(57)【要約】【課題】  モータ駆動で回動される爪付きカムの爪で引っ掛けてスライドプレートを押し上げ或いは引き下げることによりガラス窓や枠体のロックを外す遊技機用電動式解錠装置にあって、爪付きカムの噛み込みにより解錠動作が停止したままにならないようにする。【解決手段】解錠プログラムに、モータ駆動される爪付きカムの回動操作によってロックを解除した後、基準位置まで戻す標準制御に加え、Ｓ５にて解錠動作が確認されない場合、Ｓ１１でモータを基準位置側へ回動させて基準位置まで戻す自動復帰制御、モータが基準位置に復帰されない場合、一旦解錠側に回動させてから基準位置側への回動を試みる再試行制御、その再試行制御を繰り返す反復制御や、その反復制御が所定回数をオーバーしたら駆動力をアップさせる倍力制御を追加する。【選択図】  図２
2006149979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動される爪付きカムの爪をスライドプレートに引っ掛け、そのスライドプレートを押し下げ、あるいは引き上げてガラス窓や枠体のロックを解除する電動式解錠装置にあって、解錠プログラムに、モータ駆動される爪付きカムの回動操作によってロックを解除した後、基準位置まで戻す標準制御に加え、解錠動作が確認されない場合、モータを基準位置側へ回動させて基準位置まで戻す自動復帰制御を組み込んだ遊技機用電動式解錠装置。
【請求項２】
解錠プログラムには、モータが基準位置に復帰されない場合、一旦解錠側に回動させてから基準位置側への回動を試みる再試行制御が含まれる請求項１に記載の遊技機用電動式解錠装置。
【請求項３】
解錠プログラムには、再試行制御を繰り返す反復制御が含まれる請求項２に記載の遊技機用電動式解錠装置。
【請求項４】
解錠プログラムには、反復制御が所定回数をオーバーしたら駆動力をアップさせる倍力制御が含まれる請求項３に記載の遊技機用電動式解錠装置。
【請求項５】
解錠プログラムに、倍力制御を実行しても基準位置に戻らない場合は電源の供給をストップさせるモータ停止制御を追加した請求項４に記載の遊技機用電動式解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホールに設置されるパチンコ、スロットマシンなどの遊技機に必須の解錠装置、殊に電動式の解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機には、ガラス窓や枠体をロックする施錠機構と、そのロックを外すためにキーを差し込んで回動操作する手動式の解錠装置とが標準装備されている。
施錠装置と解錠装置の基本的なメカニズムは確立されているが、機種やメーカー毎にその形状は微妙に異なるし、採用されているキーの形式も複数種が存在する。
又同じ形式のキーであっても、他のホールで使用されるキーとの互換性をなくすべく、キー番号が合致しなければ操作できないようにセキュリティ対策が施されている。
そのため機種の異なる遊技機が設置されたホールにおいて、ホールの係員は複数のキーを携帯する羽目になってしまう。
そこでホールに設置される場合は、標準装備の解錠装置を、各ホール専用の解錠装置と交換してキーの統一が図られていた。
【０００３】
キーの統一を図ることにより、携帯するキーの数は減少するが、キーを手回ししなくてはならないので、操作性は依然として改善されない。
そこで、特許文献１や特許文献２に記載のように、モータによってロックを解除する電動式の解錠装置が提案されている。
特許文献１に記載の解錠装置は、従来の手動式解錠装置を無視して電動式専用に特化させているため、標準装備の解錠装置とは基本的な構造が全く異なる。
そのため、標準装備されている解錠装置を、その一部すらも共用ができないので、特許文献１に記載の装置を採用するには、標準装備されている装置と総替えすることになってしまい、交換の手間や装置のコストを考えると無駄が多いといわざるを得ない。
特許文献２に記載の解錠装置は、ロック用の係止爪をワイヤで引っ張るタイプであるため、手動式の解錠装置によっても解錠操作が可能で、電動式と手動式との使い分けをすることができるメリットはあるが、手動式の解錠装置をホールで活用させるためには、新たに別の装置を取り付けるのみならず、解錠装置の交換もしなくてはならない。
ホールにて活用するために、標準装備されていた解錠装置が交換されていたこれまでの実情を考慮すると、シリンダ式錠前の部分をモータに置換したモータ内蔵タイプを採用すれば、交換の際、電動化も同時に完了されるので一石二鳥である。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９３２３６号公報
【特許文献２】実開昭８−３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転する爪付きカムの爪をスライドプレートに引っ掛け、そのスライドプレートを押し上げ、あるいは引き下げることによって係止爪によるガラス窓や枠体のロックを解除する標準装備の解錠／施錠機構をそのまま利用する、例えば前記モータ内蔵タイプに代表される電動式解錠装置は、経済的でもあり、交換作業も簡単である。
爪付きカムの回動方向や回動角度は、パルス制御プログラムによって正確にコントロールできるし、モータの電源確保についても問題はない。
モータは、プログラムに従い高精度にて制御されるので、解錠動作の信頼性には定評はあるが、木枠の歪み、カムや係止部の摩耗等が原因で爪つきカムの爪と係止部との相互位置がずれ、爪付きカムの爪が噛み込みを起こすと解錠機能が停止したままの状態で止まってしまう。
この状態でいくら解錠信号を送出しても、解錠プログラムは実行されないし、ガラス窓か枠体が開かなければカムの噛み込みを外すことができないので、カムの噛み込みに対して為す術が全くなくなってしまうことになって、無理にガラス窓をこじ開けて遊技機自体を破壊させてしまうこともしばしばあった。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、モータ駆動される爪付きカムの爪をスライドプレートに引っ掛け、そのスライドプレートを押し上げ、あるいは引き下げて係止爪を利用したガラス窓や枠体のロックを解除する電動式解錠装置に係り、その構成は、解錠プログラムに、モータ駆動される爪付きカムの回動操作によってロックを解除した後、基準位置まで戻す標準制御に加え、解錠動作が確認されない場合、モータを基準位置側へ回動させて基準位置まで戻す自動復帰制御を組み込んだことにある。
【０００７】
前記解錠プログラムには、モータが基準位置に復帰されない場合、一旦解錠側に回動させてから基準位置側への回動を試みる再試行制御や、その再試行制御を繰り返す反復制御や、その反復制御が所定回数をオーバーしたら駆動力をアップさせる倍力制御や、その倍力制御を実行しても基準位置に戻らない場合は電源の供給をストップさせるモータ停止制御を追加することができる。
【発明の効果】
【０００８】
爪が噛み込んだら自動復帰制御によって一旦基準位置まで戻されるので、少なくともこじ開ける以外に手段がないといった最悪の事態は避けられる。
自動復帰制御にて噛み込みが外れなくても、再試行、あるいはその再試行の繰り返えしによって基準位置に戻る可能性は高く、それでも外れなければ、倍力制御によりほぼ確実に自動復帰される。
このように、手動にて試みられると予想される動作の実行により、ガラス窓や枠体のロックを外せば、点検や部品の交換によって正常に作動するよう調整し直すことができる。
又、爪の噛み込みが強力すぎたり、それ以外の部分のトラブルが原因で、前記した制御の実行によっても自動復帰されない場合、本発明の目的は達成できないが、モータ停止制御によって、モータの焼き付きだけは防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る遊技機用解錠装置を、パチンコ機において実施した一例について図面に基づき説明する。
図１は、モータ内蔵タイプの解錠装置Ａが組み付けられた標準装備の施錠機構Ｂを示したもので、施錠機構Ｂは、（パチンコ機の）枠体裏面側縁部に密着配置される固定プレート１ａと、その固定プレート１ａの長手方向に沿って直角に突出した張り出しプレート１ｂとにより形成された断面Ｌ字状の細長いフレーム１における張り出しプレート１ｂに、長手方向へ摺動自在な２枚のスライドプレート２，３と、一方のスライドプレート２の端部に連結された枠体用の係止爪４、及び他方のスライドプレート３に突設されたガラス窓用の係止爪５とを備え、それらのスライドプレート２、３は、コイルスプリング６によって互いに引っ張り合っていて、各スライドプレート２，３をコイルスプリング６のバネ力に抗してスライドさせると、ガラス窓用の係止爪５或いは枠体用の係止爪４がロック解除方向へ移動（回動）するようになっている。
解錠装置Ａは、前記施錠機構Ｂのフレーム１における固定プレート１ａに、組み付けられている。
この解錠装置Ａは、標準装備されている解錠装置と外観を同じくしたハウジングに、シリンダ錠の代わりにモータ（図示せず）を内蔵させたもので、そのモータの回転軸７には爪付きカム８が取り付け固定されている。
【００１０】
この爪付きカム８としては、標準装備されていた解錠装置から取り外したものを有効利用すべく、前記モータは、その爪付きカム８が標準装備されていた解錠装置のシリンダ錠と同じ動きをするようになっている。
即ち、モータ制御用のコントローラには、爪付きカム８の位置（角度）が、標準装備されていた解錠装置おけるキーの抜き差しが可能な角度を基準位置、爪付きカム８の爪がスライドプレート２の係止部９を引っ掛けてスライドプレート２を押し上げ、ガラス窓用の係止爪５によるガラス窓のロックを外すガラス窓解錠位置と、爪付きカム８の爪がスライドプレート３の係止部１０を引っ掛けてスライドプレート３を引き下げ、枠体用の係止爪４による枠体のロックを外す枠体用解錠位置（左側回動角度）を、左右それぞれの解錠位置として予め記憶させておき、リモコンから発せられた赤外線などの解錠信号に基づいて、タイミングカム、或いはエンコーダなどを利用して検出したモータの回動角度が、前記爪付きカムの位置と一致するよう制御される。
実施例ではパルス制御式モータが採用されており、常に基準位置から左右いずれの方向へどれだけの角度回動しているかを常に認識することが可能となっている。
次に具体的な解錠動作の制御例について説明する。
【００１１】
図２は、解錠プログラムに基づいたコントローラの動作を示したフローチャートであって、Ｓ１にて解錠信号を受信すると、Ｓ２にて、その解錠信号がガラス窓用か枠体用かを判別し、Ｓ３にてガラス窓であればモータを右方向へ、枠体であればモータを左方向へ、いずれかの方向へ所定角度回動させる。
モータの起動と同時に、Ｓ４にてタイマーが作動し、１秒経過したら、Ｓ５にてモータ（爪付きカム）が解錠位置に到達したかをチェックし、所定角度回動したことが確認されたら、Ｓ６にてモータを停止させ、Ｓ７で５秒間待った後、Ｓ８にてモータを逆転させ、Ｓ９で基準位置に戻ったことを確認したらＳ１０でモータを停止させるといった一連の標準制御が実行される。
そして前記Ｓ７にてタイマーが作動中は、ＬＥＤランプの点灯によって解錠状態にあることを知らせるようにできる。
【００１２】
前記Ｓ５にて所定角度回動したことが確認されない場合は、Ｓ１１で直ちにモータを基準位置側へ回動（逆転）させて基準位置まで戻す自動復帰制御が実行される。
モータの逆転と同時に、Ｓ１２にて１秒間タイマーが作動し、Ｓ１３で基準位置に復帰したかの確認が行われ、基準位置に復帰していれば、Ｓ１４にてモータを停止し、自動復帰制御は終了する。
前記Ｓ１２にて基準位置に復帰していないと判断された場合は、Ｓ２に戻り、メモリに格納されている解錠信号のデータに基づいて、一旦解錠側に回動させてから基準位置側への回動を試みるＳ２〜Ｓ１３の再試行制御や、その再試行制御を複数回繰り返す反復制御が実行される。
更に、図示は省略するが、前記再試行制御中、Ｓ１３からＳ２に移行する際、反復制御が所定回数をオーバーしないかを監視し、オーバーしたら駆動力をアップさせる倍力制御も実行される。
尚、本発明の解錠プログラムには、これも図示は省略するが、倍力制御を実行しても基準位置に戻らない場合、電源の供給をストップさせるモータ停止制御が含まれている。
【００１３】
このように本発明によれば、解錠プログラムにモータを基準位置側へ回動させて基準位置まで戻す自動復帰制御が含まれているので、爪が噛み込んで解錠動作がストップしても、モータを逆に回して一旦噛み込みを外し、最初からやり直しすることができるので、爪が噛み込んだまま停止してしまうことは防止できる。
【００１４】
又、前記解錠プログラムに、モータが基準位置に復帰されない場合、一旦解錠側に回動させてから基準位置側への回動を試みる再試行制御や、その再試行制御を繰り返す反復制御や、その反復制御が所定回数をオーバーしたら駆動力をアップさせる倍力制御を追加すれば、経験則に基づいた手動特有の操作によって解錠される可能性が高まる。
これらの自動復帰制御、再試行制御、反復制御、及び倍力制御では、それらの制御が開始される度に、高い突入電流が瞬間的に流れるので、モータに大きなトルクが働いて噛み込みを外すには好都合といえる。
更に、基準位置に戻らない場合を考慮し、最終手段として電源の供給をストップさせるモータ停止制御を追加すれば、モータの焼き付きが防止される。
【００１５】
前記実施例はパチンコ機について説明したが、パチスロ、スロットマシンなどの遊技機においても実施可能であり、又、爪付きカムがモータで駆動されるタイプであれば、ハウジング内にモータが組み込まれていないモータ外付けタイプにも適用できる。
そして爪が噛み込んだことを判別する手段としては、所定の時間内に爪付きカムが所定の位置に到達しているか否かを確認する以外、電流値の負荷を利用して検知することもできるし、タイマーを利用した場合、作動時間の設定は自由に変更できる。
本発明の制御プログラムは、前記した実施例に限定されるものでなく、解錠信号にリモコンの固有番号やＩＤ番号、指紋データといった個人情報を等の識別信号を加え、コントローラでその識別信号の内容をチェックするセキュリティ対策を施すことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る解錠装置の説明図である。
【図２】解錠装置の制御例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
Ａ・・解錠装置、Ｂ・・施錠機構、１・・フレーム、１ａ・・固定プレート、１ｂ・・張り出しプレート、２、３・・スライドプレート、４・・（枠体用の）係止爪、５・・（ガラス窓用の）係止爪、６・・コイルスプリング、７・・回転軸、８・・爪付きカム、９・・（スライドプレート２の）係止部、１０・・（スライドプレート３の）係止部。
【図１】
2006149979.tif 000003
【図２】
2006149979.tif 000004