(57)【要約】【課題】  根菜堀取部に溜まる夾雑物の除去やメンテナンスのための作業空間を広く確保することができ、効率よく作業を行うことができる根菜類収穫機のタッパー装置を提供する。【解決手段】  収穫機本体１に支持部材３を介して支持されたホイールフレーム６と、ホイールフレーム６に軸支されたタッピングホイール７と、タッピングホイール７に回転動力を伝達する動力軸９と、タッピングホイール７の下周縁部近傍に配置されたタッピングナイフ１０とを有し、動力軸９を軸線方向に伸縮自在に構成するとともに、ユニバーサルジョイント８によって収穫機本体１の動力源に接続し、支持部材３はユニバーサルジョイント８近傍に開閉部材１１を備えてホイールフレーム６を収穫機本体１の外側へ開閉可能に支持するとともに、タッピングホイール７近傍まで固定用アーム１７を延設し、この固定用アーム１７の先端部にホイールフレーム６を固定する固定部材１８を取り付ける。【選択図】  図１
2006109758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫機本体に支持部材を介して上下に揺動可能に支持されたホイールフレームと、このホイールフレームに回転自在に軸支されたタッピングホイールと、このタッピングホイールに回転動力を伝達する動力軸と、前記タッピングホイールの下周縁部近傍に配置されたタッピングナイフとを有し、掘り取り前の根菜類の茎葉を前記タッピングホイールの周縁部に巻き込みながら前記タッピングナイフで切断する根菜類収穫機のタッパー装置であって、
前記動力軸を軸線方向に伸縮自在に構成するとともに、ユニバーサルジョイントによって前記収穫機本体の動力源に接続し、前記支持部材は前記ユニバーサルジョイントの近傍に開閉部材を備えることで前記ホイールフレームを前記収穫機本体の外側へ開閉可能に支持するとともに、前記支持部材から後方側の前記タッピングホイール近傍にまで固定用アームを延設し、この固定用アームの先端部に前記ホイールフレームを閉状態で前記収穫機本体に固定する固定部材を取り付けたことを特徴とする根菜類収穫機のタッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘り取り前に根菜類の茎葉を切断するタッパー装置に関し、特に固定位置から側方に待避させて清掃作業やメンテナンス作業のための作業スペースを広く確保できる根菜類収穫機のタッパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビート等の根菜類を収穫する場合、図６に示すような根菜類収穫機２１が使用されている。この根菜類収穫機２１は、ヒッチ２３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と前記根菜類収穫機２１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置２４やタッパー装置２２によって除去した後、根菜掘取部２５によって根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ２６と補助コンベヤ２７との間に狭持しながら次工程の夾雑物処理コンベヤ装置２８へ搬送して土砂や茎葉等の夾雑物を分離除去する。そして、根菜類のみを昇降機としてのロータリーバケット２９へと搬送し、このロータリーバケット２９によって上部送りコンベヤ３０へと移送して収容タンク３１内に収容するようになっている。
【０００３】
以上のような根菜類収穫機２１において、従来における根菜類の茎葉を切断除去するタッパー装置２２は、図７に示すように、収穫機本体２１に対して高さ調整および畦幅調整が可能にホイールフレーム６に軸支されたタッピングホイール７と、このタッピングホイール７の下方に所定の間隔を隔てて前記ホイールフレーム６に支持されたタッピングナイフ１０とを有している。そして、掘り取り前の根菜類の茎葉を切断する場合、根菜類の畦幅に合わせて位置決めしたタッピングホイール７を回転駆動させつつ根菜類収穫機２１を前進させ、根菜類の高さに応じてホイールフレーム６を揺動させて高さを微調整し、タッピングホイール７の外周面に根菜類の茎葉を巻き込みながら前記根菜類の根冠部をタッピングナイフ１０で切断するようになっている。
【０００４】
前述した根菜類収穫機２１のタッパー装置２２に関する技術として、例えば、特開２００３−１５８９号公報に記載のタッパー装置が挙げられる（特許文献１）。この特許文献１には、ホイールフレームをリンク機構によって構成し、このリンク機構にナイフを支持するナイフバーおよびナイフバーアームを連動させることにより、根菜類の高さに応じてホイールフレームが上下動する場合に、フィラホイールとナイフとの間隔を所定幅で確保する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたようなタッパー装置を備えた従来の根菜類収穫機２１においては、タッパー装置２２が収穫機本体２１の根菜堀取部２５の横側に一体的に固定されているため、根菜堀取部２５周辺に溜まる夾雑物を除去する場合やタッパー装置２２のメンテナンスを行う場合、タッパー装置２２が障害となってその奥側の清掃作業やメンテナンス作業が狭くてし難く、多くの時間と労力を費やしていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、根菜堀取部に溜まる夾雑物の除去やメンテナンスのための作業空間を広く確保することができ、効率よく作業を行うことができる根菜類収穫機のタッパー装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る根菜類収穫機のタッパー装置の特徴は、収穫機本体に支持部材を介して上下に揺動可能に支持されたホイールフレームと、このホイールフレームに回転自在に軸支されたタッピングホイールと、このタッピングホイールに回転動力を伝達する動力軸と、前記タッピングホイールの下周縁部近傍に配置されたタッピングナイフとを有し、掘り取り前の根菜類の茎葉を前記タッピングホイールの周縁部に巻き込みながら前記タッピングナイフで切断する根菜類収穫機のタッパー装置であって、前記動力軸を軸線方向に伸縮自在に構成するとともに、ユニバーサルジョイントによって前記収穫機本体の動力源に接続し、前記支持部材は前記ユニバーサルジョイントの近傍に開閉部材を備えることで前記ホイールフレームを前記収穫機本体の外側へ開閉可能に支持するとともに、前記支持部材から後方側の前記タッピングホイール近傍にまで固定用アームを延設し、この固定用アームの先端部に前記ホイールフレームを閉状態で前記収穫機本体に固定する固定部材を取り付けた点にある。
【０００９】
このような構成を採用したことにより、ユニバーサルジョイントが開閉部材の近傍に配置されているため、ホイールフレームを開閉する際、その回転中心軸の近傍において外側への動力軸の傾きをユニバーサルジョイントによって吸収でき、動力軸が伸縮してユニバーサルジョイントの外側への移動を許容するため、動力軸の連結を解除することなくタッパー装置を開閉させることができる。また、収穫機本体へ固定する場合、固定部材が固定用アームによって開閉部材から相当距離を隔てて設けられているため、固定するのに必要な回転モーメントを大きく確保することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、根菜堀取部に溜まる夾雑物の除去やメンテナンスのための作業空間を広く確保することができ、効率よく作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る根菜類収穫機１のタッパー装置２の実施形態について図面を用いて説明する。なお、根菜類収穫機１の構成のうち従来の構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るタッパー装置２の実施形態を示す側面図であり、図２は、その斜視図である。また、図３は、本実施形態のタッパー装置２を装着した根菜類収穫機１の側面図であり、図４はその正面図である。本実施形態のタッパー装置２を有する根菜類収穫機１は、ヒッチ２３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と根菜類収穫機１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置２４や本実施形態のタッパー装置２によって除去した後、根菜掘取部２５によって根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ２６と補助コンベヤ２７との間に狭持しながら次工程の夾雑物処理コンベヤ装置２８へ搬送して土砂や茎葉等の夾雑物を分離除去する。そして、根菜類のみを昇降機としてのロータリーバケット２９へと搬送し、このロータリーバケット２９によって上部送りコンベヤ３０へと移送して収容タンク３１内に収容するようになっている。
【００１３】
そして、本実施形態のタッパー装置２は、図１および図２に示すように、主として、タッパー装置２全体を収穫機本体１に開閉自在に取り付けるための支持基材３と、この支持基材３に連結バー４を介して連結されたフレーム揺動支持部材５と、このフレーム揺動支持部材５に一端部を上下に揺動自在に軸支されつつ後方へ延設された左右１対のホイールフレーム６と、このホイールフレーム６の間に回転自在に軸支されたタッピングホイール７と、前記収穫機本体１にユニバーサルジョイント８を介して接続されて前記タッピングホイール７に回転動力を伝達する動力軸９と、タッピングホイール７の下周縁部近傍に支持されたタッピングナイフ１０とから構成されている。
【００１４】
前記支持基材３はユニバーサルジョイント８の近傍に配置され、ヒンジや回転軸等から構成される開閉部材１１によって外側方向へ開閉自在に収穫機本体１に取り付けられている。支持基材３をユニバーサルジョイント８の近傍に配置して開閉部材１１によって取り付けた結果、図５に示すように、開閉動作の回転中心軸がユニバーサルジョイント８の近傍に設けられることになり、開閉動作に伴って動力軸９が受ける傾きや曲げをユニバーサルジョイント８の回動によって吸収することができ、収穫機本体１の動力源（図示せず）から動力軸９を外す必要がない。換言すれば、タッパー装置２の開閉動作に伴う動力軸９の傾きをユニバーサルジョイント８の回転動作によって吸収し得る距離内にユニバーサルジョイント８と開閉部材１１とを配置しているのである。
【００１５】
動力軸９は、収穫機本体１側の本体側動力軸９１と、タッパー装置２側の装置側動力軸９２とが、ユニバーサルジョイント８により連結されて構成されている。そして、本体側動力軸９１は、１対の軸を軸方向にスライド可能に連結した伸縮連結部９３を備えており、軸線方向に伸縮し得るようになっている。前記伸縮連結部９３は、例えば１対の軸端部をそれぞれ凹凸状に形成して軸方向にスライド自在に嵌め合わせた構造をなしている。伸縮連結部の伸縮により、タッパー装置２の開閉動作に伴ってユニバーサルジョイント８および装置側動力軸９２を外側へ移動させられるため、ユニバーサルジョイント８と協働して動力軸９の傾きや曲げを円滑に吸収する。
【００１６】
ホイールフレーム６は、左右一対のフレームアーム６１，６１を有しており、その一端部に固定された揺動用回転軸５１をフレーム揺動支持部材５に上下揺動自在に軸支することで高さ調整可能とされている。そして、ホイールフレーム６の中間部には、回転軸７１を介してタッピングホイール７が軸支されている。このタッピングホイール７は外周縁に鋸歯状に突起７２を周設しており複数枚併設されている。このタッピングホイール７の回転軸７１にはリンクアーム１２が支持されており、その下端にはＵ字金具１３を介してタッピングナイフ１０が取り付けられている。
【００１７】
また、フレーム揺動支持部材５からは吊りボルト用フレーム１４が水平に延設されており、この吊りボルト用フレーム１４の上下に吊りボルト１５を貫通してホイールフレーム６に螺合させることによって高さ調整が可能に構成されている。
【００１８】
また、図５に示すように、ユニバーサルジョイント８は、一端が本体側動力軸９１に連結されて収穫機本体１内の動力源に接続されるとともに、他端が装置側動力軸９２に連結されて開閉部材１１を備える支持基材３の近傍に位置するように設けられている。また、装置側動力軸９２とタッピングホイール７の回転軸７１には、それぞれスプロケット１６が取り付けられ、回転動力を伝達するためのチェーン（図示せず）が巻回されている。
【００１９】
また、支持基材３の上端部には、タッパー装置２を閉位置で固定するための固定用アーム１７が進行方向後方にあるタッピングホイール７の近傍にまで延設されている。固定用アーム１７は、その先端部に固定部材１８であるブラケット１８ａが固定されており、このブラケット１８ａを固定ボルト１８ｂによって収穫機本体１に固定するようになっている。
【００２０】
つぎに、本実施形態における根菜類収穫機１のタッパー装置２による作用を説明する。
【００２１】
まず、根菜類収穫機１により通常の収穫作業を行う場合、固定部材１８によって固定用アーム１７を収穫機本体１に固定しておく。これにより、支持基材３の回転が規制されるため、ホイールフレーム６が作業位置で固定される。このとき、固定部材１８は、タッピングホイール７に接触しない限度において開閉部材１１からできるだけ離れた位置に設けられているため、固定するのに必要な回転モーメントを大きく確保することができ、確実かつ容易にホイールフレーム６を固定する。一方、吊りボルト１５を回転させてホイールフレーム６を上下に揺動させて畦や根菜類に合わせてタッピングホイール７の高さ位置を調整しておく。
【００２２】
そして、根菜類を掘り取る前に茎葉を除去する場合、ユニバーサルジョイント８により動力源と連結された動力軸９を回転駆動させる。これにより、スプロケット１６とチェーンを介してタッピングホイール７を回転し、その下外周縁に根菜類の茎葉を巻き込みながらタッピングナイフ１０へと導き、このタッピングナイフ１０によって根菜類の根冠部を切断する。もし、タッピングナイフ１０が根菜類の根冠部を必要以上に深く切断しているときは、吊りボルト１５を回してタッピングホイール７の下限位置を上昇させ、逆に、切断量が不足しているときはタッピングホイール７を下降させる。
【００２３】
一方、根菜類収穫機１の保守点検作業を行う場合、固定部材１８を外して収穫機本体１と固定用アーム１７との固定を解除し、図５に示すように、支持基材３を中心としてタッパー装置２を収穫機本体１から外方へ回転させて開放する。このとき、動力軸９に連結されたユニバーサルジョイント８がタッパー装置２の回転移動による動力軸９の傾きを吸収するとともに、本体側動力軸９１が外側に伸長して、タッパー装置２の回転移動によるユニバーサルジョイント８の外側への移動を許容するため、その都度、動力軸９を動力源から取り外す必要がない。
【００２４】
そして、固定部材１８を解除した後は、タッパー装置２を軽く外側方向へ引っ張るだけで容易に開放でき、タッピングホイール７やタッピングナイフ１０を外側に待避させることができ、タッパー装置２の裏側に十分な空間を確保することができる。このため、奥側に配置されている根菜堀取部２５の清掃作業や点検作業が容易に行える。もちろん、保守点検作業が終了した後は、タッパー装置２全体を軽く押すだけで本体側動力軸９１が内側に短縮するとともに、ユニバーサルジョイント８が動力軸９の傾きを吸収して元の位置に回転移動することができるし、固定部材１８によって固定用アーム１７を収穫機本体１に固定することで、簡単かつ正確に元の位置へ戻すことができる。
【００２５】
以上のような本実施形態によれば、タッパー装置２を開閉自在にすることにより、根菜堀取部２５の清掃作業や点検作業を容易に行うことができ、作業時間や作業労力を低減することができる。この場合、開閉部材１１の取り付け位置をユニバーサルジョイント８の近傍に設け、固定部材１８の固定位置をできるだけ後方に離れた位置に設けているため、開閉動作を容易に行うことができるとともに固定部材１８にかかる負荷を抑えることができる。
【００２６】
なお、本発明に係る根菜類収穫機１のタッパー装置２は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、固定部材１８をタッピングホイール７の手前まで延出しているが、これに限られるものではなく、タッピングホイール７に接触しない限りにおいては、より長く形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る根菜類収穫機のタッパー装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】本実施形態の根菜類収穫機の側面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】本実施形態のタッパー装置を開いた状態を示す図である。
【図６】従来の根菜類収穫機を示す側面図である。
【図７】従来のタッパー装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  根菜類収穫機（収穫機本体）
２  タッパー装置
３  支持基材
４  連結バー
５  フレーム揺動支持部材
６  ホイールフレーム
７  タッピングホイール
８  ユニバーサルジョイント
９  動力軸
１０  タッピングナイフ
１１  開閉部材
１２  リンクアーム
１３  Ｕ字金具
１４  吊りボルト用フレーム
１５  吊りボルト
１６  スプロケット
１７  固定用アーム
１８  固定部材
１８ａ  ブラケット
１８ｂ  固定ボルト
２１  従来の根菜類収穫機
２２  従来のタッパー装置
２３  ヒッチ
２４  クリーナ装置
２５  根菜掘取部
２６  堀取コンベヤ
２７  補助コンベヤ
２８  夾雑物処理コンベヤ装置
２９  ロータリーバケット（昇降機）
３０  上部送りコンベヤ
３１  収容タンク
５１  揺動用回転軸
６１  フレームアーム
７１  回転軸
７２  突起
９１  本体側動力軸
９２  装置側動力軸
９３  伸縮連結部
【図１】
2006109758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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