(57)【要約】    【課題】  走行中に起こり得る様々な報知情報の詳細を随時得ることができるカート報知装置を提供する。    【解決手段】  カート81の走行中に赤外線発光器71Ａ〜71Ｄからの赤外線信号ＦＡ〜ＦＤを受信すると、この赤外線信号ＦＡ〜ＦＤに含まれる固有の符号が報知処理手段84により解析され、その符号に応じた報知情報が例えば音声や画像などで出力される。これによりプレイヤは、カート81の走行中に想定される様々な報知情報の詳細を随時得ることができる。また赤外線信号ＦＡ〜ＦＤは磁気などよりも感知範囲が広いので、赤外線発光器71Ａ〜71Ｄからある程度離れたカート81であっても、必要な赤外線信号ＦＡ〜ＦＤを受信して報知情報を出力することができる。【選択図】    図８
2006149712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ乗用カートと、このカートの移動範囲内に複数個設置され、それぞれ固有の識別情報を含んだ赤外線信号を発する赤外線発光器とからなり、
前記カートは、前記赤外線発光器からの赤外線信号を受信する赤外線検知手段と、この赤外線検知手段からの検知出力により前記固有の識別情報を取得し、この識別情報に対応した報知情報を出力する報知処理手段とを備えたことを特徴とするカート報知装置。
【請求項２】
前記赤外線発光器は、前記移動範囲内の報知が必要な各地点に間隔を置いて複数個設けられることを特徴とする請求項１０記載のカート報知装置。
【請求項３】
前記報知処理手段は、今回取得した識別情報に対応した報知情報を、前回取得した識別情報に応じて変えるものであることを特徴とする請求項２記載のカート報知装置。
【請求項４】
前記赤外線発光器に電源供給を行なう電源として、太陽電池を備えたことを特徴とする請求項１記載のカート報知装置。
【請求項５】
前記カートに紫外線照射装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のカート報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ乗用カートを備えたカート報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のカート報知装置に関連して、例えば特許文献１には、地中に埋設した誘導線を誘導センサにより磁気的に検出して、誘導径路上を自動走行すると共に、誘導線の近傍に設けたマグネットなどの被検知体を磁気的に検出することで、減速や停止の各制御の他に、逆走を検知して報知を行なうことができる自走式のゴルフ乗用カートが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５７６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１では、誘導線に沿ってゴルフ乗用カートを移動させる自動走行の他に、ハンドル操作による手動走行の切り替えも可能であるが、マグネットからの磁力では感知範囲が狭いため、手動走行に切り替えてゴルフ乗用カートが誘導径路を外れてしまうと、逆走を検知することが全くできない。また、ゴルフ場内には例えば柵で囲まれた補修地などが点在し、誘導径路を外れたゴルフ乗用カートが誤って進入する虞れがあるが、従来のゴルフ乗用カートでは、上記の限定された逆走時における報知以外に、走行中に起こり得る様々な報知情報の詳細を適確に報知することができない。
【０００４】
そこで本発明は、走行中に起こり得る様々な報知情報の詳細を随時得ることができるカート報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカート報知装置は、ゴルフ乗用カートと、このカートの移動範囲内に複数個設置され、それぞれ固有の識別情報を含んだ赤外線信号を発する赤外線発光器とからなり、前記カートは、前記赤外線発光器からの赤外線信号を受信する赤外線検知手段と、この赤外線検知手段からの検知出力により前記固有の識別情報を取得し、この識別情報に対応した報知情報を出力する報知処理手段とを備えている。
【０００６】
この場合、カートの走行中に赤外線発光器からの赤外線信号を受信すると、この赤外線信号に含まれる固有の識別情報が報知処理手段により解析され、その識別情報に応じた報知情報が例えば音声や画像で出力される。これによりプレイヤは、カートの走行中に想定される様々な報知情報の詳細を随時得ることができる。また赤外線信号は磁気などよりも感知範囲が広いので、赤外線発光器からある程度離れたカートであっても、必要な赤外線信号を受信して報知情報を出力することができる。
【０００７】
本発明のカート報知装置では、赤外線発光器が前記移動範囲内の報知が必要な各地点に間隔を置いて複数個設けられる。
【０００８】
この場合、カートが最初の赤外線発光器に近づくと、例えば注意を促す旨の報知情報を出力し、カートが報知の必要な地点により近い次の赤外線発光器に近づくと、例えば進入禁止を促す別な報知情報を出力する。したがって、報知の必要な地点とカートとの距離に応じて、様々な報知情報をプレイヤに提供することが可能になる。
【０００９】
本発明のカート報知装置では、前記報知処理手段が、今回取得した識別情報に対応した報知情報を、前回取得した識別情報に応じて変えるように構成している。
【００１０】
この場合、前回取得した識別情報に対応する赤外線信号が、今回取得した識別情報に対応する赤外線信号よりも、報知の必要な地点から離れたものであれば、例えば報知の必要な地点に次第に近づいている旨の報知情報を出力し、逆に前回取得した識別情報に対応する赤外線信号が、今回取得した識別情報に対応する赤外線信号よりも、報知の必要な地点に近いものであれば、例えば報知の必要な地点から次第に遠ざかっている旨の報知情報を出力できる。したがって、今回取得した識別情報と前回取得した識別情報との比較によって、報知の必要な地点を基準としたカートの移動方向を特定して、適確な報知情報をプレイヤに提供することが可能になる。
【００１１】
本発明のカート報知装置では、前記赤外線発光器に電源供給を行なう電源として、太陽電池を備えている。
【００１２】
この場合、太陽光を利用して赤外線発光器への電源供給を行なうことができるので、電池交換などの煩わしいメンテナンスを必要最小限に抑えることができる。
【００１３】
本発明のカート報知装置は、前記カート本体に紫外線照射装置を設けたことを特徴とする。
【００１４】
このようにすると、カート本体内にいるプレイヤに対し紫外線を照射することで、プレイヤに日焼け作用を生じさせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のカート報知装置では、走行中に起こり得る様々な報知情報の詳細を随時得ることができる。また、赤外線発光器からある程度離れたカートであっても、必要な赤外線信号を受信して報知情報を出力することができる。
【００１６】
請求項２のカート報知装置では、報知の必要な地点とカートとの距離に応じて、様々な報知情報をプレイヤに出力することが可能になる。
【００１７】
請求項３のカート報知装置では、報知の必要な地点を基準としたカートの移動方向を特定して、適確な報知情報をプレイヤに出力することが可能になる。
【００１８】
請求項４のカート報知装置では、煩わしいメンテナンスを必要最小限に抑えることができる。
【００１９】
請求項５のカート報知装置では、プレイヤに日焼け作用を生じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づき、本発明におけるゴルフ乗用カートの一実施例を説明する。先ず、ゴルフ乗用カートすなわちカート81の外観構成を図１〜図４に基づき説明すると、ゴルフ乗用カートの外郭をなすカート本体21は、前輪１および後輪２により支持された台座３と、この台座３の前上部に設けられたフロントカバー４と、フロントカバー４の後方にあって、カート本体21の天井面，後部両側面および後面を形成するメインカバー５と、開口したカート本体21の両側面を開閉自在に覆う一対のドア６とにより構成される。また、７，８，９はそれぞれ、透明性部材からなるフロントガラス，サイドガラス，リアガラスである。本実施例では、ドア６がカート本体21の側面に沿って段階的にスライド可能に設けられているが、その一側を中心に回動自在に設けられていてもよい。いずれにせよ、カート本体21の後面を含む側面が、メインカバー５やドア６のようなカート本体21内への空気の流れ込みを遮断する囲い部10で形成されていればよい。
【００２１】
前記台座３上には、左右一対の座席15，16がそれぞれ設けられる。また、座席15に対向して、インストルメンタルパネル22の一側には周知の操舵用のハンドル17が設けられる。カート本体21ひいてはインストルメンタルパネル22の内部には、カート本体21内に温風を供給する暖房装置11が設けられる。この暖房装置11は、例えば灯油を燃料として、座席15，16に対向するインストルメンタルパネル22の正面両側や、インストルメンタルパネル22の下方に設けられた吹出口23から、動力機構13が動作しているか否かに拘らずカート本体21内に温風を供給して暖房を行なうものであり、カート本体21には、詳しくは図示しないが、暖房装置11内に付設した燃料タンクに灯油を補給する暖房用の燃料供給口が設けられる。また、収納前部12の前部や後部には、暖房装置11からの温風または温水を利用して、例えば飲料物を加温状態で収納するカップホルダ24と、ゴルフボールなどのサービス品を加温状態で収納する開閉自在なサービスボックス25が設けられる。この加温装置としてのカップホルダ24やサービスボックス25は、例えばインストルメンタルパネル22などに設けてもよい。暖房装置11は、動力機構13と別個の独立した構成を有し、例えばインストルメンタルパネル22に設けられた各種の操作スイッチ19を操作することにより、暖房装置11の動作開始および停止や、吹出口23からの送風量や、温風または温水の温度を適宜調節できるようになっている。
【００２２】
カート本体21の内部に設けられた動力機構13は、駆動源となるエンジンと、電源となる蓄電池と、エンジンの駆動力を前輪１および／または後輪２に伝達するギアボックスと、動力機構13の燃料源である例えばガソリンを貯留する燃料タンクとにより構成される（いずれも図示せず）。そして、図示しないイグニッションキーをキー挿入口に差し込んで回動すると、動力装置13のエンジンが起動し、この状態でアクセルペダル（図示せず）を踏み込むと、エンジンの駆動力がギアボックスを介して前輪１および／または後輪２に伝達され、カート81が走行を開始する。走行時におけるカートの操舵は、ハンドル17の回転操作により行なわれる。一方、カート81を停止するには、図示しないブレーキペダルを踏み込めばよく、またエンジンを停止するには、イグニッションキーをエンジンの始動時と反対に回動して、キー挿入口から抜き取ればよい。
【００２３】
31は、カート本体21が移動可能なフェアウェイ上の路面状態を撮像する小型カメラからなる撮像装置であって、これは台座３の前部底面側の地面Ｇに対向して左右一対設けられる。また、撮影装置31の後方には、砂タンクである容器32の底面に接続した排出路33の下端開口34が左右一対設けられていて、この排出路33の途中に設けられた弁体35が開弁したときに、容器32に収容されるフェアウェイ補修用の目土が、排出路33の下端開口34から地面Ｇに投下されるようになっている。一方、36（図５参照）はカート本体21の位置、特に撮影装置31の位置を検出する位置検出手段たるＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信機であり、37はその受信用アンテナである。ＧＰＳ受信機36は周知のように、人工衛星から発信される所定の周波数の時刻信号波を受信して、自身の現在位置を測定するもので、この場合はできる限り撮影装置31の近傍に設置するのが好ましい。ＧＰＳ受信機36で得られた検出出力すなわち位置データは、後述する制御ボックス39にリアルタイムで送られるようになっている。
【００２４】
91は、カート本体21の例えば上部に配設された紫外線照射装置である。この紫外線照射装置91は座席15，16に座ったプレイヤに対して、一定時間紫外線を照射する機能を有し、プレイヤに日焼け作用を生じさせるものである。なお、過度の紫外線が照射されないように、一定時間が経過したら自動的に照射が停止するタイマ手段を備えたり、或いは紫外線の強度を和らげるフィルタを装着してもよい。
【００２５】
38は、カート本体21の左右２箇所に装着された赤外線検知手段としての赤外線センサである。この赤外線センサ38は、ゴルフ場の複数箇所に設置された赤外線発光器71（図８参照）からの赤外線信号を捕捉するもので、当該赤外線センサ38で得られた検知出力も、制御ボックス39にリアルタイムで送られるようになっている。
【００２６】
前記赤外線発光器71の設置構成について、図８を参照しながら説明する。Ａ，Ａ’はカート81の移動範囲であるゴルフ場内の適所に設置された報知の必要な地点で、これは例えば柵で囲まれた補修地（アンダーリペアー）の他に、バンカー，池，樹木などの、カート81が侵入できない領域や、カート走路中における坂道や急カーブなどの地点や、次のホールへの切り替わり地点などである。赤外線発光器71は、各地点Ａ，Ａ’の近傍にそれぞれ設置されるが、好ましくは各地点Ａ，Ａ’毎に、例えば数ｍ〜数１０ｍの間隔をおいて複数設置される。図示したように、ここでは地点Ａに２個の赤外線発光器71Ａ，71Ｂが設置され、地点Ａ’に２個の赤外線発光器71Ｃ，71Ｄが設置される。
【００２７】
同じ地点Ａを対象とした各赤外線発光器71Ａ，71Ｂは、略同じ方向に赤外線信号ＦＡ，ＦＢを発する赤外線発光素子72を備えている。同様に、地点Ａ’を対象とした各赤外線発光器71Ｃ，71Ｄも、略同じ方向に赤外線信号ＦＣ，ＦＤを発する赤外線発光素子72を備えている。図８では、各赤外線信号ＦＡ〜ＦＤの放射方向が矢印で示されている。この矢印の先端までが、赤外線センサ38の受信範囲である。
【００２８】
各赤外線発光器71Ａ〜71Ｄから出力される赤外線信号ＦＡ〜ＦＤは、個々に異なる識別情報が含まれている。具体的には図９に示すように、赤外線信号ＦＡ〜ＦＤは一乃至複数のオンパルスを組み合わせたパルスコード変調で出力される。ここでは個々の赤外線信号ＦＡ〜ＦＤの識別情報として、赤外線信号ＦＡが２進数で0001のオンパルス符号を含み、赤外線信号ＦＢが２進数で0011のオンパルス符号を含み、赤外線信号ＦＣが２進数で0101のオンパルス符号を含み、赤外線信号ＦＤが２進数で0111のオンパルス符号を含んでいる。勿論、別な符号であってもよく、また別な変調方式を利用してもよい。
【００２９】
赤外線発光器71Ａ〜71Ｄは、保守が容易なようにポール状に地上から突出して設けられる。或いは、ゴルフ場内に設けられた柵などに赤外線発光器71Ａ〜71Ｄを取付けてもよい。図８の点線に示すように、例えば同じ赤外線信号ＦＡを出力する複数の赤外線発光器71Ａ，71Ａ’を、向かい合わせるようにして配置してもよい。これは、カート本体21の左右いずれか一方の赤外線センサ38が、何らかの原因で赤外線信号ＦＡを受信できなかった場合でも、他方の赤外線差38が赤外線信号ＦＡを受信できるようにするためであり、他の赤外線発光器71Ｂ〜71Ｄについても同様に適用できる。
【００３０】
さらに、坂道や急カーブなどでは、その入口と出口に、同じ赤外線信号ＦＤを発する赤外線発光器71Ｄ，71Ｄ’を配置してもよい（図８参照）。
【００３１】
51は、カート本体21の後方に設けられたクラブケースである。このクラブケース51は図２や図７にも示すように、プレイヤ各自が保有する個々のゴルフクラブ52を挿抜可能に収容保持する筒状のホルダ部53を備えて構成される。ここでのホルダ部53には、ゴルフクラブ52が１本ずつ収容されるようになっているため、少なくとも各プレイヤが保有するゴルフクラブ52の本数よりも多く、ホルダ部53を設けておくことが好ましい。そのために本実施例では、４個のホルダ部53を備えた予備のクラブケース54が別に設けられる。またこのクラブケース51，54には、各ホルダ部53においてゴルフクラブ52の有無を検知するセンサユニット55が設けられる。それぞれのセンサユニット55は、クラブケース51，54の側面に設けた孔56に着脱可能に設けられるユニット本体57の各凹部58に、発光素子59若しくは受光素子60のいずれかを装着して構成される。そして、各センサユニット55をクラブケース51，54の孔56に装着すると、ゴルフクラブ52のシャフトが挿通する位置に置いて、各々のホルダ部53の内面に発光素子59と受光素子60が対向配置される。これにより、当該ホルダ部53にゴルフクラブ52が収容された状態では、発光素子59からの光の大部分がゴルフクラブ52のシャフトに遮られて受光素子60に殆ど届かなくなり、逆にホルダ部53にゴルフクラブ52が存在しない状態では、発光素子59からの光が遮られずにそのまま受光素子60に届くようになっている。
【００３２】
なお、ここでは収容部としてのホルダ部53によって、プレイヤがカート本体21に搭載するゴルフクラブ52を個別に収容するようになっているが、同様の機能を実現できるものならば、他の構造を採用してもよい。
【００３３】
前記クラブケース51，54は、台座３の後部に回動可能に取り付けられたリア下パネル61に搭載される。また、このリア下パネル61の上部には、前記リアガラス９を保持するリア上パネル62が回動可能に取り付けられる。これらのリア下パネル61およびリア上パネル62は、ハッチバック式に開閉される。なお63は、後輪２の泥除けの背面にあって、リア下パネル61に設置され、アイアンクラブおよびボールをいずれも洗浄可能な洗い機である。
【００３４】
39は、撮影装置31から取り込んだ画像情報に基づいて弁体35の開閉を制御すると共に、ＧＰＳ受信機36で得られた位置データから、容器32内の目土を投下したフェアウェイ上の位置を特定し、さらに前記受光素子60からの検知出力を読み込んで、プレイ中におけるゴルフクラブ52の忘れを判断する制御ボックスである。ここで、制御ボックス39の機能構成を図５に基づき説明すると、制御ボックス39はソフトウェア上の機能として、撮像装置31から取り込んだ画像情報と、車速センサ48により検出されるカート81の移動速度情報とに基づき、カート本体21が移動するフェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段41と、画像処理手段41が露出土面を認識すると、この露出土面上で容器32内の目土が投下されるように弁体35を開く弁体開閉制御手段42と、弁体35が開いているときのＧＰＳ受信機36からの位置データを、目土を投下した補修位置情報として取り込む補正位置情報特定手段43と、受光素子60からの検知出力によって、プレイ開始時にクラブケース51，54のホルダ部53に収容されたゴルフクラブ52の初期本数を初期本数記憶手段61に記憶させ、その後のプレイ中に受光素子60から読み取ったゴルフクラブ52の本数を、初期本数記憶手段61に前もって記憶したゴルフクラブ52の初期本数と比較して、その結果を表示装置66に出力するクラブ管理手段62とを備えている。前記弁体開閉制御手段42と弁体35は、画像処理手段41で認識した露出土面上で容器32内の目土を投下する補修手段44を構成するものであるが、所定のタイミングで目土を投下する手段として弁体35以外のものを利用してもよい。
【００３５】
補正位置情報特定手段43は、取り込んだ全ての補修位置情報を例えばＩＣカードなどの記憶媒体45に記憶すると共に、場合によってはクラブハウス内に設置したセンター装置（図示せず）に、この全ての補修位置情報を無線で伝送する送信部46を備えてもよい。また補正位置情報特定手段43は、弁体35が開いたことを示す制御信号が弁体開閉制御手段42から出力されたときに、ＧＰＳ受信機36からの位置データを補修位置情報として特定しているが、容器32内の目土が空状態の場合や、弁体35が何等かの原因で故障した場合など、目土が実際に投下されないことを考慮して、例えば排出路33の下端開口34近傍に目土投下検知手段としての光センサ47を配設し、目土が実際に投下して光センサ47の発光部から受光部への光出力が遮断されたのを検知して、補正位置情報特定手段43が補修位置情報としてＧＰＳ受信機36からの位置データを取り込む構成を採用してもよい。こうすれば、目土が実際に投下したのを検知して、確実に補修位置情報を特定することができる。
【００３６】
制御ボックス39は、上記以外にも、赤外線センサ38からの検知出力により前記赤外線信号ＦＡ〜ＦＤに含まれる固有の識別情報すなわち符号を取得し、この符号に対応した報知情報を出力する報知処理手段84を備えている。この報知処理手段84は、前回赤外線センサ38からの検知出力により取得した符号を記憶する識別情報記憶手段たる符号記憶手段85を備えると共に、今回赤外線センサ38からの検知出力により取得した符号（今回の符号）と、前回取得した符号（前回の符号）とを関連付けながら、例えばmpeg形式の音声および画像データからなる報知情報を記憶する報知情報記憶手段86を内蔵している。そして、赤外線センサ38からの検知出力により取得した今回の符号が、符号記憶手段85に記憶されていた前回の符号と異なる場合には、今回の符号および前回の符号に一致して関連付けられた音声データを報知情報記憶手段86から取得し、その音声データや画像データを例えばスピーカ87や表示装置66などの出力手段に送り出すと共に、今回の符号を符号記憶手段85に上書き更新するように、報知処理手段84を構成している。
【００３７】
なお、報知情報記憶手段86に記憶される報知情報は、音声データ若しくは画像データのいずれか一方であってもよい。また、各赤外線発光器71Ａ〜71Ｄに電源供給を行なう電源としては、一次電池，二次電池，太陽電池などがあるが、ここでは着脱が殆ど不要でメンテナンス製に優れた太陽電池が好ましい。
【００３８】
次に、上記構成についてその作用を説明すると、ステップＳ１において、予め容器32内に目土を収納した状態で、ゴルフコース内を本実施例におけるカート81を移動させながらプレイを行なう。このとき制御ボックス39の画像処理手段41は、撮影装置31から取り込んだ画像情報内に露出土面が存在するか否かを監視している。この監視は、具体的にはフェアウェイと露出土面との色彩上の違いを認識して判断される（ステップＳ２）。そしてこのステップＳ２において、画像処理手段41により露出土面が存在すると判断した場合は、その画像情報から判明する露出土面の大きさ（面積）と、車速センサ48より読み込まれるカート81の移動速度とに基づいて、弁体開閉制御手段42が弁体35を開けるタイミングと、弁体35の開度および開放時間を算出する（ステップＳ３）。この場合、弁体35を開けるタイミングは、カート81の移動速度が緩慢であるほど遅くなる。そうしないと、排出路33の下端開口34が露出土面に達する前に、弁体35が開いて目土がフェアウェイ上に投下されるからである。また、弁体35をどの程度開ければよいかという開度と、弁体35の開放時間は、画像情報で認識した露出土面が広いほど大きくなる。そうしないと、露出土面に見合う目土が投下されないからである。
【００３９】
弁体開閉制御手段42は、自身で算出したタイミング，開度および開放時間により弁体35を開放すると、弁体35が開いたことを示す制御信号を補正位置情報特定手段43に送り出す。さもなければ、排出路33の下端開口34から実際に目土が投下されたのを、光センサ47から検知信号として補正位置情報特定手段43に送り出す。ステップＳ４において、補正位置情報特定手段43がこうした制御信号または検知信号を受け取ると、補正位置情報特定手段43は、弁体35が開いているときのＧＰＳ受信機36からの位置データを、目土を投下した補修位置情報として取り込み、これを記憶媒体45に保存する（ステップＳ５）。そして次のステップＳ６にて、プレイが終了するまで上記ステップＳ１〜ステップＳ５の各手順が繰り返し行なわれる。
【００４０】
ステップＳ６においてプレイが終了すると、制御ボックス39の終了ボタン（図示せず）を押し、これにより制御ボックス39より取り出された記憶媒体45を、センター装置に手渡す。さもなければ、制御ボックス39の終了ボタンを押すと、記憶媒体45に記憶された全ての補修位置情報が無線でセンター装置に伝送する（ステップＳ７）。これにより、センター装置側ではフェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかが一元的に把握できる。
【００４１】
また、本実施例においては、動力装置13によりカート81を走行しているか否かに拘らず、操作スイッチ19の操作により暖房装置11を動作させて、吹出口23からの温風によりカート本体21内を暖房することができる。これにより、冬場などでもカート本体21内のプレイヤや乗員を温かい状態に維持できる。また、暖房装置11の動作中は、この暖房装置11から供給される温風または温水によって、カップホルダ24やサービスボックス25内部も加温される。したがって、このカップホルダ24内に予め飲料物を収納すれば、カート本体21内でプレイヤに温かい飲料物を提供できる。また、サービスボックス25内にゴルフボールを収納するスペースが設けられているので、温かい状態のゴルフボールでプレイを行なうことができ、冬場におけるプレイヤの不満を一掃できる。
【００４２】
また、上記クラブ管理手段62における動作手順を説明すると、プレイの開始前にプレイヤが必要なゴルフクラブ52を、ゴルフ乗用カートのカート本体21に設けたクラブケース51，54のホルダ部53に一本ずつ収容すると、ゴルフクラブ52が収容されたホルダ部53では、当該ホルダ部53に設けた発光素子59からの光がゴルフクラブ52によって大部分遮られるため、この発光素子59に対向する受光素子60の検知出力レベルが低下する一方で、ゴルフクラブ52が収容されていないホルダ部53では、発光素子59からの光が対向する受光素子60に遮られることなく到達し、当該受光素子60の検知出力レベルが上昇する。
【００４３】
次に、カート81がプレイ前の所定位置であるクラブハウスを出発したのを確認してから、図示しない開始スイッチを操作すると、この開始スイッチからの操作信号を受けたクラブ管理手段62は、クラブケース51，54に収容されたゴルフクラブ52の初期本数を受光素子60の検知出力に基づき読み込む。このとき、クラブ管理手段62は、前記検知出力レベルが低下した受光素子60の数を、プレイ前のゴルフクラブ52の初期本数として初期本数記憶手段61に記憶する。なおこの初期本数は、開始スイッチを再度操作しない限り、そのまま初期本数記憶手段61に更新されることなく記憶保持される。
【００４４】
その後、ゴルフ乗用カートはクラブハウス前から決められたコースに沿って走行され、プレイヤはショットを行う毎にカート81を停止して、カート本体21から降車し、必要なゴルフクラブ52をクラブケース51，54から抜き出して使用する。そして、打ち終わった後は、プレイヤが再びカート本体21に乗車し、カート81を次の位置に向けて走行させる。このときクラブ管理手段62は、車速センサ48によりカート81が停止したのを検知し、その停止時間を内蔵するカウンタ手段（図示せず）により計測する。そして、前記車速センサ48によりカート81が走行を再開したのを検知すると、クラブ管理手段62は、前記停止時間が一定時間を超えた場合に、走行中の一時的な停止ではなくショットのためにカート81を停止したものと判断し、各受光素子60の検知出力を読み込んで、クラブケース51，54に収容している現在のプレイ中におけるゴルフクラブ52の本数を算出すると共に、予め初期本数記憶手段61に記憶したプレイ前のゴルフクラブ52の初期本数と、今回受光素子60から読み取ったゴルフクラブ52の本数とを比較し、本数が減っていたら、その旨を表示装置66に表示させる。この場合、本実施例の表示装置66は、各ゴルフ単にゴルフクラブ52の忘れを表示するだけでなく、現在何本あるのかを表示することができる。なお、図３に示す表示装置66は、複数の発光ダイオードで構成され、各クラブケース51，54に収容しているゴルフクラブ52の本数が表示される。
【００４５】
また、各ホール毎にカート81が次の場所に移動するのを検出する通過センサを設置し、この通過センサ上をカート81が通過すると、前記送信部46からセンター装置にホール終了信号を送出すると共に、センター装置は各カート81からのホール終了信号を一元管理し、各カート81の受信部（図示せず）に対して、そのカート81自身が現在どこにいるのかを示す位置情報と、前方および後方にあるカートの位置情報をそれぞれ配信する構成を組み込んでもよい。この場合、センター装置または各カート81に設けた図示しない判定部が、これらの位置情報に基づいて前後にいるカート81間の距離を算出し、カート81間の距離が所定値を越えて離れすぎている場合に、後方にあるカート81に対して例えば表示装置66によりプレイの遅延を防止する通知を行なう。この通知は、カート81間の距離に応じて、表示装置66の表示形態を例えば注意から警告に段階的に切換えるようにしてもよい。またこれは表示装置66ではなく、音声などの報知手段で実現してもよく、この場合も前後にあるカート81間の距離に伴って、報知手段の報知形態を段階的に緊急度を高めたものに切換えればよい。このようにすれば、早期にゴルフクラブ52を見つけ出すことが可能になり、プレイの遅延を極力小さくできる。また、各カート81の移動位置を検出するために、前記通過センサに代わってＧＰＳ受信機36を利用し、このＧＰＳ受信機36で得られた位置データを送信部46により一定時間毎にセンター装置に送り出してもよい。
【００４６】
次に、図８〜図１０を参照しながら、赤外線センサ38と報知処理手段84とを組み合わせたカート報知装置の動作について説明する。図８に示すように、あるカート81がゴルフ場内を例えば走路Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ５→Ｃ６の順に通過したと仮定する。このカート81の走行中、制御ボックス39内の報知処理手段84は、赤外線センサ38からの検知出力を受ける毎に、図１０に示す処理テーブルを利用して、赤外線信号ＦＡ〜ＦＤに含まれる今回の符号と、場合によっては符号記憶手段85に記憶される前回の符号とにより、どの報知情報を出力するのかを判断している。なお、開始スイッチを押した直後の初期状態では、符号記憶手段85に記憶される前回の符号がクリアされる。
【００４７】
先ずカート81が走路Ｃ１を通過すると、赤外線発光器71Ｂから発する赤外線信号ＦＢがカート81の赤外線センサ38で捕捉される。報知処理手段84は、赤外線センサ38からの検知出力を受けて、赤外線信号ＦＢに含まれる今回の符号を解読する。ここでは今回の符号が0011であり、符号記憶手段85に記憶される前回の符号はクリアされていて、少なくともカート81は地点Ａである補修地に向かって走行していることが判る。そのため、報知処理手段84は、図１０の処理テーブルに従って、データ番号３の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、これを表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「補修地に近づきつつあります。注意して下さい。」というアナウンスが出力される。また報知処理手段84は、今回の符号0011を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００４８】
上述した注意のアナウンスに拘らず、カート81が地点Ａである補修地にさらに近づくと、カート81が走路Ｃ１を通過した時点で、今度は別の赤外線発光器71Ａから発する赤外線信号ＦＡがカート81の赤外線センサ38で捕捉される。報知処理手段84は、赤外線信号ＦＡに含まれる今回の符号が0001であることを解読すると、図１０に示すテーブルに基づき、符号記憶手段85に記憶された前回の符号0011を読み出すことなく、直ちにデータ番号１の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「補修地にぶつかります。すぐに離れて下さい。」というアナウンスが出力される。
【００４９】
すなわち、赤外線発光器71Ａは地点Ａのごく近傍にあるため、符号0001の赤外線信号ＦＡを捕捉した場合は前回の符号0011が何であるかに拘らず、カート81を地点Ａから遠ざける報知情報を出力する。そして報知処理手段84は、今回の符号0001を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００５０】
カート81が地点Ａの補修地から次第に離れて、走路Ｃ３を通過すると、赤外線発光器71Ｂから発する赤外線信号ＦＢがカート81の赤外線センサ38で再び捕捉されるようになる。報知処理手段84は、赤外線信号ＦＢに含まれる今回の符号が0011であることを解読すると、図１０に示すテーブルに基づき、符号記憶手段85に記憶された前回の符号0001を読み出し、今回の符号0011と前回の符号0001に関連付けられたデータ番号２の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「補修地から次第に離れています。」というアナウンスが出力される。また報知処理手段84は、今回の符号0011を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００５１】
このように、地点Ａからやや離れた位置にある赤外線発光器71Ｂの赤外線信号ＦＢを赤外線センサ38が捕捉すると、報知処理手段84は前回捕捉した赤外線信号の符号が何であるかを符号記憶手段85から読み出し、前回の符号が地点Ａにより近い別な赤外線発光器71Ａの赤外線信号ＦＡに含まれていたものであれば、カート81が補修地から離れていると判断し、逆に前回の符号が地点Ａよりも遠い赤外線発光器71Ｃ，71Ｄの赤外線信号ＦＣ，ＦＤに含まれていたものであれば、カート81が補修地に近づいていると判断する。そして、この判断結果に応じて、異なる報知情報を表示装置66やスピーカ87に出力するので、プレイヤはカートが地点Ａに近づいているのか否かを適確に把握できる。
【００５２】
その後、カート81が地点Ａ’の坂道に近づいて、走路Ｃ４を通過すると、赤外線発光器71Ｄから発する赤外線信号ＦＤがカート81の赤外線センサ38で捕捉される。報知処理手段84は、赤外線信号ＦＤに含まれる今回の符号が0111であることを解読すると、図１０に示すテーブルに基づき、符号記憶手段85に記憶された前回の符号0011を読み出し、今回の符号0111と前回の符号0011に関連付けられたデータ番号６の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「坂道に近づきつつあります。注意して下さい。」というアナウンスが出力される。また報知処理手段84は、今回の符号0111を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００５３】
上述した注意のアナウンスに拘らず、カート81が地点Ａ’である坂道にさらに近づくと、カート81が走路Ｃ５を通過した時点で、今度は別の赤外線発光器71Ｃから発する赤外線信号ＦＣがカート81の赤外線センサ38で捕捉される。報知処理手段84は、赤外線信号ＦＣに含まれる今回の符号が0101であることを解読すると、図１０に示すテーブルに基づき、符号記憶手段85に記憶された前回の符号0111を読み出すことなく、直ちにデータ番号４の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「坂道を通過中です。」というアナウンスが出力される。
【００５４】
すなわち、赤外線発光器71Ｃは地点Ａ’のごく近傍にあるため、符号0101の赤外線信号ＦＣを捕捉した場合は前回の符号0111が何であるかに拘らず、カート81を地点Ａ’から遠ざける報知情報を出力する。そして報知処理手段84は、今回の符号0101を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００５５】
カート81が地点Ａ’の坂道から次第に離れて、走路Ｃ６を通過すると、赤外線発光器71Ｄから発する赤外線信号ＦＤがカート81の赤外線センサ38で再び捕捉されるようになる。報知処理手段84は、赤外線信号ＦＤに含まれる今回の符号が0111であることを解読すると、図１０に示すテーブルに基づき、符号記憶手段85に記憶された前回の符号0101を読み出し、今回の符号0111と前回の符号0101に関連付けられたデータ番号５の報知情報を報知情報記憶手段86から読み出して、表示装置66およびスピーカ87に出力する。これによりスピーカ87からは、例えば「坂道から次第に離れています。」というアナウンスが出力される。また報知処理手段84は、今回の符号0111を符号記憶手段85に記憶保存させる。
【００５６】
こうした手順を繰り返すことにより、地点Ａの周囲では、この地点Ａに近づくときと、地点Ａの近傍に達したときと、地点Ａから離れるときのそれぞれについて、そのときに相応しい別々の報知情報が出力され、また同様に地点Ａ’の周囲では、この地点Ａ’に近づくときと、地点Ａ’の近傍に達したときと、地点Ａ’から離れるときのそれぞれについて、そのときに相応しい別々の報知情報が出力される。また赤外線信号ＦＡ〜ＦＤの到達範囲は、従来の磁気によるものよりもはるかに広く、ゴルフ場内を任意に移動するカート81に対して、適確に報知情報を提供することができる。
【００５７】
また、上記以外にも、例えば急カーブがある旨の報知情報を出力したり、次のホール番号を知らせる報知情報を出力する構成を組み込んでもよい。
【００５８】
以上のように、本実施例におけるゴルフ乗用カート81は、フェアウェイ上の路面状態を撮像する撮像装置31と、目土を収容する容器32と、撮像装置31から取り込んだ画像情報に基づき、前記フェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段41と、画像処理手段41で認識した露出土面上で容器32内の目土を投下する補修手段44とを備えている。
【００５９】
この場合、カートがフェアウェイ上を移動している最中に、画像処理手段41がフェアウェイ上の露出土面を認識する毎に、補修手段44は容器32内に収容された目土をその露出土面上に投下する。したがって、露出した土面を埋めるように、わざわざ手作業で目土を投下しなくても、ゴルフ乗用カート81を走行させるだけで、自動的にフェアウェイ上を補修することが可能になる。
【００６０】
またこのような構成において、本実施例のゴルフ乗用カート81は、カート81の位置を検出する位置検出手段としてのＧＰＳ受信機36と、補修手段44が目土を投下した位置をＧＰＳ受信機36の検出出力から特定する補修位置情報特定手段43とをさらに備えている。
【００６１】
このようにすると、補修手段44が目土を投下した補修位置が、ＧＰＳ受信機36の検出出力から特定される。したがって、補修手段44が補修を行なう毎に、例えばこの補修位置をゴルフ場の管理者が保有するセンター装置に無線で伝送したり、あるいは補修位置をゴルフ乗用カートに備えた記憶媒体45に保存して、プレイ後にこの記憶媒体45をセンター装置に持ち込めば、フェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかをセンター装置側で一元的に把握することができる。
【００６２】
なお、ＧＰＳ受信機36はゴルフ乗用カート81の特定の一点の位置を検出するものであるため、目土を投下する補修位置に対向する排出路33の下端開口34と、ＧＰＳ受信機36との距離がある程度離れている場合は、この離れた位置を補正する補正手段を補修位置情報特定手段43に備えてもよい。ＧＰＳ受信機36と排出路33の下端開口34との間の距離は常に一定であるため、予めその距離を計測しておけば、補正手段はＧＰＳ受信機36からの位置データとこの距離分とを加算または減算するだけで、目土を投下する補修位置を正しく算出できる。
【００６３】
また、本実施例のゴルフ乗用カート81のように、カート本体21内を暖房する暖房装置11をさらに備えるのが好ましい。この場合、暖房装置11がカート本体21内を暖房するため、冬場などにおいてカート本体21内を暖かい状態に維持できる。
【００６４】
またこの場合、カート本体21の側面に囲い部10を設けるようにすれば、カート81の走行中にカート本体21の側面から内部に風が吹き込まず、暖房装置11による暖房と相俟って、カート本体21内をより温かい状態に維持できる。
【００６５】
さらに、前記暖房装置11が飲料物やゴルフボールなどのサービス品を温める加温装置としてのカップホルダ24やサービスボックス25を備えていてもよい。このようにすると、ゴルフ乗用カートを利用してプレイヤが移動している最中でも、温かな飲料物やゴルフボールなどのサービス品をカップホルダ24やサービスボックス25から適宜取り出してプレイヤに提供できる。
【００６６】
さらに、本実施例のゴルフ乗用カート81は、ゴルフクラブ52を個別に収容する収容部としてのホルダ部53と、ホルダ部53に対応して各々設けられる光学センサとしての発光素子59および受光素子60と、この発光素子59および受光素子60によりプレイ開始時におけるゴルフクラブ52の初期本数を記憶する記憶手段としての初期本数記憶手段61と、プレイ中に受光素子60より読み取ったゴルフクラブ52の本数を初期本数記憶手段61に記憶した初期本数と比較して、その結果を出力する制御手段としてのクラブ管理手段62を備えている。
【００６７】
このようにすると、プレイ中の例えばホールアウトの位置から次のホールのティーグランドに向けてゴルフ乗用カート81が発車する毎に、クラブ管理手段62はゴルフ乗用カートに搭載されているゴルフクラブ52の本数を受光素子60より読み取って、予め初期本数記憶手段61に記憶させたプレイ開始時におけるゴルフクラブ52の初期本数と比較し、その比較結果を例えば音声や表示などで報知できるように外部に出力する。ゴルフ乗用カート81に搭載されるゴルフクラブ52の初期本数およびプレイ中の本数は、いずれも光学センサを構成する受光素子60により読み取られるので、走行時における振動の影響を全く受けない。したがって、ゴルフ乗用カート81の走行中の振動に左右されず、クラブ管理手段62からの出力に基づいて、プレイ中のゴルフクラブ52の忘れを正しく判断することができる。
【００６８】
また、プレイ開始時に操作する開始スイッチ（図示せず）をさらに備え、この開始スイッチからの操作信号を受けて、ゴルフクラブ52の初期本数を受光センサ60の検出出力に基づき読み込み初期本数記憶手段61に記憶させるように、クラブ管理手段62を構成してもよい。こうすると、プレイ開始時に開始スイッチを操作するだけで、ゴルフクラブ52の初期本数が読み取られる。したがって、ゴルフクラブ52の初期本数を認識させるための複雑な制御アルゴリズムを、クラブ管理手段62に組み込む必要がない。
【００６９】
また本実施例では、カート81の停止および走行開始を検知する車速センサ48をさらに備え、クラブ管理手段62は、前記車速センサ48がカート81の停止を検知すると停止時間を計測し、その後車速センサ48がカート81の走行開始を検知したときに、その停止時間が一定時間を超えていれば、受光センサ60からの検知出力を読み込んで、プレイ中のゴルフクラブ52の本数を算出する構成としている。こうすると、カート81の停止時間が一定時間を超えたときにのみ、受光センサ60からの検知出力によりゴルフクラブ52の本数を読み取って、ゴルフクラブ52の忘れがないかを正しく判断することができる。そのため、例えば走行中の一時的な停止がある毎に、ゴルフクラブ52の忘れが無駄に判断されることを回避できる。
【００７０】
本実施例のカート報知装置は、上記記載のゴルフ乗用カート81と、このカート81の移動範囲内に複数個設置され、それぞれ固有の識別情報（符号）を含んだ赤外線信号ＦＡ〜ＦＤを発する赤外線発光器71Ａ〜71Ｄとからなり、赤外線発光器71Ａ〜71Ｄからの赤外線信号を受信する赤外線センサ39と、この赤外線センサ39からの検知出力により固有の符号を取得し、この符号に対応した報知情報を出力する報知処理手段84とを、カート81に備えている。
【００７１】
この場合、カート81の走行中に赤外線発光器71Ａ〜71Ｄからの赤外線信号ＦＡ〜ＦＤを受信すると、この赤外線信号ＦＡ〜ＦＤに含まれる固有の符号が報知処理手段84により解析され、その符号に応じた報知情報が例えば音声や画像などで出力される。これによりプレイヤは、カート81の走行中に想定される様々な報知情報の詳細を随時得ることができる。また赤外線信号ＦＡ〜ＦＤは磁気などよりも感知範囲が広いので、赤外線発光器71Ａ〜71Ｄからある程度離れたカート81であっても、必要な赤外線信号ＦＡ〜ＦＤを受信して報知情報を出力することができる。
【００７２】
また、カート81の移動範囲内における報知が必要な各地点Ａ，Ａ’に、赤外線発光器ＦＡ，ＦＢ、または赤外線発光器ＦＣ，ＦＤが間隔を置いて複数個設けられているので、例えば地点Ａにおいて、カート81が最初の赤外線発光器71Ｂに近づくと、例えば注意を促す旨の報知情報を出力し、カート81が報知の必要な地点により近い次の赤外線発光器71Ａに近づくと、例えば進入禁止を促す別な報知情報を出力することができる。したがって、報知の必要な地点Ａ，Ａ’とカート81との距離に応じて、様々な報知情報をプレイヤに提供することが可能になる。
【００７３】
本実施例の報知処理手段84は、今回取得した符号に対応した報知情報を、前回取得した符号に応じて変えるように構成している。
【００７４】
この場合、前回取得した例えば符号0111に対応する赤外線信号ＦＤが、今回取得した例えば符号0011に対応する赤外線信号ＦＢよりも、報知の必要な地点から離れたものであれば、例えば報知の必要な地点に次第に近づいている旨の報知情報を出力し、逆に前回取得した符号0001に対応する赤外線信号ＦＡが、今回取得した符号0011に対応する赤外線信号ＦＢよりも、報知の必要な地点に近いものであれば、例えば報知の必要な地点から次第に遠ざかっている旨の報知情報を出力できる。したがって、今回取得した符号と前回取得した符号との比較によって、報知の必要な地点を基準としたカート81の移動方向を特定して、適確な報知情報をプレイヤに提供することが可能になる。
【００７５】
ここでは、赤外線発光器71Ａ〜71Ｄに電源供給を行なう電源として、太陽電池を備えていることが好ましい。この場合、太陽光を利用して赤外線発光器71Ａ〜71Ｄへの電源供給を行なうことができるので、電池交換などの煩わしいメンテナンスを必要最小限に抑えることができる。
【００７６】
さらに、カート本体21には紫外線照射装置91を設けているので、カート本体21内にいるプレイヤに対し紫外線を照射することができ、プレイヤに日焼け作用を生じさせることができる。
【００７７】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、本実施例のゴルフ乗用カート81は、一乃至複数のプレイヤを乗用するのにも適した内部構造を有しているが、フェアウェイの補修専用機としたものでもよく、またセンター装置からの無線指令により、カート81の無人運転を実現する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例を示すゴルフ乗用カートの前方から見た斜視図である。
【図２】同上、図１に示すゴルフ乗用カートのフルオープン状態における後方から見た斜視図である。
【図３】同上、カート本体内部のインストルメンタルパネル側を見た正面図である。
【図４】同上、カートを底面側から見た要部斜視図である。
【図５】同上、制御ボックスの機能構成を示すブロック図である。
【図６】同上、動作手順を示すフローチャートである。
【図７】同上、クラブケースの要部断面図である。
【図８】同上、カート報知装置の概略説明図である。
【図９】同上、各赤外線信号の波形図である。
【図１０】同上、報知処理手段に内蔵される処理テーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
39  赤外線センサ（赤外線検知手段）
71Ａ〜71Ｄ  赤外線発光器
81  カート
84  報知処理手段
91  紫外線照射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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