(57)【要約】【課題】  車両用後方撮影システムの提供。【解決手段】  ＣＭＯＳ撮像装置で車両の後方の画像をキャプチャし、並びに高輝度発光ダイオードを組み合わせてＣＭＯＳ撮像装置に対して補光を行い、これによりＣＭＯＳ撮像装置が明晰な画像を得られるようにし、これによりドライバーに後方車両の状況に注意を払わせる。本発明はＣＭＯＳ撮像装置を採用し、並びに高輝度発光ダイオードで補光を行なうことにより、製造コストが低く、体積が小さく取り付けが容易で、また故障率が低いものとされている。【選択図】        図１
2006213310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる車両用後方撮影システムにおいて、該車両用後方撮影システムは  車両後部の所定位置に取り付けられて車両後方画像をキャプチャして画像処理して対応する画像信号を出力する、ＣＭＯＳ撮像装置と、
該車両後部のＣＭＯＳ撮像装置の取り付け位置の近隣の別の所定位置に取り付けられた少なくとも一つの高輝度発光ダイオードと、
該車両の内部に設置された、表示ユニットと、
該ＣＭＯＳ撮像装置、該少なくとも一つの高輝度発光ダイオード、及び該表示ユニットに電気的に接続され、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御して発光させ、並びにＣＭＯＳ撮像装置を制御して車両後方画像をキャプチャさせると共に画像を処理させ、並びに該表示ユニットを制御して車両後方画像を表示させる、コントローラーと、
を包含することを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードが高輝度白色発光ダイオードを包含することを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、コントローラーに電気的に接続されて起動信号をコントローラーに出力することによりコントローラーを起動してコントローラーに少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御させて高輝度発光ダイオードを発光させる起動装置を包含することを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が後退変速装置を包含し、起動信号が後退変速装置の出力する後退シフト信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項５】
請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置がホトセンサを包含し、起動信号がホトセンサの出力する低照度信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項６】
請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が電子時計を包含し、起動信号が電子時計の出力するアラーム信号ととされたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項７】
請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が無線レシーバーを包含し、及びリモートコントローラーを包含し、且つ該起動信号が該リモートコントローラーより伝送される無線信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項８】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、ＣＭＯＳ撮像装置が車両の後部バンパに取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項９】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、ＣＭＯＳ撮像装置が車両のサイドミラーに取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項１０】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードが車両の後部ナンバープレートランプ部分に取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項１１】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、表示ユニットが液晶ディスプレイとされたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【請求項１２】
請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、表示ユニットがヘッドアップディスプレイとされて、該ヘッドアップディスプレイが車両のダッシボード上方にあって、フロントガラスに対向するように取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の車両用後方撮影システムに係り、特にＣＭＯＳ撮像装置に高輝度発光ダイオードを組み合わせて車両後方画像をキャプチャする車両用後方撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
都会では狭い土地に多くの車があるため、停車が更に難しく、ゆえに路傍にあって迅速に後退して安全に停車することが非常に重要である。しかし周知の車両の構造設計においえは、車体両側と車体後方のいずれにもドライバーの視覚の死角が存在し、加えて現在、車両内の防音効果はますます良好となっており、車外の事故の発生前のアラーム音にも気づかぬことが往々にしてあり、車両後退時に事故が発生しやすい。
【０００３】
周知の技術によると、ＣＣＤカメラで車体後方の画像を捕捉し、これによりドライバーに車両後方の人或いは物を掌握させる。しかし、伝統的なＣＣＤカメラは安価でなく、商業化しにくい。且つ伝統的なＣＣＤカメラは体積が大きく、取り付けが容易でない。並びにその重量は重く、車両後方に取り付けると頻繁に振動し、故障率が高い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述のＣＣＤカメラを使用した車両用後方撮影システムの欠点を改善する車両用後方撮影システムであって、ＣＭＯＳ撮像装置を採用し、並びに高輝度発光ダイオードで補光を行なうことにより、製造コストが低く、体積が小さく取り付けが容易で、また故障率が低い車両用後方撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車両に取り付けられる車両用後方撮影システムにおいて、該車両用後方撮影システムは
車両後部の所定位置に取り付けられて車両後方画像をキャプチャして画像処理して対応する画像信号を出力する、ＣＭＯＳ撮像装置と、
該車両後部のＣＭＯＳ撮像装置の取り付け位置の近隣の別の所定位置に取り付けられた少なくとも一つの高輝度発光ダイオードと、
該車両の内部に設置された、表示ユニットと、
該ＣＭＯＳ撮像装置、該少なくとも一つの高輝度発光ダイオード、及び該表示ユニットに電気的に接続され、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御して発光させ、並びにＣＭＯＳ撮像装置を制御して車両後方画像をキャプチャさせると共に画像を処理させ、並びに該表示ユニットを制御して車両後方画像を表示させる、コントローラーと、
を包含することを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項２の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードが高輝度白色発光ダイオードを包含することを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項３の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、コントローラーに電気的に接続されて起動信号をコントローラーに出力することによりコントローラーを起動してコントローラーに少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御させて高輝度発光ダイオードを発光させる起動装置を包含することを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項４の発明は、請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が後退変速装置を包含し、起動信号が後退変速装置の出力する後退シフト信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項５の発明は、請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置がホトセンサを包含し、起動信号がホトセンサの出力する低照度信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項６の発明は、請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が電子時計を包含し、起動信号が電子時計の出力するアラーム信号ととされたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項７の発明は、請求項３記載の車両用後方撮影システムにおいて、起動装置が無線レシーバーを包含し、及びリモートコントローラーを包含し、且つ該起動信号が該リモートコントローラーより伝送される無線信号とされたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項８の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、ＣＭＯＳ撮像装置が車両の後部バンパに取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項９の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、ＣＭＯＳ撮像装置が車両のサイドミラーに取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項１０の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、少なくとも一つの高輝度発光ダイオードが車両の後部ナンバープレートランプ部分に取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項１１の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、表示ユニットが液晶ディスプレイとされたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
請求項１２の発明は、請求項１記載の車両用後方撮影システムにおいて、表示ユニットがヘッドアップディスプレイとされて、該ヘッドアップディスプレイが車両のダッシボード上方にあって、フロントガラスに対向するように取り付けられたことを特徴とする、車両用後方撮影システムとしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の車両用後方撮影システムは、ＣＭＯＳ撮像装置で車両の後方の画像をキャプチャし、並びに高輝度発光ダイオードを組み合わせてＣＭＯＳ撮像装置に対して補光を行い、これによりＣＭＯＳ撮像装置が明晰な画像を得られるようにし、これによりドライバーに後方車両の状況に注意を払わせる。本発明はＣＭＯＳ撮像装置を採用し、並びに高輝度発光ダイオードで補光を行なうことにより、製造コストが低く、体積が小さく取り付けが容易で、また故障率が低いものとされている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は一種の車両用後方撮影システムを提供することを目的とし、それは車両に取り付けられ、ＣＭＯＳ撮像装置、少なくとも一つの高輝度発光ダイオード（Ｈｉｇｈ  Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ＬＥＤ）、表示ユニット（Ｄｉｓｐｌａｙ  ｕｎｉｔ）、及びコントローラーを包含する。そのうち、ＣＭＯＳ撮像装置は複数の相補式金属酸化物半導体（Ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）で製造された撮像装置であり、それは車両後部の所定位置に取り付けられ、並びに車両後方画像をキャプチャして画像処理を行い対応する画像信号を出力する。少なくとも一つの高輝度発光ダイオードは車両後方のＣＭＯＳ撮像装置の取り付け位置の近隣の別の所定位置に取り付けられる。本発明の表示ユニットは車両内部に設置される。コントローラーはＣＭＯＳ撮像装置、少なくとも一つのコントローラー、及び表示ユニットに電気的に接続される。そのうち、コントローラーは少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御して発光させて周辺の暗い輝度を補足し、並びにＣＭＯＳ撮像装置を制御して車両後方画像をキャプチャさせて画像処理を行なわせ、並びに表示ユニットを制御して車両後方画像を表示させる。
【０００８】
これにより本発明は車両後方画像によりドライバーに車両後方状況に対する注意を促すほか、本発明はＣＭＯＳ撮像装置に高輝度発光ダイオードが組み合わされたことにより、部品コストが低く、また体積が小さく取り付け易く、重量が軽く振動により損壊しにくく、これにより故障率が低いものとされている。
【０００９】
上述の少なくとも一つの高輝度発光ダイオードは好ましくは高輝度白色発光ダイオードとされるが、但しその他の色の高輝度発光ダイオードとすることも可能で、それは車両の後部ナンバープレートランプ部分或いはその他の適宜場所に取り付けられる。
【００１０】
上述のＣＭＯＳ撮像装置は好ましくは車両の後部バンパ上に取り付けられるが、それは車両のサイドミラー等、その他の車両後方画像をキャプチャできる位置に取り付け可能である
【００１１】
上述の表示ユニットは好ましくは液晶ディスプレイ、或いは陰極線管ディスプレイとされるが、ヘッドアップディスプレイ、或いは同等の表示効果を有するその他の表示装置も採用可能である。
【００１２】
このほか本発明は更に起動装置を具え、それは電気的にコントローラーに接続され並びに起動信号をコントローラーに出力し、コントローラーは起動信号を受け取ると少なくとも一つの高輝度発光ダイオードを制御して発光させる。この起動装置により高輝度発光ダイオードに発光させることで車両後方の照度を高めるか否かの切り換え制御が行なわれ、これによりＣＭＯＳ撮像装置が更に明晰な車両後方画像をキャプチャでき、ドライバーに車両後方の状態を明確に掌握させる。
【００１３】
上述の起動装置は好ましくは後退変速装置とされるが、ホトセンサ、電子時計、無線レシーバー、或いはその他の同等の効果を有する起動装置とすることもできる。
【実施例１】
【００１４】
本発明の好ましい実施例については図１の機能ブロック図、及び図２の取り付け位置表示図を参照されたい。本発明の車両用後方撮影システムは、車両１の後部に取り付けられ、それは、ＣＭＯＳ撮像装置１１、高輝度発光ダイオード１２、表示ユニット１３、及びコントローラー１４を包含する。そのうちコントローラー１４は高輝度発光ダイオード１２を制御して発光させ、並びにＣＭＯＳ撮像装置１１を制御して車両後方画像Ｓをキャプチャさせて画像処理を行なわせ、並びに表示ユニット１３を制御して車両後方画像Ｓを表示させる。
【００１５】
本実施例では、ＣＭＯＳ撮像装置１１を使用し、並びに高輝度発光ダイオード１２を組合せており、両者の体積は比較的小さく、且つ車両後部の狭い空間内に取り付けやすい。また、両者の部品コストは伝統的なＣＣＤカメラよりも低く、ゆえに、商業の競争力を、より具えている。且つＣＭＯＳ撮像装置１１と高輝度発光ダイオード１２の重量はいずれも非常に軽く、車両後部の振動により損壊しにくく、このため故障率も低い。以上はいずれも伝統的なＣＣＤカメラより優れており、さらに進歩している。
【００１６】
本実施例中、表示ユニット１３は液晶ディスプレイ１３１とされ、且つＣＭＯＳ撮像装置１１は車両の後部バンパ１０１に取り付けられるＣＭＯＳ撮像レンズセットを具え、これにより車両後方画像ＳをキャプチャしてＣＭＯＳ撮像装置１１による画像処理に供し、ＣＭＯＳ撮像装置１１が対応する画像信号Ｍを出力する。好ましい取り付け位置はバンパ１０１の中央位置Ｌ１近くであり、これにより明らかに車両後方画像Ｓをキャプチャできるほか、車両後方の死角により画像キャプチャが不完全となる問題を減らす。ただし、ＣＭＯＳ撮像装置１１はまた車両１の左右のサイドミラー１０２に取り付けられてもよく、即ちその取り付け位置は車両後方画像Ｓをキャプチャできる位置であればよい。
【００１７】
本発明が採用するＣＭＯＳ撮像装置１１は一般に、高品質の車両後方画像Ｓを獲得するために比較的高い周囲の照度を必要とし、このため本発明では、高輝度発光ダイオード１２を増設して補光している。本実施例では、高輝度発光ダイオード１２は白色発光ダイオードとされ、撮影した画像が色差を有さないようにしている。
【００１８】
本実施例では高輝度発光ダイオード１２はバンパ１０１の中央部分の近隣に取り付けられ、図３に示されるようであるが、それはまた車両１の後部ナンバープレート１０３上方の後部ナンバープレートランプ位置Ｌ２に取り付け可能であり、この部分は日射し及び雨を避けることができ、またＣＭＯＳ撮像装置１１の感光を強化できるため、更に明瞭な車両後方画像Ｓをキャプチャできる。本発明の高輝度発光ダイオード１２はまた後部バンパ、後部乱流板下方、左右サイドミラー、或いは車両１のその他の後部の適当な位置に取り付け可能であり、並びに日射し及び雨を避けることができる位置であれば更によい。
【００１９】
このほか、図４に示されるように、本実施例では、車両後方画像Ｓはまたヘッドアップディスプレイ１３２により表示可能であり、それは車内のダッシボード１０５の上方に取り付けられ並びに前向きにフロントガラス１０６に画像を投射する。
【００２０】
更に図１に示されるように、本実施例の起動装置１０はホトセンサ１６に改めて、それを車両後方の外界照度が十分であるかの自動検出に用いることができ、もし設定された照度単位（ルーメン）より低ければ、ホトセンサ１６が自動的に低照度信号Ａ２をコントローラー１４に出力し、コントローラー１４により高輝度発光ダイオード１２を制御して発光させ、これによりＣＭＯＳ撮像装置１１を補助して比較的高い照度の車両後方画像Ｓを撮影できるようにしている。
【００２１】
このほか、図１に示されるように、本実施例の起動装置１０はまた電子時計１７（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｌｏｃｋ）に改めることができ、該電子時計１７はアラーム機能を具えて使用者に時間設定を行なわせることができる。電子時計１７は設定時間が到達した時にアラーム信号Ａ３を出力する。例えばドライバーが毎日午後６時から次の日の午前６時の夜間時間内に、車両後方画像Ｓのキャプチャを行ないたい時は、電子時計１７は主導的にアラーム信号Ａ３を発生してコントローラー１４に高輝度発光ダイオード１２を制御させ発光させる。当時の時間は上述の電子時計１７により提供されうるが、或いはその他の時間ン機能を具えた車上装置或いは信号により提供されうる。例えば車上の衛星ナビゲーションシステム（ＧＰＳ）より伝送された衛生信号中に包含される衛星時間信号により提供される。
【００２２】
このほか、トライバーはリモートコントローラー１８２（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を通して無線信号Ａ４を無線レシーバー１８１（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）に伝送し、更に無線レシーバー１８１より無線信号Ａ４を起動装置１０に送り、コントローラー１４がこれにより起動されて高輝度発光ダイオード１２を制御して発光させて補光を行なわせる。
【００２３】
上述の各種の起動装置１０のほかに、該起動装置１０は簡単な、例えばスイッチボタン或いは音声コントロールスイッチのいずれでもよい。上述の各種の起動信号を出力可能な起動装置は、車上で二種類以上を同時に使用することが可能であるが、ただしそのうち一種類の起動装置の起動のみにより、コントローラー１４に高輝度発光ダイオード１２に対する制御を開始させて高輝度発光ダイオード１２を発光させ、並びに車両用後方撮影システムに車両後方画像Ｓキャプチャの機能を開始させることができる。
【００２４】
以上の実施例は本発明の説明の為に提示されたものであり、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の取り付け位置表示図である。
【図３】本発明の実施例の取り付け位置断面図である。
【図４】本発明の実施例の表示ユニットの表示図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  車両                      １１  ＣＭＯＳ撮像装置
１２  高輝度発光ダイオード    １３  表示ユニット
１４  コントローラー          １３１  液晶ディスプレイ
１０１  バンパ                １０２  サイドミラー
１０３  後部ナンバープレート      １５  後退変速装置
１６  ホトセンサ              １７  電子時計
１８１  無線レシーバー        １８２  リモートコントローラー
１３２  ヘッドアップディスプレイ      １０６  フロントガラス
１０５  ダッシボード
【図１】
2006213310.tif 000003
【図２】
2006213310.tif 000004
【図３】
2006213310.tif 000005
【図４】
2006213310.tif 000006