(57)【要約】【課題】本発明は、用紙を搬送ベルト上に吸着させて安価かつ高精度に間欠搬送する用紙搬送装置及び当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とで回転駆動される搬送ベルト２３に、帯電ローラ２７で当該搬送方向に略直交する方向に延在し当該搬送方向に並んだ強弱帯電帯を形成し、この帯電帯で記録紙６を静電吸着して、キャリッジ２９の印字位置まで搬送して一旦停止させ、キャリッジ２９を主走査方向に移動させて１ライン作像した後、再び搬送ベルト２３で記録紙６を次ラインの作像位置まで搬送して次ラインを同様に作像する動作を繰り返し行う。このとき、インクジェットプリンタ１は、読取センサ５０で搬送ベルト２３の強弱帯電帯を検出し、この検出結果に基づいて搬送ベルト５の位置制御を行う。【選択図】          図１
2006298596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルトに、帯電手段で静電気を付与して帯電させて、当該搬送ベルト上に用紙を前記静電気で吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置において、前記帯電手段が、前記搬送ベルトに当該搬送ベルトの搬送方向に略直交する方向に所定幅で延在する電界の強い強帯電帯と電界の弱い弱帯電帯が当該搬送ベルトの搬送方向において交互に配列する強弱帯電帯を形成し、当該搬送ベルト上の当該強弱帯電帯を検出する帯電状態検出手段を設け、当該帯電状態検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙搬送装置は、前記帯電手段が、前記強弱帯電帯を前記搬送ベルトの搬送方向に対して、所定角度傾斜した状態で形成し、前記帯電状態検出手段として、当該強弱帯電帯を所定の位相差を持って検出する複数の帯電状態検出手段を備え、当該複数の帯電状態検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙搬送装置は、前記ベルト搬送機構部の前記搬送ベルトを搬送するための動作量を前記帯電状態検出手段よりも高分解能で検出する動作量検出手段をさらに備え、当該分解能の高い動作量検出手段の検出結果に基づいて前記分解能の低い帯電状態検出手段の検出結果を補完して、前記搬送ベルトの位置制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルトに、帯電手段で静電気を付与して帯電させて、当該搬送ベルト上に用紙を前記静電気で吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送機構と、当該用紙の搬送方向と直交する方向を主走査方向として印字手段を搭載するキャリッジを当該主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、当該キャリッジ移動機構が、前記用紙が停止している期間に、前記キャリッジを主走査方向に移動させて、前記印字手段が前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記用紙搬送機構として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の前記用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関し、詳細には、用紙を搬送ベルト上に吸着させて安価かつ高精度に間欠搬送する用紙搬送装置及び当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置のインクジェット記録方式の分野においては、インクの耐光性や経時劣化性を改善するために、インクが染料系から顔料系に変わり、かつ、インク粘度の高粘度化が進んでいる。インクが高粘度化することで、記録紙へのにじみを激減させることはできるが、逆にインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さ（白スジ、黒スジ、バンディング）が、見た目に良く分かるようになった。特に、副走査方向への記録紙の搬送の停止位置精度の寄与率が大きいため、搬送停止位置の精度アップが必要不可欠の技術課題となってきている。
【０００３】
そして、従来、画像形成装置のインクジェット記録方式の副走査方向記録紙搬送機構においては、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる記録紙搬送方法が一般的に用いられており、これらの砥石搬送ローラや搬送ベルトの送り量制御には搬送ローラ軸上にコードホイールを設置して、このコードホイールの値をエンコーダセンサで読み取って制御を行う方法が一般的である。
【０００４】
ところが、この方式では、搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や駆動プーリ、コードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げにより、高精度の停止位置制御を行うのが困難である。
【０００５】
そして、本出願人は、先に、露光によって形成された静電潜像を現像した感光体上の現像剤像が転写されて、当該転写された現像剤像を記録紙に転写する転写ベルトに、所定角度で所定の画像パターンを形成し、この画像パターンを画像の進行方向に対して予め設定された角度で読み取って、当該読み取った画像パターン情報に基づいて、画像データ上に静電潜像を形成する露光タイミングを補正する画像形成装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、この従来技術は、電子写真方式によって、連続的に搬送される転写ベルトに静電潜像を形成する場合に、当該連続的に搬送される転写ベルトの搬送位置を検出して、露光タイミングを補正している。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２９８６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術にあっては、連続的に搬送される転写ベルトに画像パターンを形成して、当該画像パターンに基づいて転写ベルトの搬送位置を検出しているため、インクジェットプリンタ等のように、用紙を搬送する搬送ベルトを間欠的に搬送駆動させる場合には、インク噴射タイミングを補正することで対応することができず、改良の必要があった。
【０００９】
また、電子写真方式の場合、作像システムの一部として転写ベルトがそのまま画像を搬送する搬送ベルトとなるため、ベルト上への静電潜像の形成等が容易であり、新たな部材等を追加する必要はないが、インクジェットプリンタ等の場合には、転写方式ではなく、直接記録紙に画像を形成するため、搬送ベルト上に搬送ベルトの位置検出のための画像パターンを形成することは、コストアップとなり、改良の必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御する用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御する用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明の用紙搬送装置は、駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルトに、帯電手段で静電気を付与して帯電させて、当該搬送ベルト上に用紙を前記静電気で吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置において、前記帯電手段が、前記搬送ベルトに当該搬送ベルトの搬送方向に略直交する方向に所定幅で延在する電界の強い強帯電帯と電界の弱い弱帯電帯が当該搬送ベルトの搬送方向において交互に配列する強弱帯電帯を形成し、当該搬送ベルト上の当該強弱帯電帯を検出する帯電状態検出手段を設け、当該帯電状態検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うことにより、上記目的を達成している。
【００１３】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記用紙搬送装置は、前記帯電手段が、前記強弱帯電帯を前記搬送ベルトの搬送方向に対して、所定角度傾斜した状態で形成し、前記帯電状態検出手段として、当該強弱帯電帯を所定の位相差を持って検出する複数の帯電状態検出手段を備え、当該複数の帯電状態検出手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うものであってもよい。
【００１４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記用紙搬送装置は、前記ベルト搬送機構部の前記搬送ベルトを搬送するための動作量を前記帯電状態検出手段よりも高分解能で検出する動作量検出手段をさらに備え、当該分解能の高い動作量検出手段の検出結果に基づいて前記分解能の低い帯電状態検出手段の検出結果を補完して、前記搬送ベルトの位置制御を行うものであってもよい。
【００１５】
請求項４記載の発明の画像形成装置は、駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルトに、帯電手段で静電気を付与して帯電させて、当該搬送ベルト上に用紙を前記静電気で吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送機構と、当該用紙の搬送方向と直交する方向を主走査方向として印字手段を搭載するキャリッジを当該主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、当該キャリッジ移動機構が、前記用紙が停止している期間に、前記キャリッジを主走査方向に移動させて、前記印字手段が前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記用紙搬送機構として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の前記用紙搬送装置を備えていることにより、上記目的を達成している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の用紙搬送装置によれば、ベルト搬送機構部によって間欠駆動される搬送ベルトに当該搬送ベルトの搬送方向に略直交する方向に延在し搬送ベルトの搬送方向に並んで強弱帯電帯を形成し、この帯電帯で用紙を静電吸着して搬送するとともに、当該搬送ベルトの強弱帯電帯を帯電状態検出手段で検出して、当該検出結果に基づいて搬送ベルトの位置制御を行うので、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトの搬送状態を直接かつ安価に検出することができ、搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御することができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置によれば、間欠駆動される搬送ベルトに吸着されて搬送される用紙に、当該用紙の停止中に主走査方向に移動するキャリッジに搭載された印刷手段で画像形成するに際して、当該搬送ベルトの搬送方向に略直交する方向に延在し搬送ベルトの搬送方向に並んだ強弱帯電帯を形成し、この帯電帯で用紙を静電吸着して搬送するとともに、当該搬送ベルトの強弱帯電帯を帯電状態検出手段で検出して、当該検出結果に基づいて搬送ベルトの位置制御を行うので、用紙を搬送する搬送ベルトの搬送状態を直接かつ安価に検出して、用紙の位置制御を安価かつ高精度に行うことができ、安価に画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図６は、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１の側面概略構成図である。
【００２０】
図１において、インクジェットプリンタ１は、本体筐体２内の下部から給紙部３、印字部４及び排紙部５が配設されている。
【００２１】
給紙部３は、複数枚のカット状の記録紙（用紙）６を収納する給紙カセット７から給紙ローラ８が、フリクションパッド９との摩擦力を利用して、記録紙６を１枚ずつ分離してレジストローラ１０に送り出し、このレジストローラ１０に搬送される記録紙６をレジストセンサ１１で検出する。給紙部３は、レジストセンサ１１の検出結果に基づいて、印字部４と同期を取って記録紙６を印字部４に搬送する。
【００２２】
印字部４は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に搬送ベルト２３が張り渡されており、駆動ローラ２１は、ベルト駆動モータ（駆動モータ）２４に連結されている。ベルト駆動モータ２４には、図２（ａ）に示すような間欠的なパルス状波形の駆動信号が入力され、ベルト駆動モータ２４は、この駆動信号によって間欠的に回転駆動されて、駆動ローラ２１を間欠的に回転駆動する。駆動ローラ２１は、ベルト駆動モータ２４によって間欠的に回転駆動されることで、図１の反時計方向に搬送ベルト２３を間欠的に搬送する。従動ローラ２２の上方には、搬送ベルト２３を従動ローラ２２方向に付勢する先端コロ２５が配設されており、先端コロ２５は、押圧板２６に取り付けられていて、押圧板２６は、先端コロ２５を所定の押圧力で従動ローラ２２方向に付勢させる。また、従動ローラ２２の下方には、搬送ベルト２３を挟んで、帯電ローラ２７が配設されており、帯電ローラ（帯電手段）２７は、搬送ベルト２３に所定の電荷を付与して帯電させる。そして、搬送ベルト２３は、帯電ローラ２７によって与えられた電荷が一定値以上残留するような高分子材料で形成されている。
【００２３】
上記レジストローラ１０によってタイミング調整された記録紙６は、従動ローラ２２部分で、搬送ベルト２３と先端コロ２５との間に送り込まれ、帯電ローラ２７で帯電された搬送ベルト２３が、その上面に記録紙６を静電吸着してプラテン２８上を駆動ローラ２１方向に搬送する。
【００２４】
上記駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、ベルト搬送機構部として機能しており、上記駆動ローラ２１、従動ローラ２２、搬送ベルト２３及びベルト駆動モータ２４は、全体としてベルト搬送装置として機能している。
【００２５】
駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間の搬送ベルト２３の下側には、プラテン２８が配設されており、搬送ベルト２３を挟んでプラテン２８の上部には、キャリッジ２９が配設されている。
【００２６】
キャリッジ２９は、インク滴を吐出する図示しない印字ヘッド（印字手段）を搭載しており、上記搬送ベルト２３によって搬送される記録紙６に当該記録紙６の搬送方向に直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向に往復移動して印字ヘッドがインク滴を吐出することで、記録紙６に画像を形成する。
【００２７】
印字部４は、搬送ベルト２３によって記録紙６を静電吸着した状態で搬送して、記録紙６の搬送方向に対して直交する主走方向に駆動されるキャリッジ２９の印字位置まで到達したところで、搬送ベルト２３の駆動を一旦停止させる。印字部４は、搬送ベルト２３の駆動を停止させた時点で、キャリッジ２９を主走査方向（図１の紙面の手前−奥方向）に移動させて、１ラインの印字動作（作像動作）を行い、１ライン分のインク滴の吐出（作像）が完了すると、再び搬送ベルト２３を駆動して、次ラインの作像位置まで記録紙６を搬送して停止させる。印字部４は、この停止位置で、再度、作像動作を行うという動作を繰り返し行って、１ページ分の作像を行い、１ページ分の作像動作を完了すると、記録紙６を排紙部５に送り出す。
【００２８】
印字部４は、駆動ローラ２１の下方部分に、搬送ベルト２３に接触する状態で、除電ブラシ３０が配設されており、また、この除電ブラシ３０と帯電ローラ２７との間には、搬送ベルト２３に接触する状態でクリーニングブレード３１が配設されている。除電ブラシ３０は、記録紙６の排紙部５への搬送の完了した搬送ベルト２３を除電して搬送ベルト２３上の電荷をリセットし、クリーニングブレード３１は、除電された搬送ベルト２３上に付着しているインクや埃等を除去する。
【００２９】
そして、従動ローラ２２の回転軸には、ロータリーエンコーダ（動作量検出手段）４０のコードホイール４１が取り付けられており、コードホイール４１の外周円部位置には、図示しないスリット目盛が形成されている。ロータリーエンコーダ４０は、このコードホイール４１の外周円部付近に、コードホイール４１の外周円部に形成されているスリット目盛を検出することで、従動ローラ２２の回転（搬送ベルト２３を搬送するための動作量）を検出するセンサ部４２が配設されている。センサ部４２は、このロータリーエンコーダ４０は、搬送ベルト２３の移動量を従動ローラ２２の回転軸の回転量によって求めるものであり、搬送ベルト２３の移動量を間接的に検出している。そして、コードホイール４１が、ベルト駆動モータ２４が図２（ａ）の間欠駆動信号によって間欠駆動されて駆動ローラ２１及び搬送ベルト２３を間欠駆動することで、間欠的に回転する従動ローラ２２の回転軸に取り付けられているため、センサ部４２が、コードホイール４１のスリット目盛を検出して、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送ベルト２３が間欠移動して従動ローラ２２が間欠回転している間のみハイ／ローに変化するエンコーダセンサ信号を出力する。
【００３０】
上記帯電ローラ２７には、図２（ａ）に示すベルト駆動モータ２４への駆動信号が、オンの間の期間のみ、図外の交番電圧供給部から所定周期で交番する高圧出力パルス（図２（ｂ）参照）が入力され、帯電ローラ２７は、この高圧出力パルスによって搬送ベルト２３の搬送方向に静電気の強弱からなる強弱帯電帯を形成する。すなわち、帯電ローラ２７は、主走査方向（搬送ベルト２３の搬送方向に直交する方向）に略平行する方向に所定幅で延在する静電気（電界）の強い強帯電帯と静電気の弱い弱帯電帯とが副走査方向に交互に並ん状態の強弱帯電帯を形成する。
【００３１】
そして、インクジェットプリンタ１は、図１、図３及び図４に示すように、上記搬送ベルト２３の交番電場（強弱帯電帯）を読み取る読取センサ５０が配設されており、読取センサ（帯電状態検出手段）５０は、例えば、表面電位計等が用いられる。読取センサ５０は、キャリッジ２９と干渉しない搬送ベルト２３の作像領域上部位置、または、作像領域外であって搬送ベルト２３の上部位置等に配設され、例えば、図４に示すように、キャリッジ２９と干渉しない搬送ベルト２３の作像領域上部位置に配設されているときには、搬送ベルト２３の交番電場を検出して、図２（ｅ）に示すようなアナログの読取センサ信号を出力する。インクジェットプリンタ１は、この読取センサ５０のアナログの読取センサ信号をコンパレータ等で、図２（ｆ）に示すような方形波に変換して、この波形成形後の読取センサ信号（変換信号）を基準にしてデジタル処理を行って、制御部による搬送ベルト２３の位置制御に使用する。この読取センサ５０は、記録紙６を搬送する搬送ベルト２３の移動状態（表面状態）を直接的に検出するが、その分解能がロータリーエンコーダ４０よりも低く、ロータリーエンコーダ４０は、その分解能が読取センサ５０よりも高いが、搬送ベルト２３の移動状態を従動ローラ２２の回転軸を介して間接的に検出している。
【００３２】
そこで、インクジェットプリンタ１は、後述するように、基本的に読取センサ５０の検出結果（読取センサ信号）に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行うが、ロータリーエンコーダ４０の検出結果（エンコーダセンサ信号）で読取センサ５０の検出結果（読取センサ信号）を補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行う。
【００３３】
再び、図１に示すように、排紙部５は、複数の搬送駆動ローラ６１と従動ローラ６２が図１に破線で示す搬送系路に沿って配設されており、印字部４で画像の形成された記録紙６を本体筐体２の上部の排紙トレイ６３上に排出する。
【００３４】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェットプリンタ１は、安価かつ高精度に記録紙６を位置制御する。
【００３５】
すなわち、インクジェットプリンタ１は、給紙部３の給紙ローラ８が、給紙カセット７内の記録紙６を、フリクションパッド９との摩擦力を利用して、１枚ずつ分離してレジストローラ１０に送り出し、このレジストローラ１０に搬送される記録紙６をレジストセンサ１１で検出する。給紙部３は、レジストセンサ１１の検出結果に基づいて、印字部４と同期を取って記録紙６を印字部４に搬送する。
【００３６】
印字部４は、レジストローラ１０によってタイミング調整されて従動ローラ２２部分で、搬送ベルト２３と先端コロ２５との間に送り込まれてきた記録紙６を、帯電ローラ２７で帯電された搬送ベルト２３で静電吸着して、プラテン２８上を駆動ローラ２１方向に搬送し、キャリッジ２９の印字位置まで到達したところで、搬送ベルト２３の駆動を一旦停止させる。
【００３７】
そして、印刷部４は、書込タイミングで、キャリッジ２９を主走査方向に移動させて、１ラインの印字動作（作像動作）を行い、１ライン分の作像動作が完了すると、再び搬送ベルト２３を駆動して、次ラインの作像位置まで記録紙６を搬送して停止させる。印字部４は、この停止位置で、再度、キャリッジ２９を主走査方向に移動させて、作像動作を行うという動作を繰り返し行って、１ページ分の作像を行い、１ページ分の作像動作を完了すると、記録紙６を排紙部５に送り出す。
【００３８】
そして、インクジェットプリンタ１は、上記搬送ベルト２３の移動量を検出するのに、比較的低分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を直接的に検出する読取センサ５０と、比較的高分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を間接的に検出するロータリーエンコーダ４０と、を備えており、基本的に読取センサ５０の検出結果に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行うが、ロータリーエンコーダ４０の検出結果で読取センサ５０の検出結果を補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行う。
【００３９】
すなわち、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト２３の架け渡されている従動ローラ２２の回転軸に、ロータリーエンコーダ４０のコードホイール４１が取り付けられており、ロータリーエンコーダ４０は、このコードホイール４１の外周円部付近に配設されているセンサ部４２で、コードホイール４１の外周円部に形成されているスリット目盛を検出することで、従動ローラ２２の回転を検出する。
【００４０】
インクジェットプリンタ１は、図２（ａ）に示したように、間欠的なパルス状の駆動波形の駆動信号をベルト駆動モータ２４に入力して、図３に矢印で示したように、ベルト駆動モータ２４を間欠駆動させる。そして、ベルト駆動モータ２４が間欠駆動することで、駆動ローラ２１を所定角度ずつ間欠回転させて、搬送ベルト２３を間欠移動させ、搬送ベルト２３が間欠移動することで、従動ローラ２２がコードホイール４１とともに間欠回転し、コードホイール４１が間欠回転すると、ロータリーエンコーダ４０のセンサ部４２が、図２（ｃ）、（ｄ）に示したようなエンコーダセンサ信号を出力する。
【００４１】
一方、帯電ローラ２７は、図２（ａ）に示したベルト駆動モータ２４への駆動信号がオンの間のみ入力される所定周期で交番する高圧出力パルス（図２（ｂ）参照）によって搬送ベルト２３の搬送方向に静電気の強弱からなる強弱帯電帯を形成し、読取センサ５０が、この搬送ベルト２３の交番電場（強弱帯電帯）を検出して、図２（ｅ）に示したようなアナログの読取センサ信号を出力する。インクジェットプリンタ１は、この読取センサ５０のアナログの読取センサ信号をコンパレータ等で、図２（ｆ）に示すような方形波の変換信号に変換する。
【００４２】
そして、インクジェットプリンタ１は、基本的に読取センサ５０の検出結果（読取センサ信号）に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行うが、ロータリーエンコーダ４０の検出結果（エンコーダセンサ信号）で読取センサ５０の検出結果（読取センサ信号）を補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行う。
【００４３】
例えば、インクジェットプリンタ１は、読取センサ５０の検出信号（読取センサ信号）の立ち上がりで、ロータリーエンコーダ４０のカウント動作にリセットをかけ、その位置からロータリエンコーダ４０のエンコーダセンサ信号をカウントして、ベルト駆動モータ２４の駆動をフィードバック制御することで、搬送ベルト２３の位置制御を行う。次に、インクジェットプリンタ１は、読取センサ５０から出力されて変換した読取センサ信号の変換信号（図２（ｆ）の信号）が入力されると、再度、エンコーダセンサ信号のカウント値をリセットし、エンコーダセンサ信号のカウントを再度再開して、搬送ベルト２３の位置制御を行う。
【００４４】
このように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、間欠駆動される搬送ベルト２３に当該搬送ベルト２３の搬送方向に略直交する方向に延在し搬送ベルト２３の搬送方向に並んで強弱帯電帯を形成し、この帯電帯で記録紙６を吸着して搬送するとともに、当該搬送ベルト２３の強弱帯電帯を読取センサ５０で検出して、当該検出結果に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行っている。
【００４５】
したがって、記録紙６を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルト２３の搬送状態を直接かつ安価に検出することができ、搬送ベルト２３を安価かつ高精度に位置制御して、画像品質を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、比較的低分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を直接的に検出する読取センサ５０と、比較的高分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を間接的に検出するロータリーエンコーダ４０と、を備え、基本的に読取センサ５０の検出結果に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行うが、ロータリーエンコーダ４０の検出結果で読取センサ５０の検出結果を補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行っている。
【００４７】
したがって、高分解能で高精度に搬送ベルト２３の搬送状態を検出することができ、搬送ベルト２３をより一層高精度に位置制御して、画像品質をより一層向上させることができる。
【００４８】
なお、上記実施例においては、帯電ローラ２７は、主走査方向に略平行する方向に所定幅で延在する静電気の強い強帯電帯と静電気の弱い弱帯電帯とを副走査方向に交互に並べた状態で強弱帯電帯を形成しているが、この強弱帯電帯の形成方向としては、主走査方向と平行に限るものではなく、例えば、図５に搬送ベルト２３上に描いた斜線で強弱帯電帯を示すように、主走査方向に対して所定角度傾斜した方向に強弱帯電帯を形成しても良い。なお、図５において、７０は、主走査方向に配設されキャリッジ２９を移動可能にガイドするシャフトであり、７１は、キャリッジ２９が連結されているとともに、駆動ホイール７２とガイドホイール７３との間に張り渡されているキャリッジ移動ベルトであり、７４は、駆動ホイール７２に連結された回転軸を回転駆動することでキャリッジ駆動ベルト７１（キャリッジ２９）を図５に矢印で示す移動方向（主走査方向）に移動させるキャリッジ駆動モータである。上記キャリッジ２９、シャフト７０、キャリッジ移動ベルト７１、駆動ホイール７２、ガイドホイール７３及びキャリッジ駆動モータ７４は、全体としてキャリッジ移動機構として機能している。
【００４９】
この場合、図５に示すように、搬送ベルト２３の種走査方向略中央位置の上方であって、キャリッジ２９の移動と干渉しない位置に、２個の読取センサ（帯電状態検出手段）５１ａ、５１ｂが配設されており、各読取センサ５１ａと読取センサ５１ｂは、それぞれ搬送ベルト２３に所定角度傾斜して形成されている強弱帯電帯に対して所定の位相差を有する状態で配設されている。この読取センサ５１ａ、５１ｂは、上記読取センサ５０と同様に、例えば、表面電位計等をが用いられており、搬送ベルト２３の交番電場（強弱帯電帯）を検出する。
【００５０】
いま、ベルト駆動モータ２４へ、図６（ａ）に示すようなパルス状のオンの駆動信号が入力されて、搬送ベルト２３が搬送されると、この駆動信号がオンであって搬送ベルト２３が搬送されている間のみ、読取センサ５１ａと読取センサ５１ｂが、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すようなセンサ信号（実際にはセンサ信号をコンパレータ等で方形波に変換した変換信号）を出力する。そして、インクジェットプリンタ１は、この読取センサ５１ａと読取センサ５１ｂの出力するセンサ信号（実際には、センサ信号を方形波に変換した変換信号）から、図６（ｄ）に示すような、元のセンサ信号（図６（ｂ）、（ｃ）の信号）の２倍の周波数の合成信号を生成し、上記同様に、この合成信号をロータリーエンコーダ４０の検出結果（エンコーダセンサ信号）で補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行う。
【００５１】
このようにすると、より一層搬送ベルト２３の検出精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備えたインクジェット方式等の記録紙を搬送しつつ記録するプリンタやコピー装置等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用したインクジェットプリンタの側面概略構成図。
【図２】図１のベルト駆動モータの駆動信号（ａ）、帯電ローラへの高圧出力パルス（ｂ）、ロータリーエンコーダの出力するセンサ信号（ｃ）、（ｄ）、読取センサの出力する読取センサ信号（ｅ）及び読取センサ信号の変換信号（ｆ）を示す図。
【図３】図１のベルト搬送機構部分の要部拡大斜視図。
【図４】図２の読取センサ、記録紙及び搬送ベルト部分の正面部分拡大図。
【図５】搬送ベルトに斜め方向の強弱帯電帯を形成して２つの読取センサが配設されている場合のキャリッジ移動機構部分の上面拡大図。
【図６】図１のベルト駆動モータの駆動信号（ａ）、図６の２つのロータリーエンコーダの出力するセンサ信号（ｂ）、（ｃ）、２つのセンサ信号の合成信号（ｄ）を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１  インクジェットプリンタ
２  本体筐体
３  給紙部
４  印字部
５  排紙部
６  記録紙
７  給紙カセット
８  給紙ローラ
９  フリクションパッド
１０  レジストローラ
１１  レジストセンサ
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３  搬送ベルト
２４  ベルト駆動モータ
２５  先端コロ
２６  押圧板
２７  帯電ローラ
２８  プラテン
２９  キャリッジ
３０  除電ブラシ
３１  クリーニングブレード
４０  ロータリーエンコーダ
４１  コードホイール
４２  センサ部
５０  読取センサ
５１ａ、５１ｂ  読取センサ
６１  搬送駆動ローラ
６２  従動ローラ
６３  排紙トレイ
７０  シャフト
７１  キャリッジ移動ベルト
７２  駆動ホイール
７３  ガイドホイール
７４  キャリッジ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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