(57)【要約】      （修正有）【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムに供給される扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して一列に整列させ、連続的に供給する扁平錠剤の供給装置であり、
所定速度で回転する傘状円盤と、
該傘状円盤の外周面下端縁部に沿って突設されたリング状のフランジと、
上記傘状円盤の外周に沿って配置固定された周壁と、
該周壁の内周面と上記傘状円盤の外周面との間に形成された円形溝と、
上記周壁内周面の所定範囲に上記円形溝の上方を覆うように形成されたカバーと、
該カバーの内側で上記円形溝と連通し、該円径溝の接線方向に沿って上記周壁を貫通する錠剤供給口とを具備してなり、
上記傘状円盤上にランダムに供給された錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜により、上記円形溝へと導入して上記フランジ上に直立させ、該傘状円盤の回転によって上記カバーの内側へと搬送し、上記錠剤供給口から直立状態の扁平錠剤を一列に整列した状態で連続的に吐出するように構成したことを特徴とする扁平錠剤の供給装置。
【請求項２】
上記傘状円盤の外周面に周方向に沿って掻出し溝が形成されていると共に、上記周壁内面から突設された掻出し突片の先端部が、該掻出し溝内に挿入されており、該掻出し突片が上記円形溝内の扁平錠剤を確実に上記錠剤供給口へと導くように構成された請求項１記載の扁平錠剤の供給装置。
【請求項３】
上記円形溝上に、上記カバーの上流側近傍に存して回転ブラシが配設されており、該回転ブラシによって、上記円形溝から突出した扁平錠剤が円形溝から除去され、又は強制的に円形溝内に挿入されるように構成された請求項１又は２記載の扁平錠剤の供給装置。
【請求項４】
ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して連続的に供給する扁平錠剤の供給装置であり、
所定速度で連続的又は間欠的に回転する傘状円盤と、
該傘状円盤の外周面に等間隔ずつ離間して櫛歯状に突設された多数の仕切突片と、
上記傘状円盤の外周に沿って配置固定された周壁と、
該周壁の内周面と上記傘状円盤の外周面との間に形成された円形溝と、
上記円形溝の下面を閉塞する底壁と、
上記周壁内周面の所定範囲に上記円形溝の上方を覆うように形成されたカバーと、
該カバーの内側で、上記底壁に形成され上記円形溝と連通する錠剤供給口とを具備してなり、
上記傘状円盤上にランダムに供給された円形の扁平錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜により、上記円形溝へと導入して上記仕切突片間に形成された錠剤ポケット内に扁平錠剤を直立状態で収容保持し、傘状円盤の回転によって上記カバーの内側へと搬送し、上記錠剤供給口から直立状態の扁平錠剤を連続的に吐出するように構成したことを特徴とする扁平錠剤の供給装置。
【請求項５】
扁平錠剤の表面、裏面、及び側面を撮影して、外観不良の有無を判定する外観検査装置の搬送部へと、円形の扁平錠剤を連続的に供給する扁平錠剤の供給装置であり、
上記カバー内の所定位置に、所定速度で回転するローラを上記底壁の上面に露出させた状態に配設すると共に、その上方に存してカバーに撮影窓を形成し、上記錠剤ポケット内に保持されて搬送される扁平錠剤が、上記ローラ上で自転すると共に、この自転する扁平錠剤を上記撮影窓を通して撮影することにより、円形扁平錠剤の側面全面の画像を取り込むように構成した請求項４記載の扁平錠剤の供給装置。
【請求項６】
上記傘状円盤の外周面に、上記各錠剤ポケットに対応して貫通孔を設け、かつ上記周壁の一部に上記ローラ配設箇所と上記錠剤供給口配設箇所との間に存して錠剤排出窓を設けると共に、該錠剤排出窓に対向して上記傘状円盤の内側に圧空噴射ノズルを配設し、取り込んだ側面画像から外観不良が検出された場合に、かかる不良錠剤に上記圧空噴射ノズルから圧空を噴射して、該不良錠剤を上記錠剤排出窓を通して外部に排出するように構成した請求項５記載の扁平錠剤の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤の外観検査装置などにおいて、ランダムに供給される扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して、搬送機構部などに連続的に供給する扁平錠剤の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
従来、扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を外観検査装置により自動検査する場合には、ランダムに供給される扁平錠剤を所定の形態に整列させて搬送し、その搬送中に扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態、厚さ方向を上下にした平伏状態、表裏反転した平伏状態に順次姿勢変換すると共に、各姿勢で扁平錠剤を撮影し、表面画像、裏面画像及び側面画像を取り込み、得られた画像を画像処理して外観不良の有無を検出する方法が、一般に採用されている。なお、通常の扁平錠剤に表裏の別はないが、本明細書では、最初に撮影される面を「表面」、後に撮影される面を「裏面」という。
【０００４】
従来、このような外観検査装置としては、複数の搬送ドラムを用い、搬送ドラムの外周面に扁平錠剤を吸引保持し搬送ドラム間で受け渡しを行いながら、扁平錠剤を搬送すると共に姿勢変換を行い、その搬送途中の扁平錠剤を撮影して各姿勢での画像を取り込み、外観検査を行う装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
また、循環回転する無端ベルト上に、扁平錠剤を載置して搬送し、撮影を行って、外観検査を行う装置も種々提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００５】
この場合、ドラム搬送、ベルト搬送のいずれの場合も、錠剤を一定の姿勢に姿勢制御して、所定の速度で連続的に供給する必要があり、その供給手段としても種々の方法が提案されている。しかしながら、いずれの方法も機構が複雑であったり、供給不良の発生により供給率が悪かったり、供給時、特に姿勢制御を行う際に錠剤を破損しやすい、などといった問題があり、これらの課題を解決し得る扁平錠剤の供給装置の開発が望まれる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３３９２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤に過剰な負荷をかけることなく、姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことができる扁平錠剤の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、第１の発明として、ランダムに供給される扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して一列に整列させ、連続的に供給する扁平錠剤の供給装置であり、所定速度で回転する傘状円盤と、該傘状円盤の外周面下端縁部に沿って突設されたリング状のフランジと、上記傘状円盤の外周に沿って配置固定された周壁と、該周壁の内周面と上記傘状円盤の外周面との間に形成された円形溝と、上記周壁内周面の所定範囲に上記円形溝の上方を覆うように形成されたカバーと、該カバーの内側で上記円形溝と連通し、該円径溝の接線方向に沿って上記周壁を貫通する錠剤供給口とを具備してなり、上記傘状円盤上にランダムに供給された錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜により、上記円形溝へと導入して上記フランジ上に直立させ、該傘状円盤の回転によって上記カバーの内側へと搬送し、上記錠剤供給口から直立状態の扁平錠剤を一列に整列した状態で連続的に吐出するように構成したことを特徴とする扁平錠剤の供給装置を提供する。
【０００９】
この第１の発明にかかる供給装置は、上記のように、傘状円盤の上面に供給された扁平錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜によってこの傘状円盤の外周に沿って形成された円形溝内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤を直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させるものである。従って、扁平錠剤にほとんど負荷をかけることなく、遠心力と自重によってスムーズに姿勢制御と整列操作を行うことができ、扁平錠剤を破損等の不都合を生じることなく安定的に供給することができ、信頼性の高い錠剤供給を行うことができるものである。
【００１０】
しかも、必要とされる動的部品は、上記傘状円盤だけであり、その動作も単純な回転運動であり、更に姿勢制御及び整列操作時の扁平錠剤の動作も上記傘状円盤上面の斜面を滑り降りてその外周に形成された円形溝に落ち込むだけのきわめて単純な動作であり、単純な機構で安定的な錠剤供給を行うことができるものである。
【００１１】
なお、この第１発明にかかる供給装置は、円形の扁平錠剤だけではなく、楕円形や長楕円形などの所謂異形錠剤にも提供することができる。この場合、特に制限されるものではないが、楕円形や長楕円形などの異形錠剤に用いる場合には、錠剤の寸法や形態に応じて、上記円形溝上に、上記カバーの上流側近傍に存して回転ブラシを配設し、該回転ブラシによって、上記円形溝から突出した扁平錠剤を円形溝から除去し、又は強制的に円形溝内に挿入するように構成することが好ましい。これにより、このような異形錠剤でも供給不良の発生などを生じることなく、より確実かつスムーズに安定供給することができる。
【００１２】
また、本発明は、第２の発明として、ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して連続的に供給する扁平錠剤の供給装置であり、所定速度で連続的又は間欠的に回転する傘状円盤と、該傘状円盤の外周面に等間隔ずつ離間して櫛歯状に突設された多数の仕切突片と、上記傘状円盤の外周に沿って配置固定された周壁と、該周壁の内周面と上記傘状円盤の外周面との間に形成された円形溝と、上記円形溝の下面を閉塞する底壁と、上記周壁内周面の所定範囲に上記円形溝の上方を覆うように形成されたカバーと、該カバーの内側で、上記底壁に形成され上記円形溝と連通する錠剤供給口とを具備してなり、上記傘状円盤上にランダムに供給された円形の扁平錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜により、上記円形溝へと導入して上記仕切突片間に形成された錠剤ポケット内に扁平錠剤を直立状態で収容保持し、傘状円盤の回転によって上記カバーの内側へと搬送し、上記錠剤供給口から直立状態の扁平錠剤を連続的に吐出するように構成したことを特徴とする扁平錠剤の供給装置を提供する。
【００１３】
この第２発明にかかる供給装置は、円形の扁平錠剤を連続供給するものであり、上記第１発明の場合と同様に、傘状円盤の上面に供給された扁平錠剤を、該傘状円盤の回転による遠心力と該傘状円盤上面の傾斜によってこの傘状円盤の外周に沿って形成された円形溝内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤を直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させるものである。従って、上記第１発明の場合と同様に、扁平錠剤にほとんど負荷をかけることなく、遠心力と自重によってスムーズに姿勢制御と整列操作を行うことができ、扁平錠剤を破損等の不都合を生じることなく安定的に供給することができ、信頼性の高い錠剤供給を行うことができるものである。しかも、この第２発明でも、必要とされる動的部品は単純な連続又は間欠的な回転運動をする上記傘状円盤だけであり、姿勢制御及び整列操作時の扁平錠剤の動作も上記傘状円盤上面の斜面を滑り降りてその外周に形成された円形溝に落ち込むだけのきわめて単純な動作であり、単純な機構で安定的な錠剤供給を行うことができるものである。
【００１４】
ここで、この第２発明では、上記円形溝内に導入された円形の扁平錠剤は、傘状円盤の外周面に櫛歯状に突設された仕切突片の間に形成された錠剤ポケット内に収容保持され、この状態で円周軌道状を搬送されるようになっている。このように、この第２発明では、円形の扁平錠剤が直立状態で錠剤ポケット内に保持されるようになっているため、適宜な手段によりこの円形扁平錠剤を錠剤ポケット内で自転させて撮影することにより、円形扁平錠剤の側面全面の画像を取り込むことができる。
【００１５】
例えば、後述する実施例のように、上記カバー内の所定位置に、所定速度で回転するローラを上記底壁の上面に露出させた状態に配設すると共に、その上方に存してカバーに撮影窓を形成し、上記錠剤ポケット内に保持されて搬送される扁平錠剤を、上記ローラ上で自転させると共に、この自転する扁平錠剤を上記撮影窓を通して撮影することにより、円形扁平錠剤の側面全面の画像を取り込むように構成することができる。
【００１６】
これにより、円形の扁平錠剤の表面、裏面、及び側面を撮影して、外観不良の有無を判定する外観検査装置の錠剤供給部とする場合に、錠剤の供給時に錠剤供給部で、円形扁平錠剤の側面全面の画像を取り込むことができ、外観検査装置の簡素化や小型化に大きく寄与することができる。
【００１７】
更に、後述する実施例のように、上記傘状円盤の外周面に、上記各錠剤ポケットに対応して貫通孔を設け、かつ上記周壁の一部に上記ローラ配設箇所と上記錠剤供給口配設箇所との間に存して錠剤排出窓を設けると共に、該錠剤排出窓に対向して上記傘状円盤の内側に圧空噴射ノズルを配設し、取り込んだ側面画像から外観不良が検出された場合に、かかる不良錠剤に上記圧空噴射ノズルから圧空を噴射して、該不良錠剤を上記錠剤排出窓を通して外部に排出するように構成することもできる。これにより、錠剤の供給時に側面に外観不良を有する錠剤を錠剤供給部で排除することができ、更に外観検査装置の簡素化や小型化が可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の扁平錠剤の供給装置は、上述のように、錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００１９】
以下、実施例を示し、本発明の扁平錠剤の供給装置をより具体的に説明する。
[第１実施例]
図１，２は、第１の発明にかかる供給装置１を錠剤供給部として用いた外観検査装置を示すものであり、この外観検査装置は、長楕円形状の扁平錠剤(以下、「異形錠剤ｔ」という)に対し、その表面、裏面及び側面全周の外観検査を施し、外観不良を有する不良錠剤と外観不良を有しない良品錠剤とを分別して回収するものである。
【００２０】
この外観検査装置は、供給装置１から短径方向を上下にした直立状態で整列供給された異形錠剤ｔを、搬送ベルト３１上に直立姿勢のまま載置して一対のガイド壁４，４でガイドしながら搬送し、その搬送途中でガイド壁４，４に設けられた撮影窓４１，４２を通してカメラ５１，５２でそれぞれ表面、裏面の画像を取り込み、更に上方からカメラ５３で側面の半周分の画像を得、更に両ガイド壁４，４間が広くなった錠剤転倒部４３で転倒ローラ４５により異形錠剤ｔを転倒させて、撮影窓４４を通してカメラ５４で側面の残りの半周分の画像を得、これらの画像を図示しない良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて、不良錠剤は圧空噴射ノズル４５から圧空を噴射して不良錠剤シュート６１へと排出回収され、良品錠剤はそのまま搬送ベルト３１の端部から良品排出シュート６２を通して排出され回収される。
【００２１】
なお、上記錠剤転倒部４３での錠剤ｔの転倒操作は、図６の通りである。即ち、錠剤転倒部４３は、両ガイド壁４，４間の幅が部分的に広くなっていると共に、一方のガイド壁４，４の高さが部分的に低くなっており、この低くなった部分から略逆傘状の転倒ローラ４５が両ガイド壁４，４間に挿入された状態になっており、両ガイド壁４，４間を直立状態で搬送されてくる異形錠剤ｔが、上記転倒ローラ４５に当接して横転するようになっている。この場合、転倒ローラ４５は搬送方向と同方向に搬送速度と同等又はやや速い速度で回転しており、これにより異形錠剤ｔはほとんど向きを変えることなく、真横に横転するようになっている。また、上記搬送ベルト３１は、図２及び図６（Ｂ）に示されているように、複数のプレートを多数連結して無端ベルト状に形成したものである。
【００２２】
上記錠剤供給部を構成する第１発明の一実施例にかかる供給装置１は、図１〜３に示されているように、一定速度で回転する傘状円盤１１と該傘状円盤１１の外周に沿って配置固定された周壁１２とを具備している。
【００２３】
上記傘状円盤１１は、図３，４に示されているように、外周面がほぼ垂直に切立っていると共に、外周面下端縁部に沿ってリング状のフランジ１１１が突設されており、また上記外周面には、周方向に沿って掻出し溝１１２が全周に亘ってリング状に形成されている。そして、この傘状円盤１１は、図示しない、駆動機構によって図３中の矢印方向に一定速度で連続回転するようになっている。
【００２４】
この傘状円盤１１の外周面と上記周壁１２の内面との間には、異形錠剤ｔが直立姿勢で進入可能な幅を有する円形溝１３が全周に亘って形成されており、上記フランジ１１１がこの円形溝１３の底壁を形成している。
【００２５】
上記周壁１２の内周面には、約半周に亘って上記円形溝１３の上方を覆うように円弧状のカバー１２１が突設されており、図４(Ｃ)に示されているように、このカバー１２１の下面、周壁１２の内周面、傘状円盤１１の外周面及びフランジ１１１の上面により囲まれた空間部(円形溝１３)に異形錠剤ｔが短径方向を上下にした直立状態でちょうど収容されるようになっている。
【００２６】
上記周壁１２の一部には、図３，５に示されているように、上記円形溝１３の接線方向に沿って周壁１２を貫通する錠剤供給口１２２が形成されており、この錠剤供給口１２２は、その内側開口が上記カバー１２１内において上記円形溝１３と連通していると共に、外側開口は、図３，図５(Ｅ)に示されているように、上記一対のガイド壁４，４間に連通している。更に、周壁１２の内周面には、この錠剤供給口１２２の開口縁部から回転方向(図３中の矢印方向)下流側に存して、爪状に形成された薄肉板状の掻出し突片１２３が突設されており、この掻出し突片１２３の先端部が上記掻出し溝１１２内に挿入されて、上記円形溝１３内を流れる異形錠剤ｔがこの掻出し突片１２３にガイドされて上記錠剤供給口１２２へと導かれるようになっている。
【００２７】
更に、図３に示されているように、上記円形溝１３上には、上記カバー１２１の上流側近傍に存して回転ブラシ１３１が配設されており、モータ１３２に駆動されて傘状円盤１１の回転方向とは逆方向に所定速度で回転するようになっており、この回転ブラシ１３１によって上記円形溝１３から突出した異形錠剤が円形溝１３から除去され、又は強制的に円形溝１３内に挿入されるようになっている。つまり、異形錠剤ｔが長径を上下にした状態で一部が上記円形溝１３から大きく突出した状態となっている場合には、上記回転ブラシ１３１によってこの異形錠剤が円形溝１３から除去され、一方、斜めに傾いた状態で異形錠剤ｔの一部が少しだけ上記円形溝１３から突出した状態となっている場合には、この突出部分が上記回転ブラシ１３１によって円形溝１３内に強制的に挿入され、異形錠剤が短径方向を上下にした直立状態で確実に円形溝１３内に収容されるようになっている。
【００２８】
なお、図１中７は、異形錠剤ｔを投入するためのホッパー、７１はこのホッパー７内の異形錠剤ｔを上記傘状円盤１１上に落下させる供給シュートである。
【００２９】
次に、この供給装置による異形錠剤の供給動作について説明する。
ホッパー７に投入された異形錠剤ｔは、上記供給シュート７１を通して、上記傘状円盤１１上に連続的に落下し、このランダムに供給された異形錠剤ｔは、傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜により、平伏状態で外側へと移動し、図４(Ａ)に示されているように、上記円形溝１３内へと進入して短径方向を上下にした直立状態で上記フランジ１１１上に載置された状態となる。この状態で、傘状円盤１１の回転により図３中の矢印方向に搬送され、図４(Ｂ)に示されているように、上記回転ブラシ１３１の下を通過して、図４(Ｃ)に示されているように、カバー１２１の内側に進入する。
【００３０】
ここで、上述のように、上記回転ブラシ１３１の下を通過する際、上記円形溝１３から突出した状態の異形錠剤は、この回転ブラシ１３１によって円形溝１３から除去され、又は円形溝１３内に強制的に挿入され、全ての異形錠剤ｔが短径方向を上下にした直立状態でカバー１２１の内側へと搬送されて行く。
【００３１】
このように、カバー１２１の内側に進入した異形錠剤ｔは、傘状円盤１１の回転によって更に搬送され、図５(Ｄ)，(Ｅ)に示されているように、上記掻出し突片１２３により周壁１２に設けられた上記錠剤供給口１２２へと導かれ、この錠剤供給口１２２を通って、上記両ガイド壁４，４間の上記搬送ベルト３１上に直立状態のまま載置され、搬送される。そして、この動作が連続的に繰り返され、異形錠剤ｔが短径方向を上下にした直立状態で、一列に整列して連続的に上記搬送ベルト３１上に供給され、上述のように外観検査が行われる。
【００３２】
このように、この第１実施例の供給装置１は、傘状円盤１１の上面に供給された異形錠剤（扁平錠剤)ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された異形錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、連続的に供給するものである。従って、異形錠剤ｔにほとんど負荷をかけることなく、遠心力と自重によってスムーズに姿勢制御と整列操作を行うことができ、異形錠剤を破損等の不都合を生じることなく安定的に供給することができ、信頼性の高い錠剤供給を行うことができるものである。
【００３３】
しかも、用いられている主な動的部品は、上記傘状円盤１１だけであり、その動作も単純な回転運動であり、更に姿勢制御及び整列操作時の異形錠剤ｔの動作も上記傘状円盤１１上面の斜面を滑り降りてその外周に形成された円形溝１３に落ち込むだけのきわめて単純な動作であり、単純な機構で安定的な錠剤供給を行うことができるものである。
【００３４】
なお、上記第１実施例では、扁平錠剤として長楕円形状の異形錠剤を供給するようにしたが、同様の装置によって円形の扁平錠剤も良好に供給することができ、この場合には、上記回転ブラシ１３１を省略しても、ほとんど不都合を生じることはない。
【００３５】
［第２実施例］
図７，８は、第２の発明にかかる供給装置２を錠剤供給部として用いた外観検査装置を示すものであり、この外観検査装置は、円形の扁平錠剤(以下、「円形錠剤ｔ」という)に対し、その表面、裏面及び側面全周の外観検査を施し、外観不良を有する不良錠剤と外観不良を有しない良品錠剤とを分別して回収するものである。以下、この第２実施例の外観検査装置について説明するが、上記第１実施例の装置と同一の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
この外観検査装置は、供給装置２から径方向を上下にした直立状態で供給された円形錠剤ｔを、搬送ベルト３２上に直立姿勢のまま載置して一対のガイド壁４，４でガイドしながら搬送し、その搬送途中でガイド壁４，４に設けられた撮影窓４１，４２を通してカメラ５１，５２でそれぞれ表面、裏面の画像を取り込み、これらの画像を図示しない良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて、不良錠剤は圧空噴射ノズル４５から圧空を噴射して不良錠剤シュート６１へと排出回収され、良品錠剤はそのまま搬送ベルト３１の端部から良品排出シュート６２を通して排出され回収される。  
【００３７】
ここで、上記搬送ベルト３２は、図８に示されているように、多数のローラを連結して無端ベルト状に形成したものであり、円形錠剤ｔは直立姿勢のまま２つのローラ間に跨るように保持され、搬送されるようになっている。
【００３８】
また、この外観検査装置では、円形錠剤ｔの側面全周の画像が供給装置２内でカメラ５３により撮影され、取り込まれた画像が図示しない良否判定部により画像処理されて良否判定が行われ、その判定結果に基づいて不良錠剤が供給装置２から排除されるようになっており、上記搬送ベルト３２上に供給される全ての円形錠剤ｔは、側面には外観不良を有さないものである。
【００３９】
上記錠剤供給部を構成する第２発明の一実施例にかかる供給装置２は、図７〜９に示されているように、一定速度で間欠回転する傘状円盤２１と該傘状円盤２１の外周に沿って配置固定された周壁２２とを具備している。
【００４０】
上記傘状円盤２１は、図９，１１に示されているように、外周面がほぼ垂直に切立っていると共に、この外周面に等間隔ずつ離間して小壁状の仕切突片２１１が櫛歯状に突設されており、また上記外周面には、特に図示していないが、上記仕切突片２１１の間にそれぞれ後述する圧空が通過する小孔が設けられている。そして、図１１に示されているように、この傘状円盤１１は、中空に形成されていると共に、図示しない、駆動機構によって図９中の矢印方向に一定速度で連続回転するようになっている。なお、上記仕切突片２１１は、ここでは小壁状に形成されているが、他の形状であってもよく例えば小棒状の突片としてもよい。
【００４１】
この傘状円盤２２の外周面と上記周壁２２の内面との間には、円形錠剤ｔが直立姿勢で進入可能な幅を有する円形溝２３が全周に亘って形成されており、この円形溝２３内が上記仕切突片２１１により多数に仕切られて、各仕切突片２１１間に円形錠剤ｔを保持する錠剤ポケット２３１が形成されている（図９参照）。更に、これら傘状円盤２１及び周壁２２の下方には、図１１に示されているように、底板（底壁）２３２が配置固定されており、この底板２３２の周縁部によって上記円形溝２３の下面が閉塞されている。
【００４２】
ここで、上記底板２３２は、図１０に示したように、円形板状のものであり、その周縁部の一部に後述するローラ２３５が配設されるローラ用切欠２３３が形成されていると共に、このローラ用切欠２３３から９０度下流側に変位した位置に錠剤排出用の錠剤排出用切欠２３４が形成されている。
【００４３】
そして、図９，１１に示されているように、上記ローラ用切欠２３３の形成箇所には、外周面がゴムなどの弾性材料により形成されたローラ２３５が下側から配置されており、このローラ２３５の表面の一部が底板２３２の上面に露出した状態となっており、図１１（Ａ）に示されているように、円形溝２３内を流れる円形錠剤ｔがこのローラ２３５上に乗り上げるようになっている。そして、図１１（Ａ）に示されているように、モータ２３６によりフリクションローラ２３７を介して上記ローラ２３５が所定速度で回転するようになっており、このローラ２３５上に載置された円形錠剤ｔが直立姿勢のまま自転するようになっている。
【００４４】
また、上記錠剤排出用切欠２３４は、図９及び図１１（Ｃ）に示されているように、円形溝２３の下面に錠剤供給口２３４を形成しており、この錠剤供給口２３４を通して円形錠剤ｔが下方へと排出されるようになっている。そして、この錠剤供給口２３４の下方には上記搬送ベルト３２が配設され、この搬送ベルト３２上に配置された上記一対のガイド壁４，４がこの錠剤供給口２３４を挟むように配置されている。これにより、上記錠剤供給口２３４から排出された円形錠剤ｔは直立姿勢のまま上記両ガイド壁４，４間に落下して搬送ベルト３２上に載置され、両ガイド壁４，４にガイドされて直立姿勢のまま搬送されるようになっている。
【００４５】
上記周壁２２の内周面には、図９に示されているように、約半周に亘って上記円形溝２３の上方を覆うように円弧状のカバー２２１が突設されており、図１１に示されているように、このカバー２２１の下面、周壁２２の内周面、傘状円盤２１の外周面及び底板２３２の上面により囲まれた空間部(円形溝１３)に円形錠剤ｔが径方向を上下にした直立状態でちょうど収容されるようになっている。そして、このカバー２２１の内側に上記ローラ２３５の配設箇所及び上記錠剤供給口２３４が配置されている。この場合、図１１（Ａ）及び図９に示されているように、上記ローラ２３５が配設されている箇所には、該ローラの直上位置に存して上記カバー２２１に撮影窓２２２が形成されており、供給装置２の上方に配設されたカメラ５３（図８参照）により、この撮影窓２２２を通して上記ローラ２３５上で自転する円形錠剤ｔの側面を撮影するようになっている。
【００４６】
更に、上記カバー２２１内の上記ローラ２３５の配設位置と上記錠剤供給口２３４の形成箇所との間には、図９及び図１１（Ｂ）に示されているように、周壁の内外を貫通した錠剤排出窓２２３が形成されていると共に、この錠剤排出窓２２３と対向して上記傘状円盤２１の内側に圧空噴射ノズル２２４が配設されており、この圧空噴射ノズル２２４から傘状円盤２１の外周面に形成された上記小孔を通して円形溝２３内の円形錠剤ｔに向けて随時圧空が噴射されるようになっており、これにより側面に外観不良を有する錠剤ｔ´を上記錠剤排出窓２２３を通して排出除去するようになっている。なお、図中２２５は、排出された不良錠剤を回収缶などに回収するための回収シュートである。
【００４７】
次に、この供給装置による円形錠剤の供給動作について説明する。
ホッパー７に投入された円形錠剤ｔは、上記供給シュート７１を通して、上記傘状円盤２１上に連続的に落下し、このランダムに供給された円形錠剤ｔは、傘状円盤２１の間欠回転による遠心力と該傘状円盤２１上面の傾斜により、平伏状態で外側へと移動し、上記円形溝１３内へと進入して径方向を上下にした直立状態で上記仕切突片２１１間に形成された錠剤ポケット２３１内に収容され、上記底板２３２上に載置された状態となる。この状態で、傘状円盤２１の間欠回転により、上記錠剤保持ポケット２３１内に保持された状態で上記底板２３２上を転がりながら図９中の矢印方向に搬送され、カバー２２１の内側に進入する。
【００４８】
このように、カバー２２１の内側に進入した異形錠剤ｔは、傘状円盤２１の間欠回転によって更に搬送され、図１１(Ａ)に示されているように、錠剤ポケット２３１内に保持されたままの状態で上記ローラ２３５上に乗り上げた状態となり、この状態で間欠的に停止している間、ローラ２３５の回転により直立状態のまま所定速度で自転する。そして、上記カメラ５３によって、この自転する円形錠剤ｔが上記撮影窓２２２を通して上方から撮影され、該円形錠剤ｔの側面全周の画像が取り込まれる。取り込まれた画像は図示しない良否判定部により即座に画像処理され外観不良の有無が判定される。
【００４９】
このローラ２３５上を通過した円形錠剤ｔは、次に上記錠剤排出窓２２３の配設箇所を通過するが、このとき上記良否判定部により外観不良有りと判定された不良錠剤ｔ´については、図１１（Ｂ）に示されているように、上記圧空噴射ノズル２２４からこの不良錠剤ｔ´に圧空が噴射され、この不良錠剤ｔ´が上記錠剤排出窓２２３を通して外部に排出除去され、回収シュート２２５を通して回収缶などに回収される。
【００５０】
一方、上記良否判定部により外観不良なしと判定された円形錠剤ｔは、上記錠剤排出窓２２３の配設箇所を通過して、上記錠剤供給口２３４の配設箇所に搬送され、該錠剤供給口２３４を通って下方へと排出され、上述のように、上記両ガイド壁４，４間に落下して搬送ベルト３２上に載置され、両ガイド壁４，４にガイドされて直立姿勢のまま搬送される。この動作が連続的に繰り返され、側面に外観不良を有しない円形錠剤ｔが径方向を上下にした直立状態で、連続的に上記搬送ベルト３２上に供給され、上述のように外観検査が行われる。
【００５１】
このように、この第２実施例の供給装置は、円形の扁平錠剤ｔを連続供給するものであり、上記第１実施例の場合と同様に、傘状円盤２１の上面に供給された円形錠剤ｔを、該傘状円盤２１の回転による遠心力と該傘状円盤２１上面の傾斜によってこの傘状円盤２１の外周に沿って形成された円形溝２３内に導入し、これによりランダムに供給された円形錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させるものである。従って、上記第１実施例の場合と同様に、円形錠剤ｔにほとんど負荷をかけることなく、遠心力と自重によってスムーズに姿勢制御と整列操作を行うことができ、円形錠剤ｔを破損等の不都合を生じることなく安定的に供給することができ、信頼性の高い錠剤供給を行うことができるものである。しかも、この第２実施例でも、必要とされる主な動的部品は単純な間欠回転運動をする上記傘状円盤２１だけであり、姿勢制御及び整列操作時の円形錠剤の動作も上記傘状円盤２１上面の斜面を滑り降りてその外周に形成された円形溝２３に落ち込むだけのきわめて単純な動作であり、単純な機構で安定的な錠剤供給を行うことができるものである。
【００５２】
また、この第２実施例では、上記円形溝２３内に導入された円形錠剤ｔは、傘状円盤２１の外周面に櫛歯状に突設された仕切突片２１１の間に形成された錠剤ポケット内に収容保持され、この状態で円周軌道状を搬送されるようになっており、この円形錠剤ｔを錠剤ポケット２３１内で自転させて撮影し、円形錠剤ｔの側面全面の画像を取り込むように構成されている。
【００５３】
即ち、上記のように、カバー２２１内の所定位置に、所定速度で回転するローラ２３５を上記底板２３２の上面に露出させた状態に配設すると共に、その上方に存してカバー２２１に撮影窓２２２を形成し、上記錠剤ポケット２３１内に保持されて搬送される円形錠剤ｔを、上記ローラ２３５上で自転させると共に、この自転する円形錠剤ｔを上記撮影窓２２２を通して撮影することにより、円形錠剤ｔの側面全面の画像を取り込むようになっている。これにより、円形錠剤ｔの供給時に錠剤供給部で、側面全面の画像を取り込むことができ、後の搬送中に側面を撮影するセクションを設ける必要が無く、外観検査装置の簡素化や小型化を図ることができる。
【００５４】
更に、この第２実施例では、上記傘状円盤２１の外周面に、上記各錠剤ポケット２３１に対応して貫通孔（図示せず）を設け、かつ上記周壁２２の一部に錠剤排出窓２２３を設けると共に、該錠剤排出窓２２３に対向して上記傘状円盤２１の内側に圧空噴射ノズル２２４を配設し、取り込んだ側面画像から外観不良が検出された場合に、かかる不良錠剤ｔ´に上記圧空噴射ノズル２２４から圧空を噴射して、該不良錠剤ｔ´を上記錠剤排出窓２２３を通して外部に排出するようになっている。これにより、錠剤ｔの供給時に側面に外観不良を有する錠剤を錠剤供給部で排除することができ、搬送ベルト３２による搬送部に側面検査セクションを設ける必要が無く、外観検査装置を簡素化、小型化することができるものである。
【００５５】
以上のように、上記第１，第２両実施例の供給装置によれば、錠剤に過剰な負荷をかけることなく、確実に姿勢制御して所定の姿勢で扁平錠剤を連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことができる。
更に、上記第２実施例の供給装置によれば、錠剤の供給時に該供給装置によって円形錠剤の側面全周の外観検査を行うことができ、側面外観不良を有する不良錠剤を供給時に排除することができ、外観検査装置を簡素化、小型化に大きく寄与し得るものである。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせ、更に供給対象の扁平錠剤の形状などは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の発明の一実施例（第１実施例）にかかる供給装置を用いた外観検査装置を示す概略平面図である。
【図２】同外観検査装置を示す概略側面図である。
【図３】同供給装置を示す平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線に沿った断面を示す部分拡大断面図である。
【図５】（Ｄ）は図３のＤ−Ｄ線に沿った部分拡大断面図、（Ｅ）は（Ｄ）と同様の部分を示す一部を断面とした拡大平面図である。
【図６】同外観検査装置の錠剤転倒部を示すもので、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は一部を断面とした拡大側面図である。
【図７】第２の発明の一実施例（第２実施例）にかかる供給装置を用いた外観検査装置を示す概略平面図である。
【図８】同外観検査装置を示す概略側面図である。
【図９】同供給装置を示す平面図である。
【図１０】同供給装置を構成する底板（底壁）示す平面図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図９のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線に沿った断面を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  供給装置（第１発明）
１１  傘状円盤
１１１  フランジ
１１２  掻出し溝
１２  周壁
１２１  カバー
１２２  錠剤供給口
１２３  掻出し突片
１３  円形溝
１３１  回転ブラシ
２  供給装置（第２発明）
２１  傘状円盤
２１１  仕切突片
２２  周壁
２２１  カバー
２２２  撮影窓
２２３  錠剤排出窓
２２４  圧空噴射ノズル
２３  円形溝
２３１  錠剤ポケット
２３２  底板（底壁）
２３４  錠剤供給口（錠剤排出用切欠）
２３５  ローラ
ｔ  異形錠剤（扁平錠剤）、円形錠剤（扁平錠剤）
ｔ´  不良錠剤
【図１】
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【図２】
2006321587.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006321587.tif 000006
【図５】
2006321587.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006321587.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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