(57)【要約】【課題】混色インクに起因するトラブルを防止すると共に廃棄するインクの量を減少させたインクジェット方式画像形成装置を提供する。【解決手段】フェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃するに際しては、ヘッドホルダ２２を少し上昇させる。この少し上昇させた状態を保ったまま回復桶５４を矢印Ｂ方向に移動させる。回復桶５４、ワイパーブレード６０，６２、４つのキャップ５２、及び予備吐桶７０は一体で移動するので、回復桶５４の移動に伴って、一つのワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｍｓ、２２Ｃｓ、２２Ｋｓの順に払拭しながらこれら三つのフェイス面を清掃する。ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｍｓを清掃した直後は、予備吐桶７０がノズル２２Ｍｎの真下に位置している。この状態でノズル２２Ｍｎからインクを吐出することにより、吐出されたインクは予備吐桶７０のインク吸収体７２に吸収される。【選択図】図３
2006327004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインク吐出口が形成されたフェイス面を有する印字ヘッドの該フェイス面を覆うキャップと、所定の移動方向に移動しながら前記フェイス面を清掃するワイパーブレードとを備え、前記インク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
前記ワイパーブレードよりも前記移動方向上流側に配置された、前記インク吐出口から吐出されたインクを受ける予備吐桶を備えたことを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２】
前記予備吐桶は、前記ワイパーブレードを挟んで前記キャップとは反対側に配置されたものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項３】
前記予備吐桶は、インクを吸収するインク吸収体が内部に収容されたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドは、前記移動方向に並んだ複数のものであり、
前記ワイパーブレードは、前記移動方向に移動しながらこれら複数の印字ヘッドを順に清掃する一つのものであることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項５】
前記フェイス面は、前記移動方向に直交する方向に複数のインク吐出口が並んで形成されたものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項６】
前記予備吐桶は、前記ワイパーブレード及び前記キャップと一体で移動するものであることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。この画像形成装置は、インクを吐出するノズルやインク吐出口（ノズルの出口）が複数形成された印字ヘッド（記録ヘッド）を備えており、複数のインク吐出口は印字ヘッドのほぼ平らなインク吐出口形成面（フェイス面）に形成されている。この印字ヘッドには、キャリッジと共に主走査方向に移動しながらインクを吐出するタイプと、固定されて停止した状態でインクを吐出するタイプとがある。
【０００３】
上記したインクジェット方式の画像形成装置では、画像形成中（記録中）や待機中に、印字ヘッドのノズルやインク吐出口の周りに増粘したインクやゴミが溜まり、吐出不良や記録の乱れといった不具合が発生することがある。このような不具合を解決する技術として、印字ヘッドをクリーニングする際に、ノズルからインクを吸引した後、キャップを複数回開放することにより印字ヘッド内をクリーニングする技術が知られている（特許文献１参照）。しかし、上記の回復操作を行った場合、気泡だけでなくノズル内のインクが排出されて多量のインクがフェイス面に付着することがある。このため、インクの吐出方向がずれて画像品位が低下するおそれがある。また、記録媒体から発生する紙粉や画像形成装置内に存在するゴミ・ちり等がフェイス面に付着し易くなり、インクの吐出方向のずれや不吐（インクを吐出しないこと）が発生し画像品位の低下を招く。
【０００４】
上記のような不具合を解決する技術として、ノズル内のインクを吸引した後、弾性体からなるワイパーブレードでフェイス面を払拭する技術が開示されている（特許文献２参照）。インクジェット方式画像形成装置には、例えば４色のインクを吐出してカラー画像を形成するために４つの印字ヘッドが備えられている。この場合、一つの印字ヘッドには一つのワイパーブレードが対応しており、４つの印字ヘッドのフェイス面はそれぞれ別個のワイパーブレードで払拭されることとなる。
【特許文献１】特開平０５−０００５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−２５００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、各印字ヘッドのフェイス面がそれぞれ別個のワイパーブレードで払拭される場合は、例えば黒インクを吐出するフェイス面に、黄色インクを吐出するフェイス面を払拭したワイパーブレードが接触することはない。しかし、小型化を図るために、複数の印字ヘッドの複数のフェイス面を一つ（一枚）のワイパーブレードで払拭するタイプの装置もある。
【０００６】
一枚のワイパーブレードで複数のフェイス面を連続して払拭した場合、ワイパーブレードの払拭面（先端面）には複数色のインクが混じりあった状態で付着して混色インクが生成される。混色インクが生成された状態のワイパーブレードで再びフェイス面を払拭した場合、混色インクがフェイス面に付着して、フェイス面のインク吐出口からノズル内に混色インクが拡散していく（侵入していく）。このようにノズル内に混色インクが侵入している状態のまま、ノズルからインクを吐出して画像を形成した（印字を行った）場合、このノズルから正規のインクと共に混色インクが吐出されるので、記録画像の色彩が設定色とは相違して、画像品位を著しく低下させるおそれがある。
【０００７】
このような混色インクに起因する画像品位の低下を防止するために、ワイピング動作（ワイパーブレードによるフェイス面の払拭）終了後に所定発数の予備吐を行い（ノズルからインクを所定回数吐出し）、印字ヘッドのノズル内に侵入した混色インクを排出した後に、印字動作に移行する方法が実施されている。しかし、ワイピング動作から予備吐を行うまでの時間が長くなったときは、ノズル内に侵入する混色インクの量も多くなり、それに伴い予備吐の発数も増加してしまい、廃棄するインク量が増加することとなる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、混色インクに起因するトラブルを防止すると共に廃棄するインクの量を減少させたインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、インクを吐出するインク吐出口が形成されたフェイス面を有する印字ヘッドの該フェイス面を覆うキャップと、所定の移動方向に移動しながら前記フェイス面を清掃するワイパーブレードとを備え、前記インク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（１）前記ワイパーブレードよりも前記移動方向上流側に配置された、前記インク吐出口から吐出されたインクを受ける予備吐桶を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、
（２）前記予備吐桶は、前記ワイパーブレードを挟んで前記キャップとは反対側に配置されたものであってもよい。
【００１１】
また、
（３）前記予備吐桶は、インクを吸収するインク吸収体が内部に収容されたものであってもよい。
【００１２】
さらに、
（４）前記印字ヘッドは、前記移動方向に並んだ複数のものであり、
（５）前記ワイパーブレードは、前記移動方向に移動しながらこれら複数の印字ヘッドを順に清掃する一つのものであってもよい。
【００１３】
さらにまた、
（６）前記フェイス面は、前記移動方向に直交する方向に複数のインク吐出口が並んで形成されたものであってもよい。
【００１４】
さらにまた、
（７）前記予備吐桶は、前記ワイパーブレード及び前記キャップと一体で移動するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ワイパーブレードよりも移動方向上流側に予備吐桶が配置されているので、ワイパーブレードが移動方向に移動しながらフェイス面を清掃した直後に、このフェイス面の下方に予備吐桶を移動できる。従って、ワイパーブレードがフェイス面を清掃した直後に、このフェイス面のインク吐出口から予備吐桶にインクを吐出できる。この結果、清掃前にワイパーブレードに付着していたインクが、清掃の際にワイパーブレードからインク吐出口の内部に侵入しても、この侵入したインクは、インク吐出口から予備吐桶に吐出されることとなる。このため、清掃前にワイパーブレードに付着していたインクがインク吐出口の奥まで侵入して、このインクが混じったインクが記録媒体に吐出されること（混色）を防止できる。従って、フェイス面の清掃からインク吐出（予備吐）を行うまでの時間が短くて、ノズル内に侵入する混色インクの量も少なくなるので、廃棄するインク量は低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。
【実施例１】
【００１７】
図１を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す正面図である。
【００１９】
プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストコンピュータ（パソコン）１２（図２参照）に接続されている。プリンタ１０には、４つ（４本）の印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙはヘッドホルダ２２に保持されており、これらからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの長さは、プリンタ１０で印字できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、画像形成中は固定されて動かない。
【００２０】
４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には、回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復ユニット４０には、回復動作のときに４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面（フェイス面）２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられており、図１の例では４色分が示されている。このキャッピング機構５０については、後述する。
【００２１】
プリンタ１０では、複数のラベルが仮り付けされたロール状のラベル用紙Ｐの各ラベルに画像を形成する。ラベル用紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給されて、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ラベル用紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃ、従動ローラ２６ｄ、拍車２６ｅなどから構成されている。
【００２２】
ラベル用紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のラベル用紙Ｐの各ラベルの先端位置（記録開始位置）がブラックの印字ヘッド２２Ｋの下に到達したことが先端検知センサ１１１（図２参照）で検知された後に、記録データ（画像情報）に基づいて印字ヘッド２２Ｋからブラックインクを選択的にラベル用紙Ｐに吐出する。同様に印字ヘッド２２Ｃ、印字ヘッド２２Ｍ、印字ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をラベル用紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給したり回復動作をしたりするためのポンプ（図示せず）などが備えられている。
【００２３】
印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃する回復動作の概略について説明する。
【００２４】
プリンタ１０が待機中は、回復ユニット４０は印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの下に位置しており、フェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓは各キャッピング機構５０のキャップ５２で覆われている（実線で示す状態）。プリンタ１０が画像を形成する際は、回復ユニット４０は矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向とは反対の方向）に移動して印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから離れ（二点鎖線で示す状態）、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは所定距離だけ下降する。印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃する際は、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは回復ユニット４０の上で停止した状態を保ち、回復ユニット４０が矢印Ｂ方向に一定速度で移動しながらフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃する。なお、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、後述する制御系の制御によって所定位置に移動して停止する。
【００２５】
図２を参照して、プリンタ１０の制御系を説明する。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【００２７】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ラベル用紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドモータ１１８を駆動し、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャッピング機構５０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００２８】
続いて、出力ポート（Ｉ／Ｏ）１１４、モータ駆動部１１６を介してラベル用紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）、及び低速度でラベル用紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してラベル用紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるラベル用紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ１１１でラベル用紙Ｐの先端位置を検出する。この先端検知センサ１１１からの信号は、Ｉ／Ｏ１１３を経由してＣＰＵ１００に送られる。その後、ラベル用紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに印字ヘッド制御回路１１２経由して（介して）転送する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１５は不揮発性のメモリであり、ここには、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ相互の微小記録位置調整値等装置特有のパラメータが保存されている。
【００２９】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００３０】
図３と図４を参照して回復ユニット４０について説明する。
【００３１】
図３（ａ）は、待機中の回復ユニットを示す模式図であり、（ｂ）は、ワイパーブレードでフェイス面を清掃中の回復ユニットを示す模式図である。図４は、回復ユニットの一部を拡大して示す模式図である。これらの図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３２】
プリンタ１０の待機中は、図３（ａ）に示すように、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓは各キャッピング機構５０のキャップ５２で覆われている。４つのキャップ５２は、矢印Ｂ方向に延びる回復桶５４の上に固定されており、回復桶５４と共に上下動し、また、矢印Ｂ方向に移動する。４つのキャップ５２の内部にはそれぞれ、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズルから排出されたインクをキャップ５２の下方に案内するインクガイド５１が配置されている。各キャップ５２の下方には、インクガイド５１にガイドされてきたインクを回復桶５４に流すための孔が形成されている。
【００３３】
また、回復桶５４の上には、可撓性の２つのワイパーブレード６０，６２が固定されている。ワイパーブレード６０は、矢印Ｂ方向の下流側から数えて３つ目のキャップ５２と４つ目のキャップ５２の間に配置されている。ワイパーブレード６２は、回復桶５４のうち矢印Ｂ方向の最も上流側に配置されている。ワイパーブレード６０，６２は、回復桶５４の上面に固定された保持部６１，６３に固定されている。図３（ｂ）に示すように印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓがキャップ５２から上に離れているクリーニング位置に位置している状態で、回復桶５４を矢印Ｂ方向に移動させることにより、ワイパーブレード６０，６２がフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓに接触して撓みながら矢印Ｂ方向に移動する。これにより、フェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓに付着しているインクや紙粉がワイパーブレード６０，６２に拭き取られるので、フェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓが清掃される。
【００３４】
ワイパーブレード６０よりも矢印Ｂ方向（ワイパーブレード６０の移動方向）上流側には、インクを受ける桶状の予備吐桶７０が配置されている。換言すれば、予備吐桶７０は、ワイパーブレード６０を挟んでキャップ５２（矢印Ｂ方向下流側から３つ目のカップ５２）とは反対側に配置されている。予備吐桶７０の内部には、インクを吸収するスポンジ等のインク吸収体７２が収容されている。この予備吐桶７０は、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎから吐出された（予備吐された）インクを受けるものであり、インクはインク吸収体７２に吸収される。上記したノズル２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎは、矢印Ｂ方向に直交する方向に並んだものであり、ノズル２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎの出口（インク吐出口）はワイパーブレード６０の移動方向に直交する方向に並んでいることとなる。
【００３５】
フェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃するに際しては、図３（ａ）に示す状態からヘッドホルダ２２を少し上昇させる。この状態では、予備吐桶７０はフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓに干渉しない（接触しない）。また、ノズル２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎの出口（インク吐出口）から予備吐桶７０の開口面までの距離は、１．５±０．５ｍｍである。この少し上昇させた状態を保ったまま回復桶５４を矢印Ｂ方向に移動させる。回復桶５４、ワイパーブレード６０，６２、４つのキャップ５２、及び予備吐桶７０は一体で移動するので、回復桶５４の移動に伴って、図３（ｂ）に示すように、一つのワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｍｓ、２２Ｃｓ、２２Ｋｓの順に払拭しながらこれら三つのフェイス面を清掃する。ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｍｓを清掃した直後は、図４に示すように、予備吐桶７０がノズル２２Ｍｎの真下に位置している。この状態でノズル２２Ｍｎからインクを吐出（予備吐）することにより、吐出されたインクは予備吐桶７０のインク吸収体７２に吸収される。
【００３６】
ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｍｓを清掃し、続いて、フェイス面２２Ｃｓを清掃する場合、フェイス面２２Ｍｓに付着していたインク（マゼンタ色）がワイパーブレード６０に付着して、マゼンタ色のインクがワイパーブレード６０からフェイス面２２Ｃｓに付着（移行）することがある。フェイス面２２Ｃｓに付着したマゼンタ色のインクはノズル２２Ｃｎの内部に侵入することがある。マゼンタ色のインクがノズル２２Ｃｎの内部に侵入したままの状態でノズル２２Ｃｎからインクをラベル用紙Ｐに吐出した場合、ラベル用紙Ｐには、マゼンタ色のインクが混じったシアン色のインクが吐出される（混色インクが吐出される）。このような混色を防止するために、ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｃｓを清掃した直後に、ノズル２２Ｃｎから予備吐桶７０にインクを所定量だけ吐出する。この吐出によって、ノズル２２Ｃｎに侵入しているインク（マゼンタ色）がノズル２２Ｃｎから排出される。この結果、ラベル用紙Ｐに画像を形成する際には、ノズル２２Ｃｎからはシアン色のインクだけが吐出される。なお、ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｃｓを清掃した直後にノズル２２Ｃｎから予備吐桶７０にインクを吐出するので、マゼンタ色のインクはノズル２２Ｃｎの内部の奥深くまで侵入する前にノズル２２Ｃｎからインクが吐出される。従って、混色を防止するためにノズル２２Ｃｎから吐出するインクの量は少なくて済む。
【００３７】
ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｋｓを清掃する場合も、上記と同様に、フェイス面２２Ｋｓにマゼンタ色とシアン色のインクが付着してこれらのインクがノズル２２Ｋｎ内に侵入することがある。このように侵入しても、ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｋｓを清掃した直後に、ノズル２２Ｋｎから予備吐桶７０にインクを所定量だけ吐出する。この吐出によって、ノズル２２Ｋｎに侵入しているインク（マゼンタ色とシアン色）がノズル２２Ｋｎから排出される。この結果、ラベル用紙Ｐに画像を形成する際には、ノズル２２Ｋｎからは黒色のインクだけが吐出される。なお、上記と同様に、ワイパーブレード６０がフェイス面２２Ｋｓを清掃した直後にノズル２２Ｋｎから予備吐桶７０にインクを吐出するので、マゼンタ色とシアン色のインクがノズル２２Ｋｎの内部の奥深くまで侵入する前にノズル２２Ｋｎからインクが吐出される。従って、混色を防止するためにノズル２２Ｋｎから吐出するインクの量は少なくて済む。
【００３８】
なお、フェイス面２２Ｙｓはワイパーブレード６２によって清掃されるが、一つのワイパーブレード６０だけで四つのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃するように構成してもよい。この場合は、４つのキャップ５２のうち矢印Ｂ方向の最も上流側のキャップ５２よりもやや上流側にワイパーブレード６０を配置し、このワイパーブレード６０よりもやや矢印Ｂ方向上流側に予備吐桶７０を配置する。
【００３９】
図５を参照して、回復ユニット４０でフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓを清掃する手順の一例を説明する。
【００４０】
図５は、記録動作が終了した後に４つの印字ヘッドの各フェイス面を連続して清掃する従来の手順を示すフロー図である。
【００４１】
記録動作中にフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓの清掃（クリーニング）が必要であるとＣＰＵ１００（図２参照）が判断したときは、ＣＰＵ１００は記録動作を一旦停止（中断）し（Ｓ５０１）、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを記録位置からワイプ位置（クリーニング位置であり、図３（ｂ）に示す位置）へ移動させる（Ｓ５０２）。続いて、キャッピングモータ１２２（図２参照）を駆動して回復ユニット４０（図１等参照）を矢印Ｂ方向（図１等参照）に移動させ始め（Ｓ５０３）、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍのフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓをワイパーブレード６０（図３等参照）で払拭する（Ｓ５０４）。印字ヘッド２２のフェイス面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓを清掃し終わった直後に回復ユニット４０（図１等参照）を矢印Ａ方向（図１等参照）に移動させ始め（Ｓ５０３）、待機位置で停止させた後、印字ヘッドも待機位置まで移動させる（Ｓ５０５）（図３（ａ）参照）。その後待機位置で、印字ヘッド２２のノズル２２ｎからインクを吐出する（予備吐する）（Ｓ５０６）。この予備吐では、予め決められた発数のインクを吐出する。予備吐が終了した後、回復ユニット４０を退避位置に移動させ（Ｓ５０７）、記録動作を再開する（Ｓ５０８）。
【００４２】
図６は、本発明で提案する予備吐桶７０を付加した場合の記録動作が終了した後に４つの印字ヘッドの各フェイス面を連続して清掃する手順を示すフロー図である。
【００４３】
所定の記録動作が終了した後、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを記録位置からワイプ位置（クリーニング位置であり、図３（ｂ）に示す位置）へ移動させる（Ｓ６０１）。この移動した状態は、図３（ａ）で示す状態からヘッドホルダ２２が、図３（ｂ）に示す位置まで上昇した状態である。続いて、キャッピングモータ１２２（図２参照）を駆動して回復ユニット４０（図１等参照）を矢印Ｂ方向（図１等参照）に移動させ始め（Ｓ６０２）、印字ヘッド２２Ｍ（１本目の印字ヘッド）のフェイス面２２Ｍｓをワイパーブレード６０（図３等参照）で払拭する。印字ヘッド２２Ｍのフェイス面２２Ｍｓを清掃し終わった直後に予備吐桶７０が印字ヘッド２２Ｍのフェイス面２２Ｍｓの直下の予備吐開始位置に到達したか否かを検知センサ（図示せず）に基づいて判定し（Ｓ６０３）、到達したと判定された場合、印字ヘッド２２Ｍのノズル２２Ｍｎからインクを吐出する（予備吐する）（Ｓ６０４）。この予備吐では、予め決められた発数のインクを吐出する。
【００４４】
予備吐桶７０が矢印Ｂ方向に徐々に移動して印字ヘッド２２Ｍの下方から離れ始める位置（予備吐終了位置）か否かを判定し（Ｓ６０５）、ノズル２２Ｍｎから吐出されたインクを受けられなく位置に予備吐桶７０が到達する前に予備吐を終了する（Ｓ６０６）。印字ヘッド２２Ｍの予備吐が終了した後、予備吐桶７０が印字ヘッド２２Ｃ（２本目の印字ヘッド）のフェイス面２２Ｃｓの直下の予備吐開始位置に到達したか否かを検知センサ（図示せず）に基づいて判定する（Ｓ６０７）。予備吐桶７０が印字ヘッド２２Ｃのフェイス面２２Ｃｓの直下の予備吐開始位置に到達したと判定された場合、印字ヘッド２２Ｃのノズル２２Ｃｎからインクを吐出する（予備吐する）（Ｓ６０８）。この予備吐でも、予め決められた発数のインクを吐出する。
【００４５】
上記の工程と同様にして印字ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓをワイパーブレード６０で清掃して３つの印字ヘッド２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの予備吐を終了させて（Ｓ６０９）これらのフェイス面２２Ｍｓ，２２Ｃｓ，２２Ｋｓの清掃を終了する（Ｓ６１０）。この終了後に、回復ユニット４０を退避位置に移動させる（Ｓ６１１）。
【００４６】
以上説明したように、ワイパーブレード６０でフェイス面２２Ｍｓ，２２Ｃｓ，２２Ｋｓを清掃した直後に、各フェイス面２２Ｍｓ，２２Ｃｓ，２２Ｋｓのノズル２２Ｍｎ，２２Ｃｎ，２２Ｋｎから予備吐桶７０にインクを吐出できる。この結果、清掃前にワイパーブレード６０に付着していたインクが、清掃の際にワイパーブレード６０からノズル２２Ｍｎ，２２Ｃｎ，２２Ｋｎの内部に侵入しても、この侵入したインクは、ノズル２２Ｍｎ，２２Ｃｎ，２２Ｋｎから予備吐桶６０に吐出されることとなる。このため、清掃前にワイパーブレード６０に付着していたインクがノズル２２Ｍｎ，２２Ｃｎ，２２Ｋｎの奥まで侵入してこのインクが混じったインクがラベル用紙Ｐに吐出されること（混色）を防止できる。従って、フェイス面２２Ｍｓ，２２Ｃｓ，２２Ｋｓの清掃からインク吐出（予備吐）を行うまでの時間が短くて、ノズル２２Ｍｎ，２２Ｃｎ，２２Ｋｎ内に侵入する混色インクの量も少なくなるので、廃棄するインク量は低減する。また、図５のフローで示す手順と比較した場合、回復ユニット４０がワイプ終了位置から待機位置への移動後、再度退避位置へ移動する工程を削減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す正面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、待機中の回復ユニットを示す模式図であり、（ｂ）は、ワイパーブレードでフェイス面を清掃中の回復ユニットを示す模式図である。
【図４】回復ユニットの一部を拡大して示す模式図である。
【図５】記録動作が終了した後に４つの印字ヘッドの各フェイス面を連続して清掃する従来の手順を示すフロー図である。
【図６】記録動作が終了した後に４つの印字ヘッドの各フェイス面を連続して清掃する手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  プリンタ
２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ  印字ヘッド
２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓ  フェイス面
４０  回復ユニット
５２  キャップ
６０  ワイパーブレード
７０  予備吐桶
７２  インク吸収体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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