(57)【要約】  【課題】  台紙から位置ズレなく印刷済みラベルを剥離することができると共に、ラベルの配列ピッチのできるだけ短いラベル用紙を利用することのできる印刷ラベル剥離システムを提供することである。  【解決手段】吸着位置にある印刷済み先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返して引張る台紙引張り機構４０と、台紙引張り機構４０より上流側のラベル用紙１０を固定する第１の固定機構２４と、台紙引張り機構４０より下流側の台紙を固定する第２の固定機構２７とを有し、台紙引張り機構４０は、台紙１０ａが折返される折返し板４２と、その折り返された台紙１０ａが周面に沿って更に折返される折返しローラ４３と、折返し板４２と折返しローラ４３とを一体的に初期位置と待機位置との間で往復動させる往復動機構４０ｂとを有し、印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離された後に次ラベル１１ｂを印刷位置に戻すようにした構成となる。【選択図】  図８
2006232376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されるラベル用紙の各ラベルが印刷位置にあるときに該ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、
印刷位置の下流側に位置し、前記ラベル用紙の先頭に位置する印刷済みの先頭ラベルを台紙から剥離する剥離装置と、
制御ユニットとを有し、
前記剥離装置は、
前記先頭ラベルが予め定められた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着する吸着機構と、
前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、
前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１固定機構と、
前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２固定機構とを備え、
前記台紙引張り機構は、先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、
前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、
前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有し、
前記制御ユニットは、
前記印刷機構により印刷されたラベルを前記印刷位置から前記吸着位置まで進めるように前記搬送機構を制御する進出制御手段と、
前記先頭ラベルが前記台紙から剥離された後に前記先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する後退制御手段とを有することを特徴とする印刷ラベル剥離装置。
【請求項２】
前記後退制御手段は、前記第１固定機構及び前記第２固定機構により前記ラベル及び前記台紙が固定され、前記先頭ラベルが前記吸着機構によって吸着された状態で、前記往復動機構が前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記初期位置と前記待機位置との間で往復動させた後に、前記吸着機構によって吸着された先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷ラベル剥離紙ステム。
【請求項３】
前記印刷済みの先頭ラベルが前記吸着位置にあるときに、前記吸着位置と前記印刷位置との間に単一のラベルが存在することを特徴とする請求項１または２記載の印刷ラベル剥離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送しつつ各ラベルに印刷し、印刷されたラベルを台紙から剥離する印刷ラベル剥離システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を順次送りながら各ラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来のラベル剥離装置では、図１０（ａ）に示すように、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定の間隔で並んで仮着されているラベル用紙０がベース８上を摺動しつつ順次送られる。ラベル用紙０において先頭に位置するラベル０ｂから続く台紙０ａがベース８の下方に設けられたスライダ６の先端で折返され、更に、引張りローラ２によって下流側に引張られる。スライダ６の上方には吸着パッド１が配置されると共に、台紙０ａの折返し部位より上流側の所定位置に押さえローラ３及びラベル押さえ５が設けられている。また、スライダ６に対して所定の抵抗力を与える抵抗機構４が設けられている。
【０００３】
このようなラベル剥離装置では、次のようにしてラベル０ｂが台紙０ａから剥離される。先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する所定位置に達すると、ラベル用紙０の送りが停止され（図１０（ａ）の状態）、図１０（ｂ）に示すように、吸着パッド１が下降して前記先頭のラベル０ｂを吸着する。この状態で、図１１（ａ）に示すように、ラベル押さえ５がラベル用紙０を押さえると共に、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張る。ラベル用紙０がラベル押さえ５によって押さえられた状態で、スライダ６の先端で折返された台紙０ａが引張られると、その引張り力によって台紙０ａがスライダ６の先端を押しつつ、かつ、その先端を摺動しながら下流側に移動する。その際、台紙０ａによって押されるスライダ６が抵抗機構４により付与される抵抗力に抗して待機位置までスライド移動する。
【０００４】
このようにしてスライダ６が待機位置までスライド移動する過程で、スライダ６の先端での台紙０ａの折返し部位が順次ラベル用紙０の送り方向と逆方向に移動する。そして、その折返し部位が吸着パッド１にて吸着されている先頭のラベル０ｂを通過すると、そのラベル０ｂが台紙０ａから剥離される（図１１（ａ）の状態）。なお、台紙０ａから剥離されたラベル０ｂを吸着している吸着パッド１はラベルを貼付すべき物体まで移動し、吸着パッド１に吸着されたラベル０ｂが前記物体に貼付される。
【０００５】
先頭のラベル０ｂが台紙０ａから剥離されると、スライダ６が図示外のシリンダにより押されて前方（ラベル用紙０の送り方向）に移動し、初期位置まで戻る。スライダ６が初期位置まで戻る過程で、引張りローラ２が図１１（ｂ）に示すように逆回転して台紙０ａを戻す。その後、ラベル押さえ５によるラベル用紙０の押さえが解除され、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張りつつ、ラベル用紙０が送られる。その際、押さえローラ３がラベル用紙０を押さえつけることにより、ラベル用紙０のたわみが抑えられる。そして、先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する位置までラベル用紙０が送られる（図１０（ａ）の状態）。
【０００６】
以上のような動作（図１０（ａ）、（ｂ）、図１１（ａ）、（ｂ）参照）が繰返されることにより、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定間隔をもって仮着されているラベル用紙０が順次送られる過程で、各ラベルが一枚ずつ前記台紙０ａから剥離されていく。
【特許文献１】特開２００１−１６３５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来のラベル剥離装置では、台紙０ａが抵抗機構４により抵抗力が付与されたスライダ６の先端に押し付けられながら、その押し付け力によってスライダ６を移動させているため、台紙０ａに余分な力がかかる。このため、前記台紙０ａの先端の形状等を適切に調整しなければならない。それらの調整が適切でないと、スライダ６の先端にて折返される台紙０ａを破損するおそれがある。
【０００８】
また、待機位置にあるスライダ６を初期位置に戻す際に、スライダ６を初期位置に移動させるシリンダと台紙０ａを戻す引張りローラ２の動作タイミングを適切に調整しなければならない。その調整が適切でないと、例えば、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より速いと、スライダ６の先端により台紙０ａが押されて台紙０ａが破損するおそれがある。一方、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より遅いと、スライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んで、台紙０ａがスライダ６から外れたり、台紙０ａが折れてしまったりするおそれがある。
【０００９】
また、このようにスライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んでしまうと、先頭のラベル０ａの吸着パッド１に対する相対的な位置が変化してしまい、吸着パッド１にて位置精度良くラベル０ｂを吸着することができない。このことは、吸着パッド１にて吸着したラベルを物品に精度良く貼付することができないことを意味する。
【００１０】
ところで、各ラベルに印刷をしつつ、そのラベルを台紙から剥離するようにした印刷ラベル剥離システムに、前述したようなラベル剥離装置を適用することができる。この場合、図１２に示すように、前述した構造のラベル剥離装置の前段に印刷機構１００が設けられることとなる。このような印刷ラベル剥離システムにおいて、印刷済みのラベル０ｂを台紙０ａから剥離した後に、次のラベル０ｂに対する印刷を行わなければならない場合がある。例えば、物品の識別情報を読み取って、その識別情報に対応した物品固有情報をラベル０ｂに印刷し、そのラベル０ｂを台紙０ａから剥離してその物品に貼付するプロセスを連続的に実行する場合、物品に印刷済みのラベル０ｂを貼付して、次の物品の識別情報を読み取るまで、その物品に貼付すべき次のラベル０ｂに対する印刷を待たなければならない。
【００１１】
このような場合、台紙０ａ上に仮着すべき各ラベル０ｂのピッチを、ラベル０ｂの吸着位置Ｐａ（剥離位置）と印刷位置Ｐｂとの間の距離Ｌ０以上に設定しなければならない。このため、ラベル用紙０の単位長さ当たりのラベル０ｂの枚数が制限されてしまう。
【００１２】
本発明は、前述した従来の問題を解決するためになされたもので、細かな調整を必要とせず台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができると共に、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、ラベルの配列ピッチのできるだけ小さいラベル用紙を利用することのできる印刷ラベル剥離システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る印刷ラベル剥離装置は、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送されるラベル用紙の各ラベルが印刷位置にあるときに該ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、印刷位置の下流側に位置し、前記ラベル用紙の先頭に位置する印刷済みの先頭ラベルを台紙から剥離する剥離装置と、制御ユニットとを有し、前記剥離装置は、前記先頭ラベルが予め定められた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着する吸着機構と、前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１固定機構と、前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２固定機構とを備え、前記台紙引張り機構は、先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有し、前記制御ユニットは、前記印刷機構により印刷されたラベルを前記印刷位置から前記吸着位置まで進めるように前記搬送機構を制御する進出制御手段と、前記先頭ラベルが前記台紙から剥離された後に前記先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する後退制御手段とを有する構成となる。
【００１４】
このような構成により、印刷機構により印刷のなされた印刷済み先頭ラベルが印刷位置から吸着位置に搬送されると、ラベル吸着機構が印刷済み先頭ラベルを吸着し、台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態で、台紙引張り機構が動作し得る。この場合、先端にて印刷済みの先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、この折返し板から続く台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体的に初期位置から該初期位置よりラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った待機位置に移動する。
【００１５】
この過程で、折返しローラの前記移動により台紙が引張られ、それと同時に折返し板が前記折返しローラと同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と逆方向）に移動する。前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板及び折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙の折返し板の先端での折返し部位がラベル吸着機構にて吸着されている印刷済み先頭ラベルを通過すると、その印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離される。
【００１６】
前記印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、折返し板と折返しローラとが待機位置から初期位置に移動し得る。この過程で、折返し板のラベル用紙の送り方向と同方向への移動により台紙が引張られ、それと同時に折返しローラが前記台紙折返し板と同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と同方向）に移動する。この場合も、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板と折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と同方向に移動する。そして、折返し板及び折返しローラが初期位置に復帰する。
【００１７】
前記印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、搬送機構によりラベル用紙が後退させられ、前記印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻される。そして、印刷機構はその印刷位置にあるラベルに対する印刷を行い得るようになる。
【００１８】
また、本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、前記後退制御手段が、前記第１固定機構及び前記第２固定機構により前記ラベル及び前記台紙が固定され、前記先頭ラベルが前記吸着機構によって吸着された状態で、前記往復動機構が前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記初期位置と前記待機位置との間で往復動させた後に、前記吸着機構によって吸着された先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離され、折返し板と折返しローラとが一体的に初期位置に復帰した後に、前記印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻されるようになる。
【００２０】
更に、本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、前記印刷済みの先頭ラベルが前記吸着位置にあるときに、前記吸着位置と前記印刷位置との間に単一のラベルが存在する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成により、印刷済み先頭ラベルに続くラベルの印刷位置への戻し距離を比較的小さいものとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る印刷ラベル剥離紙ステムによれば、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態において、先端にて印刷済み先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体となって初期位置と待機位置との間を往復動し、その結果、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位をラベル用紙の送り方向と逆方向及びそれと同方向に移動させることができる。このため、細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができるようになる。また、印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、該印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻されるので、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、先頭ラベルの吸着位置と印刷位置との間の距離より小さいピッチでラベルが配列されたラベル用紙を利用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムは、図１及び図２に示すように構成されている。なお、図１は、印刷ラベル剥離システムの斜視図であり、図２は、印刷ラベル剥離システムの側面構成図である。
【００２５】
図１及び図２において、この印刷ラベル剥離システムは、印刷機構１００と印刷機構１００の下流側に配置されたラベル剥離装置を有する。印刷機構１００は、ラベル用紙供給ローラ１０１、ガイドローラ１０２、プラテンローラ１０３及びプラテンローラ１０３に対向して配置された印刷ヘッド１０４を有する。ラベル用紙供給ローラ１０１からのラベル用紙１０がガイドローラ１０２を通り、更に、プラテンローラ１０３と印刷ヘッド１０４との間を通って印刷機構１００の外部に送り出される。ラベル用紙１０は台紙１０ａを有し、台紙１０ａ上にラベル１１が所定の間隔で並んで仮着されている。
【００２６】
印刷機構１００の近傍には、バイアスローラ２２と送りローラ２４とが、印刷機構１００から送り出されるラベル用紙１０を挟むように配置されている。バイアスローラ２２と送りローラ２４とに挟まれて送られるラベル用紙２０は台紙引張り機構４０に供給される。台紙引張り機構４０は、既に印刷がなされてラベル用紙２０の先頭に位置する印刷済み先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返してラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る機構である。台紙引張り機構４０を通った台紙１０ａは、更に、ローラ２６、台紙送りローラ２７、ローラ２８及びガイドローラ２９を通して台紙巻取りローラ３０に至っている。
【００２７】
ラベル用紙供給ローラ１０１がモータＭ１により、台紙巻取りローラ３０がモータＭ２により、台紙送りローラ２７がモータＭ３により、送りローラ２４がモータＭ４によりそれぞれ回転させられる（図２参照）。各モータＭ１〜Ｍ４によりラベル用紙供給ローラ１０１、台紙巻取りローラ３０、台紙送りローラ２７及び送りローラ２４が回転（例えば、正回転）させられることにより、ラベル用紙供給ローラ１０１から送り出される用紙ラベル１０が台紙引張り機構４０に搬送され、更に、ラベル１１の剥離された台紙１０ａが台紙引張り機構４０から台紙巻取りローラ３０まで搬送され、巻き取られる（ラベル用紙１０の搬送機構）。
【００２８】
台紙引張り機構４０の上方には、ラベル吸着機構６０が設置されている。ラベル吸着機構６０は、吸着板６１と、吸着板６１を弾性支持する支持ブロック６２と、支持ブロック６２を昇降させるアクチュエータ６３とを有している。印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙引張り機構４０の所定位置Ｐａ（以下、吸着位置Ｐａ（図２参照））にあるときに吸着板６１が下降して印刷済み先頭ラベル１１ａを吸着することのできる位置にラベル吸着機構６０の設置位置が決められている。前記吸着位置Ｐａの近傍所定位置にラベル用紙１０に対向するようにラベル１１を検出するラベルセンサ５０が設置されている。
【００２９】
なお、ラベル吸着機構６０は、他の機構により移動可能となっており、後述するように吸着板６１に吸着されて台紙１０ａから剥離された印刷済み先頭ラベル１１ａを予め所定の位置にセットされた物品に貼付するようになっている。
【００３０】
図１及び図２と共に図３及び図４を参照して台紙引張り機構４０の詳細な構造について説明する。なお、図３は、台紙引張り機構４０を横方向から見た図であり、図４は、台紙引張り機構４０を上流側から見た図である。
【００３１】
台紙引張り機構４０は、台紙折返し機構４０ａとスライド機構４０ｂとを有する。台紙折返し機構４０ａは、Ｌ字状のブラケット４１と、先端が鋭角となる折返し板４２と、折返しローラ４３とを有する。折返し板４２はブラケット４１の上端部に固定支持され、折返しローラ４３は折返し板４２の下方においてブラケット４１に回転自在に支持されている。印刷済み先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａが折返し板４２の先端で折返され、折返し板４２にて折り返された台紙１０ａが更に折返しローラ４３の周面にて折返される。そして、折返しローラ４３にて折り返された台紙１０ａが台紙送りローラ２７（図１及び図２参照）に導かれている。
【００３２】
前述した折返しローラ４３は、クラッチ（図示略）を介して図２に示すようにモータＭ５と結合されている。このクラッチの動作によって、折返しローラ４３は、フリー回転状態と、モータ５により回転させられる状態とが切替えられる。
【００３３】
スライド機構４０ｂは、スライドブロック４４及びスライド支持板４５を有する。スライドブロック４４の上面には前述したブラケット４１が固定されている。また、スライドブロック４４には、ラベル用紙１０の送り方向と平行となるスライド溝４４ａが形成されている。スライド支持板４５は、その一端が他の部材（図示省略）に固定され、スライドブロック４４のスライド溝４４ａに摺動自在に係合している。スライドブロック４４の先端部にはシリンダ４８にて進退動されるロッド４６が連結されている。シリンダ４８によってロッド４６が進退動されると、スライドブロック４４がスライド支持板４５に対してスライドしつつ往復動する。このスライドブロック４４の往復動により、スライドブロック４４に固定されたブラケット４１に支持される折返し板４２及び折返しローラ４３（台紙折返し機構４０ａ）は、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置Ｐａに対応した初期位置（図１及び図２に示す位置）と該初期位置よりラベル用紙１０の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動する。
【００３４】
印刷ラベル剥離紙ステムの制御系は、例えば、図５に示すように構成される。
【００３５】
図５において、ラベルセンサ５０からラベル１１の検出信号を入力する制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０、ラベル貼付機構駆動部２２０及びシリンダ駆動部２３０の動作を制御すると共に、印刷機構１００（印刷ヘッド１０４）の動作を制御する。ラベル用紙搬送駆動部２１０は、前述したモータＭ１〜Ｍ５を含み、ラベル貼付機構駆動部２２０は、前述したラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３を含む。また、シリンダ駆動部２３０は、前述した台紙引張り機構４０のスライド機構４０ｂにおけるシリンダ４８を駆動させる。
【００３６】
前述したような構成の印刷ラベル剥離システムでは、次のようにしてラベル用紙１０の各ラベル１１に対して印刷がなされ、その印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。ラベル１１に対する印刷及び印刷済み先頭ラベル１１ａの剥離動作に際して、制御ユニット２００は、図６に示す手順に従って処理を実行する。
【００３７】
制御ユニット２００は、印刷機構１００に対するラベル印刷制御を実行する（Ｓ１）。これにより、印刷ヘッド１０４が印刷位置Ｐｂ（図２参照）にあるラベル１１に、例えば、当該ラベル１１の貼付されるべき物体に関する情報（文字、バーコード等のマーク）を印刷する。ラベル１１に対する印刷が終了すると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の搬送開始を指示する（Ｓ２）。これにより、ラベル用紙供給ローラ１０１、送りローラ２４、台紙送りローラ２７、及び台紙巻取りローラ３０が正回転し、印刷機構１００から送り出されるラベル用紙１０が搬送され、印刷済みのラベル１１（印刷済み先頭ラベル１１ａ）が台紙引張り機構４０に向けて送られる。このとき、台紙引張り機構４０における台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）は、印刷済み先頭ラベル１１が吸着されるべき吸着位置Ｐａに対応した初期位置にある。また、折返しローラ４３は、フリー回転状態にある。
【００３８】
ラベル用紙１０の送りが開始されると、制御ユニット２００は、ラベルセンサ５０からの検出信号の待ち状態となる（Ｓ３）。ラベル用紙１０が送られ、印刷済み先頭ラベル１１ａがラベルセンサ５０によって検出されると（Ｓ３でＹＥＳ）、制御ユニット２００は、その検出信号に基づいてラベル用紙１０の搬送停止をラベル用紙搬送駆動部２１０に指示する（Ｓ４）。これにより、ラベル用紙１０は、ラベルセンサ５０にて印刷済み先頭ラベル１１ａが検出されてからラベルセンサ５０の検出位置と吸引位置Ｐａとの差分だけ搬送された後に停止し、図７（ａ）に示すように印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられる。
【００３９】
図２に示すように、ラベル用紙１０の台紙１０ａに仮着された各ラベル１１の配列ピッチＬ１は、吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂ（印刷機構１００における印刷ヘッド１０４の位置）との間の距離Ｌ０より小さい値に設定されている。このため、前述したように印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられたときには、その印刷済み先頭ラベル１１ａに続く次のラベル１１ｂ（以下、次ラベル１１ｂという）は、印刷されることなく、印刷機構１００から送り出された状態となっている。
【００４０】
用紙ラベル１０の搬送停止に際しては、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７がロックされる。送りローラ２４のロックとバイアスローラ２２による抵抗付与の動作とが相俟って用紙ラベル１０が固定され、また、台紙送りローラ２７のロックにより台紙１０ａが固定される。このように、台紙引張り機構４０より上流側のラベル用紙１０が固定されると共に台紙引張り機構４０より下流側の台紙１０ａが固定されることにより、送りローラ２４から台紙送りローラ２７までのラベル用紙（台紙１０ａ）が緩むことなく固定される。
【００４１】
この状態で、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル吸着動作を指示する（Ｓ５）。これにより、ラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３が支持ブロック６２を、吸着板６１が吸着位置Ｐａにある印刷済み先頭ラベル１１ａに当接する位置まで下降させる。そして、印刷済みラベル１１ａが吸着板６１に吸着される。
【００４２】
制御ユニット２００は、その後、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置に移動するように動作させる（Ｓ６）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を後退させ、そのロッド４６の後退によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。このスライドブロック４４の移動により、スライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが図７（ｂ）に示すように初期位置（図７（ａ）参照）から待機位置まで移動する。その過程で、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。その動作について図９を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図９において、ラベル用紙１０がＡ点（送りローラ２４の位置）で固定されると共に、台紙折返し機構４０ａから導かれる台紙１０ａがＢ点（台紙送りローラ２７の位置）で固定された状態で、台紙折返し機構４０ａが初期位置（実線）から待機位置（破線）に移動する。その際、台紙折返し機構４０ａの折返しローラ４３（フリー回転状態）が台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る。それと同時に、折返し板４２が同じ方向に移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ａが固定された状態での折返しローラ４３及び折返し板４２の同期した動きにより、ラベル用紙１０が固定されるＡ点と折返し板４２の先端との間の距離の変化Ｓと、台紙１０ａが固定されるＢ点と折返しローラ４３との間の距離の変化Ｓとが常に等しくなる。すなわち、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が吸着板６１にて吸着されている印刷済み先頭ラベル１１ａを通過すると、図７（ｂ）に示すように、その印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。
【００４４】
図６に戻って、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル貼付の指示を行なう（Ｓ７）。これにより、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが予め所定の位置にセットされた物品に貼付される。制御ユニット２００は、ラベル貼付の指示を行なった後、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置から初期位置に復帰するように動作させる（Ｓ８）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を進出させ、そのロッド４６の進出によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と同じ方向に移動する。このスライドブロック４４の移動によりスライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが、図８（ａ）に示すように、待機位置（図７（ｂ）参照）から初期位置まで移動する。
【００４５】
台紙折返し機構４０ａの待機位置（図９における破線参照）から初期位置（図９における実線参照）への移動の際に、折返し板４２がその先端で折返された台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と同方向に引張る。それと同時に、折返しローラ４３が同じ方向に移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ｂが固定された状態での折返し板４２及び折返しローラ４３の同期した動きにより、前述したのと同様に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と同方向に移動する。そして、台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２、折返しローラ４３）が初期位置に復帰する。
【００４６】
台紙折返し機構４０ａが初期位置に復帰すると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対して用紙の固定解除を指示する（Ｓ９）。これにより、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７のロック状態が解除される。
【００４７】
送りローラ２４及び台紙送りローラ２７のロック状態が解除されると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の戻しを指示する（Ｓ１０）。具体的には、制御ユニット２００は、吸着位置Ｐａ、印刷位置Ｐｂ及びラベル用紙１０の台紙１０ａに仮着される各ラベル１１の配列ピッチＬ１を記憶しており（例えば、各モータＭ１〜Ｍ５の相対的または絶対的なステップ数等により）、それらに基づいて、印刷機構１００から送り出された状態にある次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂに戻るようにラベル用紙搬送駆動部２１０を制御する。これにより、図８（ｂ）に示すように、台紙巻取りローラ３０、台紙送りローラ２７、クラッチにより回転状態となる折返しローラ４３、送りローラ２４及びラベル用紙供給ローラ１０１がモータＭ１〜Ｍ５によって逆回転させられ、次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂ（印刷ヘッド１０４の位置）に達するまでラベル用紙１０が戻される。
【００４８】
次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂに達すると、制御ユニット１００は、印刷機構１００に対して印刷指示を行う（Ｓ１）。これにより、次ラベル１１ｂに対して当該次ラベル１１の貼付されるべき物体に関する情報が印刷ヘッド１０４により印刷される。その後、制御ユニット１００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の搬送開始を指示し（Ｓ２）、これにより、情報の印刷された次ラベル１１ｂが印刷済み先頭ラベルとなって台紙引張り機構４０に向けて送られる。そして、その印刷済み先頭ラベルが図７（ａ）に示すように吸着位置Ｐａに位置づけられる。
【００４９】
以後、制御ユニット２００は前述したのと同様の処理（Ｓ３〜Ｓ１０、Ｓ１、Ｓ２）を繰り返し実行し、その過程で、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが一枚ずつ台紙１０ａから剥離され、その印刷内容に合致した物体に貼付される。
【００５０】
前述したような印刷ラベル剥離システムでは、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着板６１に吸着された状態で台紙１０ａを引張る際における台紙１０ａを引張る部材（折返しローラ４３）の動きと先端で台紙１０ａが折返される折返し板４２の動きとの同期調整をする必要がない。また、印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離された後に折返し板４２（台紙折返し機構４０ａ）を初期位置に戻す際における台紙１０ａを戻す動作と折返し板４２の動きとの同期調整も必要がない。そして、折返し板４２（台紙折返し機構４０）が初期位置と待機位置との間で往復動する際に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位に余分な力が働かない。従って、前記同期調整を行なわなくても、台紙１０ａの破損等の支障をきたすことなく、台紙１０ａから印刷済み先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができる。このように台紙１０ａから印刷済み先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができるので、吸着板６１に吸着されるラベル（印刷済み先頭ラベル１１ａ）の姿勢が安定し、そのラベルを物品に精度よく貼付することが可能となる。
【００５１】
また、印刷済み先頭ラベル１１ａを台紙１０ｂから剥離した後に、次ラベル１１ｂを印刷位置Ｐｂに戻して次ラベル１１ｂに印刷を行うようにしているので、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次ラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、印刷済み先頭ラベルの吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間の距離Ｌ０より小さいピッチＬ１でラベル１１が配列されたラベル用紙１０を利用することができるようになる。
【００５２】
なお、前述した例では、ラベル用紙１０及び台紙１０ａの固定に送りローラ２４及び台紙送りローラ２７を用いたが、ラベル用紙１０や台紙１０ａを搬送路に押さえつける機構により、それらを固定することも可能である。
【００５３】
また、前述した例では、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられたときに、吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間には、１枚のラベル（次ラベル１１ｂ）しか存在しないが、複数のラベルが存在するようにすることもできる。この場合、更に小さいピッチにてラベル１１の配列されたラベル用紙１０を利用することが可能となる。ただし、吸引位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間に複数のラベル１１が存在するようにすると、次ラベルを印刷位置Ｐｂに戻すためのラベル用紙１０の送り量が大きくなる。従って、印刷済み先頭ラベル１１が吸着位置Ｐａに位置づけられたときに吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間に存在するラベル１１の枚数は、その送り量と、ラベルの配列ピッチとを比較して、システムとして最適なものに設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、細かな調整を必要とせず台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができると共に、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、ラベルの配列ピッチのできるだけ短いラベル用紙を利用することができるという効果を有し、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送しつつ各ラベルに印刷し、印刷されたラベルを台紙から剥離する印刷ラベル剥離システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムの構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムの側面構成を示す図である。
【図３】図１及び図２に示す印刷ラベル剥離システムにおける台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その１）である。
【図４】図１及び図２に示す印刷ラベル剥離システムにおける台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その２）である。
【図５】印刷ラベル剥離システムの制御系の基本的な構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す制御ユニットでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】動作中の印刷ラベル剥離システムの各状態（その１）を示す図である。
【図８】動作中の印刷ラベル剥離システムの各状態（その２）を示す図である。
【図９】台紙引張り機構の動きを詳細に示す図である。
【図１０】従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その１）である。
【図１１】従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その２）である。
【図１２】従来のラベル剥離装置を適用した印刷ラベル剥離装置の基本的な構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ラベル用紙
１０ａ  台紙
１１  ラベル
１１ａ  先頭ラベル
１１ｂ  次ラベル
２２  バイアスローラ
２４  送りローラ
２６、２８  ローラ
２７  台紙送りローラ
２９  ガイドローラ
３０  台紙巻取りローラ
４０  台紙引張り機構
４０ａ  台紙折返し機構
４０ｂ  スライド機構
４１  ブラケット
４２  折返し板
４３  折返しローラ
４４  スライドブロック
４５  スライド支持板
４６  ロッド
４８  シリンダ
５０  ラベルセンサ
６０  ラベル吸着機構
６１  吸着板
６２  支持ブロック
６３  アクチュエータ
１００  印刷機構
１０１  ラベル用紙供給ローラ
１０２  ガイドローラ
１０３  プラテンローラ
１０４  印刷ヘッド
２００  制御ユニット
２１０  ラベル用紙搬送駆動部
２２０  ラベル貼付機構駆動部
２３０  シリンダ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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