(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員ないし携帯機の移動位置やドア等の開閉状況によって、最適かつ確実な施解錠作動を得られる車両用ワイヤレスドアロック装置を提供する。【解決手段】ＩＤコ−ド信号を送信可能な携帯機１と、ＩＤコ−ド信号を受信し、その受信電波強度を判定するとともに、ＩＤコ−ドを解読し、かつＩＤコ−ド信号によってドアを施解錠可能とした車両に設置する制御装置４と、乗員の乗車意思または降車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備える。携帯機１の送信電波によるドアの施解錠作動可能な作動エリアを複数設けて、乗員の状態判断手段を介し、各作動エリアからドアを施解錠可能にした車両用ワイヤレスドアロック装置である。制御装置４に、作動エリアにおける各基準値ｋ１，ｋ２を基に受信電波の強度を比較判定し、乗員の車両への接近／離反を判定可能な接近／離反判定部２４を設け、前記判定によって、ドアの施解錠作動エリアを切り替え可能にする。【選択図】図７
2006348741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤコ−ド信号を送信可能な携帯機と、前記ＩＤコ−ド信号を受信し、その受信電波強度を判定するとともに、前記ＩＤコ−ドを解読し、かつ前記ＩＤコ−ド信号によってドアを施解錠可能とした車両に設置する制御装置と、乗員の乗車意思または降車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備え、前記携帯機の送信電波によるドアの施解錠作動可能な作動エリアを複数設け、前記乗員の状態判断手段を介し、前記各作動エリアからドアを施解錠可能にした車両用ワイヤレスドアロック装置において、前記制御装置に、作動エリアにおける各基準値を基に受信電波の強度を比較判定し、かつ乗員の車両への接近／離反を判定可能な接近／離反判定部を設け、該判定によって、ドアの施解錠作動エリアを切り替え可能にしたことを特徴とする車両用ワイヤレスドアロック装置。
【請求項２】
前記制御装置に、前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度が各基準値以上のとき、当該基準値を判定基準設定部へ入力可能な第１および第２判定基準判断部と、前記入力された各基準値を判定基準値として設定し、かつ前記基準値の何れか一方を乗員の遠近位置に応じて前記接近／離反判定部へ入力可能な前記判定基準設定部と、前記入力された各基準値を基に受信電波強度を比較判定し、該受信電波強度が前記一の基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアの解錠を指示し、受信電波強度が前記一の基準値以下のときは乗員の離間を判断してドアの施錠を指示可能な前記接近／離反判定部と、を設けた請求項１記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。
【請求項３】
前記第２判定基準判断部にドアの開閉信号を入力可能にし、降車または乗車の完了を確認可能にし、その降車または乗車完了時に近傍作動エリアを選択し、対応する判定基準値を判定基準設定部へ入力し、前記受信電波強度が前記判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にする一方、前記受信電波強度が前記判定基準値以下のとき、乗員の離間を判断してドアを施錠可能にし、車両近傍におけるドアの施解錠を可能にした請求項１または請求項２記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。
【請求項４】
前記受信電波強度が遠方作動エリアの判定基準値以上のとき、前記第１判定基準判断部は、乗員の離間を判断して遠方作動エリアを選択し、前記判定基準値を前記接近／離反判定部へ入力可能にし、該接近／離反判定部において前記受信電波強度が判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にした請求項１または請求項２記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。
【請求項５】
前記前記接近／離反判定部へキ−イン信号を入力可能にし、オートドアロック機能を一時停止可能にした請求項３または請求項４記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。
【請求項６】
車両に近接する作動エリアで降車直後に施錠可能にし、車両から離間した遠方の作動エリアで速やかに解錠可能にした請求項３または請求項４記載の車両用ワイヤレスドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員ないし携帯機の移動位置やドア等の開閉状況によって、オ−トドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上するようにした車両用ワイヤレスドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の自動車は、ドアロックをキ−レスシステムによって、外部から施解錠できるワイヤレスドアロック装置を装備したものが多い。
前記ワイヤレスドアロック装置は、例えば特開２０００−１６０８９４号公報のように、ワイヤレスドアロック制御装置を有し、該制御装置は車両に設けた制御装置本体と、乗員が所持する携帯機とで構成され、これらは共に送受信装置を備え、相互に通信可能に構成されている。
【０００３】
前記制御装置本体は、内部に設けた送信回路からリクエスト信号を車両の周辺に間欠的に発信し、一方、前記携帯機が車両周辺を移動すると、内部に設けた受信回路で前記リクエスト信号を受信し、そのＩＤコード信号を制御装置本体へ送信するようにしている。
【０００４】
そして、前記携帯機が制御装置本体の通信域内に接近し、該制御装置本体が携帯機のＩＤコード信号を受信すると、制御装置本体は乗員が車両の近辺にいると判断し、ドアのアンロック制御信号を出力して、ドアを自動的に解錠する。    
一方、携帯機が制御装置本体の通信域外へ遠ざかると、制御装置本体は携帯機のＩＤコード信号を受信できず、乗員が車両から離れたと判断して、ドアのロック制御信号を出力し、ドアを自動的に施錠するようにしていた。              
【０００５】
しかし、この従来のワイヤレスドアロック装置は、携帯機が制御装置本体から離間した際にドアロックするため、降車後、速やかにドアロックしたい、という乗員の要望に応じられなかった。
【０００６】
ところで、従来の車両用ワイヤレスドアロック装置は、携帯機の移動に伴って、ドアの施解錠を自動的に行なう前述のようなオ−トドアロック機能を備えたものと、乗員が携帯機を操作し、ドアの施解錠を手動で行なうマニュアルドアロック機能を備えたものとがあり、何れかの機能を備えることで所期の目的を達成していた。
【０００７】
しかし、近時ではオ−トドアロック機能と、マニュアルドアロック機能の双方の長所を採り入れたものが開発されている。
すなわち、このワイヤレスドアロック装置は、通常はオ−トドアロックを機能させ、ドアロックの簡便化を図るとともに、携帯機を適時マニュアル操作し、ドアロックの確実な施解錠の要請に応じられるようにしている。
【０００８】
このようなオ−トドアロック機能と、マニュアルドアロック機能を備えたものは、使用状況によってオ−トモ−ドとマニュアルモ−ドを使い分けられる利便性があるが、現状の使用モ−ドが分からなくなる不具合があり、これに伴う不都合な事態の発生が懸念されていた。
【０００９】
例えば、マニュアルモ−ドでドアをアンロック（解錠）したまま、ドアロック（施錠）することを忘れたり、オ−トモ−ドでドアロック状態になっているとき、車両から少し離れた位置で、マニュアルモ−ドのアンロックボタンを操作すると、ドアが一旦アンロックした後、直ぐにオ−トロック機能が働いて、ドアをロックしてしまう可能性が予想された
【００１０】
このような問題を改善するため、オ−トモ−ドとマニュアルモ−ドの切り替え手段として、前記特開２０００−１６０８９４号公報では、オ−トモ−ド時にドアロックボタンとアンロックボタンの双方を押圧操作したとき、マニュアルモ−ドに切り替えるようにしている。
しかし、この方法は、通常のマニュアルモ−ドのボタン操作と異なる操作を要して、操作が煩雑になる問題があった。
【００１１】
また、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドに切り替える場合は、前述と同様にドアロックボタンとアンロックボタンの双方を押圧操作するか、イグニッションスイッチＯＮまたはドア閉後所定時間経過後、若しくはドアロックまたはアンロックボタンを長押し或いは二度押しする等していた。
【００１２】
しかし、前記ボタンの両押しや長押し若しくは二度押し操作は、オ−トモ−ドを使用したいときに、一度はマニュアルボタン操作を要する煩わしさがあった。
また、例えば携帯機を後席シ−トに置いたまま降車した場合、ドア閉後所定時間経過すると、オ−トモ−ドに切り替わってドアをロックしてしまい、携帯機を車内に閉じ込めてしまう惧れがあった。
【００１３】
ところで、近時のこの種の装置は、イグニッションキ−がＯＮ操作されると、バッテリの消耗防止と、走行時のマニュアルモ−ドによるドアロック解除防止のため、一般にオ−トモ−ドとマニュアルモ−ドの両機能を停止するように構成されている。
【００１４】
しかし、イグニッションキ−のＯＦＦ操作によって、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドに切り替わる従来のものは、例えばＡＣＣ（アクセサリ）作動モ−ドで車中におり、その後に降車した場合、マニュアルモ−ドのままにしていると、車両から離れてもマニュアルモ−ドのままになってしまうという問題があった。
【００１５】
一方、従来のオ−トドアロック機能は、一般に受信電波強度が所定レベル以下になるとドアを施錠し、所定レベル以上になると解錠していた。
この場合、前記レベルを高く設定し、車両の近くで施錠するようにすると、車両に近付かないと解錠できず、反対に前記レベルを低く設定し、車両から少し離れた位置で解錠するようにすると、車両から少し離れないと施錠できない、という問題があり、満足した使用状態を得られなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明はこのような問題を解決し、乗員ないし携帯機の移動位置やドア等の開閉状況によって、オ−トドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上するようにした車両用ワイヤレスドアロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このため、請求項１の発明は、ＩＤコ−ド信号を送信可能な携帯機と、前記ＩＤコ−ド信号を受信し、その受信電波強度を判定するとともに、前記ＩＤコ−ドを解読し、かつ前記ＩＤコ−ド信号によってドアを施解錠可能とした車両に設置する制御装置と、乗員の乗車意思または降車意思を判断可能な乗員の状態判断手段とを備え、前記携帯機の送信電波によるドアの施解錠作動可能な作動エリアを複数設け、前記乗員の状態判断手段を介し、前記各作動エリアからドアを施解錠可能にした車両用ワイヤレスドアロック装置において、前記制御装置に、作動エリアにおける各基準値を基に受信電波の強度を比較判定し、かつ乗員の車両への接近／離反を判定可能な接近／離反判定部を設け、該判定によって、ドアの施解錠作動エリアを切り替え可能にし、乗員の接近／離反を合理的に判定し、施解錠作動の整合性と信頼性を向上し、オートドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上するようにしている。
【００１８】
請求項２の発明は、前記制御装置に、前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度が各基準値以上のとき、当該基準値を判定基準設定部へ入力可能な第１および第２判定基準判断部と、前記入力された各基準値を判定基準値として設定し、かつ前記基準値の何れか一方を乗員の遠近位置に応じて前記接近／離反判定部へ入力可能な前記判定基準設定部と、前記入力された各基準値を基に受信電波強度を比較判定し、該受信電波強度が前記一の基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアの解錠を指示し、受信電波強度が前記一の基準値以下のときは乗員の離間を判断してドアの施錠を指示可能な前記接近／離反判定部と、を設け、改善したオートドアロックシステムの具体的な構成を提案している。
【００１９】
請求項３の発明は、前記第２判定基準判断部にドアの開閉信号を入力可能にし、降車または乗車の完了を確認可能にし、その降車または乗車完了時に近傍作動エリアを選択し、対応する判定基準値を判定基準設定部へ入力し、前記受信電波強度が前記判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にする一方、前記受信電波強度が前記判定基準値以下のとき、乗員の離間を判断してドアを施錠可能にし、車両近傍におけるドアの施解錠を可能にし、ドアの開閉信号と受信電波強度によって、車両近傍におけるオートドアロック機能の最適かつ確実な作動を得られるとともに、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上するようにしている。  
【００２０】
請求項４の発明は、前記受信電波強度が遠方作動エリアの判定基準値以上のとき、車両近傍における最適かつ確実なオートドアロック機能を得られるようにしている。前記第１判定基準判断部は、乗員の離間を判断して遠方作動エリアを選択し、前記判定基準値を前記接近／離反判定部へ入力可能にし、該接近／離反判定部において前記受信電波強度が判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にし、ドアの開閉信号と受信電波強度によって、車両遠方におけるオートドアロック機能の最適かつ確実な作動を得られるとともに、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上するようにしている。
【００２１】
請求項５の発明は、前記前記接近／離反判定部へキ−イン信号を入力可能にし、オートドアロック機能を一時停止可能にして、オートドアロックの信頼性を向上するようにしている。
請求項６の発明は、車両に近接する作動エリアで降車直後に施錠可能にし、車両から離間した遠方の作動エリアで速やかに解錠可能にし、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上するようにしている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明は、制御装置に、作動エリアにおける各基準値を基に受信電波の強度を比較判定し、かつ乗員の車両への接近／離反を判定可能な接近／離反判定部を設け、該判定によって、ドアの施解錠作動エリアを切り替え可能にしたから、乗員の接近／離反を合理的に判定し、施解錠作動の整合性と信頼性を向上するとともに、オートドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上することができる
【００２３】
請求項２の発明は、前記制御装置に、前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度が各基準値以上のとき、当該基準値を判定基準設定部へ入力可能な第１および第２判定基準判断部と、前記入力された各基準値を判定基準値として設定し、かつ前記基準値の何れか一方を乗員の遠近位置に応じて前記接近／離反判定部へ入力可能な前記判定基準設定部と、前記入力された各基準値を基に受信電波強度を比較判定し、該受信電波強度が前記一の基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアの解錠を指示し、受信電波強度が前記一の基準値以下のときは乗員の離間を判断してドアの施錠を指示可能な前記接近／離反判定部と、を設けたから、改善したオートドアロックシステムの具体的な構成を提案することができる。
【００２４】
請求項３の発明は、前記第２判定基準判断部にドアの開閉信号を入力可能にし、降車または乗車の完了を確認可能にし、その降車または乗車完了時に近傍作動エリアを選択し、対応する判定基準値を判定基準設定部へ入力し、前記受信電波強度が前記判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にする一方、前記受信電波強度が前記判定基準値以下のとき、乗員の離間を判断してドアを施錠可能にし、車両近傍におけるドアの施解錠を可能にしたから、ドアの開閉信号と受信電波強度によって、車両近傍におけるオートドアロック機能の最適かつ確実な作動を得られるとともに、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上することができる。  
【００２５】
請求項４の発明は、前記受信電波強度が遠方作動エリアの判定基準値以上のとき、車両近傍における最適かつ確実なオートドアロック機能を得られるようにしている。前記第１判定基準判断部は、乗員の離間を判断して遠方作動エリアを選択し、前記判定基準値を前記接近／離反判定部へ入力可能にし、該接近／離反判定部において前記受信電波強度が判定基準値以上のとき、乗員の接近を判断してドアを解錠可能にしたから、ドアの開閉信号と受信電波強度によって、車両遠方におけるオートドアロック機能の最適かつ確実な作動を得られるとともに、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上することができる。
【００２６】
請求項５の発明は、前記前記接近／離反判定部へキ−イン信号を入力可能にし、オートドアロック機能を一時停止可能にしたから、オートドアロックの信頼性を向上することができる。
請求項６の発明は、車両に近接する作動エリアで降車直後に施錠可能にし、車両から離間した遠方の作動エリアで速やかに解錠可能にしたから、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の前提となる基本形態を図面により説明すると、図１乃至図６において１はドライバ−等の乗員が所持する携帯機で、マニュアルドアロック機能とオ−トドアロック機能とを備え、アンテナと送信装置（共に図示略）と、二つの操作ボタン２，３を備えている。
【００２８】
すなわち、前記携帯機１は、マニュアルモ−ド使用時、前記操作ボタン２，３を操作し、マニュアルドアロック信号ＳＭLまたはマニュアルアンロック信号ＳＭU/Lを、それらのＩＤコ−ドと共に車両(図示略)に設置した制御装置４へ送信し、またオ−トモ−ド使用時は、前記ＩＤコ−ドと異なるＩＤコ−ドを含む定期的な発信電波ＳＡｃを、例えば１秒毎に前記制御装置４へ送信可能にしている。
この基本形態では、操作ボタン２からマニュアルドアロック信号ＳＭLを送信し、操作ボタン３からマニュアルロックＳＭU/Lを送信可能にしている。
【００２９】
前記制御装置４は、受信機能とマイクロコンピュ−タ等の演算器を備え、該演算器は各信号入力を条件に、予め記憶した情報に基いて演算処理し、その処理結果を各関係部へ出力し、当該部の作動を制御可能にしている。
【００３０】
また、前記制御装置４は、前記マニュアルドアロック信号ＳＭLおよびそのＩＤコ−ドを検出かつ解読可能なロック信号検出部６と、マニュアルアンロック信号ＳＭU/LおよびそのＩＤコ−ドを検出かつ解読可能なアンロック信号検出部７と、発信電波ＳＡｃを検出し、そのＩＤコ−ドを解読するとともに、その電波強度を検出可能なＩＤコ−ド信号検出部８を備え、その各信号検出部６〜８にアンテナ９〜１１を設けている。
【００３１】
前記ロック信号検出部６と、アンロック信号検出部７の検出信号は判定部５へ入力され、該判定部５はイグニッションキ−イン信号ＳkのＯＦＦ時、つまりイグニッションキ−(図示略)が挿入されていないことを条件に、ロック（施錠）信号ＳLとアンロック（解錠）信号ＳU/Lをドアロック施錠信号出力部１２とドアロック解錠信号出力部１３へ出力し、車両のドア(共に図示略)に設けたドアロックアクチュエ−タ１４を駆動可能にしている。
【００３２】
前記ＩＤコ−ド信号検出部８は、送信されるＩＤコ−ドを検出し、その受信電波強度を判定するとともに、前記ＩＤコ−ドを解読可能にされ、それらの処理結果を接近／離反判定部１５へ入力可能にしている。
【００３３】
前記接近／離反判定部１５は、前記ＩＤコ−ド信号を検出し、その受信電波強度を判定可能な電波強度判定値が設定されていて、前記発信電波ＳＡｃの電波強度が前記判定値以上のときは、乗員が車両に接近していると判断し、前記判定値以下のときは、乗員が車両から離間していると判断し、その接近／離間判断をオ−トモ−ド切り替え部１６へ入力可能にしている。
【００３４】
前記オ−トモ−ド切り替え部１６に、前記接近／離反判定部１５と、とロック信号検出部６と、アンロック信号検出部７の各信号と、乗員の状態判断手段であるキ−イン検出信号と、ドア信号Ｓdとが入力され、これらの信号入力を条件に予め記憶した情報を基に、オ−トモ−ドの停止若しくは復帰を判断し、その処理信号を演算器５へ入力可能にしている。
【００３５】
すなわち、オ−トモ−ド切り替え部１６は、ロック信号検出部６またはアンロック信号検出部７からの信号入力時にマニュアルモ−ドに切り替え、またドアセンサ等のドア信号検出部１７でドア開が検出された際、オ−トモ−ドに切り替え、更にキ−イン信号検出部１８でキ−イン信号Ｓkを検出した際、マニュアルモ−ドおよびオ−トモ−ドを停止し、オ−トモ−ドに切り替え可能にしている。
【００３６】
この場合、図１では単にドア開を検出したとき、オ−トモ−ドに切り替えているが、ドア開からドア閉を検出したとき、オ−トモ−ドに切り替えるようにしても良く、そのようにすることで乗員の乗車意思を正確に確認でき、また半ドアによる誤作動を未然に防止できる。後述の図２はその詳細を示している。
【００３７】
図中、１９は制御装置４に設けたドアロック施錠タイマ−で、マニュアルによるアンロック信号Ｓu/L出力後、ドアが所定時間、この基本形態では３０秒経過後も開放されないときは、自動的にドアロック可能にしている。また、この基本形態では前記タイマ−１９をマニュアルモ−ドのときのみ、機能させている。
【００３８】
図２乃至図６は前述した制御装置４による制御フロ−を示している。すなわち、前記制御は先ず（イグニッション）キ−イン信号がＯＦＦか否か、つまりイグニッションキ−がキ−スイッチに挿入されたか否かを判断し、キ−イン信号ＯＮ、つまりイグニッションキ−が挿入されているときは、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定し、次回の降車時にオ−トモ−ドからスタ−トするようにしている。
【００３９】
一方、キ−イン信号ＯＦＦ、つまりイグニッションキ−が挿入されていないときは、ドア開信号を検出したか否かを判断し、ドア開信号を検出したときは、ドア開ＦＬＡＧをＯＮに設定している。
但し、この基本形態では前述のように、ドア開からドア閉を検出したときのみ、つまりドアが開閉された場合にオ−トモ−ドに切り替えるようにしている。したがって、ドア開信号を検出しただけの前述の場合は、マニュアルモ−ドに置かれている。
【００４０】
また、当初ドア開信号を検出しないときは、その後刻々と入力されるドアセンサ等からの情報を基に、ドアの開閉状態ないし状態変化を監視し、ドアの開閉状態に変化がない場合は、マニュアルモ−ドへ移行するようにしている。
一方、ドア閉が検出されると、ドア開ＦＬＡＧを確認し、既にドア開ＦＬＡＧ＝ＯＮされているときは、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦになり、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定して、オ−トモ−ドに切り替えるようにしている。
【００４１】
このような状況の下でドアロック用の操作ボタン２が操作されたか否かを判断し、操作された場合はモ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、ドアロックサブル−チンへ移行するようにしている。
【００４２】
前記ドアロックサブル−チンは図５のようで、ハザ−ドランプ(図示略)を１回点灯し、ドアロックを告知するとともに、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動してドアをロックし、この後ドアロック施錠タイマ−１９をリセットするようにしている。
【００４３】
また、前記操作ボタン２が操作されなかったときは、ドアアンロック用の操作ボタン３が操作されたか否かを判断し、操作された場合はモ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、ドアアンロックサブル−チンへ移行するようにしている
前記ドアアンロックサブル−チンは図６のようで、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアをアンロックするとともに、ハザ−ドランプ(図示略)を２回点灯し、ドアのアンロックを告知するようにしている。
【００４４】
そして、前記ドアの解錠後、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦか否か、つまりドアが閉鎖されているか否かを判断し、閉鎖されない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻るようにしている。
一方、ドアが閉鎖されている場合は、ドアロック施錠タイマ−１９がＯＦＦか否か、つまり作動停止状態であるか否かを判断し、作動停止状態の場合は前記タイマ−１９を始動し、該タイマ−ＦＬＡＧをＯＮに設定して、前記ドア解錠後の経過時間を計測するようにしている。
【００４５】
前記基本形態では、前記タイマ−１９によって前記ドア解錠後、３０秒経過したか否かを判断し、経過していない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻り、キ−イン信号ＯＮ、ドア開閉、受信電波強度の各検出を経て、距離ＦＬＡＧが「遠」から「近」に変化したとき、オ−トモ−ドに切り替わったと判断し、前記タイマ−１９をリセットするようにしている。
【００４６】
前記時間を経過した場合は、図５のドアロックサブル−チンへ移行し、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアロックを強制的に施錠するようにしている。この後、前記タイマ−１９をリセットし、タイマ−ＦＬＡＧをＯＦＦして停止させている。
【００４７】
なお、この基本形態の場合、図４はドアの閉鎖状況を基に制御しているが、ドアの閉鎖の代わりにキ−イン信号ＯＦＦや、ドア開信号を採用することも可能である。
【００４８】
一方、前記操作ボタン３が操作されなかったときは、図３に示す制御ル−チンを実行するようにしている。すなわち、携帯機１からの受信電波を検出し、受信電波強度が所定レベル以上であるか否かを判断するようにしている。
【００４９】
そして、所定レベル以下の場合は距離ＦＬＡＧを「遠」に設定し、所定レベル以上の場合は、刻々と入力される受信情報に基いて、受信電波強度の変化を監視し、受信電波強度が漸増し直前の距離ＦＬＡＧ情報が「遠」であるときは、乗員が車両に接近していると判断するようにしている。
【００５０】
そこで、距離ＦＬＡＧを「近」に設定し、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定して、ドアを解錠するために前述のドアアンロックサブル−チンを実行し、ドアロック施錠タイマ−１９をリセットするようにしている。
【００５１】
一方、距離ＦＬＡＧが「遠」と判定されたときは、現在のモ−ドＦＬＡＧがオ−トか否かを判断し、オ−トの場合は乗員が離間していると判断し、ドアを施錠するために図５に示すドアロックサブル−チンを実行するようにしている。
【００５２】
このように構成した基本形態の車両用ワイヤレスドアロック装置は、携帯機１が送信機能だけを備え、また制御装置４が受信機能だけを備えているから、これらが共に送受信機能を備えた従来のものに比べて、安価で小形軽量化を図れる。
【００５３】
前記車両用ワイヤレスドアロック装置の概要は図１のようで、携帯機１と制御装置４とを備え、これらで前記ドアロック装置をマニュアルドアロック若しくはオ−トドアロックに機能させ、これらの機能を適時若しくは自動的に切り替えて使用され、携帯機１と制御装置４の作動および前記両機能の切り替えを制御装置４で制御している。
【００５４】
前記制御は図２乃至図６のようで、先ずキ−イン信号がＯＦＦか否か、つまりイグニッションキ−がキ−スイッチに挿入されているか否かを判断し、前記キ−が挿入される実走行時若しくは直前のキ−イン信号ＯＮのときは、モ−ドＦＬＡＧは「オ−ト」に設定され、次回の降車時にオ−トモ−ドからスタ−ト可能にする。
【００５５】
一方、例えば降車時のようにイグニッションキ−が抜かれ、キ−イン信号がＯＦＦ状態のときは、ドア開信号を検出したか否かを判断し、ドア開信号を検出したときは、ドア開ＦＬＡＧをＯＮに設定する。
この実施形態では、ドア開からドア閉を検出したときのみ、つまりドアが開閉された場合にオ−トモ−ドに切り替え、ドア開を検出しただけでは、マニュアルモ−ドに置かれる
【００５６】
また、当初ドア開信号を検出しないときは、その後刻々と入力されるドアセンサ等からの情報を基に、ドアの開閉状態ないし状態変化を監視し、ドアの開閉状態に変化がない場合は、マニュアルモ−ドへ移行する。
一方、その後、例えば降車時や乗車時のようにドアが開閉され、その状態変化が検出されると、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦになり、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定し、オ−トモ−ドに切り替える。
【００５７】
このようにドアの開放後、ドアの閉鎖状態を検出し確認したところで、オ−トモ−ドに切り替えているから、モ−ド切り替えが確実かつ安定し、以降のドアロックおよびアンロックを確実に行なえ信頼性が向上する。したがって、ドア開後乗車または降車する際、従来のように受信状態によってドアの施錠や解錠を繰り返すことがない。
【００５８】
また、前述のキ−イン信号や前記ドア開信号によって、オ−トモ−ドに切り替わり、マニュアルモ−ドのままになることはないから、例えば人を待って車中におり、その後降車してそのまま車両を離れても、ドアロックをし忘れる惧れがない。
【００５９】
このような状況の下でドアロック用の操作ボタン２が操作されたか否かを判断し、前記ボタン２が操作された場合は、モ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、ドアロックサブル−チンへ移行する。
【００６０】
このようにこの基本形態のものは、操作ボタン２を通常通り操作し、また後述のように操作ボタン３を通常通り操作すると、オ−トモ−ドからマニュアルモ−ドへ自動的に切り替わる。
したがって、従来のようにドアロックまたはアンロックボタンを長押しし、或いは二度押しする面倒がなく、またそのように通常のマニュアルモ−ドのボタン操作と異なる煩雑な操作を要しない。
【００６１】
前記ドアロックサブル−チンは図５のようで、ハザ−ドランプ(図示略)を１回点灯し、ドアロックを告知するとともに、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動してドアをロックし、この後ドアロック施錠タイマ−１９をリセットする。
【００６２】
一方、前記操作ボタン２が操作されなかったときは、ドアアンロック用の操作ボタン３が操作されたか否かを判断し、操作された場合はモ−ドＦＬＡＧをマニュアルに設定し、マニュアルモ−ドに切り替えて、ドアアンロックサブル−チンへ移行する。
【００６３】
この場合、前記マニュアルモ−ドの切り替えは、前述のようにドアロックまたはアンロックボタンを長押しし、或いは二度押しする従来の面倒がなく、また通常のマニュアルモ−ドのボタン操作と異なる煩雑な操作を要しない。
【００６４】
前記ドアアンロックサブル−チンは図６のようで、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動し、ドアをアンロックするとともに、ハザ−ドランプ(図示略)を２回点灯し、ドアのアンロックを告知する。
そして、前記ドアの解錠後、ドア開ＦＬＡＧがＯＦＦか否か、つまりドアが閉鎖されているか否かを判断し、閉鎖されない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻る。
【００６５】
一方、前記ドアの解錠後、ドアが開放されないで閉鎖されている場合は、ドアロック施錠タイマ−１９がＯＦＦか否かを判断し、前記タイマ−１９が作動を停止している場合は、前記タイマ−１９を始動し、該タイマ−ＦＬＡＧをＯＮに設定して、前記ドア解錠後の経過時間を計測する。
【００６６】
この基本形態では、前記タイマ−１９によって前記ドア解錠後、３０秒経過したか否かを判断し、経過していない場合は図２の制御ル−チンの冒頭部へ戻り、キ−イン信号ＯＮ、ドア開閉、受信電波強度の各検出を経て、距離ＦＬＡＧが「遠」から「近」に変化したときに、オ−トモ−ドに切り替わったと判断し、前記タイマ−１９をリセットする。
【００６７】
一方、前記時間を経過した場合は、図５のドアロックサブル−チンへ移行し、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動し、ドアを強制的にロックする。
このようにこの基本形態では、マニュアルモ−ドのときのみ前記タイマ−１９を機能させ、該タイマ−１９の時間経過後、強制的にドアロックしているから、ドア開若しくはキ−イン操作でオ−トモ−ドになった場合、該モ−ドで施錠するまでの間ドアロックできない、という不具合はない。
【００６８】
この後、前記タイマ−１９をリセットし、タイマ−ＦＬＡＧをＯＦＦして停止させる。この場合、図４はドアの閉鎖状況を基に制御しているが、ドアの閉鎖の代わりにキ−イン信号ＯＦＦや、ドア開信号を採用することも可能である。
【００６９】
一方、前記操作ボタン３が操作されなかったときは、図３に示す制御ル−チンを実行し、携帯機１からの受信電波を検出し、受信電波強度が所定レベル以上であるか否かを判断する。
【００７０】
そして、受信電波強度が所定レベル以下の場合は、距離ＦＬＡＧを「遠」に設定し、所定レベル以上の場合は、刻々と入力される受信情報に基いて、受信電波強度の変化を監視し、受信電波強度が漸増し直前の距離ＦＬＡＧ情報が「遠」であるときは、乗員が車両に接近していると判断する。
【００７１】
そこで、距離ＦＬＡＧを「近」に設定し、モ−ドＦＬＡＧをオ−トに設定して、図６のドアアンロックサブル−チンを実行し、ドアを解錠するとともに、ドアロック施錠タイマ−１９をリセットする。
【００７２】
このようにこの基本形態は、乗員が遠くから車両に近付いてきたとき、特別な操作を要することなく、マニュアルモ−ドからオ−トモ−ドへ自動的に切り替える。
したがって、乗員が車両の近くに立ち止まった後、車両に乗り込んだときでも、オ−トモ−ドへの切り替えが可能になる。
【００７３】
一方、距離ＦＬＡＧが「遠」と判定されたときは、現在のモ−ドＦＬＡＧがオ−トか否かを判断し、オ−トの場合は乗員が離間していると判断し、ドアを施錠するために図５に示すドアロックサブル−チンを実行する。
【００７４】
図７乃至図１３は本発明の実施形態を示し、前述の構成と対応する部分には同一の符号を用いている。
この実施形態は、前記オ−トドアロックシステムの機能を改善したもので、前記制御装置４の内部に、前記ＩＤコ−ド信号検出部８を内蔵した受信部２０を備え、前記検出部８の信号を第１判定基準判断部２１へ入力可能にしている。
【００７５】
前記第１判定基準判断部２１には、受信電波、つまりＩＤコ−ド信号の有無ないし電波強度を判定する基準値Ｋ1が設定され、前記ＩＤコ−ド信号ＳＡｃの電波強度が前記基準値Ｋ1以上のときは、乗員が遠くから車両に接近していると判断し、その基準値Ｋ1を後述する接近／離反判定部の判定基準値として、判定基準設定部２２へ入力し設定可能にしている。
前記基準値Ｋ1は、車両から比較的遠い位置での電波の作動エリア（以下、遠方作動エリアと云う）において、ドアを施解錠可能にすることを内容としている。
【００７６】
また、前記制御装置４には、ドア信号検出部１７のドアの開閉信号を入力可能な第２判定基準判断部２３が設けられ、ドア開からドア閉の信号を検出した際、乗車または降車完了と判断し、乗員の接近／離反で自動的にドアを施解錠するオ−トモ−ドを作動可能にするとともに、前記ＩＤコ−ド信号の受信電波強度を判定する基準値Ｋ2を後述する接近／離反判定部の判定基準値として、判定基準設定部２２へ入力し設定可能にしている。
前記基準値Ｋ2は、車両の近傍位置での電波の作動エリア（以下、近傍作動エリアと云う）において、ドアを施解錠可能にすることを内容としている。
【００７７】
前記判定基準設定部２２は、前記基準値Ｋ1,Ｋ2を受け入れ、これらを受信電波強度の判定基準値として設定するとともに、その何れ一方を乗員の車両からの遠近位置に応じて、接近／離反判定部２４へ入力可能にしている。
すなわち、乗員が車両から比較的遠くにいるときは、接近／離反判定部２４へ前記基準値Ｋ1が入力され、乗員が車両の近傍にいるときは、前記基準値Ｋ2が入力される。
【００７８】
そして、前記接近／離反判定部２４は、前記遠方および近傍エリアにおける前記各基準値Ｋ1,Ｋ2を基に、受信電波の強度を比較判定し、受信電波の強度が前記基準値Ｋ1またはＫ2以上のときは、乗員が車両に接近していると判断し、ドアの解錠を指示し、受信電波の強度が前記基準値Ｋ1またはＫ2以下のときは、乗員が車両から離反していると判断し、ドアの施錠を指示するようにしている。
図中、２５はドアの施解錠を点滅表示可能な車両のハザ−ドランプである。
【００７９】
図８乃至図１３は、この実施形態の具体的な制御フロ−を示し、このうち図８はこの実施形態全体の制御フロ−を示している。  
すなわち、この実施形態は、（イグニッション）キ−イン信号の有無検出サブル−チンと、ドアの開閉状態および降車検出サブル−チンと、受信判定基準設定および施錠／解錠判断サブル−チンと、ドアロック作動、ハザ−ドランプ点灯（点滅）サブル−チンとで構成されている。
【００８０】
前記キ−イン信号の有無検出サブル−チンは図９のようで、キ−イン信号の有無を検出し、キ−イン信号を検出したときは、オ−トドアロック機能を一時停止可能にしている。
前記ドアの開閉状態および降車検出サブル−チンは図１０のようで、ドア信号入力によってドアの開閉状態を検出し、ドア開と判断した場合は、ＦＬＡＧ開を設定し、当該状態を記録するとともに、乗車または降車完了の前提である降車ＦＬＡＧ＝１を設定する。
【００８１】
一方、ドア閉と判断した場合は、ドアＦＬＡＧを閉に設定するとともに、降車ＦＬＡＧを確認し、既に降車ＦＬＡＧ＝１であれば、ドア開からドア閉と変化し、降車または乗車完了と判断する。
降車ＦＬＡＧが１でない場合は、単にドア閉とだけ判断する。
【００８２】
この場合、前記ル−チンは降車完了とともに、乗車完了を検出するが、乗車完了の場合は、携帯機１と制御装置４との距離が非常に近いから、ドアが確実に解錠され、またその後にキ−インされると、オ−トロック機能は一時停止するから、乗車完了でも降車完了でも、実質的に問題にならない。
【００８３】
図１１および図１２は前記受信判定基準設定および施錠／解錠判断サブル−チンを示し、先ず受信電波の強度またはドアの開閉状態によって、前記判定基準値Ｋ1,Ｋ2を設定するとともに、前記判定基準値Ｋ1,Ｋ2と受信電波を比較し、乗員の接近／離反を判定するようにしている。
【００８４】
すなわち、受信電波検出サブル−チンにおいて、ドアＦＬＡＧを確認し、ドア閉のときのみ以降の接近／離反の判断を行ない、ドア閉でないときは、オ−トドアロックを機能させないようにしている。
そして、ドア閉で降車ＦＬＡＧ＝２のとき、つまりドア開後、ドア閉が完了しているか否か、換言すれば降車または乗車を第２判定基準部２３で確認し、完了しているときは近傍作動エリアを選択し、対応する判定基準値Ｋ2を判定基準設定部２２に入力し、車両近傍でのドアの施解錠を可能にしている。
【００８５】
この制御フロ−は図１２のようで、携帯機１からの発信電波ＳＡｃと、前記判定基準値Ｋ2とを比較し、受信電波の強度が前記判定基準値Ｋ2以上のときは、乗員が車両に接近していると判断して、ドアロックの解錠を準備する。
すなわち、ドアロックＦＬＡＧを確認し、ドアが解錠されていないときは解錠を指示し、図１２のル−チンを介してドアを解錠し、一方、解錠されている場合は、そのまま制御フロ−の冒頭部へ移行するようにしている。
【００８６】
また、受信電波が前記判定基準値Ｋ2以下のときは、乗員が車両から離反したと判断し、ドアロックの施錠を準備する。
すなわち、ドアロックＦＬＡＧを確認し、ドアが施錠されている場合は、そのまま制御フロ−の冒頭部へ移行し、ドアが施錠されていない場合は、施錠を指示するようにしている。
【００８７】
一方、図１１においてドア開後ドア閉が完了していないときは受信電波と、前記遠方作動エリアの判定基準値Ｋ1とを比較し、受信電波が前記判定基準値Ｋ1以下の場合は、乗員が十分遠ざかったと判断して、ゾ−ンＦＬＡＧを０に設定し、かつ降車ＦＬＡＧ＝０をリセットする。
そして、ドアロックＦＬＡＧを確認し、ドアがロックされていれば制御の冒頭部へ戻り、ドアがロックされていないときは、その施錠指示するようにしている。
【００８８】
また、受信電波が前記判定基準値Ｋ1以上の場合は、ゾ−ンＦＬＡＧを確認し、ゾ−ンＦＬＡＧ＝０であれば、第１判定基準判断部２１で、乗員が遠くから近付いてきたと判断し、受信電波の遠方作動エリアを選択し、判定基準設定部２２に対応する判定基準値Ｋ1に設定し、かつこの基準値Ｋ1を接近／離反判定部２４へ入力するようにしている。
【００８９】
前記接近／離反判定部２４は、携帯機１からの発信電波ＳＡｃと、前記判定基準値Ｋ1とを比較し、受信電波の強度が前記判定基準値Ｋ1以上のときは、乗員が車両に接近していると判断して、ドアロックの解錠を準備する。
すなわち、ドアロックＦＬＡＧを確認し、ドアが解錠されていないときは解錠を指示し、図１２のル−チンを介してドアを解錠し、一方、解錠されている場合は、そのまま制御フロ−の冒頭部へ移行するようにしている。
【００９０】
図１３は前記ハザ−ドランプ点灯（点滅）サブル−チンを示し、ドアの解錠指示の有無を確認し、解錠であればハザ−ドランプ２５を２回点滅し、ドアロックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアロックを解錠するようにしている。
一方、解錠指示でない場合は、施錠指示の有無を確認し、施錠であればドアロックアクチュエ−タ１４を駆動して、ドアロックを施錠するとともに、ハザ−ドランプ２５を１回点滅するようにしている。
【００９１】
このようにこの実施形態は、車両に比較的近いところで施解錠を行なう近傍作動エリアと、車両からやや離れたところで施解錠を行なう遠方作動エリアを設け、この各作動エリアでドアの施解錠を可能にしている。
したがって、例えば近傍作動エリアでは降車直後に速やかに施錠でき、また遠方作動エリアでは車両からやや離れた位置で速やかに解錠でき、使用上の利便性が向上する。
【００９２】
また、前記近傍作動エリアでの施解錠作動と、遠方作動エリアでの施解錠作動とを、携帯機からの受信電波強度またはドアの開閉状態によって、切り替え可能にしているから、乗員ないし携帯機の位置や状況によって使い分けられ、使用上の利便性が向上する。
したがって、例えば荷物だけを取りに来た場合、キ−イン等をせず荷物だけを持ち出すとき、近傍作動エリアを選択することで、降車直後に速やかに施錠でき、違和感の無い施錠のタイミングを得られる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
このように本発明の車両用ワイヤレスドアロック装置は、乗員ないし携帯機の移動位置やドア等の開閉状況によって、オ−トドアロック機能の最適かつ確実な施解錠作動を得られ、使用上の利便性と信頼性を向上するようにしたから、オ−トドアロックシステムに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の前提をなす基本形態の概要を示す説明図で、オ−トドアロック機能とマニュアルドアロック機能を備えた装置を示している。
【図２】前記基本形態に適用した制御ル−チンの前部を示すフロ−チャ−トである。
【図３】前記基本形態に適用した制御ル−チンの中間部を示すフロ−チャ−トである
【図４】前記基本形態に適用した制御ル−チンの後部を示すフロ−チャ−トである。
【図５】前記基本形態に適用した携帯機によるドアロック制御のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。
【図６】前記基本形態に適用した携帯機によるドアアンロック制御のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。
【図７】本発明の実施形態の概要を示す説明図で、オ−トドアロック機能を備えた装置を示している。
【図８】本発明の実施形態に適用した全体の制御系を示すフロ−チャ−トである。
【図９】本発明の実施形態に適用したキ−イン信号の有無検出のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。
【図１０】本発明の実施形態に適用したドア開閉状態および降車検出のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。
【図１１】本発明の実施形態に適用した受信判定基準設定および施錠／解錠判定のサブル−チンの前半部を示すフロ−チャ−トである。
【図１２】本発明の実施形態に適用した受信判定基準設定および施錠／解錠判定のサブル−チンの後半部を示すフロ−チャ−トである。
【図１３】本発明の実施形態に適用したドアロックアクチュエ−タおよびハザ−ドランプ点滅のサブル−チンを示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
【００９５】
１                    携帯機
４                    制御装置
ＳＡｃ  オ−トモ−ド発信電波
２１                  第１判定基準判断部
２２                  判定基準設定部                                            ２３                  第２判定基準判断部
２４                  接近／離反判定部
ｋ１                  基準値
ｋ２                  基準値
【図１】
2006348741.tif 000003
【図２】
2006348741.tif 000004
【図３】
2006348741.tif 000005
【図４】
2006348741.tif 000006
【図５】
2006348741.tif 000007
【図６】
2006348741.tif 000008
【図７】
2006348741.tif 000009
【図８】
2006348741.tif 000010
【図９】
2006348741.tif 000011
【図１０】
2006348741.tif 000012
【図１１】
2006348741.tif 000013
【図１２】
2006348741.tif 000014
【図１３】
2006348741.tif 000015