(57)【要約】【課題】  冠動脈などの動きのある被検体の管状構造物例えば血管に対してボリューム画像の単純な動画表示では観察しづらい血管内部の血流状態を観察できる、血管芯線に沿った曲面ＭＰＲ又は血管芯線周辺領域のみを対象とした医用画像表示方法、医用画像表示装置などを提供すること。【解決手段】  時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得ステップと、前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示ステップと、を有する医用画像表示方法。【選択図】図１
2006068350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、
被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得ステップと、
前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示ステップとを有し、
前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示方法。
【請求項２】
心電波形データを保存する心電波形データ保存ステップと、
前記心電波形データから心電波形グラフを作成する心電波形グラフ作成ステップと、
前記この心電波形グラフ上の時点を表示する時点表示ステップと、を更に有し、
前記断面画像表示ステップでは、前記時点表示ステップにより表示される時点における前記ストレートＭＰＲの断面画像を前記心電波形グラフと共に１画面上に表示することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示方法。
【請求項３】
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、
被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成ステップと、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成ステップと、
前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示ステップとを有し、
前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示方法。
【請求項４】
心電波形データを保存する心電波形データ保存ステップと、
前記心電波形データから心電波形グラフを作成する心電波形グラフ作成ステップと、
前記この心電波形グラフ上の時点を表示する時点表示ステップと、を更に有し、
前記同期画像表示ステップでは、前記時点表示ステップにより表示される時点における前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を前記心電波形グラフと共に１画面上に表示することを特徴とする請求項３記載の医用画像表示方法。
【請求項５】
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、
被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得手段と、
前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示手段とを有し、
前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各手段による処理を繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項６】
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、
被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成手段と、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成手段と、
前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示手段と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項７】
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、
被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成手段と、
前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成手段と、
前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示手段とを有し、
前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各手段を繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、
時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得ステップと、前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示ステップとを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得る処理を実行させることを特徴とする医用画像表示のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置又はＸ線ＣＴ装置と同様の原理に基づき時間軸方向に連続的に収集され、再構成された断層像を用いて３次元画像などの動画像を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、時間軸に沿った連続データ収集が可能なＸ線ＣＴ装置により取得した連続的な再構成ボリュームデータからボリュームレンダリング画像やＭＩＰ画像などの３次元画像を作成し、連続表示して動画表示を行う方法が知られている。
【０００３】
一方、１つの再構成ボリュームデータから所望の血管の芯線を抽出しその芯線に沿ってまっすぐに引き伸ばした曲面ＭＰＲ画像を表示して血管形状を観察する方法も知られている。
【０００４】
しかし、時間軸に沿って作成された３次元レンダリング画像群を単純に連続表示するだけの前者の技術では、例えば冠動脈の血流状態を見たい場合、（１）心臓の動きに伴い冠動脈の位置がぶれて見づらい、（２）冠動脈の手前や奥の物体が邪魔で見づらい、（３）冠動脈が奥行き方向にねじれている場合、その箇所の血流状態が見づらい、などの問題がある。
【０００５】
一方、１つのボリュームデータから所望の血管芯線に沿った曲面ＭＰＲを作成する後者の技術では、（１）静止画での造影剤の濃淡情報のみでは血流状態を正確に把握できない、（２）時間軸上のどのタイミングでどのような血流状態の異常が起きているかがわからない、などの問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、冠動脈などの動きのある被検体の管状構造物例えば血管に対してボリューム画像の単純な動画表示では観察しづらい血管内部の血流状態を観察できる、血管芯線に沿った曲面ＭＰＲ又は血管芯線周辺領域のみを対象とした医用画像表示方法、医用画像表示装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得ステップと、前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示ステップとを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示方法を提供する。
【０００８】
本発明の請求項２によれば、心電波形データを保存する心電波形データ保存ステップと、前記心電波形データから心電波形グラフを作成する心電波形グラフ作成ステップと、前記この心電波形グラフ上の時点を表示する時点表示ステップと、を更に有し、前記断面画像表示ステップでは、前記時点表示ステップにより表示される時点における前記ストレートＭＰＲの断面画像を前記心電波形グラフと共に１画面上に表示することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示方法を提供する。
【０００９】
本発明の請求項３によれば、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成ステップと、前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示ステップとを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示方法を提供する。
【００１０】
本発明の請求項４によれば、心電波形データを保存する心電波形データ保存ステップと、前記心電波形データから心電波形グラフを作成する心電波形グラフ作成ステップと、前記この心電波形グラフ上の時点を表示する時点表示ステップと、を更に有し、前記同期画像表示ステップでは、前記時点表示ステップにより表示される時点における前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を前記心電波形グラフと共に１画面上に表示することを特徴とする請求項３記載の医用画像表示方法を提供する。
【００１１】
本発明の請求項５によれば、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得手段と、前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示手段とを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各手段による処理を繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示装置を提供する。
【００１２】
本発明の請求項６によれば、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成手段と、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成手段と、前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示手段と、を有することを特徴とする医用画像表示装置を提供する。
【００１３】
本発明の請求項７によれば、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得手段と、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存手段と、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を作成するＭＰＲ断面画像作成手段と、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい所定半径の領域を対象とするボリュームレンダリング処理又はＭＩＰ処理を行った処理画像を作成する処理画像作成手段と、前記ストレートＭＰＲの断面画像と前記処理画像を画面に表示する同期画像表示手段とを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各手段を繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像及び前記処理画像を動画像として得ることを特徴とする医用画像表示装置を提供する。
【００１４】
本発明の請求項８によれば、コンピュータに、時間軸方向に複数有するボリュームデータ群から所定の時刻ｔｎにおけるボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ取得ステップと、被検体の管状構造物の前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データを保存するｔｎ芯線点列データ保存ステップと、前記時刻ｔｎにおけるボリュームデータと前記時刻ｔｎにおける芯線の点列データからこの芯線を中心として前記管状構造物の半径より大きい半径の領域を対象とするストレートＭＰＲの断面画像を得るＭＰＲ断面画像取得ステップと、前記ストレートＭＰＲの断面画像を表示する断面画像表示ステップとを有し、前記時刻ｔｎを所定時間毎増加させて前記各ステップを繰り返し前記ストレートＭＰＲの断面画像を動画像として得る処理を実行させることを特徴とする医用画像表示のためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、冠動脈などの動きのある被検体の管状構造物例えば血管に対してボリューム画像の単純な動画表示では観察しづらい血管内部の血流状態を観察できる、血管芯線に沿った曲面ＭＰＲ又は血管芯線周辺領域のみを対象とした動画像が得られる医用画像表示方法、医用画像表示装置などが得る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について被検体の管状構造物が血管の場合について図面を用いて説明する。図１に本発明一実施形態の構成例を示す。
【００１７】
この医用画像表示装置１０は、時間情報を含む４次元ボリュームデータ保存部１１と、この４次元ボリュームデータ保存部１１から所定の時刻ｔｎのボリュームデータを取り出すｔｎボリュームデータ保存部１２と、４次元の芯線点列データを保存する４次元芯線点列データ保存部１３と、この４次元芯線点列データ保存部１３から時刻ｔｎの芯線点列データを取り出し保存するｔｎ芯線点列データ保存部１４と、時刻ｔｎのボリュームデータと時刻ｔｎの芯線点列データからストレートＭＰＲ画像を作成するストレートＭＰＲ画像作成部１５と、時刻ｔｎのボリュームデータと時刻ｔｎの芯線点列データから３次元のレンダリング画像を作成する３次元レンダリング画像作成部１６と、心電波形のデータを保存する心電波形データ保存部１７と、この心電波形データ保存部１７に保存されている心電波形データからグラフ画像を作成する心電波形グラフ画像作成部１８と、上記ストレートＭＰＲ画像、３次元レンダリング画像、心電波形グラフ画像を１画面に表示する同期画像表示部１９とから成る。
【００１８】
ＭＰＲはMulti Planer Reconstructionの略であり、任意多断面構成といわれる画像処理を表わし、ＭＰＲ画像は３次元ボリュームデータから任意の断面で切り出したときの画像を意味する。また、４次元ボリュームデータは時間軸方向に複数有するボリュームデータ群を意味する。
【００１９】
ここで、４次元ボリュームデータ保存部１１に保存される４次元ボリュームデータについて説明する。このボリュームデータはＸ，Ｙ，Ｚ軸の３次元のボリュームデータ（例えば５１２×５１２×３２のボクセルから成る）に時間情報を加えたものであり、例えば図２に示すように時刻ｔ１〜ｔｍａｘまでの時間間隔Δｔ毎の各時刻における３次元ボリュームデータの集まりである。例えば時刻ｔｎにおけるこの４次元ボリュームデータはＦ（Ｘ，Ｙ，Ｚ，ｔｎ）と表わすこととする。
【００２０】
具体的には、４次元ボリュームデータ保存部１１に保存された時間軸方向にΔｔ毎に連続した３次元ボリュームデータ群がわかり易い表示方法で表示される。操作者は表示されたボリュームデータのうちの動画対象とする時間範囲を指定するために、例えば造影の開始時刻と終了時刻の２つのボリュームデータを選択する。また、その時間範囲内にある時間の１つのボリュームデータの画像上で、動画対象とする血管の始点と終点を指定して開始指示を出す。
【００２１】
芯線点列データの求め方にはいくつかの方法がある。１つは各時刻毎に独立に芯線の点列データを求める方法であり、他は１つの芯線点列データを求めた後、この芯線点列データに基づいてΔｔ時間後の芯線点列データを求める方法でありこれによれば、比較的早く芯線の点列データを求めることが可能である。
【００２２】
４次元芯線点列データ保存部１３には、このようにして得られた４次元の芯線点列データＰｔｉ（ｉ＝１〜ｍａｘ）が予め保存されている。
【００２３】
次に、処理の流れを示す図３に基づいて、上記本発明の一実施形態における動作を説明する。ステップＳ３０１では、ｎを１に設定することにより、時刻ｔ１において以下の処理を行う。図３に示すようにｔ１からｔｍａｘまでループにより以下の同じ処理を行うので、ここでは一般的に時刻ｔｎとして処理を説明する。
【００２４】
図１において４次元ボリュームデータ保存部１１には、図２に示したような４次元のボリュームデータが予め保存されており、ステップＳ３０２で時刻ｔｎのボリュームデータがｔｎボリュームデータ保存部１２にロードされる。ステップＳ３０３では、４次元芯線点列データ保存部１３に保存されている、時刻ｔｎの芯線点列データＰｔｎが取り出されｔｎ芯線点列データ保存部１４にロードされる。
【００２５】
次のステップＳ３０４では、時刻ｔｎにおける芯線点列データが得られ、上述の時刻ｔｎにおける３次元ボリュームデータとこの芯線点列データから、例えば４方向のストレートＭＰＲ画像が作成される。この４方向ストレートＭＰＲ画像は、直感的には、３次元的に曲がりくねった芯線をまっすぐ伸ばしたときの、芯線方向に対して各々−４５°、０°、４５°、９０°方向の血管の断面画像である。
【００２６】
ここで、ストレートＭＰＲ画像の作成方法について述べる。図４に、時刻ｔｎにおける３次元ボリュームデータと時刻ｔｎにおける３次元点列データの関係を示す。
【００２７】
すなわち、３次元ボリュームデータは単位となるボクセルのデータから成っており、この中に血管の芯線、すなわち時刻ｔｎの芯線点列データＰ（Ｘｔｎ１，Ｙｔｎ１，Ｚｔｎ１）〜Ｐ（Ｘｔｎｉ，Ｙｔｎｉ，Ｚｔｎｉ）〜Ｐ（Ｘｔｎｍａｘ，Ｙｔｎｍａｘ，Ｚｔｎｍａｘ）が曲線状に位置する形になる。ｚは芯線の各点における接線ベクトルであり、ｘ，ｙはそれらの各点において、ｚに直交するベクトルである。ｙ軸方向は例えば、芯線の各点において接線の反っている方向としｘ方向はこのｙ軸方向と直角方向の軸である。
【００２８】
（ｘ，ｙ）平面における原点周りの角度をθと定義する。ｚベクトルのｘ方向の画素値は、図５（ａ）に示すように、芯線上のｚ１においてはｆ（ｘ，ｚ１，θｋ）、ｚｊにおいてはｆ（ｘ，ｚｊ，θｋ）、ｚｍａｘにおいてはｆ（ｘ，ｚｍａｘ，θｋ）となる。
【００２９】
このｚベクトルに対してΔｚ毎に直交するｘ方向の画素を、血管の表面を含む所定距離の範囲内で計算し、図５（ｂ）に示すようにそれらを縦方向に並べていく。そうすると、図５（ｂ）で点線によって示すように、例えば血管の表面が連続的に表示され、ｘ方向（例えばこれを０°方向とする）の血管の断面画像が得られる。
【００３０】
図５（ｃ）に示すように、このような処理をｘ（０°）方向だけでなく、−４５°、４５°、９０°の各方向についても同様に行うと、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような断面画像が得られる。このようにして、芯線をまっすぐに伸ばしたときの芯線を中心とした４つの断面画像を得ることができる。
【００３１】
なおストレートＭＰＲ画像と似ている画像に曲面ＭＰＲ画像が知られている。この曲面ＭＰＲ画像は、図７（ａ）に示すような３次元的に曲がりくねっている芯線７１を所定の平面に投影したときのＭＰＲ画像であり、図７（ｂ）に示すように、ある方向から見たときには確かに芯線がまっすぐに伸ばされているように見えるが、上記方向と垂直の方向７２から見たときには、図７（ｃ）に示すように芯線は曲がっている。これに対してストレートＭＰＲ画像は芯線をどの方向からみてもまっすぐになるように処理されたＭＰＲ画像である。したがって、図５（ａ）、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれの断面画像でも芯線は直線状に表示される。
【００３２】
図３に示すステップＳ３０５では、図１に示す３次元レンダリング画像作成部１６において、ｔｎボリュームデータ保存部１２から得られる時刻ｔｎの３次元ボリュームデータと、ｔｎ芯線点列データ保存部１４から得られる時刻ｔｎの芯線点列データとから、３次元のレンダリング画像を得る。この画像は芯線点列データで示される芯線から所定距離の範囲の３次元ボリュームデータを、既に知られている、ボリュームレンダリング法やＭＩＰ（Maximum Intensity Projection;最大値投影法）で処理し、立体的に見える３次元レンダリング画像を得る。
【００３３】
具体的には、図８に示すように時刻ｔｎにおける３次元ボリュームデータ８１内で時刻ｔｎにおける芯線８２を基準にしてこの芯線に直交するベクトルｒが所定距離ｒ１を半径とした芯線に反って曲がりくねった円柱の領域のみに元画像の画素値を残し、それ以外の領域の画素値をすべて０とみなしたボリュームデータに対して、ボリュームレンダリング処理あるいはＭＩＰ処理を行う。所定距離ｒ１は、対象とする血管の半径以上（例えば血管半径の２倍程度）あればよい。このように画像処理を行う範囲を芯線からの距離を基準に定めることにより、不必要な範囲の臓器などが表示されることを防ぐことができる。
【００３４】
一方、上記のようボリュームデータが得られたときの心電波形が得られており、この心電波形データがステップＳ３０６で、心電波形データ保存部１７にロードされる。次のステップＳ３０７では、この心電波形データのデータから時刻と連動して表示されるグラフ画像が作成される。
【００３５】
ステップＳ３０８では、上述のストレートＭＰＲ画像、３次元レンダリング画像及び心電波形画像が、例えば図８に示すように１画面上に表示される。
【００３６】
図９において、上方右側画面９１には、４断面のストレートＭＰＲ画像が表示され、上方左側画面９２には、ボリュームレンダリング画像が表示され、下方画面９３には、心電図形のグラフが表示されている。ストレートＭＰＲ画像とレンダリング画像は心電波形と同期している。時点カーソル９４は中央に固定表示されており、心電波形が矢印９５の方向（ｔ方向）に所定の速度で動いていく。この心電波形と、そのときの所定の血管付近のストレートＭＰＲ画像及びレンダリング画像は同期しているので、その時点における両画像を目で観察することが可能となる。
【００３７】
次のステップＳ３０９では、ｔｎをｔ１からｔｍａｘまで行ったかを確認し、ｔｍａｘまで行っていなければｎをｎ＋１（インクリメント）として、同様な画像処理を行う。時刻ｔｍａｘまでいったならそこで処理を終了する。このようにしてストレートＭＰＲの断面画像とレンダリング画像の動画像が得られる。
【００３８】
ところで、上記実施形態では図９の下方画面９３の時点カーソル９４は固定であったが、この時点カーソルが所定速度で逆の方向に移動することにより心電画像における時点を変えるようにすることが可能であり、これに同期してストレートＭＰＲ画像とレンダリング画像が表示される。
【００３９】
上記実施形態では、ストレートＭＰＲ画像として芯線を中心に４つの断面画像を表示しているが、勿論４枚に限られず、５枚以上表示するようにすれば、血管の状態を更に詳細に表示することができる。また画面が限られている場合などでは、３枚以下の断面画像を表示するようにしてもよい。
【００４０】
本発明の上記実施形態によれば、心電波形に同期して、血管近辺のストレートＭＰＲ画像とボリュームレンダリング画像やＭＩＰ画像を動画として血管の状況を仔細に観察することができる利点がある。
【００４１】
上記実施形態では、ストレートＭＰＲ画像のほかにボリュームレンダリング処理あるいはＭＩＰ処理をされた画像を表示していた。しかし、本発明ではボリュームレンダリング処理あるいはＭＩＰ処理をされた画像を必ずしも表示しなくてもよく、また心電波形と同期させてストレートＭＰＲ画像などを表示させていたが、本発明では心電波形と同期させることは必ずしも必要でなく、また心電画像を表示しなくても良い。
【００４２】
また上記実施形態では、芯線点列データが予めすべて揃っていることを前提としてその後の処理を行っていた。しかし本発明では、データ収集、再構成がなされる毎に時間軸上で１つ前のボリュームデータと新たなボリュームデータとの間で芯線点列データを求め直し、その芯線点列データに基づいて次の処理を行い、ストレートＭＰＲ画像を表示するようにすることも可能である。
【００４３】
また上記実施形態において、ストレートＭＰＲ処理と、被検体の管状構造物、例えば血管の芯線の中心から所定の半径は、血管の半径よりも大きければよく、またストレートＭＰＲ処理を行う場合の半径とボリュームレンダリング処理あるいはＭＩＰ処理を行う場合の半径は、同じでなくてもよい。
【００４４】
また上記実施形態の説明では、各ブロックで各々の処理を行う場合について説明したが、全体をソフトウェアとし、コンピュータに実行させるプログラムとして、本発明を実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明一実施形態の医用画像表示装置の構成例を示す図。
【図２】本発明の４次元ボリュームデータを説明するための図。
【図３】本発明一実施形態の動作を説明するための図。
【図４】本発明一実施形態において３次元ボリュームデータと芯線点列データの関係を示す図。
【図５】本発明一実施形態において、ストレートＭＰＲの断面画像を得るための処理を説明するための図。
【図６】本発明一実施形態において、ストレートＭＰＲ処理により得られた断面画像の例を示す図。
【図７】曲面ＭＰＲ処理による表示とストレートＭＰＲ処理の違いを説明するための図。
【図８】本発明一実施形態のボリュームレンダリングあるいはＭＩＰ処理の猟奇を説明するための図。
【図９】本発明一実施形態において１画面に表示される画像を説明するための図。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・医用画像表示装置、
１１・・・４次元ボリュームデータ保存部、
１２・・・ｔｎボリュームデータ保存部、
１３・・・４次元芯線点列データ保存部、
１４・・・ｔｎ芯線点列データ保存部、
１５・・・ストレートＭＰＲ画像作成部、
１６・・・３次元レンダリング画像作成部、
１７・・・心電波形データ保存部、
１８・・・心電波形グラフ画像作成部、
１９・・・同期画像表示部。
【図１】
2006068350.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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