(57)【要約】      （修正有）【課題】  歯付きプーリとの噛み合わせによる多角形挙動を抑制できる歯付きプーリを提供すること。【解決手段】  歯付きプーリ１の外周部に周方向に延びる溝を全周に形成すると共に、前記溝の底面からプーリ中心までの距離をプーリ歯底面からプーリ中心までの半径よりも小さく設定し、前記溝には弾性体から成るリング３を嵌め込んであり、前記溝から突出した弾性体部分が噛み合わされた歯付きベルト４の歯先面を押し上げるようにしてある。【選択図】  図４
2006131316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯付きプーリの歯底面に凹み部を形成すると共に前記凹み部に弾性体を嵌め込んであり、前記弾性体の凹み部から突出した部分が噛み合わされた歯付きベルトの歯先面を押し上げるようにしてあることを特徴とする搬送コンベア用の歯付きプーリ。    
【請求項２】
歯付きプーリの外周部に周方向に延びる溝を全周に形成すると共に、前記溝の底面からプーリ中心までの距離をプーリ歯底面からプーリ中心までの半径よりも小さく設定し、前記溝には弾性体から成るリングを嵌め込んであり、前記溝から突出した弾性体部分が噛み合わされた歯付きベルトの歯先面を押し上げるようにしてあることを特徴とする搬送コンベア用の歯付きプーリ。
【請求項３】
弾性体はプーリ幅方向の中央部に１個配置されていることを特徴とする請求項２記載の搬送コンベア用の歯付きプーリ。
【請求項４】
弾性体はプーリ幅方向に均等に複数個配置されていることを特徴とする請求項２記載の搬送コンベア用の歯付きプーリ。
【請求項５】
歯付きベルトによって圧縮される弾性体の圧縮率は、０．１〜３０％の範囲にあることを特徴とする搬送コンベア用の歯付きプーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対の歯付きプーリ相互間に歯付きベルトを張設してなる搬送コンベア用の歯付きプーリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアには、ローラ、チェーン、ベルト（平、丸、歯付き）等を構成要素としたものがあるが、近年、同期搬送や正確な送り精度、静寂性、清潔が必要な用途向けに、歯付きベルトを用いた搬送コンベアが増加してきている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
ここで、この搬送コンベアは一対の歯付きプーリ相互間に歯付きベルトを張設するようにして構成され、前記歯付きベルトの往路を搬送面としている。
【０００４】
ところが、歯付きベルトを構成要素とした搬送コンベアでは、歯付きベルトは歯付きプーリとの噛み合わせにより多角形挙動（歯付きベルトがプーリ歯先を頂点とした多角形状に曲げられ、この状態でプーリにより回転駆動せしめられ挙動）となることから、以下の(1)(2)に示すような問題がある。
(1) 搬送物は隣り合うコンベアを乗り継ぐ時ときに上下方向に揺すられ、振動や騒音が発生する。
(2) ベルト背面が搬送物により叩かれる現象が発生し、ベルト背面の摩耗が生じたり、場合によってはベルト芯体の切断に至ることがある。
【０００５】
上記問題を解決する手法としては、例えば、プーリ径をできるだけ大きくしたり、ベルトを厚くしてクッション部を設けるというものがある。
【０００６】
しかしながら、前者の場合、コンベアの乗り継ぎが困難になり、コンベヤが大きくなる（特に高さ方向が大きくなる）等の問題が生じ、後者の場合、結局はベルトの厚みに準じてプーリ径も大きくせざるを得ず、装置のコンパクト化ができず、コスト高になってしまう。
【０００７】
したがって、この種の搬送コンベアを取り扱う業界では、装置が大きくならず、乗り継ぎが円滑で、振動や騒音が少なく、歯付きベルトの損傷を抑制できる搬送コンベアが提供できる手段が開発されることを待ち望んでいる。このため、わが社では、歯付きベルトは上記問題の原因となっている多角形挙動を抑制する歯付きプーリの開発に取りかかった。      
【特許文献１】特開平３−２６４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこでこの発明では、歯付きベルトは歯付きプーリとの噛み合わせにより多角形挙動を抑制できる搬送コンベア用の歯付きプーリを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１記載の発明）
この発明の搬送コンベア用の歯付きプーリは、歯付きプーリの歯底面に凹み部を形成すると共に前記凹み部に弾性体を嵌め込んであり、前記弾性体の凹み部から突出した部分が噛み合わされた歯付きベルトの歯先面を押し上げるようにしてある。
（請求項２記載の発明）
この発明の搬送コンベア用の歯付きプーリは、歯付きプーリの外周部に周方向に延びる溝を全周に形成すると共に、前記溝の底面からプーリ中心までの距離をプーリ歯底面からプーリ中心までの半径よりも小さく設定し、前記溝には弾性体から成るリングを嵌め込んであり、前記溝から突出した弾性体部分が噛み合わされた歯付きベルトの歯先面を押し上げるようにしてあることを特徴とする搬送コンベアの歯付きプーリ。
（請求項３記載の発明）
この発明の搬送コンベア用の歯付きプーリは、上記請求項２記載の発明に関し、弾性体はプーリ幅方向の中央部に１個配置されている。
（請求項４記載の発明）
この発明の搬送コンベア用の歯付きプーリは、上記請求項２記載の発明に関し、弾性体はプーリ幅方向に均等に複数個配置されている。
（請求項５記載の発明）
この発明の搬送コンベア用の歯付きプーリは、  歯付きベルトによって圧縮される弾性体の圧縮率は、０．１〜３０％の範囲にある。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の搬送コンベア用の歯付きベルトによると、歯付きプーリとの噛み合わせによる多角形挙動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下にこの発明の搬送コンベア用の歯付きプーリを実施するための最良の形態としての実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１はこの発明の実施例１における搬送コンベア用の歯付きプーリ１の正面図、図２は前記歯付きプーリ１の１／４部分の斜視図、図３は前記歯付きプーリ１の部分断面図、図４は前記歯付きプーリ１に歯付きベルト４を噛み合わせた状態を示す正面図、図５は前記歯付きプーリ１に歯付きベルト４を噛み合わせた状態を示す断面図を示している。
（この歯付きプーリ１の構成について）
この歯付きプーリ１は、図１〜図３に示すように、外周部に周方向に延びる溝２０を全周に形成すると共に前記溝２０の底面からプーリ中心ＣＣまでの距離をプーリ歯底面からプーリ中心ＣＣまでの半径よりも小さく設定して成るプーリ本体２と、弾性体から成り且つ外周面が溝２０から突出する態様で嵌め込まれるリング３とから構成されている。
【００１３】
プーリ本体２は、金属材料又は硬質プラスチックにより構成されており、図１や図２に示すように、外周部には一定ピッチでプーリ歯２ｂが形成されている。
【００１４】
リング３は、エラストマー（常温で弾性変形するゴム又は樹脂）により構成されており、溝２０の構成壁面に接着一体化されている。なお、エラストマーとしては、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ＳＢＲ、ミラブルウレタン、ポリエステルエラストマー等が採用でき、その硬度はＪＩＳ−Ａ  ４０°〜８０°としてある。
【００１５】
ここで、図４や図５に示すように、プーリ本体２に歯付きベルト４が噛み合った状態において、歯付きベルト４の多角形挙動を抑制すべく、歯付きプーリ１の歯先面と対応するベルト背面部分Ｐ１と、歯付きプーリ１の歯底部と対応するベルト背面部分Ｐ２とが同一回転軌跡を成すように、リング３の弾性復帰力によりベルト歯４ｂが距離Ｌ’分だけ外方に押し出されるようにしてある。これを実現するため、無負荷時における歯付きプーリ１の歯底面からのリング３の突出量Ｌ（図３参照）を前記距離Ｌ’よりも大きく設定し、歯付きプーリ１に歯合された歯付きベルト４の張力が適正値にあるときにはリング３が距離Ｌ−Ｌ’分だけ圧縮せしめられた状態となるように設定してある。なお、（リング３の距離Ｌ−Ｌ’）／（無負荷時におけるリング３の厚み）＝歯付きベルト４によって圧縮されるリング３（弾性体）の圧縮率は、０．１〜３０％の範囲とすることが好ましい。
【００１６】
したがって、上記歯付きプーリ１を採用すると、図６に示す如く、搬送物Ｈは隣り合うコンベアＢ，Ｂを乗り継ぐ時ときに上下方向に揺すられたり、振動や騒音が発生するようなことはない。また、ベルト背面の摩耗が生じたり、ベルト芯体の切断に至ることもない。さらに、プーリ１上で生じる搬送物Ｈの振動をリング３のクッション効果とダンピング効果で抑制することができる。
（他の実施形態について）
歯付きプーリ１は上記実施形態のものに限らず、図７に示すように、外周部に周方向に延びる溝２０を二本以上に設けたものとし、各溝２０にリング３を嵌め込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施例１における前記歯付きプーリの正面図。
【図２】前記歯付きプーリの１／４部分の斜視図。
【図３】前記歯付きプーリの部分断面図。
【図４】前記歯付きプーリに歯付きベルトを噛み合わせた状態を示す正面図。
【図５】前記歯付きプーリに歯付きベルトを噛み合わせた状態を示す断面図。
【図６】直列に配置された型で平ベルトを加熱成形する順序を示す説明図。
【図７】他の実施の形態の歯付きプーリの部分断面図。
【符号の説明】
【００１８】
Ｈ        搬送物
Ｂ        コンベア
１        歯付きプーリ
１ｂ      プーリ歯
２        プーリ本体
３        リング
４        歯付きベルト
４ｂ      ベルト歯
【図１】
2006131316.tif 000003
【図２】
2006131316.tif 000004
【図３】
2006131316.tif 000005
【図４】
2006131316.tif 000006
【図５】
2006131316.tif 000007
【図６】
2006131316.tif 000008
【図７】
2006131316.tif 000009