(57)【要約】【課題】  Ｘ線画像診断装置を操作するＸ線操作者の負担を軽減すること。【解決手段】  被検者を載置する寝台天板４ａに載置された被検者を間にして対向するようにＸ線管２およびＸ線検出器３とを支持し、被検者に対するＸ線撮影方向を可変にするアーム１、支持器５とを備えるＸ線画像診断装置において、誤作動によって被検者に危害を与える虞のある第１の機能はＸ線操作者が行う操作に基づき制御するとともに、誤作動によっても被検者に危害を与える虞のない第２の機能はＸ線操作者が発生する音声を認識することによって制御するようにしたシステム制御部１０を備えたことを特徴とする。  これにより、被検者の安全が確保されるとともに、Ｘ線操作者の負担も低減することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する寝台と、この寝台に載置された被検者を間にして対向するようにＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを支持し、前記被検者に対するＸ線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるＸ線画像診断装置において、
誤作動によって被検者に危害を与える虞のある第１の機能はＸ線操作者が行う操作に基づき制御するとともに、誤作動によっても被検者に危害を与える虞のない第２の機能は前記Ｘ線操作者が発生する音声を認識することによって制御するようにした制御手段を備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記第１の機能は、Ｘ線照射および／または機械的な動作を伴うＸ線画像を取得するための機能であり、前記第２の機能は前記第１の機能を除く機能であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記第１の機能における機械的な動作を伴う機能は、前記寝台および前記支持手段の動作に関する機能であり、前記第２の機能は、画像表示に関する機能であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記第２の機能は、画像の保存、画像の再生および停止、画像の拡大、ネガポジ反転等のうち、少なくとも１の機能を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記画像表示に関する機能のうち、画像へのマーキング操作は、前記Ｘ線操作者が行う操作に基づき前記制御手段で制御することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線操作者が発生する音声を認識することによって制御される前記第２の機能を、前記Ｘ線操作者が行う操作に基づき制御することを可能とするバックアップ手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
被検者を載置する寝台と、この寝台に載置された被検者を間にして対向するようにＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを支持し、前記被検者に対するＸ線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるＸ線画像診断装置において、
音声からＸ線操作者および操作指示内容を識別する識別手段と、
前記識別した前記Ｘ線操作者の操作権限情報に基づいて、操作の可否を判定する判定手段と、
前記判定手段で操作可能と判断された時に、前記操作指示内容に従うように装置の制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示機能を操作者の音声によって制御できるようにしたＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像を取得するためのＸ線画像診断装置には、種々の機能が備えられている。これらの機能には例えば、Ｘ線を照射させる機能、Ｘ線管やＸ線検出器などから成るＸ線撮影装置を所望の撮影位置に設定したり、被検者を載置した天板を所望の撮影位置に移動させたりする位置決め機能、取得した画像を保存したり再生したり拡大して表示させたりする画像表示機能などがある。
【０００３】
これらの諸機能を実行させるには、通常医師または放射線技師（以下、Ｘ線操作者という。）による操作が必要となり、Ｘ線操作者は操作部のキーボードやマウス、ジョイスティックなどを操作して、所望の指示をＸ線画像診断装置の制御部へ与えることになる。しかしながら、位置決め機能などの機械的動作を伴う操作と画像表示機能の操作とを平行的に実施しなければならないことがあり、操作が複雑となり一人のＸ線操作者ではその操作に混乱を生じ、煩わしさを伴うこともあった。その対策として、画像表示機能の操作のみを担当する専門の操作者を配置することもあるが、Ｘ線操作者と画像操作者との意思疎通に手間取り、Ｘ線撮影に時間がかかることになっていた。また、医療スタッフの不足している医療施設や、緊急時の診断・治療などの場合には、画像操作専門の操作者を配置する対策は有効ではなかった。
【０００４】
ところで近時、Ｘ線操作者の負担を軽減することを目的として、患者を搭載したテーブルやＸ線管およびＸ線センサを支持する支持部などの可動部をＸ線操作者の音声によって制御しようとする動きがあり、そのようなＸ線画像診断装置において、動作指令と誤認識させるような音声を予め登録しておき、この誤認識の音声を認識したときには可動部を動作させないようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−５２４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、予め動作指令と誤認識させるようなＸ線操作者の音声を登録しておくとはいえ、どのような音声が動作指令と誤認識させるものかを予見することは極めて困難であり、登録してある音声以外の音声などで動作指令と誤認識された場合には、重大な結果を招きかねないという問題があった。特に、患者がテーブルに搭載された状態で、可動部をＸ線操作者の意に反して動作させることは確実に防止しなければならないことである。
【０００６】
そこで本発明は、このような問題を生じさせることなく、Ｘ線操作者の負担を軽減するために、Ｘ線画像診断装置が有する種々の機能の内、誤作動があったとしても患者に危害を及ぼす虞のない画像処理機能の操作をＸ線操作者の音声で行うようにし、誤作動があったときに患者に危害を与える虞の大きい機械的な動作機能はＸ線操作者がスイッチなどを操作することによって行うようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検者を載置する寝台と、この寝台に載置された被検者を間にして対向するようにＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを支持し、前記被検者に対するＸ線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるＸ線画像診断装置において、誤作動によって被検者に危害を与える虞のある第１の機能はＸ線操作者が行う操作に基づき制御するとともに、誤作動によっても被検者に危害を与える虞のない第２の機能は前記Ｘ線操作者が発生する音声を認識することによって制御するようにした制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記第１の機能は、Ｘ線照射および／または機械的な動作を伴うＸ線画像を取得するための機能であり、前記第２の機能は前記第１の機能を除く機能であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線画像診断装置において、前記第１の機能における機械的な動作を伴う機能は、前記寝台および前記支持手段の動作に関する機能であり、前記第２の機能は、画像表示に関する機能であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置において、前記第２の機能は、画像の保存、画像の再生および停止、画像の拡大、ネガポジ反転等のうち、少なくとも１の機能を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線画像診断装置において、前記画像表示に関する機能のうち、画像へのマーキング操作は、前記Ｘ線操作者が行う操作に基づき前記制御手段で制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置において、前記Ｘ線操作者が発生する音声を認識することによって制御される前記第２の機能を、前記Ｘ線操作者が行う操作に基づき制御することを可能とするバックアップ手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、被検者を載置する寝台と、この寝台に載置された被検者を間にして対向するようにＸ線発生手段およびＸ線検出手段とを支持し、前記被検者に対するＸ線撮影方向を可変にする支持手段とを備えるＸ線画像診断装置において、音声からＸ線操作者および操作指示内容を識別する識別手段と、前記識別した前記Ｘ線操作者の操作権限情報に基づいて、操作の可否を判定する判定手段と、前記判定手段で操作可能と判断された時に、前記操作指示内容に従うように装置の制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線画像診断装置の諸機能のうち、誤作動によっても被検者へ危害を及ぼす虞のない機能のみを、Ｘ線操作者が発生する音声を認識することによって制御するようにしたので、被検者の安全が確保されるとともに、Ｘ線操作者の負担も低減することができる。
【００１６】
請求項２ないし請求項４に記載の発明によれば、誤作動によって被検者に危害を与える虞のあるＸ線照射や寝台および支持手段の動作に関する機能は、Ｘ線操作者が行う操作に基づき制御するようにして、被検者の安全を最大限に確保し、誤作動によっても被検者に危害を与える虞のない画像表示に関する機能をＸ線操作者が発生する音声を認識することによって制御するようにして作業の効率化を図ることができる。そして、従来画像処理操作のために補助者を配置していたような場合には、その必要はなくなってＸ線画像診断装置の一人操作が可能となり、診断を迅速化することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、画像表示に関する機能のうち画像へのマーキング操作は、カーソルの移動操作を伴うため、音声認識によらずＸ線操作者が行う操作に基づき制御するようにしたので効果的となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、音声認識にトラブルが生じた場合でも、画像表示操作を停止することなく、Ｘ線画像診断装置を通常どおり運用することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、操作権限を有するＸ線操作者のみが当該Ｘ線画像診断装置を操作すことが出来るので、安全性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施の形態について、図１および図２を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明に係るＸ線画像診断装置の、一実施の形態の概略的な構成を示した系統図である。
【００２２】
このＸ線画像診断装置には、例えばＣ字型に形成されたアーム１が設けられており、その両端部に、Ｘ線管２とＸ線検出器３とが対向するように保持されている。そしてＸ線管２とＸ線検出器３の間に被検者を位置させるように、被検者を寝載するための寝台天板４ａを有する寝台４が配置される。またアーム１は、支持器５に支持されており、その支持軸（図示せず）を中心として寝台天板４ａの周りを回転可能であり、さらにアーム１は図示しないスライド機構によって湾曲方向に沿って傾斜可能となっている。さらに、Ｘ線検出器３はＸ線管２の方向に対して進退可能となっている。なお支持器５は、床に据付られたり、天井に走行可能に設けられたりするものである。
【００２３】
またＸ線検出器３は、例えばガラス基板上に形成されるスイッチング素子や容量を、Ｘ線を電荷などに変換する光導電膜などで覆うようにした半導体アレイで形成されるフラットパネル型放射線検出器（Flat  Panel  Detector：ＦＰＤ）或いは、Ｘ線像をイメージインテンシファイア（Image Intensifier：以下、Ｉ．Ｉ．と略称する。）により可視光像に変換し、Ｉ．Ｉ．の出力蛍光面に形成された可視光像の透過量を制御する光学系を介して前記可視光像をテレビカメラで撮影する形式のものなどである。
【００２４】
Ｘ線管２には、Ｘ線管２から所望のＸ線を発生させるために管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅などの出力条件を制御するＸ線発生装置６が接続されている。またＸ線検出器３は、その出力信号や制御信号の授受をＸ線検出器インターフェース７との間で行うようにされている。そして、Ｘ線検出器インターフェース７は画像処理装置８に入力インターフェース８ａを介して画像信号を供出し、画像処理装置８はモニタ９に接続されている。
【００２５】
上記のような寝台４、支持器５、Ｘ線発生装置６、Ｘ線制御器インターフェース７、画像処理装置８などの各コンポーネントは、ＣＰＵを含むシステム制御部１０によって有機的に制御されて、被検者に対して所望の位置でのＸ線撮影を実行したりＸ線撮影によって取得したＸ線画像をモニタ９に表示したりする。そのため、システム制御部１０にはＸ線操作者が適宜設定値や指示内容などを入力するための操作部１１が接続されている。
【００２６】
この操作部１１には、キーボードやマウス、ジョイスティックなどの操作器１１ａの他に、Ｘ線操作者が被検者とコミュニケーションを図ったり、画像処理装置８へ音声で制御指示を与えたりするためのマイク１１ｂが備えられている。またシステム制御部１０には音声認識部１０ａが設けられており、この音声認識部１０ａは、図示を省略したが、複数人のＸ線操作者が発する種々の操作指令語を登録したテーブルを記憶するメモリと、入力された操作指令語が予め登録されているＸ線操作者のものかどうかを、メモリに記憶されている操作指令語や音声の特徴と比較して判断し、 Ｘ線操作者の操作権限情報を出力する識別部とを有している。
【００２７】
なお、画像処理装置８には、システム制御部１０との間で制御信号の授受を行うＸ線／支持器制御インターフェース８ｂ、画像信号を加算したりサブトラクション処理を施したりする演算部８ｃ、生の画像データや処理後の画像データおよびポジショニング情報などを保存するメモリ８ｄやハードディスク装置８ｅ、画像データをビデオ信号に変換するビデオ部８ｆ、画像操作インターフェース８ｇなどを有し、これらはバスライン８ｈを介して相互に接続されている。
【００２８】
次に、このように構成された本発明に係るＸ線画像診断装置の実施例１の作用を、図２に示したフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
ここで、Ｘ線操作者が操作するＸ線画像診断装置の機能について述べる。Ｘ線画像診断装置の機能のうち、Ｘ線操作者によって操作しなければならない機能としては、撮影位置を決めるため位置決め機能と撮影した画像を処理したり表示したりするための画像表示機能とに大別される。
【００３０】
位置決め機能には、例えばアーム１の回転やスライド、Ｘ線管２の絞り操作、視野サイズの切替えと拡大率調整のためのＸ線検出器３の進退動、寝台４の上下動や寝台天板４ａの長手方向へのスライド動とパンニング、支持器５の回転（天井走行型の支持器５では天井走行を含む）、Ｘ線の照射などＸ線発生装置６による透視、撮影制御などがある。そしてこれらの機能は、万一誤作動があれば、Ｘ線被曝とか圧迫、転落など被検者に危害を与える虞があるので、Ｘ線操作者が行う慎重な操作に基づき制御されるものである。
【００３１】
一方画像表示機能としては、例えば画像保存（ＳＡＶＥ）、画像再生（ＰＬＡＹ）、画像逆再生（ＲＥＶＥＲＳＥ）、再生停止（ＳＴＯＰ）、コマ送り（ＰＲＥＶＩ）、コマ戻し（ＮＥＸＴ）、マルチ（分割）表示（ＭＵＬＴＩ）、マップイメージファイルのカタログ表示（ＭＡＰ  ＣＡＴＡＬＯＧ）、マップイメージファイルの切替え（ＭＡＰ  ＰＲＥＶＩ／ＭＡＰ  ＮＥＸＴ）、動画ファイルのカタログ表示（ＲＵＮ  ＣＡＴＡＬＯＧ）、動画ファイルの切替え（ＲＵＮ  ＰＲＥＶＩ／ＲＵＮ  ＮＥＸＴ）、拡大ＯＮ／ＯＦＦ（ＺＯＯＭ）、ネガポジ反転（Ｎｅｇ．／Ｐｏｓ．）、階調自動調整（ＡＵＴＯ  ＷＩＮＤＯＷ）などがある。この機能は、万一誤作動があったとしても、被検者に直接的な危害を及ぼす虞はないので、本発明では、これら画像表示機能をＸ線操作者の音声によって制御しようとするものである。
【００３２】
そこで先ず事前準備として、Ｘ線操作者の音声をプリセットする。すなわちステップ１として、Ｘ線画像診断装置を操作するＸ線操作者が、システム制御部１０のマイク１１ｂを介して、画像表示機能を動作させる際に使用する操作指令語を入力し、音声認識部１０ａのメモリに登録する。入力する操作指令語は、先に例示した例えば「ＳＡＶＥ」、「ＰＬＡＹ」、「ＢＡＣＫ」、「ＲＵＮ」、「ＺＯＯＭ」等予め決められた操作に使われる用語であり、この作業は、音声ガイダンスに従って操作指令語をマイク１１ｂに向って発することによって行われる。
【００３３】
そして、ステップ２としてこの操作指令語の登録が行われ、正常に登録されたか否かは表示または音声ガイダンスによってＸ線操作者へ知らされる。もしエラーになった場合は、ステップ１へ戻って再度入力する。ここで全ての操作指令語の登録が終了すると、Ｘ線操作者の音声による画像表示機能の制御が実行可能な状態となる。なおこの作業は、Ｘ線画像診断装置を複数のＸ線操作者が取扱うような医療施設にあっては、全てのＸ線操作者について実施しておくのが望ましい。
【００３４】
すなわち、当該Ｘ線画像診断装置を例えばＡ、Ｂ、Ｃ３人のＸ線操作者が取扱うような場合には、それぞれのＸ線操作者が全ての操作指令語の登録を実行し、Ｘ線操作者Ａの音声による操作指令語、Ｘ線操作者Ｂの音声による操作指令語、Ｘ線操作者Ｃの音声による操作指令語としてテーブル化し、これを音声認識部１０ａのメモリに登録しておく。
【００３５】
次に、Ｘ線画像診断装置によってＸ線撮影を実施する場合に、ステップ３として操作するＸ線操作者がＡ、Ｂ、Ｃ３人の内誰であるかを設定する。ここでは、例えばＸ線操作者Ａを登録したものとする。なお、Ｘ線操作者が一人に特定される医療施設では、その人の音声による操作指令語しか音声認識部１０ａのメモリに登録されていないので、ステップ３を省略することができる。その後Ｘ線操作者Ａが操作器１１ａを操作しながらＸ線撮影を実施しているときに、画像操作が必要になれば、マイク１１ｂに向って操作指令語を発する（ステップ４）。
【００３６】
この操作指令語はステップ５として、音声認識部１０ａにおいて、設定されたＸ線操作者Ａのものか否かとともに指令の内容が認識される。すなわち、現在マイク１１ｂから入力された操作指令語について、音声認識部１０ａのメモリに登録されているテーブルにあるＸ線操作者Ａの、当該操作指令語の音声の特徴を比較する。
【００３７】
その結果、Ｘ線操作者Ａのものであると認識されれば、操作権限のあるＸ線操作者であると判断されて操作権限情報が出力され、それに基づきその指令の内容に沿った操作信号が画像操作インターフェース８ｇを介して画像処理装置８へ供給され、所定の画像操作が実行される（ステップ６）。なお、ステップ５において、入力された操作指令語が、設定されているＸ線操作者のものと違う（すなわち、Ｘ線操作者Ａのものではない。）と認識されたた場合は、操作権限情報が出力されないので、画像操作インターフェース８ｇへ何等の操作指示をすることなく、単にエーラーメッセージを表示することとなる。指令の内容が認識されなかった場合も同様である。
【００３８】
このように、本発明の実施例１は、Ｘ線画像診断装置の諸機能のうち、被検者へ危害を及ぼす可能性の極めて少ない画像表示機能を、Ｘ線操作者が発生する音声によって制御するようにし、操作を間違えると被検者へ危害を及ぼす可能性のあるＸ線照射および機械的な動作を伴うＸ線画像を取得するための機能は、Ｘ線操作者による物理的な操作に基づき制御するようにしたものである。よって、従来、操作部１０によって一人のＸ線操作者が機械系と画像表示系との両方を操作していたものが、画像表示系の操作は音声で行うことができ、機械系のみを物理的な操作で行えば良いので、Ｘ線操作者の負担が低減される。しかも被検者へ危害を及ぼす虞はない。また、従来画像処理操作のために補助者を配置していたような場合には、その必要はなくなり、一人操作が可能となる。
【００３９】
本発明は、上述の実施例１に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することが可能である。例えば、画像表示機能として、画像へマーキングを施す操作があるが、この操作はカーソルを移動させる操作を伴うので、Ｘ線操作者の音声によらずＸ線操作者が行う操作で制御するのが良い。また、Ｘ線操作者の音声によって操作するようにした画像表示機能であっても、これをＸ線操作者が行う操作でも制御が可能なように、バックアップのために操作レバーやつまみなどを操作器１１ａに配置しておいても良い。
【００４０】
また、Ｘ線画像診断装置を複数のＸ線操作者が取扱うような場合には、それぞれのＸ線操作者が全ての操作指令語の登録を実行し、各Ｘ線操作者の音声による操作指令語としてテーブル化し、これを音声認識部１０ａのメモリに登録しておくものとして説明したが、必ずしもその必要はなく、全てのＸ線操作者の音声の特長が認識できるような最小限の用語が登録されているだけでも良い。そして、 入力された音声が操作権限を有するＸ線操作者のものであると判断されて操作権限情報が出力された後は、操作指令語がどのＸ線操作者のもかよりも、操作指令語が正しく認識されれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置の、一実施の形態の概略的な構成を示した系統図である。（実施例１）
【図２】本発明の作用を説明するために示したフローチャートである。（実施例１）
【符号の説明】
【００４２】
１  アーム
２  Ｘ線管
３  Ｘ線検出器
４  寝台
４ａ  寝台天板
５  支持器
６  Ｘ線発生装置
７  Ｘ線検出器インターフェース
８  画像処理装置８
９  モニタ
１０  システム制御部
１０ａ  音声認識部
１１  操作部
１１ａ  操作器
１１ｂ  マイク
【図１】
2006149909.tif 000003
【図２】
2006149909.tif 000004