(57)【要約】【課題】  ユーザが乗降する場合の利便性を高める。【解決手段】  ユーザが乗車する場合に、ユーザが着席を完了するまでは、操作ボールを退避位置に保持させる。ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら着席する場合であっても、ユーザが誤って操作ボールに触れてしまうことはなく、アームレストの近くに配設されている操作ボールが破損してしまうことを未然に回避でき、また、仮に車両制御装置への電源供給が行われている場合であっても、操作ボールの誤操作に連動して車両制御装置が誤作動してしまうことはなく、安全を適切に確保できる。【選択図】  図１
2006141690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが着席した状態で肘や手首を置くことが可能なアームレストと、
ユーザが着席して肘や手首を前記アームレストに置いた状態で操作することが可能な操作手段とを備えた乗物座席用アームレスト操作盤であって、
ユーザが着席を完了したか否かを検出する着席完了検出手段と、
ユーザが着席して肘や手首を前記アームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置とユーザが車外から着席するのに支障の無い退避位置との間で前記操作手段を往復移動機構を介して往復移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、ユーザが着席を完了するまでは、前記操作手段を退避位置に保持させ、ユーザが着席を完了した旨を前記着席完了検出手段が検出した後では、前記操作手段を退避位置から操作位置へ前記往復移動機構を介して移動させることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【請求項２】
ユーザが着席した状態で肘や手首を置くことが可能なアームレストと、
ユーザが着席して肘や手首を前記アームレストに置いた状態で操作することが可能な操作手段とを備えた乗物座席用アームレスト操作盤であって、
ユーザが降車意思を表示したか否かを検出する降車意思表示検出手段と、
ユーザが着席して肘や手首を前記アームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置とユーザが車外へ離席するのに支障の無い退避位置との間で前記操作手段を往復移動機構を介して往復移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、ユーザが降車意思を表示するまでは、前記操作手段を操作位置に保持させ、ユーザが降車意思を表示した旨を前記降車意思表示検出手段が検出した後では、前記操作手段を操作位置から退避位置へ前記往復移動機構を介して移動させることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【請求項３】
請求項１に記載した乗物座席用アームレスト操作盤において、
前記制御手段は、ユーザ毎の前記操作手段の操作位置を記憶し、着席したユーザを識別することにより、前記操作手段を退避位置から当該識別されたユーザに対応する操作位置へ前記往復移動機構を介して移動させることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した乗物座席用アームレスト操作盤において、
前記制御手段は、前記アームレストの下方を退避位置として前記操作手段を前記往復移動機構を介して移動させることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した乗物座席用アームレスト操作盤において、
前記操作手段は、退避位置に保持されている状態で点灯または点滅するように構成されていることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した乗物座席用アームレスト操作盤において、
前記往復移動機構は、回動軸を回動中心として回動するアーム部材を主体として構成されていることを特徴とする乗物座席用アームレスト操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが着席した状態で肘や手首を置くことが可能なアームレストと、ユーザが着席して肘や手首を前記アームレストに置いた状態で操作することが可能な操作手段とを備えた乗物座席用アームレスト操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の車室内において、ユーザがオーディオ機器やナビゲーション装置やライトなどを手元で操作可能となるように、それらのスイッチをアームレストの近くに配設するようにしたものがある（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平７−２４６１３０号公報
【特許文献２】特開平７−１９５９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、近年では小型車両の一つとして、電動車椅子と類似形状の一人乗り小型車両が開発されている。この種の小型車両は、ユーザが前方から進行方向へ顔を向けて乗降する、つまり、座席に背を向けながら着席して乗車すると共に離席して降車する態様であることから、例えば普通車両のようにハンドルや方向指示レバーなどの操作機器を前方に配設する構造が困難である。そのため、上記した特許文献１，２に記載されているものと同様にして、ハンドルに代わってステアリングを操作するためのスイッチや方向指示レバーに代わってウインカ灯の点滅及び消灯を指示するためのスイッチなどをアームレストの近くに配設する構造が想定される。
【０００４】
ところで、ユーザが乗降する場合には、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら着席したり離席したりする態様が想定される。しかしながら、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら着席したり離席したりする態様を想定すると、上記したように各種のスイッチがアームレストの近くに配設されている構造ではユーザが誤ってスイッチに触れてしまう虞があり、ユーザの自重による負荷がスイッチにかかると、スイッチが破損してしまうという問題がある。また、仮に例えばアクセル制御などの車両制御を行う車両制御装置への電源供給が行われていると、スイッチの誤操作に連動して車両制御装置が誤作動してしまう虞もあり、安全を適切に確保することができないという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが乗降する場合に、アームレストの近くに配設されている操作手段が破損してしまうことを未然に回避することができ、また、スイッチの誤操作に連動して車両制御装置が誤作動する可能性を排除することにより、安全を適切に確保することができる乗物座席用アームレスト操作盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、ユーザが着席した状態で肘や手首を置くことが可能なアームレストと、ユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作手段とを備えたものであって、制御手段は、ユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置とユーザが車外から着席するのに支障の無い退避位置との間で操作手段を往復移動機構を介して往復移動させる。この場合、制御手段は、ユーザが着席を完了するまでは、操作手段を退避位置に保持させ、ユーザが着席を完了した旨を着席完了検出手段が検出した後では、操作手段を退避位置から操作位置へ往復移動機構を介して移動させる。
【０００７】
したがって、ユーザが乗車する場合には、ユーザが着席を完了するまでは、ユーザが車外から着席するのに支障の無い退避位置に操作手段が保持されているので、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら着席する場合であっても、ユーザが誤って操作手段に触れてしまうことはなく、アームレストの近くに配設されている操作手段が破損してしまうことを未然に回避することができる。また、仮に車両制御装置への電源供給が行われている場合であっても、操作手段の誤操作に連動して車両制御装置が誤作動してしまうことはなく、安全を適切に確保することができる。また、ユーザが着席を完了した後では、退避位置からユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置へ操作手段が移動されるので、ユーザが肘や手首をアームレストに置いた状態で操作手段を容易に操作することができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、ユーザが着席した状態で肘や手首を置くことが可能なアームレストと、ユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作手段とを備えたものであって、制御手段は、ユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置とユーザが車外へ離席するのに支障の無い退避位置との間で操作手段を往復移動機構を介して往復移動させる。この場合、制御手段は、ユーザが降車意思を表示するまでは、操作手段を操作位置に保持させ、ユーザが降車意思を表示した旨を降車意思表示検出手段が検出した後では、操作手段を操作位置から退避位置へ往復移動機構を介して移動させる。
【０００９】
したがって、ユーザが降車する場合には、ユーザが降車意思を表示するまでは、ユーザが着席して肘や手首をアームレストに置いた状態で操作することが可能な操作位置に操作手段が保持されているので、ユーザが肘や手首をアームレストに置いた状態で操作手段を容易に操作することができる。また、ユーザが降車意思を表示した後では、操作位置からユーザが車外へ離席するのに支障の無い退避位置へ操作手段が移動されるので、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら離席する場合であっても、ユーザが誤って操作手段に触れてしまうことはなく、アームレストの近くに配設されている操作手段が破損してしまうことを未然に回避することができる。また、仮に車両制御装置への電源供給が行われている場合であっても、操作手段の誤操作に連動して車両制御装置が誤作動してしまうことはなく、安全を適切に確保することができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、ユーザ毎の操作手段の操作位置を記憶し、着席したユーザを識別することにより、操作手段を退避位置から当該識別されたユーザに対応する操作位置へ往復移動機構を介して移動させる。これにより、操作手段を退避位置から操作位置へ移動させる場合に、着席したユーザに対応する操作位置へ操作手段を移動させることができ、ユーザの体格（肩幅や腕の長さなど）に応じた最適な操作位置を記憶しておくことにより、ユーザの体格に応じた最適な操作位置へ操作手段を移動させることができる。
【００１１】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、アームレストの下方を退避位置として操作手段を往復移動機構を介して移動させる。これにより、ユーザから見てアームレストの陰となる空間に操作手段を退避させることができる。
【００１２】
請求項５に記載した発明によれば、操作手段は、退避位置に保持されている状態で点灯または点滅するように構成されている。これにより、操作手段が操作位置から退避位置へ移動された後であっても、退避位置へ移動された操作手段の位置をユーザに容易に認識させることができ、退避位置へ移動された操作手段の存在をユーザに意識させることができる。特に、夜間や地下駐車場などの周囲が暗い場合に効果が大きい。
【００１３】
請求項６に記載した発明によれば、往復移動機構は、回動軸を回動中心として回動するアーム部材を主体として構成されている。これにより、往復移動機構を簡易な構造により実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、電動車椅子と類似形状の一人乗り小型車両のアームレスト操作盤に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図３は、一人乗り小型車両
（以下、車両と称する）の形状を概略的に示している。車両１は、座席２の下側に４本の駆動輪（図３では右前輪３ａ、左前輪３ｂ及び右後輪３ｃの３本の駆動輪３ａ〜３ｃを示す）が取付けられていると共に、座席２の上側にキャノピ４が回動軸（図示せず）を回動中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向へ往復可動可能に取付けられて構成されている。
【００１５】
キャノピ４は、フロントウィンドウとして機能するように一部が透明な部材から構成されており、ユーザが乗降可能な開放位置と車両１が走行状態にあるときにユーザの視界を確保しつつもユーザの顔を保護する閉塞位置とを往復可動するようになっている。尚、図２は、キャノピ４が開放位置に保持されている場合を示している。また、本実施形態ではキャノピ４がユーザの顔を保護するサイズのものである場合を説明しているが、キャノピ４がユーザの身体全体を保護するサイズのものであっても良い。そして、座席２の左側には左側アームレスト操作盤５が配設されていると共に、座席２の右側には右側アームレスト操作盤７が配設されている。
【００１６】
次に、左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７の具体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。尚、これら左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７は、互いに左右対称な関係に構成されているので、ここでは、左側アームレスト操作盤５を代表して説明する。
【００１７】
左側アームレスト操作盤５は、本体５１と、ユーザが座席２に着席した状態で肘や手首を置くことが可能な長尺形状の左側アームレスト５２と、ユーザが操作する左側操作ボール５３（本発明でいう操作手段）と、左側操作ボール５３が回転可能に内蔵されている左側操作ボールケース５４と、その先端部に左側操作ボールケース５４が連結されている左側操作アーム５５（本発明でいう往復移動機構）と、複数のスイッチ５６ａ〜５６ｅがボデー５６ｆに配列されてなるスイッチポート５６とを備えて構成されている。
【００１８】
この場合、左側操作アームは、図２に示すように、本体５１に設けられた回動軸５７を回動中心として矢印Ａ１，Ａ２方向へ回動可能に構成されており、左側操作ボール５３を左側アームレスト５２に対して略同一の高さに位置させる操作位置（（ｂ）参照）と左側アームレスト５２の下方に位置させる退避位置（（ａ）参照）との間で往復移動させるように構成されている。つまり、ユーザは、左側操作ボール５３が操作位置に位置されている場合には、肘や手首を左側アームレスト５２に置いた状態で左側操作ボール５３を容易に操作することが可能となり、左側操作ボール５３が退避位置に位置されている場合には、肘や手首を左側アームレスト５２に置いた状態で左側操作ボール５３を操作することが不可能となる。
【００１９】
左側操作ボール５３は、その一部が左側操作ボールケース５４に形成されている開口部５４ａから露出されている構造であり、ユーザは、左側操作ボール５３にあって露出されている部分をなぞるように回転させることにより、左側操作ボール５３を操作することが可能となっている。また、左側操作ボール５３は、ＬＥＤを内蔵しており、ユーザの操作を待受可能な場合には例えば黄色で点滅し、ユーザの操作が正常である場合には例えば緑色で点滅し、ユーザの操作が異常である場合には例えば赤色で点滅するように構成されている。つまり、ユーザは、左側操作ボール５３が操作可能な状態であるか否かの判断や操作が正常であるか異常であるかの判断を視覚的に確認することが可能となっている。
【００２０】
スイッチポート５６に配列されている複数のスイッチ５６ａ〜５６ｅは、図４に示すように、ユーザの誤操作を回避することを目的として通常はユーザが操作不可能なようにボデー５６ｆの上面から埋もれており、つまり、ボデー５６ｆの上面から下側に位置しており（（ｂ）参照）、ユーザがスイッチ操作を必要とする場合に限ってユーザが操作可能なようにボデー５６ｆの上面から突出する、つまり、ボデー５６ｆの上面から上側に位置する（（ａ）参照）ように構成されている。尚、図４では、左側アームレスト５２や左側操作アーム５５などは省略している。また、左側アームレスト５２は、その前後左右の位置が機械的な調節機構（図示せず）により調節可能に構成されており、ユーザの体格（肩幅や腕の長さなど）の相違に対応可能となっている。
【００２１】
図５は、上記した左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７を含めた車両１全体の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車両１は、電気的な構成としては、コントローラ８（本発明でいう制御手段、着座完了検出手段、降車意思表示検出手段）、通信機９、車速センサ１０、着座センサ１１、キャノピ位置センサ１２、キャノピ駆動モータ１３、左側操作ボール回転センサ５８、左側操作ボールＬＥＤ５９、左側スイッチ操作センサ６０、左側操作ボール位置センサ６１、左側操作アーム駆動モータ６２、右側操作ボール回転センサ７８、右側操作ボールＬＥＤ７９、右側スイッチ操作センサ８０、右側操作ボール位置センサ８１、右側操作アーム駆動モータ８２及び車両制御装置１４を備えて構成されている。
【００２２】
コントローラ８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどから構成され、キャノピ４の往復可動動作や左側操作アーム５５及び右側操作アームの往復移動動作などを含めた車両１の動作全般を制御する。通信機９は、ユーザが携帯可能な操作リモコン１５と通信する。車速センサ１０は、車速を検出し、その検出された車速を表す車速検出信号をコントローラ８へ出力する。着座センサ１１は、例えば座席２の下に配設されており、負荷を検出することにより、ユーザが車外から着席したか否かを検出すると共に車外へ離席したか否かを検出し、その検出結果を表す検出信号をコントローラ８へ出力する。
【００２３】
キャノピ位置センサ１２は、キャノピ４の位置を検出し、その検出されたキャノピの位置を表す位置検出信号をコントローラ８へ出力する。キャノピ駆動モータ１３は、コントローラ８から駆動指令信号が入力されると、キャノピ４を開放位置と閉塞位置との間で往復可動させる。
【００２４】
左側操作ボール回転センサ５８は、左側操作ボールケース５４内にあって左側操作ボール５３の回転を検出し、その検出された左側操作ボール５３の回転を表す回転検出信号をコントローラ８へ出力する。左側操作ボールＬＥＤ５９は、コントローラ８から制御信号が入力されると、その入力された制御信号に基づいて点灯、点滅及び消灯する。左側スイッチ操作センサ６０は、左側スイッチポート５６の複数のスイッチ５６ａ〜５６ｅの操作を検出し、その検出された操作を表す操作検出信号をコントローラ８へ出力する。左側操作ボール位置センサ６１は、例えば左側操作アーム５５の回動角度を判定して左側操作ボール５３の位置が操作位置または退避位置であるか否かを検出し、その検出された左側操作ボール５３の位置を表す位置検出信号をコントローラ８へ出力する。左側操作アーム駆動モータ６２は、コントローラ８から駆動指令信号が入力されると、左側操作アーム５５に駆動力を伝達して左側操作ボール５３を操作位置と退避位置との間で往復移動させる。
【００２５】
これと同様にして、右側操作ボール回転センサ７８は、右側操作ボールケース内にあって右側操作ボールの回転を検出し、その検出された右側操作ボールの回転を表す回転検出信号をコントローラ８へ出力する。右側操作ボールＬＥＤ７９は、コントローラ８から制御信号が入力されると、その入力された制御信号に基づいて点灯、点滅及び消灯する。右側スイッチ操作センサ８０は、右側スイッチポートの複数のスイッチの操作を検出し、その検出された操作を表す操作検出信号をコントローラ８へ出力する。右側操作ボール位置センサ８１は、例えば右側操作アームの回動角度を判定して右側操作ボールの位置が操作位置または退避位置であるか否かを検出し、その検出された右側操作ボールの位置を表す位置検出信号をコントローラ８へ出力する。右側操作アーム駆動モータ８２は、コントローラ８から駆動指令信号が入力されると、右側操作アームに駆動力を伝達して右側操作ボールを操作位置と退避位置との間で往復移動させる。
【００２６】
上記した構成ではコントローラ８は、左側操作ボール回転センサ５８及び右側操作ボール回転センサ７８から入力された回転検出信号や左側スイッチ操作センサ６０及び右側スイッチ操作センサ８０から入力された操作検出信号を解析してユーザの操作内容を識別し、その識別結果に基づいて制御指令信号を車両制御装置１４へ出力し、アクセル制御やブレーキ制御やステアリング制御などの車両制御を行わせる。つまり、ユーザは、基本的には、肘や手首を左側アームレスト５２や右側アームレストに置いた状態で左側操作ボール５３や右側操作ボールを操作したり、必要に応じて左側スイッチポート５６に配列されている複数のスイッチ５６ａ〜５６ｅや右側スイッチポートに配列されている複数のスイッチを操作したりすることにより、車両制御を行うことができるようになっている。
【００２７】
尚、この場合、操作ボールの操作により可能な制御とスイッチポートに配列されているスイッチの操作により可能な制御との区別は、例えばアクセル制御やブレーキ制御やステアリング制御などの車両走行に直接的に関係する制御については操作ボールの操作により可能とし、一方、例えば経路案内や空調設定や音響設定などの車両走行に直接的に関係しない制御についてはスイッチポートに配列されているスイッチの操作により可能とする構成であっても良い。
【００２８】
また、上記した構成において、コントローラ８、通信機９、左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７の電源は、車両１に搭載されているバッテリから供給されるようになっている。また、左側操作アーム駆動モータ６２は、左側アームレスト操作盤５に内蔵されており、右側操作アーム駆動モータ８２は、右側アームレスト操作盤７に内蔵されている。
【００２９】
次に、上記した構成の作用について、図６及び図７を参照して説明する。ここでは、
（１）ユーザが乗車する場合にコントローラ８が行う制御
（２）ユーザが降車する場合にコントローラ８が行う制御
について、順次説明する。
【００３０】
（１）ユーザが乗車する場合にコントローラ８が行う制御
最初に、「ユーザが乗車する場合にコントローラ８が行う制御」について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。尚、本実施形態では、ユーザが操作リモコン１５を操作して電波信号を送信させることにより、キャノピ４が自動的に開放されることを前提として説明する。
【００３１】
ユーザは、乗車意思がある場合には、操作リモコン１５を操作して電波信号を送信させる。コントローラ８は、車両１本体の電源オフ状態（イグニッションオフに相当する状態）では低消費電力動作を行うことにより、操作リモコン１５から電波信号が通信機９に受信されたか否かを判定しており（ステップＳ１）、操作リモコン１５から電波信号が通信機９に受信された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、バッテリから左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７への電源供給を開始させ（ステップＳ２）、左側操作ボール位置センサ６１及び右側操作ボール位置センサ８１から入力された位置検出信号を解析し、左側操作ボール５３及び右側操作ボールが退避位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３２】
ここで、コントローラ８は、左側操作ボール５３及び右側操作ボールが退避位置に位置している旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、制御信号を左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９へ出力し、左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９を点灯させることにより、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを点灯させ（ステップＳ４）、駆動指令信号をキャノピ駆動モータ１３へ出力し、キャノピ４を閉塞位置から開放位置へ可動させる（ステップＳ５）。
【００３３】
これに対して、コントローラ８は、左側操作ボール５３及び右側操作ボールが退避位置に位置していない旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、駆動指令信号を左側操作アーム駆動モータ６２及び右側操作アーム駆動モータ８２へ出力し、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを退避位置へ移動させた後に（ステップＳ６）、駆動指令信号を左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９へ出力し、左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９を点灯させることにより、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを点灯させ（ステップＳ４）、駆動指令信号をキャノピ駆動モータ１３へ出力し、キャノピ４を閉塞位置から開放位置へ可動させる（ステップＳ５）。
【００３４】
次いで、コントローラ８は、着座センサ１１から検出信号が入力されたか否かを判定し、ユーザが車外からの着席を完了したか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、コントローラ８は、着座センサ１１から検出信号が入力された旨を検出し、ユーザが車外からの着席を完了した旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号を左側操作アーム駆動モータ６２及び右側操作アーム駆動モータ８２へ出力し、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを退避位置から操作位置へ移動させ（ステップＳ８）、制御信号を左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９へ出力し、左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９を黄色で点滅させ（ステップＳ９）、左側操作ボール５３及び右側操作ボールがユーザの操作を待受可能な状態にある旨をユーザに知らせる。そして、コントローラ８は、駆動指令信号をキャノピ駆動モータ１３へ出力し、キャノピ４を開放位置から閉塞位置へ可動させ（ステップＳ１０）、一連の処理を終了する。
【００３５】
以上に説明した処理により、ユーザは、左側操作ボール５３及び右側操作ボールが退避位置へ移動された状態で車両１に乗車することが可能となる。また、ユーザは、着席を完了するまでは、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールが点灯していることから、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールの位置を容易に認識することが可能となり、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールの存在を意識することが可能となる。
【００３６】
（２）ユーザが降車する場合にコントローラ８が行う制御
次に、「ユーザが降車する場合にコントローラ８が行う制御」について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
ユーザは、降車意思がある場合には、左側操作ボール５３や右側操作ボールにより降車意思を表示するための所定操作を行う。コントローラ８は、ユーザによる降車するための所定操作が行われたか否かを判定しており（ステップＳ１１）、ユーザによる降車するための所定操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、ユーザデータを保存する（ステップＳ１２）。ここで、ユーザデータとは、例えばユーザが乗車してから降車するまでの各種のデータであり、ユーザが左側アームレスト５２及び右側アームレストの位置を調節した場合の調節位置、ユーザによる操作ボールやスイッチの操作履歴及び車両１の走行履歴などである。
【００３８】
次いで、コントローラ８は、駆動指令信号を左側操作アーム駆動モータ６２及び右側操作アーム駆動モータ８２へ出力し、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを操作位置から退避位置へ移動させ（ステップＳ１３）、駆動指令信号をキャノピ駆動モータ１３へ出力し、キャノピ４を閉塞位置から開放位置へ可動させる（ステップＳ１４）。
【００３９】
次いで、コントローラ８は、着座センサ１１から検出信号が入力されたか否かを判定し、ユーザが車外への離席を完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、コントローラ８は、着座センサ１１から検出信号が入力された旨を検出し、ユーザが車外への離席を完了した旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、制御信号を左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９へ出力し、左側操作ボールＬＥＤ５９及び右側操作ボールＬＥＤ７９を消灯させることにより、左側操作ボール５３及び右側操作ボールを消灯させる（ステップＳ１６）。そして、コントローラ８は、駆動指令信号をキャノピ駆動モータ１３へ出力し、キャノピ４を開放位置から閉塞位置へ可動させ（ステップＳ１７）、バッテリから左側アームレスト操作盤５及び右側アームレスト操作盤７への電源供給を終了させ（ステップＳ１８）、一連の処理を終了する。
【００４０】
以上に説明した処理により、ユーザは、左側操作ボール５３及び右側操作ボールが退避位置へ移動された状態で車両１から降車することが可能となる。また、ユーザは、離席を完了するまでは、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールが点灯または点滅している（消灯していない）ことから、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールの位置を容易に認識することが可能となり、退避位置へ移動された左側操作ボール５３及び右側操作ボールの存在を意識することが可能となる。
【００４１】
ところで、上記した構成において、ユーザが乗車する場合及び降車する場合に、例えば「操作ボールがアームレストの下にあります  注意して下さい」などの操作ボールに対する注意を喚起する乗車案内や降車案内を音声ガイダンスとして出力する構成であっても良い。また、ユーザが乗車する場合に、着席したユーザを識別することにより、退避位置から当該識別されたユーザに対応する操作位置へ操作ボールを移動させる構成であっても良い。
【００４２】
以上に説明したように本実施形態によれば、ユーザが乗車する場合に、ユーザが着席を完了するまでは、操作ボールを退避位置に保持させるように構成したので、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら着席する場合であっても、ユーザが誤って操作ボールに触れてしまうことはなく、アームレストの近くに配設されている操作ボールが破損してしまうことを未然に回避することができ、また、仮に車両制御装置１４への電源供給が行われている場合であっても、操作ボールの誤操作に連動して車両制御装置１４が誤作動してしまうことはなく、安全を適切に確保することができる。また、ユーザが着席を完了した後では、操作ボールを退避位置から操作位置へ移動させるように構成したので、ユーザが肘や手首をアームレストに置いた状態で操作ボールを容易に操作することができる。
【００４３】
また、ユーザが降車する場合に、ユーザが降車意思を表示するまでは、操作ボールを操作位置に保持させるように構成したので、ユーザが肘や手首をアームレストに置いた状態で操作ボールを容易に操作することができる。また、ユーザが降車意思を表示した後では、操作ボールを操作位置から退作位置へ移動させるように構成したので、ユーザが手をアームレストに置いて自重を支えながら離席する場合であっても、ユーザが誤って操作ボールに触れてしまうことはなく、アームレストの近くに配設されている操作ボールが破損してしまうことを未然に回避することができ、また、仮に車両制御装置１４への電源供給が行われている場合であっても、操作ボールの誤操作に連動して車両制御装置１４が誤作動してしまうことはなく、安全を適切に確保することができる。
【００４４】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
一人乗り小型車両のアームレスト操作盤に適用する構成に限らず、例えば航空機などの他の乗物のアームレスト操作盤に適用する構成であっても良い。
操作手段は、操作アームによる構造でなく、例えばタッチパネルなどの他の構造であっても良い。往復移動機構は、操作アームによる構造でなく、他の構造であっても良い。
操作ボールの退避位置は、アームレストの下方に限らず、例えば本体の下方などの他の位置であっても良い。
【００４５】
操作ボールの往復移動は、右側と左側との双方で同時に行う構成に限らず、例えばユーザが習慣としていずれか一方の手のみをアームレストに置いて自重を支えながら着席したり離席したりする旨を学習機能により学習した場合には、その学習結果に基づいて右側及び左側のうちいずれか一方を行う構成であっても良い。
操作ボールの位置を検出するための操作ボール位置センサは、操作アームの回動角度を判定して操作ボールの位置が操作位置または退避位置であるか否かを検出する構成に限らず、例えば投光素子及び受光素子による光の受光状態を判定して操作ボールの位置が操作位置または退避位置であるか否かを検出する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、操作ボールが操作位置及び退避位置に位置している態様を概略的に示す斜視図
【図２】操作ボールが操作位置及び退避位置に位置している態様を概略的に示す側面図
【図３】一人乗り小型車両の外観を概略的に示す図
【図４】スイッチポートの構成を概略的に示す斜視図
【図５】電気的な構成を示す機能ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】図６相当図
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は一人乗り小型車両（乗物）、２は座席、５は左側アームレスト操作盤（アームレスト操作盤）、７は右側アームレスト操作盤（アームレスト操作盤）、８はコントローラ（制御手段、着座完了検出手段、降車意思表示検出手段）、５３は左側操作ボール（操作手段）、５５は左側操作アーム（往復移動機構）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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