(57)【要約】【課題】  車の通信データの母線に接続された受信機で  診断ツールを用いてＩＤ登録する時のセキュリティ性を向上させたエントリーシステム（キーレスエントリー、スマートエントリーシステム等）を提供する。【解決手段】  車両の使用者に携帯される携帯機３との通信により取得する識別情報（ＩＤコード）が、予め登録された第１登録情報と一致して、携帯機の認証に成功すると、予め設定された車両制御を実行する車載機本体５と、車両の診断ツール７とが接続される（Ｓ１１０）。そして、車載機本体５は、第１登録情報の登録を開始するための指令が診断ツール７から入力され（Ｓ１２０）、且つ車の所有者からイグニッションキーを借りてイグニッションキーシリンダにＩＧキーが挿入される（Ｓ１３０）と、その後に、車載機本体５が受信したＩＤコードを第１登録情報として登録する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）ことが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が所持する携帯機との無線通信を行う通信手段を備え、前記通信手段を介して入力される前記携帯機の第１識別情報を、予め登録された特定携帯機の第１識別情報である第１登録情報と比較することで認証を行い、この認証に成功した場合に、予め設定された車両制御を実行するエントリーシステムであって、
予め設定された所定登録条件が成立すると、情報登録モードへ移行し、前記携帯機から送出される第１識別情報を、前記第１登録情報として登録する登録手段と、
予め設定された外部操作に基づいて、前記情報登録モードへ移行するための登録開始指令を出力する登録指令出力手段と、
前記登録開始指令と、車両の所有認証としてのイグニッションキーを介して行われる予め設定された所定登録操作を示す登録操作信号とを検出する第１検出手段と、を備え、
前記登録手段は、
前記第１検出手段が前記登録開始指令及び前記登録操作信号の両方を検出した場合に、前記所定登録条件が成立したとする、
ことを特徴とするエントリーシステム。
【請求項２】
前記登録操作信号は、イグニッションキーシリンダに、前記イグニッションキーを挿入することにより発生する信号であること、
を特徴とする請求項１に記載のエントリーシステム。
【請求項３】
前記登録操作信号は、イグニッションキーシリンダにイグニッションキーを挿入し、ＩＧを、オフ又はオンすることにより発生する信号であること、
を特徴とする請求項１に記載のエントリーシステム。
【請求項４】
使用者が所持する携帯機との無線通信を行う通信手段を備え、前記通信手段を介して入力される前記携帯機の第１識別情報を、予め登録された特定携帯機の第１識別情報である第１登録情報と比較することで認証を行い、この認証に成功した場合に、予め設定された車両制御を実行するエントリーシステムであって、
前記携帯機は、当該携帯機を識別するための第２識別情報を無線送信し、
予め設定された所定登録条件が成立すると、情報登録モードへ移行し、前記携帯機から送出される第１識別情報を、前記第１登録情報として登録する登録手段と、
予め設定された外部操作に基づいて、前記情報登録モードへ移行するための登録開始指令を出力する登録指令出力手段と、
前記登録開始指令を検出する第２検出手段と、
前記通信手段を介して入力される前記第２識別情報を、予め登録された特定携帯機の第２識別情報である第２登録情報と比較することで認証を行う認証手段と、を備え、
前記登録手段は、
前記第２検出手段が前記登録開始指令を検出し、且つ、前記認証手段が認証に成功した場合に、前記所定登録条件が成立したとする、
ことを特徴とするエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーの認証を行って、ドアロックの解除等の制御を行うエントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リモートエントリシステムでは車の所有者が携帯する送信機の機能の定められた各スイッチ操作により識別情報含む電波を送出し、車両側受信機で受信し、認証することにより車両のドアのロック／アンロックやエンジンの始動等が行われている。
【０００３】
更に近年では、車載機から無線送信される質問信号に対して、携帯機（電子キー）が識別情報を載せた応答信号で返すことで、車載機が携帯機の認証を行い、認証に成功した場合に、車載機が、ドアロックの解除を行ったりするスマートエントリーシステムも普及している（以下、前記２つのシステムをエントリーシステムと称す）。このよう無線電波を使用したシステムでは上記認証のために、車載機側において携帯機の識別情報が予め登録されている必要がある。
【０００４】
そして識別情報の登録を行う際には、車の通信データの母線と通信する受信機と前記母線に選択的に接続する診断装置（診断ツールやダイアグチェッカーとも呼ばれる）において所定のスイッチが操作されることにより、受信機が登録モードに設定されるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特表２００１−５０１２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、車両のドアが解錠状態にある場合には、診断装置を所持する者であれば誰でも、車両の所有者の許可を得ることなく、不正に識別情報を登録することが可能となり、セキュリティ性が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、セキュリティ性を向上させたエントリーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた第１発明のエントリーシステムでは、登録手段は、登録指令出力手段から出力される登録開始指令と、車両の所有認証としてのイグニッションキーを介して行われる予め設定された所定登録操作を示す登録操作信号とを第１検出手段が検出した場合に、情報登録モードへ移行し、携帯機から送出される第１識別情報を、第１登録情報として登録する。
【０００８】
尚、車両の所有者が第１登録情報を新たに登録したいと考えた場合には、車両を購入した店舗（例えば、カーディーラー）に車両を持ち込み、この店舗の従業員に第１登録情報の登録作業をしてもらうことが一般的である。このため、上記登録指令出力手段としては、例えば、車両の故障診断のために用いられる診断ツールとすればよい。
【０００９】
このように、第１発明のエントリーシステムでは、第１登録情報を登録するためには、登録指令出力手段（例えば診断ツール）と、車両の所有認証としてのイグニッションキーとを必要とする。このため、車両の所有者が、車両を購入した店舗（例えば、カーディーラー）に車両を持ち込み、その後に、車両の所有者以外の者が登録指令入力手段を用いて第１登録情報を登録する際には、車両の所有者からイグニッションキーを借りる必要がある。つまり、車両の所有者に無断で第１登録情報を登録することが困難になり、セキュリティ性が向上する。
【００１０】
尚、登録操作信号は、イグニッションキーシリンダに、イグニッションキーを挿入することにより発生する信号であってもよいし、イグニッションキーシリンダにイグニッションキーを挿入し、ＩＧを、オフ又はオンすることにより発生する信号であってもよい。
【００１１】
また第２発明のエントリーシステムでは、登録モードへ移行する為の条件としてイグニションキーを使用する代わりに第２の既に登録済みの携帯機を使用する方法を提案している。即ち、携帯機は、当該携帯機を識別するための第２識別情報を無線送信し、認証手段が、通信手段を介して入力される第２識別情報を、予め登録された特定携帯機の第２識別情報である第２登録情報と比較することで認証を行う。そして登録手段は、登録指令出力手段から出力される登録開始指令を第２検出手段が検出し、且つ、認証手段が認証に成功した場合に、情報登録モードへ移行し、携帯機から送出される第１識別情報を、第１登録情報として登録する。
【００１２】
このように、第２発明のエントリーシステムでは、第１登録情報を登録するためには、登録指令出力手段と、予め登録された第２登録情報に対応した携帯機とを必要とする。このため、車両の所有者以外の者が登録指令出力手段を用いて第１登録情報を登録する際には、車両の所有者から携帯機を借りる必要がある。つまり、車両の所有者に無断で第１登録情報を登録することが困難になり、セキュリティ性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態について図面をもとに説明する。
図１は、本発明が適用されたエントリーシステム１の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態のエントリーシステム１は、車両の使用者に携帯される携帯機（電子キー）３と、車両に搭載され、携帯機３との通信により取得する識別情報を用いた認証を実行し、認証に成功すると、予め設定された車両制御を実行するための指令を出力する車載機本体５と、車両の故障診断のために用いられる診断ツール７と、車載機本体５から指令を受けて車両制御を実行するドアＥＣＵ１１，エンジンＥＣＵ１３と、車両のイグニッションキーシリンダ（不図示。以降、ＩＧキーシリンダと称す）にイグニッションキー（以降、ＩＧキーと称す）キーが挿入されている場合にはオンとなり、ＩＧキーが抜かれている場合にはオフとなるキー有りスイッチ１５と、ＩＧキーシリンダに挿入されたＩＧキーの位置（ＯＦＦ（オフ）位置，ＡＣＣ（アクセサリ）位置，ＩＧ（イグニッション）位置及びＳＴ（スタート）位置の何れか）に応じて、その位置を示す信号を出力するキーポジションスイッチ１７と、キー有りスイッチ１５及びキーポジションスイッチ１７が接続されて、キー有りスイッチ１５及びキーポジションスイッチ１７からの信号に基づいて、ＩＧキーの操作内容を示す信号を出力するスイッチモジュール９とから構成されている。そして、車載機本体５，診断ツール７，スイッチモジュール９，ドアＥＣＵ１１及びエンジンＥＣＵ１３は多重通信線２１を介して接続されている。
【００１５】
但し、診断ツール７は、ダイアグコネクタ２３を介して多重通信線２１と接続可能となっている。即ち、診断ツール７は、診断ツール７が利用される時のみ、多重通信線２１に接続される。
【００１６】
これらのうち携帯機３は、車載機本体５との間でデータを送受信する送受信機３３と、送受信機３３を制御する制御部３１を備えている。尚、制御部３１は、各種データを記憶するメモリ３１ａ（不揮発性メモリ）を備えており、当該携帯機３に付与された識別情報であるＩＤコードがメモリ３１ａに記憶されている。
【００１７】
このように構成された携帯機３において、制御部３１は、送受信機３３が車載機本体５からの質問信号を受信すると、メモリ３１ａに記憶されているＩＤコードを応答信号として送受信機３３に送信させる。
【００１８】
次に車載機本体５は、携帯機３に対する質問信号を送信する送信機５５と、携帯機３からの応答信号を受信する受信機５７と、多重通信線２１を介して診断ツール７，スイッチモジュール９，ドアＥＣＵ１１及びエンジンＥＣＵ１３との間でデータ通信する通信部５３と、通信部５３及び送信機５５の動作を制御する制御部５１とを備えている。
【００１９】
また受信機５７は、携帯機応答エリア内の携帯機３から質問信号に応答して送信されてくる応答信号を受信して、携帯機３に固有のＩＤコードを復号化する。
また制御部５１は、各種データを記憶するメモリ５１ａを備えており、当該車両用の１または複数の携帯機３に割り当てられたＩＤコード（以降、第１登録情報と称す）がメモリ５１ａに記憶されている。
【００２０】
このように構成された車載機本体５において、制御部５１は、受信機５７から得られるＩＤコードに基づいてドアＥＣＵ１１に対する指令を出力するエントリー処理と、第１登録情報を登録するための登録処理とを実行する。
【００２１】
次に診断ツール７は、車載機本体５，スイッチモジュール９，ドアＥＣＵ１１との間でデータ通信する通信部７３と、操作キー７５ａおよび表示パネル７５ｂからなるユーザインターフェース（以降、ユーザＩ／Ｆとする）７５と、通信部７３及びユーザＩ／Ｆ７５を制御する制御部７１とを備えている。
【００２２】
尚、ユーザＩ／Ｆ７５は、操作者が表示パネル７５ｂに表示される指示に従いながら、操作キー７５ａを操作することにより、第１登録情報の登録を開始するための登録開始指令を制御部７１へ出力するように構成される。
【００２３】
このように構成された診断ツール７において、制御部７１は、ユーザＩ／Ｆ７５から登録開始指令を入力すると、この登録開始指令を通信部７３を介して車載機本体５へ送信する。
【００２４】
次にスイッチモジュール９は、車載機本体５，診断ツール７，ドアＥＣＵ１１及びエンジンＥＣＵ１３との間でデータ通信する通信部９３と、通信部９３を制御する制御部９１と、キー有りスイッチ１５及びキーポジションスイッチ１７が接続され、制御部９１との間で信号の入出力を行う入出力部９５とを備えている。
【００２５】
このように構成されたスイッチモジュール９において、制御部９１は、キー有りスイッチ１５からの信号に基づいて、ＩＧキーシリンダにＩＧキーが挿入されているか否かを示すキー有り信号を生成し、このキー有り信号を通信部９３を介して車載機本体５へ送信する。更に制御部９１は、キーポジションスイッチ１７からの信号に基づいて、ＩＧキーシリンダにおけるＩＧキーの操作位置（以下単に、キー操作位置という）を示すキー操作位置信号を生成し、このキー操作位置信号を通信部９３を介して車載機本体５へ送信する。
【００２６】
次にドアＥＣＵ１１は、車両の各乗降用ドアにそれぞれ設けられ、車載機本体５からドアロックの解除を許可する指令（以降、アンロック許可指令と称す）を受けるとアンロックスタンバイ状態となり、その後、ドアの外側に設けられたアンロック用のスイッチ（不図示）が操作された際にドアをアンロックするドアアンロック制御を実行するように構成されている。
【００２７】
次に、車載機本体５の制御部５１が実行する登録処理の手順を、図２を用いて説明する。図２は登録処理を表すフローチャートである。
この登録処理が実行されると、制御部５１は、まずＳ１１０にて、診断ツール７が接続されているか否か、即ち、制御部５１が多重通信線２１を介して診断ツール７と通信可能となっているか否かを判断する。ここで、診断ツール７が接続されていない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、診断ツール７が接続されている場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、診断ツール７から登録開始指令を受信するまで待機する。
【００２８】
そして登録開始指令を受信すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０にて、ＩＧキーシリンダにＩＧキーが挿入されるまで待機する。即ち、スイッチモジュール９から送信されるキー有り信号に基づいて、ＩＧキーが挿入されているか否かを判断する。
【００２９】
そしてＩＧキーが挿入されると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、ＩＤ登録しようとする携帯機からＩＤコードを受信するまで待機する。
そしてＩＤコードを受信すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０にて、受信したＩＤコードを登録する。即ち、このＩＤコードを第１登録情報としてメモリ５１ａに記憶する。その後に本処理を終了する。
【００３０】
このように構成されたエントリーシステム１では、第１登録情報を登録するためには、診断ツール７と、車両に対応したＩＧキーとを必要とする。このため、車両の所有者以外の者が診断ツール７を用いて第１登録情報を登録する際には、車両の所有者からＩＧキーを借りる必要がある。つまり、車両の所有者に無断で第１登録情報を登録することが困難になり、セキュリティ性が向上する。
【００３１】
以上説明した第１実施形態において、送信機５５及び受信機５７は本発明における通信手段、診断ツール７は本発明における登録指令出力手段、Ｓ１２０及びＳ１３０の処理は本発明における第１検出手段、Ｓ１４０は本発明における情報登録モード、Ｓ１５０の処理は本発明における登録手段、ＩＤコードは本発明における第１識別情報、キー有り信号は本発明における登録操作信号である。
【００３２】
（第２実施形態）
以下に、本発明の第２実施形態について図面をもとに説明する。尚、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００３３】
第２実施形態のエントリーシステム１は、登録処理が変更されていること以外は、第１実施形態と同じである。
図３は、第２実施形態における登録処理を表すフローチャートである。
【００３４】
図３に示すように、第２実施形態の登録処理において第１実施形態と異なるのは、Ｓ１２０，Ｓ１３０の処理に代わって、それぞれＳ１２０ａ，Ｓ１３０ａの処理が行われる点である。
【００３５】
即ちＳ１１０にて、診断ツール７が接続されている場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０ａにて、Ｓ１３０と同様にして、ＩＧキーシリンダにＩＧキーが挿入されるまで待機する。
【００３６】
そしてＩＧキーが挿入されると（Ｓ１２０ａ：ＹＥＳ）、Ｓ１３０ａにて、Ｓ１２０と同様にして、診断ツール７から登録開始指令を受信するまで待機する。
そして登録開始指令を受信すると（Ｓ１３０ａ：ＹＥＳ）、Ｓ１４０に移行する。
【００３７】
つまり、第１実施形態の登録処理では、登録開始指令を受信するまで待機する処理（Ｓ１２０）（以降、登録開始指令待機処理と称す）を、ＩＧキーが挿入されるまで待機する処理（Ｓ１３０）（以降、キー挿入待機処理と称す）よりも先に行っているのに対して、第２実施形態の登録処理では、キー挿入待機処理を、登録開始指令待機処理よりも先に行っている。
【００３８】
従って、第２実施形態のエントリーシステム１においては、登録開始指令待機処理とキー挿入待機処理の処理順を変更したこと以外は、第１実施形態と同じである。
このため、第２実施形態のエントリーシステム１は、第１実施形態のエントリーシステム１と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
以上説明した第２実施形態において、Ｓ１２０ａの処理は本発明における登録操作検出手段である。
（第３実施形態）
以下に、本発明の第３実施形態について図面をもとに説明する。尚、第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００４０】
第３実施形態のエントリーシステム１は、登録処理が変更されていること以外は、第１実施形態と同じである。
図４は、第３実施形態における登録処理を表すフローチャートである。
【００４１】
図４に示すように、第３実施形態の登録処理において第１実施形態と異なるのは、Ｓ１３０の処理に代わって、Ｓ１３０ｂの処理が行われる点である。
即ちＳ１２０にて、登録開始指令を受信すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０ｂにて、キー操作位置が、アクセサリ位置，イグニッション位置及びスタート位置の何れか（以降、アクセサリ位置，イグニッション位置及びスタート位置をまとめて、オン位置と称す）になるまで待機する。即ち、スイッチモジュール９から送信されるキー操作位置信号に基づいて、キー操作位置がオフ位置からオン位置に変化したか否かを判断する。
【００４２】
そして、キー操作位置がオン位置になると（Ｓ１３０ｂ：ＹＥＳ）、Ｓ１４０に移行する。
従って、第３実施形態のエントリーシステム１においては、第１登録情報の登録を開始するためにＩＧキーを介して行う操作を、「ＩＧキーシリンダにＩＧキーを挿入する操作」から「キー操作位置をオフ位置からオン位置に変化させる操作」に変更したこと以外は、第１実施形態と同じである。
【００４３】
このため、第３実施形態のエントリーシステム１は、第１実施形態のエントリーシステム１と同様の効果を得ることができる。
以上説明した第３実施形態において、Ｓ１３０ｂの処理は本発明における登録操作検出手段、キー操作位置信号は本発明における登録操作信号、キー操作位置がオフ位置にある状態は本発明におけるＩＧをオフ、キー操作位置がオン位置にある状態は本発明におけるＩＧをオンである。
【００４４】
（第４実施形態）
以下に、本発明の第４実施形態について図面をもとに説明する。尚、第４実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００４５】
第４実施形態のエントリーシステム１において第１実施形態と異なる点は、携帯機３及び車載機本体５の構成と、登録処理手順である。
即ち、携帯機３のメモリ３１ａには、第１登録情報の登録を開始するために当該携帯機３に付与された識別情報である登録コードが記憶されている。そして、制御部３１は、送受信機３３が車載機本体５からの質問信号を受信すると、メモリ３１ａに記憶されているＩＤコード及び登録コードを応答信号として送受信機３３に送信させる。
【００４６】
また、車載機本体５の受信機５７は、携帯機応答エリア内の携帯機３から質問信号に応答して送信されてくる応答信号を受信して、携帯機３に固有のＩＤコード及び登録コードを復号化する。更に車載機本体５のメモリ５１ａには、当該車両用の１または複数の携帯機３に割り当てられた登録コード（以降、第２登録情報と称す）が記憶されている。
【００４７】
図５は、第４実施形態における登録処理を表すフローチャートである。
図５に示すように、第４実施形態の登録処理において第１実施形態と異なるのは、Ｓ１３０の処理に代わって、Ｓ１３０ｃの処理が行われる点である。
【００４８】
即ちＳ１２０にて、登録開始指令を受信すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０ｃにて、携帯機３の登録コード認証に成功したか否か、即ち、応答エリアに進入した携帯機３からの応答信号を受信した受信機５７から供給される登録コードが、既にメモリ５１ａに登録済みの第２登録情報と一致したか否かを判断する。ここで、認証に成功していない場合には（Ｓ１３０ｃ：ＮＯ）、Ｓ１３０ｃの処理を繰り返す。一方、登録コード認証に成功した場合には（Ｓ１３０ｃ：ＹＥＳ）、Ｓ１４０に移行する。
【００４９】
このように構成されたエントリーシステム１では、第１登録情報を登録するために、診断ツール７と、メモリ５１ａに記憶されている第２登録情報に対応した携帯機３とを必要とする。このため、車両の所有者以外の者が診断ツール７を用いて第１登録情報を登録する際には、車両の所有者から携帯機３を借りる必要がある。つまり、車両の所有者に無断で第１登録情報を登録することが困難になり、セキュリティ性が向上する。
【００５０】
以上説明した第４実施形態において、Ｓ１２０の処理は本発明における第２検出手段、Ｓ１３０ｃの処理は本発明における認証手段、登録コードは本発明における第２識別情報である。
【００５１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば、上記第４実施形態においては、Ｓ１３０ｃの処理ではＩＤコードを用いて認証を行うとともに、登録コードを用いて登録コード認証を行っている。しかし、Ｓ１３０ｃの登録コード認証において、ＩＤコードにより認証を行うようにしてもよい。このようにすれば、登録コード（第２登録情報）を不要とすることができる。
【００５２】
また上記実施形態においては、制御部５１のメモリ５１ａに第１登録情報を記憶するものを示したが、受信機５７にメモリを設け、このメモリに第１登録情報を記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】エントリーシステム１の全体構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の登録処理手順を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の登録処理手順を示すフローチャート。
【図４】第３実施形態の登録処理手順を示すフローチャート。
【図５】第４実施形態の登録処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１…エントリーシステム、３…携帯機、５…車載機本体、７…診断ツール、９…スイッチモジュール、１１…ドアＥＣＵ、１３…エンジンＥＣＵ、１５…イグニッションスイッチ、１７…キーポジションスイッチ、２１…多重通信線、２３…ダイアグコネクタ、３１…制御部、３１ａ…メモリ、３３…送受信機、５１…制御部、５１ａ…メモリ、５３…通信部、５５…送信機、５７…受信機、７１…制御部、７３…通信部、７５…ユーザＩ／Ｆ、７５ａ…操作キー、７５ｂ…表示パネル、９１…制御部、９３…通信部、９５…入出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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