(57)【要約】【課題】カラー画像の色むらの発生が抑制されたプリンタおよびそのプリンタに配備され、カラー画像の色むらの発生を抑制することに貢献する光照射装置を提供する。【解決手段】  循環的に照射される奇数色の色光ごとに、極性の異なる電圧を液晶シャッタの電極間に印加するようにした後、次の書込指示パルス（図１１ではエンコード信号Ｐ２の＋エッジ）がくるまでの待機期間中に液晶のダミー駆動を行う。このダミー駆動のときには各色光を発光する各ＬＥＤを消灯させた状態にして駆動を行なうようにする。絶えず液晶の駆動を行い続けるようにして液晶の応答遅れを抑制するとともに、偶数回の駆動にして同じ色光においては同じ極性の電圧で液晶を駆動するようにして液晶内の分子配列をできるだけ同じ状態に保つようにする。【選択図】  図１１
2006213036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される記録媒体をモータで所定方向に相対的に送りながら該記録媒体上に複数の色を循環的に照射することにより該記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタにおいて、
異なる複数色の色光を発光する発光体と、
前記発光体から発せられた複数色の色光に共通の光路上に配置され、電圧の印加により開閉して該色光の前記記録媒体への照射を制御する液晶シャッタと、
前記モータの回転に同期した書込指示パルスを生成するパルス生成部と、
前記パルス生成部で生成された書込指示パルスを受けて該書込指示パルス一つにつき前記発光体を複数色の色光それぞれで順次点灯させ該複数色の色光での点灯が一巡した後の、次の書込指示パルスまでの待機期間は、該発光体に消灯状態を維持させる発光制御部と、
前記発光体の複数色の色光での順次点灯に同期させて各色光での点灯ごとに画像信号に応じた時間だけ開状態となるように前記液晶シャッタの開閉を制御するとともに、前記待機期間においても該液晶シャッタを開閉させるシャッタ制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記発光体は、奇数個の色の色光を発光するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記発光体は、赤、緑、青からなる３色の色光を発光するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記発光体は、それぞれ赤、緑、青の色光を発光する３つのＬＥＤからなるものであることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記シャッタ制御部は、前記待機期間において前記液晶シャッタが開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときは、該次の書込指示パルスに応じて該液晶シャッタを閉状態に制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
前記シャッタ制御部は、前記待機期間において前記液晶シャッタが開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときであっても、該液晶シャッタを、開状態を所定時間維持した後に該液晶シャッタを閉状態に制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項７】
前記発光制御部は、前記次の書込指示パルスを受けたときは、前記液晶シャッタが閉じられた後に、前記発光体の順次点灯を開始するものであることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項８】
前記シャッタ制御部は、前記待機期間における前記液晶シャッタの開時間を、該待機期間直前一回の該液晶シャッタの開時間と同一の開時間に制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項９】
前記シャッタ制御部は、前記待機期間における前記液晶シャッタの開時間を、該待機期間直前の、各色光での発光が一巡した間における、奇数番目に発光した色光に対する開時間の合計から偶数番目に発光した色光に対する開時間の合計を差し引いた差分の時間と同一の開時間に制御するものであることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項１０】
被照射体上に複数の色について循環的に照射する光照射装置において、
異なる複数色の色光を発光する発光体と、
前記発光体から発せられた複数色の色光に共通の光路上に配置され、電圧の印加により開閉して該色光の被照射体への照射を制御する液晶シャッタと、
所定のタイミングパルスを受けて該タイミングパルス一つにつき前記発光体を複数色の色それぞれで順次点灯させ該複数色の色光での点灯が一巡した後の、次の書込指示までの待機期間は、該発光体に消灯状態を維持させる発光制御部と、
前記発光体の複数色の色光での順次点灯に同期させて各色光での点灯ごとに前記液晶シャッタの開閉を制御するとともに、前記待機期間においても該液晶シャッタを開閉させるシャッタ制御部とを備えたことを特徴とする光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながらその記録媒体上に複数の色を循環的に照射することによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなプリンタとして、インスタントフィルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このプリンタは、インスタントフィルムシートをモータで所定の副走査方向に送りながら、そのモータの回転に同期した書込指示パルスでその副走査方向に関して、レッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子からの、画像データに応じた光量をインスタントフィルムシート上に循環的に照射することにより、そのインスタントフィルムシート上にカラー画像を記録する。このような記録を搬送されているインスタントフィルムシート上に行うときには、負荷変動によりインスタントフィルムシートの搬送スピードに変動が生じることもあるため、インスタントフィルムシートの搬送スピードをエンコーダで検出してそのエンコーダが出力するエンコード信号を用いて上記変動が生じたときにも好適な照射を行うことができるような光照射装置を配備しているものもある（例えば特願２００４−０７０３１７号参照）。
【０００３】
この特願２００４−０７０３１７号のものでは、発光素子からの、画像データに応じた光量をインスタントフィルムシート上に循環的に照射するにあたって、副走査方向に対して直交する主走査方向に液晶シャッタを並べて各色光の光量をそれらの液晶シャッタのシャッタスピードを調節しながらインスタントフィルムシート上へ照射するようなことが行われている。
【０００４】
ところで、上記のような液晶シャッタを用いてインスタントフィルムシートへシャッタスピードに応じた光量を照射する光照射装置を構成する場合にはその光照射装置の中に液晶シャッタを閉状態から開状態にする、または開状態から閉状態にするための駆動部を配備する必要がある。この駆動部によりシャッタスピードに応じて液晶シャッタを開閉駆動することによってインスタントフィルムシート上に画像データに応じた光量で各色光を照射することができるようになる。このような液晶シャッタの中には、液晶シャッタとともに液晶シャッタの開閉制御を行なうような制御回路が一体的に形成されているものもある（例えば特許文献１参照）。また、液晶には様々な種類があってそれらの種類によって液晶の駆動の仕方を変えないと液晶の能力を引き出すことができないので、液晶の能力を最大限に引き出すことができるように駆動部から液晶シャッタの電極間に加える信号（２つの異なる周波数の駆動信号を用いて液晶を駆動するであるとか、バイアス電界を加えておいて駆動するであるとか）に工夫を凝らしたもの等がある（例えば特許文献２〜特許文献４参照）。
【０００５】
また、これらの特許文献に記載されている駆動部によっても行なわれているが、液晶の電極間に電圧を加えてシャッタの開閉を行おうとして同じ極性の電圧を電極間に印加し続けるようなことを行なうと、直流的な電界が液晶内に累積されてしまうようなことが起こって電極間に電圧を印加しない状態（つまり無電界）にした後においても液晶内部の分子配列が、電極間に電圧を印加する前の初期の無電界状態の分子配列にならずに初期の無電界状態に比べてやや傾きを持ってしまうことがある。
【０００６】
そこで、特願２００４−０７０３１７号などでは液晶シャッタの電極間に順次、正・負極性の電圧を加えることにより交流的な電界を液晶内に形成し続けるようなことを行なって、無電界時の液晶内の分子配列に上記傾きを持たせないようにして駆動を行なっている。
【０００７】
ここで、いままでの液晶シャッタの駆動が光照射装置内の駆動部によりどのように行なわれていたかを図１を参照して説明しておく。
【０００８】
図１は、特願２００４−０７０３１７号の図面の抜粋である。図１には、特願２００４−０７０３１７号のプリンタが備える光照射装置が、１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の色光の照射を一巡させるように光を照射させるときの、エンコード信号ＥＮＣと液晶の駆動信号とのタイミング関係が示されている。なお、図１には、設計の中心値である理想的なエンコード信号ＥＮＣが示されている。
【０００９】
図１に示すエンコード信号ＥＮＣは、パルスＰ１，Ｐ２，…のパルス列から構成されている。これらパルスＰ１，Ｐ２，…は、設計の中心値である理想的パルス間隔を有する。なお、図１にはこの理想的なパルス間隔に応じてＲについての書込を行う時間ＴＲ，Ｇについての書込を行う時間ＴＧ、Ｂについての書込を行う時間ＴＢは、それぞれ一巡の書込を行うのに必要な露光時間の最大値が示されている。
【００１０】
ここで、この特願２００４−０７０３１７号のプリンタが備える光照射装置は、１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色の色光の照射を一巡させるものである。詳細には、この図１に示すように、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間ＴＲだけＲの色光の照射を行ない、次いで時間ＴＧだけＧの色光の照射を行ない、さらに時間ＴＢだけＢの色の照射をそれぞれ行なう。
【００１１】
このときには、光照射装置内の駆動部により、図１（ｃ）に示すように、正（＋）・負（−）の極性の電圧が交流的に液晶の電極間に印加され、直流電界ではなく、交流電界が液晶内に形成されるように駆動されているので、上記のように無電界状態における液晶内の分子配列に傾きを持たせるようなことが回避される。
【００１２】
しかし、このプリンタでは、負荷変動に対応することができるように各色光の照射が一巡した後に待機期間（図１にはブランク期間ＴＢＬとしてあるが、以降の明細書中の説明においてはそのブランク期間をすべて待機期間という）を設けて、次の照射の開始タイミング（書込指示パルスＰ２の立ち上がりのエッジ）を合わせるようなことを行なっているため、搬送スピードが遅くなったときには、相当待機期間が長くなってしまう。
【００１３】
図２は、インスタントフィルムシートの搬送スピードが遅くなったときの駆動状態を説明する図である。
【００１４】
図２（ｃ）に示すようにインスタントフィルムシートの搬送スピードが遅くなるとエンコーダパルスの繰り返し周期が長くなり、一巡の書込を終えた後の待機期間（図２（ｄ）中のＴＢＬ）が長くなってしまう。このように待機期間が長くなってしまうと、待機期間後に液晶シャッタを駆動したときの液晶シャッタの応答が待機期間前と比べて変わってしまう。
【００１５】
図３は、待機期間の長さに応じて液晶シャッタの応答がどのように変化するかを示した図である。図３の縦軸は液晶シャッタ内を透過する光量であり、横軸は時間である。なお図３には電極間に電圧を加えると閉状態になる液晶シャッタの例が示されている。
【００１６】
図３には、待機期間が時間にして４ｍｓｅｃ続いた後で液晶の電極間に液晶シャッタを開状態から閉状態に変化させるためのステップ状の電圧Ａが印加されたときの液晶シャッタの応答波形と、待機期間が時間にして１０ｓｅｃ続いた後で液晶の電極間に液晶シャッタを開状態から閉状態に変化させるためのステップ状の電圧Ａが印加されたときの液晶シャッタの応答波形とがそれぞれ示されている。
【００１７】
図３に示すように待機期間が長くなるにつれて開状態から閉状態に至るときの過渡応答波形が遅れる方向へと変化していることがわかる。このように液晶シャッタの開（閉）状態から閉（開）状態に至るときの応答波形が変化するようなことが起こると、インスタントフィルムシートの搬送中に負荷変動が発生した場合、その負荷変動により露光量が変化してしまってインスタントフィルムシート上のカラー画像に色むらが生じてしまうという問題が発生する。
【００１８】
また、液晶は、電極間に正極性の電圧を印加しても負極性の電圧を印加しても同様の開状態（もしくは閉状態）にすることができるが、正極性と負極性との双方で液晶内の分子配列を全く同一状態にするということができる訳ではない。図１を見ると、光照射装置内の駆動部により正（＋）・負（−）の極性を持つ電圧を交流的に印加するようにして液晶内に交流電界を発生させるようにしてはいるものの、発光体の個数が３個と奇数になっているため、一つの色光について１周期置きに正・負の電圧で交互に駆動するようになってしまっている。
【００１９】
このため、液晶内の物性により、一つの色光についてプラスの電圧を印加した場合の液晶内の分子配列とマイナスの電圧を印加した場合の分子配列との間に差が出て、液晶内を透過する光量に差が現われてしまうようなことが起こることがある。
【００２０】
そうすると、インスタントフィルムシートが搬送されている最中の書込ラインごとの露光量が変化してしまってインスタントフィルムシート上のカラー画像に色むらが生じてしまうという問題が発生する。
【００２１】
このように次の書込までの待機期間が長くなってしまったり、同じ色光についての液晶の開閉駆動を異なる極性の電圧で交互に行なったりすると、インスタントフィルムシート上のカラー画像に色むらが生じてしまうという問題が発生する。
【特許文献１】特公平０７−９５０９号公報
【特許文献２】特公平０６−５２４６９号公報
【特許文献３】特許第２５０３４６４号公報
【特許文献４】特公平０４−３９６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、上記事情に鑑み、カラー画像の色むらの発生が抑制されたプリンタおよびそのプリンタに配備され、カラー画像の色むらの発生を抑制することに貢献する光照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、画像が記録される記録媒体をモータで所定方向に相対的に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタにおいて、
異なる複数色の色光を発光する発光体と、
上記発光体から発せられた複数色の色光に共通の光路上に配置され、電圧の印加により開閉してその色光の上記記録媒体への照射を制御する液晶シャッタと、
上記モータの回転に同期した書込指示パルスを生成するパルス生成部と、
上記パルス生成部で生成された書込指示パルスを受けてその書込指示パルス一つにつき上記発光体を複数色の色光それぞれで順次点灯させその複数色の色光での点灯が一巡した後の、次の書込指示パルスまでの待機期間は、その発光体に消灯状態を維持させる発光制御部と、
上記発光体の複数色の色光での順次点灯に同期させて各色光での点灯ごとに画像信号に応じた時間だけ開状態となるように上記液晶シャッタの開閉を制御するとともに、上記待機期間においてもその液晶シャッタを開閉させるシャッタ制御部とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
上記本発明のプリンタによれば、上記シャッタ制御部によって、上記待機期間中に上記発光体を点灯させない状態で上記液晶シャッタの開閉駆動が必ず行われるようになるため、待機期間が長くなったとしても液晶シャッタが駆動されない状態が長く続くといった状況が回避される。
【００２５】
すなわち待機期間であっても液晶シャッタが駆動されるようになってインスタントフィルムシートが搬送されている間は液晶シャッタが駆動され続けるため、液晶の応答遅れ（図２参照）が発生する確率が著しく低減される。
【００２６】
また、上記本発明のプリンタによれば、上記発光体が偶数個であった場合には、待機期間中に上記発光体すべてを消灯状態にしておいて液晶シャッタを偶数回駆動するようなことが行なえて、いままでのプリンタのように色光が３色であった場合には、待機期間中に上記発光体すべてを消灯状態にしておいて液晶シャッタをもう一回駆動することにより偶数回、駆動するようなことが行なえる。つまり、発光体が奇数であっても、駆動電圧の極性を、正（Ｒ）・負（Ｇ）・正（Ｂ）・負（ダミー）としておくとで一つの色光における液晶の開閉駆動を、偶数色の色光の場合と同様、同じ極性の電圧でいつでも行うことができるようになる。
【００２７】
そうすると、いままでのように３色の色光で画像を生成するようなものであっても、一つの色光について正極性の電圧を印加した場合の液晶内の分子配列と負極性の電圧を印加した場合の分子配列との間に差が出て、液晶内を透過する光量に差が現われてしまうようなことが防止される。
【００２８】
このようにインスタントフィルムシートの搬送中に、液晶を駆動し続けることにより応答の遅れを抑制し、さらに一つの色光についての駆動電圧の極性を同極性にして液晶内の状態をいつも同一の状態に保つようにすることで、カラー画像の色むらの発生が抑制されたプリンタが実現される。
【００２９】
上記発光体は、奇数個（もしくは偶数個）の色の色光を発光するものであることを特徴とし、上記発光体は、一つの発光体が奇数個（もしくは偶数個）の色の色光をそれぞれ発光するものであっても、奇数個の発光体それぞれが奇数個（もしくは偶数個）の色をそれぞれ発光するものであっても良い。
【００３０】
また、上記発光体が、奇数個であって、赤、緑、青からなる３色の色光を発光するものであった場合には上記発光体が、それぞれ赤、緑、青の色光を発光する３つのＬＥＤからなるものであることが好ましい。
【００３１】
従来例の中にも記載したように液晶シャッタの中には、電圧を印加するとシャッタが閉じるものと、電圧を印加するとシャッタが開くものとがあり、前者をノーマリホワイトと呼び、後者をノーマリブラックと呼んでいる。
【００３２】
このような液晶シャッタの種類を考えると、上記シャッタ制御部が、上記２つの種類の液晶シャッタに応じて、それぞれ、異なる駆動を行うことができるようになっていることが望まれる。
【００３３】
例えばノーマリホワイトの液晶シャッタであれば、上記シャッタ制御部は、上記待機期間において上記液晶シャッタが開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときは、その次の書込指示パルスに応じてその液晶シャッタを閉状態に制御するものあることが好ましい。
【００３４】
通常、ノーマリホワイトの液晶シャッタの場合には電圧が印加されるとシャッタが閉状態になって電圧が印加されないと開状態になるものであるため、上記待機期間中に開状態にあるときには液晶の電極間に電圧が印加されない状態、つまり無電界状態になっている。
【００３５】
よってノーマリホワイトの液晶シャッタの場合には、次の書込指示パルスを受けたときに書込指示を受けたらすぐに一つ前の駆動時に印加された電圧の極性とは異なる極性の電圧を印加して液晶の電極間に一つ前の駆動時に形成された電界の向きとは異なる向きの電界を形成させるようにした方が良い。
【００３６】
すなわち、ノーマリホワイトの液晶シャッタを駆動する場合には、上記のように待機期間において液晶シャッタが開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときは、液晶シャッタを閉状態に制御するものであった方が良い。
【００３７】
これに対し、ノーマリブラックの液晶シャッタであった場合には、
上記シャッタ制御部は、上記待機期間において前記液晶シャッタが開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときであっても、その液晶シャッタを、上記開状態を所定時間維持した後にその液晶シャッタを閉状態に制御するものであることが望まれる。
【００３８】
上記ノーマリブラックの液晶シャッタであった場合には、液晶シャッタを開状態にするために液晶シャッタの電極間に電圧を加える駆動を行っているため、次の書込パルスを受けたときであっても、開状態を所定時間維持した後にその液晶シャッタを閉状態に制御するようなことを行わないと、一つ前の駆動状況によっては液晶内の分子配列に上記傾きを持たせてしまうようなことが起こり得る。
【００３９】
ここではそのような傾きを持たせることを防止しようと考えているので、ノーマリブラックの液晶シャッタであった場合には、開状態を所定時間維持した後に液晶シャッタを閉状態に制御するようにしている。
【００４０】
また、上記発光制御部は、上記次の書込指示パルスを受けたときは、上記液晶シャッタが閉じられた後に、上記発光体の順次点灯を開始するものであることが好ましい。
【００４１】
そうすると、上記液晶シャッタが閉じられた後に、上記発光体の順次点灯が上記発光制御部によって開始される。上記したように上記待機期間においては、上記発光体を消灯させた状態にしておいて、液晶シャッタを開状態に制御することが行なわれている。このようなときに、いきなり上記発光体の点灯が開始されてしまうと、液晶シャッタの開閉によるシャッタスピードの制御が正確に行われなくなってしまう。
【００４２】
上記のように液晶シャッタが閉じられた後に、上記発光体の順次点灯が上記発光制御部により開始されると、シャッタスピードが正確に制御されるようになって色味不良がかなり軽減される。
【００４３】
また、上記シャッタ制御部は、上記待機期間における上記液晶シャッタの開時間を、その待機期間直前のその液晶シャッタの開時間と同一の開時間に制御するものであることが好ましい。
【００４４】
上記したようにノーマリブラックの液晶シャッタの場合には、次の書込パルスを受けたときであっても、そのまま開状態を所定時間維持した後にその液晶シャッタを閉状態に制御するようなことを行った方が良く、さらに待機期間直前の液晶シャッタの開時間と同一の時間、液晶シャッタに極性の異なる電圧を印加するようなことを行うようにすると、待機期間直前の開駆動により液晶内に形成された電界の強さと同じ強さの電界であってしかも全く逆向きの電界が液晶内部に形成されるようになるので、上記無電界状態における液晶内の分子配列に傾きを持たせるような駆動が防止される。
【００４５】
また、上記シャッタ制御部は、上記待機期間における上記液晶シャッタの開時間を、その待機期間直前の、各色光での発光が一巡した間における、奇数番目に発光した色光に対する開時間の合計から偶数番目に発光した色光に対する開時間の合計を差し引いた差分の時間と同一の開時間に制御するものであっても良い。
【００４６】
本発明のプリンタにおいては、ノーマリブラックの液晶シャッタであっても、ノーマリホワイトの液晶シャッタであっても、正極性の電圧を加えて液晶シャッタを駆動する時間と負極性の電圧を加えて液晶シャッタを駆動する時間とが同一となるように液晶シャッタを駆動するようにすると、液晶内にバランスよく電界が形成されるようになるので上記傾きの発生が抑制される。
【００４７】
以上説明したように、複数の色光それぞれの光量を調節するにあたって、同一色については同じ極性の電圧にして液晶を駆動し続けることによっていつも液晶内の分子配列を同一状態にするとともに上記応答の遅れを発生させないようにすることでカラー画像の色むらの発生が抑制されたプリンタが提供される。
【００４８】
また、上記プリンタ内に配備された、カラー画像の色むらの発生を抑制することに貢献する光照射装置は、
被照射体上に複数の色について循環的に照射する光照射装置であって、
異なる複数色の色光を発光する発光体と、
上記発光体から発せられた複数色の色光に共通の光路上に配置され、電圧の印加により開閉して該色光の被照射体への照射を制御する液晶シャッタと、
所定のタイミングパルスを受けてそのタイミングパルス一つにつき上記発光体を複数色の色それぞれで順次点灯させその複数色の色光での点灯が一巡した後の、次の書込指示までの待機期間は、その発光体に消灯状態を維持させる発光制御部と、
上記発光体の複数色の色光での順次点灯に同期させて各色光での点灯ごとに画像信号に上記液晶シャッタの開閉を制御するとともに、上記待機期間においてもその液晶シャッタを開閉させるシャッタ制御部とを備えたことを特徴とする。
【００４９】
上記本発明の光照射装置によって各色光それぞれを好適な光量で上記被照射体上に照射することができるようになると、所望の色味を持つ、鮮明なカラー画像が被照射体上に得られるようになる。
【００５０】
このような上記光照射装置は、液晶を備えその液晶を駆動して画像を形成するような装置（例えば液晶表示パネル等）であれば、どのようなものにでも適用可能である。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、カラー画像の色むらの発生が抑制されたプリンタおよびそのプリンタに配備され、カラー画像の色むらの発生を抑制することに貢献する光照射装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００５３】
図４は、本発明の一実施形態のプリンタ１を、斜め前方から見た斜視図である。
【００５４】
このプリンタ１は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が記録され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフィルムシートが複数枚（ここでは１０枚として説明する）積層されたインスタントフィルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフィルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフィルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフィルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。ここでは記録媒体としてインスタントフィルムシートを使用しているが、発光体と感光ドラムとトナーなどを使用するプリンタであっても良い。
【００５５】
携帯電話にはＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ１に送信することができる。
【００５６】
このプリンタ１は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフィルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフィルムシート上に行なえるものである。
【００５７】
このプリンタ１は、図４に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、３Ｖ用の一次電池が２個内蔵される。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフィルムパックが装填され、そのインスタントフィルムパック内の、積層された１０枚のインスタントフィルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００５８】
プリンタ１の筐体１ａの上面には操作ボタンとして、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下、電源ＳＷと記述する）１１と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ（以下、リピートＳＷと記述する）１２が設けられている。また、筐体１ａの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ１３が設けられている。このカウンタ１３は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフィルムパックが装填されると残り枚数が１０枚であることを示す数値‘１０’が表示される。以下、インスタントフィルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、１０枚目のインスタントフィルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が０枚であることを示す数値‘０’が表示される。尚、インスタントフィルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。
【００５９】
また、このプリンタ１の端部には、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信するとともに受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する送受信部１４が備えられている。
【００６０】
さらに、このプリンタ１の筐体１ａには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用ＬＥＤ１５、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用ＬＥＤ１６、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のＬＥＤ１７が設けられている。
【００６１】
また、プリンタ１の側面には、そのプリンタ１の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ１８が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部１９が備えられている。
【００６２】
図５は、図４に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフィルムシートが排出される様子を示す図である。
【００６３】
カメラ付き携帯電話２の赤外線通信部をプリンタ１の送受信部１４に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話２を操作して、カメラ付き携帯電話２で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信する。プリンタ１は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフィルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフィルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。その後、リピートＳＷ１２（図４参照）が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフィルムシート上に行なわれる。
【００６４】
図６は、図３に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【００６５】
このプリンタ１の下面側には、図２に示すフイルムドア開放スイッチ１８（図４参照）の操作により開放されるフイルムドア２０が設けられており、このフイルムドア２０が開けられ、インスタントフィルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア２０には、インスタントフィルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓２０ａが設けられている。さらに、フイルムドア２０に隣接して、このプリンタ１の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋２１も設けられている。
【００６６】
図７は、図７に示すプリンタの、フイルムドア２０が開けられた状態の斜視図である。
【００６７】
フイルムドア２０の内側には、前述したパック在否確認窓２０ａと、バネ部材２０ｂ,２０ｃが設けられており、これらのバネ部材２０ｂ，２０ｃによってインスタントフィルムパック内に積層されたインスタントフィルムシートがプリンタ１の上面側に押圧される。
【００６８】
また、プリンタ１には、インスタントフィルムパックを装填するための媒体装填室２２が設けられている。媒体装填室２２外の、図７における右側には、後述する画像書込部３００およびインスタントフィルムシートを搬送する搬送機構を構成する搬送ローラ２３が設けられている。また、媒体装填室２２内の、図４における下方には、インスタントフィルムシートを画像書込部３００および搬送ローラ２３側に送り出させるための爪（クロー）２４が設けられている。このような構成によって、インスタントフィルムパック内のインスタントフィルムシートのうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフィルムシートが爪２４で押し上げられて搬送ローラ２３で搬送されながら画像書込部３００で記録される。
【００６９】
図８は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【００７０】
図８の右端側には、図４に示すプリンタ１の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ１の制御系統を示す構成が示されている。尚、図８に示す矢印は、このプリンタ１における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。
【００７１】
このプリンタ１には、メイン基板部１００と、サブ基板部２００と、画像書込部３００と、ＦＰＩ部４０１と、ＥＮＣＰＩ部４０２と、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３と、カムスイッチ４０４と、前述した送受信部１４に設けられたＩｒＤＡ送受信部４０５と、モータ４０６とが備えられている。モータ４０６には直流モータが用いられる。
【００７２】
サブ基板部２００には、前述した電源ＳＷ１１，リピートＳＷ１２、および表示用ＬＥＤ部２０１が備えられている。表示用ＬＥＤ部２０１には、図４に示す電源用ＬＥＤ１５，通信エラー用ＬＥＤ１６，ローバッテリ表示用のＬＥＤ１７、およびカウンタ１３の裏側に設けられたカウンタバックライト用のＬＥＤ（不図示）が備えられている。
【００７３】
画像書込部３００には、光ガイドや液晶シャッタ（ＬＣＳ）等を有する光ヘッド部３０１と、その光ヘッド部３０１とメイン基板部１００とを接続するフレキシブルケーブル３０２,３０３と、フレキシブルケーブル３０３に実装されたレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子（ＬＥＤ）３０４,３０５,３０６とが備えられている。この画像書込部３００は、詳細は後述するが、搬送途中のインスタントフィルムシートに、後述する書込指示パルスに同期してＬＥＤ３０４,３０５,３０６からのＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフィルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ１には、３Ｖ用の一次電池４０７が２個内蔵される。
【００７４】
以下、メイン基板部１００について説明する。メイン基板部１００には、直列接続された一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。このメイン基板部１００には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）１０１と、発振子１０２と、リセット回路１０３と、フラッシュメモリ（図８にはＦＬＡＳＨと記載してある）１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５とが備えられている。
【００７５】
ＭＰＵ１０１は、このプリンタ１の動作を統括的に制御する。
【００７６】
発振子１０２は、所定の周波数の発振信号を生成してＭＰＵ１０１に動作用のクロック信号として供給する。
【００７７】
リセット回路１０３は、ＭＰＵ１０１の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。
【００７８】
フラッシュメモリ１０４は、不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ１０４には、プリンタ１固有の機構等に依存して定まる個体差調整用の調整値等が記憶される。
【００７９】
ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性のメモリであり、このＳＤＲＡＭ１０５には、カメラ付き携帯電話２からの画像データ等が記憶される。
【００８０】
また、このメイン基板部１００には、６Ｖの電源電圧ＶＢを入力して、２．５Ｖの電圧を出力する電源部１０６、３．３Ｖの電圧を出力する電源部１０７、および１５Ｖの電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が備えられている。さらに、ＭＰＵ１０１からの指示を受けてこれら電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する電源制御部１０９も備えられている。ここで、２．５Ｖの電圧はＭＰＵ１０１に供給されるとともに３．３Ｖの電圧はＭＰＵ１０１以外の周辺回路に供給される。また、１５Ｖの電圧は、後述するＬＣＤ駆動用として用いられる。
【００８１】
このプリンタ１では、一次電池４０７の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するＭＰＵ１０１を備え、電源ＳＷ１２が押された場合であっても、ＭＰＵ１０１は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフィルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートＳＷ１２が押された場合もインスタントフィルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、ＭＰＵ１０１が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部１０９を介して電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池４０７で長期に渡ってこのプリンタ１を使用することができる。
【００８２】
さらに、メイン基板部１００には、ＢＣ部１１０と、ＴＰＧ部１１１と、温度検出部１１２と、発振子１１３と、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４と、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５とが備えられている。
【００８３】
ＢＣ部１１０は、一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。ＭＰＵ１０１は、このチェック結果を参照して一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のＬＥＤ１７を点灯する。
【００８４】
ＴＰＧ部１１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から出力される１５Ｖの電圧をオン，オフする。
【００８５】
温度検出部１１２は、画像書込部３００の温度を検出する。ＭＰＵ１０１は、この温度検出部１１２からの検出信号に応じて光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタアレイ３０１０の各液晶シャッタのシャッタスピード等を制御する。
【００８６】
この液晶シャッタ３０１０は、前述したフレキシブルケーブル３０３に実装された発光体である３つのＬＥＤ３０４，３０５，３０６から発せられた複数色の色光に共通の光路上に配置され、ＭＰＵ１０１からの指示に応じてＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４の制御の基、上記とは別のフレキシブルケーブル３０２を通って液晶シャッタ３０１０の電極間に印加される電圧により開閉してその色光のインスタントフィルムシートへの照射を制御するものである。また、上記フレキシブルケーブル３０３に実装された３つのＬＥＤ３０４，３０５，３０６それぞれを駆動するヘッドＬＥＤ駆動部１１５は、ＭＰＵ１０１の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル３０３を経由してＬＥＤ３０４，３０５，３０６に流すことにより、それらＬＥＤ３０４，３０５，３０６を駆動する。
【００８７】
また、上記液晶シャッタ（ＬＣＳ）３０１０の制御を行なうＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、発振子１１３からの発振信号に基づいてＩｒＤＡ送受信部４０５および光ヘッド部３０１を制御する。そのＩｒＤＡ送受信部４０５には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、受光素子で光電変換されたデータをＭＰＵ１０１に送ったり、ＭＰＵ１０１からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを投光素子経由で外部に送信したりする。また、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、ＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル３０２を介して光ヘッド部３０１に備えられた液晶シャッタ３０１０の電極間に電圧を加えて画像データに応じて液晶シャッタの開閉を制御する。
【００８８】
この液晶シャッタ（ＬＣＳ）３０１０の開閉をＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に制御させるにあたってＭＰＵ１０１は、ＥＮＣＰＩ部４０２からのエンコーダ信号を受けて、そのエンコーダ信号をそのままＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に供給して液晶シャッタ３０１０の開閉を制御させるようにしている。この液晶シャッタの開閉をＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部に制御させているときにＭＰＵ１０１は、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５に、その書込指示パルス一つにつき複数色の色それぞれで各ＬＥＤ３０４，３０５，３０６を順次点灯させそれら複数色の色光での点灯が一巡した後の、次の書込指示パルスまでの待機期間は、各ＬＥＤ３０４，３０５，３０６に消灯状態を維持させる制御を行なわせている。
【００８９】
つまり、ＭＰＵ１０１は、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に、各ＬＥＤ３０４，３０５，３０６の複数色の色光での順次点灯に同期させて各色光での点灯ごとに画像信号に応じた時間だけ開状態となるように液晶シャッタ３０１０の開閉を制御させるとともに、待機期間においてもその液晶シャッタ３０１０を開閉させる制御を行なわせているのである。
【００９０】
上記ＭＰＵ１０１とＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部が本発明にいうシャッタ制御部に相当し、また上記ＭＰＵとヘッドＬＥＤ駆動部１１５が本発明にいう発光制御部に相当する。
【００９１】
また、これらのＭＰＵ１０１とＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４とヘッドＬＥＤ駆動部１１５と画像書込部３００とで本発明にいう光照射装置が構成される。本実施形態においては液晶を好適に駆動することができる光照射装置を、インスタントフィルムシートを記録媒体とするプリンタに適用した場合の例を掲げている。
【００９２】
以上説明したように本実施形態のプリンタ１は、インスタントフィルムシートをモータ４０６で所定の副走査方向（インスタントフィルムシートが送り出される方向）に送りながら、そのインスタントフィルムシート上にＲ，Ｇ，Ｂの３色の色光を循環的に照射するとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書込を行なうことにより、画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフィルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフィルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。
【００９３】
その潜像をインスタントフィルムシート上に記録する際、前述したようにＭＰＵ１０１が、ＬＥＤ駆動制御部１１５に、フレキシブルケーブル３０３に備えられたＬＥＤ３０４，３０５，３０６それぞれの点灯を制御させながら、同時にＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に、液晶シャッタ３０１０の開閉を行なわせつつ、各色光を順次インスタントフィルムシート上に照射させることによりインスタントフィルムシート全体に潜像を記録させている。
【００９４】
ここで、本発明の特徴部分である待機期間中の液晶の開閉駆動についての詳細を説明する。
【００９５】
その液晶の開閉駆動についての詳細を説明するに前に、本発明の特徴部分を説明するために上記待機期間が発生する理由にもなるフィードバック制御の構成および動作を説明しておく。
【００９６】
ここでは、インスタントフィルムシートを一定速度で搬送することができるようにフィードバック制御を行なっているので、そのフィードバック制御に必要な構成要素である検出部の構成、およびその検出部の検出結果に応じてモータの回転を制御するＭＰＵ１０１およびモータ駆動部１１７の構成を、図８を参照して説明しておく。
【００９７】
図８に示すようにメイン基板部１００には、ＰＩ駆動部１１６が備えられており、そのＰＩ駆動部１１６によって検出部にあたるＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３それぞれが制御されている。
【００９８】
ＦＰＩ部４０１は、インスタントフィルムシートの搬送状態を検出して、後述するフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩを出力するためのフォトインタラプタであり、このＦＰＩ部４０１は、インスタントフィルムシートがインスタントフィルムパックに収容されている初期状態では、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩとして‘Ｈ’レベルの信号を出力する。このＨレベル状態にあるときにモータ４０６が回転してインスタントフィルムシートが搬送されてその先端がＦＰＩ部４０１に検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。さらに、そのインスタントフィルムシートが搬送され続けて後端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。
【００９９】
またＥＮＣＰＩ部４０２は、モータ４０６の回転に同期したパルス列からなる、後述するエンコード信号ＥＮＣを出力するためのフォトインタラプタである。このＥＮＣＰＩ部４０２は、モータの回転速度に同期したパルス列を出力するものであって負荷変動により搬送中のインスタントフィルムシートの搬送スピードが速くなったらその速さに同期して周期の短いパルス列を出力し、遅くなったら、遅さに同期して周期の長いパルス列を出力する。
【０１００】
なお、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３は、カウンタ１３がリセット状態（インスタントフィルムパックが抜かれた状態）を検知するためのフォトインタラプタであって、搬送制御には直接関与しない。
【０１０１】
さらにインスタントフィルムシートの搬送スピードの速度一定制御を行なうにあたって、カムスイッチ４０４が設けられている。このカムスイッチ４０４は、メイン基板部１００に接続されており、このプリンタ１の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチになる。初期位置ではこのカムスイッチ４０４からカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷとして‘Ｈ’レベルが出力され、モータ４０６の回転に伴い搬送機構が初期位置から外れるとカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化してＭＰＵは搬送状態にあることを検知することとなる。
【０１０２】
図９は、図８に示すモータ駆動部１１５の回路を示す図、図１０は、図９に示すモータ駆動部の回路におけるタイミングチャートである。
【０１０３】
図９に示すモータ駆動部１１７には、制御部１１７＿１と、抵抗素子１１７＿２ａ，コンデンサ素子１１７＿２ｂからなる積分回路１１７＿２と、接点１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃを有するスイッチ回路１１７＿３とが備えられている。スイッチ回路１１７＿３は、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶにより切り換えられる。
【０１０４】
制御部１１７＿１の入力ＩＮ１には、ＭＰＵ１０１からモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが入力される。また、積分回路１１７＿２には、ＭＰＵ１０１からモータ４０６の回転を一定に制御するためのパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶＤＭＤＲＶ信号が入力される。さらに、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂには、一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。
【０１０５】
図１０に示すように、初期状態では、ＭＰＵ１０１からのモータ駆動信号ＤＭＤＲＶは‘Ｌ’レベルにある。また、カムスイッチ４０４からのカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルにある。さらに、ＦＰＩ部４０１からのフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは、‘Ｈ’レベルにある。また、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶは‘Ｈ’レベルにある。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂと接点１１７＿３ｃが接続されており、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、６Ｖの電源電圧ＶＢが入力されている。
【０１０６】
ここで、ＭＰＵ１０１によりモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。制御部１１７＿１は、この‘Ｈ’レベルを受けて、入力ＩＮ２に入力されている６Ｖの電源電圧ＶＢを出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されるため、高速に回転する。これにより、インスタントフィルムシートが高速に搬送される。また、モータ４０６の回転に同期してエンコード信号ＥＮＣが出力される。さらに、ＭＰＵ１０１から所定のデューティ比を有するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比に応じた制御電圧を生成する。
【０１０７】
モータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化した時点から時間ｔ１経過後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。また、モータ４０６が高速に回転しているため、このモータ４０６の回転に同期して出力されるエンコード信号ＥＮＣのパルス幅は比較的短い。
【０１０８】
時間ｔ１よりも長い時間ｔ２経過後、インスタントフィルムシートの先端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。これを受けて、ＭＰＵ１０１は、モータ４０６の回転をモニタして、そのモータ４０６の回転を一定に制御するためにパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を変更するというフィードバック制御を行なう。このフィードバック制御されたパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このデューティ比に応じた制御電圧を生成する。また、ＭＰＵ１０１は、時間ｔ２が経過した時点から、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが有するチャタリング時間ｔ３よりも長い時間ｔ４経過後、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ａと接点１１７＿３ｃが接続されて、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、積分回路１１７＿２により定まる６Ｖの電源電圧ＶＢよりも低い制御電圧が入力される。制御部１１７＿１は、この制御電圧を出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この制御電圧が印加されるため、モータ４０６は一定の速度で回転する。従って、インスタントフィルムシートも一定の速度で搬送される。
【０１０９】
上記時間ｔ２経過した時点から上記時間ｔ４よりも長い時間ｔ６経過後、液晶シャッタ制御（ＬＣＳ制御）が行なわれて、上述したようにしてインスタントフィルムシート上に各色光の照射が行なわれて画像の記録が行なわれる。ＬＣＳ制御が終了すると、ＭＰＵ１０１は、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶの出力を停止する。また、ＭＰＵ１０１は、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化させる。これにより、モータ４０６に６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されてモータ４０６が高速に回転する。これにより、インスタントフィルムシートが高速に搬送される。さらに、インスタントフィルムシートの後端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。その後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。ＭＰＵ１０１は、このカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが有するチャタリング時間ｔ７経過後、モータ駆動信号ＤＭＤＲＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。このようにして、プリンタ１の一連の動作が終了する。
【０１１０】
図１１、図１２は、ノーマリブラックの液晶シャッタが用いられているときの、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４からフレキシブルケーブル３０２を通って液晶シャッタ３０１０に印加される駆動信号を示す図である。図１１、図１２には、図１、図２と同様、エンコーダ信号１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色についての書込を一巡させる画像書込部３００を備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣとＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４および画像書込部３００による書込との関係が示されている。この図１１、図１２は従来の図１、図２と対応する図であり、図１１、図１２ではブランク期間中つまり次の書込指示パルスが来るまでの待機期間中に所定の時間だけ（図中ＴＤで示す時間）ダミー駆動Ｄ１が行われていることが示されている。
【０１１１】
ここでは、ＭＰＵ１０１が、図１、図２と同様、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１５に、液晶シャッタ３０１０を開閉させ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色を画像データに応じた光量で照射させた後、ＬＥＤ駆動制御部１１４に、３つのＬＥＤ３０４，３０５，３０６を消灯させておいて、時間ＴＤの間、ダミー駆動（ここでは開状態にする）を行わせるようにしている。このときのダミー駆動の駆動時間ＴＤは、そのダミー駆動が行われる直前の駆動時間ＴＢと同じだけの時間であり、さらに正極性の電圧（Ｂ１）とは逆の極性の電圧（Ｄ１）を印加するようにしてあるので、いままでのように一方の極性側の影響が液晶シャッタ内に強く現れるような駆動が行なわれなくなる。
【０１１２】
また、図１２に示すように、インスタントフィルムシートの搬送スピードが遅くなったときには、シャッタ制御部であるＭＰＵ１０１とＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４とが、上記待機期間において液晶シャッタ３０１０が開状態にある間に次の書込指示パルスを受けたときであっても、その液晶シャッタ３０１０の開状態を所定時間維持した後に閉状態に制御するようにしていることが示されている。
【０１１３】
このようにしておくと、待機期間中に必ず駆動が行われるようになるので、液晶の応答遅れの発生を軽減することができるようになる。さらに、３つのＬＥＤ３０４，３０５，３０６が発光する各色光を照射する駆動を循環的に行なうことに加えて、全体として駆動回数が偶数回となるようにダミー駆動が行なわれるようになって同一色の駆動電圧の極性（Ｒは常に正極性、Ｇは常に負極性、Ｂは常に正極性）が一致するようにもなるので、いつも液晶内の分子配列を同じ状態にするようにして色光それぞれの照射を行なうことができるようになる。
【０１１４】
こうして、液晶内の分子配列を同じ状態に保つようにしておくと、いつでも液晶の駆動を同じ状態で行なうことができる。また液晶が駆動され続けるので、待機期間が長くなってしまって液晶の応答が遅れてしまうようなことも回避される。
【０１１５】
このようにしてインスタントフィルムシートの搬送中に負荷変動により搬送速度が変化しても、露光量が一定に保たれるようになるので、カラー画像に色むらが発生しなくなる。
【０１１６】
ここで、ダミー駆動の時間ＴＤを、上記のように直前一回の駆動時間ＴＢと同じ時間とした場合には、直前一回の駆動が閉状態のままであったりすると駆動されなくなってしまうこともあるので、このようなことを考えて奇数番目の駆動時間の合計（ＴＲ＋ＴＢ）から偶数番目の駆動時間ＴＧを減算して求めた時間（ＴＲ＋ＴＢ−ＴＧ）をＴＤとしてダミー駆動を行なうようにしておくと良い。
【０１１７】
このようにすると、待機期間（ブランク期間）中に必ず液晶シャッタが駆動されるようになるため、液晶の応答遅れが発生するようなことがほぼなくなるとともに、同じ色光については同じ極性の電圧で駆動が行なわれるようになるので、同じ色光については液晶内の分子配列を常に同じ状態にして液晶シャッタを駆動することができるようになる。
【０１１８】
図１３、図１４は、ノーマリホワイトの液晶シャッタが用いられているときの、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４からフレキシブルケーブル３０２を通って液晶シャッタ３０１０に印加される駆動信号を示す図である。図１３、図１４は、図１、図２および図１１、図１２に対応するものである。
【０１１９】
図１１，図１２のノーマリブラックの液晶シャッタとは異なり、図１３、図１４に示すノーマリホワイトの液晶シャッタの場合には電圧が印加されるとシャッタが閉状態になって電圧が印加されないと開状態になる。
【０１２０】
したがって上記待機期間中に開状態にあるときには液晶の電極間に電圧が印加されていない、いわゆる無電界状態になっている。
【０１２１】
このようなノーマリホワイトの液晶シャッタの場合には、図１３と同様、搬送スピードが速く（または遅く）なってきたときにはフィードバック制御を行なっているので次には搬送スピードが遅く（速く）なることを考えて開状態に維持した後に閉駆動を行う（図１４中、点線で示してある部分）こともできるが、図１４中の実線で示すように即座に電圧を印加して電極間に電界を形成することにより液晶シャッタ内の分子配列を整えるために液晶シャッタを閉状態にしても良い。
【０１２２】
このように液晶シャッタの種類に応じて駆動することができるようにしておくと、例えば液晶シャッタがノーマリホワイトであるか、ノーマリブラックであるかに応じた駆動を適宜、ＭＰＵ１０１とＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に行なわせることができるようになる。
【０１２３】
尚、１つのプリンタで双方の液晶を使用する可能性がある場合には、例えば、フラッシュメモリ内に、ノーマリホワイト用の液晶を駆動するプログラムとノーマリブラック用の液晶を駆動するプログラムとの双方を記憶しておき、さらにそれらのプログラムを切り替えるための切替部（例えばジャンパなどによる）を設けておけば、ジャンパにより切替を行なうことでプリンタ内にマウントした液晶の種類に応じて、好適な駆動をいつでも行わせることができるようになる。
【０１２４】
また、本実施形態では、本発明を、インスタントフィルムシートを用いたプリンタに適用した例で説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に相対的に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタであればよい。また、液晶を用いたものであれば、例えば表示装置のようなものにでも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】特願２００４−０７０３１７号の図面の抜粋である。
【図２】インスタントフィルムシートの搬送スピードが遅くなったときの駆動状態を説明する図である。
【図３】待機期間の長さに応じて液晶シャッタの応答がどのように変化するかを示した図である。
【図４】本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフィルムシートが排出される様子を示す図である。
【図６】図４に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】図４に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【図８】プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【図９】図８に示すモータ駆動部の回路を示す図である。
【図１０】図９に示すモータ駆動部の回路におけるタイミングチャートである。
【図１１】図８に示すＥＮＣＰＩ部から出力されるエンコード信号ＥＮＣと、画像書込部による書込との関係を示す図である。
【図１２】１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込を行なう画像書込部とノーマリブラックの液晶シャッタとを備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣと画像書込部による書込との関係を示す図である。
【図１３】図８に示すＥＮＣＰＩ部から出力されるエンコード信号ＥＮＣと、画像書込部による書込との関係を示す図である。
【図１４】１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込を行なう画像書込部とノーマリホワイトの液晶シャッタを備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣと画像書込部による書込との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  プリンタ
１ａ  筐体
２  カメラ付き携帯電話
１１  電源スイッチ（電源ＳＷ）
１２  リピートスイッチ（リピートＳＷ）
１３  カウンタ
１４  送受信部
１５  電源用ＬＥＤ
１６  通信エラー用ＬＥＤ
１７  ローバッテリ表示用のＬＥＤ
１８  フイルムドア開放スイッチ
１９  ストラップ取付部
１９  送出口
２０  フイルムドア
２０ａ  パック在否確認窓
２０ｂ,２０ｃ  バネ部材
２１  電池蓋
２２  媒体装填室
２３  搬送ローラ
２４  爪（クロー）
１００  メイン基板部
１０１  ＭＰＵ
１０２，１１３  発振子
１０３  リセット回路
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６，１０７  電源部
１０８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９  電源制御部
１１０  ＢＣ部
１１１  ＴＰＧ部
１１２  温度検出部
１１４  ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部
１１５  ヘッドＬＥＤ駆動部
１１６  ＰＩ駆動部
１１７  モータ駆動部
１１７＿１  制御部
１１７＿２  積分回路
１１７＿２ａ  抵抗素子
１１７＿２ｂ  コンデンサ素子
１１７＿３  スイッチ回路
１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃ  接点
２００  サブ基板部
２０１  表示用ＬＥＤ部
３００  画像書込部
３０１  光ヘッド部
３０１０    液晶シャッタ
３０２，３０３  フレキシブルケーブル
３０４,３０５,３０６  発光素子（ＬＥＤ）
４０１  ＦＰＩ部
４０２  ＥＮＣＰＩ部
４０３  ＣＯＵＮＴＰＩ部
４０４  カムスイッチ
４０５  ＩｒＤＡ送受信部
４０６  モータ
４０７  一次電池
１００１  インスタントフィルムシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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