(57)【要約】      （修正有）【課題】列車の車両に設けられているドアの開閉状態を示す車側灯の点灯，消灯を確実に検出できるようにする。【解決手段】列車の車側に設けられ、その列車のドアが開かれたときに点灯するとともに、その列車のドアが閉じられたときに消灯する車側灯１ａ、１ｂの点灯周期をホーム側光源と異なる周期で変調し、前記列車の停車するホーム側に設けられ、その列車がそのホームの所定位置に停車したときの車側灯と対向する位置よりもその列車の走行方向に沿って所定距離保って設けられ、かつその車側灯から照射される変調された光線を受光する受光器１０ａ、１０ｂと、その受光器が光線を受光したときに列車のドアが開かれていると判定し、その受光器が光線を受光しなくなったときにその列車のドアが閉じられたと判定する判定手段とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車のドアが開かれたときにランプを点灯させてドア開を報知するとともに、その列車のドアが閉じられたときにランプを消灯させてドア閉を報知する、その列車の側面に設けられる車側灯であって、
前記ランプには、そのランプの点灯周期を変調処理する変調回路が組込まれていることを特徴とする車側灯。
【請求項２】
請求項１に記載の車側灯において、前記変調回路は、前記ランプの光源の周波数を前記列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するものであることを特徴とする車側灯。
【請求項３】
列車の車側に設けられ、その列車のドアが開かれたときに点灯するとともに、その列車のドアが閉じられたときに消灯する車側灯と、
前記列車の停車するホーム側に設けられ、その列車がそのホームの所定位置に停車したときの前記車側灯と対向する位置よりもその列車の走行方向に沿って所定距離保って設けられ、かつその車側灯から照射される光線を受光する受光器と、
前記受光器が光線を受光したときに前記列車のドアが開かれていると判定し、その受光器が光線を受光しなくなったときにその列車のドアが閉じられたと判定する判定手段と、
からなることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の列車ドア開閉検知装置において、前記車側灯のランプには、そのランプの点灯周期を変調処理する変調回路が組込まれていることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載の列車ドア開閉検知装置において、前記変調回路は、前記ランプの光源の周波数を前記列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するものであることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載の列車ドア開閉検知装置において、前記車側灯は、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられ、前記受光器は、各車両毎にそれぞれ設けられた車側灯に対応して設けられることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項７】
請求項３から５のいずれかに記載の列車ドア開閉検知装置において、前記車側灯は、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられるとともに、各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯から照射される光線を同時に受光する受光器を設け、さらに各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯のランプの点灯周期は互いに異なるように変調処理されていることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項８】
請求項３から５のいずれかに記載の列車ドア開閉検知装置において、前記車側灯は、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられ、前記判定手段は、前記受光器の受光数が減少したときに列車のドア閉扱いが開始されたと判定することを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項９】
請求項３から８のいずれかに記載の列車ドア開閉検知装置において、前記受光器は、さらに列車がホームの所定位置に停車したときに前記車側灯と対向する位置にも設けられることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【請求項１０】
請求項３から９のいずれかに記載の列車ドア開閉検知装置において、前記判定手段の判定結果の出力は、踏切しゃ断機等の踏切機器を駆動制御する踏切機器制御器に入力されるものであることを特徴とする列車ドア開閉検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランプを点灯または消灯させて列車のドアの開閉状態を報知する車側灯に関するとともに、その車側灯を用いた列車ドア開閉検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車（電車を含む）の両車を構成する筐体の側面上部には、その列車のドアが開かれたときに点灯し、その列車のドアが閉じられたときに消灯する車側灯が設けられている。したがって、列車の乗務員又はホームの駅員等の係員は、車側灯の点滅状態により列車のドアの開閉状態を確認することができ、列車の安全運転に資することができる。また、ホームドア装置においては、車側灯が点灯したことを画像処理して検知し、又は受光センサにより検知してホームドアの開閉制御を行うことが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、車側灯は、列車のドアの開閉状態を確実に報知できる特長を有しているので、この特長を他の制御装置に応用したいという要望があった。本発明の実施の形態の項で用いる図８を用いてさらに説明すると、列車Ｔの停止する甲駅の進行方向近傍に踏切Ｘがある場合で、その甲駅のホームＨの所定位置に列車Ｔが位置したときからその踏切Ｘに設置されている警報機Ｙ1及び踏切しゃ断機Ｙ2が駆動を開始するように制御されている場合は、列車Ｔが甲駅に停車している間も踏切Ｘが閉止されるので踏切Ｘにおける待ち時間が長くなり、列車Ｔの出発に合わせた踏切機器制御が望まれていた。
【０００５】
また、車側灯の点滅状態を受光センサで検知して、その検知信号を利用する装置において、受光センサには駅のホームに設けられている照明器具や列車の照明器具から照射される光線等も入力されるので、車側灯以外の光線の影響を受けない車側灯の出現も待たれていた。
【０００６】
そこで本発明は、上記要望に応えるためになされたもので、その目的は、駅のホームや列車で用いられているさまざまな光線と区別できる光線を照射することのできる車側灯を提供するとともに、その車側灯を用いた列車ドア開閉検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車側灯は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、列車のドアが開かれたときにランプを点灯させてドア開を報知するとともに、その列車のドアが閉じられたときにランプを消灯させてドア閉を報知する、その列車の側面に設けられる車側灯であって、前記ランプには、そのランプの点灯周期を変調処理する変調回路が組込まれていることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の車側灯は、前記変調回路が、前記ランプの光源の周波数を前記列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するものであることを特徴としている。
本発明に係る列車ドア開閉検知装置は、上記の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、前記列車の車側に設けられ、その列車のドアが開かれたときに点灯するとともに、その列車のドアが閉じられたときに消灯する車側灯と、前記列車の停車するホーム側に設けられ、その列車がそのホームの所定位置に停車したときの前記車側灯と対向する位置よりもその列車の走行方向に沿って所定距離保って設けられ、かつその車側灯から照射される光線を受光する受光器と、前記受光器が光線を受光したときに前記列車のドアが開かれていると判定し、その受光器が光線を受光しなくなったときにその列車のドアが閉じられたと判定する判定手段とからなることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記車側灯のランプには、そのランプの点灯周期を変調処理する変調回路が組込まれていることを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記変調回路が、前記ランプの光源の周波数を前記列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するものであることを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記車側灯が、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられ、前記受光器は、各車両毎にそれぞれ設けられた車側灯に対応して設けられることを特徴としている。
本発明の請求項７に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記車側灯が、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられるとともに、各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯から照射される光線を同時に受光する受光器を設け、さらに各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯のランプの点灯周期は互いに異なるように変調処理されていることを特徴としている。
本発明の請求項８に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記車側灯が、前記列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられ、前記判定手段は、受光器の受光数が減少したときに前記列車のドア閉扱いが開始されたと判定することを特徴としている。
本発明の請求項９に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記受光器が、さらに列車がホームの所定位置に停車したときに車側灯と対向する位置にも設けられることを特徴としている。
本発明の請求項１０に記載の列車ドア開閉検知装置は、前記判定手段の判定結果の出力が、踏切しゃ断機等の踏切機器を駆動制御する踏切機器制御器に入力されるものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の車側灯は、ランプに変調回路が組込まれているので、ランプを交換するのみで、すなわち車上装置をそのままにして他の光線と区別できる特徴ある光線を照射することができる。
本発明の請求項２に記載の車側灯は、変調回路でランプの光源の周波数を列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するので、簡単に他の光線と区別できる光線を作り出すことができる。
本発明の請求項３に記載の列車ドア開閉検知装置は、列車の車側に設けられ、その列車のドアが開かれたときに点灯するとともに、その列車のドアが閉じられたときに消灯する車側灯と、前記列車の停車するホーム側に設けられ、その列車がそのホームの所定位置に停車したときの前記車側灯と対向する位置よりもその列車の走行方向に沿って所定距離保って設けられ、かつその車側灯から照射される光線を受光する受光器と、前記受光器が光線を受光したときに前記列車のドアが開かれていると判定し、その受光器が光線を受光しなくなったときにその列車のドアが閉じられたと判定する判定手段とからなるので、列車のドアの開閉状態を容易に検知することができ、特に列車が所定の停車位置よりもズレて停車した場合であっても検知することができる。
本発明の請求項４に記載の列車ドア開閉検知装置は、ランプに変調回路が組込まれているので、ランプを交換するのみで、すなわち車上装置をそのままにして他の光線と区別できる特徴ある光線を照射することができる。
本発明の請求項５に記載の列車ドア開閉検知装置は、変調回路でランプの光源の周波数を列車が停車するホームで用いられる他の光源の周波数と異なる周波数に変調するので、簡単に他の光線と区別できる光線を作り出すことができる。
本発明の請求項６に記載の列車ドア開閉検知装置は、車側灯が、列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられ、受光器は、各車両毎にそれぞれ設けられた車側灯に対応して設けられるので、各車両毎のドアの開閉状態を確実に検知することができる。
本発明の請求項７に記載の列車ドア開閉検知装置は、車側灯が、列車が複数の車両編成からなるときに各車両毎にそれぞれ設けられるとともに、各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯から照射される光線を同時に受光する受光器を設け、さらに各車両毎にそれぞれ設けられる車側灯のランプの点灯周期は互いに異なるように変調処理されているので、受光器は単一ですみ、各車両毎のドアの開閉状態を低コストに確実に検知することができる。
本発明の請求項８に記載の列車ドア開閉検知装置は、列車が複数の車両編成からなるときに車側灯を各車両毎にそれぞれ設け、判定手段の受光数が減少したときに列車のドア閉扱いが開始されたことを検出するので、車上側においてドア閉め扱いが行われていることを容易に検出することができ、その検出信号の有効利用を図ることができる。
本発明の請求項９に記載の列車ドア開閉検知装置は、受光器が、さらに列車がホームの所定位置に停車したときに車側灯と対向する位置にも設けられているので、地上側において列車が所定位置に停車したことを検出することができる。
本発明の請求項１０に記載の列車ドア開閉検知装置は、判定手段の判定結果の出力が、踏切しゃ断機等の踏切機器を駆動制御する踏切機器制御器に入力されるので、列車のドアの開閉状態に基づいて踏切機器を効果的に駆動制御することができ、例えば、列車のドアの開閉検知タイミングに基づいて所定時間経過後に踏切機器駆動信号を出力できるので、踏切の待ち時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は、本発明に係る列車ドア開閉検知装置を適用した列車の側面図、同図（ｂ）は、その平面図である。レールＲを走行する列車Ｔは、複数（図示の例では２両）の車両Ｔ1，Ｔ2の編成からなり、ここでは、列車Ｔは、甲駅のホームＨの所定の停車位置に停車している状態が示されている。また、この列車Ｔは、ここでは矢印で示されるように左側から右側へ進行するように決められている。なお、列車Ｔの車両編成は１両でもよく、又は３両以上であってもよいが、ここでは説明を簡単にするために、２両編成としている。
【００１０】
図中１ａ，１ｂは車側灯であって、各車両Ｔ1，Ｔ2のドアＤが設けられている側面の中程の上部にそれぞれ設けられている。また、図中１０ａ，１０ｂは受光器であって、ホームＨの図示しないフレームに固定して設けられている。すなわち、これら受光器１０ａ，１０ｂは、地上側であるホームＨ側にそれぞれ設けられ、列車ＴがホームＨの所定の停車位置（図２（ｂ）の一点鎖線参照）に停車したときの各車側灯１ａ，１ｂとそれぞれ対向する位置よりも列車Ｔの走行方向（図示の例では、列車Ｔの進行方向）に沿って所定の間隔を保ってそれぞれ設けられ、かつ、これら車側灯１ａ，１ｂから照射される光線をそれぞれ受光できる位置に設けられている。もちろん、これら受光器１０ａ，１０ｂの設置高さは、ホームＨ上の乗客の通行に支障とならないように決められている。
【００１１】
上記車側灯１ａ，１ｂは、同一構成なので、車側灯１ａを例に図２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は車側灯の斜視図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の矢視Ａ−Ａより見た縦断面図である。この車側灯１ａは、周知の車側灯と同様に、直方体の筐体２を有していて、その筐体２の一つの面が車両Ｔ1の側面に接合する形で着脱自在に取り付けられている。そして、その筐体２の車両Ｔ1の車側面と並行する左右両側の面（車両Ｔ1の進行する方向の面及びその方向と反対側の面）は、ダイヤモンドカットされた透光面３，３にそれぞれ形成されている。
【００１２】
図２（ｂ）中、４は筐体２内に設けられるランプであって、このランプ４は、筐体２の取付けられる車両Ｔ1の側面壁に設けられているソケット５に螺合により取付けられている。このランプ４は、図３に示されるように、本発明の変調回路を含んで構成される駆動回路６とランプ４の発光体をなすＬＥＤ（発光ダイオード）６とが組込まれている。
【００１３】
図４には、ランプ４及び受光器１０ａの電気的構成を示すブロック図が示されている。なお、受光器１０ｂも同一構成であるので、その受光器１０ｂの説明は省略する。このランプ４には、駆動回路７として光出力を所定の周波数に変調させる発振回路７ａと、その発振回路７ａの出力を増幅処理する増幅回路７ｂとを含み、増幅回路７ｂの出力でＬＥＤ６が点灯されるように構成されている。したがってＬＥＤ６は、所定の点灯周期で点灯することができる。なお、点灯周期は、ホームＨで用いられている照明器具の点灯周期や列車Ｔで用いられる電灯の周期と異なるように決められており、例えば、１０２５Ｈｚとされる。
【００１４】
受光器１０ａは、ＬＥＤ６から照射される光線のみを選択的に透過させるとともに、半導体からなる受光素子１１の受光面を保護する光学フィルタ１２と、受光素子１１の出力信号を増幅処理する増幅回路１３と、増幅回路１３の出力のうちＬＥＤ６側から送出された信号のみを通過させるバンドパスフィルタからなるフィルタ１４と、フィルタ１４からの出力信号を所定のしきい値で処理してＯＮ，ＯＦＦ（１，０）の信号を図示しない地上装置（後述する図８の２０参照）に出力する出力回路１５とから構成されている。すなわち、この受光器１０ａは、ランプ４側からの信号を復調処理して、ランプ４以外の外乱光に伴なう信号を除去できるように構成されている。
【００１５】
次に、上記構成からなる車側灯１ａ，１ｂを備えた列車ドア開閉検知装置の動作について図５（ａ），（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。先ず、列車Ｔ側（車上側）から説明すると、今、列車Ｔが甲駅に接近し、ホームＨの所定位置（図１（ｂ）の一点鎖線位置を参照）に停車すると（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）、列車Ｔは、乗務員によってドアＤの開扱いが行われる（Ｓ１０２肯定）。
【００１６】
各車両Ｔ1，Ｔ2の各ドアＤ，Ｄ…には、ドアの開閉状態を検出する図示しないセンサが設けられているので、そのセンサの検出によりランプ４が点灯し、２つの車側灯１ａ，１ｂが点灯状態に保たれる（Ｓ１０４）。この点灯状態は、列車Ｔの出発が許可されて乗務員によってドアＤの閉扱いが行われ、ドアＤの閉状態がセンナによって検出されるまで継続される（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８肯定、Ｓ１１０）。
【００１７】
地上側においては、車側灯１ａ，１ｂが点灯すると、それら車側灯１ａ，１ｂ（ランプ４）から照射された光線が受光器１０ａ，１０ｂに受入れられて、車側灯１ａ，１ｂが点灯したこと、すなわちドアＤが開けられたことを示す信号が、出力回路１５から地上装置に出力される（Ｓ２００肯定、Ｓ２０２）。この信号は、受光器１０ａ，１０ｂが列車Ｔの走行方向（進行方向）に設けられているので、列車Ｔが所定の停車位置から多少ずれた位置に停車しても確実に出力される特長がある。そして、この出力される信号は、図示しない地上装置に入力されて、例えば、ホームＨの乗客案内に利用される。その案内例としては、ドアＤの前で立ち塞がらないこと、降車客が降車終了後に乗車するよう等の放送案内のスタート信号に用いられる。また、このドア開の検出信号は、後述するように踏切制御装置に入力されて踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動信号として用いることができる（Ｓ２０２の鎖線矢印参照）。
【００１８】
列車Ｔの出発が許可されて乗務員によりドア閉扱いが行われると、ドアＤは閉じられて、車側灯１ａ，１ｂが消灯される。しかし、各ドアＤの機械的なバラツキにより一斉に消灯することが稀であり、いずれか一方が先に消灯することとなる（Ｓ２０４肯定）。地上装置は、例えば受光器１０ａからの出力信号がＯＦＦになったときは、車上側でドア閉扱いが開始されたと判定し、この判定信号に基づいて所定の処理を行うことができる（Ｓ２０６）。例えば、その判定信号に基づいて、ドアが閉っているので、列車から離れるようにとの案内放送をスタートさせたり、あるいは後述する踏切制御装置を駆動させることができる（Ｓ２０６の鎖線矢印参照）。地上装置は、受光器１０ａ，１０ｂの出力が全てＯＦＦとなったことをもって、列車ＴのドアＤが全て閉じられたと判定することができる（Ｓ２０８肯定、Ｓ２１０）。
【００１９】
図６は、車側灯１ａ，１ｂの他の例を示したもので、筐体２の正面側（車両Ｔ1，Ｔ2の側面と平行する面側）もダイヤモンドカットされた透光面３に形成されている。そして、この筐体２の正面側に対向するホームＨ側には、受光器１０ａ，１０ｂと同種の受光器１０ｃが車側灯１ａ又は車側灯１ｂのいずれか一方に設けられている。このように、受光器１０ｃがさらに設けられると、図示しない地上装置は、受光器１０ａと受光器１０ｃ（受光器１０ｃが車側灯１ｂ側に設けられているときに、受光器１０ｂと受光器１０ｃ）の両方で車側灯１ａの光線を受光できたときは、列車Ｔは所定の停車位置に停車したと判定することができる。なお、車側灯１ａ，１ｂの筐体２全体が透光面で形成されている場合、受光器１０ｃは、車側灯１ａ，１ｂの正面側の光線のみを入力できるフードが設けられる。
【００２０】
図７は、本発明の他の実施の形態を示したもので、受光器１０により２つの車側灯１ａ，１ｂの光線を受光できるようにしている。この場合、車側灯１ａ，１ｂで用いられる点灯周期は互いに異なるように設定されるとともに、受光器１０には、それら２つの点灯周期を分別して受信できるように構成されている。すなわち、図４に示されるフィルタ回路１４及び出力回路１５は、車側灯１ａ，１ｂに対応させて並設される。なお、１個の受光器で３両以上の列車に対向することができるが、列車の編成が６両のような場合は、２車両毎に１個の受光器とすることができる。本発明では、このような場合も「受光器は単一である」という範囲に含めている。また、受光器１０の設置場所は、車両Ｔ1の前方のホームＨではなく、車両Ｔ1，Ｔ2の接続部に対応するホームＨに設けるようにしてもよい。
【００２１】
図８は、本発明に係る列車ドア開閉装置を踏切機器制御に応用した例を示している。この図８に示される甲駅と踏切Ｘとの関係についは、発明が解決しようとする課題の項で説明してあるので、その説明は省略する。
【００２２】
図８中、２０は地上装置であり、受光器１０ａ，１０ｂの出力信号（出力回路１５の出力信号）を入力し、警報機Ｙ1及びしゃ断機Ｙ2からなる踏切機器を駆動制御する踏切制御装置３０に駆動信号を出力できるように構成されていて、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）を中心に構成されている。すなわち、この地上装置２０は、受光器１０ａ又は受光器１０ｂのいずれか一方からの出力信号がＯＦＦになったことをもって列車Ｔが甲駅から出発しようとしていると判定し、その判定に基づく駆動信号を踏切制御装置３０に出力できるように構成されている。
【００２３】
踏切制御装置３０では、地上装置２０から駆動信号を受信すると、警報機Ｙ1を鳴動させるとともに、しゃ断機Ｙ2のしゃ断かんを降下させて踏切Ｘを遮断させる。踏切Ｘは、列車Ｔの実際の出発に合わせて遮断されるので、踏切の待ち時間の適正化を図ることができる。
【００２４】
上述の例では、ドアＤの閉の検出信号に基づいて踏切機器を制御したが、ドアＤの開の検出信号に基づいて踏切機器を制御する場合は、ドアＤが開かれてから所定時間経過後に、すなわち、列車Ｔの停止位置と踏切Ｘとの位置関係から踏切Ｘにおける待ち時間が最適となるように決められた所定の時間経過後に踏切機器の駆動を開始させるようにしてもよい。
【００２５】
なお、本発明に係る列車ドア開閉検知装置を踏切機器制御に適用する場合は、受光器１０ｃのみの出力信号を用いることも可能である。すなわち、車側灯１ａ又は車側灯１ｂに対向して設けられた受光器１０ｃ（この場合の受光器１０ｃは、列車Ｔが所定の停車位置に停車したことを検知するものでなく、単にドアＤが閉じられたことを検知するものでもよい。）がドアＤの開又は閉を検知したときに、その検知信号に基づいて警報機Ｙ1等の踏切機器に対して所定の駆動信号を出力して踏切の待ち時間の適正化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明に係る列車ドア開閉検知装置を適用した列車の側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図２】（ａ）は車側灯の斜視図、（ｂ）はそのＡ−Ａ縦断面図である。
【図３】車側灯のランプの正面図である。
【図４】ランプ及び受光器の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】列車ドア開閉検知装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】車側灯の他の例を示す断面図である。
【図７】本発明に係る列車ドア開閉検知装置の他の例を示す平面図である。
【図８】本発明に係る列車ドア開閉検知装置を踏切制御に適用したときの平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ａ，１ｂ    車側灯
２    筐体
３    透光面
４    ランプ
５    ソケット
６    ＬＥＤ
７    駆動回路（変調回路）
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ    受光器
２０    地上装置
３０    踏切制御装置
Ｔ    列車
Ｔ1，Ｔ2    車両
Ｒ    レール
Ｘ    踏切
Ｙ1    警報機
Ｙ2    踏切しゃ断機
【図１】
2006232037.tif 000003
【図２】
2006232037.tif 000004
【図３】
2006232037.tif 000005
【図４】
2006232037.tif 000006
【図５】
2006232037.tif 000007
【図６】
2006232037.tif 000008
【図７】
2006232037.tif 000009
【図８】
2006232037.tif 000010