(57)【要約】【課題】  カート自体に何ら手を加えることなく、カートの先端に補助動力車を連結することにより、荷物を積載したカートを単独で、或いは、連結された複数のカートを一人だけで容易に且つ安全に移動させることのできるカート用補助動力車を提供する。【解決手段】  カートＡの先端部に着脱自在に連結される補助動力車Ｂであって、該補助動力車Ｂは、ボディ２と、該ボディ内に収納されたモータ３と、モータの電源となるバッテリ−４と、モータ３によって駆動される車輪６と、モータを制御する制御部５と、進行方向を操舵するハンドル８と、該ハンドルに設けられて制御部５を操作するコントローラー１２と、車輪６を制動するブレーキ９と、ボディ２の背部に設けられた連結部１とを備えており、前記ハンドル８を操作することにより車輪６の接地力がコントロールできるように形成されている構造。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートの先端部に着脱自在に連結される補助動力車であって、該補助動力車は、ボディと、該ボディ内に収納されたモータと、モータの電源となるバッテリ−と、モータによって駆動される車輪と、モータを制御する制御部と、進行方向を操舵するハンドルと、該ハンドルに設けられて制御部を操作するコントローラーと、車輪を制動するブレーキと、ボディの背部に設けられた連結部と、走行中に車輪の接地力を手動でコントロールする接地力制御手段とを備えていることを特徴とするカート用補助動力車。
【請求項２】
前記接地力制御手段は、ボディが背部の連結部に設けた枢軸を介して略水平な姿勢から前方下方に揺動できるように形成された構成を含み、これにより前記ハンドルを介してボディを前方下方に揺動させることにより、車輪を接地方向に押しつけることができるように形成されている請求項１に記載のカート用補助動力車。
【請求項３】
前記接地力制御手段は、前記車輪を保持し且つ後端部で横軸を介してボディに上下揺動可能に保持された車輪ホルダーと、該車輪ホルダーを常時下方に付勢するスプリングとを含み、前記車輪ホルダーにハンドルの縦軸が取り付けられていて、該ハンドルを前後に揺動操作することにより、車輪を接地方向に押しつけることができるように形成されている請求項１に記載のカート用補助動力車。
【請求項４】
前記ハンドルの位置が、上下方向に位置調整可能に形成されている請求項１〜請求項３の何れかの請求項に記載のカート用補助動力車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押しカートを単独で、或いは複数台を直線状に連結したカート列を移動するのに、カート列の先端部に着脱自在に連結して使用される補助動力車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場や倉庫、大型店舗において、商品等の荷物を積載移動するのに手押しカートが多く利用されている。しかし、荷物を積載した手押しカートは移動させるのにかなりの力を必要とし、殊に複数台のカートを連結した場合には一人で移動作業することが大変困難であった。
【０００３】
そこで、移動を楽に行う目的で、手押しカートにモータ駆動の補助動力装置を取り付けた荷物搭載用のカートが特許文献１で開示されている。この発明によれば、前後に車輪を備えたカートの車体フレームの一部を後方に延設して延長フレームを形成し、この延長フレームにモータで駆動する駆動装置を取り付け、この駆動装置によりカートの後輪を駆動する構造となっている。またこの駆動装置は、延長フレームとともにカートの車体フレームに対して着脱可能にしてもよい旨の記載が、その明細書に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−２２７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来発明では、カートの後輪を直接駆動するための補助動力装置をカートのフレームに取り付けたものであって、一度補助動力装置を取り付けると、使用者が簡便に着脱できるものではなく、実質的に一般の電動カートと同じものであって、使用の度にカートに着脱して手軽に使用できるものではない。
【０００５】
そこで本発明は、カート自体に何ら手を加えることなく、カートの先端に補助動力車を連結することにより、荷物を積載したカートを単独で、或いは、連結された複数のカートを一人だけで容易に且つ安全に移動させることのできるカート用補助動力車を提供することを主たる目的とする。
【０００６】
更に本発明の重要な目的は、路面状況によって路面との接地力が不足して補助動力車の車輪がスリップするような場合に、ハンドルを操作することにより車輪の接地力を高めることができる機能を備えたカート用補助動力車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発明にかかるカート用補助動力車にあっては、カートの先端部に着脱自在に連結される補助動力車であって、該補助動力車は、ボディと、該ボディ内に収納されたモータと、モータの電源となるバッテリ−と、モータによって駆動される車輪と、モータを制御する制御部と、進行方向を操舵するハンドルと、該ハンドルに設けられて制御部を操作するコントローラーと、車輪を制動するブレーキと、ボディの背部に設けられた連結部と、走行中に車輪の接地力を手動でコントロールする接地力制御手段とを備えている構造とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上記の如く構成されているので、複数のカートを直線状に連結したカート列の先端に、若しくは単独のカートの先端に補助動力車を連結して、コントローラーにより制御部を操作して前進、減速、停止操作を行いながら、ハンドルで車輪を操舵してカート又はカート列を左右に誘導することにより、一人の作業者だけで安全かつ楽に目的地まで移動させることができる。加えて、走行中に路面状況によって補助動力車の車輪がスリップするような場合には、接地力制御手段により車輪の接地力を高めることができるので、安定した走行が可能となる、といった顕著な効果がある。
【０００９】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
上記発明において、前記制御手段は、ボディが背部の連結部に設けた枢軸を介して略水平な姿勢から前方下方に揺動できるように形成された構成を含み、これにより前記ハンドルを介してボディを前方下方に揺動させることにより、車輪を接地方向に押しつけることができるように形成するのがよい。
これにより、簡単な構造で走行中の車輪の接地力を容易にコントロールすることができる。
【００１０】
また、上記発明において、前記接地力制御手段は、前記車輪を保持し且つ後端部で横軸を介してボディに上下揺動可能に保持された車輪ホルダーと、該車輪ホルダーを常時下方に付勢するスプリングとを含み、前記車輪ホルダーにハンドルの縦軸が取り付けられていて、該ハンドルを前後に揺動操作することにより、車輪を接地方向に押しつけることができるように形成されている構成とするのがよい。
これにより、スプリングによって車輪は常時路面に向かって付勢されているので、常に良好な接地力が得られると共に、カートに積載した荷物が多加によって、或いは路面状況によって車輪の接地力が不足するような場合には、ハンドルを揺動操作することにより、車輪を接地方向に押しつけることができて安定した走行が可能となる、といった効果がある。
【００１１】
また、上記発明において、前記操作部のハンドルが、上下方向に位置調整可能に形成するのがよい。
これにより作業者の身長にあったポジションでハンドルを取り付けることができるので操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下において、本発明にかかるカート用補助動力車の詳細を図面に示した実施例に基づき説明する。
図１は補助動力車の斜視図であり、図２は補助動力車の使用状態を示す側面図であり、図３は補助動力車の使用状態時の拡大側面図を示すものである。同図において、符号Ａは、工場や倉庫、スーパー等の大型店舗で一般的に使用されている荷物搬送用のカートを示すものであって、前後に設けた連結器１８ａ、１８ｂにより多数のカートを直線方向に連結できるように形成されている。
【００１３】
符号Ｂは本発明にかかる補助動力車であって、背部に設けられた連結部１をカートＡの先端部の連結器１８ａに着脱自在に連結して使用される。該補助動力車Ａのボディ２内にはモータ３と、該モーター３の電源となるバッテリー４と、モータ３を制御する制御部５が設けられており、ボディ２の下部には前記モータ３によって駆動される車輪６が設けられている。
【００１４】
補助動力車ＢをカートＡに着脱自在に連結するための手段はどのようなものであってもよいが、本実施例ではボディ２の後端で、横方向の水平な枢軸７を介して連結部１が設けられ、この連結部１の挿入孔１ａにカートＡの連結器１８ａのフックが着脱自在に係入する構造となっている。
【００１５】
補助動力車Ｂのボディ２には、前記車輪６を操舵するハンドル８と、車輪６を制動するブレーキ９と、ワイヤー１０を介してブレーキ９を操作するブレーキレバー１１と、前記制御部５を操作して補助動力車Ｂの前進、減速、後退、停止の操作を行うコントローラー１２が設けられている。
【００１６】
前記ハンドル８は上下方向に位置調整できるように形成されている。本実施例では、車輪６を支持する車輪ホルダー１６に連結された垂直な縦軸１３に、上下方向に一定の間隔をあけて複数のハンドル差し込み穴１４が設けられていて、希望する差し込み穴にハンドル８の先端ネジ軸部を差し込んでナット部材１５で締結することにより上下位置が調整できるようにしているが、その他の手段、例えば縦軸１３を伸縮可能にしてハンドル位置調整できるようにすることも可能である。
【００１７】
更に本発明では、走行中に車輪６の接地力を容易にコントロールすることのできる接地力制御手段が組み込まれている。この接地力制御手段として本実施例では、前記ボディ２が図３に示すように、背部の連結部１に設けられた枢軸７を支点として水平な姿勢から下方にのみ揺動できるように形成されている。これにより、前記ハンドル８を前方に倒す方向に押してボディ２を図３の仮想線に示すように下方に揺動させることにより、車輪６を接地方向に押しつけることができるようになっている。
【００１８】
使用にあたって、図２に示すように、複数のカートＡを直線状に連結したカート列の先端に補助動力車Ｂを連結して作業者がカート列先端部で、ハンドル８に取り付けたコントローラー１２により制御部５を操作して前進、減速、停止操作を行いながら、ハンドル８で車輪６を操舵してカート列を左右に誘導することにより、一人の作業者だけで安全かつ楽にカート列を目的地まで移動させることができる。また、下り坂ではブレーキレバー１１によりブレーキをかけながら走行させることにより安全に移動させることができる。また、路面状況によって補助動力車の車輪６がスリップするような場合には、ハンドル８を介してボディ２を下方に揺動させることにより、車輪６を接地方向に押しつけて接地力を高めることができる。
【００１９】
図４は本発明における接地力制御手段の別の実施例を示すものであって、前記車輪６を保持する車輪ホルダー１６がその後端部で横軸１７を介してボディ２に上下揺動可能に保持され且つスプリング１８により常時下方に向かって付勢されている。車輪ホルダー１６にハンドル８の縦軸１３が取り付けられ、該縦軸１３が図４の仮想線で示すように前方に押し倒す方向に揺動できるようにボディ２に保持されている。これにより、該ハンドル８を前方に揺動操作することにより、車輪６を接地方向に押しつけることができるように形成されている。尚、カートＡを連結するための連結部１’はボディ２の背部に固定されている。従ってこの実施例では、スプリング１８によって車輪６は常時路面に向かって付勢されているので、常に良好な接地力が得られると共に、路面状況や積み荷の多可によって車輪の接地力が不足するような場合には、ハンドル８を前方に向かって揺動操作することにより車輪６を強く接地方向に押しつけることができて安定した推進力を得ることができる。
【００２０】
本発明では、上記した実施例に限らず、その構成要旨を逸脱しない範囲内で適宜改変して実施することが可能である。例えば、作業者が何らかの理由でハンドル８から手を放したときに、制御部５がこれを検知して補助動力車Ｂの駆動を停止させる非常停止手段を別途設けるようにしてもよい。また補助動力車Ｂの車輪は、上記実施例では１輪としたが、２輪或いは３輪、４輪で形成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、動力を持たない各種手押しカート全般に利用できるものであって、カートを空の状態で、或いは荷物を積載した状態で複数台連結して移動する際に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかるカート用補助動力車の斜視図。
【図２】本発明にかかるカート用補助動力車の使用状態を示す側面図。
【図３】図２で示したカート用補助動力車の拡大側面図。
【図４】本発明の別の実施例を示す図２同様の拡大側面図。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ  カート
Ｂ  補助動力車
１  連結部
２  ボディ
３  モータ
４  バッテリー
５  制御部
６  車輪
７  枢軸
８  ハンドル
９  ブレーキ
１１  ブレーキレバー
１２  コントローラー
１３  ハンドルの縦軸
１６  車輪ホルダー
１７  横軸
１８  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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