(57)【要約】【課題】  シートベルトの装着状態を報知するに当たり、運転者に対し、必要充分な報知を行うことができること。【解決手段】  車両のパワーソースが始動後に予め設定される始動時報知時間の間に所定の始動時報知モードでシートベルトの装着状態を報知する。始動時報知時間が経過した後、所定の時間が経過した後には、前記報知手段による報知をＯＦＦにする（ステップＳ１５）。パワーソースの作動中に装着状態検出手段の検出結果が変化した場合には（ステップＳ１２）、変化に応じて報知手段による報知を予め設定された変化時報知時間だけＯＮにする（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。シートベルトが装着状態から非装着状態に以降した場合には、警告刺激の強いモードで警告する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。【選択図】      図５
2006088803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートベルト装置の装着／非装着を検出する装着状態検出手段と、
前記装着状態検出手段の検出結果に基づいて、当該シートベルトの装着状態をドライバに報知する報知手段と、
報知手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、車両のパワーソースが始動後に予め設定される始動時報知時間の間に所定の始動時報知モードでシートベルトの装着状態を報知し、
前記始動時報知時間が経過した後は、前記報知手段による報知をＯＦＦにし、
パワーソースの作動中に前記装着状態検出手段の検出結果が変化した場合には、変化に応じて報知手段による報知を予め設定された変化時報知時間だけＯＮにすることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
前記制御手段は、前記始動時報知時間が経過した後、所定の暫定報知時間だけ、前記始動時報知モードでの報知よりも弱刺激の暫定報知モードでシートベルトの装着状態を報知するものであることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
前記制御手段は、パワーソースの作動中にシートベルトが外された場合には運転者に警告を報知する警告モードで報知手段を作動し、パワーソースの作動中にシートベルトが装着された場合には、運転者に安全状態になったことを報知する、前記警告モードよりも弱刺激のセーフモードで報知手段を作動するものであることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
前記警告モードでの変化時報知時間は、前記始動時報知時間よりも長く設定されていることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項５】
請求項４記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
前記警告モードでの変化時報知時間は、前記セーフモードでの変化時報知時間よりも長く設定されていることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
警告モードでの報知態様は、始動時報知モードでの報知態様よりも強刺激に設定されていることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか１記載のシートベルトの装着状態報知装置において、
警告モードでの報知態様は、セーフモードでの報知態様よりも強刺激に設定されていることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルトの装着状態報知装置に関し、特に、ＬＥＤ等の報知手段を用いて装着状態を表示可能なシートベルトの装着状態報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両のシートベルトの装着状態を表示し、非装着の場合には、警報を報知する技術が開示されている。具体的には、シートベルトのバックルスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて表示部に設けた複数のＬＥＤを選択的に点灯し、乗員がシートベルトを装着している状態と非装着である状態とを常に表示するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１８９１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成では、断線等の故障が生じた場合には、非装着状態が表示されなくなる結果、故障なのか、非装着なのかわからなくなるといった不具合を解消することが可能になり、一種のフェールセーフ機能を奏することになる。
【０００４】
しかしながら、車両のパワーソース（例えばエンジン）の作動中において、シートベルトの装着状態と非装着状態とが常に表示されるということは、運転者にとっては、煩わしいこととなる。他方、近年、自動車用電子部品の信頼性が著しく向上していることを考慮すると、運転者に必要以上に刺激を与えることは人間工学的見地からむしろ好ましくない。とりわけ、乗員が運転者一人である場合、未使用のシートベルトの非装着表示をパワーソースの作動中ずっと行うことは、運転者にとって余り気持ちのいいものではない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者に対し、必要充分な報知を行うことができることのできるシートベルトの装着状態報知装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、車両のシートベルト装置の装着／非装着を検出する装着状態検出手段と、前記装着状態検出手段の検出結果に基づいて、当該シートベルトの装着状態をドライバに報知する報知手段と、報知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車両のパワーソースが始動後に予め設定される始動時報知時間の間に所定の始動時報知モードでシートベルトの装着状態を報知し、前記始動時報知時間が経過した後は、前記報知手段による報知をＯＦＦにし、パワーソースの作動中に前記装着状態検出手段の検出結果が変化した場合には、変化に応じて報知手段による報知を予め設定された変化時報知時間だけＯＮにすることを特徴とするシートベルトの装着状態報知装置である。
【０００７】
この態様では、運転者が最初に運転を開始しようとする始動時には、運転者がシートベルトの装着状態を確認することができるように、所定の始動時報知モードでシートベルトの装着状態が表示されるので、この時点で運転者は、乗員のシートベルトの着用状況を把握し、安全を確認することができる。他方、パワーソースが始動した後、相当の始動時報知時間が経過した場合には、所定のタイミングで報知手段がＯＦＦになるので、必要以上に報知手段から刺激を受けることがなくなる。ここで「パワーソース」は、主としてエンジンのことを意図しているが、それに限らず、例えば電気自動車等、エンジンを備えない車両の駆動源であってもよい。すなわち、本発明は、エンジンを装備していない車両にも適用することが可能である。また、「パワーソースが始動後に予め設定される始動時報知時間」は、必ずしも、パワーソースの始動時を起点として算出する必要はなく、パワーソースが始動し、信号の状態が安定してから所定の時間を計測する方法で算出する態様を含む概念である。また、始動時報知時間は、運転者がパワーソースを冷間始動させてから、運転を開始するまでの標準的な時間に基づいて人間工学的見地から適宜決定されるものである。また、本発明の「シートベルト」は、主として、後部座席のシートベルトを想定しているが、これに限らず、運転席や助手席のシートベルトを含んでいてもよい。さらに「報知」は主としてＬＥＤ等による光によって具体化されるものであるが、それに限らず、ブザー等の音によって具体化されるものであってもよい。なお、上述した構成をデュープレックスシステム（動作系と待機系とを有する機器冗長構成）とすれば、充分なフェールセーフ機能を奏することが可能になる。
【０００８】
好ましい態様において、前記制御手段は、前記始動時報知時間が経過した後、所定の暫定報知時間だけ、前記始動時報知モードでの報知よりも弱刺激の暫定報知モードでシートベルトの装着状態を報知するものである。この態様では、始動時報知時間が経過し、運転が開始された後もしばらくは刺激の弱いレベルで報知がされるので、運転者に過度の負担をかけることなく、シートベルトの装着状態を適度に報知することができる。ここで「弱刺激」とは、報知手段による出力が弱くなることの他、報知手段として採用されている要素が変更される場合も含まれる。例えば、ＬＥＤによる報知とブザーによる報知とを組み合わせた実施形態の場合、ＬＥＤの輝度を下げたり、ブザーの音量を下げたりする他、ＬＥＤのみの表示に変更する、その際、ＬＥＤの輝度を下げるといった制御が含まれる。
【０００９】
別の態様において、前記制御手段は、パワーソースの作動中にシートベルトが外された場合には運転者に警告を報知する警告モードで報知手段を作動し、パワーソースの作動中にシートベルトが装着された場合には、運転者に安全状態になったことを報知する、前記警告モードよりも弱刺激のセーフモードで報知手段を作動するものである。この態様では、パワーソースの作動中にシートベルトの装着状態が変化した場合において、変化の種類に応じて報知の態様が変化するので、シートベルトの着用に関し、危険な状態になった場合にのみ、運転者に警報を報知することが可能になる。
【００１０】
また別の態様において、前記警告モードでの変化時報知時間は、前記始動時報知時間よりも長く設定されている。この態様では、始動時に必要以上、長時間報知される煩わしさを回避することができるとともに、シートベルトに変化があった場合には、充分に時間をかけて運転者に注意を惹起することが可能になる。
【００１１】
さらに具体的な態様において、前記警告モードでの変化時報知時間は、前記セーフモードでの変化時報知時間よりも長く設定されている。この態様では、パワーソースの作動中にシートベルトの装着状態が変化した場合においても、シートベルトが安全側に変化した場合には、必要以上、長時間報知される煩わしさを回避することができるとともに、シートベルトが危険な方に変化があった場合には、充分に時間をかけて運転者に注意を惹起することが可能になる。
【００１２】
別の好ましい態様において、警告モードでの報知態様は、始動時報知モードでの報知態様よりも強刺激に設定されている。この態様では、運転者に強い注意を促す必要のある警告モードでの報知態様が、運転始動時報知モードでの報知態様よりも強い刺激となっているので、運転者に必要な警告のみを重厚に報知することが可能になる。ここで「強刺激」とは、報知手段による出力が強くなることの他、報知手段として採用されている要素が変更される場合も含まれる。例えば、ＬＥＤによる報知とブザーによる報知とを組み合わせた実施形態の場合、ＬＥＤとブザーを双方同時に作動させる他、ＬＥＤの輝度を上げたり、或いは点滅させたり、ブザーの音量を上げたりする態様を組み合わせることが可能である。
【００１３】
さらに別の態様において、警告モードでの報知態様は、セーフモードでの報知態様よりも強刺激に設定されている。この態様においても、運転者に強い注意を促す必要のある警告モードでの報知態様が、運転セーフモードでの報知態様よりも強い刺激となっているので、運転者に必要な警告のみを重厚に報知することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、運転の開始時や、パワーソースの作動中にシートベルトの着用状況に変化が生じた場合には、その報知が行われる一方、パワーソースが始動した後、相当の始動時報知時間が経過した後、装着状態に変化がない場合には、所定のタイミングで報知手段がＯＦＦになるので、必要以上に報知手段から刺激を受けることがなくなる。従って本発明によれば、運転者に対し、必要充分な報知を行うことができることができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明の装置の要部を示す正面図であり、図２は、図１の報知装置１０の回路構成を示す回路図である。
【００１７】
これらの図を参照して、本実施形態に係る報知装置１０は、表示パネル１１と、この表示パネル１１に装備されるブザー１２と、表示パネル１１に内蔵されるランプ１４、１５とを有している。
【００１８】
表示パネル１１は、薄型の筐体部材であり、その表面は、左右に長く延びる板材１１ａで形成されている。板材１１ａは、暗色のアクリル樹脂製品であり、長手方向の一端側（図１において、左側）には、白色印刷で後部席を意味する「ＲＥＡＲ」という表示１１ｂが施されている。表示１１ｂの右側には、乗員のイラスト１１ｃがシートベルトの個数に応じて複数個描画されており、この部分のみ、個別にランプ１４、１５の光を透過させることができるようになっている。
【００１９】
ブザー１２は、この表示パネル１１から目立たない位置に内蔵されている。
【００２０】
ランプ１４、１５は、ＬＥＤで具体化されたものであり、一つのイラスト１１ｃに対して２つ一組のセットになっている。一方は、シートベルトが装着されている状態を示す緑色のランプ１４であり、他方は、シートベルトが装着されていない状態を示す赤色のランプ１５である。
【００２１】
図２を参照して、ブザー１２並びにランプ１４、１５を駆動制御するために、表示パネル１１には、制御装置としてのマイクロプロセッサ２０が内蔵されている。
【００２２】
図３は、図２のマイクロプロセッサ２０の内部構成を概略的に示す配線図である。
【００２３】
図２および図３を参照して、マイクロプロセッサ２０には、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入力ポート２３、および出力ポート２４が備えられている。ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶されているプログラムに基づき、入力ポート２３から入力された信号を処理して出力ポート２４を介し、ブザー１２、並びにランプ１４、１５を駆動できるようになっている。
【００２４】
メモリ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されており、後述するフローチャートを実現するためのプログラムを記憶する記憶領域や、データを保持するための記憶領域等を備えている。本実施形態において、メモリ２２に記憶されているプログラムには、車両のパワーソースとしてのエンジン始動時に報知する始動報知モードと、始動報知モードが終了した後の所定時間、暫定的に報知を続ける暫定報知モードと、において、シートベルトが外された場合に警告を発する警告報知モードと、において、外れていたシートベルトが装着された場合にその状態変化を運転者に報知するセーフ報知モードとが設定されている。
【００２５】
始動報知モードは、シートベルトの装着状態がランプ１４、１５のみによって報知されるモードである。
【００２６】
暫定報知モードは、始動報知モードの状態を弱刺激で暫定的に報知するモードである。このモードでの弱刺激とは、ランプ１４、１５の輝度を落とした状態である。
【００２７】
警告報知モードは、シートベルトの装着（非装着状態）を強刺激で報知するモードである。このモードでの強刺激とは、ブザー１２による報知回数を２回とし、ランプ１５の輝度を上げる状態である。
【００２８】
セーフ報知モードは、シートベルトが装着された状態を弱刺激で報知するモードである。このモードでの弱刺激とは、装着されたシートベルトに係るランプ１４のみの輝度を上げ、ブザー１２による報知回数を１回とするものである。
【００２９】
各モードには、それぞれ報知時間ｔ1、ｔ20、ｔ21、ｔ22が設定されている。
【００３０】
始動報知モードにおいては、始動時報知時間ｔ1が設定されており、プログラムによってカウンタを設定し、その値Ｃを設定値Ｃ1に設定することで、この始動時報知時間ｔ1が計測されるようになっている。この始動時報知時間ｔ1は、運転を開始するまでの標準的な時間に基づいて人間工学的見地から適宜決定されるものであり、本実施形態においては、運転を開始した運転者に対して報知するのに最低限必要な短い時間に対応している。これにより、運転者がいつまでもシートベルトの報知に煩わされなくなる。
【００３１】
暫定報知モードにおいては、暫定報知時間ｔ20が設定されており、前記カウンタの値Ｃを設定値Ｃ20に設定することで、計測されるようになっている。この暫定報知時間ｔ2も、必要に応じて適宜長短が設定される。
【００３２】
警告報知モードにおいては、警告報知時間ｔ21設定されており、前記カウンタの値Ｃを設定値Ｃ21に設定することで、計測されるようになっている。この警告報知時間ｔ21は、始動報知時時間ｔ1よりも充分長く設定される。これにより、シートベルトが不用意に外されたことをより確実に運転者に報知することが可能になる。
【００３３】
セーフ報知モードにおいては、セーフ報知時間ｔ22が設定されており、前記カウンタの値Ｃを設定値Ｃ22に設定することで、計測されるようになっている。ここで、セーフ報知時間ｔ22に対応する設定値Ｃ22は、運転者に状態が安全になったことを報知するのに必要充分な値に設定される。例えば、この値は、始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1と同じであってもよい。或いは、始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1よりも短くてもよい。この態様では、ブザーが報知手段として併用されることから、短い時間でも充分に運転者に報知することが可能だからである。
【００３４】
上述した各報知時間ｔ1、ｔ20、ｔ21、ｔ22として、許容される大小関係を整理すると、次の通りになる。
【００３５】
ｔ1≦ｔ20またはｔ1＞ｔ20
ｔ1＜ｔ21
ｔ1≦ｔ22またはｔ1＞ｔ22
すなわち、必要最低限度の報知時間として設定する始動時報知時間ｔ1を基準とした場合、警告報知時間ｔ21のみが始動時報知時間ｔ1よりも長く設定されていればよく、それ以外の報知時間ｔ20、ｔ22については、必要に応じて適宜設定すればよい。
【００３６】
また、報知態様（刺激の程度）も、上記報知時間と同様な強弱関係にすればよい。
【００３７】
さらに、各報知時間ｔ1、ｔ20、ｔ21、ｔ22は、定数であってもよく、例えば車速に応じて変化する変数であってもよい。その場合には、車速の増加に伴って騒音が増大する環境下でも、報知時間ｔ1、ｔ20、ｔ21、ｔ22を長くすることによって、確実な報知を図ることが可能になる。
【００３８】
なお、本実施形態では、エンジンの始動開始時の過渡的なノイズを回避するために、所定時間ｔ0だけ、制御を待機することとしており、その設定値Ｃ0がメモリに記憶されている。
【００３９】
シートベルトの状態変化は、具体的には、図略のシートベルトのバックルに設けられたＢ接点スイッチ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態を各スイッチ毎にＦＩＦＯのアルゴリズムで記憶／更新することにより実現することが可能である。例えば、Ｂ接点スイッチ１６がＯＮのとき（シートベルトが装着されていない状態）は、状態値Ｔを０とし、ＯＦＦのとき（シートベルトが装着されている状態）は、状態値Ｔを１とする。ＦＩＦＯのアルゴリズムにより、メモリ２２の状態遷移の結果、メモリ２２から追い出された状態値Ｔが１のとき（１→０）は、装着状態から非装着状態への変化と判断し、メモリ２２から追い出された状態値Ｔが０のとき（０→１）は、非装着状態から装着状態と判断するようにロジックが構成されることにより、状態変化が識別される。
【００４０】
入力ポート２３には、図略のシートベルトのバックルに設けられたＢ接点スイッチ１６が接続されている。また、このＢ接点スイッチ１６と入力ポート２３との間には、プルアップ抵抗１７が接続されており、このプルアップ抵抗１７を流れるプルアップ電流によって、Ｂ接点スイッチ１６のＯＮ／ＯＦＦが検出できるようになっている。
【００４１】
出力ポート２４には、上述したブザー１２、ランプ１４、１５が接続されている。
【００４２】
ブザー１２に対しては、二本の回路線２５が接続され、それぞれにバッファ２６が設けられている。これにより、マイクロプロセッサ２０のＣＰＵ２１が、簡素な構成でブザー１２のＯＮ／ＯＦＦさらには、ブザー１２が出力する刺激の程度（音の周波数の変化や音量）を制御することが可能になっている。
【００４３】
各ランプ１４、１５は、それぞれｎｐｎトランジスタ１８のコレクタ１８ｃに接続されており、このｎｐｎトランジスタ１８のベース１８ｂがマイクロプロセッサ２０の出力ポート２４に接続されている。なお、ｎｐｎトランジスタ１８のエミッタ１８ｅは、アース線Ｇに接続されている。他方、各ランプ１４、１５には、エンジンが通電されているときに給電される給電線１９が接続されている。この結果、各ランプ１４、１５は、エンジンの作動時のみ点灯されるように構成されている。この給電線１９は、配線１９ａ（図３参照）を介してマイクロプロセッサ２０の入力ポート２３にも接続されている。これにより、マイクロプロセッサ２０のＣＰＵ２１は、エンジンの始動を検知することが可能になっている。
【００４４】
次に、マイクロプロセッサ２０のメモリ２２に記憶されたプログラムについて説明する。図４および図５は、マイクロプロセッサ２０がブザー１２並びにランプ１４、１５を制御する手順（プログラムの内容）を示すフローチャートである。
【００４５】
まず図４を参照して、マイクロプロセッサ２０は、エンジンが始動するのを待機し（ステップＳ１）、エンジンの始動を検出すると、カウンタの値ＣをＣ0に初期化する（ステップＳ２）。これは、エンジンが始動してから最初の間は、過渡的なノイズが発生するので、その間は、制御を行わないようにするためである。
【００４６】
カウンタの値Ｃは、予め設定された単位（例えばミリ秒）ずつ、デクリメントされ（ステップＳ３）、過渡時間ｔ0が経過するのを待機する（ステップＳ４）。過渡時間ｔ0が経過し、カウンタの値Ｃが０になると、ＣＰＵ２１は、改めてカウンタの値Ｃを始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1に設定する（ステップＳ５）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ２１は、入力ポート２３に接続されたシートベルトのＢ接点スイッチ１６の接続状態に対応して、シートベルトの装着状態を報知する（ステップＳ６、Ｓ７）。具体的には、始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1が設定された時点で、シートベルトのＢ接点スイッチ１６が回路を閉じている場合には、当該シートベルトに対応するイラスト１１ｃの赤色のランプ１４を点灯して、当該シートベルトが装着されていない状態であることを示す。他方、シートベルトが装着されることにより、Ｂ接点スイッチ１６は、回路を開くので、ＣＰＵ２１は、シートベルトが装着されたものとして対応するイラスト１１ｃに係る緑色のランプ１５を点灯する。この時点では、乗員が次々とシートベルトを装着するので、マイクロプロセッサ２０のＣＰＵ２１は、各Ｂ接点スイッチ１６の接続状態をメモリに記録し、ＦＩＦＯのアルゴリズムでデータを最新のものに更新する。
【００４８】
エンジンが作動している間、ＣＰＵ２１は、始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1が０になるのを待機する（ステップＳ９）。始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1が０になった時点、すなわち、所定の始動時報知時間ｔ1が経過した時点で、制御は、図５に示すフローに移行する。
【００４９】
次に、図５を参照して、所定の始動時報知時間ｔ1が経過すると、ＣＰＵ２１は、暫定的に表示パネル１１による表示を維持するための暫定報知時間ｔ20を計測するために、カウンタの値Ｃを暫定報知時間ｔ20に対応する設定値Ｃ20に設定し（ステップＳ１０）、暫定報知モードで表示パネル１１のランプ１４、１５を駆動する（ステップＳ１１）。これにより、運転者に過度の刺激を与えることなく、運転開始時のシートベルトの装着状態を報知することが可能になる。暫定報知時間ｔ20に対応する設定値Ｃ20もまた、非常に短い時間に対応した値に設定することが可能であり、前記始動時報知時間ｔ1に対応する設定値Ｃ1よりも小さい値に設定されていてもよい。
【００５０】
暫定報知モードに切換えた後、ＣＰＵ２１は、シートベルトの装着状態変化をモニタする（ステップＳ１２）。仮に装着状態に変化がない場合（状態値Ｔに変化がない場合）、ＣＰＵ２１は、カウンタの値Ｃを予め設定された単位ずつ、デクリメントし（ステップＳ１３）、カウンタの値Ｃがゼロになった時点で表示をＯＦＦにする（ステップＳ１４、ステップＳ１５）。これにより、運転者に不必要な報知をし続ける状態を阻止することが可能になる。さらに、エンジンがＯＦＦになったか否かを判別し（ステップＳ１６）、エンジンが停止した場合には、処理を終了するとともに、エンジンが作動している間は、処理をステップＳ１２に戻す。
【００５１】
他方、ステップＳ１２において、乗員の何れかがエンジンの始動中にシートベルトを外した場合、当該シートベルトのバックルに装備されたＢ接点スイッチ１６が回路を閉じるので、状態値Ｔは、１から０に変化する。ＣＰＵ２１は、この状態変化を検出し、メモリから追い出された状態値Ｔが０か否かを判定することによって、装着状態に変化のあったシートベルトが装着されたのか、非装着になったのか、識別する（ステップＳ１７）。上述した例では、メモリから追い出された状態値Ｔが０となるので、ＣＰＵ２１による制御は、警告報知モードに遷移する（ステップＳ１８、ステップＳ１９）。この警告報知モードでは、まず、カウンタの値Ｃが警告報知時間ｔ22に対応する設定値Ｃ21に設定され（ステップＳ１８）、警告モードでの警告報知が行われる（ステップＳ１９）。上述したように、警告モードでの警告報知は、シートベルトの装着（非装着状態）を強刺激で報知するものであるため、警告報知時間（警告報知時間ｔ22に対応する設定値Ｃ21）ｔ21が長く設定されていることも相俟って、運転者に必要な警告を適切に報知することが可能になる。ステップＳ１９以降は、ステップＳ１３以降へと制御が移行する。この結果、警告報知時間ｔ21が経過するまでは、非装着になったシートベルトが装着されない限り、警告モードで警告が報知され、警告報知時間ｔ21が経過した時点で、ステップＳ１４〜Ｓ１６を経てステップＳ１２のモニタリング状態に制御状態が遷移する。
【００５２】
他方、非装着になったシートベルトが装着された場合、当該シートベルトに係るＢ接点スイッチ１６が再びＯＦＦになるので、メモリが１→０へと更新される。この追い出しにより、ステップＳ１７の判別によって、制御は、セーフ報知モードに遷移する（ステップＳ２０、ステップＳ２１）。このセーフ報知モードでは、カウンタの値Ｃがセーフ報知時間ｔ22に対応する設定値Ｃ22に設定され（ステップＳ２０）、シートベルトが装着された状態が、弱刺激で報知される（ステップＳ２１）。
【００５３】
ステップＳ２１によるセーフ報知が実行された後は、制御は、ステップＳ１３に遷移し、セーフ報知時間ｔ22に対応する設定値Ｃ22が０になった時点で、ステップＳ１５、１６を経て、ステップＳ１２のモニタ状態に遷移する。また、エンジンが停止した場合には、ステップＳ１６のモニタ状態により、制御が終了する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、運転者が最初に運転を開始しようとする始動時には、運転者がシートベルトの装着状態を確認することができるように、所定の始動時報知モードでシートベルトの装着状態が表示されるので、この時点で運転者は、乗員のシートベルトの着用状況を把握し、安全を確認することができる。他方、エンジンが始動した後、相当の始動時報知時間ｔ1が経過した場合には、所定のタイミングで報知手段としてのランプ１４、１５がＯＦＦになるので、必要以上にランプ１４、１５から刺激を受けることがなくなる。
【００５５】
また、本実施形態において、制御手段としてのマイクロプロセッサ２０は、図５のステップＳ１０、Ｓ１１で示したように、始動時報知時間ｔ1が経過した後、所定の暫定報知時間ｔ20において、始動時報知モードでの報知よりも弱刺激の暫定報知モードでシートベルトの装着状態をランプ１４、１５から報知するように構成されている。このため、本実施形態では、始動時報知時間ｔ1が経過し、運転が開始された後もしばらくは刺激の弱いレベルで報知がされるので、運転者に過度の負担をかけることなく、シートベルトの装着状態を適度に報知することができる。
【００５６】
また、本実施形態において、マイクロプロセッサ２０は、図５のステップＳ１２、Ｓ１６〜Ｓ１８で示したように、エンジンの作動中にシートベルトが外された場合には、運転者に警告を報知する警告モードで報知手段としてのブザー１２、並びにランプ１４、１５を作動させるとともに、図５のステップＳ１２、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２０で示したように、エンジンの作動中にシートベルトが装着された場合には、運転者に安全状態になったことを報知する、前記警告モードよりも弱刺激のセーフモードでこれらブザー１２や、ランプ１４、１５を作動するものであるので、本実施形態では、エンジンの作動中にシートベルトの装着状態が変化した場合において、変化の種類に応じて報知の態様が変化するので、シートベルトの着用に関し、危険な状態になった場合にのみ、運転者に警報を報知することが可能になる。
【００５７】
特に本実施形態において、始動時報知時間ｔ1は、運転者に報知するために必要最低限度の時間に設定されているとともに、警告モードでの変化時報知時間（警告報知時間）ｔ21は、始動時報知時間ｔ1よりも長く設定されている。このため、本実施形態では、始動時に必要以上、長時間報知される煩わしさを回避することができるとともに、シートベルトに変化があった場合には、充分に時間をかけて運転者に注意を惹起することが可能になる。
【００５８】
さらに本実施形態において、セーフモードでの変化時報知時間（セーフ報知時間）ｔ22は、運転者に報知するために必要最低限度の時間に設定されているとともに、警告モードでの変化時報知時間（警告報知時間）ｔ21は、セーフモードでの変化時報知時間（セーフ報知時間）ｔ22よりも長く設定されている。このため、本実施形態では、エンジンの作動中にシートベルトの装着状態が変化した場合においても、シートベルトが安全側に変化した場合には、必要以上、長時間報知される煩わしさを回避することができるとともに、シートベルトが危険な方に変化があった場合には、充分に時間をかけて運転者に注意を惹起することが可能になる。
【００５９】
さらに本実施形態において、始動時報知モードでの報知態様は、運転者に最低限必要な刺激に設定されているとともに、警告モードでの報知態様は、始動時報知モードでの報知態様よりも強刺激に設定されている。このため、本実施形態では、運転者に必要な警告のみを重厚に報知することが可能になる。
【００６０】
さらに本実施形態において、セーフモードでの報知態様は、運転者に最低限必要な刺激に設定されているとともに、警告モードでの報知態様は、セーフモードでの報知態様よりも強刺激に設定されている。このため、運転中に運転者に報知を行う場合でも、強い注意を促す必要のある警告モードでの報知態様が、運転セーフモードでの報知態様よりも強い刺激となっているので、運転者に必要な警告のみを重厚に報知することが可能になる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、運転の開始時や、エンジンの作動中にシートベルトの着用状況に変化が生じた場合には、その報知が行われる一方、エンジンが始動した後、相当の始動時報知時間が経過した後、装着状態に変化がない場合には、所定のタイミングでブザー１２、ランプ１４、１５がＯＦＦになるので、必要以上にブザー１２、ランプ１４、１５から刺激を受けることがなくなる。従って本発明によれば、運転者に対し、必要充分な報知を行うことができることができるという顕著な効果を奏する。
【００６２】
なお上述した実施形態は、本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は上述した実施形態に限定されない。
【００６３】
例えば、「弱刺激」は、上述した例に限らず、ブザー１２を併用する場合であってもよい。また、ブザー１２、ランプ１４、１５による出力が弱くなることの他、ブザー１２、ランプ１４、１５として採用されている要素が変更される場合も含まれる。例えば、ランプ１４、１５による報知とブザー１２による報知とを組み合わせた実施形態の場合、上述したように、ランプ１４、１５のみを作動させる他、ＬＥＤの輝度を下げたり、或いはブザー１２の音量を下げたりする態様を組み合わせることが可能である。
【００６４】
同様に、「強刺激」は、上述したようにブザー１２、ランプ１４、１５を併用する例に限らず、例えば、ランプ１４、１５の輝度を上げたり、或いは点滅させたり、ブザーの音量を上げたりする態様を組み合わせることが可能である。
【００６５】
また、上述した図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１０、Ｓ１１は、省略することが可能である。
【００６６】
さらに、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１９およびＳ２０を省略することも可能である。その場合には、専ら、運転者に警告を報知する必要がある場合にのみ、再報知がなされることになる。
【００６７】
なお、上述した構成をデュープレックスシステム（動作系と待機系とを有する機器冗長構成）とすれば、充分なフェールセーフ機能を奏することが可能になる。
【００６８】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１の報知装置の回路構成を示す回路図である。
【図３】図２のマイクロプロセッサの内部構成を概略的に示す配線図である。
【図４】図２のイクロプロセッサがブザー並びにランプを制御する手順（プログラムの内容）を示すフローチャートである。
【図５】図２のイクロプロセッサがブザー並びにランプを制御する手順（プログラムの内容）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  報知装置
１１  表示パネル（報知手段の一例）
１２  ブザー（報知手段の一例）
１４  ランプ（報知手段の一例）
１５  ランプ（報知手段の一例）
１６  Ｂ接点スイッチ（装着状態検出手段の一例）
２０  マイクロプロセッサ（制御手段の一例）
２２  メモリ
２３  入力ポート
２４  出力ポート
ｔ1   始動時報知時間
ｔ20  暫定報知時間
ｔ21  警告報知時間
ｔ22  セーフ報知時間
【図１】
2006088803.tif 000003
【図２】
2006088803.tif 000004
【図３】
2006088803.tif 000005
【図４】
2006088803.tif 000006
【図５】
2006088803.tif 000007