(57)【要約】      （修正有）【課題】推力流体の浸透を阻止する液圧シールが確保されなければならない夫々の支承、接触面に対して各推進部材を機械的に保持する手段を備えた液圧モータを提供する。【解決手段】シャフト２と関連したカム３と、反作用素子１bとの間に置かれた推進部材を有する液圧モータであって、推進部材１０が２つの素子１１、１２、即ち、内部素子１２と外部素子１１とからなり、これらはお互いに関して径方向に抜き差し自在に摺動可能であり、かつ夫々の弾性手段１６によって反作用素子１bとカム３の対応する接触面１a、３aに対して押圧状態に保たれた環状支承縁１１a、１２aを夫々備えており、推進部材の外部素子１１と関連した弾性手段は上記素子の外側に配置されて成る液圧モータにおいて、内部素子１２と関連した弾性手段１６は推進部材１０の内側に配置され、かつ内部素子１２と、それらを機械的に保持するために関連した手段５２、５５との間に径方向に置かれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（２）と関連したカム（３）と、反作用素子（１b）との間に置かれた推進部材を有する液圧モータであって、上記推進部材（１０）が２つの素子（１１，１２）、即ち、内部素子（１２）と外部素子（１１）とからなり、これらはお互いに関して径方向に抜き差し自在に摺動可能であり、かつ夫々の弾性手段（１６）によって上記反作用素子（１b)と上記カム（３）の対応する接触面（１a、３a）に対して押圧状態に保たれた環状支承縁（１１a、１２a）を夫々備えており、推進部材の外部素子（１１）と関連した上記弾性手段は上記素子の外側に配置されて成る液圧モータにおいて、上記内部素子（１２）と関連した上記弾性手段（１６）は、推進部材（１０）の内側に配置され、かつ上記内部素子（１２）とそれらを機械的に保持するために関連した手段（５２、５５）との間に径方向に置かれることを特徴とする液圧モータ。
【請求項２】
上記推進部材（１０）は駆動シャフトの軸線に関して径方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
推進部材（１０）の上記保持作用は径方向に生じることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
推進部材（１０）の内部素子（１２）のための上記反作用素子は、モータのカバー（１b）であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
上記カバー（１b）は推進部材（１０）の内部素子（１２）のための球形接触、摺動座部（１a）をもつことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
上記弾性手段はばね（１６）からなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項７】
上記ばね（６）は可撓性ばねとすることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
上記ばね（１６）は可撓性／ねじりばねとすることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項９】
上記ばね（１６）はベレヴィル(Belleville)  ばねとすことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項１０】
上記ばね（１６）は上記ばねの圧縮のために動程端止めを形成し得る同軸手段（１３．５０）と関連していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１１】
推進部材（１０）の内部素子（１２）を径方向に保持する上記手段は、ピストン（１２）内のかつ同軸ピン（５２）によってモータのケーシング（１）に連結された、同軸の円筒形本体（５５）と、内側に向かって突出するシリンダ（１２）の環状歯（１２c）とからなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１２】
上記弾性手段は上記円筒形本体（５５）の外部端面（５５b）と、推進部材（１０）の内部素子（１２）の上記歯（１２c）の内部端面との間に置かれることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
上記ピン（５２）は、モータと一体に関連した支持体（５４）上で振動することができる球面（５３a）を有するヘッド（５３）をもつことを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
【請求項１４】
モータに供給する流体を運ぶためのダクト（５６）が円筒形本体（５５）内に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
【請求項１５】
推進部材（１０）の外部素子（１１）を径方向に機械的に保持する上記手段は、推進部材（１０）と同軸のかつその上記環状縁と掛合した少なくとも１つのスライダ（１３）と、径方向に上記スライダ（１３）を圧迫する少なくとも１対の素子（１５）とを含むことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１６】
シリンダ（１１）を保持する上記スライダ（１３）は、シリンダ（１１）上に同軸挿入するための孔（１３a）と、平らな底面（１３f）を有する少なくとも１対の対向する平行な窪み（１３c）とをもつことを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
【請求項１７】
シリンダ（１１）のスライダ（１３）を保持する上記素子は、駆動シャフト（２）の軸と平行な軸上にそれらの中心をもち、かつ球形カム（３）の中心を通りかつ上記スライダ（１３）内の窪み（１３f）の各々に掛合する１対のリング（１５）からなることを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
【請求項１８】
ポンプとして作動することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進部材内の弾性手段によって対応する接触面に対して保持され、かつ推進部材と、径方向に機械的保持作用をなす関連手段との間の置かれた推進部材を有する液圧モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体供給によって動かされ、従って液圧式として一般に定義される推進部材を有するエンジン又はモータの構造に関する技術分野において、駆動シャフトに関連したカムの回転時にお互いに関して変位可能となり、かくして上記シャフトに推力を与えるよう、抜き差し自在に(telescopically)連結されたシリンダとピストンを使用して、上記推進部材を形成する可能性が存在することは既知である。
上記推進部材は径方向に又は斜めに配置することができる。
【０００３】
また、星形エンジン又はモータの場合、上記推進部材によって提起される問題の１つは、ピストンとシリンダの相対的動程運動中に流体の浸透を起こさないよう、シリンダとピストンの端縁を上記カムに対して及び、エンジンハウジングに固定されたキャップからなる反作用素子に対して、夫々密封付着状に保つ必要性にあるということは既知である。
【０００４】
通常この密封効果を得るのに用いられる解決策の１つは、各推進部材内に、推進部材と同軸に配置され、かつシリンダとピストンを関連する支承面に対して押圧するようシリンダとピストンの対応する内部突出部に対して推力を及ぼすことができる螺旋状ばねからなる弾性素子を挿入することである。
この型式の作動システムの１例は米国特許第3,577,830号から既知である。
【０００５】
しかし、この解決策は、シリンダに関するピストンの動程運動中にばねが動的応力を及ぼされ、その結果、上記ばねを過度に大きな寸法をもつよう設計する必要が生じ、そのため、摺動接触面に強力な推力を生じ、その結果、その磨耗が大きくなるという欠点を含む一定の欠点をもつことになる。
【０００６】
これに加えて、ばねと、シリンダ内でそれを支える関連する突出部との存在は、圧縮段階の端でシリンダから流出することができない流体容量（いわゆる、“むだ容量”）の減少を妨げ、送出ダクトによって供給される新しい流体と上記流体との置き換えの問題を増すことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
それ故、提起される技術的問題は、推力流体の浸透を阻止する液圧シールが確保されなければならない夫々の支承、接触面に対して各推進部材を機械的に保持する手段を備えた液圧モータを提供することである。
【０００８】
この問題の範囲内において、更なる要件は、上記機械的保持手段は、長手方向軸の方向と平行な方向に或る推力をもって推進部材に作用する弾性手段を構想すべきであるということである。これは、上記推進部材の動作（圧縮／吐出し）段階とは無関係である。
【０００９】
これに加えて、上記弾性保持手段は、実現することと、既知型式のモータに設置することが容易でありかつ安価であるべきであり、そしてモータをポンプとしても使用できるべきであることが要求される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの技術的問題は、本発明に従って、シャフトと関連したカムと反作用素子との間に置かれた推進部材をもつ液圧モータであって、上記推進部材は、径方向にお互いに関して抜き差し自在に摺動し、かつ夫々の弾性手段によって上記反作用素子と上記カムの対応する接触面に対して押圧状態に保たれた環状の支承縁を夫々備えた２つの素子、即ち、内部素子と外部素子とからなり、推進部材の外部素子と関連した上記弾性手段は、上記素子の外側に配置され、そして内部素子と関連した弾性手段は推進部材内に配置されそして上記内部素子と、それらを機械的に保持するために関連した手段との間に径方向に置かれて成る液圧モータによって、解決される。
更なる詳細は、本発明の実施例について添付図面を参照してなされた以下の説明から得ることができるが、本発明はこれらの実施例に限定されるものでないのは勿論である。
【発明実施の形態】
【００１１】
図示の如く、径方向推進部材をもつ型式の本発明の液圧モータは、軸受２a上に据え付けられそしてカム３を担持するシャフト２を内部に収容するケーシング１を含み、このカムに推進部材１０が径方向に作用している。
【００１２】
上記推進部材１０は,シリンダ１１であって、このシリンダの２つの端縁のうちの一方が上記カム３の外面３aに載っているシリンダと、シリンダ１１内を径方向に抜き差し自在に摺動するピストン１２であって、適当な固定手段によってモータのケーシング１に圧迫されるカバー１b内に形成された球面１aに対して当接する２つの端縁のうちの１つをもつピストンとからなる。
【００１３】
上記シリンダ１１の縁と、カバー１bとカム３（図２）の夫々の接触面１aと３a上に載っている上記ピストン１２は実質上、カムの面と平行な接触面１１b、１２bを備えた環状縁１１a、１２aからなる。
【００１４】
シリンダ１１とカム３間の接触域では、上記保持素子は、外方に延びかつ下記の如き径方向保持手段と掛合できる歯１１cからなる動程端止め(end-of-tavel stop)まで、シリンダをそれを通して通過させるよう、シリンダ１１の外径より僅かに大きい直径もつ同軸孔１３aを有するスライダ１３からなる。
【００１５】
上記スライダ１３は更に、すべてのスライダ１３の各縁の回りに配置された、駆動シャフト２の軸に平行な軸上にその中心をもちかつ球形カム３の中心を通るリング１５（図３，４）のための掛合座部を形成することができる円筒形面１３fを有する少なくとも１対の対向している平行な窪み１３cをもつ（図５）。
【００１６】
こうして、対向しているリング１５はすべてのスライダ１３を径方向に保持し、これらのスライダは次いで、関連するシリンダ１１をカム３に対してその回転中、支承接触状態に保つ。
【００１７】
スライダ１３とシリンダ１１の基部１１a間の付着を維持するために、実施例では、波形ばね１６からなる弾性素子がそれらの間に置かれ、上記ばねは、接触面１１bと３a間に相対的接触をもたらす径方向力を及ぼすよう設計されており、その力は一定でありかつ推進部材１０の動作段階とは無関係である。
【００１８】
図２から分かるように、ばね１６はリング１３の底部分によって形成された座部内に挿入されたままになっており、このリングは、こうして、ばねを圧縮するための動程端素子(end-of-ravel element)を形成し、このばねはそれ自身の降伏点を越えて圧縮されるのを防止され、該装置の耐久性と信頼性に関する利点をもたらす。
【００１９】
ピストン１２とカバー１a間の接触域において、保持素子はヘッド５３を備えたピン５２からなり、このヘッドは、ケーシング１aに固定された対応する支持素子５４上に載っている球面５３aをもっていて、このヘッド５３自体がボール継ぎ手を形成するようになっている。ピン５２の軸部は、側面５５aがピストン１２の側面と接触するような直径をもつ円筒形本体５５と、内側に向かって突出するシリンダ１２の環状歯２１cの下に配置された外端面５５bとをもっている。
【００２０】
ばね１６の形をなす弾性手段は、推進部材１０の種々の動作段階中に接触面１２b、１aの一定の付着を保証するよう、円筒形本体５５と上記環状歯１２cの間に配置される。ピストン１２は更に、リング１３の底部分に存在するものと同様に、ばね１６がその降伏点を越えた応力を印加されるのを防止するための動程端素子５０を支持する。
また、円筒形本体５５は、流体を運んでモータに供給するための導管５６をその中に形成されている。
【００２１】
従って、本発明の保持装置が、既知技術より優れた２つの主要な利点を達成する方法は明らかである。かかる保持装置は、事実、弾性手段が、カムの各回転による推進部材のピストンとシリンダの相対的動程運動からもたらされる動的負荷にはもはや依存しないようになし、更に、シリンダ１１のチャンバを、流体の無駄容量(dead volume)の動的不釣り合いと減少を制限することができる高容量、低重量の本体５５で満たすことを可能となす。
【００２２】
これに加えて、本発明の内部保持装置は、より大きい接触セクションが推進部材１０の完全伸長状態においてシリンダ１１とピストン１２間に得られることを可能になし、このファクターは、２つの構成部品の最小の相対的伸長へ戻る運動中の掴み(seizing)を避けるために重要である。
【００２３】
シリンダとピストンの関連する接触表面との掛合を構想する上述の解決策はまた、シリンダが上記表面へ付着するロスなしに、流体吸引機能を行うことを可能にし、そして該装置はそれ故、モータとしての代わりに、ポンプとして作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】駆動シャフトの軸線に直角をなす平面に沿った本発明の星形モータの概略部分横断面図である。
【図２】図１のモータの推進部材の拡大詳細図である。
【図３】図１の線III-IIIで示した平面に沿った横断面図である。
【図４】図１の線IV-IVで示した平面に沿った横断面図である。
【図５】シリンダをカムに当てて保持するスライダの拡大詳細図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ケーシング
２  シャフト
３  カム
１０  推進部材
１１  シリンダ
１２  ピストン
１３  スライダ
１５  リング
１６  ばね
５２  ピン
５３  ヘッド
５５  円筒形本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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