(57)【要約】【課題】画像形成装置の構造を簡素化することができ、画像形成装置を小型化することができるようにする。【解決手段】媒体を排出するためのスタッカと、該スタッカに隣接させて配設され、媒体をスタッカに排出する排出ローラ１１、１２と、該排出ローラ１１、１２を軸方向に移動させるための移動機構と、前記スタッカにおいて積層された媒体の量を検出する積層検出部と、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラ１１、１２を軸方向に移動させてスライド動作を行う媒体状態判定処理手段とを有する。この場合、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラ１１、１２が軸方向に移動させられてスライド動作が行われるので、スタッカフルを誤って検出することがない。【選択図】図１
2006213465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を排出するためのスタッカと、
（ｂ）該スタッカに隣接させて配設され、媒体をスタッカに排出する排出ローラと、
（ｃ）該排出ローラを軸方向に移動させるための移動機構と、
（ｄ）前記スタッカにおいて積層された媒体の量を検出する積層検出部と、
（ｅ）積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラを軸方向に移動させてスライド動作を行う媒体状態判定処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体状態判定処理手段は、前記排出ローラを軸方向に一往復させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体状態判定処理手段は、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラを回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体状態判定処理手段は、前記排出ローラを軸方向に複数回往復させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）媒体の排出時に排出位置を排出方向に対して直交する方向に移動させるオフセット動作を行う際に、前記排出ローラを軸方向に移動させる媒体排出処理手段を有するとともに、
（ｂ）スライド動作が行われる際の排出ローラの移動速度と、オフセット動作が行われる際の排出ローラの移動速度とが異ならせられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）媒体の厚さを検出する媒体厚検出部を有するとともに、
（ｂ）前記媒体状態判定処理手段は、媒体厚に対応させて、スライド動作の回数を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）媒体の排出時に排出位置を排出方向に対して直交する方向に移動させるオフセット動作を行う際に、前記排出ローラを軸方向に移動させる媒体排出処理手段を有するとともに、
（ｂ）スライド動作が行われる際の排出ローラの移動距離と、オフセット動作が行われる際の排出ローラの移動距離とが異ならせられる請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、画像が形成され、印刷が行われた後の用紙をスタッカに落下させて排出するようになっている。
【０００３】
ところで、用紙をスタッカに落下させて排出するために配設された用紙排出装置においては、スタッカにおいて用紙が満杯になり、スタッカに排出された用紙の枚数がスタッカに積層可能なスタック許容枚数に達したこと、すなわち、スタッカフルを検出するためのスタッカフル検出器が配設されるようになっている。ところが、用紙がスタッカに円滑に排出されないと、用紙が満杯になっていない場合でも、スタッカフルが検出されてしまうことがある。
【０００４】
そこで、スタッカを水平方向に往復動させる移動機構、スタッカの底板を昇降させる底板昇降機構、及び底板が下限位置に到達したことを検出する下限位置検出器を備えた用紙排出装置が提供されている。そして、用紙が積層されているのに伴って底板を下降させ、該底板が下限位置に到達したときに、スタッカフルが検出されると、スタッカが水平方向に往復動させられるとともに、昇降させられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平５−６９００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、移動機構、底板昇降機構、下限位置検出器等を配設する必要があるので、プリンタの構造が複雑になり、プリンタが大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、構造を簡素化することができ、小型化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体を排出するためのスタッカと、該スタッカに隣接させて配設され、媒体をスタッカに排出する排出ローラと、該排出ローラを軸方向に移動させるための移動機構と、前記スタッカにおいて積層された媒体の量を検出する積層検出部と、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラを軸方向に移動させてスライド動作を行う媒体状態判定処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体を排出するためのスタッカと、該スタッカに隣接させて配設され、媒体をスタッカに排出する排出ローラと、該排出ローラを軸方向に移動させるための移動機構と、前記スタッカにおいて積層された媒体の量を検出する積層検出部と、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラを軸方向に移動させてスライド動作を行う媒体状態判定処理手段とを有する。
【０００９】
この場合、積層された媒体の量が設定値を超えると、前記排出ローラが軸方向に移動させられてスライド動作が行われるので、スタッカフルを誤って検出することがない。
【００１０】
また、スライド動作を行うために移動機構、底板昇降機構、下限位置検出器等を配設する必要がないので、画像形成装置の構造を簡素化することができ、画像形成装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置のうちのプリンタについて説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における排出ローラ対の配設状態を示す斜視図である。
【００１３】
図において、５０はプリンタ、５１は媒体収納部としてのカセットであり、該カセット５１は、軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在に配設された媒体昇降台としてのシートプレート５２、該シートプレート５２を昇降させるための付勢部材としてのスプリング５３、及び媒体としての用紙を１枚ずつ分離させる分離片５５を備える。
【００１４】
５４は、用紙をカセット５１から繰り出して画像形成装置６０に送る給紙ローラであり、前記シートプレート５２にセットされ、積層された用紙が、スプリング５３によって給紙ローラ５４に向けて付勢され、最も上の用紙の上面が前記給紙ローラ５４と接触させられる。
【００１５】
該給紙ローラ５４の駆動軸は図示されないギヤを介して、媒体供給用の駆動部としての図示されない給紙モータと連結される。用紙の搬送方向における給紙ローラ５４より下流側に、用紙の斜行を矯正するためのレジストローラ対５６、及び用紙を搬送する搬送ローラ対５７が配設される。前記レジストローラ対５６及び搬送ローラ対５７の図示されない駆動軸は、図示されないギヤを介して搬送用の駆動部としての図示されないレジストモータと連結される。
【００１６】
前記画像形成装置６０は、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像を形成する画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、該各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと対向させて配設された図示されない露光装置、並びに各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに沿って配設され、各色のトナー像を用紙に転写してカラーのトナー像を形成する転写ユニットＴを備える。そして、各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、像担持体としての感光体ドラム６０ａ、帯電装置としての図示されない帯電ローラ、現像装置としての図示されない現像ローラ、クリーニング装置としての図示されないクリーニングローラ等を備える。また、転写ユニットＴは、駆動ローラｒ１、従動ローラｒ２、前記駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に張設された転写ベルトｂ１、該転写ベルトｂ１を介して前記各感光体ドラム６０ａと対向させて配設された転写装置としての転写ローラ６５を備える。
【００１７】
また、６１は用紙に形成されたカラーのトナー像を定着してカラーの画像を形成する定着部であり、該定着部６１は、加熱ローラ６１ａ、及び該加熱ローラ６１ａと当接させて配設された加圧ローラ６１ｂを備える。
【００１８】
そして、前記駆動ローラｒ１の図示されない駆動軸は、図示されないギヤを介して走行用の駆動部としての図示されないベルトモータと、加熱ローラ６１ａの図示されない駆動軸は、図示されないギヤを介して定着用の駆動部としての図示されない定着モータと連結される。
【００１９】
また、カラーの画像が形成された用紙を排出するために、用紙の搬送方向における前記定着部６１より下流側に、搬送ローラ対６２が、該搬送ローラ対６２より更に下流側に、スタッカ４１と隣接させて、排出ローラ対１０が配設され、前記搬送ローラ対６２及び排出ローラ対１０によって排出機構が構成される。前記スタッカ４１はカラーの画像が形成され、排出された用紙を溜める。
【００２０】
前記排出ローラ対１０は、図３に示されるように、フレーム４０に対して回転自在に配設された二つの排出ローラ１１、１２を備え、該各排出ローラ１１、１２は、軸方向における複数箇所において、互いに当接させてゴムローラ１３を備える。
【００２１】
また、フレーム４０に、スタッカ４１に排出された用紙の枚数、すなわち、スタック枚数に連動して揺動させられるスタッカフルレバー４２、スタッカフルを検出するためのスタッカフル検出器としてのスタッカフルセンサ４３が配設される。該スタッカフルセンサ４３は、スタッカ４１において積層された用紙の量を検出する積層検出部を構成する。
【００２２】
なお、用紙の搬送方向における給紙ローラ５４とレジストローラ対５６との間に用紙搬入センサ８１が、レジストローラ対５６と搬送ローラ対５７との間に用紙搬入センサ８２が、搬送ローラ対５７と画像形成装置６０との間に書込センサ８３が、定着部６１と搬送ローラ対６２との間に排出センサ８４が配設される。
【００２３】
次に、前記排出ローラ１１、１２の構造について説明する。この場合、排出ローラ１１、１２はほぼ同じ構造を有するので、排出ローラ１１についてだけ説明する。
【００２４】
図４は本発明の第１の実施の形態における排出ローラの分解斜視図である。
【００２５】
排出ローラ１１は、中空のパイプシャフト１４、該パイプシャフト１４の軸方向における複数箇所に取り付けられたゴムローラ１３、排出ローラ１１の一端に配設されたブシュ１５、該ブシュ１５及び排出ローラ１２（図３）の図示されないブシュを保持するブシュホルダ１６、カラー１７、排出ローラ１１の他端に配設されたブシュ１８、抜止め防止ブシュ１９、ノックピン２０、メインシャフト２１、該メインシャフト２１に取り付けられ、図示されないギヤを介して排出用の駆動源としての排出モータと連結される駆動ギヤ２２等を備える。
【００２６】
そして、前記ブシュ１５に前記ブシュホルダ１６及びカラー１７を通した後、前記ブシュ１５をパイプシャフト１４の一端に挿入し、該パイプシャフト１４の一端の一部をかしめることによって、ブシュ１５をパイプシャフト１４に固定することができる。また、同様に、パイプシャフト１４の他端の一部をかしめることによって、ブシュ１８をパイプシャフト１４に固定することができる。
【００２７】
また、前記ノックピン２０は、前記メインシャフト２１及びブシュ１８に形成された溝に挿入され、メインシャフト２１の回転をパイプシャフト１４に伝達する。そして、前記抜止め防止ブシュ１９は、爪を介してブシュ１８に固定され、ノックピン２０がブシュ１８から抜けるのを防止する。なお、２３はオフセットローラである。
【００２８】
次に、ジョブオフセット駆動ユニットについて説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態における排出ローラ対及びジョブオフセット駆動ユニットの概略図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの要部を示す第１の分解図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの要部を示す第２の分解図である。
【００３０】
図において、３０は排出ローラ対１０を軸方向に移動させる移動機構を構成するジョブオフセット駆動ユニットであり、該ジョブオフセット駆動ユニット３０は、オフセット用の駆動部としての図示されないオフセットモータと連結され、該オフセットモータからの回転が伝達されるアイドルギヤ３２、該アイドルギヤ３２と噛合させられるシャッタギヤ３３、該シャッタギヤ３３の位置を検出するホーム位置検出部としてのホーム位置センサ３４、及び前記シャッタギヤ３３の回転が伝達されて揺動させられる第１、第２のリンク３５、３６を備える。
【００３１】
前記シャッタギヤ３３においては、図５に示されるように、中心軸ｓｈ２に対して偏心させて軸ｓｈ３が突出させて形成され、該軸ｓｈ３を中心にして第１のリンク３５が回動自在に配設される。また、前記第２のリンク３６の一端に中心軸ｓｈ４が突出させて形成され、該中心軸ｓｈ４を中心にして第２のリンク３６がブシュホルダ１６に対して揺動自在に支持される。そして、前記フレーム４０に軸ｓｈ５が形成され、前記第２のリンク３６がフレーム４０に対して揺動自在に支持される。さらに、前記第２のリンク３６の中央に軸ｓｈ６が突出させて形成され、該軸ｓｈ６を中心にして第１のリンク３５が揺動自在に支持される。
【００３２】
したがって、前記シャッタギヤ３３を回転させると、回転運動が往復振動に変換され、第１のリンク３５は、ほぼ水平方向に進退させられる。
【００３３】
なお、図において、１１、１２は排出ローラ、１３はゴムローラ、１４はパイプシャフト、２１はメインシャフト、２２は駆動ギヤである。
【００３４】
次に、前記構成のプリンタ５０の制御回路について説明する。
【００３５】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００３６】
図において、９０は制御部であり、該制御部９０に、前記用紙搬入センサ８１、８２、書込センサ８３、排出センサ８４、スタッカフルセンサ４３、ホーム位置検出センサ３４、給紙モータ７１、レジストモータ７２、ベルトモータ７３、定着モータ７４、排出モータ７５、オフセットモータ７６及び表示部８０が接続される。前記用紙搬入センサ８１、８２、書込センサ８３、排出センサ８４、スタッカフルセンサ４３及びホーム位置検出センサ３４の検出出力が制御部９０に送られ、制御部７０によって給紙モータ７１、レジストモータ７２、ベルトモータ７３、定着モータ７４、排出モータ７５、オフセットモータ７６及び表示部８０の制御が行われる。
【００３７】
次に、前記構成のプリンタ５０の動作について説明する。
【００３８】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における排出機構の動作を示す図である。
【００３９】
図示されない上位装置としてのホストコンピュータから給紙開始信号を受けると、前記制御部９０の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、印刷動作を行う。そして、印刷処理手段の媒体供給処理手段は、媒体供給処理を行い、前記給紙モータ７１を駆動し、回転を図示されないギヤ等の駆動系を介して給紙ローラ５４（図２）に伝達し、該給紙ローラ５４を図２における反時計方向に回転させる。したがって、給紙ローラ５４の回転に伴って、シートプレート５２上に積層された用紙Ｐのうちの最も上の用紙Ｐが、給紙ローラ５４と摩擦力によって繰り出される。なお、２枚以上の用紙Ｐが給紙ローラ５４の回転に伴って繰り出されようとすると、分離片５５との摩擦力によって下方の用紙Ｐが繰り出されるのが防止され、上方の用紙Ｐと下方の用紙Ｐとが分離させられ、１枚ずつ繰り出される。
【００４０】
前記給紙ローラ５４によって繰り出された用紙Ｐは、レジストローラ対５６によって斜行が矯正され、搬送ローラ５７によって画像形成装置６０に送られる。一方、該画像形成装置６０において各色のトナー像が形成され、各トナー像は、転写ユニットＴによって順次用紙Ｐに転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、用紙Ｐは定着部６１に送られ、該定着部６１においてカラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられ、カラーの画像が形成される。続いて、前記カラーの画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ対６２によって搬送され、排出ローラ対１０に送られる。
【００４１】
該排出ローラ対１０において、前記制御部９０の図示されない媒体排出処理手段は、媒体排出処理を行い、排出モータ７５を駆動し、前記駆動ギヤ２２（図４）を回転させ、メインシャフト２１を回転させると、該メインシャフト２１の回転が、ノックピン２０を介してブッシュ１８に伝達され、パイプシャフト１４及びゴムローラ１３が回転させられる。このようにして、排出ローラ１１が回転させられ、それに伴って排出ローラ１２が回転させられて、前記用紙Ｐをスタッカ４１に排出する。
【００４２】
この場合、二つ以上のジョブの印刷を行う場合、各ジョブの用紙Ｐを、互いに排出方向に対して直交する方向に、すなわち、排出ローラ対１０における軸方向にずらし、オフセットさせて排出することができるようになっている。すなわち、一つのジョブの用紙Ｐについて、基本の位置で排出されると、続いて、次のジョブの用紙Ｐについて、各用紙Ｐをオフセットさせた位置、すなわち、オフセット位置で排出することができる。
【００４３】
そのために、前記媒体排出処理手段は、排出モータ７５を駆動して排出ローラ１１、１２を回転させるとともに、オフセットモータ７６を駆動し、前記排出ローラ１１、１２が回転する間に、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、オフセット動作を行う。
【００４４】
すなわち、オフセットモータ７６を駆動すると、オフセットモータ７６の回転がアイドルギヤ３２を介してシャッタギヤ３３に伝達され、該シャッタギヤ３３が回転させられると、シャッタギヤ３３の回転運動が第１のリンク３５の往復運動に変換され、更に、第１のリンク３５の往復運動が第２のリンク３６の揺動運動に変換される。そして、該第２のリンク３６の揺動運動が、ブシュホルダ１６の往復運動に変換され、該ブシュホルダ１６が往復することによって、１枚の用紙Ｐが排出されると排出ローラ対１０が一往復させられる。
【００４５】
なお、排出ローラ対１０がオフセット位置に置かれたときに、用紙Ｐが排出ローラ１１、１２間から離れるように、シャッタギヤ３３のホーム位置が設定され、オフセットモータ７６は、シャッタギヤ３３が１回転するまで、すなわち、ホーム位置検出センサ３４によってシャッタギヤ３３がホーム位置に置かれるのが検出されるまで一方向に駆動される。該ホーム位置はシャッタギヤ３３がホーム位置検出センサ３４と重なる位置である。
【００４６】
このようにして、印刷が終了した後の用紙Ｐがスタッカ４１に排出され、積層されるが、スタッカ４１に設定された量だけスタッカ４１が積層されると、積層された用紙Ｐと排出される用紙Ｐとが干渉し、円滑に排出することができなくなってしまう。
【００４７】
そこで、一定量の用紙Ｐが積層されると、スタッカフルレバー４２の一端が用紙Ｐに当たり、その後は、用紙Ｐが積層されるたびにスタッカフルレバー４２が押し上げられ、回転させられ、積層された用紙Ｐの量が設定値を超え、スタッカフルレバー４２の他端がスタッカフルセンサ４３に到達すると、スタッカフルセンサ４３によってスタッカフルを検出するための検出出力がオンにされ、制御部９０に送られる。そして、該制御部９０において、検出出力が読み込まれ、検出出力がオンである場合に、スタッカフルを検出するようにしている。
【００４８】
ところが、図９に示されるように、排出された用紙Ｐがスタッカ４１に落ちず、排出ローラ１１のゴムローラ１３上に用紙Ｐの後端が残ってしまい、スタッカフルレバー４２が押し上げられたままの状態になると、スタッカフルセンサ４３は検出出力をオンにするので、誤ってスタッカフルが検出されてしまう。
【００４９】
そこで、スタッカフルを誤って検出することがないように、用紙Ｐの排出状態を判定するようにしている。そのために、前記制御部９０の図示されない媒体状態判定処理手段は、媒体状態判定処理を行い、スタッカフルセンサ４３の検出出力を読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出されると、媒体状態判定処理手段は、次の印刷動作を一旦停止させるとともに、排出モータ７５を停止させ、排出ローラ１１、１２の回転を停止させる。続いて、前記媒体状態判定処理手段は、オフセットモータ７６を駆動し、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、スライド動作を行う。本実施の形態においては、前記オフセット動作と同様に、排出ローラ対１０を一往復させるようになっているが、必要なだけ排出ローラ対１０を軸方向に移動させるのが好ましい。
【００５０】
そして、スライド動作が行われた後、制御部９０の図示されない媒体状態決定処理手段は、媒体状態決定処理を行い、検出出力を再び読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルを検出したかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出された場合、前記制御部９０の図示されない印刷停止処理手段は、印刷停止処理を行い、スタッカフルが正しく検出されたと判断し、印刷動作を停止させ、制御部９０の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、表示部８０にスタッカフルを表示する。
【００５１】
また、スタッカフルが検出されない場合、すると、前記制御部９０の図示されない印刷再開処理手段は、印刷再開処理を行い、スタッカフルが誤って検出されたと判断し、印刷動作を再び行う。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、スタッカフルが検出されると、印刷動作が一旦停止させられた後、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、排出しきれなかった用紙Ｐをスタッカ４１に落とすことができるので、スタッカフルを誤って検出することがなくなる。また、排出しきれなかった用紙Ｐをスタッカ４１に落とすために、ジョブオフセット駆動ユニット３０を使用することができ、スライド動作を行うための移動機構、底板昇降機構、下限位置検出器等を配設する必要がないので、プリンタ５０の構造を簡素化することができるだけでなく、プリンタ５０を小型化することができる。
【００５３】
次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷動作を行う。
ステップＳ２  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ３に、検出されていない場合ステップＳ８に進む。
ステップＳ３  印刷動作を一旦停止する。
ステップＳ４  スライド動作を行う。
ステップＳ５  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ６に、検出されていない場合ステップＳ８に進む。
ステップＳ６  印刷動作を停止する。
ステップＳ７  表示部８０にスタッカフルを表示し、処理を終了する。
ステップＳ８  すべての印刷が終了したかどうかを判断する。すべての印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１に戻る。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５５】
図１０は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００５６】
この場合、制御部９０（図７）の前記媒体状態判定処理手段は、積層検出部としての、かつ、スタッカフル検出器としてのスタッカフルセンサ４３の検出出力を読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出されると、前記媒体状態判定処理手段は、次の印刷動作を一旦停止させるとともに、排出用の駆動源としての排出モータ７５を駆動し、排出ローラ１１（図９）、１２を回転させたまま、オフセット用の駆動部としてのオフセットモータ７６を駆動し、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、スライド動作を行う。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、媒体状態判定処理でスタッカフルが検出されると、排出ローラ１１、１２を回転させながら軸方向に移動させることができる。したがって、排出しきれなかった媒体としての用紙Ｐをスタッカ４１に確実に落とすことができるので、スタッカフルを誤って検出することが一層なくなる。
【００５８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  印刷動作を行う。
ステップＳ１２  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ１３に、検出されていない場合ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１３  印刷動作を一旦停止する。
ステップＳ１４  排出モータ７５を駆動する。
ステップＳ１５  スライド動作を行う。
ステップＳ１６  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ１７に、検出されていない場合ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１７  印刷動作を停止する。
ステップＳ１８  表示部８０にスタッカフルを表示し、処理を終了する。
ステップＳ１９  すべての印刷が終了したかどうかを判断する。すべての印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１１に戻る。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６０】
図１１は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００６１】
この場合、制御部９０（図７）の前記媒体状態判定処理手段は、積層検出部としての、かつ、スタッカフル検出器としてのスタッカフルセンサ４３の検出出力を読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出されると、前記媒体状態判定処理手段は、次の印刷動作を一旦停止させるとともに、排出用の駆動部としての排出モータ７５を駆動し、排出ローラ１１（図９）、１２を回転させたまま、オフセット用の駆動部としてのオフセットモータ７６を駆動し、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、スライド動作を行う。
【００６２】
そして、スライド動作が行われた後、制御部９０の前記媒体状態決定処理手段は、検出出力を再び読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルを検出したかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出された場合、前記媒体状態決定処理手段は、次の印刷動作を一旦停止させるとともに、排出モータ７５を駆動し、排出ローラ１１、１２を回転させたまま、オフセットモータ７６を駆動し、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、スライド動作を行う。このとき、前記媒体状態決定処理手段は、図示されないカウンタによってスライド動作の行われた回数を計数する。
【００６３】
そして、前記媒体状態決定処理手段は、再びスタッカフルを検出したかどうかを判断し、スタッカフルが検出された場合、スライド動作を行い、以上の動作を繰り返す。
【００６４】
そして、所定の回数スライド動作が行われ、前記カウンタのカウント値が設定値になると、制御部９０の前記印刷停止処理手段は、スタッカフルが正しく検出されたと判断し、印刷動作を停止させ、制御部９０の前記表示処理手段は、表示部８０にスタッカフルを表示する。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、スライド動作が複数回行われるので、カール等によって排出ローラ１１上に後端が残りやすい媒体としての用紙Ｐを使用した場合でも、スタッカフルを誤って検出することがなくなる。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印刷動作を行う。
ステップＳ２２  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ２３に、検出されていない場合ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２３  印刷動作を一旦停止する。
ステップＳ２４  排出モータ７５を駆動する。
ステップＳ２５  スライド動作を行う。
ステップＳ２６  スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。スタッカフルが検出された場合はステップＳ２７に、検出されていない場合ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２７  値Ｎが値ｎ以上であるかどうかを判断する。値Ｎが値ｎ以上である場合はステップＳ２８に進み、値Ｎが値ｎより小さい場合はステップＳ２５に戻る。
ステップＳ２８  印刷動作を停止する。
ステップＳ２９  表示部８０にスタッカフルを表示し、処理を終了する。
ステップＳ３０  すべての印刷が終了したかどうかを判断する。すべての印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ２１に戻る。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００６８】
この場合、制御部９０（図７）の図示されない速度変更処理手段は、速度変更処理を行い、スライド動作を行う際のオフセット用の駆動部としてのオフセットモータ７６の周波数を、オフセット動作を行う際のオフセットモータ７６の周波数より高くする。
【００６９】
したがって、スライド動作を行う際の排出ローラ対１０の移動速度をオフセット動作を行う際の排出ローラ対１０の移動速度より高くすることができるので、排出ローラセット１０上に残っている媒体としての用紙Ｐを迅速に落とすことができる。また、スライド動作を行う際の用紙Ｐに加わる衝撃を大きくすることができるので、排出ローラセット１０上に残っている用紙Ｐを、容易に、かつ、迅速に落とすことができる。
【００７０】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７１】
図１２は本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示すブロック図、図１３は本発明の第５の実施の形態におけるスライド動作回数テーブルを示す図である。
【００７２】
図において、８５は媒体としての用紙Ｐ（図９）の紙厚を検出する媒体厚検出部としての紙厚検出センサである。
【００７３】
ところで、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるときに、トナー像のトナーが加熱されて定着が行われる。このとき、用紙Ｐの厚さが小さいと、用紙Ｐの後端部が、カールして排出ローラ１１上に残りやすくなってしまう。
【００７４】
そこで、本実施の形態においては、用紙Ｐの紙厚に対応させてスライド動作を行う回数があらじめ設定され、図１３に示されるようなスライド動作回数テーブルとして図示されない記録部に記録される。
【００７５】
この場合、制御部９０の前記媒体状態判定処理手段は、積層検出部としての、かつ、スタッカフル検出器としてのスタッカフルセンサ４３の検出出力を読み込み、検出出力がオンであるかどうかによって、スタッカフルが検出されたかどうかを判断する。そして、スタッカフルが検出されると、前記媒体状態判定処理手段は、次の印刷動作を一旦停止させる。続いて、前記媒体状態判定処理手段は、紙厚検出センサ８５によって検出された媒体厚としての紙厚を読み込むとともに、前記記録部を参照し、紙厚に対応するスライド動作の回数を読み出す。
【００７６】
そして、前記媒体状態判定処理手段は、排出用の駆動部としての排出モータ７５を駆動し、排出ローラ１１、１２を回転させたまま、オフセット用の駆動部としてのオフセットモータ７６を駆動し、排出ローラ対１０を軸方向に移動させ、スライド動作を前記回数だけ繰り返して行う。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、スライド動作の回数が用紙Ｐの紙厚に対応させて変更されるので、用紙Ｐが損傷するのを防止することができる。
【００７８】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７９】
図１４は本発明の第６の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの動作を示す第１の図、図１５は本発明の第６の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの動作を示す第２の図である。
【００８０】
本実施の形態においては、オフセット用の駆動部としてのオフセットモータ７６（図７）が選択的に正方向及び逆方向に駆動される。
【００８１】
前記移動機構としてのジョブオフセット駆動ユニット３０において、オフセットモータ７６が駆動される前に、シャッタギヤ３３はホーム位置に置かれる。
【００８２】
そして、通常のオフセット動作において、シャッタギヤ３３は、図１４の実線で示されるホーム位置から、時計方向に回転させられると、シャッタ部３３ａがホーム位置から離れ、１８０〔°〕回転させられると、図１４の点線で示される位置に到達し、第１のリンク３５の水平方向の移動量が最大となり、第２のリンク３６の上端の移動距離が３０〔ｍｍ〕となる。その後、さらにシャッタギヤ３３が回転させられ、シャッタ部３３ａがホーム位置に置かれると、第２のリンク３６の中心軸ｓｈ４が一往復する。
【００８３】
一方、スライド動作において、シャッタギヤ３３は図１５の実線で示されるホーム位置から時計方向に回転させられ、シャッタ部３３ａの点Ｂが、ホーム位置検出センサ４３から離れ点Ｂ′に到達すると、オフセットモータ７６を減速させ、図１４の点線で示される点Ｂ″に到達すると、一旦停止させる。続いて、前記オフセットモータ７６を逆方向に回転させる。
【００８４】
このとき、点Ｂから点Ｂ″までの回転角が９０〔°〕になるようにすると、軸ｓｈ３の回転角も、図１５に示されるように９０〔°〕となる。その結果、第２のリンク３６の上端の移動距離が１５〔ｍｍ〕となり、短くすることができ。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、スライド動作における排出ローラ対１０の移動距離をオフセット動作時より短くすることができるので、スライド動作において落とされる用紙Ｐが別のオフセット位置側に排出されるのを防止することができる。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における排出ローラ対及びジョブオフセット駆動ユニットの概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における排出ローラ対の配設状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における排出ローラの分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの要部を示す第１の分解図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの要部を示す第２の分解図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における排出機構の動作を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態におけるスライド動作回数テーブルを示す図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの動作を示す第１の図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態におけるジョブオフセット駆動ユニットの動作を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００８８】
１１、１２    排出ローラ
３０    ジョブオフセット駆動ユニット
４１    スタッカ
４３    ホーム位置検出センサ
５０    プリンタ
９０    制御部
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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