(57)【要約】【課題】  車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、ミラー本体を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御できる車両のアウターミラー制御装置を提供する。【解決手段】  アウターミラー制御装置３０は、上下方向変更手段１３Ｌ，１３Ｒ及び内外方向変更手段１４Ｌ，１４Ｒのうちで制御対象を切り替える制御対象切替手段３２と、トランスミッションのリバースギア選択操作及び進路方向変更のための操作を検知するように構成され、リバースギア選択操作を検知したときには、制御対象切替手段３２により制御対象を上下方向変更手段１３Ｌ，１３Ｒにさせて駆動制御し、進路方向変更のための操作を検知したときには、制御対象切替手段３２により制御対象を内外方向変更手段１４Ｌ，１４Ｒにさせて駆動制御する駆動制御手段３１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、該ミラー本体を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御する車両のアウターミラー制御装置であって、
上下方向変更手段及び内外方向変更手段のうちで制御対象を切り替える制御対象切替手段と、
トランスミッションのリバースギア選択操作及び進路方向変更のための操作を検知するように構成され、リバースギア選択操作を検知したときには、上記制御対象切替手段により制御対象を上下方向変更手段にさせて、その上下方向変更手段を駆動制御し、進路方向変更のための操作を検知したときには、上記制御対象切替手段により制御対象を内外方向変更手段にさせて、その内外方向変更手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備えた車両のアウターミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両のアウターミラー制御装置において、
上記駆動制御手段は、バックアップランプへの通電状態からリバースギア選択操作を検知するように構成されているアウターミラー制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された車両のアウターミラー制御装置において、
上記駆動制御手段は、ターンシグナルランプへの通電状態から進路方向変更のための操作を検知するように構成されているアウターミラー制御装置。
【請求項４】
車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、該ミラー本体を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、を駆動制御する車両のアウターミラー制御方法であって、
トランスミッションのリバースギア選択操作及び進路方向変更のための操作を検知し、リバースギア選択操作を検知したときには、制御対象を上下方向変更手段に切り替えて、該上下方向変更手段を駆動制御し、進路方向変更のための操作を検知したときには、制御対象を内外方向変更手段に切り替えて、該内外方向変更手段を駆動制御する車両のアウターミラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御する車両のアウターミラー制御装置及びそれを用いた制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車両のサイドミラーのミラー本体を駆動制御して、状況に応じて、ミラー面の向きを上下方向や内外方向に変更する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、リモコン式ドアミラーのミラー傾斜角度を調節するＤＣモータとコントローラとの間に、モータ回転角検出回路を設けて、コントローラからＤＣモータへ流れる電流の変化状態に基づいて、ＤＣモータの回転角度を検出し、自動車の後退運転時にギアチェンジレバーがリバース位置に操作されたとき、モータ回転角検出回路からの出力信号に基づいて、ＤＣモータを作動制御することで、ミラーを所定角度だけ下向きに傾動させ、その後、ギアチェンジレバーがリバース位置以外の位置に操作されれば、モータ回転角検出回路からの出力信号に基づいて、ＤＣモータを作動制御することで、ミラーを元通りの角度になるように上向きに傾動させることが開示されている。そして、これによれば、自動車用電装品の自動制御を行う場合に、コスト増大を回避しかつ電装品のコンパクト化やそのデザインの自由度向上という要請を満足させながら、電装品可動部の正確な制御を行い得るようにすることができる、と記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ドアミラー用制御装置は、ＥＣＵ、速度検出装置、ターンシグナルランプ及び直流モータを備え、ＥＣＵはＭＰＵ及びモータドライバ回路を有し、速度検出装置は自動車の速度を検出し、速度信号をＥＣＵに出力し、ＭＰＵは、自動車が所定の速度以上で走行し且つターンシグナルランプが点滅しているときに、外傾動開始信号をモータドライバ回路に出力し、直流モータは、外傾動開始信号を受信したモータドライバ回路から信号が入力されると、ミラー本体２７の反射面が現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように回転することが開示されている。そして、これによれば、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる、と記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３５４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両に特許文献１及び２に開示された機能の両方を持たせようとした場合、それぞれについて制御装置が必要であり、そのため、複数の制御装置の取付スペースを確保する必要があると共にコストアップを招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、ミラー本体を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御できる車両のアウターミラー制御装置及びそれを用いた制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の車両のアウターミラー制御装置は、車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、該ミラー本体を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御するものであって、
上下方向変更手段及び内外方向変更手段のうちで制御対象を切り替える制御対象切替手段と、
トランスミッションのリバースギア選択操作及び進路方向変更のための操作を検知するように構成され、リバースギア選択操作を検知したときには、上記制御対象切替手段により制御対象を上下方向変更手段にさせて、その上下方向変更手段を駆動制御し、進路方向変更のための操作を検知したときには、上記制御対象切替手段により制御対象を内外方向変更手段にさせて、その内外方向変更手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備える。
【０００８】
ここで、進路方向変更のための操作には、ターンシグナルランプを点灯させる操作、ステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作等が含まれる。
【０００９】
本発明の車両のアウターミラー制御装置は、上記駆動制御手段が、バックアップランプへの通電状態からリバースギア選択操作を検知するように構成されているものであっても、また、ターンシグナルランプへの通電状態から進路方向変更のための操作を検知するように構成されているものであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両のアウターミラー制御装置によれば、トランスミッションのリバースギア選択操作及び進路方向変更のための操作を検知し、リバースギア選択操作を検知したときには、制御対象を上下方向変更手段に切り替えて、その上下方向変更手段を駆動制御し、進路方向変更のための操作を検知したときには、制御対象を内外方向変更手段に切り替えて、その内外方向変更手段を駆動制御するので、単一構成で上下方向変更手段及び内外方向変更手段の両方を駆動制御することができる。従って、複数の制御装置を取り付けるための取付スペースを確保する必要がなく、また、コストアップも抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車のサイドミラー（アウターミラー）の制御システムＳを示す。
【００１３】
この制御システムＳは、左右一対のサイドミラー１０と、ランプ点灯制御系２０と、それらの間に設けられたサイドミラー制御装置（アウターミラー制御装置）３０と、により構成されている。
【００１４】
図２は、右側のサイドミラー１０を示す。
【００１５】
サイドミラー１０は、ドアのヒンジ側の運転席から視認可能な位置に側方に突出するように取り付けられており、後方に開口したボウル状のケーシング１１とその内側に開口を塞ぐように設けられたミラー本体１２とを備えている。また、ケーシング１１の内部には、各々、ミラー本体１２に結合した上下方向変更駆動系（上下方向変更手段）１３Ｌ，１３Ｒ及び内外方向変更駆動系（内外方向変更手段）１４Ｌ，１４Ｒが設けられており、これらによってミラー本体１２は支持されている。
【００１６】
上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒは、上下方向変更用モータ１３ａとそれと組み合わされた上下方向変更用ギア装置とで構成されており、上下方向変更用モータ１３ａの回転により上下方向変更用ギア装置を介してミラー本体１２を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する。
【００１７】
内外方向変更駆動系１４Ｌ，１４Ｒは、内外方向変更用モータ１４ａとそれと組み合わされた内外方向変更用ギア装置とで構成されており、内外方向変更用モータ１４ａの回転により内外方向変更用ギア装置を介してミラー本体１２を、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する。
【００１８】
ランプ点灯制御系２０は、バックアップランプ２１、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒとそれらを点灯制御する点灯制御装置２３とで構成されている。
【００１９】
バックアップランプ２１は、車体後部の両側にそれぞれ設けられている。左側ターンシグナルランプ２２Ｌは、車体前部及び後部のそれぞれの左側に設けられている。右側ターンシグナルランプ２２Ｒは、車体前部及び後部のそれぞれの右側に設けられている。バックアップランプ２１、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒは、いずれも、一端が点灯制御装置２３に電気的に接続されている一方、他端が相互に結合して接地されている。
【００２０】
点灯制御装置２３は、トランスミッション（図示せず）のギア選択操作と連動しており、リバースギア選択操作がなされたときにバックアップランプ２１に通電して点灯させる。また、点灯制御装置２３は、ステアリングの基端側に側方に延びるように設けられた方向指示レバースイッチ（図示せず）の操作と連動しており、それを上側に持ち上げるような操作をすると左側ターンシグナルランプ２２Ｌに断続的に通電して点滅させる一方、それを下側に降ろすような操作をすると右側ターンシグナルランプ２２Ｒに断続的に通電して点滅させる。
【００２１】
サイドミラー制御装置３０は、サイドミラー制御用の中央処理装置であるＥＣＵ（エレクトリックコントロールユニット）（駆動制御手段）３１と一対のリレー（制御対象切替手段）３２とで構成されている。
【００２２】
ＥＣＵ３１には、点灯制御装置２３とバックアップランプ２１、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれとを繋ぐ配線から分岐した３本の分岐線３３が電気的に接続されている。また、ＥＣＵ３１には、バックアップランプ２１、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの結合して接地された他端にから延びた接地線３４が電気的に接続されている。その接地線３４には、システムオン／オフスイッチ３５が介設されている。
【００２３】
一対のリレー３２のそれぞれは、コイル３２ｄの両端のコイル端子と、コモン端子３２ｃと、常時はコモン端子３２ｃと非接触であるがコイル３２ｄが通電されるとコモン端子３２ｃと接触するＡ接点端子３２ａと、Ａ接点端子３２ａとは逆に、常時はコモン端子３２ｃと接触しているがコイル３２ｄが通電されるとコモン端子３２ｃと非接触になるＢ接点端子３２ｂと、を有している。
【００２４】
両コイル３２の一方のコイル端子は結合されてＥＣＵ３１に電気的に接続されており、他方のコイル端子は結合されてコイル用バッテリーに電気的に接続されている。コモン端子３２ｃはＥＣＵ３１に電気的に接続されている。Ａ接点端子３２ａは、内外方向変更用モータ１４ａの一端に電気的に接続されている。Ｂ接点端子３２ｂは、上下方向変更用モータ１３ａの一端に電気的に接続されている。上下方向変更用モータ１３ａの他端及び内外方向変更用モータ１４ａの他端は結合されてＥＣＵ３１に電気的に接続されている。
【００２５】
ＥＣＵ３１は、システムオン／オフスイッチ３５がオン状態において、接地線３４介して得られる接地電位を基準として、分岐線３３を介して得られる点灯制御装置２３からバックアップランプ２１、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれへの通電状態をモニタする。
【００２６】
ＥＣＵ３１は、左右いずれのサイドミラー１０についても、リレー３２のコモン端子３２ｃとＢ接点端子３２ｂとの間を介して上下方向変更用モータ１３ａに通電して回転させることにより上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒを動作させ、それによってミラー面が上下方向に変更されるようにミラー本体１２を駆動する。また、ＥＣＵ３１は、左右いずれのサイドミラー１０についても、コイル３２ｄに通電することによりリレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとの間を介して内外方向変更用モータ１４ａに通電して回転させることにより内外方向変更駆動系１４Ｌ，１４Ｒを動作させ、それによってミラー面が内外方向に変更されるようにミラー本体１２を駆動する。
【００２７】
なお、ミラー本体１２の方向変更量は上下方向変更用モータ１３ａ、或いは、内外方向変更用モータ１４ａの回転回数に換算することができるが、ＥＣＵ３１は、上下方向変更用モータ１３ａ、或いは、内外方向変更用モータ１４ａの回転によって発生するパルス信号の数を検知して、それを回転回数に換算し、さらにそれを方向変更量に換算してミラー面の向きを検知する。
【００２８】
そして、ＥＣＵ３１には、サイドミラー制御用ソフトウェアがインストールされている。以下、その制御を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
まず、スタート後のステップＳ１では、バックアップランプ２１への通電状態から、トランスミッションのリバースギアの選択がなされているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ２に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ５に進む。
【００３０】
ステップＳ２では、ミラー本体１２のミラー面の向きが平常時の向きであるときには、コイル３２ｄに通電することなく、リレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのリレー３２のコモン端子３２ｃとＢ接点端子３２ｂとの間を介して上下方向変更用モータ１３ａに通電して一の方向に所定回数だけ回転させ、それによって上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが予め設定された所定の下方に変更するように駆動させ、ミラー本体１２のミラー面の向きがその下向きであるときにはそれを維持させ、続くステップＳ３に進む。このような制御によれば、後退の際には、ミラー面の向きが通常よりも下向きになるので、運転者の自動車の両側後方、特に後輪付近の視認性が高められる。
【００３１】
ステップＳ３では、バックアップランプ２１への通電状態から、トランスミッションのリバースギアの選択が解除されたかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ４では、コイル３２ｄに通電することなく、リレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのリレー３２のコモン端子３２ｃとＢ接点端子３２ｂとの間を介して上下方向変更用モータ１３ａにステップＳ２とは逆向きに通電して他の方向に所定回数だけ回転させ、それによって上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが所定量だけ上方に変更して平常時の元の向きに復帰するように駆動させ、その後ステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ５では、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒへの通電状態から、左側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒ点灯操作のみがなされているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ９に進む。
【００３４】
ステップＳ６では、ミラー本体１２のミラー面の向きが平常時の向きであるときには、コイル３２ｄに通電することによりリレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとの間を介して左側のサイドミラー１０の内外方向変更用モータ１４ａに通電して一の方向に回転させ、それによって内外方向変更駆動系１４Ｌを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが予め設定された所定の外方に変更するように駆動させ、ミラー本体１２のミラー面の向きがその外方向きであるときにはそれを維持させ、続くステップＳ７に進む。このような制御によれば、左車線への車線変更又は左折の際には、ミラー面の向きが通常よりも外向きになるので、運転者の自動車の左側方の視認性が高められる。
【００３５】
ステップＳ７では、左側ターンシグナルランプ２２Ｌへの通電状態から、左側ターンシグナルランプ２２Ｌの点灯操作が解除されたかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ８に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
ステップＳ８では、コイル３２ｄに通電することによりリレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとの間を介して内外方向変更用モータ１４ａにステップＳ６とは逆向きに通電して他の方向に所定回数だけ回転させ、それによって内外方向変更駆動系１４Ｌを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが所定量だけ外方に変更して平常時の元の向きに復帰するように駆動させ、その後ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ステップＳ９では、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒへの通電状態から、右側ターンシグナルランプ２２Ｒの点灯操作のみがなされているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ１０では、ミラー本体１２のミラー面の向きが平常時の向きであるときには、コイル３２ｄに通電することによりリレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとの間を介して右側のサイドミラー１０の内外方向変更用モータ１４ａに通電して一の方向に回転させ、それによって内外方向変更駆動系１４Ｒを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが予め設定された所定の外方に変更するように駆動させ、ミラー本体１２のミラー面の向きがその外方向きであるときにはそれを維持させ、続くステップＳ１１に進む。このような制御によれば、右車線への車線変更又は右折の際には、ミラー面の向きが通常よりも外向きになるので、運転者の自動車の右側方の視認性が高められる。
【００３９】
ステップＳ１１では、右側ターンシグナルランプ２２Ｒへの通電状態から、右側ターンシグナルランプ２２Ｒの点灯操作が解除されたかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ１２に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ１２では、コイル３２ｄに通電することによりリレー３２のコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとを接触させ、そのコモン端子３２ｃとＡ接点端子３２ａとの間を介して内外方向変更用モータ１４ａにステップＳ１０とは逆向きに通電して他の方向に所定回数だけ回転させ、それによって内外方向変更駆動系１４Ｒを動作させてミラー本体１２を、ミラー面の向きが所定量だけ外方に変更して平常時の元の向きに復帰するように駆動させ、その後ステップＳ１に戻る。
【００４１】
なお、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの両方の点灯操作がなされている場合にミラー本体１２を駆動させないのは、ハザード点灯スイッチがオンになっているだけであり、右左折や車線変更とは関係ないからである。
【００４２】
以上のような構成のサイドミラー制御装置３０によれば、トランスミッションのリバースギア選択操作、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの点灯操作を検知し、リバースギア選択操作を検知したときには、制御対象を１３Ｌ，１３Ｒに切り替えて、その上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒを駆動制御し、左側又は右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの点灯操作を検知したときには、制御対象を内外方向変更駆動系１４Ｌ，１４Ｒに切り替えて、その内外方向変更駆動系１４Ｌ，１４Ｒを駆動制御するので、単一構成で上下方向変更駆動系１３Ｌ，１３Ｒ及び内外方向変更駆動系１４Ｌ，１４Ｒの両方を駆動制御することができる。従って、複数の制御装置を取り付けるための取付スペースを確保する必要がなく、また、コストアップも抑えることができる。
【００４３】
また、方向指示レバースイッチ及びハザード点灯スイッチのそれぞれの状態から、左側ターンシグナルランプ２２Ｌだけの点灯、右側ターンシグナルランプ２２Ｒだけの点灯、及び、それら両方の点灯を識別するためには、それぞれを検知するための３本の配線が必要であるが、このサイドミラー制御装置３０では、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒへの通電状態から、それら３つの状態を識別するので、２本の配線（分岐線３３）でよく、上記のものに比べて構成が簡単である。なお、多重通信より上記識別をできるようにすれば配線は少なくなるが、専用システムが必要となってコストアップを招くことになる。
【００４４】
上記実施形態では、サイドミラー１０を対象のものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、アウターミラーであるフェンダーミラーを対象とするものであってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの点灯操作を検知結果に基づいた制御としたが、特にこれに限定されるものではなく、特許文献２に開示されているもののように、これに車速の検知結果に基づいた制御としてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、駆動制御手段のＥＣＵ３１により制御対象切替手段のリレー３２を制御する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、トランスミッションのリバースギア選択操作、並びに、左側及び右側ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの点灯操作を検知し、それに基づいて、上下方向変更手段及び内外方向変更手段のうちで制御対象を切り替える構成のものを用いるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、ターンシグナルランプ２２Ｌ，２２Ｒの点灯操作を進路方向変更のための操作として構成したが、特にこれに限定されるものではなく、ステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作を進路方向変更のための操作と構成してもよい。この場合、ステアリングホイールに回転角度検知センサを取り付け、それをＥＣＵ３１に接続する構成とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車両のアウターミラーのミラー本体を、そのミラー面の向きが上下方向に変更するように駆動する上下方向変更手段と、そのミラー面の向きが内外方向に変更するように駆動する内外方向変更手段と、の両方を駆動制御する車両のアウターミラー制御装置及びそれを用いた制御方法について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】サイドミラーの制御システムの構成を示す図である。
【図２】サイドミラーの斜視図である。
【図３】サイドミラー制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
Ｓ  制御システム
１０  サイドミラー（アウターミラー）
１２  ミラー本体
１３Ｌ，１３Ｒ  上下方向変更駆動系（上下方向変更手段）
１４Ｌ，１４Ｒ  内外方向変更駆動系（内外方向変更手段）
２２Ｌ  左側ターンシグナルランプ
２２Ｒ  右側ターンシグナルランプ
３０  サイドミラー制御装置（アウターミラー制御装置）
３１  ＥＣＵ（駆動制御手段）
３２  リレー（制御対象切替手段）
【図１】
2006327518.tif 000003
【図２】
2006327518.tif 000004
【図３】
2006327518.tif 000005