(57)【要約】【課題】シールジョーによる物品や異物の噛み込みを確実に防止することができる縦型製袋包装装置を提供する。【解決手段】この包装装置１では、シールジョー７１，７２の不正常な変位を、変位センサ７８１およびマスクセンサ７８２により検知する。また、シールジョー７１，７２の下方に存在する遮光物を、検知ユニット７９１，７９２により検知する。このため、シールジョー７１，７２による物品や異物の噛み込みを確実に防止することができる。特に、検知ユニット７９１，７９２は、シールジョー７１の変位に関わらず遮光物を検知するため、シールジョー７１，７２が互いに接触するまで検知動作を継続することができる。したがって、シールジョー７１，７２による物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。【選択図】図３
2006321549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを下方へ搬送しつつ当該フィルムにより物品を包装する縦型製袋包装装置であって、
フィルムを筒状に成形するフォーマと、
筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入手段と、
筒状に成形されたフィルムの合わせ目をシールする縦シール手段と、
筒状に成形されたフィルムの先行部分と後続部分との境目を一対のシールジョーによりシールするとともにその中間高さ位置を切断する横シール手段と、
前記シールジョーの不正常な変位を検知する第１の検知手段と、
前記シールジョーの下方において遮光物を検知する第２の検知手段と、
を備えたことを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第１の検知手段は、前記一対のシールジョーの接近状態を検出するマスクセンサと、前記シールジョーの変位を検出する変位センサと、を有し、前記マスクセンサおよび前記変位センサからの検出信号に基づいて、前記シールジョーの不正常な変位を検知することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段は、前記一対のシールジョーによるシール部分の下方を前記シール部分に沿って進行する光線により、遮光物を検知することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項４】
請求項３に記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段は、前記シールジョーの一方の端部の下方において光線を出射する投光部と、前記シールジョーの他方の端部の下方において光線を受ける受光部と、を有し、前記受光部の受光状態に基づいて遮光物を検知することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項５】
請求項４に記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段は、前記投光部と前記受光部とからなる検知ユニットを並列に複数個有することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項６】
請求項５に記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段の隣り合う検知ユニットは、互いに投光の向きが逆であることを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段は、前記一対のシールジョーが接触するまで検知動作を継続することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、
前記第２の検知手段は、遮光物を検知する感度を調節する感度調節手段を有することを特徴とする縦型製袋包装装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、
前記シールジョーの上方において遮光物を検知する第３の検知手段をさらに備えたことを特徴とする縦型製袋包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを下方へ搬送しつつ当該フィルムにより物品を包装する縦型製袋包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルムを下方へ搬送しつつ当該フィルムにより物品を包装する縦型製袋包装装置が知られている。縦型製袋包装装置は、帯状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入してフィルム端部を熱シールすることにより、物品を包装する。そして、１枚のフィルムにより連続して生成される複数の包装袋の境目を切断することにより、複数の包装袋を分離して生成する。
【０００３】
このような縦型製袋包装装置は、包装袋の境目となる部分を熱シールおよび切断するために、一対のシールジョーを備えている。一対のシールジョーは、フィルムを両側から挟み込んで熱シールし、その中間高さ位置をカッタにより切断する。このため、従来の縦型製袋包装装置においては、シールジョーによる物品の噛み込みを防止するために、シールジョーの周辺にセンサが設けられている場合がある。たとえば、特許文献１に開示された包装装置には、フィルム内における物品の有無を検出するための物品センサが設けられている。そして、物品センサからの信号がＯＮのときにはフィルムを追加送りして、物品の噛み込みを防止している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された包装装置は、光学的なセンサによってフィルム内の物品のみを検出する構成となっていた。このため、シールジョーの間に挿入された作業者の手などを確実に検知することは困難であった。また、特許文献１に開示された物品センサは、シールジョーの進退方向と平行に進行する光線によって物品を検出する構成となっていた。このため、シールジョーの下方の広い範囲を確実に検知することは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、シールジョーによる物品や異物（包装対象となる物品以外の物。たとえば作業者の手など。）の噛み込みを確実に防止することができる縦型製袋包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、フィルムを下方へ搬送しつつ当該フィルムにより物品を包装する縦型製袋包装装置であって、フィルムを筒状に成形するフォーマと、筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入手段と、筒状に成形されたフィルムの合わせ目をシールする縦シール手段と、筒状に成形されたフィルムの先行部分と後続部分との境目を一対のシールジョーによりシールするとともにその中間高さ位置を切断する横シール手段と、前記シールジョーの不正常な変位を検知する第１の検知手段と、前記シールジョーの下方において遮光物を検知する第２の検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の縦型製袋包装装置であって、前記第１の検知手段は、前記一対のシールジョーの接近状態を検出するマスクセンサと、前記シールジョーの変位を検出する変位センサと、を有し、前記マスクセンサおよび前記変位センサからの検出信号に基づいて、前記シールジョーの不正常な変位を検知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段は、前記一対のシールジョーによるシール部分の下方を前記シール部分に沿って進行する光線により、遮光物を検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段は、前記シールジョーの一方の端部の下方において光線を出射する投光部と、前記シールジョーの他方の端部の下方において光線を受ける受光部と、を有し、前記受光部の受光状態に基づいて遮光物を検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段は、前記投光部と前記受光部とからなる検知ユニットを並列に複数個有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段の隣り合う検知ユニットは、互いに投光の向きが逆であることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から６までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段は、前記一対のシールジョーが接触するまで検知動作を継続することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項１から７までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、前記第２の検知手段は、遮光物を検知する感度を調節する感度調節手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項１から８までのいずれかに記載の縦型製袋包装装置であって、前記シールジョーの上方において遮光物を検知する第３の検知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項９に記載の発明によれば、シールジョーの不正常な変位を第１の検知手段により検知することができる。また、シールジョーの下方に存在する遮光物を第２の検知手段により検知することができる。このため、シールジョーによる物品や異物（作業者の手など）の噛み込みを確実に防止することができる。特に、第２の検知手段は、シールジョーの動作状態に関わらず遮光物を検知するため、一対のシールジョーが互いに接触するまで検知動作を継続することができる。したがって、シールジョーによる物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。
【００１７】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第１の検知手段は、マスクセンサおよび変位センサからの検出信号に基づいて、シールジョーの不正常な変位を検知する。このため、一対のシールジョーが離間状態にあるときの不正常な変位のみを検知することができる。
【００１８】
特に、請求項３に記載の発明によれば、第２の検知手段は、一対のシールジョーによるシール部分の下方をシール部分に沿って進行する光線により、遮光物を検知する。このため、シール部分の下方に存在する遮光物を、少量の光線で効率よく検知することができる。
【００１９】
特に、請求項４に記載の発明によれば、シールジョーの両端部の下方に投光部と受光部とを設ける。このため、シールジョーの下方に存在する遮光物を、端から端まで検知することができる。したがって、物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。
【００２０】
特に、請求項５に記載の発明によれば、第２の検知手段は、投光部と受光部とからなる検知ユニットを並列に複数個有する。このため、シールジョーの下方のより広い範囲に存在する遮光物を検知することができる。したがって、物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。
【００２１】
特に、請求項６に記載の発明によれば、第２の検知手段の隣り合う検知ユニットは、互いに投光の向きが逆である。このため、隣り合う検知ユニットにおいて、互いに他の検知ユニットの光線を受光してしまうことを防止することができる。
【００２２】
特に、請求項７に記載の発明によれば、第２の検知手段は、一対のシールジョーが接触するまで検知動作を継続する。このため、シールジョーによる物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。
【００２３】
特に、請求項８に記載の発明によれば、第２の検知手段は、遮光物を検知する感度を調節する感度調節手段を有する。このため、フィルムの透明度に応じて第２の検知手段の感度を調節することができる。これにより、第２の検知手段による誤検知を防止することができる。
【００２４】
特に、請求項９に記載の発明によれば、シールジョーの上方に存在する遮光物を第３の検知手段により検知することができる。このため、シールジョーの上方から挿入される物品や異物の噛み込みも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
＜１．包装装置の全体構成について＞
図１は、本発明に係る包装装置１の正面図である。また、図２は、本発明に係る包装装置１の側面図である。図１，図２および以下の各図には、各部位の位置関係を明確にするために、ＸＹＺ直交座標系が定義されている。
【００２７】
この包装装置１は、フィルムｆを下方へ搬送しつつ、当該フィルムｆにより小型部品等の物品を包装する縦ピロー型の製袋包装装置である。包装装置１は、主として、フィルムｆを供給するフィルム供給部１０と、上方から投入される物品を受け入れる投入部２０と、フィルムｆにより物品を包装する包装部３０と、を備えている。包装部３０は、略箱形のハウジング２の内部に収容されている。
【００２８】
フィルム供給部１０は、ロール１１から繰り出される帯状のフィルムｆを、ハウジング２内へ供給する。フィルムｆには、ポリエチレンフィルム等の透光性を有するフィルムが使用される。一方、投入部２０は、上方から投入される物品をハウジング２内へ供給する。物品は、作業者により手動で投入されてもよく、投入部２０の上方に接続された計量装置から一定量ずつ自動的に投入されてもよい。
【００２９】
包装部３０は、フィルム供給部１０から供給されるフィルムｆにより、投入部２０から投入される物品を包装する。包装部３０は、物品を下方へ送るとともにその周囲においてフィルムｆを筒状に成形するフォーマ４０と、筒状に成形されたフィルムｆの合わせ目を熱シールする縦シール機構５０と、フィルムｆを下方へ送るフィルム送り機構６０と、筒状に成形されたフィルムｆの先行部分と後続部分との境目を熱シールする横シール機構７０と、を備えている。
【００３０】
フォーマ４０は、投入部２０から落下する物品を内部に導通するチューブ４１と、フィルムｆを筒状に成形するためのセーラ４２とを有している。フィルム供給部１０から供給されたフィルムｆは、セーラ４２の上面に受けられ、チューブ４１とその周囲を取り囲むセーラ４２との間隙を通過することによって、側縁部が重なるように筒状に成形される。
【００３１】
縦シール機構５０は、チューブ４１の正面側に設けられている。縦シール機構５０は、図示しないヒータ等を有しており、フィルムｆの側縁部を一定の圧力で押圧しつつ加熱することにより、フィルムｆの合わせ目を縦方向（Ｚ軸方向）に熱シールする。
【００３２】
フィルム送り機構６０は、チューブ４１の側部に設けられた一対のローラ６１を有している。フィルム送り機構６０は、チューブ４１の周りに筒状に成形されたフィルムｆの表面にローラ６１を接触させつつ、ローラ６１を回転させることにより、フィルムｆを鉛直下方へ引き下げる。
【００３３】
横シール機構７０は、チューブ４１の下方に設けられている。横シール機構７０は、一対のシールジョー７１，７２により、筒状のフィルムｆの先行部分と後続部分との境目を横方向（Ｙ軸方向）に熱シールする。また、横シール機構７０は後述するカッタ７７（図３，図４参照）を備えており、シールジョー７１，７２によるシール部分の中間高さ位置を、カッタ７７により切断する。
【００３４】
筒状のフィルムｆは、包装袋の底部となる位置が横シール機構７０により熱シールされると、下部が閉鎖され上部が開口した中間体袋Ｐｉとなる。中間体袋Ｐｉが形成されると、所定重量の物品が投入部２０からチューブ４１の内部を通って中間体袋Ｐｉ内へ投入される。物品を収容した中間体袋Ｐｉは、フィルム送り機構６０によってさらに下方へ搬送される。そして、中間体袋Ｐｉの上部が熱シールされるとともに切断され、物品を包装した１つの包装袋Ｐａが生成される。
【００３５】
この包装装置１においては、上記の各部位がそれぞれの動作を繰り返すことにより、複数の包装袋Ｐａが連続して生成される。生成された包装袋Ｐａは、包装部３０の下方に設けられた排出シュート８０を通って排出され、ベルトコンベア等により後続の装置へ搬送される。
【００３６】
また、包装装置１のハウジング２の内部には、上記の各部位の動作を統括的に制御する制御部（図示省略）が設けられ、ハウジング２の正面側には、作業者からの操作を受け付ける操作スイッチ９１と、作業者に各種情報を表示する液晶ディスプレイ９２とが設けられている。
【００３７】
＜２．横シール機構７０の細部構成について＞
図３は、横シール機構７０およびその周辺部分の上面図である。また、図４は、横シール機構７０およびその周辺部分の側面図である。図３および図４に示したように、横シール機構７０は、フィルムｆの搬送経路Ｒを挟んで前後に一対のシールジョー７１，７２を備えている。
【００３８】
一方のシールジョー７１は、搬送経路Ｒの手前側（−Ｘ側）に設けられた支持部材７３に取り付けられている。支持部材７３は、Ｙ軸方向にのびた略四角柱状の部材であり、その奥側の側面にシールジョー７１が取り付けられている。シールジョー７１と支持部材７３との間にはばね７１１が介挿されている。このため、シールジョー７１は、支持部材７３側へ向かう外力を受けると支持部材７３側へ弾性的に変位する。また、支持部材７３の両端部には、Ｘ軸方向にのびる一対のガイド軸７４ａ，７４ｂが挿通されている。このため、支持部材７３およびシールジョー７１は、ガイド軸７４ａ，７４ｂに沿って前後に進退可能となっている。
【００３９】
他方のシールジョー７２は、搬送経路Ｒの奥側（＋Ｘ側）に設けられた支持部材７５に取り付けられている。支持部材７５は、Ｙ軸方向にのびた略四角柱状の部材であり、その手前側の側面にシールジョー７２が固定的に取り付けられている。支持部材７５の両端部には、支持部材７３と共通のガイド軸７４ａ，７４ｂが挿通されている。このため、支持部材７５およびシールジョー７２は、ガイド軸７４ａ，７４ｂに沿って前後に進退可能となっている。
【００４０】
支持部材７５の背面側には、支持部材７５をＸ軸方向に進退させるための駆動機構７６（図３では図示省略）が設けられている。駆動機構７６は、支持部材７５に一端側が連結された揺動部材７６１と、揺動部材７６１の他端側に当接するカム７６２と、カム７６２を回転させるためのモータ７６３と、を有している。揺動部材７６１は、図４において時計回りに付勢されており、カム７６２の外周部に常に当接するようになっている。このような駆動機構７６において、モータ７６３を動作させると、カム７６２の回転に伴って揺動部材７６１が揺動し、支持部材７５およびシールジョー７２がＸ軸方向に進退する。
【００４１】
また、支持部材７３および支持部材７５は、その両側において前後に掛け渡された一対のチェーン７４ｃ，７４ｄに連結されている。各チェーン７４ｃ，７４ｄは、前後に設けられた一対のスプロケットの間を回動するように掛け渡されており、その上側走行部に支持部材７３が取り付けられ、下側走行部に支持部材７５が取り付けられている。このため、駆動機構７６により支持部材７５が移動すると、チェーン７４ｃ，７４ｄを介して支持部材７３も逆向きに従動する。これにより、支持部材７３と支持部材７５とは接近または離間する。
【００４２】
一対のシールジョー７１，７２には、それぞれシール面７１２，７２２が設けられている。シール面７１２，７２２は、フィルムｆの搬送経路Ｒを挟んで互いに対向し、シールジョー７１，７２を接近させたときには、シール面７１２とシール面７２２とがフィルムｆを挟んで接触する。また、シールジョー７２の内部には、シール面７２２を加熱するためのヒータ（図示省略）が設けられている。ヒータを動作させてシール面７２２を加熱しつつ、シール面７１２とシール面７２２とでフィルムｆを挟み込むと、フィルムｆの接触部分が熱シールされる。
【００４３】
シールジョー７１のシール面７１２には、その中間高さ位置をＹ軸方向に横切るように、スリット７１３が形成されている。そして、シールジョー７１の内部には、フィルムｆを切断するためのカッタ７７が設けられている。カッタ７７は、水平姿勢で支持部材７３に固設されており、その刃先はスリット７１３に向けられている。一方、シールジョー７２のシール面７２２には、その中間高さ位置に切り欠き部７２３が形成されている。シールジョー７１とシールジョー７２とが離間しているときには、カッタ７７の全体がシールジョー７１の内部に隠れている。しかしながら、シールジョー７１とシールジョー７２とがフィルムを挟んで接触し、シールジョー７１が支持部材７３側へ変位したときには、スリット７１３からカッタ７７の刃先が突出する。これにより、フィルムｆのシール部分の中間高さ位置が、横方向に切断される。
【００４４】
＜３．第１および第２の検知手段について＞
横シール機構７０には、シールジョー７１の不正常な変位を検知するための第１の検知手段として、変位センサ７８１およびマスクセンサ７８２が設けられている。変位センサ７８１は、支持部材７３の下面側に固設された投受光器７８１ａと、シールジョー７１の下面側に固設された遮蔽板７８１ｂとにより構成されている。シールジョー７１が支持部材７３側へ変位すると、遮蔽板７８１ｂが投受光器７８１ａの光路を遮る。これにより、変位センサ７８１は、シールジョー７１が変位したことを検出する。なお、変位センサ７８１は、シールジョー７１の左右に設けられている。このため、一方の端部のみが変位してシールジョー７１が傾いた状態であっても、いずれかの変位センサ７８１がその変位を検出する。
【００４５】
一方、マスクセンサ７８２は、支持部材７３に固設された投受光器７８２ａと、支持部材７５に固設された遮蔽板７８２ｂとにより構成されている。一対のシールジョー７１，７２が接近すると、遮蔽板７８２ｂは投受光器７８２ａの光路を遮る。これにより、マスクセンサ７８２は、一対のシールジョー７１，７２が接近状態であることを検出する。
【００４６】
変位センサ７８１による検出動作は、マスクセンサ７８２が検出信号（遮蔽板７８２ｂが投受光器７８２ａの光路を遮ったことを示す信号）を発していないときに有効となる。これを、図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５は、シールジョー７１，７２間の距離と、マスクセンサ７８２からの検出信号の有無と、変位センサ７８１による検出動作との関係を示している。初期状態において、シールジョー７１，７２は、距離ｄだけ離間している。シールジョー７１，７２は、時刻ｔ１から接近を開始し、やがてフィルムｆを挟んで接触する。その後、シールジョー７１，７２は互いに後退し、時刻ｔ５において再び距離ｄだけ離間する。このとき、時刻ｔ２からｔ４までの間において、マスクセンサ７８２の遮蔽板７８２ｂが投受光器７８２ａの光路を遮り、マスクセンサ７８２は検出信号を発する。この時刻ｔ２からｔ４までの間においては、変位センサ７８１の検出動作は無効となっている。したがって、シールジョー７２との接触によってシールジョー７１が変位しても、それが不正常な変位として検知されることはない。時刻ｔ２より前または時刻ｔ４より後の期間において、変位センサ７８１の検出動作は有効となる。変位センサ７８１からの検出信号（遮蔽板７８１ｂが投受光器７８１ａの光路を遮ったことを示す信号）は、所定の電子回路へ送られる。電子回路は、変位センサ７８１からの検出信号を受けると、シールジョー７１が不正常に変位したものとして検知する。
【００４７】
すなわち、第１の検知手段においては、マスクセンサ７８２からの検出信号に基づいて、変位センサ７８１の有効動作期間を規定する。そして、変位センサ７８１からの有効な検出信号に基づいて、シールジョー７１の不正常な変位を検知する。上記の電子回路は、シールジョー７１の不正常な変位を検知すると、駆動機構７６を非常停止させ、その後、シールジョー７１，７２を離間させる。これにより、シールジョー７１，７２の間に挿入された異物の噛み込みを防止することができる。
【００４８】
また、横シール機構７０の下方には、遮光物を検知するための第２の検知手段として、２組の検知ユニット７９１，７９２が設けられている。検知ユニット７９１は、一対の投光器７９１ａと受光器７９１ｂとを備えている。投光器７９１ａは、シールジョー７１，７２の＋Ｙ側の端部の下方に設けられ、受光器７９１ｂは、シールジョー７１，７２の−Ｙ側の端部の下方に設けられている。検知ユニット７９１では、投光器７９１ａから出射される光線Ｂ１が、受光器７９１ｂに受光される。シールジョー７１，７２の下方に遮光物が存在すると、光線Ｂ１が遮られ、受光器７９１ｂにおける受光量が低下する。検知ユニット７９１は、この受光器７９１ｂの受光の状態に基づいて、遮光物を検知する。
【００４９】
検知ユニット７９２も、一対の投光器７９２ａと受光器７９２ｂとを備えている。投光器７９２ａは、シールジョー７１，７２の−Ｙ側の端部の下方に設けられ、受光器７９２ｂは、シールジョー７１，７２の＋Ｙ側の端部の下方に設けられている。すなわち、検知ユニット７９２では、投光器７９２ａと受光器７９２ｂの配置が、上記の検知ユニット７９１とは逆になっている。検知ユニット７９２では、投光器７９２ａから出射される光線Ｂ２が、受光器７９２ｂに受光される。シールジョー７１，７２の下方に遮光物が存在すると、光線Ｂ２が遮られ、受光器７９２ｂにおける受光量が低下する。検知ユニット７９２は、この受光器７９２ｂにおける受光の状態に基づいて、遮光物を検知する。
【００５０】
検知ユニット７９１，７９２の検出感度は、一定でもよいが、調節可能であってもよい。検知ユニット７９１，７９２の検出感度を調節可能にしておけば、フィルムｆの透光度に応じて、検知ユニット７９１，７９２の検出感度を調整することができる。したがって、検知ユニット７９１，７９２による誤検知を防止することができる。
【００５１】
このように、第２の検知手段においては、２組の検知ユニット７９１，７９２により、シールジョー７１，７２の下方に存在する遮光物を検知する。このため、シールジョー７１，７２の下方の広い領域において、遮光物を検知することができる。また、検知ユニット７９１，７９２の投光器７９１ａ，７９２ａおよび受光器７９１ｂ，７９２ｂは、シールジョー７１，７２の両端部の下方に設けられている。このため、シールジョー７１，７２の下方を、端から端まで検知することができる。
【００５２】
また、光線Ｂ１およびＢ２は、いずれもＹ軸方向（＋Ｙまたは−Ｙの向き）に進行する。すなわち、光線Ｂ１およびＢ２は、シールジョー７１，７２によるシール部分の下方を、シール部分に沿って進行する。このため、Ｙ軸方向にのびるシール部分の下方を、少量の光線で効率よく検知することができる。
【００５３】
２組の検知ユニット７９１，７９２は並列に配置されるが、これらの光線Ｂ１，Ｂ２は、逆向きに進行するようになっている。このため、互いに他の検知ユニットの光線を受光してしまうことはなく、検知ユニット７９１，７９２の間の干渉を防止することができる。
【００５４】
検知ユニット７９１，７９２による検知動作は、シールジョー７１，７２が接近を開始してから接触を完了するまで継続される。これを、図６のタイミングチャートを参照して説明する。図６は、駆動機構７６のモータ７６３の駆動と、シールジョー７１，７２間の距離と、検知ユニット７９１，７９２の動作との関係を示している。初期状態において、シールジョー７１，７２は、距離ｄだけ離間している。時刻ｔ１においてモータ７６３の駆動を開始すると、シールジョー７１，７２は互いに接近し、やがてフィルムｆを挟んで接触する。その後、シールジョー７１，７２は互いに後退し、時刻ｔ５において再び距離ｄだけ離間する。検知ユニット７９１，７９２は、時刻ｔ１から検知動作を開始する。そして、シールジョー７１，７２が接触するまで検知動作を継続し、時刻ｔ３において検知動作を終了する。検知ユニット７９１，７９２の動作期間は、たとえば、モータ７６３の回転角度に基づいて規定する。
【００５５】
このように、検知ユニット７９１，７９２は、一対のシールジョー７１，７２が接触するまで検知動作を継続する。そして、遮蔽物を検知すると、駆動機構７６を非常停止させ、その後、シールジョー７１，７２を離間させる。これにより、シールジョー７１，７２に進入する異物の噛み込みを、確実に防止することができる。特に、シールジョー７１，７２が接近するときには、その下方の中間体袋Ｐｉ内に投入された物品がせり上がってシールジョー７１，７２の間に噛み込まれる場合があるが、そのような場合にも、検知ユニット７９１，７９２は、せり上がる物品を確実に検知することができる。
【００５６】
以上のように、この包装装置１では、シールジョー７１の不正常な変位を、変位センサ７８１およびマスクセンサ７８２により検知する。また、シールジョー７１，７２の下方に存在する遮光物を、検知ユニット７９１，７９２により検知する。このため、シールジョー７１，７２による物品や異物の噛み込みを確実に防止することができる。特に、検知ユニット７９１，７９２は、シールジョー７１の変位に関わらず遮光物を検知するため、シールジョー７１，７２が互いに接触するまで検知動作を継続することができる。したがって、シールジョー７１，７２による物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。
【００５７】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではない。たとえば、上記の例では、２組の検知ユニット７９１，７９２を並列に設けていたが、検知ユニットは１組であってもよく、３組以上であってもよい。ただし、複数の検知ユニットを並列に設けた場合には、シールジョー７１，７２の下方のより広い範囲において遮光物を検知することができる。したがって、物品や異物の噛み込みを、より確実に防止することができる。なお、複数の検知ユニットを配置する場合には、隣り合う検知ユニットは、互いに投光の向きを逆とすることが望ましい。そうすれば、隣り合う検知ユニットにおいて、互いに他の検知ユニットの光線を受光してしまうことを防止することができる。
【００５８】
また、上記の例では、シールジョー７１，７２の下方に検知ユニット７９１，７９２を配置したが、シールジョー７１，７２の上方にも、同様の検知ユニット７９３，７９４を配置してもよい（図７参照）。このようにすれば、シールジョー７１，７２の上方から進入する物品や異物の噛み込みも、確実に防止することができる。特に、シールジョー７１，７２によるシール動作中に上方から誤投入される物品の噛み込みを、確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】包装装置の正面図である。
【図２】包装装置の側面図である。
【図３】横シール機構およびその周辺部分の上面図である。
【図４】横シール機構およびその周辺部分の側面図である。
【図５】シールジョー間の距離と、マスクセンサによる検出の有無と、変位センサの動作との関係を示したタイミングチャートである。
【図６】駆動機構のモータの駆動と、シールジョー間の距離と、検知ユニットの動作との関係を示したタイミングチャートである。
【図７】変形例に係る横シール機構およびその周辺部分の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    包装装置
１０    フィルム供給部
２０    投入部
３０    包装部
４０    フォーマ
５０    縦シール機構
６０    フィルム送り機構
７０    横シール機構
７１，７２    シールジョー
７３，７５    支持部材
７６    駆動機構
７７    カッタ
７８１    変位センサ
７８２    マスクセンサ
７９１，７９２    検知ユニット
７９１ａ，７９２ａ    投光器
７９１ｂ，７９２ｂ    受光器
Ｂ１，Ｂ２    光線
ｆ    フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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