(57)【要約】【課題】  コーティングの汚れ付着防止効果を４倍に長持ちさせる、粘着系と浮遊系のゴミの双方に有効な画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  読み取り部５を固定して原稿を搬送しながらコーティング処理された第１のコンタクトガラス５４上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、前記第１のコンタクトガラス５４が、コーティングの耐久性の寿命に到達した場合に、操作部前方向から後ろ方向に半回転して利用できるようにする。【選択図】        図１７
2006109367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り部を固定して原稿を搬送しながらコーティング処理された第１のコンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、前記第１のコンタクトガラスが前後方向位置を入れ替え可能に構成されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１のコンタクトガラスは、裏表両面にコーティング層を有し、前記第１のコンタクトガラスの表裏をひっくり返して利用できることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１のコンタクトガラスが、通常、両面テープ等で画像形成装置本体に固定され、しかも前記第１のコンタクトガラスの両面テープ等の粘着面を付ける部分にコーティング処理を施さないことを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、スキャナ、複写機、複合機等に適用される画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置においては、原稿を副走査方向に移送させつつ、固定した読み取り部により読み取りを行うシートスルー方式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この方式によると、原稿は読み取りのさい、第１のコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いた粉塵等が第１のコンタクトガラス上へ付着するのを避けられない。この付着物が第１のコンタクトガラスの読み取り位置に付着すると、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。
第１のコンタクトガラス上への粉塵等の付着物は、原稿固定の画像読み取り装置では黒点として発生するだけであるのに対し、シートスルー方式の読み取り装置の場合、副走査方向に繋がる、いわゆる黒スジの発生となってしまい、その影響は遥かに大きい。
異物の種類は、浮遊系と粘着系に大別される。浮遊系異物はホコリ、紙粉、トナーなどで、粘着系異物は、原稿についた糊が第１のコンタクトガラスに付着し、原稿を通紙することによって第１のコンタクトガラスに付着した糊に原稿に乗っているトナーが堆積してできると考えられる。
浮遊系異物は原稿を第１のコンタクトガラスに接触させることにより除去している。また、粘着系異物対策として、第１のコンタクトガラスにコーティング処理を施し、ガラスの表面に粘着系異物を付着防止することができるが、原稿が第１のコンタクトガラスへ接触するさいコーティングが剥離してしまい、コーティングの耐久性に課題が残る。
コーティングの耐久性を向上させる方法として、単純に、原稿の第１のコンタクトガラスへの接触力を弱めたり、原稿と第１のコンタクトガラスを接触させずに搬送することが考えられるが、このような構成では浮遊系異物を除去する力がなくなるので、第１のコンタクトガラスに浮遊系異物が溜まってしまい、画像劣化に繋がる可能性が高い。
特許文献１に記載されている技術においては、第１のコンタクトガラスに撥水コート等を塗付して汚れ付着を防止している。
【特許文献１】特開２００１−２７２８２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、原稿が第１のコンタクトガラスに接触するにつれ、コーティングが削れてしまい、汚れ付着防止効果が薄れ、黒スジ等の画像劣化が起こってしまう可能性が高い。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、コーティングの汚れ付着防止効果を４倍に長持ちさせる、粘着系と浮遊系のゴミの双方に有効な画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、読み取り部を固定して原稿を搬送しながらコーティング処理された第１のコンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、前記第１のコンタクトガラスが前後方向位置を入れ替え可能に構成されていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記第１のコンタクトガラスが裏表にされたコーティング処理を有し、コーティングの耐久性の寿命に到達した場合に、前記第１のコンタクトガラスを表面から、裏面にひっくり返して利用できる請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記第１のコンタクトガラスが、通常、両面テープ等で画像形成装置本体に固定され、しかも前記第１のコンタクトガラスの両面テープ等の粘着面を付ける部分にコーティング処理しない請求項１または２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、読み取り位置で、コーティングの耐久性の寿命に到達しても、第１のコンタクトガラスを操作部前方向から後ろ方向に半回転することで、再び、読み取り位置にコーティング面を持ってくることができるため、黒スジ等の画像劣化を防ぎ、良質な画像品質を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿処理装置に関するものである。
図１はＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。図２は図１のＡＤＦの制御ブロック図である。図３は図２の第２読み取り部の回路構成を示すブロック図である。その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。
図１ないし図３において、ＡＤＦは被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部４から構成される。
また、ＡＤＦは原稿の表面画像を、第１のコンタクトガラス５４の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部６８〜７２、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部７５とから構成されている。
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部７４を介して本体制御部７３に原稿セット信号が送信される。図１において、符号５５は第２のコンタクトガラスである。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部７４を介してコントローラ部７５へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される（後述のフローチャート図４ないし図６参照）。
【０００７】
図４は原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図５は図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図６は図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
図１ないし図６を参照して、原稿セットが原稿セット部１にセットされたかどうか判断し（Ｓ１）、原稿セットであるならば、駆動部（呼び出しモータ）６８のＣＷ（正転、時計方向）駆動（実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも実現可能）を開始する（Ｓ２）。次いで、原稿ストッパ２１が退避位置がどうか判断し（Ｓ３）、退避位置ならば実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動部（呼び出しモータ）６８の逆転駆動により移動し（Ｓ４）、所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２１の状態を検知するためのセンサである。
【０００８】
次に、ピックアップローラ２０が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ６８を停止する（Ｓ６）。このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
その後所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）６９がＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、用紙束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されている。
分離ローラ２６は給紙ベルト２３との直接係合時または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路中を進む過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ３０に突き当たる。
突き当てセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ８）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ９）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１１）。
【０００９】
図５に移って、呼び出しモータ６８をＣＣＷ回転し（Ｓ１２）、ピックアップローラ２０が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３）、退避位置ならば、呼び出しモータ６８を停止する（Ｓ１４）。原稿は突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１５）。
結果的には、プルアウトローラ３０に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動部（給紙モータ）６９を逆転させる（Ｓ１６）ことにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。ここで駆動部（読み取りモータ）７０を正転させる。
次に、幅サイズセンサがオンかどうか判断し（Ｓ１７）、オンならば、原稿幅情報を送信し（Ｓ１８）、混載モードオフかどうかを判断し（Ｓ１９）、オフならば、原稿長さ情報を送信する（Ｓ２０）。
このとき、駆動部（呼び出しモータ）６８をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００１０】
図６に移って、ニップインセンサ（先端検知センサ）３４がオンかどうか判断し（Ｓ２１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２２）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２３）。
ニップインセンサ３４がオンならば、レジストセンサ４０がオンかどうか判断し（Ｓ２４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２５）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２６）。
レジストセンサ４０がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ２７）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ２８）、等しいならば、給紙モータ６９および読み取りモータ７０を停止し（Ｓ２９）、レジスト停止を送信する（Ｓ３０）。
その後、プルアウトローラ３０が駆動部（給紙モータ）６９の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ３０の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。
読み取り搬送ローラ４３も駆動部（読み取りモータ）７０により同速で駆動する。２枚目以降の場合、後述されるように、次原稿の先出しという形が取られる。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０の検知から所定パルス搬送した位置で停止しレジスト停止信号を本体制御部７３に送信して、本体制御部７３からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１１】
図７は読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。図８は図７のＣに続く動作を説明するフローチャートである。図９は図７のＤに続く動作を説明するフローチャートである。
図１０は図９のＥに続く動作を説明するフローチャートである。図１１は図１０のＦに続く動作を説明するフローチャートである。図１２は図１１のＧに続く動作を説明するフローチャートである。図１３は図１２のＨに続く動作を説明するフローチャートである。図１４は図１３のＩに続く動作を説明するフローチャートである。
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。図１ないし図３、図７ないし図１４において、まず、サイズ混載モードかどうか判断し（Ｓ３１）、サイズ混載モードならば、後述のＤ以下のフローを実施する。
サイズ混載モードでないならば、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ３２）。読み取りモータ７０の正転を開始し、先端カウントをスタートする（Ｓ３３）。
レジスト停止している原稿は駆動部（読み取りモータ）７０の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とにより画像読み取り部５に送り込まれる。
このときの駆動部（読み取りモータ）７０の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部７３からコントローラ部７５に送信される情報に基づいて決定される。
【００１２】
読み取り搬送部５において、原稿は第１の読み取りガラス５４、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１の方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は第１の読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性で圧接され読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
第１の読み取りガラス５４の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は、第１の読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が採られている。
図７において、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ３４）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ３５）、両面モードかどうかを判断する（Ｓ３６）。
両面モードならば、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ３７）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ３８）、排紙センサオンかどうかを判断する（Ｓ３９）。
排紙センサオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ４０）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ４１）。
【００１３】
図１および図２を参照して、原稿先端が前記読み取り部５に到達するタイミングを駆動部７０のパルスカウントにより制御し、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。
その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ５８と下方より、密着イメージセンサ５８の読み取り面に所定圧と所定の間隔をもって配置された押圧部材５９の間を通過する。
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ５８に到達するタイミングをレジストセンサ４０の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、前記タイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニットへ送信する。
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図３に示すフレームメモリ部８１に一時記憶された後、本体制御部７３に転送される。押圧部材５９ａはシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。
排紙センサ６０がオンならば、レジストセンサ４０がオフかどうかチェックし（Ｓ４２）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ４３）、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ４４）。
オフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ４５）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ４６）、等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ４７）、両面モードかどうかを判断する（Ｓ４８）。
両面モードならば、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ４９）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ５０）、排紙センサオフかどうかを判断する（Ｓ５１）。
排紙センサオフならば、排紙完了を送信する（Ｓ５４）。排紙センサオフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５２）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ５３）。
【００１４】
次に、図７のサイズ混載モード（Ｓ３１）である場合には、図９に示すように、反転切り換えソレノイド７２をオンし（Ｓ５５）、読み取りモータ速度をサイズ読み取り速度に設定し（Ｓ５６）、読み取りモータ７０を正転させる（Ｓ５７）。
次に、排紙センサ６０がオンかどうか判断し（Ｓ５８）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５９）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ６０）。
ステップ（Ｓ５８）で排紙センサ６０がオンならば、反転モータ７１を正転させる（Ｓ６１）。排紙センサ６０がオフかどうか判断し（Ｓ６２）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ６３）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ６４）。
次に、反転カウントをスタートし、読み取りモータ７０を停止する（Ｓ６５）。カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６６）。等しいならば、反転切り換えソレノイド７２をオフし反転モータ７１を逆転し（Ｓ６７）、反転突き当てカウントをスタートする（Ｓ６８）。
【００１５】
図１０に移って、カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断し（Ｓ６９）、等しいならば、読み取りモータ７０を正転させる（Ｓ７０）。次に、反転センサ８４がオンかどうか判断し（Ｓ７１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ７２）、タイムオーバーならば、反転未達ジャムとする（Ｓ７３）。
次に、レジストセンサ４０がオンかどうか判断し（Ｓ７４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ７５）、タイムオーバーならば、反転レジスト未達ジャムとする（Ｓ７６）。
ステップＳ７４でレジストセンサ４０がオンならば、先端カウントをスタートし（Ｓ７７）、読み取りモータ速度を読み取り倍率にて設定する（Ｓ７８）。次に、カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断し（Ｓ７９）、等しいならば、裏面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８０）、反転切り換えソレノイド７２をオンする（Ｓ８１）。
次に、図１１に移って、両面モードかどうかを判断する（Ｓ８２）。両面モードならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ８３）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８４）、排紙センサ６０がオンかどうかを判断する（Ｓ８５）。
排紙センサ６０がオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ８６）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ８７）。排紙センサ６０がオンならば、反転モータ７１を正転させる（Ｓ８８）。
次に、レジストセンサ４０がオフかどうか判断し（Ｓ８９）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ９０）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ９１）。
レジストセンサ４０がオフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ９２）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ９３）。等しいならば、裏面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ９４）。
【００１６】
図１２に移って、両面モードかどうかを判断する（Ｓ９５）。両面モードならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ９６）。等しいならば、表面ＤＦゲートオフを送信し（Ｓ９７）、排紙センサ６０がオンかどうかを判断する（Ｓ９８）。
排紙センサ６０がオフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ９９）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１００）。排紙センサ６０がオフならば、次に、反転カウントをスタートし、読み取りモータ７０を停止する（Ｓ１０１）。
カウント値が所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ１０２）。等しいならば、反転切り換えソレノイド７２をオフし、反転モータ７１を逆転する（Ｓ１０３）。
図１３に移って、読み取りモータ７０を正転させ（Ｓ１０４）、反転センサ８４がオンかどうか判断し（Ｓ１０５）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０６）、タイムオーバーならば、反転未達ジャムとする（Ｓ１０７）。
次に、レジストセンサ４０がオンかどうか判断し（Ｓ１０８）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１０９）、タイムオーバーならば、反転レジスト未達ジャムとする（Ｓ１１０）。
続いて、排紙センサ６０がオンかどうか判断し（Ｓ１１１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１２）、タイムオーバーならば、排紙未達ジャムとする（Ｓ１１３）。
次にまた、レジストセンサ４０がオフかどうか判断し（Ｓ１１４）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１５）、タイムオーバーならば、レジスト滞留ジャムとする（Ｓ１１６）。
図１４に移って、排紙センサ６０がオフかどうか判断し（Ｓ１１７）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１１８）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１１９）。排紙センサ６０がオフならば、排紙完了を送信する（Ｓ１２０）。
【００１７】
図１５は次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。図１６は図１５のＪに続く動作を説明するフローチャートである。図１ないし図３、図１５および図１６を参照して、読み取り中かどうか判断する（Ｓ１２１）。読み取り中ならば、突き当てセンサ２９がオフかどうか判断する（Ｓ１２２）。
先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。単独搬送の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部７３から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部（読み取りモータ）７０によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始し、駆動部（呼び出しモータ）６８を正転させる（Ｓ１２３）。
ピックアップローラ２０が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ１２４）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ６８を停止する（Ｓ１２５）。ピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、次いで駆動部（給紙モータ）６９を正転駆動して（Ｓ１２６）、停止しているプルアウトローラ３０に突き当たるまで搬送する。
突き当てセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ１２７）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１２８）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１２９）。オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ１３０）。呼び出しモータ６８をＣＣＷ回転する（Ｓ１３１）。
ピックアップローラ３０が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３２）、退避位置ならば、呼び出しモータ６８を停止する（Ｓ１３３）。原稿は突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１３４）。等しいならば、図１６に移って、給紙モータを停止する（Ｓ１３５）。
【００１８】
次に、図１６において、紙間パルスカウントが所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１３６）。等しいならば、給紙モータ速度を先出し速度に設定する（Ｓ１３７）。給紙モータのＣＷ回転（逆転）を開始する（Ｓ１３８）。次いで、先端検知センサ３４がオンかどうか判断する（Ｓ１３９）。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３０から所定の紙間分進んだところで駆動部（給紙モータ）６９を逆転駆動させ、プルアウトローラ３０は１枚目と同様に高速で駆動される。
先端検知センサ３４がオンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４０）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムと判断する（Ｓ１４１）。
オンならば、先端検知センサ３４の検知により給紙モータ速度を読み取り速度（読み取り搬送ローラ４３の速度）と同速化する、または読み取り速度まで減速させる（Ｓ１４２）。
原稿後端が前記先端検知センサ部を通過するまでの駆動部（読み取りモータ）７０の制御パルス（より具体的には駆動部７０がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、駆動部７０がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルス）をカウントする。
この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００１９】
図１６において、図６におけると同様に、レジストセンサ４０がオンかどうか判断し（Ｓ１４３）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４４）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ１４５）。
レジストセンサ４０がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ１４６）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ１４７）、等しいならば、給紙モータ６９および読み取りモータ７０を停止し（Ｓ１４８）、レジスト停止を送信する（Ｓ１４９）。
上述したように、表面および裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。
その後原稿は、排紙ローラ６１と排紙加圧ローラ６２で構成される排紙ローラ対６１、６２によりスタック部９に排出される。排紙スタッカ５６は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し（図１５および図１６参照）によるレジスト停止動作によって読み取りモータ７０の駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータ７０の駆動再開によって、原稿後端が排紙センサ６０を抜けた時点で本体制御部７３に排紙完了信号を送信して完了することになる。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪６４を駆動部（反転切り換えソレノイド）７２により破線で示す状態に切り換えて、反転経路に原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ６５と反転排紙従動ローラ６６で構成される反転搬送ローラ対６５、６６から原稿スタッカ５６上の１部として構成された小サイズ専用スタッカ５７上に排出される。
このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。また、原稿セットテーブル１０は回転支点２８を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
また、原稿排出時、反転切り換え爪６４の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪６４を駆動部（反転切り換えソレノイド）７２により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩き、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【００２０】
以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである。次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について記す。サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、テーブル上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
これを満足させると、原稿セット位置を、読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブルと搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている（フロー図９〜図１４参照）。
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じだが、本体制御部７３から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（とくに排出部７、以後の処理）が異なる。
【００２１】
読み取り部５を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対６１、６２より突出する以前に、反転切り換え爪６４が、駆動部（反転切り換えソレノイド）７２により破線方向に移動し、原稿を反転経路側に送り込む。
その後原稿は駆動部（反転モータ）７１により駆動される反転排紙ローラ対６５、６６により、原稿後端が排紙ローラ対６１、６２を通過するまで送られる。この制御は排紙センサ６０からのパルスカウントにより行われる。
原稿停止後反転切り換え爪６４が駆動部７２により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラのニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ６５が反時計方向に逆転動作し、停止している、排紙駆動ローラ６１と反転上ローラ６３で構成される反転ローラ対６１、６３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
しかる後反転ローラ対６１、６３が駆動部（読み取りモータ）７０によって送りを開始し再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、および第２読み取り搬送部６に送られ表裏の読み取りが行われる。
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され、ついで表面ゲート信号オン信号が送信される。この信号を基に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理が行われる。
これで読み取り動作は、完了したわけであるがこのまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される。なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている（Ｓ１０４ないしＳ１１９）。
【００２２】
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１には両面の原稿対応として密着イメージセンサ５９を有した構成を記載しているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され、裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカ５６上に排出される。
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み、画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部に送り込み反転ローラ対６１、６３への突き当て整合を経て再度、第１読み取り搬送部５に送り込み２頁目の読み取りを実行する。
排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む、これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。
その後２枚目の原稿を反転部に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間にすでに読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。
なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対６５、６６からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００２３】
次に、図１７は第１のコンタクトガラスと読み取り位置の関係を示す概略図である。図１８は第１のコンタクトガラスのコーティングの剥離を説明する概略図である。図１９は第１のコンタクトガラスを半回転する実施の形態を示す概略図である。図２０は第１のコンタクトガラスの表裏を逆転する実施の形態を示す概略図である。
第１のコンタクトガラス５４にコーティング層（フッ素系、シリコン系等）５４Ａを形成処理し、汚れ付着を防止する技術は知られているが、第１のコンタクトガラス５４に原稿が接触するさいにコーティング層５４Ａが削れてしまい、汚れ付着防止効果が薄れ、黒スジ等の画像劣化が起こってしまう可能性が高い。
図１７ないし図２０において、図１７には、第１のコンタクトガラスと読み取り位置の関係を示している。図１８には、原稿が強く接触したことによって発生するコーティング層５４Ａの剥離部分５４ａを示している。
本発明では、第１のコンタクトガラス５４を読取位置直上において着脱、及び方向転換可能に支持しており、第１のコンタクトガラスを読取位置直上の支持部に対して前後方向を入れ替えたり、表裏を入れ替えることが可能に構成されている。
原稿接触によりコーティング層５４Ａの耐久性の寿命に到達した場合に、図１９に示すように、第１のコンタクトガラス５４を操作部前方向から後ろ方向に半回転してコーティングの剥離部分５４ａに代えて、コーティングが残っている面５４ｂを利用することによって、この部分５４ｂを読み取り位置上に持ってくることができ、汚れの付着を防止できる。つまり、第１のコンタクトガラス５４の表裏の向きを変えずに、前後を入れ替えることにより、コーティング層が残っている部分５４ｂを読取位置の直上位置に配置する。
【００２４】
次に、第１のコンタクトガラス５４の表面のコーティング層５４Ａが寿命に到達したら、図２０に示すように、第１のコンタクトガラス５４の表面から裏面に引っくり返して利用することで、再び、コーティングが残っている面５４ｂを、読み取り位置上に持ってくることができる。つまり、この例では、第１のコンタクトガラス５４の表裏両面にコーティング層５４Ａ、５４Ｂを予め形成しておき、一方が損耗した場合には、表裏を逆転させて他方の層を使用するようにしている。
そして、裏面のコーティング層５４Ｂの一部が寿命に到達したら、同様に、第１のコンタクトガラス５４を操作部前方向から後ろ方向に半回転し利用する（前後を入れ替える）ことで、再び、コーティングが残っている面５４ｂを、読み取り位置上に持ってくることができ、合計コーティングが４倍長持ちし、コスト面に貢献できる。
第１のコンタクトガラス５４は、両面テープ等で、画像形成装置本体（図示せず）に接着し、固定されているが、第１のコンタクトガラス５４の両面テープ等の粘着面を付ける部分（図示せず）に、コーティング処理がされていると、第１のコンタクトガラス５４と粘着面が、接着しないため、第１のコンタクトガラス５４の両面テープ等の粘着面には、コーティング処理を施さないこととする。
本発明によれば、読み取り位置で、第１のコンタクトガラス５４表面のコーティングの耐久性の寿命に到達しても、第１のコンタクトガラス５４を表面から、裏面にひっくり返すことにより、再び、読み取り位置にコーティング面を持ってくることができるため、黒スジ等の画像劣化を防ぎ、良質な画像品質を得ることが可能となる。
また、本発明によれば、第１のコンタクトガラス５４の両面テープ等の粘着面が接する部分には、コーティング処理を施さないので、両面テープ等で第１のコンタクトガラス５４と画像装置本体と接着可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ＡＤＦの基本的な構成を示す断面図。
【図２】図１のＡＤＦの制御ブロック図。
【図３】図２の第２読み取り部の回路構成を示すブロック図。
【図４】原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図５】図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図６】図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャート。
【図７】読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャート。
【図８】図７のＣに続く動作を説明するフローチャート。
【図９】図７のＤに続く動作を説明するフローチャート。
【図１０】図９のＥに続く動作を説明するフローチャート。
【図１１】図１０のＦに続く動作を説明するフローチャート。
【図１２】図１１のＧに続く動作を説明するフローチャート。
【図１３】図１２のＨに続く動作を説明するフローチャート。
【図１４】図１３のＩに続く動作を説明するフローチャート。
【図１５】次原稿先出し動作を説明するフローチャート。
【図１６】図１５のＪに続く動作を説明するフローチャート。
【図１７】第１のコンタクトガラスと読み取り位置の関係を示す概略図。
【図１８】第１のコンタクトガラスのコーティングの剥離を説明する概略図。
【図１９】第１のコンタクトガラスを半回転する実施の形態を示す概略図。
【図２０】第１のコンタクトガラスの表裏を逆転する実施の形態を示す概略図。
【符号の説明】
【００２６】
５  読み取り部（第１読み取り部）、５４  第１のコンタクトガラス、５４ａ  コーティング剥離部分、５４ｂ  コーティングが残っている部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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