(57)【要約】【課題】  印刷装置周辺に物品が置かれていた場合、排紙トレイが完全に開ききらないため印刷用紙が排出されずに紙ジャムエラーとなる可能性がある。また、排紙トレイを開放することにより、排紙トレイ開放部前に置かれた軽量な障害物を動かし転倒させる可能性がある。ユーザに適切な処理を促すことにより、利便性を向上する。【解決手段】  排紙トレイを自動的に開放するための開放手段もしくは自動開閉するための自動開閉手段と、排紙トレイ開閉部前に置かれている障害物を検出するための障害物検出センサもしくは排紙トレイの開放角度の検出をする角度センサと、排紙トレイ開放部前に障害物があると検出されたときにエラーを表示するための表示手段もしくは印刷装置に接続されたホスト装置の表示画面にエラーを表示するための表示手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙トレイ開放命令もしくは印刷命令受信時に自動的に開く排紙トレイを備える印刷装置において、排紙トレイが開かれたときに排紙トレイと干渉する障害物があるか否かを検出するための障害物検出センサを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１の印刷装置において、反射型光電センサを排紙トレイ近傍に配置し、排紙トレイ前の障害物を排紙トレイが開かれる前に検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２の印刷装置において、排紙トレイが開かれると障害物と干渉すると判断された場合に、排紙トレイを開くことを停止するとともに印刷を停止しエラーとすることを特徴とする印刷蔵置。
【請求項４】
請求項３の印刷装置において、印刷開始時の障害物検出エラー発生時に、印刷装置に設置された表示部にエラー状態を表示することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３の印刷装置において、印刷開始時の障害物検出エラー発生時に、印刷装置に接続されたホスト装置の表示部にエラー状態を表示することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１の印刷装置において、排紙トレイの開き角度を検出する角度センサを備え、排紙トレイセンサの開く角度から、排紙トレイ前の障害物を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６の印刷装置において、自動的に排紙トレイを閉じる機能を備え、排紙トレイ前に障害物があると判断した場合に、印刷を停止するとともに開きかけた排紙トレイを自動的に閉じることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙トレイ開放命令もしくは印刷命令受信時に自動的に開く排紙トレイを備えた印刷装置における排紙トレイの開放処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排紙トレイ開放命令もしくは印刷命令受信時に自動的に開く排紙トレイを備える印刷装置において、開放命令もしくは印刷命令受信時には、印刷装置周辺の状況に関わらず無条件に排紙トレイを開放していた。また、排紙トレイの開放状況に関わらず、印刷処理を続行していた。
【０００３】
このため、印刷装置周辺に物品が置かれていた場合、排紙トレイが完全に開ききらないため印刷用紙が排出されずに紙ジャムエラーとなる可能性がある。また、排紙トレイを開放することにより、排紙トレイ開放部前に置かれた軽量な障害物を動かし転倒させる可能性がある。
【０００４】
この問題に対応する従来の例としては、排紙トレイの下面側に排紙トレイ下部の障害物を検知する光センサを設ける例が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平8-26570号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、排紙トレイが完全に開ききらないため印刷用紙が排出されずに紙ジャムエラーとなることを防止すると共に、ユーザに適切な処理を促すことにより、利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの課題を解決するため、本発明での印刷装置もしくは印刷システムでは、排紙トレイを自動的に開放するための開放手段もしくは自動開閉するための自動開閉手段と、排紙トレイ開閉部前に置かれている障害物を検出するための障害物検出センサもしくは排紙トレイの開放角度の検出をする角度センサと、排紙トレイ開放部前に障害物があると検出されたときにエラーを表示するための表示手段もしくは印刷装置に接続されたホスト装置の表示画面にエラーを表示するための表示手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、排紙トレイを自動的に開放するための開放手段もしくは自動開閉するための自動開閉手段と、排紙トレイ開閉部前に置かれている障害物を検出するための障害物検出センサもしくは排紙トレイの開放角度の検出をする角度センサを備え、排紙トレイ開放部前に障害物があると検出したときに排紙トレイの自動開放を中止することにより、紙ジャムによる不要な紙消費を防止するとともに、排紙トレイ開放部前に置かれた軽量な障害物を動かすことによる不都合な障害を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、印刷装置の概要図である。印刷装置には、印刷後の排出用紙をスタックする排紙トレイ(102)がある。排紙トレイ(102)は折りたたみ可能で、図1−a）に示すように、使用していない場合には閉じられた状態にある(102-a)。また、排紙トレイ開放命令もしくは印刷命令受信時には、図1−b）に示すように、排紙トレイは自動的に開く(102-b)。排紙トレイ開放部近には、排紙トレイ開放状態で干渉するであろう物体の検出を行うための反射型光電センサ(103)が配置されている。また、障害物検出時等のエラー発生時に点灯もしくは点滅させるエラーLED(104)を印刷装置前面もしくは上面に配置する。
【００１０】
図２に示すように、反射型光電センサ(103)を排紙トレイ開放部下の中央付近に配置することにより障害物検出範囲が最適にすることが可能となる。反射型光電センサは、投光部(103-a)と受光部(103-b)から構成され、反射光によりセンサ近傍の障害物を検出する。
【００１１】
図３に排紙トレイ開放命令もしくは給紙前処理時フローチャートを示す。排紙トレイ開放命令受信処理および印刷命令を受信した場合の給紙前処理時(s301)に、反射型光電センサの電源をオンし(s302)、排紙トレイ開放部前面の障害物検出(s303)を実行する。反射型光電センサ出力値が所定値以上であれば障害物があると判断し、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー処理を実行(s304)後、反射型光電センサの電源オフ処理(s305)をする。反射型光電センサ出力値が所定値未満であれば障害物がないと判断し、反射型光電センサの電源オフ処理(s305)をする。排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー処理で設定する排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをチェックする(s306)。フラグがセットされていれば、排紙トレイ開放処理を行わず処理を終了する(s308)。一方、排紙トレイ開放部障害物エラーフラグがクリア状態であれば、排紙トレイ開放処理(s307)を実行し処理を終了する。図４に示すように、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー処理(s401)では、排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをセットし(s402)、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー中とする。そして、排紙トレイ開放処理および給紙・印刷処理を停止し、エラーLEDを点灯する(s403)。
【００１２】
次に、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー中の解除処理(s501)を図５のフローチャートで説明する。エラー解除スイッチが押下されると割り込み処理が発生し、エラー解除スイッチ処理が実施される(s501)。まず、排紙トレイ開放部障害物エラー中か否かをチェックし(s502)、排紙トレイ開放部障害物エラー中でなければ、その他のエラー解除処理(s510)を実行する。排紙トレイ開放部障害物エラー中であった場合には、反射型光電センサの電源をオンし(s503)、排紙トレイ開放部前面の障害物検出(s504)を実行する。反射型光電センサ出力値が所定値以上であれば障害物があると判断し反射型光電センサの電源オフ処理(s506)を行う。反射型光電センサ出力値が所定値未満であれば、障害物がないと判断し、排紙トレイ開放部障害物エラー解除処理(s505)を実行後、反射型光電センサの電源オフ処理(s506)行う。反射型光電センサの電源オフ処理(s506)後、再び排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをチェックし(s507)、エラー中であるセット状態であれば処理を終了する(s509)。エラー中でないクリア状態であれば、排紙トレイ開放処理(s508)へ進み、排紙トレイを開き印刷命令受信中であれば、給紙・印刷を続行する。排紙トレイ開放部障害物エラー解除処理(s601)では、排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをクリア(s602)し、エラーLEDを消灯する(s603)。
【００１３】
エラー発生時には、印刷装置本体に配置されたエラーＬＥＤ表示だけでなく、印刷装置に接続されたホスト装置の表示画面に、排紙トレイ開放部障害物エラーであることを表示するとともに、排紙トレイ開放部前面の障害物を移動するように促すメッセージを表示する。
【実施例２】
【００１４】
次に、角度センサを用いた排紙トレイ近傍の障害物検出機能を搭載した場合の実施形態を説明する。図７に実施形態での印刷装置概要を示す。排紙トレイ開放命令および印刷命令受信時に自動的に開放する排紙トレイ(702)は、排紙トレイ開閉用駆動モータ(705)により開放される。そのときの排紙トレイ開閉角度を排紙トレイ開閉角度検出センサ(706)により検出する。
【００１５】
図８に実施形態２での排紙トレイ開放命令もしくは給紙前処理時フローチャートを示す。排紙トレイ開放命令受信処理および印刷命令を受信した場合の給紙前処理時(s801)に、現在も排紙トレイ開閉角度を確認し(s802)、全開状態でなければ、排紙トレイ開閉用駆動モータを排紙トレイが所定角度α°分開くように駆動する(s803)。次に、到達しているであろう目標の排紙トレイ開閉角度を次式により算出する。
【００１６】
[目標の排紙トレイ開閉角度]＝[現在の排紙トレイ角度]―[所定角度α°]
現在の排紙トレイ開閉角度と目標の排紙トレイ開閉角度を比較し(s805)、目標の排紙トレイ開閉角度に到達していなければ、排紙トレイ開閉部に障害物があると判断できるため、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー処理を実施し(s806)、本処理を終了する(s807)。目標の排紙トレイ開閉角度に到達していれば、現在の排紙トレイ開閉角度が全開状態に到達するまで、これまでの処理を繰り返す。現在の排紙トレイ角度(s802)が全開状態の角度に到達していれば、本処理を終了する(s807)。
【００１７】
図９に示すように、実施形態２での排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー処理(s901)では、排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをセットし(s902)、排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー中とする。そして、排紙トレイ開放処理および給紙・印刷処理を停止し、エラーLEDを点灯する(s903)。次に、排紙トレイ閉処理(s904)を実施し、本処理を終了する(s905)。排紙トレイ閉処理では、排紙トレイ開閉駆動用モータを駆動し、排紙トレイを閉じる。
【００１８】
次に、実施形態２での排紙トレイ開放部前面障害物検知エラー中の解除処理(s1001)を図１０のフローチャートで説明する。エラー解除スイッチが押下されると割り込み処理が発生し、エラー解除スイッチ処理が実施される(s1001)。まず、排紙トレイ開放部障害物エラー中か否かをチェックし(s1002)、排紙トレイ開放部障害物エラー中でなければ、その他のエラー解除処理(s1006)を実行する。排紙トレイ開放部障害物エラー中であった場合には、排紙トレイ開放部障害物エラーフラグをクリア(s1003)し、エラーLEDを消灯 (s1004) 後、排紙トレイ開放命令受信処理および給紙前処理(s1005)を実施する。この排紙トレイ開放命令受信処理および給紙前処理は、先に説明した図８の処理である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１での印刷装置概要
【図２】反射型光電センサによる障害物検出
【図３】排紙トレイ開放命令および給紙前処理フローチャート
【図４】排紙トレイ開放部障害物検知エラー処理フローチャート
【図５】エラー解除スイッチ処理フローチャート
【図６】排紙トレイ開放部障害物検知エラー解除処理フローチャート
【図７】実施形態２での印刷装置概要
【図８】実施形態２での排紙トレイ開放命令および給紙前処理フローチャート
【図９】実施形態２での排紙トレイ開放部障害物検知エラー処理フローチャート
【図１０】実施形態２でのエラー解除スイッチ処理フローチャート
【符号の説明】
【００２０】
101  給紙トレイ
102  排紙トレイ
102-a  排紙トレイ(閉状態)
102-b  排紙トレイ(開状態)
103  反射型光電センサ
103-a  投光部
103-b  受光部
104  エラー解除スイッチ
105  エラーＬＥＤ
701  給紙トレイ
702  排紙トレイ
702-a  排紙トレイ(閉状態)
702-b  排紙トレイ(中間開放状態)
702-c  排紙トレイ(全開状態)
703  エラー解除スイッチ
704  エラーＬＥＤ
705  排紙トレイ開閉用駆動モータ
706  排紙トレイ開閉角度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006117425.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006117425.tif 000011
【図１０】
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