(57)【要約】【課題】水平に突出する出力軸（５３）を有する原動機（１０）と、ポンプハウジング（６０）に収納された油圧ポンプ（Ｐ）と、ポンプハウジング（６０）の外に設けられた油圧モータ（Ｍ１）と、作業装置（２０）と、動力取出機構と、を具備する油圧駆動式作業車両（１００）において、動力伝達機構を車両フレーム（３）の内側の限られたスペース内に、作業装置（２０）等と干渉することなく、また、作業装置（２０）の着脱に支障のないように収めることができるように構成する。【解決手段】原動機（１０）から車両の前後方向に突出する原動機出力軸（５３）と、油圧ポンプ（Ｐ）から車両の前後方向に突出し、原動機出力軸（５３）と駆動連結されるポンプ軸（１７）と、を具備する、油圧駆動式作業車両（１００）の動力伝達機構を提供する。【選択図】図１
2006321339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フレームと、
該車両フレームに支持された原動機と、
ポンプハウジングに収納された油圧ポンプと、
前記ポンプハウジングの外に設けられ、前記油圧ポンプと流体接続された油圧モータと、
前記車両フレームの前後一側に支持され、前記油圧モータにより駆動される車軸、及び差動歯車装置、を車軸駆動ハウジングに収納してなる車軸駆動装置と、
作業装置と、
ＰＴＯ軸を有し、前記油圧ポンプへの入力動力の一部を前記作業装置の駆動用動力として取り出す動力取出機構と、
を具備する油圧駆動式作業車両の動力伝達機構であって、
前記原動機から車両の前後方向に突出する原動機出力軸と、
前記油圧ポンプから車両の前後方向に突出し、前記原動機出力軸と駆動連結されるポンプ軸と、
を具備することを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項２】
前記ポンプ軸は、ドライブシャフトを介して前記原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、請求項１に記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項３】
前記ポンプ軸は、ベルト伝動機構を介して前記原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、請求項１に記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項４】
前記ポンプ軸は、前記原動機出力軸と直結されることにより該原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、請求項１に記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項５】
前記動力取出機構は、ギアトレーンで構成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかにに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項６】
前記動力取出機構は、ベルト伝動機構を用いて構成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかにに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項７】
前記動力取出機構は第二ＰＴＯ軸を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項８】
前記ポンプ軸上、又は該ポンプ軸に直結した軸上に、冷却ファンが取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項９】
前記油圧モータは前記車軸駆動ハウジングに収納されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１０】
前記差動歯車装置は双方向クラッチ式差動歯車装置であることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１１】
前記差動歯車装置にはリミテッドスリップデフ要素もしくはデフロック要素のうち少なくとも一方が含まれていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１２】
前記車両フレームの前後他側に支持され、前記油圧ポンプに流体接続される一対の第二油圧モータ、及び第二油圧モータにて駆動される第二車軸、を第二車軸駆動ハウジングに収納してなる第二車軸駆動装置を具備することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１３】
前記車両フレームの前後他側に支持され、前記油圧ポンプに流体接続される一基の第二油圧モータ、第二差動歯車装置、及び第二油圧モータにて駆動される第二車軸、を第二車軸駆動ハウジングに収納してなる第二車軸駆動装置を具備することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれかに記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１４】
前記第二差動歯車装置は双方向クラッチ式差動歯車装置であることを特徴とする、請求項１３に記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【請求項１５】
前記第二差動歯車装置にはリミテッドスリップデフ要素もしくはデフロック要素のうち少なくとも一方が含まれていることを特徴とする、請求項１３に記載の油圧駆動式作業車両の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動式作業車両に関し、特に油圧駆動式作業車両の動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ポンプと車軸駆動用の油圧モータとを互いに別のハウジングに収納しつつ両者を流体接続した構造の作業車両において、原動機を直立させて配置し、鉛直方向に突出した出力軸を起点として動力伝達機構を構成した油圧駆動式作業車両が利用されている。
たとえば、特許文献１においては、鉛直方向に突出した原動機出力軸を油圧ポンプに駆動連結するとともに、該原動機出力軸よりさらにベルト伝動機構を介して作業装置に動力を伝達する構成の油圧駆動式作業車両が開示されている。
【特許文献１】米国特許第６７３２８２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の原動機を直立させて配置する構成は、主として小型の作業車両に適した構成である。これに対して、主として大型の作業車両を構成するには、原動機を水平置きにして構成するほうが有利である。
しかし、原動機を水平置きにして配置すると、出力軸も水平に突出する。車両のコンパクト化を図り、また、デザイン性を高く保つために、水平に突出する原動機出力軸を起点として車両フレームの内側にすべての動力伝達機構を収めるには、作業機の配置（たとえば、モアトラクタの場合にはモアやそのダクトの配置）等を考慮して、動力伝達機構のレイアウトを工夫する必要がある。
本発明は、水平に突出する原動機出力軸を有する油圧駆動式作業車両において、動力伝達機構の配置に自由度を持たせ、該動力伝達機構を車両フレームの内側の限られたスペース内に、作業装置等と干渉することなく、また、作業装置の着脱に支障のないように収めることができるように構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、車両フレームと、該車両フレームに支持された原動機と、ポンプハウジングに収納された油圧ポンプと、前記ポンプハウジングの外に設けられ、前記油圧ポンプと流体接続された油圧モータと、前記車両フレームの前後一側に支持され、前記油圧モータにより駆動される車軸、及び差動歯車装置、を車軸駆動ハウジングに収納してなる車軸駆動装置と、作業装置と、ＰＴＯ軸を有し、前記油圧ポンプへの入力動力の一部を前記作業装置の駆動用動力として取り出す動力取出機構と、を具備する油圧駆動式作業車両の動力伝達機構であって、前記原動機から車両の前後方向に突出する原動機出力軸と、前記油圧ポンプから車両の前後方向に突出し、前記原動機出力軸と駆動連結されるポンプ軸と、を具備することを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【０００６】
請求項２においては、前記ポンプ軸は、ドライブシャフトを介して前記原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【０００７】
請求項３においては、前記ポンプ軸は、ベルト伝動機構を介して前記原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【０００８】
請求項４においては、前記ポンプ軸は、前記原動機出力軸と直結されることにより該原動機出力軸と駆動連結されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【０００９】
請求項５においては、前記動力取出機構は、ギアトレーンで構成されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１０】
請求項６においては、前記動力取出機構は、ベルト伝動機構を用いて構成されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１１】
請求項７においては、前記動力取出機構は第二ＰＴＯ軸を有することを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１２】
請求項８においては、前記ポンプ軸上、又は該ポンプ軸に直結した軸上に、冷却ファンが取り付けられていることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１３】
請求項９においては、前記油圧モータは前記車軸駆動ハウジングに収納されることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１４】
請求項１０においては、前記差動歯車装置は双方向クラッチ式差動歯車装置であることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１５】
請求項１１においては、前記差動歯車装置にはリミテッドスリップデフ要素もしくはデフロック要素のうち少なくとも一方が含まれていることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１６】
請求項１２においては、前記車両フレームの前後他側に支持され、前記油圧ポンプに流体接続される一対の第二油圧モータ、及び第二油圧モータにて駆動される第二車軸、を第二車軸駆動ハウジングに収納してなる第二車軸駆動装置を具備することを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１７】
請求項１３においては、前記車両フレームの前後他側に支持され、前記油圧ポンプに流体接続される一基の第二油圧モータ、第二差動歯車装置、及び第二油圧モータにて駆動される第二車軸、を第二車軸駆動ハウジングに収納してなる第二車軸駆動装置を具備することを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１８】
請求項１４においては、前記第二差動歯車装置は双方向クラッチ式差動歯車装置であることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【００１９】
請求項１５においては、前記第二差動歯車装置にはリミテッドスリップデフ要素もしくはデフロック要素のうち少なくとも一方が含まれていることを特徴とする、油圧駆動式作業車両の動力伝達機構を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
請求項１においては、動力伝達機構を、配置に自由度を持たせて構成することができ、該動力伝達機構を車両フレームの内側の限られたスペース内に作業装置等と干渉することなく、また、作業装置の着脱に支障のないように収めることができる。
【００２２】
請求項２においては、原動機と油圧ポンプ間の動力伝達によるエネルギー損失を小さく抑えることができる。
【００２３】
請求項３においては、単純な構成で原動機と油圧ポンプを駆動連結することができる。
【００２４】
請求項４においては、簡単な構成で、原動機と油圧ポンプ間の動力伝達によるエネルギー損失を抑えるとともに、動力伝達機構の占めるスペースを小さくすることができる。
【００２５】
請求項５においては、エネルギー損失の少ない動力取出機構を構成することができる。
【００２６】
請求項６においては、簡便な構成で配置の自由度の高い動力取出機構を構成することができる。
【００２７】
請求項７においては、油圧駆動式作業車両に第二作業装置を搭載して駆動することができる。
【００２８】
請求項８においては、ファンの駆動装置を別に設けることなく、簡単な構成で油圧ポンプを冷却するための冷却ファンを設けることができる。これにより、スペースの有効利用、部品点数の削減を実現することができる。
【００２９】
請求項９においては、動力伝達機構の占めるスペースをより小さくすることができる。
【００３０】
請求項１０においては、主駆動輪がスリップしたときに自動的にデフロック機構が働くため、車両の悪路走破性及び安全性を高めることができる。
【００３１】
請求項１１においては、主駆動輪がスリップしたときにデフロック機構を働かせることにより、車両の悪路走破性及び安全性を高めることことができる。
【００３２】
請求項１２においては、油圧駆動式作業車両を四輪駆動車両とすることで、車両の走行能力を高めることができる。
【００３３】
請求項１３においては、油圧駆動式作業車両を四輪駆動車両とすることで、車両の走行能力を高めることができる。
【００３４】
請求項１４においては、油圧駆動式作業車両を、通常走行時にはクラッチを切って主駆動輪のみによる二輪駆動とし、緊急時には自動的にクラッチが入って四輪駆動とすることができる。これにより、車両の悪路走破性及び安全性を高めることができる。
【００３５】
請求項１５においては、第二駆動輪がスリップしたときにデフロック機構を働かせることにより、車両の悪路走破性及び安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に、本発明に係る油圧駆動式作業車両をモアトラクタとして使用する実施形態について説明する。
図１は本発明の第一実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図、図２は本発明の第一実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図、図３は本発明に係る油圧駆動式作業車両の油圧回路図である。
図４は後車軸駆動装置内部の差動歯車装置の別構成を示した油圧回路図、図５は前車軸駆動装置の別構成を示した油圧回路図である。
図６は本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図、図７は本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図である。図８は本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両のＰＴＯ装置を示した図である。
図９は本発明の第三実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図、図１０は本発明の第三実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図である。
図１１は本発明の第四実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図、図１２は本発明の第四実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図である。
なお、本明細書においては、図２における紙面上方を車両の前側とする。
第一実施形態
【００３７】
まず、図１、２を参照して、第一実施形態に係る油圧駆動式作業車両１００の動力伝達機構の基本構成について説明する。
【００３８】
本発明に係る油圧駆動式作業車両１００の動力伝達機構は、車両フレーム３と、車両フレーム３に支持された原動機としてのエンジン１０と、ポンプハウジング６０に収納された油圧ポンプＰ（図３参照）と、ポンプハウジング６０の外に設けられ、油圧ポンプＰと流体接続された油圧モータＭ１と、車両フレーム３の前側に支持され、油圧モータＭ１により駆動される後車軸６・６、及び差動歯車装置３８（図３参照）、を後車軸駆動ハウジング１Ｈに収納してなる後車軸駆動装置１と、作業装置としてのモア２０と、ミッドＰＴＯ軸５４を有し、油圧ポンプＰへの入力動力の一部を前記作業装置の駆動用動力として取り出す動力取出機構と、を具備するものであって、エンジン１０から車両１００の前後方向に突出するエンジン出力軸５３と、油圧ポンプＰから車両１００の前後方向に突出し、ドライブシャフト５６を介してエンジン出力軸５３と駆動連結されるポンプ軸１７と、を具備する。
油圧モータＭ１は後車軸駆動ハウジング１Ｈに収納される。
前記動力取出機構は、ベルト伝動機構を用いて構成される。また、前記動力取出機構は第二ＰＴＯ軸としてリアＰＴＯ軸５５を有する。
また、ポンプ軸１７に直結したリアＰＴＯ軸５５上に、冷却ファン５２が取り付けられている。
また、差動歯車装置３８にはＬＳＤ（リミテッドスリップデフ）要素及びデフロック要素が含まれている。
また、本発明に係る油圧駆動式作業車両１００の動力伝達機構は、第二車軸駆動装置として前車軸駆動装置２を具備する。前車軸駆動装置２は、車両フレーム３の前側に支持され、油圧ポンプＰに流体接続される一対の第二油圧モータＭ２・Ｍ３、及び第二油圧モータＭ２・Ｍ３にて駆動される第二車軸としての前車軸８・８、を前車軸駆動ハウジング２Ｈに収納してなる。
【００３９】
図１、２に示すように、車両フレーム３は、その後部にて後車軸駆動装置１及び油圧ポンプハウジング６０を支持している。車両フレーム３の前部にはブラケット４が固設されている。該ブラケット４に、前後水平方向のセンターピボット５を介して、前車軸駆動装置２を支持している。前車軸駆動装置２は、センターピボット５を中心に揺動できる。後車軸駆動装置１は、左右一対の車軸６・６を軸支して左右に突出させており、それぞれの外端に、非操舵輪で第一駆動輪たる後輪７の中心部を固設している。前車軸駆動装置２は、左右一対の車軸８・８を軸支しており、それぞれの車軸８に対し、操舵輪で第二駆動輪たる前輪９を操舵可能に駆動連結している。
【００４０】
車両フレーム３の前上部においては、防振ゴム４３を用いてエンジン１０を防振支持し、これをボンネット１１で覆っている。該ボンネット１１の後端にて、後上方にハンドル１２を立設し、また、その底部に変速ペダル１３を配設している。変速ペダル１３はシーソー型になっていて、その前後端はそれぞれ、前進変速用足踏み部、後進変速用足踏み部となっている。該変速ペダル１３は、油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０に枢支した変速レバー１４と連動連係されている。また、変速ペダル１３の前方に図示せぬブレーキペダルを配設している。また、車両フレーム３の後上部に後部カバー１５を立設し、該後部カバー１５上に運転席１６を設けている。後部カバー１５内の運転席１６直下に、リザーバタンク２８を設けている。リザーバタンク２８の注油口の上端部はエアブリーザを兼ねる。
【００４１】
また、エンジン１０の直前において、車両フレーム３上に冷却ファン４４を立設している。さらに、冷却ファン４４の直前において、車両フレーム３上にラジエータ４２を立設している。
【００４２】
また、図１に示すように、油圧駆動式作業車両１００においては、車両フレーム３下方の車両腹部にモア２０を懸架している。作業車両１００は、さらにオプションとして車両後方に集草機を牽引できるように構成されており、図１、２に示すように、車両フレーム３内側の略後右半部には、刈り取った草をモア２０から該集草機へ吸引して送るダクトＤを通すためのスペースが空けられている。そのため、動力伝達機構や配管類は、車両フレーム３内側の略左半部へ寄せて配置している。
【００４３】
次に、作業車両１００の動力伝達機構の構成について詳述する。
図１、２に示すように、作業車両１００においては、車両フレーム３の前上部にエンジン１０を配置している。エンジン１０は防振ゴム４３によって防振支持されている。エンジン１０は、車両後方向きに水平に突出した出力軸５３を有する。エンジン出力軸５３は、フレックスカップリングダンパ４７に取り付けられている。図２に示すように、出力軸５３は、車両フレーム３の左右中央部に位置する。
【００４４】
また、図１、２に示すように、車両フレーム３は、その後部にて、油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０を支持している。より詳しくは、車両フレーム３の後部の左右端部間にわたって垂直板状のフレーム部材３ａが設けらており、該部材３ａの後面に、ポンプハウジング６０を固定支持している。
油圧ポンプＰは、エンジン１０と対面する向き、すなわち、車両前方向きに水平に突出したポンプ軸１７を有している。ポンプ軸１７は、該ポンプ軸１７を通すために垂直板部材３ａに設けた孔より前方に突出している。
ポンプハウジング６０の上面には、一対の給排油圧ポート６１・６２を設けている。
【００４５】
油圧ポンプＰのポンプ軸１７には、エンジン１０の出力軸５３より、ドライブシャフト５６を介して動力が伝達される。ドライブシャフト５６とエンジン出力軸５３とはユニバーサルジョイント５８を介して連結している。同様に、ドライブシャフト５６と油圧ポンプＰのポンプ軸１７ともユニバーサルジョイント５８を介して接続している。
図２に示すように、平面視において、油圧ポンプＰのポンプ軸１７は、ダクトＤとポンプハウジング６０との干渉を避けるために、車両フレーム３の左右中心よりも少し左側へ寄せて配置されている。そのため、ポンプ軸１７の左右位置は、エンジン出力軸５３に対して左側にずれるので、ドライブシャフト５６は平面視において若干斜めに配置されている。また、図１に示すように、ポンプ軸１７は、エンジン１０の出力軸５３に対して少し下方に配置されているので、ドライブシャフト５６は側面視においても若干斜めに配置されている。
【００４６】
図１、２に示すように、後車軸駆動装置１のハウジング１Ｈは、ポンプハウジングＰの左下方に配置され、車両フレーム３の左側板部材に固定支持されている。後車軸駆動装置１は、ハウジング１Ｈ内に、１基の固定容積型油圧モータＭ１、車軸６・６、減速ギア列３７、及び差動歯車装置３８を収納している（図３参照）。車軸駆動ハウジング１Ｈは、その右側面に一対の給排油圧ポート１ａ・１ｂを備えている。
油圧モータＭ１は、後車軸駆動ハウジング１Ｈの油圧ポート１ｂ、油圧パイプ８１、及びポンプハウジング６０の油圧ポート６１を介して、油圧ポンプＰと流体接続している。油圧モータＭ１は、減速ギア列３７、及びギアトレーンで構成される差動歯車装置３８を介して、車軸６・６を駆動する（図３参照）。
差動歯車装置３８には、後輪７がスリップしたときにデフロックするためのＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれている。ＬＳＤ要素は、ヘリカル遊星歯車対を有する構成のものや、ビスカスカップリング式のもの等、種々のタイプの構成を用いることができる。
【００４７】
前車軸駆動装置２は、そのハウジング２Ｈ内に、左右一対の前輪９・９（車軸８・８）を各別に駆動するための可変容積型油圧モータＭ２と固定容積型モータＭ３を収納している。但し、油圧モータＭ３は可変容積型油圧モータとしてもよい。油圧モータＭ２の可動斜板Ｍ２ａ（図３参照）は、前車軸駆動ハウジング２Ｈの後部に設けたカム機構ＣＭに連動している。図２に示すように、カム機構ＣＭは、制御リンク４６を介して一方の前輪支持ユニット（本実施例では右前輪支持ユニット４８Ｒ）に連動している。右前輪支持ユニット４８Ｒは、さらにタイロッド８９を介して左前輪支持ユニット４８Ｌと連動している。該前輪支持ユニット４８Ｌに立設したブラケット４８ａには、パワーステアリングシリンダ７９のシリンダロッド９０が連結されている。ハンドル１２の操作角に応じてシリンダロッド９０は伸縮し、前輪９・９を操舵できる。そして、カム機構ＣＭにより、前輪９・９の操舵角に応じて、油圧モータＭ２の可動斜板Ｍ２ａの傾動角度を変化させ、後輪７・７に対して前輪９・９のみを増速させる。これにより、車両の旋回をスムーズにしている。
図１、２に示すように、前車軸駆動ハウジング２Ｈは、その後面に、左方開放状に一対の油圧給排ポート２ａ・２ｂを有する。油圧ポート２ａは、油圧パイプ２３を介して、後車軸駆動ハウジング１Ｈの油圧ポート１ａに接続している。また、油圧ポート２ｂは、油圧パイプ２６を介して、ポンプハウジング６０の油圧ポート６２に接続している。両油圧パイプ２３・２６は、車両フレーム３の左側板部に沿って配設されている。
【００４８】
次に、動力取出機構について説明する。
図１、２に示すように、油圧ポンプＰのポンプ軸１７上には、作業装置駆動力取り出し用のプーリ４９を取り付けている。また、プーリ４９の左下方において、車両フレーム３の垂直板部材３ａの前面上に、プーリ５０を支持している。そして、両プーリ４９・５０間にベルト５１を巻いている。プーリ５０のプーリ軸はミッドＰＴＯ軸５４の役目を果たし、該ミッドＰＴＯ軸５４にはユニバーサルジョイント５９を介してモア用ドライブシャフト５７を連結している。さらに、モア用ドライブシャフト５７の他端は、ユニバーサルジョイント５９を介して、モア駆動装置２０ｄに連結している。以上の機構により、エンジン１０からの動力の一部がモア駆動装置２０ｄに伝達される。なお、プーリ４９・５０間には図示せぬテンションクラッチを設けており、該テンションクラッチの操作により、モア２０への駆動力伝達のオン・オフを切り替える。
【００４９】
さらに、油圧ポンプＰのポンプ軸１７は、油圧ポンプＰ及びポンプハウジング６０を貫通して、ポンプハウジング６０の後方に突出している。ポンプ軸１７の後方に突出した側は、リアＰＴＯ軸５５（第二ＰＴＯ軸）として、第二作業装置を駆動するために用いる。第二作業装置を使用する場合は、リアＰＴＯ軸５５にクラッチボックスを接続し、該クラッチボックスを介して第二作業装置の駆動装置に動力を伝達する。なお、本実施形態においては、リアＰＴＯ軸５５上に後記詳述する冷却ファン５２を取り付けている。
以上のように、本実施形態においては、油圧ポンプＰ前方にベルト伝動機構を介してミッドＰＴＯ軸５４を設け、油圧ポンプＰ後方にポンプ軸１７を貫通させてリアＰＴＯ軸５５を設けることにより、動力取出機構を構成している。
【００５０】
次に、図３を参照しながら、油圧駆動式作業車両１００の油圧回路ＨＣ１について説明する。
油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０には、一対のＨＳＴ油圧給排ポート６１・６２が設けられている。後車軸駆動装置１のハウジング１Ｈには、一対のＨＳＴ油圧給排ポート１ａ・１ｂが設けられている。前車軸駆動装置２のハウジング２Ｈには一対のＨＳＴ油圧給排ポート２ａ・２ｂが設けられている。
後車軸駆動ハウジング１Ｈの油圧ポート１ａと前車軸駆動ハウジング２Ｈの油圧ポート２ａとは、油圧パイプ２３を介して接続されている。ポンプハウジング６０の油圧ポート６２と前車軸駆動ハウジング２Ｈの油圧ポート２ｂとは、油圧パイプ２６を介して接続されている。また、ポンプハウジング６０の油圧ポート６１と後車軸駆動ハウジング１Ｈの油圧ポート１ｂとは、油圧パイプ８１を介して接続されている。
【００５１】
ポンプハウジング６０内においては、油圧ポンプＰとポート６１との間に油路６５を、該油圧ポンプＰとポート６２との間に油路６６を、それぞれ介設している。
【００５２】
後車軸駆動装置１は、そのハウジング１Ｈ内に後輪７・７駆動用の固定容積型油圧モータＭ１を収納しており、油圧モータＭ１とポート１ａとの間に油路２２を、該油圧モータＭ１とポート１ｂとの間に油路２１を、それぞれ介設した構造となっている。
【００５３】
前車軸駆動装置２は、そのハウジング２Ｈ内に、左右一対の前輪９・９を各別に駆動するための一対の可変容積型油圧モータＭ２・Ｍ３を収納している。ポート２ａから両油圧モータＭ２・Ｍ３に向けて油路２４を、ポート２ｂから両油圧モータＭ２・Ｍ３に向けて油路２５を延設している。油路２４は油路２４ａ・２４ｂに分岐し、該油路２４ａを油圧モータＭ２に、該油路２４ｂを油圧モータＭ３に接続している。また、油路２５は油路２５ａ・２５ｂに分岐し、該油路２５ａを油圧モータＭ２に、該油路２５ｂを油圧モータＭ３に接続している。
【００５４】
以上のように構成されたＨＳＴ油圧回路ＨＣ１において、後車軸駆動装置１の油圧モータＭ１と、前車軸駆動装置２の一対の油圧モータＭ２・Ｍ３とは、油圧ポンプＰに対し互いに直列状に接続された関係となっており、また、該前車軸駆動装置２における油圧モータＭ２・Ｍ３同士は、油圧ポンプＰに対し互いに並列状に接続された関係となっており、負荷条件等によって互いに差動し得る構成としている。
【００５５】
ＨＳＴ油圧回路ＨＣ１において、車両前進時には、油圧ポンプＰより吐出された圧油は、油路６５、ポート６１、パイプ８１、ポート１ｂ、油路２１、油圧モータＭ１、油路２２、ポート１ａ、パイプ２３、ポート２ａ、油路２４、一対の油圧モータＭ２・Ｍ３、油路２５、ポート２ｂ、パイプ２６、ポート６２、油路６６を経て、油圧ポンプＰに戻る。
即ち、車両前進時には、油圧ポンプＰからの圧油が、前車軸駆動装置２の一対の油圧モータＭ２・Ｍ３より先に後車軸駆動装置１の油圧モータＭ１に供給される。車両後進時はこの逆のルートで圧油がＨＳＴ油圧回路ＨＣ１を循環する。すなわち、油圧ポンプＰからの圧油は、前車軸駆動装置２の一対の油圧モータＭ２・Ｍ３に供給された後に、後車軸駆動装置１の油圧モータＭ１に供給される。
【００５６】
なお、図示していないが、例えば両車軸駆動装置１・２間の両パイプ２３・２６に跨がるように二輪／四輪駆動モード切換用バルブを介設してもよい。このようなバルブを設けた場合、該バルブを開弁することにより、ポート１ａとポート２ａとの間の油路、及びポート６２とポート２ｂとの間の油路が全通し、前述の如く油圧モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３を通る圧油の循環がなされる四輪駆動設定となる。一方、該バルブを閉弁することで、ポート１ａとポート２ａ、及びポート６２とポート２ｂとの間の圧油の流通を遮断し、両油圧モータＭ２・Ｍ３から隔絶された閉回路を油圧ポンプＰと油圧モータＭ１との間で構成する二輪駆動設定となる。
【００５７】
また、ポンプハウジング６０、後車軸駆動ハウジング１Ｈ、及び前車軸駆動ハウジング２Ｈの内部はそれぞれ油溜まりとなっている。ポンプハウジング６０にはドレンポート６３を設け、ドレンポート６３よりリザーバタンク２８にドレンパイプ７０を接続している。
後車軸駆動ハウジング１Ｈにはドレンポート１ｃを設け、ドレンポート１ｃよりリザーバタンク２８にドレンパイプ２９を接続している。前車軸駆動ハウジング２Ｈにはドレンポート２ｃを設け、ドレンポート２ｃよりリザーバタンク２８にドレンパイプ３０を接続している。これにより、ポンプハウジング６０、後・前車軸駆動ハウジング１Ｈ・２Ｈそれぞれの油溜まり内で過剰に膨張した油をリザーバタンク２８にて吸収できるようにしている。
【００５８】
また、ＨＳＴ油圧回路ＨＣ１への圧油補充用に、ポンプハウジング６０にはチャージポンプ６９が内装されており、図３に示すように、油圧ポンプＰのポンプ軸たる前記入力軸１７により、油圧ポンプＰとともに駆動される構造となっている。チャージポンプ６９は、サクションライン７２（吸入部にオイルフィルタ７３を介装）、ポンプハウジング６０の油圧ポート６４及び内部油路７１を介して、リザーバタンク２８より油を吸入する。
【００５９】
ポンプハウジング６０内において、油圧ポンプＰを間に介する油路６５・６６間にチャージ油路６７が介設されており、チャージポンプ６９からの圧油が、一対のチェックバルブ６８・６８のいずれかを介して、油路６５・６６のうち負圧側となっている方に供給される構造となっている。なお、該一対のチェックバルブ６８・６８間におけるチャージ油路６７に油圧調節バルブ７４が接続されており、過剰な圧油は該油圧調節バルブ７４を介してポンプハウジング６０内の油溜まりにドレンされるようになっている。
【００６０】
後車軸駆動装置１のハウジング１Ｈ内において、差動歯車装置３８を介して前記左右一対の車軸６・６が互いに差動連結されており、両車軸６・６の外端が該ハウジング１Ｈより左右外側に突出されていて、その外端にそれぞれ後輪７が固設されている。油圧モータＭ１のモータ軸と差動歯車装置３８との間には減速ギア列３７が介設されている。このように、後車軸駆動装置１は、外部の油圧ポンプＰにより供給される圧油で油圧モータＭ１を駆動し、その出力により両後輪７・７を駆動する構成となっている。
【００６１】
なお、油圧ポンプＰは可変容積式に構成され、前述の如くポンプハウジング６０に枢支された変速レバー１４（図１参照）に連動連係される可動斜板Ｐａが備えられている。運転者が変速ペダル１３の踏み操作で可動斜板Ｐａを傾倒操作することにより、油圧ポンプＰの油吐出方向及び吐出量が調整され、それに基づき後輪７・７の回転方向並びに回転速度、及び前輪９・９の回転方向並びに回転速度が任意に調整される。
【００６２】
また、ポンプハウジング６０において、ポンプ軸１７はチャージポンプ６９をさらに貫通し、リアＰＴＯ軸５５として、ポンプハウジング６０の外部に突出する。リアＰＴＯ軸５５上には、後述する冷却ファン５２が取り付けられている。
【００６３】
なお、油圧回路ＨＣ１においては、前輪９が後輪７につれ回ることにより回路内にキャビテーションが生じるのを回避するために、前車軸駆動装置２の中において、そのハウジング２Ｈ内の油溜まりから前進時に油圧モータＭ２・Ｍ３の吸入側油路に油を導入すべく、チェックバルブ４０を油路２４ａに接続している。
以上が、本実施形態に係る油圧駆動式作業車両１００における油圧回路構成である。
【００６４】
上述のように、作業車両１００は、車両フレーム３の下方にモア２０を搭載している。
図１に示すように、作業車両１００においては、左右一対のモアハンガー９１・９１を、前車軸駆動装置２の前方に設けている。モアハンガー９１・９１は、車両フレーム３の左右の側板部底部から下方に延出する。左右モアハンガー９１・９１の端部間には、リンクロッド９１ａの両端が枢支される。該リンクロッド９１ａをモアハンガー９１・９１より後方に延出し、その後端部にモア２０が上下回動自在に枢支される。
図１、２に示すように、モア２０は、車両フレーム３内側において左側にモア駆動装置２０ｄを備えている。モア駆動装置２０ｄは、モア用ドライブシャフト５７を介してミッドＰＴＯ軸５４より駆動力を得て、回転刃２０ａを駆動する。
【００６５】
オプションとして作業車両１００に集草機及びダクトＤを搭載する場合について説明する。集草機（図示せず）は、車両１００の後方に連結されて牽引される。また、図１、２に示すように、ダクトＤは、車両フレーム３下方のモア２０右部から上後方に延伸して、車両フレーム３の後端直後において開口する。ダクトＤ内部には、刈り取った草を吸引するためのダクトファン（図示せず）が設けられている。該ダクトファンは、リアＰＴＯ軸５５から、クラッチボックス、及びベルト伝動機構等を介して駆動力を得る。モア２０に刈り取られた草は、ダクトファンの回転によりダクトＤに吸引され、ダクトＤを通って後方の集草機へ放出される。
【００６６】
上述のように、本発明に係る油圧駆動式作業車両１００においては、油圧ポンプＰを油圧モータＭ１を収納する後車軸駆動装置１と独立に設けている。これにより、車両後方向きの出力軸５３を有するエンジン１０を具備する作業車両１００において、車両フレーム３内の限られたスペースに動力伝達機構をレイアウトする自由度を高めている。
本実施形態に係る作業車両１００においては、図１、２に示すように、ポンプハウジング６０を、エンジン出力軸５３と略同じ高さにおいて、車両フレーム３の左右中央より若干左側に寄せて配置し、ドライブシャフト５６によってエンジン１０と油圧ポンプＰを連結している。さらに、ポンプハウジング６０の左下方に、油圧モータＭ１を備える後車軸駆動装置１、及びミッドＰＴＯ軸５４を配置している。これにより、車両フレーム３の略左半部に車軸駆動用動力伝達機構と作業装置駆動用動力伝達機構を収め、車両フレーム３の略後右半部を占めるダクトＤを回避している。
以上のように、本発明に係る動力伝達機構構成によると、動力伝達機構を柔軟にレイアウトすることができ、配置上の要請に応じて特別に車軸駆動装置等を設計製造する必要がない。
【００６７】
また、上述のように、作業車両１００においては、油圧ポンプＰのポンプ軸１７と直結するリアＰＴＯ軸５５上に冷却ファン５２を取り付けている。これにより、油圧ポンプＰの回転駆動と同時に、ポンプハウジング６０の後方から冷却風を当てて、該ポンプハウジング６０を冷却する。冷却風は、さらに、車両フレーム３の垂直板部材３ａに当たって反射することにより、後車軸駆動ハウジング１Ｈをも同時に冷却する。本実施形態に係る構成においては、冷却ファン５２を駆動するための機構を独立して設けないので、部品点数を減らすことができるとともに、冷却ファンを設けるためのスペースも小さくてすむ。
【００６８】
なお、作業車両１００においては、後部の油圧モータＭ１を後車軸駆動装置１に内蔵する構成としているが、油圧モータＭ１は後車軸駆動装置１に内蔵せずに独立して設ける構成でもよい。また、油圧モータＭ１を可変容積型としてもよい。
【００６９】
また、後車軸駆動装置１の内蔵する差動歯車装置３８にはＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれているが、ＬＳＤ要素のみが含まれた構成、またはデフロック要素のみが含まれた構成としてもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。
また、差動歯車装置３８に替えて、図４に示すように、後輪７がスリップしたときに自動的にデフロックする双方向クラッチ式差動歯車装置１３８を用いてもよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、前車軸８・８を各別に駆動するために、可変容積型油圧モータＭ２と固定容積型油圧モータＭ３を用いているが、それに替えて、図５（ａ）に示すように、１基の可変容積型油圧モータＭ２と、ＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれている差動歯車装置８２とを組み合わせて用いる構成でもよい。ＬＳＤ要素は、ヘリカル遊星歯車対を有するタイプのものや、ビスカスカップリング式のもの等、種々のタイプのものを用いることができる。なお、差動歯車装置８２には、ＬＳＤ要素もしくはデフロック要素のうちいずれか一方のみが含まれている構成でもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。
ここで、差動歯車装置８２に替えて、図５（ｂ）に示すように、通常走行時はクラッチを切って二輪（後輪）駆動とし、緊急時に自動的にクラッチが入って四輪駆動とする構造の双方向クラッチ式差動歯車装置８３を用いる構成でもよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、エンジン１０の出力軸５３を車両後方向きとし、主車軸駆動装置を車両後部に、第二車軸駆動装置を前部に配する構成例を示したが、それに替えて、エンジン１０の出力軸５３を車両前方向きとし、主車軸駆動装置を車両前部に、第二車軸駆動装置を後部に配する構成としてもよい。
第二実施形態
【００７２】
次に、本発明の第二実施形態として、上述した第一実施形態の作業車両１００の動力取出機構を、ギアトレーンで構成されたＰＴＯ装置２０１に替えて構成した例について説明する。
図６、７に示すように、本実施形態に係る油圧駆動式作業車両２００においては、車両フレーム３の左側板部にＰＴＯ装置２０１が固定支持され、さらに、ＰＴＯ装置２０１前面の入力部に、油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０が固定支持されている。
第一実施形態と同様に、油圧ポンプＰのポンプ軸１７は、ユニバーサルジョイント５８を介してドライブシャフト２５６に連結している。ドライブシャフト２５６の他端は、ユニバーサルジョイント５８を介してエンジン１０の出力軸５３に連結している。これにより、油圧ポンプＰはエンジン１０より駆動力を伝達される。
ポンプ軸１７は、さらに油圧ポンプＰ及びポンプハウジング６０を貫通して、後方に隣接するＰＴＯ装置２０１の入力軸２０２（図８（ａ）、（ｂ）参照）に直結している。
【００７３】
図８（ａ）はＰＴＯ装置２０１を右側方から見た断面模式図である。図８（ｂ）はＰＴＯ装置２０１を前方から見た断面模式図である。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＴＯ装置２０１内部において、入力軸２０２は、クラッチギア２１０を介して、ミッドＰＴＯ軸２５４及びリアＰＴＯ軸２５５に動力を伝える。ミッドＰＴＯ軸２５４は、入力軸の左下方（紙面上では右下方）に配置され、車両前方向きに軸を突出させている。また、リアＰＴＯ軸２５５は、入力軸の略左側（紙面上では右側）に配置され、車両後方向きに軸を突出させている。
クラッチギア２１０の操作により、ミッドＰＴＯ軸２５４のみへの動力伝達モードと、両ＰＴＯ軸２５４・２５５への動力伝達モードとを切り替えることができる。また、クラッチギア２０９の操作により、ＰＴＯ軸側への動力伝達のオン・オフを切り替えることができる。
【００７４】
図６、７に示すように、第一実施形態と同様に、ミッドＰＴＯ軸２５４は、ユニバーサルジョイント５９を介してモア用ドライブシャフト２５７と連結している。そして、モア用ドライブシャフト２５７の他端は、ユニバーサルジョイント５９を介して、モア駆動装置２０ｄと連結している。
作業車両１００に集草機及びダクトＤを搭載する場合は、リアＰＴＯ軸２５５よりベルト伝動機構等を介して、ダクトＤのダクトファンを駆動する駆動力を得る。この場合、本実施形態においてはクラッチ機構がＰＴＯ装置２０１に内蔵されているので、第一実施形態のようにリアＰＴＯ軸２５５とダクトファン駆動装置との間にクラッチ機構を設ける必要はない。
【００７５】
油圧ポンプＰのポンプ軸１７上には、冷却ファン２０３が取り付けられている。また、ＰＴＯ装置２０１の入力軸２０２の後方突出部には、冷却ファン２０４が取り付けられている。冷却ファン２０３・２０４により、ファン用駆動装置を別に設けることなく、油圧ポンプＰ及びＰＴＯ装置２０１の前後から両機器に冷却風を当てることができる。特に、冷却ファン２０３によって、ポンプハウジング６０より延出する油圧パイプ２６・８１の至近から冷却風を当てることができる。高温の圧油が流れる油圧パイプ２６・８１の至近から冷却風を当てることができるので、冷却効果が高い。
本実施形態に係る作業車両２００のその他の配置構成及び油圧回路構成は、第一実施形態に係る作業車両１００とほぼ同じである。
【００７６】
以上の構成により、車両フレーム３の略左半部にすべての動力伝達機構を収め、車両フレーム３の後右半部を占めるダクト用スペースを回避している。
【００７７】
なお、第一実施形態と同様に、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置にはＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれているが、ＬＳＤ要素のみが含まれた構成、またはデフロック要素のみが含まれた構成としてもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。
また、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
また、前車軸駆動装置２を、１基の油圧モータＭ２及びＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれている前輪差動歯車装置で構成してもよい。なお、該前輪差動歯車装置には、ＬＳＤ要素もしくはデフロック要素のうちいずれか一方のみが含まれている構成でもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。さらに、前記前輪差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
第三実施形態
【００７８】
次に、本発明に係る油圧駆動式作業車両の第三実施形態について説明する。本実施形態は、車両前部においてエンジンの横に油圧ポンプを配する構成例である。
第一実施形態と同様に、本実施形態においても、車両フレーム３のほぼ後右半部を占めるダクト搭載用のスペースを回避して、動力伝達機構を車両フレーム３の内側に収めることが要請される。
【００７９】
図９、１０に示すように、エンジン３１０は、第一実施形態と同様に、車両フレーム３の前部に配置され、車両フレーム３の略左右中央部において、後方向きに突出する出力軸３５３を有する。本実施形態においては、さらに、エンジン３１０は前方へ突出する第二出力軸３８２を有する。
また、エンジン３１０の後面に、エンジン３１０の右側方へ延出する支持板３１１を取り付けている。そして、図２に示すように、エンジン３１０の右側にて、支持板３１１の前面上に、油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０を固定支持している。
【００８０】
油圧ポンプＰのポンプ軸１７は支持板３１１の後方に突出して、平面視においてエンジン３１０の出力軸３５３と左右に並んでいる。そして、エンジン出力軸３５３上にプーリ３４９、ポンプ軸１７上にプーリ３５０を設け、両プーリ３４９・３５０間にベルト３５１を巻いている。このベルト伝動機構により、エンジン３１０の動力が油圧ポンプＰに伝達される。
【００８１】
図１０に示すように、ポンプハウジング６０の油圧ポート６１は、油圧パイプ２６を介して、前車軸駆動装置２の油圧ポート２ａに接続している。一方、油圧ポート６２は、油圧パイプ８１を介して、後車軸駆動装置１の油圧ポート１ｂに接続している。そして、後車軸駆動装置１の油圧ポート１ａと前車軸駆動措置２の油圧ポート２ｂとは、油圧パイプ２３を介して互いに接続している。このようにして、油圧ポンプＰから圧油が前後車軸駆動装置１・２に供給されて、油圧モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が駆動される。
油圧パイプ２３は車両フレーム３の左側板部に沿って前後方向に配設されている。一方、油圧パイプ８１は、車両フレーム３の右側板部に沿って前後方向に配設されている。
なお、後車軸駆動装置１、及び前車軸駆動装置２の構成は、第一実施形態とほぼ同様である。
【００８２】
ところで、以上の油圧回路構成では、同じポンプ軸１７の回転方向に対して、圧油の流れ方向は第一実施形態と逆になる。しかし、ポンプ軸１７にはエンジン出力軸３５３の回転方向が第一実施形態とは逆に伝えられるので、エンジン出力軸３５３の回転方向と圧油の流れ方向との関係は第一実施形態と同じである。油圧ポンプＰ、車軸駆動装置１・２間の接続関係以外の油圧回路構成は第一実施形態に係る油圧回路ＨＣ１と同じである。
【００８３】
エンジン３１０の第二出力軸３８２上には、プーリ３８３が設けられている。さらに、プーリ３８３の下方においてプーリ３８４が車両フレーム３に固定支持されて設けられ、両プーリ３８３・３８４間にベルト３８５を巻いている。プーリ３８４からは、電磁クラッチ３８８を介して、後方向きにミッドＰＴＯ軸３８６、前方向きにフロントＰＴＯ軸３８７が突出している。ミッドＰＴＯ軸３８６は、ユニバーサルジョイント５９を介して、モア用ドライブシャフト３５７と連結している。モア用ドライブシャフト３５７の他端は、ユニバーサルジョイント５９を介してモア駆動装置３２０ｄに連結している。以上のような構成により、エンジン３１０の動力がベルト伝動機構とドライブシャフト３５７を介してモア駆動装置３２０ｄに伝えられる。
なお、電磁クラッチ３８８の代わりに、プーリ３８３・３８４間にテンションクラッチを設けて、作業装置への駆動力伝達のオン・オフを切り替える構成とすることもできる。
また、ＰＴＯ軸はミッド側のみ、又はフロント側のみに設ける構成としてもよい。
なお、ＰＴＯ動力は、油圧ポンプＰのポンプ軸１７上から得ることもできる。その場合、ＰＴＯ動力伝達のオン・オフのため、プーリ３５０に電磁クラッチやベルトテンションクラッチを付設してもよい。また、ＰＴＯ軸はミッドマウント側だけでなく、フロント側にも設けてもよい。
【００８４】
以上のように、後車軸駆動装置１を車両フレーム３の略左半部に、油圧ポンプＰ及び動力取出機構を車両前部に配置する構成により、ダクトＤを搭載するためのスペースを車両フレーム３内の後右半部に確保している。なお、本実施形態に係る作業車両３００のその他の配置構成は、第一実施形態に係る作業車両１００とほぼ同じである。
なお、作業車両３００においては、ポンプハウジング６０の冷却は、エンジン３１０直前の冷却ファン４４によって行われる。
【００８５】
なお、第二実施形態と同様に、動力取出機構をギアトレーンにより構成することも可能である。
また、第一実施形態と同様に、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置にはＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれているが、ＬＳＤ要素のみが含まれた構成、またはデフロック要素のみが含まれた構成としてもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。
また、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
また、前車軸駆動装置２を、１基の油圧モータＭ２及びＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれている前輪差動歯車装置で構成してもよい。なお、該前輪差動歯車装置には、ＬＳＤ要素もしくはデフロック要素のうちいずれか一方のみが含まれている構成でもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。さらに、前記前輪差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
第四実施形態
【００８６】
次に、本発明に係る油圧駆動式作業車両の第四実施形態について説明する。
本実施形態に係る油圧駆動式作業車両４００は、第三実施形態に係る作業車両３００において、油圧ポンプＰをエンジン３１０に直結させて配置した構成例である。
【００８７】
図１１、１２に示すように、作業車両４００においては、エンジン３１０の後面上に、エンジン出力軸３５３を覆うように、支持部材４１１を取り付けている。そして、該支持部材４１１の後面上に油圧ポンプＰを収納するポンプハウジング６０を、ポンプ軸１７を前方向きにして固定支持している。エンジン出力軸３５３はポンプ軸１７と直結しており、エンジン３１０の動力は直接、油圧ポンプＰに伝達される。
【００８８】
ここで、図１２に示すように、ポンプハウジング６０の油圧ポート６１は、油圧パイプ２６を介して、前車軸駆動装置２の油圧ポート２ｂに接続している。一方、油圧ポート６２は、油圧パイプ８１を介して、後車軸駆動装置１の油圧ポート１ｂに接続している。そして、後車軸駆動装置１の油圧ポート１ａと前車軸駆動措置２の油圧ポート２ａとは、油圧パイプ２３を介して互いに接続している。このようにして、油圧ポンプＰから圧油が前後車軸駆動装置１・２に供給されて、油圧モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が駆動される。なお、この接続関係は、第一実施形態に係る作業車両１００と同じであり、本実施形態に係る作業車両４００の油圧回路は、第一実施形態に係る作業車両１００の油圧回路ＨＣ１と同一である。
油圧パイプ２３・８１は車両フレーム３の左側板部に沿って前後方向に配設されている。
【００８９】
動力取出機構の構成は第三実施形態と同じである。図１１に示すように、エンジン３１０の第二出力軸３８２上には、プーリ３８３が設けられている。さらに、プーリ３８３の下方においてプーリ３８４が車両フレーム３に固定支持されて設けられ、両プーリ３８３・３８４間にベルト３８５を巻いている。プーリ３８４からは、電磁クラッチ３８８を介して、後方向きにミッドＰＴＯ軸３８６、前方向きにフロントＰＴＯ軸３８７が突出している。ミッドＰＴＯ軸３８６は、ユニバーサルジョイント５９を介して、モア用ドライブシャフト３５７と連結している。モア用ドライブシャフト３５７の他端は、ユニバーサルジョイント５９を介してモア駆動装置３２０ｄに連結している。以上のような構成により、エンジン３１０の動力がベルト伝動機構とドライブシャフト３５７を介してモア駆動装置３２０ｄに伝えられる。
なお、電磁クラッチ３８８の代わりに、プーリ３８３・３８４間にテンションクラッチを設けて、作業装置への駆動力伝達のオン・オフを切り替える構成とすることもできる。
また、ＰＴＯ軸はミッド側のみ、又はフロント側のみに設ける構成としてもよい。
【００９０】
作業車両４００においては、油圧ポンプＰのポンプ軸１７はポンプハウジング６０の後方に貫通して突出しており、該後方突出部に冷却ファン５２を取り付けている。冷却ファン５２によってポンプハウジング６０の冷却が行われる。
【００９１】
以上のように、後車軸駆動装置１を車両フレーム３の略左半部に、油圧ポンプＰを車両フレーム３中央部に、動力取出機構を車両前部に配置する構成により、ダクトＤを搭載するためのスペースを車両フレーム３内の後右半部に確保している。なお、本実施形態に係る作業車両４００のその他の配置構成は、第三実施形態に係る作業車両３００とほぼ同じである。
【００９２】
なお、第二実施形態と同様に、動力取出機構をギアトレーンにより構成することも可能である。
また、第一実施形態と同様に、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置にはＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれているが、ＬＳＤ要素のみが含まれた構成、またはデフロック要素のみが含まれた構成としてもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。
また、後車軸駆動装置１内の差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
また、前車軸駆動装置２を、１基の油圧モータＭ２及びＬＳＤ要素及びデフロック要素が含まれている前輪差動歯車装置で構成してもよい。なお、該前輪差動歯車装置には、ＬＳＤ要素もしくはデフロック要素のうちいずれか一方のみが含まれている構成でもよい。あるいは、いずれの要素も含まれないノーマルデフとしてもよい。さらに、前記前輪差動歯車装置を双方向クラッチ式としてもよい。
【００９３】
以上は、本出願に開示される発明の推奨例であって、特許請求の範囲を逸脱しない限り、部品の配置や組み合わせ等、当業者に容易に理解し得るような構造の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る油圧駆動式作業車両の動力伝達機構は、モア等の作業装置を搭載する油圧駆動式作業車両に汎用的に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図。
【図３】本発明に係る油圧駆動式作業車両の油圧回路図。
【図４】後車軸駆動装置内部の差動歯車装置の別構成を示した油圧回路図。
【図５】前車軸駆動装置の別構成を示した油圧回路図。
【図６】本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図。
【図７】本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る油圧駆動式作業車両のＰＴＯ装置を示した図。
【図９】本発明の第三実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図。
【図１０】本発明の第三実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した側面断面図。
【図１２】本発明の第四実施形態に係る油圧駆動式作業車両の全体的な構成を示した平面断面図。
【符号の説明】
【００９６】
１    後車軸駆動装置
１Ｈ    後車軸駆動ハウジング
２    前車軸駆動装置
２Ｈ    前車軸駆動ハウジング
３    車両フレーム
１０    エンジン
１７    ポンプ軸
２０    モア
３８    差動歯車装置
４９・５０    プーリ
５１    ベルト
５２    冷却ファン
５３    エンジン出力軸
５４    ミッドＰＴＯ軸
５５    リアＰＴＯ軸
５６    メインドライブシャフト
５７    モア用ドライブシャフト
６０    ポンプハウジング
２０１    ＰＴＯ装置
Ｄ    ダクト
Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３    油圧モータ
Ｐ    油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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