(57)【要約】【課題】  電子写真方式を用いた複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザ変位計４０４ａによってクリーニングブレード４０４を支持するブレードブラケット４０８の位置を検出する。感光体１５とクリーニングブレード４０４との摩擦力が増大すると、クリーニングブレード４０４は感光体１５の回転方向に引き寄せられる。それに伴い、クリーニングブレード４０４と感光体１５との当接関係が変化し、クリーニングブラケット４０８の位置が変化する。レーザ変位計４０４ａはクリーニングブラケット４０８との位置関係の変化を検出する。レーザ変位計４０４ａによってクリーニングブレード４０４の位置変化が検出されると、クリーニングブレード４０４の位置を変更し、かつファーブラシ４０３を介して感光体にステアリン酸亜鉛を塗布することにより、感光体１５とクリーニングユニット４０２の摩擦力の変化によるブレードめくれ／ブレード鳴きを防止する。【選択図】  図４
2006133538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナーによってトナー像として可視像化し、前記トナー像を直接又は中間転写体を介して記録媒体に転写し、前記記録媒体に転写された前記トナー像を前記記録媒体に定着する画像形成装置において、
前記像担持体を清掃するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段は、
前記像担持体に当接される弾性ブレードと、
前記像担持体に当接されるファーブラシと、
前記弾性ブレードの位置を検出する検出手段と、
前記弾性ブレードの位置を変更する変更手段と、
前記ファーブラシに潤滑剤を塗布する塗布手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記弾性ブレードの長手方向に複数設置され、前記弾性ブレードのねじれを検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記塗布手段は、前記ファーブラシの長手方向に複数設置され、
前記検出手段によってねじれが検出されたとき、前記ねじれが検出された位置に対応する前記塗布手段が前記ファーブラシに前記潤滑剤を塗布することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段が前記弾性ブレードの先端近傍に設置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記潤滑剤の塗布量を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記ファーブラシへの前記潤滑剤の押圧を制御することにより、前記潤滑剤の塗布量を調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記潤滑剤がステアリン酸亜鉛であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を用いた複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、帯電、現像、転写、クリーニング等の各工程を経て繰り返し像担持体が使用されている。従って、各画像形成工程において像担持体の表面は常に清浄になっていなければならない。そのため、クリーニング動作の不完全、使用によるクリーニング性能の劣化等は、コピー画像の画質が悪化の原因となる。
【０００３】
そこで、残留トナー除去手段として従来から幾多の提案がなされ、既に実用に供されているが、ウレタンゴム等の弾性材料からなる板状のクリーニングブレードのエッジを像担持体に圧接して残留トナーを掻き落す形式のものが、コンパクト、かつトナー除去機能も優れているため広く用いられている。
【０００４】
特許文献１では、無端移動して繰り返し使用される像担持体と、該像担持体を帯電させる帯電手段と、像担持体の潜像形成手段と、潜像を可視化する現像手段と、像担持体を清掃するクリーニング手段とを有する画像形成装置において、前記像担持体の表面状態を検知する像担持体表面検知手段又は像担持体の表面状態の経時変化データを予め記憶している記憶手段を設け前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求められる像担持体の表面状態に応じて前記クリーニング手段による像担持体のクリーニング条件を随時制御するようにしたため、初期から耐久後まで良好なクリーニング性能を維持することができる画像形成装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２では、像担持体の表面に潤滑剤を塗布し、前記潤滑剤による皮膜を形成する潤滑剤塗布装置において、装置が使用される環境に応じて、前記像担持体の表面に塗布する前記潤滑剤の塗布量を変えることにより、クリーニング不良、融着、ドラム駆動トルクの上昇等が発生せず、画像形成時における画質の向上を図ることができる潤滑剤塗布装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置が提案されている。
【０００６】
特許文献３では、像担持体に潤滑剤を塗布し、その像担持体表面の摩擦係数μを０．１≦μ≦０．４とすることにより、トナーと像担持体間の付着力を低減して像担持体表面へのフィルミングの発生を抑制することができる画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１７２０２６号公報
【特許文献２】特開２００２−３４１６９４号公報
【特許文献３】特開２００２−２８７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の発明は、以下の問題を有している。
【０００８】
特許文献１記載の画像形成装置は、像担持体の表面状態検知手段として駆動モータのトルクを利用しているが、駆動モータには画像形成装置全体のトルク負荷がかかっているので、像担持体の表面状態のみのトルクを検出する事は非常に困難である。また、像担持体の表面状態に応じてクリーニング条件(クリーニング当接角、当接圧)を変えても、像担持体の表面状態を良くしなければブレード先端の挙動は良くならないのでクリーニング性への効果は現れない。また、不完全なクリーニングにより、現像器による像担持体へのトナー付着が無駄となり、トナーイールドを満足する事が出来なくなる可能性もある。
【０００９】
特許文献２記載の潤滑剤塗布装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置は、装置の環境に応じて、像担持体への潤滑剤の塗布量を変える装置であるが、像担持体の表面状態を検知する検知手段が無いため、像担持体の表面状態に応じた潤滑剤塗布を行う事が出来ない。
【００１０】
特許文献３記載の画像形成装置は、像担持体へ潤滑剤を塗布し、像担持体表面の摩擦係数をある範囲内にすることにより、像担持体上におけるフィルミングの発生を防止しているが、像担持体の表面状態は、使用環境や使用条件により変化するため、像担持体表面の摩擦係数を所定の値に維持することは困難である。
【００１１】
そこで、本発明は、レーザ変位計によりクリーニングブレードの感光体への当接状態を検出し、感光体へのクリーニングブレードの当接状態が不均一になっているときは、クリーニングブレードの設置位置を変更し、かつファーブラシを介して感光体に潤滑剤を塗布することにより、ブレードめくれ／ブレード鳴きを防止することができる画像形成装置を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、像担持体に静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナーによってトナー像として可視像化し、前記トナー像を直接又は中間転写体を介して記録媒体に転写し、前記記録媒体に転写された前記トナー像を前記記録媒体に定着する画像形成装置において、前記像担持体を清掃するクリーニング手段と、前記クリーニング手段は、前記像担持体に当接される弾性ブレードと、前記像担持体に当接されるファーブラシと、前記弾性ブレードの位置を検出する検出手段と、前記弾性ブレードの位置を変更する変更手段と、前記ファーブラシに潤滑剤を塗布する塗布手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記弾性ブレードの長手方向に複数設置され、前記弾性ブレードのねじれを検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記塗布手段は、前記ファーブラシの長手方向に複数設置され、前記検出手段によってねじれが検出されたとき、前記ねじれが検出された位置に対応する前記塗布手段が前記ファーブラシに前記潤滑剤を塗布することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記検出手段が前記弾性ブレードの先端近傍に設置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記潤滑剤の塗布量を調整する調整手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記ファーブラシへの前記潤滑剤の押圧を制御することにより、前記潤滑剤の塗布量を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記潤滑剤がステアリン酸亜鉛であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、レーザ変位計によりクリーニングブレードの感光体への当接状態を検出し、感光体へのクリーニングブレードの当接状態が不均一になっているときは、クリーニングブレードの設置位置を変更し、かつファーブラシを介して感光体に潤滑剤を塗布することにより、ブレードめくれ／ブレード鳴きを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成及び動作について説明する。
【００２１】
まず、図１を用い、本実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００２２】
画像形成装置は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１と、原稿台２と、給紙ローラ３と、給送ベルト４と、配送ローラ５と、原稿セット検知部７と、第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０と、第１給紙ユニット１１と、第２給紙ユニット１２と、第３給紙ユニット１３と、縦搬送ユニット１４と、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、現像ユニット２７と、コンタクトガラス６、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４、第２ミラー５５、第３ミラー５６から構成される読み取りユニット５０と、レーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０から構成される書き込みユニット５７と、切り替え板１０１、通常排紙ローラ１０２、搬送ローラ（１０３、１０５）、通常排紙トレイ１０４、ステープラ１０６、排紙ローラ１０７、ステープル台１０８、ジョガー１０９、ステープル完了排紙トレイ１１０から構成されるフィニシャ１００と、両面給紙ユニット１１１と、反転ユニット１１２とを有して構成されている。
【００２３】
次に、画像形成装置における処理動作について説明する。
【００２４】
まず、自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１にある、原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のプリントキー３４が押下されると、原稿束の一番下の原稿から給送ローラ３と、給送ベルト４とによりコンタクトガラス６上の所定の位置に給送されることになる。なお、画像形成装置は、一枚の原稿の給送完了により原稿枚数をカウントアップするカウント機能を有している。
【００２５】
次に、コンタクトガラス６上の所定の位置に給送された原稿は、読み取りユニット５０によりコンタクトガラス６上の原稿の原稿データを読み取り、その読み取りが終了した原稿が、給送ベルト４、及び、排送ローラ５を介して排出されることになる。さらに、原稿台２に次の原稿があることを、原稿セット検知部７が検知した場合、上述した上記原稿と同様の処理によりコンタクトガラス６上に原稿が給送されることになる。なお、給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は、搬送モータにより駆動されることになる。
【００２６】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３により給紙され、縦搬送ユニット１４により感光体１５に当接する位置まで搬送される。
【００２７】
読み取りユニット５０にて読み込まれた原稿データは、書き込みユニット５７からのレーザにより感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによりトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６により搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８により後処理装置となるフィニシャ１００に排出されることになる。
【００２８】
後処理装置となるフィニシャ１００は、通常排紙トレイ１０２側と、ステープル台１０８側と、に導くことができる。切り替え板１０１を上に切り替えることで、転写紙を搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替えることで、転写紙を搬送ローラ（１０５、１０７）を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。
【００２９】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９により、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６により綴じられることになる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００３０】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイであり、原稿毎、あるいは、画像メモリによりソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けることになる。
【００３１】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ（８〜１０）から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かず、経路切り替えの為の反転ユニット１１２を上側にセットし、一旦、両面給紙ユニット１１１に転写紙をストックする。そして、両面給紙ユニット１１１にストックした転写紙に対して、再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１にストックした転写紙を再給紙し、経路切り替えの為の反転ユニット１１２を下側にセットし、両面に画像が転写された転写紙を排紙トレイ１０４に導くことになる。
【００３２】
このように、転写紙の両面に画像を作成する場合には両面給紙ユニット１１１が使用されることになる。
【００３３】
次に、原稿読み取り時から画像の書き込み時までの処理動作について説明する。
【００３４】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と、光学走査系と、で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第１キャリッジ上に固定されている。
【００３５】
原稿像を読み取る際には、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に操作されることになる。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにより駆動される。また、原稿画像はＣＣＤイメージセンサ５４により読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００３６】
書き込みユニット５７は、レーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード、及び、モータにより高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）が搭載されている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３７】
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３８】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３９】
図２は、メインコントローラを中心に、制御装置を図示したものである。メインコントローラ２０は、画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、紙搬送等に必要なメインモータ２５、各種クラッチ２１〜２４が接続されている。また、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行う操作部３０、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う制御等を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）１、等の分散制御装置が接続されている。各分散制御装置とメインコントローラ２０は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。各分散制御装置が実行する制御プログラムは各分散制御装置内部のＲＯＭに格納されている。メインコントローラ２０にはＩＣカードスロット２７が接続されており、ＩＣカードスロット２７を介して、画像形成装置外部のＩＣカードに格納されている制御プログラムデータを分散制御装置内部のＲＯＭにダウンロードし、制御プログラムを変更することが可能である。
【００４０】
本実施形態に係る画像処理部（画像読取部と画像書込部）の構成について、図３を用いて説明する。露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正６２がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または、画像メモリコントローラ６５への切り替えが行われる。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。図３には特に明示していないが、画像処理部（ＩＰＵ）には、読取ユニット５０から入力される原稿データ以外にも外部から供給される原稿データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数データの入出力の選択を行う機能を有している。
【００４１】
画像メモリコントローラ６５等への設定や、読取ユニット５０及び書き込みユニット５７の制御を行うＣＰＵ６８、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。更にＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しが行える。また、画像メモリ６６の内容を保存するためのＨＤＤ７３を備えている。ＨＤＤ７３には、画像メモリ６６へ書き込まれた原稿データ等が保存される。また、ＲＡＭ７０にはＮＶ−ＲＡＭも含まれる。
【００４２】
次に、図４を用い本実施形態に係る画像形成装置の特徴部分である書き込みユニット５７の具体的な構成及び動作について説明する。
【００４３】
書き込みユニット５７は、感光体１５、現像ユニット２７、ミラー６０、帯電器４００、転写器４０１、クリーニングユニット４０２とを有して構成される。
【００４４】
帯電器４００による放電により、感光体１５は約−９００Ｖに帯電される。次に、ミラー６０により反射したレーザが感光体１５表面に照射され、感光体１５上に潜像が形成される。なお、感光体１５上の潜像が形成された部分の表面電位は、約−１００Ｖである。次に、現像器２７に約−５００Ｖの電圧を印加することにより、感光体１５上の潜像部分と現像器２７との間に電位差を発生させ、その電位差により現像器２７上のトナーを感光体１５上の潜像部分へ付着させる。そして、感光体１５に付着したトナーは、転写器４０１により転写紙へ転写される。転写器４０１により転写紙へ画像が転写された後、感光体１５に残留したトナー（以下、残留トナーとする）は、クリーニングユニット４０２により除去される。
【００４５】
次に、クリーニングユニット４０２において感光体１５から残留トナーを除去する具体的な動作について説明する。クリーニングユニット４０２は、ファーブラシ４０３、クリーニングブレード４０４、レーザ変位計（４０５ａ、４０５ｂ）、ステアリン酸亜鉛（４０６ａ、４０６ｂ）、及び加圧スプリング４０７とを有して構成される。
【００４６】
従来の画像形成装置においては、感光体１５の潜像部分のトナーを転写紙に転写した後、残留トナーを弾性体からなるクリーニングブレード４０４により除去する。さらに、クリーニングブレード４０４だけでは除去しきれない残留トナーをクリーニングブレード４０４の上流側に設置したファーブラシ４０３により除去していた。
【００４７】
従来のクリーニングブレード４０４及びファーブラシ４０３による残留トナーの除去動作においては、感光体１５とクリーニングブレード４０４との摩擦力が増大すると、感光体１５とクリーニングブレード４０４との密着性が保たれず、クリーニングブレード４０４と感光体１５とが不均一な当接（以下、ブレードめくれとする）、クリーニングブレード４０４と感光体１５との不均一な当接による雑音（以下、ブレード鳴きとする）等が発生することが多い。感光体１５のクリーニングブレード４０４が当接しなかった部分には、残留トナーが除去されずに残留する。
【００４８】
また、感光体１５とクリーニングブレード４０４との摩擦力は、クリーニングブレード４０４の摩耗、設置環境、使用条件により影響を受ける。具体的には、感光体１５表面の摩耗、クリーニングブレード４０４先端の摩耗により、感光体１５表面とクリーニングブレード４０４との摩擦力は大きく変化する。さらに、画像形成装置の設置環境、使用条件（コピー枚数／日）によっても、感光体１５とクリーニングブレード４０４との摩擦力は大きく変化する。したがって、従来のクリーニングブレード４０４及びファーブラシ４０３によっては、感光体１５とクリーニングブレード４０４の摩擦力の変化によるブレードめくれ／ブレード鳴きを適切に防止することができなかった。
【００４９】
しかし、本実施形態に係るクリーニングユニット４０２においては、レーザ変位計４０５ａによりクリーニングブレード４０４の感光体１５への当接状態を検出し、感光体１５へのクリーニングブレード４０４の当接状態が不均一になっているときは、クリーニングブレード４０４の設置位置を変更することにより、ブレードめくれ／ブレード鳴きを防止している。
【００５０】
具体的には、レーザ変位計４０５ａによってクリーニングブレード４０４を支持するブレードブラケット４０８の位置を検出する。感光体１５とクリーニングブレード４０４との摩擦力が増大すると、クリーニングブレード４０４は感光体１５の回転方向に引き寄せられる。それに伴い、クリーニングブレード４０４と感光体１５との当接関係が変化し、クリーニングブラケット４０８の位置が変化する。レーザ変位計４０５ａはクリーニングブラケット４０８との位置関係の変化を検出する。レーザ変位計４０５ａによってクリーニングブレード４０４の位置変化が検出されると、クリーニングブレード４０４の位置を変更し、感光体１５とクリーニングユニット４０２の摩擦力の変化によるブレードめくれ／ブレード鳴きを防止する。また、ファーブラシ４０３を介して、ステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を塗布することにより、ブレードめくれ／ブレード鳴きを防止することもできる。具体的には、レーザ変位計４０５ａによりクリーニングブレード４０４とレーザ変位計４０５ａとの位置関係の変化を検出したとき、ステアリン酸亜鉛（４０６ａ、４０６ｂ）をファーブラシ４０３に当接させて、ファーブラシ４０３を介して感光体１５に塗布する。ステアリン酸亜鉛の塗布によりクリーニングブレード４０４と感光体１５との摩擦力は低減し、ブレードめくれ／ブレード鳴きを防止することができる。また、摩擦力の低減により、クリーニングブレード４０４が感光体１５に均一に当接し、クリーニングブレード４０４先端の挙動が安定し、残留トナーの除去機能も向上する。
【００５１】
なお、先に述べた実施形態においては、１つのレーザ変位計４０５ａによってクリーニングブレード４０４と感光体１５との位置関係の変化を検出している。しかし、クリーニングブレード４０４の長手方向の両端にレーザ変位計４０５ａを設けることにより、クリーニングブレード４０４と感光体１５との位置関係の変化を検出することも可能である。
【００５２】
クリーニングブレード４０４の長手方向の両端にレーザ変位計４０５ａを設けることによりクリーニングブレード４０４のねじれ、クリーニングブレード４０４と感光体１５との不均一な当接を検出することができる。
【００５３】
具体的には、感光体１５とクリーニングブレード４０４の摩擦力は、クリーニングブレード４０４のねじれやクリーニングブレード４０４への部品（クリーニングブラケット４０８等）の搭載による感光体１５への不均一な当接、該不均一な当接によるクリーニングブレード４０４及び感光体１５の長手方向の偏摩耗等により、左右均等に保たれなくなる。また、使用条件(印刷物の画像面積の偏差等)により、クリーニングブレード４０４と感光体１５との摩擦力は左右均等には保たれない。
【００５４】
しかし、クリーニングブレード４０４両端と、該両端に設置されたレーザ変位計４０８との位置関係の変化を検出することにより、クリーニングブレード４０４と感光体１５との摩擦力の不均一を検出することができる。さらには、ブレードめくれ／ブレード鳴き、残留トナーの除去機能の低下を早期に検知し、クリーニングブレード４０４の位置を変更することにより残留トナーの除去機能の低下を未然に防止できる。
【００５５】
また、図５に示すように、ファーブラシ４０３に当接するステアリン酸亜鉛４０６をファーブラシの長手方向に分割して装備することもできる。つまり、クリーニングブレード４０４両端に設置したレーザ変位計４０５ａにより、クリーニングブレード４０４と感光体１５との長手方向への不均一な当接を検出し、摩擦力が大きい側のみファーブラシ４０３にステアリン酸亜鉛（４０６ａ、４０６ｂ）を当接させ、感光体１５にステアリン酸亜鉛を塗布し、クリーニングブレード４０４と感光体１５との摩擦力を低減する。ステアリン酸亜鉛の塗布により感光体１５とクリーニングブレード４０４との長手方向の摩擦力は均等になり、ブレードめくれ／ブレード鳴きをより適切に防止することができ、同時に残留トナーをより適切に除去することができる。さらに、バネ等の加圧スプリング４０７によりファーブラシ４０３へのステアリン酸亜鉛（４０６ａ、４０６ｂ）の押圧を制御することにより、感光体１５へのステアリン酸亜鉛の塗布量を制御することができる。
【００５６】
さらに、クリーニングブレード４０４先端の位置変化を検出するレーザ変位計４０５ｂを搭載することにより、より適切にクリーニングブレード４０４と感光体１５との不均一な当接を検出することができる。
【００５７】
クリーニングブレード４０４の位置を検出する手段としては、クリーニングブラケット４０８とレーザ変位計（４０５ａ、４０５ｂ）との位置関係を検出しても良いが、感光体１５と当接しているクリーニングブレード４０４先端付近の方が、クリーニングブレード４０４と感光体１５との当接状態をより検出することができる。したがって、ブレードめくれ／ブレード鳴きへ防止策を早期に処置することができる。
【００５８】
また、最近、画質向上のため、小粒径トナー、球形トナー等が採用されてきている。小粒径トナー、球形トナーは、クリーニングブレード４０４先端の微少なブレードめくれにより、トナーがすり抜け、ブレード先端の挙動を安定させる。つまり、本実施形態のようにクリーニングブレード４０４先端付近の位置変化を検出することにより、残留トナーの除去性能をより向上させ、同時に出力画像の画質を向上させる。なお、クリーニングブレード４０４先端付近の位置変化を検出する方法としては、クリーニングブレード４０４先端にマーキング４０９を施し、マーキング４０９をレーザ変位計４０５ｂにより検出する方法がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るクリーニングユニットの概略図である。
【図５】本実施形態に係るクリーニングユニットの概略図である。
【符号の説明】
【００６０】
１５    感光体
２７    現像ユニット
６０    ミラー
４００    帯電器
４０１    転写器
４０２    クリーニングユニット
４０３    ファーブラシ
４０４    クリーニングブレード
４０５ａ、４０５ｂ    レーザ変位計
４０６、４０６ａ、４０６ｂ    ステアリン酸亜鉛
４０７    加圧スプリング
４０８    クリーニングブラケット
【図１】
2006133538.tif 000003
【図２】
2006133538.tif 000004
【図３】
2006133538.tif 000005
【図４】
2006133538.tif 000006
【図５】
2006133538.tif 000007