(57)【要約】  【課題】  車体フレームに対して揺動可能にアクスルを支持する構造をより簡単にすること。  【解決手段】  腕１１−１〜１１−２と、車体側回転軸１５−１を中心に回転可能に腕１１−１を車体フレーム２に支持している車体側軸受１３−１と、車体側回転軸１５−２を中心に回転可能に腕１１−２を車体フレーム２に支持している車体側軸受１３−２と、アクスル側回転軸１４−１を中心に回転可能に腕１１−１をアクスルフレーム５に支持しているアクスル側軸受１２−１と、アクスル側回転軸１４−２を中心に回転可能に腕１１−２をアクスルフレーム５に支持しているアクスル側軸受１２−２とを備えている。アクスルフレーム５は、後側車輪８−１〜８−２とを回転可能に支持している。車体フレーム２は、前側車輪を回転可能に支持している。車体側回転軸１５−１〜１５−２とアクスル側回転軸１４−１〜１４−２とは、互いに一致しないで、互いに平行である。  【選択図】  図２
2006232230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側腕と、
左側腕と、
車体側右側回転軸を中心に回転可能に前記右側腕を車体フレームに支持する車体側右側軸受と、
車体側左側回転軸を中心に回転可能に前記左側腕を前記車体フレームに支持する車体側左側軸受と、
アクスル側右側回転軸を中心に回転可能に前記右側腕をアクスルフレームに支持するアクスル側右側軸受と、
アクスル側左側回転軸を中心に回転可能に前記左側腕を前記アクスルフレームに支持するアクスル側左側軸受とを具備し、
前記アクスルフレームは、右側後側車輪と左側後側車輪とを回転可能に支持し、
前記車体フレームは、右側前側車輪と左側前側車輪とを回転可能に支持し、
前記車体側右側回転軸と前記車体側左側回転軸と前記アクスル側右側回転軸と前記アクスル側左側回転軸とは、互いに一致しないで、互いに平行であり、
前記アクスル側右側回転軸と前記アクスル側左側回転軸との距離は、前記車体側右側回転軸と前記車体側左側回転軸との距離と異なる
アクスル支持装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記車体側右側回転軸と前記車体側左側回転軸と前記アクスル側右側回転軸と前記アクスル側左側回転軸とは、路面から前記右側後側車輪と前記左側後側車輪との回転軸より遠い位置を中心にアクスルフレームが揺動するように、配置される
アクスル支持装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記車体側右側回転軸と前記車体側左側回転軸と前記アクスル側右側回転軸と前記アクスル側左側回転軸とは、前記車体フレームの重心の近傍を中心にアクスルフレームが揺動するように、配置される
アクスル支持装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記右側腕と前記車体側右側軸受との間に介設される右側弾性体と、
前記左側腕と前記車体側左側軸受との間に介設される左側弾性体
とを更に具備するアクスル支持装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記右側腕は、前記車体側右側回転軸と前記アクスル側右側回転軸との距離が変化するように伸縮し、
前記左側腕は、前記車体側左側回転軸と前記アクスル側左側回転軸との距離が変化するように伸縮する
アクスル支持装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかにおいて、
右側車輪回転軸を中心に回転可能に前記右側後側車輪を支持する右側車軸と、
左側車輪回転軸を中心に回転可能に前記左側後側車輪を支持する左側車軸と、
右側操舵回転軸を中心に回転可能に前記右側車軸を支持する右側操舵軸と、
左側操舵回転軸を中心に回転可能に前記左側車軸を支持する左側操舵軸とを備え、
前記アクスルフレームは、前記右側操舵軸と前記左側操舵軸とを支持する
アクスル支持装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載されるアクスル支持装置と、
前記車体フレームと、
前記アクスルフレーム
とを具備する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクスル支持装置及び車両に関し、特に、車両の車体フレームにアクスルを支持するときに利用されるアクスル支持装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの車体フレームに後輪アクスルを支持するアクスル支持装置が知られている。図５は、公知のアクスル支持装置が適用されるフォークリフトを示している。そのフォークリフト１０１は、車体フレーム１０２とアクスル１０３との間にアクスル支持装置１０４が介設されている。フォークリフト１０１としては、前輪車軸と後輪車軸との２軸を備えるフォークリフトが例示される。車体フレーム１０２は、フォークリフト１０１の車体の基礎を形成する枠組みである。車体フレーム１０２は、運転者が着席する座席と荷物をのせる荷台とを支持し、その前輪車軸の右側前輪と左側前輪とを回転可能に支持している。車体フレーム１０２は、フォークリフト１０１がフォークリフトであるときに、さらに、荷物を掬うフォークを昇降させるマストを支持している。
【０００３】
アクスル１０３は、フォークリフト１０１の後輪車軸であり、アクスルフレーム１０５と操舵軸１０６−１〜１０６−２と車軸１０７−１〜１０７−２と車輪１０８−１〜１０８−２とを備えている。アクスルフレーム１０５は、アクスル１０３の基礎を形成する枠組みである。操舵軸１０６−１は、アクスルフレーム１０５に同体に接合されて支持され、回転軸１０９−１を中心に回転可能に車軸１０７−１を支持し、フォークリフト１０１の運転者の操作により車軸１０７−１を所定の向きに向ける。操舵軸１０６−２は、アクスルフレーム１０５に同体に接合されて支持され、回転軸１０９−２を中心に回転可能に車軸１０７−２を支持し、フォークリフト１０１の運転者の操作により車軸１０７−２を所定の向きに向ける。車軸１０７−１は、回転軸１１０−１を中心に回転可能に車輪１０８−１を支持し、フォークリフト１０１の運転者の操作により車輪１０８−１を回転させる。車軸１０７−２は、回転軸１１０−２を中心に回転可能に車輪１０８−２を支持し、フォークリフト１０１の運転者の操作により車輪１０８−２を回転させる。車輪１０８−１は、外側にゴム製のタイヤがはめられている。車輪１０８−１は、接地して回転することにより、フォークリフト１０１を走行させる。
【０００４】
車輪１０８−１と車輪１０８−２とを結ぶ線は、フォークリフト１０１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に垂直である。回転軸１１０−１〜１１０−２は、フォークリフト１０１が走行するときに、車輪１０８−１〜１０８−２が接地する路面に概ね平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。回転軸１０９−１〜１０９−２は、フォークリフト１０１が走行するときに、車輪１０８−１〜１０８−２が接地する路面に概ね垂直である。
【０００５】
アクスル支持装置１０４は、軸受であり、車体フレーム１０２に同体に接合されて支持され、回転軸１１６を中心に回転可能にアクスルフレーム１０５を支持している。回転軸１１６は、車輪１０８−１と車輪１０８−２とを結ぶ線に垂直であり、フォークリフト１０１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行であり、フォークリフト１０１の路面に平行である。
【０００６】
このようなアクスル支持装置１０４によれば、アクスル１０３は、車体フレーム１０２に対して概ね回転軸１１６を中心に揺動することができる。このとき、フォークリフト１０１は、前輪と後輪（車輪１０８−１〜１０８−２）とを路面により確実に追従させることができ、走行性の向上を図ることができる。車体フレーム１０２に対して揺動することができるようにアクスル１０３を支持するアクスル支持装置は、構造がより簡単であることが望まれている。フォークリフト１０１は、車体を揺動させる機構が占有する容量がより小さいことが望まれている。
【０００７】
特開２００１−３３４８１５号公報には、車体フレームが車軸に対して一定以上揺動した場合は「両方向規制」の作動モードになり、更に、フレームが大きく揺動した場合は車両の姿勢が危険な状態になる方向への揺動を規制し、水平状態に戻ろうとする方向の揺動を許容することにより、車両の姿勢を安定させることができる産業車両の揺動制御装置が開示されている。その産業車両の揺動制御装置は、車体フレームに対して車軸を上下方向へ揺動可能に支持した産業車両に於いて、前記車体フレームと車軸との間に配設され、前記車軸の揺動に従って作動油を給排するダンパと、揺動規制時には前記ダンパから給排される作動油を流す通路を一方向規制状態に切替えるとともに揺動非規制時には該通路を連通状態に切替える単一の制御弁と、前記ダンパを必要に応じて一方向規制して前記車体フレームに対する車軸の揺動を時計方向または反時計方向または両方向に対して規制する規制制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
特開２０００−３３８１０号公報には、凹凸路などでの乗り心地の向上を図りつつ、荷役作業時での車体安定度の向上や、所定速度での走行安定性の向上を図る後車軸揺動規制装置が開示されている。その後車軸揺動規制装置は、車幅方向中央部で車体に連結した後車軸が、この連結部を中心として車体に対して相対的に上下に揺動可能に設けられるとともに、この上下揺動範囲を規制するストッパ機構が車体と後車軸との間に設けられた後車軸揺動規制装置において、前記ストッパ機構は、後車軸の車体に対する相対的揺動動作を規制する揺動規制状態と、前記相対的揺動動作を許容する揺動許容状態とに変位可能であり、このストッパ機構を、常時は前記揺動規制状態に保持させる構成とするとともに、前記揺動規制状態から揺動許容状態に変位させる解除手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
特開平１０−２８７１１６号公報には、車両の走行安定性を犠牲にしないで、低速旋回時における走行不能状態を確実に回避できる産業車両の揺動制御装置が開示されている。その産業車両の揺動制御装置は、前輪駆動、後輪操舵で後輪を支持する車軸が車体に対して上下方向に揺動可能に支持された産業車両において、前記車軸の揺動を規制するための車軸規制機構と、車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、走行中に片側の前輪が空転状態になったことを検出する空転検出手段と、前記横加速度検出手段により検出された横加速度が予め設定された設定値以上のときに、前記車軸の揺動を規制すべく前記車軸規制機構を作動させるとともに、前記空転検出手段が空転状態を検出したときには、前記横加速度が前記設定値以上であっても前記車軸規制機構の作動を停止させる制御手段とを備えている。
【００１０】
特開２００２−１９２９２６号公報には、旋回時や左右方向斜面での車両の姿勢変化を抑制できる産業車両のアクスル支持構造が開示されている。その産業車両用アクスル支持構造は、車体フレームに対して揺動可能、且つ、左右方向に移動可能に支持されたアクスルと、車体フレームとアクスルとの左右方向の相対移動を検出する検出部材と、前記アクスルと車体フレームとに連結され、前記検出部材の作動により移動方向後方へ車体フレームを傾斜させる作用力を付与する作動部材とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３３４８１５号公報
【特許文献２】特開２０００−３３８１０号公報
【特許文献３】特開平１０−２８７１１６号公報
【特許文献４】特開２００２−１９２９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、車体フレームに対して揺動可能にアクスルを支持する構造がより簡単であるアクスル支持装置及び車両を提供することにある。
本発明の他の課題は、車体フレームに対して揺動可能にアクスルを支持する構造がより簡単であり、かつ、そのアクスルの揺動中心を任意の高さに設定するアクスル支持装置及び車両を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、より乗り心地がよい車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明によるアクスル支持装置（４）（２４）は、右側腕（１１−１）（３１−１）と左側腕（１１−２）（３１−２）と車体側右側軸受（１３−１）（３３−１）と車体側左側軸受（１３−２）（３３−２）とアクスル側右側軸受（１２−１）（３２−１）とアクスル側左側軸受（１２−２）（３２−２）とを備えている。車体側右側軸受（１３−１）（３３−１）は、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）を中心に回転可能に右側腕（１１−１）（３１−１）を車体フレーム（２）（２２）に支持している。車体側左側軸受（１３−２）（３３−２）は、車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）を中心に回転可能に左側腕（１１−２）（３１−２）を車体フレーム（２）（２２）に支持している。アクスル側右側軸受（１２−１）（３２−１）は、アクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）を中心に回転可能に右側腕（１１−１）（３１−１）をアクスルフレーム（５）（２５）に支持している。アクスル側左側軸受（１２−２）（３２−２）は、アクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）を中心に回転可能に左側腕（１１−２）（３１−２）をアクスルフレーム（５）（２５）に支持している。アクスルフレーム（５）（２５）は、右側後側車輪（８−１）（２８−１）と左側後側車輪（８−２）（２８−２）とを回転可能に支持している。車体フレーム（２）（２２）は、右側前側車輪と左側前側車輪とを回転可能に支持している。車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とは、互いに一致しないで、互いに平行である。アクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）との距離は、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）との距離と異なっている。
【００１５】
このとき、アクスルフレーム（５）（２５）は、車体フレーム（２）（２２）に対して概ね揺動中心（１６）（４６）を中心に揺動することができる。その揺動中心（１６）（４６）は、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とを含む平面に含まれ、かつ、車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とを含む平面に含まれている。すなわち、アクスル支持装置（４）（２４）は、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）との位置を適当に設計することにより、アクスルフレーム（５）（２５）の揺動中心（１６）（４６）を任意の位置に設定することができる。たとえば、その揺動中心（１６）（４６）を車両（１）（２１）の車体の重心の高さに一致させることにより、旋回時の車体のローリングを抑えることができる。さらに、車両（１）（２１）は、車体を揺動させる機構にその揺動中心（１６）（４６）の近傍の空間を占有されないで、その空間を自由に使用することができる。
【００１６】
車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とは、路面から右側後側車輪（８−１）（２８−１）と左側後側車輪（８−２）（２８−２）との回転軸（１０−１〜１０−２）（３０−１〜３０−２）より遠い位置を中心にアクスルフレーム（５）（２５）が揺動するように、配置されることが好ましい。すなわち、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とを含む平面に含まれ、かつ、車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とを含む平面に含まれている揺動中心（１６）（４６）が路面から右側後側車輪（８−１）（２８−１）と左側後側車輪（８−２）（２８−２）との回転軸より遠い位置に配置されるように、車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とは、配置されることが好ましい。
【００１７】
車体側右側回転軸（１５−１）（３５−１）と車体側左側回転軸（１５−２）（３５−２）とアクスル側右側回転軸（１４−１）（３４−１）とアクスル側左側回転軸（１４−２）（３４−２）とは、車体フレーム（２）（２２）の重心の近傍を中心にアクスルフレーム（５）（２５）が揺動するように、配置されることが好ましい。このとき、アクスル支持装置（４）（２４）を備えている車両（１）（２１）は、旋回時の車体のローリングを抑えることができる。
【００１８】
本発明によるアクスル支持装置（２４）は、右側腕（３１−１）と車体側右側軸受（３３−１）との間に介設される右側弾性体と、左側腕（３１−２）と車体側左側軸受（３３−２）との間に介設される左側弾性体とを更に備えている。このとき、アクスル支持装置（２４）を備えている車両（２１）は、走行中に路面から右側後側車輪（２８−１）と左側後側車輪（２８−２）とに与えられる衝撃を右側弾性体と左側弾性体とが弾性変形することにより吸収し、乗り心地がよくなる。
【００１９】
右側腕は、車体側右側回転軸（３５−１）とアクスル側右側回転軸（３４−１）との距離が変化するように伸縮し、左側腕は、車体側左側回転軸（３５−２）とアクスル側左側回転軸（３４−２）との距離が変化するように伸縮する。このとき、アクスル支持装置（２４）を備えている車両（２１）は、走行中に路面から右側後側車輪（２８−１）と左側後側車輪（２８−２）とに与えられる衝撃を右側腕と左側腕とが伸縮することにより吸収し、乗り心地がよくなる。
【００２０】
本発明によるアクスル支持装置（４）（２４）は、右側車輪回転軸（１０−１）（３０−１）を中心に回転可能に右側後側車輪（８−１）（２８−１）を支持する右側車軸（７−１）（２７−１）と、左側車輪回転軸（１０−２）（３０−２）を中心に回転可能に左側後側車輪（８−２）（２８−２）を支持する左側車軸（７−２）（２７−２）と、右側操舵回転軸（９−１）（２９−１）を中心に回転可能に右側車軸（７−１）（２７−１）を支持する右側操舵軸（６−１）（２６−１）と、左側操舵回転軸（９−２）（２９−２）を中心に回転可能に左側車軸（７−２）（２７−２）を支持する左側操舵軸（６−２）（２６−２）とを備えている。アクスルフレーム（５）（２５）は、右側操舵軸（６−１）（２６−１）と左側操舵軸（６−２）（２６−２）とを支持する。すなわち、アクスル支持装置（４）（２４）は、操舵車軸（３）（２３）のアクスルフレーム（５）（２５）を支持することに適用されることが好ましい。
【００２１】
本発明による車両（１）（２１）は、本発明によるアクスル支持装置（４）（２４）と車体フレーム（２）（２２）とアクスルフレーム（５）（２５）とを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によるアクスル支持装置（４）（２４）及び車両（１）（２１）は、車体フレーム（２）（２２）に対して揺動可能にアクスルを支持する構造をより簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面を参照して、本発明による車両の実施の形態を記載する。その車両１は、図１に示されているように、車体フレーム２とアクスル３との間にアクスル支持装置４が介設されている。車両１としては、前輪車軸と後輪車軸との２軸を備えるフォークリフトが例示される。車体フレーム２は、車両１の車体の基礎を形成する枠組みである。車体フレーム２は、運転者が着席する座席と荷物をのせる荷台とを支持し、その前輪車軸の２つの前輪を回転可能に支持している。ている。車体フレーム２は、車両１がフォークリフトであるときに、さらに、荷物を掬うフォークを昇降させるマストを支持している。
【００２４】
アクスル３は、車両１の後輪車軸であり、図２に示されているように、アクスルフレーム５と操舵軸６−１〜６−２と車軸７−１〜７−２と車輪８−１〜８−２とを備えている。アクスルフレーム５は、アクスル３の基礎を形成する枠組みである。操舵軸６−１は、アクスルフレーム５に同体に接合されて支持され、回転軸９−１を中心に回転可能に車軸７−１を支持し、車両１の運転者の操作により車軸７−１を所定の向きに向ける。操舵軸６−２は、アクスルフレーム５に同体に接合されて支持され、回転軸９−２を中心に回転可能に車軸７−２を支持し、車両１の運転者の操作により車軸７−２を所定の向きに向ける。車軸７−１は、回転軸１０−１を中心に回転可能に車輪８−１を支持し、車両１の運転者の操作により車輪８−１を回転させる。車軸７−２は、回転軸１０−２を中心に回転可能に車輪８−２を支持し、車両１の運転者の操作により車輪８−２を回転させる。車輪８−１は、外側にゴム製のタイヤがはめられている。車輪８−１は、接地して回転することにより、車両１を走行させる。
【００２５】
車輪８−１と車輪８−２とを結ぶ線は、車両１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に垂直である。回転軸１０−１〜１０−２は、車両１が走行するときに、車輪８−１〜８−２が接地する路面に概ね平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。回転軸９−１〜９−２は、車両１が走行するときに、車輪８−１〜８−２が接地する路面に概ね垂直である。
【００２６】
アクスル支持装置４は、腕１１−１〜１１−２とアクスル側軸受１２−１〜１２−２と車体側軸受１３−１〜１３−２とを備えている。アクスル側軸受１２−１は、アクスルフレーム５に同体に接合されて支持され、回転軸１４−１を中心に回転可能に腕１１−１を支持している。回転軸１４−１は、車輪８−１と車輪８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行であり、車両１の路面に平行である。アクスル側軸受１２−２は、アクスルフレーム５に同体に接合されて支持され、回転軸１４−２を中心に回転可能に腕１１−２を支持している。回転軸１４−２は、回転軸１４−１に平行であり、すなわち、車輪８−１と車輪８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行である。回転軸１４−１〜１４−２は、さらに、車両１の路面に平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。
【００２７】
車体側軸受１３−１は、車体フレーム２に同体に接合されて支持され、回転軸１５−１を中心に回転可能に腕１１−１を支持している。回転軸１５−１は、回転軸１４−１〜１４−２に平行であり、すなわち、車輪８−１と車輪８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行であり、車両１の路面に平行である。車体側軸受１３−２は、車体フレーム２に同体に接合されて支持され、回転軸１５−２を中心に回転可能に腕１１−２を支持している。回転軸１５−２は、回転軸１５−１に平行であり、すなわち、車輪８−１と車輪８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行である。回転軸１４−１〜１４−２と回転軸１５−１〜１５−２とは、互いに平行である。回転軸１５−１〜１５−２は、さらに、車両１の路面に平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。
【００２８】
腕１１−２は、長さが腕１１−１と等しく、すなわち、回転軸１４−１から回転軸１５−１までの距離は、回転軸１４−２から回転軸１５−２までの距離と等しい。回転軸１５−１〜１５−２は、さらに、車両１の路面に平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。回転軸１５−１〜１５−２から路面までの距離は、回転軸１４−１〜１４−２から路面までの距離より大きい。回転軸１５−１から回転軸１５−２までの距離は、回転軸１４−１から回転軸１４−２までの距離より小さい。
【００２９】
なお、アクスル３は、操舵に用いられない車輪を支持することもでき、または、駆動に用いられない車輪を支持することもできる。
【００３０】
このようなアクスル支持装置４によれば、アクスル３は、車体フレーム２に対して概ね揺動中心１６を中心に揺動することができる。揺動中心１６は、回転軸１４−１と回転軸１５−１とを含む平面に含まれ、かつ、回転軸１４−２と回転軸１５−２とを含む平面に含まれている。すなわち、アクスル支持装置４は、回転軸１５−１〜１５−２と回転軸１４−１〜１４−２との位置を適当に設計することにより、アクスル３の揺動中心１６を任意の位置に設定することができる。さらに、車両１は、たとえば、揺動中心１６を車両１の車体の重心の高さに一致させることにより、旋回時の車体のローリングを抑えることができる。車両１は、揺動中心１６が車両１の車体の重心の高さの近傍に設計されたときに、車体を揺動させる機構にその重心の高さの空間を占有されないで、その空間を自由に使用することができる。
【００３１】
図３は、本発明による車両の実施の他の形態を示している。その車両２１は、図１に示されているように、車体フレーム２２とアクスル２３との間にアクスル支持装置２４が介設されている。車両２１は、前輪車軸と後輪車軸との２軸を備えている。車体フレーム２２は、車両２１の車体の基礎を形成する枠組みであり、その前輪車軸の２つの前輪（右側前輪と左側前輪と）を回転可能に支持している。
【００３２】
アクスル２３は、車両２１の後輪車軸であり、アクスルフレーム２５と操舵軸２６−１〜２６−２と車軸２７−１〜２７−２と車輪２８−１〜２８−２とを備えている。アクスルフレーム２５は、アクスル２３の基礎を形成する枠組みである。操舵軸２６−１は、アクスルフレーム２５に同体に接合されて支持され、回転軸２９−１を中心に回転可能に車軸２７−１を支持し、車両２１の運転者の操作により車軸２７−１を所定の向きに向ける。操舵軸２６−２は、アクスルフレーム２５に同体に接合されて支持され、回転軸２９−２を中心に回転可能に車軸２７−２を支持し、車両２１の運転者の操作により車軸２７−２を所定の向きに向ける。車軸２７−１は、回転軸３０−１を中心に回転可能に車輪２８−１を支持し、車両２１の運転者の操作により車輪２８−１を回転させる。車軸２７−２は、回転軸３０−２を中心に回転可能に車輪２８−２を支持し、車両２１の運転者の操作により車輪２８−２を回転させる。車輪２８−１は、外側にゴム製のタイヤがはめられている。車輪２８−１は、接地して回転することにより、車両２１を走行させる。
【００３３】
車輪２８−１と車輪２８−２とを結ぶ線は、車両２１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に垂直である。回転軸３０−１〜３０−２は、車両２１が走行するときに、車輪２８−１〜２８−２が接地する路面に概ね平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。回転軸２９−１〜２９−２は、車両２１が走行するときに、車輪２８−１〜２８−２が接地する路面に概ね垂直である。
【００３４】
アクスル支持装置２４は、腕３１−１〜３１−２とアクスル側軸受３２−１〜３２−２と車体側軸受３３−１〜３３−２と弾性体３７−１〜３７−２とを備えている。アクスル側軸受３２−１は、アクスルフレーム２５に同体に接合されて支持され、回転軸３４−１を中心に回転可能に腕３１−１を支持している。回転軸３４−１は、車輪２８−１と車輪２８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両２１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行であり、車両２１の路面に平行である。アクスル側軸受３２−２は、アクスルフレーム２５に同体に接合されて支持され、回転軸３４−２を中心に回転可能に腕３１−２を支持している。回転軸３４−２は、回転軸３４−１に平行であり、すなわち、車輪２８−１と車輪２８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両２１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行である。回転軸３４−１〜３４−２は、さらに、車両２１の路面に平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。
【００３５】
車体側軸受３３−１は、車体フレーム２２に同体に接合されて支持され、回転軸３５−１を中心に回転可能に腕３１−１を支持している。回転軸３５−１は、回転軸３４−１〜３４−２に平行であり、すなわち、車輪２８−１と車輪２８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両２１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行であり、車両２１の路面に平行である。車体側軸受３３−２は、車体フレーム２２に同体に接合されて支持され、回転軸３５−２を中心に回転可能に腕３１−２を支持している。回転軸３５−２は、回転軸３５−１に平行であり、すなわち、車輪２８−１と車輪２８−２とを結ぶ線に垂直であり、車両２１の前輪車軸と後輪車軸とを結ぶ線に平行である。回転軸３４−１〜３４−２と回転軸３５−１〜３５−２とは、互いに平行である。
【００３６】
腕３１−２は、長さが腕３１−１と等しく、すなわち、回転軸３４−１から回転軸３５−１までの距離は、回転軸３４−２から回転軸３５−２までの距離と等しい。回転軸３５−１〜３５−２は、さらに、車両２１の路面に平行であり、その路面からの距離が互いに等しい。回転軸３５−１〜３５−２から路面までの距離は、回転軸３４−１〜３４−２から路面までの距離より大きい。回転軸３５−１から回転軸３５−２までの距離は、回転軸３４−１から回転軸３４−２までの距離より小さい。
【００３７】
弾性体３７−１は、腕３１−１とアクスル側軸受３２−１との間に介設されている。弾性体３７−２は、腕３１−２とアクスル側軸受３２−２との間に介設されている。弾性体３７−１〜３７−２は、ゴムから形成されている。すなわち、弾性体３７−１〜３７−２は、外部から与えられる負荷により弾性変形し、回転軸３４−１から回転軸３５−１までの距離を変化させ、回転軸３４−２から回転軸３５−２までの距離を変化させる。さらに、弾性体３７−１〜３７−２は、外部から与えられる負荷により弾性変形し、回転軸３５−１から回転軸３５−２までの距離を変化させる。
【００３８】
このようなアクスル支持装置２４によれば、車両２１は、走行中に路面から車輪２８−１〜２８−２に与えられる衝撃を弾性体３７−１〜３７−２が弾性変形することにより吸収し、乗り心地がよくなる。
【００３９】
さらに、既述の実施の形態におけるアクスル支持装置４と同様にして、アクスル２３は、車体フレーム２２に対して概ね揺動中心４６を中心に揺動することができる。すなわち、アクスル支持装置２４は、回転軸３５−１〜３５−２と回転軸３４−１〜３４−２との位置を適当に設計することにより、アクスル２３の揺動中心４６を任意の位置に設定することができる。さらに、車両２１は、たとえば、揺動中心４６を車両２１の車体の重心の高さに一致させることにより、旋回時の車体のローリングを抑えることができる。車両２１は、揺動中心４６が車両２１の車体の重心の高さの近傍に設計されたときに、車体を揺動させる機構にその重心の高さの空間を占有されないで、その空間を自由に使用することができる。
【００４０】
図４は、車体フレーム２２に対してアクスル２３が揺動する揺動中心を示している。車両２１は走行していないときに、回転軸３４−１は位置４１−１にあり、回転軸３４−２は位置４１−２にあり、回転軸３５−１は位置４１−１にあり、回転軸３５−２は位置４１−２にある。
【００４１】
車両２１は、腕３１−１〜３１−２が回転しない場合で、アクスル３に負荷が印加されたときに、弾性体３７−１〜３７−２が弾性変形して、回転軸３５−１が位置４１−１に移動し、回転軸３５−２が位置４１−２に移動する。このとき、車両２１は、アクスル２３に対して車体フレーム２２が位置４４を中心に揺動し、すなわち、車体フレーム２２に対してアクスル２３が位置４４を中心に揺動する。すなわち、車両２１は、一般に、走行中に路面から車輪２８−１〜２８−２に与えられる衝撃を吸収する弾性体３７−１〜３７−２を備えるときに、このようにアクスル３の揺動中心が比較的に低い位置に配置される。
【００４２】
車両２１は、腕３１−１〜３１−２が回転する場合で、アクスル３に負荷が印加されたときに、弾性体３７−１〜３７−２が弾性変形し、かつ、腕３１−１〜３１−２が回転して、回転軸３５−１が位置４５−１に移動し、回転軸３５−２が位置４５−２に移動する。このとき、車両２１は、アクスル２３に対して車体フレーム２２が位置４６を中心に揺動し、すなわち、車体フレーム２２に対してアクスル２３が位置４６を中心に揺動する。すなわち、アクスル支持装置２４によれば、走行中に路面から与えられる衝撃を吸収する弾性体３７−１〜３７−２を備える場合であっても、アクスル３の揺動中心を高い位置に配置することができる。
【００４３】
なお、アクスル支持装置２４は、腕３１−１〜３１−２を伸縮可能な腕に置換することができる。このような腕は、エアシリンダから形成されることができる。このとき、車両１は、弾性体３７−１〜３７−２を備えることなく、乗り心地がよく、アクスル２３の揺動中心４６を任意の位置に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明によるアクスル支持装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明によるアクスル支持装置の実施の形態を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明によるアクスル支持装置の実施の他の形態を示す平面図である。
【図４】図４は、車体フレームに対してアクスルが揺動する揺動中心を示す平面図である。
【図５】図５は、公知のアクスル支持装置の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ：車両
２  ：車体フレーム
３  ：アクスル
４  ：アクスル支持装置
５  ：アクスルフレーム
６−１〜６−２：操舵軸
７−１〜７−２：車軸
８−１〜８−２：車輪
９−１〜９−２：回転軸
１０−１〜１０−２：回転軸
１１−１〜１１−２：腕
１２−１〜１２−２：軸受
１３−１〜１３−２：軸受
１４−１〜１４−２：軸受
１５−１〜１５−２：軸受
１６：揺動中心
２１：車両
２２：車体フレーム
２３：アクスル
２４：アクスル支持装置
２５：アクスルフレーム
２６−１〜２６−２：操舵軸
２７−１〜２７−２：車軸
２８−１〜２８−２：車輪
２９−１〜２９−２：回転軸
３０−１〜３０−２：回転軸
３１−１〜３１−２：腕
３２−１〜３２−２：軸受
３３−１〜３３−２：軸受
３４−１〜３４−２：軸受
３５−１〜３５−２：軸受
３７−１〜３７−２：弾性体
【図１】
2006232230.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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