(57)【要約】【目的】本発明は、物品にＩＣタグを貼付し位置を検出して通知する物品位置通知システムに関し、物品にＩＣタグ、更に、当該物品を載置等する場所にＩＣタグを貼付して複数のＩＣタグリーダで位置を検出し、これら物品および場所の位置をもとに物品／場所の移動情報（移動前／移動後の位置、紛失）をレイアウト上に強調表示して通知することを目的とする。【構成】  多数の物品にそれぞれ貼付したＩＣタグから無線で情報を読み取る複数のＩＣタグリーダと、複数のＩＣタグリーダで送信する電波強度を可変してＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、テーブルを参照してＩＣタグまでの距離を測定する手段と、複数のＩＣタグリーダで測定したＩＣタグまでの距離をもとにＩＣタグの位置を特定する手段と、特定したＩＣタグの位置と、以前のＩＣタグの位置とを比較する手段と、比較した結果を通知する手段とを備える。【選択図】        図１
2006133128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にＩＣタグを貼付してその位置を検出して通知する物品位置通知システムにおいて、
多数の物品にそれぞれ貼付したＩＣタグから無線で情報を読み取る複数のＩＣタグリーダと、
前記複数のＩＣタグリーダで送信する電波強度を可変して前記ＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、テーブルを参照してＩＣタグまでの距離を測定する手段と、
前記複数のＩＣタグリーダで測定したＩＣタグまでの距離をもとに当該ＩＣタグの位置を特定する手段と、
前記特定したＩＣタグの位置と、以前の当該ＩＣタグの位置とを比較する手段と、
前記比較した結果を通知する手段と
を備えたことを特徴とする物品位置通知システム。
【請求項２】
前記特定したＩＣタグの位置と、以前の当該ＩＣタグの位置とを比較して所定距離以上移動したと判明したときに、レイアウト上に現在の位置と、以前の位置とを区別して強調表示、および必要に応じて警報を発することを特徴とする請求項１記載の物品位置通知システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグを貼付した物品を置く場所に更にＩＣタグを貼付しておき、当該場所のＩＣタグの位置を特定し、前記特定した物品のＩＣタグの位置と場所のＩＣタグの位置とをもとに警報を発することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の物品位置通知システム。
【請求項４】
前記特定した物品のＩＣタグの位置と場所のＩＣタグの位置とが一緒に移動したときにはＯＫで警報を発しなく、いずれか一方のみが移動したときにＮＧで警報を発することを特徴とする請求項３記載の物品位置通知システム。
【請求項５】
前記特定した物品のＩＣタグの位置に一番近い位置にある場所のＩＣタグから情報を読み取り、当該情報中の物品属性が物品のＩＣタグから読み取った物品あるいは物品属性に含まれないあるいは一致しないときに、当該物品をレイアウト上に強調表示および必要に応じて警報を発することを特徴とする請求項３あるいは請求項４記載の物品位置通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＩＣタグを貼付してその位置を検出して通知する物品位置通知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳが使用できない環境下などで、静止した物品の位置を管理する技術として、複数の室を設けて当該室毎にＩＣタグリーダを装着して当該室内に配置した物品にＩＣタグを貼付し、ＩＣタグから情報を読み取って物品の存在の有無を管理する技術がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した技術では、室毎にＩＣタグを貼付した１つの物品を入れて管理することしかできず、物品が多い場合には物品数に応じて室とＩＣタグリーダとを増やす必要が生じてコスト高になってまうと共に、１つの室（例えば店舗、倉庫）に多数の物品を配置する必要がある場合には対応できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、これらの問題を解決するため、物品にＩＣタグを貼付し、複数のＩＣタグリーダで電波強度を可変して物品に貼付したＩＣタグから情報が読み取れたときなどの強度をもとに距離を算出して３角測量の原理で当該ＩＣタグの位置を検出し、物品が移動したときに通知したり、更に、場所にＩＣタグを貼付して当該ＩＣタグの位置も検出し、物品および場所の移動をもとに物品／場所の移動を通知したりすることを目的としている。
【０００５】
従って、物品にＩＣタグ、更に、当該物品を載置等する場所にＩＣタグを貼付して複数のＩＣタグリーダでその位置をそれぞれ検出し、これら物品および場所の位置をもとに物品／場所の移動情報（移動前／移動後の位置、紛失）をレイアウト上に強調表示して通知することが可能となる。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明は、物品にＩＣタグ、更に、当該物品を載置等する場所にＩＣタグを貼付して複数のＩＣタグリーダでその位置をそれぞれ検出し、これら物品および場所の位置をもとに物品／場所の移動情報（移動前／移動後の位置、紛失）をレイアウト上に強調表示して通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、物品にＩＣタグを貼付し、複数のＩＣタグリーダで電波強度を可変して物品に貼付したＩＣタグから情報が読み取れたときなどの強度をもとに距離を算出して３角測量の原理で当該ＩＣタグの位置を検出し、物品が移動したときに通知したり、更に、場所にＩＣタグを貼付して当該ＩＣタグの位置も検出し、物品および場所の移動をもとに物品／場所の移動を通知することが実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、物体位置通知システム１１は、物体に貼付されたＩＣタグの位置を特定して通知したり、警報を発したりなどするものであって、ここでは、処理装置１２、ＩＣタグリーダ３１などから構成されるものである。
【０００９】
処理装置１２は、プログラムに従い各種処理を実行するものであって、ここでは、ＩＣタグ位置特定手段１３、ＩＣタグ位置情報収集手段１４、比較手段１５、通知手段１６、送信手段１７、距離変換テーブル２１、物品位置テーブル２２、地図情報ＤＢ２３、および物品イメージ情報テーブル２４などから構成されるものである。
【００１０】
ＩＣタグ位置特定手段１３は、物品に貼付されたＩＣタグの位置（例えば座標（ｘ，ｙ，ｚ），経度・緯度・高度）を測定するものであって、複数のＩＣタグリーダ３１から物品に貼付されたＩＣタグに電波強度を可変して送信し、ＩＣタグから情報を読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの電波強度をもとに距離変換テーブル２１を参照して距離ｄ（ＩＣタグリーダ３１からＩＣタグまでの距離ｄ）を算出し、２つ（２次元のとき）あるいは３つ（３次元のとき）の距離をもとに公知の３角測量の原理により、ＩＣタグの位置（例えば座標（ｘ，ｙ，ｚ），経度・緯度・高度）を特定するものである（図２、図１３を用いて後述する）。
【００１１】
ＩＣタグ位置情報収集手段１４は、物品に貼付されたＩＣタグの位置（ＩＣタグ位置特定手段１３が特定した位置）を収集して蓄積して管理するものである。
【００１２】
比較手段１５は、以前の物品に貼付されたＩＣタグの位置と、現在の物品に貼付されたＩＣタグの位置とを比較し、現在の位置が所定距離以上移動したかなどを判定するものである（図２、図３を用いて後述する）。
【００１３】
通知手段１６は、比較手段１５で比較した結果を図示外の管理者に通知したり、表示装置の画面上にレイアウトを表示して当該レイアウトに物品の位置を表示したりなどするものである。
【００１４】
送信手段１７は、通知手段１６で指示された先に、物品の位置などを送信するものである。
【００１５】
距離変換テーブル２１は、ＩＣタグリーダ３１で送信電波強度を変えたときに、ＩＣタグから情報を読み出せるあるいは読み出せないようになったときの電波強度と、ＩＣタグまでの距離とを対応づけて予め実験で求めて登録したテーブルである（図１３の（ｃ）参照）。
【００１６】
物品位置テーブル２２は、物品ＩＤ，物品名、物品の位置（前回、今回）などを記憶するものである（図７の（ａ）参照）。
【００１７】
地図情報ＤＢ２３は、物品を配置する場所の地図（レイアウト）を予め作成して登録したものである（図６など参照）。
【００１８】
物品イメージ情報テーブル２４は、物品を画面上に表示するイメージを予め作成して登録したものである（図６、図７の（ｂ）など参照）。
【００１９】
ＩＣタグリーダ３１は、ＩＣタグに向けて送信する電波強度を可変し、ＩＣタグから情報を読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの電波強度を求めたり、ＩＣタグから情報を読み取ったりなどするものである（図２などを参照）。
【００２０】
ＩＣタグは、物品や場所などに貼付するＩＣタグであって、無線で情報を読み書きできるものである。ここでは、場所は固定で予め図示外のテーブルにその場所の位置（座標（ｘ，ｙ，ｚ），経度・緯度・高度）が登録されているものとする。移動するのは、物体（ＩＣタグ）のみである。尚、場所（物体を載置するケース、台など）にもＩＣタグを取り付けて移動してもその場所の位置を動的に検出する場合については、図８から図１２を用いて後述する。
【００２１】
次に、図２のフローチャートの順番に、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【００２２】
図２において、Ｓ１は、前回のＩＣタグの位置を特定する。これは、図１のレイアウト上に配置された複数のＩＣタグリーダ３１からある１つの物品に貼付されたＩＣタグに電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグから情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度について、距離変換テーブル２１を参照して距離ｄ（ＩＣタグリーダ３１とＩＣタグとの距離ｄ）を算出することを、全ての物品に貼付されたＩＣタグについて繰り返し、公知の３角測量の原理をもとに当該ＩＣタグの位置（レイアウト上の相対座標（ｘ，ｙ，ｚ）あるいは経度・緯度・高度）を特定し、物品位置テーブル（前回）２２に保存する。
【００２３】
Ｓ２は、今回のＩＣタグの位置を特定する。これは、Ｓ１と同様に、今回（現在）のＩＣタグの位置を特定し、物品位置テーブル（今回）２２に保存する。
【００２４】
Ｓ３は、作業前と作業後の位置情報を比較する。これは、作業前のＳ１で保存した物品位置テーブル（前回）２２に保存されている物品に貼付されたＩＣタグの位置と、作業後のＳ２で保存した物品位置テーブル（今回）２２に保存されている物品に貼付されたＩＣタグの位置とを比較し、所定距離以上移動したか判別する。
【００２５】
Ｓ４は、表示する。これは、後述する図３のフローチャートで詳述するように、物品に貼付したＩＣタグが前回から今回に所定距離以上移動したか判別し、移動したときはレイアウト上の移動した位置に移動させて当該位置に物品イメージを強調表示し、移動しないときは元の位置に通常表示し、更に、位置が検出されなかったときは紛失として前回の位置に物品を紛失したことが判るように強調表示する。
【００２６】
以上のように、レイアウト（地図）上の前回の物品に貼付されたＩＣタグの位置を特定して表示し、今回の物品に貼付されたＩＣタグの位置が所定距離以上移動したときは、移動した位置に当該物品の物品イメージを移動が判るように強調表示し、所定距離以上移動しないときは元の位置に物品の物品イメージを通常表示し、物品に貼付したＩＣタグが特定できず紛失したと判明したときは元の位置に物品の物品イメージを紛失した旨が判るように強調表示することにより、店舗内に多数の物品にＩＣタグをそれぞれ貼付し、前回と今回の位置を比較して移動、紛失したときにその位置（移動したときは移動後の位置、紛失したときは元の位置）に移動、紛失が判るように強調表示し、迅速かつ簡単かつリアルタイムに物品に移動、紛失を表示して監視することが可能となる。
【００２７】
図３は、本発明の動作説明フローチャート（比較・表示）を示す。
図３において、Ｓ１１は、位置の移動か判別する。これは、既述した図２のＳ３で作業前（前回）のある物品に貼付されたＩＣタグの位置と、作業後（今回）の当該ある物品に貼付されたＩＣタグの位置とを比較し、所定距離以上移動したか判別する。ＹＥＳの場合には、ＩＣタグの位置が前回から今回にかけて移動したと判明したので、Ｓ１２で移動した位置に表示（強調表示）、例えばレイアウト上の移動した位置に当該物品の物品イメージを移動したことが判るように強調表示する。一方、Ｓ１１のＮＯの場合には、移動しないと判明したので、Ｓ１３に進む。
【００２８】
Ｓ１３は、存在しないか判別する。これは、前回は検出されたある物品に貼付されたＩＣタグが、今回は検出されなく、存在しないか判別する。ＹＥＳの場合には、物品に貼付したＩＣタグが検出されなく、紛失したと判明したので、Ｓ１４で元の位置を強調表示して紛失メッセージを表示（例えばレイアウト上の元の物品の位置に当該物品の物品イメージを紛失が判るように強調表示すると共に、紛失メッセージを併せて表示）する。一方、Ｓ１３のＮＯの場合には、物品に貼付したＩＣタグの位置が移動もしなく、紛失もしないと判明したので、Ｓ１５で元の位置に表示（通常表示）する。
【００２９】
以上によって、レイアウト上に配置した物品に貼付したＩＣタグについて、今回その位置が所定距離以上移動したときは移動後の位置に当該物品の物品イメージを移動が判るように強調表示し、今回その物品に貼付したＩＣタグの位置が特定できなかったときは紛失として元の位置に物品の物品イメージを紛失が判るように強調表示および紛失メッセージを表示し、それ以外は元の位置に物品の物品イメージを通常表示することにより、レイアウト上に配置した物品のうち、移動した物品、紛失した物品（盗難された物品、売却などした物品）をそれぞれ強調表示して監視することが可能となる。
【００３０】
図４は、本発明のレイアウト例を示す。これは、部屋のレイアウト内の図示では天井に配置した複数のＩＣタグリーダ３１をもとに、既述した図２、図３のフローチャートの手順に従い、監視対象の装置に装着したコネクタ１，２にＩＣタグ１，２をそれぞれ貼付し、その位置（ＩＣタグ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）．ＩＣタグ２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２））を検出した状態を示す。この状態で、何らかの理由でコネクタ１，２を取り外し、作業後に間違って再接続した場合、後述する図５に示すように、作業前（前回）と作業後（今回）とのＩＣタグ１，２の位置が移動しており、図３のＳ１１のＹＥＳ，Ｓ１２によって、画面のレイアウト上の移動した位置に移動した旨で強調表示されるので、即座にＩＣタグ１（コネクタ１）と、ＩＣタグ２（コネクタ２）とを接続間違いしたことを警告し、修正接続を促すことが可能となる。
【００３１】
図５は、本発明の説明図を示す。
図５の（ａ）は、作業前のレイアウト上に表示された場所Ａに接続されたＩＣタグ１（コネクタ１）、場所Ｂに接続されたＩＣタグ２（コネクタ２）のイメージ表示を示す。
【００３２】
図５の（ｂ）は、作業後のレイアウト上に表示された場所Ｂに接続されたＩＣタグ１（コネクタ１）、場所Ａに接続されたＩＣタグ２（コネクタ２）のイメージ表示を示す。この作業後の状態は、既述した図３のＳ１１のＹＥＳに相当し、ＩＣタグ１、ＩＣタグ２との位置がともに、作業前の図５の（ａ）の位置と所定距離以上移動したと判明し、当該レイアウト上で強調表示されるので、作業者はその移動強調表示を見て、間違いを修正することが可能となる。
【００３３】
図６は、本発明の表示例を示す。これは、画面上にレイアウトとして擬似３次元レイアウト表示した例である。
【００３４】
図６の（ａ）は作業前の擬似３次元レイアウト表示の例を示す。この作業前の状態では、
・場所ＡにＩＣタグ３（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）
・場所ＢにＩＣタグ４（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）
・場所ＣにＩＣタグ５（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）
とＩＣタグ３，４，５の位置をそれぞれ特定し、図７の（ａ）の物品位置テーブル２２の前回の情報として登録する。
【００３５】
図６の（ｂ）は作業後の擬似３次元レイアウト表示の例を示す。この作業後の状態では、
・場所ＡにＩＣタグ３（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）
・場所ＤにＩＣタグ４（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）
・場所ＣにＩＣタグ５（なし）
とＩＣタグ３，４，５の位置をそれぞれ特定する。ここで、第１に、場所ＢのＩＣタグ４の位置が
・作業前の（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）から作業後の（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）
と所定距離以上移動し、図６の（ｂ）の位置に当該ＩＣタグ４を貼付した物品の物品イメージを移動強調表示（１）するので、作業者は画面上に移動強調表示された（１）のＩＣタグ４の物品（ルビー宝石）が床に落下して移動したことを認識し、元の位置に戻すなどを行うことが可能となる。また、第２に、場所ＣのＩＣタグ５の位置が
・作業前の（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）から作業後の（なし）
と検出できなかったので、図６の（ｂ）の元の位置に当該ＩＣタグ４を貼付した物品の物品イメージを移動強調表示（２）するので、作業者は画面上に紛失強調表示された（２）のＩＣタグ５の物品（ダイヤモンド）が紛失（盗難、顧客に販売）したことを認識し、当該紛失に対応した処置を行うことが可能となる。
【００３６】
図７は、本発明のテーブル／情報例を示す。
図７の（ａ）は、物品位置テーブルの例を示す。物品位置テーブル２２は、物品をレイアウト上に配置した前回、今回の位置などを保存して管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて保存して管理するものである。
【００３７】
・物品ＩＤ：
・物品名：
・前回位置：
・今回位置：
・比較結果：
・その他：
ここで、物品ＩＤはレイアウト上に配置した物品を一意に識別するＩＤである。物品名は物品ＩＤの物品名である。前回位置は前回物品にＩＣタグを貼付してレイアウト上に配置したときに当該ＩＣタグの特定された位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。今回位置は物品にＩＣタグを貼付してレイアウト上に配置されている現在（今回）の当該ＩＣタグの特定された位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。比較結果は、前回位置と今回位置とを比較し、所定移動距離範囲で一致したときは０、所定移動距離範囲を超えたときは１、今回位置が特定不可のときは２（見つからない）を設定する欄である。
【００３８】
以上のように、物品に貼付したＩＣタグのレイアウト上の前回位置と今回位置とを特定して比較し、その比較結果（一致、不一致、見つからない）に応じてレイアウト上に既述した図６の（ｂ）に示すように表示（一致したときは通常表示、不一致のときは移動先に物品イメージを移動強調表示、見つからないときは元の位置に物品イメージを紛失強調表示）することが可能となる。
【００３９】
図７の（ｂ）は、物品イメージ情報テーブルの例を示す。物品イメージ情報テーブル２４は、レイアウト上に物品の物品イメージを表示するための当該物品イメージを予め作成して登録したものであって、例えば既述した図６のＩＣタグ３を貼付した物品３（モニュメント）のイメージである。
【００４０】
以上のように、物品の物品イメージを物品イメージ情報テーブル２４に予め作成して登録することにより、画面のレイアウト上に図６に示すように、物品を配置した位置に当該物品の物品イメージで判り易く表示することが可能となる。
図７の（ｃ）は、物品テーブルの例を示す。物品テーブルは、物品名を登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４１】
・物品ＩＤ：
・物品名：
・その他：物品属性など
ここで、物品ＩＤは物品を一意に識別するＩＤである。物品名は物品ＩＤの物品名である。その他の物品属性などは、物品がいずれの物品属性（時計、指輪、モニュメントなどの物品属性）であって、例えば既述した図６の（ｂ）で場所Ｃに物品属性が「指輪」と図示外のテーブルに設定されていた場合（設定した場合）、当該場所Ｃの（２）なしと表示され、前回特定されたＩＣタグ５（物品ＩＤ＝００３．ダイヤモンド）を顧客に販売して当該場所Ｃになくなったので、次に同じ物品属性の、ここでは、新たなダイヤモンド（指輪）を倉庫から取り出して新たなＩＣタグを貼付して配置し、その情報を図６の（ａ）に示す前回と同様に登録する。このように、場所に対応づけて物品属性を図示外のテーブルに設定した場合に、各場所にはテーブルに設定された物品属性の物品のみが配置でき、他の物品属性の物品を配置したときはエラーとして物品属性違い強調表示することが可能となる。
【００４２】
図７の（ｄ）は、ＩＣタグ情報の例を示す。
図７の（ｄ−１）はモニュメントに貼るＩＣタグ情報の例を示し、図７の（ｄ−２）はルビー宝石に貼るＩＣタグ情報の例を示し、図７の（ｄ−３）はダイヤモンドに貼るＩＣタグ情報の例を示す。ここでは、図示の下記の情報を対応づけてＩＣタグに書き込む。
【００４３】
・タグＩＤ：
・物品ＩＤ：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグを一意に識別すると共に、ＩＣタグリーダ３１から一意に呼び出すときのＩＤである。物品ＩＤはＩＣタグを貼付した物品のＩＤである。
【００４４】
次に、図８から図１２を用いて物品にＩＣタグを貼付するに加えて、更に、場所（陳列台、ケースなどの場所）にＩＣタグを貼付し、両者が移動する場合について以下順次詳細に説明する。
【００４５】
図８は、本発明の他のシステム構成図を示す。ここで、物体位置通知システム１１の構成は既述した図１の物体位置通知システム１１の構成と基本的にはほぼ同一であるので、説明を省略する（但し、後述する図９から図１２で説明する動作を行う点を付加するものとする）。ここで、図１から図７で既述した置く側の物品にＩＣタグを貼付するに加え、更に、場所ＡにＩＣタグを貼付する。これにより、物品に貼付したＩＣタグ、場所に貼付したＩＣタグの両者の位置を特定し、後述する図１２の（Ｂ）の（ａ）物品ＩＣタグテーブル、（ｂ）場所ＩＣタグテーブルにそれぞれ位置情報を登録して管理することとなる。
【００４６】
図９は、本発明の他の動作説明フローチャートを示す。
図９において、Ｓ２１は、ＩＣタグの位置を特定して位置情報とタグ情報を取得する。これは、図８のレイアウト上に配置された複数のＩＣタグリーダ３１からある１つの物品（更にある１つの場所）に貼付されたＩＣタグに電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグから情報を読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度について、距離変換テーブル２１を参照して距離ｄ（ＩＣタグリーダ３１とＩＣタグとの距離ｄ）を算出することを、全ての物品に貼付されたＩＣタグ（更に、場所に貼付されたＩＣタグ）について繰り返し、公知の３角測量の原理をもとに当該ＩＣタグの位置（レイアウト上の相対座標（ｘ，ｙ，ｚ）あるいは経度・緯度・高度）を特定し、物品ＩＣタグテーブルおよび場所ＩＣタグテーブルに保存する（図１２の（Ｂ）参照）。
【００４７】
Ｓ２２は、対応する場所のＩＣタグからタグ情報を取得する。これは、場所に貼付したＩＣタグからタグ情報を読み取って保存する。
【００４８】
Ｓ２３は、比較する。これは、Ｓ２１、Ｓ２２で取得した情報をもとに、後述する図１１のフローチャートで説明するように比較し、例えば
・物品の位置と場所の位置とが一緒に移動した場合はＯＫ
・物品のみが移動した場合はＮＧ
・場所のみが移動した場合はＮＧ
・物品の位置と場所の位置とが共に元の位置の場合はＯＫ
と判定する。
【００４９】
Ｓ２４は、表示する。これは、Ｓ２３の判定結果に応じた表示（一緒に移動、元の位置の場合はレイアウト上に場所、物品のイメージを現在の位置にそれぞれ表示、一方のみが移動したときは移動後の位置に移動した物品、場所のイメージを移動強調表示）する。
【００５０】
以上によって、物品にＩＣタグを貼付に加え、場所にＩＣタグを貼付し当該場所の位置を特定し、物品の位置、場所の位置を比較し、いずれか一方が移動したときにその物品、場所のイメージをレイアウト上で移動強調表示することにより、物品のみの移動に加え、場所（陳列台、物品を搭載した車付台車など）の移動を反映した移動強調表示をすることが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００５１】
図１０は、本発明の他の動作説明フローチャート（登録）を示す。これは、物品に貼付したＩＣタグと、場所に貼付したＩＣタグとの距離が最も近い組を対応づけて検出して図１２の（Ｂ）の（ｇ）の対応付けテーブルに登録するときのフローチャートである。
【００５２】
図１０において、Ｓ３１は、物品の位置を検出する。これは、図８の構成のもとで、複数のＩＣタグリーダ３１からある１つの物品に貼付したＩＣタグに電波強度可変して送信し、当該ＩＣタグから情報を読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの電波強度を求め、距離変換テーブルを参照してＩＣタグまでの距離ｄを求め、これら求めた距離をもとに公知の３角測量の原理でＩＣタグの位置（座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、経度・緯度・高度）を全て検出する。
【００５３】
Ｓ３２は、一番近い場所を見つける。これは、Ｓ３１で検出した物品のＩＣタグの位置に一番近距離にある場所に貼付したＩＣタグを見つける。
【００５４】
Ｓ３３は、対をテーブルに登録する。これは、Ｓ３２で見つけた対を、後述する図１２の（Ｂ）の（ｇ）の対応付けテーブルに示すように、物品ＩＤと場所ＩＤとの対を登録する。
【００５５】
Ｓ３４は、終わりか判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ３１以降を繰り返し、全ての物品ＩＤと場所ＩＤとの対をテーブルに登録する。
【００５６】
以上によって、レイアウト上に配置した全ての物品に貼付したＩＣタグと、場所に貼付したＩＣタグとの対応付けを対応付けテーブルに登録できたこととなる。
【００５７】
図１１は、本発明の他の動作説明フローチャート（比較・表示）を示す。
図１１において、Ｓ４１は、物品が動いたか判別する。これは、既述した図９のＳ２１で取得した前回の物品、場所に貼付したＩＣタグの位置と、今回（現在）、取得した物品、場所に貼付したＩＣタグの位置とを比較し、物品に貼付したＩＣタグの位置が所定距離以上動いたか判別する。ＹＥＳの場合には、物品に貼付したＩＣタグが前回と比較して所定距離以上移動したと判明したので、Ｓ４２に進む。一方、ＮＯの場合には、物品に貼付したＩＣタグが前回と比較して所定距離以上動いていないと判明したので、Ｓ４５に進む。
【００５８】
Ｓ４２は、Ｓ４１のＹＥＳで物品に貼付したＩＣタグが所定距離以上移動したと判明したので、更に、場所が同位置に動いたか判別する。ＹＥＳの場合には、物品に貼付したＩＣタグと、場所に貼付したＩＣタグが同位置に移動したと判明したので、Ｓ４３で一緒に移動と判定し、ＯＫと決定し、Ｓ４８に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ４４で物品のみが移動と判定し、ＮＧと決定し、Ｓ４８に進む。尚、物品の貼付したＩＣタグの移動に加え、場所に貼付したＩＣタグが異なる位置に所定距離以上移動した場合にはＳ４６の場所のみの移動を付加する。
【００５９】
Ｓ４５は、Ｓ４１のＮＯで物品に貼付したＩＣタグが所定距離以上移動しなかったと判明したので、更に、場所が動いたか判別する。ＹＥＳの場合には、物品に貼付したＩＣタグが移動しなく、場所に貼付したＩＣタグが所定距離以上移動したと判明したので、Ｓ４６で場所のみ移動と判定し、ＮＧと決定し、Ｓ４８に進む。一方、ＮＯの場合には、物品、場所に貼付したＩＣタグが共に移動しなく、元の位置と判定し、ＯＫと決定し、Ｓ４８に進む。
【００６０】
Ｓ４８は、物品／場所のみが移動したＩＣタグ情報の一覧表示する。これは、Ｓ４４で物品のみ（更に、場所も）移動、Ｓ４６で場所のみ移動したと判明したので、これら移動した物品、場所の一覧を表示する。また、レイアウト上で移動した物品、場所を移動した位置に当該イメージの移動強調表示し、いずれに移動したかを管理者に知らせる。
【００６１】
以上によって、物品、場所に貼付したＩＣタグの前回位置と今回位置とを比較し、物品、場所が移動したときにその一覧を表示すると共に、レイアウト上に移動後の位置に物品、場所を移動強調表示して管理者が一目で分かるように表示し、対処を促すことが可能となる。
【００６２】
図１２は、本発明の表示／テーブル／情報例を示す。
図１２の（Ａ）は、表示例を示す。これは、画面上に擬似３次元レイアウト表示した例であって、場所Ａに貼付したＩＣタグ、物品に貼付したＩＣタグについて特定した位置にこれら場所、物品のイメージを３次元イメージで表示したものである。前回の位置と今回（現在）の位置とが異なる場合（移動した場合）には、図示のように、警告通知をイメージで表示し、監視者にわかり易く表示する。
【００６３】
図１２の（Ｂ）は、テーブル／情報例を示す。
図１２の（Ｂ）の（ａ）は、物品ＩＣタグテーブル例を示す。物品ＩＣタグテーブルは、物品に貼付したＩＣタグから読み取った情報、および当該ＩＣタグの位置（前回位置、今回位置）を既述した手法により検出して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００６４】
・物品ＩＤ：
・タグ情報：
・位置情報（前回）：
・位置情報（今回）：
・その他：
ここで、物品ＩＤはレイアウト上に配置した物品に貼付したＩＣタグに書き込んだ物品ＩＤである。タグ情報はＩＣタグから読み出しタグ情報である。位置情報（前回）、位置情報（今回）は、物品に貼付したＩＣタグの前回の位置情報、今回（現在）の位置情報である。
【００６５】
図１２の（Ｂ）の（ｂ）は、場所ＩＣタグテーブル例を示す。場所ＩＣタグテーブルは、場所に貼付したＩＣタグから読み取った情報、および当該ＩＣタグの位置（前回位置、今回位置）を既述した手法により検出して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００６６】
・場所ＩＤ：
・タグ情報：
・位置情報（前回）：
・位置情報（今回）：
・その他：
ここで、場所ＩＤはレイアウト上に場所に貼付したＩＣタグに書き込んだ場所ＩＤである。タグ情報はＩＣタグから読み出しタグ情報である。位置情報（前回）、位置情報（今回）は、場所に貼付したＩＣタグの前回の位置情報、今回（現在）の位置情報である。
【００６７】
図１２の（Ｂ）の（ｃ）は、物品ＩＣタグ情報例を示す。物品ＩＣタグ情報は、物品に貼付したＩＣタグに書き込んだ情報であって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて書き込んだものである。
【００６８】
・タグＩＤ：
・物品ＩＤ：
・タグ情報：
・その他：
ここで、タグＩＤは物品に貼付したＩＣタグを一意に識別するＩＤである。物品ＩＤはタグＩＤを貼付した物品の物品ＩＤである。タグ情報は貼付した物品のタグ情報であって、ここでは、図示の名称、サイズ、純金製、作者などの情報を書き込んだものである。
【００６９】
図１２の（Ｂ）の（ｄ）は、場所ＩＣタグ情報例を示す。場所ＩＣタグ情報は、場所に貼付したＩＣタグに書き込んだ情報であって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて書き込んだものである。
【００７０】
・タグＩＤ：
・場所ＩＤ：
・タグ情報：
・その他（物品属性）：
ここで、タグＩＤは場所に貼付したＩＣタグを一意に識別するＩＤである。場所ＩＤはタグＩＤを貼付した場所の場所ＩＤである。タグ情報は貼付した場所のタグ情報であって、ここでは、図示の名称、サイズ、純金製、作者などの情報を書き込んだものである。その他（物品属性）は、場所がいずれの物品属性（時計、指輪、モニュメントなどの物品属性）であって、例えば図１２で場所Ａに物品属性が「モニュメント」と設定されていた場合（設定した場合）に、当該場所Ａに、タグＩＣを貼付した物品を配置した場合、当該物品に貼付されているＩＣタグの物品名が当該物品属性に含まれる場合（あるいはその他（物品属性）の欄に物品属性「モニュメント」と設定されている場合）以外はエラー処理（異なる物品属性の物品が場所Ａに配置された旨の一覧、あるいはイメージ表示などする処理）を行うことが可能となる。
【００７１】
図１２の（Ｂ）の（ｅ）は、物品イメージ情報例を示す。物品イメージ情報は、物品のイメージを画面のレイアウト上に表示するときに使用するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録するものである。
【００７２】
・物品ＩＤ：
・物品イメージ：
・その他：
ここで、物品ＩＤは物品に付与した一意のＩＤである。物品イメージは物品を画面のレイアウト上に表示するイメージである。
【００７３】
図１２の（Ｂ）の（ｆ）は、物品テーブル例を示す。物品テーブルは、物品の情報を登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００７４】
・物品ＩＤ：
・物品名：
・その他：
ここで、物品ＩＤは物品に付与した一意のＩＤである。物品名は物品に付与したわかり易く名前である。
【００７５】
図１２の（Ｂ）の（ｇ）は、対応付けテーブル例を示す。対応付けテーブルは、場所
（受け側）に配置した物品（置く側）の対応（対）を登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００７６】
・対応ＩＤ：
・置く側：物品ＩＤ：
・受け側：場所ＩＤ：
・その他：
ここで、対応ＩＤは場所とその場所に配置した物品との対応（対）に付与した一意のＩＤである。置く側：物品ＩＤは場所に置く側の物品ＩＤである。受け側：場所ＩＤは物品を置く受け側の場所ＩＤである。
【００７７】
図１３は、本発明の説明図（位置の特定）を示す。
図１３の（ａ）は、構成例を示す。ここで、ＩＣタグリーダ１，２，３の３つからそれぞれ物品に貼付したＩＣタグに、電波強度を可変して当該ＩＣタグから情報を読み取れたあるいは読み取れなくなったときの電波強度をそれぞれ検出し、これら検出した電波強度をもとに図１３の（ｃ）の距離変換テーブル２１を参照してＩＣタグリーダ１，２，３とＩＣタグとの図示の距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ求める。そして、これら距離ｄ１，ｄ２，ｄ３と、各ＩＣタグリーダ１，２，３の位置（座標）をもとに、３角測量の原理に従い、後述する図１３の（ｂ）の式に代入し、当該ＩＣタグの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。
【００７８】
図１３の（ｂ）は、位置の求め方を示す。ここで、図１３の（ａ）のＩＣタグリーダ１，２，３の座標を（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）である。また、ＩＣタグと、ＩＣタグリーダ１，２，３との間の距離はｄ１，ｄ２，ｄ３と測定されたとする。これら値を図示の式に代入し、ＩＣタグの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求める。
【００７９】
図１３の（ｃ）は、距離変換テーブル例を示す。距離変換テーブルは、ＩＣタグリーダ１，２，３から電波強度を可変してＩＣタグから情報が読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度と、当該ＩＣタグリーダ１，２，３とＩＣタグとの距離とを対応づけ、予め実験して求めて登録したものである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、物品にＩＣタグ、更に、当該物品を載置等する場所にＩＣタグを貼付して複数のＩＣタグリーダでその位置をそれぞれ検出し、これら物品および場所の位置をもとに物品／場所の移動情報（移動前／移動後の位置、紛失）をレイアウト上に強調表示して通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明の動作説明フローチャート（比較・表示）である。
【図４】本発明のレイアウト例である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の表示例である。
【図７】本発明のテーブル／情報例である。
【図８】本発明の他のシステム構成図である。
【図９】本発明の他の動作説明フローチャートである。
【図１０】本発明の他の動作説明フローチャート（登録）である。
【図１１】本発明の他の動作説明フローチャート（比較・表示）である。
【図１２】本発明の表示／テーブル／情報例である。
【図１３】本発明の説明図（位置の特定）である。
【符号の説明】
【００８２】
１１：物体位置通知システム
１２：処理装置
１３：ＩＣタグ位置特定手段
１４：ＩＣタグ位置情報収集手段
１５：比較手段
１６：通知手段
１７：送信手段
２１：距離変換テーブル
２２：物品位置テーブル
２３：地図情報ＤＢ
２４：物品イメージ情報テーブル
３１：ＩＣタグリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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