(57)【要約】【課題】従来の車両用前照灯装置ではシェード駆動機構に異常が発生した場合には対向車などにグレアを与える虞がある。【解決手段】車両の前部の左、右に水平軸Ｈ−Ｈ回りに回転可能に配置されるランプ８と、このランプ８を水平軸Ｈ−Ｈ回りに回転させるレベリングアクチュエータ７と、ランプ８から照射される配光を変えるソレノイド６と、車両の走行状態を検出してその検出信号を出力する走行状態検出部１と、ソレノイドの異常を検出してその検出信号を出力する異常検出部３と、走行状態検出部１からの検出信号に基づいてソレノイド６を作動させてランプ８から照射される配光を可変させ、かつ、異常検出部３からの検出信号に基づいてレベリングアクチュエータ７を駆動させてランプ８を下方向に回転させる制御部と、を備える。この結果、ソレノイド６に異常が発生しても対向車などにグレアを与えることがない。【選択図】        図１
2006298333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態に応じて前照灯ユニットから照射される配光を変える車両用前照灯装置において、
車両の前部の左、右にほぼ水平軸回りに回転可能に配置される前記前照灯ユニットと、
前記前照灯ユニットを前記ほぼ水平軸回りに回転させる駆動ユニットと、
前記前照灯ユニットから照射される配光を変える配光可変部と、
車両の走行状態を検出してその検出信号を出力する走行状態検出部と、
前記配光可変部の異常を検出してその検出信号を出力する異常検出部と、
前記走行状態検出部からの検出信号に基づいて前記配光可変部を作動させて前記前照灯ユニットから照射される配光を可変させ、かつ、前記異常検出部からの検出信号に基づいて前記駆動ユニットを駆動させて前記前照灯ユニットを下方向に回転させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記走行状態検出部は、車速を検出して車速信号を前記制御部に出力する車速センサを有し、
前記制御部は、前記車速センサからの車速信号に基づいて前記配光可変部を作動させて前記前照灯ユニットから照射される配光を変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記走行状態検出部は、高速道路の特性を検出して高速道路信号を前記制御部に出力する高速道路検出部を有し、
前記制御部は、前記高速道路検出部からの高速道路信号に基づいて前記配光可変部を作動させて前記前照灯ユニットから照射される配光をすれ違い用の配光から高速道路用の配光に変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、車体の傾きに対応して前記前照灯ユニットの光軸が路面に対してほぼ一定の角度を保つように駆動制御されているレベリング駆動ユニットと兼用である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行状態、たとえば、車速に応じて前照灯ユニットから照射される配光を変える車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のように、たとえば、車両の走行状態（車速）に応じて、前照灯ユニットから照射される配光を変える車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、この車両用前照灯装置について説明する。この車両用前照灯装置は、シェード駆動機構が車両の走行状態に応じて出力される制御信号により駆動し、これに伴ってシェードが移動して配光が変わるものである。たとえば、通常速度の走行時には、灯具ユニットからすれ違い用の配光が照射され、一方、高速の走行時には、シェード駆動機構が駆動してシェードが移動することにより、灯具ユニットから高速道路用の配光が照射される。この高速道路用の配光は、すれ違い用の配光と比較して、上縁のカットオフラインが上に位置し、その分、遠方の視認性が確保され、高速道路の走行に適した配光である。
【０００３】
ところが、前記の車両用前照灯措置は、シェード駆動機構に異常が発生した場合の対処手段がない。このために、前記の車両用前照灯装置では、高速道路用の配光が照射されている状態でシェード駆動機構に異常が発生すると、高速道路用の配光が照射し続けることとなり、車両が通常速度の走行に移行した場合において対向車などにグレアを与える虞がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２７１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、前記の従来の車両用前照灯装置では、シェード駆動機構に異常が発生した場合には対向車などにグレアを与える虞があるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、車両の前部の左、右にほぼ水平軸回りに回転可能に配置される前照灯ユニットと、この前照灯ユニットをほぼ水平軸回りに回転させる駆動ユニットと、前照灯ユニットから照射される配光を変える配光可変部と、車両の走行状態を検出してその検出信号を出力する走行状態検出部と、配光可変部の異常を検出してその検出信号を出力する異常検出部と、走行状態検出部からの検出信号に基づいて配光可変部を作動させて前照灯ユニットから照射される配光を可変させ、かつ、異常検出部からの検出信号に基づいて駆動ユニットを駆動させて前照灯ユニットを下方向に回転させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、この発明（請求項２にかかる発明）は、走行状態検出部が、車速を検出して車速信号を制御部に出力する車速センサを有し、制御部が、車速センサからの車速信号に基づいて配光可変部を作動させて前照灯ユニットから照射される配光を変える、ことを特徴とする。
【０００８】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）は、走行状態検出部が、高速道路の特性を検出して高速道路信号を制御部に出力する高速道路検出部を有し、制御部が、高速道路検出部からの高速道路信号に基づいて配光可変部を作動させて前照灯ユニットから照射される配光をすれ違い用の配光から高速道路用の配光に変える、ことを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）は、駆動ユニットが、車体の傾きに対応して前照灯ユニットの光軸が路面に対してほぼ一定の角度を保つように駆動制御されているレベリング駆動ユニットと兼用である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、配光可変部に異常が発生すると、制御部の作用により、駆動ユニットが駆動して前照灯ユニットが下方向に回転する。この結果、配光の上縁のカットオフラインが下がるので、対向車などにグレアを与えるようなことがなく、交通安全に貢献することができる。
【００１１】
また、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯装置は、車速に基づいて配光を変えるので、たとえば、車速が所定値以上に達すると、配光がすれ違い用の配光から高速道路用の配光に変わり、高速道路の走行時の視認性が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００１２】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯装置は、高速道路を走行すると、配光がすれ違い用の配光から高速道路用の配光に変わり、高速道路の走行時の視認性が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００１３】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）の車両用前照灯装置は、駆動ユニットとレベリング駆動ユニットとを兼用するので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例の２例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図５は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例１を示す。以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の構成について説明する。この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、図１に示すように、走行状態検出部１と、制御部としてのＣＰＵ２およびソレノイド駆動部４およびレベリングアクチュエータ駆動部５と、異常検出部３と、配光可変部としての前記ソレノイド駆動部４およびソレノイド６および第１シェード１３および第２シェード１４と、駆動ユニットとしての前記レベリングアクチュエータ駆動部５およびレベリングアクチュエータ７と、前照灯ユニットとしてのランプ８と、車高センサ９と、を備えるものである。
【００１６】
前記ランプ８は、車両（図示せず）の前部の左側と右側とにそれぞれほぼ水平軸Ｈ−Ｈ回りに回転可能に配置されるものである。前記ランプ８は、プロジェクタタイプのヘッドランプであって、図２に示すように、光源としての放電灯１５と、リフレクタ１６と、投影レンズ（集光レンズ）１７と、前記第１シェード１３および前記第２シェード１４と、前記ソレノイド６と、フレーム部材１８と、ストッパ部材１９と、回動軸２０と、を備えるものである。
【００１７】
前記放電灯１５は、発光部が前記リフレクタ１６の第１焦点Ｆ１もしくはその近傍に位置するように、前記リフレクタ１６にソケット２６を介して着脱可能に取り付けられている。前記放電灯１５の発光部からの光は、前記リフレクタ１６で反射して、前記投影レンズ１７を透過して前方に所定の配光で投影される。
【００１８】
前記リフレクタ１６および前記投影レンズ１７および前記ストッパ部材１９は、前記フレーム部材１８にそれぞれ取り付けられていて、ユニット化されている。前記ストッパ部材１９には、前記ソレノイド６が取り付けられている。また、前記ストッパ部材１９には、前記回動軸２０を介して前記第１シェード１３および前記第２シェード１４が回動可能に取り付けられている。
【００１９】
前記第１シェード１３のエッジおよび前記第２シェード１４のエッジは、前記リフレクタ１６の第２焦点Ｆ２もしくはその近傍に位置する。また、前記第１シェード１３および前記第２シェード１４は、前記ソレノイド６の駆動により、前記回動軸２０回りに回動して、前記リフレクタ１６で反射された反射光の一部を遮蔽して、所定の配光を形成するものである。たとえば、前記ソレノイド６が無通電状態（無駆動状態）のとき、前記第１シェード１３および前記第２シェード１４は、図２に示す状態にあり、図４に示すすれ違い用の配光ＬＰを形成する。ここで、前記ソレノイド６に通電して前記ソレノイド６を駆動させて、前記第１シェード１３を回動させると、図５に示す高速道路用の配光ＭＰが形成される。なお、前記第１シェード１３および前記第２シェード１４は、１つのシェードであってもよい。
【００２０】
前記高速道路用の配光ＭＰは、図５に示すように、対向車線側のカットオフライン（図５中の太線で示す）がすれ違い用の配光ＬＰのカットオフライン（図５中の点線で示す）よりも上に位置する。このために、前記高速道路用の配光ＭＰは、遠方の路面などを照明することができる。
【００２１】
前記ランプ８は、図３に示すように、ランプハウジング２１およびランプレンズ２２により区画されている灯室２３内に配置されている。すなわち、前記ランプ８は、前記ランプハウジング２１にピボット機構２４を介して前記水平軸Ｈ−Ｈ回りに上下に回転可能に取り付けられている。この結果、前記ランプ８は、前記ランプハウジング２１に取り付けられている前記レベリングアクチュエータ７の駆動により、前記水平軸Ｈ−Ｈ回りに上下に回転する。これにより、配光ＬＰ、ＭＰは、上下に移動する。
【００２２】
前記走行状態検出部１は、車速を検出して車速信号を前記ＣＰＵ２に出力する車速センサと、高速道路の特性を検出して高速道路信号を前記ＣＰＵ２に出力する高速道路検出部と、を有する。前記高速道路検出部としては、たとえば、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報に基づいて高速道路を検出して高速道路信号を前記ＣＰＵ２に出力するＧＰＳレシーバー、車両に搭載されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの半導体素子の撮像装置などであって、車両の周囲の環境情報を撮像して画像処理した画像信号を高速泥信号として前記ＣＰＵ２に出力する撮像装置、高速道路の料金所のＥＴＣの信号を高速泥信号として前記ＣＰＵ２に出力するＥＴＣなどがある。
【００２３】
前記車高センサ９は、車体の路面に対する傾きを検出して傾き信号を前記ＣＰＵ２に出力するものである。
【００２４】
前記異常検出部３は、前記ソレノイド駆動部４の異常を検出してその検出信号を前記ＣＰＵ２に出力するものである。前記の異常としては、たとえば、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替える際に、前記ＣＰＵ２から前記ソレノイド駆動部４にＯＦＦ信号（前記ソレノイド６への通電を遮断する信号）を出力しても、前記ソレノイド６への通電が遮断されずに、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わらずに高速道路用の配光ＭＰが照射し続けられている状態などがある。
【００２５】
前記ＣＰＵ２は、前記走行状態検出部１の車速センサからの検出信号（車速信号）に基づいて、配光の切替を判断し、前記ソレノイド駆動部４を介して前記ソレノイド６を作動（駆動）させて前記ランプ８から照射される配光を変える。たとえば、車速が所定値以上に達すると、前記ＣＰＵ２は、ＯＮ信号を前記ソレノイド駆動部４に出力し、前記ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＮ信号に基づいて前記ソレノイド６に通電し、前記ソレノイド６は、駆動して前記第１シェード１３が回動することにより、すれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに切り替わる。また、車速が所定値以下に達すると、前記ＣＰＵ２は、ＯＦＦ信号を前記ソレノイド駆動部４に出力し、前記ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＦＦ信号に基づいて前記ソレノイド６への通電を遮断し、前記ソレノイド６の駆動は、停止して前記第１シェード１３が元の状態に回動することにより、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わる。
【００２６】
また、前記ＣＰＵ２は、前記走行状態検出部１の高速道路検出部からの検出信号（高速道路信号）に基づいて、配光の切替を判断し、前記ソレノイド駆動部４を介して前記ソレノイド６を作動（駆動）させて前記ランプ８から照射される配光を変える。たとえば、車両が高速道路を走行すると、前記ＣＰＵ２は、ＯＮ信号を前記ソレノイド駆動部４に出力し、前記ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＮ信号に基づいて前記ソレノイド６に通電し、前記ソレノイド６は、駆動して前記第１シェード１３が回動することにより、すれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに切り替わる。また、車両が高速道路から一般道路や高速道路の対面通行を走行すると、前記ＣＰＵ２は、ＯＦＦ信号を前記ソレノイド駆動部４に出力し、前記ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＦＦ信号に基づいて前記ソレノイド６への通電を遮断し、前記ソレノイド６の駆動は、停止して前記第１シェード１３が元の状態に回動することにより、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わる。
【００２７】
さらに、前記ＣＰＵ２は、前記車高センサ９からの傾き信号に基づいて、前記ランプ８の回転角度を演算して、前記レベリングアクチュエータ駆動部５を介して前記レベリングアクチュエータ７を作動（駆動）させて車体の傾きに対応して前記ランプ８の光軸が路面に対してほぼ一定の角度を保つものである。たとえば、前記車高センサ９からの上向きの傾き信号が入力されると、前記ＣＰＵ２は、前記レベリングアクチュエータ駆動部５を介して前記レベリングアクチュエータ７を駆動させて前記ランプ８を下方向に回転させる。これにより、前記ランプ８の光軸が下に傾いて路面に対してほぼ一定の角度を保つことができる。また、前記車高センサ９からの下向きの傾き信号が入力されると、前記ＣＰＵ２は、前記レベリングアクチュエータ駆動部５を介して前記レベリングアクチュエータ７を駆動させて前記ランプ８を上方向に回転させる。これにより、前記ランプ８の光軸が上に傾いて路面に対してほぼ一定の角度を保つことができる。
【００２８】
さらにまた、前記ＣＰＵ２は、前記異常検出部３からの検出信号に基づいて、前記ＣＰＵ２は、前記レベリングアクチュエータ駆動部５を介して前記レベリングアクチュエータ７を駆動させて前記ランプ８を下方向に回転させる。これにより、前記ランプ８の光軸が下に傾いて配光、特に、高速道路用の配光ＭＰ全体が下に向いて、高速道路用の配光ＭＰの上縁のカットオフラインが下がる。
【００２９】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の作用について説明する。
【００３０】
まず、走行状態検出部１の車速センサが車速を検出して車速信号をＣＰＵ２に出力する。また、走行状態検出部１の高速道路検出部が高速道路の特性を検出して高速道路信号をＣＰＵ２に出力する。さらに、車高センサ９が車体の路面に対する傾きを検出して傾き信号をＣＰＵ２に出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２は、走行状態検出部１の車速センサからの車速信号に基づいて、配光の切替の判断を行い、ソレノイド駆動部４を介してソレノイド６を駆動させてランプ８から照射される配光を変える。たとえば、車速が所定値以上に達すると、ＣＰＵ２は、ＯＮ信号をソレノイド駆動部４に出力し、ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＮ信号に基づいてソレノイド６に通電し、ソレノイド６は、駆動して第１シェード１３が回動する。これにより、すれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに切り替わる。また、車速が所定値以下に達すると、ＣＰＵ２は、ＯＦＦ信号をソレノイド駆動部４に出力し、ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＦＦ信号に基づいてソレノイド６への通電を遮断し、ソレノイド６の駆動は、停止して前記第１シェード１３が元の状態に回動する。これにより、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わる。
【００３２】
また、ＣＰＵ２は、走行状態検出部１の高速道路検出部からの高速道路信号に基づいて、配光の切替の判断を行い、ソレノイド駆動部４を介してソレノイド６を駆動させてランプ８から照射される配光を変える。たとえば、車両が高速道路を走行すると、ＣＰＵ２は、ＯＮ信号をソレノイド駆動部４に出力し、ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＮ信号に基づいてソレノイド６に通電し、ソレノイド６は、駆動して第１シェード１３が回動する。これにより、すれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに切り替わる。また、車両が高速道路から一般道路や高速道路の対面通行を走行すると、ＣＰＵ２は、ＯＦＦ信号をソレノイド駆動部４に出力し、ソレノイド駆動部４は、入力されたＯＦＦ信号に基づいてソレノイド６への通電を遮断し、ソレノイド６の駆動は、停止して第１シェード１３が元の状態に回動する。これにより、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わる。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ２は、車高センサ９からの傾き信号に基づいて、ランプ８の回転角度を演算して、レベリングアクチュエータ駆動部５を介してレベリングアクチュエータ７を駆動させて車体の傾きに対応してランプ８の光軸が路面に対してほぼ一定の角度を保つものである。たとえば、車高センサ９からの上向きの傾き信号が入力されると、ＣＰＵ２は、レベリングアクチュエータ駆動部５を介してレベリングアクチュエータ７を駆動させてランプ８を下方向に回転させる。これにより、ランプ８の光軸が下に傾いて路面に対してほぼ一定の角度を保つことができる。また、車高センサ９からの下向きの傾き信号が入力されると、ＣＰＵ２は、レベリングアクチュエータ駆動部５を介してレベリングアクチュエータ７を駆動させてランプ８を上方向に回転させる。これにより、ランプ８の光軸が上に傾いて路面に対してほぼ一定の角度を保つことができる。
【００３４】
ここで、ソレノイド駆動部４が異常状態となり、ＣＰＵ２からソレノイド駆動部４にＯＦＦ信号を出力しても、ソレノイド６への通電が遮断されずに、高速道路用の配光ＭＰからすれ違い用の配光ＬＰに切り替わらずに高速道路用の配光ＭＰが照射し続けられている状態となると、異常検出部３は、ソレノイド駆動部４の異常を検出してその検出信号をＣＰＵ２に出力する。
【００３５】
ＣＰＵ２は、異常検出部３からの検出信号に基づいて、レベリングアクチュエータ駆動部５を介してレベリングアクチュエータ７を駆動させてランプ８を下方向に回転させる。これにより、ランプ８の光軸が下に傾いて配光、特に、高速道路用の配光ＭＰ全体が下に向いて、高速道路用の配光ＭＰの上縁のカットオフラインが下がる。
【００３６】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の効果について説明する。
【００３７】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、ソレノイド駆動部４に異常が発生すると、ＣＰＵ２の作用により、レベリングアクチュエータ駆動部５を介してレベリングアクチュエータ７が駆動してランプ８が下方向に回転する。この結果、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、高速道路用の配光ＭＰ全体が下に向いて、高速道路用の配光ＭＰの上縁のカットオフラインが下がるので、対向車などにグレアを与えるようなことがなく、交通安全に貢献することができる。
【００３８】
また、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、走行状態検出部１の車速センサとＣＰＵ２との作用により、車速に基づいて配光を変えるので、たとえば、車速が所定値以上に達すると、配光がすれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに変わり、高速道路の走行時の視認性が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００３９】
さらに、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、走行状態検出部１の高速道路検出部とＣＰＵ２との作用により、高速道路を走行すると、配光がすれ違い用の配光ＬＰから高速道路用の配光ＭＰに変わり、高速道路の走行時の視認性が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００４０】
さらにまた、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、ソレノイド駆動部４の異常発生時にランプ８を下向きに回転させる駆動ユニットと、車高センサ９とＣＰＵ２との作用により車体の傾きに対応してランプ８の光軸が路面に対してほぼ一定の角度を保つようにランプ８を回転させるレベリング駆動ユニットと、がレベリングアクチュエータ７で兼用する。このために、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【実施例２】
【００４１】
図６および図７は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例２を示す。図中、図１〜図５と同符号は、同一のものを示す。以下、この実施例２にかかる車両用前照灯装置について説明する。
【００４２】
ランプ８の上側および下側には、回転軸２５（上側の回転軸が図示されていて、下側の回転軸が図示されていない）がほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ方向に設けられている。前記回転軸２５は、軸受け（図示せず）に前記ほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ回りに左右に回転可能に軸支されている。前記下側の回転軸は、スイブルアクチュエータ１２に取り付けられている。この結果、前記ランプ８は、前記スイブルアクチュエータ１２により、前記ほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回転可能である。
【００４３】
前記スイブルアクチュエータ１２は、ケーシングと、前記ケーシング内に配置されている駆動源と、前記駆動源と前記下側の回転軸とを連結する駆動力伝達機構とから構成されている。前記駆動源は、スイブルアクチュエータ駆動部１１を介してＣＰＵ２に接続されている。前記ＣＰＵ２の作用で前記駆動源を駆動させることにより、前記ランプ８は、前記ほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回転（スイブル）して、前記ランプ８からの光の照射方向が変化する。
【００４４】
前記ＣＰＵ２には、舵角センサ１０が接続されている。前記舵角センサ１０は、ステアリングハンドル（図示せず、ステアリングホイール、ハンドルなど同意語）の舵角（操舵角と同意語）および操舵方向を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記ＣＰＵ２に出力するものである。すなわち、前記舵角センサ１０は、たとえば、車両が曲路（左カーブの道路や右カーブの道路）を走行する場合に、また、車両が交差路を左折したり右折したりする場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドルの操舵角（回転角）および操舵方向（回転方向）を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記ＣＰＵ２に出力するものである。前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記舵角センサ１０および前記ＣＰＵ２がネットワーク化され、具体的な数値データとして得られる。具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、＋１０°の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、−１０°の数値データとして得られる。また、具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「９９０」の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「１０１０」の数値データとして得られる。なお、前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記舵角センサ（たとえば、光学センサ）１０が前記ＣＰＵ２に出力する電気信号として得られる場合もある。
【００４５】
前記ＣＰＵ２は、前記舵角センサ１０からの前記操舵角信号および前記操舵方向信号に基づいて前記ランプ８の回転角度（スイブル角度）を演算して回転角度データを前記スイブルアクチュエータ駆動部１１に出力するものである。
【００４６】
この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなるので、舵角センサ１０から操舵角信号および操舵方向信号がＣＰＵ２に入力される。すると、このＣＰＵ２は、入力された操舵角信号および操舵方向信号に基づいて、ランプ８を回転させる角度を演算して、この演算された回転角度を回転角度データとして、スイブルアクチュエータ駆動部１１に出力される。このスイブルアクチュエータ駆動部１１は、入力された回転角度データに基づいて、スイブルアクチュエータ１２の駆動源を駆動させる。この駆動源の駆動により、ランプ８は、演算された角度まで回転する。これにより、車両の状態に応じてランプ８からの光の照射方向を追従させることができる。
【００４７】
この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなるので、前記の実施例１にかかる車両用前照灯装置とほぼ同様の効果を達成することができる。
【００４８】
なお、前記の実施例１、２においては、配光としてすれ違い用の配光ＬＰと高速道路用の配光ＭＰとが得られるものである。ところが、この発明においては、配光として、すれ違い用の配光ＬＰおよび高速道路用の配光ＭＰ以外に、たとえば、走行用の配光、雨用の配光、霧用の配光などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例１を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、ランプを示す縦断面図である。
【図３】同じく、この実施例１にかかる車両用前照灯装置を示す縦断面図である。
【図４】同じく、この実施例１にかかる車両用前照灯装置により得られるすれ違い用の配光を示す説明図である。
【図５】同じく、この実施例１にかかる車両用前照灯装置により得られる高速道路用の配光を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例１を示す構成ブロック図である。
【図７】同じく、ランプを示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行状態検出部
２  ＣＰＵ（制御部）
３  異常検出部
４  ソレノイド駆動部（制御部、配光可変部）
５  レベリングアクチュエータ駆動部（制御部、駆動ユニット）
６  ソレノイド（配光可変部）
７  レベリングアクチュエータ（駆動ユニット）
８  ランプ（前照灯ユニット）
９  車高センサ
１０  舵角センサ
１１  スイブルアクチュエータ駆動部
１２  スイブルアクチュエータ
１３  第１シェード（配光可変部）
１４  第２シェード（配光可変部）
１５  放電灯
１６  リフレクタ
１７  投影レンズ
１８  フレーム部材
１９  ストッパ部材
２０  回動軸
２１  ランプハウジング
２２  ランプレンズ
２３  灯室
２４  ピボット機構
２５  回転軸
２６  ソケット
ＬＰ  すれ違い用の配光
ＭＰ  高速道路用の配光
Ｈ−Ｈ  水平軸
Ｖ−Ｖ  垂直軸
【図１】
2006298333.tif 000003
【図２】
2006298333.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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