(57)【要約】【課題】  表示パネルの周縁にサブ基板を圧着させるパネル組み立て装置において、小型のガラス基板を対象とする場合であっても、効率よく圧着工程を行うことができる。【解決手段】  パネル組み立て装置は、周縁にフレキシブル基板２０２を介してサブ基板２０３が圧着される矩形状の表示パネル２０１を載置する前記表示パネルより小さいパネル載置台６と、  前記表示パネルを搬送すると共に前記パネル載置台に前記表示パネルを受け渡すパネル供給装置１２０と、  前記パネル供給装置１２０を、前記表示パネルの前記パネル載置台６と接触する部分が前記表示パネル２０１の中央領域に対して前記サブ基板２０３が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれる位置まで、前記表示パネル２０１を搬送するように動作させ、前記パネル載置台６への前記表示パネルの受け渡し動作を制御する制御部３００と、を備える。【選択図】  図５Ｂ
2006133588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板が圧着される表示パネルを載置するパネル載置台と、
前記表示パネルを搬送すると共に前記パネル載置台に前記表示パネルを受け渡すパネル供給装置と、
前記パネル供給装置を、前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれる位置まで、前記表示パネルを搬送するように動作させ、前記パネル載置台への前記表示パネルの受け渡し動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする、パネル組み立て装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が、前記表示パネルの中心部分となる位置まで前記表示パネルを搬送させる通常供給モードと、前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれ位置まで前記表示パネルを搬送させるオフセット供給モードとを切り替え可能に、前記パネル供給装置を動作させることを特徴とする、請求項１に記載のパネル組み立て装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示パネルのサイズがモード切替基準値よりも大きい場合は、前記表示パネルの供給モードを前記通常供給モードとし、前記表示パネルのサイズがモード切替基準値以下である場合は、前記オフセット供給モードとして、前記パネル供給装置を動作させることを特徴とする、請求項２に記載のパネル組み立て装置。
【請求項４】
前記パネル載置台を回転駆動させる載置台駆動装置をさらに備え、
前記パネル載置台は、載置されている表示パネルの面に直交する回転軸を中心として回転可能に構成され、
前記表示パネルは矩形状であり、前記サブ基板が圧着される周縁が、前記表示パネルの長手方向縁である場合は、
前記パネル供給装置は、前記長手方向周縁が前記搬送方向に直交する向きになるように前記表示パネルの短手方向周縁近傍を支持し、
前記制御部は、前記パネル供給装置から前記パネル載置台への前記表示パネルの受け渡しが終了した後に、前記パネル載置台回転させるように前記載置台駆動装置を動作させることを特徴とする、請求項１に記載のパネル組み立て装置。
【請求項５】
表示パネルを、パネル載置台の上方まで上下方向に対して交差する横方向に搬送し、前記表示パネルとパネル載置台とを上下方向に相対移動させることによって前記表示パネルを前記パネル載置台に受け渡し、前記パネル載置台に保持された前記表示パネルの周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板を圧着するパネル組み立て方法において、
前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が、前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれるような位置まで前記表示パネルの前記横方向の搬送を行い、
前記表示パネルとパネル載置台とを上下方向に相対移動させて、前記表示パネルを前記パネル載置台と接触させ、当該接触する部分が周縁側にずれるように、前記パネル載置台に前記表示パネルを受け渡し、
前記パネル載置台に保持された前記表示パネルの前記周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板を圧着することを特徴とする、パネル組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のディスプレイとして多用されている表示パネルにサブ基板をボンディングするための表示パネルの組み立て装置及び組み立て方法に関する
【背景技術】
【０００２】
パソコンやテレビなどの電子機器のディスプレイとして、近年は、液晶パネルやプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などが多用されている。上記ディスプレイは、表示パネルなどの透明板を主体にしており、その縁部にフレキシブル基板を接着し、さらにこのフレキシブル基板のアウターリードをサブ基板の電極にボンディングして組み立てられる。このフレキシブル基板としては、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）法によりフィルムキャリヤを主体にして製造されたものが多用されている。
【０００３】
このような部品実装装置においては、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、フレキシブル基板が実装された表示パネルを搬送ステージ上に載置し、この搬送ステージによりサブ基板をフレキシブル基板の実装位置に位置付け、この実装位置にてフレキシブル基板の張り出し部分をサブ基板に実装し、その後、搬送ステージにてサブ基板と接続された表示パネルを排出位置へ移動させるようになっている。
【特許文献１】特許３２３９６８５号公報
【特許文献２】特許３４８０４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示パネルのサイズは大から小まで様々なものがあり、表示パネルのサイズが小さくなると、搬送ステージから張り出して載置される部分の面積が小さくなる。このようにあまりに搬送ステージからの張り出し部分が小さくなると、当該フレキシブル基板の実装処理において、作業スペースが小さくなり、実装処理を困難なものとしていた。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、表示パネルの周縁にサブ基板を圧着させるパネル組み立て装置において、小型のガラス基板を対象とする場合であっても、効率よく圧着工程を行うことができるパネル組み立て装置及びパネル組み立て方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のパネル組み立て装置及びパネル組み立て方法を提供する。
【０００７】
本発明の第１態様によれば、周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板が圧着される表示パネルを載置するパネル載置台と、
前記表示パネルを搬送すると共に前記パネル載置台に前記表示パネルを受け渡すパネル供給装置と、
前記パネル供給装置を、前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれる位置まで、前記表示パネルを搬送するように動作させ、前記パネル載置台への前記表示パネルの受け渡し動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする、パネル組み立て装置を提供する。
【０００８】
上記構成において、パネル供給装置は、パネル載置台へ表示パネルを受け渡すために、表示パネルを搬送するものである。パネル載置台は、表示パネルに付されたフレキシブル基板にサブ基板を圧着する動作を行う場合に、当該表示パネルを保持するものである。ここで、パネル供給装置からパネル載置台への表示パネルの受け渡しにおいては、表示パネルのパネル載置台と接触する部分が表示パネルの中央領域に対してサブ基板が圧着される周縁に対向する周縁側にずれる位置まで、表示パネルを搬送する。これにより、パネル載置台から張り出した表示パネルのサブ基板が圧着される周縁側の張り出し領域を広くすることができる。
【０００９】
なお、表示パネルの長手方向及び短手方向の複数の周縁にフレキシブル基板が付されている場合は、対向する２つの周縁間の距離が短い長手方向の周縁を基準として、当該長手方向周縁に対向する周縁側にずれるようにすることが好ましい。
【００１０】
また、表示パネルをずらしてパネル載置台に載置する場合、そのずれ量は、固定量であってもよいし、表示パネルのサイズなどの諸条件により変動させてもよい。ただし、表示パネルの重心がパネル載置台の上に位置する程度にすることが好ましい。例えば、パネル載置台が表示パネルを保持するために、表示パネルを真空吸着するような場合であって、当該吸着のための装置が故障した場合でも、表示パネルの重心がパネル載置台に位置するため、表示パネルが落下することを防止することができる。
【００１１】
本発明の第２態様によれば、前記制御部は、前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が、前記表示パネルの中心部分となる位置まで前記表示パネルを搬送させる通常供給モードと、前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれ位置まで前記表示パネルを搬送させるオフセット供給モードとを切り替え可能に、前記パネル供給装置を動作させることを特徴とする、第１態様のパネル組み立て装置を提供する。
【００１２】
本発明の第３態様によれば、前記制御部は、前記表示パネルのサイズがモード切替基準値よりも大きい場合は、前記表示パネルの供給モードを前記通常供給モードとし、前記表示パネルのサイズがモード切替基準値以下である場合は、前記オフセット供給モードとして、前記パネル供給装置を動作させることを特徴とする、第２態様のパネル組み立て装置を提供する。
【００１３】
本発明の第４態様によれば、前記パネル載置台を回転駆動させる載置台駆動装置をさらに備え、
前記パネル載置台は、載置されている表示パネルの面に直交する回転軸を中心として回転可能に構成され、
前記表示パネルは矩形状であり、前記サブ基板が圧着される周縁が、前記表示パネルの長手方向縁である場合は、
前記パネル供給装置は、前記長手方向周縁が前記搬送方向に直交する向きになるように前記表示パネルの短手方向周縁近傍を支持し、
前記制御部は、前記パネル供給装置から前記パネル載置台への前記表示パネルの受け渡しが終了した後に、前記パネル載置台回転させるように前記載置台駆動装置を動作させることを特徴とする、第１態様のパネル組み立て装置を提供する。
【００１４】
本発明の第５態様によれば、表示パネルを、パネル載置台の上方まで上下方向に対して交差する横方向に搬送し、前記表示パネルとパネル載置台とを上下方向に相対移動させることによって前記表示パネルを前記パネル載置台に受け渡し、前記パネル載置台に保持された前記表示パネルの周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板を圧着するパネル組み立て方法において、
前記表示パネルの前記パネル載置台と接触する部分が、前記表示パネルの中央領域に対して前記サブ基板が圧着される前記周縁に対向する周縁側にずれるような位置まで前記表示パネルの前記横方向の搬送を行い、
前記表示パネルとパネル載置台とを上下方向に相対移動させて、前記表示パネルを前記パネル載置台と接触させ、当該接触する部分が周縁側にずれるように、前記パネル載置台に前記表示パネルを受け渡し、
前記パネル載置台に保持された前記表示パネルの前記周縁にフレキシブル基板を介してサブ基板を圧着することを特徴とする、パネル組み立て方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１及び第５態様によれば、表示パネルがパネル載置台から張り出す部分のうち、フレキシブル基板が付された周縁についてのパネル載置台からの張り出し量が大きくすることができるので、フレキシブル基板にサブ基板を圧着する処理を行う場合に、広いスペースを確保することができる。
【００１６】
本発明の第２、３態様によれば、パネル載置台からの張り出し量が少なくなる小型の表示パネルの場合は、フレキシブル基板の圧着動作を容易にするために表示パネルの載置に際してずれを与えるようにするオフセット供給モードとする一方、張り出し量が大きく確保することができる大型の表示パネルにおいては、パネル供給装置からの受け渡し制御が比較的簡単な通常供給モードとすることにより、処理を簡略化することができる。
【００１７】
本発明の第４態様によれば、相対向する周縁の距離が短い長手方向周縁にサブ基板を圧着する場合は、パネル供給装置が表示パネルを支持する位置を短手方向周縁とすることにより、長手方向周縁を搬送方向に直交して搬送することができる。したがって、パネル載置台に、表示パネルを載置する場合、パネル供給装置の搬送位置を調整するのみで、パネル載置台の位置を特に制御することなく、容易にパネル載置台に表示パネルをずらして受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るパネル組み立て装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるパネル組み立て装置の外観構成を示す斜視図である。本実施形態にかかるパネル組み立て装置は、図２に示すディスプレイ２００を組み立てるものであり、具体的には、矩形形状の表示パネル２０１の複数（図２においては３つ）の周縁にそれぞれフレキシブル基板２０２を介してサブ基板２０３を取り付けるものである。ＴＡＢ，ＦＰＣなどのフレキシブル基板２０２は、表示パネル２０１の外縁よりも張り出して接着されており、この状態で、本パネル組み立て装置に供給される。サブ基板２０３は予め定められた位置においてフレキシブル基板２０２と接着するためのＡＣＦ２０４が貼り付けられており、当該ＡＣＦ２０４とフレキシブル基板２０２の張り出し部分とが、本実施形態にかかるパネル組み立て装置により圧着される。
【００１９】
まず、図１乃至図４を参照してパネル組み立て装置の外観構成を説明する。パネル組み立て装置１００は、基台１の上面に、表示パネル載置装置１１０及び圧着装置１４０が配置されている。また、表示パネル載置装置１１０のＸ軸方向両側方には、表示パネル２０１を表示パネル載置装置１１０に供給するためのパネル供給装置としてのローダ１２０及び圧着装置１４０により表示パネル２０１の周縁にサブ基板２０３が圧着され、組み上げられたディスプレイ２００を取り出すためのアンローダ１３０がそれぞれ設けられている。
【００２０】
ローダ１２０は、Ｘ軸方向に延在する一対のガイドレール８と、当該ガイドレール８にそれぞれ設けられ、図示しないアーム駆動装置によりガイドレール８に沿って駆動可能なＸ軸方向に移動可能な支持部材としてのアーム９を備える。ガイドレール８は、組み立て処理が行われる表示パネルのサイズに応じてその間隔を変更可能であり、また、表示パネル載置装置１１０のパネル載置台６に干渉しないようにその終端が、表示パネル載置装置１１０に到達しないようになっている。アーム９は、表示パネル２０１のＹ軸方向両端を載置し、表示パネル２０１を下方から支持する。アーム９は長板状であって、表示パネル２０１ががたつかないようにこれを真空吸着するための吸引穴９ａを複数個備えている。この吸引穴９ａは図示しない配管系によりバキューム装置（図外）に接続されている。後述するように、このアーム９によって表示パネル２０１の移送を行い、パネル載置台６に表示パネル２０１を受け渡す。
【００２１】
アンローダ１３０は、Ｘ軸方向に延在する一対のガイドレール１０と、当該ガイドレール１０にそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向に移動可能な排出テーブルとしてのアーム１１を備える。ガイドレール１０は、組み立て処理が行われた表示パネル２０１のサイズに応じてその間隔を変更可能に構成されており、また、表示パネル載置装置１１０のパネル載置台６に干渉しないようにその始端が、表示パネル載置装置１１０に到達しないようになっている。アーム１１は、表示パネル２０１のＹ軸方向両端を載置し、表示パネル２０１を下方から支持する。アーム１１の一方は、パネル載置台６と基板載置台１３との相対移動によって両者間にＹ方向に形成される空間Ｓ（図４参照）に挿入され、組み上げられた表示パネル２０１をパネル載置台６から排出する。アーム１１には、後述するように、表示パネル２０１及びサブ基板２０３の支持をより確実にするために吸引によりこれを保持すべく、吸引穴が設けられている。この吸引穴３３ａ，３３ｂ，３４（図９Ｂ参照）は、図示しない配管系によりバキューム装置（図外）に接続されている。アーム１１によってパネル載置台６から組み上げられた表示パネル２０１を排出し、装置の外部へ移送を行う。
【００２２】
次に表示パネル載置装置１１０について説明する。表示パネル載置装置１１０は、図３に示すように、ベース２の上面にＹ軸方向に延在するガイドレール５を備え、当該ガイドレール５に沿ってＹテーブル４がＹ軸方向に移動可能に構成される。Ｙテーブル４のＹ軸方向への移動は、送りねじ３により行われ、Ｙテーブル４の下部に配置された送りナット（図示せず）と当該送りねじ３と螺合する。当該送りねじ３は、Ｙ軸モータ２１により回転駆動し、これによりＹテーブル４がＹ軸方向に移動する。
【００２３】
また、Ｙテーブル４上には、Ｘ軸方向に延在する送りねじ２５及び、送りねじ２５を回転駆動させるＸ軸モータ２２が設けられており、当該送りねじ２５の回転に伴って、Ｙテーブル４上に設けられたＸテーブル２６が、その下部に設けられかつ当該送りねじ２５との螺合する送りナット（図示なし）により、Ｘ軸方向に移動する。Ｘテーブル２６には、回転テーブル７が設けられている。回転テーブル７上には、ネジ穴２９，３０によりパネル載置台６が固定される。回転テーブル７は、θ回転モータ２３により３６０゜自由に水平回転可能に構成されており、９０゜ずつ回転することもできるため、回転テーブルが作動することにより、パネル載置台６上の表示パネル２０１はその向きを変えることができる。また、回転テーブルは、レール２７に沿ってＺ軸方向に移動可能に構成されており、Ｚ軸モータ２４によって、回転テーブルのＺ軸方向への移動が行われる。
【００２４】
パネル載置台６は、後述するように、その上面２８に表示パネル２０１を載置するものであり、表示パネル２０１をより強固に支持するために、吸引穴３１が設けられている。この吸引穴３１は図示しない配管系によりバキューム装置（図外）に接続されている。また、パネル載置台の３つの周縁には、サブ基板２０３を支持する基板支持装置３２がそれぞれ２つずつ平行に設けられている。基板支持装置３２は、パネル載置台６の周縁に沿って固定位置を変更可能に構成されており、同じ周縁に設けられた２つの基板支持装置３２の間の間隔を変更することができる。なお、パネル載置台６の上面２８の外形寸法は、表示パネル２０１の外形寸法より小さく設定されている。
【００２５】
図７Ａは、図１にかかるパネル組み立て装置に用いられている基板支持装置３２の構成を示す斜視図である。なお、本実施形態では、基板支持装置３２は、図７Ａに示す構成のほか、左右対称に構成されたものも用いられる。
【００２６】
基板支持装置３２は、図７Ａ、図７Ｂに示すように、バネ４７によって伸張状態に付勢された支持部４３が押されることによって、伸縮自在に構成されている。具体的には、固定部５０に設けられた固定穴５０ａによって、上述のようにパネル載置台６の下面に固定される。固定部には、ガイドレール４１が設けられている。ガイドレールの下方には、本体部４２が設けられており、ガイドレール４１の側面に設けられた案内溝４１ａと本体部４２の上面に設けられた２つのスライダ４４ａ，４４ｂが係合して、ガイドレール４１に沿って本体部が移動可能に配置されている。本体部４２には、その先端に、サブ基板を支持するための長板状の支持部４３が設けられている。支持部４３は、図７Ｂに示すように、収納状態となった場合に、ガイドレール４１及び固定部５０と干渉しないように、支持部４３を本体部４２の上方に位置するように構成された断面略Ｌ字上の固定部４３ａを介して本体部４２の先端に固定される。
【００２７】
また、本体部４２の側方には、ガイドレール４１の延在方向に直交する方向に突状部４５ａが設けられ、その先端部分に、前記ガイドレール４１に直交する回転軸を中心として回動可能に構成されたカムフォロア４５が設けられている。当該カムフォロア４５は、押さえ部６０によって収納方向へ押さえられ、その結果本体部４２を図７Ｂに示す収納状態とする機能を有するものであり、具体的な動作については、後述する。基板支持装置３２は、本体部４２と固定部５０とにそれぞれ設けられた突状ピン４８，４９に契合されて固定されるバネ４７により伸張状態なるように付勢されており、ストッパ４６に設けられたねじ４６ａを調整することにより、本体部４２と固定部５０との相対的な位置を微調整可能に構成されている。
【００２８】
カムフォロア４５が、収納方向に押圧された場合、図７Ｂに示すように本体部４２がガイドレールに沿って、収納方向に移動され、その結果、バネ４７が伸張する。この状態では、支持部４３は、固定部５０に対して、近接する状態であり、パネル載置台６の周縁から支持部４３が張り出さないようになっている。一方、当該カムフォロア４５を押圧する力が解放された場合、本体部４２はバネ４７による付勢力によって伸張状態に復帰し、当該本体部の先端に設けられた支持部４３がパネル載置台６の周縁から張り出すような位置へ移動する。
【００２９】
圧着装置１４０は、基台１上面の表示パネル載置装置１１０に対してＹ軸方向側に設けられ、水平部１２ａ及び脚部１２ｂを備える略コの字形のフレーム１２と、当該フレーム１２の水平部１２ａに設けられ、Ｚ軸方向に移動可能に構成された圧着ヘッド１５と、圧着ヘッドのすぐ下方に位置する基板載置台１３とを備えている。
【００３０】
基板載置台１３は、圧着工程において、供給ステージから供給された基板を載置するものであり、Ｚ軸方向に移動可能なキャリア１３ａと本体部１３ｂとを備える。キャリア１３ａは、通常は、その上面が本体部１３ｂの上面と一致するように配置され、サブ基板２０３は、その面上に載置される。また、キャリア１３ａは、後述するサブ基板の取り出し時において、上昇し、圧着が終了したサブ基板をパネル載置台６に受け渡すための動作を支援する。
【００３１】
圧着ヘッド１５は圧着子４０を有している。この圧着子４０は、基板載置台１３の上方に位置し、圧着ヘッド駆動部１６に駆動されてＺ軸方向に上下移動する。圧着子４０は、場合によっては、フレキシブル基板２０２の張り出し部分であるアウターリード（図示せず）をサブ基板２０３のＡＣＦ２０４に熱圧着するためのヒータを備える。また基板載置台１３のＸ軸方向端部にはカメラ１４が設けられている。Ｘテーブル２６とＹテーブル４が作動してフレキシブル基板２０２がカメラ１４の下方へ移動すると、カメラ４４は表示パネル２０１に設けられた認識マークの位置認識を行う。
【００３２】
基台１上面の圧着装置１４０を挟んで表示パネル載置装置１１０の対向する側には供給ステージ１５０が設けられている。供給ステージ１５０上にはサブ基板２０３が載置され供給される。供給ステージの上方には、供給されたサブ基板２０３を基板載置台１３に移送させるための基板移送ヘッド９０が設けられている。基板移送ヘッド９０は、図示しない配管系によりバキューム装置（図外）に接続されており、吸引によりサブ基板２０３を保持可能に構成されている。また、基板移送ヘッド９０は、図４の矢印１７２に示すように、供給ステージ１５０の基板取り出し位置の上方と、基板載置台１３の上方との間をＹ軸方向に移動可能であり、かつ、双方の位置において、矢印１７１，１７３に示すように、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
サブ基板２０３は、供給ステージ１５０から基板載置台１３上に、基板移送ヘッド９０の動作により搬送される（図４参照）。具体的には、まず、基板移送ヘッド９０が下降することによって、供給ステージ１５０上を基板取り出し位置まで搬送されたサブ基板２０３を吸引保持した後上昇し、その後、矢印１７２に示すように、基板載置台１３の上方までＹ軸方向移動を行う。次いで、下降して基板載置台１３の所定の位置にサブ基板２０３を載置し、元の位置に退避する。
【００３４】
次に本実施形態にかかるパネル組み立て装置の動作の説明を行う。図１０は、本実施形態にかかるパネル組み立て装置の動作のフロー図である。本実施形態にかかるパネル組み立て装置は、図１に示す制御部３００により上記の各部材の動作が制御され、以下の動作を行う。まず、図示しない上流側の装置から、本実施形態にかかるパネル組み立て装置に表示パネルが搬入される（＃１）。このとき、制御部３００は、搬入される表示パネルの大きさが切替基準値（本実施形態では２０インチ用の表示パネル）より小さいかを確認し、当該確認結果によって、ローダ１３０から表示パネル載置装置１１０に表示パネルが供給する場合において、通常供給モードとオフセット供給モードとを切り替える。
【００３５】
通常供給モードとオフセット供給モードは、搬入された表示パネルのパネルサイズによって決定し、切替基準値以上の場合は、通常供給モードを起動する（＃３）一方、切替基準値以下の場合は、オフセット供給モードを起動する（＃５）。
【００３６】
まず、通常供給モードについて説明する。通常供給モードは、表示パネルの長手方向周縁をアーム９が支持し、表示パネルの長手方向が搬送方向に対して略平行となる長手方向搬送を行う（＃４）。すなわち、図５Ａに示すように、フレキシブル基板２０２が周縁に配置された表示パネル２０１がローダ１２０によって、表示パネル載置装置１１０に供給される。具体的には、表示パネル載置装置１１０のパネル載置台６が、ローダ１２０から表示パネル２０１を受け取るための受け取り位置に移動し、待機している。このとき、パネル載置台６は、ローダ１２０のガイドレールよりも下側に位置している。次に、表示パネルを支持した状態で、矢印１７４に示すように、アーム９がガイドレール８に沿って移動し、図５Ａに示すように、表示パネル２０１が、表示パネルの重心部分Ｃがパネル載置台６の中心とほぼ一致するような位置に搬送される。
【００３７】
次に、矢印１７５に示すように、パネル載置台６が上昇し、アーム９に支持されている表示パネル２０１をパネル載置台６に移送させる。このとき、アーム９の吸引を停止すると共に、パネル載置台６の吸引を開始する。表示パネル２０１がパネル載置台６の上にしっかりと保持（＃８）されると、パネル載置台６は矢印１７６に示すように、Ｘ軸方向に移動する。
【００３８】
パネル載置台６が、矢印１７７Ｘ軸方向に移動し、表示パネル２０１が、ガイドレール８の終端Ｅに干渉しないように移動すると、矢印１７８に示すように、パネル載置台６は圧着のための下降動作が可能となる。
【００３９】
一方、表示パネル２０１が切替基準値より小さい場合は、オフセット供給モードにより表示パネルの受け渡しを行う（＃５）。オフセット供給モードは、表示パネルの短手方向周縁をアーム９が支持し、表示パネルの長手方向が搬送方向に対して略垂直に交差する短手方向搬送を行う（＃６）。すなわち、ローダ１２０と表示パネル載置装置１１０との間の表示パネル２０１の移送は、次のように行う。図５Ｂは、オフセット供給モードにおけるローダと表示パネル載置装置との間の表示パネルの移送動作を示す説明図である。
【００４０】
この場合は、表示パネル２０１は、短手辺がＸ軸方向に平行となるような向きにローダ１２０に支持され搬送される。なお、パネル載置台６は、図５Ｂに示すように、待機位置において９０度回転した状態となっている。また、ローダ１２０は、表示パネル２０１のパネル載置台６への受け渡しのための表示パネルの搬送において、表示パネル２０１の重心Ｃ１が、パネル載置台６の中心Ｃ２に対してＸ軸方向に距離Ａだけずれるように表示パネル２０１を搬送する。ただし、このずれ量Ａは、表示パネルの重心Ｃ１が、パネル載置台６の面上に位置する程度にしておくことが好ましい。すなわち、このように、重心Ｃ１がパネル載置台６上に位置すると、パネル載置台６の吸引機構の故障などにより、表示パネル２０１を適正に吸引保持できないような場合に、表示パネル２０１がパネル載置台６から落下することを防止することができる。
【００４１】
次いで、図５Ａにおいて説明した動作と同様に、パネル載置台が上昇して、表示パネル２０１がパネル載置台６に移送され、パネル載置台６がＸ軸方向へ移動する。その後、パネル載置台６は、矢印１７９に示すように、９０度回転し、元の状態に復帰する（＃７）。このように表示パネル２０１の重心Ｃ１が、パネル載置台６の中心Ｃ２からずれるように配置することにより、サブ基板２０３を圧着する辺２０１ａと、パネル載置台６の外縁６ａとの間の距離Ｂが広くなり、後述するサブ基板２０３の圧着工程において、表示パネル２０１の下方領域を大きく確保することができ、基板支持装置３２の動作のための部材の配置スペースなどに利用することができる。
【００４２】
次に、パネル載置台６に載置された表示パネル２０１にサブ基板２０３を圧着する工程について説明する。前提として、上述したように、表示パネル２０１と接続されるサブ基板２０３は、基板移送ヘッド９０によって供給ステージ１５０から基板載置台１３の所定の位置に移送されているものとする。
【００４３】
まず、Ｙ軸モータ２１を駆動させ、送りねじ３を回転させてＹテーブル４を矢印１８０に示すように、基板載置台１３に近づくように移動を開始させ、図６Ａに示すように、パネル載置台６に載置された表示パネル２０１に接続されたフレキシブル基板２０２の張り出し部分が、サブ基板２０３の接続部分の上に位置するように、両者の位置あわせが行われる（＃９）。なお、このとき、基板載置台１３も矢印１８１に示す方向に移動するように構成してもよい。なお、サブ基板２０３と接続させるフレキシブル基板２０２が、基板載置台１３に対向するように配置されていない場合は、基板載置台１３に対向するようにパネル載置台６をθ回転させる。
【００４４】
なお、このとき、基板支持装置３２は、基板載置台１３に設けられた押さえ部材６０により、収納されている。
【００４５】
次に、図６Ｂに示すように、圧着ヘッド１５の圧着子４０を矢印１８２に示すように下降させ、表示パネル２０１の縁部に設けられたフレキシブル基板２０２の張り出し部分であるアウターリードと基板載置台１３上のサブ基板２０３の電極とを基板載置台１３とで挟むように押し付けて圧着する（＃１０）。
【００４６】
次いで、矢印１８３に示すように、圧着子４０を上方へ退避させ（図６Ｃ参照）、また表示パネル載置装置１１０の送りねじ３を逆方向へ回転させてＹテーブル２を矢印１８４に示す向きへ移動を開始させて、元の位置へ後退復帰させる（図６Ｄ参照）。このとき、後述するように基板支持装置３２は、押さえ部材６０との間隔が広がるため、Ｙテーブル４の移動に伴って、矢印１８５に示すように、伸張し始める。また、Ｙテーブル４の移動に伴って、基板載置台１３に載置されているサブ基板２０３は、フレキシブル基板２０２により引っ張られて基板載置台１３から外れるようにＹ軸方向に移動する。
【００４７】
さらにパネル載置台６が、基板載置台１３から離れるように移動することにより、サブ基板２０３は、完全に基板載置台１３から外れる。このとき、図６Ｅに示すように、パネル載置台６に設けられている基板支持装置３２がサブ基板２０３を下側から直接支持可能に伸張状態となり、基板載置台１３から外れたサブ基板を垂下させることなく、直接支持する。
【００４８】
また、図２に示す表示パネル２０１は、３つの周縁にフレキシブル基板２０２が設けられており、本実施形態にかかるパネル組み立て装置では、それぞれの周縁に設けられたフレキシブル基板２０２にサブ基板２０３を圧着することができる。具体的には、パネル載置台６を回転（＃１２）させ、基板載置台１３に対向する周縁を変更することにより、これを行う。
【００４９】
以下、図８を用いて、具体的に説明する。なお、図８においては、理解のために、表示パネル２０１の周縁をそれぞれ２０１−１〜２０１−３まで区別すると共に、それぞれの周縁に付されるサブ基板２０３をサブ基板２０３−１〜２０３−３のように区別する。また、それぞれのサブ基板２０３−１〜２０３−３を下側から支持する支持部４３についても４３−１〜４３−３と区別する。
【００５０】
図８の(i)は、表示パネル２０１の長手方向の周縁２０１−１に設けられたフレキシブル基板２０２に、サブ基板２０３−１が付された状態を示している。この状態では、サブ基板２０３−１の下側に支持部４３−１が伸張し、サブ基板２０３−１が垂下しないように直接支持している。次に、表示パネルの短手側の周縁２０１−２に設けられたフレキシブル基板２０２にサブ基板２０３−２を付す。この動作を行うにあたっては、図８の(ii)に示すように、パネル載置台６を矢印の方向へ９０度回転させ、表示パネル２０１の次の縁部２０１−２を基板載置台１３側へ対向させる。またこれと前後して、基板載置台１３上に次のサブ基板２０３−２を補充する。なお、表示パネル２０１の周縁２０１−１と２０１−２に付されるサブ基板の構成が異なる時は、それぞれ特定のものを基板載置台１３に補充することはいうまでもない。次いで上述した動作が繰り返されて、表示パネル２０１の第２の周縁２０１−２にもサブ基板２０３−２が圧着される。なお、圧着が終了した段階では、サブ基板２０３−２の下側に支持部４３−２が伸張し、サブ基板２０３−２が垂下しないように直接支持している。
【００５１】
次いで、図８の(iii）に示すように、表示パネル２０１の短手側の周縁２０１−３に設けられたフレキシブル基板２０２にサブ基板２０３−２を付すために、上記と同様に、パネル載置台６を矢印の方向へ１８０度回転させ、表示パネル２０１の第３の縁部２０１−３を基板載置台１３側へ対向させる。またこれと前後して、基板載置台１３上に次のサブ基板２０３−３を補充する。その後、上述した動作が繰り返されて、表示パネル２０１の第３の周縁２０１−３にもサブ基板２０３−３が圧着される。なお、圧着が終了した段階では、サブ基板２０３−３の下側に支持部４３−３が伸張し、サブ基板２０３−３が垂下しないように直接支持している。
【００５２】
以上のようにして表示パネル２０１の３つの周縁にそれぞれサブ基板をボンディングしたならば、表示パネルを排出するために、図８の(iV)に示すように、表示パネルを９０度回転させて、基板載置台６に表示パネル２０１が載置されたときの状態すなわち、第１の周縁２０１−１が、基板載置台１３に対向するように配置する。
【００５３】
次に、パネル載置台６に載置されている表示パネル２０１を排出する工程について図９Ａ及び図９Ｂを用いて説明する。表示パネル２０１を排出する場合、まず、図９Ｂに示すように、パネル載置台６を上昇させてサブ基板付きの表示パネル２０１を持ち上げ、その後、図１に示すアンローダの排出位置まで、Ｘ軸方向に移動させる。排出位置では、アンローダのアーム１１が待機しており、パネル載置台６を下降させて、表示パネル２０１をアーム１１上に移載する。
【００５４】
アンローダ１３０のアーム１１には、サブ基板２０３の支持のために、パネル載置台６から突出した状態にある支持部４３との干渉を防止するために、切り欠き３５が設けられている。また、図９Ａに示すように表示パネル２０１は、アーム１１の吸引穴３４に真空吸着された状態で下方から支持され、表示パネルの周縁に付されたサブ基板はアーム１１の上面で下方から支持される。このとき、長手方向に設けられたサブ基板２０３−１は、アーム１１の吸引穴３３ａにより吸引保持されると共に、短手方向に設けられたサブ基板２０３−２，２０３−３は、対向する２つのアームの両端にわたって保持されると共に、吸引穴３３ｂにより吸引保持される。フレキシブル基板２０２は、サブ基板２０３の重みで下方へ曲がりやすくなっているが上述したように、アーム１１でサブ基板２０３を下方から支持するので、サブ基板２０３が表示パネル２０１から垂れ下ることはない。従ってサブ基板２０３の垂れ下がりに起因する搬送ミス等が生じない。
【００５５】
図１において、アンローダ１３０のアーム１１上の表示パネル２０１は次の工程へ送られ、またアーム１１は表示パネルの排出位置へ復帰し、以下、同様の動作が２枚目以降の表示パネル２０１について繰り返される。
【００５６】
なお、本発明は、種々の設計事項を加えて実施してもよく、上記実施形態において説明した態様のほかに、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明にかかるパネル組み立て装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１のパネル組み立て装置により組み立てられるディスプレイの外観図である。
【図３】図１のパネル組み立て装置の表示パネル載置装置の構成を示す組み立て分解図である。
【図４】図１のパネル組み立て装置の概略構成を示す側面図である。
【図５Ａ】通常供給モードにおけるローダと表示パネル載置装置との間の表示パネルの移送動作の説明図である。
【図５Ｂ】オフセット供給モードにおけるローダと表示パネル載置装置との間の表示パネルの移送動作の説明図である。
【図６Ａ】表示パネルとサブ基板との接続工程の説明図であり、表示パネルとサブ基板との位置あわせが行われる状態を示す図である。
【図６Ｂ】表示パネルとサブ基板との接続工程の説明図であり、圧着ヘッドによる、表示パネルとサブ基板の圧着が行われる状態を示す図である。
【図６Ｃ】表示パネルとサブ基板との接続工程の説明図であり、表示パネルとサブ基板との圧着が終了し、圧着ヘッドが元の位置へ退避する状態を示す図である。
【図６Ｄ】表示パネルとサブ基板との接続工程の説明図であり、パネル載置台画もとの位置へ退避する状態を示す図である。
【図６Ｅ】表示パネルとサブ基板との接続工程の説明図であり、表示パネルに接続されたサブ基板が下側から直接支持されている状態を示す図である。
【図７Ａ】図１のパネル組み立て装置に用いられる伸張状態の基板支持装置の項性を示す斜視図である。
【図７Ｂ】収納状態にある図７Ａの基板支持装置を示す斜視図である。
【図８】表示パネルの複数の周縁にサブ基板を接続する場合の工程を示す図である。
【図９Ａ】組み上げられた表示パネルを排出する場合におけるアンローダとパネル載置台との位置関係を示す平面図である。
【図９Ｂ】図８Ａの斜視図である。
【図１０】図１のパネル組み立て装置の動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００５８】
６  パネル載置台
７  回転テーブル
９、１１  アーム
８，１０  ガイドレール
１３  基板載置台
１５  圧着ヘッド
４０  圧着子
９ａ，３１，３３ａ，３３ｂ，３４  吸引穴
１００  パネル組み立て装置
１１０  表示パネル載置装置
１２０  ローダ
１３０  アンローダ
２００  ディスプレイ
２０１  表示パネル
２０２  フレキシブル基板
２０３  サブ基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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