(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの取付構造を改良することにより、電動モータの取り付けのために必要なスペースを小さくするとともに、電動モータの取付位相を容易に変更することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  減速機構を保持するハウジングに取り付けられた電動モータを備え、該電動モータの駆動により、前記減速機構を介してステアリングシャフトをアシストするようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの出力側側面に設けられた取付部を、前記ハウジングのウォーム保持部に設けられた被取付部に締結固定するための複数の締結手段を備え、該複数の締結手段が前記電動モータのヨークの外径よりも内側に設けられた。【選択図】図２
2006298320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機構を保持するハウジングに取り付けられた電動モータを備え、該電動モータの駆動により、前記減速機構を介してステアリングシャフトをアシストするようにした電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータの出力側側面に設けられた取付部を、前記ハウジングのウォーム保持部に設けられた被取付部に締結固定するための複数の締結手段を備え、
前記複数の締結手段は、前記電動モータのヨークの外径よりも内側に設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記締結手段は、
前記取付部に設けられたネジ穴と、
前記被取付部に設けられた挿通孔と、
該挿通孔に挿通され、前記ネジ穴に螺合されたボルトと
からなり、かつ、
前記取付部の表面には、複数の前記ネジ穴が円周方向に沿って配されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記締結手段は、
先端部が前記取付部の表面から突出するように前記取付部に内設されたボルトと、
前記被取付部に設けられ、前記ボルトの先端部が挿通された挿通孔と、
該被取付部から突出した前記ボルトの先端部に螺合されたナットと
からなる請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記減速機構は、
前記電動モータの駆動軸と同軸に連結されたウォームと、
該ウォームと噛合するウォームホイールと
からなるウォーム減速機である請求項１ないし３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関し、特に電動パワーステアリング装置の減速機構、電動モータ等を組み付けるためのハウジングの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、電動モータの駆動力を用いて、運転者によるステアリングホイールの操舵を補助する電動パワーステアリング装置が搭載されている。この種の電動パワーステアリング装置では、操舵アシスト用の電動モータとして、比較的高回転、低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシャフトとの間に、歯車機構などの減速機構が組み込まれている。
【０００３】
このような構成からなる、従来の電動パワーステアリング装置における操舵アシスト用モータの取付構造について、図５および図６を参照にしながら説明する。
【０００４】
図５は、従来の電動パワーステアリング装置の補助トルク伝達部を示す一部破断側面図である。同図において、電動モータ１０１は、減速機構１０２を保持するハウジング１０３のウォーム保持部に設けられた被取付部１０４に締結手段によって取り付けられている。
【０００５】
図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った電動モータ取付部を示す断面図である。同図において、電動モータ１０１の出力側（図６右側）側面に設けられた取付部１０５は、電動モータ１０１とハウジング１０３とを締結固定するためのボルト１０７のサイズなどを考慮する必要があるため、ヨーク１０６の外周より半径方向外方に突出したフランジになっており、このフランジ部分にボルト１０７が相通される挿通孔１０８が形成されている。
【０００６】
また、ハウジング１０３のウォーム保持部に設けられた被取付部１０４は、取付部１０５と同様にフランジになっており、このフランジ部分から半径方向外方に膨らんでいる突出部１０４ａ，１０４ａに、ボルト１０７と螺合するネジ穴１０９が形成されている。そして、取付部１０５と被取付部１０４とがボルト１０７を介して締結されることにより、電動モータ１０１が減速機構１０２のハウジング１０３に固定されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のモータ取付構造では、例えば、電動モータ１０１のハーネス１１０の引出し位相（引出し方向）や、電動モータ１０１の取付部１０５のみを変更したいような場合であっても、ハウジング１０３全体を変更しなければならないという問題があった。特に、姉妹車や派生車のように、電動モータ１０１の取付位相を変更するだけで車両のレイアウトに対応できる場合でも、その車両専用にハウジング１０３全体を型から製作しなければならないため、多大な製造コストおよび労力を要していた。
【０００８】
また、上記従来のモータ取付構造では、高出力化を図るために、電動モータ１０１をサイズが大きいモータ（すなわち、ヨーク外径が大きいモータ）に変更する場合、取付部１０５のフランジ部分が、変更前のモータより半径方向外方に形成されるため、被取付部１０４の挿通孔１０９と対応する位置にネジ穴１０８を設けることができなかった。
【０００９】
さらに、上記従来のモータ取付構造では、電動モータ１０１の取付部１０５は、ヨーク１０６の外周より半径方向外方に突出したフランジ部分を有しているが、このフランジ部分は、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する際に他部品と干渉し易いため、搭載レイアウトの観点から問題になることがあった。
【００１０】
また、近年、電動パワーステアリング装置の高出力化に伴って、アシスト用モータが大型化しているが、車両の搭載スペースには限りがあるため、電動モータ１０１をハウジング１０３に取り付けるために必要なスペースを小さくすることができる取付構造が求められていた。
【００１１】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの取付構造を改良することにより、電動モータの取り付けのために必要なスペースを小さくするとともに、電動モータの取付位相を容易に変更することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、減速機構を保持するハウジングに取り付けられた電動モータを備え、該電動モータの駆動により、前記減速機構を介してステアリングシャフトをアシストするようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの出力側側面に設けられた取付部を、前記ハウジングのウォーム保持部に設けられた被取付部に締結固定するための複数の締結手段を備え、該複数の締結手段が前記電動モータのヨークの外径よりも内側に設けられたことにより、達成される。
【００１３】
また、上記目的は、前記締結手段が、前記取付部に設けられたネジ穴と、前記被取付部に設けられた挿通孔と、該挿通孔に挿通され、前記ネジ穴に螺合されたボルトとからなり、かつ、前記取付部の表面には、複数の前記ネジ穴が円周方向に沿って配されていることにより、効果的に達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記締結手段が、先端部が前記取付部の表面から突出するように前記取付部に内設されたボルトと、前記被取付部に設けられ、前記ボルトの先端部が挿通された挿通孔と、前記被取付部から突出した前記ボルトの先端部に螺合されたナットとからなることにより、効果的に達成される。
【００１５】
さらに、上記目的は、前記減速機構が、前記電動モータの駆動軸と同軸に連結されたウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとからなるウォーム減速機であることにより、効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、減速機構のハウジングに電動モータを備えた電動パワーステアリング装置において、電動モータとハウジングとを締結するための締結手段を、電動モータのヨーク外径よりも内側に設けた。これにより、従来のモータ取付構造のように、電動モータの取付部に、ヨークの外周より半径方向外方に出張ったフランジ部分や突出部を設ける必要性がなくなるので、電動モータの半径方向外方スペースへの出張りをなくすことができる。この結果、電動パワーステアリング装置を車両に搭載した際に、電動モータが他部品に干渉するのを軽減することができ、搭載レイアウト性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、電動モータの取付部の表面に、円周方向に沿って複数のネジ穴が配されていることにより、電動モータの取付位相を容易に変更することができる。よって、例えば、電動モータのハーネスの引出し方向を変更したい場合に、電動モータやハウジングを変更しなくてもよいので、製造コストおよび労力の軽減を図ることができる。
【００１８】
さらに、サイズの大きい電動モータに変更する場合でも、変更前と同一の取付位相になるようにネジ穴やボルトなどを設けることができるので、ハウジングを共用することができ、製造コストおよび労力の軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の補助トルク伝達部を示す一部破断側面図である。同図において、ステアリングシャフト１は、ステアリングコラム２内で回転自在に支持されており、該ステアリングシャフト１の基端側（図１左側）には、トーションバー３を介して入力軸４と略円筒状の出力軸５とが連結されている。このトーションバー３は、出力軸５内に挿通されていて、その一端が入力軸４に圧入固定され、他端がピン等によって出力軸５に固定されている。
【００２１】
出力軸５の外周には、減速機構６が一対の軸受７，８により支持されており、かつ、該減速機構６の先端側（図１右側）には、トーションバー３が捩れることにより生じる磁気的な変化を検出するためのトルクセンサ９が配されている。
【００２２】
減速機構６は、出力軸５の外周に圧入固定されたウォームホイール１０と、該ウォームホイール１０と噛合するウォーム１１とからなるウォーム減速機であり、ウォーム１１の基端側（図２左側）には、操舵アシスト用の電動モータ１２の駆動軸１３が連結されている。なお、図１中の符号１４は、電動モータ１２を電源等に接続するためのハーネスであり、また、符号１５は、ステアリングコラム２を車両に固定するためのブラケットである。
【００２３】
このような構成からなる電動パワーステアリング装置では、トルクセンサ９により検出された操舵トルクや車速などに応じて電動モータ１２が駆動され、この電動モータ１２の駆動力が、ウォーム１１およびウォームホイール１０を介して減速されて出力軸５に伝達され、ステアリングシャフト１をアシストするようになっている。
【実施例１】
【００２４】
次に、本発明の実施例１に係るモータ取付構造について、図２および図３を参照にしながら説明する。
【００２５】
図２は、本発明に実施例１に係る、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った電動モータ取付部を示す断面図である。同図において、電動モータ１２は、出力側（図２右側）側面に、ヨーク１６とほぼ同径である取付部１７を有し、該取付部１７は、減速機構６を保持するハウジング１８のウォーム保持部に設けられた被取付部１９にインロー嵌合されている。
【００２６】
また、取付部表面１７ａには、図３に示すように、ヨーク１６の外径より内側に、円周方向に沿って複数のネジ穴２０，２０が設けられている。すなわち、ネジ穴２０，２０が配されている円周の径Ｄは、ヨーク１６の外径Ｙよりも小さくなっている（Ｄ＜Ｙ）。
【００２７】
一方、被取付部１９には、ネジ穴２０に対応する位置に挿通孔２１が設けられており、該挿通孔２１には、ネジ穴２０に螺合されて取付部１７と被取付部１９とを締結するためのボルト２２が挿通される。
【００２８】
したがって、本実施例１に係るモータ取付構造では、取付部１７に設けられたネジ穴２０と、被取付部１９に設けられた挿通孔２１と、該挿通孔２１に挿通され、ネジ穴２０に螺合されたボルト２２とからなる締結手段２３によって、電動モータ１２がハウジング１８に固定されるようになっている。
【００２９】
以上のような構成からなる、本実施例１に係るモータ取付構造によると、図３に示すように、複数のネジ穴２０，２０が、電動モータ１２の取付部表面１７ａに、円周方向に沿って所定の間隔で配されている。これにより、例えば、電動モータ１２のハーネス１４の引出し方向を変更したい場合に、電動モータ１２、ハウジング１８、あるいは他の部品を変更することなく、電動モータ１２の取付位相を容易に変更することができる。特に、電動モータ１２がハーネス１４を有しないダイレクトカプラタイプの場合には、車両組み付けにおける制約が大きいコネクタの差込方向、すなわちモータ位相を自由に変更できるので、より効果的である。
【００３０】
また、電動モータ１２をサイズが大きいモータ（すなわち、ヨーク外径が大きいモータ）に変更する場合には、ネジ穴２０，２０が配される円周の径Ｄを変更前と同一にすれば、ハウジング１８を共用することができ、製造コストおよび労力の軽減を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施例１では、取付部表面１７ａに６個のネジ穴２０を設けて、電動モータ１２の取付位相を６０°ずつ変更できるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、このネジ穴２０の数は任意に変更可能である。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明の実施例２に係るモータ取付構造について、図４を参照にしながら説明する。
【００３３】
図４は、本発明の実施例２に係る、電動モータ取付部を示す断面図である。なお、説明を簡略化するために、実施例１と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。同図において、取付部１７には、ヨーク１６の外径よりも内側に、先端部が取付部表面１７ａから突出するようにボルト３０が内設されている。一方、被取付部１９には、ボルト３０に対応する位置に、該ボルト３０の先端部が挿通される挿通孔３１が設けられている。また、挿通孔３１に挿通されて被取付部１９から突出したボルト３０の先端部には、ナット３２が螺合されている。
【００３４】
したがって、本実施例２に係るモータ取付構造では、取付部１７に内設されたボルト３０と、被取付部１９に設けられた挿通孔３１と、該挿通孔３１に挿通されたボルト３０の先端部に螺合されたナット３２とからなる締結手段３３が、ヨーク１６の外径よりも内側に設けられており、この締結手段３３によって、電動モータ１２がハウジング１８に固定されるようになっている。
【００３５】
以上のような構成からなる、本実施例２に係るモータ取付構造によると、電動モータ１２をサイズが大きいモータに変更する場合に、変更前と同一の取付位相になるようにボルト３０を設けることが可能であるため、実施例１と同様、ハウジング１８を共用することができ、製造コストおよび労力の軽減を図ることができる。
【００３６】
以上、本発明を具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の補助トルク伝達部を示す一部破断側面図である。
【図２】本発明に実施例１に係る、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った電動モータ取付部を示す断面図である。
【図３】図２の電動モータの取付部表面を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例２に係る、電動モータ取付部を示す断面図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の補助トルク伝達部を示す一部破断側面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った電動モータ取付部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      ステアリングシャフト
６      減速機構
１０      ウォームホイール
１１      ウォーム
１２      電動モータ
１３      駆動軸
１６      ヨーク
１７      取付部
１７ａ    取付部表面
１８      ハウジング
１９      被取付部
２０      ネジ穴
２１      挿通孔
２２      ボルト
２３      締結手段
３０      ボルト
３１      挿通孔
３２      ナット
３３      締結手段
【図１】
2006298320.tif 000003
【図２】
2006298320.tif 000004
【図３】
2006298320.tif 000005
【図４】
2006298320.tif 000006
【図５】
2006298320.tif 000007
【図６】
2006298320.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月9日(2005.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機構を保持するハウジングに取り付けられた電動モータを備え、該電動モータの駆動により、前記減速機構を介してステアリングシャフトをアシストするようにした電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータの出力側側面に設けられた取付部を、前記ハウジングに設けられた被取付部に締結固定するための締結手段を備え、
前記締結手段は、前記電動モータの外径よりも内側に設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記締結手段は、
前記取付部に設けられたネジ穴と、
前記被取付部に設けられた挿通孔と、
該挿通孔に挿通され、前記ネジ穴に螺合されたボルトと
からなり、かつ、
前記取付部には、複数の前記ネジ穴が円周方向に沿って配されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記締結手段は、
先端部が前記取付部から突出するように前記取付部に内設されたボルトと、
前記被取付部に設けられ、前記ボルトの先端部が挿通された挿通孔と、
該被取付部から突出した前記ボルトの先端部に螺合されたナットと
からなる請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記減速機構は、
前記電動モータの駆動軸と同軸に連結されたウォームと、
該ウォームと噛合するウォームホイールと
からなるウォーム減速機である請求項１ないし３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の上記目的は、減速機構を保持するハウジングに取り付けられた電動モータを備え、該電動モータの駆動により、前記減速機構を介してステアリングシャフトをアシストするようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの出力側側面に設けられた取付部を、前記ハウジングに設けられた被取付部に締結固定するための締結手段を備え、該締結手段が前記電動モータの外径よりも内側に設けられたことにより、達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記目的は、前記締結手段が、前記取付部に設けられたネジ穴と、前記被取付部に設けられた挿通孔と、該挿通孔に挿通され、前記ネジ穴に螺合されたボルトとからなり、かつ、前記取付部には、複数の前記ネジ穴が円周方向に沿って配されていることにより、効果的に達成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、上記目的は、前記締結手段が、先端部が前記取付部から突出するように前記取付部に内設されたボルトと、前記被取付部に設けられ、前記ボルトの先端部が挿通された挿通孔と、前記被取付部から突出した前記ボルトの先端部に螺合されたナットとからなることにより、効果的に達成される。