(57)【要約】【課題】  ケースのギヤ収容部内にスイッチ手段を簡単かつ短時間で取り付けることができるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】  カバーを有したケースに収容されるモータと、ケースに回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、出力シャフトに取り付けた出力カムを備え、出力ギヤのギヤ本体部にカム部を形成し、ギヤ収容部に、出力ギヤが所定の角度回転した時にカム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置は、スイッチ手段をケースのギヤ収容部に取付るスイッチホルダを有し、このホルダにスイッチ手段の仮止め用係止部を設け、ギヤ収容部にスイッチ手段を取り付けて固定する固定用係止部を設けた。【選択図】      図２５
2006062506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力ギヤのギヤ本体部にカム部を形成し、かつ、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置において、
前記スイッチ手段を前記ケースのギヤ収容部に取り付けるスイッチホルダを有し、このスイッチホルダに前記スイッチ手段を仮位置決めする仮止め用係止部を設け、かつ、前記ケースのギヤ収容部に前記スイッチ手段を取り付けて固定する固定用係止部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータ装置であって、
前記スイッチ手段に前記仮止め用係止部及び前記固定用係止部がそれぞれ係止される共通の係合部を設け、前記仮止め用係止部を前記固定用係止部より細く形成したことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力ギヤのギヤ本体部にカム部を形成し、かつ、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置のスイッチ取付方法において、
前記スイッチ手段をスイッチホルダに仮位置決めし、次に、前記スイッチ手段の端子にハーネスを接続してスイッチアセンブリを構成し、次に、このスイッチ手段とスイッチホルダ及びハーネスから成るスイッチアセンブリを前記ギヤ収容部内に組み込んで、前記スイッチ手段の係合部を前記ギヤ収容部の固定用係止部に嵌め込むことを特徴とするアクチュエータ装置のスイッチ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のステアリングシャフトをロックしたり、アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ装置及び該アクチュエータ装置のスイッチ取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクチュエータ装置としてのステアリングロック装置は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤの軸部に貫通されて固定され、該出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カムと、ケースのギヤ収容部に配置され、出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。
【０００３】
また、出力ギヤの上面には、カバーの内面に突設された突起に当接係止される突起を突設してある。そして、この出力ギヤの突起とカバーの突起とが当接係止すると、出力ギヤの軸部のカム部がリミットスイッチをオンしてモータの通電がオフされるようになっている。この出力ギヤの突起とカバーの突起の両突起同士の係止時の負荷を吸収するために、カバーの突起には弾性体を取り付けてある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０５６２２号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−３２６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来のステアリングロック装置では、出力ギヤの位置検出用のリミットスイッチをケースのギヤ収容部内に組み込んでダイレクトに取り付けて固定していたが、リミットスイッチをケースのギヤ収容部に組み込む際にその作業性が悪く、また、リミットスイッチをケースのギヤ収容部に直に取り付けて固定する作業は熟練を要した。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ケースのギヤ収容部内にスイッチ手段を簡単かつ短時間で取り付けることができるアクチュエータ装置及び該アクチュエータ装置のスイッチ取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力ギヤのギヤ本体部にカム部を形成し、かつ、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置において、前記スイッチ手段を前記ケースのギヤ収容部に取り付けるスイッチホルダを有し、このスイッチホルダに前記スイッチ手段を仮位置決めする仮止め用係止部を設け、かつ、前記ケースのギヤ収容部に前記スイッチ手段を取り付けて固定する固定用係止部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のアクチュエータ装置であって、前記スイッチ手段に前記仮止め用係止部及び前記固定用係止部がそれぞれ係止される共通の係合部を設け、前記仮止め用係止部を前記固定用係止部より細く形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備え、前記出力ギヤのギヤ本体部にカム部を形成し、かつ、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置のスイッチ取付方法において、前記スイッチ手段をスイッチホルダに仮位置決めし、次に、前記スイッチ手段の端子にハーネスを接続してスイッチアセンブリを構成し、次に、このスイッチ手段とスイッチホルダ及びハーネスから成るスイッチアセンブリを前記ギヤ収容部内に組み込んで、前記スイッチ手段の係合部を前記ギヤ収容部の固定用係止部に嵌め込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１の発明のアクチュエータ装置によれば、スイッチ手段をケースのギヤ収容部に取り付けるスイッチホルダを有し、このスイッチホルダにスイッチ手段を仮位置決めする仮止め用係止部を設け、かつ、ケースのギヤ収容部にスイッチ手段を取り付けて固定する固定用係止部を設けたことにより、スイッチホルダに仮止め用係止部を介して仮位置決めしたスイッチ手段を、ケースのギヤ収容部の固定用係止部に取り付けるだけの簡単な組付作業により、ケースのギヤ収容部内にスイッチ手段を短時間で取り付けて固定することができる。
【００１２】
請求項２の発明のアクチュエータ装置によれば、スイッチ手段に仮止め用係止部及び固定用係止部がそれぞれ係止される共通の係合部を設け、仮止め用係止部を固定用係止部より細く形成したことにより、スイッチホルダの仮止め用係止部にスイッチ手段の係合部を簡単に仮位置決めすることができると共に、ケースのギヤ収容部にスイッチ手段を取り付ける際に、ケースのギヤ収容部の固定用係止部にスイッチ手段の係合部を確実に取り付けることができる。また、スイッチホルダの仮止め用係止部とケースのギヤ収容部の固定用係止部とをスイッチ手段の共通の係合部にそれぞれ係止することができるため、その分、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明のアクチュエータ装置のスイッチ取付方法によれば、スイッチ手段をスイッチホルダに仮位置決めし、次に、スイッチ手段の端子にハーネスを接続してスイッチアセンブリを構成し、次に、このスイッチアセンブリをケースのギヤ収容部内に組み込んで、スイッチ手段の係合部をギヤ収容部の固定用係止部に嵌め込むことにより、ケースのギヤ収容部内にスイッチアセンブリを介してスイッチ手段を簡単かつ短時間で取り付けて固定することができ、その取付作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１のステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同装置の平面図、図３は同装置の底面図、図４は同装置を底面側から見た斜視図、図５は同装置の背面図、図６は同装置のケース内の平面図、図７は図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、図８は同装置に用いられるモータの側面図、図９は同モータの平面図、図１０（ａ）は同モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、図１０（ｂ）は同弾性部材の側面図、図１０（ｃ）は同弾性部材の平面図、図１１（ａ）は同モータの端子接続部分を示す拡大断面図、図１１（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、図１１（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図、図１２は図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図、図１３は図１２中Ｚ部分の拡大断面図、図１４（ａ）は同装置に用いられる出力シャフトとストッパ体及びカバーのストッパの関係を示す説明図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図、図１５（ａ）は出力シャフトの先端部の断面図、図１５（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図、図１６（ａ）はストッパ体の平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図、図１７（ａ）はカバーの要部の底面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図、図１８（ａ）は出力シャフトの下端部の側面図、図１８（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図、図１９は同装置のケース内にリミットスイッチを取り付ける前の平面図、図２０は同リミットスイッチをスイッチホルダに取り付ける前の底面図、図２１は同リミットスイッチとスイッチホルダ及びハーネスから成るスイッチアセンブリの底面図、図２２は同スイッチアセンブリを一方のリミットスイッチ側から見た正面図、図２３は同スイッチアセンブリの正面図、図２４は同ケース内にスイッチアセンブリを取り付けた状態を示す平面図、図２５は同ケースとスイッチアセンブリの要部の断面図、図２６〜図３０は出力シャフトの回転状態とリミットスイッチの操作状態の関係を順を追って説明する説明図である。
【００１６】
図１〜図６に示すように、ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）１０は、モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有する合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うようにビス１５で締結固定された合成樹脂製のカバー１２を備えている。このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄに保持された軸受１７に回転自在に支持されている。この軸受１７の小径部１７ａにはゴム製のＯリング（防振部材）１８を嵌め込んである。これら軸受１７とゴム製のＯリング１８によってモータ２０のアーマチュア軸２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄにフローティング自在に支持されている。さらに、アーマチュア軸２１の先端側にはウォーム２１ｂを形成してあり、このウォーム２１ｂはギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、該アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。
【００１７】
図１，図６に示すように、ケース１１のモータ収容部１１ａの相対向する両側壁１１ｅ，１１ｅの両側（各コーナ部の近傍）には、上下方向に平行に延びる一対の凸部１１ｆ，１１ｆをそれぞれ一体突出形成してある。また、モータ収容部１１ａ内の底壁１１ｃには、図７に示すように、幅方向に平行に延びる一対の凸部１１ｇ，１１ｇをそれぞれ一体突出形成してある。これらモータ収容部１１ａの各凸部１１ｆ，１１ｇ上にモータ２０を該モータ２０に装着された弾性部材２２を介してフローティング自在に支持してある。尚、モータ２０の前後の軸受部２０ａ，２０ｂにはゴム製のＯリング２０ｃ，２０ｄを嵌め込んであり、これら各Ｏリング２０ｃ，２０ｄを介して軸受部２０ａ，２０ｂはケース１１の軸受保持部１６ａ，１６ｂにそれぞれ保持され、モータ２０はモータ収容部１１ａの前後にフローティング自在に支持されている。つまり、モータ２０はモータ収容部１１ａ内にあって、弾性部材２２と各Ｏリング２０ｃ，２０ｄによってケース１１にフローティング自在に支持されている。
【００１８】
図６〜図１０に示すように、弾性部材２２は、例えば、熱可塑性エラストマ系樹脂材により筒状に形成されている。即ち、弾性部材２２は上壁部（上部）２２ａと両側壁部２２ｂ，２２ｂ及び底壁部（底部）２２ｃとで筒状に形成してある。この弾性部材２２の上壁部２２ａ及び底壁部２２ｃの外面には前後方向に平行に延びる一対の凸部２２ｄ，２２ｄをそれぞれ一体突出形成してある。これら各一対の凸部２２ｄ，２２ｄは、図７に示すように、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇ及びカバー１２の内面１２ａに一体突出形成された一対の凸部１２ｇ，１２ｇに対してそれぞれ交叉するようになっている。これにより、モータ２０は、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇとカバー１２の内面１２ａの一対の凸部１２ｇ，１２ｇとの間に、弾性部材２２の上壁部２２ａの一対の凸部２２ｄ，２２ｄと底壁部２２ｃの一対の凸部２２ｄ，２２ｄを介してフローティング自在に支持されている。
【００１９】
また、弾性部材２２の上壁部２２ａの後側には端子押さえ部２２ｅを延設してある。この端子押さえ部２２ｅは、図９，図１１に示すように、モータ２０の穴部２０ｅ内に配置された金属板状で略Ｚ字形の端子接続用片２３に接触するように差し込まれるＬ字状の端子２４を押さえ付けるためのものである。この端子２４の一端の略Ｖ字部には、ハーネス２５の芯線２５ａが挾持されて半田付けされるようになっている。また、図６〜図１０に示すように、弾性部材２２の両側壁部２２ｂ，２２ｂの上下部には、ハーネス２５を保持する一対のハーネス挾持部２２ｆ，２２ｆをそれぞれ一体突出形成してある。
【００２０】
図１，図６，図７および図１２に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１によって回転駆動される合成樹脂製の減速ギヤ２６と該減速ギヤ２６を介して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２８とをそれぞれ回転自在に収容してある。この減速ギヤ２６は、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２１ｂに噛合する大径ギヤ部２６ｂと、出力ギヤ２８に噛合する小径ギヤ部２６ｃとを有している。また、減速ギヤ２６の中央には丸孔２６ａを形成してあり、この丸孔２６ａ内に支軸２７を貫通させている。図１２に示すように、この支軸２７の上，下端はケース１１の底壁１１ｃの凹部１１ｈとカバー１２の内面１２ａの凹部１２ｈに嵌合されており、該支軸２７を介して減速ギヤ２６は回転自在に支持されている。
【００２１】
図１，図６，図１２に示すように、出力ギヤ２８の円筒状のギヤ本体部２８ａ内には金属製で円柱状の出力シャフト２９をインサート成形等により一体形成してある。この出力シャフト２９の小径の下端部はケース１１の底壁１１ｃに嵌合された軸受１９に回転自在に支持されていると共に、出力シャフト２９の小径の上端部２９ａはカバー１２に形成された軸受部１２ｂに回転自在に支持されている。これにより、出力ギヤ２８と出力シャフト２９は共に回転するようになっている。また、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａの下端にはカム部２８ｃを一体突出形成してある。このカム部２８ｃに対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内には、該カム部２８ｃによってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３５，３５を合成樹脂製のスイッチホルダ３６及びビス３７等を介して取り付けてある。
【００２２】
また、図１，図６，図１２，図１４に示すように、出力ギヤ２８の上面２８ｄには焼結金属からなるストッパ体３０を回転自在に収容する円環状の収容凹部２８ｅを形成してある。この収容凹部２８ｅ内に臨む出力シャフト２９の小径の上端部２９ａの下側には、突起部２９ｃを一体突出形成してある。また、図１６に示すように、ストッパ体３０はその中央に円筒部３０ａを有した略円板状に形成してある。このストッパ体３０は、円筒部３０ａの内周面３０ｂが出力シャフト２９の大径の中間軸部２９ｇに嵌合され、該ストッパ体３０は出力シャフト２９に回転自在に取り付けられる。また、円筒部３０ａの内周面３０ｂには、出力シャフト２９の突起部２９ｃに係止、離反する係止凸部３０ｃを一体突出形成してある。また、ストッパ体３０の上面３０ｄには、後述するカバー１２の各ストッパ１３に当接係止される一対のストッパ３１，３１を１８０゜隔てた位置に一体突出形成してある。
【００２３】
図１２〜図１４及び図１７に示すように、カバー１２の内面１２ａには、出力ギヤ２８を予め定められた所定の角度だけ回転させるように該出力ギヤ２８の回転範囲を規制する４つのストッパ１３を同一円周上に所定の間隔でそれぞれ一体突出形成してある。図１４，図２６に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転前において、出力シャフト２９の突起部２９ｃとストッパ体３０の係止凸部３０ｃは一直線上に位置しており、カバー１２の内面１２ａの上下に位置する左右各一対のストッパ１３，１３間の中央に出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１がそれぞれ位置している。また、カバー１２の内面１２ａに突設した各ストッパ１３は出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に突出して該収容凹部２８ｅ内に収容されるようになっている。尚、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅの底面とストッパ体３０の底面との間にはアールワッシャ（曲げワッシャ）３３及び該アールワッシャ３３を挾む一対の平ワッシャ３４，３４を介在してある。このアールワッシャ３３の弾性力によりストッパ体３０をカバー１２の内面１２ａ側に常に付勢するようになっている。
【００２４】
また、図１２，図１３に示すように、カバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３の外側には、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅを形成する周壁２８ｆを囲むように延びる突出部１２ｃを円環状に一体突出形成してある。
【００２５】
さらに、図１２，図１８に示すように、ケース１１の底壁１１ｃより外側に露出した出力シャフト２９の下端部２９ｂには回り止め用のＤカット部２９ｄ及びガタ付き防止用のセレーション部２９ｅをそれぞれ形成してあると共に、その中央にはネジ孔２９ｆを形成してある。そして、この出力シャフト２９の下端部２９ｂには、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カム（出力部材）４０をビス４１を介して締結固定してある。
【００２６】
図２１に示すように、出力ギヤ２８の位置検出用の一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３５，３５は、合成樹脂製のスイッチホルダ３６に組み付けられてユニット化されている。即ち、図２０，図２１，図２５に示すように、各リミットスイッチ３５の前面側の両端近傍には、断面円形で上下面に貫通した一対の係合孔（係合部）３５ｂ，３５ｂをそれぞれ形成してある。また、各リミットスイッチ３５の前面には一対の端子３５ｃ，３５ｃをそれぞれ突設してある。この各端子３５ｃにはハーネス３８の芯線３８ａが半田付けにより接続されるようになっている。さらに、この各リミットスイッチ３５は、図１９及び図２４に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の底壁１１ｃの所定位置に取り付けられる合成樹脂製のスイッチホルダ３６の両側にそれぞれ組み付けられるようになっている。
【００２７】
図２０〜図２５に示すように、スイッチホルダ３６は合成樹脂により平面略Ｖ字の板状に形成してある。このスイッチホルダ３６の裏面３６ａの両側には、各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの上部に挿入されて該各リミットスイッチ３５を仮位置決めする各一対の仮止め用突起（仮止め用係止部）３６ｂ，３６ｂが一体突出形成してあると共に、該各リミットスイッチ３５の両端を保持する各一対の可撓性フック部３６ｃ，３６ｃを一体突出形成してある。
【００２８】
また、図１９及び図２５に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂに対向する位置には、該各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの下部が嵌め込まれて固定される各一対の固定用突起（固定用係止部）１１ｉ，１１ｉをそれぞれ一体突出形成してある。即ち、各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂは、スイッチホルダ３６の一対の仮止め用突起３６ｂ，３６ｂ及びギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各一対の固定用突起１１ｉ，１１ｉがそれぞれ係止される共通の係合部となっている。
【００２９】
さらに、図２５に示すように、先端を円錐状に形成した仮止め用突起３６ｂの円柱状部分は、先端を半球面状に形成した固定用突起１１ｉの円柱状部分よりも細くなるように形成されている。そして、一対のリミットスイッチ３５，３５とスイッチホルダ３６及び各リミットスイッチ３５の一対の端子３５ｃ，３５ｃに接続されるハーネス３８とからスイッチアセンブリ３９が構成されている。このスイッチアセンブリ３９は、図２４に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの所定位置にビス（締結手段）３７を介して締結固定されるようになっている。
【００３０】
以上実施例１のステアリングロック装置１０によれば、モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２１ｂが回転し、減速ギヤ２６を介して出力ギヤ２８が回転する。この出力ギヤ２８の回転と一緒に出力シャフト２９が回転する。
【００３１】
図１４（ａ），（ｂ）及び図２６（ａ）に示すように、カバー１２の各ストッパ１３より出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１が離れている状態から、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が、図２６（ａ）及び図２７（ａ）に示す矢印方向に所定の角度だけ回転すると、図２７（ｂ）に示すように、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａに一体突出形成されたカム部２８ｃによりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内のコーナ部に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一方のリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａが押されて該リミットスイッチ３５がオン状態（ＯＮ）になる。
【００３２】
このリミットスイッチ３５のＯＮにより、モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されるが、このリミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２８（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９はディレー及び惰走によりなおも回転する。この際、例えば、供給電圧が高かったり、雰囲気温度が高かったりすると、ディレー及び惰走によるオーバランが大きくなり、リミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２９（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が矢印方向に更に回転する。
【００３３】
この出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転により、図２９（ａ）に示すように、該出力シャフト２９の突起部２９ｃが出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の係止凸部３０ｃを押す。これにより、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内のストッパ体３０が図２９（ａ）に示すように矢印方向に回転し、ストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１が、図３０（ａ）に示すように、カバー１２の対向する一対のストッパ１３，１３にそれぞれ当接して係止される。この時点で、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転は停止される。この出力ギヤ２８の停止する位置は、カム部２８ｃでリミットスイッチ３５のオン状態を保てる位置になっている。
【００３４】
このように、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１を該収容凹部２８ｅ内に突出されて収容されたカバー１２の一対のストッパ１３，１３に当接させて係止させることにより、出力ギヤ２８を常に所定の範囲正確かつ確実に回転させた後で停止させることができる。これにより、従来のように、出力ギヤとカバーにそれぞれ設けられる突起が一つの場合に比べて、カバー１２の一対のストッパ１３，１３とストッパ体３０の一対のストッパ３１，３１の当接係止時にかかる衝撃を半分に分散させてバランス良く確実に吸収することができる。このため、カバー１２の浮き上がりや撓み等の変形及び破損を確実に防止することができる。さらに、従来のように、カバーの突起に負荷吸収用の弾性体を取り付ける必要がないため、その分、部品点数を削減することができると共に、低コスト化を図ることができる。
【００３５】
また、各ストッパ３１で出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転を確実に停止させるストッパ体３０を収容した出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａにカム部２８ｃを一体突出形成したことにより、このカム部２８ｃがリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａを乗り越えてしまう現象を確実に防止することができ、カム部２８ｃによりリミットスイッチ３５を確実にオン又はオフ操作することができる。
【００３６】
さらに、上記リミットスイッチ３５はスイッチホルダ３６とハーネス３８とでスイッチアセンブリ３９としてユニット化されているため、このスイッチアセンブリ３９をケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の所定位置に組み込んでネジ止めするだけで、ケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の所定位置に一対のリミットスイッチ３５，３５を簡単かつ短時間で取り付けて固定することができる。
【００３７】
即ち、このスイッチアセンブリ３９のユニット化及びケース１１のギヤ収容部１１ｂ内への取付作業を説明すると、図２０〜図２２に示すように、まず、スイッチホルダ３６の裏面３６ａの各一対の仮止め用突起３６ｂ，３６ｂに各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの上部を挿入して仮位置決めする。この際、図２１，図２２に示すように、各リミットスイッチ３５は各一対の可撓性ロック部３６ｃ，３６ｃを介してスイッチホルダ３６の裏面３６ａに保持される。次に、各リミットスイッチ３５の前面に突出した一対の端子３５ｃ，３５ｃに半田付けにてハーネス３８の芯線３８ａをそれぞれ接続する。これにより、一対のリミットスイッチ３５，３５とスイッチホルダ３６及び各リミットスイッチ３５の一対の端子３５ｃ，３５ｃに接続されるハーネス３８とから成るスイッチアセンブリ（スイッチユニット）３９が完成する。
【００３８】
次に、このスイッチアセンブリ３９をケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に組み込んで、図２４，図２５に示すように、スイッチアセンブリ３９の各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの下部をケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各一対の固定用突起１１ｉ，１１ｉに嵌め込んだ後で、該スイッチアセンブリ３９をケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの所定位置にビス３７を介して締結固定する。これにより、ケース１１のギヤ収容部１１ｂ内にスイッチアセンブリ３９を介して一対のリミットスイッチ３５，３５を簡単かつ短時間で取り付けて固定することができる。
【００３９】
このように、スイッチホルダ３６に組み付けられた各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂは、スイッチホルダ３６の各一対の仮止め用突起３６ｂ，３６ｂ及びギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各一対の固定用突起１１ｉ，１１ｉがそれぞれ係止される共通の係合部となっているため、その分、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００４０】
また、各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの上部に挿入されて該各リミットスイッチ３５を仮位置決めするスイッチホルダ３６の各一対の仮止め用突起３６ｂ，３６ｂを、各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂの下部に嵌め込まれるケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各一対の固定用突起１１ｉ，１１ｉよりも細く形成したことにより、スイッチホルダ３６の各一対の仮止め用突起３６ｂ，３６ｂにリミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂを簡単に仮位置決めすることができると共に、ケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の所定位置にスイッチアセンブリ３９を取り付ける際に、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｃの各一対の固定用突起１１ｉ，１１ｉに各リミットスイッチ３５の一対の係合孔３５ｂ，３５ｂを確実に取り付けることができる。
【００４１】
尚、前記実施例１によれば、ダンパを装着することなくストッパ体の一対のストッパをカバーの４つのストッパに直接当接させて係止するようにしたが、カバーの４つのストッパにゴム製のダンパを装着し、ストッパ体の４つのストッパのうちの相対向する２つのストッパでダンパの各厚肉部をそれぞれ押圧するようにした例に前記実施例１を適用できることは勿論である。また、弾性部材を熱可塑性エラストマ系樹脂材としたが、ゴム材等の他の部材を用いても良い。さらに、防振部材としてゴム製のＯリングを用いたが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１のステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図２】上記ステアリングロック装置の平面図である。
【図３】上記ステアリングロック装置の底面図である。
【図４】上記ステアリングロック装置を底面側から見た斜視図である。
【図５】上記ステアリングロック装置の背面図である。
【図６】上記ステアリングロック装置のケース内の平面図である。
【図７】図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図８】上記ステアリングロック装置に用いられるモータの側面図である。
【図９】上記モータの平面図である。
【図１０】（ａ）は上記モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、（ｂ）は同弾性部材の側面図、（ｃ）は同弾性部材の平面図である。
【図１１】（ａ）は上記モータの端子接続部分を示す拡大断面図、（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図である。
【図１２】図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図１３】図１２中Ｚ部分の拡大断面図である。
【図１４】（ａ）は上記ステアリングロック装置に用いられる出力シャフトとストッパ体及びカバーのストッパの関係を示す説明図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図１５】（ａ）は上記出力シャフトの先端部の断面図、（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図である。
【図１６】（ａ）は上記ストッパ体の平面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図１７】（ａ）は上記カバーの要部の底面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図である。
【図１８】（ａ）は上記出力シャフトの下端部の側面図、（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図である。
【図１９】上記ケース内にリミットスイッチを取り付ける前の平面図である。
【図２０】上記リミットスイッチをスイッチホルダに取り付ける前の底面図である。
【図２１】上記リミットスイッチとスイッチホルダ及びハーネスから成るスイッチアセンブリの底面図である。
【図２２】上記スイッチアセンブリを一方のリミットスイッチ側から見た正面図である。
【図２３】上記スイッチアセンブリの正面図である。
【図２４】上記ケース内にスイッチアセンブリを取り付けた状態を示す平面図である。
【図２５】上記ケースとスイッチアセンブリの要部の断面図である。
【図２６】（ａ）は上記出力シャフトが回転する直前の状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作前の状態を示す説明図である。
【図２７】（ａ）は上記出力シャフトが所定角度回転した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ操作直前の状態を示す説明図である。
【図２８】（ａ）は上記出力シャフトの突起部がストッパ体の係止凸部に当たる前の状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ状態を示す説明図である。
【図２９】（ａ）は上記出力シャフトの突起部がストッパ体の係止凸部に当接した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。
【図３０】（ａ）は上記出力シャフトの突起部によりストッパ体の係止凸部が押されて上記ストッパ体の一対のストッパがカバーの一対のストッパに当接して係止した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）
１１  ケース
１１ａ  モータ収容部
１１ｂ  ギヤ収容部
１１ｉ  固定用突起（固定用係止部）
１２  カバー
２０  モータ
２１  アーマチュア軸（駆動軸）
２６  減速ギヤ
２８  出力ギヤ
２８ａ  ギヤ本体部
２８ｃ  カム部
２９  出力シャフト
３５  リミットスイッチ（スイッチ手段）
３５ｂ  係合孔（係合部）
３５ｃ  端子
３６  スイッチホルダ
３６ｂ  仮止め用突起（仮止め用係止部）
３８  ハーネス
３９  スイッチアセンブリ（スイッチユニット）
４０  出力カム（出力部材）
【図１】
2006062506.tif 000003
【図２】
2006062506.tif 000004
【図３】
2006062506.tif 000005
【図４】
2006062506.tif 000006
【図５】
2006062506.tif 000007
【図６】
2006062506.tif 000008
【図７】
2006062506.tif 000009
【図８】
2006062506.tif 000010
【図９】
2006062506.tif 000011
【図１０】
2006062506.tif 000012
【図１１】
2006062506.tif 000013
【図１２】
2006062506.tif 000014
【図１３】
2006062506.tif 000015
【図１４】
2006062506.tif 000016
【図１５】
2006062506.tif 000017
【図１６】
2006062506.tif 000018
【図１７】
2006062506.tif 000019
【図１８】
2006062506.tif 000020
【図１９】
2006062506.tif 000021
【図２０】
2006062506.tif 000022
【図２１】
2006062506.tif 000023
【図２２】
2006062506.tif 000024
【図２３】
2006062506.tif 000025
【図２４】
2006062506.tif 000026
【図２５】
2006062506.tif 000027
【図２６】
2006062506.tif 000028
【図２７】
2006062506.tif 000029
【図２８】
2006062506.tif 000030
【図２９】
2006062506.tif 000031
【図３０】
2006062506.tif 000032