(57)【要約】      （修正有）【課題】  手摺、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者、高齢者等の歩行、立位又は座位への動作時に危険を防止し、姿勢の矯正、歩行を容易にするための手摺を、最適高さ位置に調節し、かつ位置決めするための方法及び歩行機能調査方法を提供することを課題とする。【解決手段】  手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の平均値を計測し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、計測した平均加重の中の手摺にかかる最大値を求めることにより、加重の最大値を示す手摺の高さに手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。【選択図】    図７
2006348554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の平均値を計測し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、計測した平均加重の中の手摺にかかる最大値を求めることにより、平均加重の最大値を示す手摺の高さに手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項２】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の推移を歩行毎に計測し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、加重の推移の規則性がより強い位置に手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項３】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力の、それぞれの反力の平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、両足の反力の平均値が最も近接する手摺の高さに手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項４】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布の、各平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、足圧分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項５】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布の各平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、把持力分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項６】
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、請求項１〜５の方法を組合せて手摺の高さを位置決めすることを特徴とする手摺の位置決め方法。
【請求項７】
手摺を使用する者の、各個人の数値又は数人の平均値若しくは全員の平均値を求めて、手摺の高さを位置決めすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の手摺の位置決め方法。
【請求項８】
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の推移を計測し、計測した加重の中の手摺にかかる加重の推移から、歩行機能を調べることを特徴とする歩行機能調査方法。
【請求項９】
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力を測定し、両足の反力のバランス度から歩行機能を調べることを特徴とする歩行機能調査方法。
【請求項１０】
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布バランス度から歩行機能を調べることを特徴とする歩行機能調査方法。
【請求項１１】
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布のバランス度から歩行機能を調べることを特徴とする歩行機能調査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手摺、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者、高齢者等の歩行、立位又は座位への動作時に補助となる手摺の位置決め方法及び歩行機能調査方法に関する。なお、本願明細書において、特に言及する場合を除き「身体機能低下者」は高齢者を含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、手摺は平床又は階段での歩行又は身体の転倒又は転落予防という目的で一般に使用されている。
最近、高齢者が増加しているが自助努力による老化又は身体機能低下防止、あるいは身体障害者の自立という観点から、病院、養護施設、公共施設あるいは一般家庭でも、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者等の歩行、あるいは車椅子からの立ち上がり（立位）又は立った状態から便器等への座位への動作時に補助となる手摺の改善の要求がある。
【０００３】
手摺の具体的な機能としては、例えば１）平坦な床又は階段等の歩行で身体が転倒するおそれがある場合に、緊急的に手摺を握る又は手摺に手を添えるという動作の補助又は危険防止機能、２）身体機能低下、特に骨、筋、筋力低下等を起こしている人が、歩行時に手摺に手を添え又は肘を含めた腕全体を手摺に乗せる状態で歩行する場合に、身体のぐらつきやよろめき等の不安定な姿勢を矯正しながら歩行する場合の補助機能、３）身体機能低下、特に骨、筋、筋力低下等を起こしている人が、座位又は便器などからの立ち上がり（立位）時に手摺に手を添え又は肘を含めた腕全体を手摺に乗せて身体のぐらつきやよろめき等の不安定な姿勢を矯正して姿勢の維持を図るための補助機能、４）身体機能低下、特に骨、筋、筋力低下等を起こしている人が、立位から便器等への座位への動作の際に、手摺に手を添え又は肘を含めた腕全体を手摺に乗せて身体のぐらつきやよろめき等の不安定な姿勢を矯正しながら転倒等の事故を回避するための補助機能、５）吹き抜け又は階段等で、身体が高所から転落するなどの危険を防止し、危険区域の周知を図る機能などが主なものとして挙げることができる。
【０００４】
従来の手摺は、断面丸型の物が多く上記の機能を達成するには極めて不十分であった。このようなことから、本発明者は、断面が異形状の手摺を開発した。これは極めて有効な手摺であり、特許権も取得でき、各種病院、養護施設、公共施設あるいは一般家庭でも使用するに至っている（特許文献１参照）。
殆どのケースは、この手摺の有効性を感覚的に確認できるのであるが、必ずしも定量化されている訳ではなかった。また、手摺の高さが、どの位置が最も適切であるかについても、感覚で判断して取り付け位置を決めるしかなかった。
【０００５】
手摺の高さ位置を決める従来技術として、手摺に加わる力を計測するセンサーを設けて手摺の高さをレールに沿って位置決めし、あるいは標準値と比較して体力測定を行うという提案がなされている（特許文献２参照）。
しかし、この場合は便器から垂直な手摺を把持して立ち上がるときに使用されるもので、特殊な用途に供する場合のみであり、水平に配置した手摺の高さ位置を決める具体的手段ではなく、水平に配置した手摺については、有効性はない。
【０００６】
このようなことから、本発明者らは、手摺にかかる加重測定装置、歩行者の床にかかる足下の反力測定装置、足圧分布測定装置、把持力分布測定装置を開発した（非特許文献１及び非特許文献２）。
しかし、これらの装置を用いた場合、断面丸型の手摺と上記特許文献１に示す本発明者が開発した異形断面の手摺との比較において、異形断面手摺の効果を確認するためのもの、あるいは高さ位置がこれらの装置を用いれば可能かも知れないという程度のことであって、この段階では手摺の高さの最適位置を決定する方法は未解決のままであった。
【特許文献１】特許第３６７８２０７号
【特許文献２】特開２００１−１４６８３０号公報
【非特許文献１】川村乃外１０名著「身体機能に基づいた生活支援機器の開発」北海道立工業試験場主催、北海道立工業試験場成果発表会（平成１６年５月１９日）発表要旨第５頁〜第７頁
【非特許文献２】川村乃外８名著「弱握力者用手摺の研究開発」北海道立工業技術センター研究成果発表会（平成１６年６月２４日）要旨集
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、手摺、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者、高齢者等の歩行、立位又は座位への動作時に危険を防止し、姿勢の矯正、歩行を容易にするための手摺を、最適高さ位置に調節し、かつ位置決めするための方法及び歩行機能調査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、手摺にかかる加重測定装置、歩行者の床にかかる足下の反力測定装置、足圧分布測定装置、把持力分布測定装置を使用し、これらから得られる計測情報を工夫することによって、最適な手摺の高さを調整することが可能となり、また歩行機能を調査することができ、上記の問題を解決することができるとの知見と得た。
この知見に基づき、本発明は次の方法を提供するものである。
【０００９】
（その１）
歩行者を水平に配置した一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の平均値を計測し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、計測した平均加重の中の手摺にかかる最大値を求めることにより、平均加重の最大値を示す手摺の高さに手摺を位置決めする方法を提供するものである。
これによって、手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを容易に求めることが可能となる。なお、平均加重については、必ずしも最大でなくても、その近傍であれば、特に問題ではない。他の要因により、それ以の外平均加重を採用することも可能であり、それを加味して決定することができる。本発明はこれらを包含する。
歩行者は、手摺の依存性が高いほど手摺への加重が高くなるが、これを手摺にかかる加重測定装置により測定し、正確な測定と繰り返しにより、最適条件を見出したものである。本方法は、歩行者のニーズに即したもので極めて有効である。
一旦、決定された手摺の高さ位置は、階段等に設置された傾斜した手摺にも適用できるものであり、その有効性は、ほぼ同等のものである。これは以下の高さ位置決定においても言えることである。
【００１０】
（その２）
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の推移を歩行毎に計測し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、加重の推移の規則性がより強い位置に手摺を位置決めする方法を提供するものである。
歩行時に手摺にかかる加重は一定ではない。すなわち短い距離でも、加重の変化を伴うものである。また、この加重の変化は手摺の高低によっても影響を与えるものである。したがって、手摺にかかる加重の推移を歩行毎に計測し、加重の推移の規則性がより強い位置に手摺を位置決めすることは有効である。
【００１１】
（その３）
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力の、それぞれの反力の平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、両足の反力の平均値が最も近接する手摺の高さに手摺を位置決めする方法を提供する。
これは特に、リュウマチなどで足の機能が低下し、片足を引きずって歩くような場合に、手摺の高さによって、歩行者の床にかかる両足の反力に影響を与えるが、この両足の反力がより近接する高さ位置に手摺を配置することは有効である。
【００１２】
（その４）
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布の、それぞれの平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、足圧分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めする方法を提供する。
歩行者の足圧分布は一定ではない。特に、身体機能低下者は不均一に成り易い傾向がある。足圧分布のバランスがとれているほど歩行がし易いことは言うまでもない。本発明は、このバランスが良い方向に、さらに手摺の高さ位置を調整するものである。
【００１３】
（その５）
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布の各平均値を測定し、次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、把持力分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めする方法を提供する。
特に、身体機能低下者又は高齢者は手の平による手摺の把持に依存する傾向にある。こればバランス良く把持されていれば、把持力も向上する。手摺の高さ位置により持ち易さがあり、把持力分布に直接的に影響を与えるものである。
本発明は、把持力分布が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めするもので、把持力を高めるために有効である。
【００１４】
（その６）
手摺を把持しながら歩行する歩行者の水平に配置した手摺の最適高さを求める方法において、上記（その１）〜（その５）の方法を適宜組合せて手摺の高さを調節することは有効である。（その１）〜（その５）の方法の優先順位は、手摺を使用する立場で考慮すべきもので、適宜決定することができる。
【００１５】
（その７）
手摺を使用する者の、すなわち各個人の数値又は数人の平均値若しくは全員の平均値を求めて、手摺の高さを位置決めする方法を提供する。
上記（その１）〜（その６）の手摺の高さ位置を決定する場合には、個人の場合は特に問題とならないが、多数の人がいる場合、あるいは強度の身体機能低下者が複数いて、その機能の低下の度合が異なる場合がある。
これはいかなる場合においても、問題となることである。多くの場合、共通の手摺の高さ位置が最適又は適することが多いが、場合によっては平均値をとることもできる。また、特に強度の身体機能低下者を対象として、優先者の平均値をとることもできる。これらの選択は任意である。
【００１６】
（その８）
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の推移を計測し、計測した加重の中の手摺にかかる加重の推移から、歩行機能を調べる歩行機能調査方法を提供するものである。
身体機能低下者にいては、歩行機能の度合が重要である。また歩行訓練を行うことも多いが、歩行回復又は低下の度合を知ることも可能である。歩行が良好なほど、手摺にかかる加重は均一になる傾向がある。本発明は、歩行機能調査方法として有効である。
【００１７】
（その９）
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力を測定し、両足の反力のバランス度から歩行機能を調べる歩行機能調査方法を提供する。
身体機能低下者にいては、歩行機能の度合が重要である。また歩行訓練を行うことも多いが、歩行回復又は低下の度合を知ることも可能である。歩行が良好なほど、両足の反力のバランス度が良好になる傾向がある。本発明は、歩行機能調査方法として有効である。
【００１８】
（その１０）
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布バランス度から歩行機能を調べる歩行機能調査方法を提供する。
身体機能低下者にいては、歩行機能の度合が重要である。また歩行訓練を行うことも多いが、歩行回復又は低下の度合を知ることも可能である。歩行が良好なほど、足圧分布バランス度が良好になる傾向がある。本発明は、歩行機能調査方法として有効である。
【００１９】
（その１１）
身体機能低下者の歩行機能を調べる方法において、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布のバランス度から歩行機能を調べる歩行機能調査方法を提供する。
身体機能低下者にいては、歩行機能の度合が重要である。また歩行訓練を行うことも多いが、歩行回復又は低下の度合を知ることも可能である。歩行が良好なほど、歩行者の手摺把持力分布のバランス度が良好になる傾向がある。本発明は、歩行機能調査方法として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
手摺、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者、高齢者等の歩行、立位又は座位への動作時に危険を防止し、姿勢の矯正、歩行を容易にするための手摺の最適高さ位置に調節し、かつ位置決めすることができるという優れた効果を有する。また身体機能低下者等の歩行機能調査方法としても機能するものであり、同様に著しい効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を、必要に応じ図を用いて説明する。図１、図２、図３は、本発明において使用した、手摺、手摺にかかる加重測定装置、歩行者の床にかかる足下の反力測定装置の代表的な例を示すものであり、それぞれ立面図、平面図、及び側面図を示す。
これらの図に示すように、台上に左右の支柱を介して手すりが水平に配置されており、台上には歩行する位置に、足下の反力測定用センサーがあり、手摺の支えには３個の加重測定センサーが設けられている。センサーに単軸又は多軸応用センサーを使用することができる。
足圧分布測定装置は、特に図示しないが軟質の靴下の底に複数のセンサーを設けたものであり、歩行者がこの靴を履いて手摺を把持しながら、台上を歩行するように構成されている。また、特に図示しないが把持力分布測定装置も同様に軟質の手袋に複数のセンサーを設けたものであり、歩行者がこの靴を履いて手摺を把持しながら、台上を歩行するように構成されている。
【００２２】
本発明の測定で使用する手摺は、台上の測定区間に配置される適度な長さを持つ手摺を使用するもので、通常２ｍ前後の長さの手摺を使用する。しかし、それ以上の長さを使用することもでき、特に制限はない。
図１〜図３に示すように、手摺は両端の支柱により水平に支持されており、上下に高さを調節できる。本願発明は、この高さ調節が重要なので、その位置決めは正確に行う必要があり、精密な測定が可能に設計されている。
【００２３】
加重の最大値を示す手摺の高さに手摺を位置決める場合には、上記の手摺にかかる加重測定装置を用いて、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の平均値を計測する。次にこの手摺の高さを変化させてこれを繰り返す。
これによって、計測した平均加重の中で、手摺にかかる最大値を求めることができる。この加重は、必要に応じてモニタリングすることができる。この結果に基づいて加重の最大値を示す手摺の高さに手摺を位置決めすることができる。
【００２４】
加重の推移の規則性がより強い位置に手摺を位置決めする場合には、上記の手摺にかかる加重測定装置を用いて、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させるとともに、手摺にかかる加重の推移を連続して歩行毎に計測する。次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、歩行時の加重推移の規則性が、より強い位置に手摺を位置決めすることができる。
図４は、左足が痛く引きずるように歩行する者が、手摺の高さを調節せずに、歩行した場合に、手摺にかかる加重の推移を連続して歩行毎に計測した結果を示す。右の山及び左の山はそれぞれ右足及び左足を踏み込んだ場合の加重を示すが、右足の踏み込んだ際の加重は通常の加重を示すが、急に悪い左足を着くために、跛行性を示しているのが分る。
これに対し、図５は手摺の高さを調節し、左足に負担がかからないように、手摺に依存して歩行できるようにした場合である。右足及び左足の歩行がほぼ均一な加重、すなわち正弦波的な曲線になっているのが分る。すなわち、規則的な加重が両足にかかった様子を示している。
以上から、歩行時の加重推移を計測することにより、最適な手摺の高さ位置を調節できることを示している。
【００２５】
歩行者の床にかかる両足の反力を測定する場合には、歩行者の床にかかる足下の反力測定装置を用いて、歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力を測定する。そしてこの場合、それぞれの反力の平均値を測定する。
次に、手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、両足の反力の平均値が最も近接する手摺の高さに手摺を位置決めする。これは特に、リュウマチなどで足の機能が低下し、片足を引きずって歩くような場合の手摺の位置決めに有効である。
図６に、反力測定装置を用いて片足が不自由である場合の測定結果を示す。同時に手摺加重も示す。手摺側は健康な足で、外側は不自由な足の場合であり、外側の加重は極端に小さくなっているのが分る。手摺の高さによって、この両足の反力は変化する。
この両足の反力が接近すれば、それだけ均等に歩行できることを意味するので、それに応じて手摺の高さ位置を調節することができる。
【００２６】
足圧分布測定装置手摺を用いて手摺の最適高さを求める方法では、同様に歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布の各平均値を測定する。次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、足圧分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めする。
図７に、歩行者の足圧分布の測定結果を示す。図７の右がアンバランスな足圧分布を示すもので、手摺の高さ位置を調整することによって、手摺への依存性を高め、跛行性がある場合には、これを補完させることにより、図７の左のようにバランスのとれた足圧分布とすることができる。手摺の高さ位置は、このバランスをとるための重要な役割を有する。
【００２７】
把持力分布測定装置を使用して手摺の最適高さを求める場合には、同様に歩行者を一定長さの手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布の各平均値を測定する。次に手摺の高低を変化させてこれを繰り返し、把持力分布の平均値が最もバランスがとれている手摺の高さに手摺を位置決めする。
図８と図９は、把持力の分布を計測した結果を示す。図８及び図９の最上に並んでいる３個の表示は、右手の人差し指、中指、薬指の、それぞれの指先の力を表示している。最左に並んだ３個の表示は、右手の親指の指先、中部、下部の力を表示している。最右の５個の表示は、小指の先端から右手の、手のひらの端の力点を表示したものである。いずれも、右手で手摺を把持して歩行した場合である。図８は、手摺の高さを調節した後の把持力の分布を示したもので、白抜きの部分に示すようにバランス良く把持の分布になっているのが分る。
これに対し、図９は手摺の高さ位置を調節する前のもので、薬指の先端と親指の中部に白抜き部分に黒の黒点が見えるが（実際には赤色で表示されている）、これは力が強くかかった部分で、アンバランスに力がかかった様子を示している。
特に、身体機能低下者は手の平による手摺の把持に依存する傾向にあるので、バランス良く把持されていれば、把持力も向上する。手摺の高さ位置により、持ち易さがあるので、把持力分布に直接的に影響を与える。
したがって、把持力分布が最もバランスがとれている手摺の高さに、手摺を位置決めすることが非常に有効であることが分る。
【００２８】
身体機能低下者の歩行機能を調べる場合には、上記と全く同じ手法を採ることができる。すなわち、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺にかかる加重の推移を計測し、計測した加重の中の手摺にかかる加重の推移から、歩行機能を調べることができる。
また、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の床にかかる両足の反力を測定し、両足の反力のバランス度から歩行機能を調べることもできる。
【００２９】
さらに、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の足圧分布バランス度から歩行機能を調べることもできる。
同様にして、身体機能低下者を一定長さの水平に配置した手摺に沿って手摺を把持させながら歩行させ、手摺を把持しながら歩行する歩行者の把持力分布のバランス度から歩行機能を調べることができる。本願発明は、これらを全て包含する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、手摺の最適高さ位置に調節し、かつ位置決めすることができるという優れた効果を有し、また身体機能低下者等の歩行機能調査方法としても機能するものであり、特に身体障害者、弱握力者、膠原病・リウマチなどによる身体機能低下者、高齢者等の歩行、立位又は座位への動作時に危険を防止し、姿勢の矯正、歩行を容易にするための手摺の位置決め方法及び歩行機能調査方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に使用した手摺にかかる加重測定装置及び歩行者の床にかかる足下の反力測定装置の代表的な例を示す立面図である。
【図２】本発明に使用した手摺にかかる加重測定装置及び歩行者の床にかかる足下の反力測定装置の代表的な例を示す平面図である。
【図３】本発明に使用した手摺にかかる加重測定装置及び歩行者の床にかかる足下の反力測定装置の代表的な例を示す側面図である。
【図４】高さ調節前の手摺にかかる加重の推移を、歩行毎に連続して計測した結果を示す図である。
【図５】高さ調節後の手摺にかかる加重の推移を、歩行毎に連続して計測した結果を示す図である。
【図６】反力測定装置を用いて測定した、片足が不自由である場合の結果を示す図である。
【図７】歩行者の足圧分布の測定結果を示す図である。
【図８】手摺の高さ位置を調節した後の把持力の分布を計測した結果を示す図である。
【図９】手摺の高さ位置を調節する前の把持力の分布を計測した結果を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１：手摺
２：台
３：センサー
４：支柱
Ａ：手摺加重
Ｂ：手摺側加重（足圧）
Ｃ：外側加重（足圧）
【図１】
2006348554.tif 000003
【図２】
2006348554.tif 000004
【図３】
2006348554.tif 000005
【図４】
2006348554.tif 000006
【図５】
2006348554.tif 000007
【図６】
2006348554.tif 000008
【図７】
2006348554.tif 000009
【図８】
2006348554.tif 000010
【図９】
2006348554.tif 000011