(57)【要約】【課題】  集積庫に滞留した紙葉類又は押込板に載った紙葉類を集積庫に掻き落とすことができる紙葉類集積装置を提供する。【解決手段】  押込板５は主軸７によって紙葉類集積装置の本体に軸支されている。また、この主軸７には、軸受８が設けられており、この軸受８に押込板５が回動可能に取り付けられている。また、バネ１０及び回転止９の作用によって押込板５は左側に回動したとき、水平位置に戻れるように構成されている。カセット６の紙葉類Ｓをこのように構成された押込板５で押し込んだ際、押込板５の上に集積不良紙葉類Ｓが残留することがある。この集積不良紙葉類Ｓを載せたまま上昇するとき、押込板５が板返材１１によって左側に回動して、押込板５を斜めにして集積不良紙葉類Ｓを落下させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、
この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、
前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、
この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、
この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、
前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記第1の集積手段は、
前記紙葉類が満杯に達したことを検知する検知手段と、
前記紙葉類を集積する底部を開閉自在に構成したシャッターとを備え、
前記第2の集積手段は、
前記第1の集積手段によって集積された紙葉類を前記シャッターを開くことによって集積するバックアッププレートと、
このバックアッププレートを前記紙葉類の集積量に応じて前記紙葉類の積載方向に上下移動する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記支持手段は、
前記押込板を回動可能に支持するための主軸と、
前記押込板の略中央を前記主軸を中心に回動可能に配置した軸受と、
前記押込板に当該回動力を付与するバネと、
このバネによって付与された回動力を止める回転止とを備え、
前記押込板が、前記板返し機構に接触しているときを除き、前記バネ及び前記回転止によって、この押込板を前記集積された紙葉類と略平行に維持することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記板返し機構は、
この板返し機構を備えたストッパー本体と、
棒状体の板返材と、
この板返材の一方の端を回動可能に前記ストッパー本体に軸支する軸ピンと、
この軸ピンを中心に前記板返材に回動力を付与するバネと、
このバネによる回動力によって前記板返材を前記ストッパー本体に押圧することによって、この板返材を前記主軸と平行になるように維持することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記板返し機構を、前記押込板が積載方向前後に移動するときの移動範囲で接触するように複数配置したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、
この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、
前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、
この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、
この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、
前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構と、
前記押込板の移動範囲に配置され、かつ、この押込板の切り欠き部分と入れ子になるように配置した掻き落とし材と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項７】
前記掻き落とし材は、
この掻き落とし材の先端が、前記板返し機構によって回動した前記押込板の前記入れ子部分で交差するように配置したことを特徴とする請求項６記載の紙葉類集積装置。
【請求項８】
搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を取り込む集積羽根車と、
この集積羽根車によって取り込まれた前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、
この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、
前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、
この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、
この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、
前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項９】
前記押込板は、
前記移動手段によって移動するとき前記集積羽根車と交差する部分を切り欠いて入れ子状態とし、この集積羽根車の羽の先端が、前記板返し機構によって回動した前記押込板の前記入れ子部分で交差するように配置したことを特徴とする請求項８記載の紙葉類集積装置。
【請求項１０】
前記集積羽根車は、
前記押込板を集積された前記紙葉類を押圧する方向に移動する往路運動のとき、又はこの往路運動からの復路運動の少なくとも一方で、前記紙葉類を取り込むときの回転速度と同等の回転速度で回転するようにしたことを特徴とする請求項８又は請求項９記載の紙葉類集積装置。
【請求項１１】
前記押込板と前記集積羽根車が入れ子の位置関係になる区間にて、前記押込板の上昇速度を可変するようにしたことを特徴とする請求項８乃至請求項１０記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や小切手、商品券、あるいはその他の有価証券などの紙葉類を処理し、額面別または種類別に整理された紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、集積した状態で投入された紙葉類を紙葉類取出装置によって１枚ずつ取り出し、後段の処理部へ搬送する。このようにして搬送された紙葉類は、例えば、搬送路上に設けられた紙葉類判別装置を通過したときに、搬送先に関する情報が検出され、この検出結果に基づいて搬送路上に設けられた複数の振分ゲートが切り換えられて、所定の搬送先へ搬送されて処理される。
【０００３】
紙葉類集積装置は、このようにして振り分けられた紙葉類を取り込み、一時集積室（集積庫）に区分集積する。この一時集集積室に集積された紙葉類が所定枚数に達すると、これら各一時集積室の排出口（シャッター）を開放して、各一時集積室に対応したカセットに押込み部材（押込板）により押圧して収納している。この際、この押込み部材は、ガイド部材に沿って当該紙葉類を集積する方向に移動できるように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−１７８０５号公報  （第１―２頁、図２、図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記、特許文献１記載の紙葉類集積装置では、集積状態が悪く紙葉類が立つなどして、集積庫の壁にもたれかかる状態になる場合がある。このとき、紙葉類を押圧するために押込板が下降すると、押込板の上に上記集積庫にもたれかかった紙葉類が載り、押込板が上昇した際、当該紙葉類を上部に持ち帰ってしまうことがある。この持ち帰りによって、集積庫に集積された紙葉類の計数を誤ったり、押込板の上から紙葉類集積装置の外に脱落するなどの不具合があった。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、集積庫に滞留した紙葉類又は押込板に載った紙葉類を集積庫に掻き落とすことができる紙葉類集積装置を提供する。
【０００６】
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項５記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構と、前記押込板の移動範囲に配置され、かつ、この押込板の切り欠き部分と入れ子になるように配置した掻き落とし材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項８記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を取り込む集積羽根車と、この集積羽根車によって取り込まれた前記紙葉類を集積する第１の集積手段と、この第１の集積手段に集積された前記紙葉類が所定量に達したとき、この紙葉類を一括して集積する第２の集積手段と、前記第１の集積手段又は前記第２の集積手段に集積された紙葉類の最上部の紙葉類表面に当接して押圧する押込板と、この押込板の略中央を中心に回動可能に、かつ復帰可能に主軸にて軸支した支持手段と、この指示手段を前記紙葉類の積載方向前後に移動する移動手段と、前記押込板が前記移動手段によって前後移動するとき、前記押込板と接触することによって当該押込板を回動させる板返し機構とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、集積庫に滞留した紙葉類又は押込板に載った場合であっても、押込板が回動又は集積羽根車が回転することによって、当該紙葉類を集積庫に掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１による紙葉類集積装置５７を搭載した紙葉類処理装置１００の構成を示す概略断面図である。紙葉類処理装置１００は、複数の紙葉類Ｓを一括して供給する供給部５０ａが設けられている。この供給部５０ａに供給された紙葉類Ｓは、取出ローラ５０ｂによって１枚ずつ搬送路５３に取り出される。この搬送路５３に取り出された紙葉類Ｓは、整列部５１によって姿勢や搬送位置が整位される。また必要に応じて搬送ピッチなども補正される。
【００１３】
このようにして整位された紙葉類Ｓは、さらに搬送されて鑑査部５２に供給される。鑑査部５２は、搬送されてきた紙葉類Ｓの真偽（本物か、偽物か）判別を行い、真券（本物の紙葉類）はさらに正損（再流通可能な正券か、最流通不可能な損券か）判別を行い、当該紙葉類Ｓの行き先（この場合は、集積庫）を決定する。
【００１４】
なお、真偽判別の結果、紙葉類Ｓが偽券（偽物の紙葉類）と判別された場合、この紙葉類は、排除庫５４に集積される。
【００１５】
上記鑑査部５２による判別の結果に応じて、紙葉類Ｓの搬送状態が４種類になる。すなわち、正（Ｆ：紙葉類の印刷が正立した状態）、逆（Ｒ：紙葉類の印刷が倒立した状態）、表（Ｆ：表を上にした状態、）裏（Ｂ：裏を上にした状態）を組み合わせた表正ＦＦ、表逆（ＦＲ）、裏正（ＢＦ）、裏逆（ＢＲ）の４種類の搬送状態がある。これらの４種類の搬送状態は、紙葉類の表裏及び正逆を反転するためのタンデム式スイッチバック装置５５と、紙葉類の表裏を反転する表裏反転装置５６によって任意の１種類の搬送状態、例えば表正（ＦＦ）に揃えられる。
【００１６】
このようにして揃えられた紙葉類Ｓは、搬送路（搬送手段）５３によって搬送され、紙葉類Ｓの種類毎に割り付けられた紙葉類集積装置５７ａ〜５８ｆの何れかに集積される。
【００１７】
図２は、本発明の実施例１による紙葉類集積装置５７を示す図である。図２（Ａ）は、紙葉類集積装置５７の平面図で、図２（Ｂ）は、紙葉類集積装置５７の左側面図で、図２（Ｃ）は紙葉類集積装置５７の正面図である。紙葉類集積装置５７ａ〜５７ｆは何れも同様に構成されているため、ここでは紙葉類集積装置５７として説明する。
【００１８】
紙葉類集積装置５７には、搬送路５３から搬送ゲート（図示しない）によって集積羽根車２に導くための搬送路１が設けられている。
【００１９】
集積羽根車２は、搬送路１から放出された紙葉類Ｓが放出されるタイミングに合わせて、当該集積羽根車２の羽と羽の概略中央でこの紙葉類Ｓを取り込みながら所定の回転速度で回転する。
【００２０】
取り込まれた紙葉類Ｓは、集積羽根車２ａ、２ｂの回転に合わせて自然落下し、集積庫（第１の集積手段）３の底部に設けられたシャッター４の上に集積される。
【００２１】
シャッター４は、２枚の板状体で構成され、紙葉類Ｓの積載方向と直交する方向に開閉自在に設けられている。実施例では概略中央で交差するように設けた２枚の板状体が同時に開閉できるようにしてある。
【００２２】
このシャッター４の上に所定枚数集積されると、例えば、３００枚になると、２枚の板状体（以下、シャッターと称す）が開き、集積された紙葉類Ｓがカセット（第２の集積手段）に設けられたバックアッププレート６ａの上に落下して集積され、バックアッププレート６ａと共に所定の位置まで下降する。このバックアッププレート６ａはラッチ方式になっており、下降した位置を保持するようになっているため、さらに新しい紙葉類Ｓによって集積庫が３００枚になった場合は、その前に集積された紙葉類Ｓの上に積載され、その積載量の厚さ分だけ、バックアッププレート６ａはさらに下降する。本実施例ではカセット６に２０００枚まで収納できるようにしてある。
【００２３】
このようにして集積された紙葉類Ｓは、紙葉類Ｓの最上部の紙葉類表面に当接する押込板５によって押圧される。
【００２４】
押込板５は、この押込板５を支える主軸７によって紙葉類集積装置５７の本体に軸支すされている。また、この主軸７には軸受８が設けられており、この軸受８に押込板５が回動可能に取り付けてある。
【００２５】
さらに、この押込板５は、バネ１０によって回動力が付与されると共に、この回動力が付与された押込板５の回動を止める回転止９が設けられている。このようにして、この押込板５は、紙葉類と平行に維持される。従って、この場合押込板５は、水平状態に維持される。
【００２６】
さらにまた、この押込板５は、この主軸７を紙葉類Ｓの積載方向上下に移動可能に構成されており、この上下移動する軌道上に、この押込板５と接触する位置に押込板５を回動するための板返機構が設けられている。この板返し機構には、板返材１１が配置されている。この板返材１１は、ストッパー部１３に軸支された軸ピン１２を中心に回動可能で、バネ１４によって主軸７と平行状態に維持される。従って、この場合板返材１１は、水平状態に維持される。
【００２７】
以上のように構成された押込板５が上下移動するときの動作を説明する。  
押込板５の下降時、押込板５の下降に伴って、板返材１１は押込板５と接触して押下され、図２（Ｂ）左側面図の破線で示す位置まで退避する。そして、この押込板５が板返材１１を通過後、この板返材１１は、バネ１４のバネ力（回動力）によって初期位置に復元される。  
押込板５の上昇時、板返材１１は、ストッパー部（ストッパー本体）１３によって初期位置に固定されるため、押込板５が主軸７の周りを回転し、図２（Ｃ）正面図に示すように回動して傾斜する。さらに上昇して板返材１１を通過すると、バネ１０及び回転止９の作用により押込板５は水平位置に戻る。
【００２８】
従って、紙葉類Ｓの集積時に、この押込板５を集積羽根車２ａ、２ｂの上部に移動させて紙葉類Ｓの集積の妨げにならないようにし、紙葉類Ｓの収納後に、この押込板５を下部に移動させて収納された紙葉類Ｓをカセット６に押し込む。
【００２９】
バックアッププレート６ａは、収納された紙葉類Ｓの最上位の位置が所定の位置になるように上下に移動できるように構成されている。このように収納されることによって集積された紙葉類Ｓが荷崩れを起こすことなくカセット６に収納される。
【００３０】
次に、図２、図３、図４を参照して本発明の実施例１の紙葉類集積装置５７の動作を説明する。  
図３（Ａ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５下降時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが押込板５の上に載った状態を示す。図３（Ｂ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５上昇時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが押込板５から落下している状態を示す。
【００３１】
図４は、実施例１による紙葉類集積装置５７の動作を説明するフローチャートである。また、以下の制御は、図示しない制御部によって制御される。集積庫３に紙葉類Ｓが集積される（Ｓ１）。この集積の結果、集積庫３が満杯でないとき、満杯になるまでさらに集積される（Ｓ２のＮＯ）。
【００３２】
集積庫３が満杯になると（Ｓ２のＹＥＳ）、集積羽根車２の回転を停止する（Ｓ３）。また、シャッター４を開くと（Ｓ４）、上記満杯になった紙葉類Ｓがカセット６ａに自由落下しバックアッププレート６ａの上に集積される。
【００３３】
次に、押込板５を下降すると（Ｓ５）、この押込板５は、ストッパー部１３の板返材１１に接触して回動して水平になる。このとき、一方の板返材１１は押下されて下側に逃げる（Ｓ６）。押込板５がストッパー部を通り過ぎると、板返材１１はバネ１４により復帰する（Ｓ７）。この押込板５の下降によって、スタッカー６に集積された紙葉類Ｓがバックアッププレート６ａの方向に適当な押圧力によって押し込まれる（Ｓ８）。図３（Ａ）は、まさにこの押込板５が集積不良の紙葉類Ｓと共に押し込んだ状態を示している。
【００３４】
次に、押込板５を上昇し（Ｓ９）、押込板５がスタッカーから出るとシャッター４が閉じる（Ｓ１０）。さらに押込板５が上昇すると、この押込板５は、板返材１１に接触して回動し、斜めに傾く（Ｓ１１）。
【００３５】
次に、図３（Ｂ）に示すように、集積不良の紙葉類Ｓがある場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、集積不良の紙葉類Ｓが押込板５の傾斜により集積庫３に落下する（Ｓ１３）。図３（Ｂ）は、まさにこの押込板５が斜めに傾き、集積不良の紙葉類Ｓが落下している状態を示している。集積庫３に落下した紙葉類は残留検出センサ（図示しない）によって検知され残留検知エラーとなる。
【００３６】
一方、集積不良の紙葉類Ｓがない場合（Ｓ１２のＮＯ）、押込板５がさらに上昇して、板返材１１との接触から離れると、バネ１０のバネ力によって水平な初期位置に戻る（Ｓ１５）。そして、紙葉類Ｓをさらに集積するため、搬送路１への搬送処理を再開し、集積羽根車２の回転を再開する（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００３７】
実施例１によって、押込板５が上昇する際、押込板５の上にカセット６にもたれかかった紙葉類Ｓが載った場合であっても、押込板５が回動することによって、当該紙葉類Ｓを集積庫３に落下させて、残留検知エラーにすることができ、集積した紙葉類の計数ミスを防止することができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、図２、図５、図６を参照して本発明の実施例２による紙葉類集積装置５７の動作を説明する。  
図５（Ａ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５下降時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが押込板５の上に載った状態を示す。図５（Ｂ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５上昇時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが掻き落とし材１５から落下している状態を示す。この実施例２の実施例１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００３９】
実施例２は、押込板５を切り欠いて集積羽根車２ａ、２ｂの羽根部分を逃げるように構成した部分と入れ子になるように掻き落とし材１５が押込板５の移動範囲に配置される。この掻き落とし材１５の配置位置は、その先端が、板返材１１によって回動して斜めになった押込板５の入れ子部分で交差する位置に配置される。
【００４０】
押込板５が下降するときは、実施例１と同様の動作を行う。  
押込板５が上昇するときは、押込板５の上に載った集積不良の紙葉類Ｓは、上述した動作に基づいて回動し、押込板５が斜めに傾くため当該集積不良の紙葉類Ｓは落下するか、又は落下しやすい状態にある。本実施例では、さらに掻き落とし材１５がこの集積不良の紙葉類Ｓと接触するときに、当該集積不良の紙葉類Ｓを掻き落とす。
【００４１】
図６は、実施例２による紙葉類集積装置５７の動作を説明するフローチャートである。この実施例２のフローチャートは、掻き落とし材１５が追加されたことによる動作を説明するステップＳ１１ａ及びステップＳ１３ａのみ、図４に示す実施例１と異なるため、共通部分の説明は省略し、この異なる部分を示した太枠部分を中心に説明する。
【００４２】
押込板５上昇時、斜めに傾いた押込板５の切り欠き部分と、掻き落とし材１５とが交差する（Ｓ１１ａ）。この交差によって、集積不良の紙葉類Ｓがある場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、集積不良の紙葉類Ｓが押込板５の傾斜及び掻き落とし材１５により集積庫３に落下する。（Ｓ１３ａ）。図５（Ｂ）は、まさにこの押込板５が斜めに傾き、集積不良の紙葉類Ｓが掻き落とし材１５によって掻き落とされている状態を示している。
【００４３】
以上説明したように、実施例２によれば、押込板５が上昇する際、押込板５の上に載った集積不良紙葉類Ｓを、この押込板５を回動すると共に、掻き落とし材１５によって掻き落とすことができるため、より確実に当該集積不良紙葉類Ｓを掻き落とすことができる。
【実施例３】
【００４４】
次に、図２、図７、図８を参照して本発明の実施例３による紙葉類集積装置５７の動作を説明する。  
図７（Ａ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５下降時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが押込板５の上に載った状態を示す。図７（Ｂ）は、紙葉類集積装置５７の正面図で、押込板５上昇時の集積不良紙葉類Ｓの状態を示す図で、この場合、集積不良紙葉類Ｓが集積羽根車２によって掻き落とされ落下している状態を示す。この実施例３の実施例１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００４５】
集積羽根車２は、押込板５を切り欠いて集積歯車２ａ、２ｂの羽部分を逃げるように構成し、入れ子になるように配置されている。
【００４６】
押込板５が下降するときは、実施例１と同様の動作を行う。
【００４７】
押込板５が上昇するときは、押込板５の上に載った集積不良の紙葉類Ｓは、上述した実施例１の動作に基づいて回動し、押込板５が斜めに傾くため当該集積不良の紙葉類Ｓは落下するか、又は落下しやすい状態にある。本実施例では、この集積不良の紙葉類Ｓと接触するときに、押込板５と入れ子になっている集積羽根車２を右回転（時計の回転方向）することによって当該集積不良の紙葉類Ｓを掻き落とす。また、このときの集積羽根車２の回転速度は、紙葉類Ｓを取り込むときの回転速度と同等の回転速度で回転すると好適である。
【００４８】
さらに、上記押込板５が上昇して、集積羽根車２に接近したときには、この上昇スピードを制御して例えば遅くすることによって、押込板５と板返材１１と接触するときのダメージを低減することが出来る。どの程度低減するかは紙葉類集積装置の処理量と処理スピードで設定される。
【００４９】
図８は、実施例３の紙葉類集積装置５７の動作を説明するフローチャートである。この実施例３のフローチャートは、押込板５上昇時に、集積羽根車の回転を再開することによって押込板５の上に載った不良紙葉類Ｓを掻き落とす部分の動作を説明するステップＳ１１ｂ及びステップＳ１３ｂのみ、図４に示す実施例１と異なるため、共通部分の説明は省略し、この異なる部分を示した太枠部分を中心に説明する。
【００５０】
押込板５上昇時、斜めに傾いた押込板５の切り欠き部分と交差する集積羽根車２の回転を再開する（Ｓ１１ｂ）。この回転によって、集積不良の紙葉類Ｓがある場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、集積不良の紙葉類Ｓが押込板５の傾斜及び集積羽根車２の回転により集積庫３に落下する。（Ｓ１３ｂ）。図７（Ｂ）は、まさにこの押込板５が斜めに傾き、集積不良の紙葉類Ｓが集積羽根車２によって掻き落とされている状態を示している。
【００５１】
以上説明したように、実施例３によれば、押込板５が上昇する際、押込板５の上に載った集積不良紙葉類Ｓを、この押込板５を回動すると共に、集積羽根車２を右回転することによって、より確実に当該集積不良紙葉類Ｓを掻き落とすことができる。
【実施例４】
【００５２】
次に、図９、図１０を参照して本発明の実施例４の動作を説明する。この実施例４の実施例１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００５３】
押込板５が下降するときは、実施例１〜実施例３と異なり、集積羽根車２を右回転させ、集積庫３内に滞留している紙葉類Ｓをカセット６に収納する。
【００５４】
押込板５が上昇するときにも集積羽根車２を右回転することによって、実施例３と同様に、押込板５の上に載った集積不良の紙葉類Ｓを掻き落とす。なお、この実施例４では、ストッパー部１３が設けられていないため、押込板５は上昇時傾斜しない。したがって、この集積不良の紙葉類Ｓと接触するときに、押込板５と入れ子になっている集積羽根車２を右回転（時計の回転方向）することによって当該集積不良の紙葉類Ｓを掻き落とす。
【００５５】
図１０は、実施例４の紙葉類集積装置５７の動作を説明するフローチャートである。この実施例４のフローチャートは、集積個３が満杯になったときに集積羽根車２の回転を停止せずに継続する。また、押込板５の下降時及び上昇時に、この押込板５を回動する処理を行わない。さらに実施３同様、押込板５の上昇時にも集積羽根車２を回転する。このような動作によって、この実施例４のフローチャートは、集積庫３内に滞留している紙葉類Ｓを掻き落とす部分の動作を説明するステップＳ３ｃ及びステップＳ１３ｃが異なり、押込板５の回動を止めたため、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１１が含まれていない。以下、図４に示す実施例１と共通部分の説明は省略し、異なる部分を示した太枠部分を中心に説明する。
【００５６】
集積庫３が満杯になると（Ｓ２のＹＥＳ）、集積羽根車２の回転を継続する。この回転によって、集積庫３内に滞留した紙葉類を掻き落とすことができる。図９（Ａ）はまさにこの集積羽根車２によって集積庫３に滞留する紙葉類を掻き落としている状態を示している。
【００５７】
また、集積不良の紙葉類Ｓがある場合、（Ｓ１２のＹＥＳ）、この集積不良の紙葉類Ｓを集積羽根車２の回転によって集積庫３に落下させ（Ｓ１３ｃ）、残留検知を行う（Ｓ１４）。
【００５８】
以上説明したように、実施例４によれば、押込板５が上昇する際、集積庫３内に滞留した紙葉類S又は押込板５の上に載った集積不良紙葉類Ｓを掻き落とすと共に、集積庫３が満杯時にも集積羽根車２を右回転することによって、より確実に当該集積不良紙葉類Ｓを掻き落とすことができる。
【００５９】
（応用例）
実施例２及び実施例３の組み合わせにより、押込板５が傾斜した状態で集積羽根車２の回転による掻き落とし、及び掻き落とし材１５での掻き落としと、複数箇所での掻き落としを試みる装置も本発明の概念に含まれる。
【００６０】
また、本実施例では鉛直方向に押し込む動作を例に挙げたが、水平方向での集積及び角度をもつ集積も本発明の概念に含まれる。
【００６１】
さらに、本実施例では押込板５は紙葉類Ｓをカセット６に押し込む機構であったが、例えば集積庫３内で紙葉類Ｓを押し込むことによって圧縮し、次工程で挟持搬送したり、帯を巻く（施封）などの集積機構への応用も本発明の概念に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の構成を示す概略断面図。
【図２】本発明の紙葉類集積装置を示す平面図、左側面図、正面図。
【図３】本発明の実施例１を説明する図。
【図４】実施例１の紙葉類集積装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施例２を説明する図。
【図６】実施例２の紙葉類集積装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の実施例３を説明する図。
【図８】実施例３の紙葉類集積装置の動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の実施例４を説明する図。
【図１０】実施例４の紙葉類集積装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ  紙葉類
１  搬送路
２、２ａ、２ｂ  集積羽根車
３  集積庫
４  シャッター
５  押込板
６  カセット
６ａ  バックアッププレート
７  主軸
８  軸受
９  回転止
１０、１４  バネ
１１  板返材
１２  軸ピン
１３  ストッパー部
１５  掻き落とし材
５０ａ  供給部
５０ｂ  取出ローラ
５２  鑑査部
５３  搬送路
５７  紙葉類集積装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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