(57)【要約】【課題】タイヤの弾性変形や車両足回りへのヒステリシスが発生するのを回避して精度の高い正対姿勢をとることのできる車両正対装置を得る。【解決手段】正対しようとする車両５０の前輪５１および後輪５２のそれぞれのタイヤ幅Ｗ１、Ｗ２に合わせた間隔を保持して平行に延びる所定長さの一対のガイド部材ｇ１，ｇ２で構成される２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０，１０と２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０，２０とを備える。車両５０は各タイヤを一対のガイド部材ｇ１，ｇ２により両方向から拘束した状態で車輪誘導ユニットに沿って走行することによって、正対姿勢を確保する。各車輪誘導ユニットを車両５０のトレッド幅Ｔ１，Ｔ２に合わせて調整する機構も備えており、１つの装置でもって、多数種の車両に対する対応も可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正対対象の車両を内部に導入して該車両の正対を確保するための車両用正対装置であって、
導入される車両の各タイヤの両側にタイヤ幅に合わせた間隔を保持して平行に延びる所定長さの一対のガイド部材を有する前輪用及び後輪用の車輪誘導ユニットと、
導入される車両のタイヤ幅に応じて各車輪誘導ユニットの一対のガイド部材間の間隔を調整する第１の位置調整機構と、
導入される車両のトレッド幅に応じて対をなす車輪誘導ユニット間の間隔を調整する第２の位置調整機構と、
後輪用の車輪誘導ユニットと前輪用の車輪誘導ユニットの間に位置していて導入される車両の前輪が通過するタイミングを検知する検知手段と、を備えており、
導入される車両の前輪は後輪用の車輪誘導ユニットを通過した後に前輪用の車輪誘導ユニットに導入されるようになっており、かつ、前輪が前輪用の車輪誘導ユニットの各一対のガイド部材間を、また後輪が後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材を通過する過程で、当該車両の正対が確保されるようになっており、
さらに、前記第１と第２の位置調整機構は、前記検知手段によって検知されたタイミングに基づいて、後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材間の間隔とトレッド幅の調整を前輪用の車輪誘導ユニットとは独立して行うことができるようになっていること特徴とする車両の正対装置。
【請求項２】
前記一対のガイド部材は、各タイヤの両側からタイヤの両側面に向かって移動することで、タイヤ幅に合わせた間隔を保持できるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両の正対装置。
【請求項３】
前記第１の第２の位置調整機構は、導入される正対対象車両毎のタイヤ幅とトレッド幅に関するデータを記憶する記憶部を備えており、該記憶部に記憶された前記データに基づいて、正対対象の車両毎に一対のガイド部材間の間隔および対をなす車輪誘導ユニット間の間隔を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の正対装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の正対検査を行うときに用いられる車両の正対装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を所定の基準線に対して正対させてヘッドライトの向きやバックガイドモニタの光軸等をチェックするために、従来から、車両の正対装置が用いられている。特許文献１には車両正対装置を用いた車両の片流れ評価装置が記載されており、そこにも記載のように、従来の正対装置は、検査すべき車両をフリーテーブル（一対のローラ等）の上まで移動した後、その上に車両を停止させ、停止した状態で押圧ローラ等で車輪の側方から圧力をかけて左右いずれかの方向に移動させ、当該正対姿勢をとるようにしている。他の正対装置として、特許文献２では水平移動自在なスライドテーブルの上に車輪の載置し、載置した車輪の両側を近離自在な一対のクランプ部材で押圧挟持して、当該車輪の正対をとるようにした装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３１５０５号公報
【特許文献２】特開昭６４−３５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように従来の車両正対装置は、車両を停止した状態で車両（あるいはタイヤ）を強制的に押すあるいは引っ張るという動作をとるようにしている。そのために、タイヤの弾性変形や車両足回りへのヒステリシスが発生するのを避けることはできず、精度の高い正対姿勢をとるのは困難であった。特許文献２に記載のように車輪を水平移動自在なスライドテーブルの上に載置して操作を行う場合には、ある程度はそのような不都合を回避することができるが、なお完全とはいえない。従来の車両での正対姿勢での検査項目は、前記のように、ヘッドライトの向きやバックガイドモニタの光軸の調整程度であり、このような検査項目の限りでは、従来の車両正対装置で十分に所期の目的は達成可能であり、格別の問題は有しなかった。
【０００５】
しかし、近年になり、ミリ波レーダを使用したレーンキーピングシステムのような高度なシステムが車両に搭載されるようになり、この種のシステムで使用されるセンサ類の光軸調整精度は、バックライトやバックガイドモニタの光軸調整と比べて、きわめて高い精度が要求される。従来の車両正対装置はこのような精度の高い光軸調整には不適であり、より高い正対精度を備えた正対装置が求められている。
【０００６】
また、従来の車両正対装置は、トレッド幅、タイヤサイズ、ホイールベース等が異なる車両に対して精度の高い正対をとろうとすると、それぞれに対応した最適な機器を別途必要となり、装置全体としての部品点数が多くなる。特に、ホイールベースが異なる車両の場合、前後の正対装置をホイールベースに合わせるように移動させる油圧ビストン等のシステムも必要であり、そのストロークを確保することも必要となる。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、より高い正対精度を達成することができ、しかも、１つの正対装置でもって、トレッド幅、タイヤサイズ、ホイールベース等が異なる種々の車両に対して、精度の高い正対をとることができるようにした、新規な車両正対装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両の正対装置は、正対対象の車両を内部に導入して該車両の正対を確保するための車両用正対装置であって、導入される車両の各タイヤの両側にタイヤ幅に合わせた間隔を保持して平行に延びる所定長さの一対のガイド部材を有する前輪用及び後輪用の車輪誘導ユニットと、導入される車両のタイヤ幅に応じて各車輪誘導ユニットの一対のガイド部材間の間隔を調整する第１の位置調整機構と、導入される車両のトレッド幅に応じて対をなす車輪誘導ユニット間の間隔を調整する第２の位置調整機構と、後輪用の車輪誘導ユニットと前輪用の車輪誘導ユニットの間に位置していて導入される車両の前輪が通過するタイミングを検知する検知手段と、を備えており、導入される車両の前輪は後輪用の車輪誘導ユニットを通過した後に前輪用の車輪誘導ユニットに導入されるようになっており、かつ、前輪が前輪用の車輪用の誘導ユニットの各一対のガイド部材間を、また後輪が後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材を通過する過程で、当該車両の正対が確保されるようになっており、さらに、前記第１と第２の位置調整機構は、前記検知手段によって検知されたタイミングに基づいて、少なくとも後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材間の間隔とトレッド幅の調整を前輪用の車輪誘導ユニットとは独立して行うことができるようになっていること特徴とする。好ましくは、前記一対のガイド部材は、各タイヤの両側からタイヤの量側面に向かって移動することで、タイヤ幅に合わせた間隔を保持できるようにされる。
【０００９】
本発明による車両の正対装置では、装置上に停止している車両に対して正対のために必要な措置を講じるのではなく、車両が装置内を移動する過程で（すなわち、前輪が前輪用の車輪誘導ユニットの各一対のガイド部材間を、また後輪が後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材を通過する過程で）、所要の正対姿勢を確保できるようにした点が大きな特徴であり、移動しながらの正対姿勢の確保であることから、従来の装置で生じていたようなタイヤの弾性変形や車両足回りへのヒステリシスが発生するのを回避することができ、結果として正対精度はきわめて高いものとなる。また、各車輪誘導ユニットの一対のガイド部材によりタイヤを両方向から拘束することで、かつ車両を移動させながら正対姿勢を確保するようにしているので、前記したように、車両は精度の高い正対姿勢を確実に確保することができる。
【００１０】
さらに、本発明による車両の正対装置では、各車輪誘導ユニットを構成する一対のガイド部材の間隔は第１の位置調整機構により、対をなす車輪誘導ユニット間の間隔は第２の位置調整機構により、それぞれ調整可能となっており、同じ装置でもって、異なるタイヤ幅を備えた車両あるいは異なるトレット幅を備えた車両に対しても、第１の第２の位置調整機構を適宜調整することにより、所定の正対姿勢を確保する操作を行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明による車両の正対装置は、後輪用の車輪誘導ユニットと前輪用の車輪誘導ユニットの間に位置していて導入される車両の前輪が通過するタイミングを検知する検知手段を備えており、前記検知手段によって検知されたタイミングに基づいて、後輪用の車輪誘導ユニットの一対のガイド部材間の間隔とトレッド幅の調整を前輪用の車輪誘導ユニットとは独立して行うようにされているので、前輪と後輪とでタイヤ幅やトレッド幅が異なる車両に対しても、同じ装置でもって、支障なく正対姿勢を確保する操作を行うことができる。
【００１２】
好ましい態様において、前記第１の第２の位置調整機構は、導入される正対対象車両毎のタイヤ幅とトレッド幅に関するデータを記憶する記憶部を備えており、該記憶部に記憶された前記データに基づいて、正対対象の車両毎に一対のガイド部材間の間隔および対をなす車輪誘導ユニット間の間隔を調整するようにしている。
【００１３】
この態様では、多くの車種についてのタイヤ幅とトレッド幅に関するデータベースを記憶部に保有しておき、正対対象の車両に応じて記憶部から当該車両のデータを取り出し、取り出したデータを基礎として第１の第２の位置調整機構が所用の調整を行うことができるので、異なった車両に対して連続的に正対操作を行うことが可能となり、作業の効率化が図れる。
【００１４】
本発明による車両の正対装置に車両をセットする方法に特に制限はないが、一例として、導入される車両の前輪のタイヤ幅とトレッド幅に合わせて前輪用の車輪誘導ユニットと後輪用の車輪誘導ユニットの双方を調整しておき、そのように調整された後輪用の車輪誘導ユニット側から前輪用の車輪誘導ユニットに向けて車両を進入させる。そして、前輪が後輪用の車輪誘導ユニットを通過して前記検知手段によりその存在が検知されたときに、当該車両の後輪のタイヤ幅とトレッド幅に合わせて後輪用の車輪誘導ユニットの調整を行うようにする。その後、その状態で、前輪は前輪用の車輪誘導ユニット上を、後輪は後輪用の車輪誘導ユニット上を一定距離走行することにより、前記したように、車両は、自然な状態での、すなわち精度の高い状態での正対姿勢を取るようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による車両正対装置では、タイヤを棒状をなすガイド部材で両方向から拘束した状態で、かつ車両を移動しながら正対姿勢を確保するようにしているので、高い精度の正対姿勢が得られる。また、各車輪誘導ユニットを、好ましくは車両のタイヤ幅とトレッド幅に関するデータベースに基づき適宜制御することにより、１つの装置でもって、多数種の車両に対する対応も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施の形態に基づき説明する。図１は本発明による車両正対装置を説明するための概略側面図であり、図２はその概略平面図である。図３は車両正対装置において車両のタイヤを両側から拘束される状態を示す図であり、図３ａは正面から見た状態を、図３ｂは側面から見た状態を示している。図４は後輪用の車輪誘導ユニットにおける車両進入側の一態様を示している。また、図５は車両正対装置を構成する各車輪誘導ユニットの調整機構の一例を説明するための図であり、図６は各車輪誘導ユニットの調整機構の他の例を説明するための図である。図７はその制御装置の一例を示し、図８は制御のフローチャートの一例を示している。
【００１７】
図示の車両正対装置Ａは、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０と２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０を持つ。各車輪誘導ユニットは、実質的に同じ構成であり、互いに平行に延びる所定長さの一対の棒状のガイド部材である内側ガイド部材ｇ１と外側ガイド部材ｇ２を備える。図１、図２に示すように、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０は、車両５０の前輪５１、５１のトレッド幅Ｔ１の間隔で、互いに平行に配置されており、２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０は、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０のそれぞれの後方に、車両５０の後輪５２、５２のトレッド幅Ｔ２の間隔で、互いに平行に配置されている。そして、前輪用の車輪誘導ユニット１０と後輪用の車輪誘導ユニット２０の間には、車両５０の前輪５１が通過するタイミングを検知するための検知手段の一例としての位置センサ９０が設けられる。
【００１８】
各車輪誘導ユニット１０、２０の内側ガイド部材ｇ１と外側ガイド部材ｇ２の長さは、車両５０の前輪５１が前輪用の車輪誘導ユニット１０に入り、後輪５２が後輪用の車輪誘導ユニット２０に入った状態で、所定距離（例えば、１〜３ｍ程度）だけ走行できる長さとされる。なお、図１に示す例では、実線で示されるように、車両５０の前輪５１は前輪用の車輪誘導ユニット１０に入っているが、後輪５２はまだ後輪用の車輪誘導ユニット２０に入っていない。この状態で、後記するように、後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０を後輪５２のタイヤ幅Ｗ２およびトレッド幅Ｔ２にあわせる位置調整が行われる。
【００１９】
この状態から車両５０がさらに前進することにより、後輪５２も後輪用の車輪誘導ユニット２０に入った状態となり、その姿勢で前記のように所定距離走行することにより、車両５０の正対姿勢が確保される。また、図４に示すように、後輪用の車輪誘導ユニット２０の車両進入方向の先端側に、進入する車両の車輪を案内するためのハ字状に広がる案内体２１を備えるようにしてもよく、さらに、案内体２１、２１の間に、軸芯方向を車両の進入方向とする複数個のコロ２３を配置してもよい。このようにすることにより、車両５０の自然な進入を確保することができる。
【００２０】
車輪誘導ユニット１０、２０を構成する内側ガイド部材ｇ１と外側ガイド部材ｇ２は、車両５０の前輪５１または後輪５２のタイヤ幅Ｗ１，Ｗ２とほぼ同じ間隔を保持して平行に走っている。図３ａに示すように、内側ガイド部材ｇ１と外側ガイド部材ｇ２は、好ましくはタイヤの接地面からやや上方において、タイヤの両側を両方向から拘束できる位置とされており、このように配置されたガイド部材ｇ１，ｇ２間を各車輪が一定距離走行することにより、タイヤの弾性変形や車両足回りへのヒステリシスを伴わない状態での精度の高い正対姿勢が確保できる。ガイド部材ｇ１，ｇ２と各タイヤとの摩擦を少なくするために、図３ｂに示すように、各ガイド部材ｇ１，ｇ２に筒状部材２４を適宜のベアリング（不図示）を介して回動自在に取り付けるようにしてもよい。
【００２１】
正対姿勢を取る車両５０が１車種の場合には、上記したような、当該車両のタイヤ幅とトレッド幅に合わせた車輪誘導ユニット１０、２０を持つ車両正対装置でもって、所期の目的を達成することができる。しかし、異なったタイヤ幅とトレッドを持つ車両に対しては、それを使用することができない。そのために、図５に示すように、サーボ機構等を用いて、各車輪誘導ユニット１０、２０の内側ガイド部材ｇ１と外側ガイド部材ｇ２の距離（間隔）を第１の位置調整機構によりタイヤ幅に応じて変え得るようにし、さらに、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０間の間隔および２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０間の間隔とを第２の位置調整機構によりトレッド幅に応じて変え得るようにして、同じ装置でもって多種類の車両に対応できるようにしている。
【００２２】
図５に示す装置では、各車輪誘導ユニット１０（２０）を構成するガイド部材ｇ１，ｇ２には、途中から逆ねじとされた２本の平行なボールねじ３１、３１が螺合しており、各ボールねじ３１、３１の先端にはかさば歯車３２、３２が取り付けてある。２つのかさば歯車３２、３２には、回転軸３３の両端に配置したかさば歯車３４、３４が噛み合っており、回転軸３４に固定した歯車３５がモータ４０の回転軸に固定した歯車４１と噛み合っている。これらにより第１の位置調整機構が構成される。
【００２３】
各車輪誘導ユニット１０（２０）には同じ機構が組み込まれており、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０のモータ４０、４０をサーボ機構により制御することにより、双方のガイド部材ｇ１，ｇ２の間隔を、タイヤに対して両側から同時に近づけるようにして、左右均等に調整することができる。２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０のガイド部材ｇ１，ｇ２の間隔調整も同様にして行うことができる。この調整は、正対対象の車両５０の前輪５１のタイヤ幅Ｗ１および後輪５２のタイヤ幅Ｗ２に合わせてそれぞれ行われる。
【００２４】
次に、図５に示す装置でのトレッド幅Ｔ１，Ｔ２の調整機構（第２の位置調整機構）を説明する。２つの車輪誘導ユニット１０、１０は、内側に向けてピット領域Ｐにまで延出する２本のラック５１ａ，５１ｂと５２ａ，５２ｂを互いに平行な状態で有している。前方に位置する対向する２本のラック５１ａと５２ａの間には相互に噛み合うようにしてピニオン５３ａが位置しており、後方に位置する対向する２本のラック５１ｂと５２ｂの間にも相互に噛み合うようにしてピニオン５３ｂが位置している。２つのピニオン５３ａ，５３ｂに噛み合う第２のラック５４が配置され、第２のラック５４はモータ５０の回転を受けて、前後方向（ガイド部材ｇ１，ｇ２に平行な方向）に移動する。上記の構成であり、モータ５０を回動すると、第２のラック５４、ピニオン５３ａ，５３ｂおよびラック５１ａ，５１ｂを介して、２つの車輪誘導ユニット１０、１０はその間隔を広げる方向あるいは狭める方向に左右均等に移動する。なお、同じ機構は２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０にも備えられている。
【００２５】
上記の構成であり、各機構に供えた駆動用モータ５０、５０をサーボ機構等により制御することにより、２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０間の間隔、および２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０間の間隔をそれぞれ独立的に調整することができる。この調整を正対姿勢を取ろうとする車両５０の前輪のトレッド幅Ｔ１および後輪のトレッド幅Ｔ２に合わせてそれぞれ行うことにより、同じ装置でもって、種々の車種に対する正対取りが可能となる。
【００２６】
次に、上記の装置の作動の一例を説明する。ここでは、第１の第２の位置調整機構を制御する装置として、図７に示す制御装置Ｂを用いている。制御装置Ｂは、作業指示書が格納されている生産指示装置Ｂ１とコンピュータＢ２を備える。コンピュータＢ２は、多くの車種についてのタイヤ幅とトレッド幅に関するデータベース（記憶部）ＤＢと、車両正対装置の各車輪誘導ユニットの現状とデータベース（記憶部）からの情報とを比較して各モータに所要の運動指令を算出するとともに、前記した位置センサ９０からの情報を検知して各モータに作動および停止指令を作成するコントローラ８１と、コントローラ８１からの指令に従い各モータ４０、５０に作動および停止を行わせるアンプ８２とを備える。
【００２７】
図８に従い、制御フローの一例を説明する。最初に、作業者は生産指示に従い車種を設定する（ステップ７０１）。車種情報はコンピュータＢ２に送られ、制御装置８１は当該車両５０のタイヤ幅Ｗ１，Ｗ２とトレッド幅Ｔ１，Ｔ２に関する情報をデータベースＤＢから入手するとともに、当該車両の前輪のタイヤ幅Ｗ１とトレッド幅Ｔ１に一致するように、４つの車輪誘導ユニット１０、２０のガイド部材ｇ１，ｇ２間の間隔を調整し、かつ前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０間と後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０間の間隔を調整するための信号をアンプ８２に与え、アンプ８２は各モータ４０、５０を所要に駆動させて、その位置決めを行う（ステップ７０２）。
【００２８】
その状態で、作業者は、車両５０の前輪５１を後輪用の車輪誘導ユニット２０に進入させて前進させる。位置センサ９０は車両５０の前輪５１がそこを通過したことを検知し、その信号がコントローラ８１に送られる（ステップ７０３）。なお、このときの状態が図１および図２に示される。
【００２９】
コントローラ８１は、位置センサ９０からの信号を受けた後、後輪用の車輪誘導ユニット２０が車両後輪５２のタイヤ幅Ｗ２とトレッド幅Ｔ２となるように調整する信号をアンプ８２に与え、アンプ８２は各モータ４０、５０を所要に駆動させて後輪用の車輪誘導ユニット２０の位置決めを行う（ステップ７０４）。その状態で、作業者は車両５０をさらに前進させ、前輪５１は前輪用の車輪誘導ユニット１０上に、後輪５２は後輪用の車輪誘導ユニット２０に入った姿勢とし、そのまま、さらに車両５０を前進させる。それにより、各タイヤ５１、５２は、平行に配置してあるガイド部材ｇ１，ｇ２によって両側を拘束された状態で走行し、所定距離だけ走行した時点で、精度の高い正対姿勢が確保される（ステップ７０５）。
【００３０】
その位置で、作業者は、例えばレーンキーピングシステムのミリ波レーダ等の車載センサの発信方向チェック等の所要の作業を開始し（ステップ７０６）、作業終了を確認する（ステップ７０７）。次に、作業者は、前後の車輪誘導ユニット１０、２０を車両退出位置に設定し、車両５０を退出させる（ステップ７０８）。同じ車種について正対取りを行う場合には、ステップ７０３からの作業を繰り返す。異なった車種を処理する場合には、ステップ７０１からの作業を繰り返す。それにより、異なった車両に対する連続した正対取りの作業が可能となる。
【００３１】
図６は、車両正対装置の他の例を示している。ここでは、各車輪誘導ユニット１０（２０）のガイド部材ｇ１，ｇ２のそれぞれにボールねじとかさば歯車とからなる平行移動機構を備えるようにした点で、図５に示した調整機構と相違している。すなわち、内側ガイド部材ｇ１には互いに平行に２本のボールねじ６１、６１が螺合しており、各ボールねじ６１、６１の先端にはかさば歯車６２、６２が取り付けてある。２つのかさば歯車６２、６２には、回転軸６３の両端に配置したかさば歯車６４、６４が噛み合っており、回転軸６３はそこに固定した歯車６５がモータ７０の回転軸に固定した歯車７１と噛み合っている。また、外側ガイド部材ｇ２にも同じ機構が組み込まれている。同じ機能を奏する部材には同じ符号にａを付加した符号を付すことにより、説明は省略する。
【００３２】
従って、一方のモータ７０を回動することにより、内側ガイド部材ｇ１は左右方向に移動し、他方のモータ７０ａを回動することにより、外側ガイド部材ｇ２が左右方向に内側ガイド部材ｇ１と平行な姿勢で移動する。適宜の制御機構により、２つのモータ７０、７０ａの回転量と回転方向とを制御することにより、各車輪誘導ユニット１０（２０）のガイド部材ｇ１，ｇ２の間隔を任意に調整することができると同時に、基準線に対する各車輪誘導ユニット１０（２０）の位置も変更することができる。４つの車輪誘導ユニット１０（２０）に対して、上記の制御を適切に行うことにより、正対姿勢を取ろうとする車両５０の前輪のタイヤ幅Ｗ１および後輪のタイヤ幅Ｗ２に合わせた各ガイド部材ｇ１，ｇ２間の間隔調整（この場合も、各ガイド部材はタイヤに対して両側から同時に近づくように駆動される）、および、車両５０の前輪のトレッド幅Ｔ１および後輪のトレッド幅Ｔ２に合わせた、各２つの前輪用の車輪誘導ユニット１０、１０間の間隔調整、および２つの後輪用の車輪誘導ユニット２０、２０間の間隔調整をそれぞれ独立的に行うことが可能となる。このような調整を行うことにより、図５に示した装置の同様、同じ装置でもって、種々の車種に対する正対取りが可能となる。
【００３３】
なお、上記した調整のための第１の第２の位置調整機構は、いずれも例示であって、各車輪誘導ユニットに対して、タイヤ幅合わせのための調整とトレッド幅合わせのための調整とを与えるための位置調整機構は、これに限らず、他にも存在することは当然であり、本発明の範囲が上記した２つの調整機構に限られないことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による車両正対装置を説明するための概略側面図。
【図２】本発明による車両正対装置を説明するための概略平面図。
【図３】車両正対装置において車両のタイヤを両側から拘束される状態を示す図であり、図３ａは正面から見た状態を示し、図３ｂは側面から見た状態を示す。
【図４】後輪誘導ユニットにおける車両進入側の一態様を示す図。
【図５】車両正対装置を構成する各車輪誘導ユニットの調整機構の一例を説明するための図。
【図６】各車輪誘導ユニットの調整機構の他の例を説明するための図。
【図７】制御装置の一例を示す図。
【図８】制御のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…車両正対装置、１０…前輪用の車輪誘導ユニット、２０…後輪用の車輪誘導ユニット、ｇ１…内側ガイド部材、ｇ２…外側ガイド部材、５０…車両、５１…前輪、５２…後輪、Ｗ１…前輪のタイヤ幅、Ｗ２…後輪のタイヤ幅、Ｔ１…前輪のトレッド幅、Ｔ２…後輪のトレッド幅、４０、５０、７０、７０ａ…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006133027.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006133027.tif 000009
【図８】
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