(57)【要約】【課題】  連なった状態で球体が通過した場合においても正確に球体通過を検出でき、しかも、小径の偽球などの異物を識別可能な球体通過センサを提案すること。【解決手段】  球体通過センサ１では、球体Ｂが球体通過穴３を通過すると、第１、第２の光学式検出部５、６によって球体Ｂの通過が検出される。また、検出位置が、球体通過穴３の両側に離れているので、球体Ｂの中心部分が通過する間だけ検出光５ｃ、６ｃが遮断され、球体の通過方向の先頭側部分あるいは後端側部分が通過する際に検出光が遮断されることがない。よって、連なった状態で球体Ｂが通過する場合においても、通過する球体の個数を正確に検出できる。また、検出光の光軸間距離Ｌが球体Ｂの直径よりも僅かに狭いので、小径の偽球などの異物を確実に識別できる。【選択図】  図２
2006068310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ玉などの検出対象の球体が通過可能な球体通過穴と、
前記球体通過穴を通過する球体を検出するための少なくとも第１および第２光学式検出部と、
前記第１光学式検出部から出力される第１検出信号と前記第２光学式検出部から出力される第２検出信号の論理積信号を球体通過信号として出力する論理積回路とを有し、
前記第１および第２光学式検出部による球体検出位置は、前記球体通過穴の中心軸線の方向においては同一位置であり、当該中心軸線に直交する方向においては当該球体通過穴の両側に離れた位置であることを特徴とする球体通過センサ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１および第２光学式検出部は、それぞれ、前記球体通過穴を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備え、
前記第１光学式検出部の検出光および前記第２光学式検出部の検出光は平行であり、これらの検出光の光軸間距離は検出対象の球体の直径よりも狭いことを特徴とする球体通過センサ。
【請求項３】
パチンコ玉などの検出対象の球体が通過可能な球体通過穴と、
前記球体通過穴を通過する球体を検出するための少なくとも第１および第２光学式検出部と、
前記第１光学式検出部から出力される第１検出信号と前記第２光学式検出部から出力される第２検出信号の論理積信号を球体通過信号として出力する論理積回路とを有し、
前記第１および第２光学式検出部による球体検出位置は、前記球体通過穴の中心軸線の方向においては所定の距離だけ離れた位置であり、当該中心軸線に直交する方向においては前記球体通過穴の両側に離れた位置であることを特徴とする球体通過センサ。
【請求項４】
請求項１において、
前記第１および第２光学式検出部は、それぞれ、前記球体通過穴を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備え、
前記第１光学式検出部の検出光および前記第２光学式検出部の検出光は平行であり、前記球体通過穴の中心軸線の方向におけるこれらの検出光の光軸間距離は検出対象の球体の直径よりも狭いことを特徴とする球体通過センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ玉などの球体の通過を検出するための球体通過センサに関し、特に、連なった状態で通過する球体を正確に検出可能な球体通過センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ台などの遊技台では、特定の入賞ポケットにパチンコ玉が入ったことを検出するために光学式の球体通過センサが用いられている。下記の特許文献１にはこのような光学式の球体通過センサが開示されており、ここに開示の球体通過センサでは、球体を検出するための光学式の検出部を球体の落下方向に所定の距離だけ離して配置し、これら２組の検出部から時間的にずれた検出信号を出力させ、これにより、誤検出を防止するようにしている。
【０００３】
すなわち、図５に示すように、円形の球体通過穴１００における直径方向の両端に発光素子１０１および受光素子１０２を対向配置した構成の２組の検出部が、落下方向に所定の距離だけずらして配置されている。球体１３０が通過すると、発光素子１０１から受光素子１０２への検出光が一時的に遮断されるので、受光素子１０２からはそれに対応する光電変換信号を得ることができる。また、２組の検出部を用いているので、外乱などによる誤動作に起因する誤検出を防止できる。
【特許文献１】特開２０００−１０２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この構成の光学式の球体通過センサでは、球体１３０が連なった状態で連続して球体通過穴１００を落下する場合には、球体通過を正確に検出できないことがある。例えば、２個の球体１３０が連なった状態で球体通過穴１００を通過すると、各検出部の検出光は２個の球体１３０が通過し終えるまで遮断状態となる。この結果、実際には２個の球体１３０が通過したにも拘わらず、単一の球体が通過した旨の検出信号が出力され、誤検出状態に陥ってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、連なった状態で球体が通過した場合においても正確に球体通過を検出でき、しかも、径の小さな偽玉などの異物を検出してしまうことのない球体通過センサを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の球体通過センサは、パチンコ玉などの検出対象の球体が通過可能な球体通過穴と、前記球体通過穴を通過する球体を検出するための少なくとも第１および第２光学式検出部と、前記第１光学式検出部から出力される第１検出信号と前記第２光学式検出部から出力される第２検出信号の論理積信号を球体通過信号として出力する論理積回路とを有し、前記第１および第２光学式検出部による球体検出位置は、前記球体通過穴の中心軸線の方向においては同一位置であり、当該中心軸線に直交する方向においては当該球体通過穴の両側に片寄った位置であることを特徴としている。
【０００７】
光学式検出部としては一般に透過型のものを用いることができる。この場合には、前記第１および第２光学式検出部は、それぞれ、前記球体通過穴を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備え、前記第１光学式検出部の検出光および前記第２光学式検出部の検出光は平行とされる。また、これらの検出光の光軸間距離は検出対象の球体の直径よりも狭くなるように設定される。
【０００８】
この構成の球体通過センサでは、球体が球体通過穴を通過すると、第１、第２の光学式検出部によって球体の通過が検出される。また、検出位置が、球体通過穴の両側に離れているので、球体の中心部分が通過する間だけ検出光が遮断され、球体の通過方向の先頭側部分あるいは後端側部分が通過する際に検出光が遮断されることがない。よって、連なった状態で球体が通過する場合においても、必ず、球体毎に検出光の遮断および通過のサイクルが繰り返される。よって、常に通過する球体を正確に検出できる。
【０００９】
さらに、第１および第２光学式検出部の検出位置の間隔を、検出対象の球体直径よりも僅かに狭くしておけば、検出対象の球体よりも小径の偽球あるいは異物の通過を球体が通過したものとして誤検出してしまうことも確実に防止できる。
【００１０】
ここで、第１、第２光学式検出部による検出位置を、球体通過穴の中心軸線の方向にずらして配置(通過方向にずらして配置)することも可能である。この場合には、球体通過穴の中心軸線の方向に直交する方向においては、双方の検出部による検出位置を、当該球体通過穴の両側に離れた位置とすればよい。
【００１１】
この構成の球体通過センサにおいても、検出位置が、球体通過穴の両側あるいは一方の側に片寄っているので、球体の中心部分が通過する間だけ検出光が遮断される。よって、連なった状態で球体が通過する場合においても、球体毎に検出光の遮断および通過のサイクルが繰り返されるので、通過する球体を正確に検出できる。また、第１および第２光学式検出部の検出位置の間隔を検出対象の球体直径よりも僅かに狭くしておけば、検出対象の球体よりも小径の偽球あるいは異物の通過を球体が通過したものとして誤検出してしまうことも確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の球体通過センサでは、第１、第２の光学式検出部による検出位置が球体通過穴の両側に離れているので、球体の中心部分が通過する間だけ検出光が遮断され、球体の通過方向の先頭側部分あるいは後端側部分が通過する際に検出光が遮断されることがない。よって、連なった状態で球体が通過する場合においても、必ず、球体毎に検出光の遮断および通過のサイクルが繰り返される。よって、常に通過する球体を正確に検出できる。
【００１３】
また、第１および第２光学式検出部の検出位置の間隔を、検出対象の球体直径よりも僅かに狭くしておけば、検出対象の球体よりも小径の偽球などの異物の通過を球体が通過したものとして検出する誤動作も確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した球体通過センサの一例を説明する。
【００１５】
図１(ａ)および(ｂ)は、本実施の形態に係る球体通過センサを示す外観斜視図および、内部構成を示す説明図である。球体通過センサ１は、扁平な直方体状のケース２を備え、このケース２における先端側の部位には、その厚さ方向に貫通している円形の球体通過穴３が形成されている。ケース２の後端面２ａにはコネクタ４が取り付けられており、ここを介して外部から給電が行われ、また、検出信号が外部に出力されるようになっている。
【００１６】
ケース２の内部には、球体通過穴３を通過する球体Ｂを検出するための二組の光透過型の第１検出部５および第２検出部６が組み込まれている。第１検出部５は、赤外光を検出光として発光する発光素子５ａと、検出光を受光する受光素子５ｂを備え、これらが球体通過穴３を挟み対向配置されている。同様に、第２検出部６も、赤外光を検出光として発光する発光素子６ａと、検出光を受光する受光素子６ｂとを備え、これらが球体通過穴３を挟み対向配置されている。これらの配置関係については後述する。
【００１７】
また、ケース２の内部には、発光素子５ａ、６ａが搭載された配線基板７と、受光素子５ｂ、６ｂが搭載された配線基板８とが球体通過穴３の両側位置においてケース長辺方向に平行に配置されており、これらの後端部分の間には、信号処理回路９ａが搭載されている制御基板９が配置されている。制御基盤９はコネクタ４に接続されている。
【００１８】
図２は球体通過穴３と第１、２検出部５、６の配置位置を示すための平面構成図、そのｂ−ｂ線で切断した部分を示す部分縦断面図、(ｃ)は(ａ)のｃ−ｃ線で切断した部分を示す部分縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、球体通過穴３は、検出対象の球体Ｂの直径Ｄ(Ｂ)よりも僅かに大きな内径Ｄ(３)の円形穴である。第１、第２検出部５、６は、球体通過穴３の中心軸線３ａの方向においては、図２(ｃ)から分かるように、同一位置に配置されている。本例では、球体通過穴３の中心軸線３ａの方向における中間位置に配置されている。
【００１９】
また、中心軸線３ａに直交する方向においては、図２(ａ)、(ｂ)から分かるように、第１検出部５は、球体通過穴３における中心軸線３ａに対して、ケース先端側に片寄った位置に配置され、第２検出部６は、逆にケース後端側に片寄った位置に配置されている。本例では、第１、第２検出部５、６は中心軸線３ａを中心として対称の位置にあり、それらの検出光５ｃ、６ｃは平行であり、それらの光軸間隔Ｌは、球体Ｂの直径Ｄ(Ｂ)よりも僅かに狭くなるように設定されている。
【００２０】
図３(ａ)は制御基板９に搭載されている信号処理回路９ａを示す概略ブロック図であり、図３(ｂ)は各部の信号波形図である。信号処理回路９ａは、第１、第２検出部５、６の受光素子５ｂ、６ｂから出力される光電変換信号を増幅して波形整形を行って矩形波信号を生成する波形整形部９ｂと、ここを介して得られる第１および第２の検出信号５Ｓ、６Ｓの論理積信号を球体検出信号９Ｓとして出力する論理積回路９ｃとを備えている。球体検出信号９Ｓはコネクタ４を経由して、上位側の装置に出力される。例えば、パチンコ台などの遊技台の場合には、遊技台に内蔵されている制御部、あるいは、遊技台に対して遊技媒体としてのパチンコ玉などの球体の貸し出し動作を行うために隣接配置されている台間機の制御部に、球体検出信号９Ｓが出力される。上位の制御部では、球体検出信号９Ｓに基づき、入賞などを判別して、遊技媒体などの払い出し動作を行う。
【００２１】
この構成の球体通過センサ１の球体検出動作を説明する。たとえば、球体通過センサ１は、球体通過穴３の中心軸線３ａが垂直となるように配置され、当該球体通過穴３を自然落下する球体Ｂを検出する。図２を参照して説明すると、球体Ｂ１が球体通過穴３を落下すると、一対の検出部５、６の検出光５ｃ、６ｃが所定期間だけ球体Ｂ１によって遮断され、受光素子５ｂ、６ｂでの受光が遮断される。この結果、波形整形部９ｂから出力される検出信号５Ｓ、６Ｓには、図３(ｂ)の区間ｔ１に示すように、一定幅のパルスが現れる。論理積回路９ｃの出力信号９Ｓにも一定幅のパルス出力が現れ、球体Ｂ１の通過が検出される。
【００２２】
しかるに、球体Ｂ１よりも小径の偽球などの異物が球体通過穴３を落下する場合には、双方の検出光５ｃ、６ｃが遮断されないか、あるいは、一方の検出光のみが遮断される。例えば、球体通過穴３を、その中心軸線３ａに対して一方に片寄った状態で小径の異物が落下する場合には、一方の検出光のみが遮断される。図３(ｂ)の区間ｔ２は検出光５ｃのみが遮断され、検出信号５Ｓにのみパルスが現れた状態を示す。このときには、検出信号９Ｓが立ち上がらないので、球体が通過したと判定されることがない。
【００２３】
次に、図２(ｂ)、(ｃ)に示すように連なった状態で複数個、例えば２個の球体Ｂ１、Ｂ２が落下する場合を説明する。検出部５、６による球体検出位置(検出光の通過位置)は、球体通過穴３における両側である。したがって、連なった状態で落下する球体Ｂ１、Ｂ２が図２(ｂ)、(ｃ)における位置Ｂ’に到る前後においてのみ、すなわち、球体Ｂ１、Ｂ２の中心部分が検出光の位置を通過する場合にのみ、検出光５ｃ、６ｃが遮断される。球体Ｂ１、Ｂ２が位置Ｂ’、Ｂ”の状態では、検出光５ｃ、６ｃは遮断されない。よって、この場合においても、図３(ｂ)の区間ｔ３に示すように、２つのパルスが現れ、球体の通過および個数を正確に検出できる。
【００２４】
ここで、本例においては、２組の検出部５、６を、球体通過穴３の中心軸線３ａの方向においては同一位置に配置してある。２組の検出部５、６を、中心軸線３ａの方向において相互に離した位置に配置することも可能である。例えば、図４に示すように、検出部５を中心軸線３ａの方向における上側に配置し、検出部６を下側に配置してもよい。この場合においても、検出部５、６は、中心軸線３ａに直交する方向においては、球体通過穴３における両側に離れた位置に配置され、それらの検出光５ｃ、６ｃは平行となるように設定される。この構成によっても、小径の偽球の異物を識別することができ、また、連なった状態で球体Ｂが通過しても通過した個数を確実に検出できる。
【００２５】
（その他の実施の形態）
なお、球体の通過を検出する検出部５、６は、３個以上配置してもよい。また、反射型の光学式検出部を用いることも可能である。
【００２６】
さらに、パチンコ台などの遊技台以外の分野において、球体を検出するために本発明の球体通過センサを適用可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】(ａ)および(ｂ)は、本発明を適用した球体通過センサを示す外観斜視図および、内部構成を示す説明図である。
【図２】(ａ)は球体通過穴と第１、２検出部の配置位置を示すための平面構成図、(ｂ)はそのｂ−ｂ線で切断した部分を示す部分縦断面図、(ｃ)は(ａ)のｃ−ｃ線で切断した部分を示す部分縦断面図である。
【図３】(ａ)は制御基板に搭載されている信号処理回路を示す概略ブロック図であり、(ｂ)は各部の信号波形図である。
【図４】球体通過穴と第１、２検出部の配置関係の別の例を示すための平面構成図、(ｂ)はそのｂ−ｂ線で切断した部分を示す部分縦断面図、(ｃ)は(ａ)のｃ−ｃ線で切断した部分を示す部分縦断面図である。
【図５】従来の球体通過センサを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    球体通過センサ
２    ケース
３    球体通過穴
３ａ  中心軸線
４    コネクタ
５、６  検出部
５ａ、６ａ  発光素子
５ｂ、６ｂ  受光素子
５ｃ、６ｃ  検出光
５Ｓ、６Ｓ  検出信号
９ａ  信号処理回路
９ｃ  アンド回路
９Ｓ  球体通過信号
【図１】
2006068310.tif 000003
【図２】
2006068310.tif 000004
【図３】
2006068310.tif 000005
【図４】
2006068310.tif 000006
【図５】
2006068310.tif 000007