(57)【要約】【課題】隣り合うヘッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出によるスジ状の濃度ムラの発生を充分に低減し、構成および制御も簡単にする。【解決手段】、重複領域になるインク吐出口の７番目については１８ライン全てヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の８番目については１８ライン全てヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の９番目については１８ライン全てヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１０番目については１８ライン全てヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１１番目については１８ライン全てヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１２番目については１８ライン全てヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のインク吐出口を配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるインク吐出口を含む複数個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させ、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
隣り合うヘッドユニットのインク吐出口が重なり合った領域においては、その間に必ず両方のヘッドユニットを使用するように制御するとともに、インク吐出は何れか一方のヘッドユニットからのみ行うよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
制御手段は、ライン方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
制御手段は、ライン方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、ライン方向とは直交する方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットがライン単位で交互に切り替わるように制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
制御手段は、一部のドットについてはヘッドユニットからのインク吐出量を減らすように制御することを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
制御手段は、インク吐出量を減らすドットがライン方向とは直交する方向において部分的に発生するように制御することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように配置したインクジェットヘッドを使用して印字記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置としては、例えば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは高速化を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、この各ヘッドユニットのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して１個の長尺なインクジェットヘッドを形成する技術がある。そして、ヘッドの長さを記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。
【０００３】
しかしながら、複数個のヘッドユニットを並べて一体配置したインクジェットヘッドの場合は、互いに隣接するヘッドユニットの端部が印字のライン方向に対して途中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとスジ状の濃度むらとして目立つことになる。
【０００４】
これを解決するために、隣り合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるインク吐出口を含む複数個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合った隣り合うヘッドユニットの複数個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの画像領域の平均濃度が一定の割合で変化するように複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−７９７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの画像領域の平均濃度が一定の割合で変化するように複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変するものは、構成および制御が複雑化する問題があった。  
本発明は、隣り合うヘッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出によるスジ状の濃度ムラの発生を充分に低減でき、しかも、構成および制御を簡単化できるインクジェット記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、多数のインク吐出口を配列したヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように配置するとともに、隣り合うヘッドユニットの端部における少なくとも濃度変化が発生する可能性のあるインク吐出口を含む複数個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させ、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、隣り合うヘッドユニットのインク吐出口が重なり合った領域においては、その間に必ず両方のヘッドユニットを使用するように制御するとともに、インク吐出は何れか一方のヘッドユニットからのみ行うよう制御する制御手段を設けたことにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、隣り合うヘッドユニットのインク吐出口が重なり合った領域においては、その間に必ず両方のヘッドユニットを使用するように制御するとともに、インク吐出は何れか一方のヘッドユニットからのみ行うよう制御するので、隣り合うヘッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出によるスジ状の濃度ムラの発生を充分に低減でき、しかも、構成および制御を簡単化できるインクジェット記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１はインクジェット記録装置全体の構成を示す図である。インクジェット記録装置は、本体ケース１１内に図中矢印で示す方向に一定の周速度で回転するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体である記録紙１５を巻付けるようになっている。
【０００９】
前記本体ケース１１の底部に複数枚の記録紙１５を積み重ねて収納した給紙カセット１６を設けている。前記給紙カセット１６は、載置板１７の上に積み重ねた記録紙１５を給送ローラ１８により１枚ずつ送り出すようになっている。給紙カセット１６から送り出された記録紙１５は前記給紙ローラ１３，１４によって給送されるようになっている。また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在な手差しトレイ１９を装着し、この手差しトレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようになっている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１により行っている。
【００１０】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数のインク吐出口を配列したインクジェットヘッド２３を、この記録ヘッド２３のインク吐出口の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４を対向配置している。従って、前記記録紙１５はドラム１２の回転によりインクジェットヘッド２３のインク吐出口の配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００１１】
前記インクジェットヘッド２３は、図２及び図３に示すように、多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並べて設けた３個のヘッドユニット２３１，２３２，２３３を共通基板２３４の両面に、ヘッドユニット２３２を一面側の中央部に、ヘッドユニット２３１，２３３を他面側の端側部に位置させて貼り合わせたもので、前記ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３１，２３３との位置関係は、６個のインク吐出口２３ａが、このインク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙにおいて重なり合い、また、隣合うヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３では、６個のインク吐出口２３ａがこのインク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙにおいて重なり合う位置関係になっている。
【００１２】
なお、ヘッドユニット２３１，２３３のインク吐出口２３ａとヘッドユニット２３２のインク吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対してはヘッドユニット２３１，２３３とヘッドユニット２３２のインク吐出タイミングを調整することで各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各インク吐出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように制御することは容易にできる。
【００１３】
前記印字機構２４は、前記インクジェットヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェットヘッド２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるとともに前記モータユニット２６により往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェットヘッド２３をドラム１２の回転軸方向に往復移動させるようになっている。
【００１４】
また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００１５】
前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録紙１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェットヘッド２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納されている。
【００１６】
このインクジェット記録装置は、印字記録時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録紙１５を送り出して給紙ローラ１３、１４に送出する。給紙ローラ１３、１４は記録紙１５を回転するドラム１２に給送する。そして、記録紙１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着され巻き付けられる。
【００１７】
ドラム１２の回転により記録紙１５は、図４に示すように、インクジェットヘッド２３の各インク吐出口２３ａの並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、インクジェットヘッド２３の各インク吐出口２３ａから記録紙１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して印字記録を行う。インクジェットヘッド２３の各インク吐出口２３ａのピッチは印字記録の解像度に比べて粗いので、ドラム１２が１回転したときにインクジェットヘッド２３がドラム１２の回転軸方向に例えばインク吐出口２３ａのピッチの１／２だけ移動するように制御し、ドラム１２の２回転で１枚の記録紙１５に対する印字を行うことでインク吐出口２３ａのピッチの２倍の解像度で印字記録を行う。そして、印字記録を終了した記録紙１５は剥離爪２８によって剥離され、記録紙排出搬送機構２９により搬送された後、排出ローラ３２により外部に排出される。
【００１８】
図５はヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッドユニット２３２の端部の６個のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとヘッドユニット２３３の端部の６個のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａが記録紙１５の移動方向であるｙ方向において重なり合っている。また、インク流路の影響でヘッドユニット２３２は６個のインク吐出口のうちの端側の３個ｄ，ｅ，ｆが濃度変化する可能性のあるインク吐出口であり、ヘッドユニット２３３は６個のインク吐出口のうちの端側の３個ｆ，ｅ，ｄが同様に濃度変化する可能性のあるインク吐出口である。
【００１９】
前記各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各インク吐出口２３ａからのインク吐出体積は、図６に示すように、インク室に体積変動を与える通電時間ｔを可変することにより変化させることができ、通電時間と吐出体積とが比例して変化するｔ1〜ｔ2の間の通電時間を例えば７分割制御することで１〜７階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて８階調の印字制御ができるようになっている。そして、疑似中間調処理等を行うことで入力画像信号を０〜７の８階調に変換した画像信号を得ることができる。
【００２０】
図７は制御部の要部構成を示すブロック図で、変換された８階調の画像信号を補正回路４１に入力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを判定して前記補正回路４１に制御信号を供給するようになっている。前記補正回路４１および位置信号判定部４２は、制御手段を構成している。
【００２１】
前記補正回路４１は、図８に示すように、画像信号が重複する部分に位置しないインク吐出口の場合に使用する第１のスイッチ回路４１１と、画像信号が重複する部分に位置するインク吐出口の場合に使用する第２のスイッチ回路４１２とで構成されている。前記第１のスイッチ回路４１１は、切替えスイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２によりライン方向位置信号が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する部分に位置していることが判断されたときには、制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するか、ヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給するか切替え動作する。また、前記位置信号判定部４２によりライン方向位置信号が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する部分に位置していることが判断されたときには制御信号によりオフ動作するようになっている。
【００２２】
前記第２のスイッチ回路４１２は、それぞれ独立して開閉動作を行う1対の開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂからなり、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２によりライン方向位置信号が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する部分に位置していることが判断されたときには、各開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂが例えば１ドット毎に交互に開閉動作し、開閉スイッチ４１２ａがオンの時には制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給し、開閉スイッチ４１２ｂがオンの時には制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給する。また、前記位置信号判定部４２によりライン方向位置信号が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する部分に位置していることが判断されたときには制御信号により各開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂが共にオフ動作するようになっている。
【００２３】
そして、前記第１のシフトレジスタ４３の出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のドライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユニット２３３を駆動するようになっている。
【００２４】
このような構成において、例えば、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の６個のインク吐出口ａ〜ｆを含む前後１８個のインク吐出口に対して１８ラインまでベタ印字を行うために７階調印字の画像信号が入力した場合を想定する。なお、１８個のインク吐出口を１番から１８番の番号を付して述べる。
【００２５】
先ず、１ライン目において、インク吐出口の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１は８階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを共にオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は第１のシフトレジスタ４３のみに供給される。
【００２６】
また、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わる。すなわち、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１はオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作する。
【００２７】
具体的には、７番目のインク吐出口についてはヘッドユニット２３２のインク吐出口ａからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ａがオンして開閉スイッチ４１２ｂがオフし、入力する８階調画像信号は第１のシフトレジスタ４３に供給される。そして、８番目のインク吐出口については、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ｂがオンして開閉スイッチ４１２ａがオフし、入力する８階調画像信号は第２のシフトレジスタ４４に供給される。続いて、９番目のインク吐出口については、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ａがオンして開閉スイッチ４１２ｂがオフし、入力する８階調画像信号は第１のシフトレジスタ４３に供給される。
【００２８】
続いて、１０番目のインク吐出口については、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ｂがオンして開閉スイッチ４１２ａがオフし、入力する８階調画像信号は第２のシフトレジスタ４４に供給される。続いて、１１番目のインク吐出口については、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｅからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ａがオンして開閉スイッチ４１２ｂがオフし、入力する８階調画像信号は第１のシフトレジスタ４３に供給される。そして、最後の１２番目のインク吐出口については、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ａからインク吐出を行うように開閉スイッチ４１２ｂがオンして開閉スイッチ４１２ａがオフし、入力する８階調画像信号は第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００２９】
また、インク吐出口の１３番目から１８番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１は８階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを共にオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は第２のシフトレジスタ４４のみに供給される。
【００３０】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出口の位置がｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが調整され、１ラインとして印字されることになる。そして、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目についても同様の処理が行なわれ、これが１８ライン目まで繰返されることになる。
【００３１】
こうして、インク吐出口の１番目〜１８番目について１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分け状態を示すと、図９に示すように、インク吐出口の１番目〜６番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うことを示している。
【００３２】
また、インク吐出口の７番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の８番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の９番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１０番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１１番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、インク吐出口の１２番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。  
さらに、インク吐出口の１３番目〜１８番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うことを示している。
【００３３】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は、図１０に示すように、濃度変化が生じても変化点での変化量は少なく、しかも、段階的に変化するので、ｘ方向の濃度変化が目立つことはない。これにより、ｙ方向へ向いたスジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００３４】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行っているので、構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００３５】
（第２の実施の形態）
この実施の形態は、図１１に示すように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域における、１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けの他の実施の形態を示すものである。
【００３６】
インク吐出口の１番目から６番目および１３番目から１８番目のインク吐出の振り分けについては前述した実施の形態と同じである。異なる点は、インク吐出口の７番目から１２番目のインク吐出の振り分けにある。すなわち、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、ライン方向ｘとは直交するｙ方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットがライン単位で交互に切り替わるように制御する。
【００３７】
具体的には、インク吐出口の７番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。また、インク吐出口の８番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。
【００３８】
また、インク吐出口の９番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。また、インク吐出口の１０番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。
【００３９】
また、インク吐出口の１１番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。また、インク吐出口の１２番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。
【００４０】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は、図１２に示すように、奇数ラインでは濃度が(a)に示すように変化し、偶数ラインでは濃度が(b)に示すように変化する。しかし、このように濃度変化が生じても変化点での変化量は少なく、しかも、段階的に変化するので、濃度変化が目立つことはない。また、スジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００４１】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行っているので、構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００４２】
（第３の実施の形態）
この実施の形態は、図１３に示すように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域における、１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けの他の実施の形態を示すものである。
【００４３】
インク吐出口の１番目から６番目および１３番目から１８番目のインク吐出の振り分けについては前述した実施の形態と同じである。異なる点は、インク吐出口の７番目から１２番目のインク吐出の振り分けにある。すなわち、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、一部のドットについてはヘッドユニットからのインク吐出量を減らすように制御する。従って、ここでは、階調減算手段を設け、インク吐出量を減らすときには８階調画像信号をこの階調減算手段に入れて、例えば、階調を１つ減算させてから第２のスイッチ回路４１２を介してシフトレジスタ４３又はシフトレジスタ４４に入力させる。
【００４４】
具体的には、インク吐出口の７番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。また、インク吐出口の８番目については１８ライン全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。従って、インク吐出口の８番目については１８ライン全てについて８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００４５】
インク吐出口の９番目については１８ライン全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。従って、インク吐出口の９番目については１８ライン全てについて８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。インク吐出口の１０番目については１８ライン全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。従って、インク吐出口の１０番目については１８ライン全てについて８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００４６】
インク吐出口の１１番目については１８ライン全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。従って、インク吐出口の１１番目については１８ライン全てについて８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。インク吐出口の１２番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。
【００４７】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ，ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅ，ｃのインク吐出量を少なくできるので、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の全体的な印字濃度を低く抑えることができる。従って、この実施の形態の場合は、変化点での変化量をさらに少なくでき、ｘ方向の濃度変化が目立つことはない。これにより、ｙ方向へ向いたスジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００４８】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行い、階調を減算させるときには階調減算手段により階調を１つ減算させるようにしている。これにより、階調減算手段を設ける分多少構成や制御が複雑化するが、従来のような階調を分割して振り分ける場合に比べて構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００４９】
（第４の実施の形態）
この実施の形態は、図１４に示すように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域における、１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けの他の実施の形態を示すものである。
【００５０】
インク吐出口の１番目から６番目および１３番目から１８番目のインク吐出の振り分けについては前述した実施の形態と同じである。異なる点は、インク吐出口の７番目から１２番目のインク吐出の振り分けにある。すなわち、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、ライン方向ｘとは直交するｙ方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットがライン単位で交互に切り替わり、さらに、一部のドットについてはヘッドユニットからのインク吐出量を減らすように制御する。従って、ここでは、階調減算手段を設け、インク吐出量を減らすときには８階調画像信号をこの階調減算手段に入れて、例えば、階調を１つ減算させてから第２のスイッチ回路４１２を介してシフトレジスタ４３又はシフトレジスタ４４に入力させる。
【００５１】
具体的には、インク吐出口の７番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。従って、偶数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００５２】
また、インク吐出口の８番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。従って、奇数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００５３】
また、インク吐出口の９番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。従って、奇数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させ、偶数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００５４】
また、インク吐出口の１０番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。従って、奇数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させ、偶数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。
【００５５】
また、インク吐出口の１１番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。従って、奇数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。
【００５６】
また、インク吐出口の１２番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、２，４，６，…の偶数ラインでは全て（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。従って、偶数ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。
【００５７】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃのインク吐出量を少なくできるので、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の全体的な印字濃度を低く抑えることができる。しかも、インク吐出量を減らすドットを全体的に散らばせることができる。従って、この実施の形態の場合は、変化点での変化量をさらに少なくでき、ｘ方向の濃度変化が目立つことはない。これにより、ｙ方向へ向いたスジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００５８】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行い、階調を減算させるときには階調減算手段により階調を１つ減算させるようにしている。これにより、階調減算手段を設ける分多少構成や制御が複雑化するが、従来のような階調を分割して振り分ける場合に比べて構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００５９】
（第５の実施の形態）
この実施の形態は、図１５に示すように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域における、１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けの他の実施の形態を示すものである。
【００６０】
インク吐出口の１番目から６番目および１３番目から１８番目のインク吐出の振り分けについては前述した実施の形態と同じである。異なる点は、インク吐出口の７番目から１２番目のインク吐出の振り分けにある。すなわち、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、一部のドットについてはヘッドユニットからのインク吐出量を減らすように制御する。従って、ここでは、階調減算手段を設け、インク吐出量を減らすときには８階調画像信号をこの階調減算手段に入れて、例えば、階調を１つ減算させてから第２のスイッチ回路４１２を介してシフトレジスタ４３又はシフトレジスタ４４に入力させる。
【００６１】
具体的には、インク吐出口の７番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。また、インク吐出口の８番目については１ライン〜１０ラインについては全て（０，７）となり、１１ライン〜１５ラインについては全て（０，６）となり、１６ライン〜１８ラインについては全て（０，７）となる。すなわち、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、１１ライン〜１５ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００６２】
インク吐出口の９番目については１ライン〜１０ラインについては全て（７，０）となり、１１ライン〜１５ラインについては全て（６，０）となり、１６ライン〜１８ラインについては全て（７，０）となる。すなわち、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、１１ライン〜１５ラインについては８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。
【００６３】
インク吐出口の１０番目については１ライン〜１０ラインについては全て（０，７）となり、１１ライン〜１５ラインについては全て（０，６）となり、１６ライン〜１８ラインについては全て（０，７）となる。従って、インク吐出口の１０番目についてはインク吐出口の８番目と同じ制御を行うことになる。インク吐出口の１１番目については１ライン〜１０ラインについては全て（７，０）となり、１１ライン〜１５ラインについては全て（６，０）となり、１６ライン〜１８ラインについては全て（７，０）となる。従って、インク吐出口の１１番目についてはインク吐出口の９番目と同じ制御を行うことになる。インク吐出口の１２番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。
【００６４】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ，ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅ，ｃのインク吐出量を一部のラインについて少なくできるので、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の全体的な印字濃度を低く抑えることができる。しかも、インク吐出量を減らすドットをライン方向ｘと直交するｙ方向に部分的に形成できる。従って、この実施の形態の場合は、変化点での変化量を少なくできるとともにｘ方向の濃度変化をより目立たなくすることができる。これにより、ｙ方向へ向いたスジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００６５】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行い、階調を減算させるときには階調減算手段により階調を１つ減算させるようにしている。これにより、階調減算手段を設ける分多少構成や制御が複雑化するが、従来のような階調を分割して振り分ける場合に比べて構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００６６】
（第６の実施の形態）
この実施の形態は、図１６に示すように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域における、１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けの他の実施の形態を示すものである。
【００６７】
インク吐出口の１番目から６番目および１３番目から１８番目のインク吐出の振り分けについては前述した実施の形態と同じである。異なる点は、インク吐出口の７番目から１２番目のインク吐出の振り分けにある。すなわち、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域であり、ここでは、ライン方向ｘに対して、インク吐出を行うヘッドユニットが１ドット毎に交互に切り替わるように制御するとともに、ライン方向ｘとは直交するｙ方向に対して、インク吐出を行うヘッドユニットがライン単位で交互に切り替わるように制御し、かつ、一部のドットについてはヘッドユニットからのインク吐出量を減らすように制御する。従って、ここでは、階調減算手段を設け、インク吐出量を減らすときには８階調画像信号をこの階調減算手段に入れて、例えば、階調を１つ減算させてから第２のスイッチ回路４１２を介してシフトレジスタ４３又はシフトレジスタ４４に入力させる。
【００６８】
具体的には、インク吐出口の７番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。２，４，６，８，１０の偶数ラインでは（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、１２，１４，１６，１８の偶数ラインでは（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。
【００６９】
インク吐出口の８番目については１，３，５，７，９の奇数ラインでは（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、１１，１３，１５，１７の奇数ラインでは（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。２，４，６，…の偶数ラインでは全て（７，０）でヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行う。すなわち、奇数ラインではヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、６階調の印字の時には８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００７０】
インク吐出口の９番目については１，３，５，７，９の奇数ラインでは（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、１１，１３，１５，１７の奇数ラインでは（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。２，４，６，８，１０の偶数ラインでは（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、１２，１４，１６，１８の偶数ラインでは（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。
【００７１】
すなわち、奇数ラインではヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、６階調の印字の時には８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。また、偶数ラインでもヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、６階調の印字の時には８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。
【００７２】
インク吐出口の１０番目については１，３，５，７，９の奇数ラインでは（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行い、１１，１３，１５，１７の奇数ラインでは（０，６）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。２，４，６，８，１０の偶数ラインでは（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うとともに１２，１４，１６，１８の偶数ラインでは（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。
【００７３】
すなわち、奇数ラインではヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、６階調の印字の時には８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ｂを介してシフトレジスタ４４に入力させる。偶数ラインではヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うラインと６階調の印字を行うラインが発生し、６階調の印字の時には８階調画像信号を階調減算手段で階調を１つ減算させた後、第２のスイッチ回路４１２の開閉スイッチ４１２ａを介してシフトレジスタ４３に入力させる。
【００７４】
インク吐出口の１１番目については１，３，５，７，９の奇数ラインでは（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、１１，１３，１５，１７の奇数ラインでは（６，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで６階調の印字を行う。２，４，６，…の偶数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。
【００７５】
インク吐出口の１２番目については１，３，５，…の奇数ラインでは全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行う。２，４，６，８，１０の偶数ラインでは（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行い、１２，１４，１６，１８の偶数ラインでは（６，０）となり、ヘッドユニット２３３のみで６階調の印字を行う。
【００７６】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ，ｅ，ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｃのインク吐出量を一部のラインについて少なくできるので、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の全体的な印字濃度を低く抑えることができる。しかも、インク吐出量を減らすドットをライン方向ｘと直交するｙ方向に、部分的に散らばせて形成できる。従って、この実施の形態の場合は、変化点での変化量をさらに少なくできるとともにｘ方向の濃度変化をより目立たなくすることができる。これにより、ｙ方向へ向いたスジ状の濃度ムラが発生するのを充分に低減できる。
【００７７】
しかも、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重なり合った領域においては、位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１１をオフ動作し、第２のスイッチ回路４１２は開閉スイッチ４１２ａ，４１２ｂを１ドット毎に交互に開閉動作することでヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３とのインク吐出の振分けを行い、階調を減算させるときには階調減算手段により階調を１つ減算させるようにしている。これにより、階調減算手段を設ける分多少構成や制御が複雑化するが、従来のような階調を分割して振り分ける場合に比べて構成および制御を簡単化できる。  
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。  
なお、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３が重なり合った領域やヘッドユニット２３１とヘッドユニット２３２が重なり合った領域において、階調を減算したドットをどのように配置するかは様々なパターンが考えられる。それらは、使用するヘッドユニットのインク吐出特性等を参照して設定すればよく、要はこの領域において一部のドットについて階調を落としてインクの吐出量を減らせばよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置全体の構成を示す図。
【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの外観を示す斜視図。
【図３】同実施の形態におけるインクジェットヘッドをインク吐出口側から見た図。
【図４】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの配置と紙送り方向との関係を示す図。
【図５】同実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口の配置関係を説明するための図。
【図６】同実施の形態におけるインクジェットヘッドのインク吐出体積の制御特性を示す図。
【図７】同実施の形態における制御部の要部構成を示すブロック図。
【図８】図７における補正回路の回路構成を示す図。
【図９】同実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【図１０】同実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分の印字濃度変化を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【図１２】同実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分の印字濃度変化を示す図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出の振り分け状態を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１５…記録紙、２３…インクジェットヘッド、４１…補正回路、４２…位置信号判定部、４１１…第１のスイッチ回路、４１２…第２のスイッチ回路４１２。
【図１】
2006213025.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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