(57)【要約】【課題】  特殊刷本を確実に丁合できる特殊刷本小口投入機を提供すること。【解決手段】  特殊刷本小口投入機５１は、載置台１２に載置されたカバー本体を装置内に移送し、前記装置内の受け皿１６にカバー本体を投入するロータリー丁合機１１に対し、特殊刷本１００の小口側を基準にしてロータリー丁合機１１の受け皿１６上のカバー本体内に投入できる。特殊刷本小口投入機５１は、特殊刷本１００を収納する載置台７８と、載置台７８から特殊刷本１００を一冊毎に、背側から取り出し落し受７１側に搬送する第１の搬送機構と、落し受に落７１とし込まれた特殊刷本１００をロータリー丁合機１１の受け皿１６まで搬送するチェーン送りコンベアー７２を含む第２の搬送機構と、第１の搬送機構および前記第２の搬送機構の動作をロータリー丁合機１１側の動作に同期をとる同期制御回路９０とを備えたものである。【選択図】  図２
2006327696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に載置されたカバー本体を装置内に移送し、前記装置内の受け皿にカバー本体を投入するロータリー丁合機に対し、特殊刷本の小口側を基準にして前記ロータリー丁合機の受け皿上のカバー本体内に投入できる特殊刷本小口投入機であって、
前記特殊刷本を収納する載置台と、
前記載置台から特殊刷本を一冊毎に、前記特殊刷本の背側から取り出し特殊刷本落し受側に搬送する第１の搬送機構と、
前記特殊刷本落し受に落とし込まれた特殊刷本を前記ロータリー丁合機の受け皿まで搬送するチェーン送りコンベアーを含む第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構の動作を前記ロータリー丁合機側の動作に同期をとる同期制御回路とを備えたことを特徴とする特殊刷本小口投入機。
【請求項２】
前記第１の搬送機構は、バキュームタコを含む吸着機構と、銜え爪を備えたロータリードラムとからなることを特徴とする請求項１記載の特殊刷本小口投入機。
【請求項３】
前記第２の搬送機構は、特殊刷本落し受の内部に落とし込まれた特殊刷本を搬送するチェーン送り出しコンベアー角を備えたチェーン送りコンベアーと、前記チェーン送りコンベアーの先端に設けられた送り出し下ローラおよび送り出し上ローラとからなることを特徴とする特殊刷本小口投入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本用ロータリー丁合機に補助的に使用される特殊刷本小口投入機に関し、特に、背が小口になる数頁折りからなる特殊刷本を当該小口側からロータリー丁合機に投入できる特殊刷本小口投入機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本装置１１０は、図６に示すように、複数のロータリー丁合機１１１，１１１，…が一列に並んだ状態で構成されている（特許文献１参照）。これらロータリー丁合機１１１，１１１，…は構造が同一であるため、一つのロータリー丁合機１１１の説明をすることにより、他のロータリー丁合機の説明を省略する。
図７は、上記ロータリー丁合機の構造を説明するための側面図である。
この図７において、ロータリー丁合機１１１は、刷本１１２を収納するための載置台１１３と、回転シャフト１１４で駆動されるロータリードラム１１５と、
このロータリードラム１１５の下方向に臨ませて、丁合した刷本１１２を投入するための受け皿１１６とからなる。
【０００３】
また、ロータリー丁合機１１１，１１１，…の下部には、刷本１１２を搬送するための搬送台１１７が配置されている。上記搬送台１１７には、この搬送台１１７とともに搬送方向に移動し、各受け皿１１６，１１６，…に投入された刷本１１２，１１２，…を、搬送台１１７の上面に押圧移送するための押圧バー１１８を垂直方向に突出させて配置されている。当該押圧バー１１８は、受け皿１１６の割溝１１９から突出可能に配置し、搬送台１１７の進行に伴って、押圧バー１１８が割溝１１９の内部を通過することにより、受け皿１１６の上の刷本１１２を押圧移送し、搬送台１１７の上面に移動することができる。
複数配置した異なる刷本載置台１１３毎に、異なる刷本１１２を収納して、各々のロータリードラム１１５で受け皿１１６に供給して行くことにより、搬送台１１７の上面には、異なる刷本１１２が順次積み重ねられて、一冊の本に仕上げられてゆく。
このような製本装置１１０の場合、通常、本の背を下にして丁合してゆくためのものである。
【０００４】
図８は、特殊刷本の一例を説明するための図である。この図８では、８頁折り（４つ折り）で説明するが、実際には、１６頁折りとなる。図８（ａ）に示すように大きな寸法の紙シート１２１に輪転機で所定の印刷を行う。この印刷が完了した紙シート１２１に横破線１２２を中心に図示矢印のように折り込むと、図８（ｂ）のような二つ折りの刷本１２３となる。さらに、図８（ｂ）の横破線１２４を中心として図示矢印のように織り込むと、図８（ｃ）に示すように四つ折り（８頁折り）の刷本１２５となる。また、図８（ｃ）の一点鎖線１２６の部分より裁断機で切断し所定の寸法に仕上げる。この一点鎖線１２６で切断した部分が小口１２７となる。そして、小口１２７が仕上がったところで、所定の位置に孔１２８を開けることにより特殊刷本１３０に仕上がる。このような特殊刷本１３０は、小口１２７の部分が開いていて、折り込み部分（背部分）１２９は閉じた状態になっている。
【特許文献１】特開２００３−３９８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ロータリー丁合機１１１にあっては、本の背を下にして調合されるため、上述した特殊刷本１３０を丁合する場合には、次のような不都合があった。
（１）特殊刷本１３０の小口１２７を下にして丁合するため、そのままでは製本できないという不都合があった。
（２）特殊刷本１３０の小口１２７の側が開いているため、小口１２７側を流れ方向にすると、丁合機に引っかかってしまうという不都合があった。
本発明は、上述した不都合を解消し、特殊刷本を確実に丁合できるようにした特殊刷本小口投入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る特殊刷本小口投入機は、載置台に載置されたカバー本体を装置内に移送し、前記装置内の受け皿にカバー本体を投入するロータリー丁合機に対し、特殊刷本の小口側を基準にして前記ロータリー丁合機の受け皿上のカバー本体内に投入できる特殊刷本小口投入機であって、前記特殊刷本を収納する載置台と、前記載置台から特殊刷本を一冊毎に、前記特殊刷本の背側から取り出し特殊刷本落し受側に搬送する第１の搬送機構と、前記特殊刷本落し受に落とし込まれた特殊刷本を前記ロータリー丁合機の受け皿まで搬送するチェーン送りコンベアーを含む第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構の動作を前記ロータリー丁合機側の動作に同期をとる同期制御回路とを備えたことを特徴とするものである。
ここに、前記第１の搬送機構は、バキュームタコを含む吸着機構と、銜え爪を備えたロータリードラムとからなることを特徴とするものである。
また、前記第２の搬送機構は、特殊刷本落し受の内部に落とし込まれた特殊刷本を搬送するチェーン送り出しコンベアー角を備えたチェーン送りコンベアーと、前記チェーン送りコンベアーの先端に設けられた送り出し下ローラおよび送り出し上ローラとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本発明に係る特殊刷本小口投入機によれば、通常のロータリー丁合機に当該特殊刷本小口投入機を使用することにより、特殊刷本を小口側から迅速かつ確実に丁合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機をロータリー丁合機を複数備えた製本装置に配置した状態を説明するための図である。
この図１において、製本装置１０は、複数（・１から・８まで）のロータリー丁合機１１，１１，…が一列に配置されている。また、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機５１は、・３のロータリー丁合機１１と、・６のロータリー丁合機１１とに配置されている。
【０００９】
図２は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機を通常のロータリー丁合機に配置した状態を示す側面図である。図３は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を側面側から見た断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を示す正面図である。
前記ロータリー丁合機１１と特殊刷本小口投入機５１とは、図２に示すように、制御装置内部の同期制御回路９０によって接続されており、前記ロータリー丁合機１１と前記特殊刷本小口投入機５１との動作が確実に同期がとられるように構成されている。
まず、ロータリー丁合機１１について説明すると、ロータリー丁合機１１は、従来のものと同一であるので、詳細な説明は省略する。この図２において、１２は刷本（表紙）、１３は刷本（表紙）１２を載置する載置台、１４は回転シャフト、１５はロータリードラム、１６は受け皿、１７は搬送台、１８は押圧レバー、２０はドラム爪である。
【００１０】
次に、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機５１について、図２〜図４を参照して説明する。
特殊刷本小口投入機５１の基本構造体は、基台５２と、この基台５２の上に設けられた下部躯体５３と、この下部躯体５３の上に設けた上部躯体５４とで構成されている。
この基台５２の四隅には、水平調整をするための水平位置調整足５５，５５，５５，５５が設けられている。これら設置調整足５５，５５，５５，５５は、ネジになっていて、高さ方向の調整ができるようになっている。この基台５２の上には、メインモータ５６が設置されている。
【００１１】
下部躯体５３には、図４に示すように回転シャフト５７が回転可能に軸支されている。この回転シャフト５７にはプーリ５８が設けられており、このプーリ５８とメインモータ５６の回転軸に設けられたプーリ５９との間にチェーン６０が掛け渡されている。また、この回転シャフト５７には、プーリ６１が設けられており、このプーリ６１と、シンクロモータ６２の回転軸に設けられたプーリ６３との間にはチェーン６４が掛け渡されている。
上部躯体５４には、図３および図４に示すように、回転シャフト６５が回転可能に軸支されている。この回転シャフト６５の一方の端部には、図４に示すようにプーリ６６が設けられており，このプーリ６６と前記回転シャフト５７の一端に設けられたプーリ６７との間にチェーン６８が掛け渡されている。
【００１２】
上部躯体５４の内部において、前記回転シャフト６５には、ロータリードラム６９，６９，６９が所定間隔が設けられている。また、ロータリドラム６９には、図３に示すように、銜え爪７０が設けられている。
前記ロータリドラム６９の下部には、特殊刷本落し受７１が設けられている。この特殊刷本落し受７１の下部には、図３および図４に示すように、特殊刷本落し受７１から所定長さのチェーン送りコンベアー７２が配置されている。このチェーン送りコンベアー７２には、チェーン送り出しコンベアー角７３，７３，…が一定間隔で設けられている。このチェーン送りコンベアー７２は、図示矢印方向に移動するようになっている。このチェーン送りコンベアー７２の先端には、送り出し下ローラ７４と、この送り出し下ローラ７４の直上に、送り出し上ローラ７５が設けられている。送り出し上ローラ７５は、回転軸７６を回転中心に回動できるようになっており、かつ、バネ７７により送り出し下ローラ７４側に押圧されている。
【００１３】
なお、この送り出し下ローラ７４と送り出し上ローラ７５の先に、ロータリー丁合機１１の受け皿１６が配置される状態になるように、特殊刷本小口投入機５１が設置されている。
上部躯体５４の上には、特殊刷本を載置する載置台７８が設けられている。この載置台７８は、底壁７９の一部を切り欠いて、刷本の取り出し口８０を設けている。この取り出し口８０には、バキュームタコ８１が設けられている。このバキュームタコ８１は、回動軸８２を回動中心として移動可能になっている。この回動軸８２の他端には、カム８３が設けられている。前記カム８３にはシャフト８４が連結されており、このシャフト８４は前記回転軸６５の他端に設けたカム８５に連結されている。したがって、バキュームタコ８１は、カム８３、シャフト８４、カム８５により、所定のタイミングで往復運動するようになっている。なお、バキュームタコ８１は、図示しないバキューム装置に連通されており、後述する制御盤の制御の下に特殊刷本１００を所定のタイミングで吸着し、所定のタイミングで吸着を止めることができるようになっている。
【００１４】
前記バキュームタコ８１、カム８３、シャフト８４、カム８５およびバキューム装置により吸着機構が構成されている。また、この吸着機構と、銜え爪７０を備えたロータリードラム６９とで第１の搬送機構が構成されている。
さらに、第２の搬送機構は、チェーン送りコンベアー７２、チェーン送り出しコンベアー角７３、送り出し下ローラ７４および送り出し上ローラ７５から構成されている。
また、特殊刷本１００は、従来技術の項で説明したように、小口側が開いていて背側が閉じた刷本（四つ折り）１３０のような構造をした刷本を想定しており、実際には、１６頁折りのものを本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機５１では取り扱うものとする。
【００１５】
上部躯体５４の下床部には、シンクロタイミングカム８６が設けられている。
また、下部躯体５３の一方の側面には、図示しないが制御盤が設けられている。この制御盤は、メインモータ５６を駆動するインバータと、マイクロシーケンサによって構成され各機器（例えばバキュームタコ８１の吸着・吸着停止やその他機器）の動作タイミングを制御するシーケンス制御回路、ロータリー丁合機１１のモータの回転数と当該特殊正本小口投入機５１のメインモータ５６の回転数を同期させる同期制御回路等を収納している。
さらに、上部躯体５４の上側の一側面で載置台７８の下部位置には、操作盤（図示せず）が設けられている。
【００１６】
図５は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機のメインモータとロータリー丁合機のモータの回転数を同期させる同期制御回路を示すブロック図である。
同期制御回路９０は、特殊刷本小口投入機５１のメインモータ５６と、ロータリー丁合機１１のモータの回転数を同期させるための回路である。
この同期制御回路９０には、タコジェネレータ８７からの検出信号が入力されるようになっている。前記タコジェネレータ８７は、製本装置１０のメインモータ（図示せず）の回転数に応じた交流電圧を発生する装置である。
【００１７】
また、この同期制御回路９０は、ロータリー丁合機１１に設置されたシンクロモータ８８の励磁巻線に電気的に接続されており、また、特殊刷本小口投入機５１に設置したシンクロモータ６２の励磁巻線に電気的に接続されている。
なお、前記シンクロモータ８８の三相二次巻線（Ｘ，Ｙ．Ｚ）は、前記シンクロモータ６２の三相二次巻線（Ｘ，Ｙ．Ｚ）にそれぞれ接続されている。
【００１８】
シンクロモータ８８の励磁巻線には、同期制御回路９０から励磁電流が供給されるようになっており、発電装置として動作するようになっている。シンクロモータ８８は、ロータリー丁合機１１の回転数に応じて三相二次巻線（Ｘ，Ｙ．Ｚ）に所定の交流電圧を発生し、それら交流電圧をシンクロモータ６２の三相二次巻線（Ｘ，Ｙ．Ｚ）にそれぞれ供給できるようになっている。前記シンクロモータ６２の励磁巻線には、前記シンクロモータ６２の回転数が前記ロータリー丁合機１１の回転軸の回転数と異なると、その異なった回転数値に応じた誤差電圧を発生し、当該誤差電圧を同期制御回路９０の後述する変位検出器に供給するようになっている。
【００１９】
前記同期制御回路９０は、タコジェネレータ８７からの検出信号を整流して回転数に応じた直流電圧を得る整流器９１と、前記整流器９１からの直流電圧に応じた調整信号を出力する信号調整器９２と、前記信号調整器９２からの調整信号と前記シンクロモータ６２からの回転数に関する誤差電圧とから変位を検出して、その変位がなくなるようなインバータ制御信号を形成する変位検出器９３とから構成されている。
【００２０】
前記同期制御回路９０における変位検出器９３からのインバータ制御信号は、インバーター８９に供給されるようになっている。前記インバーター８９は、インバータ制御信号に基づいた交流電圧を形成して、ロータリー丁合機１１のメインモータ５６を駆動制御できるようになっている。
このように構成された特殊刷本小口投入機５１の動作を説明する。まず、特殊刷本１００について、図３に示すように、特殊刷本１００の背を図示左側に、特殊刷本１００の小口側を図示右側にして載置台７８にセットする。ロータリー丁合機１１についても、載置台１３に所定の方向に刷本（表紙）１２をセットする。
【００２１】
ついで、ロータリー丁合機１１および特殊刷本小口投入機５１の電源を投入し、ロータリー丁合機１１と特殊刷本小口投入機５１の回転を同期させて、丁合開始のスイッチを押下する。
すると、ロータリー丁合機１１側では、所定のタイミングで載置台１３の刷本（表紙）１２をロータリードラム１５で搬送して受け皿１６に運び込む。
一方、特殊刷本小口投入機５１側では、バキュームタコ８１が載置台７８の取り出し口８０側に移動し、所定の位置に達した段階でバキュームを開始し、特殊刷本１００を一冊取り出して、ロータリードラム６９側に運び出す。バキュームタコ８１が所定の位置に達すると、ロータリードラム６９の銜え爪７０が一冊の特殊刷本１００の背部分を銜える。ロータリードラム６９は所定の回転数で図示矢印側に回転しているので、一冊の特殊刷本１００は載置台７８から引出され、特殊刷本落し受７１側に運ばれる。
【００２２】
ロータリードラム６９が回転し、銜え爪７０が特殊刷本落し受７１の位置に達すると、銜え爪７０の銜え状態を解除する。これにより、一冊の特殊刷本１００は、特殊刷本落し受７１の内部に落とし込まれ、チェーン送りコンベアー７２の上に載置される。
チェーン送りコンベアー７２のチェーン送り出しコンベアー角７３が一冊の特殊刷本１００の背に当たると、チェーン送りコンベアー７２の作用より一冊の特殊刷本１００が図示矢印方向のロータリー丁合機１１の受け皿１６側に搬送される。
【００２３】
そして、一冊の特殊刷本１００は、送り出し下ローラ７４と送り出し上ローラ７５の間をとおり、ロータリー丁合機１１の受け皿１６に送り込まれる。
以上の動作を所定のタイミングで繰り返し行われる。このようにして特殊刷本１００が確実に丁合されることになる。
なお、丁合された後に、特殊刷本１００の背の部分を所定の値だけ切断し、通常の本に仕上げる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機をロータリー丁合機を複数備えた製本装置に配置した状態を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機を通常のロータリー丁合機に配置した状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を側面側から見た断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機のメインモータとロータリー丁合機のモータの回転数を同期させる同期制御回路を示すブロック図である。
【図６】複数のロータリー丁合機が一列に配置された製本装置を示す図である。
【図７】ロータリー丁合機の構造を説明するための側面図である。
【図８】特殊刷本の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  製本装置
１１  ロータリー丁合機
５１  特殊刷本小口投入機
６９  ロータリードラム
７２  チェーン送りコンベアー
９０  同期制御回路
【図１】
2006327696.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006327696.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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