(57)【要約】【課題】画面に表示された映像の中の特定の競争馬または競技者の位置を指し示すことにより、視聴者が画面上で容易に所望の競走馬や競技者を認識できるようにする。【解決手段】カメラ制御装置１０１は、カメラ１００によって撮影された映像データ、およびカメラ１００の俯角および左右方向の角度を示すカメラ制御情報を取得し、ＰＣ１０に供給する。ＰＣ１０は、カメラ制御部１０１から供給された映像データを画面に表示し、カメラ制御情報に基づいてカメラの撮影方向を認識し、映像データが競技場また競馬場のどの部分を撮影したものかを判断する。次に、映像データから所望の競走馬または競技者をその色彩や形状等に基づいて画像処理によって認識し、映像データに対して所望の競走馬または競技者を指し示す矢印等の図形を合成した合成映像データを作成し、その合成映像データを画面に表示する。【選択図】図１
2006003965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技場または競馬場の一部または全部の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向を検出する検出手段と、
前記撮影手段による前記画像の撮影動作と同期して所定の時間間隔で時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像と、前記検出手段によって検出された前記撮影方向と、前記時刻情報取得手段によって取得された前記時刻とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像から所定の競技者または競走馬を認識する認識手段と、
前記検出手段によって検出された前記撮影手段の前記撮影方向と、前記撮影手段によって撮影された前記画像上での前記競技者または前記競走馬の表示位置とに基づいて、前記画像に含まれる前記競技者の前記競技場での位置、または前記画像に含まれる前記競走馬の前記競馬場での位置を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記算出手段によって算出された前記位置を前記時刻情報と関連付けて記憶する位置記憶手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記競技者または前記競走馬の移動速度を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記移動速度を記憶する速度記憶手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記画像を表示する表示手段と、
前記認識手段によって認識された前記競技者または前記競走馬の前記画像上での表示位置に所定のマークを表示するマーク表示手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システムに関し、特に、競走馬や競技者を認識し、その詳細な情報を表示する画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競馬、サッカー、野球、競輪、自動車レース等は、テレビで観戦することが多い。例えば、競馬では、自分が賭けている競走馬がいまどこを走っているのかは、テレビの画面に映された映像から視聴者が目視により判断していた。同様に、サッカー、野球、競輪、自動車レース等でも、自分の目当ての競技者がいまどこにいるのかは、画面に映された映像から視聴者が目視により判断していた。
また、競馬競技施設に来場した利用者に対し競技に関する施設内情報提供業務の処理を制御するシステムであって、低出力・近距離無線送受信回路部を備える携帯電話または携帯モバイル機器からなる利用者の持参した端末機と、施設内に設置され、端末機と無線通信による交信により施設内情報を提供する施設内情報送受信装置と、予め競技施設の運用事業者が管理するホストコンピュータからなる総合センタと通信回路を介して接続し全競馬場からその総合センタへ収集される投票データ及び開催案内／競馬場／オッズを少なくとも含む最新の施設内情報を受信して競技情報データベースに蓄積すると共に、各施設内情報送信装置とイントラネットを介して交信し、そのデータベースを検索して利用者の要求事項に対する応答データを送受信装置へ送信する施設内情報応答センタとから構成され、競技に関する多様な情報から、競技施設に来場した利用者からの情報提供要求を受付けて所望の情報を検索し、来場者が所持する端末機に低出力・マイクロ波無線通信により提供するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−２９６４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、背景技術では、目当ての競技者がどこにいるのかを視聴者が目視で確認する必要があり、目当ての競走馬や競技者がいまどこにいるのかが分からない場合があるという問題があった。
また、特許文献１の発明では、競技に関する多様な情報から、競技施設に来場した利用者からの情報提供要求を受付けて所望の情報を検索し、来場者が所持する端末機に低出力・マイクロ波無線通信により提供することはできるが、テレビに表示された競馬場や競技場の画像に所望の競走馬や競技者を指し示すマークを表示することはできないという問題があった。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、競馬やサッカー等の競技において、所望の競争馬または競技者に関する詳細な情報を表示することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の画像処理システムは、競技場または競馬場の一部または全部の画像を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影方向を検出する検出手段と、撮影手段による画像の撮影動作と同期して所定の時間間隔で時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、撮影手段によって撮影された画像と、検出手段によって検出された撮影方向と、時刻情報取得手段によって取得された時刻とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、撮影手段によって撮影された画像から所定の競技者または競走馬を認識する認識手段と、検出手段によって検出された撮影手段の撮影方向と、撮影手段によって撮影された画像上での競技者または競走馬の表示位置とに基づいて、画像に含まれる競技者の競技場での位置、または画像に含まれる競走馬の競馬場での位置を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
また、算出手段によって算出された位置を時刻情報と関連付けて記憶する位置記憶手段をさらに備えるようにすることができる。
また、競技者または競走馬の移動速度を計測する計測手段と、計測手段によって計測された移動速度を記憶する速度記憶手段とをさらに備えるようにすることができる。
また、画像を表示する表示手段と、認識手段によって認識された競技者または競走馬の画像上での表示位置に所定のマークを表示するマーク表示手段をさらに備えるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の画像処理システムによれば、競馬場や競技場の画像上に、所望の競走馬または競技者を示すマークを表示することができるので、目当ての競走馬や競技者がいまどこにいるのかを容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の位置表示システムの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、本実施の形態は、競馬場２００を撮影するカメラ１００と、カメラ１００を制御し、カメラ１００によって撮影された映像データを後述するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０に供給するとともに、カメラ１００の向きを検出し、その向きを表す俯角および左右方向の回転角をＰＣ１０に供給するカメラ制御装置１０１とから構成されている。
【０００７】
図２は、ＰＣ１０の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、ＰＣ１０は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｅｒ）や各種制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１２と、ＲＯＭ１２に記憶されているＩＰＬに従って後述する記憶装置２０に記憶されているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）をＲＡＭ１３に展開して起動し、各種アプリケーションプログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＯＳが展開されるとともに、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要となる各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を介してバス２３に接続され、各種データやコマンドを入力するときに操作される操作部１５と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を介してバス２３に接続され、ＣＰＵ１１より供給された各種表示データを表示する表示部１７と、外部装置との間の通信を制御する通信制御部１８と、インタフェース１９を介してバス２３に接続され、ＯＳやその他の各種データを記憶する記憶装置２０と、記憶装置２０に記憶された映像データに対して画像認識処理等を行う画像処理部２１と、現在の年月日および時刻を計時し、現在の年月日および時刻を時刻情報としてＣＰＵ１１に供給する時計回路２２等から構成されている。
【０００８】
次に、図３のフローチャートを参照して、カメラ１００によって撮影された映像に対応する映像データが記憶装置２０に記憶される手順について説明する。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１の制御下、通信制御部１８は、カメラ制御装置１０１より供給された映像データを受信し、バス２３を介してＣＰＵ１１に供給する。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１は、時計回路２２によって計時された現在の年月日および時刻に対応する時刻情報を取得する。
【０００９】
次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、映像データと時刻情報をインタフェース１９を介して記憶装置２０に供給し、映像データの各フレームと時刻情報とを関連付けて記憶させる。ステップＳ４においては、処理の終了が指示されたか否かが判定され、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００１０】
次に、図４のフローチャートを参照して、カメラ１００の俯角、左右方向の角度、および時刻情報が記憶装置２０に記憶される手順について説明する。まず、ステップＳ１１において、カメラ制御装置１０１により、カメラ１００の現在の俯角が取得される。次に、ステップＳ１２において、カメラ１００の現在の左右方向の角度が取得される。取得された俯角および左右方向の角度はカメラ制御情報としてＰＣ１０に供給される。
【００１１】
ＰＣ１０のＣＰＵ１１は、カメラ制御部１０１より供給されたカメラ１００の俯角および左右方向の角度を示すカメラ制御情報を通信制御部１８を介して受け取ると、ステップＳ１３において、時計回路２２から現在の年月日および時刻からなる時刻情報を取得し、ステップＳ１４において、カメラ制御情報と時刻情報とを記憶装置２０に供給する。記憶装置２０は、ＣＰＵ１１より供給されたカメラ制御情報と時刻情報とを対応付けて記憶する。
【００１２】
ステップＳ１５においては、処理の終了が指示されたか否かが判定される。処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００１３】
次に、図５のフローチャートを参照して、画像処理手順について説明する。まず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１により、記憶装置２０から映像データと時刻情報が読み取られる。次に、ステップＳ２２において、記憶装置２０から俯角、左右方向の角度、および時刻情報からなるカメラ制御情報が読み取られる。
【００１４】
次に、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１により、カメラ制御情報に基づいて、カメラ１００の撮影方向が認識され、撮影された映像が競馬場のどの部分に対応するのかが判断される。次に、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１により、上記映像データから輪郭や色成分等に基づき、特定の競走馬および騎手が認識される。
【００１５】
次に、ステップＳ２５において、その特定の競走馬の各時刻における走行位置（走行コース）が算出され、その競走馬が走った軌跡を示すデータが算出される。次に、ステップＳ２６において、各時刻における走行スピードが算出される。ステップＳ２７においては、その競走馬の中間タイムが計測される。
【００１６】
次に、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１は、上記映像データに対して特定の競走馬を指し示す矢印等の図形を合成した合成映像データを作成し、その合成映像データをインタフェース１６を介して表示部１７に供給する。これにより、表示部１７の画面に合成映像データが表示される。
【００１７】
その後、ステップＳ２９において、処理の終了が指示されたか否かが判定される。処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００１８】
記憶装置２０には、コース情報テーブル、馬情報テーブル、集計用テーブル等が記憶されている。コース情報テーブルは、「競馬場名」、「天候」、「コース距離」、「コース幅」、「斜度」等の各項目からなる複数のレコードより構成されている。馬情報テーブルは、「馬名」、「性別」、「年齢」、「斤量」、「血統」、「オッズ」等の各項目からなる複数のレコードより構成されている。
【００１９】
また、集計用テーブルは、「馬名」、「レース年月日（レースが実施された年月日）」、および「競馬場名（レースが実施された競馬場名）」と、図５のステップＳ２５乃至ステップＳ２７において算出された「走行位置（競走馬の軌跡）」、「走行スピード」、および「中間タイム」等の各項目からなる複数のレコードより構成されている。さらに、レース終了時の最終的な順位を示す項目「順位」をそのレコードに加えることもできる。
【００２０】
以上説明したように、本実施の形態により、競馬場を走る競走馬のうち、目当ての競走馬に対して画面上で所定の図形（マーク）を合成表示することができるので、目当ての競走馬がいまどこにいるのかを容易に認識することができる。
【００２１】
また、競馬が行われている時刻にリアルタイムで目当ての競走馬に対して画面上で所定の図形を合成表示することもできるし、一旦記憶装置２０に記憶しておいて後日、所望のレースを検索して再生し、再生画面に表示された目当ての競走馬に対して所定の図形を合成表示することもできる。その際、「競馬場名」、「天候」、「コース距離」、「コース幅」、「斜度」、「馬名」、「性別」、「年齢」、「斤量」、「血統」、「競走馬の軌跡」、「走行スピード」、「中間タイム」、「順位」等を読み出して合成表示することもできる。
【００２２】
なお、上記実施の形態においては、本発明を競馬場を走る競走馬に対して適用する場合について説明したが、競技場で競技する競技者、例えば、サッカー場で競技するサッカー選手、野球場で競技する野球選手、競輪場で競技する競輪選手、競技場で競技する陸上選手等にも本発明を適用することができる。
【００２３】
また、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の位置表示システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】ＰＣの構成例を示すブロック図である。
【図３】カメラによって撮影された映像に対応する映像データが記憶装置に記憶される手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】カメラの俯角、左右方向の角度、および時刻情報が記憶装置に記憶される手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像処理手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  ＰＣ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４，１６，１９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５  操作部
１７  表示部
１８  通信制御部
２０  記憶装置
２１  画像処理部
２２  時計回路
１００  カメラ
１０１  カメラ制御装置
２００  競技場
【図１】
2006003965.tif 000003
【図２】
2006003965.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006003965.tif 000006
【図５】
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