(57)【要約】【課題】  質量の異なる２種以上のシートを高速で投入した場合にもシートの破損が生じないシート集積装置、シート集積方法、シート投入方法の提供。【解決手段】  シート投入手段と、前ストッパと、前記前ストッパの減衰手段と、前記前ストッパで前端が受け止められたシートを集積する集積部と、前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積に基づいて前記減衰手段における減衰力を制御する減衰力制御手段とを備えるシート集積装置、シート集積方法、シート投入装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを投入するシート投入手段と、
前記シート投入手段で投入されたシートの前端を受け止める前ストッパと、
前記前ストッパの前後動を所定の減衰力で減衰させる減衰手段と、
前記前ストッパで前端が受け止められたシートを集積する集積部と、
前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積に基づいて前記減衰手段における減衰力を制御する減衰力制御手段とを
備えてなることを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記シートは、製品シート、および前記製品シートに所定枚数毎に挿入される区分けシートである請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記シート投入手段は、前記区分けシートを投入するときは、前記区分けシートが所定量だけ前記製品シートに先行するように、前記区分けシートと前記製品シートとを積層して投入する請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記集積手段よりも上流側に位置し、前記シート投入手段によって集積部に投入される区分けシートの前端部を検出する区分けシート検出手段を備え、
前記減衰力制御手段は、前記区分けシート検出手段が区分けシートの先端部を検出したら前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記前ストッパが前記区分けシートを受け止めたら前記減衰手段における減衰力をもとの強さに戻す
請求項３に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記区分けシート検出手段は、前記区分けシートを光学的に検出する光学的検出手段である請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記区分けシート検出手段は、前記区分けシートを機械的に検出する機械的検出手段である請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記減衰手段は、前記前ストッパの前後動を規制するブレーキ手段を備えてなり、前記前記減衰力制御手段は、前記ブレーキ手段を作動させることにより、前記減衰手段における減衰力を増大させる請求項１〜６の何れか１項に記載のシート集積装置。
【請求項８】
前記ブレーキ手段は、前記前ストッパの前後動を機械的に規制する機械的ブレーキ手段である請求項７に記載のシート集積装置。
【請求項９】
前記ブレーキ手段は、前記前ストッパの前後動を電磁力で規制する電磁的ブレーキ手段である請求項７に記載のシート集積装置。
【請求項１０】
前記減衰手段は減衰力を変更できる減衰力可変ダンパであり、前記減衰力制御手段は、前記減衰力可変ダンパの減衰力を増大または減少させる請求項１〜６の何れか１項に記載のシート集積装置。
【請求項１１】
前記製品シートは平版印刷版であり、前記区分けシートは、前記平版印刷版を厚さ方向に積層した平版印刷版束の両面に積層される板紙である当てボールである請求項１〜１０の何れか１項に記載のシート集積装置。
【請求項１２】
投入されたシートの前端を、前後動を所定の減衰力で減衰させる減衰手段を有する前ストッパで受け止めて集積部に集積するシート集積方法であって、
前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積が大きいときは前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積が小さいときは前記減衰手段における減衰力を減少させることを特徴とするシート集積方法。
【請求項１３】
前記シートは、製品シート、および前記製品シートに所定枚数毎に挿入される区分けシートである請求項１２に記載のシート集積方法。
【請求項１４】
前記区分けシートを投入するときは、前記区分けシートが所定量だけ前記製品シートに先行するように、前記区分けシートと前記製品シートとを積層して投入する請求項１３に記載のシート集積方法。
【請求項１５】
前記区分けシートを投入するときは、製品シートおよび区分けシートを集積する集積部よりも上流側に設けられた区分けシート検出手段で区分けシートの有無を検出し、前記区分けシート検出手段で区分けシートの先端を検出したら、前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記前ストッパが前記区分けシートを受け止めたら前記減衰手段における減衰力をもとの強さに戻す請求項１４に記載のシート集積方法。
【請求項１６】
製品シートを搬送する製品シート搬送手段と、前記製品シート搬送手段の出口に向って区分けシートを搬送する区分けシート搬送手段と、前記製品シート搬送手段で搬送された製品シートと前記区分けシート搬送手段で搬送された区分けシートとを合流させて積層するシート合流部と、前記シート合流部で積層された区分けシートと製品シートとを集積部に投入するシート投入部とを備え、
前記合流部においては、前記区分けシートの先端が前記製品シートよりも投入方向に沿って所定量だけ前方に突出するように積層されることを特徴とするシート投入装置。
【請求項１７】
前記シート合流部と前記シート投入部とは一体に形成されてなる請求項１６に記載のシート投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート集積装置、シート集積方法、およびシート投入装置に関し、特に、製品シートを高速で投入したときにも製品シートに損傷が生じることのないシート集積装置、シート集積方法、およびシート投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版は、集積装置において厚さ方向に積層されるとともに、所定枚数毎に当てボールが２枚ずつ挿入されて平版印刷版束が形成される。
【０００３】
集積装置には、投入された平版印刷版および当てボールが損傷しないように、これらの平版印刷版および当てボールを受け止める前ストッパが設けられている。
【０００４】
ここで、平版印刷版と当てボールとは厚さも質量も異なるから、前ストッパにおいては平版印刷版を投入したときと平版印刷版を投入したときとで減衰力を切り替えることが好ましい。
【０００５】
このような集積装置としては、たとえば減衰係数などのストッパ条件の異なる複数の前ストッパと、前記前ストッパの１つを、シートの前端を受け止める位置に位置せしめるストッパ入替手段とを有するストッパ装置と、シートの投入速度や質量に基づいて前記複数の前ストッパのうちの最適なものを選択するように前記ストッパ装置におけるストッパ入替手段を作動させるストッパ入替得手段制御装置とを備えたシート集積装置が提案された（特許文献１）。
【０００６】
また、平版印刷版および当てボールを集積装置に投入するのに各種の投入装置が使用されるが、１台の投入装置で平面印刷版も当てボールも投入できれば、投入装置を２台使用する必要がないから好ましい。
【０００７】
このような投入装置としては、たとえば平面印刷版と当てボールとを同時に投入できる区分けシート同時投入装置が提案された。この区分けシート同時投入装置は、具体的には、製品シート搬送手段と、製品シート投入手段の下方に配設されて製品シート集積位置近傍まで伸びる区分けシート搬送手段と、製品シートを区分けシート搬送手段上に導く製品シートガイド板と、製品シート搬送手段上の製品シートの位置を検出する製品シート位置検出手段と、前記区分けシート搬送手段に結合されてなるとともに、前記製品シート位置検出手段からの入力に基づいて区分けシートが前記区分けシート搬送手段に導かれる所望の製品シートと重なり合うタイミングで前記区分けシートを搬送させる区分けシート搬送タイミング調整手段からなるものがある（特許文献２）。
【特許文献１】特開昭６３−１３４４６５号公報
【特許文献２】特開昭５９−２０３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、平版印刷版が当てボールに対して投入方向に沿って前方に突出していると、当てボールと平版印刷版とを積層して集積装置に投入した場合に、平版印刷版の前端が最初に集積装置の前ストッパに当る。
【０００９】
したがって、平版印刷版および当てボールの投入速度が高くなると、前記前ストッパに当った衝撃で平版印刷版の前端部が破損するという問題が生じることがある。
【００１０】
また、集積装置に減衰係数等の異なる複数の前ストッパを設け、投入される平版印刷版や当てボールの質量や投入速度に応じて前ストッパを切り替えるのは、集積装置の大型化を招くとともに、機構が複雑になり、集積装置が高価になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、より構成が単純でありながら平版印刷版と当てボールという質量の異なる複数種のシートを損傷させること無く集積できるシート集積装置、シート集積方法、および当てボールのような区分けシートを、平版印刷版のような製品シートよりも前方に突出した状態でシート集積装置に投入できるシート投入装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、シートを投入するシート投入手段と、前記シート投入手段で投入されたシートの前端を受け止める前ストッパと、前記前ストッパの前後動を所定の減衰力で減衰させる減衰手段と、前記前ストッパで前端が受け止められたシートを集積する集積部と、前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積に基づいて前記減衰手段における減衰力を制御する減衰力制御手段とを備えてなることを特徴とするシート集積装置に関する。
【００１３】
前記シート集積装置においては、シートの質量および投入速度の少なくとも一方が大きいときは前記減衰力制御手段によって前記減衰手段における減衰力を増大させ、シートの質量および投入速度の少なくとも一方が小さいときは前記減衰手段における減衰力を減少させる。
【００１４】
したがって、平版印刷版のような製品シートと当てボールのような区分けシートとのように質量の大きく異なる２種またはそれ以上の種類のシートを集積する場合においても、前記前ストッパにおいては、夫々のシートの質量に応じた減衰力で前記シートの前端が受け止められる。故に、区分けシートのように質量の大きなシートにおいて減衰力が不足して前ストッパがフルストロークしても未だ衝撃が吸収されなかったり、製品シートのように質量の小さなシートにおいて減衰力が過大でシートが前ストッパに当っても前ストッパが充分にストロークしなかったりしてシートの前端部が破損することが効果的に防止される。また、シートの質量だけでなく、投入速度、または質量と投入速度との積によっても減衰力を増減させることが望ましい。
【００１５】
また、前記シート集積装置においては、前ストッパおよび減衰手段を複数設ける必要は無いから、従来のシート集積装置とほぼ同様の構成および大きさとすることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート集積装置において、前記シートが、製品シート、および前記製品シートに所定枚数毎に挿入される区分けシートであるものに関する。
【００１７】
通常、区分けシートは製品シートに比較して１枚当りの質量が大きいが、前記シート集積装置によれば、区分けシートも製品シートも夫々の質量に応じた減衰力で前ストッパによって受け止められるから、高速で投入する場合においても製品シートが破損しない。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート集積装置において、前記シート投入手段が、前記区分けシートを投入するときは、前記区分けシートが所定量だけ前記製品シートに先行するように、前記区分けシートと前記製品シートとを積層して投入するものに関する。
【００１９】
前記シート集積装置においては、区分けシートは、製品シートとともに投入されるから、区分けシートを投入するときに製品シートの投入を停止させる必要がない。
【００２０】
また、区分けシートは、製品シートに対して所定量先行した状態で投入されるから、区分けシートが先に前ストッパに衝突し、製品シートは、区分けシートが前ストッパに衝突したあと、慣性で区分けストッパ上を前進する。したがって、このときの摩擦で製品シートは減速するから、より小さな衝撃で前ストッパに受け止められるから、投入時の製品シートの破損が効果的に防止される。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシート集積装置において、前記集積手段よりも上流側に位置し、前記シート投入手段によって集積部に投入される区分けシートの前端部を検出する区分けシート検出手段を備え、前記減衰力制御手段は、前記区分けシート検出手段が区分けシートの先端部を検出したら前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記前ストッパが前記区分けシートを受け止めたら前記減衰手段における減衰力をもとの強さに戻すものに関する。
【００２２】
前記シート集積装置においては、区分けシートを投入する場合には、前記区分けシートを所定量だけ先行させた状態で、前記区分けシートと前記製品シートとを同期させて投入する。
【００２３】
したがって、区分けシートとともに投入される製品シートは、請求項３のところで述べたように、区分けシートとの間の摩擦によって減速される。
【００２４】
また、前記区分けシート検出手段において区分けシートの先端部を検出して前記減衰手段における減衰力を増大させている。
【００２５】
したがって、製品シートに比較して質量の大きな区分けシートが前ストッパに当った場合においても、前ストッパは大きくはストロークしない。
【００２６】
そして、区分けシートが前記前ストッパに当たったら前記減衰力を元の値に戻しているから、製品シートが前ストッパに当ったときには前ストッパが大きくストロークして製品シートが当ったときの衝撃を緩和する。
【００２７】
故に、製品シートと区分けシートとを同期させて投入した場合において、製品シートの破損をより効果的に防止することができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のシート集積装置において、前記区分けシート検出手段が、前記区分けシートを光学的に検出する光学的検出手段であるものに関する。
【００２９】
前記シート集積装置には、区分けシートの検出を非接触で行なうことができるという特長がある。前記シート集積装置は、区分けシートと製品シートとの間の明度や色彩などの光学的特性が大きく異なるときに好適である。
【００３０】
請求項６の発明は、請求項４に記載のシート集積装置において、前記区分けシート検出手段が、前記区分けシートを機械的に検出する機械的検出手段であるものに関する。
【００３１】
前記シート集積装置においては、区分けシートと製品シートとの光学的特性に余り大きな差が無い場合においても、区分けシートを確実に検出できる。
【００３２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のシート集積装置において、前記減衰手段が、前記前ストッパの前後動を規制するブレーキ手段を備えてなり、前記前記減衰力制御手段は、前記ブレーキ手段を作動させることにより、前記減衰手段における減衰力を増大させるものに関する。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート集積装置において、前記ブレーキ手段が前記前ストッパの前後動を機械的に規制する機械的ブレーキ手段であるものに関する。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のシート集積装置において、前記ブレーキ手段が前記前ストッパの前後動を電磁力で規制する電磁的ブレーキ手段であるものに関する。
【００３５】
前記シート集積装置においては、前記区分けシート検出手段が区分けシートの先端部を検出したら、前記減衰力制御手段は、前記ブレーキ手段を作動させる。そして、前ストッパが区分けシートを受け止めたら前記ブレーキ手段を解除している。したがって、前ストッパは、区分けシートを受け止めたときは、衝撃で後退することが殆どなく、製品シートを受け止めるときは大きく後退して衝撃を緩和する。したがって、前記製品シートの破損を特に効果的に防止できる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のシート集積装置において、前記減衰手段が減衰力を変更できる減衰力可変ダンパであり、前記減衰力制御手段が、前記減衰力可変ダンパの減衰力を増大または減少させるものに関する。
【００３７】
前記シート集積装置においては、前記区分けシート検出手段が区分けシートの先端部を検出したら、前記減衰力制御手段は、前記減衰力可変ダンパの減衰力を増大させる。そして、前ストッパが区分けシートを受け止めたら前記減衰力可変ダンパの減衰力を減少させ、元にもどしている。したがって、前ストッパは、区分けシートを受け止めたときに大きく後退せず、製品シートを受け止めたときは大きく後退して衝撃を緩和する。したがって、前記製品シートの破損を特に効果的に防止できる。
【００３８】
前記減衰力可変ダンパとしては、油圧ダンパの他、空気ダンパ、摩擦ダンパ、磁力ダンパなどが挙げられる。
【００３９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載のシート集積装置において、前記製品シートは平版印刷版であり、前記区分けシートは、前記平版印刷版を厚さ方向に積層した平版印刷版束の両面に積層される板紙である当てボールであるものに関する。
【００４０】
前記シート集積装置によれば、平版印刷版を高速で集積する場合においても、平版印刷版を損傷させること無く集積できる。
【００４１】
請求項１２に記載の発明は、投入されたシートの前端を、前後動を所定の減衰力で減衰させる減衰手段を有する前ストッパで受け止めて集積部に集積するシート集積方法であって、前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積が大きいときは前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記シートの質量、投入速度、または前記シートの質量と投入速度との積が小さいときは前記減衰手段における減衰力を減少させることを特徴とするシート集積方法に関する。
【００４２】
請求項１のところで述べたように、前記シート集積方法によれば、平版印刷版のような製品シートと当てボールのような区分けシートとのように質量の大きく異なる２種またはそれ以上の種類のシートを集積する場合においても、前記前ストッパにおいては、夫々のシートの質量に応じた減衰力で前記シートの前端が受け止められる。
【００４３】
故に、区分けシートのように質量の大きなシートにおいて減衰力が不足して前ストッパがフルストロークしても未だ衝撃が吸収されなかったり、製品シートのように質量の小さなシートにおいて減衰力が過大でシートが前ストッパに当っても前ストッパが充分にストロークしなかったりしてシートの前端部が破損することが効果的に防止される。
【００４４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のシート集積方法において、前記シートが、製品シート、および前記製品シートに所定枚数毎に挿入される区分けシートであるものに関する。
【００４５】
通常、区分けシートは製品シートに比較して１枚当りの質量が大きいが、前記シート集積方法によれば、区分けシートも製品シートも夫々の質量に応じた減衰力で前ストッパによって受け止められるから、高速で投入する場合においても製品シートが破損しない。
【００４６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のシート集積方法において、前記区分けシートを投入するときは、前記区分けシートを所定量だけ先行させた状態で、前記区分けシートと前記製品シートとを同期させて投入するとともに、区分けシート検出手段で前記区分けシートの先端部を検出して前記減衰手段における減衰力を増大させる。
【００４７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のシート集積方法において、前記区分けシートを投入するときは、製品シートおよび区分けシートを集積する集積部よりも上流側に設けられた区分けシート検出手段で区分けシートの有無を検出し、前記区分けシート検出手段で区分けシートの先端を検出したら、前記減衰手段における減衰力を増大させ、前記前ストッパが前記区分けシートを受け止めたら前記減衰手段における減衰力をもとの強さに戻すものに関する。
【００４８】
前記シート集積方法においても、区分けシートとともに投入される製品シートは、区分けシートとの間の摩擦によって減速される。
【００４９】
また、前記区分けシート検出手段において区分けシートの先端部を検出して前記減衰手段における減衰力を増大させているから、製品シートに比較して質量の大きな区分けシートが前ストッパに当った場合においても、前ストッパは大きくはストロークしない。
【００５０】
そして、区分けシートが前記前ストッパに当たったら前記減衰力を元の値に戻しているから、製品シートが前ストッパに当ったときには前ストッパが大きくストロークして製品シートが当ったときの衝撃を緩和する。
【００５１】
故に、製品シートと区分けシートとを同期させて投入した場合において、製品シートの破損をより効果的に防止することができる。
【００５２】
請求項１６に記載の発明は、製品シートを搬送する製品シート搬送手段と、前記製品シート搬送手段の出口に向って区分けシートを搬送する区分けシート搬送手段と、前記製品シート搬送手段で搬送された製品シートと前記区分けシート搬送手段で搬送された区分けシートとを合流させて積層するシート合流部と、前記シート合流部で積層された区分けシートと製品シートとを集積部に投入するシート投入部とを備え、前記合流部においては、前記区分けシートの先端が前記製品シートよりも投入方向に沿って所定量だけ前方に突出するように積層されることを特徴とするシート投入装置に関する。
【００５３】
前記シート投入装置によれば、区分けシートが所定量だけ製品シートよりも前方に突出するように製品シートに積層された状態で、区分けシートと製品シートとを請求項１〜１１に記載のシート集積装置に投入できる。
【００５４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のシート投入装置において、前記シート合流部と前記シート投入部とは一体に形成されてなるものに関する。
【００５５】
前記シート投入装置においては、シート合流部とシート投入部とが一体に形成されているから、構成がより簡略化される。
【発明の効果】
【００５６】
以上説明したように、本発明によれば、平版印刷版と当てボールという質量の異なる複数種のシートを損傷させること無く集積できるシート集積装置、シート集積方法、および当てボールのような区分けシートを、平版印刷版のような製品シートよりも前方に突出した状態でシート集積装置に投入できるシート投入装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
１．実施形態１
実施形態１に係る平版印刷版集積ライン１００は、図１に示すように、平版印刷版Ｐを集積する集積装置２と、集積装置２に平版印刷版Ｐおよび当てボールＱを投入する投入装置４と、投入装置４における投入タイミングを制御する投入タイミングコントローラ６と、集積装置２における減衰力の切り替えを制御する減衰力切替コントローラ８とを備える。集積装置２および投入装置４は、夫々本発明におけるシート集積装置およびシート投入装置に相当する。また、平版印刷版Ｐおよび当てボールＱは、夫々製品シートおよび区分けシートの例である。
【００５８】
投入装置４は、矢印ａの方向に搬送されてきた平版印刷版Ｐと、矢印ｂの方向に搬送されてきた当てボールＱとを合流される合流コンベア４０と、ロール状に巻回された平版印刷版ウェブＷを所定のサイズに切断して平版印刷版Ｐとするカッタ４９と、カッタ４９で切断された平版印刷版Ｐを矢印ａの方向に沿って合流コンベア４０に向って搬送する平版印刷版コンベア４２と、当てボールＱを矢印ｂの方向に沿って搬送する当てボール搬送コンベア４４と、当てボール搬送コンベア４４に当てボールＱを投入する当てボール投入装置４６と、当てボール集積部５０から当てボール投入装置４６に当てボールＱを供給する当てボール供給コンベア４７とを有する。合流コンベア４０は、本発明のシート投入装置におけるシート合流部とシート投入部とに相当し、平版印刷版コンベア４２と当てボール搬送コンベア４４とは、夫々本発明のシート投入装置における製品シート搬送手段および区分けシート搬送手段に相当する。
【００５９】
平版印刷版コンベア４２は、合流コンベア４０から搬送方向ａに沿って後方に延在する下流側コンベア４２Ａと、下流側コンベア４２Ａの上流側に隣接する上流側コンベア４２Ｂとを備える。下流側コンベア４２Ａと上流側コンベア４２Ｂとは、パルスモータ４３によって駆動される。下流側コンベア４２Ａの入口側の上方には、平版印刷版Ｐを光学的に検出する平版印刷版センサ４１が設けられている。
【００６０】
当てボール投入装置４６は、当てボール供給コンベア４７によって供給された当てボールＱが載置される当てボール載置テーブル４６Ａと、当てボール載置テーブル４６Ａと当てボール搬送コンベア４４との間に設けられた１対のニップローラ４６Ｂ、および当てボールストッパ４８と、当てボール載置テーブル４６Ａの後方に設けられ、当てボール載置テーブル４６Ａ上に載置された当てボールＱをニップローラ４６Ｂに向って押圧するプッシャ４６Ｃとを備える。
【００６１】
当てボールストッパ４８は、ニップローラ４６Ｂと当てボール搬送コンベア４４との間に配設されている。
【００６２】
ニップローラ４６Ｂは、アクチュエータ４６Ｄによってニップされ、パルスモータ４６Ｆによって駆動される。当てボールストッパ４８は、アクチュエータ４８Ａによって昇降する。そして、プッシャ４６Ｃは、アクチュエータ４６Ｅによって当てボール載置テーブル４６Ａ上を前後する。
【００６３】
当てボール集積部５０の上方には、当てボールＱを吸着して当てボール供給コンベア４７上に載置するサクションカップ５１が設けられている。
【００６４】
平版印刷版センサ４１が平版印刷版Ｐの前端部を検出すると、検出結果は投入タイミングコントローラ６に入力される。また、パルスモータ４３にはタコメータ（図示せず。）が設けられ、前記タコメータからの信号も投入タイミングコントローラ６に入力される。一方、アクチュエータ４６Ｄ、アクチュエータ４６Ｅ、およびアクチュエータ４８Ａは、投入タイミングコントローラ６からの指令によって駆動される。
【００６５】
集積装置２は、投入装置４によって投入された平版印刷版Ｐと当てボールＱとを前後動して受け止める前ストッパ２０と、前ストッパ２０の前後動を減衰させる緩衝バネ２４と、緩衝バネ２４における減衰力を制御する減衰力制御装置２２と、前ストッパ２０で受け止められた平版印刷版Ｐおよび当てボールＱが載置される積載台２６と、積載台２６を挟んで前ストッパ２０に相対するように配設された後ストッパ２８と、積載台２６の上方における前ストッパ２０の近傍に配置され、集積装置２に投入された当てボールＱの前端部を光学的に検出する当てボールセンサ２９とを有する。緩衝バネ２４、減衰力制御装置２２、積載台２６、当てボールセンサ２９は、夫々本発明における減衰手段、減衰手段、減衰力制御手段、集積部、区分けシート検出手段に相当する。
【００６６】
当てボールセンサ２９が当てボールＱを検出すると、検出信号は減衰力切替コントローラ８に入力される。また、減衰力制御装置２２は、減衰力切替コントローラ８によって制御される。
【００６７】
前ストッパ２０は、図２に示すように、基台２０Ａと、平版印刷版Ｐおよび／または当てボールＱを受け止める当接面２０Ｂと、基台２０Ａと当接面２０Ｂとの間に挿入された緩衝層２０Ｃとを備える。緩衝層２０Ｃは、たとえばエラストマ、加硫ゴム、軟質樹脂などによって構成される。緩衝層２０Ｃは、発泡樹脂層や発泡エラストマ層、発泡ゴム層などであってもよい。
【００６８】
前ストッパ２０は、平版印刷版集積ライン１００に対して固定された固定壁２３にスプライン２１によって支持されている。スプライン２１は、前ストッパ２０の基台２０Ａの裏面に対して直角に固定されたスプライン軸２１Ａと、内腔においてスプライン２１Ａを往復動可能に支持するとともに、固定壁２３に固定された外筒２１Ｂとからなっている。したがって、前ストッパ２０は、固定壁２３に対して矢印ｄおよび矢印ｅで示すように前後可能に支持されている。
【００６９】
なお、前ストッパ２０の基台２０Ａと固定壁２３との間には緩衝バネ２４が挿入されている。緩衝バネ２４としては、たとえばコイルバネが使用される。
【００７０】
減衰力制御装置２２は、スプライン軸２１Ａに押圧されるシュー２２Ａと、固定壁２３における前ストッパ２０に相対する側とは反対側の面に固定された固定アーム２２Ｂと、シュー２２Ａと固定アーム２２Ｂとを繋ぐ２本のリンク２２Ｃと、シュー２２Ａと固定アーム２２Ｂとの間に挿入されたエアシリンダ２２Ｄとから構成されている。エアシリンダ２２Ｄは、減衰力切替コントローラ８からの指令によって伸縮する。エアシリンダ２２Ｄが収縮しているときは、図２において（Ａ）に示すようにシュー２２Ａはスプライン軸２１Ａから離間しているから、前ストッパ２０は自由に往復動できる。一方、エアシリンダ２２Ｄが伸長することにより、同図において（Ｂ）に示すようにシュー２２Ａがスプライン軸２１Ａに押圧され、前ストッパ２０の動きにブレーキが掛けられる。したがって、エアシリンダ２２Ｄおよびシュー２２Ａは、本発明におけるブレーキ手段に相当する。
【００７１】
集積装置２においては、減衰力制御装置２２に代えて減衰力制御装置１２２および減衰力制御装置２２２も使用できる。
【００７２】
減衰力制御装置１２２は、図３に示すように、スプライン軸２１Ａの末端に固定された吸着片１２２Ｂを吸着する電磁石１２２Ａと、一端において固定壁２３に固定され、他端において電磁石１２２Ａを支持する電磁石支持部材１２２Ｃとを備える。電磁石１２２Ａは、減衰力切替コントローラ８からの指令によって通電され、または通電が停止される。電磁石１２２Ａに通電されていないときは、電磁石１２２Ａは吸着片１２２Ｂを吸着しないから、図３において（Ａ）に示すように、前ストッパ２０は自由に往復動できる。一方、電磁石１２２Ａに通電すると、図３において（Ｂ）に示すように電磁石１２２Ａは吸着片１２２Ｂを吸着するから、前ストッパ２０の動きにブレーキが掛けられる。したがって、電磁石１２２Ａおよび吸着片１２２Ｂは、本発明におけるブレーキ手段に相当する。
【００７３】
減衰力制御装置２２２は、図４に示すように、減衰力を強弱２段階に切り替えることのできる油圧ダンパであって、固定壁２３に腕状部材２２２Ｃに固定されたシリンダ２２２Ａと、シリンダ２２２Ａの内側を摺動するピストン２２２Ｂとを備える。ここで、減衰力制御装置２２２を軸線に沿って切断した断面を図４において（Ａ）および（Ｂ）に、ピストン２２２Ｂを軸線に対して直交する平面で切断した断面を（Ｃ）および（Ｄ）に示す。
【００７４】
図４において（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シリンダ２２２Ａの内側には液圧油が充填され、ピストン２２２Ｂはスプライン軸２１Ａの末端に装着されている。ピストン２２２Ｂは、円筒状のピストン本体２２２Ｄと、ピストン本体２２２Ｄの内側に軸線の回りに回転可能に設けられたロータリーバルブ２２２Ｅとから構成されている。
【００７５】
ロータリーバルブ２２２Ｅの中央部には軸線に沿って装着孔が設けられ、装着孔の途中までスプライン軸２１Ａの末端部が挿入されて固定されている。そして、スプライン軸２１Ａの末端部は、スプライン２１に対して回転できるように構成されている。したがって、スプライン軸２１Ａが回転するとロータリーバルブ２２２Ｅもともに回転する。一方、ピストン本体２２２Ｄは、シリンダ２２２Ａに対して軸線方向に沿って摺動はしても回転はしないように装着されている。
【００７６】
図４において（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ピストン本体２２２Ｄには軸線方向に沿って連通孔２２２Ｆが１対、軸線を挟んで相対するように設けられている。連通孔２２２Ｆは、ピストン本体２２２Ｄの前方、即ち固定壁２３に面する側の端面に開口するとともに、反対側の末端において内側に屈曲している。
【００７７】
ロータリーバルブ２２２Ｅには、２組の連通孔２２２Ｇおよび２２２Ｈが半径方向に穿設されている。連通孔２２２Ｇおよび連通孔２２２Ｈは、何れも軸線を挟んで相対するように１対づつ設けられ、ロータリーバルブ２２２Ｅを回転させることにより、連通孔２２２Ｇおよび連通孔２２２Ｈの何れかを、ピストン本体２２２Ｄの連通孔２２２Ｆに連通させることができる。連通孔２２２Ｇは、連通孔２２２Ｈよりも大きな内径を有している。
【００７８】
ロータリーバルブ２２２Ｅは、減衰力切替コントローラ８からの指令によって軸線の回りに回転し、図４において（Ａ）および（Ｃ）に示す連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｇとが連通する位置、および（Ｂ）および（Ｄ）に示す連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｈとが連通する位置の何れかをとる。ここで、連通孔２２２Ｈは連通孔２２２Ｇよりも内径が小さいので、連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｈとが連通したときの方が、連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｇとが連通したときに比較して液圧油が通過するときの抵抗が大きい。したがって、ピストン２２２Ｂが往復動したときの抵抗は、連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｈとが連通した時のほうが、連通孔２２２Ｆと連通孔２２２Ｇとが連通したときよりも大きいから、前ストッパ２０に対してより大きな減衰力を与える。
【００７９】
このように、減衰力制御装置２２２は、ロータリーバルブ２２２Ｅを軸線の周りに回転させることにより、減衰力を２段階に切り替えることができる。
【００８０】
平版印刷版集積ライン１００において、平版印刷版センサ４１、当てボールセンサ２９、および当てボールストッパ４８は、以下のような位置関係で配設されている。即ち、合流コンベア４０において平版印刷版Ｐと当てボールＱとが合流する合流位置をＸ、平版印刷版センサ４１から合流位置Ｘまでの距離をＬ1、当てボールストッパ４８から合流位置Ｘまでの距離をＬ2、当てボールセンサ２９から前ストッパ２０までの距離をＬ3とすると、平版印刷版センサ４１、当てボールセンサ２９、および当てボールストッパ４８は、Ｌ1＞Ｌ2＋Ｌ3の関係を満たすように配設されている。
【００８１】
以下、平版印刷版集積ライン１００の作用について説明する。
【００８２】
コイル状の平版印刷版ウェブＷがカッタ４９で切断された平版印刷版Ｐは、平版印刷版コンベア４２によって矢印ａに沿って搬送され、合流コンベア４０を経て集積装置２で集積される。このときは、減衰力制御装置２２は作動していないから、前ストッパ２０はブレーキがかかることなく前後動し、平版印刷版Ｐを受け止めた衝撃を緩和する。前ストッパ２０で受け止められた平版印刷版Ｐは、積載台２６に積載される。
【００８３】
平版印刷版Ｐが所定枚数ｎ枚だけ集積装置２に投入されると、図５に示すように、サクションカップ５１によって当てボール集積部５０から当てボールＱが１枚取り出されて当てボール供給コンベア４７上に載置され、矢印ｃに示すように当てボール載置テーブル４６Ａに向って搬送される。図６に示すように、当てボール載置テーブル４６Ａに当てボールＱが２枚載置されたら、当てボール供給コンベア４７は一旦停止する。
【００８４】
そして、ｎ枚目の平版印刷版Ｐが上流側搬送コンベア４２Ｂで送り出されて前端が平版印刷版センサ４１で検出されると、平版印刷版センサ４１において平版印刷版Ｐを検出した旨の信号が投入タイミングコントローラ６に入力される。前記信号が投入タイミングコントローラ６に入力されると、投入タイミングコントローラ６は、所定のタイムラグが経過した後、当てボール投入装置４６に当てボールＱを当てボール搬送コンベア４４に投入すべき旨の信号を入力する。前記タイムラグは、平版印刷版Ｐが距離Ｌ4＝Ｌ1−Ｌ2−Ｌ3だけ平版印刷版コンベア４２上を搬送される時間として設定されている。
【００８５】
当てボール投入装置４６においては、図７に示すように、投入タイミングコントローラ６からの指令によってアクチュエータ４６Ｅが作動してプッシャ４６Ｃによって当てボール載置テーブル４６Ａ上の２枚の当てボールＱがニップローラ４６Ｂの間に挿入される。そして当てボールＱの前端が当てボールストッパ４８に当接し、これによって２枚の当てボールＱが揃えられる。
【００８６】
当てボールＱの位置がそろえられたら、アクチュエータ４６Ｄが作動してニップローラ４６Ｂによって２枚の当てボールＱがニップされるとともに、当てボールＱの進路を妨げないようにアクチュエータ４８Ａによって当てボールストッパ４８が降下する。そして、パルスモータ４６Ｆによってニップローラ４６Ｂが駆動され、２枚の当てボールＱは当てボール搬送コンベア４４に向って送りだされる。
【００８７】
当てボール搬送コンベア４４上に送り出された２枚の当てボールＱは、当てボール搬送コンベア４４によって搬送方向ｂに沿って搬送される。当てボール搬送コンベア４４においては、２枚の当てボールＱが平版印刷版Ｐと合流したときに、当てボールＱが長さＬ3だけ平版印刷版Ｐに先行するような投入速度で搬送される。ここで、前記投入速度は、長さＬ3が１０〜１００ｍｍになるように設定するのが一般的である。そして、図８に示すように合流コンベア４０と当てボール搬送コンベア４４の前端部との間でにおいて平版印刷版Ｐと当てボールＱとが、当てボールＱが長さＬ3だけ先行した状態で合流し、重なり合う。そして、平版印刷版Ｐと当てボールＱとは、図９に示すように、この状態で集積装置２に投入される。
【００８８】
平版印刷版Ｐと当てボールＱとが集積装置２に投入されると、図１０に示すように、当てボールＱの前端と前ストッパ２０との距離がＬ3になったところで、当てボールＱは当てボールセンサ２９で検出され、その旨の信号が当てボールセンサ２９から減衰力切替コントローラ８に入力される。減衰力切替コントローラ８は、前記信号が入力されると、減衰力制御装置２２を制御してスプライン軸２１Ａにブレーキを掛け、または、スプライン軸２１Ａに結合された油圧ダンパの減衰力を「高」に設定する。したがって、図１１に示すように、前ストッパ２０は、当てボールＱを受け止めたときは、殆ど後退しない。
【００８９】
前ストッパ２０が当てボールＱを受け止めたら、減衰力切替コントローラ８は、減衰力制御装置２２を制御してスプライン軸２１Ａのブレーキを解除するか、または、スプライン軸２１Ａに結合された油圧ダンパの減衰力を「低」に再設定する。減衰力切替コントローラ８がブレーキを解除し、または油圧ダンパの減衰力を「低」に再設定するタイミングは、タイマで設定してもよく、また、前ストッパ２０が当てボールＱを受け止めたことを検知したタイミングとしてもよい。
【００９０】
したがって、図１２において（Ａ）に示すように、前ストッパ２０は、当てボールＱと平版印刷版Ｐとの慣性力により、矢印ｄに示すように前方に移動する。同時に、平版印刷版Ｐは、図１２において（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、慣性力で当てボールＱ上を前ストッパ２０に向って前進するが、当てボールＱとの間の摩擦力で減速する。同時に、前ストッパ２０も、緩衝バネ２４の力で矢印ｅに示すようにもとの位置に戻る。そして、（Ｃ）に示すように、前ストッパ２０は最初の位置で停止するとともに、平版印刷版Ｐを殆ど衝撃無く受け止める。
【００９１】
このようにして、平版印刷版Ｐがｎ枚集積される毎に当てボールＱが２枚づつ挿入された平版印刷版束が自動的に形成される。
【００９２】
平版印刷版集積ライン１００は、平版印刷版Ｐをｎ枚集積する毎に当てボールＱを２枚づつ挿入する場合において、平版印刷版Ｐの投入速度が速くなっても平版印刷版Ｐを損傷させることなく集積できる。
【００９３】
また、平版印刷版センサ４１および当てボールセンサ２９における検知結果に基づいて投入装置４における平版印刷版Ｐおよび当てボールＱの投入タイミングを制御するとともに、集積装置２における前ストッパ２０の減衰力を制御しているから、従来の投入装置および集積装置に追加する構成要素が少なくて済むという特長も有している。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、感光型、感熱型、またはレーザ露光型の平版印刷版の集積だけでなく、アルミニウム板やステンレス鋼板、普通鋼板、耐食鋼板、高張力鋼板などの各種鋼板、塗層鋼板のような金属シート、各種紙、プラスチックシートなどの集積にも好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおける集積装置の備える減衰力制御装置の一例につき、構成を示す部分拡大図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおける集積装置の備える減衰力制御装置の別の例につき、構成を示す部分拡大図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおける集積装置の備える減衰力制御装置の更に別の例につき、構成を示す部分拡大図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおいて、平版印刷版および当てボールの投入を開始した状態を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおいて、当てボールを送り出した状態を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおいて、平版印刷版と当てボールとを合流コンベアに向って搬送する状態を示す説明図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおいて、平版印刷版および当てボールを合流させている状態を示す説明図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る平版印刷版集積ラインにおいて、平版印刷版と当てボールとが集積装置に投入されたところを示す説明図である。
【図１０】図１０は、前記集積装置において当てボールセンサが当てボールの前端を検出したところを示す説明図である。
【図１１】図１１は、前記集積装置に投入された後、当てボールが前ストッパで受け止められたところを示す説明図である。
【図１２】図１２は、当てボールが前ストッパで受け止められた後の、平版印刷版、当てボール、および前ストッパの動きを示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
２    減衰力制御装置
４    投入装置
６    投入タイミングコントローラ
８    減衰力切替コントローラ
２０  前ストッパ
２０Ａ      基台
２０Ｂ      当接面
２０Ｃ      緩衝層
２１  スプライン
２１Ａ      スプライン軸
２１Ｂ      外筒
２２  減衰力制御装置
２２Ａ      シュー
２２Ｂ      固定アーム
２２Ｃ      リンク
２２Ｄ      エアシリンダ
２３  固定壁
２４  緩衝バネ
２６  積載台
２８  後ストッパ
２９  ボールセンサ
４０  合流コンベア
４１  平版印刷版センサ
４２  平版印刷版コンベア
４２Ａ      下流側コンベア
４２Ｂ      上流側コンベア
４３  パルスモータ
４４  当てボール搬送コンベア
４６  当てボール投入装置
４６Ａ      当てボール載置テーブル
４６Ｂ      ニップローラ
４６Ｃ      プッシャ
４６Ｄ      アクチュエータ
４６Ｅ      アクチュエータ
４６Ｆ      パルスモータ
４６Ｆ      モータ
４７  ボール供給コンベア
４８  当てボールストッパ
４８Ａ      アクチュエータ
４９  カッタ
５０  当てボール集積部
５１  サクションカップ
５９  特開昭
６３  特開昭
１００      平版印刷版集積ライン
１２２      減衰力制御装置
１２２Ａ    電磁石
１２２Ｂ    吸着片
２２２      減衰力制御装置
２２２Ａ    シリンダ
２２２Ｂ    ピストン
２２２Ｄ    ピストン本体
２２２Ｅ    ロータリーバルブ
２２２Ｆ    連通孔
２２２Ｇ    連通孔
２２２Ｈ    連通孔
【図１】
2006327714.tif 000003
【図２】
2006327714.tif 000004
【図３】
2006327714.tif 000005
【図４】
2006327714.tif 000006
【図５】
2006327714.tif 000007
【図６】
2006327714.tif 000008
【図７】
2006327714.tif 000009
【図８】
2006327714.tif 000010
【図９】
2006327714.tif 000011
【図１０】
2006327714.tif 000012
【図１１】
2006327714.tif 000013
【図１２】
2006327714.tif 000014