(57)【要約】【課題】  土質改良材の補給量と使用量とを比較することにより、実際の使用量を正確に把握でき、良質な改良土を生成できるようにする。【解決手段】  供給装置５には残量レベルセンサ１２を設け、供給装置５内の土質改良材が所定の残量レベルＬまで減少したときには、これを補給して補給量入力装置１４に補給量Ａを入力する。また、コントローラ１５は、搬送コンベヤ４上の土砂に対して供給装置５から土質改良材を供給しつつ、その使用量を算出することにより、土砂と土質改良材とを所定の比率で混合させる。この場合、コントローラ１５は、土質改良材が残量レベルＬとなる毎に、補給量Ａの入力値と計算上の使用量Ｂとを比較することにより、使用量Ｂの誤差を補正する。これにより、土質改良材の使用量Ｂを高い精度で算出でき、土砂との混合比率を正確に調整することができる。【選択図】        図１
2006322235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土質を改良すべき土砂が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、外部から補給される土質改良材を収容し該搬送装置によって搬送される土砂に前記土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送装置によって搬送される前記土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、該混合装置によって生成された前記改良土を排出する排出装置とを備えてなる土質改良機において、
前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに当該補給量を入力する補給量入力手段と、前記土質改良材供給装置によって使用された土質改良材の使用量を算出する使用量算出手段と、前記補給量入力手段によって入力された前記土質改良材の補給量と前記使用量算出手段によって算出された前記土質改良材の使用量とを表示する表示手段とを設ける構成としたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記土質改良材供給装置は駆動源によって回転駆動する構成とし、前記使用量算出手段は、前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに、当該土質改良材供給装置の回転数を用いて前記使用量を算出し、さらに前記補給量の入力値と前記使用量の算出値とを用いて前記使用量の補正係数を演算する構成としてなる請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したことを検出する残量センサを設けてなる請求項１または２に記載の土質改良機。
【請求項４】
前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したことを報知する報知手段を設けてなる請求項１，２または３に記載の土質改良機。
【請求項５】
前記土質改良材供給装置には外部貯蔵庫から土質改良材を補給する構成とし、前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したときに前記外部貯蔵庫に補給を指示する信号を出力する信号出力手段を設けてなる請求項１，２または３に記載の土質改良機。
【請求項６】
土質を改良すべき土砂が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、外部貯蔵庫から補給される土質改良材を収容し該搬送装置によって搬送される土砂に前記土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送装置によって搬送される前記土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、該混合装置によって生成された前記改良土を排出する排出装置とを備えた土質改良機の土質改良材供給量の補正方法であって、
前記外部貯蔵庫から前記土質改良材供給装置に補給する土質改良材の補給量を計量手段によって計量し、
前記土質改良材供給装置で使用された土質改良材の使用量を算出し、
前記計量手段によって計量された土質改良材の補給量と前記算出された土質改良材の使用量とを表示手段により表示し、
前記補給量の計量値と前記使用量の算出値とによって前記土質改良材供給装置から供給される土質改良材の実際の供給量を補正する構成としてなる土質改良機の土質改良材供給量の補正方法。
【請求項７】
前記土質改良材供給装置を駆動源によって回転駆動し、前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに、当該土質改良材供給装置の回転数を用いて前記使用量を算出し、さらに前記補給量の計量値と前記使用量の算出値とを用いて前記使用量の補正係数を演算する構成としてなる請求項６に記載の土質改良機の土質改良材供給量の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば軟弱な地盤や掘削現場等の土砂に土質改良材を添加するのに好適に用いられる土質改良機及びその土質改良材供給量の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、土質改良機は、各種の土質改良材を土砂に添加して混合するものであり、例えば基礎工事等を行うときに軟弱な地盤を強化したり、掘削現場の埋め戻し等に用いる土砂を適切な土質に改良するのに用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２２６３号公報
【０００４】
この種の従来技術による土質改良機は、土砂が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤによって搬送される土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送コンベヤによって搬送される土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、該混合装置によって生成された改良土を排出する排出コンベヤとによって大略構成されている。
【０００５】
また、土質改良材供給装置は、土質改良材を収容する容器として形成された収容部と、この収容部に取付けられ、モータ等によって回転駆動されることにより収容部内の土質改良材を搬送コンベヤ上に供給する羽根車状のロータとを有している。そして、供給装置は、搬送コンベヤによって搬送されてくる土砂に対して、ロータの回転数に応じた量の土質改良材を添加、供給し、これらの土砂と土質改良材とは、混合装置で攪拌されることによって改良土となるものである。
【０００６】
ここで、土質改良材の添加率は、例えば土砂の重量に対して数％、または土砂１ｍ３に対して数百ｋｇというように、一定量の土砂に混合させる土質改良材の重量として予め設定されていることが多い。また、ロータが１回転するときに土砂に添加される土質改良材の重量は、例えばロータの１回転あたりの容積と、ロータの回転数と、土質改良材の比重とを掛合わせた積として算出することができる。
【０００７】
このため、従来技術では、土質改良材の添加時に、例えば搬送コンベヤによって搬送される土砂の重量または体積を計測しつつ、排出コンベヤから排出される改良土の重量等を計測し、これらの差をとることにより、土砂に添加して使用された土質改良材の使用量を算出し、両者が所定の混合比率となるように、ロータの回転数を制御している。
【０００８】
この場合、他の従来技術として、例えば土砂の搬送量（処理量）と、この土砂に添加して使用した土質改良材の計算上の使用量とを、作業日報等として出力するようにした土質改良機も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献２】特開２００３−６４７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した特許文献１の従来技術では、ロータの回転数を制御することにより、土質改良材の使用量を調整する構成としている。この場合、ロータの外周側には複数の隔壁が設けられており、これらの隔壁の間には、ロータが回転するときに土質改良材が入込む複数の空間が画成されている。そして、例えば土質改良材の比重が安定しており、かつロータが低速で回転しているときには、ロータが１回転する毎に一定重量の土質改良材がロータの各空間内に入込んで外部に送出される。従って、土砂に添加して使用される土質改良材の重量は、ロータが１回転するときに土質改良材が入込む空間の容積、回転数及び土質改良材の比重に比例した大きさとなり、計算上の値とほぼ一致するようになる。
【００１１】
しかし、例えばロータが比較的速い速度で回転しているときには、ロータの各空間それぞれに十分な量の土質改良材が充満する前にロータが回転してしまうため、これらの空間内に入り込む土質改良材の量が低速回転時に比べて減少し易い。また、供給装置内に多量の土質改良材が収容されているときには、その重みによってこれらの空間内に入込む土質改良材の量が多くなることもある。即ち、作業条件によってロータの上記空間内に入込む土質改良材の充満率が増減したり、また土質改良材供給装置内に収容した土質改良材の収容状況（収容量等）によっては、上記空間内に充填される土質改良材の比重にばらつきが生じることもある。
【００１２】
このため、特許文献１の従来技術では、ロータの回転数に応じて算出される土質改良材の計算上の供給量と、実際の供給量との間に誤差が生じ易くなり、土砂の搬送量に応じてロータの回転数を制御したとしても、土質改良材の混合比率を安定させるのが難しいという問題がある。
【００１３】
また、特許文献２の従来技術では、土質改良材の計算上の使用量を作業日報として出力するようにしている。しかし、この場合にも、特許文献１とほぼ同様の理由により、使用量の算出値に誤差が生じ易いため、現場の作業者等は、作業日報によって土質改良材の実際の使用量や土砂との混合比率を把握し難いという問題がある。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば供給装置の作動状態や土質改良材の比重が変動する場合でも、土質改良材の使用量を正確に把握でき、土砂と土質改良材とを所望の比率で安定的に混合できるようにした土質改良機及びその土質改良材供給量の補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、土質を改良すべき土砂が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、外部から補給される土質改良材を収容し該搬送装置によって搬送される土砂に前記土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送装置によって搬送される前記土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、該混合装置によって生成された前記改良土を排出する排出装置とを備えてなる土質改良機において、前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに当該補給量を入力する補給量入力手段と、前記土質改良材供給装置によって使用された土質改良材の使用量を算出する使用量算出手段と、前記補給量入力手段によって入力された前記土質改良材の補給量と前記使用量算出手段によって算出された前記土質改良材の使用量とを表示する表示手段とを設けてなる構成を採用している。
【００１６】
また、請求項２の発明によると、前記土質改良材供給装置は駆動源によって回転駆動する構成とし、前記使用量算出手段は、前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに、当該土質改良材供給装置の回転数を用いて前記使用量を算出し、さらに前記補給量の入力値と前記使用量の算出値とを用いて前記使用量の補正係数を演算する構成としている。
【００１７】
また、請求項３の発明では、前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したことを検出する残量センサを設ける構成としている。
【００１８】
また、請求項４の発明では、前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したことを報知する報知手段を設ける構成としている。
【００１９】
また、請求項５の発明によると、前記土質改良材供給装置には外部貯蔵庫から土質改良材を補給する構成とし、前記土質改良材供給装置に収容された土質改良材が補給すべき残量まで減少したときに前記外部貯蔵庫に補給を指示する信号を出力する信号出力手段を設ける構成としている。
【００２０】
一方、請求項６の発明では、土質を改良すべき土砂が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、外部貯蔵庫から補給される土質改良材を収容し該搬送装置によって搬送される土砂に前記土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送装置によって搬送される前記土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、該混合装置によって生成された前記改良土を排出する排出装置とを備えた土質改良機の土質改良材供給量の補正方法であって、前記外部貯蔵庫から前記土質改良材供給装置に補給する土質改良材の補給量を計量手段によって計量し、前記土質改良材供給装置で使用された土質改良材の使用量を算出し、前記計量手段によって計量された土質改良材の補給量と前記算出された土質改良材の使用量とを表示手段により表示し、前記補給量の計量値と前記使用量の算出値とによって前記土質改良材供給装置から供給される土質改良材の実際の供給量を補正する構成としている。
【００２１】
さらに、請求項７の発明では、前記土質改良材供給装置を駆動源によって回転駆動し、前記土質改良材を前記土質改良材供給装置に補給するときに、当該土質改良材供給装置の回転数を用いて前記使用量を算出し、さらに前記補給量の計量値と前記使用量の算出値とを用いて前記使用量の補正係数を演算する構成としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、土質改良材の補給量を補給量入力手段に入力することができる。また、土質改良材の使用量を使用量算出手段によって算出しつつ、その算出結果に応じて土砂と土質改良材とを所定の比率で混合させることができる。そして、表示手段は、補給量入力手段に入力された補給量と、この補給量分の土質供給材が使用される間に使用量算出手段によって算出した計算上の使用量とを表示することができる。
【００２３】
これにより、土質改良作業を行う作業者等は、例えば土質改良材の補給状態、使用状態、残量等を表示手段によって容易に確認することができる。そして、補給量と使用量の表示内容が異なるときには、使用量の演算精度が低下していることを速やかに把握でき、例えば補正等によって使用量の演算精度を高めることができる。従って、例えば土質改良材供給装置の作動状態、土質改良材の比重等が変動する場合でも、使用量の計算上の誤差等によって土質改良材の過剰供給や供給不足が生じるのを確実に防止することができる。このように、土質改良材の補給量と使用量とを容易に確認でき、その混合比率を安定させて良質な改良土を効率よく生成することができる。
【００２４】
また、請求項２の発明によれば、補給量入力手段に入力した補給量分の土質改良材を補給するときに、使用量算出手段は、土質改良材供給装置の回転数等を用いて土質改良材の計算上の使用量を算出することができる。この場合、使用量の算出値と補給量の入力値とは等しくなるはずなので、これらを比較することによって補正係数を算出でき、この補正係数を用いて使用量を補正することにより、使用量の演算精度を高めることができる。
【００２５】
また、請求項３の発明によれば、残量センサは、例えば供給装置内に収容された土質改良材の重量、体積、残量レベル等を計測することにより、土質改良材が補給すべき一定の残量まで減少したことを確実に検出でき、この検出時点を土質改良材の補給タイミングとして設定することができる。これにより、土質改良材の補給タイミングとなったときには、前回の補給タイミングで補給量入力手段に入力された補給量の入力値と、前回の補給タイミングから今回の補給タイミングまでに使用された土質改良材の計算上の使用量とが等しくなるはずなので、これらの値を補給タイミング毎に比較することにより、使用量を短い期間毎に補正したり、その演算精度を定期的に確認することができる。
【００２６】
そして、例えば使用量の補正係数を用いる場合には、補給タイミング毎に新たな補正係数を演算できるので、例えば使用量の演算精度が時間的に変動する場合でも、補正係数を常に適切な値に更新でき、計算上の使用量が実際の補給量から大きく外れるのを確実に防止することができる。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、供給装置内の土質改良材が補給すべき一定の残量まで減少したときには、この状態を報知手段によって周囲の作業者等に報知することができる。これにより、補給タイミングのばらつきや補給忘れ等が生じるのを防止でき、補給作業を安定的に行うことができる。
【００２８】
また、請求項５の発明によれば、供給装置内の土質改良材が補給すべき一定の残量まで減少したときには、残量センサの検出信号等に応じて信号出力手段を作動させることができ、例えばサイロ等の外部貯蔵庫に対して土質改良材の補給を指示する信号を出力することができる。これにより、土質改良材供給装置には、補給タイミングとなったときに外部貯蔵庫から土質改良材を自動的に補給できるので、補給タイミングのばらつきや補給忘れ等が生じるのを確実に防止でき、また補給作業を無人化して効率よく行うことができる。
【００２９】
一方、請求項６の発明によれば、土質改良材供給装置には、例えば補給タイミングとなる毎に外部貯蔵庫から所定量の土質改良材を効率よく補給することができ、このときに計量手段によって土質改良材の補給量を計量することができる。また、土質改良材供給装置から土砂に供給された土質改良材の計算上の使用量を算出することができ、算出結果に応じて土砂と土質改良材とを所定の比率で混合させることができる。
【００３０】
この場合、計量手段によって計量した土質改良材の補給量と、この補給量分の土質供給材が使用される間に算出した計算上の使用量とを表示手段によって表示できるから、補給量と使用量の表示内容が異なるときには、使用量の演算精度が低下していることを速やかに把握でき、その演算結果等に応じて土質改良材の実際の供給量（使用量）を補正することができる。従って、例えば土質改良材供給装置の作動状態、土質改良材の比重等が変動する場合でも、使用量の計算上の誤差等によって土質改良材の過剰供給や供給不足が生じるのを確実に防止することができる。このように、土質改良材の補給量と使用量とを容易に確認でき、その混合比率を安定させて良質な改良土を効率よく生成することができる。
【００３１】
さらに、請求項７の発明によれば、例えば計量手段により計量された補給量分の土質改良材を外部貯蔵庫から補給できるので、補給作業を効率よく行うことができる。そして、この補給タイミングでは、前回の補給タイミングから今回の補給タイミングまでの間に使用された土質改良材の計算上の使用量を算出することができる。従って、この使用量の算出値と補給量の計量値とを比較することにより、使用量の補正係数を演算することができ、演算精度を高めることができる。そして、土質改良材の補給タイミングとなる毎に新たな補正係数を算出できるので、例えば使用量の演算精度が時間的に変動する場合でも、この変動に追従して補正係数を常に適切な値に更新でき、使用量を高い精度で算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態による土質改良機及びその使用方法について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
ここで、図１ないし図１１は第１の実施の形態による土質改良機を示し、本実施の形態では、自走式の土質改良機を例に挙げて説明する。
【００３４】
図中、１は自走式の土質改良機を示し，この土質改良機１は、各種の土質改良材を土砂に混合することにより、例えば基礎工事等を行うときに軟弱な地盤を強化したり、掘削現場の埋め戻し等に用いる土砂を適切な土質に改良するものである。
【００３５】
そして、土質改良機１は、図１、図２に示す如く、後述の走行体２、ホッパ３、搬送コンベヤ４、供給装置５、混合装置７、排出コンベヤ８によって大略構成され、図６に示す如く、後述の残量レベルセンサ１２、報知器１３、補給量入力装置１４、コントローラ１５、補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等を搭載している。
【００３６】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、支持構造体として形成されたベースフレーム２Ａを有している。そして、ベースフレーム２Ａの下側には、車両を走行させる左，右の履帯２Ｂ（一方のみ図示）が設けられ、ベースフレーム２Ａの上側には、各装置を支持する支持フレーム２Ｃ、支柱２Ｄ等が立設されている。
【００３７】
３は走行体２の支持フレーム２Ｃに設けられたホッパで、該ホッパ３は、改質対象となる土砂が投入されるものであり、図３に示す如く、投入された土砂を収容しつつ、後述する搬送コンベヤ４のコンベヤベルト４Ａ上に土砂を供給するものである。ここで、ホッパ３は、例えば上，下方向に開口した箱体として形成され、その上側の開口部位には、土砂に含まれる過大な土塊、石等を除去する櫛歯状の篩分け部３Ａが設けられている。
【００３８】
また、ホッパ３の下部側はコンベヤベルト４Ａに面して開口し、この開口部位の周囲には、ホッパ３内の土砂をコンベヤベルト４Ａ上に保持する周壁部３Ｂ（一部のみ図示）が設けられている。さらに、周壁部３Ｂには、土砂の搬送方向の下流側に位置して搬送口３Ｃが設けられ、この搬送口３Ｃの外側には、コンベヤベルト４Ａと対向する位置に羽根車状のローラ３Ｄが回転可能に設けられている。
【００３９】
４は走行体２のベースフレーム２Ａに設けられた搬送装置としての搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ４は、図３、図４に示す如く、ホッパ３の下側から供給装置５の下側にわたって無限軌道を形成するコンベヤベルト４Ａを有し、このコンベヤベルト４Ａは、複数のローラ等によって支持されている。
【００４０】
そして、搬送コンベヤ４は、油圧モータ等によってコンベヤベルト４Ａが図３中の矢示ａ方向に周回駆動されることにより、ホッパ３内の土砂をコンベヤベルト４Ａ上に積載して矢示ａ方向に搬送する。この場合、ホッパ３内の土砂は、コンベヤベルト４Ａが周回することによって搬送口３Ｃから順次送り出され、ローラ３Ｄとコンベヤベルト４Ａとの間で一定の高さに均されながら、後述の供給装置５に向けて搬送される。
【００４１】
５は走行体２の支柱２Ｄに設けられた土質改良材供給装置（以下、供給装置５という）で、該供給装置５は、外部から補給される土質改良材を収容しつつ、この土質改良材をコンベヤベルト４Ａによって搬送される土砂に添加、供給するものである。
【００４２】
ここで、供給装置５は、図４、図５に示す如く、後述のコンテナバッグ１８を用いて補給された土質改良材を収容する収容部５Ａと、該収容部５Ａの上部側を閉塞する天板５Ｂと、該天板５Ｂの一部を構成し土質改良材の補給時に開放される例えば２枚の蓋板５Ｃと、収容部５Ａの底部側に接続して設けられた中空なフィーダ部５Ｄと、該フィーダ部５Ｄ内に回転可能に設けられた羽根車状のロータ５Ｅと、該ロータ５Ｅを回転駆動する後述の供給用モータ６とによって構成されている。
【００４３】
また、フィーダ部５Ｄの周壁とロータ５Ｅとの間には、複数の空間５Ｆが画成され、フィーダ部５Ｄの下端側には、ロータ５Ｅの回転時に各空間５Ｆと順次連通する供給口５Ｇが設けられている。これにより、収容部５Ａ内の土質改良材は、フィーダ部５Ｄ内に流れ込んだ後に、ロータ５Ｅの回転によって各空間５Ｆ内に順次充填され、図４中の矢示ｂに示すように供給口５Ｇからコンベヤベルト４Ａ上に供給される。
【００４４】
６は供給装置５のフィーダ部５Ｄに取付けられた例えば電動式の駆動源としての供給用モータで、該供給用モータ６は、図４、図６に示す如く、後述のコントローラ１５によって設定される速度でロータ５Ｅを回転駆動するものである。これにより、コントローラ１５は、供給装置５からコンベヤベルト４Ａ上に供給して使用される土質改良材の使用量をロータ５Ｅ（供給用モータ６）の回転数に応じて調整することができる。
【００４５】
７は走行体２のベースフレーム２Ａに設けられた混合装置で、該混合装置７は、搬送コンベヤ４によって搬送されてくる土砂と土質改良材とを均一に混合するものである。ここで、混合装置７は、図１に示す如く、コンベヤベルト４Ａの折返し位置の下側に設けられ上向きに開口した箱形状の処理槽７Ａと、該処理槽７Ａ内に回転可能に設けられ、油圧モータ等によって回転駆動されるパドルミキサ７Ｂとによって構成されている。
【００４６】
そして、コンベヤベルト４Ａ上に積載された土砂と土質改良材とが当該ベルトの折返し位置に達すると、これらは処理槽７Ａ内に落下し、パドルミキサ７Ｂの回転によって均一に攪拌、混合されることにより、改良土が生成される。また、処理槽７Ａの下部側には、排出コンベヤ８の上側に開口する排出口（図示せず）が設けられ、処理槽７Ａ内で生成された改良土は、この排出口から排出コンベヤ８上に落下する。
【００４７】
８は走行体２のベースフレーム２Ａに設けられた排出装置としての排出コンベヤで、該排出コンベヤ８は、混合装置７によって生成された改良土を車両の外部に搬送、排出するものである。
【００４８】
９は土質改良機１の車両に搭載された操作盤を示し、該操作盤９は、車両を運転操作する各種の操作機器を集約的に配置したもので、後述の補給量入力装置１４、補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等も配置されている。
【００４９】
次に、図６を参照しつつ、土質改良機１の制御系統について説明すると、まず１０は搬送コンベヤ４に設けられた搬送速度センサを示している。この搬送速度センサ１０は、例えばコンベヤベルト４Ａの周回速度をローラの回転等によって検出し、コントローラ１５に検出信号を出力する。
【００５０】
従って、コントローラ１５は、例えばホッパ３の搬送口３Ｃの開口面積等を予め記憶しておくことにより、この開口面積と搬送速度センサ１０の検出信号とを用いて、搬送コンベヤ４によって搬送される土砂の単位時間あたりの搬送量Ｗtを算出することができる。
【００５１】
この場合、土砂の単位時間あたりの搬送量Ｗtには、各種の変動要素によってばらつきが生じ易いため、コントローラ１５は、後述の如く搬送量Ｗtの算出結果に応じてロータ５Ｅの回転数Ｎを制御する。なお、搬送量Ｗtの検出時には、例えば超音波センサ等によって土砂の搬送高さ（コンベヤベルト４Ａ上に積載される土砂の高さ寸法）を検出することにより、搬送量の変動等をより高精度に検出することができる。
【００５２】
１１は供給装置５に設けられた回転センサを示し、この回転センサ１１は、ロータ５Ｅの回転を検出してコントローラ１５に検出信号を出力する。これにより、コントローラ１５は、回転センサ１１の検出信号を用いてロータ５Ｅの回転数Ｎを演算し、この回転数Ｎをフィードバック制御することができる。
【００５３】
１２は供給装置５に設けられた残量センサとしての残量レベルセンサで、該残量レベルセンサ１２は、供給装置５内に収容された土質改良材が補給すべき一定の残量（本実施の形態では、例えば図４に示す所定の残量レベルＬ）まで減少したことを検出し、コントローラ１５に検出信号を出力するものである。
【００５４】
ここで、残量レベルセンサ１２は、例えば供給装置５の天板５Ｂに取付けられたケーシング１２Ａと、該ケーシング１２Ａに回転可能に支持され、収容部５Ａ内で天板５Ｂから残量レベルＬに対応する位置まで下向きに延びたロッド１２Ｂと、該ロッド１２Ｂの先端側に設けられた複数の羽根１２Ｃとによって構成されている。
【００５５】
この場合、ロッド１２Ｂは、例えばケーシング１２Ａ内に収容された電動モータ等の回転源（図示せず）によって弱い回転力を常時付加されている。そして、収容部５Ａ内に補給された土質改良材が残量レベルＬよりも高い位置まで残っているときには、各羽根１２Ｃが土質改良材に埋没することによってロッド１２Ｂの回転が阻止されている。
【００５６】
また、土質改良材が残量レベルＬ以下の位置まで減少したときには、各羽根１２Ｃが土質改良材から露出した状態となるので、ロッド１２Ｂが羽根１２Ｃと共に回転する。これにより、残量レベルセンサ１２は、供給装置５内の土質改良材が残量レベルＬまで使用されたか否かをロッド１２Ｂの回転の有無によって検出するものである。
【００５７】
１３は土質改良機１に搭載された報知手段としての報知器で、該報知器１３は、供給装置５内の土質改良材が残量レベルＬに達したときに、コントローラ１５によって作動される。そして、報知器１３は、例えば光、音（音声）、モニタ表示等によって土質改良材が残量レベルＬとなったことを周囲の作業者等に報知する。
【００５８】
１４は例えば車両の操作盤９に設けられた補給量入力手段としての補給量入力装置を示し、該補給量入力装置１４は、新たな土質改良材を供給装置５に補給するときに、その補給量Ａを具体的な数値として入力するもので、入力値はコントローラ１５に出力される。また、補給量入力装置１４は、図７に示す如く、例えば数字キー等が操作可能に配置された入力操作部１４Ａと、該入力操作部１４Ａの入力値を表示する表示モニタ１４Ｂとを有している。
【００５９】
ここで、土質改良作業中には、供給装置５内の土質改良材が使用されて残量レベルＬまで減少する毎に、報知器１３が作動して土質改良材の補給タイミングとなったことを報知する。そして、作業者等は、補給タイミングとなる毎に土質改良材を供給装置５内に補給し、このときの補給量Ａを各補給タイミング毎の補給量Ａｎ（ｎ＝１，２，３，…）として補給量入力装置１４に毎回入力する。
【００６０】
これにより、例えばｎ回目の補給タイミングから（ｎ＋１）回目の補給タイミングまでの間に使用された土質改良材の実際の使用量は、ｎ回目の補給タイミングで入力された補給量Ａｎの入力値に等しくなる。このため、コントローラ１５は、後述の如く土質改良材の使用量を推定的に算出しつつ、その算出値と補給量Ａｎの入力値とを補給タイミング毎に比較することにより、使用量の演算精度を高めることができる。
【００６１】
１５は土質改良機１に搭載された使用量算出手段としてのコントローラを示し、該コントローラ１５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶回路とタイマ機能とを備えた演算処理回路によって構成され、後述の図１０、図１１に示す土質改良処理を行うものである。この場合、コントローラ１５には、供給用モータ６、センサ１０，１１，１２、報知器１３及び補給量入力装置１４が接続されると共に、後述の補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７が接続されている。
【００６２】
そして、コントローラ１５は、土質改良作業を行うときに、搬送速度センサ１０の検出信号等を用いて土砂の単位時間あたりの搬送量Ｗtを算出しつつ、この土砂に対して供給装置５から供給される土質改良材の単位時間あたりの使用量Ｂtを推定的に算出し、これらの混合比率、即ち土質改良材の添加率（Ｂt／Ｗt）が設定された値となるように、ロータ５Ｅの回転数Ｎを制御する。
【００６３】
この場合、ロータ５Ｅが１回転するときの土質改良材の使用量Ｂrev（重量）は、コントローラ１５に予め記憶されたロータ５Ｅの１回転あたりの容積Ｖ（即ち、ロータ５Ｅが１回転するときに供給口５Ｇと連通する空間５Ｆの延べ容積）と、予め記憶された土質改良材の比重ρと、後述の補正係数αとを用いて下記数１のように算出することができる。
【００６４】
【数１】
2006322235.tif 000003
【００６５】
ここで、補正係数αとは、例えばロータ５Ｅの各空間５Ｆ内に入込む土質改良材の充満率の増減、土質改良材の比重ρのばらつき等によって使用量Ｂrevの算出値に生じる誤差を補正する係数であり、土質改良材の補給タイミングとなる毎に補正係数αｎ（ｎ＝１，２，３，…）として毎回演算されるものである。
【００６６】
この補正係数αの演算処理について述べると、まずコントローラ１５は、例えばｎ回目の補給タイミングで供給装置５に土質改良材が補給されてから（ｎ＋１）回目の補給タイミングとなったときに、これらの補給タイミングの間に回転したロータ５Ｅの総回転数ΣＮを回転センサ１１の検出信号を用いて計測する。そして、この総回転数ΣＮと、前記数１の式とを用いることにより、ｎ回目の補給タイミングから（ｎ＋１）回目の補給タイミングまでの間に土砂に供給して使用された土質改良材の使用量Ｂを、使用量Ｂｎとして下記数２のように算出する。
【００６７】
【数２】
2006322235.tif 000004
【００６８】
この使用量Ｂｎとは、ｎ回目の補給タイミング後に使用された土質改良材の使用量Ｂを表すものである。ここで、土質改良材の使用量を補正無しで算出した場合、その算出値は、前記数２の式を補正係数αｎによって除算した値（Ｂｎ／αｎ）となる。従って、下記数３に示すように、使用量の補正無しの値（Ｂｎ／αｎ）と、ｎ回目の補給タイミングから（ｎ＋１）回目の補給タイミングまでの間に使用された実際の使用量（即ち、補給量Ａｎ）との間のずれ（比率）を、次回の補給タイミングで用いる補正係数αｎ＋１として演算することができる。
【００６９】
【数３】
2006322235.tif 000005
【００７０】
このように、コントローラ１５は、土質改良材の補給タイミングとなる毎に、次回の補給タイミングで使用量Ｂの算出に用いる最新の補正係数αを演算できるので、この補正係数αを用いて補給タイミング毎に土質改良材の使用量Ｂｎを常に正確に算出することができる。そして、この使用量Ｂｎ等を用いて土質改良材の単位時間あたりの使用量Ｂtを求めることにより、土質改良材の使用量Ｂtと土砂の搬送量Ｗtとの混合比率（Ｂt／Ｗt）が所定の値となるように、これを高い精度で制御することができる。
【００７１】
さらに、コントローラ１５は、各補給タイミング毎の補給量Ａｎと使用量Ｂｎとを記憶保持することにより、下記数４〜数６の式に示す如く、全ての補給量Ａｎを一定の時間毎または１日の作業全体にわたって加算した合計値Ａ0と、同じく全ての使用量Ｂｎを一定の時間毎または１日の作業全体にわたって加算した合計値Ｂ0と、合計値Ａ0，Ｂ0の差として求められる土質改良材の残量Ｃとを必要に応じて算出し、これらのデータを後述の作業履歴表示装置１７に出力する。
【００７２】
【数４】
2006322235.tif 000006
【００７３】
【数５】
2006322235.tif 000007
【００７４】
【数６】
2006322235.tif 000008
【００７５】
次に、１６は操作盤９に設けられた補正係数表示装置を示し、該補正係数表示装置１６は、図８に示す如く、例えば土質改良材の補給タイミング毎に補給量Ａ、使用量Ｂ、補正係数α等の内容を表示し、これらの値や補正係数αの変動状態を確認するものである。
【００７６】
この場合、補正係数表示装置１６は、前回の補給量Ａｎを表示する補給量表示部１６Ａと、前回の補給タイミングから今回の補給タイミングまでの間の計算上の使用量Ｂｎを表示する使用量表示部１６Ｂと、現在使用中の補正係数αｎを表示する補正係数表示部１６Ｃと、次回の補正係数αｎ＋１を更新値として表示する更新値表示部１６Ｄと、この更新値を次回の補正係数として実際に採用するか否かを選択する選択ボタン１６Ｅとを有している。
【００７７】
そして、例えば土質改良材が補給タイミング毎に規則的に補給され、更新用の補正係数αｎ＋１が正しく演算されているときには、「ＹＥＳ」の選択ボタン１６Ｅを操作して最新の補正係数αｎ＋１を採用し、補正係数αの値を更新することができる。また、例えば補給の遅れ、手違い等によって最新の補正係数αｎ＋１に誤差が含まれていると判断したときには、「ＮＯ」の選択ボタン１６Ｅを操作して補正係数αｎ＋１の採用を見送り、次回の使用量Ｂｎ＋１を算出するときにも現在の補正係数αｎを用いることができ、不測の事態等に対しても可能な限り高い精度の演算を行うことができる。
【００７８】
１７は操作盤９に設けられた表示手段としての作業履歴表示装置を示し、該作業履歴表示装置１７は、図９に示す如く、例えば土砂の搬送量Ｗtから求めた１時間毎の土砂の処理量を表示する土砂処理量表示部１７Ａと、各補給タイミングでの補給量Ａｎまたはその一定時間毎の合計値Ａ0を表示する補給量表示部１７Ｂと、同じく各補給タイミングでの使用量Ｂｎまたはその一定時間毎の合計値Ｂ0を表示する使用量表示部１７Ｃと、土質改良材の残量Ｃを表示する残量表示部１７Ｄとを有している。
【００７９】
これらの表示部１７Ｂ〜１７Ｄの表示内容は、例えば土質改良材の補給タイミング毎、一定の時間毎（例えば１時間、２時間、…）に更新されるか、または１日の土質改良作業が終了した場合に更新される。これにより、作業者等は、作業履歴表示装置１７によって土砂の処理量、土質改良材の補給量Ａ（Ａ0）、使用量Ｂ（Ｂ0）、残量Ｃ等を一覧表として効率よく確認でき、この表示データを検討することにより、例えば土砂に対する土質改良材の過不足等を容易に把握することができる。
【００８０】
なお、図５において、１８は土質改良材の補給に用いられるコンテナバッグ（フレキシブルコンテナバッグ）で、このコンテナバッグ１８には、例えば粉末状または顆粒状の土質改良材が所定の単位重量（例えば、１トン）分だけ収容されている。そして、コンテナバッグ１８は、例えば重機等によって供給装置５の収容部５Ａ内に搬入されると、収容部５Ａ内のカッタに接触して破れ、これによってコンテナバッグ１８内の土質改良材が収容部５Ａに補給される。
【００８１】
本実施の形態による土質改良機１は上述の如き構成を有するもので、次に、図１０を参照しつつ、土質改良作業の処理について説明する。
【００８２】
まず、例えば油圧ショベル等を用いてホッパ３内に改質対象となる土砂を投入すると、この土砂は搬送コンベヤ４によって搬送される。そして、供給装置５の下側に達した土砂には、コントローラ１５が後述の改良材供給処理を行うことにより、土砂の搬送量に応じた土質改良材が供給装置５から添加、供給される。これらの土砂と土質改良材とは混合装置７内で攪拌されることにより、所定の混合比率で均一に混ざり合った改良土となり、排出コンベヤ８から排出される。
【００８３】
この土質改良作業において、コントローラ１５は、まずステップ１で各種の初期設定を行い、例えば使用量の初回算出時に用いる補正係数αをα１＝１として設定する。そして、土質改良作業が行われ、供給装置５内の土質改良材が所定の残量レベルＬまで減少すると、後述のステップ８によって報知器１３が作動する。
【００８４】
このとき、ステップ２では、作業者等が１個または複数個のコンテナバッグ１８を用いて必要な分量の土質改良材を供給装置５内に補給する。ここで、例えば２個のコンテナバッグ１８を使用した場合には、残量レベルＬ分の土質補給材に対して新たに２トンの土質改良材を補給したことになるので、ステップ３では、このときの補給量Ａを補給量入力装置１４に入力し、この補給量Ａの入力値はコントローラ１５に読込まれる。
【００８５】
そして、コントローラ１５は、ステップ４でカウンタによるロータ５Ｅの回転数計測をスタートし、ステップ５では、後述の改良材供給処理を行うことによって所定の混合比率をもつ改良土を生成する。また、ステップ６では、残量レベルセンサ１２の検出信号を読込むことにより、土質改良材が所定の残量レベルＬまで減少したか否かを判定する。
【００８６】
そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ７で回転数計測用のカウンタを停止し、ステップ８で報知器１３を作動させた後に、後述のステップ９に移る。これにより、車両の周囲にいる作業者等は、報知器１３によって土質改良材の補給タイミングとなったことを認識できるので、新たな土質改良材の補給作業を遅滞なく開始することができる。また、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、土質改良材が残量レベルＬに達するまで改良材供給処理を続行する。
【００８７】
次に、ステップ９では、ステップ４，７間で計測した前回の補給タイミングから今回の補給タイミングまでのロータ５Ｅの総回転数ΣＮを用いて、前記数２の式により当該補給タイミング間の土質改良材の使用量Ｂｎを算出する。そして、ステップ１０では、この使用量Ｂｎの算出値と、ステップ３で入力された補給量Ａｎと、前回の補給タイミングで演算された補正係数αｎとを用いて、前記数３の式により今回（最新）の補正係数αｎ＋１を演算し、ステップ１１では、これらの値を補正係数表示装置１６に表示する。
【００８８】
次に、ステップ１２では、作業者が操作した選択ボタン１６Ｅの操作内容を読込むことにより、補正係数αを新しい値に更新するか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１３で補正係数αを更新して後述のステップ１５に移る。また、ステップ１２で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ１４で、次回の補正係数αｎ＋１を現在と同じ値に保持する。
【００８９】
次に、ステップ１５では、前記数４の式により補給量の合計値Ａ0を算出し、ステップ１６では、前記数５の式により使用量の合計値Ｂ0を算出する。また、ステップ１７では、供給装置５内に残っている土質改良材の残量Ｃを算出し、ステップ１８では、後述の改良材供給処理で算出した土砂の搬送量に基づいて土砂の処理量を算出し、ステップ１９では、これらの算出値を必要に応じて作業履歴表示装置１７に表示する。
【００９０】
次に、ステップ２０では、例えば作業者のスイッチ操作等を検出して土質改良作業を続行するか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２に戻って今回の補給作業を開始する。また、ステップ２０で「ＮＯ」と判定したときには終了する。
【００９１】
このように、作業者は、ホッパ３内に土砂を投入しつつ、報知器１３が作動する毎に土質改良材を補給して当該補給量を補給量入力装置１４に入力し、このときに補正係数表示装置１６を確認して選択ボタン１６Ｅを操作することにより、土質改良作業を円滑に進めることができる。そして、作業中には、作業履歴表示装置１７を確認することにより、土質改良材の計算上の使用量と補給量とを容易に把握でき、これらの差異等に対して適切に対処することができる。
【００９２】
次に、図１１を参照しつつ、改良材供給処理について説明する。まず、ステップ３１では、搬送速度センサ１０の検出信号を読込み、ステップ３２では、この検出信号を用いて搬送コンベヤ４による単位時間あたりの土砂の搬送量Ｗtを算出する。
【００９３】
次に、ステップ３３では、回転センサ１１の検出信号を読込み、ステップ３４では、供給装置５のロータ５Ｅの回転数Ｎを演算する。そして、ステップ３５では、例えば補給タイミング毎に算出した土質改良材の使用量Ｂｎや、コントローラ１５のタイマ機能等を用いることにより、単位時間あたりの土質改良材の使用量Ｂtを算出する。
【００９４】
次に、ステップ３６では、搬送量Ｗtの土砂に対する土質改良材の添加率（Ｂt／Ｗt）が、作業者等により設定された設定値と等しくなるように、ロータ５Ｅの回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ３７でリターンする。
【００９５】
このとき、例えばロータ５Ｅ内に入込む土質改良材の充満率の増減や、比重ρのばらつき等が原因となって使用量の算出値に誤差が生じ易い場合でも、この誤差を補正係数αｎによって確実に補正でき、しかも誤差の程度に応じて補正係数αｎを常に更新できるので、土質改良材の使用量Ｂtを常に正確に算出することができる。
【００９６】
かくして、本実施の形態によれば、土質改良機１には、残量レベルセンサ１２、補給量入力装置１４、コントローラ１５、補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等を設ける構成としたので、土質改良作業時には、土質改良材の補給量Ａ（Ａｎ）を補給量入力装置１４に入力することができる。
【００９７】
また、土質改良材の使用量Ｂ（Ｂｎ）をコントローラ１５によって算出しつつ、その算出結果に応じてロータ５Ｅの回転数Ｎを制御することにより、土砂と土質改良材とを所定の比率で混合させることができる。そして、補正係数表示装置１６と作業履歴表示装置１７とは、補給量Ａの入力値と、この補給量Ａ分の土質供給材が使用される間にコントローラ１５によって算出した計算上の使用量Ｂとを表示することができる。
【００９８】
これにより、作業者は、補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等によって土砂の処理量、土質改良材の補給量Ａ（Ａ0）、使用量Ｂ（Ｂ0）及び残量Ｃを容易に確認することができる。そして、土質改良材の補給量Ａと使用量Ｂの表示が異なるときには、これらの表示内容を比較することによって使用量Ｂの演算精度が低下していることを速やかに把握でき、例えば補正等によって使用量Ｂの演算精度を高めることができる。
【００９９】
従って、例えばロータ５Ｅ内への土質改良材の充満率、土質改良材の比重ρ等が変動する場合でも、使用量Ｂの計算上の誤差等によって土質改良材の過剰供給や供給不足が生じるのを確実に防止することができる。このように、土質改良材の補給量と使用量とを容易に確認でき、その混合比率を安定させて良質な改良土を効率よく生成することができる。
【０１００】
この場合、残量レベルセンサ１２を用いたので、供給装置５内の土質改良材が一定の残量レベルＬまで減少したことを残量レベルセンサ１２によって確実に検出でき、この検出時点を補給タイミングとして設定することができる。そして、土質改良材の補給タイミングとなったときには、前回の補給タイミングで補給された土質改良材の補給量、即ち補給量入力装置１４に入力された補給量Ａの入力値と、前回の補給タイミングから今回の補給タイミングまでに使用された土質改良材の計算上の使用量Ｂとが等しくなるはずなので、これらの値を比較することによって補正係数αを演算することができる。
【０１０１】
これにより、土質改良材の補給タイミングとなる毎に補正係数αを演算でき、この補正係数αによって使用量Ｂの演算値を補正できるので、例えば使用量Ｂの演算精度が時間的に変動する場合でも、補正係数αを常に適切な値に更新でき、計算上の使用量Ｂが実際の補給量Ａから大きく外れるのを防止することができる。
【０１０２】
また、残量レベルセンサ１２と連動する報知器１３を設けたので、供給装置５内の土質改良材が一定の残量レベルＬに達したときには、この状態を報知手段１３によって周囲の作業者等に報知することができる。これにより、補給タイミングのばらつきや補給忘れ等が生じるのを防止でき、補給作業を安定的に行うことができる。
【０１０３】
次に、図１２ないし図１５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、外部貯蔵庫に貯えた土質改良材を土質改良機に補給する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０４】
２１は土質改良機を示し、該土質改良機２１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、走行体２、ホッパ３、搬送コンベヤ４、供給装置５、混合装置７、排出コンベヤ８によって大略構成され、図１４に示す如く、残量レベルセンサ１２、補給量入力装置１４、補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等を搭載している。
【０１０５】
しかし、本実施の形態による土質改良機２１は、後述のサイロ２５から土質改良材が補給される。また、土質改良機２１には、第１の実施の形態とほぼ同様に、図１５に示す土質改良処理を行う使用量算出手段としてのコントローラ２２が搭載され、該コントローラ２２には、図１４に示す如く、補正係数αの更新方法を自動更新モードまたは手動更新モードに切換える切換スイッチ２３と、後述の信号出力回路２４とが接続されている。
【０１０６】
２４はコントローラ２２の出力側に接続された信号出力手段としての信号出力回路で、該信号出力回路２４は、供給装置５内の土質改良材が所定の残量レベルまで使用されたときに、例えば有線式または無線式の通信手段によって後述の補給装置２７に補給を指示する信号を出力するものである。
【０１０７】
一方、２５は例えば作業現場等に立設された外部貯蔵庫としてのサイロを示し、該サイロ２５は、信号出力回路２４から信号が入力されたときに、予め設定された重量の土質改良材を土質改良機２１に自動的に補給するものである。
【０１０８】
ここで、サイロ２５は、図１２ないし図１４に示す如く、土質改良材を貯蔵する貯蔵部２６と、例えば電動式の動力源（図示せず）等を有し該貯蔵部２６内の土質改良材を車両側の供給装置５に自動的に補給する補給装置２７と、該補給装置２７によって補給する土質改良材の補給量を例えば重量によって計測し、計測結果を補給装置２７に出力する補給量計測手段としての重量計測器２８とによって大略構成されている。
【０１０９】
そして、サイロ２５は、貯蔵部２６内に収容された土質改良材を補給装置２７に貯留しつつ、貯留される土質改良材の重量を計量手段としての重量計測器２８によって計測し、その計測結果が予め設定された補給量に達したときに貯留動作を停止する。そして、補給装置２７は、貯留した土質改良材をホース２７Ａから車両側の供給装置５に補給する。これにより、サイロ２５は、１回の補給動作を行う毎に土質改良材を所定の重量ずつ供給装置５に補給する。
【０１１０】
本実施の形態による土質改良機２１は上述の如き構成を有するもので、次に、図１５を参照しつつ、その使用方法について説明する。
【０１１１】
まず、土質改良作業時には、図１３に示す如く、土質改良機２１の車両をサイロ２５の近傍に停車し、補給装置２７のホース２７Ａを供給装置５内に挿入する。そして、この状態でホッパ３内に土砂を投入しつつ、車両の各装置を作動させることにより、第１の実施の形態とほぼ同様の処理で改良土を生成することができる。
【０１１２】
この土質改良作業では、まずステップ４１でコントローラ２２によって各種の初期設定を行う。また、ステップ４２では、作業者が補給装置２７を操作することにより、サイロ２５から土質改良機２１に１回の補給動作で補給される土質改良材の補給量Ａ（重量）を設定し、この設定値を車両側の補給量入力装置１４にも入力する。
【０１１３】
そして、土質改良作業が行われ、供給装置５内の土質改良材が所定の残量レベルまで減少したときには、第１の実施の形態とほぼ同様に、この残量レベルが残量レベルセンサ１２によって検出される。これにより、コントローラ２２は、ステップ４３で信号出力回路２４から補給装置２７に信号を出力する。
【０１１４】
この結果、ステップ４４では、サイロ２５から車両側の供給装置５に補給量Ａ分だけの土質改良材が補給されるので、ステップ４５〜５１では、第１の実施の形態とほぼ同様の処理を行う。即ち、ステップ４６で改良材供給処理を実行し、ステップ４７で土質改良材が所定の残量レベルまで減少したか否かを判定する。そして、ステップ４７で「ＹＥＳ」と判定したときに、ステップ４９では、ステップ４５，４８によって計測したロータ５Ｅの総回転数ΣＮを用いて補給タイミング毎に土質改良材の使用量Ｂｎを算出し、ステップ５０では、今回（最新）の補正係数αｎ＋１を演算し、ステップ５１では、これらの演算結果を表示する。
【０１１５】
次に、ステップ５２では、切換スイッチ２３の信号を読込むことにより、補正係数αを自動更新するか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ５３で補正係数αを更新して後述のステップ５６に移る。
【０１１６】
また、ステップ５２で「ＮＯ」と判定したときには、第１の実施の形態とほぼ同様に、ステップ５４で選択ボタン１６Ｅの操作内容を読込むことにより、補正係数αを手動で更新するか否かを判定する。このステップ５４で「ＹＥＳ」と判定したときには、前述のステップ５３で補正係数αを更新し、「ＮＯ」と判定したときには、ステップ５５で次回の補正係数αｎ＋１を現在と同じ値に保持する。そして、ステップ５６〜６２では、第１の実施の形態とほぼ同様の処理を行う。
【０１１７】
これにより、供給装置５には、土質改良材が所定の残量レベルとなる毎にサイロ２５から土質改良材が補給量Ａずつ自動的に供給される。このため、切換スイッチ２３を自動更新モードに切換えた状態では、作業者がホッパ３内に土砂を投入し続けるだけで、土質改良作業を円滑に進めることができ、これと並行して補正係数表示装置１６、作業履歴表示装置１７等により土質改良材の補給状態及び使用状態を容易に把握することができる。また、切換スイッチ２３を手動更新モードに切換えたときには、第１の実施の形態とほぼ同様の手順によって補正係数αの状態を確認しつつ、作業を行うことができる。
【０１１８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、サイロ２５を用いて土質改良材を補給し、このサイロ２５に補給用の信号を出力する信号出力回路２４を設ける構成としたので、供給装置５内の土質改良材が一定の残量レベルＬまで使用されたときには、残量レベルセンサ１２の検出信号等に応じて信号出力回路２４を作動させることができ、サイロ２５に対して土質改良材の補給を促す信号を出力することができる。
【０１１９】
これにより、供給装置５には、土質改良材の補給タイミングとなる毎に、重量計測器２８によって計測した所定重量の土質改良材をサイロ２５から自動的に補給することができる。このため、補給タイミングのばらつきや補給忘れ等が生じるのを確実に防止でき、また補給作業を無人化して効率よく行うことができる。
【０１２０】
また、補正係数αを切換スイッチ２３の切換位置に応じて自動更新または手動更新するようにしたので、これを自動更新とした場合には、人手を介さずに補正係数αの値を常に最新の値に更新でき、土質改良材の使用量Ｂを高い精度で効率よく算出することができる。また、手動更新とした場合には、第１の実施の形態とほぼ同様に、補正係数αの値を必要に応じて適切に選択することができる。
【０１２１】
なお、前記実施の形態では、供給装置５の天板５Ｂに接触式の残量レベルセンサ１２を設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す第１の変形例のように、残量レベルセンサ１２′を供給装置５の収容部５Ａの周壁に設ける構成としてもよい。
【０１２２】
また、本発明の残量センサは、接触式の残量レベルセンサ１２に限定されるものではなく、例えば図１７に示す第２の変形例のように、非接触式のセンサを用いる構成としてもよい。この場合、供給装置５の天板５Ｂには、例えば土質改良材の表面に向けて超音波を発射しその反射波の受信状態によって土質改良材の残量レベルを検出する超音波式の残量レベルセンサ３１が設けられている。
【０１２３】
また、本発明の残量センサとしては、例えば光学式の残量レベルセンサ等を用いることもでき、さらには残量レベルセンサに限らず、例えば供給装置５内に収容された土質改良材の重量、体積等を計測する各種の残量センサを用いる構成としてもよい。
【０１２４】
さらに、実施の形態では、表示手段として、例えばモニタ型の作業履歴表示装置１７を用いる構成とした。しかし、本発明の表示手段はモニタ画面に限るものではなく、例えば土質改良材の補給量、使用量等を印刷して表示したり、ＩＣカード等の記憶媒体に出力して表示させる構成としてもよい。
【０１２５】
一方、実施の形態では、コントローラ１５，２２によって土質改良材の補給量Ａと計算上の使用量Ｂとを比較することにより、補正係数αを演算する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば作業者等が作業履歴表示装置１７に表示される補給量Ａ（Ａ0）と使用量Ｂ（Ｂ0）とを比較することにより、使用量Ｂの補正が必要かどうかの判断や補正係数αの数値演算等を人手によって行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による自走式の土質改良機を示す正面図である。
【図２】図１の土質改良機を上側からみた平面図である。
【図３】図２中の矢示III−III方向からみたホッパの拡大断面図である。
【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた供給装置の拡大断面図である。
【図５】コンテナバッグを用いて土質改良材を供給装置に補給する状態を示す拡大断面図である。
【図６】土質改良機のコントローラと周辺機器とを示す全体構成図である。
【図７】補給量入力装置を示す正面図である。
【図８】補正係数表示装置を示す正面図である。
【図９】作業履歴表示装置を示す正面図である。
【図１０】土質改良作業時の制御処理を示す流れ図である。
【図１１】図１０中の土質改良材混合処理を示す流れ図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による自走式の土質改良機をサイロと共に示す正面図である。
【図１３】サイロから供給装置に土質改良材を補給する状態を示す正面図である。
【図１４】土質改良機のコントローラと周辺機器、サイロの補給装置等を示す全体構成図である。
【図１５】土質改良作業時の制御処理を示す流れ図である。
【図１６】本発明の第１の変形例による土質改良機を図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【図１７】本発明の第２の変形例による土質改良機を図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１，２１  土質改良機
２  走行体
３  ホッパ
４  搬送コンベヤ（搬送装置）
５  土質改良材供給装置
５Ａ  収容部
５Ｂ  天板
５Ｃ  蓋板
５Ｄ  フィーダ部
５Ｅ  ロータ
５Ｆ  空間
５Ｇ  供給口
６  供給用モータ（駆動源）
７  混合装置
８  排出コンベヤ（排出装置）
１０  搬送速度センサ
１１  回転センサ
１２，１２′，３１  残量レベルセンサ（残量センサ）
１２Ａ  ケーシング
１２Ｂ  ロッド
１２Ｃ  羽根
１３  報知器（報知手段）
１４  補給量入力装置（補給量入力手段）
１５，２２  コントローラ（使用量算出手段）
１６  補正係数表示装置
１７  作業履歴表示装置（表示手段）
１８  コンテナバッグ
２４  信号出力回路（信号出力手段）
２５  サイロ（外部貯蔵庫）
２６  貯蔵部
２７  補給装置
２８  重量計測器（計量手段）
Ａ（Ａｎ）  補給量
Ｂ（Ｂｎ）  使用量
Ｎ  回転数
α（αｎ）  補正係数
Ｌ  残量レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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