(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿の画像あるいは記録シートが非定形な異形形状であっても認識でき記録シートを画像形成手段まで給送が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】被走査シートのデータを読み取る読取り手段１と、読み取った画像データから画像を形成し画像を記録シートに複写する画像形成手段と、記録シートを給送する給送手段２と、を備えた画像形成装置であって、読取り手段１は、記憶手段を有しており、記録シートに対し走査し、記録シートの外形形状を読み取って記憶手段に外形形状データとして記憶し、給送手段２は、記録シートの給送制御を行う給送制御手段を有しており、画像形成手段が記録シートに画像を複写するとき、給送制御手段が記憶手段の外形形状データから形状を認識し、この形状認識から記録シートの給送タイミングを取り画像形成手段に記録シートを給送する給送制御を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2006322990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査シートを走査して前記被走査シートのデータを読み取る読取り手段と、読み取った前記被走査シートのデータを含む画像データから画像を形成し前記画像を記録シートに複写する画像形成手段と、この画像形成手段に前記記録シートを給送する給送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記読取り手段は、記憶手段を有しており、前記記録シートに対し走査し、前記記録シートの外形形状を読み取って前記記憶手段に外形形状データとして記憶し、
前記給送手段は、前記記録シートの給送制御を行う給送制御手段を有しており、前記画像形成手段が前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記給送制御手段が前記記憶手段の外形形状データから形状を認識し、この形状認識から前記記録シートの給送タイミングを取り前記画像形成手段に前記記録シートを給送する給送制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被走査シートを走査して前記被走査シートのデータを読み取る読取り手段と、読み取った前記被走査シートのデータを含む画像データから画像を形成し前記画像を記録シートに複写する画像形成手段と、この画像形成手段に前記記録シートを給送する給送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記読取り手段は、記憶手段を有しており、前記記録シートに対し走査し、この記録シートの外形形状を読み取って前記記憶手段に外形形状データとして記憶し、
前記給送手段は、前記記録シートの給送制御を行う給送制御手段を有しており、前記画像形成手段が前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記給送制御手段が前記記憶手段の外形形状データから形状を認識し、この形状認識から前記記録シートの給送タイミングを取り前記画像形成手段に前記記録シートを給送する給送制御を行い、
前記画像形成手段は、前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記画像の領域が読み取った前記記録シートの外形形状からはみ出す場合、前記はみ出す画像の領域を潜像として形成しない潜像非形成制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記給送手段は、前記記録シートを給送する際に、それぞれ独立に移動自在であって前記記録シートの外形を規制する複数の外側規制部材と、この外側規制部材に規制された前記記録シートと係合して前記記録シートを給送する給送ローラと、この給送ローラで給送される記録シートを検出する給送センサと、を有し、
前記給送制御手段は、前記記録シートと前記給送ローラとが係合する係合位置と、前記給送センサが前記記録シートを検出する検出位置と、が搬送方向線上となる給送位置と、前記記録シートの搬送方向先端部位置が一致するか否かを判定し、判定の結果、一致する条件の時に前記記録シートを給送する制御を行い、
前記記録シートの搬送方向先端部の位置が前記一致する条件となるように、前記記録シートを規制する前記外側規制部材の規制位置を前記記録シートの外形形状のデータに基づいて演算する規制位置演算手段と、
演算された前記外側規制部材による規制位置を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記規制位置演算手段は、前記演算の結果、前記一致する条件となる前記規制位置が演算できなかった場合でかつ、前記記録シートの向きを回転させることで前記規制位置が演算できる場合は、前記一致する条件となる前記記録シートの向きを回転させる角度を演算し、前記角度回転した前記記録シートが前記一致する条件となる前記規制位置を演算することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給送手段は、前記記録シートを給送する際に、前記給送センサで検出したデータから前記記録シートの長さを演算し、
前記給送制御手段は、演算した前記記録シートの長さを前記給送制御時の滞留検知に用いることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給送手段は、前記記録シートを給送する際、前記記録シートの搬送方向先端部を突き当てて一旦停止させ斜行取りを行うレジストローラを有し、
前記記録シートの搬送方向先端部の幅に閾値を設け、前記記録シートの外形形状のデータによる搬送方向先端部の幅と前記閾値とを比較し、この比較に基づき、前記レジストローラが前記記録シートを停止させて斜行取りを行ってから給送するか、前記記録シートを停止させずに給送するか、のいずれかに切り替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置は、インクジェット方式のものに比べて複写速度が速く、かつ、オフセット複写機と比べても専門的な知識を必要としないため操作が容易である。そこで、必要な時に必要な数量の複写情報を複写するプリントオンデマンド（ＰＯＤ）市場で、今後、前述の画像形成装置が広く普及することが予想される。
【０００３】
同市場では、多種類の画像を少数量複写する機能が要求される。そこで、画像形成装置は、多種類の画像に応じた多種類のシート（記録シート）を用いた複写機能が要求される。かかる多種類のシートが給送可能な画像形成装置として、例えば、特許文献１に記載の発明が提案されている。この特許文献１の発明は、画像形成装置本体の上流及び下流に多種類のシート給送ユニットを装着する手段と、このシート給送ユニットをそれぞれ選択的に給送する制御を行う手段を有し、簡単かつ低コストで多種類のシートを用いた複写が実現できる装置である。
【特許文献１】特開２００３−２６１２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の記録シート給送技術では、給送可能な記録シートが定形（長方形：Ａ型、Ｂ型）のカットシート（定形シート）のものに限られていた。すなわち、従来の画像形成装置は、複写するシートの形状をそれぞれの定形（長方形：Ａ型、Ｂ型）シート毎に認識し、認識された形状に応じた給送タイミングを取ることで該当する定形シートを、画像を形成する画像形成部側に給送する制御を行っていた。従って、記録シートの形状が定形でない異形を含む非定形なシートの場合、従来の画像形成装置では、記録シートの形状認識ができず給送制御ができなかった。
【０００５】
例えば、シート箱の組立前の展開形状を有する記録シートに、顧客に依頼されたデザインを直接複写することが必要とされる場合、従来の画像形成装置は、シート箱の展開形状など非定形な（異形）シートの形状認識ができず、画像形成部側に展開形状を有する記録シートを給送することができなかった。
【０００６】
また、手差しモード等の操作により、非定形の記録シートを画像形成部側に給送できたとしても、形状に応じた給送タイミングを取っているわけではないので、複雑な形状の原稿画像を非定形のシートに複写すると、原稿の画像寸法と複写すべき記録シートの寸法とが一致せずに記録シートから原稿の画像がはみ出してしまうことがある。かかる場合は、はみ出した画像の部分が記録シートに転写されず、装置内の汚れ（あるいは、潜像）が複数複写する場合の後続する記録シートに再転写するという新たな課題を生じてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録シートが定形ではない非定形な形状であってもその形状を認識して記録シートを画像形成手段まで給送する給送制御が可能な画像形成装置を提案することを第１の技術的課題とする。
【０００８】
また、本発明は、記録シートの外形形状からはみ出す画像部分が潜像形成しないよう画像範囲の制御が可能な画像形成装置を提案することを第２の技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
すなわち、本発明の画像形成装置は、被走査シートを走査して前記被走査シートのデータを読み取る読取り手段と、読み取った前記被走査シートのデータを含む画像データから画像を形成し前記画像を記録シートに複写する画像形成手段と、この画像形成手段に前記記録シートを給送する給送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記読取り手段は、記憶手段を有しており、前記記録シートに対し走査し、前記記録シートの外形形状を読み取って前記記憶手段に外形形状データとして記憶し、
前記給送手段は、前記記録シートの給送制御を行う給送制御手段を有しており、前記画像形成手段が前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記給送制御手段が前記記憶手段の外形形状データから形状を認識し、この形状認識から前記記録シートの給送タイミングを取り前記画像形成手段に前記記録シートを給送する給送制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、被走査シートを走査して前記被走査シートのデータを読み取る読取り手段と、読み取った前記被走査シートのデータを含む画像データから画像を形成し前記画像を記録シートに複写する画像形成手段と、この画像形成手段に前記記録シートを給送する給送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記読取り手段は、記憶手段を有しており、前記記録シートに対し走査し、この記録シートの外形形状を読み取って前記記憶手段に外形形状データとして記憶し、
前記給送手段は、前記記録シートの給送制御を行う給送制御手段を有しており、前記画像形成手段が前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記給送制御手段が前記記憶手段の外形形状データから形状を認識し、この形状認識から前記記録シートの給送タイミングを取り前記画像形成手段に前記記録シートを給送する給送制御を行い、
前記画像形成手段は、前記記録シートに前記画像を複写するとき、前記画像の領域が読み取った前記記録シートの外形形状からはみ出す場合、前記はみ出す画像の領域を潜像として形成しない潜像非形成制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非定形で異形形状な記録シートであっても形状認識ができ、記録シートを画像形成手段まで給送する給送制御が可能となり、長方形以外の異形形状の記録シートに複写が可能となる。
【００１２】
また、本発明によれば、記録シートの外形形状からはみ出す画像部分は潜像形成しないよう画像範囲の制御を行うことで、異形形状の記録シートを複写することによる弊害である非記録シート部分のトナーによる機内の汚れや、無駄なトナー消費がない。
更に、本発明によれば、従来の複写機から大規模な追加物や変更なしに上記効果を達成でき、プリントオンデマンド市場に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の画像形成装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態では、画像形成装置としてカラー複写機の場合で説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
カラー複写機は、図１の斜視外観図及び図２の原稿読取り部の断面図に示すように、原稿１６（あるいは記録シートＰを含む被走査シート）に対し主走査方向及び副走査方向（図４参照）に走査して原稿１６の画像データや記録シートＰの形状データを読み取る読取り部（読み取り手段）１と、読み取った前記画像データから画像を形成し画像を記録シートＰに複写する画像形成部（画像形成手段）と、記録シートＰの形状データに基づき記録
シートＰを画像形成部に給送する制御を行う手差し給送部（給送手段）２と、を備えている。
【００１５】
まず、読取り部（読み取り手段）１について説明する。
読取り部１は、図２に示すように、原稿台ガラス１１と、原稿台ガラス１１の下側にあって原稿照明用のランプとミラーからなる第１ミラー台１２と、２枚の折り返しミラーからなる第２ミラー台１３と、レンズユニット１４と、ＣＣＤユニット１５と、で構成される。なお、符号１７は圧板を示し、符号２０は操作情報を表示する操作画面を示す。
【００１６】
読取り部１がデータを読み取る際、原稿１６（あるいは記録シートＰを含む被走査シート）は、原稿台ガラス１１上に載置され、圧板１７で原稿台ガラスに押し付けられ密着された状態で、走査処理によりデータが読み取られる。
【００１７】
原稿１６の画像や記録シートＰの外形形状データは、読取り部１の走査処理により次のように読み取られる。
すなわち、画像の読取りは、ミラー１２，１３の長手方向（図４の主走査方向）１列をＣＣＤユニット１５で読取り、その間に第１ミラー台１２が次の読取り位置に移動し（図２の右方向、副走査方向）つぎの列の画像を読み取る。これを連続的に行い、外形形状データを含む２次元の画像を読み込み、画像形成部内の記憶部（記憶手段）に記憶する。
【００１８】
次に、手差し給送部（給送手段）２について説明する。
手差し給送部２は、図１の斜視外観図及び図６の平面図に示すように、手前側サイド規制板（外側規制部材）２１と奥側サイド規制板（外側規制部材）２２を有し、それぞれの外側規制部材が独立に移動して規制可能なセット機能を有している。なお、手前側サイド規制板２１と奥側サイド規制板２２の近傍には、それぞれを移動する際の目印となるサイズ表示ラベル２３が設けられている。サイズ表示ラベル２３には、手差し給送部２で定形の記録シート（Ａ型、Ｂ型等の定形の記録シート）をサイド規制する際の目印（「Ａ４／Ａ３」，「Ｂ５／Ｂ４」，「Ａ４Ｒ」，「Ｂ５Ｒ」，「Ａ５Ｒ」）がサイズに応じた位置に印字されている。また、手差し給送部２は、記録シートＰを給送する給送ローラ２４および記録シートＰの先端を検出する給送センサ２５を備えている。また、手差し給送部２は、画像形成部が記録シートＰに画像を複写するとき、記録シートＰを給送する給送制御部を有する。
【００１９】
手差し給送部２のセット機能は、例えば、手前側サイド規制板２１を目印「Ｂ５／Ｂ４」の規制位置にセットする一方で、奥側サイド規制板２２を目印「Ａ４／Ａ３」の規制位置にセットできる。また、手差し給送部２のセット機能は、サイズ表示ラベル２３に表示された位置だけでなく、例えば、Ａ４ＲとＢ５Ｒの中間といった任意の規制位置でもセット可能である。
【００２０】
かかる手差し給送部２のセット機能に連動して、実施の形態１にかかるカラー複写機は、通常（Ａ型、Ｂ型等の定形の記録シート）の「コピーモード」とは別に、長方形でない非定形の記録シートＰの場合に対応した「異形シートモード」をもつ。
【００２１】
かかる異形シートモードは、（ａ）記録シートＰの外形形状のデータを読取り部１から読み取る機能（読取り手段）、（ｂ）外形形状のデータに基づき記録シートＰを給送する制御を行う機能（給送制御手段）、（ｃ）画像の領域が読み取った記録シートＰの外形形状からはみ出す場合、前記はみ出す画像の領域を潜像として形成しない機能（潜像非形成制御手段）、等により実現される。
【００２２】
［異形シートモードの処理の説明］
次に、前述の読取り手段（ａ）、給送制御手段（ｂ）、潜像非形成制御手段（ｃ）の３つの機能を有する異形シートモードの処理を、図３の処理の流れ図に基づき詳しく説明する。
【００２３】
［読取り手段］
読取り部１は、処理が開始すると、原稿台ガラス１１に載置された記録シートＰの外形形状を読み取る処理を行う（ステップ１０１）。すなわち、記録シートＰを原稿台ガラス１１に複写する面を上向きにし、原稿台ガラス１１の２辺にある突き当て部材１８，１９に突き当てて（図１及び図４参照）載置され、圧板１７が閉められると、読取りが開始される。すると、読取り部１は、走査処理を行い、記録シートＰに対し主走査方向及び副走査方向を走査する。なお、原稿１６を読み取る場合も、同様に走査処理を行う。そして、読取り部１のＣＣＤユニット１５は、走査処理により記録シートＰと厚板１７の色データの違いから記録シートＰの外形形状を２次元で認識し、外形形状のデータを読取り部１の記憶部に記憶する。
【００２４】
次に、読取り部１は、原稿台ガラス１１に載置された原稿１６を読み取る処理を行う（ステップ１０２）。すなわち、原稿１６を記録シートＰの場合と同様に原稿台ガラス１１上に載置され、圧板１７が閉められると、読取りが開始される。すると、原稿読取り部１は、原稿１６に対し主走査方向及び副走査方向を走査し、原稿１６の画像情報を読み込む。なお、この原稿１６を読み取る処理は、通常のコピーモードと同じ処理である。また、ステップ１０１の外形形状の読み取り処理とステップ１０２の原稿画像読み取り処理の順序は逆でも良い。
【００２５】
［給送（搬送）制御手段］
給送（搬送）制御手段は、手前側サイド規制板２１と奥側サイド規制板２２の最適な規制位置を演算する規制位置演算手段と、操作部画面２０上に外側規制部材（例えば、手前側サイド規制板２１や奥側サイド規制板２２）の位置を指示するメッセージを表示する表示手段と、を備えている。
【００２６】
［規制位置演算手段］
カラー複写機（画像形成装置）は、ステップ１０１にて記憶した外形形状のデータから外側規制部材（手前側サイド規制板２１と奥側サイド規制板２２）の最適な規制位置を演算する処理を行う（ステップ１０３）。すなわち、カラー複写機は、記録シートＰと給送ローラ２４とが係合する係合位置と、給送センサ２５が記録シートＰを検出する検出位置と、が給送方向線上となる給送位置に、記録シートＰの先頭部分（用紙先端部）の一辺が来るように、主走査方向の記録シートＰの位置（外形形状のデータ）から手前側サイド規制板２１と奥側サイド規制板２２の最適な規制位置を演算により決定する。
【００２７】
例えば、図５の記録シートＰを奥側と手前側とを均等にセットした場合（この場合の中心線はαの位置にて示す）、あるいは手前側をＡ４Ｒ位置にセットした場合（この場合の中心線はβの位置にて示す）、用紙先端部の一辺が給送センサ２５の線上にないので、記録シートＰの先端部の一辺が給送センサ２５の線上に掛かる位置（すなわち、給送ローラ２４の全幅および給送センサ２５の位置が包含される位置と、記録シートＰの給送方向先端部の位置が一致する位置）まで記録シートＰを図５の上方に移動する必要がある。それに見合った手前側サイド規制板２１の最適な規制位置を演算により決定する。そして、手前側サイド規制板２１の最適な規制位置が決定すれば、記録シートＰの外形形状から奥側サイド規制板２２の規制位置も決定する。
【００２８】
［表示手段］
カラー複写機は、ステップ１０３の演算結果に基づき操作部画面２０上に手前側サイド
規制部材２１の位置を指示するメッセージを表示する処理を行う（ステップ１０４）。例えば、「Ａ４Ｒサイズ位置に手前側サイド規制板をあわせてください。」というメッセージを操作部画面２０上に表示する処理を行う。なお、ステップ１０３の演算において、位置をずらしても記録シートＰの先端が給送センサ２５線上に来ない場合でかつ、演算により記録シートＰの向きを回転（例えば、９０度回転、１８０度回転、もしくは２７０度回転）させれば合わせられる場合は、例えば、「記録シートを時計方向に９０度（あるいは、１８０度、もしくは２７０度）回転させ、外部規制部材をＡ４位置にずらしてセットしてください。」というメッセージを操作部画面２０上に表示する処理を行う。また、記録シートＰの向きを回転させても記録シートＰの先端が給送センサ２５線上に来ない場合は、例えば、「記録シート形状が不適切です。この機械ではプリントできません。」というメッセージを操作部画面２０上に表示する処理を行う。
【００２９】
カラー複写機は、次に、ステップ１０３の演算結果に基づき操作部画面２０上に奥側サイド規制板２２の位置を指示するメッセージを表示する処理を行う（ステップ１０５）。例えば、「奥側サイド規制板の位置を記録シート端面に合わせてください。」というメッセージを操作部画面２０上に表示する処理を行う。そして、ステップ１０４とステップ１０５の表示に従って、操作者が手前側サイド規制板２１と奥側サイド規制板２２の位置をセットし、奥と手前両方から記録シートＰの端面を抑えることができれば、給送する際、記録シートＰの斜行を抑制することができる。なお、手差し給送部２は、記録シートＰを給送する際、記録シートＰの給送方向先端部を突き当てて一旦停止させ斜行取りを行うレジストローラを有する。
【００３０】
カラー複写機は、次に、ステップ１０１にて記憶した外形形状のデータと主走査方向中心位置から、給送センサ２５を通過する記録シートＰの長さＬを演算し、滞留検知等の給送制御にフィードバックする。（ステップ１０６）
【００３１】
［潜像非形成制御手段］
カラー複写機の画像形成部は、コピー処理がスタートすると、ステップ１０１にて記憶した外形形状のデータを画像形成範囲の制御にフィードバックし、記録シートＰの外形形状からはみ出す画像部分は潜像形成しないよう画像範囲の制御を行う（ステップ１０７）。なお、潜像形成しないよう画像範囲の制御を行う場合、図７に示すように、記録シートＰの縁から一定の余白Ｅｂを形成するように画像形成範囲Ｅｉを制御してもよい。
【００３２】
そして、カラー複写機は、ステップ１０７の処理が終わると、異形シートモードの処理を終了する。
【００３３】
この実施の形態１によれば、異形シートモードの処理により、長方形以外の異形形状の記録シートに画像のコピーが可能になる。また、記録シートＰの外形形状からはみ出す画像部分は潜像形成しないよう画像範囲の制御を行うことで、異形形状の記録シートをプリントすることによる弊害である非記録シート部分のトナーによる機内の汚れや、無駄なトナー消費がない。更に、この実施の形態１によれば、従来の複写機から大規模な追加物や変更なしに上記効果を達成できる。
【００３４】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を説明する。なお、前述の実施の形態１では、従来複写機と同様にレジストローラで一旦シート先端を突き当てて斜行取りを行う場合を説明した。しかし、実施の形態１では、先端部の幅が十分に広い場合は、異形形状の記録シートの斜行取りに有効であるが、先端部が狭い場合は逆に記録シートの状態が不安定になり斜行を増長しかねない。そこで、これから述べる実施の形態２では、手差し給送部（給送手段）は、異形形状の記録シートを給送する際、記録シートの先端部の幅に閾値を設け、記録シ
ートの外形形状のデータによる給送方向先端部の幅と前記閾値とを比較し、この比較に基づき、レジストローラが記録シートを停止させて斜行取り（レジ取り）を行ってから給送するか、前記記録シートを停止させずに（レジ取りしないで）給送するか、のいずれかに切り替える切替手段を備える。例えば、用紙先端部の幅が記録シートの最大幅の５割（閾値）以下の場合、レジストローラでの一旦停止を止めるように構成する。
【００３５】
また、レジ取りしないで給送する場合、記録シートの斜行レベルが悪化する可能性があるので、給送のピックアップ速度を遅くする機能を設ける。この機能によりピックアップ時に発生する斜行を改善する。
【００３６】
なお、レジストローラでレジ取り行う場合でも、給送速度を落とすように構成し、斜行レベルを良くしてもよい。
【００３７】
この実施の形態２によれば、記録シートの先端部の幅に閾値を設け、記録シートの外形形状のデータによる給送方向先端部の幅と閾値との比較により、斜行取りの有無を選択することで斜行レベルを改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の画像形成装置の本体斜視図である。
【図２】本発明の画像形成装置の原稿読取り部の断面図である。
【図３】本発明の画像形成装置のフローチャートである。
【図４】本発明の画像形成装置の記録シートを原稿読取り部にセットした状態を示す図である。
【図５】本発明の画像形成装置の記録シート置き位置に関する説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の外側規制部材の説明図である。
【図７】本発明の画像形成装置の画像形成範囲の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    読取り部（読取り手段）
２    手差し給送部（給送手段）
１１  原稿台ガラス
１２  第１ミラー台
１３  第２ミラー台
１４  レンズユニット
１５  ＣＣＤユニット
１６  原稿
１７  圧板
１８  当て部材
１９  当て部材
２０  操作部画面
２１  手前側サイド規制板（外側規制部材）
２２  奥側サイド規制板（外側規制部材）
２３  サイズ表示ラベル
２４  給送ローラ
２５  給送センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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