(57)【要約】    【課題】複数のプロジェクタを用いてそれぞれから投射される投写画像をスクリーン上で重ね合わせて一画面を生成する際、重ねあわされた部分にモアレを生じにくくする。    【解決手段】複数の投写型画像表示装置を用いて１画面を表示するディスプレイ装置であって、前記ディスプレイ装置を構成する前記複数の投写型画像表示装置（たとえば、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）のスクリーンＳＣＲ上での投写形状が、これら複数の投写型画像表示装置のうち、本来の投写形状となる投写型画像表示装置が高々１台しか存在しないように、前記複数の投写型画像表示装置を配置する。【選択図】  図１
2006054632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投写型画像表示装置を用いて１画面を表示するディスプレイ装置であって、
前記ディスプレイ装置を構成する前記複数の投写型画像表示装置のスクリーン上での投写形状が、これら複数の投写型画像表示装置のうち、本来の投写形状となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、前記複数の投写型画像表示装置を配置することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスプレイ装置において、
前記各投写型画像表示装置の本来の投写形状は長方形であって、投写形状が長方形となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、前記複数の投写型画像表示装置を配置することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディスプレイ装置において、
前記各投写型画像表示装置の投写画像のスクリーンにおける各画素の最大輝度の最大値と最小値との比が所定値以上となるように前記複数の投写型画像表示装置を配置することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスプレイ装置において、
前記各画素の最大輝度の最大値と最小値との比は、輝度の最大値が最小値のほぼ２倍以上であることを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のディスプレイ装置において、
前記各投写型画像表示装置が有する画素の前記スクリーンにおける投写面積の最大値と最小値との比が所定値以上となるように前記複数の投写型画像表示装置を配置することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスプレイ装置において、
前記各投写型画像表示装置の画素の前記スクリーンにおける投写面積の最大値と最小値との差は、投写面積の最大値が最小値のほぼ２倍以上であることを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項７】
少なくとも第１および第２の投写型画像表示装置を用いてスクリーン上で１画面を表示するディスプレイ装置であって、
前記第１および第２の投写型画像表示装置の前記スクリーン上の投写領域が重畳する重畳領域に含まれる、特定のスクリーン座標Ｐｓの位置に対応する前記第１の投写型画像表示装置の画素をＰ１、スクリーン座標Ｐｓの位置に対応する前記第２の投写型画像表示装置の画素をＰ２とし、
前記第１の投写型画像表示装置の画素Ｐ１と、前記画素Ｐ１に隣接する少なくとも１つの画素Ｐ１’とのスクリーン上での差分ベクトルΔＰ１＝（Ｐ１’−Ｐ１）が、前記第１の投写型画像表示装置の画素Ｐ２と、前記画素Ｐ２に隣接する画素Ｐ２’とのスクリーン上での差分ベクトルΔＰ２＝（Ｐ２’−Ｐ２）と異なるように、前記各投写型画像表示装置を前記スクリーンに対して配置することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項８】
複数の投写型画像表示装置を用いて１画面を表示するディスプレイ装置を構成する各投写型画像表示装置に与える画像情報を生成するディスプレイ装置における画像情報生成方法であって、
前記スクリーンを分割して複数の小領域を生成するステップと、
前記分割によって得られた各小領域ごとに、該小領域における前記各投写型画像表示装置の解像度を取得するステップと、
前記各小領域において解像度が低いとされた投写型画像表示装置から順に、該小領域に対応する前記各投写型画像表示装置の画素に画素値を割り振るステップと、
を有することを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【請求項９】
請求項８に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法において、
前記画素値を割り振るステップは、前記各小領域において解像度が低いとされた投写型画像表示装置の該小領域に対応する各画素に対しては、該小領域における前記スクリーン上の画素のうち、表示すべき所望とする画素値のうちの最小の画素値を有する画素の画素値以下の、ある画素値を与え、他の投写型画像表示装置の該小領域に対応する各画素に対しては、前記解像度が低いとされた投射型画像表示装置によって与えられた画素値と前記所望とする画素値との差の画素値を与えることを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法において、
前記画素値は輝度値であることを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【請求項１１】
複数の投写型画像表示装置を用いて１画面を表示するディスプレイ装置を構成する各投写型画像表示装置に与える画像情報を生成するディスプレイ装置における画像情報生成方法であって、
前記スクリーン上の各座標において前記各投写型画像表示装置の各画素ごとに個々の画素がスクリーン上で投写し得る面積と出力し得る画素値とを取得可能なテーブルを作成しておき、該テーブルに基づいて、表示すべき画像情報から個々の投写型画像表示装置の各画素の画素値を取得することを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法において、
前記テーブルに基づいて、表示すべき画像情報から前記各投写型画像表示装置の各画素の画素値を取得する処理は、前記テーブルによって得られたある投写型画像表示装置の画素値が所望とする画素値を満足しない場合には、該テーブルからその周辺に位置する、より大きな値の画素値の画素を有する投写型画像表示装置に対し、前記所望とする画素値を満足する画素値を与えることを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法において、
前記より大きな値の画素値の画素を有する投写型画像表示装置に対して与える画素値は、前記表示すべき画素値の得られなかった投射型画像表示装置によって与えられる画素値と前記所望とする画素値との差の画素値であることを特徴とするディスプレイ装置における画像情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投写型画像表示装置を用いて高輝度・高解像度の画像を生成するディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタなどの投写型画像表示装置が注目されている。この投写型画像表示装置は、その表示画面の大きさ、表示画面の明るさ、また、曲面への表示など、表示についての自由度が非常に高いことが大きな特徴である。たとえば、投写型画像表示装置を複数台用いてそれぞれの投写型画像表示装置から投写される投写画像をスクリーン上で重ね合わせることも可能であり、それによって、より大画面でしかも高精細な画像を作り出すことができる。
【０００３】
複数の投写型画像表示装置を用いてスクリーン上で画像を重ねる手法は、大別して「タイリング投写」と「スタック投写」およびこれらの組み合わせの３種類に分類することができる。
タイリング投写は、用いる投写型画像表示装置の台数にほぼ比例して、大画面で高輝度・高解像度の画像を作り出すことができるといった大きな特徴がある反面、つなぎ目の部分が目立つことによる画像品質の劣化や、用いるプロジェクタの個体差に起因する色むら、さらには、画像を高精度に時間同期して表示させることが困難であるなど幾つかの課題もある。
【０００４】
また、スタック投写は、高輝度の画像を作り出すことができるといった大きな特徴があるが、高解像度の画像を作り出すことが困難であり、また、精密な位置制御が必要であるといった課題の他、タイリング投写と同様、画像を高精度に時間同期して表示させることが困難であるといった課題もある。
【０００５】
また、タイリング投写とスタック投写の組み合わせたものも、上述したような特徴や課題がある。このタイリングタイリング投写とスタック投写の組み合わせたものは、タイリング投写のみ、スタック投写のみに比べると、それほど多くは用いられていないが、一例を挙げるならば、特許文献１もその１つである。
【０００６】
図２０は特許文献１の概略構成を示す図であり、個々の投写領域を受け持つ高輝度・高解像度の複数の投写型画像表示装置ＰＪａ，ＰＪｂ，ＰＪｃと画面全体を投写領域とする低輝度・低解像度の投写型画像表示装置ＰＪｄにより構成されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１８４３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、これらタイリング投写、スタック投写およびそれらの組み合わせたものも、個々の投写型画像表示装置のスクリーン上での投写領域の形状は、原則的には長方形である。これは、現在、一般的に用いられている投写型画像表示装置は、そのほとんどが長方形の投写領域を持つためである。
【０００９】
このような、長方形の投写領域を持つ投写型画像表示装置の組み合わせによって１つの画面を作る際は、投写型画像表示装置の投写領域の形状が、投写型画像表示装置の本来の投写領域形状である長方形もしくはそれに近い状態で投写することが望ましいとされている。
【００１０】
このため、従来のほとんどのタイリング投写やスタック投写あるいはそれらの組み合わせによる投写形態において、構成要素となる各投写型画像表示装置から投写される投写領域は長方形としているのが一般的である。上述の特許文献１においても各投写型画像表示装置のスクリーン上における投写領域は長方形である。
【００１１】
このように、各投写型画像表示装置から投写される投写領域を個々の投写型画像表示装置が本来持つ投写領域形状である長方形とすることによって、各投写型画像表示装置のそれぞれの画素にどのような値を割り振ればよいかを計算するのが容易であるという利点があるが、その代償として、特に重ね合わせ部分に、モアレ（干渉縞）が発生しやすいといった問題がある。
【００１２】
このモアレは、本来の投写形状である長方形の投写領域をそのまま重ね合わせた場合、正方格子状に並んだ画素の大きさや周期などが同じであるため、画素間での干渉により、モアレが生じやすくなると考えられる。
【００１３】
本発明は、複数の投写型画像表示装置を用いてそれぞれから投写される投写画像をスクリーン上で重ね合わせて一画面を生成する際、重ね合わせ部分にモアレを生じにくくし、投写画像品質の向上を図ることのできるディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明のディスプレイ装置は、複数の投写型画像表示装置を用いて１画面を表示するディスプレイ装置であって、前記ディスプレイ装置を構成する前記複数の投写型画像表示装置のスクリーン上での投写形状が、これら複数の投写型画像表示装置のうち、本来の投写形状となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、前記複数の投写型画像表示装置を配置することを特徴とする。
【００１５】
これによって、スクリーン上でそれぞれの投写型画像表示装置からの投写領域を重ねる、いわゆるスタック投写を行うような場合、それぞれの投写型画像表示装置のスクリーン上における画素の大きさや周期などを異ならせることができるため、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑えることができ、それによって、投写画像品質の向上を図ることができる。
【００１６】
（２）前記（１）に記載のディスプレイ装置においては、前記各投写型画像表示装置が個々に本来持っている投写形状は長方形であって、投写形状が長方形となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、前記複数の投写型画像表示装置を配置することが好ましい。
【００１７】
このように、本来持っている長方形の投写形状をあえて歪ませて長方形とは異なる形状とすることによって、上述したように、たとえば、スタック投写を行うような場合、それぞれの投写型画像表示装置のスクリーン上における画素の大きさや周期などを異ならせることができる。これにより、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑えることができる。
【００１８】
（３）前記（１）または（２）に記載のディスプレイ装置においては、前記各投写型画像表示装置の前記スクリーンにおける輝度の最大値と最小値との比が所定値以上となるように前記個々の投写型画像表示装置を前記スクリーンに対して配置することが好ましい。
【００１９】
このように、個々の投写型画像表示装置の前記スクリーンにおける輝度の最大値と最小値との比が所定値以上となるような配置とすることによって、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑える効果を得ることができる。なお、前記スクリーンにおける輝度の最大値と最小値というのは、個々の投写型画像表示装置における表示デバイス（液晶パネルなど）上のすべての画素に出力し得る最大輝度値を与えてスクリーン上に投写させたときの輝度分布から得られる輝度の最大値と最小値を指すものである。
【００２０】
（４）前記（３）に記載のディスプレイ装置においては、前記輝度の最大値と最小値との比は、輝度の最大値が最小値のほぼ２倍以上であることが好ましい。
これによって、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑える効果をより確実なものとすることができる。
【００２１】
（５）前記（１）から（４）のいずれかに記載のディスプレイ装置においては、前記各投写型画像表示装置が有する画素の前記スクリーンにおける投写面積の最大値と最小値との比が所定値以上となるように前記複数の投写型画像表示装置を配置することが好ましい。
このように、各投写型画像表示装置の画素の前記スクリーンにおける投写面積の最大値と最小値との差が所定値以上となるような配置とすることによっても、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑える効果を得ることができる。
【００２２】
（６）前記（５）に記載のディスプレイ装置においては、前記各投写型画像表示装置の画素の前記スクリーンにおける投写面積の最大値と最小値との比は、投写面積の最大値が最小値のほぼ２倍以上であることが好ましい。
これによっても、画素間の干渉を生じにくくしてモアレの発生を抑える効果をより確実なものとすることができる。
【００２３】
（７）本発明のディスプレイ装置は、少なくとも第１および第２の投写型画像表示装置を用いてスクリーン上で１画面を表示するディスプレイ装置であって、前記第１および第２の投写型画像表示装置の前記スクリーン上の投写領域が重畳する重畳領域に含まれる、特定のスクリーン座標Ｐｓの位置に対応する前記第１の投写型画像表示装置の画素をＰ１、スクリーン座標Ｐｓの位置に対応する前記第２の投写型画像表示装置の画素をＰ２とし、前記第１の投写型画像表示装置の画素Ｐ１と、前記画素Ｐ１に隣接する少なくとも１つの画素Ｐ１’とのスクリーン上での差分ベクトルΔＰ１＝（Ｐ１’−Ｐ１）が、前記第１の投写型画像表示装置の画素Ｐ２と、前記画素Ｐ２に隣接する画素Ｐ２’とのスクリーン上での差分ベクトルΔＰ２＝（Ｐ２’−Ｐ２）と異なるように、前記各投写型画像表示装置を前記スクリーンに対して配置することを特徴とする。
これによれば、（１）に記載のディスプレイ装置と同様の効果が得られる。また、この（７）によれば、プロジェクタの本来の投写形状がどのような形状であっても、モアレの発生を抑制できる配置の仕方とすることができる。なお、この（７）に記載のディスプレイ装置においても、（３）〜（６）に記載のディスプレイ装置の特徴を有することが好ましい。
【００２４】
（８）本発明のディスプレイ装置における画像情報生成方法は、複数の投写型画像表示装置を用いてスクリーン上で１画面を生成するディスプレイ装置を構成する各投写型画像表示装置に与える画素情報を生成するディスプレイ装置における画像情報生成方法であって、前記スクリーンを分割して複数の小領域を生成するステップと、前記分割によって得られた各小領域ごとに、該小領域における前記各投写型画像表示装置の解像度を取得するステップと、前記各小領域において解像度が低いとされた投写型画像表示装置から順に、該小領域に対応する前記各投写型画像表示装置の画素に画素値を割り振るステップとを有することを特徴とする。
これにより、（１）に記載のディスプレイ装置を実現する上で、該ディスプレイ装置を構成する各投写型画像表示装置の各画素に対して最適な画素値を与えることができる。
【００２５】
（９）前記（８）に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法においては、前記画素値を割り振るステップは、前記各小領域において解像度が低いとされた投写型画像表示装置の該小領域に対応する各画素に対しては、該小領域における前記スクリーン上の画素のうち、表示すべき所望とする画素値のうちの最小の画素値を有する画素の画素値以下の、ある画素値を与え、他の投写型画像表示装置の該小領域に対応する各画素に対しては、前記解像度が低いとされた投写型画像表示装置によって与えられた画素値と前記所望とする画素値との差の画素値を与えることが好ましい。
【００２６】
これにより、複数の投写型画像表示装置によってスタック投写を行うような場合、それぞれの投写型画像表示装置の重ね合わせ部分の画素に対する画素値を適切に与えることができ、スクリーン上において表示すべき所望とする画素値を得ることができる。
【００２７】
（１０）前記（８）または（９）に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法においては、前記画素値は輝度値であることが好ましい。
これによって、各投写型画像表示装置の各画素に適切な輝度値を与えることができる。
【００２８】
（１１）本発明のディスプレイ装置における画像情報生成方法は、複数の投写型画像表示装置を用いてスクリーン上で１画面を生成するディスプレイ装置を構成する各投写型画像表示装置に与える画素情報を生成するディスプレイ装置における画像情報生成方法であって、前記スクリーン上の各座標において前記各投写型画像表示装置の各画素ごとに個々の画素がスクリーン上で投写し得る面積と出力し得る画素値とを取得可能なテーブルを作成しておき、該テーブルに基づいて、表示すべき画像情報から個々の投写型画像表示装置の各画素の画素値を取得することを特徴とする。
これによれば、各投写型画像表示装置の各画素に与えるべき適切な画素値をテーブル参照によって取得することができるので、テーブルが作成されていれば、それぞれの投写型画像表示装置の重ね合わせ部分の画素に対する画素値を適切にしかも高速に取得することができる。これにより、多数の投写型画像表示装置によるスタック投写するような場合に特に好適なものとなる。
【００２９】
（１２）前記（１１）に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法においては、前記テーブルに基づいて、表示すべき画像情報から前記各投写型画像表示装置の各画素の画素値を取得する処理は、前記テーブルによって得られたある投写型画像表示装置の画素値が所望とする画素値を満足しない場合には、該テーブルからその周辺に位置する、より大きな値の画素値の画素を有する投写型画像表示装置に対し、前記所望とする画素値を満足する画素値を与えることが好ましい。
これにより、複数の投写型画像表示装置によってスタック投写を行うような場合、それぞれの投写型画像表示装置の重ね合わせ部分の画素に対する画素値を適切に与えることができ、スクリーン上において所望とする画素値を得ることができる。
【００３０】
（１３）前記（１２）に記載のディスプレイ装置における画像情報生成方法においては、前記より大きな値の画素値の画素を有する投写型画像表示装置に対して与える画素値は、前記表示すべき画素値の得られなかった投写型画像表示装置によって与えられる画素値と前記所望とする画素値との差の画素値であることが好ましい。
これにより、前記（１２）のディスプレイ装置における画像情報生成方法を実現することができる。なお、（１１）〜（１３）のいずれかのディスプレイ装置における画像情報生成方法においても、画素値は輝度値であることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の概念について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るディスプレイ装置を説明する図であり、スクリーンＳＣＲに対して複数台（この図１の例では２台としている）の投写型画像表示装置ＰＪ１，ＰＪ２（以下ではプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２という）を所定角度で左右両側に設置した構成となっている。
【００３２】
なお、これらプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、スクリーンＳＣＲに正対した位置から投写した場合は、スクリーンＳＣＲ上で長方形の投写領域を形成する一般的なプロジェクタであるものとし、その長方形の投写領域がこれらプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の持つ本来の投写領域の形状であるとする。この長方形の投写領域の形状を本発明では「本来の投写形状」と呼ぶことにする。
【００３３】
このように、本来の投写形状が長方形であるプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を図１に示すような位置からスクリーンＳＣＲに投写すると、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写領域は歪んで長方形とは異なった形状となる。
【００３４】
本発明は、複数のプロジェクタをスクリーンＳＣＲ上で形成される投写領域の形状が本来の投写形状とは異なる形状となるような配置することによって、従来、重ね合わせによる投写を行う際に生じていたモアレなどを生じにくくするものである。
【００３５】
すなわち、複数のプロジェクタを重ね合わせて投写するスタック投写などの投写形態においては、前述したように、本来の投写形状である長方形の投写領域をそのまま重ね合わせると、それぞれプロジェクタからの投写画像において正方格子状に並んだ画素の大きさや周期などが同じであるため、画素間での干渉により、モアレが生じやすくなる。
これに対して、本来の投写形状を歪ませて重ねると、重ね合わせ部分における画素の大きさや周期性が異なるため、画素間での干渉が生じにくくモアレの発生を抑制することができる。
【００３６】
図２および図３は、プロジェクタ（プロジェクタＰＪ１とする）をスクリーンＳＣＲに対して所定角度（θ＝２０°）に配置した場合のスクリーンＳＣＲに対するプロジェクタＰＪ１の配置とスクリーンＳＣＲ上での輝度分布（理論値）を示す図である。これは、プロジェクタＰＪ１における表示デバイス（液晶パネルなど）上の座標（プロジェクタ座標という）のすべての画素に出力し得る最大輝度値を与えてスクリーンＳＣＲに投写させたときの輝度分布を示すものである。
【００３７】
なお、プロジェクタＰＪ１をスクリーンＳＣＲに正対するように配置した場合には、プロジェクタＰＪ１の投写レンズからの光軸と直交するスクリーンＳＣＲ上における輝度値を１００％とすれば、スクリーンＳＣＲ上におけるプロジェクタＰＪ１の投写領域の両端では、輝度値は約８０％程度となるのが一般的である。
【００３８】
この図２および図３では、スクリーンＳＣＲの横方向の幅を１ｍとして、スクリーンＳＣＲに対して、プロジェクタＰＪ１をθ＝２０°の角度となるように配置した例（図２（ａ）参照）と、θ＝７０°の角度となるように配置した例（図３（ａ）参照）について説明する。
このとき、プロジェクタＰＪ１（プロジェクタＰＪ１の投写レンズ）からスクリーンＳＣＲの横方向の幅の中点ｍまでの距離は１ｍに保持されてものとする。したがって、プロジェクタＰＪ１からスクリーンＳＣＲの中点ｍまでの距離は一定であるので、θが変化してもスクリーンＳＣＲの中点ｍにおける輝度は一定である。
【００３９】
ここで、それぞれの角度（θ＝２０°およびθ＝７０°）において、スクリーンＳＣＲの中点ｍの輝度が最大輝度値の５０％としたときに、スクリーンＳＣＲ上のその他の位置のどのような輝度となるかを示したものが図２（ｂ）および図３（ｂ）である。図２（ｂ）および図３（ｂ）において、縦軸は輝度の変化（１は１００％を表している）、横軸はスクリーンＳＣＲの位置（０が中点ｍ、１が右端、−１が左端）を表している。
【００４０】
これら図２（ｂ）および図３（ｂ）からも明らかなように、プロジェクタＰＪ１からスクリーンＳＣＲまでの距離が遠くなるほど、輝度は小さくなり、また、角度θが大きくなるほど、スクリーンＳＣＲ上における輝度の差が大きくなる。たとえば、角度θ＝７０°の場合、図３（ｂ）からもわかるように、スクリーンＳＣＲの両端では輝度が約５０％も異なってくる。
【００４１】
図４はプロジェクタＰＪ１をスクリーンＳＣＲに正対する位置から所定角度ずつ（この例では１０°ずつ）スクリーンＳＣＲに対してずらして配置させた場合（図４（ａ））のスクリーンＳＣＲ上の各位置に対する輝度分布（図４（ｂ））を示す図である。図４（ａ）において、プロジェクタＰＪ１を破線で示す位置にまでずらすと、図４（ｂ）の曲線Ｃ１で示すような輝度分布となる。
【００４２】
この図４から明らかなように、プロジェクタＰＪ１のスクリーンＳＣＲに対する角度θが大きくなるほど、プロジェクタＰＪ１の投写する投写領域のスクリーンＳＣＲでの輝度差が大きくなる。なお、この図４の場合も、スクリーンＳＣＲの横方向の幅を１ｍとし、プロジェクタＰＪ１（プロジェクタＰＪ１の投写レンズ）からスクリーンＳＣＲの横方向の幅の中点ｍまでの距離は１ｍに保持されてものとする。
【００４３】
本発明では、ある１台のプロジェクタの投写する投写領域のスクリーンＳＣＲでの輝度差がある程度の大きさを有することが望ましい。したがって、それぞれのプロジェクタはスクリーンＳＣＲにおいて所定の輝度差が得られるように、スクリーンＳＣＲに対して配置する。
【００４４】
本発明では、好ましくは、各プロジェクタのスクリーンＳＣＲにおける輝度が最小値の２倍以上（最大値と最小値の比が２対１以上）になるようにプロジェクタのスクリーンＳＣＲに対する角度を設定する。なお、スクリーンＳＣＲにおける輝度の最大値と最小値というのは、個々のプロジェクタにおける表示デバイス（液晶パネルなど）上のすべての画素に対して、出力し得る最大輝度値を与えてスクリーンＳＣＲ上に投写させたときの輝度分布から得られる輝度の最大値と最小値を指すものである。
【００４５】
ここで、輝度はスクリーンＳＣＲ上での各画像の面積に逆比例しているので、輝度が高いほど解像度が高く（プロジェクタの１つの画素がスクリーンＳＣＲ上で覆う面積が狭く）、輝度が低いほど解像度が低く（プロジェクタの１つの画素がスクリーンＳＣＲ上で覆う面積が広く）なる。なお、ある１台のプロジェクタの持つ画素のスクリーンＳＣＲにおける投写面積も、その最大値が最小値の２倍以上（最大値と最小値の比が２対１以上）となることが望ましい。
【００４６】
図５はスクリーンＳＣＲに対して２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を所定角度で配置（たとえば、図６のように配置）した場合のスクリーンＳＣＲにおけるそれぞれの投写領域を示す図である。ここで、図５（ａ）はプロジェクタＰＪ１のスクリーンＳＣＲ上での投写領域、図５（ｂ）はプロジェクタＰＪ２のスクリーンＳＣＲ上での投写領域である。この場合、プロジェクタＰＪ１の投写領域はその投写領域の右側が左側に比べて高解像度となり、プロジェクタＰＪ２の投写領域はその投写領域の左側が右側に比べて高解像度となる。
【００４７】
図６はスクリーンＳＣＲに対して２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を所定角度で配置してスタック投写を行う場合のスクリーンに対するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の配置例と、そのときのスクリーンＳＣＲにおけるそれぞれの投写領域を示す図である。図６において、プロジェクタＰＪ１の投写領域は太線で示され、プロジェクタＰＪ２の投写領域は細線で示されている。このような投写形態において、主に、両者の投写領域の共通部分が表示すべき画像（コンテンツ）の表示領域として用いられる。
【００４８】
このように、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２をそれぞれの投写領域の形状が本来の投写形状とは異なるようにスクリーンＳＣＲに対して斜めから投写させることによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投写領域を重ね合わせる場合、重ね合わせ部分における画素の大きさや輝度値、画素の周期性を異ならせることができる。それにより、画素間での干渉が生じにくくなり、モアレの発生を抑制することができる。
【００４９】
上述の例では２台のプロジェクタを用いてスタック投写する例について説明したが、３台以上のプロジェクタを用いてもよい。このように、多数のプロジェクタをそれぞれの投写領域の形状が本来の投写形状とは異なるように、スクリーンＳＣＲに対して斜めから投写させることによって、スクリーンＳＣＲ上では、色々な大きさの画素が色々な輝度値でスクリーンＳＣＲ上に正方格子ではない状態で配置される。これにより、重ね合わせ部分における画素の大きさや輝度値、画素の周期性を異ならせることができる。
【００５０】
次に、複数のプロジェクタからの投写領域がスクリーンＳＣＲ上で本来の投写形状と異なる形状となるようにスクリーンＳＣＲに対して設置されたディスプレイ装置において、各プロジェクタに与える画素情報（画素値）の生成方法を２つの例について説明する。
【００５１】
なお、以下に示す２つの画像情報生成方法の一方を「画像情報生成方法その１」、他方を「画像情報生成方法その２」という。
これら「画像情報生成方法その１」、「画像情報生成方法その２」においても、この実施形態では、プロジェクタは２台（プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）とし、スクリーンＳＣＲに対しては、たとえば、図１に示すような配置で、スタック投写を行うものであるとする。また、これら画像情報生成方法その１および画像情報生成方法その２において生成される画像情報（画素値）は輝度値であるとする。
【００５２】
〔画像情報生成方法その１〕
画像情報生成方法その１では、スクリーンを小領域に分割して、分割された小領域ごとに処理を行う。なお、このスクリーンを小領域に分割する処理というのは、実際には、コンピュータなどのメモリ上で行われるものであり、仮想的な画面分割処理であるといえる。
また、この処理を行う際の前提として、スクリーンＳＣＲ上における各画素位置を示す座標（スクリーン座標）と各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の液晶パネルなどの表示デバイス上における各画素位置を示す座標（プロジェクタ座標）との対応関係はわかっているものとする。すなわち、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２がスクリーンＳＣＲ上でどのような位置でどのような解像度で投写しているかは予めわかっているものとする。これは、撮像手段などを用いる既存の技術によって可能となる。
【００５３】
まず、手順（１）として、スクリーンＳＣＲを分割して複数の小領域を得る。
図７はスクリーンＳＣＲを小領域に分割した例を示す図である。図７において、格子状に区切られたそれぞれ四角形が小領域を表している。このスクリーンＳＣＲの分割によって得られた小領域内では、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の解像度はあまり変化しないものとする。逆にいえば、それぞれの小領域内では解像度がほとんど変化しないような小領域分割を行う。
【００５４】
次に、手順（２）として、各小領域ごとに、その小領域における各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の解像度（画素数）を取得する。なお、ある１つの同じ小領域において、プロジェクタＰＪ１の解像度（画素数）とプロジェクタＰＪ２の解像度（画素数）の差に明らかな違いが出るような小領域分割がなされているものとする。
【００５５】
各小領域ごとに各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の解像度（画素数）が取得された結果、その取得された解像度が低いほど（取得された画素数が少ないほど）、その小領域においては、プロジェクタの１個の画素がカバーするスクリーンＳＣＲ上の画素の数が多く、かつ、最大輝度値も低いことがわかる。
【００５６】
次に、手順（３）として、その小領域において低解像度とされたプロジェクタから順に画素情報（画素値）としての輝度値を割り振る。これをすべての小領域について行う。以下に、各小領域において、その小領域をカバーする各プロジェクタの画素に対する輝度値の割り振り処理について説明する。
【００５７】
図８はスクリーンＳＣＲ上における、ある１つの小領域Ｚ１を示す図であり、この小領域Ｚ１は、図６におけるＰ１付近の位置に対応する領域であるとする。この図８で示す小領域Ｚ１は、説明をわかりやすくするため、スクリーンＳＣＲを非常に細かく分割した場合であり、図７で示す小領域分割例とは必ずしも一致するものではない。また、図８に示す小領域Ｚ１は、４画素×４画素の１６個の画素から構成されている例である。なお、この小領域Ｚ１における黒い丸点は表示すべきコンテンツのスクリーンＳＣＲ上の画素を表している。
【００５８】
図９は図８で示すスクリーンＳＣＲ上の１つの小領域Ｚ１をプロジェクタＰＪ１の各画素がどのようにカバーしているかを示す図である。このプロジェクタＰＪ１は、図６におけるＰ１に対しては遠い位置にあるので、その位置Ｐ１に対応するプロジェクタＰＪ１の各画素は広い範囲をカバーする。
【００５９】
図９の例では、スクリーンＳＣＲ上の小領域Ｚ１内の１６個の画素は、プロジェクタＰＪ１のほぼ９個の画素でカバーされている。ここで、小領域Ｚ１内の４つの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに注目すると、これら４つの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、プロジェクタＰＪ１のある１つの画素（これを画素ａで表し太線の枠で示す）によってカバーされている。
【００６０】
図１０は図８で示すスクリーンＳＣＲ上の１つの小領域Ｚ１をプロジェクタＰＪ２の各画素がどのようにカバーしているかを示す図である。このプロジェクタＰＪ２は図６におけるＰ１に対しては近い位置にあるので、その位置Ｐ１に対応するプロジェクタＰＪ２の各画素は狭い範囲をカバーする。
【００６１】
図１０の例では、スクリーンＳＣＲ上の小領域Ｚ１は、プロジェクタＰＪ２のほぼ１６個の画素でカバーされている。ここで、小領域Ｚ１内の４つの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに注目すると、これら４つの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、プロジェクタＰＪ２の４つの画素（これを画素ａ，ｂ，ｃ，ｄで表し太線の枠で示す）に対応している。すなわち、この図１０の例では、小領域Ｚ１においては、スクリーンＳＣＲ上の１つ１つの画素がプロジェクタＰＪ２の１つ１つの画素に対応していることとなる。
【００６２】
これら図９および図１０に示すように、ある小領域における各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の解像度（画素数）を取得することができる。図９および図１０の例では、小領域Ｚ１におけるプロジェクタＰＪ１の解像度（画素数）は９個であり、プロジェクタＰＪ２の解像度（画素数）は１６個である。これによって、小領域Ｚ１においては、プロジェクタＰＪ２の方が解像度が高く、高輝度であることがわかる。
【００６３】
このようにして、解像度の取得がなされると、次に手順（３）の処理として、低解像度のプロジェクタから順に輝度値を割り振る。この例では、小領域Ｚ１においては、プロジェクタＰＪ１がプロジェクタＰＪ２よりも低解像度であるので、プロジェクタＰＪ１から輝度値の割り振りを行う。
【００６４】
図１１は輝度値の割り振りを説明するための図である。本来は、小領域内Ｚ１におけるすべての画素に対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の各画素への輝度値の割り振りを行うが、ここでは、説明をわかり易くするため、小領域Ｚ１内における画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのみについて説明する。図１１（ａ）は、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して表示すべき所望とする輝度値を示すものである。
【００６５】
ここで、まず、小領域内Ｚ１における画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応するプロジェクタＰＪ１の画素（図９に示したプロジェクタＰＪ１の画素ａ）に輝度値を割り振る。このプロジェクタＰＪ１の画素ａに対して割り振られる輝度値は、図１１（ｂ）のＬ１の輝度値とする。この輝度値Ｌ１は、その小領域において表示すべき各画素の中で最小の輝度値Ｌmin以下の、ある輝度値に設定する。ただし、この実施形態では、黒浮き対策などの目的で、最小の輝度値Ｌminに対してわずかなマージンをとって、輝度値Ｌminよりも少し小さい値とする。
【００６６】
この図１１の例は、小領域Ｚ１内の画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのみに注目しているので、この場合、画素Ａが表示すべき各画素の中で最小の輝度値Ｌminであるとする。したがって、プロジェクタＰＪ１の画素ａに対して割り振る輝度値は、この実施形態では、画素Ａの輝度値Ｌminより少し小さい輝度値Ｌ１としている。
【００６７】
このようにして、対象となる小領域Ｚ１において低解像度のプロジェクタＰＪ１に対する輝度値の割り振りが終了すると、今度は、対象となる小領域Ｚ１に対して高解像度のプロジェクタＰＪ２に対する輝度値の割り振りを行う。この高解像度のプロジェクタＰＪ２に対する輝度値の割り振りは、低解像度のプロジェクタＰＪ１に対して割り振られた輝度値と表示すべき所望とする輝度値（図１１（ａ）参照）の残りの部分の輝度値を割り振る。
【００６８】
図１１（ｂ）の例においては、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの１つ１つは、プロジェクタＰＪ２の画素ａ，ｂ，ｃ，ｄの１つ１つに対応するので、これら画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して個別に画素値の割り振りを行う。なお、図１１（ｂ）において、灰色で示す部分がプロジェクタＰＪ２の各画素ａ，ｂ，ｃ，ｄに対して割り振られた画素値を表す。
【００６９】
このような輝度値の割り振り処理は、領域分割されて得られたすべての小領域について行い、また、上述の説明では明示されていないが、各色成分（たとえば赤、緑、青）ごとに行う。
【００７０】
図１２は画像情報生成方法その１の処理手順をＰＡＤ（Problem Analysis Diagram）図の形式で示すものである。なお、図１２に示されている個々の処理（たとえば、画素値の割り当てなどの処理など）についてはすでに説明したので、この図１２ではそれらの詳細な説明は省略する。
【００７１】
図１２において、まず、仮想画面分割処理すなわちスクリーンを小領域に分割する処理（処理Ｓ１）を行い、画面分割数（分割されて得られた小領域の数）だけ（繰り返し条件Ｒ１）、以降の処理を行う。この処理は、まず、処理対象とする小領域（注目する小領域という）の取得を行い（処理Ｓ１１）、注目する小領域について、プロジェクタの数（繰り返し条件Ｒ２）だけ、取得された小領域の解像度を取得し（処理Ｓ２１）、取得した解像度を記憶する（処理Ｓ２２）。これをすべてのプロジェクタについて行い、すべてのプロジェクタについて処理が終了したら、解像度順に並べ替えを行う（処理Ｓ３１）。
【００７２】
そして、解像度順に並べ替えた結果に基づいて、有効プロジェクタ数（繰り返し条件Ｒ３）について、以降の処理を行う。この処理は、注目する小領域内の画素数（繰り返し条件Ｒ４）について、各画素に対して画素値を割り当て（処理Ｓ４１）、その割り当てた画素値を記憶する（処理Ｓ４２）。この処理Ｓ４１，Ｓ４２は、注目する小領域内のすべての画素について行う。また、これを有効プロジェクタすべてについて行う。なお、ここでの有効プロジェクタ数というのは、注目する小領域を投写しているプロジェクタを指している。したがって、それ以外のプロジェクタは処理対象外とする。
そして、次の小領域について同様の処理を行い、すべての小領域について処理が終了したら、ディスプレイ装置を構成するプロジェクタ数（繰り返し条件Ｒ５）について、与えられた画素値に基づいた表示を行う（処理Ｓ５１）。
【００７３】
図１３は画像情報生成方法その１において用いられる画像情報生成装置の構成を示す図である。なお、これまで説明した画像情報生成方法その１においては、プロジェクタは２台としているが、この図１３では、２台以上設けられる可能性があることを示した構成としている。
【００７４】
図１３において、画像情報生成装置１は、撮像装置２によってスクリーンＳＣＲを撮像して得られた撮像情報に基づいて投写情報を取得する投写情報取得部１１、投写情報取得部１１で取得された投写情報を記憶する投写情報記憶部１２、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・で投写すべき投写画像を取得する投写画像取得部１３、投写情報および投写画像に基づいて各プロジェクタで投写すべき画像の投写形状や輝度に変換する投写画像変換部１４、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・に対して投写すべき画像を出力する投写画像出力部１５、これら投写情報生成部１１、投写画像取得部１２、投写情報記憶部１３、投写画像変換部１４、投写画像出力部１５を制御する制御部１６などを有した構成となっている。
【００７５】
投写情報記憶部１３に記憶される投写情報は、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・の表示デバイス上における各画素の位置を示すプロジェクタ座標、プロジェクタ座標がスクリーンＳＣＲのどの位置であるかを示すスクリーン座標、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・の各々の画素がスクリーンＳＣＲ上でカバーする面積、その画素が出力し得る最大輝度値などである。なお、この投写情報の一例としては、たとえば、後に説明する画像情報生成方法その２の説明で用いられる図１４（ａ），（ｂ）に示すような内容である。
また、投写画像変換部１４が行う輝度の変換（各画素に対する輝度の割り当てなど）については前述した通りである。
【００７６】
以上説明した画像情報生成方法その１によれば、複数のプロジェクタからの投写領域がスクリーンＳＣＲ上で本来の投写形状と異なる形状となるようにスクリーンＳＣＲに対して設置された各プロジェクタの各画素に与える画素情報（輝度値）を高精度に生成することができる。
【００７７】
〔画像情報生成方法その２〕
画像情報生成方法その２は、スクリーン座標に対応する各プロジェクタのプロジェクタ座標、そのプロジェクタ座標における画素の大きさ（スクリーンＳＣＲ上での投写可能な面積）、出力し得る最大輝度値、プロジェクタを特定するための番号（プロジェクタ番号）を取得できるテーブルを予め作成し、そのテーブルに基づいて、スクリーンＳＣＲ上において表示すべき画素値（輝度値）を、各プロジェクタにおけるプロジェクタ座標上の各画素に対して設定可能とするものである。
【００７８】
図１４は画像情報生成方法その２で用いられるテーブルの内容を示す図であり、図１４（ａ）はプロジェクタＰＪ１に関するデータの記述されたテーブル、図１４（ｂ）はプロジェクタＰＪ２に関するデータの記述されたテーブルである。
【００７９】
これら各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に関するデータの記述されたテーブルには、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示デバイス上における各画素の位置を示すプロジェクタ座標、プロジェクタ座標がスクリーンＳＣＲのどの位置であるかを示すスクリーン座標、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の各々の画素がスクリーンＳＣＲ上でカバーする面積、その画素が出力し得る最大輝度値などがデータとして記述されている。
【００８０】
この図１４（ａ），（ｂ）に示すテーブルを、スクリーン座標を基準とした１つのテーブルにまとめたものが図１４（ｃ）である。この図１４（ｃ）は、スクリーン座標を基準にしたテーブルとするために、図１４（ａ），（ｂ）の内容をマージしてソートしたものであり、スクリーン座標に対応するプロジェクタ座標、そのプロジェクタ座標の画素の面積、出力し得る最大輝度値、プロジェクタ番号を取得できるものである。
【００８１】
この図１４（ｃ）に示すテーブルによって、あるスクリーン座標に位置する画素をある輝度値で表示させるには、各プロジェクタの対応する画素にどのような輝度値を与えればよいかを決定することができる。
【００８２】
具体的には、あるスクリーン座標に位置する画素をある輝度値で表示させようとした場合、たとえば、図１４（ｃ）から、そのスクリーン座標に近い位置を持つ画素が、プロジェクタＰＪ１のプロジェクタ座標「００００，００００」に位置する画素であったとすると、そのプロジェクタＰＪ１のプロジェクタ座標「００００，００００」に位置する画素の輝度値「８０」を取得する。
【００８３】
ここで、この取得した輝度値「８０」がスクリーンＳＣＲ上で表示すべき所望とする輝度値に満たない値である場合には、その画素に近い位置（図１４（ｃ）のテーブル内において近い位置）の画素を有する他のプロジェクタの画素に所定の輝度値を与える。
【００８４】
この図１４（ｃ）の例では、プロジェクタＰＪ１のプロジェクタ座標「００００，００００」に近い位置として、プロジェクタＰＪ２のプロジェクタ座標「００００，００００」があり、このプロジェクタＰＪ２のプロジェクタ座標「００００，００００」の画素は、より大きな輝度値「３２０」を有している。したがって、プロジェクタＰＪ１のプロジェクタ座標「００００，００００」に位置する画素の輝度値と、表示すべき所望とする輝度値との差の輝度値を、プロジェクタＰＪ２のプロジェクタ座標「００００，００００」の画素に割り振る。
【００８５】
これにより、スクリーンＳＣＲ上で表示すべき画素は、この例の場合、プロジェクタＰＪ１の対応する画素によって輝度値「８０」を割り振り、プロジェクタＰＪ２に残りの輝度値を割り振って、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を重ねて投写することにより、所望とする輝度値での表示が可能となる。
【００８６】
なお、あるスクリーン座標に位置する画素をある輝度値で表示させようとした場合、図１４（ｃ）から、そのスクリーン座標に近い位置を持つ、あるプロジェクタのプロジェクタ座標に位置する画素が、表示すべき所望とする輝度値を十分満足できる輝度値を有していれば、そのプロジェクタの画素対して、表示に必要な輝度値を与えて、そのプロジェクタでの表示を行う。また、以上説明したテーブル参照による各プロジェクタ対する輝度値の設定は、各色（たとえば、赤・緑・青）ごとに行う。
【００８７】
図１５は画像情報生成方法その２において用いられる画像情報生成装置の構成を示す図である。この図１５においても、プロジェクタは２台以上設けられる可能性があることを示した構成としている。
【００８８】
図１５における画像情報生成装置１は、投写情報を記憶する投写情報記憶部１２、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・で投写すべき投写画像を取得する投写画像取得部１３、投写情報および投写画像に基づいて各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・で投写すべき画像の投写形状や輝度に変換する投写画像変換部１４、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・に対して投写すべき画像を出力する投写画像出力部１５、これら投写情報記憶部１２、投写画像取得部１３、投写画像変換部１４、投写画像出力部１５を制御する制御部１６などを有した構成となっている。
【００８９】
また、投写情報記憶部１３に記憶される投写情報は、たとえば、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような内容であり、これらのデータは、予め作成しておくことができるものである。そして、たとえば、ディスプレイ装置の出荷時などに、作成された投写情報を投写情報記憶部１３に記憶させることが可能である。なお、図１４（ａ），（ｂ）の内容をマージしてソートした図１４（ｃ）のみを記憶させるようにしてもよい。
また、投写画像変換部１４が行う輝度の変換（各画素に対する輝度の割り当てなど）については前述した通りである。
【００９０】
以上説明したように、画像情報生成方法その２によれば、スクリーン座標に対応する各プロジェクタ座標、そのプロジェクタ座標における画素の大きさ（スクリーンＳＣＲ上での投写可能な面積）、出力し得る最大輝度値、プロジェクタを特定するための番号（プロジェクタ番号）を取得できるテーブルを予め作成し、そのテーブルに基づいて、スクリーンＳＣＲ上において表示すべき輝度値を各プロジェクタに対して設定可能としている。
これにより、テーブルを参照するだけで、スクリーンＳＣＲ上の各画素に対し、どのプロジェクタのどの画素をどのような輝度値で表示させればよいかを設定することができる。
【００９１】
したがって、この画像情報生成方法その２によっても、複数のプロジェクタからの投写領域がスクリーンＳＣＲ上で本来の投写形状と異なる形状となるようにスクリーンＳＣＲに対して設置された各プロジェクタに対して与える画素情報を高精度に設定することができる。
【００９２】
また、この、画像情報生成方法その２は、テーブル参照によって各プロジェクタに対して与える画素情報を高精度に設定することができることから、図１６に示すような多数のプロジェクタを用いてのスタック投写などに好適なものとなる。
図１６は多数のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・を用いてスタック投写を行う例を示す図であり、この図１６では６台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ６を用いた例が示されている。
【００９３】
このような場合、各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ６それぞれについて、図１４（ａ），（ｂ）に示すようなテーブルを各プロジェクタごとに作成する。そして、作成された各テーブルごとの内容に基づいて、図１４（ｃ）のようなテーブル、すなわち、スクリーン座標に対応する各プロジェクタ座標、そのプロジェクタ座標における画素の面積、出力し得る最大輝度値、プロジェクタを特定するための番号（プロジェクタ番号）を取得できるテーブルを予め作成しておく。このテーブルを参照することで、スクリーンＳＣＲ上の各画素に対し、多数のプロジェクタのうちのどのプロジェクタのどの画素に対してどのような輝度値で表示させればよいかを設定することができる。
【００９４】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、本発明はリア型のディスプレイ装置にも適用することができることは勿論である。
【００９５】
図１７はリア型のディスプレイ装置の一例を示す図である。この図１７は複数のプロジェクタ（たとえば、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）からの投写光をそれぞれ対応するミラーＭＲ１，ＭＲ２によって反射させることによりスクリーンＳＣＲに投写する例である。
【００９６】
また、これまでの説明においては、ディスプレイ装置を構成する各プロジェクタのスクリーン上での投写形状が、プロジェクタの本来の投写形状とは異なる形状となるように、プロジェクタをスクリーンに対して配置する例について説明したが、すべてのプロジェクタをこのような配置とする必要はない。すなわち、モアレを抑制するという目的で考えれば、ディスプレイ装置を構成する複数のプロジェクタのうち、本来の投写形状となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、複数のプロジェクタを配置すればよいことになる。
【００９７】
また、たとえば、多数のプロジェクタを用いてタイリング投写やスタック投写するような場合は、スクリーン上で互いに重畳する投写領域を有する幾つかのプロジェクタ間のみにおいて、その重畳する投写領域を有する複数のプロジェクタのうち、本来の投写形状となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、それぞれのプロジェクタを配置すればよいことになる。
【００９８】
また、これまでの説明では、ディスプレイ装置を構成する複数のプロジェクタのうち、本来の投写形状となるプロジェクタが高々１台しか存在しないように、複数のプロジェクタを配置するというものであったが、本来の投写形状が長方形とは限らないことも考慮して、以下に示すような考え方で、各プロジェクタを配置することも可能である。
【００９９】
図１８は複数のプロジェクタ（ここでも、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２とする）のスクリーンに対する配置の仕方の他の例を説明する図である。
図１８において、スクリーンＳＣＲ上のある画素の座標（スクリーン座標Ｐｓ）に対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における各表示デバイス３１，３２上の画素の座標（プロジェクタ座標）は、プロジェクタＰＪ１においては、プロジェクタ座標Ｐ１、プロジェクタＰＪ２においては、プロジェクタ座標Ｐ２であるとする。なお、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示デバイス３１，３２における座標は、図示左上の隅を基点に右方向をｘ、下方向をｙで表すものとする。
【０１００】
図１９はスクリーンＳＣＲのスクリーン座標Ｐｓ付近を拡大して示すものである。図１９（ａ）からもわかるように、スクリーン座標Ｐｓ部分においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの画素（太線の枠で示す）に重畳部分が存在する。
ここで、プロジェクタＰＪ１側のプロジェクタ座標Ｐ１に位置する画素（画素Ｐ１と呼ぶことにする）に隣接するｘ方向の画素（画素Ｐ１ｘと呼ぶことにする）とｙ方向の画素（画素Ｐ１ｙと呼ぶことにする）のそれぞれのスクリーン上での差分ベクトル（この場合、各画素の中心から中心までの差分ベクトルとする）と、プロジェクタＰＪ２側の画素Ｐ２に隣接するｘ方向の画素（画素Ｐ２ｘと呼ぶことにする）とｙ方向の画素（画素Ｐ２ｙと呼ぶことにする）のそれぞれのスクリーン上での差分ベクトル（同様に、各画素の中心から中心までの差分ベクトルとする）とを考える。
【０１０１】
図１９（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ１におけるスクリーンＳＣＲ上でのｘ方向の差分ベクトルをΔＰ１＿ｘで表せば、ΔＰ１＿ｘは、ΔＰ１＿ｘ＝Ｐ１ｘ−Ｐ１で表すことができ、また、ｙ方向の差分ベクトルをΔＰ１＿ｙで表せば、ΔＰ１＿ｙは、ΔＰ１＿ｙ＝Ｐ１ｙ−Ｐ１で表すことができる。
同様に、図１９（ｃ）に示すように、プロジェクタＰＪ２におけるスクリーン上でのｘ方向の差分ベクトルをΔＰ２＿ｘで表せば、ΔＰ２＿ｘは、ΔＰ２＿ｘ＝Ｐ２ｘ−Ｐ２で表すことができ、また、ｙ方向の差分ベクトルをΔＰ２＿ｙで表せば、ΔＰ２＿ｙは、ΔＰ２＿ｙ＝Ｐ２ｙ−Ｐ２で表すことができる。
【０１０２】
そして、プロジェクタＰＪ１側の画素Ｐ１に隣接するｘ方向の画素Ｐ１ｘとｙ方向の画素Ｐ１ｙのそれぞれの差分ベクトルΔＰ１＿ｘ、ΔＰ１＿ｙと、プロジェクタＰＪ２側の画素Ｐ２に隣接するｘ方向の画素Ｐ２ｘとｙ方向の画素Ｐ２ｙのそれぞれの差分ベクトルΔＰ２＿ｘ、ΔＰ２＿ｙを考えたとき、差分ベクトルΔＰ１＿ｘが差分ベクトルΔＰ２＿ｘと異なるように、また、差分ベクトルΔＰ１＿ｙが差分ベクトルΔＰ２＿ｙと異なるように各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２をスクリーンＳＣＲに対して配置する。
【０１０３】
プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２をこのような配置とすることによって、スクリーンＳＣＲ上では、色々な大きさの画素が色々な輝度値でスクリーンＳＣＲ上に正方格子ではない状態で配置される。これにより、重ね合わせ部分における画素の大きさや輝度値、画素の周期性を異ならせることができる。また、プロジェクタの本来の投写形状がどのような形状であっても、モアレの発生を抑制できる配置の仕方とすることができる。
【０１０４】
また、この場合においても、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における各画素のスクリーン上での最大輝度の最大値と最小値との比は、輝度の最大値が最小値のほぼ２倍以上となるようにすることが好ましい。また、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における各画素のスクリーン上での投写面積の最大値と最小値との比がほぼ２倍以上となるようにすることが好ましい。
【０１０５】
なお、差分ベクトルΔＰ１＿ｘが差分ベクトルΔＰ２＿ｘと異なり、かつ、差分ベクトルΔＰ１＿ｙが差分ベクトルΔＰ２＿ｙと異なるように各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２をスクリーンＳＣＲに対して配置することが、より大きなモアレの抑制効果が得られるが、差分ベクトルΔＰ１＿ｘと差分ベクトルΔＰ２＿ｘのみが異なるような配置の仕方であってもよく、また、差分ベクトルΔＰ１＿ｙが差分ベクトルΔＰ２＿ｙのみが異なるような配置の仕方であってもよい。
【０１０６】
また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理プログラムを作成し、それをフロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともできる。したがって、本発明は、その処理プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその処理プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態に係るディスプレイ装置を説明する図。
【図２】プロジェクタをスクリーンに対して所定角度（θ＝２０°）に配置した場合のスクリーンに対するプロジェクタの配置とスクリーン上での輝度分布を示す図。
【図３】プロジェクタをスクリーンに対して所定角度（θ＝２０°）に配置した場合のスクリーンに対するプロジェクタの配置とスクリーン上での輝度分布を示す図。
【図４】プロジェクタをスクリーンに正対する位置から所定角度ずつスクリーンＳＣＲに対してずらして配置させた場合のスクリーン上の各位置に対する輝度分布を示す図。
【図５】スクリーンに対して２つのプロジェクタを所定角度で配置した場合のスクリーンにおけるそれぞれの投写領域を示す図。
【図６】スクリーンに対して２つのプロジェクタを所定角度での配置例と、そのときのスクリーンにおけるそれぞれの投写領域を示す図。
【図７】スクリーンを小領域に分割した例を示す図。
【図８】スクリーン上におけるある１つの小領域を示す図。
【図９】図８に示すスクリーン上の１つの小領域をプロジェクタＰＪ１の各画素がどのようにカバーしているかを示す図。
【図１０】図８に示すスクリーン上の１つの小領域をプロジェクタＰＪ２の各画素がどのようにカバーしているかを示す図。
【図１１】輝度値の割り振りを説明するための図。
【図１２】画像情報生成方法その１の処理手順をＰＡＤ図の形式で示す図。
【図１３】画像情報生成方法その１において用いられる画像情報生成装置の構成を示す図。
【図１４】画像情報生成方法その２で用いられるテーブルの内容を示す図。
【図１５】画像情報生成方法その１において用いられる画像情報生成装置の構成を示す図。
【図１６】多数のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・を用いてスタック投写を行う例を示す図。
【図１７】本発明のディスプレイ装置をリア型とした一例を示す図。
【図１８】複数のプロジェクタのスクリーンに対する配置の仕方の他の例を説明する図。
【図１９】図１８におけるスクリーン座標Ｐｓ付近を拡大して示す図である。
【図２０】従来のマルチ画面ディスプレイ装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
【０１０８】
ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ（投写型画像表示装置）、ＳＣＲ・・・スクリーン、Ｚ１・・・小領域、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・スクリーン上における画素、ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・プロジェクタの画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図１１】
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【図１９】
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