(57)【要約】【課題】いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンを実現する。【解決手段】差動送りミシン１において、補助ペダル１７を操作することにより、その補助ペダル１７を揺動させた揺動量に基づき、いせ込み量データ変更手段としての制御部１０がいせ込み量データの設定値を変更するとともに、補助ペダル１７が所定の基準位置に復帰したタイミングなどに応じて、いせ込み量データ復元手段としての制御部１０が、変更されたいせ込み量データの設定値を予め設定されている既存値に復元する構成にした。【選択図】図６
2006149612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縫製ステップ毎に設定されたいせ込み縫いを行うためのいせ込み量データを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づいて、いせ込み縫いの動作を行う縫製手段と、を備える差動送りミシンであって、
操作により所定の軸線を中心に揺動するとともに、所定の基準位置に復帰可能なペダル部と、
前記ペダル部が揺動された揺動量に基づき、前記いせ込み量データの設定値を変更するいせ込み量データ変更手段と、
所定のタイミングに応じて、前記いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を、予め設定されている既存値に復元するいせ込み量データ復元手段と、
を備えることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
前記所定のタイミングは、前記ペダル部が所定の基準位置に復帰したタイミングであり、前記いせ込み量データ復元手段は、前記ペダル部が所定の基準位置に復帰したことに伴い、前記いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【請求項３】
前記縫製パターンデータにおける縫製ステップを切り替える縫製ステップ切替手段を備えるとともに、
前記所定のタイミングは、前記縫製ステップ切替手段が前記縫製ステップを切り替えたタイミングであり、前記いせ込み量データ復元手段は、前記縫製ステップ切替手段が前記縫製ステップを切り替えたことに伴い、前記いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上布と下布の送り量が異なるいせ込み縫いを行う差動送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袖つけ等を行う際にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られている。
なお、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖の肩口等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布、袖側の生地）の送り量を、内側となる生地（下布、身頃側の生地）の送り量より多くすることで、外側の生地に余裕を持たせることである。このいせ込みによって、洋服の袖の肩口等に所定の立体形状が施される。また、いせ込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、例えば、袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込み量を少なくして縫製することが一般的である。なお、「いせ込み量」とは、一針（一縫目、１ピッチ）あたりの上布と下布の送り量の差を示すものである。
【０００３】
このような袖つけを行う差動送りミシンとしては、袖の肩口周り１周を、例えば、袖山部分、袖下部分等の複数の縫製ステップ（縫製区間）に区分し、各ステップ毎に種々の縫製条件（送り量（送りピッチ、縫いピッチ）、針数（縫目数）、いせ込み量、縫製進度・速度、糸調子等）を設定し、一つの縫製パターンデータとして記憶し登録するものが知られている（特許文献１参照。）。そして、記憶されている複数の縫製パターンデータから所望する縫製パターンデータを選択することにより、差動送りミシンにその選択した縫製パターンデータに基づく縫製動作を行わせるようになっている。
【０００４】
そして、差動送りミシンにおける縫製動作中に、被縫製物の裁断された状態などに応じて、各縫製ステップ（各縫製区間）において設定されたいせ込み量を一時的に変更することがあり、例えば、操作パネルに備えられているＵｐキーを押下することや、補助ペダルを前側に踏み込む前踏みにより、いせ込み量の設定値に「＋１」の変更を施し、また、操作パネルに備えられているＤｏｗｎキーを押下することや、補助ペダルを後側に踏み込む後踏みにより、いせ込み量の設定値に「−１」の変更を施すことが行われる。
【特許文献１】特開平１−２３６０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、いせ込み量に一時的な変更を施して縫製を終えた際に、その設定値が変更されたいせ込み量に対し、先の変更操作と逆の操作、つまり、プラスの変更を施した場合はマイナスの変更操作、マイナスの変更を施した場合にはプラスの変更操作、を施して、所定の縫製パターンデータにおけるいせ込み量の所定の設定値である既存値に戻す必要がある。
つまり、いせ込み量の設定値に「＋３」の変更を施す場合には、Ｕｐキーの押下や補助ペダルの前踏みを３回行うことで「＋３」の設定値変更を行い、縫製後に、Ｄｏｗｎキーの押下や補助ペダルの後踏みを３回行って、その変更された設定値を既存値に戻さなければならない。
このように、いせ込み量の一時的な変更のために、設定値の変更操作と、変更された設定値を既存値に戻す復元操作を行わなければならず、縫製作業の効率が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数の縫製ステップ毎に設定されたいせ込み縫いを行うためのいせ込み量データを含む縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づいて、いせ込み縫いの動作を行う縫製手段と、を備える差動送りミシンであって、操作により所定の軸線を中心に揺動するとともに、所定の基準位置に復帰可能なペダル部と、ペダル部が揺動された揺動量に基づき、いせ込み量データの設定値を変更するいせ込み量データ変更手段と、所定のタイミングに応じて、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を、予め設定されている既存値に復元するいせ込み量データ復元手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンにおいて、ペダル部を操作することによりそのペダル部を揺動させた揺動量に基づき、いせ込み量データ変更手段がいせ込み量データの設定値を変更するようになっている。そして、所定のタイミングに応じて、いせ込み量データ復元手段が、変更されたいせ込み量データの設定値を予め設定されている既存値に復元するようになっている。
【０００９】
つまり、ペダル部を所定の揺動量踏み込む操作により、いせ込み量データの設定値の変更を任意に行うことができ、所定のタイミングに応じて、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することができる。
よって、従来のように、いせ込み量の設定値の変更操作において、設定値を変更する値に応じた回数分、何度もキーを押下したり、何度もペダルを踏んだりする必要がなく、容易にいせ込み量の一時的な変更や修正を行うことができるようになる。
従って、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、所定のタイミングは、ペダル部が所定の基準位置に復帰したタイミングであり、いせ込み量データ復元手段は、ペダル部が所定の基準位置に復帰したことに伴い、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンにおけるいせ込み量データ復元手段は、ペダル部が所定の基準位置に復帰したタイミングにおいて、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元するようになっている。
【００１２】
つまり、ペダル部を所定の揺動量踏み込む操作により、いせ込み量データの設定値の変更を任意に行うことができるとともに、そのペダル部から足を離して操作を止めることによって、ペダル部が所定の基準位置に復帰することに伴い、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することができる。
よって、従来のように、いせ込み量の設定値の変更操作や、変更された設定値を既存値に戻す復元操作において、設定値を変更したり、元に戻したりする値に応じた回数分、何度もキーを押下したり、何度もペダルを踏んだりする必要がなく、容易にいせ込み量の一時的な変更や修正を行うことができるようになる。
従って、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の差動送りミシンにおいて、縫製パターンデータにおける縫製ステップを切り替える縫製ステップ切替手段を備えるとともに、所定のタイミングは、縫製ステップ切替手段が縫製ステップを切り替えたタイミングであり、いせ込み量データ復元手段は、縫製ステップ切替手段が縫製ステップを切り替えたことに伴い、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、差動送りミシンにおけるいせ込み量データ復元手段は、縫製ステップ切替手段が縫製パターンデータにおける縫製ステップを切り替えたタイミングにおいて、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元するようになっている。
【００１５】
つまり、ペダル部を操作して変更したいせ込み量データの設定値は、縫製動作中などに縫製パターンデータにおける縫製ステップが切り替わったことに基づいて、既存値に復元することができるので、所定の縫製ステップにおけるいせ込み量データの一時的な変更や修正が、他の縫製ステップに影響を及ぼしてしまうことがないように、所望するいせ込み量の一時的な変更を行うことができる。
よって、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、差動送りミシンにおいて、ペダル部を操作することによりそのペダル部を揺動させた揺動量に基づき、いせ込み量データ変更手段がいせ込み量データの設定値を変更するようになっている。そして、所定のタイミングに応じて、いせ込み量データ復元手段が、変更されたいせ込み量データの設定値を予め設定されている既存値に復元するようになっている。つまり、ペダル部を所定の揺動量踏み込む操作により、いせ込み量データの設定値の変更を任意に行うことができ、所定のタイミングに応じて、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することができる。
よって、従来のように、いせ込み量の設定値の変更操作において、設定値を変更する値に応じた回数分、何度もキーを押下したり、何度もペダルを踏んだりする必要がなく、容易にいせ込み量の一時的な変更や修正を行うことができるようになる。従って、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、差動送りミシンにおけるいせ込み量データ復元手段は、ペダル部が所定の基準位置に復帰したタイミングにおいて、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元するようになっている。つまり、ペダル部を所定の揺動量踏み込む操作により、いせ込み量データの設定値の変更を任意に行うことができるとともに、そのペダル部から足を離して操作を止めることによって、ペダル部が所定の基準位置に復帰することに伴い、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元することができる。
よって、従来のように、いせ込み量の設定値の変更操作や、変更された設定値を既存値に戻す復元操作において、設定値を変更したり、元に戻したりする値に応じた回数分、何度もキーを押下したり、何度もペダルを踏んだりする必要がなく、容易にいせ込み量の一時的な変更や修正を行うことができるようになる。従って、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、差動送りミシンにおけるいせ込み量データ復元手段は、縫製ステップ切替手段が縫製パターンデータにおける縫製ステップを切り替えたタイミングにおいて、いせ込み量データ変更手段により変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元するようになっている。つまり、ペダル部を操作して変更したいせ込み量データの設定値は、縫製動作中などに縫製パターンデータにおける縫製ステップが切り替わったことに基づいて、既存値に復元することができるので、所定の縫製ステップにおけるいせ込み量データの一時的な変更や修正が、他の縫製ステップに影響を及ぼしてしまうことがないように、所望するいせ込み量の一時的な変更を行うことができる。
よって、差動送りミシンは、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。
本実施形態たる差動送りミシン１は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、下布としての身頃生地に対し、上布としての袖生地をいせ込んで縫いつける縫製等に使用される。
ここで、後述するミシン針１３１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。
【００２０】
かかる差動送りミシン１は、図１、図２に示すように、所定の送り量で上布を送る上送り機構部３と、所定の送り量で下布を送る下送り機構部４と、所定の送り量でそれぞれ送られる上布と下布とを縫製する運針機構部５等を有している。
この上送り機構部３と下送り機構部４と運針機構部５とにより、差動送りミシン１の縫製手段としての縫製駆動部２が構成されている。
【００２１】
上送り機構部３は、後述する上送りモータ１１と、その上送りモータ１１の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達され、駆動される上送りベルト１１０等により構成されている。そして、上送りベルト１１０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に上布が送られる。
下送り機構部４は、後述する下送りモータ１２と、その下送りモータ１２の回転運動が図示しないプーリ等を介し伝達され、駆動される下送りベルト１２０等により構成されている。そして、下送りベルト１２０の駆動に従い、図２におけるＸ軸方向に沿う矢印Ａの方向に下布が送られる。
運針機構部５は、後述するミシンモータ１３と、そのミシンモータ１３の回転駆動に従い上下動する針棒１３０と、針棒１３０に着脱自在に備えられたミシン針１３１等により構成されている。そして、ミシン針１３１等を介し供給されるミシン糸（図示省略）により、上布と下布を縫い合わせる。
【００２２】
また、差動送りミシン１は、図３、図４に示すように、上送りベルト１１０を駆動する上送りモータ１１とその上送りモータ１１に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１１ａと、下送りベルト１２０を駆動する下送りモータ１２とその下送りモータ１２に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１２ａと、針棒１３０を駆動するミシンモータ１３とそのミシンモータ１３に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１３ａと、図示しないミシン糸に張力を与える糸張力ソレノイド１４とその糸張力ソレノイド１４に後述する制御部１０からの駆動制御信号を送る駆動回路１４ａと、差動送りミシン１を操作するミシン起動ペダル１５とそのミシン起動ペダル１５が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１５ａと、差動送りミシン１を操作する補助ペダル１７とその補助ペダル１７が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１７ａと、差動送りミシン１を操作するステップ切替スイッチ１８とそのステップ切替スイッチ１８が操作されたことに基づく駆動入力信号を後述する制御部１０に送る入力回路１８ａと、各種設定スイッチ等を表示する表示装置とタッチ指示された各種設定スイッチの座標に基づき位置信号を検出するタッチパネルとにより構成される操作パネル１６と、上記各構成の動作・処理制御を行う制御部１０とを備えている。
【００２３】
上送りモータ１１は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１１ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、上送りモータ１１は、その駆動制御に基づき上布を送る上送りベルト１１０を駆動する。また、下送りモータ１２は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１２ａを介して送られる駆動制御信号に基づき駆動制御される。そして、下送りモータ１２は、その駆動制御に基づき下布を送る下送りベルト１２０を駆動する。
このように、上送りベルト１１０及び下送りベルト１２０により、上布及び下布がそれぞれの所定の送り量で送られ、縫製が行われる。ここで、上布の送り量を下布の送り量よりも多くして縫製することで、上布をいせ込ませることができる。つまり、上下の布地の送り量の差を変化させることによりいせ込み量を調節することができ、上布の送り量を下布の送り量より多くすればするほどいせ込み量を多くすることができる。
【００２４】
ミシンモータ１３は、ミシン起動ペダル１５の操作に基づいて、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１３ａを介して送られる駆動制御信号に基づき、図示しないミシン主軸を回転させる。このミシン主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して針棒１３０と連結されている。そして、ミシンモータ１３によりミシン主軸が回転されると針棒１３０が往復運動し、その針棒１３０の運動に伴い針棒１３０の先端に備えられたミシン針１３１が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製する運針駆動する。
【００２５】
糸張力ソレノイド１４は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する図示しない糸狭持部の駆動源であり、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から駆動回路１４ａを介して送られる駆動制御信号に基づき動作することにより、その糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力を加える。
【００２６】
ミシン起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を操作するための操作スイッチである。ミシン起動ペダル１５は、起動ペダル１５が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１５ａを介し、作業者のペダルの踏み込み操作、踏み込み量に応じた、起動、駆動速度、停止等の指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１を駆動させる。
【００２７】
補助ペダル１７は、作業者が差動送りミシン１におけるいせ込み量に関するいせ込み量データの設定値を変更するためのペダル部である。補助ペダル１７は、補助ペダル１７が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１７ａを介し、作業者のペダルの踏み込み操作、踏み込み量に応じた、いせ込み量データの設定値の変更の指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１におけるいせ込み量データの設定値を変更する。
【００２８】
ステップ切替スイッチ１８は、作業者が差動送りミシン１における、後述する縫製パターンデータの縫製ステップを切り替えるための、縫製ステップ切替手段としてのスイッチ（ＳＷ）であり、作業者が膝で操作することができるようになっている。ステップ切替スイッチ１８は、切替スイッチ１８が操作された動きを電気信号に変換する入力回路１８ａを介し、作業者の切替スイッチ１８の操作に応じた、ステップ切り替えの指令を駆動入力信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力し、差動送りミシン１における縫製パターンデータの縫製ステップを、次の縫製ステップに切り替える。
【００２９】
操作パネル１６は、表示手段としてのＬＣＤなどの表示装置と、表示装置の表面に設けられた入力手段としてのタッチパネルとにより構成されている。
表示装置は、後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）から出力される種々の縫製情報（例えば、縫製パターンデータに関する縫いピッチ量（上送り量、下送り量）、糸張力（糸調子）、縫製ステップ毎に設定されるいせ込み量、縫製ステップを図形で示す表示図形（区間図形）等）や各種スイッチ（設定スイッチ、入力スイッチ）等を表示する。
タッチパネルは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として後述する制御部１０（ＭＰＵ１０ａ）に出力する。
【００３０】
すなわち操作パネル１６は各種情報やデータ等を表示するとともに、操作パネル１６における表示装置に表示された各種スイッチの位置情報と、タッチパネルにおいてタッチ指示により検出された座標の位置情報とを対応させることにより入力された入力指示を、後述する制御部１０に出力する。
例えば、操作パネル１６において、設定値入力手段としての図示しない設定値入力キーを介し、所望する縫製パターンの設定値として、上布を送る上送り量や、下布を送る下送り量や、下送り量に対する上送り量の差動量であるいせ込み量等データの入力が行われる。入力された各種データ、各種設定値等は、制御部１０に出力されて縫製パターンデータとして後述するＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される。
また、操作パネル１６において、縫製パターン選択入力手段としての図示しない入力キーを介し、所望する縫製パターンに対応する縫製パターンデータを選択するための入力指示が行われる。入力キーが押下されるように行われた入力指示により、その入力キーに応じた選択信号（押下信号）は制御部１０に出力される。そして、その選択信号に基づいて制御部１０がＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている複数の縫製パターンデータから所望する縫製パターンデータを特定して選択するようになっている。
このように、操作パネル１６を介して入力される各種入力データや入力指示を後述する制御部１０に出力する。
【００３１】
制御部１０は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０ｄと、を備えており、差動送りミシン１の電装ボックス２０内に配設されている。
【００３２】
ＭＰＵ１０ａは、起動ペダル１５から入力される駆動入力信号や、操作パネル１６から入力される各種信号やデータに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納されている差動送りミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納するとともに、表示データを生成して、操作パネル１６（の表示装置）に表示させる。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる。このように、ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アクチュエータの駆動を制御する機能と共に、操作パネル１６（の表示装置）の表示に関する制御を行う機能も備える。
【００３３】
ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが書き込まれ、記憶されている。特に、ＲＯＭ１０ｂは記憶手段として、複数の縫製ステップ毎に設定されたいせ込み縫いを行うためのいせ込み量データを含む、複数の縫製パターンデータを記憶している。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、縫製パターンデータの選択処理、縫製パターンデータに関する表示処理、いせ込み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに一時的に記憶される。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、縫製ステップに対応して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫製区間長さ、送り量、いせ込み量、糸張力、針数等）等を記憶する。また、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは記憶手段として、操作パネル１６を介して入力された、いせ込み量データを含む縫製パターンデータを記憶する。
【００３５】
ここで、縫製パターンデータとは、縫製手段としての縫製駆動部２を動作させるための縫いデータと、縫製パターンデータに応じた表示図形の画像データと、縫製パターンデータを特定するためのパターン特定データ等により構成されるデータである。
縫いデータは、上布を送る上送り量や下布を送る下送り量、いせ込み量、糸張力、針数などのいせ込み縫いを行うために必要な縫製に関する数値データである。
画像データは、図５に示される表示画面の略中央に表示されている、略円形の袖形状を模した表示図形に関するデータである。本実施の形態における図５においては８つの縫製ステップ（縫製区間）に応じた８つの区間図形３１〜３８により表示図形３０が構成されている。
パターン特定データは、複数の縫製パターンデータの中から、所望する縫製パターンデータを特定するためのデータであり、その特定する縫製パターンデータに対応する縫製パターンデータ番号やパターン名称データなどである。
【００３６】
図５に示される表示画面は、例えば、縫製パターンデータ番号が「０１」の縫製パターンデータを表示する縫製画面であり、その縫製画面の略中央には、略円形の袖形状を模した表示図形３０が表示されており、本実施の形態においては８つの領域（縫製ステップ、縫製区間）に応じた８つの区間図形３１〜３８により表示図形３０が構成されている。この区間図形が８つ示されることにより、その縫製パターンデータに縫製ステップ数が８つあることがわかる。
【００３７】
表示図形３０（区間図形３１〜３８）は最下部が袖下、最上部が袖山とに対応しており、区間図形３１〜３８の周方向における長さは、各縫製ステップ（縫製区間）の縫製長さ（縫い代長）に応じた比率で表示されている。
そして、最下部から縫製を開始し、半時計回りに縫製製品の縫製領域の各縫製ステップに対応するように、区間図形が区間図形３１から区間図形３８の順に表示されており、各縫製ステップに対応する区間図形３１から区間図形３８に対し、いせ込み量データが「８、４、１２、１８、１５、５、２、１」と設定されている状態を示している。なお、表示図形３０に表示されているいせ込み量は、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された縫製パターンデータのいせ込み量データに基づくものである。
なお、いせ込み量は、下送り量に対する上送り量の超過量、つまり、上送り量と下送り量の差分（差動量）であり、例えば、上布の送り量と下布の送り量の差が０．１ｍｍの時、操作パネル１６の画面上では、いせ込み量を「１」と表示している。つまり、上送り量２．２ｍｍ、下送り量２．０ｍｍであり、０．２ｍｍいせ込むように設定されている場合、操作パネル１６上では区間図形内に「２」と表示される。
【００３８】
そして、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が操作されたことに伴う駆動入力信号の入力に応じて、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている縫製パターンデータに基づき、縫製パターンデータにおける上送り量で、上布が上送りベルト１１０により送られるように、上送りモータ１１の駆動を行う上送り機構部３に関する制御を行う。また、縫製パターンデータにおける下送り量で、下布が下送りベルト１２０により送られるように、下送りモータ１２の駆動を行う下送り機構部４に関する制御を行う。また、上送り制御と下送り制御と同期するように、針棒１３０が上下動するようにミシンモータ１３の駆動を行う運針機構部５に関する制御を行う。
そして、制御部１０は、各機構部の制御を統括し、所望する縫製パターンデータに基づく縫製（特に、いせ込み縫い）を行うために縫製駆動部２を制御する縫製制御を行う。
なお、縫製を行うにあたり、所望する縫製パターンデータは、縫製パターン選択入力手段としての図示しない入力キーが操作されたことに伴い入力された縫製パターンデータ番号やパターン名称データなどのパターン特定データに応じて、ＲＯＭ１０ｂやＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている複数の縫製パターンデータの中から特定され、選択されるようになっている。
【００３９】
また、制御部１０は、手動モードにおいて、ステップ切替スイッチ１８が操作されたことに伴う駆動入力信号に基づき、縫製中の縫製パターンデータにおける縫製ステップを次のステップに切り替える制御を行う。
また、制御部１０は、自動モードにおいて、縫製中の縫製パターンデータに登録されている縫製ステップ間長さ分の縫製の終了に応じて、前のステップから次のステップに自動で切り替える縫製ステップ切替手段としての制御を行う。
【００４０】
また、制御部１０は、いせ込み量データ変更手段として、補助ペダル１７が操作されて揺動された揺動量に基づき、縫製パターンデータにおけるいせ込み量データの設定値を変更する制御を行う。
例えば、図６に示すように、補助ペダル１７は、所定の軸１７ｂを軸線とする揺動が可能に備えられている。また、補助ペダル１７には、図示しないばね部材などが備えられており、補助ペダル１７に踏み込みなどの力が作用しない際には、そのばね部材の弾性力などによって、補助ペダル１７は基準位置に復帰可能となっている。
そして、補助ペダル１７は、前踏みによる揺動によりプラスの値のいせ込み量変更値、後踏みによる揺動によりマイナスの値のいせ込み量変更値を制御部１０に出力するようになっている。
具体的には、例えば、補助ペダル１７の揺動範囲における検出位置の入力限界の最小値が「１０」、最大値が「２１０」となるように検出位置のデジタル値を設定するとともに、いせ込み量の変更値が−２から＋２０である場合に、補助ペダル１７の検出位置における入力限界の最小値にいせ込み量の変更値の最小値「−２」、入力限界の最大値にいせ込み量の変更値の最大値「＋２０」を割り当てるように設定する。
このような補助ペダル１７において前踏みの操作がなされたことに基づき、補助ペダル１７が揺動した揺動量に対応する検出位置のデジタル値が「５５」であった場合（制御部１０が、検出位置のデジタル値「５５」を検出した場合）、以下の算出式
〔｛検出位置のデジタル値／（２１０−１０）｝×（２０−（−２））〕+（−２）により、
〔｛５５／（２１０−１０）｝×（２０−（−２））〕+（−２）＝４．０５≒４
のように、補助ペダル１７における操作に基づくいせ込み量変更値が算出される。
このように算出されて出力されたいせ込み量変更値「４」（算出された「４．０５」を四捨五入した「４」）に基づき、制御部１０は、縫製ステップに設定されているいせ込み量データの設定値にそのいせ込み量変更値を加算するようにして、いせ込み量の設定値を変更するようになっている。
つまり、図５における区間図形３１に対応する縫製ステップでの場合、いせ込み量データ変更手段としての制御部１０は、
（いせ込み量の設定値）＋（いせ込み量変更値）＝８＋４＝１２のように、いせ込み量を「８」から「１２」に変更する制御を行う。
【００４１】
また、制御部１０は、いせ込み量データ復元手段として、所定のタイミングに応じて、いせ込み量データ変更手段としての制御部１０により変更されたいせ込み量データの設定値を、予め設定されている既存値に復元する制御を行う。
なお、所定のタイミングとしては、補助ペダル１７が所定の基準位置に復帰したタイミングがあり、いせ込み量データ復元手段としての制御部１０は、補助ペダル１７が所定の基準位置に復帰したことを示す検出位置のデジタル値（例えば、約２０）を検出したことに伴い、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元する。
【００４２】
また、手動モードにおける所定のタイミングとしては、ステップ切替スイッチ１８が操作されたことに伴い、縫製中の縫製パターンデータにおける縫製ステップが次のステップに切り替えられるタイミングがあり、また、自動モードにおける所定のタイミングとしてはて、縫製中の縫製パターンデータにおける縫製ステップに関する縫製の終了に応じて、前のステップから次のステップに自動で切り替えられるタイミングがあり、いせ込み量データ復元手段としての制御部１０は、縫製ステップ切替手段としてのステップ切替スイッチ１８が操作されたことや、縫製ステップ切替手段としての制御部１０の制御処理によって、縫製ステップが切り替えられたことに伴い、変更されたいせ込み量データの設定値を既存値に復元する。
【００４３】
次に、差動送りミシン１における、縫製パターンデータのいせ込み量データの変更に関する処理動作について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４４】
まず、差動送りミシン１の主電源がＯＮにされたことに基づき、差動送りミシン１の制御部１０は初期化動作を行うとともに、ＲＯＭ１０ｂに記憶されている初期状態における縫製パターンデータ（例えば、縫製パターンデータ番号「０１」の縫製パターンデータ）を取得し、取得したその縫製パターンデータに基づく所定の編集画面（図示省略）を操作パネル１６に表示する（ステップＳ１０１）。
次いで、制御部１０は、その編集画面における準備キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御部１０が、図示しない編集画面における準備キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータ番号「０１」の縫製パターンデータに基づく縫製画面（図５参照）を操作パネル１６に表示する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
次いで、制御部１０は、縫製ステップの切り替えが行われたか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。
制御部１０が、縫製ステップの切り替えが行われたと判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータにおける次の縫製ステップに切り替えるように縫製ステップの変更を行い（ステップＳ１０５）、切り替える前の縫製ステップにおいて変更されていたいせ込み量の設定値を、既存値である元の値に復元して戻す（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０７へ進む。
一方、制御部１０が、縫製ステップの切り替えが行われていないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０７において、制御部１０は、補助ペダル１７が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１０７）。
制御部１０が、補助ペダル１７が踏まれて操作されていると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、補助ペダル１７が踏み込まれた踏み込み位置である、補助ペダル１７の揺動量に対応する検出位置のデジタル値を検出し（ステップＳ１０８）、制御部１０は、その検出した検出位置のデジタル値に基づきいせ込み量の変更値を算出する（ステップＳ１０９）。
そして、制御部１０は、算出したいせ込み量変更値を、その縫製ステップにおいて設定されているいせ込み量の設定値に加算して、いせ込み量データの変更を行い（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へ進む。
一方、制御部１０が、補助ペダル１７が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ進む。
【００４７】
なお、ステップＳ１０４からＳ１１０は、差動送りミシン１が縫製動作を行う前の待機状態における処理である。
【００４８】
ステップＳ１１１において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１１）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１２２へ進む。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が前踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を開始し（ステップＳ１１２）、縫製動作を行うように各部を制御する。
【００４９】
次いで、制御部１０は、縫製ステップの切り替えが行われたか否かの判断を行う（ステップＳ１１３）。
制御部１０が、縫製ステップの切り替えが行われたと判断すると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、縫製パターンデータにおける次の縫製ステップに切り替えるように縫製ステップの変更を行い（ステップＳ１１４）、切り替える前の縫製ステップにおいて変更されていたいせ込み量の設定値を、既存値である元の値に復元して戻す（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１６へ進む。
一方、制御部１０が、縫製ステップの切り替えが行われていないと判断すると（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ進む。
【００５０】
ステップＳ１１６において、制御部１０は、補助ペダル１７が踏まれて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１６）。
制御部１０が、補助ペダル１７が踏まれて操作されていると判断すると（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、制御部１０は、補助ペダル１７が踏み込まれた踏み込み位置である、補助ペダル１７の揺動量に対応する検出位置のデジタル値を検出し（ステップＳ１１７）、制御部１０は、その検出した検出位置のデジタル値に基づきいせ込み量の変更値を算出する（ステップＳ１１８）。
そして、制御部１０は、算出したいせ込み量変更値を、その縫製ステップにおいて設定されているいせ込み量の設定値に加算して、いせ込み量データの変更を行い（ステップＳ１１９）、ステップＳ１２０へ進む。
一方、制御部１０が、補助ペダル１７が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１２０へ進む。
【００５１】
なお、ステップＳ１１２からＳ１１９は、差動送りミシン１が縫製動作を行う縫製状態における処理である。
【００５２】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が前踏みされて操作されているか否かの判断を行う（ステップＳ１２０）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が前踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が踏まれておらず操作されていないと判断すると（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、制御部１０は、ミシンモータ１３の回転を停止し（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２２へ進む。
【００５３】
ステップＳ１２２において、制御部１０は、ミシン起動ペダル１５が逆踏みの操作がされているか否かの判断を行う（ステップＳ１２２）。
制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が逆踏みの操作がされていないと判断すると（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ戻る。
一方、制御部１０が、ミシン起動ペダル１５が逆踏みされて操作されていると判断すると（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、図示しない糸切り機構部によりミシン糸の糸切りを行い（ステップＳ１２３）、次に縫製を行う縫製パターンデータを、所定の入力キーが操作されたことなどに基づくなどして再読み込みし（ステップＳ１２４）、ステップＳ１０４へ戻る。
【００５４】
このように、本発明に係る差動送りミシン１は、被縫製物が裁断されたロットに応じて、裁断誤差などのいせ込み量の一時的な変更を行うような場合に、補助ペダル１７の踏み込み量である揺動量に応じたいせ込み量変更値によって、予め設定されているいせ込み量の設定値を変更することができるとともに、その補助ペダル１７の操作（踏み込み）をやめて、補助ペダル１７を基準位置に復帰させることによって、変更されたいせ込み量の設定値を既存値に復元することができる。
つまり、補助ペダル１７を所定の揺動量分踏み込む操作によりいせ込み量の設定値の変更を任意に行うことができ、その補助ペダル１７から足を離して操作を止めることにより、変更されたいせ込み量の設定値を既存値に復元することができる。
よって、従来のように、いせ込み量の設定値の変更操作と、変更された設定値を既存値に戻す復元操作を何度も行う必要がなく、容易にいせ込み量の一時的な変更や修正を行うことができるようになる。
従って、差動送りミシン１は、いせ込み量の一時的な変更を効率的に行うことができる差動送りミシンであるといえる。
【００５５】
また、補助ペダル１７を操作して変更した設定値が、縫製パターンデータにおける縫製ステップが切り替わったことに基づいても、既存値に復元することができるので、所定の縫製ステップにおけるいせ込み量の一時的な変更や修正が、他の縫製ステップに影響を及ぼしてしまうことがないように、所望するいせ込み量の一時的な変更を行うことができる。
【００５６】
また、この差動送りミシン１におけるいせ込み量の変更は、足（脚）で操作する補助ペダル１７により行うことができるので、縫製作業中に作業者の手は被縫製物などを押えることに集中することができ、縫製品質の向上を図ることができる
【００５７】
なお、以上の実施の形態においては、いせ込み量の変更を足踏みによる補助ペダル１７の操作により行うとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、膝操作による調整レバー（変更ペダル）によっていせ込み量の変更を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態においては、補助ペダル１７はばね部材などにより弾性的に備えられ、補助ペダル１７が操作されない状態においては基準位置に復帰するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、補助ペダルはラッチ機構を備え、所定の揺動量踏み込まれた位置において段階的に一次停止するとともに、所定の操作に基づいて所定の基準位置に復帰するような構成であってもよい。
【００５９】
また、本発明においては、差動送りミシン１におけるいせ込み量に対する変更について説明しているが、その他のパラメータ、例えば、糸張力などの一時的な変更を行うような場合でも、本発明の技術を適用することができる。
【００６０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる差動送りミシンの斜視図である。
【図２】図１におけるII部分の拡大図であり、差動送りミシンの上送り機構部周囲の拡大図である。
【図３】本発明にかかる差動送りミシンの概略図である。
【図４】本発明にかかる差動送りミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明にかかる差動送りミシンにおける縫製画面の一例を示す説明図である。
【図６】補助ペダルの揺動量と、いせ込み量の変更値との相関の一例を示す説明図である。
【図７】差動送りミシンにおけるいせ込み量データ変更に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１      差動送りミシン
２      縫製駆動部（縫製手段）
３      上送り機構部
４      下送り機構部
５      運針機構部
１０    制御部（いせ込み量データ変更手段、いせ込み量データ復元手段、縫製ステップ切替手段）
１０ａ  ＭＰＵ
１０ｂ  ＲＯＭ（記憶手段）
１０ｃ  ＲＡＭ
１０ｄ  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１５    ミシン起動ペダル
１６    操作パネル
１７    補助パネル（ペダル部）
１７ｂ  軸（軸線）
１８    ステップ切替スイッチ（縫製ステップ切替手段）
３０    表示図形
３１〜３８  区間図形（縫製ステップ）
【図１】
2006149612.tif 000003
【図２】
2006149612.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006149612.tif 000006
【図５】
2006149612.tif 000007
【図６】
2006149612.tif 000008
【図７】
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