(57)【要約】【課題】  砥石台を有する研削盤において、砥石車の交換作業を研削盤の機外で行なうことで、砥石車の交換による研削盤の可動停止時間を可及的に短くすることのできる研削盤を提供する。【解決手段】  研削盤１０の砥石台１４に、砥石車Ｔを回転させる回転駆動手段２８と、軸受に流体を供給するための流体供給経路とを有した砥石台本体２５と、砥石台本体２５に着脱可能に支持され、砥石車Ｔの軸方向両側に延出した砥石軸１９と、砥石軸１９を回転可能に支持し砥石車Ｔの軸方向両側に配置される軸受と、流体供給経路と接続可能な流体継手３６と、砥石軸１９に回転駆動手段２８からの回転力を伝達させる砥石軸駆動プーリ３４とを有した砥石軸ユニット２６とを具備させる。【選択図】        図２
2006068847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石台を有した研削盤において、
前記砥石台は、
砥石車を回転させるための回転力の駆動源となる回転駆動手段と、前記砥石車を固定する砥石軸を回転可能に支持する軸受に流体を供給するための流体供給経路とを有した砥石台本体と、
該砥石台本体に着脱可能に支持され、前記砥石車の軸方向両側に延出し該砥石車を着脱可能に固定する前記砥石軸と、該砥石軸を回転可能に支持し前記砥石車の軸方向両側に配置される前記軸受と、該軸受に流体を供給するための前記流体供給経路と接続可能な流体継手と、前記砥石軸に前記回転駆動手段からの回転力を伝達させる回転力伝達手段とを有した砥石軸ユニットと
を具備することを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記回転力伝達手段は、
前記砥石軸と一体回転可能な砥石軸駆動プーリからなり、
該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記回転力伝達手段は、
前記砥石軸の端部に備えられ、前記砥石台本体に回転可能に支持された砥石軸駆動プーリと回転伝達可能に連結する回転力伝達部材からなり、
該回転力伝達部材を前記砥石軸駆動プーリに連結し、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項４】
前記軸受は、
流体軸受または転がり軸受の何れかからなることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の研削盤。
【請求項５】
前記流体継手は、
ワンタッチで接続切り離しが可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削盤に関するもので、特に、砥石軸を砥石車の軸方向両側に延出させ、軸受により砥石車の両側を支持するようにした砥石台を有する研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、研削盤では、工具としての砥石車を、砥石台に軸受を介して回転可能に支持された砥石軸の先端に着脱可能に固定していた。この砥石車の固定構造の一例として、砥石車には、その中心部に中心孔が設けられていると共に、中心孔の周りに複数のボルト挿通孔が設けられており、砥石軸には、その先端に軸本体よりも小径で砥石車の中心孔と嵌合する嵌合軸が設けられていると共に、軸本体の端面に砥石車のボルト挿通孔と対応する複数の雌ネジ孔が設けられ、砥石軸の嵌合軸に砥石車の中心孔を嵌合させた上で、砥石車の前面側からボルトをボルト挿通孔に挿通して砥石軸の雌ネジ孔に螺合させることで、砥石軸に砥石車を固定するものが知られている。
【０００３】
なお、砥石車の前面に、砥石車のボルト挿通孔と対応する挿通孔を設けた円盤状の挟持部材を配置し、この挟持部材の前面側からボルトを挿通させて、砥石軸に砥石車を固定するものも知られている。
【０００４】
上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の研削盤では、摩耗したりした砥石車を交換する際に、砥石車を固定している複数のボルトを抜いた上で、砥石軸から砥石車を外し、続いて、交換する砥石車を砥石軸に嵌合させ、複数のボルトにより固定することとなり、この砥石車の交換に時間のかかるものとなっていた。
【０００６】
また、砥石車の中心孔と、砥石軸の嵌合軸とが、所定の嵌め合いの関係にあったり、互いにテーパ面により嵌合するものであったりする場合、それらを嵌合させる前に、それら嵌合面を洗浄する必要があり、砥石車の交換にかかる時間が更に長くなっていた。更に、砥石車を交換した後、砥石軸に対して砥石車の振れを修正する必要があり、その修正（バランス調整）に時間がかかっていた。
【０００７】
このように、従来では、砥石車を交換して、研削盤が稼動できるようになるまでには、相当な時間（３０分〜１時間）を必要とし、上記の交換作業を研削盤の機上で行っていたので、その作業の間、研削盤の可動を停止させなければならなかったので、稼働率を向上させることができなかった。
【０００８】
ところで、上記従来の研削盤は、砥石軸の先端に砥石車を固定している、つまり、砥石車の片側のみで軸受により砥石軸を介して砥石車を支持しているため、研削加工の際に砥石車に負荷（研削抵抗）がかかると、砥石軸に垂直方向軸周りのモーメント力が作用し、砥石車の位置が変位して、加工精度が悪くなるという問題があった。そのため、砥石軸の中間に砥石車を固定し、砥石車の両側において砥石軸を軸受で支持して、砥石軸にモーメント力が作用するのを抑制することで、加工精度を高めることが考えられるが、この場合、砥石車を交換する際に、砥石軸を軸受から外す等しなければならず、砥石車の交換にかかる作業が煩雑なものとなると共に、更に時間のかかるものとなる問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、砥石台を有する研削盤において、砥石車を支持する砥石軸と軸受とをユニット化すると共に、ユニットを砥石台から着脱可能として、砥石車の交換作業を研削盤の機外で行なうことで、砥石車の交換による研削盤の可動停止時間を可及的に短くすることのできる研削盤の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る研削盤は、「砥石台を有した研削盤において、前記砥石台は、砥石車を回転させるための回転力の駆動源となる回転駆動手段と、前記砥石車を固定する砥石軸を回転可能に支持する軸受に流体を供給するための流体供給経路とを有した砥石台本体と、該砥石台本体に着脱可能に支持され、前記砥石車の軸方向両側に延出し該砥石車を着脱可能に固定する前記砥石軸と、該砥石軸を回転可能に支持し前記砥石車の軸方向両側に配置される前記軸受と、該軸受に流体を供給するための前記流体供給経路と接続可能な流体継手と、前記砥石軸に前記回転駆動手段からの回転力を伝達させる回転力伝達手段とを有した砥石軸ユニットとを具備する」構成とするものである。
【００１１】
ここで、「砥石軸」としては、特に限定するものではないが、単体で構成されているもの、複数の部材からなり軸方向に分割可能に構成されているもの、等を例示することができる。
【００１２】
また、「回転力伝達手段」としては、特に限定するものではないが、砥石軸に直接砥石軸駆動プーリを固定し回転駆動手段側の駆動プーリと共にベルトを巻き掛けることで回転力を伝達させるもの、砥石台本体に砥石軸駆動プーリを設けて砥石軸と砥石軸駆動プーリとを回転伝達可能に連結する回転力伝達部材により連結することで回転力を伝達させるもの、等を例示することができる。
【００１３】
本発明によると、研削盤の砥石台において、砥石車を固定する砥石軸や、砥石軸を回転可能に支持する軸受などで砥石軸ユニットを構成し、この砥石軸ユニットを砥石台本体から着脱可能としているので、砥石車を交換する際に、砥石台から砥石軸ユニットを取り外し、予め新しい砥石車が固定された他の砥石軸ユニットと交換することで、研削盤が可動停止している時間を可及的に短くすることができる。
【００１４】
また、砥石軸ユニットを砥石台から取り外して、他の砥石軸ユニットと交換した上で、研削盤の機外において、取り外した砥石軸ユニットの砥石車を交換することができる。つまり、他の砥石軸ユニットを用いて研削加工している間に、取り外した砥石軸ユニットの砥石車を交換するので、砥石車の交換が外段取りとなると共に、交換に係る時間をある程度とることができるようになり、砥石車の中心孔や砥石軸のクリーニング、砥石車の砥石軸への着脱や、砥石軸に対する砥石車の振れ修正を確実に行うことができる。
【００１５】
ところで、一般的に従来の研削盤では、砥石車の片側のみで軸受により砥石軸を支持しているので、研削抵抗により砥石軸に作用するモーメント力に耐えられるように、砥石軸や軸受が大型化し、その研削盤において砥石軸ユニットを構成した場合、砥石軸ユニットが大型化すると共に重量の重いものとなり、砥石軸ユニットを交換する際に、扱い難く作業性の低いものとなる恐れがある。
【００１６】
そこで、本発明によると、研削盤において、砥石軸ユニットでは、砥石車の両側に砥石軸を延出させた上で砥石車の両側で砥石軸を軸受けで支持しているので、砥石車に研削抵抗がかかっても、砥石軸に垂直方向軸周りのモーメント力が作用することがなく、砥石車の変位を抑制することが可能となり加工精度を高めることができる。また、砥石車の近辺に軸受を配置すると共に、砥石車の直径を小さくすることで、砥石車や砥石軸及び軸受を小さくすることが可能となり、砥石軸ユニット全体が小型化されて、軽量なものとすることができる。従って、作業者が砥石軸ユニットを容易に持ち上げたりすることができるので、砥石軸ユニットの交換の際に、その作業性を向上させることができる。
【００１７】
また、回転力伝達手段により砥石軸に回転力を伝達させるようにしている。つまり、砥石軸ユニットには、回転駆動手段を備えていないので、砥石軸ユニットを小型・軽量なものとすることができ、砥石軸ユニットの交換作業性を更に向上させることができる。
【００１８】
更に、砥石軸ユニットに、軸受に流体を供給するための流体継手が設けられているので、流体継手を砥石台本体の流体供給経路と接続するだけで、軸受に流体を供給して潤滑性等を高めたり維持したりすることが容易にできる。
【００１９】
本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記回転力伝達手段は、前記砥石軸と一体回転可能な砥石軸駆動プーリからなり、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達される」構成とすることもできる。
【００２０】
ここで、砥石軸駆動プーリと、駆動プーリとに巻き掛けられるベルトは、所定のテンション（張力）で巻き掛けられており、このテンションを調整する機構としては、回転駆動手段を砥石軸駆動プーリに対して接近させたり遠ざけたりすることができるように砥石台本体に設けて、回転駆動手段を移動させることでテンションを調整するもの、回転駆動手段を砥石台本体に対して移動不能に固定し、砥石軸駆動プーリと駆動プーリとに巻き掛けたベルトの移動方向に対して直角方向にスライド可能なテンションプーリを設け、そのテンションプーリをスライドさせることで、テンションを調整するもの、等を例示することができる。
【００２１】
本発明によると、回転力伝達手段を、砥石軸ユニットに設けられ、砥石軸と共に一体回転可能な砥石軸駆動プーリとするもので、これにより、砥石軸駆動プーリにベルトを巻き掛けるだけで回転駆動手段からの回転力を伝達させることが可能となり、砥石台から砥石軸ユニットを着脱する作業を容易に行うことができる。
【００２２】
なお、ベルトのテンションを調整する機構として、テンションプーリを用いた場合、テンションプーリを移動させるだけで、ベルトを容易に緩めることができるので、砥石軸ユニットの交換作業を容易に行うことができる。
【００２３】
本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記回転力伝達手段は、前記砥石軸の端部に備えられ、前記砥石台本体に回転可能に支持された砥石軸駆動プーリと回転伝達可能に連結する回転力伝達部材からなり、該回転力伝達部材を前記砥石軸駆動プーリに連結し、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達される」構成とすることもできる。
【００２４】
ここで、「回転力伝達部材」としては、特に限定するものではないが、一方には軸方向に延びる突条を周方向に複数配置したセレーションを設け、他方にはセレーションと嵌合する孔を設けて回転力を伝達させるもの、一方にはキーを設け他方にキー溝を設けることで回転力を伝達させるもの、等を例示することができる。
【００２５】
本発明によると、回転力伝達手段を、砥石台本体に設けられた砥石軸駆動プーリと、砥石軸とを回転力伝達部材により連結して回転力を伝達させるようにしている。つまり、砥石軸ユニットには砥石軸駆動プーリが設けられていないので、砥石軸ユニットを更に、小型・軽量なものとすることが可能となり、砥石軸ユニットの交換作業性を向上させることができる。
【００２６】
本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記軸受は、流体軸受または転がり軸受の何れかからなる」構成とすることもできる。
【００２７】
本発明によると、軸受として、流体軸受、或いは、転がり軸受を用いることで、砥石軸を良好に回転可能に支持することができる。
【００２８】
本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記流体継手は、ワンタッチで接続切り離しが可能とされている」構成とすることもできる。
【００２９】
本発明によると、流体供給経路との接続・切り離しが容易に可能となり、砥石軸ユニットを砥石台から着脱する際の作業性を向上させることができる。なお、流体継手を、砥石軸ユニットの着脱と共に接続や切り離しがされるものとした場合、作業者は、砥石軸ユニットの着脱作業のみをすれば良く、砥石軸ユニットの交換にかかる手間を更に簡略化することができる。
【発明の効果】
【００３０】
上述の通り、本発明によると、砥石台を有する研削盤において、砥石車を支持する砥石軸と軸受とをユニット化すると共に、ユニットを砥石台から着脱可能として、砥石車の交換作業を研削盤の機外で行なうことで、砥石車の交換による研削盤の可動停止時間を可及的に短くすることのできる研削盤を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明に係る最良の実施形態である研削盤について図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である研削盤の平面図であり、図２は、図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットの着脱を示す側面図であり、図３は、図１に
示す研削盤の砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。
【００３２】
なお、本例では、研削盤として、ワークを支持するワークテーブルと、このワークテーブルに対向する砥石台とを備えた円筒研削盤を例示するが、円筒研削盤を使用する場合、円筒研削盤に臨む使用者から見て、ワークテーブルが手前側に位置し、砥石台が奥側に位置するのが一般的である。よって、以下では、説明の便宜上、研削盤の全体構成に係る位置関係を、研削盤に臨む使用者（図１及び図２において左側に立つ）から見た状態として説明する。すなわち、使用者から見て、手前側を「前」、奧側を「後」、右側を「右」、左側を「左」として説明する。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本例の研削盤１０は、コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）により全体の駆動が制御されるものである。研削盤１０の基台部分を構成するベッド１１の上面には、Ｚ軸レール１２を介してベッド１１上の後部側に載置されると共にＺ軸方向（左右方向）に移動駆動されるＺ軸移動体１３が設けられている。Ｚ軸移動体１３の上面には、Ｘ軸レール１５が設けられ、このＸ軸レール１５を介してＸ軸移動体１６がＺ軸移動体１３上に載置されると共にＸ軸方向（前後方向）に移動駆動される。Ｘ軸移動体１６上には、砥石車Ｔを支持すると共に回転駆動する砥石台１４が設けられている。また、ワークＷを支持すると共に回転駆動する左右一対の主軸台１７を有し、ベッド１１上の前部側に載置されたワークテーブル１８を備えている。
【００３４】
ここで、上記砥石台１４は、砥石車Ｔが交換可能に装着される砥石軸１９を具備しており、この砥石軸１９を回転させることで、支持した砥石車Ｔを回転駆動する。また、上記左右一対の主軸台１７は、ワークＷの端部を支持する主軸２０を具備しており、この主軸２０を回転させることで、支持したワークＷを回転駆動する。
【００３５】
ところで、本例の研削盤１０では、Ｚ軸移動体１３及びＸ軸移動体１６の夫々が、リニアモータにより駆動されるようになっている。詳しくは、一対のＺ軸レール１２間において、ベッド１１の上面にリニアモータのマグネット２１が、Ｚ軸移動体１３の下面にリニアモータのコイル２２が、夫々配置されており、これらマグネット２１及びコイル２２によりリニアモータが構成され、このリニアモータによりＺ軸移動体１３のＺ軸方向への移動が駆動されるようになっている。
【００３６】
また、図示は省略するが、一対のＸ軸レール１５間においては、Ｚ軸移動体１３の上面にリニアモータのマグネットが、Ｘ軸移動体１６の下面にリニアモータのコイルが、夫々配置されており、これらマグネット及びコイルによりリニアモータが構成されており、このリニアモータによりＸ軸移動体１６のＸ軸方向への移動が駆動されるようになっている。
【００３７】
ワークテーブル１８に具備された左右一対の主軸台１７は、夫々、Ｚ軸方向に所定距離離間した位置に対向配置されると共に、モータ等を用いた駆動装置（図示省略）によりＺ軸方向に位置調節可能とされている。各主軸台１７は、ワークＷの端部を支持するためのセンタやチャック等の支持具を有する主軸２０と、主軸２０を回転駆動させるモータ等を用いた駆動装置２３とを夫々備えており、各主軸２０によってワークＷの両端部分を支持すると共に、ワークＷの両端部分に回転駆動力を付与することができるものである。なお、本例では、ワークテーブル１８がベッド１１に対して旋回可能としても良く、その場合、ワークテーブル１８に支持されたワークＷの軸線が、Ｚ軸方向に対して傾斜可能となる。
【００３８】
Ｘ軸移動体１６は、Ｚ軸移動体１３上に載置された基盤２４と、基盤２４に固設され、砥石台１４の主体部を構成する砥石台本体２５と、砥石軸１９を有し、砥石台本体２５に着脱可能に取り付けられた砥石軸ユニット２６とを有した構成とされている。そして、砥石台本体２５は、基盤２４から前方に迫出された迫出し部２７を有しており、この迫出し部２７の前面に砥石軸ユニット２６が取り付けられている。よって、砥石車Ｔは、砥石台１４の前方に大きく迫出した状態、所謂「オーバーハングした状態」となっている。なお、本例に限らず、基盤２４を省略して砥石台本体２５を直接、Ｚ軸移動体１３上に載置してもよい。
【００３９】
砥石台本体２５は、砥石軸１９を回転駆動させるための回転駆動手段２８と、砥石軸１９を回転可能に支持する軸受２９に流体を供給するための流体供給経路３０（図３参照）と、その追出し部２７の前面に設けられ砥石軸ユニット２６を着脱可能に支持する被着脱部３１とを備えている。
【００４０】
この回転駆動手段２８は、回転駆動される回転軸を有したモータ等からなり、その外側ハウジングが砥石台本体２５と一体に形成されていると共に、その回転軸の先端には、駆動プーリ３２が固定されており、回転軸と共に回転するようになっている。
【００４１】
砥石台本体２５には、駆動プーリ３２の前方（図２中左側）に、上下方向に移動可能なテンションプーリ３３が備えられており、このテンションプーリ３３は、その上下方向の移動量を調節することで、駆動プーリ３２と後述する回転力伝達手段としての砥石軸駆動プーリ３４とに巻き掛けられたベルト３５の張力を調節可能としている。
【００４２】
砥石軸ユニット２６は、砥石車Ｔの軸方向両側に延出し砥石車Ｔを着脱可能に固定する砥石軸１９と、砥石軸１９を回転可能に支持し砥石車Ｔの軸方向両側に配置される軸受２９と、軸受２９に流体を供給するための流体供給経路３０と接続可能な流体継手３６と、流体継手３６を介して軸受２９に流体を供給流体供給経路５０と、砥石軸１９に回転駆動手段２８からの回転力を伝達させる回転力伝達手段としての砥石軸駆動プーリ３４と、軸受２９を所定間隔で保持すると共に砥石台本体２５の被着脱部３１と着脱可能なユニット基台３７と、砥石車Ｔを被覆する砥石車カバー３８とを備えている。
【００４３】
砥石軸１９は、その軸方向がＺ軸方向に向けられており、図３に示すように、一端部に砥石車Ｔを固定するフランジ部３９を有した第一軸部４０と、第一軸部４０の一端部と連結可能な第二軸部４１と、第一軸部４０と第二軸部４１とを連結・分離させるための連結手段４２とから構成されている。
【００４４】
第一軸部４０は、フランジ部３９とは反対側の他端部との間において軸受により回転可能に支持されていると共に、第一軸部４０の他端部では、第一軸部４０の軸方向への移動を規制するためにスラスト軸受４３により更にユニット基台３７に支持されている。この第一軸部４０には、軸受２９とスラスト軸受４３との間に砥石軸駆動プーリ３４が固定されており、この砥石軸駆動プーリ３４と砥石台本体２５の駆動プーリ３２とにベルト３５を巻き掛けることで回転駆動手段２８からの回転力が砥石軸１９に伝達され、砥石軸１９が回転するようになっている。
【００４５】
第二軸部４１は、第一軸部４０と連結する側とは反対側に、その軸方向に移動させるための移動手段４４が設けられ、軸方向に移動可能とされており、この移動手段４４と第一軸部４０と連結する側の間において軸受２９により回転可能に支持されている。なお、図中符号４５は、砥石車Ｔの振れを自動で修正することのできるオートバランサである。
【００４６】
この第一軸部４０と第二軸部４１とは、連結手段４２により互いに連結されており、砥石車Ｔを交換する際には、連結手段４２による第一軸部４０と第二軸部４１との連結を解除し、第二軸部４１を第一軸部４０から遠ざかる方向に移動させることで、第一軸部４０と第二軸部４１との間に所定量の隙間を形成し、その隙間を介して砥石車Ｔを第一軸部４０のフランジ部３９に着脱できるようになっている。
【００４７】
軸受２９は、砥石軸１９を回転可能に支持すると共に、砥石軸１９を介して砥石車Ｔにかかる研削抵抗を受け持つものとされており、本例では、流体軸受とされている。この軸受２９には、砥石台本体２５の流体供給経路３０を流通する流体が、流体継手３６及び流体供給路５０を介して供給されるようになっており、所定の流体が供給されることで、砥石軸１９を良好に回転可能に支持している。
【００４８】
流体継手３６は、ユニット基台３７の砥石台本体２５の被着脱部３１との着脱面に配置され、詳細な構成については省略するが、ワンタッチで接続可能な公知の継手とされており、更に、本例では、流体継手３６が、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５との位置決めの機能も備えている。
【００４９】
なお、本例の砥石軸ユニット２６は、固定する砥石車Ｔの直径が１００〜２００ｍｍとされ、通常より小径の砥石車Ｔを用いており、更に、砥石車Ｔの両側において軸受２９で回転可能に支持しているので、砥石軸ユニット２６全体が、小型・軽量なものとなっている。また、図示は省略するが、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５とは、ボルト等の締結や、所定のロック機構等により互いに固定されるようになっている。
【００５０】
次に、本実施形態の研削盤１０における砥石車Ｔの交換作業について詳細に説明する。消耗した砥石車Ｔを交換する場合、まず、回転駆動手段２８による砥石軸１９の回転を停止させた上で、砥石台本体２５のテンションプーリ３３を下降させてベルト３５を緩めて、砥石軸駆動プーリ３４からベルト３５を外す。
【００５１】
続いて、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５との互いの固定を解除し、砥石軸ユニット２６を砥石台本体２５から取り外す。このとき砥石軸ユニット２６は、小型・軽量なものされているので、容易に作業者が持ち上げて、砥石軸ユニット２６を研削盤１０の機外へ移動させることができる。
【００５２】
砥石軸ユニット２６を取り外したら、予め用意しておいた他の砥石軸ユニット２６を、砥石台本体２５に取り付ける。この際に、砥石軸ユニット２６は、流体継手３６により、ワンタッチで砥石台本体２５の流体供給経路３０と接続される。そして、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５とを互いに固定し、砥石軸駆動プーリ３４と駆動プーリ３２とにベルト３５を巻き掛けた上で、テンションプーリ３３を上昇させて、ベルト３５を所定の張力で張って、交換作業が終了する。
【００５３】
なお、交換した砥石軸ユニット２６は、後述する外段取りにおいて、新しい砥石車Ｔと交換されていると共に、砥石軸１９に対する砥石車Ｔのバランス調整（振れ修正）や、砥石車Ｔのツルーイング等がなされているので、砥石軸ユニット２６の交換完了と同時に、ワークＷの研削作業にかかることができる。
【００５４】
ところで、研削盤１０から取り外した砥石軸ユニット２６では、砥石車Ｔの交換を行うため、連結手段４２により連結された砥石軸１９の第一軸部４０と第二軸部４１とを分離させて所定間隔の隙間を形成させる。そして、第一軸部４０のフランジ部３９に固定された砥石車Ｔを外し、第一軸部４０と第二軸部４１との間に形成された隙間から砥石車Ｔを取り出す。
【００５５】
続いて、新しい砥石車Ｔを、上記の隙間から挿入する。その際に、砥石車Ｔの中心孔４６や、砥石軸１９の表面をクリーニングして異物等を除去しておく。そして第一軸部４０のフランジ部３９に砥石車Ｔを固定した上で、第一軸部４０と第二軸部４１とを連結手段４２により連結させて、砥石車Ｔの交換が完了する。その後、所定の方法により、砥石軸１９を回転させて、砥石軸１９に対する砥石車Ｔの振れ修正を行うこととなるが、本例では、砥石軸１９の第二軸部４１にオートバランサ４５が備えられているので、砥石軸１９を所定の方法で回転させるだけで振れ修正、つまり、バランス調整が自動的に完了する。そして、バランス調整後、砥石車Ｔの砥石面をツルーイングする。
【００５６】
取り外した砥石軸ユニット２６におけるこれらの作業は、本例では、研削盤１０における研削作業中に行うようにしている。つまり、研削作業とは異なる、外段取りとされている。
【００５７】
このように、本実施形態の研削盤１０によると、砥石軸ユニット２６を砥石台本体２５から着脱可能としているので、砥石車Ｔを交換する際に、砥石台１４から砥石軸ユニット２６を取り外し、予め新しい砥石車Ｔが固定された他の砥石軸ユニット２６と交換することで、研削盤１０が可動停止している時間を可及的に短くすることができる。また、砥石車Ｔの交換を外段取りとしているので、砥石車Ｔの交換に係る時間をある程度とることができるようになり、砥石軸１９に対する砥石車Ｔの振れ修正や、砥石車Ｔのツルーイング等を確実に行うことができる。
【００５８】
また、砥石軸ユニット２６では、砥石車Ｔの両側で砥石軸１９を軸受２９で支持しているので、砥石車Ｔに研削抵抗がかかっても、砥石軸１９に垂直方向軸周りのモーメント力が作用することがなく、砥石車Ｔの変位を抑制することが可能となり加工精度を高めることができる。また、砥石軸ユニット２６全体を小型・軽量なものにできるので、作業者が砥石軸ユニット２６を容易に持ち上げたりすることができ、砥石軸ユニット２６の交換の際の作業性を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６０】
すなわち、本実施形態の研削盤１０では、砥石軸ユニット２６における回転伝達手段として、砥石軸１９に固定された砥石軸駆動プーリ３４を示したが、これに限定するものではなく、例えば、図４に示すように、砥石台本体２５に砥石軸駆動プーリ３４を設けて砥石軸１９と砥石軸駆動プーリ３４とを回転伝達可能に連結する回転力伝達部材４７により連結することで回転力を伝達させるようにしても良い。なお、上記と同様な構成のものについては、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６１】
この例によると、上記と同様の効果を奏する他に、砥石軸ユニット２６には、砥石軸駆動プーリ３４が備えられていないので、砥石軸ユニット２６をより小型・軽量化することができると共に、砥石軸ユニット２６を着脱する際に砥石軸駆動プーリ３４からベルト３５を外す必要がないので、砥石軸ユニット２６の交換にかかる作業性を更に向上させることができる。なお、この例では、回転力伝達部材４７として、砥石軸１９の先端に設けられたセレーションとされており、砥石軸駆動プーリ３４側に設けられた嵌合孔４８と嵌合することで、回転力が伝達されるようになっている。
【００６２】
また、図４の例では、砥石軸ユニット２６の軸受２９として、流体軸受に代えて、転がり軸受を用いており、この軸受２９を用いても上記と同様の効果を奏することができる。本例では、転がり軸受２９を潤滑するために、図３の実施形態と同様の流体供給経路３０，５０及び流体継手３６が設けられている。なお、本例では、転がり軸受として、アンギュラ玉軸受を示したが、これに限定するものではなく、アンギュラ軸受やラジアル軸受であれば良く、また、転動体は、玉やころ等適宜のものとすることができる。
【００６３】
また、本実施形態の研削盤１０では、砥石車Ｔの両側に砥石軸１９を延出させて、砥石車Ｔの両側で軸受２９により回転可能に支持する形態のものを示したが、これに限定するものではなく、砥石車の一側において軸受により支持する形態の研削盤とすることもでき、上記と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態である研削盤の平面図である。
【図２】図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットの着脱を示す側面図である。
【図３】図１に示す研削盤の砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。
【図４】図１とは異なる砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｔ  砥石車
１０  研削盤
１４  砥石台
１９  砥石軸
２５  砥石台本体
２６  砥石軸ユニット
２８  回転駆動手段
２９  軸受
３０  流体供給経路
３２  駆動プーリ
３４  砥石軸駆動プーリ（回転力伝達手段）
３５  ベルト
３６  流体継手
４７  回転力伝達部材（回転力伝達手段）
【図１】
2006068847.tif 000003
【図２】
2006068847.tif 000004
【図３】
2006068847.tif 000005
【図４】
2006068847.tif 000006