(57)【要約】  【課題】  作業負担の増大を回避しながら作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり完了ボタンを取り違えて押下する問題を抑制できる仕分けシステムの提供を課題とする。  【解決手段】  仕分けシステム１は、複数の仕分け位置のそれぞれに表示器６を備える。表示器６は、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための指示ランプと、仕分け個数を表示するための個数表示窓と、仕分け位置を選択するための選択ボタンと、仕分け作業の完了を通知するための完了ボタンとを具備する。表示器コントローラ５は、仕分け作業の開始時に仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置の指示ランプを作動させる。そして、表示器コントローラ５は、選択ボタンで選択された仕分け位置の個数表示窓にのみ仕分け個数を表示させる。  【選択図】  図２
2006213464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、
仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させる制御手段と、
複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段が作動された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記個数表示手段を作動させるように構成されていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、
仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方を作動させる制御手段と、
複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方が作動された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方を他の仕分け位置における作動状態と異なる作動状態で作動させるように構成されていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、
仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置のうちの１つの仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させる制御手段と、
複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段が作動された仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記個数表示手段を作動させ、
かつ、前記個数表示手段を作動した仕分け位置に設けられている前記完了通知手段で仕分け作業の完了が通知されたときに、仕分け作業の対象となる残りの仕分け位置のうちの１つの仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させるように構成されていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記選択手段は、前記完了通知手段を用いて構成されていることを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多種多様な工業製品や加工食品等の物品が製造や生産されてから消費者の手に渡るまでの物流過程において品目の異なる複数の物品を出荷先毎に集品する仕分け作業が行われる。従来、仕分け作業の１つとして周知のピッキング作業は、複数の物品を品目毎に保管した棚から作業者が仕分け情報に従って集品すべき物品を集品すべき個数づつ取り出して出荷先毎の集品コンテナに投入していくものである。また、同じく仕分け作業の１つとして周知のソーティング作業は、出荷先毎に棚に設置した集品コンテナに作業者が仕分け情報に従って集品すべき物品を集品すべき個数づつ投入していくものである。
【０００３】
そして、例えば特許文献１や特許文献２に開示されるように、仕分け作業を短時間で正確にかつ容易に行えるように支援するコンピュータを用いた仕分けシステムが知られており、このような仕分けシステムでは、作業者にピッキング対象の物品あるいはソーティング対象の集品コンテナがどれであるかを知らせるための指示ランプや、ピッキング個数あるいはソーティング個数を知らせるための個数表示窓、及び物品の取出し完了時あるいは集品コンテナへの投入完了時に作業者が操作して仕分け作業の完了を通知するための完了ボタン等が備えられる。
【０００４】
より具体的には、前記のような仕分けシステムの仕分け作業はおよそ次のように行われる。複数の仕分け位置（ピッキング作業の場合の品目毎の物品の保管位置、ソーティング作業の場合の出荷先毎の集品コンテナの設置位置をいう）のそれぞれに、今回の仕分け作業の対象となる仕分け位置であることを指示するための前記指示ランプと、前記指示ランプで仕分け作業の対象となる仕分け位置であることが指示されたときにその仕分け個数を表示するための前記個数表示窓と、同じく前記指示ランプで仕分け作業の対象となる仕分け位置であることが指示されたときにその仕分け作業の完了を通知するための前記完了ボタンとが設けられている。そして、仕分け作業の開始時には、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている前記指示ランプが一斉に点灯されると共に前記個数表示窓に仕分け個数が一斉に表示される。作業者は、前記指示ランプが点灯している仕分け位置の物品を前記個数表示窓に表示されている仕分け個数づつピッキングし、又は前記指示ランプが点灯している仕分け位置に物品を前記個数表示窓に表示されている仕分け個数づつソーティングしたのち、前記完了ボタンを押下する。
【０００５】
その場合に、仕分け作業の対象となる仕分け位置がはじめから１つしかないときは問題がないが、通常は仕分け作業の対象となる仕分け位置が複数あり、したがって複数の仕分け位置で指示ランプが一斉に点灯され、また複数の仕分け位置で個数表示窓に仕分け個数が一斉に表示されるから、例えば作業者が隣接している仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題が生じる。
【０００６】
この問題に対処する技術として、前記特許文献１や特許文献２に開示の仕分けシステムでは、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている指示ランプは一斉に点灯するが、個数表示窓には仕分け個数を一斉に表示せず、作業者が選択ボタンで選択した仕分け位置の仕分け個数だけを個数表示窓に表示することが開示されている。そして、これにより、仕分け作業中は常に１つの仕分け位置の仕分け個数しか表示されないから、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置が複数あっても、作業者が仕分け位置間で仕分け個数や完了ボタンを取り違えることがなくなると共に、作業者が自己の意思で仕分け位置を選択するから、動作の無駄がなくなって仕分け作業を合理的に行うことができるとしている。
【０００７】
【特許文献１】特公平６−２０９３０号公報
【特許文献２】実公昭６３−１６６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献１に開示の仕分けシステムでは、前記のような指示ランプや個数表示窓あるいは完了ボタン等が、物品が保管され又は集品コンテナが設置された棚の側にではなく、作業者が走行操作する移動車の側に備えられているので、そもそも仕分け情報が仕分け位置のある棚の側に表示されず、したがって作業者は移動車の表示と棚の仕分け位置とを見比べて対応付けしなければならなくなって、作業負担が増大し、間違いが生じ易い、という不具合がある。
【０００９】
この点、前記特許文献２に開示の仕分けシステムでは、前記のような指示ランプや個数表示窓あるいは完了ボタン等が、物品が保管され又は集品コンテナが設置された棚の側に備えられているので、前記特許文献１に開示の仕分けシステムのような不具合は免れる。しかし、その場合に、指示ランプと完了ボタンとは一体化されて複数の仕分け位置のそれぞれに設けられているが、そもそもピッキング個数又はソーティング個数を表示するための個数表示窓が複数の仕分け位置のそれぞれに設けられておらず、複数の仕分け位置に対して共用の１つしか設けられていないため、作業者は仕分け作業時にいちいち棚から目を離して個数表示窓を見なければならなくなって、やはり作業負担が増大し、間違いが生じ易い、という不具合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、作業負担の増大を回避しながら、作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題を抑制することのできる仕分けシステムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させる制御手段と、複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段が作動された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記個数表示手段を作動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方を作動させる制御手段と、複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方が作動された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段又は前記個数表示手段の少なくとも一方を他の仕分け位置における作動状態と異なる作動状態で作動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項３に記載の発明は、複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記仕分け作業の仕分け個数を表示するための個数表示手段と、前記仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、仕分け作業の開始時に、仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置のうちの１つの仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させる制御手段と、複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記制御手段で前記作業対象指示手段が作動された仕分け位置を選択するための選択手段とを有し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された仕分け位置に設けられている前記個数表示手段を作動させ、かつ、前記個数表示手段を作動した仕分け位置に設けられている前記完了通知手段で仕分け作業の完了が通知されたときに、仕分け作業の対象となる残りの仕分け位置のうちの１つの仕分け位置に設けられている前記作業対象指示手段を作動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
そして、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記選択手段は、前記完了通知手段を用いて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
まず、請求項１から請求項４に記載の発明によれば、仕分けシステムは、作業対象指示手段、個数表示手段及び完了通知手段が、複数の仕分け位置のそれぞれに設けられた構成であるから、仕分け情報が各仕分け位置の近傍に表示されることとなり、その結果、例えば作業者が移動車の表示と棚の仕分け位置とを見比べて対応付けしなければならないという不具合や、作業者が仕分け作業時に個数表示窓を見るためにいちいち棚から目を離さねばならないという不具合が免れて、作業者の仕分け作業の負担が軽減され、間違いが低減する、という利点が得られる。
【００１６】
そのうえで、請求項１に記載の発明によれば、作業者が選択した１つの仕分け位置に設けられている個数表示手段のみが仕分け個数を表示するようにしたから、仕分け作業中は、作業者が選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置でしか仕分け個数が表示されず、作業者が選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置と、作業者が選択していない仕分け作業前の他の仕分け位置とが視覚的に明瞭に区別できることとなり、また個数表示が１つしか行われないから、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置が複数あっても、作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題が回避できる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、作業者が選択した１つの仕分け位置に設けられている作業対象指示手段又は個数表示手段の少なくとも一方を他の仕分け位置における作動状態と異なる作動状態で作動するようにしたから、仕分け作業中は、作業者が選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置と、作業者が選択していない仕分け作業前の他の仕分け位置とが視覚的に明瞭に区別できることとなり、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置が複数あっても、作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題が回避できる。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明によれば、仕分けシステムが自動で選択した１つの仕分け位置を作業者が追って選択（追認）し、その仕分け位置に設けられている個数表示手段のみが仕分け個数を表示するようにしたから、仕分け作業中は、仕分けシステムが自動選択し作業者が追認した仕分け作業中の１つの仕分け位置でしか仕分け個数が表示されず、作業者が追認した仕分け作業中の１つの仕分け位置と、作業者が追認していない仕分け作業前の他の仕分け位置とが視覚的に明瞭に区別できることとなり、また個数表示が１つしか行われないから、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置が複数あっても、作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題が回避できる。
【００１９】
そして、請求項４に記載の発明によれば、作業者が仕分け位置を選択や追認するための選択手段と、同じく作業者が仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とを兼用するようにしたから、仕分けシステムの部品点数ないしコストの増大が回避される。以下、本発明の最良の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態においては、本発明は、図１に示す仕分けシステムに適用されている。この仕分けシステム１は、ピッキング作業にもソーティング作業にも使用し得るものである。仕分け作業場のフロアには、複数の物品を品目毎に保管するための棚２（ピッキングの場合）又は複数の集品コンテナを出荷先毎に設置するための棚２（ソーティングの場合）が複数並んで設置されている。作業者ａは、台車ｂを走行させながら、矢印ｃで示す進行方向に沿って棚２…２の間を通過していく。対面する２つの棚２，２が１つのゾーンＺを構成し、作業者ａは、図例では６つのゾーンＺ…ＺをＳ字状に蛇行していく。もちろん、作業者ａは、ピッキング作業の対象でない棚２を飛ばしてもよい。
【００２１】
図２に示すように、この仕分けシステム１の制御構成としては、最上位に仕分けコントローラとして機能する制御ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３を有し、その下位に、操作卓４と表示器コントローラ５…５とが順にネットワークで接続されている。表示器コントローラ５は、ゾーンＺ毎に備えられ（図１参照）、さらに下位の複数の表示器６…６を制御する。制御ＰＣ３は、品目毎の物品の在庫データや入出荷データ、あるいは顧客毎の注文データや納期データ等を登録し、それらの登録データに基いて出荷先毎の仕分け情報（どの出荷先にどの物品を何個集品するかの情報）を作成し、その仕分け情報を順次操作卓４に送信する。そして、操作卓４は、表示器コントローラ５からの要求に応じて、蓄積した仕分け情報のうち要求に合致する仕分け情報を表示器コントローラ５に送信する。
【００２２】
図３に示すように、棚２には複数（図例では２１個）の仕分け位置Ｘ…Ｘが設けられ、各仕分け位置Ｘに表示器６と物品保管容器７（ピッキングの場合）又は集品コンテナ７（ソーティングの場合）とが設置されている。作業者ａは台車ｂに出荷先毎の集品コンテナｄ…ｄ（ピッキングの場合）又は品目毎の物品収容容器ｄ…ｄ（ソーティングの場合）を積載しており、棚２の物品保管容器７から取り出した物品を台車ｂの集品コンテナｄ…ｄに投入していき（ピッキングの場合）又は台車ｂの物品収容容器ｄ…ｄから取り出した物品を棚２の集品コンテナ７に投入していく（ソーティングの場合）。
【００２３】
図４に示すように、表示器６は、表示器ケース６１の前面に指示ランプ６２と個数表示窓６３と完了ボタン６４と選択ボタン６５とを具備している。ここで、指示ランプ６２は、それが設けられている仕分け位置Ｘが今回の仕分け作業の対象となる仕分け位置Ｘであることを点灯や点滅等することによって作業者ａに指示するものである。また、個数表示窓６３は、前記指示ランプ６２によって今回の仕分け作業の対象であることが指示された仕分け位置Ｘにおけるその仕分け個数を作業者ａに表示するものである。さらに、完了ボタン６４は、前記指示ランプ６２によって今回の仕分け作業の対象であることが指示され、前記個数表示窓６３によって仕分け個数が表示された仕分け位置Ｘの仕分け作業が完了したことを、例えば作業者ａの押下操作により、上位の表示器コントローラ５等に通知するものである。そして、選択ボタン６５は、後述するように、前記指示ランプ６２や前記個数表示窓６３が作動された１つ又は複数の仕分け位置Ｘのうちから作業者ａが１つの仕分け位置Ｘを選択するときに例えば押下操作するものである。
【００２４】
このように、この仕分けシステム１は、指示ランプ６２、個数表示窓６３及び完了ボタン６４が、複数の仕分け位置Ｘ…Ｘのそれぞれに設けられた構成であるから、仕分け情報が各仕分け位置Ｘの近傍に表示されることとなり、その結果、例えば作業者ａが台車ｂの表示と棚２の仕分け位置Ｘとを見比べて対応付けしなければならないという不具合や、作業者ａが仕分け作業時に個数表示窓６３を見るためにいちいち棚２から目を離さねばならないという不具合が免れて、作業者ａの仕分け作業の負担が軽減され、間違いが低減する、という利点が得られる。
【００２５】
仕分け作業に際しては、作業者ａは、図１に示されているように、まず操作卓４を使って台車ｂを作業にエントリしたのち、各ゾーンＺの入口に進む。ここで、他の作業者ａ及び台車ｂがゾーンＺにいるうちは入口で待機する。作業者ａは、ゾーンＺの入口で、例えば台車ｂの識別コード等をバーコードやＩＤタグ等を用いて入力することにより、どの台車ｂがどのゾーンＺの入口に到着したかを表示器コントローラ５に通知する。表示器コントローラ５は、台車ｂの到着の通知を受けて、その台車ｂ用の仕分け情報の送信を操作卓４に要求する。あるいは表示器コントローラ５は、作業者ａが操作卓４を使って作業にエントリした時点で、前もって操作卓４からその台車ｂ用の仕分け情報を受信し蓄積しておいてもよい。いずれにしても、表示器コントローラ５は、操作卓４から送信されてきた仕分け情報に基いて前記表示器６…６及びゾーンランプ７の作動制御を行う。以下、図５に示すフローチャートに従ってさらに詳しく仕分け作業を説明する。なお、図５のフローチャートにおいてステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２を破線で表したのは、その動作が当該仕分けシステム１が行う動作ではなく、作業者ａが人的に行う動作であることを示している。
【００２６】
まず、ステップＳ１で、作業者ａは、制御ＰＣ３に、ピッキング指示データ又はソーティング指示データ（仕分け情報のこと：以下同じ）を入力する。次いで、ステップＳ２で、制御ＰＣ３は、操作卓４に、前記指示データを送信する。次いで、ステップＳ３で、操作卓４は、表示器コントローラ５に、前記指示データを送信する。
【００２７】
次いで、ステップＳ４で、仕分けシステム１は、隣接する表示器６…６に指示が有るか無いかを判定する。その結果、有る場合は、ステップＳ５で、表示器コントローラ５は、指示があるすべての表示器６…６にランプ点滅コマンドを一斉に送信する。次いで、ステップＳ６で、前記ランプ点滅コマンドを受信した表示器６…６は指示ランプ６２…６２を点滅する。
【００２８】
次いで、ステップＳ７で、作業者ａは、指示ランプ６２が点滅している表示器６…６のうちの任意の１つの表示器６の選択ボタン６５を押す。次いで、ステップＳ８で、前記選択ボタン６５が押された表示器６は、そのことを表示器コントローラ５に送信する。次いで、ステップＳ９で、表示器コントローラ５は、前記選択ボタン６５が押された表示器６にのみ指示数（仕分け個数のこと：以下同じ）を送信する。
【００２９】
一方、前記ステップＳ４で隣接する表示器６…６に指示が無い場合は、ステップＳ１０で、表示器コントローラ５は、指示があるすべての表示器６…６に指示数を一斉に送信する。
【００３０】
そして、いずれの場合も、ステップＳ１１で、前記指示数を受信した１つ又は複数の表示器６又は６…６は、その指示数を個数表示窓６３に表示する。
【００３１】
次いで、ステップＳ１２で、作業者ａは、前記表示器６の指示数を見てピッキング又はソーティングを行い、完了ボタン６４を押す。次いで、ステップＳ１３で、前記完了ボタン６４が押された表示器６は、表示を消灯し（指示ランプ６２及び個数表示窓６３共）、表示器コントローラ５に、完了実績を送信する。
【００３２】
次いで、ステップＳ１４で、仕分けシステム１は、個数表示窓６３に指示数が表示されている表示器６の有無を判定し（この判定はステップＳ４からステップＳ１０を経由した場合に意味をなす）、有る場合は、前記ステップＳ１２に戻り、無い場合には、ステップＳ１５で、仕分けシステム１は、指示ランプ６２が点滅している表示器６の有無を判定し（この判定はステップＳ４からステップＳ５〜Ｓ９を経由した場合に意味をなす）、有る場合は、前記ステップＳ７に戻り、無い場合には、ステップＳ１６で、表示器コントローラ５は、操作卓４に、完了実績を送信する。
【００３３】
次いで、ステップＳ１７で、操作卓４は、制御ＰＣ３に、完了実績を送信する。次いで、ステップＳ１８で、仕分けシステム１は、次の指示データの有無を判定し、無い場合は、終了となり、有る場合には、ステップＳ１９で、表示器コントローラ５は、操作卓４に、次の指示データを要求した後、前記ステップＳ３に戻る。
【００３４】
以上により、図６に示したように、ステップＳ７で選択ボタン６５が押された表示器６は、ステップＳ９，Ｓ１１で指示ランプ６２が点滅状態のまま個数表示窓６３に仕分け個数が表示されることとなる。つまり、作業者ａが選択した１つの仕分け位置Ｘの個数表示窓６３のみが仕分け個数を表示するようにしたから、仕分け作業中は、作業者ａが選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置Ｘでしか仕分け個数が表示されず、作業者ａが選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置Ｘと、作業者ａが選択していない仕分け作業前の他の仕分け位置Ｘ…Ｘとが視覚的に明瞭に区別できることとなり、また個数表示が１つしか行われないから、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置Ｘ…Ｘが複数あっても、作業者ａが仕分け位置Ｘ，Ｘ間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタン６４，６４を取り違えて押下する問題が回避できる。
【００３５】
前記例は、請求項１に記載の発明の実施形態であったが、請求項２に記載の発明の実施形態として、例えば、図７に示したように、指示ランプ６２が点灯されかつ個数表示窓６３に仕分け個数が表示された表示器６の選択ボタン６５を押すと、個数表示窓６３の仕分け個数表示がそのままで、指示ランプ６２が点滅状態に変化するようにしてもよい。あるいは、図８に示したように、個数表示窓６３に仕分け個数が表示された表示器６の選択ボタン６５を押すと、個数表示窓６３の仕分け個数表示が点滅状態に変化するようにしてもよい。
【００３６】
つまり、作業者ａが選択した１つの仕分け位置Ｘの指示ランプ６２又は個数表示窓６３の少なくとも一方を他の仕分け位置Ｘにおける作動状態と異なるようにしたから、仕分け作業中は、作業者ａが選択した仕分け作業中の１つの仕分け位置Ｘと、作業者ａが選択していない仕分け作業前の他の仕分け位置Ｘ…Ｘとが視覚的に明瞭に区別できることとなり、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置Ｘ…Ｘが複数あっても、作業者ａが仕分け位置Ｘ，Ｘ間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタン６４，６４を取り違えて押下する問題が回避できる。
【００３７】
さらに、請求項２に記載の発明の実施形態として、前記例のように、指示ランプ６２及び個数表示窓６３の消灯、点滅、点灯の組合せの他に、点滅又は点灯の輝度を変化させたり、点滅周期を変化させたり、点滅又は点灯の色彩を変化させることによって、仕分け作業中と仕分け作業前とを区別するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、仕分け作業中と仕分け作業前とを区別するその他の例として、作業中であることを示す文字や記号を、個数表示窓６３の空いている桁部分や空いているセグメントを利用して、該個数表示窓６３に個数表示をしながら、選択ボタン６５を押した作業中は同時表示するようにしてもよい。あるいは、作業中であることを示す作業中ランプを表示器６に設けて、作業前は該作業中ランプを消灯し、選択ボタン６５を押した作業中は該作業中ランプを点灯するようにしてもよい。
【００３９】
次に、請求項３に記載の発明の実施形態として、仕分けシステム１が自動で選択した１つの仕分け位置Ｘの指示ランプ６２のみが点灯し、作業者ａがその仕分け位置Ｘの選択ボタン６５を押すことによって、追って選択（追認）し、その仕分け位置Ｘの個数表示窓６３のみが仕分け個数を表示するようにしてもよい。つまり、仕分け作業中は、仕分けシステム１が自動選択し作業者ａが追認した仕分け作業中の１つの仕分け位置Ｘでしか仕分け個数が表示されず、作業者ａが追認した仕分け作業中の１つの仕分け位置Ｘと、作業者ａが追認していない仕分け作業前の他の仕分け位置Ｘ…Ｘとが視覚的に明瞭に区別できることとなり、また個数表示が１つしか行われないから、その結果、たとえ仕分け作業の対象となる仕分け位置Ｘ…Ｘが複数あっても、作業者ａが仕分け位置Ｘ，Ｘ間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタン６４，６４を取り違えて押下する問題が回避できる。
【００４０】
ここで、前記図５のフローチャートは、表示器コントローラ５が表示器６の指示ランプ６２や個数表示窓６３の作動を制御するものであったが、これに代えて、表示器６自身が指示ランプ６２や個数表示窓６３の作動を制御するようにしてもよい。その場合の仕分け作業を図９に示すフローチャートに従って説明する。なお、図９のフローチャートにおいてステップＳ２１，Ｓ２７，Ｓ３０を破線で表したのは、その動作が当該仕分けシステム１が行う動作ではなく、作業者ａが人的に行う動作であることを示している。
【００４１】
まず、ステップＳ２１で、作業者ａは、制御ＰＣ３に、ピッキング指示データ又はソーティング指示データ（仕分け情報のこと：以下同じ）を入力する。次いで、ステップＳ２２で、制御ＰＣ３は、操作卓４に、前記指示データを送信する。次いで、ステップＳ２３で、操作卓４は、表示器コントローラ５に、前記指示データを送信する。
【００４２】
次いで、ステップＳ２４で、表示器コントローラ５は、指示があるすべての表示器６…６に指示データを一斉に送信する。次いで、ステップＳ２５で、仕分けシステム１は、隣接する表示器６…６に指示が有るか無いかを判定する。その結果、有る場合は、ステップＳ２６で、指示があるすべての表示器６…６は、指示ランプ６２…６２を点滅する。
【００４３】
次いで、ステップＳ２７で、作業者ａは、指示ランプ６２が点滅している表示器６…６のうちの任意の１つの表示器６の選択ボタン６５を押す。次いで、ステップＳ２８で、前記選択ボタン６５が押された表示器６は、指示数（仕分け個数のこと：以下同じ）を個数表示窓６３に表示する。
【００４４】
一方、前記ステップＳ２５で隣接する表示器６…６に指示が無い場合は、ステップＳ２９で、指示があるすべての表示器６…６は、指示数を個数表示窓６３に一斉に表示する。
【００４５】
次いで、ステップＳ３０で、作業者ａは、前記表示器６の指示数を見てピッキング又はソーティングを行い、完了ボタン６４を押す。次いで、ステップＳ３１で、前記完了ボタン６４が押された表示器６は、表示を消灯し（指示ランプ６２及び個数表示窓６３共）、表示器コントローラ５に、完了実績を送信する。
【００４６】
次いで、ステップＳ３２で、仕分けシステム１は、個数表示窓６３に指示数が表示されている表示器６の有無を判定し（この判定はステップＳ２５からステップＳ２９を経由した場合に意味をなす）、有る場合は、前記ステップＳ３０に戻り、無い場合には、ステップＳ３３で、仕分けシステム１は、指示ランプ６２が点滅している表示器６の有無を判定し（この判定はステップＳ２５からステップＳ２６〜Ｓ２８を経由した場合に意味をなす）、有る場合は、前記ステップＳ２７に戻り、無い場合には、ステップＳ３４で、表示器コントローラ５は、操作卓４に、完了実績を送信する。
【００４７】
次いで、ステップＳ３５で、操作卓４は、制御ＰＣ３に、完了実績を送信する。次いで、ステップＳ３６で、仕分けシステム１は、次の指示データの有無を判定し、無い場合は、終了となり、有る場合には、ステップＳ３７で、表示器コントローラ５は、操作卓４に、次の指示データを要求した後、前記ステップＳ２３に戻る。
【００４８】
以上の実施形態では、図４に示したように、表示器６に、指示ランプ６２と個数表示窓６３と完了ボタン６４と選択ボタン６５とを別々に具備したが、これに代えて、請求項４に記載の発明の実施形態として、図１０に例示するように、単一の選択／完了ボタン６６で完了ボタンと選択ボタンとを兼用させてもよい。このようにいくつかのボタンを統合することで、この仕分けシステム１の部品点数ないしコストの増大が回避される。
【００４９】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正や改良が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、作業者の仕分け作業の負担増を回避しながら、作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり、あるいは完了ボタンを取り違えて押下する問題を抑制することのできる仕分けシステムが提供される。本発明は、ピッキングシステムやソーティングシステム等の仕分けシステムの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る仕分けシステムのレイアウトを示す平面図である。
【図２】前記仕分けシステムの制御構成図である。
【図３】前記仕分けシステムの複数の仕分け位置の配置を示す棚の正面図である。
【図４】前記仕分け位置のそれぞれに設けられた表示器の正面図である。
【図５】前記仕分けシステムの仕分け作業の動作例を示すフローチャートである。
【図６】前記仕分け作業の動作例によって変化する表示器の外観を示す図４と類似の正面図である。
【図７】同じく別の仕分け作業の動作例によって変化する表示器の外観を示す図４と類似の正面図である。
【図８】同じくさらに別の仕分け作業の動作例によって変化する表示器の外観を示す図４と類似の正面図である。
【図９】前記仕分けシステムの仕分け作業の別の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明で採用し得る表示器の他の例を示す図４と類似の正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        仕分けシステム
２        棚
５        表示器コントローラ（制御手段）
６        表示器（制御手段）
７        物品保管容器（ピッキング時）又は集品コンテナ（ソーティング時）
６２      指示ランプ（作業対象指示手段）
６３      個数表示窓（個数表示手段）
６４      完了ボタン（完了通知手段）
６５      選択ボタン（選択手段）
ａ        作業者
ｂ        台車
ｄ        集品コンテナ（ピッキング時）又は物品収容容器（ソーティング時）
Ｘ        仕分け位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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