(57)【要約】【課題】  カウンタウェイトのウェイト体を着脱するための吊り部材に用いるリンクの種類を減らし、リンクの脱着回数を少なくしてカウンタウェイト着脱作業の能率を向上させる。【解決手段】  ウェイト体２６〜２９を取付位置に吊り上げた状態でのガントリ頂部とウェイト体上面との距離が、各ウェイト体２６〜２９の取付位置によって異なることに対応して、吊り部材３４を、油圧シリンダ３６とリンク３７,３８とによって長さ調整可能に構成する。また、吊り部材３４の長さ調整作用を補完する手段として、ウェイト体上面に設けられる吊り環３０〜３３のウェイト体上面からの突出量を、最前部のウェイト体２６で最大となり、最後部のウェイト体２９で最小となるように異ならせた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体の後部に、ブーム起伏装置としてのガントリが起伏自在に設けられ、このガントリの頂部に吊下した吊り部材を、縦置き型のカウンタウェイトを構成する前後複数層のウェイト体の吊り環に止め付けた状態で上記ガントリを起伏動作させることにより、各ウェイト体を回動させながら上昇させて上部旋回体の後端部に順次取付け、逆の操作によって取外すクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置において、次の構成を具備することを特徴とするクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置。
(Ａ)  上記吊り部材は、伸縮運動によってウェイト体を垂直に昇降させる伸縮体を有すること。
(Ｂ)  上記ウェイト体を取付位置に吊り上げた状態での上記ガントリ頂部とウェイト体上面との距離が、各ウェイト体の取付位置によって異なることに対応して、上記吊り部材を、上記伸縮体と、この伸縮体に着脱可能に連結されるリンクとによって長さ調整可能に構成すること。
(Ｃ)  上記吊り部材の長さ調整作用を補完する手段として、上記ウェイト体の吊り環のウェイト体上面からの突出量を、最前部のウェイト体で最大となり、最後部のウェイト体で最小となるように少なくとも三通りに異ならせること。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置において、伸縮体を油圧シリンダによって伸縮自在に構成したことを特徴とするクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置において、上部旋回体に対する最前部のウェイト体の取付手段、及びウェイト体同士の結合手段として、各ウェイト体に係止部、相手方にこの係止部が上方から引っ掛け係止する係止受け部をそれぞれ設けたことを特徴とするクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置において、各ウェイト体のうち中間部の複数のウェイト体について、吊り環の突出量を等しくしたことを特徴とするクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーンの組立・分解時にカウンタウェイトを上部旋回体の後端部に対して自力で着脱するためのクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の好適例であるクローラクレーンを例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
大型のクローラクレーンにおいては、全体の一括輸送が困難なことから、複数のブロックに分解されて個別にトレーラ輸送され、現地で組立てられる。この場合、カウンタウェイトも組立・分解の対象となる。
【０００４】
このカウンタウェイトの組立・分解時において、別のクレーンを用意できない場合に、ブーム起伏装置(ガントリ、ブーム起伏ウィンチ、同ロープ)を利用してカウンタウェイトを自力で着脱する方法がとられる(特許文献１参照)。
【０００５】
従来のカウンタウェイト自力着脱のための装置及び方法を図７〜図１０によって説明する。
【０００６】
図７において、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体で、この上部旋回体２の前部に起伏自在なブーム３(カウンタウェイト自力着脱時には図示のように下部ブームのみの状態とされる)が装着されるとともに、後端部にカウンタウェイト４が取付けられる。
【０００７】
カウンタウェイト４は、複数のウェイト体(ここでは四つの場合を示す。以下、この例で説明する)５,６,７,８を前後に重ねて配置する縦置き型ウェイトとして構成され、組立時には最前部のものから、分解時には最後部のものから順次取付け、取外される。以下、最前部のものから順に第１〜第４ウェイト体という。
【０００８】
このウェイト体５〜８の取付手段として、図８に示すように各ウェイト体５〜８に左右方向に水平な軸状の係止部９…が設けられている。
【０００９】
一方、上部旋回体２の後端面下部、及び第１〜第３各ウェイト体５〜７の背面側に、それぞれ上向き凹状の係止受け部１０…が設けられ、相手側の係止部９…がこの係止受け部１０…に上方から引っ掛け係止することにより、第１ウェイト体５が上部旋回体２に取付けられるとともに、第２〜第４ウェイト体６〜８がそれぞれ互いの前側のウェイト体に結合される。
【００１０】
このような引っ掛け係止構造をとるため、各ウェイト体５〜８は、着脱時に、それぞれの取付位置(前後方向位置)において吊り上げられた状態から垂直に下降して取付けられ、取付位置から垂直に上昇して取外される。
【００１１】
なお、各ウェイト体５〜８は、取付後、各ウェイト体下部を前後方向に貫通する通しボルト(図示省略)によって上部旋回体２に一括固定される。
【００１２】
また、上部旋回体２には、フロント、リア両メンバー１１ａ,１１ｂが逆Ｖ字形に組まれて成るブーム起伏用のガントリ１１が設けられ、カウンタウェイト４の着脱時に、ブーム起伏ウィンチ１２から繰り出されたブーム起伏ロープ１３が、このガントリ１１を介してブーム３に止め付けられる。
【００１３】
そして、バックストップ１４によってブーム３を固定した状態でブーム起伏ウィンチ１２を駆動することにより、ガントリ１１がフロントメンバー１１ａの下端取付点を中心とする起伏運動を行う。
【００１４】
各ウェイト体５〜８をこのガントリ１１に吊持する手段として、ガントリ１１の頂部(ガントリピーク)に吊り部材１５が吊下される。この吊り部材１５は、ガントリ１１の幅方向中心を挟んで左右両側に設けられるが、ここでは片側のみを図示している。
【００１５】
吊り部材１５は、伸縮体としての油圧シリンダ１６と、この油圧シリンダ１６のヘッド側(上側)をガントリピークに取付けるためのシリンダ取付具１７と、同シリンダ１６のロッド側(下側)に取付けられるリンク(第１、第２,第３各リンク)１８,１９,２０とによって構成される。
【００１６】
各リンク１８〜２０は、着脱対象であるウェイト体５〜８に応じて組み合わせを変えて用いられる。
【００１７】
すなわち、ウェイト体５〜８を吊り上げた状態でのガントリピークとウェイト体上面との距離Ｌ(図８参照。以下、対ウェイト体距離という)が、各ウェイト体５〜８の前後方向位置によって変化するため、吊り部材１５の長さもウェイト体５〜８に応じて調整する必要がある。
【００１８】
この場合、油圧シリンダ１６の伸縮作用を長さ調整に利用することができるが、それだけでは必要な調整代をカバーできない。そこで、不足する調整代分をリンク１８〜２０の使い分けによってカバーする。
【００１９】
具体的には、
(イ)  対ウェイト体距離Ｌが最大となる第１ウェイト体５の着脱時には、第１〜第３のすべてのリンク１８〜２０が直列に連結されて吊り部材１５の長さが最大とされる(図９左側の状態)。
【００２０】
(ロ)  第２及び第３両ウェイト体６,７の着脱時には、第１リンク１８が取外されて、第２、第３の二本のリンク１９,２０が用いられる(図９右側、図１０左側の状態)。このとき、両ウェイト体６,７についての対ウェイト体距離Ｌの差は油圧シリンダ１６の伸縮作用によってカバーされる。
【００２１】
(ハ)  対ウェイト体距離Ｌが最小となる第４ウェイト体５の着脱時には、第３リンク２０が取外されて第２リンク１９のみが用いられ、吊り部材１５の長さが最小とされる(図１０右側の状態)。
【００２２】
この吊り部材１５の下端(リンク下端)は、各ウェイト体５〜８の上面に上向きに突出して設けられた吊り環２１〜２４に止め付けられ、この状態でガントリ１１を起伏させることにより、各ウェイト体５〜８が地上と取付位置との間で、取付時には上昇しながら前方に移動し、取外し時には下降しながら後方に移動する。
【００２３】
ここで、各吊り環２１〜２４の各ウェイト体上面からの突出量Ａ(図８に、吊り部材１５の下端を止め付けるピン穴中心の突出量として示す)は、各ウェイト体５〜８で同一となっている。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従来のカウンタウェイト着脱装置においては、上記のように各ウェイト体５〜８の吊り環２１〜２４の突出量Ａが全く同一に設定され、対ウェイト体距離Ｌの変化に対する吊り部材１５の長さ調整作用を油圧シリンダ１７とリンク１８〜２０のみによって行う構成であるため、説明したように三種類のリンク(第１〜第３リンク)１８〜２０をウェイト体５〜８に応じて使い分けなければならなかった。
【００２５】
すなわち、第１ウェイト体５と、第２及び第３ウェイト体６,７と、第４ウェイト体８の３回で、作業を中断して、長くて重いリンク１８〜２０を脱着しなければならないため、カウンタウェイト着脱作業の能率が非常に悪いものとなっていた。
【００２６】
なお、特許文献１に示されているように、リンクを省略し、長尺の油圧シリンダのみで長さ調整作用を行う構成をとることが考えられるが、カウンタウェイトの着脱時以外に、このシリンダが長尺ゆえになにかと邪魔になる(たとえばガントリ１１を折り畳むときにシリンダを退避させなければならない)ため、実用上問題となる。
【００２７】
また、全縮寸法が短い多段シリンダを用いることも考えられるが、コストの面で不利となる。
【００２８】
そこで本発明は、吊り部材に伸縮体とリンクを併用する構成を前提として、求められる吊り部材の長さ調整機能を確保しながら、必要なリンクの種類、つまりウェイト体に応じたリンクの付け外し回数を減らすことができるクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
請求項１の発明は、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体の後部に、ブーム起伏装置としてのガントリが起伏自在に設けられ、このガントリの頂部に吊下した吊り部材を、縦置き型のカウンタウェイトを構成する前後複数層のウェイト体の吊り環に止め付けた状態で上記ガントリを起伏動作させることにより、各ウェイト体を回動させながら上昇させて上部旋回体の後端部に順次取付け、逆の操作によって取外すクレーンのカウンタウェイト自力着脱装置において、次の構成を具備するものである。
【００３０】
(Ａ)  上記吊り部材は、伸縮運動によってウェイト体を垂直に昇降させる伸縮体を有すること。
【００３１】
(Ｂ)  上記ウェイト体を取付位置に吊り上げた状態での上記ガントリ頂部とウェイト体上面との距離が、各ウェイト体の取付位置によって異なることに対応して、上記吊り部材を、上記伸縮体と、この伸縮体に着脱可能に連結されるリンクとによって長さ調整可能に構成すること。
【００３２】
(Ｃ)  上記吊り部材の長さ調整作用を補完する手段として、上記ウェイト体の吊り環のウェイト体上面からの突出量を、最前部のウェイト体で最大となり、最後部のウェイト体で最小となるように少なくとも三通りに異ならせること。
【００３３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、伸縮体を油圧シリンダによって伸縮自在に構成したものである。
【００３４】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、上部旋回体に対する最前部のウェイト体の取付手段、及びウェイト体同士の結合手段として、各ウェイト体に係止部、相手方にこの係止部が上方から引っ掛け係止する係止受け部をそれぞれ設けたものである。
【００３５】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、各ウェイト体のうち中間部の複数のウェイト体について、吊り環の突出量を等しくしたものである。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によると、各ウェイト体の吊り環の突出量を異ならせ、この吊り環を吊り部材の長さ調整要素として加える構成としたから、求められる長さ調整機能を確保しながら、必要なリンクの種類を少なくすることができる。
【００３７】
これにより、１回のカウンタウェイトの取付けまたは取外しに要するリンクの脱着回数を減らす(たとえば四つのウェイト体の場合で従来の２回から１回に減らす)ことができるため、作業能率を向上させ、作業時間を短縮することができる。
【００３８】
また、請求項４の発明によると、中間の複数のウェイト体について吊り環の突出量が等しい共通のウェイト体を用いることができるため、コストの点で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。
【００４０】
以下の実施形態において、図７に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００４１】
この実施形態では、着脱すべきカウンタウェイト２５として、従来技術の説明に合わせて、第１〜第４の四つのウェイト体２６〜２９を前後に重ねて構成される縦置きウェイトを例示している。
【００４２】
各ウェイト体２６〜２９の上面に吊り環３０,３１,３２,３３(以下、ウェイト体に合わせて第１〜第４吊り環という)が上向きに突出して設けられている。
【００４３】
この各吊り環３０〜３３のウェイト体上面からの突出量Ｂ１〜Ｂ４(図３参照)は、第１吊り環３０について最大、第４吊り環３３について最小で、第２及び第３両吊り環３１,３２はこれらの中間であって相等しい寸法に設定されている。
【００４４】
各ウェイト体２６〜２９を吊り上げるための吊り部材３４は、図２に示すように、シリンダ取付具３５付きの伸縮体としての油圧シリンダ３６と、併用または単独使用される第１、第２の二種類のリンク３７,３８とによって構成される。
【００４５】
すなわち、第１ウェイト体２６の取付時には、図２,４に示すように、シリンダ取付具３５を介してガントリピークに吊下された油圧シリンダ３６の下端に第１、第２両リンク３７,３８が直列に連結されて吊り部材３４が構成され、この吊り部材３４の下端が第１ウェイト体２６の吊り環３０に止め付けられる。
【００４６】
この状態で、図１に示すガントリ１１(図４〜６ではフロントメンバー１１ａのみを示す)の起伏動作、及び油圧シリンダ３６の伸縮動作によって第１ウェイト体２６が上部旋回体２に取付けられる。
【００４７】
この後、図２,５に示すように、第１ウェイト体２６の取付時と同じ状態の吊り部材３４によって第２ウェイト体２７が第１ウェイト体２６の背面に取付けられる。
【００４８】
この場合、吊り部材３４の必要長さが第１ウェイト体２６の取付時よりも短くなるが、この差は油圧シリンダ３６の縮小作用と、吊り環３０,３１の突出量Ｂ１,Ｂ２の差分とによってカバーされる。
【００４９】
いいかえれば、第１、第２両ウェイト体２６,２７について異なる吊り部材３４の必要長さ寸法の差が、油圧シリンダ３６の縮小作用と吊り環突出量Ｂ１,Ｂ２の差分でカバーできるように、吊り環突出量Ｂ１,Ｂ２が設定されている。
【００５０】
次に、第３及び第４ウェイト体２８,２９を取付けるときは、図２,６に示すように、第２リンク３７から第３リンク３８が取外されて吊り部材３４の全長が短縮され、この状態で両ウェイト体２８,２９が順次、前面側のウェイト体(第２ウェイト体２７または第３ウェイト体２８)の背面に取付けられる。
【００５１】
この第３、第４両ウェイト体２８,２９の取付時にも、油圧シリンダ３６の伸縮作用によって吊り部材３４の全長調整が行われ、この油圧シリンダ３４の伸縮調整分と、吊り環３２,３３の突出量Ｂ３,Ｂ４の差分との合計によってそれぞれに求められる吊り部材長さの差がカバーされる。
【００５２】
また、カウンタウェイト２５の取外しは、取付時と逆の操作によって行なわれる。
【００５３】
このように、このカウンタウェイト着脱装置においては、各ウェイト体２６〜２９の吊り環３０〜３３の突出量Ｂ１〜Ｂ４を異ならせ、この吊り環３０〜３３を吊り部材３４の長さ調整要素(実質的なリンク)として加える構成としたから、求められる長さ調整機能を確保しながら、必要なリンクの種類を第１、第２両リンク３７,３８の二種類のみとすることができる。
【００５４】
これにより、１回のカウンタウェイト２５の取付けまたは取外しに要するリンクの脱着回数を、図７,８に示す同じ構成のカウンタウェイト４に用いられる従来装置の場合の２回から１回に半減することができる。
【００５５】
このため、カウンタウェイト着脱作業の作業能率を大幅に向上させ、作業時間を短縮することができる。
【００５６】
また、中間の第２及び第３両ウェイト体２７,２８については、求められる吊り部材長さの差が小さくて油圧シリンダ３６の伸縮作用のみによってカバーできる点に着目し、この両ウェイト体２７,２８の吊り環３１,３２の突出量Ｂ２,Ｂ３を等しくしたから、両ウェイト体２７,２８に共通の構成のものを用いることができる。
【００５７】
このため、すべてのウェイト体２６〜２９を、吊り環突出量が異なる別々のものとして製作する場合と比較して、製作コストを安くすることができる。
【００５８】
他の実施形態
(１)  上記実施形態では、ブーム起伏ウィンチ１２と同ロープ１３とによってガントリ１１を起伏させてウェイト体２６〜２９を回動させながら昇降させる方式をとるクレーンに適用した場合を例示したが、本発明は、ガントリ１１を油圧シリンダ(ガントリシリンダ)で起伏させる方式をとるクレーンにも適用することができる。
【００５９】
(２)  上記実施形態では、カウンタウェイト２５を四層のウェイト体２６〜２９で構成する場合を例示したが、本発明は五層以上のウェイト体を用いる場合にも適用することができる。
【００６０】
この場合でも、必要なリンクの種類は、上記実施形態よりは増加するが、吊り環の突出量を変えることによって従来よりも減少させることができる。
【００６１】
(３)  伸縮運動によってウェイト体を垂直に昇降させる伸縮体として、上記実施形態では油圧シリンダ３６を用いたが、これに代えて、ねじシリンダのように油圧モータまたは電動機で駆動されて伸縮する伸縮体を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態にかかるカウンタウェイト自力着脱装置を示す側面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図２の一部をさらに拡大した図である。
【図４】カウンタウェイトを構成する第１ウェイト体の取付状況を示す側面図である。
【図５】同、第２ウェイト体の取付状況を示す側面図である。
【図６】同、第３ウェイト体の取付状況を示す側面図である。
【図７】従来のカウンタウェイト自力着脱装置を示す側面図である。
【図８】図７の一部拡大図である。
【図９】従来装置によるカウンタウェイトの第１及び第２両ウェイト体の取付状態を半分ずつ左右に分けて示す背面図である。
【図１０】従来装置によるカウンタウェイトの第３及び第４両ウェイト体の取付状態を半分ずつ左右に分けて示す背面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  下部走行体
２  上部旋回体
１１  ガントリ
１２  ガントリを起伏させるブーム起伏ウィンチ
１３  同ロープ
２５  カウンタウェイト
２６〜２９  カウンタウェイトを構成する前後四層のウェイト体
３０〜３３  各ウェイト体の吊り環
Ｂ１〜Ｂ４  各吊り環のウェイト体上面から突出量
３４  吊り部材
３６  吊り部材を構成する伸縮体としての油圧シリンダ
３７  同第１リンク
３８  同第２リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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