(57)【要約】【課題】  走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握できる画像生成装置等を提供する。【解決手段】  操作入力受付部２０１は、当該走行路を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。また、走行状況管理部２０３は、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する。そして、画像生成部２０４は、画像情報記憶部２０２に記憶された画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する。一方、荷重算定部２０５は、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する。また、タイヤ描画部２０６は、算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を描画する。そして、表示制御部２０８は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像生成装置であって、
前記タイヤ画像生成部は、当該荷重に応じて、縦幅または横幅の異なる平面のタイヤ画像を生成する、
ことを特徴とするもの。
【請求項３】
仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部と、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部と、
算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像生成装置であって、
前記荷重算定部は、当該走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、当該走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、
前記タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、縦幅または横幅の異なる平面のタイヤ画像を生成する、
ことを特徴とするもの。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像生成装置であって、
当該荷重に基づいて形状の異なるマスク画像を生成するマスク画像生成部を、さらに備え、
前記表示制御部は、生成された当該前方画像と当該マスク画像とを合成した後に、さらに当該タイヤ画像を合成する、
ことを特徴とするもの。
【請求項６】
画像情報記憶部を用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶し、
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する前方画像生成工程と、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを所定の表示装置に合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。
【請求項７】
画像情報記憶部を用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶し、
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理工程と、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成工程と、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定工程と、
算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。
【請求項８】
コンピュータを
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶する画像情報記憶部、
仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部、
算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、業務用や家庭用のゲーム装置が広く普及している。このようなゲーム装置では、一例として、自動車等の乗り物によるレースゲームを楽しむことができる。
このようなレースゲームは、たとえば、利用者（プレイヤ）が、コントローラ等を操作して、仮想空間内を走行する仮想車両（Ｆ１マシンや市販車等）を所定のゴール地点まで運転し、所要時間や他の仮想車両との先後着を競うものが一般的である。
【０００３】
また、ゲーム操作に不慣れな利用者でも比較的簡単な操作でレースゲームを楽しむことのできる競争ゲーム装置の技術も開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１４２２２号公報  （第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レースゲームを楽しめる従来のゲーム装置では、プレイ中に仮想車両の挙動を十分に把握できない場合が多かった。
つまり、現実の車両であれば、加速時や減速時等には、慣性力が働くため、ドライバ等は、後ろ向きの荷重や前向きの荷重を体感することになる。また、コーナ等の旋回時には、遠心力が働くため、旋回方向と逆向きの荷重を体感することになる。このような荷重の体感により、ドライバ等は、車両の挙動や走行状況を容易に把握することがきる。
これに対し、レースゲームのプレイ中には、表示される映像から何らの荷重も体感できないため、利用者は、仮想車両の挙動を十分に把握することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することのできる画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、これらをコンピュータによって実現するプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点に係る画像生成装置は、操作入力受付部、前方画像生成部、タイヤ画像生成部、および、表示制御部を備え、以下のように構成する。
【０００７】
まず、操作入力受付部は、仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。また、前方画像生成部は、受け付けられた操作入力に応じて走行する仮想車両の前方画像（たとえば、ドライバーズ・ビュー等）を生成する。
一方、タイヤ画像生成部は、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御部は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【０００８】
また、前記タイヤ画像生成部は、当該荷重に応じて、縦幅または横幅の異なる平面のタイヤ画像を生成してもよい。
一例として、タイヤ画像生成部は、走行状況が減速中であれば、左右の前輪の縦幅を拡大させ、また、走行状況が左／右旋回状況であれば、右／左の前後輪の横幅を拡大させる。
つまり、走行状況に基づく荷重に応じて、タイヤ画像の縦幅または横幅が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【０００９】
本発明の第２の観点に係る画像生成装置は、画像情報記憶部、操作入力受付部、走行状況管理部、前方画像生成部、荷重算定部、タイヤ画像生成部、および、表示制御部を備え、以下のように構成する。
【００１０】
まず、画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶する。また、操作入力受付部は、仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。また、走行状況管理部は、受け付けられた操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する。そして、前方画像生成部は、記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像（たとえば、ドライバーズ・ビュー等）を生成する。
一方、荷重算定部は、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する。また、タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御部は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【００１１】
また、前記荷重算定部は、当該走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、当該走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、前記タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、縦幅または横幅の異なる平面のタイヤ画像を生成してもよい。
一例として、タイヤ画像生成部は、走行状況が減速中であれば、左右の前輪の縦幅を拡大させ、また、走行状況が左／右旋回状況であれば、右／左の前後輪の横幅を拡大させる。
つまり、走行状況に基づく荷重に応じて、タイヤ画像の縦幅または横幅が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【００１２】
また、当該荷重に基づいて形状の異なるマスク画像を生成するマスク画像生成部を、さらに備え、前記表示制御部は、生成された当該前方画像と当該マスク画像とを合成した後に、さらに当該タイヤ画像を合成してもよい。
この場合、走行状況に基づく荷重に応じて前方画面の表示形態も変更されるため、利用者は、この前方画面からも荷重を体感できる。
【００１３】
本発明の第３の観点に係る荷重表示方法は、画像情報記憶部（仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶する）を用いる荷重表示方法であって、操作入力受付工程、前方画像生成工程、タイヤ画像生成工程、および、表示制御工程を備え、以下のように構成する。
【００１４】
まず、操作入力受付工程では、仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。また、前方画像生成工程では、受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像（たとえば、ドライバーズ・ビュー等）を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する。
一方、タイヤ画像生成工程は、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御工程は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを所定の表示装置に合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【００１５】
本発明の第４の観点に係る荷重表示方法は、画像情報記憶部（仮想空間内に配置される風景画像を含む画像情報を記憶する）を用いる荷重表示方法であって、操作入力受付工程、走行状況管理工程、前方画像生成工程、荷重算定工程、タイヤ画像生成工程、および、表示制御工程を備え、以下のように構成する。
【００１６】
まず、操作入力受付工程では、仮想空間内を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。また、走行状況管理工程では、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する。そして、前方画像生成工程では、記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像（たとえば、ドライバーズ・ビュー等）を生成する。
一方、荷重算定工程では、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する。また、タイヤ画像生成工程では、算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御工程では、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【００１７】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、コンピュータ（ゲーム装置を含む。）を、上記の画像生成装置として機能させるように構成する。
【００１８】
このプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。
【００１９】
上記プログラムは、当該プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記録媒体は、当該コンピュータとは独立して配布・販売することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
【００２２】
ゲーム装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、インターフェース１０４と、コントローラ１０５と、外部メモリ１０６と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭドライブ１０７と、画像処理部１０８と、音声処理部１０９と、ＮＩＣ（Network Interface Card）１１０と、を備える。
【００２３】
なお、ゲーム用のプログラムおよびデータを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着して、ゲーム装置１００の電源を投入することにより、当該プログラムが実行され、本実施形態の画像生成装置が実現される。
【００２４】
ＣＰＵ  １０１は、ゲーム装置１００全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。
【００２５】
ＲＯＭ  １０２には、電源投入直後に実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）が記録され、これが実行されることにより、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されたプログラムをＲＡＭ  １０３に読み出してＣＰＵ  １０１による実行が開始される。また、ＲＯＭ  １０２には、ゲーム装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。
【００２６】
ＲＡＭ  １０３は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したプログラムやデータ、その他ゲームの進行やチャット通信に必要なデータが保持される。
【００２７】
インターフェース１０４を介して接続されたコントローラ１０５は、ユーザがゲーム実行の際に行う操作入力を受け付ける。
【００２８】
インターフェース１０４を介して着脱自在に接続された外部メモリ１０６には、ゲームの進行状態を示すデータ、チャット通信のログ（記録）のデータなどが書き換え可能に記憶される。ユーザは、コントローラ１０５を介して指示入力を行うことにより、これらのデータを適宜外部メモリ１０６に記録することができる。
【００２９】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されるＤＶＤ−ＲＯＭには、ゲームを実現するためのプログラムとゲームに付随する画像データや音声データが記録される。ＣＰＵ  １０１の制御によって、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７は、これに装着されたＤＶＤ−ＲＯＭに対する読み出し処理を行って、必要なプログラムやデータを読み出し、これらはＲＡＭ  １０３等に一時的に記憶される。
【００３０】
画像処理部１０８は、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出されたデータをＣＰＵ  １０１や画像処理部１０８が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部１０８が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され画像処理部１０８に接続されるモニタ（図示せず）へ出力される。これにより、各種の画像表示が可能となる。
【００３１】
なお、画像演算プロセッサは、２次元の画像の重ね合わせ演算やαブレンディング等の透過演算、各種の飽和演算を高速に実行できる。
また、仮想３次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、Ｚバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想３次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ  １０１と画像演算プロセッサが協調動作することにより、文字の形状を定義するフォント情報にしたがって、文字列を２次元画像としてフレームメモリへ描画したり、各ポリゴン表面へ描画することが可能である。フォント情報は、ＲＯＭ  １０２に記録されているが、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録された専用のフォント情報を利用することも可能である。
【００３３】
音声処理部１０９は、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出した音声データをアナログ音声信号に変換し、これに接続されたスピーカ（図示せず）から出力させる。また、ＣＰＵ  １０１の制御の下、ゲームの進行の中で発生させるべき効果音や楽曲データを生成し、これに対応した音声をスピーカから出力させる。
【００３４】
ＮＩＣ  １１０は、ゲーム装置１００をインターネット等のコンピュータ通信網（図示せず）に接続するためのものであり、ＬＡＮ（Local Area Network）を構成する際に用いられる１０ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格にしたがうものや、電話回線を用いてインターネットに接続するためのアナログモデム、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）モデム、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）モデム、ケーブルテレビジョン回線を用いてインターネットに接続するためのケーブルモデム等と、これらとＣＰＵ  １０１との仲立ちを行うインターフェース（図示せず）により構成される。
【００３５】
このほか、ゲーム装置１００は、ハードディスク等の大容量外部記憶装置を用いて、ＲＯＭ  １０２、ＲＡＭ  １０３、外部メモリ１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されるＤＶＤ−ＲＯＭ等と同じ機能を果たすように構成してもよい。
また、ユーザからの文字列の編集入力を受け付けるためのキーボードや、各種の位置の指定および選択入力を受け付けるためのマウスなどを接続する形態も採用することができる。
【００３６】
また、本実施形態のゲーム装置１００にかえて、一般的なコンピュータ（汎用のパーソナルコンピュータ等）を利用することもできる。たとえば、一般的なコンピュータは、上記ゲーム装置１００と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、および、ＮＩＣを備え、ゲーム装置１００よりも簡易な機能を備えた画像処理部を備え、外部記憶装置としてハードディスクを有する他、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等が利用できるようになっている。また、コントローラではなく、キーボードやマウスなどを入力装置として利用する。
【００３７】
（画像生成装置の概要構成）
図２は、本実施形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
【００３８】
画像生成装置２００は、操作入力受付部２０１と、画像情報記憶部２０２と、走行状況管理部２０３と、画像生成部２０４と、荷重算定部２０５と、タイヤ描画部２０６と、フレームバッファ２０７と、表示制御部２０８とを備える。
なお、この画像生成装置２００は、たとえば、仮想空間内のサーキットを走行するレーシングカー等を操作するレーシングゲームに適用された場合を説明するものである。
【００３９】
まず、操作入力受付部２０１は、仮想空間内のサーキットを走行させるレーシングカー（仮想車両）に向けた操作入力を受け付ける。
たとえば、操作入力受付部２０１は、レーシングカーを走行させるために必要な、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等の操作入力を受け付ける。
なお、コントローラ１０５が操作入力受付部２０１として機能しうる。
【００４０】
画像情報記憶部２０２は、仮想空間内のサーキット内の走行路が含まれる風景画像等を規定する画像情報を記憶する。この他にも、画像情報記憶部２０２は、利用者に操作されるレーシングカーを含む複数のレーシングカーを規定する画像情報等も記憶している。
なお、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されたＤＶＤ−ＲＯＭ、外部メモリ１０６等が、このような画像情報記憶部２０２として機能しうる。
【００４１】
走行状況管理部２０３は、利用者が操作するレーシングカーの走行状況、および、他のレーシングカーの走行状況を管理する。
たとえば、走行状況管理部２０３は、図３（ａ），（ｂ）に示すような走行状況を規定する情報を管理する。
図３（ａ）に示す情報は、操作入力受付部２０１から送られる各種操作情報に従って、適宜更新される情報である。つまり、図３（ａ）の情報により、利用者が操作するレーシングカーの走行状況が管理される。
また、図３（ｂ）に示す情報は、所定のロジックやパラメータにより自動的に更新される情報である。つまり、図３（ｂ）の情報により、自動走行する他のレーシングカーの走行状況が管理される。
また、走行状況管理部２０３は、図３（ａ），（ｂ）の情報に基づいて、レーシングカー同士の接触や衝突等も管理する。
なお、ＣＰＵ  １０１が、このような走行状況管理部２０３として機能しうる。
【００４２】
画像生成部２０４は、画像情報記憶部２０２に記憶された画像情報、および、走行状況管理部２０３に管理されている走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカーの前方画像（進行方向の画像）を生成する。
具体的に、画像生成部２０４は、レーシングカーの運転席から車外を眺めた図４に示すような視界画像（ドライバーズ・ビュー）を描画する。そして、描画した視界画像を、後述するフレームバッファ２０７の表示領域に書き込む。
なお、画像処理部１０８が、このような画像生成部２０４として機能しうる。
【００４３】
荷重算定部２０５は、走行状況管理部２０３にて管理される走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカー（より具体的には、前輪・後輪２本ずつのタイヤ）に加わる荷重を算定する。
たとえば、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力等により生じる前後方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部２０５は、加速度の向きから、その向きと逆方向となる荷重の方向を算定し、また、加速度とレーシングカーの重さとを乗じて荷重の大きさを算定する（一例として、数式１参照）。なお、レーシングカーの重さは、車種やセッティング等により異なり、また、走行周回数等による燃料消費状況（ガソリン満タン時〜ガソリン減少時）に応じても変化する。
【００４４】
（数１）
ｆ＝ｍα
ｆ：荷重
ｍ：レーシングカーの重さ（質量）
α：加速度
【００４５】
また、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力等により生じる左右方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部２０５は、操舵角等から旋回半径を求め、円弧の中心に向かう方向を荷重の方向を算定し、また、速度と旋回半径から角速度を求め、この角速度の二乗に旋回半径とレーシングカーの重さとを乗じて荷重の大きさを算定する（一例として、数式２参照）。
【００４６】
（数２）
ｆ＝ｍα＝ｍｒω2
ｆ：荷重
ｍ：レーシングカーの重さ（質量）
α：加速度
ｒ：旋回半径
ω：角速度
【００４７】
なお、ＣＰＵ  １０１が、このような荷重算定部２０５として機能しうる。
【００４８】
タイヤ描画部２０６は、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に基づいて、形状の異なるタイヤの画像を生成する。
【００４９】
たとえば、タイヤ描画部２０６は、図５（ａ）〜（ｅ）に示すような形状の異なる平面のタイヤ画像を生成する。なお、このタイヤ画像は、走行中における走行路との接地面をイメージしている。
まず、図５（ａ）のタイヤ画像は、荷重が前後輪４つのタイヤ（Ｔ１〜Ｔ４）に均等に掛かっている場合（等速走行時等）に生成される一例である。また、図５（ｂ）のタイヤ画像は、荷重が左右の前輪（Ｔ１，Ｔ２）に掛かっている場合（ブレーキングによる減速時や急停止時）に生成される一例である。
図５（ｃ）のタイヤ画像は、荷重が右の前後輪（Ｔ１，Ｔ３）に掛かっている場合（左旋回時）に生成される一例である。また、図５（ｄ）のタイヤ画像は、荷重が左の前後輪（Ｔ２，Ｔ４）に掛かっている場合（右旋回時）に生成される一例である。
そして、図５（ｅ）のタイヤ画像は、荷重が垂直方向（上下方向）に掛かっている場合（グラベルを走行時等）に生成される一例である。
【００５０】
つまり、タイヤ描画部２０６は、荷重が前方向に掛かっていれば、図５（ｂ）に示すように、左右の前輪の縦幅を伸ばした（拡大した）タイヤ画像を生成する。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、図５（ｃ）に示すように、左の前後輪の横幅を縮める（縮小する）とともに、右の前後輪の横幅を伸ばしたタイヤ画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、図５（ｄ）に示すように、左の前後輪の横幅を伸ばすとともに、右の前後輪の横幅を縮めたタイヤ画像を生成する。
なお、画像処理部１０８が、このようなタイヤ描画部２０６として機能しうる。
【００５１】
フレームバッファ２０７は、所定容量の２次元配列メモリからなり、たとえば、図６に示すように、表示領域Ａ１、および、タイヤ描画領域Ａ２等が設定されている。
表示領域Ａ１は、上述の画像生成部２０４により生成される視界画像（ドライバーズ・ビュー）が書き込まれる領域である。
また、タイヤ描画領域Ａ２は、上述のタイヤ描画部２０６により生成されるタイヤ画像が書き込まれる領域である。
なお、画像処理部１０８に備えられたフレームメモリが、このようなフレームバッファ２０７として機能しうる。
【００５２】
表示制御部２０８は、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に格納された視界画像と、タイヤ描画領域Ａ２に格納されたタイヤ画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
たとえば、表示領域Ａ１に図４に示すような視界画像が書き込まれ、また、タイヤ描画領域Ａ２に図５（ａ）に示すようなタイヤ画像が書き込まれている場合、表示制御部２０８は、図７に示すように、視界画像の四隅にタイヤ画像を合成した表示画像を生成する。
そして、表示制御部２０８は、このように生成した表示画像を、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換して、外部のモニタ等に供給する。
なお、画像処理部１０８がこのような表示制御部２０８として機能しうる。
【００５３】
図８は、画像生成装置２００において実行される荷重表示処理の流れを示すフローチャートである。以下、本図を参照して説明する。なお、この荷重表示処理は、たとえば、カーレースゲームの実行時において、ゲームの進行と共に開始される。
【００５４】
まず、カーレースゲームが開始されると（ステップＳ３０１）、画像生成装置２００は、操作入力を受け付けて、レーシングカーの走行状況を更新する（ステップＳ３０２）。
つまり、操作入力受付部２０１が利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等を受け付けると、走行状況管理部２０３は、操作に応じて走行状況（現在位置、走行方向、スピード等）を更新する。
【００５５】
画像生成装置２００は、フレームバッファ２０７に視界画像を描画する（ステップＳ３０３）。
つまり、画像生成部２０４は、画像情報記憶部２０２に記憶された画像情報、および、走行状況管理部２０３に管理されている走行状況に基づいて、視界画像（ドライバーズ・ビュー）を描画する。そして、描画した視界画像を、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に書き込む。
【００５６】
画像生成装置２００は、走行状況に基づいて、荷重を算定する（ステップＳ３０４）。
つまり、荷重算定部２０５は、走行状況管理部２０３にて管理される走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカーに加わる荷重（方向と大きさ）を算定する。
たとえば、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた前後方向の荷重とその大きさを算定する。また、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた左右方向の荷重とその大きさを算定する。
【００５７】
画像生成装置２００は、算定された荷重に基づいてタイヤ画像を描画する（ステップＳ３０５）。
つまり、タイヤ描画部２０６は、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に応じて、縦幅または横幅を変形させた平面のタイヤ画像を生成する。そして、生成したタイヤ画像を、フレームバッファ２０７のタイヤ描画領域Ａ２に書き込む。
【００５８】
画像生成装置２００は、フレームバッファ２０７に基づいて画像を表示する（ステップＳ３０６）。
つまり、表示制御部２０８は、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に格納された視界画像と、タイヤ描画領域Ａ２に格納されたタイヤ画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
【００５９】
たとえば、利用者の操作するレーシングカーが、コーナを左に旋回している際には、図９（ａ）に示すように、左の前後輪の横幅が狭まり、右の前後輪の横幅が伸びたタイヤ画像が、視界画像とともに表示される。これは、左旋回に伴い遠心力が生じ、この遠心力により右方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、利用者は、左のタイヤ幅が狭まり、右のタイヤ幅が伸びることにより、右方向の荷重（横Ｇ）を体感することができる。
逆に、レーシングカーが、コーナを右に旋回している際には、図９（ｂ）に示すように、右の前後輪の横幅が狭まり、左の前後輪の横幅が伸びたタイヤ画像が、視界画像とともに表示されるが表示される。
つまり、利用者は、右タイヤの横幅が狭まり、左タイヤの横幅が伸びることにより、左方向の荷重（横Ｇ）を体感することができる。
【００６０】
また、レーシングカーが、コース上で急ブレーキをかけた際には、図９（ｃ）に示すように、左右の前輪の縦幅が伸びたタイヤ画像が、視界画像とともに表示される。これは、ブレーキングによる減速に伴い慣性力が生じ、この慣性力により前方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、利用者は、前タイヤの縦幅が伸びることにより、前方向の荷重を体感することができる。
【００６１】
そして、画像生成装置２００は、ゲームが完了したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。
画像生成装置２００は、ゲームが完了していないと判別した場合に、ステップＳ３０２に処理を戻し、上述のステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返し実行する。
一方、ゲームが完了したと判別した場合に、画像生成装置２００は、荷重表示処理を終える。
【００６２】
このように、本実施形態では、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握するができる。
【００６３】
（他の実施形態）
上記実施形態では、タイヤ画像により、荷重を視覚化する場合について説明したが、さらに、視界画像をマスク画像で覆って合成し、視界画像の周辺部を半透明化等して、荷重を視覚化するようにしてもよい。
以下、視界画像の周辺部をマスク画像で多い、荷重を適切に視覚化するこの発明の他の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００６４】
図１０は、他の実施形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。
画像生成装置４００は、操作入力受付部２０１と、画像情報記憶部２０２と、走行状況管理部２０３と、画像生成部２０４と、荷重算定部２０５と、マスク描画部４０１と、タイヤ描画部２０６と、フレームバッファ２０７と、表示制御部２０８とを備える。
つまり、図２に示す画像生成装置２００にマスク描画部４０１を付加したものである。
【００６５】
マスク描画部４０１は、画像生成部２０４が生成する視界画像の周辺部を覆うために、額縁状のマスク画像を生成する。その際、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に基づいて、形状の異なるマスク画像を生成する。そして、生成したマスク画像をフレームバッファ２０７に書き込む。
【００６６】
たとえば、マスク描画部４０１は、図１１（ａ）〜（ｅ）に示すような大きさや配置位置が異なる四角形状のマスク画像を生成する。
まず、図１１（ａ）のマスク画像は、荷重が後ろ方向に掛かっている場合（等速走行時や加速走行時）に生成される一例である。また、図１１（ｂ）のマスク画像は、荷重が前方向に掛かっている場合（ブレーキングによる減速時や急停止時）に生成される一例である。
図１１（ｃ）のマスク画像は、荷重が右方向に掛かっている場合（左旋回時）に生成される一例である。また、図１１（ｄ）のマスク画像は、荷重が左方向に掛かっている場合（右旋回時）に生成される一例である。
そして、図１１（ｅ）のマスク画像は、荷重が垂直方向（上下方向）に掛かっている場合（グラベルを走行時等）に生成される一例である。
【００６７】
つまり、マスク描画部４０１は、荷重が後方向に掛かっていれば、図１１（ａ）に示すような四辺の幅を広げたマスク画像を生成し、逆に、荷重が前方向に掛かっていれば、図１１（ｂ）に示すような四辺の幅を狭めたマスク画像を生成する。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、図１１（ｃ）に示すような左辺の幅を狭めるとともに、右辺の幅を広げたマスク画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、図１１（ｄ）に示すような左辺の幅を広げるとともに、右辺の幅を狭めたマスク画像を生成する。
なお、画像処理部１０８が、このようなマスク描画部４０１として機能しうる。
【００６８】
そして、表示制御部２０８は、マスク描画部４０１により生成されたこのようなマスク画像と、画像生成部２０４により生成された視界画像とを合成させ、視界画像の周辺部を半透明化する。なお、周辺部を半透明化する以外にも、同色で塗りつぶしたり、ぼやけさせてもよい。
さらに、表示制御部２０８は、周辺部を半透明化等した視界画像に、タイヤ描画部２０６により生成されたタイヤ画像を合成する。
これにより、図１２に例示するような画像が外部のモニタ等に表示される。
【００６９】
まず、図１２（ａ）は、利用者の操作するレーシングカーが、コーナを左に旋回している場合に表示される画像である。つまり、左の前後輪の横幅が狭まり、右の前後輪の横幅が伸びたタイヤ画像が表示され、さらに、表示位置が左に移動した視界画像が表示される。これは、左旋回に伴い遠心力が生じ、この遠心力により右方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
このように、表示位置が左に移動することにより、利用者は、相対的に右方向の荷重（横Ｇ）が自分に掛かり、首が右に持っていかれていると体感することができる。
【００７０】
また、図１２（ｂ）は、レーシングカーが、コーナを右に旋回している場合に表示される画像である。つまり、右の前後輪の横幅が狭まり、左の前後輪の横幅が伸びたタイヤ画像が表示され、さらに、表示位置が右に移動した視界画像が表示される。これは、右旋回に伴い遠心力が生じ、この遠心力により左方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
このように、表示位置が右に移動することにより、利用者は、相対的に左方向の荷重が自分に掛かり、首が左に持っていかれていると体感することができる。
【００７１】
そして、図１２（ｃ）は、レーシングカーが、コース上で急ブレーキをかけた場合に表示される画像である。つまり、左右の前輪の縦幅が伸びたタイヤ画像が表示され、さらに、表示範囲が拡大した視界画像が表示される。これは、ブレーキングによる減速に伴い慣性力が生じ、この慣性力により前方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
このように、表示範囲が拡大することにより、利用者は、相対的に前方向の荷重が自分に掛かり、首が前に持っていかれていると体感することができる。
【００７２】
このように、他の実施の形態でも、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握するができる。
【００７３】
上記の実施形態では、視界画像の四隅にタイヤ画像を合成して表示する場合について説明したが、タイヤ画像を合成する位置は、視界画像の四隅に限られず任意である。
また、上記の実施形態では、算定された荷重に応じて、タイヤ画像の形状を変形させる場合について説明したが、他に、色等を荷重に応じて変化させるようにしてもよい。
たとえば、タイヤがグリップできる荷重に近づくに連れて、赤色に変化させるようにし、スピン等が生じる限界荷重を利用者に報知できるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、仮想車両としてレーシングカーを一例にして説明したが、他のタイヤを有する車両であれば適宜適用可能である。
たとえば、仮想空間内を走行する２輪のオートバイの場合、表示するタイヤ画像を２つにし、さらに、補助線としての中心線も同時に表示する。そして、旋回時には、中心線から前後輪を左右何れかにずらして横幅を伸ばしたタイヤ画像を生成して表示することにより、左右何れかの荷重を表す。
このように、２輪のオートバイ等に適用した場合でも、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握するができる。
【００７５】
以上説明したように、本発明によれば、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。
【図３】（ａ），（ｂ）ともに、当該画像生成装置の走行状況管理部により管理される情報の一例を示す模式図である。
【図４】当該画像生成装置の画像生成部により描画される視界画像の一例を示す模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）共に、当該画像生成装置のタイヤ描画部により描画されるタイヤ画像の一例を示す模式図である。
【図６】フレームバッファに配置される表示領域とタイヤ描画領域とを説明するための模式図である。
【図７】視界画像とタイヤ画像とが合成された表示画像の一例を示す模式図である。
【図８】当該画像生成装置において実行される荷重表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）共に、表示画像の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）共に、当該画像生成装置のマスク描画部により描画されるマスク画像の一例を示す模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）共に、表示画像の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  ゲーム装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  インターフェース
１０５  コントローラ
１０６  外部メモリ
１０７  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１０８  画像処理部
１０９  音声処理部
１１０  ＮＩＣ
２００  画像生成装置
２０１  操作入力受付部
２０２  画像情報記憶部
２０３  走行状況管理部
２０４  画像生成部
２０５  荷重算定部
２０６  タイヤ描画部
２０７  フレームバッファ
２０８  表示制御部
【図１】
2006068375.tif 000003
【図２】
2006068375.tif 000004
【図３】
2006068375.tif 000005
【図４】
2006068375.tif 000006
【図５】
2006068375.tif 000007
【図６】
2006068375.tif 000008
【図７】
2006068375.tif 000009
【図８】
2006068375.tif 000010
【図９】
2006068375.tif 000011
【図１０】
2006068375.tif 000012
【図１１】
2006068375.tif 000013
【図１２】
2006068375.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月28日(2005.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像生成装置であって、
前記タイヤ画像生成部は、当該荷重に応じて、縦幅または横幅がそれぞれ異なる前後輪４つのタイヤ画像を生成し、
前記表示制御部は、当該４つのタイヤ画像を当該前方画像の四隅に合成して表示する、
ことを特徴とするもの。
【請求項３】
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部と、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部と、
算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像生成装置であって、
前記荷重算定部は、当該走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、当該走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、
前記タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、縦幅または横幅がそれぞれ異なる前後輪４つのタイヤ画像を生成し、
前記表示制御部は、当該４つのタイヤ画像を当該前方画像の四隅に合成して表示する、
ことを特徴とするもの。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像生成装置であって、
生成された当該前方画像の周辺部を覆うための異なるマスク画像を、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて生成するマスク画像生成部を、さらに備え、
前記表示制御部は、生成された当該前方画像と当該マスク画像とを合成した後に、さらに当該タイヤ画像を合成する、
ことを特徴とするもの。
【請求項６】
画像情報記憶部と、操作入力受付部と、画像生成部と、タイヤ描画部と、表示制御部とを用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶し、
前記操作入力受付部が行う、当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
前記画像生成部が行う、受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する前方画像生成工程と、
前記タイヤ描画部が行う、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
前記表示制御部が行う、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを所定の表示装置に合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。
【請求項７】
画像情報記憶部と、操作入力受付部と、走行状況管理部と、画像生成部と、荷重算定部と、タイヤ描画部と、表示制御部とを用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶し、
前記操作入力受付部が行う、当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
前記走行状況管理部が行う、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理工程と、
前記画像生成部が行う、記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成工程と、
前記荷重算定部が行う、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定工程と、
前記タイヤ描画部が行う、算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
前記表示制御部が行う、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。
【請求項８】
コンピュータを
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部、
算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。