(57)【要約】【課題】  撮影画像のぶれの有無を容易にユーザに確認させる。  【解決手段】  ＣＰＵは、シャッタ速度＞１／焦点距離ｆ［秒］であるか否かを判定し（ステップＳ７）、肯定判定であるときは、角速度センサで検出された角速度に基づく振幅角度が、焦点距離ｆに対応する画角から得られる閾値角度より大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８で肯定判定のときは、ＣＰＵは、ＬＣＤ制御部を介して、ＬＣＤに撮像画像を表示すると共にその上に手振れ警告表示を行う。【選択図】  図２
2006332809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、
前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、
前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、
角速度を検出する角速度検出手段と、
前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きく、かつ、前記角速度検出手段により検出された角速度に基づく振幅角度が前記焦点距離に応じた閾値角度を超えたときに、警告を出力する警告出力手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、
前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、
前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、
角速度を検出する角速度検出手段と、
前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が、前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きいときに、前記角速度検出手段により検出された角速度又は当該角速度に関連する情報を記憶する角速度記憶手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項３】
光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、
前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、
前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、
角速度を検出する角速度検出手段と、
前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きいときに手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出されたときに、撮影画像にぶれが生じないように撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項４】
前記手ぶれ検出手段は、前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きく、かつ、前記角速度検出手段により検出された角速度に基づく振幅角度が前記焦点距離に応じた閾値角度を超えたときに、手ぶれを検出する
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に係り、特に、手振れ等によって撮影画像にぶれが生じることを警告したり抑制したりする撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで被写体を撮影する際に、手ぶれが生じると、撮影画像がぶれてしまい画質が劣化してしまう。そこで、手ぶれ補正を行う様々なカメラが提案されている。
【０００３】
具体的には、デジタルスチルカメラなどの撮像装置において、手振れ検出及び手振れ補償を低コストで実現する撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。この撮像装置では、画像圧縮／伸長部１１６は静止画撮影画像データの圧縮過程で２次元ウェーブレット変換を行う。システムコントローラ１２２は、その２次元ウェーブレット変換で得られたＬＨ、ＨＬサブバンド係数から水平、垂直方向の高周波成分量を算出し、それに基づいて水平、垂直又は斜め方向の手振れ検出を行う。手振れを検出した場合には、表示装置１２に手振れ警告を表示させるほか、手振れの影響を目立ちにくくするために、画像プロセッサ１１０によって画像データに対し手振れ方向に強いエッジ強調をかけさせる等の制御を行う。
【特許文献１】特開２００４−３２１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された撮像装置は、静止画撮影画像データから高周波成分量を算出して、これらに基づいて手振れ検出を行うので、被写体依存性があり、誤検出が避けられない問題があった。
【０００５】
また、通常、被写体を撮像するイメージセンサの画素数は２００万ピクセルであるのに対して、撮像画像を確認するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の画素数は１０〜２０万ピクセルしかない。このため、ユーザは、ＬＣＤに表示された画像を見たとしても、撮影画像のぶれの有無を正確に確認することができなかった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、撮影画像のぶれの有無を容易にユーザに確認させたり、ぶれた画像を容易に復元したり、撮影画像がぶれないように撮像条件を設定する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、角速度を検出する角速度検出手段と、前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きく、かつ、前記角速度検出手段により検出された角速度に基づく振幅角度が前記焦点距離に応じた閾値角度を超えたときに、警告を出力する警告出力手段と、を備えている。
【０００８】
シャッタ速度が焦点距離の逆数より大きい場合は、手振れが発生してしまう可能性がある。また、角速度検出手段により検出された角速度に基づく振幅角度が焦点距離に応じた閾値角度を超えた場合は、焦点距離に対応する画角に比べて、装置本体のゆれが大きいことを意味する。
【０００９】
したがって、上記撮像装置は、シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きく、かつ、角速度検出手段により検出された角速度に基づく振幅角度が焦点距離に応じた閾値角度を超えたときに、警告を出力することにより、ユーザに注意を喚起している。
【００１０】
本発明に係る撮像装置は、光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、角速度を検出する角速度検出手段と、前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が、前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きいときに、前記角速度検出手段により検出された角速度又は当該角速度に関連する情報を記憶する角速度記憶手段と、を備えている。
【００１１】
撮影画像にぶれがある場合、そのぶれの軌跡をたどれば、画像を復元しやすい。
そこで、上記撮像装置は、シャッタ速度が焦点距離の逆数より大きいときに、角速度検出手段により検出された角速度又は当該角速度に関連する情報を記憶することにより、ぶれによって劣化した画像を復元するための手振れの軌跡情報を得ることができる。
【００１２】
本発明に係る撮像装置は、光学系を介して入射された撮像光に応じて被写体を撮像する撮像手段と、前記光学系の焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、前記撮像手段のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、角速度を検出する角速度検出手段と、前記シャッタ速度算出手段により算出されたシャッタ速度が前記焦点距離算出手段により算出された焦点距離の逆数より大きいときに手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出されたときに、撮影画像にぶれが生じないように撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、を備えている。
【００１３】
撮影画像にぶれが生じた場合に、ユーザが撮像条件を再び設定するのは非常に煩雑である。そこで、上記撮像装置は、シャッタ速度が焦点距離の逆数より大きいときに手ぶれを検出し、手ぶれが検出されたときに、撮影画像にぶれが生じないように撮像条件を設定することにより、ユーザに煩わしい操作を行わせることなく、撮像条件を設定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、撮影画像のぶれの有無を容易にユーザに確認させたり、ぶれた画像を容易に復元したり、撮影画像がぶれないように撮像条件を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
撮像装置は、被写体からの撮像光が入力される光学ユニット１０と、光学ユニット１０の光軸後方に配置され当該光学ユニット１０を介して被写体を撮像する撮像部２０と、画像処理や全体制御を行う主制御部３０と、主制御部３０で処理された画像を出力する出力部５０とを備えている。
【００１８】
光学ユニット１０は、ズームレンズ１１、補正レンズ１２、絞り機構、フォーカスレンズ１３を備えている。ズームレンズ１１はズームモータによって、フォーカスレンズ１３はオートフォーカスモータによって光軸方向に移動可能である。補正レンズ１２は、補正レンズモータによって、撮像面に対する撮像光の入射角度が常にほぼ一定になるように制御される。絞り機構の絞りは、アイリスモータによって制御される。これらのモータは、モータドライバ１４によって制御される。
【００１９】
撮像部２０は、光学ユニット１０からの撮像光に応じて被写体像の画像信号を生成するＣＣＤイメージセンサ２１と、ＣＣＤイメージセンサ２１から読み出された画像信号に含まれるノイズ成分を除去する相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）処理を行うＣＤＳ回路２２と、ＣＤＳ回路２２により処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル／アナログ変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）２３と、ＣＣＤイメージセンサ２１を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）２４と、を備えている。
【００２０】
主制御部３０は、バス３１を介して相互に接続された様々な回路を備えている。詳細には、主制御部３０は、Ａ／Ｄ変換器２３からの画像データをバス３１に供給する画像入力制御部３２と、入力された画像データに対して所定のデジタル信号処理を行う画像処理回路３３と、表示すべき画像を表す画像データを格納するためのＶＲＡＭ３４と、ＶＲＡＭ３４に格納された画像データに基づく画像をＬＣＤ５１に表示させる制御を行うＬＣＤ制御部３５と、を備えている。
【００２１】
さらに、主制御部３０は、フォーカスレンズ１３の焦点調整するために用いるコントラスト値を検出するＡＦ検出回路３６と、画像データに基づいて最適な露出及びホワイトバランスを検出するＡＥ（Auto Exposure）検出回路３７と、各種プログラムやパラメータ等の情報が予め記憶されているＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３８と、ワークメモリとして用いられるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３９と、画像データを圧縮・伸張する圧縮伸張回路４０と、記録メディア５２に対して各種情報を読み書きするメディア制御部４１と、ＥＥＰＲＯＭ３８から適宜情報を読み出して上記各部を制御するＣＰＵ４２と、を備えている。
【００２２】
ＡＦ検出回路３６は、撮像部２０から入力されＶＲＡＭ３４に記憶された画像データのコントラスト値を検出する。なお、このコントラスト値が最大になるときに合焦位置が得られる。
【００２３】
ＡＥ・ＡＷＢ検出回路３７は、画像データに基づいて被写体の明るさを表す露出値（ＥＶ値）を検出する。ＥＶ値は、詳しくは後述するが、絞りやシャッタ速度を求めるときの測光値として用いられる。
【００２４】
以上のような構成の撮像装置では、ＣＣＤイメージセンサ２１から出力された被写体像を表すアナログ信号は、ＣＤＳ回路２２による処理が施され、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタル画像信号に変換された後、画像データとして、画像入力制御部６２から主制御部３０内に入力される。この入力された画像データは、バス３１を介してＳＤＲＡＭ３９に一旦記憶される。
【００２５】
主制御部３０では、ＳＤＲＡＭ３９に記憶された画像データに基づいて、ＡＦ検出回路３６がコントラスト値を演算し、ＡＥ検出回路３７がＡＥ演算を行う。ＣＰＵ４２は、これらの演算結果に基づいて、モータドライバ１４を介してフォーカスレンズ４０を合焦位置に移動させると共に、絞り機構及びＣＣＤイメージセンサ２１の電子シャッタ機能を適正な露光制御値（絞り値やシャッタスピード）に設定し、ＡＷＢ調整値を設定する。
【００２６】
また、ＣＰＵ４２は、角速度センサ１５で検出された角速度を例えば所定サンプリング時間毎に積分して、撮像装置のピッチ方向及びヨー方向の振幅角度をそれぞれ算出する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ＡＥ検出回路３７は、画像データに基づいて被写体の明るさであるＥＶ値や絞り値等を算出するが、本発明はこれに限るものではない。例えば、周辺光量を検出する光センサ等を設け、当該光センサ出力に基づいて算出するようにしてもよい。
【００２８】
図２は、被写体撮像ルーチンを示すフローチャートである。すなわち、ＣＰＵ４２は、次のステップＳ１移行の処理を実行する。
【００２９】
ステップＳ１では、ズームレンズ１１によって画角が決められた後、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン４５が半押しされたか否かを判定し、半押しされるまで待機する。そして、ＣＰＵ４２はシャッタボタン２２が半押しされたことを検出すると、ステップＳ２に移行する。
【００３０】
ステップＳ２では、ＣＰＵ４２は、図示しないエンコーダより得られるズームレンズ１１の位置（ズームポジション）を読み込み、そのズームポジションに基づいて焦点距離ｆ（本実施形態では例えば３００［ｍｍ］）を算出して、ステップＳ３に移行する。
【００３１】
ステップＳ３では、ＡＥ検出回路３７において、測光値（ＥＶ値）と予め設定されたＩＳＯ感度とに基づいて露光値が算出される。ＣＰＵ４２は、これらの情報を用いて、当該撮像装置のプログラム線図を参照して、絞り値及びシャッタ速度（シャッタ開口時間［ｓ］）を算出して、ステップＳ４に移行する。
【００３２】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４２は、オートフォーカス処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４２は、モータドライバ１４を介してフォーカスレンズ１３を移動させながら、ＡＦ検出回路３６で検出されたコントラストが最大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ１３を設定して、ステップＳ５に移行する。
【００３３】
ステップＳ５では、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン４５が本押しされたか否かを判定し、本押しされるまで待機する。そして、ＣＰＵ４２はシャッタボタン２２が本押しされたことを検出すると、ステップＳ６に移行する。
【００３４】
ステップＳ６では、ＣＰＵ４２は、ステップＳ３で算出されたシャッタ速度で被写体を撮像するようにＣＣＤイメージセンサ２１を制御して、ステップＳ７に移行する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２１で生成された被写体の画像は、デジタル信号に変換され、主制御部３０のＶＲＡＭ３４に格納される。
【００３５】
ステップＳ７では、ＣＰＵ４２は、シャッタ速度＞１／焦点距離ｆ［秒］であるか否かを判定し、肯定判定であるときはステップＳ８に移行し、否定判定であるときは本ルーチンの処理を終了する。シャッタ速度＞１／焦点距離ｆ［秒］であるか否かを判定する理由は、この式を満たすときは手振れが生じる可能性が高いからである。
【００３６】
ステップＳ８では、ＣＰＵ４２は、角速度センサ１５で検出された角速度に基づく振幅角度が、ステップＳ２で算出された焦点距離ｆに対応する画角から得られる閾値角度より大きいか否かを判定する。ここで、閾値角度はステップＳ２で算出された焦点距離ｆに対応する画角によって次のように設定される。
【００３７】
図３は、焦点距離ｆと画角の関係を示す図である。図中の上段は画角［度］、下段は焦点距離［ｍｍ］である。例えば、焦点距離ｆが３００［ｍｍ］、４００［ｍｍ］のときは、画角はそれぞれ８．２［度］、６．２［度］である。本実施形態では、ＣＰＵ４２は、焦点距離ｆに対応する画角の１／１００を閾値角度とする。例えば、焦点距離ｆが３００、４００［ｍｍ］のときは、閾値角度はそれぞれ０．０８［度］、０．０６［度］となる。
【００３８】
そこで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ２で算出された焦点距離ｆ＝３００［ｍｍ］に対応する画角８．２［度］から閾値角度０．０８度を設定し、シャッタ速度に相当する露光時間内に角速度センサ１５で検出された角速度に基づく振幅角度が閾値角度０．０８度を超えたか否かを判定し、超えたときはステップＳ９に移行し、超えていないときは本ルーチンの処理を終了する。
【００３９】
本実施形態では、閾値角度は画角の１／１００としたが、その理由は次の通りである。例えば、焦点距離ｆ＝４００ｍｍ（画角６．２度）の場合、補正レンズ１２による補正範囲が±０．３度であれば、良好な手振れ補正が行われる。ここで、
補正角０．６度／画角６．２度＝１／１０
である。これは、最大補正量を表している。なお、最大補正量以上のぶれが露光時間中に発生した場合は、手振れ補正不可能である。
【００４０】
手振れ補正は、撮影画像のぶれをシャッタ速度換算で１／ｆ［秒］を基準に２〜３段階分（−６〜−１８ｄＢ）改善する技術であり、実力的には−２０ｄＢ（１／１０以下）に手振れを抑制している。したがって、最大で画角の１／１０に相当するぶれを１／１０以下に抑制するので、手振れ補正後の撮影画像のぶれは画角の１／１００以下になる。
【００４１】
一方、最大補正量以上のぶれが発生すると、手振れ補正後の撮影画像のぶれが画角の１／１００を超えてしまう。そこで、本実施形態では、手振れがあるか否かを判定するための閾値角度を画角の１／１００とした。
【００４２】
なお、本実施形態では、閾値角度は画角の１／１００としたが、本発明はこれに限定されるものではない。閾値角度は、画角の１／１０００から１／１００であればよい。
【００４３】
ステップＳ９では、ＣＰＵ４２は、ＬＣＤ制御部３５を介して、ＬＣＤ５１に撮像画像を表示すると共にその上に手振れ警告表示を行って、本ルーチンの処理を終了する。これにより、ユーザは、撮影画像のぶれの有無を確認することができる。その後、ユーザが図示しないＯＫボタンを押圧すると、ＶＲＡＭ３４に記憶された画像データは、圧縮伸長回路４０で圧縮された後に、メディア制御部４１を介して記録メディア５２に記録される。なお、ユーザが図示しないＮＧボタンを押圧した場合、ＶＲＡＭ３４に記憶された画像データは消去される。
【００４４】
以上のように、第１の実施形態に係る撮像装置は、シャッタ時間が１／焦点距離ｆより長く、かつ、シャッタ時間内に角速度センサ１５で検出された角速度に基づく振幅角度が焦点距離ｆに対応する画角から得られる閾値角度より大きいときに、自動的に手振れ警告表示を行う。この結果、ユーザは、煩雑な操作を行うことなく撮像画像を確認することができ、その後容易に撮り直しを行うことができる。
【００４５】
なお、ＣＰＵ４２は、ステップＳ７で肯定判定であったときに、ステップＳ８、Ｓ９の処理を行う代わりに、撮像画像と共に警告画像をＬＣＤ５１に数秒間表示（プレビュー）して、その後、ＬＣＤ５１に表示した画像を拡大してもよい。これにより、ユーザは、撮像画像の手振れが許容範囲内であるか否かを確認することができる。
【００４６】
［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の回路には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第２の実施形態に係る撮像装置は、図１に示すように構成されており、更に次の手振れ補正ルーチンを実行する。
【００４７】
図４は、第２の実施形態の被写体撮像ルーチンを示すフローチャートである。すなわち、ＣＰＵ４２は、次のステップＳ１１移行の処理を実行する。
【００４８】
本ルーチンのステップＳ１１からステップＳ１５までは、図２に示した被写体撮像ルーチンのステップＳ１からステップＳ５までと同じである。そこで、図４のステップＳ１６以降について説明する。
【００４９】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ４２は、シャッタ速度＞１／焦点距離ｆ［秒］であるか否かを判定し、肯定判定であるときはステップＳ１８に移行し、否定判定であるときはステップＳ１８に移行する。
【００５０】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ４２は、角速度センサ１５で検出された角速度を所定サンプリング時間毎に積分して、その積分値（ピッチ方向及びヨー方向の角度）をぶれ軌跡としてＶＲＡＭ３４に記録開始して、ステップＳ１８に移行する。なお、ピッチ方向及びヨー方向の角度の記録は、少なくとも次のステップＳ１８の撮像期間（シャッタ期間）が終了するまで続けられる。また、上記積分値の代わりに、角速度センサ１５で検出された角速度そのものを記録メディア５２に記録してもよい。
【００５１】
図５は、シャッタ速度が１／８［秒］のときの手振れの波形を示す図である。シャッタが空いている時間、つまりシャッタ期間である１／８秒間の波形の最大値がぶれの範囲となる。ステップＳ１７では、少なくとも上記のぶれの範囲が記録される。
【００５２】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ４２は、ステップＳ１３で算出されたシャッタ速度で被写体を撮像するようにＣＣＤイメージセンサ２１を制御して、本ルーチンの処理を終了する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２１で生成された被写体の画像は、デジタル信号に変換され、主制御部３０のＶＲＡＭ３４に格納される。
【００５３】
その後、ユーザが図示しないＯＫボタンを押圧すると、ＶＲＡＭ３４に記憶された画像データ及び角度情報は、圧縮伸長回路４０で圧縮された後に、メディア制御部４１を介して記録メディア５２に記録される。これにより、記録メディア５２には、撮像画像と共に、その付帯情報としてピッチ方向及びヨー方向の角度が記録される。なお、ユーザが図示しないＮＧボタンを押圧した場合、ＶＲＡＭ３４に記憶された画像データは消去される。
【００５４】
以上のように、第２の実施形態に係る撮像装置は、焦点距離ｆとシャッタ速度を算出して、［シャッタ速度＞ｎ／（焦点距離ｆ）］が成り立つときに、撮像画像だけでなく、シャッタ期間における振動の軌跡、つまりピッチ方向及びヨー方向の角度を記録する。これにより、撮像画像がぶれてしまっている場合には、アプリケーションソフトによって、ピッチ方向及びヨー方向の角度を用いて、その撮像画像を復元することができる。
【００５５】
［第３の実施形態］
つぎに、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、上述した実施形態と同様の回路には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第３の実施形態に係る撮像装置は、図１に示すように構成されている。
【００５６】
（第１の処理）
本実施形態の主制御部３０のＣＰＵ４２は、手振れを検出すると、図６に示すようにＬＣＤ５１に手振れ警告を行った後、第１の処理を行う。なお、「手振れを検出」する場合とは、第１及び第２の実施形態で説明したように、（１）シャッタ速度が１／焦点距離ｆより大きい場合、（２）シャッタ速度が１／焦点距離ｆより大きく、かつ、シャッタ時間内の角速度センサ１５の検出値に基づく振幅角度が焦点距離ｆに対応する画角によって得られる閾値角度より大きい場合のいずれでもよい。
【００５７】
ＣＰＵ４２は、手振れを検出した後、図７に示すように、ユーザによって撮り直しを指示する操作が行われた場合、自動的に最大口径及び最高感度に設定する。具体的には、ＣＰＵ４２は、モータドライバ１４を介して最大口径になるように絞り機構を制御し、さらに、シャッタ速度が長くなるようにＣＣＤイメージセンサ２１を制御する。これにより、ＩＳＯ感度を最高にして、手振れしにくいように再撮影の条件を設定することができる。例えば、ＩＳＯ感度がＩＳＯ１００、４００、８００のいずれの場合であっても、再撮影の条件をＩＳＯ１６００に設定すればよい。
【００５８】
（第２の処理）
ＣＰＵ４２は、第１の処理を実行して被写体を撮像した後、図７に示すように、再びユーザによって撮り直しを指示する操作が行われた場合、水平方向又は垂直方向の画素混合処理を実行するように、ＣＣＤイメージセンサ２１を制御する。
【００５９】
例えば、画素混合処理が行わない場合は、ＣＣＤイメージセンサ２１から得られる画像は２８１６画素×２１２０画素である。これに対して、画素混合処理が行われると、ＣＣＤイメージセンサ２１から得られる画像は１２８０画素×９６０画素となる。このように画素数を落とすことによって、画像のぶれを生じにくくすることができる。
【００６０】
（第３の処理）
ＣＰＵ４２は、第２の処理を実行しても、図７に示すように、再びユーザによって撮り直しを指示する操作が行われた場合、焦点距離ｆを最も広角側に設定する。すなわち、ＣＰＵ４２は、モータドライバ１４を介して、ズームレンズ１１の位置をＣＣＤイメージセンサ２１の撮像面に最も近づければよい。例えば、焦点距離ｆ＝４００、２００、１００、５０［ｍｍ］のいずれの場合であっても、再撮影の条件を焦点距離ｆ＝２８［ｍｍ］に設定すればよい。これにより、画角を広角側にすることで、撮影画像にぶれが生じにくいようにする。
【００６１】
以上のように、第３の実施形態に係る撮像装置は、手振れを検出した場合には感度向上処理を行い、それでも撮影画像にぶれが生じたときは画素混合処理を行い、それでも撮影画像にぶれが生じたときは焦点距離ｆを広角側に設定する処理を行う。これにより、撮影画像にぶれなくなる処理を段階的に行うことによって、撮影画像のぶれを確実になくすことができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で設計変更されたものにも適用可能である。例えば、本発明の撮像装置は、図１に示す構成に限定されるものではなく、また、図２、図４の処理手順に限定されるものでもないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】被写体撮像ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】焦点距離ｆと画角の関係を示す図である。
【図４】第２の実施形態の被写体撮像ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】シャッタ速度が１／８［秒］のときの手振れの波形を示す図である。
【図６】手振れ警告を示す図である。
【図７】撮り直し操作を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  光学ユニット
１１  ズームレンズ
１２  補正レンズ
１３  フォーカスレンズ
１４  モータドライバ
１５  角速度センサ
２１  ＣＣＤイメージセンサ
３６  ＡＦ検出回路
３７  ＡＥ検出回路
４２  ＣＰＵ
４５  シャッタボタン
【図１】
2006332809.tif 000003
【図２】
2006332809.tif 000004
【図３】
2006332809.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006332809.tif 000007
【図６】
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【図７】
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