(57)【要約】【課題】  農業機械用（特に酪農用）として牧草等を傷めない弾性クローラを得る。【解決手段】  本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体７の内周面７ａに、周方向において一定間隔おきに並んだ複数の駆動突起６が設けられた芯金レスの弾性クローラ１である。クローラ本体７の外周面７ｂに周方向に沿うリブ溝Ｒのみを形成することで、ラグをなくし牧草等を傷めないようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数の駆動突起と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、を備えた芯金レスの弾性クローラであって、
前記クローラ本体の外周面に周方向に沿うリブ溝のみが形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記リブ溝が、転輪接地領域の幅方向両端部に対してクローラ表裏方向でずれるように配置されている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記リブ溝が、クローラ幅方向において、次式の関係を満たすように配置されている請求項２に記載の弾性クローラ。
ｃ＋ｄ＜ｂ−（ａ／２）−１０ｍｍ
ａ：転輪と駆動突起との最大隙間寸法（ｍｍ）
ｂ：転輪の半幅寸法（ｍｍ）
ｃ：クローラ本体の中央部から最外部に配置されたリブ溝の内エッジまでの寸法（ｍｍ）ｄ：前記ｃのリブ溝の内外エッジ間寸法（ｍｍ）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は現在建設機械や農業機械等に幅広く用いられており、無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラのなかでも、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えたものがあり、上記芯金を例えば農業機械の駆動輪に係合させることによって、弾性クローラを回転方向に駆動している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、クローラ式走行装置を例えば酪農用として使用する場合、上記特許文献１に記載の弾性クローラにはラグ２０が形成されているため、このラグ２０により牧草等が傷められてしまうという問題がある。
そこで、本発明はこのような従来の問題点に鑑み、農業機械用として牧草等を傷めることがない弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数の駆動突起と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えた芯金レスの弾性クローラであって、前記クローラ本体の外周面に周方向に沿うリブ溝のみが形成されていることを特徴とする。
この場合、クローラ本体の外周面には従来の弾性クローラに設けられていたラグが形成されていないので、酪農用に使用した場合、牧草等を傷めることがない。また、周方向に沿うリブ溝が形成されていることにより、牧草地の走行中における横滑りを防止することができる。
【０００５】
また、例えば図４（ｂ）示す弾性クローラ３０のように、クローラ本体の内周面を通過する転輪３１の外側角部３１ａ（転輪接地領域の左右両端部）がリブ溝３２とクローラ表裏方向で重なる位置にある場合、図示のように弾性クローラ３０の縁部が石等の突起部に乗り上げたときに、リブ溝３２を起点とした折れ曲がりが生じる。この折れ曲がりは、同じリブ溝３２の位置で繰り返し発生するため、リブ溝３２底にクラックが入り、このクラックが進行すると弾性クローラ３０の耳切れ（縁部の切断）が発生する。
したがって、このような耳切れをなくすためにはリブ溝を転輪接地領域の左右両端部に対してクローラ表裏方向でずれるように配置すればよい。この場合、転輪の外側角部がリブ溝とずれるので、リブ溝を起点とする折れ曲がりが生じ難い。これにより、クラックの発生が抑えられ弾性クローラの耳切れを防止することができる。
【０００６】
また、上記リブ溝の配置に関して、当該リブ溝が、クローラ幅方向において次式の関係を満たすように配置されていることが好ましい。
ｃ＋ｄ＜ｂ−（ａ／２）−１０ｍｍ
ａ：転輪と駆動突起との最大隙間寸法（ｍｍ）、ｂ：転輪の半幅寸法（ｍｍ）、ｃ：クローラ本体の中央部から最外部のリブ溝の内エッジまでの寸法（ｍｍ）、ｄ：前記ｃのリブ溝の内外エッジ間寸法（ｍｍ）
この場合、クローラ本体の中央部から最外部のリブ溝の外エッジまでの寸法（ｃ＋ｄ）が、転輪が駆動突起に最も近づいたときの、クローラ本体の中央部〜転輪の外側角部までの寸法（ｂ−ａ／２）からさらに１０ｍｍを差し引いた寸法よりも小さくなる。
換言すると、最外部のリブ溝は、転輪の外側角部が最もクローラ本体の中央側（駆動突起側）に寄った位置よりも、同中央側にさらに１０ｍｍを越えたところにあるということになる。したがって、転輪に対して弾性クローラが横方向にずれた場合でも、クローラ表裏方向において、リブ溝の上に転輪の外側角部がくるということがなくなり、リブ溝を起点とする弾性クローラの耳切れを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記の通り、本発明によれば、クローラ本体の外周面に周方向に沿うリブ溝のみを形成したので、牧草等を傷めない農業機械用として使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の第一実施形態に係る弾性クローラ１を示し、図２は、この弾性クローラ１を用いたクローラ式走行装置２を示している。図２に示すように、このクローラ式走行装置２は、例えば酪農用等、農業機械に使用されるもので、走行機体の前後に設けられたスプロケット３、アイドラ４、及びこれらスプロケット３とアイドラ４との間に列設された複数の転輪５で構成される車輪群と、これら車輪に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。
【０００９】
図１（ａ）に示すように、本実施形態の弾性クローラ１は、芯金が入っていない芯金レスとして構成されたものであり、複数の駆動突起６が形成されたクローラ本体７と、このクローラ本体７の内部に周方向に沿って埋設された抗張体８とを備えている。このうち、クローラ本体７は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体７の内周面７ａにおけるクローラ幅方向（図１の左右方向）中央部に、クローラ本体７と同じ材質のゴム製の弾性体からなる上記駆動突起６が突設されている。
【００１０】
駆動突起６は、周方向に一定間隔をおいてクローラ本体７の全周にわたって突設されており、これら各駆動突起６に上記スプロケット３を係合させることにより、弾性クローラ１を回転方向に沿って駆動できるようになっている。
クローラ式走行装置２の転輪５は、クローラ本体７の幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部５Ａ，５Ａを有しており、この両車輪部５Ａ，５Ａは、図１（ａ）に示すようにその間で駆動突起６を跨いだ状態でクローラ本体７の内周面７ａに当接するマタギ転輪とされている。転輪５はクローラ本体７の内周面７ａを転動し、同内周面７ａには転輪接地領域Ｔが形成されている。また、この転輪５は、上記駆動突起６により左右方向の位置が規制されている。抗張体８は、周方向に沿って延設されたスチールコード等よりなる抗張力コードを並設することによって構成されている。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、クローラ本体７の外周面７ｂには、周方向に沿う所要幅のリブ溝Ｒのみが形成されており、従来の芯金レスの弾性クローラにあったラグ群は形成されていない。同外周面７ｂには、五つのリブ溝Ｒが配設されており、クローラ式走行装置２の内側（図１左側）から順に第１〜第５のリブ溝Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５となっている。このうち第３のリブ溝Ｒ３が、クローラ本体７の幅方向中央部に形成されており、第１、第２のリブ溝Ｒ１、Ｒ２、及び第４、第５のリブ溝Ｒ４、Ｒ５は、それぞれ前記第３のリブ溝Ｒ３の左右両側で等間隔に配置されている。
【００１２】
上述したように、クローラ本体７の外周面７ｂには従来の弾性クローラに設けられていたラグが形成されていないので、酪農用に使用した場合、牧草等を傷めることがない。また、周方向に沿うリブ溝Ｒが形成されていることにより、牧草地の走行中における横滑りを防止することができる。
【００１３】
次に、転輪接地領域Ｔに対するリブ溝Ｒの配設位置に関して図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明中の寸法は、すべてクローラ幅方向におけるものとする。
転輪５と駆動突起６との間には隙間が設けられており、走行中の転輪５が、クローラ本体７の内周面７ａ上でクローラ幅方向へ動くことにより、弾性クローラ１と転輪５との相対的な位置が変化する。両者のこのような相対的な位置の変化が生じた場合であっても、リブ溝Ｒは、転輪接地領域Ｔの幅方向両端部Ｔ１に対してクローラ表裏方向で必ずずれるような位置に形成されている。
ここで、ａ：転輪５と駆動突起６との最大隙間寸法（転輪５が動く距離）、ｂ：転輪５の半幅寸法、ｃ：クローラ本体７の中央部から第１、第５のリブ溝Ｒ１、Ｒ５（最外部に配置されたリブ溝Ｒ）の内エッジＲａまでの寸法、ｄ：前記ｃのリブ溝Ｒ（第１、第５のリブ溝Ｒ１、Ｒ５）の内外エッジＲａ、Ｒｂ間寸法、としたときに、第１、第５のリブ溝Ｒ１，Ｒ５は次式を満たすように形成されている。
ｃ＋ｄ＜ｂ−（ａ／２）−１０ｍｍ
【００１４】
この式が意味するのは、クローラ本体７の中央部から第１のリブ溝Ｒ１（第５のリブ溝Ｒ５）の外エッジＲｂまでの寸法（ｃ＋ｄ）が、転輪５が駆動突起６に最も近づいたときの、クローラ本体７の中央部〜転輪５の外側角部５ａまでの寸法（ｂ−ａ／２）からさらに１０ｍｍを差し引いた寸法よりも小さくなるということである。
換言すると、第１のリブ溝Ｒ１（第５のリブ溝Ｒ５）は、転輪５の外側角部５ａが最もクローラ本体７の中央側（駆動突起６側）に寄った位置よりも、同中央側にさらに１０ｍｍを越えたところにあるということになる。つまり、駆動突起６の側面６ａと転輪５の対向側面５ｂが接したときでも、第１のリブ溝Ｒ１（第５のリブ溝Ｒ５）は、転輪５の外側角部５ａよりもクローラ本体７の内側に十分寄った位置にある。なお、上式中、ｂ−（ａ／２）から差し引く数値が１０ｍｍよりも小さいと、転輪５の外側角部５ａが、第１のリブ溝Ｒ１等に近づき過ぎることになる。
【００１５】
このことより、弾性クローラ１に対して転輪５が横方向に動いた場合でも、クローラ表裏方向において、第１のリブ溝Ｒ１（第５のリブ溝Ｒ５）の上に転輪の外側角部がくるということがなくなる。したがって、弾性クローラ１の縁部１ｆが石等の突起部に乗り上げても、クローラ本体７のリブ溝Ｒの位置に集中的な力が掛かるのを避けることができ、クローラ本体７にクラックが入り難くなる。これにより、弾性クローラ１の耳切れを確実に防止することができる。なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えばクローラ本体７の外周面７ｂにリブ溝Ｒを６つ以上配設してもよく、リブ溝Ｒとリブ溝Ｒとの間隔を変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は、第１実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は同弾性クローラの接地側平面図である。
【図２】クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】リブ溝を形成した位置の説明図である。
【図４】（ａ）は、従来の弾性クローラの接地側平面図であり、（ｂ）は、他の従来の弾性クローラが石に乗り上げた際の幅方向断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１      弾性クローラ
５      転輪
５ａ    外側角部
５ｂ    対向側面
６      駆動突起
６ａ    側面
７      クローラ本体
Ｒ      リブ溝
Ｔ      転輪接地領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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