(57)【要約】【課題】  クリーニングブレードの清掃を要因として各部が故障することを防止する。【解決手段】  クリーニングブレード１３を清掃するため、画像形成処理において回転させた所定方向とは逆方向に中間転写体１２を回転させる場合、感光体１ａ〜１ｄと中間転写体１２とを離間させる（Ｂ）。よって、中間転写体１２の逆方向の回転に伴って、感光体１ａ〜１ｄ等の各部が逆方向に移動することを防止することができ、クリーニングブレードの清掃を要因として各部が故障することを防止することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成されたトナー画像を所定方向に移動する中間転写体に転写し、中間転写体に転写された画像を用紙に転写すると共に、該中間転写体が所定方向に移動している状態で、該中間体のトナー画像が転写する面上の異物を剥ぎ取る剥取手段を備え、該所定方向と逆方向に中間転写体を移動させることにより、前記剥取手段を清掃する画像形成装置であって、
前記感光体と前記中間転写体とを接触及び離間する接触離間手段と、
前記中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、前記感光体と前記中間転写体とが離間するように前記接触離間手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、搬送手段により、複数の移動速度の内の選択された速度で中間転写体を移動させ、
前記制御手段は、前記選択された速度で移動している中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、前記選択された速度により定まる、前記中間転写体を前記逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、前記中間転写体が前記逆方向に移動するように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体に形成されたトナー画像を用紙に転写するために用いられる中間転写体の該トナー画像が転写する面上の異物を、該中間転写体が所定方向に移動している状態で、剥ぎ取る剥取手段を清掃する剥取手段清掃方法であって、
前記感光体と前記中間転写体とを離間させる第１のステップと、
前記剥取手段と前記中間転写体とが接触しかつ前記第１のステップにより前記感光体と前記中間転写体とが離間した状態で、前記中間転写体を前記所定方向と逆方向に該中間転写体を移動させる第２のステップと、
を備えた剥取手段清掃方法。
【請求項４】
前記第２のステップでは、前記中間転写体を前記逆方向に移動させる前の前記中間転写体の移動速度により定まる、前記中間転写体を前記逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、前記中間転写体を前記逆方向に移動させる
ことを特徴とする請求項３記載の剥取手段清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び剥取手段清掃方法にかかり、特に、感光体に形成されたトナー画像を中間転写体を介して用紙に転写する画像形成装置、及び、感光体に形成されたトナー画像を用紙に転写するために用いられる中間転写体の面上の異物を剥ぎ取る剥取手段を清掃する剥取手段清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｃ（サイアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（黒）の各現像器からのトナーにより感光体にトナー画像を形成し、感光体に形成されたトナー画像を中間転写体に重ね合わせ、重ね合わされたトナー画像を、中間転写体から用紙に転写してカラー画像を形成する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、トナー画像を中間転写体から用紙に転写する際、全てのトナーが用紙に転写されず、中間転写体にトナーが残留する場合がある。また、用紙の一部（紙紛）が中間転写体に残留する場合もある。このようにトナーや紙紛等が中間転写体に残留すると、これらが次のトナー画像の転写を邪魔して、形成されるカラー画像の画質を低下させる。
【０００３】
そこで、中間転写体のクリーニング装置の一種に中間転写体にクリーニングブレードを押圧させクリーニングブレードの先端により残留トナーや紙粉を掻き落とすクリーニング方式「記録装置」(特許文献１参照)、「クリーニング装置」(特許文献２参照)が知られている。しかし、このような画像形成装置では、長期間の使用により、中間転写体から掻き落された残留トナーや紙粉等の異物がクリーニングブレード先端部に付着・蓄積し、クリーニングブレードのクリーニング性能が低下し、中間転写体のクリーニング不良が発生することがあった。
【０００４】
このようなクリーニングブレードのクリーニング性能の低下を防止するために、画像形成回転終了後の中間転写体等を逆転させクリーニングブレード先端に付着したトナーや紙粉を除去するようにした「画像形成装置」(特許文献３参照)、「画像形成装置」(特許文献４参照)などが提案されている。
【特許文献１】特開昭61-132981号公報
【特許文献２】特公平1-28943号公報
【特許文献３】特開10-10939号公報
【特許文献４】特開2001-350384号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、現像器は感光体に圧接しかつ一定方向にのみ回転可能に構成されており、上記特許文献３、４に提案の装置のように、中間転写体を逆回転させると、感光体が逆回転するが、現像器は逆回転しないので、現像器が感光体を傷つけるおそれがある。また、一定方向にしか回転できない現像器が、感光体の逆回転に伴って逆回転しようとして、故障するおそれがある。なお、現像器と同様に、感光体に圧接している帯電器や、中間転写体等により感光体が故障したり、若しくは、帯電器、中間転写体が故障したり、するおそれもある。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、剥取手段の清掃を要因として各部が故障することを防止することの可能な画像形成装置及び剥取手段清掃方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、感光体に形成されたトナー画像を所定方向に移動する中間転写体に転写し、中間転写体に転写された画像を用紙に転写すると共に、該中間転写体が所定方向に移動している状態で、該中間体のトナー画像が転写する面上の異物を剥ぎ取る剥取手段を備え、該所定方向と逆方向に中間転写体を移動させることにより、前記剥取手段を清掃する画像形成装置であって、前記感光体と前記中間転写体とを接触及び離間する接触離間手段と、前記中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、前記感光体と前記中間転写体とが離間するように前記接触離間手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
即ち、本発明にかかる画像形成装置は、感光体に形成されたトナー画像を所定方向に移動する中間転写体に転写し、中間転写体に転写された画像を用紙に転写する。これにより、用紙に画像が形成される。
【０００９】
また、本画像形成装置は剥取手段を備えている。剥取手段は、中間転写体が所定方向に移動している状態で、中間体のトナー画像が転写する面上の異物を剥ぎ取る。
【００１０】
ここで、異物とは、中間転写体から用紙に転写しきれなかったトナー画像の一部や、用紙の一部などである。
【００１１】
ところで、剥取手段により、中間転写体の上記面上の異物が剥ぎ取られ続けていると、剥取手段の先端、即ち、中間転写体に接触する端に異物が残留する場合もある。中間転写体の端に異物が残留すると、この残留する異物が邪魔して、剥取手段による中間転写体の上記面上の異物の剥ぎ取り性能が低下する。従って、本画像形成装置では、上記所定方向と逆方向に中間転写体を移動させることにより、剥取手段を清掃する。
【００１２】
しかし、このように中間転写体を逆方向に移動させると、中間転写体の移動に伴って感光体等の各部も逆方向に移動して故障することにもなる。
【００１３】
そこで、本発明の制御手段は、中間転写体を逆方向に移動させても、感光体等の各部も逆方向に移動して故障しないように、中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、感光体と中間転写体とが離間するように接触離間手段を制御する。
【００１４】
このように、中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、感光体と中間転写体とを離間させているので、中間転写体の逆方向の移動に伴って、感光体等の各部が逆方向に移動することを防止することができ、剥取手段の清掃を要因として各部が故障することを防止することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記画像形成装置は、搬送手段により、複数の移動速度の内の選択された速度で中間転写体を移動させ、前記制御手段は、前記選択された速度で移動している中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、前記選択された速度により定まる、前記中間転写体を前記逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、前記中間転写体が前記逆方向に移動するように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
例えば、厚さが異なる複数種類の用紙に対処するため、本画像形成装置は、搬送手段により、複数の移動速度の内の選択された速度で中間転写体を移動させる。例えば、用紙が薄い場合には、厚い場合に比較して、中間転写体を移動させる移動速度は速くなる。
【００１７】
このように、中間転写体が種々の移動速度で移動している場合に、この状態から逆方向に移動させるために、中間転写体の移動の停止を支持してから停止するまでの時間は、移動速度により定まる。
【００１８】
そこで、請求項２記載の発明の制御手段は、選択された速度で移動している中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、選択された速度により定まる、中間転写体を逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、中間転写体が逆方向に移動するように搬送手段を制御する。
【００１９】
このように、複数の移動速度の内の選択された速度で中間転写体が移動しているときに中間転写体を逆方向に移動させる場合、選択された速度により定まる、中間転写体を前記逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、中間転写体を逆方向に移動させるので、中間転写体が逆方向に移動可能な状態になる前に、中間転写体を逆方向に移動させ、これにより各部が故障することを防止することができる。
【００２０】
なお、制御手段は、トナー画像を前記中間転写体に転写する場合、感光体と中間転写体とが接触するように接触離間手段を制御する。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、感光体に形成されたトナー画像を用紙に転写するために用いられる中間転写体の該トナー画像が転写する面上の異物を、該中間転写体が所定方向に移動している状態で、剥ぎ取る剥取手段を清掃する剥取手段清掃方法であって、前記感光体と前記中間転写体とを離間させる第１のステップと、前記剥取手段と前記中間転写体とが接触しかつ前記第１のステップにより前記感光体と前記中間転写体とが離間した状態で、前記中間転写体を前記所定方向と逆方向に該中間転写体を移動させる第２のステップと、を備えている。
【００２２】
即ち、本発明は、感光体に形成されたトナー画像を用紙に転写するために用いられる中間転写体の該トナー画像が転写する面上の異物を、該中間転写体が所定方向に移動している状態で、剥ぎ取る剥取手段を清掃する剥取手段清掃方法である。
【００２３】
第１のステップでは、感光体と中間転写体とを離間させ、第２のステップでは、剥取手段と中間転写体とが接触しかつ第１のステップにより感光体と中間転写体とが離間した状態で、中間転写体を所定方向と逆方向に移動させる。
【００２４】
本発明は、中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、感光体と中間転写体とを離間させているので、中間転写体の逆方向の移動に伴って、感光体等の各部が逆方向に移動することを防止することができ、剥取手段の清掃を要因として各部が故障することを防止することができる。
【００２５】
請求項４記載の発明の第２のステップでは、中間転写体を逆方向に移動させる前の中間転写体の移動速度により定まる、中間転写体を逆方向に移動可能な状態になるまでの時間経過した場合、中間転写体を前記逆方向に移動させる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、中間転写体を前記逆方向に移動させる場合、感光体と中間転写体とを離間させているので、中間転写体の逆方向の移動に伴って、感光体等の各部が逆方向に移動することを防止することができ、剥取手段の清掃を要因として各部が故障することを防止することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は、C、M、Ｙ、及びＫの感光体１ａ〜１ｄを備えている。各感光体１ａ〜１ｄ回りは同様の構成であるので、以下、感光体１ａの回りの構成のみを説明し、他の感光体１ｂ〜１ｄ回りの構成の説明を省略する。
【００２９】
感光体１ａの周りには、感光体１ａを帯電する帯電器２ａ、帯電器２ａにより帯電された感光体１ａを光ビーム３ａで走査する図示しない光走査装置、走査された感光体１ａを現像する現像器４ａ、及び、現像器４ａにより現像されて感光体１ａに形成されたトナー画像を、中間転写体１２に転写する一次転写ローラ５ａ等を備えている。
【００３０】
中間転写体１２は、中間転写体支持ローラ６ａ〜６ｄに巻き掛けられており、中間転写体駆動ローラ８により所定方向及び所定方向と逆方向に移動（回転）する。中間転写体１２は、中間転写体テンションローラ７により所定のテンションがかけられている。
【００３１】
各感光体１ａ〜１ｄにより形成されたトナー画像は、中間転写体１２上に順次重ね合わされ、中間転写体１２上に順次重ね合わされたトナー画像は二次転写バックアップローラ９及び二次転写ローら１１とにより用紙１０に転写され、最終の画像が用紙１０に転写され形成される。
【００３２】
図２に示すように、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ、及び中間転写体支持ローラ６ａは、支柱板２０により支持された支柱２２により支持されている。支柱板２０には、カム２４が当接されており、カム２４が回転することにより、支柱板２０が上下動し、これに伴って、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ、及び中間転写体支持ローラ６ａが上下動する。
【００３３】
カム２４にはモータ２６が接続され、モータ２６にはドライバ２８が接続されている。また、中間転写体駆動ローラ８には、モータ３４が接続され、モータ３４にはドライバ３２が接続されている。ドライバ２８及びドライバ３２には、制御部３０が接続されている。
【００３４】
本制御系では、支柱板２０が最下部に位置することを検知するリトラクタセンサ３６が設けられている。後述するように、カラー画像形成モードでは、図１及び図５（Ａ）に示すように、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光体１ａ〜１ｄに接触させるため、カム２４の回転位置を、図３（Ａ）に示す位置に位置させる。一方、クリーニングブレードクリーニング処理では、図５（Ｂ）に示すように、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光体１ａ〜１ｄから離間させるために、カム２４を、図３（Ａ）に示す位置から右回転させ、図３（Ｂ）に示す位置に位置させる。これにより、支柱板２０が下降した最下部に位置する。これをリトラクタセンサ３６が検知し、検知信号を制御部３０に出力する。支柱板２０が最下部に位置するということは、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ、及び中間転写体支持ローラ６ａが下降し、これに伴って中間転写体１２が自重により下降し、感光体１ａ〜１ｄと、及び中間転写体支持ローラ６ａとが離間することを意味する。従って、制御部３０は、リトラクタセンサ３６からの信号により、感光体１ａ〜１ｄと、及び中間転写体支持ローラ６ａとが離間したか否かを判断することができる。
【００３５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３６】
カラー画像を形成するカラー画像形成モードでは、制御部３０は、ドライバ２８を介してモータ２６を制御して、カム２４の回転位置を、図３（Ａ）に示す位置に位置させ、図１及び図５（Ａ）に示すように、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光体１ａ〜１ｄに接触させる。また、ドライバ３２を介してモータ３４を制御して、中間転写体駆動ローラ８を左周りに回転させる。これにより中間転写体１２が左回りに回転する。この回転にともなって感光体１ａ〜１ｄは右回りに回転する。このような状態で、各感光体１ａ〜１ｄには、トナー画像が形成され、形成されたトナー画像は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄにより、順次中間転写体１２に転写される。これにより、各色のトナー画像が中間転写体１２の上で重ね合わせられる。重ね合わせられたトナー画像は二次転写バックアップローラ９及び二次転写ローら１１により用紙１０に転写され、最終的なカラー画像が用紙１０に形成される。
【００３７】
このように、カラー画像が形成されると、中間転写体１２のトナー画像が転写される面には、トナーが残留したり、用紙の一部が残留する場合がある。このような異物が残留すると、これらが次のトナー画像の転写を邪魔して、形成されるカラー画像の画質を低下させる。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、中間転写体１２には、クリーニングブレード１３が接触されている。即ち、中間転写体１２に接触するクリーニングブレード１３は、中間転写体１２のトナー画像が転写される面の異物をはぎ取る。
【００３９】
ところで、クリーニングブレード１３により、中間転写体１２の上記面上の異物がはぎ取られ続けていると、クリーニングブレード１３の先端、即ち、クリーニングブレード１３に接触する端に異物が残留する場合もある。クリーニングブレード１３の先端に異物が残留すると、この残留する異物が邪魔してクリーニングブレード１３による中間転写体１２の上記面の異物のはぎ取り性能が低下する。
【００４０】
そこで、本実施の形態では、中間転写体１２を所定方向と逆方向に回転させる。しかし、中間転写体１２を上記逆方向に回転させると、この中間転写体１２の逆方向の回転に伴って、感光体１ａ〜１ｄも左回りに回転する。これにより、現像器４ａ〜４ｄや感光体１ａ〜１ｄ、更には中間転写体１２が損傷される恐れがある。即ち、クリーニングブレード１３の清掃のため、中間転写体１２を上記逆方向に回転させると、感光体１ａ〜１ｄも左回りに回転する。この感光体１ａ〜１ｄの左回りの回転により、各部が損傷される原因である。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、中間転写体１２を所定方向と逆方向に回転させても、各部が損傷されないように、感光体１ａ〜１ｄが左回りに回転しないようにしている。
【００４２】
即ち、カラー画像形成モードが修了すると、図４に示すクリーニングブレードクリーニング処理がスタートし、ステップ４２で、中間転写体１２を感光体１ａ〜１ｄから離間させる。即ち、制御部３０は、ドライバ２８を介してモータ２６を制御し、カム２４を、図３（Ａ）に示す位置から右回りに半回転させる。これにより、カム２４の回転位置を、図３（Ｂ）に示す位置に位置させる。これに伴い、図５（Ｂ）に示すように、支柱板２０が下降し、支柱板２０の下降に伴って一次転写ローラ５ａ〜５ｄ及び中間転写体支持ローラ６ａが下降する。これにより、中間転写体１２が自重により下降し、感光体１ａ〜１ｄと離間する。
【００４３】
ステップ４４で、中間転写体１２と、感光体１ａ〜１ｄとが離間したか否かを上記リトラクタセンサ３６の信号により判断し、離間したと判断した場合には、ステップ４６で、制御部３０は、ドライバ３２を介してモータ３４を制御し、中間転写体駆動ローラ８の所定方向の回転（正転）駆動を停止する。
【００４４】
ところで、本実施の形態では、用紙の種類、より詳細には、用紙の厚さ毎に、中間転写体１２の所定方向の搬送速度（プロセススピード）が予め定められ、従って、各搬送速度に応じて、停止時間が定められている。即ち、例えば、図６における用紙・停止時間管理テーブルに示すように、用紙Ａに対応して停止時間ＴＡ、用紙Ｂに対応して停止時間ＴＢ・・・等である。
【００４５】
そこで、ステップ４８で、画像形成処理において用いられた用紙、より詳細には、用紙に対応して中間転写体駆動ローラ８を駆動させて中間転写体１２を移動させた移動速度に対応して予め定められた終了時間が終了したか否かを判断する。例えば、用紙Ａが用いられた場合には、用紙・停止時間管理テーブル（図６）に示すように、停止時間ＴＡ経過したか否かを判断し、停止時間ＴＡ経過したと判断した場合には、中間転写体１２の所定方向の回転が停止したと判断できるので、ステップ５０で、中間転写体１２の逆転を開始する。即ち、制御部３０は、ドライバ３２を介し、ドライバ３２を制御して、中間転写体駆動ローラ８を右回りに回転させる。
【００４６】
ステップ５２で、クリーニングブレード１３の先端の異物が除去されるのに十分な予め定められた一定時間が経過したか否かを判断し、一定時間が経過したと判断した場合に、ステップ５４で、中間転写体１２の逆転を停止する。即ち、制御部３０はドライバ３２を介し、モータ３４を制御し、中間転写体駆動ローラ８の右回りの回転を停止する。
【００４７】
以上説明したように本実施の形態によれば、中間転写体を逆方向に移動させる場合、感光体と中間転写体とを離間させているので、中間転写体の逆方向の移動に伴って、感光体等の各部が逆方向に移動することを防止することができ、クリーニングブレードの清掃を要因として各部が故障することを防止することができる。よって、各部の長寿命化を図ることができる。
【００４８】
また、感光体、中間転写体駆動ローラの正転駆動停止から中間転写体駆動ローラの逆転開始までの時間を。搬送速度（プロセススピード）毎に持つことでクリーニングブレードのクリーニング実施から終了までの時間を最短に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】中間転写体と感光体との離間機構も含めた画像形成装置のブロック図である。
【図３】中間転写体と、感光体との接触及び離間を示す図であり、（Ａ）は中間転写体と感光体とが接触した様子を示し、（Ｂ）は、中間転写体と感光体とが離間した様子を示す図である。
【図４】クリーニングブレードクリーニング処理プログラムを示すフローチャートである。
【図５】中間転写体と、感光体との接触及び離間を示す図であり、（Ａ）は中間転写体と感光体とが接触した様子を示し、（Ｂ）は、中間転写体と感光体とが離間した様子を示す図である。
【図６】用紙・停止時間管理テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ〜１ｄ  感光体
２ａ〜２ｄ  現像器
５ａ〜５ｄ  一次転写ローラ
６ａ〜６ｄ  中間転写体支持ローラ
７    中間転写体テンションローラ
８    中間転写体駆動ローラ
９    二次転写バックアップローラ
１０    用紙
１１    二次転写ローラ
１２    中間転写体
１３    クリーニングブレード
２２    支柱
２０    支柱板
２４    カム
２６    モータ
２８    ドライバ
３４    モータ
３２    ドライバ
３０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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