(57)【要約】【課題】  記録紙上に画像が傾いて形成されることを防止し、常に正しい姿勢の画像を安定して形成する。また、両面画像形成において、表裏面画像間に傾きの違いが出ることを防止する。【解決手段】  記録紙の傾き又は記録紙上に形成される画像の傾きを検知し、検知結果に基づいて、第２シリンドリカルレンズをその主走査方向ほぼ中心位置で揺動させる。【選択図】        図１８
2006003780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置において記録紙に画像を形成する画像形成手段、
前記記録位置に導入される記録紙の傾きを検知する第１検知手段、
光ビームを偏向して主走査方向の走査光ビームを形成する偏向手段、
前記偏向手段により偏向された光ビームを記録紙上で少なくとも副走査方向に関して結像させる光学素子、
該光学素子をその主走査方向のほぼ中心位置で支持する支持軸、
前記光学素子を前記支持軸を中心に前記副走査方向に揺動させる駆動手段及び、
前記第１検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１検知手段は、前記記録位置に搬送される記録時の搬送タイミングを制御するレジスト手段の上流に設けられた記録紙センサを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録位置において記録紙に画像を形成する画像形成手段、
一面に形成された画像の傾きを検知する第２検知手段、
一面に画像が形成された記録紙の表裏を反転して、前記記録位置に記録紙を搬送する再給紙部、
光ビームを偏向して主走査方向の走査光ビームを形成する偏向手段、
前記偏向手段により偏向された光ビームを記録紙上で少なくとも副走査方向に関して結像させる光学素子、
該光学素子をその主走査方向のほぼ中心位置で支持する支持軸、
前記光学素子を前記支持軸を中心に前記副走査方向に揺動させる駆動手段及び、
前記第２検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有し、前記再給紙部により前記記録位置に記録紙を搬送して他面に画像を形成する工程において、前記制御手段は、前記第２検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第２検知手段は、前記記録位置に搬送される記録時の搬送タイミングを制御するレジスト手段の上流に設けられた画像センサを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を合わせ持つ複合機等の画像形成装置に関し、特に、記録紙上に形成される画像の傾きを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙上に形成された画像が傾いていることは望ましくなく、通常の画像形成装置では、画像傾きが出ないように設計されているが、厚さ、紙質などにおいて様々なものが使用されるために、画像傾きが出ることはある程度やむえないことであるとされている。しかしながら、画像の傾きを抑制することが望まれており、特に、電子写真画像形成装置のような高速画像形成装置では、高速搬送中に記録紙が傾きやすく、このための技術開発が行われてきている。
【０００３】
記録紙上の画像の傾きは主として、画像記録位置に記録紙が傾いて搬送されることにより生ずるために、画像記録位置に正しい姿勢で記録紙を搬送するための技術開発が行われてきた。
【０００４】
また特許文献１では、画像記録位置に搬送される記録紙の傾きを検知し、検知結果を画像データを処理する画像処理部にフィードバックし、画像処理により記録紙の傾きに対応した画像を形成することが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１０３２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録紙を画像形成位置に正しい姿勢で搬送する技術には限界があり、画像の傾きを完全に無くすることはできず、高速搬送など、搬送条件が厳しくなると画像傾きが発生するという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１の方法では、傾いた画像を形成するための画像データを作成する画像処理に第容量のメモリを必要とするなど、コスト上或いは処理速度上の問題がある。
【０００７】
本発明は、画像の傾き補正に関する従来技術における前記のような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の本発明の目的は、下記の発明により達成される。
１．
記録位置において記録紙に画像を形成する画像形成手段、
前記記録位置に導入される記録紙の傾きを検知する第１検知手段、
光ビームを偏向して主走査方向の走査光ビームを形成する偏向手段、
前記偏向手段により偏向された光ビームを記録紙上で少なくとも副走査方向に関して結像させる光学素子、
該光学素子をその主走査方向のほぼ中心位置で支持する支持軸、
前記光学素子を前記支持軸を中心に前記副走査方向に揺動させる駆動手段及び、
前記第１検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
２．
前記第１検知手段は、前記記録位置に搬送される記録時の搬送タイミングを制御するレジスト手段の上流に設けられた記録紙センサを有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
記録位置において記録紙に画像を形成する画像形成手段、
一面に形成された画像の傾きを検知する第２検知手段、
一面に画像が形成された記録紙の表裏を反転して、前記記録位置に記録紙を搬送する再給紙部、
光ビームを偏向して主走査方向の走査光ビームを形成する偏向手段、
前記偏向手段により偏向された光ビームを記録紙上で少なくとも副走査方向に関して結像させる光学素子、
該光学素子をその主走査方向のほぼ中心位置で支持する支持軸、
前記光学素子を前記支持軸を中心に前記副走査方向に揺動させる駆動手段及び、
前記第２検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有し、前記再給紙部により前記記録位置に記録紙を搬送して他面に画像を形成する工程において、前記制御手段は、前記第２検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
４．
前記第２検知手段は、前記記録位置に搬送される記録時の搬送タイミングを制御するレジスト手段の上流に設けられた画像センサを有することを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
前記１又は前記２の発明により、画像形成位置に供給される記録紙の傾きを検知し、傾きに応じた画像を記録紙上に形成するので、記録紙上に常にい正しい向きの画像が形成される。簡単な構成により、記録紙上に正しい向きの画像を形成する画像形成装置が実現される。
【００１０】
前記３又は前記４の発明により、両面画像形成において、画像の向きが異なって記録紙の表面と裏面にが像が形成されるという望ましくない現象が良好に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。
【００１２】
このカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０と、中間転写ユニットＡ７と、給紙搬送手段及び定着装置Ａ２４とから成る。カラー画像形成装置の上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。
【００１３】
イエロー色の画像を形成する画像形成部Ｙ１０は、像形成体としての感光体Ｙ１の周囲に配置された帯電装置Ｙ２、露光装置Ｙ３、現像装置Ｙ４、一次転写手段としての転写ローラＹ５、クリーニング装置Ｙ６を有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部Ｍ１０は、像形成体としての感光体Ｍ１、帯電装置Ｍ２、露光装置Ｍ３、現像装置Ｍ４、一次転写手段手段としての転写ローラＭ５、クリーニング装置Ｍ６を有する。シアン色の画像を形成する画像形成部Ｃ１０は、像形成体としての感光体Ｃ１、帯電装置Ｃ２、露光装置Ｃ３、現像装置Ｃ４、一次転写手段としての転写ローラＣ５、クリーニング装置Ｃ６を有する。黒色画像を形成する画像形成部Ｋ１０は、像形成体としての感光体Ｋ１、帯電装置Ｋ２、露光装置Ｋ３、現像装置Ｋ４、一次転写手段としての転写ローラＫ５、クリーニング装置Ｋ６を有する。
【００１４】
中間転写ユニットＡ７は、複数のローラＡ７１〜Ａ７４に巻回され、循環移動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の中間転写体Ａ７０を有する。
【００１５】
画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０により形成された各色の画像は、一次転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５、Ｋ５により、循環する中間転写体Ａ７０上に逐次転写され重ね合わされて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセットＰ２０内に収容された記録媒体としての記録紙Ｐは、給紙手段Ｐ２１により給紙され、複数の中間ローラＰ２２Ａ、Ｐ２２Ｂ、Ｐ２２Ｃ、Ｐ２２Ｄ、レジストローラＰ２３を経て、転写ローラＡ５に搬送され、記録紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置Ａ２４により定着処理され、排紙ローラＰ２５に搬送されて機外の排紙トレイ２６上に排出される。
【００１６】
このように、本実施の形態においては、中間転写対７０上に形成されたトナー像を転写ローラＡ５により記録紙Ｐに転写し、画像を形成しており、転写ローラＡ５が画像形成手段を構成し、転写ローラＡ５に記録紙Ｐが接触して転写が行われる位置が画像形成位置である。
【００１７】
本発明は、インクジェット方式、熱転写方式等の画像形成装置等にも適用できるが、例えば、インクジェット方式の画像形成装置においては、記録紙に対してインクを射出する記録ヘッドが画像形成手段であり、インク噴射位置が画像形成位置となる。
【００１８】
一方、転写ローラＡ５により記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、中間転写体Ａ７０は、クリーニング装置Ａ６を通過してクリーニングされ、残留トナーが除去される。
【００１９】
画像形成処理中、転写ローラＫ５は常時、感光体Ｋ１に圧接している。他の転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５はカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１に圧接する。
【００２０】
転写ローラＡ５は、二次転写部を記録紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体Ａ７０に圧接する。
【００２１】
記録紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードにおいては、定着装置Ａ２４を通過した記録紙Ｐは排紙皿Ｐ２６に排紙されるが、記録紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードにおいては、片面に画像が形成され、定着装置Ａ２４を通過した記録紙Ｐは、下方に案内され再給紙部Ｐ２５に搬送され、表裏を反転する反転部Ｐ２５Ａにおいて表裏反転された後に、レジストローラＰ２３に給紙されて、転写ローラＡ５により裏面画像が転写され、定着装置Ａ２４を通過した後、排紙皿Ｐ２６に排紙される。
【００２２】
図１における露光装置Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３及びＫ３はそれぞれ半導体レーザを光源とする光学走査装置により構成されるが、図２は露光装置Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３及びＫ３を構成する光学走査装置の斜視図である。
【００２３】
図２に示すように、ベース１の立壁部３０１には、コリメータレンズ３を内蔵した水平方向に向けてレーザー光（光ビーム）を出射するレーザー光源２（光源）、第１シリンドリカルレンズ６が取り付けられ、ベース１の底板部３０２には、レーザー光源２から出てコリメータレンズ３を通過したレーザー光をポリゴンモータ４に内蔵された主走査方向に振る偏向手段としてのポリゴンミラー４１が垂直軸を中心に回転可能に設けられている。さらに、ベース１の底板部３０２には、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光が入射するｆθレンズ５が取り付けられている。また、ｆθレンズ５を通過したレーザー光を被走査面上に結像させる結像レンズとしての第２シリンドリカルレンズ１１が組まれたＣＹ２ユニット１０が、第２シリンドリカルレンズ１１を保持する保持手段としてのＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２（１２２は図示せず）を回転中心として揺動可能にベース１の台座部３０３、３１２（３１２は図示せず）取り付けられている。
【００２４】
なお、ＣＹ２とは第２シリンドリカルレンズを意味する。従って、以下の説明において用いられる、たとえば、ＣＹ２レンズ台１２とは第２シリンドリカルレンズを支持するレンズ台１２を意味する。第２シリンドリカルレンズ１１及びＣＹ２レンズ台１２からなり、揺動可能なユニットであるＣＹ２ユニット１０については後に説明する。また、ＣＹ２ユニット１０の一方の端には、ＣＹ２ユニット１０を揺動させるための駆動手段としてのＣＹ２駆動部３０がベース１の底板部３０２に取り付けられている。また、第２シリンドリカルレンズ１１の端部近傍には、ミラー７が配置されており、ポリゴンミラー４１からｆθレンズ５を介して入射したレーザー光を、立壁部３１１にはめ込んで取り付けられた光検出器８に向けて反射するようになっている。この光検出器８は、レーザー光が所定のビーム位置に来たことを検出するためのもので、その出力は、主走査の同期をとるために用いられる。
【００２５】
ｆθレンズ５は、ベース１の底板部３０２に設けた図示しない台座に設置され、支柱３０４、３０５に、付勢手段としての板ばね５１、５２の基部をネジ２０１、２０２で固定し、板ばね５１、５２の自由端部の突起でもって、ｆθレンズ５の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、ｆθレンズ５に力を加えれば、ｆθレンズ５は移動可能である。さらに、押さえ部材９をネジ２１１でネジ止めするときの押さえ部材９によるネジ締め方向の押圧により、ｆθレンズ５に設けた突起５３を押圧して、突起５４とｆθレンズ５の両端部を、突起５４が当接するベース１の底板部３０２に設けた図示しない突起と突起３０６、３０７に当接させて、ｆθレンズ５はベース１の底板部３０２に固定される。
【００２６】
レーザー光源２は、図示しない位置決め手段によって位置決めされ、ネジ２０３、２０４によって、コリメータレンズと共に、ベース１の立壁部３０１に固定されている。
【００２７】
第１シリンドリカルレンズ６は、立壁部３０１の図示しない位置決め手段で位置決めされ、固定方法は、付勢手段（例えばバネ）を用いてベース１に押圧しても良いし、接着であってもかまわない。
【００２８】
ポリゴンモータ４は、ベース１の底板部３０２に設けた位置決め用の突起３０８、３０９で位置決めされ、ネジ２０５、２０６、２０７で固定されている。
【００２９】
ミラー７は立壁部３１０に付勢手段である板バネ７１でミラー７ミラー面方向に押圧され固定されている。また、板バネ７１の固定は図示しないが、ベース１の底板部３０２にネジによって固定しても良いし、弾性を利用して装着されていても良い。
【００３０】
第２シリンドリカルレンズ１１の前方に位置し、被走査面に対向する、ベース１の前壁部３１６には、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光が出射するためのスリット３１３が穿設され、このスリット３１３を囲むように枠３１４が形成されている。そして、この枠３１４内には、スリット３１３を塞ぐようにして、透明なカバー３１５が接着されている。
【００３１】
第２シリンドリカルレンズ１１は、図３〜図５に示すように、上部につば部１１１、下部につば部１１２を有し、その間が有効なレンズ部１１３となっている。つば部１１２の両端部下面には、それぞれ台部１１５、１１６が形成され、つば部１１２の中間部下面にも、台部１１７が形成されている。又、台部１１７には、更に係合突起１１８が形成されている。
【００３２】
ＣＹ２レンズ台１２上の、第２シリンドリカルレンズ１１の取り付け部には、図６、図７に示すように、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１５、１１６の下面に当接可能な突起１２３、１２４と、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１７の下面に当接可能な突起１２５と、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部レーザー光入射側に当接可能な突起１２６、１２７と、第２シリンドリカルレンズ１１の係合突起１１８が当接する突起１２８とが設けられている。
【００３３】
また、突起１２３、１２４、１２５の中央には、ネジ穴が切られている。更に、突起１２３、１２４の近傍には、支柱１２９、１３０が突設され、中央の前後方向に支持軸１２１、１２２が設けられている。ここで言う中央とは、第２シリンドリカルレンズ１１の中央で主走査方向の走査範囲の中央に相当する位置のことで、前後方向とは前述の中央におけるレーザー光の光軸方向である。
【００３４】
ＣＹ２レンズ台１２への第２シリンドリカルレンズ１１の取り付けは、まず、第２シリンドリカルレンズ１１を台部１１５〜１１７を下にして突起１２３〜１２５上に載せる。
【００３５】
次に、図２及び図９に示すように、支柱１２９、１３０に、付勢手段としての板ばね１４、１５の基部をネジ２０９、２１０で固定し、板ばね１４、１５の自由端部（即ち、図９において下方に突設された半球状突起１４ａ、１５ａ）でもって、第２シリンドリカルレンズ１１のつば部１１１の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、第２シリンドリカルレンズ１１に力を加えれば、第２シリンドリカルレンズ１１は移動し調整可能である。
【００３６】
さらに、図８に示すように押さえ部材１３をネジ２０８でネジ止めするときの押さえ部材１３によるネジ締め方向、すなわち回転方向の押圧により、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部は、突起１２６、１２７及び１２８に当接する。この当接により、第２シリンドリカルレンズ１１は、規制される。
【００３７】
さらに、本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２底面側から、当接部材としての調整ネジ１６〜１８がそれぞれ突起１２３、１２４、１２５の中央にねじ込まれている。これらのネジ位置は、第２シリンドリカルレンズ１１の主走査方向の両端部での調整ネジ１６、１７との当接点は、ほぼ主走査方向と平行な同一直線上に位置し、中間部での調整ネジ１８との当接点は、上記直線上の位置よりも被走査面と垂直な方向にずれている。従って、第２シリンドリカルレンズ１１に任意の姿勢をとらせることができ、長尺なレンズであるシリンドリカルレンズ１１の反りによる走査線の曲がりを矯正するためのものである。
【００３８】
上記の様に組まれたＣＹ２ユニットは、図１０に示すようにベース１に取り付けられる。図１０には、取り付けにかかわる要素のみ示した。したがって、例えばＣＹ２ユニットには本来第２シリンドリカルレンズ１１等が組み付けられているが省略してある。図１０によれば、ＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２は、ベース１の台座部３０３、３１２に支えられるように置かれ、さらに支持軸１２１、１２２を下方に押圧するための押さえ部材１９、２０がベース１にネジ止めされる。このようにしてＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動可能に取り付けられる。
【００３９】
ＣＹ２駆動部３０は、図１１に示すように、ブラケット３１に駆動モータ３２が、ネジ２１４、２１５（２１５は図示しない）でブラケット３１のＡ面３１ａに取り付けられ、駆動モータ３２の軸には、駆動ギヤ３２が圧入されていて駆動モータ３２の軸と共に回転する。駆動ギヤ３２と係合するギヤ３３が軸３４に固定され、軸３４にはさらにウォームギヤ３５が固定されていて、軸３４はブラケット３１のＡ面３１ａとＢ面３１ｂに軸受け３９を介して支えられている。
【００４０】
さらに、軸３４と直交する方向に軸３７がブラケット３１のＣ面３１ｃとＥ面３１ｅ（図示せず）に軸受け３９を介して支えられ、軸Ｂ３７にはウォームギヤ３５に係合するウォームホイール３６が固定されている。さらに軸３７の軸受け３９の間の範囲にはネジが切ってあり、ネジ部には雌ネジの切られたナット部材３８が取り付けられている（図１２）。ナット部材３８の回転方向に規制をすれば、軸３７の回転にともなってナット部材３８は軸３７の軸方向に移動する。したがって、駆動モータ３２を駆動させると、駆動ギヤ３２、ギヤＡ３３、軸Ａ３４、ウォームギヤ３５、ウォームホイール３６を介して軸３７が回転し、ナット部材３８が軸３７の軸方向に移動する。押圧バネ４０は、ブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある。
【００４１】
さらに、ＣＹ２駆動部３０は、ブラケット３１のＣ面３１ｃをベース１の底板部３０２に対向させてベース１の底板部３０２に図示しない位置決め機構（例えば突起と穴）によって位置決めされ、図示しないネジで取り付けられる。
【００４２】
また、ＣＹ２レンズ台１２の端部は、図１３、１４に示すようにブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある押圧バネ４０とナット部材３８の間に、押圧バネ４０によって下方に押圧されつつナット部材３８の円弧部に乗せて取り付けられる。押圧バネ４０は、ナット部材３８とＣＹ２レンズ台１２の端部を密着させるように作用する。また、ナット部材３８は、ＣＹ２レンズ台１２に設けたリブ１３２、１３３にナット部材３８の受け面が当接するように取り付くので、ナット部材３８は回転しない。
【００４３】
したがって、ナット部材３８の移動にともなってＣＹ２レンズ台１２の端部はナット部材３８の円弧部３８ａ上を摺動しつつ上下に移動する。また、ウォームホイール３６の軸受け部の外周に、ワイヤ２１を巻きプーリ２２を介して図示しない牽引手段により牽引し、ギヤ類のバックラッシュによるＣＹ２レンズ台１２の上下のがたつきを抑えている。
【００４４】
したがって、駆動モータ３２を駆動させることでナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１２の端部を移動させることで、ＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ１１を所望の角度に傾けることができる。
【００４５】
本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２に支持軸１２１、１２２を設けたが、ベース１に軸を設けて、ＣＹ２レンズ台１２には軸受け形状を形成して揺動させる形態でも良い。
【００４６】
レーザー光による走査は、従来装置と全く同様である。即ち、レーザー光源２から水平方向に向けて出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３で平行光にされ、図示しないスリットで整形された後、ポリゴンミラー４１に入射し、ポリゴンミラー４１での反射レーザー光がｆθレンズ５を通過し、第２シリンドリカルレンズ１１に入射する。更に、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光は、スリット３１３を通って被走査面に到達する。
【００４７】
ここで、ポリゴンミラー４が回転しているため、被走査面上のビームスポットは主走査方向に移動し、レーザー光源２での変調に応じた走査線で露光がなされることになる。又、被走査面は副走査方向に移動しているため、被走査面は、複数の走査線により２次元的に露光される。各走査線上での露光開始タイミングは、光検出器８に基づき定められる。
【００４８】
上記のように第２シリンドリカルレンズ１１を通過し被走査面に到達するレーザー光の被走査面上の主走査方向の走査線は、上述の第２シリンドリカルレンズ１１の揺動により傾く。すなわち、感光体Ｇ１の移動方向である副走査方向に直行する方向に対して傾いた走査線で主走査が行われる。この主走査線の傾きについて、図１６、１７を用いて説明する。
【００４９】
図１６に第２シリンドリカルレンズ１１の作用を示した。第２シリンドリカルレンズ１１は、ポリゴンミラー４１の反射面と被走査面（感光体Ｇ１）の表面を共役点とし、ポリゴンミラー４１上の点を被走査面上に少なくとも副走査方向に結像する光学要素であり、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光を被走査面に同一高さで結像させて、副走査方向の走査線の間隔を一定に保つためのものである。つまり、ポリゴンミラー４１の各面の傾きによってレーザー光が例えばＡ方向、Ｂ方向、Ｃ方向（光軸方向）にばらついて反射した場合に、第２シリンドリカルレンズ１１はそれぞれのレーザー光を光軸方向（それぞれ、Ａ′方向、Ｂ′方向、Ｃ′方向）に屈折させて被走査面に同一高さで結像させる作用を有している。そして、第２シリンドリカルレンズ１１を図１６（ａ）から図１６（ｂ）のように変位させることにより、被走査における光ビームＬＢの入射位置は、ＸＰ１からＸＰ２に変位する。
【００５０】
次に、図１７により第２シリンドリカルレンズ１１の揺動による走査線の傾きを説明する。
【００５１】
第２シリンドリカルレンズ１１がその中心（主走査方向の中心）で揺動した場合、１１Ｃで示す中心部のレンズ１１Ｃは移動しないが、右端部のレンズ１１Ａが下方に変位し、左端部のレンズ１１Ｂは上方に変位する。従って、図１６（ｂ）で説明したように、感光体（被走査面）上での光ビームＬＢの入射点が移動して、走査線はＳＣ１からＳＣ２に傾く。
【００５２】
これによって、感光体に書き込まれる画像は傾いたものとなる。
【００５３】
図１８は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００５４】
図１８において、ＳＡ１、ＳＡ２は図１における第１検知手段としてのセンサＳＡを構成するセンサ素子であり、記録紙Ｐの先端を検知する。第１センサＳＡは図１に示すようしに、レジストローラＧ１０の上流部に設けられる。なお、記録紙Ｐの傾きを検知するセンサとしては、図示の先端センサの他に、記録紙の側縁を検知し、側縁の所定時間における移動から傾きを検知するラインセンサを用いることもできる。
【００５５】
制御手段ＣＲはセンサ素子ＳＡ１、ＳＡ２の先端検知時間から、記録紙Ｐの傾きを検知する。そして、制御手段ＣＲは検知した傾きに基づいて、モータ３２を起動し、第２シリンドリカルレンズ１１を支持軸１２１、１２２を中心として揺動させる。その結果、図１７に示すように、走査線ＳＣ１がＳＣ２のように傾いて、記録紙Ｐ上には、記録紙Ｐの傾きを補正した画像が形成され、記録紙Ｐ上には傾きのない画像が形成される。
【００５６】
図１９は本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００５７】
図１９において、第２検知手段としてのセンサＳＢは画像の先端縁を検知するものである。センサＳＢには、記録紙Ｐの搬送方向に直行する方向に配置されたラインセンサ又は面センサが用いられる。画像のほとんど全ては、記録紙の縁に平行な画像縁を有しているので、センサＳＢによって画像の傾きを検知することが出来る。制御手段ＣＲはセンサＳＢの画像先端検知信号に基づいて、画像の傾きを検知し、検知した画像の傾きに対応して、モータ３２を起動して画像の傾きを調整する。図１９の実施の形態による制御は、両面画像形成工程中の裏面画像形成において実行される。両面画像形成において、センサＳＢは再給紙部Ｐ２５から供給された記録紙Ｐ上の表面画像の傾きを検知し、制御手段ＣＲは表面画像の傾きに合わせてモータ３２を制御し、画像の傾きを調整して裏面画像を形成する。これにより、表裏面画像の向きが整えられて見やすい両面画像が得られる。
【００５８】
画像形成工程においては、感光体Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１への画像書込に先立って、第２シリンドリカルレンズ１１を揺動させて、書込画像の傾きを調整し、調整された傾きの画像を感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成し、中間転写対Ａ７０に転写し、記録紙Ｐに再転写することにより、記録紙Ｐ上に正しい向きの画像が形成される。
【００５９】
また、両面画像形成におおいては、表面画像の傾きと合致した傾きの裏面画像が記録紙Ｐ上に形成される。
【００６０】
なお、図示の実施の形態においては、画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０の一次転写位置（転写Ｙ５、Ｍ５、Ｃ５の配置位置）が、二次転写位置（転写ローラＡ５配置位置）に対して、センサＳＡ、ＳＢよりも遠い位置となっているために、センサＳＡ、ＳＢによる傾き検知との間のタイミングを調整する必要がある。
【００６１】
記録紙Ｐの傾きは、画像形成装置内の環境や紙サイズに左右されるが、環境や紙サイズが一定している１画像形成ジョブにおいては、ほとんど変動がないので、画像形成ジョブの実行開始の先頭において傾き調整を行うことにより、良好な傾き調整を行うことができる。
【００６２】
従って、画像形成ジョブにおける先頭の記録紙Ｐの傾き又は画像の傾きを検知し、第２シリンドリカルレンズ１１の調整を行い、２枚目以降の記録紙Ｐに対する画像形成を調整された第２シリンドリカルレンズ１１で露光を行い、画像形成を続行することにより良好な画像を形成することができる。
【００６３】
先頭の記録紙Ｐに対する画像形成や１枚の記録紙Ｐに画像を形成する画像形成ジョブにおいては、センサＳＡにより記録紙Ｐ又は画像の傾きを検知した後に、レジストローラ２３において、記録紙Ｐの搬送を一次停止し、画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０及びＫ１０における第２シリンドリカルレンズ１１の調整を行った後に画像形成を実行し、中間転写対７０上に転写された画像が転写ローラＡ５により形成される転写位置に到達するタイミングに併せて記録紙Ｐをレジストローラ２３により搬送することにより、記録紙Ｐ上に正しい向きの画像が形成される。
【００６４】
センサＳＡ、ＳＢの配置位置を画像書込位置の転写位置からの距離よりも遠い位置に設定すれば、前記のようなタイミングの調整が不要であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】走査光学装置に関する実施形態の一例を示す斜視図である。
【図３】第２シリンドリカルレンズの正面図である。
【図４】第２シリンドリカルレンズの平面図である。
【図５】図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図６】ＣＹ２レンズ台の正面図である。
【図７】ＣＹ２レンズ台の平面図である。
【図８】第２シリンドリカルレンズの取り付け構造を示す図である。
【図９】第２シリンドリカルレンズの付勢構造を示す斜視図である。
【図１０】ＣＹ２レンズ台の取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】ＣＹ２駆動部の構造を示す斜視図である。
【図１２】ナット部材の形状を説明する斜視図である。
【図１３】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。
【図１４】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。
【図１５】防振部材の取り付けを示す斜視図である。
【図１６】第２シリンドリカルレンズの作用を示す図である。
【図１７】第２シリンドリカルレンズの揺動による走査線の傾きを示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ベース
３０２  底板部
３０３、３１２  台座部
３１１  立壁部
２  レーザー光源
３  コリメータレンズ
４  ポリゴンモータ
４１  ポリゴンミラー
５  ｆθレンズ
６  第１シリンドリカルレンズ
７  ミラー
８  光検出器
１０  ＣＹ２部
１１  第２シリンドリカルレンズ
１１５〜１１７  台部
１２  ＣＹ２レンズ台
１２１、１２２  支持軸
１２３〜１２５  突起
１６〜１８  調整ネジ
１９、２０  押さえ部材
３０  ＣＹ２駆動部
３２  駆動モータ
ＳＡ、ＳＢ  センサ
ＣＲ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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