(57)【要約】【課題】  安価かつ容易な構成により、キャノピー内に回動反転自在な座席を配すとともに、キャノピーフレームの剛性を向上させることを課題とする。【解決手段】  内部に回動可能な座席９を配設した作業車両のキャノピー５であって、キャノピー５後部を構成するフレーム８・８を、平面視において、該キャノピー５内の座席９の回動中心により、放射状に配設し、後部を構成するフレーム８・８をキャノピー５内側に屈曲させるとともに、該フレーム８の屈曲点８ｔの高さと、該キャノピー内に配設される座席９のシート面の高さ９ｈとをほぼ一致させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、
キャノピー後部を構成するフレームを、平面視において、該キャノピー内の座席の回動中心に対して、放射状に配設することを特徴とする作業車両のキャノピー。
【請求項２】
キャノピー後部を構成するフレームをキャノピー内側に屈曲させるとともに、該フレームの屈曲点の高さと、該キャノピー内に配設される座席のシート面の高さとをほぼ一致させたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のキャノピー。
【請求項３】
内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、
該キャノピーを中空パイプにより構成するとともに、キャノピーを構成するフレームにおいてパイプの接続部に３方向のパイプ継手を配してパイプを接続しキャノピーフレームを構成したことを特徴とする作業車両のキャノピー。
【請求項４】
３方向のパイプ継手を鋳造物により構成したこを特徴とする請求項３に記載の作業車両のキャノピー。
【請求項５】
３方向のパイプ継手上にキャノピーのルーフを配設し、該３方向のパイプ継手にキャノピーのルーフ取付け座を一体的に構成したこを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両のキャノピー。
【請求項６】
内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、
上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプを前記座席の回動軸を中心とする円周の接線に沿った形状としたことを特徴とする作業車両のキャノピー。
【請求項７】
内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、
該キャノピー側部で上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプと、によりキャノピーのフレーム構成し、車両後部に配設される前記支柱の上端に開口部を設け、該支柱内にハーネスを通したことを特徴とする作業車両のキャノピー。
【請求項８】
内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、
上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプに、同一断面形状のパイプを複数本並べて横架し、該ルーフを載置するパイプの補強部材としたことを特徴とする作業車両のキャノピー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に配設されるキャノピーの構造に関するものであり、より詳しくは内部に回動可能なシートを配設したキャノピーのフレーム構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ車体の前部にフロントローダを装着し、後部にバックホーを装着したバックホーローダー（Ｂａｃｋｈｏｅ  Ｌｏａｄｅｒ）と呼称される作業車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
このバックホーローダーでは、トラクタ車体上に反転支持装置を介して運転席を前後反転自在に備えたものとなっており、この反転支持装置によって、トラクタ走行やフロントローダを使用する際には運転席を前方に向け、バックホーを使用する際には運転席を後方に向けることができるようになっている。そして、運転席の反転装置は、平行リンクおよび回転台により構成されるものである。
そして、運転席の近傍には安全フレームであるＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ  Ｏｖｅｒ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）フレームが配設されている。このＲＯＰＳフレームは運転席の前後左右および上方において操縦者を保護するものである。
【特許文献１】特開平５−２２９３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に示されるトラクタにおいて、運転席と安全フレームとの間が狭くなっており、操縦者が運転席を反転させて再び運転席に座る場合に手間がかかるものである。
このため、運転席反転時における作業性が低下しているものである。
特に運転席の周りにキャノピーを構成したトラクタにおいては、その反転するために運転席を回転するときに、座ったまま回転すると膝がキャノピーフレームに当たり、座りなおす必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、キャノピー後部を構成するフレームを、平面視において、該キャノピー内の座席の回動中心に対して、放射状に配設する。
【０００５】
請求項２に記載のごとく、キャノピー後部を構成するフレームをキャノピー内側に屈曲させるとともに、該フレームの屈曲点の高さと、該キャノピー内に配設される座席のシート面の高さとをほぼ一致させた。
【０００６】
請求項３に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、該キャノピーを中空パイプにより構成するとともに、キャノピーを構成するフレームにおいてパイプの接続部に３方向のパイプ継手を配してパイプを接続しキャノピーフレームを構成した。
【０００７】
請求項４に記載のごとく、３方向のパイプ継手を鋳造物により構成した。
【０００８】
請求項５に記載のごとく、３方向のパイプ継手上にキャノピーのルーフを配設し、該３方向のパイプ継手にキャノピーのルーフ取付け座を一体的に構成した。
【０００９】
請求項６に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプを前記座席の回動軸を中心とする円周の接線に沿った形状とした。
【００１０】
請求項７に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、  該キャノピー側部で上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプと、によりキャノピーのフレーム構成し、車両後部に配設される前記支柱の上端に開口部を設け、該支柱内にハーネスを通した。
【００１１】
請求項８に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプに、同一断面形状のパイプを複数本並べて横架し、該ルーフを載置するパイプの補強部材とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、キャノピー後部を構成するフレームを、平面視において、該キャノピー内の座席の回動中心に対して、放射状に配設するので、
キャノピー内のスペースを拡大して、操縦者が座席に着座した状態で容易にシートの回動を行うことが可能であるとともに、キャノピーの強度を向上できる。
【００１３】
請求項２に記載のごとく、キャノピー後部を構成するフレームをキャノピー内側に屈曲させるとともに、該フレームの屈曲点の高さと、該キャノピー内に配設される座席のシート面の高さとをほぼ一致させたので、
操縦者が座席に着座した状態で、膝等がフレームに当たるようなことがなくなり、容易にシートの回動を行うことが可能であるとともに、キャノピーの強度を向上できる。
【００１４】
請求項３に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、該キャノピーを中空パイプにより構成するとともに、キャノピーを構成するフレームにおいてパイプの接続部に３方向のパイプ継手を配してパイプを接続しキャノピーフレームを構成したので、
キャノピーのフレームを構成する部品点数を減少でき、組立てを容易にするとともに、製造コストを低減できる。
【００１５】
請求項４に記載のごとく、３方向のパイプ継手を鋳造物により構成したので、
キャノピーのフレームを構成する部品点数を減少でき、組立て容易にするとともに、製造コストを低減できる。
【００１６】
請求項５に記載のごとく、３方向のパイプ継手上にキャノピーのルーフを配設し、該３方向のパイプ継手にキャノピーのルーフ取付け座を一体的に構成したので、
キャノピーのフレームを構成する部品点数を減少でき、キャノピーの美的外観が向上する。
【００１７】
請求項６に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプを前記座席の回動軸を中心とする円周の接線に沿った形状としたので、
キャノピーにおいて支柱を放射状に配設しやすくなり、キャノピーの強度を容易に向上できる。
【００１８】
請求項７に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、該キャノピー側部で上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプと、によりキャノピーのフレーム構成し、車両後部に配設される前記支柱の上端に開口部を設け、該支柱内にハーネスを通したので、
キャノピーを構成する部品点数を少なくでき、フレームにおけるハーネスを挿入するための孔開け加工を不要として、少ない工数で、見栄えの良いキャノピーフレームを構成できる。
【００１９】
請求項８に記載のごとく、内部に回動可能な座席を配設した作業車両のキャノピーであって、上下に配設された４本の支柱と、該４本の支柱の上端に接続しキャノピーのルーフを載置するパイプとによりキャノピーのフレーム構成し、該ルーフを載置するパイプに、同一断面形状のパイプを複数本並べて横架し、該ルーフを載置するパイプの補強部材としたので、
部品の種類を増やすことなく、キャノピーを構成するフレームの剛性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
キャノピーを有する作業車両において、運転席を反転可能に構成するとともに、運転席の反転時における操縦者の労力軽減を、キャノピーの安全フレームの形状により解決する。
【実施例１】
【００２１】
次に図を用いて本発明の実施例について説明する。
図１はキャノピーを有するバックホーローダーの全体側面図である。
作業車両１はバックホーローダーであり、この作業車両１には積み込み装置であるローダー２および掘削装置３が装着されている。作業車両１のボンネット左右両側方にはブラケット４が配設されており、ブラケット４は作業車両１の車体フレームに固定されている。
車体フレーム上にはキャノピー５が配設されており、このキャノピー５内において操縦者が作業車両の操縦を行うものである。
【００２２】
次に、キャノピーを構成するフレームの構成について、図２から図４を用いて説明する。
図２はキャノピーのフレーム構成を示す平面図であり、図３は同じく側面図であり、図４は同じく斜視図であり、図５はトップフレームの構成を示す平面図である。
キャノピー５は前部フレーム７・７と後部フレーム８・８とトップフレーム１６と前部トップフレーム１７とにより構成されている。前部フレーム７、後部フレーム８、トップフレーム１６、前部トップフレーム１７は角パイプにより構成されており、各フレームの成形が容易に行えるとともに、各フレームに部材の接続および配置を容易にしている。
前部フレーム７・７および後部フレーム８・８はそれぞれ上端においてトップフレーム１６により接続されるものである。トップフレーム１６は平面視で略Ｕ字状に構成されており、開口側を前方に向けて配設されるものであり、トップフレーム１６の開口側が前部トップフレーム１７を横架することにより閉じられる構成となっている。なお、前部フレーム７・７とトップフレーム１６と前部トップフレーム１７とは２つのジョイント１５・１５により接続されるものである。
トップフレーム１６上にはルーフ６が配設されるものである。トップフレーム１６の中央には左右方向に補強フレーム１８が配設され、前部トップフレーム１７と補強フレーム１８との間に天板１９が配設されるものである。そして、天板１９上にルーフ６が配設されることとなっている。
【００２３】
キャノピー５は作業車両の車体フレーム１２上に取付けられるものであり、前部フレーム７および後部フレーム８の下端が作業車両の前後方向に配設された車体フレーム１２上に固設されるものである。
キャノピー５内には、操縦者が座るシート９および作業機の操作部１０が配設されており、シート９はキャノピー５内のほぼ中央に位置している。そして、操作部１０はシート９の側方に位置している。操作部１０は車体フレーム１２上に取付けられるものであり、操作部１０の上部には操作レバーなどの作業機等の操作具が配設されるものである。
シート９は左右に配設された車体フレーム１２・１２間に横架されたビーム１３上にシートピラー１１を介して配設されるものである。シート９の回動軸９ｂの軸心上にシートピラー１１が位置するものであり、シートピラー１１がシート９を回動自在に支持するものである。そして、操縦者がシート９に座した状態でシート９を回動させ、シート９を前方より後方へ、もしくは後方より前方へと反転可能としているものである。
【００２４】
前部フレーム７はキャノピー５の前部において上下方向に配設されるものである。前部フレーム７は上端部を後方に傾けた状態で配設されており、前部フレーム７の下部は作業車両のフロントローダを支持するブラケット４にも固定されている。
後部フレーム８はキャノピー５の後部において上下方向に配設されるものである。後部フレーム８はキャノピー５の後部において下部を後斜上方に向けて延出した後に屈曲させて「く」字状に折り曲げ、直上方向よりやや斜前方に向けて延出した構成となっている。後部フレーム８の屈曲部８ｔの高さはシート９の座面の高さ９ｈにほぼ一致した構成となっており、シート９に座した操縦者の足元スペースを確保できるものである。
後部フレーム８の屈曲部８ｔがシート９の座面の高さ９ｈに位置するので、後部フレーム８においてシート９より最も離れる屈曲部８ｔがシート９に座した操縦者の膝の位置に相当するものである。これにより、シート９を反転させる場合において、後部フレーム８が操縦者の膝を避ける構成となり、シート９に座した状態での反転を容易にするものである。
【００２５】
また、後部フレーム８は平面断面視において四角形状となっており、この後部フレーム８のシート９側（シートに対向した側）の平坦面は、シート９の回転軸９ｂと後部フレーム８とを結ぶ直線に略直交するものであり、後部フレーム８のシート９側の平坦面が後部フレーム８の配置位置における回転軸９ｂを中心とする円の接線に略平行に構成されているものである。これにより、フレーム８においてシート９に向かう突出部がなくなり、操縦者がシート９の反転時においてフレーム８に足をぶつけ難い構成とするものである。なお、後部フレーム８のシート９側の平坦面は、後部フレーム８を構成する角パイプの、断面視における長手側の平坦面であり、このように後部フレーム８を配設することにより後部フレーム８が前後方向および左右方向、さらにはねじれ方向に対して抵抗力を発揮できる構成となる。
フレーム８は平面視において、シート９の回動軸９ｂを中心として、放射状に配置されているので、操縦者の足元スペースを確保するとともに、操縦者が着座した状態でシート９を回転でき、キャノピー５の強度を向上できるものである。このように後部フレーム８を配設することにより、キャノピー５にかかる横方向の力および前後方向にかかる負荷に対して剛性を発揮できるものである。つまり、フレーム８を後両側隅部に立設した構成であると、フレーム８の下端を固設するためのフレームは後方に延設する必要があり、左右（または前後）方向の強度は前後（または左右）方向に比べて劣る。また、足元スペースも同じ左右幅内に納める構成とした場合、本発明よりも狭くなってしまうのである。
【００２６】
トップフレーム１６はシート９の回転円周のほぼ接線上に沿う形状に構成されており、キャノピー５の後部において、後に向いた面、左右に向いた面、斜後方に向いた面を構成している。このようにトップフレーム１６を構成することにより、シート９の回転中心から放射状に後部フレーム８を配設しやすくなるとともに、後部フレーム８とトップフレーム１６との接続が容易になるとともに、後部フレーム８とトップフレーム１６との接続を容易に行うことができるものである。
また、後部フレーム８を、平面視において、シート９に対して放射状に配設するとともに、屈曲した後部フレーム８の凹側部分をシート９に向け、トップフレーム１６の後部をシート９の回動中心に一致する円周形状に構成することにより、キャノピー５内の容積を大きくとるとともに、フレーム間の距離を短く構成してキャノピー５に十分な剛性を得ることができるものである。すなわち、キャノピー５の居住性を向上させながら、キャノピー５自体をコンパクトに構成できるものである。
【００２７】
次に、ジョイント１５の構成について説明する。
図６はキャノピー右上に配設されるジョイントの側面図であり、図７はキャノピー左上に配設されるジョイントの斜視図であり、図８はルーフを斜め後方より見上げた図であり、図９はジョイントによるルーフの取付け構成を示す斜め前方斜視図である。
ジョイント１５はキャノピー５の上前部において、三方に延びるフレームを接続するものであり、前部フレーム７と、トップフレーム１６と、前部トップフレーム１７とを接続する。ジョイント１５には前部フレーム７の上端と、トップフレーム１６側端と、前部トップフレーム１７の前端とが接続されるものである。
ジョイント１５には、下接続部１５ｆ、後接続部１５ｄ、横接続部１５ｃ、ステー１５ｂが構成されている。下接続部１５ｆは下斜前に向けて構成されており、後接続部１５ｄは後方に向けて、横接続部１５ｃは側方に向けて構成されている。そして、ステー１５ｂはルーフ６の取付け座として、角部上面から水平方向前方に延出されている。
ジョイント１５は鋳造により構成されるものであり、ジョイント１５における微妙な角度調整を鋳造物により容易に再現できるものである。これにより、キャノピー５のフレームを高い精度で組み立てることができるとともに、製造コストを低減できる。
【００２８】
下接続部１５ｆには前部フレーム７が、後接続部１５ｄにはトップフレーム１６が、横接続部１５ｃには前部トップフレーム１７が接続され、ステーム１５ｂにはトップフレーム１６上に配設されるルーフ６の前部を取付けるものである。
ジョイント１５は３方向のパイプ継手を有するものであり、パイプ継手である下接続部１５ｆ、後接続部１５ｄ、横接続部１５ｃにはそれぞれ段差部分を設けている。パイプ継手部分は先端側の径（断面積）が小さく構成されて、先端側にキャノピーのフレームを構成するパイプが取付けられるものである。つまり、パイプ継手部分はキャノピーのパイプ状フレームの内形に合わせた形状としている。
これにより、下接続部１５ｆ、後接続部１５ｄ、横接続部１５ｃにフレームを構成するパイプをはめ込むことにより、容易にフレームの接続が可能となる。複雑な角度で結合されるパイプの結合部分を成形部品であるジョイント１５により行うことにより、各フレームの接続部を単純な構造にできるものである。そして、溶接構造物の部品点数を低減でき、溶接時における位置決め等の労力を低減してキャノピーの組立性を向上して容易に製造できるようにするものである。
【００２９】
ジョイント１５上にはルーフ６が配設されるものであり、ルーフ６の前部をジョイント１５のステー１５ｂにより固定するものである。ステー１５ｂはジョイント１５より斜め外側前方であって水平に延出されている。そして、ステー１５ｂには上下方向に開口した孔が設けられており、この孔にボルトを挿嵌して、ルーフ６をジョイント１５に固定するものである。
キャノピー５を構成するフレームを接続するジョイント１５に、一体的に構成されたステー１５ｂを設けてルーフ６を取付けるので、キャノピー５を構成する部品点数を減少でき、溶接部分を減少し、組立て性が向上する。さらに、キャノピー５の美的外観が向上するものである。作業性の面においても、キャノピー５の前上部に配設されるジョイント１５において、下方に突出する部位を少なくできるので、キャノピー５内よりの視界がジョイント１５により妨げられにくく、良好な視界を確保できるものである。
【００３０】
次に、ルーフ６の構成について説明する。
図１０はルーフの側面断面図であり、図１１はルーフ下面の構成を示す斜視図である。
ルーフ６はキャノピー５のフレーム上に配設されるものである。ルーフ６は下面中央に下方を開放した凹部を構成しており、ルーフ６の周部内側に沿ってトップフレーム１６および前部トップフレーム１７が配設されるものである。左右のトップフレーム１６間の前後方向中途部において、左右方向に横架される補強フレーム１８は二本の角パイプを前後に並べて構成されており、この二本のパイプが溶接により互いに結合されている。そして、補強フレーム１８はその両端部においてトップフレーム１６に溶接固定されるものである。
補強フレーム１８を構成する角パイプはトップフレーム１６を構成する角パイプと同じものを用いるものであり、接続時の寸法合わせを容易に行うことができるものである。これにより、安価にキャノピー５上部のフレームの補強をすることができるとともに、構成する部材の種類を増やすことなく構造物の剛性を向上できるものである。
【００３１】
補強フレーム１８は左右中途部においてトップフレーム１６より上方に突出したアーチ形状に構成されており、補強フレーム１８の左右中央部上面と前部トップフレーム１７の左右中央部上面とが天板１９により接続されて、補強を兼ねている。
【００３２】
次に、後部フレーム８におけるハーネスの取り回しについて説明する。
図１２は後部フレームの開口部を示す図である。
トップフレーム１６はシート９の回動軸を中心とする円周に近似した多角形状に構成されており、後部フレーム８はトップフレーム１６の外側面に溶接により固定されるものである。後部フレーム８にはブラケット８ｃが取付けられトップフレーム１６との接続剛性を増す構成となっている。そして、後部フレーム８の上端部には、斜め後方に延出されたステー８ｂが取付けられている。このステー８ｂによりルーフ６の後部を固定するものである。すなわち、ルーフ６は安全フレームを構成するキャノピー５のフレームに固定されるものであり、ルーフ６のガタツキを低減して走行時の静粛性を向上できるものである。
後部フレーム８の上端は上方に向けて開口しており、この上端の開口より後部フレーム８内に、キャノピー５の上部に配設される照明などの電装部品の配線を通すものである。これにより、後部フレーム８によりハーネスを保護できるとともに、後部フレーム８の上部にハーネスを通すための孔開け加工が不要となり、フレームに沿わせて固定する必要がなく、少ない加工数で見栄えの良いフレーム構成を実現できる。さらに、キャノピー５を構成する上で、後部フレーム８の上端はトップフレーム１６の上面に合わせた位置で、その外側面に溶接により固定されるので、両者の当接面が広いため接続剛性が高く、フレーム組付け時における寸法誤差をトップフレーム１６と後部フレーム８との接続において吸収でき、製造時に必要となる労力を軽減できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】キャノピーを有するバックホーローダーの全体側面図。
【図２】キャノピーのフレーム構成を示す平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】トップフレームの構成を示す平面図。
【図６】キャノピー右上に配設されるジョイントの側面図。
【図７】キャノピー左上に配設されるジョイントの斜視図。
【図８】ルーフを斜め後方より見上げた図。
【図９】ジョイントによるルーフの取付け構成を示す斜め前方斜視図。
【図１０】ルーフの側面断面図。
【図１１】ルーフ下面の構成を示す斜視図。
【図１２】後部フレームの開口部を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１  作業車両
２  ローダー
３  掘削装置
４  ブラケット
５  キャノピー
６  ルーフ
７  前部フレーム
８  後部フレーム
９  シート
１０  操作部
１１  シートピラー
１２  車体フレーム
１３  ビーム
１５  ジョイント
１６  トップフレーム
１７  前部トップフレーム
１８  補強フレーム
１９  天板
【図１】
2006062423.tif 000003
【図２】
2006062423.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006062423.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006062423.tif 000013
【図１２】
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