(57)【要約】【課題】簡単な構造で長距離の連続掘削を可能とする。【解決手段】シールド本体の前部に回転自在に支持されたカッタヘッド２の掘削面に、掘削中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材２１と、前記ビットガイド部材２１に沿って旋回自在に支持されて複数の掘削ビット２３を有するビット支持リング２２と、掘削ビット２３が磨耗した時にビット支持リング２２を旋回して掘削ビット２３の位置を入れ替えるビット旋回装置２４とを具備した。【選択図】        図３
2006063648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体の前部に回転自在に支持されたカッタヘッドの掘削面に、回転中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材と、
前記ビットガイド部材に沿って旋回可能に支持されて複数の掘削ビットを有するビット支持リングと、
前記掘削ビットが磨耗した時に、前記ビット支持リングを旋回して掘削ビットの位置を入れ替えるビット旋回装置とを具備した
シールド掘進機の掘削装置。
【請求項２】
ビット支持リングに掘削ビッドが着脱自在に設けられ、
ビットガイド部材の所定位置に、前記ビット支持リングの使用済み掘削ビットを新規掘削ビットに交換可能なビット交換装置を設けた
請求項１記載のシールド掘進機の掘削装置。
【請求項３】
ビットガイド部材がカッタヘッドの回転中心から外周部に接するように配置された
請求項１または２記載のシールド掘進機の掘削装置。
【請求項４】
ビット交換装置は、
ビットガイド部材に形成された着脱空間と、
ビット支持リングに形成されたビット係合部、および前記掘削ビットに形成されて前記ビット係合部にシールド軸心方向に係脱自在なビット被係合部と、
前記着脱空間に対応してシールド本体側に設けられたビット交換室と、
前記掘削ビットを保持可能なビットホルダと、
前記着脱空間とビット交換室との間で前記ビットホルダを介して掘削ビットを引出し・押込み可能なビット搬送装置とを具備した
請求項２または３のいずれかに記載のシールド掘進機の掘削装置。
【請求項５】
シールド本体の前部にカッタヘッドが回転自在に支持されたシールド掘進機の掘削方法であって、
カッタヘッドの掘削面で磨耗した掘削ビットを、カッタヘッドの掘削面に掘削中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材に沿って旋回移動させ、
掘削距離が長く磨耗した掘削ビットと掘削距離が短く磨耗の少ない掘削ビットとを入れ替える
シールド掘進機の掘削方法。
【請求項６】
シールド本体の前部にカッタヘッドが回転自在に支持されたシールド掘進機の掘削方法であって、
カッタヘッドの掘削面に掘削中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材に沿って使用済み掘削ビットをビット支持リングを介して旋回移動させてビットガイド部材に設けられた着脱部で停止させ、
前記着脱部のビット支持リングと、前記着脱部に対応してシールド本体側に設けられたビット交換室との間で、使用済み掘削ビットと新規掘削ビットとを交換する
シールド掘進機の掘削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機の掘削装置および掘削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機では、長距離掘削する場合、カッタヘッドの掘削ビットが磨耗して掘削能力が低下するため、掘削途中で掘削ビットを交換するものが多数提案されている。たとえば特許文献１には、カッタヘッドの中央部から外周部まで放射方向に並べてカッタビットを配置し、中央部から新たなカッタビットを押し込んで使用済みのカッタビットを外周端から地中に押出して排出し、カッタビットを交換するものが提案されている。
【０００３】
また特許文献２には、上記カッタビットの交換装置の他に、外周部から地中に排出された使用済みのカッタビットを回収する回収装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−４７８８８
【特許文献２】特開２００４−１００３２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のカッタビットの交換装置と回収装置とを使用する場合、地盤によっては使用済みカッタビットを地中に押出すことができない場合がある。また地中に排出された使用済みカッタビットがシールド掘進機を損傷させるおそれがあることから、特許文献２の回収装置が必要であり、全体構造が複雑となるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、簡単な構造で長距離の連続掘削が可能なシールド掘進機の掘削装置および掘削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のシールド掘進機の掘削装置は、シールド本体の前部に回転自在に支持されたカッタヘッドの掘削面に、回転中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材と、前記ビットガイド部材に沿って旋回可能に支持されて複数の掘削ビットを有するビット支持リングと、前記掘削ビットが磨耗した時に、前記ビット支持リングを旋回して掘削ビットの位置を入れ替えるビット旋回装置とを具備したものである。
【０００７】
請求項２記載のシールド掘進機の掘削装置は、ビット支持リングに掘削ビッドが着脱自在に設けられ、ビットガイド部材の所定位置に、前記ビット支持リングの使用済み掘削ビットを新規掘削ビットに交換可能なビット交換装置を設けたものである。
【０００８】
請求項３記載のシールド掘進機の掘削装置は、ビットガイド部材がカッタヘッドの回転中心から外周部に接するように配置されたものである。
請求項４記載のシールド掘進機の掘削装置において、ビット交換装置は、ビットガイド部材に形成された着脱空間と、ビット支持リングに形成されたビット係合部、および前記掘削ビットに形成されて前記ビット係合部にシールド軸心方向に係脱自在なビット被係合部と、前記着脱空間に対応してシールド本体側に設けられたビット交換室と、前記掘削ビットを保持可能なビットホルダと、前記着脱空間とビット交換室との間で前記ビットホルダを介して掘削ビットを引出し・押込み可能なビット搬送装置とを具備したものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、シールド本体の前部にカッタヘッドが回転自在に支持されたシールド掘進機の掘削方法であって、カッタヘッドの掘削面で磨耗した掘削ビットを、カッタヘッドの掘削面に掘削中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材に沿って旋回移動させ、掘削距離が長く磨耗した掘削ビットと掘削距離が短く磨耗の少ない掘削ビットとを入れ替えるものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、シールド本体の前部にカッタヘッドが回転自在に支持されたシールド掘進機の掘削方法であって、カッタヘッドの掘削面に掘削中心から偏心して配置された円形のビットガイド部材に沿って使用済み掘削ビットをビット支持リングを介して旋回移動させてビットガイド部材に設けられた着脱部で停止させ、前記着脱部のビット支持リングと、前記着脱部に対応してシールド本体側に設けられたビット交換室との間で、使用済み掘削ビットと新規掘削ビットとを交換するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１または５記載の発明によれば、ビット支持リングに支持された掘削ビットを旋回させ、カッタヘッド外周側に位置して掘削距離が長く磨耗の激しい掘削ビットと、カッタヘッド内周側に位置して掘削距離が短く磨耗の少ない掘削ビットとを入れ換え、磨耗の少ない掘削ビットを外周側に配置することで、長距離の掘削を連続して実施することができる。またビットガイド部材を円形とすることにより、ビット支持リングを介して掘削ビットをスムーズに移動させることができる。さらに偏心して配置された円形のビットガイド部材に沿って掘削ビットが配置されるので、カッタヘッドの外周側で掘削距離の長く磨耗の激しい位置に多くの掘削ビットを配置できて効率の良い掘削ができるとともに、カッタヘッドの内周側で掘削距離が短く磨耗の少ない位置に多くの掘削ビットを配置でき、掘削ビットの入れ替えにより効率の良い連続掘削を行うことができる。
【００１２】
請求項２または６記載の発明によれば、使用済みの掘削ビットをビット支持リングの所定位置からビット交換室に引き出したり、新規掘削ビットをビット交換室からにビット支持リングの所定位置に押し込むことで、使用済みの掘削ビットを新規掘削ビットに交換することができ、さらに長距離の連続掘削が可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、カッタヘッドの回転中心から外周部にかけてビットガイド部材を配置することにより、最も掘削距離が長く磨耗の激しい部位と最も掘削距離が短く磨耗の少ない部位とに掘削ビットを配置することができ、掘削ビットを効率のよく使用できて連続した長距離掘削が可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、ビット搬送装置により、掘削ビットを保持可能なビットホルダーをビットガイド部材の着脱空間とビット交換室の間で押し引きして、使用済み掘削ビットと新規掘削ビットとを交換することができ、さらに連続した長距離掘削が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシールド掘進機の掘削装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
このシールド掘進機は、掘削ビットの交換装置を有しないもので中距離の掘削に適したものである。
【００１６】
図１〜図３に示すように、シールド掘進機の円形断面のシールド本体１の前部に、シールド軸心（回転中心）Ｏを中心に回転自在なカッタヘッド２が配置されている。シールド本体１の前部には、スキンプレート１ａ内に切羽崩壊土圧を保持する環状の圧力隔壁３が設けられており、その前部でカッタヘッド２との間に掘削土砂を受け入れる圧力室４が形成され、圧力隔壁３の後方部が大気室８に構成されている。
【００１７】
前記圧力隔壁３の中心穴部に旋回軸受５を介して前部ほど小径となるコーン形のカッター支持体６がシールド軸心周りに回転自在に支持され、カッター支持体６の前端部にカッタヘッド２が取り付けられている。前記カッタヘッド２をカッター支持体６を介して回転駆動するカッター駆動装置７は、旋回軸受５の外周部でカッター支持体６に連結された受動リングギヤ７ａと、受動リングギヤ７ａに噛合された駆動ピニオン７ｂと、圧力隔壁３に支持されて駆動ピニオン７ｂを回転駆動するカッター回転駆動装置７ｃとで構成されている。
【００１８】
また図示しないが、掘削土砂の排出装置として、圧力隔壁３を貫通して圧力室４内の掘削土砂を排出するスクリュー式排土装置または泥水または泥しょうを供給し土砂を排出する送排泥管が設けられている。
【００１９】
カッタヘッド２は、センタービット１２を有するセンター部材１１から９０°ごとに半径方向に伸びる３本のカッタースポーク１３と、１８０°隔てたカッタースポーク１３間に配置されてセンター部材１１から外周縁に接する正面視円形のビットガイド部材２１を有する可動カッター部２０と、外周縁に沿ってカッタースポーク１３の先端部およびビットガイド部材２１の外周部を連結する補強リング１４とを具備したスポーク形に構成されている。そして前記カッタースポーク１３と補強リング１４に、カッタヘッド２の回転方向にのみ掘削可能な固定式の掘削ビット１５がそれぞれ設けられ、カッタースポーク１３間、およびカッタースポーク１３とビットガイド部材２１の間、ならびにビットガイド部材２１の中空部が土砂採り入れ部９に形成されている。
【００２０】
前記可動カッター部２０には、正面視円形のビットガイド部材２１にビット支持リング２２を介して全周方向で掘削可能な可動式の複数の掘削ビット２３（たとえばクロスビットまたは円柱状ビット）が設けられ、またビット支持リング２２を介して可動式の掘削ビット２３を旋回移動して掘削ビット２３の位置を変更可能なビット旋回装置２４が設けられている。
【００２１】
すなわち、ビットガイド部材２１は、図４に示すように、円形の外周リング体２１ａの内周面に、反力受け用の支持リング部２１ｂが取付けられている。またビット支持リング２２は、図５に示すように、外周リング体２１ａ内に旋回自在に嵌合される旋回リング体２２ａと、この旋回リング体２２ａの内周面に全周にわたって取付けられたリングギヤ２４ａと、旋回リング体２２ａの外周面に周方向に一定間隔毎にシールド軸心Ｏ方向に形成されたアリ溝２２ｂとを具備し、アリ溝２２ｂの前端部にストッパ部２２ｃが形成されている。
【００２２】
前記掘削ビット２３は、図７に示すように、外周リング体２１ａと旋回リング体２２ａの間に配置される分割リング形の基台部２３ａを有し、この基台部２３ａの内面に、前記アリ溝２２ｂに嵌脱自在なＴ字形断面の取付座２３ｂが形成されている。またこの掘削ビット２３はクロスビットであり、基台部２３ａ上に、上面で９０°交差する頂縁部に沿って掘削角を有する刃部２３ｄが形成されたビット本体２３ｃが取付けられ、刃部２３ｄに超硬チップが埋め込まれている。
【００２３】
前記ビット旋回装置２４は、旋回リング体２２ａのビット旋回ギヤ２４ａと、シールド軸心Ｏ位置の近傍でビット旋回ギヤ２４ａに噛み合うビット駆動ピニオン２４ｂと、カッター支持体６を貫通して大気室８側に配設された連結軸２４ｃを介してビット駆動ピニオン２４ｂを回転駆動するビット旋回駆動装置２４ｄとで構成されている。
【００２４】
上記構成において、発進口からシールド掘進機を発進させ、カッター駆動装置７によりカッタヘッド２を回転駆動してトンネルを掘進し、セグメント組立装置（図示せず）によりトンネルの内壁面に覆工材であるセグメントを組立てる。所定距離掘進すると、カッタヘッド２の可動カッター部２０では、掘削距離は外周側ほど長くシールド軸心Ｏ側ほど短いため、外周側の掘削ビット２３ほど激しく磨耗する。
【００２５】
外周側の掘削ビット２３が磨耗したと判断されると、カッターヘッド２の回転を停止し、さらにビット旋回駆動装置２４ｄによりビット駆動ピニオン２４ｂおよびビット旋回ギヤ２４ａを介してビット支持リング２２を、たとえば１８０°回転させ、磨耗が少なく内周側に位置する掘削ビット２３を外周側に旋回移動させるとともに、磨耗が激しい外周側の掘削ビット２３を内周側に、磨耗が少ない内周側の掘削ビット２３を外周側に旋回移動する。ここで、掘削ビット２３が比較的磨耗の少ない段階で、９０°（または２７０°）ずつ４回に分けて回転させてもよいし、１２０°（または２４０°）ずつ３回に分けて回転させてもよい。そして、カッタヘッド２を再起動して掘進を再開する。
【００２６】
上記実施の形態によれば、カッタヘッド２の掘削面に、シールド軸心Ｏ上のセンター部材１１からカッタヘッド２の外周部に接するビッドガイド部材２１に沿ってビット支持リング２２を旋回自在に配置し、このビット支持リング２２に周方向一定間隔ごとに掘削ビット２３を設け、ビット支持リング２２を旋回させるビット旋回装置２４を設けたので、ビット支持リング２２を旋回させて掘削距離が長い外周側の掘削ビット２３と、掘削距離が短いシールド軸心Ｏ側の掘削ビット２３とを入れ替えることができる。これにより、掘削ビット２３を交換することなく、短時間のビット入れ替え作業で、長い距離の連続掘削が可能となる。また円形のビットガイド部材２１に沿って一定間隔毎に掘削ビット２３を配置するとともに、掘削時にはシールド軸心Ｏを中心にビットガイド部材２１が旋回されるため、カッタースポーク１３に配置される掘削ビット１５に比較して、掘削距離が長いカッタヘッドの外周側と短い中心側にそれぞれ多くの掘削ビット２３を配置することができる。これにより、効率よく掘削することができて長距離の掘削が可能となる。しかも、磨耗の激しい外周側の掘削ビット２３と、磨耗が極めて少ないシールド軸心Ｏ側の掘削ビット２３とを入れ替えることができる。ここでビット支持リング２２を１８０°でなく所定角度旋回して掘削ビット２３を入れ替えることもでき、３回以上掘削ビット３の位置を入れ替えることができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態１では、カッタヘッド２に可動カッター部２０を１組設けたが、複数組、たとえば図１５に示すように３組の可動カッター部２０を設けることもできる。
［実施の形態２］
実施の形態１の可動カッター部２０に掘削ビット２３を交換するビット交換装置を設けたもので、図９〜図１４を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図９，図１０に示すように、可動カッター部２０には、正面視円形のビットガイド部材２１にビット支持リング２２を介して旋回移動可能に設けられて全周方向で掘削可能な可動式の掘削ビット２３と、ビット支持リング２２を介して掘削ビット２３を旋回移動し掘削ビット２３の位置を変更自在なビット旋回装置２４が設けられている。またビットガイド部材２１の所定位置（後述する着脱空間４２）から新規の掘削ビット２３を装着し使用済みの掘削ビット２３を抜き出すビット交換装置４０が設けられている。
【００２９】
すなわち、図１３に示すように、掘削ビット２３の基台部２３ａには、外周面に左右側面を貫通して着脱溝４１が周方向に形成されている。一方、図１１に示すように、ビットガイド部材２１の外周リング体２１ａの内周面には、着脱溝４１に移動自在に嵌合されるビット凸状ガイド５１が全周にわたって突設されている。またビットガイド部材２１でセンター部材１１に対応して、ビットガイド部材２１の外周リング体２１ａおよび支持リング部２１ｂならびにビット凸状ガイド５１が切り欠かれて掘削ビット２３がシールド軸心Ｏ上で後方から挿脱自在な着脱空間（着脱部）４２が、センタービット１２の後方に形成されている。
【００３０】
前記ビット交換装置４０は、図１２，図１４に示すように、着脱空間４２でビット支持リング２２のアリ溝２２ｂに後方から掘削ビット２３を着脱するもので、掘削ビット２３の着脱溝４１に周方向に移動自在に嵌合される把持凸部４３ａを有するビットホルダー４３と、掘削ビット２３を保持したビットホルダー４３を出力ロッドを介して着脱空間４２と大気室８側に設けたビット交換室４５との間で出退移動させるビット搬送ジャッキ４４と、着脱空間４２とビット交換室４５とを接続する搬送ダクト４６とが具備されている。また、搬送ダクト４６の入口を開閉自在な前部止水ゲート４７Ａおよびビット交換室４５の入口を開閉自在な後部止水ゲート４７Ｂとが設けられており、これら止水ゲート４７Ａ，４７Ｂはシャッタープレート４７ａ，４７ｃとプレート出退シリンダ４７ｂ，４７ｄを具備している。そして着脱空間４２に、土砂排出のためにジェット水を噴射する給水管４８が接続され、またビット交換室４５に給排水管４９Ａ，４９Ｂがそれぞれ接続されている。また前部止水ゲート４７Ａの後部の搬送ダクト４６に回転継ぎ手５０が介在されている。さらにビット交換室４５は開閉蓋つきのマンホール５２が設けられている。なお、ここで前部止水ゲート４７Ａ後方の搬送ダクト４６を接続分離可能なフランジなどで接続しておき、非使用時には取り除いておくこともできる。
【００３１】
ここで、掘削時には、着脱空間４２では掘削ビット４２は装着されておらず、ビットホルダー４３はビット交換室４５に後退され、前部止水ゲート４７Ａと後部止水ゲート４７Ｂは閉鎖されている。これは、着脱空間４２がシールド軸心Ｏ位置に形成されてセンタービット１２により掘削が行われるため、掘削の必要がなく、また着脱空間４２に掘削ビット４２を配置しても、隙間から泥水の浸入を防ぐことができないためであり、前部止水ゲート４７Ａを閉鎖することにより浸水を防止することができるためである。
【００３２】
掘削ビット２３の交換作業を説明する。
１）ビット交換室４５内でビットホルダー４３に新規な掘削ビット（新品でなくても磨耗の小さい再利用品も含む）２３を装着する。
【００３３】
２）後部止水ゲート４７Ｂを開放してビット交換室４５から搬送ダクト４６内に洗浄水を注水し、給水管４８から着脱空間４２にジェット水を噴射して土砂を洗い出す。
３）前部止水ゲート４７Ａを開放して搬送ダクト４６から着脱空間４２に洗浄水を圧送し土砂を排出するとともに、ビット搬送ジャッキ４４を進展して新規掘削ビット２３装着のビットホルダー４３をビット交換室４５から搬送ダクト４６を介して着脱空間４２に押し出す。そして新規掘削ビット２３の取付座２３ｂをビット旋回リング２２のアリ溝２２ｂに嵌合して新規掘削ビット２３をビット旋回リング２２に装着する。
【００３４】
４）ビット旋回駆動装置２４ｄによりビット支持リング２２を介して掘削ビット２３を回転し、新規掘削ビット２３をビットホルダー４３から離脱させてビットガイド部材１１に案内させ旋回移動させる。ここで、全ての掘削ビット２３を交換する場合には１個分づつ旋回移動させる。また磨耗の激しい掘削ビット２３のみを交換する場合には、使用済み掘削ビット２３を着脱空間４２まで旋回移動させる。
【００３５】
５）目的の使用済み掘削ビット２３が着脱空間４２で停止されてビットホルダー４３に嵌合されると、ビット搬送ジャッキ４４を収縮して前記使用済み掘削ビット２３装着のビットホルダー４３を着脱空間４２から搬送ダクト４６を介してビット交換室４５に引き入れる。
【００３６】
６）ビット交換室４５で使用済み掘削ビット２３と新規掘削ビット２３とを交換し、ビット搬送ジャッキ４４を進展して新規掘削ビット２３装着のビットホルダー４３をビット交換室４５から着脱空間４２に押し出し、新規掘削ビット２３をビット旋回リング２２に装着する。
【００３７】
これを繰り返すことで、複数または前部の掘削ビット２３を交換する。
最後の使用済み掘削ビット２３をビット旋回リング２２から離脱させてビット交換室４５に取り込むと、前部止水ゲート４７Ａと後部止水ゲート４７Ｂを閉鎖し、掘削を再開する。
【００３８】
また、掘削ビット２３の使用に際して、掘削ビット２３の磨耗が比較的少ない段階で、前記１）〜３）の工程後に、ビット旋回駆動装置２４ｄによりビット支持リング２２を介して掘削ビット２３を、１８０°または９０°（または２７０°）あるいは１２０°（または２４０°）回転させ、磨耗が少ない掘削ビット２３を外周側に旋回移動させる。９０°あるいは１２０°の場合には、これを繰り返すことで掘削ビット２３の全てを略均等に磨耗させ、この後に全ての掘削ビット２３を交換してもよい。
【００３９】
上記実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、使用済みの掘削ビット４２を新規掘削ビット４３と交換することができるので、さらに長距離の連続掘削が可能となる。また着脱空間４２と搬送ダクト４６の間に前部止水ゲート４７Ａを設けたので、着脱空間４２からの浸水を防止することができる。また着脱空間４２にジェット水を噴射する給水管４８を設けたので、着脱空間４２に堆積した土砂を排除することができ、掘削ビット４３の交換作業をスムーズに行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態１，２では、カッタヘッド２をスポーク形としたが、カッタ面板を有する面板形とすることもできる。
また、上記実施の形態２では、カッタヘッド２にビット交換装置４０を有する可動カッター部２０を１組設けたが、複数組、たとえば図１６に示すように２組の可動カッター部２０を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るシールド掘進機の実施の形態１を示す側面中央断面図である。
【図２】同シールド掘進機のセンタービットを示す平面図である。
【図３】同シールド掘進機の正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は同可動カッター部のビットガイド部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は同可動カッター部のビット支持リングを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図６】同可動カッター部の部分拡大正面断面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は同掘削ビットを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】可動カッター部の部分拡大側面断面図である。
【図９】本発明に係るシールド掘進機の実施の形態２を示す側面中央断面図である。
【図１０】同シールド掘進機の正面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は同可動カッター部のビットガイド部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図１２】同着脱空間部の掘削ビットを示す拡大正面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は同可動カッター部の掘削ビットを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】同着脱空間部の掘削ビットを示す拡大側面断面図である。
【図１５】実施の形態１の変形例を示すシールド掘進機の正面図である。
【図１６】実施の形態２の変形例を示すシールド掘進機の正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｏ    シールド軸心
１    シールド本体
２    カッタヘッド
６    カッター支持体
７    カッター駆動装置
１１    センター部材
１２    センタービット
１３    カッタースポーク
１５    掘削ビット
２０    可動カッター部
２１    ビットガイド部材
２２    ビット支持リング
２３    掘削ビット
２３ｂ  取付座
２４    ビット旋回装置
４０    ビット交換装置
４１    着脱溝
４２    着脱空間
４３    ビットホルダー
４３ａ  把持凸部
４４    ビット搬送ジャッキ
４５    ビット交換室
４６    搬送ダクト
４７Ａ  前部止水ゲート
４７Ｂ  後部止水ゲート
４８    給水管
４９Ａ  給水管
４９Ｂ  排水管
５０    回転継ぎ手
５１    ビット凸状ガイド
５２    マンホール
【図１】
2006063648.tif 000003
【図２】
2006063648.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006063648.tif 000011
【図１０】
2006063648.tif 000012
【図１１】
2006063648.tif 000013
【図１２】
2006063648.tif 000014
【図１３】
2006063648.tif 000015
【図１４】
2006063648.tif 000016
【図１５】
2006063648.tif 000017
【図１６】
2006063648.tif 000018