(57)【要約】      （修正有）【課題】ガイド突起の変形による転輪の脱輪や、スプロケットとの衝突等によるガイド突起の偏摩耗が確実に防止された弾性クローラを得る。【解決手段】本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体７の内周面７ｂの周方向において、一定間隔おきに並んだ複数の突設されたガイド突起６の内部に補強芯材１２を埋設した弾性クローラ１であり、ガイド突起６に埋設された補強芯材１２が、芯材外側面１３をガイド突起６の幅方向側面形状の全体にほぼ沿わせるように形成したことで、ガイド突起６の幅方向側面１０の全体が補強芯材１２で補強される共に、ガイド突起６の幅方向側面１０におけるゴム領域が少なくなり、転輪５がガイド突起６の幅方向側面１０に乗り上げてもガイド突起６が変形せず、これにより転輪５の脱輪を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、前記ガイド突起に埋設された補強芯材と、を備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、
前記補強芯材は、その外側面をガイド突起の幅方向側面形状の全体にほぼ沿わせるようにして形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記補強芯材の外側面が、前記ガイド突起の幅方向側面に露出している請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記補強芯材は、幅方向において両側の肉厚部と中央側の肉薄部とにより構成されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、前記ガイド突起に埋設された補強芯材と、を備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、
前記補強芯材は、その周側面をガイド突起の周方向側面形状にほぼ沿わせるようにして形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項５】
前記補強芯材の周側面が、前記ガイド突起の周方向側面に露出している請求項４に記載の弾性クローラ。
【請求項６】
前記補強芯材は、幅方向において両側の肉薄部と中央側の肉厚部とにより構成されている請求項４又は５に記載の弾性クローラ。
【請求項７】
前記補強芯材の根元側端部が、前記クローラ本体に導入されている請求項１〜６のいずれかに記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラは、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだガイド突起と、クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えており、上記クローラ走行装置に備えられたスプロケットにガイド突起を係合させて回転方向に駆動している。
【０００３】
クローラ式走行装置の走行中において、上記弾性クローラが横方向の力や捻れによる力を受け、転輪がガイド突起に乗り上げた場合、このガイド突起が変形することで転輪が脱輪してしまうという問題がある。また、ガイド突起とスプロケットとの間の接触、衝突が繰り返されてガイド突起の偏摩耗が生じるという問題もある。
そのため、図９（ａ）に示すように、ガイド突起３０の外側にナイロン生地３１を貼り付けることや、金属キャップ３２を被せることで当該ガイド突起３０を補強し、倒れや偏摩耗を防止することが行われている。また、図９（ｂ）に示すように、ガイド突起４０の幅方向側面に低摩擦性能を有する樹脂部材４１を露出させたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３０１３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ガイド突起３０にナイロン生地３１や金属キャップ３２を設けた弾性クローラでは、これを大重量のクローラ式走行装置に使用した場合、ナイロン生地３１や金属キャップ３２の強度不足により、ガイド突起３０が変形して転輪が脱輪してしまう。
また、上記特許文献１の弾性クローラでは、ガイド突起４０の幅方向側面の一部に樹脂部材４１の外側面４０ａが出ているだけなので、同幅方向側面におけるゴム領域が多く、大重量のクローラ式走行装置の転輪５０がガイド突起４０に乗り上げた場合には、当該ガイド突起４０が変形してしまい転輪５０が脱輪してしまう。特に、ガイド突起４０の幅方向側面が、これと対向する転輪５０の対向側面と合っていない場合（例えば、図９に示すようにガイド突起４０の幅方向側面４０ａの傾斜角度と転輪５０の対向側面５０ａの傾斜角度が異なっている）、ガイド突起４０が変形し易い。また、ガイド突起４０の周方向側面においてもゴム領域が多く、これとスプロケットとの衝突等によるガイド突起４０の偏摩耗は避けられない。
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、転輪の脱輪、ガイド突起の偏摩耗が確実に防止された弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、前記ガイド突起に埋設された補強芯材とを備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、前記補強芯材はその外側面をガイド突起の幅方向側面形状の全体にほぼ沿わせるようにして形成されていることを特徴とする。
【０００６】
上記弾性クローラによれば、ガイド突起に埋設された補強芯材が、その外側面をガイド突起の幅方向側面形状の全体にほぼ沿わせるようにして形成されているので、ガイド突起の幅方向側面の全体が補強芯材で補強されると共に、同幅方向側面におけるゴム領域が少なくなることから、転輪が同幅方向側面に乗り上げても、ガイド突起が変形しない。これにより、転輪の脱輪を確実に防止することができる。
【０００７】
また、上記の本発明において、前記補強芯材の外側面が、前記ガイド突起の幅方向側面に露出していることが好ましい。この場合、転輪からの力を補強芯材で直接受けることができ、さらにガイド突起の幅方向側面におけるゴム領域が無くなることから、ガイド突起の損傷が防止される。また、転輪が同幅方向側面上で滑り込み易く、弾性クローラが捩れ難くなることから、転輪の脱輪防止効果を向上させることができる。
【０００８】
上記補強芯材の形状は、周方向断面が円形状、方形状等、特に限定されるものではないが、幅方向における両側の肉厚部と中央側の肉薄部とを有する幅方向断面Ｈ型とすることが好ましい。このようにすることで、補強芯材による重量増加を抑えることができる。
【０００９】
また、本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ複数のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、前記ガイド突起に埋設された補強芯材とを備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、前記補強芯材は、その周側面をガイド突起の周方向側面形状にほぼ沿わせるようにして形成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記弾性クローラによれば、ガイド突起に埋設された補強芯材が、その周側面をガイド突起の周方向側面形状にほぼ沿わせるようにして形成されているので、ガイド突起の周方向側面が補強芯材で補強されると共に、同周方向側面におけるゴム領域が少なくなることから、ガイド突起とスプロケットとの接触による偏摩耗を抑えることができる。
【００１１】
また、前記補強芯材の周側面が、前記ガイド突起の周方向側面に露出していることが好ましい。この場合、スプロケットから力を補強芯材で直接受けることができ、ガイド突起の周方向側面におけるゴム領域も少なくなることから、ガイド突起の損傷が防止される。また、スプロケットが同周方向側面上で滑り込み易くなり、歯とびを防止することができる。
【００１２】
さらに、前記補強芯材は、幅方向において両側の肉薄部と中央側の肉厚部とにより構成されていることが好ましい。この場合、補強芯材の中央側の周方向側面を大きくとることができ、スプロケットからの力を受けやすくなる。
【００１３】
上記の各本発明において、前記補強芯材の根元側端部が、前記クローラ本体に導入されていることが好ましい。このようにすれば、補強芯材がガイド突起とクローラ本体の境界部分をわたっていることから、ガイド突起へ力が掛かっても倒れ難くなり、転輪の脱輪防止効果をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記の通り、本発明によれば、ガイド突起の幅方向側面の全体を補強芯材で補強してガイド突起の変形を防止したので、転輪の脱輪を確実に防止することができる。また、本発明によれば、ガイド突起の周方向側面のゴム領域を少なくしたので、ガイド突起の偏摩耗を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１〜図３は、第１の発明に係る弾性クローラ１の一実施形態を示し、図５は、この弾性クローラ１を用いたクローラ式走行装置２を示している。図５に示すように、このクローラ走行装置２は、農業機械や建設作業機械等に使用されるもので、走行機体の前後に設けられたスプロケット３、アイドラ４、及びこれらスプロケット３とアイドラ４との間に列設された複数の転輪５で構成される車輪群と、これら車輪に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の弾性クローラ１は、クローラ幅方向（以下、幅方向という）に延びた芯金が入っていない芯金レスとして構成されたものであり、複数のガイド突起６が形成されたクローラ本体７と、このクローラ本体７の外周面７ａに所定のラグパターンで形成されたラグ群８と、同クローラ本体７の内部に周方向に沿って埋設された抗張体９とを備えている。このうち、クローラ本体７は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体７の内周面７ｂにおける幅方向（図１の左右方向）中央部に、当該クローラ本体７と同じ材質のゴム製の弾性体からなる上記ガイド突起６が突設されている。
【００１７】
上記弾性クローラ１を駆動するスプロケット３には、図示しないが、回転駆動される一対の円板が左右方向対向状に配置されると共に、この円板間の外周側に左右方向の駆動ピンが周方向に間隔をおいて設けられており、当該駆動ピンがガイド突起６に係合できるようになっている。ガイド突起６は、周方向に一定間隔をおいてクローラ本体７の全周にわたって突設されており、これら各ガイド突起６に上記スプロケット３の駆動ピンを係合させることにより、弾性クローラ１が回転方向に沿って駆動する。抗張体９は、周方向に沿って延設されたスチールコード等よりなる抗張力コードを並設することによって構成されている。また、クローラ本体１の外周面７ａにクローラ周方向Ｘに所定間隔をおいて形成された複数のラグ８は、幅方向Ｙに延びる一文字状に形成されている。
【００１８】
クローラ式走行装置２に備えられた転輪５は、クローラ本体７の幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部５Ａ、５Ａを有しており、この両車輪部５Ａ、５Ａは、その間でガイド突起６を跨いだ状態でクローラ本体７の内周面７ｂに当接するマタギ転輪とされている。この転輪５は、スプロケット３とアイドラ４との間で前後方向に複数個並設され、クローラ本体７における接地部分に対応して設けられており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、転輪５はクローラ本体７の内周面７ｂを転動し、クローラ本体７の内周に突出した上記ガイド突起６により、左右方向の位置が規制されている。
【００１９】
また、ガイド突起６は、先端に向かうに従って窄まるように形成されており、したがって、その幅方向側面１０、及び周方向側面１１が先端に向かうに従って内側へ傾斜している。また、これら幅方向側面１０、及び周方向側面１１は２段階の傾斜面となっている。図１、図２に示すように、幅方向を長手方向とした補強芯材１２の全体が、ガイド突起６の内部に埋設されている。図１に示すように補強芯材１２は、幅方向における両側の肉厚部１２Ａと中央部の肉薄部１２Ｂを有するＨ型を呈している。補強芯材１２をこのような形状とすることで、補強芯材１２による重量増加を抑えることができる。
【００２０】
また、各肉厚部１２Ａの幅方向外側が芯材外側面１３（外側面）、周方向側が芯材周側面１４（周側面）となっており、当該芯材外側面１３が、ガイド突起６の幅方向側面形状の全体にほぼ沿うように形成されており、当該幅方向側面１０とほぼ同じ形状、大きさを呈している。この状態で芯材外側面１３が、ガイド突起６の幅方向側面１０に露出していることから、ガイド突起６の幅方向側面１０の役割を果たしている。また、上記肉厚部１２Ａの周方向における断面形状は、図２（ａ）に示すように先端に向かうに従って窄まるように形成されており、ほぼ三角形状となっている。
【００２１】
なお、芯材外側面１３（ガイド突起６の幅方向側面１０）が、これと対向する転輪５の対向側面５ａにほぼ沿うような形状、すなわち芯材外側面１３の傾斜角度が当該対向側面５ａの傾斜角度と同じとなるように形成してもよい。したがって、図１に示すように転輪５がガイド突起６の両側にきたときに、その対向側面５ａが芯材外側面１３とほぼ平行に配置されることから、クローラ式走行装置２の走行中において、当該側面５ａ，１３同士の局所的な接触が起こらず、これらがより広い範囲で接触する。なお、芯材外側面１３をガイド突起６の外部へ露出させずに、その内部に隠れるようにしてもよい。この場合、芯材外側面１３及びガイド突起６の幅方向側面１０が、転輪５の対向側面５ａに沿うように形成され、芯材外側面１３にあるゴム厚みが一定となり転輪５からの力が偏り難くなる。
【００２２】
また、上記肉厚部１２Ａの芯材周側面１４は、ガイド突起６の周方向側面１１の形状に沿うように形成されており、当該周方向側面１１の傾斜角度と同じ傾斜角度となっていると共に、ガイド突起６の外部へ露出していることから、ガイド突起６の周方向側面１１の一部となる役割を果たしている。
なお、上記芯材周側面１４（ガイド突起６の周方向側面１１）をスプロケット３の駆動ピンにほぼ沿うように形状してもよい。このようにすれば、スプロケット３とガイド突起６とが、スムーズに噛み合うことができる。なお、芯材周側面１４をガイド突起６の外部へ露出させずに、その内部に隠れるようにしてもよい。この場合、芯材周側面１４及びガイド突起６の周方向側面１１が、駆動ピンに沿うように形成され、芯材周側面１４にあるゴム厚みが一定となり駆動部からの力が偏り難くなる。
【００２３】
補強芯材１２の上記肉薄部１２Ｂは、図２（ｂ）に示すように周方向断面が円形状を呈しており、同図に示す当該肉薄部１２Ｂの周方向断面の面積Ｄ１が、図２（ａ）に示す肉厚部１２Ａの周方向断面の面積Ｄ２の２／３以下となっている。また、図４に示すように、補強芯材１２の長手方向両端部間（両芯材外側面１３間）の寸法をＷ１とし、肉厚部１２Ａの内側面間（肉薄部１２Ｂの長さ）の寸法をｔ１とした場合において、当該補強芯材１２は、０．４＜ｔ１／Ｗ１＜０．８となるように形成されている。さらに、肉厚部１２Ａの高さ寸法をＬ１とし、肉薄部１２Ｂの断面径寸法をｄ１とした場合において、当該補強芯材１２は、０．２５＜ｄ１／Ｌ１＜０．７５となるように形成されている。これにより、補強芯材１２の強度を維持しながら、重量増加を抑えることができる。
【００２４】
上述のように本実施形態の弾性クローラ１によれば、補強芯材１２が、その芯材外側面１３をガイド突起６の幅方向側面形状の全体にほぼ沿わせるようにして形成されているので、ガイド突起６の幅方向側面１０の全体が補強芯材１２で補強されると共に、同幅方向側面１０におけるゴム領域が少なくなることから、転輪５が同幅方向側面１０に乗り上げても、ガイド突起６が変形しない。これにより、転輪５の脱輪を確実に防止することができる。また、補強芯材１２の芯材外側面１３が、ガイド突起６の幅方向側面１０に露出しているので、転輪５からの力を補強芯材１２で直接受けることができ、さらにガイド突起６の幅方向側面１０におけるゴム領域が無くなることから、ガイド突起６の損傷が防止される。また、転輪５が同幅方向側面１０上で滑り込み易く、弾性クローラ１が捩れ難くなることから、転輪５の脱輪防止効果を向上させることができる。
【００２５】
図６〜図８は、第２の発明に係る弾性クローラ１５の一実施形態を示している。本発明が上記第１の発明と異なる点は、補強芯材１６の形状が異なっている点である。なお、補強芯材１６以外の構成は、上記実施形態と同様であるため、同符号を付してその説明を省略する。図６、図７に示すように、補強芯材１６は、幅方向における両側の肉薄部１６Ａと中央側の肉厚部１６Ｂとを有する逆Ｔ型を呈しており、当該肉薄部１６Ａの幅方向外側が芯材外側面１７、当該肉薄部１６Ａ及び肉厚部１６Ｂの周方向側が芯材周側面１８を構成している。また、図７（ａ）に示すように、肉薄部１６Ａがあるところでは、上半分がゴム材、下半分が補強芯材１６で構成されている。
【００２６】
芯材外側面１７は、ガイド突起６の幅方向側面１０の形状に沿うように形成されて、当該幅方向側面１０の下半分とほぼ同じ形状、大きさを呈すると共に、ガイド突起６の外部へ露出していることから、ガイド突起６の幅方向側面１０の一部となる役割を果たしている。したがって、ガイド突起６の幅方向側面１０の上半分はゴム領域で構成されており、下半分は補強芯材１６で構成されている。なお、ガイド突起６の幅方向側面１０が、これと対向する転輪の対向側面にほぼ沿うような形状、すなわち当該幅方向側面１０の傾斜角度が、当該対向側面の傾斜角度と同じとなるように形成してもよい。これにより、転輪がガイド突起６の両側にきたときに、その対向側面がガイド突起６の幅方向側面１０とほぼ平行に配置されることから、これら側面同士の局所的な接触が起こらない。
【００２７】
また、図７（ｂ）に示すように、肉厚部１６Ｂは、ガイド突起６とほぼ同じ断面形状を有しており、したがって、先端に向かうに従って窄まるように形成されている。そして、肉薄部１６Ａ及び肉厚部１６Ｂの周方向側の面で構成された芯材周側面１８（周側面）が、ガイド突起６の周方向側面１１の形状に沿うように形成されると共に、ガイド突起６の外部へ露出していることから、当該周方向側面１１の一部となっている。なお、ガイド突起６の周方向側面１１をスプロケット３の駆動ピンに沿わせるように形成してもよい。これにより、ガイド突起６と駆動ピンとがスムーズに係合することができる。
【００２８】
また、図７（ａ）に示す肉薄部１６Ａの周方向断面の面積Ｄ３が、図７（ｂ）に示す肉厚部１６Ｂの周方向断面の面積Ｄ４の２／３以下となっている。また、図８に示すように、補強芯材１６の長手方向両端部間（両芯材外側面１７間）の寸法をＷ２とし、肉厚部１６Ｂの幅方向寸法をｔ２とした場合において、当該補強芯材１６は、０．４＜ｔ２／Ｗ２＜０．８となるように形成されている。さらに、肉厚部１６Ｂの高さ寸法をＬ２とし、肉薄部１６Ａの高さ寸法をｄ２とした場合において、当該補強芯材１６は、０．２５＜ｄ２／Ｌ２＜０．７５となるように形成されている。
【００２９】
これにより、補強芯材１６の強度を維持しながら、重量増加を抑えることができる。なお、上記肉薄部１６Ａの高さ寸法ｄ２は、ガイド突起６の高さ寸法の１／２以上であることが好ましい。このようにすれば、転輪がガイド突起６に乗り上げても、当該ガイド突起６が変形し難くなり脱輪を防止できるからである。また、補強芯材１６の根元側端部１６ａが、肉薄部１６Ａ、肉厚部１６Ｂともクローラ本体７の内部側へ向かうに従って若干窄まっており、当該クローラ本体７に導入（埋設）されている。したがって、補強芯材１６が、ガイド突起６とクローラ本体７の境界部分をわたっている。
【００３０】
上述のように本実施形態の弾性クローラ１によれば、ガイド突起６に埋設された補強芯材１６が、その芯材周側面１８をガイド突起６の周方向側面形状にほぼ沿わせるようにして形成されているので、ガイド突起６の周方向側面１１の一部が補強芯材１６で補強されると共に、同周方向側面１１におけるゴム領域が少なくなることから、ガイド突起６とスプロケット３の駆動ピンとの接触による偏摩耗を抑えることができる。また、補強芯材１６の芯材周側面１８が、ガイド突起６の周方向側面１１の一部に露出していることから、スプロケットから力を補強芯材１６で直接受けることができ、ゴム領域もさらに少なくなることから、ガイド突起６の損傷が防止される。
【００３１】
また、スプロケット３の駆動ピンが同周方向側面１１上で滑り込み易くなり、歯とびを防止することができる。また、補強芯材１６のガイド突起の根元側端部１６ａが、クローラ本体７に導入されているので、ガイド突起６へ力が掛かっても倒れ難くなり、転輪の脱輪防止効果を高めることができる。なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、上記各実施形態におけるガイド突起６に埋設する補強芯材１２，１６の形状を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【図２】（ａ）は、同弾性クローラのＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は、同弾性クローラのＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】同弾性クローラの接地側平面図である。
【図４】補強芯材の長手方向断面図である。
【図５】クローラ走行装置の側面図である。
【図６】第２実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【図７】（ａ）は、同弾性クローラのＣ−Ｃ線断面図であり、（ｂ）は、同弾性クローラのＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】補強芯材の長手方向断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）とも従来技術における弾性クローラの幅方向断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      弾性クローラ
３      スプロケット
５      転輪
６      ガイド突起
１０    幅方向側面
１１    周方向側面
１２，１６    補強芯材
１３，１７    芯材外側面
１４，１８    芯材周側面
【図１】
2006088761.tif 000003
【図２】
2006088761.tif 000004
【図３】
2006088761.tif 000005
【図４】
2006088761.tif 000006
【図５】
2006088761.tif 000007
【図６】
2006088761.tif 000008
【図７】
2006088761.tif 000009
【図８】
2006088761.tif 000010
【図９】
2006088761.tif 000011