(57)【要約】      （修正有）【課題】制御対象制御量の推定値をフィードバックし、制御対象制御量応答目標算出手段を持ち、目標とする応答に制御し、また、オーバーシュートすることなく制御対象出力を制御し、最適な応答が得られる制御系を構築する。【解決手段】制御対象制御量目標値設定手段により制御対象の制御量目標値が設定され、制御対象制御量目標応答算出手段により制御量目標応答値が算出され、制御対象制御量フィードバック制御入力演算手段により、制御量目標応答値と、制御対象制御量推定手段により推定される制御量を参照してフィードバック制御入力が演算され、制御対象フィードフォワード制御入力演算手段によりフィードフォワード制御入力が演算され、さらに、該フィードバック制御入力とフィードフォワード制御入力との和を参照し、制御入力演算手段により制御入力が演算され、前記制御対象制御手段により、制御対象の制御量が制御されることを特徴とする制御装置。【選択図】図４
2006088956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象を制御入力に基づき操作し、制御量を制御する制御対象制御手段と、制御対象の制御量を推定する制御対象制御量推定手段と、制御対象の制御量目標値を設定する制御対象制御量目標値設定手段と、制御対象への制御入力を演算する制御入力演算手段と、制御対象の制御量が制御量目標値に到達するための過渡状態における目標応答を算出し指定する制御対象制御量目標応答算出手段と、制御対象制御量目標応答値と制御対象制御量との偏差を参照し、フィードバック制御入力を演算する制御対象制御量フィードバック制御入力演算手段と、制御対象制御量目標応答算出手段により演算される目標応答における過渡特性を実現するに必要なフィードフォワード制御入力を演算する制御対象フィードフォワード制御入力演算手段とを備えた制御装置であって、前記制御対象制御量目標値設定手段により制御対象の制御量目標値が設定され、前記制御対象制御量目標応答算出手段により制御量目標応答値が算出され、前記制御対象制御量フィードバック制御入力演算手段により、制御量目標応答値と、前記制御対象制御量推定手段により推定される制御量を参照してフィードバック制御入力が演算され、前記制御対象フィードフォワード制御入力演算手段により前記フィードフォワード制御入力が演算され、さらに、該フィードバック制御入力とフィードフォワード制御入力との和を参照し、前記制御入力演算手段により制御入力が演算され、前記制御対象制御手段により、制御対象の制御量が制御されることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御対象制御量推定手段は、制御対象の制御量に相関のある物理量より、制御対象制御量を推定することを特徴とする、請求項１の制御装置。
【請求項３】
外部制御信号により容量が可変される冷媒の可変容量圧縮機、高温高圧の冷媒を凝縮する凝縮器、冷却器として室内に吹出す空気を冷却する冷媒の蒸発器を備えた冷凍サイクルと、蒸発器に空気を送風する送風機と、前記圧縮機の容量を制御する容量制御手段と、該容量制御手段への容量制御信号を演算する容量制御信号演算手段と、前記圧縮機のトルク目標値を演算して設定するトルク目標値設定手段と、前記圧縮機のトルクを推定または検知するトルク認識手段と、前記圧縮機のトルクがトルク目標値に到達するための過渡状態における目標応答を算出し指定するトルク目標応答算出手段と、前記圧縮機のトルク認識値とトルク目標応答値を参照し、フィードバック制御入力を演算するトルクフィードバック制御入力演算手段と、前記トルク目標応答算出手段により算出される目標応答における過渡特性を実現するに必要なフィードフォワード制御入力を演算するトルクフィードフォワード制御入力演算手段とを有する冷凍サイクルにおける圧縮機トルク制御装置であって、前記トルク目標値設定手段により圧縮機のトルク目標値が設定され、前記トルク目標応答算出手段によりトルク目標応答値が算出され、前記トルクフィードバック制御入力演算手段により、トルク目標応答値と、トルク認識手段により推定、または検知されるトルク認識値との偏差を参照し、トルクフィードバック制御入力が演算され、前記トルクフィードフォワード制御入力演算手段によりトルクフィードフォワード制御入力が演算され、さらに、該トルクフィードバック及びトルクフィードフォワード制御入力との和を参照し、容量制御信号演算手段により、圧縮機容量制御のための制御入力値が演算されて、前記容量制御手段に出力され、前記容量制御手段により、制御量である圧縮機のトルクが制御されることを特徴とする圧縮機トルク制御装置。
【請求項４】
前記トルク認識手段は、圧縮機のトルクに相関のある物理量から、圧縮機のトルクを推定することを特徴とする、請求項３の圧縮機トルク制御装置。
【請求項５】
前記トルク認識手段は、冷凍サイクル熱負荷と、圧縮機のトルクに相関のある物理量から、圧縮機のトルクを推定することを特徴とする、請求項４の圧縮機トルク制御装置。
【請求項６】
前記トルク目標値設定手段は、蒸発器目標温度と冷凍サイクル熱負荷を参照することにより、目標トルクを演算することを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の圧縮機トルク制御装置。
【請求項７】
前記トルク目標値設定手段は、車両からのトルク指令値を参照して、目標トルクを設定することを特徴とする、請求項３〜６のいずれかに記載の圧縮機トルク制御装置。
【請求項８】
車両からのトルク指令値を参照して、圧縮機のトルク目標値を設定するとき、前記トルク目標応答算出手段におけるトルク目標応答値の算出方法を通常時とは異なるものに変更し、トルクの目標とする過渡応答を通常時とは異なるものとすることを特徴とする、請求項７の圧縮機トルク制御装置。
【請求項９】
前記圧縮機のトルクに相関のある物理量が、圧縮機吐出圧力、凝縮器入口圧力、凝縮器出口圧力、蒸発器温度、および、蒸発器出口空気温度の少なくともいずれかからなる、請求項４〜８のいずれかに記載の圧縮機トルク制御装置。
【請求項１０】
前記冷凍サイクル熱負荷は、外気温度に相関のある物理量、蒸発器への送風量に相関のある物理量、車両の速度に相関のある物理量、車両原動機の回転数に相関のある物理量、凝縮器への送風量に相関のある物理量のすべて、または少なくとも一つを検知することにより求められる、請求項５〜９のいずれかに記載の圧縮機トルク制御装置。
【請求項１１】
前記可変容量圧縮機が、容量制御信号による容量可変圧縮機、または、回転数制御による容量可変圧縮機からなる、請求項３〜１０のいずれかに記載の圧縮機トルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、さらに詳しくは、目標値に応じて、制御入力値を演算、及び出力し、制御対象を制御するに際し、制御対象の制御量とは異なる検知量から、制御量を推定し、その推定値をフィードバック制御する制御装置に関し、とくに、外部制御信号、または回転数制御により、容量可変することのできる圧縮機を有する冷凍サイクルにおいて、圧縮機容量を制御して圧縮機トルクを制御する装置に好適な制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人により、特許文献１にて、とくに車両用空調装置におけるオートエアコンシステムに適用できる制御装置が提案されており、その特徴として、制御対象出力がその目標値に到達するための過渡状態における目標応答を算出し指定する制御対象出力目標応答算出手段と、制御対象出力目標応答値となるようなフィードフォワード制御入力予測手段を有し、制御対象出力目標応答と制御対象出力との偏差を演算する制御対象出力フィードバック手段を備えた制御装置であって、フィードフォワード制御入力と、フィードバック制御入力との和を、制御対象への制御入力とし、制御対象を制御するようにした制御装置が提案されている。
【０００３】
また、制御対象に対して、制御目的とする制御量が直接検知できないとき、制御対象のある検知量から制御量を推定することで、その推定した制御量を参照し、フィードバック制御を行うことで、制御目標値への制御を可能とする制御装置がある。
【特許文献１】特開２００３−１９１７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述のように、制御対象に対して、制御目的とする制御量が直接検知できないとき、制御対象のある検知量から制御量を推定し、目標値へフィードバック制御するような従来の制御装置では、制御対象を制御目標値に制御することは可能であるが、目標値への応答性を考慮した制御をすることはできないことが考えられる。
【０００５】
そこで本発明の課題は、特許文献１と同様に目標値への応答性を考慮した制御を取り入れつつ、より最適な制御を達成することにあり、制御系としては簡素でありながら、制御対象制御量の推定値をフィードバックし、制御対象制御量応答目標算出手段を持ち、目標とする応答に制御し、また、オーバーシュートすることなく制御対象出力を制御し、最適な応答が得られる制御系を構築することを課題とする。また、推定値を用いることで、新たな検知手段を必要としないため、低コストでの制御系構築を可能とすることも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置は、制御対象を制御入力に基づき操作し、制御量を制御する制御対象制御手段と、制御対象の制御量を推定する制御対象制御量推定手段と、制御対象の制御量目標値を設定する制御対象制御量目標値設定手段と、制御対象への制御入力を演算する制御入力演算手段と、制御対象の制御量が制御量目標値に到達するための過渡状態における目標応答を算出し指定する制御対象制御量目標応答算出手段と、制御対象制御量目標応答値と制御対象制御量との偏差を参照し、フィードバック制御入力を演算する制御対象制御量フィードバック制御入力演算手段と、制御対象制御量目標応答算出手段により演算される目標応答における過渡特性を実現するに必要なフィードフォワード制御入力を演算する制御対象フィードフォワード制御入力演算手段とを備えた制御装置であって、前記制御対象制御量目標値設定手段により制御対象の制御量目標値が設定され、前記制御対象制御量目標応答算出手段により制御量目標応答値が算出され、前記制御対象制御量フィードバック制御入力演算手段により、制御量目標応答値と、前記制御対象制御量推定手段により推定される制御量を参照してフィードバック制御入力が演算され、前記制御対象フィードフォワード制御入力演算手段により前記フィードフォワード制御入力が演算され、さらに、該フィードバック制御入力とフィードフォワード制御入力との和を参照し、前記制御入力演算手段により制御入力が演算され、前記制御対象制御手段により、制御対象の制御量が制御されることを特徴とするものからなる。
【０００７】
この制御装置においては、上記制御対象制御量推定手段は、制御対象の制御量に相関のある物理量より、制御対象制御量を推定するものに構成することができる。
【０００８】
このような制御装置は、冷凍サイクルにおける圧縮機トルク制御装置、とくに車両用空調装置の冷凍サイクルにおける圧縮機トルク制御装置に展開して好適なものである。すなわち、本発明に係る圧縮機トルク制御装置は、外部制御信号により容量が可変される冷媒の可変容量圧縮機、高温高圧の冷媒を凝縮する凝縮器、冷却器として室内に吹出す空気を冷却する冷媒の蒸発器を備えた冷凍サイクルと、蒸発器に空気を送風する送風機と、前記圧縮機の容量を制御する容量制御手段と、該容量制御手段への容量制御信号を演算する容量制御信号演算手段と、前記圧縮機のトルク目標値を演算して設定するトルク目標値設定手段と、前記圧縮機のトルクを推定または検知するトルク認識手段と、前記圧縮機のトルクがトルク目標値に到達するための過渡状態における目標応答を算出し指定するトルク目標応答算出手段と、前記圧縮機のトルク認識値とトルク目標応答値を参照し、フィードバック制御入力を演算するトルクフィードバック制御入力演算手段と、前記トルク目標応答算出手段により算出される目標応答における過渡特性を実現するに必要なフィードフォワード制御入力を演算するトルクフィードフォワード制御入力演算手段とを有する冷凍サイクルにおける圧縮機トルク制御装置であって、前記トルク目標値設定手段により圧縮機のトルク目標値が設定され、前記トルク目標応答算出手段によりトルク目標応答値が算出され、前記トルクフィードバック制御入力演算手段により、トルク目標応答値と、トルク認識手段により推定、または検知されるトルク認識値との偏差を参照し、トルクフィードバック制御入力が演算され、前記トルクフィードフォワード制御入力演算手段によりトルクフィードフォワード制御入力が演算され、さらに、該トルクフィードバック及びトルクフィードフォワード制御入力との和を参照し、容量制御信号演算手段により、圧縮機容量制御のための制御入力値が演算されて、前記容量制御手段に出力され、前記容量制御手段により、制御量である圧縮機のトルクが制御されることを特徴とするものからなる。
【０００９】
この圧縮機トルク制御装置においては、上記トルク認識手段は、圧縮機のトルクに相関のある物理量から、圧縮機のトルクを推定するものに構成することができる。
【００１０】
また、上記トルク認識手段は、冷凍サイクル熱負荷と、圧縮機のトルクに相関のある物理量から、圧縮機のトルクを推定するものに構成することもできる。
【００１１】
また、このような圧縮機トルク制御装置においては、上記トルク目標値設定手段は、蒸発器目標温度と冷凍サイクル熱負荷を参照することにより、目標トルクを演算するものに構成することができる。
【００１２】
また、上記トルク目標値設定手段は、車両からのトルク指令値を参照して、目標トルクを設定するものに構成することができる。とくに、車両からのトルク指令値を参照して、圧縮機のトルク目標値を設定するとき、前記トルク目標応答算出手段におけるトルク目標応答値の算出方法を通常時とは異なるものに変更し、トルクの目標とする過渡応答を通常時とは異なるものとすることができる。
【００１３】
また、上記圧縮機のトルクに相関のある物理量としては、圧縮機吐出圧力、凝縮器入口圧力、凝縮器出口圧力、蒸発器温度、および、蒸発器出口空気温度の少なくともいずれかを用いることができる。
【００１４】
また、上記冷凍サイクル熱負荷は、外気温度に相関のある物理量、蒸発器への送風量に相関のある物理量、車両の速度に相関のある物理量、車両原動機の回転数に相関のある物理量、凝縮器への送風量に相関のある物理量のすべて、または少なくとも一つを検知することにより求めることができる。
【００１５】
さらに、このような圧縮機トルク制御装置においては、上記可変容量圧縮機が、容量制御信号による容量可変圧縮機、または、回転数制御による容量可変圧縮機からなる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る制御装置によれば、とくに本発明に係る圧縮機トルク制御装置によれば、制御対象の制御量（たとえば、圧縮機のトルク）をより最適に制御することができ、かつ、応答性を持つことで、オーバーシュートや応答遅れなどがなく、所望の応答性で目標値への制御が可能となり、トルクショックの低減や、トルクの安定性も向上する。また、圧縮機のトルクの推定値により圧縮機トルクを制御するため、トルク制御のための冷凍サイクルシステムを低コストで構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施態様に係る制御装置としての車両用空調装置の機器系統図、とくに圧縮機トルク制御装置を含む車両用空調装置の機器系統図を示している。図１において、１は、車両用空調装置の機械的な構成部分全体を示しており、通風ダクト２の入口側には、内気導入口３側からの空気吸入量と外気導入口４側からの空気吸入量との割合を制御する内外気切替ダンパ５が設けられている。吸入された空気は、モータ６により駆動される送風機７によってダクト２内を吸引、圧送される。
【００１８】
８は、冷媒が循環される冷凍サイクルを示しており、冷凍サイクル８は、制御対象としての、外部信号（容量制御信号）により容量が可変される可変容量圧縮機９と、圧縮機９により圧縮された高温高圧の冷媒を凝縮する凝縮器１０と、凝縮器１０で凝縮された冷媒を気液分離する受液器１１と、受液器１１からの冷媒を膨張させる膨張弁１２と、膨張弁１２からの冷媒を蒸発させ、冷却器として室内に吹出す空気を冷却する冷媒の蒸発器１３（冷却器）とを備えている。本実施態様では、圧縮機９と凝縮器１０との間の冷媒回路に、圧縮機９の吐出圧力または凝縮器１０の吸入圧力を検知する圧力センサ１４が設けられている。圧縮機９は、車両原動機としてのエンジン１５により駆動され、駆動力の伝達はクラッチコントローラ１６によって制御できるようになっている。
【００１９】
冷却器としての蒸発器１３は、通風ダクト２内の送風機７の下流側に配置されており、その下流側に、ヒータコアからなる加熱器１７が配置されている。加熱器１７を通過する空気とバイパスする空気の割合が、エアミックスダンパ１８によって調整され、エアミックスダンパ１８の開度は、エアミックスダンパアクチュエータ１９によって制御される。温度調節された空気は、各吹出口２０、２１、２２（たとえば、ＤＥＦ、ＶＥＮＴ、ＦＯＯＴ吹出口）を介して車室内に吹き出される。各吹出口２０、２１、２２には、それぞれ選択的に作動可能なダンパ２３、２４、２５が設けられている。
【００２０】
上記圧縮機７の容量制御信号は、メインコントローラ２６から送られ、クラッチコントローラ１６は、メインコントローラ２６からのクラッチ信号に基づいて制御されるようになっている。また、メインコントローラ２６からは、上記エアミックスダンパアクチュエータ１９に作動信号が送られる。メインコントローラ２６には、圧力センサ１４からの圧力検知信号（圧力センサ信号）が送られる。また、メインコントローラ２６には、冷却器１３の出口に設けられた冷却器出口空気温度センサ２７からの検知信号、車室内温度センサ２８からの検知信号、外気温度センサ２９からの検知信号、日射センサ３０からの検知信号が送られるとともに、エンジン回転数信号３１、車速信号３２が送られるようになっている。
【００２１】
上記圧縮機９は、クラッチ有り無しに関わらず、冷凍サイクルを構成できる。また、その容量制御方式は形式を問わないものとする。但し、容量制御信号は、圧縮機９の容量に相関があるものとする。さらに、冷却器としての蒸発器１３の出口空気温度制御は、圧縮機９の容量制御信号にて行う。
【００２２】
このようなシステムを用いて、本発明に係る制御は、たとえば図２（実施例１）、図３（実施例２）に示すように行われる。これら実施例では、下記のように圧縮機トルク制御を実施することができる。主として図２を参照して説明する。
【００２３】
（１）トルク目標値設定手段
トルク目標値（Trqr）は、冷却器出口空気温度目標値（Toff）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）、車速（VS）、送風機電圧（BLV）を参照して、演算するものとする。
Trqr=f（Toff, Tamb, Ne, VS, BLV）
または、
車両側からの指令値（外部からのトルク指令値）Trqsを受けてトルク目標値としてもよい。
Trqr=Trqs 
【００２４】
（２）トルク応答目標値制御手段
トルク応答目標値（Trqf）は、トルク目標値（Trqr）を参照して、下記演算式により、算出されるものとする。
Trqf＝（TL1×Toff＋Tc1 ×Tef(前回値)）／（Tc1 ＋TL1）
TL1：制御周期
Tc1 ：トルク応答性指定値
【００２５】
（３）トルクフィードフォワード制御入力演算（予測）手段
トルクフィードフォワード目標値（Trqffc）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）を参照して、下記演算式により、トルクフィードフォワード制御入力（Icfftrq）を予測する。
Icff＝f(Trqffc，Tamb，Ne，VS，BLV)
但し、トルクフィードフォワード目標値（Trqffc）は、トルク目標値（Trqr）を参照して下記演算式にて算出されるものとする。
Trqffc＝(TL2×Trqr＋Tc2 ×Trqffc( 前回値))／(Tc2＋TL2)
TL2：制御周期
Tc2 ：トルクフィードフォワード指定値
【００２６】
（４）トルク推定手段（トルク認識手段）
高圧圧力（Pd）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）とを参照して、現在の圧縮機トルク推定値（Trqc）を演算する。
Trqc＝f(Pd, Tamb, Ne, VS, BLV）
但し、この他のトルク推定方法に関しても、採用することは可能である。また、現在の圧縮機トルクを検知可能な手段を有する場合には、その認識値を採用することも可能である。
【００２７】
さらに、図３に示す実施例２のように、冷却器出口空気温度（Teva）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）とを参照して、現在の圧縮機トルク推定値（Trqc）を演算することも可能である。
Trqc＝f(Teva, Tamb, Ne, VS, BLV）
【００２８】
（５）トルクフィードバック制御入力演算手段
トルクフィードバック制御入力値(Icfbtrq)は、トルク応答目標値(Trqf)と、トルク推定値(Trqc)を参照して、下記のような比例、積分演算を行うものとする。
Icfbtrq＝Ptr(比例演算値)＋Itr(積分演算値)
但し、Ptr、Itrは下記演算を行う。
Ptr＝Kptr×(Trqf−Trqc)
Itr＝Itrn-1＋Kptr/Kitr×(Trqf−Trqc)
Kptr：比例ゲイン
Kitr：積分時間
Itrn-1：Itrの前回演算値
【００２９】
（６）圧縮機容量制御手段
圧縮機容量制御信号(ECV-sig)は、下記演算式により、トルクフィードフォワード制御入力値(Icfftrq)と、トルクフィードバック制御入力値(Icfbtrq)の合算したものとする。
ECV-sig＝Icfftrq＋Icfbtrq
但し、クラッチを含む場合については、ECV-sigを参照して、クラッチをコントロールする。
これら容量制御信号(ECV-sig)が容量制御コントローラに送られ、クラッチ信号がクラッチコントローラに送られる。
【００３０】
以下に、冷凍サイクルの圧縮機容量（冷却器温度及び圧縮機トルク）制御方法について、上述した制御演算値をもとに行う方法の例を、図４に示した制御フローを参照しながら説明する。
【００３１】
ステップＳ１で、冷却器出口空気温度目標値（Toff）を設定し、ステップＳ２で、前述の如く、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）のデータを読み込む。外部指令値(Trqs)とする場合には、その指令値のデータを読み込む（ステップＳ３）。
【００３２】
ステップＳ４で、外部トルク制御指令値の判定を行い、外部指令値なしの場合には、前述の如く、トルク目標値設定手段により、トルク目標値(Trqr)を算出、設定する（ステップＳ５）。
Trqr=f（Toff, Tamb, Ne, VS, BLV）
外部指令値ありの場合には、前述の如く、その外部指令値(Trqs)をトルク目標値(Trqr)とする（ステップＳ６）。
Trqr=Trqs 
【００３３】
ステップＳ７で、トルク応答目標値制御手段によりトルク応答目標値（Trqf）を算出し、ステップＳ８で、トルクフィードフォワード制御入力予測手段によりトルクフィードフォワード制御入力（Icfftrq）を算出する。
【００３４】
ステップＳ９で、前述の如く、高圧圧力（Pd）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）のデータを読み込み、これらデータを参照して、ステップＳ１０で、トルク推定手段により現在の圧縮機トルク推定値（Trqc）を演算する（実施例１）。
Trqc＝f(Pd, Tamb, Ne, VS, BLV）
但し、実施例２の場合には、ステップＳ９で、冷却器出口空気温度（Teva）と、外気温度（Tamb）と、エンジン回転数（Ne）と、車速（VS）と、送風機電圧（BLV）のデータを読み込み、これらデータを参照して、ステップＳ１０で、トルク推定手段により現在の圧縮機トルク推定値（Trqc）を演算する。
Trqc＝f(Teva, Tamb, Ne, VS, BLV）
【００３５】
ステップＳ１１で、前述の如く、トルクフィードバック制御入力演算手段によりトルクフィードバック制御入力（Icfbtrq）を算出する。
【００３６】
ステップＳ１２で、前述の如く、圧縮機容量制御手段により、トルクフィードフォワード制御入力(Icfftrq)と、トルクフィードバック制御入力(Icfbtrq)との和を参照して、圧縮機容量制御信号(ECV-sig)を算出し、容量制御コントローラへの入力とする。但し、クラッチを含む場合については、ECV-sigを参照して、クラッチをコントロールする。
【００３７】
なお、上記ステップＳ３で外部からのトルク指令値が入力された場合には、ステップＳ６において、外部指令値を参照し、その後のステップによりトルクのみを制御することも可能とする。
【００３８】
また、上記ステップＳ７において、トルク応答目標値の演算は、外部トルク指令値の入力により、応答性に関するパラメータであるトルク応答性指定値を変更することで、通常制御とは異なる応答性とすることもできる。たとえば、急激にトルクを下げる必要がある場合には、トルク応答性指定値を適当な値に変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る制御装置は、目標値に応じて、制御入力値を演算、及び出力し、制御対象を制御するに際し、制御対象の制御量とは異なる検知量から、制御量を推定し、その推定値をフィードバック制御するあらゆる制御装置に適用でき、とくに、車両用空調装置の冷凍サイクルにおける圧縮機のトルク制御に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施態様に係る制御装置としての、圧縮機トルク制御装置を含む車両用空調装置の機器系統図である。
【図２】図１の装置の制御ブロック図（実施例１）である。
【図３】図１の装置の制御ブロック図（実施例２）である。
【図４】図２の制御を行うための制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  車両用空調装置
２  通風ダクト
３  内気導入口
４  外気導入口
５  内外気切替ダンパ
６  モータ
７  送風機
８  冷凍サイクル
９  可変容量圧縮機
１０  凝縮器
１１  受液器
１２  膨張弁
１３  冷却器（蒸発器）
１４  圧力センサ
１５  エンジン
１６  クラッチコントローラ
１７  加熱器
１８  エアミックスダンパ
１９  エアミックスダンパアクチュエータ
２０、２１、２２  吹出口
２３、２４、２５  ダンパ
２６  メインコントローラ
２７  冷却器出口空気温度センサ
２８  車室内温度センサ
２９  外気温度センサ
３０  日射センサ
３１  エンジン回転数信号
３２  車速信号
【図１】
2006088956.tif 000003
【図２】
2006088956.tif 000004
【図３】
2006088956.tif 000005
【図４】
2006088956.tif 000006