(57)【要約】【課題】  回転側フランジ１８の軸方向外側面に支持固定するロータの振れを抑え、制動時にジャダーが発生する事を防止する。【解決手段】  上記回転側フランジ１８をその外周面に設けたハブ本体９ｂを、１対のセンタ２９ａ、２９ｂで支持する。この状態で、チャック３０によりこのハブ本体９ｂを回転させつつ、このハブ本体９ｂの外周面に形成した内輪軌道１５ａ及び別体の内輪を外嵌する為の小径段部１２を研削加工する。又、上記ハブ本体９ｂを上記両センタ２９ａ、２９ｂから取り外す事なく、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９を、切削工具３３により、回転中心に対し直交する平面に切削加工する。これにより、上記ハブ本体９ｂの回転中心に対するこの軸方向外側面１９の直角度を良好にして、上記課題を解決する。【選択図】  図６
2006021605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、ハブ本体及びこのハブ本体に外嵌固定された少なくとも１個の内輪から成り、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備え、上記ハブの外周面の軸方向外端寄りで上記外輪の軸方向外端面よりも軸方向外方に突出した部分に、使用状態でその軸方向外側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する回転側フランジを設けた車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、この回転側フランジの軸方向外側面、並びに、上記ハブ本体の外周面で上記内輪を外嵌固定する部分は、このハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に所定の形状に加工されたものである事を特徴とする車輪支持用転がり軸受ユニット。    
【請求項２】
複列の内輪軌道のうちで軸方向外側の内輪軌道がハブ本体の外周面に直接形成されており、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を有する内輪が、このハブ本体の内端部に形成された小径段部に外嵌固定されており、この小径段部の外周面及びこの小径段部の軸方向外端部に存在する段差面、並びに、上記軸方向外側の内輪軌道が、上記ハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に所定の形状に加工されたものである、請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項３】
回転側フランジの軸方向外側面及びハブ本体の外周面で内輪を外嵌固定する部分が、このハブ本体の軸方向両端部を互いに同心の１対のセンタにより回転自在に支持された状態で加工されたものである、請求項１又は請求項２に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項４】
回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を内嵌固定している、請求項１〜３の何れかに記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項５】
回転側フランジに、この回転側フランジに対し制動用回転体及び車輪を取り付ける為のボルトを螺合する為の複数のねじ孔を形成している、請求項１〜３の何れかに記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、ハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に、回転側フランジの軸方向外側面、並びに、このハブ本体の外周面で内輪を外嵌固定する部分を所定の形状に加工する、車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
【請求項７】
請求項４に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を圧入により内嵌固定した後にこの回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工する、請求項６に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
【請求項８】
請求項４に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を内嵌固定する以前にこの回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工した後、上記各取付孔に各スタッドの基端部を内嵌固定する、請求項６に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
【請求項９】
各取付孔に各スタッドの基端部を、隙間嵌で内嵌して接着により固定する、請求項８に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
【請求項１０】
請求項５に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、回転側フランジに形成した複数のねじ孔にそれぞれボルトを螺合させない状態でこの回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工する、請求項６に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪並びにロータ或はドラム等の制動用回転体を支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニット、及び、この様な車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば特許文献１に記載されている様に、図２６に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、本発明の対象となる車輪支持用転がり軸受ユニット５を構成する外輪６を、この外輪６の外周面に形成した固定側フランジ７を上記ナックル３に、複数本のボルト８で結合する事により固定している。上記外輪６の内径側には、ハブ本体９と内輪１０とから成るハブ１１を、回転自在に支持している。この内輪１０は、このハブ本体９の軸方向内端部（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる部分を言い、各図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる、各図の右側を外と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に形成した小径段部１２に、この内輪１０の軸方向外端面をこの小径段部１２の軸方向外端部に存在する段差面１３に突き当てる状態で外嵌している。
【０００３】
この様なハブ１１を上記外輪６の内径側に回転自在に支持する為に、上記外輪６の内周面に複列の外輪軌道１４ａ、１４ｂを形成している。そして、これら両外輪軌道１４ａ、１４ｂと、上記ハブ１１を構成する上記ハブ本体９の中間部外周面及び上記内輪１０の外周面に形成した複列の内輪軌道１５ａ、１５ｂとの間に、各列毎に複数個ずつの転動体１６、１６を、それぞれ保持器１７、１７により保持した状態で転動自在に設けている。図２６に示した構造では、上記各転動体１６、１６として玉を使用している為、上述した構成により、背面組み合わせである、複列アンギュラ型の玉軸受としている。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合、転動体として円すいころを使用する場合もある。
【０００４】
又、上記ハブ本体９の軸方向外端部で、上記外輪６の軸方向外端開口から突出した部分には、回転側フランジ１８を形成している。前記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１８の片側面（図示の例では軸方向外側面１９）に、この回転側フランジ１８にその基端部を圧入固定した複数本のスタッド２０とナット３２とにより、結合固定している。尚、上記外輪６の軸方向両端部内周面と、上記ハブ本体９の中間部外周面及び上記内輪１０の軸方向内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ、２１ｂを設けて、上記各転動体１６、１６を設けた空間と外部空間とを遮断している。更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の車輪支持用転がり軸受ユニット５である為、上記ハブ本体９の中心部に、スプライン孔２２を形成している。そして、このスプライン孔２２に、等速ジョイント２３のスプライン軸２４を挿入している。
【０００５】
これに対して、図２７に示す様な、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）用の車輪支持用転がり軸受ユニット５ａの場合には、ハブ１１ａを構成するハブ本体９ａを充実体としている。そして、このハブ本体９ａの軸方向中間部内端寄り部分の小径段部１２に外嵌した内輪１０の軸方向内端面を、このハブ本体９ａの軸方向内端部に設けた雄ねじ部２５に螺着したナット２６により抑え付けて、上記内輪１０をこのハブ本体９ａに固定している。
【０００６】
上述の様な車輪支持用転がり軸受ユニット５（５ａ）の使用時には、図２６に示す様に、外輪６をナックル３に固定すると共に、ハブ本体９（９ａ）の回転側フランジ１８に、図示しないタイヤを組み合わせた前記ホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドをこのロータ２の両側面に押し付ける。
【０００７】
上述の様な車輪支持用転がり軸受ユニット５（５ａ）を組み込んだ自動車の制動時に、しばしば、ジャダーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知られている。この様な振動の原因としては、上記ロータ２の軸方向両側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各種の原因が知られているが、上記ロータ２の振れも、大きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ２の側面はこのロータ２の回転中心に対して、本来直角となるべきものであるが、不可避的な製造誤差により、完全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時に上記ロータ２の側面は、多少とは言え、回転軸方向（図２６の左右方向）に振れる事が避けられない。この様な振れ（図２６の左右方向への変位量）が大きくなると、制動の為に１対のパッドのライニングを上記ロータ２の両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。
【０００８】
この様な原因で発生するジャダーを抑える為には、上記ロータ２の側面の軸方向に関する振れ（アキシアル振れ）を抑える（小さくする）事が重要となる。そして、この振れを抑える為には、上記ハブ本体９（９ａ）の回転中心に対する回転側フランジ１８の取付面（回転側フランジ１８の軸方向外側面１９で、各図の右側面）の直角度を向上させる必要がある。この直角度に影響を及ぼす要素は複数存在するが、特に影響の大きい要素としては、上記取付面と軌道面（外輪軌道１４ａ、１４ｂ及び内輪軌道１５ａ、１５ｂ）との平行度がある。又、この平行度を高める為には、ハブ本体９（９ａ）の構成各部のうち、上記回転側フランジ１８の取付面と軸方向中間部外周面に形成した内輪軌道１５ａ及び軸方向内端部に形成した小径段部１２との位置関係、並びにこれら各部の形状及び寸法を、精度良く仕上げる事が必要である。このうちの内輪軌道１５ａ及び小径段部１２の形状及び寸法の精度を、上記取付面との関係で高めれば、この取付面の上記ハブ本体９（９ａ）の回転中心に対する直角度を向上させる事ができる。
【０００９】
この様な事情に鑑みて、特許文献２には、車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するハブの加工方法が記載されている。この特許文献２に記載された加工方法の場合には、ハブの端部に設けた、車輪の位置決めを行なう為の位置決め筒部の端面を基準にして、このハブを加工装置に支持した状態で、このハブに設けた回転側フランジの側面やこのハブの外周面を旋削加工する。この様な特許文献２に記載された方法によれば、上記ロータ２の振れに結び付く、上記回転側フランジ１８の取付面の振れを或る程度防止する事はできる。但し、この特許文献２に記載された従来技術は、基準面として本来必要でない面を精密仕上する為、徒にコストが嵩む可能性がある。又、加工時にハブを複数種類の加工装置に対し着脱するので、着脱に伴う、加工装置へのハブの組付誤差が加工誤差として入り込み、必ずしも上記直角度を良好にできない。
【００１０】
又、従来から、回転側フランジ１８の振れとロータ２自体の形状誤差に基づく振れとを相殺する為、車輪支持用転がり軸受ユニット５（５ａ）とロータ２とを選択して組み合わせたり、或は車輪支持用転がり軸受ユニット５（５ａ）とロータ２とを組み合わせた後、このロータ２の側面を加工する等を行なう場合もあった。ところが、前者の場合には組み合わせの為の選択作業が面倒になり、後者の場合には加工の為の機械装置が複雑化、大型化する等、何れもコストが嵩む原因となる。又、上記回転側フランジ１８の振れの原因として、この回転側フランジ１８に対し前記各スタッド２０の基端部を圧入固定する事に基づく、この回転側フランジ１８の変形（反りや膨出）があるが、上記選択組み合わせによっては、この様な変形に基づく振れを十分に低減する事は難しい。
【００１１】
更に、特許文献３には、回転側フランジの軸方向外側面の仕上加工をスタッドの圧入後に行なう事、及び、ハブ本体の外周面中間部の内輪軌道部分や小径段部の仕上加工を、これら各部を熱処理した後に行なう事が記載されている。但し、上記特許文献３に記載された従来技術の場合には、上記回転側フランジの軸方向外側面の仕上加工と、上記ハブ本体外周面の内輪軌道及び小径段部の仕上加工とを、それぞれ別個に行なう為、このハブ本体の回転中心に対する上記回転側フランジの軸方向外側面の直角度を、必ずしも十分に高くできない。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−２３４６２４号公報
【特許文献２】特開平１０−２１７００１号公報
【特許文献３】特開２００１−２３３００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ハブ本体の回転中心に対する回転側フランジの軸方向外側面の直角度を、特に加工コストを高くする事なく向上させて、制動時に発生する不快な騒音や振動の抑制を低コストで行なえる、車輪支持用転がり軸受ユニットとその製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットとその製造方法のうち、請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている車輪支持用転がり軸受ユニットと同様に、外輪と、ハブと、複数個の転動体とを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
又、上記ハブは、ハブ本体及びこのハブ本体に外嵌固定された少なくとも１個の内輪から成り、外周面に複列の内輪軌道を有する。
又、上記各転動体は、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
更に、上記ハブの外周面の軸方向外端寄りで上記外輪の軸方向外端面よりも軸方向外方に突出した部分に、使用状態でその軸方向外側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する、回転側フランジを設けている。
特に、請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットに於いては、上記回転側フランジの軸方向外側面、並びに、上記ハブ本体の外周面で上記内輪を外嵌固定する部分は、このハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に所定の形状に加工されたものである。
【００１５】
又、請求項６に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法は、ハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に、回転側フランジの軸方向外側面、並びに、このハブ本体の外周面で内輪を外嵌固定する部分を所定の形状に加工する。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットとその製造方法によれば、ハブ本体の外周面に形成した回転側フランジの軸方向外側面と、この外周面に直接又は別体の内輪を介して形成した複列の内輪軌道との位置関係を、正規にできる。この結果、上記ハブ本体の回転中心に対する、上記回転側フランジの軸方向外側面の直角度を高くして、この回転側フランジに固定した制動用回転体の振れを抑える事ができる。
【００１７】
即ち、上記ハブ本体を加工装置の支持部に（このハブ本体の中心軸を中心に）回転自在に支持してから、このハブ本体をこの支持部から取り外すまでの間に、上記回転側フランジの軸方向外側面並びに内輪を外嵌固定する部分を、所定の形状及び寸法に形成する。この為、上記回転側フランジの軸方向外側面を加工する際と、上記内輪を外嵌固定する部分を加工する際との間で、上記ハブ本体の回転中心がずれる事はない。そして、このハブ本体の回転中心を同じとしたまま、上記軸方向外側面並びに上記内輪を外嵌固定する部分の加工を行なえる。この為、これら回転側フランジの軸方向外側面及びこの部分に外嵌固定した内輪の外周面に設けた内輪軌道の位置関係を正規の関係にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
請求項１に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項２に記載した様に、複列の内輪軌道のうちで軸方向外側の内輪軌道をハブ本体の外周面に直接形成し、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を有する内輪を、このハブ本体の内端部に形成された小径段部に外嵌固定する。そして、この小径段部の外周面及びこの小径段部の軸方向外端部に存在する段差面、並びに、上記軸方向外側の内輪軌道を、上記ハブ本体を加工装置の支持部に回転自在に支持した後、このハブ本体をこの支持部から取り外す以前に所定の形状に加工したものとする。
この様な構成を採用すれば、上記軸方向外側の内輪軌道と回転側フランジの軸方向外側面との位置関係を正確に規制できる。即ち、軸方向外側の内輪軌道を、ハブ本体とは別体の内輪の外周面に設ける構造の場合には、このハブ本体の外周面のうちでこの内輪を外嵌固定する部分を仕上加工した後、この部分に内輪を外嵌する必要がある。この結果、上記軸方向外側の内輪軌道と上記回転側フランジの軸方向外側面との位置関係がずれる可能性がある。上記請求項２に記載した様に、軸方向外側の内輪軌道をハブ本体の外周面に直接形成すれば、上述の様に、この軸方向外側の内輪軌道と上記回転側フランジの軸方向外側面との位置関係を正確に規制し易い。
【００１９】
又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項３に記載した様に、上記回転側フランジの軸方向外側面及び上記ハブ本体の外周面で内輪を外嵌固定する部分を、このハブ本体の軸方向両端部を互いに同心の１対のセンタにより回転自在に支持された状態で加工する。
この様に構成すれば、上記ハブ本体を、正確にその中心軸の周りで回転させる事ができる。そして、この中心軸に対する、上記回転側フランジの軸方向外側面及び上記内輪を外嵌固定する部分の位置関係を、正確に規制できる。
【００２０】
又、本発明を実施する場合に、例えば、請求項４に記載した様に、上記回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を内嵌固定する。
或は、請求項５に記載した様に、上記回転側フランジに、この回転側フランジに対し制動用回転体及び車輪を取り付ける為のボルトを螺合する為の複数のねじ孔を形成する。
【００２１】
このうちの請求項４に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、例えば請求項７に記載した様に、上記回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を圧入により内嵌固定した後に、この回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工する。
この様に構成すれば、上記各スタッドの基端部を上記各取付孔に圧入により内嵌する事に伴う、上記回転側フランジの軸方向外側面の変形分（反り及び膨出分）を、他の部分と合わせて削り取る事ができ、この変形に伴う、この軸方向外側面の直角度の悪化を防止できる。
【００２２】
或は、上記請求項４に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為に、例えば請求項８に記載した様に、上記回転側フランジに形成した複数の取付孔にそれぞれスタッドの基端部を内嵌する以前にこの回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工する。その後、上記各取付孔に各スタッドの基端部を内嵌固定する。
この様に構成した場合、上記軸方向外側面の加工を容易に行なえる。但し、上記各取付孔に各スタッドの基端部を圧入により固定した場合には、この圧入に伴う、上記軸方向外側面の変形分を削り取る事はできない。この場合でも、この軸方向外側面で上記各取付孔を囲む部分に、この変形分を逃がす為の凹部を設ける事で、この変形分が上記軸方向外側面に装着したロータの軸方向振れに影響を及ぼす事を抑えられる。
或は、請求項９に記載した様に、各取付孔に各スタッドの基端部を隙間嵌で内嵌すると共に、接着により固定する事もできる。この場合には、これら各スタッドの基端部を上記各取付孔に内嵌固定する事に伴って、上記回転側フランジの軸方向外側面が変形する事はない。従って、上記変形分を逃がす為の凹部は、必ずしも形成する必要はない。
【００２３】
一方、請求項５に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットを造る為には、請求項１０に記載した様に、上記回転側フランジに形成した複数のねじ孔にそれぞれボルトを螺合させない状態でこの回転側フランジの軸方向外側面を、ハブ本体の中心軸に対し直交する方向の平坦面に加工する。
この様に構成すれば、上記回転側フランジの軸方向外側面を、上記ハブ本体の中心軸に直交する、正確な平坦面に、容易に加工できる。
【実施例１】
【００２４】
図１〜４は、請求項１〜４、６、７に対応する、本発明の実施例１を示している。本実施例の場合、先ず、図１に示す様なハブ本体９ｂを用意する。このハブ本体９ｂは、図４に示す様な、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂを構成する為のものである。この様なハブ本体９ｂには、予め、鍛造加工、切削加工を施し、又、必要に応じて穿孔加工、研削加工等の機械加工、及び、熱処理、コーティング処理等の表面処理を施している。又、上記ハブ本体９ｂの外周面外端寄り部分に形成した回転側フランジ１８には複数の取付孔２７を、このハブ本体９ｂの中心軸をその中心とする同一円周上位置に、円周方向に関して互いに等間隔に、軸方向に形成している。この様な上記各取付孔２７にはスタッド２０を、軸方向内側から外側に向け挿通しており、これら各スタッド２０の基端部に設けた雄セレーション部２８を上記各取付孔２７に圧入する事で、これら各スタッド２０を上記回転側フランジ１８に固定している。尚、上記回転側フランジ１８の外側面で上記各取付孔２７を形成した部分には凹部３４を、全周に亙って形成している。この凹部３４の幅は、これら各取付孔２７の直径よりも十分に大きく、これら各取付孔２７は、この凹部３４の幅方向中央部に形成されている。上記各スタッド２０の基端部に設けた上記雄セレーション部２８を上記各取付孔２７内に、軸方向内側から外側に圧入する事で、これら各取付孔２７の周縁部が軸方向外方に膨出するが、この膨出部の高さは、上記凹部３４の深さよりも十分に小さい。
【００２５】
上述の様に、上記回転側フランジ１８に上記各スタッド２０を固定したハブ本体９ｂは、次いで、図２に示す様に、互いに同心に配置された１対のセンタ２９ａ、２９ｂと、１組のチャック３０とから成る両センタチャック機構により、軸方向の両側から支持しクランプする。そして、図示しない駆動機構により上記チャック３０を回転させ、このチャック３０と共に上記ハブ本体９ｂを回転させる。この様に、このハブ本体９ｂを回転状態としたまま、図２に示す様に、砥石３１により、このハブ本体９ｂの外周面の軸方向中間部乃至内端寄り部分を同時に研削する。この砥石３１は、厚肉円板状で、外周面の母線形状が、上記ハブ本体９ｂの外周面のうちで研削加工すべき部分の母線形状に合致する。具体的には、このハブ本体９ｂの外周面のうちで、軸方向外側のシールリング２１ａ（図４参照）のシールリップの先端縁が摺接する、回転側フランジ１８の根本部分と、軸方向外側の内輪軌道１５ａ部分と、別体の内輪１０（図４参照）を外嵌する小径段部１２部分との、完成後の母線形状に合致する形状に、上記砥石３１の外周面の母線形状を、図示しないトリマー等により整えている。尚、上記小径段部１２と上記内輪軌道１５ａとの間部分に関しても、回転速度検出用のエンコーダを圧入固定する嵌合面となる場合には、上記砥石３１により、必要な精度を確保する為の研削加工を施す。この様な砥石３１は、上記両センタ２９ａ、２９ｂの中心軸αに対し傾斜方向に配置された中心軸の周りで回転しつつ、上記ハブ本体９ｂの外周面の必要個所を研削する。
【００２６】
図２に示す様にして、上記ハブ本体９ｂの外周面の必要個所を研削したならば、次いで、図３に示す様に、ロータ２（図２６参照）の取付面である、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９を、バイトの如き切削工具３３により切削加工する。この切削加工を行なう際、前記チャック３０を介して上記ハブ本体９ｂを回転させつつ、上記切削工具３３の切り刃を上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に突き当てる。そして、この切削工具３３を、上記回転側フランジ１８の径方向に関して、少しずつ移動させる。但し、径方向位置に関して前記各スタッド２０に対応する部分では、上記切削工具３３を上記回転側フランジ１８の軸方向に退避させてから、この回転側フランジ１８の径方向に移動させる（上記各スタッド２０を跨ぐ）。上記各スタッド２０から退避する場合を除き、上記切削工具３３の先端の切り刃は、上記回転側フランジ１８の軸方向に関して、常に同じ位置に存在する。この様な切削加工により、この回転側フランジ１８の軸方向外側面１９のうちで、前記凹部３４を径方向両側から挟む部分を、上記ハブ本体９ｂの中心軸に対し直交する方向に存在する平坦面に加工できる。円周方向に隣り合うスタッド２０同士の間部分を削り取る事はできないが、この部分は上記凹部３４の底面部分である。そして、前記雄セレーション部２８の圧入に伴って生じる膨出部を含め、この凹部３４の底面が上記加工した平坦面よりも突出する事はない。従って、上記間部分を削り取れない事は、上記ロータ２の振れ防止を図る面から、特に差し支えはない。
【００２７】
上述の様にして、その外周面の必要個所に研削加工を、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に切削加工を、それぞれ施した上記ハブ本体９ｂは、他の構成部材と組み合わせて、図４に示す様な車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂとする。この車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂには、更に必要に応じて、キャップや、ＡＢＳ制御用の回転速度信号を得る為のエンコーダ及び回転検出センサを組み付ける。本実施例の場合には、上記ハブ本体９ｂの軸方向内端部の小径段部１２に前記内輪１０を外嵌した状態で、このハブ本体９ｂの軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて、かしめ部３５を形成している。そして、このかしめ部３５により、上記内輪１０の軸方向内端面を抑え付けて、この内輪１０を上記ハブ本体９ｂに固定し、ハブ１１ｂを構成している。更に、このハブ１１ｂを外輪６の内径側に、複列に配置した転動体１６、１６により、回転自在に支持している。
【００２８】
上述の様にして造られる、本実施例の車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂを懸架装置に組み付け、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９にロータ２を組み付けた場合、上記ハブ１１ｂの回転に伴う、このロータ２の軸方向の振れを僅少に抑える事ができる。即ち、本実施例の場合、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９のうちで、上記凹部３４を径方向両側から挟む部分を、上記ハブ本体９ｂの中心軸に対し直交する方向に存在する平坦面としている。従って、この平坦面に、上記ロータ２の軸方向内側面の内径寄り部分を密に重ね合わせた状態で、このロータ２を上記回転側フランジ１８に結合固定すれば、上記ハブ１１ｂの回転に伴う、このロータ２の軸方向の振れを僅少に抑える事ができる。尚、上記凹部３４の幅寸法を確保さえすれば、前記取付孔２７に対する前記雄セレーション部２８の圧入に伴う膨出部は、この凹部３４内に留まる。但し、この凹部３４の幅が狭かったり、この圧入締め代が過大で膨出する範囲が広くなる等により、上記膨出部が上記凹部３４外にはみ出した場合でも、このはみ出し部分は、前記図３に示した切削加工時に削り取られる。従って、上記膨出部の存在により、上記ハブ１１ｂの回転に伴う上記ロータ２の振れが大きくなる事はない。上記圧入に伴って、上記回転側フランジ１８が反る方向に変形した場合も、この変形による影響は、上記切削加工により取り除かれる。この結果、前述した様な理由で制動時に発生する、ジャダーと呼ばれる振動及び騒音を抑えられる。
【００２９】
又、図２に示した、上記ハブ本体９ｂの外周面に研削加工を施す工程から、図３に示した、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に切削加工を施す工程迄の間、上記ハブ本体９ｂは前記両センタチャック機構によって把握したままである。即ち、上記研削加工と上記切削加工とを、所謂ワンチャックで行なう。この為、これら両工程を移る過程で、上記ハブ本体９ｂの位置決め状態が変化し、上記ハブ本体９ｂの外周面と上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９との位置関係に関する精度が悪化する事を防止して、この軸方向外側面１９の軸方向に関する振れを抑えられる。
【００３０】
又、本発明の場合には、上記研削加工と上記切削加工との２工程を、単一のセンタチャック機構を設けた製造装置部分で行なうので、上記ハブ本体９ｂの加工に必要な加工装置を削減できて、設備投資を抑える事が可能になる。又、この加工装置の設置面積並びに作業人員を削減できる等、上記ハブ本体９ｂ、延いては前記車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂの製造コストの低減を図れる。
尚、上記ハブ本体９ｂの中間部外周面に形成した内輪軌道１５ａに関しては、上記研削加工後に、耐久性向上の為の超仕上加工を施す場合がある。この様な超仕上加工を施す場合に、上記両センタチャック機構で上記ハブ本体９ｂをクランプしたまま、この超仕上加工を施す（研削加工→切削加工→超仕上加工をワンチャックで行なう）事もできる。この様に構成すれば、上記超仕上加工に伴う、上記位置関係の精度悪化も防止できる。
又、ハブ本体９ｂの外周面に施す仕上加工は、図２に示した様な研削加工に限らず、精密切削加工としても良い。又、前記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に施す仕上加工に関しても、切削加工に限らず、例えば研削加工等の他の機械加工、或はバニシ加工等の塑性加工としても、同様の効果を得られる。
【００３１】
更に、ハブ本体９ｂを支持した状態で回転させる構造に就いても、図２〜３に示した様な、チャック３０によりハブ本体９ｂを回転させる構造に限らず、図５に示す様な、１対のセンタ２９ａ、２９ｂと回し金３８とを備えた両センタ構造とする事もある。図５に示した両センタ構造は、１対のセンタ２９ａ、２９ｂにより上記ハブ本体９ｂを軸方向の両側から支持し、図示しない駆動機構により上記回し金３８を回転させ、この回し金３８により上記ハブ本体９ｂを回転させるものである。この回し金３８の外周部には、このハブ本体９ｂの内周部に設けられた雌スプライン若しくは雌セレーションのピッチ円直径に比べて、同等若しくは少しだけ小さいピッチ円直径を有する、雄スプライン或は雄セレーション等の凸部を設けている。そして、この凸部を上記雌スプライン若しくは雌セレーションに係合させる事により上記回し金３８の回転を上記ハブ本体９ｂに伝達して、このハブ本体９ｂを回転駆動自在としている。尚、上記回し金３８の外周部に設けられている凸部の総数は、上記ハブ本体９ｂの内周部に設けられた雌スプライン若しくは雌セレーションの歯数と同数である必要はなく、円周方向に関して１箇所以上設けられていれば良い。
尚、上記図５に示した両センタ機構は、本実施例に限らず、後述する他の実施例に就いて適用する事もできる。
【実施例２】
【００３２】
図６も、請求項１〜４、６、７に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、ハブ本体９ｂの外周面の研削加工と、回転側フランジ１８の軸方向外側面１９の切削加工とを、同時に実施して、１個のハブ本体９ｂに必要な加工を施す為に要する時間（サイクルタイム）の短縮を図っている。
その他の構成及び作用は、上述した実施例１と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【実施例３】
【００３３】
図７〜９は、請求項１〜４、６、８、９に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、先ず、図７に示す様なハブ本体９ｂを用意する。このハブ本体９ｂの構造等に就いては、回転側フランジ１８にスタッド２０（図１〜６参照）を組み付けていない以外、上述した実施例１〜２のハブ本体９ｂと同様である。但し、本実施例の場合、上記回転側フランジ１８に形成した取付孔２７の内周面に、予め雌セレーション３６を形成している。この雌セレーション３６のピッチ円直径等の仕様は、上記スタッド２０の基端部に設けた雄セレーション部２８（図１〜４参照）のピッチ円直径等の仕様に比べて僅かに大きく、但し、ピッチ（歯数）は等しくしている。従って、上記雄セレーション部２８は上記雌セレーション３６に、隙間嵌でセレーション係合自在である。
【００３４】
この様な雌セレーション３６を形成した上記各取付孔２７を備え、スタッド２０を未装着のハブ本体９ｂは、図８に示す様に、互いに同心に配置された１対のセンタ２９ａ、２９ｂと、１組のチャック３０とから成る両センタチャック機構により、軸方向の両側から支持し、更にクランプする。そして、上記ハブ本体９ｂを回転させつつ、このハブ本体９ｂの外周面の必要個所（具体的部位に就いては、前述した実施例１の場合と同様）に砥石３１の外周面を押し付ける事により、この必要個所に研削加工を施す。
【００３５】
この様にして上記ハブ本体９ｂの外周面の必要個所に研削加工を施した後、図９に示す様に、ロータ２（図２６参照）の取付面である、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９を、バイトの如き切削工具３３ａにより切削加工する。上記ハブ本体９ｂを上記両センタチャック機構に装着したまま、上記研削加工から上記切削加工に移る点は、前述した実施例１の場合と同様である。本実施例の場合、前述した実施例１〜２の場合と異なり、上記回転側フランジ１８にスタッド２０を装着していないので、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に切削加工を施す際に、上記切削工具３３ａに、上記スタッド２０との干渉を防止する為の退避動作を行なわせる必要はない。従って本実施例の場合には、上記切削工具３３ａを上記ハブ本体９ｂの中心軸に対し直交する方向に平行移動させるのみで、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９を、上記ハブ本体９ｂの中心軸に対し直交する平坦面に、正確に加工できる。
【００３６】
この様にして上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９を切削加工した後、上記各取付孔２７に、スタッド２０の基端部を内嵌固定する。本実施例の場合、これら各取付孔２７の内周面に設けた雌セレーション３６の仕様が上記スタッド２０の基端部に設けた雄セレーション部２８の仕様に比べて大きい（大径である）ので、この雄セレーション部２８は上記各取付孔２７に、隙間嵌で内嵌される（セレーション係合する）。そこで、この雄セレーション部２８と上記雌セレーション３６との間に接着剤を介在させて、上記スタッド２０を上記各取付孔２７に接着固定する。この結果、前述の図４に示した様な車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂを組み立てた後、この車輪支持用転がり軸受ユニット５ｂに車輪を結合固定する以前の状態でも、上記スタッド２０が上記ハブ本体９ｂから脱落する事がなくなる。
【００３７】
尚、図示の実施例の場合、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９のうちで上記各取付孔２７を設置した部分に、前述の実施例１〜２と同様の凹部３４を形成している。但し、本実施例の場合には、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に切削加工を施す際に、上記スタッド２０から上記切削工具３３ａを退避させる必要がない為、上記凹部３４を省略しても良い。但し、この凹部３４を、上記ハブ本体９ｂの鍛造による荒加工時に形成しておけば、上記切削工具３３ａにより切削加工すべき部分の面積を狭くして、この切削加工に要する時間を短縮すると共に、上記切削工具３３ａの寿命延長を図れる。又、上記接着剤が上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９側に多少はみ出して硬化した場合でも、この軸方向外側面１９とロータ２（図２６参照）の側面とを（硬化した接着剤に邪魔される事なく）密着させて、このロータ２が軸方向に振れる事を防止できる。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００３８】
図１０も、請求項１〜４、６、８、９に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、ハブ本体９ｂの外周面の研削加工と、回転側フランジ１８の軸方向外側面１９の切削加工とを、同時に実施して、１個のハブ本体９ｂに必要な加工を施す為に要する時間（サイクルタイム）の短縮を図っている。
その他の構成及び作用は、上述した実施例３と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【実施例５】
【００３９】
図１１〜１４は、請求項１、２、３、５、６、１０に対応する、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、ハブ本体９ｃの外周面に形成した回転側フランジ１８に複数のねじ孔３７を、このハブ本体９ｃの中心軸をその中心とする同一円周上位置に、円周方向に関して等間隔に、軸方向に形成している。この様な回転側フランジ１８にホイール１及びロータ２（図２６参照）を支持固定する場合には、これらホイール１及びロータ２の互いに整合する位置に形成した通孔にボルトを、軸方向外側から内側に挿通し、このボルトを上記ねじ孔３７に螺合し更に緊締する。
【００４０】
この様なハブ本体９ｃに就いても、図１２に示す様に外周面の必要個所に砥石３１による研削加工を施した後、図１３に示す様に、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に、切削工具３３ａによる切削加工を施す。本実施例の場合も、この切削加工の際にこの切削工具３３ａを、前述した実施例３の場合と同様に、上記ハブ本体９ｃの中心軸に対し直交する方向に平行移動させるのみで良い。
上述の様にして、その外周面の必要個所に研削加工を、上記回転側フランジ１８の軸方向外側面１９に切削加工を、それぞれ施した上記ハブ本体９ｃは、他の構成部材と組み合わせてハブ１１ｃを構成し、図１４に示す様な車輪支持用転がり軸受ユニット５ｃとする。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例６】
【００４１】
図１５も、請求項１、２、３、５、６、１０に対応する、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合には、ハブ本体９ｃの外周面の研削加工と、回転側フランジ１８の軸方向外側面１９の切削加工とを、同時に実施して、１個のハブ本体９ｃに必要な加工を施す為に要する時間（サイクルタイム）の短縮を図っている。
その他の構成及び作用は、上述した実施例５と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、以上に述べた実施例１〜６に示した様なハブ本体９ｂ、９ｃを有する車輪支持用転がり軸受ユニットに限らず、ハブの外周面にホイール及びロータを支持固定する為の回転側フランジを設けた車輪支持用転がり軸受ユニットに関して実施できる。図１６〜２５は、そのうちの１０例に就いて示している。
先ず、図１６に示した構造は、前述の図４に示した構造からかしめ部３５を省略し、ハブを構成する内輪を、単にハブ本体の内端部に形成した小径段部に締り嵌めで外嵌したものである。
又、図１７に示した構造は、前述の図１４に示した構造からかしめ部３５を省略し、ハブを構成する内輪を、単にハブ本体の内端部に形成した小径段部に締り嵌めで外嵌したものである。
又、図１８に示した構造は、スプライン孔を持たない（中実体の）ハブ本体を使用して、上記図４に示した如き構造を有する従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットとしたものである。
又、図１９に示した構造は、上記図１８に示した構造で、回転側フランジからスタッドを省略する代わりに、この回転側フランジにねじ孔を形成したものである。
又、図２０に示したものは、前述した図２７と同様の、従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットである。
又、図２１に示した構造は、上記図２０に示した構造で、回転側フランジからスタッドを省略する代わりに、この回転側フランジにねじ孔を形成したものである。
又、図２２に示した構造は、上記図４に示した構造で、転動体を玉から円すいころに変え、これに合わせて、各外輪軌道及び各内輪軌道の形状を変えたものである。
又、図２３に示した構造は、上記図１４に示した構造で、転動体を玉から円すいころに変え、これに合わせて、各外輪軌道及び各内輪軌道の形状を変えたものである。
又、図２４に示した構造は、上記図２２に示した構造で、軸方向外側の内輪軌道も、ハブ本体と別体の内輪の外周面に形成したものである。
又、図２５に示した構造は、上記図２３に示した構造で、軸方向外側の内輪軌道も、ハブ本体と別体の内輪の外周面に形成したものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１を示す、ハブ本体の断面図。
【図２】このハブ本体の外周面に研削加工を施す状態を示す断面図。
【図３】同じく回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図４】完成後の車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図。
【図５】両センタ機構の別例を示す断面図。
【図６】本発明の実施例２で、ハブ本体の外周面に研削加工を施すと同時に回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図７】本発明の実施例３を示す、ハブ本体の断面図。
【図８】このハブ本体の外周面に研削加工を施す状態を示す断面図。
【図９】同じく回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図１０】本発明の実施例４で、ハブ本体の外周面に研削加工を施すと同時に回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図１１】本発明の実施例５を示す、ハブ本体の断面図。
【図１２】このハブ本体の外周面に研削加工を施す状態を示す断面図。
【図１３】同じく回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図１４】完成後の車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図。
【図１５】本発明の実施例６で、ハブ本体の外周面に研削加工を施すと同時に回転側フランジの軸方向外側面に切削加工を施す状態を示す断面図。
【図１６】本発明を実施可能な車輪支持用転がり軸受ユニットの別例の第１例を示す断面図。
【図１７】同第２例を示す断面図。
【図１８】同第３例を示す断面図。
【図１９】同第４例を示す断面図。
【図２０】同第５例を示す断面図。
【図２１】同第６例を示す断面図。
【図２２】同第７例を示す断面図。
【図２３】同第８例を示す断面図。
【図２４】同第９例を示す断面図。
【図２５】同第１０例を示す断面図。
【図２６】本発明の対象となる車輪支持用転がり軸受ユニットの組み付け状態の１例を示す断面図。
【図２７】同じく本発明の対象となる車輪支持用転がり軸受ユニットの別例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  車輪支持用転がり軸受ユニット
６    外輪
７    固定側フランジ
８    ボルト
９、９ａ、９ｂ、９ｃ  ハブ本体
１０    内輪
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  ハブ
１２    小径段部
１３    段差面
１４ａ、１４ｂ  外輪軌道
１５ａ、１５ｂ  内輪軌道
１６    転動体
１７    保持器
１８    回転側フランジ
１９    軸方向外側面
２０    スタッド
２１ａ、２１ｂ  シールリング
２２    スプライン孔
２３    等速ジョイント
２４    スプライン軸
２５    雄ねじ部
２６    ナット
２７    取付孔
２８    雄セレーション部
２９ａ、２９ｂ  センタ
３０    チャック
３１    砥石
３２    ナット
３３、３３ａ  切削工具
３４    凹部
３５    かしめ部
３６    雌セレーション
３７    ねじ孔
３８    回し金
【図１】
2006021605.tif 000003
【図２】
2006021605.tif 000004
【図３】
2006021605.tif 000005
【図４】
2006021605.tif 000006
【図５】
2006021605.tif 000007
【図６】
2006021605.tif 000008
【図７】
2006021605.tif 000009
【図８】
2006021605.tif 000010
【図９】
2006021605.tif 000011
【図１０】
2006021605.tif 000012
【図１１】
2006021605.tif 000013
【図１２】
2006021605.tif 000014
【図１３】
2006021605.tif 000015
【図１４】
2006021605.tif 000016
【図１５】
2006021605.tif 000017
【図１６】
2006021605.tif 000018
【図１７】
2006021605.tif 000019
【図１８】
2006021605.tif 000020
【図１９】
2006021605.tif 000021
【図２０】
2006021605.tif 000022
【図２１】
2006021605.tif 000023
【図２２】
2006021605.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2006021605.tif 000027
【図２６】
2006021605.tif 000028
【図２７】
2006021605.tif 000029