(57)【要約】【課題】装置の小型化と構造の簡素化が図れ、部品点数が少なく、部品、製品、管理コストの削減が図れる連続充填封止装置を提供する。【解決手段】連続充填封止装置１は、容器本体３の搬送保持手段として円周方向に多数のワークホルダ１３が等分配置された立設姿勢のターレットテーブル１５が使用されており、ターレットテーブル１５の間欠回転によって所定の角度ずつ回動するワークホルダ１３に対して整列搬送される容器本体３が重力による自然落下を利用して連続供給され、内容物Ａ充填後、内容物Ａが充填された容器本体３に対して同じく整列搬送されるキャップ７が重力による自然落下を利用して連続供給されて容器本体３の開口部５を連続的に封止するようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続供給される容器本体に対して内容物を充填し、内容物が充填された容器本体の開口部を同じく連続供給されるキャップによって連続的に封止するようにした連続充填封止装置において、容器本体の搬送保持手段として円周方向に多数のワークホルダが等分配置された立設姿勢のターレットテーブルが使用されており、ターレットテーブルの間欠回転によって所定の角度ずつ回動するワークホルダに対して整列搬送される容器本体が重力による自然落下を利用して連続供給され、内容物充填後、内容物が充填された容器本体に対して同じく整列搬送されるキャップが重力による自然落下を利用して連続供給されて前記容器本体の開口部を連続的に封止するようにしたことを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項２】
請求項１に記載した連続充填封止装置において、前記ターレットテーブルの外周近傍にはホッパに投入された容器本体をパーツフィーダによって姿勢選別し、ターレットテーブルの外周面に向けて整列搬送する容器本体連続供給ユニットと、ワークホルダ内に収容された容器本体内に所定量の内容物を充填する内容物充填ユニットと、内容物が充填された容器本体に対してホッパに投入されたキャップをパーツフィーダによって姿勢選別し、容器本体の開口部に向けて整列搬送した後、当該開口部を封止するキャップ連続封止ユニットと、内容物が充填され、キャップによって容器本体の開口部が封止されたキャップ付容器の端部に摺接し、ワークホルダからのキャップ付容器の脱落を防止する脱落防止ガイドとを備えていることを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項３】
請求項２に記載した連続充填封止装置において、前記容器本体連続供給ユニットには姿勢選別された容器本体の整列姿勢を維持した状態で重力による自然落下を利用して当該容器本体を連続搬送する供給ガイドシュートが傾斜姿勢で設けられており、当該供給ガイドシュート先端の容器本体が常時はターレットテーブルの外周面に摺接した状態で留まっており、ターレットテーブルが所定の角度回動しワークホルダの位置と一致した時、ワークホルダ内に重力による自然落下を利用して自動的に供給されるように構成されていることを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載した連続充填封止装置において、前記キャップ連続封止ユニットには姿勢選別されたキャップの整列姿勢を維持し重力による自然落下を利用してキャップを連続搬送する傾斜姿勢で設けられる供給ガイドシュートと、供給ガイドシュート先端に供給されたキャップを当該供給方向とほぼ直交する方向に所定ストローク横移動させる切出し機構と、横移動し容器本体の位置と一致して容器本体の開口部に重力により自然落下して係合したキャップを容器本体側に押圧してキャップ付容器を得る押圧機構とが設けられていることを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載した連続充填封止装置において、前記容器本体連続供給ユニット及びキャップ連続封止ユニットに対して設けられている供給ガイドシュートの双方またはいずれか一方には、供給ガイドシュートの先端から２番目の位置の容器本体ないしキャップに作用するストッパ機構が設けられており、当該ストッパ機構は常時は容器本体ないしキャップの移動を許容し、非常時において容器本体ないしキャップの移動を規制するものであることを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項６】
請求項項４または５に記載した連続充填封止装置において、前記切出し機構は回動支点を中心にして所定の角度回動する回動アームと、回動アームを駆動する回動シフト機構と、回動アームの先端に設けられる切出しコマと、切出しコマと対向するように切出しコマの切出し位置において固定状態で設けられる受け部材とを備えており、このうち切出しコマと受け部材のそれぞれの対向する面には供給されたキャップの整列姿勢を維持した状態でキャップを受け入れる受入凹部が設けられていて、更に切出しコマの上面は円弧状に曲面加工された摺接面になっていて、切出しコマの移動時において切出しコマが他の部材と介渉しないように構成されていることを特徴とする連続充填封止装置。
【請求項７】
請求項項４〜６のいずれか１項に記載した連続充填封止装置において、前記押圧機構は間欠回転するワークホルダの停止位置と一致する切出し位置に設けられており、切出し位置に横移動したキャップと係合して、キャップの整列姿勢を維持した状態で容器本体の開口部に向けてキャップを押し込む押圧ヘッドと、押圧ヘッドを駆動すると共に押圧ヘッドの押圧量を設定する押圧シフト機構とを備えていることを特徴とする連続充填封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば液状物等を所定量ずつカプセル状の容器に充填して封止する場合のように、連続供給される容器本体に対して内容物を充填し、内容物が充填された容器本体の開口部を同じく連続供給されるキャップによって連続的に封止するような場合に適用できる連続充填封止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続充填封止装置では、容器本体の開口部を上にした水平姿勢で容器本体を保持して水平方向に容器本体を搬送する水平搬送保持手段が採用されていた。そのため、水平搬送保持手段は広い設置スペースを必要とし、装置がどうしても大型化してしまうという欠点があった。
【０００３】
またこのような水平搬送保持手段の近傍には、容器本体の供給ユニット、内容物の充填ユニット、キャップの封止ユニット等の種々の装置が設けられており、各動作の実行に当たって個別にシフト機構が多数設けられていた。またこれらのシフト機構の多くは連続充填封止装置の稼働中において常に動作を繰り返す方式を採用しており、シフト機構を含めた各部の部品の摩耗を早め、連続充填封止装置の部品、製品及び管理コストの増大を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の背景技術及び背景技術が抱えていた問題点の存在を踏まえてなされたものであって、搬送保持手段の構成及び配置を工夫することによって装置の小型化と構造の簡素化を図り、シフト機構を含めた部品の削減とシフト機構の動作改善によって部品、製品コストの低廉化と、装置の修理、保全にかかる管理コストの低廉化とを実現し得る新規な連続充填封止装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１に記載した発明は、連続供給される容器本体に対して内容物を充填し、内容物が充填された容器本体の開口部を同じく連続供給されるキャップによって連続的に封止するようにした連続充填封止装置において、容器本体の搬送保持手段として円周方向に多数のワークホルダが等分配置された立設姿勢のターレットテーブルが使用されており、ターレットテーブルの間欠回転によって所定の角度ずつ回動するワークホルダに対して整列搬送される容器本体が重力による自然落下を利用して連続供給され、内容物充填後、内容物が充填された容器本体に対して同じく整列搬送されるキャップが重力による自然落下を利用して連続供給されて前記容器本体の開口部を連続的に封止するようにしたことを特徴とする連続充填封止装置である。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した連続充填封止装置において、前記ターレットテーブルの外周近傍にはホッパに投入された容器本体をパーツフィーダによって姿勢選別し、ターレットテーブルの外周面に向けて整列搬送する容器本体連続供給ユニットと、ワークホルダ内に収容された容器本体内に所定量の内容物を充填する内容物充填ユニットと、内容物が充填された容器本体に対してホッパに投入されたキャップをパーツフィーダによって姿勢選別し、容器本体の開口部に向けて整列搬送した後、当該開口部を封止するキャップ連続封止ユニットと、内容物が充填され、キャップによって容器本体の開口部が封止されたキャップ付容器の端部に摺接し、ワークホルダからのキャップ付容器の脱落を防止する脱落防止ガイドとを備えていることを特徴とする連続充填封止装置である。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した連続充填封止装置において、前記容器本体連続供給ユニットには姿勢選別された容器本体の整列姿勢を維持した状態で重力による自然落下を利用して当該容器本体を連続搬送する供給ガイドシュートが傾斜姿勢で設けられており、当該供給ガイドシュート先端の容器本体が常時はターレットテーブルの外周面に摺接した状態で留まっており、ターレットテーブルが所定の角度回動しワークホルダの位置と一致した時、ワークホルダ内に重力による自然落下を利用して自動的に供給されるように構成されていることを特徴とする連続充填封止装置である。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、請求項２または３に記載した連続充填封止装置において、前記キャップ連続封止ユニットには姿勢選別されたキャップの整列姿勢を維持し重力による自然落下を利用してキャップを連続搬送する傾斜姿勢で設けられる供給ガイドシュートと、供給ガイドシュート先端に供給されたキャップを当該供給方向とほぼ直交する方向に所定ストローク横移動させる切出し機構と、横移動し容器本体の位置と一致して容器本体の開口部に重力により自然落下して係合したキャップを容器本体側に押圧してキャップ付容器を得る押圧機構とが設けられていることを特徴とする連続充填封止装置である。
【０００９】
請求項５に記載した発明は、請求項３または４に記載した連続充填封止装置において、前記容器本体連続供給ユニット及びキャップ連続封止ユニットに対して設けられている供給ガイドシュートの双方またはいずれか一方には、供給ガイドシュートの先端から２番目の位置の容器本体ないしキャップに作用するストッパ機構が設けられており、当該ストッパ機構は常時は容器本体ないしキャップの移動を許容し、非常時において容器本体ないしキャップの移動を規制するものであることを特徴とする連続充填封止装置である。
【００１０】
請求項６に記載した発明は、請求項項４または５に記載した連続充填封止装置において、前記切出し機構は回動支点を中心にして所定の角度回動する回動アームと、回動アームを駆動する回動シフト機構と、回動アームの先端に設けられる切出しコマと、切出しコマと対向するように切出しコマの切出し位置において固定状態で設けられる受け部材とを備えており、このうち切出しコマと受け部材のそれぞれの対向する面には供給されたキャップの整列姿勢を維持した状態でキャップを受け入れる受入凹部が設けられていて、更に切出しコマの上面は円弧状に曲面加工された摺接面になっていて、切出しコマの移動時において切出しコマが他の部材と介渉しないように構成されていることを特徴とする連続充填封止装置である。
【００１１】
請求項７に記載した発明は、請求項項４〜６のいずれか１項に記載した連続充填封止装置において、前記押圧機構は間欠回転するワークホルダの停止位置と一致する切出し位置に設けられており、切出し位置に横移動したキャップと係合して、キャップの整列姿勢を維持した状態で容器本体の開口部に向けてキャップを押し込む押圧ヘッドと、押圧ヘッドを駆動すると共に押圧ヘッドの押圧量を設定する押圧シフト機構とを備えていることを特徴とする連続充填封止装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の連続充填封止装置によれば、容器本体の搬送保持手段として立設姿勢のターレットテーブルを使用したから装置の小型化を図ることができる。また容器本体やキャップの供給等に際して重力による自然落下を利用することによりシフト機構を含めた部品の削減を図ることが可能となり部品、製品コストの低廉化を実現し得る。
【００１３】
また内容物が充填されたキャップ付容器の搬送部には、脱落防止ガイドが設けられているから、内容物が充填されたキャップ付容器は途中ワークホルダから脱落することなく搬出部まで搬送され、重力による自然落下を利用して搬出される。
さらにキャップ連続封止ユニットをそれぞれ別々に駆動される切出し機構と押圧機構との採用によって重力による自然落下を利用したキャップの供給を維持した状態でのキャップによる容器本体開口部の自動封止が可能となる。また非常時のみ動作するストッパ機構の採用により部品の寿命を長くし、管理コストの低廉化を図ることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、下記に示す実施の形態１を例にとって、本発明に係る連続充填封止装置について具体的に説明する。尚、実施の形態１では容器本体３に充填する内容物として液状物Ａを適用し、当該液状物Ａを充填する筒状の容器本体３と、容器本体３の開口部５を封止する封止手段として図１５に示すように対向する位置に２枚の平板状の翼板９が形成されたキャップ７を一例として適用した。また液状物Ａを充填した容器本体３の開口部５をキャップ７によって封止した状態のものを本明細書ではキャップ付容器１１として説明する。
【００１５】
本実施の形態に係る連続充填封止装置１は、容器本体３の搬送保持手段として、円周方向に一例として１６個のワークホルダ１３が等分配置された立設姿勢で設けられるターレットテーブル１５を有している。ターレットテーブル１５は図４、６に示すように中心に円板状のベーステーブル１７、その外周側前方に幾分張り出すように円環状のスペーサ１９を介して同じく円環状の保持リング２１を設けることによって構成されている。
【００１６】
保持リング２１の外周面２３は供給される前の容器本体３等と摺接する滑らかな摺接面になっている。また保持リング２１の外周面２３には中心に向って放射状に一例として１６個の取付凹部２５が２２．５°の角度で等分形成されている。そしてこれらの取付凹部２５に対してブロック状の上述のワークホルダ１３が挿嵌されボルト等によって固定されている。
取付凹部２５に対して挿嵌されたワークホルダ１３の外周側の端面は保持リング２１の外周面２３とほぼ面一に設定されており、容器本体３等との滑らかな摺接を可能にしている。
【００１７】
ワークホルダ１３は図７に示すように一例として角柱状の部材でその中心を貫くように保持リング２１の外周側に容器本体３の位置決め収納部２７、保持リング２１の内周側に不良の容器本体３を排出する際に使用する貫通穴２９が連続形成されている。
位置決め収納部２７は容器本体３を収納できる深さ及び断面形状を有する収納空間であり、位置決め収納部２７の上部には容器本体３の円滑な進入を補助するための案内傾斜面３１が形成されている。
【００１８】
このようにして構成されているターレットテーブル１５は図４、５、６に示すように基台３３上面のワークテーブル３５の前面寄りの中央付近に立ち上げられている衝立状の支持ブラケット３７に対して回転軸Ｏを中心に図６中、反時計回りに回転し得るように支持されている。
支持ブラケット３７の背面にはターレットテーブル１５の２２．５°間隔の間欠回転を可能にする回転モータＭと減速機ＧがタイミングベルトＢを介して接続されており、減速機Ｇの出力軸がターレットテーブル１５の回転軸Ｏに連結される構成になっている。
【００１９】
ターレットテーブル１５の外周近傍には図４中、反時計回りに容器本体連続供給ユニット３９、容器本体クリーニングユニット４１、内容物充填ユニット４３、キャップ連続封止ユニット４５、不良品排出ユニット４７、脱落防止ガイド４９及びキャップ付容器搬出シュート５１の順でそれぞれの先端部が臨むように配置されている。
【００２０】
容器本体連続供給ユニット３９は、図１〜３、４、８に示すように多数の容器本体３を投入し貯留することができるホッパ５３と、ホッパ５３内に投入された容器本体３を姿勢選別し所定の姿勢の容器本体３のみを取り出すことのできるパーツフィーダ５５と、パーツフィーダ５５によって姿勢選別された所定の容器本体３を整列させ、その整列姿勢を維持した状態で当該容器本体３を連続搬送してワークホルダ１３に向けて供給する供給ガイドシュート５７とを備えている。
【００２１】
このうち供給ガイドシュート５７は容器本体３の周胴部を３点で保持する３本のガイドレール５９によって構成されている。供給ガイドシュート５７の先端はターレットテーブル１５の外周面２３に当接する直前の位置まで延びている。
またガイドレール５９は図４に示すように傾斜姿勢で設けられており、ガイドレール５９内の容器本体３は重力による自然落下を利用して数珠つながりに連接した状態で連続搬送されており、ガイドレール５９の先端部に位置する容器本体３はワークホルダ１３の位置決め収納部２７と一致するまでターレットテーブル１５の外周面２３に摺接した状態で待機している。
【００２２】
またこのような供給ガイドシュート５７の先端寄りの部位にはピンシリンダによって構成されるストッパ機構６１が設けられている。ストッパ機構６１は図８（ｃ）に示すように筒状のケーシング６３と、ケーシング６３内を摺動するピストン６５と、ピストン６５の中心に設けられるストッパピン６７と、ピストン６５をストッパピン６７の収縮方向に常時付勢している付勢手段６９とを備えている。
そしてストッパピン６７は、常時においては付勢手段６９の付勢力によって収縮状態になっていて、ガイドレール５９内の容器本体３の移動を許容しており、また非常時においてはピストン６５の背面にエアを供給して付勢手段６９による付勢力に抗してストッパピン６７を伸張状態に移行させて容器本体３の移動を規制する。
ここで言う非常時とは例えば射出成形時において生じたバリ等の影響で容器本体３がガイドレール５９内で詰まったような場合である。このような場合にはセンサＣによってその異常を検知し、ストッパ機構６１を作動させて連続搬送されている容器本体３の搬送を一時停止して、当該バリ等を有する容器本体３を取り除くようにする。
【００２３】
容器本体クリーニングユニット４１はエアシリンダ７１により前進後退し得るクリーニングヘッド７３と、クリーニングヘッド７３の先端に設けられるウレタンパッキン７５と、クリーニングヘッド７３とウレタンパッキン７５を貫通するようにクリーニングヘッド７３の中心に設けられるエアノズル７７と、エアノズル７７の先端部周囲に形成されている吸引経路７９とを備えている。
容器本体３が供給されたワークホルダ１３が容器本体クリーニングユニット４１の位置するクリーニングポジションに至るとエアシリンダ７１にエアが供給されてクリーニングヘッド７３が前進し、ウレタンパッキン７５によりワークホルダ１３の位置決め収納部２７を密封する。
次にエアノズル７７からエアが吹き出され位置決め収納部２７内のゴミや塵を舞い上がらせる。そして舞い上がったゴミや塵は吸引経路７９を通って外部に排出され、クリーニングヘッド７３は後退し、当初の待機ポジションに戻る。
【００２４】
内容物充填ユニット４３は図１に示すように内容物である液状物Ａを貯留する貯留タンク８１と、貯留タンク８１内に貯留された液状物Ａの充填量を設定する計量バルブ８３と、計量バルブ８３によって計量された所定量の液状物Ａを容器本体３の開口部５から容器本体３内に充填する充填ノズル８５とを備えている。
そしてクリーニングされた容器本体３がワークホルダ１３によって保持されて内容物充填ユニット４３が位置する充填ポジションに至ると、センサＣによって容器本体３の存在が確認され、計量バルブ８３が開いて所定量の液状物Ａが容器本体３内に充填される。センサＣによって容器本体３の存在が確認されなかった場合には液状物Ａの充填は実行されない。
【００２５】
キャップ連続封止ユニット４５は、図１０〜１３に示すように容器本体連続供給ユニット３９におけるホッパ５３と、パーツフィーダ５５と、供給ガイドシュート５７と同様の構成のホッパ５３と、パーツフィーダ５５と、供給ガイドシュート５７とを備えている。またキャップ連続封止ユニット４５には更に切出し機構８７と押圧機構８９とが設けられている。
切出し機構８７は供給ガイドシュート５７の先端に供給されたキャップ７をキャップ７の供給方向とほぼ直交する方向に所定ストローク横移動させる機構である。
【００２６】
具体的には切出し機構８７は回動支点Ｐを中心にして所定の角度（本実施の形態では約１０°）回動する回動アーム９１と、回動アーム９１を駆動する回動シフト機構９３と、回動アーム９１の先端に設けられる切出しコマ９５と、切出しコマ９５と対向するように切出しコマ９５の切出し位置において固定状態で設けられる受け部材９７とを備えている。
【００２７】
回動アーム９１は支持ブラケット３７に設けた回動支点Ｐを中心に上記所定の角度往復回動し得るアームで、図１０（ｂ）に示すように側面視逆Ｌ字状の形状を有している。
回動シフト機構９３は、摺動ロッド９９が所定ストローク前進後退し得るエアシリンダ１０１によって構成されている。このエアシリンダ１０１の本体は図１０（ａ）、（ｂ）に示すように支持ブラケット３７の前面側に固定されており、摺動ロッド９９の先端は回転自在な状態で図１２に示すように切出しコマ９５の基端部に接続されている。
【００２８】
切出しコマ９５の先端部には受け部材９７と対向する面に受入凹部１０３、上面に円弧状に曲面加工された摺接面１０５が形成されている。受入凹部１０３はキャップ７の周胴部の半分程度を受け入れる角溝状の凹部であり、キャップ７の２枚の翼板９は受入凹部１０３の前後の壁面に当接することで供給された整列姿勢を維持した状態で保持されるように構成されている。
また摺接面１０５は供給ガイドシュート５７の先端に位置するキャップ７を横移動している際、供給ガイドシュート５７の先端から２番目に位置するキャップ７が下方に脱落しないように供給ガイドシュート５７の先端開口を閉塞するために設けられている。従って摺接面１０５の形状は切出しコマ９５の移動時において切出しコマ９５が他の部材と介渉しないような形状に曲面加工されている。
【００２９】
受け部材９７の基端部は支持ブラケット３７の前面に設けられている押圧機構８９の取付用ブラケット１０７に対して固定状態で取り付けられている。また受け部材９７の先端部には上述の切出しコマ９５と対向する面に切出しコマ９５の受入凹部１０３と同様の構成の受入凹部１０９が設けられている。
切出しコマ９５によって横移動されたキャップ７は、受け部材９７の受入凹部１０９に当接し係合した切出し位置で停止し、当該切出し位置が押圧機構８９による押圧ポジションとなる。
【００３０】
押圧機構８９は上記切出しコマ９５によって横移動され、押圧ポジションに至り、自然落下してワークホルダ１３によって保持された容器本体３の開口部５に係合する状態のキャップ７を容器本体３側に押圧してキャップ付容器１１を得る際に使用される機構である。
具体的には押圧機構８９は容器本体３の開口部５に向けてキャップ７を押し込む押圧ヘッド１１１と、押圧ヘッド１１１を駆動する押圧シフト機構１１３とを備えている。
【００３１】
押圧ヘッド１１１の下端部には図１３に示すようにキャップ７の上面を押圧するキャップ７の横断面形状に対応した形状の押圧面１１５が形成されている。また押圧面１１５のうちキャップ７の翼板９の上面を押圧する部位の左右には翼板９を挟むように下方に延長形成されている挟持部１１７が設けられている。
挟持部１１７は翼板９を挟持することによってキャップ７の回転方向の動きを規制する位置決め作用を担っている。また対向する挟持部１１７の先端寄りの内壁面には案内傾斜面１１９が形成されていて、キャップ７における翼板９の進入を容易にしている。
また押圧シフト機構１１３はエアシリンダ１２１によって構成されており、エアシリンダ１２１の摺動ロッド１２３の先端に上記押圧ヘッド１１１の上部に位置する基端部が固定されている。
【００３２】
そして押圧ポジションに至った液状物Ａが充填された容器本体３に対して、斜め上方から延びている供給ガイドシュート５７の先端に位置するキャップ７が切出し機構８７による切り出しと押圧機構８９による押圧動作によって供給され、押圧されて封止される。
即ち回動シフト機構９３におけるエアシリンダ１０１の摺動ロッド９９が伸張し、所定の角度回動アーム９１を回動させる。回動アーム９１の回動に伴って切出しコマ９５が横移動し、供給ガイドシュート５７の先端に位置するキャップ７を受け部材９７側に所定ストローク移動させる。この際、切出しコマ９５の上面には摺接面１０５が形成されているから供給ガイドシュート５７の先端から２番目に位置していたキャップ７の落下は防止されている。
【００３３】
また切出しコマ９５と受け部材９７のそれぞれの対向する面には、受入凹部１０３と受入凹部１０９が設けられており、移動中のキャップ７と係合しているから、当該キャップ７はそのままの姿勢で切出し位置まで切り出される。そして切出し位置に達したキャップ７に対してエアシリンダ１２１の摺動ロッド１２３の伸張に伴って押圧ヘッド１１１が下降し、所定の押圧量によって容器本体３側に押圧し、容器本体３の開口部５が封止されたキャップ付容器１１が得られる。
【００３４】
不良品排出ユニット４７は、上記キャップ連続封止ユニット４５によって容器本体３の開口部５に嵌められたキャップ７の有無をセンサＣによって確認し、キャップ７の欠品が確認された容器本体３を外部に排出するユニットである。
具体的には図１４に示すようにターレットテーブル１５における保持リング２１の内周側に設けられるエアシリンダ１２５と、保持リング２１の外周側に設けられる排出シュート１２７と、排出シュート１２７の基端側に設けられるホルダ戻し手段１２９と、排出シュート１２７の先端下方に設けられる排出容器１３１とを備えている。
【００３５】
エアシリンダ１２５の摺動ロッドの先端にはノックピン１３３が取り付けられている。このノックピン１３３は摺動ロッドの伸張に伴ってノックピン１３３がワークホルダ１３の底部側に設けられた貫通穴２９内に進入する。そして、ノックピン１３３はワークホルダ１３の位置決め収納部２７内に保持されていたキャップ７を有しない容器本体３の底部に当接し、上方に押し上げる。
またホルダ戻し手段１２９は容器本体３と共に当該容器本体３を保持していたワークホルダ１３が誤って押し出された時、ワークホルダ１３を再び当初の取付凹部２５に戻す作用をする手段である。
【００３６】
キャップ連続封止ユニット４５によってキャップ７が取り付けられたキャップ付容器１１が、不良品排出ユニット４７の位置する排出ポジションに送られてきた時には、センサＣによってキャップ７の存在が確認される。これにより、不良品排出ユニット４７は動作せず、当該キャップ付容器１１は脱落防止ガイド４９が設けられている次のポジションにそのまま移動する。
一方、センサＣによってキャップ７の欠品が確認された時には、エアシリンダ１２５の摺動ロッドが伸張して、ノックピン１３３によってキャップ７を有しない当該容器本体３は上方に押し上げられる。そして上方に押し上げられた当該容器本体３は排出シュート１２７上を滑って排出シュート１２７の先端下方に設けられている排出容器１３１内に排出される。
エアシリンダ１２５の摺動ロッドは伸張後瞬時に収縮状態に移行し、ノックピン１３３は当初の待機位置に戻る。
【００３７】
脱落防止ガイド４９はワークホルダ１３の位置決め収納部２７が下方を向くターレットテーブル１５の下側の領域を通過している際、ワークホルダ１３からキャップ付容器１１が脱落し下方に落下しないようにするためのガイド部材である。具体的には図４、１４に示すように金属製平板をターレットテーブル１５の外周面２３の曲率に合わせて湾曲させ、当該外周面２３に対してキャップ付容器１１がワークホルダ１３から脱落しない程度の間隔を隔てて設けられている。
従って脱落防止ガイド４９が設けられている部位を通過するキャップ付容器１１はキャップ７の頭部側を脱落防止ガイド４９の内周面に摺接させた状態で搬送される。
【００３８】
脱落防止ガイド４９が終了するターレットテーブル１５の最下端に位置するポジションの下方にはキャップ付容器搬出シュート５１が設けられている。キャップ付容器搬出シュート５１は図２、３に示すように金属製平板を滑り台状に湾曲形成することによって形成されている。このキャップ付容器搬出シュート５１は、完成したキャップ付容器１１を受け止め、後続のレーザマーキング装置１３５に向けて搬出する役割を有している。
即ちキャップ付容器搬出シュート５１の搬出端には図２、３に示すような一定の間隙Ｓを隔てて並設されている２本のベルトが架け渡されたベルトコンベヤ１３７の一端が臨んでおり、キャップ付容器搬出シュート５１から搬出されたキャップ付容器１１は周胴部が周胴部より僅かに狭い間隙Ｓに嵌まり、キャップ７の２枚の翼板９がベルトコンベヤ１３７の２本のベルトの上面に保持された状態で搬送される。
【００３９】
尚、ベルトコンベヤ１３７の搬送経路の途中には上述のレーザマーキング装置１３５と、外観検査装置１３９が設けられており、キャップ付容器１１はベルトコンベヤ１３７上を搬送されながらレーザマーキング加工に付され、外観の異常の有無が検査されて、外観に異常のないキャップ付容器１１が製品となり、梱包に付される。
この他、本発明の連続充填封止装置１には図１に示すように運転、停止、非常停止用ボタン及び装置の稼動状態を表示するもモニタを備えた操作ボックス１４１が設けられ、必要に応じて図１中、仮想線で示すような防塵等の目的で設けられるカバー１４３が備えられる。
【００４０】
以上、本発明を実施するための最良の形態の一例である実施の形態１について詳述してきたが、具体的な構成は上述した構成に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
【００４１】
例えば本発明の連続充填封止装置１において充填対象となる内容物は液状物Ａは栄養補助飲料やその他の医薬部外品、あるいは食品や調味料等種々の物品を適用できる。また内容物は液体に限らず粉体や粒体であってもよい。また本発明の連続充填封止装置１において供給、封止対象となる容器本体３とキャップ７の構成も種々のものが選択でき、封止方式も上記実施の形態に限らず、ヒートシールやネジ式等種々の封止方式のものが採用できる。
また容器本体３やキャップ７の構成の違いに対応してワークホルダ１３における位置決め収納部２７や切出しコマ９５の受入凹部１０３及び受け部材９７の受入凹部１０９の形状も種々変更可能である。
ストッパ機構は、ピンシリンダ６１以外の装置によって構成することも可能である。
【００４２】
尚、上記実施の形態では、取付凹部２５を１６個、２２．５°の角度で配置したが、本発明はこれに限定されず適宜変更可能であり、例えば２０個、１８°の角度で配置してもよい。この場合において、ターレットテーブル１５を間欠回転する角度は、取付凹部２５の配置角度に合わせることは勿論である。
さらに、上記実施の形態では、容器本体３にキャップ７を単に取り付けているが、本発明はこれに限定されず、容器本体に中栓を取り付けた後にキャップを取り付けるタイプの装置に適用することも可能である。即ち、容器本体に液状物等を充填した後、中栓とその中栓の上にキャップを取り付けるタイプの装置に適用することもできる。この場合には容器に液状物等を充填した後、中栓取り付ける工程とキャップを装着する工程の二工程を経ることになる。
従って、本発明の連続充填封止装置はターレットテーブル立設姿勢とするものであれば、充填物、ワークホルダの個数、配置角度、容器本体の開口部を閉じる手段等は適宜変更することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る連続充填封止装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る連続充填封止装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る連続充填封止装置を示す平面図である。
【図４】ターレットテーブルとその周辺に設けられるユニット及び諸部材を拡大して示す正面図である。
【図５】ターレットテーブルの支持構造と駆動伝達機構を示す側断面図である。
【図６】ターレットテーブルを拡大して示す正面図である。
【図７】ワークホルダを拡大して示す正面図（ａ）と、側面図（ｂ）と、Ａ−Ａ断面図（ｃ）である。
【図８】容器本体連続供給ユニットを拡大して示す正面図（ａ）と、側断面図（ｂ）と、ストッパ機構を拡大して示す側断面図（ｃ）である。
【図９】容器本体クリーニングユニットを拡大して示す正面図である。
【図１０】キャップ連続封止ユニットを拡大して示す正面図（ａ）と、側断面図（ｂ）である。
【図１１】切出し機構の動作を正面図（ａ）（ｂ）と、切出しコマを拡大して示す正面図（ｃ）である。
【図１２】切出し機構の構成を示す平面図である。
【図１３】押圧ヘッドを拡大して示す正面図（ａ）と、側面図（ｂ）と、底面図（ｃ）である。
【図１４】不良品排出ユニットを拡大して示す正面図である。
【図１５】容器本体とキャップを拡大して示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  連続充填封止装置                ３  容器本体
５  開口部                          ７  キャップ
９  翼板                          １１  キャップ付容器
１３  ワークホルダ                  １５  ターレットテーブル
１７  ベーステーブル                １９  スペーサ
２１  保持リング                    ２３  外周面
２５  取付凹部                      ２７  位置決め収納部
２９  貫通穴                        ３１  案内傾斜面
３３  基台                          ３５  ワークテーブル
３７  支持ブラケット                ３９  容器本体連続供給ユニット
４１  容器本体クリーニングユニット  ４３  内容物充填ユニット
４５  キャップ連続封止ユニット  ４７  不良品排出ユニット
４９  脱落防止ガイド                ５１  キャップ付容器搬出シュート
５３  ホッパ                        ５５  パーツフィーダ
５７  供給ガイドシュート            ５９  ガイドレール
６１  ストッパ機構                  ６３  ケーシング
６５  ピストン                      ６７  ストッパピン
６９  付勢手段                      ７１  エアシリンダ
７３  クリーニングヘッド            ７５  ウレタンパッキン
７７  エアノズル                    ７９  吸引経路
８１  貯留タンク                    ８３  計量バルブ
８５  充填ノズル                    ８７  切出し機構
８９  押圧機構                      ９１  回動アーム
９３  回動シフト機構                ９５  切出しコマ
９７  受け部材                      ９９  摺動ロッド
１０１  エアシリンダ                １０３  受入凹部
１０５  摺接面                      １０７  取付用ブラケット
１０９  受入凹部                    １１１  押圧ヘッド
１１３  押圧シフト機構              １１５  押圧面
１１７  挟持部                      １１９  案内傾斜面
１２１  エアシリンダ                １２３  摺動ロッド
１２５  エアシリンダ                １２７  排出シュート
１２９  ホルダ戻し手段              １３１  排出容器
１３３  ノックピン                  １３５  レーザマーキング装置
１３７  ベルトコンベヤ              １３９  外観検査装置
１４１  操作ボックス                １４３  カバー
Ａ  液状物（内容物）                Ｏ  回転軸
Ｍ  回転モータ                      Ｇ  減速機
Ｂ  タイミングベルト                Ｃ  センサ
Ｐ  回動支点                        Ｓ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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