(57)【要約】      （修正有）【課題】不必要な騒音を発生させることなく、異常な利用をしている利用者に効率的に注意を促すことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】上側の階床には指向性スピーカ５が配置されている。この指向性スピーカ５からは、超音波を搬送波として変調された警報音が下側の階床へ向かって放射され、その警報音は、可聴ゾーン６内のみで聞こえる。そして、可聴ゾーン６は、欄干２から身を乗り出している利用者８のみに警報音が聞こえるように、欄干２の外側の禁止ゾーンをカバーしている。【選択図】図３
2006321577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段、
上記踏段の側方に立設された欄干、及び
利用者の侵入が禁止される上記欄干周辺の禁止ゾーンに対して、超音波を搬送波として変調された警報音を放射する警報発生部
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記警報発生部から放射された超音波の反射波を検出するための反射波検出部、及び
上記踏段の循環移動を制御するとともに、上記反射波検出部による上記反射波の検出に応じて、上記踏段の循環移動を停止させる駆動制御部
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記警報発生部から放射された超音波の反射波を検出するための反射波検出部、及び
上記踏段の循環移動を制御するとともに、上記反射波検出部による上記反射波の検出に応じて、上記踏段の移動速度を低速にする駆動制御部
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
上記警報発生部から放射された超音波の反射波を検出するための反射波検出部、及び
上記反射波検出部による上記反射波の検出に応じて、上記警報発生部の警報音の出力レベルを切り替える警報音制御部
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
上記禁止ゾーンは、上記欄干の外側の領域であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の乗客コンベア。
【請求項６】
上記禁止ゾーンは、上記欄干のニュアル部下部の領域であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータの安全装置では、光電ビームを発する長尺投光部と注意放送装置とが天井に取り付けられている。また、外デッキには、長尺投光部が発する光電ビームの投光及び遮光を検出する長尺受光体が取り付けられている。そして、利用者が欄干から身を乗り出し、長尺受光体によって光電ビームの遮光が検出されると、注意放送装置から注意放送が放送される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９７８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエスカレータの安全装置では、欄干から身を乗り出している利用者にだけでなく、その他の一般の利用者にも注意放送が聞こえてしまうので、他の利用者にとっては不必要な騒音となってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、不必要な騒音を発生させることなく、異常な利用をしている利用者に効率的に注意を促すことができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアは、踏段、踏段の側方に立設された欄干、及び利用者の侵入が禁止される欄干周辺の禁止ゾーンに対して、超音波を搬送波として変調された警報音を放射する警報発生部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の乗客コンベアによれば、警報発生部は、利用者の侵入が禁止される欄干周辺の禁止ゾーンに対して、超音波を搬送波として変調された警報音を放射するので、禁止ゾーンに侵入した利用者のみに警報音を聞かせるようにすることができ、不必要な騒音を発生させることなく、異常な利用をしている利用者に効率的に注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す平面図である。図２は、図１のエスカレータを示す側面図である。図において、乗客コンベアであるエスカレータには、踏段１が設けられている。踏段１の幅方向両側には、一対の欄干２が立設されている。各欄干２には、踏段１と同期して循環移動される移動手摺３が設けられている。
【０００９】
上側の階床には、警報発生部である複数の指向性スピーカ５が配置されている。指向性スピーカ５からは、超音波を搬送波として変調された警報音が下側の階床へ向かって発せられている。
【００１０】
ここで、超音波信号は音として聞こえない信号であるが、空気中に放射されると空気の非線形特性により復調され、元の警報音として聞くことが可能となる。超音波の指向特性は非常に鋭く、警報音はビーム状に放射される。
【００１１】
指向性スピーカ５が放射する警報音は、可聴ゾーン６内でのみ聞こえる。可聴ゾーン６は、利用者の侵入が禁止される禁止ゾーンをカバーしている。禁止ゾーンは、各欄干２の外側の領域である。
【００１２】
具体的には、可聴ゾーン６は、欄干２から反踏段１側方向に離れた位置で、各欄干２の長さ方向に沿って延びている。また、可聴ゾーン６は、欄干２よりも上方に設けられている。換言すると、可聴ゾーン６及び禁止ゾーンは、利用者が欄干２から身を乗り出した際に、利用者の頭部が位置すると考えられる領域である。
【００１３】
警報音としては、ブザー等の擬音、又は「エスカレータから身を乗り出さないで下さい」等の旨の注意アナウンスが用いられる。
【００１４】
次に、動作について説明する。図３は、図１のエスカレータが利用者によって利用されている状態を示す平面図である。図において、指向性スピーカ５からは常に警報音が放射されている。
【００１５】
このとき、正規の利用方法でエスカレータを利用している第１の利用者７は、禁止ゾーンに侵入していないので、第１の利用者７には警報音は聞こえない。
【００１６】
これに対して、欄干２から身を乗り出している第２の利用者８は、禁止ゾーンに侵入しているので、第２の利用者８には警報音が聞こえる。警報音は、空気の非線形特性により復調されるので、欄干２から乗り出している第２の利用者８の頭の中で聞こえるようになる。第２の利用者８が、乗り出した体を正規の位置に戻すと、可聴ゾーン６から外れ、警報音は聞こえなくなる。
【００１７】
このような乗客コンベアでは、指向性スピーカ５は、利用者の侵入が禁止される欄干２の外側の禁止ゾーンに対して、超音波を搬送波として変調された警報音を放射するので、欄干２から身を乗り出した利用者のみに警報音を聞かせるようにすることができ、不必要な騒音を発生させることなく、異常な利用をしている利用者に効率的に注意を促すことができる。
【００１８】
また、このような乗客コンベアでは、警報音は第１の利用者７に聞こえないようにされているので、常に警報音を放射させるようにすることができ、警報音のＯＮ・ＯＦＦの制御を省略することができる。即ち、警報音のＯＮ・ＯＦＦの制御するために、利用者が禁止ゾーンに侵入したかどうかを検出する検出器を設ける必要がなくなり、エスカレータの構成を簡潔にすることができ、コストを低減させることができる。
【００１９】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す構成図である。図において、指向性スピーカ５には、超音波を発生する超音波放射部１０と、超音波の反射波を検出する反射波検出部１１とが設けられている。即ち、指向性スピーカ５は、超音波を搬送波として変調された警報音を放射するとともに、欄干２から身を乗り出している第２の利用者８によって反射された超音波の反射波を検出する。
【００２０】
指向性スピーカ５は、エスカレータ制御盤１４に接続されている。エスカレータ制御盤１４には、踏段１及び移動手摺３の循環移動を制御する駆動制御部１５が設けられている。駆動制御部１５は、判断部１６、検出時制御部１７、及び駆動制御部本体１８を有している。なお、エスカレータ制御盤１４は、アナログ回路によって構成されている。
【００２１】
判断部１６には、反射波検出部１１からの信号が入力される。判断部１６は、反射波検出部１１からの信号に基づいて、反射波が検出されたかどうかを判断する。即ち、判断部１６は、反射波検出部１１からの信号に基づいて、禁止ゾーンに侵入している利用者がいるかどうかを判断する。
【００２２】
検出時制御部１７には、判断部１６からの判断信号が入力される。検出時制御部１７は、判断部１６からの判断信号に応じて、駆動制御部本体１８に対して駆動制御信号を入力する。
【００２３】
駆動制御部本体１８は、踏段１及び移動手摺３の循環移動を制御する。踏段１及び移動手摺３は、駆動制御部本体１８の制御により、起動、停止、加速、及び減速される。また、駆動制御部本体１８は、反射波検出部１１によって反射波が検出された場合には、そのときの検出時制御部１７からの駆動制御信号に基づいて、踏段１及び移動手摺３の循環移動を停止する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２４】
次に、動作について説明する。図５は、図４のエスカレータ制御盤１４の制御動作を示すフローチャートである。図において、踏段１及び移動手摺３の循環移動が起動されると（ステップＳ１）、警報音である超音波の放射が開始され（ステップＳ２）、反射波検出部１１によって超音波の反射波が検出されるかどうかが判断部１６によって監視される（ステップＳ３）。
【００２５】
このとき、反射波が検出されなければ、踏段１及び移動手摺３の平常運転が行われる（ステップＳ４）。そして、反射波が検出されるまで、超音波の放射、反射波検出の監視、及び踏段１及び移動手摺３の平常運転が継続される。
【００２６】
これに対して、反射波検出部１１によって反射波が検出されると、反射波検出部１１から判断部１６に対して反射波検出信号が入力される。すると、判断部１６によって、反射波検出信号が入力されたときから所定時間が経過したかどうかが判断され（ステップＳ５）、所定時間が経過したときに反射波検出部１１による反射波の検出が継続されているかどうかが判断される（ステップＳ６）。
【００２７】
このとき、反射波の検出が継続されていなければ、超音波の放射、反射波検出の監視、及び踏段１及び移動手摺３の平常運転が継続される。
【００２８】
これに対して、反射波の検出が継続されている場合には、利用者８が禁止ゾーンに侵入していると判断され、判断部１６から検出時制御部１７に侵入判断信号が入力される。すると、検出時制御部１７から駆動制御部本体１８に対して、駆動制御信号として循環停止信号が入力され、踏段１及び移動手摺３の循環移動が駆動制御部本体１８によって停止される（ステップＳ７）。
【００２９】
このような乗客コンベアでは、反射波が検出されたかどうかを判断することで、利用者が禁止ゾーンに侵入しているかどうかを判断することができるので、指向性スピーカ５を禁止ゾーンへの侵入を検出する侵入センサとしても活用することができる。即ち、警報音として放射する超音波を副次的に利用することで、指向性スピーカ５を侵入センサとしても活用することができるので、侵入センサを新たに設ける必要がなく、エスカレータの構成をより簡潔にすることができる。
【００３０】
また、このような乗客コンベアでは、エスカレータ制御盤１４は、反射波検出から所定時間後にも反射波が検出されている場合に、踏段１及び移動手摺３の循環移動を停止させるので、欄干２から外側へ身を乗り出したまま第２の利用者８が踏段１の移動とともに昇降されることを防止することができる。
【００３１】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるエスカレータ制御盤１４の制御動作を示すフローチャートである。なお、全体的なエスカレータの構成は実施の形態２と同様である。
【００３２】
実施の形態２では、踏段１及び移動手摺３が平常運転されているときに、反射波が検出され、その反射波検出から所定時間後にも反射波が検出されていたら、すぐさま踏段１及び移動手摺３の循環移動が停止されていたが、この実施の形態３では、図６に示すように、踏段１及び移動手摺３は低速運転される（ステップＳ８）。
【００３３】
具体的には、踏段１及び移動手摺３が平常運転されているときに、反射波が検出され、その反射波検出から所定時間後にも反射波が検出されていたら、検出時制御部１７から駆動制御部本体１８に駆動制御信号として減速制御信号が入力され、踏段１及び移動手摺３の循環速度が所定速度まで減速される。
【００３４】
その後、再び所定時間が経過したかどうかが判断され（ステップＳ９）、低速運転が開始されてから所定時間が経過したときにも反射波が検出されているかどうかが判断され（ステップＳ１０）、そのときに反射波が検出されていれば踏段１及び移動手摺３の循環移動が停止される（ステップＳ７）。
【００３５】
これに対して、低速運転が開始されてから所定時間が経過したときに、反射波が検出されていなければ、踏段１及び移動手摺３は平常運転に戻される（ステップＳ４）。
【００３６】
このような乗客コンベアでは、エスカレータ制御盤１４は、反射波検出から所定時間後にも反射波が検出されている場合に、踏段１及び移動手摺３の移動速度を低速にした後に、踏段１及び移動手摺３の循環移動を停止させるので、実施の形態２の乗客コンベアに比べ、エスカレータの稼働効率の低下を抑えることができる。
【００３７】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４によるエスカレータを示す構成図である。図において、エスカレータ制御盤２２には、駆動制御部１５及び警報音制御部２３が設けられている。警報音制御部２３は、判断部１６、検出時制御部１７、及び警報音制御部本体２４を有している。警報音制御部本体２４には、検出時制御部１７から出力レベル制御信号が入力される。警報音制御部本体２４は、出力レベル制御信号が入力されると、超音波放射部１０に対して放射制御信号を入力し、超音波放射部１０による超音波の出力レベルを切り替える。その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００３８】
次に、動作について説明する。図８は、図７のエスカレータ制御盤２２の制御動作を示すフローチャートである。図において、踏段１及び移動手摺３の循環移動が起動されると（ステップＳ２０）、検出時制御部１７から警報音制御部本体２４に対して出力レベル制御信号として低出力制御信号が入力され、警報音制御部本体２４によって超音波放射部１０の超音波出力レベルが低出力にセットされ、指向性スピーカ５から低出力の超音波が放射される（ステップＳ２１）。
【００３９】
次に、反射波検出部１１によって超音波の反射波が検出されるかどうかが判断部１６によって監視され（ステップＳ２２）、反射波が検出されると、反射波検出部１１から判断部１６に対して反射波検出信号が入力される。すると、判断部１６によって禁止ゾーンに利用者８が侵入していると判断され、判断部１６から検出時制御部１７に侵入判断信号が入力される。
【００４０】
この侵入判断信号に応じて、検出時制御部１７から警報音制御部本体２４に出力レベル制御信号として高出力制御信号が入力され、警報音制御部本体２４によって超音波放射部１０による超音波の出力レベルが高出力にセットされ、指向性スピーカ５から高出力の超音波が放射される（ステップＳ２３）。
【００４１】
次に、反射波検出信号が入力されたときから所定時間が経過したかどうかが判断部１６によって判断され（ステップＳ２４）、所定時間が経過すると、反射波の検出が継続されているかどうかが判断部１６によって判断され（ステップＳ２５）、反射波の検出が継続されていれば高出力での超音波の放射が継続される。
【００４２】
これに対して、反射波の検出が継続されていなければ、検出時制御部１７から警報音制御部本体２４に対して低出力制御信号が入力され、警報音制御部本体２４によって超音波放射部１０による超音波の出力レベルが低出力にセットされ、低出力での超音波が放射される。
【００４３】
このような乗客コンベアでは、反射波が検出されたかどうかを判断することで、禁止ゾーンに第２の利用者８がいるかどうかを判断することができるので、必要なときにのみ高出力での超音波を放射させることができ、実施の形態１の乗客コンベアに比べ、エネルギーの使用効率を向上させることができる。
【００４４】
実施の形態５．
図９は、この発明の実施の形態５によるエスカレータの要部を示す側面図である。図において、欄干２には、移動手摺３の折返し部分であるニュアル部２ａが設けられている。ニュアル部２ａは、踏段１よりも欄干２の長さ方向へ突出している。また、ニュアル部２ａは、乗降口の側部に配置されている。
【００４５】
ニュアル部２ａの下部には、手摺入込部２６が設けられている。手摺入込部２６は、欄干２の上部を移動していた移動手摺３が欄干２の内部へ入り込む場所である。
【００４６】
手摺入込部２６の下部には、指向性スピーカ２８が配置されている。指向性スピーカ２８からは、超音波を搬送波として変調された警報音がニュアル部２ａの踏段１に対する突出方向に沿って放射される。
【００４７】
手摺入込部２６が放射する警報音は、可聴ゾーン３０内のみで聞こえる。可聴ゾーン３０は、ニュアル部２ａの下部の領域である禁止ゾーンをカバーしている。具体的には、可聴ゾーン３０は、床面に対して平行でなく、手摺入込部２６及び移動手摺３と干渉しない程度に上方向へ向かって延びている。また、可聴ゾーン３０は、ニュアル部２ａの突出方向端部の下方まで延びている。
【００４８】
指向性スピーカ２８が放射する警報音は、ニュアル部２ａの下部の禁止ゾーンに侵入した利用者３１のみに聞こえ、その他の一般の利用者には聞こえない。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４９】
このような乗客コンベアでは、指向性スピーカ２８は、利用者の侵入が禁止されるニュアル部２ａの下部の禁止ゾーンに対して、超音波を搬送波として変調された警報音を放射するので、ニュアル部２ａの下部に入り込んだ利用者のみに警報音を聞かせるようにすることができ、不必要な騒音を発生させることなく、異常な利用をしている利用者に効率的に注意を促すことができる。
【００５０】
なお、実施の形態５では、指向性スピーカ２８は、実施の形態２〜５の指向性スピーカ５のように、超音波の反射波を検出できてもよい。また、指向性スピーカ２８は、実施の形態２〜４のエスカレータ制御盤１４，２２に接続されていてもよい。このように、反射波の検出を可能とされた指向性スピーカ２８が、実施の形態２〜４のエスカレータ制御盤１４，２２に接続されることで、実施の形態２〜４と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、実施の形態１〜５では、エスカレータ制御盤１４，２２は、アナログ回路で構成されていると説明したが、エスカレータ制御盤はプログラム等の情報が格納されている記憶部と、記憶部に格納されている情報に基づいて処理動作を行うＣＰＵとを有するコンピュータであってもよい。
【００５２】
さらに、実施の形態１〜５では、判断部１６、検出時制御部１７、駆動制御部本体１８、及び警報音制御部本体２４は、エスカレータ制御盤１４，２２に設けられていると説明したが、それら判断部、検出時制御部、駆動制御部本体、及び警報音制御部本体の配置場所は、エスカレータ制御盤に限定されず、例えば指向性スピーカ内等でもよく、複数箇所に分散されて配置されてもよい。
【００５３】
さらにまた、実施の形態１〜５では、反射波検出部１１は、超音波放射部１０とともに指向性スピーカ５，２８に設けられると説明したが、反射波検出部は、超音波放射部と別に設けてもよい。
【００５４】
また、実施の形態１〜５では、乗客コンベアとしてエスカレータについて説明したが、この発明は動く歩道等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す平面図である。
【図２】図１のエスカレータを示す側面図である。
【図３】図１のエスカレータが利用者によって利用されている状態を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す構成図である。
【図５】図４のエスカレータ制御盤の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３によるエスカレータ制御盤の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４によるエスカレータを示す構成図である。
【図８】図７のエスカレータ制御盤の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５によるエスカレータの要部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  踏段、２  欄干、２ａ  ニュアル部、５，２８  指向性スピーカ（警報発生部）、１０  超音波放射部、１１  反射波検出部、１５  駆動制御部、２３  警報音制御部。
【図１】
2006321577.tif 000003
【図２】
2006321577.tif 000004
【図３】
2006321577.tif 000005
【図４】
2006321577.tif 000006
【図５】
2006321577.tif 000007
【図６】
2006321577.tif 000008
【図７】
2006321577.tif 000009
【図８】
2006321577.tif 000010
【図９】
2006321577.tif 000011