(57)【要約】  【課題】  エアバッグ作動制御装置において、報知ランプの点消灯の別を、精度よく切り替える。  【解決手段】  座席２００に設けられた重量センサ２０によって検出された負荷重量Ｗ１からチャイルドシート３００の設置による負荷重量Ｗ２を差し引いて得られた補正重量Ｗ３に応じて、エアバッグ本体７０の展開／非展開の切替えおよび報知ランプ５０の点消灯の切替えを行うコントロールユニット４０とを備え、コントロールユニット４０は、補正重量Ｗ３に応じたエアバッグ本体７０および報知ランプ５０の切替えに先立って、座席２００への負荷重量Ｗ１と予め設定された第１閾値Ｔ１とを比較して、比較の結果に応じて座席２００が空席か非空席かの別を判定し、空席との判定のときは、エアバッグ本体７０を非展開に、かつ報知ランプ５０を消灯に、それぞれ切り替えるように制御する。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員用座席への負荷重量に応じて、該座席に対応したエアバッグ本体の展開または非展開の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うに際して、前記座席にチャイルドシートが設置されているときは、前記負荷重量から前記チャイルドシートの設置による負荷重量を差し引いて得られた補正重量に応じて、前記エアバッグ本体の展開または非展開の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うエアバッグ作動制御方法において、
前記補正重量に応じた前記エアバッグ本体および前記エアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、
前記座席への負荷重量と予め設定された第１閾値との比較結果に応じて、該座席が空席か非空席かの別を判定し、
前記空席との判定のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とするエアバッグ作動制御方法。
【請求項２】
前記判定が非空席のときであって、前記補正重量が、予め設定された第２閾値より大きいとの比較結果のときは、前記エアバッグ本体を展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替え、前記補正重量が第２閾値より小さいとの比較結果のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを点灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ作動制御方法。
【請求項３】
乗員用座席への負荷重量を検出する重量センサと、該座席へのチャイルドシートの設置有無を検出するチャイルドシート検出センサと、前記チャイルドシート検出センサによって前記チャイルドシートの設置を検出したときは、前記重量センサによって検出された前記負荷重量から前記チャイルドシートの設置による負荷重量を差し引いて得られた補正重量に応じて、前記エアバッグ本体の展開または非展開の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うコントロールユニットと、を備えたエアバッグ作動制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記補正重量に応じた前記エアバッグ本体および前記エアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、前記座席への負荷重量と予め設定された第１閾値とを比較して、該比較の結果に応じて前記座席が空席か非空席かの別を判定し、前記空席との判定のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とするエアバッグ作動制御装置。
【請求項４】
前記コントロールユニットは、前記判定が非空席のときであって、前記補正重量が予め設定された第２閾値より大きいとの比較結果のときは、前記エアバッグ本体を展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替え、前記補正重量が第２閾値より小さいとの比較結果のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを点灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とする請求項３に記載のエアバッグ作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ作動制御方法およびエアバッグ作動制御装置に関し、詳細には、乗員用座席に負荷する重量に応じて、エアバッグ本体の展開または非展開の切り替え、およびエアバッグ非展開警告ランプの点消灯の切替えを制御する制御方法、制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車にはエアバッグシステム（エアバッグ作動制御装置）が装備されており、このエアバッグシステムは周知の通り、自動車に大きな荷重が入力すると、これを加速度センサ等が検出し、加速度センサ等の検出結果を受けて、コントロールユニットが、車室内に設置された袋状のエアバッグ本体を膨張させ（展開させ）、この膨張したエアバッグ本体が、荷重入力によって生じた慣性力により変位する乗員を、弾性的に受け止めるものである。
【０００３】
ここで、エアバッグ本体は、乗員用座席に着座する大人の乗員を対象にして設計されている場合が多いため、子供など座高の低い乗員が着座している場合には、エアバッグ本体が展開しないようにすることも提案されている。
【０００４】
そして、座席に着座している乗員の大きさを判断する尺度の一つとして、座席に作用する重量（負荷重量）があり、例えば、乗員用座席への負荷重量を検出する重量センサと、この重量センサによって検出された負荷重量に応じて、エアバッグ本体の展開または非展開の切替えを行うコントロールユニットとを備えたエアバッグシステムも提案されている（特許文献１）。
【０００５】
このようにして、例えばエアバッグ本体を展開しないように設定したときは、エアバッグ本体が展開しないこと（非展開）を、乗員に知らせておくのが好ましく、そのような乗員への報知方法としては、例えば、エアバッグ非展開報知ランプを点灯させることが考えられる。
【０００６】
ところで、座席に子供等が着座するときは、座席に後付けされたシートチャイルドに着座する状況もあり、この場合、チャイルドシートに着座する子供自身の重量は軽いとしても、その設置されたチャイルドシートによって、座席に大きな負荷重量が作用するため、本来はエアバッグ本体の展開が予定されていない乗員であるにも拘わらず、エアバッグ本体の展開対象の乗員であると誤って判定される虞がある。
【０００７】
そこで、座席への負荷重量を検出する重量センサの他に、座席へのチャイルドシートの設置有無を検出するチャイルドシート検出センサを設けて、コントロールユニットは、このチャイルドシート検出センサによってチャイルドシートの設置を検出したときは、重量センサによって検出された負荷重量からチャイルドシートの設置による負荷重量を差し引いて得られた補正重量に応じて、エアバッグ本体の展開または非展開の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切り替える制御を行うものとすればよい。
【０００８】
ところで、エアバッグ本体の非展開の報知を上述したランプで行う場合、特に夜間は、そのランプの発光光が乗員に対して眩惑感を与える虞があり、乗員への眩惑感防止の観点からは、可能な限り消灯しておくのが好ましいと考えられる。
【０００９】
例えば、座席に誰も着座していないとき、すなわち空席のときは、負荷重量は極めて小さいため、エアバッグ本体は非展開に設定されることになるが、空席の座席に対するエアバッグ本体の非展開を、他の乗員に報知する意義は乏しいため、このような場合には、ランプを消灯しても実質的な不利益はなく、眩惑防止の観点からは好ましいということができる。
【００１０】
そこで、補正重量を比較対象とする適当な２つの閾値を設定し、この２つの閾値との比較処理によって、エアバッグ本体の展開と非展開とを切り替えるとともに、エアバッグ非展開報知ランプの点消灯を切り替えることが考えられる。
【００１１】
すなわち、より大きい方の閾値との比較によって、エアバッグ本体の展開または非展開の設定を切り替え、より小さい方の閾値との比較によって、非空席または空席の別を判定し、この判定によって、エアバッグ非展開報知ランプの点消灯の設定を切り替えることにより、上述した処理を実現することができる。
【特許文献１】特許第３０４０３７９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した処理によれば、補正重量が小さい方の閾値よりも小さいときは、空席と判定されることになり、エアバッグ非展開報知ランプは点灯しないが、実際には、補正重量が小さい方の閾値よりも小さいとしても、その座席は空席ではなく、非常に軽い重量の乗員が載置されている場合もあり得る。
【００１３】
そのような場合、エアバッグ非展開報知ランプは本来点灯すべきであるが、上述したシステムでは点灯しないこととなる。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、エアバッグ非展開報知ランプの点消灯の別を精度よく切り替えることができるエアバッグ作動制御方法およびエアバッグ作動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るエアバッグ作動制御方法およびエアバッグ作動制御装置は、エアバッグ本体の展開または非展開の設定の切替えを行う、補正重量と所定の閾値との比較に先立って、補正前の重量、すなわち、例えば、チャイルドシートが設置されているままで重量センサによって検出された負荷重量と所定の閾値との比較により、空席か非空席かの判定を行うことにより、補正重量との比較を行う従来の場合よりも精度よく、空席の検出を行うことができる。
【００１６】
すなわち、本発明に係るエアバッグ作動制御方法は、乗員用座席への負荷重量に応じて、該座席に対応したエアバッグ本体の展開または非展開の設定の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うに際して、前記座席にチャイルドシートが設置されているときは、前記負荷重量から前記チャイルドシートの設置による負荷重量を差し引いて得られた補正重量に応じて、前記エアバッグ本体の展開または非展開の設定の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うエアバッグ作動制御方法において、前記補正重量に応じた前記エアバッグ本体および前記エアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、前記座席への負荷重量と予め設定された第１閾値との比較結果に応じて、該座席が空席か非空席かの別を判定し、前記空席との判定のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るエアバッグ作動制御装置は、乗員用座席への負荷重量を検出する重量センサと、該座席へのチャイルドシートの設置有無を検出するチャイルドシート検出センサと、前記チャイルドシート検出センサによって前記チャイルドシートの設置を検出したときは、前記重量センサによって検出された前記負荷重量から前記チャイルドシートの設置による負荷重量を差し引いて得られた補正重量に応じて、前記エアバッグ本体の展開または非展開の設定の切替えおよびエアバッグ非展開報知ランプの点消灯の切替えを行うコントロールユニットと、を備えたエアバッグ作動制御装置において、前記コントロールユニットは、前記補正重量に応じた前記エアバッグ本体および前記エアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、前記座席への負荷重量と予め設定された第１閾値とを比較して、該比較の結果に応じて前記座席が空席か非空席かの別を判定し、前記空席との判定のときは、前記エアバッグ本体を非展開に、かつ前記エアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るエアバッグ作動制御方法によれば、補正重量に応じたエアバッグ本体およびエアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、補正処理前の座席への負荷重量と予め設定された第１閾値との比較結果に応じて、座席が空席か非空席かの別を判定するため、チャイルドシートの設置による負荷重量も含んだ負荷重量を以て、空席か否かの判定を行うことができ、従来の補正処理後の重量（補正重量）を以て判定する方法よりも、精度のよい判定結果を得ることができる。
【００１９】
また、空席との判定のときは、エアバッグ本体を非展開に、かつエアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御するため、ランプの無駄な点灯が防止され、しかも、夜間等にこのランプの点灯により乗員に対して眩惑感を与えることを、回避することができる。
【００２０】
本発明に係るエアバッグ作動制御装置によれば、コントロールユニットが、補正重量に応じたエアバッグ本体およびエアバッグ非展開報知ランプの切替えに先立って、重量センサによって検出された、補正処理前の座席への負荷重量と、予め設定された第１閾値との比較結果に応じて、座席が空席か非空席かの別を判定するため、チャイルドシートの設置による負荷重量も含んだ負荷重量を以て、空席か否かの判定を行うことができ、従来の補正処理後の重量（補正重量）を以て判定する装置よりも、精度のよい判定結果を得ることができる。
【００２１】
また、コントロールユニットは、空席との判定のときは、エアバッグ本体を非展開に、かつエアバッグ非展開報知ランプを消灯に、それぞれ切り替えるように制御するため、ランプの無駄な点灯が防止され、しかも、夜間等にこのランプの点灯により乗員に対して眩惑感を与えることを、回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るエアバッグ作動制御方法およびエアバッグ作動制御装置についての具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るエアバッグ作動制御装置の一実施形態を示すブロック図、図２は、図１に示したエアバッグ作動制御装置のうちのコントロールユニットによる制御内容（本発明に係るエアバッグ作動制御方法の一実施形態）を示すフローチャートである。
【００２４】
図１に示したエアバッグ作動制御装置１００は、例えば自動車の助手席用に設定されたものであり、助手席２００（乗員用座席）への負荷重量を検出する重量センサ２０と、助手席２００へのチャイルドシート３００の設置有無を検出するチャイルドシート検出センサ３０と、加速度センサ１０と、インフレータ６０と、インフレータ６０の作動によって膨張して展開されるエアバッグ本体７０と、報知ランプ５０（エアバッグ非展開報知ランプ）と、加速度センサ１０、重量センサ２０およびチャイルドシート検出センサ３０によるそれぞれの検出結果に応じて、インフレータ６０および報知ランプ５０を制御するコントロールユニット４０とを備えた構成である。
【００２５】
ここで、加速度センサ１０、インフレータ６０およびエアバッグ本体７０は、周知のエアバッグシステムに用いられているものと同等のものであり、説明を省略する。また、コントロールユニット４０による、加速度センサ１０による検出結果に応じてインフレータ６０を制御し、エアバッグ本体７０の実際の展開開始のタイミングや、その膨張程度に関する制御内容についても、従来と同様であるので、その点に関する説明は省略する。
【００２６】
重量センサ１０は、例えば、内部にジェル等の液状物質が封入された薄い厚さの袋体と、この袋体の一部に形成された内外を連通させる開口と、この開口に作用する内部圧力を検出する圧力センサ等とからなり、助手席２００のシートクッション内部に設置されている。
【００２７】
チャイルドシート検出センサ３０は、例えば、ＩＳＯＦＩＸにより規格化されて助手席２００に予め設けられたブラケットに、チャイルドシート３００のフックが係合して固定されたことを検出するセンサ等を適用することができる。
【００２８】
コントロールユニット４０は、チャイルドシート検出センサ３０によってチャイルドシート３００の設置を検出したときは、重量センサ２０によって検出された助手席２００への負荷重量Ｗ１から、チャイルドシート３００の設置による負荷重量Ｗ２を差し引いて得られた補正重量Ｗ３（＝Ｗ１−Ｗ２）に応じて、エアバッグ本体７０の展開または非展開の設定に切替えおよび報知ランプ５０の点消灯の切替えを行うが、補正重量Ｗ３に応じたエアバッグ本体７０および報知ランプ５０の切替えに先立って、助手席２００への負荷重量Ｗ１と予め設定され記憶されている第１閾値Ｔ１とを比較して、比較の結果に応じて助手席２００が、空席（チャイルドシート３００も設置されていない状態）か非空席かの別を判定し、空席と判定したときは、エアバッグ本体７０を非展開の設定に、かつ報知ランプ５０を消灯の設定に、それぞれ切り替えるように制御する。
【００２９】
また、コントロールユニット４０は、上記判定が非空席のとき（Ｗ１＞Ｔ１）であって、補正重量Ｗ３が予め設定された第２閾値Ｔ２（＞Ｔ１）より大きいとの比較結果（Ｗ３＞Ｔ２）のときは、エアバッグ本体７０を展開の設定に、かつ報知ランプ５０を消灯の設定に、それぞれ切り替え、補正重量Ｗ３が第２閾値Ｔ２より小さいとの比較結果（Ｔ２＞Ｗ３）のときは、エアバッグ本体７０を非展開の設定に、かつ報知ランプ５０を点灯の設定に、それぞれ切り替えるように制御する。
【００３０】
このコントロールユニット４０の作用は、図２のフローチャートに示すものとなる。すなわち、まず、重量センサ２０から負荷重量Ｗ１の入力、および第１閾値Ｔ１の入力を待つ。
【００３１】
ここで、第１閾値Ｔ１は、負荷重量Ｗ１との大小比較によって、助手席２００が空席か否かを判定するのに適した値として予め設定されており、例えば２ｋｇ程度の値であればよい。なお、負荷重量Ｗ１は、チャイルドシート３００が助手席に装着されている場合であっても、装着されていない場合であっても、重量センサ２０によって検出された負荷重量をそのまま用いればよい。
【００３２】
負荷重量Ｗ１および第１閾値Ｔ１が入力されると、両者間で大小比較が行われる（Ｓ１）。負荷重量Ｗ１が第１閾値Ｔ１よりも大きくないときは、コントロールユニット４０は、助手席２００が空席であると判定し（Ｓ５）、エアバッグ本体７０を非展開に設定するとともに、報知ランプ５０も非点灯（消灯のまま）に設定する（Ｓ５）。
【００３３】
これにより、空席に対してエアバッグ本体７０を展開するという無駄、無意味な作動を防止するとともに、報知ランプ５０は点灯されないため、点灯した報知ランプ５０によって乗員に与えられる眩惑感を、乗員が感じることもない。
【００３４】
一方、負荷重量Ｗ１が第１閾値Ｔ１よりも大きいときは、コントロールユニット４０は、入力された負荷重量Ｗ１に対して、チャイルドシート３００の設置に伴う補正処理を行う（Ｓ２）。
【００３５】
この補正処理は、助手席２００にチャイルドシート３００が設置されているときは、負荷重量Ｗ１から、チャイルドシート３００の設置に伴って発生した負荷重量Ｗ２を差し引い、補正重量Ｗ３（＝Ｗ１−Ｗ２）を得る処理であるが、この補正重量Ｗ３は、チャイルドシート３００に着座している幼児等子供自体の重量を表すものとなる。
【００３６】
なお、チャイルドシート３００が設置されているか否かは、チャイルドシート検出センサ３０による検出結果によるが、チャイルドシート３００が検出されないときは、負荷重量Ｗ２を０に設定して（Ｗ２＝０）、ステップ２（Ｓ２）を実行すればよく、この場合は、当然に、Ｗ３＝Ｗ１となる。
【００３７】
補正処理（Ｓ２）の後、この非空席である助手席２００に着座しているのが、エアバッグ本体７０の展開に適した対象として設定された大人等であるのか、あるいは、エアバッグ本体７０の展開に適さない対象である子供等であるのかを判定する（乗員判定；Ｓ３）。
【００３８】
この判定は、エアバッグ本体７０の展開に適した対象として設定された大人等とエアバッグ本体７０の展開に適さない対象である子供等とを、それらの重量によって識別するのに適した値として設定された第２閾値Ｔ２（＞Ｔ１）と、補正重量Ｗ２との大小比較によって行われる。
【００３９】
そして、補正重量Ｗ３が第２閾値Ｔ２よりも大きいときは、コントロールユニット４０は、助手席２００に着座している乗員が大人等であると判定し（Ｓ４）、エアバッグ本体７０を展開に設定するとともに、報知ランプ５０は非点灯（消灯のまま）に設定する（Ｓ４）。
【００４０】
これにより、エアバッグ本体７０の展開に適した対象として設定された、助手席２００に着座した大人等に対して、設定通りにエアバッグ本体７０を展開することができる。
【００４１】
また、エアバッグ本体７０が非展開に設定されている場合に、展開されないことを乗員に対して報知あるいは警告する目的で点灯させる報知ランプ５０は点灯されないが、上記の通り、エアバッグ本体７０は展開する設定であるため、非点灯のままでよい。そしてこの報知ランプ５０が非点灯であることにより、夜間等において、乗員がその報知ランプ５０によって眩惑感を感じることもない。
【００４２】
一方、補正重量Ｗ３が第２閾値Ｔ２よりも大きくないときは、コントロールユニット４０は、助手席２００に着座している乗員が子供等であると判定し（Ｓ６）、エアバッグ本体７０を非展開に設定するとともに、報知ランプ５０を点灯に設定する（Ｓ６）。
【００４３】
これにより、エアバッグ本体７０の展開に適した対象ではない、助手席２００に着座した子供等に対して、エアバッグ本体７０は展開されず、設定通りに処理することができる。
【００４４】
また、報知ランプ５０が点灯することにより、エアバッグ本体７０が非展開に設定されており、荷重入力等によって加速度センサ１０から所定の信号がコントロールユニット４０に入力された場合であってもエアバッグ本体７０が展開されないことを乗員に対して報知あるいは警告することができる。
【００４５】
このように、本実施形態に係るエアバッグ作動制御装置１００およびエアバッグ作動制御方法によれば、補正重量Ｗ３に応じたエアバッグ本体７０および報知ランプ５０の切替えに先立って、補正処理（Ｓ２）前の助手席２００への負荷重量Ｗ１と予め設定された第１閾値Ｔ１との比較結果に応じて、助手席２００が空席か非空席かの別を判定するため、チャイルドシート３００の設置による負荷重量Ｗ２も含んだ負荷重量Ｗ１を以て、空席か否かの判定を行うことができ、従来の補正処理後の重量（補正重量）Ｗ３を以て判定する方法よりも、精度のよい判定結果を得ることができる。
【００４６】
また、空席との判定のときは、エアバッグ本体７０を非展開に、かつ報知ランプ５０を消灯に、それぞれ切り替えるように制御するため、ランプ５０の無駄な点灯が防止され、しかも、夜間等にこのランプ５０の点灯により乗員に対して眩惑感を与えることを、回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアバッグ作動制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示したエアバッグ作動制御装置のうち、コントロールユニットの作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０    加速度センサ
２０    重量センサ
３０    チャイルドシート検出センサ
４０    コントロールユニット
５０    報知ランプ（エアバッグ非展開報知ランプ）
６０    インフレータ
７０    エアバッグ本体
１００  エアバッグ作動制御装置
２００  助手席（乗員用座席）
３００  チャイルドシート
【図１】
2006321408.tif 000003
【図２】
2006321408.tif 000004