(57)【要約】      （修正有）【課題】穴が空いた素材や網目状の素材等からなる被縫製物に、重ねてテープを縫製する場合でも、テープを目標位置で正確に切断できるようにしたミシンのテープカッタ制御装置を提供する。【解決手段】被縫製物の有無を検知するセンサ２２と、センサの信号により、針数のカウントを開始する針数カウンタ２６と、該カウンタによりカウントされた針数が目標針数と一致したタイミングで駆動され、被縫製物に縫製されたテープを針位置より布送り方向下流側にて切断するテープカッタを針数カウンタのカウント開始後に、次に布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の布端有効判別値以上か否を判別する布端判別手段を備え、布端判別手段の判別結果に基づいて、布検知信号の持続長さが布端有効判別値未満と判別された場合は駆動針数カウンタをリセットし、検知信号の持続長さが布端有効判別値以上と判別された場合は駆動針数カウンタによるカウント動作を継続する。【選択図】図１
2006149806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針位置近傍に配置され、テープが重ねられた被縫製物を針位置に送り込んで縫製する際に、針位置に送り込まれる被縫製物の有無に応じた布検知信号を出力するセンサと、
該センサにより出力される布検知信号の変化に基づいて、針数のカウント動作を開始する駆動針数カウンタと、
該カウンタによりカウントされた針数が目標針数と一致したタイミングで駆動され、被縫製物に縫製されたテープを針位置より布送り方向下流側にて切断するテープカッタとを備えているミシンのテープカッタ制御装置において、
前記布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタのカウント開始後に、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の布端有効判別値以上か否を判別する布端判別手段を備え、
前記布端判別手段の判別結果に基づいて、前記布検知信号の持続長さが前記布端有効判別値未満と判別された場合は前記駆動針数カウンタをリセットし、前記検知信号の持続長さが前記布端有効判別値以上と判別された場合は前記駆動針数カウンタによるカウント動作を継続することを特徴とするミシンのテープカッタ制御装置。
【請求項２】
前記所定の布端有効判別値を設定する布端有効判別値設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンのテープカッタ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンのテープカッタ制御装置、特に穴が空いた素材や網目状の素材等からなる被縫製物に、重ねてテープを縫製する場合でも、安定したカッタ動作を実現することができる、ミシンのテープカッタ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物（以下、布ともいう）に、長尺状の布等のテープを重ねた状態で、該テープの長手方向に縫製した後、布端からはみ出しているテープを布端からの所定長さで自動的に切断することが行なわれており、そのためにテープカッタを備えたミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０に、このようなミシンが備えているテープカッタ制御装置の一例について概要を示す。
【０００４】
このテープカッタ制御装置は、ミシン全体の制御を行なう制御部（ＣＰＵ）１１０から出力される駆動信号により、ミシンの針位置近傍に設置されているテープカッタ（図示せず）を、所定のタイミングで駆動することにより、目標とする位置でテープをカットするようになっている。
【０００５】
針位置検出器１２０は、ミシン主軸の回転に伴って針位置信号を検出し、この針位置信号がＣＰＵ１１０に入力される。
【０００６】
又、ミシンの針位置近傍には、縫製時に針位置に送り込まれる布端（前端・後端）を、布（被縫製物）の有無に対応した信号変化（布端検出信号）に基づいて検知するホトセンサ１２２が設置され、該センサ１２２からの出力信号が、布端検知回路及びＩ／Ｏインターフェースを介して、ＣＰＵ１１０に入力される。
【０００７】
又、このテープカッタ制御装置には、前記センサ１２２から出力される信号変化に基づいて布端が検知された後、テープカッタを駆動するまでに前記針位置検出器１２０により検出される信号（針数）のカウント動作を開始するカウンタ回路１２６が設置されている。
【０００８】
又、このカウンタ回路１２６から出力される針数（カウント値）と、予め縫い始め設定スイッチ１２８あるいは縫い終り針数設定スイッチ１３０により設定してある目標針数とがＣＰＵ１１０により比較され、目標針数とカウンタ回路１２６のカウント値とが一致すると、ＣＰＵ１１０からドライブ回路１３７を介してソレノイド１１１にカッタ駆動信号が出力され、テープの切断が実行される。
【０００９】
以上のようなテープカッタ動作を行なうことにより、前端側も後端側も共に、布端から適切な、テープ長さに切断することができる。
【００１０】
【特許文献１】特公平７−３８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記テープカッタ制御装置には、デザイン状の穴が形成されている素材や、網目状の素材等のように、センサにより布端以外の部分で布無しの信号が検出される部分が存在する被縫製物にテープを縫製する場合には、デザイン状の穴や、網目状の部分がセンサにより検地され、そこから針数がカウントされるため、テープだけでなく素材をも誤って切断してしまうという問題があった。
【００１２】
このような場合、センサの最初の信号変化があってから次に変化するまでの持続長さが所定長さ以上か否かを判断し、所定長さ以上の場合にのみカウント回路による針数のカウントを開始し、所定長さに満たない場合は、カウントを行なわないようにすることで、上記問題の発生を防止することが容易に考えられる。しかし、このような構成では、常にセンサの信号変化があってからカウントが開始されるまでにセンサ信号の持続長さを判断するための時間遅れが発生し、布の前端におけるテープ切断においては、設定針数よりも被縫製物に近い位置でテープが切断され、布の後端におけるテープ切断においては、設定針数よりも被縫製物から離れた位置でテープが切断され、正確に設定した位置でテープを切断することができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、デザイン状の穴や、網目状の部分を有する被縫製物にテープを重ねて縫製する場合でも、被縫製物の端部を正確に検知することができ、テープ切断時に誤って被縫製物を切断することを防止できると共に、設定された位置で正確にテープを切断することができるテープカッタ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、針位置近傍に配置され、テープが重ねられた被縫製物を針位置に送り込んで縫製する際に、針位置に送り込まれる被縫製物の有無に応じた布検知信号を出力するセンサと、該センサにより出力される布検知信号の変化に基づいて、針数のカウント動作を開始する駆動針数カウンタと、該カウンタによりカウントされた針数が目標針数と一致したタイミングで駆動され、被縫製物に縫製されたテープを針位置より布送り方向下流側にて切断するテープカッタとを備えているミシンのテープカッタ制御装置において、前記布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタのカウント開始後に、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の布端有効判別値以上か否を判別する布端判別手段を備え、前記布端判別手段の判別結果に基づいて、前記布検知信号の持続長さが前記布端有効判別値未満と判別された場合は前記駆動針数カウンタをリセットし、前記検知信号の持続長さが前記布端有効判別値以上と判別された場合は前記駆動針数カウンタによるカウント動作を継続することにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、センサにより検出される素材の有無に起因する信号変化に対応する布検知信号を基に被縫製物の端部を検知し、端部が検知された際の布検知信号の持続長さを判別し、その持続長さが所定の布端有効判別値未満の場合には、テープカッタを駆動するための駆動針数のカウンタをリセットし、逆に持続長さが布端有効判別値以上の場合にカウントを継続するようにしたので、布端判別値未満の検知信号が出力される穴や網目等を布の端部として検出することを防止できるため、布（被縫製物）の端部を正確に検知することができ、テープ切断時に誤って被縫製物を切断することを防止できるとともに、設定された位置で正確にテープを切断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る一実施形態のミシンのテープカッタ制御装置の概要を示す。本実施形態のテープカッタ制御装置は、ＲＯＭ８に記憶されたプログラムに基づいて、ミシン全体の制御を行なうとともに、ミシンの針位置近傍に設置されているテープカッタ１２を、所定のタイミングで駆動する制御部（ＣＰＵ）１０が設けられ、該制御部１０から出力される駆動信号により、目標とする位置でテープをカットするようになっている。
【００１８】
この制御部１０は、ミシンの回転速度を指示するペダルの踏み込み量を検出し電気信号に変換するするペダルセンサ１４により回転指令信号が入力されると、ミシン主軸を回転させるモータ１８を、モータエンコーダ６から出力されるエンコーダ信号に基づいて、踏み込み量に応じた回転速度で回転させる信号を出力することにより、通常の縫製動作の制御を行なう。このモータ１８によるミシン主軸の回転は、針位置検出器２０により縫製時の針数として検出され、この検出信号は上記制御部１０に入力される。
【００１９】
又、ミシンの針位置近傍には、テープが重ねられた被縫製物を針位置に送り込んで縫製する際に、縫製時に針位置に送り込まれる布を検知して、針位置に送り込まれる被縫製物の有無に応じた布検知信号を出力するセンサ２２が設置され、前記制御部１０に入力される。
【００２０】
又、このテープカッタ制御装置には、前記センサ２２から出力される信号変化に基づいて布端が検知された後、テープカッタ１２を駆動するまでに前記検出器２０により検出される信号（針数）をカウントする駆動針数カウンタ２６が設置されていると共に、該カウンタ２６には、カウント動作を開始させる開始信号と、該カウンタ２６のカウント値をリセットするリセット信号が前記制御部１０から入力される。
【００２１】
又、このカウンタ２６から出力される針数（カウント値Ｎ）と、比較するための目標針数Ｓ及びＥをそれぞれ設定する、縫い始め針数設定器２８と縫い終り針数設定器３０とが図示しない操作パネルに設置され、両設定器の設定信号がそれぞれ前記制御部１０に入力される。縫い始め設定器２８は、被縫製物の前端におけるテープの切断位置を被縫製物の前端が検出されてからテープカッタ１２がテープを切断するまでの縫製針数Ｓとして設定するための設定器であり、縫い終り設定器３０は、被縫製物の後端におけるテープの切断位置を被縫製物の後端が検出されてからテープカッタ１２がテープを切断するまでの縫製針数Ｅとして設定するための設定器である。
【００２２】
制御部１０は、前記縫い始め針数設定器２８あるいは前記縫い終り針数設定器３０により設定された目標針数と、駆動針数カウンタ２６によりカウントされた針数とを比較し、該目標針数とカウント値とが一致すると、テープカッタを駆動するロータリソレノイド５８（図２〜図４参照）に対し、カッタ駆動回路２４を介して駆動信号を出力し、テープカッタ１２が駆動され、テープの切断が実行される。
【００２３】
さらに、本実施形態のテープカッタ制御装置は、前記センサ２２から入力される布検知信号の持続長さを判別するための布端有効判別値の設定手段としての、縫い始め布端有効判別値設定器３８と、縫い終り布端有効判別値設定器４０とが図示しない操作パネルに設置され、これらの設定信号が制御部１０に入力される。なお、詳細は後述するが、これら縫い始め布端有効判別値設定器３８及び縫い終り布端有効判別値設定器４０により、布の前端を検出するための縫い始め布端有効判別値Ｊ及び縫い終り布端有効判別値Ｋとがそれぞれ設定される。
【００２４】
図２には、本実施形態のテープカッタ制御装置を備えたミシンの要部を示す。
【００２５】
このミシンでは、ミシンヘッド５０が有する上下動可能な針３２により、ミシンベッド５２上に載置されている布Ｃとそれに重ねられたテープＴが、布ガイド５４により案内されつつ、図示しない周知の送り歯により矢印Ｆで示すテープＴの長さ方向送られて、針３２の上下動により縫製が行なわれる。
【００２６】
上記針３２の側方近傍には、布Ｃの前端及び後端（布端）を検知する布検知センサ２２が取付板５６に取り付けられている。このセンサ２２は、中央部に投光部と受光部とを備えた反射型であり、センサ２２の下方のミシンベッド５２上に貼り付けられた反射板５３により反射された反射光が受光部で検出されるか否かにより、布の有無を検出する。
【００２７】
又、上記針３２の位置より布送り方向下流側にはテープカッタ１２が配設され、ロータリソレノイド５８により該カッタ１２を駆動することによりテープＴを切断するようになっている。
【００２８】
図６（Ａ）、（Ｂ）には、布の前端側、後端側における布Ｃ、テープＴ、テープカッタ１２、センサ２２及び針３２の平面方向における位置関係をそれぞれ模式的に示してある。この図には、矢印で示す縫製方向前方（図中上方）に移動する布ＣにテープＴを重ねた状態で、該テープを丸で示す針３２で長手方向に縫製しているイメージが示してあり、該針３２の近傍左側にはセンサ２２が、該針３２の前方にはカッタ１２が、それぞれ設置されている。なお、便宜上テープＴの図示手前側は、省略して短く示してあるが、実際にはテープＴは、切断する前はミシン上方に設置された図示しないテープリールから供給され、連続した形状になっている。
【００２９】
このテープカッタ（ユニット）１２は、図３に拡大した斜視図を、図４に要部正面図をそれぞれ示すように、下側の固定メス６０と上側の動メス６２とを有し、該動メス６２は支持軸６４を中心に揺動可能なカッタアーム６６の先端部分に、ねじ６０Ａにより固定されている。
【００３０】
又、このカッタアーム６６の後端部の長孔６６Ａには、ロータリソレノイド５８の回転軸にねじ止めされているリンク６８の先端のねじ６８Ａが移動可能に係合されている。そして、ロータリソレノイド５８の回転動作により、リンク６８とともにカッタアーム６６が図中矢印Ｗ方向に回動すると、動メスカバー７０内の動メス６２が閉方向に駆動され、布ガイド５４とテープガイド７２に案内される布Ｃに縫製されたテープＴを切断する。又、該ソレノイド５８の回転動作を解除すると、リンク６８に連結されているばね７４により動メス６２は図４に示した初期位置に戻る。なお、図４中符号７６はカッタアーム６６の動きを規制するアームストッパである。
【００３１】
以上の構成からなるテープカッタ制御装置によるテープ切断動作を、図５のタイミングチャートと、図７及び図８のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、タイミングチャートの左端に記した数字は、対応する信号を出力する要素の符号である。
【００３２】
但し、この例では、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、布Ｃには０．５針相当の穴径の穴Ｈ１及びＨ２が形成されており、縫い始め針数設定器２８により設定される布前端側の目標針数Ｓが３針（Ｓ＝３）、縫い終り針数設定器３０により設定される布後端側の目標針数Ｅが５針（Ｅ＝５）にそれぞれ設定され、且つ、縫い始め布端有効判別値設定器３８により設定されている縫い始め布端有効判別値Ｊが０針（Ｊ＝０）、縫い終り布端有効判別値設定器４０により設定されている縫い終り布端有効判別値Ｋが１針（Ｋ＝１）に設定されているものとする。
【００３３】
まず、テープカッタ制御装置に電源が投入されると、ステップＳ１において、ｔ０のタイミングで制御部１０より駆動針数カウンタ２６に対しリセット信号が出力され駆動針数カウンタ２６がリセット（初期化）される。
【００３４】
また、このステップＳ１においては、上述した目標針数Ｓ及びＥ、縫い始め布端有効判別値Ｊ及び縫い終り布端有効判別値Ｋが制御部１０により読み込まれる。
【００３５】
次に、ステップＳ２に移行して、ペダルの踏み込み操作にともなってペダルセンサ１４により制御部１０に対しミシンの回転指令が入力されたか否かが判定され、肯定判断された場合には、ステップＳ３に移行して、ｔ１のタイミングでモータ１８に対し制御部１０からモータ駆動指令信号がモータ駆動回路１６を介して出力され、モータ１８が起動されミシン主軸が回転を開始する。
【００３６】
次いで、ステップＳ４に移行して、布端判断処理が開始される。この布端判断取込処理は、図８に詳細示すように、まず、ステップＳ１２において、センサ２２により出力される布検知信号が変化したか否かが布検知信号の論理値に基づいて判断される。ここでは、ステップＳ３におけるモータ１８の起動により、布Ｃが針３２に対して送り込まれ、図６（Ａ）に示すようにテープＴが重ねられた布Ｃの前端Ｃ１がセンサ２２の下方に到達すると、ステップＳ１２においてｔ２のタイミングで布端検知信号が変化したと判断され、ステップＳ１３に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３では、制御部１０から駆動針数カウンタ２６に対しカウント開始信号が出力されて駆動針数カウンタ２６により針位置信号のカウント動作が開始され、次いでステップＳ１４に移行する。
【００３８】
ステップＳ１４では、センサ２２が出力する布検知信号の変化が、布無しから布有りを示す変化なのか、布有りから布無しを示す変化なのかが布検知信号の論理値に基づいて制御部１０により判断される。
【００３９】
ここでは、布Ｃの前端Ｃ１がセンサ２２の下方に到達するｔ２のタイミングで、布検知信号が布無しから布有りを示す変化をするので、ステップＳ１４においては、肯定判断され、ステップＳ１５に移行する。
【００４０】
ステップＳ１５においては、駆動針数カウンタ２６によりカウントされたカウント値Ｎが前記縫い始め布端有効判別値Ｊ以上か否かの判断が行なわれる。ここでは、縫い始め布端有効判別値Ｊは０針（Ｊ＝０）に設定されているとともに、駆動針数カウンタ２６のカウント値Ｎはカウント開始直後は０（Ｎ＝０）なので、ステップＳ１５においては、カウント値Ｎは縫い始め布端有効判別値Ｊ以上（Ｎ＝Ｊ）と判断され、駆動針数カウンタ２６によるカウント動作を継続したまま、この布端判断処理を終了し図７のステップＳ５に移行する。以上のように、このステップＳ１５の処理により、ステップＳ１２における布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタ２６のカウント動作の開始後に、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の縫い始め布端有効判別値（Ｊ）以上か否かが判別される。
【００４１】
ステップＳ５においては、駆動針数カウンタ２６によりカウントされたカウント値Ｎが縫い始め針数設定器２８により設定された布前端側の目標針数Ｓ（ここでは、Ｓ＝３）と一致するまで判断が行なわれ、ｔ３のタイミングで一致と判断（ステップＳ５でＹＥＳ）されると、ステップＳ６に移行して、制御部１０よりカッタ駆動回路２４を介してロータリソレノイド５８に対して駆動信号が所定時間出力されテープカッタ１２が駆動されて布前端側のテープが切断される。図６の（Ａ）は、布Ｃの前端Ｃ１がセンサ２２により検知された状態を示しているが、この後、布Ｃの前端Ｃ１が３針分だけテープカッタ１２の方向に移動し図６（Ａ）に示すＣ２の位置に達した時、テープカッタ１２が駆動される。
【００４２】
さらに、ステップＳ８に移行して詳細を図８に示す布端判断処理に再度移行し、ステップＳ１２において、布検知信号の変化が再度検出される。
【００４３】
布Ｃがさらに送り込まれ、タイミングｔ４において、穴Ｈ１によりセンサ２２の布検知信号の論理値が変化すると、ステップＳ１２において肯定判断され、ステップＳ１３に移行してステップＳ４における場合と同様に、制御部１０の指令により駆動針数カウンタ２６によるカウント動作が開始される。さらに、ステップＳ１４において、ステップＳ１２により検出された布検知信号の変化が布無しから布有りを示す変化なのか、布有りから布無しを示す変化なのかが布検知信号の論理値に基づいて制御部１０により判断される。
【００４４】
なお、図５のタイミングチャートでは、ｔ３からｔ４の間は、布検知信号に変化が無いため省略して示している。
【００４５】
ｔ４のタイミングにおいては、穴Ｈ１が検出されて布検知信号は布有りから布無しに変化するので、ステップＳ１４で否定判断され、ステップＳ１６に移行する。そして、ステップ１２における布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタ２６のカウント動作の開始後に、駆動針数カウンタ２６によりカウントされたカウント値Ｎが前記縫い終り布端有効判別値Ｋ以上か否かの判断が行なわれる。ここでは、Ｋ＝１に設定されているので、ステップＳ１２で布検地信号の変化が検知された直後は、カウント値Ｎは０なので、まず否定判断されステップＳ１７に移行する。
【００４６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１２で布検知信号の変化が検知されてから再度布検知信号が変化したか否かが判断される。ステップＳ１７では、ｔ４からｔ５の間では布検知信号に変化がないので否定判断されてステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６及びステップＳ１７の否定処理が繰り返される。
【００４７】
ここで、ｔ５のタイミングで穴Ｈ１がセンサ２２の下方を通り過ぎると、布検知信号が布無しから布有りを示す変化をするので、ステップＳ１７で肯定判断され、ステップＳ１８に移行する。
【００４８】
ステップＳ１８では、制御部１０より駆動針数カウンタ２６に対してリセット信号が送られて駆動針数カウンタ２６のカウント値が初期化されるとともに、駆動針数カウンタ２６によるカウント動作が停止され、ステップＳ１２に移行して、再度布検知信号の変化が監視される。
【００４９】
すなわち、穴Ｈ１がセンサ２２により検知された場合は、このステップＳ１７及びＳ１８の処理により、ステップ１２における布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタ２６のカウント動作の開始後に、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、縫い終り布端有効判別値Ｋ未満であることが判別され、布検知信号が穴Ｈ１により布有りから布無しに変化した時に開始された駆動針数カウンタ２６のカウント動作が中断される。
【００５０】
このｔ４からｔ５のタイミングにおけるこのステップＳ１２〜１４及びステップＳ１６〜１８の処理により、縫い終り布端有効判別値Ｋ（１針）よりも小さい径（０．５針）の穴Ｈ１がセンサ２２により検知された場合に、制御部１０はこの穴Ｈ１を布後端と誤って判断することによるカッタ１２の誤動作が防止される。
【００５１】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように布Ｃには、もう１つの穴Ｈ２があるので、センサ２２が穴Ｈ２を検知すると、上述した穴Ｈ１と同様の処理が繰り返されるが、図を簡略化するため図５のタイミングチャートにおいては、この穴Ｈ２に対する処理の区間を省略して示している。
【００５２】
さらに縫製が進んで、布Ｃの後端Ｃ３がセンサ２２の下方に到達すると、ｔ６のタイミングにおいて、ステップＳ１２で肯定判断され、ステップＳ１３に移行し再度駆動針数カウンタ２６によるカウント動作が開始される。
【００５３】
次いで、ステップＳ１４に移行して、ステップＳ１２における布検知信号の変化が布無しから布有りを示す変化なのか否かが判断される。ここでは、布後端Ｃ３がセンサ２２の下方に到達したため、検知信号は布有りから布無しを示す変化を行なう。従って、ステップＳ１４においては、否定判断されステップＳ１６に移行する。
【００５４】
ステップＳ１６では、駆動針数カウンタ２６によりカウントされたカウント値Ｎが終り布端有効判別値Ｋ（Ｋ＝１）以上か否かが判断されるが、布Ｃの後端Ｃ３がセンサ２２の下方に到達した直後は未だ駆動針数カウンタ２６のカウント値Ｎは０なので、ステップＳ１６では否定判断されステップＳ１７に移行する。
【００５５】
ステップＳ１７では、布検知信号の変化があるか否かが検出される。既に、穴Ｈ１及び穴Ｈ２は、センサ２２の下方を通り過ぎているので、ここでは、布検知信号の変化は検出されず否定判断されステップＳ１６に戻り、ｔ７に到達するまでの間は、ステップＳ１６及びステップＳ１７の否定判断が繰り返される。
【００５６】
その後、布Ｃがさらに送り込まれｔ７に到達すると、駆動針数カウンタ２６により針位置信号がカウントされ、カウント値Ｎが１になる。すると、ステップＳ１７でカウント値Ｎが縫い終り布端有効判別値Ｋ（Ｋ＝１）以上であると判断（ステップＳ１６でＹＥＳ）され、前記駆動針数カウンタ２６によるカウント動作を継続したままこの布端判断処理を終了し図７のステップＳ９に移行する。
【００５７】
以上のように、ステップＳ１６及びステップＳ１７の処理により、ステップ１２における布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタ２６のカウント開始後に、この間に縫製される針数をカウントすることにより、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の縫い終り布端有効判別値（Ｋ）以上か否かが判別される。制御部１０により行なわれるこのステップＳ１６及びステップＳ１７の処理が本発明の布端判別手段である。
【００５８】
そして、ステップＳ９では、駆動針数カウンタ２６によりカウントされたカウント値Ｎが縫い終り針数設定器２８により設定された布前端側の目標針数Ｅ（ここでは、Ｅ＝５）と一致するまで判断が行なわれ、ｔ８のタイミングで一致と判断（ステップＳ９でＹＥＳ）されると、ステップＳ１０に移行して、制御部１０よりカッタ駆動回路２４を介してロータリソレノイド５８に対して駆動信号が所定時間出力されテープカッタ１２が駆動されて布後端側のテープが切断され、一連の処理が終了する。
【００５９】
図６の（Ｂ）は、上記処理により、布Ｃの後端Ｃ３がセンサ２２により検知されから目標針数どおりの５針の縫製が行われた状態で、テープカッタ１２がテープを切断する状態を示している。
【００６０】
なお、図５に示すタイミングチャートは、布Ｃの前端に毛羽や縁飾り等が無く、単にセンサ２２の検出信号をそのまま用いて布Ｃの前端を判断しても良い場合を例に上げているが、図９に示すように布Ｃの先端に毛羽や縁飾り等が有る場合は、縫い始め布端有効判別値Ｊを０以外の数（例えばＪ＝１）を設定しておけば良い。
【００６１】
すなわち、ステップＳ４の布端判断処理において、布前端側の毛羽や縁飾りにより布検知信号が変化した場合、ステップＳ１２、１３、１４、１５と進んで、ステップＳ１５で否定判断されステップＳ１９に移行した際に、駆動針数カウンタ２６のカウント値Ｎが縫い始め布端有効判別値Ｊ（Ｊ＝１）未満である場合に、布検知信号の変化が検出された場合に駆動針数カウンタ２６をリセットすることができ、布の前端のテープカットの動作に対しても、布Ｃに穴や網目状の部分がある場合と同様に、正確に布前を検出することができ、テープカッタが誤って被縫製物を切断することを防止できる。
【００６２】
この場合、ステップＳ１５及びステップＳ１９の処理より、ステップ１２における布検知信号の変化に基づく前記駆動針数カウンタ２６のカウント開始後に、この間に縫製される針数をカウントすることにより、次に前記布検知信号が変化するまでの持続長さが、所定の縫い始め布端有効判別値（Ｊ）以上か否かが判別される。すなわち、このステップＳ１５及びステップＳ１９の処理も本発明の布端判別手段である。
【００６３】
以上、本発明においては、ステップＳ１５〜ステップＳ１６及びステップＳ１９の処理により実行される布端判別手段の判別結果に基づいて、前記布検知信号の持続長さが布端有効判別値未満と判別された場合に制御部１０により実行される前記駆動針数カウンタ２６をリセットするステップＳ１８及びステップ２０の処理と、前記検知信号の持続長さが前記布端有効判別値以上と判別された場合に制御部１０により実行される駆動針数カウンタ２６によるカウント動作を継続するステップＳ１５及びステップＳ１６の処理とが、本発明の制御手段である。
【００６４】
以上詳述した本実施形態によれば、図６（Ｂ）に示すように、複数の穴Ｈ１及びＨ２がある布ＣにテープＴを縫製する場合でも、布の前端側と後端側を、穴が無い場合と同様に、テープＴを目標位置で正確に切断することができる。
【００６５】
また、図９に示すような、布前端側の毛羽や縁飾り等がある布にテープを縫製する場合に於いても、テープＴを目標位置で正確に切断することができる。
【００６６】
さらに、本実施形態のテープカッタの制御装置は、布検知信号の変化が検出されたら、まず針数のカウントを開始するので、布検知信号が所定長さ以上変化しない場合に針数のカウントを開始する場合と比べて、布検知信号の変化を確認するための時間遅れが発生せず、常に、正確に布の端部からの針数をカウントでき、被縫製物の対し正確な位置でテープを切断することができる。
【００６７】
なお、前記実施形態では、ステップＳ１６及びステップＳ１９において、駆動針数カウンタ２６がカウントを開始してからの針位置信号をカウントして、この駆動針数カウンタ２６のカウント値を縫い始め布端有効判別値（Ｊ）あるいは縫い終り布端有効判別値（Ｋ）と比較して、布検知信号の持続長さを判断しているが、ミシン主軸を回転させるモータ１８に付設されたモータエンコーダ６から出力されるエンコーダ信号をカウントするエンコーダカウンタを駆動針数カウンタ２６とは別に設け、このエンコーダカウンタによるカウント動作をステップＳ１３の駆動針数カウンタ２６のカウント開始とともに開始させ、ステップＳ１５及びステップＳ１６において、このエンコーダカウンタのカウント値と縫い始め布端有効判別値（Ｊ）あるいは縫い終り布端有効判別値（Ｋ）と比較し、ステップＳ１８及びステップＳ２０において、駆動針数カウンタ２６とともにこのエンコーダカウンタをリセットする構成とし、布検知信号の持続長さを判断しても良い。
【００６８】
又、前記実施形態では、穴が形成されている布の場合を説明したが、網目状の素材である場合も同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る一実施形態のテープカッタ制御装置の概要を示すブロック図
【図２】テープカッタ制御装置を構成するテープカッタとミシンの関係を示す部分斜視図
【図３】上記テープカッタを拡大して示す斜視図
【図４】上記テープカッタの要部を拡大して示す正面図
【図５】本実施形態によるテープカッタの制御動作を示すタイミングチャート
【図６】本実施形態によるテープカット動作の特徴を示す模式図
【図７】本実施形態によるテープカッタの制御動作を示すフローチャート
【図８】本実施形態によるテープカッタの制御動作の特徴を示すフローチャート
【図９】布の毛羽立ちを示す模式図
【図１０】従来のテープカッタ制御装置の概要を示すブロック図
【符号の説明】
【００７０】
１０…制御部（ＣＰＵ）
１２…テープカッタ
１４…ペダルセンサ
１６…モータ駆動回路
１８…モータ
２０…針位置検出器
２２…布検知センサ
２４…カッタ駆動回路
２６…駆動針数カウンタ
２８…縫い始め針数設定器
３０…縫い終り針数設定器
３２…針
３８…縫い始め布端有効判別値設定器
４０…縫い終り布端有効判別値設定器
Ｃ…布
Ｔ…テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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