(57)【要約】【課題】制御ＥＣＵの仕様を統一することができるシート制御システムを提供する。【解決手段】制御ＥＣＵ１とシート用モータユニット３、５との間に介設される電装コネクタ２、４が、通信線Ｃを介して制御ＥＣＵ１から送信されてくる制御信号を受信し、受信された制御信号に応答して、モータ駆動回路２１、４１からシート用モータユニット３、５に含まれるモータを駆動させるための駆動信号が出力される。すなわち、シートＳ、Ｓ′のタイプの差異に起因する各シート用モータユニット３、５のバリエーションの差異を電装コネクタ２、４で吸収する。これにより、制御ＥＣＵ１は各シート用モータユニット３、５のタイプに応じた制御信号を出力するだけでよくなるので、制御ＥＣＵ１のハードウエア仕様を統一することができる。【選択図】図１
2006062593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の制御信号によって車種や車格等に対応した複数のタイプのシートを制御する機能を備えた制御ＥＣＵと、
前記制御ＥＣＵと特定のタイプのシートを変位させるためのモータを含むシート用モータユニットとの間に介設される、前記シート用モータユニットに対応した電子回路を含む電子回路ユニットと、
を備えたシート制御システムであって、
前記電子回路ユニットは、
通信線を介して前記制御ＥＣＵから送信されてくる前記制御信号を受信する受信手段と、
前記シート用モータユニットに含まれる前記モータを駆動させるための駆動信号を出力する出力手段と、
受信された前記制御信号に応答して、前記出力手段から前記駆動信号を出力させる制御手段と、を含む、
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のシート制御システムにおいて、
前記電子回路ユニットは、
前記シート用モータユニットから出力される前記シートの変位又は前記モータの駆動に係るセンサ信号が入力される入力手段と、
入力された前記センサ信号を前記通信線を介して前記制御ＥＣＵに送信する送信手段と、を含む、
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のシート制御システムにおいて、
前記電子回路ユニットは、
前記シート用モータユニットに着脱可能な電装コネクタに内蔵される、
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載のシート制御システムにおいて、
前記電子回路ユニットは、
前記シート用モータユニットが取り付けられる前記シートに内蔵される、
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のシート制御システムにおいて、
電源重畳多重方式が採用され、
前記通信線は、前記制御ＥＣＵから電源供給を受けるための電源線である、
ことを特徴とするシート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内におけるシート制御システムに関し、特に、制御ＥＣＵからシート用モータユニットに対して指令を出してシートを変位させるシート制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車内においては、各電装機器等に対応した複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が通信線で接続された車内ネットワークが多用されている。このような車内ネットワークには、車内に搭載されるシートを変位させるためのシート用モータユニットに対して、シート制御を指令する制御ＥＣＵも含まれている。すなわち、近年、車内においては、シート制御を指令する制御ＥＣＵと、この制御ＥＣＵに指令されてシートを変位させる複数のシート用モータユニットと、を備えたシート制御システムが装備されることが多くなっている。
【０００３】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、従来のシート制御システムの基本構成を示す図である。補足すると、図８（Ａ）は、センサ信号が出力されるシート用モータユニットに対応し、図８（Ｂ）は、センサ信号が出力されないシート用モータユニットに対応するものである。
【０００４】
図８（Ａ）に示すシート制御システムにおける制御ＥＣＵ９０１は、例えば、ジャンクションボックスＪ／Ｂ等とよばれる電気接続箱に内蔵され、制御回路９１、通信回路９２、電源回路９３、入出力部９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、モータ駆動回路９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、センサ入力回路９６ａ、９６ｂ、９６ｂを含む。
【０００５】
制御ＥＣＵ９０１の入出力部９４ａ、９４ｂ及び９４ｃにはそれぞれ、電源線、制御線、グランド線を含むワイヤーハーネスを介して、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃが接続されている。シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃはそれぞれ、各シートＳ（代表してひとつのみ図示）を変位させるためのモータ及びセンサ素子を備えている。
【０００６】
このような構成において、通信回路９２にて所定のシートＳを変位させるための制御信号が受信されると、制御回路９１はこれを解読して所定のシート用モータユニット３ａ、３ｂ又は３ｃに制御信号を送信するように、入出力部９４ａ、９４ｂ又は９４ｃを制御する。また、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃから送信されてくるセンサ信号はそれぞれ、センサ入力回路９６ａ、９６ｂ及び９６ｃに入力されて、制御回路９１に与えられる。
【０００７】
一方、図８（Ｂ）に示すシート制御システムの制御ＥＣＵ９０２は、例えば、ジャンクションボックスＪ／Ｂ等とよばれる電気接続箱に内蔵され、制御回路９１、通信回路９２、電源回路９３、入出力部９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、モータ駆動回路９５ａ、９５ｂ、９５ｃを含む。
【０００８】
制御ＥＣＵ９０２の入出力部９４ａ、９４ｂ及び９４ｃにはそれぞれ、電源線、グランド線を含むワイヤーハーネスを介して、シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃが接続されている。シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃはそれぞれ、各シートＳ′（代表してひとつのみ図示）を変位させるためのモータを備えている。
【０００９】
このような構成において、通信回路９２にて所定のシートＳを変位させるための制御信号が受信されると、制御回路９１はこれを解読して所定のシート用モータユニット５ａ、５ｂ又は５ｃに制御信号を送信するように、入出力部９４ａ、９４ｂ又は９４ｃを制御する。
【００１０】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特願２００３−０５８７７７
【特許文献２】特願２００３−１００４５７
【特許文献３】特願２００３−１０５２０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
周知のように、車内には、車種や車格等に応じて異なるタイプのシートが搭載される。更に、同一車内でも、ドライバーシートとサイドシートでは異なるタイプのシートが搭載されることもある。これにともなって、シート用モータユニットも種々のバリエーションが発生する。
【００１２】
ところが、上記従来のシステムによると、センサ信号が出力されるシート用モータユニット３ａ、３ｂ、３ｃに対応する制御ＥＣＵ９０１、センサ信号が出力されないシート用モータユニット５ａ、５ｂ、５ｃに対応する制御ＥＣＵ９０２という具合に、シート用モータユニットのタイプに応じて異なるハードウエア構成の制御ＥＣＵが必要となる。
【００１３】
更に、シート用モータユニット３ａ、３ｂ、３ｃ間でモータの端子数や定格等が異なる場合には、制御ＥＣＵ９０１に内蔵されるモータ駆動回路９５ａ、９５ｂ、９５ｃやセンサ入力回路９６ａ、９６ｂ、９６ｂも異なったものとなる。制御ＥＣＵ９０２についても同様である。
【００１４】
したがって、従来のシステムによると、シート用モータユニットのバリエーションに応じた制御ＥＣＵがそれぞれ必要となるため、制御ＥＣＵの仕様の統一が困難であった。また、制御ＥＣＵとシート用モータユニットとを接続する多数の電線が必要であるため、ワイヤーハーネスが複雑化かつ肥大化していた。このため、コストアップや組付工数の増大を招いていた。
【００１５】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、シート用モータユニットのバリエーションの差異にかかわらず、制御ＥＣＵの仕様を統一することができるシート制御システムを提供することを課題としている。また、本発明は、制御ＥＣＵの仕様を統一すると共にワイヤーハーネスの簡素化、軽量化、省線化を図ることができるシート制御システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のシート制御システムは、所定の制御信号によって車種や車格等に対応した複数のタイプのシートを制御する機能を備えた制御ＥＣＵと、前記制御ＥＣＵと特定のタイプのシートを変位させるためのモータを含むシート用モータユニットとの間に介設される、前記シート用モータユニットに対応した電子回路を含む電子回路ユニットと、を備えたシート制御システムであって、前記電子回路ユニットは、通信線を介して前記制御ＥＣＵから送信されてくる前記制御信号を受信する受信手段と、前記シート用モータユニットに含まれる前記モータを駆動させるための駆動信号を出力する出力手段と、受信された前記制御信号に応答して、前記出力手段から前記駆動信号を出力させる制御手段と、を含む、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、制御ＥＣＵとシート用モータユニットとの間に介設される電子回路ユニットが、通信線を介して制御ＥＣＵから送信されてくる制御信号を受信し、受信された制御信号に応答してシート用モータユニットに含まれるモータを駆動させるための駆動信号を出力する。すなわち、シートのタイプの差異に起因するシート用モータユニットのバリエーションの差異を電子回路ユニットで吸収することが可能になる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のシート制御システムは、請求項１記載のシート制御システムにおいて、前記電子回路ユニットは、前記シート用モータユニットから出力される前記シートの変位又は前記モータの駆動に係るセンサ信号が入力される入力手段と、入力された前記センサ信号を前記通信線を介して前記制御ＥＣＵに送信する送信手段と、を含む、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、電子回路ユニットは、シート用モータユニットから出力されるセンサ信号が入力される入力手段と、入力されたセンサ信号を通信線を介して制御ＥＣＵに送信する送信手段と、を含むので、更にタイプの異なるシート用モータユニットに対しても、統一された仕様の制御ＥＣＵにて対応可能になる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のシート制御システムは、請求項１又は請求項２記載のシート制御システムにおいて、前記電子回路ユニットは、前記シート用モータユニットに着脱可能な電装コネクタに内蔵される、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、電子回路ユニットはシート用モータユニットに着脱可能な電装コネクタに内蔵されるので、部品点数及び組立工数を削減することができる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載のシート制御システムは、請求項１又は請求項２記載のシート制御システムにおいて、前記電子回路ユニットは、前記シート用モータユニットが取り付けられる前記シートに内蔵される、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、電子回路ユニットはシート用モータユニットが取り付けられるシートに内蔵されるので、限られた車内スペースを有効に利用できる。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載のシート制御システムは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のシート制御システムにおいて、電源重畳多重方式が採用され、前記通信線は、前記制御ＥＣＵから電源供給を受けるための電源線である、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、電源重畳多重方式が採用され、通信線は制御ＥＣＵから電源供給を受けるための電源線が兼用されているので、専用の通信線が不要になる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、制御ＥＣＵとシート用モータユニットとの間に介設される電子回路ユニットが、通信線を介して制御ＥＣＵから送信されてくる制御信号を受信し、受信された制御信号に応答してシート用モータユニットに含まれるモータを駆動させるための駆動信号を出力する。すなわち、シートのタイプの差異に起因するシート用モータユニットのバリエーションの差異を電子回路ユニットで吸収することが可能になる。したがって、制御ＥＣＵはシート用モータユニットのタイプに応じた制御信号を出力するだけでよくなるので、制御ＥＣＵのハードウエア仕様を統一することができる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、電子回路ユニットは、シート用モータユニットから出力されるセンサ信号が入力される入力手段と、入力されたセンサ信号を通信線を介して制御ＥＣＵに送信する送信手段と、を含む。したがって、更にタイプの異なるシート用モータユニットに対しても、統一された仕様の制御ＥＣＵにて対応可能になる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、電子回路ユニットはシート用モータユニットに着脱可能な電装コネクタに内蔵される。したがって、部品点数及び組立工数を削減することができる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、電子回路ユニットはシート用モータユニットが取り付けられるシートに内蔵される。したがって、部品点数を削減できると共に、限られた車内スペースを有効に利用できる。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、電源重畳多重方式が採用され、通信線は制御ＥＣＵから電源供給を受けるための電源線が兼用されているので、専用の通信線が不要になる。したがって、ワイヤーハーネスの簡素化、軽量化、省線化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の第１実施形態に関し、図４〜図７は本発明の第２実施形態に関するものである。
【００３２】
[第１実施形態]
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、第１実施形態のシート制御システムの基本構成を示す図である。補足すると、図１（Ａ）は、センサ信号が出力されるシート用モータユニットに対応し、図１（Ｂ）は、センサ信号が出力されないシート用モータユニットに対応するものである。図２は、図１（Ａ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。図３は、図１（Ｂ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【００３３】
図１（Ａ）に示すシート制御システムは、制御ＥＣＵ１、シート用モータユニット３に対応する電装コネクタ２、これらを接続する電源線Ｂ、通信線Ｃ、グランド線Ｇを含んで構成される。
【００３４】
制御ＥＣＵ１は、シート制御用のＥＣＵであり、例えば、ジャンクションボックスＪ／Ｂ等とよばれる電気接続箱に内蔵され、図１（Ａ）に示すように、制御回路１１、通信回路１２、電源回路１３及び入出力部１４を含む。制御回路１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）を含むマイクロコンピュータから構成され、シート制御や通信制御等を司る。
【００３５】
通信回路１２は、車両ＥＣＵ等の他ＥＣＵとの通信機能を有する。電源回路１３は、車載バッテリから電源供給を受けて、制御ＥＣＵ１の各部に電力分配すると共に、外部機器にも与えるために入出力部１４に出力する。入出力部１４は、各回路１１、１２、１３及び電源線Ｂ、通信線Ｃ、グランド線Ｇのインターフェース回路や電源線Ｂ、通信線Ｃ、グランド線Ｇに対応するコネクタ端子を含む。
【００３６】
通信回路１２にて所定のシートＳを変位させるための制御信号が受信されると、制御回路１１はこれを解読して所定のシート用モータユニット３に制御信号を送信するように、入出力部１４を制御する。すなわち、対応する電源線Ｂ、通信線Ｃをアクティブにする。
【００３７】
電装コネクタ２は、例えば、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃにそれぞれ対応する電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃから構成される。電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃは、樹脂製の筐体で構成され、基本的に同形状である。電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃはそれぞれ、入力端子２２ａ、２２ｂ及び２２ｃ、出力端子２３ａ、２３ｂ及び２３ｃ、モータ駆動回路２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ、センサ入力回路２４ａ、２４ｂ及び２４ｃを備えている。入力端子２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、ワイヤーハーネスの電源線Ｂ、通信線Ｃ、グランド線Ｇの一端に着脱可能な端子形状をしており、出力端子２３ａ、２３ｂ及び２３ｃは、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃの入力端に着脱可能な端子形状をしている。
【００３８】
各電装コネクタ２（２ａ、２ｂ及び２ｃ）は、詳しくは、図２に示すように、モータ駆動回路２１、入力端子２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｇ、出力端子２３Ｍ１、２３Ｍ２、センサ端子２３Ｓ１、２３Ｓ２、２３Ｓ３、センサ入力回路２４、マイコン（マイクロコンピュータ）２５、制御ＩＣ（Integrated Circuit）２６、送信回路２７及び受信回路２８を含んでいる。
【００３９】
モータ駆動回路２１は、例えば、ＭＯＳ型電界効果トランジスタから構成されるＨブリッジ回路を備える。そして、モータ駆動回路２１は、制御ＩＣ２６からのハイ／ロー信号により、シート用モータユニット３に含まれるモータを駆動させるための駆動信号を生成して出力する。
【００４０】
入力端子２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｇはそれぞれ、電源線Ｂ、通信線Ｃ及びグランド（ＧＮＤ）線Ｇが接続される端子である。出力端子２３Ｍ１及び２３Ｍ２はそれぞれ、シート用モータユニット３に含まれるモータの各端子（２端子型の場合）に接続され、センサ端子２３Ｓ１、２３Ｓ２及び２３Ｓ３は、シート用モータユニット３に含まれるセンサの各端子に接続される端子である。
【００４１】
センサ入力回路２４は、シート用モータユニット３からのセンサ信号が入力され、これを制御ＩＣ２６に適したレベルに変換して制御ＩＣ２６に与える。マイコン２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む。マイコン２５は、受信回路２８から入力された信号を解読して、制御ＩＣ２６に含まれるドライバを制御するための信号を出力する。マイコン２５はまた、他の電装コネクタやＥＣＵに各種制御信号を送信する必要がある場合は、当該制御信号を送信回路２７に出力する。
【００４２】
制御ＩＣ２６は、モータ駆動回路２１に含まれるトランジスタを駆動するためのハイ／ロー信号を生成するドライバ、このドライバに供給する電圧を昇圧するためのチャージポンプ等を含む。ここで、制御ＩＣ２６に送信回路２７、受信回路２８を組み込んでＩＣ化してもよいし、更に、マイコン２５を組み込んでＩＣ化してもよい。
【００４３】
送信回路２７は、マイコン２５から入力されたパルス状のディジタル信号を変調して通信線Ｃに送出する。受信回路２８は、通信線Ｃからディジタル信号を受信し、復調してマイコン２５に出力する。なお、バッテリ電源を供給する電源線Ｂからは、モータ駆動回路２１、センサ入力回路２４、制御ＩＣ２６等にバッテリ電源が供給されている。また、モータの速度制御が必要な場合は、制御ＩＣ２６内に周知のＰＷＭ（Pulse Wide Modulation）制御回路を設ける。当該ＰＷＭ制御回路は、任意のデューティ比のＰＷＭ波形をモータ駆動回路２１に出力する。
【００４４】
なお、各シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃが同等の場合には、各電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃの構成は同等となるが（例えば、図２で例示した電装コネクタ２の構成のように）、各シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃのモータの端子数や定格等が異なる場合には、それらに応じて各電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃの構成は、図２で例示した構成に対してマイナーチェンジされる。
【００４５】
図１（Ａ）に示すように、シート用モータユニット３は、各シートＳ（代表してひとつのみ図示）を変位させる、例えば、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃから構成される。シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃはそれぞれ、電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃの出力端子２３ａ、２３ｂ及び２３ｃに着脱可能な入力部を有している。シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃはまた、各シートＳを変位させるためのモータ及びセンサ素子を備えている。シートＳは、例えば、乗員が降車する際に、制御ＥＣＵ１からの指令に基づいてモータの駆動力で変位され、センサ素子は、センサ信号として、例えば、シートＳの位置を示す信号を出力する。なお、シートＳの変位は左右方向のスライド動作のみならず、リクライニング等の開閉動作も含む。また、センサ信号は位置に関する信号のみならず、モータ駆動に関する信号も含む。更に、シートＳはフロントシートのみならず、リアシートも含む。
【００４６】
一方、図１（Ｂ）に示すシート制御システムは、図１（Ａ）に示した電装コネクタ２に替えて、センサ信号が出力されないシート用モータユニット５に対応する電装コネクタ４を備えたものである。但し、制御ＥＣＵ１のハードウエア構成は、図１（Ａ）に示した構成と同一である。
【００４７】
すなわち、図１（Ｂ）に示すシート制御システムは、制御ＥＣＵ１、シート用モータユニット５に対応する電装コネクタ４、これらを接続する電源線Ｂ、通信線Ｃ、グランド線Ｇを含んで構成される。
【００４８】
図１（Ｂ）に示すように、制御ＥＣＵ１は、図１（Ａ）で示した構成と同一であるので、ここでの重複説明は省略する。そして、通信回路１２にて所定のシートＳ′を変位させるための制御信号が受信されると、制御回路１１はこれを解読して所定のシート用モータユニット５に制御信号を送信するように、入出力部１４を制御する。すなわち、対応する電源線Ｂ、通信線Ｃをアクティブにする。
【００４９】
電装コネクタ４は、例えば、シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃにそれぞれ対応する電装コネクタ４ａ、４ｂ及び４ｃから構成される。電装コネクタ４ａ、４ｂ及び４ｃは、図１（Ａ）で示した電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃと基本的に同等構成、すなわち、樹脂製の筐体で構成され、入力端子４２ａ、４２ｂ及び４２ｃ、出力端子４３ａ、４３ｂ及び４３ｃを有するが、シート用モータユニット５がセンサ信号を出力しないため、図１（Ａ）で示したセンサ入力回路２４ａ、２４ｂ及び２４ｃを有していない点が電装コネクタ２ａ、２ｂ及び２ｃと異なる。
【００５０】
すなわち、各電装コネクタ４（４ａ、４ｂ及び４ｃ）は、図３に示すように、モータ駆動回路４１、入力端子４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｇ、出力端子４３Ｍ１、４３Ｍ２、マイコン４５、制御ＩＣ４６、送信回路４７及び受信回路４８を含んでいる。これらの構成は、図１（Ａ）で示したモータ駆動回路２１、入力端子２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｇ、出力端子２３Ｍ１、２３Ｍ２、マイコン２５、制御ＩＣ２６、送信回路２７及び受信回路２８と同等であるので、ここでの重複説明は省略する。
【００５１】
なお、各シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃが同等の場合には、各電装コネクタ４ａ、４ｂ及び４ｃの構成は同等となるが（例えば、図３で例示した電装コネクタ４の構成のように）、各シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃのモータの端子数や定格等が異なる場合には、それらに応じて各電装コネクタ４ａ、４ｂ及び４ｃの構成は、図３で例示した構成に対してマイナーチェンジされる。
【００５２】
シート用モータユニット５は、各シートＳ′（代表してひとつのみ図示）を変位させる、例えば、シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃから構成される。シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃはそれぞれ、電装コネクタ４ａ、４ｂ及び４ｃの出力端子４３ａ、４３ｂ及び４３ｃに着脱可能な入力部を有している。シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃは、各シートＳ′を変位させるためのモータを備えている。シートＳ′は、例えば、乗員が降車する際に、制御ＥＣＵ１からの指令に基づいてモータの駆動力で変位される。
【００５３】
なお、上記図１（Ａ）及び図１（Ｂ）では、説明を明確にするために、センサ信号が出力されるシート用モータユニット３とセンサ信号が出力されないシート用モータユニット５に対応するシステムを別々に説明したが、これはら混在してもよい。例えば、ドライバーシートに対してはシート用モータユニット３が採用され、サイドシートにはシート用モータユニット５が採用されるシステムもあり得る。
【００５４】
このような構成において、制御ＥＣＵ１とシート用モータユニット３、５との間に介設される電装コネクタ２、４が、通信線Ｃを介して制御ＥＣＵ１から送信されてくる制御信号を受信し、受信された制御信号に応答して、モータ駆動回路２１、４１からシート用モータユニット３、５に含まれるモータを駆動させるための駆動信号が出力される。すなわち、シートＳ、Ｓ′のタイプの差異に起因する各シート用モータユニット３、５のバリエーションの差異を電装コネクタ２、４で吸収することが可能になる。いうまでもなく、シート用モータユニット３ａ、３ｂ、３ｃのモータ等の定格が異なる場合、シート用モータユニット５ａ、５ｂ、５ｃのモータ等の定格が異なる場合も同様に、それらのバリエーションの差異を電装コネクタ２、４で吸収することが可能になる。
【００５５】
このように、第１実施形態によると、制御ＥＣＵ１は各シート用モータユニット３、５のタイプに応じた制御信号を出力するだけでよくなるので、制御ＥＣＵ１のハードウエア仕様を統一することができる。
【００５６】
[第２実施形態]
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、第２実施形態のシート制御システムの基本構成を示す図である。補足すると、図４（Ａ）は、センサ信号が出力されるシート用モータユニットに対応し、図４（Ｂ）は、センサ信号が出力されないシート用モータユニットに対応するものである。図５は、第２実施形態で採用される電源重畳多重方式の基本原理を説明するための図である。図６は、図４（Ａ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。図７は、図４（Ｂ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【００５７】
図４（Ａ）に示すシート制御システムは、制御ＥＣＵ６、シート用モータユニット３に対応する電装コネクタ７、これらを接続する電源線Ｂ、グランド線Ｇを含んで構成される。
【００５８】
制御ＥＣＵ６は、シート制御用のＥＣＵであり、例えば、ジャンクションボックスＪ／Ｂ等とよばれる電気接続箱に内蔵され、図４（Ａ）に示すように、制御回路６１、通信回路６２、電源回路６３及び入出力部６４を含む。制御回路６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成され、シート制御や通信制御等を司る。
【００５９】
通信回路６２は、車両ＥＣＵ等の他ＥＣＵとの通信機能を有する。特に、第２実施形態では、通信回路６２は、後述する電源重畳多重方式に適合する通信機能を有する。このため、通信線が電源線に共用化されて専用の通信線が不要となる。電源回路６３は、車載バッテリから電源供給を受けて、制御ＥＣＵ６の各部に電力分配すると共に、外部機器にも与えるために入出力部６４に出力する。入出力部６４は、各回路６１、６２、６３及び電源線Ｂ、グランド線Ｇのインターフェース回路や電源線Ｂ、グランド線Ｇに対応するコネクタ端子を含む。
【００６０】
通信回路６２にて所定のシートＳを変位させるための制御信号が受信されると、制御回路６１はこれを解読して電源重畳多重方式を利用して所定のシート用モータユニット３に制御信号を送信するように、入出力部６４を制御する。すなわち、対応する電源線Ｂ（通信線が共用される）をアクティブにする。
【００６１】
電装コネクタ７は、例えば、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃにそれぞれ対応する電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃから構成される。電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃは、樹脂製の筐体で構成され、基本的に同形状である。電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃはそれぞれ、入力端子７２ａ、７２ｂ及び７２ｃ、出力端子７３ａ、７３ｂ及び７３ｃ、モータ駆動回路７１ａ、７１ｂ及び７１ｃ、センサ入力回路７４ａ、７４ｂ及び７４ｃを備えている。入力端子７２ａ、７２ｂ及び７２ｃは、ワイヤーハーネスの電源線Ｂ、グランド線Ｇの一端に着脱可能な端子形状をしており、出力端子７３ａ、７３ｂ及び７３ｃは、シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃの入力端に着脱可能な端子形状をしている。
【００６２】
更に、電装コネクタ７は、電源重畳多重方式に適合する通信機能を有する。図５を用いて、電源重畳多重方式の基本原理について説明する。電源重畳多重方式とは、電源線に通信を重畳させることで専用通信線なしで信号を伝送する周知の方式である。電源重畳多重方式では、図５に示すように、送信回路１０７、受信回路１０８及び重畳回路１０９を備えた通信部１００が用いられる。
【００６３】
送信回路１０７は、制御部（例えば、図６のマイコン７５）から入力されたパルス状の送信データを、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調して、重畳回路１０９（例えば、図６のフィルタ７９）に出力する。重畳回路１０９は、送信回路１０７から入力された変調後の信号を電源線に重畳する。また、重畳回路１０９は、電源線に重畳された通信信号を分離して、受信回路１０８に出力する。受信回路１０８は、重畳回路１０９から入力された信号を復調し、パルス状のディジタル信号を受信データとして制御部に出力する。したがって、電源重畳多重方式を採用すると、電源線が通信線に共用されるので、専用の通信線が不要となる。
【００６４】
各電装コネクタ７（７ａ、７ｂ及び７ｃ）は、詳しくは、図６に示すように、モータ駆動回路７１、入力端子７２Ｂ、７２Ｇ、出力端子７３Ｍ１、７３Ｍ２、センサ端子７３Ｓ１、７３Ｓ２、７３Ｓ３、センサ入力回路７４、マイコン７５、制御ＩＣ７６、送信回路７７、受信回路７８及びフィルタ７９を含んでいる。この電装コネクタ７では、電源重畳多重方式が採用され、送信回路７７、受信回路７８、フィルタ７９は、図５の通信部１００に相当する。
【００６５】
モータ駆動回路７１は、例えば、ＭＯＳ型電界効果トランジスタから構成されるＨブリッジ回路を備える。そして、モータ駆動回路７１は、制御ＩＣ７６からのハイ／ロー信号により、シート用モータユニット３に含まれるモータを駆動させるための駆動信号を生成して出力する。
【００６６】
入力端子７２Ｂ及び７２Ｇはそれぞれ、電源線Ｂ及びグランド（ＧＮＤ）線Ｇが接続される端子である。電源線Ｂは上述したように通信線を兼ねる。出力端子７３Ｍ１及び７３Ｍ２はそれぞれ、シート用モータユニット３に含まれるモータの各端子（２端子型の場合）に接続され、センサ端子７３Ｓ１、７３Ｓ２及び７３Ｓ３は、シート用モータユニット３に含まれるセンサの各端子に接続される端子である。
【００６７】
センサ入力回路７４は、シート用モータユニット３からのセンサ信号が入力され、これを制御ＩＣ７６に適したレベルに変換して制御ＩＣ７６に与える。マイコン７５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む。マイコン７５は、受信回路７８から入力された信号を解読して、制御ＩＣ７６に含まれるドライバを制御するための信号を出力する。また、マイコン７５は、他の電装コネクタやＥＣＵに各種制御信号を送信する必要がある場合は、当該制御信号を送信回路７７に出力する。
【００６８】
制御ＩＣ７６は、モータ駆動回路７１に含まれるトランジスタを駆動するためのハイ／ロー信号を生成するドライバ、このドライバに供給する電圧を昇圧するためのチャージポンプ等を含む。ここで、制御ＩＣ７６に送信回路７７、受信回路７８、フィルタ７９を組み込んでＩＣ化してもよいし、更に、マイコン７５を組み込んでＩＣ化してもよい。
【００６９】
送信回路７７は、マイコン７５から入力されたパルス状のディジタル信号を変調して通信線を兼ねる電源線Ｂに送出する。受信回路７８は、電源線Ｂを介してディジタル信号を受信し、復調してマイコン７５に出力する。フィルタ７９は、電源線Ｂに重畳されている制御信号を搬送している帯域をフィルタリングするバンドパスフィルタである。フィルタ７９は、フィルタリングした帯域の信号を受信回路７８に出力する。
【００７０】
なお、電源線Ｂからは、本来の機能通りに、モータ駆動回路７１、センサ入力回路７４、制御ＩＣ７６等にバッテリ電源も供給されている。また、モータの速度制御が必要な場合は、制御ＩＣ７６内に周知のＰＷＭ制御回路を設ける。当該ＰＷＭ制御回路は、任意のデューティ比のＰＷＭ波形をモータ駆動回路７１に出力する。
【００７１】
また、各シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃが同等の場合には、各電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃの構成は同等となるが（例えば、図６で例示した電装コネクタ７の構成のように）、各シート用モータユニット３ａ、３ｂ及び３ｃのモータの端子数や定格等が異なる場合には、それらに応じて各電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃの構成は、図６で例示した構成に対してマイナーチェンジされる。シート用モータユニット３は、図１（Ａ）を用いて説明した通りなので、ここでの重複説明は省略する。
【００７２】
一方、図４（Ｂ）に示すシート制御システムは、図４（Ａ）に示した電装コネクタ７に替えて、センサ信号が出力されないシート用モータユニット３に対応する電装コネクタ４を備えたものである。但し、制御ＥＣＵ６のハードウエア構成は、図４（Ａ）に示した構成と同一である。
【００７３】
すなわち、図４（Ｂ）に示すシート制御システムは、制御ＥＣＵ６、シート用モータユニット５に対応する電装コネクタ４、これらを接続する電源線Ｂ、通信線を兼ねるグランド線Ｇを含んで構成される。
【００７４】
図４（Ｂ）に示すように、制御ＥＣＵ６は、図４（Ａ）で示した構成と同一であるので、ここでの重複説明は省略する。そして、通信回路６２にて所定のシートＳ′を変位させるための制御信号が受信されると、制御回路６１はこれを解読して電源重畳多重方式を利用して所定のシート用モータユニット５に制御信号を送信するように、入出力部６４を制御する。すなわち、対応する電源線Ｂをアクティブにする。
【００７５】
電装コネクタ８は、例えば、シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃにそれぞれ対応する電装コネクタ８ａ、８ｂ及び８ｃから構成される。電装コネクタ８ａ、８ｂ及び８ｃは、図４（Ａ）で示した電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃと基本的に同等構成、すなわち、樹脂製の筐体で構成され、入力端子８２ａ、８２ｂ及び８２ｃ、出力端子８３ａ、８３ｂ及び８３ｃを有するが、シート用モータユニット５がセンサ信号を出力しないため、図４（Ａ）で示したセンサ入力回路７４ａ、７４ｂ及び７４ｃを有していない点が電装コネクタ７ａ、７ｂ及び７ｃと異なる。
【００７６】
すなわち、各電装コネクタ８（８ａ、８ｂ及び８ｃ）は、図７に示すように、モータ駆動回路８１、入力端子８２Ｂ、８２Ｇ、出力端子８３Ｍ１、８３Ｍ２、マイコン８５、制御ＩＣ８６、送信回路８７、受信回路８８及びフィルタ８９を含んでいる。この電装コネクタ８でも、電源重畳多重方式が採用され、送信回路８７、受信回路８８、フィルタ８９は、図５の通信部１００に相当する。これらの構成は、図４（Ａ）で示したモータ駆動回路７１、入力端子７２Ｂ、７２Ｇ、出力端子７３Ｍ１、７３Ｍ２、マイコン７５、制御ＩＣ７６、送信回路７７、受信回路７８及びフィルタ７９と同等であるので、ここでの重複説明は省略する。
【００７７】
各シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃが同等の場合には、各電装コネクタ８ａ、８ｂ及び８ｃの構成は同等となるが（例えば、図７で例示した電装コネクタ８の構成のように）、各シート用モータユニット５ａ、５ｂ及び５ｃのモータの端子数や定格等が異なる場合には、それらに応じて各電装コネクタ８ａ、８ｂ及び８ｃの構成は、図７で例示した構成に対してマイナーチェンジされる。シート用モータユニット５は、図１（Ｂ）を用いて説明した通りなので、ここでの重複説明は省略する。
【００７８】
なお、上記図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、説明を明確にするために、センサ信号が出力されるシート用モータユニット３とセンサ信号が出力されないシート用モータユニット５に対応するシステムを別々に説明したが、これはら混在してもよい。例えば、ドライバーシートに対してはシート用モータユニット３が採用され、サイドシートにはシート用モータユニット５が採用されるシステムもあり得る。
【００７９】
このような構成において、制御ＥＣＵ６とシート用モータユニット３、５との間に介設される電装コネクタ７、８が、通信線を兼ねる電源線Ｂを介して制御ＥＣＵ６から送信されてくる制御信号を受信し、受信された制御信号に応答して、モータ駆動回路７１、８１からシート用モータユニット３、５に含まれるモータを駆動させるための駆動信号が出力される。すなわち、シートＳ、Ｓ′のタイプの差異に起因する各シート用モータユニット３、５のバリエーションの差異を電装コネクタ７、８で吸収することが可能になる。いうまでもなく、シート用モータユニット３ａ、３ｂ、３ｃのモータ等の定格が異なる場合、シート用モータユニット５ａ、５ｂ、５ｃのモータ等の定格が異なる場合も同様に、それらのバリエーションの差異を電装コネクタ７、８で吸収することが可能になる。
【００８０】
このように、第２実施形態によると、制御ＥＣＵ６は各シート用モータユニット３、５のタイプに応じた制御信号を出力するだけでよくなるので、制御ＥＣＵ６のハードウエア仕様を統一することができる。更に、第２実施形態では、電源重畳多重方式を採用しているので、専用の通信線が不要となり、ワイヤーハーネスの簡素化、軽量化、省線化を図ることもできる。
【００８１】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、シートのタイプの差異に起因するシート用モータユニットのバリエーションの差異を電装コネクタで吸収することが可能になる。したがって、制御ＥＣＵはシート用モータユニットのタイプに応じた制御信号を出力するだけでよくなるので、制御ＥＣＵのハードウエア仕様を統一することができる。また、電源重畳多重方式を採用することにより、制御ＥＣＵのハードウエア仕様を統一すると共にワイヤーハーネスの簡素化、軽量化、省線化を図ることもできる。
【００８２】
なお、上記電装コネクタ２、４、７、８は、請求項中の電子回路ユニットに対応する。このような電子回路ユニットは、電装コネクタ２、４、７、８に替えて、シートＳ、Ｓ′自体に内蔵するようにしてもよい。これにより、部品点数を削減できると共に、限られた車内スペースを有効に利用できる。また、制御ＥＣＵを通常方式及び電源重畳多重方式の両方に対応できるようにしておけば、第１実施形態で示した電装コネクタ２、４及び第２実施形態で示した電装コネクタ７、８が混在するシステムにも、同一の制御ＥＣＵで対応可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、第１実施形態のシート制御システムの基本構成を示す図である。
【図２】図１（Ａ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【図３】図１（Ｂ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、第２実施形態のシート制御システムの基本構成を示す図である。
【図５】第２実施形態で採用される電源重畳多重方式の基本原理を説明するための図である。
【図６】図４（Ａ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【図７】図４（Ｂ）における電装コネクタの電気的な構成を示すブロックである。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、従来のシート制御システムの基本構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１、６  制御ＥＣＵ
２、４、７、８  電装コネクタ（電子回路ユニット）
３、５  シート用モータユニット
２１、４１、７１、８１  モータ駆動回路（出力手段）
２４、７４  センサ入力回路（入力手段）
２５、４５、７５、８５  マイコン（制御手段）
２６、４６、７６、８６  制御ＩＣ（制御手段）
２７、４７、７７、８７  送信回路（送信手段）
２８、４８、７８、８８  受信回路（受信手段）
７９、８９  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006062593.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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