(57)【要約】【課題】運転席の乗員に後方視界を与えるための後方視界取得手段と、該後方視界取得手段で得られる後方視界の視野角を変更すべく後方視界取得手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段とを備える車両の後方視界補正制御装置において、車両の前後方向の傾きが生じたときに最適な視野角で後方視界が得られるようにする。【解決手段】制御手段Ｃは、前後方向傾き検出手段３８の検出値に基づいて後方視界取得手段２３Ｌ，２３Ｒの視野角を上下方向に変化させるようにして駆動手段２７ＡＬ，２７ＡＲの作動を制御する。【選択図】        図３
2006321265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の乗員に後方視界を与えるための後方視界取得手段（２３Ｌ，２３Ｒ）と、該後方視界取得手段（２３Ｌ，２３Ｒ）で得られる後方視界の視野角を変更すべく後方視界取得手段（２３Ｌ，２３Ｒ）を駆動する駆動手段（２７ＡＬ，２７ＡＲ）と、該駆動手段（２７ＡＬ，２７ＡＲ）の作動を制御する制御手段（Ｃ）とを備える車両の後方視界補正制御装置において、車両の前後方向の傾きを検出する前後方向傾き検出手段（３８，４０）を含み、前記制御手段（Ｃ）は、前後方向傾き検出手段（３８，４０）の検出値に基づいて前記後方視界取得手段（２３Ｌ，２３Ｒ）の視野角を上下方向に変化させるようにして前記駆動手段（２７ＡＬ，２７ＡＲ）の作動を制御することを特徴とする車両の後方視界補正制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席の乗員に後方視界を与えるための後方視界取得手段と、該後方視界取得手段で得られる後方視界の視野角を変更すべく後方視界取得手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段とを備える車両の後方視界補正制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックミラーの角度を、右折、左折および車線変更等に応じて変化させることで、車両の運転状態に応じた適切な視野角の後方視界を得るようにしたものが、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開２００３−２９１７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両の直進状態にあるときでも、登坂時および降坂時や、車両への人や荷物の積載状況によっては、水平面に対して車両が前後に傾くものであり、水平路面を走行している状態で最適な視野角が得られるように後方視界を定めている状態で、上述のような車両の前後方向の傾きが生じたときには、運転席の乗員が最適な後方視界を得ることができなくなる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両の前後方向の傾きが生じたときに最適な視野角で後方視界が得られるようにした車両の後方視界補正制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、運転席の乗員に後方視界を与えるための後方視界取得手段と、該後方視界取得手段で得られる後方視界の視野角を変更すべく後方視界取得手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段とを備える車両の後方視界補正制御装置において、車両の前後方向の傾きを検出する前後方向傾き検出手段を含み、前記制御手段は、前後方向傾き検出手段の検出値に基づいて前記後方視界取得手段の視野角を上下方向に変化させるようにして前記駆動手段の作動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、車両が前後方向に傾いたことを前後方向傾き検出手段が検出したときには、制御手段で制御される駆動手段により、後方視界の視野角を上下に変化させるように後方視界取得手段が駆動されるので、車両の前後方向の傾きが生じたときに最適な視野角で後方視界を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図５は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ドアミラーの一部切欠き正面図であって図２の１−１線矢視図、図２は図１の２−２線断面図、図３は制御系の構成を示すブロック図、図４は小積載量の場合の車両の傾きに応じた視野角の変化を示す図、図５は大積載量の場合の車両の傾きに応じた視野角の変化を示す図である。
【０００９】
先ず図１および図２において、右ハンドル車両の運転席の右側に配置されるサイドドアには、右側ドアミラー１４Ｒのベース体１５が取付けられており、合成樹脂製のハウジング１６が車両の前後に回動することを可能として前記ベース体１５に回動可能に支承される。
【００１０】
合成樹脂から成るブラケット１７が前記ベース体１５で回動可能に支承されており、該ブラケット１７を覆う前記ハウジング１６が、ブラケット１７に複数のねじ部材１８…で取付けられる。前記ハウジング１６の開口縁には、ハウジング１６内に延びて該ハウジング１６に取付けられるバイザー１９の周縁部が連接されており、車両の後方視界を得ることを可能とした後方視界取得手段であるミラー２３Ｒが、ミラーホルダ２０に保持されて前記バイザー１９内に配置される。
【００１１】
ミラーホルダ２０は、ミラー２３Ｒが外面側に取付けられるホルダ主部２１と、該ホルダ主部２１の内面側に固定されるインナーホルダ２２とから成り、このミラーホルダ２０は、前記ブラケット１７に固定されるアクチュエータケース２４で前後、左右に揺動し得るようにして支承される。
【００１２】
前記ミラーホルダ２０は、鉛直方向に延びる第１の直線ＬＡならびに水平方向に延びる第２の直線ＬＢの交点Ｐでアクチュエータケース２４に揺動可能に支承されるものであり、第１および第２駆動軸２５Ａ，２５Ｂが軸線方向の移動を可能としてアクチュエータケース２４から突出され、第１および第２作動軸２６Ａ，２６Ｂがミラーホルダ２０に連結される。
【００１３】
第１駆動軸２５Ａは、第１の直線ＬＡと直交する軸線を有して前記交点Ｐの下方に配置されるものであり、第１駆動軸２５Ａの一端部が第１の直線ＬＡを含む平面内での首振りを可能として前記ミラーホルダ２０に連結され、第２駆動軸２５Ｂは、第２の直線ＬＢと直交する軸線を有して前記交点Ｐの外側方に配置されるものであり、第２駆動軸２５Ｂの一端部が第２の直線ＬＢを含む平面内での首振りを可能として前記ミラーホルダ２０に連結される。また第１作動軸２６Ａは、前記交点Ｐに関して第１駆動軸２５Ａと反対側で第１の直線ＬＡ上に配置されるものであり、第１作動軸２６Ａの一端部が第１の直線ＬＡを含む平面内での首振りを可能として前記ミラーホルダ２０に連結され、第２作動軸２６Ｂは、前記交点Ｐに関して第２駆動軸２５Ｂと反対側で第２の直線ＬＢ上に配置されるものであり、第２作動軸２６Ｂの一端部が第２の直線ＬＢを含む平面内での首振りを可能として前記ミラーホルダ２０に連結される。
【００１４】
第１駆動軸２５Ａのミラーホルダ２０への連結部および交点Ｐ間の距離と、第２駆動軸２５Ｂのミラーホルダ２０への連結部および交点Ｐ間の距離とは同一に設定され、第１作動軸２６Ａのミラーホルダ２０への連結部および交点Ｐ間の距離と、第２作動軸２６Ｂのミラーホルダ２０への連結部および交点Ｐ間の距離とは同一に設定されている。しかも第１駆動軸２５Ａのミラーホルダ２０への連結部、第２駆動軸２５Ｂのミラーホルダ２０への連結部、第１作動軸２６Ａのミラーホルダ２０への連結部および第２作動軸２６Ｂのミラーホルダ２０への連結部と、前記交点Ｐとの間の距離は全て同一に設定され、これによりミラーホルダ２０におけるインナーホルダ２２を左右で兼用することができる。
【００１５】
アクチュエータケース２４には、第１の電動モータ２９Ａを含むとともに第１の電動モータ２９Ａの作動に応じて第１駆動軸２５Ａを軸方向に駆動してミラー２３Ｒを前後に傾動させるように構成される第１駆動手段２７ＡＲ、第２の電動モータ２９Ｂを含むとともに第２の電動モータ２９Ｂの作動に応じて第２駆動軸２５Ｂを軸方向に駆動してミラー２３Ｒを左右方向に傾動させるように構成される第２駆動手段２７ＢＲ、第１作動軸２６Ａの軸方向位置に応じて第１の直線ＬＡを含む平面内でのミラー２３Ｒの前後方向傾動角度を検出する第１センサ２８ＡＲ、ならびに第２作動軸２６Ｂの軸方向位置に応じてミラー２３Ｒの左右方向傾動角度を検出する第２センサ２８ＢＲが内蔵される。
【００１６】
図３において、右側ドアミラー２４Ｒの第１および第２駆動手段２７ＡＲ，２７ＢＲの作動は制御手段Ｃで制御されるものであり、右側ドアミラー２４Ｒの第１および第２センサ２８ＡＲ，２８ＢＲで得られたミラー２３Ｒの傾動角度は前記制御手段Ｃに入力される。
【００１７】
ところで左側ドアミラー２４Ｌは、右側ドアミラー２４Ｒと同様に、ミラー２３Ｌを前後に傾動駆動する第１駆動手段２７ＡＬ、前記ミラー２３Ｌを左右に傾動駆動する第２駆動手段２７ＢＬ、ミラー２３Ｌの前後方向傾動角度を検出する第１センサ２８ＡＬ、ならびにミラー２３Ｌの左右方向傾動角度を検出する第２センサ２８ＢＬを備えるものであり、左側ドアミラー２４Ｌの第１および第２駆動手段２７ＡＬ，２７ＢＬの作動は制御手段Ｃで制御され、左側ドアミラー２４Ｌの第１および第２センサ２８ＡＬ，２８ＢＬで得られたミラー２３Ｌの傾動角度は前記制御手段Ｃに入力される。
【００１８】
制御手段Ｃは、モード判定部３０、前後傾き判定部３１、初期鏡面角度記憶部３２、ミラー駆動角度判定部３３およびミラー駆動出力部３４を備えるものであり、モード判定部３０は、システムのオン・オフを切換えるシステムスイッチ３５の操作によって、ミラー２３Ｒ，２３Ｌの初期傾動角度を記憶するモードか否かを判定する。また鏡面調節スイッチ３６は、ミラー２３Ｒ，２３Ｌの前後および左右方向の傾動角度を左右で切換えて手動操作するためのものであり、ミラー２３Ｒ，２３Ｌの前後および左右方向の傾動角度を左右で切換えるようにして鏡面調節スイッチ３６を手動操作するのに応じてミラー駆動角度判定部３３で定められる角度の駆動信号がミラー駆動出力部３４から出力され、そのミラー駆動出力部３４から出力される駆動信号により第１および第２駆動手段２７ＡＲ，２７ＡＬ；２７ＢＲ，２７ＢＬは、右側および左側ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌが任意の初期角度となるまで作動せしめられる。さらに初期鏡面角度記憶部３２は、初期鏡面角度記憶スイッチ３７を操作することにより、前記鏡面調節スイッチ３６の操作によって定めた上記ミラー２３Ｒ，２３Ｌの初期角度を記憶する。
【００１９】
また制御手段Ｃの前後傾き判定部３１には、車両の前後方向の傾きを検出する前後方向傾き検出手段である傾きセンサ３８の検出値が入力されており、前後方向傾き判定部３１は、傾きセンサ３８で検出される車両の前後方向傾きが所定値以上となるのに応じて車両が前後に傾いたと判定し、その傾き程度に応じて右側および左側ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌを前後方向に傾動せしめる角度をミラー駆動角度判定部３３が判定した結果に応じて、ミラー２３Ｒ，２３Ｌを前後方向に傾動駆動する第１駆動手段２７ＡＲ，２７ＡＬが、ミラー駆動角度判定部３３で定めた傾動角度と、第１センサ２８ＡＲ，２８ＡＬで検出される角度とが一致するまでミラー駆動出力部３４から出力される信号によって作動せしめられる。すなわち制御手段Ｃは、車両が前後に傾いたときには、ミラー２３Ｒ，２３Ｌで得られる後方視野角を上下に変化させるように、両ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌの第１駆動手段２７ＡＲ，２７ＡＬを作動せしめることになる。
【００２０】
また前記前後傾き判定部３１には車両の走行速度を検出する車速検出器３９の検出値も入力されており、車両が走行中には車高が小刻みに変化するので、前後傾き判定部３１は、車両の走行中であることを車速検出器３９の検出値によって確認したときには、傾きセンサ３８の検出値の短時間での変化を無視し、比較的長い時間での傾きセンサ３８の検出値の変化に基づいて車両が前後方向に傾いたことを判定する。
【００２１】
而して、車両への人および荷物の積載量が少ない場合に、図４（ａ）で示すような水平路面の走行時には、右側および左側ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌのミラー２３Ｒ，２３Ｌは傾動されることはないのであるが、図４（ｂ）で示すような降坂時は前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角が、車両の重心変化による車両前部および車両後部の車高変化によって二点鎖線で示すように適切な視野角に対して上方に偏倚するので、視野角を下方に変位させるように前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌが傾動駆動され、さらに図４（ｃ）で示すような登坂時は前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角が二点鎖線で示すように適切な視野角に対して下方に偏倚しているので視野角を上方に変位させるように前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌが傾動駆動される。
【００２２】
また車両への人および荷物の積載量が多い場合には、図５（ａ）で示すような水平路面の走行時にもミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角が二点鎖線で示すように適切な視野角に対して下方に偏倚するので視野角を上方に変位させるように前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌが傾動駆動され、図５（ｂ）で示すような降坂時は前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角が二点鎖線で示すように適切な視野角に対して上方に偏倚するので視野角を下方に変位させるように前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌが傾動駆動され、さらに図５（ｃ）で示すような登坂時は前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角が二点鎖線で示すように適切な視野角に対して下方に偏倚しているので視野角を上方に変位させるように前記ミラー２３Ｒ，２３Ｌが傾動駆動される。
【００２３】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、車両の前後方向の傾きを検出する傾きセンサ３８の検出値に基づいて、制御手段Ｃは、右側および左側ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌのミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角を上下方向に変化させるようにして第１駆動手段２７ＡＲ，２７ＡＬの作動を制御するので、車両への人や荷物の積載や、坂道走行に伴って車両が前後に傾いたときにも、右側および左側ドアミラー２４Ｒ，２４Ｌのミラー２３Ｒ，２３Ｌによる後方視界の視野角を最適に制御することができる。
【００２４】
本発明の第２実施例として、図６で示すように、車両の前後方向の傾きを検出する前後方向傾き検出手段４０を、車両前部のサスペンションのストロークから車両の前部の車高を検出する前部車高検出器４１Ｆと、車両後部のサスペンションのストロークから車両の後部の車高を検出する後部車高検出器４１Ｒで構成するようにしてもよい。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
たとえば上記実施例では、後方視界を得るための後方視界取得手段としてドアミラー２４Ｒ，２４Ｌのミラー２３Ｒ，２３Ｌを用いた場合について説明したが、車両の後方を撮像する後方カメラを後方視界取得手段として用いる場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施例の車両用ドアミラーの一部切欠き正面図であって図２の１−１線矢視図である。
【図２】図２は図１の２−２線断面図である。
【図３】制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】小積載量の場合の車両の傾きに応じた視野角の変化を示す図である。
【図５】大積載量の場合の車両の傾きに応じた視野角の変化を示す図である。
【図６】第２実施例の図３に対応したブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
２３Ｌ，２３Ｒ・・・後方視界取得手段としてのミラー
２７ＡＬ，２７ＡＲ・・・駆動手段
３８・・・前後方向傾き検出手段としての傾きセンサ
４０・・・前後方向傾き検出手段
Ｃ・・・制御手段
【図１】
2006321265.tif 000003
【図２】
2006321265.tif 000004
【図３】
2006321265.tif 000005
【図４】
2006321265.tif 000006
【図５】
2006321265.tif 000007
【図６】
2006321265.tif 000008