(57)【要約】  【課題】  本発明はタグの付け替えが容易であり、運転手が左手にタグを取り付けたリストバンドを着用すれば、運転中常時確実にタグを検出できるリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。  【解決手段】  本発明に係るリーチ型フォークリフトは、車両本体を操舵するステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの下方に設けたアンテナと、前記車両本体に備えられ、前記アンテナを介してタグと高周波信号を交信する制御マイコンと、を備える。前記タグが送信した高周波信号を検知した前記制御部は、オフ状態のリレー回路をオンとする。また、一定時間の間、前記高周波信号を検知しない前記制御部は、オン状態の前記リレー回路をオフとする。  【選択図】  図１
2006213450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体を操舵するステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの下方に設けたアンテナと、前記車両本体に備えられ、前記アンテナを介してタグと高周波信号を交信する制御マイコンと、を備えたリーチ型フォークリフト。
【請求項２】
前記制御マイコンは、制御部と、請求項１に記載したリーチ型フォークリフトの電源部と制御マイコンの外部とを直列に接続するリレー回路と、を備え、前記制御部は、前記リレー回路のオンとオフとを切り替える前記リーチ型フォークリフト。
【請求項３】
前記制御部は、前記アンテナを介して定期的に高周波信号を送信する請求項１または請求項２に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項４】
前記タグが送信した高周波信号を検知した前記制御部は、オフ状態の前記リレー回路をオンとする請求項１乃至請求項３に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項５】
一定時間の間、前記高周波信号を検知しない前記制御部は、オン状態の前記リレー回路をオフとする請求項１乃至請求項３に記載のリーチ型フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者を規制する機能を有するリーチ型フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記リーチ型フォークリフトは、図５に示すように、一般に車両本体１１と、車両本体１１の前方に取り付けられた図示しない昇降キャリッジと、当該昇降キャリッジにより昇降するフォーク１２とを備えている。
【０００３】
リーチ型フォークリフト５１の車両本体１１は、車両本体１１の前方に対して左側部に設けたパワールーム１３と、パワールーム１３上に軸を介して設置したステアリングハンドル１６とを備える。パワールーム１３には操舵装置、駆動源、制御板等が収納されている。
【０００４】
運転者は、図５のように人一人分のスペースのコクピット１４に起立して入り、車両本体１１の右前部に設置した操作レバー（図示せず）を右手で、ステアリングハンドル１６を左手でそれぞれ操作して運転する。
【０００５】
リーチ型フォークリフト５１は重い荷物を扱うため、無資格者が運転すると非常に危険である。従って関連する法令により、リーチ型フォークリフトの最大荷重が１ｔ以上の場合は、運転者は運転免許が必要となる。即ち、運転者はリーチ型フォークリフトの運転技能講習修了者に限られる。
【０００６】
しかし、無資格者や関係者でない者が勝手にリーチ型フォークリフトの運転を行なってしまうことがある。
【０００７】
そこでこのような無資格者等の危険な運転を防止するべく、特許文献１は無資格者運転防止装置を開示している。即ち、当該無資格者運転防止装置は例えば、運転資格を有する者が着用する靴に設けた認証タグと、該認証タグと高周波信号を交信するするために車体の運転台の床に設けたアンテナと、該アンテナを介する高周波信号の入出力を監視し上記認証タグが検知されないときにブザーを鳴動させ又は駆動停止を行なう制御コントローラを備えている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１８９４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、リーチ型フォークリフトの運転作業は主に工場や倉庫内で行なわれるため靴は傷みやすく、靴が傷むと新しい靴に交換する必要がある。上記のような無資格者運転防止装置を用いて無資格者運転を監視すると、靴を交換するにあたって認証タグを付け替えなければならない。
【００１０】
また、靴から靴への認証タグの付け替えは容易ではなく、面倒でもある。又、靴に認証タグを取り付ける場合、運転者の体重により認証タグが破損する恐れも否めない。
【００１１】
そこで、本発明はタグの付け替えが容易であり、運転中確実にタグを検知することができるリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の別の目的は、容易に破損しない形態でタグを使用することができ、運転中確実に当該タグを検知することができるリーチ型フォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、車両本体を操舵するステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの下方に設けたアンテナと、前記車両本体に備えられ、前記アンテナを介してタグと高周波信号を交信する制御マイコンと、を備える。
【００１４】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、前記制御マイコンが、制御部と、上記したリーチ型フォークリフトの電源部と制御マイコンの外部とを直列に接続するリレー回路と、を備え、前記制御部は、前記リレー回路のオンとオフとを切り替え得る。
【００１５】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、前記制御部が、前記アンテナを介して定期的に高周波信号を送信し得る。
【００１６】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、前記タグが送信した高周波信号を検知した前記制御部は、オフ状態の前記リレー回路をオンとする。
【００１７】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、一定時間の間、前記高周波信号を検知しない前記制御部は、オン状態の前記リレー回路をオフとする。
【００１８】
尚、本明細書において、タグが送信した高周波信号を検知することと、タグを検知することは同義とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、事前に給配された有資格者用タグを取付けたリストバンドを運転者が片手に着用すれば、運転中確実に当該タグを検知することができる。このため当該タグを給配されていない無資格者が運転すると、本発明のリーチ型フォークリフトは自己の駆動を規制し、あるいは停止することができる。
【００２０】
また、タグをリストバンドに取り付けるので、タグの付け替えが容易であり、また、破損する危険も少なく有資格者は気遣いなく安心して運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る駆動規制機能を有するリーチ型フォークリフトの実施形態を図面に基づき説明する。従来の技術として既に述べた要素には、以下で同じ呼称を用いるが、その詳細な図示又は説明は省略する。
【００２２】
本発明に係るリーチ型フォークリフト１は図５に示す従来のリーチ型フォークリフト５１と同様に、車両本体１１の前方に装備したフォーク１２と、車両本体１１の前方に対して左側部に設けたパワールーム１３と、パワールーム１３上に軸１５（図１に表示）を介して設置したステアリングハンドル１６とを含む。またリーチ型フォークリフト１の背面図である図１のように、本発明のリーチ型フォークリフト１は、車両本体１１の前方に向かって右前部に操作レバー１７が配置されている。
【００２３】
運転者はリーチ型フォークリフト１のパワールーム１３横のコクピット１４に搭乗し、起立姿勢でフォークリフト１の運転・操作を行なう。リーチ型フォークリフトの場合、通常コクピット１４は人間一人が立つだけのスペースしかなく、運転者は操作レバー１７を右手で、ステアリングハンドル１６を左手で、それぞれ操作することとなる。
【００２４】
リーチ型フォークリフト１に搭乗した運転者は、左手で図２（ａ）に示すステアリングハンドル１６の把持部１８を握り、ステアリングハンドル１６を軸１５とともに回動させ、リーチ型フォークリフト１の車両本体１１を操舵させる。また、運転者は、操作レバー１７を右手で操作することにより、昇降キャリッジに装備されたフォーク１２を昇降させ、進退させる。
【００２５】
更に本発明に係るリーチ型フォークリフト１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、有資格者が左手に着用するリストバンド４に取付けたタグ３から高周波信号を受信するアンテナ２を、ステアリングハンドル１６の下方に備える。
【００２６】
アンテナ２は、タグ３が送信する微弱な高周波信号を確実に受信し得るように、非金属、例えば樹脂製のステアリングハンドル１６からの距離が数十ミリ以下となるように軸１５に固定され、またはパワールーム１３の上面にステ−で立ち上げられる。あるいはアンテナ２は、非金属のステアリングハンドル１６中に埋設されてもよい。
【００２７】
また、リストバンド４は運転に支障をきたさず、タグ３を取り付けられるものであれば特に限定されない。タグ３の取付け方も特に限定されず、例えばリストバンド４の中に縫い込まれて、あるいは表面に貼着されて使用される。
【００２８】
タグ３は図３（ｂ）に示すように、アンテナ２から送信された高周波信号を受信する送受信アンテナ１５２と、送受信アンテナ１５２で誘起された高周波信号を整流して直流に変換する電源部１５０と、電源部１５０から直流電流を高周波信号に変換して送受信アンテナ１５２からこれを送信する送信部１５４とから構成される。更にタグ３は、運転者の情報を記憶するメモリを備えてもよい。
【００２９】
タグ３は、受信した高周波信号を内部回路を介して送受信アンテナ１５２によりアンテナ２に送信可能な、上記のような単純な機能のみを持つ市販のタグでよい。あるいはメモリー機能を備えたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentity）タグを用いても良い。タグ３及びリストバンド４は有資格者に予め給配される。
【００３０】
更に本発明に係るリーチ型フォークリフト１は、アンテナ２と電気的に接続された制御マイコン１０１を備える。制御マイコン１０１は、例えば図３のように構成される。即ち制御マイコン１０１は、アンテナ２、制御マイコン１０１全体の制御を行なう制御部１１２、制御部１１２とアンテナ２間でＡ／Ｄ及びＤ／Ａ変換等を行なう送受信部１１０、リーチ型フォークリフト１の電源１２２、キースイッチ１１８、車両本体１１の各機器と電源１２２間にキースイッチ１１８と共に介在装備されるリレースイッチ１２０、制御部１１２内に設けられリレースイッチ１２０のオン／オフを行なう駆動規制手段１１４により構成される。リーチ型フォークリフト１は、例えば警告ランプあるいは警告ブザー等を表す警告手段１１６を備えてもよい。また、上記車両本体１１の各機器とは、車両本体１１内において制御マイコン１０１の外部に存する駆動モータ等である。
【００３１】
制御部１１２はキースイッチ１１８を介して電源１２２と接続され、キースイッチ１１８がオンになると電源１２２はオンとなり、制御部１１２は作動状態となる。電源１２２と上記各機器間にはキースイッチ１１８と共にリレー回路１２０が介在し、リレー回路１２０がオンにならないと電源１２２は車両本体１１の各機器に電力を供給することができない。
【００３２】
すなわち、キースイッチ１１８がオンの状態であっても、アンテナ２がタグ３から高周波信号を受信しない限り、制御部１１２内の駆動規制手段１１４はリレー回路１２０をオンとせず、リーチ型フォークリフト１は作動しない。
【００３３】
以下、本発明に係るリーチ型フォークリフト１の動作を説明する。
【００３４】
リーチ型フォークリフト１のコクピット１４に搭乗した運転者は、まずリーチ型フォークリフト１を駆動すべくキースイッチ１１８をオンにする。この状態で制御部１１２は制御マイコン１０１の制御を開始し、電源１２２は車両本体１１の各機器に電力を供給し得る状態となる。
【００３５】
制御部１１２は、送受信部１１０を介して、アンテナ２からΔｔ、例えば１秒おきに高周波信号を発信する。この高周波信号をタグ３が受信すると、上記のようにタグ３は高周波信号を送信する。
【００３６】
アンテナ２がタグ３から高周波信号を受信すると、制御マイコン１０１の送受信部１１０は上記高周波信号を直流電流に変換して、制御部１１２に送信する。当該電流を検知した制御部１１２は、駆動規制手段１１４を介してリレー回路１２０をオンとする。この状態で運転者はリーチ型フォークリフト１を駆動可能となる。
【００３７】
なお、リーチ型フォークリフト１の運転者が有資格であることを示すタグ３が検知されない場合は、駆動規制手段１１４は作動せず、従ってリレー回路１２０はオフであり、リーチ型フォークリフト１は駆動不可である。
【００３８】
一方、リーチ型フォークリフト１が一度駆動を開始しても、制御部１１２はアンテナ２から継続してΔｔ秒おきに高周波信号を送信する。ある時間からＭ×Δｔ、例えば１００×Δｔ秒間、制御部１１２がアンテナ２を介してタグ３を検知できない場合、制御部１１２は駆動規制手段１１４を通じてリレー回路１２０をオフにする。
【００３９】
タグ３が検知されない間、制御部１１２は警告手段１１６を通じて警告を発しても良い。警告手段１１６は、例えばブザーを鳴らしたり、ランプを光らせる。制御部１１２は上記Ｍ×Δｔ経過後の一定時間の間、警告手段１１６を作動させ、その後リレー回路１２０をオフとしてもよい。
【００４０】
駆動規制手段１１４によりリレー回路１２０をオフとした制御部１１２は、再度駆動規制手段１１４を作動させて直接に電源１２２をオフとする構成としてもよい。または、駆動規制手段１１４は、リーチ型フォークリフト１のキースイッチをオフにする構成としてもよい。
【００４１】
以上のように本発明に係るリーチ型フォークリフト１は、事前に給配された有資格者用タグを取付けたリストバンドを運転者が左手に着用すれば、運転中常時確実に当該タグを検知することができる。このため当該タグを持たない無資格者が運転すると、本発明のリーチ型フォークリフトは自己の駆動を規制し、あるいは停止することができる。
【００４２】
また、有資格者であっても、リストバンド４を左手に着用しない場合は制御部１１２がタグ３を検知しないので、制御部１０１は当該運転者のリーチ型フォークリフト１の駆動を規制する。または、当初有資格者がリストバンド４を左手に着用してリーチ型フォークリフト１を始動しても、作業途中で無資格者と運転を交替した場合等は、当該無資格運転者のリーチ型フォークリフト１の駆動を規制する。
【００４３】
更に、タグ３をリストバンド４に取り付けるので、タグ３の付け替えが容易であり、また、破損する危険も少なく有資格者は気遣いなく安心して運転を行うことができる。
【００４４】
以下、本発明のリーチ型フォークリフト１の具体的動作について、流れ図４を用いて説明する。
【実施例１】
【００４５】
本実施例において、タグ３は上記のように図３（ｂ）において、アンテナ２から発信された高周波信号を受信する送受信アンテナ１５２と、送受信アンテナ１５２で誘起された高周波信号を整流して直流に変換する電源部１５０と、電源部１５０から直流電流を高周波信号に変換して送受信アンテナ１５２からこれを送信する送信部１５４とから構成される。
【００４６】
次に本実施例における制御マイコン１０１の動作について、図４を用いて説明する。リーチ型フォークリフト１に搭乗した運転者は、まず最初に、キースイッチ１１８をオンにする（ステップＳ１）と、制御部１１２の電源がオンとなる。続いて運転者はステアリングハンドル１６の把持部１８を左手で把持し、運転体制に入る。
【００４７】
次に、有資格者がリストバンド４内に保持べきタグ３を、アンテナ２を介して制御マイコン１０１が検知する（ステップＳ２）。即ち、アンテナ２から高周波信号を出力し、アンテナ２がタグ３から応答の高周波信号を受信するか否かを例えば制御部１１２が検知する。
【００４８】
運転者が保持すべきタグ３が検知されると、制御部１１２は有資格者と判断して、駆動規制手段１１４を介してリレー回路１２０をオンとし、フォークリフト１の電源１２２がオンとなる（ステップＳ３）。
【００４９】
一方、上記高周波信号が全く検知されない場合は、制御部１１２は無資格者の運転と判断して、リーチ型フォークリフト１の電源１２２をオフのままとする（ステップＳ４）。
【００５０】
また、運転中、有資格者がコクピット１４を離れる場合や他の作業に左手を使わざるを得ない場合、あるいは無資格者と運転を交替する場合も想定される。これらの場合、タグ３は制御マイコン１０１によって検知されず、リーチ型フォークリフト１は危険な状態に曝されると考えられる。このためキースイッチ１１８がオンの場合は、タグ３の検知はΔｔ、例えば１秒ごとに断続的に行なわれる（ステップＳ５）。
【００５１】
ステップＳ５におけるタグ３の検知がＭ回、例えば１００回続けて行なわれないと、制御部１１２の駆動規制手段１１４はリレー電源をオフとし、更に一定時間タグ３の検知が行なわれないと制御部１１２はフォークリフト１の電源１２２を強制的にオフとする（ステップＳ６）。
【００５２】
また、ステップＳ５においてタグ３の非検知からＭ回×Δｔ秒以内にタグ３が検知されれば、引き続きフォークリフト１の電源１２２はオンのままとなる。
【００５３】
以上、本発明に係るリーチ型フォークリフト１について説明したが、本発明のリーチ型フォークリフト１は、上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。例えばタグ３は、運転者の情報を記憶したメモリを備え、制御部１１２は高周波信号による交信により、タグ３のメモリに予め記憶された運転者の情報を読む構成としてもよい。この場合、タグ３は有資格者のみならず無資格者にも予め給配される構成であってもよい。制御部１１２はタグ３から運転者の情報を読み取り、運転者が有資格者であるとの情報を得た場合にリレー電源をオンとする。その他の構成・動作は上記実施形態または実施例１と略同一であるので省略する。
【００５４】
また、本発明のリーチ型フォークリフト１に装着される制御マイコン及び有資格者が着用するタグは、上記機能を有する通信装置であれば特に限定されない。上述のようにタグにメモリー機能をもたせ、予め運転者の情報を記憶させてその情報を制御マイコンが読み出すことにより、当発明のリーチ型フォークリフト１を制御してもよい。しかしこの場合でも本発明のリーチ型フォークリフト１は、タグとして市販されているＲＦＩＤを用いて容易に構築することができる。
【００５５】
また、アンテナ２は、図においてステアリングハンドル１６の軸１５にワッカ状に取り付けられているが、パワールーム１３の上面にステ−で立ち上げられてもよく、アンテナ２の形状及び取り付け形態は特に限定されない。有資格者の着用するタグが、ステアリングハンドル１６の上方から送信する高周波信号を受信し得る形態で軸１５に取り付けられるのであれば、アンテナ２はどのような形状でもよく又どのような取り付け形態であってもよい。
【００５６】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る技術は、特にリーチ型フォークリフトのように、運転者が操作する手足の位置が限定されており、ある特定の部分に常時運転者の体の一部が接近するような作業装置について有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のリーチ型フォークリフトの背面図。
【図２】（ａ）本発明のリーチ型フォークリフトに備えたアンテナの要部を示す断面図。（ｂ）本発明のリーチ型フォークリフトに備えたアンテナの要部を示す平面図。
【図３】本発明のリーチ型フォークリフトに備えた制御マイコン及び有資格者が左手に装着するタグの回路図。
【図４】実施例１の流れ図。
【図５】リーチ型フォークリフトの斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１：リーチ型フォークリフト
２：アンテナ
３：タグ
４：リストバンド
１１：車両本体
１２：フォーク
１３：パワールーム
１４：コクピット
１５：軸
１６：ステアリングハンドル
１７：操作レバー
１８：把持部
１０１：制御マイコン
１１０：送受信部
１１２：制御部
１１４：駆動規制手段
１１６：警告手段
１１８：キースイッチ
１２０：リレー回路
１２２：電源
１５０：電源部
１５２：送受信アンテナ
１５４：送信部
１５６：メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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