(57)【要約】【課題】  中空の回転軸と、該回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられる一対のアームとを備える無杼織機の耳組装置において、作業空間を確保することにより、アームの糸ガイド部への糸通し作業の作業性を向上する。【解決手段】  中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する本体部分と該本体部分に連なる先端部分とを備えた一対のアームと、前記先端部分にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における幅中心が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線よりも右側および左側のいずれかに位置する。【選択図】図３
2006322106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する本体部分と該本体部分に連なる先端部分とを備えた一対のアームと、前記先端部分にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、
アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における幅中心が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線よりも右側および左側のいずれかに位置することを特徴とする無杼織機の耳組装置。
【請求項２】
アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における左右のうち一方の側の縁が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線に対して前記一方の側に位置し、左右のうち他方の側の縁が、前記線と平行で、かつ前記案内空間を形成する糸ガイド部の内縁に接する左右２つの接線のうち、前記他方の側の接線と前記一方の側の縁との間に位置することを特徴とする請求項１記載の無杼織機の耳組装置。
【請求項３】
アームの先端部分は、回転軸の軸線方向から視て、左側および右側のいずれか一方に向かって延在して糸ガイド部が設けられることを特徴とする請求項２記載の無杼織機の耳組装置。
【請求項４】
糸ガイド部は開放部を備え、該開放部は、案内空間から耳経糸の走行方向と交差する方向に延在して案内空間と外部を連通することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の無杼織機の耳組装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無杼織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置には、中空の回転軸と、該回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられる一対のアームとを備える装置があり、給糸パッケージからの一対の耳経糸が、前記回転軸を通過後、一対の前記アームの先端に設けられる糸ガイド部を経て織前に繋がっている。一対のアームが回転して、一対の糸ガイド部がワープラインを挟んで上下に位置すると、耳経糸が開口状態となって緯入れが行われる。更に一対のアームが回転して、閉口された後、一対の糸ガイド部がワープラインを挟んで逆の位置関係となり、一対の耳経糸が織布端で緯糸を把持した状態で筬打ちされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の公報では、アームは、回転軸の軸線方向から視て、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線に対し、左右対称に形成されている。
【特許文献１】特許第３２７８８１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、アームは、回転軸の軸線方向から視て、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線に対し、左右対称に形成されているので、耳経糸の糸切れ時、および製織準備時に、ワイヤ状の糸通し具を用いて回転軸の糸挿通孔から引き出された給糸パッケージからの耳経糸を、糸ガイド部に通す糸通し作業は、作業性が悪く、そのため迅速に行うことができない。この作業性を悪くする原因は、作業空間が小さく、そのため糸通し作業の際、手指はアームと接触して動作が規制されることにある。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、中空の回転軸と、該回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられる一対のアームとを備える無杼織機の耳組装置において、作業空間を確保することにより、アームの糸ガイド部への糸通し作業の作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する本体部分と該本体部分に連なる先端部分とを備えた一対のアームと、前記先端部分にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における幅中心が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線よりも右側および左側のいずれかに位置する（請求項１）。
【０００７】
アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における左右のうち一方の側の縁が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線に対して前記一方の側に位置し、左右のうち他方の側の縁が、前記線と平行で、かつ前記案内空間を形成する糸ガイド部の内縁に接する左右２つの接線のうち、前記他方の側の接線と前記一方の側の縁との間に位置する（請求項２）。
【０００８】
アームの先端部分は、回転軸の軸線方向から視て、左側および右側のいずれか一方に向かって延在して糸ガイド部が設けられる（請求項３）。
【０００９】
糸ガイド部は開放部を備え、該開放部は、案内空間から耳経糸の走行方向と交差する方向に延在して案内空間と外部を連通する（請求項４）。
【発明の効果】
【００１０】
耳経糸の糸切れ時、および製織準備時における耳経糸の糸通し作業には、回転軸の糸挿通孔から引き出された給糸パッケージからの耳経糸を、糸ガイド部に通す動作が含まれ、この動作はアームに沿って行われる。アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における幅中心が、即ち左右の縁の中央が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線よりも右側および左側のいずれかに位置するので、アームの本体部分の少なくとも一部は、右側および左側のいずれか一方の側に偏っている。そのため、他方の側に作業空間が確保され、作業者は、アームによって手指の動作が規制されることなく、迅速に糸ガイド部への糸通し作業を行うことができる。
【００１１】
請求項２によれば、アームは、回転軸の軸線方向から視て、本体部分の延在方向について少なくとも一部における左右のうち一方の側の縁が、回転軸の軸芯と糸ガイド部の耳経糸の案内空間の中心とを繋ぐ線に対して前記一方の側に位置し、左右のうち他方の側の縁が、前記線と平行で、かつ前記案内空間を形成する糸ガイド部の内縁に接する左右２つの接線のうち、前記他方の側の接線と前記一方の側の縁との間に位置するので、他方の側に大きな作業空間が確保される。
【００１２】
請求項３によれば、アームの先端部分は、回転軸の軸線方向から視て、左側および右側のいずれか一方に向かって延在して糸ガイド部が設けられるので、一方の側に大きな作業空間が確保される。
【００１３】
請求項４によれば、糸ガイド部は開放部を備え、該開放部は、案内空間から耳経糸の走行方向と交差する方向に延在して案内空間と外部を連通するので、耳経糸は外部から開放部を通って案内空間に進出することが可能となり、糸ガイド部の案内空間への糸通し作業の作業性を向上させる。開放部の延在長さを十分確保することにより、耳経糸は、製織運動によって弛みや張力変動が生じても、案内空間から開放部を通って外部に抜け出ることが避けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２および図３は、本発明の第１の実施例の耳組装置１００を示す。図１は、耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た耳組装置１００の側面図である。図２は図１の要部拡大図である。図３は、回転軸１ａの軸線方向に織前２２側から視た、即ち図２において右側から視た正面図である。
【００１５】
耳組装置１００は、無杼織機の左右にそれぞれ配設されており、図面は、無杼織機の左側、即ち緯入れ側に配設される耳組装置１００を示す。
【００１６】
耳組装置１００は、Ｕ字状に形成されて一対の対向するアームを有し、織機フレーム２３に固定されるテーブルモータベース２５と、図示しないボルトを介してテーブルモータベース２５の送出側のアームに固定される給糸テーブルモータ２４と、給糸テーブルモータ２４の回転軸２４ａにボス部２６ａがボルトを介して固定され、回転軸２４ａと一体的に回転する給糸テーブル２６と、一端がボルトを介して給糸テーブル２６のボス部２６ａに固定され、ボス部２６ａを介して回転軸２４ａと連結されると共に、他端に一対のヤーンガイド３５を有するヤーンガイドホルダ３４がボルトを介して固定され、ヤーンガイドホルダ３４の外周面に嵌合しているベアリング３６を介して、テーブルモータベース２５の織前側のアームに他端が支持される解撚軸３０と、ボルトを介して解撚軸３０に固定される支持ブロック３１と、一端にヤーンガイド３３を有し、他端がボルトを介して支持ブロック３１に固定される一対のガイドホルダ３２と、給糸テーブル２６に固定されボス部２６ａを挟んで対称に配設される一対のペッグ２７と、両端がペッグ２７に支持されると共に、中間部が円周方向に配設される複数の円弧断面片によって形成される板バネ２８と、中空の回転軸１ａを有する開口モータ１と、ボルトを介して織機フレーム２３に固定されると共に、図示しないボルトを介して開口モータ１が固定される開口モータベース２と、一端にヤーンガイド１０を有し中空の回転軸１ａの外周面に嵌合されるヤーンガイドホルダ３と、貫通孔５ａａが形成されてヤーンガイドホルダ３の外周面に形成される小径段部に挿通されるベース５ａと、ベース５ａから外側に向かって延在し回転軸１ａを挟んで互いに対向する一対の本体部分５ｂと、一対の本体部分５ｂにそれぞれ連なる先端部分５ｃとを有し、一対のアームとして設けられる回転アーム５と、糸ガイド部として設けられ先端部分５ｃにそれぞれ固定されるヤーンガイド７と、回転アーム５をヤーンガイドホルダ３に固定するナット４と、図示しないボルトを介して開口モータベース２に固定され、回転アーム５と図示しない経糸との間に介在して回転アーム５が弛んだ経糸に干渉するのを防止するカバー１３と、回転軸１ａの軸線を挟んで織り幅方向に互いに離間すると共に上下方向に延在する一対の耳経糸規制部１２ａを有して、Ｕ字状に形成されており、両端がカバー１３の織前側端部に固定されるロッド１２とを含む。
【００１７】
次に、耳組装置１００の開口運動を説明する。一対の給糸パッケージ３７が、給糸テーブル２６に装着されており、給糸パッケージ３７の糸巻管が、板バネ２８を介して十分な保持力でペッグ２７によって支持されている。給糸パッケージ３７から解舒された耳経糸２０は、支持ブロック３１とガイドホルダ３２を介して解撚軸３０に固定されるヤーンガイド３３に導かれ、更にヤーンガイドホルダ３４のヤーンガイド３５を通過し、更に開口モータ１の中空の回転軸１ａの送出側端部に設けられるヤーンガイド１１から入って回転軸１ａを通過して、ヤーンガイドホルダ３のヤーンガイド１０に達する。一対の耳経糸２０は、ヤーンガイド１０を通過後、各回転アーム５のヤーンガイド７に導かれてワープラインを挟んで上下の位置で対向し、ロッド１２の耳経糸規制部１２ａ間に達する。耳経糸２０は、一対の耳経糸規制部１２ａによって、織り幅方向、即ち水平方向の広がりが規制されて織前２２に達し、筬打ちされた緯糸１９と共に耳組織を形成する。
【００１８】
耳経糸２０の開口運動、即ち開口モータ１の回転は、織機主軸の回転角、即ち主軸回転角に基づいて制御されており、主軸回転角は、織機モータに連結されるエンコーダによって検出される。本実施例の緯入れ側の耳組装置１００では、ヤーンガイド７がワープラインを挟んで上下の位置で対向した開口状態から、主軸回転角２６０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、織機回転数によって異なるが、ほぼ主軸回転角２９０°での耳経糸２０の閉口状態を経て、ほぼ主軸回転角３２０°で開口モータ１の半回転が終了し、逆開口状態、即ち次回の緯入れの開口状態に移行する。なお、反緯入れ側の耳組装置１００では、開口モータ１の半回転が、緯入れ側の耳組装置１００よりも遅れて開始され、例えば、主軸回転角３３０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、ほぼ主軸回転角３０°で開口モータ１の半回転が終了する。
【００１９】
一対の耳経糸２０は、逆開口となって筬打ち時に緯糸１９を把持しており、緯糸弛みのない織布２１が製織される。
【００２０】
給糸テーブルモータ２４は、開口モータ１の回転方向と同一方向に連続回転し、開口モータ１と同一回転速度で回転する、即ち開口モータ１が半回転を２回行う間に、１回転する。一対のヤーンガイド７の回転によって、ヤーンガイド７とヤーンガイド３５との間の一対の耳経糸２０は、加撚されるが、給糸テーブルモータ２４の回転して、解撚軸３０が回転することにより、解撚され、撚りが解消される。
【００２１】
なお、本実施例では、一対の給糸パッケージ３７は、給糸テーブルモータ２４によって回転されているが、固定されてもよい。その場合、開口モータ１は、ヤーンガイド７の回転による一対の耳経糸２０の加撚を解消するため、所定の回転回数に達する毎に、反対方向に回転される。
【００２２】
図４は、第１の実施例の回転アーム５の図面であり、回転軸１ａの軸線方向に織前２２側から視た図面である。回転アーム５は、回転軸１ａと同心の貫通孔５ａａが形成されてヤーンガイドホルダ３の外周面に形成される小径段部に挿通されるベース５ａと、ベース５ａから外側に向かって延在し回転軸１ａを挟んで互いに対向する一対の本体部分５ｂと、一対の本体部分５ｂにそれぞれ連なる先端部分５ｃとを有する。先端部分５ｃは、本体部分５ｂから左側方向に延在してセラミック製のヤーンガイド７が設けられており、該ヤーンガイド７は、円弧面から形成される内縁によって耳経糸２０の案内空間７ａが画定され、耳経糸２０は、内縁によって回転軸１ａの円周方向の変位が規制されて回転軸１ａの軸線方向に案内される。また、ヤーンガイド７は開放部７ｂを備え、該開放部７ｂは、案内空間７ａから耳経糸２０の走行方向と交差する方向に延在して、本実施例では回転軸１ａの半径方向を外側に向かって延在して、案内空間７ａと外部を連通する。このように、ヤーンガイド７は、案内空間７ａが開放部７ｂによって外部と連通しているので、案内空間７ａへの糸通し作業は、容易となる。
【００２３】
一対の本体部分５ｂ、先端部分５ｃおよびヤーンガイド７は、一対の一方と他方が、回転軸１ａを対称軸とする互いに点対称な状態で配設されており、回転バランスが維持される。図４を参照し、この点対称な状態で上下に位置する一対の本体部分５ｂのうち、上側の本体部分５ｂについて記載する。Ｌ０は、回転軸１ａの軸芯と、即ち貫通孔５ａａの中心とヤーンガイド７の案内空間７ａの中心とを繋ぐ線Ｌ０を示し、Ｌ１は、本体部分５ｂの右側縁５ｂＲと左側縁５ｂＬの中央、即ち本体部分５ｂの幅中心Ｌ１を示し、ＴＲおよびＴＬは、線Ｌ０と平行で、かつヤーンガイド７の内縁に接する左右２つの接線のうち、それぞれ右側の接線ＴＲおよび左側の接線ＴＬを示す。
【００２４】
図４に示すように、回転アーム５は、本体部分５ｂの左右のうち一方の側の縁、即ち右側縁５ｂＲが、一方の側の接線ＴＲよりも一方の側、即ち右側に位置するほか、他方の側、即ち左側の接線ＴＬと一方の側の縁、即ち右側縁５ｂＲとの間に位置する他方の側の縁、即ち左側縁５ｂＬが、一方の側の接線ＴＲよりも一方の側、即ち右側に位置しており、線Ｌ０に対して一方の側に位置している。従って、本体部分５ｂの幅中心Ｌ１は、一方の側の接線ＴＲよりも一方の側、即ち右側に位置し、他方の側、即ち左側に、十分な糸通し作業の作業空間が確保される。なお、糸通し作業時には、開口モータ１の励磁は解消されており、作業者は、手で回転アーム５を作業の最適位置に回転させることができる。
【００２５】
本実施例では、耳経糸２０の屈曲による損傷を考慮して、回転アーム５の形状が決定されており、回転軸１ａから外側に向かって延在する回転アーム５の本体部分５ｂを、織前側に屈曲させている。これにより、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０のヤーンガイド１０における屈曲角θ１は、６０°から８０°の範囲となり、従来よりも屈曲が小さくなると共に、ヤーンガイド７から織前２２に繋がる耳経糸２０のヤーンガイド７における屈曲角θ２も、開口量を維持しつつ、従来よりも小さくなる。このように、耳経糸２０は、屈曲角θ１、屈曲角θ２が共に従来より小さくなるので、損傷を避けることができる。
【００２６】
図５は、本実施例の変形例を示し、回転アーム５は、本体部分５ｂの幅中心Ｌ１の一部が、貫通孔５ａａの中心とヤーンガイド７の案内空間７ａの中心とを繋ぐ線Ｌ０と一致している。これにより、糸通し作業の作業空間をできるだけ確保しながら、本体部分５ｂの強度を大きくしている。
【００２７】
図６は、本実施例の他の変形例を示し、回転アーム５は、先端部分５ｃに、円弧面から形成される内縁が設けられて耳経糸２０の案内空間５ｃａが画定され、更に、案内空間５ｃａから回転軸１ａの半径方向を外側に向かって延在して、案内空間５ｃａと外部を連通する開放部５ｃｂが設けられている。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施例の耳組装置１００を、図７および図８を参照して説明する。図７は、織り幅方向に視た耳組装置１００の側面図であり、耳組装置１００の要部拡大図である。図８は、回転アーム５の図面であり、回転軸１ａの軸線方向に織前２２側から視た図面である。
【００２９】
回転アーム５において、本体部分５ｂに連なる先端部分５ｃは、本体部分５ｂから回転軸１ａの半径方向の内側に向かって延在している。また、第１の実施例と同様、先端部分５ｃは、本体部分５ｂから左側および右側のいずれか一方、本実施例では、左側に向かって延在してヤーンガイド７が設けられており、第１の実施例と同様、糸通し作業の作業空間が確保される。
【００３０】
以上、いずれの実施例も、回転アーム５は、共通のベース５ａと、該ベース５ａから反対方向に延在する一対の本体部分５ｂと、本体部分５ｂに連なる先端部分５ｃとから形成されているが、一対の本体部分５ｂ毎に、それぞれベース５ａが設けられてもよい。図９は、本発明の第３の実施例の回転アーム５を示し、２つの回転アーム５が、ヤーンガイドホルダ３を介して回転軸１ａに固定されて、回転軸１ａを対称軸として点対称に配置される。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施例の耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た            側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】回転軸１ａの軸線方向に織前２２側から視た第１の実施例の耳組装置１００            の正面図である。
【図４】第１の実施例の回転アーム５を示す。
【図５】第１の実施例の変形例の回転アーム５を示す。
【図６】第１の実施例の他の変形例の回転アーム５を示す。
【図７】本発明の第２の実施例の耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た            側面図であり、耳組装置１００の要部拡大図である。
【図８】本発明の第２の実施例の回転アーム５を示す。
【図９】本発明の第３の実施例の回転アーム５を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１      開口モータ
１ａ    回転軸
２      開口モータベース
２ａ    軸端収容孔
３      ヤーンガイドホルダ
４      ナット
５      回転アーム
５ａ    ベース
５ａａ  貫通孔
５ｂ    本体部分
５ｂＲ  右側縁
５ｂＬ  左側縁
５ｃ    先端部分
５ｃａ  案内空間
５ｃｂ  開放部
７      ヤーンガイド
７ａ    案内空間
７ｂ    開放部
１０    ヤーンガイド
１１    ヤーンガイド
１２    ロッド
１２ａ  耳経糸規制部
１３    カバー
１９    緯糸
２０    耳経糸
２１    織布
２２    織前
２３    織機フレーム
２４    給糸テーブルモータ
２４ａ  回転軸
２５    テーブルモータベース
２６    給糸テーブル
２６ａ  ボス部
２７    ペッグ
２８    板バネ
３０    解撚軸
３１    支持ブロック
３２    ガイドホルダ
３３    ヤーンガイド
３４    ヤーンガイドホルダ
３５    ヤーンガイド
３６    ベアリング
３７    給糸パッケージ
１００  耳組装置
Ｌ０    線
Ｌ１    幅中心
ＴＲ    接線
ＴＬ    接線
【図１】
2006322106.tif 000003
【図２】
2006322106.tif 000004
【図３】
2006322106.tif 000005
【図４】
2006322106.tif 000006
【図５】
2006322106.tif 000007
【図６】
2006322106.tif 000008
【図７】
2006322106.tif 000009
【図８】
2006322106.tif 000010
【図９】
2006322106.tif 000011