(57)【要約】【課題】搬送経路２のコーナー部２ｂに容器４が滞留しないようにして、容器４が変形することを防止する。【解決手段】容器４に形成されたフランジ４ｂの下面側を一対のレール１２、１４により支持し、エア噴射手段２２からエアを吹き付けて容器４を前進させる。このエアコンベヤ１の搬送経路２は、コーナー部２ｂによって方向転換をするようになっており、コーナー部２ｂの上流側２ａに、搬送されている容器４を停止させるストッパー６が、そして、下流側２ｃに、容器４の滞留を検出するセンサー８が配置されている。センサー８が容器４の滞留を検出すると、その信号が制御装置１０に入力され、制御装置１０からの指令によりストッパー６が作動して容器４を停止させ、コーナー部２ｂに容器４を供給しないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、方向転換を行うコーナー部を有する搬送経路内を、前記エア噴射手段によるエアの推進力によって容器を搬送するエアコンベヤにおいて、
前記コーナー部の手前に配置され、搬送される容器を停止させるストッパーと、前記コーナー部の下流側に容器が滞留したことを検出する検出手段と、前記ストッパーの作動を制御する制御手段とを設け、
前記検出手段からの検出信号が入力されたときに前記ストッパーを作動させることにより、前記コーナー部への容器の供給を停止させることを特徴とするエアコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエアコンベヤに係り、特に、容器の搬送経路内に、搬送方向を変更するコーナー部を有するエアコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲料の充填容器としてＰＥＴボトルが広く用いられている。このような飲料を製造するラインでは、ＰＥＴボトル等の軽量な容器は、エアコンベヤによって搬送して充填装置やキャッパ等の各種処理容器に順次供給し各処理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
エアコンベヤは、特許文献１に記載されているように、二本の平行な支持レール上に容器の首部に形成されたフランジの下面を支持させて吊り下げた状態にし、エアダクト内に導入したエアを吹き出し口から容器の首部に吹き付けて移動させるようになっている。エアコンベヤによりＰＥＴボトル等を搬送して飲料水を製造するラインは、実際のレイアウトでは、前記特許文献１には示されていないが、コーナー部で方向を変換して適宜配置した各容器処理装置に容器を供給する構成になっている。
【特許文献１】特開平１０−２５０８４２号公報（第２−３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６（ａ）、（ｂ）は、従来のエアコンベヤ１０１のコーナー部１０２ａを示す図であり、例えば、図（ａ）のように、角形の容器１０４の方向を規制して整列させた状態で搬送している場合に、下流側の容器処理装置（図示せず）が停止したり減速する等によって角形容器１０４が滞留すると、コーナー部１０２ａで角形容器１０４の角部が当たって押し圧がかかり（Ａ部参照）、変形してしまうおそれがあった。また、図（ｂ）のように、角形容器１０４の方向を規制せずに搬送した場合には、一方の角形容器１０４の角部が隣接する角形容器１０４の平面部に押し付けられると（Ｂ部参照）、この平面部が変形してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、方向転換を行うコーナー部を有する搬送経路内を、前記エア噴射手段によるエアの推進力によって容器を搬送するエアコンベヤにおいて、前記コーナー部の手前に配置され、搬送される容器を停止させるストッパーと、前記コーナー部の下流側に容器が滞留したことを検出する検出手段と、前記ストッパーの作動を制御する制御手段とを設け、前記検出手段からの検出信号が入力されたときに前記ストッパーを作動させることにより、前記コーナー部への容器の供給を停止させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のエアコンベヤは、搬送経路のコーナー部の上流側にストッパーを設けることにより、下流側に容器が滞留した場合に、コーナー部に容器を供給しないようにして、容器が押し圧により変形することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
容器のフランジ部をレールによって支持し、エア噴射手段から容器にエアを噴射することにより搬送するエアコンベヤの、搬送方向を変更するために設けられているコーナー部の手前にストッパーを設け、コーナー部の下流側のセンサーによって容器が滞留したことを検出したときに、ストッパーを作動させてコーナー部内への容器の供給を停止させるという構成で、容器が押し圧により変形することを防止するという目的を達成する。
【実施例１】
【０００８】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るエアコンベヤの全体の構成を示す平面図であり、この図ではエアコンベヤの構成は省略して容器の搬送経路２だけを示している。このエアコンベヤ（全体として符号１で示す）は、円弧状に湾曲したコーナー部２ｂを介してほぼ直角に折れ曲がる搬送経路２を有しており、図１の下方（上流部２ａ）から搬送されてきた容器４（例えば、角形のＰＥＴボトル）がコーナー部２ｂを経て図の左側の下流部２ｃへと搬送される。前記コーナー部２ｂの上流側に、このエアコンベヤによって搬送されている容器４を停止させるストッパー６が設けられている。また、コーナー部２ｂの下流側には、この下流部２ｃに容器４が滞留したことを検出するセンサー８が設けられている。センサー８の検出信号は制御装置１０に入力され、この制御装置１０からの指令により前記ストッパー６の作動を制御する。なお、この実施例では、角形のＰＥＴボトル４が方向を規制され、同一方向を向いて整列された状態で搬送されている。
【０００９】
前記エアコンベヤ１の構成について図２により説明する。エアコンベヤ１は、容器（この実施例では角形ＰＥＴボトル）４を支持する二本の平行な支持レール１２、１４を備えている。これらエアコンベヤ１によって搬送されるＰＥＴボトル４は、首部４ａの外周にフランジ４ｂが形成されており、前記両支持レール１２、１４は、このＰＥＴボトル４の首部４ａの外径よりもやや広く、かつ、フランジ４ｂの外径よりも狭い間隔で平行に配置されている。従って、各ＰＥＴボトル４は前記フランジ４ｂの下面側をこれら二本の支持レール１２、１４に支持されて、吊り下げられた状態で搬送される。また、前記両支持レール１２、１４の下方には、これら支持レール１２、１４に吊り下げられて搬送されるＰＥＴボトル４の胴部４ｃを両側から支持する胴部ガイド１６が配置されている
【００１０】
二本の支持レール１２、１４の上方には、両側の壁面１８ａおよび天面１８ｂと、両壁面１８ａの下端部と前記支持レール１２、１４との間を接続する底面１８ｃとから構成されたエアダクト１８が配設されており、図示しないエア供給源からこのエアダクト１８内に圧力エアが導入される。
【００１１】
また、このエアダクト１８の内部の、前記二本の支持レール１２、１４間に形成される間隙の上方には、前記ＰＥＴボトル４の首部４ａが通過できる大きさのエア通路２０が形成されている。この首部４ａが通過するエア通路２０は、両側板２０ａと天板２０ｂとから構成されており、これら両側板２０ａおよび天板２０ｂには、所定の間隔で、進行方向前方側（下流側）を向いて開口する多数のエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄが設けられている。前記エアダクト１８内に導入された圧力エアは、エア通路２０に形成されたこれら吹き出し口２０ｃ、２０ｄからＰＥＴボトル４の首部４ａに向けて吹き付けられ、ＰＥＴボトル４はこのエアの推進力によって、前記支持レール１２、１４上を滑りながら前方へ送られる。この実施例では、両側板２０ａおよび天板２０ｂに形成されたエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄがエア噴射手段２２を構成している。
【００１２】
エアコンベヤ１の搬送経路２の上流部２ａに配置されたストッパー６は、図２および図３に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路２の両側に配置された一対のグリップ部材２４、２４を有している。これらグリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダー２６、２６のピストンロッド２６ａ、２６ａに取り付けられ、これらエアシリンダー２６、２６の作動により搬送経路２方向に向けて進退動するようになっている。これら進退動用エアシリンダ２６、２６は、固定ブラケット２８、２８上に進退動可能に支持された型替え用エアシリンダ３０、３０に取り付けられており、処理する容器４のサイズが変更になったときには、これら型替え用エアシリンダ３０、３０を作動させて進退動用エアシリンダ２６、２６を移動させることにより、前記グリップ部材２４、２４の位置を調整できるようになっている。
【００１３】
前記グリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダ２６、２６のピストンロッド２６ａ、２６ａに連結された垂直なプレート３２、３２と、これら垂直プレート３２、３２の前面に取り付けられた、ゴム等の弾性体からなる複数（この実施例では５個）のパッド３４、３４を備えている。これら弾性体のパッド３４、３４は、内部が空洞の筒状をしており、前記ＰＥＴボトル４等の容器を保持する際に、大きく変形することができるので、搬送されるＰＥＴボトル４の方向が不揃いな場合でも複数のＰＥＴボトル４を同時に把持することができる。
【００１４】
また、各弾性体パッド３４、３４は、上下二つの部分３４Ａ、３４Ｂに分かれており、これら二つの部分３４Ａ、３４Ｂの中間に容器４の胴部４ｃを支持する前記胴部ガイド１６が配置されている。これら両側のグリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダー２６、２６の作動により後退されたときには、このエアコンベヤ１によって搬送されているＰＥＴボトル４に接触しない位置に退避し、進退動用エアシリンダー２６、２６によって前進されたときには、エアコンベヤ１によって搬送されてきたＰＥＴボトル４の両側に圧接されてこれらＰＥＴボトル４を停止させる。
【００１５】
以上の構成に係るエアコンベヤ１の作動について説明する。容器（ＰＥＴボトル）４は、両側のレール１２、１４に支持され、エア噴射手段２２、つまりエア通路２０の両側板２０ａと天板２０ｂに形成されたエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄから吹き付けられたエアにより前記レール１２、１４上を滑って前進する。通常は、前後のＰＥＴボトル４間に適宜の間隔があいた状態で搬送される（図１参照）。この場合には、各ＰＥＴボトル４が単独で移動しており、直線の上流部２ａおよび下流部２ｃはもちろんコーナー部２ｂもスムーズに流れて通過していく。
【００１６】
このエアコンベヤ１の搬送経路２の下流側に設けられている容器処理装置（図示せず）等が停止したり減速すると、エアコンベヤ１の搬送経路２の下流部２ｃにＰＥＴボトル４が滞留してしまう場合がある（図４参照）。このように搬送経路２の下流部２ｃに滞留したＰＥＴボトル４を、センサー８が検出すると、この検出信号が制御装置１０に送られる。制御装置１０は下流部２ｃにＰＥＴボトル４が滞留したと判断し、ストッパ６に指令を出すことによりストッパ６を作動させる。ストッパー６の進退動用エアシリンダ２６の作動により両側のグリップ部材２４が搬送経路２方向に前進して、両側からＰＥＴボトル４を把持して停止させる。このようにコーナー部２ｂの下流部２ｃでＰＥＴボトル４が滞留した場合には、搬送経路２のコーナー部２ｂよりも上流側２ａでＰＥＴボトル４を停止させて、コーナー部２ｂにＰＥＴボトル４を供給しないようにするので、コーナー部２ｂ内でＰＥＴボトル４が密着して押し圧がかかることがなく、ＰＥＴボトル４が変形することを防止できる。
【００１７】
前記図１および図４に示す実施例では、角形のＰＥＴボトル４を方向規制して搬送する場合について説明したが、この構成のストッパー６の場合には、前述のように、弾性体のパッド３４、３４は内部が空洞の筒状をしており、ＰＥＴボトル４を保持する際に大きく変形することができるので、角形ＰＥＴボトル４を方向規制せずに搬送する場合でも確実に停止させることができる（図５参照）。特に、この実施例のストッパー６のグリップ部材２４、２４は、複数の弾性体パッド３４を備えているので、どの方向を向いた角形ＰＥＴボトル４でも、充分な把持力により確実に、しかも複数本同時にグリップすることができる。なお、前記実施例では、角形のＰＥＴボトル４を搬送する場合について説明したが、丸形容器でも搬送経路２のコーナー部２ｂに滞留すると、過度の押し圧がかかって変形する場合があるが、本実施例装置は、丸形容器に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】エアコンベヤの全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】エアコンベヤとストッパーを示す縦断面図である。
【図３】ストッパーの平面図である。
【図４】ストッパーの作動時を示すエアコンベヤ全体の平面図である。
【図５】方向規制されていない角形容器をストッパーによって停止させた状態を示す平面図である。
【図６】従来のエアコンベヤの搬送状態を示す図であり、図（ａ）は角形ＰＥＴボトルが方向を規制されて搬送されている場合を示し、図（ｂ）は角形ＰＥＴボトルが方向を規制されずに搬送されている場合を示す。
【符号の説明】
【００１９】
１    エアコンベヤ
４    容器（ＰＥＴボトル）
４ｂ  容器のフランジ
６    ストッパー
８    検出手段（センサー）
１０    制御手段（制御装置）
１２    レール
１４    レール
２２    エア噴射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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