(57)【要約】【課題】  ラベルの貼付に要するラインを一方向に長くならないように比較的集中した位置でラベル貼付を行なうことができるようにし、省スペース化を図るとともに、取出しの位置を物品の供給側に容易に設定できるようにして、作業性の向上を図る。【解決手段】  回転駆動させられるターンテーブルＴと、ターンテーブルＴの等角度関係にある割付角度θで割付けられた位置に設けられ供給される物品Ｗを保持する複数の物品保持部１と、ターンテーブルＴを割付角度θずつ回転，停止させこの割付角度θで割付けられた第１乃至第４停止ステーションＳ１〜Ｓ４に物品保持部１を順次位置させる駆動部１０と、第１停止ステーションＳ１で物品保持部１に物品Ｗを供給する物品供給部２０と、第３及び第４停止ステーションＳ３，Ｓ４で物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０と、ラベルＬが付される物品Ｗを排出する物品排出部５０とを備えた。【選択図】  図１
2006062735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動させられるターンテーブルと、該ターンテーブルの等角度関係にある割付角度で割付けられた位置に設けられ供給される物品を保持する複数の物品保持部と、上記ターンテーブルを上記割付角度ずつ回転，停止させ該割付角度で割付けられた停止ステーションに上記物品保持部を順次位置させる駆動部と、上記いずれか１つの停止ステーションで該停止ステーションに位置した物品保持部に物品を供給する物品供給部と、該物品供給部により物品が供給された停止ステーションよりも上記ターンテーブルの回転方向後流側の停止ステーションで上記物品にラベルを貼付するラベル貼付部と、該ラベル貼付部によってラベルが付される物品を排出する物品排出部とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記物品供給部を、上記物品保持部に上記物品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の物品を上記物品保持部に移送する移送機構とを備えて構成し、
上記物品排出部を、上記ベルトコンベアの搬送方向とは異なる方向に向けて上記物品を排出する排出機構を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記排出機構は、上記ベルトコンベアの搬送方向と反対側の方向に向けて上記物品を排出することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記物品保持部を、上記ターンテーブルの上面外周であって該ターンテーブルの直径方向に直交する方向に開閉可能に設けられ閉時に上記物品を該ターンテーブルの外周縁から突出させて把持する一対の駒からなるクランパを備えて構成し、
上記ラベル貼付部を、上流側の停止ステーションで上記物品の上記ターンテーブルの外周縁から突出された側にラベルの一部分を貼付する上流貼付機構と、下流側の停止ステーションで該物品にラベルの他の部分を折曲して貼付する下流貼付機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記物品供給部が物品を供給する停止ステーションの次の後流側停止ステーションにおいて、該物品の上記ターンテーブルの外周縁からの突出寸法を調整してラベルの貼付位置を調整するラベル貼付位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記下流貼付機構を、上記排出機構により排出される物品を挾持しながらが該物品にラベルの他の部分を折曲して貼付する一対のローラを備えて構成したことを特徴とする請求項４または５記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、図１０に示すように、種々の容器などの略直方体状に形成された物品Ｗに見られるように、物品Ｗの隣り合う複数の面に商品表示や価格表示などを行なうためのラベルＬを折り曲げて貼付することが行なわれている。
【０００３】
従来、この種の物品にラベルを貼付するラベルの貼付装置としては、例えば、特開２０００−２０３５４５号公報（特許文献１）記載のものが知られている。
この貼付装置は、略直方体状に形成された物品Ｗをベルトコンベア（図示せず）で搬送し、搬送上流側で裏面に糊付けしたラベルＬの一部分を物品Ｗの一面に貼付し、搬送下流側で物品の他の面にラベルの他の部分をローラ（図示せず）等で折曲して貼付し、更に下流側で物品を排出するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０３５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、ベルトコンベアの搬送過程で、その搬送上流側にラベルＬの一部分を物品Ｗの一面に貼付する機構を設け、搬送下流側で物品の他の面にラベルの他の部分を貼付する機構を設け、更に下流側で物品を排出する機構を設けなければならないので、必然的にラインが一方向に長いものになり、それだけ、長い距離の設置スペースが必要になり、装置の設置条件に制約があるという問題があった。
また、ラインが一方向に長くなると、物品をベルトコンベアに供給する位置と、ベルトコンベアから取出す位置とが離れてしまい、そのため、例えば、物品の供給と取出しを１人の作業者で行ないたい場合に、対応が難しく、できたとしても作業性が著しく悪くなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ラベルの貼付に要するラインを一方向に長くならないようにして、比較的集中した位置でラベル貼付を行なうことができるようにし、省スペース化を図るとともに、取出しの位置を物品の供給側に容易に設定できるようにして、作業性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、回転駆動させられるターンテーブルと、該ターンテーブルの等角度関係にある割付角度で割付けられた位置に設けられ供給される物品を保持する複数の物品保持部と、上記ターンテーブルを上記割付角度ずつ回転，停止させ該割付角度で割付けられた停止ステーションに上記物品保持部を順次位置させる駆動部と、上記いずれか１つの停止ステーションで該停止ステーションに位置した物品保持部に物品を供給する物品供給部と、該物品供給部により物品が供給された停止ステーションよりも上記ターンテーブルの回転方向後流側の停止ステーションで上記物品にラベルを貼付するラベル貼付部と、該ラベル貼付部によってラベルが付される物品を排出する物品排出部とを備えて構成している。
【０００８】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、１の物品について、ラベルが貼付されるまでについて説明すると、先ず、物品が物品供給部によりターンテーブルの物品保持部に供給され、物品保持部により保持される。次に、ターンテーブルが割付角度分回転し、停止させられ、物品は後流側の停止ステーションへ移動させられる。後流側の停止ステーションでは、ラベル貼付部により物品にラベルが貼付される。そして、このラベルが貼付された停止ステーションにおいて、あるいは、次の停止ステーションに物品を移動させ、物品排出部により物品を排出する。このようにして、順次物品にラベルを貼付していく。
【０００９】
この場合、ラベル貼付が、ターンテーブル上で行なわれるので、比較的集中した位置でラベル貼付を行なうことができるようになり、そのため、従来のようにラベルの貼付に要するラインが一方向に長くなることがないことから、省スペース化を図ることができる。
特に、ラベル貼付を、複数段階で順次折り曲げて行なう場合には、ラインを長く要しないので、省スペース化に極めて有効になる。
また、ターンテーブルにより、物品の取出しの位置を物品の供給側に容易に設定できるようになり、例えば、物品の供給と取出しの位置をできるだけ近いところに設け、物品の供給と取出しを１人の作業者で行ないたい場合など、作業条件に容易に対応することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記物品供給部を、上記物品保持部に上記物品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の物品を上記物品保持部に移送する移送機構とを備えて構成し、上記物品排出部を、上記ベルトコンベアの搬送方向とは異なる方向に向けて上記物品を排出する排出機構を備えて構成している。
これにより、ベルトコンベアで物品を搬送する装置において、物品の取出し位置を、ターンテーブルにより適宜に設定することができ、例えば、ベルトコンベアに対する物品の供給側に容易に設定できるようになり、省スペース化を図りつつ、作業条件に容易に対応することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００１１】
この場合、上記ベルトコンベアの搬送方向と反対側の方向に向けて上記物品を排出することが有効である。これにより、物品の排出位置を、ベルトコンベアでの物品の供給側に位置させ、物品の供給と取出しの位置をできるだけ近いところに設けることができようになる。そのため、例えば、物品の供給と取出しを１人の作業者で行ないたい場合など、作業条件に確実に対応させることができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００１２】
また、必要に応じ、上記物品保持部を、上記ターンテーブルの上面外周であって該ターンテーブルの直径方向に直交する方向に開閉可能に設けられ閉時に上記物品を該ターンテーブルの外周縁から突出させて把持する一対の駒からなるクランパを備えて構成し、上記ラベル貼付部を、上流側の停止ステーションで上記物品の上記ターンテーブルの外周縁から突出された側にラベルの一部分を貼付する上流貼付機構と、下流側の停止ステーションで該物品にラベルの他の部分を折曲して貼付する下流貼付機構とを備えて構成している。ラベル貼付を複数段階で順次折り曲げて行なう装置において、ラインを長く要しないので、省スペース化を確実に行なうことができる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記物品供給部が物品を供給する停止ステーションの次の後流側停止ステーションにおいて、該物品の上記ターンテーブルの外周縁からの突出寸法を調整してラベルの貼付位置を調整するラベル貼付位置調整機構を備えた構成としている。ラベルの貼付精度を向上させることができる。
【００１４】
更にまた、必要に応じ、上記下流貼付機構を、上記排出機構により排出される物品を挾持しながらが該物品にラベルの他の部分を折曲して貼付する一対のローラを備えて構成している。ラベルの折り曲げ貼付を一時に行なうことができ、この点でも、装置を簡略化して、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル貼付装置によれば、ラベル貼付を、ターンテーブル上で行なうので、比較的集中した位置でラベル貼付を行なうことができるようになり、そのため、従来のようにラベルの貼付に要するラインが一方向に長くなることがないことから、省スペース化を図ることができる。特に、ラベル貼付を、複数段階で順次折り曲げて行なう場合には、ラインを長く要しないので、省スペース化に極めて有効になる。
また、ターンテーブルにより、物品の取出しの位置を物品の供給側に容易に設定できるようになり、例えば、物品の供給と取出しの位置をできるだけ近いところに設け、物品の供給と取出しを１人の作業者で行ないたい場合など、作業条件に容易に対応することができ、作業性を大幅に向上させることができるなど、種々の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図８には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｋを示している。実施の形態では、図１０に示すように、ラベル貼付装置Ｋが取り扱う物品Ｗは、例えば種々の容器などの物品Ｗであって略直方体状に形成されている。ラベルＬは糊付けした裏面の一端部分が物品Ｗの一面に貼付され、他端側の部分が物品Ｗの一面に順次隣接する他の２つの他面に折曲げられて貼付される。
【００１７】
図１乃至図８に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｋは、図１中時計回りの一方向に回転駆動させられるターンテーブルＴを備えている。このターンテーブルＴの外周側には、図１に示すように、等角度関係にある割付角度θ（実施の形態では９０°）で割付けられた位置に、供給される物品Ｗを保持する複数の物品保持部１が設けられている。
この物品保持部１は、図２及び図３に示すように、クランパ２を備えて構成されている。
クランパ２は、ターンテーブルＴの上面外周であって、ターンテーブルＴの直径方向に直交する方向に開閉可能に設けられ、閉時に物品Ｗの長手方向一端部をターンテーブルＴの外周縁から突出させてこの物品Ｗの他端部側を把持する固定駒３及び可動駒４の一対の駒から構成されている。固定駒３はターンテーブルＴに固定され、可動駒４はこれから垂下された垂下部材５をターンテーブルＴに設けた長孔６にガイドさせて、固定駒３に対して近接離間可能にターンテーブルＴに設けられている。また、可動駒４は、ターンテーブルＴ下部に垂下された垂下板７と、可動駒４の垂下部材５との間に介装されたコイルスプリング８により、常時近接方向に付勢されている。９は一端が垂下板７に固定され他端側が垂下部材５を貫通し、コイルスプリング８が挿入されて支持される支持棒である。
【００１８】
また、本ラベル貼付装置Ｋは、図１に示すように、ターンテーブルＴを割付角度θ（実施の形態では９０°）ずつ回転，停止させ、この割付角度θで割付けられた停止ステーションに物品保持部１を順次位置させる駆動部１０を備えている。
停止ステーションとしては、割付角度θに対応して、第１停止ステーションＳ１，第２停止ステーションＳ２，第３停止ステーションＳ３，第４停止ステーションＳ４の４箇所が設けられる。
【００１９】
駆動部１０は、図示外の例えばステッピングモータによりターンテーブルＴを回転させる。また、図１及び図４に示すように、割付角度θ毎に、ターンテーブルＴを位置決めする位置決め機構１１が設けられている。この位置決め機構１１は、ターンテーブルＴの下面に割付角度θで割付けられ、物品保持部１とは４５°位相がずれた位置に設けられＶ字状の凹部１２を有した受け体１３と、ターンテーブルＴの外側に設けられ受け体１３の凹部１２に係合する係合体１４を先端に有したエアシリンダ装置１５とを備えて構成され、ターンテーブルＴの停止時に、係合体１４を進出させて受け体１３の凹部１２に係合させてターンテーブルＴを位置決めし、ターンテーブルＴの回転始動時に後退して係合を解除する。
【００２０】
また、本ラベル貼付装置Ｋは、第１停止ステーションＳ１に位置した物品保持部１に物品Ｗを供給する物品供給部２０を備えている。物品供給部２０は、この物品供給部２０が供給する物品保持部１のある位置におけるターンテーブルＴの接線方向の一方向Ｒ１を搬送方向として、物品Ｗを搬送するベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１上の物品Ｗを物品保持部１に移送する移送機構２２とを備えて構成されている。物品Ｗは、その長手方向をベルトコンベア２１の搬送方向（一方向Ｒ１）に直交させてベルトコンベア２１に載置される。
【００２１】
移送機構２２は、図２に示すように、ベルトコンベア２１で搬送されて第１停止ステーションＳ１に位置した物品Ｗを、その長手方向がターンテーブルＴの直径方向に沿うようにベルトコンベア２１の側部に設けた支持台２３上をスライドさせて、クランパ２に向けて押し出すものである。移送機構２２は、物品Ｗの一端部を押す押し部２４ａを有した押し部材２４と、ベルトコンベア２１の上部に設けられ押し部材２４を進退動させるエアシリンダ装置２５とを備えて構成され、エアシリンダ装置２５を進出させて押し部材２４により物品Ｗをクランパ２に向けて押し出し、押し出し後エアシリンダ装置２５を後退させて押し部材２４をその押し部２４ａがベルトコンベア２１上の物品Ｗの一端部より外側に位置するように後退させる。
【００２２】
また、図１，図２及び図３に示すように、ターンテーブルＴの下部には、物品保持部１のクランパ２の開機構２６が設けられている。この開機構２６は、図２及び図３（ａ）に示すように、物品保持部１が第１停止ステーションＳ１に至ったとき、クランパ２の可動駒４の垂下部材５を押圧してコイルスプリング８の付勢力に抗してクランパ２を開にし、図３（ｂ）に示すように、ターンテーブルＴの回転始動後に、可動駒４の垂下部材５の押圧を解除してクランパ２を閉にするカム部材２７を備えて構成されている。カム部材２７は、エアシリンダ装置などのアクチュエータで所要時期に駆動される。そして、この開機構２６により、クランパ２の可動駒４を開にし、上記の移送機構２２により移送される物品Ｗを固定駒３及び可動駒４間に受け入れることができるようにし、その後、可動駒４を閉にし、物品Ｗが固定駒３及び可動駒４で挾持されるようにする。
【００２３】
更に、本ラベル貼付装置Ｋにおいては、図１及び図５に示すように、物品供給部２０が物品Ｗを供給する第１停止ステーションＳ１の次の後流側の第２停止ステーションＳ２において、物品ＷのターンテーブルＴの外周縁からの突出寸法を調整してラベルＬの貼付位置を調整するラベル貼付位置調整機構３０が備えられている。ラベル貼付位置調整機構３０は、図５に示すように、物品Ｗの一端部を押す押し板３１と、ターンテーブルＴの外側に設けられ押し板３１を進退動させるエアシリンダ装置３２とを備えて構成され、エアシリンダ装置３２を進出させて押し板３１により物品Ｗの一端部を押して、物品ＷのターンテーブルＴの外周縁からの突出寸法を規定し、その後、エアシリンダ装置３２により押し板３１を後退させる。尚、このラベル貼付位置調整機構３０により物品Ｗが押された際、物品Ｗはクランパ２の固定駒３及び可動駒４に摺接するが、クランパ２のクランプはコイルスプリング８の付勢力によるクランプなので、比較的クランプ力は弱く、そのため、物品Ｗを傷める事態は防止されている。
【００２４】
更にまた、本ラベル貼付装置Ｋにおいては、図１及び図６乃至図９に示すように、物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０が備えられている。ラベル貼付部４０は、物品供給部２０により物品Ｗが供給された第１停止ステーションＳ１及びラベル貼付位置調整機構３０により物品ＷのラベルＬの貼付位置が調整された第２停止ステーションＳ２よりもターンテーブルＴの回転方向後流側の第３停止ステーションＳ３及び第４停止ステーションＳ４において、物品ＷにラベルＬを貼付する。
詳しくは、ラベル貼付部４０は、図６に示すように、上流側の第３停止ステーションＳ３で、物品ＷのターンテーブルＴの外周縁から突出された側の上面にラベルＬの一部分を貼付する上流貼付機構４０Ａと、図７乃至図９に示すように、下流側の第４停止ステーションＳ４で、物品ＷにラベルＬの他の部分を折曲して貼付する下流貼付機構４０Ｂとを備えて構成されている。
【００２５】
上流貼付機構４０Ａは、図６に示すように、物品保持部１に保持された物品Ｗの上面に、ラベルＬの一端側を貼付するもので、エアシリンダ装置４１により上下動可能に設けられ上動時に図示外の供給リールから供給され帯状台紙に仮着されたラベルＬを吸着するとともに下動時に吸着したラベルＬを物品Ｗの上面に貼付する吸着ヘッド４２を備えて構成されている。
【００２６】
下流貼付機構４０Ｂは、図７乃至図９に示すように、後述の物品排出部５０の排出機構５１により排出される物品Ｗを上下に挾持しながらがこの物品ＷにラベルＬの他の部分を折曲して貼付する一対のローラ４３を備えて構成されている。この一対のローラ４３は、ローラ支持体４４に所定間隔で回転可能に保持されており、物品Ｗの排出経路よりも上側に後退する後退位置Ｘ（図７，図９（ａ））及び、物品Ｗの排出経路に進出する進出位置Ｙ（図８，図９（ｂ）（ｃ））の２位置に移動可能に、スタンド４５に支持されている。また、スタンド４５には、一対のローラ４３をローラ支持体４４を介して後退位置Ｘ及び進出位置Ｙに移動させるエアシリンダ装置４６が設けられている。更に、ローラ４３の設置位置は、図９（ｂ）に示すように、後退位置Ｘから進出位置Ｙの進出時に、下側のローラ４３が、ラベルＬの他端側を押し下げて折り曲げ、物品Ｗの一端面にラベルＬの中間部を貼付できるように、設定されている。
【００２７】
また、本ラベル貼付装置Ｋにおいては、図１，図７及び図８に示すように、第４停止ステーションＳ４において、ラベル貼付部４０によってラベルＬが付される物品Ｗを排出する物品排出部５０が備えられている。物品排出部５０は、上記ベルトコンベア２１の搬送方向とは異なる方向であって、ベルトコンベア２１の搬送方向と反対側の方向に向けて物品Ｗを排出する排出機構５１を備えて構成されている。実施の形態では、排出機構５１は、物品を排出するターンテーブルＴの接線方向の一方向Ｒ１（搬送方向）とは異なるターンテーブルＴの接線方向の他方向Ｒ２（一方向Ｒ１とは逆方向）に向けて物品Ｗを排出する。
【００２８】
詳しくは、排出機構５１は、図１，図７及び図８に示すように、第４停止ステーションＳ４に位置した物品Ｗを、その長手方向がターンテーブルＴの直径方向に沿うように押し出すものであり、物品Ｗの他端部を押す押し出し部５２ａを有した押し出し部材５２と、上記のスタンド４５に設けられ押し出し部材５２を進退動させるエアシリンダ装置５３とを備えて構成され、エアシリンダ装置５３を後退させて押し出し部材５２により物品Ｗを押し出し、押し出し後エアシリンダ装置５３を進出させて押し出し部材５２をその押し出し部５２ａが物品保持部１に保持された物品Ｗの他端部より外側に位置するようにする。尚、この排出機構５１により物品Ｗが押された際、物品Ｗはクランパ２の固定駒３及び可動駒４に摺接するが、クランパ２のクランプはコイルスプリング８の付勢力によるクランプなので、比較的クランプ力は弱く、そのため、物品Ｗを傷める事態は防止されている。
また、物品排出部５０において、図１に示すように、ターンテーブルＴの側方には、排出機構５１により排出された物品Ｗを受けて流すシュータ５４が設けられている。図１中符号５５は、梱包などのために、シュータ５４からの物品Ｗが一時的に載置される作業テーブルである。
【００２９】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置ＫによりラベルＬを貼付するときは、以下のようにして行なわれる。ここでは、１の物品Ｗについて、ラベルＬが貼付されるまでを説明する。
ベルトコンベア２１には、例えば、手作業により物品Ｗが供給されて列設され、物品Ｗはベルトコンベア２１により搬送される。また、駆動部１０により、ターンテーブルＴが割付角度θずつ回転，停止させられ、割付角度θで割付けられた第１乃至第４停止ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に物品保持部１を順次位置させる。停止状態では、図１及び図４に示すように、位置決め機構１１が作動し、ターンテーブルＴの受け体１３の凹部１２にエアシリンダ装置１５の係合体１４を係合させてターンテーブルＴを位置決めする。このため、ターンテーブルＴがぐらつくことなく、確実に位置決めされる。
【００３０】
そして、先ず、物品Ｗがベルトコンベア２１により搬送されて第１停止ステーションＳ１に位置すると、図１及び図２に示すように、移送機構２２が作動し、物品Ｗを支持台２３上をスライドさせて、クランパ２に向けて押し出す。この場合、図２及び図３（ａ）に示すように、開機構２６により、クランパ２の可動駒４が開に設定され、移送機構２２により移送される物品Ｗが固定駒３及び可動駒４間に受け入れられる。
その後、位置決め機構１１が作動し、ターンテーブルＴの受け体１３の凹部１２から係合体１４を外し、駆動部１０によりターンテーブルＴを回転させる。このターンテーブルＴの回転始動により、開機構２６がクランパ２の可動駒４の押圧を解除する。これにより、コイルスプリング８の付勢力により、可動駒４が閉になり、物品Ｗがクランパ２の固定駒３及び可動駒４で挾持される。そして、ターンテーブルＴが割付角度θ分回転すると、上記と同様に停止させられ、位置決め機構１１により位置決めされる。
【００３１】
物品Ｗが第２停止ステーションＳ２に位置すると、図１及び図５に示すように、ラベル貼付位置調整機構３０が作動し、エアシリンダ装置３２により押し板３１を進出させて押し板３１により物品Ｗの一端部を押して、物品ＷのターンテーブルＴの外周縁からの突出寸法を規定する。
【００３２】
次に、再び、位置決め機構１１が作動し、ターンテーブルＴの受け体１３の凹部１２から係合体１４を外し、駆動部１０によりターンテーブルＴを回転させる。そして、ターンテーブルＴが割付角度θ分回転すると、上記と同様に停止させられ、位置決め機構１１により位置決めされる。
これにより、物品Ｗが第３停止ステーションＳ３に位置すると、図１及び図６に示すように、ラベル貼付部４０の上流貼付機構４０Ａが作動し、エアシリンダ装置４１によりラベルＬを吸着した吸着ヘッド４２が下降し、物品ＷのターンテーブルＴの外周縁から突出された側の上面にラベルＬの一端側を貼付する。この場合、ラベル貼付位置調整機構３０により、物品ＷにおいてはターンテーブルＴの外周縁からの突出寸法が調整されているので、ラベルＬの貼付位置が正確になり、ラベルＬの貼付精度が極めてよいものになる。
【００３３】
それから、再び、位置決め機構１１が作動し、ターンテーブルＴの受け体１３の凹部１２から係合体１４を外し、駆動部１０によりターンテーブルＴを回転させる。そして、ターンテーブルＴが割付角度θ分回転すると、上記と同様に停止させられ、位置決め機構１１により位置決めされる。
これにより、物品Ｗが第４停止ステーションＳ４に位置すると、図７乃至図９に示すように、ラベル貼付部４０の下流貼付機構４０Ｂが作動し、一対のローラ４３がローラ支持体４４を介して後退位置Ｘから進出位置Ｙに移動させられる。この移動過程においては、図９（ｂ）に示すように、下側のローラ４３が、ラベルＬの他端側を押し下げて折り曲げ、物品Ｗの一端面にラベルＬの中間部を貼付する。
【００３４】
この状態で、物品排出部５０の排出機構５１が作動する。これにより、エアシリンダ装置５３が後退して押し出し部材５２により物品Ｗを押し出し、シュータ５４に物品Ｗを排出する。
この排出過程では、図８及び図９（ｃ）に示すように、物品Ｗは進出位置Ｙにある一対のローラ４３間を通り、ローラ４３により上下に挾持される。これにより、ラベルＬの他端部側が更に折曲され物品Ｗの下面に貼付される。
そして、ラベルＬが貼付された物品Ｗはシュータ５４を通って作業テーブル５５へと排出される。このようにして、順次物品ＷにラベルＬが貼付されていく。
【００３５】
この場合、物品Ｗはベルトコンベア２１に供給された側に排出されるので、物品Ｗの供給と取出しの位置をできるだけ近いところに設けることができ、そのため、例えば、物品Ｗの供給と取出しを１人の作業者で行ないたい場合に、容易に対応することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
また、ラベルＬの貼付が、ターンテーブルＴ上で行なわれるので、比較的集中した位置でラベルＬの貼付を行なうことができるようになり、そのため、従来のようにラベルＬの貼付に要するラインが一方向に長くなることがないことから、省スペース化を図ることができる。
特に、ラベルＬの貼付を、複数段階で順次折り曲げて行なう場合には、ラインを長く要しないので、省スペース化に極めて有効になる
【００３６】
尚、上記実施の形態において、物品保持部１のクランパ２において、可動駒４をカム部材２７のある開機構２６で開にし、コイルスプリング８により閉にするようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、可動駒４をエアシリンダ装置で開閉動させるようにしてもよく、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態では、割付角度θを９０°にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ラベルＬの貼付作業工程に応じて、６０°，１２０°等どのように定めてもよい。
更に、上記実施の形態では、本発明を物品ＷにラベルＬを折り曲げて貼付する場合に適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、物品Ｗの一面にラベルＬを折り曲げることなく貼付する場合に本発明を適用してよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において物品保持部及び物品供給部の構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において物品保持部を示し、（ａ）はクランパの開状態を示す断面図、（ｂ）はクランパの閉状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において位置決め機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付位置調整機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の上流貼付機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の下流貼付機構及び物品排出部の排出機構を物品の排出前の状態で示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の下流貼付機構及び物品排出部の排出機構を物品の排出過程の状態で示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の下流貼付機構の作用を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とする物品の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｋ  ラベル貼付装置
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｔ  ターンテーブル
θ  割付角度
１  物品保持部
２  クランパ
３  固定駒
４  可動駒
８  コイルスプリング
１０  駆動部
Ｓ１  第１停止ステーション
Ｓ２  第２停止ステーション
Ｓ３  第３停止ステーション
Ｓ４  第４停止ステーション
１１  位置決め機構
１３  受け体
１４  係合体
２０  物品供給部
２１  ベルトコンベア
２２  移送機構
２４  押し部材
２５  エアシリンダ装置
２６  開機構
２７  カム部材
３０  ラベル貼付位置調整機構
３１  押し板
３２  エアシリンダ装置
４０  ラベル貼付部
４０Ａ  上流貼付機構
４０Ｂ  下流貼付機構
４１  エアシリンダ装置
４２  吸着ヘッド
４３  ローラ
４４  ローラ支持体
４５  スタンド
４６  エアシリンダ装置
Ｘ  後退位置
Ｙ  進出位置
５０  物品排出部
５１  排出機構
５２  押し出し部材
５３  エアシリンダ装置
５４  シュータ
５５  作業テーブル
【図１】
2006062735.tif 000003
【図２】
2006062735.tif 000004
【図３】
2006062735.tif 000005
【図４】
2006062735.tif 000006
【図５】
2006062735.tif 000007
【図６】
2006062735.tif 000008
【図７】
2006062735.tif 000009
【図８】
2006062735.tif 000010
【図９】
2006062735.tif 000011
【図１０】
2006062735.tif 000012