(57)【要約】【課題】  糸掛けに際して、手動操作する押え上げレバーの操作力を軽減して操作性を高め、しかも遮蔽部材を開閉する開閉駆動機構の構成部品点数を少なくできること。【解決手段】  押え上げレバーによる押え上げ操作を検出する押え上げ検出スイッチと、糸案内溝の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と開放する開位置との間を移動可能で、押え足が下降状態のとき閉位置となる遮蔽部材と、遮蔽部材を少なくとも閉位置から開位置へ駆動するための糸調子モータとを備え、押え上げ検出スイッチが「ＯＮ」であって、押え上げレバーによる押え上げ操作が検出され、押え足１２が上昇位置の場合には（Ｓ11：No）、糸調子モータ３２の駆動により、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動される（Ｓ18）。【選択図】  図１５
2006141869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下降状態において布を押える押え足と、その押え足を上げるために操作される押え上げレバーと、上糸の糸調子を糸調子器により調節可能な糸調子機構であって、前記押え上げレバーによる押え上げ操作に基づき前記糸調子器を開放する糸調子機構と、糸掛けの際に糸供給源から引き出された上糸を少なくとも前記糸調子機構に案内する糸案内溝とを備えたミシンにおいて、
前記押え上げレバーによる押え上げ操作を検出する検出手段と、
前記糸案内溝の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と開放する開位置との間を移動可能で、前記押え足が下降状態のとき閉位置となる遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を少なくとも閉位置から開位置へ駆動するためのアクチュエータと、
前記検出手段が前記押え上げ操作を検出したとき、前記遮蔽部材を開位置へ駆動するように前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸調子機構と前記アクチュエータとが連結され、
前記制御手段は、前記糸調子器により上糸に付与される張力を所望の張力とするように前記アクチュエータを駆動制御するとともに、前記検出手段が押え上げ操作を検出したときに前記糸調子器を開放するように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記糸調子器と糸供給源との間に配設され、上糸に補助的な張力を付与する補助糸調子機構を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により押え上げ操作が検出されたときに、前記糸調子器とともに前記補助糸調子機構を開放するように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記糸案内溝に沿った糸掛け操作の準備を指令する為の準備指令手段を備え、
前記制御手段は、前記準備指令手段が操作されたとき、前記検出手段により前記押え上げレバーによる押え上げ操作が検出されていない場合には、前記遮蔽部材を前記開位置へ駆動するとともに、前記糸調子器を開放するように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記検出手段は、前記押え上げレバーの操作による押え下げ操作をも検出可能に構成され、
前記アクチュエータは、前記遮蔽部材の前記開位置への駆動に加え、前記検出手段による押え上げレバーの押え下げ操作の検出に基づき、前記閉位置への駆動を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
縫針の目孔に糸通しする糸通し機構と、この糸通し機構を作動させる糸通しレバーと、この糸通しレバーの操作を検出する糸通しレバー検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記糸通しレバー検出手段により糸通しレバーの操作が検出されたとき、前記遮蔽部材を前記閉位置へ駆動するとともに、前記糸調子器を所定の糸調子とするように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目を形成する縫目形成手段と、前記刺繍枠を移動駆動する枠駆動手段と、刺繍データに基づいて刺繍模様を縫製するように前記縫目形成手段と枠駆動手段を駆動制御する縫製制御手段と、糸掛け操作の際に糸供給源から引き出された上糸を所定の糸道に案内する糸案内溝とを備えたミシンにおいて、
前記糸案内溝の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と開放する開位置との間を移動可能で、縫目形成状態のとき閉位置となる遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を少なくとも閉位置から開位置へ駆動するためのアクチュエータと、
前記縫製制御手段による刺繍模様の刺繍縫いが終了したとき、前記遮蔽部材を前記開位置へ駆動するように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項８】
前記刺繍データは、複数の刺繍模様部に区分されており、
前記制御手段は各刺繍模様部の刺繍縫いが終了するその都度前記遮蔽部材を前記開位置へ駆動するように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記アクチュエータと連結され且つ上糸の糸調子を糸調子器により調節可能な糸調子機構を更に備え、
前記制御手段は、前記各刺繍模様部の刺繍縫い終了毎に、前記糸調子器を開放するように前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項８に記載のミシン。
【請求項１０】
前記縫目形成手段による縫製に供した糸を切断する糸切り手段を備え、
前記制御手段は、前記各刺繍模様部の刺繍縫いの終了時に実行される前記糸切り手段による糸切断完了後に、前記アクチュエータを駆動制御する請求項８又は９に記載のミシン。
【請求項１１】
前記糸案内溝は、前記糸調子器に加え、その糸調子器の下流側に配設された天秤及び糸取りバネに上糸を案内するように形成され、
前記遮蔽部材は、前記閉位置において前記天秤上方に対応する糸案内溝の一部を遮蔽するように配設されたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸供給源（糸駒）から引き出される上糸を糸案内溝に沿って、糸調子機構の糸調子器や天秤等を経て縫針まで糸掛けする際に、特に糸調子器への糸掛けミスを防止するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１対の糸調子皿からなる糸調子器を開閉する糸調子機構を備えたミシンにおいては、糸調子機構の糸調子器に上糸掛けを行う際には、作業者は押え上げレバーを上げ操作し、糸調子器を開放状態にして、両糸調子皿の間に上糸を掛けるようにしている。即ち、押え上げレバーと糸調子機構とがリンク等により連結されており、押え上げレバーを下げた状態では糸調子器は閉じているので、上糸を両糸調子皿間に掛けることができず、押え上げレバーを必ず押え上げ操作して糸調子器を開放してから上糸を掛けていた。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の糸掛けミス防止装置は、押え足を上下動させる押え上げレバーに連動させて、上糸調子機構を開閉するとともに、押え上げレバーの押え上げ操作に連動させてカムや連結部材や取付け部材を介してガイド板を、天秤糸掛け口を開口状態又は閉鎖状態に切換えるように揺動可能に構成されている。
【０００４】
それ故、作業者により、押え上げレバーが上げ操作された場合、糸調子器を開放し且つ天秤糸掛け口をガイド板により開放状態に切換え、上糸を糸調子器及び天秤に糸掛けできるが、押え上げレバーが下げ操作された場合、糸調子器を閉じ状態に且つ天秤糸掛け口をガイド板により遮蔽状態に切換え、上糸を糸調子器や天秤に糸掛けできないようになっている。
【特許文献１】実用登録第２５８８７２３号公報  （第２〜３頁、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、特許文献１においては、押え上げレバーを、カムや連結部材や取付け部材を介して上糸調子機構とガイド板に連結し、更に、ガイド板は引きバネにより天秤糸掛け口を塞ぐ遮蔽方向に付勢されているため、糸掛けに際して、作業者が押え上げレバーを上げ操作する場合、押え足を上昇させる操作力に加えて、引きバネのバネ力に抗して連結部材や取付け部材を移動操作するため、操作荷重が大きくなり、操作性が非常に悪いという問題がある。
【０００６】
更に、ガイド板を開閉させるために、カムや連結部材や取付け部材等の複数の部材を設けるため、部品点数が多くなること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンは、下降状態において布を押える押え足と、その押え足を上げるために操作される押え上げレバーと、上糸の糸調子を糸調子器により調節可能な糸調子機構であって、押え上げレバーによる押え上げ操作に基づき糸調子器を開放する糸調子機構と、糸掛けの際に糸供給源から引き出された上糸を少なくとも糸調子機構に案内する糸案内溝とを備えたミシンにおいて、押え上げレバーによる押え上げ操作を検出する検出手段と、糸案内溝の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と開放する開位置との間を移動可能で、押え足が下降状態のとき閉位置となる遮蔽部材と、遮蔽部材を少なくとも閉位置から開位置へ駆動するためのアクチュエータと、検出手段が押え上げ操作を検出したとき、遮蔽部材を開位置へ駆動するようにアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたものである。  
【０００８】
縫製中であって押え足が下降状態のときには、遮蔽部材は閉位置に移動されて、糸案内溝の少なくとも一部が遮断されている。しかし、縫製の終了に伴って押え上げレバーを手動で押え上げ操作したとき、検出手段によりその押え上げ操作が検出されると、アクチュエータが駆動制御されるので、遮蔽部材が閉位置から開位置へ駆動される。
【０００９】
その結果、糸案内溝が遮蔽状態から開放状態に切換えられ、糸供給源から引き出された上糸を遮蔽部材で何ら遮蔽されることなく糸案内溝を介して糸調子機構に案内することで、少なくとも糸調子機構の糸調子器への糸掛けが可能になる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記糸調子機構とアクチュエータとが連結され、制御手段は、糸調子器により上糸に付与される張力を所望の張力とするようにアクチュエータを駆動制御するとともに、検出手段が押え上げ操作を検出したときに糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記糸調子器と糸供給源との間に配設され、上糸に補助的な張力を付与する補助糸調子機構を備え、制御手段は、検出手段により押え上げ操作が検出されたときに、糸調子器とともに補助糸調子機構を開放するようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記糸案内溝に沿った糸掛け操作の準備を指令する為の準備指令手段を備え、制御手段は、準備指令手段が操作されたとき、検出手段により押え上げレバーによる押え上げ操作が検出されていない場合には、遮蔽部材を開位置へ駆動するとともに、糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記検出手段は、押え上げレバーの操作による押え下げ操作をも検出可能に構成され、アクチュエータは、遮蔽部材の前記開位置への駆動に加え、検出手段による押え上げレバーの押え下げ操作の検出に基づき、閉位置への駆動を行うものである。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、縫針の目孔に糸通しする糸通し機構と、この糸通し機構を作動させる糸通しレバーと、この糸通しレバーの操作を検出する糸通しレバー検出手段とを更に備え、制御手段は、糸通しレバー検出手段により糸通しレバーの操作が検出されたとき、遮蔽部材を閉位置へ駆動するとともに、糸調子器を所定の糸調子とするようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００１５】
請求項７のミシンは、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目を形成する縫目形成手段と、刺繍枠を移動駆動する枠駆動手段と、刺繍データに基づいて刺繍模様を縫製するように縫目形成手段と枠駆動手段を駆動制御する縫製制御手段と、糸掛け操作の際に糸供給源から引き出された上糸を所定の糸道に案内する糸案内溝とを備えたミシンにおいて、糸案内溝の少なくとも一部を遮蔽する閉位置と開放する開位置との間を移動可能で、縫目形成状態のとき閉位置となる遮蔽部材と、遮蔽部材を少なくとも閉位置から開位置へ駆動するためのアクチュエータと、縫製制御手段による刺繍模様の刺繍縫いが終了したとき、遮蔽部材を開位置へ移動するようにアクチュエータを制御する制御手段とを備えたものである。  
【００１６】
刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目を形成している縫目形成状態のときには、遮蔽部材は閉位置に移動駆動されているため、糸案内溝の少なくとも一部が遮断されている。しかし、刺繍模様の刺繍縫いが終了したとき、アクチュエータが駆動制御されるので、遮蔽部材が開位置へ駆動される。
【００１７】
その結果、糸案内溝が遮蔽状態から開放状態に切換えられ、糸供給源から引き出された上糸を遮蔽部材で何ら遮蔽されることなく糸案内溝を介して糸調子機構に案内することで、少なくとも糸調子機構の糸調子器への糸掛けが可能になる。
【００１８】
請求項８のミシンは、請求項７の発明において、前記刺繍データは、複数の刺繍模様部に区分されており、制御手段は各刺繍模様部の刺繍縫いが終了するその都度遮蔽部材を開位置へ駆動するようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００１９】
請求項９のミシンは、請求項８の発明において、前記アクチュエータと連結され且つ上糸の糸調子を糸調子器により調節可能な糸調子機構を更に備え、制御手段は、各刺繍模様部の刺繍縫い終了毎に、糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するものである。
【００２０】
請求項１０のミシンは、請求項８又は９の発明において、前記縫目形成手段による縫製に供した糸を切断する糸切り手段を備え、制御手段は、各刺繍模様部の刺繍縫いの終了時に実行される糸切り手段による糸切断完了後に、アクチュエータを駆動制御するものである。
【００２１】
請求項１１のミシンは、請求項１〜１０の何れかの発明において、前記糸案内溝は、糸調子器に加え、その糸調子器の下流側に配設された天秤及び糸取りバネに上糸を案内するように形成され、遮蔽部材は、閉位置において天秤上方に対応する糸案内溝の一部を遮蔽するように配設されたものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、押え足と押え上げレバーと糸調子機構と糸案内溝とを備えたミシンにおいて、検出手段と、遮蔽部材と、アクチュエータと、制御手段とを備えたので、縫製の終了時に押え上げレバーを手動で押え上げ操作する場合、その押え上げ操作の検出によりアクチュエータが駆動制御されて遮蔽部材が閉位置から開位置へ駆動されるため、押え上げレバーを押え上げ操作するときの操作荷重が格段に小さくなり、操作性を向上させることができる。
【００２３】
更に、遮蔽部材の開位置への駆動をアクチュエータの作動に連動させてあるため、押え上げレバーに、カムや連結部材や取付け部材等の複数の部材を連結させる必要がなく、遮蔽部材を開位置へ駆動させる開閉駆動機構のための部品点数を格段に減少させることができ、開閉駆動機構の低コスト化を図ることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記糸調子機構とアクチュエータとが連結され、制御手段は、糸調子器により上糸に付与される張力を所望の張力とするようにアクチュエータを駆動制御するとともに、検出手段が押え上げ操作を検出したときに糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するので、縫製中においては押え上げレバーが押え上げ操作されないため、糸調子器を介して上糸には縫製に最適な張力が適宜付与されるため、安定状態で縫製処理することができる。
【００２５】
一方、縫製終了時に押え上げレバーを押え上げ操作して糸替えする際に、糸調子器が開放されるので、糸替えした上糸を既に開放された糸調子器に直ぐに糸掛けすることができ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。また、アクチュエータを、遮蔽部材の駆動のみではなく、糸調子器の駆動制御の為の駆動源として用いることにより、遮蔽部材と糸調子器とに専用の駆動源を設ける必要がなく、関連駆動機構の為の部品点数を減少させ、低コスト化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項３の発明によれば、前記糸調子器と糸供給源との間に配設され、上糸に補助的な張力を付与する補助糸調子機構を備え、制御手段は、検出手段により押え上げ操作が検出されたときに、糸調子器とともに補助糸調子機構を開放するようにアクチュエータを駆動制御するので、押え上げ操作時に、糸調子器を開放させるだけでなく、補助糸調子機構の開放状態への切換えを同時に行うことができ、補助糸調子機構への糸掛けが可能になる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項４の発明によれば、前記糸案内溝に沿った糸掛け操作の準備を指令する為の準備指令手段を備え、制御手段は、準備指令手段が操作されたとき、検出手段により押え上げレバーによる押え上げ操作が検出されていない場合には、遮蔽部材を開位置へ駆動するとともに、糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するので、押え足が下降状態であっても、準備指令手段からの糸掛け準備指令に基づいて、アクチュエータの駆動制御により、遮蔽部材の開位置への移動駆動と糸調子器の開放が同時に行われ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項５の発明によれば、前記アクチュエータは、遮蔽部材の開位置への駆動に加え、検出手段による押え上げレバーの押え下げ操作の検出に基づき、閉位置への駆動も行うので、糸調子器や天秤等への糸掛け終了後、縫製を開始する際には、押え上げ状態となっている押え上げレバーを操作して押え足を下降状態に切換えることに基づいて、アクチュエータにより遮蔽部材を閉位置に移動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項６の発明によれば、縫針の目孔に糸通しする糸通し機構と、この糸通し機構を作動させる糸通しレバーと、この糸通しレバーの操作を検出する糸通しレバー検出手段とを更に備え、制御手段は、糸通しレバー検出手段により糸通しレバーの操作が検出されたとき、遮蔽部材を閉位置へ駆動するとともに、糸調子器を所定の糸調子とするようにアクチュエータを駆動制御するので、上糸を糸掛けしてから糸通しレバーを操作して糸通しを行う際に遮蔽部材が閉位置へ駆動され、しかも糸調子器は上糸を糸掛けした状態で閉じることで、糸調子器から糸通し機構に至る上糸に所定の張力を発生でき、糸通し機構による縫針の目孔への糸通しを円滑に行うことができるとともに、糸通し完了後、直ちに縫製を開始することができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項７の発明によれば、縫目形成手段と枠駆動手段と縫製制御手段と糸案内溝とを備えたミシンにおいて、遮蔽部材と、アクチュエータと、制御手段とを設けたので、刺繍模様の刺繍縫いの終了時にアクチュエータが駆動制御されて遮蔽部材が自動的に開位置へ駆動されるため、次の刺繍模様の縫製を行う際の糸替え操作の操作性を向上させることができる。
【００３１】
即ち、遮蔽部材の開位置への駆動を押え上げレバーの押え上げ操作に連動させるのではなく、刺繍模様の刺繍縫い終了時にアクチュエータを駆動して自動的に開位置へ駆動するようにしたので、刺繍ミシンの使用者は、縫製中の刺繍模様の縫製終了時に次の刺繍模様の縫製を開始する際には、押え上げレバーを操作して遮蔽部材を開位置へ移動させるといった手間を要することなく、次の刺繍模様を縫製する為の糸替え操作を容易に行うことがてきる。
【００３２】
請求項８の発明によれば、複数の刺繍模様部に区分されており、制御手段は各刺繍模様部の刺繍縫いが終了するその都度遮蔽部材を開位置へ駆動するようにアクチュエータを駆動制御するので、刺繍模様部毎の刺繍縫いの終了時に、アクチュエータが制御されて遮蔽部材が開位置へ駆動されるため、糸替え操作の操作性を高めることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項９の発明によれば、前記アクチュエータと連結され且つ上糸の糸調子を糸調子器により調節可能な糸調子機構を更に備え、制御手段は、各刺繍模様部の刺繍縫い終了毎に、糸調子器を開放するようにアクチュエータを駆動制御するので、刺繍模様部毎の刺繍縫いの終了時に糸替えする際に、アクチュエータにより糸調子器が開放されるので、糸替えした上糸を既に開放された糸調子器に直ぐに糸掛けすることができ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。また、アクチュエータを、遮蔽部材の駆動のみではなく、糸調子器の駆動制御の為の駆動源として用いることにより、遮蔽部材と糸調子器とに専用の駆動源を設ける必要がなく、関連駆動機構の為の部品点数を減少させ、低コスト化を図ることができる。その他請求項８と同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１０の発明によれば、前記縫目形成手段による縫製に供した糸を切断する糸切り手段を備え、制御手段は、各刺繍模様部の刺繍縫いの終了時に実行される糸切り手段による糸切断完了後に、アクチュエータを駆動制御するので、糸切断されて刺繍縫いが終了する毎に、アクチュエータにより遮蔽部材が開位置へ駆動され、糸調子器が開放されるため、糸替え操作の操作性を高めることができる。その他請求項８又は９と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１１の発明によれば、前記糸案内溝は、糸調子器に加え、その糸調子器の下流側に配設された天秤及び糸取りバネに上糸を案内するように形成され、遮蔽部材は、閉位置において天秤上方に対応する糸案内溝の一部を遮蔽するように配設されたので、糸掛けに際して、例えば、押え足が下降状態のときや使用者が刺繍模様の縫製途中でミシンを停止させたときのように、糸調子器が糸掛けに不適切な状態である場合には、天秤上方に対応する糸案内溝の一部が遮蔽されているため、上糸を糸案内溝に沿わせて案内させようとしても、遮蔽部材により天秤や糸取りバネに案内できず、糸掛け可能な状態でないことを容易に且つ確実に見分けることができる。その他請求項１〜１０の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本実施例の電子ミシンは、押え足を上げる押え上げレバーの押え上げ操作時と、刺繍模様を構成する複数の刺繍模様部の縫製終了時に、糸調子機構の糸調子器の押圧力（糸張力）の大きさを変更する糸調子モータを駆動源として、糸案内溝の一部を遮断する遮蔽部材を開位置へ切換え駆動できるようにしてある。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１に示すように、電子ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板５が設けられ、針板５の下側に糸切り機構８５（図示略）と回転釜（図示略）等が設けられ、その回転釜に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には、大型で縦向きの液晶ディスプレイ６が設けられている。
【００３８】
アーム部３には、その上部側を覆う開閉カバー１５が開閉可能に取り付けられている。この開閉カバー１５はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上側後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部の第１カバー部１６ａに糸駒収容部１６ｇが形成され、その糸駒収容部１６ｇに糸立棒（図示略）が配設されている。
【００３９】
糸供給源である糸駒７が横向き姿勢で糸立棒に装着され、この糸駒７から引き出される上糸８が、後述する糸案内溝１７により糸調子機構２０、糸取りバネ２１、天秤１９等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒９の下端部に装着された縫針１０の目孔に供給される。ここで、これら縫針１０を取付けた針棒９と、回転釜等により縫目形成手段が構成されている）
【００４０】
図１〜図２に示すように、アーム部３の上部を覆うミシンカバー１６は、第１カバー部１６ａ、第２カバー部１６ｂ等が設けられ、アーム部３の下前部の大部分を覆うフロントカバー部１６ｃ、所定幅を有する縦長の第１カバー部材１６ｄ及び第２カバー部材１６ｅ等、複数に分割されたカバー部を有し、頭部４の大部分には、大型の面板１６ｆが設けられている。尚、第１カバー部１６ａに糸駒収容部１６ｇが形成されている。
【００４１】
また、天秤１９の前方及び上方を覆う第２カバー部材１６ｅの上部には、透明窓部１６ｗが設けられ、糸掛け位置に位置する天秤１９及びその天秤１９に掛けられた上糸８を視認可能になっており、作業者が天秤１９に上糸８が糸掛けされているか否かを、透明窓部１６ｗを通して容易に確認できるように構成されている。
【００４２】
ところで、ミシンカバー１６には、上糸８を糸掛けする為の糸案内溝（糸導入部）１７が形成されている。即ち、第１カバー部１６ａとその左側の第２カバー部１６ｂとの間に左向きの第１糸案内溝１７ａが形成され、第２カバー部１６ｂとその左側の第１カバー部材１６ｄとの間に、第１糸案内溝１７ａに連なる下向きの第２糸案内溝１７ｂが形成され、第１カバー部材１６ｄとその左側の第２カバー部材１６ｅとの間に、第２糸案内溝１７ｂに連なる上向きの第３糸案内溝１７ｃが形成され、第２カバー部材１６ｅとその左側の面板１６ｆとの間に、第３糸案内溝１７ｃに連なる下向きの第４糸案内溝１７ｄが形成されている。
【００４３】
そこで、電子ミシンＭによる縫製途中で上糸８が切れた場合や、糸駒７を交換した場合には、作業者が手動操作にて、天秤１９や後述する糸調子機構２０糸取りバネ２１に対する上糸掛け操作を行う。この上糸掛け操作に際して、作業者は糸駒７から引き出した上糸８を、左向きの第１糸案内溝１７ａ→下向きの第２糸案内溝１７ｂ→上向きの第３糸案内溝１７ｃ→下向きの第４糸案内溝１７ｄの順に挿入する。
【００４４】
次に、縫針１０に接近して設けられた針棒糸案内（図示略）及び図示しない糸通し機構による縫針１０の目孔への糸通しを準備する為の糸掛け部材（図示略）に上糸８を掛けた後、上糸端部を面板１６ｆの下端部に設けたカッター１８で切断し、切断された上糸端部をカッター１８の近傍に設けられた糸端保持部（図示略）に保持させることにより、糸調子機構２０や天秤１９等への上糸８の糸掛け操作及び縫針１０の目孔への糸通し準備作業が終了する。
【００４５】
その後、糸通しレバー２４を操作して図示しない糸通し機構を作動させることにより、縫針１０の目孔への糸通しが行われ、電子ミシンＭによる縫製が可能な状態となる。
【００４６】
図１〜図５に示すように、頭部４には、ミシンモータ１１０による主軸（図示略）の回転駆動により上下動する針棒９、押え足１２を下端に装着した押え棒１１、天秤１９、糸調子機構２０、糸取りバネ２１、補助糸調子機構２２、遮蔽部材７０を糸案内溝１７の途中において開位置と閉位置とに切換える開閉駆動機構２３、糸通しレバー２４の下げ操作で上糸８を縫針１０の目孔に通す糸通し機構（図示略）及び図１０に示すように、押え足１２を押え上げレバー７６の手動操作により昇降させる押え上げ機構２５等が設けられている。
【００４７】
針棒９はミシン機枠に上下往復動可能に支持され、針棒９の下端部に針棒糸案内（図示略）が設けられると共に、縫針１０が装着されている。この針棒９はミシンモータ１１０を有するミシン駆動機構（図示略）により上下駆動される。
【００４８】
押え棒１１は針棒９の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１１の下端部に押え足１２（図１参照）が装着されている。尚、アーム部３のフロントカバー部１６ｃには、縫製処理の開始と終了を指令する起動停止スイッチ２６と、上糸８の糸通掛けに際して操作する糸掛け準備スイッチ２７（これが準備指令手段に相当する）等が設けられている。
【００４９】
先ず、糸調子機構２０について説明する。糸調子機構２０は、上糸８を挟持して糸調子を調節する為に、上糸８に張力を適宜付与する糸調子器３０である１対の糸調子皿３０ａ，３０ｂと、固定側の糸調子皿３０ａに対して可動側の糸調子皿３０ｂを押圧させる圧縮コイルバネ４２のバネ力を可変調整する張力調整機構３１と、その張力調整機構３１を作動させる糸調子モータ３２（これがアクチュエータに相当する）からなる。ここで、図２，図３に示すように、前述した第２糸案内溝１７ｂの奥側に、１対の糸調子皿３０ａ，３０ｂが配設されている。
【００５０】
張力調整機構３１について説明すると、前後方向向きで上下方向に長いガイドフレーム３５の上端部に上下方向向きの取付け板３６が固着され、その取付け板３６に固定した前後方向向きの枢支軸３７に円形の張力調整ギヤ３８が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ３８の後半部に螺旋状のカム３８ａが凹設され、その螺旋状カム３８ａに平面視Ｌ字状の糸調子板３９に固着された前向きの係合ピン４０が係合し、糸調子板３９に円筒状のバネ受け部材３９ａが固着されている。
【００５１】
そのバネ受け部材３９ａ内に、ガイドフレーム３５に固着した糸調子軸４１の右端部が左方から嵌入され、可動側の糸調子皿３０ｂとバネ受け部材３９ａとの間の糸調子軸４１に圧縮コイルバネ４２が介装されている。但し、固定側の糸調子皿３０ａはガイドフレーム３５に固着されている。
【００５２】
糸調子モータ３２は取付け板３６に後側から固定され、取付け板３６を貫通した駆動軸３２ａに駆動ギヤ４３が固定され、その駆動ギヤ４３に張力調整ギヤ３８が噛合されている。それ故、糸調子モータ３２が駆動されると、駆動ギヤ４３を介して張力調整ギヤ３８が回転駆動され、その螺旋状カム３８ａに係合した係合ピン４０を介して糸調子板３９が左右に移動する。
【００５３】
糸調子板３９が右方に移動する程、圧縮コイルバネ４２のバネ力が小さくなり、両糸調子皿３０ａ，３０ｂ間の押圧力が弱まって上糸８の張力も徐々に小さくなり、「零」の状態を経て、最終的には、両糸調子皿３０ａ，３０ｂが離間する開放状態になる。一方、糸調子板３９が左方に移動する程、圧縮コイルバネ４２のバネ力が大きくなり、両糸調子皿３０ａ，３０ｂ間の押圧力が強くなって上糸８の張力も徐々に大きくなる。
【００５４】
次に、糸取りバネ２１は、糸調子機構２０の下方で、ガイドフレーム３５の下端部分に、上糸８を弾性付勢可能な状態で取り付けられている。それ故、第２糸案内溝１７ｂに沿って糸掛けすることにより、上糸８が両糸調子皿３０ａ，３０ｂの間に糸掛けされるとともに、第２糸案内溝１７ｂから第３糸案内溝１７ｃに折り返して糸掛けすることにより、糸取りバネ２１にも下側から糸掛けされるようになっている。
【００５５】
次に、補助糸調子機構（プリテンション機構）２２について説明する。所定幅を有する水平状の支持板５０の前端部が取付け板３６の上端部に固着され、支持板５０の右端部にバネ受けピン５１が立設され、支持板５０の上面に配設された薄板状のプリテンション板５２の右端部が、バネ受けピン５１に嵌め込まれている。
【００５６】
バネ受けピン５１の上端に固着された止め部材とプリテンション板５２の間に圧縮コイルバネ（図示略）が介装されており、プリテンション板５２の右端部が圧縮コイルバネの弱いバネ力で常に支持板５０側に付勢されている。
【００５７】
プリテンション板５２の左端部に対応するように、上下向きのテンション開放ピン５３が支持板５０及びプリテンション板５２を貫通して下方に延び、テンション開放ピン５３はその上端において、円形のテンション調節板５４が固着され、その下端近傍部において、支持板５０の鉛直壁の下端部で上下動可能に支持されている。
【００５８】
テンション開放ピン５３の下端近傍部にバネ受け部材５５が固着され、そのバネ受け部材５５と支持板５０との間のテンション開放ピン５３に圧縮コイルバネ５６が介設されている。一方、支持板５０の鉛直壁の後側に配設された背面視略Ｌ字状の揺動部材５７の基端部が枢支ピン５８で鉛直壁に回動可能に枢支されている。
【００５９】
糸調子板３９に前端が固着された作動ピン５９が取付け板３６を貫通して後方に延び、揺動部材５７の鉛直アームの上端に左方から係合している。揺動部材５７の水平アームは、テンション開放ピン５３に固着したバネ受け部材５５の下端に当接し、テンション開放ピン５３が下方向きに付勢されるため、テンション調節板５４を介してプリテンション板５２の左端部が圧縮コイルバネ５６のバネ力で常に支持板５０側に付勢されている。
【００６０】
それ故、両糸調子皿３０ａ，３０ｂが押圧状態（張力が作用する状態）では、糸調子板３９が左方に移動しているため、作動ピン５９で揺動部材５７を回動させることがなく、バネ受け部材５５が上動しないため、テンション調節板５４は両圧縮コイルバネ５６のバネ力により支持板５０に上側から押圧され、支持板５０とテンション調節板５４との間を通る上糸８にプリテンションが作用する。
【００６１】
しかし、両糸調子皿３０ａ，３０ｂの張力が「零」から開放状態（張力が作用しない状態）では、糸調子板３９が右方に移動するため、作動ピン５９で揺動部材５７を時計回りに回動させるようになり、バネ受け部材５５の上動を介してテンション開放ピン５３が上方に移動し、テンション調節板５４が支持板５０から離間（開放）し、上糸８には最早プリテンションが作用することはない。
【００６２】
次に、開閉駆動機構２３について説明する。図２〜図５に示すように、水平状の支持板５０の後端部が部分的に下方に曲げ形成した支持部３６ａが形成され、その支持部３６ａの裏面に背面視にて略横向きＴ字状の枢支部材６５が固定されている。その枢支部材６５に前後方向向きの枢支軸６６の後端が固着され、その枢支軸６６に揺動軸部材６７が回動可能に枢支されている。
【００６３】
揺動軸部材６７の前端部に水平な上下１対の挟持ピン６７ａが一体形成され、これら挟持ピン６７ａがバネ受け部材５５の上下両端に当接している。揺動軸部材６７の後端部に上方に延びるレバー部６７ｂが一体形成されている。一方、支持板５０上に、平面視にて略Ｌ字状の回動レバー６８の基端部が枢支ピン６９で回動可能に枢支されている。回動レバー６８の後方に延びる第１レバー部６８ａは二股状に形成され、揺動軸部材６７のレバー部６７ｂが二股状の第１レバー部６８ａに係合している。
【００６４】
更に、回動レバー６８の直ぐ左側の支持板５０上に、前後方向に延びる平面視にて略クランク状の遮蔽部材７０が配設されている。遮蔽部材７０の略後半部分に前後１対の長穴７０ａが形成され、これら長穴７０ａの夫々に係合する係合ピン７１が支持板５０に固着されている。各係合ピン７１の上端は長穴７０ａの幅寸法よりも大きい係止部が形成され、遮蔽部材７０は長穴７０ａを介して係合ピン７１で支持板５０上を、係止部で浮き上がることなく前後方向に移動可能に支持されている。
【００６５】
回動レバー６８の左方に延びる第２レバー部６７ｂの先端部が遮蔽部材７０に連結されている。遮蔽部材７０の一段高い前端部に糸導入遮蔽部７０ｂが形成され、その糸導入遮蔽部７０ｂが前述した第３糸案内溝１７ｃと第４糸案内溝１７ｄとを繋げる左右向きの連絡通路部１７ｅ、つまり天秤１９の上方に対応する糸案内溝１７の一部に出没可能になっている。
【００６６】
そこで、前述したように、両糸調子皿３０ａ，３０ｂが押圧状態（張力が作用する状態）では、糸調子板３９が左方に移動しているため、作動ピン５９で揺動部材５７を回動させることがなく、バネ受け部材５５が上動しないため、揺動軸部材６７と回動レバー６８とが共に回動しないため、図２に示すように、遮蔽部材７０は前方の閉位置に移動し、糸導入遮蔽部７０ｂで連絡通路部１７ｅを遮蔽している。
【００６７】
しかし、糸調子板３９が右方に移動して、両糸調子皿３０ａ，３０ｂが張力を作用させない開放状態では、作動ピン５９で揺動部材５７が時計回りに回動するので、バネ受け部材５５の上動を介して揺動軸部材６７が正面視にて時計回りに回動し、同時に回動レバー６８が平面視にて時計回りに回動し、図６〜図９に示すように、遮蔽部材７０は後方の開位置に移動し、その糸導入遮蔽部７０ｂが退避するため、連絡通路部１７ｅが開放状態となり、上糸８を第３糸案内溝１７ｃから連絡通路部１７ｅを経て第４糸案内溝１７ｄへ導入する糸導入が可能になる。
【００６８】
次に、糸通し機構は、詳しくは図示しないが、縫針１０が略最上位置のときに、頭部４に設けられた糸通しレバー２４を下方に移動操作することにより、糸通し軸（図示略）が所定高さまで下降して回動する。このとき、糸通しフック（図示略）が縫針１０の目孔を挿通して上糸８を係合した状態で引くので、上糸８が目孔に糸通しされる。ここで、糸通しレバー２４の糸通し操作を糸通しレバー検出スイッチ１０９（これが糸通しレバー検出手段に相当する。図１３参照）で検出可能になっている。
【００６９】
次に、押え上げレバー７６で押え足１２を昇降させる押え上げ機構２５について説明する。図１０に示すように、押え棒１１の側部において取付けフレーム７５が機枠に固着され、その取付けフレーム７５に押え上げレバー７６が枢支ピン７７で回動可能に枢支されている。押え上げレバー７６は、押え棒抱き７８に一体形成されたカム従動子７８ａに当接するカム面を形成した昇降カム部７６ｂを有する。
【００７０】
取付けフレーム７５には、更に、縦長の検出板７９が枢支ピン８０により左右方向に回動可能に枢支されている。押え上げレバー７６は作動カム部７６ｂを有し、検出板７９の下端部がピン８０を介して作動カム部７６ｂに当接している。ここで、検出板７９は、枢支ピン８０に設けられた巻きバネ８１により常に時計回りに付勢され、非検出姿勢に保持されている。
【００７１】
操作部７６ｃの手動操作により押え上げレバー７６を下げ操作した場合、図１０に示すように、昇降カム部７６ｂのカム面を介して押え棒抱き７８が押え棒１１と共に下降する。このとき、ピン８０を介して検出板７９が非検出姿勢に切換えられた状態では、検出板７９の上端部に対応する取付けフレーム７５に取付けられた押え上げ検出スイッチ８２（これが検出手段に相当する）がＯＮしないようになっている。
【００７２】
一方、押え上げレバー７６を手動操作により上げ操作した場合、図１１に示すように、昇降カム部７６ｂのカム面を介して押え棒抱き７８が押え棒１１と共に上昇する。このとき、ピン８０を介して検出板７９が検出姿勢に切換えられるため、押え上げ検出スイッチ８２は検出板７９の上端部によりＯＮする。即ち、押え上げ検出スイッチ８２がＯＦＦ状態では押え上げレバー７６の押え下げ操作を検出でき、押え上げ検出スイッチ８２がＯＮ状態では押え上げレバー７６の押え上げ操作を検出できる。
【００７３】
但し、押え棒１１は押え棒駆動モータ８３（図１３参照）により図示外の昇降機構を介して昇降できるようにも構成されており、特に後述する刺繍縫製時に、押え棒１１を電気的に昇降駆動できるようになっている。
【００７４】
次に、ベッド部１に設けられた糸切り機構８５（図１３参照）は、詳しくは図示しないが、縫製終了時に、糸切りモータ８６により可動刃が往動する際に上糸８と下糸を係合しておき、糸切りモータ８６により可動刃が復動する際にその係合した上糸８と下糸を固定刃との協働で糸切りするようになっている。
【００７５】
次に、刺繍縫いするに際して使用する刺繍機９０について説明する。図１に示すように、針板５の手前側からベッド部１の左端部を介して針板５後方に延びるコ字状に形成された補助ベッド１Ａを電子ミシンＭから左方に取外し、フリーアーム部１Ｂを露出させたフリーアーム状態とし、図１２に示すように、刺繍機９０をそのフリーアーム部１Ｂに左方から装着することにより、刺繍機９０と電子ミシンＭとがコネクタ１１７（図１３参照）を介して制御装置１００に電気的に接続され、電子ミシンＭは刺繍ミシンＭＡとして使用される。
【００７６】
この刺繍機９０のＹ駆動機構部９１に設けられたキャリッジ９２に刺繍枠９３を装着し、刺繍機９０本体に内蔵されたＸ駆動機構部と、そのＸ駆動機構部に連動されたＹ駆動機構部９１により刺繍枠９３を移動駆動することにより、刺繍枠９３に保持された加工布に刺繍縫いが行われる。ここで、Ｘ駆動機構部はＸ駆動機構とこれを駆動するＸ送りモータ９４を有し、Ｙ駆動機構部９１はＹ駆動機構とこれを駆動するＹ送りモータ９５を有している。ここで、これらＸ送りモータ９４及びＸ駆動機構と、Ｙ送りモータ９５及びＹ駆動機構等から枠駆動機構９６（これが枠駆動手段に相当する）が構成されている。
【００７７】
次に、電子ミシンＭの制御系の概要について、図１３のブロック図に基づいて説明する。電子ミシンＭの制御装置１００（これが制御手段に相当する）は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３及びフラッシュメモリ１０４等を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス１０５を介して接続された入力インターフェース１０６及び出力インターフェース１０７等から構成されている。
【００７８】
入力インターフェース１０６には、起動停止スイッチ２６と、タッチキーを有する操作パネル１０８と、押え上げ検出スイッチ８２と、糸通しレバー検出スイッチ１０９と、糸掛け準備スイッチ２７等が接続されている。
【００７９】
出力インターフェース１０７には、糸通しが可能か否かを表示する糸通しモードＬＥＤ２８と、針棒９を上下駆動するミシンモータ１１０の為の駆動回路１１１と、糸切り機構８５を糸切り作動させる糸切りモータ８６の為の駆動回路１１２と、押え棒モータ８３の為の駆動回路１１３と、張力調整機構３１を作動させる糸調子モータ３２の為の駆動回路１１４と、液晶ディスプレイ６の為の表示駆動回路１１５と、刺繍機９０の枠駆動機構９６に設けられたＸ送りモータ９４とＹ送りモータ９５の為の駆動回路１１６等が接続されている。
【００８０】
ＲＯＭ１０２には、図示しない送り歯による布送りにより縫製する複数種類の実用模様の為の実用縫目データと、刺繍機９０を電子ミシンＭに装着して枠駆動機構９６を駆動することにより縫製する複数種類の刺繍模様の為の刺繍縫目データと、これら縫目データに基づいてミシンモータ１１０やＸ送りモータ９４及びＹ送りモータ９５を駆動制御して縫目形成する縫製制御プログラム、後述する実用縫製時の糸掛け準備制御の制御プログラムと、刺繍縫製時の糸掛け準備制御の制御プログラムなどが格納されている。
【００８１】
ここで、制御装置１００や縫製制御プログラム等から縫製制御手段が構成されている。ところで、刺繍縫目データの各々には、図１４に示すように、刺繍模様名に加えて刺繍模様を構成する糸色毎に区分された複数の刺繍模様部（第１刺繍模様部、第２刺繍模様部、・・・）からなる多数の針落ちデータが設けられている。
【００８２】
各刺繍模様部にはその末尾にストップコードが記憶され、そのストップコードにより糸替え時にミシンモータ１１０の駆動を一時的に停止できるようになっている。ＲＡＭ１０３には、読み込まれた実用縫目データや刺繍縫目データを格納する縫目データメモリ、各種のワークメモリに加えて、ＣＰＵ１０１が演算した演算結果を一時的に格納する各種のバッファなどが設けられている。
【００８３】
次に、電子ミシンＭの制御装置１００により実行される実用縫製時の糸掛け準備制御について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。ここで、糸調子モータ３２はステッピングモータからなり、電源投入時の初期設定において糸調子モータ３２が回転駆動され、両糸調子皿３０ａ，３０ｂによる張力が略「零」になる張力調整ギヤ３８の回動位置が初期設定位置として設定される。
【００８４】
糸調子モータ３２は、その初期設定位置「０パルス」から「＋１４４パルス」の範囲において糸調子が設定され、糸調子モータ３２が糸調子設定範囲とは反対側に「−２０パルス」まで回転したときの張力調整ギヤ３８により、糸調子皿３０ａ，３０ｂが相互に離間し、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も同時に開放されるとともに、遮蔽部材７０は後方の開位置に移動して糸導入遮蔽部７０ｂが退避し、連絡通路部１７ｅが開放状態となる。
【００８５】
電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず押え上げ検出スイッチ８２のスイッチ信号が読み込まれ、押え上げ検出スイッチ８２が「ＯＦＦ」の場合（押え足１２が下降位置）であって（Ｓ11：Yes ）、糸掛け準備スイッチ２７が操作されてＯＮになった場合（Ｓ12：Yes ）、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子機構２０の糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動される（Ｓ13）。このとき、アーム部３に設けられた糸通しモードＬＥＤ２８が「緑」に点灯し、起動許可ＬＥＤ（図示略）は起動不可を示す「赤」で点灯する。
【００８６】
この状態で、作業者は糸駒７からの上糸８を所定の糸案内溝１７（１７ａ〜１７ｄ）に沿って糸掛けする。このとき、糸調子器３０及び補助糸調子機構２２が夫々開放状態であり、遮蔽部材７０は開位置に駆動されて糸案内溝１７のうちの連絡通路部１７ｅを遮蔽しないため、上糸８を全ての糸案内溝１７に亙って糸掛けでき、糸掛けされた上糸８を、補助糸調子機構２２と、糸調子器３０である糸調子皿３０ａ，３０ｂ間に、更には天秤１９にも正常に糸掛けすることができる。
【００８７】
尚、作業者は、上糸８を全ての糸案内溝に沿って糸掛けした後、前述したように、上糸端部を面板１６ｆの下端部に設けたカッター１８で切断し、切断された上糸端部をカッター１８の近傍に設けられた糸端保持部（図示略）に保持させることにより、糸通し機構（図示略）による上糸８の縫針１０の目孔への糸通しの準備を行うこととなる。
【００８８】
次に、作業者が糸通しレバー２４の操作により糸通しレバー検出スイッチ１０９が「ＯＮ」になったとき、つまり上糸８を縫針１０の目孔に糸通しする為に、糸通し機構の作動が開始されたとき（Ｓ14：Yes ）、糸通しフックに係合する上糸８に張力を付与する為に、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子器３０及び補助糸調子機構２２が張力付与状態に切換えられ、遮蔽部材７０は閉位置に駆動される（Ｓ15）。
【００８９】
これにより、糸導入遮蔽部７０ｂが、糸案内溝１７の連絡通路部１７ｅを遮蔽する閉位置へ移動されることとなる。このように、糸掛け及び糸通しが完了したので、作業者は縫製に供する加工布をベッド部１上に載置し、起動停止スイッチ２６を操作して縫製が開始される。
【００９０】
このように、起動停止スイッチ２６が操作され（Ｓ16：Yes ）、実用縫いが実行された後、縫製処理が終了した場合（Ｓ17：Yes ）、Ｓ11以降が繰返して実行される。一方、この制御が開始されたときに、押え上げ検出スイッチ８２が「ＯＮ」であって押え足１２が上昇位置の場合には（Ｓ11：No）、糸調子モータ３２の駆動により、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動される（Ｓ18）。これにより、糸導入遮蔽部７０ｂが糸案内溝１７（連絡通路部１７ｅ）より退避するので、作業者による糸案内溝１７に沿った上糸８の糸掛け操作が可能な状態となる。
【００９１】
このように、糸案内溝１７に沿った上糸８の糸掛け操作の終了後、作業者は、次に、押え上げレバー７６を押え下げ操作し、押え上げ検出スイッチ８２が「ＯＦＦ」であって押え足１２が下降位置の場合（Ｓ19：Yes ）、Ｓ14以降が実行されるが、押え上げ検出スイッチ８２が「ＯＮ」であって押え足１２が上昇位置の場合に（Ｓ19：No）、作業者により糸掛け準備スイッチ２７が操作された場合には（Ｓ20：Yes ）、押え足１２と糸通し機構とが干渉しないように、押え棒モータ８３が駆動され、押え足１２が下降位置まで下降され（Ｓ21）、Ｓ14以降が実行される。
【００９２】
但し、糸掛け準備スイッチ２７が操作されないで（Ｓ20：No）、作業者による糸通しレバー２４の下降操作により糸通しレバー検出スイッチ１０９が「ＯＮ」になった場合（Ｓ22：Yes ）、押え足１２と糸通し機構とが干渉するため、押え足１２を下降させるように警告表示が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ23）。そこで、作業者が気付いて、押え上げレバー７６を操作して、或いは糸掛け準備スイッチ２７を操作し、押え足１２を下降させる。
【００９３】
次に、補助ベッド１Ａを電子ミシンＭから取外して前述した刺繍機９０をフリーアーム部１Ｂに装着し、刺繍ミシンＭＡにより刺繍縫いする場合の糸掛け準備制御について、図１６のフローチャートについて説明する。
【００９４】
電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず、糸掛け準備スイッチ２７のスイッチ信号が読み込まれ、糸掛け準備スイッチ２７が「ＯＮ」の場合には（Ｓ31：Yes ）、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動される（Ｓ32）。これにより、糸導入遮蔽部７０ｂが糸案内溝１７（連絡通路部１７ｅ）より退避するので、作業者による糸案内溝１７に沿った上糸８の糸掛け操作が可能な状態となる。
【００９５】
次に、加工布を縫製開始位置に移動させる等、刺繍枠９３を移動可能にするために、押え棒モータ８３が駆動され、押え足１２が上昇位置まで上昇される（Ｓ33）。次に、作業者が糸通しレバー２４の操作により糸通しレバー検出スイッチ１０９が「ＯＮ」になったとき（Ｓ34）、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子器３０及び補助糸調子機構２２が張力付与状態に切換えられ、遮蔽部材７０は閉位置に駆動される（Ｓ35）。これにより、糸導入遮蔽部７０ｂが、糸案内溝１７の連絡通路部１７ｅを遮蔽する閉位置へ移動されることとなる。
【００９６】
次に、押え棒モータ８３が駆動され、押え足１２が下降位置よりも若干だけ高い縫製位置まで下降される（Ｓ36）。このように、糸掛けが完了したので、作業者は刺繍枠９３を刺繍機９０に装着し、刺繍模様を選択した後、起動停止スイッチ２６を操作して刺繍縫いが開始される。
【００９７】
そこで、起動停止スイッチ２６の操作により刺繍縫いが開始され（Ｓ37：Yes ）、各刺繍模様部の最後にあるストップコードを検出した場合（Ｓ38：Yes ）、ミシンモータ１１０の駆動も停止して刺繍縫いが中断した後、糸切り機構８５による糸切断が完了したとき（Ｓ39：Yes ）、上糸８の糸替えのために、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も同時に開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動される（Ｓ40）。これにより、糸導入遮蔽部７０ｂが糸案内溝１７（連絡通路部１７ｅ）より退避するので、作業者による糸案内溝１７に沿った上糸８の糸掛け操作が可能な状態となる。
【００９８】
このように、糸案内溝１７に沿った上糸８の糸掛け操作の終了後、作業者による糸通しレバー２４の操作により糸通しレバー検出スイッチ１０９が「ＯＮ」になったとき（Ｓ41：Yes ）、糸調子モータ３２が駆動され、糸調子器３０及び補助糸調子機構２２が張力付与状態に切換えられ、遮蔽部材７０は閉位置に駆動される（Ｓ42）。次に、後続の刺繍データがあり、刺繍処理が終了していない場合には（Ｓ43：No）、Ｓ37以降が繰り返して実行される。
【００９９】
しかし、終了コードにより刺繍処理の全てが終了した場合（Ｓ43：Yes ）、ミシンモータ１１０の停止後にＳ32とＳ33が実行され、糸調子器３０が開放され、補助糸調子機構２２も開放され、遮蔽部材７０は開位置に駆動され、連絡通路部１７ｅが開放状態となるため、次の縫製に際して、上糸８の糸掛け操作を迅速に行えるようになる。
【０１００】
このように、押え足１２と押え上げレバー７６と糸調子機構２０と糸案内溝１７とを備えた電子ミシンＭにおいて、押え上げ検出スイッチ８２と、遮蔽部材７０と、糸調子モータ３２と、制御装置１００とを備えたので、縫製の終了時に押え上げレバー７６を手動で押え上げ操作する場合、その押え上げ操作の検出により糸調子モータ３２が駆動制御されて遮蔽部材７０が閉位置から開位置へ駆動され、糸導入遮蔽部７０ｂが糸案内溝１７の連絡通路部１７ｅを遮蔽する閉位置から開位置へ退避するため、押え上げレバー７６を押え上げ操作するときの操作荷重が格段に小さくなり、操作性を向上させることができる。
【０１０１】
また、遮蔽部材７０の開位置への移動を糸調子モータ３２に連動させてあるため、押え上げレバー７６に、カムや連結部材や取付け部材等の複数の部材を連結させる必要がなく、遮蔽部材７０を開位置へ駆動させる開閉駆動機構２３のための部品点数を格段に減少させることができ、開閉駆動機構２０の低コスト化を図ることができる。
【０１０２】
更に、糸通し機構２０（糸通し器３０）により上糸８に付与される張力（糸調子）を所望の張力とするように制御する為の糸調子モータ３２を、遮蔽部材７０の閉位置から開位置、及び開位置から閉位置へ移動駆動用の駆動源として兼用することにより、遮蔽部材７０と糸調子機構２０とに専用の駆動源を設ける必要がなく、関連駆動機構の為の部品点数を減少させ、一層の低コスト化を図ることができる。
【０１０３】
また、糸調子機構２０と糸調子モータ３２とが連結され、制御装置１００は、糸調子器３０により上糸８に付与される張力を所望の張力とするように糸調子モータ３２を駆動制御するとともに、押え上げ検出スイッチ８２が押え上げ操作を検出したときに糸調子器３０を開放するように糸調子モータ３２を駆動制御するので、縫製中においては押え上げレバー７６が押え上げ操作されないため、糸調子器３０を介して上糸８には縫製に最適な張力が適宜付与されるため、安定状態で縫製処理することができる。
【０１０４】
一方、縫製終了時に押え上げレバー７６を押え上げ操作して糸替えする際に、遮蔽部材７０が開位置へ移動されるとともに、糸調子器３０が開放されるので、糸替えに供する上糸８を既に開放された糸調子器３０に直ぐに糸掛けすることができ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。
【０１０５】
また、糸調子器３０と糸駒７（糸供給源）との間に配設され、上糸８に補助的な張力を付与する補助糸調子機構２２を備え、制御装置１００は、押え上げ検出スイッチ８２により押え上げ操作が検出されたときに、糸調子器３０とともに補助糸調子機構２２を開放するように糸調子モータ３２を駆動制御するので、押え上げ操作時に、糸調子器３０を開放させるだけでなく、補助糸調子機構２２の開放状態への切換えを同時に行うことができ、補助糸調子機構２２への糸掛けが可能になる。
【０１０６】
また、糸案内溝１７に沿った糸掛け操作の準備を指令する為の糸掛け準備スイッチ２７を備え、押え上げ検出スイッチ８２により押え上げレバー７６による押え上げ操作が検出されていない場合に、糸掛け準備スイッチ２７が操作されたとき、遮蔽部材７０が開位置へ駆動されるとともに、糸調子器３０を開放するように糸調子モータ３２が駆動制御されるので、押え足１２が下降状態であっても、糸掛け準備スイッチ２７からの糸掛け準備指令に基づいて、糸調子モータ３２の駆動制御により、遮蔽部材７０の開位置への移動と糸調子器３０の開放が同時に行われ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。
【０１０７】
また、糸調子モータ３２は、遮蔽部材７０の開位置への駆動に加え、閉位置への駆動を行うので、押え上げレバー７６を操作して押え足１２を下降状態に切換えて縫製を開始する場合には、遮蔽部材７０を閉位置から開位置へ駆動させるだけでなく、開位置から閉位置への駆動をも実現させることができる。
【０１０８】
また、縫針１０の目孔に糸通しする糸通し機構と、この糸通し機構を作動させる糸通しレバー２４と、この糸通しレバー２４の操作を検出する糸通しレバー検出スイッチ１０９とを更に備え、糸通しレバー検出スイッチ１０９により糸通しレバー２４の操作が検出されたとき、遮蔽部材７０が閉位置へ駆動されるとともに、糸調子器３０を所定の糸調子とするように糸調子モータ３２が駆動制御されるので、上糸８を糸掛けしてから糸通しレバー２４を操作して糸通しを行う際に、遮蔽部材７０が閉位置へ駆動し、しかも糸調子器３０は上糸８を糸掛けした状態で閉じることで、糸調子器３０から糸通し機構に至る上糸８に所定の張力を発生でき、糸通し機構による糸通しを円滑に行うことができる。
【０１０９】
更に、糸案内溝１７は、糸調子器３０に加え、その糸調子器３０の下流側に配設された天秤１９及び糸取りバネ２１に上糸を案内するように形成され、遮蔽部材７０は、閉位置において天秤１９上方に対応する糸案内溝１７の一部である連絡通路部１７ｅを遮蔽するように配設されたので、糸掛けに際して、例えば、押え足１２が下降状態のときや作業者が刺繍模様の縫製途中で電子ミシンＭを停止させたときのように、糸調子器３０が糸掛けに不適切な状態である場合には、天秤１９上方に対応する連絡通路部１７ｅが遮蔽されているため、上糸８を糸案内溝１７に沿わせて案内させようとしても、遮蔽部材７０により天秤１９や糸取りバネ２１に案内できず、糸掛け可能な状態でないことを容易に且つ確実に見分けることができる。
【０１１０】
一方、刺繍データに基づいて所望の刺繍模様の縫製に際しては、刺繍データは、複数の刺繍模様部に区分されており、各刺繍模様部の刺繍縫いが終了するその都度、遮蔽部材７０が自動的に開位置へ駆動するように糸調子モータ３２が駆動制御されるので、刺繍模様部毎の刺繍縫いの終了時に、糸調子モータ３２が制御されて遮蔽部材７０が開位置へ駆動されるため、糸替え操作の操作性を高めることができる。
【０１１１】
また、各刺繍模様部の刺繍縫い終了毎に、遮蔽部材７０の開位置への移動とともに、糸調子器３０を開放するように糸調子モータ３２が駆動制御されるので、刺繍模様部毎の刺繍縫いの終了時に糸替えする際に、糸替えした上糸８を、開放された糸案内溝１７に沿って、既に開放された糸調子器３０に直ぐに糸掛けすることができ、糸掛け操作の操作性を高めることができる。
【０１１２】
更に、各刺繍模様部の刺繍縫いの終了時に実行される糸切り機構８５による糸切断完了後に、糸調子モータ３２が駆動制御されるので、糸切断されて刺繍縫いが終了する毎に、糸調子モータ３２により遮蔽部材７０が開位置へ駆動され、糸調子器３０が開放されるため、糸替え操作の操作性を高めることができる。
【０１１３】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
【０１１４】
１〕遮蔽部材７０は、糸案内溝１７のうちの第２糸案内溝１７ｂ、第３糸案内溝１７ｃ、第４糸案内溝１７ｄの何れの一部を開閉可能に構成するようにしてもよい。
【０１１５】
２〕糸調子器３０は、１対の糸調子皿３０ａ，３０ｂに代えて、１対の糸繰り出しローラで構成するようにしてもよい。
【０１１６】
３〕上述した実施例においては、遮蔽部材７０の開位置から閉位置への移動についても糸調子モータ３２を駆動することにより行っているが、遮蔽部材７０を引っ張りバネにより常には閉位置に弾性付勢しておき、押え上げレバー７６の押え上げ操作時に、糸調子モータ３２により遮蔽部材７０を開位置へ駆動させる一方、押え上げレバー７６の押え下げ操作時には、引っ張りバネのバネ力で遮蔽部材７０を閉位置に復帰移動させるように構成してもよい。
【０１１７】
４〕遮蔽部材７０を、糸調子モータ３２とは別体のソレノイドで開位置へ駆動させる一方、引っ張りバネのバネ力で閉位置に復帰移動させるように構成してもよい。
【０１１８】
５〕実用縫い時の糸掛け準備制御に関する上述の実施例においては、作業者による糸通しレバー２４の操作の検出に基づいて糸調子モータ３２を駆動し、遮蔽部材７０を閉位置に移動させるとともに、糸調子器３０及び補助糸調子機構２２を張力付与状態に切換えるように構成したが、作業者による押え上げレバー７６の押え下げ操作を検出し、この検出に基づいて糸調子モータ３２を駆動することにより、遮蔽部材７０の閉位置への移動、及び糸調子器３０や補助糸調子機構２２の張力付与状態への切換えが行われるように構成してもよい。
【０１１９】
６〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例に係る電子ミシンの斜視図である。
【図２】遮蔽部材が閉位置におけるアーム部の内部構造を示す部分平面図である。
【図３】遮蔽部材が閉位置におけるアーム部の内部構造を示す部分正面図である。
【図４】遮蔽部材が閉位置におけるアーム部の内部構造を示す部分側面図である。
【図５】遮蔽部材が閉位置におけるアーム部の内部構造を示す部分背面図である。
【図６】遮蔽部材が開位置におけるアーム部の内部構造を示す部分平面図である。
【図７】遮蔽部材が開位置におけるアーム部の内部構造を示す部分正面図である。
【図８】遮蔽部材が開位置におけるアーム部の内部構造を示す部分側面図である。
【図９】遮蔽部材が開位置におけるアーム部の内部構造を示す部分背面図である。
【図１０】押えレバーが下降位置における押え上げ機構の正面図である。
【図１１】押えレバーが上昇位置における押え上げ機構の正面図である。
【図１２】刺繍機の斜視図である。
【図１３】電子ミシンの制御系のブロック図である。
【図１４】刺繍データのデータ構造を説明する図表である。
【図１５】実用縫いの為の糸掛け準備制御のフローチャートである。
【図１６】刺繍縫いの為の糸掛け準備制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｍ      電子ミシン
９      針棒
８      上糸
７      糸駒
１０    縫針
１２    押え足
１７    糸案内溝
１７ａ  第１糸案内溝
１７ｂ  第２糸案内溝
１７ｃ  第３糸案内溝
１７ｄ  第４糸案内溝
１７ｅ  連絡通路部
１９    天秤
２０    糸調子機構
２１    糸取りバネ
２２    補助糸調子機構
２３    開閉駆動機構
２４    糸通しレバー
２７    糸掛け準備スイッチ
３０    糸調子器
３０ａ  糸調子皿
３０ｂ  糸調子皿
３２    糸調子モータ
７０    遮蔽部材
７０ｂ  糸導入遮蔽部
７６    押え上げレバー
８２    押え上げ検出スイッチ
８５    糸切り機構
９３    刺繍枠
９６    枠駆動手段
１００  制御装置
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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