(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入をファイバーを自動移動式とする事で容易なものとする。【解決手段】内筒１２の外側に内側伸展円筒６と外側伸展円筒７、さらに前方バルーン１０を備えた移動空洞バルーンリング９で周囲を密閉する形態で伸展円筒空洞部８を形成し、前方方向圧力弁５、後方方向圧力弁１３のみが空気の出入可能な部位とし、空気の出し入れにより前方バルーン１０が拡張収縮し、伸展円筒の伸展収縮により移動空洞バルーンリング９が前後に移動する事で内視鏡ファイバーを前進させるもので、空気注入チューブ１と連結した後方バルーン４を備えた後方空洞バルーン台３より空気が流入する形態としたものと、空気注入チューブ１と移動空洞バルーンリング９を螺旋型空気注入チューブで連結させ空気が流入する形態にしたものがある。【選択図】図１
2006141935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内筒１２の後方に後方バルーン４を備えた後方空洞バルーン台３を取り付け、内筒１２の壁面に空気注入チューブ１を埋め込み、後方空洞バルーン台３に空気流入孔２を設け、内側伸展円筒６と外側伸展円筒７、さらに前方バルーン１０を備えた移動空洞バルーンリング９及び後方空洞バルーン台３で周囲を密閉する形態で伸展円筒空洞部８を形成し、前方方向圧力弁５、後方方向圧力弁１３のみが空気の出入可能な部位とし、前方壁１４と移動空洞バルーンリング９を繋ぐ形で伸展収縮外套１１を設け内部を完全に外部より遮断する形態とした内視鏡挿入機。
【請求項２】
内筒１２の後方外側に内筒１２を螺旋状に取り巻く様に螺旋型空気注入チューブ１６を空気注入チューブ１と前方バルーン１０を備えた移動空洞バルーンリング９を連結させる形で取り付け、内側伸展円筒６と外側伸展円筒７、さらに移動空洞バルーンリング９及び前方壁１４で周囲を密閉する形態で伸展円筒空洞部８を形成し、移動空洞バルーンリング９に取り付けた前方方向圧力弁５、後方方向圧力弁１３のみが空気の出入可能な部位とし、後方壁１５と移動空洞バルーンリング９を繋ぐ形で伸展収縮外套１１を設け内部を完全に外部より遮断する形態とした内視鏡挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、内視鏡の挿入を容易にする自動移動式の内視鏡挿入機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来より内視鏡ファイバーの腸管の奥への挿入は困難を要し、胃内視鏡ファイバーにおいては十二指腸までの挿入が限度であり、又、大腸内視鏡ファイバーにおける挿入は挿入手技そのものが熟練の医師ですら時間を要し、患者に少なからず苦痛を強いるものとなっていて、一般的な大腸内視鏡ファイバーを用いた小腸の奥までの挿入は不可能であり、挿入時に患者に苦痛を生じる理由は大腸内視鏡ファイバーをある程度の力で外から押したり、引っ張ったりしなければ奥へは進めない部位が少なからず存在するからであり、外から加える力が大腸内視鏡ファイバーの先端に伝えずらい事が原因となっている。又、近年ダブルバルーン式のファイバーが開発され小腸までの観察が可能となっているが、やはり外から押したり引っ張ったりする作業が主体であり、先端に力が伝えずらい状態は改善されておらず一般の内視鏡カメラ検査より遥かに長い時間と苦痛を患者に強いるものとなっていて、操作が煩雑で、外からの外力をかなり要し、ファイバーの進行に難渋している。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  この発明は内視鏡の挿入手技を内視鏡ファイバーを自動的に奥へ移動させてゆく事で容易とすると共に、内視鏡ファイバーをそのまま使い、小腸の奥までの挿入を可能とする事を目的とする。又、発明の構造は外部より内部が遮断された状態とし内部構造の衛生を保てるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この課題を解決するための請求項１の発明は内筒１２の後方に後方バルーン４を備えた後方空洞バルーン台３を取り付け、内筒１２の壁面に空気注入チューブ１を埋め込み、後方空洞バルーン台３に空気流入孔２を設け、内側伸展円筒６と外側伸展円筒７、さらに前方バルーン１０を備えた移動空洞バルーンリング９及び後方空洞バルーン台３で周囲を密閉する形態で伸展円筒空洞部８を形成し、前方方向圧力弁５、後方方向圧力弁１３のみが空気の出入可能な部位とし、前方壁１４と移動空洞バルーンリング９を繋ぐ形で伸展収縮外套１１を設け内部を完全に外部より遮断する形態としたもので、空気注入チューブ１に陽圧で空気を送り込むと、空洞バルーン台３の空洞部の空気圧が上昇し後方バルーン４が拡張し、後方空洞バルーン台３に取り付けた前方方向圧力弁５が開き伸展円筒空洞部８へと空気が流入し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が伸展する事で移動空洞バルーンリング９が前方へ移動する。次いで移動空洞バルーンリング９に取り付けてある前方方向圧力弁５が空気圧で開き、前方バルーン１０が拡張する。逆に空気注入チューブ１より陰圧で空気を抜いてゆくと、まず後方バルーン４が縮小し、次いで後方方向圧力弁１３が開き伸展円筒空洞部８から空気が流出し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が収縮する事で移動空洞バルーンリング９が後方へ移動する。さらに陰圧で空気が抜かれると移動空洞バルーンリング９に取り付けてある後方方向圧力弁１３が開き前方バルーン１０が縮小する。この一連の運動を繰り返す事で本発明を前進させる事ができ、内筒１２の内側に内視鏡ファイバーを固定する事で内視鏡ファイバーを腸管の奥へと進めてゆく事ができる。前方方向圧力弁５は後方の空気圧が一定の圧以上となると前方方向へのみに空気が流出する弁であり、後方への空気の流れは遮断する弁である。後方方向圧力弁１３は前方の空気圧が一定の圧以上となると後方方向へのみに空気が流出する弁であり、前方への空気の流れは遮断する弁である。
【０００５】  請求項２の発明は内筒１２の後方外側に内筒１２を螺旋状に取り巻く様に螺旋型空気注入チューブ１６を空気注入チューブ１と前方バルーン１０を備えた移動空洞バルーンリング９を連結させる形で取り付け、内側伸展円筒６と外側伸展円筒７、さらに移動空洞バルーンリング９及び前方壁１４で周囲を密閉する形態で伸展円筒空洞部８を形成し、移動空洞バルーンリング９に取り付けた前方方向圧力弁５、後方方向圧力弁１３のみが空気の出入可能な部位とし、後方壁１５と移動空洞バルーンリング９を繋ぐ形で伸展収縮外套１１を設け内部を完全に外部より遮断する形態としたもので、空気注入チューブ１に陽圧で空気を送り込むと、螺旋型空気注入チューブ１６より移動空洞バルーンリング９へ空気が注入されてゆき前方バルーン１０が拡張し、次いで前方方向圧力弁５が開き伸展円筒空洞部８へと空気が流入し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が空気圧により伸展する事で移動空洞バルーンリング９が後方へ移動する。逆に空気注入チューブ１より陰圧で空気を抜いてゆくと、まず前方バルーン１０が縮小し、次いで移動空洞バルーンリング９に取り付けた後方方向圧力弁１３が開き伸展円筒空洞部８から空気が流出し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が収縮する事で移動空洞バルーンリング９が前方へ移動する。この一連の運動を繰り返す事で本発明を前進させる事ができ、内筒１２の内側に内視鏡ファイバーを固定する事で内視鏡ファイバーを腸管の奥へと進めてゆく事ができる。
【発明の効果】
【０００６】  本発明はこの様な形態であるから、内視鏡ファイバーを自動的に腸管の奥へ進めてゆく事ができ、内視鏡ファイバーの挿入手技を容易とし、内視鏡ファイバーを用いそのまま小腸の奥までの挿入を可能にできる。又、内部は外部から完全に遮断された状態で清潔に保つ事が出来、本発明に関する内視鏡ファイバーは従来の内視鏡ファイバーと同様に洗浄して使用する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  図１は本発明の平面断面図であり、空気注入チューブ１に陽圧で空気を送り込むと、空気流入孔２より後方空洞バルーン台３へ空気が注入されてゆく事により空洞バルーン台３の空洞部の空気圧が上昇し後方バルーン４が拡張し、空気圧が一定の値を上回ると後方空洞バルーン台３に取り付けた前方方向圧力弁５が開き伸展円筒空洞部８へと空気が流入し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が空気圧により伸展する事で移動空洞バルーンリング９が前方へ移動する。伸展円筒空洞部８の空気圧が一定の値を上回ると移動空洞バルーンリング９に取り付けてある前方方向圧力弁５が開き移動空洞バルーンリング９に空気が流入し前方バルーン１０が拡張する。逆に空気注入チューブ１より陰圧で空気を抜いてゆくと、まず空洞バルーン台３の空洞部の空気圧が陰圧となり後方バルーン４が縮小し、空気圧が一定の陰圧を下回ると後方空洞バルーン台３に取り付けた後方方向圧力弁１３が開き伸展円筒空洞部８から空気が流出し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が収縮する事で移動空洞バルーンリング９が後方へ移動する。伸展円筒空洞部８の空気圧が一定の陰圧を下回ると移動空洞バルーンリング９に取り付けてある後方方向圧力弁１３が開き移動空洞バルーンリング９より空気が流出し前方バルーンが縮小する。この一連の運動を繰り返す事で本発明を前進させる事ができ、内筒１２の内側に内視鏡ファイバーを固定する事で内視鏡ファイバーを腸管の奥へと進めてゆく事ができる。【０００８】  図４は本発明の請求項２の平面断面図であり、空気注入チューブ１に陽圧で空気を送り込むと、螺旋型空気注入チューブ１６より移動空洞バルーンリング９へ空気が注入されてゆき前方バルーン１０が拡張する。空気圧が一定の値を上回ると移動空洞バルーンリング９に取り付けてある前方方向圧力弁５が開き伸展円筒空洞部８へと空気が流入し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が空気圧により伸展する事で移動空洞バルーンリング９が後方へ移動する。逆に空気注入チューブ１より陰圧で空気を抜いてゆくと、まず移動空洞バルーンリング９の空洞内の空気圧が陰圧となり前方バルーン１０が縮小し、空気圧が一定の陰圧を下回ると移動空洞バルーンリング９に取り付けた後方方向圧力弁１３が開き伸展円筒空洞部８から空気が流出し内側伸展円筒６と外側伸展円筒７が収縮する事で移動空洞バルーンリング９が前方へ移動する。この一連の運動を繰り返す事で本発明を前進させる事ができ、内筒１２の内側に内視鏡ファイバーを固定する事で内視鏡ファイバーを腸管の奥へと進めてゆく事ができる。【０００９】  空気注入チューブ１の形態はどのようなものでもかまわず、本数は何本あってもかまわない。又、螺旋型空気注入チューブ１６の本数も何本あってもかまわない。【００１０】  内視鏡ファイバーの導光ファイバー、鉗子孔を含む本体は内筒１２の内側に固定する形で設置してもよいし、又、内視鏡ファイバー本体と切り離し内視鏡ファイバーが内筒１２の内側で自由に前後できるようにした内視鏡用のシースとして使用する事も可能である。この場合内視鏡ファイバーの先端にシースのストッパーを設ける事でシースの前進に伴い内視鏡ファイバーも消化管の奥へと前進してゆく事ができる。又、内筒１２���弾性体であり、同様の構成の内視鏡自動挿入機を空気注入チューブ１を連結してしてつなげてゆく事で推進力を増す事が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１１】  本発明に関する内視鏡自動挿入機全体を従来どうり洗浄して使用できる。又、工業的に量産する事が可能であるため産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の請求項１の平面断面図。
【図２】内側伸展円筒６、外側伸展円筒７、及び伸展収縮外套１１を断面とした本発明の請求項１の平面図。
【図３】本発明の請求項１の平面図。
【図４】本発明の請求項２の平面断面図。
【図５】内側伸展円筒６、外側伸展円筒７、及び伸展収縮外套１１を断面とした本発明の請求項２の平面図。
【符号の説明】
【００１３】１    空気注入チューブ
２    空気流入孔
３    後方空洞バルーン台
４    後方バルーン
５    前方方向圧力弁
６    内側伸展円筒
７    外側伸展円筒
８    伸展円筒空洞部
９    移動空洞バルーンリング
１０  前方バルーン
１１  伸展収縮外套
１２  内筒
１３  後方方向圧力弁
１４  前方壁
１５  後方壁
１６  螺旋型空気注入チューブ
【図１】
2006141935.tif 000003
【図２】
2006141935.tif 000004
【図３】
2006141935.tif 000005
【図４】
2006141935.tif 000006
【図５】
2006141935.tif 000007