(57)【要約】【課題】  各搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度を同一とすることにより、インクの転写に色ずれが生じてしまうことを防止し、良好な画像を得る。【解決手段】  記録媒体２の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ユニット５と、各記録ユニット５に対応して設けられ、記録媒体２を搬送する複数の搬送ローラ１７Ａを有する搬送ユニット１６と、各搬送ローラ１７Ａを駆動させるステッピングモータ１９と、各搬送ユニット１６における記録媒体２の搬送速度が同一となる駆動速度によって各搬送ローラ１７Ａを駆動させるように、各ステッピングモータ１９に発振される駆動周波数を変調する周波数変調装置２６とを有する。【選択図】      図２
2006213446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ユニットと、
前記各記録ユニットに対応して設けられ、前記記録媒体を搬送する複数の搬送ローラを有する搬送ユニットと、
前記各搬送ローラを駆動させるステッピングモータと、
前記各搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度が同一となる駆動速度によって前記各搬送ローラを駆動させるように、前記各ステッピングモータに発振される駆動周波数を変調する周波数変調装置とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記周波数変調装置に、変調の程度を調整する調整ダイヤルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットにより前記記録媒体の記録を行う際、前記各記録ユニットに対応して設けられた搬送ユニットの搬送ローラをステッピングモータによって駆動することにより記録媒体を搬送する複数の搬送ローラの駆動制御方法であって、
前記各搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度が同一となる駆動速度によって前記各搬送ローラを駆動させるように、前記各ステッピングモータに対して発振される駆動周波数を変調し、前記変調後の駆動周波数に基づいて前記ステッピングモータを駆動させ、前記ステッピングモータの駆動により前記各搬送ローラを駆動させることを特徴とする搬送ローラの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタおよび搬送ローラの駆動制御方法に関し、特に、記録媒体の搬送経路に沿って並列配置された複数の記録ユニットを用いて記録を行うとともに、前記各記録ユニットに対応して設けられた各搬送ユニットの搬送ローラによって前記記録媒体を搬送するプリンタおよびこのプリンタに用いられる搬送ローラの駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた記録ヘッドを有する複数の記録ユニットにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って所定の間隔をもって並列して配置するように設けられており、各記録ユニットは、インクリボン、記録ヘッド、およびインクリボンを介して記録ヘッドに対向するように設けられたプラテンローラを有している。各インクリボンには、記録媒体の搬送方向における最上流側の記録ユニットからイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のインクがそれぞれ塗布されている。
【０００４】
そして、前記各記録ユニットは、前記搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニットおよび第４記録ユニットとされている。
【０００５】
また、前記プリンタにおいては、各記録ユニットに対応する搬送ユニットが、各記録ユニットの近傍における搬送経路に沿って設けられており、各搬送ユニットは、前記搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット、第２搬送ユニット、第３搬送ユニットおよび第４搬送ユニットとされている。各搬送ユニットは、記録媒体を介して対向するように設けられた一対の搬送ローラを有しており、これら各搬送ローラは、ステッピングモータによって回転駆動するようになっている。
【０００６】
図４は、このようなプリンタ３１の要部を示す概念図であり、図４に示すように、前記プリンタ３１は、前記各搬送ユニット３２におけるステッピングモータ３３の駆動を制御するためのモータ制御部３５がそれぞれ設けられている。各モータ制御部３５は、ステッピングモータ３３を駆動させるための駆動周波数を発振する周波数発生装置３６を有しており、各モータ制御部３５の周波数発生装置３６からは、共通の基準駆動周波数が発振されるようになっている。
【０００７】
このようなプリンタ３１においては、周波数発生装置３６によって共通の基準駆動周波数が発振されると、各モータ制御部３５が、モータドライバ３７を介して対応する各搬送ユニット３２のステッピングモータ３３に基準駆動周波数を発振し、前記各ステッピングモータ３３は、前記基準駆動周波数に基づいて駆動する。そして、前記各ステッピングモータ３３の駆動によって各搬送ユニット３２の各搬送ローラ３０を回転させることにより記録媒体３８を搬送させながら、記録媒体３８の搬送方向において上流側に位置する記録ヘッドおよびプラテンローラから順次記録媒体３８に圧接させて記録媒体３８にインクを転写することにより、所望のカラー画像の記録を行っていた。
【０００８】
しかし、前述のプリンタ３１においては、プリンタ３１の工場出荷時においても、すべての各搬送ローラ３０について直径寸法を完全に一致させることは困難である。このため、各搬送ローラ３０によって直径寸法が異なると、図５に示すように、ステッピングモータ３３の１ステップによって各搬送ローラ３０が搬送する記録媒体３８の搬送量が異なり、直径寸法が短いほど、搬送ローラ３０が搬送する記録媒体３８の搬送量が少なくなってしまい、所定の搬送時間における記録媒体３８の搬送量が少なくなってしまうこととなる。
【０００９】
このため、例えば、図６に示すように、第１搬送ユニット３２および第２搬送ユニット３２について、各搬送ローラ３０を所定の搬送時間（ｔ）で同じステップ数（ｎ）だけ駆動させることにより同一の駆動速度（ｎ／ｔ）によって駆動させても、所定の搬送時間（ｔ）における第１搬送ユニット３２の記録媒体３８の搬送量（ｌ）と第２搬送ユニット３２での記録媒体３８の搬送量（ｌ−ｘ）とが異なってしまう。すると、第１搬送ユニット３２における記録媒体３８の搬送速度（ｌ／ｔ）と、第２搬送ユニット３２における記録媒体３８の搬送速度（ｌ−ｘ／ｔ）とにばらつきが生じてしまう。この結果、画像の長さ寸法が異なってしまうため、各記録ユニットにおけるインクの転写に色ずれが生じてしまうおそれがある。
【００１０】
そこで、例えば、プリンタ３１の工場出荷時において各搬送ユニット３２における記録媒体３８の搬送速度が同一となるように、各搬送ローラ３０の回転駆動速度を調整することが考えられている。すなわち、例えば、搬送ローラの回転駆動速度を、この搬送ローラ３０と比較して直径寸法が短い各搬送ローラ３０の回転駆動速度よりも遅くなるように駆動することにより、各搬送ユニット３２における記録媒体３８の搬送速度を同一となるように調整することができる。
【００１１】
しかし、前述のプリンタ３１においては、各搬送ローラ３０は、共通の基準駆動周波数に基づく各ステッピングモータ３３の駆動により回転駆動するようになっており、各搬送ローラ３０の回転駆動速度の調整は、前記基準駆動周波数に制限されることとなる。このため、各搬送ローラ３０の回転駆動速度の微妙な調整を行うことが困難であり、結局、前記プリンタ３１においては、各記録ユニットにおけるインクの転写に色ずれが生じてしまう結果、良好なカラー画像を得ることができないおそれがあるという問題を有していた。
【００１２】
【特許文献１】特２００２−１６３６１０号公報
【特許文献２】特２００１−３５４３４１号公報
【特許文献３】特願平０９−０６０６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、各搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度を同一とすることにより、インクの転写に色ずれが生じてしまうことを防止し、良好な画像を得ることができるプリンタおよび搬送ローラの駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して設けられ、前記記録媒体を搬送する複数の搬送ローラを有する搬送ユニットと、前記各搬送ローラを駆動させるステッピングモータと、前記各搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度が同一となる駆動速度によって前記各搬送ローラを駆動させるように、前記各ステッピングモータに発振される駆動周波数を変調する周波数変調装置とを有する点にある。
【００１５】
また、本発明に係る他のプリンタの特徴は、前記周波数変調装置に、変調の程度を調整する調整ダイヤルが設けられている点にある。
【００１６】
これら本発明に係るプリンタによれば、各搬送ユニットにおいて記録媒体の搬送速度が同一となるように搬送ローラを回転駆動させるために、各搬送ユニットにおけるステッピングモータを駆動するための駆動周波数を変調するようになっている。このため、ステッピングモータの駆動速度について、基準駆動周波数に制限されることなく微妙な調整を行うことができ、これにより、１つの画像を記録する際に、各搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度を確実に同一とすることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る搬送ローラの駆動制御方法の特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットにより前記記録媒体の記録を行う際、前記各記録ユニットに対応して設けられた搬送ユニットの搬送ローラをステッピングモータによって駆動することにより記録媒体を搬送する複数の搬送ローラの駆動制御方法であって、前記各搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度が同一となる駆動速度によって前記各搬送ローラを駆動させるように、前記各ステッピングモータに対して発振される駆動周波数を変調し、前記変調後の駆動周波数に基づいて前記ステッピングモータを駆動させ、前記ステッピングモータの駆動により前記各搬送ローラを駆動させる点にある。
【００１８】
本発明に係る搬送ローラの駆動制御方法によれば、各搬送ユニットにおいて記録媒体２の搬送速度が同一となるように搬送ローラを回転駆動させるために、各搬送ユニットにおけるステッピングモータを駆動するための駆動周波数を変調するようになっている。このため、ステッピングモータの駆動速度について、基準駆動周波数に制限されることなく、微妙な調整を行うことができ、これにより、１つの画像を記録する際に、各搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度を確実に同一とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るプリンタおよび搬送ローラの駆動制御方法によれば、プリンタの工場出荷時等において各搬送ローラの直径寸法が異なる場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニットにおいて転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタによって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１から図３を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１を示す概念図であり、図２は、前記プリンタ１の要部を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、長尺の記録媒体２が巻回された給紙ロール４を有している。
【００２３】
記録媒体２は、複数のガイドローラ３に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっており、記録媒体２には、所定寸法の画像が記録されるようになっている。
【００２４】
プリンタ１は、搬送経路に沿って所定の間隔をもって離れて位置するように設けられた複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを有しており、各ユニットは、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５ｄとされている。
【００２５】
各記録ユニット５は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン６を有しており、各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されて、リボンガイドローラ８３に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように設けられている。
【００２６】
各記録ユニット５には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１０がインクリボン６を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１０におけるインクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対応する複数の発熱素子（図示せず）がライン状に並列配置されている。
【００２７】
各記録ヘッド１０は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させて、各発熱素子によって構成された１ライン毎にインクリボン６のインクを記録媒体２に転写するようになっている。さらに、第１記録ユニット５ａの記録ヘッド１０は、図３に示すように、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、マーカ１１を形成するようになっている。
【００２８】
さらに、各記録ユニット５には、インクリボン６および記録媒体２を介して記録ヘッド１０に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１２がそれぞれ設けられている。
【００２９】
各プラテンローラ１２は、記録ヘッド１０による記録時において記録ヘッド１０に圧接するダウン動作、および非記録時において記録ヘッド１０から離れるアップ動作を行うようになっている。
【００３０】
各記録ユニット５の近傍であって、各記録ユニット５よりも前記記録媒体２の搬送方向の下流側には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録されたマーカ１１を検出するためのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ各記録ユニット５に対応して設けられており、前記搬送方向における最上流側から第１センサ１４ａ、第２センサ１４ｂ、第３センサ１４ｃおよび第４センサ１４ｄとされている。
【００３１】
プリンタ１は、各記録ユニット５に対応する複数の搬送ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを有しており、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１６ａ、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄとされている。
【００３２】
各搬送ユニット１６は、搬送経路の近傍であってそれぞれ各記録ユニット５よりも前記搬送方向の下流側に配置されており、各搬送ユニット１６には、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する一対の搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂのうち１つの搬送ローラ１７Ａは、図２に示すように、ステッピングモータ１９の駆動により回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット１６は、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂにより記録媒体２を両面から挟持するとともに１つの搬送ローラ１７Ａの回転駆動によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
【００３３】
プリンタ１は、各搬送ユニット１６におけるステッピングモータ１９の動作を制御するモータ制御部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを有しており、各搬送ユニット１６のステッピングモータ１９に対応して、最上流側から第１モータ制御部２３ａ、第２モータ制御部２３ｂ、第３モータ制御部２３ｃおよび第４モータ制御部２４ｄとされている。
【００３４】
モータ制御部２３には、ステッピングモータ１９を駆動させるための駆動周波数を発振する周波数発生装置２４がそれぞれ設けられており、各周波数発生装置２４は、共通の基準駆動周波数を発振するようになっている。
【００３５】
モータ制御部２３には、基準駆動周波数を変調するための周波数変調装置２６が設けられている。各周波数変調装置２６は、各搬送ユニット１６における記録媒体２の搬送速度が同一となる回転駆動速度によって各搬送ローラ１７Ａを回転駆動させるため、前記基準駆動周波数を変調するようになっており、これら周波数変調装置２６には、基準駆動周波数の変調を調整するための調整ダイヤル２７が設けられている。
【００３６】
そして、モータ制御部２３は、変調された駆動周波数をモータドライバ２９を介して各ステッピングモータ１９に発振するようになっている。
【００３７】
また、モータ制御部２３は、記録媒体２を所定の搬送量搬送した際の搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する検出部２５を有している。
【００３８】
記録媒体２の搬送経路の近傍であって各記録ヘッド１０よりも前記搬送方向の下流側には、切断刃２１が設けられており、切断刃２１は、記録が終了した長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００３９】
次に、ステッピングモータ１９の駆動周波数の変調方法について説明する。
【００４０】
前記プリンタ１においては、まず、プリンタ１の工場出荷前において、各モータ制御部２３が、周波数発生装置２４により基準駆動周波数を発振し、この基準駆動周波数をモータドライバ２９を介して各搬送ユニット１６のステッピングモータ１９に発振する。
【００４１】
続いて、各ステッピングモータ１９を前記基準駆動周波数に基づいて駆動させ、ステッピングモータ１９の駆動により各搬送ユニット１６の搬送ローラ１７Ａを回転駆動させて記録媒体１を搬送する。そして、検出部２５により、記録媒体２を所定の搬送量搬送したときの各搬送ユニット１６におけるステッピングモータ１９の駆動ステップ数を検出する。
【００４２】
次に、前記駆動ステップ数に基づいて、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄにおける記録媒体２の搬送速度が、第１搬送ユニット１６ａにおける記録媒体２の搬送速度と同一となるように、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄの各搬送ローラ１７Ａの駆動回転速度を算出する。
【００４３】
そして、算出した駆動回転速度によって各搬送ローラ１７Ａが回転駆動するように各ステッピングモータ１９を駆動させるべく、各モータ制御部２３の調整ダイヤル２７を用いて、第２モータ制御部２３ｂ、第３モータ制御部２３ｃおよび第４モータ制御部２３ｄにおいて各周波数発生装置２４により発振された基準駆動周波数を各周波数変調装置２６によって変調するように調整する。
【００４４】
次に、前記プリンタ１における搬送ローラの駆動制御方法および画像記録方法について説明する。
【００４５】
本実施形態に係るプリンタ１においては、プリンタ１に所望の文字や図形等の１つの画像の記録データが入力されると、基準駆動周波数に基づいて第１搬送ユニット１６ａのステッピングモータ１９を駆動し、これによって搬送ローラ１７Ａを回転駆動させ、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。
【００４６】
続いて、第１記録ユニット５ａにおいて、記録ヘッド１０とプラテンローラ１２とを記録媒体２およびＣのインクリボン６を介して圧接させ、記録ヘッド１０の所定の発熱素子を発熱させて記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写することにより、第１マーカ１１ａを記録する。
【００４７】
さらに、第１センサ１４ａによって第１マーカ１１ａが検出されると、第１記録ユニット５ａにおいて記録データに基づき記録媒体２にＹのインクを転写する。
【００４８】
続いて、第２センサ１４ｂによって第１マーカ１１ａが検出されると、第２記録ユニット５ｂにおいて記録ヘッド１０とプラテンローラ１２とを記録媒体２およびＭのインクリボン６を介して圧接させる。これとともに、第２モータ制御部２３ｂにおいては、周波数発生装置２４により発振した基準駆動周波数を、周波数変調装置２６によって前述の調整後の駆動周波数に変調して、変調後の駆動周波数に基づいて第２搬送ユニット１６ｂのステッピングモータ１９を駆動し、これにより搬送ローラ１７Ａを搬送させて記録媒体２を搬送させる。これとともに、Ｍのインクリボン６を搬送させながら、記録データに基づいて記録媒体２にＹのインク上からＭのインクを転写して１つの画像の記録を行う。
【００４９】
そして、順次、第３センサ１４ｃによって第１マーカ１１ａが検出されると、第３モータ制御部２３ｃにおいて変調された後の駆動周波数に基づいて第３搬送ユニット１６ｃのステッピングモータ１９を駆動し、これにより搬送ローラ１７Ａを回転駆動させて記録媒体２を搬送させながら、第３記録ユニット５ｃにおいて記録媒体２のＹ、Ｍのインク上からＣのインクを転写する。さらに、第４センサ１４ｄによって第１マーカ１１ａが検出されると、第４モータ制御部２３ｄにおいて変調された後の駆動周波数に基づいて第４搬送ユニット１６ｄのステッピングモータ１９を駆動し、これにより搬送ローラ１７Ａを回転駆動させて記録媒体２を搬送させながら、第４ユニットにおいて記録媒体２のＹ、Ｍ、Ｃのインク上からＢＫのインクを転写して１つの画像の記録を完了する。
【００５０】
そして、１つの画像の後端部が切断刃２１に対向する位置に到達すると、切断刃２１によって長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断する。
【００５１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５２】
本実施形態によれば、各搬送ユニット１６において記録媒体２の搬送速度が同一となるように搬送ローラ１７Ａを回転駆動させるため、各搬送ユニット１６におけるステッピングモータ１９を駆動するための駆動周波数を変調するようになっている。このため、ステッピングモータ１９の駆動速度について、基準駆動周波数に制限されることなく、微妙な調整を行うことができ、これにより、１つの画像を記録する際に、各搬送ユニット１６における記録媒体２の搬送速度を確実に同一とすることができる。
【００５３】
例えば、所定時間（ｔ）に第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂの間の搬送距離（ｌ）を搬送するにあたり、第１搬送ユニット１６ａのステッピングモータ１９の駆動ステップ数がｎ回、第２搬送ユニット１６ｂのステッピングモータ１９の駆動ステップ数がｎ＋ｘ回の場合について説明する。プリンタ１によれば、第１搬送ユニット１６ａのステッピングモータ１９を基準駆動周波数、また第２搬送ユニット１６ｂのステッピングモータ１９を変調された駆動周波数によって駆動させることにより、第１搬送ユニット１６ａの搬送ローラ１７Ａをｎ／ｔ、第２搬送ユニット１６ｂの搬送ローラ１７Ａをｎ＋ｘ／ｔの回転駆動速度により回転駆動させることができる。これにより、１つの画像を記録する際の第１搬送ユニット１６ａおよび第２搬送ユニット１６ｂにおける記録媒体２の搬送速度（ｌ／ｔ）を同一とすることができる。
【００５４】
したがって、各記録ユニット５において記録される画像の長さ寸法を同一にすることができ、これにより、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニット５において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。この結果、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５６】
例えば、本実施形態においては、各モータ制御部２３における駆動周波数の変調を調整する際、まず記録媒体２を所定量搬送し、その間における各ステッピングモータ１９の駆動ステップ数を検出し、この駆動ステップ数を基準に、各搬送ユニット１６における記録媒体２の搬送速度が同一となるように、搬送ローラ１７Ａの回転駆動速度を算出する。そして、各搬送ローラ１７Ａを算出した回転駆動速度によって回転駆動させるようにステッピングモータ１９が駆動されるように基準駆動周波数を変調させるように調整しているが、各モータ制御部２３における駆動周波数の変調の調整は本実施形態の調整方法に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【図２】図１のプリンタの要部を示すブロック図
【図３】図１のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図
【図４】従来のプリンタの要部を示すブロック図
【図５】図４におけるプリンタの搬送ローラの磨耗状態を示す概念図
【図６】図４のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ
２  記録媒体
５ａ  第１記録ユニット
５ｂ  第２記録ユニット
５ｃ  第３記録ユニット
５ｄ  第４記録ユニット
１１ａ  第１マーカ
１１ｂ  第２マーカ
１６ａ  第１搬送ユニット
１６ｂ  第２搬送ユニット
１６ｃ  第３搬送ユニット
１６ｄ  第４搬送ユニット
１７Ａ、１７Ｂ  搬送ローラ
１９  ステッピングモータ
２３ａ  第１モータ制御部
２３ｂ  第２モータ制御部
２３ｃ  第３モータ制御部
２３ｄ  第４モータ制御部
２４  周波数発生装置
２６  周波数変調装置
２７  調整ダイヤル
２９  モータドライバ
【図１】
2006213446.tif 000003
【図２】
2006213446.tif 000004
【図３】
2006213446.tif 000005
【図４】
2006213446.tif 000006
【図５】
2006213446.tif 000007
【図６】
2006213446.tif 000008