(57)【要約】      （修正有）【課題】巻上機から垂下された主索の双方の側にかごを吊持して釣合錘を省くと共に、各かごを個別に昇降させるエレベータ装置を提供する。【解決手段】  主巻上機６に巻き掛けられて垂下された前側主索７ｆ及び後側主索７ｒに、それぞれ前かご１１ｆ、後かご１１ｒをつるべ式に吊持し、主索７の少なくとも一方の側７ｒに巻取式巻上機１２ｒを設けて、主巻上機６によって主索７の双方に吊持された各かご１１ｆ、１１ｒを一括して昇降駆動すると共に、巻取式巻上機１２ｒを主巻上機６と併せて又は単独で作動させて、主索７ｒを巻取り及び巻戻しすることによって各かご１１ｆ、１１ｒを個別に昇降駆動することができるようにした。【選択図】図１
2006298620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主索の少なくとも一方の側に上記主索を巻取り及び巻戻しする巻取式巻上機を設けて、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記巻取式巻上機が設けられた側の上記主索に吊持された上記かごを、上記巻取式巻上機によって個別に昇降駆動するようにしたエレベータ装置。
【請求項２】
巻取式巻上機をかごに設置して、上記かごと共に昇降するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
巻取式巻上機を建物側に設置し、かごに取り付けられた吊り車に巻きかけられて立ち上げられた主索を上記巻取式巻上機で巻取り及び巻戻しすることによって上記かごを昇降駆動するようにした請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主巻上機から垂下された上記主索の一方の側に、上記主索を巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機が設置された上かごと、
この上かごに一端が係止されて垂下された主索を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機が設置された下かごとが吊持され、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記上かご用巻取式巻上機によって上記上かごと上記下かご双方の昇降駆動を、上記下かご用巻取式巻上機によって上記下かご単独の昇降駆動を、それぞれ個別に行うようにしたエレベータ装置。
【請求項５】
主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主巻上機から一方の側に垂下された上記主索に、この主索を巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機が設置された上かごが吊持され、上記主巻上機から上記上かごの側部を経由して下方へ、上記上かごを吊持する上記主索とは別に上記一方の側に垂下された上記主索に、この主索を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機が設置された下かごが吊持され、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記上かご用巻取式巻上機によって上記上かご単独の昇降駆動と、上記下かご用巻取式巻上機によって上記下かご単独の昇降駆動とを、それぞれ個別に行うようにしたエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方に、かごをつるべ式に吊持し、かつ、各かごを個別に昇降駆動することができるようにしたエレベータ装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置は、例えば、図１４に昇降路の縦断面図を示したとおり、昇降路１の頂部には機械室２が設けられ、橋設された梁３に主巻上機６が設置されている。この主巻上機６には、主索７が巻き掛けられて垂下されている。垂下された主索７の一方の側、すなわち前側主索７ｆにはかご３１が吊持されている。主索７の他方の側、すなわち後側主索７ｒは、そらせ車８を介して垂下されて釣合錘３２が係止されている。即ち、かご３１と釣合錘３２とが、つるべ式に吊持され、かご３１は巻上機６に駆動されて昇降する。
【０００３】
また、釣合錘３２を省いた従来のエレベータ装置として、例えば、特許文献１には、駆動シーブに巻き掛けられた主索であるワイヤロープの両端を昇降ケージの上下部に直接取り付けてループ状にし、かつ、昇降ケージの重量により発生する回転トルクと釣り合う回転トルクを定トルク出力装置により発生させて、釣合錘を省いたエレベータ装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、主索であるケーブルの両端にかごを吊持して、釣合錘を省いたエレベータ装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７５５４６号公報
【特許文献２】特表２００３−５３３４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ装置は、上記のとおり構成されており、かご３１と釣合錘３２をつるべ式に吊持するエレベータ装置にあっては、かご３１の積載荷重に対応した重量の釣合錘３２が必要である。このため、かご３１の積載荷重が大きくなれば、釣合錘３２も重くする必要があり、原価が嵩むことになる。また、釣合錘３２の体積も大きくなるため、昇降路１の投影面に占める釣合錘３２の面積も増大する。このように、釣合錘３２は、原価が嵩み、昇降路１の投影面積も増大する。また、釣合錘３２は、乗客等の輸送に直接寄与していない、という問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載のエレベータ装置は、釣合錘に見合う張力をワイヤロープに発生させる装置が必要である。また、定トルク出力装置は、昇降ケージの自重を含めた総重量を昇降駆動するものでなければならない。このため、装置が大型化する、という問題があった。
更に、特許文献２に記載のエレベータ装置は、主索の両端をかごに取り付けて吊持するものであるから、各かごは個別に昇降することはできない、という問題があった。
【０００８】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持して釣合錘を省くと共に、上記かごを個別に昇降させることができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置は、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持して釣合錘を省くと共に、主索の少なくとも一方の側に主索を巻取り及び巻戻しする巻取式巻上機を設けて、主巻上機によって主索の双方に吊持されたかごの昇降駆動に加えて、巻取式巻上機が設けられた側の主索に吊持されたかごを、巻取式巻上機によって個別に昇降駆動するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は上記のとおり、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持したので、釣合錘を省くことができる。このため、限られた昇降路空間を有効に活用することができる、という効果を奏する。
また、主巻上機に加えて主索の少なくとも一方の側に巻取式巻上機を設けたので、主巻上機によって主索の双方に吊持されたかごを一括して昇降駆動することができると共に、巻取式巻上機を主巻上機と併せて又は単独で作動させて主索を巻取り及び巻戻しすることにより、各かごを個別に昇降駆動することができる、という効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。また、各実施の形態において、昇降路を前側と後側に分け、前側に係る装置類には符号の末尾に「ｆ」を付し、後側に係る装置類には符号の末尾に「ｒ」を付して区別した。なお、総称する場合は、「ｆ」及び「ｒ」を削除した。
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、昇降路１の縦断面図である。図において、昇降路１の頂部には機械室２が設けられている。昇降路１の対向壁間には梁３が橋設されていて昇降路１と機械室２とを仕切っている。梁３には主巻上機６が設置されている。この主巻上機６には、主索７が巻き掛けられて前側と後側に垂下されている。
前側主索７ｆには、前かご１１ｆが吊持されていて、前側乗場４ｆの乗客を搬送する。また、後側主索７ｒは、そらせ車８を介して垂下されて後かご１１ｒが吊持されていて、後側乗場４ｒの乗客を搬送する。後かご１１ｒ上には後側主索７ｒを巻取り及び巻戻しする後かご用巻取式巻上機１２ｒが設置されている。
【００１２】
従って、主巻上機６によって、前かご１１ｆと後かご１１ｒの双方が昇降すると共に、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって、後かご１１ｒのみを昇降させることもできる。また、後かご用巻取式巻上機１２ｒを主巻上機６と併せて、又は後かご用巻取式巻上機１２ｒを単独で作動させて主索７ｒを巻取り及び巻戻しすることにより、各かご１１ｆ、１１ｒを個別に昇降駆動することもできる。
昇降路１には、スリットが穿設されたスリットテープ１７ｆ、１７ｒが、前かご１１ｆと後かご１１ｒの全昇降域に亘って、それぞれ張設されている。前かご１１ｆには、スリットテープ１７ｆと係合する前かご用パルス発生器１８ｆが設置されていて、前かご１１ｆが昇降するのに伴ってパルス信号を発生して、前かご１１ｆの速度と位置を検出するようになっている。同様に、後かご１１ｒには、スリットテープ１７ｒと係合する後かご用パルス発生器１８ｒが設置されていて、後かご１１ｒが昇降するのに伴ってパルス信号を発生して、後かご１１ｒの速度と位置を検出するようになっている。
【００１３】
図２は、前側主索７ｆと後側主索７ｒの荷重変化を示す説明用図である。図において、前かご１１ｆのかご自重をＷｆｏ、定格積載荷重をＷｆｆとする。前かご１１ｆが無荷重の場合は、かご自重Ｗｆｏの張力が前側主索１１ｆに作用し、定格積載荷重Ｗｆｆの場合は、かご自重Ｗｆｏとの合計値（Ｗｆｏ＋Ｗｆｆ）の張力が作用する。
また、後かご１１ｒのかご自重をＷｒｏ、定格積載荷重をＷｒｆとする。後かご１１ｒが無荷重の場合は、かご自重Ｗｒｏの張力が後側主索１１ｒに作用し、定格積載荷重Ｗｒｆの場合は、かご自重Ｗｒｏとの合計値（Ｗｒｏ＋Ｗｒｆ）の張力が作用する。
【００１４】
ここで、双方のかご１１の積載荷重が、それぞれ定格積載荷重の５０％のときに、釣り合うように設定されているとする。即ち、
Ｗｆｏ＋（Ｗｆｆ／２）＝Ｗｒｏ＋（Ｗｒｆ／２）
となる。従って、図２より明かなとおり、主巻上機６にかかる最大不平衡荷重は、
（Ｗｆｆ＋Ｗｒｆ）／２
となり、主巻上機６には上記不平衡荷重に見合う駆動力が必要となる。
一方、後かご用巻取式巻上機１２ｒは巻取式であるから、後かご１１ｒの全重量が作用する。従って、後かご用巻取式巻上機１２ｒにかかる最大荷重は、
（Ｗｒｏ＋Ｗｒｆ）
となり、この荷重を昇降させる駆動力が必要となる。
【００１５】
図３は、制御回路のブロック図である。ここで、主巻上機６に係る部分には符号の末尾に「ｍ」を付した。また、後かご用巻取式巻上機１２ｒに係る部分には符号の末尾に「ｒ」を付して区別した。総称する場合は、「ｍ」及び「ｒ」を削除した。
先ず、主巻上機６の制御回路について述べる。前側乗場４ｆで登録された乗場呼び、又は前かご１１ｆのかご操作盤によって登録されたかご呼びに基いて、前かご１１ｆの応答すべき目的階が目的階決定装置４１ｆによって決定される。この決定に従って目的階までの残距離が残距離演算回路４４ｍによって演算される。上記残距離は、パルス発生器１８ｆからのパルス信号を積算して得られた前かご１１ｆの昇降距離を、目的階までの当初の昇降距離から減算して求められる。
前かご１１ｆに対して昇降指令が出されると、速度パターン発生装置４２ｍは、上記残距離に基いて速度指令信号ｍを出力する。インバータ制御装置４５ｍは、上記速度指令信号ｍとパルス発生器１８ｆからの速度帰還信号ａ´を比較して、インバータ装置４６ｍを制御して可変電圧可変周波数の交流電源を発生させる。主巻上機６は、上記交流電源によって付勢されて前かご１１ｆを昇降駆動する。
【００１６】
次に、後かご用巻上機１２ｒの制御回路について述べる。主巻上機６の場合と同様であって、後側乗場４ｒで登録された乗場呼び、又は後かご１１ｒのかご操作盤によって登録されたかご呼びに基いて、後かご１１ｒの応答すべき目的階が目的階決定装置４１ｒによって決定される。この決定に基いて残距離演算回路４４ｒによって目的階までの残距離が演算される。上記残距離は、パルス発生器１８ｒからのパルス信号を積算して得られた後かご１１ｒの昇降距離を、目的階までの当初の昇降距離から減算して求められる。
後かご１１ｒに対して昇降指令が出されると、速度パターン発生装置は、上記残距離に基いて速度指令信号ｂを出力する。この速度指令信号ｂは、加算回路４３ａｒによって、前かご１１ｆからの速度帰還信号ａ´と加算されて速度指令信号ｘを出力する。インバータ制御装置４５ｒは、上記速度指令信号ｘと後かご１１ｒのパルス発生器１８ｒからの速度帰還信号ｂ´に基いて、インバータ装置４６ｒを制御して可変電圧可変周波数の交流電源を発生させる。後かご用巻上機１２ｒは、上記交流電源によって付勢されて後かご１１ｒを昇降駆動する。
【００１７】
図４は、図３に示した制御回路の動作を示す説明用図である。
（ａ）前かご１１ｆが上昇運転を開始し、後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図４（ａ）に従って説明する。時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇し、時刻ｔ２で一定速度に達する。前かご１１ｆの上昇に伴って速度帰還信号ａ´が加算回路４３ａｒに入力される。このため、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、後かご１１ｒを上昇させる方向へ起動する。この結果、主巻上機６から繰り出された後側主索７ｒは、後かご用巻取式巻上機１２ｒに巻き取られる。このため、後かご１１ｒは停止状態を保持する。
時刻ｔ３で後かご１１ｒに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｒで加算されて速度指令信号ｘが出力される。この結果、後かご１１ｒは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると、速度指令信号ｘも減少するので、後かご１１ｒは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｘは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、後かご用巻取式巻上機１２ｒは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。
【００１８】
（ｂ）前かご１１ｆが上昇運転を開始した後、後かご１１ｒが下降運転を行う場合
図４（ｂ）に従って説明する。上記（ａ）で述べたとおり、主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇するのに伴って、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、後かご１１ｒを上昇させる方向へ起動して、後かご１１ｒを停止状態に保持する。
時刻ｔ３で後かご１１ｒに対して昇降指令が出されて下降の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｒで加算されて速度指令信号ｘは漸減し時刻ｔ４で「０」となる。この結果、後かご１１ｒは主巻上機６によって駆動されて下降する。時刻ｔ５で前かご１１ｆが減速を開始すると共に速度指令信号ｘは、下降方向へ漸増するので、後かご１１ｒは一定速度で下降運転を継続する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｘは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、後かご用巻取式巻上機１２ｒは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。
【００１９】
（ｃ）前かご１１ｆが下降運転を開始した後、後かご１１ｒが上昇運転を行う場合
図４（ｃ）に従って説明する。上記（ｂ）とは逆の運転形態であり、詳細は省略し、以下、概要を述べる。
時刻ｔ１から時刻ｔ３の間は、上記（ａ）及び（ｂ）と同様、速度指令信号ｘは、速度帰還信号ａ´に等しい値となる。従って、後かご用巻取式巻上機１２ｒは繰り込まれた後側主索７ｒを巻き取る運転を行って、後かご１１ｒを停止状態に保持する。
時刻ｔ３から時刻ｔ６の間は、前かご１１ｆと後かご１１ｒは互に逆方向の運転であり、後かご１１ｒは主巻上機６によっても駆動される。前かご１１ｆが停止した後は、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒ単独で駆動される。
【００２０】
（ｄ）前かご１１ｆが下降運転を開始した後、後かご１１ｒも下降運転を行う場合
図４（ｃ）に従って説明する。上記（ａ）とは逆の運転形態であり、詳細は省略し、以下、概要を述べる。
時刻ｔ１から時刻ｔ３の間は、上記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）と同様、速度指令信号ｘは、速度帰還信号ａ´に等しい値となって、前かご１１ｆの運転に対して後かご１１ｒを停止状態に保持する。時刻ｔ３から時刻ｔ６の間は、前かご１１ｆと後かご１１ｒは同方向であり、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、前かご１１ｆの下降運転に見合う後側主索７ｒを繰り出すと共に、更に後かご１１ｒを下降させるのに必要な後側主索７ｒも繰り出す。前かご１１ｆが停止した後は、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒ単独で駆動される。
【００２１】
上記実施の形態１によれば、主巻上機６に巻き掛けられて垂下された前側主索７ｆには前かご１１ｆを係合させ、後側主索７ｒには後かご１１ｒを係合させて、垂下された主索７の双方の側にかご１１ｆ、１１ｒをつるべ式に吊持したので、釣合錘を省くことができる。
また、主巻上機６に加えて後側主索７ｒに、後かご用巻取式巻上機１２ｒを設けたので、主巻上機６によって主索７の双方に吊持されたかご１１ｆ、１１ｒを一括して昇降駆動することができると共に、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって後かご１１ｒを個別に昇降させることができる。このため、各かご１１ｆ、１１ｒを個別に昇降駆動することができる。即ち、前かご１１ｆが戸を開いて、乗客が乗降中であっても後かご１１ｒは、昇降運転を開始することができる。
【００２２】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における昇降路１の縦断面を示す。実施の形態１では、後かご用巻取式巻上機１２ｒを、後かご１１ｒの上に設置した。この実施の形態２は、後かご用巻取式巻上機１１ｒを建物側である機械室２に設置したものである。
即ち、後かご１１ｒの上に吊り車１５を取り付ける。主巻上機６から垂下された後側主索７ｒを吊り車１５に巻き掛けて立上げ、機械室２に設置された後かご用巻取式巻上機１１ｒで巻き取るようにしたものである。
【００２３】
上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、後かご用巻取式巻上機１１ｒは機械室２に設置されたので、後かご１１ｒの自重を軽量化することができる。このため、後かご１１ｒの積載量を増大させることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図６から図７は、この発明の実施の形態３を示す。実施の形態１では、後かご１１ｒにのみ後かご用巻取式巻上機１２ｒを設置したが、この実施の形態３は、双方のかご上に巻取式巻上機を設置したものである。
図６は、昇降路１の縦断面を示す。主巻上機６に巻き掛けられて垂下された主索７の双方の側に、それぞれ前かご１１ｆと後かご１１ｒがつるべ式に吊持されている。かつ、前かご１１ｆには、前側主索７ｆを巻き取り及び巻き戻して前かご１１ｆを昇降駆動する前かご用巻取式巻上機１２ｆが設置されている。後かご１１ｒにも同様に後かご用巻取式巻上機１２ｒが設けられている。
従って、前かご１１ｆと後かご１１ｒは、主巻上機６による昇降駆動に加えて、前かご用巻取式巻上機１２ｆ及び後かご用巻取式巻上機１２ｒによって、それぞれ個別に昇降駆動される。
【００２５】
図７は、制御回路のブロック図である。ここでは、各かご１１は、原則として、主巻上機６によって昇降駆動されるものとする。ただし、前かご１１ｆと後かご１１ｒの昇降を併せて実行する場合は、最先に昇降指令が出力されたかご１１が選択されて主巻上機６によって昇降駆動されるものとし、遅れて昇降指令が出されたかご１１は、そのかご１１に設置された巻取式巻上機１２によって昇降駆動されるものとする。
即ち、図７において、前かご１１ｆ又は後かご１１ｒの昇降指令信号が択一回路４７に入力されると、前かご選択手段４８及び後かご選択手段４９の内、いずれか一方が付勢されて最先に昇降指令が出力されたかご１１が選択される。
【００２６】
（ａ）前かご選択手段４８が付勢された場合
前かご選択手段４８が付勢されると、その常開接点４８ａ、４８ｃが閉成され、その常閉接点４８ｂが開放される。この結果、前かご１１ｆ用の制御回路は、常閉接点４８ｂの開放によって機能しなくなる。主巻上機６を制御する速度パターン発生装置４２ｍへは、常開接点４８ｃの閉成によって前かご１１ｆの昇降指令信号が入力される。また、残距離演算回路４４ｍへは、常開接点４８ａの閉成によって前かご１１ｆの目的階決定装置４１ｆの出力が入力される。この結果、主巻上機６は、前かご１１ｆを昇降駆動することになる。
【００２７】
一方、後かご選択手段４９は消勢されているので、その常閉接点４９ｂは閉成している。この結果、後かご１１ｒ用の制御回路は有効に機能して、後かご用巻取式巻上機１２ｒが作動する。
即ち、前かご１１ｆは、主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。ここで、主巻上機６に取り付けられたパルス発生器１８ｍの信号によって、前かご１１ｆの速度を検出するようにした。この検出方式も、パルス発生器１８ｆによって前かご１１ｆの速度を直接検出方式と同等である。従って、前かご選択手段４８が付勢された場合は、図３に示した回路構成と同等になる。
【００２８】
（ｂ）後かご選択手段４９が付勢された場合
後かご選択手段４９が付勢された場合も同様であって、その常開接点４９ａ、４９ｃが閉成され、その常閉接点４９ｂが開放される。この結果、後かご１１ｒ用の制御回路は、常閉接点４９ｂの開放によって機能しなくなる。速度パターン発生装置４２ｍへは、後かご１１ｒの昇降指令信号が入力される。また、残距離演算回路４４ｍへは、後かご１１ｒの目的階決定装置４１ｒの出力が入力される。この結果、主巻上機６は、後かご１１ｒを昇降駆動することになる。
【００２９】
一方、前かご択手段４８は消勢されているので、その常閉接点４８ｂは閉成しており、前かご１１ｆ用の制御回路は有効に機能する。ここで、速度指令信号ａは、減算回路４３ｄｆで速度帰還信号ｍ´が減算されて速度指令信号ｙを出力する。これは、速度指令信号ａに対して速度帰還信号ｍ´を逆極性に作用させる必要があるからである。
後かご選択手段４９が付勢された場合は、後かご１１ｒは、主巻上機６によって駆動され、前かご１１ｆは、前かご用巻取式巻上機１２ｆによって駆動される。従って、対応するかご１１は異なるものの、図３に示した回路構成と同等となる。
【００３０】
図８は、図７に示した制御回路の動作を示す説明用図である。
（ａ）前かご１１ｆが選択されて上昇運転を開始し、続いて後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図８（ａ）に示したとおり、インバータ制御装置４５ｆへの信号ｙは「０」となり、前かご用巻取式巻上機１２ｆは作動しない。前かご１１ｆは主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。従って、図４（ａ）と同じ駆動形態となる。詳細は図４によることとし、ここでは省略する。
（ｂ）前かご１１ｆが選択されて下降運転を開始し、続いて後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図８（ｂ）に示したとおり、同様にインバータ装置４５ｆへの信号ｙは「０」となり、前かご用巻取式巻上機１２ｆは作動しない。前かご１１ｆは主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。従って、図４（ｃ）と同じ駆動形態となる。詳細は図４によることとし、ここでは省略する。
【００３１】
（ｃ）後かご１１ｒが選択されて下降運転を開始し、続いて前かご１１ｆが上昇運転を行う場合
図８（ｃ）に従って説明する。後かご１１ｒが主巻上機６によって駆動される。このため、インバータ制御装置４５ｒへの信号ｘは「０」となり、後かご用巻取式巻上機１２ｒは作動しない。後かご１１ｒを下降運転するには、主巻上機６を上昇方向へ運転しなければならない。従って、速度指令信号ｍは上昇方向の信号となる。
図８（ｃ）において、時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して後かご１１ｒが下降し、時刻ｔ２で一定速度に達する。後かご１１ｒの下降に伴って速度帰還信号ｍ´が減算回路４３ｄｆに入力される。このため、主巻上機６によって引き上げられる前側主索７ｆは、前かご用巻取式巻上機１２ｆから繰り出される。この結果、前かご１１ｆは停止状態を保つ。
【００３２】
時刻ｔ３で前かご１１ｆに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ａが出力されると、減算回路４３ｄｆで減算されて速度指令信号ｙ=（ａ-ｍ´）が出力される。この結果、前かご１１ｆは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると共に、速度指令信号ｙは増大する。このため、前かご１１ｆは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｙは速度指令信号ａと等しくなる。以後、前かご用巻取式巻上機１２ｆは速度指令信号ａによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始し、時刻ｔ８で停止する。
上記以外の運転形態、即ち、運転方向および運転順序については、上記に基いて容易に類推することができるので、説明を省略する。
【００３３】
上記実施の形態３によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、前かご１１ｆと後かご１１ｒは、共に天井上に巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒを設置したので、両者のかご自重Ｗｆｏ、Ｗｒｏ並びに定格積載荷重Ｗｆｆ、Ｗｒｆを等しくすることができる。
特に、主巻上機６を優先して稼動させるようにしたので、主巻上機６の稼働率が向上する反面、巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒの稼動時間が減少する。このため、各かご上に設置された巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒの駆動電動機は、時間定格が短時間化して小型化する。
なお、上記実施の形態３では、選択された側の巻取式巻上機１２は作動しないものとしたが、主巻上機６と同時に作動させるようにしてもよい。同時に作動させることによって、高速度で昇降させることができる。
また、巻取式巻上機１２は、各かご１１に設置したが、図５に示したように、梁３に載置してもよい。これによって、かご１１を軽量化させることができる。
【００３４】
実施の形態４．
図９から図１１は、実施の形態４を示す。図中、前かご１１ｆに係る部分には符号の末尾をｆとした。上かご１１ｕに係る部分には符号の末尾をｕとした。下かご１１ｄに係る部分には符号の末尾をｄとした。以下同様である。
図９は、昇降路の縦断面図である。主巻上機６から垂下された前側主索７ｆに前かご１１ｆが吊持されている。また、後側主索７ｒには、この後側主索７ｒを巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機１２ｕが設置された上かごと、この上かご１１ｕに一端が係止されて垂下された主索２５を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機１２ｄが設置された下かご１１ｄとが吊持されている。
従って、主巻上機６によって、前かご１１ｆ、上かご１１ｕ及び下かご１１ｄを昇降駆動することができる。また、上かご用巻取式巻上機１２ｕによって上かご１１ｕと下かご１１ｄの双方を昇降駆動することもできる。更に、下かご用巻取式巻上機１２ｄによって下かご１１ｄ単独の昇降駆動も可能である。更にまた、各かご１１ｆ、１１ｕ、１１ｄは、それぞれ個別に昇降することもできる。従って、前かご１１ｆが停止していて乗客が乗降中であっても、上かご１１ｕ及び下かご１１ｄの双方又はいずれか一方を昇降させることができる。
【００３５】
図１０は、制御回路のブロック図である。
主巻上機６及び上かご用巻取式巻上機１２ｕの制御回路は、図３に示す制御回路から容易に類推できるので、説明を省く。
なお、下かご用巻取式巻上機１２ｄの制御回路は、減算回路４３ｄｄで、速度パターン発生装置４２ｄの速度指令信号ｃから、上かご用パルス発生器１８ｕによる速度帰還信号ｂ´を減算して、速度指令信号ｙを出力している。これは、速度指令信号ｃに対して速度帰還信号ｂ´を逆極性に作用させる必要があるからである。
【００３６】
図１１は、制御回路の動作を示す説明用図である。前かご１１ｆが最初に上昇運転を開始し、次に上かご１１ｕが上昇運転を開始し、更に遅れて下かご１１ｄが上昇運転を開始した場合の制御回路の動作を示す。主巻上機６と上かご用巻取式巻上機１２ｕの動作は、図４（ａ）と同様である。
即ち、時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇し、時刻ｔ２で一定速度に達する。前かご１１ｆの上昇に伴って速度帰還信号ａ´が加算回路４３ａｕに入力される。このため、上かご用巻取式巻上機１２ｕは、上かご１１ｕを上昇させる方向へ起動する。この結果、主巻上機６から繰り出された後側主索７ｒは、上かご用巻取式巻上機１２ｕに巻き取られる。このため、上かご１１ｕは停止状態を保持する。
【００３７】
時刻ｔ３で上かご１１ｕに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｕで加算されて速度指令信号ｘ＝（ｂ＋ａ´）が出力される。この結果、上かご１１ｕは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると、速度指令信号ｘも減少するので、上かご１１ｕは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｄは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、上かご用巻取式巻上機１２ｕは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。
【００３８】
次に、下かご１１ｄの動作について述べる。下かご１１ｄは、上かご１１ｕを介して後側主索７ｒに接続されているので、主巻上機６の動作が下かご１１ｄの制御回路に直接影響することはない。従って、下かご１１ｄの制御回路は、上かご１１ｕが昇降すると、作動する。
即ち、時刻ｔ３で上かご１１ｕに対して昇降指令が出されて上昇して速度帰還信号ｂ´が減算回路４３ｄｄに入力される。ここで極性が反転して速度指令信号ｙ＝ｂ´が出力されて、下かご用巻取式巻上機１２ｄは主索２５を繰り出す。この結果、上かご１１ｕは上昇するが、下かご１１ｄは停止状態を保つ。
【００３９】
時刻ｔ１１で、下かご１１ｄに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｃが出力されると、減算回路４３ｄｄで減算されて速度指令信号ｙ＝（ｃ−ｂ´）が出力されて、かご１１ｄは上昇を開始する。速度指令信号ｃの立上りに伴って速度指令信号ｙは減少し、時刻ｔ１２で速度指令信号ｃが一定値に達すると、速度指令信号ｙは「０」となる。即ち、下かご１１ｄは、上かご１１ｕと共に上かご用巻取式巻上機１２ｕに駆動されて上昇する。
時刻ｔ７で上かご１１ｕが減速を開始すると共に速度指令信号ｙは増大し、時刻ｔ８で上かご１１ｕが停止すると速度指令信号ｙは一定値になる。即ち、下かご１１ｄは、上かご用巻取式巻上機１２ｕに代わって下かご用巻取式巻上機１２ｄによって駆動されて上昇する。時刻ｔ１３で減速を開始して時刻ｔ１４で停止する。
【００４０】
上記実施の形態４によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、後側主索７ｒに上かご１１ｕと下かご１１ｄを吊持して個別に昇降できるようにしたので、狭い昇降路１であっても、かご１１を収納することができる。
【００４１】
実施の形態５．
図１２及び図１３は、実施の形態５を示す。
図１２は昇降路の縦断面図である。図において、前側には、前かご１１ｆが吊持され、後側には上かご１１ｕと下かご１１ｄが吊持されている。
即ち、主巻上機６には主索７と主索２７が巻き掛けられて、前側には前側主索７ｆと前側主索２７ｆが垂下され、後側にはそらせ車８を介して後側主索７ｒが、また、そらせ車２８を介して後側主索２７ｒが上かご１１ｕの側部を経由して下方へ、それぞれ垂下されている。前側主索７ｆ、２７ｆは、いずれも前かご１１ｆに係止されている。後側主索７ｒは上かご１１ｕに設置された上かご用巻取式巻上機１２ｕに巻き取られている。後側主索２７ｒは下かご１１ｄに設置された下かご用巻取式巻上機１２ｄに巻き取られている。
主巻上機６による各かご１１ｆ、１１ｕ、１１ｄの昇降駆動に加えて、上かご用巻取式巻上機１２ｕによって上かご１１ｆ単独の昇降駆動と、下かご用巻取式巻上機１２ｄによって下かご１１ｄ単独の昇降駆動とを、それぞれ個別に行うことができる。従って、主巻上機６による上かご１１ｆ単独の昇降駆動も可能である。
【００４２】
図１３は、制御回路のブロック図である。
前かご１１ｆの昇降速度は、パルス発生器１８ｆから速度帰還信号ａ´として、上かご１１ｕの加算回路４３ａｕに入力される。ここで、速度パターン発生装置４２ｕの速度指令信号ｂと加算されて、速度指令信号ｘｕ＝ｂ＋ａ´が出力される。従って、速度帰還信号ａ´が、前かご１１ｆを上昇させる方向の場合は、速度指令信号ｘｕも上かご１１ｕを上昇させる方向に発生して、それぞれのかご１１ｆ、１１ｕを個別に昇降させることができる。前かご１１ｆと上かご１１ｕの関係は、図３に示したとおりであり、詳細説明は省略する。
【００４３】
下かご１１ｄについても同様であって、前かご１１ｆの昇降速度は、速度帰還信号ａ´として、下かご１１ｄの加算回路４３ａｄに入力される。ここで、速度パターン発生装置４２ｄの速度指令信号ｃと加算されて、速度指令信号ｘｄ＝ｃ＋ａ´が出力される。従って、速度帰還信号ａ´が、前かご１１ｆを上昇させる方向の場合は、速度指令信号ｘｄも下かご１１ｄを上昇させる方向に発生して、それぞれのかご１１ｆ、１１ｄを個別に昇降させることができる。前かご１１ｆと下かご１１ｄの関係も図３に示したとおりであり、詳細説明は省略する。
【００４４】
上記実施の形態５によっても、実施の形態１と同様に機能する。また、実施の形態４と同様に、狭い昇降路１にかご１１を収納することができる。
特に、上かご１１ｕと下かご１１ｄは、共に天井上に巻取式巻上機１２ｕ、１２ｄを設置し、かつ、主巻上機６から個別に垂下した後側主索７ｒ、２７ｒに、それぞれ直接吊持させたので、実施の形態４と比較して上かご用巻取式巻上機１２ｕの出力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。
【図２】この発明の実施の形態１における主索７の荷重変化を示す説明用図。
【図３】この発明の実施の形態１における制御回路のブロック図。
【図４】図３に示した制御回路の動作を示す説明用図。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。
【図７】この発明の実施の形態３における制御回路のブロック図。
【図８】図７に示した制御回路の動作を示す説明用図。
【図９】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。
【図１０】この発明の実施の形態４における制御回路のブロック図。
【図１１】図１０に示した制御回路の動作を示す説明用図。
【図１２】この発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。
【図１３】この発明の実施の形態５における制御回路のブロック図。
【図１４】従来のエレベータ装置の昇降路の縦断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１  昇降路、  ２  機械室、  ３  梁、  ４  乗場、  ４ｆ  前側乗場、  ４ｒ  後側乗場、  ６  主巻上機、  ７  主索、  ７ｆ  前側主索、  ７ｒ  後側主索、  ８  そらせ車、  １１  かご、  １１ｆ  前かご、  １１ｒ  後かご、  １１ｕ  上かご、  １１ｄ  下かご、  １２  巻取式巻上機、  １２ｆ  前かご用巻取式巻上機、  １２ｒ  後かご用巻取式巻上機、  １２ｕ  上かご用巻取式巻上機、  １２ｄ  下かご用巻取式巻上機、  １７  スリットテープ、  １８  パルス発生器、  ２５  主索、  ２７  主索、  ２７ｆ  前側主索、  ２７ｒ  後側主索、  ２８  そらせ車、  ４１  目的階決定装置、  ４２  速度パターン発生装置、  ４３ａ  加算回路、  ４３ｄ  減算回路、  ４４  残距離演算回路、  ４５  インバータ制御装置、  ４６  インバータ装置、  ４７  択一回路、  ４８  前かご選択手段、  ４９  後かご選択手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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