(57)【要約】【課題】光の走査を安定して行うことが可能な光走査装置等を提供すること。【解決手段】周期的に反射ミラー１０４を変位させることにより光を走査させる光走査装置１２０であって、反射ミラー１０４が変位する振幅を検出する検出部４０６と、反射ミラー１０４を駆動する周波数を制御する駆動周波数制御部４１１と、反射ミラー１０４を駆動する電圧又は電流を制御する駆動電圧／電流制御部４１２と、反射ミラー１０４の駆動を制御する駆動周波数制御部４１１と駆動電圧／電流制御部４１２とを切り換える切換部４１８と、を有し、切換部４１８は、目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差が所定値以上である場合に、駆動周波数制御部４１１により反射ミラー１０４の駆動を制御し、目標値と、振幅との差が所定値より小さい場合に、駆動電圧／電流制御部４１２により反射ミラー１０４の駆動を制御するように切り換える。【選択図】      図４
2006133643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に反射ミラーを変位させることにより光を走査させる光走査装置であって、
前記反射ミラーが変位する振幅を検出する検出部と、
前記反射ミラーを駆動する周波数を制御する駆動周波数制御部と、
前記反射ミラーを駆動する電圧又は電流を制御する駆動電圧／電流制御部と、
前記反射ミラーの駆動を制御する前記駆動周波数制御部と前記駆動電圧／電流制御部とを切り換える切換部と、を有し、
前記切換部は、前記振幅の目標値と、前記検出部で検出された前記振幅との差が所定値以上である場合に、前記駆動周波数制御部により前記反射ミラーの駆動を制御し、前記目標値と、前記振幅との差が前記所定値より小さい場合に、前記駆動電圧／電流制御部により前記反射ミラーの駆動を制御するように切り換えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記駆動周波数制御部は、前記周波数が離散的な値をとるように制御することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記駆動電圧／電流制御部は、前記駆動周波数制御部により前記振幅を制御する場合に比較して高い精度で、前記振幅の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
周期的に反射ミラーを変位させることにより光を走査させる光走査方法であって、
前記反射ミラーが変位する振幅を検出する検出工程と、
前記反射ミラーを駆動する周波数を制御する駆動周波数制御工程と、
前記反射ミラーを駆動する電圧又は電流を制御する駆動電圧／電流制御工程と、
前記振幅の目標値と、前記検出工程において検出された前記振幅とを比較する比較工程と、を含み、
前記比較工程において、前記目標値と、前記検出工程において検出された前記振幅との差が所定値以上であると判断した場合、前記駆動周波数制御工程において前記反射ミラーの駆動を制御し、前記目標値と、前記検出工程において検出された前記振幅との差が所定値より小さいと判断した場合、前記駆動電圧／電流制御工程において前記反射ミラーの駆動を制御することを特徴とする光走査方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の光走査装置を有し、
前記光走査装置からの光により所定面に画像を表示することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、光走査方法及び画像表示装置、特に、画像表示装置に用いられる光走査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光を用いて画像を表示する画像表示装置が提案されている。レーザ光を用いる画像表示装置としては、フロント型のプロジェクタやリア型のプロジェクタがある。単色性及び指向性が高いことを特徴とするレーザ光は、明るく色再現性の高い画像を得るために適している。レーザ光を用いる画像の表示には、スクリーン等の所定面にレーザ光を走査させる光走査装置が用いられる。レーザ光を走査させることにより画像を表示する技術は、例えば、特許文献１に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５５２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レーザ光は、レーザ光を反射する反射ミラーを変位させることによって、走査させることが可能である。反射ミラーを周期的に回動させる場合、一般に、反射ミラーを駆動する周波数を、反射ミラーに特有の共振周波数に近い値とするように設定する。反射ミラーは、駆動周波数を共振周波数に近い値とすることにより、少ないエネルギーで効率良く駆動することが可能となる。しかしながら、反射ミラーの物理的状態の変化によって反射ミラーの共振周波数が変化すると、反射ミラーを常時略一定の周期で駆動しても、反射ミラーの振幅が著しく減少することが考えられる。このように反射ミラーの振幅が変化することで反射ミラーの駆動が不安定になると、レーザ光を安定して走査させることが困難となるため問題である。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、光の走査を安定して行うことが可能な光走査装置、光走査方法、及びその光走査装置を用いることで高品質な画像を安定して表示することが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、周期的に反射ミラーを変位させることにより光を走査させる光走査装置であって、反射ミラーが変位する振幅を検出する検出部と、反射ミラーを駆動する周波数を制御する駆動周波数制御部と、反射ミラーを駆動する電圧又は電流を制御する駆動電圧／電流制御部と、反射ミラーの駆動を制御する駆動周波数制御部と駆動電圧／電流制御部とを切り換える切換部と、を有し、切換部は、振幅の目標値と、検出部で検出された振幅との差が所定値以上である場合に、駆動周波数制御部により反射ミラーの駆動を制御し、目標値と、振幅との差が所定値より小さい場合に、駆動電圧／電流制御部により反射ミラーの駆動を制御するように切り換えることを特徴とする光走査装置を提供することができる。
【０００６】
反射ミラーの固有振動数は反射ミラーの物理的状態によって変化することから、反射ミラーに常時略一定の力を作用させても反射ミラーの振幅が著しく減少する場合がある。反射ミラーの振幅は、反射ミラーの固有振動数の変化によって大きく変化するため、反射ミラーを駆動する電圧又は電流の調整のみによって反射ミラーの振幅を回復することは困難であると考えられる。また、反射ミラーを駆動する周波数を変化させると反射ミラーの振幅は大きく変化することから、反射ミラーの駆動周波数の調整のみによって反射ミラーを高い精度で制御することも困難と考えられる。
【０００７】
本発明は、駆動周波数制御部と駆動電圧／電流制御部とによって反射ミラーが略一定の振幅で駆動するように制御する。振幅の目標値と、検出部で検出された振幅との差が所定値以上である場合、駆動周波数制御部によって反射ミラーを駆動する周波数が制御される。また、振幅の目標値と、検出部で検出された振幅との差が所定値より小さい場合、駆動電圧／電流制御部によって反射ミラーを駆動する電圧又は電流が制御される。このように駆動周波数及び駆動電圧／電流によって２段階で反射ミラーの駆動を制御することによって、反射ミラーの振幅を略一定に制御することができる。反射ミラーの振幅を略一定に制御することによって、反射ミラーの駆動を安定させ、さらに光を安定して走査させることが可能となる。これにより、光の走査を安定して行うことが可能な光走査装置を得られる。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様によれば、駆動周波数制御部は、周波数が離散的な値をとるように制御することが望ましい。周波数が離散的な値をとるような精度で反射ミラーを制御すれば良いことから、駆動周波数制御部は、周波数を連続的に変化させる場合より簡易な駆動回路を用いることができる。これにより、簡易な構成を用いて、反射ミラーの駆動を制御することができる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、駆動電圧／電流制御部は、駆動周波数制御部により振幅を制御する場合に比較して高い精度で、振幅の制御を行うことが望ましい。反射ミラーを駆動する周波数の調整によると、反射ミラーの振幅を大きく変化させることは容易である一方、反射ミラーの振幅を微調整することは困難と考えられる。また、駆動電圧又は電流の調整によると、反射ミラーの振幅を大きく変化させることは困難である一方、反射ミラーの振幅を微調整することは比較的容易であると考えることができる。本発明では駆動周波数及び駆動電圧／電流の２段階で反射ミラーの駆動を制御するため、大まかな制御を駆動周波数制御部に、精密な制御を駆動電圧／電流制御部に行わせることが可能である。これにより、反射ミラーの駆動を簡易かつ正確に制御することができる。
【００１０】
さらに、本発明によれば、周期的に反射ミラーを変位させることにより光を走査させる光走査方法であって、反射ミラーが変位する振幅を検出する検出工程と、反射ミラーを駆動する周波数を制御する駆動周波数制御工程と、反射ミラーを駆動する電圧又は電流を制御する駆動電圧／電流制御工程と、振幅の目標値と、前記検出工程において検出された前記振幅とを比較する比較工程と、を含み、比較工程において、目標値と、検出工程において検出された振幅との差が所定値以上であると判断した場合、駆動周波数制御工程において反射ミラーの駆動を制御し、目標値と、検出工程において検出された振幅との差が所定値より小さいと判断した場合、駆動電圧／電流制御工程において反射ミラーの駆動を制御することを特徴とする光走査方法を提供することができる。
【００１１】
本発明は、駆動周波数制御工程と駆動電圧／電流制御工程とにより、反射ミラーが略一定の振幅で駆動するように制御する。振幅の目標値と、検出工程において検出された振幅との差が所定値以上である場合、駆動周波数制御工程において、反射ミラーを駆動する周波数が制御される。また、振幅の目標値と、検出工程において検出された振幅との差が所定値より小さい場合、駆動電圧／電流制御工程において、反射ミラーを駆動する電圧又は電流が制御される。このように駆動周波数及び駆動電圧／電流の２段階で反射ミラーの駆動を制御することによって、反射ミラーの振幅を略一定に制御することができる。反射ミラーの振幅を略一定に制御することによって、反射ミラーの駆動を安定させ、さらに光を安定して走査させることが可能となる。これにより、光の走査を安定して行うことが可能な光走査装置を得られる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、上記の光走査装置を有し、光走査装置からの光により所定面に画像を表示することを特徴とする画像表示装置を提供することができる。上記の光走査装置を備えることにより、光の走査を安定して行うことが可能である。これにより、高品質な画像を安定して表示することが可能な画像表示装置を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置１００の概略構成を示す。画像表示装置１００は、スクリーン１１０の一方の面にレーザ光を供給し、スクリーン１１０の他方の面から出射される光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるリアプロジェクタである。画像表示装置１００に設けられた光走査装置１２０は、周期的にガルバノミラー１０４を変位させることにより、レーザ光を走査させる。画像表示装置１００は、光走査装置１２０からの光により、所定面であるスクリーン１１０面に画像を表示する。
【００１５】
光源部１０１、１０２、１０３は、ビーム状の光である赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光を、それぞれ画像信号に応じて変調して供給する。光源部１０１、１０２、１０３には、レーザ光を変調するための変調部を設けた半導体レーザや、固体レーザを用いることができる。画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。なお、光源部１０１、１０２、１０３の出射側には、レーザ光を、例えば、直径０．５ｍｍのビーム形状に整形する整形光学系を設けても良い。
【００１６】
ガルバノミラー１０４は、互いに直交する所定の２軸を中心として回動する。ガルバノミラー１０４は、光源部１０１、１０２、１０３からのレーザ光を反射しながら変位することにより、レーザ光を二次元方向に走査させる反射ミラーである。ガルバノミラー１０４に入射したレーザ光は、反射部１０５の方向へ反射する。
【００１７】
図２は、ガルバノミラー１０４の上面構成を示す。ここでは、ガルバノミラー１０４は、互いの直交する２軸のうちの一方を中心に回動するための構成について、図示及び説明を行うものとする。ガルバノミラー１０４は、高反射性の部材、例えばアルミニウムや銀等の金属薄膜を形成することにより構成できる。ガルバノミラー１０４は、軸であるトーションばね２０４によって、固定部２０１、２０２に連結されている。ガルバノミラー１０４は、トーションばね２０４を中心として、紙面の手前側と向こう側とへ回動する。
【００１８】
ガルバノミラー１０４がレーザ光を反射する面を表面とすると、第１の電極２０５と第２の電極２０６は、ガルバノミラー１０４の裏面が向けられた空間に配置されている。第１の電極２０５及び第２の電極２０６は、トーションばね２０４に関して略対称な位置にそれぞれ設けられている。図３の側面構成に示すように、第２の電極２０６は、ガルバノミラー１０４との間に空間を隔てるように配置されている。図３の側面構成において、第１の電極２０５は、第２の電極２０６の紙面向こう側に配置されている。ガルバノミラー１０４と、ガルバノミラー１０４を駆動するための各構成は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により作成することができる。
【００１９】
第１の電極２０５、第２の電極２０６に電圧を印加すると、第１の電極２０５、第２の２０６と、ガルバノミラー１０４との間には、電位差に応じた所定の力、例えば静電力が発生する。第１の電極２０５及び第２の電極２０６に交互に電圧を印加することにより、ガルバノミラー１０４は、トーションばね２０４を中心として回動する。なお、ガルバノミラー１０４は、第１の電極２０５及び第２の電極２０６の一方のみに間欠的に電圧を印加することで変位させることとしても良い。なお、ガルバノミラー１０４は、矩形領域において対向する２辺にそれぞれトーションばね２０４を設ける構成に限らず、１カ所のみにトーションばね２０４を設ける構成としても良い。
【００２０】
ガルバノミラー１０４は、ガルバノミラー１０４自身の重量、及びトーションばね２０４のばね定数によって定まる固有の共振周波数を有する。トーションばね２０４は、ガルバノミラー１０４の駆動周波数を共振周波数に近い値とすることにより、ガルバノミラー１０４と第１の電極２０５、第２の電極２０６との間の変位を倍増させることができる。ガルバノミラー１０４の変位量を倍増させることができることから、ガルバノミラー１０４は、共振周波数に近い周波数で駆動することにより、少ないエネルギーで効率よくレーザ光を走査させることができる。
【００２１】
図１に戻って、ガルバノミラー１０４で反射したレーザ光は、反射部１０５に入射する。反射部１０５は、筐体１０７の内面であって、スクリーン１１０と対向する位置に設けられている。反射部１０５に入射したレーザ光は、スクリーン１１０の方向へ進行する。筐体１０７は、筐体１０７内部の空間を密閉する。スクリーン１１０は、筐体１０７の所定の一面に設けられている。スクリーン１１０は、画像信号に応じて変調された光走査装置１２０からのレーザ光を透過させる透過型スクリーンである。反射部１０５からの光は、スクリーン１１０の、筐体１０７の内部側の面から入射した後、観察者側の面から出射する。観察者は、スクリーン１１０から出射する光を観察することで、画像を鑑賞する。
【００２２】
図４は、ガルバノミラー１０４の駆動を制御するための構成を示す。制御部４１０は、ガルバノミラー１０４の駆動を制御する。制御部４１０は、駆動周波数制御部４１１と、駆動電圧／電流制御部４１２とを有する。駆動周波数制御部４１１は、ガルバノミラー１０４を駆動する周波数を制御する。駆動電圧／電流制御部４１２は、ガルバノミラー１０４を駆動する電圧又は電流を制御する。本実施例の光走査装置１２０は、第１の電極２０５、第２の２０６と、ガルバノミラー１０４との間に生じる電位差によりガルバノミラー１０４の駆動を制御する。このため、駆動電圧／電流制御部４１２は、ガルバノミラー１０４を駆動する電圧を制御する。スイッチ部４１８は、ガルバノミラー１０４の駆動を制御する駆動周波数制御部４１１と駆動電圧／電流制御部４１２とを切り換える切換部である。検出部４０６は、ガルバノミラー１０４が変位する振幅を検出する。
【００２３】
図５は、検出部４０６の構成を説明するものである。ここではガルバノミラー１０４の振幅を検出するための構成以外の構成については、図示を省略している。検出部４０６は、検出用光源部５０４、受光部５０１、５０２、及び差動アンプ５０５を有する。検出用光源部５０４及び受光部５０１、５０２は、ガルバノミラー１０４の裏面が向けられた空間に配置されている。
【００２４】
検出用光源部５０４としては、例えば赤外光を供給する発光ダイオード素子（以下、「ＬＥＤ」という。）を用いることができる。受光部５０１、５０２としては、フォトダイオードを用いることができる。受光部５０１、５０２は、ガルバノミラー１０４の裏面で反射した検出用光源部５０４からの光を検出する。受光部５０１、５０２は、それぞれガルバノミラー１０４が回動する方向に対して略垂直な方向に並列している。
【００２５】
受光部５０１、５０２には、それぞれガルバノミラー１０４の変位に応じた光量の光が入射する。差動アンプ５０５は、受光部５０１、５０２からの出力により、ガルバノミラー１０４の変位に応じた電圧を出力する。振幅生成部４０８は、差動アンプ５０５からの出力に応じて、ガルバノミラー１０４の振幅を出力する。振幅生成部４０８は、サンプルホールド回路やローパスフィルタを用いることで、入力された波形のピークを検出する。そして、振幅生成部４０８は、ピーク振幅に応じた電圧を出力する。
【００２６】
振幅生成部４０８からの信号は、比較部４１６に入力される。比較部４１６は、記憶部４１４に記憶されたガルバノミラー１０４の振幅の目標値と、検出部４０６で検出された振幅とを比較する。そして、比較部４１６は、振幅の目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差を出力する。スイッチ部４１８は、振幅の目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差が所定値以上である場合に、駆動周波数制御部４１１により反射ミラー１０４の駆動を制御するように切り換えられる。また、スイッチ部４１８は、振幅の目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差が所定値より小さい場合に、駆動電圧／電流制御部４１２によりガルバノミラー１０４の駆動を制御するように切り換えられる。
【００２７】
図６は、駆動周波数制御部４１１及び駆動電圧／電流制御部４１２による制御を説明するものである。曲線Ｘ及び曲線Ｙは、ガルバノミラー１０４の周波数特性を表すものでああって、共振周波数と振幅との関係を示している。ガルバノミラー１０４が曲線Ｘの周波数特性を示す状態にあるとすると、ガルバノミラー１０４は、曲線Ｘ上の点Ａに示すように、周波数Ｃ１及び振幅Ｓ１で駆動する場合に共振する。このとき、ガルバノミラー１０４は、少ないエネルギーで効率良く駆動している。
【００２８】
ガルバノミラー１０４の物理的状態の変化、例えば温度の変化によって、ガルバノミラー１０４の周波数特性が曲線Ｘから曲線Ｙへ変化したとする。ガルバノミラー１０４の周波数特性が曲線Ｙに示すように変化すると、ガルバノミラー１０４は、周波数がＣ１のままであることにより、曲線Ｙ上の点Ｂに示す状態に変化する。ガルバノミラー１０４の周波数がＣ１のままであっても、ガルバノミラー１０４が点Ｂの状態に変わることによって、ガルバノミラー１０４の振幅はＳ１より小さいＳ２に変化してしまう。このようにガルバノミラー１０４の振幅が変化することでガルバノミラー１０４の駆動が不安定になると、スクリーン１１０にレーザ光を安定して走査させることが困難となる。
【００２９】
駆動周波数制御部４１１は、周波数が離散的な値をとるように、ガルバノミラー１０４を制御する。図４に示すスイッチ部４１８は、ガルバノミラー１０４の振幅と目標値との差が、周波数を１段階変化させることによる振幅の変化量より大きい場合に、駆動周波数制御部４１１を選択する。目標値Ｓ１と、検出部４０６で検出された振幅Ｓ２との差と対比される所定値とは、周波数を１段階変化させることによる振幅の変化量である。駆動周波数制御部４１１は、目標値Ｓ１と実際の振幅との差が、周波数を１段階変化させるときの振幅の変化量より小さくなるまで、ガルバノミラー１０４の周波数を段階的に大きくする。このようにして、駆動周波数制御部４１１は、周波数をＣ１からＣ２へ調整することによりガルバノミラー１０４の駆動を制御する。ガルバノミラー１０４は、駆動の周波数をＣ１からＣ２へと変化させることにより、点Ｂに示す状態から、曲線Ｙ上の点Ｃに示す状態へ変化する。ガルバノミラー１０４は、点Ｃに示す状態となることで、振幅を目標値のＳ１に近い値とすることができる。
【００３０】
次に、目標値Ｓ１と実際の振幅との差が、駆動周波数制御部４１１により周波数を１段階変化させるときの振幅の変化量より小さいと判断された場合、スイッチ部４１８は、駆動電圧／電流制御部４１２を選択するように切り換えられる。周波数の場合と異なり、駆動電圧／電流制御部４１２は、電圧を連続的に変化させる。そして、ガルバノミラー１０４は、駆動電圧／電流制御部４１２による電圧の制御によって、点Ｃに示す状態から、曲線Ｙ上の点Ｄに示す状態へ変化する。ガルバノミラー１０４は、点Ｄに示す状態となることにより、当初の振幅Ｓ１で駆動する。このようにして、ガルバノミラー１０４は、略一定の振幅Ｓ１で駆動することとなる。ガルバノミラー１０４は、駆動周波数制御部４１１及び駆動電圧／電流制御部４１２を用いて、２段階で制御される。
【００３１】
なお、目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差が、駆動周波数制御部４１１により周波数を１段階変化させるときの振幅の変化量より当初から小さい場合も考えられる。この場合、駆動周波数制御部４１１による制御を行わず、駆動電圧／電流制御部４１２のみによってガルバノミラー１０４の振幅を調整する。また、駆動周波数制御部４１１及び駆動電圧／電流制御部４１２は、振幅を大きくするのみならず、振幅を小さくするようにガルバノミラー１０４を制御しても良い。さらに、振幅の目標値と、検出部４０６で検出された振幅との差と対比される所定値としては、周波数を１段階変化させることによる振幅の変化量に限られず、他の値を用いても良い。
【００３２】
例えば、振幅の目標値より大きい振幅が検出された場合、駆動周波数制御部４１１は、周波数を減少するような制御を行うことができる。また、駆動電圧／電流制御部４１２は、電圧を減少するような制御を行うことができる。さらに、振幅の目標値より小さい振幅が検出された場合であっても、駆動周波数制御部４１１によって、目標値より大きい振幅に調整した後、駆動電圧／電流制御部４１２によって振幅を小さくする調整を行うような制御を行うこととしても良い。
【００３３】
ガルバノミラー１０４を駆動する周波数を変化させると、ガルバノミラー１０４の振幅は大きく変化する。ガルバノミラー１０４を駆動する周波数の調整によると、ガルバノミラー１０４の振幅を大きく変化させることは容易である一方、反射ミラーの振幅を微調整することは困難と考えられる。また、駆動電圧の調整によると、ガルバノミラー１０４の振幅を大きく変化させることは困難である一方、ガルバノミラー１０４の振幅を微調整することは比較的容易であると考えることができる。そのため、ガルバノミラー１０４の駆動周波数の制御、及び駆動電圧の制御のいずれか一方のみでは、ガルバノミラー１０４を適切に制御することは困難であると考えられる。
【００３４】
本発明では、駆動周波数制御部４１１により離散的な値で周波数を調整することで、ガルバノミラー１０４の振幅を大まかに調整する。周波数が離散的な値をとるような精度でガルバノミラー１０４を制御すれば良いことから、駆動周波数制御部４１１は、周波数を連続的に変化させる場合より簡易な駆動回路を用いる構成にできる。また、駆動電圧／電流制御部４１２により電圧を微調節することで、ガルバノミラー１０４の振幅を微調節する。
【００３５】
このように、駆動電圧／電流制御部４１２は、駆動周波数制御部４１１による振幅の制御に比較して高い精度で、振幅の制御を行う。駆動周波数及び駆動電圧／電流の２段階でガルバノミラー１０４の駆動を制御するため、ガルバノミラー１０４の駆動を簡易かつ正確に制御することができる。駆動周波数及び駆動電圧／電流によってガルバノミラー１０４の振幅を略一定に制御することで、ガルバノミラー１０４の駆動を安定させる。ガルバノミラー１０４の駆動を安定させることが可能であるから、光走査装置１２０は、光を安定して走査させることができる。これにより、高品質な画像を安定して表示することができるという効果を奏する。
【００３６】
なお、検出部４０６は、ガルバノミラー１０４の反射光を受光することでガルバノミラー１０４の変位を検出する構成に限られない。例えば、トーションばね２０４にピエゾ抵抗を設け、抵抗値の変化によってガルバノミラー１０４の変位を検出することとしても良い。ピエゾ抵抗としては、トーションばね２０４の変形量に応じて抵抗値が変化する圧電素子を用いることができる。このほか、検出部４０６は、ガルバノミラー１０４の静電容量の変化によってガルバノミラー１０４の変位を検出することとしても良い。
【００３７】
ガルバノミラー１０４は、２次元方向に駆動する構成に限られない。例えば、所定の一方向に回動するガルバノミラーと、所定の一方向に対し略直交する方向に回動するガルバノミラーとを組み合わせて用いる構成としても良い。レーザ光を走査する反射ミラーは、電位差に応じた静電力によって駆動する構成のガルバノミラー１０４に限られない。例えば、反射ミラーは、電磁力を用いて駆動する構成や、圧電素子の伸縮力を用いて駆動する構成であっても良い。電磁力を用いる場合、例えば、電流に応じて反射ミラーと永久磁石との間に電磁力を発生させることにより、反射ミラーを駆動できる。電磁力により反射ミラーを駆動する場合、駆動電圧／電流制御部４１２は、反射ミラーを駆動する電流を制御する。圧電素子は、電圧に応じて変形する性質を有する。反射ミラーに圧電素子を用いる場合、駆動電圧／電流制御部４１２は、本実施例と同様に、反射ミラーを駆動する電圧を制御する。さらに、駆動電圧／電流制御部４１２は、電圧及び電流のいずれか一方を制御する場合のみならず、電圧及び電流の両方を制御することとしても良い。
【実施例２】
【００３８】
図７は、本発明の実施例２に係る画像表示装置１０００の概略構成を示す。上記実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。画像表示装置１０００は、観察者側に設けられたスクリーン１００５にレーザ光を供給し、スクリーン１００５で反射する光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるフロント投写型のプロジェクタである。画像表示装置１０００は、上記実施例１と同様に、光走査装置１２０を有する。
【００３９】
画像表示装置１０００の観察者側の面には、硝子や透明樹脂等の透明部材からなる出射窓１０１０が設けられている。光走査装置１２０からのレーザ光は、出射窓１０１０を透過した後、スクリーン１００５に入射する。画像表示装置１０００は、光走査装置１２０からの光により、所定面であるスクリーン１００５面に画像を表示する。上記実施例１と同様に光走査装置１２０を用いることから、本実施例の画像表示装置１０００も、光を安定して走査させることができる。これにより、高品質な画像を安定して表示することができる。
【００４０】
上記各実施例において、光走査装置１２０はレーザ光を供給する光源部１０１、１０２、１０３を用いる構成としているが、ビーム状の光を供給可能な構成であれば、これに限られない。例えば、光走査装置１２０の光源部として、ＬＥＤ等の固体発光素子を用いる構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明に係る光走査装置は、高品質な画像を安定して表示する画像表示装置に用いる場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係る画像表示装置の概略構成図。
【図２】ガルバノミラーの上面構成図。
【図３】ガルバノミラーの側面構成図。
【図４】ガルバノミラーの駆動を制御するための構成を示す図。
【図５】検出部の構成を説明する図。
【図６】駆動周波数制御部及び駆動電圧／電流制御部による制御を説明する図。
【図７】本発明の実施例２に係る画像表示装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００４３】
１００  画像表示装置、１０１、１０２、１０３  光源部、１０４  ガルバノミラー、１０５  反射部、１０７  筐体、１１０  スクリーン、１２０  光走査装置、２０１、２０２  固定部、２０４  トーションばね、２０５  第１の電極、２０６  第２の電極、４０６  検出部、４０８  振幅生成部、４１０  制御部、４１１  駆動周波数制御部、４１２  駆動電圧／電流制御部、４１４  記憶部、４１６  比較部、４１８  スイッチ部、５０１、５０２  受光部、５０４  検出用光源部、５０５  差動アンプ、１０００  画像表示装置、１００５  スクリーン、１０１０  出射窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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