(57)【要約】【課題】搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減することが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の製造方法を提供する。【解決手段】複数のノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ５を、当該記録幅を記録媒体Ｐの搬送方向であるＸ方向とは交差する第一の方向に向けて、ヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ５同士間で前記記録幅の一部がＸ方向から見て重なるように、第一の方向とは交差する第二の方向に整列させて配設した構成を有する記録ヘッドＨＤを備え、前記記録幅がＸ方向から見て重なる範囲内で、ヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ５同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを、搬送ベルトＶの蛇行量に応じて設定するようにしたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記第一の方向とは交差する第二の方向に整列させて配設した構成を有する記録ヘッドを備え、
前記記録幅が前記記録媒体の搬送方向から見て重なる範囲内で、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを、前記搬送ベルトの蛇行量に応じて設定するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記第一の方向とは交差する第二の方向に整列させて配設した構成を有する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトの蛇行量を検出する蛇行検出手段と、
検出された前記蛇行量に基づいて、前記記録幅が前記記録媒体の搬送方向から見て重なる範囲内で、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを設定する境界ノズル設定手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズルから前記インク滴を吐出させてテストパターンを形成した前記記録媒体から、前記テストパターンを読み取る画像読み取り手段をさらに備え、
前記境界ノズル設定手段は、前記テストパターンの読み取り画像情報に基づいて、前記第二の方向に隣り合う前記ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち、最大値の減少及び最小値の増加のいずれか一方を行うように、前記ノズルの前記組合せを設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数のノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットが、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に対向し、前記記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する第二の方向に整列させて配設されたインクジェット記録装置の製造方法であって、
前記搬送ベルトの蛇行量を測定し、測定した前記蛇行量に基づいて、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを、前記記録媒体にインク滴を吐出したときの境界ドット間隔が所定範囲内となるように、決定することを特徴とするインクジェット記録装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルト上に載置された記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列されたライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ラインヘッド型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
このラインヘッド型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ラインヘッド型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。以降、本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。
【０００３】
このライン型インクジェット記録装置では、従来、記録媒体を搬送する搬送ベルト上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクを吐出する複数のヘッドユニットを、記録媒体の搬送方向に対して傾斜するラインに沿って配設した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０３５９８号公報（第９頁、図２、図４、図５及び図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、一つの色のインクを吐出するヘッドユニットの複数が、搬送方向に対して傾斜するラインに沿って配設されているため、ヘッドユニット同士間には搬送方向に所定の間隔を有することになる。すなわち、図８に示すように、記録媒体の搬送方向Ｘとは交差する方向であるＹ方向に隣り合う二つのヘッドユニットＨ１、Ｈ２同士間は、Ｘ方向に間隔Ｘ１を有している。この間隔Ｘ１は、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の干渉を回避するために必要となる。なお、この図８において、符号Ｄｔは、ヘッドユニットＨ１、Ｈ２のノズルＮＺから記録媒体の記録面にインク滴が吐出されて形成されたドットを示し、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の記録の境界部のドットＤｔをそれぞれ二点鎖線で結んで示した。
【０００５】
そして、搬送ベルトの回転において、用紙搬送系を構成する部品の精度によって搬送ベルトが蛇行する蛇行現象が発生してしまうと、図８に示すように、Ｘ方向に間隔Ｘ１を有するヘッドユニットＨ１及びＨ２同士間の記録の境界部におけるドットＤｔ同士間の間隔が大きく広がってしまったり、密になってしまったりして記録の濃淡むらが発生し、記録品質が低下してしまうという未解決の課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減することが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記第一の方向とは交差する第二の方向に整列させて配設した構成を有する記録ヘッドを備え、前記記録幅が前記記録媒体の搬送方向から見て重なる範囲内で、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを、前記搬送ベルトの蛇行量に応じて設定するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【０００８】
上記により、ヘッドユニット同士が干渉することなく記録ヘッドを構成することができるとともに、搬送ベルトの蛇行量に応じてヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させるノズルの組合せを設定することによって、これらヘッドユニット同士間の記録の境界部におけるドット間の間隔を変化させることが可能となる。
ここで、ドットとは、記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して形成される記録の最小単位をいう。
【０００９】
また、第２の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記第一の方向とは交差する第二の方向に整列させて配設した構成を有する記録ヘッドと、前記搬送ベルトの蛇行量を検出する蛇行検出手段と、検出された前記蛇行量に基づいて、前記記録幅が前記記録媒体の搬送方向から見て重なる範囲内で、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを設定する境界ノズル設定手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１０】
上記により、ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させるノズルの組合せの設定を、所望のタイミングで変更させることが可能となる。
また、第３の発明は、第２の発明において、前記ノズルから前記インク滴を吐出させてテストパターンを形成した前記記録媒体から、前記テストパターンを読み取る画像読み取り手段をさらに備え、前記境界ノズル設定手段は、前記テストパターンの読み取り画像情報に基づいて、前記第二の方向に隣り合う前記ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち、最大値の減少及び最小値の増加のいずれか一方を行うように、前記ノズルの前記組合せを設定することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１１】
上記の構成によれば、ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させるノズルの組合せは、テストパターンを読み取った画像情報に基づいて、ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち最大値を減少させるように又は最小値を増加させるように、境界ノズル設定手段によって設定される。
【００１２】
上記により、ドット間隔が広がったり、密になったりして発生する記録の濃淡むらを軽減するように、ノズルの組合せを設定することが可能となる。
また、第４の発明は、複数のノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットが、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に対向し、前記記録幅を前記記録媒体の搬送方向とは交差する第一の方向に向けて、前記ヘッドユニット同士間で前記記録幅の一部が前記記録媒体の搬送方向から見て重なるように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する第二の方向に整列させて配設されたインクジェット記録装置の製造方法であって、前記搬送ベルトの蛇行量を測定し、測定した前記蛇行量に基づいて、前記ヘッドユニット同士間の記録の境界部を形成させる前記ノズルの組合せを、前記記録媒体にインク滴を吐出したときの境界ドット間隔が所定範囲内となるように、決定することを特徴とするインクジェット記録装置の製造方法を提供する。
【００１３】
上記により、搬送ベルトの蛇行量の範囲内で、インクジェット記録装置ごとに最適なノズルの組合せが決定されたインクジェット記録装置を製造することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、ベルト変位計ＤＭと、ドット位置読取り部ＳＣと、排紙部ＥＪと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。
【００１５】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
用紙搬送部ＣＶは、用紙搬送部ＣＶの平面図である図２（ａ）に示すように、用紙搬送部を駆動する図示しない搬送部駆動モーターから動力が伝達される駆動軸ＤＳと、この駆動軸ＤＳに平行且つ駆動軸ＤＳの上流側に配設される従動軸ＦＳと、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
【００１６】
ここで、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
また、従動軸ＦＳは、図示しないが、駆動軸ＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
【００１７】
そして、搬送ベルトＶは、搬送部駆動モーターの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙ＰをＸ方向に搬送する。なお、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶの内側に配設されたサクションファンＳＦによって、搬送ベルトＶに形成された図示しない吸引開口を介して搬送ベルトＶ上に吸着され、搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように搬送される。
【００１８】
また、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶの回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサーＩＳを備えている。
このインデックスセンサーＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサーで構成され、搬送ベルトＶに設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングや、後述する記録ヘッドＨＤの各ヘッドユニットＨＵｉ（ｉ＝１〜５）が記録を行うタイミングなどを計るきっかけとなる。
【００１９】
記録ヘッドＨＤは、ヘッドユニットＨＵｉが、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれ用紙搬送部ＣＶ上で、インク滴が吐出されるノズルを記録用紙Ｐの搬送ベルトＶとの接触面とは反対側の記録面ＰＰに向けて配設された構成を有している。
ヘッドユニットＨＵｉは、図１（ａ）に示すように、後述する記録幅をＹ方向から所定の角度θ傾けた状態で、Ｙ方向に整列して配設されている。
【００２０】
ここで、ヘッドユニットＨＵｉに設けられているノズルの配列について説明する。
ヘッドユニットＨＵｉは、底面図である図３（ｂ）に示すように、インク滴を吐出するノズルＮＺが配列距離ＫＨに亘って形成されている。この配列距離ＫＨがヘッドユニットＨＵｉの記録幅となる。なお、この図３において、ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。また、ヘッドユニットＨＵｉとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してノズルＮＺからインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。
【００２１】
そして、記録ヘッドＨＤは、図３（ｂ）に示すように、これらのヘッドユニットＨＵｉが、記録幅ＫＨの一部をＸ方向から見て重ねたオーバーラップ部ＯＬを設けて配設されている。さらに、このオーバーラップ部ＯＬは、図３（ｂ）に示すように、ヘッドユニットＨＵｉ同士間で、ノズルＮＺがＸ方向から見て重なるように設けられている。
【００２２】
このオーバーラップ部ＯＬでは、記録の際に使用されない不使用ノズルが存在する。つまり、ヘッドユニットＨＵｉ同士間で、Ｘ方向から見て重なるノズルＮＺからインク滴を重複して吐出するのではなく、図３（ｂ）に示すノズルグループＧ１〜Ｇ６のいずれかに、ヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部を形成させる。例えば、ノズルグループＧ４に記録の境界部を形成させる場合、ヘッドユニットＨＵ１においては、ノズルグループＧ５及びＧ６に属するノズルＮＺが不使用ノズルとなり、ヘッドユニットＨＵ２においては、ノズルグループＧ１〜Ｇ３に属するノズルＮＺが不使用ノズルとなる。
【００２３】
なお、図３（ｂ）に示す記録ヘッドＨＤにおいて、Ｙ方向の両端部のノズルＮＺ同士間の距離ＫＲが、インクジェット記録装置１でのＹ方向における記録領域となる。
ベルト変位計ＤＭは、例えば、反射型のレーザー変位計などによって構成され、搬送ベルトＶのＹ方向の変位を計測する。このベルト変位計ＤＭの計測によって、搬送ベルトＶの蛇行量を把握することが可能となる。
【００２４】
ドット位置読み取り部ＳＣは、ＣＣＤ等の光学センサーを備える光学スキャナーなどの画像情報入力装置で構成され、記録用紙Ｐに記録した後述するテストパターンからヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部におけるドットの位置を読み取る。読み取ったドットの位置に基づいて、記録の境界部におけるドット間隔を把握することが可能となる。
ここで、前述したインクジェット記録装置１の各主要部の制御のつながりについて説明する。
【００２５】
インクジェット記録装置１は、前述した主要構成の他に、ブロック図である図４に示すように、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙する給紙部ＫＳをさらに備えている。
また、インクジェット記録装置１は、給紙部ＫＳを制御する給紙制御部ＫＳＤと、ゲートローラＧＲを制御するゲートローラ制御部ＧＲＤと、サクションファンＳＦを制御するサクション制御部ＳＦＤと、インデックスセンサーＩＳを制御するセンサー制御部ＳＤと、搬送部駆動モーターＭ０を制御するモーター制御部ＭＤと、記録ヘッドＨＤを制御する記録ヘッド制御部ＨＤＤと、排紙部ＥＪを制御する排紙制御部ＥＪＤと、ベルト変位計ＤＭを制御するベルト変位計制御部ＤＭＤと、ドット位置読み取り部ＳＣを制御するドット位置読み取り制御部ＳＣＤと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、記録情報に基づいて上記の各制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＳＦＤ、ＳＤ、ＭＤ、ＨＤＤ、ＥＪＤ、ＤＭＤ、ＳＣＤに動作の指令を出すＣＰＵと、を備えている。
【００２６】
次に、インクジェット記録装置１における記録の動作について、以下に説明する。
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、ＣＰＵがモーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を送り、搬送部駆動モーターＭ０は、モーター制御部ＭＤによって、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、駆動が制御される。
【００２７】
これと同時に又はこれより遅れて、ＣＰＵは、ゲートローラＧＲへの記録用紙Ｐの供給を指示する給紙指令を給紙制御部ＫＳＤに送る。
ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤは、給紙部ＫＳを制御し、複数の記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセットから記録用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲに供給させる。
【００２８】
ゲートローラＧＲは、記録用紙Ｐが供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。
そして、インデックス部ＩＤがインデックスセンサーＩＳの発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサーＩＳからＣＰＵにインデックス信号が出力される。
ＣＰＵは、インデックス信号が入力されると、記録ヘッドＨＤが記録用紙Ｐに記録を行う時間の計測を開始するとともに、ゲートローラ制御部ＧＲＤにゲートローラＧＲの駆動を制御させ、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ送り出す。
【００２９】
これと同時に又はこれより遅れて、ＣＰＵは、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを制御させて吸引を開始させる。
用紙搬送部ＣＶへ送り出された記録用紙Ｐは、搬送部駆動モーターＭ０の駆動によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転されている搬送ベルトＶの外周面に載置され、記録ヘッドＨＤ下へ導かれる。
【００３０】
そして、ＣＰＵは、計測している時間で記録ヘッドＨＤによる記録を開始するタイミングになったときに、記録ヘッド制御部ＨＤＤに記録ヘッド駆動指令を送る。
記録ヘッド制御部ＨＤＤは、記録ヘッド駆動指令に基づいて、記録ヘッドＨＤを制御し、搬送ベルトＶによって連続的に搬送されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて各ヘッドユニットＨＵｉの記録幅ＫＨを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を実施させる。
【００３１】
記録が終了したことに基づいて、ＣＰＵは、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを制御させて吸引を停止させ又は弱める。
記録が終了すると、一枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了し、その記録用紙Ｐは、排紙制御部ＥＪＤが制御する排紙部ＥＪによってインクジェット記録装置１外へ排出される。
【００３２】
ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、ＣＰＵは、新たな給紙指令を給紙制御部ＫＳＤに送って新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給させ、記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
【００３３】
このインクジェット記録装置１において、蛇行する記録用紙ＰにヘッドユニットＨＵ１及びＨＵ２のすべてのノズルＮＺから所定の周期で、インク滴を吐出させてドットを形成させると、例えば、図５（ａ）に示すような画像がえられる。この図５（ａ）は、記録の途中におけるある時点での画像を示している。
【００３４】
なお、この図５（ａ）において、破線丸は、各ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２のノズルＮＺを破線丸で示し、各ノズルＮＺから吐出されたインク滴によって形成されたドットＤｔを破線及び実線で結んで示した。各ドットを結んだ破線及び実線は、記録用紙Ｐの蛇行の軌跡を表している。また、図をわかりやすく示すため、各ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２の外形については、記録幅ＫＨを示す二点鎖線に、それぞれ、符号ＨＵ１、ＨＵ２を付して図示を省略した。
【００３５】
ここで、この図５（ａ）において、前述したノズルグループＧ１及びＧ６に着目する。図５（ａ）から、ノズルグループＧ１とＧ６とによって描かれたドットＤｔを抜き出して図示したのが図５（ｂ）である。
ノズルグループＧ１によって形成されたＹ方向に隣り合うドットＤｔ間の間隔ΔＹ１のうち、最大となる間隔は、図５（ｂ）に示すように、Ａ部の間隔ΔＹ１ｍａｘである。同様に、ノズルグループＧ６においては、最大となる間隔は、Ｂ部の間隔ΔＹ６ｍａｘである。これら最大ドット間隔ΔＹ１ｍａｘとΔＹ６ｍａｘとは、ΔＹ１ｍａｘ＞ΔＹ６ｍａｘという関係にある。これは、ノズルグループＧ１とＧ６とがＸ方向にずれを有しているために起こる現象である。
【００３６】
蛇行する記録用紙ＰにノズルＮＺを投影させて得られる軌跡線ＬＣは、インクジェット記録装置１のすべてのノズルＮＺの位置において同じ波形となる。しかし、各ヘッドユニットＨＵｉがＹ方向から角度θ傾けられて配設されているため、一つのヘッドユニットＨＵｉ内で、インク滴を吐出するタイミングがノズルＮＺごとに異なる。従って、同じ軌跡線ＬＣ上でも、インク滴を吐出するタイミングが異なるために、最大ドット間隔ΔＹ１ｍａｘとΔＹ６ｍａｘとは、異なる値となり得る。つまり、ノズルグループＧ１〜Ｇ６の中には、最大ドット間隔ΔＹｍａｘの値が最小となる組合せ又は、最小ドット間隔ΔＹｍｉｎの値が最大となる組合せが存在することとなる。
【００３７】
次に、インクジェット記録装置１において、前述したノズルグループＧ１〜Ｇ６の中から、ヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部を形成させるいずれか一つを選択するノズルグループ選択処理の流れについて、以下に説明する。なお、ここでは、ヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部におけるドット間隔ΔＹのうち最大値を減少させる場合を例に説明する。
【００３８】
インクジェット記録装置１は、インクジェット記録装置１の電源がＯＦＦからＯＮになったとき、又は、ユーザーが任意に指示したときに、ＣＰＵが図６に示すノズルグループ選択処理を開始する。
まず、ステップＳ１において、モーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように搬送部駆動モーターＭ０を制御させてステップＳ２に移行する。
【００３９】
このステップＳ２において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給させてステップＳ３に移行する。
このステップＳ３において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。
【００４０】
ステップＳ４において、タイマーＴｍ１を起動して時間Ｔａの計測を開始し、ステップＳ５に移行する。
このステップＳ５において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給させてステップＳ６に移行する。
このステップＳ６において、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを起動させてステップＳ７に移行する。
【００４１】
このステップＳ７において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ１に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ１に達するまで待機する。ここで、所定時間Ｔ１は、タイマーＴｍ１を起動してから、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐが記録ヘッドＨＤ下に到達し、記録ヘッドＨＤによる記録を開始するタイミングに達するまでの時間である。
【００４２】
ステップＳ８において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにテストパターンの記録ヘッド駆動指令を出力し、ヘッドユニットＨＵｉの各ノズルＮＺからインク滴を所定のタイミングで吐出させてドットＤｔの形成を開始させ、ステップＳ９に移行する。
【００４３】
ここで、テストパターンとは、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、ヘッドユニットＨＵｉの各ノズルＮＺから所定のタイミング及び周期でインク滴を吐出してドットＤｔを形成する記録の形態をいう。インクジェット記録装置１におけるテストパターンでは、図７に示すように、例えば、一つのノズルグループＧ１にヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部を形成させる。これは、オーバーラップ部ＯＬのすべてのノズルＮＺからインク滴を吐出させると、図５（ａ）に示すように、オーバーラップ部ＯＬにおけるドット間隔を把握することが困難であり、それを避けるためである。
【００４４】
ステップＳ９において、ベルト変位計制御部ＤＭＤにベルト変位計ＤＭを制御させ、搬送ベルトＶのＹ方向における変位計側データであるベルト変位データの取り込みを開始してステップＳ１０に移行する。
ここで、ベルト変位データは、ＣＰＵが備える図示しないデータ格納部に、ベルト変位計ＤＭの変位計側データを所定の周期で、タイマーＴｍ１の計測時間Ｔａとともに順次格納させることによって、時系列データとして得られる。
【００４５】
ステップＳ１０において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ２に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ２に達するまで待機する。ここで、所定時間Ｔ２は、タイマーＴｍ１を起動してから、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐがドット位置読み取り部ＳＣ下に到達し、ドット位置読み取り部ＳＣによるドット位置の読み取りを開始するタイミングに達するまでの時間である。
【００４６】
ステップＳ１１において、ドット位置読み取り制御部ＳＣＤにドット位置読み取り指令を出力し、ドット位置読み取り部ＳＣにテストパターンのドットの位置を読み取らせてステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ３に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ３に達するまで待機する。ここで、所定時間Ｔ３は、タイマーＴｍ１を起動してから、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐが記録ヘッドＨＤ下を通過し終えるタイミングに達するまでの時間である。
【００４７】
ステップＳ１３において、ベルト変位データの取り込みを停止してステップＳ１４に移行する。
このステップＳ１４において、タイマーＴｍ１をリセットしてステップＳ１５に移行する。
このステップＳ１５において、ドット位置データを読み込んでステップＳ１６に移行する。
【００４８】
このステップＳ１６において、Ｙ方向のすべてのドット間隔ΔＹを算出してステップＳ１７に移行する。
このステップＳ１７において、ドット間隔ΔＹのうちで最大となる最大ドット間隔ΔＹｍａｘを算出してステップＳ１８に移行する。
このステップＳ１８において、最大ドット間隔ΔＹｍａｘが許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内である（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、許容範囲を超えている（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１９に移行する。
【００４９】
このステップＳ１９において、ベルト変位データを読み込んでステップＳ２０に移行する。
このステップＳ２０において、ノズルグループＧ１〜Ｇ６のうちで最大ドット間隔ΔＹｍａｘが最小となる一つを選択してステップＳ２１に移行する。
このステップＳ２１において、オーバーラップ部ＯＬの不使用ノズルの番号を、ＣＰＵが備える図示しない記憶領域に記憶させて処理を終了する。
【００５０】
なお、図６に示すノズルグループ選択処理において、最小ドット間隔ΔＹｍｉｎを広げる場合には、ステップＳ１７で最小ドット間隔ΔＹｍｉｎを算出し、ステップＳ１８で最小ドット間隔ΔＹｍｉｎが許容範囲内か否かを判定し、ステップＳ２０でノズルグループＧ１〜Ｇ６のうち、最小ドット間隔ΔＹｍｉｎが最大となる一つを選択するようにすればよい。
【００５１】
また、本実施形態において、ベルト変位計ＤＭが蛇行検出手段に対応し、ドット位置読み取り部ＳＣが画像読み取り手段に対応している。
上記により、ヘッドユニットＨＵｉ同士が干渉することなく記録ヘッドＨＤを構成することができるとともに、搬送ベルトＶの蛇行量に応じてヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部を形成させるノズルグループＧ１〜Ｇ６を変更させることによって、これらヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部におけるドット間の間隔を変化させることが可能となる。従って、ドット間隔が広がったり、密になったりして発生する記録の濃淡むらを軽減することが可能となる。
【００５２】
また、インクジェット記録装置１がベルト変位計ＤＭ及びドット位置読み取り部ＳＣを備えているため、ヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部を形成させるノズルグループＧ１〜Ｇ６を、所望のタイミングで変更させることが可能となる。
なお、本実施形態では、インクジェット記録装置１がベルト変位計ＤＭ及びドット位置読み取り部ＳＣを備える構成としたが、これに限定されず、ベルト変位計ＤＭ及びドット位置読み取り部ＳＣを備えずに、インクジェット記録装置１の製造段階で、ノズルグループＧ１〜Ｇ６の中から最適な一つを決定しておくようにしてもよい。
【００５３】
上記により、部品点数の削減が可能となる。従って、搬送ベルトＶの蛇行量の範囲内で、インクジェット記録装置１ごとに最適なノズルグループＧ１〜Ｇ６が決定され、記録の濃淡むらを軽減することができるインクジェット記録装置１を、低コストで製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部を示す外観図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図５】ドット間隔を説明する図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のノズルグループ選択処理の流れを説明する図。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のテストパターンを説明する図。
【図８】従来技術における課題を説明する図。
【符号の説明】
【００５５】
１…インクジェット記録装置、ＨＵ１〜ＨＵ５…ヘッドユニット、ＨＤ…記録ヘッド、ＫＨ…記録幅、ＤＭ…ベルト変位計、ＳＣ…ドット位置読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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