(57)【要約】【課題】  自動分析装置ではなく、一般的な用途として１００ないし数１００の試験管がラックに収納され、一列ではなくパレット上Ｘ・Ｙ平面に配列された状態のままで試験管に貼られたバーコードを簡単な操作で素早く読取る。【解決手段】本発明は試験管ラックに収められたバーコード付の試験管群をそのままの状態で、隣接する試験管に妨害されず、斜め上方から試験管一本毎複数のカメラで撮影し、その複数のデータを合成ないし補正して正確に読取る方法である。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の試験管をラックに配列した状態で、該試験管の周囲に貼付されたバーコードを斜め上部から読取る方法。  
【請求項２】
前記試験管の周囲に貼付されたバーコードを複数のＣＣＤカメラによって斜め上部から読取ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記試験管の周囲に貼付されたバーコードを斜め上部から読取ったデータの画像歪を電子的に補正することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
化学の研究や医療分野で用いられる多数の試験管に貼付されたバーコードを読取る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一つの試験管ラックに配列される試験管は１×１０または５×１０で、このラックが数台から数十台トレイ上に並べられ１００ないし数１００本の試験管を使って各種反応の経時試験や調査に利用される。通常一定時間毎に試験管を試験環境から取り出しチェックするようなことが行なわれるが、検体の番号を表すバーコードが貼付されており、検体の変化についてデータ取りに利用されている。    
【０００３】
しかしバーコードを見るため試験管を一本毎抜取って調べるのは大変な手数と時間が必要であって、研究上の問題点として長年変わっていない煩わしい作業である。試料や反応液などの注入には合理的なツールが開発され利用されているが、試験管につけられた番号を確認するための便利なバーコードが使用されていても、バーコードの内容を確認するための作業改善は図られていない。    
【０００４】
特許文献によれば、検体自動分析装置によって使用される試験管のラックは構造が指定されており、一列に並んだ状態で試験管に貼られたバーコードを読取り、医療用の分析装置として説明されている。しかるにバーコード面に対して垂直面で読取り、極普通の使い方がされている。  また別の文献でもラックは構造物として固定（回転型）されていて試験管一列毎にバーコードを読取るものであってバーコード面に対して垂直面で読取る方法である。      
【特許文献１】実開平０７−０１８２６６号公報
【特許文献１】特開２００１−０９９８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動分析装置ではなく、一般的な用途として１００ないし数１００の試験管がラックに収納され、一列ではなくパレット上Ｘ・Ｙ平面に配列された状態のままで試験管に貼られたバーコードを簡単な操作で素早く読取る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は試験管ラックに収められたバーコード付の試験管群をそのままの状態で、隣接する試験管に妨害されず、斜め上方から試験管一本毎複数のカメラで撮影し、その複数のデータを合成ないし補正して正確に読取る方法である。
【発明の効果】
【０００７】
病院や大学の研究室で極普通に用いられている１×１０または５×１０本用の試験管ラックにバーコードの貼付された試験管を並べ、更にパレット上に数１００本並べて検体の研究や調査をしている例は非常に多く、探し出そうとしている試験管を見つける作業などの時間短縮に有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
測定対象試験管中心軸に対し３０度から４５度上方で円を描いた円周上に２台以上のカメラを９０度程度離して設置することによって、バーコードの向きに関係なく確実に視野に入ったバーコードを読むことができる。更に得られたデータは斜め上から見たための歪んだパターンでできており、このデータを基にコンピュータで補正して四角形の正確なバーコードデータを得ることができる。
【実施例】
【０００９】
図１のようにラックに挿入された試験管の配列は図２のように１０×５本の２０ｍｍピッチであって、試験管の径は１５．８ｍｍであるから配列された間隔は平均４．２ｍｍとなる。通常ラックは図３に示すようなパレットにセット（図３では５個のラックを並べるパレット）されて種々の環境に保存したり、試験・検査に使用される。    
【００１０】
いま図４（ａ）のように試験管４の側壁上部・円周方向にバーコード５を貼付する。バーコードは試験管の円周上図４（ｂ）のように最大約２７０度にわたって表示されており、従来方法で試験管４を一本毎ラックから抜き出しバーコード５を見る代わりに、試験管４をラック１の収納穴に挿入したまま、前記配列した状態で任意の試験管を選択して、図５のように管軸より４５度傾きを持った位置の上部約５０ｍｍから、２台のＣＣＤカメラ６を約９０度離した位置にセットして撮影すれば確実に読むことが可能であった。少なくとも円周上９０度はバーコード５の貼ってない領域が原則的に存在し、小さなバーコードを使ったときは１８０度程度となり２台のＣＣＤカメラ６ではバーコードが読めないなど不都合なことが想定されるので図６の矢印のようにカメラ４台（最小３台）設置するのが望ましい。前記２台のカメラ６から得られたデータをパソコン７に入力して演算・補正して正しいバーコードの値を読取ることができた。なおカメラを４台に増設してもパソコン７の演算になんら支障を生じないことは言うまでも無い。    
【００１１】
この方法を使ったシステムは図７のようなブロックダイアグラムで構成すれば実現される。即ちパソコン７からカメラ６の位置をコントロールする信号をコントローラ９に送り、ドライバ８によってＸ・Ｙ方向にカメラ６を動かし目的とする試験管位置に焦点を合わす。カメラ６で読んだバーコードデータはパソコン７に取り込んだ後表示し、次の試験管位置にカメラ６を移動する。このような動作を繰返して順次試験管４を上に引き抜かなくともバーコード５の読取りが可能になり探索する試験管を見つけ出すことが極めて簡単になる。バーコードリーダー１０はラックやパレット面のバーコードを読む場合に利用するものであって本発明とは関係ないので説明を省略する。    
【００１２】
図７のシステムを具体化したものの外観を図８に示す。操作を容易にするためパソコンのディスプレイやパレットの挿入位置から装置全体の高さを設定してある。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
化学や医学系の大学研究室でのニーズはある。特にバイオの領域では多数の検体を同時に処理しており自動分析機の導入が間に合っていない状態である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】試験管ラックに試験管を並べた俯瞰図の例
【図２】試験管ラックの構造を示す
【図３】試験管ラックを並べるパレットの構造を示す
【図４】バーコード付きの試験管を示す
【図５】カメラと試験管の位置を示す
【図６】任意の試験管を四方のカメラで見る概念図
【図７】バーコード読取りシステム構成（ブロックダイアグラム）
【図８】バーコード読取りシステム外観（正面）
【符号の説明】
【００１５】
１  試験管ラック    ２  試験管用挿入穴    ３  パレット    ４  試験管    ５  バーコード    ６  ＣＣＤカメラ    ７  制御用パソコン    ８  Ｘ・Ｙ  ドライバ    ９  コントローラ  １０  バーコードリーダー  １１  Ｘ・Ｙ軸  １２  ラックバーコード用Ｘ軸  １３  ラックバーコード用リーダー  １４  パレット用バーコード用リーダー  １５  副操作盤  １６  制御盤  １７  パワー回路                                 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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