(57)【要約】【課題】  積載トレイ１８と上方の排紙カバー５９との間に操作者の持ち物などが存在している場合には、積載トレイ１８の上昇を禁止して、積載トレイ１８の駆動機構や排紙カバー５９内の機構やシート束に損傷を与えないで済むようにしたシート積載装置を提供する。【解決手段】  積載面上の物体に接触して上方へ移動する排紙カバー５９と、排紙カバー５９の移動を検知して作動するマイクロスイッチＳＷ１を設け、制御部６３は、積載トレイ１８の上昇過程で排紙カバー５９が物体に接触すると、マイクロスイッチＳＷ１の出力に基づいて積載トレイ１８の上昇を強制停止させる。【選択図】      図１
2006213492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、を備え、
前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させるシート積載装置において、
前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、
前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させる制御手段と、を設けたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
回転駆動される過程で、前記シート積載手段上の前記シートに接触して所定位置へと移動させる整合手段を備え、
前記シート積載手段の上方に位置する部分の前記筐体構造に、前記整合手段の回転軸が固定されていることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記シートの積載高さを越える前記シート積載手段上の物体に接触して作動するスイッチ手段であることを特徴とする請求項１または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シートの積載高さを越える前記シート積載手段上の物体に接触して移動するアクチュエータ部材と、
前記アクチュエータ部材の前記移動を検知して作動するスイッチ素子と、を前記シート積載手段の上方に位置する部分の前記筐体構造に配置して前記スイッチ手段を構成したことを特徴とする請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ部材は、前記筐体構造の後方側へ回動して開閉可能なカバー部材であることを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シートに画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、請求項１乃至５に記載のシート積載装置を備え、前記画像形成手段によって画像を形成した前記シートを積載させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と
前記シートを積載させるシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、
前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させる制御手段と
前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されたシートを積載して整合するシート積載装置、および、このシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から１枚づつ排出される処理済みのシートを順次積載する際に、１枚ごとに縦横の端面を位置決めして積載、すなわち整合させて、その後の梱包、整理、綴じ処理等の便宜を図るようにしたシート積載装置が実用化されている。
【０００３】
このようなシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、可撓性を有して回転駆動され、その回転過程でシートに接触して所定位置へ移動させる整合手段とを有している（特許文献１参照）。
【０００４】
ここでは、シート受け入れ方向の一端側に突き当て面が配置され、シートを1枚受け入れるごとに、パドルと称する可撓性の整合手段が突き当て面に向かって１回転される。パドルはシート面に押し付けられて曲げ変形しつつシート表面を摩擦する。
【０００５】
また、別のシート積載装置は、シート積載手段を昇降可能に支持する筐体構造を備えており、シート積載手段の昇降経路に沿って筐体構造に複数のスイッチを配置して、シート積載手段の高さを検知させている。（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３０８１７号公報
【特許文献２】特開２００２−６８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本願出願人は、回転駆動されてシートに接触する整合手段を昇降自在なシート積載手段の上方に配置して、積載と同時に整合を行うようにしたシート積載装置を提案している。このシート積載装置は、シート積載手段を昇降可能に支持して、シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造を備えており、シート積載手段の上方に位置する部分の筐体構造に整合手段の回転軸が固定されている。そして、筐体構造に固定したセンサによってシートの積載高さを検知し、最上位のシートと整合手段との位置関係が一定になるように、シート積載手段が昇降される。
【０００８】
このようなシート積載装置では、装置全体の高さを低く抑えようとすると、シート積載手段と上方の筐体構造との間隔が狭くなり、シート積載手段を上昇させた際に、この間隔へ物体を挟み込む可能性が高くなる。そして、物体を挟み込んだままシート積載手段が上昇を続けると、整合手段や筐体構造に損傷を引き起こす可能性がある。
【０００９】
特に、積載完了して操作者がシート束を取り出した後、自動的にシート積載手段を上昇させて原点復帰させる場合、操作者がシート束を取り出し損ねて、シート束が整合機構に衝突したり、筐体カバーとシート束の間に操作者が持ち物や衣服を挟み込んだりする可能性がある。
【００１０】
そこで、シート積載手段それ自体が所定高さに達したときに作動するスイッチ（特許文献２参照）を設け、スイッチ作動と同時にシート積載手段の上昇を停止させることが考えられた。しかし、これでは、その所定高さに達するまでシート積載手段が上昇し続けるため、シート積載手段上に物体があれば挟み込んでしまう。つまり、シート積載手段それ自身の昇降高さが問題なのではなく、シート積載手段と上方の筐体構造の間隔に異常な物体があるか無いかが問題なのである。
【００１１】
本発明は、シート積載手段と上方の筐体構造との間にシート束や操作者の衣服などが存在している場合には、シート積載手段の上昇を停止して、整合手段やシート束に損傷を与えないで済むようにしたシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、を備え、前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させるシート積載装置において、前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させる制御手段と、を設けたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置によれば、検出手段によって、上昇過程のシート積載手段上に物体が検知されると、制御手段がシート積載手段の上昇過程を強制的に停止させるので、シート積載手段がそれ以上に上昇して、物体が上空の筐体構造に損傷を与えたり、筐体構造との間隔に物体が挟み込まれたりしにくい。従って、シート積載手段や筐体構造の機構や積載したシート束が物体によって損傷を受ける可能性が減る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の実施の形態であるシート積載装置の機構全体の説明図、図２はシート積載装置における制御のフローチャート、図３はシート幅方向の整合を行う機構の説明図、図４は積載トレイおよび積載壁の角度の説明図、図５は積載トレイと安全空間の関係の説明図、図６はスイッチ配置と排紙カバーの説明図、図７はシート積載装置における排紙カバー周りの斜視図、図８は積載トレイの原点復帰のフローチャート、図９は排紙カバーの動作の説明図、図１０は本発明の別の実施形態（比較例）のシート積載装置の説明図である。
【００１５】
本発明を実施し得る形態の１つであるシート積載装置１００は、シート積載手段である例えば積載トレイ１８と、筐体構造である例えば筐体構造１００Ａ（排紙カバー５９、６０を含む）と、整合手段である例えばシート引き戻しパドル１７と、検知手段である例えばマイクロスイッチＳＷ１および排紙カバー５９と、制御手段である例えば制御部６３とを備える。制御部６３は、積載トレイ１８の上昇過程で排紙カバー５９が物体に突き当たると、マイクロスイッチＳＷ１の出力に基づいて積載トレイ１８の上昇を停止させる。
【００１６】
図１に示すように、スタッカーと称されるシート積載装置１００は、画像形成装置１１０の側部に備え付けられている。制御部６３は、画像形成装置１１０と通信し、シート積載装置１００内部に配置された多数のセンサの出力等に基づいてシート積載装置１００の各部動作を制御し、これにより、画像形成装置１１０の繰り出しローラ対１１１から１枚づつ出力されるシートを上部側の積載トレイ１８と下部側の積載トレイ３７へ振り分けて積載することができる。シート積載装置１００の筐体構造１００Ａは、積載トレイ１８、３７を昇降自在に支持し、排紙カバー５９、６０を含んで構成される。
【００１７】
上段側の積載トレイ１８の基部がトレイ台４４の上に固定されている。トレイ台４４にはガイドコロ４６、４７が回転可能に取り付けられ、ガイドレール６４に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台４４は、タイミングベルト５４に固定されており、トレイモータ５６は、タイミングベルト５８、連結ギア５０、５１を介してタイミングベルト５４を駆動する。筐体構造１００Ａに固定されて積載トレイ１８の積載面を検知する（図６参照）上面検知センサＳ７は、積載トレイ１８に積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサＳ７が最上位シートを検知するまでトレイモータ５６を駆動すれば、最上位シートの高さが常に同じになる位置へ積載トレイ１８を移動できる。
【００１８】
下段側の積載トレイ３７の基部がトレイ台４５の上に固定されている。トレイ台４５にはガイドコロ４８、４９が回転可能に取り付けられ、ガイドレール６５に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台４５は、タイミングベルト５５に固定されており、トレイモータ５７は、タイミングベルト５９、連結ギア５２、５３を介してタイミングベルト５５を駆動する。筐体構造１００Ａに固定されて積載トレイ３７の積載面を検知する上面検知センサＳ８は、積載トレイ３７に積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサＳ８が最上位シートを検知するまでトレイモータ５７を駆動すれば、最上位シート高さが常に同じになる位置へ積載トレイ３７を移動できる。
【００１９】
上段側のシート搬送排出経路ＰＵは、繰り出しローラ対１１１から出力されるシートを入口ローラ１から排紙ローラ１１へと搬送し、積載トレイ１８の上方空間へ排出する。ここでは、搬送用駆動モータ６の回転軸に接続されたタイミングベルト５が連結ギア４を駆動し、タイミングベルト３を介して入口ローラ１を回転させると、従動コロ２が入口ローラ１に従動する。また、駆動モータ７の回転軸に接続されたタイミングベルト８が連結ギア９を駆動し、タイミングベルト１０を介して排紙ローラ１１を回転させると、従動コロ１２が排紙ローラ１１に従動する。
【００２０】
入口ローラ１の上流側に入口センサＳ１が設けられ、入口センサＳ１は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。入口センサＳ１の下流側にはフラッパ１３が配置されており、フラッパ１３は、ソレノイド１４により駆動されて、シートの搬送方向を上段側と下段側のいずれの方向へも変更できる。
【００２１】
上段側の排紙ローラ１１の上流側には排紙センサＳ２が設けられ、排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。排紙ローラ１１と従動コロ１２の間から排出されたシートの後端が排紙センサＳ２によって検出されると、パドルモータ１６が起動し、パドルモータ１６によって駆動されるシート引き戻しパドル１７が回転開始する。
【００２２】
一方、排紙ローラ１１の下方には、積載壁部２０から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト１９が配置されている。ローレットベルト１９は、排紙ローラ１１からタイミングベルト１０を介して駆動される。シート引き戻しパドル１７は、積載トレイ１８に落下されたシートをローレットベルト１９へ向かって送り、ローレットベルト１９にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト１９は、シートを引き込んで積載壁部２０にシート端面を揃える。
【００２３】
また、下段側のシート搬送排出経路ＰＤは、繰り出しローラ対１１１から出力されるシートを、入口ローラ２１から縦パス第一ローラ２４、縦パス第二ローラ２７を経由し、排紙ローラ３０へと搬送して、積載トレイ３７の上方空間へ排出する。ここでは、上段方向のシート搬送排出経路ＰＵと同様に、駆動モータ６からタイミングベルト５を介して駆動される連結ギア４によって入口ローラ２１が駆動されると、従動コロ２２が入口ローラ２１に追従回転する。また、入口ローラ２１からタイミングベルト２３を介して駆動される縦パス第一ローラ２４には従動コロ２５が従動回転し、さらに、タイミングベルト２６を介して駆動される第二ローラ２７には従動コロ２８が従動回転する。一方、下段の排紙ローラ３０は、上段の排紙ローラ１１よりタイミングベルト２９を介して駆動され、従動コロ３１は排紙ローラ３０に従動回転する。
【００２４】
縦パス第一ローラ２４の上流側には縦パス第一センサＳ３、縦パス第二ローラ２７の上流側には縦パス第二センサＳ４、排紙ローラ３０の上流側には排紙センサＳ５がそれぞれ配置されて、搬送されるシートの先端および後端を検知する。そして、排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、パドルモータ３３が起動し、パドルモータ３３によって駆動されるシート引き戻しパドル３４が回転開始する。
【００２５】
排紙ローラ３０の下方には、積載壁部３８から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト３６が配置されている。ローレットベルト３６は、排紙ローラ３０からタイミングベルト４０を介して駆動される。シート引き戻しパドル３４は、積載トレイ３７に落下されたシートをローレットベルト３６へ向かって送り、ローレットベルト３６にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト３６は、シートを引き込んで積載壁部３８にシート端面を揃える。
【００２６】
ところで、シート積載装置１００は、積載トレイ１８（３７）上にシートを排出するに際し、通常の排出モードであるノンソート排出の他に、オフセットモードの排出処理を選択可能である。オフセットモードは、シートを排出する際に、シートを挟み込んだ排紙ローラ１１（３０）をシートの幅方向へ移動させ、これにより、積載トレイ１８（３７）上のシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へ所定量ずれた位置にシートを積載させる動作モードである。
【００２７】
ここで、下段側も上段側も基本的な動作は同一であるので、上段側のシート搬送排出経路について説明すると、オフセットモードの時、制御部６３は、排紙ローラ１１の上流側にある排紙センサＳ２がシートの前端を検知すると、図３に示すように、オフセット駆動用モータ４２の駆動により左右方向に排紙ローラ１１を移動させて、シートを左右方向へ移動させた後に積載トレイ１８上にシートを落下させる。
【００２８】
シートの幅方向の整合は、右整合板３９、左整合板４０によって実行される。右整合板３９、左整合板４０はそれぞれ独立した駆動系を持っており、右整合板３９および左整合板４０はシートを１枚ずつ排出毎に揃える機能を有する。
【００２９】
右整合板駆動用モータ４１Ａとタイミングベルトによって右整合板３９が、同様に左整合板駆動用モータ４１Ｂとタイミングベルトによって左整合板４０が、それぞれ左右方向において独立して往復移動されるようになっている。
【００３０】
右整合板３９には検知板１ａが設けられており、この検知板１ａが本体側に設けられているホームポジションセンサＳ６ａの検知部を遮蔽することによって上記右整合板３９のホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。同様に、左整合板４０には検知板１ｂが設けられており、この検知板１ｂが本体側に設けられているホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって上記左整合板４０のホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。
【００３１】
図２に示すように、ステップ２０１では、初めにシート後処理を開始する際、積載トレイ１８上にシートがあるかどうか後述するトレイ紙検知センサＳ９（図１参照）により検知を行う。積載トレイ１８上にシートが検知された場合、ステップ２０２へ進んで排出されるシート情報を取得し、ステップ２０３では積載トレイ上のシート情報を取得し、ステップ２０４では取得したシート情報により両方のシートサイズを比較する。
【００３２】
続くステップ２０５では、積載トレイ１８上のシートに対して、その指定された一辺に対して次に排出されるシートの一端をあわせるように、排紙ローラ１１を移動させてオフセットを行い、その一端位置まで、揃えられる側の整合板４０を移動させる。
【００３３】
続くステップ２０６では、積載トレイ１８上のシートと次に排出されるシートのサイズ比較を行い、積載トレイ１８上のシートのサイズが、次に排出されるシートよりも小さい場合は、ステップ２０７へ進んで、サイズが上回った一辺に対して積載トレイ１８上のシートサイズデータを更新する。その後、ステップ２０８では、揃えられる一端側の整合板４０を固定したまま、更新したサイズに合わせて、反対側の整合板３９を移動させる。積載トレイ１８上のシートのサイズが次に排出されるシートよりも大きい場合、ステップ２０７、２０８が実行されない。
【００３４】
一方、ステップ２０１で積載トレイ１８上にシートが検知できなかった場合、ステップ２０９へ進んで、次に排出されるシート情報を取得し、ステップ２１０では、そのシート情報に基づいてシートサイズとオフセット量を計算してトレイ最大データとし、このデータをトレイ情報として記憶する。続くステップ２１１では、トレイ情報に基づいて整列される側の一端の整合板４０が移動され、固定される。オフセットが行われる場合は、シートのサイズ以外に、オフセットの方向と移動量も加味して整合板４０の移動量が計算される。この動作を行うことにより、サイズの異なるシートであっても、整合板４０または整合板３９を固定することにより、任意の左右一辺を揃えて整合することが可能になる。
【００３５】
一方、シート搬送方向、すなわちシート後端の整合では、積載トレイ１８（３７）にシートを落とし込んだ後にシートを積載壁部２０（３８）側へ押して整合する必要があるので、一枚目のシート後端を排紙センサＳ２（Ｓ５）が検知すると、排紙ローラ１１（３０）よりタイミングベルト１５（３２）とパドルモータ１６（３３）によって駆動されるシート引き戻しパドル１７（３４）が回転する。このとき、シートの先端は、既に排紙ローラ１１（３０）を抜けている。シート後端は、ローレットベルト１９（３６）の近傍にあるため、シート引き戻しパドル１７（３４）はローレットベルト１９（３６）へシートを確実に引き込み、後端整合が実現される。また積載トレイ１８（３７）には、トレイ紙検知センサＳ９（Ｓ１０）を設けてある。トレイ紙検知センサＳ９（Ｓ１０）は、積載トレイ１８（３７）上のシートの有り無しを検知している。
【００３６】
このように構成された実施の形態のシート積載装置１００では、シート引き戻しパドル１７（３４）によってシートが搬送方向と逆方向である積載壁部２０（３８）側に引き戻され、シートの後端がシート上面に接触するローレットベルト１９（３６）によって積載壁部２０（３８）に当接され整合されるから、搬送方向の長さが異なるシートでも後端を揃えることができる。
【００３７】
また、積載トレイ１８（３７）は、積載されたシートの最上面がローレットベルト１９（３６）に接触するように昇降されるから、ローレットベルト１９で確実にシートを押さえ込んで、シート癖の有無に関わらず多数のシートを積載トレイ１８（３７）上で整合することが可能である。
【００３８】
また、図６に示すように、積載トレイ１８（３７）に積載されるシートの最上面を検出するフラグ型の上面検知センサＳ７（Ｓ８）がシートとの接触面に対応する位置に設けられ、これにより、積載壁部２０（３８）側であるシートの後端がローレットベルト１９に接触した後に積載壁部２０（３８）に当接させられるので、シート癖が付いたシートでもより確実に整合積載することが可能である。
【００３９】
言い換えれば、ローレットベルト１９のシートとの接触面では、シート癖の有無や積載枚数に関わらず、また、積載されたシートが整合状態でも、上面検知センサＳ７（Ｓ８）によって最上面を検出できるので、上面検知センサＳ７（Ｓ８）からの信号に基づいて適宜積載トレイ１８（３７）を昇降させて、シート最上面をローレットベルト１９へ的確に当接させて、また、整合板３９、４０に対してシートを同一条件で当接させて、多量のシートを確実に整合積載することが可能である。
【００４０】
また、シート積載装置１００は、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向を整合する整合板３９、４０を備えるから、シートの排出方向及び幅方向をシート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合することができる。
【００４１】
さて、図４に示すように、シート積載装置１００における実際の積載壁部２０（３８）は、図１に示すよりも背後側へ５度傾けて配置され、積載トレイ１８（３７）は、積載壁部２０（３８）に対して垂直に組み立てられている。これは、積載トレイ１８（３７）の奥側を低くして積載されたシートが積載壁部２０（３８）へ自重で押し付けられるようにし、これにより、積載されたシートの安定性を増すためである。
【００４２】
また、図５に示すように、シート積載装置１００における実際の積載トレイ１８（３７）は、積載開始の原点位置が排紙カバー５９（６０）の直下に設定され、運転中は、シートの積載量だけ下方へ移動するようになっている。これは、比較例のシート積載装置１００Ｊと同程度のシート積載量を確保しつつ装置全体の高さを低くして、装置全体を小型軽量化した結果である。これにより、比較例のシート積載装置１００Ｊの排紙カバー５９Ｊ（６０Ｊ）と積載トレイ１８Ｊ（３７Ｊ）の間に存在した遊休空間Ｚ１（Ｚ２）が消滅して、原点位置からの積載トレイ１８（３７）の上昇しろが少なくなっている。
【００４３】
そこで、図６に示すように、装置の筐体構造１００Ａに対して排紙カバー５９（６０）を軸支して後方側へ開放可能に構成し、排紙カバー５９（６０）にスイッチアクチュエータを接触させてマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）を配置し、排紙カバー５９（６０）が開いてマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）がＯＦＦしている間は積載トレイ１８（３７）の上昇を許可しないように制御している。なお、図６には図示されないが、排紙カバー５９（６０）の内側には、シート引き戻しパドル１７（３４）およびその駆動機構が収納されている。また、スイッチフラグの先端をシート束（積載されたシート）ＳＴに接触させるように上面検知センサＳ７（Ｓ８）が配置されて、積載トレイ１８、３７に積載されたシート束ＳＴのシートの最上面を検出している。
【００４４】
これにより、図７に示すように、排紙カバー５９（６０）の下方に異常検出領域Ｚ３が確保され、異常検出領域Ｚ３に浸入した物体や操作者の手足や頭が排紙カバー５９（６０）に接触すると、自動的に、積載トレイ１８（３７）の上昇が停止されるようになっている。
【００４５】
また、例えば、図８に示すように、シート束取り出し後の積載トレイ１８の原点復帰について制御手順が示され、積載トレイ１８は、その制御手順に従って制御されている。ステップ２２１では、積載完了か否かが判断され、完了するまで、ステップ２２２で、上述したように積載、整合が繰り返される。そして、積載完了ならばステップ２２３へ進んで、操作者によって所定時間シート束ＳＴが取り出されるのを待ち、所定時間の間にシート束ＳＴが取り出されない場合にはそのまま終了する。
【００４６】
しかし、シート束ＳＴが取り出されるとステップ２２４で例えば５秒経過を待ってステップ２２５へ進む。ステップ２２５で積載トレイ１８を上面検知センサＳ７が検知する（原点位置）とステップ２２５のＹＥＳで終了し、ステップ２２５で積載トレイ１８を上面検知センサＳ７が検知しないとステップ２２６へ進み、次にマイクロスイッチＳＷ１がＯＮだと、ステップ２２７へ進んで積載トレイ１８は上昇を開始する。そして、ステップ２２５へ戻り、上面検知センサＳ７が検知する（原点位置）まで積載トレイ１８を上昇させステップ２２５のＹＥＳで終了する。
【００４７】
即ち、ステップ２２３でシート束を取り除くとステップ２２４、２２５、２２６、２２７と進んで、ステップ２２５で積載トレイ１８を上面検知センサＳ７が検知する（原点位置）まで積載トレイ１８を上昇させている。しかし、このとき、ステップ２２６でマイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦだと、積載トレイ１８は上昇を開始しない。また、実施の形態では前述のようにマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）がＯＦＦしている間は積載トレイ１８（３７）の上昇を許可しないように制御しているので、上昇中にマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）がＯＦＦすると、再びＯＮするまで積載トレイ１８の上昇が停止されるようにしている。
【００４８】
また、図８に示す制御手順は、シート束取り出し後の積載トレイ３７の原点復帰についても同様であり、ステップ２２５で積載トレイ３７を上面検知センサＳ８が検知する（原点位置）まで積載トレイ３７を上昇させている。そして、ステップ２２６ではＳＷ１をＳＷ２に置き換えた動作説明となる。
【００４９】
これにより、図９に示すように、操作者がシート束ＳＴを途中まで取り出して放置したことにより、積載トレイ１８が誤って上昇した場合でも、シート束ＳＴが排紙カバー５９に接触して持ち上げ始めた時点で積載トレイ１８の上昇が中断され、シート束ＳＴが崩れて折れ目が付いたり、排紙カバー５９内のシート引き戻しパドル１７（３４）およびその駆動機構がシート束ＳＴに衝突して損傷したりする事態が回避される。
【００５０】
以上のように構成された実施の形態のシート積載装置では、整合動作終了後、積載トレイ１８（３７）のシート束ＳＴを操作者が取り除いた後、所定時間経過後、シート最上面を検出する上面検知センサＳ７（Ｓ８）がＯＮする高さまで、積載トレイ１８（３７）が上昇動作をしてくる。そのとき、操作者がシート束ＳＴを取り出そうとしたときに積載トレイ１８（３７）の上昇動作に誤作動があった場合、シート束ＳＴと装置との間に操作者の持ち物を挟んだり、装置の破損を招いたりする恐れが無い。
【００５１】
また、図１０に示す実施形態のように、新たにアクチュエータ６２などの部品を設けることなく、図６に示すように、本装置の外装カバーである排紙カバー５９（６０）を上下方向に回動可能にし、上方向に移動すると内部に設けられた安全スイッチであるマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）が動作して、積載トレイ１８（３７）を駆動するトレイモータ５６（５７）の電流を断ち切ることによって、すぐに積載トレイ１８（３７）の上昇動作を停止させて、積載トレイ１８（３７）の座屈することの防止、装置の破損、あるいは操作者の手挟み等を防止できる。
【００５２】
また、所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能なマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）を設けて物体が検知されると上昇過程を停止させる構成を採用したから、上面検知センサＳ７（Ｓ８）が所定高さを検知する以前に積載トレイ１８（３７）を停止することができ、物体検知から所定高さまでの破滅的な上昇と上昇による被害を防止できる。言い換えれば、マイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）と排紙カバー５９（６０）とで構成された検出手段は、上面検知センサＳ７（Ｓ８）では補足できない「積載高さを越える物体」を検知するから、制御部６３は、図９に示すような、上面検知センサＳ７（Ｓ８）を外れたシート束ＳＴと、図６に示すような、正常に積載されたシート束ＳＴ上の物体とを共通に認知して、積載トレイ１８（３７）の上昇を即座に停止させることができる。
【００５３】
従って、具体的に言えば、積載トレイ１８（３７）がそれ以上に上昇して、シート引き戻しパドル１７（３４）を含む機構にこれらの物体が衝突したり、物体を挟み込んだりしにくく、シート引き戻しパドル１７（３４）を含む筐体機構が衝突によって損傷を受けたり、積載したシート束ＳＴが物体や筐体機構によって損傷を受けたりする可能性が減る。
【００５４】
また、マイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）は、排紙カバー５９（６０）が積載面上の物体に接触して作動するから、積載トレイ１８（３７）の上昇に伴って排紙カバー５９（６０）に干渉する可能性のある物体を確実に補足できる。言い換えれば、損傷する可能性のあるシート束ＳＴや挟み込む可能性のある作業者の持ち物や衣服を検知して、これらに損傷が発生する直前に積載トレイ１８（３７）を停止させることができる。
【００５５】
また、シート引き戻しパドル１７（３４）を含む機構を上方から覆い隠す排紙カバー５９（６０）でマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）のアクチュエータを構成したから、図１０に示す実施形態のように、専用部材のアクチュエータ６２を設けてマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）を作動させる場合に比較して、部品点数が削減され、排紙カバー５９（６０）の前縁に沿った線状の領域を専用のアクチュエータ６２よりも漏れなく検知でき、また、アクチュエータ６２を設けるスペースが節約されて、シート引き戻しパドル１７（３４）を含む機構の配置設計や小型化が容易になる。
【００５６】
また、排紙カバー５９（６０）は、シート積載装置１００の上方側へ回動して開閉可能なカバーであるから、シート引き戻しパドル１７（３４）を含む機構の保守点検、排紙ローラ１１（３０）の紙詰まり解除に便利である。また、排紙カバー５９（６０）を閉じないと運転再開ができないようにするために元々必要なカバーセンサとしてマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）を兼用できるから、図１０に示す実施形態に比較して、システム全体に必要なセンサ数が２個少なくて済む。
【００５７】
そして、排紙カバー５９（６０）が積載面上の物体に接触すると上方へ逃げるから、図１０に示す実施形態の固定された排紙カバー５９Ｂのように、積載面上の物体に接触して損傷したり、積載トレイ１８（３７）の駆動機構に過負荷を生じたりする心配が無い。
【００５８】
また、このように構成されたシート積載装置１００を画像形成装置１１０に備えたから、積載面上の物体に起因して画像形成装置１１０が使えなくなる可能性が減り、また、事故発生から復帰までの時間が大幅に減少する等、画像形成装置１１０の運転効率が向上する。
【００５９】
なお、以上説明した実施の形態におけるシート積載装置１００は、画像形成装置１１０とは独立したコンポーネントとして構成されているが、画像形成装置の筐体内にシート積載装置を組み込んで一体化させ、共通の制御部で制御される画像形成装置を構成してもよい。
【００６０】
また、制御手段として例えば図８に示す制御手順に対応する特別なプログラムを実行する制御部６３を掲げたが、トレイモータ５６（５７）の配線の１本をマイクロスイッチＳＷ１（ＳＷ２）に接続して、直接ＯＮ／ＯＦＦする単純な電子回路の制御手段を設けてもよい。
【００６１】
また、マイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２は、接触式、非接触式、機械式、電気式、流体式、光学式を問わず、所定高さに達する以前の上昇過程で積載トレイ上の物体を検知可能な限りにおいて種々の形式のセンサに置き換えてもよい。
【００６２】
なお、図１０には、本発明の別の実施形態に係るシート積載装置１００Ｂが示されており、既に述べたように、排紙カバー５９Ｂは装置本体に固定され、排紙カバー５９Ｂの内側に固定したマイクロスイッチ（不図示）のアクチュエータ６２が積載トレイ１８の上方に配置されている。排紙カバー５９Ｂ、マイクロスイッチ、アクチュエータ６２以外の構成は図１〜図９を参照して説明したものと同様である。
【００６３】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と組み合わされて使用されたり、画像形成装置に内蔵されたりするシート積載装置には限定されず、シート積載手段へ処理済みまたは検査済みのシートを積載するようにした種々のシート積載装置に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態であるシート積載装置の機構全体の説明図である。
【図２】シート積載装置における制御のフローチャートである。
【図３】シート幅方向の整合を行う機構の説明図である。
【図４】積載トレイおよび積載壁の角度の説明図である。
【図５】積載トレイと安全空間の関係の説明図である。
【図６】スイッチ配置と排紙カバーの説明図である。
【図７】シート積載装置における排紙カバー周りの斜視図である。
【図８】積載トレイの原点復帰のフローチャートである。
【図９】排紙カバーの動作の説明図である。
【図１０】本発明の別の実施形態のシート積載装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１、２１  入口ローラ
６  搬送用駆動モータ
７  駆動モータ
１１、３０  排紙ローラ
１３  フラッパ
１４  ソレノイド
１６、３３  パドルモータ
１７、３４  シート引き戻しパドル（整合手段）
１８、３７  積載トレイ（シート積載手段）
１９、３６  ローレットベルト
２０、３８  積載壁部
３９、４０  整合板
４１Ａ、４１Ｂ、４２  整合板駆動用モータ
５６、５７  トレイモータ
５９、６０  排紙カバー（検知手段）
６３  制御部（制御手段）
６４、６５  ガイドレール
１００Ａ  筐体構造
Ｓ２、Ｓ５  排紙センサ
Ｓ７、Ｓ８  上面検知センサ
ＳＷ１、ＳＷ２  マイクロスイッチ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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