(57)【要約】【課題】  園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置する簡単な構成で安価なポット自動並列機を提供する。【解決手段】  ポット自動並列機１を、ポット３７を捕捉するためのポット捕捉器１６を連結した連結部材１４，１５と、連結部材１４，１５をガイドするためのガイド溝２７，２８を有するプレート２３と、連結部材１４，１５をガイド溝２７，２８に沿って移動させるための移動機構と、ポット捕捉位置においてポット３７を捕捉し、ポット放出位置においてポット３７を放出するポット捕捉放出機構とから構成し、コンベア３５によって搬送されてきたトレイ３４の中にポット３７を自動的に並列配置する。【選択図】  図１
2006109713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置するためのポット自動並列機であって、
前記ポットを捕捉するためのポット捕捉器を連結した連結部材と、
前記連結部材をポット捕捉位置とポット放出位置との間でガイドするためのガイド溝を有するプレートと、
前記連結部材を前記ガイド溝に沿って移動させるための移動機構と、
前記連結部材が前記ポット捕捉位置にきたとき前記ポット捕捉器により前記ポットを捕捉し、前記連結部材が前記ポット放出位置にきたとき前記ポット捕捉器から前記ポットを放出するためのポット捕捉放出機構とを備えたことを特徴とするポット自動並列機。
【請求項２】
前記移動機構が、前記ポット自動並列機の本体部のフレームに軸支された横軸の両端に取り付けられた回転体と、前記回転体に一端が取り付けられ、他端が前記連結部材に連結された揺動部材とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載のポット自動並列機。
【請求項３】
前記移動機構が、前記回転体の前記横軸に対する二つの対向位置に前記揺動部材及び前記連結部材をそれぞれ備えたことを特徴とする、請求項２に記載のポット自動並列機。
【請求項４】
前記ポット捕捉器が、先端部に突起部を有する複数のアームを備えたことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載のポット自動並列機。
【請求項５】
前記ポットをトレーに並列配置するための位置決め手段が設けられたことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載のポット自動並列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置するためのポット自動並列機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、園芸農家等においては、種、苗、挿し木等を栽培するため、例えば直径が９〜１０ｃｍの大きさで肉厚の薄い樹脂製のポットを縦横寸法が５４ｃｍ×３５ｃｍ程度のトレーに数十個並べ、そのポットの中に土等を入れて種、苗、挿し木等を栽培している。しかし、膨大な数のポットをトレーの中に並べる作業は、何十人もの人手を必要とし、非常に手間と時間のかかる仕事であった。
【０００３】
このような人手を省くために、下記特許文献には、ポットをトレーに自動的に充填するポットトレー充填装置が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−２５７８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載されたポットトレー充填装置は、ポット供給設備からポットを一個ずつ真空吸着によって捕捉しトレーに充填しているものである。この方法ではポットの充填に時間がかかる上、真空装置やその制御装置が必要となり、ポットトレー充填装置の構造が複雑になる結果、ポットトレー充填装置の製造費が高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、その目的は、園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置する簡単な構造で安価なポット自動並列機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１に記載のポット自動並列機は、園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置するためのポット自動並列機であって、前記ポットを捕捉するためのポット捕捉器を連結した連結部材と、前記連結部材をポット捕捉位置とポット放出位置との間でガイドするためのガイド溝を有するプレートと、前記連結部材を前記ガイド溝に沿って移動させるための移動機構と、前記連結部材が前記ポット捕捉位置にきたとき前記ポット捕捉器により前記ポットを捕捉し、前記連結部材が前記ポット放出位置にきたとき前記ポット捕捉器から前記ポットを放出するためのポット捕捉放出機構とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、ポット捕捉器が連結された連結部材を移動機構によりガイド溝に沿って移動させ、ポット捕捉放出機構を用いてポット捕捉位置においてポットを捕捉し、ポット放出位置においてポットを放出し、トレーに並列配置することができる。
【０００８】
又、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポット自動並列機において、前記移動機構が、前記ポット自動並列機の本体部のフレームに軸支された横軸の両端に取り付けられた回転体と、前記回転体に一端が取り付けられ、他端が前記連結部材に連結された揺動部材とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、揺動部材の両端がそれぞれ回転体と連結部材に連結されているので、回転体を回転させることに伴って揺動部材が回動し、それにより連結部材をポット捕捉位置とポット放出位置との間で移動させることができる。
【００１０】
又、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のポット自動並列機において、前記移動機構が、前記回転体の前記横軸に対する二つの対向位置に前記揺動部材及び前記連結部材をそれぞれ備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によると、一組の揺動部材及び連結部材がポット捕捉位置においてポットを捕捉し、同時に対向位置にある他の一組の揺動部材及び連結部材がポット放出位置においてポットを放出することができる。
【００１２】
又、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のポット自動並列機において、前記ポット捕捉器が、先端部に突起部を有する複数のアームを備えたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、複数のアームの先端部の突起部をポットの内側から外側方向へ押し付けポットを捕捉することができる。ポットの捕捉に真空装置を使わないので真空制御装置などが不要でありポット自動並列機の構造を簡単に構成することができる。
【００１４】
又、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のポット自動並列機において、前記ポットをトレーに並列配置するための位置決め手段が設けられたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、ポットを所要の位置に正確に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明によるポット自動並列機を示す図である。図１（ａ）は、ポット自動並列機の正面図であり、図１（ｂ）は、ポット自動並列機の側面図である。図２は、ディスクを示す図である。図３は、ポット自動並列機のポット捕捉器がポット捕捉位置及びポット放出位置にある状態を示す図である。図４は、ポット捕捉器を示す図である。図５は、歯車及び円盤の回転に伴うポット自動並列機の移動機構を模式的に示した部分透視図である。
【００１７】
図１乃至図５を参照してポット自動並列機の構成について説明する。
図１に示すポット自動並列機１は、ポット３７を自動的に並列配置する機構部を有する本体部と、その機構部周辺の本体部に配設されたポット補充器３６と、ポット３７が並列配置されたトレー３４を搬送するコンベア３５とから構成されている。
【００１８】
以下の説明においては、図１（ａ）のＬ方向側をポット自動並列機１の左側と呼び、図１（ａ）のＲ方向側をポット自動並列機１の右側と呼ぶ。又、図１（ａ）のＵ方向側をポット自動並列機１の上側と呼び、図１（ａ）のＤ方向側をポット自動並列機１の下側と呼ぶ。
【００１９】
本体部は、ポット３７を捕捉するためのポット捕捉器１６を連結した連結部材１４，１５と、連結部材１４，１５をガイドするためのガイド溝２７，２８を有するプレート２３と、連結部材１４，１５をガイド溝２７，２８に沿って移動させるための移動機構と、ポット捕捉放出機構とを備えている。
【００２０】
連結部材１４，１５は円形断面で、図４（ｄ）に示すように、円周上にスプライン１４ｄが設けられた直線棒部材である。連結部材１５の形状及び構造は連結部材１４と同じであるので、以下の説明においては特に断らない限り、連結部材１４についてのみ説明し連結部材１５についてはその説明を省略する。
【００２１】
連結部材１４は、後述の横軸３に平行に設けられ、その左側の端部で後述の歯車側揺動部材１１に連結し、その右側の端部で後述の円盤側揺動部材１３に連結している。
連結部材１４及び連結部材１５には、図１（ａ）に示すように、複数（本実施形態では連結部材１４及び連結部材１５にそれぞれ５個）のポット捕捉器１６が連結されている。ポット捕捉器１６の構造については後で説明する。各ポット捕捉器１６は、図１（ａ）に示すように、捕捉器取付部１４ｃを有し、捕捉器取付部１４ｃは、図４（ｄ）に示すように、連結部材１４に取り付けられている。
【００２２】
連結部材１４に取り付けられた５個のポット捕捉器１６の間には、図１（ａ）に示すように、それぞれコイルスプリング１７が連結部材１４の周囲に取り付けられている。コイルスプリング１７は、各ポット捕捉器１６の連結部材１４の軸方向における間隔を広げるように各ポット捕捉器１６を連結部材１４の軸方向に付勢している。より具体的に述べると、例えば連結部材１４に取り付けられた５個のポット捕捉器１６のうち、中央に位置するポット捕捉器１６を境にして左側に取り付けられた２個のポット捕捉器１６はコイルスプリング１７によって連結部材１４の左側方向へ移動できるように付勢され、中央に位置するポット捕捉器１６を境にして右側に取り付けられた２個のポット捕捉器１６はコイルスプリング１７によって連結部材１４の右側方向へ移動できるように付勢されている。
【００２３】
連結部材１４の左右方向で最も外側に取り付けられたポット捕捉器１６の両外側には、図１（ａ）に示すように、コロ１４ａが設けられている。なお、コロ１４ａは連結部材１４及び連結部材１５の左右両端部に設けられているが、連結部材１４及び連結部材１５は同一形状であり、且つ左右両端部は同じ形状であるので、以下では、連結部材１４の左端部に設けられたコロ１４ａについてのみ説明する。
【００２４】
コロ１４ａは、後述するが、連結部材１４が図１（ａ）に示す後述の歯車側ディスク１８に設けられた切欠き１８ａ及び１８ｂと、フレーム２に固定されたプレート２３に設けられたガイド溝２７，２８に沿って上下方向に移動するときにプレート２３の内面に当接して各ポット捕捉器１６の間隔を規定する作用をするものである。プレート２３は、ガイド壁２９とガイド壁２９ａとから構成されているが、ガイド壁２９が斜め上方へ延出した傾斜部を有するため、連結部材１４がポット捕捉位置に近づくべく上方に移動すると図１（ａ）に示すように、連結部材１４に取り付けられた各ポット捕捉器１６が連結部材１４の軸方向に間隔を広げることができる空間が生じる。
【００２５】
移動機構は、横軸３、回転体としての歯車４及び円盤５、歯車側突起軸６，７、歯車側揺動部材１０，１１、円盤側突起軸８，９、円盤側揺動部材１２，１３、連結部材１４，１５、歯車側ディスク１８及び円盤側ディスク１９を備えている。
【００２６】
横軸３は、ポット自動並列機１の左右方向（図１（ａ）のＬ方向あるいはＲ方向）に差し渡された軸部材である。横軸３の左端部３ａ（図１（ａ）のＬ方向端部）と右端部３ｂ（図１（ａ）のＲ方向端部）は、それぞれフレーム２に回転可能に支持されている。
【００２７】
横軸３の左端部３ａより右側（円盤側）には、歯車４が横軸３に略直角に固定されている。横軸３の右端部３ｂより左側（歯車側）には、円盤５が横軸３に略直角に固定されている。
【００２８】
歯車４は、平板状の平歯車であり、図１（ｂ）に示すように、ポット自動並列機１の本体部に取り付けられたモータ５２によって駆動される。モータ５２と歯車４との間には中間歯車５１が介在する。歯車４と円盤５は、前述のように横軸３に固定されているので歯車４が回転すると、円盤５が同時に回転する。従って、歯車４がモータ５２によって駆動されると、歯車４の回転に伴い、円盤５が歯車４と同一の回転を行う。
【００２９】
歯車４の円盤側（図１（ａ）のＲ方向側）に向いた面には、円盤側に向いた面からほぼ直角に円盤５の方向に突き出た棒状の歯車側突起軸６，７が固定されている。歯車側突起軸６と歯車側突起軸７とは、歯車４の円盤側に向いた面上で歯車４の回転中心を通る直線上に配置され、且つ、歯車４の回転中心を挟んで中心から等距離の位置にそれぞれ配置されている。従って、歯車側突起軸６と歯車側突起軸７とは、歯車４の回転に伴って周回運動を行う。
【００３０】
歯車側突起軸６の先端部には、歯車側揺動部材１０の一端が取り付けられている。歯車側揺動部材１０を正面から見ると、図５（ａ）に示すように、コの字型の部材である。歯車側揺動部材１０を側面から見ると、図１（ａ）に示すように、平板状の部材である。正面から見た歯車側揺動部材１０のコの字の一辺１０ａの先端部は、図５（ａ）に示すように、歯車側突起軸６の先端部に揺動可能に連結されている。歯車側揺動部材１０のコの字の他辺１０ｂの先端部は連結部材１５の一端に揺動可能に連結されている。即ち、歯車側揺動部材１０は、そのコの字の２辺１０ａ，１０ｂの先端部を支点として歯車４の円盤側に向いた面に平行な面内で自由に揺動できるように形成されている。
【００３１】
歯車側突起軸７の先端部には、歯車側揺動部材１１の一端が取り付けられている。歯車側揺動部材１１は、正面から見ると図５（ａ）に示すように、コの字型の部材である。歯車側揺動部材１１を側面から見ると、図１（ａ）に示すように平板状の部材である。正面から見た歯車側揺動部材１１のコの字の一辺１１ａの先端部は、図５（ａ）に示すように、歯車側突起軸７の先端部に揺動可能に連結されている。歯車側揺動部材１１のコの字の他辺１１ｂの先端部は連結部材１４の一端に揺動可能に連結されている。即ち、歯車側揺動部材１１は、そのコの字の２辺１１ａ，１１ｂの先端部を支点として歯車４の円盤側に向いた面に平行な面内で自由に揺動できるように形成されている。
【００３２】
更に、歯車側揺動部材１０のコの字の一辺１０ａと他辺１０ｂの長さ及びコの字の一辺１０ａと他辺１０ｂとを結ぶ縦部材１０ｃの長さは、歯車側揺動部材１１のコの字の一辺１１ａと他辺１１ｂの長さ及びコの字の一辺１１ａと他辺１１ｂとを結ぶ縦部材１１ｃの長さに等しくなるように作られている。即ち、歯車側揺動部材１０と歯車側揺動部材１１とは同じ形状になるように作られている。
【００３３】
円盤５にも、歯車４について説明したのと同様な突起軸及び揺動部材が設けられている。即ち、円盤５の歯車側（図１（ａ）のＬ方向側）に向いた面には、歯車側に向いた面からほぼ直角に歯車４の方向に突き出た棒状の円盤側突起軸８，９が固定されている。円盤側突起軸８と円盤側突起軸９とは、円盤５の歯車側に向いた面上で円盤５の回転中心を通る直線上に配置され、且つ、回転中心を挟んで中心から等距離の位置にそれぞれ配置されている。従って、円盤側突起軸８と円盤側突起軸９とは円盤５の回転に伴って周回運動を行う。
【００３４】
円盤側突起軸８の先端部には、円盤側揺動部材１２の一端が取り付けられている。円盤側揺動部材１２は、正面から見ると歯車側揺動部材１０と同じように、コの字型の板状部材である。円盤側揺動部材１２を側面から見ると、歯車側揺動部材１０と同じように平板状の部材である。正面から見た円盤側揺動部材１２のコの字の一辺の先端部は前述のように円盤側突起軸８の先端部に揺動可能に連結されている。円盤側揺動部材１２のコの字の他辺の先端部は後述の連結部材１５の一端に揺動可能に連結されている。即ち、円盤側揺動部材１２はその２辺のコの字の先端部を支点として円盤５の円盤側に向いた面に平行な面内で自由に揺動できるように形成されている。
【００３５】
円盤側突起軸９の先端部には、円盤側揺動部材１３の一端が取り付けられている。円盤側揺動部材１３は、正面から見ると歯車側揺動部材１１と同じように、コの字型の部材である。円盤側揺動部材１３を側面から見ると、歯車側揺動部材１１と同じように平板状の部材である。正面から見た円盤側揺動部材１３のコの字の一辺の先端部は前述のように円盤側突起軸９の先端部に揺動可能に連結されている。円盤側揺動部材１３のコの字の他辺の先端部は後述の連結部材１４の一端に揺動可能に連結されている。即ち、円盤側揺動部材１３はその２辺のコの字の先端部を支点として円盤５の歯車側に向いた面に平行な面内で自由に揺動できるように形成されている。
【００３６】
更に、円盤側揺動部材１２のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さは、円盤側揺動部材１３のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さに等しくなるように作られている。即ち、円盤側揺動部材１２と円盤側揺動部材１３とは同じ形状になるように作られている。
【００３７】
また、歯車側揺動部材１０のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さは、円盤側揺動部材１２のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さに等しくなるように作られている。
【００３８】
同様に、歯車側揺動部材１１のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さは、円盤側揺動部材１３のコの字の一辺と他辺の長さ及びコの字の一辺と他辺とを結ぶ縦部材の長さに等しくなるように作られている。即ち、歯車側揺動部材１０，１１と円盤側揺動部材１２，１３とは同じ形状になるように作られている。
【００３９】
そして、図１（ａ）に示すように、連結部材１５の左側端部は歯車側揺動部材１０の端部に連結し、連結部材１５の右側端部は円盤側揺動部材１２の端部に連結している。同様に、連結部材１４の左側端部は歯車側揺動部材１１の端部に連結し、連結部材１４の右側端部は円盤側揺動部材１３の端部に連結している。
【００４０】
従って、歯車４と円盤５との回転に伴い、歯車側揺動部材１０と円盤側揺動部材１２とは同一の揺動運動を行うことができる。同様に、歯車側揺動部材１１と円盤側揺動部材１３とは同一の揺動運動を行うことができる。
【００４１】
連結部材１４は、横軸３に平行に設けられ、前述のようにその左側の端部で歯車側揺動部材１１に連結し、その右側の端部で円盤側揺動部材１３に連結している。
連結部材１５は、横軸３に平行に設けられ、前述のようにその左側の端部で歯車側揺動部材１０に連結し、その右側の端部で円盤側揺動部材１２に連結している。
【００４２】
歯車側ディスク１８と円盤側ディスク１９とは、それぞれガイド壁２９，３０及びガイド壁２９ａ，３０ａの外側において横軸３に嵌合されている。歯車側ディスク１８と円盤側ディスク１９とは、ポット捕捉器１６を間に挟んで左右対称形状であるので、ここでは歯車側ディスク１８についてのみ説明し、円盤側ディスク１９については説明を省略する。
【００４３】
歯車側ディスク１８を図２に示す。歯車側ディスク１８は、略糸巻き形状をした部材である。歯車側ディスク１８は、２個のディスクフランジ１８ｌ，１８ｒを備え、２個のディスクフランジ１８ｌ，１８ｒは軸方向にボス部１８ｉで連結されている。つまり、２個のディスクフランジ１８ｌ，１８ｒとボス部１８ｉとは一体成形されている。歯車側ディスク１８には、軸方向に貫通穴１８ｃが形成されており、貫通穴１８ｃには横軸３が自由に回転可能に嵌合されている。歯車側ディスク１８のディスクフランジ１８ｌ，１８ｒには、図２に示すように、切欠き１８ａ，１８ｂが設けられている。切欠き１８ａ，１８ｂの大きさは、連結部材１４，１５及びそれらの端部に設けられた連結部材端部（例えば図１（ａ）に示す連結部材１４の場合には連結部材端部１４ｂ）を通すことができる大きさである。
【００４４】
ディスクフランジ１８ｒに設けられた切欠き１８ａは、図５（ａ）に示すように、ガイド壁２３に設けられ歯車側ディスク１８の上側にあるガイド溝２７に重なることができ、連結部材１４は切欠き１８ａを上方へ通過した後ガイド溝２７内を上方へ移動することができるようになっている。
【００４５】
同様に、ディスクフランジ１８ｒに設けられた切欠き１８ｂは、図５（ａ）に示すように、ガイド壁２３に設けられ歯車側ディスク１８の下側にあるガイド溝２８に重なることができ、連結部材１５は切欠き１８ｂを下方へ通過した後ガイド溝２８内を下方へ移動することができるようになっている。尚、後述するが、連結部材１４，１５はこの位置を反転することができる。
【００４６】
また、歯車側ディスク１８には、図５（ａ）に示すように、ストッパ２２ａが取り付けられている。ストッパ２２ａは、ポット自動並列機１のフレーム２ａに取り付けられたフック２２と係合し、歯車側ディスク１８が一方向にしか回転しないようにその回転方向を規制している。図５（ａ）の場合、歯車側ディスク１８の反時計周り方向への回転が規制されている。
【００４７】
次に、ポット捕捉放出機構について図４を参照して説明する。
図４（ａ）は、ポット捕捉器１６の平面図である。図４（ｂ）は、ポット捕捉器１６の側面図で、ポット捕捉放出機構がポット３７を放出した状態を示す図である。図４（ｃ）は、ポット捕捉放出機構がポット３７を捕捉した状態を示す図である。図４（ｄ）は、図４（ｂ）のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【００４８】
ポット捕捉器１６は、支持板４１、シャフト４２、アーム４３、引きスプリング４４、クランプ４５、開閉駒４６、開閉駒スプリング４９などから構成されている。
支持板４１は、図４（ａ）に示すように、略正方形の板部材であり四隅に切欠き４１ｂが形成されている。この四隅の切欠き４１ｂには、４個のアーム４３が支持板４１にほぼ直角に嵌入されている。
【００４９】
シャフト４２は、図４（ａ）に示すように、４個のアーム４３の中央部に配設され、図４（ｂ）に示すように、連結部材１４と開閉駒４６とを結ぶ丸棒状の部材である。シャフト４２の一端は、連結部材取り付け部１４ｃに固定され、他端は開閉駒４６の天板部４６ａに固定されている。
【００５０】
アーム４３は、図４（ａ）に示すように、ほぼ真っ直ぐな平板状の部材であり、短アーム部４３ｂと長アーム部４３ｃとからなる。短アーム部４３ｂと長アーム部４３ｃとは、支持板４１のアーム取付部４１ａを支点として支持板４１に対して揺動可能に支持されている。長アーム部４３ｃの先端部には、シャフト４２から離間する方向に突き出た突起部４３ａが形成されている。
【００５１】
引きスプリング４４は、４個の短アーム部４３ｂの端部を互いに結合しているばねである。従って、引きスプリング４４は、４個のアーム４３の短アーム部４３ｂを４個のアーム４３の中央部に位置するシャフト４２の方向に引き寄せるように付勢している。
【００５２】
クランプ４５は、アーム４３の揺動を規制するための部材であり、支点４５ｃに回動可能に支持された平板状部材である。クランプ４５には、クランプ４５の一端からほぼ直角に突き出たクランプバー４５ｂが設けられている。クランプバー４５ｂは、クランプ４５に一体成形された平板である。
【００５３】
開閉駒４６はほぼ円柱形の部材であり、円柱の端部に円盤状の天板部４６ａを備えている。天板部４６ａは、クランプ４５に設けられたノッチ４５ａに係合可能である。
開閉駒スプリング４９は、開閉駒４６とアーム部４３とを結合するばねである。即ち、開閉駒スプリング４９の一端は開閉駒４６の天板部４６ａに連結され、他端はアーム４３の長アーム部４３ｃに連結している。
【００５４】
ここで、引きスプリング４４と開閉駒スプリング４９との関係について説明する。図４（ｂ）は、前述のように、ポット捕捉放出機構がポット３７を放出した状態を示す図である。このとき、開閉駒４６がトレー３４に当接し、開閉駒４６の天板部４６ａがクランプ４５のノッチ４５ａと係合している。一方、アーム４３の長アーム部４３ｃが、引きスプリング４４の有する付勢力により支持板４１のアーム取付部４１ａを支点としてシャフト４２から離間する方向へ揺動しようとする。しかし、この揺動しようとする動きは開閉駒スプリング４９の付勢力によって規制されている。
【００５５】
一方、図４（ｃ）は、前述のように、ポット捕捉放出機構がポット３７を捕捉した状態を示す図である。クランプバー４５ｂがポット補充器３６に設けられたクランプバーガイド４７に当接すると、クランプバー４５ｂと一体成形されたクランプ４５が支点４５ｃ周りに揺動する。そうすると、クランプ４５のノッチ４５ａと開閉駒４６の天板部４６ａとの係合が解除される。それにより、アーム４３に対する開閉駒スプリング４９による付勢力が減少し、引きスプリング４４の付勢力によって、アーム４３の長アーム部４３ｃがアーム取付部４１ａ周りにシャフト４２から離間する方向へ揺動する。その結果、長アーム部４３ｃの先端部に設けられた突起部４３ａがポット３７の内側から外側方向に向かってポット３７に押し付けられポット３７が捕捉される。
【００５６】
次に、ポット自動並列機１のポットを自動的に並列配置する機構部周辺に設けられた位置決めバー３２とトレー３４について図１及び図８を参照して説明する。図８は、トレー及びトレーに被せた格子枠を示す図である。
【００５７】
位置決めバー３２は、図１（ａ）に示すように、トレー３４の左右（図１（ａ）のＲ方向あるいはＬ方向）両端に設けられた平板である。位置決めバー３２は、図１（ｂ）に示すソレノイド３３によって駆動され上下方向に揺動する。位置決めバー３２は、下方へ揺動すると図８に示すトレー３４に被せた格子枠３４ａ内に入り、ポット３７が所定の位置に並列配置するようにトレー３４の位置決めを行う。
【００５８】
次に、ポット自動並列機１の作動状態を図１乃至図７を参照して説明する。図６は、図５（ｂ）における歯車側揺動部材１０と連結部材１５の位置関係を代表的に示した要部斜視図である。図７は、図５（ｃ）における歯車側揺動部材１０と連結部材１５の位置関係を代表的に示した要部斜視図である。
【００５９】
ポット自動並列機１の運転スイッチを入れると、コンベア３５が動きだす。格子枠３４ａを被せたトレー３４がコンベア３５の上を搬送され、搬送経路に設けられた位置検出センサ（不図示）によって所定の位置に来たことが検出されると、コンベア３５が停止する。コンベア３５が停止すると、ソレノイド３３が作動して位置決めバー３２が下方に揺動してトレー３４に被せられた格子枠３４ａの中に入る。その後、ポット３７を自動的に並列配置する機構部が作動を始める。
【００６０】
図１に示すポット自動並列機１は、ポット３７が積み重ねられたポット補充器３６からポット３７を捕捉したポット捕捉器１６が上方に位置した状態である。ディスク１８側に取り付けられたストッパ２２ａとフレーム２ａ側に設けられたフック２２とが係合しディスク１８は停止している。
【００６１】
この場合の歯車側揺動部材１０，１１と連結部材１４，１５との位置関係を図５（ａ）に模式的に示す。図５（ａ）は、図１（ａ）を歯車側方向（図１（ａ）のＬ方向側）から見た部分透視図である。
【００６２】
図５（ａ）に示す歯車側揺動部材１０の一端は、歯車側突起軸６に連結し、歯車側揺動部材１０の他端は連結部材１５の一端に連結している。また、歯車側揺動部材１１の一端は歯車側突起軸７に連結し、歯車側揺動部材１１の他端は連結部材１４の一端に連結している。従って、図５（ａ）に示すように、連結部材１４が上端に位置し、連結部材１５が下端に位置している。この状態を正面から見た状態が図１（ａ）である。なお、図１（ａ）を円盤側方向（図１（ａ）のＲ方向側）から見た場合の円盤側揺動部材１２，１３の動きについては、歯車側方向から見た歯車側揺動部材１１，１２の場合と同様であるので図面及び説明を省略する。
【００６３】
続いて、モータ５２が回転し、歯車４と円盤５とが同じ方向に１８０度回転する。例えば、歯車４と円盤５とが時計回り方向（図５（ａ）のＡ方向）に１８０度回転した後の歯車側揺動部材１０，１１と連結部材１４，１５との位置関係を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）は、歯車側揺動部材１０，１１が図５（ａ）から１８０度時計周り方向に回転した状態の部分透視図である。又、図５（ｂ）において特に歯車側揺動部材１０と連結部材１５との位置関係を図６に要部斜視図で示す。
【００６４】
歯車側揺動部材１０の一端は、歯車側突起軸６に連結した状態で歯車４の回転に伴い１８０度揺動する。歯車側揺動部材１０の他端は、連結部材１５の一端に連結した状態で歯車４の回転に伴い１８０度揺動する。つまり、図５（ａ）で横軸３に対して上端に位置していた連結部材１４が、時計回り方向に１８０度揺動して図５（ｂ）で横軸３に対して下端に達する。一方、図５（ａ）で横軸３に対して下端に位置していた連結部材１５が時計回り方向に１８０度揺動して図５（ｂ）で横軸３に対して上端に達する。即ち、図１（ａ）に示すポット３７を捕捉した状態のポット捕捉器１６が横軸３の下側に来る。
【００６５】
図５（ｂ）に示すように、歯車４の回転に伴い歯車側揺動部材１０の一端の歯車側突起軸６が下端位置にくる。それに伴い、歯車側揺動部材１０の他端の連結部材１５は車軸３に対して上端位置にあり、ディスク１８の切欠き１８ｂの中にある。
【００６６】
次に、モータ５２が逆転し、歯車４と円盤５とがそれまでとは逆方向即ち反時計回り方向（図５（ｃ）のＢ方向）に１８０度回転する。その状態を図５（ｃ）に示す。即ち、図５（ｃ）は、歯車４が反時計周り方向に１８０度回転し、歯車側揺動部材１０，１１が図５（ｂ）から歯車側ディスク１８の切欠き１８ａ，１８ｂから抜け出しガイド溝２７，２８に沿って移動した状態を示す部分透視図である。
【００６７】
まず、歯車側揺動部材１０と連結部材１５との位置関係について説明する。歯車４が反時計周り方向に１８０度回転すると、歯車４に固定されている歯車側突起軸６も反時計周り方向に１８０度回転する。歯車側揺動部材１０の一端は、歯車４の回転に伴い歯車側突起軸６周りに１８０度揺動する。しかしながら、歯車側ディスク１８の反時計周り方向の回転は、図５（ｃ）に示すように、ストッパ２２ａとフック２２との係合によって抑止されている。歯車側ディスク１８が反時計周り方向に回転することができないため、歯車側揺動部材１０の他端に連結された連結部材１５の端部は、歯車４の回転に伴い歯車側ディスク１８に設けられた切欠き１８ｂを上方へ移動する。切欠き１８ｂを上方へ移動し切欠き１８ｂを抜け出した連結部材１５は、切欠き１８ｂに重なるように形成されたガイド溝２７に沿って上方へ移動しガイド溝２７の最上端位置に到達する。
【００６８】
同様に、歯車側揺動部材１１と連結部材１４との位置関係について説明する。歯車４が反時計周り方向に１８０度回転すると、歯車４に固定されている歯車側突起軸７も反時計周り方向に１８０度回転する。歯車側揺動部材１１の一端は、歯車４の回転に伴い歯車側突起軸７周りに１８０度揺動する。しかしながら、歯車側ディスク１８の反時計周り方向の回転は、図５（ｃ）に示すように、ストッパ２２ａとフック２２との係合によって抑止されている。歯車側ディスク１８が反時計周り方向に回転することができないため、歯車側揺動部材１１の他端に連結された連結部材１４の端部は、歯車４の回転に伴い歯車側ディスク１８に設けられた切欠き１８ａを下方へ移動する。切欠き１８ａを下方へ移動し切欠き１８ａを抜け出した連結部材１４は、切欠き１８ａに重なるように形成されたガイド溝２８に沿って下方へ移動しガイド溝２８の最下端位置に到達する。図６に示した歯車側揺動部材１０と連結部材１５が反時計回り方向に１８０度回転した場合の歯車側揺動部材１０と連結部材１５との位置関係を図７に示す。図７は、図５（ｃ）における歯車側揺動部材１０と連結部材１５の位置関係を代表的に示す要部斜視図である。
【００６９】
図７と図３（ａ）との関係について見ると、図３（ａ）は、連結部材１５が図５（ｂ）に示す位置から歯車４の逆転に伴い反転して最上端位置に到達して捕捉器１６がポット３７を捕捉した状態を示している。この状態を斜視図で示したのが図７である。又、同時に図３（ａ）は、連結部材１４が図５（ｂ）に示す位置から歯車４の逆転に伴い反転して最下端位置に到達して捕捉器１６がポット３７を放出しトレー３４に並列配置した状態を示している。
【００７０】
連結部材１５の連結部材端部が、切欠き１８ｂ及びガイド溝２７を上方へ移動すると図１（ａ）に示すコロ１４ａがガイド壁２９に沿って上方へ移動する。そうすると、図５（ａ）に示すように、コイルスプリング１７が各捕捉器１６の横軸３に平行な方向の間隔を広げるように付勢するので、各ポット捕捉器１６の横軸３に平行な方向の間隔が広がり、各ポット捕捉器１６をポット補充器３６に対向する真下の位置に配置することができる。
【００７１】
また、連結部材１５が次に反転して最下端位置に移動する際は、コロ１４ａがガイド壁２９に沿って下方へ移動するので、各ポット捕捉器１６の左右方向の間隔はコイルスプリング１７の付勢力に抗して縮小し、５個のポット捕捉器１６が図１（ａ）に示すガイド壁２９ａとガイド壁３０ａとの間に収まる。
【００７２】
連結部材１５の最上端位置における連結部材１５に設けられたポット捕捉器１６は、ポット補充器３６の中に入り、図１に示すポットストッパ４８に設けられたクランプバーガイド４７がクランプバー４５ｂに当接しクランプバー４５ｂを下方へ揺動させる。それにより、図４（ｃ）に示すように、クランプ４５のノッチ４５ａから開閉駒４６が外れ、アーム４３が外側に広がる。アーム４３が外側に広がると、アーム４３の先端の突起部４３ａがポット３７を内側から押圧しポット３７を捕捉する。
【００７３】
一方、連結部材１４のコロ１４ａはガイド壁２９ａに沿って下方に移動する。連結部材１４に設けられたポット捕捉器１６は、最下端位置において開閉駒４６が押圧されるので図５（ｂ）に示すようにアーム４３の先端が閉まり開閉駒４６がクランプ４５のノッチ４５ａにクランプされる。それにより、アーム４３の先端の突起部４３ａとポット３７の内側面との係合が解除される。その結果、ポット捕捉器１６がポット３７を放出しトレー３４の中に自動的に並列配置する。
【００７４】
その後、歯車４及び円盤５が再び時計周り方向に１８０度回転し、連結部材１４、１５の連結部材両端部が歯車側ディスク１８の切欠き１８ａ，１８ｂの中に納まり停止する。同時に位置決めバー３２がソレノイド３３からの信号を受けて上方に揺動し次の並列配置作業に備えて待機する。
【００７５】
このように、ポット３７をポット捕捉位置において捕捉し、ポット放出位置において放出するまでの１サイクルが、歯車４及び円盤５の２回の正転（時計回り方向への１８０度回転）と１回の逆転（反時計回り方向への１８０度回転）とから構成されているのである。
【００７６】
このようにすると、歯車４及び円盤５の回転に伴う歯車側揺動部材１０，１１と円盤側揺動部材１２，１３との揺動によって連結部材１４，１５が最上端位置から最下端位置へ、あるいは最下端位置から最上端位置へ反転する。それにより、連結部材１４，１５に取り付けられたポット捕捉器１６がポット捕捉位置でポット３７を捕捉した後反転してポット放出位置にてポット３７を放出しトレー３４の中に並列配置するので人手を掛けずに自動的にポット３７をトレー３４の中に並列配置することができる。
【００７７】
また、歯車４、円盤５、歯車側突起軸６，７、歯車側揺動部材１０，１１、円盤側突起軸８，９、円盤側揺動部材１２，１３、連結部材１４，１５、コイルスプリング１７、ポット捕捉器１６などはいずれも単純な形状の部品から構成されているため、ポット自動並列機１の構造が簡単であり安価に製造することができる。しかも、引きスプリング４４の付勢力を利用してポット３７を捕捉するため真空吸着の場合のような真空装置やその制御装置を必要としない。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、請求項５に記載の位置決め手段は、位置決めバー３２及びトレー３４に被せた格子枠３４ａが相当する。
尚、上述の実施形態では、横軸３に歯車４と円盤５とを取り付けたが、歯車４は円盤５と同じ円盤であってもよく、その場合はモータ５２からの回転力を円盤５に伝達するために円盤５とモータ５２との間にベルトを掛け渡すことが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ポット自動並列機を示す図である。
【図２】ディスクを示す図である。
【図３】ポット自動並列機のポット捕捉器がポット捕捉位置及びポット放出位置にある状態を示す図である。
【図４】ポット捕捉放出機構を示す図である。
【図５】歯車及び円盤の回転に伴うポット自動並列機の移動機構を模式的に示した拡大図である。
【図６】図５（ｂ）における歯車側揺動部材１０と連結部材１５の位置関係を示した要部斜視図である。
【図７】図５（ｃ）における歯車側揺動部材１０と連結部材１５の位置関係を示した要部斜視図である。
【図８】トレー及びトレーに被せた格子枠を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・ポット自動並列機              ２，２ａ・・・フレーム
３・・・横軸                          ４・・・歯車
５・・・円盤                          ６，７・・・歯車側突起軸
８，９・・・円盤側突起軸              １０，１１・・・歯車側揺動部材
１２，１３・・・円盤側揺動部材        １４，１５・・・連結部材
１４ａ・・・コロ                      １４ｂ・・・連結部材端部
１４ｃ・・・捕捉器取付部              １４ｄ・・・スプライン
１６・・・ポット捕捉器                １７・・・コイルスプリング
１８・・・歯車側ディスク              １９・・・円盤側ディスク
１８ａ，１８ｂ・・・切欠き            １８ｃ・・・貫通穴
１８ｉ・・・ボス部                    １８ｌ、１８ｒ・・・ディスクフランジ
２２・・・フック                      ２２ａ・・・ストッパ
２３・・・プレート                    ２７，２８・・・ガイド溝
２９，２９ａ，３０，３０ａ・・・ガイド壁
３２・・・位置決めバー                ３３・・・ソレノイド
３４・・・トレー                      ３５・・・コンベア
３６・・・ポット捕捉器                ３７・・・ポット
４１・・・支持板                      ４１ａ・・・アーム取付部
４１ｂ・・・切欠き                    ４２・・・シャフト
４３・・・アーム                      ４３ａ・・・突起部
４３ｂ・・・短アーム部                ４３ｃ・・・長アーム部
４４・・・引きスプリング              ４５・・・クランプ
４５ａ・・・ノッチ                    ４５ｂ・・・クランプバー
４５ｃ・・・ピン                      ４６・・・開閉駒
４６ａ・・・天板部                    ４７・・・クランプバーガイド
４８・・・ポットストッパ              ４９・・・開閉駒スプリング
５１・・・中間歯車                    ５２・・・モータ
【図１】
2006109713.tif 000003
【図２】
2006109713.tif 000004
【図３】
2006109713.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006109713.tif 000007
【図６】
2006109713.tif 000008
【図７】
2006109713.tif 000009
【図８】
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