(57)【要約】【課題】帯状の台紙に複数のラベルが仮付けされた用紙で、ギャップ部（台紙部分）における透過率（出力電圧値）が異なるような複数種類の用紙を交互に使用する場合には、用紙のラベル部分と台紙部との出力電圧値から中間値になるように閾値電圧を決定する手段をもつ記録装置において、透過率の高い用紙を使用した後に、透過率の低い用紙を使用すると、透過率の高い用紙の中間値に閾値電圧を決定してしまうため、透過率の低い用紙のギャップ部分における出力電圧が、閾値電圧を上回ることができず、用紙点検エラーが発生する場合もあった。【解決手段】ラベル部分と台紙部の電圧差が大きい時には前回の閾値電圧を変動させない制御を行うことと、閾値電圧がある一定以上の電圧値になら無いように制限を設けるようにした。【選択図】    図１
2006062210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙に複数のラベルが仮付けされた用紙と前記ラベルに記録する記録部と、前記用紙を記録部に繰り出す用紙搬送手段と、前記用紙のラベル部分とラベル間の台紙部分とを判別するセンサと、前記ラベル部分で得られる第１のセンサ出力値とラベル間の台紙部分で得られる第２のセンサ出力値から基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、
前記基準電圧を記憶する基準電圧記憶手段と、
前記センサ出力値と前記基準電圧とを比較する比較手段と、
を具える記録装置において、
前記第１の出力値と第２の出力値との差が所定値を超えたら、前記基準電圧を新たに設定しない手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記基準電圧設定手段は、前記第１のセンサ出力値と第２のセンサ出力値のほぼ中間値を基準電圧とすることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記基準電圧設定手段は、用紙交換直後のラベルを基に基準電圧を設定することを特徴とする、請求項１、又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記基準電圧設定手段は、印刷開始ラベルを基に基準電圧を設定することを特徴とする、請求項１、又は２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルプリンタの用紙検出に関するものである。詳しくは、搬送される帯状の台紙に仮付けされた複数のラベルで構成された記録媒体のラベル部分と台紙部分とを自動判別し連続記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル紙は図７に示す如く、長尺状で且つ半透明のセパレータ７０１上に複数のラベル７０２が剥離可能に仮着されている。
【０００３】
ラベル部分の判別を行うには、例えばラベル紙の下側に配置したＬＥＤ光源等から発光し、透過する光をラベル紙上側に具えた受光素子により検出する。ラベル間ギャップ７０３部分（セパレータ部）の透過光量はラベル仮着部より多いことを利用して、記録装置の搬送部を流れてくる（搬送される）ラベル７０２の先端部、或いは後端部を検知できるので、ラベル検知部の下流側に記録（印刷）するための記録ヘッドを配置すれば、各ラベル７０２への印刷切り出し位置を決定できる。
【０００４】
ここでセパレータ７０１には種々の材料が用いられるため、その透明度も異なってくる。その都度ボリューム等を使って手動で調整するのは大変なので従来のラベルプリンタではホストＰＣから使用するラベル紙に適したセンサ出力が得られるように透過型センサの感度をプリンタドライバのユーティリティ画面等で設定しラベルプリンタに送信するようにしたものがある。
（例えば特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４５８５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の方法では、複数種類のラベル紙、特に透明度の異なる台紙（セパレータ）を用いた複数種類のラベル紙を頻繁に交換してラベル印刷するような場合にはラベル紙を交換する度に画面上での設定が必要であり、ある時間生産性は低下する。
【０００７】
又、取り扱うラベル紙の種類が多くなると、設定情報とラベル紙の不整合が起きやすく、管理もより煩雑になる。
【０００８】
とりわけ、透明度が比較的低い台紙（セパレータ）が何種類も存在すると人為的なミスによる誤動作の可能性も高くなってしまう。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、様々な種類の台紙（セパレータ）に仮着された種々のラベルからなる複数種類のラベル紙に自動対応し調整のための無効な時間をなくすことと、人為的なミスによる時間や用紙の無駄を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の記録装置は上記目的を達成するために、
ラベル部分とラベル間の台紙部分とを判別するセンサと、前記ラベル部分で得られる第１のセンサ出力値とラベル間の台紙部分で得られる第２のセンサ出力値から基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、
前記基準電圧を記憶する基準電圧記憶手段と、
前記センサ出力値と前記基準電圧とを比較する比較手段と、
を具える記録装置において、
前記第１の出力値と第２の出力値との差が所定値を超えたら、前記基準電圧を新たに設定しないようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置内部を特に調整することなく、複数種類のラベル紙を任意に使用可能な記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態を、実施例に基づき説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明を実施した記録装置の模式図を図１に示す。
【００１４】
本実施例における記録装置１００は、長尺の被記録媒体に対して記録を行う、ラベルプリンタと呼ばれるタイプのものである。
【００１５】
記録装置１００は、ブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、及びイエロー（Y）の各記録ヘッド１０２〜１０５を有する。
【００１６】
各々の記録ヘッドは用紙幅分のノズル列を持ったインクジェット方式のラインヘッドである。
【００１７】
これら４本の記録ヘッド１０２〜１０５からそれぞれブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、及びイエロー（Y）のインクを選択的に吐出し、カラー記録する。
【００１８】
吐出するインクは、インクカートリッジ（K）１０６、（C）１０７、（M）１０８、及びインクカートリッジ（Y）１０９から、図示しないポンプ、チューブによってそれぞれ対応する記録ヘッドに供給される。
【００１９】
ロールユニット１０１は、ロール状に巻かれたラベル紙１１２を装着するロール駆動軸１１３、ロール駆動軸113を駆動するモータ（不図示）等から構成される。１１７は記録装置の操作パネルで電源ＯＮ／ＯＦＦやＯＮＬＩＮＥ／ＯＦＦＬＩＮＥ切り替えスイッチ、状態表示用のＬＣD等を具える。
【００２０】
既に説明した通り、ラベル紙１１２の詳細は図７に示す如く、長尺状で且つ半透明のセパレータ７０１上に複数のラベル７０２が剥離可能に仮着されている。
記録動作中ラベル紙１１２は概ね定速度で搬送され、記録ヘッド（Ｋ）１０２より更に上流側に備える透過型センサ１１４によってラベル７０２は検知される。
【００２１】
透過型センサ１１４の発光部は用紙搬送路の下側に、そして用紙搬送路の上側に受光部が配置されており、この間を通過するラベル紙１１２のラベル７０２と隣接ラベル間ギャップ部７０３、即ちセパレータ部分との透過光量の違いによってラベル７０２の先端、または後端の検知が可能である。
【００２２】
セパレータ７０１はより透明であれば理想的だが、仮着時の接着信頼性、又セパレータ７０１からラベル７０２を剥離する時の操作性等から種々の材料が使われ、現状では半透明で、且つ透明度も雑多なものを用いている。
【００２３】
尚透過型センサの発光部光源の光量は大きい程、受光側での感度を抑制可能となり結果的に外来光（Noise）に対する動作信頼度が高まる。通常この種の光源として集光レンズを付加した赤外ＬＥＤが多く使用されている。図６は、本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
ホストＰＣ６００は、ラベルに印刷するための記録データを記録装置のインタフェースコントローラ６０２に転送して印刷処理の開始を指示する。また、記録する記録媒体の枚数、及び記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドをインタフェースコントローラ６０２に転送して指示できる。ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１は記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。
ＣＰＵ６０１は受信したコマンドを解析後、メモリコントローラに記録データの各色成分のイメージデータをＶＲＡＭ６０７にビットマップ展開して描画動作を指示する。
【００２４】
記録前の動作処理としてＣＰＵ６０１は記録ヘッドを上下に駆動するヘッドＵ／Ｄモータ６１１により記録ヘッド１０２〜１０５を記録位置へ移動させる。この時、不図示のキャップ機構を搬送方向左右に移動させるキャッピングモータ６１２をも駆動制御する。
【００２５】
さらに、ラベル紙１１２を給紙するために給紙モータ６１３により給紙部１０１の駆動軸１１３を動作させ、ラベル紙１１２の給紙を開始する。続いて搬送モータ１１０によって搬送ベルト１１１を駆動しラベル紙１１２を記録位置に搬送する。
【００２６】
各モータは入出力ポート６０９〜モータ駆動部６１０を介して駆動される。
【００２７】
定速度で搬送されるラベル紙１１２の記録タイミングを決定するために透過型センサ１１４にてラベル７０２の先端を検出する。
【００２８】
ＣＰＵ６０１は、透過型センサ１１４の出力レベル（アナログ値）をＡＤコンバータ６１７経由でほぼリアルタイムに読み出しできる。
【００２９】
透過型センサ１１４の出力は比較器６１６の一方の入力に供給され、比較器６１６のもう一方の入力にはＣＰＵ６０１によってＤＡコンバータ６１５を経由して変更可能な基準レベル（スレッシュホールド電圧、又は閾値）が供給される。
【００３０】
そして、比較器６１６の出力も又、ＣＰＵ６０１によって、入力ポート６０９からほぼリアルタイムに読み出しできる。
【００３１】
ラベル紙１１２の搬送に同期して、メモリコントローラ６０６はＶＲＡＭ６０７から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路６０８を介して記録ヘッド（Ｋ）１０２、（Ｃ）１０３、（Ｍ）１０４、及び記録ヘッド（Ｙ）１０５にデータ転送し、カラー記録する。
ここで、Ｋ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエローを意味する。
【００３２】
以上の動作の内ＣＰＵ６０１が司る動作はプログラムＲＯＭ６０３に記憶され、後述図２のフローに対応した処理プログラムに基づき実行される。又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ６０４を使用する。
【００３３】
ＥＥＰＲＯＭ６０５は不揮発性のメモリで記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等装置特有の設定値等を保存する。
【００３４】
ポンプモータ６１４はインクの供給や、記録ヘッド１０２〜１０５のクリーニング動作時、インクの加圧等に使用するが、本発明に直接的な関連がないために説明は省略する。
＜ラベル紙検知方法＞
図４、図５を用いて説明する。
図４は、本実施形態の用紙検知回路を示す構成図である。また、図５はラベル紙１１２が透過センサ１１４を通過したときの出力波形を表している。
ラベル７０２の先端部（或いは後端）を検出する場合は、透過型センサ１１４の発光素子（例えばＬＥＤ）４０１から出力される光がラベル紙１１２を透過して受光素子（例えばフォトトランジスタ）４０２にて受光される。フォトトランジスタ４０２のエミッタ側には出力感度を決定するための可変抵抗４０３が接続されている。
フォトトランジスタの出力電圧と、ＤＡコンバータ６１５から供給される閾値（スレッシュホールド）電圧とが、比較器６１６により比較される。
【００３５】
ラベル紙１１２を記録用紙に用いる場合に、ラベル７０１部分とラベル間ギャップ（セパレータ）７０３部分の透過光量の違いによって、フォトトランジスタ４０２の出力電圧は図５の如く変化する。
【００３６】
例えば、フォトトランジスタ４０２の出力電圧は、ラベル７０２部分にてVa、一方ラベル間ギャップ（セパレータ）７０３部分ではVbに変化する。
【００３７】
従ってこれらの変化点を捉えればラベル７０２の先端、又は後端が検出できる。
＜閾値電圧の決定＞
ここで、比較器６１６の一方の入力として供給する閾値電圧Vthの決定手順を図５にて説明する。ラベル紙１１２が透過型センサ１１４を通過すると、透過型センサ１１４からは５０１のような出力波形が得られる。
【００３８】
横軸が時間で、縦軸が透過型センサ１１４の出力電圧を示す波形であり、CPU６０１は出力波形から『ラベル部分』（＝L）の最小電圧値、及び『ラベル間ギャップ』（＝H）時の最大電圧値を記憶し、これらの値の中間値になるように閾値電圧Vthを演算して決定する。
次に、本発明の特徴である閾値決定条件を説明する。
＜閾値決定条件１＞
図３において、透過型センサ１１４の用紙交換前の出力波形が３０２、用紙交換後３０６の出力波形が各々得られた場合を仮定する。
【００３９】
ラベル紙１１２のラベル７０２は両者とも同種類であるが、交換前のセパレータ３０１は透明度（光透過率）が高く、用紙交換後のセパレータ３０５は透明度（光透過率）が低く、従って用紙交換後の方が、透過型センサ１１４にとってラベル間ギャップ７０３の識別が難しい状況であるが、３０４、３０８は本発明の効果として得られる比較器６１６の出力波形である。
【００４０】
本発明の処理動作に関して図２のフローを用いて説明する。
【００４１】
記録動作を開始（S２０１）すると、ＣＰＵ６０１は前回以前の記録（印刷）動作結果で決定された閾値をＥＥＰＲＯＭ６０５から読み出してＤＡコンバータ６１５に書き込み、閾値電圧Ｖｔｈを比較器６１６に供給する（S２０２）。
【００４２】
次に記録すべき先頭ラベル部分に対応した出力電圧Va、続いて先頭ラベルと２枚目のラベル間ギャップ（セパレータ）７０３部分に応じた出力電圧Vbとがそれぞれ得られる（S２０３〜S２０６）。
【００４３】
ここで両者の差が充分大きい時、例えば
（Vｂ−Va）≧２．０（V）
の場合（S２０７−Ｙｅｓ）、閾値の変更は行わず、前回印刷を行った時に得られた値、つまりＳ２０２で設定された値を保持する。
＜閾値決定条件２＞
S２０７で、（Vｂ−Va）＜２．０〔Ｖ〕であり（S２０７−Ｎｏ）、且つ（Vａ+Vｂ）／２が所定値、例えば２.５Ｖを上回っている場合（S２０８−Ｎｏ）、閾値はやはり変更せず、Ｓ２０２で設定された値を保持する。
【００４４】
Ｓ２０８で（Vａ+Vｂ）／２が所定値例えば２.５Ｖ以下の場合（S２０８−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１はより確実な検知を行う為に（Vａ+Vｂ）／２に相当するデジタル値をＤＡコンバータ６１５に書き込みＶｔｈを更新する（Ｓ２０９）。
【００４５】
そして不揮発性のＥＥＰＲＯＭ６０５の閾値を得られた新たなＶｔｈ：（Vａ+Vｂ）／２に更新する（S２１０）。
【００４６】
ラベルへの記録枚数が所定値に達したら（S２１１-Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００４７】
尚、ＥＥＰＲＯＭ６０５の更新（Ｓ２１０）に関しては、場合により一旦ＲＡＭ６０４に記憶し、記録動作終了時、又は記録装置の電源ＯＦＦ時に行なうこともある。ＥＥＰＲＯＭ６０５のアクセス速度が一般的には遅い為である。
【００４８】
以上の処理によれば、例えば段階的に透過率の高いセパレータを使ったラベル紙に交換され、一連の印刷動作を行った場合に閾値電圧の設定値が徐々に高くなり、最終的に透過率の低いセパレータを使った用紙に交換された場合でも、記録装置は正常な動作を維持でき、動作信頼性が格段に向上する。
【００４９】
透過率（透明度）の低いセパレータ上にラベルが仮着されたラベル紙、つまりラベル間ギャップを検知しにくいラベル紙が間欠的に使用されるような印刷業務に対してもラベル先端、或いは後端の高精度の検知を維持できるようになり、印刷物の生産性は向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の記録装置は生産性の高いラベルプリンタ等、高速の記録装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施したラベルプリンタの構成図である。
【図２】本発明によるラベル検知制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明を実施した用紙検出に関わる出力波形である。
【図４】本発明を実施した用紙検出制御部のブロック図である。
【図５】従来技術による用紙検出部の出力波形と基準値（閾値）の決定方法を説明する概略図である。
【図６】本発明を実施したラベルプリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】ラベル紙の概略図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００    ラベルプリンタ
１０２    記録ヘッド（Ｋ）
１０３    記録ヘッド（Ｃ）
１０４    記録ヘッド（Ｍ）
１０５    記録ヘッド（Ｙ）
１１２    ラベル紙
１１４    透過型センサ
４０１    発光素子
４０２    受光素子
４０３    ボリューム
６０１    ＣＰＵ
６０２    ＲＯＭ
６１５    ＤＡコンバータ
６１６    比較器
６１７    ＡＤコンバータ
７０１    セパレータ（台紙）
７０２    ラベル
７０３    ラベル間ギャップ
【図１】
2006062210.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006062210.tif 000008
【図７】
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