(57)【要約】【課題】精度良くファイナルトルク値のばらつきを抑制でき、且つ、ねじの締め付け異常を容易に認知できる樹脂製ねじの締め付け管理システムを提供する。【解決手段】樹脂製のタンク本体１に対してねじ式のキャップ３を締め付け装置１１で締め付けるにあたり、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段１８と、中間設定トルク値検出手段１８による検出時以降のキャップ３の回転角度を検出する回転角度検出手段１９と、回転角度検出手段１９により検出されるキャップ３の回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、キャップ３の回転を停止させる回転停止手段２０と、中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したキャップ３の回転角度を監視する監視手段２１と、を備える管理システムとした。【選択図】      図１
2006062466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製の雄ねじ及び雌ねじを互いに螺合させ、いずれか一方のねじを回転させて対象物に対する締め付けを行うねじの締め付け管理システムであって、
締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段と、
前記中間設定トルク値検出手段による検出時以降のねじの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度検出手段により検出される回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、ねじの回転を停止させる回転停止手段と、
前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度を監視する監視手段と、
を備えたことを特徴とする樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項２】
ねじの締め付けが終了した時点におけるねじのピークトルク値を監視することを特徴とする請求項１に記載の樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項３】
前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度、若しくは該回転角度が予め設定した許容角度範囲内に入っているか否かの合否判定を表示装置に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項４】
前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度と、前記回転角度検出手段により検出される回転角度とを加算した合計値、若しくは該合計値が予め設定した許容角度範囲内に入っているか否かの合否判定を表示装置に表示させる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項５】
前記中間設定トルク値は、ねじのスナグ点に設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項６】
車両に搭載される樹脂製の燃料タンクユニットにおいて、タンク本体には、燃料供給用のポンプモジュール及び弾性を有するシール部材を取り付けるための無蓋の円筒部が形成されるとともに、前記ポンプモジュール及びシール部材を固定するためのキャップが取り付けられ、
前記雄ねじは前記円筒部の外周面に形成されるとともに、前記雌ねじは前記キャップの内周面に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【請求項７】
車両に搭載される樹脂製の燃料タンクユニットにおいて、
タンク本体には、燃料供給用のポンプモジュール及び弾性を有するシール部材を取り付けるための無蓋で且つ外周面に雄ねじが螺設された円筒部が形成され、
前記円筒部の雄ねじには、内周面に雌ねじが螺設された樹脂製のキャップが螺合され、
前記キャップは、締め付けに伴って前記ポンプモジュール及びシール部材を前記円筒部に対して押圧する可撓性の押圧フランジ部を備えた形状からなり、
前記キャップの所定の締め付けが終了した後、前記押圧フランジ部に所定荷重を加える荷重付与手段と、
前記所定荷重が加えられたときの前記押圧フランジ部の撓み変位量を監視する変位量監視手段と、
を備えたことを特徴とする樹脂製ねじの締め付け管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ねじの締め付け管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載される燃料タンクは、防錆性や軽量化等の観点から近年ではブロー成型による樹脂製のタイプのものが主流である。図６は、エンジンへの燃料供給用のポンプモジュールをタンク本体の内部に収容する燃料タンクユニットに関する図であり、各構成部品を分解した状態として示している。樹脂製のタンク本体１（一部省略）の上部には、上面に開口部１ｂを有する円筒部１ａが形成されている。ポンプモジュールＰ（一部省略）は、円筒形状を呈する本体Ｐａと、この本体Ｐａの上部に形成される円板状のフランジ部Ｐｂとを有した構成からなり、本体Ｐａが前記開口部１ｂを介してタンク本体１の内部に挿入される。
【０００３】
符号２は、前記開口部１ｂとポンプモジュールＰとの間に介設されるシール部材を示す。シール部材２は、ゴム材等、弾性を有する部材であって、鉛直状且つ環状に形成される本体部２ａと、この本体部２ａの上端から径方向の外側に向けて水平状に形成されるフランジ部２ｂと、を有した形状からなる。以上のシール部材２及びポンプモジュールＰを装着したうえで、前記円筒部１ａの外周面に螺設された雄ねじ１ｃに、内周面に雌ねじ３ａが螺設された樹脂製のキャップ３を螺合することで、ポンプモジュールＰがタンク本体１に対して堅固に固定される。キャップ３の上部には、フランジ部Ｐｂの上面に接触してポンプモジュールＰ及びシール部材２を円筒部１ａに対して押圧する可撓性の押圧フランジ部３ｃが形成されている。これらの構造については、例えば特許文献１にも開示されている。
【０００４】
キャップ３の締め付け用の治具としては、例えば図７に示すものが使用されている。治具４は、円板状の基部４ａと、この基部４ａの周縁部から一体的に垂設された複数の係合部４ｂとを備えた形状からなる。前記キャップ３の外周面には複数の縦リブ３ｂが等間隔で形成されており、各係合部４ｂを隣接し合う縦リブ３ｂ間の外周面に上方から挿入係合させたうえで、図示しないモータにより治具４を回転させることにより、キャップ３が円筒部１ａ（図６）に対して締め付け固定される。そして、このキャップ３の締め付けの管理について、従来では、設定したトルク値が生ずるまで締め付ける、いわゆる「トルク法」により締め付けを制御するという方法が採られていた。
【特許文献１】特開２００３−４０３１８号公報（段落００１１〜００３３、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以降、図６ないし図８のいずれかを適宜に参照して説明する。図８は、前記治具４を一定速度で回転させたときの、キャップ３の締め付け過程におけるトルク変化の様子を示すグラフである。本グラフではキャップ３の最終的な締め付けのトルク値を９０Ｎｍとした場合を示している。Ａ１領域で一旦トルク値が下がっているが、これはキャップ３が前記ポンプモジュールＰのフランジ部Ｐｂを介してシール部材２を実質的に強く押圧し始めるあたりを狙って（当該時を以降では「着座」時というものとする）、治具４の回転動作を一旦停止していることによる。この例ではトルク値が１５Ｎｍに達した時点で治具４の回転動作を一旦停止させている。
【０００６】
さて、着座時以降のトルク変化をみると、時間の経過とともにトルク値は概ね一定の比率で増加していくものの、局部的にみた場合、トルク値は常に小刻みに変動しながら（以降、これをトルク変動という）、増加していく様子が良く判る。いうまでもなく、これは両ねじ面間に生ずる、いわゆるスティックスリップ現象を受ける結果であり、特に締め付け途中のスナグ点（回転角度と締め付け力との関係を示す線図の直線部のうちで小さい値となる点）近傍のＡ２領域から最終段階のＡ３領域までの区間では、ねじ面圧の増大によりトルク係数が大きくなることもあって変動の度合いがより激しいものとなっている。このような現象は一般に樹脂製のねじに関して特に顕著であり、摩擦係数が小さい金属製のねじについてはさほど発生するものではない。図９は、本発明者が比較対象として金属ねじに関するトルク変化を計測した結果を示すグラフであり、このグラフを見ても判るように、最終段階のＡ３領域あたりで若干の変動が確認できるものの、全体的にほとんど無視できる程度のトルク変動となっていることが判る。
【０００７】
以上のように樹脂製のねじは締め付け過程においてトルク変動が大きく、図８の場合、Ａ３領域ではその変動値Ｓ１が１０Ｎｍ前後となっている。また、樹脂製のねじの場合、材質自体や製造の誤差等に起因して、金属製のねじに比べてトルク変動に関する個体差、つまりばらつきが大きい傾向にある。したがって、図８の場合、例えばファイナルトルク値が９０Ｎｍに達したことを検知して、その検知信号に基き図示しないモータを停止させて治具４（図７）の回転を停止させるものとすると、検知してから治具４が停止するまでの制御系のタイムラグ及び、変動値Ｓ１とねじ間の個体差との関係で、最終的なキャップ３（図７）の締め付けのトルク値（以降、これをピークトルク値という）が、製品によっては互いに１０Ｎｍの値分、異なるという不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
なお、このような場合、締め付けの回転速度を低速化することでピークトルク値のばらつきをある程度抑えることができる。図１０（ａ）〜（ｄ）は治具４（図７）の回転速度を変えた場合のファイナルトルク値とピークトルク値との相関を示すグラフであり、それぞれ製品５０個についてテストを行った場合を示している。これらのグラフから、回転速度が（ｃ）の１５．５ｒｐｍや（ｄ）の１９．９ｒｐｍの場合に比べ、低速である（ｂ）の１１．０ｒｐｍの場合の方が各個体間のばらつきが小さく、且つファイナルトルク値とピークトルク値との近似度が高いことが判る。そして、さらに低速である（ａ）の６．６ｒｐｍの場合にはその傾向がより顕著となる。これは低速に伴いイナーシャが小さくなって前記制御系のタイムラグが少なくなることが主な要因である。
【０００９】
また、締結部において、締め付け対象物に対して締め付け方向に与える力（軸力を指し、本明細書では以降、締め付け力というものとする）は、雄ねじ又は雌ねじの回転角度による変位量が、ねじ材の弾性係数と関連することでもたらされるものである。しかし、図１１（本発明者が多量製品についてテストを行った際の締め付けトルクと締め付け角度（ねじの回転角度）との相関を示すグラフ）からも判るように、樹脂製ねじの場合、締め付けトルク量とねじの回転角度は相関関係が弱く（ばらつきが大きく）、この結果、同一のトルクで締め付けても、締め付け力に関して締め付け過多或いは締め付け不足という事態を招きやすいという問題がある。この主たる原因は、ねじ面及び座面のトルク係数の個体差によるものであり、多量生産下では、このトルク係数の差が品質に及ぼす影響を無視できないのが実情である。
【００１０】
本発明は、このような締め付けの変化要素（トルク係数のばらつき）の影響を受けにくく、締め付け力のばらつきを抑制できる樹脂製ねじの締め付け管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、樹脂製の雄ねじ及び雌ねじを互いに螺合させ、いずれか一方のねじを回転させて対象物に対する締め付けを行うねじの締め付け管理システムであって、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段と、前記中間設定トルク値検出手段による検出時以降のねじの回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段により検出される回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、ねじの回転を停止させる回転停止手段と、前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度を監視する監視手段と、を備える構成とした。
【００１２】
当該構成によれば、ねじの締め付け過程が、前半のいわゆるトルク法と後半のいわゆる回転角法とに分けられて管理され、且つ、トルク法での締め付け段階において、締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度が監視される。これにより、締め付け力のばらつきは、回転角法の段階において効果的に抑えられ、且つ、締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度の値が許容範囲内に入っているか否かを見ることで、ねじの締め付けの異常状態を認知できることとなる。また、途中から回転角法とすることで、ピークトルク値のばらつきが抑えられる。
【００１３】
また、本発明は、ねじの締め付けが終了した時点におけるねじのピークトルク値を監視する構成とした。
【００１４】
当該構成によれば、ねじの締め付けの異常状態をより的確に把握でき、高精度な管理システムを構築できる。
【００１５】
また、本発明は、前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度、若しくは該回転角度が予め設定した許容角度範囲内に入っているか否かの合否判定を表示装置に表示させる構成とした。
【００１６】
当該構成によれば、作業者は表示装置に表示された回転角度や合否判定結果を見ることで、ねじの締め付けが正常になされたか否かを瞬時に、且つ容易に認知できることとなる。
【００１７】
また、本発明は、前記中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度と、前記回転角度検出手段により検出される回転角度とを加算した合計値、若しくは該合計値が予め設定した許容角度範囲内に入っているか否かの合否判定を表示装置に表示させる構成とした。
【００１８】
当該構成によれば、後半の回転角法の段階において検出される回転角度も監視下に置かれるので、監視精度がより向上することになる。そして、作業者は表示装置に表示された合計値や合否判定結果を見ることで、ねじの締め付けが正常になされたか否かを瞬時に、且つ容易に認知できることとなる。
【００１９】
さらに、本発明では、前記中間設定トルク値として、ねじのスナグ点に設定する構成とした。
【００２０】
樹脂製ねじの場合、締め付けトルクの変動の度合いはスナグ点付近を境に大きく変わる傾向にあることから、当該構成によれば、トルク法の過程における締め付けトルクの管理が全てばらつき安定域において行われることとなり、締め付けトルクの管理精度が向上する。
【００２１】
また、本発明においては、車両に搭載される樹脂製の燃料タンクユニットにおいて、タンク本体には、燃料供給用のポンプモジュール及び弾性を有するシール部材を取り付けるための無蓋の円筒部が形成されるとともに、前記ポンプモジュール及びシール部材を固定するためのキャップが取り付けられ、前記雄ねじは前記円筒部の外周面に形成されるとともに、前記雌ねじは前記キャップの内周面に形成されている構成とした。
【００２２】
当該構成によれば、作業者がシール部材を捩れた状態で装着した場合やシール部材を装着し忘れた場合等の異常状態を判別できることとなるので、燃料タンクユニットの品質精度が向上することになる。
【００２３】
また、本発明は、車両に搭載される樹脂製の燃料タンクユニットにおいて、タンク本体には、燃料供給用のポンプモジュール及び弾性を有するシール部材を取り付けるための無蓋で且つ外周面に雄ねじが螺設された円筒部が形成され、前記円筒部の雄ねじには、内周面に雌ねじが螺設された樹脂製のキャップが螺合され、前記キャップは、締め付けに伴って前記ポンプモジュール及びシール部材を前記円筒部に対して押圧する可撓性の押圧フランジ部を備えた形状からなり、前記キャップの所定の締め付けが終了した後、前記押圧フランジ部に所定荷重を加える荷重付与手段と、前記所定荷重が加えられたときの前記押圧フランジ部の撓み変位量を監視する変位量監視手段と、を備える樹脂製ねじの締め付け管理システムとした。
【００２４】
当該構成によれば、キャップの締め付け状態が正常か否かを容易に且つ的確に把握できるため、燃料タンクユニットの品質精度が向上することになる。また、製品を直接的に管理する、いわゆる製品を主体とした管理システムとなるため、装置側の管理システムに比して管理精度の信頼性に優れる。また、装置側の管理システムと併用することにより、さらに燃料タンクユニットの品質精度が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ねじの締め付け過程が、前半のいわゆるトルク法と後半のいわゆる回転角法とに分けられて管理され、且つ、トルク法での締め付け段階において、締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度が監視される。これにより、締め付け力のばらつきは、回転角法の段階において効果的に抑えられ、且つ、締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度の値が許容範囲内に入っているか否かを見ることで、ねじの締め付けの異常状態を認知できることとなる。また、途中から回転角法とすることで、ピークトルク値のばらつきが抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下では、図６で説明した樹脂製の燃料タンクユニットの組み付けに本発明を適用した形態について説明する。図１は、ねじの締め付け装置１１及び本発明に係る締め付け管理システムを示す構成ブロック図、図２はタンク本体１側の雄ねじ１ｃにキャップ３の雌ねじ３ａを締め付けた状態を示す側断面図である。
【００２７】
先ず、燃料タンクユニットの構成について図２または図６を参照して詳細に説明する。タンク本体１は、ブロー成型等によって成形される樹脂製のタンクであって、その上部には、上面に開口部１ｂを有する円筒部１ａが形成されている。タンク本体１（円筒部１ａ）の外表層部の材質としては、例えばポリエチレン等である。開口部１ｂ周りの周縁部１ｄは、シール部材２のシール部２ｃ（図２）に接するシール面としての機能を担う。そして、円筒部１ａの外周面には雄ねじ１ｃが形成されている。
【００２８】
ポンプモジュールＰは、図示しないポンプ部を内蔵した円筒形状を呈する本体Ｐａと、この本体Ｐａの上部に形成される円板状のフランジ部Ｐｂとを有した構成からなる。なお、フランジ部Ｐｂの上面には、燃料を外部へ送り出すための吐出口が形成されるが、図では省略している。本体Ｐａ及びフランジ部Ｐｂは合成樹脂材等により成形されている。
【００２９】
シール部材２は、タンク本体１の開口部１ｂとポンプモジュールＰとの間に介設される。シール部材２は、弾性を有する部材であり、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴムとポリ塩化ビニルとの混合材料等から成形されたゴム部材として構成される。シール部材２は、略鉛直状に、且つ環状に形成される本体部２ａと、この本体部２ａの上端から径方向の外側に向けて水平状に形成される環状のフランジ部２ｂとを有した形状からなる。フランジ部２ｂの上面及び下面には、それぞれ断面視して半円状に突型となるシール部２ｃが全周にわたって形成されている。また、本体部２ａにおいて、その内周面及び外周面における上下方向に関する略中央部には、断面視して頂点が斜め下方に位置し、頂点角が鋭角となる三角形状の嵌合腕部２ｄが全周にわたって形成されている。さらに、本体部２ａの下端は二股に分岐形成されて嵌合脚部２ｅとして構成される。
【００３０】
図２に示すように、タンク本体１へのポンプモジュールＰの挿入が完了したときには、一対のシール部２ｃが弾性変形して、それぞれフランジ部Ｐｂの下面及びタンク本体１の周縁部１ｄに密着することで、開口部１ｂとフランジ部Ｐｂとの間が封止（シール）される。また、嵌合腕部２ｄ及び嵌合脚部２ｅも弾性変形することで、円筒部１ａの内周面側とポンプモジュールＰの本体Ｐａとの間が封止される。シール部材２及びポンプモジュールＰの取り付け態様としては、先にシール部材２をタンク本体１の開口部１ｂに取り付けてからポンプモジュールＰを取り付けるという態様になっており、これら一連の取り付け作業は人手により行われる。そして、タンク本体１にシール部材２及びポンプモジュールＰが取り付けられた後、円筒部１ａに対してキャップ３が人手により仮締めされる。キャップ３は、その内周面に、前記雄ねじ１ｃに対応した雌ねじ３ａが形成された樹脂製の部材であり、材質は例えばポリエチレン等である。
【００３１】
キャップ３の上部はポンプモジュールＰの吐出口（図示せず）等を挿通させるために円孔として開口形成されており、その環状となる開口縁部は、キャップ３の側壁から内側に且つ若干下方側に屈曲形成された押圧フランジ部３ｃとして構成される。この押圧フランジ部３ｃは下方側に屈曲形成されていることから可撓性を有した部位となり、キャップ３の締め付けに伴いフランジ部Ｐｂを介してポンプモジュールＰ及びシール部材２を円筒部１ａの周縁部１ｄに対して押圧する部位となる。
【００３２】
次いで図１を参照して、タンク本体１に仮締めされたキャップ３を堅固に締め付けるための締め付け装置１１について説明する。締め付け装置１１は、キャップ３の回転駆動源となるモータ１２と、減速機１３と、キャップ３の回転抵抗トルク、すなわちキャップ３の締め付けトルクを検出するトルクトランスデューサ１４と、モータ１２の回転角度を検出するエンコーダ１５とを備えた構成からなる。モータ１２からの出力系は減速機１３及び軸継ぎ手１６を介して治具１７に接続される。この治具１７は基本的に図７で示した治具４と略同一の構成であるが、治具４の場合、係合部４ｂがキャップ３の縦リブ３ｂ間の外周面の数に対して１つおきに係合する構成であったのに対し、治具１７の場合には、係合部１７ｂの数が多く、縦リブ３ｂ間の外周面の数の全てに係合する構成となっている点が異なっている。この場合、治具１７の方が回転力に関してキャップ３の全周にわたって均一に伝わるため、締め付け精度の向上が図れる。以上の締め付け装置１１は昇降自在な架台（図示せず）に載置されており、該架台を下降させて治具１７をキャップ３に被せ、モータ１２を駆動させることで治具１７が回転し、タンク本体１に対するキャップ３の締め付けがなされる。
【００３３】
さて、本発明は、締め付け装置１１によるキャップ３の締め付けの管理にあたり、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段１８と、この中間設定トルク値検出手段１８による検出時以降のねじの回転角度を検出する回転角度検出手段１９と、この回転角度検出手段１９により検出される回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、ねじの回転を停止させる回転停止手段２０と、中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したねじの回転角度を監視する監視手段２１と、を備える締め付け管理システムとしたことを主な特徴とする。これらの各手段は演算機能を備えたコントローラ２２にて制御される。
【００３４】
本発明にかかる締め付け管理システムを適用し、締め付け装置１１で治具１７を回転させたときのキャップ３に関するトルク変化の様子を図３に示す。以降、図１ないし図３のいずれかを適宜に参照して説明する。先ず図３において、着座領域Ｂ１、スナグ点領域Ｂ２及びファイナル領域Ｂ３は、図８にて説明したＡ１領域、Ａ２領域及びＡ３領域と同一の領域である。すなわち、着座領域Ｂ１は、キャップ３がポンプモジュールＰのフランジ部Ｐｂを介してシール部材２を実質的に強く押圧し始める領域であり、言い換えると、人手により挿入され、場合によっては姿勢が不安定となった可能性のあるシール部材２及びポンプモジュールＰの姿勢を均一に安定させる領域となる。この着座領域Ｂ１における着座点は予め試験により求めてコントローラ２２に記憶させておく。本実施形態では、締め付けトルク値が１５Ｎｍに達した時点を着座点として、極めて短時間ながら治具１７の回転動作を一旦停止させている。
【００３５】
次いで、本実施形態では、前記した中間設定トルク値（符号Ｔ１にて示す）をスナグ点領域Ｂ２におけるスナグ点としている。中間設定トルク値Ｔ１も予め試験により求めてコントローラ２２に記憶させておくものであり、本実施形態では４０Ｎｍとしている。前記コントローラ２２の中間設定トルク値検出手段１８は、トルクトランスデューサ１４からの信号を受け、キャップ３の締め付けトルク値がこの中間設定トルク値Ｔ１に達したことを検出する。ここで、中間設定トルク値Ｔ１をスナグ点（スナグ点近傍を含む）以外に設定することも可能であるが、この中間設定トルク値Ｔ１は少なくとも着座点（着座領域Ｂ１）以降に設定されるものである。
【００３６】
そして、中間設定トルク値Ｔ１に達して以降、エンコーダ１５からの検出信号に基き、コントローラ２２は回転角度検出手段１９によりねじの回転角度、すなわちキャップ３の回転角度を検出し、この検出した回転角度（以降、これをモニター角度θ２という）が予め設定した設定回転角度と一致したとき、回転停止手段２０によりキャップ３の回転を停止させる。設定回転角度は、前記中間設定トルク値Ｔ１が生じた時点の角度を零として、そこから所望の締め付け力が得られるまでに要する回転角度として設定されるものであり、予め試験により求めてコントローラ２２に記憶させておくものである。例えば、本実施形態では設定回転角度を７５度としてあり、図３では、これにより得られるピークトルク値ＰＴが概ね１００Ｎｍとして示されている。
【００３７】
以上から判るように、締め付け開始時からスナグ点（中間設定トルク値Ｔ１）に達するまでの締め付け段階はいわゆる「トルク法」によって管理され、スナグ点（中間設定トルク値Ｔ１）から締め付け停止時に達するまでの締め付け段階は「回転角法」によって管理される。そして、中間設定トルク値Ｔ１に達する前の段階、つまりトルク法によって管理される段階において、締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したキャップ３の回転角度が監視手段２１によって監視される。このときの回転角度も勿論、エンコーダ１５によって検出されるものである。本実施形態では、当該回転角度を、着座点からスナグ点（中間設定トルク値Ｔ１）に達するまでに要した回転角度（以降、これをスナグ角度θ１という）として監視している。
【００３８】
ここで、「トルク法」は、特に樹脂製のねじ間のトルク係数の影響を受けやすく、締め付けトルク量とねじの回転角度との相関関係が弱いことから、締め付け力のばらつきが大きくなりやすいことは既述した通りである。一方、設定した角度だけ回転させる「回転角法」は、前記相関関係、つまりトルク係数のばらつきがさほど介在しないことから、締め付け対象となる対象物に関して予め多量の試験データを取得し、その解析結果を基に設定回転角度を決めておくことで高精度の締め付け管理が得られるという利点があり、「トルク法」に比して締め付け力のばらつきを抑えることが可能となる。しかし、「回転角法」は設定回転角度のみを管理する手法であるから、対象物自体のトルク係数以外に起因する異常時、例えばねじ部に異物が挟まることによってトルク係数が増大し、結果として締め付けトルクが過大となったり、逆に油が付着することによってトルク係数が減少し、締め付けトルクが不足するなど、ねじ緩みやねじ破損に波及する事態に容易に対処できないという問題がある。
【００３９】
これらの問題に対して、本発明のように、キャップ３の締め付けを前半のトルク法と後半の回転角法とに分け、且つトルク法での締め付け段階においてスナグ角度θ１を監視する管理システムとすれば、締め付け力のばらつきは、回転角法において多量の試験データを基に設定された設定回転角度（＝モニター角度θ２）によって抑えられ、且つ、スナグ角度θ１の値によりキャップ３の締め付けの異常状態を認知できることとなる。
【００４０】
また、後半の回転角法の締め付け段階においては、ピークトルク値ＰＴのばらつきが低減される。その様子について模式グラフとして示した図４を参照して説明する。図４は、キャップ３の締め付け過程における締め付けトルクと回転角度との模式相関グラフであり、複数個をテストした場合のばらつき分布を示している。（ａ）は締め付けトルクが零の時点からキャップ３を所定角度値θまで締め付けた場合、つまりキャップ３の全締め付け過程を回転角法で管理した場合を示し、（ｂ）は本発明のように、所定の締め付けトルクが発生している切換点（前記した中間設定トルク値Ｔ１が生ずる時点であり、例えばスナグ点）から所定角度値θまで締め付けた場合を示す。なお、図４における締め付けトルクと回転角度との線図は実際には次第に勾配が上がる曲線であるがその勾配変化は緩やかであり、図では便宜上、直線として描いている。また、トルク変動分は無視して描いている。
【００４１】
先ず（ａ）のグラフより、回転角度が大きくなるほど締め付けトルクのばらつきが大きくなっていく様子が判る。この（ａ）において、所定角度値θにおけるキャップ３の締め付けトルク（すなわち図３に示すピークトルクＰＴ）の平均値をＸとし、そのばらつきをＸ±２０％とする。この（ａ）に対して（ｂ）のように、途中の切換点（仮に半分のθ／２の位置とする）を起点としてキャップ３の回転角度を管理した場合には、管理される回転角度は残り半分のθ／２分であるから、所定角度値θにおけるキャップ３の締め付けトルク（ピークトルクＰＴ）のばらつきは、理論的に（ａ）の半分であるＸ±１０％となる。本実施形態のように切換点をスナグ点近傍、またはそれ以下とした場合、個々の製品におけるトルク変動はまだ小さい領域であることから、切換点自体のばらつきはかなり小さいものである。
【００４２】
さて、前記キャップ３の締め付けの異常状態の例としては、（１）ねじ部にゴミ等の異物が挟まった場合、（２）ねじ部に油が付着している場合、等であり、これらに加えて本実施形態の場合には、（３）作業者がシール部材２を捩れた状態で装着した場合、（４）作業者がシール部材２を装着し忘れた場合、等が挙げられる。（１）と（３）の場合にはトルク係数が増大するので、締め付けトルク値の所定の上昇幅に対応したスナグ角度θ１は小さな値となり、（２）と（４）の場合にはトルク係数が減少するのでスナグ角度θ１は大きな値となる。
【００４３】
特に、本実施形態のように、キャップ３がポンプモジュールＰのフランジ部Ｐｂを介してシール部材２を実質的に強く押圧し始めるところの着座点からスナグ点までの範囲、つまりスナグ角度θ１を監視することで、前記（３）及び（４）の状態を的確に把握できることとなる。
【００４４】
したがって、このスナグ角度θ１に対して許容値を設定し、この許容値の範囲内に入っているか否かを見ることで、キャップ３の締め付けの異常状態を認知できるようになる。また、監視する対象としては、スナグ角度θ１自体である場合の他に、図３に示す要求締め付け角度θ３（スナグ角度θ１とモニター角度θ２とを加算した合計値）としても良い。この場合、スナグ角度θ１に加えてモニター角度θ２も監視下に置かれることとなるので、監視精度がより向上するものである。監視態様例としては、例えば、モニター角度θ２を７５度に設定し、最終的に得られた要求締め付け角度θ３が１００度〜１３５度の範囲に入っているか否かを監視する等である。
【００４５】
そして、この要求締め付け角度θ３自体、若しくは予め設定した許容角度範囲（例えば前記した１００度〜１３５度の範囲）内に入っているか否かの合否判定（例えば範囲内に入っていれば「ＯＫ」、外れていれば「ＮＧ」の表示をさせるなど）、または、これら両者を、図１の表示装置２３に表示させる構成とすれば、作業者はその表示内容を見ることにより、キャップ３の締め付けが正常になされたか否かを瞬時にして認知できることとなる。
【００４６】
勿論、要求締め付け角度θ３に関する表示に代えて、スナグ角度θ１自体、若しくは予め設定した許容角度範囲（例えば２５度〜６０度の範囲）内に入っているか否かの合否判定（例えば範囲内に入っていれば「ＯＫ」、外れていれば「ＮＧ」の表示をさせるなど）、または、これら両者を、図１の表示装置２３に表示させる構成としても良い。
【００４７】
また、本実施形態のように、締め付けトルクの変動の度合いが変わるスナグ点を境として、前半のトルク法と後半の回転角法とに分けて管理することで、各締め付けトルクの管理精度が向上することになる。
【００４８】
なお、以上のスナグ角度θ１の監視や要求締め付け角度θ３の監視に加えて、図３に示すピークトルクＰＴも監視する態様とすれば、キャップ３の締め付けの異常状態をより的確に把握でき、高精度な管理システムを構築できる。
【００４９】
さて、一般に製品の量産管理の手法としては、大別して装置側の管理と製品側の管理とに分けることができ、この２面で管理することにより製品の管理精度をさらに向上させることが可能となる。以上に説明した管理システムは、装置の制御を主体とするいわば装置側における管理システムであるが、以下に説明する管理システムは、製品を直接的に管理する、いわば製品側における管理システムに係わるものである。なお、両システムともそれぞれ個別に行うことで所定の効果が奏されるが、両システムを併用する管理システムとすることで、前記したように管理精度がさらに向上するものであり、燃料タンクユニットの品質精度の向上が図れるものである。
【００５０】
この管理システムは、可撓性を有するキャップ３の押圧フランジ部３ｃを利用するものであり、図５に示すように、キャップ３の所定の締め付けが終了した後（通常はキャップ３の締め付けが完了した後）、押圧フランジ部３ｃに所定荷重を加える荷重付与手段３１と、前記所定荷重が加えられたときの押圧フランジ部３ｃの撓み変位量Ｈ１を監視する変位量監視手段３２と、を備える。荷重付与手段３１や変位量監視手段３２は図示しないコントローラ等により制御される。
【００５１】
荷重付与手段３１としては、例えば図示しないアクチュエータ等の駆動源に取り付けた押圧板３３で押圧フランジ部３ｃ全体を上方から押圧する態様とする。押圧フランジ部３ｃは押圧板３３を介して所定荷重を受けると、図５（ｂ）に仮想線で示すように下方に撓むこととなるが、このとき、キャップ３が強く締め付けられている場合、つまりキャップ３の締め付け力が大きい場合（前記した（１）ねじ部にゴミ等の異物が挟まった場合、（３）作業者がシール部材２を捩れた状態で装着した場合、等が挙げられる）には撓み変位量Ｈ１は小さな値となり、逆にキャップ３が緩めに締め付けられている場合、つまり締め付け力が小さい場合（前記した（２）ねじ部に油が付着している場合、（４）作業者がシール部材２を装着し忘れた場合、等が挙げられる）には撓み変位量Ｈ１は大きな値となる。
【００５２】
したがって、この所定荷重に対する撓み変位量Ｈ１（押圧板３３が押圧フランジ部３ｃに接触した位置を基準位置とした変位量）を計測（監視）し、その値が、例えば予め設定した適正な撓み変位量Ｈ１の許容値の範囲内に入っているか否かを見ることで、キャップ３の締め付けの状態（締め付け力の大小）を容易に且つ的確に認知できる。なお、撓み変位量Ｈ１の計測は前記押圧板３３の移動量を見ることで容易にできる。
【００５３】
また、本管理システムの場合も、撓み変位量Ｈ１自体の数値、或いは撓み変位量Ｈ１の許容値の範囲内に入っているか否かの合否判定（例えば範囲内に入っていれば「ＯＫ」、外れていれば「ＮＧ」の表示をさせるなど）、または、これら両者を、図１に示したような表示装置２３に表示させる構成とすれば、作業者はその表示内容を見ることにより、キャップ３の締め付けが正常になされたか否かを瞬時にして認知できることとなる。
【００５４】
以上、本発明について最良の形態を説明したが、各構成要素の形状やレイアウト、個数等についてはその主旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ねじの締め付け装置及び本発明に係る締め付け管理システムを示す構成ブロック図である。
【図２】タンク本体側の雄ねじにキャップの雌ねじを締め付けた状態を示す側断面図である。
【図３】本発明にかかる締め付け管理システムを適用し、締め付け装置で治具を回転させたときのキャップの締め付け過程におけるトルク−時間の相関グラフである。
【図４】キャップの締め付け過程におけるトルク−角度の模式相関グラフであり、複数個をテストした場合のばらつき分布を示す。（ａ）はトルクが零の時点から所定角度値まで締め付けた場合を示し、（ｂ）は所定のトルクが発生している時点から所定角度値まで締め付けた場合を示す。
【図５】本発明にかかる他の締め付け管理システムに関する説明図であり、（ａ）は荷重付与手段を示す側断面説明図、（ｂ）は（ａ）の要部における作用説明図である。
【図６】エンジンへの燃料供給用のポンプモジュールをタンク本体の内部に収容する燃料タンクユニットに関する図であり、各構成部品を分解した状態として示す外観斜視図である。
【図７】キャップの締め付け用の治具を示す外観斜視図である。
【図８】治具を一定速度で回転させたときの、キャップの締め付け過程におけるトルク変化の様子を示すグラフである。
【図９】樹脂ねじに対する比較として金属ねじに関するトルク変化を計測した結果を示すグラフである。
【図１０】治具の回転速度を変えた場合のピークトルク値とファイナルトルク値との相関を示すグラフである。
【図１１】締め付けトルクと締め付け角度（ねじの回転角度）との相関を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ      ポンプモジュール
１      タンク本体
１ａ    円筒部
１ｃ    雄ねじ
２      シール部材
３      キャップ
３ａ    雌ねじ
３ｃ    押圧フランジ部
１１    締め付け装置
１７    治具
１８    中間設定トルク値検出手段
１９    回転角度検出手段
２０    回転停止手段
２１    監視手段
２２    コントローラ
２３    表示装置
３１    荷重付与手段
３２    変位量監視手段
【図１】
2006062466.tif 000003
【図２】
2006062466.tif 000004
【図３】
2006062466.tif 000005
【図４】
2006062466.tif 000006
【図５】
2006062466.tif 000007
【図６】
2006062466.tif 000008
【図７】
2006062466.tif 000009
【図８】
2006062466.tif 000010
【図９】
2006062466.tif 000011
【図１０】
2006062466.tif 000012
【図１１】
2006062466.tif 000013