(57)【要約】【課題】  周囲条件に応じて転送先を変更することを、送受信端末への機能追加なく、ネットワークにて行う。【解決手段】  端末は、宛先をコンテクストスイッチ１０１のアドレスとしたパケットを送信する。コンテクストスイッチ１０１は、レイヤ２通信カード２００と、パケット選択論理部２２０と、条件論理部２２１と、処理論理部２２２と、コンテクスト把握装置２３０とを備える。パケット選択論理部２２０は、レイヤ２通信カード２００が受信したパケットの中から、パケットヘッダの内容に基づき、処理対象とする対象パケットを抽出する。条件論理部２２１は、コンテクスト把握装置２３０が把握した周囲状況に基づき条件を判定する。処理論理部２２２は、この判定結果に基づき、対象パケットの転送先アドレスを決める。レイヤ２通信カード２００は、宛先を転送先アドレスとして対象パケットを送信する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末とコンテクストスイッチとを備えるコンテクストスイッチ通信網であって、
前記端末は、宛先を前記コンテクストスイッチのアドレスとしたパケットを送信する送信手段を備え、
前記コンテクストスイッチは、
パケットを送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とする対象パケットを抽出するパケット選択論理手段と、
周囲状況を把握して出力するコンテクスト把握手段と、
前記コンテクスト把握手段の出力内容に基づき条件を判定する条件論理手段と、
前記判定の結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決め、前記送受信手段に、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信することを指示する処理論理手段と
を備えることを特徴とするコンテクストスイッチ通信網。
【請求項２】
前記コンテクスト把握手段は、
時計、位置計測手段、パケットヘッダの宛先アドレス以外の領域を読取る手段、センサのいずれかであること
を特徴とする請求項１に記載のコンテクストスイッチ通信網。
【請求項３】
パケットを送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とする対象パケットを抽出するパケット選択論理手段と、
周囲状況を把握して出力するコンテクスト把握手段と、
前記コンテクスト把握手段の出力内容に基づき条件を判定する条件論理手段と、
前記判定の結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決め、前記送受信手段に、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信することを指示する処理論理手段と
を備えることを特徴とするコンテクストスイッチ。
【請求項４】
前記コンテクスト把握手段は、
時計、位置計測手段、パケットヘッダの宛先アドレス以外の領域を読取る手段、センサのいずれかであること
を特徴とする請求項３に記載のコンテクストスイッチ。
【請求項５】
複数の端末とコンテクストスイッチとを備える通信網におけるコンテクストベースドルーチング方法であって、
前記端末が、宛先を前記コンテクストスイッチのアドレスとしたパケットを送信する第１の過程と、
前記コンテクストスイッチが、前記パケットを受信する第２の過程と、
前記コンテクストスイッチが、前記第２の過程で受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とするパケットを対象パケットとして抽出する第３の過程と、
前記コンテクストスイッチが、周囲状況を把握して出力する第４の過程と、
前記コンテクストスイッチが、前記第４の過程の出力内容に基づき条件を判定する第５の過程と、
前記コンテクストスイッチが、前記第５の過程の判定結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決める第６の過程と、
前記第６の過程にて前記対象パケットの転送を決めた場合は、前記コンテクストスイッチが、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信する第７の過程と
を備えることを特徴とするコンテクストベースドルーチング方法。
【請求項６】
前記第４の過程は、
現在時刻、前記コンテクストスイッチの位置、前記第２の過程で受信したパケットヘッダの宛先アドレス以外の領域の値、前記コンテクストスイッチが備えるセンサの測定結果のいずれかを出力すること
を特徴とする請求項５に記載のコンテクストベースドルーチング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末が小型化・低消費電力化が要求され、プロセッサやメモリの制約の厳しいセンサなどからなる場合に適するコンテクストスイッチ通信網、コンテクストスイッチおよびコンテクストベースドルーチング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルータなどのスイッチを用いた交換網では、端末は、パケットヘッダのあらかじめ定められたフィールドに、あて先端末のアドレスを書いて、通信網に当該パケットを送出する。同通信網内にあるルータなどのスイッチは、入回線から到着した同パケットのヘッダのあらかじめ定められたフィールドに書いてあるあて先のアドレスを参照する。そして、あらかじめ用意してあるあて先アドレスと出回線の対応関係を示すテーブルに従い、出回線を選択し、同出回線にパケットを送出する。これを繰り返し、最終的に、あて先端末にパケットが到着する。
論理チャネルを設定するような交換網では、発信端末は、パケット内のあらかじめ定められたフィールドに、あて先端末のアドレスを書いた論理チャネル設定要求パケットを当該網に送出する。当該網の各スイッチでは、当該要求に論理チャネル番号を割り当て、論理チャネル番号と出回線の対応関係を示すテーブルを設定し、あて先端末のアドレスと出回線の対応関係を示すテーブルに従い、次段のスイッチに接続される当該出回線に論理チャネル設定要求パケットを送出する。これを繰り返し、論理チャネルが設定されると、発信端末は、パケットヘッダのあらかじめ定められたフィールドに、論理チャネル番号を書いて、通信網に、送信したい情報を入れたパケットを送出する。各スイッチで、論理チャネル番号をパケットヘッダに書き込み、論理チャネル番号と出回線の対応関係を示すテーブルに従い、出回線を選択し、同出回線にパケットを送出する。これを繰り返し、最終的に、あて先端末にパケットが到着する。
【０００３】
いずれにしても、送信元の端末は、あて先のアドレスを明示的に示す必要があった。これに対して、最近では、コンテンツベースドルーチング（例えば、非特許文献１参照）や意味情報ネットワーク（例えば、ＳＩＯＮｅｔ。非特許文献２参照）などの技術がでてきた。これらの技術では、あて先アドレスは陽に指定せず、運ばれている情報の意味により、スイッチがあて先を決めることを目指している。具体的には、スイッチに対して、嗜好情報をあらかじめ登録し、嗜好情報にあった情報が特定のあて先に転送される。
【非特許文献１】Carzaniga,A. Rutherford,M.J. Wolf,A.L.、A routing scheme for content-based networking、“INFOCOM 2004. Twenty-third AnnualJoint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies vol.2”、2004年3月7-11日、p.918-928
【非特許文献２】須永、星合、P2P総論[II]−P2Pテクノロジー−、“電子情報通信学会誌 Vol.87, No.10”、2004年、p.887-896
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユビキタス社会では、多くのセンサやアクチュエータが端末としてネットワーク接続されると考えられる。そして、これらのセンサが計測した情報の内容によっては、同情報の転送先を変更したいケースも考えられる。また、必ずしも明示的に計測内容に応じて転送先を振り分けるのではなく、計測時刻などの周囲条件で転送先を変更したいというケースもある。
最も簡単な方法は、端末内に、計測結果や周囲条件に応じて、どのあて先に送信するかの論理をプログラムすることである。しかしながら、こうした端末は、大きさは消費電力の観点から制約が多く、端末内で高度な処理ができない場合も多い。第２の方法は、一度、同情報を得た受信端末に計測結果や周囲条件に応じて、どのあて先に送信するかの論理をプログラムすることであるが、受信端末にサーバ機能を持たせないと転送に即応できないなどの問題が残る。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、周囲条件に応じて転送先を変更することを、送受信端末への機能追加なく、ネットワークにて行うコンテクストスイッチ通信網、コンテクストスイッチおよびコンテクストベースドルーチング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、複数の端末とコンテクストスイッチとを備えるコンテクストスイッチ通信網であって、前記端末のうちの少なくとも一つは、宛先を前記コンテクストスイッチのアドレスとしたパケットを送信する送信手段を備え、前記コンテクストスイッチは、パケットを送受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とする対象パケットを抽出するパケット選択論理手段と、周囲状況を把握して出力するコンテクスト把握手段と、前記コンテクスト把握手段の出力内容に基づき条件を判定する条件論理手段と、前記判定の結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決め、前記送受信手段に、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信することを指示する処理論理手段とを備えることを特徴とするコンテクストスイッチ通信網である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンテクストスイッチ通信網であって、前記コンテクスト把握手段は、時計、位置計測手段、パケットヘッダの宛先アドレス以外の領域を読取る手段、センサのいずれかであることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、パケットを送受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とする対象パケットを抽出するパケット選択論理手段と、周囲状況を把握して出力するコンテクスト把握手段と、前記コンテクスト把握手段の出力内容に基づき条件を判定する条件論理手段と、前記判定の結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決め、前記送受信手段に、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信することを指示する処理論理手段とを備えることを特徴とするコンテクストスイッチである。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンテクストスイッチであって、前記コンテクスト把握手段は、時計、位置計測手段、パケットヘッダの宛先アドレス以外の領域を読取る手段、センサのいずれかであることを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、複数の端末とコンテクストスイッチとを備える通信網におけるコンテクストベースドルーチング方法であって、前記端末が、宛先を前記コンテクストスイッチのアドレスとしたパケットを送信する第１の過程と、前記コンテクストスイッチが、前記パケットを受信する第２の過程と、前記コンテクストスイッチが、前記第２の過程で受信したパケットの中から、該パケットのパケットヘッダの内容に基づき、処理対象とするパケットを対象パケットとして抽出する第３の過程と、前記コンテクストスイッチが、周囲状況を把握して出力する第４の過程と、前記コンテクストスイッチが、前記第４の過程の出力内容に基づき条件を判定する第５の過程と、前記コンテクストスイッチが、前記第５の過程の判定結果に基づき、前記対象パケットの転送もしくは破棄、および、転送する場合は転送先アドレスを決める第６の過程と、前記第６の過程にて前記対象パケットの転送を決めた場合は、前記コンテクストスイッチが、宛先を前記転送先アドレスとして前記対象パケットを送信する第７の過程とを備えることを特徴とするコンテクストベースドルーチング方法である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のコンテクストベースドルーチング方法であって、前記第４の過程は、現在時刻、前記コンテクストスイッチの位置、前記第２の過程で受信したパケットヘッダの宛先アドレス以外の領域の値、前記コンテクストスイッチが備えるセンサの測定結果のいずれかを出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、大きさや消費電力の制限が強いセンサなどの端末を収容する通信網において、端末への負担無く、高度な通信処理を行うことができる。また、通信網側で通信処理を行う場合でも、メッセージ内容の解析が複雑である場合は、本発明による通信処理が簡便・容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、コンテクストスイッチ通信網の構成を示すブロック図である。コンテクストスイッチ１０１、端末１０５〜１１２は、ルータ１０２〜１０４を介して相互に接続して、通信網を構成している。ルータ１０２〜１０４は、ネットワークプロトコルとしてＩＰ（インターネットプロトコル）を用いており、ＩＰパケットをルーティングする通常のルータである（以下でも、ネットワークプロトコルとしてＩＰを前提とした記述とするが、これは本質的でない、他のプロトコルでもかまわない）。コンテクストスイッチ１０１（図２）は、レイヤ２通信カード２００を有し、同通信網からのレイヤ２フレームの送受を行う。また、コンテクストスイッチ１０１は、ＣＰＵ２０１を有し、レイヤ２通信カードドライバソフトの実行、ＩＰパケットの処理、など、通常の端末の通信と同様な処理を行う。加えて、ＣＰＵ２０１内には、コンテクストスイッチ論理プログラム２１０〜２１２を有する。同プログラムでは、「どのパケットに関して（パケット選択論理部２２０）どのような条件の場合は（条件論理部２２１）、どこに転送するか又はどう処理するか（処理論理部２２２）」が書かれている。通常の交換論理プログラムやコンテンツベースドルーチングと異なる点は、条件論理部２２１の判定条件がヘッダのあて先情報やパケット内のペイロードに書かれた情報ではない、という点である。具体的には、
（１）１３時００分００秒から００分３０秒に、端末１０５の発ＩＰアドレスＡをもつパケットが届いたら、当該パケットは端末１０６へ転送する（端末１０６のＩＰアドレスＢを着アドレスとしたＩＰパケットにして転送する）。それ以外は、端末１０７に送る（端末１０７のＩＰアドレスＣを着アドレスとしたＩＰパケットにして転送する）、
（２）コンテクストスイッチ１０１の位置がＸからＹの間にあるとき、端末１０５の発ＩＰアドレスＡをもつパケットが届いたら、当該パケットは端末１０６へ転送する（端末１０６のＩＰアドレスＢを着アドレスとしたIPパケットにして転送する）。それ以外は、端末１０７に送る（端末１０７のＩＰアドレスＣを着アドレスとしたＩＰパケットにして転送する）、
（３）パケット長がＬであるとき、端末１０５の発ＩＰアドレスＡをもつパケットが届いたら、当該パケットは端末１０６へ転送する（端末１０６のＩＰアドレスＢを着アドレスとしたＩＰパケットにして転送する）。それ以外は、端末１０７〜１１２に送る（端末１０７〜１１２のＩＰアドレスを着アドレスとしたＩＰパケットにして転送する）、
などである（上記（２）は、コンテクストスイッチ１０１が通信網と無線リンクで接続され、移動可能な場合を前提としている）。
【００１０】
コンテクストスイッチ１０１は、コンテクストスイッチ論理プログラム２１０〜２１２の条件論理部２２１の条件を与えるためのコンテクスト把握装置２３０〜２３３を有する。上記（１）では、同装置は時計であり、上記（２）では、同装置はＧＰＳ（Global Positioning System）のような位置計測装置であり、上記（３）では、同装置はＣＰＵ自体である（図２では、４つのコンテクスト把握装置がある場合を図示）。
本通信網上の端末は、小型・低消費電力化などが必要で、プロセッサやメモリに関する制限が厳しいセンサなどの端末を想定している。この制限のため、本来送信すべき情報に応じて送信先端末が変化するが、例えば、複数相手先を保持できない、送信相手先切り替え論理を保持できない、相手先検索機能や検索プロトコルを実装できない、といったことが端末にて生ずる。端末１０５が、こうした制限のある端末であるとする。端末１０５は、レイヤ２通信カード、ＣＰＵを有し、固定的なあて先アドレスとしてコンテクストスイッチ１０１のＩＰアドレスをもったＩＰパケットを送信する。
【００１１】
以下で上記（１）から（３）に対応した利用シーンを記述する。フロー図（処理論理部２２２が２つに条件分岐する場合の一般図）を図３に示す。
上記（１）がコンテクストスイッチ論理プログラム２１２に保持されている場合（図４）を説明する。ここで、端末１０５は、温度センサであって、１日に一度１３時丁度に、温度計測を行い（Ｓ１００）、計測結果をペイロードに含むＩＰパケットを生成し、これの宛先にコンテクストスイッチ１０１のＩＰアドレスを設定して送信する（Ｓ１０２）。また、温度がある設定値を超えた場合、および、故障の場合、温度センサ部の回路が切れ（Ｓ１０１）、障害・警報メッセージをペイロードに含むＩＰパケットを生成し、これの宛先をコンテクストスイッチ１０１のＩＰアドレスに設定して送信する（Ｓ１０２）。
同パケットは、各リンクでレイヤ２フレームに格納され、ルータ１０２を経てコンテクストスイッチ１０１に至る。レイヤ２通信カード２００で同パケットを受信した（Ｓ１０３）コンテクストスイッチ１０１は、レイヤ２フレームから同パケットを取り出し、発ＩＰアドレスの識別を行う（Ｓ１０４）。そして、保持しているコンテクストスイッチ論理プログラム２１０〜２１２を参照し、１番目から順に（Ｓ１０５、Ｓ１０９）、パケット選択論理部２２０が同ＩＰアドレスと整合するかものがあるかのチェックを（Ｓ１０６）、プログラム数分だけ行う（Ｓ１０８）。整合するものが無い場合は、当該コンテクストスイッチ１０１宛のパケットもしくは、エラーパケットとして処理される（Ｓ１１１）。この場合、整合するものがあるので（Ｓ１０７）、その条件論理部２２１を参照する（Ｓ１１０）。条件論理部２２１に従いコンテクスト把握装置２３０である時計を参照する（Ｓ１１２）（一般的には、条件論理部２２１に従い、必要なコンテクスト把握装置を参照２３０〜２３３する）。そして、参照結果に基づき、処理論理部２２２を実行する。具体的には、現在時刻を参照し、現在時刻が１３時００分００秒から００分３０秒の場合は（Ｓ１１３）、当該パケットは、温度計測結果と判断し（Ｓ１１４）、品質管理センタにある端末１０６に送る（Ｓ１１６）。すなわち、端末１０６のＩＰアドレスを宛先アドレスとしたＩＰパケットヘッダに、受信したＩＰパケットのペイロードをつけ、レイヤ２フレームに入れて、レイヤ２通信カード２００から、送出する。同パケットはルータ１０２を経て、端末１０６に届けられる。現在時刻が１３時００分００秒から００分３０秒でない場合は（Ｓ１１３）、当該パケットは、障害・警報メッセージと判断し（Ｓ１１５）、警備センタにある端末１０７に送る（Ｓ１１７）。すなわち、端末１０７のＩＰアドレスを宛先アドレスとしたＩＰパケットヘッダに、受信したＩＰパケットのペイロードをつけ、レイヤ２フレームに入れて、レイヤ２通信カード２００から、送出する。同パケットはルータ１０２、１０３を経て、端末１０７に届けられる（Ｓ１１９）。
【００１２】
上記（２）がコンテクストスイッチ論理プログラム２１２に保持されている場合を説明する。ここで、コンテクストスイッチ１０１が携帯型装置に実装されており、ルータ１０２との間は無線リンクが提供されている。コンテクストスイッチ通信網は、ある医師が抱える患者たちに関わるものであり、端末１０５〜１１２の幾つかは患者が着装している医療センサである。コンテクストスイッチ１０１は、医師が携帯する。医療センサである端末１０５は、定期的に、着装している患者の医療データを計測し、計測結果をペイロードに含むＩＰパケットを生成し、これの宛先をコンテクストスイッチ１０１のＩＰアドレスに設定して送信する。同パケットは、各リンクでレイヤ２フレームに格納され、ルータ１０２を経てコンテクストスイッチ１０１に至る。レイヤ２通信カード２００で同パケットを受信したコンテクストスイッチ１０１は、レイヤ２フレームから同パケットを取り出し、発ＩＰアドレスの識別を行う。そして、保持しているコンテクストスイッチ論理プログラム２１０〜２１２を参照し、その中から、パケット選択論理部２２０が同ＩＰアドレスと整合するものがあるか、チェックする。この場合、整合するものがあるので、その条件論理部２２１を参照する。そして、当該条件論理部２２１に従い、コンテクスト把握装置２３１である位置計測装置を参照し、参照結果に基づき、処理論理部２２２を実行する。具体的には、現在時刻を参照し、位置がＸからＹの間にある場合は、外来診察室にいると推定し、外来診察室の表示装置である端末１０６に送る。そうでない場合は、医局にある表示装置の端末１０７に送る。
なお、コンテクストスイッチ１０１は固定とし、コンテクスト把握装置２３１である位置計測装置を、コンテクストスイッチ１０１に内蔵せずに、これと無線通信で接続する独立した携帯型装置としてもよい。
【００１３】
上記（３）がコンテクストスイッチ論理プログラム２１２に保持されている場合を説明する。ここで、端末１０５は、侵入検知センサである。侵入を検知できなければ、「なし」という一定長のメッセージをペイロードにもつＩＰパケット（パケット長Ｌ）を定期的に生成する。侵入検知した場合は、検知時刻、侵入物体の温度、などの情報をペイロードに入れたＩＰパケットを直ちに生成する。そしてこれらパケットのあて先アドレスとしてコンテクストスイッチ１０１のＩＰアドレスを付与し送信する。同パケットは、各リンクでレイヤ２フレームに格納され、ルータ１０２を経てコンテクストスイッチ１０１に至る。レイヤ２通信カード２００で同パケットを受信したコンテクストスイッチ１０１は、レイヤ２フレームから同パケットを取り出し、発ＩＰアドレスの識別を行う。そして、保持しているコンテクストスイッチ論理プログラム２１０〜２１２を参照し、その中から、パケット選択論理部２２０が同ＩＰアドレスと整合するかものがあるか、チェックする。この場合、整合するものがあるので、その条件論理部２２１を参照する。そして、当該条件論理部２２１に従い、パケット長を参照し、同パケット長があらかじめ定められた値Ｌと同じか比較する。Ｌである場合は、異常なしと推定し、警備センタの表示装置である端末１０６に送る。そうでない場合は、侵入検知されたと判断し、警備員のもつ端末１０７〜１１２に検知情報を送る。
【００１４】
なお、コンテクスト把握装置２３０〜２３３としては、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、角加速度センサ、角度センサ、圧カセンサ、指紋センサ、光センサ、磁気センサ、ガスセンサなども考えられる。こうしたセンサ類によって、コンテクストを把握した場合は、コンテクストスイッチ１０１の周囲状況に応じてあて先を変更する、パケット処理を変更する、ということになる。端末１０５が現金輸送車の速度センサで、コンテクストスイッチ１０１が管理センタに設置されている場合、速度センサにより現金輸送車が動いたことを感知して、端末１０５が警報信号を内容とするパケットを送信するが、コンテクストスイッチ１０１のコンテクスト把握装置２３０である指紋センサを管理部の指紋登録された人物が触っている場合は、同パケットはコンテクストスイッチ１０１にて廃棄され、それ以外の場合は、全警備員のもつ端末１０６〜１１２に同パケットが送信される例などが考えられる。
【００１５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態によるコンテクストスイッチ通信網の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態におけるコンテクストスイッチ１０１の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態におけるコンテクストスイッチ１０１の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の（１）におけるコンテクストスイッチ１０１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１０１…コンテクストスイッチ
１０２…ルータ
１０３…ルータ
１０４…ルータ
１０５…端末
１０６…端末
１０７…端末
１０８…端末
１０９…端末
１１０…端末
１１１…端末
１１２…端末
２００…レイヤ２通信カード
２０１…ＣＰＵ
２１０…コンテクストスイッチ論理プログラム
２１１…コンテクストスイッチ論理プログラム
２１２…コンテクストスイッチ論理プログラム
２２０…パケット選択論理部
２２１…条件論理部
２２２…処理論理部
２３０…コンテクスト把握装置
２３１…コンテクスト把握装置
２３２…コンテクスト把握装置
２３３…コンテクスト把握装置
【図１】
2006332755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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