(57)【要約】【課題】  集合住宅の不審訪問者に対する威嚇効果を高めることができる不審訪問者威嚇システムを得る。【解決手段】  集合住宅の共用玄関部に設置され、共用玄関部からの入館者を撮像する監視カメラと、監視カメラによる撮像信号から入館者の顔画像を切り出して検出する画像検出手段と、画像検出手段からの入館者の顔画像及び人数を保存する撮像データベースと、集合住宅の居住者の顔画像等が予め登録された居住者データベースと、撮像データベースの入館者の顔画像及び居住者データベースの居住者の顔画像に基づいて、入館者が居住者であるか否かを判定する顔認証手段と、入館者の人数が入館許可者の人数と一致しているか否かを判定する人数判定手段と、共用玄関部からの入館者に対して視認可能に設置され、顔認証手段及び人数判定手段の判定結果に基づいて入館者の中に不審訪問者がいると判定された場合に、当該不審訪問者の顔画像が表示されるモニタとを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅の共用玄関部に設置され、前記共用玄関部からの入館者を撮像する監視カメラと、この監視カメラによる撮像信号から前記入館者の顔画像を切り出して検出する画像検出手段と、この画像検出手段によって検出された前記入館者の顔画像及び人数を保存する撮像データベースと、前記集合住宅の居住者の顔画像等を含む個人データが予め登録された居住者データベースと、前記撮像データベースに保存された前記入館者の顔画像及び前記居住者データベースに予め登録された居住者の顔画像に基づいて、前記入館者が居住者であるか否かを判定する顔認証手段と、前記撮像データベースに保存された前記入館者の人数が入館許可者の人数と一致しているか否かを判定する人数判定手段と、前記共用玄関部からの前記入館者に対して視認可能に設置され、前記顔認証手段及び前記人数判定手段の判定結果に基づいて前記入館者の中に不審訪問者がいると判定された場合に、前記監視カメラによって撮像された前記不審訪問者の顔画像が表示されるモニタとを備えたことを特徴とする不審訪問者威嚇システム。
【請求項２】
集合住宅の玄関部に玄関部入力装置が設けられ、前記集合住宅の居住者が前記玄関部入力装置により非表示入力した入館者と前記集合住宅の居住者である入館者とを入館許可者とすることを特徴とする請求項１に記載の不審訪問者威嚇システム。
【請求項３】
集合住宅の住戸に住戸機が設けられ、前記集合住宅の居住者が前記住戸機により非表示入力した入館者と前記集合住宅の居住者である入館者とを入館許可者とすることを特徴とする請求項１に記載の不審訪問者威嚇システム。
【請求項４】
モニタは、共用玄関部からの入館者の視界に順次入るように、複数設置されたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の不審訪問者威嚇システム。
【請求項５】
モニタによって不審訪問者の顔画像が表示される際に、入館者に対して音声案内を行う音声装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の不審訪問者威嚇システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、マンション等の集合住宅に不審者が入館した場合に、館内においてこの不審者を画像表示する不審訪問者威嚇システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンション等の集合住宅には、防犯対策として、監視カメラを共用玄関部に設置したり、監視カメラを共用玄関部に設置すると共に「監視カメラ作動中」と記載されたステッカー等を共用玄関部の目立つ場所に表示したりしているところが多く見られる。防犯対策として使用されるこのような監視カメラの中には、実際に集合住宅への入館者を撮影及び記録しているものがある一方で、単に威嚇効果を期待するのみで、撮影及び記録性能を備えていないものも存在する。
【０００３】
また、従来の総合監視制御システムとして、夜間に防犯システムとして使用される人体検知システムを、昼間の照明の自動点灯制御や空調の自動制御のために用いたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８１５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マンション等の集合住宅では、前述の通り、単に威嚇効果のみを期待するだけで、撮影及び記録性能を有していない監視カメラを設置しているところもあるため、監視カメラが設置されていたり、「監視カメラ作動中」との表示がなされていたりしたとしても、その監視カメラによって本当に撮影されているのかが、訪問者には分からないという問題があった。したがって、監視カメラによって実際に入館者の撮影及び記録を行っている集合住宅においても、監視カメラの威嚇効果が薄れてしまい、不審訪問者が監視カメラに気づきながらも入館してしまうという事態も発生していた。
【０００６】
なお、上記特許文献１記載の総合監視制御システムは、夜間に使用される防犯システムを昼間に他のシステムの制御のために用いて有効利用を図り、且つ、他のシステムとの組合せで総合的なシステムコストを低減することに主題が置かれたものであり、この発明とは目的が全く異なるものである。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、集合住宅の不審訪問者に対する威嚇効果を高めることができる不審訪問者威嚇システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る不審訪問者威嚇システムは、集合住宅の共用玄関部に設置され、共用玄関部からの入館者を撮像する監視カメラと、この監視カメラによる撮像信号から入館者の顔画像を切り出して検出する画像検出手段と、この画像検出手段によって検出された入館者の顔画像及び人数を保存する撮像データベースと、集合住宅の居住者の顔画像等を含む個人データが予め登録された居住者データベースと、撮像データベースに保存された入館者の顔画像及び居住者データベースに予め登録された居住者の顔画像に基づいて、入館者が居住者であるか否かを判定する顔認証手段と、撮像データベースに保存された入館者の人数が入館許可者の人数と一致しているか否かを判定する人数判定手段と、共用玄関部からの入館者に対して視認可能に設置され、顔認証手段及び人数判定手段の判定結果に基づいて入館者の中に不審訪問者がいると判定された場合に、監視カメラによって撮像された不審訪問者の顔画像が表示されるモニタとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、集合住宅の共用玄関部に設置され、共用玄関部からの入館者を撮像する監視カメラと、この監視カメラによる撮像信号から入館者の顔画像を切り出して検出する画像検出手段と、この画像検出手段によって検出された入館者の顔画像及び人数を保存する撮像データベースと、集合住宅の居住者の顔画像等を含む個人データが予め登録された居住者データベースと、撮像データベースに保存された入館者の顔画像及び居住者データベースに予め登録された居住者の顔画像に基づいて、入館者が居住者であるか否かを判定する顔認証手段と、撮像データベースに保存された入館者の人数が入館許可者の人数と一致しているか否かを判定する人数判定手段と、共用玄関部からの入館者に対して視認可能に設置され、顔認証手段及び人数判定手段の判定結果に基づいて入館者の中に不審訪問者がいると判定された場合に、監視カメラによって撮像された不審訪問者の顔画像が表示されるモニタとを備える構成としたことで、集合住宅の不審訪問者に対する威嚇効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
図１は、この発明における不審訪問者威嚇システムの概略構成を示すシステム構成図である。図１において、１は例えばマンション等の集合住宅の共用玄関部に設置され、共用玄関部からの入館者を撮像する監視カメラ、２はこの集合住宅の共用玄関部に設けられたオートロック式の玄関ドアに設置され、この玄関ドアの開閉を検出するセンサ、３は監視カメラによって撮像された共用玄関部からの入館者が不審訪問者であるか否かを判定する不審訪問者判定手段、４は後述する不審訪問者判定手段３内の居住者データベースに、居住者の顔画像等を含む個人データを入力するデータベース入力手段、５は集合住宅の玄関ロビーやエレベータ内等に設置され、不審訪問者判定手段３により不審訪問者と判定された入館者を表示するモニタ、６は集合住宅の共用玄関部外側に設けられ、共用玄関部に設置されたオートロック式の玄関ドアのロック解除や居住者が居住者以外の知人等とともに入館する際のモニタ５の非表示入力、訪問者が玄関ドアのロック解除を居住者に依頼するために行う呼出操作等を行う玄関部入力装置、７は集合住宅の各住戸に設置され、玄関部入力装置６からの呼び出しに対する応答や共用玄関部に設置されたオートロック式の玄関ドアのロック解除、知人等が来館した際のモニタ５の非表示入力等を行う住戸機、８は玄関部入力装置６及び各住戸に設置された住戸機７を制御するホームオートメーション主装置である。
【００１２】
ここで、上記不審訪問者判定手段３は、監視カメラ１から撮像信号が入力される映像入力手段９と、この映像入力手段９に入力された撮像信号から入館者の顔画像を切り出し、入館者の顔画像及び人数を検出する画像検出手段１０と、この画像検出手段１０によって検出された入館者の顔画像及び人数を記録保存する撮像データベース１１と、上記データベース入力手段４によって予め入力された居住者の顔画像等を含む個人データが保存された居住者データベース１２と、撮像データベース１１に記録保存された入館者の顔画像及び居住者データベース１２に予め保存された居住者の顔画像に基づいて、入館者が居住者であるか否かを判定する顔認証手段１３と、撮像データベース１１に記録保存された入館者の人数及び入館者の中の居住者の人数、居住者が玄関部入力装置６によって入力した、入館を許可したい居住者以外の者の人数、各住戸機７から入力された、入館を許可したい知人等の人数等に基づいて、入館者の人数と入館許可者の人数とが一致しているか否かを判定する人数判定手段１４と、顔認証手段１３及び人数判定手段１４の判定結果に基づいて集合住宅内に不審訪問者が入館したと判定された場合に、監視カメラ１によって撮像された当該不審訪問者の顔画像をモニタ５に表示するモニタ制御手段１５とが備えられている。
【００１３】
また、図２はこの発明における不審訪問者威嚇システムの概略構成を示す構成図であり、図１に示す不審訪問者威嚇システムの具体的配置例について示したものである。図２において、マンション等の集合住宅１６の共用玄関部１７にはオートロック式の玄関ドア１７ａが備えられており、この玄関ドア１７ａより外側に玄関入力装置６が設置されている。一方、玄関ドア１７ａより内側の共用玄関部１７には、玄関ドア１７ａの方向に向けられた監視カメラ１が設けられ、玄関ドア１７ａからの入館者が撮像されている。また、集合住宅１６の玄関ロビー１８入口やエレベータ乗場、階段入口等には、モニタ５の一種である大型表示装置５ａが、また、エレベータのかご内には、モニタ５の一種である小型表示装置５ｂが設置されている。なお、図２における集合住宅１６は、玄関ロビー１８を通過しなければ各住戸１９に行くことができないような構造を有しており、不審訪問者を表示するモニタ５は、共用玄関部１７から各住戸１９に向かう入館者の視界に必ず一度は入り、且つ、玄関ロビー１８等にいる居住者等からも見やすい位置に配置されている。また、各住戸１９には、ホームオートメーション主装置８によって制御された住戸機７及び住戸内モニタ７ａが設置されている。
以下の実施例において、かかる構成を有する不審訪問者威嚇システムの動作について詳細に説明する。
【００１４】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１における不審訪問者威嚇システムの動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。集合住宅１６の各住戸１９に設置された住戸機７の操作に因らずオートロック式の玄関ドア１７ａから何者かが入館した場合、例えば、集合住宅１６の居住者が玄関部入力装置６を操作することによって玄関ドア１７ａのロック解除を行い、玄関部入力装置６を操作した居住者のみが入館する場合や、玄関部入力装置６によって玄関ドア１７ａのロック解除を行った居住者が入館する際に、この居住者とともに何者かが入館する場合（共連れ）、玄関ドア１７ａから何者かが退館する際に、この退館者が玄関ドア１７ａを通過するのと同時に何者かが入館する場合（入れ違い）には、玄関ドア１７ａに設置されたセンサ２によって玄関ドア１７ａの開放が検出され（ステップＳ１０１）、センサ２の検出結果に基づいて監視カメラ１による入館者の撮像が開始される（ステップＳ１０２）。なお、集合住宅１６の居住者が居住者以外の者（知人等）とともに入館する場合、この居住者は、玄関部入力装置６によって、玄関ドア１７ａのロック解除とともにモニタ５の非表示入力を行う。ここで、非表示入力とは、例えば、入館を許可したい居住者以外の者の人数を入力したりすることによって行われる。
【００１５】
監視カメラ１からの撮像信号は、不審訪問者判定手段３の映像入力手段９に入力され、画像検出手段１０による画像の検出が行われる（ステップＳ１０３）。ここで、画像検出手段１０は、映像入力手段９から入力された撮像信号に基づいて入館者全員の顔画像を切り出し、入館者の顔画像及び人数を検出する。画像検出手段１０によって検出された入館者の顔画像及び人数が撮像データベース１１に記録されると、顔認証手段１３は、撮像データベース１１に記録された入館者の顔画像と居住者データベース１２に予め保存された居住者の顔画像とを比較し、監視カメラ１により撮像された入館者が居住者であるか否かを入館者全員について判定する（ステップＳ１０４）。また、人数判定手段１４は、撮像データベース１１に記録された入館者の人数と、顔認証手段１３によって判定された入館者の中の居住者の人数と、居住者が玄関部入力装置６によって入力した、入館を許可したい居住者以外の者の人数とに基づいて、入館者の人数と入館許可者の人数とが一致しているか否かの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで、入館許可者とは、顔認証手段１３によって居住者と判定された入館者、及び、居住者によって玄関部入力装置６で非表示入力された入館者を意味する。
【００１６】
顔認証手段１３及び人数判定手段１４によって入館者全員が居住者であると判定された場合（ステップＳ１０６）、即ち、玄関部入力装置６を操作した居住者のみが入館する場合や、共連れ又は入れ違いにより入館した者全員が居住者である場合には、入館者の中に不審訪問者はいないと判断され、不審訪問者威嚇システムの動作は終了する。一方、顔認証手段１３及び人数判定手段１４によって入館者の中に一人でも居住者以外の者がいると判断された場合には（ステップＳ１０６）、モニタ制御手段１５によって、居住者以外の入館者全員がモニタ５に表示される（ステップＳ１０７）。ここで、入館時に居住者によってモニタ５の非表示入力が行われ、且つ、人数判定手段１４によって入館者の人数と入館許可者の人数とが一致していると判定された場合（ステップＳ１０８）、入館者の中に不審訪問者はいないと判断され、モニタ制御手段１５によってモニタ５の表示が消去される（ステップＳ１０９）。一方、入館時に居住者によってモニタ５の非表示入力が行われていない場合や、入館時に居住者によってモニタ５の非表示入力が行われているが、人数判定手段１４によって入館者の人数と入館許可者の人数とが一致していないと判定された場合（ステップＳ１０８）には、入館者の中に不審訪問者がいると判断され、モニタ５の表示を継続し、所定時間経過後にモニタ５の表示が消去される（ステップＳ１１０）。
【００１７】
なお、この発明の実施の形態１では、居住者が居住者以外の知人等とともに入館する場合の非表示入力として、入館を許可したい居住者以外の者の人数を入力する場合について説明しているが、非表示入力として玄関部入力装置６により入館を許可したい者の顔画像を入力し、この入力された顔画像と同一人と判断される入館者を入館許可者として判定するようにしても良い。かかる場合には、モニタ制御手段１５によって居住者以外の入館許可者を個別に非表示とすることにより、不審訪問者と判定された入館者のみをモニタ５に表示することが可能となる。なお、玄関部入力装置６によって入力された居住者以外の者の顔画像は、例えば、センサ２によって玄関ドア１７ａの開放が１回検出された後に消去されるような構成とし、再度この者が許可無く入館する際には、不審訪問者として判定されるように構成しても良い。
【００１８】
また、図４及び図５は、この発明の実施の形態１における不審訪問者威嚇システムの動作を説明するための図であり、図４は監視カメラ１から画像検出手段１０に入力された撮像信号を、また、図５は不審訪問者判定手段３によって不審訪問者がいると判定された場合のモニタ５の表示を示している。図２及び図４、図５において、玄関部入力装置６によって玄関ドア１７ａのロック解除をした居住者と、この居住者の知り合いである他の居住者と、この２人の居住者と面識のない居住者以外の者とが共連れにより共用玄関部１７の玄関ドア１７ａから入館した場合、センサ２によって玄関ドア１７ａの開放が検出され、入館時の様子が監視カメラ１により撮像される。監視カメラ１による撮像信号は映像入力手段９に入力され、画像検出手段１０により入館者の顔画像と人数とが検出される。ここで、居住者が玄関部入力装置６によって非表示入力を行っていない場合、居住者以外の入館者は、不審訪問者判定手段３により不審訪問者であると判定され、この居住者以外の入館者のみが、玄関ロビー１８等の入館者に対して視認可能に設置されたモニタ５に所定時間表示される。なお、玄関部入力装置６によって玄関ドア１７ａのロック解除をした居住者とこの居住者の知り合いである他の居住者とは、不審訪問者判定手段３により入館許可者と判断されるため、モニタ５に表示されることはない。
【００１９】
この発明の実施の形態１によれば、共連れや入れ違い等により共用玄関部１７から入館を許可されていない者が入館した場合に、不審訪問者判定手段３によって不審訪問者と判定された者を玄関ロビー１８やエレベータのかご内等に設置されたモニタ５に繰り返し表示することができるため、不審訪問者と判定された者に対して、共用玄関部１７に設置された監視カメラ１が実際に撮影を行っていること、及び、撮影された顔画像が記録されていることを確実に伝えることが可能となる。また、集合住宅１６の居住者や、居住者によって入館を許可された者は、モニタ５に表示されないように構成されているため、プライバシー侵害を予防することもできる。
【００２０】
なお、不審訪問者に対する威嚇効果をより高めるため、不審訪問者と判定された者をモニタ５に表示する際に、「正当な手続によりご入館下さい」等の音声案内を行う音声装置を備えたり、モニタ５に同様のテロップを流したりすることによって周囲にいる者に対して不審訪問者が入館したことを知らせるようにしても良い。また、共用玄関部１７から各住戸１９に至る経路に複数のモニタ５を順次設置して、入館者の視界に何回も入るようにしても威嚇効果を高めることができる。
【００２１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２における不審訪問者威嚇システムの動作を、図６のフローチャートに基づいて説明する。集合住宅１６の各住戸１９に設置された住戸機７の操作によりオートロック式の玄関ドア１７ａがロック解除され（ステップＳ２０１）、何者かが玄関ドア１７ａから入館した場合、例えば、知人が訪問してきたために居住者が室内の住戸機７により玄関ドア１７ａのロック解除を行い、この知人のみが入館する場合や、この知人が入館する際に、この知人とともに第三者や他の居住者が入館する場合（共連れ）には、玄関ドア１７ａに設置されたセンサ２によって玄関ドア１７ａの開放が検出され、センサ２の検出結果に基づいて監視カメラ１による入館者の撮像が開始される（ステップＳ２０３）。なお、各住戸機７によって玄関ドア１７ａのロック解除をする居住者は、住戸機７によって、玄関ドア１７ａのロック解除とともにモニタ５の非表示入力を行う（ステップＳ２０２）
【００２２】
監視カメラ１からの撮像信号は、不審訪問者判定手段３の映像入力手段９に入力され、画像検出手段１０による画像の検出が行われる（ステップＳ２０４）。ここで、画像検出手段１０は、映像入力手段９から入力された撮像信号に基づいて入館者全員の顔画像を切り出し、入館者の顔画像及び人数を検出する。画像検出手段１０によって検出された入館者の顔画像及び人数が撮像データベース１１に記録されると、顔認証手段１３は、撮像データベース１１に記録された入館者の顔画像と居住者データベース１２に予め保存された居住者の顔画像とを比較し、監視カメラ１により撮像された入館者が居住者であるか否かを入館者全員について判定する（ステップＳ２０５）。また、人数判定手段１４は、撮像データベース１１に記録された入館者の人数と、顔認証手段１３によって判定された入館者の中の居住者の人数と、各住戸１９の住戸機７によって入力された入館を許可したい知人等の人数とに基づいて、入館者の人数と入館許可者の人数とが一致しているか否かの判定を行う（ステップＳ２０６）。ここで、入館許可者とは、顔認証手段１３によって居住者と判定された入館者、及び、居住者によって住戸機７で非表示入力された入館者を意味する。
【００２３】
顔認証手段１３及び人数判定手段１４によって入館者全員が入館許可者であると判定された場合（ステップＳ２０７）、即ち、住戸機７によって入館を許可された知人等のみが入館する場合や、共連れ又は入れ違いにより入館した者全員が居住者である場合には、入館者の中に不審訪問者はいないと判断され、不審訪問者威嚇システムの動作は終了する。一方、顔認証手段１３及び人数判定手段１４によって入館者の中に一人でも入館許可者以外の者がいると判断された場合には（ステップＳ２０７）、モニタ制御手段１５によって、居住者以外の入館者全員がモニタ５に表示される（ステップＳ２０８）。なお、入館者の中に不審訪問者がいると判断された場合には、モニタ５の表示は、実施の形態１と同様に、所定時間経過後に消去される（ステップＳ２０９、２１０）。
【００２４】
なお、この発明の実施の形態２では、居住者の知人等が訪問した際の非表示入力として、入館を許可したい知人等の人数を入力する場合について説明しているが、実施の形態１と同様に、非表示入力として玄関部入力装置６により入館を許可したい者の顔画像を入力し、この入力された顔画像と同一人と判断される入館者を入館許可者として判定するようにしても良い。かかる場合には、モニタ制御手段１５によって居住者以外の入館許可者を個別に非表示とすることにより、不審訪問者と判定された入館者のみをモニタ５に表示することが可能となる。なお、玄関部入力装置６によって入力された居住者以外の者の顔画像は、例えば、センサ２によって玄関ドア１７ａの開放が１回検出された後に消去されるような構成とし、再度この者が許可無く入館する際には、不審訪問者として判定されるように構成しても良い。その他は、実施の形態１と同様の構成及び動作を有している。
【００２５】
この発明の実施の形態２によれば、居住者の知人等が訪問してきた場合、即ち、居住者によって玄関部入力装置６が操作されていない場合でも、不審訪問者と判定された入館者に対して、共用玄関部１７に設置された監視カメラ１が実際に撮影を行っていること、及び、撮影された顔画像が記録されていることを効果的に伝えることが可能となる。なお、その他の効果は、実施の形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明における不審訪問者威嚇システムの概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明における不審訪問者威嚇システムの概略構成を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における不審訪問者威嚇システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における不審訪問者威嚇システムの動作を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１における不審訪問者威嚇システムの動作を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態２における不審訪問者威嚇システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  監視カメラ
２  センサ
３  不審訪問者判定手段
４  データベース入力手段
５  モニタ
５ａ  大型表示装置
５ｂ  小型表示装置
６  玄関部入力装置
７  住戸機
７ａ  住戸内モニタ
８  ホームオートメーション主装置
９  映像入力手段
１０  画像検出手段
１１  撮像データベース
１２  居住者データベース
１３  顔認証手段
１４  人数判定手段
１５  モニタ制御手段
１６  集合住宅
１７  共用玄関部
１７ａ  玄関ドア
１８  玄関ロビー
１９  住戸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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