(57)【要約】【課題】  縫い上がりの風合いを指示することにより複数の糸調子器による張力調整を一義的に行えるようにする。【解決手段】  演算装置３１内の記憶手段には、「ピッシリ」や「ふんわり」等の風合いに対応して複数の糸調子器の張力の組み合わせを設定したテーブルを設ける。この組み合わせは、前記風合いに応じて多段階に設定してある。縫い上り選択スイッチ３９から「ピッシリ」や「ふんわり」を指示すると、現状から「締り気味」または「緩め」となるように張力の組み合わせが選択される。この張力の組み合わせに対応するパルス信号がパルスモータ駆動回路２３〜３５から各パルスモータ２９ａ〜２９ｄに出力されて各糸調子器の張力が調整される。【選択図】        図１
2006068570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記押圧手段を付勢して前記複数の糸調子器の前記張力を調整するための駆動手段と、縫い上り状態を指示する縫い上り選択手段と、前記複数の糸調子器の各糸調子器のそれぞれに与える張力の組み合わせを、縫い上り状態に対応して設定した糸張力選択テーブルと、前記縫い上り選択手段で指示された縫い上り状態に対応した張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出し、該張力の組み合わせに対応する駆動信号を複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置。
【請求項２】
複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記複数の糸調子器毎に設けられて押圧手段を付勢して前記張力を調整するための駆動手段と、縫い上り状態を締まり気味または緩めのいずれかに変化させる指示をする縫い上り変化指示手段と、前記複数の糸調子器の各糸調子器のそれぞれに与える張力の組み合わせを、縫い上り状態に対応して設定した縫い上り選択テーブルと、前記縫い上り変化指示手段による変化指示に対応した張力の組み合わせを該変化指示に応答して前記選択テーブルから読み出し、該張力の組み合わせに対応する駆動信号を前記複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記変化指示に応答して、現在選択されている張力の組み合わせを基準に、締まり気味または緩めとなるような張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出すように構成されたことを特徴とする請求項２記載のミシンの糸調子調整装置。
【請求項４】
現在選択されている張力の組み合わせを記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段が、再起動時に、前記記憶手段に記憶されている張力の組み合わせを基準に、締まり気味または緩めとなるような張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出すように構成されたことを特徴とする請求項３記載のミシンの糸調子調整装置。
【請求項５】
複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記押圧手段を付勢して前記複数の糸調子器毎に張力を調整するための駆動手段と、針糸の縫い上りを指示する縫い上り指示手段と、前記縫い上り指示手段で指示された縫い上りに対応する針糸の張力を予め設定した値から選択する針糸張力設定手段と、前記針糸の張力の関数として予定の算出式に基づき他の糸の張力を算出する糸張力演算手段と、前記針糸の張力および前記糸張力演算手段により算出された他の糸の張力に対応した駆動信号を前記複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸調子調整装置に関し、特に、複数の糸調子装置が設けられたミシンにおいて、使用者の欲する縫い上がり状態を得るのに好適なミシンの糸調子調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの糸の張力つまり糸調子を調整して良好な縫い目を得るための工夫が種々なされている。例えば、特公昭６１−３４３６０号公報に記載された上糸と下糸とを使用するミシンの糸張力自動設定装置では、選択ボタンで入力された縫い目形状つまり模様の選択指示に従い、布の厚さの中央に上糸と下糸の絡み目つまり結節点がくるように糸張力が調整される。この糸張力自動設定装置は、さらに布厚選択ボタンや糸張力切り替えボタンの操作に従って糸張力を調整するように構成されている。
【０００３】
また、特開昭６２−１９４８９２号公報に記載された糸調子装置は、３本糸ロックミシンにおいて、上ルーパー糸調子器と下ルーパー糸調子器の糸張力値をそれぞれ一定値に固定し、針糸調子器のみを布の厚みに対応して調整できるように構成している。すなわち、この糸調子装置は、操作を簡単にして、かつ布厚にかかわらず常に良好な縫い目が形成できるようにすることを目的としている。さらに、特開平７−３９６６７号公報に記載された糸調子装置は、使用する糸の太さを検出して、その糸の太さに応じた適切な糸調子調整を行うように構成されている。
【特許文献１】特開昭６２−１９４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の糸張力自動設定装置や糸調子装置では、次のような問題点があった。すなわち、いずれの装置においても、ミシンに予め設定された「良好な縫い目」が得られるように各糸調子器の糸張力値が選択される。しかし、使用者が欲する縫い目は、ミシンに予め設定された「良好な縫い目」とは必ずしも一致しない。むしろ、使用者の多彩な好みや多様な用途に鑑みれば、ミシンに予め設定された「良好な縫い目」は使用者の欲する縫い目と一致しないことの方が多い。
【０００５】
例えば、特公昭６１−３４３６０号公報に関して説明したように、布厚の中央に結節点がくるような状態が「良好な縫い目」であるとみなして、糸調子器の調整でそのような結節点の位置が維持されたとしても、縫い目の堅さは多様である。すなわち、布厚の中央に結節点があったとしても、上糸と下糸の張力が共に小さいときは、緩い縫い目になるし、上糸と下糸の張力が共に大きいときは、堅い縫い目になる。このように「良好な縫い目」は一義的でないため、使用者の好みに合わないことが多い。
【０００６】
したがって、「良好な縫い目」と使用者の欲する縫い目の状態とが一致しないときには、補正のための調節操作をすることによって使用者が自分の好みに合わせて糸調子を調整しなければならない。ところが、使用者が自分で糸調子を調整するとなると、使用者の熟練に拠るところが大きくなり、ミシンの使用に慣れていない者にとって、所望の縫い目を得ることは容易ではない。特に、ロックミシンのように、使用する糸の本数が多くて糸調子器が多数ある場合には、１つの糸調子器を調整することによって多数の糸調子器の全体のバランスが崩れることがある。この場合には、他のすべての糸調子器の調整も必要となり、初心者だけでなく熟練者にとっても非常に煩わしい作業になる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消し、使用者の欲する良好な縫い目状態を、現状の縫い上り状態を基準にして定性的な指示を与える操作で簡単に得ることができるミシンの糸調子調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決し、目的を達成するための本発明は、
複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記押圧手段を付勢して前記複数の糸調子器の前記張力を調整するための駆動手段と、縫い上り状態を指示する縫い上り選択手段と、前記複数の糸調子器の各糸調子器のそれぞれに与える張力の組み合わせを、縫い上り状態に対応して設定した糸張力選択テーブルと、前記縫い上り選択手段で指示された縫い上り状態に対応した張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出し、該張力の組み合わせに対応する駆動信号を複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置とすることにより課題を解決した。
【０００９】
また、本発明は、複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記複数の糸調子器毎に設けられて押圧手段を付勢して前記張力を調整するための駆動手段と、縫い上り状態を締まり気味または緩めのいずれかに変化させる指示をする縫い上り変化指示手段と、前記複数の糸調子器の各糸調子器のそれぞれに与える張力の組み合わせを、縫い上り状態に対応して設定した縫い上り選択テーブルと、前記縫い上り変化指示手段による変化指示に対応した張力の組み合わせを該変化指示に応答して前記選択テーブルから読み出し、該張力の組み合わせに対応する駆動信号を前記複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置とすることにより課題を解決した。
【００１０】
また、本発明は、前記制御手段が、前記変化指示に応答して、現在選択されている張力の組み合わせを基準に、締まり気味または緩めとなるような張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出すように構成されたミシンの糸調子調整装置とすることにより課題を解決した。
【００１１】
また、本発明は、現在選択されている張力の組み合わせを記憶する記憶手段を具備し、前記制御手段が、再起動時に、前記記憶手段に記憶されている張力の組み合わせを基準に、締まり気味または緩めとなるような張力の組み合わせを前記選択テーブルから読み出すように構成されたことを特徴とする請求項３記載のミシンの糸調子調整装置とすることにより課題を解決した。
【００１２】
さらに、本発明は、複数の糸調子器を含むミシンの糸調子調整装置において、前記複数の糸調子器にそれぞれ設けられた一対の糸調子皿と、前記複数の糸調子器の糸調子皿を弾力的に押圧して該糸調子皿を通過する糸に張力を与える押圧手段と、前記押圧手段を付勢して前記複数の糸調子器毎に張力を調整するための駆動手段と、針糸の縫い上りを指示する縫い上り指示手段と、前記縫い上り指示手段で指示された縫い上りに対応する針糸の張力を予め設定した値から選択する針糸張力設定手段と、前記針糸の張力の関数として予定の算出式に基づき他の糸の張力を算出する糸張力演算手段と、前記針糸の張力および前記糸張力演算手段により算出された他の糸の張力に対応した駆動信号を前記複数の糸調子器毎の前記駆動手段のそれぞれに同時に出力する制御手段とを具備したことを特徴とするミシンの糸調子調整装置とすることにより課題を解決した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、指示された縫い上り状態に対応して予め設定されている糸張力値の組み合わせが選択されるので、使用者は単に縫い上り状態を指示するだけで複数の糸張力器の張力バランスを所望の状態に設定でき、望み通りの縫い上がりが得られる。
【００１４】
特に、現状の縫い上り状態を基準として縫い目の堅さを変化させられるので、所望の縫い上り状態を得る。したがって、縫い上り状態をどう指示すればよいかが分かりやすいため、縫い上りの指示が容易である。
【００１５】
また、本発明によれば、針糸を基準として縫い上り状態を指示すれば、該針糸の張力の関数として他の糸に与える張力が演算される。したがって、複数の糸調子器があったとしても、針糸に着目して指示を与えるだけで所望の縫い上り状態を得ることができる。
また本発明では、使用者は縫い上り選択スイッチのみの操作によって、「ピッシリ」または「ふんわり」等、定性的な指示をすることによって、すべての糸調子器の調整をバランスよく行うことができ、縫い上り状態を現状から「締まり気味」または「ゆるめ」の方向へ変化させていくことができる。なお、本発明は、複数の糸調子器を含むミシンに同時に適用するのが最も好ましい。
【実施例】
【００１６】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る糸調子調整装置を含む縁かがり縫いミシンの要部正面図である。同図において、下端に針１を固着した針棒２はアーム機枠３の内部に支持されている駆動軸（図示しない）に連結されて上下動する。一方、ベッド機枠４に軸支されたルーパ５は該ベッド機枠４の内部に支持されている駆動軸（図示しない）に連結されて揺動する。前記ベッド機枠４には糸立棒６ａ，６ｂが植立されており、糸立棒６ａには糸駒７が装着されている。
【００１７】
アーム機枠３には糸案内板８が固定され、前記糸駒７から引き出された糸Ｔは、該糸案内板８に形成された案内孔に挿通された後、糸調子器１０を通って前記ルーパ５へ案内される。なお、前記針１に導かれる糸は、前記糸立棒６ｂに装着される糸駒（図示しない）から供給できる。針１へ供給される糸は糸調子器９を通して張力が調整される。上下動する針１と揺動するルーパ５とが協動して所望の縁かがり縫い動作をする。
【００１８】
前記糸調子器９，１０は同一の軸（糸調子棒）１１に支持されてアーム機枠３に固定されている。該糸調子器９，１０は糸調子を調整するための駆動手段を含んでいる。糸調子器９，１０の構成は、図４に関してさらに詳述する。
【００１９】
図４（ａ）は糸調子器９，１０の構造を示す断面図であり、図４（ｂ）は糸調子器に組み込まれるカム歯車のカム溝の形状を示す平面図である。図４（ａ），（ｂ）において、台板１２は前記アーム機枠３の一部である。該台板１２には糸調子棒１１を両端で支持する一対のＬ字型軸受１３，１４が固定される。該軸受１３，１４を台板１２へ固定する方法は、接着、溶接、ねじ止め等の手段を適宜採用できる。糸調子器９，１０は同一の構造を有しているので、ここでは、一方の糸調子器９に関してのみ説明する。なお、糸調子器９と１０とで同符号は同一部分を示す。糸調子棒１１には皿受１５が配置され、ピン１６で該糸調子棒１１に固定されている。皿受１５の側面には一対の糸調子皿１７，１８が配置されている。この糸調子皿１７，１８の間に糸が通される。糸調子皿１７，１８の中心の孔には糸調子棒１１が挿入され、該糸調子皿１７，１８は糸調子棒１１に沿ってその軸方向に摺動自在となるようにしている。
【００２０】
糸調子皿１７，１８には、該糸調子皿１７，１８を前記皿受１５に押圧するように作用する押圧手段が設けられる。押圧手段は圧縮コイルばね２０、該ばね２０の一端に当接されたばね受２１、およびばね２０の他端に当接されたばね押し２２を含む。前記皿受１５にはピン２３が植立されていて、該ピン２３は、前記糸調子皿１７，１８およびばね受け２１の周縁に形成された溝と係合して、糸調子皿１７，１８およびばね受け２１の回転を規制している。
【００２１】
さらに、前記ばね押し２２の背後には伝達板２４が設けられている。伝達板２４は図示のようにＬ字型断面形状を有し、その垂直部材には、前記ばね押し２２の凸部が嵌挿され、伝達板２４の動きが直接ばね押し２２に伝達される。また、伝達板２４の水平部材には従動ピン２５が植立され、下方に向けて突出している。伝達板２４の水平部材先端は、前記皿受１５に形成された溝に嵌まっていて、回転が規制されている。従動ピン２５は台板１２に設けられた長孔２６に摺動自在に嵌まっている。長孔２６は従動ピン２５が変位できるように糸調子棒１１の軸方向に長く形成されている。従動ピン２５は長孔２６を貫通し、その先端部はカム歯車２７の渦巻き状溝２８に係合している。なお、カム歯車２７は図示しない軸で台板１２に回転自在に軸支されている。カム歯車２７にはピニオン３０が噛み合って、該ピニオン３０はパルスモータ２９によって駆動される。
【００２２】
上記構成により、パルスモータ２９に駆動されてピニオン３０が回動すると、これに従動してカム歯車２７が回動する。カム歯車２７の回動により、該カム歯車２７上での前記渦巻き状溝２８の偏心量に応じて従動ピン２５は長孔２６内を変位する。そうすると、Ｌ字型の伝達板２４が糸調子棒１１に沿って移動し、その移動量によってばね２０によるばね受け２１への押圧力が変化する。糸調子皿１７，１８の接触圧が変化すると、結果的に、該糸調子皿１７，１８で挟まれる糸Ｔの張力が調整される。
【００２３】
なお、図３では、図の繁雑を回避するため、糸調子器を２個設けた例を示したが、使用する糸の本数に合わせてさらに数を増やすことができる。後述の制御装置では、４本糸の場合を説明する。この場合は、糸調子器をさらに２個増設するが、糸立棒等の数も増設されるのはもちろんである。
【００２４】
続いて、前記張力調整のためのパルスモータの制御について説明する。図１は、制御装置の構成を示すブロック図である。同図において、演算装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力のインタフェース装置を含むマイクロコンピュータから構成される。該演算装置３１には、パルスモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを駆動するためのパルスモータ駆動回路３２，３３，３４，３５が接続される。該パルスモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、それぞれ左針糸調子用、右針糸調子用、上ルーパ糸調子用、下ルーパ糸調子用に設けられ。このように糸調子器が４個の場合を想定したので、図４に示した糸調子器が２組用いられることになる。すなわち、パルスモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、前記パルスモータ２９に相当する。
【００２５】
演算装置３１には、使用者が指示を入力するための入力手段３６〜３９が接続される。まず、オン／オフ・スイッチ３６はミシンの始動／停止を指示するためのものであり、制御モード選択スイッチ３７は、各糸調子器の張力値を標準値に設定するオート・モードか、縫い上がり状態の選択に従って糸調子器の張力値を設定するマニュアル・モードかの選択をするものである。また、縫い方選択スイッチ３８は、４本糸合わせ縫い、３本糸合わせ縫い、３本糸縁かがり、３本糸巻き縫い等の縫い方の選択のためのものである。
【００２６】
さらに、縫い上がり選択スイッチ３９は、使用者が望む縫い上がりの状態を選択するものであり、図２に示す構成を有する。図２において、針糸およびルーパ糸を個々に選択するためのスイッチ３９１と、針糸およびルーパ糸を一括して選択するためのスイッチ３９２とが設けられる。それぞれのスイッチには、「ピッシリ」と「ふんわり」の２種類の操作ボタンＡ，Ｂが設けられる。これらのボタンＡ，Ｂの表示は、同様な風合いを示す「締まり気味」または「タイト」および「緩め」または「ゆったり」というような表現にしてもよい。縫い上り選択スイッチ３９はミシンの外面に設けて使用者が即座に操作できるようにしてあるのが望ましい。これら風合いを示す表示は、理解の容易や風合いの感覚的認識のため「絵柄」などで抽象化したものであってもよい。
【００２７】
次に、上記構成による制御装置の要部動作を説明する。まず、前記縫い上がりの指示に応じて選択される糸張力の選択テーブルを説明する。図５は、糸張力選択テーブルであり、前記縫い上り選択スイッチ３９の全体スイッチ３９２用に設定されたものである。各糸調子器に対応して５段階（グレード）の張力が設定してある。この段階はさらに細かく設定してあってもよい。該５段階のうち、標準的な縫い目を得ることができる張力「グレード３」を中間に設定してあり、この標準値を境にして「ピッシリ：グレード５」から「ふんわり：グレード１」までの糸張力が設定されている。
【００２８】
例えば、前記全体スイッチ３９２の「ピッシリ」および「ふんわり」のボタンＡまたはＢを操作すると、現在選択されているグレードからそれぞれグレード５方向およびグレード１方向にシフトしたグレードが選択される。
【００２９】
なお、個別スイッチ３９１用は針糸とルーパ糸の張力を個別に調整するために設けられていて、これに対応する選択テーブルは、図５に示したものとは別のものを設定できる。すなわち、右針糸および左針糸の糸調子器と、上ルーパ糸および下ルーパ糸の糸調子器とをそれぞれ組として調整できる選択テーブルを準備する。そして、個別スイッチ３９１の針糸用の「ピッシリ」および「ふんわり」のボタンＡまたはＢを操作すると、右および左針糸用に設定されたテーブルから張力グレードの組が選択され、ルーパ糸用の「ピッシリ」および「ふんわり」のボタンＡまたはＢを操作すると、上および下ルーパ糸用に設定されたテーブルから張力グレードの組が選択される。
【００３０】
このような選択テーブルは縫い方の種類に応じた数だけ設定するのが好ましく、前記縫い方選択スイッチ３８で選択されたそれぞれの縫い方に応じて該選択テーブルが決定される。
【００３１】
次に、前記選択テーブル（図５）を用いた縫い上がり制御をフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、前記制御モード選択スイッチ３７の状態に基づいてオート・モードかマニュアル・モードかの判断をする。オート・モードが選択されたならばステップＳ２に進み、すべての糸調子器について、前記選択テーブルを検索して糸張力の標準値を選択する。
【００３２】
一方、マニュアル・モードが選択されたならばステップＳ３に進み、初めての処理か否かをフラグＦに基づいて判断する。このフラグＦは初期状態では「０」が設定されている。該フラグＦが「０」、つまり初期状態ならば、ステップＳ４に進んで、ステップＳ２と同様、すべての糸調子器について糸張力の標準値つまり「グレード３」を選択する。ステップＳ４で糸張力の標準値を選択したならば、ステップＳ５でフラグＦに「１」を設定する。ステップＳ６では、糸張力の「現在値」を記憶する。ここでは「標準値」が「現在値」として記憶される。初めての処理の場合は、ステップＳ４〜Ｓ６をスキップしてステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ７では、縫い上がり選択スイッチ３９の全体スイッチ３９２が操作されたか否かを判断する。該縫い上がり選択スイッチ３９の操作がされたと判断されたならば、ステップＳ８に進み、該操作による選択に従って前記選択テーブルを検索し、糸張力を選択する。例えば、選択スイッチ３９２の「ピッシリ」のボタンＡが操作されたならば、「現在値」から「ピッシリ」の方へグレードを１だけシフトした糸張力を選択する。「現在値」が「標準値」つまりグレード３ならば、前記「ピッシリ」のボタンＡの操作によりグレード４の糸張力群が選択される。すなわち、両針糸張力が「３０グラム」から「４０グラム」へ、上ルーパ糸および下ルーパ糸がそれぞれ「１５グラム」および「２５グラム」から「２０グラム」および「３０グラム」へシフトされる。
【００３４】
糸張力を選択したならば、ステップＳ９で糸張力の「現在値」を更新する。ここでは、「ややピッシリ」つまりグレード４の糸張力群が選択されているので、「現在値」は該グレード４の糸張力群の値で更新される。つまり、両針糸張力として「４０グラム」、上ルーパ糸および下ルーパ糸がそれぞれ「２０グラム」および「３０グラム」に更新される。
【００３５】
「現在値」を更新したならばステップＳ１０に進む。縫い上がり選択スイッチ３９が操作されなかった場合は、ステップＳ８，ステップＳ９はスキップしてステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、上述の処理によって「現在値」とされた糸張力に糸調子器を設定するため、パルスモータ駆動回路３２〜３５に前記選択された糸張力値に対応する駆動信号つまりパルス信号を送出する。
【００３６】
上述の処理は、次のように変形することができる。すなわち、所望の縫い上りになったところで、使用者が操作できる「適正」または「丁度よい」等の操作スイッチを設ける。この操作が行われたならば、その時点の「現在値」はバックアップ電源で保持されたＲＡＭに記憶されるようにする。さらに、再起動時に操作できる「標準」および「継続」のスイッチを設け、この「継続」のスイッチが選択されたならば、前記ＲＡＭの「現在値」が再使用時の初期値として、ステップＳ７から処理を開始するように構成する。この構成により、作業を中断した後の再開時に適正な糸張力で即座に作業を再開することができる。
【００３７】
上述の例では、縫い上がり選択スイッチによる指示に基づき、テーブルを参照して各糸調子器に与える糸張力を決定した。しかし、糸張力を演算によって求めても良い。例えば、縫い上がり選択スイッチ３９は、針糸に関して縫い上がり「ピッシリ」から「ふんわり」までの多段階で指示できるボタンのみとする。そして、この針糸に関する縫い上がりの選択結果に対応する糸張力Ｘｈを予め設定された値に決定する。
【００３８】
例えば、「ふんわり」ボタンが操作されると、「ふんわり」の指示に対応する糸張力Ｘｈが予め記憶されている糸張力値から読み出される。この糸張力Ｘｈは縫い方選択スイッチ３８の指示に応じた係数で補正されるようにするのが好ましい。さらに、針糸の糸張力Ｘｈが設定されると、上ルーパ糸および下ルーパ糸の張力ＹｈおよびＺｈは、Ｙｈ＝ａ×Ｘｈ＋ｂ（式１）、およびＺｈ＝ｃ×Ｘｈ＋ｄ（式２）を使用してそれぞれ算出される。なお、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄは、縁かがり縫い、合わせ縫い、巻き縫い等、縫い方選択スイッチ３９の指示に対応して選択される定数であり、実験によって予め設定される。
【００３９】
前記針糸の糸張力Ｘｈを選択するためのスイッチは、図２のスイッチのように、現状から縫い上り状態を所望の方にシフトさせるようにしたものであってもよい。要は、針糸の張力が選択され、この選択に追従して、他の糸の張力が決定されるようにしてあればよい。
【００４０】
次に、ミシンの使用者の動作例をフローチャートに従って説明する。図７において、まず、縫い方選択スイッチ３８により縫い方を設定する（ステップＳ１００）。ここでは３本糸合わせ縫いを選択したものとする。次に、制御モード選択スイッチ３７により制御モードを選択する（ステップＳ１１０）。ここではマニュアル・モードを選択したものとする。その後、オン／オフ・スイッチ３６をオンにして試し縫いをし（ステップＳ１２０）、縫い上がりを判断する（ステップＳ１３０）。この結果により、縫い上がりに不満があれば、調整のため、縫い上がり選択スイッチ３９により「ピッシリ」また「ふんわり」を指示する（ステップＳ１４０）。この指示により、すべての糸調子器はその時点で選択されている糸張力よりも１段階「ピッシリ」側または１段階「ふんわり」側の縫い上がりにするための糸張力に設定される。そこで、使用者が縫い上がりに満足すれば、そのまま縫製が続けられるし、まだ不満であれば、さらに試し縫いをしてステップＳ１３０を実施すればよい。
【００４１】
なお、上述の実施形態では、縫い上り選択スイッチ３９によって縫い上りを選択して、段階的に糸張力を更新していく処理を説明したが、縫い上り選択スイッチ３９は次のように変形できる。すなわち、縫い上り選択スイッチ３９に示す縫い上りによって一義的にテーブルの糸張力を選択できるようにすることができる。例えば、縫い上がりの表現を「ピッシリ」、「ややピッシリ」、「標準」、「ややふんわり」、「ふんわり」等として、これらの表現に対応する糸張力値群を選択テーブルに設定し、前記選択テーブルの「グレード１」から「グレード５」を「ふんわり」から「ピッシリ」に対応させる。こうすることで、例えば「ややふんわり」を選択すれば、前記選択テーブルの「グレード２」の糸張力値群が選択される。
【００４２】
また、縫い上りを選択して、段階的に糸張力を更新していく場合、「ピッシリ」や「ふんわり」によって現状から１段階ずつグレードを更新していくのではなく、縫い上り選択スイッチ３９のボタンＡ，Ｂのほかに「ややピッシリ」、「ややふんわり」等のボタンを設け、それぞれによって重み付けをしてもよい。例えば、「ピッシリ」のボタンが選択された場合は現状からグレードを２段階プラス側に変化させるのに対し、「ややピッシリ」のボタンが選択された場合は現状から１段階だけプラス側に変化させる。また、「ふんわり」の場合は現状からグレードを２段階マイナス側に変化させ、「ややふんわり」の場合は現状から１段階マイナス側に変化させる。
【００４３】
また、本発明は、ルーパを使用するミシンに限らず、該ルーパに代えて回転運動をする釜を備えたミシンであっても、糸調子器で糸に張力を与えつつ縫製作業を行えるものであれば、上述の実施形態と同様にして実施することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施例によれば、使用者は縫い上り選択スイッチ３９のみの操作によって、「ピッシリ」または「ふんわり」等、定性的な指示をすることによって、すべての糸調子器の調整をバランスよく行うことができ、縫い上り状態を現状から「締まり気味」または「ゆるめ」の方向へ変化させていくことができる。なお、本発明は、複数の糸調子器を含むミシンに同時に適用するのが最も好ましいが、個々の糸調子器毎に、上述のような定性的な指示に基づいて駆動信号を与えるように変形することも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る糸調子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】縫い上り選択スイッチの一例を示す配置図である。
【図３】本発明の糸調子調整装置を適用するミシンの要部構成を示す正面図である。
【図４】糸調子器の構造例を示す断面図である。
【図５】糸張力の選択テーブルの一例である。
【図６】糸調子調整制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の糸調子調整装置を含むミシンの操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
９，１０…糸調子器、  １１…糸調子棒、  １７，１８…糸調子皿、  ２９，２９ａ〜２９ｄ…糸調子用パルスモータ、  ３２〜３５…パルスモータ駆動回路、  ３７…制御モード選択スイッチ、  ３８…縫い方選択スイッチ、  ３９…縫い上り選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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