(57)【要約】【課題】操作移動範囲を拡大し、作業効率の向上を図ることができる荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】車両の荷台３に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置５において、車両の荷台３と地上との間を昇降する荷受台４と、荷受台４の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な２つの作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ、この作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂとの複数操作により荷受台４の動作内容の切換えを指示可能な切換スイッチ４０を有し、作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ及び切換スイッチ４０の操作に基づき荷受台４を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置３６とを備える。【選択図】図４
2006062607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも１つの荷受台と、
単独操作及び複数操作により前記荷受台の動作をそれぞれ指示可能な複数のスイッチを有し、これらスイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも１つの荷受台と、
前記荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な２つの作動スイッチ、この作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の動作内容の切換えを指示可能な少なくとも１つの切換スイッチを有し、前記作動スイッチ及び前記切換スイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項２記載の荷受台昇降装置において、平行リンクを介し前記荷受台の姿勢を維持したまま前記荷受台を昇降する昇降駆動部と、前記車両の車幅方向を軸芯として前記荷受台を略水平となる開放状態又は略鉛直となる閉塞状態まで回動する開閉駆動部とを備え、前記操作装置の切換スイッチは、前記作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の昇降動作又は回動動作の切換えを指示可能であることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項３記載の荷受台昇降装置において、前記作動スイッチの単独操作中に前記作動スイッチと前記切換スイッチの複数操作に切換えた場合、前記切換スイッチによる前記荷受台の動作内容の切換えを無効とする動作切換無効手段を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項記載の荷受台昇降装置において、前記作動スイッチの操作入力が継続しつつ前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した前記切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第１の入力中断判定手段を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項記載の荷受台昇降装置において、前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した前記切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第２の入力中断判定手段を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項記載の荷受台昇降装置において、前記切換スイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、前記操作装置を電源ＯＦＦ状態に切換える電源切手段を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項記載の荷受台昇降装置において、前記切換スイッチは、前記操作装置を電源ＯＮ状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有することを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置は、車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援するものであり、従来より種々の技術が提唱されている。この荷受台昇降装置の一例として、リンク機構を介し車両の荷台と地面との間を昇降する荷受台と、この荷受台を荷台の後面に沿って起立する閉塞状態又は略水平に倒伏する開放状態まで回動する開閉機構と、開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチを有する荷台外側操作装置と、上昇スイッチ及び下降スイッチを有する荷台内側操作装置と、運転席に設けられ荷台外側操作装置及び荷台内側操作装置の電源をＯＮ・ＯＦＦ状態に切換え可能なメインスイッチとを備えた荷受台昇降装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、荷台外側操作装置（又は荷台内側操作装置）の上昇スイッチを単独操作すると、荷台を上昇させ、荷台外側操作装置（又は荷台内側操作装置）の下降スイッチを単独操作すると、荷台を下降させるようになっている。また、荷台外側操作装置の開閉スイッチと上昇スイッチを複数操作すると、荷受台を閉塞状態へ回動させ（閉じ）、荷台外側操作装置の開閉スイッチと下降スイッチを複数操作すると、荷受台を開放状態へ回動させる（開く）ようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６３４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地がある。
すなわち、上述した荷台外側操作装置は、３つのスイッチ（開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチ）の単独操作又は複数操作により、４つの荷受台の動作（上昇、下降、閉じ、開き）を指示可能とし、その操作指令信号をケーブルを介し出力するようになっている。そのため、ケーブル長さにより操作装置の移動範囲が制限されてしまい、必要に応じて荷台外側及び荷台内側にそれぞれ操作装置を設ける必要があった。また、たとえケーブルを比較的長いものとしても、荷物積込み・積卸しの作業前にケーブルを引廻したり、作業後にケーブルを収納したりする手間を要し、操作者に対し煩わしさを与えるだけでなく、ケーブルの収納スペースを考慮する必要があった。
【０００５】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、操作移動範囲を拡大し、作業効率の向上を図ることができる荷受台昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも１つの荷受台と、単独操作及び複数操作により前記荷受台の動作をそれぞれ指示可能な複数のスイッチを有し、これらスイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備える。
【０００７】
本発明においては、操作装置における複数のスイッチの単独操作及び複数操作により、スイッチ数以上の荷受台の動作を指示することができる。すなわち例えば、荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な２つの作動スイッチと、この作動スイッチとの複数操作により荷受台の動作内容の切換えを指示可能な１つの切換スイッチとを有する場合（言い換えれば、３つのスイッチを有する場合）、各作動スイッチの単独操作による２つの荷受台の動作と、各作動スイッチと切換スイッチとの複数操作による２つの荷受台の動作とを合わせた計４つの荷受台の動作を指示することができる。そして、操作装置は、これら複数のスイッチの操作に基づき荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する。これにより、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作装置を比較的自由に移動させることが可能となり、操作移動範囲を拡大することができる。また、ケーブルの引廻し・収納といった作業前後の手間をなくすことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも１つの荷受台と、前記荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な２つの作動スイッチ、この作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の動作内容の切換えを指示可能な少なくとも１つの切換スイッチを有し、前記作動スイッチ及び前記切換スイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備える。
【０００９】
（３）上記（２）において、好ましくは、平行リンクを介し前記荷受台の姿勢を維持したまま前記荷受台を昇降する昇降駆動部と、前記車両の車幅方向を軸芯として前記荷受台を略水平となる開放状態又は略鉛直となる閉塞状態まで回動する開閉駆動部とを備え、前記操作装置の切換スイッチは、前記作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の昇降動作又は回動動作の切換えを指示可能である。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記作動スイッチの単独操作中に前記作動スイッチと前記切換スイッチの複数操作に切換えた場合、前記切換スイッチによる前記荷受台の動作内容の切換えを無効とする動作切換無効手段を備える。
【００１１】
操作装置における作動スイッチの単独操作、作動スイッチと切換スイッチの複数操作の切換えにおいては、操作者が意図して行う場合もあるが、そうでない場合もある。すなわち、例えば切換スイッチの単独操作中に作動スイッチを操作して、切換スイッチの単独操作から切換スイッチと作動スイッチの複数操作に切換える場合は、操作者が意図して行うものであり、停止状態の荷受台を動作させるので特に問題はない。一方、例えば作動スイッチの単独操作中に何らかの理由で切換スイッチを操作してしまい、不用意に作動スイッチの単独操作から作動スイッチと切換スイッチの複数操作にかわる場合は、操作者の予想しない方向に荷受台が動作変更してしまい、大変危険であった。そこで本発明においては、作動スイッチの単独操作中に作動スイッチと切換スイッチの複数操作に切換えた場合、動作切換無効手段で切換スイッチによる荷受台の動作内容の切換えを無効とし、例えば作動スイッチの単独操作による荷受台の動作を維持する。これにより、操作者が意図しない荷受台の動作切換えを防止し、安全性を高めることができる。
【００１２】
（５）上記（２）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記作動スイッチの操作入力が継続しつつ前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第１の入力中断判定手段を備える。
【００１３】
例えば作動スイッチと切換スイッチを操作していたときに、何らかの理由で切換スイッチを瞬間的に離してしまい、不用意に作動スイッチのみの単独操作にかわってしまう場合がある。このような場合にも、操作者の予想しない方向に荷受台が動作変更してしまい、大変危険であった。そこで本発明においては、第１の入力中断判定手段で、作動スイッチの操作入力が継続しつつ切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する。これにより、切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過するまでは、作動スイッチと切換スイッチの複数操作が維持され、切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過した後は、作動スイッチの単独操作とすることができる。したがって、操作者が意図しない荷受台の動作切換えを防止し、安全性を高めることができる。
【００１４】
（６）上記（２）〜（４）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第２の入力中断判定手段を備える。
【００１５】
（７）上記（２）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記切換スイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、前記操作装置を電源ＯＦＦ状態に切換える電源切手段を備える。
【００１６】
このように切換スイッチ及び作動スイッチが操作されず所定時間経過したときに、操作装置を電源ＯＦＦ状態とするので、不要なスイッチ操作による荷受台の駆動を防止し、安全性を高めることができる。
【００１７】
（８）上記（２）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記操作装置の切換スイッチは、前記操作装置を電源ＯＮ状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作装置における複数のスイッチの単独操作及び複数操作により、スイッチ数以上の荷受台の動作を指示することができる。また、操作装置は、これら複数のスイッチの操作に基づき荷受台を遠隔操作する無線信号を送信するので、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作移動範囲を拡大し作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の荷受台昇降装置の一実施形態が適用された車両の全体構造を表す側面図である。なお、以降、車両が図１に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２１】
図１において、この車両は、車体１の前方に設けられた運転室２と、車体１上に設けられた荷台３と、この荷台３の後側に設けられ荷受台４を昇降する荷受台昇降装置５とを備えている。荷受台昇降装置５は、車幅方向を軸芯として荷受台４を回動するようになっており、例えば走行運転時は荷受台４が略鉛直となる閉塞状態（図１中実線で示す状態）に配置され、また例えば荷物積込み・積卸し作業時は荷受台４が略水平となる開放状態（図１中二点鎖線で示す状態）に配置されて、荷受台４を荷台３の床部高さと地面高さとの間で昇降するようになっている。
【００２２】
図２は、上記荷受台昇降装置５の詳細構造を表す斜視図であり、荷受台４が略水平となる開放状態である。
【００２３】
この図２において、荷受台昇降装置５は、大別して、車体１の後部に固定された支持部６と、荷物を積載する上記荷受台（プラットフォーム）４と、この荷受台４を支持部６に対し昇降する昇降駆動部７と、荷受台４を上述の閉塞状態又は開放状態へ回動する開閉駆動部８とを備えている。
【００２４】
支持部６は、車幅方向（図２中左下・右上方向）に延設された支持部材９と、この支持部材９の中央部後側（図２中右下側）に設けられたセンタバンパ１０と、支持部材６におけるセンタバンパ１０の外側（図２中左下・右上側）にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部１１と、支持部材６におけるブラケット部１１の外側にそれぞれ設けた左・右のサイドバンパ１２とで構成されている。
【００２５】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１３と、前端部が第１アーム１３に回動可能に連結され後端部が後述のリンク部材と共に荷受台４に回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１４と、前端部がブラケット部１１に回動可能に連結され後端部が上記リンク部材を介し荷受台４に回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１５と、ロッド側（図２中左上側）が第１アーム１３の下端部に軸着されボトム側（図２中右下側）が第２アーム１４に軸着されたリフトシリンダ１６とで構成され、これら第１アーム１３、第２アーム１４、第３アーム１５、及びリフトシリンダ１６はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第２アーム１４及び第３アーム１５が平行リンクを形成し、この平行リンクを介し荷受台４は姿勢を維持したまま、リフトシリンダ１６の伸縮駆動によって昇降するようになっている。
【００２６】
開閉駆動部８は、荷受台４に内蔵されたチルトシリンダ１７を有し、このチルトシリンダ１７のロッド側が上記リンク部材に軸着され、ボトム側が荷受台４の下面に軸着されている。リンク部材は、詳細は図示しないが、第２アーム１４の後端部と荷受台４との間に枢軸された第１回動ピンに軸支されている。そして、チルトシリンダ１７の伸縮駆動によって、第１回動ピンを中心として荷受台４が回動するようになっている。なお、チルトシリンダ１７は、左右のいずれか一方（図２では左側）に設けるか、あるいは左右両方ともに設けてもよい。
【００２７】
また、荷受台昇降装置５には、上記リフトシリンダ１６及び上記チルトシリンダ１７を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）１８が設けられている。図３は、この油圧駆動装置１８の概略構成を一例として表す油圧回路図である。
【００２８】
この図３において、油圧駆動装置１８は、電動モータ（原動機）１９と、この電動モータ１９によって駆動する油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０の吸込側に設けられたオイルタンク２１と、油圧ポンプ２０から吐出された圧油を上記リフトシリンダ１６（但し図３では代表して１つのみ図示）のボトム側に供給する圧油供給通路２２と、この圧油供給通路２２における逆止弁２３の下流側で分岐され、オイルタンク２１に連通された圧油戻し通路２４と、この圧油戻し通路２４の流れを連通・遮断状態に切換え可能なリフト用切換弁２５と、このリフト用切換弁２５の下流側に設けられた流量弁２６と、リフトシリンダ１６のロッド側とオイルタンク２１との間に接続された圧油戻し通路２７と、油圧ポンプ２０の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁２８と、電動モータ１９とバッテリ（図示せず）との間に接続されたコンダクタリレー２９とを備えている。
【００２９】
そして、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号（電気信号）が入力されると、コイル２９ａが通電され、通常開き状態である接点２９ｂが閉じ状態となり、この接点２９ｂを介しバッテリから電気供給されて電動モータ１９が駆動し、この電動モータ１９によって油圧ポンプ２０が駆動する。これと同時に、リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が入力されないと、リフト用切換弁２５が図３中下側の遮断位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２０から吐出された圧油が圧油供給通路２２を介しリフトシリンダ１６に供給され、リフトシリンダ１６が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台４が上昇するようになっている。一方、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されないと、接点２９ｂが開き状態となって電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動停止し、これと同時に、リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が入力されると、リフト用切換弁２５が図３中上側の連通位置に切換えられる。これにより、自重によってリフトシリンダ１６からの圧油が圧油戻し通路２４を介しオイルタンク２１に流出し、リフトシリンダ１６が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台４が下降するようになっている。
【００３０】
また、油圧駆動装置１８は、圧供給供通路２２における逆止弁２３の上流側で分岐され、上記チルトシリンダ１７に圧油を供給するための圧油供給通路３０と、この圧油供給通路３０の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第１チルト用切換弁３１と、この第１チルト用切換弁３１の上流側に設けた絞り弁３２と、圧油供給通路３０における第１チルト用切換弁３１の下流側で分岐され、圧油戻し通路２４における流量弁２６の下流側に接続された圧油戻し通路３３と、この圧油戻し通路３３の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第２チルト用切換弁３４と、この第２チルト用切換弁３４の下流側に設けた絞り弁３５とを備えている。
【００３１】
そして、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されると、上述したように電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動し、これと同時に、第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａに駆動指令信号が入力されると、第１チルト用切換弁３１が図３中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第２チルト用切換弁３４が図３中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２０から吐出された圧油が圧油供給通路３０を介しチルトシリンダ１７に供給され、チルトシリンダ１７が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台４が閉塞状態へ回動する（閉じる）ようになっている。一方、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されないと、上述したように電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動停止し、これと同時に、第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力されると、第２チルト用切換弁３４が図３中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第１チルト用切換弁３１が図３中下側の遮断位置であるから、自重によってチルトシリンダ１７からの圧油が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク２１に流出し、チルトシリンダ１７が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台４が開放状態へ回動する（開く）ようになっている。
【００３２】
図４は、上記荷受台昇降装置５の駆動制御に係わる要部構成を表す電気回路図であり、図５は、後述の操作装置の外観を表す概略図である。
【００３３】
これら図４及び図５において、上記荷受台昇降装置５を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置３６と、車両側に設けられ、操作装置３６からの無線信号を受信し操作指令信号（電気信号）を出力する受信機３７と、この受信機３７からの操作指令信号に応じて上記コンダクタリレー２９、上記リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａ、上記第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａ、及び上記第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａにそれぞれ駆動指令信号を出力する制御回路装置３８とが設けられている。
【００３４】
操作装置３６は、荷受台４の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な例えば押しボタン式の上・下側の作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂと、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂとの複数操作により荷受台４の動作内容の切換えを指示可能な例えば押しボタン式の切換スイッチ（開閉スイッチ）４０と、これら作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂと切換スイッチ４０のＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信機４１とを備えており、例えば操作者が携帯可能な構成としている。そして、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの単独操作が行われると、荷受台４の昇降動作を指示し、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂと切換スイッチ４０との複数操作が行われると、荷受台４の閉塞状態又は開放状態への回動動作（開閉動作）を指示するようになっている。
【００３５】
また、操作装置３６は、作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ及び切換スイッチ４０が操作入力されない状態を検出し、その経過時間が所定時間Ｔ１（但し、Ｔ１（＝例えば３０秒程度）＞後述の所定時間Ｔ２）を経過したときに、電源ＯＦＦ状態に切換えるようになっている（電源切手段）。また、切換スイッチ４０は、操作装置３６を電源ＯＮ状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有し、切換スイッチ４０の単独操作が行われると、操作装置３６を電源ＯＮ状態に切換えるようになっている。
【００３６】
受信機３７は、例えば運転室２や荷受台昇降装置５近傍などに設けたメインスイッチ（図示せず）の操作により、その電源がＯＮ・ＯＦＦ状態に切換えられるようになっている。そして、受信機３７は、操作装置３６からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、生成した操作指令信号（詳細には、切換スイッチ４０のＯＮ状態に対応する開閉信号、上側作動スイッチ３９ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号、及び下側作動スイッチ３９ＢのＯＮ状態に対応する下側作動信号）を出力するようになっている。そして、受信機３７は、切換スイッチ４０が単独でＯＮ状態である場合に対応する開閉信号を出力し、その開閉信号の出力を継続した状態で作動スイッチ３９Ａ又は３９ＢがＯＮ状態に切換えられたときは、対応する上側作動信号又は下側作動信号を出力するようになっている。また、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂが単独でＯＮ状態である場合に対応する上側作動信号又は下側作動信号を出力し、その上側作動信号又は下側作動信号の出力を継続した状態で切換スイッチ４０がＯＮ状態に切換えられたときは、対応する開閉信号を出力しないようになっている（動作切換無効手段）。
【００３７】
また、受信機３７は、切換スイッチ４０のＯＮ状態に対応する開閉信号と、作動スイッチ３９ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号又は作動スイッチ３９ＢのＯＮ状態に対応する下側作動信号とを出力をしている状態で、切換スイッチ４０がＯＦＦ状態に切換えられたとき、その切換スイッチ４０の操作入力中断が有効であるかどうかを判定するようになっている。このような受信機３７の制御手順を図６により説明する。
【００３８】
図６は、受信機３７の上記制御処理内容を表すフローチャートである。
【００３９】
この図６において、まずステップ１００において、受信機３７は、操作装置３６からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、切換スイッチ４０がＯＮ状態である場合、これに対応する開閉信号を制御回路装置３８に出力する。そして、ステップ１１０に進み、操作装置３６からの無線信号により作動スイッチ３９Ａ又は３９ＢがＯＮ状態であるかどうかを判定する。例えば作動スイッチ３９Ａ又は３９ＢがＯＮ状態である場合は、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０に進んで、上側作動スイッチ３９ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号、又は下作動スイッチ３９ＢのＯＮ状態に対応する下側作動信号を制御回路装置３８に出力する。そして、ステップ１３０に進み、操作装置３６からの無線信号により、切換スイッチ４０の操作入力が中断されたか（言い換えれば、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられたか）どうかを判定する。
【００４０】
例えば切換スイッチ４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられた場合、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、切換スイッチ４０のＯＦＦ状態の連続時間（入力中断時間）ｔを計測する。そして、ステップ１５０に進み、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２（例えば０．５秒）以上であるかどうかを判定する。例えば切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２未満である場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、上記ステップ１１０に戻る。そして、上述のステップ１１０〜１５０が繰り返され、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２以上となったときに、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、開閉信号を出力停止し、ステップ１７０に進んで、ｔ＝０に初期化する。
【００４１】
また、ステップ１３０で切換スイッチ４０がＯＮ状態である場合（言い換えれば、切換スイッチ４０がＯＦＦ状態に切換えられない場合、あるいは切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２未満である間に、切換スイッチ４０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられた場合）は、その判定が満たされ、上記ステップ１７０に進んで、ｔ＝０に初期化する。
【００４２】
また、ステップ１１０で作動スイッチ３９Ａ，３９ＢがＯＦＦ状態である場合は（例えば切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２未満である間に、作動スイッチ３９Ａ，３９ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられた場合も含め）、その判定が満たされず、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、上側作動信号及び下側作動信号を出力停止する。そして、ステップ１９０に進み、切換スイッチ４０の操作入力が中断されたか（言い換えれば、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられたか）どうかを判定する。
【００４３】
例えば切換スイッチ４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられた場合は、ステップ１９０の判定が満たされ、上記ステップ１６０に進んで、開閉信号を出力停止し、上記ステッ１７０に進んで、ｔ＝０に初期化する。一方、例えば切換スイッチ４０がＯＮ状態である場合は、ステップ１９０の判定が満たされず、上記ステップ１７０に進んで、ｔ＝０に初期化する。
【００４４】
前述の図４に戻り、制御回路装置３８は、上述した受信機３７からの開閉信号、上側作動信号、及び下側作動信号がそれぞれ入力される開閉信号制御回路４２、上側作動信号制御回路４３、及び下側作動信号制御回路４４で構成されている。開閉信号制御回路４２には、開閉リレーコイル４５ａが接続されている。上側作動信号制御回路４３には、上記コンダクタリレー２９のコイル２９ａと、開閉リレー接点４５ｂを介した上記第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａとが並列に接続されている。下側作動信号制御回路４４には、開閉リレー接点４５ｃを介した上記リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａと、開閉リレー接点４５ｄを介した上記第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａとが並列に接続されている。なお、下側作動信号制御回路４４の開閉リレー接点４５ｃ，４５ｄは、互いに連動するようになっている。
【００４５】
そして、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＦＦ、上側作動信号がＯＮの場合、通常、開閉リレー接点４５ｂは開き状態であるから、上側作動信号制御回路４３を介しコンダクタリレー２９のコイル２９ａが通電されて接点２９ｂ（前述の図３参照）が閉じ状態となり、これによって上述したようにリフトシリンダ１６が伸長方向に駆動し、荷受台４が上昇するようになっている。また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＦＦ、下側作動信号がＯＮの場合、通常、開閉リレー接点４５ｃは閉じ状態、開閉リレー接点４５ｄは開き状態であるから、下側作動信号制御回路４４を介しリフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにリフトシリンダ１６が縮短方向に駆動し、荷受台４が下降するようになっている。
【００４６】
また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＮ、上側作動信号がＯＮの場合、開閉信号制御回路４２の開閉リレーコイル４５ａが通電されて、開閉リレー接点４５ｂが閉じ状態となり、上側作動信号制御回路４３を介しコンダクタリレー２９のコイル２９ｂ及び第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ１７が伸長方向に駆動し、荷受台４が閉塞状態へ回動する（閉じる）ようになっている。また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＮ、下側作動信号がＯＮの場合、開閉信号制御回路４２の開閉リレーコイル４５ａが通電されて、開閉リレー接点４５ｃが開き状態、開閉リレー接点４５ｄが閉じ状態となり、下側作動信号制御回路４４を介し第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ１７が縮短方向に駆動し、荷受台４が開放状態へ回動する（開く）ようになっている。
【００４７】
なお、上記において、受信機３７が行う図６のステップ１１０〜１６０は、特許請求の範囲記載の作動スイッチの操作入力が継続しつつ切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第１の入力中断判定手段を構成する。
【００４８】
次に、本実施形態における動作を説明する。図７は、荷受台昇降装置５の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００４９】
この図７において、まず、操作者が操作装置３６の切換スイッチ４０を操作すると、操作装置３６が電源ＯＮ状態となる。そして、再び操作装置３６の切換スイッチ４０を操作入力し、それを継続しつつ上側作動スイッチ３９Ａ（又は下側作動スイッチ３９Ｂ、以降かっこ内対応同じ）を操作すると、これに基づいた無線信号が送信機４１から受信機３７に送信される。受信機３７は、操作装置３６からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、切換スイッチ４０のＯＮ状態に対応する開閉信号及び上側作動スイッチ３９ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号（又は下側作動スイッチ３９Ｂに対応する下側作動信号）を制御回路装置３８に出力する。そして、制御回路装置３８を介し、コンダクタリレー２９及び第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａ（又は第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａのみ）に駆動指令信号が入力され、これによってチルトシリンダ１７が伸長方向（又は縮短方向）に駆動し、荷受台４が閉じる（又は開く）。
【００５０】
そして、操作者が上側作動スイッチ３９Ａ（又は下側作動スイッチ３９Ｂ）の操作入力を継続しつつ切換スイッチ４０の操作入力を中断すると、前述の図６のステップ１１０〜１３０を経てステップ１４０において、受信機３７は切換スイッチ４０の入力中断時間ｔを計測する。このとき、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２＝０．５秒を経過する前に、操作者が切換スイッチ４０を再び操作入力すると、ステップ１５０の判定が満たされず、受信機３７は開閉信号の出力を中断することなく継続し、荷受台４の開閉動作が維持される。
【００５１】
一方、上側作動スイッチ３９Ａ（又は下側作動スイッチ３９Ｂ）の操作入力を継続しつつ、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２＝０．５秒以上となる場合には、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２＝０．５秒を経過した時点で、ステップ１５０の判定が満たされステップ１６０で、受信機３７は、開閉信号を出力停止し、上側作動スイッチ３９ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号（又は下側作動スイッチ３９Ｂに対応する下側作動信号）のみを制御回路装置３８に出力する。そして、制御回路装置３８を介し、コンダクタリレー２９（又はリフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａ）に駆動指令信号が入力され、これによってリフトシリンダ１６が伸長方向（又は縮短方向）に駆動し、荷受台４が上昇（又は下降）する。
【００５２】
その後、操作者が作動スイッチ３９Ａ（又は３９Ｂ）の単独操作を中断すると、受信機３７からの上側作動信号（又は下側作動信号）が出力停止され、荷受台４は停止する。また、操作者が切換スイッチ４０を単独操作すると、ステップ１００で受信機３７から開閉信号が出力され、その後、切換スイッチ４０の単独操作を中断すると、ステップ１１０及び１８０を経てステップ１９０の判定が満たされ、ステップ１６０で受信機３７は開閉信号を出力停止する。そして、作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ及び切換スイッチ４０を操作入力しないで所定時間Ｔ１（＝３０秒）を経過すると、操作装置３６が電源ＯＦＦ状態となる。
【００５３】
以上のように本実施形態においては、操作装置３６は作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ及び切換スイッチ４０を有し、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの単独操作による荷受台４の上昇・下降動作と、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂと切換スイッチ４０の複数操作による荷受台４の閉じ・開き動作とを合わせた計４つの荷受台４の動作を指示することができる。そして、操作装置３６は、これら作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂと切換スイッチ４０の操作に基づいた無線信号を送信する。これにより、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作装置３６を比較的自由に移動させることが可能となり、操作移動範囲を拡大することができる。また、ケーブルの引廻し・収納といった作業前後の手間をなくすことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００５４】
また、上述の図７で説明したように、切換スイッチ４０の単独操作中に作動スイッチ３９Ａ（又は３９Ｂ）を操作して、切換スイッチ４０と作動スイッチ３９Ａ（又は３９Ｂ）の複数操作に切換えた場合は、受信機３７が対応する開閉信号と上側作動信号（又は下側作動信号）を出力するので、停止していた荷受台４が閉じる（又は開く）。一方、作動スイッチ３９Ａ（又は３９Ｂ）の単独操作中に切換スイッチ４０を操作して、作動スイッチ３９Ａ（又は３９Ｂ）と切換スイッチ４０の複数操作に切換えた場合は、受信機３７が上側作動信号（又は下側作動信号）の出力を継続し、開閉信号を出力しないので、荷受台４の上昇動作（下降動作）を維持する。これにより、荷受台４の昇降動作から開閉動作への急な切換えを防止し、安全性を高めることができる。
【００５５】
また、受信機３７は、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの操作入力が継続しつつ切換スイッチ４０の操作入力が中断された連続時間ｔを計測し、この計測した切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２を経過したときに、はじめて切換スイッチ４０の操作入力が中断されたと判定する。これにより、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２を経過するまでは、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂと切換スイッチ４０との複数操作が維持され、切換スイッチ４０の入力中断時間ｔが所定時間Ｔ２を経過した後は、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの単独操作とすることができる。したがって、操作者が意図しない荷受台４の開閉動作から昇降動作への切換えを防止し、安全性を高めることができる。
【００５６】
また、切換スイッチ４０及び作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂが操作されず所定時間Ｔ１経過したときに、操作装置３６を電源ＯＦＦ状態とするので、不要なスイッチ操作による荷受台４の駆動を防止し、安全性を高めることができる。また、必要な場合には、切換スイッチ４０で操作装置３６を電源ＯＮ状態に切換えることができる。
【００５７】
なお、上記一実施形態においては、切換スイッチ４０の操作入力の中断が有効であるかどうかを判定する第１の入力中断判定手段を、受信機３７に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば操作装置３６の送信機４１等に設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、上記一実施形態においては、作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの操作入力が継続しつつ切換スイッチ４０の操作入力が中断された連続時間ｔを計測し、この入力中断時間ｔに応じて切換スイッチ４０の操作入力の中断が有効であるかどうかを判定する第１の入力判定手段を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂの操作入力に関係なく、切換スイッチ４０の操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチ４０の操作入力が中断されたと判定する第２の入力中断判定手段を設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、上記一実施形態においては、操作装置３６は、作動スイッチ３９Ａ，３９Ｂ及び切換スイッチ４０からなる３つのスイッチを有し、荷受台昇降装置５における４つの荷受台４の動作（上昇、下降、閉じ、開き動作）を指示可能な構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば車両の側面側に荷受台昇降装置５’を追設した場合などにおいて、図８に示すように操作装置３６’に切換スイッチ４６を追設し、この切換スイッチ４６と作動スイッチ３９Ａ又は３９Ｂの同時操作により荷受台昇降装置５’における荷受台４’の昇降動作を指示可能な構成としてもよい。この場合には、４つのスイッチの単独操作及び複数同時操作により、荷受台昇降装置５における４つの荷受台４の動作と荷台昇降装置５’における２つの荷受台４’の動作を合わせた計６つの動作を指示することが可能となる。このような場合にも、上記同様の効果を得ることができる。
【００６０】
なお、以上においては、平行リンクを介し荷受台４の姿勢を維持したまま荷受台４を昇降する昇降駆動部７と、車両の車幅方向を軸芯として荷受台４を略水平となる開放状態又は略鉛直となる閉塞状態まで回動する開閉駆動部８とを備えた荷受台昇降装置５を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば車両の下部側に格納な格納式荷受台昇降装置などに適用してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態が適用された車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態の詳細構造を表す斜視図である。
【図３】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態を構成する油圧駆動装置の概略構成を一例として表す油圧回路図である。
【図４】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態の駆動制御に係わる要部構成を表す電気回路図である。
【図５】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態を構成する操作装置の外観を表す概略図である。
【図６】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態を構成する受信機の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図７】本発明の荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の荷受台昇降装置の一変形例を構成する操作装置の外観を表す概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
３      荷台
４      荷受台
５      荷受台昇降装置
７      昇降駆動部
８      開閉駆動部
１３    第１アーム
１４    第２アーム
１５    第３アーム
３６    操作装置（電源切手段）
３７    受信機（動作切換無効手段、第１の入力中断判定手段）
３９Ａ  作動スイッチ
３９Ｂ  作動スイッチ
４０    切換スイッチ
４６    切換スイッチ
【図１】
2006062607.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006062607.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006062607.tif 000007
【図６】
2006062607.tif 000008
【図７】
2006062607.tif 000009
【図８】
2006062607.tif 000010