(57)【要約】【課題】  スライドドア側に駆動ユニットが配置される自走式のスライドドア開閉装置における駆動ユニットのレイアウト性を高めることと、化粧板等の部品を追加することなく、索条体の保護が可能なスライドドア開閉装置を提供することである。【解決手段】  車体１２にはロワーレール１９が固定され、スライドドア１４にはロワーレール１９に案内されるロワーアーム１８が固定されている。スライドドア１４を開閉駆動するための駆動ユニット２２は電動モータ３７に回転駆動されるドラム２７を有し、ドラム２７にはケーブル２３が巻き付けられ、このケーブル２３の一端はロワーレール１９の車両前方側で車体１２に固定され、他端はロワーレール１９の車両後方側で車体に固定されている。この駆動ユニット２２はロワーアーム１８の内部に組み込まれて、ロワーアーム１８と一体的に構成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部に設けられる乗降口をスライドドアにより自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
前記車体に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに固定され、前記ガイドレールに案内されるアーム部材と、
一端が前記ガイドレールの一端側において前記車体に固定され、他端が前記ガイドレールの他端側において前記車体に固定される索条体と、
前記索条体が掛け渡される回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記スライドドアを開閉駆動する駆動ユニットとを有し、
前記駆動ユニットを前記アーム部材に設けたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、張力発生装置を介して前記索条体の両端を前記車体に固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記乗降口の下縁部に前記ガイドレールを固定し、前記スライドドアの下端部に前記アーム部材を固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載のスライドドア開閉装置において、前記アーム部材の内部に前記駆動ユニットを組み込んだことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体側部の乗降口に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両としては、車両側方に設けられる乗降口を開閉するドアとしてスライドドアを用いたものが多く見受けられる。このようなスライドドアは車両前方側の上端部と下端部とにそれぞれローラアッシーを備えたアッパーアームとロワーアームが固定され、車両後方側の端部にはローラアッシーを備えたセンターアームが固定されており、車体には乗降口の上縁部と下縁部とに位置してそれぞれアッパーレールとロワーレールとが固定され、乗降口より車両後方側には車両上下方向の中間部に位置してセンターレールが固定されている。各アームのローラアッシーはそれぞれ対応するレールに案内されるようになっており、これにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。
【０００３】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等を駆動源とした駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。このような開閉装置としては、例えば特許文献１に示されるように、スライドドアの内部に駆動ユニットを配置し、車体に固定される索条体としてのケーブルを駆動ユニットにより引いてスライドドアを開閉させるようにした所謂自走式のものが有る。自走式の開閉装置では、ケーブルはセンターレールの両端において車体に固定され、駆動ユニットは電動モータに回転駆動されるドラムを有し、ケーブルはセンターアームを介してスライドドア内に案内されて、その中間部分においてドラムに複数回巻き付けられている。これにより、電動モータが作動してドラムが回転すると、ケーブルの車両前後方向の一方側がドラムに巻き取られるとともに他方側がドラムから巻き戻され、スライドドアは自動開閉動作することになる。また、ケーブルの両端はそれぞれ張力発生装置であるテンショナーを介して車体に固定されており、これにより、スライドドアが全閉位置付近においてセンターレールの曲部に達しても、ケーブルの緩みがテンショナーにより取られてケーブル張力は一定に保たれるようになっている。
【特許文献１】特開２００３―８２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の開閉装置にように、スライドドアの内部に駆動ユニットを搭載しようとすると、ドアの内部に配置されるパワーウインドウ装置やロック機構等と駆動ユニットとの干渉防止や被水防止のために各装置の寸法や搭載位置に制約が加えられることになり、レイアウト性が低下して設計コストが増大することになる。
【０００５】
また、従来の開閉装置では、ケーブルをセンターレールに配索するようにしているので、スライドドアが全閉位置まで閉じたときには、ケーブルはセンターレールとともに外部に露出することになる。また、車両の美観を向上させるために、センターレールに沿って化粧板等を装着した車両も有るが、この構造においてもケーブルは外部から見える状態になっていた。
【０００６】
本発明の目的は、スライドドア側に駆動ユニットが配置される自走式のスライドドア開閉装置における駆動ユニットのレイアウト性を高めることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、スライドドア全開時においても、索条体の保護が可能なスライドドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスライドドア開閉装置は、車体側部に設けられる乗降口をスライドドアにより自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記車体に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに固定され、前記ガイドレールに案内されるアーム部材と、一端が前記ガイドレールの一端側において前記車体に固定され、他端が前記ガイドレールの他端側において前記車体に固定される索条体と、前記索条体が掛け渡される回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記スライドドアを開閉駆動する駆動ユニットとを有し、前記駆動ユニットを前記アーム部材に設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のスライドドア開閉装置は、張力発生装置を介して前記索条体の両端を前記車体に固定したことを特徴とする。
【００１０】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記乗降口の下縁部に前記ガイドレールを固定し、前記スライドドアの下端部に前記アーム部材を固定したことを特徴とする。
【００１１】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記アーム部材の内部に前記駆動ユニットを組み込んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライドドアに固定されてガイドレールに案内されるアーム部材に駆動ユニットを設けるようにしたので、駆動ユニットがスライドドア側に配置される自走式としても、スライドドアの内部に配置される他の装置等との干渉を考慮せずに駆動ユニットをレイアウトすることができる。したがって、駆動ユニットやスライドドア内に配置される各装置等のレイアウト性を高めることができる。スライドドアを車体に装着した後に、駆動ユニットをアーム部材に装着し、索条体を車体に固定することができるので、このスライドドア開閉装置の車両への装着性が向上する。また、スライドドアを車体に装着した後に駆動ユニット等を装着することができるので、スライドドア開閉装置が搭載される車両と搭載されない車両との仕様分けを容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、張力発生装置を介して索条体の端部を車体に固定するようにしたので、スライドドア開閉装置を車両に装着した後であっても、索条体に所定の張力を付与し、またその張力を調整することができる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、ガイドレールを乗降口の下縁部に固定し、アーム部材をスライドドアの下端部に固定するようにしたので、スライドドアが全閉位置にまで閉じたときに、ガイドレールとともに索条体をスライドドアにより覆うことができる。したがって、スライドドアが閉じているときには索条体が外部に露出しないので、化粧板等の部材を別に設けることなく索条体を保護することができるとともに車両の美観を向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、駆動ユニットをアーム部材の内部に組み込むようにしたので、駆動ユニットが搭載されるアーム部材を小型・薄型化することができ、これにより、ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するようにしても、車体のフロア高を低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両の概略を示す側面図であり、この車両１１には、その車体１２の側部に設けられた乗降口１３を開閉するためにスライドドア１４が設けられている。
【００１８】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付構造を示す説明図であり、スライドドア１４の車両後方側の端部にはセンターアーム１５が固定され、乗降口１３の車両後方側には車両上下方向の略中間部分に位置してセンターレール１６が固定されており、センターアーム１５はセンターレール１６に案内されて車両前後方向に移動自在となっている。また、スライドドア１４の車両前方側には、その上端部に位置して図示しないアッパーアームが固定され、車体１２には乗降口１３の上縁部に位置してアッパーレール１７が固定されており、アッパーアームはアッパーレール１７に案内されて車両前後方向に移動自在となっている。さらに、スライドドア１４の車両前方側には、その下端部に位置してアーム部材としてのロワーアーム１８が固定され、車体１２には乗降口１３の下縁部に位置してガイドレールとしてのロワーレール１９が固定されており、ロワーアーム１８はロワーレール１９に案内されて車両前後方向に移動自在となっている。このように、スライドドア１４は、その後端部においてセンターレール１６に案内されるとともに前端部においてアッパーレール１７とロワーレール１９とに案内されて、図２中に実線で示す全開位置と破線で示す全閉位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、各レール１６，１７，１９の車両前方側には、車体１２の内側に向けて曲がる引き込み部が設けられており、スライドドア１４が全閉位置に閉じるときには各アーム１５，１８が引き込み部に案内されてスライドドア１４は車体１２の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００１９】
図３はスライドドア開閉装置を示す斜視図であり、スライドドア１４を自動的に開閉するために、この車両１１にはスライドドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１は、スライドドア１４の側に設けられる駆動ユニット２２と両端が車体１２に固定される索条体としてのケーブル２３とを有し、ケーブル２３を駆動ユニット２２で引くことでスライドドア１４を開閉動作させるようにした所謂自走式となっている。そして、この開閉装置２１では、駆動ユニット２２をロワーアーム１８に設け、スライドドア１４の内部に配置されるパワーウインドウ装置やロック機構などと駆動ユニット２２との干渉等を防止して、この開閉装置２１のレイアウト性を高めるようにしている。
【００２０】
図４は図３に示すロワーアームの詳細を示す斜視図であり、図５は図４に示す駆動ユニットのレイアウトを示す正面図であり、図６は図５に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２１】
図４、図６に示すように、ロワーアーム１８は鋼板等によりバスタブ状に形成された上側ケース１８ａと下側ケース１８ｂとを組み合わせて構成されており、その基端部（スライドドア側）に設けられたフランジ部１８ｃにおいて溶接や締結部材等によりスライドドア１４に固定されている。また、ロワーアーム１８の先端部（スライドドアとは反対側）にはロワーアーム１８をロワーレール１９に案内させるためのローラアッシー２４が設けられ、このローラアッシー２４はベースブラケット２４ａとベースブラケット２４ａに回転自在に装着される一対の案内用ローラ２４ｂと走行用ローラ２４ｃとを有し、ベースブラケット２４ａは上側ケース１８ａと下側ケース１８ｂとの間にピン部材２５により支持されてロワーアーム１８に対して揺動自在となっている。案内用ローラ２４ｂはベースブラケット２４ａに上方を向いて支持されており、一方、ロワーレール１９は開口を下側に向けた断面コの字形状に形成されており、案内用ローラ２４ｂはロワーレール１９に組み込まれてロワーレール１９に沿って回転するようになっている。走行用ローラ２４ｃはベースブラケット２４ａに側方を向いて支持され、一方、車体１２にはロワーレール１９に対向する走行用パネル２６が設けられており、走行用ローラ２４ｃは走行用パネル２６上を走行するようになっている。このように、ロワーアーム１８はローラアッシー２４がロワーレール１９に案内されながら走行用パネル２６上を走行することによりロワーレール１９に沿って移動するようになっている。また、ベースブラケット２４ａはロワーアーム１８に対して水平面内で揺動自在となっているので、ローラアッシー２４がロワーレール１９の引き込み部に達しても、ロワーアーム１８はロワーレール１９に追従することができる。
【００２２】
ロワーアーム１８の上側ケース１８ａと下側ケース１８ｂとの間つまりロワーアーム１８の内部は中空状に形成されており、駆動ユニット２２はロワーアーム１８の内部に組み込まれてロワーアーム１８と一体的に構成されている。
【００２３】
図４〜図６に示すように、駆動ユニット２２は回転体としてのドラム２７を有し、このドラム２７はロワーアーム１８に回転自在に支持される回転軸２８により駆動可能に配され、ロワーアーム１８の内部に回転自在に収容されている。ドラム２７の外周面には螺旋状の案内溝２７ａが形成されており、ドラム２７にはこの案内溝２７ａに沿って索条体としてのケーブル２３が複数回掛け渡され、つまり巻き付けられている。ケーブル２３の一端は下側ケース１８ｂに回転自在に支持された案内プーリ３１ａを介して車両前方側に案内され、ロワーレール１９の一端側つまり車両前方側の端部において車体１２に固定されている。また、ケーブル２３の他端は下側ケース１８ｂに回転自在に支持された案内プーリ３１ｂを介して車両後方側に案内され、ロワーレール１９の他端側つまり車両後方側の端部において車体１２に固定されている。
【００２４】
図３に示すように、ケーブル２３の両端にはそれぞれ張力発生装置としてのテンショナー３２，３３が設けられ、ケーブル２３の両端はこれらのテンショナー３２，３３を介して車体１２に固定されている。なお、ケーブル２３の両端に設けられるテンショナー３２，３３は基本的には同一の構造となっているので、以下には、ロワーレール１９の車両後方側に配置されるテンショナー３２についてのみ説明する。
【００２５】
図７はテンショナーの詳細を示す断面図であり、このテンショナー３２は図示しない締結部材等により車体１２に固定されるスリーブ３４を有し、このスリーブ３４の内部には収容室３４ａが形成され、収容室３４ａの内部にはスライドブロック３５が軸方向に移動自在に収容されている。スリーブ３４の先端部には挿通孔３４ｂが設けられ、この挿通孔３４ｂからケーブル２３の一端が収容室３４ａ内に挿通され、挿通されたケーブル２３の先端はスライドブロック３５に固定されている。また、収容室３４ａ内にはケーブル２３をスリーブ３４内に取り込む方向にスライドブロック３５を付勢するばね部材３６が収容されており、これによりケーブル２３には、ばね部材３６のばね力により所定の張力が付与されるようになっている。
【００２６】
このように、この開閉装置２１では、テンショナー３２，３３を介してケーブル２３の端部を車体１２に固定するようにしたので、開閉装置２１を車両１１に装着した後であっても、ケーブル２３に所定の張力を付与し、またその張力を調整することができる。
【００２７】
ドラム２７を回転駆動するために、駆動源としての電動モータ３７が上側ケース１８ａに固定されている。図示する場合では、電動モータ３７としてはブラシ付き直流モータが用いられ、その出力軸３７ａは正逆回転自在となっている。電動モータ３７の作動を制御するために、電動モータ３７にはＣＰＵやメモリ等を備えた図示しない制御装置が接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて制御装置により電動モータ３７の作動が制御されるようになっている。
【００２８】
図６に示すように、電動モータ３７の出力軸３７ａはロワーアーム１８の内部に突出し、出力軸３７ａの先端部には駆動プーリ４１が固定されている。一方、ドラム２７が固定される回転軸２８にはドラム２７よりも下側に位置して駆動プーリ４１よりも大径の従動プーリ４２が固定され、これらのプーリ４１，４２にはベルト４３が掛け渡されている。これにより、電動モータ３７が作動すると、出力軸３７ａの回転が駆動プーリ４１とベルト４３と従動プーリ４２とを介して所定の減速比で減速されて回転軸２８に伝達され、ドラム２７は回転する。ドラム２７が回転すると、ケーブル２３の車両前方側または後方側のいずれか一方側がドラム２７に巻き取られるとともに他方側がドラム２７から巻き戻され、これにより、駆動ユニット２２によりケーブル２３が引かれてスライドドア１４は開閉動作する。たとえば、開閉スイッチが開方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ３７を正転させ、これによりケーブル２３の車両後方側がドラム２７に巻き取られるとともに前方側がドラム２７から巻き戻され、ケーブル２３に引かれてスライドドア１４は自動開動作する。反対に、開閉スイッチが閉方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ３７を逆転させ、これによりケーブル２３の車両前方側がドラム２７に巻き取られるとともに後方側がドラム２７から巻き戻され、ケーブル２３に引かれてスライドドア１４は自動閉動作する。つまり、スライドドア１４はロワーアーム１８に設けられた駆動ユニット２２により駆動されて自動開閉動作するようになっている。
【００２９】
このように、この開閉装置２１では、ロワーレール１９に案内されるロワーアーム１８をスライドドア１４に固定し、スライドドア１４を開閉駆動する駆動ユニット２２をロワーアーム１８に設けるようにしている。したがって、駆動ユニット２２をスライドドア１４の側に配置する自走式の開閉装置２１としても、スライドドア１４の内部に配置される他の装置等や駆動ユニット２２を互いの干渉を考慮せずにレイアウトすることができる。したがって、駆動ユニット２２やスライドドア１４の内部に配置される各装置等のレイアウト性を高めることができ、これにより、この開閉装置２１の部品点数や設計コストを低減することができる。また、駆動ユニット２２をロワーアーム１８に設けた構造となっているので、スライドドア１４を車体１２に装着した後に開閉装置２１を装着することができるなど、車体１２への開閉装置２１の組付け作業が容易となり、この開閉装置２１の車両１１への装着性を向上させることができる。特に、ロワーアーム１８の内部に駆動ユニット２２を組み込む構造とすると、予めロワーアーム１８に駆動ユニット２２を組み込んでおくことにより、車体組付けラインにおける開閉装置２１の組み付け性をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、開閉装置２１が搭載される車両１１と搭載されない車両との仕様分けをする際には、ロワーアーム１８を交換することにより、またはスライドドア１４を車体１２に装着した後に開閉装置２１の装着の有無を選択することにより、容易に仕様を変更することができる。
【００３１】
さらに、この開閉装置２１では、ロワーレール１９に案内されるロワーアーム１８に駆動ユニット２２を設けるようにしたので、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じたときには、ケーブル２３はロワーレール１９とともにスライドドア１４により覆われて外部に露出することがない。したがって、ケーブル２３を雨風等から保護することができるとともに、ケーブル２３を外部から見えなくして車両１１の美観を向上させることができる。
【００３２】
さらに、この開閉装置２１では、駆動ユニット２２をロワーアーム１８の内部に組み込むようにしたので、駆動ユニット２２が搭載されるロワーアーム１８を小型・薄型化することができる。これにより、駆動ユニット２２をロワーアーム１８に設けるようにしても、車体１２のフロア高を低く維持することができる。
【００３３】
図８は図４に示す駆動ユニットの変形例を示す正面図であり、図９は図８に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、図８、図９においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００３４】
図４に示す駆動ユニット２２は、ロワーアーム１８の内部に組み込まれた構造となっているが、これに限らず、図８、図９に示すように、ロワーアーム１８とは別体に形成された駆動ユニット５１をロワーアーム１８の外側に固定する構造としてもよい。この場合、駆動ユニット５１は駆動源としての電動モータ３７と電動モータ３７に固定される減速機構５２とを有し、減速機構５２において締結部材５３によりロワーアーム１８の上側ケース１８ａに固定されている。また、減速機構５２の図示しない出力軸にはドラム２７が固定され、ドラム２７はロワーアーム１８の上側ケース１８ａに形成された装着孔５４から挿通されてロワーアーム１８の内部に配置されており、ドラム２７にはケーブル２３が複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ３７が作動すると、その回転は減速機構５２により所定の回転数に減速されてドラム２７を回転駆動し、ケーブル２３に引かれてスライドドア１４は自動開閉動作することになる。
【００３５】
このように、ロワーアーム１８とは別体に形成された駆動ユニット５１をロワーアーム１８に固定する構造とすると、駆動ユニット５１の車体組付けラインにおける組み付け性をさらに向上させることができ、これにより、開閉装置２１が搭載される車両１１と搭載されない車両との仕様分けをも容易にすることができる。
【００３６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、駆動ユニット２２，５１をロワーレール１９に案内されるロワーアーム１８に設けるようにしているが、これに限らず、センターアーム１５やアッパーアームに設けるようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態においては、１本のケーブル２３の両端を車体１２に固定するとともにその中間部分をドラム２７に掛け渡すようにしているが、これに限らず、ドラムの両端面に形成される係合溝に開側ケーブルと閉側ケーブルの基端部をそれぞれ固定し、これらのケーブルを相互に逆向きにドラムの案内溝に複数回巻き付け、開側ケーブルの先端をロワーレール１９の車両後方側において車体１２に固定し、閉側ケーブルの先端をロワーレール１９の車両前方側において車体１２に固定するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、本実施の形態においては、ケーブル２３の両端をそれぞれ車体１２に直接固定するようにしているが、これに限らず、ロワーレール１９の両端部やロワーレール１９の両端部に固定されるブラケット等を介して、車体１２にケーブル２３の両端部を固定するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、本実施の形態においては、索条体としてはケーブル２３が用いられ、回転体としては案内溝２７ａを備えたドラム２７が用いられているが、これに限らず、索条体としてベルトやチェーン等を用いるようにしてもよく、これに合わせて回転体としてプーリやスプロケットを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付構造を示す説明図である。
【図３】スライドドア開閉装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示すロワーアームの詳細を示す斜視図である。
【図５】図４に示す駆動ユニットのレイアウトを示す正面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】テンショナーの詳細を示す断面図である。
【図８】図４に示す駆動ユニットの変形例を示す正面図である。
【図９】図８に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１  車両
１２  車体
１３  乗降口
１４  スライドドア
１５  センターアーム
１６  センターレール
１７  アッパーレール
１８  ロワーアーム（アーム部材）
１８ａ  上側ケース
１８ｂ  下側ケース
１８ｃ  フランジ部
１９  ロワーレール（ガイドレール）
２１  スライドドア開閉装置
２２  駆動ユニット
２３  ケーブル（索条体）
２４  ローラアッシー
２４ａ  ベースブラケット
２４ｂ  案内用ローラ
２４ｃ  走行用ローラ
２５  ピン部材
２６  走行用パネル
２７  ドラム（回転体）
２７ａ  案内溝
２８  回転軸
３１ａ，３１ｂ  案内プーリ
３２，３３  テンショナー（張力発生装置）
３４  スリーブ
３４ａ  収容室
３４ｂ  挿通孔
３５  スライドブロック
３６  ばね部材
３７  電動モータ（駆動源）
３７ａ  出力軸
４１  駆動プーリ
４２  従動プーリ
４３  ベルト
５１  駆動ユニット
５２  減速機構
５３  締結部材
５４  装着孔
【図１】
2006348668.tif 000003
【図２】
2006348668.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006348668.tif 000009
【図８】
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【図９】
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