(57)【要約】【課題】  装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。【解決手段】  前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。【選択図】図５
2006232526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向で性状が異なる筒状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、
前記部品を送路上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置と、
この部品供給装置における外周部の最終送路に対向して配設された整列部と、
この整列部を構成する回転ドラムを連続的に回転駆動する駆動部と、
整列された前記部品を他の装置に搬送する搬送部とを備え、
前記回転ドラムの外周面が円形に形成され、この外周面に所定のピッチ間隔で放射方向に凹所が穿設され、この凹所に前記部品がエアーによって強制的に導入されると共に、
前記最終送路に前記回転ドラムから所定間隔でフード部が対向配置され、このフード部により、前記所定方向以外の部品を払い落とすようにしたことを特徴とする部品整列供給装置。
【請求項２】
前記回転ドラムの凹所内にポートが開口され、このポートを真空源に連通させることにより、前記部品がエアーにより吸引されて前記凹所に導入されるようにした請求項１に記載の部品整列供給装置。
【請求項３】
前記整列部が、ハウジングと、このハウジングに対して転がり軸受を介して回転自在に支承された回転軸と、この回転軸に遊嵌され、前記ハウジングに固定されたリング部材とからなる支持機構を備え、前記リング部材の側面に当接した状態で前記回転ドラムが前記回転軸に固定されると共に、前記リング部材の所定の位置に真空源と連通する通気口が形成されている請求項１または２に記載の部品整列供給装置。
【請求項４】
前記部品供給装置が、螺旋状の送路が形成され、所定の周波数で加振されるボウルを備えた振動式の部品供給装置で構成され、前記搬送部が、前記ボウルの外周上端部に固定された取出しシュートを備えている請求項１乃至３いずれかに記載の部品整列供給装置。
【請求項５】
前記リング部材の所定の位置にコンプレッサと連通する排出口が形成されている請求項３に記載の部品整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、防水チューブ等の筒状部品の整列供給装置に関し、特に、外径寸法等、その前後方向で性状が異なる微小部品を一定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の電子部品の結線部には、裸圧着端子に被せて使用される防水チューブが広範に使用されている。この防水チューブは、塩化ビニールやシリコンゴム等からなり、短絡事故を防止すると共に、結線部のすきまを埋めて水の浸入を防止することができる。また、この防水チューブは、ワンタッチで結線することができ、従来の煩雑な結線作業を軽減できる特徴があり、ますます注目を集めている。一方、電子部品の急速な小型化と多様化に伴い、この防水チューブ自体も小型化され、様々な形状のものが市場に普及してきている。
【０００３】
近年、自動車等の電子部品の結線作業は自動化され、こうした防水チューブの装着工程においては、装着設備に部品整列供給装置が併設されているのが一般的である。この部品整列供給装置には、迅速かつ正確な方向整列と共に、装置自体の省スペース化が求められている。こうした防水チューブ等、外径寸法が前後方向で異なる細長の微小部品を整列供給させる装置として、図１６に示すような部品整列供給装置が知られている。
【０００４】
この部品整列供給装置は、六角穴付きねじのような軸状部品を整列させて供給するもので、加振機を駆動することにより、ボウル内に投入された軸状部品を螺旋状のトラックに沿って上方に搬送するパーツフィーダと、このパーツフィーダにおけるトラックの外周終端部に配設された整列機とからなる。
【０００５】
この整列機は、突状部材１００が所定ピッチで周面１０１ａに突設された回転体１０１と、軸状部品Ｓをこの回転体１０１の近傍まで方向不揃いの状態で搬送する供給シュート１０２と、整列された軸状部品Ｓをエアーノズル１０３にて吸引搬送する排出シュート１０４とで構成されている。
【０００６】
回転体１０１の周面１０１ａは、パーツフィーダ（図示せず）の供給シュート部１０２終端と対向しており、この周面１０１ａには小径の円柱状をした突状部材１００、１００、・・・が突設されている。この突状部材１００は、軸状部材Ｓの六角穴ｈに遊嵌する小径の係合部１００ａを有し、この係合部１００ａを六角穴ｈに係合させた状態で回転体１０１を回転させると、軸状部材Ｓが回転体１０１の周方向に搬送される。回転体１０１の周面１０１ａにおける突状部材１００のピッチは、回転体１０１の一回あたりの間欠回転量と等しくされている。そして、回転体１０１が１ピッチ相当長ずつ間欠回転する際に、前のピッチ相当長の回転と、次のピッチ相当長との間の一時停止時において、いずれかの突状部材１００がパーツフィーダの終端に対向する位置に存在するよう、回転体１０１の周面１０１ａ上での各突状部材１００の突設位置が設定されている。
【０００７】
突状部材１００がこのような位置に設けられていると、回転体１０１が１ピッチずつ間欠回転の間の一時停止時点において、突状部材１００は図示した位置にある。すなわち、一つの突状部材１００が、供給シュート１０２の終端から上流を臨んでいる状態で停止している。突状部材１００は一時停止していても、供給シュート１０２上の軸状部品Ｓは一定速度で搬送されているので、供給シュート１０２上で最前列にある軸状部品Ｓが前進して突状部材１００に当接する。この時、最前列の軸状部品Ｓが、後端部Ｓ１を下流側に向けている場合は、その六角穴ｈに突状部材１００の係合部１００ａが侵入して係合状態となる。そして、回転体１０１の次の間欠回転動作で係合状態のまま反時計方向ａに１ピッチ回転される。
【０００８】
一方、供給シュート１０２上の最前列の軸状部品Ｓが先端部Ｓ２を下流側に向けていた場合は、供給シュート１０２の終端に一時停止している突状部材１００に対して軸状部品Ｓの先端部Ｓ２が当接するだけで係合状態とはならない。このため、次の１ピッチ分の間欠回転で新たに供給シュート１０２の終端に対向する位置に到達する突状部材１００によって、最前列の軸状部品Ｓが跳ね上げられ、供給シュート１０２から脱出されてボウルの受皿（図示せず）へ落下する。
【０００９】
排出シュート１０４は、図示しない揺動部材によって揺動し、回転体１０１の周面１０１ａに対して遠近動する。すなわち、揺動部材がその揺動範囲の下端にある時、エアーノズル１０３が回転体１０１の周面１０１ａに最接近し、揺動部材が上端にある時、エアーノズル１０３が回転体１０１の周面１０１ａから最も遠ざかる。エアーノズル１０３が回転体１０１の周面１０１ａに最接近するのは、回転体１０１の間欠回転との関係でいえば、一時停止後間欠回転し始める前の時点である。したがって、エアーノズル１０３は、丁度一時停止中の突状部材１００の上方位置において最接近することとなる。
【００１０】
エアーノズル１０３にエアーコンプレッサ（図示せず）からエアーを供給することにより、ノズル口１０３ａにおいて吸引力が発生する。この吸引力は、軸状部品Ｓを突状部材１００から抜き去るのに充分な程度に設定されている。排出シュート１０４の上端にはエアーホース１０５が接続され、エアーノズル１０３で吸引された軸状部品Ｓがこのエアーホース１０５を通じて他装置へ搬送される。搬送される際の軸状部品Ｓの向きは、先端部Ｓ２を先方に向けており、かくして軸状部品Ｓの整列供給がなされる。
【特許文献１】特開平１０−１８１８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
こうした従来の部品整列供給装置において、軸状部品Ｓの整列供給させるために回転体１０１を間欠回転させる必要がある。そして、この間欠回転動作を得るには、ラチェット機構等からなるインデックス機構、あるいはこのインデックス機構に付随してクランク機構等からなる揺動機構、さらには、正しい間欠回転を得るために、回転体１０１の慣性力を減衰させるブレーキ機構等が必要となる。こうした様々な機構が付設された場合、装置が煩雑になり、また高価になるばかりでなく、高速化に伴って間欠回転に起因する振動が発生したり、部品の噛み込み等、信頼性や自動化を阻害する要因があって好ましくない。
【００１２】
また、整列供給の対象となる部品が、前述したような六角穴付きねじ等の軸状部品Ｓであれば、突状部材１００との係脱がスムーズに行われるが、防水チューブ等の軟質のゴム製部品では、実用的な整列精度を実現することは実質的に困難となり、おのずと整列供給の対象となる部品が限定され、多様化された部品に対応できないといった課題があった。
【００１３】
本発明は、こうした従来の問題に鑑みこれを解決するためになされたもので、装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
係る目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、前記部品を送路上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置と、この部品供給装置における外周部の最終送路に対向して配設された整列部と、この整列部を構成する回転ドラムを連続的に回転駆動する駆動部と、整列された前記部品を他の装置に搬送する搬送部とを備え、前記回転ドラムの外周面が円形に形成され、この外周面に所定のピッチ間隔で放射方向に凹所が穿設され、この凹所に前記部品がエアーによって強制的に導入されると共に、前記最終送路に前記回転ドラムから所定間隔でフード部が対向配置され、このフード部により、所定方向以外の部品を払い落とすようにした構成を採用した。
【００１５】
このように、前後方向で性状が異なる筒状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品を送路上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置と、この部品供給装置における外周部の最終送路に対向して配設された整列部と、この整列部を構成する回転ドラムを連続的に回転駆動する駆動部と、整列された部品を他の装置に搬送する搬送部とを備え、回転ドラムの外周面が円形に形成され、この外周面に所定のピッチ間隔で放射方向に凹所が穿設され、この凹所に部品がエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路に回転ドラムから所定間隔でフード部が対向配置され、このフード部により、所定方向以外の部品を払い落とすようにしたので、一連の整列動作が、複雑な制御機構を用いることなく機械的に行うことができ、整列精度の向上と信頼性を高めることができる。また、従来のように、回転体を一時停止させることなく、迅速かつ確実に、また連続的して整列させることができるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００１６】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記回転ドラムの凹所内にポートが開口され、このポートを真空源に連通させることにより、前記部品がエアーにより吸引されて前記凹所に導入されるようにすれば、真空吸引により部品を強制的に急速に凹所内に導入することができ、回転ドラムを間欠回転することなく連続回転させて整列処理ができる。したがって、従来方式に比べ、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供することができる。
【００１７】
さらに好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記整列部が、ハウジングと、このハウジングに対して転がり軸受を介して回転自在に支承された回転軸と、この回転軸に遊嵌され、前記ハウジングに固定されたリング部材とからなる支持機構を備え、前記リング部材の側面に当接した状態で前記回転ドラムが前記回転軸に固定されると共に、前記リング部材の所定の位置に真空源と連通する通気口が形成されていれば、回転ドラムの回転により凹所が最終送路の延長上に来た時、通気口と回転ドラムのポートとが連通し、回転ドラムに接近してきた部品を急速に吸引して凹所内に導入することができる。したがって、一連の整列動作が、複雑な制御機構を用いることなく機械的に行うことができ、整列精度の向上と信頼性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明のように、前記部品供給装置が、螺旋状の送路が形成され、所定の周波数で加振されるボウルを備えた振動式の部品供給装置で構成され、前記搬送部が、前記ボウルの外周上端部に固定された取出しシュートを備えていれば、別途直進フィーダ等の搬送装置を設ける必要がなく、ボウルの振動によって前後整列された部品を次工程に搬送することができ、装置全体を簡素化して省スペース化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明のように、前記リング部材の所定の位置にコンプレッサと連通する排出口が形成されていれば、回転ドラムの回転によりこの排出口と回転ドラムのポートとが連通し、前後整列された部品が圧縮エアーによって所望の位置で前記凹所から強制的に排出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の部品整列供給装置は、前後方向で性状が異なる筒状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、前記部品を送路上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置と、この部品供給装置における外周部の最終送路に対向して配設された整列部と、この整列部を構成する回転ドラムを連続的に回転駆動する駆動部と、整列された前記部品を他の装置に搬送する搬送部とを備え、前記回転ドラムの外周面が円形に形成され、この外周面に所定のピッチ間隔で放射方向に凹所が穿設され、この凹所に前記部品がエアーによって強制的に導入されると共に、前記最終送路に前記回転ドラムから所定間隔でフード部が対向配置され、このフード部により、所定方向以外の部品を払い落とすようにしたので、一連の整列動作が、複雑な制御機構を用いることなく機械的に行うことができ、整列精度の向上と信頼性を高めることができる。また、従来のように、回転体を一時停止させることなく、迅速かつ確実に、また連続的して整列させることができるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
前後方向で性状が異なる筒状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、前記部品を送路上に長手方向に並べて搬送する振動式部品供給装置と、この部品供給装置における外周部の最終送路に対向して配設された整列部と、この整列部を構成し、外周面が円形に形成され、この外周面に所定のピッチ間隔で放射方向に凹所が穿設された回転ドラムと、この回転ドラムを連続的に回転駆動する駆動部と、整列された前記部品を他の装置に搬送する搬送部とを備え、前記整列部が、ハウジングと、このハウジングに対して転がり軸受を介して回転自在に支承された回転軸と、この回転軸に遊嵌され、前記ハウジングに固定されたリング部材とからなる支持機構を備え、前記リング部材の側面に当接した状態で前記回転ドラムが前記回転軸に固定されると共に、前記リング部材の所定の位置に真空源と連通する通気口が形成され、前記回転ドラムの回転に伴い、前記凹所内に開口されたポートと前記通気口とを連通させて前記部品がエアーにより吸引されて前記凹所に導入されると共に、前記最終送路に前記回転ドラムから所定間隔でフード部が対向配置され、このフード部により、前記所定方向以外の部品を払い落とすようにした。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
本発明に係る部品整列供給装置において、図１（ａ）は、整列の対象となる防水チューブを示す縦断面図、図１（ｂ）は、（ａ）に示す部品同士が絡み合った状態を示す説明図、図１（ｃ）は、他の防水チューブを示す縦断面図、図２は、本発明に係る部品整列供給装置の第１の実施形態を示す一部を断面した正面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２の平面図、図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６（ａ）（ｂ）は、本発明に係る回転ドラムの支持機構を示す要部断面図、図７は、図６（ｂ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面矢視図、図８は、図６（ａ）の変形例を示す要部断面図、図９（ａ）〜（ｃ）は、部品が回転ドラムに移行する際の一連の動作を示す説明図、図１０は、図９の送路を示す横断面図である。
【００２３】
この部品整列供給装置は、図２に示すように、振動式ボウルフィーダ（パーツフィーダ）からなる部品供給装置１と、この部品供給装置におけるボウル２の外周部に配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を回転駆動する駆動部５と、整列された部品を他の装置に整列された状態で搬送する搬送部６とを備えている。
【００２４】
本実施形態における整列の対象となる防水チューブ等からなる部品（以下の説明ではワークと呼ぶ）Ｗは、図１（ａ）に示すように、細長い円筒状をなし、外径寸法が前後で異なる大径部７ａと小径部７ｂおよび突条７ｃ、７ｃからなる外径部７と、内径寸法が前後で異なる大穴部８ａと小穴部８ｂからなる内径部８とを有している。
【００２５】
このワークＷは、図１（ｂ）に示すように、部品投入時等に大穴部８ａ内に小径部７ｂが嵌挿され、ワークＷ同士が絡み合った状態で整列部３まで給送される場合があるため、前述した従来の軸状部品のように、整列部の手前で供給シュートから脱出され、ボウル２の受皿へ落下させることは容易ではなく、厄介な形状を呈している。さらに、こうしたワークＷは、塩化ビニールやシリコンゴム等からなるエラストマで形成されており、軟質で、かつ極めて軽量・微小であると共に、成形時に付着した離型剤やその他の油脂類が付着していることが多く、表面の摩擦係数が極めて小さいため、給送段階だけでなくワークＷの前後方向を精度良く整列させることは困難とされていた。したがって、本実施形態では、整列部３をはじめ、詳述はしないが、ボウル２を加振させる加振周波数や送路（トラック）１１の表面性状等を改善し、部品の整列供給における信頼性を高めている。
【００２６】
なお、本発明に係る部品整列供給装置において、整列の対象となるワークＷはこれに限らず、外径寸法が前後方向で異なる形状または穴付き形状をなすものであれば良く、例えば、図１（ｃ）に示す防水チューブＷ’であっても良いし、また、従来例として例示した六角穴付きねじのような軸状部品、あるいは後述する有底の円筒形状をなす部品であっても良い。
【００２７】
部品供給装置１は、図２および図４に示すように、共通台板９に載置された振動駆動部１０と、この振動駆動部１０によって所定の周波数で加振されるボウル２とで構成されている。ボウル２内の底部に投入されたワークＷは、螺旋状に上昇する送路１１に導かれ、時計回りに次第に旋回上昇し、最終的には最上段の送路１１まで到達する。そして、ワークＷはカムアウト送路１２によってそれまでの経路から外側に誘導され、回転ドラム４の外周面４ａまで到達する。なお、図示はしないが、ボウル２内には、ボウル２の底部２ａから多列、多層で進行されてくるワークＷを一列、一層で送路１１に沿って整列するための切欠きやフード等からなる整列機構が設けられているので、最終段階ではワークＷは、前後方向は不揃いの状態であるが概ね進行方向に一列、一層に揃えられている。
【００２８】
整列部３は、回転ドラム４と、この回転ドラム４を回転自在に支承する支持機構１３と、ワークＷをボウル２の底部２ａに吹き落とす排除機構１４とを備えている。回転ドラム４は、図５に示すように、円形に形成された外周面４ａに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設されている。この凹所１５の底部には後述するポート１６が開口されている。支持機構１３は、図６および図７に示すように、ハウジング１７と、このハウジング１７に対して一対の転がり軸受１８を介して回転自在に支承された回転軸１９と、この回転軸１９に遊嵌されたリング部材２０とを備えている。ここで、図６（ａ）は、図２における水平方向の縦断面図、図６（ｂ）は、図２における垂直方向の断面図である。回転ドラム４は回転軸１９に外嵌され、軸端に螺着された固定ボルト２１およびワッシャ２２を介して回転軸１９の端部に着脱自在に固定されている。したがって、ワークＷの形状・寸法等の変更によってこの回転ドラム４は容易に交換することができ、段取り替えの作業性が向上する。
【００２９】
リング部材２０は、図６（ｂ）に示すように、回転ドラム４に当接した状態で配設され、固定ピン２３を介してハウジング１７に固定されている。また、ハウジング１７とリング部材２０間にはゴムシート等からなる弾性部材２４が介装され、リング部材２０は、この弾性部材２４によって常時回転ドラム４を所定の軸力で押圧している。したがって、リング部材２０は、径方向および軸方向に位置決めされ、回転ドラム４および回転軸１９の回転を妨げることはない。
【００３０】
また、図７に示すように、リング部材２０には軸方向に延びる通気口２５、２６が所定の位置（ここでは、略９０度間隔）に形成され、回転ドラム４のポート１６に連通される。通気口２５、２６は、継手２８を介して図示しない真空源に連通されている。これにより、回転ドラム４が回転し、各通気口２５、２６に差し掛かると、大気圧に開口するポート１６を介して空気が吸入される。このように回転ドラム４とリング部材２０とが弾性接触し、回転ドラム４の回転に伴って回転ドラム４に形成されたポート１６とリング部材２０に形成された通気口２５、２６とが連通するように構成されているため、エアー漏れを最小限に抑制することができ、凹所１５内での真空圧の圧力ロスを可及的に防止できる。なお、リング部材２０は、ＭＣナイロンやその他のエンジニアプラスチック等で形成されているので、優れた摺動特性を有すると共に、耐摩耗性に富み、実用上充分な耐久性を有している。
【００３１】
このようにして、真空源によりポート１６と凹所１５を通じてワークＷを吸引することができるが、ワークＷの性状によってはより小さな真空圧で済むこともある。そのような場合、図８に示すように、ポート１６の代わりにノズル５２を設け、その対向面の同軸上に大きな排気口５３を開けて、凹所１５の略垂直方向へ高速のエアーを噴出させることにより、所謂『ベンチュリー効果』を発生させ、前記同様の機能を発揮することができる。したがって、真空源を備える必要がないので装置がより簡素化できる。
【００３２】
駆動部５は、図２乃至図４に示すように、共通台板９に載置された駆動モータ２９と、この駆動モータ２９の回転を回転ドラム４に伝達する伝導手段３０を備えている。この伝導手段３０は、一対のプーリ３１、３２と、これらプーリ３１、３２間に張架されたゴムベルと３３とからなる。一方のプーリ３１は、駆動モータ２９の主軸２９ａに固定され、他方のプーリ３２は、図６に示すように、支持機構１３における回転軸１９の端部に固定ボルト３４を介して固定されている。このように、回転ドラム４は、駆動モータ２９による直接駆動ではなく小型の丸ベルト等からなるゴムベルト３３を介して間接的に駆動されているので、万一、ワークＷが整列部３で噛み込んだとしても、ゴムベルト３３がスリップして装置にダメージを与えることはない。
【００３３】
搬送部６は、図２、図４および図５に示すように、ボウル２の外周上端部に立設された支柱３５を介して固定された取出しシュート３６と、共通台板９に載置されたスタンド３７に角度調整自在に取り付けられたアーム３８と、このアーム３８に設けられたワーク検出用センサ３９とを備えている。取出しシュート３６は、カムアウト送路１２に連続するように円弧状に形成されると共に、この取出しシュート３６の長手方向に沿って係止溝３６ａが形成され、この係止溝３６ａに一個ずつ整列された状態で次の工程に搬送される。すなわち、カムアウト送路１２の最終位置に給送されて来たワークＷが、連続回転する回転ドラム４の凹所１５内に挿入されると共に、回転ドラム４が略９０度回転した位置で、このワークＷが取出しシュート３６に移載されて次工程に搬送される。
【００３４】
ここでは、図４に示すように、取出しシュート３６の出口部に分離装置４０が設けられ、次工程における制御によって一個ずつ切り出しが行われている。なお、次工程の構成によっては必ずしもこの分離装置４０は設けなくとも良く、取出しシュート３６上を搬送されて来たワークＷを次工程に流し込むだけで良い場合もある。ワーク検出用センサ３９は取出しシュート３６の長手方向の略中央部に配置され、この位置より下流側にワークＷが満たされているか否かを検出し、ワークＷが満たされている時は、モータ制御部（図示せず）に送信し、駆動モータ２９の回転を一時止めて回転ドラム４によるワーク整列動作を停止し、ワークＷの供給を止める。
【００３５】
ここで、本実施形態は、前述したように、取出しシュート３６がボウル２に一体固定され、このボウル２の振動によってワークＷを次工程に搬送するようにしたので、別途直進フィーダ等の搬送装置を設ける必要はない。したがって、装置全体を簡素化でき省スペース化を図ることができる。一方、本実施形態では、搬送部６がボウル２に一体固定された取出しシュート３６によって構成されているため、ワークＷがカムアウト送路１２上に滞留している場合でもボウル２の振動を停止させてワークＷの給送を一時停止することはできない。そのため、ここでは、図４に示すように、カムアウト送路１２の終端部に排除機構１４が設けられ、滞留したワークＷを積極的に排除するように構成されている。排除機構１４はエアーノズルからなり、ワーク検出用センサ３９の出力信号を受けて駆動モータ２９が停止した時、電磁弁（図示せず）を開くような制御がなされる。この電磁弁によりエアーノズルからエアーが噴射され、ワークＷをボウル２の底部２ａに吹き落とす。なお、こうした制御以外にも、例えば、回転ドラム４が停止した時に、機械的に連動する弁（図示せず）によって空気圧をＯＮ／ＯＦＦするように構成しても良い、この場合電磁弁は不要となる。
【００３６】
次に、図９を用いてワークＷを整列させる動作について説明する。図９（ａ）に示すように、ボウル２の底部２ａに投入されたワークＷは、螺旋状の送路１１に沿って次第に上昇して最上段の送路１１まで到達する。その後、カムアウト送路１２を通って最終位置に進み、連続回転する回転ドラム４に接近する。この時、ワークＷの小径部７ｂが上流側を向いている場合、回転ドラム４における凹所１５内に開口するポート１６が真空源に繋がり凹所１５内が負圧になっているため、回転ドラム４の回転によりこの凹所１５がカムアウト送路１２の延長上（水平位置）に来た時、ワークＷが急速に吸引されて凹所１５内に小径部７ｂが入り込む。さらに、回転ドラム４の回転によりワークＷは上方（略９０度）に移動し、取出しシュート３６の係止溝３６ａに順次移載される。その後、ワークＷは取出しシュート３６の振動によって一個ずつ整列された状態で次工程に搬送される。
【００３７】
ここで、ワークＷを取出しシュート３６に移載させる際、凹所１５の開口部が上向きになっているためワークＷが落下することはない。したがって、必ずしもこの位置でワークＷを吸引する必要はないが、図７に示すように、リング部材２０に通気口２５が形成され、回転ドラム４の回転に伴い、この回転ドラム４のポート１６がリング部材２０の通気口２５の位置に来た時、ワークＷを吸引した状態で移載するようにすれば、ワークＷの振動を防止することができ、より安定した移載動作ができる。
【００３８】
図９（ｂ）に示すように、回転ドラム４に接近したワークＷの大径部７ａが下流側を向いている場合、この大径部７ａより凹所１５の入口径が小径に設定されているため、大径部７ａは凹所１５に入り込まず、入口部に吸引され外周面４ａから張り出した状態で回転ドラム４の回転に伴って移動する。ここで、図１０に示すように、カムアウト送路１２に形成されたフード部１２ａは、回転ドラム４から所定の間隙（ここでは、ワークＷの全長寸法よりも僅かに小さい寸法）をもって配置されているため、このフード部１２ａによってワークＷは払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。このように、次に進んできたワークＷがどのような姿勢であっても速やかに回転ドラム４の凹所１５の近傍に進行するため、ワークＷは遅滞なく連続的に、また効率的に整列される。
【００３９】
また、図９（ｃ）に示すように、ワークＷ同士が絡み合った状態で回転ドラム４に接近して来た場合、図９（ｂ）と同様、後続のワークＷは、カムアウト送路１２のフード部１２ａによって払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。この時、例え、ワークＷ同士の重なり合いが強くても、凹所１５内の吸引力によって先行するワークＷはこの凹所１５から抜け落ちることはなく、回転ドラム４の回転に伴って移動し、取出しシュート３６上に移載される。ここで、図７に示すように、リング部材２０の通気口２６を繭型形状に形成すると共に、フード部１２ａの位置を調整することにより、所望の動作制御ができる。
【００４０】
本実施形態では、前述したように、一連の整列動作が、複雑な制御機構を用いることなく機械的に行うことができ、整列精度の向上と信頼性を高めることができる。また、従来のように、回転体を一時停止させることなく、迅速かつ確実に、また連続的に整列させることができるので、サイクルタイムを短縮することができ、実用上の効果は大きい。
【実施例２】
【００４１】
図１１は、本発明に係る整列部における他の回転ドラムを示す要部断面図、図１２は支持機構を示す縦断面図である。この実施形態は、前述の実施形態と整列部の構成が異なるのみで、その他同一部品同一部位には同じ符号を付してその重複した説明を避ける。
【００４２】
本実施形態における整列部４１は、円形に形成された外周面４２ａに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設された回転ドラム４２と、この回転ドラム４２の近傍に配設され、カムアウト送路１２上を進んで来たワークＷを凹所１５の方向に送り込む推進用ノズル４３と（図１１参照）、回転ドラム４２を回転自在に支承する支持機構４４とを備えている（図１２参照）。回転ドラム４２は、前述したものと異なり、この凹所１５の底部にポートが開口されておらず、また、図１２に示すように、支持機構４４は、ハウジング１７と、このハウジング１７に対して一対の転がり軸受１８を介して回転自在に支承された回転軸１９と、この回転軸１９に遊嵌されたリング部材４５とを備えている。
【００４３】
カムアウト送路１２を通って最終位置に進んで来たワークＷは、連続回転する回転ドラム４２に接近する。この時、ワークＷの小径部７ｂが下流側を向いている場合、ワークＷは、推進用ノズル４３から常時噴射されているエアーによって回転ドラム４２の凹所１５に入り込む。そして、前述した実施形態と同様、回転ドラム４２の回転によりワークＷは上方（略９０度）に移動し、取出しシュート３６の係止溝３６ａに順次移載される。その後、ワークＷは取出しシュート３６の振動によって一個ずつ整列された状態で次工程に搬送される。
【００４４】
また、ワークＷの大径部７ａが下流側を向いている場合、推進用ノズル４３から噴射されるエアーによってワークＷは凹所１５の方向に送り込まれるが、この凹所１５の入口部に止まり、外周面４２ａに張り出した状態で回転ドラム４２の回転に伴って移動する。ここで、カムアウト送路１２に形成されたフード部１２ａによってワークＷは払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。
【００４５】
ワークＷ同士が絡み合った状態で回転ドラム４に接近して来た場合、先行するワークＷは、推進用ノズル４３から噴射されるエアーによって回転ドラム４２の凹所１５に入り込むが、後続のワークＷは、カムアウト送路１２のフード部１２ａによって払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。
【００４６】
このように、本実施形態では、回転ドラム４２の近傍にワークＷに推進力を付与する推進用ノズル４３が配設されているので、連続回転している回転ドラム４２の凹所１５に向けてワークＷを急速に送り込む前述した実施形態に比べ、回転ドラム４２および支持機構４４を簡素化することができる。
【実施例３】
【００４７】
図１３（ａ）は、本発明に係る他の整列部を示す縦断面図、図１３（ｂ）は、一部を断面した正面図である。この実施形態は、基本的には前述の実施形態と整列部の構成が異なるのみで、その他同一部品同一部位には同じ符号を付してその重複した説明を避ける。
【００４８】
図１３に示すように、本実施形態における整列部４６は、円形に形成された外周面４ａに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設された回転ドラム４と、回転ドラム４を回転自在に支承する支持機構１３’と、回転ドラム４の上部に配設された搬送部４７とを備えている。
【００４９】
本実施形態では、回転ドラム４に接近したワークＷ’（図１（ｃ）参照）のうち大径部７ａが下流側を向いている場合、また、ワークＷ’同士が絡み合った状態で回転ドラム４に接近して来た場合、前述した実施形態と同様、大径部７ａは凹所１５に入り込まず入口部に吸引されて外周面４ａから張り出した状態で回転ドラム４の回転に伴って僅かに移動する。そして、カムアウト送路１２に形成されたフード部１２ａによってワークＷ’は払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。
【００５０】
一方、回転ドラム４に接近したワークＷ’のうち小径部７ｂが下流側を向いている場合、回転ドラム４の凹所１５に開口するポート１６が真空源に繋がり凹所１５内が負圧になっているため、ワークＷ’が急速に吸引されてこの凹所１５内に小径部７ｂが入り込む。さらに、回転ドラム４の回転によりワークＷ’は反対側（略１８０度）に移動し、取出しシュート４７の搬送溝４７ａに順次移載される。その後、ワークＷ‘は取出しシュート４７に沿って一個ずつ整列された状態で次工程に搬送される。
【００５１】
ここで、図１４に示すように、リング部材２０’には軸方向に延びる通気口２６と排出口２７が形成され、回転ドラム４のポート１６に連通されている。通気口２６は、継手２８を介して図示しない真空源に連通され、排出口２７は、継手２８を介して図示しないコンプレッサに連通している。これにより、回転ドラム４が回転し、各通気口２５、２６に差し掛かると、大気圧に開口するポート１６を介して空気が吸入されると共に、搬送溝４７ａに対向する位置にワークＷ‘が移動して来た時、排出口２７と凹所１５のポート１６とが連通し、圧縮エアーによってワークＷ’が凹所１５から強制的に排出される。ここでは、回転ドラム４の回転に伴い、必要な位置でエアーが噴出されるので、エアー圧を電磁弁等でＯＮ／ＯＦＦする必要はない。
【実施例４】
【００５２】
図１５（ａ）は、本発明に係る他の整列部を示す正面図、図１５（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図である。この実施形態は、前述した第３の実施形態（図１３）の変形例で、前述した実施形態と同一部品同一部位、あるいは同一の機能を有する部品には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５３】
本実施形態は、整列の対象となるワークが異なり、この変更に伴って回転ドラムの構成が一部変更されている。ワークＰは、図１５（ｂ）に示すように、鋼板プレス製で底部４８ｂを有し、外径部４８ａが円筒をなすキャップ状の部品からなる。この整列部４９は、回転ドラム５０と、この回転ドラム５０に対してカムアウト送路１２と対向する位置に配設された搬送部４７とを備えている。
【００５４】
この回転ドラム５０は、円形に形成された外周面５０ａに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、これらの各凹所１５内にそれぞれワークＰに嵌挿される係止ピン５１が固着されている。また、凹所１５の内径はワークＰの外径部４８ａより僅かに大径に形成されている。
【００５５】
ここで、回転ドラム５０に接近したワークＰのうち底部４８ｂが下流側を向いている場合、前述した実施形態と同様、ワークＰは係止ピン５１に阻まれて凹所１５内に入り込まず、吸引力により外周面５０ａから張り出した状態で回転ドラム５０の回転に伴って僅かに移動する。そして、カムアウト送路１２に形成されたフード部１２ａによってワークＰは払い落とされ、ボウル２の底部２ａに落下する。
【００５６】
一方、回転ドラム５０に接近したワークＰのうち開口部が下流側を向いている場合、回転ドラム５０の凹所１５内が負圧になっているため、ワークＰが急速に吸引されてこの凹所１５内に入り込む。さらに、回転ドラム５０の回転によりワークＰは反対側（略１８０度）に移動し、圧縮エアーによってワークＰが凹所１５から強制的に排出され、取出しシュート４７の搬送溝４７ａに沿って順次搬送される。
【００５７】
本実施形態においても、連続回転している回転ドラム５０の凹所１５内にワークＰを急速に挿入することができ、ワークＰを遅滞なく連続的に、また効率的に整列することができると共に、一連の整列動作が、複雑な制御機構を用いることなく機械的に行うことができ、整列精度の向上と信頼性を高めることができる。さらに、回転ドラム５０の凹所１５内に係止ピン５１を固着する等、簡単な変更によって、多様な部品に対応することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る部品整列供給装置は、防水チューブ等の装着設備に併設され、外径寸法等、その前後方向で性状が異なる微小部品を一定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置に適用できる。また、部品供給装置が振動式ボウルフィーダに拘わらず、直進フィーダ、所謂、リターン式直進フィーダや往復動フィーダ等であるものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）は、本発明に係る部品整列供給装置において、整列の対象の一部品となる防水チューブを示す縦断面図である。  （ｂ）は、図１（ａ）に示す部品同士が絡み合った状態を示す説明図である。  （ｃ）は、他の防水チューブを示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る部品整列供給装置の第１の実施形態を示す一部を断面した正面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明に係る回転ドラムの支持機構を示す要部断面図である。  （ｂ）は、同上、他の部位の要部断面である。
【図７】図６（ｂ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面矢視図である。
【図８】図６（ａ）の変形例を示す要部断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、部品が回転ドラムに移行する一連の動作を示す説明図である。
【図１０】同上、送路を示す横断面図である。
【図１１】本発明に係る整列部を構成する他の回転ドラムの実施形態を示す要部断面図である。
【図１２】本発明に係る整列部を構成する他の支持機構の実施形態を示す縦断面図である。
【図１３】（ａ）は、本発明に係る他の整列部の実施形態を示す要部断面図である。  （ｂ）は、同上、一部を断面した正面図である。
【図１４】図１３（ａ）のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面矢視図である。
【図１５】（ａ）は、図１３の変形例を示す一部を断面した正面図である。（ｂ）は、同上要部拡大図である。
【図１６】従来の部品整列供給装置の整列部における動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・・・・・・・・・・部品供給装置
２・・・・・・・・・・・・ボウル
２ａ・・・・・・・・・・・底部
３、４１、４６、４９・・・整列部
４、４２、５０・・・・・・回転ドラム
４ａ、４２ａ、５０ａ・・・外周面
５・・・・・・・・・・・・駆動部
６、４７・・・・・・・・・搬送部
７、４８ａ・・・・・・・・外径部
７ａ・・・・・・・・・・・大径部
７ｂ・・・・・・・・・・・小径部
７ｃ・・・・・・・・・・・突条
８・・・・・・・・・・・・内径部
８ａ・・・・・・・・・・・大穴部
８ｂ・・・・・・・・・・・小穴部
９・・・・・・・・・・・・共通台板
１０・・・・・・・・・・・振動駆動部
１１・・・・・・・・・・・送路
１２・・・・・・・・・・・カムアウト送路
１２ａ・・・・・・・・・・フード部
１３、１３’４４・・・・・支持機構
１４・・・・・・・・・・・排除機構
１５・・・・・・・・・・・凹所
１６・・・・・・・・・・・ポート
１７・・・・・・・・・・・ハウジング
１８・・・・・・・・・・・転がり軸受
１９・・・・・・・・・・・回転軸
２０、４５・・・・・・・・リング部材
２１、３４・・・・・・・・固定ボルト
２２・・・・・・・・・・・ワッシャ
２３・・・・・・・・・・・固定ピン
２４・・・・・・・・・・・弾性部材
２５、２６・・・・・・・・通気口
２７・・・・・・・・・・・排出口
２８・・・・・・・・・・・継手
２９・・・・・・・・・・・駆動モータ
２９ａ・・・・・・・・・・主軸
３０・・・・・・・・・・・伝導手段
３１、３２・・・・・・・・プーリ
３３・・・・・・・・・・・ゴムベルト
３５・・・・・・・・・・・支柱
３６、４７・・・・・・・・取出しシュート
３６ａ・・・・・・・・・・係止溝
３７・・・・・・・・・・・スタンド
３８・・・・・・・・・・・アーム
３９・・・・・・・・・・・ワーク検出用センサ
４０・・・・・・・・・・・分離装置
４３・・・・・・・・・・・推進ノズル
４７ａ・・・・・・・・・・搬送溝
４８ｂ・・・・・・・・・・底部
５１・・・・・・・・・・・係止ピン
５２・・・・・・・・・・・ノズル
５２・・・・・・・・・・・排気口
１００・・・・・・・・・・突状部材
１００ａ・・・・・・・・・係合部
１０１・・・・・・・・・・回転体
１０１ａ・・・・・・・・・周面
１０２・・・・・・・・・・供給シュート
１０３・・・・・・・・・・エアーノズル
１０３ａ・・・・・・・・・ノズル口
１０４・・・・・・・・・・排出シュート
１０５・・・・・・・・・・エアーホース
ａ・・・・・・・・・・・・反時計方向
ｈ・・・・・・・・・・・・六角穴
Ｓ・・・・・・・・・・・・軸状部品
Ｓ１・・・・・・・・・・・後端部
Ｓ２・・・・・・・・・・・先端部
Ｐ、Ｗ、Ｗ’・・・・・・・ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006232526.tif 000009
【図８】
2006232526.tif 000010
【図９】
2006232526.tif 000011
【図１０】
2006232526.tif 000012
【図１１】
2006232526.tif 000013
【図１２】
2006232526.tif 000014
【図１３】
2006232526.tif 000015
【図１４】
2006232526.tif 000016
【図１５】
2006232526.tif 000017
【図１６】
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