(57)【要約】【課題】光ディスクドライブ装置における光ディスクチルトの検出を高精度で行なうことができるチルト検出装置を提供する。【解決手段】駆動コイル５と駆動用磁石６が一定のギャップを持って対向配置されて形成される駆動回路により、対物レンズ１をフォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動することができる対物レンズ駆動装置４を用い、駆動コイル５と駆動用磁石６間のギャップのトラッキング方向中央に光ディスクのチルト検出用ビームＢを通過させるチルト検出光学系を、記録再生光学系と干渉しないように設置する。【選択図】図１
2006318555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにチルト検出用ビームを照射してその反射光からチルト量を検出し、前記光ディスクの記録再生面に光を集光する対物レンズの補正動作が可能な対物レンズ駆動装置に検出結果を出力するチルト検出装置において、
前記対物レンズ駆動装置が、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと；
前記対物レンズホルダを動作可能に支持する固定部と；
前記対物レンズホルダ及び固定部のうち一方に固定された駆動コイルとこの駆動コイルに対向して他方に固定された駆動用磁石とによって構成される、前記対物レンズホルダを駆動する駆動回路と；
を備え、
前記チルト検出用ビームが、前記駆動コイルと駆動用磁石間のギャップを通ることを特徴とするチルト検出装置。
【請求項２】
前記駆動コイルがトラッキング方向に３個並んで配置されており、そのうち中央に位置する駆動コイルが両側に位置する駆動コイルよりも厚みの薄い駆動コイルであり、前記チルト検出用ビームが、前記駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、前記厚みの薄い駆動コイルと駆動用磁石との間を通ることを特徴とする請求項１記載のチルト検出装置。
【請求項３】
前記駆動コイルがトラッキング方向に３個並んで配置され、かつ中央に位置する駆動コイルが前記対物レンズホルダに設けられた溝に配置されており、前記チルト検出用ビームが、前記駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、前記溝に配置された駆動コイルと駆動用磁石との間を通ることを特徴とする請求項１記載のチルト検出装置。
【請求項４】
前記駆動コイルがトラッキング方向に２個離間して配置されており、前記チルト検出用ビームが、前記駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、前記離間して配置される２個の駆動コイル間の空間を通ることを特徴とする請求項１記載のチルト検出装置。
【請求項５】
前記駆動用磁石がトラッキング方向に２個離間して配置されており、前記チルト検出用ビームが、前記駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、前記離間して配置される２個の駆動用磁石間の空間を通ることを特徴とする請求項１記載のチルト検出装置。
【請求項６】
対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置において、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のチルト検出装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
請求項６記載の光ピックアップ装置と、
この光ピックアップ装置を前記光ディスクの半径方向に移動させるシーク機構と、
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記光ディスクの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と
を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブ装置における光ディスクのチルトを検出するチルト検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクにチルトがあると、光ディスク上に集光される光スポットにコマ収差が生じて信号品質が劣化する。光ディスクの高密度化のために光ビームの短波長化が進むにつれて、他の条件が同じであれば前記劣化の度合いは大きくなり、特にディスク基板厚を変えないで短波長化を進めると、光ディスクの周内変動分がチルトの目標仕様を超えてしまい、リアルタイムでのチルト検出、及びリアルタイムでのクローズドなチルト補正が必要になる。
【０００３】
光ディスクの周内変動に対応してリアルタイムにチルトを補正するには、その応答性の点において、光ピックアップ側のガイド機構であるシークレール全体、あるいは光ディスクを傾けるメカニカルな方式を使用することができず、また液晶を用いた補正手段も、その応答速度の点から使用することができない。
【０００４】
有力な方法として、光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズを、フォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動可能であると共にチルト方向への１軸もしくは２軸駆動が可能な３軸もしくは４軸アクチュエータを用いる方式がある。この駆動方式をリアルタイムに駆動制御してチルトを補正するためにはリアルタイムでチルト検出を行なう必要があり、このチルト検出の方式の１つとして、光ディスクのチルトと対物レンズのチルトとをそれぞれ個別に検出し、それらの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求める方法がある。この光ディスクのチルト検出を行なうには、光ディスクの反りの影響を考えるとなるべく対物レンズ近傍にセンサを配置したほうがよいが、レイアウトの制約から従来のチルトセンサでは近傍に設置することは困難である。そこで、光ディスクのチルト検出を行なうために微小径の平行光を前記対物レンズ近傍に通す方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、チルト検出用ビームを通すために、対物レンズを保持する対物レンズホルダに空隙を設けており、対物レンズ駆動装置の高次共振特性に悪影響を与える恐れがある。
【０００６】
また、光ディスクのチルト検出用ビームは、光ディスクの最内周や最外周においても常に検出ビームが光ディスク面に照射される位置に設置する必要がある。図２は、対物レンズ１と光ディスクの内周及び外周との位置関係を示したものであり、本来対物レンズホルダ２に保持された対物レンズ１がシーク移動によって光ディスクに対してトラッキング方向に移動するところを、説明の便宜上対物レンズ側を固定し、光ディスクがトラッキング方向に移動した形で表している。ここで、Ｄoutは光ディスクの最外周トラックを、Ｄinは最内周トラックをそれぞれ示したもので、最内周及び最外周で共に光ディスクのチルト検出を行なうには、確実に反射光が得られる斜線領域内に検出ビームを照射できる位置にセンサを設置しなければならないという制約がある。
【０００７】
ここで、微小径の平行光を図１０のように対物レンズ１から少し離した固定部３の上記制約を満たす位置に通した場合を考える。図１０において、対物レンズ駆動装置４は、対物レンズ１、対物レンズホルダ２、駆動コイル５、駆動用磁石６、ヨークベース７及び固定部６で構成され、対物レンズ１、対物レンズホルダ２及び駆動コイル５からなる可動部は、導電性弾性体支持部材８によって動作可能に固定部３に支持されている。なお、図１０（ａ）は平面図、同図（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。
【０００８】
一方、図１１は、光ディスクのチルト検出用ビームの対物レンズ光軸からのタンジェンシャル方向位置とチルト検出のクロストークによる検出誤差との関係を表したものである。これは、光ディスクのチルトセンサが対物レンズに対してタンジェンシャル方向にオフセットした位置に配置されているため、光ディスクの内周〜外周の移動によって検出誤差が発生してしまうものである。図１１に示すように、センサの設置位置が対物レンズから離れるほどチルト検出誤差が大きくなっているのがわかる。また、上記検出誤差はあくまでもチルトセンサのクロストーク誤差なので、トータルの検出誤差としては、これに初期設定値誤差、経時温度バラツキ、検出位置ズレによる誤差が加わる。
【０００９】
仮に、ディスク基板厚０．６ｍｍ、記録再生用のＬＤに青色ＬＤ、対物レンズのＮＡを０．６５としたシステムを採用した場合、チルト検出精度の目標値はおよそ０．１degとなり、初期設定値誤差、経時温度バラツキ、検出位置ズレによる誤差等の積上げを考えた場合、クロストーク誤差は０．０２deg以下に抑える必要がある。よって、光ディスクのチルト検出ビームの対物レンズ光軸からのタンジェンシャル方向位置は固定部より近くなければならない。
【特許文献１】特開２００３−１９３１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、光ディスクドライブ装置における光ディスクのチルトの検出を高精度で行なうことができるチルト検出装置、及びこのチルト検出装置を備えた光ピックアップ装置並びに光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、請求項１の発明は、光ディスクにチルト検出用ビームを照射してその反射光からチルト量を検出し、光ディスクの記録再生面に光を集光する対物レンズの補正動作が可能な対物レンズ駆動装置に検出結果を出力するチルト検出装置において、対物レンズ駆動装置が、対物レンズを保持する対物レンズホルダと；対物レンズホルダを動作可能に支持する固定部と；対物レンズホルダ及び固定部のうち一方に固定された駆動コイルとこの駆動コイルに対向して他方に固定された駆動用磁石とによって構成される、対物レンズホルダを駆動する駆動回路と；を備え、チルト検出用ビームが、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップを通ることを特徴とする。これにより、対物レンズ近傍でチルト検出を行なうことができ、高精度なチルト検出が可能となる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１のチルト検出装置において、駆動コイルがトラッキング方向に３個並んで配置されており、そのうち中央に位置する駆動コイルが両側に位置する駆動コイルよりも厚みの薄い駆動コイルであり、チルト検出用ビームが、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、厚みの薄い駆動コイルと駆動用磁石との間を通ることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１のチルト検出装置において、駆動コイルがトラッキング方向に３個並んで配置され、かつ中央に位置する駆動コイルが対物レンズホルダに設けられた溝に配置されており、チルト検出用ビームが、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、前記溝に配置された駆動コイルと駆動用磁石との間を通ることを特徴とする。
【００１４】
請求項２，３の発明においては、チルト検出用ビームを通すために必要なスペースを確保しながら、トラッキング方向両側の駆動コイルとそれに対向する駆動用磁石の間のギャップを狭めてトラッキング方向両側の駆動コイルが発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置の感度向上を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１のチルト検出装置において、駆動コイルがトラッキング方向に２個離間して配置されており、チルト検出用ビームが、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、離間して配置される２個の駆動コイル間の空間を通ることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１のチルト検出装置において、駆動用磁石がトラッキング方向に２個離間して配置されており、チルト検出用ビームが、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップのうち、離間して配置される２個の駆動用磁石間の空間を通ることを特徴とする。
【００１７】
請求項４，５の発明においては、チルト検出用ビームを通すためのスペースを確保しながら、駆動コイルとそれに対向する駆動用磁石の間のギャップを狭めて駆動コイルが発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置の感度向上を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項６の発明は、対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置において、請求項１ないし５のいずれかのチルト検出装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明の光ディスクドライブ装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、請求項６記載の光ピックアップ装置と、この光ピックアップ装置を光ディスクの半径方向に移動させるシーク機構と、光ピックアップ装置の出力信号を用いて、光ディスクの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、光ディスクのチルト検出用ビームを、駆動コイルと駆動用磁石間のギャップ中に配置することにより、対物レンズホルダ（可動部）にチルト検出用の穴を設けることなく、高精度なチルト検出を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、全図面において、共通する部分については同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態のチルト検出装置における対物レンズ駆動装置部分を示すもので、同図（ａ）は平面図、（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。図１において、対物レンズ駆動装置４の可動部は、対物レンズ１と、対物レンズ１を保持する対物レンズホルダ２と、フォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能なコイルを備えた駆動コイル５で構成されている。また、可動部は、タンジェンシャル方向両側から複数の導電性弾性支持部材８を介して固定部３に接続され、動作可能に支持されている。導電性弾性支持部材８は軸がタンジェンシャル方向になるように可動部を挟んでタンジェンシャル方向両側に配置され、一端は前述したように可動部に接続され駆動コイル５の端点と電気的に接続されている。また、導電性弾性支持部材８の他端も前述したように固定部３に接続され、これらの端部それぞれが外部から電流が供給される図示しない電源部に接続されている。このような構成により、可動部に固着された駆動コイル５へ外部から電流を供給することが可能となっている。
【００２３】
また、駆動コイル５に対して、対向面を着磁面とした駆動用磁石６が配置されており、これにより一定のギャップを持った駆動回路が形成されている。また、駆動用磁石６の裏にあるバックヨークと対物レンズ駆動装置４のベース部とが一体となったヨークベース７があり、このヨークベース７はさらに固定部３と接続されている。なお、ヨークベース７の対物レンズ１及び光ディスク９のチルト検出用ビームが通過する部分は、これらのビームを遮らない構成になっている。このような対物レンズ駆動装置４において、駆動コイル５に流れる電流と駆動コイル５に対向配置されている駆動用磁石６が発生する磁束とがあいまって駆動コイル５にローレンツ力を発生させ、可動部を、チルト方向を含む移動したい方向に駆動することが可能となっている。
【００２４】
この駆動方式を用いたリアルタイムでのクローズドなチルト補正を実現するためには、リアルタイムで光ディスク９と対物レンズ１との相対チルトを検出する必要がある。相対チルトの検出方法の１つとして、光ディスクのチルトと対物レンズのチルトをそれぞれ個別に検出し、それらの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求める方法がある。
【００２５】
図１において、Ａは対物レンズ１のチルトを検出するためのビームであり、対物レンズホルダ２を含む可動部に設けられた反射面（チルト検出面）１０に照射され、反射したビームが対物レンズのチルトとして検出される。また、Ｂは光ディスク９のチルトを検出するためのビームであり、駆動コイル５と駆動用磁石６とのギャップのトラッキング方向中央を通って光ディスク９に照射され、反射したビームが光ディスク９のチルトとして検出される。
【００２６】
図２は、本来対物レンズ側が光ディスクに対してトラッキング方向に移動するところを、説明の便宜上対物レンズ側を固定して光ディスクをトラッキング方向に移動した形で表したものであり、Ｄinは光ディスクの最内周トラックを、Ｄoutは最外周トラックをそれぞれ示している。光ディスクのチルト検出用ビームは、光ディスクの最内周や最外周においても常に反射光が得られる光ディスク面を照射する必要があり、図２の斜線領域内を照射する位置に設置しなければならない。
【００２７】
本実施の形態では、光ディスク９のチルト検出用ビームＢは、駆動コイル５と駆動用磁石６間のギャップ中のトラッキング方向中央を通過するため、図２の斜線領域内を照射することができ、ビームＡとビームＢの差分から光ディスク９と対物レンズ１との相対チルトを求めることができる。
【００２８】
図１に図示されないチルト検出光学系は、例えば図３に示すような構成をとることができる。図３は、光ピックアップ装置１１を示すもので、対物レンズ駆動装置４と、チルト検出光学系１２と、光ディスクへの記録再生を行なう信号を処理する記録再生光学系が搭載されたピックアップ本体１３とで構成される。
【００２９】
チルト検出光学系１２は、光源１４、アパーチャー１５、カップリングレンズ１６、ビームスプリッター１７、立上げミラー１８、受光器１９等を備えていて、光源１４から出射された光ビームが、２つの穴を持つアパーチャー１５によって対物レンズのチルト検出用ビームと光ディスクのチルト検出ビームの２つに分離される。そして、それぞれの光ビームが、カップリングレンズ１６、ビームスプリッター１７を経て立上げミラー１８によって折り曲げられる。
【００３０】
立上げミラー１８からの対物レンズのチルト検出用ビームＡは、図１に示すように、可動部のチルト検出面１０に照射され、光ディスクのチルト検出用ビームＢは光ディスク９に照射される。対物レンズのチルト検出用ビームＡは可動部のチルト検出面１０で反射し、光ディスクのチルト検出用ビームＢは光ディスク面で反射し、ビームスプリッター１７まではそれぞれ入射方向とほぼ逆向きのルートを辿り、ビームスプリッター１７を通過して光検出器であるそれぞれの受光器１９に入射する。そして、それぞれの受光器１９で得られた信号から光ディスク９と対物レンズ１との相対チルトが算出され、これを元に対物レンズ駆動装置４の駆動コイル５に電流を流して可動部がチルト駆動される。
【００３１】
ピックアップ本体１３は、例えば、図４に示すように構成され、ハウジング２１内に、光源２２、コリメータレンズ２３、ビームスプリッター２４、立上げミラー２５、検出レンズ２６、シリンドリカルレンズ２７及び受光器２８からなる記録再生光学系が設置される。すなわち、記録再生光学系の部品類とチルト検出光学系の部品類は、それぞれが干渉しないように高さ方向に異なる位置に配置される。
【００３２】
図４において、光源２２から出射した光は、コリメータレンズ２３、ビームスプリッター２４を通過し、立上げミラー２５により折り曲げられる。立上げミラー２５によって折り曲げられた光は、ハウジング２１上に設置されている対物レンズ駆動装置４の対物レンズ１に入射し、光ディスク９の記録再生面上にスポットを形成する。スポットの反射光はビームスプリッター２４によって来た方向と向きをかえて、検出レンズ２６とシリンドリカルレンズ２７を通った後、光検出器としての受光器２８に入射する。受光器２８で得られた信号は、記録再生等に用いると同時に、対物レンズ１の並進方向の位置検出としても利用し、この信号を元に対物レンズ駆動装置４のフォーカシングコイル、トラッキングコイルに電流を流して可動部（対物レンズホルダ２）を並進駆動する。
【００３３】
以上より、光ディスクに対して対物レンズを並進方向及びチルト方向に追従させることで光ディスクの情報を得ることができる。
【００３４】
上記光ピックアップ装置１１は、図５に示すように、光ディスクドライブ装置３１において、光ディスク９の半径方向に移動可能に搭載される。図５において、光ディスクドライブ装置３１はピックアップモジュール３２を備えていて、このピックアップモジュール３２には光ディスク９を回転させるスピンドルモータ３３が固定されている。また、ピックアップモジュール３２に取り付けられたシークレール３４には、光ピックアップ装置１１がシークレール３４上を走行可能に搭載されている。
【００３５】
上記の説明からも明らかなように、本実施の形態においては、光ディスクのチルト検出用ビームＢを、駆動コイル５と駆動用磁石６間のギャップ中のトラッキング方向中央に通しているので、可動部（対物レンズホルダ２）にチルト検出用の空隙を設けることなく対物レンズ１近傍でチルト検出することができ、対物レンズ駆動装置の高次共振特性に影響を与えることなく高精度なチルト検出が可能となる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、可動部に駆動コイルが搭載されたムービングコイル型の対物レンズ駆動装置を用いたが、可動部に磁石を搭載したムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置でも同様の効果が得られる。
【００３７】
図６は、本発明の第２の実施の形態のチルト検出装置における対物レンズ駆動装置部分を示すもので、同図（ａ）は平面図、（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。第１の実施の形態と比較して、駆動コイル５が駆動コイル４１に変わり、光ディスクのチルト検出用ビームＢの通る部分が異なる。それ以外の部分については同一なので、重複する説明は省略する。
【００３８】
図６において、駆動コイル４１は、駆動コイル５と同様にフォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能なコイルを備えているが、ここでは、対物レンズホルダ２のトラッキング方向に３個並んで配置され、トラッキング方向中央に位置する駆動コイル４１のタンジェンシャル方向の厚みが、トラッキング方向両側に位置する駆動コイル４１の厚みより薄くなっている。そして、光ディスクのチルト検出用ビームＢが、駆動用磁石６と駆動コイル４１間のギャップ中の、厚さの薄い駆動コイルに対向する位置であるトラッキング方向中央に配置されている。この位置を通る光ディスクのチルト検出用ビームＢは、前述した図２の斜線領域内に照射することを満足し、対物レンズのチルト検出用ビームＡと光ディスクのチルト検出用ビームＢとの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求めることができる。
【００３９】
このような構成にすることで、第２の実施の形態においては、光ディスクのチルト検出用ビームＢを通すために必要なスペースを確保しながら、第１の実施の形態に比べてトラッキング方向両側の駆動コイル４１とそれに対向する駆動用磁石６の間のギャップを狭めることができる。これにより、トラッキング方向両側の駆動コイル４１が発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置４の感度向上が可能となる。
【００４０】
また、第１の実施の形態の場合と同様に、対物レンズホルダ２（可動部）にチルト検出用の空隙を設ける必要がないため高次共振特性に影響を与えることがないと同時に、対物レンズ１近傍でチルト検出を行なうことによる高精度なチルト検出が可能となる。なお、上記説明には可動部に駆動コイルが搭載されたムービングコイル型の対物レンズ駆動装置を用いたが、可動部に駆動用磁石を搭載したムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置でも同様の効果がある。
【００４１】
図７は、本発明の第３の実施の形態のチルト検出装置における対物レンズ駆動装置部分を示すもので、同図（ａ）は平面図、（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。第１の実施の形態と比較して、対物レンズホルダ２及び駆動コイル５が対物レンズホルダ４２及び駆動コイル４３に変わり、光ディスクのチルト検出用ビームＢの通る部分が異なる。それ以外の部分については同一なので、重複する説明は省略する。
【００４２】
図７において、駆動コイル４３は、駆動コイル５と同様にフォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能なコイルを備えているが、ここでは、トラッキング方向に３個並んで配置されている。これに合わせて、対物レンズホルダ４２のフォーカシング方向とトラッキング方向を含む面のトラッキング方向中央にフォーカシング方向の溝が設けられ、トラッキング方向中央に位置する駆動コイル４３が対物レンズホルダ４２の溝内に配置されている。そして、光ディスクのチルト検出用ビームＢが、駆動用磁石６と駆動コイル４３間のギャップ中の、トラッキング方向中央の駆動コイル４３が対物レンズホルダ４２の溝内に設置されてそのタンジェンシャル方向中央の駆動コイル前面にできた空間に配置されている。この位置を通る光ディスクのチルト検出用ビームＢは、前述した図２の斜線領域内に照射することを満足し、対物レンズのチルト検出用ビームＡと光ディスクのチルト検出用ビームＢとの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求めることができる。
【００４３】
このような構成にすることで、第３の実施の形態においては、光ディスクのチルト検出用ビームＢを通すために必要なスペースを確保しながら、第１の実施の形態に比べてトラッキング方向両側の駆動コイル４３とそれに対向する駆動用磁石６の間のギャップを狭めることができる。これにより、トラッキング方向両側の駆動コイル４３が発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置４の感度向上が可能となる。
【００４４】
また、第１の実施の形態の場合と同様に、対物レンズホルダ４２（可動部）にチルト検出用の空隙を設ける必要がないため高次共振特性に影響を与えることがないと同時に、対物レンズ１近傍でチルト検出を行なうことによる高精度なチルト検出が可能となる。なお、上記説明には可動部に駆動コイルが搭載されたムービングコイル型の対物レンズ駆動装置を用いたが、可動部に駆動用磁石を搭載したムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置でも同様の効果がある。
【００４５】
図８は、本発明の第４の実施の形態のチルト検出装置における対物レンズ駆動装置部分を示すもので、同図（ａ）は平面図、（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。第１の実施の形態と比較して、駆動コイル５が駆動コイル４５に変わり、光ディスクのチルト検出用ビームＢの通る部分が異なる。それ以外の部分については同一なので、重複する説明は省略する。
【００４６】
図８において、駆動コイル４５は、駆動コイル５と同様にフォーカシング方向、トラッキング方向、及びチルト方向に駆動可能なコイルを備えているが、ここでは、トラッキング方向に２個並んで、かつ互いに離間して配置されている。そして、光ディスクのチルト検出用ビームＢが、トラッキング方向に離間して配置された駆動コイル４５の間のスペースに配置されている。この位置を通る光ディスクのチルト検出用ビームＢは、前述した図２の斜線領域内に照射することを満足し、対物レンズのチルト検出用ビームＡと光ディスクのチルト検出用ビームＢとの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求めることができる。
【００４７】
このような構成にすることで、第４の実施の形態においては、光ディスクのチルト検出用ビームＢを通すためのスペースを確保しながら、駆動コイル４５とそれに対向する駆動用磁石６の間のギャップを狭めることができる。これにより、駆動コイル４５が発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置４の感度向上が可能となる。
【００４８】
また、第１の実施の形態の場合と同様に、対物レンズホルダ２（可動部）にチルト検出用の空隙を設ける必要がないため高次共振特性に影響を与えることがないと同時に、対物レンズ１近傍でチルト検出を行なうことによる高精度なチルト検出が可能となる。なお、上記説明には可動部に駆動コイルが搭載されたムービングコイル型の対物レンズ駆動装置を用いたが、可動部に駆動用磁石を搭載したムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置でも同様の効果がある。
【００４９】
図９は、本発明の第５の実施の形態のチルト検出装置における対物レンズ駆動装置部分を示すもので、同図（ａ）は平面図、（ｂ）はトラッキング方向から見た側面図である。第１の実施の形態と比較して、駆動用磁石６が駆動用磁石４６に変わり、光ディスクのチルト検出用ビームＢの通る部分が異なる。それ以外の部分については同一なので、重複する説明は省略する。
【００５０】
図９において、駆動コイル５に対向配置されている駆動用磁石４６は、トラッキング方向中央で分割されており、トラッキング方向に２個並んで配置され、かつトラッキング方向に互いに離間して配置されている。そして、光ディスクのチルト検出用ビームＢが、トラッキング方向中央にある、分割された２つの駆動用磁石４６間の空間に配置されている。この位置を通る光ディスクのチルト検出用ビームＢは、前述した図２の斜線領域内に照射することを満足し、対物レンズのチルト検出用ビームＡと光ディスクのチルト検出用ビームＢとの差分から光ディスクと対物レンズとの相対チルトを求めることができる。
【００５１】
このような構成にすることで、第５の実施の形態においては、光ディスクのチルト検出用ビームＢを通すためのスペースを確保しながら、駆動コイル５とそれに対向する駆動用磁石４６の間のギャップを狭めることができる。これにより、駆動コイル５が発生する推力を高めることができ、対物レンズ駆動装置４の感度向上が可能となる。
【００５２】
また、第１の実施の形態の場合と同様に、対物レンズホルダ２（可動部）にチルト検出用の空隙を設ける必要がないため高次共振特性に影響を与えることがないと同時に、対物レンズ１近傍でチルト検出を行なうことによる高精度なチルト検出が可能となる。なお上記説明には可動部に駆動コイルが搭載されたムービングコイル型の対物レンズ駆動装置を用いたが、可動部に磁石を搭載したムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置でも同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態のチルト検出装置の対物レンズ駆動装置部分を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】対物レンズと光ディスクの内周及び外周との位置関係を示す図である。
【図３】本発明にかかる光ピックアップ装置の一例を示す斜視図である。
【図４】ピックアップ本体の記録再生光学系を例示する図である。
【図５】光ディスクドライブ装置の一例を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のチルト検出装置の対物レンズ駆動装置部分を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図７】本発明の第３の実施の形態のチルト検出装置の対物レンズ駆動装置部分を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図８】本発明の第４の実施の形態のチルト検出装置の対物レンズ駆動装置部分を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図９】本発明の第５の実施の形態のチルト検出装置の対物レンズ駆動装置部分を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１０】光ディスクのチルト検出用ビームを対物レンズ駆動装置の固定部に通した例を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１１】光ディスクのチルト検出用ビームの対物レンズ光軸からのタンジェンシャル方向位置とチルト検出のクロストークによる検出誤差との関係を表す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  対物レンズ
２，４２  対物レンズホルダ
３  固定部
４  対物レンズ駆動装置
５，４１，４３，４５  駆動コイル
６，４６  駆動用磁石
７  ヨークベース
８  導電性弾性支持部材
９  光ディスク
１０  反射面（チルト検出面）
１１  光ピックアップ装置
１２  チルト検出光学系
１３  ピックアップ本体
１４，２２光源
１６  カップリングレンズ
１７，２４  ビームスプリッター
１８，２５  立上げミラー
１９，２８  受光器
２３  コリメータレンズ
２６  検出レンズ
２７  シリンドリカルレンズ
３１  光ディスクドライブ装置
３２  ピックアップモジュール
３３  スピンドルモータ
３４  シークレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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