(57)【要約】  【課題】プリンタやカッティング装置等へのシート供給間隔を短縮して処理速度を向上させる。  【解決手段】シート収容部にセットされた用紙Ｐを、給紙ローラ４と紙送りローラ６とにより１枚ずつ印刷ヘッド５へ給送する際に、１枚目の用紙Ｐ１の先端と後端とを用紙検出センサ７により検知し、その送り量から用紙長を算出して記憶する。２枚目の用紙Ｐ２以降については、用紙検出センサが用紙の先端を検知した後に、１枚目の用紙長から所定の長さ（載置板内の用紙の前端と用紙検出センサとの距離未満に設定した長さ）を減じた量を送った時点で次の用紙Ｐ３の送りを開始するように構成する。用紙の後端がシート収容部の下流の用紙検出センサを通過する前に、次の用紙の送りを開始するので、用紙シートの後端が用紙検出センサ7を通過後に次の用紙の送りを開始する従来の方法よりも用紙の送り間隔を短縮できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収容部にセットされた紙シート或いは樹脂シート等の複数枚のシートを、シート送り手段により１枚ずつ、印刷或いはカッティングなどの加工部へ給送するシートの給送方法において、
前記シート送り手段と前記加工部との間に配置したシート検出手段により、前記シート送り手段から送られた１枚目のシートの先端と後端とを検知し、先端および後端間の送り量から１枚目のシート長を算出してシート長を記憶するステップと、
前記シート検出手段が１枚目のシートの後端を検知した時点で２枚目のシート送りを開始させるステップと、
２枚目以降のシートについては、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、前記シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量が送られた時点で、次のシートの送りを開始するステップとからなり、
実測したシート長に応じてシート送り間隔を自動調整することを特徴とするシートの給送方法。
【請求項２】
上記シート長算出及びシート長記憶ステップをシート一枚毎または数枚毎に実行し、シート長記憶値を逐次更新してシート送り開始タイミングに反映させる請求項１記載のシートの給送方法。
【請求項３】
上記シート長算出及びシート長記憶ステップによるシート長計測値の変化が所定値以上のときに、シート送り手段によるシートの供給を停止させる請求項２記載のシートの給送方法。
【請求項４】
シート収容部にセットされた紙シート或いは樹脂シート等のシートを、シート送り手段により１枚ずつ、印刷或いはカッティングなどの加工部へ給送するシート給送手段と、
前記シート送り手段と前記加工部との間に配置され、前記シート送り手段から送られた１枚目のシートの先端と後端とを検知するシート検出手段と、
シートの先端および後端間の送り量から１枚目のシート長を算出してシート長を記憶する手段と、
前記シート検出手段が１枚目のシートの後端を検知した時点で２枚目のシート送りを開始させる手段と、
２枚目以降のシートについては、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、前記シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量が送られた時点で、次のシートの送りを開始する手段を備え、
実測したシート長に応じてシート送り間隔を自動調整することを特徴とするシートの給送装置。
【請求項５】
上記シート長記憶手段によるシート長算出及びシート長記憶ステップをシート一枚毎または数枚毎に実行し、シート長記憶値を逐次更新してシート送り開始タイミングに反映させる制御手段を備えた請求項４記載のシートの給送装置。
【請求項６】
上記シート長記憶手段が逐次計測するシート長計測値の変化が所定値以上のときに、シート送り手段によるシートの供給を停止させる制御手段を備えた請求項５記載のシートの給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタやカッティング装置等におけるシートの給送方法及びシートの給送装置に関するものであり、特に、シートの供給サイクルの高速化を図ったシートの給送方法及びシートの給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、用紙やプラスチックシートを取扱うプリンタやカッティング装置には、シート給送装置が備えられている。シート給送装置にセットされたシートは、一枚ずつプリンタヘッド或いはカッティングヘッドなどの加工部へ送られ、処理が終了して排出されると、次のシートが自動的に加工部へ供給される(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
従来、ラインプリンタやシリアルプリンタ等においては、用紙載置部を有するシート給送装置と加工部との間に配置されたシート検出センサが、シートの後端を検知した時点を基準に次のシート給送のタイミングを決めるものが多い。用紙載置部を有するシート給送装置と加工部との距離は一定であり、シート検出センサが前のシートの後端を検知した後に所定量だけ送られたタイミングで、次のシートの送りを開始する。
【特許文献１】特開平１１−３１４７６６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシート給送方法は、送られるシートの後端をシート検出センサが検出した時点或いはさらに所定量の送りがなされてからでないと、次のシート送りが開始されないので、シート間の間隔が比較的広くなる。特に、名刺や葉書のように短いシートを搬送する場合、シートの長さに対して、この間隔の割合が大きくなり、大量に処理する場合には、１シートあたりの加工時間以外の待ち時間が大きくなり、効率が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、用紙や樹脂シート等を取扱うプリンタやカッティング装置等の装置において、１加工サイクルの待ち時間を短縮するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案するものであり、シート収容部にセットされた紙シート或いは樹脂シート等の複数枚のシートを、シート送り手段により１枚ずつ、印刷或いはカッティングなどの加工部へ給送するシートの給送方法において、前記シート送り手段と前記加工部との間に配置したシート検出手段により、前記シート送り手段から送られた１枚目のシートの先端と後端とを検知し、先端および後端間の送り量から１枚目のシート長を算出してシート長を記憶するステップと、前記シート検出手段が１枚目のシートの後端を検知した時点で２枚目のシート送りを開始させるステップと、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、予め設定した前記シート収容部におけるシートの前端からシート検出手段までの距離未満の長さを減じた量を送った時点で次のシートの送りを開始するステップとからなり、２枚目以降のシートについては、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、前記シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量が送られた時点で、次のシートの送りを開始するステップとからなり、実測したシート長に応じてシート送り間隔を自動調整することを特徴とするシートの給送方法を提供する。
【０００７】
また、上記シート長算出及びシート長記憶ステップをシート一枚毎または数枚毎に実行し、シート長記憶値を逐次更新してシート送り開始タイミングに反映させるシートの給送方法を提供する。
【０００８】
また、上記シート長算出及びシート長記憶ステップによるシート長計測値の変化が所定値以上のときに、シート送り手段によるシートの供給を停止させるシートの給送方法を提供する。
【０００９】
また、シート収容部にセットされた紙シート或いは樹脂シート等のシートを、シート送り手段により１枚ずつ、印刷或いはカッティングなどの加工部へ給送するシート給送手段と、前記シート送り手段と前記加工部との間に配置され、前記シート送り手段から送られた１枚目のシートの先端と後端とを検知するシート検出手段と、シートの先端および後端間の送り量から１枚目のシート長を算出してシート長を記憶する手段と、前記シート検出手段が１枚目のシートの後端を検知した時点で２枚目のシート送りを開始させる手段と、２枚目以降のシートについては、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、前記シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量が送られた時点で、次のシートの送りを開始する手段とを備え、実測したシート長に応じてシート送り間隔を自動調整することを特徴とするシートの給送装置を提供する。
【００１０】
また、上記シート長記憶手段によるシート長算出及びシート長記憶ステップをシート一枚毎または数枚毎に実行し、シート長記憶値を逐次更新してシート送り開始タイミングに反映させる制御手段を備えたシートの給送装置を提供する。
【００１１】
また、上記シート長記憶手段が逐次計測するシート長計測値の変化が所定値以上のときに、シート送り手段によるシートの供給を停止させる制御手段を備えたシートの給送装置を提供する。
【００１２】
上記の構成によれば、１枚目のシートを送る際にシート長を計測し、２枚目以降のシートについては、１枚目のシート長の計測値を基に、前記シート収容部におけるシートの前端からシート検出手段までの距離未満の長さを計測シート長から減じた量を送ったときに、次のシートの送りを開始する。つまり、シートの後端がシート収容部の下流に配置されたシート検出センサを通過する前に、次のシートの送りを開始するので、シートの後端がシート検出センサを通過した後に次のシートの送りを開始する従来の方法よりもシートの送り間隔を短縮できる。
【００１３】
また、シート長の計測を一枚毎、または数枚毎に行ってシート長計測値を更新することにより、途中で用紙の長さが変わっても自動で給紙間隔を修正できる。
【００１４】
また、シート長計測値の変化が所定値以上のときに、シート送り手段によるシートの供給を停止させることにより、途中で用紙の長さが大きく変わり、紙詰まり等の事故が発生する虞があるときに、シートの供給が自動的に停止してトラブルを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、プリンタヘッドやカッティングヘッドなどの加工部へ連続的に供給されるシートの送り間隔を最小限に短縮できるので、印刷或いはカッティングなどの処理の待ち時間を短縮して処理速度を高速化できる。また、途中で用紙の長さが変わっても自動で給紙間隔を修正することもでき、これは、特に、名刺や葉書のように短い用紙を搬送する場合に効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、シート収容部にセットされた紙シート或いは樹脂シート等の複数枚のシートを、シート送り手段により１枚ずつ、印刷或いはカッティングなどの加工部へ給送するシートの給送方法において、前記シート送り手段と前記加工部との間に配置したシート検出手段により、前記シート送り手段から送られた１枚目のシートの先端と後端とを検知し、先端および後端間の送り量から１枚目のシート長を算出してシート長を記憶するステップと、前記シート検出手段が１枚目のシートの後端を検知した時点で２枚目のシート送りを開始させるステップと、２枚目以降のシートについては、前記シート検出手段がそのシートの先端を検知した後に、既に記憶されている１枚目のシート長から、前記シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量が送られた時点で次のシートの送りを開始するステップとからなり、実測したシート長に応じてシート送り間隔を自動調整するように構成することにより、プリンタヘッドやカッティングヘッドなどの加工部へ連続的に供給されるシートの送り間隔を最小限に短縮して、処理速度を高速化するという目的を達成した。
【００１７】
尚、以下の実施例では、プリンタと用紙についての給紙方法及び給紙装置を説明するが、用紙に代えてプラスチックカードやPETシート等でもよく、対象装置をプリンタ装置に代えてカッティング装置に適用することもできる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用したプリンタにおける給紙部の構成を模式的に示す。図１に示すように、プリンタ１には、複数枚の用紙Ｐをストックして自動給紙する、自動給紙手段としての自動給紙装置２が備えられている。自動給紙装置２は、複数枚の用紙が載置される載置板３（シート収容部）と、載置板３の先端箇所に近接して対向配置された給紙ローラ４とを備えている。
【００１９】
自動給紙装置２の下流側には印刷ヘッド５を配した印刷位置が設けられている。この印刷位置と印刷ヘッド５との間には、紙送りローラ６と用紙Ｐを検知する用紙検出手段として用紙検出センサ７が設けられている。この用紙検出センサ７は、光学式のセンサあるいは機械式センサであり、用紙Ｐの先端と後端を識別可能になっている。
【００２０】
このプリンタ１では、載置板３上の用紙Ｐのうち一番上の１枚に給紙ローラ４が当接して所定量回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラ６まで送り出される。用紙Ｐが所定量送り出されたところで、用紙Ｐは紙送りローラ６の回転により引き続き所定量送り出され、その先端が印刷ヘッド５の基準位置に頭出しされ、印刷が開始される。
【００２１】
一方、用紙検出センサ７は、紙送りローラ６により送られる用紙Ｐが用紙検出センサ７の上にかかるとオンして用紙Ｐの先端を検出し、かつ、用紙Ｐの後端が切れるまでオン状態を維持し、オンからオフになることによって用紙Ｐの後端を検出する。
【００２２】
図２は本発明を適用したプリンタの電気的構成を示す。プリンタ１は、図示せぬホストコンピュータとインタフェース１１を介して接続されており、インタフェース１１を介してホストコンピュータからの印刷データを受信し、制御手段としての制御部(ＣＰＵ)１２に転送する。制御部１２には、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、計測回路１５、用紙検出センサ７、ヘッド駆動回路１６、モータ駆動回路１７等が接続されている。
【００２３】
制御部１２は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムを実行することで、ヘッド駆動回路１６、モータ駆動回路１７等に対し、印刷制御に必要な指令や排紙を含む給紙処理の指令を出す。
【００２４】
ヘッド駆動回路１６は、印刷ヘッド５を制御する。モータ駆動回路１７は、給紙ローラ４と紙送りローラ６を駆動する給紙モータ１８aと紙送りモータ１８bとを制御する。給紙モータ１８aと紙送りモータ１８bはステッピングモータを使用している。給紙ローラ４と紙送りローラ６は、それぞれ図示せぬクラッチ手段を介して給紙モータ１８aと紙送りモータ１８bへ連結されていて、クラッチ手段は動力伝達と動力切断のいずれかに切替え制御され、給紙時はクラッチ手段が接続状態に切替えられて給紙ローラ４と紙送りローラ６が駆動可能な状態にセットされる。
【００２５】
計測回路１５は、紙送りモータ１８bのステップ数を計数する計測手段としてのカウンタを内部に有し、カウンタの計数値から用紙Ｐの長さを算出する。なお、紙送りモータ１８bの回転をエンコーダで検出する構成では、エンコーダからのパルスエッジをカウンタにより計数して用紙Ｐの長さを算出するようにすることもできる。ＲＡＭ１４は、計測回路１５で算出された用紙Ｐの長さ等を記憶する書き換え可能な記憶手段としてのメモリである。
【００２６】
ＲＯＭ１３には、本実施例のプリンタ１において、印刷以外に要する給紙の時間を短縮し、かつ、紙詰まりによるミスをなくすために、制御部１２がヘッド駆動回路１６、モータ駆動回路１７等に対して印刷制御に必要な指令を出すための処理手順のプログラムが組み込まれており、制御部１２は、そのプログラムに従って処理を実行する。
【００２７】
図３はそのプログラムによる給紙処理手順の一例を示すフローチャートで、図４はその給紙処理を説明する模式側面図である。なお、この処理では、説明を簡略化するために、給紙手順についてのみ説明し、それ以外の動作は省略する。
【００２８】
制御部１２から給紙の開始指令が出ていないとき、給紙ローラ４は停止し、自動給紙装置２による給紙は行わない。図４(ａ)はこの停止状態を示す。
【００２９】
制御部１２から給紙開始の指令が出ると、図３に示すフローチャートはスタートし、クラッチ手段を介して給紙ローラ４が給紙モータ１８aに作動連結される。そして、給紙ローラ４が載置板３上の用紙Ｐのうち一番上の１枚に当接し、かつ、回転することで、その用紙Ｐ１が紙送りローラ６まで送り出され、さらに紙送りローラ６によって印刷位置に向かって送られる。用紙Ｐ１が所定量送り出されたところで、用紙検出センサ７により１枚目の用紙Ｐ１の先端が検出され、計測回路１５がこの１枚目の用紙Ｐ１の長さの検出を開始する(ステップＳ１，Ｓ２；図４(ｂ))。
【００３０】
１枚目の用紙Ｐ１の後端が検出されると、計測回路１５は先端を検出してから後端を検出するまでに要した紙送りモータ１８bのステップ数から用紙Ｐ１の送り量、すなわち用紙Ｐ１の長さを算出し、この１枚目の用紙Ｐ１の測定値をＲＡＭ１４に記憶する(ステップＳ３，Ｓ４；図４(ｃ))。
【００３１】
１枚目の用紙Ｐ１の後端検出後に、制御部１２から２枚目の用紙Ｐ２の給紙指令が出されて１枚目の用紙Ｐ１と同様にして送り出される。用紙検出センサ７により２枚目の用紙Ｐ２の先端が検出されると、計測回路１５がこの２枚目の用紙Ｐ２の長さの検出を開始する(ステップＳ５，Ｓ６；図４(ｄ))。ここで、２枚目の用紙Ｐ２の紙送り量が、１枚目の用紙Ｐ１の計測値からシート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さを減じた量を送った時点で、３枚目の用紙Ｐ３の給紙を開始させる指令を出す(ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９；図４(ｅ))。１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とに長さの差がなければ、このとき２枚目の用紙Ｐ２の後端は未だ用紙検出センサ７を通過していなく、３枚目の用紙Ｐ３の先端が２枚目の用紙Ｐ２の後端に接近した状態で紙送りローラ６へ向けて送られる。
【００３２】
２枚目の用紙Ｐ２の後端が検出されると、計測回路１５は用紙Ｐ２の送り量(ステップ数)から長さを算出し、この２枚目の用紙Ｐ２の測定値をＲＡＭ１４に書き換え記憶し、更新する(ステップＳ１０，Ｓ１１；図４(ｆ))。
【００３３】
用紙検出センサ７により３枚目の用紙Ｐ３の先端が検出されると、計測回路１５がこの３枚目の用紙Ｐ３の長さの検出を開始する(ステップＳ１２，Ｓ１３)。ここで、用紙検出センサ７により３枚目の用紙Ｐ３の先端が検知されたら、３枚目の用紙Ｐ３の長さの検出を開始するとともに、制御部１２は３枚目の用紙Ｐ３の後端が検出される以前に、２枚目の用紙Ｐ２の計測値を基に、３枚目の用紙Ｐ３の紙送り量が２枚目の用紙Ｐ２の計測値から所定の長さ（２枚目のシート長から、シート収容部内のシートの前端とシート検出手段との距離未満に設定した長さ）を減じた送り量になったときに、４枚目の用紙Ｐ４の給紙を開始させる指令を出す (ステップＳ１４，Ｓ１５；図４(ｇ))。上記と同様に、このときも３枚目の用紙Ｐ３の後端は未だ用紙検出センサ７を通過していなく、４枚目の用紙Ｐ４の先端が３枚目の用紙Ｐ３の後端に接近した状態で送られる。
【００３４】
以下、ステップＳ１０〜ステップＳ１５の動作を繰り返す。そして、１枚目の用紙長さを３枚目の用紙送り時の間隔に反映させ、２枚目の用紙長さを４枚目の用紙送り時の間隔に、３枚目の用紙長さを５枚目の用紙送り時の間隔に、というようにして順次反映させて行く。これにより、従来の給紙間隔に比べて、印刷以外に要する給紙間隔は短くなる。
【００３５】
以上は、シート長算出及びシート長記憶ステップをシート１枚毎に実行し、シート長記憶値を逐次更新してシート送り開始タイミングに反映させる方法を述べたが、1枚目のシート長のみを計測して、このシート長記憶値を３枚目以降の送りタイミング制御に適用してもよい。この場合は、上述した制御ルーチンのステップＳ５まで進んだ後はステップＳ８へ進み、ステップＳ８とステップＳ９を反復するようにルーチンを構成すればよい。
【００３６】
また、途中で用紙の長さが変わり、前後の用紙の計測で値の変化が所定値以上のときには、自動給紙装置２による用紙Ｐの給紙を停止させるようにすれば、途中で用紙Ｐの長さが大きく変わったときに、前後の用紙が重なって紙詰まりが発生することを防止できる。
【００３７】
以上のように、本発明によれば、シートの供給間隔を可及的に短縮することができるので、全体的な処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用したプリンタにおける給紙部の構成を模式的に示す側面図。
【図２】同上プリンタの電気的構成を示す構成ブロック図。
【図３】給紙処理ルーチンのフローチャート。
【図４】給紙処理を説明する模式側面図で、(ａ)は給紙休止状態、(ｂ)(ｃ)は１枚目の用紙を給紙している状態、(ｄ)は１枚目と２枚目の用紙を給紙している状態、(ｅ)は２枚目の用紙を給紙している状態、(ｆ)は２枚目と３枚目の用紙を給紙している状態、(ｇ)は３枚目と４枚目の用紙を給紙している状態を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１      プリンタ
２      自動給紙装置(自動給紙手段)
３      載置板
４      給紙ローラ
５      印刷ヘッド
６      紙送りローラ
７      用紙検出センサ(用紙検出手段)
１１    インタフェース
１２    制御部(制御手段)
１３    ＲＯＭ
１４    ＲＡＭ(記憶手段)
１５    計測回路(計測手段)
１６    ヘッド駆動回路
１７    モータ駆動回路
１８a   給紙モータ
１８b   紙送りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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