(57)【要約】【課題】  間欠印刷時の積載された最上面用紙の用紙進行方向への飛び出しを防止し、排紙装置内に排出される印刷済用紙の良好な用紙整列性を実現し、また、用紙ジャムを防止する排紙装置を提供する。【解決手段】  本発明は、用紙進行方向位置を規制する第１用紙整列部材は、用紙積載テーブルが上昇し、用紙の最上面位置を検知する上面検出手段にて前記用紙積載テーブルを検知した直後に前記積み重ねて収容された用紙の進行方向下流の所定位置に移動することを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出する、排紙ローラと、前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙積載テーブルを昇降させるテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構を制御する制御装置及び用紙の最上面位置を検知する上面検出手段と、前記用紙進行方向の下流に配置され、前記用紙進行方向に往復摺動することにより前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第１用紙整列部材と、前記用紙進行方向の上流に配置され、前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第２用紙整列部材と、前記用紙進行方向に沿って配置され、前記用紙の前記用紙進行方向の垂直方向に往復摺動することにより、前記用紙の前記用紙進行方向に垂直な幅方向位置を規制する第３用紙整列部材と、前記第１用紙整列部材及び、前記第３用紙整列部材の位置を検出する位置検出手段と、を有する用紙取扱装置であって、前記第１用紙整列部材は前記用紙積載テーブルが上昇し、前記用紙の最上面位置を検知する上面検出手段にて前記用紙積載テーブルを検知した直後に、前記積み重ねて収容された用紙の進行方向下流の所定位置に移動することを特徴とする用紙取扱装置。
【請求項２】
前記排紙装置は、画像形成装置であることを特徴と請求項１記載の用紙取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙取扱装置を有する印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の後段に接続される排紙装置等の用紙取扱装置及び印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に、画像形成装置３と、画像形成装置３に隣接配置された排紙装置２を示す。以下の説明では、図１の手前側をオペレータ側、奥行側を反オペレータ側、右側を用紙進行方向側、そして、左側を反用紙進行方向側と称する。
【０００３】
図２に図１のI−II線における概略断面図を示す。排紙装置２は、画像形成装置３の後段に設けられ、画像形成装置３から出力される印刷済用紙を揃えて積み重ねていくものである。この排紙装置２は、製本などの後処理を考慮し、用紙進行方向及び用紙進行方向と垂直方向（用紙幅方向）に用紙を不揃いなく整列させる必要がある。
【０００４】
画像形成装置３は、トナー等を用い、用紙１に所定の画像を形成するための装置である。画像形成装置３は、搬送ローラ６によって排出口を介して排紙装置２に用紙１を送出する。画像形成装置３の排出口近傍には、パスセンサ１２が取りつけられている。制御部１３は排紙装置２に排紙される用紙１をパスセンサ１２によって検出し、制御部１４に用紙１が排出されること及び用紙長や用紙連量等の用紙情報を通知し、制御部１４は用紙１の位置及び用紙情報を把握する。排紙装置２は、画像形成装置３が印刷した用紙１を受取り、内部に積載するためのユニットである。排紙装置２は、用紙１を積載する用紙積載テーブル４、用紙積載テーブル４上の用紙１を揃えて整列する用紙整列ユニット２１、画像形成装置３から受取った用紙１を用紙積載テーブル４上へ搬送する搬送ローラ７、搬送ローラ８、シフト搬送ローラ９、及び、用紙１の反用紙進行方向側端部位置を固定する第２用紙整列部材５を有する。シフト搬送ローラ９はローラ方向変更手段２０（図２に図示せず、図３参照）によって角度を変更する事ができ、用紙１をオペレータ側或いは反オペレータ側へシフトさせることが可能である。本体部の上面には、オペレータ側用紙整列部材駆動部１６、反オペレータ側用紙整列部材駆動部（図示せず）、及び、第１用紙整列部材駆動部１１が配置されており、下方には、オペレータ側用紙整列部材駆動部１６に接続されたオペレータ側用紙整列部材１５（以下、フロントジョガーという）、反オペレータ側用紙整列部材駆動部に接続された反オペレータ側用紙整列部材１７（以下、リアジョガーという）、及び、第１用紙整列部材駆動部１１に接続された第１用紙整列部材１０（以下、先端ストッパという）が配置されている。搬送ローラ６〜９は、用紙進行方向が最短用紙長の用紙よりも短くなるよう構成されており、最短用紙長の用紙が搬送できるよう構成されている。また、排紙装置２は、制御部１４を有しており、画像形成装置３の印刷状況に応じて、排紙装置２の各部の動きを統括的に制御する。なお、制御部１４の代わりに画像形成装置３に設けられた制御部１３が、排紙装置２及び画像形成装置３を同時に制御するように構成しても良い。
【０００５】
いかなるサイズの用紙においても、用紙を確実に積載し、且つ、良好な用紙整列性を実現可能な排紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この排紙装置は、図３に示すように、モータとカム等の駆動機構２０によりジョブシフト角度が可変であるシフト搬送ローラ９と、シフト搬送ローラ９を傾けるタイミングを決定するために前記シフト搬送ローラ９の近傍に装備した用紙位置検出手段２５と、装置のオペレータと反オペレータ側にそれぞれ配された用紙進行方向に直交方向（用紙幅方向）に往復摺動する一対の第３用紙整列部材フロントジョガー１７、リアジョガー１５と、用紙進行方向位置を規制する先端ストッパ１０と、反用紙進行方向を規制する第２用紙整列部材を有している。
【０００６】
印刷開始時にはまずフロンジョガー１７とリアジョガー１５が規定の位置まで移動し、その後用紙積載テーブル４が印刷待機位置から用紙上面検出手段１８によって検知されるまで上昇後、ある決められた時間下降した後に先端ストッパ１０が用紙進行方向のサイズによって規定された位置に移動し、用紙が排紙装置に搬送された契機によりフロントジョガー１７又はリアジョガー１５及び先端ストッパ１０が往復摺動する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−６７３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記構成において、間欠印刷時、特に用紙積載テーブル４が下降する時間があるような長い時間の空いた際には、用紙積載テーブル４上に積載された印刷済用紙１は用紙進行方向及び用紙進行方向に垂直方向への規制が無くなる。
【０００９】
そのため、図４に示すように印刷済用紙１が用紙積載テーブル４へ積載されたままの間欠印刷時には、用紙積載テーブル４が用紙上面検出手段１８で検知するまで上昇した際に、用紙積載テーブル４上に積載された最上面の印刷済用紙が、用紙上面検出手段１８のアクチュエータ１８ａにより用紙進行方向に押し出されて飛び出してしまう場合がある。この飛び出し量が大きい場合は、先端ストッパ１０で印刷済用紙１の用紙進行方向先端エッジ部を押せなくなる。そのため、排紙装置内で用紙整列性不良を引き起こしたり、先端ストッパ１０と用紙進行方向先端エッジ部の間に用紙が潜り込んでしまい、先端ストッパ１０で用紙を揃える事ができなく、用紙ジャムを引き起こしたりしている。
【００１０】
本発明の目的は、従来の上記問題を回避し、排紙装置内に排出される印刷済用紙の良好な用紙整列性を実現し、また、用紙ジャムを防止する排紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、用紙積載テーブルが上昇し、用紙上面検出手段において検出された直後に先端ストッパを印刷済用紙の用紙進行方向先端エッジ部近傍に動作制御する制御装置を設けることによって達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、排紙装置の先端ストッパの動作を制御することにより、間欠印刷時の積載された最上面用紙の用紙進行方向への飛び出しを防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
間欠印刷時に用紙積載テーブルが下降し、フロントジョガー、リアジョガー及び先端ストッパが退避した場合の再上昇時の用紙上面検出手段のアクチュエータにより発生する印刷済み用紙最上面の用紙進行方向への飛び出しを回避するという目的を、用紙上面検出手段が用紙最上面を検出直後に、印刷済用紙の用紙進行方向先端エッジ部近傍に動作制御することにより従来と同じ構成で実現した。
【実施例】
【００１４】
本発明を具体化した実施例について説明する。排紙装置２は、複写機及びレーザプリンタなどの画像形成装置３の後方に配置されており、該画像形成装置３から送り込まれてくる印刷済用紙１を次段にオペレータ側又は、反オペレータ側に振り分け送り出すシフト搬送ローラ９と、昇降移動可能に支持されシフト搬送ローラ９から送り出されてくる印刷済用紙１を積み重ね収容する用紙積載テーブル４と、スタック部用紙進行方向に平行に配置され印刷済用紙１の進行方向に平行な両端エッジ部を繰り返し押し付けることにより印刷済用紙１を用紙進行方向と直交方向に整列させる摺動可能なフロントジョガー１７及びリアジョガー１５と、スタック部用紙進行方向と直交方向に配置され、印刷済用紙１の先端部を繰り返し押し付けることにより、用紙１を用紙進行方向に整列させる摺動可能な先端ストッパ１０と、フロントジョガー１７及びリアジョガー１５の位置検出手段（図示せず）と、先端ストッパ８の位置検出手段（図示せず）と、用紙積載テーブル４上の印刷済用紙１の後端部を直交方向に押し付ける回転部材２２と、回転部材２２近傍の一定位置に立設固定された櫛歯状の第２用紙整列部材(以下、用紙後端ストッパという)５と、用紙積載テーブル４上に排出された印刷済用紙１の上面を押さえる為に複数個配列された用紙上面押えローラ２３と、用紙積載面上面を検知する上面検出手段１８とから構成される。用紙積載テーブル４は昇降可能に設けられたテーブルアーム２４の上に着脱自在に設けられており、用紙積載テーブル４上に所定量の用紙が積載した際には、テーブルアーム２４から用紙積載テーブル４ごと取り外してオペレータが運搬できるように構成されている。用紙積載テーブル４にはフロントジョガー１７及びリアジョガー１５と印刷済用紙１の空振り防止の為の用紙後端突起部（図示せず）が設けられている。フロントジョガー１７、リアジョガー１５及び先端ストッパ１０は、モータ１１、１６からの動力を、図示しない動力伝達ベルト、駆動シャフトを介してスタックされる印刷済用紙１のサイズにあわせて摺動される。また、回転部材２２は図示しないモータからの動力を、図示しない動力伝達ベルト、駆動シャフトを介して回転される。
【００１５】
ここで、図５に示すように画像形成装置３にて印刷ジョブ特に間欠印刷ジョブの印刷が開始されると、まず、用紙積載テーブル４が上面検出手段１８で検出されるまで上昇する。その時フロントジョガー１７及びリアジョガー１５及び先端ストッパ１０は、それぞれの位置検出手段にてホームポジション位置を検出している。その後に上面検出手段１８で用紙積載テーブル４を検出して２００ｍｓ後先端ストッパ１０が印刷済用紙進行方向先端エッジ位置まで移動する。その後、用紙積載テーブル４は上面検出手段１８で検出された位置から３５ｍｍ下降してホームポジションに停止し、この時リアジョガー１５とフロントジョガー１７は印刷される用紙サイズまたは、ジョブシフト方向に併せて規定の位置に移動し、更に用紙積載テーブル４は２０ｍｍ上昇し印刷時のホームポジションにて停止する。
【００１６】
この為、上面検出手段１０のアクチュエータ１８ａにより用紙進行方向へ１枚飛び出し
た印刷済用紙１を元の整列された位置まで押し込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を備えた印刷システムを示した斜視図。
【図２】図１のI−II線における概略断面図。
【図３】従来において用紙を用紙上面検出手段が用紙積載テーブルを検出した直後の各整列部材位置を示す上面図。
【図４】従来において印刷済用紙が飛び出した不具合を示す側面図。
【図５】本発明において用紙を用紙上面検出手段が用紙積載テーブルを検出した直後の各整列部材位置を示す上面図。
【符号の説明】
【００１８】
１は印刷済用紙、２は排紙装置、３は画像形成装置、４は用紙積載テーブル、５は用紙後端ストッパ、６は搬送ローラ、７は搬送ローラ、８は搬送ローラ、９はシフト搬送ローラ、１０は先端ストッパ、１１は先端ストッパ駆動部、１２はパスセンサ、１３は制御部、１４は制御部、１５はオペレータ側ジョガー、１６はオペレータ側ジョガー駆動部、１７は反オペレータ側ジョガー、１８は反オペレータ側ジョガーの駆動方向、１８ａはアクチュエータ、１９は用紙の進行方向、１９’は用紙の進行方向、２０はローラ方向変更手段、２１は用紙整列ユニット、２２は回転部材、２３は用紙上面押さえローラ、２４はテーブルアーム、２５は用紙位置検出手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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