(57)【要約】【解決課題】  昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出する。【解決手段】  不揮発性メモリ４４は、リフタ１４が前回最下部まで下降した後に当該リフタ１４を上昇させるためにリフトモータ２２を駆動させた合計時間を記憶し、制御部４０は、リフタ１４を所定時間上昇させている途中でリフトモータ２２の停止が指示されたか否かを判定し、制御部４０は、停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後にリフタ１４を上昇させるためにリフトモータ２２を駆動させた時間と不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出する。【選択図】図１
2006131337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により所定範囲内で昇降する昇降手段に載置され、所定の高さ位置とされた用紙を引き出し、所定の高さ位置に用紙が無くなった場合に前記昇降手段を前記駆動手段により所定時間上昇させる給紙装置であって、
前記昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を記憶する不揮発性の記憶手段と、
前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出する算出手段と、
を備えた給紙装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記停止が指示された後の最初に前記用紙が所定の高さ位置となるように前記駆動手段を駆動させた時間と、前記駆動手段の停止が指示されたと判定できるように予め定められた閾値と、を比較することにより前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記所定時間であることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを示す停止指示情報を記憶し、
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記停止指示情報に基づいて前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されていないと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間に基づいて、用紙の残量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の給紙装置
【請求項６】
駆動手段により所定範囲内で昇降する昇降手段に載置され、所定の高さ位置とされた用紙を引き出し、所定の高さ位置に用紙が無くなった場合に前記昇降手段を前記駆動手段により所定時間上昇させる給紙装置の用紙残量算出方法であって、
前記昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を不揮発性の記憶手段に記憶し、
前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定し、
前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出する
ことを特徴とする給紙装置の用紙残量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定範囲内を昇降するリフタに載置され、所定の高さ位置とされた用紙を引き出し、所定の高さ位置に用紙が無くなった場合にリフタを所定時間上昇させる給紙装置及び給紙装置の用紙残量算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピーやプリンタ等の画像形成装置では、形成した画像を記録するための用紙を供給する給紙装置が備えられており、給紙装置の給紙トレイに用紙が格納されている。給紙トレイには、用紙を上昇させるリフタと用紙の高さを検出するレベルセンサを内部に備えているものがある。給紙装置では、用紙を補給するために給紙トレイを引き出すと、用紙を補給しやすいようにリフタが最下部まで下降し、用紙が補給されて用紙トレイが戻されると、レベルセンサによって用紙が所定の高さとなったことが検出されるまでリフタが上昇する。また、給紙トレイに用紙が無い場合はリフタが所定の高さとなるまで上昇する。
【０００３】
ここで、本願出願人は、特許文献１に上述したリフタ及びレベルセンサが備えられた給紙装置において、用紙の残量を検出する方法を開示している。特許文献１の技術では、リフタの上昇時間をｔとすると、給紙トレイに用紙が無い場合、リフタが最下部から所定の高さまで上昇するため上昇時間ｔが一定の値Ｔ０として定まる。また、給紙トレイに用紙が積層されている場合、用紙が多いほどリフタの上昇時間ｔが短くなる。このため、Ｔ０と上昇時間ｔの差（Ｔ０−ｔ）から給紙トレイの用紙の残量を算出している。
【０００４】
また、給紙装置では、用紙が引き出されて、レベルセンサによって所定の高さに用紙が無いことが検出されると、所定時間Ｔ１だけリフタを上昇させることにより用紙を所定の高さに保っている。この場合、特許文献１の技術では、このリフタを上昇させた回数だけ上昇時間ｔに所定時間Ｔ１を加算して合計時間Ｔ（＝ｔ＋Ｔ１＋Ｔ１…（Ｔ１を加算する回数はリフタを上昇させた回数だけ））を求め、Ｔ０と合計時間Ｔの差（Ｔ０−（ｔ＋Ｔ１＋Ｔ１…））、から給紙トレイの用紙の残量を算出している。
【０００５】
さらに、特許文献１の技術では、給紙装置の電源がオンした際に用紙が所定の高さにないことがレベルセンサにより検出されると、電源オフ中に用紙の補給が行われてリフタが最下部まで下降しているものと判断してリフタを上昇させ、Ｔ０と当該電源オン後の上昇時間ｔと差に基づいて用紙の残量を算出している。
【特許文献１】特開平１０‐１８１９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、上述の所定の高さに用紙が無いことが検出されてリフタを所定時間Ｔ１だけ上昇させているときに、例えば、画像形成装置の電源スイッチがオフされるなどにより給紙装置に停止が指示されると、上昇している途中でリフタが止まってしまう。その後、画像形成装置の電源スイッチがオンされて給紙装置が駆動可能状態となると、レベルセンサによって所定の高さに用紙が無いことが検出されるため、電源オフ中に用紙の補給が行われたものと判断して用紙の残量の算出を行ってしまう。すなわち、リフタが所定時間Ｔ１上昇している途中で停止した場合、用紙トレイに用紙補給を行っていないにも関わらず、用紙が補給されてリフタが最下部まで下降していると判断して、Ｔ０とリフタを上昇させた上昇時間ｔとの差（Ｔ０−ｔ）に基づいて用紙残量の算出が行われてしまう。この場合、上昇時間ｔは所定時間Ｔ１より短い（ｔ＜Ｔ１）ため、給紙トレイに用紙が沢山残っていると誤って算出をされてしまう。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出できる給紙装置及び給紙装置の用紙残量算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駆動手段により所定範囲内で昇降する昇降手段に載置され、所定の高さ位置とされた用紙を引き出し、所定の高さ位置に用紙が無くなった場合に前記昇降手段を前記駆動手段により所定時間上昇させる給紙装置であって、前記昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を記憶する不揮発性の記憶手段と、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出する算出手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、不揮発性の記憶手段によって昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間が記憶され、判定手段によって前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かが判定され、算出手段によって前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量が算出される。
【００１０】
このように、請求項１に記載の発明によれば、昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を記憶し、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定し、前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出しているので、昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出できる。
【００１１】
なお、駆動手段の停止が指示されるとは、例えば、電源スイッチがオフされるなどにより駆動の停止制御を行うための指示信号を受信した場合である。
【００１２】
また、請求項１記載の発明は、請求項２記載の発明のように、前記判定手段は、前記停止が指示された後の最初に前記用紙が所定の高さ位置となるように前記駆動手段を駆動させた時間と、前記駆動手段の停止が指示されたと判定できるように予め定められた閾値と、を比較することにより前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定してもよい。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、閾値は、前記所定時間であることが好ましい。
【００１４】
また、請求項１記載の発明は、請求項４記載の発明のように、記憶手段は、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを示す停止指示情報を記憶し、前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記停止指示情報に基づいて前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定してもよい。
【００１５】
また、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明は、請求項５記載の発明のように、前記算出手段は、前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されていないと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間に基づいて、用紙の残量を算出することが好ましい。
【００１６】
一方、上記目的を達成するために、請求項６記載の発明は、駆動手段により所定範囲内で昇降する昇降手段に載置され、所定の高さ位置とされた用紙を引き出し、所定の高さ位置に用紙が無くなった場合に前記昇降手段を前記駆動手段により所定時間上昇させる給紙装置の用紙残量算出方法であって、前記昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を不揮発性の記憶手段に記憶し、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定し、前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に作用することができるので、請求項１記載の発明と同様に、昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、昇降手段が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた合計時間を記憶し、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かが判定し、前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出しているので、昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出できる給紙装置及び給紙装置の用紙残量算出方法を提供することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る画像形成装置に備えられた給紙装置１０の概略構成図が示されている。
【００２０】
第１の実施の形態に係る給紙装置１０には、給紙トレイ１２が備えられている。給紙トレイ１２には、内部に昇降手段としてのリフタ１４が設けられており、用紙１６が積層された状態でリフタ１４上に載置される。給紙トレイ１２は、給紙装置１０の所定の位置から引き出されることによりリフタ１４へ用紙１６の補給可能な状態とされ、給紙装置１０の所定の位置に戻されることにより給紙可能な状態となる。また、給紙装置１０には、給紙トレイ位置検出センサ１８が設けられており、給紙トレイ１２が給紙可能な位置に戻されたか否かを給紙トレイ位置検出センサ１８によって検出している。
【００２１】
リフタ１４には、側辺に平板歯車が形成された板２０が垂直方向に固定されており、給紙トレイ１２が給紙可能な位置に戻されると、板２０の平板歯車がリフトモータ２２の図示しない駆動機構の軸に取り付けられたギアと噛合し、駆動手段としてのリフトモータ２２の駆動力によりリフタ１４を所定の速度で上昇させることができる。また、給紙トレイ１２が給紙装置１０から引き出されると、板２０の平板歯車と前記ギアから外れて、リフタ１４が給紙トレイ１２内の最下部まで下降するように構成されている。
【００２２】
給紙トレイ１２の上部には、レベルセンサ２４と給紙ローラ２６が設けられている。レベルセンサ２４は、当該リフタ１４の上昇によりリフタ１４上に載置された用紙１６の最上部が所定の高さ位置以上となるとオンとなる。給紙ローラ２６は、最上部の用紙１６を１枚ずつ引き出して搬送経路２８へ搬送する。なお、この所定の高さ位置は、用紙１６の最上部が給紙ローラ２６と接触して給紙可能状態となる高さ位置となっている。
【００２３】
一方、本実施の形態に係る給紙装置１０には、リフタ１４の上昇を制御する制御部４０と、各種設定等を記憶する設定記憶部４２と、リフタ１４を上昇させた合計時間Ｔを記憶する記憶手段としての不揮発性メモリ４４が設けられている。
【００２４】
設定記憶部４２は、制御部４０と接続されている。設定記憶部４２には、リフタ１４に用紙１６が載置されていない場合に、リフタ１４が最下部から前記所定の高さ位置まで上昇するまでにリフトモータ２２が駆動する時間Ｔ０と、積層された用紙１６の厚みとリフタ１４を上昇させる時間の比を定めた値ＴＬと、給紙ローラ２６によってリフタ１４に載置された用紙１６が１枚ずつ引き出されて、用紙１６の最上部が所定の高さ位置よりも低くなった場合に、用紙１６の最上部を所定の高さ位置に戻すためにリフトモータ２２を駆動させる所定時間Ｔ１と、が記憶されている。なお、この所定時間Ｔ１は、給紙ローラ２６によって引き出されて低くなった用紙１６の最上部を所定の高さ位置へ戻すためのリフトモータ２２の適切な駆動時間として予め定められている。
【００２５】
制御部４０は、不揮発性メモリ４４、前記給紙トレイ位置検出センサ１８、前記レベルセンサ２４、及び前記リフトモータ２２とそれぞれ接続されている。制御部４０は、給紙トレイ位置検出センサ１８によって給紙トレイ１２が給紙可能な位置に戻されたことを検出すると、リフトモータ２２へ駆動指示信号を出力してリフタ１４を上昇させる。また、リフタ１４が上昇してレベルセンサ２４によって用紙１６が所定の高さ位置になったことを検出すると、駆動指示信号の出力を停止する。さらに、制御部４０は、駆動指示信号の出力していた時間ｔを計時して、不揮発性メモリ４４に合計時間Ｔとして記憶させる。
【００２６】
また、制御部４０は、用紙１６が所定の所定の高さ位置となったことを検出した後に、給紙ローラ２６によって用紙１６が引き出され、レベルセンサ２４によってリフタ１４上の用紙１６の最上部の位置が所定の高さ位置よりも低くなったことを検出すると、設定記憶部４２に記憶された所定時間Ｔ１だけ駆動指示信号をリフトモータ２２へ出力する。また、不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間Ｔに対して前記所定時間Ｔ１を加算する。
【００２７】
ここで、制御部４０は、図示しない画像形成装置の制御部と接続されており、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間Ｔとの差に基づいて公知の特許文献１の技術により用紙残量を算出し、画像形成装置の制御部へ送信している。
【００２８】
本実施の形態に係る画像形成装置では、図示しない電源スイッチがオフされると図示しない画像形成装置の制御部から制御部４０へ停止指示信号が出力され、一定の時間後に給紙装置１０への電力の供給がオフとなる。また、画像形成装置では、電源スイッチがオンされると給紙装置へ電力の供給がオンとなり、画像形成装置の制御部から制御部４０へ駆動開始指示信号が出力される。
【００２９】
制御部４０は、駆動指示信号をリフトモータ２２へ出力している際に停止指示信号を受信すると、割りこみ処理により駆動指示信号の出力を停止し、当該駆動指示信号を送信していた時間ｔを不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間Ｔに対して加算する。一方、制御部４０は、駆動開始指示信号を受信すると、後述する電源ＯＮ処理により、用紙残量を算出し、図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００３０】
次に、第１の実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
まず、給紙装置１０へ用紙１６を補給する際の動作について簡単に説明する。
【００３２】
ユーザによって給紙トレイ１２が給紙装置１０から引き出されると、板２０の平板歯車がリフトモータ２２の図示しない駆動機構の軸に取り付けられたギアから外れるため、リフタ１４が最下部まで下降する。ユーザによってリフタ１４に用紙１６が積層されて載置され、給紙トレイ１２が給紙装置１０の給紙可能な位置に戻されると、給紙トレイ位置検出センサ１８は給紙トレイ１２が給紙可能な位置となったことを検出し、制御部４０はリフトモータ２２へ駆動指示信号を出力する。リフトモータ２２は駆動指示信号を受信すると回転駆動し、リフトモータ２２の駆動力によってリフタ１４が上昇する。レベルセンサ２４は、リフタ１４が上昇して、図２に示されるように、載置された用紙１６の最上部が所定の高さ位置となるとオンとなる。制御部４０は、レベルセンサ２４がオンとなると駆動指示信号の出力を停止する。
【００３３】
また、制御部４０は、当該駆動指示信号を出力している時間ｔを計時しており、給紙トレイ１２が一旦引き出された後に給紙可能な位置に戻されると、不揮発性メモリ４４に記憶された合計時間Ｔを一旦クリアし、当該計時した時間ｔを新たに合計時間Ｔとして記憶させる。これにより、合計時間Ｔには、リフタ１４が最下部まで下降した後（前回の用紙が補給された後）にリフトモータ２２を駆動させた時間ｔが記憶される。
【００３４】
制御部４０は、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と不揮発性メモリに記憶させた合計時間Ｔとの差（Ｔ０−Ｔ）を求める。このＴ０−Ｔは、リフタ１４上に残っている用紙１６の厚みに対応している。このＴ０−Ｔを、積層された用紙の厚みとリフタ１４を上昇させる時間の比を定めた値ＴＬで割る（（Ｔ０−Ｔ）／ＴＬ）ことにより用紙残量を算出して図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００３５】
次に、リフタ１４上の用紙１６が引き出されて搬送されている際の動作について説明する。図３には、制御部４０によって用紙１６が引き出された場合に実行される用紙残量検出処理の処理の流れが示されている。
【００３６】
同図のステップ１００では、レベルセンサ２４がオンであるか否かを判定し、否定判定の場合はステップ１０２へ移行し、肯定判定の場合は処理終了となる。すなわち、このステップ１００では、リフタ１４上の用紙１６が引き出されて、図４（Ａ）に示されるように用紙１６の最上部が所定の高さ位置より低くなった否かを判定している。
【００３７】
ステップ１０２では、設定記憶部４２から所定時間Ｔ１を読み出して、所定時間Ｔ１だけ駆動指示信号をリフトモータ２２へ出力する。これにより、リフトモータ２２が駆動してリフタ１４が上昇し、図４（Ｂ）に示されるように、用紙１６の最上部が所定の高さ位置よりも高くなる。
【００３８】
次のステップ１０４では、不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間Ｔに対して所定時間Ｔ１を加算して不揮発性メモリ４４に記憶させる。
【００３９】
次のステップ１０６では、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と不揮発性メモリに記憶させた合計時間Ｔとの差（Ｔ０−Ｔ）を求め、このＴ０−Ｔを、積層された用紙の厚みとリフタ１４を上昇させる時間の比を定めた値ＴＬで割る（（Ｔ０−Ｔ）／ＴＬ）ことにより用紙残量を算出して図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００４０】
このように、用紙残量検出処理によれば、リフタ１４上の用紙１６の最上部を所定の高さ位置に保つことができ、給紙ロールで安定して用紙を引き出すことができる。また、給紙装置の用紙残量が適宜算出されるため、画像形成装置で用紙残量を把握することができる。
【００４１】
ここで、上述したように、制御部４０では、図示しない画像形成装置の制御部から停止指示信号を受信した場合、リフタ１４を所定時間Ｔ１上昇させている途中（用紙残量検出処理の途中）であっても駆動指示信号の出力を停止する。その後、制御部４０は、画像形成装置の電源スイッチがオンされて制御部画像形成装置の制御部から駆動開始指示信号を受信すると、電源ＯＮ処理を実行する。
【００４２】
図５には、制御部４０によって駆動開始指示信号を受信した際に実行される電源ＯＮ処理の処理の流れが示されている。
【００４３】
同図のステップ２００では、レベルセンサ２４がオンであるか否かを判定し、レベルセンサ２４がオンの場合は、肯定判定となりステップ２０２へ移行し、レベルセンサ２４がオフの場合は、否定判定となりステップ２０４へ移行する。
【００４４】
ステップ２０２では、レベルセンサ２４がオンであり、図６（Ａ）に示されるように、用紙１６の最上部が所定の高さ位置にあるため、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と不揮発性メモリに記憶させた合計時間Ｔとの差（Ｔ０−Ｔ）を求め、このＴ０−Ｔを、積層された用紙の厚みとリフタ１４を上昇させる時間の比を定めた値ＴＬで割る（（Ｔ０−Ｔ）／ＴＬ）ことにより用紙残量を算出して図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００４５】
一方、ステップ２０４では、リフトモータ２２へ駆動指示信号を出力すると共に、駆動指示信号を出力している時間ｔを計時する。この駆動指示信号によりリフトモータ２２が駆動してリフタ１４が上昇する。
【００４６】
次のステップ２０６では、リフタ１４の上昇により、リフタ１４に載置された用紙１６の最上部が所定の高さ位置となって、レベルセンサ２４がオンとなったか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０８へ移行し、否定判定の場合はステップ２０４へ移行し、駆動指示信号の出力を継続する。
【００４７】
ステップ２０８では、用紙１６の最上部が所定の高さ位置となったため、駆動指示信号の出力を停止し、また、駆動指示信号を出力している時間ｔの計時を停止する。この駆動指示信号を出力の停止により、リフタ１４の上昇が停止する。
【００４８】
次のステップ２１０では、計時した時間ｔが、予め定められた閾値よりも長いか否かを判定している。ここで、第１の実施の形態では、この前記閾値として設定記憶部４２に記憶された所定時間Ｔ１を用いており、計時した時間ｔが所定時間Ｔ１よりも長いか否かを判定し、否定判定の場合は、ステップ２１２へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ２１４へ移行する。
【００４９】
すなわち、計時した時間ｔが所定時間Ｔ１以下の場合は、図６（Ｃ）に示されるように、駆動指示信号をリフトモータ２２へ所定時間Ｔ１だけ出力されている途中（図３のステップ１０２の処理中）で画像形成装置の制御部から停止指示信号を受信し、割りこみ制御により駆動指示信号の出力を停止したためにリフタ１４が途中で停止したものと判断することができる。一方、計時した時間ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合は、図６（Ｂ）に示されるように、画像形成装置の電源スイッチがオフされた間に、ユーザによって給紙を行うために給紙トレイ１２が引き出されてリフタ１４が最下部まで下降したものと判断することができる。
【００５０】
なお、前記閾値は、リフタ１４を所定時間Ｔ１上昇させている途中で停止されたと判定できるような値が予め定められていればよく、所定時間Ｔ１以下の値を適宜設定すればよい。
【００５１】
ステップ２１２では、時間ｔと不揮発性メモリに記憶させた合計時間Ｔとを加算して加算時間（ｔ＋Ｔ）を求め、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と当該加算時間との差（Ｔ０−（ｔ＋Ｔ））を求め、この（Ｔ０−（ｔ＋Ｔ））を値ＴＬで割る（（Ｔ０−（ｔ＋Ｔ））／ＴＬ）ことにより用紙残量を算出して図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００５２】
すなわち、リフタ１４が所定時間Ｔ１上昇している途中で停止しているため、不揮発性メモリ４４に記憶されている前回の電源オン中にリフタ１４を上昇させた合計時間Ｔと今回の電源オン時にリフタ１４を上昇させた時間ｔとを加算した加算時間（ｔ＋Ｔ）に基づいて用紙残量を算出する。
【００５３】
一方、ステップ２１４では、リフタ１４が最下部まで下降しているため、設定記憶部４２に記憶されている時間Ｔ０と今回の電源オン時にリフタ１４を上昇させた時間ｔとの差（Ｔ０−ｔ）を求め、このＴ０−ｔを値ＴＬで割る（（Ｔ０−ｔ）／ＴＬ）ことにより用紙残量を算出して図示しない画像形成装置の制御部へ送信する。
【００５４】
以上のように第１の実施の形態によれば、記憶手段（ここでは、不揮発性メモリ４４）は、昇降手段（ここでは、リフタ１４）が前回最下部まで下降した後に当該昇降手段を上昇させるために駆動手段（ここでは、リフトモータ２２）を駆動させた合計時間を記憶し、判定手段（ここでは、制御部４０）は、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定し、算出手段（ここでは、制御部４０）は、前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されたと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間と前記記憶手段に記憶されている合計時間とを加算した加算時間に基づいて、用紙の残量を算出（電源ＯＮ処理のステップ２１２の処理）しているので、昇降手段を所定時間上昇させている途中で昇降手段が停止した場合であっても、用紙残量を正しく算出できる。
【００５５】
また、前記判定手段は、前記停止が指示された後の最初に前記用紙が所定の高さ位置となるように前記駆動手段を駆動させた時間と、前記駆動手段の停止が指示されたと判定できるように予め定められた閾値と、を比較することにより前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定（電源ＯＮ処理のステップ２１０の処理）しているので、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かの情報を別に記憶させる必要がなく、前記駆動手段の停止が指示されたことを判定することができる。
【００５６】
さらに、前記算出手段は、前記判定手段により前記駆動手段の停止が指示されていないと判定された場合に、当該停止が指示された後に前記昇降手段を上昇させるために前記駆動手段を駆動させた時間に基づいて、用紙の残量を算出（電源ＯＮ処理のステップ２１４の処理）しているので、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されていない場合であっても、用紙残量を正しく算出できる。
【００５７】
なお、第１実施の形態では、側辺に平板歯車が形成され板２０をリフタ１４に固定し、平板歯車がリフトモータ２２の図示しない駆動機構の軸に取り付けられたギアと噛合することにより上昇し、噛合が外れることにより下降する昇降機構部としたが、リフタ１４を昇降できれば何れの機構でもよい。また、給紙トレイ１２が引き出されると、リフトモータ２２をリフタ１４が下降する方向へ駆動させることによりリフタ１４が最下部まで下降させてもよい。
【００５８】
また、第１実施の形態では、設定記憶部４２に、リフタ１４が最下部から前記所定の高さ位置まで上昇する時間Ｔ０と、用紙１６の厚みとリフタ１４を上昇させる時間の比を定めた値ＴＬと、用紙１６の最上部が所定の高さ位置よりも低くなった場合にリフトモータ２２を駆動させる所定時間Ｔ１と、が固定値として記憶されているが、用紙サイズや、用紙種別等に応じて、時間Ｔ０、値ＴＬ、所定時間Ｔ１を変更する構成としてもよい。例えば、設定記憶部４２に用紙サイズや用紙種別に応じた時間Ｔ０、値ＴＬ、所定時間Ｔ１をテーブルとして記憶させ、また、給紙トレイ１２に用紙サイズや用紙種別を設定するスイッチを設けて制御部４０と接続する。ユーザによって載置する用紙１６に応じて当該スイッチが設定されると、制御部４０は、スイッチの設定に応じて設定記憶部４２から時間Ｔ０、値ＴＬ、所定時間Ｔ１を読み出して用紙残量の算出を行う。これにより、用紙残量をより正確に算出することができる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態の特徴は、不揮発性メモリ４４にリフタ１４を所定時間Ｔ１上昇させている途中で画像形成装置の制御部から停止指示信号を受信したか否かを示す停止指示情報を記憶し、次に画像形成装置の電源スイッチがオンされて画像形成装置の制御部から駆動開始指示信号を受信した際に、当該停止指示情報に基づいて、リフトモータ２２の駆動中に停止が指示されたか否かを判定する点にある。
【００６０】
第２の実施の形態に係る給紙装置は、図１に示した給紙装置１０と同様の構成であるため説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。
【００６１】
不揮発性メモリ４４には、リフタ１４を所定時間Ｔ１上昇させている途中で停止指示信号を受信したか否かを示す停止指示情報フラグＦが記憶されている。
【００６２】
制御部４０は、停止指示信号を受信すると、後述するリフトアップ判定処理を割りこみ処理として実行して、不揮発性メモリ４４に記憶された停止指示情報フラグＦを更新する。
【００６３】
また、制御部４０は、駆動開始指示信号を受信すると後述する電源ＯＮ処理において、停止指示情報フラグＦの値に基づいてリフトモータ２２の駆動中に停止が指示されたか否かを判定する。
【００６４】
次に、第２の実施の形態の作用について説明する。
【００６５】
制御部４０では、図示しない画像形成装置の制御部から停止指示信号を受信すると、リフトアップ判定処理を割りこみ処理として実行する。図７には、制御部４０によって割りこみ処理としてリフトアップ判定処理の処理の流れが示されている。
【００６６】
同図のステップ３００では、制御部４０から駆動指示信号が出力されているか否かが判定され、否定判定の場合はステップ３０２へ移行し、肯定判定の場合はステップ３０４へ移行する。すなわち、停止指示信号を受信した際に駆動指示信号を出力しているか否かを判定している。
【００６７】
ステップ３０２では、駆動指示信号が出力されておらず、リフタ１４の上昇中でないため、不揮発性メモリ４４の停止指示情報フラグＦに０を設定して処理終了となる。
【００６８】
一方、ステップ３０４では、駆動指示信号が出力されているため、駆動指示信号の出力を停止して、リフタ１４の上昇を停止させる。
【００６９】
次のステップ３０６では、用紙残量検出処理において計時していた駆動指示信号を出力している時間ｔを、不揮発性メモリ４４に記憶されている合計時間Ｔに加算する。
【００７０】
次のステップ３０８では、不揮発性メモリ４４の停止指示情報フラグＦに１を設定して処理終了となる。
【００７１】
これにより、不揮発性メモリ４４の停止指示情報フラグＦには、画像形成装置の制御部から停止指示信号を受信した際にリフタ１４の上昇中であると１が設定され、リフタ１４が停止していると０が設定されている。
【００７２】
次に、図８は、制御部４０によって駆動開始指示信号を受信した際に実行される電源ＯＮ処理の処理の流れを示すフローチャートである。なお、同一符号の個所は第１の実施の形態の図５と同様の構成であるため説明を省略し、異なる部分については符号Ａを付して説明をする。
【００７３】
図８のステップ２１０Ａでは、不揮発性メモリ４４に記憶された停止指示情報フラグＦが１であるか否かを判定しており、否定判定の場合は、ステップ２１４へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ２１２へ移行する。すなわち、停止指示情報フラグＦによって停止指示信号を受信した際に駆動指示信号を出力していたか否かの判定している。
【００７４】
以上のように第２の実施の形態によれば、記憶手段は、前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを示す停止指示情報を記憶し、判定手段（ここでは、制御部４０）は、前記記憶手段に記憶された前記停止指示情報に基づいて前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定（電源ＯＮ処理のステップ２１０Ａの処理）するので、閾値等による判定を行うことなしに前記昇降手段を前記所定時間上昇させている途中で前記駆動手段の停止が指示されたか否かを判定することができる。
【００７５】
なお、第１実施の形態及び第２の実施の形態では、制御部４０、設定記憶部４２及び不揮発性メモリ４４を給紙装置１０に設けた場合を説明したが、本実施の形態に係る給紙装置１０を備えた画像形成装置のＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等によって制御部４０、設定記憶部４２及び不揮発性メモリ４４を構成してもよい。
【００７６】
その他、第１実施の形態及び第２の実施の形態で説明した給紙装置１０の構成（図１参照。）は、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００７７】
また、第１実施の形態及び第２の実施の形態で説明した用紙残量検出処理、電源ＯＮ処理、及びリフトアップ判定処理の各処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１の実施の形態に係る給紙装置の全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る所定の高さ位置まで上昇して給紙可能状態となったリフタを示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る用紙残量検出処理の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るレベルセンサがオフ状態（Ａ）、レベルセンサがオン状態（Ｂ）を示す拡大図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電源ＯＮ処理の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る電源ＯＮ処理時のリフト及び用紙の状態を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るリフトアップ判定処理の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る電源ＯＮ処理の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１０  給紙装置
１４  リフタ
２２  リフトモータ
４０  制御部
４４  不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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