(57)【要約】【課題】減速装置や自動停止装置等の安全装置の精度や自由度を向上させることができる自動ドア駆動装置を提供すること。【解決手段】引戸Ｄを開閉する駆動機構１を備えるとともに、引戸Ｄの位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサ２を備えた自動ドア駆動装置において、駆動機構１を支持するフレーム４に、引戸Ｄの移動方向に沿ってリブ５を形成し、このリブ５の先端に突条５１を形成するとともに、この突条５１を跨ぎリブ５に摺動可能に嵌着するクリップ６を設け、このクリップ６に減速位置センサを装着するようにする。【選択図】図２
2006002352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサを備えた自動ドア駆動装置において、駆動機構を支持するフレームに、引戸の移動方向に沿ってリブを形成し、該リブの先端に突条を形成するとともに、該突条を跨ぎリブに摺動可能に嵌着するクリップを設け、該クリップに減速位置センサを装着するようにしたことを特徴とする自動ドア駆動装置。
【請求項２】
減速位置センサの被検出体の通過経路より前方で、該センサの無反射板をクリップに設けたことを特徴とする請求項１記載の自動ドア駆動装置。
【請求項３】
引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の衝突を検出する衝突センサを備えた自動ドア駆動装置において、該衝突センサを、引戸を駆動するワイヤにより回転するセンサプーリと、該センサプーリの回転数を検出するエンコーダとを備えて構成したことを特徴とする自動ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア駆動装置に関し、特に、減速装置や自動停止装置等の安全装置の精度や自由度を向上させることができる自動ドア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、日本では核家族化や高齢化が進み、老人の一人暮しや、身障者の一人暮しも増えてきている。
身障者はドアを押して開けるのは容易でも振り向いて閉めるのは大変であることから、ドアを引戸にリフォームし、この引戸に自動ドア駆動装置を取り付けて自動ドアにする施工も増えつつある。
【０００３】
従来の自動ドア駆動装置としては、例えば、下記の特許文献１に記載されるものが知られている。
この自動ドア駆動装置は、所定の間隔で配設したプーリに伝動ベルトを架設するとともに、該伝動ベルトに固定した結合金具を引戸に固定し、プーリをモータで回転させることにより、引戸の駆動力を得るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−３５５３７６号公報
【０００５】
ところで、このような自動ドア駆動装置においては、閉止する前に引戸を減速する減速装置や、人や物に衝突した際に引戸を停止させる自動停止装置が必要であるが、減速装置は、引戸の位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサを一定位置に固定していたため、引戸の減速開始位置が限定されるという問題があった。
【０００６】
また、自動停止装置は、ＤＣモータの負荷変動による電流の増減を利用して、電流の急増を検出し、引戸が衝突したことを感知するものが見られたが、相当な負荷増加が無いと感知できず、衝突したときはかなりの痛みを感じるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の自動ドア駆動装置が有する問題点に鑑み、減速装置や自動停止装置等の安全装置の精度や自由度を向上させることができる自動ドア駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本第１発明の自動ドア駆動装置は、引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサを備えた自動ドア駆動装置において、駆動機構を支持するフレームに、引戸の移動方向に沿ってリブを形成し、該リブの先端に突条を形成するとともに、該突条を跨ぎリブに摺動可能に嵌着するクリップを設け、該クリップに減速位置センサを装着するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、減速位置センサの被検出体の通過経路より前方で、該センサの無反射板をクリップに設けることができる。
【００１０】
また、本第２発明の自動ドア駆動装置は、引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の衝突を検出する衝突センサを備えた自動ドア駆動装置において、該衝突センサを、引戸を駆動するワイヤにより回転するセンサプーリと、該センサプーリの回転数を検出するエンコーダとを備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本第１発明の自動ドア駆動装置によれば、引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサを備えた自動ドア駆動装置において、駆動機構を支持するフレームに、引戸の移動方向に沿ってリブを形成し、該リブの先端に突条を形成するとともに、該突条を跨ぎリブに摺動可能に嵌着するクリップを設け、該クリップに減速位置センサを装着することから、突条を跨ぎリブに嵌着するクリップにより、減速位置センサを傾いたり外れたりすることなくリブに沿ってスライドさせることができ、これにより、減速位置センサの位置を自由に設定し、引戸の減速開始位置を変更することができる。
【００１２】
また、減速位置センサの被検出体の通過経路より前方で、該センサの無反射板をクリップに設けることにより、どの移動位置でも環境を一定にし、減速位置センサが周囲の状況によらずに引戸の位置を検出することができる。
【００１３】
また、本第２発明の自動ドア駆動装置によれば、引戸を開閉する駆動機構を備えるとともに、引戸の衝突を検出する衝突センサを備えた自動ドア駆動装置において、該衝突センサを、引戸を駆動するワイヤにより回転するセンサプーリと、該センサプーリの回転数を検出するエンコーダとを備えて構成することから、衝突により低下する引戸の速度を駆動ワイヤからセンサプーリを介してエンコーダにより検出することができ、これにより、衝突の検出精度を向上させて安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の自動ドア駆動装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図６に、本発明の自動ドア駆動装置の一実施例を示す。
この自動ドア駆動装置は、図１〜図２に示すように、鴨居Ｋに取り付け、引戸Ｄを自動ドアとして使用するものであり、引戸Ｄを開閉する駆動機構１を備えるとともに、引戸Ｄの位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサ２と、引戸Ｄの衝突を検出する衝突センサ３とを備えている。
そして、この自動ドア駆動装置は、図３に示すように、駆動機構１を支持するフレーム４に、引戸Ｄの移動方向に沿ってリブ５を形成し、該リブ５の先端に突条５１を形成するとともに、該突条５１を跨ぎリブ５に摺動可能に嵌着するクリップ６を設け、該クリップ６に減速位置センサ２を装着するようにしている。
また、この自動ドア駆動装置は、図４に示すように、前記衝突センサ３を、引戸Ｄを駆動するワイヤ７により回転するセンサプーリ３１と、該センサプーリ３１の回転数を検出するエンコーダ３２とを備えて構成している。
【００１６】
駆動機構１は、図１〜図２に示すように、所定の間隔で配設したプーリ８にワイヤ７を架設するとともに、該ワイヤ７に固定した結合金具９を引戸Ｄに固定し、プーリ８をモータ１０で回転させることにより、引戸Ｄの駆動力を得るようにしている。
この場合、駆動機構１にワイヤ７を採用することにより、タイミングベルトに比較しコストを低減するとともに、駆動機構１を小型化している。
【００１７】
減速位置センサ２は、図３に示すように、光反射センサからなり、引戸Ｄの結合金具９を被検出体として、この結合金具９を検出したときに、制御板１１のマイコンがモータ１０に対して減速を指示する。
減速位置センサ２の被検出体の通過経路６４より前方には、センサ２の発光部からの光を受光部に反射しない無反射板６１がクリップ６に一体に設けられている。
クリップ６は、弾性を有する金属や合成樹脂からなり、突条５１を跨ぎリブ５に摺動可能に嵌着するコ字状の挟持部６２を備えるとともに、該挟持部６２の下側の舌片を延設し、減速位置センサ２の固定部６３と、前記無反射板６１とを形成している。
【００１８】
衝突センサ３は、図４に示すように、引戸Ｄの移動速度に比例した周波数のパルスを出すものであり、引戸Ｄが移動中に急減速（衝突）したときパルス周波数が低下するのを検出し、引戸Ｄを停止したり、逆方向に移動させる等の処理をするためのセンサとして動作する。
引戸Ｄが移動中は、駆動ワイヤ７によりセンサプーリ３１が回転し、該センサプーリ３１により回転するスリット板３３のスリットの移動によりパルス列を出力する。
この周波数を監視し、ドライブ速度に対し比率を確認することで、引戸Ｄの速度変動による比率の変化をチェックする。
本実施例の衝突センサ３では、引戸Ｄにセンサ等を取り付けることなく衝突を検出できるため、後付けにも容易に対応することができる。
また、制御は、マイコンによりモータ１０に対する速度指示値とエンコーダ３２から得られるワイヤ速度を常に比較し、閉動作中の衝突を監視する。
そして、引戸Ｄの通常の開閉動作においても、閉時の閉停止や開時の開停止に、当たりによる停止動作を行うことにより、従来の停止位置センサの位置調整が省略できるので、取り付け時にも減速位置を設定するだけで微妙な調整が不要となる。
【００１９】
かくして、本実施例の自動ドア駆動装置によれば、引戸Ｄを開閉する駆動機構１を備えるとともに、引戸Ｄの位置を検出し減速のタイミングを決める減速位置センサ２を備えた自動ドア駆動装置において、駆動機構１を支持するフレーム４に、引戸Ｄの移動方向に沿ってリブ５を形成し、該リブ５の先端に突条５１を形成するとともに、該突条５１を跨ぎリブ５に摺動可能に嵌着するクリップ６を設け、該クリップ６に減速位置センサ２を装着することから、突条５１を跨ぎリブ５に嵌着するクリップ６により、減速位置センサ２を傾いたり外れたりすることなくリブ５に沿ってスライドさせることができ、これにより、減速位置センサ２の位置を自由に設定し、引戸Ｄの減速開始位置を変更することができる。
この場合、減速位置センサ２の被検出体の通過経路６４より前方で、該センサ２の無反射板６１をクリップ６に設けることにより、どの移動位置でも環境を一定にし、減速位置センサ２が周囲の状況によらずに引戸Ｄの位置を検出することができる。
【００２０】
また、引戸Ｄの衝突を検出する衝突センサ３を、引戸Ｄを駆動するワイヤ７により回転するセンサプーリ３１と、該センサプーリ３１の回転数を検出するエンコーダ３２とを備えて構成することにより、衝突により低下する引戸Ｄの速度を駆動ワイヤ７からセンサプーリ３１を介してエンコーダ３２により検出することができ、これにより、衝突の検出精度を向上させて安全性を高めることができる。
【００２１】
以上、本発明の自動ドア駆動装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の自動ドア駆動装置は、減速装置や自動停止装置等の安全装置の精度や自由度を向上させるという特性を有していることから、例えば、既存の引戸に後付けするような自動ドア駆動装置の用途に好適に用いることができるほか、新たに設置する引戸の自動ドア駆動装置としても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の自動ドア駆動装置の一実施例を示す全体図である。
【図２】同実施例の自動ドア駆動装置を示し、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は断面側面図、（ｃ）は結合金具の平面図である。
【図３】減速位置センサを示す断面図である。
【図４】衝突センサを示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】同実施例の自動ドア駆動装置を示し、（ａ）は左半の断面平面図、（ｂ）は同断面側面図、（ｃ）は左半の断面正面図、（ｄ）は同断面側面図、（ｅ）は左半の断面底面図、（ｆ）は同断面側面図である。
【図６】同実施例の自動ドア駆動装置を示し、（ａ）は右半の断面平面図、（ｂ）は右半の断面正面図、（ｃ）は右半の断面底面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    駆動機構
２    減速位置センサ
３    衝突センサ
３１  センサプーリ
３２  エンコーダ
３３  スリット板
４    フレーム
５    リブ
５１  突条
６    クリップ
６１  無反射板
６２  挟持部
６３  固定部
６４  通過経路
７    ワイヤ
８    プーリ
９    結合金具
１０  モータ
１１  制御板
Ｄ    引戸
Ｋ    鴨居
【図１】
2006002352.tif 000003
【図２】
2006002352.tif 000004
【図３】
2006002352.tif 000005
【図４】
2006002352.tif 000006
【図５】
2006002352.tif 000007
【図６】
2006002352.tif 000008