(57)【要約】【課題】  手差しされるシートを、低いガイドであっても確実に幅方向に位置規制することができるガイド機構等を提供することを課題とする。【解決手段】  シート送り経路５５上からシート送り手段１０２に手差しで送り込まれるシートＴｗを、その幅方向に位置規制するガイド機構であって、シート送り手段１０２に対し、シートＴｗの送り方向の上流側に位置して、シートＴｗの両方の幅端を幅方向にそれぞれ位置規制する一対の幅規制ガイド１１８，１１８と、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流側近傍に位置して、シート送り経路５５に臨むと共に、シートＴｗの浮き上がりを規制する規制部材９６と、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間のシート送り経路５５上に突設され、シート送り手段１０２に送り込まれるシートＴｗを、幅方向に反った状態に変形させる凸部１１９と、を備えた。【選択図】  図８
2006117429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート送り経路上からシート送り手段に手差しで送り込まれるシートを、その幅方向に位置規制するガイド機構であって、
前記シート送り手段に対し、前記シートの送り方向の上流側に位置して、前記シートの両方の幅端を前記幅方向にそれぞれ位置規制する一対の幅規制ガイドと、
前記一対の幅規制ガイドの上流側近傍に位置して、前記シート送り経路に臨むと共に、前記シートの浮き上がりを規制する規制部材と、
前記一対の幅規制ガイド間の前記シート送り経路上に突設され、前記シート送り手段に送り込まれる前記シートを、前記幅方向に反った状態に変形させる凸部と、
を備えたことを特徴とするガイド機構。
【請求項２】
前記規制部材の上流側に位置して、前記シート送り手段に対する前記シートの手差しを案内する一対の手差しガイドを、さらに備え、
前記各手差しガイドは、下流側から順に、前記シートの各幅端を前記幅方向に位置規制する位置規制部と、前記位置規制部の上流端に連なり、上流側に向かってガイド幅を漸拡する拡幅部と、前記拡幅部の上流端に連なり、前記シートの手差しを許容する導入部と、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイド機構。
【請求項３】
送り込まれる前記シートには、幅の広い幅広シートおよび幅の狭い幅狭シートの２種類のものがあり、
前記凸部は、前記幅狭シートの一方の幅端を前記幅方向に位置規制するガイド面を有し、
前記幅広シートは、その両方の幅端が前記一対の幅規制ガイドにより前記幅方向にそれぞれ位置規制され、
前記幅狭シートは、その前記一方の幅端が前記凸部により前記幅方向に位置規制されると共に、他方の幅端が前記一対の幅規制ガイドの一方により前記幅方向に位置規制されることを特徴とする請求項１または２に記載のガイド機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のガイド機構と、
前記シート送り手段と、を備えたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート送り装置と、
送られていく前記シートに対し、点字の打刻を行う打刻装置と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記シート送り手段は、グリップローラで構成され、
前記打刻装置は、前記グリップローラの上流側に配設されていることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記打刻装置は、点字の打刻凸部を打刻する打刻ピンと、前記打刻ピンに対して前記シートを挟んで配設され、前記打刻ピンによる打刻を受ける打刻受け部材と、を有し、
前記打刻受け部材は、前記規制部材を兼ねていることを特徴とする請求項５または６に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート送り経路上からシート送り手段に手差しで送り込まれるシートを、その幅方向に位置規制するガイド機構、シート送り装置およびシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置等において、シート送り経路（原稿トレイ）上からシート送り手段（セパレーションローラ）に手差しで送り込まれるシート（原稿）を、その幅方向に位置規制するガイド機構（原稿ガイド）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなガイド機構では、シート送り経路面は略平坦に形成されているため、手差しされるシートも幅方向に平坦な状態でシート送り手段に送り込まれる。特に、手のひらを上に向け親指で上方からシートを把持して手差しする場合には、シートが幅方向において上向き凹に反った状態で送り込まれる。このように、手差しされるシートが幅方向に平坦または上向き凹に反った状態で送り込まれると、ガイドが低い場合には、手差しされるシートの幅端がガイドを乗り越えてしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、手差しされるシートを、低いガイドであっても確実に幅方向に位置規制することができるガイド機構、シート送り装置およびシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のガイド機構は、シート送り経路上からシート送り手段に手差しで送り込まれるシートを、その幅方向に位置規制するガイド機構であって、シート送り手段に対し、シートの送り方向の上流側に位置して、シートの両方の幅端を幅方向にそれぞれ位置規制する一対の幅規制ガイドと、一対の幅規制ガイドの上流側近傍に位置して、シート送り経路に臨むと共に、シートの浮き上がりを規制する規制部材と、一対の幅規制ガイド間のシート送り経路上に突設され、シート送り手段に送り込まれるシートを、幅方向に反った状態に変形させる凸部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、手差しされるシートは、規制部材により浮き上がりが規制されると共に、その下流側において凸部に乗り上がる。このため、シートは、凸部によって幅方向に反った状態に変形し、シートの各幅端は、各幅規制ガイドとシート送り経路との境界部分に沿ってシート送り手段に送り込まれる。すなわち、凸部によりシートが幅方向に反った状態に変形することで、シートの各幅端に下向きの力が作用し、その浮き上がりが防止される。したがって、一対の幅規制ガイドが低いものであっても、手差しされるシートの幅端が幅規制ガイドを乗り越えてしまうことなく、シートをその幅方向に確実に位置規制することができる。特に、幅広のシートに対し有用である。
なお、凸部は、手差しされるシートを円滑に受容すべく、シート送り経路から下流側に向かって上り傾斜に突設形成されていることが好ましい。
【０００７】
この場合、規制部材の上流側に位置して、シート送り手段に対するシートの手差しを案内する一対の手差しガイドを、さらに備え、各手差しガイドは、下流側から順に、シートの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部と、位置規制部の上流端に連なり、上流側に向かってガイド幅を漸拡する拡幅部と、拡幅部の上流端に連なり、シートの手差しを許容する導入部と、から構成されていることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、手差しされるシートは、まず、一対の手差しガイドにより幅方向に位置規制され、さらに、上記一対の幅規制ガイドにより幅方向に位置規制される。このため、シートを一対の手差しガイドより下流側に位置する一対の幅規制ガイドに確実に送り込むことができる。また、各手差しガイドは、上流（挿入）側に、シートの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部よりも幅の広い導入部を有している。このため、シートを手差しガイド（位置規制部）に容易に投入することができる。
【０００９】
これらの場合、送り込まれるシートには、幅の広い幅広シートおよび幅の狭い幅狭シートの２種類のものがあり、凸部は、幅狭シートの一方の幅端を幅方向に位置規制するガイド面を有し、幅広シートは、その両方の幅端が一対の幅規制ガイドにより幅方向にそれぞれ位置規制され、幅狭シートは、その一方の幅端が凸部により幅方向に位置規制されると共に、他方の幅端が一対の幅規制ガイドの一方により幅方向に位置規制されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、幅広シートを、凸部により幅方向に反った状態に変形させて幅方向にガイドすると共に、幅狭シートを、幅方向にガイドすることができる。なお、一方の幅規制ガイドと凸部との間に、幅狭シートを幅方向に反った状態に変形させる小凸部を、さらに設けることが好ましく、これによれば、幅狭シートについても、小凸部により幅方向に反った状態に変形させて幅方向にガイドすることができる。
【００１１】
本発明のシート送り装置は、上記したガイド機構と、シート送り手段と、を備えたことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、シート送り手段に手差しされるシートを、低いガイドであっても確実に幅方向に位置規制することができるガイド機構を備えたことで、シートが幅方向に位置規制された状態でシート送り手段に送り込まれるため、シートを適切に送ることができる。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、上記したシート送り装置と、送られていくシートに対し、点字の打刻を行う打刻装置と、を備えたことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、手差しされるシートを適切に送ることができるシート送り装置を備えたことで、点字を所望の位置に打刻することができる。
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シート送り手段は、グリップローラで構成され、
打刻装置は、グリップローラの上流側に配設されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、グリップローラにより挟持された状態で点字打刻が行われるため、点字打刻時にシートが表裏方向に動かず、良好な点字打刻を行うことができる。
さらに、シートのグリップローラより下流側は、シートの先端がシート送り経路に突っ掛かる等することで、縒れた状態となるおそれがあるため、グリップローラの下流側に打刻装置を配設すると、縒れた状態のシートに対して打刻を行うことになり、打刻位置のズレ、打刻形状の不良等の不具合が生ずるおそれがある。一方、シートのグリップローラより上流側は、グリップローラにより下流側へ引っ張られているため、縒れた状態となることがない。したがって、グリップローラの上流側に打刻装置を配設することで、点字打刻を適切に行うことができる。
【００１７】
本発明のシート処理装置は、打刻装置は、点字の打刻凸部を打刻する打刻ピンと、打刻ピンに対してシートを挟んで配設され、打刻ピンによる打刻を受ける打刻受け部材と、を有し、
打刻受け部材は、規制部材を兼ねていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、打刻ピンと打刻受け部材とにより、打刻凸部を適切に形成することができると共に、その打刻受け部材が規制部材を兼ねていることで、全体の部品点数が増加することがなく、また、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明のガイド機構を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、装着されたテープカートリッジから繰り出される点字テープに対して墨字印刷を行うと共に、手差し挿入された点字テープに対して点字打刻を行う複合装置である。
【００２０】
図１は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００２１】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部２０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部２０２）が配設されている。
【００２２】
一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、後述する印刷テープ排出口１６から排出された印刷済みの点字テープＴを、印刷面（後述する記録シートＳｒ）を上にして前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６、および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されている。さらに、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間には、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ４０（点字打刻部２０４）を装着するための打刻アッセンブリ装着部（図示省略）が窪入形成されている。この打刻アッセンブリ装着部は、外部から異物が侵入しないよう、その上面が打刻部カバー９で覆われている。なお、打刻部カバー９は、透光性の樹脂で構成され、点検蓋を兼ねている。
【００２３】
また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２４】
また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するためのカッタユニット３０（切断部２０３）が臨んでいる。そしてカッタユニット３０により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。また、装置ケース３内部には、図示しないが、装置本体２を統括制御する制御部２０７（図７参照）を構成する回路基板が搭載されている。
【００２５】
カートリッジ装着部５には、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）とが配設され、また、カートリッジ装着部５の裏側には、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図７参照）やギヤ列等が内蔵されており、これらにより墨字印刷部２０２が構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。
【００２６】
そして、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７（図７参照）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）が行われる。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図７参照）が設けられている。
【００２７】
テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、幅の広い（２４ｍｍ幅）幅広テープＴｗおよび幅の狭い（１２ｍｍ幅）幅狭テープＴｎの２種類が用意されている（図５および図８参照）。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
【００２８】
なお、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートＳｒと、この粘着剤層により記録シートＳｒに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートＳｐとから構成されており、記録シートＳｒの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。記録シートＳｒの厚さは略５０μｍ、剥離シートＳｐの厚さは略８０μｍである。そして、点字テープＴは、記録シートＳｒを外側にし、且つ剥離シートＳｐを内側にしてロール状に巻回されてカートリッジケース２５内に収容されている。そのため、打刻アッセンブリ４０に印刷面を上にして投入される点字テープＴは、その巻き癖により、テープ長さ方向に反った（上に凸）状態（先端がおじぎした状態）で、テープ走行路５５上を送られることになる。
【００２９】
カッタユニット３０は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートＳｒおよび剥離シートＳｐの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートＳｒのみをストッパ付きのはさみ形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図７参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートＳｐを容易に剥がすことができる。
【００３０】
図３ないし図６に示すように、打刻アッセンブリ４０（シート処理装置）は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対し、点字を構成する打刻凸部を打刻するものであって、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット４１（シート送り装置）と、送られていく点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２と、テープ送りユニット４１および打刻ユニット４２を支持するベースフレーム４３とを備えている。
【００３１】
ベースフレーム４３は、後述するテープ走行路５５に略平行に配設されると共に、打刻ユニット４２やテープ送りユニット４１の送りローラ１０２が装着される略方形のユニット装着片５１と、ユニット装着片５１の送り方向に沿った一辺（図４左側）の下流側端部からこれと垂直に延在する略「Ｊ」字状（図６参照）の駆動部装着片５２とで一体に形成されている。
【００３２】
また、ベースフレーム４３のユニット装着片５１の上下には、テープ送りユニット４１の送りローラ１０２を支持する従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ装着されている。そして、ベースフレーム４３にこれらユニットやフレームが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリ４０が構成され、上記の打刻アッセンブリ装着部に一体として装着されるようになっている。
【００３３】
ユニット装着片５１には、略方形の打刻部開口５３と、打刻部開口５３よりもテープ送り方向下流側に位置して、打刻部開口５３よりも開口面積の大きい略長円形の送り部開口５４とが形成されている。打刻部開口５３には、打刻ユニット４２の打刻ガイドブロック８２（後述する）が臨み、また、送り部開口５４には、これをサンドイッチして縁取るように、上記の従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ臨んでいる。
【００３４】
点字テープＴのテープ走行路５５は、挿入側から順に、上記の打刻テープ挿入部６に形成した下り傾斜の下り走行路５６と、打刻ユニット４２（打刻ガイドブロック８２の上面）に形成した打刻部走行路５７と、テープ送りユニット４１（従動ローラ支持フレーム４６の上面）に形成した送り部走行路５８と、打刻テープ排出部７に形成した上り傾斜の上り走行路５９とで構成されている。すなわち、テープ走行路５５は、全体として船底状に形成されている。そして、幅狭テープＴｎおよび幅広テープＴｗのいずれの点字テープＴも、テープ走行路５５の幅方向の一方の側（左側）に沿って、いわば片寄せ（左寄せ）で、テープ走行路５５上を送られる。
【００３５】
なお、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド６１，６１が設けられている（詳細は後述する）。
【００３６】
また、打刻テープ挿入部６の下流端には、打刻部カバー９に打刻テープ挿入口６２が開口形成されている。打刻テープ挿入口６２は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広テープＴｗの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。一方、打刻テープ排出部７の上流端には、打刻テープ挿入口６２と略同一形状の打刻テープ排出口６３が開口している。
なお、打刻テープ排出口６３は、点字テープＴに打刻された打刻凸部を考慮して、部分的に開口高さが異なっている。本実施形態では、後述するように、打刻後の点字テープＴを打刻テープ挿入口６２から排出（逆送り）することも可能であるため、打刻テープ挿入口６２についても、部分的に開口高さが異なっている。
【００３７】
一方、駆動部装着片５２には、詳細は後述するが、その外側に打刻送りモータ１０１が装着されると共に、その内側に、打刻送りモータ１０１から送りローラ１０２に動力を伝達する駆動歯車列１０３が組み込まれている。そして、駆動歯車列１０３を構成する複数の歯車１４１は、３本の支軸１４２に回転自在に軸支されており、この３本の支軸１４２は、駆動部装着片５２にそれぞれかしめ固定されている。
【００３８】
打刻ユニット４２は、主構造部をユニット装着片５１の下側に配設した打刻部７１と、ユニット装着片５１の上側に配設した打刻受け部７２とで構成されている。打刻部７１は、点字（６点点字）を構成する６個の打刻凸部のうち縦列３個の打刻凸部に対応して配列された３個の打刻ピン８１と、３個の打刻ピン８１の打刻動作を進退自在に案内する打刻ガイドブロック８２と、駆動源となる３個のソレノイド８３と、各ソレノイド８３のプランジャー８７と打刻ピン８１とを連結するリンク機構を構成する３本の回動アーム８４と、各回動アーム８４を回動自在に支持する３個の支持具８５と、ユニット装着片５１から鉛直方向下側に延在し、各ソレノイド８３および各支持具８５を支持する３個のサブフレーム８６とを有している。なお、３本の回動アーム８４は打刻ピン８１の位置から三方に延在し、その結果、３個のソレノイド８３は、三角形を為すように配設されている。
【００３９】
打刻ガイドブロック８２は、３個の打刻ピンをそれぞれガイドする３個のガイド孔９２を上下方向に貫通形成すると共に、下部を打刻部開口５３に遊挿したガイド本体９１と、ガイド本体９１の上端部から側方に連なる一対のフランジ部９３，９３とで一体に形成されている。そして、打刻ガイドブロック８２は、ガイド本体９１の下部を打刻部開口５３に挿入した状態で、各フランジ部９３によりユニット装着片５１にねじ止めされる。ガイド本体９１の上面は、両フランジ部９３，９３に対し浅い溝状とした打刻部走行路５７が形成される。また、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部は、幅広テープＴｗを幅方向に規制するガイド面を構成している。さらに、打刻部走行路５７を上流側に延長するように、ガイド本体９１の上端部には、上り傾斜の舌片下ガイド部９４が延設されている。
【００４０】
一方、打刻受け部７２は、両フランジ部９３，９３を跨ぐようにしてこれにねじ止めした打刻受けプレート９６により構成されている。打刻受けプレート９６は、例えば厚手のアルミニウム板から成り、３個の打刻ピン８１と対向する被打刻面９７に、３個の打刻ピン８１による打刻（突き上げ）を受ける３個の打刻受け凹部９８が形成されている。また、打刻受けプレート９６には、上記の舌片下ガイド部９４に対峙して、挿入（上流）側が上方に開いた舌片上ガイド部９９が延設されている。
【００４１】
このように構成された打刻ユニット４２では、打刻ガイドブロック８２および打刻受けプレート９６間に挿入された点字テープＴに対し、次のようにして点字打刻を行う。まず、ソレノイド８３の励磁によりプランジャー８７が吸引移動すると、回動アーム８４が回動し、回動アーム８４の先端が打刻ピン８１を突き上げる。そして、打刻ピン８１がガイド孔９２にガイドされながら、打刻受け凹部９８に向かって突出し、点字テープＴに対して打刻凸部を打刻する。一方、ソレノイドの消磁によりプランジャー８７が復帰移動する（図示せぬ戻しばねにより復帰）と、回動アーム８４が逆方向に回動し、打刻ピン８１が点字テープＴから退避する。送られていく点字テープＴに対し、このような打刻ピン８１の打刻動作（突出および退避）を選択的に繰り返し行うことで、点字が打刻される。
【００４２】
なお、上述したように、点字テープＴは左寄せでテープ走行路５５上を送られるため、３個の打刻ピン８１は、打刻部走行路５７の中央から左側に寄った位置に臨んでいる。そのため、幅広テープＴｗに対しては、その幅方向の左半部に点字打刻を行い、幅狭テープＴｎに対しては、その幅いっぱいに点字打刻を行うようになっている。
【００４３】
テープ送りユニット４１は、打刻ユニット４２の下流側に配設されており、正逆回転可能な打刻送りモータ１０１と、駆動ローラ１３１およびこれより小径の従動ローラ１３２を上下に配設したグリップローラで構成された送りローラ１０２と、打刻送りモータ１０１の動力を送りローラ１０２に伝達する駆動歯車列１０３と、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２をそれぞれ回転自在に軸支する上記の駆動ローラ支持フレーム４７および従動ローラ支持フレーム４６と、送られてくる点字テープＴの先端を検出する先端検出機構１０６とを備えている。
【００４４】
従動ローラ支持フレーム４６は、ユニット装着片５１を横断するように配設され、後述する後ガイドユニット１０７を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の固定ねじ１１１，１１１と、従動ローラ１３２を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の調整ねじ１１２，１１２とにより、共締め状態でユニット装着片５１上に固定されている。従動ローラ支持フレーム４６の中央部には、上記の送り部開口５４の直上部に位置して長方形のローラ上開口（図示省略）が形成され、ローラ上開口には、後述する駆動ローラ支持フレーム４７のローラ下開口（図示省略）および上記の送り部開口５４を介して、下方からわずかに突出するように駆動ローラ１３１が臨んでいる。
【００４５】
ローラ上開口の外側には、従動ローラ支持フレーム４６上に、外向きの一対のコ字状枠部材１１４，１１４が立設されていると共に、各コ字状枠部材１１４のさらに外側に一対のねじ用ボス（図示省略）が立設されている。各コ字状枠部材１１４には、ねじ用ボスに挿通するようにして箱状軸受け部材１１６が上下動を案内されるようにして収容されている。ねじ用ボスには、調整ねじ１１２が螺合し、この調整ねじ１１２と箱状軸受け部材１１６との間に介設した圧縮ばね１１７により、箱状軸受け部材１１６は従動ローラ支持フレーム４６に弾力的に押圧されている。
【００４６】
一方、従動ローラ１３２の各軸端は、コ字状枠部材１１４の長孔１１４ａを遊挿し、箱状軸受け部材１１６に回転自在に軸支されている。すなわち、従動ローラ１３２は、圧縮ばね１１７により弾力的に押圧されている一対の箱状軸受け部材１１６，１１６を介して、駆動ローラ１３１に押圧（グリップ力を付与）されている。この場合、両調整ねじ１１２，１１２の締め付け調整により、グリップ力およびその左右のバランスが調整されるようになっている。
【００４７】
また、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の上流側直近（送りローラ１０２の上流側）に位置し、テープ走行路５５の幅方向に並べて立設した幅規制ガイド１１８，１１８と、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間に突設形成した凸部１１９とから構成される前ガイド部１２０が配設されている（詳細は後述する）。
【００４８】
なお、一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、送り部走行路５８を画成しており、送り部走行路５８の上流端と上記の打刻部走行路５７の下流端とが連なるように位置決めされている。すなわち、一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、上記の打刻受けプレート９６の下流側近傍に位置している。また、従動ローラ支持フレーム４６の上流端（送り部走行路５８の上流端）には、上り傾斜の上流端傾斜部４６ａが形成されている。
【００４９】
さらに、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の下流側直近に位置して、上記一対の固定ねじ１１１，１１１により後ガイドユニット１０７が取り付けられている。図示では省略したが、後ガイドユニット１０７には、送り部走行路５８を画成する一対のガイド片が垂設されると共に、これらの中間に位置して下向きに付勢された中間ガイドが配設されている。幅狭テープＴｎは、一方（図示左側）のガイド片と中間ガイドによりガイドされ、幅広テープＴｗは、一対のガイド片によりガイドされ、中間ガイドを押し上げるようにして送られる。
【００５０】
また、後ガイドユニット１０７には、先端検出機構１０６の先端検出部材１２１に突出形成された一対の検出端（図示省略）に対峙するように、テープ押圧体１２２が組み込まれている。テープ押圧体１２２は下向きに付勢されていて、検出端に差し掛かった点字テープＴの先端が検出端により浮き上がらないように押さえている。なお、従動ローラ支持フレーム４６には、一対の検出端がそれぞれ臨む一対の長孔（図示省略）が形成されており、各検出端は、倒れ込むようにしてスイッチングされる。
【００５１】
一方、駆動ローラ支持フレーム４７は、従動ローラ支持フレーム４６と同様に、ユニット装着片５１を横断するように配設され、ユニット装着片５１の下側にねじ止め固定されている。駆動ローラ支持フレーム４７の中央部には、上記の送り部開口５４（ローラ上開口）の直下部に位置して長方形のローラ下開口が形成されている。すなわち、ローラ下開口、送り部開口５４およびローラ上開口が下方から連続して、駆動ローラ１３１が下方から臨むローラ開口１３０が構成されている。
【００５２】
駆動ローラ支持フレーム４７の下側には、ローラ下開口の上流側縁部から下流側縁部まで断面円弧状に延在するカバーフレーム１２６が設けられている。さらに、カバーフレーム１２６の両側面には、駆動ローラ１３１を回転自在に軸支する一対のローラ軸受け部（図示省略）がそれぞれ垂設されている。すなわち、断面円弧状のカバーフレーム１２６に下半部が覆われるようにして、駆動ローラ１３１が一対のローラ軸受け部に取り付けられている。これによれば、点字テープＴがローラ開口１３０から下方に誤って送られても、駆動ローラ１３１の下方に位置する駆動歯車列１０３に送り込まれることがない。さらに、カバーフレーム１２６内に入り込んだ点字テープＴは、駆動ローラ１３１（打刻送りモータ１０１）を逆転させると、カバーフレーム１２６の内周面１２６ａをガイドとして、ローラ開口１３０から排出されるため、これを容易に取り出すことができる。
また、カバーフレーム１２６の一部は切り欠かれており、この切欠き開口に、後述する駆動歯車列１０３の第６歯車１４１ｆが下方から臨んでいる。
【００５３】
送りローラ１０２の駆動ローラ１３１は、一対のローラ軸受け部に回転自在に支持され、下側からローラ開口１３０に臨んでいる。駆動ローラ１３１の同軸上には、駆動歯車列１０３の出力歯車（図示省略）が固定されており、この出力歯車は上記の第６歯車１４１ｆと噛み合っている。
【００５４】
送りローラ１０２の従動ローラ１３２は、従動ローラ支持フレーム４６の一対の箱状軸受け部材１１６，１１６に回転自在に支持されたフリーローラで構成されており、駆動ローラ１３１の回転に倣って回転する。なお、駆動ローラ１３１には、テープ走行路５５の幅方向において３個の打刻ピン８１が配設された位置に対応して、点字テープＴに打刻された打刻凸部を逃げるための環状溝部１３３が形成されている。
【００５５】
打刻送りモータ１０１は、駆動部装着片５２の外側に装着されている。駆動部装着片５２には、その略中央部に打刻送りモータ１０１の出力軸を外側から挿通させるための挿通孔１３８が形成されると共に、挿通孔１３８を挟んで対角位置に、打刻送りモータ１０１を駆動部装着片５２にねじ止め固定するためのねじ孔１３９が２個形成されている。
【００５６】
駆動歯車列１０３は、駆動部装着片５２の内側に回転自在に組み込まれ、打刻送りモータ１０１の出力軸に直結した第１歯車（図示省略）と、第１歯車（図示省略）と噛み合う第２歯車１４１ｂと、第２歯車１４１ｂと同軸上に固定した第３歯車１４１ｃと、第３歯車１４１ｃと噛み合う第４歯車１４１ｄと、第４歯車１４１ｄと同軸上に固定した第５歯車（図示省略）と、第５歯車と噛み合う第６歯車１４１ｆと、第６歯車１４１ｆと噛み合うと共に、駆動ローラ１３１の支軸と同軸上に固定された出力歯車とから構成されている。第２歯車１４１ｂと第１歯車、第４歯車１４１ｄと第３歯車１４１ｃ、および第６歯車１４１ｆと第５歯車は、それぞれ大小の歯車で構成され、減速された打刻送りモータ１０１の回転動力が、出力歯車を介して駆動ローラ１３１に伝達される。
【００５７】
駆動部装着片５２の内側には、挿通孔１３８の近傍に、第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃを回転自在に軸支する第１支軸１４２ａと、第１支軸１４２ａから径方向に離れた位置（挿通孔１３８の近傍）に、第４歯車１４１ｄおよび第５歯車を回転自在に軸支する第２支軸１４２ｂと、挿通孔１３８から離間して、第６歯車１４１ｆを回転自在に軸支する第３支軸１４２ｃとが、それぞれ駆動部装着片５２にかしめ固定されている。
【００５８】
このように構成されたテープ送りユニット４１は、打刻送りモータ１０１の駆動に伴って駆動ローラ１３１が回転することで、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に手差しで送り込まれた（突き当てられた）点字テープＴを挟み込むようにして、これを下流側に送っていく。そして、このテープ送りと同期して、上記の打刻ユニット４２により打刻動作（打刻ピン８１の駆動）が行われる。すなわち、この打刻動作は、手差しで送り込まれた点字テープＴの下流側が、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２とにより挟持された状態で行われる。
【００５９】
したがって、点字打刻時に点字テープＴが上下方向（表裏方向）に動かないため、良好な点字打刻を行うことができる。
さらに、点字テープＴの送りローラ１０２より下流側は、点字テープＴの先端がシート送り経路に突っ掛かる等することで、縒れた状態となるおそれがある。特に、本実施形態では、上述したように、点字テープＴが、その巻き癖によりテープ長さ方向に反った（上に凸）状態で、テープ走行路５５上を送られると共に、テープ走行路５５が船底状となっていること、さらには、点字テープＴの先端面に粘着剤層があることから、点字テープＴの先端がシート送り経路に突っ掛かりやすい。そのため、送りローラ１０２の下流側に打刻ユニット４２を配設すると、縒れた状態の点字テープＴに対して打刻が行われ、打刻位置のズレ、打刻形状の不良等の不具合が生ずるおそれがある。一方、点字テープＴの送りローラ１０２より上流側は、送りローラ１０２（グリップローラ）により下流側へ引っ張られているため、縒れた状態となることがない。したがって、送りローラ１０２の上流側に打刻ユニット４２を配設することで、点字打刻を適切に行うことができる。
【００６０】
次に、図７を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部２０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部２０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部２０３と、ソレノイド８３、打刻ピン８１および打刻送りモータ１０１を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部２０４と、テープ識別センサ２３や先端検出機構１０６（マイクロスイッチ）等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部２０５と、ディスプレイドライバ２１１、ヘッドドライバ２１２、印刷送りモータドライバ２１３、カッタモータドライバ２１４、打刻ドライバ２１５および打刻送りモータドライバ２１６を有し、各部を駆動する駆動部２０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部２０７とにより構成されている。
【００６１】
制御部２０７は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３および入出力制御装置２２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス２２５により接続されている。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。
【００６２】
例えば、ユーザにより、点字テープＴが手差し挿入されて送りローラ１０２に突き当てられた状態で、キーボード４の打刻開始キーが押下されると、制御部２０７は、打刻送りモータドライバ２１６を介して、打刻送りモータ１０１を駆動し、送りローラ１０２による点字テープＴの送りを開始する。これにより、手差し挿入された点字テープＴは下流側に送られていき、上記の先端検出機構１０６により、その先端が検出される。制御部２０７は、この点字テープＴの先端検出信号に基づいて、打刻開始のタイミング（点字テープＴにおける打刻開始位置）を決定し、ソレノイド８３の駆動を開始させる。ソレノイド８３の駆動は、送りローラ１０２の駆動と同期して行われると共に、キーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７で作成された点字データに基づいて行われる。これにより、点字テープＴを送りながら３個のソレノイド８３が選択的に駆動され、点字テープＴに点字を構成する打刻凸部が順次形成されていく。そして、点字を形成した点字テープＴが打刻テープ排出部７から排出される。
【００６３】
なお、点字テープＴに対し点字を打刻した後、打刻送りモータ１０１を逆転させて、打刻テープ挿入部６から点字テープＴを排出する構成としてもよい。この構成は、長尺の点字テープＴに対し、前寄せで点字を打刻する場合に、打刻テープ排出部７から排出する場合と比べて、送り時間が短くなるため、特に有効である。
【００６４】
ここで、図３、図５、図６および図８を参照して、本発明に係るガイド機構について詳細に説明する。本実施形態では、上記の前ガイド部１２０と、打刻受けプレート９６と、一対の手差しガイド６１，６１とからガイド機構が構成されている。
【００６５】
前ガイド部１２０を構成する一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、上述したように、送りローラ１０２に対し点字テープＴの送り方向の上流側に位置して、従動ローラ支持フレーム４６（送り部走行路５８）上に立設しており、送りローラ１０２に手差しで送り込まれる幅広テープＴｗの両方の幅端を幅方向にそれぞれ位置規制するものである。各幅規制ガイド１１８の高さは、例えば略３．０ｍｍである。なお、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流端部には、送り部走行路５８の幅方向の両外側に開くように、それぞれ挿入ガイド部１１８ａが延設されている。
【００６６】
また、一対の幅規制ガイド１１８，１１８と共に前ガイド部１２０を構成する凸部１１９は、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間のローラ支持フレーム４６（送り部走行路５８）上に、上流端傾斜部４６ａの下流端からローラ上開口の上流側縁部まで縦断するようにして、平面視楔形且つ側面視山形に突設形成されている。すなわち、凸部１１９は、手差しされる幅狭テープＴｎを円滑に受容すべく、左側面（後述する幅狭用ガイド面１１９ａ）が上流側でテープ走行路５５の幅方向外側（右側）に開いていると共に、手差しされる幅広テープＴｗを円滑に受容すべく、その上流端上面が上り傾斜に形成されている。なお、凸部１１９の高さは、各規制ガイドよりも低く、例えば略１．４ｍｍである。
【００６７】
また、凸部１１９の左側面は、幅狭テープＴｎの一方（右側）の幅端を幅方向に位置規制する幅狭用ガイド面１１９ａとなっている。すなわち、凸部１１９は、その幅狭用ガイド面１１９ａが一対の幅規制ガイド１１８，１１８のセンターに位置するように配設されている。このため、幅狭テープＴｎは、その一方（右側）の幅端が凸部１１９の幅狭用ガイド面１１９ａにより幅方向に位置規制されると共に、他方（左側）の幅端が一方（左側）の幅規制ガイド１１８により幅方向に位置規制される。
【００６８】
打刻受けプレート９６は、上述したように、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流側近傍に位置し、打刻ピン８１による打刻を受けるものであると共に、打刻部走行路５７となる打刻ガイドブロック８２に臨んでおり、送られていく点字テープＴの浮き上がりを規制している。
【００６９】
一対の手差しガイド６１，６１は、打刻テープ挿入部６に、幅切替え可能に設けられており、各手差しガイド６１は、ガイド面と下り走行路５６の上面とで断面「Ｌ」字状に形成されている。一方（左側）の手差しガイド６１は、窪入形成した打刻テープ挿入部６の側壁（装置ケース３）を兼ねている。また、他方（右側）の手差しガイド６１は、テープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されており、この手差しガイド６１を、左側いっぱいにスライドさせると、幅狭テープＴｎに対応したガイド幅となり、右側いっぱいにスライドさせると、幅広テープＴｗに対応したガイド幅となる。
【００７０】
さらに、各手差しガイド６１は、下流側から順に、手差しされた点字テープＴの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部６１ａと、位置規制部６１ａの上流端に連なり、上流側に向かってガイド幅を漸拡する拡幅部６１ｂと、拡幅部６１ｂの上流端に連なり、点字テープＴの手差しを許容する導入部６１ｃとから構成されている。すなわち、各手差しガイド６１ａは、上流（挿入）側に、点字テープＴの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部６１ａよりも幅の広い導入部６１ｃを有している。これによれば、点字テープＴを手差しガイド６１（位置規制部６１ａ）に容易に投入することができる。
【００７１】
このように構成されたガイド機構では、ユーザによって点字テープＴがテープ走行路５５上から送りローラ１０２に手差しで送り込まれる際に、点字テープＴは、まず、一対の手差しガイド６１，６１により幅方向に位置規制され、さらに、前ガイド部１２０により幅方向に位置規制される。なお、本実施形態では、幅広テープＴｗについては、上述したように、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部により構成されたガイド面によっても、幅方向に位置規制される。
【００７２】
ここで、図８を参照して、幅広テープＴｗがテープ走行路５５上から送りローラ１０２に手差しで送り込まれる場合について説明する。この場合、手差しされる幅広テープＴｗは、打刻受けプレート９６により浮き上がりが規制されると共に、その下流側において、凸部１１９に乗り上がる。このため、幅広テープＴｗは、凸部１１９によって幅方向に反った状態（上に凸状）に変形し、点字テープＴの各幅端は、各幅規制ガイド１１８と送り部走行路５８の上面との境界部分１１８ｂに沿って、送りローラ１０２に送り込まれる。すなわち、凸部１１９により幅広テープＴｗが幅方向に反った状態に変形することで、幅広テープＴｗの各幅端に下向きの力が作用し、その浮き上がりが防止される。したがって、一対の幅規制ガイド１１８，１１８が低いものであっても、手差しされる幅広テープＴｗの幅端が幅規制ガイド１１８を乗り越えてしまうことなく、幅広テープＴｗをその幅方向に確実に位置規制することができる。
【００７３】
なお、幅狭テープＴｎについては、そのテープ幅が狭いことから、幅規制ガイド１１８を乗り越えるおそれは少ないが、一方（左側）の幅規制ガイド１１８と凸部１１９との間に、幅狭テープＴｎを幅方向に反った状態に変形させる小凸部を、さらに設けてもよい。これによれば、幅狭テープを手差しする場合にも、小凸部により幅狭テープＴｎが幅方向に反った状態に変形することで、幅狭テープＴｎをその幅方向に確実に位置規制することができる。
【００７４】
また、打刻受けプレート９６に代えて、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流側近傍に、点字テープＴの浮き上がりを規制する規制部材を設けてもよいが、打刻受けプレート９６が規制部材を兼ねていることで、打刻アッセンブリ４０全体の部品点数が増加することがなく、また、省スペース化を図ることができる。
【００７５】
以上のように、本実施形態のガイド機構によれば、送りローラ１０２に手差しされる幅広テープＴｗを、確実に幅方向に位置規制することができる。そして、テープ送りユニット４１は、このガイド機構を備えたことで、幅広テープＴｗが幅方向に位置規制された状態で送りローラ１０２に送り込まれるため、幅広テープＴｗを適切に送ることができる。さらに、打刻アッセンブリ４０は、手差しされる幅広テープＴｗを適切に送ることができるテープ送りユニット４１を備えたことで、点字を所望の位置に打刻することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図３】打刻アッセンブリの斜視図である。
【図４】打刻ユニットの打刻部の平面図である。
【図５】打刻アッセンブリの平面図である。
【図６】打刻アッセンブリの断面図である。
【図７】ラベル作製装置の制御ブロック図である。
【図８】（ａ）はガイド機構周りを模式的に示した平面図、（ｂ）はガイド機構周りを模式的に示した背面図、（ｃ）はガイド機構周りを模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
４０…打刻アッセンブリ  ４１…テープ送りユニット  ４２…打刻ユニット  ５５…テープ走行路  ６１…手差しガイド  ８１…打刻ピン  ９６…打刻受けプレート  １０２…送りローラ  １１８…幅規制ガイド  １１９…凸部  １１９ａ…幅狭用ガイド面  Ｔ…点字テープ  Ｔｎ…幅狭テープ  Ｔｗ…幅広テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006117429.tif 000009
【図８】
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