(57)【要約】      （修正有）【課題】  奥行き方向への省スペース化を可能にし、かつフロント面となる可動パネルを見せた状態のまま開閉できる可動パネル構造を提供すること。【解決手段】  装置の前面を構成する可動パネル１０２のパネルフレーム１と、上下に長く張り渡したベルト２１，２２を装置前面部の左右に設け、左右それぞれに設けたモータ１１，１２でベルト２１，２２を駆動し、ベルト２１，２２に可動パネル１０２のパネルフレーム１の上端部を取り付けて上下動させ、可動パネル１０２のパネルフレーム２の下端部を進退自在にするアーム３１，３２と、ベルトの回転変位位置のズレを検出するエンコーダ板６１，６２、センサ６３，６４と、左右のベルト２１，２２の位置ズレを修正するモータ駆動を行うマイコン８，右側モータドライバ９１，左側モータドライバ９２を備えた。【選択図】        図１
2006062398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の前面を構成する可動パネルと、
上下に長く張り渡したベルトを装置前面部の左右に設け、左右それぞれに設けたモータで前記ベルトを駆動し、前記ベルトに前記可動パネルの上端部を取り付けて上下動させる上下動機構と、
前記可動パネルの下端部を進退自在にする進退機構と、
前記ベルトの回転変位位置のズレを検出する回転変位検出手段と、
左右のベルトの位置ズレを修正するモータ駆動を行う修正駆動手段と、
を備えることを特徴とする可動パネル構造。
【請求項２】
請求項１に記載された可動パネル構造において、
前記回転変位検出手段は、
前記ベルトの支持部の回転位置を左右それぞれで検出するものである、
ことを特徴とする可動パネル構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された可動パネル構造において、
前記修正駆動手段は、
左右いずれかのベルト支持部の回転位置を検出できない場合に、両ベルトをそれまでの駆動方向と逆方向に駆動させ、その後に両ベルト支持部の回転位置を検出すると正方向に駆動させる、
ことを特徴とする可動パネル構造。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載された可動パネル構造において、
前記進退機構は、
前記可動パネルの左右側部に回転自在な接続でアームの第１の端部を取り付け、
アームの第２の端部を回転自在に装置本体に取付けた構造にした、
ことを特徴とする可動パネル構造。
【請求項５】
請求項１〜請求項４に記載された可動パネル構造において、
前記装置前面部は、
車載装置の前面に着脱自在に取り付けられる構造にし、
前記可動パネルと、前記上下動機構と、前記進退機構と、前記回転変位検出手段と、前記修正駆動手段と、
を備えることを特徴とする可動パネル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にカーオーディオなどの開閉する前面として用いられる可動パネル構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、カーオーディオにおけるフロントパネルの開閉構造として、カーオーディオ装置本体の前面に対して、フロントパネルの上端が上下動し、フロントパネルの下端が手前側に進退することにより、フロントパネルの前面を露出した状態を保ちつつ、装置本体の前面を露出させる。この動きを実現させるために、従来においては、ラックとピニオンによる進退、又はリードスクリューとその螺旋の動きで移動する移動具による進退を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２５７１６６号公報（第２−１６頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、その進退の動きをさせるために、奥行き方向に装置がスペースを必要としてしまっていた。しかし、例えば、車両においては、車室内に設けられる装置の奥行きには、さらなる省スペース化が求められている。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、奥行き方向への省スペース化を可能にし、かつフロント面となる可動パネルを見せた状態のまま開閉できる可動パネル構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、装置の前面を構成する可動パネルと、上下に長く張り渡したベルトを装置前面部の左右に設け、左右それぞれに設けたモータで前記ベルトを駆動し、前記ベルトに前記可動パネルの上端部を取り付けて上下動させる上下動機構と、前記可動パネルの下端部を進退自在にする進退機構と、前記ベルトの回転変位位置のズレを検出する回転変位検出手段と、左右のベルトの位置ズレを修正するモータ駆動を行う修正駆動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、奥行き方向への省スペース化を可能にし、かつフロント面となる可動パネルを見せた状態のまま開閉でき、また、回転変位検出手段と修正駆動手段により、組み立ての際に同期合わせを必要とせず、自動で同期ズレを修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の可動パネル構造を実現する実施の形態を、請求項１〜４に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の可動パネル構造を示す説明図である。図２は実施例１の可動パネル構造におけるブロック図である。図４は実施例１の可動パネル構造における作動シーケンスを示す説明図である。図５は実施例１の可動パネル構造を用いた車載装置の斜視図である。図６は実施例１の可動パネル構造を用いた車載装置の装置前面部の斜視図である。
実施例１の可動パネル構造を図１に示す。
実施例１では、図５に示すように、カーオーディオである車載装置の装置本体１０に、装置前面部１０１が着脱可能に取り付ける。装置前面部１０１は、図６に示すように、枠状のフレームに可動パネル１０２や上下動のための機構、駆動部を有するもので、枠状の部分を取り外し可能に装置本体１０に取り付けるものである。この可動パネル１０２が傾倒すると、枠状の内部から装置本体１０前面のメディア挿入口が露出する構造である。
まず、装置本体１０の前面部の左右に、下方にモータ１１，１２を設け、その上方にそれぞれベルト支持部５１，５２を設ける。
次に、モータ１１，１２の出力軸と、その上方のベルト支持部５１，５２にベルト２１，２２をそれぞれ張り渡す。これによりベルト２１，２２は左右それぞれで上下に長く張り渡す構成となり、左右それぞれのベルト２１，２２はモータ１１，１２で駆動される。
【０００９】
次にベルト２１，２２の手前側部分に取付具４１，４２を取付け、この取付具４１，４２に可動パネル１０２のパネルフレーム１の左右上端部を取付ける（モータ１１，１２、ベルト２１，２２、ベルト支持部５１，５２、取付具４１，４２で上下動機構に相当する）。
パネルフレーム１の左右側部には、所定の長さのアーム３１，３２（進退機構に相当する）の前方端を回転自在に取付け、後方端を装置本体に回転自在に取付ける。
さらに、ベルト２１，２２の上端部を支持するベルト支持部５１，５２の軸には、エンコーダ板６１，６２を取付ける。エンコーダ板６１，６２は、円板に所定の角度間隔で貫通する窓部分を複数設けたものであり、対に設けるセンサ６３，６４が、エンコーダ板６１，６２の一方から光を発し、その裏側で、エンコーダ板６１，６２の窓部分を通過する光を検知することで、ベルト支持部５１，５２の回転変位を検知する。
【００１０】
また、エンコーダ板６１，６２、センサ６３，６４の近傍には、検出処理を行うための回路を設けたセンサ基板６５，６６を設ける（エンコーダ板６１，６２、センサ６３，６４、センサ基板６５，６６で回転変位検出手段に相当する）。
次に、パネルフレーム１の上方所定位置への移動を検知するリミットスイッチ７１をベルト２１上端近傍に設け、パネルフレーム１の下方所定位置への移動を検知するリミットスイッチ７２をベルト２１の下端近傍に設ける。
【００１１】
次に、本実施例１の可動パネル構造を用いた装置における可動パネル開閉部のブロック図を図２に示す。
図示しない回路上、もしくはセンサ基板６５，６６上には、マイコン８（右側モータドライバ９１、左側モータドライバ９２とともに修正駆動手段に相当する）、右側モータドライバ９１、左側モータドライバ９２を設ける。
マイコン８は、開き側のリミットスイッチ７２、閉じ側のリミットスイッチ７１、センサ６３，６４からの情報を信号で入力し、通常の可動パネル１０２の開閉処理と可動パネル１０２の左右のズレの修正処理の制御を行い、右側モータドライバ９１、左側モータドライバ９２へ制御指令を出力する。
【００１２】
右側モータドライバ９１、左側モータドライバ９２は、マイコン８からの指令に従って、右側モータ１１、左側モータ１２をそれぞれ駆動制御する。
次に作用を説明する。
図３に示すのは、実施例１の可動パネル構造における左右のズレの修正処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
ステップＳ１では、左右のセンサ６３，６４から検知したパルスを入力する。
【００１３】
ステップＳ２では、左右のセンサ６３，６４からのパルスから、規則的に得られるパルスが片側から得られなくなる状態となっているかどうかを判断し、左右のパルスが規則的に得られているならばステップＳ１へ移行するようにし、左のセンサ６４からのパルスが停止しているならばステップＳ６へ移行し、右のセンサ６３からのパルスが停止しているならばステップＳ３へ移行する。
【００１４】
ステップＳ３では、左側のモータ１２を、それまでの動作方向と逆方向に反転させて動作させる。
【００１５】
ステップＳ４では、右側のセンサ６３からパルスが再出力されるようになったかどうかを判断し、再出力されたならばステップＳ５へ移行し、再出力されないならばステップＳ３へ移行する。
【００１６】
ステップＳ５では、左側のモータ１２を、反転動作前の駆動方向に戻して動作させる。
【００１７】
ステップＳ６では、右側のモータ１１を、それまでの動作方向と逆方向に反転させて動作させる。
【００１８】
ステップＳ７では、左側のセンサ６４からパルスが再出力されるようになったかどうかを判断し、再出力されたならばステップＳ８へ移行し、再出力されないならばステップＳ６へ移行する。
【００１９】
ステップＳ８では、右側のモータ１１を、反転動作前の駆動方向に戻して動作させる。
【００２０】
［モータの同期ズレについて］
ここで、実施例１の可動パネル構造におけるモータの同期ズレについて説明しておく。実施例１のように装置前面部を薄型にし、装置本体から脱離を可能にする構成にした場合、左右のベルト２１，２２は、可動パネル１０２の開閉、つまり可動パネル１０２上端の上下動のための力を出力することが要求される。
しかしながら、装置前面部１０１の可動パネル１０２の下部をスイッチ等に使用するため、又は他の理由から、その内部に、左右のベルトの下端を駆動するプーリの接続機構、モータの減速機構等を設けることが難しいことがある。また、この部分にスペースを確保できれば、入力操作を行いやすくするようスイッチを大きくする、内部に充分な基板を確保できるなど、デザインの自由度を確保できることになる。
【００２１】
このため実施例１では、左右のベルト２１，２２の下部にそれぞれモータ１１，１２を設けている。左右にモータ１１，１２を設ける場合、左右のモータ１１，１２の同期を取り、左右の位置に合わせてベルト等の組付けを行う必要がある。これは難作業であり、コストUPの要因となっていた。本実施例１は、この課題を解決している。
【００２２】
［位置ズレの修正作用］
実施例１の可動パネル構造では、左右のモータ１１，１２の同期を取ることなく、組み付けを行う。具体的には、左右のベルト２１，２２の取付具４１，４２の上下位置を合わせた状態で、パネルフレーム１の上端左右を取付具４１，４２に取付ける。左右のモータ１１，１２の同期を取る必要はない。
【００２３】
このようにして、取り付けられた可動パネル１０２は、パネルフレーム１の上端を下降させるとともに、アーム３１，３２の先端位置が下方の手前側に移動して、前面が徐々に上を向くように下端が手前側に移動した、開いた状態になる。
この可動パネル１０２の開閉に伴うパネルフレーム１上端の上下動が、操作者の手や他のもので妨げられると、左右がズレた状態になってしまい。そのズレた状態で上下動を行うが、見た目が非常によくないものとなる。実施例１では、図４に示すように、例えば、パネルフレーム１の右側の上下動が妨げられたような状態となり、右側のセンサ６３のパルスが停止すると、左モータ１２を反転させてパネルフレーム１上端の左右が同じ上下位置となり、左右からパルスが得られるようになると、通常動作に復帰する。
【００２４】
言い換えれば、パネルフレーム１の左右の位置ズレが生じるとその位置ズレがなくなるまで、左右いずれかが移動し、位置ズレが解消すると、左右が共に移動することになる。
なお、ズレを解消する反転動作を終了する際には、停止していたパルスが復帰した際に反転動作を止める制御の遅れ（反転動作のオーバーシュート）を考慮するため、反転終了時に正転動作を１パルス分行うようにする。
【００２５】
［装置前面部と装置本体との着脱］
実施例１では、可動パネル１０２を開閉させる機構や駆動させるものを全て装置前面部１０１に備える構成にしている。
すると、図５から分かるように、装置前面部１０１を脱離させた状態では、装置本体内部に収容するユニットは交換可能な構成となる。よって、使用する人の好みに応じて、表示部や操作スイッチへ変更に負担を加えることなく、装置内部のユニット構成を変更する。また、装置前面部１０１の意匠を変更しなくて済む。
【００２６】
［静音化及び安定した駆動］
実施例１の可動パネル構造では、ベルト２１，２２の駆動によって、可動パネル１０２の開閉を行うため、従来のようにトレーをラック機構で駆動させるのに比べて静音化となる。
【００２７】
次に、効果を説明する。
【００２８】
実施例１の可動パネル構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００２９】
(1)装置の前面を構成する可動パネル１０２のパネルフレーム１と、上下に長く張り渡したベルト２１，２２を装置前面部の左右に設け、左右それぞれに設けたモータ１１，１２でベルト２１，２２を駆動し、ベルト２１，２２に可動パネル１０２のパネルフレーム１の上端部を取り付けて上下動させ、可動パネル１０２のパネルフレーム２の下端部を進退自在にするアーム３１，３２と、ベルトの回転変位位置のズレを検出するエンコーダ板６１，６２、センサ６３，６４と、左右のベルト２１，２２の位置ズレを修正するモータ駆動を行うマイコン８，右側モータドライバ９１，左側モータドライバ９２を備えるため、奥行き方向への省スペース化を可能にし、かつフロント面となる可動パネル１０２を見せた状態のまま開閉でき、また、回転変位検出手段と修正駆動手段により、組み立ての際に同期合わせを必要とせず、自動で同期ズレを修正することができる。
【００３０】
(2)回転変位検出手段は、ベルト支持部５１，５２の回転位置を左右それぞれで検出するものであるため、省スペースな構成で、分解能高く正確に回転位置を検出できる。
【００３１】
(3)修正駆動手段は、左右いずれかのベルト支持部５１，５２の回転位置を検出できない場合に、両ベルト２１，２２をそれまでの駆動方向と逆方向に駆動させ、その後に両ベルト支持部５１，５２の回転位置を検出すると正方向に駆動させるため、可動パネル１０２の左右の位置ズレを解消する動きとなり、また、何らかの噛み込みにより可動パネル１０２が動かなくなる場合に、それまでと逆方向の動きにより、噛み込みを解消する動きにでき、位置の修正を行うとともに、噛み込みをも解消させることができる。
【００３２】
(4)進退機構は、可動パネル１０２の左右側部に回転自在な接続でアーム３１，３２の第１の端部を取り付け、アーム３１，３２の第２の端部を回転自在に装置本体に取付けた構造にしたため、取付具４１，４２が下降すると、アーム３１,３２のパネルフレーム１への取付部が手前に進出することにより可動パネル１０２を開く動作を行うことができ、複雑な構成を取ることなく可動パネル１０２の開閉動作を行うことができる。
【００３３】
(5)装置前面部１０１は、車載装置１０の前面に着脱自在に取り付けられる構造にし、可動パネル１０２と、モータ１１，１２、ベルト２１，２２、ベルト支持部５１，５２、取付具４１，４２で構成する上下動機構と、アーム３１，３２の取付けで構成する進退機構と、エンコーダ板６１，６２、センサ６３，６４、センサ基板６５，６６で構成する回転変位検出手段と、マイコン８で構成する修正駆動手段とを備えるため、車載装置全体を薄型化でき、操作スイッチや表示部の表面意匠の変更をすることなく本体装置や装置内部のユニットを変更できる。
【００３４】
以上、本発明の可動パネル構造を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
実施例１では、回転変位検出手段として、エンコーダとセンサを用いたが、他の検出手段を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１の可動パネル構造を示す説明図である。
【図２】実施例１の可動パネル構造におけるブロック図である。
【図３】実施例１の実施例１の可動パネル構造における左右のズレの修正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】実施例１の可動パネル構造における作動シーケンスを示す説明図である。
【図５】実施例１の可動パネル構造を用いた車載装置の斜視図である。
【図６】実施例１の可動パネル構造を用いた車載装置の装置前面部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  パネルフレーム
１０  装置本体
１１  モータ
１２  モータ
２１  ベルト
２２  ベルト
３１  アーム
３２  アーム
４１  取付具
４２  取付具
５１  ベルト支持部
５２  ベルト支持部
６１  エンコーダ板
６２  エンコーダ板
６３  センサ
６４  センサ
６５  センサ基板
６６  センサ基板
７１  リミットスイッチ
７２  リミットスイッチ
８  マイコン
９１  右側モータドライバ
９２  左側モータドライバ
１０１  装置前面部
１０２  可動パネル
【図１】
2006062398.tif 000003
【図２】
2006062398.tif 000004
【図３】
2006062398.tif 000005
【図４】
2006062398.tif 000006
【図５】
2006062398.tif 000007
【図６】
2006062398.tif 000008