(57)【要約】【課題】  湾曲部を湾曲させても隣り合う節輪によりライトガイドファイバやイメージファイバの被覆チューブが挟まれて破損するおそれのない内視鏡の湾曲部構造を提供する。【解決手段】  軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで回動可能に枢着してなり、節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を備えることを特徴としている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで回動可能に枢着してなり、前記節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を備えることを特徴とする内視鏡の湾曲部構造。
【請求項２】
前記湾曲部には少なくとも一つの管状部材が挿通され、前記切り欠き部は、前記節輪の周方向において、前記湾曲部を湾曲させたときに前記管状部材が接近する位置に配置されている請求項１記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項３】
前記節輪は、その周方向において等角度間隔に配置された複数の前記リベットにより連結され、前記切り欠き部は、前記周方向において二つの前記リベットに対して一定の角度間隔に配置されている請求項１又は請求項２記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項４】
前記切り欠き部は、前記節輪の軸方向両端に設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項５】
操作部と、この操作部から延出し、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、を備える内視鏡であって、
前記湾曲部は、
筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結してなり、前記節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
前記湾曲部には少なくとも一つの管状部材が挿通され、前記切り欠き部は、前記節輪の周方向において、前記湾曲部を湾曲させたときに前記管状部材が接近する位置に配置されている請求項５記載の内視鏡。
【請求項７】
前記節輪は、その周方向において等角度間隔に配置された複数の前記リベットにより連結され、前記切り欠き部は、前記周方向において二つの前記リベットに対して一定の角度間隔に配置されている請求項５又は請求項６記載の内視鏡。
【請求項８】
前記切り欠き部は、前記節輪の軸方向両端に設けられている請求項５〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手元側からの遠隔操作によって湾曲自在に挿入部の先端部分に設けられた内視鏡の湾曲部の構造及びこの湾曲部を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡の湾曲部は、略円形断面をなす複数の節輪を軸方向に並べて構成され、並設された節輪は、径方向に対向し、かつ、軸方向に整列するリベットにより互いに回動可能に枢着されている。この湾曲部はその内部に挿通固定した操作ワイヤを操作することにより湾曲させることができる。一方、湾曲部を含む挿入部には、光源ユニットから出射した照明光を挿入部先端まで送光するライトガイドファイバ、及び、挿入部先端に配置した対物光学系による画像を伝送するイメージファイバが挿通されている。
【特許文献１】特開平１１−１９０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の内視鏡の湾曲部においては、操作ワイヤを牽引すると、隙間を介して並設された節輪が互いに接触し合うようにして湾曲する。並設された節輪の間の隙間にライトガイドファイバの被覆チューブやイメージファイバの被覆チューブが入り込んだ状態で湾曲部を湾曲させたときには、これらの被覆チューブが２つの節輪に強く挟まれることにより破損し、照明光の送光や画像の伝送性能が低下するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の内視鏡の湾曲部構造においては、軸方向に並べた略円形断面をなす複数の節輪を、径方向に対向し軸方向に整列するリベットで回動可能に枢着してなり、節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を備えることを特徴としている。
【０００５】
本発明の内視鏡は、操作部と、この操作部から延出し、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、を備える内視鏡であって、湾曲部は、筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結してなり、節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を備えることを特徴としている。
【０００６】
上記湾曲部には少なくとも一つの管状部材が挿通され、切り欠き部は、節輪の周方向において、湾曲部を湾曲させたときに管状部材が接近する位置に配置されていることが好ましい。
【０００７】
上記節輪は、その周方向において等角度間隔に配置された複数のリベットにより連結され、切り欠き部は、周方向において二つのリベットに対して一定の角度間隔に配置されているとよい。
【０００８】
上記切り欠き部は、節輪の軸方向両端に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、軸方向に並設された節輪の周方向の同一位置において軸方向内側に切り欠いてなる切り欠き部を設けたことにより、湾曲部を湾曲させても隣り合う節輪によりライトガイドファイバやイメージファイバの被覆チューブが挟まれて破損することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示すように、吸引、湾曲を行うための操作部１０と、生体内に挿入される挿入部３０と、を有する。
【００１１】
操作部１０は、吸引ボタン１１と、左右湾曲操作ノブ１３ａ及び上下湾曲操作ノブ１３ｂからなる湾曲操作ノブ１３と、を備えている。吸引ボタン１１を押し込むと、先端硬性部４０の前面に開口する鉗子チャネル（不図示）から吸引が行われ、患部に対する洗浄水や粘液等の除去や、体腔内空気の排除が行われる。
【００１２】
挿入部３０は、挿入部を外装する可撓管部５０、湾曲部６０、先端硬性部４０により構成されている。図２に示すように、先端硬性部４０には、前方の患部に照明光を照射するライトガイドファイバ（管状部材）３３、３４用の照明窓３３ａ、３４ａ、及び、患部の画像を取り込むイメージファイバ（管状部材）３５用の観察窓３５ａが配置されている。ライトガイドファイバ３３、３４及びイメージファイバ３５は、それぞれ、被覆チューブ３３ｂ、３４ｂ、３５ｂで被覆され、挿入部３０に挿通されている。この挿入部３０には、鉗子チャネルチューブ（管状部材）３２も挿通されている。なお、本実施形態において、前側とは内視鏡１の先端硬性部４０側を、後側とは内視鏡１の操作部１０側をいうものとする。また、図２においては、鉗子チャネルチューブを省略している。
【００１３】
操作者は、左右湾曲操作ノブ１３ａを回動することによって湾曲部６０を左右方向に湾曲させることができ、上下湾曲操作ノブ１３ｂを回動することによって湾曲部６０を上下方向に湾曲させることができる。すなわち、操作者が湾曲操作ノブ１３を操作すると、湾曲部６０内に挿通され湾曲操作ノブ１３に接続された湾曲操作ワイヤ３６ａ、３６ｂ（図２、図３参照）が牽引又は解放され、湾曲操作ワイヤ３６ａ、３６ｂの動きに応じて湾曲部６０が湾曲する。このため、操作者は湾曲部６０を所望の角度、方向に湾曲させることができる。
【００１４】
挿入部３０と操作部１０の間に配置される鉗子口２０には、生検用鉗子やブラシが挿入される。鉗子口２０に挿入された生検用鉗子やブラシは、鉗子チャネルチューブ３２内を挿通されて先端硬性部４０の開口部分から突出する。
【００１５】
以下に本発明の特徴である湾曲部の構造について詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、湾曲部６０においては、その中心線Ａ（軸）に沿って、断面が略円形である同一形状の複数の節輪６１が連結配置されている。節輪６１は、その径方向において対向するように配置され、中心線Ａ方向に整列されたリベット３８、３９により、互いに回動可能に連結されている。節輪６１内には一対の湾曲操作ワイヤ３６ａ、３６ｂが挿通されており、その先端は先端硬性部４０に固定されている。各節輪６１を連結してなる節輪アッセンブリは、金属線を編組した網状管３７により被覆保護され、網状管３７はその外側を被覆ゴム３１によって被覆されている。なお、図３においては、ライトガイドファイバ３３、３４、イメージファイバ３５は省略している。
【００１６】
節輪６１には、所定数の節輪６１ごとに、それぞれ内部に挿通された湾曲操作ワイヤ３６ａ、３６ｂを、進退可能に支持する一対のワイヤガイド６２ａ、６２ｂが設けられている。ワイヤガイド６２ａ、６２ｂは、節輪６１の径方向において対向するように配置されている。ワイヤガイド６２ａ、６２ｂを設ける節輪６１の間隔は、用途に応じて任意に設定することができる。
【００１７】
以上の構成により、操作者が湾曲操作ノブ１３を操作して２本の湾曲操作ワイヤ３６ａ、３６ｂを牽引又は開放することによって、湾曲部６０を任意の方向に湾曲させることができる。
【００１８】
図２及び図４に示すように、節輪６１には、周方向の同一位置において軸Ａ方向両端からそれぞれ内側に切り欠いてなる切り欠き部６５、６６を設けてある。この切り欠き部６５、６６は、節輪６１の周方向においてリベット３８とリベット３９に対して一定の角度間隔に配置されている。これにより、切り欠き部６５、６６は、湾曲部６０を湾曲させたときに、ライトガイドファイバ３３、３４の被覆チューブ３３ｂ、３４ｂ、イメージファイバ３５の被覆チューブ３５ｂ、又は鉗子チャネルチューブ３２のいずれかに接近した位置に配置される。並設された節輪６１の切り欠き部６５と切り欠き部６６との間隔は、湾曲部６０を最大限度まで湾曲させたときであっても、被覆チューブ３３ｂ、３４ｂ、３５ｂの肉厚の２倍以上確保できるように設定されている。
【００１９】
このような切り欠き部６５、６６を設けると、例えば図５に示すように、湾曲部６０の湾曲により被覆チューブ３３ｂの一部が切り欠き部６５と切り欠き部６６との間に入ったとしても、被覆チューブ３３ｂが屈曲したり、被覆チューブ３３ｂに節輪６１が食い込むことがないため、被覆チューブ３３ｂを損傷させることがない。すなわち、切り欠き部６５、６６を設けることにより、湾曲部６０を湾曲させた場合であっても、湾曲部６０に挿通された管状部材（例えば、被覆チューブ３３ｂ、３４ｂ、被覆チューブ３５ｂ、又は鉗子チャネルチューブ３２）が節輪６１に挟まれて損傷するおそれを小さくすることができる。
【００２０】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】内視鏡全体の構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る先端硬性部及び湾曲部の縦断面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る湾曲部を湾曲させたときの節輪の状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る湾曲部を湾曲させたときの内部の状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      内視鏡
１０    操作部
２０    鉗子口
３０    挿入部
３２    鉗子チャネルチューブ
３３    ライトガイドファイバ
３３ｂ  被覆チューブ
３４    ライトガイドファイバ
３４ｂ  被覆チューブ
３５    イメージファイバ
３５ｂ  被覆チューブ
３６ａ  湾曲操作ワイヤ
３６ｂ  湾曲操作ワイヤ
３８    リベット
３９    リベット
４０    先端硬性部
６０    湾曲部
６１    節輪
６２ａ  ワイヤガイド
６２ｂ  ワイヤガイド
６５    切り欠き部
６６    切り欠き部
Ａ      湾曲部の中心線（軸）
【図１】
2006068256.tif 000003
【図２】
2006068256.tif 000004
【図３】
2006068256.tif 000005
【図４】
2006068256.tif 000006
【図５】
2006068256.tif 000007