(57)【要約】【課題】紡糸ノンストップの状態で、紡糸機における清掃すべき各錘のスピニングノズルに対して省力的に且つ迅速にセッティングすることができ、清掃作業の省力化に適合するスピニングノズル清掃システム並びにこれを用いた紡糸機の清掃方法を提供することにある。【解決手段】紡糸ノンストップ状態で、紡糸機におけるスピニングノズル口金面を清掃する清掃システムにおいて、少なくとも一つのブレードを備え、前記ブレードによって前記スピニングノズルの口金面を清掃する清掃機本体１と、前記清掃機本体を搭載し、床面上をフリーに移動して、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対する清掃作業位置にもたらす台車手段５１とからなることを特徴とするスピニングノズル清掃システム。【選択図】図１
2006002262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡糸ノンストップ状態で、紡糸機におけるスピニングノズル口金面を清掃する清掃システムにおいて、
少なくとも一つのブレードを備え、前記ブレードによって前記スピニングノズル口金面を清掃する清掃機本体と、
前記清掃機本体を搭載し、床面上をフリーに移動して、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対する清掃作業位置にもたらす台車手段とからなることを特徴とするスピニングノズル清掃システム。
【請求項２】
前記台車手段に対し、三次元的に変位可能なアーム手段を設け、前記アーム手段における自由端側に前記清掃機本体を取り付けて、前記清掃機本体を三次元的に位置取り可能になしたことを特徴とする請求項１に記載のスピニングノズル清掃システム。
【請求項３】
前記紡糸機におけるスピニングノズル側と前記清掃機本体側との間に、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対して位置決めして連結するための磁気的連結手段を設けてなることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のスピニングノズル清掃システム。
【請求項４】
前記清掃機本体におけるブレードの刃先部を前記スピニングノズル口金面に対して、均等に当接するように押し当てて付勢するブレード付勢手段を前記清掃機本体に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のスピニングノズル清掃システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のスピニングノズル清掃システムにより、スピニングノズルを清掃することを特徴とする紡糸機の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紡糸ノンストップの状態で、紡糸機におけるスピニングノズルの口金面を清掃するためのスピニングノズル清掃システムであって、特に、清掃すべき紡糸機の各錘に対して省力的に且つ迅速にセッティングすることができ、清掃作業の省力化に適合するようになしたスピニングノズル清掃システム及び紡糸機の清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紡糸機において、スピニングノズルの口金面を紡糸稼働中に清掃することが行われている。本願出願人の開発にかかるスピニングノズル清掃装置は、スピニングノズル口金面における清掃すべき領域に、ブレードを自転させながら公転させて清掃する公転−自転方式のもの、あるいはまた、ブレードを振動させながら公転させて清掃する公転−振動方式のものとがある。例えば、前者のものは、公転軸と、公転軸のまわりに自転する自転軸と、自転軸の出力側にスピニングノズル口金面に接触して該スピニングノズル口金面を清掃するブレードとを備え、ブレードを自転並びに公転させながらスピニングノズルの口金面を清掃するように構成したスピニングノズル口金面清掃装置である。
【０００３】
一方、後者のものは、公転手段を備え、公転手段によってブレードを公転軌道に沿って公転させるとともに、公転軌道に交差する方向に沿ってのびるブレード作用縁を公転軌道に沿って振動させる振動手段を備え、ブレードを公転並びに振動させながらスピニングノズルの口金面を清掃するように構成したスピニングノズル口金面清掃装置である。
【０００４】
これらのスピニングノズル口金面清掃装置は、金属製の硬質ブレードによりスピニングノズルの口金面を清掃するものであり、スピニングノズルの口金面に油膜切れが生じると該口金面が削られ、傷が付くという問題を解決するために、スピニングノズルの口金面に潤滑性を有するシリコンオイルなどを塗布しながら清掃する工夫がなされている。
【０００５】
一方、このスピニングノズル口金面清掃装置は、清掃中にスピニング糸の吐出を止めてしまうと、清掃直後に安定したスピニング糸物性を得ることができないという理由から、スピニングノズル口金からスピニング糸を吐き出した状態、すなわち、紡糸稼働中に公転するブレードによりスピニングノズルの口金面を清掃するように構成されている。この場合、清掃中にスピニング糸が公転するブレードに絡み付いてしまうので、これを防止するべく吐出状態のスピニング糸を吸引して排除する吸引パイプ部材によって構成される糸吸引手段が提案されている。
【０００６】
この従来のスピニングノズル清掃装置は、例えば、特許文献１における図６および図７に示すような自走制御手段３２によって、紡糸機ＳＭに沿って自走制御される。この場合、前記スピニングノズル清掃装置１は、前記紡糸機ＳＭに沿ってのびるレール３３上を走行可能な台車３４に組み立てられている。
【０００７】
前記自走制御手段３２によって、前記スピニングノズル清掃装置１を搭載した台車３４の走行が制御される。すなわち、台車３４は、制御装置から清掃すべき錘の指定を受けた後、走行を開始し、指定の錘に対応する位置に到着した段階で位置決めされ停止する。前記台車３４が清掃すべき指定錘に対向した位置に停止した後、台車３４上に搭載されている前記スピニングノズル清掃装置１は、前進−退動駆動手段３５により、図６および図７において矢印Ｘ方向に沿って移動し、前記指定錘のスピニングノズル口金の直下に位置決めされ、しかる後、上昇−下降駆動手段３６により、前記スピニングノズル清掃装置１における公転−振動式ブレード手段ＢＭおよび潤滑剤噴霧手段ＯＭを前記スピニングノズル口金３のノズル口金面３ａに当接させて、当該ノズル口金面３ａにシリコンオイルを噴霧しながらノズル口金面３ａの清掃を行っていた。
【０００８】
上記する従来のスピニングノズル清掃装置において、特許文献１中、図６および図７に示すような自走制御手段３２によれば、紡糸機ＳＭに対し、付帯的なレール３３を含む台車走行設備を敷設しなければならない点、レールなど敷設のための比較的広い敷設領域を確保しなければならない点、清掃を必要とする錘に対して、当該スピニングノズル清掃装置を任意選択的に且つ迅速にもたらすことができない点、走行制御手段の構成並びに操作が複雑であって作業が煩雑化する点など、幾つかの問題点を有していた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３４８７２４号公報（図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、この発明は、ブレードにより紡糸機におけるスピニングノズル口金面を清掃する場合にあって、これをハンドリング可能なハンドタイプに設計するとともに、清掃すべき紡糸機の錘に対して省力的に且つ迅速にセッティングすることができるようになしたスピニングノズル清掃システム並びにこれを用いた紡糸機の清掃方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、紡糸ノンストップ状態で、紡糸機におけるスピニングノズル口金面を清掃する清掃システムにおいて、少なくとも一つのブレードを備え、前記ブレードによって前記スピニングノズル口金面を清掃する清掃機本体と、前記清掃機本体を搭載し、床面上をフリーに移動して、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対する清掃作業位置にもたらす台車手段とからなるスピニングノズル清掃システムを構成するものである。
【００１２】
さらに、この発明において、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスピニングノズル清掃システムであって、前記台車手段に対し、三次元的に変位可能なアーム手段を設け、前記アーム手段における自由端側に前記清掃機本体を取り付けて、前記清掃機本体を三次元的に位置取り可能になしたスピニングノズル清掃システムを構成するものでもある。
【００１３】
さらにまた、この発明において、請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載のスピニングノズル清掃システムであって、前記紡糸機におけるスピニングノズル側と前記清掃機本体側との間に、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対して位置決めして連結するための磁気的連結手段を設けてなるスピニングノズル清掃システムを構成するものでもある。
【００１４】
さらにまた、この発明において、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のスピニングノズル清掃システムであって、前記清掃機本体におけるブレードの刃先部を前記スピニングノズル口金面に対して、均等に当接するように押し当てて付勢するブレード付勢手段を前記清掃機本体に設けたスピニングノズル清掃システムを構成するものでもある。
【００１５】
さらにまた、この発明において、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のスピニングノズル清掃システムを用いて、スピニングノズルを清掃するようにした紡糸機の清掃方法を構成するものでもある。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成になるこの発明のスピニングノズル清掃システムによれば、紡糸ノンストップ状態で、紡糸機におけるスピニングノズル口金面を清掃する清掃システムにおいて、少なくとも一つのブレードを備え、このブレードによってスピニングノズル口金面を清掃する清掃機本体と、この清掃機本体を搭載し、床面上をフリーに移動して、清掃機本体をスピニングノズルに対する清掃作業位置にもたらす台車手段とによって構成することにより、スピニングノズル口金面を清掃する際、清掃すべき紡糸機の錘に対して省力的に且つ迅速にセッティングすることができる点において極めて有効に作用するものといえる。
【００１７】
さらに、この発明になるスピニングノズル清掃システムによれば、台車手段に対し、三次元的に変位可能なアーム手段を設け、このアーム手段における自由端側に清掃機本体を取り付けて、清掃機本体を三次元的に位置取り可能に構成したこと、並びに、紡糸機におけるスピニングノズル側と清掃機本体側との間に、清掃機本体をスピニングノズルに対して位置決めして連結するための磁気的連結手段を設けたことにより、清掃機本体を作業位置に向かわせる移動を補助し、作業位置から退避させる場合にあっても作業者の僅かな力で移動させることができる点において極めて有効に作用するものといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明になるスピニングノズル清掃システムについて、図１〜図６に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１は、この発明になるスピニングノズル清掃システムについて、その基本的な一構成例の全体を示す概略的な斜視図である。図２は、当該スピニングノズル清掃システムに適用される清掃機本体によりスピニングノズルの清掃の状況を説明するための概略的な側面図であり、図３は、当該清掃機本体の具体的な構成例を示す概略的な斜視図である。
【００１９】
一方、図４は、当該清掃機本体にあって、ブレードをスピニングノズル口金面に対して均等に押圧付勢するためのブレード付勢手段の具体例およびその作動態様を示す概略的な正面図であり、図５は、当該ブレードを旋回方向に向け傾斜させて支持するための傾斜支持手段およびその作動態様を示す概略的な側面図であり、図６は、ブレードの旋回軌跡を説明するための概略的な平面図である。
【００２０】
以下、図１〜図６にもとづいて、この発明になるスピニングノズル清掃システムの基本的な一構成例について詳細に説明する。この発明になるスピニングノズル清掃システムは、図１に示すように、少なくとも一つのブレードを備えていて、このブレードによってスピニングノズル口金面を清掃する清掃機本体１と、
前記清掃機本体を搭載し、床面上をフリーに移動して、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対する清掃作業位置にもたらす台車手段５１とを含むものからなっている。
【００２１】
この発明において、前記台車手段５１は、走行用車輪５２を備えた台車本体５３と、三次元的に変位可能なアーム手段５４とを含むものからなっている。この発明において、前記台車手段５１は、図に示す実施例のように、手押しハンドル５５を備えた手押し式の台車であってもよいし、あるいは、前記台車本体５３内に駆動源（図示せず）を搭載した自走式の台車であってもよい。
【００２２】
前記台車手段５１における台車本体５３は、前記清掃機本体１を駆動制御するための制御手段（図示せず）、前記アーム手段５４を三次元的に変位操作するためのアーム手段操作手段、スピニングノズルの清掃中にスピニング糸を吸引するブロア５６を含む吸引源５７などを搭載するものからなっている。
【００２３】
一方、前記台車手段５１におけるアーム手段５４は、その自由端５４ａ側にセットされる清掃機本体１を三次元的に位置取り可能なように、ロボットアームリンク機構５８によって構成されており、例えば、図１に示すように、当該アーム手段５４の自由端５４ａ側には、清掃機本体１を固定支持するホルダー５９が設けてあり、前記アーム手段５４の他端側５４ｂは、支柱６０を介して前記台車本体５３に対してしっかりと固定されている。
【００２４】
次いで、この発明になるスピニングノズル清掃システムに対して効果的に適用される清掃機本体１の好ましい実施例並びに当該清掃機本体１によるスピニングノズルの口金面の清掃の態様などについて、図２〜図６に基づいて説明する。
【００２５】
この発明になるスピニングノズル清掃システムに適用される清掃機本体１は、図２および図３に示すように、スピニングノズル孔２を備えたスピニングノズル口金３のノズル口金面３ａを清掃するための装置であって、前記ノズル口金面３ａに接触して該ノズル口金面３ａに付着する付着物を取り落とす少なくとも一枚のブレードによって構成されるブレード手段ＢＭと、該ブレード手段ＢＭによる清掃期間中に、前記ノズル口金面３ａにシリコンオイルを噴霧塗布する潤滑剤噴霧手段ＯＭと、前記ブレード手段におけるブレードによるスピニングノズル清掃期間中、スピニング糸を吸引するためのスピニング糸吸引手段ＳＭとを含むものからなっている。この発明において、前記スピニング糸吸引手段ＳＭは、紡糸稼働状態のままブレード清掃作業が行なわれるような場合にあって、スピニング糸を吸引排除するものである。
【００２６】
この発明の好ましい実施例において、前記ブレード手段ＢＭは、紡糸中におけるスピニングノズルの口金面を清掃するものであって、図２〜図６に示すように、前記スピニングノズル３の口金面３ａの半径方向に沿ってのび、その半径寸法に相応する長さの刃先部５を有する一枚のブレード４と、このブレード４をスピニングノズル３の口金面３ａの中心のまわりに旋回させる旋回手段６とを備えたものからなっており、前記ブレード４の刃先部５をその長さ方向にわたって前記スピニングノズル３の口金面３ａに対して均等に当接するように押し当てて付勢するブレード付勢手段７を有するものからなっている。
【００２７】
一方、前記潤滑剤噴霧手段ＯＭは、上端にシリコンオイル吐出ノズル８を備えたノズル支持部材９を含むものからなっている。前記シリコンオイル吐出ノズル８は、シリコンオイル供給ライン１０を介して潤滑剤供給源に接続されている。前記潤滑剤噴霧手段ＯＭは、前記ブレード手段ＢＭによる清掃中、前記ノズル口金面３ａに、前記シリコンオイル吐出ノズル８を介してシリコンオイルを噴霧するためのものであり、例えば、シリコンスプレーによって構成されている。
【００２８】
この発明では、前記ブレード４によるスピニングノズル清掃期間中、スピニング糸を吸引するスピニング糸吸引手段ＳＭが、前記スピニングノズル口金面の下流側に位置するように設けてある。前記スピニング糸吸引手段ＳＭは、前記スピニングノズル口金面３ａに対面する位置において比較的広い面積で開口する開口部材１１と、前記開口部材に接続され、スピニング糸吸引路１２を形成する第１の吸引パイプ部材１３と、前記第１の吸引パイプ部材１３の下流側にフレキシブルホースでなる吸引路接続手段１４を介して接続してある第２の吸引パイプ部材１５と、ブロア５６を含む吸引源５７とによって構成してある。
【００２９】
前記第１の吸引パイプ部材１３は、高温になるスピニングノズル３の近傍に位置するため金属製である。さらに、前記第１の吸引パイプ部材１３は、スピニングノズル表面の温度を低下させないために、その上流側１３ａに複数の小さな孔１６を備えている。さらに、重要な点は、前記第１の吸引パイプ部材１３の上流側１３ａに対し、吸引路１２に対して交差する方向から該第１の吸引パイプ部材１３内に旋回流１７を付与する旋回流付与手段１８が組み合わせてある。
【００３０】
この旋回流付与手段１８は、圧搾空気供給源（図示せず）に接続された供給管１９を含むものからなり、前記供給管１９は、前記第１の吸引パイプ部材１３に対して若干下流側に向けて傾斜しているとともに、図１Ｂに示すように、第１の吸引パイプ部材１３の軸芯に対し偏心した方向に圧搾空気（約３．５Ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧搾空気）を吹き付けるように構成されていて、前記第１の吸引パイプ部材１３内に吸引されるスピニング糸ＳＹを結束状態に絡ませて吸引することができるようになっている。
【００３１】
さらに、この発明では、スピニングノズルの清掃期間中、安定した状態でスピニング糸を吸引するようにするため、前記スピニング糸吸引手段ＳＭにおける第１の吸引パイプ部材１３と、この下流側１３ｂにフレキシブルホースでなる吸引路接続手段１４を介して接続してある第２の吸引パイプ部材１５とに対して、その内部の流速を調整するように構成してある。すなわち、この発明では、第１の吸引パイプ部材１３内の流速Ｖ1 に対して、前記吸引路接続手段１４内の流速Ｖ並びに前記第２の吸引パイプ部材１５内の流速Ｖ2 を、Ｖ1 ＜Ｖ＜Ｖ2 の関係に調節してある。
【００３２】
このように、スピニング糸吸引手段ＳＭにおける各構成部分において流速を調節する手段としては、例えば、前記第１の吸引パイプ部材１３の下流側１３ｂに対して複数の小さな孔２０を設けることによって、これを流速低下用の孔として簡単に構成できる。
【００３３】
次いで、前記清掃機本体１の詳細について説明する。前記清掃機本体１は、全体の機構を収納するケーシング２１を含むものからなっている。この発明の好ましい実施例によれば、前記紡糸機におけるスピニングノズル側と前記清掃機本体側との間に、前記清掃機本体を前記スピニングノズルに対して位置決めして連結するための磁気的連結手段ＭＭが設けてある。この磁気的連結手段ＭＭは、前記スピニングノズル口金３を支持するノズル口金支持部材２２の下縁部側２２ａ、および／または、前記ケーシング２１の上縁部側２１ａに設けた磁石部材２３（電磁石が望ましい）によって磁気的に連結されるものであり、例えば、前記ノズル口金支持部材２２の下縁部側２２ａに設けた着座センサーにより、前記スピニングノズル口金３に対して前記清掃機本体１を垂直に着座させた状態でしっかりと連結セットすることができる。
【００３４】
前記ケーシング２１内には、前記ブレード手段ＢＭが組み込まれている。この発明では、前記ブレード手段ＢＭは、図に示す実施例のものに限定されるものでなく、上記するブレードを自転させながら公転させて清掃する公転−自転方式のもの、あるいはまた、ブレードを振動させながら公転させて清掃する公転−振動方式のもののいずれであってもよい。
【００３５】
図に示す実施例のものによれば、前記ブレード手段ＢＭは、上記するように、スピニングノズル３の口金面３ａの半径方向に沿ってのび、その半径寸法に相応する長さの刃先部５を有する一枚のブレード４と、このブレード４をスピニングノズル３の口金面３ａの中心のまわりに旋回させる旋回手段６とを備え、前記ブレード４の刃先部５をその長さ方向にわたって前記スピニングノズル３の口金面３ａに対して均等に当接するように押し当てて付勢するブレード付勢手段７を有するものからなっている。
【００３６】
前記ブレード付勢手段７は、例えば、流体シリンダでなる一つの往復駆動源２４を備えていて、この往復駆動源２４によって前記ブレード４の刃先部５を前記スピニングノズル３の口金面３ａに当接させた際、前記刃先部５を前記スピニングノズルの口金面３ａに沿わせて揺動可能に変位させて支持する揺動支持機構２５を含むものからなっている。
【００３７】
さらに、前記ブレード付勢手段７は、前記往復駆動源２４によって前記ブレード４の刃先部５を前記スピニングノズルの口金面３ａに当接させた際、前記スピニングノズルの口金面３ａに対して前記ブレード４のブレード面を旋回方向に向けて角度θ傾斜させて支持する傾斜支持機構２６を含むものからなっている。
【００３８】
前記清掃機本体１のより具体的な構成例について、図２に基づいて詳細に説明する。当該清掃機本体１における旋回手段６は、例えば、スリーブ部材２７を支持する回転ディスク部材２８を有している。この回転ディスク部材２８には、回転数検出手段２９が連結されている。さらに、前記回転数検出手段２９の中心には回転軸３０が設けられていて、該回転軸３０は、電動モータでなる旋回用駆動源３１により回転し、回転ディスク部材２８の回転駆動によって前記ブレード４を前記回転軸３０の回りに旋回させることができるようになっている。
【００３９】
前記回転数検出手段２９は、等角度間隔おきに多数の歯部３１を有する回転体からなっており、センサー並びにディテクター（図示せず）との組み合わせによって、通過する歯部３１の数を検知して、回転ディスク部材２８の回転角度を検出する。この回転数検出手段２９によって、回転角度を検出して、図６に示すように、ブレード４の旋回方向を正転−逆転制御する。この正転−逆転制御は、時計方向（正回転方向）にα１度回転させ、反時計方向（逆回転方向）にα２度回転させるものであって、角度α１並びにα２を約３７０度に設定しておくことにより、清掃残しを無くすことができるようになっている。
【００４０】
次いで、図４に示す実施例に基づいて、ブレード付勢手段７の具体的構成について説明する。まず、前記ブレード４は、スピニングノズル口金３の半径寸法に相応する長さでなる可撓性を有する金属製の刃先部材３２を備えており、この刃先部材３２が口金面３ａに当接し、その状態で当該ブレードを旋回させることによって、口金面３ａに付着する付着物を除去する。前記スピニングノズル口金３の口金面３ａは、図４に示すように、水平面に対して若干傾斜している。このように傾斜する口金面３ａに対し、前記ブレード４の刃先部材３２を傾斜させて均等な接圧にする必要がある。
【００４１】
図４は、その具体的な構成例である。この例によれば、前記ブレード付勢手段７は揺動支持機構２５を含んでおり、この揺動支持機構２５は、ブレード本体３３に対して枢支軸３４により揺動自在に支持されている刃先ホルダー３５を有しており、前記刃先部材３２は、前記刃先ホルダー３５に対して、その両端軸３６、３６を介して連結支持されている。
【００４２】
このブレード付勢手段７によれば、前記ブレード４を口金面３ａの直下に位置させておき（図４Ａ参照）、往復駆動源２４によって前記ブレード４を押し上げることによって、刃先部材３２が口金面３ａに対して均等な接圧で当接する（図４Ｂ参照）。
【００４３】
一方、前記ブレード付勢手段７は、図５各図に示す傾斜支持機構２６を含むものからなっている。この傾斜支持機構２６によれば、前記ブレード４は、ブレード支持部材３７の上部に連結支持されている。このブレード支持部材３７の下端３７ａは、リンク軸３８によって傾斜リンク部材３９の上端３９ａに枢支されている。傾斜リンク部材３９の下端３９ｂは、リンク軸４０によって押し上げリンク部材４１の上端４１ａに枢支されている。前記押し上げリンク部材４１の下端４１ｂは、スリーブ部材４２内を通して、往復駆動源２４に接続されている。
【００４４】
前記ブレード支持部材３７は、スリーブ部材４２に設けたケーシング部材４３内に通じており、該ケーシング部材４３内に設けたブレード傾斜軸４４によって枢支連結されている。このようなリンク機構を構成することによって、ブレード４を旋回させた際、往復駆動源２４の作動によって、前記押し上げリンク部材４１を押し上げることにより、前記ブレード４の旋回方向に応じて、スピニングノズル口金面３ａとブレード４のブレード面との間に形成される角度を±θに傾斜させることができる。
【００４５】
すなわち、前記ブレード４を正回転方向α１（図では右方向）に旋回させた場合には、ブレード４の先端が口金面３ａに当接した状態であるので、ブレード４と口金面３ａとの摩擦力によって、ブレード４がブレード傾斜軸４４を中心に進行方向とは逆方向β１（図では反時計方向）に傾く。この傾きは、ブレード支持部材３７がケーシング部材４３内に設けたストッパ４５により、予め設計された角度θ（少なくとも９０°より小さな角度であり、好ましい実施例によれば、約８８°程度）に規制される。図５Ｃに示す通り、前記ブレード４を逆回転方向α２（図では左方向）に旋回させた場合には、前記すると同様に、ブレード４が進行方向とは逆方向β２（図では時計方向）に傾くようになっている。このように、前記ブレード４の旋回時に、該ブレード４を傾けることにより、振動の発生を抑え、スムーズな旋回を確保し、口金面３ａの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明になるスピニングノズル清掃システムについて、その基本的な一構成例の全体を示す概略的な斜視図である。
【図２】当該スピニングノズル清掃システムに適用される清掃機本体によりスピニングノズルの清掃の状況を説明するための概略的な側面図である。
【図３】当該清掃機本体の具体的な構成例を示す概略的な斜視図である。
【図４】当該清掃機本体にあって、ブレードをスピニングノズル口金面に対して均等に押圧付勢するためのブレード付勢手段の具体例およびその作動態様を示す概略的な正面図である。
【図５】当該ブレードを旋回方向に向け傾斜させて支持するための傾斜支持手段およびその作動態様を示す概略的な側面図である。
【図６】ブレードの旋回軌跡を説明するための概略的な平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
ＳＭ  紡糸機
１  清掃機本体
２  スピニングノズル孔
３  スピニングノズル口金
３ａ  スピニングノズル口金面
４  ブレード
５  ブレード刃先部
６  旋回手段
７  ブレード付勢手段
ＢＭ  ブレード手段
ＯＭ  潤滑剤噴霧手段
ＳＭ  スピニング糸吸引手段
ＭＭ  磁気的連結手段
２３  磁石部材
２４  往復駆動源
２５  揺動支持機構
２６  傾斜支持機構
３２  刃先部材
５１  台車手段
５２  走行用車輪
５３  台車本体
５４  アーム手段
５５  手押しハンドル
５６  ブロア
５７  吸引源
５８  ロボットアームリンク機構
５９  ホルダー
６０  支柱
【図１】
2006002262.tif 000003
【図２】
2006002262.tif 000004
【図３】
2006002262.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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