(57)【要約】  【課題】  過給機の駆動をアシストするアシスト用モータの消費電力量を低減させながら過給圧応答性を確保できるようにする。  【解決手段】  ＥＣＵ３８は、アクセル開度等のエンジン運転条件に応じて要求される吸入空気量（目標吸入空気量）を実現するように目標過給圧と目標スロットル開度を設定する。そして、目標過給圧（目標吸入空気量）が上昇する過渡時に、アシスト用モータ４２を駆動して過給圧上昇をアシストすると共に、スロットル開度をその時点の目標吸入空気量に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御する過渡時スロットル開き制御を実施し、この過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じてアシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量を低下させるように該アシスト用モータ４２の供給電力を制御する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた排気タービンによって吸気通路に設けられたコンプレッサを駆動して吸入空気を過給する過給機と、前記吸気通路に設けられたスロットルバルブを駆動するスロットルアクチュエータと、前記過給機の駆動をアシストするアシスト用モータと、前記スロットルアクチュエータ及び前記アシスト用モータを制御する制御手段とを備えた過給機付き内燃機関の制御装置において、
内燃機関の運転条件に応じて要求される吸入空気量を実現するように前記過給機の目標過給圧又は目標排気タービン回転速度（以下これらを「過給目標値」と総称する）と目標スロットル開度を設定する目標値設定手段を備え、
前記制御手段は、前記過給目標値が上昇する過渡時に前記アシスト用モータを駆動して過給圧上昇をアシストすると共に、スロットル開度をその時点の運転条件に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御し（以下この制御を「過渡時スロットル開き制御」という）、前記過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて前記アシスト用モータの駆動による過給圧上昇アシスト量を低下させるように該アシスト用モータの供給電力を制御することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記過給目標値が上昇する過渡時にスロットル開度を最大開度まで開いて前記過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分を最大にすることで、前記アシスト用モータの供給電力が最小となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記過給目標値が上昇する過渡時に前記過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて該過給目標値を低下させ、該過給目標値に基づいて前記アシスト用モータの供給電力を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記過給目標値が上昇する過渡時にその時点の運転条件で前記アシスト用モータがオフされている場合の過給圧又は排気タービン回転速度を推定し、この推定値と、前記過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて低下させた過給目標値とに基づいて前記アシスト用モータの供給電力を制御することを特徴とする請求項３に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記アシスト用モータの供給電力を車両全体の電気負荷の電力消費量及び／又は電源となるバッテリの電圧に応じて設定されたガード値で制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機の駆動をアシスト（補助）するアシスト用モータとスロットル開度を電気的に制御する電子スロットルシステムを搭載した過給機付き内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、過給機（ターボチャージャ）を搭載した内燃機関においては、過渡時の過給圧応答性を向上させるために、過給機の駆動を電動モータ（アシスト用モータ）でアシストするようにしたものがある。このものでは、特許文献１（特開２００１−１９３５１４号公報）に示すように、過渡時の目標過給圧の変化に対して実過給圧の応答遅れを抑制する向きに過給機の目標回転速度を補正して、その目標回転速度に応じてアシスト用モータの電流値を制御することで、過渡時の過給圧応答性を向上させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００１−１９３５１４号公報（第３頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、過渡時の過給圧応答性を向上させるエネルギを専らアシスト用モータの動力に依存しているため、過渡時のアシスト用モータの消費電力量が増加して電源（バッテリ）に負担がかかりすぎるという欠点があった。
【０００４】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、過給機の駆動をアシスト用モータでアシストするようにしたシステムにおいて、過渡時のアシスト用モータの消費電力量を低減させながら過給圧応答性を確保することができる過給機付き内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ところで、目標過給圧は、内燃機関の運転条件に応じて要求される吸入空気量（目標吸入空気量）を実現するように設定され、排気タービン回転速度が上昇するほど、過給圧が上昇し、過給圧が上昇するほど、吸入空気量が増加するという関係がある。更に、吸入空気量は、過給圧によって変化するほか、スロットル開度によっても変化し、スロットル開度が開くほど、吸入空気量が増加するという関係がある。また、スロットルバルブをモータ等のスロットルアクチュエータで駆動する電子スロットルシステムを搭載した車両では、スロットル開度を電気的に制御して吸入空気量を制御することが可能である。
【０００６】
これらの点に着目して、請求項１に係る発明は、内燃機関の運転条件に応じて要求される吸入空気量（目標吸入空気量）を実現するように目標過給圧又は目標排気タービン回転速度（以下これらを「過給目標値」と総称する）と目標スロットル開度を設定し、前記過給目標値が上昇する過渡時に、アシスト用モータを駆動して過給圧上昇をアシストすると共に、スロットル開度をその時点の運転条件に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御し（以下この制御を「過渡時スロットル開き制御」という）、前記過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて前記アシスト用モータの駆動による過給圧上昇アシスト量を低下させるように該アシスト用モータの供給電力を制御する。
【０００７】
要するに、本発明は、過給目標値が上昇する過渡時に、過渡時スロットル開き制御によりスロットル開度を通常よりも大きく開いて吸入空気量を増加させ、その分、アシスト用モータの駆動による過給圧上昇アシスト量を従来より低下させるようにしたものである。これにより、過渡時のアシスト用モータの消費電力量を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加分だけ低減させながら、過給圧応答性を確保することが可能となり、アシスト用モータの消費電力量低減と過給圧応答性向上とを両立させることができる。
【０００８】
この場合、請求項２のように、過給目標値が上昇する過渡時にスロットル開度を最大開度まで開いて過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分を最大にすることで、アシスト用モータの供給電力が最小となるように制御するようにすると良い。このように、過渡時スロットル開き制御によってスロットル開度を最大開度まで開けば、過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加効果を最大限高めてアシスト用モータの消費電力を最小とすることができる。
【０００９】
本発明を実施する場合は、請求項３のように、過給目標値が上昇する過渡時に過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて該過給目標値を低下させ、該過給目標値に基づいてアシスト用モータの供給電力を制御するようにしても良い。このようにすれば、過渡時でも、過給目標値に基づいてアシスト用モータの供給電力を制御することが可能となる。但し、本発明は、過給目標値が上昇する過渡時に、過渡時スロットル開き制御とは関係なく、運転条件に応じて過給目標値を設定して、この過給目標値に応じてアシスト用モータの供給電力（過給圧上昇アシスト量）のベース値を算出し、このベース値を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて減量補正して最終的な供給電力（過給圧上昇アシスト量）を求めるようにしても良い。
【００１０】
また、請求項４のように、過給目標値が上昇する過渡時に、その時点の運転条件でアシスト用モータがオフされている場合の過給圧又は排気タービン回転速度を推定し、この推定値と、過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて低下させた過給目標値とに基づいてアシスト用モータの供給電力を制御するようにしても良い。これは、過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて低下させた過給目標値（目標過給圧又は目標排気タービン）と、アシスト用モータがオフされている場合の過給圧推定値又は排気タービン回転速度推定値との差分を求めれば、この差分からアシスト用モータの駆動による過給圧上昇アシスト量の目標値を求めることができるためである。
【００１１】
また、請求項５のように、アシスト用モータの供給電力を車両全体の電気負荷の電力消費量及び／又は電源となるバッテリの電圧に応じて設定されたガード値で制限するようにしても良い。このようにすれば、アシスト用モータの消費電力によってバッテリが放電過多の状態になることを回避することができ、バッテリを長持ちさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２（吸気通路）の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、後述する排気タービン式の過給機２５のコンプレッサ２７と、このコンプレッサ２７で加圧された吸入空気を冷却するインタークーラー３１が設けられている。このインタークーラー３１の下流側には、モータ等のスロットルアクチュエータ４０によって開度調節されるスロットルバルブ１５と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１６とが設けられ、スロットルバルブ１５の上流側には、実過給圧（スロットル上流の吸気圧）を検出する過給圧センサ３９と、スロットル上流吸気温を検出する吸気温センサ４４が設けられている。
【００１３】
更に、スロットルバルブ１５の下流側には、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７には、吸気管圧力（スロットル下流の吸気圧）を検出する吸気管圧力センサ１８が設けられている。また、サージタンク１７には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１の火花放電によって各気筒の混合気に着火される。
【００１４】
一方、エンジン１１の排気管２２（排気通路）には、排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサ２４が設けられ、この空燃比センサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２３が設けられている。
【００１５】
このエンジン１１には、排気タービン式の過給機２５が搭載されている。この過給機２５は、排気管２２のうちの空燃比センサ２４の上流側に排気タービン２６が配置され、吸気管１２のうちのエアフローメータ１４とスロットルバルブ１５との間にコンプレッサ２７が配置されている。過給機２５は、排気タービン２６とコンプレッサ２７とがタービン軸４１を介して連結され、排出ガスの運動エネルギーで排気タービン２６を回転駆動することでコンプレッサ２７を回転駆動して吸入空気を過給するようになっている。更に、この過給機２５のタービン軸４１には、アシスト用モータ４２のロータ４３が嵌着され、このアシスト用モータ４２の回転力によって過給機２５の駆動がアシスト（補助）されるようになっている。
【００１６】
また、吸気管１２には、スロットルバルブ１５の上流側においてコンプレッサ２７の上流側と下流側とをバイパスさせる吸気バイパス通路２８が設けられ、この吸気バイパス通路２８の途中に、吸気バイパス通路２８を開閉するエアバイパスバルブ（以下「ＡＢＶ」と表記する）２９が設けられている。このＡＢＶ２９は、ＡＢＶ用バキュームスイッチングバルブ３０を制御することでＡＢＶ２９の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１７】
一方、排気管２２には、排気タービン２６の上流側と下流側とをバイパスさせる排気バイパス通路３２が設けられ、この排気バイパス通路３２の途中に、排気バイパス通路３２を開閉するウェイストゲートバルブ（以下「ＷＧＶ」と表記する）３３が設けられている。このＷＧＶ３３は、ＷＧＶ用バキュームスイッチングバルブ３４を制御してダイヤフラム式のアクチュエータ３５を制御することでＷＧＶ３３の開度が制御されるようになっている。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ３６や、エンジン１１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３７が取り付けられている。このクランク角センサ３７の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１９】
また、吸気管１２の最上流部には、吸入空気の温度（吸気温）を検出する吸気温センサ４５が設けられている。その他、本制御システムでは、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ４６や、大気圧を検出する大気圧センサ４７が設けられている。
【００２０】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３８に入力される。このＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御ルーチンを実行することで、燃料噴射量や点火時期を制御する。
【００２１】
更に、このＥＣＵ３８は、図２に示す制御手法でスロットルアクチュエータ４０とアシスト用モータ４２を制御する制御手段として機能し、アクセル開度等のエンジン運転条件に応じて要求される吸入空気量（目標吸入空気量）を実現するように目標過給圧と目標スロットル開度を設定し、目標過給圧（目標吸入空気量）が上昇する過渡時に、アシスト用モータ４２を駆動して過給圧上昇をアシストすると共に、スロットル開度をその時点の目標吸入空気量に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御する過渡時スロットル開き制御を実施し、この過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じてアシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量を低下させるように該アシスト用モータ４２の供給電力を制御する。
【００２２】
要するに、本実施例では、図３に示すように、目標過給圧（目標吸入空気量）が上昇する過渡時に、過渡時スロットル開き制御によりスロットル開度を通常よりも大きく開いて吸入空気量を増加させ、その分、アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量を従来より低下させるものである。これにより、過渡時のアシスト用モータ４２の消費電力量を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加分だけ低減させながら、過給圧応答性を確保することが可能となり、アシスト用モータ４２の消費電力量低減と過給圧応答性向上とを両立させることができる。
ＥＣＵ３８は、図２に示す各機能を図４乃至図７の各ルーチンによって実現する。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
【００２３】
［メインルーチン］
図４のメインルーチンは、エンジン運転中に所定周期で起動される。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、現在のアクセル開度等の運転条件に基づいて目標トルクをマップ等により算出した後、ステップ１０２に進み、目標トルクを実現するための目標吸入空気量をマップ等により算出する。この後、ステップ１０３に進み、後述する図５の目標スロットル開度演算ルーチンを実行して、目標吸入空気量を実現するための目標スロットル開度を算出する。
【００２４】
この後、ステップ１０４に進み、後述する図６の過給圧上昇アシスト量演算ルーチンを実行して、アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量を算出する。この後、ステップ１０５に進み、後述する図７のＷＧＶ開度演算ルーチンを実行して、ＷＧＶ用目標過給圧に応じたＷＧＶ開度（Ｄｕｔｙ）を算出する。
【００２５】
［目標スロットル開度演算ルーチン］
図５の目標スロットル開度演算ルーチンは、前記図４のメインルーチンのステップ１０３で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう目標値設定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ２０１で、図８のマップを参照して、現在の目標吸入空気量とエンジン回転速度Ｎｅに応じた目標吸気管圧力（スロットル下流の吸気圧）を算出する。
【００２６】
この後、ステップ２０２に進み、図９のマップを参照して、現在の目標吸気管圧力とエンジン回転速度Ｎｅに応じた目標過給圧（スロットル上流の目標吸気圧）を算出する。この後、ステップ２０３に進み、目標スロットル開度を次のように設定する。目標過給圧（目標吸入空気量）が上昇する過渡時には、スロットル開度をその時点の目標吸入空気量に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御する過渡時スロットル開き制御を実施するために、最初に目標スロットル開度を下記の［数１］式に従って通常の目標スロットル開度より開側開度に設定し、実過給圧の上昇に伴って目標スロットル開度を当該開側開度からその時点の目標吸入空気量に応じた通常の目標スロットル開度まで低下させる。ここで、通常の目標スロットル開度は、過給圧センサ３９で検出した実過給圧（スロットル上流の吸気圧）、目標吸気管圧力、吸気温センサ４４で検出したスロットル上流吸気温、目標吸入空気量を用いて次式により算出される。
【００２７】
但し、本発明は、スロットル上流吸気温の代わりに、コンプレッサ２７の上流の吸気温を使用しても良いし、また、サージタンク１７内の吸気温を検出するセンサが設けられている場合には、サージタンク１７内の吸気温を使用しても良い。
【００２８】
【数１】
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【００２９】
尚、過渡時の目標スロットル開度の初期値を上記［数１］式から算出せずに、目標過給圧の上昇量（目標吸入空気量の増加量）に応じて別途設定値を設け、その設定値から通常の目標スロットル開度まで低下させるようにしても良い。
【００３０】
［過給圧上昇アシスト量演算ルーチン］
図６の過給圧上昇アシスト量演算ルーチンは、前記図４のメインルーチンのステップ１０４で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ３０１で、図１０のマップを参照して、現在の目標吸入空気量に応じたアシスト用目標過給圧（過渡時のアシスト用モータ４２の制御に用いる目標過給圧）を算出する。この図１０のマップは、スロットル開度の開き制御を併用して目標吸入空気量を実現可能な最小過給圧を“アシスト用目標過給圧”として算出するマップであり、スロットル開度の開き制御のみで目標吸入空気量を実現可能な領域では、アシスト用目標過給圧が大気圧付近に設定され、スロットル開度の開き制御のみでは目標吸入空気量を実現できない領域では、目標吸入空気量が増加するに従ってアシスト用目標過給圧（アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量）が上昇するように設定されている。このアシスト用目標過給圧は、目標吸入空気量を実現する通常の目標過給圧よりも過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加分だけ低い過給圧に設定される。
【００３１】
この後、ステップ３０２に進み、図１１のマップを参照して、現在のアシスト用目標過給圧に応じた目標排気タービン回転速度を算出する。この後、ステップ３０３に進み、図１２のマップを参照して、現在の吸入空気量（計測値）とＷＧＶ開度（Ｄｕｔｙ）に基づいてアシスト用モータ４２がオフされている場合の推定排気タービン回転速度を算出する。そして、次のステップ３０４で、図１３のマップを参照して、目標排気タービン回転速度と推定排気タービン回転速度との差分に基づいて、アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量（アシスト用モータ４２の供給電力）を算出する。
【００３２】
この後、ステップ３０５に進み、車両全体の電気負荷の電力消費量及び／又は電源となるバッテリの電圧に応じて過給圧上昇アシスト量に対する上限ガード値を算出する。この後、ステップ３０６に進み、過給圧上昇アシスト量を上限ガード値でガード処理して最終的な過給圧上昇アシスト量を求める。すなわち、ステップ３０４で算出した過給圧上昇アシスト量が上限ガード値以下であれば、その過給圧上昇アシスト量をそのまま最終的な過給圧上昇アシスト量として設定し、ステップ３０４で算出した過給圧上昇アシスト量が上限ガード値を越えていれば、その上限ガード値を最終的な過給圧上昇アシスト量として設定する。
【００３３】
［ＷＧＶ開度演算ルーチン］
図７のＷＧＶ開度演算ルーチンは、前記図４のメインルーチンのステップ１０５で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ４０１で、現在の目標吸気管圧力とエンジン回転速度Ｎｅに応じたＷＧＶ用目標過給圧を算出する。この後、ステップ４０２に進み、ＷＧＶ用目標過給圧と過給圧センサ３９で検出した実過給圧とに基づいてＷＧＶ開度（Ｄｕｔｙ）をマップにより算出する。
【００３４】
以上説明した本実施例によれば、目標過給圧（目標吸入空気量）が上昇する過渡時に、アシスト用モータ４２を駆動して過給圧上昇をアシストすると共に、スロットル開度をその時点の目標吸入空気量に応じた通常の目標スロットル開度よりも開き側に制御する過渡時スロットル開き制御を実施し、この過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じてアシスト用目標過給圧を目標吸入空気量に応じた通常の目標過給圧よりも低く設定して、アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて低下させるようにしたので、過渡時のアシスト用モータ４２の消費電力量を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加分だけ低減させながら、過給圧応答性を確保することが可能となり、アシスト用モータ４２の消費電力量低減と過給圧応答性向上とを両立させることができる。
【００３５】
また、過給目標値が上昇する過渡時にスロットル開度を最大開度まで開くように設定することで、過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加効果を最大限高めてアシスト用モータ４２の消費電力を最小とすることもできる。
【００３６】
尚、本実施例では、目標吸入空気量を実現する通常の目標過給圧よりも過渡時スロットル開き制御による吸入空気量増加分だけ低く設定したアシスト用目標過給圧を用いて、アシスト用モータ４２の駆動による過給圧上昇アシスト量（アシスト用モータ４２の供給電力）を算出するようにしたが、本発明は、これに限定されず、例えば、過給目標値が上昇する過渡時に、過渡時スロットル開き制御とは関係なく、目標吸入空気量を実現する通常の目標過給圧に応じてアシスト用モータ４２の供給電力（過給圧上昇アシスト量）のベース値を設定し、このベース値を過渡時スロットル開き制御による吸入空気量の増加分に応じて減量補正して最終的な供給電力（過給圧上昇アシスト量）を求めるようにしても良い。
【００３７】
また、本実施例では、目標吸入空気量を実現するように目標過給圧を設定するようにしたが、目標過給圧の代わりに目標排気タービン回転速度を設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例を示すエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】ＥＣＵの制御機能を説明するブロック図である。
【図３】過度時の制御例を説明するタイムチャートである。
【図４】メインルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】目標スロットル開度演算ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】過給圧上昇アシスト量演算ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】ＷＧＶ開度演算ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】目標吸入空気量とエンジン回転速度Ｎｅに応じた目標吸気管圧力（スロットル下流の吸気圧）を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【図９】目標吸気管圧力とエンジン回転速度Ｎｅに応じた目標過給圧（スロットル上流の目標吸気圧）を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【図１０】目標吸入空気量に応じたアシスト用目標過給圧を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【図１１】アシスト用目標過給圧に応じた目標排気タービン回転速度を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【図１２】吸入空気量（計測値）とＷＧＶ開度（Ｄｕｔｙ）に基づいてアシスト用モータがオフされている場合の推定排気タービン回転速度を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【図１３】目標排気タービン回転速度と推定排気タービン回転速度との差分に基づいて過給圧上昇アシスト量（アシスト用モータの供給電力）を算出するマップの一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管（吸気通路）、１４…エアフローメータ、１５…スロットルバルブ、１８…吸気管圧力センサ、２０…燃料噴射弁、２１…点火プラグ、２２…排気管（排気通路）、２４…空燃比センサ、２５…過給機、２６…排気タービン、２７…コンプレッサ、２８…吸気バイパス通路、２９…ＡＢＶ（エアバイパスバルブ）、３２…排気バイパス通路、３３…ＷＧＶ（ウェイストゲートバルブ）、３８…ＥＣＵ（制御手段，目標値設定手段）、３９…過給圧センサ、４０…スロットルアクチュエータ、４１…タービン軸、４２…アシスト用モータ、４３…ロータ、４４…吸気温センサ、４５…吸気温センサ、４６…アクセル開度センサ、４７…大気圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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