(57)【要約】【課題】  感光体ドラム上を走査するレーザビームの走査幅がばらつきを抑え、高画質のカラー画像を得る。【解決手段】  前記各々のレーザ走査光学ユニットにはそれぞれのクロック生成手段が設けられ、該クロック生成手段は、出力する周波数を設定する設定手段と、該設定手段の設定値に応じて出力する周波数を増減することが出来る発振器とを有し、前記クロック生成手段の出力をビデオクロックを生成する周波数として用いるとともに前記発振器に圧電振動子を用いることを特徴とする。【選択図】図３
2006021480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ素子、回転多面鏡、及び光学レンズ等で構成するレーザ走査光学ユニットと、該レーザ走査光学ユニットから出力されるレーザビームが走査して静電潜像を形成する感光体ドラムと、該感光体ドラム上の静電潜像からトナー像に現像する現像ユニットとからなり異なる色に対応した複数の画像形成手段とを有し、前記レーザ走査光学ユニットのレーザ素子はコントローラからの画像信号がクロック発生器の周波数から生成されたビデオクロックに同期した変調信号で駆動される画像形成装置において、前記各々のレーザ走査光学ユニットにはそれぞれのクロック生成手段が設けられ、該クロック生成手段は、出力する周波数を設定する設定手段と、該設定手段の設定値に応じて出力する周波数を増減することが出来る発振器とを有し、前記クロック生成手段の出力をビデオクロックを生成する周波数として用いるとともに前記発振器に圧電振動子を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記圧電振動子は、タンタル酸リチウムであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、デジタル−アナログ変換器であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
レーザ素子、回転多面鏡、及び光学レンズ等で構成するレーザ走査光学ユニットと、該レーザ走査光学ユニットから出力されるレーザビームが走査して静電潜像を形成する感光体ドラムと、該感光体ドラム上の静電潜像からトナー像に現像する現像ユニットとからなり異なる色に対応した複数の画像形成手段とを有し、前記レーザ走査光学ユニットのレーザ素子はコントローラからの画像信号がクロック発生器の周波数から生成されたビデオクロックに同期した変調信号で駆動される画像形成装置において、前記各々のレーザ走査光学ユニットにはそれぞれのクロック生成手段が設けられ、前記クロック生成手段は、出力する周波数の周期を設定する設定手段と、前記クロック生成手段の出力周波数を分周するための分周器と、前期分周器の出力信号の周期を測定する測定手段と、前記設定手段の設定値と前記測定手段の測定結果を比較する比較手段と、前期比各手段の結果に応じて出力する周波数を増減することが出来る発振器とを有し、前記クロック生成手段の出力をビデオクロックを生成する周波数として用いるとともに前記発振器に圧電振動子を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記圧電振動子は、タンタル酸リチウムであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡を備えた複数のレーザ走査光学ユニットにより、レーザビームを走査する電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２に、一般的なレーザビームプリンタのレーザ走査光学ユニットの構成を示す。図２において、レーザビームを用いた画像形成装置は、コントローラからの画像データを基に半導体レーザ１からレーザビームを発光させ、コリメータレンズ２を通して並行な光にし、回転多面鏡３で偏向し、ｆθレンズ４、リターンミラー５などの光学系レンズを介して、レーザビームを像担持体としての感光体ドラム８上に走査するように構成されている。また、コントローラからの画像データは、レーザビームが感光体ドラム８を走査する手前に配置された光センサ６からの出力信号に同期したビデオクロックのタイミングで処理され、半導体レーザ１からレーザビームを発光させる変調信号に変換される。この変調信号で発光したレーザビームが、感光体ドラム８上に静電潜像を形成する。この静電潜像が現像器で現像され、トナー像が形成される。従って、このトナー像がコントローラの画像データから形成された画像となる。ここで、レーザ走査光学ユニットは、半導体レーザ１、コリメータレンズ２、回転多面鏡３、ｆθレンズ４、リターンミラー５、ＢＤセンサ６で構成される。
【０００３】
図１は、複数のレーザ走査光学ユニットを有するレーザビームプリンタの一例を示す。図１において、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは感光体ドラム、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは該感光体ドラム上にレーザビームを走査するレーザ走査光学ユニット、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは帯電器、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは現像器、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは第一転写器、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは清掃器である。
【０００４】
次に、動作について説明する。最初に、帯電器９ａで帯電させられた感光体ドラム８ａは、レーザ走査光学ユニット７ａからのレーザビームで露光され、静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器１０ａで反転現像され、トナー像が感光体ドラム８ａ上に形成される。一方、ベルト駆動ローラ１３で駆動される中間転写ベルト１４は、図の右から左に搬送され、感光体ドラム８ａ上のトナー像は、第一転写器１１ａで中間転写ベルト１４に転写される。第一転写器１１ａで転写されず感光体ドラム８ａ上に残ったトナーは、清掃器１２ａで清掃され感光体ドラム８ａ上から取り除かれる。
【０００５】
次に、帯電器９ｂで帯電させられた感光体ドラム８ｂは、レーザ走査光学ユニット７ｂからのレーザビームで露光され、静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器１０ｂで反転現像され、トナー像が感光体ドラム８ｂ上に形成される。感光体ドラム８ｂ上のトナー像は、先に転写されたトナー像に重畳するように第一転写器１１ｂで中間転写ベルト１４に転写される。第一転写器１１ｂで転写されず感光体ドラム５ｂ上に残ったトナーは、清掃器１２ｂで清掃され感光体ドラム８ｂ上から取り除かれる。
【０００６】
他色でも同様に、帯電、露光、現像が行なわれ、先に転写されたトナー像に重畳するように転写されて一つのカラー画像が得られる。
【０００７】
中間転写ベルト１４上で複数のトナーが重畳したカラー画像は、第二転写器１５で給紙装置１６から給紙された用紙１７上に転写され、定着器１８で定着され、排紙装置１９に排紙されて印刷画像が得られる。
【０００８】
しかしながら、複数のレーザ走査光学ユニットを有するカラーレーザプリンタ等の画像形成装置においては、装置内温度による膨張、装置の振動、部品の加工精度や組み立て誤差による各色のレーザ走査光学ユニット間の位置ずれが問題になる。この位置ずれを補正して高精度のカラー印刷を得るためには、位置ずれを１画素以下の精度で補正することが要求される。
【０００９】
【特許文献１】特公平６−５７０４０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
感光体ドラム８上を走査するレーザビームの走査幅は、回転多面鏡３での反射角θとｆθレンズ４の焦点距離ｆ値とで求められる。一般にｆθレンズ４の焦点距離ｆ値の精度は悪く、その誤差が走査幅のばらつきの原因となる。また、画像形成装置内の温度上昇による影響もある。熱により半導体レーザの出力光の波長が変化し、その波長変化がｆθレンズの色収差となって走査幅にずれが生じる。また、熱によりレーザ走査光学ユニットが膨張して走査幅に影響する。
【００１１】
例えば、ｆθレンズの焦点距離の誤差が大きく、走査幅３００ｍｍに対して±１ｍｍ位の誤差が生じると仮定しても、ｆθレンズ４と感光体ドラム８の間にレーザビームを正反射するリターンミラー５を設けると、リターンミラー５の取り付け位置の調整により走査幅への影響を取り除くことができる。
【００１２】
一方、熱により半導体レーザの出力光の波長変化は例えば７９０ｎｍで２〜３ｎｍ／１０℃、ｆθレンズの色収差による走査幅の変化はほぼ２０〜４０μｍ／１０℃である。また、レーザ走査光学ユニットの熱膨張は、ユニット内におけるレンズ類など構成品のレーザビームの走査方向に対して垂直方向の配置に影響するが、アルミを使用すると仮定すると熱膨張率が２．４×１０−５であるから、走査幅の変化はほぼ４０〜５０μｍ／１０℃である。装置内で発生する熱は、装置内に留まらないように熱対策がとられることや、その他のばらつき要因を考慮しても、走査幅のばらつきは３００ｍｍに対して±０．３ｍｍ程度である。
【００１３】
図１に示すような複数のレーザ走査光学ユニット７ａ、７Ｂ、７ｃ、７ｄを有するレーザビームプリンタでは、各レーザ走査光学ユニットの温度差による走査幅のずれは、主走査方向の位置ずれとなってカラー画像の色ずれとなる。このように各レーザ走査光学ユニットの走査幅のばらつきにより高画質のカラー画像を得ることが困難になるという問題があった。
【００１４】
この問題を解決するために、特許文献１では、クロック発生器に、基準発振周波数を分周するための分周器と、この分周器の分周比を可変する手段が設け、分周器により周波数を増減させられた後の周波数を各クロック発生器のビデオクロックとして用いている。こ方法は、いわゆるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）シンセサイザ回路である。
【００１５】
図８に、従来のＰＬＬシンセサイザ回路の構成を示す。発振器１０１の基準クロックが１／Ｎｒ分周器１０２を介して位相比較器１０３の一方の入力端子に供給されると共に、電圧制御発振器１０５の出力が１／Ｎｆ分周器１０６を介して位相比較器１０３の他方の入力端子に供給される。位相比較器１０３において、両分周器１０２、１０６の出力の周波数及び位相が比較され、比較出力がローパスフィルタ１０４を介して電圧制御発振器１０５に供給される。
【００１６】
発振器１０１の発振周波数をｆｏｓｃとすると、電圧制御発振器の発振周波数ｆｏｕｔは
ｆｏｕｔ＝（Ｎｆ／Ｎｒ）×ｆｏｓｃ    （１）
で示される。
【００１７】
ここで、予め熱による走査幅のばらつきを計算しておき、補正すべきビデオクロックの周波数ｆｖｃｌｋを求める。
【００１８】
ｆｖｃｌｋ＝（Ｌｍ／Ｌｒ）×ｆｒｃｌｋ    （２）
ただし、ｆｒｃｌｋは基準となるビデオクロックの周波数、Ｌｍは計算した走査幅、Ｌｒは基準となる走査幅である。
【００１９】
この補正すべきビデオクロック周波数ｆｖｃｌｋの値に最も近い電圧制御発振器１０５の周波数ｆｏｕｔが得られるように１／Ｎｒ分周器１０２、１／Ｎｆ分周器１０６の分周比を設定する。
【００２０】
しかしながら、従来のＰＬＬシンセサイザ回路では、電圧制御発振器１０５はトランジスタとコイル、コンデンサや抵抗の組合せで構成されるため、電圧変動やノイズの影響を受けやすく周波数選択性や周波数安定性や量産性が低いのが特徴である。
【００２１】
また、位相比較器１０３は、二つの入力信号の周波数及び位相を比較し、比較出力を抵抗とコンデンサの組合せで構成されたローパスフィルタ１０４を介して電圧制御発振器１０５に供給する。この位相比較器１０３の出力ＣＰｏは、図１０に示すように抵抗とチャージ（Ｃｈａｒｇｅ）用Ｔｒ１とディスチャージ（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）用Ｔｒ２の二つのトランジスタがトーテンポール構造で構成され、チャージポンプ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｐｕｍｐ）と呼ばれている。図９に示すように、チャージポンプは二つの信号ｆＲとｆＦを位相を比較してｆＲがｆＦより早ければ、チャージ用トランジスタＴＲ１を”Ｏｎ”させ、ディスチャージ用トランジスタＴｒ２を”Ｏｆｆ”させて定電流よりローパスフィルタ１０４にソース電流を”充電”する。この位相比較器１０３の出力ＣＰｏがＶＯＨのとき、充電電流が流れる。一方、ｆＲがｆＦより遅ければ、チャージ用トランジスタＴｒ１を“Ｏｆｆ”させ、ディスチャージ用トランジスタＴｒ２を”Ｏｎ”させてローパスフィルタ１０４からシンク電流を”放電”させる。ＣＰｏがＶＯＬのとき、充電電流が流れる。また、ｆＲとｆＦとの位相が同じならば、位相比較器１０３は”Ｌｏｃｋ”状態と言い、チャージ用トランジスタＴｒ１およびディスチャージ用トランジスタＴｒ２を”Ｏｆｆ”させてローパスフィルタ１０４に電流が流れないようにハイ・インピダンス（ＨｉＺ）状態になる。
【００２２】
チャージポンプがハイ・インピダンス状態が長く続くと、ローパスフィルタ１０４のコンデンサから電流が漏れ、電圧制御発振器１０５の制御電圧が低下してしまい電圧制御発振器１０５の出力周波数が変動してしまう。そのため、図９に示すように”Ｌｏｃｋ”状態でもチャージポンプは微小の充放電電流を流すように位相比較器１０３は構成されている。
【００２３】
しかし、この”Ｌｏｃｋ”状態での微小な充放電電流は、ローパスフィルタ１０４では完全にはカットできず、電圧制御発振器１０５の制御電圧に影響して発振周波数の近傍にスプリアス（ｓｐｕｒｉｏｕｓ）が発生し位相ノイズやジッタの原因となり、印刷品質が低下する問題がある。
【００２４】
また、ＰＬＬシンセサイザ回路でも、１／Ｎｒ分周器１０２の設定値を大きくして位相比較器に入力される信号がローパスフィルタ１０４のカットオフ周波数より低くなると、チャージポンプの出力はローパスフィルタ１０４を通過してしまい、結果として、電圧制御発振器１０５の制御電圧が大きく変動してしまい出力周波数が一定でなくなってしまう問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、圧電振動子を用いた電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の発振周波数を可変する手段とを設け、該手段により周波数を増減させられた後の周波数を各クロック発生器のビデオクロックとして用いること特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、電圧制御発振器に、周波数選択性、周波数安定性、及び量産性に優れた圧電振動子を用い、かつ電圧制御発振器の発振周波数を可変する手段に位相比較器およびローパスフィルタを用いていないため、電圧制御発振器の発信周波数の近傍でのスプリアスの発生を抑え、位相ノイズやジッタの少ないビデオクロックが得られる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施例により説明する。
【実施例１】
【００２８】
図６に、本発明の実施例による画像形成装置の画像信号の流れとビデオクロックの関係を示す。感光体ドラム８に画像としての静電潜像を形成するためには、レーザビームの走査方向の書き出し位置と回転多面鏡３との関係が常に一致していなければならない。しかし、回転多面鏡３の回転は、クロック発生器２１のクロックから完全に独立しているため、レーザビームを走査する前に、光センサ６に照射して回転多面鏡３との関係が一定である信号を生成する必要がある。この信号が主走査同期信号（ＢＤ、Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔの略）である。同期化回路２２で、クロック生成器２１のクロックをこのＢＤ信号に同期させ、回転多面鏡に同期したビデオクロックＶＣＬＫに変換する。
【００２９】
コントローラからの画像信号は、エンジン内のフリップフロップ２３に一旦ラッチされ、ビデオクロックＶＣＬＫに同期したＬＤ変調信号に変換され、ＬＤ変調信号がＬＤを駆動する。ＬＤはレーザビームを照射し、コリメータレンズ２などの光学部品を介して、感光体ドラムに静電潜像を形成する。
【００３０】
図７、図６に示す回路の動作を説明するタイミングチャートである。ビデオクロックＶＣＬＫは、光センサ６からのＢＤ信号の立ち下がりから一定のｄ時間遅延している。コントローラからの画像信号は、ビデオクロックＶＣＬＫに同期したＬＤ変調信号に変換される。
【００３１】
ここでは、ＬＤ変調信号に同期信号ＢＤを得るための光センサを照射するタイミングを記載していない。
【００３２】
レーザ走査光学ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにおいて、前記したようにユニットのベース本体の素材をアルミとし、走査幅を３００ｍｍと仮定する。例えば、各レーザ走査光学ユニット内温度に１０℃の差が有る場合は、半導体レーザの出力光の波長が微妙に異なったり、レーザ走査光学ユニットの熱膨張により、ビデオクロックＶＣＬＫが同一の周波数をもとにレーザビームを走査したとして、熱の影響を最も受けなかったユニットの走査幅は３００ｍｍに対して、熱の影響をまともに受けたユニットの走査幅は、ｆθレンズの色収差とユニットのベース本体の熱膨張により３００．３ｍｍとなり、走査の終端で０．３ｍｍの位置ずれとなる。このとき、最も熱の影響を受けたレーザ走査光学ユニットのビデオクロックＶＣＬＫの周波数を０．１％高くすることにより、３００．３ｍｍの走査幅を３００ｍｍに短縮することができ、最も熱の影響を受けなかったレーザ走査光学ユニットの走査幅に一致させることができる。
【００３３】
０．３ｍｍの位置ずれを解像度６００ｄｐｉのレーザプリンタで１／８画素単位で補正するには、０３．ｍｍは７．０９画素分あるから補正すべきビデオクロックの周波数は５６．７２個必要である。０．１％の位置ずれ量を、ビデオクロックの周波数補正量で表すと１０００ｐｐｍ（ｐａｒｔｓ  ｐｅｒ  ｍｉｌｌｉｏｎ）であるから、１／８画素単位で補正するには周波数を１７．６ｐｐｍに分解できれば良い。
【００３４】
水晶（ＳｉＯ２）やタンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）に力を加えると電圧が生じ、逆にその材料に電圧を加えると歪みが生ずることを圧電効果という。加える電圧を交流にすると歪みの方向が次々と逆になるので、結果として振動する。この振動を利用したデバイスが圧電振動子である。水晶やタンタル酸リチウム以外にもニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）や、酸化亜鉛（ＺｎＯ）薄膜が有る。
【００３５】
水晶やタンタル酸リチウムを用いた発振器は、切断の方向や角度、外形寸法などから発振周波数が決まり、その周波数は極めて再現性が高く、精度が高いのが特徴である。圧電振動子を用いた発振器は負荷容量の接続により発振周波数が高くなり、その変化量をΔｆ、直列共振周波数をｆ０とすると、次式で近似できる。
【００３６】
Δｆ／ｆ０＝Ｃ１／２（Ｃ０＋  ＣＬ）    （３）
ここで、Ｃ０は発振子の電極間の並列容量、Ｃ１はモーショナルキャパシタンスである。
【００３７】
圧電振動子を用いた電圧制御発振器は、コイルや抵抗やコンデンサを用いた電圧制御発振器より周波数選択性や周波数安定性や量産性が優れている。水晶を用いた電圧制御発振器では±２００〜５００ｐｐｍの範囲で周波数を変調することができる。また、タンタル酸リチウムを用いた電圧制御発振器は±２０００〜５０００ｐｐｍの範囲で周波数を変調することができる。
【００３８】
例えば、２．５Ｖを基準に制御電圧Ｖｉｎが０．５Ｖのときで−２０００ｐｐｍ、制御電圧Ｖｉｎが４．５Ｖのときで＋２０００ｐｐｍの周波数可変範囲を持つタンタル酸リチウムの周波数の変化量Δｆと基準の周波数ｆＲの比は
Δｆ／ｆＲ＝（Ｖｉｎ−２．５）×１０−３    （４）
と表せる。
【００３９】
０．３ｍｍの位置ずれを１／８画素単位で補正するには周波数を１７．６ｐｐｍに分解できれば良いから式４に代入すると
Ｖｉｎ−２．５＝０．０１７６Ｖ    （５）
となる。補正する周波数は５６．７２通りでありから可変する制御電圧Ｖｉｎは
０．０１７６×５６．７２＝０．９９８Ｖ    （６）
である。
【００４０】
つまり、基準電圧２．５Ｖを中心に１．５Ｖから３．５Ｖまで、０．０１７６Ｖ単位で制御電圧を可変できれば、０３．ｍｍの位置ずれを解像度６００ｄｐｉのレーザビームプリンタで１／８画素単位で補正することができる。
【００４１】
図３は、本発明の第一の実施例である。図３において、３１はデジタルデータからアナログ電圧に変換するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、３２は圧電振動子を用いた電圧制御発振器である。デジタル−アナログ変換器３１は、複数のレーザ走査光学ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ形成した測定用トナーパッチを、図示しない光センサで測定して、基準のレーザ走査光学ユニットの走査幅に対する各レーザ走査光学ユニットの走査幅のずれ量を求めた結果から、各レーザ走査光学ユニットの走査幅のずれ量に応じてビデオクロックの周波数を選択するために設定値が入力され、その設定値から電圧制御発振器３２の制御電圧に変換する。電圧制御発振器３２は、制御電圧に応じた周波数を出力する。
【００４２】
図５に、圧電振動子を用いた電圧制御発振器３２の一般的な構成を示す。５１は、水晶やタンタル酸リチウムなどの圧電振動子、５２は圧電振動子５１を振動させるために加える電圧を切り替えるためのインバーター素子、５３、５４は抵抗器、５５、５６はコンデンサ、５７は可変容量コンデンサ（バリキャップダイオード）である。可変容量コンデンサ５７は、抵抗器５４を通して加えられる電圧に対してコンデンサ容量を変えることができる。可変容量コンデンサ５７とコンデンサ５５、５６の合成容量が、発振器が出力するクロックの周波数を決定する負荷容量になる。
【００４３】
圧電振動子を用いた電圧制御発振器３２は、振動子の切断の方向や角度、外形寸法で振動する周波数が決まるので、その周波数は極めて再現性が高く精度が高い。また、本実施例では、位相比較器が入力された二つの信号の位相が一致して”Ｌｏｃｋ“状態のとき、微小の充放電電流を流すように構成されている位相比較器と、この微小の充放電電流をカットするローパスフィルタが無いため、発振周波数の近傍に発生するスプリアスを抑えられ、位相ノイズやジッタの少ないクロックが得られる。
【００４４】
デジタル−アナログ変換器３１は、設定値が切り替わるとグリッジ・インパルス（ノイズ）を発生することがあるが、グリッジが発生する時間は短時間でありこの発生時間以降の電圧制御発振器３２の出力周波数を使用すれば、グリッジの影響は受けない。
【実施例２】
【００４５】
図４は、本発明の第二の実施例である。図４において、４１は複数ビットのデータをラッチするフリップフロップ、４２は複数ビットの比較器、４３はカウンタ、４４はデジタル−アナログ変換器、４５は電圧制御発振器、４６は電圧制御発振器４５の出力信号を１／Ｎに分周する分周器、４７は分周器４６の出力信号の周期を測定するカウンタである。
【００４６】
複数ビットのフリップフロップ４１には、複数のレーザ走査光学ユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ形成した測定用トナーパッチを、図示しない光センサで測定して、基準のレーザ走査光学ユニットの走査幅に対する各レーザ走査光学ユニットの走査幅のずれ量を求めた結果から、各レーザ走査光学ユニットの走査幅のずれ量に応じてビデオクロックの周波数を選択するために、ビデオクロックの周期を設定する設定値が格納されている。
【００４７】
比較器４２は、Ａ入力にフリップフロップ４１の設定値を、Ｂ入力にカウンタ４５の計数値を入力して、ＡとＢを比較する。比較器４２のＡ入力がＢ入力より大きい場合に出力される“Ａ＞Ｂ”信号が、カウンタ４３のＵ入力に、Ａ入力がＢ入力より小さい場合に出力される“Ａ＜Ｂ”信号が、カウンタ４３のＤ入力に接続されている。
【００４８】
カウンタ４３は、デジタル−アナログ変換器４４の分解能に一致するビット数を有するアップ／ダウン・カウンタである。印刷ジョブ（Ｊｏｂ）前や印刷ジョブ後にＵ入力が”１”のときカウンタ４３は、アップ・カウンタとして動作し、Ｄ入力が“１”のときカウンタ４３はダウン・カウンタとして動作する。
【００４９】
デジタル−アナログ変換器４４は、カウンタ４３の計数値から電圧制御発振器３２の制御電圧に変換する。電圧制御発振器４５は、制御電圧に応じた周波数を出力する。
【００５０】
本実施例は、電圧制御発振器４５の発振周波数を分周器４６で分周した信号の周期をカウンタ４７で測定するため、電圧制御発振器４５の発振周波数が変動して、フリップフロップ４１の設定値と異なると、カウンタ４３が動作し、電圧制御発振器４５の発振周波数の変動を修正するようにデジタル−アナログ変換器４４への出力を変化させ、電圧制御発振器４５の発振周波数を補正する。
【００５１】
電圧制御発振器４５を構成する可変容量コンデンサの特性が入力電圧に対して出力する容量がリニアでなければ、電圧制御発振器４５の発振周波数の変動分がリニアでなくなってしまう。しかし、本実施例では電圧制御発振器４５の発振周波数をフィードバックして変動分を補正するように動作するので、制御電圧のリニアな変化に対して発振周波数の変化分がリニアな出力が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】複数のレーザ走査光学ユニットを有するレーザビームプリンタの概略図である。
【図２】レーザ走査光学ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】クロック発生器の構成を示すブロック図である。（実施例１）
【図４】クロック発生器の構成を示すブロック図である。（実施例２）
【図５】圧電振動子を用いた電圧制御発振器の構成を示すブロック図である
【図６】画像信号の流れとビデオクロックとの関係を示すブロック図である。（実施例１）
【図７】図６に示す回路の動作を説明するタイミングチャートである。（実施例１）
【図８】従来技術を用いたクロック発生器を示すブロック図である。
【図９】位相比較器の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】位相比較器の出力部であるチャージポンプのブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１は半導体レーザ、２はコリメータレンズ、３は回転多面鏡、４はｆθレンズ、５はリターンミラー、６は光センサ、７はレーザ走査光学ユニット、８は感光体ドラム、９は帯電器、１０は現像器、１１は第一転写器、１２は清掃器、１３はベルト駆動ローラ、１４は中間転写ベルト、１５は第二転写器、１６は給紙装置、１７は用紙、１８は定着器、１９は排紙装置、２１はクロック発生器、２２は同期化回路、２３はフリップフロップ、２４は半導体レーザドライバ３１、４４はデジタル−アナログ変換器、３２、４５は電圧制御発振器、４１はフリップフロップ、４２は比較器、４３はカウンタ、４６は分周器、４７はカウンタ、１０１は発振器、１０２は分周器、１０３は位相比較器、１０４はローパスフィルタ、１０５は電圧制御発振器、１０６は分周器である。
【図１】
2006021480.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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