(57)【要約】【課題】  セキュリティレベルを向上することが可能な操舵装置を提供すること。【解決手段】  ステアバイワイヤシステムは、ハンドル角センサ３０、ハンドルＥＣＵ４１、車輪ＥＣＵ４２を備えている。ハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を有効化して該ハンドル角に対応する操舵角での駆動輪５６の操舵を許容するか、或いはハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を無効化して該ハンドル角に対応する操舵角での駆動輪５６の操舵を禁止するか、の判断を下す。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵用の操作部材が操作されたときの操作量を検出するセンサと、そのセンサにより検出された操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御する操舵制御手段とを備えた操舵装置において、
前記センサにより検出された操作量を有効化して該操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を許容するか、或いは前記センサにより検出された操作量を無効化して該操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を禁止するか、の判断を下す判断手段を備えたことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵装置において、
前記判断手段は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに連動され、
同判断手段は、対応する通信端末が利用されたとき、前記センサにより検出された操作量を有効化することを特徴とする操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操舵装置において、
前記電子キーシステムの作動制御装置は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードである基準ＩＤコードを記憶する記憶手段と、比較対象のＩＤコードと基準ＩＤコードとを照合する照合手段とを備え、
前記判断手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記センサにより検出された操作量を有効化することを特徴とする操舵装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操舵装置において、
前記操舵制御手段は、前記センサにより検出された操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、
前記操舵要求手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、前記センサにより検出された操作量を有効化して、該有効化した操作量に対応する操舵量での操舵を要求する一方、
同操舵要求手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得していない期間内にあっては、前記センサにより検出された操作量を無効化して、該無効化した操作量とは異なる別の操作量に対応する操舵量での操舵を要求することを特徴とする操舵装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の操舵装置において、
前記操舵制御手段は、前記センサにより検出された操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、
前記操舵指令手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、前記操舵要求手段により要求されている操舵量を有効化して、該有効化した操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する一方、
同操舵指令手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得していない期間内にあっては、操舵要求手段により要求されている操舵量を無効化して、該無効化した操舵量とは異なる別の操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令することを特徴とする操舵装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の操舵装置において、
前記操舵要求手段は、前記操舵指令手段が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、前記センサにより検出された操作量を有効化して、該有効化した操作量に対応する操舵量での操舵を要求する一方、
同操舵要求手段は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、前記センサにより検出された操作量を無効化して、該無効化した操作量とは異なる別の操作量に対応する操舵量での操舵を要求することを特徴とする操舵装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の操舵装置において、
前記操舵指令手段は、前記操舵要求手段が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、前記操舵要求手段により要求されている操舵量を有効化して、該有効化した操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する一方、
同操舵指令手段は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、操舵要求手段により要求されている操舵量を無効化して、該無効化した操舵量とは異なる別の操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令することを特徴とする操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量に対応する操舵量で駆動輪を操舵する操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のステアリングホイール（いわゆるハンドル）と駆動輪とが機構的に分離されたバイワイヤ方式の操舵装置が次世代システムとして注目されている（例えば、特許文献１を参照）。この種の操舵装置（ステアバイワイヤシステム）では、運転者によりハンドルが操作されたとき、ハンドルの回転操作角（ハンドル角）がハンドル角センサにより検出される。そして、ハンドル電子制御ユニット（ハンドルＥＣＵ）から車輪電子制御ユニット（車輪ＥＣＵ）に、ハンドル角に対応する操舵要求信号が入力される。そして、車輪ＥＣＵから操舵アクチュエータに操舵指令信号が入力される。その結果、操舵アクチュエータにより駆動輪が操舵される。
【特許文献１】特開２００４−３１４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなステアバイワイヤシステムでは、ハンドルと駆動輪とが機構的に連結されたメカニカル方式の操舵装置とは異なり、電気的に駆動輪が操舵される。ここに、メカニカル方式の操舵装置であれば、ハンドルに連結されたステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりハンドルの回転操作を機械的に不可能にするステアリングロック装置を併用することでセキュリティレベルを高めることが可能である。
【０００４】
これに対して、ステアバイワイヤシステムにあっては、メカニカル方式の操舵装置と同様のステアリングシャフトを有さないか、或いは簡易的なシャフトしか有さない。このため、ステアバイワイヤシステムに上記ステアリングロック装置を併用することは必ずしも適切ではない。言い換えると、ステアバイワイヤシステムでは、ステアリングロック装置に依存することなく別の態様でセキュリティレベルを高める必要がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、セキュリティレベルを向上することが可能な操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、操舵用の操作部材が操作されたときの操作量を検出するセンサと、そのセンサにより検出された操作量に対応する操舵量で駆動輪が操舵されるように操舵用のアクチュエータを制御する操舵制御手段とを備えた操舵装置において、前記センサにより検出された操作量を有効化して該操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を許容するか、或いは前記センサにより検出された操作量を無効化して該操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を禁止するか、の判断を下す判断手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の操舵装置において、前記判断手段は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに連動され、同判断手段は、対応する通信端末が利用されたとき、前記センサにより検出された操作量を有効化することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の操舵装置において、前記電子キーシステムの作動制御装置は、対応する通信端末毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードである基準ＩＤコードを記憶する記憶手段と、比較対象のＩＤコードと基準ＩＤコードとを照合する照合手段とを備え、前記判断手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、対応する通信端末が利用された旨を認識して、前記センサにより検出された操作量を有効化することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の操舵装置において、前記操舵制御手段は、前記センサにより検出された操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、前記操舵要求手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、前記センサにより検出された操作量を有効化して、該有効化した操作量に対応する操舵量での操舵を要求する一方、同操舵要求手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得していない期間内にあっては、前記センサにより検出された操作量を無効化して、該無効化した操作量とは異なる別の操作量に対応する操舵量での操舵を要求することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項３又は請求項４に記載の操舵装置において、前記操舵制御手段は、前記センサにより検出された操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵を要求する操舵要求手段と、その操舵要求手段により要求されている操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する操舵指令手段とを備え、前記操舵指令手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得したとき、前記操舵要求手段により要求されている操舵量を有効化して、該有効化した操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する一方、同操舵指令手段は、両ＩＤコードが一致した旨の情報を前記照合手段から取得していない期間内にあっては、操舵要求手段により要求されている操舵量を無効化して、該無効化した操舵量とは異なる別の操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項４又は請求項５に記載の操舵装置において、前記操舵要求手段は、前記操舵指令手段が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、前記センサにより検出された操作量を有効化して、該有効化した操作量に対応する操舵量での操舵を要求する一方、同操舵要求手段は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、前記センサにより検出された操作量を無効化して、該無効化した操作量とは異なる別の操作量に対応する操舵量での操舵を要求することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の操舵装置において、前記操舵指令手段は、前記操舵要求手段が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、前記操舵要求手段により要求されている操舵量を有効化して、該有効化した操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令する一方、同操舵指令手段は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、操舵要求手段により要求されている操舵量を無効化して、該無効化した操舵量とは異なる別の操舵量での駆動輪の操舵を操舵用のアクチュエータに指令することを特徴とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、センサにより検出された操作量が有効化されたとき、その操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵が許容される。反対に、センサにより検出された操作量が無効化されたとき、その操作量に対応する操舵量での駆動輪の操舵が禁止される。つまり、後者の場合、操舵装置としての機能が損なわれる。要するに、センサにより検出された操作量を有効化するか否かを制御することで、操舵装置としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００１４】
このため、例えば、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときにはセンサにより検出された操作量を有効化する一方で、その者の存在が明らかでないときにはセンサにより検出された操作量を無効化するようにすれば、第三者が操作部材を操作したところで操舵装置としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１５】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の発明によると、対応する通信端末の利用者のように操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったとき、センサにより検出された操作量が有効化される。これにより、対応する通信端末の利用者自身、或いは対応する通信端末の利用者に同伴する者であれば、操作部材を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、対応する通信端末を持たない第三者が操作部材を操作したところで操舵装置としての機能は発揮されない。要するに、対応する通信端末が利用されたときに限り、操舵装置としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によると、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規の操舵指令手段の存在が明らかになったとき、センサにより検出された操作量が有効化される。これにより、操作部材を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別の操舵指令手段しか存在しない場合、操作部材を操作したところで操舵装置としての機能は発揮されない。要するに、正規の操舵指令手段が存在しているときに限り、操舵装置としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によると、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規の操舵要求手段の存在が明らかになったとき、操舵要求手段により要求されている操舵量が有効化される。これにより、操作部材を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別の操舵要求手段しか存在しない場合、操作部材を操作したところで操舵装置としての機能は発揮されない。要するに、正規の操舵要求手段が存在しているときに限り、操舵装置としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明によれば、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を自動車のステアバイワイヤシステムに具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、ステアバイワイヤシステム１は、入力系２、検出系３、制御系４、駆動系５を備えている。そして、ステアバイワイヤシステム１は、入力系２と駆動系５とが機構的に分離されている。即ち、ステアバイワイヤシステム１では、入力系２に対する操作が行われたとき、その操作に基づく操作量が検出系３により検出される。そして、検出系３により検出された操作量に対応する操舵量が制御系４により決定される。そして、制御系４により決定された操舵量に基づく操舵が駆動系５により実現される。
【００２０】
入力系２は、ハンドル２０を備えている。ハンドル２０は、回転操作することが可能である。ハンドル２０は、シャフト２１に固着されている。そして、ハンドル２０が回転操作されたとき、それに伴ってシャフト２１が一体的に回転される。これにより、後段の検出系３によりシャフト２１の回転角度を検出することによって、ハンドル２０の回転操作角を検出することが可能である。
【００２１】
ちなみに、シャフト２１は、メカニカル方式の操舵装置に併用されるステアリングロック装置のロックバーが嵌合されるステアリングシャフトよりも簡易的な構造である。この理由は、ステアバイワイヤシステム１では、ハンドル２０の回転操作を機械的に不可能にするためでなく、ハンドル２０の回転操作角を検出するためにシャフト２１を設けているからである。言い換えると、ステアバイワイヤシステム１では、ステアリングロック装置を用いることなく、後述する別の態様でセキュリティレベルを高めているため、シャフト２１として強剛なものを必要としないからである。ただし、シャフト２１は、簡易的な構造とはいえ、ハンドル２０の回転操作を安定的に行える程度の強度を少なくとも有していることは勿論である。
【００２２】
図２に示すように、検出系３は、ハンドル角センサ３０を備えている。ハンドル角センサ３０は、先の説明で少し触れたように、シャフト２１の回転角度を検出することによって、ハンドル２０の回転操作角（ハンドル角）を検出するためのものである。ハンドル角センサ３０は、発光素子３１、スリット円板３２、受光素子３３、信号処理部３４を備えている。つまり、本実施形態では、ハンドル角センサ３０として光学式センサが採用されている。
【００２３】
発光素子３１は、赤外線ＬＥＤにより構成されている。スリット円板３２は、シャフト２１と一体的に回転される。受光素子３３は、発光素子３１から出力された赤外線のうちスリット円板３２のスリットを通過した赤外線を受光する。そして、受光素子３３は、赤外線を受光するときと受光しないときとで互いに異なる電圧レベルとなるパルス信号を出力する。信号処理部３４は、スリット円板３２の回転に伴って受光素子３３から入力されるパルス信号をカウントすることによりハンドル角を示す検出信号を後段の制御系４に出力する。
【００２４】
図３に示すように、制御系４は、ハンドルＥＣＵ４１、車輪ＥＣＵ４２を備えている。ハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０の信号処理部３４からハンドル角を示す検出信号が入力されたとき、該ハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力する。車輪ＥＣＵ４２は、ハンドルＥＣＵ４１から操舵要求信号が入力されたとき、該操舵要求信号により要求されている操舵角での操舵を指令する操舵指令信号を後段の駆動系５に出力する。
【００２５】
駆動系５は、ステアリングモータ５１を備えている。ステアリングモータ５１は、車輪ＥＣＵ４２から操舵指令信号が入力されたとき、該操舵指令信号により指令されている操舵角での操舵を実現する態様で回転する。つまり、ステアリングモータ５１は、ハンドル角に対応する操舵角での操舵を実現する態様で回転する。
【００２６】
ステアリングモータ５１の出力軸には、ギヤ機構５２が連結されている。ギヤ機構５２は、ラック及びピニオンを備えている。そして、ステアリングモータ５１が回転されたとき、該ステアリングモータ５１の回転運動が、ギヤ機構５２によりラック軸５３の直線運動に変換される。そして、ラック軸５３の直線運動に伴ってタイロッド５４が左右に動き、その結果、キングピン５５を中心にして駆動輪５６が左右方向に向きを変えて操舵されるようになっている。
【００２７】
次に、ステアバイワイヤシステム１の特徴点について説明する。
さて、本実施形態のステアバイワイヤシステム１（特にハンドルＥＣＵ４１）は、図３に示す電子キーシステム６に連動されている。電子キーシステム６は、携帯機７とエンジン始動制御装置８とを備えている。携帯機７は、自動車の所有者によって所持されるものである。エンジン始動制御装置８は、自動車側に設けられるものである。電子キーシステム６は、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム６は、対応する携帯機７が利用されたときにエンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動を許可する。
【００２８】
携帯機７は、無線通信による受信機能及び無線通信による送信機能を有している。携帯機７は、受信アンテナ７１、受信回路７２、マイコン７３、送信回路７４、送信アンテナ７５を備えている。受信アンテナ７１は、エンジン始動制御装置８から送信されてくるリクエスト信号を受信するための媒体である。受信回路７２は、受信アンテナ７１によりリクエスト信号が受信されたとき、リクエスト信号を復調して受信信号を生成する。そして、受信回路７２は、受信信号をマイコン７３に出力する。
【００２９】
マイコン７３は、不揮発性のメモリ７３ａを備えている。メモリ７３ａには、携帯機７毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機７のＩＤコード）が記憶されている。マイコン７３は、受信回路７２から受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、携帯機７のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を生成する。そして、マイコン７３は、ＩＤコード信号を送信回路７４に出力する。送信回路７４は、マイコン７３から入力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ７５は、送信回路７４により変調されたＩＤコード信号を外部に送信するための媒体である。
【００３０】
エンジン始動制御装置８は、無線通信による送信機能及び無線通信による受信機能を有している。エンジン始動制御装置８は、送信回路８１、送信アンテナ８２、受信アンテナ８３、受信回路８４、照合電子制御ユニット（照合ＥＣＵ）８５を備えている。送信回路８１は、照合ＥＣＵ８５から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ＫＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ８２は、送信回路８１により変調されたリクエスト信号を外部に送信するための媒体である。リクエスト信号は、車内の略全域に及んで且つ車外に殆ど及ばない所定領域Ａ８２の範囲内に送信される。その結果、所定領域Ａ８２の範囲内において、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が可能となる。つまり、リクエスト信号は、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信を確立するためのトリガ信号である。
【００３１】
受信アンテナ８３は、リクエスト信号に応答して携帯機７から送信されてくるＩＤコード信号を受信するための媒体である。受信回路８４は、受信アンテナ８３によりＩＤコード信号が受信されたとき、ＩＤコード信号を復調して受信信号を生成する。そして、受信回路８４は、受信信号を照合ＥＣＵ８５に出力する。
【００３２】
照合ＥＣＵ８５は、不揮発性のメモリ８５ａを備えている。メモリ８５ａには、対応する携帯機７のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
照合ＥＣＵ８５には、ドアカーテシスイッチ９１が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアの開閉状態を検出するためのものである。ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアが開いているとき、車載ドアが開いている旨を示す検出信号を車載ドアが開いている期間に亘って照合ＥＣＵ８５に出力する。また、同ドアカーテシスイッチ９１は、車載ドアが閉まっているとき、車載ドアが閉まっている旨を示す検出信号を車載ドアが閉まっている期間に亘って照合ＥＣＵ８５に出力する。
【００３３】
照合ＥＣＵ８５は、ドアカーテシスイッチ９１から車載ドアが閉まっている旨を示す検出信号が入力されている状態で、同ドアカーテシスイッチ９１から車載ドアが開いている旨を示す検出信号が入力されたとき、車載ドアが開けられた旨を認識する。そして、照合ＥＣＵ８５は、このように車載ドアが開けられた旨を認識したとき、送信回路８１にリクエスト信号を出力する。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５は、車内通信制御を実行する。そして、照合ＥＣＵ８５は、車内通信制御に基づいて、受信回路８４から受信信号が入力されたとき、その受信信号に含まれているＩＤコード（比較対象のＩＤコード）と基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード照合を実行する。
【００３４】
照合ＥＣＵ８５には、エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）９２が電気的に接続されている。そして、照合ＥＣＵ８５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識する。そして、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、エンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号を出力する。エンジンＥＣＵ９２は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されたとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識して、車載エンジンを始動させる。
【００３５】
このように本実施形態の電子キーシステム６は、対応する携帯機７（正規の携帯機７）が車内に持ち込まれたときにエンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動を許可する機能（エンジン始動自動許可機能）を有している。
【００３６】
ところで、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、上記したようにエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号を出力するが、同照合ＥＣＵ８５は、このとき、ハンドルＥＣＵ４１にもＩＤコード一致信号を出力する。
【００３７】
ハンドルＥＣＵ４１は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されたとき、対応する携帯機７が利用された旨を認識する。そして、ハンドルＥＣＵ４１は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、ハンドル角センサ３０から入力されたハンドル角を示す検出信号を有効化する。つまり、この場合、ハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を有効化する。そして、ハンドルＥＣＵ４１は、該有効化したハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力する。
【００３８】
一方、ハンドルＥＣＵ４１は、照合ＥＣＵ８５からＩＤコード一致信号が入力されていないとき、対応する携帯機７が未だ利用されていない旨を認識する。そして、ハンドルＥＣＵ４１は、このように対応する携帯機７が利用されていない期間内にあっては、ハンドル角センサ３０から入力されたハンドル角を示す検出信号を無効化する。つまり、この場合、ハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を無効化する。そして、ハンドルＥＣＵ４１は、該無効化したハンドル角とは異なる別のハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号を車輪ＥＣＵ４２に出力する。
【００３９】
つまり、本実施形態のハンドルＥＣＵ４１は、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を有効化するか、或いはハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を無効化するか、の判断を下す判断手段に相当する。
【００４０】
次に、ステアバイワイヤシステム１の作用について説明する。
さて、対応する携帯機７の所持者により車載ドアが開けられる以前にあっては、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が確立されないことから、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力されない。例えば、対応する携帯機７を所持していない第三者により車載ドアが開けられようとも、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力されない。つまり、この場合、エンジン始動制御装置８により車載エンジンの始動が許可されない。
【００４１】
加えて、この場合、照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にもＩＤコード一致信号が出力されない。そして、この場合、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が無効化される。そして、該無効化されたハンドル角とは異なる別のハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される。その結果、例えば、対応する携帯機７を所持していない第三者によりハンドル２０が回転操作されようとも、該操作にそぐわない操舵角で駆動輪５６が操舵されることになる。
【００４２】
一方、対応する携帯機７の所持者により車載ドアが開けられたとき、携帯機７とエンジン始動制御装置８との間での双方向通信が確立されることに基づいて、照合ＥＣＵ８５からエンジンＥＣＵ９２にＩＤコード一致信号が出力される。つまり、この場合、照合ＥＣＵ８５により車載エンジンの始動が許可される。
【００４３】
加えて、この場合、照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にもＩＤコード一致信号が出力される。そして、この場合、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が有効化される。そして、該有効化されたハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される。その結果、対応する携帯機７の所持者自身、或いは対応する携帯機７の所持者に同伴する者によりハンドル２０が回転操作されたとき、該操作に対応する操舵角で駆動輪５６が操舵されることになる。
【００４４】
これらをまとめると、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が有効化されたとき、そのハンドル角に対応する操舵角での駆動輪５６の操舵が許容される。反対に、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が無効化されたとき、そのハンドル角に対応する操舵角での駆動輪５６の操舵が禁止される。つまり、後者の場合、ステアバイワイヤシステム１としての機能が損なわれる。要するに、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を有効化するか否かを制御することで、ステアバイワイヤシステム１としての機能を発揮させるか否かを選択的に実現できる。
【００４５】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときにはハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が有効化される。一方、その者の存在が明らかでないときにはハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が無効化される。このため、第三者がハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮されないことから都合がよい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００４６】
（２）対応する携帯機７の利用者のように操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったとき、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が有効化される。これにより、対応する携帯機７の利用者自身、或いは対応する携帯機７の利用者に同伴する者であれば、ハンドル２０を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、対応する携帯機７を持たない第三者がハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能は発揮されない。要するに、対応する携帯機７が利用されたときに限り、ステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００４７】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・判断手段は、ハンドルＥＣＵ４１に限定されない。つまり、判断手段は、ハンドルＥＣＵ４１に代えて又は加えて、車輪ＥＣＵ４２であってもよい。この場合、図４に示すように、照合ＥＣＵ８５は、対応する携帯機７が利用された旨を認識したとき、ハンドルＥＣＵ４１に代えて又は加えて、車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号を出力する。
【００４８】
そして、車輪ＥＣＵ４２は、両ＩＤコードが一致した旨の情報（ＩＤコード一致信号）を照合ＥＣＵ８５から取得したとき、ハンドルＥＣＵ４１により要求されている操舵角を有効化して、該有効化した操舵角での駆動輪５６の操舵をステアリングモータ５１に指令する。一方、同車輪ＥＣＵ４２は、両ＩＤコードが一致した旨の情報（ＩＤコード一致信号）を照合ＥＣＵ８５から取得していない期間内にあっては、ハンドルＥＣＵ４１により要求されている操舵角を無効化して、該無効化した操舵角とは異なる別の操舵角での駆動輪５６の操舵をステアリングモータ５１に指令する。
【００４９】
・車輪ＥＣＵ４２（認証される側）に認証コードを記憶させておくとともに、ハンドルＥＣＵ４１（認証する側）に基準認証コードを記憶させておく構成を採用してもよい。この場合、ハンドルＥＣＵ４１は、車輪ＥＣＵ４２が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を有効化して、該有効化したハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する。一方、同ハンドルＥＣＵ４１は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を無効化して、該無効化したハンドル角とは異なる別のハンドル角に対応する操舵角での操舵を要求する。
【００５０】
このように構成すれば、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規の車輪ＥＣＵ４２の存在が明らかになったとき、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角が有効化される。これにより、ハンドル２０を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別の車輪ＥＣＵ４２しか存在しない場合、ハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能は発揮されない。要するに、正規の車輪ＥＣＵ４２が存在しているときに限り、ステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５１】
・認証される側と認証する側とが上記構成とは逆の構成を採用してもよい。即ち、ハンドルＥＣＵ４１（認証される側）に認証コードを記憶させておくとともに、車輪ＥＣＵ４２（認証する側）に基準認証コードを記憶させておく構成を採用してもよい。この場合、車輪ＥＣＵ４２は、ハンドルＥＣＵ４１が有する認証コードが基準認証コードと一致したとき、ハンドルＥＣＵ４１により要求されている操舵角を有効化して、該有効化した操舵角での駆動輪５６の操舵をステアリングモータ５１に指令する。一方、同車輪ＥＣＵ４２は、基準認証コードと一致する認証コードを取得していない期間内にあっては、ハンドルＥＣＵ４１により要求されている操舵角を無効化して、該無効化した操舵角とは異なる別の操舵角での駆動輪５６の操舵をステアリングモータ５１に指令する。
【００５２】
このように構成すれば、基準認証コードと一致する認証コードを有する正規のハンドルＥＣＵ４１の存在が明らかになったとき、ハンドルＥＣＵ４１により要求されている操舵角が有効化される。これにより、ハンドル２０を操作することで操舵が可能となる。言い換えると、基準認証コードと一致しない認証コードを有する別のハンドルＥＣＵ４１しか存在しない場合、ハンドル２０を操作したところでステアバイワイヤシステム１としての機能は発揮されない。要するに、正規のハンドルＥＣＵ４１が存在しているときに限り、ステアバイワイヤシステム１としての機能が発揮される。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５３】
・ハンドル２０の回転操作角（ハンドル角）とは異なる別のハンドル角に対応する操舵角での操舵を実現するための手法の具体例を列挙する。
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に拘わらず、駆動輪５６が常に一定方向に操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００５４】
例えば、ハンドル２０が如何なる態様で回転操作されようとも、常に直進（右回り、左回り）しか許容されないような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００５５】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、操舵要求信号により要求されている操舵角に拘わらず、駆動輪５６が常に一定方向に操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００５６】
例えば、ハンドル２０が如何なる態様で回転操作されようとも、常に直進（右回り、左回り）しか許容されないような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００５７】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル２０の回転操作方向に対して駆動輪５６が反対方向へ操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００５８】
例えば、ハンドル２０が右回り方向（左回り方向）へ回転操作されたとき、駆動輪５６が左方向（右方向）に操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００５９】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル２０の回転操作方向に対して駆動輪５６が反対方向へ操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６０】
例えば、ハンドル２０が右回り方向（左回り方向）へ回転操作されたとき、駆動輪５６が左方向（右方向）に操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６１】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に所定のハンドル角（例えば９０°）を加えた加算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００６２】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に所定のハンドル角（例えば９０°）を加えた加算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６３】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角から所定のハンドル角（例えば９０°）を減じた減算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００６４】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角から所定のハンドル角（例えば９０°）を減じた減算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６５】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に所定の値（例えば１よりも極めて大きな値）を乗じた乗算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００６６】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に所定の値（例えば１よりも極めて大きな値）を乗じた乗算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６７】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を所定の値（例えば１よりも極めて大きな値）で除した除算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００６８】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角を所定の値（例えば１よりも極めて大きな値）で除した除算後のハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００６９】
○照合ＥＣＵ８５からハンドルＥＣＵ４１にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に拘わらず、ランダムなハンドル角を選択し、その選択したハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵要求信号がハンドルＥＣＵ４１から車輪ＥＣＵ４２に出力される手法。
【００７０】
○照合ＥＣＵ８５から車輪ＥＣＵ４２にＩＤコード一致信号が出力されていない期間内において、ハンドル角センサ３０により検出されたハンドル角に拘わらず、ランダムなハンドル角を選択し、その選択したハンドル角に対応する操舵角で操舵されるような操舵指令信号が車輪ＥＣＵ４２からステアリングモータ５１に出力される手法。
【００７１】
このように列挙したいずれの手法であれ、対応する携帯機７を所持していない第三者によりハンドル２０が回転操作されようとも、該操作にそぐわない操舵角で駆動輪５６が操舵されることになる。従って、盗難抑止力が高められることから、セキュリティレベルを向上することができる。勿論、対応する携帯機７の所持者自身、或いは対応する携帯機７の所持者に同伴する者によりハンドル２０が回転操作されたときには、該操作に対応する操舵角で駆動輪５６が操舵されることになる。
【００７２】
・操舵用の操作部材は、前記実施形態のように回転操作することが可能なハンドル２０に限定されない。つまり、操作部材は、左右方向にスライド操作することが可能なレバーであってもよい。要するに、操作部材は、回転操作部材に代えてスライド操作部材であってもよい。この場合、操作量は、回転操作角ではなくスライド量（移動距離）となる。そして、レバーが基準位置から左方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が左側に操舵される一方で、レバーが基準位置から右方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が右側に操舵されるように構成してもよい（第１の構成）。このように構成すれば、スライド操作方向と操舵方向とが一致することから、操舵を許可しても差し支えない者にしてみれば扱いやすい。従って、利便性を向上することができる。
【００７３】
或いは、このような構成とは逆に、レバーが基準位置から左方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が右側に操舵される一方で、レバーが基準位置から右方向にスライド操作されたときには駆動輪５６が左側に操舵されるように構成しても構わない（第２の構成）。このように構成すれば、スライド操作方向と操舵方向とが一致しないことから、第三者にしてみれば扱いにくい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００７４】
尚、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには、レバーのスライド量を有効化するとともに、上記第１の構成を採用する。一方、その者の存在が明らかでないときには、レバーのスライド量を無効化するとともに、上記第２の構成を採用すれば好適である。
【００７５】
・操舵用の操作部材は、基準位置にて固定された握り棒のような固定操作部材であってもよい。この場合、操作量は、握り棒をスライドさせようとする加速度となる。そして、握り棒に対して左方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が左側に操舵される一方で、握り棒に対して右方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が右側に操舵されるように構成してもよい（第１の構成）。このように構成すれば、加速度が付与される方向と操舵方向とが一致することから、操舵を許可しても差し支えない者にしてみれば扱いやすい。従って、利便性を向上することができる。
【００７６】
或いは、このような構成とは逆に、握り棒に対して左方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が右側に操舵される一方で、握り棒に対して右方向に向かって加速度が付与されたときには駆動輪５６が左側に操舵されるように構成しても構わない（第２の構成）。このように構成すれば、加速度が付与される方向と操舵方向とが一致しないことから、第三者にしてみれば扱いにくい。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００７７】
尚、操舵を許可しても差し支えない者の存在が明らかになったときには、握り棒に対して付与された加速度を有効化するとともに、上記第１の構成を採用する。一方、その者の存在が明らかでないときには、握り棒に対して付与された加速度を無効化するとともに、上記第２の構成を採用すれば好適である。
【００７８】
・ハンドル角センサ３０は、光学式センサに限定されない。つまり、ハンドル角センサ３０は、磁気式センサであってもよい。この場合、スリット円板３２に代わるものとして磁石がシャフト２１と一体的に回転される。そして、発光素子３１及び受光素子３３に代わるものとして磁気抵抗素子（ＭＲＥ）やホール素子等が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ステアバイワイヤシステムの原理図。
【図２】ハンドル角センサの構成を示す図。
【図３】ステアバイワイヤシステムの特徴点を示すブロック図。
【図４】別のステアバイワイヤシステムの特徴点を示すブロック図。
【符号の説明】
【００８０】
１…ステアバイワイヤシステム（操舵装置）、６…電子キーシステム、７…携帯機（通信端末）、８…エンジン始動制御装置（作動制御装置）、２０…ハンドル（操舵用の操作部材）、３０…ハンドル角センサ（センサ）、４１…ハンドルＥＣＵ（操舵制御手段、判断手段、操舵要求手段）、４２…車輪ＥＣＵ（操舵制御手段、操舵指令手段）、５１…ステアリングモータ（操舵用のアクチュエータ）、５６…駆動輪、８５…照合ＥＣＵ（照合手段）、８５ａ…メモリ（記憶手段）。
【図１】
2006327372.tif 000003
【図２】
2006327372.tif 000004
【図３】
2006327372.tif 000005
【図４】
2006327372.tif 000006