(57)【要約】  【課題】  組立て作業時に各種部品を表示、指示して、組立て方法、各種ネジ、部品の確認を簡単にして、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができるようにする。  【解決手段】  自動ネジ供給・締付け装置１２を使用して、製品の組立て作業時に、設計データ編集装置１１により各組立て作業工程で使用する作業ブロック別組立て設計データから、画面表示データ及び部品名称リストデータを自動的に作成し、この画面表示データ及び部品名称リストデータを制御装置１５のデータ記憶部２４Ｄで読み込み記憶し、ＣＰＵ２４Ａが、データ記憶部２４Ｄから画面表示データ及び部品名称リストデータを読み出して部品の組立て順序を表示器１３に表示して、組立て作業時にネジ、部品等の使用、組立て指示を行なう。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ネジ供給・締付け装置を用いてネジ締めにより複数の部品を組立てて組立て品を製作するにあたって、前記部品の組立て順序を表示して当該組立てを作業者に指示する部品組立て指示装置であって、
各組立て作業工程の作業ブロック別組立て設計データから作業ブロック別組立て指示データを作成するデータ作成手段と、
前記作業ブロック別組立て指示データを読み込み記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段から前記作業ブロック別組立て指示データを読み出して前記部品の組立て順序を表示するデータ表示手段と、
前記作業ブロック別組立て指示データを前記データ記憶手段から取得して前記データ表示手段に表示させる手順管理手段とを備えたことを特徴とする部品組立て指示装置。
【請求項２】
前記作業ブロック別組立て設計データが組立て図面に記載された設計図面データであり、前記作業ブロック別組立て指示データが、各組立て作業工程で使用する前記設計図面データを加工して作成された画面表示データ及び部品名称リストデータであり、前記画面表示データ及び前記部品名称リストデータを、前記データ記憶手段への登録順に前記データ表示手段で表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品組立て指示装置。
【請求項３】
前記手順管理手段は、前記作業ブロック別組立て設計データから組立て作業時間を把握して、ペースメーカー表示項目の表示内容を前記データ表示手段に表示することで、前記組立て作業時間をチェックし、前記作業者自体の作業時間を適正判断するペースメーカー機能を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品組立て指示装置。
【請求項４】
前記手順管理手段は、前記自動ネジ供給・締付け装置のネジ締めにより発生するトルクアップ信号から、実際の作業時にトルクアップしたトルクアップ信号と、予め前記作業ブロック別組立て設計データから変換し前記記憶手段にデータとして登録された基準のトルクアップ信号とを比較することで、組立て作業時にネジデータをチェックし、使用する部品名称を前記データ表示手段に表示しながら各組立て作業工程でネジ員数を確認するトルク確認表示機能を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品組立て指示装置。
【請求項５】
前記自動ネジ供給・締付け装置は、前記ネジの種類別に複数台の電動ドライバーと、これらの電動ドライバーに前記ネジを供給するネジ供給装置と、このネジ供給装置から前記電動ドライバーに至るネジ搬送路と、このネジ搬送路に設けられたネジ通過検出センサーを備えており、
前記手順管理手段は、前記ネジ通過センサーで前記ネジの供給状態を監視し、前記ネジ供給装置におけるネジ無し、前記ネジ供給装置の異常状態を、部品組立て作業時に前記データ表示手段に表示するネジ供給確認機能を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品組立て指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ネジ供給・締付け装置（電動オートフィードドライバー）を用いてネジ締めにより複数の部品を組立てて組立て品を製作するにあたって、部品の組立て順序を表示して当該組立てを作業者に指示する部品組立て指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ネジ供給・締付け装置を使用し、板金加工品、購入電気部品等の組立て作業時には、組立て図面記載内容を確認しながら各種部品を数種類のネジを多数使用して組付け作業をしているが、作業時及び作業後に各種ネジの確認、組付け作業時の部品名称の確認を目視、及び簡単な治具等を用いて実施している。
【０００３】
また、図２４に示すように、自動ネジ供給・締付け装置を使用した部品組立て指示装置では、部品収容・収容位置表示棚１００で表示し且つ指定された場所から所定数の部品Ｘ１〜Ｘ４を取り出し、これらの部品Ｘ１〜Ｘ４を部品名表示装置１０１において部品名を確認した後、部品Ｘ１〜Ｘ４を組立て、自動ネジ供給・締付け装置１０２で指定ネジを選択しネジ締めを実行し、その後、ネジ数表示・確認・部品収容棚・部品名表示指示装置１０３によって、組立てデータから一連の部品組立て作業の指示を確認していた。
【０００４】
また、従来の部品収納箱選択表示装置を開示した文献として、ホストコンピュータと、制御手段と、赤外線送信器と、部品棚の収容量に収容された部品収納箱にそれぞれ設けられた赤外線受信器及び表示灯とを備え、送信器から送信される赤外線を受信器で受信し、この受信器によりベルトコンベア上を搬送される半製品に取り付けるべく指定された部品を収納した部品収納箱の表示灯のみを点灯させるようにし、その点灯した表示灯の部品収納箱内の部品を使用するようにして半製品に対する部品の組み付けの便を図ったものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来のセル生産作業者支援システムを開示した文献として、同一作業者が複数の作業手順を行なって製品を生産するセル生産作業者支援システムにおいて、作業者が生産する製品の品種を選択して入力する入力手段と、品種に関する作業情報を記憶する記憶手段と、作業情報を表示する表示手段とからなり、作業者が入力手段を介して選択した品種の作業情報を記憶手段から取得して表示手段に表示させるものがある（特許文献２参照）。
【０００６】
また、従来の部品指示システムを開示した文献として、部品棚の部品収納部に振り付けた収納部番号と、当該収納部に収納された部品の部品番号とを対応付けて部品棚コントローラ内の第２テーブルに記憶し、部品収納部に収納する部品を変更または新規設定する場合は、部品を納めた箱に付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、第２テーブルを変更するものがある（特許文献３参照）。
【０００７】
また、従来の製品組立て支援システムを開示した文献として、部品毎又は部品の配置場所毎に規定したＩＤコードと、部品順序情報とを記憶した記憶手段と、部品順序情報を読み出し、現在の製品組立て進行状況と、部品順序情報とに基づいて、次に必要となる部品を認識し、認識した部品又は部品配置場所のＩＤコードを読み出す読み出し手段と、読み出したＩＤコードを部品指定信号として無線発信する無線発信手段と、部品の種類及び仕様毎に部品が配置される部品配置手段とを備え、部品配置手段は、部品指定信号を受信する受信手段と、種類及び仕様が異なる部品毎又は部品の配置場所毎に規定したＩＤコードに合致する部品指定信号を受信した際、所定の報知動作を行う報知手段を備えているものがある（特許文献４参照）。
【０００８】
また、従来の部品箱投入指示装置を開示した文献として、部品箱に、その箱特有の識別情報が記憶されているＩＤチップと、ＩＤチップに導通する導電性取手とを設け、作業者が読取送信機を身に付け且つ導電性手袋を着用した上で、運搬台車上の部品箱の導電性取手を掴むと、導電性手袋に接続されている読取送信機が、ＩＤチップの識別情報を読み取り、部品棚の指示装置に、受信機を介して送信するし、指示装置は、受信情報に基づいて、該当する間口のランプを点灯させて、作業者が持ち上げた部品箱を投入すべき間口を指示するものがある（特許文献５参照）。
【０００９】
また、従来の部品棚の部品取出し口指示装置を開示した文献として、取出し口、指示ランプ、センサー、中央演算装置、入力手段を有し、センサーは検知対象物である作業者の手の取出し口への挿入を検知し、中央演算装置は入力手段による機種のコード信号入力と、センサーによる対象物挿入のオン信号検知に基づき、入力された機種番号と検知された取出し口とを対応させて登録する取出し口登録手段を有するものがある（特許文献６参照）。
【００１０】
また、従来の組立ラインにおける組付部品選択指示装置を開示した文献として、組立物としてのエンジンと共にそのエンジンの生産指示情報を記録したＩＤプレートをコンベヤで各ワークステーションへ搬送し、ワークステーションに設けられた受信用アンテナでＩＤプレートの生産指示情報を読み取り、その情報に基づくプログラマブルコントコーラによってワークステーションで取付けに必要な組付部品の置かれた部品ボックスに対応するランプを点灯して作業者に知らせ、更に外部入力装置からの指示により、プログラマブルコントコーラのプログラムを変更可能にして、部品棚の取付部品の格納位置等を変更した場合にもワークステーションで容易に対処し得るものがある（特許文献７参照）。
【特許文献１】特許公開平５−４７０４号公報
【特許文献２】特許公開２００１−２４２８２８号公報
【特許文献３】特許公開２００２−１８２４３１号公報
【特許文献４】特許公開２００２−３０７２５２５号公報
【特許文献５】特許公開２００３−１６５０３５６号公報
【特許文献６】登録実用新案第３００２８４８号公報
【特許文献７】実用新案公開平５−８０６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記した自動ネジ供給・締付け装置を使用した部品組立て指示装置にあっては、電動オートフィードドライバーを使用し、板金加工品、購入電気部品等の組立て図面記載内容を確認しながら作業しており、また、図２４に示す部品組立て指示装置にあっては、部品Ｘ１〜Ｘ４を部品名表示装置１０１において部品名を確認した後、部品Ｘ１〜Ｘ４を組立て、自動ネジ供給・締付け装置１０２で指定ネジを選択しネジ締めを実行し、その後、ネジ数表示・確認・部品収容棚・部品名表示指示装置１０３で、組立てデータから一連の部品組立て作業の指示を確認しており、いずれの場合にも、全ての作業手順に使用される部品を間違いなく把捉する必要があり、作業者にとって非常に大きな負担となっていた。また、部品組立て後に発見されたミスを修正するには、製品の分解作業をしてからの再作業となり、多大な時間と労力を必要としていた。
【００１２】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、部品組立て作業時に各種部品を表示して指示し、部品組立て方法、各種ネジ、部品の確認を簡単にして、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができる部品組立て指示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る部品組立て指示装置は、自動ネジ供給・締付け装置を用いてネジ締めにより複数の部品を組立てて組立て品を製作するにあたって、前記部品の組立て順序を表示して当該組立てを作業者に指示する部品組立て指示装置であって、各組立て作業工程の作業ブロック別組立て設計データから作業ブロック別組立て指示データを作成するデータ作成手段と、前記作業ブロック別組立て指示データを読み込み記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段から前記作業ブロック別組立て指示データを読み出して前記部品の組立て順序を表示するデータ表示手段と、前記作業ブロック別組立て指示データを前記データ記憶手段から取得して前記データ表示手段に表示させる手順管理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成により、自動ネジ供給・締付け装置を使用して、組立て品（例えば、板金加工品、購入電気部品等）の組立て作業時に、データ作成手段により各組立て作業工程で使用する作業ブロック別組立て設計データ（例えば、設計の図面データ）から、作業ブロック別組立て指示データ（例えば、画面表示データ、部品名称リストデータ）を自動的に作成し、この作業ブロック別組立て指示データをデータ記憶手段で読み込み記憶し、手順管理手段が、データ記憶手段から作業ブロック別組立て指示データを読み出して部品の組立て順序をデータ表示手段に表示して、組立て作業時に部品組立て指示を行なうことができる。このために、部品組立て指示に従って作業することにより、各組立て作業工程で、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができる。
【００１５】
ここで、データ作成手段とは、例えば、設計データ編集装置が該当し、データ表示手段とは、例えば、表示器が該当する。また、手順管理手段とは、例えば、制御装置のＣＰＵ（中央演算装置）が該当し、データ記憶手段とは、例えば、制御装置のデータ記憶部が該当する。
【００１６】
また、本発明に係る部品組立て指示装置は、上記した本発明に係る部品組立て指示装置において、作業ブロック別組立て設計データが組立て図面に記載された設計図面データであり、作業ブロック別組立て指示データが、各組立て作業工程で使用する設計図面データを加工して作成された画面表示データ及び部品名称リストデータであり、画面表示データ及び部品名称リストデータを、データ記憶手段への登録順に表示手段で表示することを特徴とする。
【００１７】
かかる構成により、自動ネジ供給・締付け装置を使用し、例えば、板金加工品、購入電気部品等の組立て作業時に、各組立て作業工程で使用する設計図面データを加工して画面表示データ及び部品名称リストデータを作成して、この画面表示データ及び部品名称リストデータをデータ表示手段で表示して組立て作業時にネジ及び部品等の使用、組立て指示を行なうことができる。
【００１８】
具体的には、画面表示データが、各組立て作業工程で使用する組立て図面指示データであり、部品名称リストデータは、ネジの種類、ネジの本数及び部品名称の各データであるので、各組立て作業工程で使用する組立て図面データ、ネジの種類、ネジの本数及び部品名称の各データをデータ表示手段で表示しながら組立て作業時にネジ、部品等の使用、組立て指示を行なうことができる。
【００１９】
また、本発明に係る部品組立て指示装置は、上記した本発明に係る部品組立て指示装置において、手順管理手段は、作業ブロック別組立て指示データから組立て作業時間を把握して、ペースメーカー表示項目の表示内容を表示手段に表示することで、組立て作業時間をチェックし、作業者自体の作業時間が適正判断できるペースメーカー機能を備えていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成により、作業ブロック別組立て指示データから組み立て作業時間を把握して、ペースメーカー表示項目の表示内容を表示することで、組み立て作業時間をチェックし、作業者自体の作業時間の適正判断を行なうことができる。
【００２１】
具体的には、前記表示内容が、複数個の前記部品を前記ネジで組立てる場合に当該組立て工数を円グラフで表していて、総組立て工数が１００％としたときに、前記部品を前記ネジで組立てる工程は何％かかるかを表わすように動作するので、複数個の部品をネジで組立てる場合に、円グラフを見ることで、総組立て工数が１００％であれば、部品をネジで組立てる工程は何％かかるかが解り、当該工程における実際のネジ締めが、何分かかったので、全体作業の何パーセントだから、組立て作業が早いとか遅いかを把握することができる。
【００２２】
また、本発明に係る部品組立て指示装置は、上記した本発明に係る部品組立て指示装置において、手順管理手段は、自動ネジ供給・締付け装置のネジ締めにより発生するトルクアップ信号から、実際の作業時にトルクアップしたトルクアップ信号と、予め設計データから変換し記憶手段にデータとして登録された基準のトルクアップ信号とを比較することで、組立て作業時にネジデータをチェックし、使用する部品名称をデータ表示手段に表示しながら各組立て作業工程でネジ員数を確認するトルク確認表示機能を備えていることを特徴とする。
【００２３】
かかる構成により、組立て作業時にネジデータをチェックし、使用する部品名称もデータ表示手段で表示しながら各組立て作業工程でネジ員数が確認ができる。
【００２４】
また、本発明に係る部品組立て指示装置は、上記した本発明に係る部品組立て指示装置において、自動ネジ供給・締付け装置は、ネジの種類別に複数台の電動ドライバーと、これらの電動ドライバーにネジを供給するネジ供給装置と、ネジ供給装置から電動ドライバーに至るネジ搬送路と、このネジ搬送路に設けられたネジ通過検出センサーを備えており、手順管理手段は、ネジ通過センサーでネジの供給状態を監視し、ネジ供給装置におけるネジ無し、ネジ供給装置の異常状態を、部品組立て作業時にデータ表示手段に表示するネジ供給確認機能を備えていることを特徴とする。
【００２５】
かかる構成により、手順管理手段がネジ通過センサーでネジの供給状態を監視し、ネジ供給装置におけるネジ無し、ネジ供給装置の異常状態を、部品組立て作業時にデータ表示手段に表示しながら部品組立て作業することができる。
【００２６】
具体的には、ネジ供給確認機能は、ネジ通過センサーによるネジの未検出時、再度ネジを供給するし、ネジ通過センサーが、ネジの未検出を２回行なった時は、データ表示手段によりネジ供給の状態を画面表示するので、ネジ通過センサーによるネジの未検出時、再度ネジを供給するし、ネジ通過センサーが、ネジの未検出を２回行なった時は、データ表示手段によりネジ供給の状態を画面表示しながら部品組立て作業をすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る部品組立て指示装置によれば、自動ネジ供給・締付け装置を使用して、例えば、板金加工品、購入電気部品等の組立て作業時に、データ作成手段により各組立て作業工程で使用する作業ブロック別組立て設計データ（例えば、設計の図面データ）から、作業ブロック別組立て指示データ（例えば、画面表示データ、部品名称リスト）を自動的に作成し、この作業ブロック別組立て指示データをデータ記憶手段で読み込み記憶し、手順管理手段が、データ記憶手段から作業ブロック別組立て指示データを読み出して部品の組立て順序をデータ表示手段に表示して、組立て作業時に部品組立て指示を行なうことができる。このために、部品組立て指示に従って作業することにより、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
【００２９】
図１は本発明に係る部品組立て指示装置の構成説明図、図２は同部品組立て指示装置の制御装置の構成説明図、図３は同制御装置のプログラムの概要を示すブロック図である。
【００３０】
本発明に係る部品組立指示装置は、図１に示すように、部品収容・収容位置表示棚１０と、データ作成手段である設計データ編集装置１１と、自動ネジ供給・締付け装置（電動オートフィードドライバー群）１２と、データ表示手段である表示器１３と、部品供給表示灯１４と、制御装置１５とから構成してある。
【００３１】
部品収容・収容位置表示棚１０は、複数段の部品収容棚部１０Ａと、これらの部品収容棚部１０Ａの部品毎の間口に設けられた表示ランプ１０Ｂと、後述する部品棚制御部２４Ｆとを有している。
【００３２】
設計データ編集装置１１は、各組立て作業工程の作業ブロック別組立て設計データ（組立て図面に記載された設計図面データ）から作業ブロック別組立て指示データ（画面表示データ及び部品名称リストデータ）を編集作成するものであり、画面表示データは、各組立て作業工程で使用する組立て図面指示データであり、また、部品名称リストデータは、ネジの種類、ネジの本数及び部品名称の各データである。
【００３３】
自動ネジ供給・締付け装置１２は、図１に示すように、ネジＮの種類別の複数台の電動ドライバー１２Ａと、これらの電動ドライバー１２ＡにネジＮを供給するネジ供給装置１２Ｂと、ネジ供給装置１２Ｂから電動ドライバー１２Ａに至るネジ搬送路１２Ｃと、これらのネジ搬送路１２Ｃに設けられたネジ通過検出センサー１２Ｄを備えており、ネジ供給装置１２ＢからネジＮを電動ドライバー１２Ａまで搬送し、作業者が電動ドライバー１２Ａを使用してネジ締めを自動的に行うことができるシステムである。
【００３４】
表示器１３は、図４に示すメニュー画面２２−１と、図５に示すメニュー画面２２−２を有している。メニュー画面２２−１には、部品組立て指示表示項目４Ａ−１、ペースメーカー表示項目５Ａ−１、組立て確認指示表示項目６Ａ−１、ネジトルクアップ確認表示項目７Ａ−１、部品供給呼出し表示項目８Ａ−１及びネジ供給確認表示項目９Ａ−１のそれぞれが表示してあり、また、画面右側方には、組立指示スイッチ（ＳＷ）２６Ａ、ペースメーカースイッチ（ＳＷ）２６Ｂ、組立確認指示スイッチ（ＳＷ）２６Ｃ、トルク確認スイッチ（ＳＷ）２６Ｄ、呼出し（部品供給呼出し）スイッチ（ＳＷ）２６Ｅ、ネジ確認（ネジトルクアップ確認）スイッチ（ＳＷ）２６Ｆ及び次画面スイッチ（ＳＷ）２６Ｇが表示してあって、これらのスイッチ（ＳＷ）２６Ａ〜２６Ｇの何れかを選択することで対応する項目４Ａ−１〜９Ａ−１の表示内容４Ａ〜９Ａを選択できるようになっている。
【００３５】
また、図５に示すメニュー画面２２−２には、設計データ編集表示項目２０Ａ−１及び部品表確認表示項目２１Ａ−１のそれぞれが表示してあり、また、画面右側方には、設計データスイッチ（ＳＷ）２６Ｈ、部品表確認スイッチ（ＳＷ）２６Ｉ及び戻りスイッチ（ＳＷ）２６Ｊが表示してあって、これらのスイッチ（ＳＷ）２６Ｉ、２６Ｊの何れかを選択することで対応する項目２０Ａ−１、２１Ａ−１の表示内容を選択できるようになっている。
【００３６】
部品供給表示灯１４は、部品収容・収容位置表示棚１０内の部品Ｘ１〜Ｘ４が員数欠品、破損等の異常時に、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｂを押すと点灯し、部品配膳者を呼び出すことができる（図１１参照）。
【００３７】
制御装置１５は、組立て指示、ペースメーカー、組立て確認、ネジトルクアップ確認、部品配膳者呼び出し、自動ネジ供給・締付け装置１２におけるネジ供給装置１２Ｂのネジ残数、異常確認、設計データ変換、組立て時に使用する部品表表示の各機能を制御し、これらの機能を表示器１３の表示画面１３Ａに表示させるものである。
【００３８】
すなわち、制御装置１５の機器構成は、図２に示すように、手順管理手段としてのＣＰＵ（中央演算装置）２４Ａと、ＣＰＵ２４Ａへの入力手段である入力部２４Ｂと、ＣＰＵ２４Ａの出力手段である出力部２４Ｃと、データ記憶手段であるデータ記憶部２４Ｄと、データ表示制御手段であるデータ表示制御部２４Ｅと、部品棚制御部２４Ｆと、部品供給表示灯制御部２４Ｇと、通信制御部（図示せず）と、パワー制御部（図示せず）とによって構成してある。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２４Ａは、入力部２４Ｂ、出力部２４Ｃ、データ記憶部２４Ｄ、データ表示制御部２４Ｅ、部品棚制御部２４Ｆ、部品供給表示灯制御部２４Ｇ、通信制御部及びパワー制御部を制御するものである。
【００４０】
データ記憶部２４Ｄは、設計データ編集装置１１からのデータを格納後変換し、入力部２４Ｂ及び出力部２４Ｃからのデータを蓄積、加工するものである。
【００４１】
また、データ表示制御部２４Ｅは表示器１３のデータ表示を制御するものであり、部品棚制御部２４Ｆは部品収容・収容位置表示棚１０を制御するものであって、受信した部品棚制御データを解析し、表示ランプ１０Ｂに接続された、例えば、リレースイッチ（図示せず）を制御するし、部品棚制御データを解析して棚ロケーションを割り出す。また、部品供給表示灯制御部２４Ｇは部品供給表示灯１４の点灯を制御するものである。
【００４２】
通信制御部は、データ表示制御部２４Ｅ、部品棚制御部２４Ｆ及び部品供給表示灯制御部２４Ｇの通信制御を行なうものであり、パワー制御部は電源ユニットであり、ＣＰＵ２４Ａ、入力部２４Ｂ、出力部２４Ｃ、データ記憶部２４Ｄ及び各制御部２４Ｅ〜２４ＧにＤＣ２４Ｖを供給している。
【００４３】
ＣＰＵ２４Ａには、制御プログラムとして、図３に示すように、組立て図面表示機能２５Ａ、ペースメーカー機能２５Ｂ、組立て後確認表示機能２５Ｃ、設計データ編集機能２５Ｄ、ネジトルクアップ確認機能２５Ｅ、部品供給呼び出し機能２５Ｆ、ネジ供給確認機能２５Ｇ、部品表確認機能２５Ｈが格納してある。
【００４４】
図６及び図７は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示された部品組立て指示表示項目４Ａ−１の表示内容４Ａを表しており、３ＤのＣＡＤで作成した図面データを展開して作成した作業ブロック別組立て指示データ（画面表示データ）である。この場合、表示内容４Ａは、三つの部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３をネジＮで組付けるという画像を表している。また、各作業ブロック別組立て指示データのメモリー登録順に表示内容を表示でき、画面スイッチ（ＳＷ）４Ｂで前の画面に戻すこともできる。
【００４５】
図８は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示されたペースメーカー表示項目５Ａ−１の表示内容５Ａを示し、図７で表示された、三つの部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３をネジＮで組立てる場合に何分要するかを円グラフで表している。例えば、見立て工数が１００％であれば、三つの部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３をネジＮで組立てる工程は何％かかるかを表わしている。この組立て工程での組立て時間、例えばネジ締めが何分かかったので、全体作業の何％だから早いとか遅いとかを把握できて、作業者の作業ペースをチェックするものである。
【００４６】
組立て時間は、ネジ締め時間だけでなく、部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を運んだり、電動ドライバー１２Ａを取り出したりする時間などを含めた組立てに要する作業者の全作業時間である。このように、作業者の作業時間が、各作業ブロック別にデータ記憶部２４Ｄに登録された標準時間より、早いか、遅いかが分かるようになっている。また、画面スイッチ（ＳＷ）５Ｂで前の画面に戻すこともできる。
【００４７】
図９は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示された組立て確認指示表示項目６Ａ−１の表示内容６Ａを示し、この表示内容６Ａは、実際に四つの部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４をネジＮで組立てた状態の製品（組立て品）Ｘの表示画像であり、この製品Ｘの表示画像を見ることで、四つの部品Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を組立てた後に、組立て仕上がり状態を確認することができる。また、画面スイッチ（ＳＷ）６Ｂで前の画面に戻すこともできる。
【００４８】
図１０は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示されたネジトルクアップ確認表示項目７Ａ−１の表示内容７Ａを示し、基準のトルクアップ信号７Ａ−１と実際の作業時におけるトルクアップ信号７Ａ−２とが表示される。
【００４９】
自動ネジ供給・締付け装置１２における電動ドライバー１２Ａで各種ネジＮを締め付けるとトルクアップ信号が出るために、実際の作業時にトルクアップしたトルクアップ信号７Ａ−２と、予め設計データから変換しデータ記憶部２４Ｄにデータとして登録された基準のトルクアップ信号７Ａ−１とを比較することができる。画面スイッチ（ＳＷ）７Ｂでデータをリセットすることも可能であるし、また、画面スイッチ（ＳＷ）７Ｃで前の画面に戻すこともできる。
【００５０】
図１１は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示された部品供給呼出し表示項目８Ａ−１の表示内容８Ａを示し、部品収容・収容位置表示棚１０内の部品Ｘ１〜Ｘ４が員数欠品、破損等の異常時に、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｂを押すと部品供給表示灯１４が点灯し、部品配膳者に知らせることができる。また、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｃで呼出しを中止することも可能であるし、また、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｄで前の画面に戻すこともできる。
【００５１】
図１２は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示されたネジ供給確認表示項目９Ａ−１の表示内容９Ａを示し、電動ドライバー１２Ａとネジ供給装置１２Ｂとの間のネジ搬送路１２Ｃに設けたネジ通過センサー１２Ｄの状態を監視して、通常の状態以外の時には、制御装置１５でシステム全体を一時的に停止し、ネジ供給装置１２Ｂの点検を指示したり、ネジ供給を指示したりする。画面スイッチ（ＳＷ）９Ｂで前の画面に戻すこともできる。
【００５２】
図１３は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示された設計データ編集表示項目２０Ａ−１を示し、この設計データ編集表示項目２０Ａ−１の表示内容（図示せず）は、作業ブロック別組立て指示データとしての画面表示データ及び部品名称リストデータであり、画面表示データは、各組立て作業工程で使用する組立て図面指示データであり、また、部品名称リストデータは、ネジの種類、ネジの本数及び部品名称の各データである。
【００５３】
また、設計データ編集装置１１は、作業ブロック別組立て指示データを編集作成した後、登録スイッチ（ＳＷ）２０Ｂで制御装置１５のデータ記憶部２４Ｄに登録できるし、また、画面スイッチ（ＳＷ）２０Ｃで登録を中止することも可能であるし、さらに、画面スイッチ（ＳＷ）２０Ｄで前の画面に戻すこともできる。
【００５４】
図１４は、表示器１３の表示画面１３Ａに表示された部品表確認表示項目２１Ａ−１の表示内容２１Ａを示し、この表示内容２１Ａは図１５に示す部品表データ２６であり、設計部品組み立て図の部品表、形状データを設計データ編集装置１１で編集して作成される。この部品表データ２６は制御装置１５のデータ記憶部２４Ｄに登録し、表示器１３の画面１３Ａで表示できるし、また、画面スイッチ（ＳＷ）２１Ｃで前の画面に戻すこともできる。
【００５５】
次に、図１６乃至図２３に示すフローチャートを参照して、部品組立て指示装置の各機能を説明する。
【００５６】
まず、組立て図表示機能２５Ａの動作を説明する。図１６に示すように、作業データである作業ブロック別組立て指示データを設計データ編集装置１１で制御装置１５に負荷（ロード）後、ステップＳｌで表示器１３のメニュー画面における組立て指示スイッチ（ＳＷ）２６Ａが選択されることで、表示器１３の画面１３Ａに、図７に示す組立て指示表示項目４Ａ−１の表示内容４Ａを表示する。
【００５７】
この表示内容面４Ａは、今、組み立てようとしている図面のデータ（３ＤのＣＡＤデータ）を画面表示データとしての作業ブロック別組立て指示データに変換して組立て指示を表している。
【００５８】
そして、ステップＳ２で各作業ブロック別組立て指示データを読み込み、ステップＳ３で各作業ブロック別組立て指示データをデータ記憶部２４Ｄに登録する。次に、ステップＳ４で現在の作業ブロック別組立て指示を監視して、実際の作業時のトルクアップ信号データをデータ記憶部２４Ｄに登録済みのトルクアップ信号データと比較する。
【００５９】
ステップＳ５では、上記した比較後、実際の作業時のトルクアップ信号データが登録済みのトルクアップ信号データと同じならブロック終了ブザーを出力し、次の作業ブロックに移動する。
【００６０】
次に、ステップＳ６で、実際の作業時のトルクアップ信号データは最後のものか否かが判断され、このトルクアップ信号データが最後のものでないと判断された場合には、トルクアップ信号データの最後までステップＳ４からステップＳ６を繰り返すし、ステップＳ６でトルクアップ信号データが最後のものである判断されると、ステップＳ７で、ＣＰＵ２４Ａの出力部２４Ｃからの制御信号により終了ランプ（図示せず）を起動し、また、ＣＰＵ２４Ａの出力部２４Ｃからの制御信号によりデータ表示制御部２４Ｅが制御されて表示器１３の画面１３Ａは、図１２に示すメニュー画面２２−１に戻る。
【００６１】
したがって、自動ネジ供給・締付け装置１２を使用して、製品Ｘの組立て作業時に、設計データ編集装置１１により各組立て作業工程で使用する設計の図面データ（作業ブロック別組立て設計データ）から、画面表示データ及び部品名称リストデータ（作業ブロック別組立て指示データ）を自動的に作成し、この画面表示データ及び部品名称リストデータをデータ記憶部２４Ｄで読み込み記憶し、ＣＰＵ２４Ａが、データ記憶部２４Ｄから画面表示データ及び部品名称リストデータを読み出して部品の組立て順序を表示器１３に表示して、組立て作業時にネジ、部品等の使用、組立て指示を行なうことができる。このために、表示器１３で表示しながら作業することにより、各組立て作業工程で、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐようになる。
【００６２】
次に、ペースメーカー機能２５Ｂの動作を説明する。図１７に示すように、ステップＳ８で、表示器１３のメニュー画面２２−１におけるペースメーカースイッチ（ＳＷ）２６Ｂが選択される（図４参照）と、画面１３Ａに図８に示すペ−スメーカー表示項目５Ａ−１の表示内容５Ａを表示する。
【００６３】
次に、ステップＳ９で、各作業ブロック別ペースメーカーデータを読み込み、ステップＳ１０で、各作業ブロック別ペースメーカーデータをデータ記憶部２４Ｄに登録する。
【００６４】
次に、ステップＳ１１では、現在の作業ブロック別ペースメーカーデータを、監視トルクアップ信号に基づいてデータ記憶部２４Ｄに登録されたメモリーデータ（作業ブロック別ペースメーカーデータ）と比較し、ステップＳ１２で、比較後、現在の作業ブロック別ペースメーカーデータがメモリーデータと同じならブロック終了ブザー出力し、次の作業ブロックに移動する。
【００６５】
次に、ステップＳ１３で、各作業終了時ペースメーカーを一定時間起動し、通常画面に戻る。次に、ステップＳ１４で現在の作業ブロック別ペースメーカーデータは最後のものか否かが判断され、現在の作業ブロック別ペースメーカーデータが最後のものでないと判断された場合には、最後の作業ブロック別ペースメーカーデータまでステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返すし、ステップＳ１４で作業ブロック別ペースメーカーデータが最後のものである判断されると、ステップＳ１５では、ＣＰＵ２４Ａの出力部２４Ｃからの制御信号により終了ランプ（図示せず）を起動し、また、ＣＰＵ２４Ａの出力部２４Ｃからの制御信号によりデータ表示制御部２４Ｅが制御されて表示器１３の画面１３Ａは、図１２に示すメニュー画面２２−１に戻る。
【００６６】
したがって、上記した表示内容５Ａによって、設計の図面データ（作業ブロック別組立て設計データ）から組み立て作業時間を把握して、ネジ数、部品数の各データを活用し表示することで、組み立て作業時間をチェックし、作業者自体の作業時間の適正判断を行なうことができる。すなわち、数個の部品をネジで組立てる場合に、円グラフを見ることで、見立て工数が１００％であれば、部品をネジで組立てる工程は何％かかるかが解り、当該工程における実際のネジ締めが、何分かかったので、全体作業の何パーセントだから、組立て作業が早いとか遅いかを把握することができる。
【００６７】
次に、組立て後確認機能２５Ｃの動作を説明する。図１８に示すように、ステップＳ１６で、表示器１３のメニュー画面２２−１における組立て確認スイッチ（ＳＷ）２６Ｃが選択されたら（図４参照）、図９に示す組立て確認指示表示項目６Ａ−１の表示内容６Ａを表示器１３の画面１３Ａに表示する。
【００６８】
次に、ステップＳ１７で各作業ブロック別組立て確認データを読み込み、ステップＳ１８で、各作業ブロック別組立て確認データをデータ記憶部２４Ｄに登録する。登録後、ステップＳ１９で現在の作業ブロック別組み立て確認を監視トルクアップ信号にてメモリーデータと比較し、ステップＳ２０で、比較後メモリーデータと同じなら該当組立て確認データを表示する。ステップＳ２１では、戻りスイッチ（ＳＷ）６Ｂの入力が確認されたら、表示器１３の画面１３Ａは、図１２に示すメニュー画面２２−１に戻る。
【００６９】
したがって、表示器１３の画面１３Ａに上記した表示内容６Ａを表示することによって、組立て指示表示状態で、実際に組立て後に、組立て仕上がり状態を確認することができる。
【００７０】
次に、トルク確認表示機能２５Ｄの動作を説明する。図１９に示すように、ステップＳ２２で、表示器１３のメニュー画面２２−１におけるトルク確認スイッチ（ＳＷ）２６が選択されたら（図４参照）、図１０に示すネジトルクアップ確認表示項目７Ａ−１の表示内容７Ａが表示器１３の画面１３Ａに表示される。
【００７１】
次に、ステップＳ２３で各作業ブロック別トルク確認データを読み込み、ステップＳ２４で各作業ブロック別トルク確認データをデータ記憶部２４Ｄに登録し、ステップＳ２５で、現在の作業ブロック別トルクアップデータを確認、監視し、現在の作業ブロック別トルクアップデータをメモリーデータと比較する。
【００７２】
次に、ステップＳ２６で、上記した比較後、現在の作業ブロック別トルクアップデータがメモリーデータと同じなら、ブロック終了ブザーを出力して、次の作業ブロックに移動する。
【００７３】
次に、ステップＳ２７で作業ブロック別トルクアップデータが最後のものか否かが判断され、作業ブロック別トルクアップデータが最後のものでないと判断された場合には、最後のデータまでステップＳ２５からステップＳ２７を繰り返すし、ステップＳ２７で作業ブロック別トルクアップデータが最後のものである判断された場合には、ステップＳ２８で、戻りスイッチ（ＳＷ）７Ｂの入力が確認されたら、表示器１３の画面１３Ａは、図１２に示すメニュー画面２２−１に戻る。
【００７４】
したがって、自動ネジ供給・締付け装置１２における電動ドライバー１２Ａで各種ネジＮを締め付けるとトルクアップ信号が出るために、実際の作業時にトルクアップしたトルクアップ信号７Ａ−２と、予め設計データから変換しデータ記憶部２４Ｄにデータとして登録された基準のトルクアップ信号７Ａ−１とを比較することができる。
【００７５】
次に、部品供給呼出機能２５Ｅの動作を説明する。図２０に示すように、ステップＳ２９で、表示器１３のメニュー画面２２−１における部品供給呼出スイッチ（ＳＷ）２６Ｅが選択されることで（図４参照）、表示器１３の画面１３Ａに、図１１に示す部品供給呼出し表示項目８Ａ−１の表示内容８Ａを表示する。
【００７６】
次に、ステップＳ３０で、部品供給表示灯１４を点灯し、ステップＳ３１で、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｂを押して部品配膳者を呼び出し、部品欠品内容を連絡する。次に、ステップＳ３２で、図１１に示す中止スイッチ（ＳＷ）８Ｃが選択されたら部品供給表示灯１４を消灯し、ステップＳ３３で、図１１に示す戻りスイッチ（ＳＷ）８Ｄの入力を確認されたら、表示器１３の画面１３Ａは、図１２に示すメニュー画面２２−１に戻る。
【００７７】
したがって、部品供給呼び出し表示項目８Ａ−１の表示内容８Ａによって、部品収容・収容位置表示棚１０内の部品Ｘ１〜Ｘ４が員数欠品、破損等の異常時に、画面スイッチ（ＳＷ）８Ｂを押すと、部品供給表示灯１４が点灯し、部品配膳者を呼び出すことができる。
【００７８】
次に、ネジ供給確認機能２５Ｆの動作を説明する。図２１に示すように、ステップＳ３４で、ネジ通過センサー１２ＤがネジＮを未検出の時、再度ネジＮを供給する。ステップＳ３５で、ネジ通過センサー１２Ｄが、ネジＮの未検出を２回行なった時は、表示器１３の画面１３Ａに、図１２に示すネジ供給確認表示項目９Ａ−１の表示内容９Ａを表示する。
【００７９】
次に、ステップＳ３６で、シネテム全体の一時停止を実施し、ステップＳ３７で、ネジ供給後の戻りスイッチ（ＳＷ）９Ｂの入力を確認した後で、表示器１３はメニュー画面２２−１に戻る。次に、ステップＳ３８では、システム全体の一時停止を解除し、ステップＳ３９で、戻りスイッチ（ＳＷ）９Ｂの入力確認でメニュー画面２２−１に戻る。
【００８０】
したがって、ネジ供給確認表示項目９Ａ−１の表示内容９Ａによって、電動ドライバー１２Ａとネジ供給装置１２Ｂとの間のネジ搬送路１２Ｃに設けたネジ通過センサー１２Ｄの状態を監視して通常の状態以外の時には、制御装置１５でシステム全体を一時的に停止し、ネジ供給装置１２Ｂの点検を指示したり、ネジ供給を指示したりすることができる。
【００８１】
次に、設計データ編集機能２５Ｇの動作を説明する。図２２に示すように、表示器１３のメニュー画面における設計データスイッチ（ＳＷ）２６Ｈが選択されたら、図１３に示す設計データ編集表示項目２０Ａ−１の表示内容を表示器１３の画面１３Ａに表示する。
【００８２】
次に、ステップＳ４１で、作業する設計データを読み込む。次に、ステップＳ４２で設計データをデータ記憶部２４Ｄに登録し、ステップＳ４３で、３Ｄデータから変換し表示データにする。
【００８３】
次に、ステップＳ４４で、各作業のブロック別にデータをセットする。ステップＳ４５で、画面スイッチ（ＳＷ）２０Ｃのオンオフ選択でセットが中止されたか否かを判断し、中止が選択されたと判断した場合、ステップＳ４７に移行して戻りスイッチ（ＳＷ）２０Ｄの入力が確認された後、メニュー画面２２−２に戻る。また、ステップＳ４５で、中止が選択されないと判断した場合、ステップＳ４６で、ネジ種、部品名、部品棚別にデータを区分けする。次に、ステップＳ４７で戻りスイッチ（ＳＷ）２０Ｂの入力が確認された後、メニュー画面２２−２に戻る。
【００８４】
したがって、設計データ編集表示項目２０Ａ−１の表示内容によって、作業する設計データを設計データ編集装置１１で編集した後、制御装置１５のデータ記憶部２４Ｄに登録し、画面スイッチ（ＳＷ）２０Ｂで登録できる。
【００８５】
次に、部品表表示機能２５Ｆの動作を説明する。図２３に示すように、ステップＳ４８で、表示器１３のメニュー画面における部品表確認スイッチ（ＳＷ）２６Ｉが選択されたら、図１４に示すように、部品表確認表示状態の表示内容２１Ａを表示する。
【００８６】
次に、ステップＳ４９で、作業対象データをデータ記憶部２４Ｄから読み込む。次に、ステップＳ５０で、図１５に示す部品表データを画面１３Ａに表示する。次に、ステップＳ５１で、次頁スイッチ（ＳＷ）２１Ｂが押されたか否か判断し、次頁スイッチ（ＳＷ）２１Ｂが押されたと判断した場合には、ステップＳ５２に移行して、次の部品表データを画面１３Ａに表示する。次に、ステップＳ５３で、部品表データが最後のものか否かを判断し、部品表データが最後のものであると判断した場合には、ステップＳ５４で、戻りスイッチ（ＳＷ）２１Ｃの入力で、表示器１３の画面１３Ａはメニュー画面２２−２に戻る。
【００８７】
ステップＳ５１において、次頁スイッチ（ＳＷ）２１Ｂが押されないと判断した場合には、ステップＳ５３に移行して部品表データは最後か否かを判断し、部品表データが最後のものであると判断した場合には、ステップＳ５４で、戻りスイッチ（ＳＷ）２１Ｃの入力で、表示器１３の画面１３Ａはメニュー画面２２−２に戻る。
【００８８】
ステップＳ５３において、部品表データが最後ではないと判断した場合には、ステップＳ５２に移行し、ステップＳ５３で、再び部品表データは最後のものか否かを判断される。
【００８９】
したがって、設計部品組み立て図の部品表、形状データから部品表データを設計データ編集装置１１で編集した後、制御装置１５のデータ記憶部２４Ｄに登録し、表示器１３の画面１３Ａで表示できる。
【００９０】
上記した本発明の実施の形態によれば、自動ネジ供給・締付け装置を使用して、板金加工品、購入電気部品等の組立て作業時に、データ作成手段により各組立て作業工程で使用する設計の図面データ（作業ブロック別組立て設計データ）から、画面表示データ及び部品名称リストデータ（作業ブロック別組立て指示データ）を自動的に作成し、この画面表示データ及び部品名称リストデータをデータ記憶部で読み込み記憶し、ＣＰＵ２４Ａが、データ記憶部から画面表示データ及び部品名称リストデータを読み出して部品の組立て順序を表示器１３に表示して、組立て作業時にネジ、部品等の使用、組立て指示を行なうことができる。このために、この組立て指示に従って作業することにより、各組立て作業工程で、作業者に煩わしさを伴わずに作業ミスを未然に防ぐことができるようになる。
【００９１】
そして、ＣＰＵ２４Ａで、現在の作業ブロック別組立て指示データを監視して、自動ネジ供給・締付け装置１２のネジ締めにより発生するトルクアップ信号に基づいて現在の作業ブロック別組立て指示データをデータ記憶手段のメモリーデータと比較し、この比較の結果、現在の作業ブロック別組立て指示データがメモリーデータと同じ場合には次の作業ブロックに移動させることができる。
【００９２】
また、本発明の実施の形態によれば、設計の図面データ（作業ブロック別組立て設計データ）から組み立て作業時間を把握して、ネジ数、部品数の各データを活用し表示することで、組み立て作業時間をチェックし、作業者自体の作業時間の適正判断を行なうことができる。すなわち、数個の部品をネジで組立てる場合に、円グラフを見ることで、見立て工数が１００％であれば、部品をネジで組立てる工程は何％かかるかが解り、当該工程における実際のネジ締めが、何分かかったので、全体作業の何パーセントだから、組立て作業が早いとか遅いかを把握することができる。
【００９３】
また、本発明の実施の形態によれば、組立て作業時にネジデータをチェックし、使用する部品名称もデータ表示手段で表示しながら各組立て作業工程でネジ員数が確認できる。
【００９４】
また、本発明の実施の形態によれば、ＣＰＵ２４Ａがネジ通過センサー１２Ｄでネジの供給状態を監視し、ネジ供給装置１２Ｂにおけるネジ無し、ネジ供給装置１２Ｂの異常状態を、部品組立て作業時に表示器１３に表示しながら部品組立て作業することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明に係る部品組立て指示装置によれば、自動ネジ供給・締付け装置を使用して、例えば、板金加工品、購入電気部品等の組立て作業時に、データ作成手段により各組立て作業工程で使用する作業ブロック別組立て設計データ（例えば、設計の図面データ）から、作業ブロック別組立て指示データ（例えば、画面表示データ、部品名称リスト）を自動的に作成し、この作業ブロック別組立て指示データをデータ記憶手段で読み込み記憶し、手順管理手段が、データ記憶手段から作業ブロック別組立て指示データを読み出して部品の組立て順序をデータ表示手段に表示して、組立て作業時に部品組立て指示を行なうことができ、このために、部品組立て指示に従って作業することにより、作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができることから、自動ネジ供給・締付け装置（電動オートフィードドライバー）を用いてネジ締めにより複数の部品を組立てて組立て品を製作するにあたって、部品の組立て順序を表示して当該組立てを作業者に指示する部品組立て指示装置当として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る部品組立て指示装置の構成説明図である。
【図２】同部品組立て指示装置の制御装置の構成説明図である。
【図３】同制御装置のプログラムの概要を示すブロック図である。
【図４】表示器のメニュー画面を示す説明図である。
【図５】表示器の別のメニュー画面を示す説明図である。
【図６】表示器の表示画面に表示された組立て指示表示項目の表示内容の説明図である。
【図７】表示器の表示画面に表示された組立て指示である表示内容の説明図である。
【図８】表示器の表示画面に表示されたペースメーカー表示項目の表示内容の説明図である。
【図９】表示器の表示画面に表示された組立て確認指示表示項目の表示内容の説明図である。
【図１０】表示器の表示画面に表示されたネジトルクアップ確認表示項目の表示内容の説明図である。
【図１１】表示器の表示画面に表示された部品供給呼出し表示項目の表示内容の説明図である。
【図１２】表示器の表示画面に表示されたネジ供給確認表示項目の表示内容の説明図である。
【図１３】表示器の表示画面に表示された設計データ編集表示項目の説明図である。
【図１４】表示器の表示画面に表示された部品表確認表示項目の表示内容の説明図である。
【図１５】表示内容としての設計部品リストデータの説明図である。
【図１６】組立て図表示機能を実行する際のフローチャートである。
【図１７】ペースメーカー機能を実行する際のフローチャートである。
【図１８】組み立て後確認機能を実行する際のフローチャートである。
【図１９】トルク確認表示機能を実行する際のフローチャートである。
【図２０】部品供給呼出機能を実行する際のフローチャートである。
【図２１】ネジ供給確認機能を実行する際のフローチャートである。
【図２２】設計データ編集機能を実行する際のフローチャートである。
【図２３】部品表表示機能を実行する際のフローチャートである。
【図２４】従来の部品組立て指示装置の構成説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
４Ａ〜９Ａ    表示内容
４Ａ−１      部品組立て指示表示項目
５Ａ−１      ペースメーカー表示項目
６Ａ−１      組立て確認指示表示項目
７Ａ−１      ネジトルクアップ確認表示項目
８Ａ−１      部品供給呼出し表示項目
９Ａ−１      ネジ供給確認表示項目
１０          部品収容・収容位置表示棚
１０Ａ        部品収容棚部
１０Ｂ        表示ランプ
１１          設計データ編集装置（データ作成手段）
１２        自動ネジ供給・締付け装置
１２Ａ      電動ドライバー
１２Ｂ      ネジ供給装置
１２Ｃ      ネジ搬送路
１２Ｄ      ネジ通過検出センサー
１３        表示器（データ表示手段）
１４        部品供給表示灯
１５        制御装置
２２−１    メニュー画面
２２−２    メニュー画面
２０Ａ−１  設計データ編集表示項目
２１Ａ−１  部品表確認表示項目
２１Ａ      表示内容
２４Ａ      ＣＰＵ（手順管理手段）
２４Ｂ      入力部（入力手段）
２４Ｃ      出力部（出力手段）
２４Ｄ      データ記憶部（データ記憶手段）
２４Ｅ      データ表示制御部（データ表示制御手段）
２４Ｆ      部品棚制御部（部品棚制御手段）
２４Ｇ      部品供給表示灯制御部
Ｎ          ネジ
Ｘ          組立て品
Ｘ１〜Ｘ４  部品
【図１】
2006318166.tif 000003
【図２】
2006318166.tif 000004
【図３】
2006318166.tif 000005
【図４】
2006318166.tif 000006
【図５】
2006318166.tif 000007
【図６】
2006318166.tif 000008
【図７】
2006318166.tif 000009
【図８】
2006318166.tif 000010
【図９】
2006318166.tif 000011
【図１０】
2006318166.tif 000012
【図１１】
2006318166.tif 000013
【図１２】
2006318166.tif 000014
【図１３】
2006318166.tif 000015
【図１４】
2006318166.tif 000016
【図１５】
2006318166.tif 000017
【図１６】
2006318166.tif 000018
【図１７】
2006318166.tif 000019
【図１８】
2006318166.tif 000020
【図１９】
2006318166.tif 000021
【図２０】
2006318166.tif 000022
【図２１】
2006318166.tif 000023
【図２２】
2006318166.tif 000024
【図２３】
2006318166.tif 000025
【図２４】
2006318166.tif 000026