(57)【要約】【課題】降雨状態から非降雨状態になったことを判定し、ヘッドライトを点灯状態から消灯状態に自動的に制御する車両用オートライト制御装置を提供する。【解決手段】ワイパーの払拭情報から非降雨状態と判断したとき、３００ルックスを第１閾値として外部照度値が第１閾値以下のときヘッドライトの点灯を行い、降雨状態と判断したとき、高い９００ルックスを第２閾値として外部照度値が第２閾値以下のときヘッドライトの点灯を許可する車両用オートライト制御装置において、車両走行可能状態で、ヘッドライトが点灯しているときには、外部照度の平均照度値を所定期間毎に求めた算出平均照度値が所定値以上のときは（ステップＳ２３）、閾値を第２閾値から第１閾値へ切り替え、ヘッドライトが消灯しているときには、ワイパーの払拭が第１所定期間にわたり確認されないときに（ステップＳ２２）、閾値を第２閾値から第１閾値へ切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーの払拭に関する情報に基づいて非降雨状態と降雨状態とを判断し、その判断結果が非降雨状態であると判断されたとき、予め定めた第１の照度値を第１の閾値として外部照度値が第１の閾値以下のときヘッドライトの点灯を行い、降雨状態であると判断されたとき、第１の照度値よりも高い予め定めた第２の照度値を第２の閾値として外部照度値が第２の閾値以下のときヘッドライトの点灯を許可する車両用オートライト制御装置において、
車両走行可能状態となったとき、外部照度値の平均照度値を所定期間毎に求める平均照度値算出手段と、閾値が第２の閾値であるときヘッドライトの点灯の有無に基づいて、異なる条件にて閾値を第２の閾値から第１の閾値へと切り替える切替手段とを備え、
前記切替手段は、ヘッドライトが点灯しているときには、算出平均照度値が所定値以上のとき第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とし、ヘッドライトが消灯しているときには、ワイパーの払拭が第１の所定期間にわたり確認されていないときに第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とすることを特徴とする車両用オートライト制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用オートライト制御装置において、トンネル内走行中であることを検出するトンネル検出手段を有し、ヘッドライトが点灯していて、かつ算出平均照度値が所定値未満のときは、第２の所定期間にわたりワイパーの払拭が確認されず、かつトンネル内走行中であると検出されたときに第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とすることを特徴とする車両用オートライト制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用オートライト制御装置において、トンネル検出手段によるトンネル内走行中の検出は、一定周期毎に所定外部照度値が検出されることによって行うことを特徴とする車両用オートライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のヘッドライトを自動で点灯、消灯制御する車両用オートライト制御装置に関し、さらに詳細には、降雨状態から非降雨状態になったことを判定し、ヘッドライトを点灯状態から消灯状態に自動的に制御する車両用オートライト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のヘッドライトを自動的に作動させる方法および装置として、ワイパーの間欠、低速、高速の各動作モードに応じて計時および払拭回数の計数を行い、時間および払拭回数が所定値に達したとき降雨と判定してライトを点灯するように構成したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
一方、本出願人は、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定装置として、ワイパーの払拭動作毎に該払拭動作を払拭動作検出手段で検出し、検出拭動作毎にタイマーで予め定めた所定期間の計時を開始し、前記所定期間内における払拭回数をカウンタによって計数し、カウンタによる計数が所定回数連続して検出されたとき判定手段によって降雨と判定する車両のオートライトシステムに好適な降雨判定装置を提案している（特願２００４−１０３５１９参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６８４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に記載された従来技術は、ワイパーの各動作モードに応じて専用のタイマーおよびカウンタを必要とし、これらを異なる条件で制御するものであって、降雨判定装置の構成は複雑になるという問題点がある。さらに、上記のようにワイパーの動作モードに応じて降雨のときにライトを点灯するものであり、非降雨を判定するものではない。
【０００５】
また、本出願人が提案している特願２００４−１０３５１９の提案も降雨判定を行うものであって、非降雨を判定するものではない。
【０００６】
上記のように、従来において、降雨状態から非降雨状態になったことの判定を行うような非降雨判定装置はなかった。
【０００７】
本発明は、降雨状態から非降雨状態になったことを判定し、ヘッドライトを点灯状態から消灯状態に自動的に制御する車両用オートライト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる請求項１記載の車両用オートライト制御装置は、ワイパーの払拭に関する情報に基づいて非降雨状態と降雨状態とを判断し、その判断結果が非降雨状態であると判断されたとき、予め定めた第１の照度値を第１の閾値として外部照度値が第１の閾値以下のときヘッドライトの点灯を行い、降雨状態であると判断されたとき、第１の照度値よりも高い予め定めた第２の照度値を第２の閾値として外部照度値が第２の閾値以下のときヘッドライトの点灯を許可する車両用オートライト制御装置において、
車両走行可能状態となったとき、外部照度値の平均照度値を所定期間毎に求める平均照度値算出手段と、閾値が第２の閾値であるときヘッドライトの点灯の有無に基づいて、異なる条件にて閾値を第２の閾値から第１の閾値へと切り替える切替手段とを備え、
前記切替手段は、ヘッドライトが点灯しているときには、算出平均照度値が所定値以上のとき第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とし、ヘッドライトが消灯しているときには、ワイパーの払拭が第１の所定期間にわたり確認されていないときに第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる請求項２記載の車両用オートライト制御装置は、請求項１記載の車両用オートライト制御装置において、トンネル内走行中であることを検出するトンネル検出手段を有し、ヘッドライトが点灯していて、かつ算出平均照度値が所定値未満のときは、第２の所定期間にわたりワイパーの払拭が確認されず、かつトンネル内走行中であると検出されたときに第２の閾値を第１の閾値へ切り替える切り替え条件とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる請求項３記載の車両用オートライト制御装置は、請求項２記載の車両用オートライト制御装置において、トンネル検出手段によるトンネル内走行中の検出は、一定周期毎に所定外部照度値が検出されることによって行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる請求項１記載の車両用オートライト制御装置によれば、ワイパーの払拭に関する情報に基づいて非降雨状態と降雨状態とが判断され、その判断結果が非降雨状態であると判断されたとき、予め定めた第１の照度値を第１の閾値として外部照度値が第１の閾値以下のときヘッドライトの点灯が行なわれ、降雨状態であると判断されたとき、第１の照度値よりも高い予め定めた第２の照度値を第２の閾値として外部照度値が第２の閾値以下のときヘッドライトの点灯が許可される車両用オートライト制御装置において、車両走行可能状態となったとき、所定期間毎に平均照度値算出手段によって外部照度値の平均照度値が算出され、閾値が第２の閾値であるときヘッドライトの点灯の有無に基づいて、異なる条件にて切替手段によって第２の閾値から第１の閾値へと切り替えられる。
【００１２】
この異なる条件は、ヘッドライトが点灯しているときには、算出平均照度値が所定値以上のとき第２の閾値から第１の閾値へ閾値を切り替える切り替え条件が満たされたとし、ヘッドライトが消灯しているときには、ワイパーの払拭が第１の所定期間にわたり確認されていないときに第２の閾値から第１の閾値へ切り替える切り替え条件が満たされたとして、切替手段によって閾値が切り替えられる。
【００１３】
すなわち、本願発明にかかる請求項１記載の車両用オートライト制御装置によれば、ヘッドライトが点灯しているときには、外部照度値の算出平均照度値が所定値以上のとき、またはヘッドライトが消灯しているときには、ワイパーの払拭が第１の所定期間にわたり確認されていないときにおいて、降雨状態時から非降雨状態時へと切り替える切り替え条件が満たされたとして、第２の閾値から第１の閾値へ切り替えられる。この場合、切り替え条件判定のために、平均照度値算出とワイパーによる払拭が所定期間にわたり行われないことを確認することで済む。
【００１４】
本発明にかかる請求項２記載の車両用オートライト制御装置によれば、ヘッドライトが点灯すると共に算出平均照度値が所定値未満のときは、第２の所定期間にわたりワイパーの払拭が確認されず、かつトンネル内走行中であると検出されたとき、降雨状態時から非降雨状態時へと切り替える切り替え条件が満たされたとして、第２の閾値から第１の閾値へ切り替えられる。この場合の切り替え条件判定も簡単である。
【００１５】
本発明にかかる請求項３記載の車両用オートライト制御装置によれば、請求項２記載の車両用オートライト制御装置において、トンネル内走行中であることの検出は、一定周期毎に所定外部照度値が検出されることを確認することによって行われる。この検出はトンネル内の、例えばナトリウムランプの点灯を検出することで容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる車両用オートライト制御装置を実施の形態によって説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置は、非降雨判定システムが組み合わされていて、図１に示すように、車両外部の走行環境の照度を検出する照度センサ１１と、照度センサ１１からの検出信号が入力される多重回路としてのマイクロコンピュータからなるオートライト制御手段１２と、オートライト制御手段１２からの指示信号が入力されて各機器の実負荷を制御するヘッドライト／フロントワイパー制御手段１３とを備える。
【００１９】
イグニッションオン時でかつオートライト作動スイッチ１６のオン時には、オートライト制御手段１２にコンビネーションスイッチ１５を介してオートライトスイッチ信号が入力されると共に、照度センサ１１からの外部照度の検出信号が入力される。オートライトスイッチ信号および外部照度の検出信号に基づき、オートライト制御手段１２においてヘッドライト１４の点灯或いは消灯の判断がされて、この判断に応じた点消灯指示信号がヘッドライト／フロントワイパー制御手段１３に入力されてヘッドライト１４におけるロービームおよびスモールランプが点灯あるいは消灯させられる。なお、ヘッドライト／フロントワイパー制御手段１３にはオートライト制御手段１２からヘッドライトバックアップ信号が入力されている。
【００２０】
ヘッドライト／フロントワイパー制御手段１３はワイパーモータ１７の駆動も制御している。ワイパーモータ１７の駆動軸には、スライダークランク機構を介して図示しないフロントワイパー（単にワイパーとも記す）が連結され、前記駆動軸が１回転する毎にワイパーが１回の払拭動作を行うようになっている。このようなワイパーモータ１７が、イグニッションオン時に、コンビネーションスイッチ１５において選択された動作モードでワイパー動作をさせるべく駆動制御される。ワイパー非動作期間およびワイパー動作期間は駆動軸の駆動期間により検出される。
【００２１】
コンビネーションスイッチ１５においては、ワイパーのオフ状態の他、該ワイパーの間欠動作モード、低速動作モードおよび高速動作モードの３つの動作モードの選択が可能である。ワイパー非動作期間、ワイパー動作期間はワイパー動作信号の変化の有無によって検出される。ここでは、ワイパー非動作期間が、予め設定した第１の期間例えば３０秒連続しているか、予め設定した第２の時間例えば１５秒連続しているかが検出される。
【００２２】
また、ワイパーモータ１７からは、前記駆動軸の１回転（ワイパーの１払拭動作）毎にワイパー動作信号が出力される。このワイパー動作信号は、ワイパーの払拭動作をオン、オフに置き換えた信号であり、該ワイパー動作信号がヘッドライト／フロントワイパー制御手段１３を介してオートライト制御手段１２に入力される。オートライト制御手段１２においては、ワイパー動作信号のオン、オフが所定の回数連続で繰り返されると車外環境が降雨状態にあると判断し、後記するように例えばワイパー動作信号のオン、オフが所定期間にわたって出力されないとき、すなわちワイパーが所定期間にわたって非動作のとき等では非降雨状態にあると判断し、該判断に応じてヘッドライト１４を点灯あるいは消灯させる際の照度の閾値を変更するようになっている。
【００２３】
このようにワイパーの払拭に関する情報に基づいて非降雨状態と降雨状態とを判断し、その判断結果が非降雨状態であると判断されたとき、予め定めた第１の照度値、例えば３００ルックスを第１の閾値Ｔ１として外部照度値が第１の閾値Ｔ１以下となったときヘッドライトの点灯を行い、降雨状態であると判断されたとき、第１の照度値よりも高い予め定めた第２の照度値、例えば９００ルックスを第２の閾値Ｔ２として外部照度値が第２の閾値Ｔ２以下のときヘッドライトの点灯を許可する。
【００２４】
これを具体的に示せば、図２に示すように、非降雨状態のときに外部照度値が第１の閾値以下となり、それが継続しているとき符号Ｌ１で示す遅延時間遅れてヘッドライト１４を点灯させ、降雨状態のときに外部照度値が第２の閾値以下となり、それが継続しているとき符号Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ１）で示す遅延時間遅れてヘッドライト１４の点灯を許可する。このようにして降雨状態に入ったときはＭ（＝Ｌ２―Ｌ１）分だけ、早期にヘッドライト１４を点灯させる。
【００２５】
上記のように、非降雨状態のときにおけるヘッドライト１４の点消灯、降雨状態のときにおけるヘッドライト１４の点消灯は図２に示すごとくであるが、これを図３において降雨状態（Ｓ１）および非降雨状態（Ｓ３）にて表示してあり、降雨状態（Ｓ１）のときから非降雨状態（Ｓ３）と判定する降雨→非降雨判定ルーチン（Ｓ２）が本発明の主要部である。非降雨状態（Ｓ３）から降雨状態（Ｓ１）と判定する非降雨→降雨判定ルーチン（Ｓ４）は前記のように既に特願２００４−１０３５１９にて提案している。
【００２６】
オートライト制御手段１２には、図４に示すように、降雨状態から非降雨状態となったことを判定する非降雨判定回路２６と非降雨判定回路２６の出力に基づいてヘッドライト１４の点灯のための閾値を制御する点灯閾値制御部２７とを機能的に備えている。ここで、点灯閾値制御部は切替手段に対応している。
【００２７】
非降雨判定回路２６は、ヘッドライト点消灯検出部２１、ワイパー非動作期間検出部２２、外部照度検出部２３、トンネル内走行検出部２４および判定部２５を機能的に備えている。
【００２８】
ヘッドライト点消灯検出部２１は、コンビネーションスイッチ１５を介して入力されるオートライトスイッチ信号と、照度センサ１１から入力される外部照度の検出信号が入力されて、オートライトスイッチ信号および外部照度の検出信号に基づき、ヘッドライト１４の点灯あるいは消灯の検出をする。ワイパー非動作期間検出部２２は、ワイパー動作信号の変化期間により検出し、ワイパー非動作期間が、予め設定した第１の期間例えば３０秒連続しているか、予め設定した第２の時間例えば１５秒連続しているかを検出する。
【００２９】
外部照度検出部２３は、照度センサ１１からの検出信号により検出した外部照度を所定期間毎に平均して求めた平均照度値が予め定めた照度値、例えば２０００ルックス以上か否かを検出する。トンネル内走行検出部２４は、トンネル内に通常一定距離で設けられているナトリウム灯からの光を受けたときの照度センサ１１からからの検出出力によりトンネル内走行中と検出する。判定部２５は、ヘッドライト１４の点消灯検出出力、ワイパー非動作期間検出部２２からの検出出力、外部照度検出部２３からの検出出力、およびトンネル内走行検出部からの検出出力を受けて降雨状態から非降雨状態に代わったと判定し、点灯閾値制御部２７にて閾値を第２閾値Ｔ２から第１閾値Ｔ１に切り替える。
【００３０】
ここで、オートライト制御手段１２にて行われる処理について図３および図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
まず、プログラムがスタートすると、イグニッションがオンでかつオートライト作動スイッチがオンのとき、非降雨状態（Ｓ３）として非降雨状態の時のオートライト制御が開始される。この状態での閾値Ｔ１は３００ルックスであり、遅延時間を省略して説明すればこの閾値Ｔ１以下のときにはヘッドライト１４が点灯させられ、この閾値を超えているときにはヘッドライト１４が消灯させられる。この状態で非降雨→降雨判定ルーチン（Ｓ４）が実行されて、降雨状態（Ｓ１）になっていると判定されると、閾値Ｔ１は３００ルックスから９００ルックスの閾値Ｔ２に切り替えられて、遅延時間を省略して説明すればこの閾値Ｔ２以下のときにはヘッドライト１４が点灯させられ、この閾値Ｔ２を超えているときにはヘッドライト１４が消灯させられる。
【００３２】
降雨状態（Ｓ１）から降雨→非降雨判定ルーチン（Ｓ２）が実行される。降雨→非降雨判定ルーチン（Ｓ２）に入ると、ヘッドライト点消灯検出部２１の出力に基づきヘッドライト全灯（スモールライトおよびヘッドライトＬＯ）が消灯状態中か否かがチェックされ（ステップＳ２１）、ステップＳ２１においてヘッドライト全灯が消灯中であると判別されると、ワイパー非動作期間検出部２２の出力に基づきワイパー動作が３０秒間にわたって非動作か否かがチェックされる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてワイパー動作が３０秒間にわたって非動作でないと判別されたときは降雨状態が続いていると判別される。
【００３３】
ステップＳ２２において、ワイパーが３０秒にわたって非動作状態であると判別されたときは、降雨状態から非降雨状態になったと判定されて、閾値は９００ルックスから３００ルックスに切り替えられて非降雨状態（Ｓ３）として非降雨状態のときのオートライト制御が開始される。
【００３４】
ステップＳ２１において、ヘッドライト全灯（スモールライトおよびヘッドライトＬＯ）が消灯状態中ではないと判別されると、ステップＳ２１に続いて外部照度検出部２３にて求めた算出平均照度値（図５において外部照度と記してある）が２０００ルックス以上か否かがチェックされる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において算出平均照度値が２０００ルックス以上であると判別されると降雨状態から非降雨状態になったと判定されて、閾値は９００ルックスから３００ルックスに切り替えられて、非降雨状態（Ｓ３）として非降雨状態のときオートライト制御が開始される。
【００３５】
ステップＳ２３において、算出平均照度値が２０００ルックス未満であると判別されると、ワイパー非動作期間検出部２２の出力に基づきワイパー動作が１５秒にわたって非動作であるか否かがチェックされる（ステップＳ２４）。ステップＳ２４においてワイパー動作が１５秒にわたって非動作でないと判別されたときは、ステップＳ２４に続いて降雨状態が続いていると判別される。
【００３６】
ステップＳ２４においてステップＳ２４においてワイパー動作が１５秒にわたって非動作であると判別されたときは、ステップＳ２４に続いてトンネル内走行検出部２４の出力に基づきトンネル内走行中か否かがチェックされる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５においてトンネル内走行中でないと判別されたときは、ステップＳ２５に続いて降雨状態が続いていると判別される。
【００３７】
ステップＳ２５においてトンネル内走行中であると判別されたときは、ステップＳ２５に続き降雨状態から非降雨状態になったと判定されて、閾値は９００ルックスから３００ルックスに切り替えられて、非降雨状態（Ｓ３）として非降雨状態のときオートライト制御が開始される。
【００３８】
上記の降雨→非降雨状態判定ルーチンにおいて、降雨状態のときにおいて、ヘッドライト全消灯（スモールライトおよびヘッドライトＬＯが消灯）、かつワイパー動作が３０秒無いとき（ワイパー動作信号の変化が３０秒ないとき）、すなわちステップＳ２１でヘッドライト全灯が消灯で、かつステップＳ２２でワイパー動作が３０秒間ないとき、非降雨状態へ移動する。この状態を模式的に５図Ａに示す。図６Ａにおいて（ａ１）はヘッドライト１４の点消灯の状態を、（ａ２）はワイパーの状態を、（ａ３）は降雨、非降雨の状態を示す。
【００３９】
降雨→非降雨状態判定ルーチンにおいて、降雨状態のときにおいて、ヘッドライト点灯（スモールライトまたはヘッドライトＬＯが点灯）、かつ算出平均照度値が２０００ルックス以上のとき、すなわちステップＳ２１においてヘッドライト全灯が消灯中でなくかつステップＳ２３において算出平均照度値が２０００ルックス以上のとき、非降雨状態へ移動する。この状態を模式的に６図Ｂに示す。図６Ｂにおいて（ｂ１）はヘッドライト１４の点消灯の状態を、（ｂ２）は算出平均照度値（図６Ｂにおいて外部照度と記す）の状態を、（ｂ３）は降雨、非降雨の状態を示す。
【００４０】
降雨→非降雨状態判定ルーチンにおいて、降雨状態のときにおいて、ヘッドライト点灯（スモールライトまたはヘッドライトＬＯが点灯）、算出平均照度値が２０００ルックス未満、ワイパー動作が１５秒ないとき（ワイパー動作信号の変化が１５秒ないとき）、さらにトンネル内走行中のとき、すなわちステップＳ２１においてヘッドライト全灯が消灯中でなく、ステップＳ２３において算出平均照度値が２０００ルックス未満で、ステップＳ２４においてワイパー動作が１５秒にわたってなく、かつトンネル内走行中のとき、非降雨状態へ移動する。この状態を模式的に６図Ｃに示す。図６Ｃにおいて（ｃ１）はヘッドライト１４の点消灯の状態を、（ｃ２）はトンネル内走行中を、（ｃ３）はワイパーの状態を、（ｃ４）は降雨、非降雨の状態を示す。
【００４１】
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で降雨状態から非降雨状態が判定されて、降雨のときの閾値から非降雨状態のときの閾値に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置における降雨および非降雨のときのヘッドライトの点灯、消灯を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置におけるオートライト制御の概略フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置におけるオートライト制御手段の要部構成図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置の作用の説明に供するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかる車両用オートライト制御装置の作用の説明に供する模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１…照度センサ                      １２…オートライト制御手段
１３…ヘッドライト／フロントワイパー制御手段
１４…ヘッドライト                    １５…コンビネーションスイッチ
１６…オートライト作動スイッチ        １７…ワイパーモータ
２１…ヘッドライト点消灯検出部        ２２…ワイパー非動作期間検出部
２３…外部照度検出部                  ２４…トンネル内走行検出部
２５…判定部                          ２６…非降雨判定回路
２７…点灯閾値制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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