(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、原稿ストッパ爪と排紙ローラとを同一駆動源とした場合でも、排紙した原稿を再び搬送路内に引き込まれることを防止できる自動原稿給紙装置及び画像形成装置を提供することである。【解決手段】  用紙載置台５に載置された用紙束の搬送経路を遮断する遮断位置と搬送経路を開放する開放位置の間に移動自在に設けた突き当て板（原稿ストップ爪）２５と、用紙搬送路の下流に設置された排紙ローラ２２、２３とを備え、突き当て板の駆動源と排紙ローラを回転駆動する駆動源とを同一モータで構成しており、排紙ローラの排紙方向と逆方向にモータを回転させて突き当て板を開放位置から遮断位置に復帰させる自動原稿搬送装置４において、突き当て板を遮断位置に復帰させる際には排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させ且つその前又は後に排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させるようにしている。【選択図】      図１
2006321572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙載置台に載置された用紙束の搬送経路を遮断する遮断位置と搬送経路を開放する開放位置の間に移動自在に設けた原稿ストップ爪と、用紙搬送路の下流に設置された排紙ローラとを備え、原稿ストップ爪は遮断位置に位置したときに用紙載置台に載置された用紙束の搬送方向先端部に当接することにより用紙束が用紙搬送方向下流側に移動するのを規制しており、原稿ストップ爪の駆動源と排紙ローラを回転駆動する駆動源とを同一モータで構成しており、排紙ローラの排紙方向と逆方向にモータを回転させ原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる自動原稿搬送装置において、原稿ストップ爪を遮断位置に復帰させる際には排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させ且つ少なくともその前又は後に排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させた後に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転量は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転量より多いことを特徴とする請求項２記載の自動原稿給紙装置。
【請求項４】
排紙ローラを排紙方向と同方向にモータを回転させる際のモータ回転速度は、排紙ローラの回転方向とは逆方向にモータを回転させる際のモータ回転速度より遅いことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項５】
原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させる前に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させており、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転量は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転量より少なく、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より速いことを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
【請求項６】
原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させる前及び排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させた後、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の原稿を１枚ずつ分離してスリットガラスに自動的に搬送する自動原稿給紙装置として、原稿を原稿テーブルにセットしたときに、原稿束の先端を揃えて原稿束を一定位置に位置させることにより分離性能が低下するのを防止するための原稿ストッパ爪を備えたものがある。特許文献１には、原稿ストッパ爪を開放位置、開放状態の維持および遮断位置の３つの動作状態で確実に駆動する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４１８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の従来技術では、原稿ストッパ爪を搬送ローラと同一駆動源で駆動、特に用紙搬送路の最終段に設置された排紙ローラと駆動源を同一構成としており、原稿ストッパ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際にはモータを逆転駆動させていた。このため、排紙トレイに排出した原稿が排紙ローラに掛かっていた場合には、原稿は通常の搬送方向とは逆方向に搬送されてしまい、排紙した原稿を再び搬送路内に引き込んでしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、原稿ストッパ爪と排紙ローラとを同一駆動源とした場合でも、排紙した原稿を再び搬送路内に引き込まれることを防止できる自動原稿給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、用紙載置台に載置された用紙束の搬送経路を遮断する遮断位置と搬送経路を開放する開放位置の間に移動自在に設けた原稿ストップ爪と、用紙搬送路の下流に設置された排紙ローラとを備え、原稿ストップ爪は遮断位置に位置したときに用紙載置台に載置された用紙束の搬送方向先端部に当接することにより用紙束が用紙搬送方向下流側に移動するのを規制しており、原稿ストップ爪の駆動源と排紙ローラを回転駆動する駆動源とを同一モータで構成しており、排紙ローラの排紙方向と逆方向にモータを回転させ原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる自動原稿搬送装置において、原稿ストップ爪を遮断位置に復帰させる際には排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させ且つ少なくともその前又は後に排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させた後に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転量は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転量より多いことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載された発明において、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より遅いことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させる前に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させており、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転量は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転量より少なく、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度は、排紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より速いことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際には、排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させる前及び排紙ローラを排紙方向とは逆方向にモータを回転させた後に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿給紙装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿ストップ爪を開放位置から遮断位置に復帰させる際に、排紙ローラを排紙方向と逆方向にモータを回転させるのに連動して排紙ローラを排紙方向と同方向にもモータを回転させることにより、原稿ストップ爪を遮断位置に復帰させる際に、原稿が通常の搬送方向とは逆方向に搬送されてしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は原稿ストップ爪とカムの駆動機構を示す斜視図、図２は呼び出しコロの駆動機構を示す斜視図、図３は原稿ストップ爪とカムの駆動機構を示す側面図、図４は本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成図、図５は本発明に係る自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置を示す概略構成図、図６は本発明の第１実施の形態に係る原稿ストップ爪の復帰動作を説明するフローチャートである。
【００１５】
図５に示すように画像形成装置１は複写機であり、装置本体１ａと装置本体１ａの上部に設けた自動原稿給紙装置（以下、単にＡＤＦという）４とから構成される。装置本体１ａ上面にはコンタクトガラス２およびコンタクトガラス２よりも小面積のスリットガラス３が設けられている。装置本体１ａはスキャナ３１と、スキャナ３１で読取った画像データを感光体ドラムに書き込む書き込み部２００と、画像形成手段２０１と、定着手段２０８、給紙手段２０６等から構成されている。
【００１６】
スキャナ３１によって読取られた原稿の画情報は画像データとして図示しない本体制御部に出力されるようになっており、本体制御部は書き込み部２００によって画像形成手段２０１を構成する感光体ドラム２０２上に静電潜像を形成し、画像形成手段２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４、現像部２０５の協働によって感光体ドラム２０２上にトナーの可視像が形成されるようになっている。
【００１７】
一方、給紙手段２０６から給紙された転写紙は、画像形成手段２０１まで運ばれ、画像形成手段２０１を構成する転写部２０７によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行なわれ、定着手段２０８による定着の終了した転写紙は反転排紙部２０９に搬送される。
ここで、反転排紙部２０９におけるＩ経路は画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、II経路は反転紙部２０９内で転写紙が反転されて排出される経路であり、III経路は反転排出部２０９内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方面の転写が行なわれた後、Ｉ経路にて画像形成装置１外に排出される。
【００１８】
ＡＤＦ４は上面に原稿テーブル（用紙載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には奥側基準（原稿の搬送方向下流側基準）で複数の原稿からなる原稿束Ｐがセット可能になっている。この原稿テーブル５の奥側には光センサ等からなる原稿検知センサ６が設けられており、この原稿検知センサ６は原稿テーブル５にセットされた原稿を検知して図示しないコントローラに検知情報を出力するようになっている。コントローラはこのセンサ６からの検知情報に基づいて給紙スタート信号を出力するようになっている。
【００１９】
原稿テーブル５の先端（原稿の搬送方向下流側）には呼出しコロ（回転部材）７が設けられており、この呼出しコロ７は原稿束Ｐに当接する当接位置および原稿束Ｐから離隔する離隔位置の間で揺動するようになっている。
【００２０】
図２は呼出しコロ７の揺動機構を示す図である。図２において呼出しコロ７はブラケット８に回転軸７ａが回転自在に支持されており、このブラケット８は支持軸９に固定されている。この支持軸９にはレバー１０が固定されており、このレバー１０の延在方向一端部には第１突出部１０ａが形成され、この第１突出部１０ａはブラケット８に形成された舌部８ａに係合可能になっている。
【００２１】
レバー１０の延在方向他端部には第２突出部１０ｂが形成されており、この第２突出部１０ｂはカム１１に摺接するようになっている。カム１１はリンク１２に連結されており、このリンク１２の一端部は第１ばね（連結部材）１３ａによって本体１ａ側に付勢されている。また、リンク１２の他端部は第２ばね（連結部材）１３ｂを介してソレノイド１４に連結されている。
【００２２】
ソレノイド１４はコントローラの出力信号に基づいて駆動されるようになっており、ＯＮ状態のときには、第１バネ１３ａの付勢力に抗して第２バネ１３ｂを引張ってリンク１２を図２中、時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを下降させて呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させる。また、ＯＦＦ状態のときには、第１バネ１３ａによってリンク１２を図２中、反時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを上昇させて呼出しコロ７を原稿束Ｐから離隔させるようになっている。すなわち、ソレノイド１４は呼出しコロ７を当接位置と離隔位置の間で移動させるようになっている。
【００２３】
一方、呼出しコロ７に対して原稿の搬送方向下流側には給紙ベルト１５が設けられており、この給紙ベルト１５は駆動ローラ１５ａおよび従動ローラ１５ｂに橋架され、駆動ローラ１５ａによって時計回転方向に周回移動するようになっている。給紙ベルト１５にはリバースコロ１６が摺接しており、このリバースコロ１６は分離方向である時計回転方向に回転するようになっている。したがって、給紙ベルト１５及びリバースコロ１６の間に搬送された原稿束Ｐからは最上位の原稿が分離されるようになっている。
【００２４】
この分離原稿はプルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８を介してスリットガラス３に搬送されるようになっており、プルアウト駆動ローラ１７およびプルアウト従動ローラ１８の下流側に位置するレジストセンサ１９ａによって原稿の先端が検知されると、コントローラは呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａおよびプルアウト駆動ローラ１７を駆動する給紙モータを逆転するようになっている。
【００２５】
尚、図示しないが給紙モータの駆動力は複数の歯車やタイミングベルトからなる伝達機構を介して呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７に伝達されるようになっており、給紙モータが正転駆動されると、伝達機構を介して呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａおよびプルアウト駆動ローラ１７が原稿の分離方向に回転し、給紙モータが逆転駆動されると、ワンウェイクラッチを介して伝達機構に連結される駆動ローラ１５ａが空回りするため、給紙ベルト１５が空回りして原稿束から次原稿が分離されるのを阻止するようになっている。
【００２６】
スリットガラス３で読取りが終了した原稿は、搬送駆動ローラ２０及び搬送従動ローラ２１に挟持されて搬送された後、排紙駆動ローラ（排紙ローラ）２２および排紙従動ローラ（排紙ローラ）２３に挟持された排紙トレイ２４上に排紙されるようになっている。尚、搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２は図示しない排紙モータ（モータ）および減速機構によって回転駆動されるようになっている。
【００２７】
排紙駆動ローラ２２の近傍には排紙センサ１９ｂが設けられており、この排紙センサ１９ｂは原稿の後端を検知して原稿の排紙情報をコントローラに出力するようになっている。一方、原稿テーブル５の先端には原稿ストップ爪である突き当て板２５が設けられており、この突き当て板２５には原稿テーブル５にセットされた原稿束Ｐの先端が突き当てられるようになっている。
【００２８】
突き当て板２５はＬ字形状に形成されており、支持軸２６に固定されている。支持軸２６の端部にはリンク２７が取付けられており、このリンク２７の一端部は第１ばね２８ａによって本体１ａ側に付勢されている。また、リンク２７の他端部は第２ばね２８ａを介してソレノイド１４に連結されている。
【００２９】
ソレノイド１４がＯＮ状態のときには、第１バネ２８ａの付勢に抗して第２バネ２８ｂを引張ってリンク２７を図３中、反時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５を原稿の搬送経路３２を開放する開放位置に退避させる。また、ＯＦＦ状態のときには、第１バネ２８ａによってリンク２７を図３中、時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５が搬送経路３２を遮断するように退避位置から搬送経路３２上に突出させるようになっている。
【００３０】
すなわち、ソレノイド１４は突き当て板２５を開放位置と遮断位置の間で揺動させるものである。また、支持軸２６の端部には板状部材２９が設けられており、この板状部材２９にはカム３０が摺接するようになっている。このカム３０は排紙駆動ローラ２２の回転軸２２ａの端部に取付けられており、排紙駆動ローラ２２の回転に伴って回転するようになっている。また、カム３０は回転軸２２ａにトルクリミッタを介して連結されており、原稿を搬送可能な負荷でローラ２２が回転する際にカム３０は空回りするようになっている。
【００３１】
カム３０は所定位置に回転したときに突起状のカム面３０ａが板状部材２９のストッパ部２９ａに係合するようになっており、このときには突き当て板２５が開放位置に位置した状態を維持して遮断位置に位置することが規制されるようになっている。尚、本実施形態では、カム３０および板状部材２９がストッパ部材を構成している。
【００３２】
原稿テーブル５に設けられた原稿検知センサ６は原稿テーブル５の原稿の有無を検知してコントローラに検知情報を出力するようになっており、コントローラは原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上に原稿がないものと判断したときに排紙モータを駆動して突き当て板２５を遮断位置に復帰させるようになっている。
【００３３】
レジストセンサ１９ａ及び排紙センサ１９ｂは搬送経路の原稿を検知してコントローラに検知情報を出力するようになっており、コントローラはこの検知情報に基づいて搬送経路に一定時間以上原稿が滞留している場合にジャムが発生したものと判断し、排紙モータを駆動して突き当て板２５を開放位置に維持するようになっている。
【００３４】
本実施形態では、原稿検知センサ６、レジストセンサ１９ａ、排紙センサ１９ｂおよびコントローラが用紙検知手段を構成している。
【００３５】
一方、スリットガラス３の下方の画像形成装置１にはイメージセンサからなるスキャナ３１が設けられており、このスキャナ３１は図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するようになっている。この駆動装置は図示しない本体制御部によって制御されるようになっており、コンタクトガラス２にセットされた原稿の画情報を読取る際には、コンタクトガラス２の下方にスキャナ３１を走査させると共に、スリットガラス３上に搬送される原稿の画情報を読取る際にはスキャナ３１をスリットガラス３の下方に停止させるようになっている。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る自動原稿給紙装置の作用及び効果について説明する。まず、原稿の搬送方法を説明する。原稿テーブル５に原稿束Ｐをセットすると、原稿検知センサ６が原稿束Ｐを検知してコントローラに給紙スタート信号を出力する。このとき、コントローラはソレノイド１４をＯＮにする。ソレノイド１４がＯＮになると、第１バネ１３ａの付勢力に抗して第２バネ１３ｂを引張って、リンク１２を図２中、時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを下降させて呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させる。
【００３７】
このとき、ソレノイド２４は同時に第１バネ２８ａの付勢に抗して第２バネ２８ｂを引張ってリンク２７を図３中、反時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５を原稿の搬送経路３２を開放する開放位置に退避させる。
【００３８】
次いで、給紙モータによって呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７を回転させると共に、排紙モータによって搬送駆動ローラ２０及び排紙駆動ローラ２２を回転させることにより、原稿束Ｐから最上位の原稿を分離して読取位置であるスリットガラス３に搬送する。また、原稿の先端がレジストセンサ１９ａによって検知されると、ソレノイド１４がＯＦＦになる。
【００３９】
このとき、第１バネ１３ａによってリンク１２を図２中、反時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを上昇させて呼出しコロ７を原稿束Ｐから離隔させる。また、同時に、第１バネ２８ａによってリンク２７を時計回転方向に回転させることにより、カム３０を回転させて突き当て板２５が搬送経路３２を遮断するように退避位置から搬送経路３２上に突出させるようにしている。このとき、排紙モータによって回転される回転軸２２ａによってカム３０のカム面３０ａがストッパ部２９ａに当接するため、突き当て板２５が遮断位置に復帰されることが規制されて開放位置に位置した状態のままとなる。このとき給紙モータが逆転駆動するため、駆動ローラ１５ａが空回りして給紙ベルト１５によって後続する原稿が分離されることが防止される。
【００４０】
そして、読取りが終了した原稿は搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２によって排紙トレイ２４上に排紙される。また、原稿の後端がレジストセンサ１９ａによって検知された時点で、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上にまだ原稿が存在すると判断した場合はソレノイド１４をＯＮして呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させると共に、給紙モータを正転駆動して後続する原稿の分離を行なう。
【００４１】
一方、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上の原稿が無くなったのと判断したときには、ソレノイド１４をＯＦＦのままにする。第１バネ２８ａによってリンク２７を図中、時計回転方向に回転させようとするが、このとき、カム３０のカム面３０ａがストッパ部２６ａに係合するため、突き当て板２５は開放位置に位置したままとなる。そして、搬送路内の原稿を排出後、排紙モータを逆転駆動して回転軸２２ａを逆転させることにより、カム３０を逆回転させてカム面３０ａをストッパ部２６ａから離隔させると、第１ばね２８ａの付勢力によってリンク２７が図１中、時計回転方向に回転するため、突き当て板２５が搬送経路３２上に突出する遮断位置に移動して元の状態に復帰する。尚、突き当て板２５の復帰動作は画像形成装置１の電源投入時にもイニシャル動作として行なう。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る突き当て板２５の復帰動作について説明する。突き当て板２５は図示しない排紙モータの逆転によって行なわれるが、搬送路内から排出された原稿は排紙速度、原稿厚などにより排紙従動ローラ２３から完全に排出されない場合がある。この状態で突き当て板２５の復帰動作として排紙モータの逆転を行なうと、排紙ローラが逆転する事により排紙従動ローラ２３から完全に排出されていない状態の原稿は再び搬送路内に引き込まれてしまうおそれがある。
【００４３】
本実施の形態では、原稿が搬送路内に引き込まれるのを防止及び引き込んでしまった原稿の排出動作として、突き当て板２５の復帰動作に連動して排紙モータを正転（搬送方向）に回転させる。突き当て板２５の復帰動作は画像形成装置１の電源投入時及び分離部から読取部までを覆う図示しない給紙カバーを開閉する時に行ない、レジストセンサ１９及び排紙センサ１９ｂが搬送路内の原稿有無を確認後、突き当て板２５の位置確定イニシャル動作として行なう。
【００４４】
尚、この状態では搬送路内の原稿の有無や、排紙従動ローラ２３及び排紙トレイ２４の状態は想定しにくい。よって、排紙ローラ２２、２３近辺に原稿の後端が存在して、排紙ローラの逆転駆動により搬送路内に原稿を引き込んでしまうおそれを重視し、突き当て板２５の復帰動作の為の排紙ローラ２２、２３の逆転を行なった後に、排紙モータを正転方向へ駆動する（ステップＳ１１〜Ｓ１６）。尚、排紙モータを正転方向へ駆動する場合のモータ回転量は、突き当て板２５の復帰動作の為に行なう排紙モータを逆転方向へ駆動する場合のモータ回転量よりも多くしている。更に、排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度は、排紙ローラ２２、２３の回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より遅くなるようにしている。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、突き当て板２５を開放位置から遮断位置に復帰させる際に、排紙ローラ２２、２３を排紙方向と逆方向に回転させるのに連動して排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向にも回転させることにより、突き当て板２５を遮断位置に復帰させる際に、原稿が排紙ローラ端に掛かるのを防止でき、たとえ原稿が排紙ローラ端に掛かっていても、排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向に回転させることで原稿が通常の搬送方向とは逆方向に搬送されてしまうことを防止することができる。
【００４６】
更に、排紙モータを正転方向へ駆動する場合のモータ回転量は、突き当て板２５の復帰動作の為に行なう排紙モータを逆転方向へ駆動する場合のモータ回転量よりも多くしているので、排紙ローラ端に掛かっていた原稿が通常の搬送方向とは逆方向に搬送されてしまっても、逆方向に搬送してしまった搬送量より多く通常の搬送方向に原稿を搬送することができ、原稿後端が排紙ローラ端に掛かることなく、原稿を完全に排紙トレイ２４上に排紙することができる。
【００４７】
原稿を搬送経路内に引き込んだ場合に、引き込んだ原稿が搬送方向に対して斜めになっていることが考えられるが、排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度を、排紙ローラ２２、２３の回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より遅くなるようにしているので、不安定な状態で引き込んでしまった原稿の不安定な挙動発生時間を緩和でき、原稿原稿の保護を行なうことができる。
【００４８】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図７は第２実施の形態に係る突き当て板２５の復帰動作を説明するフローチャートである。
【００４９】
通常の読取動作における原稿排出後の突き当て板２５の復帰動作においては、復帰動作直前まで原稿を搬送方向に排出していることから、搬送経路内に原稿は無く、排出した原稿も排紙ローラ端に掛かっているおそれは小さい。また、原稿読取動作は正常に終了していることや、原稿テーブル５への次の原稿束セットに対する準備を早急に行なう必要があることから、引き込み防止動作として、突き当て板２５の復帰動作の為の排紙ローラ２２、２３の逆転を行なう前に、排紙モータを正転方向へ駆動する（ステップＳ２１〜Ｓ２６）。
【００５０】
尚、排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転量は、排紙ローラ２２、２３の回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転量より少なくしてあるので、モータの駆動時間を短くでき、原稿テーブル５への次の原稿束セットに対する準備時間を短くできる。
【００５１】
排紙ローラ２２、２３を排紙方向と同方向に回転させる際のモータ回転速度を、排紙ローラ２２、２３の回転方向とは逆方向に回転させる際のモータ回転速度より速くしているので、原稿を速く排紙することができる。
【００５２】
次に第３実施の形態に係る突き当て板の復帰動作について説明する。搬送経路内で原稿ジャムが発生した場合、発生した原稿ジャムに対する処理を行なった後に突き当て板２５の復帰動作を行う場合には、まだ搬送経路にジャム処理しきれていない原稿が存在する可能性と、オペレータが排出した原稿を操作して排紙原稿の積載状態が変化し、排紙ローラ２２、２３近辺に原稿が移動している可能性がある。
【００５３】
本実施の形態では、排紙ローラ２２、２３を排紙方向とは逆方向に回転させる前及び排紙ローラを排紙方向とは逆方向に回転させた後に、排紙ローラを排紙方向と同方向に回転させている（ステップＳ３１〜Ｓ３８）。このように突き当て板２５の復帰動作の前後で排紙モータを正転することで、原稿の引き込み防止および、引き込んでしまった原稿の排出動作の両方を行なうことができる。
【００５４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。第３実施の形態において、ジャム処理時における排紙モータの正転の速度はジャム紙に対する一層の保護を行なう為、できるだけ低速の方が良い。
【００５５】
第１〜第３実施の形態では、電源投入時及びカバー開閉時、通常読取動作終了時、ジャム処理時において、突き当て板２５の復帰動作に対する排紙モータの正転タイミングを決定しているが、その他の時期に行なっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】原稿ストップ爪とカムの駆動機構を示す斜視図である。
【図２】呼び出しコロの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】原稿ストップ爪とカムの駆動機構を示す側面図である。
【図４】本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の第１実施の形態に係る原稿ストップ爪の復帰動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施の形態に係る原稿ストップ爪の復帰動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施の形態に係る原稿ストップ爪の復帰動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１          画像形成装置
４          自動原稿搬送装置
５          原稿テーブル（用紙載置台）
２２        排紙駆動ローラ（排紙ローラ）
２３        排紙従動ローラ（排紙ローラ）
２５        突き当て板（原稿ストップ爪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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