(57)【要約】【課題】  反転可能に構成された作業車両において、運転席周りの収納性を向上させるととともに、反転時の労力を軽減することを課題とする。【解決手段】  作業車両の機体フレーム１２上に運転席支持部材１３を配設し、該支持部材１３上において運転席９回動自在に構成し、該支持部材側面に沿って油圧ホース２１を保持し、該運転席９の前部座面下に運転席９とともに回動する収納部２２ｂを設け、運転席９のスライド中央位置における運転席の回転中心軸と運転席の座席基準点とがほぼ一致するようにする。【選択図】  図６
2006062424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の前部座面下に運転席とともに回動する収納部を設けたことを特徴とする作業車両の運転席。
【請求項２】
作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面を前後にスライド自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転中心軸と運転席の座席基準点とがほぼ一致することを特徴とする作業車両の運転席。
【請求項３】
作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に沿って配管を保持する保持部を設けたことを特徴とする作業車両の運転席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に配設される回動可能なシートの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ車体の前部にフロントローダを装着し、後部にバックホーを装着したバックホーローダー（Ｂａｃｋｈｏｅ  Ｌｏａｄｅｒ）と呼称される作業車が知られている。
このような作業車両においては、シートフレームを箱形状に構成したものが一般的であり、メンテナンス時においてシートフレーム下へのアクセスは、幾重にも構成されたカバーを外す構成となっている。また、シートフレームが箱状であるためシート下の空間は狭く構成されている。
さらに、従来の作業車両においては、取り扱い説明書などを収納するための収納部が運転席の背面やシートの側方に設けられていた。
バックホーローダーの運転席の一例として、特許文献１に示されるものがある。
この文献に示されるバックホーローダーでは、トラクタ車体上に反転支持装置を介して運転席を前後反転自在に備えたものとなっており、この反転支持装置によって、トラクタ走行やフロントローダを使用する際には運転席を前方に向け、バックホーを使用する際には運転席を後方に向けることができるようになっている。そして、運転席の反転装置は、平行リンクおよび回転台により構成されるものである。
また、運転席が複雑な機構により反転可能とされるため、運転席の近傍には配管を配設することができないものである。
【特許文献１】特開平５−２２９３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に示されるトラクタにおいて、運転席と安全フレームとの間が狭くなっており、操縦者が運転席を反転させて再び運転席に座る場合に手間がかかるものであり、運転席反転時に多くの手間がかかるものである。特に運転席の周りにキャノピを構成したトラクタにおいては、その反転した運転席に座りなおすには労力を必要とするものである。
さらに、運転席の周りや運転席の背面に収納部を設けた場合には、収納部における出し入れがしにくくなるものである。運転席の側方に収納部を設けると、運転席反転時に収納部を見失う可能性がある。運転席背面に収納部を設けると出し入れがしにくくなるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、次のような手段により上記の課題を解決するものである。
すなわち、請求項１に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の前部座面下に運転席とともに回動する収納部を設ける。
【０００５】
請求項２に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面を前後にスライド自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転中心軸と運転席の座席基準点とがほぼ一致させる。
【０００６】
請求項３に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に沿って配管を保持する保持部を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の前部座面下に運転席とともに回動する収納部を設けるので、
運転席の位置にかかわらず、着座状態から収納部へのアクセスが容易になる。
【０００８】
請求項２に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面を前後にスライド自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転中心軸と運転席の座席基準点とがほぼ一致させるので、
運転席の構成を簡素化でき、運転席と支持部材との組立性が向上する。そして、運転席下へのアクセスが容易になるとともに、運転席を回転する際に自然な動作により、着座した状態で運転席の回転をすることができる。
【０００９】
請求項３に記載のごとく、作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に沿って配管を保持する保持部を設けたので、
作業機の油圧ホース等の配管の交換が容易になるなど、油圧経路のメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
作業車両に配設される運転席において、運転席を回転可能に構成するとともに、運手席の座面下方に収納部を設けるものであり、回転可能な運転席においてシート回転中心を座席基準点と同一軸上にする。運転席近傍において、配管をフレーム外に配設することにより、配管構成を簡便にするものである。
【実施例１】
【００１１】
次に図を用いて本発明の実施例について説明する。
図１はキャノピを有するバックホーローダーの全体側面図である。
作業車両１はバックホーローダーであり、この作業車両１には積み込み装置であるローダー２および掘削装置３が装着されている。作業車両１のボンネット左右両側方にはブラケット４が配設されており、ブラケット４は作業車両１の車体フレームに固定されている。
車体フレーム上にはキャノピ５が配設されており、このキャノピ５内において操縦者が作業車両の操縦を行うものである。
【００１２】
次に、キャノピを構成するフレームの構成について、図２から図４を用いて説明する。
図２はキャノピのフレーム構成を示す平面図であり、図３は同じく側面図であり、図４は同じく斜視図であり、図５はトップフレームの構成を示す平面図である。
キャノピ５は前部フレーム７・７と後部フレーム８・８とトップフレーム１６と前部トップフレーム１７とにより構成されている。前部フレーム７、後部フレーム８、トップフレーム１６、前部トップフレーム１７は角パイプにより構成されており、各フレームの成形が容易に行えるとともに、各フレームに部材の接続および配置を容易にしている。
前部フレーム７・７および後部フレーム８・８はそれぞれ上端においてトップフレーム１６により接続されるものである。トップフレーム１６は平面視でＵ字状に構成されており、開口側を前方に向けて配設されるものであり、トップフレーム１６の開口側が前部トップフレーム１７を横架することにより閉じられる構成となっている。なお、前部フレーム７とトップフレーム１６と前部トップフレーム１７とは１つのジョイント１５により接続されるものである。
トップフレーム１６上にはルーフ６が配設されるものである。トップフレーム１６の中央には左右方向に補強フレーム１８が配設され、前部トップフレーム１７と補強フレーム１８との間に天板１９が配設されるものである。そして、天板１９上にルーフ６が配設されることとなっている。
【００１３】
キャノピ５は作業車両の車体フレーム１２上に取付けられるものであり、前部フレーム７および後部フレーム８の下端が作業車両の前後方向に配設された車体フレーム１２上に固設されるものである。
キャノピ５内には、操縦者が座るシート９および作業機の操作部１０が配設されており、シート９はキャノピ５内のほぼ中央に位置している。そして、操作部１０はシート９の側方に位置している。操作部１０は車体フレーム１２上に取付けられるものであり、操作部１０の上部には操作レバーなどの作業機等の操作具が配設されるものである。
シート９は前後方向に配設された左右の車体フレーム１２・１２間に横架されたビーム１３上にシートピラー１１を介して配設されるものである。シート９の回動軸９ｂの軸心上にシートピラー１１が位置するものであり、シートピラー１１がシート９を回動自在に支持するものである。そして、操縦者がシート９に座した状態でシート９を回動させ、シート９を前方より後方へ、もしくは後方より前方へと反転可能としているものである。
【００１４】
前部フレーム７はキャノピ５の前部において上下方向に配設されるものである。前部フレーム７は上端部を後方に傾けた状態で配設されており、前部フレーム７の下部は作業車両のフロントローダを支持するブラケット４にも固定されている。
後部フレーム８はキャノピ５の後部において上下方向に配設されるものである。後部フレーム８はキャノピ５の後部において下部を後斜上方に向けて延出した後に屈曲させて直上方向よりやや斜前方に向けて延出した構成となっている。後部フレーム８の屈曲部８ｔはシート９の座面の高さ９ｈにほぼ一致した構成となっており、シート９に座した操縦者の足元スペースを確保できるものである。
後部フレーム８の屈曲部８ｔがシート９の座面の高さ９ｈに位置するので、後部フレーム８においてシート９より最も離れる屈曲部８ｔがシート９に座した操縦者の膝の位置に相当するものである。これにより、シート９を反転させる場合において、後部フレーム８が操縦者の膝を避ける構成となり、シート９に座した状態での反転を容易にするものである。
【００１５】
また、後部フレーム８のシート９側の平坦面は、シート９の回転軸９ｂと後部フレーム８とを結ぶ直線に直交するものであり、後部フレーム８のシート９側の平坦面が後部フレーム８の配置位置における回転軸９ｂを中心とする円の接線に平行に構成されているものである。これにより、フレーム８においてシート９に向かう突出部がなくなり、操縦者がシート９の反転時においてフレーム８に足をぶつけ難い構成とするものである。なお、後部フレーム８のシート９側の平坦面は、後部フレーム８を構成する角パイプの、断面視における長手側の平坦面であり、このように後部フレーム８を配設することにより後部フレーム８が前後方向および左右方向、さらにはねじれ方向に対して抵抗力を発揮できる構成となる。
フレーム８は平面視において、シート９の回動軸９ｂを中心として、放射状に配置されているので、操縦者の足元スペースを確保するとともに、操縦者が着座した状態でシート９を回転でき、キャノピ５の強度を向上できるものである。このように後部フレーム８を配設することにより、キャノピ５にかかる横方向の力および前後方向にかかる負荷に対して剛性を発揮できるものである。
【００１６】
トップフレーム１６はシート９の回転円周のほぼ接線上に沿う形状に構成されており、キャノピ５の後部において、後に向いた面、左右に向いた面、斜後方に向いた面を構成している。このようにトップフレーム１６を構成することにより、シート９の回転中心から放射状に後部フレーム８を配設しやすくなるとともに、後部フレーム８とトップフレーム１６との接続が容易になるとともに、後部フレーム８とトップフレーム１６との接続を容易に行うことができるものである。
また、後部フレーム８を、平面視において、シート９に対して放射状に配設するとともに、屈曲した後部フレーム８の凹側部分をシート９に向け、トップフレーム１６の後部をシート９の回動中心に一致する円周形状に構成することにより、キャノピ５内の容積を大きくとるとともに、フレーム間の距離を短く構成してキャノピ５に十分な剛性をあたえることができるものである。すなわち、キャノピ５の居住性を向上させながら、キャノピ５自体をコンパクトに構成できるものである。
【００１７】
次に、運転席付近の構成について、図６から図８を用いて説明する。
図６は運転席と配管機構との構成を示す斜視図であり、図７は運転席の構成を示す斜視分解図であり、図８は運転席支持構造の側面断面図である。
シート９はシートピラー１１を介してビーム１３上で支持されており、ビーム１３は車体フレーム１２上に固定されている。シート９の側方に配設された操作部１０も車体フレーム１２上に配設されている。操作部１０には作業機等を操作するレバーなどの操作具が装備されており、これらの操作具は操作部１０内に設けられたコントロールバルブに接続している。操作部１０には油圧ホース２１が接続され、操作部１０内に導入された油圧ホース２１はコントロールバルブに接続されるものである。
油圧ホース２１は作業車両の機体を左右方向に横断するように配設されている。油圧ホース２１はビーム１３に沿って配設されるものである。ビーム１３の前面にはフック１３ｃが設けられており、このフック１３ｃ上に載置される。操作部１０のコントロールバルブから車両に装着される作業機の油圧シリンダーまでの油圧ホース２１を機体フレーム１２・１２にまたがって配設されるビーム１３に油圧ホース２１を通すガイドであるフック１３ｃを設けることで、油圧ホース２１を機体フレーム１２の外側に配設するものである。
【００１８】
ビーム１３に固定されたフック１３ｃは上方が開口した構成となっており、フック１３上に油圧ホース２１を配設して油圧ホース２１を係止するものである。これにより、油圧ホース２１を機体左右方向に配設するとともに、ビーム１３側方において容易に目視可能な状態で配設することができるものである。フック１３ｃの上方にはステップ等が配設されるものであり、このステップ等により油圧ホース２１が保護されるものである。
【００１９】
次に、シート９の構成について説明する。
シート９はスタンドフレーム２２上に配設されるものであり、このスタンドフレーム２２に対してシート９を前後にスライドさせて、シート９の前後位置を調節することができるものである。スタンドフレーム２２はシートピラー１１の上端において軸受１１ｂを介して装着されるものである。
シート９はシートスライド中央での座席基準点（以下ＳＩＰとする）と、シート回転中心軸とが同軸に配置するものである。ＳＩＰ（ｓｅａｔ  ｉｎｄｅｘ  ｐｏｉｎｔ）は、ＩＳＯ５３５３に規定されているものである。
図８における二点差線はシート９の回転軸およびＳＩＰの位置を示すものである。
これにより、シート９の回転軸となるシートピラー１１および軸受１１ｂにかかる負荷を低減できるものである。
シート９に着座した操縦者の体軸中心となるＳＩＰとシート９の回動軸とを同軸またはできるだけ近く配置するので、シート９の回動を行う場合の操縦者を含むモーメントが小さく、シート９の回動を容易にできるものである。
【００２０】
スタンドフレーム２２は上部が開口した箱状に構成されており、前後中途部に仕切りを設けて仕切りから後上部をプレート２３により覆った構成となっている。スタンドフレーム２２にプレート２３を取付けた状態においてスタンドフレーム２２の前上部が開口した構成となっており、ここを収納部２２ｂとしてシート９前下面とスタンドフレーム２２前端との間から出し入れして利用するものである。
【００２１】
スタンドフレーム２２はシート９とともに回動するものであり、スタンドフレーム２２に収納部２２ｂを構成することによりシート９を回動させた場合においても収納部２２ｂがシート９の前部の下方に位置する。これにより、シート９に座った操縦者と収納部２２ｂとの位置関係が維持されることとなり、体を捩じるようなことなく前を向いたまま取扱説明書や工具等を取り出すことができて、使い勝手のよい収納部２２ｂを構成することができるものである。
シート９はスタンドフレーム２２に取付けられた状態において、シートピラー１１に回動自在に支持されるので、シート９の下方に空間を構成することができる。これにより、操縦者の足元のスペースを確保することができる。
このような構成によりシート９を支持することにより、スタンドフレーム２２を簡素化でき、スタンドフレーム２２とシート９との組立性、スタンドフレーム２２とシートピラー１１との組付性が向上する。さらに、シート下のメンテナンス性が向上するとともに、シート９の回転操作を容易に行うことができるものである。
【００２２】
次に、シート９の回動構成について、図９および図１０を用いて説明する。
図９は操向装置とシートとの位置関係を示す図であり、図９（ａ）は操向装置操作時のシートの状態を示す図であり、図９（ｂ）は作業機操作時のシートの状態を示す図であり、図１０はシートの前後位置調整およびシート回動の構成を示す図であり、図１０（ａ）はシートの位置調節範囲を示す図であり、図１０（ｂ）はシート前向き状態における前後位置調整の構成を示す図であり、図１０（ｃ）はシート後向き状態における前後位置調整の構成を示す図であり、図１０（ｄ）はシート回動状態を示す図である。
シートピラー１１は操向装置であるステアリング２３と作業機操作装置である操作レバー２４との中間に位置するものであり、シート９の回転軸もステアリング２３と操作レバー２４との中間位置となるものである。このため、シート９の前後位置を調節する際に、ステアリング２３を操作する場合であっても、操作レバー２４を操作する場合であっても、同様にシート９の前後位置を調節することにより、操縦者の好みのシート位置を実現できるものである。すなわち、操縦者が前を向いているか後ろを向いているかを考慮することなく、シート９の反転後の操作を容易に行うことができるものである。
【００２３】
シート９は回動軸をシート９のＳＩＰにほぼ一致させた状態で回動する構成となっている。すなわち、シート９を反転させる際にはシート９を前後スライドの中央位置に戻した状態で回動させるものである。シート９を前後スライドの中央位置とした状態において、シート９のＳＩＰがシート９の回動軸にほぼ一致することとなる。これにより、ステアリング２３とシート９の間隔、及び、回転後の操作レバー２４とシート９との間隔が同じとなり、同じ姿勢で操作ができる。また、前または後に回転するときの後部フレーム８と膝との間隔も広く取れる。つまり、シート９を前にスライドさせると後部フレーム８との間隔が狭くなり、膝が当たり易く、シート９を後ろにスライドさせると背もたれが操作部１０に当たってしまうのである。このように、シート９の側方に操作部１０を配置した場合でも、シート９と操作部１０との干渉を回避できるものである。すなわち、キャビン内のスペースにおいても他の部材との接触を回避するシート９を構成できるものである。
また、回転時においてシートピラー１１がＳＩＰの下方においてシート９を支持する構成となり、シートピラー１１によりシート９を確実に支持可能となるものであり、シートピラー１１、軸受１１ｂ、スタンドフレーム２２等に過剰な負荷をかけることがなく、シート９の耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】キャノピを有するバックホーローダーの全体側面図。
【図２】キャノピのフレーム構成を示す平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】トップフレームの構成を示す平面図。
【図６】運転席と配管機構との構成を示す斜視図。
【図７】運転席の構成を示す斜視分解図。
【図８】運転席支持構造の側面断面図。
【図９】操向装置とシートとの位置関係を示す図。
【図１０】シートの前後位置調整およびシート回動の構成を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１  作業車両
５  キャノピ
９  シート
１０  操作部
１１  シートピラー
１２  車体フレーム
１３  ビーム
２２  スタンドフレーム
２２ｂ  収納部
【図１】
2006062424.tif 000003
【図２】
2006062424.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006062424.tif 000009
【図８】
2006062424.tif 000010
【図９】
2006062424.tif 000011
【図１０】
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