(57)【要約】【課題】素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることを課題とする。【解決手段】成形用型２４０を上面に配置して成形位置Ｌ４と取出位置Ｌ５とを結ぶ水平方向に移動可能な移動体２００と、この移動体を前記水平方向に往復駆動する往復駆動機構３００と、移動体２００が成形位置Ｌ４にあるときに成形用型２４０に供給された成形前の素材Ｍ１を容器形状に成形する成形機構４００と、移動体３００が取出位置Ｌ５へ移動したときに成形後の素材Ｍ２の周囲から外側へ出たスクラップＭ３を切断して容器Ｖ１を形成し、当該容器を取り出す取出機構５００と、移動体２００が水平方向に移動している間に当該移動体上のスクラップＭ１を吸引して除去する吸引除去機構６００とを設けた。【選択図】図３３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去することにより容器を製造する容器製造装置であって、
上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して所定の成形位置と所定の取出位置とを通る水平方向に移動可能な移動体と、
この移動体を上記水平方向に駆動する移動体駆動機構と、
上記移動体が上記成形位置にあるときに上記成形用型に供給された成形前の上記素材を当該成形用型上で容器形状に成形する成形機構と、
上記移動体が上記取出位置へ移動したときに上記成形用型上にある成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを切断して容器を形成し、当該容器を上記成形用型上から取り出す取出機構と、
上記移動体が上記水平方向に移動している間に当該移動体上の上記スクラップを吸引して除去する吸引除去機構とを備えることを特徴とする容器製造装置。
【請求項２】
上記吸引除去機構は、上記成形位置と上記取出位置との間の所定の吸引位置で停止することなく移動している上記移動体上にあるスクラップを上方へ吸引することを特徴とする請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項３】
上記吸引除去機構は、
上記移動体の移動範囲内における所定の吸引位置を移動している上記成形用型に対向する位置で当該成形用型を囲んで当該成形用型の上方に吸気空間を形成する吸気ダクトを有して当該吸気ダクトから上記移動体上における当該吸気ダクトに対向する部分の空気を吸気することにより当該移動体上のスクラップを上方へ吸引する吸引機構と、
上記吸気空間を囲む位置で上記吸気ダクトと上記移動体との隙間を少なくさせるように上記移動体から上記吸気ダクトへ向かって上方へ設けられた延設部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項４】
上記吸気ダクトは、下面が上記吸気空間から上記移動体の移動可能方向へ水平方向に延出していることを特徴とする請求項３に記載の容器製造装置。
【請求項５】
上記吸引除去機構は、上記吸気ダクト内で下方に向かってエアを吹き付けて上記吸引位置を移動している上記移動体上にあるスクラップを浮上させて上記吸引機構に吸引させる吸気用エア噴出機構を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の容器製造装置。
【請求項６】
上記移動体の上面には、当該移動体の移動可能方向に対して垂直な水平方向に複数の上記成形用型が配置され、
上記吸気ダクトは、上記移動体の移動可能方向に対して垂直な水平方向に配置された各成形用型の間の上方に上記吸気空間を仕切る仕切部材を有することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項７】
上記取出機構は、
上記移動体が上記取出位置にあるときの上記成形用型に相対向して当該成形用型上で成形される容器を水平面内で囲みながら当該容器の端部に合わせた形状とされた切刃と、
水平方向を上記切刃に囲まれて上記成形用型上で成形された素材の底部の上面を吸着して上下動可能な吸着部材と、
上記移動体が上記取出位置にあるときに上記吸着部材に上記成形された素材の底部の上面を吸着させ、当該吸着部材を上方へ移動させて当該成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを上記切刃に接触させて切断することにより容器を形成し、当該容器を同吸着部材に吸着させた状態で上記成形用型上から取り出す容器形成取出機構とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項８】
上記容器形成取出機構は、上記成形された素材の底部の上面を吸着させた上記吸着部材を上方へ移動させた後に当該吸着部材を下方へ戻して再び上方へ移動させて当該成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを上記切刃に繰り返し接触させて切断することを特徴とする請求項７に記載の容器製造装置。
【請求項９】
上記切刃が上下動可能であるとともに、上記吸着部材が当該切刃に対して相対的に上下動可能であり、
上記容器形成取出機構は、上記成形用型上に上記切刃を上記吸着部材とともに下方へ移動させ、上記吸着部材に上記成形された素材の底部の上面を吸着させ、当該吸着部材を上記切刃に対して相対的に上方へ移動させて当該成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを上記切刃に接触させて切断することにより容器を形成し、当該容器を同吸着部材に吸着させた状態で当該吸着部材とともに上記切刃を上方へ移動させて上記成形用型上から取り出すことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の容器製造装置。
【請求項１０】
上記容器形成取出機構は、エアシリンダにて上記吸着部材を上記切刃に対して相対的に上下動させることを特徴とする請求項９に記載の容器製造装置。
【請求項１１】
上記成形用型上で成形される容器を水平面内で囲む切刃には、当該容器を囲む開口を上部で塞ぐ蓋が設けられていることを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項１２】
上記移動体が上記成形位置と上記取出位置とを通る水平方向に移動可能で上面が矩形状の下テーブルを備えるとともに、複数の上記成形用型が当該下テーブルの上面に取り付けられ、
上記取出機構が上下方向に移動可能で下面が矩形状の取出用上テーブルを備えるとともに、上記下テーブルが上記取出位置にあるときに上記複数の成形用型のそれぞれに対向する位置にて上記切刃と上記吸着部材の組み合わせがそれぞれ当該取出用上テーブルの下面に取り付けられ、
上記下テーブルの上面には、互いに上記複数の成形用型を挟んで対角となる位置に第一および第二の取出用下側位置決め部が形成され、
上記取出用上テーブルの下面には、互いに上記複数の切刃および上記複数の吸着部材を挟んで対角となる位置に第一および第二の上側位置決め部が形成され、
上記下テーブルが上記取出位置にあり、かつ、当該下テーブルおよび上記取出用上テーブルが近接したときに、上記第一の取出用下側位置決め部と上記第一の上側位置決め部とが嵌合するとともに上記第二の取出用下側位置決め部と上記第二の上側位置決め部とが嵌合して上記複数の切刃および上記複数の吸着部材の水平方向および上下方向の位置を決めるように構成されていることを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項１３】
上記素材が水および加熱により結着性を示す材料とを含む素材であり、
上記成形機構は、
上記成形位置の上方で上下動可能とされて上記移動体が当該成形位置にあるときに上記成形用型に相対向する位置に設けられた上型と、
上記成形用型と上記上型の少なくとも一方を加熱する型加熱機構とを備え、
上記成形用型と上記上型の少なくとも一方には、当該成形用型および当該上型との間で膨張して成形される上記素材の周囲から一部の素材を外側へ逃がすための逃し通路が形成され、
上記移動体が上記成形位置へ移動したときに上記上型を下方へ移動させて上記成形用型に供給された成形前の上記素材を当該成形用型と上記上型との間で加熱して水蒸気の発生により膨張させて容器形状に成形することを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項１４】
上記型加熱機構は、上記成形用型を所定の第一設定温度にフィードバック制御しながら加熱する成形用型加熱機構と、上記上型を所定の第二設定温度にフィードバック制御しながら加熱する上型加熱機構とを備えることを特徴とする請求項１３に記載の容器製造装置。
【請求項１５】
上記上型は、
上型本体部と、
この上型本体部の周囲に配置されて本上型が下方へ移動して上記成形用型との間で上記素材が成形されたときに当該成形された素材の端部を上記成形用型との間で挟むとともに本上型が上方へ移動したときに上記上型本体部に対して相対的に下方へ移動して当該成形された素材を上記上型本体部から引き離す周囲部材とを備えることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の容器製造装置。
【請求項１６】
上記移動体が上記成形位置と上記取出位置とを通る水平方向に移動可能で上記素材から発生する水蒸気を上面で遮断する下テーブルを備えるとともに、上記成形用型が当該下テーブルの上面に取り付けられ、
上記成形機構は、
上記素材から発生する水蒸気を吸引するための蒸気吸引口を下面に有して上下方向に移動可能な成形用上テーブルと、
上記蒸気吸引口から上記下テーブルの上面と上記成形用上テーブルの下面との間に存在する上記水蒸気を吸引する蒸気吸引機構とを備えることを特徴とする請求項１３〜請求項１５のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項１７】
上記移動体が上記成形位置と上記取出位置とを通る所定の素材供給位置にも移動可能であり、
上記移動体が上記素材供給位置へ移動したときに上記成形用型に上記素材を供給する素材供給機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項１８】
上記素材が軟質の素材であり、
上記素材供給機構は、
互いに異なる向きで上記素材を突き刺し可能とされて進退動可能な第一および第二のニードルと、
下面に上記第一および第二のニードルを退避させる第一および第二の退避孔を有して当該第一および第二のニードルを進退動可能に保持するとともに、所定の搬送前位置と上記素材供給位置との間で移動可能なニードル保持部材と、
このニードル保持部材を上記搬送前位置と上記素材供給位置との間で往復駆動するニードル保持部材駆動機構と、
上記ニードル保持部材が上記搬送前位置にあるときに上記第一および第二のニードルを上記第一および第二の退避孔から進出させて上記素材に突き刺すことにより上記ニードル保持部材の下面に上記素材を保持させ、上記ニードル保持部材が上記素材供給位置まで移動したときに上記第一および第二のニードルを上記第一および第二の退避孔に退避させて上記ニードル保持部材の下面から上記素材を落下させる素材供給制御機構とを備えることを特徴とする請求項１７に記載の容器製造装置。
【請求項１９】
上記素材が軟質の素材であり、
上記素材供給機構は、
所定の向きで上記素材を突き刺し可能とされて進退動可能なニードルと、
下面に上記ニードルを退避させる退避孔を有して当該ニードルを進退動可能に保持するとともに、所定の搬送前位置と上記素材供給位置との間で移動可能なニードル保持部材と、
このニードル保持部材を上記搬送前位置と上記素材供給位置との間で往復駆動するニードル保持部材駆動機構と、
上記ニードル保持部材が上記搬送前位置にあるときに上記ニードルを上記退避孔から進出させて上記素材に突き刺すことにより上記ニードル保持部材の下面に上記素材を保持させ、上記ニードル保持部材が上記素材供給位置まで移動したとき、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させて上記ニードル保持部材の下面から上記素材を落下させる素材供給制御機構とを備えることを特徴とする請求項１７に記載の容器製造装置。
【請求項２０】
上記素材供給制御機構は、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させる際、当該ニードルの位置を変更して上記退避孔から進出させることを特徴とする請求項１９に記載の容器製造装置。
【請求項２１】
上記素材供給制御機構は、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させる際、当該ニードルの進出角度を変更して上記退避孔から進出させることを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の容器製造装置。
【請求項２２】
上記素材供給制御機構は、上記ニードル保持部材の下面から下方へエアを噴出させる離反エア噴出機構を備え、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させるとともに上記ニードル保持部材の下面から下方へエアを噴出することを特徴とする請求項１９〜請求項２１のいずれかに記載の容器製造装置。
【請求項２３】
容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去するスクラップ除去装置であって、
上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して水平方向に移動可能な移動体と、
この移動体を上記水平方向に駆動する移動体駆動機構と、
上記移動体上で上記成形された素材の周囲から切断されたスクラップを、当該移動体が上記水平方向に移動している間に吸引して除去する吸引除去機構とを備えることを特徴とするスクラップ除去装置。
【請求項２４】
軟質の素材を突き刺し可能であるとともに所定の突き刺し角度とされて進退動可能なニードルと、
下面に上記ニードルを退避させる退避孔を有して当該ニードルを進退動可能に保持するとともに、所定の搬送前位置と所定の搬送後位置との間で移動可能なニードル保持部材と、
このニードル保持部材を上記搬送前位置と上記搬送後位置との間で往復駆動するニードル保持部材駆動機構と、
上記ニードル保持部材が上記搬送前位置にあるときに上記ニードルを上記退避孔から進出させて上記素材に突き刺すことにより上記ニードル保持部材の下面に上記素材を保持させ、上記ニードル保持部材が上記搬送後位置まで移動したとき、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させて上記ニードル保持部材の下面から上記素材を落下させる素材供給制御機構とを備えることを特徴とする素材搬送装置。
【請求項２５】
素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去することにより容器を製造する容器製造方法であって、
上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して所定の成形位置と所定の取出位置とを通る水平方向に移動可能な移動体を当該水平方向に駆動し、
上記移動体が上記成形位置にあるときに上記成形用型に供給された成形前の上記素材を当該成形用型上で容器形状に成形し、
上記移動体が上記取出位置へ移動したときに上記成形用型上にある成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを切断して容器を形成し、当該容器を上記成形用型上から取り出し、
上記移動体が上記水平方向に移動している間に当該移動体上の上記スクラップを吸引して除去することを特徴とする容器製造方法。
【請求項２６】
容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去するスクラップ除去方法であって、
上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して水平方向に移動可能な移動体を当該水平方向に駆動し、
上記移動体上で上記成形された素材の周囲から切断されたスクラップを、当該移動体が上記水平方向に移動している間に吸引して除去することを特徴とするスクラップ除去方法。
【請求項２７】
軟質の素材を突き刺し可能であるとともに所定の突き刺し角度とされて進退動可能なニードルと、
下面に上記ニードルを退避させる退避孔を有して当該ニードルを進退動可能に保持するとともに、所定の搬送前位置と所定の搬送後位置との間で移動可能なニードル保持部材と、
このニードル保持部材を上記搬送前位置と上記搬送後位置との間で往復駆動するニードル保持部材駆動機構とを用い、
上記ニードル保持部材が上記搬送前位置にあるときに上記ニードルを上記退避孔から進出させて上記素材に突き刺すことにより上記ニードル保持部材の下面に上記素材を保持させ、上記ニードル保持部材が上記搬送後位置まで移動したとき、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させて上記ニードル保持部材の下面から上記素材を落下させることを特徴とする素材搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去することにより容器を製造する容器製造装置、スクラップ除去装置、容器製造方法、スクラップ除去方法、および、素材を搬送する素材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載のスチレン系樹脂発泡容器の成形方法では、成形されたスチレン系樹脂発泡容器の外周を雄雌型の押切金型で切り離したのち、該スチレン系樹脂発泡容器を押切金型の雌金型内に移動させ、押切金型の雌金型内でのエアの吹き出し及び吸引により切り屑を除去している。
特許文献２記載のスチレン系樹脂発泡容器の切り屑除去装置では、成形されたスチレン系樹脂発泡容器の外周を雄雌型の押切金型で切り離し、この切り離されたスチレン系樹脂発泡容器を搬送装置にて水平方向の所定箇所まで搬送するとともに、この搬送装置の搬送経路を挟んだ上下箇所にそれぞれ、スチレン系樹脂発泡容器に付着した切り屑を吸引して除去するための吸引装置の吸い込み口を該搬送経路に臨ませて配置している。
【特許文献１】特開平１０−９５０４３号公報
【特許文献２】特開平１０−９５０４５号公報
【特許文献３】特開２００４−９０１８４号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
健康志向の高まりや自然環境への配慮等から澱粉等の生分解性材料と水とを含む軟質で粘着性の素材から容器を製造することが試みられているが、このような素材をテーブル上の型で成形してスクラップを切除する際に型の周囲のテーブル上に残存するスクラップを素早くかつ確実に除去することが求められていた。
上記特許文献１，２記載の技術は、容器に付着した切り屑を除去する技術であり、雌金型の周囲に残存する切り屑を除去することができないため、上記課題を解決することができない。
【０００４】
また、特許文献３には、２個のカッターの間に残った切屑を吸引ブロー孔からの真空吸引によって吸着支持面に吸着し、支持ブロックを支持軸廻りに回動させ、エアブロー用空気ポンプを運転して吸引ブロー孔から空気を噴出させることにより、吸着支持面に吸着されていた切屑を吹き飛ばして排出シュート内に収容する帯状薄膜材の切断及び切屑排出方法が記載されている。同特許文献３記載の技術は、切屑がカッター周囲に残存しないようにする技術であり、カッターの周囲に残存する切屑を除去することができないため、上記課題を解決することができない。
【０００５】
なお、特許文献４には、トッピング具材を突き刺し可能であるとともに互いに平行とされて上下方向に進退動可能な複数のニードルでトッピング具材を保持することが記載されている。同特許文献４記載の技術は、複数のニードルをスポンジから進出させてトッピング具材に突き刺すことにより当該トッピング具材を保持し、同複数のニードルをスポンジに退避させてトッピング具材を落下させている。当該複数のニードルを用いて上記軟質の素材を搬送することもできるが、上記軟質で粘着性の素材を保持した後に確実に落下させて繰り返し搬送することが求められていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることを目的とする。
また、本発明は、保持した軟質の素材を確実に落下させながら搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の容器製造装置は、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去することにより容器を製造する容器製造装置であって、上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して所定の成形位置と所定の取出位置とを通る水平方向に移動可能な移動体と、この移動体を上記水平方向に駆動する移動体駆動機構と、上記移動体が上記成形位置にあるときに上記成形用型に供給された成形前の上記素材を当該成形用型上で容器形状に成形する成形機構と、上記移動体が上記取出位置へ移動したときに上記成形用型上にある成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを切断して容器を形成し、当該容器を上記成形用型上から取り出す取出機構と、上記移動体が上記水平方向に移動している間に当該移動体上の上記スクラップを吸引して除去する吸引除去機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記移動体は、容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して所定の成形位置と所定の取出位置とを通る水平方向に移動可能とされ、移動体駆動機構により当該水平方向に駆動される。移動体が成形位置にあるとき、成形機構により、成形用型に供給された成形前の素材が当該成形用型上で容器形状に成形される。移動体が取出位置へ移動したとき、取出機構により、成形用型上にある成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップが切断されて容器が形成され、当該容器が成形用型上から取り出される。そして、移動体が上記水平方向に移動している間に、吸引除去機構により、当該移動体上のスクラップが吸引されて除去される。
すなわち、移動体が水平方向に移動している間に移動体上のスクラップが除去されるので、移動体を停止させてスクラップを除去する必要が無くなり、移動体上のスクラップが素早く除去される。従って、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることが可能になる。
【０００９】
上記移動体駆動機構は、成形位置と取出位置とを結ぶ水平方向に移動体を往復駆動する往復駆動機構でもよいし、成形位置と取出位置とを通る水平方向に移動体を循環させる循環駆動機構でもよい。
上記往復駆動機構は、移動体を成形位置と取出位置との間で往復駆動してもよいし、成形位置と取出位置との範囲を超えて往復駆動してもよい。
上記成形機構は、上記成形用型を下型とし、当該下型に対向する上型を有してもよい。上記成形は、上下型を閉じた状態での加熱発泡成形、プレス成形、差圧成形、等が考えられる。
【００１０】
上記吸引除去機構は、上記成形位置と上記取出位置との間の所定の吸引位置で停止することなく移動している上記移動体上にあるスクラップを上方へ吸引するようにしてもよい。むろん、上記吸引除去機構は、取出位置と成形位置との範囲外を移動している間にスクラップを吸引してもよい。
【００１１】
ところで、本発明は、容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去することにより容器を製造する容器製造装置であって、
上記容器に合わせた形状の成形用型と、
この成形用型に相対向して当該成形用型上で成形される容器を水平面内で囲みながら当該容器の端部に合わせた形状とされた切刃と、
水平方向を上記切刃に囲まれて上記成形用型上で成形された素材の底部の上面を吸着して上下動可能な吸着部材と、
上記吸着部材に上記成形された素材の底部の上面を吸着させ、当該吸着部材を上方へ移動させて当該成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを上記切刃に接触させて切断することにより容器を形成し、当該容器を同吸着部材に吸着させた状態で上記成形用型上から取り出す容器形成取出機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記成形用型上で成形された素材は、容器形成取出機構により、まず、底部の上面が吸着部材に吸着される。この吸着部材は、成形用型に相対向して当該成形用型上で成形される容器を水平面内で囲みながら当該容器の端部に合わせた形状とされた切刃に水平方向を囲まれ、上下動可能である。次に、成形された素材を吸着した吸着部材が上方へ移動して当該成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップが切刃に接触して切断される。これにより、容器が形成される。当該容器は、同吸着部材に吸着した状態で成形用型上から取り出される。
成形された素材を吸着部材に吸着させたままスクラップを切除して容器を取り出すことができるので、迅速にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、水および加熱により結着性を示す材料とを含む素材を容器形状に成形する容器成形装置であって、
上記容器に合わせた形状の下型と、
この下型に相対向する位置に設けられて上下動可能とされた上型と、
上記成形用型と上記上型の少なくとも一方を加熱する型加熱機構とを備え、
上記成形用型と上記上型の少なくとも一方には、当該成形用型および当該上型との間で膨張して成形される上記素材の周囲から一部の素材を外側へ逃がすための逃し通路が形成されるとともに、
上記上型を下方へ移動させて上記成形用型に供給された成形前の上記素材を当該成形用型と上記上型との間で加熱して水蒸気の発生により膨張させて容器形状に成形する成形制御機構を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記成形用型と上記上型の少なくとも一方は、型加熱機構により加熱される。成形用型に供給された成形前の素材は、上型が下方へ移動して成形用型と上型との間で加熱されると、水蒸気の発生により膨張し、逃し通路から一部が外側へ逃げ、成形用型と上型との間で容器形状に成形される。従って、水および加熱により結着性を示す材料とを含む素材から容器形状に成形する好適な容器成形装置を提供することができる。
上記加熱により結着性を示す材料は、澱粉等の多糖類、等が考えられる。
【００１５】
上記移動体が上記成形位置と上記取出位置とを通る所定の素材供給位置にも移動可能であり、上記移動体が上記素材供給位置へ移動したときに上記成形用型に上記素材を供給する素材供給機構をさらに備えるようにしてもよい。すると、自動的に素材を成形用型へ供給することができる。
【００１６】
さらに、本発明の素材搬送装置は、所定の向きで軟質の素材を突き刺し可能とされて進退動可能なニードルと、下面に上記ニードルを退避させる退避孔を有して当該ニードルを進退動可能に保持するとともに、所定の搬送前位置と所定の搬送後位置との間で移動可能なニードル保持部材と、このニードル保持部材を上記搬送前位置と上記搬送後位置との間で往復駆動するニードル保持部材駆動機構と、上記ニードル保持部材が上記搬送前位置にあるときに上記ニードルを上記退避孔から進出させて上記素材に突き刺すことにより上記ニードル保持部材の下面に上記素材を保持させ、上記ニードル保持部材が上記搬送後位置まで移動したとき、上記ニードルを上記退避孔に退避させた後に上記退避孔から進出させて上記ニードル保持部材の下面から上記素材を落下させる素材供給制御機構とを備えることを特徴とする。
【００１７】
下面にニードルを退避させる退避孔を有して当該ニードルを進退動可能に保持するとともに搬送前位置と搬送後位置との間で移動可能なニードル保持部材は、ニードル保持部材駆動機構により、搬送前位置と搬送後位置との間で往復駆動される。ニードルは、ニードル保持部材により進退動可能に保持され、所定の向きで軟質の素材を突き刺し可能である。軟質の素材は、素材供給制御機構により、まず、ニードル保持部材が搬送前位置にあるときに退避孔から進出したニードルに突き刺され、ニードル保持部材の下面に保持される。次に、ニードル保持部材に保持された素材は、搬送後位置に搬送される。搬送された素材は、ニードルが一旦退避孔に退避したときにニードル保持部材の下面から落下することになるが、万一落下しなくてもその後ニードルが退避孔から進出するので、ニードル保持部材の下面から確実に落下する。
このように、軟質の素材、特に粘着性を有する素材の場合に素材を確実に落下させることができるので、素材を確実に搬送することが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明は、容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去するスクラップ除去装置であって、上記容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して水平方向に移動可能な移動体と、この移動体を上記水平方向に駆動する駆動機構と、上記移動体上で上記成形された素材の周囲から切断されたスクラップを、当該移動体が上記水平方向に移動している間に吸引して除去する吸引除去機構とを備えることを特徴とする。
【００１９】
上記移動体は、容器に合わせた形状の成形用型を上面に配置して水平方向に移動可能とされ、駆動機構により当該水平方向に駆動される。そして、移動体が上記水平方向に移動している間に、吸引除去機構により、当該移動体上のスクラップが吸引されて除去される。
すなわち、移動体が水平方向に移動している間に移動体上のスクラップが除去されるので、移動体を停止させてスクラップを除去する必要が無くなり、移動体上のスクラップが素早く除去される。従って、容器形状に成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることが可能になる。
【００２０】
ところで、容器製造方法の発明や、スクラップ除去方法の発明や、素材搬送方法の発明としても、同様の作用、効果が得られる。むろん、請求項２〜請求項２２に記載された構成をこれらの方法に対応させることも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、請求項２５にかかる発明によれば、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを素早く除去することができ、当該スクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることが可能になる。
請求項２にかかる発明では、移動体が取出位置から成形位置に戻るときにスクラップが除去されるので、容器の製造サイクルをさらに短縮することができる。
請求項３〜請求項６にかかる発明では、より確実に移動体上のスクラップを吸引除去することが可能となる。
請求項７にかかる発明では、迅速にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能となる。
【００２２】
請求項８にかかる発明では、より確実にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能となる。
請求項９、請求項１０にかかる発明では、さらに迅速にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能となる。
請求項１１にかかる発明では、スクラップが容器内に入り込むことを防ぐことが可能となる。
請求項１２にかかる発明では、素材のトリミングの位置ずれが無くなり、より確実にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能となる。
【００２３】
請求項１３にかかる発明では、水および加熱により結着性を示す材料とを含む素材から容器形状に成形する好適な構成を提供することができる。
請求項１４にかかる発明では、温度設定により容器を所望の性質にすることができるので、利便性を向上させることができる。
請求項１５にかかる発明では、成形された素材を確実に上型から離型させることが可能となる。
請求項１６にかかる発明では、素材から発生する水蒸気を外部に漏らさず排出することが可能となる。
【００２４】
請求項１７にかかる発明では、素材を自動的に成形用型へ供給することができるので、素材を供給する手間を削減することができ、利便性を向上させることができる。
請求項１８にかかる発明では、軟質の素材を確実に保持して搬送することができる。
請求項１９、請求項２４、請求項２７にかかる発明では、保持した軟質の素材を確実に落下させながら搬送することが可能となる。
請求項２０〜請求項２２にかかる発明では、より確実に軟質の素材を落下させることが可能となる。
請求項２３、請求項２６にかかる発明では、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを素早く除去することができ、当該スクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）澱粉質容器製造システムの説明：
（２）素材搬送装置の説明：
（３）移動体および往復駆動機構の説明：
（４）成形機構の説明：
（５）取出機構の説明：
（６）吸引除去機構の説明：
（７）変形例：
【００２６】
（１）澱粉質容器製造システムの説明：
図１と図２は本発明を適用した澱粉質容器製造システムの概略を示す図であり、図３は素材テーブルおよび素材テーブル駆動機構を示す側面図であり、図４は素材テーブルの外観を示す斜視図である。澱粉質容器製造システム１０００は、素材Ｍ１を形成する素材形成装置１０〜４０、素材搬送装置（素材供給機構）１００、複数の澱粉質容器製造装置１０００ａ、制御盤７００を備え、当該制御盤７００がシステム全体を制御しながら、澱粉質の素材から容器Ｖ１を製造し、スタックコンベア９００の所定の積み重ね位置Ｌ６に容器Ｖ１を積み重ねる。素材形成装置では、混合機１０にて少なくとも水および加熱により結着性を示す材料を混合し、成形機２０にて混合後の軟質で粘着性を有する素材を切り餅のような直方体状に成形し、所定の後退位置Ｌ１にある素材テーブル３０上に載せて、素材テーブル駆動機構４０にて成形後の素材Ｍ１を所定の搬送前位置Ｌ２に配置させる。素材搬送装置１００は、搬送前位置Ｌ２にある素材を各容器製造装置１０００ａの所定の素材供給位置（搬送後位置）Ｌ３まで搬送する。各容器製造装置１０００ａは、素材供給位置Ｌ３にある素材Ｍ１を所定の成形位置Ｌ４へ水平移動させて容器形状に成形し、所定の吸引位置Ｌ７を経て成形後の素材を所定の取出位置Ｌ５へさらに水平移動させて、取出機構５００にて共通の積み重ね位置Ｌ６まで搬送する。スタックコンベア９００は、積み重ねられた容器Ｖ１を順次前進方向（図２の右方向）へ移送する。制御盤７００は、コンピュータを備えるとともに、本システム１０００の運転条件を設定したり運転状態をモニタリングしたりする操作部が配置され、各種操作を行ってシステムを運転させることが可能である。
【００２７】
加熱により結着性を示す材料としては、澱粉や澱粉質材料を用いることができる。このような材料としては、タピオカ澱粉、米澱粉、さつまいも澱粉、とうもろこし澱粉、馬鈴薯澱粉、トウジンビエ澱粉、サゴ澱粉、小麦澱粉、小麦粉、米粉、等があり、フラワーでもスターチでも変性スターチでもよく、酸化澱粉、リン酸澱粉、デキストリンなどの加工澱粉でもよい。
粉末状の澱粉（乾燥物）と水のみから澱粉質素材Ｍ１を形成する場合、例えば、澱粉４０〜７０重量％と水３０〜６０重量％とを配合すれば、保形性を有する程度に流動性が低く、かつ、崩れの無い軟質の素材Ｍ１を形成することができる。一般に、粉末状の澱粉や澱粉質材料と水とを混合して素材Ｍ１を形成する場合、水の配合比を少なくすれば素材Ｍ１の流動性が小さくなり、水の配合比を多くすれば素材Ｍ１の崩れは生じなくなる。従って、保形性を有する程度に流動性が低く、かつ、崩れが生じないように両者の配合比を調節することにより、保形性の良好な素材Ｍ１を形成することができる。形成される軟質素材Ｍ１は、水分を含むため、粘着性を有している。
【００２８】
また、上述した材料の他に、第三の材料を添加してもよい。例えば、ソルビトール、グリセロール、ポリエチレングリコール、プロピレングリコール、グリセロールの誘導体、等のポリオール、砂糖、ブドウ糖、フルクトース、ブドウ糖シロップ、蜂蜜、等の単糖類や二糖類やオリゴ糖類、脂肪酸、モノグリセリド、ジグリセリド、不飽和モノグリセリド、リン脂質、等の脂質及びその誘導体、等の可塑剤（軟化剤）を混合してもよい。石灰石の粉、天然繊維、等の補強充填剤を混合してもよいし、アルギン酸塩、ガム、寒天、カラギーナン、コンニャク澱粉、等のハイドロコロイド、たまごの白身、大豆タンパク、等のタンパク質、等のバインダーを混合してもよいし、セルロース類、炭酸カルシウム、タルク、シリカゲル、等の充てん剤を混合してもよい。
なお、澱粉質素材Ｍ１を形成するのに用いる材料としては、特開２００１−１５１２８０号公報、特開２００２−７９５８５号公報、特開２００５−４１１２９号公報、等に記載された材料を用いることができる。
【００２９】
混合機１０は、公知のミキサー等、種々の混合機を用いることができ、例えば４０〜１００℃の温度条件で材料を混合し、混合した素材を成形機２０に供給する。
成形機２０は、公知の押出成形機やプレス成形機等、種々の成形機を用いることができ、例えば２０〜８０℃の温度条件で混合後の素材を図４に示す直方体状の素材Ｍ１に成形する。
素材テーブル３０は、例えば金属製とされ、上面３１が矩形状とされ、直方体状の素材Ｍ１を収容するための素材収容穴３２が上面に複数形成されている。各穴３２は、開口が素材Ｍ１よりも若干大きい矩形状とされ、素材Ｍ１を容易に下方へ挿入可能とし、かつ、容易に上方へ引き抜き可能としている。素材テーブル３０は、後退位置Ｌ１と搬送前位置Ｌ２との間でこれらの位置Ｌ１，Ｌ２を結ぶ（通る）水平方向に移動可能とされ、各穴３２に素材Ｍ１が収容されてときに搬送前位置Ｌ２へ移動するようになっている。
【００３０】
素材テーブル駆動機構４０は、上面４１ａに素材テーブル３０の下面３３をボルト等で固定したチェーンコンベア４１や、このチェーンコンベアを駆動するサーボモータ４２や、素材テーブル３０の水平位置を検出する位置検出センサ４３，４４を備え、素材テーブル３０を上記位置Ｌ１，Ｌ２の間で水平方向に往復駆動する。具体的には、素材テーブルが後退位置Ｌ１にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ４２がコンベア４１を前進側に回転駆動して素材テーブルを前進側へ所定量水平移動させて搬送前位置Ｌ２で停止させ、素材テーブルが搬送前位置Ｌ２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ４２がコンベア４１を後退側に回転駆動して素材テーブルを後退側へ所定量水平移動させて後退位置Ｌ１で停止させる。センサ４３，４４で素材テーブルが所定の位置に移動したか否かを検出し、所定の位置に移動したことを検出したときに素材テーブルを停止させてもよい。
素材テーブル駆動機構として、チェーンコンベアの代わりにエアシリンダや油圧シリンダを用い、空気圧や油圧で素材テーブルを駆動してもよい。
【００３１】
（２）素材搬送装置の説明：
図５は素材搬送装置の構成を示す正面図であり、図６は素材搬送装置の要部を示す正面図である。図７の左側は図６のＡ１の位置から見て示す左側面図であり、図７の右側は図６のＡ２の位置から見て示す右側面図である。わかりやすく説明するため、図５では下型２４０が見えるように移動体２００を垂直断面にて示している。素材搬送装置１００は、素材供給用上テーブル１１０、ニードル保持部材駆動機構１２０，１３０、ニードル１４０、ニードル保持部材１５０、素材供給制御機構１６１，１６２，１６３を備え、下テーブル２２０の上面に下型（成形用型）２４０が取り付けられた移動体２００が素材供給位置Ｌ３へ移動したときに、下型２４０に素材Ｍ１を供給する。
上テーブル１１０は、例えば金属製とされ、下面１１２が矩形状とされ、素材テーブルの各素材収容穴３２の位置に合わせて複数のニードル保持部材１５０が下面に取り付けられている。
なお、図１５に示すように、下テーブル２２０は、上面２２０ａが矩形状とされ、上テーブルに取り付けられた各ニードル保持部材１５０の位置に合わせて複数の下型２４０が上面に取り付けられている。素材テーブルの各素材収容穴３２に収容された各素材Ｍ１は、素材搬送装置１００によって、対応する位置の下型２４０内に供給される。
【００３２】
上テーブル１１０の上面１１１には、昇降機構１２０が取り付けられている。この昇降機構１２０は、例えば金属製とされてチェーンを有するとともに上テーブルの上面１１１の中央部から上方へ突出して上下方向に移動可能な上方突出部材１２１と、この上方突出部材を上下方向へ駆動するサーボモータ１２２とを備え、各部１４０，１５０，１６１，１６２が取り付けられた上テーブル１１０を上記位置Ｌ２，Ｌ３と所定の上方位置Ｌ１１，Ｌ１２との間で鉛直方向に往復駆動する。具体的には、上テーブルが下方位置Ｌ２，Ｌ３にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ１２２が上方突出部材１２１を上方へ駆動して上テーブルを上側へ所定量移動させて上方位置Ｌ１１，Ｌ１２で停止させ、上テーブルが上方位置Ｌ１１，Ｌ１２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ１２２が上方突出部材１２１を下方へ駆動して上テーブルを下側へ所定量移動させて下方位置Ｌ２，Ｌ３で停止させる。
【００３３】
水平移動機構１３０は、例えば金属製とされてチェーンを有するとともに長手方向を水平方向（図５の左右方向）に向けて昇降機構１２０を水平方向へ移動可能に取り付けたレール部材１３１と、このレール部材に沿って昇降機構１２０を水平方向へ駆動するサーボモータ１３２とを備え、各部１４０，１５０，１６１，１６２が取り付けられた上テーブル１１０を上記左側位置Ｌ２，Ｌ１１と上記右側位置Ｌ３，Ｌ１２との間で水平方向に往復駆動する。具体的には、上テーブルが左側位置Ｌ２，Ｌ１１にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ１３２が昇降機構１２０を右側へ駆動して上テーブルを右側へ所定量移動させて右側位置Ｌ３，Ｌ１２で停止させ、上テーブルが右側位置Ｌ３，Ｌ１２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ１３２が昇降機構１２０を左側へ駆動して上テーブルを左側へ所定量移動させて左側位置Ｌ２，Ｌ１１で停止させる。
昇降機構１２０や水平移動機構１３０として、チェーンの代わりにエアシリンダや油圧シリンダを用い、空気圧や油圧で上テーブルや昇降機構を駆動してもよい。
【００３４】
ニードル１４０は、例えば金属製で下端が尖った針形状の部材を用いることができる。本実施形態では、ニードル１４０として、互いに異なる所定の向きで素材Ｍ１を突き刺し可能とされて進退動可能な第一のニードル１４１および第二のニードル１４２をそれぞれ複数（２本）設けている。ニードル１４１，１４２は、ニードル保持部材１５０にて進退動可能に保持され、当該ニードル保持部材やニードル駆動機構１６１，１６２とともにニードル保持部材駆動機構１２０，１３０にて搬送前位置Ｌ２と素材供給位置Ｌ３との間で往復駆動される。ニードル保持部材１５０は、下面１５３ａにニードルを退避させる退避孔１５３ｂ，ｃを有し、ニードル１４１，１４２を進退動可能に保持する。このニードル保持部材１５０は、上テーブル１１０の下面１１２に取り付けられた例えば金属製のニードル駆動機構保持部材１５１と、この保持部材１５１の下面から下方に延出した例えば金属製の下方延出部材１５２と、この下方延出部材の下端に取り付けられた例えばポリプロピレン等の合成樹脂製の当接部材１５３とを有する構成にすることができる。この場合、当接部材１５３に対して上面から下面１５３ａまで貫通した退避孔１５３ｂ，ｃを形成すればよい。ここで、第一の退避孔１５３ｂは図６の左上から右下に向かって形成され、第一のニードル１４１が当該退避孔１５３ｂから図６の左上から右下に向かって適宜進出したり当該退避孔１５３ｂに退避したりする。一方、第二の退避孔１５３ｃは図６の右上から左下に向かって形成され、第二のニードル１４２が当該退避孔１５３ｃから図６の右上から左下に向かって適宜進出したり当該退避孔１５３ｃに退避したりする。
【００３５】
ニードル駆動機構１６１，１６２は、退避孔１５３ｂ，ｃに対してニードル１４１，１４２を突き刺し方向へ進退させる。ニードル駆動機構１６１，１６２は、例えばエアシリンダで構成することができ、制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングで高圧空気を供給してニードルを進出させたり真空圧を作用させてニードルを退避させたりする。本実施形態では、ニードル駆動機構１６１，１６２を、ニードル駆動機構保持部材１５１に取り付けられて固定された本体部１６１ａ，１６２ａと、当該本体部から斜め下方に向かって移動可能に突出した突出部材１６１ｂ，１６２ｂと、当該突出部材とニードル１４１，１４２とをねじ止め固定する固定部材１６１ｃ，１６２ｃとを備えた構成にしている。
ニードル駆動機構として、エアシリンダの代わりに電磁力による駆動機構や油圧シリンダを用い、電磁力や油圧でニードルを駆動してもよい。
【００３６】
制御機構１６３は、コンピュータを備えるとともに、本素材搬送装置１００の運転条件を設定したり運転状態をモニタリングしたりする操作部が配置され、制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングで各種操作を行って素材搬送装置を運転させることが可能である。
本実施形態では、まず、ニードル保持部材１５０が搬送前位置Ｌ２にあるとき、ニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃから進出させて軟質素材Ｍ１に突き刺すことにより、図８に示すようにニードル保持部材の下面１５３ａに素材Ｍ１を保持させる。次に、ニードル保持部材１５０が素材供給位置Ｌ３まで移動したとき、一旦、ニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃに退避させる。これにより、基本的には素材Ｍ１は下テーブル上の下型２４０内に落下するが、素材Ｍ１の粘着性のため、図６で示した状態のように素材Ｍ１がニードル保持部材の下面１５３ａに付着したままになるおそれがある。そこで、本実施形態では、ニードル１４０を退避させた後に再び退避孔１５３ｂ，ｃから進出させて、ニードル保持部材の下面１５３ａから粘着性を有する素材Ｍ１を確実に落下させる。
【００３７】
次に、本素材搬送装置の作用を図１０の上側に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、ニードル１４０やニードル保持部材１５０を取り付けた上テーブル１１０はニードル保持部材駆動機構１２０，１３０により搬送前位置Ｌ２と素材供給位置（搬送後位置）Ｌ３との間で往復駆動され、ニードル１４０はニードル駆動機構１６１，１６２により退避孔１５３ｂ，ｃに退避した所定の退避位置（図６に示す状態）と退避孔１５３ｂ，ｃから進出した所定の進出位置（図８に示す状態）との間で往復駆動され、初期状態では退避位置にあるものとする。
まず、ニードル保持部材１５０を上方位置Ｌ１１から下降させて搬送前位置Ｌ２に配置させ、図６に示すように素材テーブルの収容穴３２に収容された軟質素材Ｍ１の上面にニードル保持部材の下面１５３ａを接触させる（タイミングt1）。次に、図８に示すようにニードル１４１，１４２を退避孔１５３ｂ，ｃからそれぞれの突き刺し方向に進出させて素材Ｍ１に突き刺すことによりニードル保持部材の下面１５３ａに素材Ｍ１を保持させる（タイミングt2）。さらに、上テーブル１１０を搬送前位置Ｌ２から上方位置Ｌ１１，Ｌ１２を介して素材供給位置Ｌ３まで移動させる（タイミングt3〜t4）。このとき、素材Ｍ１はニードルが突き刺された状態でニードル保持部材に保持されて素材供給位置Ｌ３へ搬送され、下テーブル上の下型２４０の上方に配置される。
【００３８】
その後、ニードル１４０を一旦退避孔１５３ｂ，ｃに退避させる（タイミングt5）。この時点で基本的には素材Ｍ１は下型２４０内に落下するが、図６で示すように粘着性の素材Ｍ１がニードル保持部材の下面１５３ａに付着して落下しない可能性がある。そこで、ニードル１４１，１４２を退避させた後に再び退避孔１５３ｂ，ｃからそれぞれの突き刺し方向へ進出させる（タイミングt6）。すると、図９に示すように、ニードル１４０の進出によってニードル保持部材の下面１５３ａに付着していた粘着性の素材Ｍ１が当該下面１５３ａから確実に落下する。タイミングt6の後は、ニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃに退避させ（タイミングt7）、上テーブル１１０を素材供給位置Ｌ３上方位置Ｌ１１，Ｌ１２を介して搬送前位置Ｌ２に戻す（タイミングt8〜t9）。なお、ニードルを進出させた状態で上テーブルの上昇を開始してもよい。
以上で一連のサイクルが終了し、タイミングt1の時点に戻ったことになる。そして、上述したサイクルを繰り返し行うことにより、軟質で粘着性を有する素材Ｍ１を確実に搬送して下型２４０内に供給することができる。
【００３９】
以上説明したように、搬送された軟質素材が一旦退避孔に退避したときにニードル保持部材の下面から落下しなくてもその後ニードルが退避孔から進出するので、ニードル保持部材の下面から確実に落下する。従って、軟質の素材、特に粘着性を有する素材の場合に素材を確実に落下させることができ、素材を確実に搬送することが可能となる。
また、第一のニードル１４１と第二のニードル１４２とが互いに異なる向きで軟質素材を突き刺し可能とされているので、搬送中に素材を落下させてしまうことがなく、軟質素材を確実に保持して搬送することができる。さらに、素材供給位置でニードルを退避させた後に再び進出させるときに、ニードル１４１とニードル１４２とが互いに異なる向きで軟質素材を突き放すことになるので、より確実に軟質素材を落下させて搬送することが可能となる。
【００４０】
なお、図１０の下側に示すように、素材供給位置でニードルを退避させた後に再び進出させる動作をさらに繰り返すようにしてもよい。すなわち、タイミングt7の後、ニードル１４０を再び退避孔１５３ｂ，ｃから進出させる（タイミングt11）。これにより、さらに確実に軟質素材を落下させて搬送することが可能となる。その後は、ニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃに退避させ（タイミングt12）、上テーブル１１０を搬送前位置Ｌ２に戻す（タイミングt8〜t9）。むろん、ニードルを繰り返し進退させる回数には特に制限はない。
【００４１】
また、図１１に示すように、ニードル１４０の進出位置を変更するようにしてもよい。本変形例のニードル保持部材１５０は、上テーブルの下面１１２に取り付けられた下方延出部材１５２と、当接部材１５３と、ニードル駆動機構１６１，１６２を保持するニードル駆動機構保持部材１５４ａ，１５５ａ、下方延出部材１５２の左右に取り付けられてニードル駆動機構保持部材１５４ａ，１５５ａを左右に所定範囲内で水平移動させることによりニードル駆動機構１６１，１６２を所定範囲内で左右方向に水平駆動する位置変更機構１５４ｂ，１５５ｂを備えている。当該位置変更機構は、エアシリンダの他、電磁力による駆動機構や油圧シリンダ等で構成することができる。当接部材１５３に形成された退避孔１５３ｄ，ｅは、ニードル１４１，１４２の左右方向の移動範囲に合わせて拡げた貫通穴としている。
以上の構成とした素材搬送装置は、素材供給位置Ｌ３でニードル１４１，１４２を退避孔１５３ｄ，ｅに退避させた後に退避孔１５３ｄ，ｅから進出させる際、当該ニードル１４１，１４２の位置を水平方向に変更して退避孔１５３ｄ，ｅから進出させる。これにより、ニードルを突き刺すことによって軟質素材Ｍ１に形成される穴に再度ニードルが入ることが無くなるので、より確実に軟質素材を落下させることが可能となる。
【００４２】
さらに、図１２に示すように、ニードル１４０の進出角度を変更するようにしてもよい。本変形例のニードル保持部材１５０は、上テーブルの下面１１２に取り付けられた下方延出部材１５２と、当接部材１５３と、ニードル駆動機構１６１，１６２を保持するニードル駆動機構保持部材１５４ｃ，１５５ｃ、下方延出部材１５２の左右に取り付けられてニードル１４１，１４２の先端部を中心として鉛直面内でニードル駆動機構保持部材１５４ｃ，１５５ｃを所定範囲内で回転させることによりニードル駆動機構１６１，１６２を鉛直面内の所定範囲内で回転駆動する位置変更機構１５４ｄ，１５５ｄを備えている。当該位置変更機構は、エアシリンダの他、電磁力による駆動機構や油圧シリンダ等で構成することができる。当接部材１５３に形成された退避孔１５３ｆ，ｇは、ニードル１４１，１４２の回転方向の移動範囲に合わせて拡げた貫通穴としている。
以上の構成とした素材搬送装置は、素材供給位置Ｌ３でニードル１４１，１４２を退避孔１５３ｆ，ｇに退避させた後に退避孔１５３ｆ，ｇから進出させる際、当該ニードル１４１，１４２の進出角度を変更して退避孔１５３ｆ，ｇから進出させる。これにより、ニードルを突き刺すことによって軟質素材に所定の角度で形成される穴に同じ角度で再度ニードルが入ることが無くなるので、より確実に軟質素材を落下させることが可能となる。
【００４３】
さらに、図１３に示すように、ニードル保持部材の下面１５３ａから下方へエアを噴出させる離反エア噴出機構１６４を設けてもよい。本変形例の素材搬送装置は、下方延出部材１５２の内部に離反エア噴出機構１６４を備えるとともに、当接部材１５３の水平面の中央部において上面と下面とを上下方向に結ぶ貫通穴でエア噴出孔１５３ｈが形成されている。離反エア噴出機構１６４は、素材供給位置Ｌ３においてニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃに退避させたタイミングから上テーブル１１０を素材供給位置Ｌ３から移動させるタイミングまで（図１０のタイミングt5〜t8）、エアをエア噴出孔１５３ｈから噴出させる。
以上の構成とした素材搬送装置は、素材供給位置Ｌ３でニードル１４０を退避孔１５３ｂ，ｃに退避させたとき（タイミングt5）、離反エア噴出機構１６４にてニードル保持部材の下面１５３ａのエア噴出孔１５３ｈから下方へエアを噴出する。そして、タイミングt8までエアを噴出し続け、その後、エアの噴出を停止する。これにより、ニードルを退避させたときに軟質素材に対してニードル保持部材の下面から引き離す力が作用するので、より確実に軟質素材を落下させることが可能となる。
なお、上述した各種変形例を複数組み合わせることも可能であり、この場合、さらに確実に軟質素材を落下させることが可能となる。
【００４４】
（３）移動体および往復駆動機構の説明：
図１４は移動体および往復駆動機構の構成を示す側面図であり、図１５は移動体の外観を示す斜視図である。図１６は上型を上面から見て示す上面図であり、図１７は移動体の要部を成形用上テーブルおよび上型の要部とともに垂直断面にて示す断面図である。わかりやすく説明するため、下側位置決め部材２２１の手前にある延設部材６４１を記載していない。
往復駆動機構（移動体駆動機構）３００は、上面３０１ａに下テーブル２２０の下面２２０ｂをボルト等で固定したチェーンコンベア３０１や、このチェーンコンベアを駆動するサーボモータ３０２や、下テーブル２２０の水平位置を検出する位置検出センサ３０３〜３０５を備え、下テーブル２２０を所定の素材供給位置Ｌ３と所定の取出位置Ｌ５との間で各位置Ｌ３，Ｌ４，Ｌ７，Ｌ５を結ぶ（通る）水平方向に往復駆動する。具体的には、下テーブルが素材供給位置Ｌ３にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ３０２がコンベア３０１を前進側に回転駆動して下テーブルを前進側へ所定量水平移動させて所定の成形位置Ｌ４で停止させ、下テーブルが成形位置Ｌ４にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ３０２がコンベア３０１を前進側へ所定量水平移動させて吸引位置で停止させずに取出位置Ｌ５で停止させ、下テーブルが取出位置Ｌ５にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ３０２がコンベア３０１を後退側に回転駆動して下テーブルを後退側へ所定量水平移動させて途中の位置Ｌ７，Ｌ４で停止させずに素材供給位置Ｌ３で停止させる。センサ３０３，３０４，３０５で下テーブルが所定の位置に移動したか否かを検出し、所定の位置に移動したことを検出したときに下テーブルを停止させてもよい。
移動体２００の移動範囲内である所定の吸引位置Ｌ７には、スクラップＭ３を除去するための吸引機構６２０が設けられている。往復駆動機構３００は、この吸引位置Ｌ７では移動体２００を停止させずに通過させる。
往復駆動機構３００として、チェーンコンベアの代わりにエアシリンダや油圧シリンダを用い、空気圧や油圧で素材テーブルを駆動してもよい。
【００４５】
移動体２００は、上記位置Ｌ３〜Ｌ５を結ぶ（通る）水平方向に移動可能で上面２２０ａが矩形状の下テーブル２２０と、素材供給用上テーブルに取り付けられた各ニードル保持部材１５０の位置に合わせて複数の下型（成形用型）２４０とを備え、全体が位置Ｌ３〜Ｌ５を結ぶ（通る）方向に移動可能である。
下テーブル２２０は、例えば金属製とされ、各下型２４０が取り付けられる位置に合わせて上面２２０ａに型収容穴が形成されている。下型２４０は、下テーブル上面２２０ａの各収容穴に取り付けられ、移動体２００の移動可能方向（位置Ｌ３〜Ｌ５を結ぶ方向）に対して垂直な水平方向Ｄ１に複数（８個）配置されている。下テーブル２２０は、澱粉質素材Ｍ１を成形したときに素材から発生する水蒸気を上面２２０ａで遮断するようになっている。また、下テーブルの上面２２０ａには、互いに複数の下型２４０を挟んで対角となる位置に下側位置決め部材（下側位置決め部）２２１が設けられている。ここで、部材２２１ａを第一の下側位置決め部とすれば対角にある部材２２１ｂが第二の下側位置決め部であり、部材２２１ｃを第一の下側位置決め部とすれば対角にある部材２２１ｄが第二の下側位置決め部である。むろん、第一および第二の下側位置決め部は、便宜上名付けてあり、相互に入れ替え可能である。各下側位置決め部材２２１ａ〜ｄの上端部（２２２）は、上側となるほど細くなる円錐台形状とされている。
なお、図１９に示すように、成形用上テーブル４２０は、下面が矩形状とされ、移動体に設けられた各下型２４０の位置に合わせて複数の上型４４０が下面に取り付けられている。移動体の各下型２４０内に収容された各素材Ｍ１は、移動体２００が成形位置Ｌ４にあるときに上下型４４０，２４０の間で加熱され発泡しながら成形される。
また、下テーブルの上面２２０ａには、移動可能方向には一つずつであるとともに当該移動可能方向とは垂直な水平方向には複数の下型２４０を囲む位置で吸引機構６２０に向かって上方へ設けられた延設部材（延設部）６４０が取り付けられている。延設部材６４０は、例えば金属製の棒状部材とされ、長手方向を移動可能方向に向けて下型２４０を４個ずつ区切るように配置された３本の移動方向側延設部材６４２と、長手方向を移動可能方向とは垂直な水平方向に向けて下型２４０を１個ずつ区切るように配置された９本の垂直方向側延設部材６４１とから構成されている。当該延設部材６４０は、吸引機構６２０と移動体２００との隙間を少なくさせるように設けられている。
【００４６】
下型２４０は、金属製とされた発泡成形用の型であり、製造する容器の外側面に合わせた形状に形成されている。本実施形態では、各下型２４０を下方へ凹んだ形状の雌型とし、各下型２４０の上方で下側に向かって当該各下型に対向する上型４４０を下方へ膨らんだ形状の雄型としている。従って、素材搬送装置１００で素材供給位置Ｌ３まで搬送された澱粉質素材Ｍ１は、下型２４０の開口２４０ａから下型２４０内の内底部２４０ｂまで落下する。
下型２４０の開口２４０ａ周囲には、上下型４４０，２４０を近接させて型閉じをしたときに形成される内部空間と外部空間とを繋ぐ逃し通路２４１が複数形成され、上下型４４０，２４０の間で膨張して成形される素材Ｍ１の周囲から一部の素材を内部空間から外側へ逃がすようになっている。
【００４７】
また、下型２４０には、当該下型を所定の第一設定温度にフィードバック制御しながら加熱する成形用型加熱機構（型加熱機構）４６１が取り付けられている。成形用型加熱機構４６１は、下型２４０の外側面の上部に取り付けられた下ヒータ４６１ａと、下型２４０の底面に取り付けられた温度センサ４６１ｂと、ヒータ４６１ａおよびセンサ４６１ｂを接続したフィードバック制御機構４６１ｃとを備え、センサ４６１ｂで下型２４０の温度を検出し、目標の第一設定温度となるように下型２４０の温度をフィードバック制御する。なお、澱粉質容器を形成する際の第一設定温度は、例えば、１５０〜２５０℃程度とすればよい。
【００４８】
（４）成形機構の説明：
図１８は成形機構の構成を示す側面図であり、その要部を図１７の垂直断面図に示している。わかりやすく説明するため、図１８では下型２４０が見えるように移動体２００を垂直断面にて示している。図１９は上型が取り付けられた成形用上テーブルの下面を見て示す底面図であり、図２０は上下型を閉じて素材を成形する様子を垂直断面にて示す断面図であり、図２１は上下型を開いた様子を垂直断面にて示す断面図である。わかりやすく説明するため、下側位置決め部材２２１の手前にある延設部材６４１を記載していない。
本実施形態の成形機構４００は、成形用上テーブル４２０と、上型４４０と、型加熱機構４６１，４６２と、蒸気吸引機構４８０と、図示しない所定の成形用上テーブル駆動機構とを備え、移動体２００が成形位置Ｌ４にあるときに下型２４０に供給された成形前の澱粉質素材Ｍ１を当該下型２４０上で容器形状に成形する。
【００４９】
成形用上テーブル４２０は、例えば金属製とされ、下面４２０ａが矩形状に形成されて、成形用上テーブル駆動機構にて上下方向に移動可能である。この下面４２０ａには、成形位置Ｌ４にある各下型２４０に対向する位置に複数の上型４４０が下方に向かって取り付けられ、互いに複数の上型４４０を挟んで対角となる位置に成形用上側位置決め部材（成形用上側位置決め部）４２２が形成され、上型４４０の間に適宜蒸気吸引口４２１が形成されている。各成形用上側位置決め部材４２２ａ〜ｄは、各下側位置決め部材２２１ａに対向する位置に設けられている。ここで、部材４２２ａを第一の成形用上側位置決め部とすれば対角にある部材４２２ｂが第二の成形用上側位置決め部であり、部材４２２ｃを第一の成形用上側位置決め部とすれば対角にある部材４２２ｄが第二の成形用上側位置決め部である。むろん、第一および第二の成形用上側位置決め部は、便宜上名付けてあり、相互に入れ替え可能である。各部材４２２ａ〜ｄの下端部（４２３）は、下側位置決め部材の上端部２２２の形状に合わせて上方に向かって円錐台状に凹んだ形状とされ、成形用上テーブル４２０が近接位置Ｌ２２まで下降したときに下側位置決め部材の上端部２２２と嵌合して上型４４０の水平方向および上下方向の位置を決める。
各蒸気吸引口４２１は、澱粉質素材Ｍ１から発生する水蒸気を吸引するために成形用上テーブル４２０の上面と下面４２０ａとを上下方向に貫通した貫通穴とされ、水蒸気を上方へ排出可能である。
【００５０】
各上型４４０は、金属製とされた発泡成形用の型であり、製造する容器の内側面に合わせた形状に形成されている。上型４４０は、成形用上テーブル４２０に取り付けられているので成形位置Ｌ４の上方で上下動可能とされ、移動体２００が当該成形位置Ｌ４にあるときに下型２４０に相対向する位置に設けられている。同上型４４０は、下方へ凸形状とされた雄型とした上型本体部４４１と、当該上型本体部の周囲に配置された周囲部材４４２とを備えている。周囲部材４４２は、上型本体部４４１の周囲で上下動可能に支持された環状の環状部材４４３と、この環状部材４４３の上面と成形用上テーブルの下面４２０ａとの間に取り付けられたばね４４４とを備え、上型４４０が下方へ移動して下型２４０との間で素材が成形されたときに当該成形された素材Ｍ２の端部を下型２４０との間で挟むとともに、上型４４０が上方へ移動したときに上型本体部４４１に対して相対的に下方へ移動して当該成形された素材Ｍ２を上型本体部４４１から引き離す。
【００５１】
また、上型４４０には、当該上型を所定の第二設定温度にフィードバック制御しながら加熱する上型加熱機構（型加熱機構）４６２が取り付けられている。上型加熱機構４６２は、上型４４０の上部に取り付けられた上ヒータ４６２ａと、当該上ヒータとは異なる位置で上型４４０の上部に取り付けられた温度センサ４６２ｂと、ヒータ４６２ａおよびセンサ４６２ｂを接続したフィードバック制御機構４６２ｃとを備え、センサ４６２ｂで上型４４０の温度を検出し、目標の第二設定温度となるように上型４４０の温度をフィードバック制御する。なお、澱粉質容器を形成する際の第二設定温度は、例えば、１５０〜２５０℃程度とすればよい。
すなわち、下型の設定温度と上型の設定温度とを別々に設定することができるので、温度設定により容器を所望の性質にすることができ、便利である。例えば、第一設定温度と第二設定温度とを異ならせて容器の外側面と内側面とで密度を異ならせ、外側面の外観を良好にさせながら内側面の強度を向上させることが可能となる。
【００５２】
成形用上テーブル４２０の上方には、蒸気吸引口４２１から下テーブルの上面２２０ａと成形用上テーブルの下面４２０ａとの間に存在する水蒸気を吸引する蒸気吸引機構４８０が設けられている。この蒸気吸引機構４８０は、蒸気吸引用ブロワ４８１と、成形用上テーブル４２０の上方で水蒸気を吸引するための開口４８２ａ１を下方に向けた蒸気吸引ダクト４８２ａを有してブロワ４８１まで水蒸気を導く蒸気吸引路４８２とを備え、下テーブル２２０と成形用上テーブル４２０との間で発生した水蒸気を蒸気吸引口４２１から吸引して外部へ排出する。
【００５３】
成形用上テーブル４２０を上下方向に往復駆動する成形用上テーブル駆動機構は、例えば金属製とされてチェーンを有するとともに上テーブルを固定して長手方向を上下方向に向けて当該上下方向に移動可能な上下移動部材と、この上方移動部材を上下方向へ駆動するサーボモータとを備え、成形用上テーブル４２０を所定の離反位置Ｌ２１と所定の近接位置Ｌ２２との間で鉛直方向に往復駆動する。具体的には、成形用上テーブルが離反位置Ｌ２１にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータが上方移動部材を下方へ駆動して成形用上テーブルを下側へ所定量移動させて近接位置Ｌ２２で停止させ、成形用上テーブルが近接位置Ｌ２２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータが上方移動部材を上方へ駆動して成形用上テーブルを上側へ所定量移動させて離反位置Ｌ２１で停止させる。
成形用上テーブル駆動機構として、チェーンの代わりにエアシリンダや油圧シリンダを用い、空気圧や油圧で成形用上テーブルを駆動してもよい。
【００５４】
次に、澱粉質素材Ｍ１を成形する際の作用を説明する。なお、下型２４０は成形用型加熱機構４６１により第一設定温度に温度調節されながら加熱され、上型４４０は上型加熱機構４６２により第二設定温度に温度調節されながら加熱されるとともに、上テーブル４２０は離反位置Ｌ２１にあるものとする。
素材供給位置Ｌ３にあった移動体２００が成形位置Ｌ４まで移動すると（図１７に示す状態）、まず、成形用上テーブル駆動機構が図２０に示すように成形用上テーブル４２０を近接位置Ｌ２２まで下降させる。このとき、各下側位置決め部材の上端部２２２と各成形用上側位置決め部材の下端部４２３とが嵌合し、上型４４０の水平方向および上下方向の位置を決める。ここで、第一の成形用下側位置決め部と第一の上側位置決め部とが嵌合するとともに対角にある第二の成形用下側位置決め部と第二の上側位置決め部とが嵌合して上型の位置を決めるので、成形の位置ずれが無くなり、厚みが一定した高品質の容器を製造することが可能となる。また、環状部材４４３の下面が下型２４０の上面に当接し、ばねが上下方向に押し縮められた状態になる。上下型４４０，２４０は高温になっているので、下型２４０内に供給された成形前の澱粉質素材Ｍ１は、上下型４４０，２４０の間で、圧力を加えられながら加熱されて素材Ｍ１の水分に由来する水蒸気を発生させ、膨張しながら逃し通路２４１より一部が外側へ逃げ、澱粉成分が糊状に変化して発泡状態で固化し、容器形状に成形される。図２０では、成形された素材をＭ２で示すとともに、成形された素材Ｍ２の周囲から外側へ出たスクラップをＭ３で示している。そして、成形された素材Ｍ２の端部は、下型２４０と環状部材４４３との間で挟まれた状態になる。
【００５５】
ここで、蒸気吸引ブロワ４８１が成形用上テーブル４２０の上方から吸気しているので、成形時に素材Ｍ１から発生する水蒸気は、下テーブルの上面２２０ａと成形用上テーブルの下面４２０ａとの間から蒸気吸引口４２１、蒸気吸引路４８２を介して外部へ排出される。従って、素材から発生する水蒸気を外部に漏らさず排出して製造工場内に水蒸気を充満させないようにすることが可能となる。
【００５６】
成形用上テーブル４２０を近接位置Ｌ２２に配置させてから所定のタイミングの後、成形用上テーブル駆動機構が図２１に示すように成形用上テーブル４２０を離反位置Ｌ２１まで上昇させる。このとき、押し縮められていたばね４４４から環状部材４４３に下方へ押す力が加えられて、当該環状部材４４３は上型本体部４４１に対して相対的に下方へ移動して成形後の素材Ｍ２の端部を上型本体部４４１から下方へ引き離す。従って、成形された素材を確実に上型から離型させることが可能である。
以上のようにして、移動体２００が成形位置Ｌ４へ移動したときに上型４４０を下方へ移動させて下型２４０に供給された成形前の澱粉質素材を上下型４４０，２４０の間で加熱して水蒸気の発生により膨張させて容器形状に成形する。この段階では、成形後の素材Ｍ２の周囲にスクラップＭ３が付着している状態である。
【００５７】
その後は、下テーブル２２０が取出位置Ｌ５に移動してスクラップＭ３が切除されて澱粉質容器が形成され、容器が取り出された後に下テーブル２２０が素材供給位置Ｌ３に戻る。
以上説明したように、本発明によると、水平方向にのみ移動する下型と上下方向にのみ移動する上型とを用いて、水および加熱により結着性を示す材料とを含む素材から効率よく容器形状に成形する好適な容器成形装置を提供することができる。
【００５８】
なお、上記型加熱機構は、上型加熱機構を設けずに成形用型加熱機構のみで構成してもよいし、成形用型加熱機構を設けずに上型加熱機構のみで構成してもよい。
上下型の間から素材の一部を外側へ逃す逃し通路は、下型とともに上型にも形成してもよいし、下型に形成せずに上型のみに形成してもよい。
【００５９】
（５）取出機構の説明：
図２２は取出機構５００の構成を示す正面図であり、図２３と図２４は取出機構の要部を示す図である。図２５は取出用上テーブル５１０を下テーブル２２０に近接させた状態を垂直断面にて示す断面図であり、図２６は成形後の素材Ｍ２を吸着パッド５３０で持ち上げた状態を垂直断面にて示す断面図であり、図２７は取出用上テーブルを下テーブルから離反させた状態を垂直断面にて示す断面図である。図２９は、取出用上テーブルの底面図である。わかりやすく説明するため、図２２では下型２４０が見えるように移動体２００を垂直断面にて示し、図２３、図２５〜図２７では下側位置決め部材２２１の手前にある延設部材６４１を記載していない。
本実施形態の取出機構５００は、取出用上テーブル５１０と、切刃５２０と、吸着パッド（吸着部材）５３０と、容器形成取出機構５４２，５５２，５５４，５６０，５７０とを備え、移動体２００が取出位置Ｌ５へ移動したときに下型２４０上にある成形された素材Ｍ２の周囲から外側へ出たスクラップＭ３を切断して容器Ｖ１を形成し、当該容器Ｖ１を下型２４０上から取り出す。
【００６０】
取出用上テーブル５１０は、例えば金属製とされ、下面５１０ｂが矩形状に形成され、取出位置Ｌ５にある各下型２４０に対向する位置に複数の切刃５２０および吸着パッド５３０の組み合わせが下方に向かって取り付けられ、互いに複数の切刃５２０および複数の吸着パッド５３０を挟んで対角となる位置に取出用上側位置決め部材（取出用上側位置決め部）５１１が形成されている。各取出用上側位置決め部材５１１ａ〜ｄは、各下側位置決め部材２２１ａに対向する位置に設けられている。ここで、部材５１１ａを第一の取出用上側位置決め部とすれば対角にある部材５１１ｂが第二の取出用上側位置決め部であり、部材５１１ｃを第一の取出用上側位置決め部とすれば対角にある部材５１１ｄが第二の取出用上側位置決め部である。むろん、第一および第二の取出用上側位置決め部は、便宜上名付けてあり、相互に入れ替え可能である。各部材５１１ａ〜ｄの下端部（５１３）は、下側位置決め部材の上端部２２２の形状に合わせて上方に向かって円錐台状に凹んだ形状とされ、取出用上テーブル５１０が近接位置まで下降したときに下側位置決め部材の上端部２２２と嵌合して切刃５２０および吸着パッド５３０の水平方向および上下方向の位置を決める。
【００６１】
各切刃５２０は、金属製で中心軸を上下方向に向けた略円筒形状とされ、下型の開口２４０ａよりも若干大きい環状に形成されて、下側が尖った形状にされている。切刃５２０は、支持部材５１２ａ〜ｃを介して取出用上テーブル５１０に取り付けられているので取出位置Ｌ５の上方で上下動可能とされ、移動体２００が当該取出位置Ｌ５にあるときに下型２４０に相対向する位置に設けられている。同切刃５２０は、下型２４０上で成形される容器Ｖ１を水平面内で囲みながら当該容器Ｖ１の端部に合わせた形状とされている。
【００６２】
各吸着パッド５３０は、水平方向を切刃５２０に囲まれ、下型２４０上で成形された素材Ｍ２の底部の上面を吸着可能である。吸着パッド５３０は、エアシリンダ５５２の下面から下方に向かって延出しており、切刃５２０に対して相対的に上下動可能とされている。また、吸着パッド５３０は真空ポンプ５５４に接続され、当該真空ポンプ５５４より真空圧が作用すると下端の開口部５３０ａにて成形後の素材Ｍ２あるいは容器Ｖ１を吸着し、当該真空ポンプ５５４からの真空圧の作用が停止すると吸着していた容器Ｖ１を開放して落下させる。
上述した切刃５２０とエアシリンダ５５２は、取出用上テーブルの下面５１０ｂに取り付けられた支持部材５１２ａ〜ｃに取り付けられて固定されている。具体的には、取出用上テーブルの下面５１０ｂに下方延出部材５１２ａが取り付けられ、この下方延出部材５１２ａの下面において長手方向を水平方向に向けて細長い板状の板状部材５１２ｂが取り付けられ、当該板状部材５１２ｂの下面の中央部に対して下方に向かってエアシリンダ５５２が取り付けられて固定されている。また、板状部材５１２ｂの下面の両端部に対して下方に向かって棒状部材５１２ｃがそれぞれ取り付けられ、棒状部材５１２ｃの下端に切刃５２０が取り付けられて固定されている。
【００６３】
エアシリンダ５５２は、制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングで高圧空気を供給して切刃５２０に対して相対的に吸着パッド５３０を下方へ進出させたり真空圧を作用させて切刃５２０に対して相対的に吸着パッド５３０を上方へ退避させたりする。
真空ポンプ５５４は、制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングで真空圧を供給して吸着パッドの開口部５３０ａに吸引力を付与したり真空圧の供給を停止して吸着パッドの開口部５３０ａに付与した吸引力を解除させたりする。
【００６４】
取出用上テーブル５１０の上面５１０ａには、昇降機構５６０が取り付けられている。この昇降機構５６０は、例えば金属製とされてチェーンを有するとともに上テーブルの上面５１０ａの中央部から上方へ突出して上下方向に移動可能な上方突出部材５６１と、この上方突出部材を上下方向へ駆動するサーボモータ５６２とを備え、取出用上テーブル５１０を上記位置Ｌ５，Ｌ６と所定の上方位置Ｌ３１，Ｌ３２との間で鉛直方向に往復駆動する。具体的には、取出用上テーブルが下方位置Ｌ５，Ｌ６にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ５６２が上方突出部材５６１を上方へ駆動して取出用上テーブルを上側へ所定量移動させて上方位置Ｌ３１，Ｌ３２で停止させ、取出用上テーブルが上方位置Ｌ３１，Ｌ３２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ５６２が上方突出部材５６１を下方へ駆動して取出用上テーブルを下側へ所定量移動させて下方位置Ｌ５，Ｌ６で停止させる。
【００６５】
水平移動機構５７０は、例えば金属製とされてチェーンを有するとともに長手方向を水平方向（図２２の左右方向）に向けて昇降機構５６０を水平方向へ移動可能に取り付けたレール部材５７１と、このレール部材に沿って昇降機構５６０を水平方向へ駆動するサーボモータ５７２とを備え、取出用上テーブル５１０を上記左側位置Ｌ５，Ｌ３１と上記右側位置Ｌ６，Ｌ３２との間で水平方向に往復駆動する。具体的には、取出用上テーブルが左側位置Ｌ５，Ｌ３１にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ５７２が昇降機構５６０を右側へ駆動して取出用上テーブルを右側へ所定量移動させて右側位置Ｌ６，Ｌ３２で停止させ、取出用上テーブルが右側位置Ｌ６，Ｌ３２にあるときに制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングでサーボモータ５７２が昇降機構５６０を左側へ駆動して取出用上テーブルを左側へ所定量移動させて左側位置Ｌ５，Ｌ３１で停止させる。
昇降機構５６０や水平移動機構５７０として、チェーンの代わりにエアシリンダや油圧シリンダを用い、空気圧や油圧で上テーブルや昇降機構を駆動してもよい。
【００６６】
制御機構５４２は、コンピュータを備えるとともに、本取出機構５００の運転条件を設定したり運転状態をモニタリングしたりする操作部が配置され、制御盤７００の制御に合わせた所定のタイミングで各種操作を行って取出機構を運転させることが可能である。
本実施形態では、まず、移動体２００が取出位置Ｌ５にあるとき、吸着パッド５３０に成形後の素材Ｍ２の底部の上面を吸着させる。次に、当該吸着パッドを上方へ移動させて当該成形後の素材Ｍ２の周囲から外側へ出たスクラップＭ３を切刃５２０に接触させて切断することにより発泡した澱粉質容器Ｖ１を形成し、当該容器を吸着パッド５３０に吸着させた状態で下型２４０上から取り出す。このようにして、成形された素材を吸着部材に吸着させたまま迅速にスクラップを切除して容器を取り出す。
【００６７】
次に、本取出機構の作用を図２８に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、取出用上テーブル５１０は昇降機構５６０および水平移動機構５７０により取出位置Ｌ５と積み重ね位置Ｌ６との間で往復駆動され、吸着パッド５３０はエアシリンダ５５２により所定の進出位置（例えば図２５に示す位置）と所定の退避位置（例えば図２６に示す位置）との間で往復駆動され、初期状態では進出位置にあるものとする。また、吸着パッド５３０には真空ポンプ５５４からの真空圧が作用していないものとする。
まず、切刃５２０および吸着パッド５３０が取り付けられた取出用上テーブル５１０を上方位置Ｌ３１から取出位置Ｌ５に下降させて、図２５に示すように成形後の素材Ｍ２の底部の上面に吸着パッドの開口部５３０ａを接触させる（タイミングt21）。次に、吸着パッド５３０に真空ポンプ５５４からの真空圧を作用させ、素材Ｍ２の底部上面を吸着パッド５３０に吸着させる（タイミングt22）。
【００６８】
そして、エアシリンダ５５２に真空圧を作用させて、図２６に示すように素材Ｍ２の底部上面を吸着させた吸着パッド５３０を進出位置から上方の退避位置へ移動させる（タイミングt23）。すると、素材Ｍ２の周囲から外側へ出た発泡状態の澱粉質スクラップＭ３が切刃５２０の下端の刃先に接触して切断され、発泡状態の澱粉質容器Ｖ１が形成される。
この段階でタイミングt24〜t25を行わずに容器Ｖ１を積み重ね位置まで搬送してもよいが、本実施形態では、吸着パッド５３０を上方へ移動させた後にタイミングt24で当該吸着パッドを下方の進出位置へ戻して（図２５に示す状態）、再び上方の退避位置へ移動させる（図２６に示す状態）。吸着パッドを繰り返し上下動させることにより、成形された素材Ｍ２の周囲から外側へ出たスクラップＭ３が切刃５２０に繰り返し接触して切断され、より確実にスクラップが切除されて容器が取り出される。むろん、吸着パッドを繰り返し上下動させる回数には特に制限はない。
【００６９】
その後、再び吸着パッド５３０を下方の進出位置へ戻し（タイミングt26）、図２７に示すように吸着パッド５３０に容器Ｖ１を吸着させたまま取出用上テーブル５１０を取出位置Ｌ５から上方位置Ｌ３１に上昇させて（タイミングt27）、積み重ね位置上の上方位置Ｌ３２まで水平移動させる。次に、取出用上テーブル５１０を上方位置Ｌ３２から積み重ね位置Ｌ６に下降させ（タイミングt28）、真空ポンプ５５４からの真空圧の供給を停止して、容器Ｖ１を吸着していた吸着パッド５３０から当該容器Ｖ１を落下させる（タイミングt29）。そして、取出用上テーブル５１０を積み重ね位置Ｌ６から上方位置Ｌ３２に上昇させ（タイミングt30）、取出位置上の上方位置Ｌ３１まで水平移動させる。
以上で一連のサイクルが終了し、タイミングt31でタイミングt21の時点に戻ったことになる。そして、上述したサイクルを繰り返し行うことにより、成形後の素材Ｍ２からスクラップＭ３が切除されて容器Ｖ１が形成され、吸着パッドに吸着されたまま取り出される。
【００７０】
以上説明したように、容器Ｖ１が吸着パッドに吸着した状態で下型上から取り出されるので、成形された素材Ｍ２を吸着パッドに吸着させたまま迅速にスクラップを切除して容器Ｖ１を取り出すことができる。また、容器Ｖ１を吸着パッド５３０に吸着させた状態で当該吸着パッドとともに切刃５２０を上方へ移動させて下型上から取り出すので、迅速にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能である。さらに、吸着パッドが切刃に対してエアシリンダにより相対的に上下動するので、この点でも迅速にスクラップを切除して容器を取り出すことが可能である。
なお、吸着部材を切刃に対して相対動させるエアシリンダを設けると、成形後の素材を吸着部材にて切刃に対して相対的に上方へ移動させるときに当該成形後の素材が傾かず精度よくスクラップを切除することができる点で好適である。むろん、スクラップを切除する精度は低下するものの、吸着部材の下端部において上下方向に伸縮可能な蛇腹部材を設けるとともに吸着部材の上端部を切刃に対して相対動させないように取出用上テーブルに取り付けて吸着部材を真空ポンプ５５４に接続し、取出用上テーブルを下テーブルに近接させたときに（図２５に示す状態）吸着部材に真空ポンプから真空圧を作用させて蛇腹を上下方向に押し縮めさせながら成形後の素材を吸着し、一旦真空ポンプからの真空圧の供給を停止して蛇腹を上下方向に伸ばした後に再び真空ポンプから真空圧を供給することにより、吸着部材の下端部を切刃に対して相対的に上下動させてもよい。
【００７１】
ところで、図３０に示すように、下型２４０上で成形される容器Ｖ１を水平面内で囲む切刃５２０に、当該容器Ｖ１を囲む開口を上部で塞ぐ蓋５２１を設けてもよい。切刃５２０が略円筒形状であれば、蓋５２１は吸着パッド５３０を貫通させる箇所に貫通穴を形成した略円板状とすることができる。すると、スクラップが切刃５２０の上方から容器Ｖ１内に入り込むことを防ぐことが可能となる。
また、取出位置Ｌ５において、下型２４０上面側に吸気空間を形成するように吸気経路を設け、吸気ブロワにて当該吸気経路から吸気することにより、スクラップを吸引して除去してもよい。
【００７２】
（６）吸引除去機構の説明：
図３１は吸引除去機構６００の構成を要部にて図１５のＢ１−Ｂ１の位置から見て示す垂直断面図であり、図３２は吸引除去機構の構成を要部にて正面側から見て示す垂直断面図である。図３３は、下テーブル２２０が下型２４０一つ分後退側に移動した様子を側面側から見て示す垂直断面図である。わかりやすく説明するため、図２２では下型２４０が見えるように移動体２００を垂直断面にて示し、図２３、図２５〜図２７では下側位置決め部材２２１の手前にある延設部材６４１を記載していない。また、移動体２００の移動可能方向とは垂直な水平方向に図３２で示した構造が二つ設けられている。
本実施形態の吸引除去機構６００は、成形位置Ｌ４と取出位置Ｌ５との間の所定の吸引位置Ｌ７の上方に設けられた吸引機構６２０および吸気用エア噴出機構６６０と、下テーブル２２０の上面２２０ａに取り付けられた延設部材６４０とを備え、移動体２００が成形位置Ｌ４と取出位置Ｌ５とを結ぶ水平方向に移動している間に当該移動体２００上のスクラップＭ３を吸引して除去する。本吸引除去機構の特徴は、吸引位置Ｌ７で停止することなく移動している移動体上にあるスクラップを上方へ吸引することである。
【００７３】
吸引機構６２０は、吸気ダクト６２１と、この吸気ダクトの上方に吸引側を接続された吸気路６２５と、この吸気路の排出側に接続された吸気ブロワ６２７とを備えている。吸気ダクト６２１は、移動体２００の移動範囲内における吸引位置Ｌ７を移動している下型２４０に対向する位置に配置され、当該下型２４０を囲んで当該下型２４０の上方に吸気空間Ｓ１を形成する。
上述した延設部材（延設部）６４０は、吸気空間Ｓ１を囲む位置で吸気ダクト６２１と移動体２００との隙間を少なくさせるように移動体２００の上面から吸気ダクト６２１へ向かって上方へ設けられている。吸気ダクト６２１は、移動体２００の移動可能方向には一つずつであるとともに当該移動可能方向とは垂直な水平方向には複数の下型２４０を囲む延設部材６４１，６４２の位置に周囲を合わせた開口６２１ａが下方に向けて形成されている。従って、吸気ダクト６２１は、下テーブル２２０上で延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になると、下型２４０の上方で密閉度の高い吸引ボックスを形成し、吸引力の強い吸気空間Ｓ１を形成する。そして、吸気ダクト６２１から移動体２００上における当該吸気ダクト６２１に対向する吸気空間Ｓ１の空気が吸気されることにより移動体２００上のスクラップＭ１が上方へ吸引される。
なお、延設部で囲む下型の数は、１個でもよいし、４個以外の複数でもよく、移動体上の全ての下型を延設部で囲んでもよい。
【００７４】
また、吸気ダクト６２１には、下面が吸気空間Ｓ１から移動体２００の移動可能方向へ水平方向に延出した水平延出部６２２が形成されている。特に、水平移動している移動体の上流側（本実施形態では前進側）に水平延出部を設けると下テーブル２２０上で延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になる前でも上流側から空気が流入しにくくスクラップが吸引されるので本実施形態では前進側へ延出した水平延出部６２２を設けているが、後退側へ延出した水平延出部を設けてもよい。水平延出部を設けることによって、吸気空間Ｓ１の密閉度を上げることができ、より確実に移動体上のスクラップを吸引除去することが可能となる。
【００７５】
さらに、吸気ダクト６２１には、移動体２００の移動可能方向に対して垂直な水平方向に配置された各下型２４０の間の上方に吸気空間Ｓ１を仕切る仕切部材６２３が設けられている。本実施形態では、４個の下型２４０の間の上方に各仕切部材６２３ａ，ｂ，ｃを吸気空間Ｓ１内に形成し、各下型２４０の周囲にあるスクラップＭ３をそれぞれ別経路６２３ｄ，ｅ，ｆ，ｇから吸引する。仕切部材を設けることにより、各下型の上方で上昇する空気の流速を上げることができ、スクラップＭ３に対する吸引力を強くすることができるので、より確実に移動体上のスクラップを吸引除去することが可能となる。
なお、吸気ダクト６２１内の上部の水平断面は、下部の水平断面よりも大幅に狭くなっている。これにより、吸気ダクト内の上方で上昇する空気の流速を上げることができ、スクラップＭ３に対する吸引力を強くすることができる。
【００７６】
なお、吸気ダクト６２１内には、下方に向かってエアを吹き付けて吸引位置Ｌ７を移動している移動体２００上にあるスクラップＭ３を浮上させて吸引機構６２０に吸引させる吸気用エア噴出機構６６０が取り付けられている。吸気用エア噴出機構６６０は、図示しない空気ポンプから高圧空気を供給されてエアを噴出する。本実施形態の吸気用エア噴出機構６６０は、吸気空間Ｓ１における移動体の移動方向の下流側（後退側）から上流側に向いた下方に向かってエアを噴出するように吸気ダクトの内壁面に取り付けられている。従って、下テーブル２２０上で延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になる前から吸引ボックスを形成する対象の下型２４０の周囲のスクラップＭ３を予め浮上させ、延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になって吸引ボックスが形成されたときに浮上したスクラップＭ３を吸引する。このように、吸気用エア噴出機構を設けることによってスクラップを浮上させることができるのでより確実に移動体上のスクラップを吸引除去することができるとともに、吸気空間Ｓ１おける移動体の移動方向の下流側に吸気用エア噴出機構を設けることによって迅速かつ確実に移動体上のスクラップを吸引除去することが可能となる。
【００７７】
吸気ブロワ６２７は、吸気路６２５を介して吸気ダクト６２１から空気を吸引する。このとき、発泡した澱粉質スクラップＭ３が吸引され、上型の周囲から除去される。
【００７８】
次に、本吸引除去機構の作用を説明する。
移動体２００が取出位置Ｌ５から吸引位置Ｌ７にさしかかると、上記吸引ボックスを形成する対象の下型２４０の周囲のスクラップＭ３が吸気用エア噴出機構６６０により予め浮上させられる。そして、図３１に示すように、延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になって吸引ボックスが形成されると、吸気空間Ｓ１の密閉度が高くなって吸引力が強くなり、吸引ボックス内のスクラップＭ３が吸気路６２５を経て外部に排出される。
その後は、次に移動してくる下型２４０の周囲のスクラップＭ３が吸気用エア噴出機構６６０により浮上し、延設部材６４１，６４２に囲まれた部分が開口６２１ａの位置になって吸引ボックスが形成されると、当該吸引ボックス内のスクラップＭ３が吸気路６２５を経て外部に排出される。
以上の動作を８回繰り返すことになるが、その間、移動体２００は停止することなく移動し続ける。このように、移動体が水平方向に移動している間に移動体上のスクラップが除去されるので、移動体を停止させてスクラップを除去する必要が無くなり、移動体上のスクラップが素早く除去される。従って、素材を容器形状に成形して成形された素材の周囲から外側へ出たスクラップを除去した容器の製造サイクルを短縮することができ、当該容器のオンライン製造を高速化させることが可能になる。
【００７９】
なお、吸引除去機構を設ける場所を成形位置Ｌ４と取出位置Ｌ５との間にすると、移動体が取出位置から成形位置に戻るときにスクラップが除去されるので容器の製造サイクルを短縮することができる点で好適であるが、別の場所に吸引除去機構を設けてもよい。当該場所は、素材供給位置Ｌ３と成形位置Ｌ４との間でもよいし、さらに素材供給位置Ｌ３から成形位置Ｌ４とは反対側の位置でもよいし、取出位置Ｌ５から成形位置Ｌ４とは反対側の位置でもよい。このような場合でも、移動体が水平方向に移動している間に移動体上のスクラップが除去されるので、移動体を停止させてスクラップを除去する必要が無くなり、移動体上のスクラップを素早く除去することができる。
また、吸気用エア噴出機構６６０を設けなくても、吸引機構６２０によりスクラップＭ３を上方へ吸引して除去することは可能である。延設部材６４０を設けなくても、吸引機構６２０によりスクラップＭ３を上方へ吸引して除去することは可能である。
【００８０】
さらに、移動体が成形位置Ｌ４から取出位置Ｌ５へ移動するときには吸引位置Ｌ７で移動体上の空気の吸気を行わず、移動体が取出位置Ｌ５から素材供給位置Ｌ３へ戻るときに吸引位置Ｌ７で移動体上の空気を吸気するようにしてもよい。例えば、吸気路６２５に空気の流れを遮断可能な開閉弁を設け、移動体２００が素材供給位置Ｌ３から取出位置Ｌ５へ移動しているときには開閉弁を閉じて移動体上の空気の吸気を停止するとともに吸気用エア噴出機構６６０からのエアの噴出を停止させ、移動体２００が取出位置Ｌ５に到達したときに開閉弁を開けて移動体上の空気を吸引するとともに吸気用エア噴出機構６６０からエアを噴出させ、この状態を移動体２００が素材供給位置Ｌ３に到達するまで継続させるようにすればよい。すると、スクラップを吸引除去するのに必要ないときには移動体上から吸気が行われないので、上型に収容された成形後の素材が吸引機構の吸引力や吸気用エア噴出機構の噴出エアの力によってずれることがなく、素材からスクラップを切除する位置のずれが生じることがない。
【００８１】
さらに、図３４に示すように、水平移動している移動体の上流側（前進側）に水平延出部６２２を設けるとともに下流側（後退側）にも水平延出部６２４を設けると、吸気空間Ｓ１の密閉度をさらに上げることができ、さらに確実に移動体上のスクラップを吸引除去することが可能となる。なお、上流側の水平延出部６２２を設けず、下流側の水平延出部６２４のみを設けても、移動体上のスクラップを吸引除去することは可能である。
【００８２】
（７）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
上記素材供給位置Ｌ３を上記成形位置Ｌ４として、素材搬送装置により素材を直接成形位置Ｌ４に搬送するようにしてもよい。また、取出位置Ｌ５から成形位置Ｌ４とは反対側に素材供給位置を設けたり、成形位置Ｌ４と取出位置Ｌ５との間に素材供給位置を設けたりすることも可能である。さらに、移動体駆動機構が成形位置と取出位置とを通る水平方向であって所定の巡回方向に移動体を巡回させてもよい。すると、容器を製造するサイクルを短縮させることができる。
本発明の素材搬送装置で搬送可能な軟質の素材は、澱粉質素材以外にも、肉団子等の具材でもよい。
成形機構としては、澱粉質素材を発泡成形する際には成形用型を雌型として上型を雄型にすると好適であるものの、澱粉質素材以外の軟質素材を成形する際には、成形用型を雄型として上型を雌型にしてもよい。また、軟質素材の成形は種々の熱成形で行うことができ、当該熱成形には、プレス成形、真空成形や圧空成形や真空圧空成形といった差圧成形、等が含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、有用な容器製造装置、スクラップ除去装置、素材搬送装置、容器製造方法およびスクラップ除去方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】澱粉質容器製造システムの概略を示すブロック図である。
【図２】澱粉質容器製造システムの概略を示す上面図である。
【図３】素材テーブルおよび素材テーブル駆動機構を示す側面図である。
【図４】素材テーブルの外観を示す斜視図である。
【図５】素材搬送装置の構成を示す正面図である。
【図６】素材搬送装置の要部を示す正面図である。
【図７】図６のＡ１，Ａ２の位置から見て示す側面図である。
【図８】素材にニードルを突き刺して素材を保持する様子を示す正面図である。
【図９】ニードルを再度進出させた様子を示す正面図である。
【図１０】素材搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】変形例において素材搬送装置の要部を示す正面図である。
【図１２】変形例において素材搬送装置の要部を示す正面図である。
【図１３】変形例において素材搬送装置の要部を示す正面図である。
【図１４】移動体および往復駆動機構の構成を示す側面図である。
【図１５】移動体の外観を示す斜視図である。
【図１６】上型を上面から見て示す上面図である。
【図１７】移動体並びに成形用上テーブルおよび上型の要部を垂直断面にて示す断面図である。
【図１８】成形機構の構成を示す側面図である。
【図１９】上型が取り付けられた成形用上テーブルの底面図である。
【図２０】上下型を閉じて素材を成形する様子を示す垂直断面図である。
【図２１】素材成形後に上下型を開いた様子を示す垂直断面図である。
【図２２】取出機構の構成を示す正面図である。
【図２３】取出機構の要部を示す垂直断面図である。
【図２４】取出機構の要部を底面側から見て示す斜視図である。
【図２５】上下テーブルを近接させた状態を示す垂直断面図である。
【図２６】成形後の素材を吸着パッドで持ち上げた状態を示す垂直断面図である。
【図２７】上下テーブルを離反させた状態を示す垂直断面図である。
【図２８】取出機構の動作を示すタイミングチャートである。
【図２９】取出用上テーブルの底面図である。
【図３０】変形例において取出機構の要部を示す垂直断面図である。
【図３１】吸引除去機構の構成を要部にて図１５のＢ１−Ｂ１の位置から見て示す垂直断面図である。
【図３２】吸引除去機構の構成を要部にて正面側から見て示す垂直断面図である。
【図３３】下テーブルが下型一つ分後退側に移動した様子を図１５のＢ１−Ｂ１の位置から見て示す垂直断面図である。
【図３４】変形例において吸引除去機構の構成を要部にて図１５のＢ１−Ｂ１の位置から見て示す垂直断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
３０…素材テーブル、３１…上面、３２…素材収容穴、３３…下面、
４０…素材テーブル駆動機構、４１…チェーンコンベア、４２…サーボモータ、
１００…素材搬送装置（素材供給機構）、
１１０…素材供給用上テーブル、上面１１１、下面１１２、
１２０…昇降機構（ニードル保持部材駆動機構）、
１２１…上方突出部材、１２２…サーボモータ、
１３０…水平移動機構（ニードル保持部材駆動機構）、
１３１…レール部材、１３２…サーボモータ、
１４０，１４１，１４２…ニードル
１５０…ニードル保持部材、１５３ａ…下面、１５３ｂ〜ｇ…退避孔、
１５３ｈ…エア噴出孔、
１６１，１６２…ニードル駆動機構、１６３…制御機構、１６４…離反エア噴出機構、
２００…移動体、
２２０…下テーブル、上面２２０ａ、下面２２０ｂ、
２２１，２２１ａ〜ｄ…下側位置決め部材（下側位置決め部）、
２４０…成形用型（下型）、２４１…逃し通路、
３００…往復駆動機構（移動体駆動機構）、
３０１…チェーンコンベア、３０２…サーボモータ、
４００…成形機構、
４２０…成形用上テーブル、４２１…蒸気吸引口、
４２２，４２２ａ〜ｄ…成形用上側位置決め部材（成形用上側位置決め部）
４４０…上型、４４１…上型本体部、
４４２…周囲部材、４４３…環状部材、４４４…ばね、
４６１…成形用型加熱機構、４６１ａ…下ヒータ、温度センサ４６１ｂ、
４６１ｃ…フィードバック制御機構、
４６２…上型加熱機構、４６２ａ…上ヒータ、温度センサ４６２ｂ、
４６２ｃ…フィードバック制御機構、
４８０…蒸気吸引機構、４８１…蒸気吸引ブロワ、４８２…蒸気吸引路、
５００…取出機構、
５１０…取出用上テーブル、上面５１０ａ、下面５１０ｂ、
５１１，５１１ａ〜ｄ…取出用上側位置決め部材（取出用上側位置決め部）、
５２０…切刃、５２１…蓋、
５３０…吸着パッド（吸着部材）、
５４２…制御機構、
５５２…エアシリンダ、５５４…真空ポンプ、
５６０…昇降機構、５６１…上方突出部材、５６２…サーボモータ、
５７０…水平移動機構、５７１…レール部材、５７２…サーボモータ、
６００…吸引除去機構、
６２０…吸引機構、
６２１…吸気ダクト、６２１ａ…開口、６２２，６２４…水平延出部、
６２３，６２３ａ〜ｃ…仕切部材、
６２５…吸気路、６２７…吸気ブロワ、
６４０，６４１，６４２…延設部材（延設部）、
６６０…吸気用エア噴出機構、
７００…制御盤、
９００…スタックコンベア、
１０００…澱粉質容器製造システム、
１０００ａ…澱粉質容器製造装置（容器製造装置）、
Ｌ１…所定の後退位置、Ｌ２…所定の搬送前位置、
Ｌ３…所定の素材供給位置（搬送後位置）、Ｌ４…所定の成形位置、
Ｌ５…所定の取出位置、Ｌ６…所定の積み重ね位置、Ｌ７…所定の吸引位置、
Ｍ１…成形前の素材、Ｍ２…成形された素材、Ｍ３…スクラップ、
Ｓ１…吸気空間、
Ｖ１…容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006321177.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006321177.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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