(57)【要約】【課題】原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを支流側コンベアに移したり、あるいは移さなかったりする場合に、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送・仕分けが可能なシステムを提供する。【解決手段】搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部に設けられた仕分け装置１８からなり、この仕分け装置１８は、支流側コンベア１４に移載する搬送ワーク１６を、搬送凹部に取り込んだときに、吸着装置２２の吸着口２６によって吸着して、仕分けロータ２０と共に支流側コンベア１４上にまで回転移動させ、ここで負圧を解除して、搬送ワーク１６を支流側コンベア１４に移載するものであり、前記仕分けロータ２０は一体的に回転する上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂからなり、前記搬送凹部は上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂの上段及び下段搬送凹部２８、３０を、回転方向に位相をずらして大きさを調節して構成されている。【選択図】図１
2006298504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原流側コンベアと、これから分岐された支流側コンベアと、前記原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置に配置され、原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを、支流側コンベアに導くか、又は、原流側コンベアによりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置とを有してなり、
前記仕分け装置は、仕分けロータ、吸着装置及び制御装置を含む構成であり、
前記仕分けロータは、同軸的、且つ、一体的に回転するように設けられた板状の上段仕分けロータ及び下段仕分けロータからなり、外周部が、前記原流側コンベア及び支流側コンベア上を通る大きさであって、前記原流側コンベアから支流側コンベア方向に回転するように配置され、
前記上段仕分けロータは上段搬送凹部及び上段分離突起を、又、前記下段仕分けロータは下段搬送凹部及び下段分離突起を、それぞれの外周端面に、円周方向等角度間隔に有してなり、前記上段搬送凹部及び下段搬送凹部は、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状とされ、
前記上段分離突起及び下段分離突起は、それぞれ上段搬送凹部間及び下段搬送凹部間に形成され、且つ、前記上段仕分けロータ及び下段仕分けロータは、前記上段搬送凹部と下段搬送凹部とが、ロータ回転方向に位相のずれ量を調節可能に連結されていて、
前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の厚さ方向近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記原流側コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、
前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされ、前記吸着口により吸着した搬送ワークを前記支流側コンベア上に仕分けすることを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記上段仕分けロータと下段仕分けロータとは同一形状とされていることを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【請求項３】
請求項１において、
前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な基部と、この基部上に形成され、基部と外径が異なる上段部とを有してなり、前記下段仕分けロータは、下段搬送凹部が前記基部の外周に接触可能な高さに、又、前記上段仕分けロータは、上段搬送凹部が前記上段部の外周に接触可能な高さに配置されたことを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【請求項４】
請求項３において、
前記搬送ワークは円盤状とされ、且つ、前記上段部は、前記基部の中心に立設された基部よりも小径の円筒部であることを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記搬送ワークは予めＩＤ情報が付与されていて、前記制御装置は、前記原流側コンベア上の搬送ワークのＩＤ情報を読み取るＩＤ検出装置を有してなり、前記ＩＤ検出装置により検出されたＩＤ情報に基づいて、前記吸着装置を制御するようにされたことを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【請求項６】
請求項５において、
前記吸着装置は、前記ＩＤ検出装置による読み取り位置での搬送ワークを吸着可能な位置に、前記複数の吸着口の一つが位置するように構成され、前記制御装置は、前記ＩＤ検出装置が搬送ワークのＩＤ情報を読み取ったときに、その搬送ワークを吸着するように吸着装置を制御可能とされたことを特徴とする搬送・仕分け装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送・仕分けシステムに係るものであり、特に、搬送ワークを停止させることなく高速で仕分けし搬送することができる搬送・仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送ワークが検査用の血液等を入れた試験管を搬送するための試験管ホルダの場合、特許文献１に記載されるように、原流側コンベアと支流側コンベアとの分岐位置に配設され、所定の回転数で回転される回転体と、この回転体に、放射方向に延びるように円周方向等間隔に取付けられた複数のワーク分離アームと、隣接する２つのワーク分離アーム間に配置された試験管ホルダに係合可能なワーク係合部材と、を有する分岐ユニットを設け、原流側コンベアによって連続的に搬送されてくる試験管ホルダをワーク分離アームで分離すると同時に、所定の搬送ワークをワーク係合部材に選択的に係合させて支流側コンベアに導くようにしたものがある。
【０００３】
上記のような分岐ユニットは、ワーク係合部材を試験管ホルダに係合したり解放したりするので、機械的な摩擦や衝撃が発生し易く、騒音、試験管ホルダの破損が増大してしまうという問題点がある。これに対して、ワーク分離アームの隙間、ワーク分離アームとワーク係合部材との相対的位置関係を搬送ワークの大きさに合わせて正確に製造しようとするとコストが大幅に増大してしまうという問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、低騒音で、且つ機械的な接触や摩擦が少なく、搬送ワークを高速で仕分けすることができると共に、低コストで搬送ワークの大きさに合わせて仕分け部材を製造できる搬送・仕分けシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の本発明によって、上記課題を解決することができる。
【０００７】
（１）原流側コンベアと、これから分岐された支流側コンベアと、前記原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置に配置され、原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを、支流側コンベアに導くか、又は、原流側コンベアによりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置とを有してなり、前記仕分け装置は、仕分けロータ、吸着装置及び制御装置を含む構成であり、前記仕分けロータは、同軸的、且つ、一体的に回転するように設けられた板状の上段仕分けロータ及び下段仕分けロータからなり、外周部が、前記原流側コンベア及び支流側コンベア上を通る大きさであって、前記原流側コンベアから支流側コンベア方向に回転するように配置され、前記上段仕分けロータは上段搬送凹部及び上段分離突起を、又、前記下段仕分けロータは下段搬送凹部及び下段分離突起を、それぞれの外周端面に、円周方向等角度間隔に有してなり、前記上段搬送凹部及び下段搬送凹部は、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状とされ、前記上段分離突起及び下段分離突起は、それぞれ上段搬送凹部間及び下段搬送凹部間に形成され、且つ、前記上段仕分けロータ及び下段仕分けロータは、前記上段搬送凹部と下段搬送凹部とが、ロータ回転方向に位相のずれ量を調節可能に連結されていて、前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の厚さ方向近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記原流側コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされ、前記吸着口により吸着した搬送ワークを前記支流側コンベア上に仕分けすることを特徴とする搬送・仕分けシステム。
【０００８】
（２）前記上段仕分けロータと下段仕分けロータとは同一形状とされていることを特徴とする（１）に記載の搬送・仕分けシステム。
【０００９】
（３）前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な基部と、この基部上に形成され、基部と外径が異なる上段部とを有してなり、前記下段仕分けロータは、下段搬送凹部が前記基部の外周に接触可能な高さに、又、前記上段仕分けロータは、上段搬送凹部が前記上段部の外周に接触可能な高さに配置されたことを（１）に記載の特徴とする搬送・仕分けシステム。
【００１０】
（４）前記搬送ワークは円盤状とされ、且つ、前記上段部は、前記基部の中心に立設された基部よりも小径の円筒部であることを特徴とする（３）に記載の搬送・仕分けシステム。
【００１１】
（５）前記搬送ワークは予めＩＤ情報が付与されていて、前記制御装置は、前記原流側コンベア上の搬送ワークのＩＤ情報を読み取るＩＤ検出装置を有してなり、前記ＩＤ検出装置により検出されたＩＤ情報に基づいて、前記吸着装置を制御するようにされたことを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の搬送・仕分けシステム。
【００１２】
（６）前記吸着装置は、前記ＩＤ検出装置による読み取り位置での搬送ワークを吸着可能な位置に、前記複数の吸着口の一つが位置するように構成され、前記制御装置は、前記ＩＤ検出装置が搬送ワークのＩＤ情報を読み取ったときに、その搬送ワークを吸着するように吸着装置を制御可能とされたことを特徴とする（５）に記載の搬送・仕分け装置。
【００１３】
（７）前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の搬送・仕分けシステム。
【発明の効果】
【００１４】
この発明における搬送・仕分けシステムは、原流側コンベアから支流側コンベアへ導くべき搬送ワークを負圧によって吸着し、これを、仕分けロータによって支流側コンベア上まで搬送し、ここで解放するので、支流側コンベアに導くべき搬送ワークと仕分けロータとの間の機械的な摩擦、衝撃が少なく、低騒音で且つ殆ど衝撃が無く搬送ワークを搬送・仕分けすることができる。又、このとき、仕分けロータは、板状の上段及び下段仕分けロータを重ねて構成され、それぞれの外周に設けた上段及び下段搬送凹部とをロータ回転方向に位相のずれ量調節可能に連結しているので、搬送ワークの大きさに合わせて正確に搬送凹部の大きさを調節して、搬送ワークとの摩擦、衝撃を少なくすることができる。又、これらを低コストで製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この最良の形態に係る搬送・仕分けシステムは、原流側コンベアから支流側コンベアへの分岐位置に、切欠状の搬送凹部を円周方向等角度間隔に設け、支流側コンベアに搬送すべき搬送ワークを、吸着装置によって吸着して前記搬送凹部に保持して、仕分けロータにより支流側コンベア上まで搬送して、ここで負圧を解放することによって、搬送ワークを支流側コンベアに移載する構成であり、仕分けロータは、板状の上段及び下段仕分けロータを重ねて構成され、それぞれの外周に設けた上段及び下段搬送凹部とをロータ回転方向に位相のずれ量を搬送ワークの大きさに合わせて調節して連結されている。
【実施例１】
【００１６】
以下図１〜図５を参照して、本発明の実施例１に係る搬送・仕分けシステム１０について詳細に説明する。
【００１７】
この搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と、これから分岐された支流側コンベア１４と、前記原流側コンベア１２から支流側コンベア１４への分岐位置に配置され、原流側コンベア１２により搬送されてくる搬送ワーク１６を、支流側コンベア１４に導くか、又は原流側コンベア１２によりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分け装置１８とを有して構成されている。
【００１８】
前記仕分け装置１８は、仕分けロータ２０、吸着装置２２、及び、制御装置２４を含んで構成されている。
【００１９】
前記仕分けロータ２０は、外周部が前記原流側コンベア１２及び支流側コンベア１４上を通る大きさであって、図１において時計方向に回転され、前記原流側コンベア１２から支流側コンベア１４方向にその外周が移動するようにされている。
【００２０】
前記吸着装置２２は、前記仕分けロータ２０の外周近傍に、図２に示されるように仕分けロータ２０の下側位置において、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータ２０と一体的に回転する１２個の吸着口２６を備えている。
【００２１】
前記吸着口２６は、各々独立して、前記原流側コンベア１２上の搬送ワーク１６を吸着、解放可能とされ、前記制御装置２４が、前記吸着装置２２の吸着口２６に選択的に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワーク１６の吸着、解放を制御するようにされている（詳細後述）。
【００２２】
前記搬送ワーク１６は、図２に示されるように、コンベア上に載置可能な円盤状の基部１６Ａと、この基部１６Ａの中心に立設された、基部１６Ａよりも小径の円筒部１６Ｂとから構成されている。この実施例１においては、搬送ワーク１６は、試験管ホルダであって、円筒部１６Ｂには、上方から、試験管１７が挿入され、ここに支持されるようになっている。
【００２３】
前記仕分けロータ２０は、図３に示されるように、同軸的、且つ、一体的に回転するように重ねて設けられた板状の上段仕分けロータ２０Ａ及び下段仕分けロータ２０Ｂから構成されている。
【００２４】
前記上段仕分けロータ２０Ａの外周には、切欠状の上段搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌ（以下、上段搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌ全部を表す場合は上段搬送凹部２８とする）が、円周方向等角度間隔に１２箇所形成されていて、全体が丸鋸形状とされている。前記各上段搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌの間の突出部は、上段分離突起２９Ａ〜２９Ｌ（以下、上段分離突起２９Ａ〜２９Ｌ全部を表す場合は上段分離突起２９とする）とされている。
【００２５】
同様に、前記下段仕分けロータ２０Ｂは、外周に切欠状の下段搬送凹部３０Ａ〜３０Ｌ（以下、下段搬送凹部３０Ａ〜３０Ｌ全部を表す場合は下段搬送凹部３０とする）が、円周方向等角度間隔に１２箇所形成され、これらの下段搬送凹部３０Ａ〜３０Ｌの間の突出部は、下段分離突起３１Ａ〜３１Ｌ（以下、下段分離突起３１Ａ〜３１Ｌ全部を表す場合は下段分離突起３１とする）とされている。
【００２６】
前記上段仕分けロータ２０Ａにおける上段搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌは、前記原流側コンベア１２上の搬送ワーク１６における円筒部１６Ｂの外周の一部と一致するような形状とされ、又、下段仕分けロータ２０Ｂにおける前記下段搬送凹部３０Ａ〜３０Ｌは、前記搬送ワーク１６における基部１６Ａの外周の一部とほぼ一致する形状とされている。
【００２７】
更に、前記上段仕分けロータ２０Ａにおける前記上段分離突起２９Ａ〜２９Ｌは、原流側コンベア１２上を連続的に搬送されてくる搬送ワーク１６における前記円筒部１６Ｂ間に入り込んで、これを分離できるように構成されている。同様に、前記下段仕分けロータ２０Ｂにおける前記下段分離突起３１Ａ〜３１Ｌは、原流側コンベア１２上を連続的に搬送されてくる搬送ワーク１６における基部１６Ａ間に入り込んで、これを分離できる構成とされている。
【００２８】
前記下段仕分けロータ２０Ｂは、ロータリージョイント３２の上部の回転部３２Ａに同心的に嵌合固定され、上段仕分けロータ２０Ａは回転部３２Ａの上端に支持され、これらはロータリージョイント３２の回転部３２Ａを介して、図２に示される仕分けロータ回転用モータ３４の出力軸に連結され、これによって図１において時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００２９】
前記上段仕分けロータ２０Ａには、図３に示されるように、円周方向等角度間隔に３箇所で、円弧状長孔２１Ａが形成され、且つ、これら円弧状長孔２１Ａを挿通して、下側の回転部３２Ａのねじ孔２１Ｃに螺合する３本のボルト２１Ｂによって、回転部３２Ａ及び下段仕分けロータ２０Ｂに対して回転方向に一定の角度範囲で位相のずれ量を調節可能に固定されるようになっている。
【００３０】
図２において、符号３６はロータリーエンコーダを示し、このロータリーエンコーダ３６は、タイミングベルト３７を介して前記ロータリージョイント３２と共に回転し、その回転数あるいは回転角度を検出することができるようにされている。又、符号３２Ｂは、前記ロータリージョイント３２の下側の固定部を示す。
【００３１】
前記吸着装置２２は、前記ロータリージョイント３２と、前記下段仕分けロータ２０Ｂの下側に隣接する位置で、前記ロータリージョイント３２から放射方向に、且つ、円周方向等角度間隔に延在された１２本の負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌと、これらの負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの先端に設けられた前記吸着口２６と、を有して構成されている。
【００３２】
前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの各々の先端に設けられた前記吸着口２６は、一定範囲で伸縮自在の、蛇腹状の吸着パッドにより構成され、且つ、前記下段搬送凹部３０Ａ〜３０Ｌ内に入り込んだ搬送ワーク１６の基部１６Ａの外周を吸着可能な位置に配置されている。
【００３３】
前記ロータリージョイント３２は、図４に示されるように、負圧源４０からの１２本の負圧管路４２Ａ〜４２Ｌを、仕分けロータ２０と共に回転する前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌに各々供給できるようにされている。
【００３４】
前記負圧管路４２Ａ〜４２Ｌの途中には、それぞれ、電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌが配置され、負圧管路４２Ａ〜４２Ｌに、選択的に負圧を導入したり、あるいは負圧を解除して大気解放とすることができるようにされている。
【００３５】
前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌは、制御装置２４によって、負圧の導入、解放が制御されるようになっている。
【００３６】
図１及び図５において符号４６は噛み込み防止用ローラを示す。この噛み込み防止用ローラ４６は、前記原流側コンベア１２によって搬送される搬送ワーク１６が、前記仕分けロータ２０の外周に接触を開始する位置において、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、図１において時計方向に回転されることによって、仕分けロータ２０の外周との間で挟み込まれようとする搬送ワーク１６を、原流側コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すようにされている。
【００３７】
又、この噛み込み防止用ローラ４６は、モータ４７によりばねカップリング４８を介して回転駆動され、仕分けロータ２０との間に挟み込まれた搬送ワーク１６からの反力が生じたとき、この搬送ワーク１６から離間する方向に断続的に変位できるようにされている。
【００３８】
前記搬送ワーク１６における円盤状の基部１６Ａには、該搬送ワーク１６によって搬送される試験管１７内の検体の個別の特性（ＩＤ）の情報が書き込まれているＩＣチップ等のデータキャリア５０が取付けられている。
【００３９】
又、前記搬送ワーク１６の基部１６Ａには、その外周又は内周に沿って、電源コイル５２が設けられ、リーダライタ５４から供給される電源用電磁波によって電力が発生するように構成されている。
【００４０】
前記リーダライタ５４は、図１及び図６に示されるように、原流側コンベア１２の搬送方向の直線が仕分けロータ２０の外接線となる位置で、原流側コンベア１２を間にして、前記仕分けロータ２０の反対側に配置されていて、このリーダライタ５４と仕分けロータ２０の間に搬送されてきた搬送ワーク１６に対して、電力を供給すると同時に、データキャリア５０に記録されているＩＤ情報を読み取ることができるようにされている。
【００４１】
前記制御装置２４は、前記リーダライタ５４と、前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌと、前記リーダライタ５４からの読み取り信号に基づいて、支流側コンベア１４に仕分けすべき搬送ワーク１６が、リーダライタ５４に検出されたとき、検出と同時に、対応する電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌのいずれか１つを駆動して、負圧を導入するようにされたＣＰＵ５６とを備えて構成されている。
【００４２】
次に、上記実施例１に係る搬送・仕分けシステム１０によって、搬送ワーク１６を搬送・仕分けする過程について説明する。
【００４３】
まず、前記上段仕分けロータ２０Ａ及び下段仕分けロータ２０Ｂの、回転方向の位相ずれ量を、前記円弧状長孔２１Ａへのボルト２１Ｂの締結位置を調節することにより、搬送ワーク１６の大きさに対応して設定する。
【００４４】
図１においては、上段仕分けロータ２０Ａにおける上段搬送凹部２８の回転方向後端側、即ち、上段分離突起２９の回転方向前端側が搬送ワーク１６における円筒部１６Ｂの外周に接触し、同時に、下段仕分けロータ２０Ｂにおける、下段搬送凹部３０の後端側、即ち下段分離突起３１における回転方向前端が接触している状態となる。
【００４５】
例えば図７に示されるように、搬送ワーク１６が小径である場合に、その円筒部１６Ｂは、上段仕分けロータ２０Ａにおける上段搬送凹部２８の回転方向前側端面に接触したとき、この上段搬送凹部２８における回転方向後側端面が円筒部１６Ｂに接触しない状態となるが、下段仕分けロータ２０Ｂにおける下段分離突起３１の回転方向前端が、基部１６Ａに接触するので、搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０に確実に保持されることになる。
【００４６】
又、この実施例のように、上段仕分けロータ２０Ａが小径の円筒部１６Ｂに接触する構成とすることによって、搬送ワーク１６の基部１６Ａの上面の一部が上段仕分けロータ２０Ａによって被われて、搬送ワーク１６の転倒を確実に防止することができる。
【００４７】
次に、図１に示されるように、左方向から右方向に原流側コンベア１２によって搬送ワーク１６を連続的に搬送する。前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４６は、共に、図１において時計方向に回転される。
【００４８】
このとき、搬送ワーク１６の、前記データキャリア５０には、例えば搬送する試験管１７内の検体のＩＤ情報が予め記録されている。
【００４９】
搬送ワーク１６が原流側コンベア１２上を送られ、回転する仕分けロータ２０の前記上段搬送凹部２８により円筒部１６Ｂが、又、下段搬送凹部３０により基部１６Ａが捕捉されたときは、そのまま、仕分けロータ２０の回転に従って原流側コンベア１２上を移動する。
【００５０】
一方、搬送ワーク１６が、仕分けロータ２０の分離突起３０の先端位置に接触したとき、該分離突起３０によって、搬送ワーク１６は仕分けロータ２０の中心から離間する方向に押されるが、これによって、前記噛み込み防止用ローラ４６と接触し、搬送ワーク１６は例えば図１の実線で示される位置から噛み込み防止用ローラ４６によって撥ねられて、前記分離突起３０の回転方向反対側に隣接する上段及び下段搬送凹部２８、３０内に入り込む。
【００５１】
これによって、搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の分離突起３０と、原流側コンベア１２の側壁（図示省略）との間で挟み込まれたりすることが無い。
【００５２】
又、これによって、連続的に接触して原流側コンベア１２上を搬送されてくる複数の搬送ワーク１６の間に上段及び下段分離突起２９、３１が入り込んで、各搬送ワーク１６間を定間隔に分離することになる。
【００５３】
前記仕分けロータ２０の搬送凹部２８に入り込んだ搬送ワーク１６は、前記リーダライタ５４の位置で、予め記録されているＩＤ情報が、該リーダライタ５４によって読み取られる。
【００５４】
リーダライタ５４によって読み取られたＩＤ情報は、前記ＣＰＵ５６に出力され、ＣＰＵ５６は、その読み取り情報によって、搬送ワーク１６を原流側コンベア１２あるいは支流側コンベア１４のいずれに仕分けするか判定して、支流側コンベア１４に搬送する場合は、対応する負圧管路、図３の例では負圧管路４２Ａの電磁バルブ４４Ａを開いて、負圧源４０からの負圧を負圧管路４２Ａを経て、対応する負圧パイプ３８Ａの先端が吸着口２６に供給する。
【００５５】
この負圧の印加によって、負圧パイプ３８Ａの吸着口２６は搬送ワーク１６の基部１６Ａの外周を吸引し、この吸引によって、吸着パッド形状の吸着口２６は基部１６Ａに接触するまで延びて、これを吸着することになる。
【００５６】
なお、前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの回転方向の位置はロータリーエンコーダ３６によって常時検知されている。
【００５７】
前記負圧パイプ３８Ａの吸着口２６によって吸着された搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の回転と共に移動して、支流側コンベア１４上に至る。
【００５８】
この支流側コンベア１４上に到達したとき、即ち負圧パイプ３８Ａがリーダライタ５４と対向する位置から時計方向に９０°回転したときは、ロータリーエンコーダ３６によって検知され、これによって、ＣＰＵ５６は電磁バルブ４４Ａを大気開放に切替え、吸着されていた搬送ワーク１６は支流側コンベア１４上に解放されることになる。
【実施例２】
【００５９】
次に、図８、９に示される本発明の実施例２に係る搬送・仕分けシステム６０について説明する。
【００６０】
前記実施例１における仕分けロータ２０が、搬送ワーク１６における円筒部１６Ｂに接触する上段仕分けロータ２０Ａと、基部１６Ａに接触する下段仕分けロータ２０Ｂとから構成されているのに対して、実施例２の搬送・仕分けシステム６０における仕分ロータ６２は、同一形状の上段仕分けロータ６３と下段仕分けロータ６４とから構成されている。
【００６１】
これら上段仕分けロータ６３及び下段仕分けロータ６４には、その外周部に切欠形状の上段搬送凹部６５及び下段搬送凹部６６がそれぞれ形成され、更に、これらの搬送凹部の間に、上段分離突起６７及び下段分離突起６８がそれぞれ設けられている。また、これら上段仕分けロータ６３及び下段仕分けロータ６４は、搬送ワーク１６における円筒部１６Ｂにそれぞれ接触するようにされている。
【００６２】
この実施例２においては、吸着された搬送ワーク１６の円筒部１６Ｂが、上段搬送凹部６５の回転方向後端と、下段搬送凹部６６の回転方向後端との間に形成された実質的な搬送凹部に入り込むことになる。
【００６３】
したがって、搬送ワーク１６における円筒部１６Ｂの径の大小によって、上段仕分けロータ６２と下段仕分けロータ６４の回転方向の位相のずれを調整して、前記実質的な搬送凹部に、搬送ワーク１６の円筒部１６Ｂが隙間無く入り込むようにセットすることができる。
【００６４】
実施例２の他の構成は、前記図１〜図６に示される実施例の構成と同一であるので、実施例１におけると同一部分に同一符号を付することにより説明を省略するものとする。
【００６５】
なお、上記実施例において、１本の原流側コンベアに対して、１本の支流側コンベアを設け、これらに搬送ワークを仕分けするようにしたものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、前記支流側コンベアに対して更に第２の支流側コンベアを設けたり、更に又、この第２の支流側コンベアに対して第３以降の支流側コンベアを設け、多方向に搬送ワークを仕分けするようにしてもよい。
【００６６】
又、上記実施例における搬送ワーク１６は、試験管１７載置用のものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、各種の搬送ワークの搬送・仕分けシステムに適用することができる。
【００６７】
又、上記実施例において、搬送ワーク１６は、リーダライタ５４によってＩＤ情報が読み取られると同時に吸着装置２２によって吸着されたり、あるいはされなかったりする構成であるが、本発明はこれに限定されるものでなく、リーダライタは、図１の位置よりも、原流側コンベア１２の上流側に設けるようにしてもよい。又、吸着装置２２は、搬送ワークのＩＤ情報によることなく、他の情報に基づいて仕分けするものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例１に係る搬送・仕分けシステムを示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】実施例１における上段及び下段仕分けロータを示す分解斜視図
【図４】同搬送・仕分けシステムの負圧回路を示す分解回路図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿う断面図
【図７】実施例１における仕分けロータと搬送ワークとの関係を示す要部拡大平面図
【図８】本発明の実施例２に係る搬送・仕分けシステムを示す平面図
【図９】図８のIX−IX線に沿う断面図
【符号の説明】
【００６９】
１０、６０…搬送・仕分けシステム
１２…原流側コンベア
１４…支流側コンベア
１６…搬送ワーク
１６Ａ…基部
１６Ｂ…円筒部
１７…試験管
１８…仕分け装置
２０…仕分けロータ
２０Ａ、６３…上段仕分けロータ
２０Ｂ、６４…下段仕分けロータ
２１Ａ…円弧状孔
２１Ｂ…ボルト
２２…吸着装置
２４…制御装置
２６…吸着口
２８、２８Ａ〜２８Ｌ、６３…上段搬送凹部
２９、２９Ａ〜２９Ｌ、６６…上段分離突起
３０、３０Ａ〜３０Ｌ、６５…下段搬送凹部
３１、３１Ａ〜３１Ｌ、６７…下段分離突起
３２…ロータリージョイント
３６…ロータリーエンコーダ
３８Ａ〜３８Ｌ…負圧パイプ
４０…負圧源
４４Ａ〜４４Ｌ…電磁バルブ
５０…データキャリア
５４…リーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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