(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジを用紙ジャム発生時の位置に放置しないようにしたインクジェット式印刷装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドを搭載し記録媒体の幅方向に往復するキャリッジ１４を有するインクジェット式印刷装置において、キャリッジ１４を移動させるキャリッジ駆動手段ＣＭと、キャリッジ駆動手段ＣＭの駆動状態を検出する駆動状態検出手段ＥＮＣと、キャリッジの移動範囲２０の一端側に配置され記録ヘッドをキャッピングするキャップ部材２２と、キャリッジの位置を駆動状態検出手段からの出力ＥＮＣに応じて監視し、当該出力に基づきキャリッジ１４が移動範囲２０内において移動不能になった時に、キャリッジ駆動手段ＣＭを反転駆動してキャリッジ１４を移動範囲２０の端部位置に退避させた後に、エラー出力する制御手段１８とを有する。一旦キャリッジを退避させた後にエラーを発生するので、ジャム状態の用紙の取り除きが容易になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し記録媒体の幅方向に往復するキャリッジを有するインクジェット式印刷装置において、
前記キャリッジを移動範囲内で移動させるキャリッジ駆動手段と、
当該キャリッジ駆動手段の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、
前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され前記記録ヘッドをキャッピングするキャップ部材と、
前記キャリッジの位置を前記駆動状態検出手段からの出力に応じて監視し、当該出力に基づき移動中の前記キャリッジが前記移動範囲内において移動不能になった時に、前記キャリッジ駆動手段を反転駆動して前記キャリッジを移動範囲の端部位置に退避させた後に、エラー出力する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット式印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記キャリッジをキャップ部材が配置された端部位置に退避させた場合は、記録ヘッドのノズルをキャップ部材でキャップした後に、前記エラー出力を行うことを特徴とするインクジェット式印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御手段は、前記キャリッジ駆動手段を反転駆動した時に、前記キャリッジが移動できない場合には、前記キャリッジ駆動手段を停止してエラーを発生することを特徴とするインクジェット式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式印刷装置に関し、特に、用紙ジャム発生時に記録ヘッドを搭載するキャリッジを移動範囲の端部に退避させることで用紙の取り除きを容易にしたインクジェット式印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式印刷装置は、圧電振動子や発熱素子によりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、印刷用紙の幅方向（主走査方向）に移動させて、必要な印刷を行う。記録ヘッドを搭載したキャリッジの駆動制御には、キャリッジ駆動用のキャリッジモータと、エンコーダとが使用される。キャリッジモータを駆動した時に、エンコーダ出力をカウントするとともに２つのエンコーダ出力の位相関係や周期を監視することにより、キャリッジの位置や状態を把握し、キャリッジの位置や状態に対応して必要な制御、例えば、記録ヘッドのキャッピングや、記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出、などが行われる。このようなインクジェット式印刷装置は、例えば、特許文献１，２，３などに記載されている。
【特許文献１】特開平９−５２３７４号公報
【特許文献２】特開２００４−９７１０号公報
【特許文献３】特開２００４−５８６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インクジェット式印刷装置では、印刷用紙の幅方向に沿って記録ヘッドを搭載したキャリッジが移動するため、キャリッジと印刷用紙とが干渉しあう用紙ジャムの発生が避けられない。一般に、用紙ジャムが発生しているときにキャリッジを駆動すると、キャリッジがジャム状態の用紙と干渉し、エンコーダ出力が乱れ、用紙ジャムの進行に伴ってキャリッジが駆動不能になる。従来の印刷装置では、このようにキャリッジが移動不能になったことを検出した時点で、何らかのキャリッジモータの異常と判定し、フェイタルエラーとして、印刷装置の動作を停止し、キャリッジモータへの駆動電圧の印加を停止している。フェイタルエラーを解除するためには、電源をオフにすることが要求され、ユーザは、電源をオフにすると共に、ジャム状態の用紙を取り除く必要がある。
【０００４】
ところが、キャリッジがエラー発生時の移動範囲内の位置にそのまま放置されているため、ジャム状態の用紙を取り除くのにキャリッジがじゃまになり、ジャム状態の用紙の取り除き作業が困難になる。また、記録ヘッドのノズルがキャップで保護されていない状態になり、ノズル開口のインクが乾燥し、エラー復帰後の適切なインク吐出が保証できなくなるという課題を有する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、キャリッジを用紙ジャム発生時の位置に放置しないようにしたインクジェット式印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面によれば、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載し記録媒体の幅方向に往復するキャリッジを有するインクジェット式印刷装置において、前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、当該キャリッジ駆動手段の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され前記記録ヘッドをキャッピングするキャップ部材と、前記キャリッジの位置を前記駆動状態検出手段からの出力に応じて監視し、当該出力に基づき前記キャリッジが前記移動範囲内において移動不能になった時に、前記キャリッジ駆動手段を反転駆動して前記キャリッジを移動範囲の端部位置に退避させた後に、エラー出力する制御手段とを有する。キャリッジが移動不能になって用紙ジャム状態になったと予想される場合に、その状態でキャリッジの移動を停止してエラーを発生するのではなく、一旦キャリッジを移動範囲の端部位置に退避させた後にエラーを発生するので、ジャム状態の用紙の取り除きが容易になる。
【０００７】
上記の第１の側面において、好ましい実施例では、前記制御手段は、前記キャリッジをキャップ部材が配置された端部位置に退避させた場合は、記録ヘッドのノズルをキャップ部材でキャップした後に、前記エラー発生を行う。これにより、エラー発生時に記録ヘッドのノズルが乾燥するのを防止することができる。
【０００８】
上記の第１の側面において、好ましい実施例では、前記制御手段は、前記駆動手段を反転駆動した時に、前記キャリッジが移動できない場合には、前記駆動手段を停止してエラーを発生する。用紙ジャムの状態により、またはそれ以外の何らかのエラーにより、キャリッジが移動方向にもその反対方向にも移動できない場合は、直ちに駆動手段を停止してエラーを発生するので、キャリッジ駆動機構が破損することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【００１０】
図１は、本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置の概略構成図である。印刷媒体である用紙１２が置かれるプラテン１０には、図示しない用紙送り機構が設けられ、用紙１２が副走査方向に移動される。プラテン１０上には、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ１４が移動可能に設けられ、キャリッジ１４は移動範囲２０を往復移動する。キャリッジ１４の往復移動を可能にするために、キャリッジ１４が、キャリッジモータCMで駆動されるタイミングベルト１６に連結具１５を介して連結されている。キャリッジ１４には記録ヘッドと共にインクタンク（図示せず）が設けられ、インクタンクには本体側に装着されたインクカートリッジ（図示せず）からインク補給チューブ（図示せず）を介してインクが補給される。そして、記録ヘッド内の圧電素子または発熱素子によりインク滴がインクノズルから吐出される。
【００１１】
また、プラテン１０の左端には、キャップ２２が設けられ、キャップ２２は、非印刷状態において記録ヘッドのインクノズルをキャップし、インクノズル内のインクが乾燥しないように保護する。また、必要に応じてキャップ２２に連結されたインク吸引用モータ２４によりインクノズル内のインク滴が吸引され、インクノズルがクリーニングされる。一方、プラテン１０の右端には、フラッシング孔２８が設けられ、所定の時間間隔または所定の印刷量ごとに、プラテン１０の右端に移動してきたキャリッジの記録ヘッドがインク滴を吐出し、インクノズル内のインクが硬化するのを防止する。フラッシング孔２８に対向して、吸収剤２６が設けられ、フラッシング孔２８から吐出されたインク滴が吸収されるとともに、インク吸引用モータ２４により吸引されたインクも吸収される。
【００１２】
マイクロプロセッサなどからなる制御手段１８は、キャリッジモータCRに取り付けられた１対のエンコーダからなる駆動状態検出手段（図示せず）からの駆動状態検出信号としてのエンコーダ出力ENCを入力し、エンコーダ出力をカウントするなどによりキャリッジ１４の位置を監視する。そして、制御手段１８は、キャリッジモータCMに駆動指令CMDRを出力してキャリッジモータCMを駆動し、キャリッジ１４を移動範囲２０内で往復移動させる。また、制御手段１８は、印刷データに基づいて記録ヘッド内の圧電素子や発光素子を駆動するヘッド駆動信号HDRを出力すると共に、所定のエラー発生時に対応してエラー信号ERを出力して、図示しない表示パネルやエラーランプにエラー出力させる。
【００１３】
図２は、印刷中に用紙ジャムが発生した状態を示す図である。この状態は、キャリッジ１４が、キャップ２２が設けられた左端から右方向１００に移動中に、用紙ジャム１２Ａなどにより移動不能になる場合である。従来は、エンコーダ出力ＥＮＣによりキャリッジ１４が移動不能になったことを検出すると、その時点でキャリッジモータＣＭの駆動を停止し、キャリッジ１４の移動を停止してその位置に放置し、フェイタルエラーを出力していた。しかし、それでは、ジャム状態の用紙を取り除く上でキャリッジ１４がじゃまになるし、また、キャリッジ上の記録ヘッドのインクノズルが露出された状態のままとなり、インクノズル内のインクが乾燥してしまう。
【００１４】
図３は、本実施の形態における用紙ジャム発生時のキャリッジの制御を示す図である。図２の状態でキャリッジ１４が移動不能になると、図３に示されるように、制御手段１８が、用紙ジャム１２Ａを発生させた時の移動方向（右方向）に対して反対の左方向１０２に、キャリッジ１４を低速で移動させ、キャップ２２が設けられたプラテン１０の左端部に退避させる。そして、制御手段１８が、キャリッジ上の記録ヘッドをキャップ２２によりキャップした後で、エラーを出力する。この結果、エラー出力に応じて、ユーザがジャム状態の用紙を取り除く際に、キャリッジが印刷範囲または移動範囲２０内に存在しないので、キャリッジがじゃまになることが防止される。また、キャリッジ１４がキャップ２２が設けられた一端に退避された時は、記録ヘッドのノズルがキャップ２２によりキャップされ、ノズル内のインクが乾燥することが防止される。
【００１５】
図４は、印刷中に用紙ジャムが発生した別の状態を示す図である。この状態は、キャリッジ１４が、フラッシング孔２８が設けられた右端から左方向１０４に移動中に、用紙ジャム１２Ｂなどにより移動不能になる場合である。この場合も、従来は、移動不能検出時にキャリッジモータの駆動を停止し、キャリッジ１４を用紙ジャム１２Ｂの位置に放置し、フェイタルエラーを出力していた。
【００１６】
図５は、本実施の形態における用紙ジャム発生時のキャリッジの制御を示す図である。図４の用紙ジャム状態になると、図５に示されるように、制御手段１８が、用紙ジャム１２Ｂを発生させた時の移動方向（左方向）に対して反対の左方向１０６に、キャリッジ１４を低速で移動させ、フラッシング孔２８が設けられたプラテンの右端部に退避させる。そして、制御手段１８がエラーを出力する。この場合も、キャリッジ１４が移動範囲２０の外側に退避されるので、ユーザがジャム状態の用紙を除去する場合に、キャリッジ１４がじゃまになることはない。但し、キャリッジの印刷ヘッドは、キャップ２２によりキャッピングされないので、インクノズル内のインクの乾燥を防止することはできない。
【００１７】
図６は、本実施の形態における用紙ジャムが発生した更に別の状態を示す図である。この状態では、用紙ジャム１２Ａ，１２Ｂにより、キャリッジ１４が左右のいずれの方向にも移動不能になっている。この場合は、制御手段１８は、キャリッジモータを逆方向に駆動してキャリッジ１４を印刷方向とは逆方向に駆動させるが、逆方向への駆動も不能であることが検出されると、その時点でキャリッジモータを停止し、エラーを出力する。その結果、キャリッジ１４は、エラー検出時点の位置に放置される。この場合は、ユーザがジャム状態の用紙を取り除くのにキャリッジ１４がじゃまになるが、移動不能のキャリッジに対して強制的に駆動を継続することにより移動機構が破損させることが防止される。
【００１８】
図７は、キャリッジモータに設けられた１対のエンコーダ出力の形態を示す波形図である。図７（Ａ）は、キャリッジモータが一方に回転して、キャリッジを右方向に移動させるときのエンコーダ出力波形である。エンコーダＡの出力ＥＮＣ−ＡがエンコーダＢの出力ＥＮＣ−Ｂよりも位相が進んだ状態であり、キャリッジモータの回転速度が一定であれば、エンコーダ出力の周期も一定になる。図７（Ｂ）は、キャリッジモータが逆方向に回転して、キャリッジを左方向に移動させるときのエンコーダ出力波形である。この場合は、エンコーダＢの出力ＥＮＣ−ＢがエンコーダＡの出力ＥＮＣ−Ａよりも位相が進んだ状態になる。制御手段１８は、これらのエンコーダ出力を位相状態に応じてカウントし、キャリッジの位置を把握し続ける。
【００１９】
図７（Ｃ）は、キャリッジが移動不能になってロック状態になった時のエンコーダ出力波形である。１対のエンコーダ出力の変化が所定時間Ｔ以上にわたり発生しなくなると、キャリッジが用紙ジャムなどの原因で移動不能になり、ロック状態になったことが検出される。更に、図７（Ｄ）は、キャリッジの移動が不能になると共に一時的に逆方向に移動した時のエンコーダ出力波形である。つまり、用紙ジャムなどによりキャリッジの移動が停止し、さらに、ジャム状態の用紙の圧力によりキャリッジが逆方向に移動した場合である。破線の丸で示したように、逆転状態Ｒが検出される。
【００２０】
本実施の形態では、制御装置１８は、上記の図７（Ａ），（Ｂ）の検出出力は正常状態と判断し、一方で、上記の図７（Ｃ），（Ｄ）の検出出力は用紙ジャム状態と判断し、キャリッジモータＣＭを逆方向に低速回転して、キャリッジ１４をプラテンの両端に退避させるよう制御する。
【００２１】
図８は、本実施の形態における制御手段の制御フローチャート図である。制御手段１８は、印刷中においてキャリッジモータＣＭを駆動して、記録ヘッドを搭載したキャリッジを右方向または左方向のいずれかに移動させる（Ｓ１０）。そして、図７（Ｃ），（Ｄ）のようなロック状態または逆転状態のエンコーダ出力波形が検出されると（Ｓ１２）、制御手段１８は、キャリッジモータＣＭを停止し、それまでの移動方向とは逆方向に低速で反転駆動し、キャリッジ１４を逆方向に移動させる（Ｓ１４）。
【００２２】
この場合、図３や図５に示したように反転駆動可能な場合は、制御手段１８は、エンコーダ出力をカウントして、キャリッジがキャップ２２の位置か、フラッシング孔２８の位置のいずれか（移動範囲のいずれか一端の位置）に達するのを監視し、その位置に移動したことを検出した段階で（Ｓ１６）、フェイタルエラーを出力する（Ｓ１８）。キャリッジ１４がキャップ２２の位置に移動してきた場合は、更に、制御手段は、記録ヘッドをキャップ２２によりキャップした後に、エラー出力する（Ｓ１８）。
【００２３】
一方、図６に示したように反転駆動不可能でロック状態が検出されると（Ｓ２０）、制御手段１８は、キャリッジモータの反転駆動を停止し、キャリッジ１４を移動することなく、フェイタルエラーを出力する（Ｓ２２）。つまり、キャリッジ１４を無理矢理移動させずに直ちに停止させ、移動機構が破損することを防止する。
【００２４】
以上の通り、本実施の形態によれば、用紙ジャムに起因して発生するキャリッジの移動不能状態を検出すると、キャリッジを逆方向に低速で移動させ、移動領域の両端に退避させた後に、エラーを出力する。これにより、エラー発生に伴ってジャム状態の用紙を取り除く作業で、キャリッジがじゃまになることが回避される。また、キャリッジがキャップが配置された端部に退避した場合は、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズルがキャップによりキャッピングされた後に、エラーが出力される。これにより記録ヘッドのノズル内のインクが乾燥することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷中に用紙ジャムが発生した状態を示す図である。
【図３】本実施の形態における用紙ジャム発生時のキャリッジの制御を示す図である。
【図４】印刷中に用紙ジャムが発生した別の状態を示す図である。
【図５】本実施の形態における用紙ジャム発生時のキャリッジの制御を示す図である。
【図６】本実施の形態における用紙ジャムが発生した更に別の状態を示す図である。
【図７】キャリッジモータに設けられた１対のエンコーダ出力の形態を示す波形図である。
【図８】本実施の形態における制御手段の制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０：プラテン、１２：印刷媒体、印刷用紙、１４：キャリッジ、
ＣＭ：キャリッジモータ（キャリッジ駆動手段）、１８：制御手段、
２２：キャップ部材、２８：フラッシング孔
ＥＮＣ：キャリッジ駆動手段の駆動状態検出出力（エンコーダ出力）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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