(57)【要約】【課題】  同軸型の駆動装置において、ギヤの歯当たりによる騒音を低減する。【解決手段】  駆動装置１は、電動機３と、電動機３の駆動軸３３から入力される回転を減速するための減速装置４と、減速装置４から入力される回転を２系統に出力するための差動装置５と、差動装置５から駆動軸３３に対して同軸上に延びる１対の第１及び第２アクスルシャフト６１、６２と、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部に一体回転可能に設けられた１対の駆動輪８と、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するハウジング２と、減速装置４をハウジング２に対して相対回転可能に支持するための第１軸受４９ａと、差動装置５をハウジングに対して相対回転可能に支持するための第２軸受５６ａと、減速装置４及び差動装置５の一方を他方に対して支持するための第３軸受５１ａとを備えている。【選択図】      図３
2006298273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるための駆動装置であって、
電動機と、
前記電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、
前記減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、
前記差動装置から前記駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、
前記差動出力軸の端部に一体回転可能に設けられた１対の駆動輪と、
前記電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、
前記減速装置を前記ハウジングに対して相対回転可能に支持するための第１軸受と、
前記差動装置を前記ハウジングに対して相対回転可能に支持するための第２軸受と、
前記減速装置及び差動装置の一方を他方に対して支持するための第３軸受と、
を備えた駆動装置。
【請求項２】
前記減速装置は、
前記駆動軸の端部に設けられた第１サンギヤと、
前記第１サンギヤの外周側に配置され前記第１サンギヤと噛合する複数の第１プラネタリギヤと、
前記複数の第１プラネタリギヤの外周側に配置され前記第１プラネタリギヤと噛合する環状の第１リングギヤと、
前記複数の第１プラネタリギヤを連結するための環状の第１キャリアとを有し、
前記第１キャリアは、前記第１軸受により前記ハウジングに対して相対回転可能に支持されている、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記減速装置は、
前記第１プラネタリギヤの前記第１キャリアと反対側に配置され、前記複数の第１プラネタリギヤを連結するための環状の第２キャリアと、
前記第２キャリアに一体回転可能に設けられた第２サンギヤと、
前記第２サンギヤの外周側に配置され前記第２サンギヤと噛合する複数の第２プラネタリギヤと、
前記複数の第２プラネタリギヤの外周側に配置され前記第２プラネタリギヤと噛合する環状の第２リングギヤと、
前記複数の第２プラネタリギヤを連結するための環状の第３キャリアとをさらに有し、
前記第３キャリアは、前記第３軸受により前記差動装置に対して相対回転可能に支持されている、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記差動装置は、
一方の前記差動出力軸に一体回転可能に設けられた第３サンギヤと、
前記第３サンギヤの外周側に配置され前記第３サンギヤと噛合する複数の第３プラネタリギヤと、
前記複数の第３プラネタリギヤの外周側に配置され前記第３プラネタリギヤと噛合する環状の第３リングギヤと、
前記複数の第３プラネタリギヤを連結し、他方の前記差動出力軸に一体回転可能に設けられた第４キャリアとを有し、
前記第４キャリアは、前記第２軸受により前記ハウジングに対して相対回転可能に支持されている、
請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記差動装置は、前記第３プラネタリギヤの前記第４キャリアと反対側に配置され、前記第３プラネタリギヤを連結するための環状の第５キャリアをさらに有し、
前記第３軸受は、第３及び第５キャリアの間に配置されている、
請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第３リングギヤは、前記第３キャリアの外周側に一体回転可能に設けられている、
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第２リングギヤの内周側には、前記一方の差動出力軸を回転可能に支持する第１部材が設けられている、
請求項３から６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第３キャリアの内周側には、前記一方の差動出力軸を回転可能に支持する第２部材が設けられている、
請求項３から７のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動装置、特に各軸が同軸上に配置された車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトなどの産業用車両の駆動装置として、電動機を動力源としているものが知られている。この駆動装置は、例えば、電動機と、減速装置と、差動装置と、１対の差動出力軸と、１対の駆動輪と、それらを収容するハウジングとから構成されている。この駆動装置では、電動機の駆動軸の回転を減速装置にて減速し、減速された回転を差動装置により１対の差動出力軸へ出力し、差動出力軸に連結された各駆動輪に回転を伝達可能としている。
【０００３】
この駆動装置は、電動機や減速装置が差動出力軸の軸方向側方に配置されることが多く、小型化が困難となっている。そのため、各軸を同軸上に配置することで小型化を図った同軸型の駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
この同軸型の駆動装置は、減速装置等が遊星歯車機構により構成されており、また電動機の駆動軸が筒状の部材となっており一方の差動出力軸が駆動軸の内部を貫通している。したがって、電動機、減速装置、差動装置及び差動出力軸を同軸上に配置することが可能となり、同軸型でない場合に比べて小型化を図ることができる。
【特許文献１】特開平１１−９１３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の駆動装置では、減速装置等が遊星歯車機構により構成されているため、多数の構成部材が差動出力軸の外周側に配置される。このため、各構成部材を支持するためには、多数の構成部材が半径方向に重なり合うように配置せざるを得ない。この結果、外周側に配置された構成部材は芯出しが困難となり、ギヤの歯当たりによる騒音が増大する傾向にある。
【０００６】
従来の駆動装置の構成をより具体的に説明する。図４に、従来の駆動装置の減速装置及び差動装置周辺の断面概略図の一例を示す。従来の駆動装置２０１は、例えば減速装置２０４と、差動装置２０５と、１対の差動出力軸２６１、２６２とを備えている。減速装置２０４は、第１減速装置２４０と、第２減速装置２４４とから構成されている。
【０００７】
第１減速装置２４０は、第１サンギヤ２３３ａと、複数の第１プラネタリギヤ２４１と、第１リングギヤ２４５と、第１キャリア２４９と、第２キャリア２４２とから構成されている。第１サンギヤ２３３ａは、駆動軸２３３の端部の外周側に固定されている。第１サンギヤ２３３ａの外周側には、第１サンギヤ２３３ａと噛合する複数の第１プラネタリギヤ２４１が配置されている。各第１プラネタリギヤ２４１の外周側には、各第１プラネタリギヤ２４１と噛合する環状の第１リングギヤ２４５が配置されている。
【０００８】
第１キャリア２４９は、第２キャリア２４２とともに第１ピン２４１ａを円周方向に連結している。第１筒状部２４２ａの外周側には、第２サンギヤ２４３が挿嵌されている。具体的には、第２サンギヤ２４３は、内周側に軸方向に延びる筒状の第２筒状部２４３ａを有しており、第２筒状部２４３ａが第１筒状部２４２ａの外周側に挿嵌されている。第１プラネタリギヤ２４１の第１キャリア２４９と反対側には、第２キャリア２４２が配置されている。第２キャリア２４２は、第１プラネタリギヤ２４１の内部に設けられた複数の第１ピン２４１ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第２キャリア２４２は、内周側に軸方向に延びる筒状の第１筒状部２４２ａを有しており、第１筒状部２４２ａが第２アクスルシャフト２６２の外周側に挿嵌されている。
【０００９】
第２減速装置２４４は、複数の第２プラネタリギヤ２４６と、第３キャリア２４７と、第１リングギヤ２４５と、第４キャリア２４８とから構成されている。第２サンギヤ２４３の外周側には、第２サンギヤ２４３と噛合する複数の第２プラネタリギヤ２４６が配置されている。各第２プラネタリギヤ２４６は、第１リングギヤ２４５とも噛合している。第３キャリア２４７及び第４キャリア２４８は、第２プラネタリギヤ２４６の内部に設けられた複数の第２ピン２４６ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、第２プラネタリギヤ２４６の軸方向両側に配置されている。第４キャリア２４８は、内周側に軸方向に延びる筒状の第３筒状部２４８ａを有しており、第３筒状部２４８ａは、第２筒状部２４３ａの外周側に挿嵌されている。
【００１０】
差動装置２０５は、第３リングギヤ２５４と、複数の第３プラネタリギヤ２５３と、第５キャリア２５１と、第３サンギヤ２５２と、第６キャリア２５６とから構成されている。第３リングギヤ２５４は、第２減速装置２４４の第３キャリア２４７の外周側に固定された筒状の部材である。第３リングギヤ２５４の内周側には、第３リングギヤ２５４と噛合する複数の第３プラネタリギヤ２５３が配置されている。第５キャリア２５１及び第６キャリア２５６は、第３プラネタリギヤ２５３の内部にそれぞれ設けられた複数の第３ピン２５３ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第５キャリア２５１は、内周側に軸方向に延びる筒状の第４筒状部２５１ａを有しており、第４筒状部２５１ａは、第２アクスルシャフト２６２の外周側に挿嵌されている。第６キャリア２５６は、第３プラネタリギヤ２５３の第５キャリア２５１と反対側に配置されている。各第３プラネタリギヤ２５３の内周側には、各第３プラネタリギヤ２５３と噛合する第３サンギヤ２５２が配置されている。第３サンギヤ２５２は、第１アクスルシャフト２６１の外周側に固定されており、軸方向に延びる筒状の第５筒状部２５２ａを有している。第５筒状部２５２ａの外周側には、第５キャリア２５１が挿嵌されている。
【００１１】
以上の構成から明らかなように、第１減速装置２４０、第２減速装置２４４及び差動装置２０５は、第２アクスルシャフト２６２に支持されている。したがって、第２アクスルシャフトに大きな負荷がかかり、第２アクスルシャフト２６２が偏心する。この結果、減速装置２０４及び差動装置２０５の各構成部材の芯を確保することが困難となる。
【００１２】
また、第２キャリア２４２、第２サンギヤ２４３及び第４キャリア２４８は、それぞれの筒状部が半径方向に重なり合っているため、各構成部材の芯出しが困難となる。また、このように各構成部材の摺動部分が多い場合、摩耗による芯ずれも大きくなり、さらに各構成部材の芯を確保することが困難となる。
【００１３】
以上に述べたように、従来の駆動装置は減速装置及び差動装置の各構成部材の芯がずれやすい構造となっており、芯を確保するのが困難となっている。減速装置等の各構成部材の芯がずれると、ギヤの歯当たりによる騒音が増大し好ましくない。
【００１４】
本発明の課題は、同軸型の駆動装置において、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の駆動装置は、車両を走行させるための駆動装置であって、電動機と、電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、差動装置から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、差動出力軸の端部に一体回転可能に設けられた１対の駆動輪と、電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、減速装置をハウジングに対して相対回転可能に支持するための第１軸受と、差動装置をハウジングに対して相対回転可能に支持するための第２軸受と、減速装置及び差動装置の一方を他方に対して支持するための第３軸受とを備えている。
【００１６】
この駆動装置では減速装置及び差動装置が第１、第２及び第３軸受を備えているため、減速装置及び差動装置がハウジングに支持されるとともに、減速装置及び差動装置の一方を他方に対して支持する構造とすることができる。すなわち、従来のように差動出力軸が減速装置及び差動装置を支持する必要がない。これにより、差動出力軸に大きな負荷がかからず、差動出力軸の芯を確実に確保することができる。また、従来のように減速装置及び差動装置の構成部材を半径方向に重なり合うように配置する必要がない。この結果、各構成部材の芯出しが容易となり、各構成部材の芯を確実に確保することができる。これにより、この駆動装置では、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００１７】
請求項２に記載の駆動装置は、請求項１において、減速装置が駆動軸の端部に設けられた第１サンギヤと、第１サンギヤの外周側に配置され第１サンギヤと噛合する複数の第１プラネタリギヤと、複数の第１プラネタリギヤの外周側に配置され第１プラネタリギヤと噛合する環状の第１リングギヤと、複数の第１プラネタリギヤを連結するための環状の第１キャリアとを有している。第１キャリアは、第１軸受によりハウジングに対して相対回転可能に支持されている。
【００１８】
この駆動装置では、第１キャリアが第１軸受によりハウジングに対して支持されているため、第１プラネタリギヤの芯を確実に確保することができる。これにより、減速装置の各構成部材の芯を確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００１９】
請求項３に記載の駆動装置は、請求項２において、減速装置が第１プラネタリギヤの第１キャリアと反対側に配置され複数の第１プラネタリギヤを連結するための環状の第２キャリアと、第２キャリアに一体回転可能に設けられた第２サンギヤと、第２サンギヤの外周側に配置され第２サンギヤと噛合する複数の第２プラネタリギヤと、複数の第２プラネタリギヤの外周側に配置され第２プラネタリギヤと噛合する環状の第２リングギヤと、複数の第２プラネタリギヤを連結するための環状の第３キャリアとをさらに有している。第３キャリアは、第３軸受により差動装置に対して相対回転可能に支持されている。
【００２０】
この駆動装置では、第３キャリアが第３軸受により差動装置に対して支持されているため、第２プラネタリギヤの芯を確実に確保することができる。これにより、減速装置の各構成部材の芯を確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００２１】
請求項４に記載の駆動装置は、請求項１から３のいずれかにおいて、差動装置が一方の差動出力軸に一体回転可能に設けられた第３サンギヤと、第３サンギヤの外周側に配置され第３サンギヤと噛合する複数の第３プラネタリギヤと、複数の第３プラネタリギヤの外周側に配置され第３プラネタリギヤと噛合する環状の第３リングギヤと、複数の第３プラネタリギヤを連結し他方の差動出力軸に一体回転可能に設けられた第４キャリアとを有している。第４キャリアは、第２軸受によりハウジングに対して相対回転可能に支持されている。
【００２２】
この駆動装置では、第４キャリアが第２軸受によりハウジングに対して支持されているため、第３プラネタリギヤの芯を確実に確保することができる。これにより、減速装置の各構成部材の芯を確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００２３】
請求項５に記載の駆動装置は、請求項４において、差動装置が第３プラネタリギヤの第４キャリアと反対側に配置され第３プラネタリギヤを連結するための環状の第５キャリアをさらに有している。第３軸受は、第３及び第５キャリアの間に配置されている。
【００２４】
この駆動装置では、第３及び第５キャリアの間に第３軸受が配置されているため、減速装置の一部を第３軸受により差動装置に対して支持することができる。この結果、差動出力軸が減速装置及び差動装置を支持する必要がなくなり、差動出力軸に大きな負荷がかかるのを防止することができる。これにより、差動出力軸の偏心を抑制することができ、差動出力軸の芯を確実に確保することができる。
【００２５】
請求項６に記載の駆動装置は、請求項５において、第３リングギヤが第３キャリアの外周側に一体回転可能に設けられている。
【００２６】
この駆動装置では、第３リングギヤが第３キャリアの外周側に一体回転可能に設けられており、第３軸受及び第５キャリアを介して第３キャリアと第３プラネタリギヤとの芯を確実に確保することができる。この結果、第３リングギヤと第３プラネタリギヤとの芯も同時に確保することができるため、減速装置と差動装置との連結部分の芯出しを容易に行うことできる。
【００２７】
請求項７に記載の駆動装置は、請求項３から６のいずれかにおいて、第２リングギヤの内周側に一方の差動出力軸を回転可能に支持する第１部材が設けられている。
【００２８】
この駆動装置では、差動出力軸が第１部材、第２リングギヤ及び第１軸受を介してハウジングにより支持されることとなる。これにより、差動出力軸の芯をより確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００２９】
請求項８に記載の駆動装置は、請求項３から７のいずれかにおいて、第３キャリアの内周側に一方の差動出力軸を回転可能に支持する第２部材が設けられている。
【００３０】
この駆動装置では、差動出力軸が第２部材、第３キャリア及び第２軸受を介して差動装置により支持されることとなる。より詳細には、差動出力軸が差動装置を介してハウジングに支持されることとなる。これにより、差動出力軸の芯をより確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る駆動装置では、第１、第２及び第３軸受を設けることで、減速装置及び差動装置の芯出しを容易にすることができ、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００３３】
Ａ．第１実施形態
１．駆動装置の全体構成
図１に本発明の第１実施形態としての駆動装置１の断面概略図、図２に本発明の第１実施形態としての駆動装置１のハウジング２内部の断面概略図を示す。図１に示すように、駆動装置１は、主に、ハウジング２と、電動機３と、減速装置４と、差動装置５と、１対のアクスル６と、１対のブレーキ装置７と、１対の駆動輪８とから構成されている。
【００３４】
（１）ハウジング
ハウジング２は、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するためのものである。ハウジング２は、複数の部材に分割されており、分解が可能となっている。具体的には、図２に示すように、ハウジング２は、第１ハウジング２１と、第２ハウジング２２と、第３ハウジング２３とから構成されている。
【００３５】
第１ハウジング２１は軸方向に延びる筒状の部材であり、その内周側には電動機３及び減速装置４が配置されている。第１ハウジング２１の軸方向両端には、１対の第２及び第３ハウジング２２、２３が着脱可能に配置されている。
【００３６】
第２ハウジング２２は、第２円板部２２ａと、第２筒状部２２ｂとを有している。第２円板部２２ａは、第１ハウジング２１側に形成された円板状の部分である。第２筒状部２２ｂは、第２円板部２２ａから軸方向に延びる筒状の部分であり、第１ハウジング２１と軸方向に当接している。第２円板部２２ａには、前述の第１リングギヤ４５及びモータカバー３５が第１ボルト２２ｃにより固定されている。第１リングギヤ４５は、第１ハウジング２１及び第２筒状部２２ｂの内周側に隙間なく挿嵌されている。これらの構成により、第１及び第２ハウジング２１、２２の軸方向及び半径方向の相対位置が決まり、第１及び第２ハウジング２１、２２の芯出しを容易に行うことができる。また、第１及び第２ハウジング２１、２２により第１リングギヤ４５を軸方向及び半径方向に支持可能となっている。
【００３７】
第３ハウジング２３は、第３円板部２３ａと、第３筒状部２３ｂとを有している。第３円板部２３ａは、第１ハウジング２１側に形成された円板状の部分である。第３筒状部２３ｂは、第３円板部２３ａから軸方向に延びる筒状の部分である。第１ハウジング２１は、第３筒状部２３ｂの外周部に挿嵌されており、第３円板部２３ａの外周部と軸方向に当接している。また、前述の電動機３のステータ３１は第１ハウジング２１の内部に挿嵌されており、第３筒状部２３ｂにはステータ３１が複数の第１ボルト２３ｃにより固定されている。これらの構成により、第１及び第３ハウジング２１、２３の軸方向及び半径方向の相対位置が決まり、第１及び第３ハウジング２１、２３の芯出しを容易に行うことができる。また、第１及び第３ハウジング２１、２３によりステータ３１を軸方向及び半径方向に支持可能となっている。
【００３８】
第１、第２及び第３ハウジング２１、２２、２３は、複数の連結ボルト２４により締結されており、一体のハウジング２を構成している。
【００３９】
（２）電動機
電動機３は、駆動装置１の動力源であり、ハウジング２の内部に配置されている。図２に示すように、電動機３は、ステータ３１と、ロータ３２と、駆動軸３３とから構成されている。
【００４０】
ステータ３１は、外周側に設けられた筒状の部材であり、ハウジング２に固定されている。ステータ３１の内周側には、筒状のロータ３２及び駆動軸３３が相対回転可能に配置されている。ロータ３２は、駆動軸３３の外周側に固定されている。駆動軸３３は軸方向に延びる筒状の部材であり、駆動軸３３の両端部は第４及び第５軸受３３ｂ、３３ｃによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。電動機３の減速装置４側には、ハウジング２の一部を構成する円板状のモータカバー３５が設けられている。モータカバー３５は後述する減速装置４の第１リングギヤ４５とともに第２ハウジング２２に固定されている。モータカバー３５の内周側には、前述の第５軸受３３ｃが配置されている。モータカバー３５の減速装置４側の空間には作動油が充填されており、モータカバー３５の軸方向両側の空間はモータカバー３５及びシール部材３４によりシールされている。電動機３としては、直流モータ、交流モータ、あるいはＳＲモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）等が例示される。
【００４１】
（３）減速装置
減速装置４は、電動機３から入力される回転を減速するためのもので、電動機３の駆動軸３３に連結されている。図３に、減速装置４及び差動装置５周辺の断面概略図を示す。図３に示すように、減速装置４は、第１減速装置４０と、第２減速装置４４とから構成されている。
【００４２】
第１減速装置４０は、電動機３の駆動軸３３の回転を減速するためのもので、第１サンギヤ３３ａと、複数の第１プラネタリギヤ４１と、第１リングギヤ４５と、第２キャリア４２と、第１キャリア４９とから構成される遊星歯車機構である。
【００４３】
第１サンギヤ３３ａは、駆動軸３３の端部に一体に設けられている。第１サンギヤ３３ａの外周側には、第１サンギヤ３３ａと噛合する複数の第１プラネタリギヤ４１が配置されている。各第１プラネタリギヤ４１の外周側には、各第１プラネタリギヤ４１と噛合する環状の第１リングギヤ４５が配置されている。第１リングギヤ４５は、モータカバー３５とともに第１ボルト２２ｃによりハウジング２に固定されている（図２）。第２キャリア４２は、第１プラネタリギヤ４１の内部に設けられた複数の第１ピン４１ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第２キャリア４２の内周側には、軸方向へ延びる筒状の第２サンギヤ４３が固定されている。第１プラネタリギヤ４１の第２キャリア４２と反対側には、第１キャリア４９が配置されている。第１キャリア４９は、第２キャリア４２とともに第１ピン４１ａを円周方向に連結している。第１キャリア４９は、第１軸受４９ａによりモータカバー３５に対して相対回転可能に支持されている。第１軸受４９ａとしては、例えばボールベアリング等が挙げられる。
【００４４】
第２減速装置４４は、第１減速装置４０から入力される回転をさらに減速するためのもので、複数の第２プラネタリギヤ４６と、第３キャリア４７と、第１リングギヤ４５（第１リングギヤ、第２リングギヤ）とから構成される遊星歯車機構である。
【００４５】
前述の第２サンギヤ４３の外周側には、第２サンギヤ４３と噛合する複数の第２プラネタリギヤ４６が配置されている。各第２プラネタリギヤ４６は、前述の第１リングギヤ４５とも噛合している。第３キャリア４７は、第２プラネタリギヤ４６の内部に設けられた複数の第２ピン４６ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第３キャリア４７は、後述する第３軸受５１ａにより差動装置５に対して相対回転可能に支持されている。
【００４６】
以上の構成により、電動機３の駆動軸３３の回転は２段階に減速され、第３キャリア４７に出力され差動装置５に伝達される。
【００４７】
（４）差動装置
差動装置５は、減速装置４から入力される回転を２系統に出力し、アクスル６を介して１対の駆動輪８に伝達するためのもので、図３に示すように、第３リングギヤ５４と、複数の第３プラネタリギヤ５３と、第５キャリア５１と、第３サンギヤ５２と、第４キャリア５６とから構成される遊星歯車機構である。
【００４８】
第３リングギヤ５４は、第２減速装置４４の第３キャリア４７の外周側に固定された筒状の部材である。第３リングギヤ５４の内周側には、第３リングギヤ５４と噛合する複数の第３プラネタリギヤ５３が配置されている。第５キャリア５１は、第３プラネタリギヤ５３の内部にそれぞれ設けられた複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、第３軸受５１ａにより第３キャリア４７に対して相対回転可能に支持されている。第３軸受５１ａとしては、例えばボールベアリング等が挙げられる。
【００４９】
各第３プラネタリギヤ５３の内周側には、各第３プラネタリギヤ５３と噛合する第３サンギヤ５２が配置されている。第３サンギヤ５２は、後述する第２アクスルシャフト６２の端部に固定されている。また、第３プラネタリギヤ５３の第５キャリア５１と反対側には、第４キャリア５６が配置されている。第４キャリア５６は、第５キャリア５１とともに複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結している。第４キャリア５６は、後述する第１アクスルシャフト６１の端部に固定されており、後述するアクスル６の第１支持部材６４に対して２つの第２軸受５６ａにより相対回転可能に支持されている。第２軸受５６ａとしては、例えばボールベアリング等が挙げられる。
【００５０】
以上の構成により、減速装置４から出力された回転は左右の駆動輪８の回転差を調整しつつ各駆動輪８に伝達される。
【００５１】
（５）アクスル
アクスル６は、差動装置５から出力された回転を１対の駆動輪８へ伝達するためのもので、図１に示すように、第２アクスルシャフト６２と、第１アクスルシャフト６１と、第２支持部材６５と、第１支持部材６４とから構成されている。
【００５２】
第１及び第２アクスルシャフト６１、６２は、同軸上に配置されており、差動装置５から左右に延びている。第１アクスルシャフト６１は、第２軸受５６ａによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。第２アクスルシャフト６２は、駆動軸３３の内部を貫通しており、駆動軸３３の内周側に設けられた第１ブッシュ３３ｄ等を介して第４及び第５軸受３３ｂ、３３ｃによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部には、１対の駆動輪８が連結されている。
【００５３】
（６）ブレーキ装置
ブレーキ装置７は駆動輪８の回転を制動するためのもので、図１に示すようにアクスル６の外周側に配置されている。ブレーキ装置７としては、ドラムブレーキや油圧を利用した湿式ブレーキが例示される。本実施形態では、ブレーキ装置７をドラムブレーキとして記載する。ブレーキ装置７の構成は従来のドラムブレーキと何ら変わるところがないため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
２．減速装置及び差動装置の支持構造
本発明に係る駆動装置１は、減速装置４及び差動装置５の支持構造に特徴を有している。以下に、図３を参照しながら支持構造の詳細について説明する。
【００５５】
前述のように、減速装置４及び差動装置５は、第１軸受４９ａ、第２軸受５６ａ及び第３軸受５１ａの３種類の軸受を有している。第１軸受４９ａは、第１減速装置４０の第１キャリア４９をモータカバー３５に対して、すなわちハウジング２に対して相対回転可能に支持している。そして、第２キャリア４２及び第１キャリア４９は、各第１プラネタリギヤ４１を円周方向に連結している。したがって、第１キャリア４９だけでなく、第１プラネタリギヤ４１及び第２キャリア４２も第１軸受４９ａによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されることとなる。すなわち、第１減速装置４０は、第１軸受４９ａを介してハウジング２により支持されている。
【００５６】
第２軸受５６ａは、差動装置５の第４キャリア５６を第１支持部材６４に対して、すなわちハウジング２に対して相対回転可能に支持している。そして、第４キャリア５６及び第５キャリア５１は、各第３プラネタリギヤ５３を円周方向に連結している。したがって、第４キャリア５６だけでなく、第３プラネタリギヤ５３及び第５キャリア５１も第２軸受５６ａによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されることとなる。すなわち、差動装置５は、第２軸受５６ａを介してハウジング２により支持されている。
【００５７】
第３軸受５１ａは、第２減速装置４４の第５キャリア５１に対して、すなわち差動装置５に対して第３キャリア４７を相対回転可能に支持している。そして、第３キャリア４７は、各第２プラネタリギヤ４６を円周方向に連結している。したがって、第３キャリア４７だけでなく、第２プラネタリギヤ４６も第３軸受５１ａにより差動装置５に対して相対回転可能に支持されることとなる。すなわち、第２減速装置４４は、第３軸受５１ａにより差動装置５に対して支持されている。加えて、前述のように差動装置５が第２軸受５６ａによりハウジング２に対して支持されているため、第２減速装置４４は第３軸受５１ａ、差動装置５及び第２軸受５６ａを介してハウジング２により支持されることとなる。
【００５８】
以上に述べたように、本発明に係る駆動装置１では、減速装置４及び差動装置５は第１軸受４９ａ、第２軸受５６ａ及び第３軸受５１ａによりハウジング２に対して支持されている。言い換えると、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２は、減速装置４及び差動装置５を支持する必要がない。これにより、従来に比べて第１及び第２アクスルシャフト６１、６２に大きな負荷がかからず、両シャフト６１、６２の芯を確実に確保することができる。
【００５９】
また、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２が減速装置４及び差動装置５を支持する必要がないため、従来のように第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の外周側に減速装置４及び差動装置５の構成部材を半径方向に重なり合うように配置する必要がない。この結果、各構成部材の芯出しが容易となり、各構成部材の芯を確実に確保することができる。
【００６０】
以上に述べたように、この駆動装置１では、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２、そして減速装置４及び差動装置５の構成部材の芯を確実に確保することができるため、ギヤの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００６１】
また、従来に比べて減速装置４及び差動装置５の各構成部材の摺動部分が少ないため、各構成部材の摩耗を低減することができる。これにより、各構成部材の耐久性を向上させることができるとともに、摩耗により芯がずれるのを防止することができる。これにより、この駆動装置１では、長期間にわたり上記の低騒音化を実現することができる。
【００６２】
Ｂ．第２実施形態
前述の第１実施形態では、減速装置４及び差動装置５と第１及び第２アクスルシャフト６１、６２とは支持する関係にはないが、従来とは逆に減速装置４及び差動装置５により第１及び第２アクスルシャフト６１、６２を支持することも考えられる。図４に、本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１の減速装置１０４及び差動装置１０５周辺の断面概略図を示す。
【００６３】
図４に示すように、本実施形態の駆動装置１０１では、減速装置１０４の第２サンギヤ１４３と第２アクスルシャフト１６２との間に第２ブッシュ１４３ａ（第１部材）が設けられている。第２ブッシュ１４３ａは、第２アクスルシャフト６２の外周面と摺動可能なよう、第２サンギヤ１４３の内周側に圧入等により挿嵌されている。
【００６４】
この場合、第２アクスルシャフト１６２を第２ブッシュ１４３ａ、第２サンギヤ１４３、第２キャリア１４２、第１プラネタリギヤ１４１、第１キャリア１４９及び第１軸受１４９ａを介してハウジング１０２により支持することができる。これにより、第２アクスルシャフト１６２の芯をより確実に確保することができ、ギヤの歯当たりによる騒音をより低減することができる。
【００６５】
Ｃ．他の実施形態
本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６６】
（１）軸受
前述の第１及び第２実施形態では、各軸受をボールベアリングとして記載しているが、これに限定されず、その他の種類の軸受であってもよい。
【００６７】
（２）第２ブッシュ
前述の第２実施形態では、第２アクスルシャフト１６２を支持する部材をブッシュとして記載しているが、これに限定されない。例えば、ニードルベアリング等であってもよい。
【００６８】
また、第２ブッシュ１４３ａを第２サンギヤ１４３の内周側に配置しているが、差動装置１０５の第３キャリア１４７の内周側に第２部材として配置してもよい。この場合、第２アクスルシャフト１６２は第２減速装置１４４及び差動装置１０５を介して第２軸受１５６ａによりハウジング１０２に対して支持されることとなる。
【００６９】
さらに、第２サンギヤ１４３及び第３キャリア１４７の内周側に１つまたは２つのブッシュやニードルベアリング等を配置しても、同様の効果が得られる。
【００７０】
（３）電動機
前述の第１及び第２実施形態は、電動機の種類を限定するものではない。
【００７１】
（４）ブレーキ装置
前述の第１及び第２実施形態では、ブレーキ装置をドラムブレーキとして記載しているが、これに限定されない。湿式ブレーキやその他の形式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態としての駆動装置１の断面概略図。
【図２】本発明の第１実施形態としての駆動装置１のハウジング２内部の断面概略図。
【図３】本発明の第１実施形態としての減速装置４及び差動装置５周辺の断面概略図。
【図４】本発明の第２実施形態としての減速装置１０４及び差動装置１０５周辺の断面概略図。
【図５】従来の駆動装置の減速装置及び差動装置周辺の断面概略図。
【符号の説明】
【００７３】
１      駆動装置
２      ハウジング
３      電動機
４      減速装置
５      差動装置
６      アクスル
７      ブレーキ装置
８      駆動輪
３３    駆動軸
３３ａ  第１サンギヤ
４０    第１減速装置
４１    第１プラネタリギヤ
４２    第２キャリア
４３    第２サンギヤ
４４    第２減速装置
４５    第１リングギヤ（第１リングギヤ、第２リングギヤ）
４６    第２プラネタリギヤ
４７    第３キャリア
４９    第１キャリア
４９ａ  第１軸受
５１    第５キャリア
５１ａ  第３軸受
５２    第３サンギヤ
５３    第３プラネタリギヤ
５４    第３リングギヤ
５６    第４キャリア
５６ａ  第２軸受
６１    第１アクスルシャフト（差動出力軸）
６２    第２アクスルシャフト（差動出力軸）
１４３ａ  第２ブッシュ（第１部材）
【図１】
2006298273.tif 000003
【図２】
2006298273.tif 000004
【図３】
2006298273.tif 000005
【図４】
2006298273.tif 000006
【図５】
2006298273.tif 000007