(57)【要約】【課題】  再登録の頻度を減らして適正化することで、タイヤ空気圧モニター実行時間の増大と、自車タイヤ識別符号の誤登録可能性の抑制と、を併せて達成することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること。【解決手段】  タイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられた受信機と、ＩＤを登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、データ受信開始から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車ＩＤの全てを受信しない状態が継続すると、自車ＩＤの再登録を開始する手段とした。【選択図】        図３
2006021717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、
前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、データ受信開始から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信しない状態が継続すると、自車タイヤ識別符号の再登録を開始することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置にタイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信すると、受信電波強度に基づき自車内のタイヤ位置検知を行い、タイヤローテーションを検知した場合には、自車タイヤ識別符号の再登録を開始することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ空気圧検出手段の送信機は、自車内での電波のバッティング防止のために送信間隔を遅らせるための遅延ロジックを持ち、
前記タイヤ識別符号登録手段は、１回の自車ＩＤの受信に基づく自車タイヤ識別符号の再登録開始判断を、データ受信開始から前記遅延ロジックによる受信タイミングずれがバラツキ範囲内となる設定時間までとすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、１回の自車ＩＤの受信に基づく自車タイヤ識別符号の再登録開始判断を終了すると、自車両のドア開閉を確認しない限り、次の自車タイヤ識別符号の再登録開始判断への推移を禁止することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記自車タイヤ識別符号の再登録は、受信されたタイヤ識別符号が自車輪のタイヤ識別符号であるかどうかを認識する自車タイヤ識別符号認識モードと、自車タイヤ識別符号と認識されたタイヤ識別符号を各タイヤ位置と一致させて登録する自車タイヤ識別符号登録モードと、により行うことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、送信機からのデータ送信条件が成立していながらも、データ受信の途中から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信しない状態が継続すると、警報を開始することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：identification）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受信アンテナもしくはチューナーを各輪位置に持ったタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、自車の各受信機が受信する受信感度によりＩＤを登録することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２１５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、自車の速度が０km/h〜車速閾値以上に変動した時には、毎回、新規のＩＤ登録作業を行う構成となっていたため、明らかにタイヤが交換されていないようなときでも、不必要にＩＤの再登録が行われることになり、自車と併走する隣接車両のＩＤを、自車内タイヤのＩＤとして誤登録してしまう可能性が高いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、再登録の頻度を減らして適正化することで、タイヤ空気圧モニター実行時間の増大と、自車タイヤ識別符号の誤登録可能性の抑制と、を併せて達成することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧検出手段の送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、データ受信開始から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信しない状態が継続すると、自車タイヤ識別符号の再登録を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、タイヤ識別符号登録手段において、データ受信開始から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信しない状態が継続すると、自車タイヤ識別符号の再登録が開始される。したがって、タイヤ交換の可能性が高い時に限り自車タイヤ識別符号の再登録が開始され、例えば、自車タイヤ識別符号を全て受信する状態が継続すると、自車タイヤ識別符号の再登録は開始されることがない。このように、再登録の頻度を減らして適正化することで、タイヤ空気圧モニター実行時間の増大と、自車タイヤ識別符号の誤登録可能性の抑制と、を併せて達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１に示すように、左前輪タイヤ１と、右前輪タイヤ２と、左後輪タイヤ３と、右後輪タイヤ４と、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（タイヤ空気圧検出手段）と、アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)（受信機）と、タイヤ空気圧警報コントローラ５と、ディスプレイ６と、空気圧低下ワーニングランプ７と、を備えている。
【０００９】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールの空気入れバルブ位置等にそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に送信する。
【００１０】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。
【００１１】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。
【００１２】
図２は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、作用する遠心力が小さい領域では開（OFF）となり遠心力が大きい領域では閉（ON）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、送信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅ（送信機）と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（例えば、１時間）、それより車速が高い領域では、短い送信間隔（例えば、１分）というように送信周期を２段階に変える。
【００１３】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、図２に示すように、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。なお、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の送信データには、スタートビット、ファンクションコード、ＩＤ、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。
【００１４】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能なメモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、ＩＤ登録処理に必要なエントリー情報等をバッファに対し一時的に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５ｆと、を有して構成される。
【００１５】
次に、作用を説明する。
【００１６】
［自動ＩＤ登録処理］
【００１７】
図３は実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００１８】
ステップＳ１では、車速＝０（停車）であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２へ進み、NOの場合は車速＝０であるか否かの判断が繰り返される。これは、車両が既に走行中である場合に、遠心力スイッチ１０ｂがONになるタイミングを揃えるため、一度、車両が停止するまで待つためのステップである。
【００１９】
ステップＳ２では、ステップＳ１にて車速＝０（停車）であるとの判断に基づき、車速が設定車速Ｖ以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ３へ進み、NOの場合は車速が設定車速Ｖ以上であるか否かの判断が繰り返えされる。すなわち、ステップＳ２は、車速が遠心力スイッチ１０ｂがONになる速度であるか否かを確認するステップであり、設定車速Ｖとしては、例えば、遠心力スイッチ１０ｂが確実にONになる30km/hに設定される。
【００２０】
ステップＳ３では、ステップＳ２での車速が設定車速Ｖ以上であるという判断に基づき、ステップＳ３へ進み、ＩＤの受信が待たれ、その後、ステップＳ４へ進む。すなわち、設定車速Ｖ以上での走行中、自車のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからは１分間隔にてＩＤ情報を含むデータが送信されるので、この送信データを受信機であるアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信するのを待つ。
【００２１】
ステップＳ４では、ステップＳ３にてＩＤ待ちのために、ＩＤ待ちタイマをスタートさせた後、アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)により受信したＩＤのうち既に登録されている自車のＩＤが含まれているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ５へ進み、NOの場合はステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８では、車速が設定車速Ｖに達してから自車のＩＤを受信するまでの時間をカウントし、３分を経過していなければステップＳ３へ戻る。すなわち、ステップＳ４において、既に登録されている自車のＩＤが含まれていない場合は、受信したＩＤが他車からのＩＤであると判断し、ＩＤの再登録開始条件から外す。また、ステップＳ１８において、YESの場合、つまり、車速が設定車速Ｖに達したにもかかわらず、自車のＩＤが所定時間を経過しても受信できない場合は、タイヤが交換された可能性があると判断し、自動ＩＤ登録モードのステップＳ１５へ進む。
【００２２】
ステップＳ５では、ステップＳ４での受信したＩＤのうち既に登録されている自車のＩＤが含まれているとの判断に基づき、ＩＤ待ちタイマをリセットすると共に、タイマの作動を開始し、次のステップＳ６において10secの時間経過を待ち、ステップＳ７へ進む。すなわち、各タイヤ１，２，３，４に取り付けられた各タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、自車内での電波のバッティング防止のため、１分毎の送信間隔を最大0.84secまでアトランダムに遅延させるロジックが入っている。よって、各タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信タイミングのバラツキを考慮し、自車のＩＤの全てを受信するのに十分な待ち時間として、10secの許容時間を設定している。
【００２３】
ステップＳ７では、ステップＳ６でＩＤの受信開始から10secの時間が経過したことに基づき、10sec内に自車ＩＤを全て受信したか否かが判断され、YESの場合はステップＳ８へ進み、NOの場合はステップＳ１２へ進む。
【００２４】
ステップＳ８では、ステップＳ７での10sec内に自車ＩＤを全て受信したとの判断に基づき、自車内でのタイヤの位置を、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した受信レベルのうち最も強い電波強度であるかどうかにより検知し、ステップＳ９へ進む。
【００２５】
ステップＳ９では、ステップＳ８でのタイヤ位置検知と、既に登録されているＩＤとタイヤ位置との関係とを対比し、一致するか否かによりタイヤローテーションの有無を判断し、YESの場合はステップＳ１４へ進み、NOの場合はステップＳ１０へ進む。すなわち、ステップＳ８でのタイヤ位置検知と、既に登録されているＩＤとタイヤ位置との関係とが一致しない場合、タイヤローテーション有と判断される。
【００２６】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でのタイヤローテーション無しとの判断に基づき、タイマ作動時間が10minを超えているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１１へ進み、NOの場合はステップＳ２へ戻る。すなわち、各タイヤ１，２，３，４に取り付けられた各タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、上記のように、自車内での電波のバッティング防止のため、１分毎の送信間隔を最大0.84secまでアトランダムに遅延させるロジックが入っている。よって、バッティング防止ロジックの遅延時間によって、自車ＩＤ再登録の開始判断が誤作動を起こすことを避けるため、データのモニター時間は最大で１回の遠心力スイッチ１０ｂのONにつき、10minまでとしている。
【００２７】
ステップＳ１１では、自車両のドア開閉を確認したか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１へ戻り、NOの場合は自車両のドア開閉の確認が繰り返される。すなわち、乗員の降車無しには、タイヤの交換はしないと考えるため、ドアを閉めての走行時に10minだけ自車ＩＤの再登録判断を行った後、自車両のドア開閉の確認ができないときは、自車ＩＤの再登録判断への推移（ステップＳ１へ戻ること）は禁止される。
【００２８】
ステップＳ１２では、ステップＳ７での10sec内に自車ＩＤを全て受信していないとの判断に基づき、ＩＤの受信が途絶えた送信機の発信直後（＝遠心力スイッチ１０ｂのON直後）か否かが判断され、YESの場合はステップＳ１３へ進み、NOの場合はステップＳ１６へ進む。すなわち、タイヤ交換の場合、発信直後からＩＤ受信が途絶えるのに対し、タイヤ空気圧センサ故障の場合、発信途中でＩＤ受信が途絶えることが多い。よって、ステップＳ１２での判断により、自車ＩＤの非受信の原因が、タイヤ交換によるものか、タイヤ空気圧センサの故障によるものかを判別することができる。
【００２９】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのＩＤの受信が途絶えた送信機の発信直後であるとの判断に基づき、タイマが3min以上か否か、つまり、１分間隔にて送信されるデータを受信した経験が３回以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１４へ進み、NOの場合はステップＳ３へ戻る。すなわち、例えば、タイヤ交換を行っていない場合であるにもかかわらず、自車内での電波のバッティングにより１つのＩＤが受信できない可能性があり、このような場合にタイヤ交換であると誤検知するのを防止するため、ＩＤ受信を複数回経験させてから自車ＩＤ認識モードへ移行するようにしている。ここで、ステップＳ５では、タイマが既にスタートされているか否かを判断し、スタートされている場合には、そのまま10secタイマのカウントを継続するようにしている。
【００３０】
ステップＳ１４では、ステップＳ９でのタイヤローテーション判断、または、ステップＳ１３での３分以上継続してＩＤの受信が途絶えたとの判断に基づき、自車ＩＤ認識モードへ移行し、ステップＳ１５へ進む。ここで、「自車ＩＤ認識モード」とは、例えば、自車か他車かを問わず、タイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を最初に受信してから所定時間までは受信した全てのＩＤを記憶するエントリーモードとし、その後、エントリーされたＩＤの中から、規定のタイミングをずれて受信されたＩＤや規定のタイミングで受信されなかったＩＤ等、明らかに自車以外のＩＤであると判断されるＩＤを登録候補から脱落させてゆき、タイヤの数と一致するＩＤが残ると、残ったＩＤを自車輪のＩＤとして認識するモードをいう。
【００３１】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４での自車ＩＤ認識モードを経過し、自車輪のものとして認識されたＩＤについて、自車ＩＤ登録モードへ移行する。ここで、「自車ＩＤ登録モード」では、自車輪のものとして認識されたＩＤと、自車両内でのタイヤの位置との関係を、各受信機が受信した受信レベルのうち最も強い電波強度であるかどうかにより検知した後、各受信機が設定された位置のＩＤとして新ＩＤを登録する。
【００３２】
ステップＳ１６では、ステップＳ１２でのＩＤの受信が途絶えた送信機の発信直後ではないとの判断に基づき、タイマが3min以上か否か、つまり、１分間隔にて送信されるデータを受信した経験が３回以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１７へ進み、NOの場合はステップＳ２へ戻る。すなわち、例えば、タイヤ空気圧センサの故障ではないにもかかわらず、自車内での電波のバッティングにより１つのＩＤが受信できない可能性があり、このような場合にセンサ故障であると誤検知するのを防止するため、車速が設定車速Ｖ以上の送信条件が成立しているとき、ＩＤ受信を複数回経験させてから警報モードへ移行するようにしている。
【００３３】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６での走行中にＩＤの受信が途絶えて3min以上経過したとの判断に基づき、ワーニングランプ７を点灯させる。
【００３４】
［ＩＤ再登録判断作用］
まず、各タイヤ１，２，３，４に取り付けられているタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでは、遠心力スイッチ１０ｂがONになっている時間をカウントしている。このカウントは、遠心力スイッチ１０ｂがOFFになるとリセットされ、次のON時に再び０から開始する。この経過時間のカウントは、他のデータと一緒に車両側の受信機であるアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に送信される。
【００３５】
一方、車両側には、タイヤ空気圧センサ側とは別にタイマを持っており、それによって各タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのカウントから経過時間を読み取ることができる。
【００３６】
実施例１では、遠心力スイッチ１０ｂがONになったタイミングと、そのデータを受信したタイミングをみており、自車の車速と照らし合わせて、自車ＩＤ認識モードに入る際の開始トリガとしている。以下、タイヤ非交換時、タイヤローテーション時、タイヤ交換時、タイヤ空気圧センサ故障時に分け、その作用を説明する。
【００３７】
・タイヤ非交換時
タイヤ非交換時であって、停車している自車が走行を開始し、車速が設定車速Ｖ以上で走行していると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、10sec内の自車ＩＤを全て受信したとの判断に基づき、ステップＳ８→ステップＳ９へと進み、次のステップＳ１０でタイマ作動時間が10secを超えているか否かが判断され、タイマ作動時間が10secを超えていないと、ステップＳ２へ戻り、同様の処理が繰り返される（図４(a)を参照）。そして、ステップＳ１０ｂにおいて、タイマ作動時間が10secを超えたと判断されると、ステップＳ１１へ進み、自車両のドアを開閉を確認したか判断され、ドアを開けることなく、走行や停止を繰り返している限り、ステップＳ１〜ステップＳ１０のＩＤ再登録判断は禁止される。
【００３８】
すなわち、最も頻度が高いタイヤ非交換時には、走行開始から約１０分間だけＩＤ再登録判断が行われ、タイヤ非交換であると判断されると、その後、目的地等に到着してドアの開閉を行わない限り、ＩＤ再登録判断は禁止されるため、タイヤ空気圧モニターの実行時間が十分に確保されることになる。
【００３９】
なお、ＩＤ再登録判断開始時に自車内での電波のバッティングにより１つのＩＤが受信できない状況が生じた場合には、ステップＳ７からステップＳ１２→ステップＳ１３へ進むが、ステップＳ１３からステップＳ３へ戻り、２回目のＩＤ再登録判断のステップＳ４で４つのＩＤが受信されると、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れに戻り、誤って自車ＩＤ認識モードへ移行することが防止される。
【００４０】
さらに、ＩＤ再登録判断開始後、２回目か３回目に自車内での電波のバッティングにより１つのＩＤが受信できない状況が生じた場合には、ステップＳ７からステップＳ１２→ステップＳ１６へ進むが、ステップＳ１６からステップＳ２へ戻り、次のＩＤ再登録判断のステップＳ４で４つのＩＤが受信されると、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れに戻り、誤って警報モードへ移行することが防止される。
【００４１】
・タイヤローテーション時
タイヤローテーションを行った後であって、停車している自車が走行を開始し、車速が設定車速Ｖ以上で走行していると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、10sec内の自車ＩＤを全て受信したとの判断に基づき、ステップＳ８へと進み、タイヤ位置が４つのアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)で受信した受信強度の強弱に基づき検知され、次のステップＳ９で検知されたＩＤ毎のタイヤ位置と、既に登録されているＩＤ毎のタイヤ位置との関係とが一致しないと、タイヤローテーションであると判断され、ステップＳ９からステップＳ１４へ進み、ステップＳ１４において、自車ＩＤ認識モードへ移行し、次のステップＳ１５で自車ＩＤの再登録処理が実行されることになる。
【００４２】
すなわち、タイヤ空気圧モニター装置では、タイヤ空気圧が低下したタイヤがどのタイヤかどうかを表示するが、正確に表示するには、各タイヤの位置とＩＤとを特定させておく必要がある。これに対し、タイヤローテーションが行われると、その直後の走行時において、確実に自車ＩＤの再登録を実行することができる。
【００４３】
・タイヤ交換時
タイヤ交換を行った後であって、停車している自車が走行を開始し、車速が設定車速Ｖ以上で走行していると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、タイヤ交換により10sec内の自車ＩＤを全て受信していないとの判断に基づき、ステップＳ７からステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、タイヤ交換によりＩＤが途絶えたのは送信機の発信直後であるとの判断に基づきステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３では、最初の判断であることでタイマ作動時間が3min以上経過していないとの判断によりステップＳ３へ戻る。
【００４４】
２回目の判断時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、２回目の判断であることでタイマ作動時間が3min以上経過していないとの判断によりステップＳ３へ戻る。
【００４５】
３回目の判断時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、３回目の判断であることでタイマ作動時間が3min以上経過したとの判断によりステップＳ１３からステップＳ１４→ステップＳ１５へ進み、ステップＳ１４での自車ＩＤ認識モードへ推移し（図４(b)参照）、ステップＳ１５での自車ＩＤ登録モードにより、自車のＩＤの再登録が実行されることになる。
【００４６】
すなわち、バラツキを許容する受信タイミング内（10sec内）に自車ＩＤの全てを受信しない状態（自車ＩＤの１つ以上の受信を欠いた状態）が３分間継続（３回のＩＤ再登録判断経験）すると、自車のＩＤ再登録モードを開始するため、タイヤ交換の誤検知を防止しながら、タイヤ交換が行われると、その直後の走行時において、確実に自車ＩＤの再登録を実行することができる。
【００４７】
・タイヤ空気圧センサ故障時
例えば、自車ＩＤ再登録判断の２回目と３回目との間のタイミングでタイヤ空気圧センサが故障した場合を例にとる。各タイヤ空気圧センサが正常で、停車している自車が走行を開始し、車速が設定車速Ｖ以上で走行していると、１回目の判断時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、10sec内の自車ＩＤを全て受信したとの判断に基づき、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進み、ステップＳ１０ではタイマ作動時間が10minを経過していないとの判断に基づき、ステップＳ２へ戻る。
【００４８】
２回目の判断時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進み、ステップＳ１０ではタイマ作動時間が10minを経過していないとの判断に基づき、ステップＳ２へ戻る。
【００４９】
３回目の判断時には、２回目と３回目との間のタイミングでタイヤ空気圧センサが故障しているため、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、タイヤ空気圧センサの故障により10sec内の自車ＩＤを全て受信していないとの判断に基づき、ステップＳ７からステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、ＩＤ受信が途絶えたのは送信機発信直後ではないという判断に基づき、ステップＳ１２からステップＳ１６へ進み、タイマ作動時間が3min以上経過していないとの判断によりステップＳ２へ戻る。
【００５０】
４回目の判断時には、３回目の判断と同様に、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、タイヤ空気圧センサの故障により10sec内の自車ＩＤを全て受信していないとの判断に基づき、ステップＳ７からステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、ＩＤ受信が途絶えたのは送信機発信直後ではないという判断に基づき、ステップＳ１２からステップＳ１６へ進み、タイマ作動時間が3min以上経過していないとの判断によりステップＳ２へ戻る。
【００５１】
５回目の判断時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、タイヤ空気圧センサの故障により10sec内の自車ＩＤを全て受信していないとの判断に基づき、ステップＳ７からステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、ＩＤ受信が途絶えたのは送信機発信直後ではないという判断に基づき、ステップＳ１２からステップＳ１６へ進み、ステップＳ１６でタイマ作動時間が3min以上経過したとの判断により、ステップＳ１６からステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７では、ワーニングランプ７が点灯される（図４(c)参照）。
【００５２】
すなわち、送信機からの送信条件（車速≧Ｖ）が成立していながらも、データ受信の途中から３分間（３回のＩＤ再登録判断経験）を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内（10sec内）に自車ＩＤの全てを受信しない状態（自車ＩＤの１つ以上の受信を欠いた状態）が継続すると、警報モードを開始するため、タイヤ空気圧センサの故障発生から早期のタイミング（約３分）にて、タイヤ空気圧センサが故障していることをドライバを含む乗員に知らせることができる。
【００５３】
次に、効果を説明する。
【００５４】
(1) 車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する送信子１０及び送信アンテナ１０ｅと、を有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信機と、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、データ受信開始から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車ＩＤの全てを受信しない状態が継続すると、自車ＩＤの再登録を開始するため、再登録の頻度を減らして適正化することで、タイヤ空気圧モニター実行時間の増大と、自車タイヤ識別符号の誤登録可能性の抑制と、を併せて達成することができる。
【００５５】
(2) 前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置にタイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナ(1),(2),(3),(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、バラツキを許容する受信タイミング内に自車ＩＤの全てを受信すると、受信電波強度に基づき自車内のタイヤ位置検知を行い、タイヤローテーションを検知した場合には、自車ＩＤの再登録を開始するため、タイヤローテーションを行った直後の走行時において確実に自車ＩＤの再登録を開始することができる。
【００５６】
(3) 前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの送信機は、自車内での電波のバッティング防止のために送信間隔を遅らせるための遅延ロジックを持ち、前記タイヤ識別符号登録手段は、１回の自車ＩＤの受信に基づく自車ＩＤの再登録開始判断を、データ受信開始から前記遅延ロジックによる受信タイミングずれがバラツキ範囲内となる設定時間までとするため、自車内での電波のバッティング防止しながら、誤作動により自車ＩＤ再登録モードが開始されることを防止することができる。
【００５７】
(4) 前記タイヤ識別符号登録手段は、１回の自車ＩＤの受信に基づく自車ＩＤの再登録開始判断を終了すると、自車両のドア開閉を確認しない限り、次の自車ＩＤの再登録開始判断への推移を禁止するため、ドア開閉により乗員の降車を判断し、タイヤの交換が無いと確信できる時期は、自車ＩＤの再登録開始判断を禁止し、有効にタイヤ空気圧モニター実行時間の増大を図ることができる。
【００５８】
(5) 前記自車タイヤ識別符号の再登録は、受信されたＩＤが自車輪のＩＤであるかどうかを認識する自車ＩＤ認識モードと、自車タＩＤと認識されたＩＤを各タイヤ位置と一致させて登録する自車ＩＤ登録モードと、により行うため、例えば、自車に隣接する車両のタイヤから強い電波を受信しても、自車からの受信データか他車からの受信データかを判別し、タイヤ交換後やタイヤローテーション後において、高い精度で自車ＩＤの再登録を行うことができる。
【００５９】
(6) 前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの送信機からデータが送信されるタイミングと、そのデータを受信するタイミングを監視し、送信機からのデータ送信条件が成立していながらも、データ受信の途中から所定時間を経過するまで、バラツキを許容する受信タイミング内に自車タイヤ識別符号の全てを受信しない状態が継続すると、ワーニングランプ７の点灯により警報を開始するため、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れかが走行中に故障したとき、早期タイミングにてセンサ故障を乗員に知らせることができる。
【００６０】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、実施例１では、１回の自車ＩＤの受信に基づく自車ＩＤの再登録開始判断の継続時間を１０分とする例を示したが、遅延ロジックでの自演時間の設定等により、１０分を超える時間、あるいは、１０分より短い時間に設定して良い。
【００６２】
実施例１では、タイヤ交換判断での継続時間、および、タイヤ空気圧センサ故障判断での継続時間を、何れも３分間とする例を示したが、設定車速以上での走行中における送信周期を実施例１の１分とは異なる時間に設定した場合等においては、送信周期等に応じて自由に継続時間の設定を行って良い。
【００６３】
実施例１では、自車ＩＤの再登録を行うに際し、自車ＩＤ認識モードから自車ＩＤ登録モードへと推移して行う例を示したが、自車ＩＤ認識モードを省略し、自車ＩＤ再登録モードへ直接移行するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
実施例では、乗用車等の４つのタイヤを装備した車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置を示したが、３つのタイヤを装備した小型車両や５つ以上のタイヤを装備した大型車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
【図３】実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の自車ＩＤ再登録作用においてタイヤ非交換の場合の受信ＩＤの例とタイヤ交換の場合の受信ＩＤの例とタイヤ空気圧センサ故障の場合の受信ＩＤの例とを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  左前輪タイヤ
２  右前輪タイヤ
３  左後輪タイヤ
４  右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  タイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）
(1)，(2)，(3)，(4)  アンテナ付きチューナー（受信機）
５  タイヤ空気圧警報コントローラ
５ｃ  ＥＥＰＲＯＭ
５ｆ  ＲＡＭ
６  ディスプレイ
７  空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ  圧力センサ
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｃ  ＡＳＩＣ
１０ｄ  送信子（送信機）
１０ｅ  送信アンテナ（送信機）
１１ａ  受信アンテナ
１１ｂ  チューナー
【図１】
2006021717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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