(57)【要約】      （修正有）【課題】踏切の通過者に対して踏切内での危険を確実に注意喚起し、踏切事故を未然に防止することができる踏切事故防止システムを提供する。【解決手段】列車接近警告手段１により踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して危険を喚起することができるが、列車検知手段１が列車Ｔの移動方向αを検知可能なレーダーとなされていることで、踏切Ｆと逆の方向に進行する列車の検知や、降雨等の影響を排除し、踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して踏切Ｆ内での危険をより確実に注意喚起して踏切事故を未然に防止することができる。【選択図】図１
2006021644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切に接近する列車を検知する列車検知手段と、踏切の両側に設けられた道路である踏切取付道路を踏切に向かう自動車の運転者や歩行者等に対して列車の接近を注意喚起する列車接近警告手段とを備え、前記列車検知手段が列車を検知したときに前記列車接近警告手段により列車の接近の注意喚起を行うものであって、前記列車検知手段が列車の移動方向を検知可能なレーダーであることを特徴とする踏切事故防止システム。
【請求項２】
前記踏切取付道路に、踏切方向に向かう自動車、歩行者等を検知可能な接近者検知手段が設けられ、前記列車検知手段と前記接近者検知手段とが各々検知を行った場合に前記列車接近警告手段による列車の接近の注意喚起が行われることを特徴とする請求項１に記載の踏切事故防止システム。
【請求項３】
踏切内に進入している自動車、歩行者等を検知する踏切内検知手段と、鉄道上を走行する列車の存在及び移動方向を検知する列車検知手段と、該列車の運転者に対して踏切内への自動車、歩行者等の進入を喚起する踏切内異常報知装置とを備え、前記列車検知手段が踏切方向へ走行している列車を検知し、且つ前記踏切内検知手段が踏切内に進入している自動車、歩行者等を検知した場合に、前記踏切内異常報知装置により前記列車の運転者に対して踏切内の異常を報知することを特徴とする踏切事故防止システム。
【請求項４】
前記踏切内異常報知装置は、前記列車の最高速度及びブレーキ性能に応じた距離をおいて踏切手前に設置されていることを特徴とする請求項３に記載の踏切事故防止システム。
【請求項５】
踏切の両側に設けられた道路である踏切取付道路において、踏切手前の手前側道路を踏切に向かう自動車の運転者に対して鉄道を横切った先の先方側道路への進入の余地がないことを報知する進入禁止報知手段と、前記先方側道路に設けられ自動車の存在を検知する自動車検知手段とを備え、該自動車検知手段が前記先方側道路に自動車の進入の余地がないことを検知した場合に前記進入禁止報知手段により前記手前側道路の自動車に踏切への進入の禁止警告を行うものであって、前記自動車検知手段が更に自動車の移動方向を検知可能なレーダーであることを特徴とする踏切事故防止システム。
【請求項６】
前記自動車検知手段は、更に自動車の移動速度を検知可能なレーダーであることを特徴とする請求項５に記載の踏切事故防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道と道路とが平面交差する踏切における事故防止に有効な踏切事故防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
踏切事故が起こると、事故の当事者に対する被害は当然のこと、列車の円滑な運行が妨げられることでその被害は極めて広い範囲に波及するものであることから、その防止システムについては種々の発明が開示されてきている。
【０００３】
例えば特許文献１には、踏切において自動車の運転者に認識可能な位置に配置されるとともに視覚的情報又は聴覚的情報である報知情報を出力する報知手段と、道路余裕度検出手段と、道路余裕度に関連する踏切先行道路余裕情報を含む報知情報を踏切進入可能車の運転者に向けて出力させるように報知手段を制御する制御手段を備えることで、前方道路の渋滞等により踏切内に進入した自動車が踏切に閉じこめられることを防止して踏切事故を未然に防止する踏切接続道路情報報知システムが開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、可動部材を有する交通制御用の遮断機において、可動部材とは別個の個所に設けた光源と、この光源から光を可動部材に伝送する可撓性を有するホース状の光伝達手段と、可動部材に設けられ光伝達手段から伝送されてきた光を発光する発光部とを備え、遮断機の視認性を高めることで踏切の位置及び遮断機の状態が車両の運転者や歩行者等に認識し易くすることで踏切事故を防止する遮断機が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８５３８６号公報
【特許文献２】特開平７−６９２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、道路余裕度検出手段としては圧力や光によるセンサーを用いるものであり、前方道路の自動車の存在の確認のみを行うもので誤作動を起こす恐れの高いものであった。
【０００７】
また特許文献２に記載の遮断機では、遮断機が閉鎖されている状態では発光する部位が低い位置となり、車両の陰に隠れて見えなくなったり、踏切の前後で道路の見通しが悪い場合には視認が困難となる恐れがある。またホース状の光伝送手段が必要となり、発光に係わる機構が煩雑なものとなっていた。
【０００８】
本発明は上記の如き課題に鑑みてなされたものであり、踏切の通過者に対して踏切内での危険を確実に注意喚起し、踏切事故を未然に防止することができる踏切事故防止システムを提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成としている。すなわち、本発明に係わる踏切事故防止システムは、踏切に接近する列車を検知する列車検知手段と、踏切の両側に設けられた道路である踏切取付道路を踏切に向かう自動車の運転者や歩行者等に対して列車の接近を注意喚起する列車接近警告手段とを備え、前記列車検知手段が列車を検知したときに前記列車接近警告手段により列車の接近の注意喚起を行うものであって、前記列車検知手段が列車の移動方向を検知可能なレーダーであることを特徴とするものである。
【００１０】
更に前記踏切取付道路に、踏切方向に向かう自動車、歩行者等を検知可能な接近者検知手段が設けられ、前記列車検知手段と前記接近者検知手段とが各々検知を行った場合に前記列車接近警告手段による列車の接近の注意喚起が行われることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明に係わる踏切事故防止システムは、踏切内に進入している自動車、歩行者等を検知する踏切内検知手段と、鉄道上を走行する列車の存在及び移動方向を検知する列車検知手段と、該列車の運転者に対して踏切内への自動車、歩行者等の進入を喚起する踏切内異常報知装置とを備え、前記列車検知手段が踏切方向へ走行している列車を検知し、且つ前記踏切内検知手段が踏切内に進入している自動車、歩行者等を検知した場合に、前記踏切内異常報知装置により前記列車の運転者に対して踏切内の異常を報知することを特徴とするものである。
【００１２】
また前記踏切内異常報知装置は、前記列車の最高速度及びブレーキ性能に応じた距離をおいて踏切手前に設置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明に係わる踏切事故防止システムは、踏切の両側に設けられた道路である踏切取付道路において、踏切手前の手前側道路を踏切に向かう自動車の運転者に対して鉄道を横切った先の先方側道路への進入の余地がないことを報知する進入禁止報知手段と、前記先方側道路に設けられ自動車の存在を検知する自動車検知手段とを備え、該自動車検知手段が前記先方側道路に自動車の進入の余地がないことを検知した場合に前記進入禁止報知手段により前記手前側道路の自動車に踏切への進入の禁止警告を行うものであって、前記自動車検知手段が更に自動車の移動方向を検知可能なレーダーであることを特徴とするものである。
【００１４】
また前記自動車検知手段は、更に自動車の移動速度を検知可能なレーダーであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係わる踏切事故防止システムによれば、列車接近警告手段により踏切の通過者に対して危険を喚起することができるが、列車検知手段が列車の移動方向を検知可能なレーダーとなされていることで、踏切と逆の方向に進行する列車の検知や、降雨等の影響を排除し、踏切の通過者に対して踏切内での危険をより確実に注意喚起して踏切事故を未然に防止することができる。
【００１６】
また請求項２の発明によれば、接近者検知手段により自動車、歩行者等が検知された場合のみに列車接近警告手段による注意喚起を行うことで、必要な場合のみに注意喚起を行うことができ、列車接近警告手段の動作に係わるエネルギーの節減及びシステムの信頼性向上に繋がり好ましい。
【００１７】
また請求項３に記載の本発明に係わる踏切事故防止システムによれば、従来の信号灯や安全装置等に加えて踏切内異常報知装置により踏切を通過しようとする列車の運転者に対して予め注意喚起を行うことができ、踏切内での危険を確実に注意喚起して踏切事故を未然に防止することができる。
【００１８】
また請求項４の発明によれば、踏切手前に設ける距離を列車の最高速度及びブレーキ性能に応じたものとすることで、注意喚起を視認した運転者が踏切手前で停止することができ、より確実に踏切事故を防止することができ好ましい。
【００１９】
また請求項５に記載の本発明に係わる踏切事故防止システムによれば、進入禁止報知手段により踏切を通過する自動車に対して先方側道路の進入する余地の有無を報知することで、踏切の前後が見通しが悪い場所などであっても自動車が踏切内に立往生するのを防止できるが、自動車検知手段が自動車の存在に加えて移動方向を検知可能なものとなされていることで、逆方向に走行する自動車による誤検知を排除してシステムの信頼性を高めることができるから、踏切の通過者に対して踏切内での危険を確実に注意喚起し、踏切事故を未然に防止することができる。
【００２０】
また請求項６の発明によれば、先方側道路の自動車の移動速度が検知可能となされていることで、先方側道路における自動車の流れを予測して注意喚起を行うことで、踏切を通過する自動車を円滑に誘導することができ好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係わる最良の実施の形態について、図面に基づき以下に具体的に説明する。
【００２２】
（第一の実施形態）
図１は、本発明に係わる踏切事故防止システムの第一の実施形態を示す説明図である。鉄道Ｌを、列車Ｔが方向αに走行しており、鉄道Ｌと踏切取付道路Ｒとが交差している箇所に踏切Ｆが設けられている。踏切取付道路Ｒの踏切Ｆ近傍には、警報機Ｋ及び遮断機Ｓが設けられているが、鉄道Ｌに列車Ｔの存在及び移動方向を検知できるマイクロ波ドップラーレーダーである列車検知手段１を設け、踏切取付道路Ｒの踏切Ｆの手前に、ＬＥＤをドットマトリックス状に配置した発光文字表示板である列車接近警告手段２を設け、列車検知手段１に取り付けられたアンテナＡ１から方向αに進行する列車Ｔを検知した場合に発せられる無線信号Ｍ１を、列車接近警告手段２に取り付けられたアンテナＡ２で受信した際に、列車接近警告手段２により踏切取付道路Ｒを踏切Ｆに向う自動車Ｃ１に対して「列車接近注意」等、列車接近に係わる注意を喚起する表示を行うことで、踏切に向かう自動車Ｃ１の運転者が列車Ｔの接近を予見でき、濃霧等の悪天候時や前方渋滞時等の状況での確実な判断を行うことができ踏切事故の防止に繋がる。無論、警報機Ｋや遮断機Ｓの設けられていない踏切に設置すれば、鉄道Ｌの見通しの悪い場所でも列車Ｔの接近が予見でき、踏切事故の防止を図ることができる。
【００２３】
図２は、図１に示した第一の実施形態の、変形の一例を示す説明図である。踏切取付道路Ｒには、更にマイクロ波ドップラーレーダーである接近者検知手段３が設けられ、踏切Ｆに向かう自動車Ｃ１や歩行者、自転車などを検知できるようになされており、列車接近警告手段２は、アンテナＡ２が、踏切方向αに向かう列車Ｔを検知した際の無線信号Ｍ１を受信すると共に、接近車検知手段３が踏切方向βに向かう自動車Ｃ１等を検知した際にアンテナＡ３から発せられる無線信号Ｍ２を受信した場合のみに列車接近警告手段２により列車接近に係わる注意を喚起する表示を行うことで、表示を行う時間を必要最小限のものとして表示に係わるエネルギーを節減し、例えば電力を用いて表示を行うものであれば、太陽電池を用いることで外部電源に頼ることなく表示を行うことが可能となる等、設置に係わる自由度を高めることにも繋がり好ましい。
【００２４】
（第二の実施形態）
図３は、本発明に係わる第二の実施形態を説明する説明図である。列車Ｔが踏切Ｆに向かって走行しており、既に遮断機Ｓが閉まって警報機Ｋが作動している状態であるが、エンスト等により自動車Ｃ２が踏切Ｆ内に留まった状況となっている。ここで踏切Ｆ近傍に設置されたマイクロ波レーダーである踏切内検知手段４が踏切内の自動車等を検知し、アンテナＡ４から無線信号Ｍ３を発信する。鉄道Ｌの踏切Ｆから距離Ｄ離れた手前には、踏切方向αに進行する列車Ｔの存在及び進行方向を検知可能な列車検知手段１と、二灯式交互点滅灯である踏切内異常報知装置５が設置され、踏切内検知手段４が踏切内の自動車を検知し、且つ列車検知手段１が踏切方向αに向かう列車Ｔを検知して、踏切内異常報知装置５のアンテナＡ５により無線信号Ｍ１及びＭ３が受信された場合に、踏切内異常報知装置５が列車Ｔの運転者に対して発光部５１を交互点滅させて踏切内に自動車が留まっている状態であることを報知するようになされている。
【００２５】
踏切内異常報知装置５により踏切Ｆ内の異常を察知した列車Ｔの運転者は減速や警笛の発信等を行い衝突の回避に努めるが、ここで列車検知手段１及び踏切内異常報知装置５の設置場所と踏切Ｆまでの距離Ｄは、列車Ｔが当該区間で定められた最高速度で走行中に列車Ｔの運転者が踏切内異常報知手段５を視認してから定常若しくは非常ブレーキを作動させて停止が可能な距離としておけば、踏切Ｆ手前の鉄道Ｌの線形により踏切Ｆまでの見通しが悪い場合でも確実に減速して自動車Ｃ２との衝突を防止することができ好ましい。
【００２６】
（第三の実施形態）
図４は、本発明に係わる第二の実施形態を説明する説明図である。
踏切Ｆの両側に設けられた踏切取付道路Ｒにおいて、踏切手前側に設けられた手前側道路Ｒ１から踏切Ｆを横切った先の先方側道路Ｒ２に向かう自動車Ｃ３は、先方側道路Ｒ２に信号渋滞等で自動車Ｃ４が停車した状態でいると、目測を誤って踏切Ｆに進入した場合に、列車が接近して踏切Ｆ内に閉じこめられる恐れがある。そこで、先方側道路Ｒ２に停車中の自動車Ｃ４を検知可能なマイクロ波レーダーである自動車検知手段６を設けて、先方側道路Ｒ２に停車中の自動車Ｃ４を検知した場合にアンテナＡ６から無線信号Ｍ４を発信し、更に手前側道路Ｒ１にＬＥＤをドットマトリックス状に配置した発光文字表示板である進入禁止報知手段７を設けておき、進入禁止報知手段７に設けられたアンテナＡ７が無線信号Ｍ４を受信した場合に、進入禁止報知手段７により「進入禁止」等の先方側道路Ｒ２への進入禁止に係わる表示を行うようにすることで、手前側道路Ｒ１から先方側道路Ｒ２の見通しが悪い場合などでも、自動車Ｃ３の運転者は目測を誤ることがなく踏切Ｆに閉じこめられる恐れをなくして踏切事故の低減に繋げることができる。
【００２７】
また自動車検知手段６は、先方側道路Ｒ２における自動車Ｃ４の存在のみならず、自動車Ｃ４の移動速度も検知可能なものとし、その移動速度がしきい値以上の場合であれば自動車Ｃ４が所定の範囲内であっても進入禁止報知手段７による進入禁止に係わる表示を解除するようにすれば、例えば踏切Ｆの幅が比較的大きい場合などでも自動車Ｃ３の不必要な停止を低減し、手前側道路Ｒ１における自動車Ｃ３の誘導を円滑なものとでき、システムの信頼性向上や運転者の焦燥感の低減等に繋がり好ましい。
【００２８】
図５は、第三の実施形態における自動車検知手段６の、変形の一例を示す説明図である。自動車検知手段６は、飽くまでも自動車Ｃ４の検知を対象とするものであり、近傍を進行する歩行者や自転車を検知する度に進入禁止報知手段７が作動するのではシステムの信頼性を損なうこととなる。そこで自動車検知手段６は、自動車Ｃ４と、その他の歩行者や自転車とを分別して検知するものとするのが好ましい。まずイ）に示すように、マイクロ波レーダーである自動車検知手段６Ａ及び６Ｂを、先方側道路Ｒ２の幅方向に間隔Ｗをおいて設置し、自動車検知手段６Ａ及び６Ｂが物体の存在を同時に検知した場合に自動車Ｃ４を検知したと判断することで、幅の狭い歩行者や自転車の通過による検知を排除することができる。またロ）に示すように、対象物の存在及び対象物までの距離を測定可能なマイクロ波レーダーである自動車検知手段６を先方側道路Ｒ２の上方に設置し、ある高さＨ以上の物体をある一定以上の時間検知し続けた場合に、自動車Ｃ４を検知したと判断することで、それ程長い時間一定の場所に留まることが少ない歩行者や自転車の通過による検知を排除することができる。
【００２９】
上述の、第一〜第三の実施形態に用いられる、列車検知手段１、接近車検地手段３、踏切内異常検知手段４及び自動車検知手段６は、マイクロ波レーダーに限定されず、赤外線センサー、超音波センサー、カメラを用いた画像処理装置等、適宜のものを用いることができるが、確実な検知が可能で、雨天等の影響が少ないマイクロ波又はミリ波を用いたレーダーを好適に用いることができる。
【００３０】
かかるマイクロ波又はミリ波を用いたレーダーについては、物体の存在を検知するにおいては、一出力型のドップラーレーダーを用いて検知することができる。物体の存在及び移動方向を検知するにおいては、単一周波で二出力型のドップラーレーダーを用いて検知することができる。物体の存在、移動方向及び物体までの距離を測定するにおいては、複数周波型のドップラーレーダーを用いて検知することができる。他に物体の存在、移動方向及び物体までの距離を検知でき、静止物体の存在をも検知可能なパルス型のレーダー、パルス型にて検知可能な要素に加え、物体の移動速度が検知可能なＦＭ−ＣＷ型のレーダーなどを適宜用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係わる踏切事故防止システムの、第一の実施形態を説明する説明図である。
【図２】本発明第一の実施形態の、変形の一例を説明する説明図である。
【図３】本発明に係わる踏切事故防止システムの、第二の実施形態を説明する説明図である。
【図４】本発明に係わる踏切事故防止システムの、第三の実施形態を説明する説明図である。
【図５】本発明第三の実施形態における自動車検知システムの、変形の例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    列車検知手段
２    列車接近警告手段
３    接近者検地手段
４    踏切内検知手段
５    踏切内異常報知装置
６    自動車検知手段
７    進入禁止報知手段
Ｆ    踏切
Ｒ    踏切取付道路
Ｒ１  手前側道路
Ｒ２  先方側道路
Ｃ１〜Ｃ４  自動車
Ｔ    列車
Ｌ    鉄道
Ａ１〜Ａ７  アンテナ
【図１】
2006021644.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006021644.tif 000005
【図４】
2006021644.tif 000006
【図５】
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