(57)【要約】【課題】  マルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドの使用ノズル数が変更される場合であっても、記録媒体の先端領域や後端領域での搬送量の制約によらず記録媒体全体にわたって好ましいパス数でのマルチパス記録を可能とする。【解決手段】  配列されたノズルのうちＮ０個のノズルを使用するとともに、副走査の量をＮ０未満のｎ０個のノズル分とし、Ｎ０をｎ０で除した値Ｐ０を主走査の回数として前記記録を行う第１記録モードと、Ｎ０未満のＮ１個のノズルを使用するとともに、副走査の量をＮ１未満のｎ１個のノズル分とし、Ｎ１をｎ１で除した値Ｑ１より多い値Ｐ１を主走査の回数として記録を行う先後端領域用の第２記録モードとを具える。このモードでは、Ｐ１回の主走査のうちＱ１回を除く主走査については副走査を伴わないようにする。【選択図】  図５
2006062331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドをその配列方向とは異なる方向に相対的に主走査し、各主走査間で前記記録媒体を前記主走査の方向と直交する方向に前記ノズルの配列幅未満の量だけ相対的に副走査させるとともに、記録する画像データに所定の間引きを行い、複数回の主走査によって同一の画像記録領域の記録を完成させることが可能なインクジェット記録装置において、
前記配列されたノズルの数以下のＮ０個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ０未満のｎ０個のノズル分とし、前記Ｎ０を前記ｎ０で除した値Ｐ０を前記複数の主走査の回数として前記記録を行う第１記録モードと、
前記Ｎ０未満のＮ１個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ１未満のｎ１個のノズル分とし、前記Ｎ１を前記ｎ１で除した値Ｑ１より多い値Ｐ１を前記複数の主走査の回数として記録を行う第２記録モードであって、前記Ｐ１回の主走査のうち、前記Ｑ１回の主走査については前記副走査を伴い、残余の主走査については前記副走査を伴わないようにして記録を行う第２記録モードと、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記Ｐ０と前記Ｐ１とを等しくすることで、前記第１の記録モードおよび第２の記録モードにおける前記主走査の回数を等しくしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ｎ０と前記ｎ１とを等しくすることで、前記第１の記録モードおよび第２の記録モードにおける前記副走査量を等しくしたことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録モードで使用する前記間引きを行うための第１マスクパターンと前記第２の記録モードで使用する前記間引きを行うための第２マスクパターンとを、同一のパターンから生成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２の記録モードにおいて、前記Ｐ１回の主走査のうちの前記副走査を伴わない主走査に関連して、前記第２マスクパターンを前記ｎ１個のノズルに対応した数だけ前記副走査方向にローテートして用いるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の記録モードで使用するノズル数である前記Ｎ０が前記インクジェット記録ヘッドに配列されたノズル数と等しいことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体の前記副走査方向の先端領域および後端領域の少なくとも一方において前記第２の記録モードを使用して画像を形成し、それ以外の領域において前記第１の記録モードを使用して画像を形成するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドをその配列方向とは異なる方向に相対的に主走査し、各主走査間で前記記録媒体を前記主走査の方向と直交する方向に前記ノズルの配列幅未満の量だけ相対的に副走査させるとともに、記録する画像データに所定の間引きを行い、前記複数回の主走査によって同一の画像記録領域の記録を完成させることが可能なインクジェット記録方法において、
前記配列されたノズルの数以下のＮ０個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ０未満のｎ０個のノズル分とし、前記Ｎ０を前記ｎ０で除した値Ｐ０を前記複数の主走査の回数として前記記録を行う第１記録工程と、
前記Ｎ０未満のＮ１個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ１未満のｎ１個のノズル分とし、前記Ｎ１を前記ｎ１で除した値Ｑ１より多い値Ｐ１を前記複数の主走査の回数として記録を行う第２記録モードであって、前記Ｐ１回の主走査のうち、前記Ｑ１回の主走査については前記副走査を伴い、残余の主走査については前記副走査を伴わないようにして記録を行う第２記録工程と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置よび方法に関し、特に複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドを用い、同一の画像記録領域に対してノズル配列方向とは異なる方向（主走査方向）への記録走査を複数回行うことにより画像を形成させる、いわゆるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置よび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マルチパス記録を行うインクジェット記録装置では、インクジェット記録ヘッドの使用ノズル数Ｎに対応したマスクパターンを生成し、このマスクパターンにより吐出データの所定の間引きを加えながら主走査方向の記録走査を行うとともに、各記録走査（主走査）間でＮ個のノズルの配列範囲より小さいｎ個の配列範囲分ずつ副走査（記録媒体の搬送）を行うことで、同一の画像記録領域に対してＰ＝（Ｎ／ｎ）回の記録走査により画像を形成させる方法が一般的である。そして、ノズルＮ個分をノズルｎ個ずつのＰ個のブロックに分割し、各ブロックに対して相互補完用の間引きデータでなる間引きパターンを用意し、同一の画像記録領域に各ブロックが位置したときにその間引きパターンを固定的に適用して行く方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、マルチパス記録では、同一の画像記録領域に対する記録走査回数をもって記録動作名とすることが多く、１つの画像記録領域に対して４回の主走査を行うものは４パス記録と呼ばれる。
【０００３】
一方、近年のインクジェット記録装置においては、画質改善等を目的として１回の記録走査に使用するインクジェット記録ヘッドのノズル数を変更する種々の制御が提案されている。
【０００４】
例えば、記録ヘッドの主走査範囲に対向した記録領域に対して記録媒体を搬送する搬送部材（ローラ等）に記録媒体先端が突き当たったときや、搬送部材から後端が脱したときに、記録媒体搬送抵抗が変化することで搬送位置精度が低下するため、そのような領域に対しては搬送量および使用ノズル数を減らすことにより、位置精度低下に起因する記録画像品位の劣化が立たなくする制御が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
また、記録媒体全面に余白を残さない画像形成（縁なし記録）を行うために、上記記録領域において記録媒体を支持するプラテン上に溝を設け、記録媒体の搬送方向上の先端領域および後端領域では、溝部に対向する範囲のノズルのみを使用して記録を行う方法が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−９９５９３号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５３８８号公報
【特許文献３】特開２００３−１２７３４１号公報
【特許文献４】特開２００４−９８６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、記録媒体の搬送量制御や記録データの処理回路の都合により、記録走査ごとに行う搬送量の最小単位に制約が生じる場合がある。例えば、記録媒体の搬送駆動源にどのようなモータが採用される場合であっても、記録媒体の搬送量（モータ回転量）の精度は、ある基本単位の整数倍にしか設定できない、もしくはそれ以外では精度が確保できないという特性をもっている。
【０００８】
これにより、特許文献２および特許文献３のように、搬送量を変更し、使用ノズル数を制限する場合において、その制限された数のノズル群では適切なマルチパス記録を行い得なくなることがある。
【０００９】
例えば、４パス記録を行うものとし、搬送の最小単位が３２ノズル分であると仮定する。この場合、３２ノズルまたはその整数倍ずつの搬送が行われ、相補的な４種類の間引きパターンが順次適用されてゆく。ここで、記録媒体先端領域や後端領域の記録を行うために、使用可能なノズル数が例えば９６ノズルに制限された場合を考えると、搬送量の最小単位が３２ノズル分であるために、使用可能なノズル数の範囲では３パスしか実現できない。４パス記録で画像を完成させることを企図したマスクパターンを適用しているにも拘らず、４パス目の記録を行わなければ画像品位が低下してしまうことになるので、この領域では３パス記録で画像を完成させなければならない。
【００１０】
このように同じ記録媒体上でマルチパス記録のパス数が異なると、領域間での画像品位の違いが視認され易くなるので、同じ記録媒体上に記録を行う場合にはパス数が等しいことが好ましい。
【００１１】
また、記録媒体先端領域および後端領域と、その他の中間領域とで異なるマスクパターンを用意しなければならず、かつ、各パスで適用されるマスクパターンはそのデータ内容が異なってくることになる。マスクパターンは相互補完を行うための固定データとされることが多いため、ＲＯＭに格納されるのが一般的であるが、データの内容が異なれば各別の記憶領域でデータ管理を行わなければならなくなる。すると、ＲＯＭにはこれに応じた容量が必要となり、ＲＯＭが大型化することで製品コストが増大してしまうという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２および特許文献３のように使用ノズル数を制限する場合において、その制限された数のノズルを効率的に使用できなくなることがある。例えば、使用するノズル数が制限されたときに、使用可能ノズル数が１９２本あっても、搬送量最小単位が３２ノズル分であれば、搬送量としてはその整数倍しか設定できないので、実際に用得るノズル数は１２８本となる。つまり残りの６４本は使用されないことになり、最大限使用可能なノズル数を十分に活かすことができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、マルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドの使用ノズル数が変更される場合であっても、記録媒体の先端領域や後端領域での搬送量の制約によらず記録媒体全体にわたって好ましいパス数でのマルチパス記録を可能とするとともに、マスクパターンを格納するＲＯＭ等の記憶手段の容量増大を抑制して廉価なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、使用可能なノズル数を最大限に活用できるようにして、記録媒体の先端領域および後端領域を含め、記録媒体全面に対して高速に記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明は、複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドをその配列方向とは異なる方向に相対的に主走査し、各主走査間で前記記録媒体を前記主走査の方向と直交する方向に前記ノズルの配列幅未満の量だけ相対的に副走査させるとともに、記録する画像データに所定の間引きを行い、複数回の主走査によって同一の画像記録領域の記録を完成させることが可能なインクジェット記録装置または方法において、
前記配列されたノズルの数以下のＮ０個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ０未満のｎ０個のノズル分とし、前記Ｎ０を前記ｎ０で除した値Ｐ０を前記複数の主走査の回数として前記記録を行う第１記録モードまたは工程と、
前記Ｎ０未満のＮ１個のノズルを使用するとともに、前記副走査の量を前記Ｎ１未満のｎ１個のノズル分とし、前記Ｎ１を前記ｎ１で除した値Ｑ１より多い値Ｐ１を前記複数の主走査の回数として記録を行う第２記録モードであって、前記Ｐ１回の主走査のうち、前記Ｑ１回の主走査については前記副走査を伴い、残余の主走査については前記副走査を伴わないようにして記録を行う第２記録モードまたは工程と、
を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクジェット記録ヘッドの使用ノズル数が変更される場合であっても、記録媒体の先端領域や後端領域での搬送量の制約によらず記録媒体全体にわたって好ましいパス数でのマルチパス記録が可能となる。また、マスクパターンを格納するＲＯＭ等の記憶手段の容量増大を抑制して廉価なインクジェット記録装置を提供することが可能となる。さらに、使用可能なノズル数を最大限に活用できるようにして、記録媒体の先端領域および後端領域を含め、記録媒体全面に対して高速に記録を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録部分の構成を示す模式的断面図である。
【００１９】
シート状の記録媒体１は、不図示の搬送モータにより駆動される搬送ローラ２および３により、記録領域に対して矢印Ａ方向へ搬送される。搬送ローラ２および３と平行にガイドシャフト４が設けられており、このガイドシャフト４上を図面と直交する主走査方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に往復移動するキャリッジ５上に、インクジェット記録ヘッド６が搭載されている。記録時には、不図示のキャリッジモータによりキャリッジ５を移動させ、その過程でインクジェット記録ヘッド６に駆動パルスを与えることにより、主走査方向１スキャン分の記録走査（パス）が行われる。そして記録走査が終了すると、当該記録走査に使用されたノズル配列範囲に対応した量の記録媒体搬送（副走査）を行い、再び記録走査を実行する。このような主走査と副走査とを交互に繰り返すことで、記録媒体への記録が行われる。
【００２０】
搬送ローラ２および３の間のインクジェット記録ヘッド６と対向する位置にはプラテン７が設けられており、記録媒体１はプラテン７上のリブ７ａおよび７ｂによりインクジェット記録ヘッド６のノズル形成面と所定の間隔を維持するように支持される。プラテン７上には主走査方向に沿って溝部７ｃが設けられており、これらの溝部７ｃに対向するインクジェット記録ヘッド６の図中Ｎ１’で示す範囲に含まれるノズル（その範囲に含まれるノズル数をＮ１とする）より吐出されたインクは、インクジェット記録ヘッド６とプラテン７との間に記録媒体１が介在していない場合であっても、プラテンリブ７ａおよび７ｂに付着することなく、プラテン溝部７ｃに導かれてその内部に設けられたインク吸収体８に回収される。
【００２１】
そして、記録媒体１の全面に記録を行う場合、記録媒体１の先端領域および後端領域に対しては、インクジェット記録ヘッド６の部分Ｎ１’内にあるノズルを使用して記録走査を行い、記録媒体１中央部分の記録に際してはインクジェット記録ヘッド６の図中Ｎ０’で示す範囲に含まれる全ノズル（その個数をＮ０とする）を使用して記録走査を行う。
【００２２】
３０は、記録媒体１の搬送方向上、例えば記録ヘッドによる記録領域の上流側に設けられるセンサであり、記録媒体の存否を検出する光センサ、あるいは記録媒体の縁部との当接に応じて変位可能なアクチュエータを有した機械的スイッチの形態とすることができる。このセンサ３０の出力により、記録媒体の先端や後端、また記録媒体の搬送位置などを知ることが可能である。
【００２３】
なお、本実施形態において記録媒体の先端領域および後端領域とは、搬送方向上、それぞれ記録媒体の前縁および後縁から、範囲Ｎ１’のノズルのみを用いることでプラテン７へのインク付着が生じないようにすることが望ましい範囲を言うが、それら領域への記録は、実際にはセンサ３０によって縁部が検出された時点以降の搬送量を積算して管理する事によって制御する事ができる。
【００２４】
図２は本実施形態におけるインクジェット記録装置９の制御系の概略を示すブロック図である。
【００２５】
マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ１０は、内部バス１１を介して接続されたＲＯＭ形態のプログラムメモリ１２に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ形態のデータメモリ１３の内容に基づいて動作し、インタフェース制御回路１４からインタフェースケーブル１５を介して接続されたホストコンピュータ１６より記録すべき画像データを受信し、データメモリ１３中の記録バッファメモリ１７に格納する。また、データメモリ１３にはマスクバッファメモリ１８が設けられ、ＣＰＵ１０はプログラムメモリ１２に格納された所定のマスクパターンを適宜マスクバッファメモリ１８に展開する。
【００２６】
マルチパス記録を行うに際し、記録バッファメモリ１７に格納された画像データおよびマスクバッファメモリ１８に展開されたマスクパターンはヘッド制御回路１９により読み出され、記録バッファメモリ１７の画像データにマスクバッファメモリ１８を適用することで間引きを行い、画像データを記録するためのノズル駆動データとしてインクジェット記録ヘッド６へ送られる。
【００２７】
また、ＣＰＵ１０は、モータ制御回路２０を介してキャリッジモータ２１および搬送モータ２２を制御することが可能であり、これらモータの動作をも制御しながら記録動作を実行する。また、この際、センサ３０の出力を用いて先端領域、中央領域および後端領域への記録を制御することが可能である。
【００２８】
図３は本実施形態におけるインクジェット記録装置９が記録媒体１の中央領域の画像記録動作を行う場合（第１の記録モード）の処理手順の例を示すフローチャートである。  
ＣＰＵ１０はまず、中央領域用のマスクパターンをデータメモリ１３上のマスクバッファメモリ１８に展開する（ステップＳ１０１）。次にステップＳ１０２へ進み、全ノズルＮ０を使用して１スキャンの記録走査を実行し、搬送量ｎ０分の記録媒体搬送動作を行う（ステップＳ１０３）。ここで、マルチパス記録のパス数をＰ０とすると、ｎ０＝Ｎ０／Ｐ０である。後端領域の記録に移行するまで上記のステップを繰り返すことにより（ステップＳ１０４）、中央領域への画像記録動作が行われる。
【００２９】
図４は本実施形態に係るインクジェット記録装置が記録媒体１の中央部分の画像記録動作を行う様子を説明するための図である。  
本図では、同一画像記録領域に対し４回の主走査方向記録動作を行って画像を完成させる、いわゆる４パス記録を行う場合の動作が示されている。説明のため、図の左側に模式的に示したインクジェット記録ヘッド６の升目は、インクジェット記録ヘッド６の全ノズル領域Ｎ０’を８等分するブロックを示しており、その下側の３ブロックがプラテン溝部７ｃに対向するノズル範囲Ｎ１’に相当する。
【００３０】
また、図の右側部分における升目内に記載した記号は、マルチパス記録で使用されるマスクを構成する間引きパターンを、各パス（・・・，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，・・・）毎に各ブロックに対応して示したものであり、間引きパターンＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１が補完関係、また間引きパターンＡ２、Ｂ２、Ｃ２およびＤ２が補完関係にあって、各パターンで間引いて記録したドットを重ね合わせることにより、最終的な記録画像が得られる。図示のとおり、中央部分の画像記録動作においては、搬送量を２ブロック分とした記録媒体の搬送動作と記録走査とを交互に繰り返すことにより、同一の画像記録領域に対してはインクジェット記録ヘッド６の全ノズル領域Ｎ０を４等分した領域でそれぞれ１スキャンずつの記録を行うことで、記録動作（４パス記録）が行われる。
【００３１】
図５は本実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体１の先後端部分の画像記録動作を行う場合（第２の記録モード）の処理手順の例を示すフローチャートである。  
ＣＰＵ１０はまず、記録処理に先立って先後端領域の画像記録動作に関わる定数を計算する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、先後端領域の記録も中央領域の記録と同一パス数で記録を行うためにＰ１＝Ｐ０とし、搬送量最小単位ｎ１と先後端領域での使用可能ノズル数Ｎ１よりＮ１／ｎ１を求め、これをＱ１とする。
【００３２】
次に先後端領域用のマスクパターンをデータメモリ１３上のマスクバッファメモリ１８に展開する（ステップＳ２０２）。次にステップＳ２０３へ進み、記録走査回数をカウントする変数ｃを０に初期化する。次にステップＳ２０４へ進み、プラテン溝部７ｃに対向するノズルＮ１を使用して１スキャンの記録走査を実行する。
【００３３】
記録走査実行後、ｃ＜Ｑ１であるか否かを判定し（ステップＳ２０５）、肯定判定であればステップＳ２０６へ進み、搬送量ｎ１分の記録媒体搬送動作を行う。また否定判定であればステップＳ２０７へ進み、マスクバッファメモリ１８中のマスクパターンをｎ１に相当する分だけローテートする。
【００３４】
上記の処理ステップＳ２０４からステップＳ２０７までを、スキャン回数カウンタを１ずつ増やしながら（ステップＳ２０８）繰り返し、スキャン回数ｃがＰ１以上になるごとに（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３へ戻ってスキャン回数ｃをクリアする。上記の処理Ｓ２０３からＳ２０９を端部領域への所要の記録動作が終了するまで繰り返すことにより（ステップＳ２１０）、先後端部の画像記録動作が行われる。
【００３５】
図６は本実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体１の先後端領域への画像記録動作を行う様子を説明するための図である。  
本図では、全ノズル領域Ｎ０’を８等分するブロックのうち、図中下側にある３ブロックのプラテン溝部７ｃに対向するＮ１本のノズルを使用して４パス記録を行う場合の動作を示している。図４と同様に、升目内に記載の記号はマルチパス記録で使用される間引きパターンを各パス毎に各ブロックに対応して示しており、パターンａ１、ｂ１、ｃ１およびｄ１が補完関係にあって、各パターンで間引いて記録したドットを重ね合わせることにより最終的な記録画像が形成される。また、図中斜線の引かれた升目は、当該記録スキャンでその部分のノズルが使用されないことを示す。
【００３６】
図示のとおり、先後端領域の画像記録動作においては、基本的に、搬送量１ブロック分の記録媒体搬送動作と同一マスクパターンを適用した記録走査とを交互に３回繰り返した後（例えばパスＳ０〜Ｓ２参照）、記録媒体搬送動作を行わずにマスクパターンをずらして（ローテートして）適用した記録走査を行う（パスＳ３）。そしてこの基本動作を先後端領域の記録を行うための所要回数繰り返すことにより、先後端領域に対しても中央領域と同じパス数の記録（４パス記録）が行われる。
【００３７】
つまり本実施形態によれば、データ処理および搬送量制御の最小単位に対して先後端領域で使用できるノズル数が３ブロック分であっても、それをフルに利用して４パス記録を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、先端領域への記録動作終了後には図３に示した中央領域への記録処理に移行することができ、また中央領域への記録動作時にセンサ３０により後端が検知された場合には、適切なタイミングで図５に示した処理を起動するようにすることができる。さらに、所望であれば先後端両領域への記録を行うのではなく、いずれか一方の領域に対してのみ記録が行われるようにしてもよい。
【００３９】
また、先後端領域への記録に適用するマスクパターンは中央領域用とは異なる間引きパターンを含むものとすることもできるが、中央領域用のものの一部をそのまま利用して（例えば間引きパターンＡ１〜Ｄ１を間引きパターンａ１〜ｄ１とする等）、またはこれらを適宜加工しながら、適用するものとしてもよい。いずれにしても、各ブロックに適用される間引きパターンの基本的なサイズは、先後端領域であっても中央領域であっても等しくなり、従ってデータ管理上、メモリ（ＲＯＭ）の記憶領域を効率的に使用することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図７は本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体１への画像記録動作を行う場合の処理手順の例を示すフローチャートである。本実施形態は、中央領域と後端領域とで全く同一のマスクパターンをそのまま使用しつつも、異なるノズル数で画像記録動作を行うことができるようにする例である。
【００４１】
ＣＰＵ１０はまず、記録処理に先立って画像記録動作に関わる定数を計算しておく（ステップＳ３０１）。本実施形態でも中央部領域と後端領域とで同一パス数で記録を行うためＰ１＝Ｐ０とし、中央部領域搬送量ｎ０と後端領域での使用可能ノズル数Ｎ１とからＮ１／ｎ０を求め、これをＱ１とする。次に、ＣＰＵ１０はマスクパターンをデータメモリ１３上のマスクバッファメモリ１８に展開する（ステップＳ３０２）。
【００４２】
次にステップＳ３０３へ進み、全ノズル（Ｎ０本）を使用して１スキャンの記録走査を実行し、搬送量ｎ０分の記録媒体搬送動作を行う（ステップＳ３０４）。これらのステップを後端領域に入るまで繰り返すことにより（ステップＳ３０５）、中央部分の画像記録動作（第１の記録モード）が行われる。
【００４３】
ステップＳ３０５で後端領域に入ったことが検出されると、ステップＳ３０６へ進み、後端領域画像記録動作（第２の記録モード）に入る。まず、ステップＳ３０６で記録走査回数をカウントする変数ｃを０に初期化する。次に後端領域で使用可能なＮ１本のノズルを使用して１スキャンの記録走査を実行する（ステップＳ３０７）。記録走査実行後、ｃ＜Ｑ１であるか否かを判定し（ステップＳ３０８）、肯定判定の場合はステップＳ３０９へ進み、搬送量ｎ０分の記録媒体搬送動作を行う。また否定判定された場合にはステップＳ３１０へ進み、マスクバッファメモリ１８中のマスクパターンをｎ０相当分だけローテートする。
【００４４】
上記の処理ステップＳ３０７からステップＳ３１０までを、スキャン回数カウンタを１ずつ増やしながら（ステップＳ３１１）繰り返し、スキャン回数ｃがＰ１以上になるごとに（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０６へ戻ってスキャン回数ｃをクリアする。上記の処理Ｓ３０６からＳ３１２を記録終了まで繰り返すことにより（ステップＳ３１３）、後端領域の画像記録動作が行われる。
【００４５】
図８は本実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体１への画像記録動作を行う様子を説明するための図である。
【００４６】
本図では記録媒体１の中央部領域では全ノズル領域Ｎ０’を８等分するブロック全てを使用して画像記録動作を行い、記録媒体１の後端領域では図中の下側にある６ブロック分のＮ１本のノズルを使用して４パス記録を行う場合の動作を示している。図示のとおり、中央部領域の画像記録動作においては、搬送量２ブロック分の記録媒体搬送動作と記録走査とを交互に繰り返すことにより、インクジェット記録ヘッド６の全ノズル領域Ｎ０’を４等分する各領域でそれぞれ１スキャンずつの記録を行う４パス記録が実行される（パスＳ−８からＳ−１まで）。
【００４７】
そして記録媒体１の後端領域に差しかかると、搬送量２ブロック分の記録媒体搬送動作と同一マスクパターンを適用した記録走査とを３回繰り返した後（パスＳ０〜Ｓ２）、記録媒体搬送動作を行わずにマスクパターンを２ブロック分ローテートして記録走査を行う（パスＳ３）。この基本動作を所要回数繰り返すことにより、記録媒体後端領域でも４パス記録が行われる。
【００４８】
ここで注目すべきは、中央部領域から後端領域の記録に切り替わる時点でマスクバッファメモリ中のマスクパターンを変更する必要がないということである。従って、本実施形態の場合、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、マスクパターンとして同一のもの１種類を用意しておけば足りるため、マスクパターンを格納する記憶領域をより削減することができ、ＲＯＭとして小容量のものを用いることが可能となるので、記録装置の低廉化に資することができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
上記第１および第２の実施形態では、記録媒体の端部に余白を設けずに記録媒体全面に記録を行う場合を想定しているが、本発明はこのような全面記録に限定されるものではない。記録媒体の端部に余白を設けて記録を行う場合にも適用可能である。
【００５０】
この場合、記録媒体の先端後端領域とは、上流側搬送ローラ２と下流側搬送ローラ３のうち一方のローラのみで記録媒体が保持されている状態で記録がなされる記録媒体上の領域を指す。具体的には、記録媒体の先端が下流側搬送ローラ３に保持される以前に記録される領域が先端領域に相当し、また、記録媒体の後端が上流側搬送ローラ２から外れた後に記録される領域が後端領域に相当する。
【００５１】
そして、上記第１および第２の実施形態と同様、中央領域に対して記録を行う場合には最大使用ノズル数をＮ０に設定して記録を行うが、先後端領域に対して記録を行う場合には最大使用ノズル数をＮ１に制限して記録を行う。また、本実施形態では、中央領域および先後端領域のいずれに対しても、マスクパターンの適用の仕方や搬送量の制御の仕方は、上記第１および第２の実施形態と同様でよい。
【００５２】
さらに、先後端領域での制限ノズル範囲Ｎ１’の位置は、図１に示されるように上流側搬送ローラ２に近い側の一部のノズルに限定されるものではない。例えば、先端領域に対して記録を行う場合には上流側搬送ローラ２に近い側の一部のノズルを使用ノズルとして設定し、後端領域に対して記録を行う場合には下流側搬送ローラ２に近い側の一部のノズルを使用ノズルとして設定してもよい。このような使用ノズルの設定によれば、特許文献４に開示されるように先後端領域でのインク着弾ズレを軽減することができる。
【００５３】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態においては、第２記録モードにおいて記録媒体の搬送を行わずにマスクパターンをローテートする処理を最後のパスに関連して行うようにしたが、その他のパスに関連して行うようにしてもよい。
【００５４】
また、例えばインクジェット記録ヘッド６を８等分するブロックのうち６ブロックを使用して８パス記録を行う場合、先の実施形態１で説明した図５と同様のフローチャートに従った場合には、６連続する８スキャンのうち最初の連続６スキャンについては搬送動作が付随する記録走査、残りの２スキャンが搬送動作を伴わない記録走査となるが、連続する８スキャン中で搬送動作を伴わない記録走査を離れたスキャンで行われるように制御するようにすることも容易に可能である。搬送動作を伴わない記録走査が連続して行われる場合、その記録部分と、搬送動作をはさむ記録走査で記録された部分との間で、画像のムラが視認され易くなる傾向にあるため、搬送動作を伴わない記録走査が適切に分散して行われるように制御することで、記録画像の高品位化を達成するマルチパス記録の効果を一層向上することが可能となる。
【００５５】
また、上述のすべての実施形態では、説明を簡略化するために使用ノズル列を１列とし、かつこれが副走査方向に整列しているものとして説明したが、異なる色調に対応して複数のノズル列が配設された記録ヘッド、あるいは１色調についても複数のノズル列が配設された記録ヘッド、さらには配列方向が副走査方向および主走査方向に対して傾いている記録ヘッドを用いる場合においても、同様の効果が得られることは勿論である。また、用いられるインクの色調についても、単数であっても複数であってもよい。
【００５６】
さらに、インクジェット記録ヘッドとしては、電気熱変換体によって発生した熱エネルギをインクに付与することよって生じる発泡力によりインクを吐出させる方式、すなわち所謂サーマル方式を用いるものや、インクを吐出させるためにピエゾ素子などの圧電アクチュエータを用いるものなどであってもよい。
【００５７】
加えて、記録ヘッドに配列されるノズル数、使用可能なノズル数、搬送系の特性によって定まる搬送量最小単位、その最小単位と配列ノズル数との関係から選択し得る搬送量、およびパス数などについて、上記各実施形態で示した数値は、説明を簡単にするために例示したものであって、本発明が例示の数値によって限定されないことは言うまでもない。
【００５８】
さらに加えて、本発明は、パーソナルコンピュータ，デジタルカメラ，スキャナ等の画像データ供給源と接続されて情報出力端末をなす一般的なプリント装置のほか、複写機，通信システムを有するファクシミリ，ワードプロセッサ等の装置に一体化されたプリント装置や、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置（捺染装置や印刷装置など）にも適用できるのは勿論である。
【００５９】
また、上記第１および第２実施形態では、図１に示されるようにプラテン溝部７ｃが上流側搬送ローラ３寄りに設けられているため、図６や図８に示されるように先後端部での使用ノズル範囲Ｎ１’を上流側搬送ローラ２に近い側の一部のノズルに定めているが、ノズル範囲Ｎ１’の位置はこれに限られるものではない。プラテン溝部７ｃがより広く形成されている場合、あるいはプラテン溝部７ｃが上流側と下流側に２つ設けられている場合等には、ノズル範囲Ｎ１’の位置を上流側搬送ローラ２に近い側に定めても下流側搬送ローラ３に近い側に定めてもよい。更に、プラテン溝部７ｃが下流側搬送ローラ３に近い側に設けられている場合には、先後端部の記録に用いるノズル範囲Ｎ１’を下流側搬送ローラ３に近い側に定めるのが有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録部分の構成例を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体の中央領域の画像記録動作を行う場合の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体の中央領域の画像記録動作を行う様子を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体の先後端領域の画像記録動作を行う場合の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体の先後端領域の画像記録動作を行う様子を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体への画像記録動作を行う場合の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置が記録媒体への画像記録動作を行う様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    記録媒体
２、３    搬送ローラ
４    ガイドシャフト
５    キャリッジ
６    インクジェット記録ヘッド
７    プラテン
７ａ、７ｂ    プラテンリブ
７ｃ    プラテン溝部
８    インク吸収体
９    インクジェット記録装置
１０    ＣＰＵ
１１    内部バス
１２    プログラムメモリ
１３    データメモリ
１４    インタフェース制御回路
１５    インタフェースケーブル
１６    ホストコンピュータ
１７    記録バッファメモリ
１８    マスクバッファメモリ
１９    ヘッド制御回路
２０    モータ制御回路
２１    キャリッジモータ
２２    搬送モータ
３０    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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