(57)【要約】  【課題】Ａ／Ｄ変換後デジタル的にＩＱ分離を行うリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置として、ＩＱ分離にデジタルフィルタを使用せず、回路の小型化・軽量化が可能で、かつ、対象信号の帯域幅に応じたサンプリング速度の低減を可能とする。  【解決手段】受信機２で周波数変換した受信信号をＡ／Ｄ変換器３２でＡ／Ｄ変換してデジタルＩＱ分離回路３３でデジタル的にＩ信号とＱ信号に分離した後、間引き処理回路３４で帯域幅に応じて１／ｎ（ｎ：整数）に間引きし、０詰め処理回路４１で、間引いたデータ部分及びＩ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらして生じた空きデータ部分にデータ無しを意味する０詰めを行って、信号と虚像信号との重なりをなくし、しかる後、ＦＦＴ４２で周波数軸上のデータに変換後、相関処理回路４３で参照関数を用いた相関処理により虚像信号を除去した信号成分のみをパルス圧縮して、逆ＦＦＴ４４で時間軸上のデータに戻す。【選択図】図１
2006322861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信したパルス圧縮されたレーダ送信信号を示すレーダ受信信号に対してＡ／Ｄ変換を行った後で、デジタル的にＩ信号とＱ信号とに分離するリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置において、
デジタル的なＩＱ分離処理後に、前記レーダ送信信号の帯域幅に応じたデジタル的な間引き処理を行う間引き処理部を少なくとも含むデータ処理部と、間引いたデータ部分に対してデータ無しを意味する０詰め処理を施す０詰め処理部と、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理後の周波数軸上で参照関数を用いた相関処理により虚像信号を除去した信号成分のパルス圧縮を行う相関処理部とを少なくとも含むパルス圧縮処理部とを含んで構成することを特徴とするパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項２】
前記間引き処理部は、前記レーダ送信信号の帯域幅が大きくなるにつれて間引き率を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項３】
前記０詰め処理部が、更に、Ｉ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらすことにより空いたデータ部分に対してもデータ無しを意味する０詰め処理を施すことを特徴とする請求項１または２に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項４】
デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、プラス、マイナスの符号とマイナス、プラスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項５】
前記相関処理部において用いられる前記参照関数が、信号成分とは逆の周波数特性を有する成分からなっていることを特徴とする請求項４に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項６】
デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、マイナス、プラスの符号とプラス、マイナスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項７】
前記相関処理部において用いられる前記参照関数が、信号成分と同じ周波数特性を有する成分からなっていることを特徴とする請求項６に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項８】
前記パルス圧縮処理部の行う処理をコンピュータにより実行可能なプログラム論理として実現していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
【請求項９】
周波数変調したパルス信号を目標に向けて送信する送信部と、そのレーダ受信信号にパルス圧縮処理を施すことにより受信処理を行う受信部とを有するパルス圧縮レーダ装置において、前記受信部に、請求項１乃至８のいずれかに記載のパルス圧縮レーダ用データ再生装置を用いていることを特徴とするパルス圧縮レーダ装置。
【請求項１０】
周波数変調したパルス信号を目標に向けて送信する送信部と、そのレーダ受信信号の受信処理を行う受信部とを有するパルス圧縮レーダ装置において、前記データ再生装置として、前記パルス圧縮処理部を少なくとも含んで構成し、受信した前記サンプリングデータを入力して前記受信部として、請求項１乃至８のいずれかに記載の前記データ処理部を少なくとも搭載し、前記データ処理部の前記間引き処理部からの間引いたデータをパルス圧縮処理用サンプリングデータとして、外部に送信することを特徴とするパルス圧縮レーダ装置。
【請求項１１】
前記データ処理部と前記パルス圧縮処理部とのうち、前記パルス圧縮処理部を少なくとも搭載し、前記パルス圧縮処理部に入力される前記間引き処理部からの間引いたデータを、外部のパルス圧縮レーダ装置から受信することが可能なことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のパルス圧縮レーダ装置。
【請求項１２】
受信したレーダ受信信号に対してＡ／Ｄ変換を行った後で、デジタル的にＩ信号とＱ信号とに分離するリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生方法において、デジタル的なＩＱ分離処理後に、信号の帯域幅に応じたデジタル的な間引き処理と、間引いたデータ部分に対してデータ無しを意味する０詰め処理とを施し、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理後の周波数軸上で参照関数を用いた相関処理により虚像信号を除去した信号成分のパルス圧縮を行うことを特徴とするパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【請求項１３】
前記０詰め処理において、更に、Ｉ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらすことにより空いたデータ部分に対してもデータ無しを意味する０詰め処理を施すことを特徴とする請求項９に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【請求項１４】
デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、プラス、マイナスの符号とマイナス、プラスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返すことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【請求項１５】
前記相関処理において用いられる前記参照関数が、信号成分とは逆の周波数特性を有する成分からなっていることを特徴とする請求項１４に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【請求項１６】
デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、マイナス、プラスの符号とプラス、マイナスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返すことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【請求項１７】
前記相関処理において用いられる前記参照関数が、信号成分と同じ周波数特性を有する成分からなっていることを特徴とする請求項１６に記載のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス圧縮レーダ用データ再生装置、再生方法及びパルス圧縮レーダ装置に関し、特に、Ａ／Ｄ変換後にＩＱ分離を行うリアル方式のパルス圧縮レーダ装置用データ再生に適用するデータ再生装置、再生方法及びパルス圧縮レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球探査用として人工衛星に搭載されているＳＡＲ（Synthetic Aperture Radar：合成開口レーダ）を含め、パルス圧縮レーダ装置は、高分解能のリモートセンシング性能を獲得するレーダ方式として広く利用されるようになっている。このパルス圧縮レーダ装置では、図６に示すように、周波数変調をかけた長いパルス幅の送信波を利用して尖頭電力を押さえ、ターゲットから反射した反射波の受信データに対して、パルス圧縮処理を施すことにより、等価的に狭パルス幅の受信波を得て高分解能を実現している。図６は、一般的なパルス圧縮レーダ用データ再生装置の基本的な動作原理を説明するためのパルス波形図である。
【０００３】
この受信データに関するパルス圧縮を行う際に、受信信号に対してＡ／Ｄ変換によるサンプリングを行うが、その方式としては、図７に示すように、Ｉ信号とＱ信号とに分離した後、各々の信号についてＡ／Ｄ変換を行うＩＱ方式と、図８に示すように、ＩＱに分離することなく、Ａ／Ｄ変換を行うリアル方式とがある。ここに、図７は、従来のＩＱ方式によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の構成を示すブロック構成図であり、図８は、従来のリアル方式によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の構成を示すブロック構成図である。
【０００４】
図７に示す前者のＩＱ方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、特許文献１に示す特開２００２−８２１６２号公報「パルス圧縮レーダ装置」のように、アンテナ５１から受信した受信波は、受信機５２の周波数変換回路５２１にて、Ｌｏｃａｌ信号により周波数変換されて、中心周波数ｆｃの受信信号と中心周波数ｆｃとは逆符号の中心周波数−ｆｃの位置に虚像信号とが生成され、ＩＱ分離回路５３に入力される。ＩＱ分離回路５３では、検波器５３２ａ、５３２ｂに入力されて、I信号の位相検波用のＣＯＨＯ信号（Coherent Oscillator）と該ＣＯＨＯ信号を移相器５３１によって９０度位相シフトしてＱ信号の位相検波用の信号とによりそれぞれ検波された後、フィルタ５３３ａ、５３３ｂを介してＩ信号、Ｑ信号として所望の信号成分のみが出力され、Ａ／Ｄ変換器５４ａ、５４ｂによりそれぞれクロック信号（ＣＬＫ）によりサンプリング処理がなされ、パルス圧縮処理へと出力される。
【０００５】
一方、図８に示す後者のリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、ＩＱ方式の場合とは異なり、Ａ／Ｄ変換器６４の前段にＩＱ分離用のＩＱ分離回路を備えていない。アンテナ６１から受信した受信波は、受信機６２の周波数変換回路６２１にて、Ｌｏｃａｌ信号により周波数変換されて、中心周波数ｆｃの実信号と逆符号の中心周波数−ｆｃの虚像信号とが生成され、フィルタ６３を経由して、Ｉ信号とＱ信号とを分離することなく、Ａ／Ｄ変換器６４によりクロック信号（ＣＬＫ）によりサンプリング処理がなされ、パルス圧縮処理へと出力される。
【０００６】
従って、リアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、送信波の帯域幅に応じてサンプリング速度を可変にするためには、図９に示すように、Ａ／Ｄ変換器６４によるサンプリング処理（Ａ／Ｄ変換処理）の後に、デジタル的にＩＱ分離を行う処理が必要となる。図９は、従来のリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置における現実的な構成を示すブロック構成図である。図９に示すように、Ａ／Ｄ変換器６４にて中心周波数ｆｃの４倍のクロック信号（ＣＬＫ：周波数４・ｆｃ）によりサンプリングされた信号が、デジタルＩＱ分離回路６５に入力されて、Ｉ信号とＱ信号とに分離され、更に、それぞれの信号が間引き処理回路６６にて信号の帯域幅に応じて（１／ｎ）に間引き処理されて（ｎ：１以上の正整数）、パルス圧縮処理へと出力することが必要となる。これにより、はじめて、送信波の帯域幅に応じてサンプリング周波数を可変にすることが可能になる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−８２１６２号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、リアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、デジタルＩＱ分離回路６５のＩＱ分離過程において、受信信号の中心周波数をｆｃから０Ｈｚにシフトさせるが、その際、虚像信号（実信号とは丁度反対のマイナス周波数−ｆｃを有する信号）についても、同じ周波数だけ（−ｆｃから−２ｆｃＨｚへ）周波数シフトがなされる。従って、デジタルＩＱ分離回路６５としては、この虚像信号を消去するために、デジタルフィルタを使用する必要があり、回路規模が大型化するという問題があった。従来のデジタルＩＱ分離回路６５の詳細構成を図１０に示す。
【０００９】
図１０は、図９に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置のデジタルＩＱ分離回路６５の内部構成を示すブロック構成図である。図１０に示すように、デジタルＩＱ分離回路６５に入力された受信信号（中心周波数ｆｃの実信号と中心周波数−ｆｃの虚像信号）は、４ｃｈ（中心周波数ｆｃの４倍の帯域）のデマルチプレクサ（ＤＭＵＸ）６５１にてＩ信号とＱ信号とに分離され、符号反転回路６５２ａ、６５２ｂによりそれぞれの信号の符号が順番に反転されて、それぞれ、２ｃｈ（中心周波数ｆｃの２倍の帯域）のマルチプレクサ（ＭＵＸ）６５３ａ、６５３ｂを介して、デジタルフィルタ６５４ａ、６５４ｂに対して出力される。
【００１０】
デジタルフィルタ６５４ａ、６５４ｂへそれぞれ入力されるＩ信号、Ｑ信号には、０Ｈｚにシフトした実信号の他に、２ｆｃ、−２ｆｃの周波数を持つ虚像信号を伴っているので、デジタルフィルタ６５４ａ、６５４ｂにより、２ｆｃ、−２ｆｃの周波数を持つ虚像信号をフィルタリングして、０ＨｚにシフトしたＩ信号、Ｑ信号のみを出力するように構成している。
【００１１】
このように、Ａ／Ｄ変換後にＩＱ分離を行う処理では、デジタルフィルタを使用する必要があり、回路規模の大型化が避けられない。即ち、図１０に示すように、従来のリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置では、デジタル的にＩ信号とＱ信号とを分離した後に、デジタルフィルタ６５４ａ、６５４ｂが必要となり、回路規模が大型化するという問題点があった。そこで、本発明は、リアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置において、デジタルフィルタを使用しない方式を案出することにより、回路規模の小型化を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の課題を解決するため、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、再生方法及びパルス圧縮レーダ装置は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１３】
（１）受信したパルス圧縮されたレーダ送信信号を示すレーダ受信信号に対してＡ／Ｄ変換を行った後で、デジタル的にＩ信号とＱ信号とに分離するリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置において、
デジタル的なＩＱ分離処理後に、前記レーダ送信信号の帯域幅に応じたデジタル的な間引き処理を行う間引き処理部を少なくとも含むデータ処理部と、間引いたデータ部分に対してデータ無しを意味する０詰め処理を施す０詰め処理部と、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理後の周波数軸上で参照関数を用いた相関処理により虚像信号を除去した信号成分のパルス圧縮を行う相関処理部とを少なくとも含むパルス圧縮処理部とを含んで構成するパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（２）前記間引き処理部は、前記レーダ送信信号の帯域幅が大きくなるにつれて間引き率を小さくする上記（１）のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（３）前記０詰め処理部が、更に、Ｉ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらすことにより空いたデータ部分に対してもデータ無しを意味する０詰め処理を施す上記（１）または（２）のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（４）デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、プラス、マイナスの符号とマイナス、プラスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返す上記（１）乃至（３）のいずれかのパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（５）前記相関処理部において用いられる前記参照関数が、信号成分とは逆の周波数特性を有する成分からなっている上記（４）のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（６）デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、マイナス、プラスの符号とプラス、マイナスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返す上記（１）乃至（３）のいずれかのパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（７）前記相関処理部において用いられる前記参照関数が、信号成分と同じ周波数特性を有する成分からなっている上記（６）のパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（８）前記パルス圧縮処理部の行う処理をコンピュータにより実行可能なプログラム論理として実現している上記（１）乃至（７）のいずれかのパルス圧縮レーダ用データ再生装置。
（９）周波数変調したパルス信号を目標に向けて送信する送信部と、そのレーダ受信信号にパルス圧縮処理を施すことにより受信処理を行う受信部とを有するパルス圧縮レーダ装置において、前記受信部に、上記（１）乃至（８）のいずれかのパルス圧縮レーダ用データ再生装置を用いているパルス圧縮レーダ装置。
（１０）周波数変調したパルス信号を目標に向けて送信する送信部と、そのレーダ受信信号の受信処理を行う受信部とを有するパルス圧縮レーダ装置において、前記データ再生装置として、前記パルス圧縮処理部を少なくとも含んで構成し、受信した前記サンプリングデータを入力して前記受信部として、上記（１）乃至（８）のいずれかの前記データ処理部を少なくとも搭載し、前記データ処理部の前記間引き処理部からの間引いたデータをパルス圧縮処理用サンプリングデータとして、外部に送信するパルス圧縮レーダ装置。
（１１）前記データ処理部と前記パルス圧縮処理部とのうち、前記パルス圧縮処理部を少なくとも搭載し、前記パルス圧縮処理部に入力される前記間引き処理部からの間引いたデータを、外部のパルス圧縮レーダ装置から受信することが可能な上記（１）乃至（８）のいずれかのパルス圧縮レーダ装置。
（１２）受信したレーダ受信信号に対してＡ／Ｄ変換を行った後で、デジタル的にＩ信号とＱ信号とに分離するリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生方法において、デジタル的なＩＱ分離処理後に、信号の帯域幅に応じたデジタル的な間引き処理と、間引いたデータ部分に対してデータ無しを意味する０詰め処理とを施し、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理後の周波数軸上で参照関数を用いた相関処理により虚像信号を除去した信号成分のパルス圧縮を行うパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
（１３）前記０詰め処理において、更に、Ｉ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらすことにより空いたデータ部分に対してもデータ無しを意味する０詰め処理を施す上記（９）のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
（１４）デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、プラス、マイナスの符号とマイナス、プラスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返す上記（１２）又は（１３）のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
（１５）前記相関処理において用いられる前記参照関数が、信号成分とは逆の周波数特性を有する成分からなっている上記（１４）のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
（１６）デジタル的なＩＱ分離処理において、Ａ／Ｄ変換後のサンプルデータを、マイナス、プラスの符号とプラス、マイナスの符号とをそれぞれ順番に反転させながら、Ｉ信号とＱ信号とに分離する処理を、受信信号の中心周波数に対するＡ／Ｄ変換のサンプリング速度の倍率を単位として繰り返す上記（１２）又は（１３）のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
（１７）前記相関処理において用いられる前記参照関数が、信号成分と同じ周波数特性を有する成分からなっている上記（１６）のパルス圧縮レーダ用データ再生方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、再生方法及びパルス圧縮レーダ装置によれば、リアル方式のパルス圧縮レーダ用として用いる場合であっても、デジタルフィルタを用いる必要がないため、次のような効果を奏することができる。
【００１５】
一般に、リアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、送信波の帯域幅に応じてサンプリング速度を可変にするために、Ａ／Ｄ変換後にＩＱ分離を行う必要があり、ＩＱ分離の過程において、従来の構成では、虚像信号を消すために、デジタルフィルタを使用することが必要であった。しかし、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、パルス圧縮レーダ用データ再生方法、及び、パルス圧縮レーダ装置においては、ＩＱ分離の過程でのデジタルフィルタを不要とする構成としているため、回路規模を小型化・軽量化することができ、かつ、サンプリング速度を対象信号の帯域幅に応じて可変にすることが可能であり、出力データ量を容易に低減することができる。
【００１６】
その理由は、本発明においては、ＩＱ分離の過程でデジタルフィルタを使用していないため、ＩＱ分離後の信号には虚像信号が残ったままとなり、このＩＱ分離後の信号をそのまま間引き処理を行うと、実信号と虚像信号とが周波数軸上で重なり合うことになるが、パルス圧縮処理の段階において、０詰め処理を行うことにより、実信号と虚像信号とを周波数軸上で分離し、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理後の周波数軸上で参照関数による相関処理を行って、マッチドフィルタにより虚像信号を取り除くと共に、信号成分のみに対してパルス圧縮を行うように構成しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、パルス圧縮レーダ用データ再生方法、及び、パルス圧縮レーダ装置の好適実施形態例について添付図を参照して説明する。
【００１８】
本発明は、受信波にＡ／Ｄ変換を行った後でデジタル的にＩＱ分離を行うリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置、パルス圧縮レーダ用データ再生方法、及び、パルス圧縮レーダ装置であって、ＩＱ分離の後においてデジタルフィルタを使用せずに、回路の小型化・軽量化を図ることを可能とすると共に、対象信号の帯域幅に応じてサンプリング速度（データ量）を容易に低減することができるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、パルス圧縮レーダ用データ再生方法、及び、パルス圧縮レーダ装置を提供する。
【００１９】
（実施例の構成）
図１は、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の概略構成の一例を示すブロック構成図である。図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０は、少なくとも、アンテナ１と受信機２とデータ処理部３とパルス圧縮処理部４とを含んで構成される。
【００２０】
アンテナ１と受信機２とはパルス圧縮レーダ装置の受信系における一般的な構成であり、図７や図８に示した従来の構成と全く同様である。アンテナ１から受信した受信波は、受信機２の周波数変換回路２１にて、Ｌｏｃａｌ信号により周波数変換されて、中心周波数ｆｃの受信信号と中心周波数ｆｃとは逆符号の中心周波数−ｆｃの位置に虚像信号とが生成されて、データ処理部３に入力される。
【００２１】
データ処理部３では、Ａ／Ｄ変換器３２におけるＡ／Ｄ変換やデジタルＩＱ分離回路３３におけるＩＱ分離や間引き処理回路３４における間引きなどの処理がなされて、サンプリングデータ３４Ａとしてパルス圧縮処理部４に出力される。サンプリングデータ３４Ａは、パルス圧縮処理部４において、０詰め処理ブロック４１における０詰めやＦＦＴブロック４２におけるＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理や相関処理ブロック４３における虚像信号除去及びパルス圧縮処理や逆ＦＦＴブロック４４における逆ＦＦＴ変換などの処理が少なくともなされて、パルス圧縮結果４４Ａとして再生される。
【００２２】
ここで、データ処理部３は、受信機２から入力される中心周波数がｆｃのアナログ信号に対して帯域制限をかけて、フィルタリング信号３１Ａを出力するアナログのフィルタ３１、帯域制限されたフィルタリング信号３１Ａを中心周波数ｆｃの４倍の速度（４・ｆｃ）のＣＬＫ信号でサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器３２、Ａ／Ｄ変換されたデータをＩ信号とＱ信号とに分離したＩＱ分離信号３３Ａとして出力するデジタルＩＱ分離回路３３、送信信号の帯域幅に応じてサンプリング速度を可変とするために、（１／ｎ）のデータ（ｎ：１以上の正整数）に間引き処理を行い、パルス圧縮処理用のサンプリングデータ３４Ａとして出力する間引き処理回路３４を少なくとも含んで構成される。なお、フィルタ３１はデータ処理部３に含めているが、フィルタ３１を受信機２側に含めるような構成としても良い。
【００２３】
このうち、デジタルＩＱ分離回路３３は、図２に示すように、ＤＭＵＸ３３１、符号反転回路３３２ａ、３３２ｂ、ＭＵＸ３３３ａ、３３３ｂを少なくとも含んで構成されており、図１０に示した従来のデジタルＩＱ分離回路６５の構成からデジタルフィルタ６５４ａ、６５４ｂを削除した構成としている。図２は、図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０のデジタルＩＱ分離回路３３の内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【００２４】
デジタルＩＱ分離回路３３では、４倍の速度でＡ／Ｄ変換されてＡ／Ｄ変換器３２から出力されるサンプル信号３２Ａの各サンプルｓ０、ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、…を、ＤＭＵＸ３３１にて４サンプルを１単位とし、１番目のサンプルｓ０は、そのままＭＵＸ３３３ａからＩ信号の１番目として、２番目のサンプルｓ１は、符号反転回路３３２ｂにて符号反転を行いＭＵＸ３３３ｂからＱ信号の1番目として、３番目のサンプルｓ２は、符号反転回路３３２ａにて符号反転を行いＭＵＸ３３３ａからＩ信号の２番目として、４番目のサンプルｓ３は、そのままＭＵＸ３３３ｂからＱ信号の２番目として、以下同様の処理を繰り返して分離多重処理を行い、Ｉ信号ｓ０、−ｓ２、ｓ４、−ｓ６、ｓ８、…とＱ信号−ｓ１、ｓ３、−ｓ５、ｓ７、−ｓ９、…とに分離して、ＩＱ分離信号３３Ａとして、間引き処理回路３４に対して出力する。
【００２５】
また、パルス圧縮処理部４は、０詰め処理ブロック４１、ＦＦＴブロック４２、相関処理ブロック４３、逆ＦＦＴブロック４４を少なくとも含んで構成されている。パルス圧縮処理部４では、データ処理部３の間引き処理回路３４で帯域幅に応じて（１／ｎ）に間引かれたサンプリングデータ３４Ａに対して０詰め処理ブロック４１にて０で詰める処理を施して０詰めデータ４１ＡをＦＦＴブロック４２に出力する。
【００２６】
更に、ＦＦＴブロック４２にてＦＦＴ処理を施して周波数軸上のデータに変換した結果に対して、相関処理ブロック４３にて、参照関数ブロック４３２からの参照波（参照関数）４３Ｂと掛け合わせを乗算器４３１で行うことにより、虚像信号成分を除去した信号成分のみに関するパルス圧縮処理を行い、相関処理データ４３Ａとして、逆ＦＦＴブロック４４に出力する。逆ＦＦＴブロック４４にて逆ＦＦＴ処理を施すことにより、周波数軸上のデータを元の時間軸上のデータに戻して、パルス圧縮結果４４Ａとして出力する。なお、相関処理ブロック４３は、参照関数ブロック４３２からの参照波（参照関数）４３Ｂによるマッチドフィルタとして機能し、該参照波（参照関数）４３Ｂは、信号とは逆の周波数特性を有する信号帯域成分を有する信号波である。
【００２７】
なお、パルス圧縮処理部４は、オンボードのリアルタイム処理装置によってソフトウェア処理としてコンピュータにより実行可能なプログラム論理により実現するようにしても良い。更には、パルス圧縮処理部４はパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０として、データ処理部３と一体化して構成する代わりに、データ処理部３とは互いに別個の装置として構成しても良い。例えば、人工衛星や航空機に搭載されたパルス圧縮レーダ装置としてパルス圧縮処理部４を備えずに、データ処理部３を少なくとも含んで構成するようにし、該データ処理部３の間引き処理回路３４から出力される間引いたデータ即ちサンプリングデータ３４Ａを何らかの手段でパルス圧縮処理用サンプリングデータとして外部に（例えば、地上に向けて）伝送することにより、パルス圧縮処理部４を少なくとも含んで構成されたパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０が、伝送されてくる前記パルス圧縮処理用サンプリングデータを受信して、パルス圧縮処理部４に入力することによりパルス圧縮結果４４を算出し、出力するようにしても良い。この場合のパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０としては、データ処理部３の搭載機器とは別個の地上の処理装置によって実現する形態になる。
【００２８】
また、図１は、レーダ信号の送信系の構成の記述を省略して示しているが、送信系と一体化して、パルス圧縮レーダ装置として構成しても良いし、別個に分離して構成しても良く、いずれでも構わない。送信系と一体化してパルス圧縮レーダ装置として構成する場合、チャープ信号係数に基づいて周波数変調したパルス信号を送信信号として目標に向けて送信する送信部と、その反射パルスである受信波に対してパルス圧縮係数に基づくパルス圧縮処理を施すことにより受信処理を行う受信部とを有する形態とし、該受信部に対して、本実施例に示すようなパルス圧縮レーダ用データ再生装置を用いることにすれば良い。
【００２９】
（実施例の動作の説明）
次に、図１、図２に示す本実施例のパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０の動作の一例について、図３、図４も参照しながら説明する。パルス圧縮レーダ装置から目標に向けて送信した送信信号の反射波は、前述のように、アンテナ１で受信され、受信機２の周波数変換回路２１にてダウンコンバートされて、中心周波数ｆｃに周波数変換される。ここまでの動作は、図７や図８に示す従来のパルス圧縮レーダ用データ再生装置と全く同じである。
【００３０】
受信機２からの出力信号は、データ処理部３に入力され、アナログのフィルタ３１で受信信号の帯域幅として必要な帯域幅のみに帯域制限がかけられ、フィルタリング信号３１Ａとして出力される。送信信号の帯域を切り替える場合は、フィルタ３１のフィルタリング係数を切り替えることにより、切り替え後の所望の帯域の信号のみを通過させ、帯域外の信号に対して通過制限を行う。これにより、フィルタ３１から出力されるフィルタリング信号３１Ａは、中心周波数ｆｃを中心とした帯域幅の信号に制限されるが、しかし、この段階では、同時に、図１のスペクトラムに示す通り、中心周波数ｆｃと逆符号のマイナスの周波数−ｆｃを中心とする虚像信号が存在する。
【００３１】
その後、フィルタ３１から出力されるフィルタリング信号３１Ａは、Ａ／Ｄ変換器３２において、中心周波数ｆｃの４倍のＡ／Ｄ変換速度でデジタルデータにサンプリングされ、サンプル信号３２Ａとして出力される。このサンプル信号３２Ａのスペクトラムは、図２に示す通り、（−２ｆｃ〜＋２ｆｃ）の周波数範囲の信号として折り返されている。ここで、サンプル信号３２Ａの実信号の周波数は、＋ｆｃを中心とした帯域幅であり、一方、虚像信号は、−ｆｃを中心とした帯域幅である。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるサンプル信号３２Ａは、続いて、デジタルＩＱ分離回路３３に入力される。デジタルＩＱ分離回路３３に入力されたサンプル信号３２Ａは、前述のように、４サンプルを１単位として、順次、Ｉ信号とＱ信号とに分離される。
【００３３】
デジタルＩＱ分離回路３３においては、入力されるサンプル信号３２Ａの１番目のサンプルｓ０はそのままＩ信号の１番目、２番目のサンプルｓ１は符号反転を行いＱ信号の１番目、３番目のサンプルｓ２は符号反転を行いＩ信号の２番目、４番目のサンプルｓ３はそのままＱ信号の２番目の信号として出力される。即ち、入力のサンプル信号３２Ａのデータ列を、図２に示すように、ｓ０、ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、…とすると、Ｉ信号側の出力が、ｓ０、−ｓ２、ｓ４、−ｓ６、ｓ８、…のデー列、一方、Ｑ信号側の出力が、−ｓ１、ｓ３、−ｓ５、ｓ７、−ｓ９、…のデータ列からなるＩＱ分離信号３３Ａとされる。
【００３４】
なお、ここでいう符号反転とは、信号の電圧に対応する符号反転である。これらＩＱ分離信号３３Ａのスペクトラムは、図２に示す通り、信号は、ｆｃだけマイナス側に周波数変換され、ちょうど０Ｈｚを中心とした帯域となる。一方、虚像信号も、同様にｆｃだけマイナス側に周波数変換される。ただし、（−２ｆｃ〜＋２ｆｃ）の範囲の折返しのスペクトラムとなるため、虚像信号の半分は−２ｆｃ側に、残りの半分は＋２ｆｃ側に現れる。
【００３５】
デジタルＩＱ分離回路３３から出力されるＩＱ分離信号３３Ａは、帯域幅に応じてサンプリング速度を可変とするために、続いて、間引き処理回路３４に入力される。間引き処理回路３４では、図３に示すように、Ｉ信号とＱ信号とを１組にして、ｎ分の１（ｎは間引き率を与える１以上の正整数）に間引く処理を行う。図３は、図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０の間引き処理回路３４の間引き処理と０詰め処理ブロック４１の０詰め処理の一例を示す模式図である。
【００３６】
図３において、例えば、間引き率ｎが２の場合（即ち１／２間引きの場合）、間引き後に出力されるサンプリングデータ３４Ａとしては、Ｉ信号の１番目s０とＱ信号の１番目の−s１との次は、Ｉ信号の２番目−s２とＱ信号の２番目のｓ３とが間引きされて、Ｉ信号の３番目ｓ４とＱ信号の３番目−ｓ５とが出力され、Ｉ信号の３番目ｓ４とＱ信号の３番目−ｓ５との次は、Ｉ信号の４番目−s６とＱ信号の４番目ｓ７とが間引きされて、Ｉ信号の５番目ｓ８とＱ信号の５番目−ｓ９とが出力される。
【００３７】
また、間引き率ｎが３の場合（即ち１／３間引きの場合）、間引き後に出力されるサンプリングデータ３４Ａとしては、Ｉ信号の１番目s０とＱ信号の１番目の−s１との次は、Ｉ信号の２番目−s２及び３番目ｓ４とＱ信号の２番目ｓ３及び３番目−s５とが間引きされて、Ｉ信号の４番目−s６とＱ信号の４番目ｓ７とが出力される。また、間引き率ｎが４の場合（即ち１／４間引きの場合）、間引き後に出力されるサンプリングデータ３４Ａとしては、Ｉ信号の１番目s０とＱ信号の１番目の−s１との次は、Ｉ信号の２番目−s２、３番目ｓ４及び４番目−ｓ６とＱ信号の２番目ｓ３、３番目−s５及び４番目ｓ７とが間引きされて、Ｉ信号の５番目ｓ８とＱ信号の５番目−ｓ９とが出力される。
【００３８】
ここで、間引き処理回路３４の間引き率ｎは、信号の帯域幅をＢ、Ａ／Ｄ変換速度をｆｓ(＝４ｆｃ)とすると、サンプリング定理より、
ｎ  ＜  ｆｓ／Ｂ
を満たすようにする。なお、この間引き処理回路３４から出力されるサンプリングデータ３４Ａは、図３に示す通り、スペクトラム的に見ると、間引き率ｎが２以上の場合は、間引き率ｎが１の場合の帯域（−２ｆｃ〜＋２ｆｃ）からそれぞれ次のような帯域に圧縮されている。即ち、間引き率ｎが２の場合は、（−ｆｃ〜＋ｆｃ）、間引き率ｎが３の場合は、（−２ｆｃ／３〜＋２ｆｃ／３）、間引き率ｎが４の場合は、（−ｆｃ／２〜＋ｆｃ／２）の帯域で折り返されることになり、その結果として、間引き無し(間引き率ｎ＝１)の場合を除き、周波数０の領域で、信号の帯域と虚像信号の帯域とが重なり合うことになる。
【００３９】
続いて、間引き処理回路３４の出力データ即ちサンプリングデータ３４Ａはパルス圧縮処理部４に入力される。パルス圧縮処理部４では、まず、０詰め処理ブロック４１にて、間引き処理回路３４で間引いたサンプリングデータ３４Ａの０詰めの処理を行う。０詰め処理ブロック４１では、図３に示す通り、まず、Ｉ信号とＱ信号とで交互にずらして生じた空白部分に０を詰めると共に、引き続いて、間引き処理回路３４で間引いたサンプルの部分にも０を詰める。
【００４０】
例えば、間引き率ｎが１の場合（即ち、間引き無しの１／１間引きの場合）、Ｉ信号の出力データの１番目はＩ信号の入力データの１番目ｓ０、２番目は０詰め、３番目は入力データの２番目−ｓ２、４番目は０詰め、５番目は入力データの３番目ｓ４、６番目は０詰め、…とし、一方、Ｑ信号の出力データの１番目は０詰め、２番目はＱ信号の入力データの１番目−ｓ１、３番目は０詰め、４番目は入力データの２番目ｓ３、５番目は０詰め、６番目は入力データの３番目−ｓ５、…とする０詰めデータ４１Ａが出力される。
【００４１】
また、間引き率ｎが２の場合（即ち１／２間引きの場合）、Ｉ信号の出力データの１番目はＩ信号の入力データの１番目ｓ０、２〜４番目は０詰め、５番目は入力データの３番目ｓ４、６〜８番目は０詰め、９番目は入力データの５番目ｓ８、１０〜１２番目は０詰め、…とし、一方、Ｑ信号の出力データの１番目は０詰め、２番目はＱ信号の入力データの１番目−ｓ１、３〜５番目は０詰め、６番目は入力データの３番目−ｓ５、７〜９番目は０詰め、１０番目は入力データの５番目−ｓ９、…とする０詰めデータ４１Ａが出力される。
【００４２】
また、間引き率ｎが３以上の場合も同様であり、間引き率ｎが３の場合（即ち１／３間引きの場合）、Ｉ信号の出力データの１番目はＩ信号の入力データの１番目ｓ０、２〜６番目は０詰め、７番目は入力データの４番目−ｓ６、８〜１２番目は０詰め、１３番目は入力データの７番目ｓ１２、１４〜１８番目は０詰め、…とし、一方、Ｑ信号の出力データの１番目は０詰め、２番目はＱ信号の入力データの１番目−ｓ１、３〜７番目は０詰め、８番目は入力データの４番目ｓ７、９〜１３番目は０詰め、１４番目は入力データの７番目−ｓ１３、…とする０詰めデータ４１Ａが出力される。
【００４３】
また、間引き率ｎが４の場合（即ち１／４間引きの場合）、Ｉ信号の出力データの１番目はＩ信号の入力データの１番目ｓ０、２〜８番目は０詰め、９番目は入力データの５番目ｓ８、１０〜１６番目は０詰め、１７番目は入力データの９番目ｓ１６、１８〜２４番目は０詰め、…とし、一方、Ｑ信号の出力データの１番目は０詰め、２番目はＱ信号の入力データの１番目−ｓ１、３〜９番目は０詰め、１０番目は入力データの５番目−ｓ９、１１〜１７番目は０詰め、１８番目は入力データの９番目−ｓ１７、…とする０詰めデータ４１Ａが出力される。
【００４４】
なお、ここでいう０詰め処理の“０”とは、必ずしもコード値としての０を意味せず、信号の振幅が０Ｖレベルのデータ無し即ち±の中点を意味している。これにより、スペクトラム的に見ると、図３に示す通り、間引き無し(間引き率ｎ＝１)の場合を除き、間引き処理回路３４から出力されたサンプリングデータ３４Ａでは、前述のように、周波数０の領域で、信号の帯域と虚像信号の帯域とが重なっていたが、０詰め処理した０詰め処理ブロック４１から出力される０詰めデータ４１Ａは、間引き率ｎが２以上の場合も、間引き無し(間引き率ｎ＝１)の場合と同様に、（−２ｆｃ〜＋２ｆｃ）の帯域幅に戻り、信号の帯域と虚像信号の帯域とが完全に分離されることになる。
【００４５】
０詰め処理ブロック４１から出力される０詰めデータ４１Ａは、ＦＦＴブロック４２においてＦＦＴ処理が施されて、時間軸上のデータが周波数軸上のデータに変換される。しかる後、相関処理ブロック４３において、参照関数ブロック４３２からの参照波４３Ｂとの掛け合わせ処理が乗算器４３１にて行われる。ここに、参照波４３Ｂは、レーダ用として送信した信号とは逆の周波数特性を有し、信号帯域の成分のみを有する参照関数で表される信号波である。
【００４６】
これにより、参照関数によるマッチドフィルタ処理を実施した状態となり、パルス圧縮が行われると同時に、図１における相関処理データ４３Ａのスペクトラムに示すように、虚像信号が除かれた状態となる。その後、逆ＦＦＴブロック４４において、逆ＦＦＴ処理を行うことにより、周波数軸上のデータから時間軸上のデータに戻されて、図６の圧縮パルス波形に示したようなパルス圧縮結果４４Ａとして出力される。
【００４７】
なお、以上の処理を別の表現方法で図示した例を図４に示している。図４は、図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０の間引き処理回路３４の間引き処理と０詰め処理ブロック４１の０詰め処理の図３とは異なる表現例を示した模式図である。Ａ／Ｄ変換器３２において中心周波数ｆｃの４倍の速度４ｆｃでサンプリングされたデータ（サンプル信号３２Ａ）は、デジタルＩＱ分離回路３３ａにおいて周波数ｆｃの信号（Ｉ信号：１、０、−１、０、１、０、−１、０、…、Ｑ信号：０、−１、０、１、０、−１、０、１、…）とミキシングされることにより、Ｉ信号とＱ信号とに分離される。
【００４８】
しかる後、間引き処理回路３４ａにおいて、周波数が０、±ｆｃ（２／ｎ）、±ｆｃ（４／ｎ）、…、±ｆｃ（２（ｎ−１）／ｎ）の間引き信号３４Ｂとミキシングされることにより、間引き処理が行われ、サンプリングデータ３４Ａとして出力される。なお、図４に示すサンプリングデータ３４Ａでは、Ｉ信号とＱ信号とで時間的に交互にずらして生じた空白データ部分と間引いたサンプルデータ部分とに、共に“０”を埋めて表現しているが、後段の０詰め処理ブロック４１ａに出力される実際のデータは、“０”として表現していない網掛け部分のデータのみである。間引き処理回路３４ａにおける間引き処理の後、０詰め処理ブロック４１ａにおいて、図４のサンプリングデータ３４Ａで“０”と表示されている部分に実際に０詰め処理が行われ、０詰めデータ４１Ａとして出力される。
【００４９】
以降の処理は、図３の場合と同様であり、ＦＦＴブロック４２におけるＦＦＴ処理、相関処理ブロック４３における参照関数との相関処理、逆ＦＦＴブロック４４における逆ＦＦＴ処理を行うことにより、虚像信号の除去と信号成分に対するパルス圧縮処理とが行われて、パルス圧縮結果４４Ａとして出力される。
【００５０】
（効果の説明）
リアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置の場合、送信波の帯域幅に応じてサンプリング速度を可変にするためには、Ａ／Ｄ変換の後にＩＱ分離を行う必要があるが、従来の構成では、ＩＱ分離の過程において、虚像信号を消すために、デジタルフィルタを使用する必要があった。しかし、本発明のデータ再生方法は、前述のように、ＩＱ分離過程ではデジタルフィルタが不要となるため、回路を小型化・軽量化することができ、かつ、サンプリング速度(データ量)を対象信号の帯域幅に応じて容易に低減できるという効果を奏することができる。
【００５１】
（本発明の他の実施例）
図１に示したパルス圧縮レーダ用データ再生装置１０の実施例では、図１のデータ処理部３で間引き処理回路３４以降のデータ処理機能を省略しているが、例えばフォーマット回路等のごとき、更なる付加回路を付属させて構成しても良い。
【００５２】
また、図２の実施例に示すデジタルＩＱ分離回路３３を、図５のデジタルＩＱ分離回路３３ｂに示すように、その構成を変更して、ＤＭＵＸ３３１への符号反転回路３３２ａ、３３２ｂの挿入位置を、それぞれ、第３番目から第１番目に、第２番目から第４番目に変更しても良い。ここに、図５は、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置のＩＱ分離処理回路の図１とは異なる処理例を示したブロック構成図である。
【００５３】
図５のデジタルＩＱ分離回路３３ｂの場合、図２のデジタルＩＱ分離回路３３でのＩＱ分離信号３３Ａとは符号反転の順番が入れ替わり、Ｉ信号ではｓ０、−ｓ２、ｓ４、−ｓ６、ｓ８、…から−ｓ０、ｓ２、−ｓ４、ｓ６、−ｓ８、…と入れ替わり、Ｑ信号では−ｓ１、ｓ３、−ｓ５、ｓ７、−ｓ９、…からｓ１、−ｓ３、ｓ５、−ｓ７、ｓ９、…と入れ替わることになるので、元の信号の代わりに、虚像信号の方を信号として扱っても同じである。なお、この場合、周波数特性が反転するため、後段の相関処理ブロック４３における参照関数は、図１に示す参照波４３Ｂとは異なり、元の信号と逆特性を有する信号帯域の成分ではなく、元の信号と同じ周波数特性を有するように変更する必要がある。
【００５４】
また、図１の実施例では、受信機２の出力信号は、ｆｃを中心周波数としているが、Ａ／Ｄ変換器３２におけるサンプリングによる折返しを考慮して、（ｆｃ＋４ｆｃ×整数倍）に設定しても基本的には同じである。また、虚像信号の方を信号として扱う場合には、２ｆｃだけずらして、（ｆｃ＋２ｆｃ）だけでなく、（ｆｃ＋２ｆｃ＋４ｆｃ×整数倍）に中心周波数を設定しても基本的に同じである。
【００５５】
また、図１の実施例のパルス圧縮処理部４として、より高性能の分解能を得るためにルック分割処理等の付加の処理を更に追加しても同じである。また、パルス圧縮処理の後に合成開口処理等を追加して、合成開口レーダ装置として適用することも可能である。
【００５６】
また、図１の実施例では、ＩＱ分離処理回路３３の後で間引きを実施しているが、出力されるデータが同じとなるようにすれば、両者の回路の順番を逆にしても同じである。また、ＩＱ分離をデータ処理部３ではなく、パルス圧縮処理部４で実施しても同じである。
【００５７】
繰り返して説明するが、本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置、パルス圧縮レーダ用データ再生方法、及び、パルス圧縮レーダ装置では、図１に例示したように、デジタルフィルタを使用しないデジタルＩＱ分離回路３３を利用するので、デジタルＩＱ分離回路３３から出力されるＩＱ分離信号３３Ａは虚像信号が残ったままとなっている。このＩＱ分離後のＩＱ分離信号３３Ａを信号の帯域幅に応じてそのまま間引き処理を行うと、サンプリングデータ３４Ａとして示したように、信号と虚像信号とが周波数軸上で互いに重なり合うことになる。このため、パルス圧縮処理の段階において、０詰め処理を行うことにより、０詰めデータ４１Ａとして示したように、信号と虚像信号とを周波数軸上で分離することが可能になる。しかる後、ＦＦＴ処理後、周波数軸上で参照関数による相関処理を行うことで、マッチドフィルタにより虚像信号を取り除くと共に、信号成分のみのパルス圧縮を行うことができる。
【００５８】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の概略構成の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置のデジタルＩＱ分離回路の内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置の間引き処理回路の間引き処理と０詰め処理回路の０詰め処理の一例を示す模式図である。
【図４】図１に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置の間引き処理回路の間引き処理と０詰め処理回路の０詰め処理の図３とは異なる表現例を示した模式図である。
【図５】本発明によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置のＩＱ分離処理回路の図１とは異なる処理例を示したブロック構成図である。
【図６】一般的なパルス圧縮レーダ用データ再生装置の基本的な動作原理を説明するためのパルス波形図である。
【図７】従来のＩＱ方式によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の構成を示すブロック構成図である。
【図８】従来のリアル方式によるパルス圧縮レーダ用データ再生装置の構成を示すブロック構成図である。
【図９】従来のリアル方式のパルス圧縮レーダ用データ再生装置における現実的な構成を示すブロック構成図である。
【図１０】図９に示すパルス圧縮レーダ用データ再生装置のデジタルＩＱ分離回路の内部構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１        アンテナ
１０      パルス圧縮レーダ用データ再生装置
２        受信機
２１      周波数変換回路
３        データ処理部
３１      フィルタ
３１Ａ    フィルタリング信号
３２      Ａ／Ｄ変換器
３２Ａ    サンプル信号
３３      デジタルＩＱ分離回路
３３１    ＤＭＵＸ
３３２ａ、３３２ｂ  符号反転回路
３３３ａ、３３３ｂ  ＭＵＸ
３３Ａ    ＩＱ分離信号
３３ａ、３３ｂ      デジタルＩＱ分離回路
３４      間引き処理回路
３４Ａ    サンプリングデータ
３４ａ    間引き処理回路
４        パルス圧縮処理部
４１      ０詰め処理ブロック
４１Ａ    ０詰めデータ
４１ａ    ０詰め処理ブロック
４２      ＦＦＴブロック
４３      相関処理ブロック
４３１    乗算器
４３２    参照関数ブロック
４３Ａ    相関処理データ
４３Ｂ    参照波
４４      逆ＦＦＴブロック
４４Ａ    パルス圧縮結果
５１      アンテナ
５２      受信機
５２１    周波数変換回路
５３      ＩＱ分離回路
５３１    移相器
５３２ａ、５３２ｂ  検波器
５３３ａ、５３３ｂ  フィルタ
５４ａ、５４ｂ      Ａ／Ｄ変換器
６１      アンテナ
６２      受信機
６２１    周波数変換回路
６３      フィルタ
６４      Ａ／Ｄ変換器
６５      デジタルＩＱ分離回路
６５１    デマルチプレクサ（ＤＭＵＸ）
６５２ａ、６５２ｂ  符号反転回路
６５３ａ、６５３ｂ  マルチプレクサ（ＭＵＸ）
６５４ａ、６５４ｂ  デジタルフィルタ
６６      間引き処理回路
【図１】
2006322861.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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