(57)【要約】      （修正有）【課題】かご位置検出手段の異常を容易に検出することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】停止階床記憶手段１５には、出荷時又は据付時などに各ビルの停止階床情報が予め記憶される。誤結線判別手段１６は、停止階床記憶手段１５内に記憶された停止階床情報とかご位置検出スイッチ９からの情報とを比較することにより、かご位置検出スイッチ９の異常、即ち誤結線の有無を判断する。具体的には、検査モードでは、かご２が最下階及び最上階のいずれか一方から他方へ試験走行される。そして、誤結線判別手段１６は、かご位置検出スイッチ９からの情報が停止階情報に対応した順序で送られて来るかどうかを確認する。【選択図】図３
2006327748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアと、上記かごドアを開閉動作させるかごドア駆動装置とを有し昇降路内を昇降されるかご、
複数の乗場階にそれぞれ設けられている乗場ドア、
上記乗場ドアを開閉動作させる複数の乗場ドア駆動装置、
上記かご位置を検出するためのかご位置検出手段、及び
上記かごの昇降を制御するとともに、上記かご位置検出手段からの情報に応じて上記かごドア駆動装置及び上記乗場ドア駆動装置を制御するエレベータ制御部
を備え、
上記エレベータ制御部の動作モードには、通常運転モードと、上記かご位置検出手段の異常の有無を判断するための検査モードとが含まれており、
上記検査モードでは、上記エレベータ制御部は、上記かごを試験走行させながら上記かご位置検出手段からの情報が正常であるかどうかを確認することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記エレベータ制御部には、上記かごの停止階情報が予め登録されており、
上記エレベータ制御部は、上記検査モードでは、上記停止階情報と上記かご位置検出手段からの情報とを比較することにより、上記かご位置検出手段の異常の有無を判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記エレベータ制御部は、上記検査モードでは、上記かごを最下階及び最上階のいずれか一方から他方へ試験走行させ、上記かご位置検出手段からの情報が上記停止階情報に対応した順序で送られて来るかどうかを確認することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記かご位置検出手段は、停止階床に対応して昇降路に設けられ、かごにより操作される複数のかご位置検出スイッチを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記エレベータ制御部は、上記通常運転モードでは、上記かごが同時に複数の階に停止している情報、及び上記かごが戸開可能範囲内に停止しているにも拘わらず上記かごが戸開可能範囲外に位置する情報を上記かご位置検出手段から受けた場合に上記かご位置検出手段に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記エレベータ制御部は、上記通常運転モードのときに上記かご位置検出手段の異常を検出すると、上記かごドア及び乗場ドアの戸開を禁止することを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記かご位置検出手段の異常が検出されたとき、どの階の情報が異常であるかを表示するための表示装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば荷物用エレベータなど、乗場ドアが乗場ドア駆動装置により個別に開閉駆動されるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置のうち、乗場ドアの開閉を乗場ドア駆動装置により行うタイプのエレベータ装置では、乗場ドア駆動装置及びかごドア駆動装置がドア制御装置により制御されている。ドア制御装置は、各階床に対応して昇降路内に設けられたかご位置検出スイッチからの情報に応じて、どのドアを開閉するか決定する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、据付作業時やリフォーム時にかご位置検出スイッチを誤結線してしまったり、動作不良のかご位置検出スイッチが含まれていたりする恐れがあるため、かごが到着していない階床で乗場ドアが開かないように、正常に動作するかどうかを十分に検査する必要があり、多大な手間を要していた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご位置検出手段の異常を容易に検出することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かごドアと、かごドアを開閉動作させるかごドア駆動装置とを有し昇降路内を昇降されるかご、複数の乗場階にそれぞれ設けられている乗場ドア、乗場ドアを開閉動作させる複数の乗場ドア駆動装置、かご位置を検出するためのかご位置検出手段、及びかごの昇降を制御するとともに、かご位置検出手段からの情報に応じてかごドア駆動装置及び乗場ドア駆動装置を制御するエレベータ制御部を備え、エレベータ制御部の動作モードには、通常運転モードと、かご位置検出手段の異常の有無を判断するための検査モードとが含まれており、検査モードでは、エレベータ制御部は、かごを試験走行させながらかご位置検出手段からの情報が正常であるかどうかを確認する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、エレベータ制御部に含まれる検査モードの試験走行により、かご位置検出手段から送られてくる情報の整合性が確認できるため、かご位置検出手段の異常を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す側面図ある。図において、昇降路１内には、かご２が設けられている。かご２の前面部には、かご出入口を開閉するかごドア３が設置されている。かごドア３は、上下方向に開閉される上下開閉式ドアである。
【０００９】
かご２の上部には、かごドア３を開閉駆動するかごドア駆動装置４が設置されている。かごドア駆動装置４は、モータ、かごドア３の開閉時の減速位置を検出する位置検出器、及びかごドア３の開閉動作を減速させるための減速回路等を有している。
【００１０】
複数階のエレベータ乗場５には、乗場出入口を開閉する乗場ドア６がそれぞれ設置されている。乗場ドア６は、かごドア３と同様に、上下方向に開閉される上下開閉式ドアである。各階の乗場出入口の上部には、乗場ドア６を開閉駆動する乗場ドア駆動装置７が設置されている。乗場ドア駆動装置７の構成は、かごドア駆動装置４とほぼ同様である。
【００１１】
かご２の背面部には、かご位置検出カム８が取り付けられている。昇降路１内の停止階床に対応する位置には、かご位置検出手段としての複数のかご位置検出スイッチ９が設けられている。
【００１２】
昇降路１の上部には、巻上機１１が設けられている。巻上機１１の駆動シーブには、ロープ１０が巻き掛けられている。かご２は、ロープ１０の一端部に吊り下げられている。ロープ１０の他端部には、釣合おもり（図中省略）が吊り下げられている。かご２及び釣合おもりは、巻上機１１の駆動力により昇降路１内を昇降される。
【００１３】
図２は、図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。かご２の運行及びドア３，６の開閉は、エレベータ制御部１２により制御される。具体的には、エレベータ制御部１２は、かごドア３及び乗場ドア６の開閉を制御するドア開閉制御部１３と、かご２の運行を制御する運行制御部１４とを有している。
【００１４】
エレベータ制御部１２の動作モードには、通常運転モードと、かご位置検出スイッチ９の誤結線等の異常の有無を判断するための検査モードとが含まれている。検査モードは、例えば据付後やリフォーム後に実施される動作モードである。エレベータ制御部１２は、検査モードでは、かご２を試験走行させながらかご位置検出スイッチ９からの情報が正常であるかどうかを確認する。
【００１５】
ドア開閉制御部１３には、かご位置検出スイッチ９が接続されている。ドア開閉制御部１３は、かご位置検出スイッチ９の操作状態を監視することによって、かご２の着床階床を特定する。また、ドア開閉制御部１３は、かご位置検出スイッチ９からの情報に基づいてかごドア３及び乗場ドア６を開閉動作させる。
【００１６】
ドア開閉制御部１３には、表示装置２２が接続されている。表示装置２２は、現在のかご位置を表示するとともに、検査モードで検出された異常対象階床を表示する。また、表示装置２２としては、ボタン点灯型等のアナログ表示タイプ、ディジタルタイプ表示、又は液晶等のモニタ表示タイプのものが用いられる。
【００１７】
図３は、図２のドア開閉制御部１３の具体的な構成を示すブロック図である。ドア開閉制御部１３は、停止階床記憶手段１５、誤結線判別手段１６、停止階床入力手段１７、誤動作判別手段１８、ドア開閉制御手段１９、モータ駆動制御手段２０及びかご位置表示制御手段２１を有している。
【００１８】
停止階床記憶手段１５には、出荷時又は据付時などに各ビルの停止階床情報が予め記憶される。誤結線判別手段１６は、停止階床記憶手段１５内に記憶された停止階床情報とかご位置検出スイッチ９からの情報とを比較することにより、かご位置検出スイッチ９の異常、即ち誤結線の有無を判断する。具体的には、検査モードでは、かご２が最下階及び最上階のいずれか一方から他方へ試験走行される。そして、誤結線判別手段１６は、かご位置検出スイッチ９からの情報が停止階情報に対応した順序で送られて来るかどうかを確認する。
【００１９】
誤結線判別手段１６により誤結線が検出されると、異常検出情報がかご位置表示制御手段２１に送られ、異常対象階床が表示装置２２により表示される。また、誤結線判別手段１６は、通常運転モードでは、かご位置検出スイッチ９から受けた情報をそのまま誤動作判別手段１８へ送る。
【００２０】
停止階床入力手段１７は、運行制御部１４が認識している停止階床情報を運行制御部１４から受けて誤動作判別手段１８へ送る。誤動作判別手段１８は、通常運転モードのときに、かご位置検出スイッチ９からの情報と運行制御部１４が認識している停止階床情報とを比較し、不整合があれば、異常検出情報をドア開閉制御手段１９へ出力する。具体的には、誤動作判別手段１８は、かご２が同時に複数の階に停止している情報、及びかご２が戸開可能範囲内に停止しているにも拘わらず戸開可能範囲外に位置する情報をかご位置検出スイッチ９から受けた場合に、かご位置検出スイッチ９に接触不良や動作不良が生じたと判断する。
【００２１】
ドア開閉制御手段１９は、運行制御部１４の運行情報、誤動作判別手段１８からの異常検出情報、及びかご位置検出スイッチ９の操作状態に応じて、かごドア３及び乗場ドア６を開閉するかどうかを判断する。モータ駆動制御手段２０は、ドア開閉制御手段１９での判断結果に応じて、一定の電圧を発生し、かごドア駆動装置４及び乗場ドア駆動装置７のモータを駆動する。但し、かごドア駆動装置４及び乗場ドア駆動装置７のモータの加速減速切換は、かごドア駆動装置４及び乗場ドア駆動装置７内で行われる。
【００２２】
かご位置表示制御手段２１は、現在のかご位置情報と、誤結線判別手段１６及び誤動作判別手段１８で検出された異常検出情報とを表示装置２２に出力する。
【００２３】
ここで、ドア開閉制御部１３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）を有している。停止階床記憶手段１５、誤結線判別手段１６、停止階床入力手段１７、誤動作判別手段１８、ドア開閉制御手段１９、モータ駆動制御手段２０及びかご位置表示制御手段２１の機能は、ドア開閉制御部１３のコンピュータにより実現される。
【００２４】
次に、動作について説明する。かご位置検出スイッチ９に誤結線があるかどうかの検査は、エレベータ装置の据付完了後又はリフォーム完了後に実施される。このとき、エレベータ制御部１２の動作モードは、検査モードに切り替えられる。そして、検査モードでは、かごドア３及び乗場ドア６の開閉は禁止される（閉じたままとされる）。
【００２５】
また、エレベータ制御部１２は、かご２を最下階及び最上階のいずれか一方から他方へ試験走行させ、かご位置検出スイッチ９の操作順序を確認する。即ち、ドア開閉制御部１３は、かご位置検出スイッチ９からの情報が停止階情報に対応した順序で送られて来るかどうかを確認する。そして、かご位置検出スイッチ９からの情報が停止階情報に対応した順序と異なっていた場合、ドア開閉制御部１３は誤結線異常があると判断し、異常対象階床を表示装置２２に表示する。
【００２６】
表示装置２２には、検査モードの結果及び異常対象階床が表示される。誤結線異常が検出された場合、表示装置２２の表示内容に応じて作業者が異常箇所の点検及び再配線等を行う。この後、誤結線異常が検出されないことを確認するために、再度の検査を行う。
【００２７】
また、通常運転モードにおいては、ドア開閉制御部１３は、かご２が同時に複数の階に停止している情報、及びかご２が戸開可能範囲内に停止しているにも拘わらず戸開可能範囲外に位置する情報をかご位置検出スイッチ９から受けた場合に、かご位置検出スイッチ９に接触不良や動作不良が生じたと判断する。そして、異常が解消されるまでドア開閉制御手段１９は、かごドア３及び乗場ドア６の開閉を行わない。
【００２８】
また、通常運転モードでかご位置検出スイッチ９の異常が検出された場合も、異常検出情報及び異常対象階床が表示装置２２に表示される。また、異常検出情報は、エレベータ管理室等にも送られる。この情報に基づいて、保守員が異常箇所の点検、修理及び交換等の作業を行う。
【００２９】
上記のようなエレベータ装置では、検査モードによる試験走行を行い、かご位置検出スイッチ９の不整合を判断するようにしたので、かご位置検出スイッチ９の誤結線、又はかご位置検出スイッチ９の初期不良等による異常を検出することができる。これにより、かご位置検出スイッチ９の異常を容易に検出することができる。
【００３０】
また、ドア開閉制御部１３は、検査モードでは、予め登録された停止階情報とかご位置検出スイッチ９からの情報とを比較することにより、かご位置検出スイッチ９の異常の有無を判断するので、かご位置検出スイッチ９の異常をより容易に検出することができる。
さらに、ドア開閉制御部１３、検査モードでは、かご２を最下階及び最上階のいずれか一方から他方へ試験走行させ、かご位置検出スイッチ９からの情報が停止階情報に対応した順序で送られて来るかどうかを確認するので、かご位置検出スイッチ９の異常をより容易に検出することができる。
【００３１】
さらにまた、ドア開閉制御部１３は、通常運転モードでは、かご２が同時に複数の階に停止している情報、及びかご２が戸開可能範囲内に停止しているにも拘わらずかご２が戸開可能範囲外に位置する情報をかご位置検出スイッチ９から受けた場合にかご位置検出スイッチ９に異常が発生したと判断するので、通常運転時におけるかご位置検出スイッチ９の接触不良や動作不良も容易に検出することができる。
また、かご位置検出スイッチ９の異常が検出されたとき、どの階の情報が異常であるかを表示するための表示装置２２を用いたので、異常検出後の対応を速やかに実施することができる。
【００３２】
なお、上記の例では、かごドア３及び乗場ドア６として上下開閉式ドアを示したが、かごドア及び乗場ドアが左右開閉式ドアである場合にもこの発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す側面図ある。
【図２】図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。
【図３】図２のドア開閉制御部の具体的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  かご、３  かごドア、４  かごドア駆動装置、６  乗場ドア、７  乗場ドア駆動装置、９  かご位置検出スイッチ（かご位置検出手段）、１２  エレベータ制御部、２２  表示装置。
【図１】
2006327748.tif 000003
【図２】
2006327748.tif 000004
【図３】
2006327748.tif 000005