(57)【要約】【課題】畳み込まれた状態の折り畳み式の箱(１９’)を保持する貯留部(１１)から、折り畳み式の箱(１９)を取り出し、搬送し、起こして組み立ててから、一つずつ、コンベアー(１２)のコンベアーポケット(１３)に挿入する装置において、種々の特性・グレード及び寸法の折り畳み式の箱について、高精度で加工や作動を行うことのできるものを提供する。【解決手段】捕捉ユニット(２２)及び起こし・組立ユニット(２５)が接続された遊星ホイール(２３)と、太陽ホイール(２４)とが歯付きベルト(３５)を通じて接続される。起こし・組立ユニット(２５)のための駆動装置(２７)は、一つの独立の駆動ユニットと駆動シャフト(２８)とを含み、該駆動シャフトが、起こし・組立ユニット(２５)に割り当てられたユニット太陽ホイール(２９)に連動するように駆動接続されている。【選択図】図３
2006298491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ぺしゃんこに畳み込まれた状態の折り畳み式の箱(１９’)を保持する貯留部(１１)から、折り畳み式の箱(１９)を取り出し、搬送し、起こして組み立てた後、完全に起こして組み立てられた折り畳み式の箱(１９)を一つずつ受け入れるためのコンベアー(１２)のコンベアーポケット(１３)に挿入する装置であって、
太陽軸(１３)のまわりを回転可能な駆動可能の遊星搭載部(１８)と、太陽軸(１３)から平行にずれた遊星軸(２１)のまわりを回転可能に遊星搭載部(１８)に取り付けられる遊星部(２０)と、起こし・組立ユニット(２５)と、起こし・組立ユニット(２５)のための駆動装置(２７)とからなり、
遊星部材(２０)には、折り畳み式の箱(１９)を保持する捕捉ヘッド(１４)を有する捕捉ユニット(２２)と、遊星軸(２１)に共軸の遊星ホイール(２３)とが保持され、
遊星ホイール(２３)及び太陽ホイール(２４)は、遊星搭載部(１８)が回転した際に、遊星搭載部(１８)に対する回転動きを遊星部材(２０)に付加し、これにより、捕捉ヘッド(１４)が、太陽軸(１７)を中心とした、複数の折り返し点(１５)を有する閉じた内転サイクロイド経路(１６)に沿って移動し、
起こし・組立ユニット(２５)は、遊星部材(２０)に回転可能に取り付けられて、突き当て部(２６)でもって折り畳み式の箱(１９)に当接し、駆動装置(２７)は、捕捉ユニット(２２)に対する遊星軸(２１)に平行の回転軸(３１)まわりの回転動きを、起こし・組立ユニット(２５)に付与するという装置において、
遊星ホイール(２３)及び太陽ホイール(２４)には、いずれにも、歯付きベルトのための歯切部が設けられており、これらホイールが歯付きベルト(３５)を通じて接続されて第１の歯付きベルト伝動機構をなし、
起こし・組立ユニット(２５)のための駆動装置(２７)は、一つの独立の駆動ユニットと駆動シャフト(２８)とを含み、この駆動シャフト(２８)が、起こし・組立ユニット(２５)に割り当てられたユニット太陽ホイール(２９)に連動するように駆動接続されたことを特徴とする装置。
【請求項２】
起こし・組立ユニット(２５)の回転軸(３１)には、歯付きベルト用の歯切部が備えられたユニット遊星ホイール(３０)が割り当てられ、このユニット遊星ホイール(３０)が、歯付きベルト(３５Ａ)を通じて、同様に歯付きベルト用の歯切部が備えられたユニット太陽ホイール(２９)に接続していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
捕捉ユニット(２２)が複数備えられ、これらのための歯付きベルト(３５)用の歯切部が、軸方向に位置をずらして配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
起こし・組立ユニット(２５)複数備えられ、これらのための歯付きベルト(３５Ｂ)用の歯切部が、軸方向に位置をずらして配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
ユニット太陽ホイール(２９)が、歯付きベルト(３５Ｂ)を通じて、太陽軸(１７)に共軸の中空シャフト(３２)に接続され、この中空シャフト(３２)が駆動シャフト(２８)に連結されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
駆動シャフト(２８)が、歯付きベルト(３５Ｃ)を通じて中空シャフト(３２)に接続しており、独立の駆動ユニットが、第２の伝動機構を通じて起こし・組立ユニット(２５)に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
駆動装置(２７)がサーボモーターを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぺしゃんこに畳み込まれた状態の折り畳み式の箱を貯留部から取り出し、搬送し、起こして組み立ててから、完全に起こして組み立てられた状態の折り畳み式の箱をコンベアーのコンベアーポケットに一つずつ挿入するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記装置は、太陽軸（定位置軸）のまわりを回転可能で駆動可能な遊星搭載部材（定位置自転部材）と、太陽軸から平行にずれた遊星軸（太陽軸のまわりを一定の距離を保ちつつ周回する軸; planetary axis）のまわりを回転可能なように遊星搭載部材に取り付けられた遊星部材（周回・自転部材）と、折り畳み式の箱を捕捉する捕捉ヘッド、及び、遊星軸に共軸の遊星ホイール（planetary wheel）を備えた捕捉ユニットとからなる。遊星ホイールは、太陽軸に共軸の定位置の太陽ホイールに連結されており、遊星ホイール及び太陽ホイールは、遊星搭載部材の回転の際に、遊星搭載部材に対する回転運動を遊星部材に付加する一つの伝動機構をなす。これにより、捕捉ヘッドは、太陽軸を中心とし、複数の折り返し点を有した一つの閉じた内転サイクロイド（hypo-cycloid、内サイクロイド）経路に沿って動く。上記装置は、さらに、起こし・組立ユニットと、該起こし・組立ユニットのための駆動部を備える。起こし・組立ユニットは、該ユニットにおける遊星軸に平行の回転軸まわりに、捕捉ユニットに対して回転動きを与える。
【０００３】
上記のような装置は、ヨーロッパ特許EP 0580958 B1により公知となっている。このような装置は、実際の使用により有用性が実証されている。しかし、以下の点から高いコストを要する。一つの歯車の駆動により起こし・組立ユニットの回転動きが引き起こされるのであり、起こし・組立ユニットの作動のためのレバーが機械的なカムまたはカム軌道に係合している。機械的なカム軌道及びレバーは、一般に、装置に組み付ける必要があり、例えば折り畳み式の箱にビンを詰めるのに合うように特別に作成や調整がなされる。
【特許文献１】ヨーロッパ特許ＥＰ０５８０９５８Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、導入部で述べた技術分野の装置について、種々の特性・グレード及び寸法の折り畳み式の箱について、高精度で加工や作動を行うことのできるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題は、本発明によると、導入部で述べた技術分野の装置において、以下により解決される。遊星ホイール及び太陽ホイールには、いずれにも歯付きベルトのための歯切部が設けられており、これらホイールが歯付きベルトを通じて接続されて第１の歯付きベルト伝動機構をなす。また、起こし・組立ユニットのための駆動装置は、一つの独立の駆動ユニットと駆動シャフトとを含み、この駆動シャフトが、起こし・組立ユニットに割り当てられたユニット太陽ホイールに連動するように駆動接続されている。
【発明の効果】
【０００６】
以上により得られる利点は、カムまたはカム軌道につき個々のケースに応じて調整や適合化を行う必要がなく、部材の種類や数を減少させることにある。また、特には、起こし・組立ユニットについて、折り畳み式の箱の寸法に合わせた調整を、広い範囲にわたって、捕捉ユニットの位置・姿勢と無関係に行うことができることにある。開放行程の開始は、所定の時間領域内で自由に選択することができ、また、折り畳み式の箱を開くときの超過搬送角度を自由に選択することができる。このようにして、種々の特性及び寸法を有する折り畳み式の箱を適切に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
起こし・組立ユニットの位置・姿勢の自由なシフトが以下により実現される。起こし・組立ユニットの回転軸が、歯付きベルト用の歯切部を有するユニット遊星ホイールに割り当てられており、このユニット遊星ホイールが、一つの歯付きベルトを通じて、同様の歯付きベルト用歯車に備えられたユニット太陽ホイールに接続されているということにより実現される。
【０００８】
装置の処理効率を向上させるには、以下のようであるのが役立つ。捕捉ユニットが複数備えられ、これらの歯付きベルト用歯車が軸方向に互いにずらして配置され、また、起こし・組立ユニットが複数備えられ、これらの歯付きベルト用の歯切部が軸方向に互いにずらして配置されるということが役立つ。
【０００９】
構造体グループを空間的に均等にするには、以下のようであるのが役立つ。太陽軸に共軸に取り付けられ駆動シャフトに連結された中空シャフトに、ユニット太陽ホイールが、歯付きベルト接続を通じて接続されている。また、該駆動シャフトが歯付きベルト接続を通じて該中空シャフトに接続されており、独立作動する駆動装置が、第２の歯付きベルト駆動系統を通じて、起こし・組立ユニットに接続されている。これは、歯付きベルトを通じて、間隔を置いて配置された伝動系統に連結可能とするためである。
【００１０】
以下に、本発明を、図面に描かれた実施例により、詳細に説明する。
【００１１】
図面に描かれた装置は、折り畳み式の箱１９についての図１に対応する取り出し、搬送、起こし・組立、及び、コンベアー１２上への配置を行うための装置である。図１のように、ぺしゃんこに畳み込まれた折り畳み式の箱１９’を保持する貯留部１１からの取り出しを行うものであり、コンベアー１２には、完全に起こされて組み立てられた状態の折り畳み式の箱１９を一つずつ受け入れるコンベアーポケット１３が備えられている。コンベアーポケット１３については、図１中、簡略のため、一つのみが描かれている。折り畳み式の箱１９の受け渡しは、図１そのものには描かれていない捕捉ヘッド１４を用いて行われる。このとき、該捕捉ヘッド１４が、貯留部１１とコンベアー１２との間にて、３つの折り返し点１５を有する内転サイクロイド経路１６に沿って、矢印１０の方向へと移動する。図１における右上の折り返し点１５は貯留部１１に割り当てられ、下方の折り返し点１５はコンベアー１２に割り当てられている。この内転サイクロイド経路１６を生成するためには、装置に、太陽軸１７のまわりを回転可能であって駆動可能な遊星搭載部材１８と、太陽軸１７から平行にずれた軸のまわりを回転可能なように遊星搭載部材１８に取り付けられた遊星部材２０と、折り畳み式の箱１９を保持する捕捉ヘッド１４を備える捕捉ユニット２２と、遊星軸２９に共軸の遊星ホイール２３とが備えられる。遊星ホイール２３には、太陽軸１７に共軸の定位置の太陽ホイール２４が連結されている。これら遊星ホイール２３と太陽ホイール２４とは、遊星搭載部材１８の回転の際に、遊星搭載部材１８に対する回転動きを遊星部材２０に付加する一つの伝動機構をなす。すなわち、遊星部材２０の公転運動に自転運動を重ね合わせるための伝動機構をなす。
【００１２】
遊星搭載部材１８には、１８０度の角度をなす位置に対向配置される２つの遊星部材２０が取り付けられており、各遊星部材２０は、太陽軸１７から平行にずれた、それぞれの遊星軸２１のまわりを回転する。
【００１３】
捕捉ヘッド１４は、複数の吸引カップからなり、これら吸引カップでもって折り畳み式の箱１９を捉える。吸引カップ内の減圧は、折り畳み式の箱１９の捕捉、保持、及び引渡しのために、詳細には記載しない方法でもって、遊星部材２０及び遊星搭載部材１８の回転位置にしたがって調整・制御可能である。
【００１４】
各遊星部材２０には、突き当て部２６でもって折り畳み式の箱１９に当接する起こし・組立ユニット２５が取り付けられている。起こし・組立ユニット２５は、駆動装置２７によって、捕捉ユニット１４に対する遊星軸２１まわりの回転運動を行う。
【００１５】
遊星ホイール２３及び太陽ホイール２４のいずれにも、一つの歯付きベルト用の歯切部が設けられ、これらの各ホイールが、歯付きベルト３５を通じて接続されて、各捕捉ユニット２２のための第１の歯付きベルト伝動機構をなしている。ここで、歯付きベルト接続は、軸方向に互いにずらして配置される。
【００１６】
起こし・組立ユニットのための駆動装置２７は、サーボモーター及び駆動シャフト２８を備えた独立の駆動ユニットを含んでいる。駆動シャフト２８は、起こし・組立ユニットに割り当てられたユニット太陽ホイール２９に対し、駆動回転に関して連動するように接続される。
【００１７】
各起こし・組立ユニット２５の回転軸３１には、歯切り部が備えられた一つのユニット遊星ホイール３０が備えられる。各ユニット遊星ホイール３０は、歯付きベルト３５Ａを通じて、同様に歯切り部が備えられた一つのユニット太陽ホイール２９に接続される。
【００１８】
各ユニット太陽ホイール２９は、太陽軸１７に共軸に配置された中空シャフト３２に、それぞれの歯付きベルト３５Ｂを通じて接続している。ここで、これら歯付きベルト３５Ｂは、互いに軸方向に位置をずらされて中空シャフト３２に接続している。駆動シャフト２８は、歯付きベルト３５Ｃを通じて中空シャフト３２に連結されており、独立の駆動ユニットが、第２の歯付きベルト伝動機構を通じて、起こし・組立ユニット２５に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の装置の動き経路を説明するための模式的な斜視図である。遊星搭載部材の太陽軸の方向から見た図である。
【図２】本発明の装置の断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２０】
１１  貯留部          １２  コンベアー      １３  コンベアーポケット  
１４  捕捉ヘッド      １５  折り返し点      １６  内転サイクロイド経路  
１７  太陽軸          １８  遊星搭載部材    １９  折り畳み式の箱  
２０  遊星部材        ２１  遊星軸          ２２  捕捉ユニット  
２３  遊星ホイール    ２４  太陽ホイール    ２５  起こし・組立ユニット
２６  突き当て部      ２７  駆動装置        ２８  駆動シャフト
２９  ユニット太陽ホイール            ３０  ユニット遊星ホイール
３１  起こし・組立ユニットの回転軸    ３２  中空シャフト    ３５  歯付きベルト
【図１】
2006298491.tif 000003
【図２】
2006298491.tif 000004
【図３】
2006298491.tif 000005