(57)【要約】【課題】モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。【解決手段】モータフレーム１６とギアケース１４とが連結され、ギアケース１４内部に２個のベアリング３４，３６が配され、２個のベアリング３４，３６によって回転子２０のモータシャフト２２の一端部側を回転自在に支持し、モータシャフト２２の他端部側が自由状態である。【選択図】      図１
2006002827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、
前記回転子のモータシャフトの一端部側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、
前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、
を有するギヤードモータにおいて、
前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、
前記ギヤケース内部に２個のベアリングが配され、
前記２個のベアリングが所定間隔を開けて配され、
前記２個のベアリングによって前記モータシャフトの一端部側を回転自在に支持し、
前記モータシャフトの他端部側が自由状態である
ことを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータとギヤケースとが分離されたギヤードモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、部品点数も多くなり高価となるため、モータ軸の一端に歯切りしたギヤードモータが提案されている。
【０００３】
図２は、従来例のギヤードモータ１００の縦断面図である。
【０００４】
図２に示すように、このギヤードモータ１００は、モータフレーム１０２内部に固定子１０４が配され、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が配されている。
【０００５】
この回転子１０６のモータシャフト１０８の一端側にはモータギヤ１１０が配され、また、ギヤケース１１２内部に設けられたベアリング１１４に回転自在に支持されている。ギヤケース１１２からモータシャフト１２０が突出している。
【０００６】
一方、モータシャフト１０８の他端部は、モータフレーム１０２に取り付けられたブラケット１１６にあるベアリング１１８に回転自在に取り付けられている。
【０００７】
図３は、他の従来例のギヤードモータ１００であり、上記従来例と異なる点は、ベアリング１１４が、ブラケット１１６でなく、モータフレーム１０２に固定されている点にある。
【特許文献１】実開平２−４４０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来例のギヤードモータ１００においては、モータシャフト１０８が、ギヤケース１１２内部のギヤ１２０に対し螺合精度を高く保つために、モータシャフト１０８の軸芯振れを防止する必要がある。このモータシャフト１０８の軸芯振れを防止するために、モータフレーム１０２、ブラケット１１６及びギヤケース１１２の加工を高精度に行う必要があり、また、各部品も高価になるという問題点がある。
【０００９】
上記の他の従来例のギヤードモータ１００においても、モータフレーム１０２とギヤケース１１２の加工精度を高くしないと、モータシャフト１０８に軸芯振れを起こすという問題点がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの一端部側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出したモータシャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記ギヤケース内部に２個のベアリングが配され、前記２個のベアリングが所定間隔を開けて配され、
前記２個のベアリングによって前記モータシャフトの一端部側を回転自在に支持し、前記モータシャフトの他端部側が自由状態であることを特徴とするギヤードモータである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のギヤードモータにおいては、ギヤケース内部に設けられた２個のベアリングによってモータシャフトの一端部側を回転自在に支持し、モータシャフトの他端部側が自由状態であるため、モータフレームとギヤケースの加工精度を上げることなく、モータシャフトを軸芯振れを起こすことなく取り付けることができる。
【００１３】
なお、モータシャフトの他端部側が自由状態とは、モータシャフトの他端部側がベアリング等の軸受によって支持されていないことをいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０について図１に基づいて説明する。
【００１５】
ギヤードモータ１０は、モータ１２とギヤケース１４とよりなる。
【００１６】
モータ１２は、カップ状のモータフレーム１６の内周側に固定子１８が配され、この固定子１８内部に回転子２０が回転自在に配されている。このモータ１２は、インナーロータ型モータであり、ブラシレスＤＣモータより構成されている。
【００１７】
モータフレーム１６の一端部側は開口し、この開口した側から回転子２０のモータシャフト２２が突出している。モータシャフト２２の一端部の先端には、モータギヤ２４が取り付けられている。
【００１８】
ギヤケース１４内部には、モータシャフト２６が、モータシャフト２２に対し直交するように配され、一対のベアリング２８，３０によって回転自在に支持されている。このモータシャフト２６は、モータケース１４の下面側から突出している。
【００１９】
モータシャフト２６には同軸上にギヤ３２が固定され、モータシャフト２２の先端にあるモータギヤ２４と螺合している。
【００２０】
ギヤケース１４の内部であって、モータフレーム１４と相対向する側には、２個のベアリング３４，３６が配されている。このベアリング３４，３６は所定の間隔を空けて配され、モータシャフト２２の一端部側を回転自在に支持している。さらに、モータシャフト２２の他端部側は自由状態であり、ベアリング等の軸受によっては支持されておらず、２個のベアリング３４，３６によってのみ回転自在に支持されている。
【００２１】
このギヤケース１４と、モータフレーム１６とは相対向する部分にフランジ３８，４０が設けられ、ねじ等によって互いに固定されている。
【００２２】
上記構成のギヤードモータ１０においては、モータ１２を回転させるとモータシャフト２２が回転し、モータギヤ２４に螺合しているギヤ３２が回転して、モータシャフト２６も回転する。
【００２３】
この場合に、モータシャフト２２は、ギヤケース１４内部に設けられた２個のベアリング３４，３６によって回転自在に支持されているため、モータシャフト２２がギヤケース１４のギヤ３２に対し軸振れを起こすことがない。すなわち、モータフレーム１６側にあるモータシャフト２２の他端部はモータフレーム１６に対し自由状態であり、ギヤケース１４の２個のベアリング３４，３６で固定されているため、その軸芯振れを起こすことがない。そのため、この２個のベアリング３４，３６を取り付ける位置さえ精度良く加工しておけば、モータフレーム１６側の加工精度が高くなくても、従来のように軸芯振れを起こすことがない。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、コンベアーなどの搬送装置や家電製品などの駆動源として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示すギヤードモータの縦断面図である。
【図２】従来例のギヤードモータの縦断面図である。
【図３】他の従来例のギヤードモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  ギヤードモータ
１２  モータ
１４  ギアケース
１６  モータフレーム
１８  固定子
２０  回転子
２２  モータシャフト
２４  モータギヤ
２６  モータシャフト
２８  ベアリング
３０  ベアリング
３２  ギヤ
３４  ベアリング
３６  ベアリング
３８  フランジ
４０  フランジ
【図１】
2006002827.tif 000003
【図２】
2006002827.tif 000004
【図３】
2006002827.tif 000005