(57)【要約】    【課題】      装置を大型化させずに立体的な被写体を撮像することができ、かつ印刷された用紙の取り出しや撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができるようにすること。    【解決手段】  上面排紙トレイ１５０が開放されている状態で画像形成が行われた用紙Ｐは、用紙排紙ユニット１３０の胴内搬送経路１３４を通して胴内排紙ローラ１３５により胴内排紙口１３８から装置本体１０１の胴内に設けた胴内排紙トレイ１８０上に排紙する。このときの用紙Ｐの搬送経路の胴内搬送経路１３４への切り替えは、トレイ開閉センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態を検知することにより用紙搬送経路切替ユニット１３６が動作することで行われる。  【選択図】      図４
2006321584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を装置本体の上部に向けて排紙する第１の排紙手段と、
前記第１の排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体の上面に対して開閉自在な上面排紙トレイと、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を前記装置本体の上部以外の部位に排紙する第２の排紙手段と、
前記第２の排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体に設けた第２の排紙トレイと、
前記上面排紙トレイを開放することにより被写体を載置するための被写体載置面が露呈される被写体載置台と、
前記上面排紙トレイを開放した状態で前記被写体載置台上に載置した被写体を撮像するための前記上面排紙トレイに配設した撮像手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送経路を、前記上面排紙トレイに排紙する第１の用紙搬送経路または前記第２の排紙トレイに排紙する第２の用紙搬送経路のいずれかに切り替える用紙搬送経路切替手段と、を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記上面排紙トレイの開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段を有し、
前記用紙搬送経路切替手段は、前記トレイ開閉検知手段が前記上面排紙トレイの開放状態を検知したときに、前記用紙の搬送経路を前記第２の用紙搬送経路に切り替える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記上面排紙トレイまたは前記第２の排紙トレイの少なくとも一方の排紙トレイ上の排紙された用紙の有無を検知する用紙検知手段、を有し、
前記用紙搬送経路切替手段は、前記画像形成手段により画像を形成するジョブ毎に、前記用紙検知手段により排紙された用紙がないと検知された前記上面排紙トレイまたは前記第２の排紙トレイに向けて前記用紙を排紙するように前記用紙の搬送経路を切り替える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の排紙手段は、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を前記装置本体の胴内に向けて搬送する胴内搬送経路を通して排紙する胴内排紙手段からなり、
前記第２の排紙トレイは、前記胴内排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体の胴内に設けた胴内排紙トレイからなる請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の排紙手段は、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を前記装置本体の側部に向けて搬送する側部搬送経路を通して排紙する側部排紙手段からなり、
前記第２の排紙トレイは、前記側部排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体の側部に設けた側部排紙トレイからなる請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記側部排紙トレイは、手差により給紙する手差用紙を載置するための手差トレイである請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記上面排紙トレイの開放動作に連動して前記手差トレイを開放する手差トレイ開放手段を具備する請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、立体的な被写体を撮像することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体的な被写体を撮像することができる画像形成装置として、多機能型のオールインワンプリンタであるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）においてデジタルカメラをスキャナ部の撮像手段として用いるカラー画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１記載の画像形成装置の概略構成図である。
【０００４】
図１１に示すように、特許文献１記載の画像形成装置１０は、装置本体１１に、図示しないＵＳＢインターフェイス部、インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ部」という）、およびスキャナ部などが格納されている。
【０００５】
また、装置本体１１には、スキャナ部で用いるデジタルカメラ１２を固定するためのフレーム１３が、本体１１の上部中央に延出するように設けられている。デジタルカメラ１２は、フレーム１３に固定され、ＵＳＢケーブル１４により装置本体１１に接続される。
【０００６】
また、装置本体１１の上面には、デジタルカメラ１２で撮像する被写体を載せるための被写体載置台１５、オペレータが操作する操作部１６が設けられている。
【０００７】
さらに、装置本体１１の側部には、プリンタ部により印字（画像形成）する用紙の給紙部１７、およびプリンタ部により画像形成された用紙の排紙部１８が設けられている。
【０００８】
この画像形成装置１０は、複写モード、スキャナモード、プリンタモードの３種類の動作モードを有している。
【０００９】
複写モードは、装置本体１１のスキャナ部からプリンタ部へ直接、画像データを入力して複写するモードである。
【００１０】
スキャナモードは、装置本体１１のスキャナ部で読み取った被写体の画像データを、画像形成装置１０に接続されているコンピュータ等へＲＧＢの画像データとして転送するモードである。
【００１１】
プリンタモードは、外部のコンピュータ等に格納されているＲＧＢの画像データを読み出して、装置本体１１のプリンタ部でプリント出力するモードである。
【００１２】
図１１において、複写モードを実行する場合には、まず、装置本体１１の被写体載置台１５に被写体（不図示）を載置し、デジタルカメラ１２で被写体を撮像する。次いで、デジタルカメラ１２で撮像した被写体の画像データを装置本体１１のプリンタ部に転送する。プリンタ部は、転送された画像データを用紙に印刷し、印刷した用紙を装置本体１１の排紙部１８に向けて排紙する。
【００１３】
ところで、この画像形成装置１０は、撮像手段であるデジタルカメラ１２を固定するために、装置本体１１の上部中央に延出するように設けたフレーム１３を使用している。
【００１４】
また、この画像形成装置１０は、装置本体１１の上面をデジタルカメラ１２により撮像する被写体の被写体載置台１５とし、排紙部１８を装置本体１１の手前側に配置し、給紙部１７を装置本体１１の背後に配置している。
【００１５】
このため、この画像形成装置１０では、装置本体１１が見掛け以上に大きな設置スペースを必要とするという問題がある。
【００１６】
一方、本出願人は、印刷した用紙を装置本体の上面に設置した上面排紙トレイ上に排紙するように構成して装置本体を小型化した画像形成装置を提案している（たとえば、特許文献２参照）。
【００１７】
特許文献２の記載の画像形成装置においては、装置本体の上面に配置された上面排紙トレイを開放し、これにより露呈される原稿載置台の原稿載置面（コンタクトガラス面）に原稿を載置して原稿情報を読み取るようにしている。
【００１８】
ここで、原稿載置台の原稿載置面に載置される原稿がシート状のものである場合には、上面排紙トレイを閉鎖した状態で原稿の読み取りを行い、印刷した用紙を上面排紙トレイ上に排紙するようにしている。
【００１９】
また、原稿載置台の原稿載置面に載置される原稿がブック原稿や立体物である場合には、上面排紙トレイを開放した状態で原稿の読み取りを行い、印刷した用紙を装置本体の背面に設けた背面排紙トレイ上に排紙するようにしている。
【００２０】
このように印刷した用紙を上面排紙トレイ上に排紙するように構成した画像形成装置に、デジタルカメラや二次元センサなどからなる撮像手段を配設することにより、立体的な被写体を撮像できる小型な画像形成装置を提供することが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−３４８２８６号公報
【特許文献２】特開平９−１８５２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献２記載の画像形成装置は、装置本体の上面に対して開閉自在に配置した上面排紙トレイ上に用紙を排紙する構成であるため、立体的な被写体を載せる被写体載置台を装置本体の上面に設けることが難しい。
【００２２】
また、特許文献２記載の画像形成装置では、シート状の原稿の読み取り時は閉鎖された上面排紙トレイ上に用紙が排紙されるので用紙を容易に取り出せるが、ブック原稿の読み取り時のように上面排紙トレイが開放されている場合には装置本体の背面側の背面排紙トレイ上に用紙が排紙されるため、用紙が排紙されているか否か確認しづらい。
【００２３】
この画像形成装置において用紙の確認および取り出しを容易にするには、印刷された用紙を、常時、上面排紙トレイ上に排紙するように構成すればよいが、このような構成にすると、上面排紙トレイを大きく開放した際に用紙の排紙が難しくなったり排紙された用紙が落下したりするおそれがある。
【００２４】
このため、この画像形成装置においては、上面排紙トレイの開放角度をあまり大きくできず、原稿載置台の原稿載置面への原稿のセット操作がしづらくなるおそれがある。
【００２５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、装置を大型化させずに立体的な被写体を撮像することができ、かつ印刷された用紙の取り出しや撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
かかる課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を装置本体の上部に向けて排紙する第１の排紙手段と、前記第１の排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体の上面に対して開閉自在な上面排紙トレイと、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を前記装置本体の上部以外の部位に排紙する第２の排紙手段と、前記第２の排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体に設けた第２の排紙トレイと、前記上面排紙トレイを開放することにより被写体を載置するための被写体載置面が露呈される被写体載置台と、前記上面排紙トレイを開放した状態で前記被写体載置台上に載置した被写体を撮像するための前記上面排紙トレイに配設した撮像手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送経路を、前記上面排紙トレイに排紙する第１の用紙搬送経路または前記第２の排紙トレイに排紙する第２の用紙搬送経路のいずれかに切り替える用紙搬送経路切替手段と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、装置を大型化させずに立体的な被写体を撮像することができ、かつ印刷された用紙の取り出しや撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２９】
（実施の形態１）
まず、図１、図２、図３および図４を参照して、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の外観を示す概略斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の構成を示す概略構成図である。
【００３０】
図２および図４に示すように、本例の画像形成装置１００は、ＯＨＰシートや印字用紙などの用紙Ｐに画像を形成（印刷）する画像形成手段としての画像形成ユニット１１０を備えている。
【００３１】
本例の画像形成装置１００における画像形成ユニット１１０は、感光体ドラム１１１、レーザー光学ユニット１１２、帯電器１１３、現像ユニット１１４、転写ローラ１１５、クリーニングユニット１１６、定着ユニット１１７などで構成されている。
【００３２】
なお、本例の画像形成装置１００おける現像ユニット１１４は、マグネットロール１１４ａを備えた磁気ブラシ接触型の２成分現像方式の現像装置で構成されている。
【００３３】
また、本例の画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０に向けて用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１２０を備えている。
【００３４】
本例の画像形成装置１００における給紙ユニット１２０は、積層された用紙Ｐを収納する給紙カセット１２１、給紙カセット１２１から用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラ１２２、給紙される用紙Ｐを一旦停止させ所定のタイミングで再給紙するレジストローラ１２３などで構成されている。
【００３５】
また、本例の画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを機外に排紙する排紙ユニット１３０を備えている。
【００３６】
本例の画像形成装置１００における排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを、装置本体１０１の上部に向けて搬送する第１の用紙搬送経路である上面搬送経路１３１を通して排紙する第１の排紙手段としての用紙搬送ローラ１３２および上面排紙ローラ１３３を備えている。
【００３７】
また、本例の画像形成装置１００における排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを、前記第１の用紙搬送経路（上面搬送経路１３１）とは異なる第２の用紙搬送経路である胴内搬送経路１３４を通して装置本体１０１の胴内に向けて排紙する第２の排紙手段（胴内排紙手段）としての胴内排紙ローラ１３５を備えている。
【００３８】
さらに、本例の画像形成装置１００における排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐの搬送経路を、上面搬送経路１３１または胴内搬送経路１３４のいずれかに切り替える用紙搬送経路切替手段としての用紙搬送経路切替ユニット１３６を備えている。
【００３９】
用紙搬送経路切替ユニット１３６は、一対の切替爪１３６ａ，１３６ｂを回動させることにより、用紙Ｐの搬送経路を上面搬送経路１３１または胴内搬送経路１３４のいずれかに切り替えるように構成されている。なお、用紙Ｐの搬送経路は、いずれも一対のガイド板で構成されている。
【００４０】
また、本例の画像形成装置１００は、用紙Ｐの両面に画像を形成する際に、画像形成ユニット１１０により片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐを、表裏を反転させて再び画像形成ユニット１１０に搬送する反転搬送ユニット１４０を備えている。
【００４１】
本例の画像形成装置１００における反転搬送ユニット１４０は、片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐの経路を反転搬送経路に切り替える用紙経路切替部材（切替爪）１４１、反転搬送経路に送り込まれた用紙Ｐを給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に向けて反転搬送する反転搬送ローラ１４２などで構成されている。
【００４２】
また、本例の画像形成装置１００は、図２に示すように、排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３３により装置本体１０１の上面排紙口１３７から排紙される用紙Ｐを受ける装置本体１０１の上面に対して開閉自在な上面排紙トレイ１５０を備えている。
【００４３】
本例の画像形成装置１００における上面排紙トレイ１５０は、支軸１５１により装置本体１０１に遥動自在に軸支されており、開閉端部側に設けられた取っ手１５２を持って上下に遥動させることにより装置本体１０１の上面に対して開閉される。
【００４４】
また、本例の画像形成装置１００は、シート原稿およびブック原稿や立体的な被写体を載置することが可能な被写体載置台１６０を備えている。本例の画像形成装置１００における被写体載置台１６０は、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより、被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を載置する被写体載置面１６１が露呈されるように構成されている。
【００４５】
また、本例の画像形成装置１００は、被写体載置台１６０に載置した被写体を撮像するための撮像手段としての二次元センサ１７０を備えている。
【００４６】
本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを２次元に配置して構成されている。
【００４７】
また、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、その撮像面が被写体載置台１６０の被写体載置面１６１と対向し、かつ支点１７１を中心として回動するように上面排紙トレイ１５０に配設されている。
【００４８】
また、本例の画像形成装置１００は、排紙ユニット１３０の胴内排紙ローラ１３５により装置本体１０１の胴内排紙口１３８から排紙される用紙Ｐを受ける装置本体１０１の胴内に設けた第２の排紙トレイとしての胴内排紙トレイ１８０を備えている。本例の画像形成装置１００における胴内排紙トレイ１８０は、被写体載置台１６０の下方に設けられている。
【００４９】
また、本例の画像形成装置１００は、上面排紙トレイ１５０の開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段としてのトレイ開閉センサ１９０を有している。本例の画像形成装置１００においては、トレイ開閉センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態（図３および図４に示す状態）を検知したときに、用紙搬送経路切替ユニット１３６が、用紙Ｐの搬送経路を胴内搬送経路１３４に切り替えるように構成されている。
【００５０】
本例の画像形成装置１００において、二次元センサ１７０による撮像を行わない通常の画像形成時には、図１および図２に示すように、上面排紙トレイ１５０を閉鎖した状態で用紙Ｐへの画像形成が行われる。
【００５１】
一方、二次元センサ１７０により撮像した画像の画像形成時には、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放し、これにより露呈された被写体載置台１６０の被写体載置面１６１上に被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を載置して撮像した画像を用紙Ｐに印刷する。
【００５２】
本例の画像形成装置１００において用紙Ｐへの画像形成が開始されると、まず、感光体ドラム１１１の表面が、帯電器１１３によって約−７００Ｖ程度に帯電される。その後、感光体ドラム１１１の表面には、露光装置としてのレーザー光学ユニット１１２によって、レーザー光が照射され、入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００５３】
感光体ドラム１１１は、レーザー光学ユニット１１２で静電潜像を書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位が、−１００Ｖ以下程度にまで除電される。
【００５４】
一方、現像ユニット１１４のマグネットロール１１４ａ上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜−３０μＣ／ｇ程度である。この現像ユニット１１４においては、ＡＣ＋ＤＣの現像電圧を印加して現像が実施されるが、この現像電圧は、ＡＣが４ｋＨｚ、１．６ｋＶｐｐで、ＤＣが−２５０Ｖ程度である。
【００５５】
これにより、−１００Ｖ以下程度にまで除電された感光体ドラム１１１上には、その画像露光部にトナーが付着することでトナー像が形成される。
【００５６】
その後、感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像は、転写ローラ１１５によって約＋５００Ｖ程度に帯電した用紙Ｐ上に転写される。
【００５７】
そして、用紙Ｐに付着したトナー像は、定着ユニット１１７を通過する際に、熱と圧力を加えられることによって一旦溶融した後、用紙Ｐ上に固着する。
【００５８】
ここで、図１および図２に示すように、上面排紙トレイ１５０を閉鎖した状態で画像形成が行われた用紙Ｐは、排紙ユニット１３０の上面搬送経路１３１を通して上面排紙ローラ１３３により装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３７から上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。
【００５９】
このように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖されている状態では、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に支障なく排紙させることができ、印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００６０】
一方、ブック原稿Ｂや立体的な被写体などを二次元センサ１７０により撮像する場合には、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放して露呈させた被写体載置台１６０の被写体載置面１６１上に被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）が載置される。
【００６１】
このように開放した状態の上面排紙トレイ１５０上に印刷した用紙Ｐを排紙させる場合には、上面排紙トレイ１５０の開放角度をあまり大きくできないため、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１への被写体のセット操作がしづらくなるおそれがある。
【００６２】
そこで、本例の画像形成装置１００においては、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放されている状態で画像形成が行われた用紙Ｐは、排紙ユニット１３０の胴内搬送経路１３４を通して胴内排紙ローラ１３５により胴内排紙口１３８から装置本体１０１の胴内に設けた胴内排紙トレイ１８０上に排紙する。
【００６３】
このときの用紙Ｐの搬送経路の胴内搬送経路１３４への切り替えは、トレイ開閉センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態（図３および図４に示す状態）を検知することにより用紙搬送経路切替ユニット１３６が動作することで行われる。
【００６４】
このように、本例の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０を開放して二次元センサ１７０により撮像する場合には、印刷された用紙Ｐが装置本体１０１の胴内に設けた胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるので、印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００６５】
また、本例の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０が撮像手段である二次元センサ１７０の支持体を兼ねているので、例えば撮像手段である二次元センサ１７０を支持するための支持体（フレーム）を装置本体１０１の上方に設ける必要がなく、装置全体を小型化することができる。
【００６６】
さらに、本例の画像形成装置１００においては、二次元センサ１７０により立体的な被写体を撮像する際に、上面排紙トレイ１５０を大きく開放することができるので、撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができる。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、図５、図６、図７および図８を参照して、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置について説明する。図５は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。図６は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の外観を示す概略斜視図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の構成を示す概略構成図である。
【００６８】
実施の形態１に係る画像形成装置１００は、被写体の撮像時に印刷された用紙Ｐを装置本体１０１の胴内に設けた胴内排紙トレイ１８０上に排紙するようにしているが、被写体の撮像時に印刷された用紙Ｐは装置本体の側部に設けた側部排紙トレイに排紙するようにしてもよい。
【００６９】
そこで、図５、図６、図７および図８に示すように、本例の画像形成装置２００においては、オペレータの手操作により手差用紙を給紙するための手差しユニット２１０の手差トレイ２１１を、被写体の撮像時に印刷された用紙Ｐを排紙する装置本体１０１の側部に設けた側部排紙トレイとして使用する構成を採っている。
【００７０】
本例の画像形成装置２００における手差しユニット２１０は、手差トレイ２１１、手差ピックアップローラ２１２、手差ガイドローラ２１３などを備えている。
【００７１】
手差トレイ２１１は、折畳自在に構成されており、不使用時には図５および図６に示すように装置本体１０１の側面に沿うように折り畳まれ、使用時には図７および図８に示すように装置本体１０１の側方に延出される。
【００７２】
図７および図８において、手差用紙（不図示）は、手差トレイ２１１上にセットされた状態で図示しないプリントスタートボタンが押下されることにより、手差ピックアップローラ２１２、手差ガイドローラ２１３により、給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に送り込まれる。
【００７３】
本例の画像形成装置２００における排紙ユニット１３０は、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを、装置本体１０１の上部に向けて搬送する第１の用紙搬送経路である上面搬送経路１３１を通して排紙する第１の排紙手段としての用紙搬送ローラ１３２および上面排紙ローラ１３３を備えている。
【００７４】
また、本例の画像形成装置２００における排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを、前記第１の用紙搬送経路（上面搬送経路１３１）とは異なる側部搬送経路２１４を通して装置本体１０１の側部に向けて排紙する側部排紙手段としての側部排紙ローラ２１５を備えている。
【００７５】
さらに、本例の画像形成装置２００における排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐの搬送経路を、上面搬送経路１３１または側部搬送経路２１４のいずれかに切り替える用紙搬送経路切替手段としての用紙搬送経路切替ユニット２１６を備えている。
【００７６】
本例の画像形成装置２００における用紙搬送経路切替ユニット２１６は、一対の切替爪２１６ａ，２１６ｂを回動させることにより、用紙Ｐの搬送経路を上面搬送経路１３１または側部搬送経路２１４のいずれかに切り替えるように構成されている。なお、用紙Ｐの搬送経路は、いずれも一対のガイド板で構成されている。
【００７７】
ここで、図５および図６に示すように、上面排紙トレイ１５０を閉鎖した状態で画像形成が行われた用紙Ｐは、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様に、排紙ユニット１３０の上面搬送経路１３１を通して上面排紙ローラ１３３により装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３７から上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。
【００７８】
このように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖されている状態では、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に支障なく排紙させることができ、印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００７９】
一方、ブック原稿Ｂや立体的な被写体などを二次元センサ１７０により撮像する場合には、図７および図８に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放して露呈させた被写体載置台１６０の被写体載置面１６１上に被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）が載置される。
【００８０】
このように開放した状態で印刷した用紙Ｐを排紙させる場合には、図７および図８に示すように、排紙ユニット１３０の側部搬送経路２１４を通して側部排紙ローラ２１５により側部排紙口２１７から装置本体１０１の側部に設けた側部排紙トレイとしての手差トレイ２１１上に用紙Ｐを排紙する。
【００８１】
このときの用紙Ｐの搬送経路の側部搬送経路２１４への切り替えは、トレイ開閉センサ１９０が上面排紙トレイ１５０の開放状態（図３および図４に示す状態）を検知することにより用紙搬送経路切替ユニット２１６が動作することで行われる。
【００８２】
このように、本例の画像形成装置２００においては、上面排紙トレイ１５０を開放して二次元センサ１７０により撮像する場合には、印刷された用紙Ｐが装置本体１０１の側部に設けた側部排紙トレイとしての手差トレイ２１１上に排紙されるので、印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００８３】
また、本例の画像形成装置２００においては、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様、上面排紙トレイ１５０が撮像手段である二次元センサ１７０の支持体を兼ねているので、例えば撮像手段である二次元センサ１７０を支持するための支持体（フレーム）を装置本体１０１の上方に設ける必要がなく、装置全体を小型化することができる。
【００８４】
さらに、本例の画像形成装置２００においては、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様、二次元センサ１７０により立体的な被写体を撮像する際に、上面排紙トレイ１５０を大きく開放することができるので、撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができる。
【００８５】
（実施の形態３）
次に、図９および図１０を参照して、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置について説明する。図９は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイに用紙を排紙する状態を示す概略構成図である。図１０は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の装置本体の上面に用紙を排紙する状態を示す概略構成図である。
【００８６】
図９および図１０に示すように、本例の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブで排紙されたまま取り出されていない用紙Ｐｚが積載されているかどうかを検知する用紙検知手段としての用紙検知センサ３１０が上面排紙トレイ１５０に配設されている。
【００８７】
ここで、用紙検知センサ３１０が上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブの用紙Ｐｚが積載されていないと検知した状態では、画像形成が行われた用紙Ｐは、図９に示すように、排紙ユニット１３０の上面搬送経路１３１を通して上面排紙ローラ１３３により、装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３７から上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。
【００８８】
このように、上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブの用紙Ｐｚが積載されていない状態では、画像形成ユニット１１０で印刷した用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に支障なく排紙することができ、印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００８９】
一方、用紙検知センサ３１０が上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブで排紙されて取り出されていない用紙Ｐｚが載置されていると検知した状態では、画像形成が行われた用紙Ｐは、図１０に示すように、排紙ユニット１３０の胴内搬送経路１３４を通して胴内排紙ローラ１３５により胴内排紙口１３８から装置本体１０１の胴内に設けた胴内排紙トレイ１８０上に排紙されて積載される。
【００９０】
このときの用紙Ｐの搬送経路の胴内搬送経路１３４への切り替えは、用紙検知センサ３１０が上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブの用紙Ｐｚが積載されていると検知することにより用紙搬送経路切り替えユニット１３６が動作することで行われる。
【００９１】
このように、本例の画像形成装置３００においては、用紙検知センサ３１０により、上面排紙トレイ１５０上に前回のジョブで排紙されて取り出されていない用紙Ｐｚが載置されていると検知した状態では、画像形成が行われた用紙Ｐが胴内排紙トレイ１８０上に排紙されるので、今回のジョブで印刷された用紙Ｐを前回のジョブの用紙Ｐｚと混合することなく容易に取り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る画像形成装置は、装置を大型化させずに立体的な被写体を撮像することができ、かつ印刷された用紙の取り出しや撮像する被写体のセット操作などを容易に行うことができるので、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の外観を示す概略斜視図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の構成を示す概略構成図
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図６】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の外観を示す概略斜視図
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放して被写体を撮像する状態の構成を示す概略構成図
【図９】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイに用紙を排紙する状態を示す概略構成図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の装置本体の上面に用紙を排紙する状態を示す概略構成図
【図１１】特許文献１記載の画像形成装置の概略構成図
【符号の説明】
【００９４】
１００，２００，３００  画像形成装置
１０１  装置本体
１１０  画像形成ユニット
１２０  給紙ユニット
１３０  排紙ユニット
１３１  上面搬送経路
１３２  用紙搬送ローラ
１３３  上面排紙ローラ
１３４  胴内搬送経路
１３５  胴内排紙ローラ
１３６，２１６  用紙搬送経路切替ユニット
１３６ａ，１３６ｂ，２１６ａ，２１６ｂ  切替爪
１３７  上面排紙口
１３８  胴内排紙口
１５０  上面排紙トレイ
１６０  被写体載置台
１６１  被写体載置面
１７０  二次元センサ
１８０  胴内排紙トレイ
１９０  トレイ開閉センサ
２１０  手差しユニット
２１１  手差トレイ
２１２  手差ピックアップローラ
２１３  手差ガイドローラ
２１４  側部搬送経路
２１５  側部排紙ローラ
２１７  側部排紙口
３１０  用紙検知センサ
Ｂ  ブック原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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