(57)【要約】【課題】  電子部品等のワークをキャリアテープに収納させるテーピング装置に関し、特に、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置を提供すること。【解決手段】  キャリアテープＴの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔１７にワークＷを収納させるテーピング装置において、キャリアテープＴに係合しこのキャリアテープＴを長手方向に送る係合ピン４５と、ワークＷを保持して収納孔１７の開口部に移動させる複数のワーク保持溝４１ａと、ワーク保持溝４１ａからワークＷを押し出して収納孔１７に挿入させる押出針５１と、を備え、ワーク保持溝４１ａ及び前記係合ピン４５は、これらが周回する回転軸が一致するように構成されていることを特徴とする。【選択図】      図４
2006117294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔にワークを収納させるテーピング装置であって、
前記ワークを保持して前記収納孔の開口部に移動させる複数のワーク保持溝が外周に設けられ、これらワーク保持溝が周回するように回転し、前記キャリアテープの上面に接触するように設けられるターンテーブルと、
前記キャリアテープを、前記収納孔の近傍に位置する送り孔に係合して、前記ターンテーブルのワーク保持溝の近傍の外周面に設けられた係合ピンで、長手方向に送るテープ送行部と、を備え、
前記ターンテーブル及び前記テープ送行部が同軸で回転し、ワーク保持溝と収納孔が正対しそれぞれの開口部が一致するように構成されていることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
前記ワーク保持溝から前記ワークを押し出して前記収納孔に挿入させるワーク挿入機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
保持されている前記ワークが前記収納孔に収納される位置で、前記ワーク保持溝を貫通する光線を発光する光源と、
貫通した前記光線を受光する受光器と、を有するワーク挿入確認センサーを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記係合ピンの側面には、前記光線が貫通する光通過孔が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のテーピング装置。
【請求項５】
キャリアテープの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔にワークを収納させるテーピング方法であって、
前記ワークを保持して前記収納孔の開口部に移動させる複数のワーク保持溝が外周に設けられ、これらワーク保持溝が周回するように回転し、前記キャリアテープの上面に接触するように設けられるターンテーブルと、
前記キャリアテープを、前記収納孔の近傍に位置する送り孔に係合して、前記ターンテーブルのワーク保持溝の近傍の外周面に設けられた係合ピンで、長手方向に送るテープ送行部と、が同軸で回転することを特徴とするテーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等のワークをキャリアテープに収納させるテーピング装置に関し、特に、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のテーピング装置９０を示す（ａ）側面図、（ｂ）上面図、（ｃ）Ｒ矢視部を拡大した部分拡大図である。この図９において、キャリアテープＴ´は、送り孔９６に係合ピン９１ｐが係合し、さらにテープ送行部９１が間欠的に回転することにより左（上流）から右（下流）へと送られるものとする。ターンテーブル９２は、テープ送行部９１よりも上流に位置し、テープ送行部９１と同期して間欠的に回転し、ワーク供給口９３からワーク保持溝９２ａ，９２ａ…に搬入されたワークＷ´を収納孔９７の開口部に移動させる。そして、収納孔９７の開口部に搬入されたワークＷ´は、ワーク挿入機構９４により押出され、ワーク保持溝９２ａから収納孔９７の内部へと挿入される。
また、送行安定化部材９５は、キャリアテープＴ´に添接するように設けられ、テープ送行を安定させるものである。またガイド９８は、ワーク保持溝９２ａ，９２ａ…に搬入されたワークＷ´が外に飛び出さないように収納孔９７まで案内するものである。
【０００３】
そして、テープ送行部９１を回転させる回転駆動部９１Ｍと、ターンテーブル９２を回転させるテーブル駆動部９２Ｍとは、互いに回転軸が立体的に交差する関係にある。また、回転駆動部９１Ｍとテーブル駆動部９２Ｍとは、ワーク挿入機構９４直下のワーク保持溝９２ａと収納孔９７とが一致するように、互いに同期するように制御されて間欠的に回転駆動している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０３５０６号公報（段落００１０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークＷ´が小型化するに従い、収納孔９７は細孔化するので、収納されるワークW´の隙間（クリアランス）が狭くなる。これにより、キャリアテープＴ´を送行させるに当たり、収納孔９７の高い位置決め精度が求められることとになる。
しかし、テープ送行部９１とターンテーブル９２との間に渡されているキャリアテープＴ´の部分（図９ｂのＱ部分）がたわんだり伸び縮みしたり、また収納孔９７のピッチずれなどのキャリアテープＴ´に固有の誤差が累積することを考慮すると、このような高精度の位置決め要求を達成するのは困難である。
このように、従来のテーピング装置９０を小型のワークＷ´に適用するとなると、挿入したワークＷ´が収納孔９７に的確に収納されずエラーになる確率が高くなるといった問題が存在した。
【０００５】
本発明は、前記した従来技術の問題を解決することを課題とし、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明では、キャリアテープの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔にワークを収納させるテーピング装置であって、前記ワークを保持して前記収納孔の開口部に移動させる複数のワーク保持溝が外周に設けられ、これらワーク保持溝が周回するように回転し、前記キャリアテープの上面に接触するように設けられるターンテーブルと、前記キャリアテープを、前記収納孔の近傍に位置する送り孔に係合して、前記ターンテーブルのワーク保持溝の近傍の外周面に設けられた係合ピンで、長手方向に送るテープ送行部と、を備え、前記ターンテーブル及び前記テープ送行部が同軸で回転し、ワーク保持溝と収納孔が正対しそれぞれの開口部が一致するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成をとることにより、図９（ｂ）のＱ部分として示される、テープ送行部とターンテーブルとの間に渡されるキャリアテープの部分が存在しなくなる。したがって、その部分がたわんだり伸びたり縮んだりして、ワーク保持溝と収納孔との位置がずれることがない。また収納孔のピッチずれなどのキャリアテープＴ´に固有の誤差が累積して、収納孔の高精度な位置決めを妨げることもない。なお、キャリアテープに接触する位置に移動したワーク保持溝に保持されているワークを収納孔に移行させる作用力は重力であったり遠心力であったりする。
【０００８】
また請求項２に記載した発明のように、請求項１に記載のテーピング装置において、前記ワーク保持溝から前記ワークを押し出して前記収納孔に挿入させるワーク挿入機構を備えることを特徴とする。
このような構成をとることにより、ワークはワーク保持溝から収納孔へと迅速かつ確実に収納されることになる。
【０００９】
そして請求項３に記載した発明のように、請求項１または請求項２に記載のテーピング装置において、保持されている前記ワークが前記収納孔に収納される位置で、前記ワーク保持溝を貫通する光線を発光する光源と、貫通した前記光線を受光する受光器と、を有するワーク挿入確認センサーを備えることを特徴とする。
また、請求項４に記載した発明のように、請求項３に記載のテーピング装置において、前記係合ピンの側面には、前記光線が貫通する光通過孔が設けられていることを特徴とする。
このような構成をとることにより、ワークの寸法異常や外形異常などによるワークの収納孔への挿入ミスを自動的に検知し安全かつ確実にテーピングすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テーピング装置において、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係るテーピング装置の詳細について説明する。
図１は、本発明に係るテーピング装置２０の概要を示す側面図である。図２は、本発明に係るテーピング装置２０で用いられるキャリアテープＴの（ａ）上面図（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図（ｃ）全体斜視図である。図３は、本発明に係るテーピング装置の要部である主機構部３０（図１参照）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図４は、本発明に係るテーピング装置の要部である主機構部３０（図３参照）のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。図５は、主機構部３０（図３参照）のワーク移送機構４０を示す分解斜視図である。図６は、ワーク挿入部分（図３のＤ矢視部）の拡大図で、図６（ａ）はワークＷが確実に挿入された状態を示し、図６（ｂ）はワークＷの挿入が不確実である状態を示す。図７は、ワーク挿入部分（図４のＥ矢視部）を拡大して示す拡大図である。図８は、テーピング装置のターンテーブルの他の実施形態を示す部分断面図である。
【００１２】
（キャリアテープの説明）
まず、本実施形態に係るテーピング装置の説明に先立って、このテーピング装置２０に使用されるキャリアテープＴについて説明する。
図２（ｂ）に示すように、キャリアテープＴは、台紙テープ１２と、ボトムテープ１３と、カバーテープ１４とから構成される。そして、図２（ａ）に示すように、台紙テープ１２には、後記する係合ピン４５，４５…（図４参照）に係合する複数の送り孔１６，１６…が、長手方向にＰの一定間隔のピッチで設けられている。さらに、台紙テープ１２には、ワークＷが挿入される複数の収納孔１７，１７…が、長手方向にＳの一定間隔のピッチで設けられている。
そして、図２（ｃ）に示すように、ワークＷは、下面及び上面がそれぞれボトムテープ１３及びカバーテープ１４により密閉された収納孔１７の空間に収納される。なお、ボトムテープ１３及びカバーテープ１４は、収納孔１７，１７…の開口のみをふさぐものであって、送り孔１６，１６…の開口をふさぐことはない。
【００１３】
ところで、図２（ａ）において、収納孔１７，１７…のピッチＳと、送り孔１６，１６…のピッチＰとは、Ｐ＝２Ｓの関係で示されているが、この関係に限定されるものではない。よって、ワークＷの微小化が進めば、ピッチＳの間隔をさらに狭めることにより、キャリアテープＴの単位長さ当りにおけるワークＷの収納容量を向上させることができる。
なお、ここでワークＷとは、電子部品等であるが、微小なものは、例えば、０．６×０．３ｍｍ（平面視形状）程度の大きさである。
【００１４】
（テーピング装置の構成）
次に、テーピング装置の構成について説明する。
図１に示すようにテーピング装置２０は、ワーク（図示せず）を主機構部３０に供給するワーク供給器２１と、台紙テープ１２が巻回している台紙リール２２と、ボトムテープ１３が巻回しているボトムリール２３と、カバーテープ１４が巻回しているカバーリール２４と、キャリアテープＴを巻き取る巻取リール２５と、ボトムテープ１３を台紙テープ１２の裏面に貼り付ける押貼部材２６と、カバーテープ１４を台紙テープ１２の表面に貼り付ける押貼部材２７と、キャリアテープＴを上流から下流へと送行させつつこのキャリアテープＴにワークを収納させる主機構部３０と、から構成される。
【００１５】
（主機構部の説明）
次に、図３を参照して、テーピング装置の発明の要部に係る主機構部３０の説明を行う。図３に示すように、主機構部３０は、ワーク移送機構４０と、ワーク挿入機構５０と、ワーク挿入確認センサ７０と、溝ガイド８０とから構成され、それぞれが支持体３１で支持されている。
【００１６】
このうち、ワーク移送機構４０は、ワークＷをワーク供給機構２１（図１参照）の配置されている最上点からキャリアテープＴの収納孔１７が開口している最下点まで移動させるワーク移動機能と、キャリアテープＴを長手方向に送るテープ送行機能とを有するものである。
そして、溝ガイド８０は、このようにワークＷが最上点から最下点まて移動する過程において、ワークＷがワーク移送機構４０から外れないように収納孔１７の開口部まで案内する案内機能を有するものである。
またワーク挿入機構５０は、最下点に移動したワークＷをワーク保持溝４１ａから押し出して収納孔１７に挿入させるものである。
またワーク挿入確認センサ７０は、ワークＷが収納孔１７に確実に収納されているか確認するものである。
【００１７】
次に、図３〜図５を参照してワーク移送機構４０について詳細に説明する。
図５に示すように、ワーク移送機構４０は、ターンテーブル４１と、主軸受４３（図３参照）と、主軸４４と、回転駆動部４６（図３参照）とから構成される。
【００１８】
このうち、ターンテーブル４１は、図５に示されるように、円形形状の主面板４１ｃと、この主面板４１ｃの外周から回転軸Ｚの方向に延出して形成されている外周面４１ｄとから構成されている。そして、図５に示すように、ターンテーブル４１の外周部には、複数のワーク保持溝４１ａ，４１ａ…が等間隔に形成されている。これらワーク保持溝４１ａ，４１ａ…が形成される間隔は、収納孔１７（図２ａ参照）のピッチＳに対応するものである。そして、このワーク保持溝４１ａの内容積は、ワークＷの全体が収容されるのに十分な大きさを有するものとする。従って、ワーク保持溝４１ａ，４１ａ…は、図面において明瞭性を期するために大きく記載されているが、前記したようにワークＷが０．６×０．３ｍｍ（平面視形状）程度の大きさであることを鑑みれば、現実には、さらに細溝化されてターンテーブル４１の外周にさらに多数設けられているものである。
さらに、針挿通孔４１ｂがワーク保持溝４１ａの底面に開口している（図３も参照）。この針挿通孔４１ｂは、延長線がターンテーブル４１の回転軸Ｚに直交するように、外周面４１ｄに貫通して穿設されたものである。
【００１９】
さらに、ターンテーブル４１の外周面４１ｄには、複数の係合ピン４５，４５…が等間隔に設けられている。これら係合ピン４５，４５…が設けられる間隔は、送り孔１６（図２ａ参照）のピッチＰに対応するものである。また、この係合ピン４５とワーク保持溝４１ａの位置は、台紙テープ１２の送り孔１６と収納孔１７の位置と一致するように設けられている。そして、この係合ピン４５の外径は、送り孔１６に係合する大きさを有するものとする。さらに係合ピン４５の胴部には、後記するワーク挿入確認センサ７０が発する光線Ｕを通過させるための光通過孔４５ａが設けられている。
このような、外周面４１ｄと、複数の係合ピン４５，４５…とによりキャリアテープTを長手方向に送行させるテープ送行部が構成されている。
【００２０】
図３に戻って説明を続ける。
このように、キャリアテープTを長手方向に送る係合ピン４５，４５…が、ターンテーブル４１の外周面４１ｄに設けられている構成を有していることにより、ターンテーブル４１の間欠的な回転により送行するキャリアテープＴにおける収納孔１７とワーク保持溝４１ａは、常に高精度で、開口部が一致することになる。
【００２１】
主軸受４３は、ベアリング４３ａ及びハウジング４３ｂからなり、このハウジング４３ｂの一端が支持体３１に固定されている。そして、ベアリング４３ａの外輪がハウジング４３ｂに固定され、ベアリング４３ａの内輪が主軸４４を固定されることにより、主軸４４は、支持体３１に対して回転自在に支持されることになる。なお、この回転の中心を回転軸Ｚという。
【００２２】
図５に示すように主軸４４の先端には、ネジ孔４４ａが設けられており、回転軸Ｚが主面板４１ｃの中心で直交するように、ターンテーブル４１が締結部材３３により取り付けられている。
そして、図３に示すように、主軸４４の末端は、回転駆動部４６の回転先端４６ａが嵌入している。
この回転駆動部４６は、支持体３１に固定され、回転先端４６ａを介して主軸４４を回転させるものである。この回転は、図４の矢印で示す方向に、ワーク保持溝４１ａ，４１ａ…が順次最下点に来るように、所定の一定角度毎にステップ状に間欠的に実行されるものである。ちなみに、ターンテーブル４１の外周に、Ｎ個のワーク保持溝４１ａ，４１ａ…が設けられていたとすると、回転駆動部４６は、一回転当りステップをＮ回刻むこととなる。なお、回転駆動部４６は、入力するパルス信号に応じて一定角度毎に角変位するステッピングモータであることが望ましい。
なお送行安定化部材３５が、ターンテーブル４１の下流側、キャリアテープＴの上面側に設けられている。この送行安定化部材３５は、送行するキャリアテープＴがばたつかないようにする機能を発揮するものである。
【００２３】
次に、図３、図６及び図７を参照して、ワーク挿入機構５０について詳細に説明する。
図３に示すように、ワーク挿入機構５０は、ワーク押出針５１と、針固定部材５２と、押出アーム５３と、直動駆動部５４とから構成される。
このうちワーク押出針５１は、図７に示すように、ターンテーブル４１が間欠回転して最下点に位置したワーク保持溝４１ａの針挿通孔４１ｂを往復運動して挿入・抜脱を繰り返す。このようにワーク押出針５１の先端が、順送りされる最下点のワーク保持溝４１ａの内部に突出するので、内部に保持されているワークＷが次から次へと押し出されて、順送りされる複数の収納孔１７，１７…に連続して収納される。
【００２４】
そして、図３に示すように、ワーク押出針５１はその末端が、針固定部材５２により押出アーム５３の一端に固定され、この押出アーム５３の他端はさらに直動駆動部５４の直動先端５４ａに連絡している。
すなわち、直動駆動部５４は、ワーク押出針５１の直線的な往復運動（または、擬似的な直線運動）を発生させるものであって、針固定部材５２及び押出アーム５３は、直動駆動部５４が発生した往復運動を同一振幅・同一位相で、ワーク押出針５１に伝達するものである。さらに、直動駆動部５４の往復運動は、図示しない制御装置により、回転駆動部４６の間欠的な回転運動の角変位に同期して制御されるものである。なお直動駆動部５４は、例えば、ＤＣソレノイドであったりピエゾアクチュエータであったりする。
【００２５】
次に、図４〜図７を参照してワーク挿入確認センサ７０について詳細に説明する。
図５に示すように、ワーク挿入確認センサ７０は、光源７１と、受光器７２と、光源固定ロッド７３と、受光器固定ロッド７４と、ロッド連結部材７５とから構成されている。
【００２６】
このうち光源７１及び受光器７２は、それぞれが光源固定ロッド７３及び受光器固定ロッド７４の先端に固定され、互いに対峙して光源７１が出力した光線が受光器７２に受光されるように配置されている。そして、光源固定ロッド７３及び受光器固定ロッド７４の末端がロッド連結部材７５により連結され、ワーク挿入確認センサ７０は、全体としてＵ字形状を有するものである。
【００２７】
そして、図４に示すように、ワーク挿入確認センサ７０は、支持体３１に固定される支持台３２ｂに、ロッド連結部材７５の部分が固定され、さらに先端部分は、図６（ａ）に示すように、光源７１及び受光器７２が、最下点に位置するワーク保持溝４１ａを挟持するように配置されている。このとき、ワーク保持溝４１ａの内部を通過した光線Ｕの進行先に存在する係合ピン４５には、光通過孔４５ａが設けられているので光線Ｕは、通過が遮られることなく受光器７２に到達することになる。
【００２８】
ただし、このように光線Ｕが受光器７２に到達できるのは、図６（ａ）に示すように、ワークＷが収納孔１７に確実に収納されている場合のみであって、図６（ｂ）に示すように、ワークＷが収納孔１７に不完全に収納されている場合は、遮られて光線Ｕが受光器７２に到達することはない。このため、ワークＷがワーク押出針５１により収納孔１７に挿入された直後の、受光器７２による光線Ｕの検出の有無によって、ワークＷの収納の良・不良が判断できる。
【００２９】
次に、図５を参照して溝ガイド８０について詳細に説明する。
溝ガイド８０は、図５に示すように、ガイド本体８１及び蓋部材８２から構成され、ターンテーブル４１に近接する側は、このターンテーブル４１の外周に添うような円弧状の案内帯８３が設けられている。そして、この案内帯８３は、ガイド本体８１に設けられる第１面８３ａ及び第２面８３ｂと、蓋部材８２側に設けられる第３面８３ｃとの３面から形成されている。
【００３０】
そして、ガイド本体８１及び蓋部材８２を併せたときの、第１面８３ａ，第２面８３ｂ，第３面８３ｃの３面から形成される凹状の溝（案内帯８３）に、ターンテーブル４１の外周の半周部分に設けられたワーク保持溝４１ａ，４１ａ…が包囲されるように、溝ガイド８０は配置される。
このように配置された溝ガイド８０により、ターンテーブル４１が回転して生じる遠心力が、ワークＷに作用したとしても、ワークＷは、ワーク保持溝４１ａ，４１ａ…から脱離することなく保持されるので、安定して最下点まで移動することになる。
【００３１】
（ワークの収納手順）
次に、図１，図２を参照してテーピング装置２０によりワークＷがキャリアテープＴに収納される手順について説明する。
まず、図１に示すように台紙テープ１２及びボトムテープ１３が、それぞれ台紙リール２２及びボトムリール２３から引き出され、重なって押貼部材２６を通過すると、ボトムテープ１３は台紙テープ１２の底面に貼りついて一体化し、収納孔１７，１７…（図２ｃ参照）における下側の一方の開口がふさがれる。
そして、後で詳しく説明する主機構部３０の動作により、キャリアテープＴが長手方向に送行するための駆動力が付与され、さらに収納孔１７（図２参照）にワークＷが挿入される。
【００３２】
次に、ワークＷが挿入された状態で、図１に示すように台紙テープ１２及びボトムテープ１３の一体物がカバーリール２４側の押貼部材２７を通過すると、台紙テープ１２の上面にカバーテープ１４が貼り付けられて、ワークＷ，Ｗ…が密封されることにより長尺体であるキャリアテープＴに収納されることになる。そして、このキャリアテープＴが、巻取リール２５に巻回した状態で、ワークＷ，Ｗ…は、出荷されることになる。
【００３３】
（主機構部の動作説明）
次に、図４を参照して主機構部３０の動作について説明する。
回転駆動部４６が所定の角度刻みで間欠的に駆動することによって、ターンテーブル４１は間欠的に回転し、ワークＷが、ワーク供給機構２１から各ワーク保持溝４１ａに一つずつ保持される。そして、ワーク保持溝４１ａに保持されたワークＷは、ターンテーブル４１の周囲を溝ガイド８０の案内帯８３に沿って半周だけ周回し、最下点の収納孔１７の開口部に移動する。
【００３４】
一方、ターンテーブル４１の外周面４１ｄに設けられた係合ピン４５も、同じように周回して最下点の近傍で、送り孔１６（図２参照）に係合して、キャリアテープＴをその長手方向に送行させる。このとき収納孔１７の開口部とワーク保持溝４１ａの開口部とは、両者が最も近接する最下点で精度よく対向することになる。
そして、最下点に到達したワーク保持溝４１ａの針挿通孔４１ｂに、往復運動するワーク押出針５１を挿入すれば、保持されているワークＷが押し出されて、収納孔１７に挿入される。このような運動が連続するので、キャリアテープＴは長手方向に送られることとなり、ターンテーブル４１の最下点に順次移動してくる収納孔１７には、次々とワークＷが収納されることになる。
【００３５】
ターンテーブル４１の最下点において、ワーク保持溝４１ａから収納孔１７にワークＷが挿入されると、ワーク挿入確認センサ７０の先端に設けられている光源７１（図６ａ参照）が発する光線Ｕは、その進路が妨げられることなく受光器７２に受光され、ワークＷが確実に収納されてエラーが発生していないと判断される。一方、図６（ｂ）に示すように、光線Ｕが、受光器７２に受光されなければ、ワークＷは、収納孔１７に確実に収納されていないエラーと判断される。
【００３６】
このように、本発明のテーピング装置は、図３に示すように、ワークＷをキャリアテープＴに移動させるターンテーブル４１の外周面４１ｄに、このキャリアテープＴを長手方向に送行させる係合ピン４５，４５…が設けられている。このため、キャリアテープＴに設けられている収納孔１７の累積誤差の影響を受けることなく、ターンテーブル４１の最下点におけるワーク保持溝４１ａと収納孔１７との位置関係は常に一致しているため、ワークＷの収納の際における前記したようなエラーの発生頻度が極めて低い。
【００３７】
以上、テーピング装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図８の部分断面図に示されるようなターンテーブルの形態も取り得る。
まず、図８（ａ）においては、ターンテーブル４１´の外周面に設けられている、係合ピン４５´，４５´…の配列と、ワーク保持溝４１ａ´，４１ａ´…の配列との関係は、前者に対して後者のほうが、回転駆動部４６側（またはワーク挿入機構５０側）に設けられる構成になっている（図３に示される場合と反対の関係を有している）。
【００３８】
また図８（ｂ）においては、ターンテーブル４１”の主面板４１ｃ”は、係合ピン４５´，４５´…の配列と、ワーク保持溝４１ａ´，４１ａ´…の配列と、の境界部分に設けられている。このような構成を取ることにより、回転駆動部４６（図３参照）は、主面板４１ｃ”に対してどちらの側にも配置させることが可能になる。
【００３９】
さらに、他の実施形態としてワーク挿入機構５０を用いない形態も取り得る。この場合、ワーク保持溝４１ａに保持されているワークＷは、最下点（図４のＥ矢視部）において、重力または遠心力の作用により収納孔１７に挿入されることになる。対向するワーク保持溝４１ａと収納孔１７との開口は高精度に一致しているので、ワークＷは収納されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るテーピング装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明に係るテーピング装置で用いられるキャリアテープの（ａ）上面図（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図（ｃ）全体斜視図である。
【図３】本発明に係るテーピング装置の要部である主機構部で、図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図４】本発明に係るテーピング装置の要部である主機構部で、図３のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図５】本発明の主機構部におけるワーク移送機構を示す分解斜視図である。
【図６】図３のＤ矢視部の拡大図で、図（ａ）はワークＷが確実に収納された状態を示し、図（ｂ）はワークＷの収納が不確実である状態を示す。
【図７】図４のＥ矢視部を拡大して示す拡大図である。
【図８】本発明に係るテーピング装置におけるターンテーブルの他の実施形態を示す部分断面図である。
【図９】従来のテーピング装置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）上面図、（ｃ）部分拡大図である。
【符号の説明】
【００４１】
１６    送り孔
１７    収納孔
２０    テーピング装置
３０    主機構部
４０    ワーク移送機構
４１    ターンテーブル
４１ａ  ワーク保持溝
４１ｂ  針挿通孔
４１ｃ  主面板
４１ｄ  外周面
４３    主軸受
４５    係合ピン
４５ａ  光通過孔
４６    回転駆動部
５０    ワーク挿入機構
５１    ワーク押出針
７０    ワーク挿入確認センサ
７１    光源
７２    受光器
８０    溝ガイド
Ｔ      キャリアテープ
Ｕ      光線
Ｗ      ワーク
Ｚ      回転軸
【図１】
2006117294.tif 000003
【図２】
2006117294.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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