(57)【要約】【課題】  対象物とカメラ位置や光源位置が安定した画面を提供し、正確な寸法測定が出来るジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置および方法を提供する。【解決手段】  このジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、インレットミキサ２５と調整ネジ３１との間隔を測定するものであって、インレットミキサ２５外周面に係合するＲ面４５を有するとともに調整ネジ３１の近傍に位置決めされるフレーム４３と、このフレーム４３に設けられ前記調整ネジの一方の側に配設された検査用カメラ５１と、このフレーム４３に設けられ調整ネジ３１の他方の側に配設された照明具５３とを備え、一方の側から背面照明具５３により調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間の間隙を照射し、この間隙を他方の側から検査用水中カメラ５１によって測定するようにしている。【選択図】  図６
2006133074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レストレーナブラケットに装着されたインレットミキサと、
前記レストレーナブラケットに前記インレットミキサ外周面に向かって配設され前記インレットミキサの前記レストレーナブラケットとの位置関係を調整する調整ネジと、
の間隔を測定するジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検装置であって、
前記インレットミキサと前記調整ネジとの間の隙間近傍に位置決めされるフレームと、
このフレームに設けられ前記調整ネジの一方の側に配設された検査用カメラと、
このフレームに設けられ前記調整ネジの他方の側に配設された照明具と、
を備え、
一方の側から前記照明具により前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を照射し、この間隙を前記他方の側から前記検査用カメラによって測定することを特徴とするジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検装置。
【請求項２】
前記フレームには、前記インレットミキサの外周面に係合する凹部が形成されるとともに、前記調整ネジ近傍に設けられたガイド部と係合する案内板が設けられ、前記フレームの前記調整ネジの近傍への位置決めは、前記インレットミキサの外周面と前記凹部を係合させ、前記ガイド部と前記案内板とを係合させることによって行われることを特徴とする請求項１に記載のジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検装置。
【請求項３】
前記検査用カメラと前記照明具は、前記インレットミキサの軸方向に沿う方向を向いて配設され、前記検査用カメラ、前記照明具の前方にはそれぞれカメラ用反射鏡、照明用反射鏡がそれぞれ設けられ、これらカメラ用反射鏡と照明用反射鏡との間に前記調整ネジを位置せしめて、前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を測定することを特徴とする請求項１又は２に記載のジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検装置。
【請求項４】
インレットミキサとレストレーナブランケットに設けられた調整ネジとの間隙を測定するジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検方法であって、
前記調整ネジの一方の側に照明具を配置し、前記調整ネジを挟んで前記照明具とは反対の側に検査用カメラを配置し、前記照明具で前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を照射し、前記検査用カメラで前記間隙を計測することを特徴とするジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットポンプのインレットミキサの位置決めのために設けられた調整ネジの接触部を目視確認するジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、沸騰水型原子炉の圧力容器内のダウンカマ部には、炉内の冷却水を循環させる循環用ジェットポンプが設けられている。このジェットポンプは、ライザ、インレットミキサおよびディフューザで構成され、インレットミキサは取り外しが可能な構造となっており、ライザに設けられたレストレーナブラケットに装着されている。インレットミキサを取り外した後再設置する際には、インレントミキサの位置決めが水中遠隔作業でも容易に出来るように、ライザ側面に取り付けられたレストレーナブラケットに調整ネジが設けられている。
【０００３】
調整ネジは通常インレットミキサ側面と接触しているが、隙間が生じる可能性があることから、隙間の有無を事前に確認しておく必要性がある。このため従来は、水中カメラを対象物の斜め上方に位置させ、光源からの光を対象物にあて、撮影の際対象物に影が出来ないようにして目視確認を行っていた。
【０００４】
しかしながら従来は、対象物とカメラや光源の位置にばらつきがあり、正確な隙間測定が出来ないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、対象物とカメラ位置や光源位置が安定した画面を提供し、正確な寸法測定が出来る装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、レストレーナブラケットに装着されたインレットミキサと、前記レストレーナブラケットに前記インレットミキサ外周面に向かって配設され前記インレットミキサの前記レストレーナブラケットとの位置関係を調整する調整ネジと、の間隔を測定するジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検装置であって、前記インレットミキサと前記調整ネジとの間の隙間近傍に位置決めされるフレームと、このフレームに設けられ前記調整ネジの一方の側に配設された検査用カメラと、このフレームに設けられ前記調整ネジの他方の側に配設された照明具とを備え、一方の側から前記照明具により前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を照射し、この間隙を前記他方の側から前記検査用カメラによって測定することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明は、インレットミキサとレストレーナブランケットに設けられた調整ネジとの間隙を測定するジェットポンプの調整ネジ隙間目視点検方法であって、前記調整ネジの一方の側に照明具を配置し、前記調整ネジを挟んで前記照明具とは反対の側に検査用カメラを配置し、前記照明具で前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を照射し、前記検査用カメラで前記間隙を計測することを特徴とする。
【０００８】
したがって、一方の側から照明具により調整ネジとインレットミキサとの間隙を照射し、この間隙を他方の側から検査用カメラによって測定するようにしているから、インレットミキサと調整ネジが陰として観測される。従って、インレットミキサと調整ネジとの間の隙間を極めて明確に観測することができ、従って測定精度を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記フレームには、前記インレットミキサの外周面に係合する凹部が形成されるとともに、前記調整ネジ近傍に設けられたガイド部と係合する案内板が設けられ、前記フレームの前記調整ネジの近傍への位置決めは、前記インレットミキサの外周面と前記凹部を係合させ、前記ガイド部と前記案内板とを係合させることによって行われることを特徴とする。
【００１０】
したがって、フレームの調整ネジの近傍への位置決め装着は、凹部とインレットミキサ外周との係合、ガイド部と案内板との係合によって行われるから、検査用カメラと照明具を調整ネジに対して正確かつ再現性良く行うことができる。したがって、信頼性の高い測定を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、前記検査用カメラと前記照明具は、前記インレットミキサの軸方向に沿う方向を向いて配設され、前記検査用カメラ、前記照明具の前方にはそれぞれカメラ用反射鏡、照明用反射鏡がそれぞれ設けられ、これらカメラ用反射鏡と照明用反射鏡との間に前記調整ネジを位置せしめて、前記調整ネジと前記インレットミキサとの間隙を測定することを特徴とする。
【００１２】
したがって、検査用カメラ、照明具の前方にそれぞれカメラ用反射鏡、照明用反射鏡をそれぞれ設け、検査用カメラと照明具は、インレットミキサの軸方向に沿う方向を向いて配設されているから、測定装置を全体としてコンパクトにすることができ、したがって、ジェットポンプ周辺の狭隘な空間にも作業性良く使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態であるジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置について、図１ないし図９を参照して説明する。
【００１４】
図１は、ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置が設けられる沸騰水型原子炉１１を示す図である。この図において、符号１３は原子炉圧力容器を示し、この原子炉圧力容器１３にはシュラウド１５が設けられている。このシュラウド１５と原子炉圧力容器１１の内壁１７との間のダウンカマ部１９には、周方向に複数個のジェットポンプ２１が配設されており、シュラウド１５内の炉心に冷却水を供給するようになっている。
【００１５】
このジェットポンプ２１は、図２に示すように、冷却水供給管としてのライザ２３と、インレットミキサ２５と、ディフューザ２７とを有している。このジェットポンプ２１は、ライザ２３より供給された冷却水をライザ２３上部に締結したインレットミキサ２５を介して、ディフューザ２７より下部プレナム部に吐出する。このライザ２３には、フランジ状のレストレーナブラケット２９が設けられており、このレストレーナブラケット２９にインレットミキサ２５が固定されている。そして、このレストレーナブラケット２９には、図５ないし図７に示すように、このレストレーナブラケット２９とインレットミキサ２５との位置関係を調整する調整ネジ３１が設けられている。この調整ネジ３１は、インレットミキサ２５の外周面に対して離接する方向に設けられ、インレットミキサ２５の軸心のずれを調整できるようになっている。また、この調整ネジ３１にはガイド３３が設けられており、後述するジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１の案内板４７に係合するようになっている。
【００１６】
図３および図４は、上記調整ネジ３１とインレットミキサ２５との隙間を目視点検するジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１の概略構成を示している。この図において符号４３はフレームを示す。このフレーム４３は、その背面側にインレットミキサと取り合うＲ面４５を有しており、インレットミキサ２５側面と接触するようになっている。また、このフレーム４３の前面側には、２枚の案内板４７が取り付けられており、調整ネジ３１に設けられたガイド３３に係合するようになっている。なお、フレーム４３の上部には装置の倒れ防止用に設けられた倒れ防止棒４９が取り付けられている。
【００１７】
このようなフレーム４３の上部よりの貫通孔には、検査用水中カメラ５１、背面照明具５３および正面照明具５５が止めネジにより固定されている。検査用水中カメラ５１、背面照明具５３は、フレーム４３が後述するようにインレットミキサ２５に装着された状態で、インレットミキサ２５の軸方向に沿うように互いに略平行に配設されている。
【００１８】
また、検査用水中カメラ５１の下側には、フレーム１側面に６穴付ボルトにより固定された側視鏡５７が取り付けられ、また背面照明具５３の下側には反射板５９が取り付けられている。そして、背面照明具５３から照射された光が、反射鏡５９で直角に反射して側視鏡５７に向かい、この側視鏡５７で直角に反射して、検査用水中カメラ５１に入射するようになっている。なお、正面照明具５５は、側視鏡５７と反射鏡５９との間に位置する調整ネジ３１を検査用水中カメラ５１側から照射するためのものである。
【００１９】
図５ないし図７は、ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１がインレットミキサ２５の調整ネジ３１付近に装着されている状態を示す図である。これらの図において、ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、点検対象である調整ネジ３１に、フレーム４３がインレットミキサ２５の側面を沿うようにしながら上方から吊り降ろされる。そして、レストレーナブラケット２９のガイド３３が案内板４７にはさまれるようにして、フレーム４３下面をレストレーナブラケット２９の上面に設置させる。このとき、側視鏡５７および反射板５９は、インレットミキサ２５とレストレーナブラケット２９の間の開口部に位置するように設置する。この状態において、検査用水中カメラ５１の側視鏡５７と、背面照明具５３の反射鏡５９は、調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間の隙間の両側に位置することになる。なお、符号６１は装置全体を観察するための監視用カメラである。
【００２０】
ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１のインレットミキサ２５への設置状態を確認するには、まず、正面照明具５５を点灯する。すると、検査用水中カメラ５１には側視鏡５７を介して、図８に示すような画像が映し出される。設置状態が正しいことを図８のような画像により確認した後、正面照明具５５を消灯し、背面照明具５３を点灯する。すると、図９に示すように、調整ネジ３１とインレットミキサ２５とが陰の状態で映し出され、両者の隙間を明確に観測することができる。
【００２１】
このように、このジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、レストレーナブラケット２９に装着されたインレットミキサ２５とレストレーナブラケット２９にインレットミキサ２５外周面に向かって配設された調整ネジ３１との間隔を測定するものであって、インレットミキサ２５外周面に係合する凹面４５を有するとともに調整ネジ３１の近傍に位置決めされるフレーム４３と、このフレーム４３に設けられ前記調整ネジの一方の側に配設された検査用カメラ５１と、このフレーム４３に設けられ調整ネジ３１の他方の側に配設された照明具５３とを備え、一方の側から背面照明具５３により調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間の間隙を照射し、この間隙を他方の側から検査用カメラ５１によって測定するようにしている。また、ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、フレーム４３の調整ネジ３１の近傍への位置決め装着は、調整ネジ３１近傍に設けられたガイド３３とフレーム４３に設けられた案内板４７との係合によって行われるようにしている。さらに、このジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、検査用水中カメラ５１と背面照明具５３は、インレットミキサ２５の軸方向に沿う方向を向いて配設され、前記検査用水中カメラ５１、背面照明具５３の前方にはそれぞれ側視鏡５７、反射鏡５９がそれぞれ設けられ、これら側視鏡５７と反射鏡５９との間に調整ネジ３１を位置せしめて、調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間隙を測定するようにしている。
【００２２】
したがって、一方の側から背面照明具５３により調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間隙を照射し、この間隙を他方の側から検査用カメラ５１によって測定するようにしているから、インレットミキサ２５と調整ネジ３１が陰として観測される。従って、インレットミキサ２５と調整ネジ３１との間の隙間を極めて明確に観測することができ、従って測定精度を向上させることができる。
【００２３】
また、フレーム４３の調整ネジ３１の近傍への位置決め装着は、凹面４５とインレットミキサ２５外周との係合、ガイド３３と案内板４７との係合によって行われるから、装着毎に位置がずれることなく、検査用カメラ５１と背面照明具５３を調整ネジ３１に対して正確かつ再現性良く位置決めすることができる。したがって、検査対象の調整ネジ３１とインレットミキサ２５の接触部について一定の画像で得ることが出来き、信頼性の高い測定を行うことができる。
【００２４】
さらに、検査用カメラ５１、背面照明具５３の前方にそれぞれ側視鏡５７、反射鏡５９をそれぞれ設け、検査用カメラ５１と背面照明具５３は、インレットミキサ２５の軸方向に沿う方向を向いて配設されているから、測定装置を全体としてコンパクトにすることができ、したがって、ジェットポンプ周辺の狭隘な空間にも作業性良く使用することができる。
【００２５】
また、調整ネジ３１の先端部やネジピッチが一定の精度で製作されていることから、これをもとに調整ネジ３１とインレットミキサ２５との接触部の隙間を計測することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明が適用される沸騰水型原子炉の概略を示めす縦断面図。
【図２】本発明が適用されるジェットポンプを示す正面図。
【図３】本発明の実施の形態であるジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置を示す平面図。
【図４】本発明の実施の形態であるジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置を示す正面図。
【図５】図３および図４に示すジェットポンプ調整ネジ隙間目視確認装置をジェットポンプに装着した状態を示す平断面図。
【図６】図３および図４に示すジェットポンプ調整ネジ隙間目視確認装置をジェットポンプに装着した状態を示す正面図。
【図７】図３および図４に示すジェットポンプ調整ネジ隙間目視確認装置をジェットポンプに装着した状態を示す側面図。
【図８】正面照明具を点灯して調整ネジとインレットミキサとの間の隙間を見た状態を示す図。
【図９】背面照明具を点灯して調整ネジとインレットミキサとの間の隙間を見た状態を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
２５  インレットミキサ
２９  レストレーナブランケット
３１  調整ネジ
３３  ガイド
４１  ジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置
４３  フレーム
４５  Ｒ面
４７  案内板
５１  検査用水中カメラ
５３  背面照明具
５７  側視鏡
５９  反射鏡
【図１】
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【図２】
2006133074.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006133074.tif 000009
【図８】
2006133074.tif 000010
【図９】
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