(57)【要約】      （修正有）【課題】横断面が円形や正方形でない変形のカップ状容器を積み重ねた容器群を、一定の方向にそろえた状態を維持して搬送し、カップ充填装置に安定して供給する。【解決手段】供給コンベヤ３４は、前後の保持部材４８、５０によって容器群２Ａを保持し、直立した状態で間欠的に搬送する。供給コンベヤ３４の下流端に、エアシリンダ９０の作動によって直立状態と傾斜状態に揺動されるガイドプレート６４を配置し、供給コンベヤ３４の下流端から押し出される容器群２Ａを直立状態のガイドプレート６４で支持した後、傾斜状態にする。この傾斜したガイドプレート６４に支持されている容器群２Ａをプッシャ６６によって押し上げて移送機構６０に引き渡し、カップ充填装置の容器供給位置Ａまで移送する。【選択図】図２
2006321609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状の容器を積み重ねた容器群をカップ充填装置に供給する容器供給装置において、
前記容器群を直立状態で間欠的に搬送する供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流端側に配置され、供給コンベヤの下流端から押し出される容器群を前傾姿勢で支持するガイド部材と、このガイド部材に沿って前記容器群を押し上げるプッシャと、プッシャによって押し上げられた容器群を保持して、前記カップ充填装置の供給位置へ移送する移送手段とを備え、
前記供給コンベヤには、容器群を保持する保持部材が設けられ、この保持部材によって容器群を個々に位置決めした状態で搬送することを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記ガイド部材を直立状態と傾斜状態に揺動させる揺動手段を設け、供給コンベヤの押し出し動作に伴ってガイド部材を直立状態から傾斜状態に揺動させることを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ状容器内に内容物を充填しシールを行うカップ充填装置に、前記カップ状容器を供給する容器供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ状の容器を多数積み重ねて成る容器群をカップ充填装置に供給するカップ状容器の供給装置は従来から知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された積層容器の供給装置は、多数の積層容器を収容する収容装置２と、収容装置２から積層容器を切り出すシャッタ機構と、シャッタ機構により切り出された積層容器を包装機のホッパの上まで送る移送機構とを備えている。前記収容装置２は、上面が傾斜している可動テーブル２０と、可動テーブル２０に斜めに取り付けられたベルト式のコンベアと、可動テーブル２０の上部に設けられた複数列の容器ガイド３０とを備えている。コンベア２５は前方側が低くなるように傾斜されている。
【０００４】
上記構成の供給装置は、収容装置のコンベア２５の上には、容器ガイドの間に多数の積層容器が乗せられて収容されている。次にコンベア２５のベルトを移動させると、全ての容器が可動テーブル２０の先端に向かって移動し、容器ガイド間にある最先端の積層容器がシャッタ機構に送られる。そして、シャッタ機構で切り出された積層容器は、移送機構６によって押し上げられて上に待機しているバケット内に入れられる。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたカップ状容器の供給装置は、支持フレーム３２に支持されかつ前後６列に並んだ複数の容器群Ｃを立てて収容しているストッカ３３と、ストッカ３３から、容器群Ｃをその最前列のものより順次前方に取り出す取り出し手段３４と、取り出し手段で取り出された容器群Ｃを持ち上げるリフタ３５と、リフタ３５で持ち上げられた容器群Ｃを搬送する搬送手段３６とから構成されている。
【０００６】
前記支持フレーム３２は、前下がりの傾斜状底板４１を備えており、ストッカ３３は、その全体が底板４１に沿って前下がりに傾斜させられており、底板４１上に６つの並列状容器通路５３を形成している７つの固定ガイドプレート５４と、６つの並列状容器通路５３内の下端にそれぞれ配置され、容器群Ｃの底を受けて搬送する間欠駆動エンドレスベルト５５からなっている。
【特許文献１】特公平７−２５３７２号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】実用新案登録第２５５０５２７号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記各特許文献に記載された容器供給装置は、いずれも、ストッカ（収容装置）全体が前方側が低くなるように傾斜させており、カップ状の容器をほぼ柱状に積み重ねた容器群を、前後に密着した状態で前進させ、最前列の容器群をリフタで押し上げるようにして取り出している。このような搬送方法では、カップ状容器の断面が円形または正方形状の場合には、容器の方向が変わっても良いので問題なく供給することができるが、非円形等の変形容器の場合には、容器の向きが変わってしまい充填装置に同一方向で供給することができなかったり、両側のガイド間で容器が真っ直ぐ一列にならない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、カップ状の容器を積み重ねた容器群をカップ充填装置に供給する容器供給装置において、前記容器群を直立状態で間欠的に搬送する供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流端側に配置され、供給コンベヤの下流端から押し出される容器群を前傾姿勢で支持するガイド部材と、このガイド部材に沿って前記容器群を押し上げるプッシャと、プッシャによって押し上げられた容器群を保持して、前記カップ充填装置の供給位置へ移送する移送手段とを備え、前記供給コンベヤには、容器群を保持する保持部材が設けられ、この保持部材によって容器群を個々に位置決めした状態で搬送することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記ガイド部材を直立状態と傾斜状態に揺動させる揺動手段を設け、供給コンベヤの押し出し動作に伴ってガイド部材を直立状態から傾斜状態に揺動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器供給装置は、変形容器や、方向性のある容器でも、一定の方向を向けて揃えた状態で供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
容器群を保持する保持部材を備えた供給コンベヤが、この保持部材によって容器群を個々に位置決めし、直立した状態で間欠的に搬送するとともに、供給コンベヤの下流端にガイド部材を配置し、供給コンベヤの下流端から押し出された容器群を、前傾姿勢でこのガイド部材により支持させ、プッシャによってガイド部材に沿って押し上げて移送手段に引き渡した後、カップ充填装置の供給位置へ移送するという構成としたことにより、横断面が円形や正方形でない変形容器を積み重ねた容器群を、一定の方向にそろえた状態を維持して搬送し安定して供給することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器供給装置（全体として符号１で示す）を備えたカップ充填装置の全体の構成を簡略化して示す側面図、図２は前記容器供給装置１の要部を拡大して示す側面図である。このカップ充填装置は、上部が大径で下部に向かって次第に小径になる形状の容器（カップ状容器）２を、供給ポジションＡで容器搬送コンベヤ４に供給した後、この容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送して、充填ポジションＢ、シールポジションＣ、トリミングポジションＤ等の各容器処理位置に順次停止させてそれぞれの処理を行うようになっている。なお、この実施例では、後に説明する図３に示すように、３つの大径の円弧を組み合わせて形成された概略三角形の断面形状を有する容器２の供給を行う。本実施例装置は、前記断面三角形状の容器２に限らず円形容器や断面正方形の容器にも適用可能であるが、従来の装置では容器の方向を一定に維持することが困難であった非円形容器に対し、特に効果的である。
【００１３】
容器搬送コンベヤ４は、上流部（図１の左側）と下流部の、搬送方向両側にそれぞれ配置されたスプロケット６、８に、両側一対のチェーン（図示を省略）が掛け回され、これら両側チェーン間に、多数のホルダプレート１２が取り付けられている。各ホルダプレート１２には、複数（例えば６個）の容器保持孔が等間隔で形成されており、各容器保持孔内にカップ状容器２を保持して搬送する。このカップ状容器２は、開口部の周縁にフランジ部２ａ（図３参照）が形成されており、このフランジ部２ａが、前記ホルダプレート１２の容器保持孔の周縁部に係合して保持される。
【００１４】
前記容器搬送コンベヤの４の上流端側に、カップ状容器２を前記ホルダプレート１２に供給する容器供給装置１が設けられている。この容器供給装置１の供給ホッパ１０内に収容されているカップ状容器２が、図示しない取り出し手段によって１個ずつ取り出されて前記容器搬送コンベヤ４のホルダプレート１２に供給される。容器搬送コンベヤ４の、容器供給装置１から容器２が供給される位置が、前記供給ポジションＡになっている。
【００１５】
この供給ポジションＡの下流側に前記充填ポジションＢがあり、この充填ポジションＢには、搬送されてきたカップ状容器２内に液体等の内容物を充填する充填装置１６が設けられている。
【００１６】
充填ポジションＢのさらに下流側には、シールポジションＣおよびトリミングポジションＤが順に配置されており、シールポジションＣにはシール装置１８が、そしてトリミングポジションＤにはトリミング装置２０がそれぞれ設けられている。
【００１７】
前記容器搬送コンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２の開口部の上方と、前記シール装置１８のシールヘッド１８ａの下面およびトリミング装置２０のトリミングヘッド２０ａの下面との間に、蓋材であるフィルム２２が供給される。蓋材フィルム２２は、この実施例に係るカップ充填装置の外部に設置されたロール状のフィルムから引き出され、図示しない導入ローラ等を介してこのカップ充填装置の内部に導入される。カップ充填装置内に導入された蓋材フィルム２２は、方向変換ローラ２４によって第１容器搬送コンベヤ４の搬送方向（図１中の矢印Ｅ参照）と逆方向に向けられた後、駆動ローラ２６およびアイドルローラ２８等を介して、容器搬送コンベヤ４の搬送面上まで引き下げられた後、前記シール装置１８およびトリミング装置２０の下方に供給される。この蓋材フィルム２は、容器搬送コンベヤ４と同期して間欠的に搬送される。
【００１８】
前記シールポジションＣに設けられているシール装置１８は、図示しないエアシリンダの作動によりシールヘッド１８ａを昇降させるようになっており、容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送されてくる容器２が、このシールヘッド１８ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてシールヘッド１８ａを下降させ、蓋材フィルム２２をカップ状容器２の開口部上に押し付けて、前記フィルム２２をカップ状容器２のフランジ部２ａの上面に溶着する。また、トリミング装置２０も、エアシリンダ（図示せず）の作動によりトリミングヘッド２０ａを昇降させるようになっており、容器搬送コンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２が、このトリミングヘッド２０ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてトリミングヘッド２０ａを下降させ、カップ状容器２のフランジ部２ａに溶着されているフィルム２２の周辺を切断してシート状フィルム２２の本体部から切り離す。シート状フィルム２２の蓋の部分が切り離された残部２２ａは、排出ローラ３０等を介してロール３２に巻き取られる。
【００１９】
次に、容器供給装置１の構成について、前記図１および図２と、供給コンベヤ３４の平面図である図３により説明する。前記カップ充填装置の容器搬送コンベヤ４の上流側に配置されたベース３６上に供給コンベヤ３４が設けられている。この供給コンベヤ３４は、前記カップ状容器２を多数積み重ねてほぼ柱状にした容器群２Ａを直立した状態で搬送する。この実施例では、前述のように容器搬送コンベヤ４の各ホルダプレート１２に６個の容器保持孔が形成され、カップ状容器２を６列で搬送しつつ前記処理を行うようにしているので、この供給コンベヤ３４でも、前記容器群２Ａを６列で搬送するようになっている（図３参照）。
【００２０】
供給コンベヤ３４は、前後の回転軸３８、４０の両端に取り付けたスプロケット４２、４４に掛け回されたエンドレスチェーン４６を備えている。この実施例では、前後の回転軸３８、４０の両端にそれぞれ２個のスプロケット４２、４４が取り付けられ、各スプロケット４２、４４にそれぞれエンドレスチェーン４６が掛け回されている。つまり、両側２本ずつ４本のエンドレスチェーン４６（４６Ａ、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｂ）を備えている。外側の一対のチェーン４６Ａ（図３参照）が前方用チェーンであり、この前方用チェーン４６Ａに、取付板４８ａを介して、搬送される容器群２Ａの前面側を個々に保持する前方保持部材４８が取り付けられている。また、内側の一対のチェーン４６Ｂが後方用チェーンであり、この後方用チェーン４６Ｂに、取付板５０ａを介して、搬送される容器群２Ａの後方側を個々に保持する後方保持部材５０が取り付けられている。この実施例では、横断面がほぼ三角形状のカップ状容器２の一辺を前方保持部材４８が保持し、この前方保持部材４８に保持される一辺と逆側に位置する頂点を後方保持部材５０が保持するようになっている。従って、前方保持部材４８には、前記カップ状容器２の一辺よりも僅かに大きい幅の凹部が形成され、後方保持部材５０には、カップ状容器２の頂点を受け入れるほぼ三角形状の凹部が形成されている。
【００２１】
前記前方保持部材４８と後方保持部材５０との距離は、前方用チェーン４６Ａと後方用チェーン４６Ｂの位相をずらすことにより調整できるようになっており、カップ状容器２のサイズおよび形状等に応じて前後の間隔を調整する。また、前方保持部材４８と後方保持部材５０の一方または双方を交換することにより、異なる形状の容器２を保持することが可能である。
【００２２】
前記チェーン４６Ａ、４６Ｂに取り付けられている前方保持部材４８と後方保持部材５０が容器群２Ａを保持して走行する高さよりもやや下方に、水平な底プレート５２が配置されており、この供給コンベヤ３４によって搬送される容器群２Ａの底面を支持する。この水平な底プレート５２の先端部５２ａは、下流側スプロケット４４の上方まで延びており、この先端部５２ａが僅かに下方へ向けて傾斜している。
【００２３】
供給コンベヤ３４の下流端部寄りには、第１センサ５４が設けられており、後方保持部材５０を取り付けた取付板５０ａの端部側（図３の左端側）に設けた検知部材５６Ａを検知する。また、前記第１センサ５４よりも僅かに下流寄りに、第２センサ５８が設けられており、前記後方保持部材５０を取り付けた取付板５０ａの逆の端部側（図３の右端側）に取り付けた検知部材５６Ｂを検知する。この供給コンベヤ３４は間欠的に運転されるようになっており、第１センサ５４が検知部材５６Ａを検知すると所定時間停止し、その後、再作動した後、第２センサ５８が検知部材５６Ｂを検知すると再び所定時間停止するようになっている。
【００２４】
前記カップ充填装置の容器搬送コンベヤ４と、容器供給装置１の供給コンベヤ３４との間の上方に、移送機構６０が設けられており、前記供給コンベヤ３４によって搬送されてきた容器群２Ａを受け取って、容器搬送コンベヤ４の供給ポジションＡの上方に設けられている供給ホッパ１０に引き渡すようになっている。そして、前記供給コンベヤ３４の前方側に、供給コンベヤ３４によって搬送されてきた容器群２Ａを、その移送機構６０に受け渡す受け渡し機構６２が設けられている。この受け渡し機構６２は、容器群２Ａの前面側を支持するガイド部材（ガイドプレート）６４、およびこのガイドプレート６４に支持されている容器群２Ａを押し上げるプッシャー６６とを有している。
【００２５】
受け渡し機構６２のプッシャー６６は、前記容器群２Ａの各列ごとに設けられており、傾斜して配置されたガイドロッド６８に沿って昇降する。上部をカップ充填装置側（図１および図２の右側）に向けて傾斜して配置されたフレーム７０の両側（搬送方向の両側）にそれぞれガイドロッド６８が取り付けられており、これらガイドロッド６８に沿って昇降する両側一対のロッドレスシリンダ７２間に渡って、幅方向に延びる取り付けプレート７４が固定されており、この取り付けプレート７４に、前記６個のプッシャー６６が等間隔で取り付けられている。両側のガイドロッド６８の中間に、同一の傾斜を有するスライドレール７６が平行して配置されており、前記取り付けプレート７４の中間部に取り付けられたスライド部材７８が係合している。前記両側のロッドレスシリンダ７２の作動により取り付けプレート７４に取り付けられたプッシャー６６が昇降する際に、中間のスライド部材７８がスライドレール７６に案内されて昇降する。
【００２６】
また、前記受け渡し機構６２のガイドプレート６４は、容器供給装置１の機枠８０に両端部が回転自在に支持されている回動軸８２に連結された揺動部材８４に取り付けられており、揺動部材８４の揺動に伴って前記供給コンベヤ３４の方向に向けて揺動するようになっている。揺動部材８４は、前記回動軸８２の両端部寄りに取り付けられており、その下端部が回動軸８２に連結されるとともに、上端部間に幅方向に渡る取付プレート８６が固定されている。この取付プレート８６上に、ブラケット８８を介して縦方向のガイドプレート６４が取り付けられている。ブラケット８８およびガイドプレート６４は、前記供給コンベヤ３４によって搬送される６列の容器群２Ａの各列に対応して設けられている。各ガイドフレーム６４の前面（供給コンベヤ３４側の面）には、容器群２Ａを安定して支持するための凹部６４ａが形成されている（図３参照）。
【００２７】
前記揺動部材８４が連結されている回動軸８２の一方の端部の下方には、レバー９２の上端部が連結され、このレバー９２の下端部に、供給コンベヤ３４側を向けて配置されたほぼ水平なエアシリンダ（以下、揺動用エアシリンダと呼ぶ）９０のピストンロッド９０ａが連結されている。この揺動用エアシリンダ９０の作動によって前記ガイドプレート６４が揺動するようになっており、図２に示すように、エアシリンダ９０のピストンロッド９０ａが伸張すると、ガイドプレート６４は前記プッシャ６６の傾斜とほぼ同一の傾斜を有する状態まで傾き（図２に実線で示す位置）、ピストンロッド９０ａが収縮すると、ガイドプレート６４は、上端部が供給コンベヤ３４側へ揺動してほぼ直立した状態になる（図２に破線で示す位置）。この状態の時には、前記供給コンベヤ３４によって搬送されて下流端に到達した容器群２Ａをほぼ直立した状態のまま支持できるようになっている。
【００２８】
移送機構６０は、各組が６本ずつの２組の筒状供給ガイド９４を備えている。これら筒状供給ガイド９４は、モーター９６によって回転する垂直な回転軸９８の下端に固定した水平な取付部材１００の両端部に取り付けられており、モーター９６の駆動により１８０度ずつ回転する。各組の供給ガイド９４は、一方が前記ガイドプレート６４およびプッシャ６６の設けられている位置の上方に、そして、他方が供給ホッパ１０の上方に、交互に位置するようになっている。これら筒状供給ガイド９４は、前記水平取付部材１００に対して傾斜できるようになっており、ガイドプレート６４側に位置しているときには、傾斜した状態のガイドプレート６４とほぼ同じ傾きを有するように傾斜され、供給ホッパ１０上に位置したときには、直立した供給ホッパ１０の真上に直立した状態で位置するようになっている。
【００２９】
筒状供給ガイド９４の下端の開口部９４ａに、プッシャ６６によって押し上げられて挿入された容器群２Ａを保持するためのシャッター１０２が設けられている。このシャッター１０２は、供給ガイド９４の側面に配置した取付壁９４ｂに下向きに固定された開閉用エアシリンダ１０４によって開閉作動されるようになっている。開閉用エアシリンダ１０４のピストンロッド１０４ａに小リンク１０６の一端が連結され、この小リンク１０６の他端が前記供給ガイド９４の取付壁９４ｂに回転自在に支持された支点ピン１０８に連結され、さらに、この支点ピン１０８に、シャッター１０２が固定されたアーム１１０の一端が連結されている。この構成では、開閉用エアシリンダ１０４のピストンロッド１０４ａが伸張すると、小リンク１０６および支点ピン１０８を介して、アーム１１０およびシャッター１０２が図２の時計回り方向に回転し、供給ガイド９４の下端開口部９４ａを閉鎖する。また、ピストンロッド１０４ａが収縮すると、図２に示すように、シャッター１０２が反時計回り方向に回転して供給ガイド９４の開口部９４ａを開放する。
【００３０】
以上の構成に係る容器供給装置１の作動について説明する。供給コンベヤ３４は間欠的に走行するようになっており、停止しているときに、前方用チェーン４６Ａに取付板４８ａを介して取り付けられている前方保持部材４８と、後方用チェーン４６Ｂに取付板５０ａを介して取り付けられている後方保持部材５０との間に、容器群２Ａの方向を定めて挿入し保持させる。この実施例では、ほぼ三角形状の容器２の一辺を搬送方向前方に向け、逆側の頂点を搬送方向後方に向け、前方保持部材４８の凹部と後方保持部材５０の凹部内に挿入する。このように容器２の形状に応じて、前後の保持部材４８、５０に形成されている凹部に挿入して保持することにより、個々の容器群２Ａを確実に位置決めして搬送することができる。
【００３１】
供給コンベヤ３４が間欠的に移動する間に、後続の前方保持部材４８と後方保持部材５０との間に順次容器群２Ａを挿入し、この供給コンベヤ３４の走行により、容器群２Ａを底プレート５２上を滑らせながら搬送する。供給コンベヤ３４は、第１センサ５４が検知部材５６Ａを検知すると所定時間停止する。再動作を開始した後第２センサ５８が検知部材５６Ｂを検知すると所定時間停止する。第１センサ５４が検知部材５６Ａを検知して停止する時点では、供給コンベヤ３４の下流端の前方側に配置されている受け渡し機構６２のガイドプレート６４が、揺動用エアシリンダ９０の作動により、直立した状態になっており、供給コンベヤ３４によって搬送されている先頭の容器群２Ａは、前面側が直立したガイドプレート６４に支持される（図４Ａ参照）。このときには、容器群２Ａの前面側を保持していた前方保持部材４８がスプロケット４４の周囲を回転し始めてその前面から外れるが、ガイドプレート６４の供給コンベヤ３４側の面には容器群２Ａを保持する凹部６４ａが形成されており、容器群２Ａは安定した姿勢で保持される。また、容器群２Ａの底面は、下方の底プレート５２の水平部からほぼ外れる位置まで移動する。
【００３２】
供給コンベヤ３４は、第１センサ５４が検知部材５６Ａを検知して停止した後、所定時間経過すると、再動作し、この供給コンベヤ３４の再動作と同時に、ガイドプレート６４が揺動用エアシリンダ９０の作動によって傾斜する。再動作した供給コンベヤ３４は、第２センサ５８が検知部材５６Ｂを検知することにより再び停止する。この時点で、ガイドプレート６４はフレーム７０と同じ傾斜位置まで傾き、前記直立位置から僅かに前進してきた先頭の容器群２Ａを前傾した状態で支持する。このときには、容器群２Ａの底面は、底プレート５２の傾斜した先端部５２ａに僅かに引っ掛かった状態となり、前面側がガイドプレート６４に寄りかかった姿勢で支持される（図４Ｂ参照）。前記のように第１センサ５４が検知部材５６Ａを検知して停止した時点で、先頭の容器群２Ａを供給コンベヤ３４の下流端からほぼ押し出し、直立状態のガイドプレート６４で支えることによって、直立状態を維持したまま一旦停止させることができる。また、この状態からガイドプレート６４を傾斜させるとともに、供給コンベヤ３４を僅かに前進させて後方保持部材５０で押すことにより、容器群２Ａを安定的に前傾姿勢とすることができる。
【００３３】
第２センサ５８が検知部材５６Ｂを検知したことによる供給コンベヤ３４の停止中に、プッシャ６６が作動する。プッシャ６６は、ロッドレスシリンダ７２の作動によりガイドロッド６８に沿って斜め方向に上昇する。この受け渡し機構６２の上方には、移送機構６０の供給ガイド９４が、前記ガイドプレート６４の傾きとほぼ同じ傾斜で停止しており、その下端部に設けられているシャッター１０２が、開閉用エアシリンダ１０４の作動によって開放している。プッシャ６６が上昇すると、図４Ｂに示すように傾斜した状態でガイドプレート６４に支持されている先頭の容器群２Ａの底面に当たって、この容器群２Ａを押し上げる。容器群２Ａは、傾斜したガイドプレート６４の凹部６４ａに保持されて安定した姿勢で上昇する。プッシャ６６が最も上昇した位置は、図２中に破線で示すように、供給ガイド９４の下端の開口部９４ａまで達し、容器群２Ａ全体を供給ガイド９４の内部に挿入する。すると、開閉用エアシリンダ１０４の作動によりシャッタ１０２が閉じて容器群２Ａを供給ガイド９４内に保持する。
【００３４】
供給ガイド９４は傾斜した状態と直立した状態とに揺動できるようになっており、傾斜した状態でプッシャ６６によって容器群２Ａを挿入された後、直立した状態になって１８０度回転される。容器群２Ａを保持している供給ガイド９４は、直立した状態で供給ホッパ１０の上方に移動する。この位置でシャッタ１０２を開放すると、容器群２Ａが落下して供給ホッパ１０内に投入される。容器群２Ａを保持した一方の供給ガイド９４が供給ホッパ１０の上方に移動すると、他方の供給ガイド９４が前記受け渡し機構６２の上方に移動し、ガイドプレート６４の傾きとほぼ同じ傾斜となるように傾けられて、次の容器群２Ａを受け入れるために待機する。
【００３５】
また、供給コンベヤ３４は、第２センサ５８が検知部材５６Ｂを検知すると、所定時間停止して再動作するようになっており、その停止中にプッシャ６６の作動によって容器群２Ａが押し上げられた後、プッシャ６６が下降してから再び前進して、後続の容器群２Ａを搬送する。供給コンベヤ３４が第１センサ５４の検知により停止する時点では、前記ガイドプレート６４が傾斜した状態から、供給コンベヤ３４方向に揺動して直立した状態になっており、容器群２Ａは直立した状態でガイドプレート６４に支持される。その後、前記と同様の作動を繰り返してカップ充填装置へ容器を供給する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係る容器供給装置を備えたカップ充填装置の全体の構成を簡略化して示す側面図である。（実施例１）
【図２】前記容器供給装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図３】前記容器供給装置の供給コンベヤの平面図である。
【図４】（Ａ）図および（Ｂ）図は、前記供給コンベヤによって搬送されてきた容器の受け渡し動作を順次示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２    容器
２Ａ  容器群
３４    供給コンベヤ
４８    保持部材（前方保持部材）
５０    保持部材（後方保持部材）
６０    移送手段（移送機構）
６４    ガイド部材（ガイドプレート）
６６    プッシャ
９０    揺動手段（エアシリンダ）
【図１】
2006321609.tif 000003
【図２】
2006321609.tif 000004
【図３】
2006321609.tif 000005
【図４】
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