラクタ、前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングと、車体に設けられて前記タングが挿入係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、請求項１ないし３のいずれか１記載のタング取出し補助装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された請求項１ないし３の発明に係るタング取出し補助装置によれば、移動手段を弾性マウントにより弾性的に支持しているので、乗員が移動手段に当たることなどで、この移動手段に外力が加えられても、弾性マウントによって移動手段自体や移動手段の取り付け部に作用する力を小さく緩和することができる。特に、最も頻度が多いと考えられる、外力が車両シートの内側から移動手段に加えられた場合、移動手段自体や移動手段の取り付け部に作用する力をより効果的に緩和することができる。
【００１４】
また、請求項４の発明に係るシートベルト装置によれば、請求項１ないし３のいずれか１記載のタング取出し補助装置をシートベルト装置に適用することで、乗員が当たることなどで移動手段に外力が加えられても、弾性マウントで移動手段に作用する力を小さくできるので、タングとバックルとの挿入係合操作時に乗員が移動手段に当たっても特に問題になることはなく、シートベルトの装着を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は車両シートを左側方から見た図、（ｂ）は車両シートを前方から見た図、（ｃ）は車両シートを下方から見た図である。なお、以下の各例の説明においてそれより前の例と同じ構成要素および前述の図１１に示す従来例と同じ構成要素には同じ符号を付すことでその詳細な説明は省略する（なお、説明で用いられる図に図示されない符号は、他の図に図示されているもので代用する）。
【００１６】
図１（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この例のタング取出し補助装置１０は、車体の左側における車両シート２の左側部に配設されてタング５をタング取出し位置に運ぶタング搬送部１１と、このタング搬送部１１を作動させる駆動部１２とを備えている。
【００１７】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、タング搬送部１１は、４本の筒状のロッド部材１３,１４,１５,１６からテレスコピックに伸縮自在に構成されたロッド（本発明の移動手段に相当）１７と、最小径のロッド部材１６の先端に設けられたタング受け部材１８とからなっている。
【００１８】
図３（ａ）ないし（ｃ）に拡大して示すように、タング受け部材１８はほぼ円板状のタング受け皿１９を有しており、このタング受け皿１９のタング受け面１９ａに後述するタング５が載せられてタング取出し位置に運ばれるようになっている。タング受け皿１９の中心部には、径方向に延びる細長い貫通孔２０が穿設されており、この貫通孔２０にシートベルト４が摺動自在に貫通するようになっている。タング受け皿１９のタング受け面１９ａと反対側の面には、取付部２１がこの面の偏心した位置に設けられており、この取付部２１が最小径のロッド部材１６の先端に取り付けられている。その場合、タング受け皿１９は取付部２１から下方に延びるように設けられている。
【００１９】
タング受け皿１９に載せられるタング５は、図３（ｄ）に示すように乗員が手でタング５を把持しかつタング受け皿１９の径より若干大きな径の円の円弧平板状の把持部２２と、この把持部２２から突出して設けられかつバックル６に挿入係合される係止部２３とからなっている。把持部２２の図３（ｄ）に示す側と反対側に径方向にかつ平行に延びるとともに互いに連通する一対の孔２４,２５が穿設されている。ベルトガイド部７から降りてきたシートベルト４は、係止部２３から遠い側の孔２４に挿入されて、係止部２３に近い側の孔２５から挿出するようにしてタング５に摺動自在に挿通されるようになっている。
【００２０】
そして、図３（ａ）に二点鎖線で示すように、このタング５は、係止部２３が下方に向くようにして把持部２２がタング受け皿１９に載置される。このとき、一対の孔２４,２５の間の把持部２２の部分２５が、シートベルトリトラクタ３のベルト巻取り力によってタング受け皿１９に押し付けられることで、把持部２２のタング受け皿１９への載置が確実なものとなるようにされている。しかも、タング受け皿１９が比較的広い平坦面とされているので、タング５のタング受け部材１８への載置は安定したものとなっている。
【００２１】
また、タング受け皿１９の径がタング５の把持部２２の径より若干小さく設定されることで、タング受け皿１９の外形寸法が把持部２２の外形寸法より小さくなっている。したがって、タング受け皿１９にタング５の把持部２２が載ったとき、タング５の把持部２２の外周縁がタング受け皿１９の外周縁より外方へ突出するようになる。これにより、乗員は手でタング５の把持部２２を把持するとき、タング受け皿１９を一緒につかむことをなくしている。
【００２２】
４本の筒状のロッド部材１３,１４,１５,１６からなるテレスコピック構造は、従来公知のテレスコピック構造のものでよいので、その説明は省略する。そして、ロッド１７は、図２（ａ）に示す収縮状態と図２（ｂ）に示す伸出し状態とに設定可能となっている。ロッド１７の収縮状態では、タング受け部材１８の位置は車両シート２の後部左側方の格納位置となり、タング受け部材１８およびロッド１７が乗員の車両の乗降に邪魔にならないようにされる。また、ロッド１７の伸出し状態では、図１（ｂ）に示すようにタング受け部材１８が車両シート２の内側に若干位置するようになっている。このロッド１７の伸出し状態でのタング受け部材１８の位置は、車両シート２に着座した乗員の胸または腰の前方位置で、乗員がタング受け部材１８上に載置されたタングを手で容易に取り出すことのできるタング取出し位置となる。なお、ロッド部材は４本に限定されることはなく、適宜数設けることができる。
【００２３】
図４に示すように、最大径のロッド部材１３はロッド側取付ブラケット２６に取り付けられている。このロッド側取付ブラケット２６は、車両シート側取付ブラケット２７に４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１を介して弾性的に取り付けられている。そして、この車両シート側取付ブラケット２７は、図１（ａ）および図２（ａ）,（ｂ）に示すように車両シート２の後部の左側部に取り付けられている。その場合、ロッド１７が伸び出したときに、タング受け部材１８が前述のタング取出し位置となるようにロッド側取付ブラケット２６および車両シート側取付ブラケット２７が車両シート２に取り付けられる。
【００２４】
また、ロッド１７が４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１で弾性的に支持されることで、ロッド１７の伸出し状態において乗員がロッド１７またはタング受け部材１８に当たってこれらのロッドまたはタング受け部材１８に力が加えられたとき、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力が緩和され、これらに大きな力が作用しないようにされている。その場合、ロッド１７またはタング受け部材１８に３６０度どの方向から力が加えられても、４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１により、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力が確実に緩和されるが、特に、最も頻度が多いと考えられる力が車両シート２の内側からロッド１７またはタング受け部材１８に加えられた場合、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力がより効果的に緩和されるようになる。
【００２５】
図１（ａ）ないし（ｃ）、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動部１２は車両シート２の下部に設けられている。この駆動部１２は、車両シート２における座部２ａの下部に取り付けられたモータ３２と、このモータ３２の回転駆動力が減速されて伝達される駆動ギヤ３３と、４本のロッド部材１３,１４,１５,１６内を通って最小径のロッド部材１６に連結されかつ駆動ギヤ３３に常時噛合する歯（不図示）を有する可撓性のロッド伸縮作動ケーブル３４と、車両シート２の座部２ａの下面内で、左側後部から右側前部に斜めに延設されかつロッド伸縮作動ケーブル３４をガイドするケーブルガイド３５とからなっている。モータ３２の回転駆動力のロッド伸縮作動ケーブル３４への動力伝達構造は従来公知の動力伝達構造を用いることができるので、その説明は省略する。
【００２６】
ロッド伸縮作動ケーブル３４をロッド１７側に送り出す方向にモータ３２が回転駆動されると、ロッド１７がテレスコピックに伸び出し、また、ロッド伸縮作動ケーブル３４をケーブルガイド３５側に引き込む方向にモータ３２が回転駆動されると、ロッド１７がテレスコピックに収縮するようになる。
【００２７】
ところで、図５に示すようにシートベルト４の非装着時には、従来公知のシートベルト装置と同様にタング５はタングストッパ４１に当接して停止し、それ以上は下降しない。一方、タング取出し補助装置１０の非作動時でのタング受け皿１９は格納位置にある。そこで、シートベルト４の非装着時でのタング５の位置と格納時でのタング受け皿１９との距離が、タング受け皿１９がタング取出し位置となるまでのロッド１７の伸出し量より小さく設定されることで、タング取出し補助装置１０が作動しロッド１７が伸び出してタング受け皿１９がタング５を確実に受け止めることができるようにしている。その場合、タング受け皿１９の貫通孔２０の大きさは、ロッド１７が伸び出したときタングストッパ４１がこの貫通孔２０をスムーズに通過可能な大きさに設定されている。
これにより、ロッド１７が伸び出してタング受け部材１８が格納位置からタング取出し位置に移動しようとすると、タング受け部材１８のタング受け皿１９がタング５を載せてタング取出し位置に運ぶようになる。
【００２８】
このように、この例のタング取出し補助装置１０によれば、シートベルト４の装着のためタング受け部材１８を格納位置からタング取出し位置に移動させる際、このタング受け部材１８でタング５をタング取出し位置に運ぶようにしているので、車両シート２に着座した乗員は自分の手でタング５を簡単に取り出すことができる。これにより、シートベルト４の装着時において、乗員によるタング５の取り扱いの簡便性を十分に向上できるとともに、タング５の取出しを確実に行うことができる。
【００２９】
また、運転者以外の乗員が運転者より先に車両に乗ってシートベルトを装着しようとしたときにも、タング受け部材１８をタング取出し位置に設定してタング５をタング取出し位置に確実に運ぶことができる。したがって、前述の特許文献１に比べて、運転者以外の乗員によるタング５の取り扱いの簡便性も向上できるとともに、運転者以外の乗員によるタング５の取出しの確実性も向上できる。
【００３０】
更に、タング受け部材１８のタング受け皿１９の外形をタング５の把持部２２の外形より小さくして、タング受け皿１９にタング５の把持部２２を載せたとき、タング５の把持部２２の外周縁をタング受け皿１９の外周縁より外方へ突出させているので、乗員は手でタング５の把持部２２を把持するとき、タング受け皿１９をつかむことなく、把持部２２を把持することができる。これにより、タング５の取出しを更に一層簡単にかつ更に一層確実に行うことができる。
【００３１】
更に、ロッド１７を４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１で弾性的に支持しているので、乗員がロッド１７またはタング受け部材１８に当たることなどで、これらのロッドまたはタング受け部材１８に外力が加えられても、ゴムマウント２８,２９,３０,３１によってロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力を小さく緩和することができる。その場合、ロッド１７またはタング受け部材１８に３６０度どの方向から外力が加えられても、４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１により、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力を確実に緩和して抑制することができる。特に、最も頻度が多いと考えられる、力が車両シート２の内側からロッド１７またはタング受け部材１８に加えられた場合、ロッド１７自体やタング受け部材１８自体、およびロッド１７の取り付け部に作用する力をより効果的に緩和することができる。
【００３２】
更に、タング取出し補助装置１０を車両シート２に取り付けているので、車両シート２の前後位置が乗員によって調節されても、タング取出し補助装置１０も車両シート２の前後移動に一緒に移動するので、車両シート２に対するタング取出し位置を変化させることはなく、車両シート２に着座した乗員に対してタング取出し位置をほぼ一定にすることができる。
【００３３】
そして、この例のタング取出し補助装置１０をシートベルト装置に適用することで、タング５とバックル６との挿入係合操作の簡便性が向上するので、シートベルト４の装着を簡単に行うことができる。また、このシートベルト装置によれば、乗員が当たることなどでロッド１７に外力が加えられても、４本のゴムマウント２８,２９,３０,３１でロッド１７に作用する力を小さくできるので、タング５とバックル６との挿入係合操作時に乗員がロッド１７に当たっても特に問題になることはなく、シートベルト４の装着を更に一層簡単に行うことができる。
【００３４】
ところで、この例のタング取出し補助装置１０では、モータ３２を図示しない電子制御装置で駆動制御することで、ロッド１７を伸縮させて、タング受け部材１８を自動的にタング取出し位置または格納位置に設定するタング取出しシステムを構成している。
【００３５】
この例のタング取出しシステムは、図３（ａ）に示すように乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したことを検知してタング取出し信号を出力するタング取出しセンサ３６がタング受け部材１８に設けられる。
また、図示しないが、乗員が車両シート２に着座したことを検知する着座センサが車両シート２に設けられるとともに、ドアの開閉を検知するドアセンサがドアに設けられる。また、ロッド１７が最大に伸び出したときタング受け部材１８がタング取出し位置になり、またロッド１７が最小に収縮したときタング受け部材１８が格納位置になるが、ロッド１７の最大伸出しを検知するロッド最大伸出しセンサおよびロッド１７の最小収縮を検知するロッド最小収縮センサがロッド１７に設けられる。これらのセンサはすべて従来公知のものを用いればよいので、それらの詳細な説明は省略する。
【００３６】
そして、この例のタング取出しシステムでは、制御装置が図６に示すモータ駆動の制御フローにしたがってモータ３２の駆動を制御することで、タング受け部材１８が自動的にタング取出し位置または格納位置に設定される。
【００３７】
すなわち、図６に示すように、ステップＳ１におけるドアが閉じていることを示すドアセンサからのドア閉信号とステップＳ２における乗員が車両シート２に着座したことを示す着座センサからの着座信号とにより、制御装置はモータ３２をロッド１７が伸び出す方向に回転駆動する。すると、ステップＳ４でロッド１７が伸び出す。ステップＳ５で、ロッド１７が最大に伸び出してタング受け部材１８がタング取出し位置になったことを示すロッド最大伸出しセンサからロッド最大伸出し信号により、制御装置はモータ３２を停止する。一方、タング受け部材１８によってタング取出し位置に運ばれてきたタング５がステップＳ６で乗員によって取り出され、ステップＳ７でタング取出しセンサ３６から出力されるタング取出し信号により、制御装置はモータ３２を逆方向、つまりロッドが収縮する方向に回転駆動する。すると、ステップＳ８でロッド１７が収縮する。ステップＳ９で、ロッド１７が最小に収縮してタング受け部材１８が格納位置になったことを示すロッド最小収縮センサからロッド最小収縮信号により、制御装置はモータ３２を停止する。
【００３８】
この例のタング取出しシステムによれば、乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したとき、ロッド１７を収縮させているので、タング５をバックル６に挿入係合した時点では、ロッド１７が収縮してタング受け部材１８が格納位置にまたは格納位置の近傍に位置している。したがって、乗員がタング５とバックル６とを係合させてシートベルト４およびタング５から手を離したとき、シートベルト４を乗員に適正にフィットさせることができ、乗員が抱く違和感を防止できる。
【００３９】
また、乗員がタング５をタング受け部材１８から確実に取らないかぎり、タング受け部材１８が車両シート２の後方の格納位置に移動することはない。これにより、乗員によるタング５の取り扱いの簡便性を更に向上させることができ、乗員によるタング５の取出しをより確実に行うことができる。
【００４０】
更に、ドアセンサからのドア閉信号と着座センサからの着座信号との２つの信号に基づいてロッド１７の伸出しを開始するようにしているので、乗員が車両シート２に着座してドアを閉めたとき、始めてロッド１７が伸び出すようにすることができる。これにより、乗員が車両シート２に着座していないとき、ドアを開閉してもロッド１７が伸び出さないようにすることができるとともに、ドアが閉じているとき、車両シート２に着座した乗員が何かものを取ろうとするなどして着座姿勢（運転姿勢、乗車姿勢等）が変化しても、ロッド１７が伸び出さないようにすることができ、不要なロッド１７の伸出しを防止できる。
【００４１】
図７は、タング取出しシステムの他の例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。
前述の図６に示す制御フローでは、タング５をタング受け部材１８から取り出したことを示すタング取出しセンサ３６からのタング取出し信号により、制御装置がモータ３２をロッド１７が収縮する方向に回転駆動するようにしているが、この例のタング取出しシステムでは、図７に示すようにタング取出しセンサ３６に代えて、図示しないが、タング５がバックル６に挿入係合されたことを検知してタング係合信号を出力するバックルスイッチが用いられている。このバックルスイッチは従来公知のものを用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
すなわち、前述の図６に示す例と同様にステップＳ５でタング受け部材１８がタング取出し位置になりかつモータ３２が停止した後、ステップＳ１０で、タング受け部材１８に載ってタング取出し位置に運ばれてきたタング５を乗員が取り出してバックル６に挿入係合させる。すると、バックルスイッチがこれを検知してタング係合信号を出力するので、制御装置はこのバックルスイッチからのタング係合信号により、前述の図６に示す例と同様にステップＳ７でモータ３２をロッド１７の収縮方向に回転駆動する。
この例のモータ駆動の制御の他のフローは前述の図６に示す例と同じである。
【００４３】
この例のタング取出しシステムでは、タング５をバックル５に挿入係合するまでは、タング受け部材１８がタング取出し位置に維持されるため、前述の図６に示す例の乗員がタング５をタング受け部材１８から取り出したときにタング受け部材１８を格納位置に移動させることによる効果は得られないが、他の効果は図６に示す例と同じである。
【００４４】
図８は、本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の他の例を部分的示す斜視図である。
前述の例では、テレスコピックに伸縮自在なロッド１７を４本のロッド部材１３,１４,１５,１６で構成しているが、図８に示すようにこの例のタング取出し補助装置１０では、ロッド１７は、３本のロッド部材１４,１５,１６からテレスコピックに伸縮自在に構成されている。したがって、最大径のロッド１４がロッド側取付ブラケット２６に取り付けられている。
【００４５】
また、前述の例では、図３（ａ）ないし（ｃ）に示すようにタング受け部材１８がほぼ円板状のタング受け皿１９を有するものとしているが、図８に示すようにこの例のタング取出し補助装置では、タング受け部材１８は側方から見たときほぼコ字状に形成されている。これを詳細に説明すると、図９に示すように、この例のタング受け部材１８は、比較的長い長側壁３７と、比較的短い短側壁３８と、これらの側壁３７,３８を連結する平坦でかつほぼ長方形のタング受け皿１９とから側方視でほぼコ字状に形成される。
【００４６】
長側壁３７の下端には取付部２１が設けられており、前述の例と同様に、この取付部２１は最小径のロッド部材１６の先端部に取り付けられる。また、長側壁３７の下端には、シートベルト４が摺動自在に貫通する比較的大きな扇形の貫通孔３９が穿設されている。タング受け部材１８が格納位置からタング取出し位置に移動するとき、貫通孔３９を貫通するシートベルト４は、その面がＡで示す傾斜状態からＢで示すほぼ水平状態に変化していき、また、逆にタング受け部材１８がタング取出し位置から格納位置に移動するとき、貫通孔３９を貫通するシートベルト４は、その面がＢで示すほぼ水平状態からＡで示す傾斜状態に変化していくので、このように貫通孔３９を扇形に形成することにより、タング受け部材１８の移動時にシートベルト４の面の傾きがスムーズに変化できるようにしている。
【００４７】
長方形状のタング受け皿１９は、その幅（ベルト幅方向の長さ）の大きさがタング５の把持部２２の幅（ベルト幅方向の長さ）の大きさより小さく設定されている。これにより、図１０（ａ）に示すようにタング受け部材１８がタング取出し位置に設定されかつタング５の把持部２２がタング受け皿１９に載っている状態では、図１０（ｂ）に示すように把持部２２の左右側縁がタング受け皿１９の左右側縁より外方に突出している。したがって、前述の例と同様に、乗員がタング５の把持部２２を把持したとき、タング受け皿１９を一緒に把持することが防止される。
【００４８】
また、タング５の把持部２２がタング受け皿１９に載っている図１０（ａ）に示す状態では、把持部２２がシートベルトリトラクタ３のベルト巻取り力によってタング受け皿１９の比較的広く平坦なタング受け面１９ａに押し付けられる。したがって、前述の例と同様に、把持部２２のタング受け皿１９への載置が確実であり、かつタング５のタング受け部材１８への載置が安定している。
【００４９】
更に、このタング受け皿１９には、上下に貫通する矩形状の取付孔４０が穿設されている。図１０（ａ）に示すように、この取付孔４０には、タング取出しセンサ３６が取り付けられている。タング受け部材１８がタング取出し位置に設定されたが、まだタング５が乗員によって取り出されず、タング受け部材１８のタング受け皿１９に載っている状態では、タング５の把持部２２がタング取出しセンサ３６に当接した状態となっていて、タング取出しセンサ３６はタング取出し信号を出力しない。乗員によってタング５が取り出されると、把持部２２がタング取出しセンサ３６から離間するので、タング取出しセンサ３６がタング取出し信号を出力するようになる。
【００５０】
この例のタング取出し補助装置１０によれば、タング受け皿を長方形状に形成しているので、従来公知の一般的なタングの長方形状の把持部をタング受け皿にこのタング受け皿の長方形に合わせて効果的に載置することができる。これにより、タングの把持部の形状を特別な形状にする必要はなく、従来公知の一般的なタングにそのまま対応させることができる。
この例のタング取出し補助装置１０の他の構成および他の作用効果は、前述の例と同じである。また、この例のタング取出し補助装置を用いたシートベルト装置の他の構成および他の作用効果も、前述の例と同じである。
【００５１】
なお、伸び出したロッド１７を収縮する方向にモータ３２を回転駆動させるためのトリガ信号の出力手段として前述の各例で用いられているタング取出しを検知するタング取出しセンサ３６あるいはバックルスイッチは必ずしも設ける必要はなく、省略することもできる。この場合には、手動ボタンでモータ３２を回転駆動するようにすればよい。しかし、タング５の取り扱いの簡便性やシートベルト４の装着性を考慮すると、前述の各例のようにタング受け部材１８を格納位置とタング取出し位置との間で自動的に移動させるようにすることが望ましい。
【００５２】
また、シートベルト４が摺動自在に貫通する図３（ｂ）に示す細長い貫通孔２０および図９に示す扇形の貫通孔３９は閉じた孔に形成されているが、これらの貫通孔２０,３９の一部を外方に開口することで、シートベルト４をこの開口部を通して貫通孔２０,３９内に挿入させることもできる。このようにすれば、シートベルト４の貫通孔２０,３９内への挿入が簡単になる。
【００５３】
更に、前述の例では、タング取出し補助装置１０を車両シート２に設けるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、タング取出し補助装置１０を床部等の車体に設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のタング取出し補助装置およびこれを用いたシートベルト装置は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに摺動自在に支持されたタングを、車体に固定されたバックルの挿入係合することで、車両シートに着座した乗員にシートベルトを装着するようになっているシートベルト装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の一例の全体を概略的に示し、（ａ）は車両シートを左側方から見た図、（ｂ）は車両シートを前方から見た図、（ｃ）は車両シートを下方から見た図である。
【図２】図１に示す例のタング取出し補助装置を左側方から見て拡大して示し、（ａ）はロッドの収縮した状態を示す図、（ｂ）はロッドの伸び出した状態を示す図である。
【図３】（ａ）は図１に示す例のロッドに取り付けられた状態のタング受け部を示す図、（ｂ）はこのタング受け部の平面図、（ｃ）はこのタング受け部の側面図、（ｄ）はこのタング受け部に載置されるタングの平面図である。
【図４】ゴムマウントによるロッドの取付を閉めす斜視図である。
【図５】タング受け皿によるタングの受け取りを説明する図である。
【図６】タング取出しシステムの一例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。
【図７】タング取出しシステムの他の例におけるモータ駆動の制御フローを示す図である。
【図８】本発明にかかるタング取出し補助装置の実施の形態の他の例を部分的示す斜視図である。
【図９】図８に示す例のタング受け部を示す斜視図である。
【図１０】図８に示す例のタング受け部にタングの把持部が載置された状態を示す図である。
【図１１】従来の一般的な三点式シートベルト装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、５…タング、６…バックル、７…ベルトガイド、１０…タング取出し補助装置、１１…タング搬送部、１２…駆動部、１３,１４,１５,１６…ロッド部材、１７…ロッド、１８…タング受け部材、１９…タング受け皿、１９ａ…タング受け面、２２…把持部、２３…係止部、２６…ロッド側取付ブラケット、２７…車両シート側取付ブラケット、２８,２９,３０,３１…ゴムマウント、３２…モータ、３３…駆動ギヤ、３４…ロッド伸縮作動ケーブル、３６…タング取出しセンサ、３９…扇形の貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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