(57)【要約】【課題】二次元のコマ映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにする。【解決手段】スクリーン３の回転軸２３を中心として、ほぼリング状に配列された、例えば、２４個のミラーからなる多角形ミラー５が配列され、また、多角形ミラー５の上方に、回転軸２３の延長軸２４を中心とする同一円上に４個のプロジェクタ１ａ〜１ｄが配置されている。プロジェクタ１ａ〜１ｄからは夫々、６個のミラー毎のコマ映像を含む投影映像が出射される。コマ映像は同じ物体の互いに異なる方向から見た映像である。これらコマ映像は夫々異なるミラーで反射され、スクリーン３に投影される。スクリーン３は回転回転しており、スクリーン３の面が対向するミラーからのコマ映像が投射される。これにより、異なる方向から見ると異なる側面が見られる立体映像が形成されて表示される。【選択図】図２２
2006011367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
該スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなるミラー群と、
該ミラー群を構成する該ミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像を別々の該ミラー面に投射する位置に配置された複数の電子式プロジェクタと
を有し、
該ミラー群は該スクリーンより下方に配置されて、該複数の電子式プロジェクタは該スクリーンより上方に配置され、
該複数の電子式プロジェクタは夫々、該ミラー群のうちの１または複数の所定のミラーに該コマ映像を投影するように配置され、
該ミラーは夫々、該電子式プロジェクタから投影された該コマ映像が該ミラーのミラー面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置されたことを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された映像を、その周囲を周りながら、見ていくと、表示対象の異なる側面を見ることができて立体視を可能とした表示装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転するスクリーンを用いて、立体画像を表示するようにした表示装置が提案されている。その一例として、三次元の物体を表わす三次元画像データから、この物体をその周囲の各方向から見たときのこの物体の二次元画像のデータを作成し（なお、かかる三次元画像データから二次元画像データを作成する際、見えない部分のデータを消去する隠面消去処理が行なわれる）、これを回転するスクリーン上に順番に投影するものであるが、回転によるスクリーンの向きの変化とともに、これに投影する二次元画像を順次変えていくものである。これによると、ある一点からこのスクリーンを見た場合、このスクリーンの回転を速くすることにより、そこに表示される画像は徐々に変化する。このように画像表示が行なわれることにより、視覚の残像効果でもって、スクリーンの投影画像が三次元画像に見えるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この特許文献１に記載の技術のように、スクリーンを回転させて二次元画像を投影し、三次元画像が得られるようにする場合、投影する二次元画像の照度分布が均一とすると、スクリーンに投影された画像では、スクリーンの回転軸側に比べてこの回転軸からはなれるほど照度が低下し、照度分布が不均一となるが、これを防止するために、投影する二次元画像の照度分布を不均一にし、スクリーンに投影された画像の照度分布を均一にするようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、表示対象を異なる視点から撮影して夫々スライド画像を作成し、回転するスクリーンがこれらの視点を順次向く毎に、この該当する視点から撮影して得られたスライド画像を投影する構成とし、スクリーンの回転速度を３００〜６００回転／分程度に高めることにより、肉眼の残像が誘起してスクリーン上に擬似的な三次元画像を形成させるようにしたり、表示対象をその周囲を一周移動するカメラで連続的に撮像することにより、その撮像画像の円筒フィルムを作成し、かかる円筒フィルムの画像を順次読み取り、その画像を円筒フィルムの読み取りに同期して回転するミラーを介して空間の位置に結像させ、このミラーの回転速度を充分高めることにより、肉眼の残像によって三次元の空間浮遊画像を生じさせたりする技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１ー１０３５１５
【特許文献２】特開２００２ー２７５０４
【特許文献３】特開２００２ー２７１８２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１，２に記載の技術は、残像を利用して立体視ができるようにしたものであるから、ほぼ同時にわずかに異なる画像が表示されるようにすることが必要である。このためには、充分多くの二次元画像が必要となり、その作成に非常な手間と時間がかかるし、かかる二次元画像のデータを保持するメモリも大容量のものが必要となる。また、スクリーンを高速に回転させることが必要であることから、このスクリーンの向きに対応した二次元画像を精度良くスクリーンに投影させることが必要であり、スクリーンの回転とこのスクリーンへの二次元画像の投影タイミングとの同期を高い精度で維持することが必要となる。
【０００６】
また、上記特許文献３に記載の技術も、高速に回転するスクリーンに二次元のスライド画像を投影することにより、あるいは高速に回転するミラーで周辺の空間位置に円筒フィルムから読み取った二次元画像を結像させることにより、肉眼の残像が作用するようにして、三次元画像に見えるようにするものである。このスライド画像をスクリーンに投影する場合には、上記の特許文献１，２に記載の技術と同様、スクリーンが上記の視点に向いたとき、これに該当するスライド画像をこのスクリーンに投影することが必要であるが、スクリーンが高速に回転するものであるから、スライド画像のスクリーンへの投影のタイミングに非常に高い精度が要求されることになる。
【０００７】
上記特許文献３に記載の技術において、上記の円筒フィルムから読み取った二次元画像を用いて三次元の画像表示をする場合には、かかる円筒フィルムが画像を順次読み取るための複雑な手段が必要となるし、また、この円筒フィルムから読み取った画像は空間中に結像させるものであるから、この結像位置でしか鮮明な三次元画像を見ることができず、見る位置が非常に限られたものとなる。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、その目的は、二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにした表示装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明による表示装置は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなるミラー群と、ミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像を別々のミラー面に投射する位置に配置された複数の電子式プロジェクタとを有し、複数の電子式プロジェクタは夫々、ミラー群のうちの１または複数の所定のミラーにコマ映像を投影するように配置され、ミラーは夫々、電子式プロジェクタから投影されたコマ映像がミラーのミラー面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置されるものである。
【００１０】
また、複数の電子式プロジェクタが夫々、ミラー群のうちの複数の所定のミラーにコマ映像を投影するように配置される場合には、１つの電子式プロジェクタからコマ映像の投影を受ける複数のミラーを組として、各組毎に各々のミラーの傾き，位置を設定するものである。
【００１１】
また、ミラー面では夫々、その中心位置にコマ映像の中心が照射され、ミラー面の中心点で反射された光線がスクリーンの中心点に照射されるように、円錐面に対するミラー面の傾き，位置が設定されているものである。
【００１２】
また、電子式プロジェクタを撮像デバイスと交換可能とし、スクリーンを撮像対象と交換可能に構成され、撮像デバイスで、ミラー群を介し、撮像対象の側面を撮像することにより、電子式プロジェクタから投射するコマ映像を作成可能としたものである。
【００１３】
また、電子式プロジェクタと同数の撮像デバイスを備えるとともに、スクリーンを撮像デバイスの撮像対象と交換可能とし、撮像デバイスで、ミラー群を介し、撮像対象の側面を撮像することにより、電子式プロジェクタから投射するコマ映像を作成可能としたものである。
【００１４】
また、撮像対象と、撮像対象の中心軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなるミラー群と、ミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつミラー面を介して撮像対象の異なる側面を撮像する撮像デバイスとからなる撮像装置を備え、撮像デバイスで撮像した撮像対象の側面の映像を取得し、電子式プロジェクタが投射するコマ映像を作成するものである。
【００１５】
また、撮像デバイスと電子式プロジェクタとは使用個数が異なっており、撮像デバイスの撮像映像から撮像対象の異なる側面の映像を抽出し、電子式プロジェクタ夫々の投射するコマ映像を作成するものである。
【００１６】
また、撮像デバイスの使用個数は電子式プロジェクタの使用個数よりも多く、使用する撮像デバイスは、電子式プロジェクタの個数と等しいとしたときの撮像デバイスよりも、解像度が低い撮像デバイスとするものである。
【００１７】
また、撮像デバイスの使用個数は電子式プロジェクタの使用個数よりも少なく、使用する撮像デバイスは、電子式プロジェクタの個数と等しいとしたときの撮像デバイスよりも、解像度が高い撮像デバイスとするものである。
【００１８】
また、電子式プロジェクタが投射するコマ映像は、コンピュータグラフィックによって作成されたものである。
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、撮像対象を設置するための撮像対象設置領域と、撮像対象設置領域の中心を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなるミラー群と、ミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつ各ミラーから見た撮像対象の異なる側面を撮像する複数の撮像デバイスとを有し、複数の撮像デバイスは夫々、ミラー群のうちの１または複数の所定ミラーから見た撮像対象の側面を撮像するように配置され、ミラーは夫々、撮像対象の側面像がミラーのミラー面で反射されて該撮像デバイスによって撮像される光学系の光路上に配置されるものである。
【００２０】
また、複数の撮像デバイスは夫々、ミラー群のうちの複数の所定のミラーから見た撮像対象の側面像を撮像するように配置される場合には、１つの撮像デバイスで撮像する複数のミラーを組として、各組毎に各々のミラーの傾き、位置を設定するものである。
【００２１】
また、複数の撮像デバイスにより撮像された映像から、ミラーから見た撮像対象の側面像をコマ映像とする投影映像を作成する手段を有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、各コマ映像のスクリーンへの投影タイミングを考慮することが不要であって、しかも、解像度が向上した鮮明な立体映像が得られることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
図１は本発明による表示装置の第１の実施形態の外観斜視図であって、１は電子式プロジェクタ、２は回転機構部（回転駆動源）、３は視野角制限フィルタ付きスクリーン、４はミラー、５は多角形ミラー（ミラー群）、６は制御部である。
【００２４】
同図において、視野角制限フィルタ付きスクリーン３は、回転機構部２によって連続的またはステップ的に回転駆動される。多角形ミラー５は円錐面でのこの円錐の中心軸を中心とする同じ半径の円軌跡上にリング状に配置された複数のミラーから構成された円錐面状のミラー群であり、ミラー４は表示装置の天板の裏面（下面）に貼り付けられている。これら多角形ミラー５とミラー４とで投影光学系が形成されている。電子式プロジェクタ１は液晶などを用いたものであって、物体の映像を投影する。電子式プロジェクタ１からの映像は、ミラー４及び多角形ミラー５の各ミラーで反射された後、視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。制御部６は、回転機構部２を制御し、また、電子式プロジェクタ１に映像データを供給する。
【００２５】
図２はこの電子式プロジェクタ１が投影される映像の一具体例を示すものであって、リング状に配列された複数のコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを表わしている。これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々、同じ物体をその周囲の異なる位置から見たときの映像である。例えば、コマ映像Ｇａがこの物体の正面から見たコマ映像とすると、コマ映像Ｇｉが同じこの物体を真後ろから見た映像であり、これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの投写映像面での位置はこの物体を見る位置に対応している。これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々多角形ミラー５の別々のミラーで反射され、視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。
【００２６】
図３は図１に示す表示装置の第１の実施形態の全体概略構成を示す図であって、７は駆動回路、８は記憶部であり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００２７】
同図において、記憶部８には、図２に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部２を駆動して視野角制限フィルタ付きスクリーン３を回転させ、また、記憶部８から映像データを読み出して電子式プロジェクタ１に供給し、図２に示すような映像を投影させる。かかるコマ映像Ｇａ〜Ｇｐからなる投影映像としては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、後述するように、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。
【００２８】
以上の構成により、制御部６は記憶部８から映像データを読み出し、電子式プロジェクタ１に供給する。電子式プロジェクタ１は、受信した映像データにより、図２に示すような映像を出射する。出射されたこの映像は、ミラー４で反射された後、その各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐ毎に多角形ミラー５の異なるミラーで反射されて、視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。これにより、図４に示すように、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の周囲からこの視野角制限フィルタ付きスクリーン３を見る方向をａ〜ｐとすると、これらａ〜ｐ方向から夫々コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。この結果、図５に示すように、視野角制限フィルタ付きスクリーン３をその周囲から見る方向に応じて、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３に異なるコマ映像Ｇａ〜Ｇｐが表示されることになる。図５において、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々図４に示すａ〜ｐ方向から見た場合の視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される映像であり、例えば、ａ方向から視野角制限フィルタ付きスクリーン３を見た場合、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３の面がこのａ方向に向いたとき、コマ映像Ｇａがこの視野角制限フィルタ付きスクリーン３に表示されて見ることができる。
【００２９】
かかる構成によると、視野角制限フィルタ付きスクリーン３を一方向（例えば、図４でのａ方向）から見続けると、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の面がこのａ方向を向いたとき、コマ映像Ｇａがこの視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影された表示されることになり、このために、ａ方向からはこのコマ映像を見ることができる。即ち、このコマ映像Ｇａが表示されるのは、視野角制限フィルタ付きスクリーン３が１回転する毎に１回表示されるものである。そこで、立体映像の１側面であるこのコマ映像Ｇａがちらつかず、連続した映像として見えるようにするためには、コマ映像Ｇａを見始めてから眼の残像によって視覚に残っている状態にあるときに、視野角制限フィルタ付きスクリーン３が１回転して次のコマ映像の表示を行なうように、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の回転速度が設定されなければならない。このようにして、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３の最低の回転速度が決まることになる。
【００３０】
図６（ａ）は図１における視野角制限フィルタ付きスクリーン３の一具体例の一部を示す断面図、同図（ｂ）はその斜視図であって、９ａはスクリーン板状部材、９ｂは視野角制限フィルタ、１０はフィンである。
【００３１】
同図（ａ），（ｂ）において、視野角制限フィルタ付きスクリーン３は、スクリーン板状部材９ａの両面に、複数の遮光性のフィン１０からなる視野角制限フィルタ９ｂが設けられている。これらフィン１０は、例えば、厚さが１００〜２００μｍ程度であって、視野角制限フィルタ付きスクリーン３での画素の寸法程度、例えば、０．５〜２ｍｍ程度のピッチで設けられており、図２に示す映像が投写されたとき、いずれの方向からこの視野角制限フィルタ付きスクリーン３を見ても、多角形ミラー５の隣りのミラーで投影されるコマ映像（隣りのコマ映像）が遮光されて、その方向毎に該当するミラーで投影されたコマ映像だけが見えるようにするものである。
【００３２】
視野角制限フィルタ９ｂは、フィン１０により、視野角を制限して隣りのコマ映像が見えないようにするものであるが、視野制限角度（可視範囲）に応じて、フィン１０の高さが設定される。ここで、視野制限角度は、±３６０゜／（一周のコマ映像数×４）程度が与えられる。例えば、投写映像のコマ映像数が、図２に示すように、１６コマである場合には、視野制限角度（可視範囲）は±５．６゜（＝±３６０゜／（１６×４））程度であり、このためのフィン１０の高さは５〜２０ｍｍ程度である。また、１０コマの場合には、視野制限角度は±９．０゜（＝±３６０゜／（１０×４））程度であり、このためのフィン１０の高さは３．２〜１３ｍｍで程度ある。
【００３３】
あるいはまた、視野制限角度が±５．６゜（１６コマの場合）程度の場合、３〜２０程度の厚さの、また、視野制限角度が±９．０゜（１０コマの場合）程度の場合、１．９〜１３ｍｍ程度の厚さの夫々透明フィルムまたは透明基板（図示せず）の中に、フィン１０と同じ作用をする５０〜２００μｍ程度の厚さの遮光仕切り（図示せず）を０．３〜２ｍｍ程度のピッチで挿入した構成とすることもできる。また、これ以外にも、視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置した構成としてもよい。
【００３４】
図１における視野角制限フィルタ付きスクリーン３の他の具体例としては、特開平１１ー２５８６９７号公報に記載されるような指向性反射スクリーン材を用いるようにしてもよい。図７はかかる指向性反射スクリーン材を用いた視野角制限フィルタ付きスクリーン３を示す断面図であって、１１は指向性反射材スクリーン、１２は視野角制限フィルタである。また、図８は図７における指向性反射材スクリーン１１の構成を示す斜視図であって、１１ａはコーナミラーシート、１１ｂはレンチキュラーシートである。
【００３５】
図７において、この具体例は、指向性反射材スクリーン１１に視野角制限フィルタ１２が設けられた構成をなしている。指向性反射材スクリーン１１は、図８に示すように、コーナーミラーシート１１ａとレンチキュラーシート１１ｂとで構成されており、入射した光に対して水平方向には再帰性反射、垂直方向には、拡散反射をする特性を持っていて、入射角が±４５゜以内で入射した光を入射してきた方向へ反射する。即ち、この指向性反射材スクリーン１１がこれを見ている人に正対した状態から左右±４５゜の範囲内で回転する間、この人は同じ映像を見ることができる。従って、かかる指向性反射材スクリーン１１を用いた視野角制限フィルタ付きスクリーン３は、図６に示す構成の視野角制限フィルタ付きスクリーン３に比べて、所定の方向に反射可能な入力角の範囲が広いため、反射光量が多く、その結果、図６に示す構成の視野角制限フィルタ付きスクリーン３を用いた場合に比べて、明るい映像が得られることになる。
【００３６】
しかし、指向性反射材スクリーン１１だけを用いたのでは、光の入射する角度によっては、入射してきた方向とは異なる方向に反射してしまう場合もあり、その結果、見る方向によっては、複数の方向からのコマ映像が重なり合って見えてしまうこともある。そこで、このような他の方向からの反射光を防ぎ、見る人が方向に応じたコマ映像だけを見ることができるようにするために、図７に示すように、視野角制限フィルタ１２も設けているものである。この視野角制限フィルタ１２は、図６に示す視野角制限フィルタ９ｂと同様、細かいピッチでフィンを配列した構造をなすものである。指向性反射材スクリーン１１の表面に、例えば、その法線に対して±約２４度の視野角制限（可視範囲）を有する視野角制限フィルタ（視野角制限光学系）１２を貼り付けることにより、近隣からのコマ映像の反射光が遮光されてａ〜ｐ方向（図４）からは、図９に示すように、正しい方向からのコマ映像のみが表示されてこれのみを見ることができるようになる。その結果、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の周囲を巡って見る方向をａ，ｂ，ｃ，……，ｐと変えていくと、その見る方向毎にその見る方向に応じた物体のコマ映像Ｇａ〜Ｇｐ（図５）のみを見ることが可能となり、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果が得られる。また、指向性反射材スクリーン１１を２枚背中合わせに接着し、夫々の指向性反射材スクリーン１１の表面に視野角制限フィルタ１２を貼り合わせることにより、両面タイプの視野角制限フィルタ付きスクリーン３を作ることができる。両面タイプの視野角制限フィルタ付きスクリーン３を用いる場合、片面タイプの視野角制限フィルタ付きスクリーン３と違って、スクリーンが１回転する間に２回ある方向の鏡から投影された映像を見ることになり、より明るい映像を見ることができる。
【００３７】
図１０は図１に示す表示装置の第１の実施形態の変形例であって、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００３８】
同図において、この変形例では、電子式プロジェクタ１が天井に固定され、その垂直方向下方に回転機構部２や視野角制限フィルタ付きスクリーン３が設置されており、電子式プロジェクタ１から出射されたコマ映像は円錐面状の多角形ミラー５で反射されて、図４に示すａ〜ｐ方向から回転する視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。これにより、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３では、その向き（即ち、見る方向）に応じて、図５に示すようなコマ映像Ｇａ〜Ｇｐが表示される。
【００３９】
以上のように、この第１の実施形態では、複数人が任意の方向から同時に立体映像を楽しむことができ、多角形ミラー５の各ミラーの調整も必要ないし、かかるミラーの位置や向きなどに微妙な狂いによる誤差も軽減できる。しかも、多角形ミラー５を視野角制限フィルタ付きスクリーン３に近づけて配置できるため、装置全体を小型化できるし、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の近くで立体映像を見ることができる。
【００４０】
また、電子式プロジェクタ１からは図２に示すような全てのコマ映像を含む投影映像を常時出射することができるため、コマ映像毎の出射タイミングを考慮する必要はないし、この電子式プロジェクタ１から出射されたコマ映像は視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影され、この投影されたコマ映像を人が見るものであるから、鮮明な立体映像をどの方向，位置からも見ることができる。
【００４１】
なお、以上の説明では、電子式プロジェクタ１を視野角制限フィルタ付きスクリーン３の回転軸下方に設置して上向きに投影を行なうものとしたが、これらの上下位置の定義は、理解を容易にするために、回転軸や映像が形成される位置との関係で用いているものであり、例えば、表示装置の設置場所の床や天井との位置関係に限定されるものではなく、また、上下が逆でもよい。
【００４２】
図１１は図２に示す投影映像を作成する本発明による撮像装置の原理を示す図であって、１３はＣＣＤカメラ、１４は多角形ミラー、１５は物体（撮影対象）である。
【００４３】
同図において、多角形ミラー１４は、図１に示す多角形ミラー５と同様、円錐面上に配列された複数のミラーからなり、この円錐面の中心軸（図示せず）を中心として撮影対象となる物体１５が配置される。また、この円錐面の中心軸に沿う上方に、下向きにして、ＣＣＤカメラ１３が設けられている。このＣＣＤカメラ１３の撮像視野内に多角形ミラー１４全体が含まれる。多角形ミラー１４の各ミラーは図４でのａ〜ｐ方向に対応するものであり、多角形ミラー１４の各ミラーで反射された物体１５の映像は夫々、コマ映像として、ＣＣＤカメラ１３により撮像される。これにより、例えば、図２に示すような映像が得られる。なお、ＣＣＤカメラ１３によって撮像される映像は、静止画でも、また、動画でもよい。
【００４４】
図１２は図１１に示す原理を用いた本発明による撮影装置の第１の実施形態を示す構成図であって、１６はミラーであり、図１１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００４５】
同図において、ここでは、撮影対象１５を人物とするものであり、この人物１５の全身の映像を得るものである。ミラー１６は、ＣＣＤカメラ１３よりも上方の天井の裏面に取り付けられており、また、ＣＣＤカメラ１３はこのミラー１６側を向いている。多角形ミラー１４の各ミラーは、図１１での多角形ミラー５の各ミラーと同様、円錐面に配置されている。
【００４６】
人物１５のａ〜ｐ方向（図４）から見た映像は夫々、多角形ミラー１４対応するミラーで反射され、さらに、天井のミラー１６で反射されてＣＣＤカメラ１３で撮像される。これにより、図２に示すような映像が得られる。この場合、多角形ミラー１４でミラー１６の方向に光が反射されるものであれば、撮像対象に制限がなく、また、複数の撮像対象が含まれてもよい。
【００４７】
図１３は本発明による表示装置の第２の実施形態を示す構成図であって、１７は図１１に示す原理に基づく投影映像の撮影装置、１８は通信路であり、図３及び図１１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００４８】
同図において、この第２の実施形態では、表示装置が通信路１８を介して撮像装置１７と接続されている。撮像装置１７では、ＣＣＤカメラ１３で、図１１で説明したようにして、投影映像が得られると、この投影映像を処理してＮＴＳＣ／ＰＡＬなどの映像信号を生成し、これを表示装置に通信路１８を介して送信する。表示装置では、この映像信号を受信すると、もとの撮像映像に変換し、電子式プロジェクタ１に供給する。これにより、先の第１の実施形態と同様に、視野角制限フィルタ付きスクリーン３にその回転に応じた物体１５のコマ映像が表示され、しかも、投影映像の作成とともに、リアルタイムで立体映像の表示が可能となる。
【００４９】
ここで、通信路１８としては、有線であっても、無線であってもよい。また、撮像装置１７は、取得した投影映像をネットワークを介して遠隔地の表示装置に送信するようにするようにしてもよく、この場合には、ＭＰＥＧなどのデジタル映像フォーマットのデータとして送ってもよい。これにより、遠隔地で、この表示装置により、物体１５の立体映像を見ることができる。
【００５０】
さらに、図１１に示す撮影装置の原理を利用すれば、撮影対象に応じた大きさの撮影システムを作ることも可能である。即ち、被写体（撮像対象）の大きさに合わせて円錐面状の多角形ミラーの各ミラーの大きさと、これらミラーを配置する円の大きさを設定することで、撮像対象に応じた撮影装置を作ることができる。また、ＣＣＤカメラの設置位置も、その撮影視野内に円錐面状の内面多角形ミラー全体が納まり、多角形ミラーの全ミラーからのコマ映像を撮影できるように、高さが調整される。
【００５１】
図１４は本発明による表示装置の第３の実施形態を示す外観斜視図であって、１９はセンサであり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００５２】
この第３の実施形態は、インタラクションを可能としたものであって、図１４に示すように、表示装置の周囲の複数箇所にセンサ１９を設けたり、図示しないが、床面にマットスイッチを敷くなどの方法を用いることにより、人が近づいてきたことを検知することができるようにしている。また、見る人の方向ａ〜ｐ（図４）を検知する手段としては、赤外線や近接センサ，マイクなどを検知したい方向の数だけ（例えば、ａ〜ｐ方向の１６個）使用すればよい。このとき、隣り合うセンサから得られる信号の変化から、見る人の凡その動きなどを検知することができる。
【００５３】
いま、図示するように、センサ１９が設けられているとすると、センサ１９で得られた信号は制御部６で処理される。制御部６は、見る人の動きに応じた映像を電子式プロジェクタ１に送信する。例えば、センサ１９の信号の変化から人が近づいてきた方向を検知し、視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影されているキャラクタをこの近づいて来た人と正対するように、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３を回転させるなどのインタラクションが可能である。このとき、キャラクタが回転させるようにする映像の作成方法は、制御部６に図５に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶しておき、例えば、図２に示すような映像を電子式プロジェクタ１で投影する際に、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを周方向に１コマ、または数コマずつずらした映像を投影することにより、キャラクタが回転しているような動きを作ることができる。コマ映像のいずれが正面にあるかなどを示す方向の情報を予め記憶しておき、人が居ると検知された方向に正面映像が形成されるように制御してもよい。
【００５４】
また、隣り合うセンサ１９の信号変化から、例えば、人の手が動いた向きや移動に合わせてキャラクタの向きを返るといったインタラクションの可能である。さらに、複数のセンサ１９を取り付けることで、複数の人の接近や動作を検出して、これに対応して映像を作ることもできる。
【００５５】
図１５は本発明による表示装置の第４の実施形態を示す外観斜視図であって、３ａは視野角制限フィルタ付きスクリーンであり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００５６】
同図において、この第４の実施形態は、半円筒状をなすものであって、図１５に示すように、多角形ミラー５が半円錐面状に配列された複数のミラーから構成されている。視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａは、回転機構部（回転駆動源）２により、連続的またはステップ的に回転駆動される。ミラー４は天井の裏面に貼り付けられている。これら多角形ミラー５とミラー４とで投影光学系が形成される。電子式プロジェクタ１は、例えば、図１６に示すように、半円状にコマ映像Ｇｂ〜Ｇｉが配列された投影映像を出射する。制御部６はかかる投影映像を記憶しており、電子式プロジェクタ１に供給する。
【００５７】
図１７は図１５に示す第４の実施形態の縦断面図である。
【００５８】
同図において、電子式プロジェクタ１は、制御部６から供給される図１６で示すような投影映像を出射する。この映像は天井裏のミラー４で反射され、さらに、この映像の各コマ映像Ｇｂ〜Ｇｉが多角形ミラー５の夫々のミラーで反射されて視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａに投影される。
【００５９】
電子式プロジェクタ１から出射される投影映像は、図１６に示すように、リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像Ｇｂ〜Ｇｉ（図５と同様）を円周方向、半円状に並べた映像である。かかる映像の作成方法としては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、図１１で説明した方法により、ＣＣＤカメラの撮影によって作成するようにしてもよい。
【００６０】
この表示装置の第４の実施形態では、以上の構成により、制御部６が、例えば、図１６に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ１に供給する。電子式プロジェクタ１は、供給された映像データの投影映像を出射する。出射された投影映像のリング領域の分割された各コマ映像Ｇｂ〜Ｇｉの光は、天井裏面のミラー４で反射した後、さらに、半円錐面状に配列された多角形ミラー５の各ミラー面で反射され、例えば、図４に示すｂ〜ｉ方向からコマ映像Ｇｂ〜Ｇｉが視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａに投影される。視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａは、後ろ側から投影された映像を透過する性質を持つスクリーンであるが、見る方向によって異なる映像が見れるように水平方向には視野角を制限し、さらに、垂直方向には、広い視野角範囲を持つスクリーンであることが望ましい。そこで、背面投射型ディスプレイで使用されるような半透過拡散スクリーンなどを利用する。
【００６１】
視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａの実現方法の１つとして、フレネルレンズを用いる方法が考えられる。
【００６２】
図１８はフレネルレンズ２０の特性を示す図である。
【００６３】
同図において、フレネルレンズ２０は、レンズ曲面が連続ではなく、階段状にしたリンズである。このフレネルレンズ２０を用いると、光が入射した方向の延長線上へ透過し、ある位置で集光するため、見る人は、半円錐面状に配置された多角形ミラー５の各ミラーとかかるフレネルレンズ２０を用いたスクリーン（フレネルレンズスクリーン）１ａとを結ぶ一直線上のある位置から、ちょうどそのミラーに映った映像を見ることができる。即ち、フレネルレンズ２０を用いることで、第１の実施形態で説明した再帰性反射と同様に、見る方向に応じた映像を見ることができるという効果が得られる。
【００６４】
また、フレネルレンズスクリーン３ａの角度が、見る人に正対している角度から一定範囲内（視野角の範囲内）にある間は、このスクリーン３ａに投影された映像を見ることができる。
【００６５】
図１９はフレネルレンズの２種類のタイプを示すものであり、図１９（ａ）に示すフレネルレンズ２０ａは同心円状に曲面状のカットが施されたものであって、最も一般的なものである。このフレネルレンズ２０ａは、水平方向にも、垂直方向にも集光するため、図１５，図１７における視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａに用いると、多角形ミラー５の各ミラーで反射されたコマ映像を水平方向，垂直方向ともにフレネルレンズが持つ視野角の範囲からしか、見ることができない。
【００６６】
そこで、図１９（ｂ）に示す水平方向にだけ階段状のカットが施されたフレネルレンズ２０ｂを視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａに用いると、水平方向にだけ集光するため、視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａの材料して適当である。
【００６７】
また、垂直方向の集光を抑え、映像をより広範囲に見えるようにするためには、垂直方向に拡散反射するように加工すればよい。図２０はその一具体例を示すものであって、フレネルレンズに垂直方向の拡散反射の作用を持たせたものでる。これは、図８に示すレンチキュラーシート１１ｂと同様のレンチキュラーシート２１をフレネルレンズ２０のレンズ面に貼り合わせたものであり、垂直方向の拡散反射を実現したものである。これにより、視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａの全面が、垂直方向に、より均一な明るさに見えるようになり、見易くなる。
【００６８】
図２１はフレネルレンズを用いた場合の図１５における視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａを示す（上から見た）構成図であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。
【００６９】
同図において、フレネルレンズ２０に図２０に示す拡散反射のためのレンチキュラーシート２１を貼り合わせる。さらに、視野角を制限するために、図６に示した視野角制限フィルタ９ｂと同様に、フィンを取り付けて視野角制限フィルタ２２を形成し、目的の視野角を制限するか、または、ＰＣや携帯電話の液晶画面でも使用されているような視野角制限フィルタを用いる。
【００７０】
以上説明した第４の実施形態では、第１の実施形態とは異なり、視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａの背面から投影した映像を見ることになるので、視野角制限フィルタのフィンのエッジに直接光が当たることがなくなり、ちらつきも少なくなる。これにより、コントラストがはっきりとした映像を見ることができる。また、この第４の実施形態では、全周を巡ることができない代わりに、多角形ミラー５が設置されていない方向から近づいてみることができる。そのため、全周タイプの表示装置に比べて、視野角制限フィルタ付きスクリーン３ａに近づくことができる。さらに、第１の実施形態のような円筒状の表示装置では、視野角制限フィルタ付きスクリーン３やこれに表示される映像を大きくするためには、装置全体を大きくする必要があり、見る人とこのスクリーン３との距離も開いてしまうという問題もある。しかし、この第４の実施形態では、装置自体を大きくしても、スクリーン３ａと見る人との間の距離に影響は及ばない。
【００７１】
また、表示装置の第１の実施形態では、図２に示すようなリング状にコマ映像Ｇａ〜Ｇｐ（１６コマの場合）が配置された投影映像を電子式プロジェクタ１から投射するものであった。しかし、この第４の実施形態では、図１６に示すような半円状にコマ映像Ｇｂ〜Ｇｉ（８コマの場合）が配置された投影映像を電子式プロジェクタ１が投射する。電子式プロジェクタ１から投射される投影映像の解像度が同じとした場合、必要なコマ映像が表示装置の第４の実施形態の方が、第１の実施形態の場合の半分となる。このため、この第４の実施形態での電子式プロジェクタ１が投射される各コマ映像の解像度は、この第１の実施形態での電子式プロジェクタ１から投射されるコマ映像の解像度の４倍となり、投影されたコマ映像の表現力が向上する。
【００７２】
なお、以上の表示装置の第４の実施形態では、多角形ミラーを半円状のものとしたが、ミラーが配列されている円筒を半分以上、半分以下とすることも可能であり、この場合には、映像を観賞可能な角度方向は、円筒内にミラーが配置された角度方向の範囲によって決まる。また、光の透過性を持ち、かつ反射を抑えることができる視野角制限フィルタ付きスクリーンを用いて、表示装置の第１の実施形態のように、全周囲の円筒状の表示装置とすることも可能である。
【００７３】
図２２は本発明による表示装置の第５の実施形態を示す要部構成図であって、１ａ〜１ｄは電子式プロジェクタ、２５ａ〜２５ｄは投射光学系、２６ａ〜２６ｄは投影領域であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。
【００７４】
同図において、この第５の実施形態は、電子式プロジェクタを複数用いるものであり、ここでは、４個の電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄが用いられているものとする。これら電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄは多角形ミラー（ミラー群）５の上方に配置されており、しかも、これら電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄの投射光学系２５ａ〜２５ｄの中心が視野角制限フィルタ付きスクリーン３の回転軸２３の延長軸２４を中心とする同一半径の円周上にあって、かつ等間隔（延長軸２４からみて９０度の間隔）となるように、これら電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄが配置されている。
【００７５】
このように配置された電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄは夫々、多角形ミラー５をその一部ずつ投影する。投影領域２６ａは電子式プロジェクタ１ａから出射される映像が投影される領域であり、この投影領域２６ａでは、多角形ミラー５のうちの少なくとも、
（多角形ミラー５を構成するミラーの個数）÷（電子式プロジェクタの個数）
のミラーが完全に、かつこの投影領域２６ａ一杯に含まれる。ここで、多角形ミラー５を構成するミラー数を２４個とすると、電子式プロジェクタの個数は４個であるから、投影領域２６ａに完全に含まれるミラーの個数は少なくとも６個である。
【００７６】
投影領域２６ｂは電子式プロジェクタ１ｂから出射される映像が投影される領域であり、この投影領域２６ｂには、投影領域２６ａに完全に含まれる６個のミラーに続く６個のミラーが完全に、かつこの投影領域２６ｂ一杯に含まれる。同様にして、投影領域２６ｃは電子式プロジェクタ１ｃから出射される映像が投影される領域であり、この投影領域２６ｃには、投影領域２６ｂに完全に含まれる６個のミラーに続く６個のミラーが完全に、かつこの投影領域２６ｃ一杯に含まれる。投影領域２６ｄは電子式プロジェクタ１ｄから出射される映像が投影される領域であり、この投影領域２６ｄには、投影領域２６ｃ，２６ａに完全に含まれる６個ずつのミラー間の６個のミラーが完全に、かつこの投影領域２６ｄ一杯に含まれる。なお、このことは、後述する具体例についても同様である。
【００７７】
これを図２３で説明する。いま、多角形ミラー５がミラー５（１）からミラー５（２４）までの２４個のミラーからなるものとすると、投影領域２６ａには、ミラー５（１）からミラー５（６）までが完全に含まれ、投影領域２６ｂには、ミラー５（７）からミラー５（１２）までが完全に含まれ、投影領域２６ｃには、ミラー５（１３）からミラー５（１８）までが完全に含まれ、投影領域２６ｄには、ミラー５（１９）からミラー５（２４）までが完全に含まれる。
【００７８】
この表示装置の第５の実施形態では、多角形ミラー５が２４個のミラー５（１）〜（２４）から構成されるものであるから、図２に示すように、リング状に配列された２４個のコマ映像を含む投射映像が用いられるものであるが、夫々の電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄが６個ずつのコマ映像を分担して該当する投射領域に完全に含まれるミラーに投射する。図２４は、例えば、電子式プロジェクタ１ｄから出射される投影映像を示すものであり、この投影映像には、６個のコマ映像が投影領域２６ｄでのミラー５（１９）〜５（２４）の配列に対応した配列で含まれている。そして、これら６個のコマ映像がこれらミラー５（１９）〜５（２４）に投射されるのであるが、これらのコマ映像の中心が該当するミラーの面の中心と一致して投射されるように、電子式プロジェクタ１ｄの開口２５ｄ（図２２）の位置や向きが設定される。このことは、他の電子式プロジェクタ１ａ〜１ｃについても同様である。
【００７９】
各電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄから出射された投影映像でのコマ映像は夫々、多角形ミラー５の該当するミラーで反射され、回転する視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される。ここで、先の表示装置の第１〜第４の実施形態のように、電子式プロジェクタ１の投射口が視野角制限フィルタ付きスクリーン３の回転軸２３の延長軸２４上にある場合には、多角形ミラー５の各ミラーの面を同じ円錐面上に配置することにより、視野角制限フィルタ付きスクリーン３上に良好にコマ映像が投影されるが、この第５の実施形態のように、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄの投射口２５ａ〜２５ｄがこの延長軸２４からずれている場合には、多角形ミラー５の各ミラーの面を同じ円錐面上に配置したのでは、多角形ミラー５の各ミラーで反射されたコマ映像は、視野角制限フィルタ付きスクリーン３上でずれた位置に投影されることなる。そして、このように投影位置にずれが生ずると、見る人が視野角制限フィルタ付きスクリーン３の周りを移動しながらこの視野角制限フィルタ付きスクリーン３の投影映像を見ていくと、その投影映像が見る位置に応じて位置が変動し、不自然な表示となる。例えば、この表示される投影映像が静止した物体の映像とすると、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の周りを移動しながらこの投影映像を見た場合、この投影映像が上下・左右に動いて見えることになる。
【００８０】
視野角制限フィルタ付きスクリーン３に表示された投影映像のこのような不自然な動きをなくすために、この第５の実施形態では、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄがコマ映像を投射する多角形ミラー５での６個のミラーを組として、各組毎に夫々のミラーの向きを調整する。
【００８１】
即ち、夫々のミラーは、対応する電子プロジェクタから投射されるコマ映像をミラー面で反射して視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影する際に、電子式プロジェクタ−ミラー−スクリーン間に形成される光学系の光路上の適切な位置・角度となるように、調整する。
【００８２】
即ち、いま、図２５により、電子式プロジェクタ１ａに関して説明すると、電子式プロジェクタ１ａから出射される投影映像での各コマ映像の中心の光線が、多角形ミラー５での夫々に該当するミラー５（１），５（２），５（３），５（４），５（５），５（６）の中心で反射された後、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の回転軸２３に集まるように、さらに具体的には、この視野角制限フィルタ付きスクリーン３の中心位置に集まるように、これらミラー５（１），５（２），５（３），５（４），５（５），５（６）の傾きを設定する。
【００８３】
そこで、いま、これらミラー５（１）〜５（６）の中心位置、即ち、ミラー５（３）とミラー５（４）との境界の傾きを持つ円錐面を想定し、この円錐面のこの境界位置にミラーを配置したとき、電子式プロジェクタ１ａからの出射光の中心の光がこのミラーの中心で反射されて視野角制限フィルタ付きスクリーン３の中心に照射されるように、この円錐面が傾斜を持つものとすると、これらミラー５（１）〜５（６）をこの想定される円錐面に対して傾かせる。具体的な数値については、計算によって求めることができるので、省略するが、ミラー５（３）とミラー５（４）との境界を中心として、ミラー５（３）とミラー５（４）とを互い向き合う方向に等角度想定される円錐面から傾かせ、ミラー５（２）とミラー５（５）とを互い向き合う方向に等角度想定される円錐面から傾かせ、ミラー５（１）とミラー５（６）とを互い向き合う方向に等角度想定される円錐面から傾かせる。この場合、ミラー５（３），５（４）の傾き角よりもミラー５（２），５（５）の傾き角を大きくし、さらに、ミラー５（２），５（５）の傾き角よりもミラー５（１），５（６）の傾き角を大きくする。
【００８４】
このように、ミラー５（１）〜５（６）を想定される円錐面に対して傾いた状態に設定することにより、電子式プロジェクタ１ａから出射された各コマ映像の中心光は夫々、ミラー５（１）〜５（６）の中心位置で反射された後、視野角制限フィルタ付きスクリーン３の中心位置に集まることになる。そして、その結果、回転する視野角制限フィルタ付きスクリーン３では、多角形ミラー５の各ミラーで反射されて投影されるコマ映像が正しい位置に表示され、図２６に示すように、装置の周りを周りながら視野角制限フィルタ付きスクリーン３に表示される立体映像を見ても、この立体映像の不自然な動きや揺れが現われず、良好な立体映像を見ることができる。
【００８５】
そして、この表示装置の第５の実施形態では、立体映像を表わす複数のコマ映像を複数（この場合、４個）の電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄで分担して表示するものであるから、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄ夫々についてみると、表示するコマ映像の個数が先の第１〜第４の実施形態に比べて少なく、その分電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄから出射するときの夫々のコマ映像を大きくすることができるから、夫々のコマ映像を解像度の高い映像として投影することができる。そして、その結果、視野角制限フィルタ付きスクリーン３に投影される立体映像は解像度の高い高精細の画像となる。
【００８６】
図２７は図２２における各電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄ毎の投影映像を作成するための本発明による撮影装置の他の実施形態を示す構成図であって、２７ａ〜２７ｄはＣＣＤカメラなどの撮像デバイス、２８ａ〜２８ｄは撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの光学系、２９ａ〜２９ｄは撮像領域、３０は撮像対象であり、図２２に対応する部分には同一符号を付けている。
【００８７】
図２２における電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄ毎の投影映像を作成する場合には、図２２，図２６に示す表示装置において、視野角制限フィルタ付きスクリーン３を回転軸２３（図２５）から取り外し、これに、図２７に示すように、これら投影映像の対象物体となる撮像対象３０を取り付ける。
【００８８】
つまり、図２２，図２６において、視野角制限フィルタ付きスクリーン３が設置されていた位置が撮像対象の設置領域となる。
【００８９】
また、これとともに、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｂ（図２２）を取り外し、代わりに撮像デバイス２７ａ〜２７ｄを取り付ける。これら電子式プロジェクタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは夫々、多角形ミラー５に対し、撮像領域２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを撮像するが、ここで、撮像領域２９ａが図２２，図２３での電子式プロジェクタ１ａの投影領域２６ａと一致するように（この場合、完全に一致する必要はないが、後述する解像度の点から、撮像領域２９ａでコマ映像として撮影するための複数のミラーが撮像領域２９ａ一杯になるようにした方が好ましい。このことは、他の撮像領域２９ｂ〜２９ｄについても、また、後述の表示装置の第６の実施形態の場合も同様である）、撮像デバイス２７ａの位置やその光学系２８ａの光軸の傾き（従って、撮像デバイス２７ａの向き）が設定され、同様に、撮像領域２９ｂが図２２，図２３での電子式プロジェクタ１ｂの投影領域２６ｂと一致するように、撮像デバイス２７ｂの位置やその光学系２８ｂの光軸の傾き（従って、撮像デバイス２７ｂの向き）が設定され、撮像領域２９ｃが図２２，図２３での電子式プロジェクタ１ｃの投影領域２６ｃと一致するように、撮像デバイス２７ｃの位置やその光学系２８ｃの光軸の傾き（従って、撮像デバイス２７ｃの向き）が設定され、撮像領域２９ｄが図２２，図２３での電子式プロジェクタ１ｄの投影領域２６ｄと一致するように、撮像デバイス２７ｄの位置やその光学系２８ｄの光軸の傾き（従って、撮像デバイス２７ｄの向き）が設定される。
【００９０】
これによると、図２８に示すように、例えば、撮像デバイス２７ａは、その撮像領域２９ａでの多角形ミラー５の１つのミラー５（ｉ）についてみると、このミラー５（ｉ）に関して撮像対象３０とは対称な位置にある仮想的な撮像対象３０’を撮像することになる。撮像対象３０についてのｘ（縦），ｙ（横），ｚ（高さ）の三次元座標系に対し、仮想的な撮像対象３０’に対するｕ（縦），ｖ（横），ｗ（高さ）の三次元座標系は、ミラー５（ｉ）の面のｘ，ｙ，ｚ座標系での傾きに応じて回転している。これにより、撮像デバイス２７ａは、ミラー５（ｉ）を介して見る撮像対象３０の側面と同じ仮想的な撮像対称３０’の側面を同じ大きさで見ることができ、従って、ミラー５（ｉ）を介して見ることができる撮像対象３０の側面を撮像することができる。
【００９１】
撮像領域２９ａ内の多角形ミラー５の他のミラーについても同様であり、この撮像領域２９ａに含まれるミラー夫々から見た撮像対象３０の側面が撮像デバイス２７ａによって同時に撮像される。このことは、他の撮像デバイス２７ｂ〜２７ｄについても同様である。
【００９２】
このようにして、各撮像デバイス２７ａ〜２７ｄでは、撮像対象３０の撮影が行なわれるが（この場合、これら撮像デバイス２７ａ〜２７ｄが同時に撮影してもよいし、別々のタイミングで撮影してもよい）、これにより、図２９（ａ）に示されるような映像が得られる。即ち、撮像デバイス２７ａについてみると、この撮像デバイス２７ａの撮像領域２９ａ（図２７）に含まれる多角形ミラー５でのミラー全てで反射された撮像対象３０の側面映像が含まれる撮影映像が得られることになる。
【００９３】
かかる撮影映像は処理されて、図２９（ｂ）に示すように、必要な側面映像のみがコマ映像として抽出された投影映像が作成される。この場合には、図２３に示すように、投影領域２６ａ（撮像領域２９ａに等しい）でのミラー５（１）〜５（６）からの側面映像が抽出され、コマ映像とする投影映像が作成される。他の撮像デバイス２７ｂ〜２７ｄから得られる撮像映像についても同様であり、このようにして、図２２での各電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄから投射される投影映像が作成されることになる。
【００９４】
なお、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの撮像映像から不要なミラーからの反射映像を取り除く方法としては、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの光学系２８ａ〜２８ｄにかかる不要なミラーからの映像光を遮光するマスクを設けるようにしてもよいし、あるいは撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの出力映像信号にゲートをかけるなどして、かかる不要ミラーからの映像による信号成分を除去するようにしてもよい。
【００９５】
図３０はこの表示装置の第５の実施形態のための図２７に示す撮像装置で投影映像を作成するときのシステム構成を示す図であって、３１ａ〜３１ｄはクライアント、３２ａ〜３２ｄは制御処理部、３３ａ〜３３ｄは記憶部、３４ａ〜３４ｄは通信部、３５はサーバ、３６は制御部、３７は通信部、３８は通信路であり、図２７に対応する部分には同一符号を付けている。
【００９６】
同図において、各クライアント３１ａ〜３１ｄは、その通信部３４ａ〜３４ｄにより、通信路３８を介してサーバ３５の通信部３７と接続されている。また、各クライアント３１ａ〜３１ｄには、制御処理部３２ａ〜３２ｄと記憶部３３ａ〜３３ｄとが設けられている。また、サーバ３５には、図示しない操作部の操作に応じて各種の指令信号を発生する制御部３６が設けられている。ここでは、各電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄ（図２２）の投影映像を作成するものであるから、クライアント３１ａ〜３１ｄの制御処理部３２ａ〜３２ｄに夫々、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄが接続される。そして、これら撮像デバイス２７ａ〜２７ｄは夫々、図２７で説明したように配置される。
【００９７】
いま、サーバ３５において、図示しない操作手段により、この表示装置の使用者が投影映像の作成のための指令操作をすると、制御部３６が指令信号を生成し、通信部３７から通信路３８に送信する。この指令信号は通信路３８によって伝送され、クライアント３１ａ〜３１ｄの通信部３４ａで受信される。クライアント３１ａでは、通信部３４ａで受信された指令信号により、制御処理部３２ａが撮像デバイス２７ａに撮像を開始させる。この撮像によって撮像デバイス２７ａから出力される映像信号は、制御処理部３２ａで処理された後、電子式プロジェクタ１ａ（図２２）に用いる投影映像の映像信号として、記憶部３３ａに記憶される。この場合、制御処理部３２ａにおいて、多角形ミラー５（図２７）の不要なミラーからの反射映像による信号成分を除去する処理を行なうようにしてもよい。これにより、記憶部３３ａには、電子式プロジェクタ１ａ（図２２）に用いる投影映像が記憶されることになる。
【００９８】
クライアント３１ｂ〜３１ｄにおいても、同様であって、その記憶部３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに電子式プロジェクタ１ｂ〜１ｄ（図２２）に用いる投影映像が記憶される。
【００９９】
なお、静止画の立体映像を表示させる場合には、記憶部３３ａ〜３３ｄに記憶する投影映像のデータとしては、１フィールドもしくは１フレーム期間の映像データであればよいが、撮像対象３０（図２７）が動くものであって、かかる撮像対象３０の立体映像を表示させる場合には、必要に応じた所定の期間の投射映像を記憶部３３ａ〜３３ｄに記憶させるようにする。以上のことから、この表示装置の使用者の操作によるサーバ３５からの起動指令によって撮像デバイス２７ａ〜２７ｄを撮像開始させ、この使用者が静止画撮像の指令操作をすると、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの出力映像信号を１フィールドもしくは１フレーム期間抽出し、これを電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄの投影映像のデータとして記憶部３３ａ〜３３ｄに記憶させるようにし、また、動画撮像の指令操作をすると（記憶部３３ａ〜３３ｄ経の記録開始指令と記録終了指令とを出す）、この指令に応じた期間の撮像映像信号を投影映像のデータとして記憶部３３ａ〜３３ｄに記録するようにしてもよい。
【０１００】
このように、夫々のクライアント３１ａ〜３１ｄの記憶部３３ａ〜３３ｄに投影映像のデータを記録した後、これら投影映像を用いて立体映像の表示を行なう場合には、図３１に示すように、クライアント３１ａでは、撮像デバイス２７ａを取り外して電子式プロジェクタ１ａを取り付け、同様に、クライアント３１ｂ〜３１ｄでは夫々、撮像デバイス２７ｂ〜２７ｄを取り外して電子式プロジェクタ１ｂ〜１ｄを取り付ける。このとき、これら電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄは、図２２で説明したように配置される。
【０１０１】
このように構成された後、サーバ３５の図示しない操作手段でこの表示装置の使用者が表示指令操作をすると、制御部３６が表示指令信号を生成して通信部３７から通信路３８に送信する。各クライアント３１ａ〜３１ｄでは、この表示指令信号が通信部３４ａ〜３４ｄで受信され、制御処理部３２ａ〜３２ｄに供給される。これら制御処理部３２ａ〜３２ｄは、この表示指令信号を受けると、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄを起動させるとともに、記憶部３３ａから投影画像のデータを取り込み、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄに供給する。これにより、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄは夫々の投影映像を投射し、この結果、回転する視野角制限フィルタ付きスクリーン３（図２２）によって立体映像が表示されることになる。
【０１０２】
なお、上記では、同一クライアント３１ａ〜３１ｄで撮像デバスス２７ａ〜２７ｄと電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄとを取り替えて投影映像の作成とこの投影映像の投射とを行なうようにしたが、図２２に示す電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄの配置に対し、その配置関係を延長軸２４の周りに所定角度回転した配置関係で、図２７に示すように、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄとを配置することにより、即ち、図２２において、電子式プロジェクタ１ａ，１ｂの間に撮像デバイス２７ａを配置し、電子式プロジェクタ１ｂ，１ｃの間に撮像デバイス２７ｂを配置し、電子式プロジェクタ１ｃ，１ｄの間に撮像デバイス２７ｃを配置し、電子式プロジェクタ１ｄ，１ａの間に撮像デバイス２７ｄを配置することにより、撮像デバスス２７ａ〜２７ｄと電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄとの取替え作業を省くようにすることができる。この場合、図３２に示すように、図２２に示す電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄの投影領域２６ａ〜２６ｄ（実線で示す）を、回転軸２３を中心に、多角形ミラー５のミラーの整数枚分回転させたものが、図２７に示す撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの撮像領域２９ａ〜２９ｄの位置（破線で示す）となるようにする。
【０１０３】
このような構成の場合、図３３に示すように、同じクライアント３１ａに撮像デバイス２７ａとこれによって作成される投影映像を投射する電子式プロジェクタ１ａとを接続することができ、同様にして、クライアント３１ｂに撮像デバイス２７ｂとこれによって作成される投影映像を投射する電子式プロジェクタ１ｂとを、クライアント３１ｃに撮像デバイス２７ｃとこれによって作成される投影映像を投射する電子式プロジェクタ１ｃとを、クライアント３１ｄに撮像デバイス２７ｄとこれによって作成される投影映像を投射する電子式プロジェクタ１ｄとを夫々接続することができる。そして、クライアント３１ａ〜３１ｄでは夫々、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄの撮像によって得られて記憶部３３ａ〜３３ｄに記憶された投影映像のデータが、表示制御部３９ａ〜３９ｄの制御のもとに、読みだされて電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄに供給され、夫々の投影映像が投射されることになる。
【０１０４】
この場合の回転する視野角制限フィルタ付きスクリーン３によって表示される立体映像は、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄによって撮像されるもとの撮像対象の対し、上記の所定回転角度だけ回転軸２３を中心に回転した映像となるが、見る人にとってはこのことは関係ない。なお、サーバ３５は、撮像デバイス２７ａ〜２７ｄで撮像対象を撮像する指令と、電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄで投影映像を投射させる指令を発することはいうまでもない。
【０１０５】
また、以上のシステムでは、クライアント３１ａ〜３１ｄ毎に記憶部３３ａ〜３３ｄを備えたものとしたが（図３０，図３１，図３３）、図３４に示すように、サーバ３５に共通の記憶部４０を設け、クライアント３１ａ〜３１ｄで生成された投影映像のデータをともにこの記憶部４０で記憶するようにしてもよい。立体映像を表示する場合には、図示しない夫々の電子式プロジェクタにこの記憶部４０から読み出した該当する投影映像のデータを供給するようにすればよい。なお、図３４において、各クライアント３１ａ〜３１ｄで撮像デバイス２７ａ〜２７ｄと電子式プロジェクタとを交換するものとしているが、図３３に示すように、撮像デバイスと電子式プロジェクタとを接続する構成としてもよい。
【０１０６】
さらに、以上の説明では、使用する電子式プロジェクタを４個としたが、これに限るものではなく、各電子式プロジェクタが等しい整数個ずつコマ映像を投射し、かつこれら電子式プロジェクタによって多角形ミラーを構成するミラーに過不足なくコマ映像を投射するものであるならば（即ち、多角形ミラーを構成するミラーの個数をｍ、使用する電子式プロジェクタの個数をｎとしたとき、ｍ÷ｎが整数となる電子式プロジェクタの個数ｍ）、電子式プロジェクタの使用個数としては、４個に限るものではない。
【０１０７】
図３５（ａ）は電子式プロジェクタを２個使用した場合を示すものであって、この場合には、夫々毎に投影領域２６ａ，２６ｂが設定され、多角形ミラー５を形成するミラーを半分ずつ（ここでは、多角形ミラー５が２４個のミラーからなるものとしており、従って、１２個ずつ）夫々の電子式プロジェクタがコマ映像の投射を受け持つことになる。また、図３５（ｂ）は電子式プロジェクタを６個使用した場合を示すものであって、この場合には、夫々毎に投影領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆが設定され、多角形ミラー５を形成するミラーを１／６の個数分ずつ（ここでは、多角形ミラー５が２４個のミラーからなるものとしており、従って、４個ずつ）夫々の電子式プロジェクタがコマ映像の投射を受け持つことになる。
【０１０８】
なお、以上の表示装置の第５の実施形態において、多角形ミラー５を撮像デバイス２７ａ〜２７ｄによる投影映像の作成のためと電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄによる投射映像の投影のためとに用いたが、図１３に示す表示装置の第２の実施形態のように、電子式プロジェクタ夫々に用いる投影映像を作成する撮像装置を別体に設け、作成された投影映像を夫々の電子式プロジェクタに送信するようにしてもよい。
【０１０９】
次に、本発明による表示装置の第６の実施形態について説明する。
先に説明した表示装置の第５の実施形態では、投影映像を作成するための撮像デバイスと電子式プロジェクタとの使用個数を等しくしたものであるが、この表示装置の第６の実施形態では、この使用個数を異ならせたものである。即ち、この表示装置の第６の実施形態の電子プロジェクタを用いて立体映像を表示するための構成は基本的に図２２に示す構成と同様であり、また、これら電子プロジェクタに用いる投影映像を作成するための撮像装置の構成も、基本的には、図２７に示す構成と同様であるが、上記のように、撮像デバイスと電子式プロジェクタとの使用個数を異ならせるものである。
【０１１０】
図３６は撮像装置としては撮像デバイスを６個用い、表示装置としては電子式プロジェクタを４個用いた場合のこの表示装置の第６の実施形態でのこれら電子式プロジェクタに用いる投影映像の作成過程を示す図である。
【０１１１】
図３６（ａ）は、撮像装置として構成される場合において、多角形ミラー５に対する各撮像デバイスの撮像領域を示すものであって、ここでは、多角形ミラー５を構成するミラーの個数を２４個としている。ここで、多角形ミラーとしては、図２２に示すように、立体映像を表示させるときに用いる多角形ミラー５であってもよいし（この場合には、撮像デバイスと電子式プロジェクタとは交換して使用されることになる）、また、投影映像の作成に専用に用いられる撮像装置に設けられたものであってもよい。なお、撮像デバイスによる撮像領域を順に撮像領域２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆとしている。かかる撮像領域２９ａ，２９ｂ，……，２９ｆに対する撮像デバイスを撮像デバイス２７ａ，２７ｂ，……，２９ｆとする。また、表示装置として構成される場合で使用する４個の電子式プロジェクタを、電子式プロジェクタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとする。
【０１１２】
図３６（ａ）に示すように、撮像デバイス２７ａの撮像領域２９ａは、第５の実施形態と同様、多角形ミラー５の４個のミラーを完全に含む領域に設定され、次の撮像デバイス２７ｂの撮像領域２９ｂは次の４個のミラーを完全に含む領域に設定される。以下同様にして、撮像領域２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆは夫々、順番に４個ずつミラーを完全に含む領域に設定される（この場合、夫々の撮像領域２９ａ〜２９ｆでは、４個のミラーができるだけ一杯に含まれるようにした方が好ましい）。
【０１１３】
これにより、図３６（ｂ）に示すように、撮像デバイス２７ａからは４個の完全なコマ映像を含む撮像映像４１ａが得られ、撮像デバイス２７ｂからは次の４個の完全なコマ映像を含む撮像映像４１ｂが得られる。以下同様にして、図示しないが、撮像デバイス２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆからは夫々４個ずつの完全なコマ映像を含む撮像映像が得られる。勿論、これらのコマ映像は、図示しない撮像対象を別々の方向から見たときの映像である。
【０１１４】
このように得られた撮像映像４１ａ，４１ｂから、図３６（ｃ）に示すように、コマ映像を抽出する。これをコマ映像４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈ，４２ｉとすると、これらのうちの順番に６個のコマ映像４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｆを選択し、図３６（ｄ）に示すように、これを円弧状に配列した映像を作成する。これが電子式プロジェクタの１つ、即ち、電子式プロジェクタ１ａに用いる投影映像となる。
【０１１５】
また、撮像デバイス２７ｃが撮像領域２９ｃを撮像して得られた撮像映像から４個のコマ映像を抽出し、これと撮像デバイス２７ｂによる撮像映像４１ｂから抽出したコマ映像の残りのコマ映像４２ｇ，４２ｈ（図３６（ｃ））とを円弧状に配列した映像を作成する。これが次の電子式プロジェクタ１ｂに用いる投影映像となる。このようにして、３個の撮像デバイス２７ａ〜２７ｃから得られた撮像映像から２つの電子式プロジェクタ１ａ，１ｂに用いる投影映像が得られる。同様にして、撮像領域２９ｄの撮像で得られた４個のコマ映像と撮像領域２９ｅの撮像で得られた２個のコマ映像とから電子式プロジェクタ１ｃに用いる投影映像を作成し、撮像領域２９ｅの撮像で得られたコマ映像の残りの２個のコマ映像と撮像領域２９ｆの撮像で得られた４個のコマ映像とから電子式プロジェクタ１ｄに用いる投影映像を作成する。
【０１１６】
このようにして、６個の撮像デバイスを用いて４個の電子式プロジェクタに用いる投影映像を作成するものであるが、電子式プロジェクタと同数の撮像デバイスを用いた場合に比べ、各撮像デバイスによる撮像映像でのコマ映像を大きく撮像することができ、この結果、コマ映像の解像度が高まることになる。従って、６個の撮像デバイスを用いた場合には、電子式プロジェクタと同数の撮像デバイスを用いた場合に比べ、解像度が向上した高精細の立体映像が得られることになるし、また、電子式プロジェクタと同数の撮像デバイスを用いた場合と同程度の解像度の立体映像を得るものとすると、夫々の撮像デバイスの解像度が電子式プロジェクタと同数の撮像デバイスを用いた場合よりも低いものとすることができ、低解像度で安価な撮像デバイスを用いることができる。このことは、撮像デバイスと電子式プロジェクタとの使用個数が上記の例に限らず、撮像デバイスの使用個数が電子式プロジェクタの使用個数よりも多い場合に該当するものである。
【０１１７】
図３７は、撮像装置として構成される場合には、撮像デバイスを１個用い、表示装置として構成される場合には、電子式プロジェクタを４個用いた場合のこの表示装置の第６の実施形態でのこれら電子式プロジェクタに用いる投影映像の作成過程を示す図である。
【０１１８】
図３７（ａ）は多角形ミラー５に対する撮像デバイスの撮像領域を示すものであって、ここでは、多角形ミラー５を構成するミラーの個数を２４個としている。この場合も、多角形ミラー５としては、図２２に示すように、立体映像を表示させるときに用いる多角形ミラー５であってもよいし（この場合には、撮像デバイスと電子式プロジェクタとは交換して使用するようにしてもよいし、また、４個の電子式プロジェクタの配列の中心部に配列されるようにしてもよい（図２２での延長軸２４上））、また、投影映像の作成に専用に用いられる撮像装置に設けられたものであってもよい。なお、この撮像デバイスによる撮像領域を撮像領域２９としている。かかる撮像領域２９に対する撮像デバイスを撮像デバイス２７とし、使用する４個の電子式プロジェクタを電子式プロジェクタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとする。
【０１１９】
図３７（ａ）に示すように、撮像デバイス２７の撮像領域２９は多角形ミラー５の全体を完全に含むものであり（できるだけ撮像領域２９一杯に含まれるようにした方が好ましい）、従って、この撮像デバイス２７によって得られる撮像映像は、全てのコマ映像がリング状に配列して含まれるものとなる。
【０１２０】
このようにして得られた撮像映像から各コマ映像が抽出され（図３７（ｂ））、その配列順に電子式プロジェクタの使用個数分に区分し（即ち、２４÷４＝６コマ映像ずつ区分し）、各区分毎に、図３７（ｃ）に示すように、多角形ミラー５でのミラーの配列に応じて、６個のコマ映像を円弧状に配列した投影映像を作成する。このようにして、各電子式プロジェクタ１ａ〜１ｄに用いる投影映像が作成されることになる。
【０１２１】
このように、１個の撮像デバイス２９を用いた場合には、図３６に示した具体例のように複数の撮像デバイスを用いた場合に比べ、撮像映像でのコマ映像が小さくなるので、コマ映像の解像度は低下するが、この撮像デバイス２９が高解像度のデバイスである場合には、コマ映像の解像度もかなりのものが得られることになり、立体映像としても、高精細のものが得られることになる。このことは、２個以上の撮像デバイスを用いた場合にもいえることであって、高解像度の撮像デバイスを用いる場合には、撮像デバイスの使用個数を電子式プロジェクタの使用個数よりも少なくすることができる。
【０１２２】
図３８は表示装置の第６の実施形態での投影映像の作成するための本発明による撮像装置のさらに他の実施形態を概念的に示す図である。
【０１２３】
この具体例は、同図（ａ）に示すように、撮像対象３０の周りに複数の撮像デバイス２７を配置し、夫々がこの撮像対象３０の側面を互いに異なる方向から撮像するものである。ここで、これら撮像デバイス２７としては、電子式プロジェクタで立体映像を表示する際のコマ映像の数、即ち、多角形ミラーを構成するミラー数に等しい個数用いられる。従って、例えば、多角形ミラーを構成するミラー数が２４個とすると、撮像デバイス２７も２４個用いられ、撮像対象３０の周りに等間隔に、かつ夫々の撮像方向がこの撮像対象３０での同一点に向くように、配列される。これら撮像デバイス２７は夫々かかる多角形ミラーを構成するミラー１つ１つに対応するものであり、互いに異なる方向から同じ撮像対象３０の側面を直接かつ同時に撮像する。このようにして、各撮像デバイス２７からは、多角形ミラーの該当するミラーに照射されるコマ映像となる撮像映像が得られる。
【０１２４】
そして、各撮像デバイス２７からの撮像映像から、図３８（ｂ）に示すように、立体表示のときに用いるコマ映像が抽出され、撮像対象３０を撮像するときの撮像デバイス２７の配列順に対応して、図３７（ａ）に示すようなコマ映像の配列を想定し、この配列順で立体表示の際に使用する電子式プロジェクタ毎にコマ映像を分配する。例えば、多角形ミラーが２４個のミラーから構成されて、撮像デバイス２７の個数を２４個とし（従って、２４個のコマ映像が得られる）、また、電子式プロジェクタの使用個数を４個とすると、得られた２４個のコマ映像が６個ずつに区分され、区分した６個ずつのコマ映像が夫々の電子式プロジェクタに順に割り当てられる。
【０１２５】
このように割り当てられた６個のコマ映像は、図３８（ｃ）に示すように、多角形ミラーでのミラーの配列に応じて円弧状に配列され、かかるコマ映像の配列からなる電子式プロジェクタの投影映像が作成される。
【０１２６】
このように、この具体例は、多角形ミラーを用いることなく、撮像デバイス２７で直接撮像対象３０を撮像するものであるから、大きな撮像対象３０にも対応でき、自由度が高いものとなるし、また、高解像度のコマ映像が得られて高解像度の立体映像を得ることが可能となる。
【０１２７】
このように、表示装置の第６の実施形態では、図２２〜図３５で説明した表示装置の第５の実施形態に比べて、さらに高解像度の立体映像を得ることを可能とし、また、撮像デバイスの使用個数を減らすことを可能とする。
【０１２８】
ところで、上記の表示装置の第５，第６の実施形態では、電子式プロジェクタから出射される投影映像は撮像装置の撮像デバイスから得られる撮像映像から作成できるものとしたが、コンピュータグラフィックなどによっても作成することができる。図３９はかかる投影映像のリソース（供給源）に応じた投影映像の作成工程を示すフローチャートである。
【０１２９】
同図において、表示装置の使用者からの映像出力の要求を受け付けると（ステップ１００）、この映像のリソースがカメラ（撮像デバイス）であるか否か判定する（ステップ１０１）。いま、カメラの撮像映像を用いるものとすると、カメラを接続（起動）し（ステップ１０２）、カメラから撮像映像を取得する（ステップ１０３）。そして、カメラ毎に多角形ミラーでのそれが担当する（即ち、コマ映像のために撮像する）ミラーの枚数を求め（ステップ１０４）、その枚数のミラーからのコマ映像を切り出す（ステップ５）。また、電子式プロジェクタ毎に多角形ミラーでの担当するミラーの枚数を求め（ステップ）、この担当するミラー毎にその位置や配列を考慮して対応する上記のコマ映像を配置した投影映像を作成する（ステップ１０９）。そして、作成した投影映像を該当する電子式プロジェクタに夫々供給し、出射させる（ステップ１１０）。これにより、先の視野角制限フィルタ付きスクリーンに立体映像が形成表示される。
【０１３０】
また、リソースがコンピュータグラフィックなどのカメラ以外のものである場合には（ステップ１０１）、映像のリソースを選択・設定し（ステップ１０６）、このリソースから映像、即ち、コマ映像を取り込む（ステップ１０７）。そして、この取り込んだコマ映像に対してステップ１０８，１０９の処理を行なうことにより、各電子式プロジェクタ毎の投影映像を作成し、これを投影することにより、例えば、アニメなどの立体映像を表示させる（ステップ１１０）。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明による表示装置の第１の実施形態の要部を示す外観斜視図である。
【図２】電子式プロジェクタから回転するスクリーンに投影される１６コマ映像を示す図である。
【図３】図１に示す第１の実施形態の全体を概略的に示す構成図である。
【図４】図１における回転する視野角制限フィルタ付きスクリーンに対するその周囲の１６方向ａ〜ｐを示す図である。
【図５】図１に示す表示装置の第１の実施形態での周囲を巡ることによって立体映像となる１６コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを示す図である。
【図６】図１における視野角制限フィルタ付きスクリーンの一具体例の説明図である。
【図７】図１における視野角制限フィルタ付きスクリーンの他の具体例を示す構成図である。
【図８】図７における指向性反射材スクリーンの一具体例を示す斜視図である。
【図９】視野制限角度の説明図である。
【図１０】図１に示す表示装置の第１の実施形態の一変形例を示す外観斜視図である。
【図１１】図２に示す投影映像の作成ための本発明による撮像装置の原理の説明図である。
【図１２】図１１に示す原理を用いた本発明による撮影装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図１３】本発明による表示装置の第２の実施形態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明による表示装置の第３の実施形態の要部を示す外観斜視図である。
【図１５】本発明による表示装置の第４の実施形態の要部を示す外観斜視図である。
【図１６】図１５に示す表示装置の第４の実施形態で用いる投影画像の一具体例を示す図である。
【図１７】図１５に示す表示装置の第４の実施形態の縦断面図である。
【図１８】フレネルレンズの特性を示す図である。
【図１９】異なる種類のフレネルレンズを示す図である。
【図２０】垂直方向の拡散反射を実現したフレネルレンズの一具体例を示す図である。
【図２１】図２０に示すフレネルレンズを用いた図１５における視野角制限フィルタ付きスクリーンを示す断面図である。
【図２２】本発明による表示装置の第５の実施形態の要部を示す外観斜視図である。
【図２３】図２２における各電子式プロジェクタによる投影領域を示す図である。
【図２４】図２２における電子式プロジェクタによる投影映像を模式的に示す図である。
【図２５】図２２における多角形ミラーでの電子式プロジェクタに対応するミラーの配置を説明するための図である。
【図２６】本発明による表示装置の第５の実施形態の全体的な外観を示す斜視図である。
【図２７】図２２における各電子式プロジェクタに用いる投影映像を作成する本発明による撮像装置の他の実施形態を示す構成図である。
【図２８】図２７に示す撮像装置での撮像デバイスの撮像を概念的に示す図である。
【図２９】図２７に示す撮像デバイスの撮像映像から図２２に示す電子式プロジェクタに用いる投影映像の作成方法の一具体例を示す図である。
【図３０】図２２に示す表示装置の第５の実施形態のための図２７に示す撮像装置で投影映像を作成するためのシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図３１】図２２に示す表示装置の第５の実施形態を用いたシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図３２】図２２に示す表示装置の第５の実施形態で撮像デバイスと電子式プロジェクタとを同時に備えたシステム構成としたときの撮像デバイスの撮像領域と電子式プロジェクタの投影領域との関係を示す図である。
【図３３】図２２に示す表示装置の第５の実施形態で撮像デバイスと電子式プロジェクタとを同時に備えたときのシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図３４】図２２に示す表示装置の第５の実施形態を用いたシステム構成のさらに他の具体例を示すブロック図である。
【図３５】表示装置の第５の実施形態における電子式プロジェクタの使用個数が異なるときの投影領域を示す図である。
【図３６】本発明による表示装置の第６の実施形態での撮像デバイスを６個用い、電子式プロジェクタを４個用いた場合のこれら電子式プロジェクタに用いる投影映像の作成過程を示す図である。
【図３７】本発明による表示装置の第６の実施形態での撮像デバイスを１個用い、電子式プロジェクタを４個用いた場合のこれら電子式プロジェクタに用いる投影映像の作成過程を示す図である。
【図３８】本発明による表示装置の第６の実施形態での投影映像の作成方法の概念を示す図である。
【図３９】本発明による表示装置の第５，第６の実施形態での投影映像のリソース（供給源）に応じた投影映像の作成工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１ａ〜１ｄ  電子式プロジェクタ
２  回転機構
３，３ａ  視野角制限フィルタ付きスクリーン
４  ミラー
５  多角形ミラー
５（１）〜５（２５）  多角形ミラー５を構成するミラー
６  制御部
７  駆動回路
８  記憶部
１３  ＣＣＤカメラ
１４  多角形ミラー
１５  撮影対象
１６  ミラー
１７  撮影装置
１８  通信路
１９  センサ
２６ａ〜２６ｆ  投影領域
２７，２７ａ〜２７ｄ  撮像デバイス（カメラ）
２９ａ〜２９ｄ  撮像領域
３０  撮像対象
３１ａ〜３１ｄ  クライアント
３２ａ〜３２ｄ  制御処理部
３３ａ〜３３ｄ  記憶部
３４ａ〜３４ｄ  通信部
３５  サーバ
３６  制御部
３７  通信部
３８  通信路
３９ａ〜３９ｄ  表示制御部
４０  記憶部
４１ａ，４１ｂ  撮像映像
４２ａ〜４２ｈ  コマ映像
【図１】
2006011367.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006011367.tif 000007
【図６】
2006011367.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006011367.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006011367.tif 000012
【図１１】
2006011367.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006011367.tif 000015
【図１４】
2006011367.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2006011367.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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