(57)【要約】【課題】この発明は、乗場で待っているエレベータ利用者の待ち時間を短縮することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】乗りかご１には、かごの戸２及び乗りかご１内の負荷を検出する秤装置４が設けられている。エレベータ制御装置６には、戸開指令及び戸閉指令を発する運転制御部７と、乗場に設けられた乗場呼び登録釦５の操作回数をカウントする操作回数カウント部１１と、戸開指令及び戸閉指令を受け、かごの戸２を駆動するドアモータ（図示しない）を制御する扉動作管理部１０とが設けられている。操作回数カウント部１１は、所定時間内に乗場呼び登録釦５の操作回数が予め設定された設定操作回数を超えると操作回数情報を発する。扉制御部１２は、操作回数情報と乗りかご１内の負荷に応じて、戸開時間を短縮させる。【選択図】図１
2006062760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられた乗場呼び登録釦の操作回数をカウントする操作回数カウント部と、
かごの戸の開閉を制御する扉制御部と
を備え、上記扉制御部は、上記操作回数カウント部でカウントされた操作回数に応じて、上記乗場に配車されるかごの戸開時間を通常の戸開時間よりも短縮させることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記扉制御部は、上記操作回数カウント部でカウントされた操作回数が予め設定された設定操作回数に達すると、上記乗場に配車されるかごの戸開時間を通常の戸開時間よりも短縮させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記扉制御部は、上記乗りかご内の負荷を検出する秤装置からの情報を受け、上記乗りかご内の負荷が予め設定された設定負荷よりも小さいときのみ、戸開時間を短縮させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
乗りかご内の負荷を検出する秤装置と、
かごの戸の開閉を制御する扉制御部と
を備え、上記扉制御部は、上記乗りかご内の負荷に応じて、上記かごの戸開時間を通常の戸開時間よりも短縮させることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
上記扉制御部は、上記乗りかご内の負荷が予め設定された設定負荷よりも小さいとき、戸開時間を短縮させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
乗場に設けられた乗場呼び登録釦の操作回数をカウントする操作回数カウント部と、
複数のエレベータの運行を制御する群管理制御部と
を備え、上記群管理制御部は、上記操作回数カウント部でカウントされた操作回数に応じて、上記乗場に対して乗りかごを優先的に配車することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項７】
上記群管理制御部は、上記操作回数カウント部でカウントされた操作回数に応じて、上記乗場に対して複数の上記乗りかごを優先的に配車することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
上記群管理制御部は、上記乗りかご内の負荷を検出する秤装置からの情報を受け、上記操作回数カウント部でカウントされた操作回数に応じて、上記乗場に対して上記乗りかごを負荷の小さい順に優先的に配車することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場に配車される乗りかごの動作を制御するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置には、乗場呼び登録釦又はかご内行先階釦の操作に応じて呼びを登録するとともに、その操作回数をカウントし、操作回数に応じて、対応する階床でのかごの戸開時間を延長するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ制御装置では、エレベータ利用者が降りた後においても、規定どおりにかごの戸開時間は延長され、延長された時間の間はかごの戸が開いたままなので、かごは昇降を行うことができず、別の乗場で待つエレベータ利用者の待ち時間が長くなっていた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、乗場で待っているエレベータ利用者の待ち時間を短縮することができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、乗場に設けられた乗場呼び登録釦の操作回数をカウントする操作回数カウント部と、かごの戸の開閉を制御する扉制御部とを備え、扉制御部は、操作回数カウント部でカウントされた操作回数に応じて、乗場に配車されるかごの戸開時間を通常の戸開時間よりも短縮させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置によれば、エレベータ利用者が乗りかごを乗場で待っているときに乗場呼び登録釦を操作することで、別の階で戸開している乗りかごをより早く昇降できる状態にすることができ、乗場で待っているエレベータ利用者の待ち時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置を示す構成図である。図において、乗りかご１には、かごの戸２、かご側呼び登録釦３及び秤装置４等が設けられている。また、各エレベータ停止階の乗場には、乗場側呼び登録釦５が設けられている。
【０００９】
乗りかご１の昇降及びかごの戸２の開閉は、エレベータ制御装置６により制御される。エレベータ制御装置６には、運転制御部７、乗場呼び登録部８、行先階呼び登録部９、扉動作管理部１０及び操作回数カウント部１１が設けられている。
【００１０】
乗場呼び登録部８は、乗場側呼び登録釦５の操作を運転制御部７に入力し、呼び登録を行うものである。行先階呼び登録部９は、かご側呼び登録釦３の操作を運転制御部７に入力し、呼び登録を行うものである。運転制御部７は、呼び登録に応じて乗りかご１の昇降を制御する。また、運転制御部７は、かごの戸２を開閉させるために戸開指令及び戸閉指令を扉動作管理部１０に対して発する機能も有している。
【００１１】
かごの戸２の開閉を制御する扉制御部１２は、運転制御部７及び扉動作管理部１０を有している。扉動作管理部１０は、戸開指令及び戸閉指令に応じて、かごの戸２を駆動するドアモータ（図示しない）を制御する。
【００１２】
操作回数カウント部１１は、乗場側呼び登録釦５の操作回数をカウントするものである。この操作回数カウント部１１によって行われる操作回数のカウントは、乗場毎に行われている。操作回数カウント部１１には、基準となる操作回数（閾値）が設定されている。所定時間内に設定操作回数を超えて乗場側呼び登録釦５の操作が行われたときには、操作回数カウント部１１は、運転制御部７に対して操作回数情報を入力する。また、操作回数カウント部１１は操作回数情報を入力するとともに、多操作階情報も運転制御部７に対して入力する。多操作階情報とは、乗場側呼び登録釦５の操作がより多く行われた乗場はどこかという情報である。
【００１３】
秤装置４は、乗りかご１内の負荷を検出するものである。秤装置４によって、乗りかご１内の負荷が運転制御部７に対して入力される
【００１４】
運転制御部７には、戸開指令を発してから戸閉指令を発するまでの通常の戸開時間が予め設定されている。
【００１５】
運転制御部７は、操作回数カウント部１１から操作回数情報が入力され、かつ乗りかご１内の負荷が予め設定された設定負荷よりも小さいときに、通常の戸開時間よりも短い時間でかごの戸２を閉めるように、戸閉指令を扉動作管理部１０に対して発する（戸開短縮動作）（例えば、通常の戸開時間の９割程度の時間で戸閉指令を発する）。ここで、設定負荷は、例えば、乗りかご１内にエレベータ利用者が一人も乗り込んでいないと判断できる負荷である。
【００１６】
次に、動作について説明する。図２は図１のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。通常運転中は、操作回数カウント部１１によって、乗場側呼び登録釦５の操作があるかどうかが監視されている（待機状態）（ステップＳ１０１）。
【００１７】
このとき、乗場側呼び登録釦５の操作が行われると、運転制御部７に呼びが登録されるとともに、操作回数カウント部１１によって、時間が計測され始め（ステップＳ１０２）、乗場側呼び登録釦５の操作がカウントされる（ステップＳ１０３）。そして、操作回数カウント部１１によって、乗場側呼び登録釦５の操作回数が設定操作回数を超えたかどうかが判断され、運転制御部７によって操作回数情報の入力があるかどうかが監視される（ステップＳ１０４）。
【００１８】
このとき、乗場側呼び登録釦５の操作回数が設定操作回数を超えていなければ、操作回数カウント部１１によって、所定時間内に再び乗場側呼び登録釦５が操作されるかどうかが監視される（ステップＳ１０５）。そして、所定時間内に再び乗場側呼び登録釦５が操作されなければ動作は終了とされ、待機状態に戻る。一方、所定時間内に再び乗場側呼び登録釦５の操作が行われるときには、操作回数カウント部１１によって、そのときから改めて時間が計測され始め（ステップＳ１０２）、乗場側呼び登録釦５の操作がカウントされ（ステップＳ１０３）、乗場側呼び登録釦５の操作回数が設定操作回数を超えたかどうかが判断され、また、運転制御部７によって操作回数情報の入力があるかどうかが監視される（ステップＳ１０４）。
【００１９】
次に、乗場側呼び登録釦５の操作回数が設定操作回数を超え、操作回数カウント部１１によって操作回数情報が運転制御部７に入力されると、運転制御部７によって乗りかご１内の負荷が設定負荷よりも小さいかどうかが判断される（ステップＳ１０６）。
【００２０】
このとき、乗りかご１内の負荷が設定負荷よりも大きければ、動作は終了とされ、待機状態に戻る。一方、設定負荷よりも小さいときには、運転制御部７において、戸開短縮動作を行うための設定がなされる。
【００２１】
そして、乗りかご１が各乗場に到着し、かごの戸２が開かれたときには、運転制御部７によって戸開短縮動作が行われ、通常の戸開時間よりも短い時間で戸閉される（ステップＳ１０７）。なお、この運転制御部７によって行われる戸開短縮動作は、多操作階情報に応じた乗場に乗りかご１が到着するまで行われる。
【００２２】
このようなエレベータ制御装置では、エレベータ利用者が乗りかご１を乗場で待っているときに乗場側呼び登録釦５を操作することで、別の階で戸開している乗りかごをより早く昇降できる状態にすることができ、乗場で待っているエレベータ利用者の待ち時間をより短縮することができる。
【００２３】
また、秤装置４によって乗りかご１内の負荷が検出され、運転制御部７によって、乗りかご１内の負荷に応じて、通常の戸開時間よりも短い時間でかごの戸２を閉めるように戸閉指令が発せられる。即ち、誰も利用していない乗りかご１のかごの戸２が必要以上に開いている状態を防止し、より効率的なエレベータサービスを提供することができる。
【００２４】
なお、実施の形態１において、運転制御部７は、戸開指令を発してから戸閉指令を発するまでの時間を短くした。しかし、扉制御部はかごの戸の動作速度を速くしてもよく（例えば、１割程度速くする）、これにより、かごの戸開時間を短縮させてもよい。
【００２５】
また、実施の形態１において、運転制御部７は、操作回数情報及び乗りかご１内の負荷の両方に応じて、通常の戸開時間よりも短い時間でかごの戸２を閉めるために戸閉指令を発していた。しかし、扉制御部は、操作回数情報及び乗りかご１内の負荷のいずれか一方のみに応じて、かごの戸開時間を通常の戸開時間よりも短縮させてもよい。即ち、操作回数カウント部及び秤装置のいずれか一方のみの情報に対応したエレベータ制御装置でもよい。
【００２６】
さらに、実施の形態１において、操作回数カウント部１１は、乗場側呼び登録釦５の操作回数が所定時間内に予め設定された設定操作回数に達することで運転制御部７に対して操作回数情報を発していた。ここで、設定操作回数とは一つとは限らず、乗場側呼び登録釦の操作回数に応じて段階的に操作回数情報を発してもよい（例えば、乗場側呼び登録釦が１回操作される毎に操作回数情報を発してもよい）。そして、扉制御部は、段階的に操作回数情報を受けることで、かごの戸開時間を通常の戸開時間よりも段階的に短縮させてもよい。
【００２７】
さらにまた、実施の形態１において、運転制御部７に予め設定された設定負荷は、乗りかご１内にエレベータ利用者が一人も乗り込んでいないと判断できる負荷であり、運転制御部７は、乗りかご１内の負荷が設定負荷よりも小さいときに戸開短縮動作を行っていた。しかし、扉制御部は乗りかご内の負荷に応じて、かごの戸開時間を短縮させればよく、
乗りかご内の負荷が設定負荷よりも大きいときにかごの戸開時間を短縮させてもよい。このときの設定負荷は、例えば、乗りかご内がほぼ満員であると判断できる負荷である。
【００２８】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置を示す構成図である。この例では、複数の乗りかご１ａ，１ｂが並列に運行されている。乗りかご１ａ，１ｂの動作は、それぞれ運転制御部７ａ，７ｂによって制御される。それぞれの運転制御部７ａ，７ｂの動作は、群管理制御部１４によって制御されている。
【００２９】
エレベータ制御装置１５には、乗場呼び登録部８及び操作回数カウント部１１が設けられている。乗場呼び登録部８及び操作回数カウント部１１は、群管理制御部１４に接続されている。従って、建物内の各乗場に設けられた乗場側呼び登録釦５の操作及び多操作階情報は、群管理制御部１４に入力される。
【００３０】
乗りかご１ａ，１ｂには、それぞれ秤装置４ａ，４ｂが設けられている。秤装置４ａ，４ｂも群管理制御部１４と電気的に接続されている。秤装置４ａ，４ｂは、乗りかご１ａ，１ｂ内の負荷を検出するものである。即ち、どのくらいのエレベータ利用者が乗りかご１ａ，１ｂ内にさらに乗り込めるかを検出している。
【００３１】
群管理制御部１４は、乗場側呼び登録釦５の操作に応じて、位置及び運転方向から最も適した乗りかご１ａ，１ｂを選択し、エレベータ利用者が待つ乗場に乗りかご１ａ，１ｂを配車する。さらに、群管理制御部１４は、多操作階情報によって知らされる乗場に対して、複数の乗りかご１ａ，１ｂを、乗りかご１ａ，１ｂ内の負荷が小さい順に（最適な順に）優先的に配車することができる。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３２】
次に、動作について説明する。図４は、図３のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。図において、まず、群管理制御部１４によって、それぞれの乗りかご１ａ，１ｂの状態（位置、運転方向、及び負荷状況）が確認される（ステップＳ２０１）。次に、実施の形態１の運転制御部７と同様に、群管理制御部１４によって、乗場側呼び登録釦５、及びかご側呼び登録釦３（図示しない）の操作が行われるかどうかが監視されている（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。なお、乗場側呼び登録釦５、及びかご側呼び登録釦３の操作がなければ、この監視を繰り返し行う（待機状態）。
【００３３】
このとき、いずれかの乗場において乗場側呼び登録釦５の操作が行われ、呼び登録が行われると、次に、群管理制御部１４によって、操作回数カウント部１１から多操作階情報が送られてきていないかが確認される（ステップＳ２０４）。ここで、多操作階情報が入力されていなければ、乗場側呼び登録釦５が操作された乗場に、乗りかご１ａ，１ｂのいずれかを配車する（ステップＳ２０５）。そして、エレベータ利用者が乗りかご１ａ，１ｂに乗り込み、かご側呼び登録釦３の操作が行われると、その呼び登録に応じて乗りかご１ａ，１ｂが配車される（ステップＳ２０５）。
【００３４】
一方、所定時間内に乗場側呼び登録釦５が設定操作回数以上操作されると、操作回数カウント部１１によって多操作階情報が群管理制御部１４に対して入力される。
【００３５】
このとき、複数の乗場にいるエレベータ利用者によってそれぞれの乗場側呼び登録釦５の操作が行われたとしても、群管理制御部１４は多操作階情報に応じた乗場に乗りかご１ａ，１ｂを最適な順に優先して配車する（ステップＳ２０６）。
【００３６】
このようなエレベータ制御装置では、群管理制御部１４が操作回数カウント部１１から送られてくる多操作階情報に応じて、乗場呼び登録釦５の操作がより多く行われた乗場に乗りかご１ａ，１ｂを優先して配車するので、エレベータ利用者の乗場における待ち時間を短縮でき、より効率的なエレベータサービスを提供することができる。
【００３７】
また、群管理制御部１４が多操作階情報に応じて、複数の乗りかご１を最適な順に配車するので、もし一度の配車でエレベータ利用者が乗り切れないようなときにでも、次に配車されてくる乗りかご１ａ，１ｂに乗ることができるので、エレベータ利用者の乗場における待ち時間を短縮でき、より効率的なエレベータサービスを提供することができる。
【００３８】
さらに、群管理制御部１４が多操作階情報及び乗りかご１内の負荷に応じて、より多くのエレベータ利用者が乗り込める乗りかご１ａ，１ｂを優先して配車するので、エレベータ利用者がエレベータ乗り切れない可能性を減らし、より効率的なエレベータサービスを提供することができる。
【００３９】
なお、実施の形態２では、乗りかご１ａ，１ｂの戸開時間は変化させなかった。しかし、実施の形態２における群管理制御部が実施の形態１における運転制御部の動作を兼ねてもよく、かごの戸の階時間を短縮させてもよい。
でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置を示す構成図である。
【図４】図３のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  乗りかご、２  かごの戸、３  かご側呼び登録釦、４，４ａ，４ｂ  秤装置、５  乗場側呼び登録釦、６，１５  エレベータ制御装置、７，７ａ，７ｂ  運転制御部、１１  操作回数カウント部、１２  扉制御部、１４  群管理制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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