(57)【要約】【要  約】【課  題】  作業者がバンドの先端部を手で掴んでバンドを梱包物に周回させる半自動バンド掛けをアーチに邪魔されずに行うことができると共に、半自動バンド掛けから自動バンド掛けに容易に変更でき、かつ半自動バンド掛けから自動バンド掛けに変更する構造が簡単な梱包機のバンド案内アーチを提供する。  【解決手段】  バンド案内アーチは、アーチ使用位置でテーブル部の前後方向中央部に配置されていると共に、バンドガイド内へバンドが供給可能な接続状態とされ、その両下部がテーブル部の左右の側板と対向するように延在され、かつバンド案内アーチの両延在部と、対向する前記テーブル部の左右の側板とが回動機構を介してアーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を回動可能に接続されている。【選択図】        図１
2006117312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドガイドを有するバンド案内アーチ、バンド送り機構、バンド引き戻し機構、熱溶着機構および切断機構を具備した梱包機において、
前記バンド案内アーチは、アーチ使用位置でテーブル部の前後方向中央部に配置されていると共に、前記バンドガイド内へバンドが供給可能な接続状態とされ、その両下部がテーブル部の左右の側板と対向するように延在され、かつその両延在部と、対向する前記テーブル部の左右の側板とが回動機構を介して前記アーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を回動可能に接続されていることを特徴とする梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項２】
前記バンドガイドを長さ方向直角断面がコの字状のアーチフレーム内に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項３】
前記バンドガイドによりアーチ状のバンド通路を形成するに際し、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドと、バンド進行方向へ向かってバンド通路が曲がっている円弧形状のバンドガイドを組み合わせたことを特徴とする請求項１又は２に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項４】
前記バンドガイドのうち、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドを長さ方向直角断面がＶ字状の１対の部材で構成し、該１対の部材をバンド幅方向に間隔を空け、開口を互いに向かい合わせて、アーチフレーム内にバンドガイド支持機構を介して取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項５】
前記バンドガイド支持機構を１対の蝶番と間隔調整部材とばねとで構成したことを特徴とする請求項４に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項６】
前記バンド案内アーチは、それを回動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項７】
前記位置検出手段は、前記バンド案内アーチを回動する時に一緒に連動して回動する被検出部材と、該被検出部材を検知可能に所定箇所に設置された２つの位置検出センサとを含むことを特徴とする請求項６に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチは、前記回動機構に代えて、前記バンド案内アーチの両延在部と、対向する前記テーブル部の左右の側板とが前後方向及び上下方向への移動機構を介して前記アーチ使用位置とアーチ退避位置との間を移動可能に接続されていることを特徴とする梱包機のバンド案内アーチ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のバンド案内アーチを具備した梱包機の使用方法であって、全自動梱包機として使用した後、半自動梱包機として使用する際には、前記バンド案内アーチのアーチ位置を前記アーチ使用位置からアーチ退避位置に変更して、半自動バンド掛けを行い、一方半自動梱包機として使用した後、全自動梱包機として使用する際には、前記バンド案内アーチのアーチ位置をアーチ退避位置から前記アーチ使用位置に変更して、自動バンド掛けを行うことを特徴とする梱包機の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂や紙などの熱可塑性のバンドを梱包物に巻き付け、これを引き戻す際に用いる梱包機のバンド案内アーチ及び梱包機の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱可塑性のバンドを使用し、これを梱包物に巻き付けてバンドを溶着する装置としては、作業者がバンドの先端部を手で掴んで、梱包物に周回させる半自動式の梱包機が知られている。このような半自動式の梱包機は、作業者がバンドを梱包物に周回させるので、バンドを案内するアーチを必要とせず、アーチによって梱包物の高さと幅を制約されないという利点がある。
【０００３】
一方、梱包機で多量の梱包物のバンド掛けを行う場合には、テーブル上にアーチ型のバンドガイドを標準装備し、バンドを前記バンドガイドで梱包物に周回させるようにした自動梱包機が用いられている。ところが自動梱包機のアーチは、一般にテーブル上の中央部に固定されているため、アーチによって梱包物の高さと幅を制約されるという問題があった。
【０００４】
そこで例えば、バンド掛け作業を自動バンド掛けに転換できる簡易的なアーチ式梱包機が提案されている（特許文献１）。
また自動梱包機のうち、アーチを昇降機構より昇降させるようにしたアーチ式梱包機が開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】実用新案登録３０９１４９３号公報
【特許文献２】実開平４−３８９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に記載されているアーチ式梱包機は、アーチが着脱式であるため、バンド掛け作業を自動バンド掛けに変更する際、手間がかかるという問題がある。
また特許文献２に記載されている自動梱包機のアーチは、昇降機構によりそれを昇降させるようにしているため、昇降機構やそれを支える新たな支持架台が必要となり、構造が複雑になるという問題がある。しかも自動梱包機のアーチは、そもそも、作業者がバンドを梱包物に周回させる半自動バンド掛けを行うことを想定しておらず、作業者がバンドを梱包物に周回させる際、昇降させたアーチの下部が邪魔になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、作業者がバンドの先端部を手で掴んでバンドを梱包物に周回させる半自動バンド掛けをアーチに邪魔されずに行うことができると共に、半自動バンド掛けから自動バンド掛けに容易に変更でき、かつ半自動バンド掛けから自動バンド掛けに変更する構造が簡単な梱包機のバンド案内アーチ及び梱包機の使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、鋭意検討した結果、自動バンド掛けを行うアーチ使用位置と、半自動バンド掛けを行うアーチ退避位置との間を回動機構により回動するか、あるいは移動機構により移動する梱包機のバンド案内アーチとすることで前記課題を解決するようにした。
本発明は、以下のとおりである。
１．バンドガイドを有するバンド案内アーチ、バンド送り機構、バンド引き戻し機構、熱溶着機構および切断機構を具備した梱包機において、前記バンド案内アーチは、アーチ使用位置でテーブル部の前後方向中央部に配置されていると共に、前記バンドガイド内へバンドが供給可能な接続状態とされ、その両下部がテーブル部の左右の側板と対向するように延在され、かつその両延在部と、対向する前記テーブル部の左右の側板とが回動機構を介して前記アーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を回動可能に接続されていることを特徴とする梱包機のバンド案内アーチ。
２．前記バンドガイドを長さ方向直角断面がコの字状のアーチフレーム内に取り付けたことを特徴とする上記１．に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
３．前記バンドガイドによりアーチ状のバンド通路を形成するに際し、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドと、バンド進行方向へ向かってバンド通路が曲がっている円弧形状のバンドガイドを組み合わせたことを特徴とする上記１．又は２．に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
４．前記バンドガイドのうち、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドを長さ方向直角断面がＶ字状の１対の部材で構成し、該１対の部材をバンド幅方向に間隔を空け、開口を互いに向かい合わせて、アーチフレーム内にバンドガイド支持機構を介して取り付けたことを特徴とする上記１．〜３．のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチ。
５．前記バンドガイド支持機構を１対の蝶番と間隔調整部材とばねとで構成したことを特徴とする上記４．に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
６．前記バンド案内アーチは、それを回動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備していることを特徴とする上記１．〜５．のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチ。
７．前記位置検出手段は、前記バンド案内アーチを回動する時に一緒に連動して回動する被検出部材と、該被検出部材を検知可能に所定箇所に設置された２つの位置検出センサとを含むことを特徴とする上記６．に記載の梱包機のバンド案内アーチ。
８．上記１．〜７．のいずれかに記載の梱包機のバンド案内アーチは、前記回動機構に代えて、前記バンド案内アーチの両延在部と、対向する前記テーブル部の左右の側板とが前後方向及び上下方向への移動機構を介して前記アーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を移動可能に接続されていることを特徴とする梱包機のバンド案内アーチ。
９．上記１．〜８．のいずれかに記載のバンド案内アーチを具備した梱包機の使用方法であって、全自動梱包機として使用した後、半自動梱包機として使用する際には、前記バンド案内アーチのアーチ位置を前記アーチ使用位置からアーチ退避位置に変更して、半自動バンド掛けを行い、一方半自動梱包機として使用した後、全自動梱包機として使用する際には、前記バンド案内アーチのアーチ位置をアーチ退避位置から前記アーチ使用位置に変更して、自動バンド掛けを行うことを特徴とする梱包機の使用方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る梱包機のバンド案内アーチは、その両延在部と対向するテーブル部の左右の側板とを回動機構、若しくは移動機構を介して接続したので、構造が簡単で、かつ回動、若しくは移動可能なアーチとすることができる。
また本発明に係る梱包機のバンド案内アーチによれば、作業者がバンドの先端部を手で掴んでバンドを梱包物に周回させる半自動バンド掛けをアーチに邪魔されずに行うことができるとともに、半自動掛から自動バンド掛けに、あるいは自動バンド掛けから半自動掛に容易に変更できる。
【０００９】
また、本発明に係る梱包機の使用方法によれば、自動バンド掛けと半自動バンド掛けとの切り換えを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチについて図を用いて説明する。
図１、図２は本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチ１の回動を説明する図であり、図１は概略左側面図、図２はその概略正面図である。また図３には、バンド案内アーチ１の回動機構の一例を示した。
【００１１】
図１、図２において、ボックス状のテーブル部２は、脚部３によって所定の高さに支持されている。４はテーブル部２の下方に保持されたバンドリールであり、バンドＢはこれから引き出され、例えばローラを経てプールボックスに続くバンド導入口からテーブル部２内へ導かれるようになっている。テーブル部２内には、例えばモータで駆動される駆動ローラなどによりバンドＢを送り出すバンド送り機構、引き締めを行うバンド引き戻し機構として作動するフィードユニットや、熱溶着機構を含み、バンドＢのクランプ、熱溶着及び切断を行うバンド溶着接合ユニット等が内蔵されている。これらの機構については、従来より公知の梱包機の機構を採用することができる。
【００１２】
図１、２中、テーブル部２の前後方向中央部に配置されたバンド案内アーチ１は、アーチ使用位置を示している。このアーチ使用位置では、バンドガイド内へバンドＢが供給可能な接続状態とされ、梱包物ＡにバンドＢを周回させて引き締めた後、熱溶着し、切断を行うことができる。また図１中、２点鎖線で示したバンド案内アーチは、図３に例示するような回動機構により軸６の回転中心６Ａの回りを回動され、退避途中にあるアーチと、テーブル部２の脚部３と後側で接触しているアーチ退避位置のアーチをそれぞれ示す。
【００１３】
この場合、バンド案内アーチ１は、回動範囲として軸６の回転中心６Ａ回りの回動角度を１８０度とした。７は、ストッパー、８、９はマグネット、１０は梱包機の電源スイッチを示す。
退避途中の状態では、テーブル部２の上面より高い位置にＬ字状の接続部材５が位置しているが、退避位置では、図１に示すように、Ｌ字状の接続部材５がテーブル部２の上面と面一となっている。この場合、バンド案内アーチ１の下部には、退避位置で接続部材５のどの部分もテーブル部２の上面より上に突出しないような延在部５Ａが延在させてある。退避位置においては、作業者がバンドＢを梱包物Ａに周回させる半自動バンド掛けを行うことができる。なお、延在部５Ａは、アーチ使用位置においてテーブル部２の上面より低い位置にあるＬ字状の接続部材５の部分である。
【００１４】
ここで図３によりバンド案内アーチ１の回動機構の一例について説明する。
バンド案内アーチ１の回動機構としては、例えば、テーブル部２の側板２Ａと向かい合う延在部５Ａの先端に軸６を固定し、図３に示すように、この軸６をテーブル部２の側板２Ａに固定した軸受けプレート１１により軸支する構造とする。このような軸を軸支する回動機構は、テーブル部２の左右に設ける。
【００１５】
なお、バンド案内アーチ１の両延在部５Ａに固定した軸６には、図４のように、渦巻きばね１２を取り付け、軸受けプレート１１に打ち込んだスプリングピン１３で係止するのが好ましい。１２Ａはフリー状態のばね先端位置を示し、１２Ｂはアーチ退避位置の状態で、渦巻きばね１２を付勢したときのばね先端位置を示す。
図４のようにバンド案内アーチ１の両延在部５Ａに固定した軸６に、付勢した渦巻きばね１２を取り付けた場合には、アーチ使用位置からアーチ退避位置に向かってバンド案内アーチ１を回動機構により回動するに際し、バンド案内アーチ１の自重により、バンド案内アーチ１がテーブル部２の脚部３と接触するときの衝撃を緩和することができるので好ましい。また反対向きに、前記した回動機構によりバンド案内アーチ１を回動するに際しては、ストッパー７と接触してそれ以上の前方への回動を阻止する構造とするのが位置決めを正確に行えるので好ましい。
【００１６】
このように本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチ１は、アーチ使用位置でテーブル部２の前後方向中央部に配置されていると共に、その両下部がテーブル部２の左右の側板２Ａと対向するように延在され、かつバンド案内アーチ１の両延在部５Ａと、対向するテーブル部２の側板２Ａとが、例えば図３に示すような回動機構を介してアーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を回動可能に接続されている。
【００１７】
また、前記アーチ使用位置では、後述するように、コーナーの左右に設けられるバンドガイド２５および２６（図７参照）へバンドＢが供給可能な接続状態とされる。バンドガイド２５および２６は、内面に円弧形状の溝を形成したバンドガイドで、バンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイド２９の左右に配置されることで、バンドＢが供給可能な接続状態となる。
【００１８】
なお、図１、２に示したアーチ使用位置では、バンド案内アーチ１の両下部に延在させた延在部５Ａがマグネット８に接触しており、アーチ位置を保持している。
次ぎにバンド案内アーチ１の好適な構造について図５、図６により説明する。
図５（ａ）、（ｂ）は、アーチフレーム２０内に取り付けた左右のバンドガイド２１、２２およびコーナーのバンドガイド２３、２４、２５、２６のバンド通路の形状を示す縦断面図である。また図６は、アーチフレーム２０内に取り付けたバンドガイド２７のバンド通路の形状を示す縦断面図である。
【００１９】
左右のバンドガイド２１、２２および上のバンドガイド２７は、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドである。一方、図５（ａ）、（ｂ）に示したコーナーのバンドガイド２３、２４、２５、２６は、内面にバンドＢが通過する溝を形成したバンドガイドである。この場合、一体ものをバンド進行方向へ向かって円弧状に加工している。コーナーのバンドガイド２３、２４、２５、２６は、図５（ａ）、（ｂ）に示したように締結ねじにより直接、アーチフレーム２０内に取り付けられている。これに対してストレート形状の左右のバンドガイド２１、２２および上のバンドガイド２７は、図５および図６に示したように、アーチフレーム２０内にバンドガイド支持機構２８を介して取り付けられている。
【００２０】
このように、バンド進行方向へ向かってバンド通路が真っ直ぐなストレート形状のバンドガイドと、バンド進行方向へ向かってバンド通路が曲がっている円弧形状のバンドガイドを組み合わせたバンド案内アーチ１とした場合には、バンドＢを安定して通すことができるアーチ状のバンド通路を形成するに際し、少ない種類の部材で形成できるので好ましい。また、これらのバンドガイド２１〜２７を長さ方向直角断面がコの字状のアーチフレーム２０内に取り付けた場合には、剛性の高いバンド案内アーチ１とすることができるので好ましい。
【００２１】
なお、図７（ａ）には、テーブル部２に設けた下のバンドガイド２９を示し、同図７（ｂ）には下のバンドガイド２９を取り付けるガイドフレーム３０の断面図を示した。図７（ａ）中、コーナーのバンドガイド２５、２６の位置はアーチ使用位置である。この位置では、バンドＢをバンド案内アーチ１のバンドガイド２１〜２７内に周回させることができる。
【００２２】
前記したストレート形状のバンドガイドは、例えば図８〜図１０のバンドガイド２７に示すように長さ方向直角断面がＶ字状の１対の部材で構成し、Ｖ字状の１対の部材をバンド幅方向に間隔を空け、開口を互いに向かい合わせて、アーチフレーム２０内にバンドガイド支持機構２８を介して取り付けるのが好ましい。
図８、９、１０によりバンド案内アーチ１に設けて好適なバンドガイド支持機構２８について説明する。
【００２３】
この図では、代表例としてバンド案内アーチ１に設けた上のバンドガイド２７を支持するバンドガイド支持機構２８を示した。このバンドガイド支持機構２８は、１対の蝶番３１と間隔調整部材３２とコイルばね２８Ａとで構成されている。
１対の蝶番３１は、図８に示すように、間隔調整部材３２とバンドガイド２７との間に、揺動方向３４で示すように、Ｖ字状の１対の部材が揺動するように配置されて、間隔調整部材３２とＶ字状の１対の部材にそれぞれ接合されている。間隔調整部材３２は、図９に示すように、コイルばね２８Ａがバンドガイド２７とアーチフレーム２０の底との間に収納できる厚みを有するものであればよい。
【００２４】
コイルばね２８Ａは、１対の蝶番３１と間隔調整部材３２を取り付けた近傍に配置されているとともに、図９、図１０に示すように、長さ方向直角断面がＶ字状の１対の部材に跨って取り付けられている。
そして上記のコイルばね２８Ａは、アーチ使用位置で自動バンド掛けを行う際のバンド送り工程において、バンドＢをＶ字状の１対の部材の内側に保持することができるばね力を有し、また自動バンド掛けを行う際のバンド引き戻し工程で、バンドＢを解放した後、速やかに元の状態に戻ることができるばねとする。また、Ｖ字状の１対の部材のバンド幅方向の間隔の設定およびコイルばね２８Ａの選定は、バンド引き戻し工程でバンドＢの周回長さが短くなる作用により、バンドＢをスムースに解放できるように行う。
【００２５】
このように本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチ１には、ストレート形状のバンドガイド２１、２２、２７がバンドガイド支持機構２８を介してアーチフレーム２０に取り付けられている。このため、本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチ１によれば、簡単な構造の支持機構とすることができ、かつバンドＢの保持・解放をスムースに行うことができると共に、バンドＢを解放した後、バンドガイド２７を速やかに元の状態に戻すことができるので好ましい。
【００２６】
バンドガイド支持機構２８は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すような支持機構とするのがより好適である。この場合には、コイルばね２８Ａの代わりに１対のねじりばね１２８を用いた。
前記ねじりばねの一端をばね支持台３２Ａに支持させ、他端をバンドガイド２７を構成するＶ字状の１対の部材の一方に接続する。ばね支持台３２Ａは、締結ボルトによってアーチフレーム２０に取り付けた間隔調整部材３２に締結されている。１対の蝶番３１は、バンドガイド２７が開・閉できるよう、Ｖ字状の１対の部材にそれぞれ取り付けられている。また、前記ねじりばね１２８は、アーチ使用位置で自動バンド掛けを行う際のバンド送り工程において、バンドＢをＶ字状の１対の部材の内側に保持することができるばね力を有し、また自動バンド掛けを行う際のバンド引き戻し工程で、バンドＢを解放した後、速やかに元の状態に戻ることができるばねとする。
【００２７】
このような１対のねじりばね１２８を用いたバンドガイド支持機構によれば、コイルばね２８ＡをＶ字状の１対の部材に跨って接合したバンドガイド支持機構に比べて、ばねを高寿命とすることができるので好ましい。
ここで、図７（ａ）を用い、梱包機に設けたバンド溶着接合ユニット４０及びフィードユニット５０の動作について説明する。
【００２８】
溶着機構を含むバンド溶着接合ユニット４０及びローラを有するフィードユニット５０は、梱包機のテーブル部２に内蔵されている。５１は、バンドＢを案内するエントリーガイドを示す。エントリーガイド５１は、バンド溶着接合ユニット４０の下段のバンド装入口４０Ｌと繋がるように設置され、フィードユニット５０のバンド送り機構を作動させた時には、エントリーガイド５１を通過したバンドＢが下段のバンド装入口４０Ｌに供給され、一方、フィードユニット５０のバンド引き戻し機構を作動させた時には、前者と逆にバンド装入口４０Ｌを通過したバンドＢがテーブル部２の下部に設けたエントリーガイド５１を経てプールボックスに戻される。
【００２９】
またバンド先端検知スイッチ４０Ｂは、梱包機の使用時に、バンド先端部が上段のバンド装入口４０Ｈに所定量だけ挿入され、下段に位置するバンドＢと重なった時点でバンド先端検知信号を梱包機の制御部へ送るように構成されている。
そして、実施の形態に係るバンド案内アーチ１を具備した梱包機では、アーチ位置をアーチ使用位置とし、梱包機の電源スイッチ１０をオンとした状態で自動バンド掛けを行う際には、バンド先端検知信号を梱包機の制御部が受信した時にフィードユニット５０のバンド送り機構の作動を停止し、一方、アーチ位置をアーチ退避位置とし、半自動バンド掛けを行う場合には、バンド溶着接合ユニット４０の上段のバンド装入口４０Ｈ内にバンド先端部を人手により差し込み、梱包機の制御部がバンド先端検知信号を受信した時に、従来の半自動梱包機と同様、バンドＢのクランプ、バンドＢの引き戻し、バンドＢの溶着および切断の一連の工程が梱包機により実施するようにされている。図７（ａ）中、４０Ａは、スライドカバーを示す。
【００３０】
上記実施の形態に係るバンド案内アーチ１を具備した梱包機の動作について、図１、２及び図７（ａ）を参照しつつ説明する。
最初に全自動梱包機として使用する際には、図１、２に示すようにバンド案内アーチ１をアーチ使用位置とした状態で、梱包機の電源スイッチ１０をオンとし、梱包機のバンド送り機構を作動させ、バンド案内アーチ１のバンドガイド内へバンドＢを送り込むことにより、テーブル部２の上に置いた梱包物の周囲に周回させる。このようにしてバンド先端部が上段のバンド装入口４０Ｈに所定量だけ挿入され、下段に位置するバンドＢと重なった時点でバンド先端検知スイッチ４０Ｂからのバンド先端検知信号によりバンド送り機構の作動が停止され、自動バンド掛けのスタンバイ状態となる。
【００３１】
この自動バンド掛けのスタンバイ状態においては、テーブル部２に設けたバンドガイド２９内に送り出されたバンドＢの先端部が、それに繋がるバンド案内アーチ１のコーナーのバンドガイド２５に送り出され、ストレート形状のバンドガイドと円弧形状のバンドガイドを組み合わせたバンド通路を通り、バンド案内アーチ１のコーナーのバンドガイド２６から上段のバンド装入口４０Ｈに所定量だけ挿入されている。
【００３２】
なお、自動バンド掛けのスタンバイ状態におけるバンドＢの周回状態を図１９に示す。Ｐ１はバンド先端を示す。
次いで、バンド溶着スタートスイッチ６０を押すと、バンドＢがクランプされ、バンドＢの引き戻し、バンドＢの溶着および切断の一連の工程が梱包機により実施された後、スライドカバー４０Ａがスライドし、梱包物の周囲にバンドを巻き付ける１回の自動バンド掛けが終了する。
【００３３】
この梱包機の場合には、１回の自動バンド掛けが終了すると、次の自動バンド掛けに備え、一定時間経過後、バンドが送り出され、自動バンド掛けのスタンバイ状態となるので、バンド溶着スタートスイッチ６０を押すだけで、自動バンド掛けを繰り返すことができる。
また、図１、図２に示した梱包機を最初に半自動梱包機として使用する際には、バンド案内アーチ１をアーチ使用位置からアーチ退避位置に回動した状態で梱包機の電源スイッチ１０をオンとし、梱包機のバンド送り機構を作動させ、テーブル部２より上方へバンドを所定長さ送り出す。なお、この梱包機の場合、半自動梱包機として使用する際には、予め、送り出す長さを設定できる。
【００３４】
次いで、テーブル部２より上方へ送り出されたバンドＢの先端部を人手で把持し、テーブル部２の上に置いた梱包物の周囲に周回させ、引き続き、バンド先端部をバンド溶着接合ユニット４０の差込口、すなわち図７（ａ）に示す上段のバンド装入口４０Ｈから所定量だけ差し込む。すると、バンド先端部が上段のバンド装入口４０Ｈに所定量だけ挿入され、下段に位置するバンドＢと重なった時点で、バンド先端検知スイッチ４０Ｂがそれを検出することにより、バンドＢがクランプされ、バンドＢの引き戻し、バンドＢの溶着および切断の一連の工程が梱包機により実施された後、スライドカバー４０Ａがスライドし、梱包物の周囲にバンドを巻き付ける１回の半自動バンド掛けが終了する。
【００３５】
この梱包機の場合、１回の半自動バンド掛けが終了すると、次の半自動バンド掛けに備え、一定時間経過後、バンドが所定長さ送り出され、半自動バンド掛けのスタンバイ状態となる。
図２０には、テーブル部２より上方へ送り出されたバンドＢの先端部を人手で把持し、テーブル部２の上に置いた梱包物の周囲に周回させる途中の状態を示した。図２０中、Ｐ２は、バンド先端を示す。
【００３６】
この実施の形態に係るバンド案内アーチ１を具備した梱包機の使用方法は、全自動梱包機として使用した後、半自動梱包機として使用する際には、バンド案内アーチ１のアーチ位置をアーチ使用位置からアーチ退避位置に変更して、上記した半自動バンド掛けを行い、一方半自動梱包機として使用した後、全自動梱包機として使用する際には、バンド案内アーチ１のアーチ位置をアーチ退避位置からアーチ使用位置に変更して、上記した自動バンド掛けを行う。
【００３７】
以下に、図４で説明したような緩衝機構として渦巻きばね１２を用いた回動機構に比べ、より好適なバンド案内アーチ１の回動機構を図１１（ａ）、（ｂ）に示す。
図１１（ａ）は、テーブル部２の左側に設けた回動機構を示し、図１１（ｂ）は、テーブル部２の右側に設けた回動機構を示した。より好適なバンド案内アーチ１の回動機構の緩衝機構は、摩擦板１１２を含み、この摩擦板１１２を押さえ板１１３によって軸受けプレート１１へ押し付けて構成されている。ナット１１４Ａは、押さえ板１１３の押し付け力を調整している。ナット１１４Ｂは、緩み止めのためにつけている。
【００３８】
このような、摩擦板１１２が軸受けプレート１１へ押し付けられた状態で軸６の回転中心６Ａの周りを回るようにした梱包機のバンド案内アーチ１によれば、アーチ使用位置からアーチ退避位置へ向かって回動機構により回動するに際し、回動範囲にわたって一定の摩擦力を回動方向と逆向きに作用させることができ、アーチ退避位置における衝撃を小さくすることができるのでより好ましい。
【００３９】
また、より好適なバンド案内アーチ１は、それを回動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備している。バンド案内アーチ１のアーチ位置を検出する位置検出手段としては、図１１（ｂ）に示すように、バンド案内アーチが回動する時に一緒に連動して回動する被検出部材１１５と、図１２及び図１３に示すような、箇所に設置した位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２とすることができる。
【００４０】
この場合、被検出部材１１５は、バンド案内アーチ１の延在部５Ａに固定した軸６と一緒に回動するように、軸６から内部へ延びる雄ねじ部１１７にナット１１６で取り付けられている。一方、位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２としては、例えば鋼材などの磁性金属を被検出部材１１５とし、それを検知する非接触式の近接スイッチを用いることができる。
上記の位置検出センサＬＳ１は、梱包機の電源スイッチ１０をオンとした状態で、バンド案内アーチ１がアーチ使用位置に収まっている場合には、被検出部材１１５を検出してオンとなり、アーチ使用位置から外れた場合には被検出部材１１５が離れてオフとなる位置に設置されている。また位置検出センサＬＳ２は、梱包機の電源スイッチ１０をオンとした状態で、バンド案内アーチ１がアーチ退避位置に収まっている場合には、被検出部材１１５を検出してオンとなり、アーチ退避位置から外れた場合には被検出部材１１５が離れてオフとなる、位置に設置されている。
【００４１】
また、アーチ使用位置とアーチ退避位置との中間にバンド案内アーチ１が位置している場合には、位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２からのアーチ位置検出情報は、表１に示すように両方ともにオフとなる。このような位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２としては、上記以外に、被検出部材１１５と所定箇所で接触するリミットスイッチや、光の通過・光の不通過を検出する光電センサなどを用いることもできる。
【００４２】
【表１】
2006117312.tif 000003
【００４３】
このようなバンド案内アーチ１のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備している梱包機によれば、梱包機の電源スイッチ１０をオンとし、全自動梱包機、あるいは半自動梱包機として使用した後、バンド案内アーチ１を回動するに際して、位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２によりアーチ位置を表１に示すように検出できる。
このため、回動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備している梱包機のバンド案内アーチ１の場合には、全自動梱包機から半自動梱包機への切り替え、あるいは半自動梱包機から全自動梱包機への切り替えを以下のようにして行うことができるので好ましい。
(1)全自動梱包機から半自動梱包機への切り替え
(1-1)全自動梱包機として使用した後のバンドＢは、図１９に示すようにバンド案内アーチ１のバンドガイド内に行き渡り、バンド溶着接合ユニット４０の上段のバンド装入口４０Ｈに所定量だけ挿入されている。
(1-2)アーチ使用位置からアーチ退避位置へ向かってバンド案内アーチ１を少しだけ回動させる。このようにすることによって、アーチ使用位置に収まっているか、否かを検出する位置検出センサＬＳ１からのアーチ位置検出情報は、アーチ位置がアーチ使用位置から外れた時点でオンからオフに変化する。そこでこの信号を梱包機が検出した時点でバンド案内アーチ１がアーチ使用位置から外れたと判断し、梱包機のバンド引き戻し機構を作動させ、バンドＢの引き戻しを開始する。
(1-3)図１９中に示すバンド先端Ｐ１が、バンド案内アーチ１のバンドガイド内を順次通過し、さらに、テーブル部２に設けたバンドガイド２９（図７参照）を通過して、バンド溶着接合ユニット４０の４０Ａの下にまで戻されたのを目視により確認した後、バンド案内アーチ１をさらに回動さて、アーチ退避位置に到達させる。
【００４４】
このようにして、バンド案内アーチ１のバンドガイド内に行き渡っていたバンドＢがプールボックス内に円滑に引き戻される。
なお、上記の確認を行わず、バンドＢがバンド案内アーチ１のバンドガイド内に残っている状態でバンド案内アーチ１をアーチ退避位置にまで回動させた場合には、バンド案内アーチ１のバンドガイドとテーブル部２に設けたバンドガイド２９との間でバンドＢが捻れてしまうことに起因する、バンド引き戻しトラブルが発生しやすい。この梱包機では、バンド送り機構により送り出したバンド長さを制御部が記憶しているので、それに対応して引き戻す長さが決められ、バンド先端Ｐ１が４０Ａの下にまで戻されると、フィードユニット５０のバンド引き戻し機構が停止される。  
(1-4)バンド案内アーチ１がアーチ退避位置に到達すると、アーチ退避位置に収まっているか、否かを検出する位置検出センサＬＳ２のアーチ位置検出情報がオフからオンに変化する。そこで、この信号を梱包機が検出した時点でバンド案内アーチ１がアーチ退避位置に到達したと判断し、フィードユニット５０のバンド送り機構を作動させ、バンドＢをテーブル部２の上方に所定長さ送り出す。
(2)半自動梱包機から全自動梱包機への切り替え
(2-1)半自動梱包機として使用した後のバンドＢは、テーブル部２に設けたバンドガイド２９を通り、図２０に示したように、所定長さだけテーブル部２の上方に送り出されている。
(2-2)アーチ退避位置からアーチ使用位置へ向かってバンド案内アーチ１を少しだけ回動させる。このようにすることによって、アーチ退避位置に収まっているか、否かを検出する位置検出センサＬＳ２からのアーチ位置検出情報は、アーチ位置がアーチ退避位置から外れた時点でオンからオフに変化する。この信号を梱包機が検出した時点でバンド案内アーチ１がアーチ退避位置から外れたと判断し、フィードユニット５０のバンド引き戻し機構を作動させ、バンドＢの引き戻しを開始する。
(2-3)バンド先端Ｐ２がテーブル部２に設けたバンドガイド２９を通過して、バンド溶着接合ユニット４０の４０Ａの下にまで戻されたのを目視により確認した後、バンド案内アーチ１をさらに回動させて、アーチ使用位置に到達させる。
【００４５】
これにより、テーブル部２の上方へ所定長さだけ送り出されていたバンドＢがプールボックス内に円滑に引き戻される。
なお、この確認を行わず、テーブル部２の上にバンドＢが残っている状態でバンド案内アーチ１をアーチ使用位置にまで回動させた場合には、バンドＢがバンド案内アーチ１に巻き付いて巻き戻せなくなるような、バンド引き戻しトラブルが発生しやすくなる。
(2-4)バンド案内アーチ１がアーチ使用位置に到達すると、アーチ使用位置収まっているか、否かを検出する位置検出センサＬＳ１からのアーチ位置検出情報は、アーチ位置がアーチ使用位置に到達した時点でオフからオンに変化する。そこでこの信号を梱包機が検出した時点でバンド案内アーチ１がアーチ使用位置に到達したと判断し、フィードユニット５０のバンド送り機構を作動させ、バンドＢをバンド案内アーチ１のバンドガイド内へ送り出す。
【００４６】
このように、バンド案内アーチ１のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備している梱包機の場合には、全自動梱包機から半自動梱包機への切り替え、あるいは半自動梱包機から全自動梱包機への切り替えを行うに当たり、バンドＢの引き戻し及びバンドＢの送り出しを、切り替えスイッチを押したり、あるいは人手によりバンドを掴んで戻したりせずに、位置検出手段からのアーチ位置検出情報に基づいて確実に実施できるので好ましい。
【００４７】
その場合、前記の位置検出手段は、バンド案内アーチ１を回動する時に一緒に連動して回動する被検出部材と、所定箇所に設置された２つの非接触式の近接スイッチとを含む梱包機のバンド案内アーチとした場合には、位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２として用いた近接スイッチと被検出部材１１５との間に接触部がないため、全自動梱包機から半自動梱包機への切り替え、若しくは半自動梱包機から全自動梱包機への切り替えを頻繁に行ったときでも、アーチ位置の検出精度を維持するための保守点検の間隔を長くできるので好ましい。
【００４８】
以上説明した本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチ１は、回動機構による回動範囲を角度にして１８０度としたが、図１５（ａ）に示すように回動機構による回動範囲１３０を角度にして９０度とすることもできる。なお、アーチ退避位置では、テーブル部２の上方にアーチ部分が突出しないよう、テーブル部２の上面と面一とするのが好ましい。この状態において、テーブル部２の後方にアーチが突出して余分なスペースを取っている場合には、収納方向１３１に向かって横にしたアーチを移動させ、図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、テーブル部２の後面に余分なスペースを取らないようにするのが好ましい。
【００４９】
また、本発明は、図１〜図３に示したような回動機構に代えて、バンド案内アーチ１の両延在部と、対向するテーブル部２の左右の側板２Ａとが移動機構を介してアーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を移動可能に接続されているアーチとすることもできる。
図１６（ａ）、（ｂ）には、移動機構によりアーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を移動するアーチの移動を示した。図１６（ａ）中、１４０は、アーチの移動方向である前後方向を示し、１４１は、テーブル部２の後方位置におけるアーチの移動方向である上下方向を示す。また、図１６（ｂ）、（ｃ）には、バンド案内アーチ１をアーチ退避位置に移動した場合を示した。アーチ退避位置では、テーブル部２の上方にアーチ部分が突出しないよう、テーブル部２の上面と面一とするのが好ましい。
【００５０】
この梱包機のバンド案内アーチ１は、図１７、図１８に示すような移動機構によってバンド案内アーチ１の下部に延在させたＬ字状の接続部材１５０と、テーブル部２の側板２Ａとが接続されているので、図１６に示したような移動が可能となる。
Ｌ字状の接続部材１５０には、図１７、図１８に示すように、ガイドレール１５１、１５２によってガイドされる被ガイド部材１５３、１５４が両端部に取り付けられている。      
【００５１】
ここで１５０Ａは、Ｌ字状の接続部材１５０の一端部と被ガイド部材１５３を締結している締結ボルトを示し、１５０Ｂは、Ｌ字状の接続部材１５０の他端部と被ガイド部材１５４を締結している締結ボルトを示す。一方のガイドレール１５１は、前後方向にアーチを移動する際に用いる前後移動用ガイドレールであって、テーブル部２の側板２Ａに固定され、他方のガイドレール１５２は、上下方向にアーチを移動する際に用いる上下移動用ガイドレールであって、アーチ部材に固定されている。
【００５２】
このように、回動機構に代えて、バンド案内アーチ１の両延在部と、対向するテーブル部２の左右の側板２Ａとが移動機構を介してアーチ使用位置からアーチ退避位置までの間を移動可能に接続されている梱包機のバンド案内アーチ１は、半自動バンド掛けから自動バンド掛けに変更する構造が簡単である。また、このような移動機構を具備した梱包機のバンド案内アーチ１によれば、作業者が半自動バンド掛けをアーチに邪魔されずに行うことができると共に、半自動バンド掛けから自動バンド掛けに容易に変更できる。
【００５３】
なお、図１６，図１７に示したようなバンド案内アーチ１を具備した梱包機の使用方法は、図１、図２に示したような、回動機構により回動するバンド案内アーチ１を具備した梱包機と同様であるので説明を省略する。
このような移動機構を具備した梱包機のバンド案内アーチ１の場合でも、アーチ使用位置で図７（ａ）に示すようにコーナーのバンドガイド２５、２６を位置させるのがバンドガイド内へバンドＢを安定して供給できるので好ましい。また、移動機構を具備した梱包機のバンド案内アーチ１は、長さ方向直角断面がコの字状のアーチフレーム２０に、図５〜図６に示したようなバンドガイド２１〜２７を取り付けた構造とするのが好ましく、また、ストレート形状のバンドガイド２１、２２、２７が図８〜図１０、若しくは図１４に示したバンドガイド支持機構を介してアーチフレーム２０に取り付けられているのが好ましい。
【００５４】
なお、図１６（ａ）、（ｂ）には、前記したのと同様な位置検出センサＬＳ１、ＬＳ２を設置した個所も合わせて示した。このように移動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備している梱包機のバンド案内アーチ１とするのが好ましい。
この位置検出センサＬＳ１は、Ｌ字状の接続部材１５０を検出することにより、バンド案内アーチ１がアーチ使用位置に収まっているか、否かを検出する非接触式の近接スイッチであり、テーブル部２の側板２ＡにＬ字状の接続部材１５０を検出可能に取り付けられている。また、位置検出センサＬＳ２は、バンド案内アーチ１の下部を検出することにより、バンド案内アーチ１がアーチ退避位置に収まっているか、否かを検出する非接触式の近接スイッチであり、脚部３にバンド案内アーチ１の下部を検出可能に取り付けられている。
【００５５】
このような移動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備しているバンド案内アーチ１とした場合の梱包機の切り換えは、上記した回動する時のアーチ位置を検出する位置検出手段を具備しているバンド案内アーチ１と同様であるので説明を省略する。
【実施例】
【００５６】
以下、最大高さが５００ｍｍ、最大幅が６５０の梱包物Ａをアーチ使用位置で自動バンド掛けを行うことができ、バンド案内アーチ１をアーチ使用位置からアーチ回避位置まで回動させ、その位置で半自動バンド掛けを行うことができるバンド案内アーチを製作した。この実施例では、アーチ使用位置でテーブル部２の上面からアーチ上端までのアーチ高さを５５４ｍｍ、アーチの外幅を８０４ｍｍとした。
【００５７】
具体的には、テーブル部２の幅が７８０ｍｍ、テーブル部２の奥行きが５５０ｍｍ、テーブル部２の高さが７６０ｍｍの半自動梱包機を使用し、図１、図２に示したアーチ使用位置で、Ｌ字状の接続部材を取り付けたバンド案内アーチ１の両延在部５Ａと、対向するテーブル部２の側板２Ａとを図３に示した回動機構を介して接続した。したがって、この実施例の梱包機のバンド案内アーチ１は、半自動バンド掛けから自動バンド掛けに変更する構造が簡単である。
【００５８】
なお、バンド案内アーチ１の両延在部５Ａに固定した軸６に、図４のように付勢した渦巻きばね１２を取り付けた。また、図５、図６に示したバンドガイド２１〜２７のうち、左右及び上のストレート形状のバンドガイド２１，２２、２７は長さ方向断面がコの字状のアーチフレーム２０内にバンドガイド支持機構２８を介して取り付け、円弧形状のコーナーのバンドガイド２３〜２６は、締結ねじにより直接アーチフレーム２０内に取り付け、実施例のバンド案内アーチ１とした。
【００５９】
この実施例の梱包機のバンド案内アーチでは、図１９に示すように、最大高さが５００ｍｍ以下の梱包物Ａに対してアーチ使用位置で自動バンド掛けを行うに際して、バンド案内アーチ１に設けたバンドガイドにより、バンドＢの保持・解放をスムースに行うことができた。またこの実施例の梱包機のバンド案内アーチでは、バンド案内アーチ１をアーチ使用位置からアーチ回避位置まで回動機構により回動させることにより、図２０に示すように、最大高さが５００ｍｍを超えるような梱包物ＬＡに対して、作業者が手でバンド先端部を把持し、バンドＢを梱包物ＬＡに周回させる半自動バンド掛けを、バンド案内アーチ１に邪魔されずに行うことができた。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチの回動を説明する概略左側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチの回動を説明する概略正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けた回動機構の詳細図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けて好適な緩衝部材の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けて好適なバンドガイドの説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けて好適なバンドガイドの説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る梱包機のテーブル部に設けて好適なバンドガイドを示す説明図であり、（ｂ）は、バンドガイドを取り付けるアーチフレームの断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けて好適なバンドガイド支持機構の構造とその作用を示す概略断面図である。
【図９】バンドガイド支持機構のコイルばねの取り付け方と作用を説明する概略断面図である。
【図１０】バンドガイド支持機構のコイルばねの作用を説明する他の概略断面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けてより好適な回動機構の説明図である。
【図１２】図１１の右側の回動機構に設けた位置検出センサの配置を示す平面図である。
【図１３】図１１の右側の回動機構に設けた位置検出センサの配置を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチに設けてより好適なバンドガイド支持機構の構造とその作用を示す概略断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチの他の回動の説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る梱包機のバンド案内アーチの移動の説明図である。
【図１７】図１６に示した梱包機のバンド案内アーチの移動機構を説明する斜視図である。
【図１８】図１６に示した梱包機のバンド案内アーチの移動機構の内部を示す部分概略断面図である。
【図１９】図１に示した梱包機の全自動梱包機としての使用方法の説明図である。
【図２０】図１に示した梱包機の半自動梱包機としての使用方法の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  梱包物
Ｂ  バンド
Ｐ１、Ｐ２  バンド先端
１  バンド案内アーチ
２  テーブル部  
３  脚部
４  バンドリール
５  接続部材
５Ａ  延在部
６Ａ  軸６の回転中心
７  ストッパー
８、９  マグネット
１０  梱包機の電源スイッチ
１１  軸受けプレート
２Ａ  テーブル側板
１２  渦巻きばね
１２Ａ  フリー状態のばね先端位置
１２Ｂ  付勢したときのばね先端位置
１３  スプリングピン
２０  アーチフレーム
２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２９  バンドガイド
２８  バンドガイド支持機構
２８Ａ  コイルばね
３０  ガイドフレーム
３１  蝶番
３２  間隔調整部材
３２Ａ  ばね支持台
３３  取付ねじ
３４  １対の部材の揺動方向
４０  バンド溶着接合ユニット
４０Ａ  スライドカバー
４０Ｂ  バンド先端検知スイッチ
４０Ｈ  上段のバンド装入口
４０Ｌ  下段のバンド装入口
５０  フィードユニット
５１  エントリーガイド
６０  バンド溶着スタートスイッチ（全自動梱包機用）
１１２  摩擦板
１１３  押さえ板
１１４Ａ、１１４Ｂ  ナット
１１５  被検出部材
ＬＳ１、ＬＳ２  位置検出センサ
１１６  ナット
１１７  軸６の雄ねじ部
１１８  押さえ板１１３の回り止め板  
１２８  ねじりばね
１３０  回動範囲
１３１  収納方向
１４０  前後方向
１４１  上下方向
１５０  接続部材
１５１、１５２  ガイドレール
１５３、１５４  被ガイド部材
１５０Ａ、１５０Ｂ  締結ボルト
【図１】
2006117312.tif 000004
【図２】
2006117312.tif 000005
【図３】
2006117312.tif 000006
【図４】
2006117312.tif 000007
【図５】
2006117312.tif 000008
【図６】
2006117312.tif 000009
【図７】
2006117312.tif 000010
【図８】
2006117312.tif 000011
【図９】
2006117312.tif 000012
【図１０】
2006117312.tif 000013
【図１１】
2006117312.tif 000014
【図１２】
2006117312.tif 000015
【図１３】
2006117312.tif 000016
【図１４】
2006117312.tif 000017
【図１５】
2006117312.tif 000018
【図１６】
2006117312.tif 000019
【図１７】
2006117312.tif 000020
【図１８】
2006117312.tif 000021
【図１９】
2006117312.tif 000022
【図２０】
2006117312.tif 000023