(57)【要約】【課題】自動清掃機能を持つ画像形成装置において、簡易な仕組みで、ジャム発生に起因する用紙汚れを防止できるようにする。【解決手段】用紙搬送清掃制御部３２８は、擬似的な画像形成処理を行なうことで清掃印刷を行なうように制御する。一例として、搬送異常を来たした記録媒体が搬送部３５２から取り除かれた後（Ｓ１１４）、通常の画像形成処理の再開前に白色印刷を行なう（Ｓ１３０）。この際、白色印刷を利用した清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付けてから実行する（Ｓ１２２−ＹＥＳ）。また、１回目の白色印刷を利用した清掃印刷を実行した後には、再度、白色印刷を利用した清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け、白色印刷を利用した清掃印刷を行なわないというユーザによる意思表示があるまで（Ｓ１２２−ＮＯ）、白色印刷による清掃印刷を複数回繰り返して行なう。【選択図】図５
2006011146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置の搬送系統の汚れを除去する清掃方法であって、
前記記録媒体の搬送異常発生時に、一定量の前記記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なう
ことを特徴とする清掃方法。
【請求項２】
入力された画像形成データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置における搬送系統の汚れを除去する清掃装置であって、
前記記録媒体の搬送異常を診断する診断部と、
前記診断部が前記記録媒体の搬送異常を検知したことを条件として、一定量の前記記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なうように制御する制御部と
を備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
前記搬送異常を来たした前記記録媒体を取り除くべき旨の通知を行なう通知部
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記擬似的な画像形成処理として、前記搬送異常を来たした前記記録媒体が取り除かれた後、通常の画像形成処理を再開するに先立って、実質的な無画像を用いて前記記録媒体に前記画像形成処理を行なうように制御する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記擬似的な画像形成処理を行なうか否かの指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記指示受付部が前記擬似的な画像形成処理を行なう旨の指示を受け付けたことを条件として、前記擬似的な画像形成処理を行なうように制御する
ことを特徴とする請求項２〜４のうちの何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記指示受付部は、前記擬似的な画像形成処理を行なわれた後に、再度、前記擬似的な画像形成処理を行なうか否かの指示を受け付け、
前記制御部は、前記指示受付部が前記擬似的な画像形成処理を行なわない旨の指示を受け付けたことを条件として、前記通常の画像形成処理に復帰するように制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記擬似的な画像形成処理として、前記搬送異常を来たした前記記録媒体が取り除かれた後、通常の画像形成処理を再開するに先立って、当該通常の画像形成処理の対象である画像形成データの一部のページデータを用いて前記記録媒体に前記画像形成処理を行なうように制御する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記一部のページデータを用いて前記記録媒体に前記擬似的な画像形成処理を行なうか否かの指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記指示受付部が前記一部のページデータを用いた前記擬似的な画像形成処理を行なう旨の指示を受け付けたことを条件として、前記擬似的な画像形成処理を行なうように制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記指示受付部は、前記一部のページデータを用いた前記擬似的な画像形成処理を行なわれた後に、再度、前記一部のページデータを用いて擬似的な画像形成処理を行なうか否かの指示を受け付け、
前記制御部は、前記指示受付部が前記一部のページデータを用いた擬似的な画像形成処理を行なわない旨の指示を受け付けたことを条件として、前記通常の画像形成処理に復帰するように制御する
ことを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記擬似的な画像形成処理がなされた処理済みの記録媒体と、通常の画像形成処理がなされた処理済みの記録媒体とを区分けして排出するように制御する
ことを特徴とする請求項２〜９のうちの何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項１１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成する印刷実行部と、
前記印刷実行部に前記記録媒体を搬送させる搬送部と、
前記搬送部における前記記録媒体の搬送異常を診断する診断部と、
前記診断部が前記記録媒体の搬送異常を検知したことを条件として、一定量の前記記録媒体に対して通常の印刷処理と同様の手順にて擬似的な印刷処理を行なうように制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばプリンタ装置、ファクシミリ装置、あるいはそれらの機能を有する複合機など、トナー（現像剤）やインクなどの色剤を用いて画像を形成する画像形成装置、並びに画像形成装置に使用される清掃（クリーニング）方法および清掃（クリーニング）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、レーザプリンタを代表とする、電子写真複写装置や静電情報記録装置などの電子写真方式を利用した複写機やプリンタ装置など、トナー（現像剤）やインクなどの色剤（色材、現像剤）を用いて所定の出力媒体上に画像を形成する画像形成装置は、たとえば、オフィス機器などとして用いられている。これらは、高い生産性が要求されるため、故障による遅滞が許容されず、たとえば、故障を速やかに検知して解決すること、あるいはユーザに対する簡易なメンテナンスのための配慮が求められている。
【０００３】
これらの画像形成装置には、動作制御などの手段として、信頼性が高く、高速・高精度での動作が可能な部材が数多く搭載されている。取り分け、モータやソレノイドなどの駆動部材や、この駆動部材に連動して動作するローラ部材などの機構部材は、モータなどを駆動する駆動回路も含めて、他の電子部品（抵抗やコンデンサなどの受動電子部品あるいはトランジスタやＩＣ（集積回路））に比べて、一般的に、故障発生の頻度が高い。特に使用環境が劣悪である場合には、通常の方法で使用していたとしても、検出が困難な様々な異常や故障が発生し、その修復には多大な労力を要することになる。
【０００４】
ここで、画像形成装置における故障の１つとして、搬送ロールの磨耗・劣化・寿命や搬送ロールに対する紙粉の付着などにより発生する印刷用紙の詰まり（いわゆるジャム）がある。よって、ジャムの問題を解消するに当たっては、用紙搬送パスを簡潔にすることや、ジャム発生率を抑えることや、発生した場合は速やかにジャムを解消することのできる工夫（ジャム用紙を速やかに除去する仕組み）などが要求される。
【０００５】
一方、上述のように、画像形成装置において印刷中に紙詰まり（ジャム）が発生したときには、本来用紙に転写するはずの現像剤による汚れが転写ローラや定着ローラに付いてしまうことがある。これらのローラに付いた現像剤は、次回印刷する用紙の印字面や裏面に付着するため、取り除く必要がある。
【０００６】
たとえば、電子写真式プリンタでは、出力媒体としての印刷用紙を収容した給紙部から搬送ローラや搬送ベルトなどを備えて構成される搬送部によって搬送された印刷用紙を、転写ローラを有する転写部まで搬送し、予め現像部において感光ドラム上にトナー像として形成されている文字を転写部において転写する。
【０００７】
トナー像が転写された印刷用紙は、搬送部によってさらに熱定着方式を利用した定着部まで搬送され、この定着部で、たとえば定着ローラ（ヒートローラ、フューザとも言われる）によって加熱されて定着される。トナー像を定着された用紙は、搬送部によって最終的には機外の排紙トレイあるいはスタッカまで搬送される。
【０００８】
このような動作中には、用紙が直接に接触する搬送部の転写ローラや搬送ベルトあるいは排紙ローラには、用紙から飛散った未定着のトナーや、感光ドラム上に残留していてそこから舞上がったトナーが付着する。このようにして転写前ローラおよび搬送ベルトおよび排紙ローラに付着したトナーは、用紙に再付着して用紙を汚し、これが画像汚れとなる。
【０００９】
上述のようなジャム発生やジャム発生時のトナー付着による障害を解消するため、従来の仕組みにおいては、ローラなどの搬送部材を清掃するクリーニング機構を備えるものが提案されている。たとえば、特許文献１，２には、定着ローラなどに付着した現像剤を取り除くため、繊維質のウェブ・パッド（布状のクリーナ）などをローラに接触させクリーニングを行なう仕組みが提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特許第３０２２６５０号公報
【特許文献２】特開平６−１１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１，２に記載に記載のようなウェブで汚れを拭き取る仕組みでは、ウェブのローラと接触している部分が汚れると、その汚れが用紙に付着し効果が得られない。このため、実際には、ロール状に巻き取ったウェブを、少しずつ引き出して常にきれいな部分をローラに接触させ、クリーニングを行なうといった機構をもった装置をローラに併設する必要がある。
【００１２】
また、ローラをウェブを押しつけた状態で回転させなければならないので、ローラ回転のトルクを上げる必要があり、その分だけ駆動機構が煩雑になったり、電力を消費したりする新たな問題を招く。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な仕組みでありながら、ジャム発生に起因する用紙汚れを防止するためのクリーニング処理を容易に行なうことができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る清掃方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の搬送系統の汚れを除去する清掃方法であって、記録媒体の搬送異常発生時に、一定量の記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて、たとえば実質的な無画像を用いた白色印刷により、あるいは通常の画像形成処理に用いられる一部のページデータを用いて、擬似的な画像形成処理を行なうようにした。
【００１５】
また、本発明に係る清掃装置は、上記本発明に係る清掃方法を実施するのに好適な装置であって、記録媒体の搬送異常を診断する診断部と、診断部が記録媒体の搬送異常を検知したことを条件として、一定量の記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なうように制御する制御部とを備えるものとした。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記本発明に係る清掃装置と同様の仕組みを備えたものである。すなわち、記録媒体に画像を形成する印刷実行部と、印刷実行部に記録媒体を搬送させる搬送部と、搬送部における記録媒体の搬送異常を診断する診断部と、診断部が記録媒体の搬送異常を検知したことを条件として、一定量の前記記録媒体に対して通常の印刷処理と同様の手順にて擬似的な印刷処理を行なうように制御する制御部とを備えるものとした。
【００１７】
また従属項に記載された発明は、本発明に係る清掃方法や清掃装置あるいは画像形成装置のさらなる有利な具体例を規定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記録媒体の搬送異常が発生すると、一定量の記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なうようにした。
【００１９】
これにより、従来、ローラに付着した現像剤を取り除くため、ウェブ(布状のクリーナ)をローラに接触させクリーニングを行なう機構を持った装置をローラに併設する必要があったが、それが不要となる。
【００２０】
よって、簡易な仕組みでありながら、ジャム発生に起因する用紙汚れを防止することができる。搬送異常を来たした記録媒体を取り除いた後に、自動的に一定枚数の清掃印刷を行なわせるようにすることにより、ユーザが作業を中断して清掃作業を行なう必要がなくなり、ユーザ負担を軽減することができ、しかも優れた画像品質の出力結果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る画像形成装置をプリンタに適用した場合における構成例を示す図である。図示するように、プリンタ１の標準構成（以下プリンタ本体１００という）は、メインユニット１０２と、中間転写体ベルト１３６と、標準排出トレイ（CenterTray）１５４と、手差しトレイ（ＳＭＨ）１８０と、メインユニット１０２の下部側に設置された第１の給紙トレイ（TRAY1 ）１９０と、両面ユニット２００とからなる。
【００２３】
プリンタ本体１００は、図示しない接続ケーブルやネットワークを介して外部機器に接続可能になっている。たとえば、接続ケーブルは、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）型ＬＡＮ（Local Area Network；たとえばＩＥＥＥ８０２．３）やギガビット（Giga Bit）ベースのＬＡＮ（以下纏めて有線ＬＡＮという）により図示しないパーソナルコンピュータ（パソコン）などの画像入力端末に接続される。
【００２４】
なお、プリンタ本体１００は、ページプリンタ機能を持つプリンタ１を構成する本体部分として利用されるだけでなく、複写機能を持つ複写装置、あるいはファクシミリ送受信機能を持つＦＡＸ装置、あるいはページプリンタ機能、複写機能、およびファクシミリ送受信機能などの複数の機能を備えたいわゆる複合機（マルチファンクション機）としての本体部分としても利用することができる。
【００２５】
たとえば、図示を割愛するが、原稿を読み取る画像読取部（スキャナ部）を設けることで、複写機能を持つ複写装置を構成することもできる。あるいは一般加入電話網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Network ）やＩＳＤＮ(Integrated Switched Digital Network )、またはインターネットを含む他の通信媒体を介して、ＦＡＸ装置やパソコンなどの画像入力端末と接続するようにすることで、通信インタフェースを介して取得したＦＡＸデータに基づいて印刷出力するＦＡＸ装置を構成することもできる。
【００２６】
＜基本構成＞
プリンタ本体１００は、画像入力端末から入力される画像形成データ（たとえばスキャナで読み取られた画像データやパソコンから入力された印刷データなど）により表される画像を、電子写真式、感熱式、熱転写式、インクジェット式、あるいは同様な従来の画像形成処理を利用して、普通紙や感熱紙などの記録媒体上に可視画像を形成する（印刷する）すなわち複写する。このため、プリンタ本体１００のメインユニット１０２は、プリンタ１をデジタル印刷システムとして稼働させるためのラスタ出力スキャン（ＲＯＳ；Raster Output Scan）ベースのプリントエンジンを備える。
【００２７】
メインユニット１０２の内部には、記録用紙をＲＯＳベースの走査出力系１０３側に搬入したり、あるいは走査出力系１０３、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用のトナーカートリッジ（Toner Cartridge）が配されたカートリッジ部１０５、およびＲＯＳベースの走査出力系１０３にて印刷された記録紙を標準排出トレイ１５４や手差しトレイ１８０に排紙させるための、各種のロール部材（回転体）１０８などからなる標準搬送系１０７が収容されている。
【００２８】
手差しトレイ１８０には、各種のロールや各種の用紙センサ（手差しトレイ用紙残量レベルセンサ１８２ａと手差しトレイ用紙有無検知センサ１８２ｂおよび手差しトレイレベルセンサ１８２ｃ）が設けられている。
【００２９】
ロール部材１０８としては、たとえば、手差しトレイ１次フィードロール１０８ａ、手差しフィードロール対１０８ｂ、手差しテイクアップロール対１０８ｃ、レジストロール対（Regi Roll ）１０８ｄ、用紙取出ロール対１０８ｅなどが設けられている。
【００３０】
なお、図示を割愛するが、標準排出トレイ１５４の下部には、プリンタ本体１００と組み合わされてオプション的に使用される周辺機器の一例であるトレイキャビネットを設けることが可能になっている。
【００３１】
メインユニット１０２の下部に配設された第１の給紙トレイ１９０は、各種のロール１９２（ピックアップロール１９２ａとフィードロール対１９２ｂ）や各種の用紙センサ１９４（用紙残量レベルセンサ１９４ａと用紙有無検知センサ１９４ｂ）からなるフィーダ部（Feeder）１９６と、トレイテーブル１９９を有し、所定サイズ（ストッパの位置切替えにより複数サイズに対応することも可能）の記録用紙を収容するための用紙カセット１９８とから構成されている。
【００３２】
フィーダ部１９６は、用紙カセット１９８から記録用紙を１枚ずつ捲りだしてメインユニット１０２内の標準搬送系１０７に送り出す。
【００３３】
ＲＯＳベースの走査出力系１０３は、感光性部材の一例であるドラムと１次転写ロールとで中間転写体ベルトに画像を転写し、この中間転写体ベルトの転写画像部分と記録用紙とを２次転写ロール対で挟み付けることにより画像を記録用紙に印刷する構成である。
【００３４】
すなわち走査出力系１０３は先ず、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の印刷実行部１３０（それぞれにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付す；その他の部材についても同様；纏めていうときには色を省略して示す）を有する。
【００３５】
印刷実行部１３０の中央部には、感光体ドラム１３１が配され、この感光体ドラム１３１の周囲には、クリーナ１３２と、１次帯電器１３３と、現像器１３４と、トナー出力信号に基づいて潜像を感光体ドラム１３１に記録するための図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー１７６やその他のミラー１７７ａ，１７７ｂ，１７７ｃなどからなる書込走査光学系（ROS Unit）１７９とが配されている。
【００３６】
また各色用の印刷実行部１３０の図中上部には、中間転写体ベルト１３６を挟持するように感光体ドラム１３１に対向して１次転写ロール１３５が配設されている。中間転写体ベルト１３６は、複数のベルト搬送ロール１３７（図では１３７ａ〜１３７ｅの５つ）に架けられている。１つのベルト搬送ロール１３７ｃと対向する位置には、２次転写ロール（2nd BTR ）１３８が配設されている。図中右側に配されたベルト搬送ロール１３７ｂ近傍にはベルトクリーニングユニット（Belt Cleaning Unit）１４０が配されている。
【００３７】
またメインユニット１０２内の図中左側には、２次転写ロール１３８から送り出された印刷済みの記録用紙を機外に排出するために、２次転写ロール１３８の記録用紙の搬送方向下流側に、たとえば定着ロール（フュザーロール；Fuser Roll）１３９ａ、定着排出ロール（フュザー排出ロール；Fuser Exit Roll ）１３９ｂ、排出ロール１３９ｄなどの種々の搬送ロールが設けられている。定着ロール１３９ａと定着排出ロール１３９ｂとで定着部１３９が構成されている。
【００３８】
また、標準排出トレイ１５４の定着部１３９の後流側には、メインユニット１０２から送られた記録用紙を機外に排出するための排出ロール（Exit Roll ）１５６が設けられている。
【００３９】
また、プリンタ本体１００は、本体カバーが閉じられたことを検知するカバー開閉センサ１６９を、カートリッジ部１０５Ｋの近傍（１６９ａ）、排出ロール１３９ｄの近傍（１６９ｂ）、フィーダ部（Feeder）１９６の近傍（１６９ｃ）の３箇所に備えている。
【００４０】
＜基本構成の動作＞
このような構成の走査出力系１０３においては先ず、イエロー（Ｙ）用のレーザ光源（図示せず）は、イエローのトナー出力信号（たとえばオンオフ２値化信号）によって駆動されることで、イエローのトナー出力信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光で感光体ドラム１３１Ｙに向けて照射する。これによりレーザ光は、クリーナ１３２Ｙによってクリーニングされた後に１次帯電器１３３Ｙによって帯電された感光体ドラム１３１Ｙ上を走査することで、感光体ドラム１３１Ｙ上に静電潜像を形成する。
【００４１】
この静電潜像は、イエローのトナーが供給される現像器１３４Ｙによってトナー像とされる。そして、感光体ドラム１３１Ｙと１次転写ロール１３５Ｙとが対をなし中間転写体ベルト１３６を搬送することで、トナー像は中間転写体ベルト１３６に転写される。そして転写後は、クリーナ１３２によって感光体ドラム１３１Ｙ上から余分なトナーが除去（クリーニング）される。
【００４２】
同様に、 イエローのトナー出力信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＭ，Ｃ、Ｋの各色のトナー出力信号に基づいて１次帯電器１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｋによって帯電された感光体ドラム１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上を走査することで、感光体ドラム１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上に静電潜像を順次形成する。
【００４３】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器１３４Ｍ，１３４Ｃ，１３４Ｋによって順次トナー像とされ、各トナー像は、１次転写ロール１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｋによって中間転写体ベルト１３６上に順次転写される。そして転写後は、クリーナ１３２によって感光体ドラム１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上から余分なトナーが除去される。
【００４４】
この転写後は、中間転写体ベルト１３６の画像が転写された部位（転写画像部分）が、２次転写ロール１３８の方向に搬送される。一方、標準搬送系１０７はレジストロール対１０８ｄなどにより、ベルト搬送ロール１３７ｃと２次転写ロール１３８との当接部に向けて、記録用紙を搬送する。そして、中間転写体ベルト１３６上の転写画像部分と記録用紙とを２次転写ロール１３８で挟み付けながら下流側に搬送することにより、画像を記録用紙に印刷する。
【００４５】
そして、このようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が順次多重転写された記録用紙は、中間転写体ベルト１３６から剥離され、定着ロール１３９ａを有する定着部１３９まで搬送され、定着ロール１３９ａによってトナー像が熱定着されることでトナー像が記録用紙上に固着され、その後、標準排出トレイ１５４などの機外に排出される。
【００４６】
＜両面出力機構＞
また、図中のプリンタ本体１００の左側には、プリンタ本体１００と組み合わされて使用される周辺機器の一例である両面ユニット２００が設けられている。両面ユニット２００の図中左側に設けられた開口部には排紙ロール２０２が設けられていて、メインユニット１０２の排出ロール１３９ｄから送り出された印刷済みの記録用紙が、両面ユニット２００の内部を経由して、排紙ロール２０２によりサイドトレイ２２０に排紙されるようになっている。
【００４７】
また両面ユニット２００内には、両面搬送系２０７が設けられ、表面側が印刷済みの記録用紙を裏面側への印刷のために再度メインユニット１０２内に戻させるために、各種の搬送ロール２４２（図中、上から順に２４２ａ〜２４２ｃ）が設けられている。両面印刷モードが指定されていると、２次転写ロール１３８によって片面側が印刷された記録用紙は先ず、定着ロール１３９ａから排出ロール（Exit Roll ）１５６側に一旦搬送される。
【００４８】
記録用紙は、排出ロール１５６側にフィードされインバート後に排出ロール１３９ｄ側に搬送され、両面ユニット２００の内部を経由して、両面ユニット２００内の搬送ロール２４２に引き渡される。その後、搬送ロール２４２は、この記録用紙をメインユニット１０２内のレジストロール対１０８ｄに引き渡す。これにより記録用紙は、裏面側が中間転写体ベルト１３６側に向くようになり、裏面への印刷ができるようになる。
【００４９】
＜ジャム検知用のセンサ＞
また、プリンタ本体１００は、用紙搬送部１５０の搬送経路１５２上に、印刷用紙の搬送状態を検知するセンサ部材として、たとえば、フィードロール対１９２ｂと用紙取出ロール対１０８ｅとの間における用紙取出ロール対１０８ｅの近傍に第１センサ１６５が、レジストロール対１０８ｄと手差しテイクアップロール対１０８ｃや用紙取出ロール対１０８ｅとの間におけるレジストロール対１０８ｄの近傍に第２センサ１６６が、また２次転写ロール１３８と定着ロール１３９ａとの間における２次転写ロール１３８の近傍に第３センサ１６７が、さらに定着排出ロール１３９ｂと排出ロール１５６との間における定着排出ロール１３９ｂの近傍に第４センサ１６８が、それぞれ設けられている。
【００５０】
また、両面ユニット２００における両面搬送系２０７の搬送路上にも、印刷用紙の搬送状態を検知するセンサ部材として、たとえば、定着排出ロール１３９ｂと排出ロール１３９ｄとの間における排出ロール１３９ｄの近傍に第５センサ２７８が、また搬送ロール対２４２ｂ，２４２ｃの間における搬送ロール対２４２ｃの近傍に第６センサ２７９が、それぞれ設けられている。
【００５１】
各センサ１６５，１６６，１６７，１６８，２７８，２７９（以下纏めて用紙タイミングセンサ１０９ともいう）は、用紙通過時間検出部を構成する用紙検知部材であり、被搬送体の一例である印刷用紙が所定のタイミングで搬送されているかどうか検出するために設置されている。
【００５２】
各センサで得られた検知信号は、印刷用紙の搬送タイミングや搬送時間（用紙通過時間）を計測する計測部（図示せず）に入力されるようになっている（後述する図２を参照）。印刷用紙が所定のタイミングで搬送されていなければ紙詰まりが発生していると判断できる。この意味では、用紙タイミングセンサ１０９は、紙詰まり検知センサとしても機能することが分かる。
【００５３】
用紙検知部材をなす各用紙タイミングセンサ１０９は、設置場所に応じて様々な形状や特性のものを使用できる。基本的には、一対の発光素子（たとえば発光ダイオード）と受光素子（たとえばフォトダイオードやフォトトランジスタ）で構成されているものを用いる。発光素子と受光素子の両者が一体となったフォトインタラプタを用いてもよい。また、各用紙タイミングセンサ１０９は、透過型（遮断型ともいわれる）および反射型のうちの何れであってもよい。
【００５４】
ここで透過型のセンサは、発光素子と受光素子とを対向配置させておき、その間に印刷用紙が搬送されていない状態では、受光素子は発光素子の光を受光しオン状態となる一方で、両者間を印刷用紙が通過する状態では、発光素子からの光が印刷用紙によって遮断されることでオフ状態となるものである。
【００５５】
これに対して、反射型のセンサは、発光素子からの光が印刷用紙で反射され、その反射光が受光素子に入射するように配置しておく。そして、印刷用紙が搬送されていない状態では、受光素子は発光素子からの光を受光せずオフ状態となる一方で、印刷用紙が通過する状態では、発光素子からの光が印刷用紙によって反射され入射することでオン状態となるものである。図１に示す本実施形態の構成では、全ての用紙タイミングセンサ１０９について、反射型のフォトインタラプタを用いている。
【００５６】
なお、印刷用紙の通過タイミングが、印刷用紙の搬送開始から各センサを通過する時間が所定の時間範囲から外れている場合、画像形成装置１は、正常にプリントできないとして、用紙搬送を、その時点、その位置で停止させる。これを、通常ジャムと呼ぶ。
【００５７】
＜清掃装置の一構成例＞
図２は、駆動機構部の動作状態を診断して搬送系統の清掃処理を行なう清掃装置の一例を示す図である。なお、ここでは、ロールやロール対その他の可動部を駆動する動力源として、ステッピングモータやソレノイドあるいはクラッチ（纏めて駆動部材ともいう）を用いる例で説明する。なお、駆動部材を有する駆動機構部は、必ずしも、ステッピングモータやソレノイドあるいはクラッチの全てを備えているとは限らないが、ここでは、これら全てを備えているものとして説明する。
【００５８】
この例の清掃装置３はプリンタ１に収容され、駆動機構部の動作状態を示す信号として、用紙タイミングセンサ１０９により得られる用紙搬送状態を特定可能な時間情報（用紙搬送タイミング）や、モータ、ソレノイド、あるいはクラッチなどの駆動部材に流れる動作電流を反映した信号を用いることで、印刷処理と故障診断処理と清掃処理とを一体的に行なうように構成されている。以下具体的に説明する。
【００５９】
図示するように、清掃装置３は、印刷機構制御装置３１０と、印刷機構制御装置３１０によって動作を制御される印刷制御部３２０および印刷制御部３２０の制御によって印刷動作を行なう印刷動作機構部３４０を有する印刷機構部３１２とを備えている。
【００６０】
印刷制御部３２０は、全体の動作を制御する印刷動作制御部３２２と、用紙タイミングセンサ１０９により得られる情報に基づいて搬送タイミングを測定する計測部３２４と、用紙搬送やその他の故障の有無を診断する故障診断部３２６と、記録媒体の搬送異常が発生すると一定量の記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なうように制御することで清掃印刷を行なわせる用紙搬送清掃制御部３２８と、診断結果やその他の情報を画像や音声などを用いてユーザに通知する通知部３３０と、通知結果に応答してユーザから指示される情報を受け付けるユーザ指示受付部３３２とを有している。
【００６１】
通知部３３０は、たとえば、搬送異常を来たした記録媒体を取り除くべき旨の通知を、音声やモニタ画面にてユーザに行なう。ユーザ指示受付部３３２は、この通知部３３０による通知に応答したユーザ指示を受け付けると、その情報を用紙搬送清掃制御部３２８に通知する。
【００６２】
印刷動作機構部３４０は、手差しトレイ１８０や用紙カセット１９８などを有してなる給紙部３４２と、印刷処理を実行する印刷部３５０と、処理済みの用紙に対して排紙処理やパンチング穴形成処理やステープラ処理などの終末処理をする排出処理部３６０とを備えている。印刷動作制御部３２２の出力信号は、印刷動作機構部３４０の給紙部３４２、印刷部３５０、および排出処理部３６０に接続されている。
【００６３】
印刷部３５０は、印刷用紙を搬送する標準搬送系１０７や両面搬送系２０７を有する搬送部３５２と、感光体ドラム１３１上に潜像として形成された文字や画像を現像する現像器１３４を有する現像部３５４と、現像部３５４によって顕在化された文字や画像を印刷用紙に対して転写する２次転写ロール１３８などを有する印刷実行部としての転写部３５６と、転写部３５６によって印刷用紙上に転写された文字や画像を定着させる定着ロール１３９ａなどを有する定着部３５８（図１の定着部１３９に相当）とを有している。
【００６４】
計測部３２４の入力端のそれぞれには、対応する用紙タイミングセンサ１０９から検知信号（各１ビット／本例では計６ビット）が入力されるようになっている。計測部３２４は、用紙タイミングセンサ１０９からの検知信号ＳＯ１〜ＳＯ６に基づいて、用紙先端部が各センサを通過する時間を算出し、算出した用紙通過時間を現す時間検知信号Ｓtimeを故障診断部３２６に渡す。すなわち、計測部３２４では、用紙が用紙タイミングセンサ１６５，１６６，１６７，１６８，２７８，２７９を通過する時間を監視し、監視結果を故障診断部３２６に通知する。
【００６５】
故障診断部３２６は、計測部３２４が算出した通過時間が、予め定められている基準の時間範囲内（所定のタイミングの範囲内）にあるか否かを判定する。基準の時間範囲外の場合、故障診断部３２６は、記録用紙の搬送工程に故障が発生しジャム状態になったと判断し、以降の用紙搬送工程を中止するよう、印刷動作制御部３２２にエラー信号Ｓerr を通知し、用紙搬送用の駆動部を停止するよう要求する。この停止動作には、異常な印刷や用紙自体がクラッシュして機構の破損を防ぐ意味も持っている。
【００６６】
これを受けて、印刷動作制御部３２２は、ステッピングモータ、ソレノイド、クラッチなどの駆動部材の動作を停止させることで、給紙部３４２、印刷部３５０、および排出処理部３６０の動作を停止させ、用紙搬送を停止する。
【００６７】
また、本実施形態の特徴部分である用紙搬送清掃制御部３２８は、故障診断部３２６が計測部３２４の計測結果を判定することで搬送部３５２における搬送異常を検知すると、実質的な無画像を用いた白色印刷により、あるいは通常の画像形成処理に用いられる一部のページデータを用いて、擬似的な画像形成処理を行なうことで清掃印刷を行なように制御する。
【００６８】
このため、用紙搬送清掃制御部３２８の出力信号は、印刷動作制御部３２２と同様に、印刷動作機構部３４０の給紙部３４２、印刷部３５０、および排出処理部３６０に接続されている。
【００６９】
用紙搬送清掃制御部３２８は、紙詰まりなどの搬送異常を来たした記録媒体（本例では印刷用紙）が取り除かれた後、通常の印刷処理（画像形成処理の一例）を再開する前に、一定量の記録媒体に対して通常の画像形成処理と同様の手順にて擬似的な画像形成処理を行なうことで清掃印刷を行なうように制御する。
【００７０】
また、用紙搬送清掃制御部３２８は、この清掃印刷を行なうことで、紙詰まりによって２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどの回転体上に付着した汚れ（主に現像剤によるもの）を拭き取った後、印刷を再開するように制御する。
【００７１】
また、用紙搬送清掃制御部３２８は、擬似的な画像形成処理がなされた処理済みの記録媒体（本例では印刷用紙）と、通常の画像形成処理がなされた処理済みの記録媒体とを区分けして排出するように排出処理部３６０を制御する。
【００７２】
ここで、用紙搬送清掃制御部３２８が、擬似的な画像形成処理を行なうことで清掃印刷を行なうように制御するに際しては、一例として、搬送異常を来たした記録媒体が搬送部３５２から取り除かれた後、通常の画像形成処理を再開するに先立って、実質的な無画像を用いた白色印刷を行なうように制御する。
【００７３】
この際、用紙搬送清掃制御部３２８は、白色印刷を利用した擬似的な画像形成処理による清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け、ユーザ指示受付部３３２が白色印刷を利用した清掃印刷を行なう旨の指示を受け付けたことを条件として、白色印刷を利用した清掃印刷を印刷部３５０に実行させるように制御する。つまり、白紙印刷を利用した清掃印刷を行なうか否かを、ユーザが選択することを可能にする。
【００７４】
また、用紙搬送清掃制御部３２８は、１回目の白色印刷を利用した清掃印刷を印刷部３５０に実行させた後には、再度、白色印刷を利用した擬似的な画像形成処理による清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け、ユーザ指示受付部３３２が白色印刷を利用した清掃印刷を行なう旨の指示を受け付けると、再度、白色印刷を利用した清掃印刷を印刷部３５０に実行させるように制御する。
【００７５】
一方、用紙搬送清掃制御部３２８は、白色印刷を利用した清掃印刷を行なわない旨の指示を受け付けたことを条件として、通常の画像形成処理に復帰するように制御する。つまり、白色印刷を利用した清掃印刷を行なわないというユーザによる意思表示があるまで、実質的な無画像を用いた白色印刷による清掃印刷を複数回繰り返して行なうように制御する。
【００７６】
また、用紙搬送清掃制御部３２８が、擬似的な画像形成処理を行なうことで清掃印刷を行なうように制御する他の一例として、搬送異常を来たした記録媒体が搬送部３５２から取り除かれた後、通常の画像形成処理を再開するに先立って、通常の画像形成処理の対象である画像形成データの一部のページデータを用いて清掃印刷を目的とする画像形成処理を行なうように制御する。
【００７７】
この際、用紙搬送清掃制御部３２８は、一部のページデータを利用した擬似的な画像形成処理による清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け、ユーザ指示受付部３３２が一部のページデータを利用した清掃印刷を行なう旨の指示を受け付けたことを条件として、一部のページデータを利用した清掃印刷を印刷部３５０に実行させるように制御する。つまり、通常の画像形成処理の対象である一部のページデータを利用した清掃印刷を行なうか否かを、ユーザが選択することを可能にする。一部のページデータとしては、紙詰まりからの復帰後最初に出力すべきページデータとするのがよい。
【００７８】
また、用紙搬送清掃制御部３２８は、一部のページデータを利用した１回目の清掃印刷を印刷部３５０に実行させた後には、再度、一部のページデータを利用した擬似的な画像形成処理による清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け、ユーザ指示受付部３３２が一部のページデータを利用した清掃印刷を行なう旨の指示を受け付けると、再度、一部のページデータを利用した清掃印刷を印刷部３５０に実行させるように制御する。
【００７９】
一方、用紙搬送清掃制御部３２８は、一部のページデータを利用した清掃印刷を行なわない旨の指示を受け付けたことを条件として、通常の画像形成処理に復帰するように制御する。つまり、一部のページデータを利用した清掃印刷を行なわないというユーザによる意思表示があるまで、通常の画像形成処理の対象である画像形成データの一部のページデータを用いた清掃印刷を複数回繰り返して行なうように制御する。つまり、紙詰まり用紙を取り除いた後、印刷を再開する際、紙詰まりからの復帰後、最初に出力すべきシート１枚だけ印刷し、そのまま印刷を続けるか、同じシート１枚をさらにもう１回（あるいは複数回）出力して印刷を続けるかをユーザが選択できるようにする。
【００８０】
＜タイミングデータ収集およびジャム復旧処理；第１実施形態＞
図３は、ジャム復旧手法の第１実施形態を説明するフローチャートである。この図３にて、紙詰まりから復旧させる際の第１実施形態における制御の流れが理解できる。また、図４は、清掃目的の印刷処理（清掃印刷）による汚れ除去効果を説明する図である。
【００８１】
印刷動作制御部３２２は、用紙通過時間情報の収集（タイミングデータ収集）および故障診断処理を起動する（Ｓ１００）。
【００８２】
ここで、故障診断の判定に利用する観測データは、装置内のコンポーネント（モータ、ソレノイド、クラッチ）を単体で動作させたときの駆動電流、振動、音や、特定部品の温度、ランプの光量変化、用紙が通過するタイミング時間である。
【００８３】
そして、たとえば、故障診断処理を開始すると、先ず、計測部３２４は、画像形成装置の一例であるプリンタ１が通常動作（たとえば複写）をしている間に、各用紙タイミングセンサ１０９間についての用紙通過時間を検出し、検出結果を故障診断部３２６に渡す（Ｓ１０２）。
【００８４】
故障診断部３２６は、各用紙タイミングセンサ１０９を印刷用紙が通過する時間（実働特徴量Ｔｆ）が、予め決められた基準の時間範囲に入っているかどうかを判定する（Ｓ１０４）。基準の時間範囲に入っていれば、通常の印刷処理を継続する（Ｓ１５０）。
【００８５】
基準の時間範囲に入っていなければ、故障診断部３２６は、ジャム発生と判定し（Ｓ１０４−ＮＯ）、印刷動作制御部３２２にエラー信号Ｓerr を通知する（Ｓ１０６）。
【００８６】
ジャムが発生したと判定されると、印刷動作制御部３２２は、ステッピングモータ、ソレノイド、クラッチなどの駆動部材の動作を停止させることで、用紙搬送を停止させる（Ｓ１０８）。
【００８７】
また、印刷動作制御部３２２は、ジャムが発生すると（Ｓ１０４−ＮＯ）、用紙搬送清掃制御部３２８にその旨を通知し、ジャムの復旧処理を起動する（Ｓ１１０）。たとえば、第１実施形態においては、用紙搬送清掃制御部３２８は、紙詰まり発生が印刷動作制御部３２２から通知されると、先ず、本体カバーを開け、紙詰まり用紙を取り除くべきことを、通知部３３０を介してユーザに依頼する（Ｓ１１２）。この通知を受けたユーザは、紙詰まり用紙を取り除き、本体カバーを閉じる（Ｓ１１４）。
【００８８】
用紙搬送清掃制御部３２８は、本体カバーが閉じられたことをカバー開閉センサ１６９を介して検知すると、本体カバーを閉じる画像形成装置としてのプリンタ１内に紙詰まり用紙が残っているか否かを、用紙タイミングセンサ１０９を利用して判定する（Ｓ１１６）。
【００８９】
用紙が未だ残っている場合には、用紙搬送清掃制御部３２８は、ステップＳ１１２に戻り、再度、本体カバーを開け、紙詰まり用紙を取り除くべきことを、通知部３３０を介してユーザに依頼する（Ｓ１１６−ＹＥＳ）。
【００９０】
一方、用紙が残っていない場合すなわちユーザにより紙詰まり用紙が取り除かれると（Ｓ１１６−ＮＯ）、用紙搬送清掃制御部３２８は、自動清掃モードとしての白紙を自動印刷するモードに移行し、２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどに着いた現像剤を自動的に除去する（Ｓ１３０）。
【００９１】
何故なら、紙詰まり発生を検知したとき、既に画像形成プロセスは正常に実施されておらず、正常であれば用紙に転写するはずの現像剤を２次転写ロール１３８などに付着させてしまう現象や、正常通りの定着が行なわれず、定着ロール１３９ａに現像剤を付着させてしまう現象が発生する可能性がある。２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａ上にある現像剤は、次回印刷する用紙に付着し、印字面や裏面を汚してしまう。
【００９２】
そこで、第１実施形態においては、紙詰まり発生後に、あえて白紙印刷を自動的に実施する。そして、通常の排出トレイ上にて通常の出力用紙と排紙位置をずらして、あるいはジャム発生時に行なう当該白紙印刷専用のトレイに、処理済みの用紙を排出させる。
【００９３】
何れにしても、印刷動作制御部３２２は、擬似的な画像形成処理（本例では白紙印刷）がなされた処理済みの記録媒体と、通常の画像形成処理がなされた処理済みの記録媒体とを区分けして排出するように制御することで、通常の印刷処理の出力用紙と白紙印刷処理時の出力用紙との区分けが容易になるようにするのがよい。
【００９４】
ここで、白紙印刷を行なう枚数は１枚に限らず、複数枚（たとえば２，３枚、あるいは１０枚程度など）でもよい。清掃目的の印刷処理（清掃印刷）によって、汚れ除去効果が得られるが、その効果は、図４に示すように、１回目の清掃印刷により、大部分の汚れが除去され、以後は、元々の汚れが少なくなるので、漸次その効果の現れ方が少なくなる。
【００９５】
よって、擬似的な画像形成処理を利用した清掃印刷としては、１回だけ行なうだけでも十分と考えられる。しかしながら、より完璧なクリーニングが望まれる場合には、上述のような清掃印刷を複数回繰り返すのがよい。この場合、たとえば、ジャム発生時に行なう白紙印刷の枚数を予め設定しておいて、設定枚数分を自動的に連続して実行するようにしてもよいし、ユーザに１枚ずつ確認して行なうようにしてもよい。
【００９６】
このようにして白紙印刷処理が完了すると、印刷動作制御部３２２は、出力された白紙を廃棄するよう、通知部３３０を介してユーザに依頼する（Ｓ１３２）。
【００９７】
このようして、ジャム発生後の自動白紙印刷処理が完了すると、印刷動作制御部３２２は、印刷を再開し、以後の通常の画像形成処理（印刷処理）を継続する（Ｓ１３４）。
【００９８】
この第１実施形態では、ジャム発生時に、白紙印刷を利用して、清掃目的の印刷処理（清掃印刷）を通常印刷に割り込ませるようにしたので、搬送経路１５２の各部が自動的に清掃される。これにより、ユーザは、印刷作業を中断して清掃作業を行なう必要がなく、クリーニング処理の負担を軽減することができる。ジャム発生後に、汚れのない印刷出力が確実に得られ、優れた印刷品質の印刷物が得られる。
【００９９】
つまり、第１実施形態においては、紙詰まり用紙を取り除いた後、印刷を再開する前に、先ず自動的に白紙印刷を行なうことで、紙詰まりによって２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどの回転体についた汚れ（現像剤）を拭き取った後、印刷を自動的に再開するようにしている。
【０１００】
このようにして、２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどの回転体上の現像剤を白紙用紙に移し取り、その後、印刷を再開することで、印刷文書を汚すことを防止した制御方法を実現できる。
【０１０１】
回転体上の現像剤を写し取った用紙は、ユーザには必要のないシート（不要シート）なので、通知部３３０を介して不要シートの廃棄をユーザに依頼することで、通常の画像形成処理における印刷出力の堆積物（出力結果の束）に、自動白紙印刷処理に使用した不要シートが混在することを防止することもできる。
【０１０２】
従来、ローラに付着した現像剤を取り除くため、ウェブ(布状のクリーナ)をローラに接触させクリーニングを行なう機構を持った装置をローラに併設する必要があったが、第１実施形態によれば、そのような機構が不要であり、加えて、ローラをウェブを押しつけた状態で回転させる必要がなく、ローラ回転のトルクを上げる必要もない。通常の印刷処理に準じて白紙印刷処理を行えばよく、ジャム発生に起因する用紙汚れを防止するためのクリーニング処理を容易に行なうことができ、電力消費の問題も生じない。
【０１０３】
なお、上記において、“白紙を印刷する”あるいは“白紙印刷を実施する”とは、実質的に出力画像のない無画像と呼べる状態の画像にて印刷処理を行なうものであればよく、完全なる無画像にて印刷処理を行なうことに限らず、多少の文字や絵の存在する画像にて印刷処理をしてもよい。
【０１０４】
また、清掃目的の印刷処理（清掃印刷）を通常印刷に割り込ませればよく、白紙印刷に限らず、ジャム発生時の文書画像や次の画像形成に供される文書画像にて印刷処理を行なってもよい。この場合、汚れなどの問題のある用紙が出力されることになるが、たとえばユーザ確認を行ないながら所定枚数だけ清掃印刷を行なうようにする場合、出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルであれば、その用紙を通常印刷のものとして使用することができ、用紙の無駄を省くことができるといった付加的な効果も得られる。
【０１０５】
なお、上記第１実施形態の仕組みと似通ったものとして、たとえば特開平６−１７９２８１号公報（以下特許文献３という）には、電子写真式プリンタにおいて、用紙搬送清掃部を設け、給紙カウンタの計数値が所定の値に到達したときそれを用紙搬送清掃部に通知し、用紙搬送清掃部からの指令によって自動的に一定枚数の白紙印刷を行なわせる仕組みが提案されている。この仕組みによれば、オペレータが印刷作業を中断して清掃作業を行なう必要がない。
【０１０６】
しかしながら、この特許文献３に記載の仕組みは、プリント枚数を記憶しておき、一定枚数プリントを実施すると、白紙印刷を行ない用紙搬送部を清掃するものであり、通常印刷時に転写ローラや定着ローラに付着した現像剤が、出力用紙の印字面や裏面に定着され、汚れとして顕在化する前に除去するというものである。
【０１０７】
よって、このような仕組みでは、紙詰まりを取り除いた後の次回の印刷で白紙印刷されるとは限らないため、紙詰まりが発生した後の印刷で出力用紙が汚れてしまう現象を確実に防ぐことはできない。
【０１０８】
つまり、特許文献３に記載の仕組みは、通常印刷で蓄積した転写ローラや定着ローラの汚れを白紙出力で取り除くことが目的の仕組みであり、白紙出力時は通常印刷時とは違ったバイアス電圧やメカニカル動作(ブレードをはたくなど)を行なっているものと考えられる。さもなくば、カウンタ値がある計数に達したとき、単に通常印刷時と同じ要領で白紙出力したとしても、転写ローラや定着ローラの汚れを移し取ることができない。
【０１０９】
これに対して、第１実施形態では、白紙印刷を利用した清掃印刷処理は、通常印刷時と同じ制御方法で行なうことができる。これは、特許文献３に記載の仕組みで取り除こうとしている汚れと、第１実施形態の仕組みで解決しようとしている汚れとは性質が違うものであることに起因するものである。
【０１１０】
＜タイミングデータ収集およびジャム復旧処理；第２実施形態＞
図５は、ジャム復旧手法の第２実施形態を説明するフローチャートである。第２実施形態の処理は、ジャム発生時に、白紙印刷を利用した清掃印刷処理を実行するか否かをユーザが選択することを可能にした点に特徴を有する。以下、処理手順における、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１１１】
ユーザにより紙詰まり用紙が取り除かれると（Ｓ１１６−ＮＯ）、印刷動作制御部３２２は、自動清掃として白紙を印刷するか否かを選択するように、通知部３３０を介してユーザに依頼し（Ｓ１２０）、ユーザからの指示を待つ（Ｓ１２２）。
【０１１２】
印刷動作制御部３２２は、白紙を印刷する旨の指示をユーザから受け付けると（Ｓ１２２−ＹＥＳ）、自動清掃モードとしての白紙を自動印刷するモードに移行し、２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどに着いた現像剤を自動的に除去する（Ｓ１３０）。以下、第１実施形態と同様である。
【０１１３】
一方、印刷動作制御部３２２は、白紙を印刷しない旨の指示をユーザから受け付けると（Ｓ１２２−ＮＯ）、印刷を直ちに再開し、以後の処理を継続する（Ｓ１３４）。
【０１１４】
このように、第２実施形態では、ジャム発生時に、白紙印刷を利用した清掃印刷処理を実行するか否かをユーザ選択可能にしたので、ユーザ確認を行ないながら所定枚数だけ清掃印刷を行なうことができる。所定枚数の白紙印刷を行うことで出力用紙への汚れ付着を防止できるが、その分文書印刷完了が遅れてしまうので、出力用紙への汚れ付着防止処理を行うか、つまり文書印刷完了を急ぐかどうかをユーザが選択できるようになる。また、清掃印刷処理により出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルであれば、その用紙を通常印刷のものとして使用することができ、用紙の無駄を省くことができる。
【０１１５】
なお、ステップＳ１３０の後に直ぐにステップＳ１３２の処理に移行するのではなく、図中点線で示すように、ステップＳ１３０の処理後にステップＳ１２２に戻るようにすることもできる。この場合、１回目の白色印刷を利用した清掃印刷を実行した後には、再度、白色印刷を利用した清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け（Ｓ１２２）、白色印刷を利用した清掃印刷を行なわないというユーザによる意思表示があるまで（Ｓ１２２−ＮＯ）、白色印刷による清掃印刷を複数回繰り返して行なう。
【０１１６】
こうすることで、出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルとなるまで、実質的な無画像を用いた白色印刷による清掃印刷を複数回繰り返して行なうことができ、清掃処理を確実に行なうことができる。２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどの回転体上のトナーを確実に吸着することができ高いクリーニング性能を得ることができる。
【０１１７】
＜タイミングデータ収集およびジャム復旧処理；第３実施形態＞
図６は、ジャム復旧手法の第３実施形態を説明するフローチャートである。第３実施形態は、清掃印刷を通常印刷に割り込ませる際に使用する画像として、ジャム発生の次の画像形成に供される文書画像（以下、次回文書という）を使用可能にした点に特徴を有する。具体的には、紙詰まり用紙を取り除いた後、印刷を再開する際、紙詰まりからの復帰後最初に出力すべきシート１枚だけ印刷しそのまま印刷を続けるか、同じシート１枚をもう１回出力して印刷を続けるかをユーザが選択できるようにしている点に特徴を有する。以下、処理手順における、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１１８】
ユーザにより紙詰まり用紙が取り除かれると（Ｓ１１６−ＮＯ）、印刷動作制御部３２２は、印刷を再開するが、１枚だけ印刷したところで印刷処理を中断する（Ｓ１４０）。この後、印刷動作制御部３２２は、ステップＳ１４０で印刷した文書をもう１枚を印刷するか否かを選択するように、通知部３３０を介してユーザに依頼し、ユーザからの指示を待つ（Ｓ１４２）。
【０１１９】
印刷動作制御部３２２は、もう１枚を印刷する旨の指示をユーザから受け付けると（Ｓ１４２−ＹＥＳ）、先ず、ステップＳ１４０で印刷し排出トレイに出力された文書１枚を廃棄するよう、通知部３３０を介してユーザに依頼する（Ｓ１４４）。この後、印刷動作制御部３２２は、自動清掃モードとしての次回文書を自動印刷するモードに移行し、ステップＳ１４０で印刷した次回文書をもう１枚印刷することで、２次転写ロール１３８や定着ロール１３９ａなどに着いた現像剤を自動的に除去する（Ｓ１４６）。この後、続けて次ページ以降の文書を印刷する（Ｓ１４８）。
【０１２０】
一方、印刷動作制御部３２２は、もう１枚を印刷しない旨の指示をユーザから受け付けると（Ｓ１４２−ＮＯ）、続けて次ページ以降の文書を印刷する（Ｓ１４８）。
【０１２１】
このように、第３実施形態では、ジャム発生時に、白紙印刷を利用して清掃印刷を通常印刷に割り込ませるのではなく、すなわち白紙を印刷する代わりに、紙詰まりからの復帰後最初に出力すべきシート１枚を印刷することで清掃印刷を行なうようにした。
【０１２２】
ユーザは、この出力されたシートを見て、印字面や裏面に付いている汚れが許容できるかどうか判断し、許容できるならそのまま印刷を再開し、許容できない場合は、再度復帰後最初に出力すべきシートの出力が可能となる。よって、出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルであれば、その用紙を通常印刷のものとして使用することができ、用紙の無駄を省くことができる。
【０１２３】
なお、ステップＳ１４６の後に直ぐにステップＳ１４８の処理に移行するのではなく、図中点線で示すように、ステップＳ１４６の処理後にステップＳ１４２に戻るようにすることもできる。この場合、１回目の次回文書（一部ページの一例）を利用した清掃印刷を実行した後には、再度、次回文書を利用した清掃印刷を行なうか否かのユーザ指示をユーザ指示受付部３３２にて受け付け（Ｓ１４２）、次回文書を利用した清掃印刷を行なわないというユーザによる意思表示があるまで（Ｓ１４２−ＮＯ）、次回文書を利用した清掃印刷を複数回繰り返して行なう。
【０１２４】
こうすることで、出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルとなるまで、次回文書を用いた清掃印刷を複数回繰り返して行なうことができ、清掃処理を確実に行なうことができる。２次転写ロール１３８などの定着回転体上のトナーを確実に吸着することができ、高いクリーニング性能を得ることができる。出力された用紙の汚れの程度がユーザの許容レベルであれば、その用紙を通常印刷のものとして使用することができ用紙の無駄を省くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明に係る画像形成装置をプリンタに適用した場合における構成例を示す図である。
【図２】駆動機構部の動作状態を診断する故障診断装置の一例を示す図である。
【図３】ジャム復旧手法の第１実施形態を説明するフローチャートである。
【図４】清掃目的の印刷処理（清掃印刷）による汚れ除去効果を説明する図である。
【図５】ジャム復旧手法の第２実施形態を説明するフローチャートである。
【図６】ジャム復旧手法の第３実施形態を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
１…プリンタ、３…清掃装置、１００…プリンタ本体、１０２…メインユニット、１０３…走査出力系、１０５…カートリッジ部、１０７…標準搬送系、１０８…ロール部材、１０９，１６５，１６６，１６７，１６８，２７８，２７９…用紙タイミングセンサ、１３０…印刷実行部、１３１…感光体ドラム、１３２…クリーナ、１３３…１次帯電器、１３４…現像器、１３５…１次転写ロール、１３６…中間転写体ベルト、１３７…ベルト搬送ロール、１３８…２次転写ロール、１３９…定着部、１３９ａ…定着ロール、１３９ｂ…定着排出ロール、１５２…搬送経路、１５４…標準排出トレイ、１５６…排出ロール、１６９…カバー開閉センサ、１８０…手差しトレイ、１９０…給紙トレイ、２００…両面ユニット、３１０…印刷機構制御装置、３１２…印刷機構部、３２０…印刷制御部、３２２…印刷動作制御部、３２４…計測部、３２６…故障診断部、３２８…用紙搬送清掃制御部、３３０…通知部、３３２…ユーザ指示受付部、３４０…印刷動作機構部、３４２…給紙部、３４６…計測部、３５０…印刷部、３５２…搬送部、３５４…現像部、３５６…転写部、３５８…定着部、３６０…排出処理部
【図１】
2006011146.tif 000003
【図２】
2006011146.tif 000004
【図３】
2006011146.tif 000005
【図４】
2006011146.tif 000006
【図５】
2006011146.tif 000007
【図６】
2006011146.tif 000008