(57)【要約】  【課題】  内視鏡挿入部の挿入性を向上させると共に、内視鏡挿入部を収納部材に巻き取り収納し易く、且つ、装置本体の小型化する内視鏡装置の提供。  【解決手段】  可撓性を有する挿入部を巻回収納するドラム部を備える内視鏡装置であって、前記挿入部内に挿通され、少なくとも１つのルーメンが配設されるチューブ体と、前記ルーメンに流体を供給又は排出する流体調整手段と、を具備し、前記流体調整手段は、前記流体を前記ルーメン内へ供給又は排出して前記ルーメンの内部圧力を変更することによって、前記挿入部の可撓性を変更する内視鏡装置。  【選択図】図５
2006068449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部を巻回収納するドラム部を備える内視鏡装置であって、
前記挿入部内に挿通され、少なくとも１つのルーメンが配設されるチューブ体と、
前記ルーメンに流体を供給又は排出する流体調整手段と、
を具備し、
前記流体調整手段は、前記流体を前記ルーメン内へ供給又は排出して前記ルーメンの内部圧力を変更することによって、前記挿入部の可撓性を変更することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項２】
可撓性を有する挿入部を巻回収納するドラム部を備える内視鏡装置であって、
前記挿入部内に挿通されるチューブ体と、
該チューブ体に配設されるの少なくとも１つのルーメンと、
前記ルーメンに連通する管路と、
前記管路に流体を供給する流体供給源と、
前記管路に配設され、前記流体供給源からの前記流体の供給を制御する流体制御手段と、
前記管路に配設され、前記管路内の前記流体を前記管路外へ排出する流体排出手段と、
前記ルーメン内の圧力を検知する検知手段と、
前記流体制御手段及び前記流体排出手段に駆動信号を出力する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、入力された設定値と前記検知手段が検出した圧力値に基づいて、前記流体制御手段及び前記流体排出手段を制御し、前記流体を前記ルーメン内へ供給又は前記ルーメン外へ排出して前記ルーメンの内部圧力を変更することによって、前記挿入部の可撓性を変更することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項３】
前記ルーメンは、前記チューブ体に少なくとも２つ配設され、
該少なくとも２つのルーメンが夫々に異なる内部圧力になるように前記制御手段が前記流体制御手段及び前記流体排出手段を制御することにより、前記挿入部を湾曲状態に保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性のある内視鏡挿入部を円筒部材の外周面に巻回して装置内部に収納する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。  
医療分野において用いられる医療用内視鏡装置は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、数メートルから十メートル程度の細長な可撓性を有する挿入部を有している。この挿入部は、各種工場内のボイラー、ガスタービンエンジン、自動車エンジンのボディ及び各種プラントなどの口元が小径な配管等に挿入される。こうして、工業用内視鏡装置は、配管などに挿入された挿入部によって、数メートルから十メートル程度先にある構造物の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００４】
この工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置という）には、長尺な可撓性を有する内視鏡挿入部が収納ケース内の回動自在なドラム部に巻回されてコンパクトに装置内部に収納できるものがある。そのため、操作者は、この内視鏡装置を使用する各場所へ容易に移動及び運搬することができる。
【０００５】
また、内視鏡装置は、使用時に収納ケース内から内視鏡挿入部が引き出されて被検部位まで挿入される。この内視鏡挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。操作者は、挿入部を配管等に挿入過程及び被検部位に到達時に、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材をリモコンなどによる所定操作により牽引及び弛緩させる。
【０００６】
こうして、操作者は、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された対物光学系の対物レンズの観察方向を変更させ、被検部位まで挿入部先端部を到達させ各種検査を行う。また、操作者は、使用後にハンドル部を所定方向に回動してドラム部を連動させ、内視鏡挿入部をドラム部へ巻き取って収納ケース内に収納する。
【０００７】
ところで、内視鏡挿入部の挿入過程において、被検構造部までの配管等に屈曲部、段差及び空間などの弊害がある場合は、操作者は、内視鏡挿入部を把持しながら捻り操作及び進退移動操作など、手元操作を行いながら、屈曲部、段差及び空間などに対して内視鏡挿入部の先端部を通過させる必要がある。
【０００８】
従って、捻り操作、進退移動操作による手元操作からの操作力を先端部に伝えるために、内視鏡挿入部は、柔軟性を保ちつつ、ある程度の硬さ、すなわちある程度の剛性が必要である。そのため、ある程度の剛性を有する内視鏡挿入部は、その剛性の影響によって、湾曲し難く設定されている。
【０００９】
その結果、内視鏡挿入部を巻回収納する円筒部を有するドラム部は、円筒部の外径を可撓管部に対応した径寸法に形成される必要があるため、内視鏡装置全体が大きくなってしまう。
【００１０】
また、可撓性の低い内視鏡挿入部は、ドラム部への巻回収納時に巻回面より浮き上がり、装置内部において散けてしまうという現象が起きる。この現象を抑制するために、ドラム部の外周側には、内視鏡挿入部の膨らみ防止用のガイド機構等が備え付けられている。
【００１１】
一方、装置を小型化するためにドラム部の外径を小径化し、ドラム部へ密着巻回できるように内視鏡挿入部の弾力性を設定すると、内視鏡挿入部の剛性が維持できなくなり、内視鏡検査時に挿入部が配管内に挿入し難くなる。
【００１２】
そこで、例えば、特許文献１及び特許文献２には、内視鏡挿入部にある程度の剛性が必要な挿入時、及び内視鏡挿入部にある程度の柔軟性が必要な収納時に応じ、内視鏡挿入部の可撓性を変更構造にする提案がされている。
【００１３】
特許文献１に記載の内視鏡は、内視鏡挿入部に可撓性調整ワイヤを挿通したコイルパイプを固定し、ワイヤの引き力によってコイルパイプを圧縮し、挿入部全体を直線化して可撓性の剛性を変更させる技術が開示されている。
【００１４】
また、特許文献２に記載の内視鏡は、弾性チューブに網状体が被覆され、弾性チューブ内を流体によって加圧されることにより弾性チューブが長手方向へ収縮されると共に、径方向に膨張され、弛緩状態から緊張する流体圧人工筋を内視鏡軟性挿入部内に配置して可撓性の剛性を変更させる技術が開示されている。
【特許文献１】実開平３−４３８０２号公報
【特許文献２】特開平５−２３７０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に記載される内視鏡は、コイルパイプのピッチ間隔による剛性可変であり、操作者が手元側によって力を加えながら調整する作業が必要となる。更に、挿入長が長い挿入部においては、操作者が内視鏡挿入部に対して加えなければならない力量が大きくなり、実際の操作が煩雑となる問題がある。
【００１６】
また、特許文献２に記載される内視鏡は、挿入部内に他の内蔵物と共に、弾性チューブが配設されているため、弾性チューブの膨張に伴って、他の内蔵物を圧迫してしまうという問題がある。
【００１７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、操作者が内視鏡挿入部の可撓性を容易に変更させることができ、挿入部の挿入性を向上させると共に、内視鏡挿入部を収納部材に巻き取り収納し易く、且つ、収納部材の小型化に伴った装置本体の小型化が実現できる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する挿入部を巻回収納するドラム部を備える内視鏡装置であって、前記挿入部内に挿通され、少なくとも１つのルーメンが配設されるチューブ体と、前記ルーメンに流体を供給又は排出する流体調整手段と、を具備し、前記流体調整手段は、前記流体を前記ルーメン内へ供給又は排出して前記ルーメンの内部圧力を変更することによって、前記挿入部の可撓性を変更する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部の挿入性を向上させると共に、内視鏡挿入部を収納部材に巻き取り収納し易く、且つ、装置本体の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態の内視鏡装置の構成について説明する。  
図１から図５は、第１の実施の形態に係り、図１は、内視鏡装置の全体構成を説明するための外観斜視図、図２は内視鏡装置の側面図、図３は内視鏡挿入部の先端部分の内部構成を説明するための図、図４は内視鏡挿入部の可撓管部を短手方向に切断した横断面図、図５はエア供給部の内部構成を説明するためのブロック図である。
【００２１】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、装置本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとからなる収納ケース８と、箱体８ａの上面の開口部を閉塞するフロントパネル５とを有している。
【００２２】
フロントパネル５の上面には、ケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、可倒式又は伸縮式の図示しないポールに回動自在に持設されるモニタ７と、ＡＣケーブル５ａと、挿入部パッキン部１０とが配設されている。また、フロントパネル５に配設される座屈防止用の挿入部パッキン部１０からは、細長な挿入部２が延出している。
【００２３】
この挿入部２は、先端側から順に硬質の先端部１１、この先端部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２及び細長な柔軟性を有する可撓管部１３を連設して構成されている。  
先端部１１内には、挿入部２内に配設されるライトガイド２４の先端側が固定保持されている。また、先端部１１は、光ファイバ束であるライトガイド２４から伝達される照明光により被検部位を照明するための照明光学系１１ａと、この照明光学系１１ａにより照明された被検部位の反射光を被写体像として取り込む対物光学系１１ｂと、この対物光学系１１ｂにより取り込まれた被写体像を撮像するＣＣＤ（固体撮像素子）、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を有する撮像ユニット１１ｃが内蔵されている。  
なお、挿入部２の先端部１１には、視野方向、視野角等の光学特性を変換する図示しない各種光学アダプタを着脱自在に取り付け可能である。
【００２４】
リモコン６には、湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティック又はトラックボール等の湾曲操作入力部１５及び後述するＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に対するレリース等の操作指示入力する画像ボタン、電源ボタン等の各種スイッチ１６が設けられている。
【００２５】
箱体８ａの内部には、緩衝材によって外壁が覆われた図示しないフレーム部が配設されている。このフレーム部内に挿入部２の収納部材であるドラム部３が回動自在に保持されている。このドラム部３は、円筒形状の円筒部３ａと、この円筒部３ａの両端開口部を閉塞する円板形状の２つの側面部３ｂとを有して構成されている。
【００２６】
また、ドラム部３の内部には、ライトガイド２４に照明光を供給する光源部１７と、撮像ユニット１１ｃに対する信号処理を行うＣＣＵ１８と、湾曲部１２を湾曲駆動させる駆動機構を備える電動湾曲装置１４と、リモコン６に設けられた湾曲操作入力部１５からの操作信号に基づき、電動湾曲装置１４を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１９と、ＡＣケーブル５ａからの電力が供給される電源部を兼ねる流体調整手段であるエア供給部４が内蔵されている。なお、電動湾曲装置１４及びエア供給部４は、挿入部２の基端と接続され、ドラム部３に着脱自在である。
【００２７】
図２に示すように、箱体８ａの一側面には、回転板２０が配設されている。この回転板２０は、ドラム部３と装置内部において連結されている。回転板２０が回動することによってドラム部３は連動して回動する。また、回転板２０は、外表面側にハンドル収納凹部２０ａを有している。ハンドル収納凹部２０ａには、ハンドル部２１が配設されている。
【００２８】
このハンドル部２１は、一端部が回転板に固定される可倒式のレバーである。ハンドル部２１は、倒れることによってハンドル収納凹部２０ａ内に収められる。また、ハンドル部２１がハンドル収納凹部２０ａから起こされ、回動操作されることによって回転板２０が回動され、ドラム部３が連動して回動される。
【００２９】
次に、図３及び図４に基づいて、挿入部２の内部構成について説明する。  
図３に示すように、挿入部２は、先端部１１の先端面に照明窓９ａ及び観察窓９ｂを有している。照明窓９ａには、照明用レンズなどの前述の照明光学系１１ａが配設されている。また、観察窓９ｂには、観察用レンズ、対物レンズなどの前述の対物光学系１１ｂが配設されている。
【００３０】
湾曲部１２の内部には、先端部１１の基端面から順に、コマ受け部２５ａと複数の湾曲駒２５が連設されている。湾曲部１２は、コマ受け部２５ａ及び複数の湾曲駒２５に細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ図示しない湾曲ブレードを被せると共に、この湾曲ブレード上に水密保持のために樹脂被覆を被せて構成される。複数の湾曲駒２５には、先端側より湾曲部１２を牽引して４方向へ湾曲させるための４本のアングルワイヤ２２が挿通されている。
【００３１】
４本のアングルワイヤ２２は、夫々、可撓管部１３内においてワイヤカバーパイプ（以下、ワイヤＣＰという）２２ａ内を通って、可撓管部１３の基端部、すなわち、挿入部２の基端部まで挿通している。また、４本のアングルワイヤ２２は、一端が前述の電動湾曲装置１４に接続され、他端がコマ受け部２５ａに接続されている。
【００３２】
可撓管部１３の内部には、先端部１１に配設される前述の撮像ユニット１１ｃと電気的に接続される電気線２３、ライトガイド２４及び４本のワイヤＣＰ２２ａが挿通する内部コイル２７が配設される。この内部コイル２７は、チューブ体であるエアチューブ２９内に挿通され、所定の剛性強度を有する金属からなる螺旋管である。なお、電気線２３及びライトガイド２４は、複数の湾曲駒２５及びコマ受け部２５ａ内を通って、先端部１１まで挿通している。
【００３３】
エアチューブ２９は、先端面が円環状の封鎖部材２８に取着されており、外周に後述する樹脂及びフレックス管によって３層構造に形成された、可撓管部１３の外皮となる被覆部３０に覆設されている。なお、この封鎖部材２８は、後述するエアチューブ２９の各ルーメンの先端を気密に封鎖している、
次に、図４に基づいて、可撓管部１３のエアチューブ２９及び被覆部３０について詳細に説明する。
【００３４】
図４に示すように、被覆部３０は、外層となる第１被覆部３０ａと、中層となり、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだフレックス管３０ｂと、内層となる第２被覆部３０ｃとからなる。すなわち、この被覆部３０は、外周から順に、第１被腹部３０ａ、フレックス管３０ｂ及び第２被覆部３０ｃが積層された３層構造となっている。なお、フレックス管３０ｂは、外圧に対して、内部の各種部材を保護するためのものである。
【００３５】
エアチューブ２９は、被覆部３０の第２被覆部３０ｃの内周径より、若干小さい外周径を有し、被覆部３０内に挿通されている。このエアチューブ２９は、例えば、おおよそ硬度４０〜６０度程度のシリコン、ポリウレタン又はフッ素樹脂などの伸縮可能な合成樹脂材料によって形成されている。また、エアチューブ２９の内部には、全長に渡って、長手方向の横断面が円弧形状に形成された貫通孔である４つのルーメンを有している。
【００３６】
これら４つのルーメンは、エアチューブ２９内において略同じ円周上に形成され、第１のルーメン２９ａと、この第１のルーメン２９ａと略同じ弧長を有する第２のルーメン２９ｂと、第１、第２ルーメン２９ａ，２９ｂよりも弧長の短い２つの第３のルーメン２９ｃとからなる。また、各ルーメン２９ａ〜２９ｃの位置関係は、第１のルーメン２９ａと第２のルーメン２９ｂの円弧側端部間に第３のルーメン２９ｃが夫々１つずつ配設されている。
【００３７】
また、これらのルーメン２９ａ〜２９ｃは、夫々の先端が前述したように封鎖部材２８（図２参照）によって封止されており、夫々の基端は、後述する口金に接続されている。
【００３８】
第１のルーメン２９ａ内及び第２のルーメン２９ｂ内には、夫々に短手方向、つまり弧の略中央であって、長手方向に所定の間隔において、長手方向に沿った所定の長さを有する潰れ防止用の複数のブリッジ部２９Ａ、２９Ｂが配設されている。
【００３９】
また、挿入部２は、可撓管部１３の基端部分がドラム部３に巻回収納された状態において、第１のルーメン２９ａがドラム部３の外周側に、第２のルーメン２９ｂがドラム部３の円筒部３ａ側に位置するように電動湾曲装置１４及びエア供給部４に接続される。換言すれば、挿入部２が収納ケース８から引き出された状態において、可撓管部１３は、挿入方向に対して、内部の第１のルーメン２９ａが上方になり、第２のルーメン２９ｂが下方となる。以下の説明における上下の方向は、挿入方向に対する上下方向として説明する。
【００４０】
なお、前述したように、エアチューブ２９内には、アングルワイヤ２２が挿通された４本のワイヤＣＰ２２ａ、電気線２３及びライトガイド２４が内部に挿通している内部コイル２７が挿設されている。
【００４１】
次に、図５に基づいて、エア供給部４の構成について説明する。  
図５に示すように流体調整手段であるエア供給部４内には、検知手段である第１〜第３圧力センサ４１〜４３と、流体制御手段である第１、第２電磁弁４４，４５と、流体排出手段である第１、第２排気弁４６、４７と、流体供給源であるエアボンベ４９及び制御手段である制御部５０が内蔵されている。なお、本実施形態においては、第１、第２電磁弁４４，４５及び第１、第２排気弁４６、４７は、例えば、電磁ソレノイドを用いた電磁弁である。
【００４２】
エアボンベ４９は、エア供給管路５１の一端と接続されている。一方、エア供給管路５１の他端は、第１排気弁４６側の第１の管路５２と第２排気弁４７側の第２の管路５３へエアーを分岐させる管路継ぎ手４８に接続されている。
【００４３】
エア供給管路５１の途中には、第３圧力センサ４３が配設されている。この第３圧力センサ４３は、エア供給管路５１内の圧力、すなわち、エアボンベ４９内の圧力を検出する。これにより、エアボンベ４９内の圧縮空気の残量が検知される。
【００４４】
第１の管路５２には、管路継ぎ手４８側から順に、第１排気弁４６、第１電磁弁４４が直列に配設されており、第１電磁弁４４のエアー出力側に第１圧力センサ４１が接続されている。この第１の管路５２は、一端が管路継ぎ手４８に接続され、他端が挿入部２の基端に設けられる口金部５４ａと接続されている。
【００４５】
第２の管路５３には、管路継ぎ手４８側から順に、第２排気弁４７、第２電磁弁４５が直列に配設されており、第２電磁弁４５のエアー出力側に第２圧力センサ４２が接続されている。この第２の管路５３は、第１の管路と同様に、一端が管路継ぎ手４８に接続され、他端が挿入部２の基端に設けられる口金部５４ｂと接続されている。
【００４６】
挿入部２の基端に配設される口金部５４ａ，５４ｂは、各々、第１の管路５２とエアチューブ２９の第１のルーメン２９ａとを連通させ、第２の管路５３とエアチューブ２９の第２のルーメン２９ｂとを連通させている。
【００４７】
従って、エアボンベ４９からの圧縮空気は、エア供給管路５１を通って、管路継ぎ手４８により第１の管路５２及び第２の管路５３に分岐される。そして、第１の管路５２に出力された圧縮空気は、第１排気弁４６、第１電磁弁４４及び口金部５４ａを通って、第１のルーメン２９ａ内に供給される。また、第２の管路５３に出力された圧縮空気は、第２排気弁４７、第２電磁弁５４ｂ及び口金部５４ｂを通って、第２のルーメン２９ｂ内に供給される。
【００４８】
なお、各排気弁４６，４７は、エアチューブ２９の各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力を低下させるための三方弁であって、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内のエアーを排出口から大気中に排出する。
【００４９】
また、制御部５０は、各圧力センサ４１〜４３及び各電磁弁４４〜４７と電気的に接続されている。すなわち、制御部５０は、各圧力センサ４１，４２から検出信号が入力され、各電磁弁４４〜４７に駆動信号を供給する。なお、制御部５０は、リモコン６及びモニタ７とも電気的に接続されている。
【００５０】
さらに、制御部５０には、挿入部２の剛性を変更するための後述する各種モードに対応した各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力の設定値が記憶されている。
【００５１】
この各種モードは、リモコン６のスイッチ１６が操作されることにより各種選択される。また、モニタ７の画面上には、内視鏡画像と共に、挿入部２の各種モード状態及びエアボンベ４９のエア残量を表示することができる。
【００５２】
なお、リモコン６は、電動湾曲装置１４とも電気的に接続されている。電動湾曲部１４は、上述したように、挿入部２の基端と接続されており、アングルワイヤ２２が挿入部２内において湾曲部１２まで挿通している。
【００５３】
以上のように構成された、本実施形態に係る内視鏡装置１の挿入部２の剛性を変更する各種モードは、硬化モード、軟化モード及び湾曲モードの３つのモードがあり、操作者が所望のモードをリモコン６により選択操作できる。
【００５４】
ここで、各種モードについて以下に説明する。  
硬化モードは、エアチューブ２９の第１のルーメン２９ａ内及び第２のルーメン２９ｂ内の圧力を所定の圧力設定値まで加圧することにより、第１のルーメン２９ａ及び第２のルーメン２９ｂ内を高圧にする状態である。この状態において、エアチューブ２９は、その外周が被覆部３０に覆われ、挿通する内部コイル２７により、内外周側へ膨らむことなく、第１のルーメン２９ａ及び第２のルーメン２９ｂ内が高圧状態にされる。従って、この硬化モードの際、可撓管部１３は、図６に示すように、略直線状に硬化される。
【００５５】
なお、上述の所定の圧力設定値は、可撓管部１３を略直線状態に保持できる各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の最大圧力値である。
【００５６】
湾曲モードは、エアチューブ２９の第１のルーメン２９ａ内及び第２のルーメン２９ｂ内の圧力を調整することにより、可撓管部１３に、ある程度の剛性を持たせた状態である。この湾曲モードは、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力設定値を変更することにより、可撓管部１３を種々の湾曲状態にすることができる。
【００５７】
例えば、可撓管部１３の剛性を小さく、つまり、可撓性を高くしたい場合には、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力を小さい値にすれば良く、可撓管部１３の可撓性を低くしたい場合には各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力を大きい値にすれば良い。この各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の種々の圧力設定値は、リモコン６を操作することによって変更可能である。
【００５８】
また、操作者は、リモコン６により、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内を所定の圧力設定値を入力することができ、可撓管部１３を種々の湾曲状態に保持される各種設定が行える。  
例えば、操作者は、リモコン６により、第１ルーメン２９ａ内の圧力を上述の硬化モードの最大圧力値に規定登録し、第２ルーメン２９ｂ内の圧力を大気圧と同じ圧力状態に規定登録する事によって、上方となる第１のルーメン２９ａが真直ぐになろうとする力により、図７中に示すように、可撓管部１３の先端側が下方に向いた大きな湾曲状態（図７中のＡ状態）に保持される設定を行うことができる。
【００５９】
また、操作者は、リモコン６により、第１ルーメン２９ａの内部圧力を上述の硬化モードと同じ最大圧力値に規定登録し、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を硬化モードの最大圧力値よりも小さく、大気圧よりも大きい圧力状態に設定登録する事によって、上方となる第１のルーメン２９ａが真直ぐになろうとする力と、下方となる第２のルーメン２９ｂ内の圧力に対応した真直ぐになろうとする力との関係により、図７に示すように、可撓管部１３の先端側が下方に向いた種々の湾曲状態（図７中のＢ、Ｃ状態）に保持される設定を行うことができる。
【００６０】
なお、操作者は、リモコン６により、第１のルーメン２９ａと第２のルーメン２９ｂの夫々の内部圧力の設定値設定を上述の圧力状態と逆にすることにより、可撓管部１３の先端側が上方に向いた種々の湾曲状態に保持される設定を行うことができる。
【００６１】
軟化モードは、エアチューブ２９の第１のルーメン２９ａ内及び第２のルーメン２９ｂ内の圧力が大気圧と等しくされた状態である。この軟化モードの際、可撓管部１３は、図８に示すように、可撓性の高い、すなわち、剛性の低いコシの弱い状態となる。
【００６２】
次に、図９から図１２のフローチャート図に基づいて、制御部５０が各電磁弁４１〜４７を駆動制御する動作について説明する。図９は、硬化モード時、湾曲モード時のエアチューブ２９の各ルーメン２９ａ，２９ｂの内部圧力を変更する制御部５０のメインルーチンを示すフローチャート図、図１０は図９中のステップＳ１において第１のルーメン２９ａの内部圧力を制御する制御部５０の動作を示すフローチャート図、図１１は図９中のステップＳ１においてエアチューブ２９の第２のルーメン２９ｂの内部圧力を制御する制御部５０の動作を示すフローチャート図、図１２は軟化モード時の制御部５０の動作を示すフローチャート図である。
【００６３】
なお、各排気弁４６，４７は、弁を開くことによって、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内のエアーを排気口から排気する。また、各電磁弁４４，４５及び各排気弁４６，４７は、圧力調整制御時（図９〜図１１に示す制御部５０の制御時）以外において、弁を閉じている状態である。すなわち、各電磁弁４４，４５及び各排気弁４６，４７は、通常において、閉じている状態である。
【００６４】
リモコン６により硬化モード、湾曲モード又は操作者により任意に設定された設定値の選択操作が行われると、制御部５０は、図９のフローチャート図に示す各ステップ（Ｓ）の手順に基づく制御を行う。
【００６５】
図９に示すように、制御部５０は、第１のルーメン２９ａの内部圧力を設定値に基づいて変更し（Ｓ１）、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を設定値に基づいて変更する（Ｓ２）。なお、各ステップの詳細は、後述するが、ステップＳ１とステップＳ２を入れ替えても良く、同時に行うようにしても良い。
【００６６】
先ず、図１０に基づいて、第１のルーメン２９ａの内部圧力をリモコン６からの設定値に基づいて変更する手順について説明する。
【００６７】
図１０に示すように、リモコン６が操作されると、制御部５０は、各モード又は直接入力された圧力設定値を読み込み（Ｓ１１）、第１圧力センサ４１からの検出値に基づいて、第１のルーメン２９ａの内部圧力値が設定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００６８】
ここで、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値よりも大きいと判断した制御部５０は、第１排気弁４６を開き（Ｓ１４）、第１のルーメン２９ａの内部圧力を減小させる。その間、制御部５０には、第１圧力センサ４１からの検出値が入力されており、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値に達したか判断する（Ｓ１５）。すなわち、第１のルーメン２９ａの内部に貯溜しているエアーは、口金部５４ａを介して第１の管路５２を通り、第１排気弁４６により設定値の圧力に達するまで外部に排気される。
【００６９】
そして、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値に達すると、制御部５０は、第１電磁弁４４を閉じて（Ｓ１６）、次いで第１排気弁４６を閉じて（Ｓ１７）、ルーチンを終了する。
【００７０】
その一方、ステップＳ１２において、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値よりも大きくない場合、制御部５０は、ステップＳ１３に移行し、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００７１】
第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値よりも小さくなければ、制御部５０は、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値と同じ値であると判断して、ルーチンを終了する。
【００７２】
また、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値よりも小さいと判断した制御部５０は、第１電磁弁４４を開き（Ｓ１８）、第１のルーメン２９ａの内部圧力を上昇させる。その間、制御部５０には、第１圧力センサ４１からの検出値が入力されており、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値に達したか判断する（Ｓ１９）。すなわち、第１のルーメン２９ａ内には、エアボンベ４９からのエアーがエア供給管路５１を通って、チューブ継ぎ手４８を介して第１の管路５２に出力され、第１排気弁４６、第１電磁弁４４及び口金部５４ａを介して供給される。
【００７３】
そして、第１のルーメン２９ａの内部圧力が設定値に達すると、制御部５０は、第１電磁弁４４を閉じて（Ｓ２０）、ルーチンを終了する。
【００７４】
以上の結果、第１のルーメン２９ａの内部圧力は、硬化モード、湾曲モード又は操作者によって任意に設定された設定値に維持される。
【００７５】
次に、図１１に基づいて、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を設定値に基づいて変更する制御部５０による手順の説明をする。
【００７６】
図１１に示すように、制御部５０は、各モード又は直接入力された圧力設定値を読み込み（Ｓ２１）、第２圧力センサ４２からの検出値に基づいて、第２のルーメン２９ｂの内部圧力値が設定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７７】
第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値よりも大きいと判断した制御部５０は、第２排気弁４７を開き（Ｓ２４）、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を減小させる。その間、制御部５０には、第２圧力センサ４２からの検出値が入力されており、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値に達したか判断する（Ｓ２５）。すなわち、第２のルーメン２９ｂの内部に貯溜しているエアーは、口金部５４ｂを介して第２の管路５３を通り、第２排気弁４７により設定値の圧力に達するまで外部に排気される。
【００７８】
そして、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値に達すると、制御部５０は、第２電磁弁４５を閉じて（Ｓ２６）、次いで第２排気弁４７を閉じて（Ｓ２７）、ルーチンを終了する。
【００７９】
その一方、ステップＳ２２において、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値よりも大きくない場合、制御部５０は、ステップＳ２３に移行し、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００８０】
第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値よりも小さくなければ、制御部５０は、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値と同じ値であると判断して、ルーチンを終了する。
【００８１】
また、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値よりも小さいと判断した制御部５０は、第２電磁弁４５を開き（Ｓ２８）、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を上昇させる。その間、制御部５０には、第２圧力センサ４２からの検出値が入力されており、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値に達したか判断する（Ｓ２９）。すなわち、第２のルーメン２９ｂ内には、エアボンベ４９からのエアーがエア供給管路５１を通って、チューブ継ぎ手４８を介して第２の管路５３に出力され、第２排気弁４７、第２電磁弁４５及び口金部５４ｂを介して供給される。
【００８２】
そして、第２のルーメン２９ｂの内部圧力が設定値に達すると、制御部５０は、第２電磁弁４５を閉じて（Ｓ３０）、ルーチンを終了する。
【００８３】
以上の結果、第２のルーメン２９ｂの内部圧力は、硬化モード、湾曲モード又は操作者によって任意に設定された設定値に維持される。
【００８４】
すなわち、上述したように、硬化モードにおいては、エアチューブ２９の第１のルーメン２９ａ内及び第２のルーメン２９ｂ内の圧力を所定の圧力設定値まで加圧することにより、第１のルーメン２９ａ及び第２のルーメン２９ｂ内を高圧にする。従って、第１のルーメン２９ａ及び第２のルーメン２９ｂ内が高圧状態にされることにより可撓管部１３は、略直線状に硬化される。
【００８５】
また、湾曲モードにおいては、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の加圧値を変更することにより、可撓管部１３を種々の湾曲状態にすることができる。
【００８６】
なお、上述の硬化モード及び湾曲モードにおいて、各ルーメン２９ａ，２９ｂの内部圧力が加圧されるエアチューブ２９は、その外周が被覆部３０に覆われ、挿通する内部コイル２７により、内外周側へ膨らむことなく、他の内蔵物を圧迫することが防止されている。
【００８７】
次に、軟化モードにおける制御部５０が行う制御手順について、図１２のフローチャート図に示す各ステップ（Ｓ）に基づいて説明する。
【００８８】
先ず、制御部５０は、第１電磁弁４４を開き（Ｓ５１）、第２電磁弁４５を開く（Ｓ５２）。次に、制御部５０は、第１排気弁４６を開き（Ｓ５３）、第２排気弁を開いて（Ｓ５４）、ルーチンを終了する。
【００８９】
従って、第１のルーメン２９ａ内のエアーは、口金部５４ａ及び第１の管路５２を通って、第１電磁弁４４を介して、第１排気弁４６により大気中に排出される。同じように、第２のルーメン２９ｂ内のエアーは、口金部５４ｂ及び第２の管路５３を通って、第２電磁弁４５を介して、第２排気弁４７により大気中に排出される。  
その結果、各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力値は、大気圧と同じ圧力となる。つまり、上述したように、軟化モードにおいては、可撓管部１３が可撓性の高い、すなわち、コシの弱い状態となる。
【００９０】
以上の結果、内視鏡装置１は、可撓管部１３内に挿通されるエアチューブ２９の各ルーメン２９ａ，２９ｂの内部圧力の変化に伴って、可撓管部１３の剛性を各種モード及び操作者による任意の圧力設定値に対応して変更自在である。
【００９１】
従って、被検構造部までの配管等に屈曲部、段差及び空間などの弊害がある場合において、操作者は、リモコン６を使って硬化モードを選択操作することにより、挿入部２の可撓管部１３が略直線状に硬化するため、屈曲部、段差及び空間などに対して、挿入部２を挿入し易くなる。また、操作者は、各種配管の屈曲状態に合わせて、リモコン６を使って湾曲モードを選択操作することにより、挿入部２の可撓管部１３を所望の状態に湾曲保持することができる。
【００９２】
なお、例えば、第１のルーメン２９ａの内部圧力を加圧し、第２のルーメン２９ｂの内部圧力を大気圧と同じ状態にすることにより、挿入部２の可撓管部１３は、先端部分が下方を向くように湾曲される。この状態において、挿入部２は、ドラム部３へ巻回収納されると、捩れなどが発生し難くなり、整列的にドラム部３へ巻回収納される。また、挿入部２の先端部分が下方を向いた状態であるため、巻回収納時における挿入部２は、ドラム部３へのアプローチがし易くなり、ドラム部３へ容易に巻回収納される。
【００９３】
さらに、挿入部２をドラム部３へ巻回収納する際、操作者は、リモコン６を使って軟化モードを選択操作することにより、挿入部２の可撓管部１３を可撓性の高いコシの無い状態にすることができる。そのため、挿入部２は、ドラム部３の円筒部３ａに密着して巻回収納され易くなり、巻回面からの浮き上がりが防止され、装置内部において散けてしまうという現象が抑制される。
【００９４】
また、軟化モード時の挿入部２の可撓管部１３を可撓性の高いコシの無い状態にすることができるため、ドラム部３の円筒部３を小径化することができる。従って、内視鏡装置１は、ドラム部３の小型化と共に、該ドラム部３を収納する収納ケース８も小型化することができるため、装置本体を小さくすることができる。
【００９５】
以上の結果、本実施形態の内視鏡装置１は、操作者が挿入部２の可撓性を容易に変更させることができ、挿入部２の挿入性を向上させると共に、挿入部２をドラム部３に巻き取り収納し易く、且つ、装置本体の小型化が実現できる。
【００９６】
なお、図１３に示すように、第１のルーメン２９ａ及び第２のルーメン２９ｂを夫々２分割して、合計４つのルーメンをエアチューブ２９に設けても良い。このとき、エア供給部４は、第１、第２の管路５２，５３の他、さらに、夫々電磁弁及び排気弁が介装された２つの管路が設けられ、各ルーメンの内部圧力を個別に調節できる構成にしても良い。その結果、可撓管部１３は、４方向の可撓性を変更自在にすることができる。さらに、ルーメンの数は、４つ以上でも良い。
【００９７】
また、エアボンベ４９に代えて、流液ポンプを利用した液体を用いる各ルーメン２９ａ，２９ｂ内の圧力変更を行っても良い。  
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】内視鏡装置の外観を示す斜視図である。
【図２】内視鏡装置の側面図である。
【図３】内視鏡挿入部の先端部分の内部構成を説明するための図である。
【図４】可撓管部を短手方向に切断した横断面図である。
【図５】エア供給部の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図６】硬化モードにおける内視鏡挿入部の状態を説明するための内視鏡装置の斜視図である。
【図７】湾曲モードにおける複数の状態に保持される内視鏡挿入部説明するための図である。
【図８】軟化モードにおける内視鏡挿入部の状態を説明するための内視鏡装置の斜視図である。
【図９】エアチューブの各ルーメンの内部圧力を変更する制御部のメインルーチンを示すフローチャート図である。
【図１０】図９中のステップＳ１において第１のルーメンの内部圧力を制御する制御部の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】図９中のステップＳ２においてエアチューブの第２のルーメンの内部圧力を制御する制御部の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】軟化モード時の制御部の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】可撓管部を短手方向に切断した横断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡挿入部、３・・・ドラム部、４・・・エア供給部、６・・・リモコン、１３・・・可撓管部、２９・・・エアチューブ、２９ａ・・・第１のルーメン、２９ｂ・・・第２のルーメン、４１・・・第１圧力センサ、４２・・・第２圧力センサ、４３・・・第３圧力センサ、４４・・・第１電磁弁、４５・・・第２電磁弁、４６・・・第１排気弁、４７・・・第２排気弁、４８・・・管路継ぎ手、４９・・・エアボンベ、５０・・・制御部、５１・・・エア供給管路、５２・・・第１の管路、５３・・・第２の管路、５４ａ，５４ｂ・・・口金部
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006068449.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006068449.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006068449.tif 000011
【図１０】
2006068449.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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