(57)【要約】【課題】  エアバッグの展開形態の多様化に伴って展開情報が増加した場合であっても、制御装置のコストの増加を抑制できると共に、処理負荷の増大を抑制できるエアバッグの展開制御装置を提供する。【解決手段】  エアバッグの展開形態の判定に使用される展開情報のうち複数の車種の中の全車種に適用される共通展開情報が記憶されるＲＯＭ３と、前記展開情報のうち複数の車種の中の一部の車種に適用される個別展開情報が記憶されるＥＥＰＲＯＭ４と、前記共通展開情報および前記個別展開情報の双方を含み、前記個別展開情報のうち、車種によって使用されない個別展開情報がマスクされたマスク展開情報が記憶されるＲＡＭ５とを有し、ＲＡＭ５に記憶されたマスク展開情報がエアバッグの展開形態の判定に使用されるエアバッグの展開制御装置。【選択図】  図１
2006062462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグの展開形態の選択に使用される展開情報に基づいてスクイブ駆動信号を出力する出力チャンネルが複数個設けられたスクイブ駆動回路を有し、前記出力チャンネルにはそれぞれスクイブが接続されると共に、前記出力チャンネルの少なくとも一部の出力チャンネルには、異なる種類のスクイブが取り替え可能に接続されるエアバッグの展開制御装置であって、
前記展開情報のうち複数の車種の中の全車種に適用される共通展開情報が記憶される第一の記憶手段と、
前記展開情報のうち複数の車種の中の一部の車種に適用される個別展開情報が記憶される第二の記憶手段と、
前記共通展開情報および前記個別展開情報の双方を含み、前記個別展開情報のうち、車種によって使用されない個別展開情報がマスクされたマスク展開情報が記憶される第三の記憶手段、
とを有し、
前記第三の記憶手段に記憶された前記マスク展開情報を用いて前記スクイブを作動させるスクイブ駆動信号を出力するようにしたことを特徴とするエアバッグの展開制御装置。
【請求項２】
前記マスク展開情報は、車両の電源投入時の初期設定処理のときに前記第三の記憶手段に取り込まれることを特徴とする請求項１記載のエアバッグの展開制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突を検知してエアバッグを展開させるエアバッグ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエアバッグ制御装置として、図８に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、エアバッグ（図示せず）展開用のスクイブ１０３，１０４は、一方端はスイッチングトランジスタ１０５，１０６を介して展開電流電源に接続され、他方端は、逆流阻止ダイオード１０７，１０８および加速度スイッチ１０９を介してアースされている。
【０００４】
なお、スクイブ１０３は、運転席エアバッグ展開用のものであり、スクイブ１０４は、助手席エアバッグ展開用のものであり、加速度スイッチ１０９は、エアバッグの誤り展開防止用となるものである。
【０００５】
ＣＰＵ１０１は、加速度センサ１０２からの検知信号に基づきエアバッグを展開させる信号を出力するもので、駆動トランジスタ１１０は、ＣＰＵ１０１から展開信号を受けるとスイッチングトランジスタ１０５，１０６をＯＮ状態とするもので、これによってスクイブ１０３，１０４に点火電流が供給される。
【０００６】
加速度スイッチ１０９とダイオード１０７，１０８との接続点には、インタフェース回路１１１の入力端子が接続されている。
【０００７】
インタフェース回路１１１は、加速度スイッチ１０９の入力側にかかる電圧変化を検知することにより、加速度スイッチ１０９のＯＮ／ＯＦＦを検知するもので、電源１１２に接続されたプルアップ抵抗１１３を有しており、Ａ／Ｄ変換器１１５の出力電圧値が所定値を下回ると、ＣＰＵ１０１は加速度スイッチ１０９がＯＮ状態であると判定する。
【０００８】
次に、作用を説明すると、車両が衝突すると、加速度センサ１１２は検知信号をＣＰＵ１０１に出力し、また、加速度スイッチ１０９はＯＮになる。
【０００９】
ＣＰＵ１０１は、加速度センサ１０２から信号を受け、衝突と判断し、かつ加速度スイッチ１０９がＯＮした信号をインタフェース回路１１１を介して受けたときは、展開信号を駆動トランジスタ１１０に出力してスイッチングトランジスタ１０５，１０６をＯＮとする。
【００１０】
これによって、展開電流電源からスクイブ１０３，１０４に点火電流が供給され、エアバッグを展開させるようになっている。
【特許文献１】特開平７−１３７５９９号公報（図１、００１９段落乃至００２９段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の装置は、車両の運転席用と助手席用とに合計２個のエアバッグを配置したものであるが、近年、車両１台当たりに搭載するエアバッグは、運転席や助手席の正突用エアバッグのみならず、側突用エアバッグやカーテンエアバッグなどへと拡大されてきており、さらには、エアバッグの展開制御と連動してシートベルトプリテンショナーの作動制御も行うようになってきている。
【００１２】
このようなエアバッグの展開形態の多様化に伴い、１つのエアバッグ制御装置で制御すべきスクイブの数も増加しており、これに対処するため、予めマスクＲＯＭに記憶させた展開情報と車両の衝突検知信号をＣＰＵ（中央演算装置）で対比し、最も適切なスクイブを駆動させてエアバッグを展開させる方法が採用されるようになってきた。
【００１３】
マスクＲＯＭは、一種類を大量生産すればコストは安いが、多種類を少量ずつ生産するとコストが上昇することになる。
【００１４】
車両には車体が堅いものから柔らかいものがあって、衝突時の減速の仕方が異なるため、展開情報は車種毎に異ならせる必要があり、車種毎に異なるデータを書き込んだ多種類のマスクＲＯＭを製造しなければならずコスト高となる。
【００１５】
また、展開形態が多様化すると、ＣＰＵでのスクイブ選択判断が多くなり、処理負荷が増大するという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は、エアバッグの展開形態の多様化に伴って展開情報が増加した場合であっても、制御装置のコストの増加を抑制できると共に、処理負荷の増大を抑制できるエアバッグの展開制御装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、エアバッグの展開形態の選択に使用される展開情報に基づいてスクイブ駆動信号を出力する出力チャンネルが複数個設けられたスクイブ駆動回路を有し、前記出力チャンネルにはそれぞれスクイブが接続されると共に、前記出力チャンネルの少なくとも一部の出力チャンネルには、異なる種類のスクイブが取り替え可能に接続されるエアバッグの展開制御装置であって、前記展開情報のうち複数の車種の中の全車種に適用される共通展開情報が記憶される第一の記憶手段と、前記展開情報のうち複数の車種の中の一部の車種に適用される個別展開情報が記憶される第二の記憶手段と、前記共通展開情報および前記個別展開情報の双方を含み、前記個別展開情報のうち、車種によって使用されない個別展開情報がマスクされたマスク展開情報が記憶される第三の記憶手段、とを有し、前記第三の記憶手段に記憶された前記マスク展開情報を用いて前記スクイブを作動させるスクイブ駆動信号を出力するようにしたエアバッグの展開制御装置を特徴としている。
【００１８】
また、請求項２に記載されたものは、前記マスク展開情報は、車両の電源投入時の初期設定処理のときに前記第三の記憶手段に取り込まれる請求項１記載のエアバッグの展開制御装置を特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
このように構成された請求項１のものは、複数の車種の中の全車種に適用される共通展開情報は第一の記憶手段に記憶させ、複数の車種の中の一部の車種に適用される個別展開情報は第二の記憶手段に記憶させるようにしている。
【００２０】
これによって、共通展開情報を格納する第一の記憶手段を大量生産することができ、コストを低減することができる。
【００２１】
また、請求項１のものは、車種によって使用されない個別展開情報がマスクされたマスク展開情報に基づいてエアバッグを展開させるためのスクイブ駆動信号を出力するようにしている。
【００２２】
これによって、ある車種には必要とされない個別展開情報の処理を行うことがなくなり、処理負荷の増大を抑制することができる。
【００２３】
さらに、請求項２に記載されたものは、マスク展開情報は、車両の電源投入時の初期設定処理のときに第三の記憶手段に取り込まれるようになっている。
【００２４】
これによって、マスク展開情報は車両始動時には必ず第三の記憶手段に取り込まれるようになり、制御装置を確実に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態によるエアバッグの展開制御装置を示している。
【００２７】
まず、構成から説明すると、本実施の形態のエアバッグの展開制御装置は、マイクロコンピュータ１、第二の記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ）４、加速度センサ６およびスクイブ駆動回路７，８を有している。マイクロコンピュータ１は、ＣＰＵ（中央演算装置）２、第一の記憶手段としてのＲＯＭ（マスク型リードオンリーメモリ）３および第三の記憶手段としてのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５を有している。
【００２８】
加速度センサ６は、車両が衝突等で急減速状態になったことを検知したとき、速度変化に比例する信号をＣＰＵ２に向けて出力するものである。
【００２９】
ＣＰＵ２は、加速度センサ６からの信号と後述するＲＡＭ５からのマスク展開情報に基づきスクイブ駆動信号をスクイブ駆動回路７，８に出力するものである。
【００３０】
スクイブ駆動回路７（ＡＳＩＣI）およびスクイブ駆動回路８（ＡＳＩＣII）は、それぞれチャンネルＣｈI〜ＣｈVIおよびＣｈi〜Ｃｈviiiを有し、各チャンネルＣｈI〜ＣｈVI，Ｃｈi〜Ｃｈviiiには制御対象のスクイブ９，１０が一対一で対応付けられて接続されている。
【００３１】
このため、ＣＰＵ２からの信号によりスクイブ駆動回路７，８はスクイブ９，１０の一つまたは複数を作動させることになり、このスクイブの作動に対応しエアバックの展開形態が実現される。
【００３２】
また、チャンネルＣｈI〜ＣｈVIおよびＣｈi〜Ｃｈviiiの一部または全部には、異なる種類（異なるエアバッグを展開させる）のスクイブ９，１０が取り替え可能に接続されるようになっており、これによって、後述するように、車種によって異なる個別展開情報を取り扱うことができる。
【００３３】
ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２を実行させるプログラムおよびエアバッグの展開形態の選択に使用される展開情報のうち複数の車種の中の全車種に適用される共通展開情報を記憶している。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ４は、複数の車種の中の一部の車種に適用される個別展開情報を記憶している。
【００３５】
ＲＡＭ５は、共通展開情報および個別展開情報の双方を含み、個別展開情報のうち、車両によって使用されない個別展開情報はマスクされているマスク展開情報を記憶している。
【００３６】
そして、ＲＡＭ５に記憶されたマスク展開情報がＣＰＵ２に取り込まれてエアバッグの展開形態の判断が行われるようになっている。
【００３７】
ここで、展開情報は、車両衝突時の速度変化の大きさ、衝突方向、車体の構造などによってエアバッグの展開形態（作動させるスクイブ）を選択するのに使用される情報である。
【００３８】
図２は、車両ＣＡＲ内におけるエアバッグおよびシートベルトプリテンショナーの配置、ならびにこれらとスクイブとの接続状況を示したものである。
【００３９】
車両ＣＡＲの運転席１３側（右側）には、運転席エアバッグ１１ａ、右サイドエアバッグ１１ｃ、右カーテンエアバッグ１１ｅ、右ニーエアバッグ１１ｇおよび右シートベルトプリテンショナー１２ａが配置される。
【００４０】
また、助手席１４側には、助手席エアバッグ１１ｂ、左サイドエアバッグ１１ｄ、左カーテンエアバッグ１１ｆ、左ニーエアバッグ１１ｈおよび左シートベルトプリテンショナー１２ｂが配置される。
【００４１】
そして、前記したマイクロコンピュータ１、加速度センサ６およびスクイブ駆動回路７，８を含む制御装置ＣＴＬには、運転席エアバッグ１１ａを展開させるスクイブＤＲ１（一段目展開用），ＤＲ２（二段目展開用）、助手席エアバッグ１１ｂを展開させるスクイブＡＳ１（一段目展開用），ＡＳ２（二段目展開用）、右サイドエアバッグ１１ｃを展開させるスクイブＳＲＨ、左サイドエアバッグ１１ｄを展開させるスクイブＳＬＨ、右カーテンエアバッグ１１ｅを展開させるスクイブＣＲＨ１，ＣＲＨ２、左カーテンエアバッグ１１ｆを展開させるスクイブＣＬＨ１，ＣＬＨ２、右ニーエアバッグ１１ｇを展開させるスクイブＳＰ−Ｒ、左ニーエアバッグ１１ｈを展開させるスクイブＳＰ−Ｌ、右シートベルトプリテンショナー１２ａを作動させるスクイブＰＲＨ１（一段目作動用），ＰＲＨ２（二段目作動用）、および左シートベルトプリテンショナー１２ｂを作動させるスクイブＰＬＨ１（一段目作動用），ＰＬＨ２（二段目作動用）がそれぞれ接続される。
【００４２】
ここで、便宜上、各スクイブに対する表記記号を示すと、図３の表のようになる。
【００４３】
次に、この実施の形態の作用について、車種ａ、車種ｂ、車種ｃおよび車種ｄの４車種の場合を例にして説明する。
【００４４】
本実施の形態においては、スクイブは、各車種ａ，ｂ，ｃ，ｄ毎に図４に示すように各スクイブ駆動回路７（ＡＳＩＣI）およびスクイブ駆動回路８（ＡＳＩＣII）の各チャンネルＣｈI〜VI，Ｃｈi〜Ｃｈviiiに接続されるものとする。
【００４５】
すなわち、ＣｈIには、車種ａ〜ｄともスクイブＤＲ１が接続され、ＣｈIIには、車種ａ〜ｄともスクイブＡＳ１が接続され、ＣｈIIIには、車種ａ〜ｄともスクイブＰＲＨ１が接続され、ＣｈIVには、車種ａ〜ｄともスクイブＰＬＨ１が接続され、ＣｈVには、車種ａ，ｂではスクイブＤＲ２、車種ｃではスクイブＰＲＨ２、車種ｄではスクイブＣＲＨ２がそれぞれ接続され、ＣｈVIには、車種ａ，ｂではスクイブＡＳ２、車種ｃではスクイブＰＬＨ２、車種ｄではスクイブＣＬＨ２がそれぞれ接続される。
【００４６】
また、Ｃｈiには、車種ａ〜ｄともスクイブＳＲＨが接続され、Ｃｈiiには、車種ａ〜ｄともスクイブＳＬＨが接続され、Ｃｈiiiには、車種ａ〜ｄともスクイブＣＲＨ１が接続され、Ｃｈivには、車種ａ〜ｄともスクイブＣＬＨ１が接続され、Ｃｈvには、車種ａ〜ｄともスクイブＰＲＨ２が接続され、Ｃｈviには、車種ａ〜ｄともスクイブＰＬＨ２が接続され、Ｃｈviiには、車種ａ，ｃではスクイブＣＲＨ２、車種ｂ，ｄではスクイブＳＰ−Ｒがそれぞれ接続され、Ｃｈviiiには、車種ａ，ｃではスクイブＣＬＨ２、車種ｃ，ｄではスクイブＳＰ−Ｌがそれぞれ接続される。
【００４７】
全車種ａ〜ｄについて、スクイブ駆動回路７（ＡＳＩＣI）の各チャンネルＣｈI〜ＣｈVI、およびスクイブ駆動回路８（ＡＳＩＣII）の各チャンネルＣｈi〜Ｃｈviiiに接続されるスクイブは、図５の○印を付したようになる。
【００４８】
図４および図５から明らかなとおり、本実施の形態においては、スクイブＤＲ１、ＡＳ１、ＰＲＨ１、ＰＬＨ１、ＳＲＨ、ＳＬＨ、ＣＲＨ１、ＣＬＨ１、ＰＲＨ２およびＰＬＨ２を選択作動させる展開情報は共通展開情報として取り扱われ、スクイブＤＲ２、ＡＳ２、ＰＲＨ２、ＰＬＨ２、ＣＲＨ２、ＣＬＨ２、ＳＰ−ＲおよびＳＰ−Ｌを選択作動させる展開情報は個別展開情報として取り扱われる。
【００４９】
そして、図４に示すような接続状態とするためには、車種ａに対しては、ＣｈVにＤＲ２、ＣｈVIにＡＳ２、ＣｈviiにＣＲＨ２、ＣｈviiiにＣＬＨ２をそれぞれ接続し、車種ｂに対しては、ＣｈVにＤＲ２、ＣｈVIにＡＳ２、ＣｈviiにＳＰ−Ｒ、ＣｈviiiにＳＰ−Ｌをそれぞれ接続し、車種ｃに対しては、ＣｈVにＰＲＨ２、ＣｈVIにＰＬＨ２、ＣｈviiにＣＲＨ２、ＣｈviiiにＣＬＨ２をそれぞれ接続し、車種ｄに対しては、ＣｈVにＣＲＨ２、ＣｈVIにＣＬＨ２、ＣｈviiにＳＰ−Ｒ、ＣｈviiiにＳＰ−Ｌをそれぞれ接続する。
【００５０】
次いで、車種ａについては、スクイブＤＲ１、ＡＳ１、ＰＲＨ１、ＰＬＨ１、ＳＲＨ、ＳＬＨ、ＣＲＨ１、ＣＬＨ１、ＰＲＨ２，ＰＬＨ２を作動させる共通展開情報を記憶させたＲＯＭ３、およびスクイブＤＲ２、ＡＳ２、ＰＲＨ２、ＰＬＨ２、ＣＲＨ２，ＣＬＨ２を作動させる個別展開情報を記憶させたＥＥＰＲＯＭ４を搭載する。
【００５１】
さらに、図６のフローチャートにも示すように、車両のイグニションスイッチをＯＮ（Ｓ１）したときの初期設定処理（Ｓ２）の間に、前記共通展開情報および前記個別展開情報の双方をＲＡＭ５に取り込むと共に、車種ａでは使用されないスクイブＰＲＨ２，ＰＬＨ２，ＣＲＨ２，ＣＬＨ２，ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌを駆動させる個別展開情報をマスク処理したマスク展開情報をＲＡＭ５に取り込み（Ｓ３）、続いて、ＣＰＵ２において、加速度センサ６からの検知信号とＲＡＭ５からのマスク展開情報とに基づいて作動させるスクイブを選択する展開形態の選択（Ｓ４、Ｓ５）が行われる。
【００５２】
この場合、車種ａに不要な個別展開情報についての判断（スクイブＰＲＨ２，ＰＬＨ２，ＣＲＨ２，ＣＬＨ２，ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌを作動させるか否かの判断）は行われないので、その分だけ処理負荷を軽減できる。
【００５３】
車種ｂ〜ｃについても車種ａと同様にしてエアバッグの展開判断を行うことができ、車種ｂの場合は、スクイブＰＲＨ２，ＰＬＨ２，ＣＲＨ２，ＣＬＨ２を作動させる個別展開情報がマスクされ、車種ｃの場合は、スクイブＤＲ２，ＡＳ２，ＣＲＨ２，ＣＬＨ２，ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌを作動させる個別展開情報がマスクされ、車種ｄの場合は、スクイブＤＲ２，ＡＳ２，ＰＲＨ２，ＰＬＨ２，ＣＲＨ２，ＣＬＨ２を作動させる個別展開情報がマスクされる。
【００５４】
図７は、ＲＯＭ３から共通展開情報を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ４から個別展開情報を取り込んでＲＡＭ５にマスク展開情報を格納する場合におけるマスクデータの例を示したものであり、このように処理することによって各車種に適したようにスクイブを選択作動させることが可能となる。
【００５５】
なお、図７において、＃ＭＳＫ＿ＡＵＸ１＝＃１１１０１１１１Ｂ、＃ＭＳＫ＿ＡＵＸ２＝＃１１０１１１１１Ｂ、＃ＭＳＫ＿ＡＵＸ３＝＃１０１１１１１１Ｂ、＃ＭＳＫ＿ＡＵＸ４＝＃０１１１１１１１Ｂとし、車種ａのときは、ＡＵＸ１，２のプリテン２（ＤＥＰ＿Ｐ＊２＿ＡＳＩＣ１）とカーテン２（ＤＥＰ＿Ｓ＊１＿ＡＳＩＣ１）をマスクし、ＡＵＸ３，４のＳＰ（ＤＥＰ＿Ｐ＊１＿ＡＳＩＣ２）をマスクする。
【００５６】
車種ｂのときは、ＡＵＸ１，２のプリテン（ＤＥＰ＿Ｐ＊２＿ＡＳＩＣ１）とカーテン２（ＤＥＰ＿Ｓ＊１＿ＡＳＩＣ１）をマスクし、ＡＵＸ３，４のカーテン２（ＤＥＰ＿Ｓ＊１＿ＡＳＩＣ２）をマスクする。
【００５７】
車種ｃのときは、ＡＵＸ１，２のＤＲ２／ＡＳ２（ＤＥＰ＿ＤＲ２＿ＡＳＩＣ１／ＤＥＰ＿ＡＳ２＿ＡＳＩＣ１）とカーテン２（ＤＥＰ＿Ｓ＊１＿ＡＳＩＣ１）をマスクし、ＡＵＸ３，４のＳＰ（ＤＥＰ＿Ｐ＊１＿ＡＳＩＣ２）をマスクする。
【００５８】
車種ｄのときは、ＡＵＸ１，２のＤＲ２／ＡＳ２（ＤＥＰ＿ＤＲ２＿ＡＳＩＣ１／ＤＥＰ＿ＡＳ２＿ＡＳＩＣ１）とプリテン２（ＤＥＰ＿Ｐ＊２＿ＡＳＩＣ１）をマスクし、ＡＵＸ３，４のカーテン２（ＤＥＰ＿Ｓ＊１＿ＡＳＩＣ２）をマスクする。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態のエアバッグ制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態を適用した車両におけるエアバッグおよびシートベルトプリテンショナーの配置を説明する平面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるスクイブの表記記号を示した表である。
【図４】本発明の実施の形態における各車種のスクイブ駆動回路のチャンネルと、これに接続されるスクイブを示した表である。
【図５】本発明の実施の形態における全車種のスクイブ駆動回路のチャンネルとスクイブの接続関係を示した表である。
【図６】本発明の実施の形態におけるエアバッグの展開形態を選択するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態におけるマスクデータの例を示した表である。
【図８】従来例のエアバッグの展開制御装置の構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  マイクロコンピュータ
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＥＥＰＲＯＭ
５  ＲＡＭ
７，８  スクイブ駆動回路
９，１０  スクイブ
【図１】
2006062462.tif 000003
【図２】
2006062462.tif 000004
【図３】
2006062462.tif 000005
【図４】
2006062462.tif 000006
【図５】
2006062462.tif 000007
【図６】
2006062462.tif 000008
【図７】
2006062462.tif 000009
【図８】
2006062462.tif 000010