(57)【要約】【課題】  生産効率を向上し、コストを低減するインサート成形装置を提供する。【解決手段】  第一インサート１４、１５の孔部２２、２３に第二インサート１６の軸部２４、２５が嵌入されてなる複合インサートを収容するためのキャビティ５０、並びにキャビティ５０に接続するストレート孔５５、５８を有する金型４０と、ストレート孔５５、５８に供給されて孔部２２、２３がストレート孔５５、５８と同軸に配置された第一インサート１４、１５を孔部２２、２３の軸方向のキャビティ５０側へ押圧する第一押圧部材６１、６３と、ストレート孔５５に供給されて軸部２４、２５がストレート孔５５と同軸に配置された第二インサート１６を軸部２４、２５の軸方向のキャビティ５０側へ押圧する第二押圧部材６２とを設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一インサートの孔部に第二インサートの軸部が嵌入されてなる複合インサートを収容するためのキャビティ、並びに前記キャビティに接続するストレート孔を有する金型と、
前記ストレート孔に供給されて前記孔部が前記ストレート孔と同軸に配置された前記第一インサートを前記孔部の軸方向の前記キャビティ側へ押圧する第一押圧手段と、
前記ストレート孔に供給されて前記軸部が前記ストレート孔と同軸に配置された前記第二インサートを前記軸部の軸方向の前記キャビティ側へ押圧する第二押圧手段と、
を備えることを特徴とするインサート成形装置。
【請求項２】
前記第一押圧手段は、前記ストレート孔に嵌入して摺動する第一押圧部材を有することを特徴とする請求項１に記載のインサート成形装置。
【請求項３】
前記第一押圧手段は、前記第一インサートを前記ストレート孔に嵌入して摺動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインサート成形装置。
【請求項４】
前記第一押圧手段と前記第二押圧手段とは、前記キャビティに対して同じ側へ且つ異なる距離離れて前記ストレート孔に供給された前記第一インサートと前記第二インサートとをそれぞれ押圧することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項５】
前記第一押圧手段は、前記孔部が貫通する前記第一インサートを押圧する筒状の第一押圧部材を有し、
前記第二押圧手段は、前記キャビティ孔に同軸に配置された前記第一押圧部材と前記孔部との内側に前記第二インサートを通しつつ前記第二インサートを押圧する第二押圧部材を有することを特徴とする請求項４に記載のインサート成形装置。
【請求項６】
前記第二押圧部材は、前記第一押圧部材に嵌入して摺動することを特徴とする請求項５に記載のインサート成形装置。
【請求項７】
前記第二押圧部材は、前記第二インサートを前記第一押圧部材に嵌入して摺動させることを特徴とする請求項５又は６に記載のインサート成形装置。
【請求項８】
前記ストレート孔は、前記キャビティを挟んで同軸に形成された第一分割孔と第二分割孔とからなり、
前記第一押圧手段は、前記第一分割孔に供給された前記第一インサートを押圧する前記第一押圧部材を有し、
前記第二押圧手段は、前記第二分割孔に供給された前記第二インサートを押圧する第二押圧部材を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項９】
前記ストレート孔に供給された前記第一インサートと前記第二インサートとのうち少なくとも一方である制御対象インサートの姿勢を制御する姿勢制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項１０】
前記第一押圧手段と前記第二押圧手段とのうち前記制御対象インサートを押圧する手段は、前記制御対象インサートに押圧力を加える先端部が前記制御対象インサートに嵌合する押圧部材を有し、
前記姿勢制御手段は、前記先端部を利用して前記姿勢を制御することを特徴とする請求項９に記載のインサート成形装置。
【請求項１１】
前記第一押圧手段と前記第二押圧手段とのうち前記制御対象インサートを押圧する手段は、前記制御対象インサートに押圧力を加える押圧部材を有し、
前記姿勢制御手段は、前記押圧部材との間に前記制御対象インサートを挟持しつつ前記押圧部材の押圧方向へ移動する移動部材を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインサート成形装置。
【請求項１２】
前記第一インサートと前記第二インサートとを各別に前記ストレート孔に自動供給する供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項１３】
前記供給手段は、
複数の前記第一インサートを略鉛直方向へ整列させて内部に保持し、下端部が前記ストレート孔に接続する第一保持孔と、
複数の前記第二インサートを略鉛直方向へ整列させて内部に保持し、下端部が前記第一保持孔から離れて前記ストレート孔に接続する第二保持孔と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載のインサート成形装置。
【請求項１４】
前記第一押圧手段により前記第一インサートを押圧して前記第一インサートを前記キャビティに配置し、前記第二押圧手段により前記第二インサートを押圧して前記第二インサートの前記軸部を前記キャビティ内の前記第一インサートの孔部に嵌入することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項１５】
前記第二押圧手段により前記第二インサートを押圧して前記第二インサートを前記キャビティに配置し、前記第一押圧手段により前記第一インサートを押圧して前記第一インサートの前記孔部に前記キャビティ内の前記第二インサートの軸部を嵌入することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインサート成形装置。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインサート成形装置を用いて、前記複合インサートが埋設されてなるインサート成形品を成形するインサート成形方法であって、
前記第一押圧手段により前記第一インサートを押圧して前記第一インサートを前記キャビティに配置し、前記第二押圧手段により前記第二インサートを押圧して前記第二インサートの前記軸部を前記キャビティ内の前記第一インサートの孔部に嵌入する嵌入段階と、
前記嵌入段階後、前記キャビティに成形原料を充填する充填段階と、
を含むことを特徴とするインサート成形方法。
【請求項１７】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインサート成形装置を用いて、前記複合インサートが埋設されてなるインサート成形品を成形するインサート成形方法であって、
前記第二押圧手段により前記第二インサートを押圧して前記第二インサートを前記キャビティに配置し、前記第一押圧手段により前記第一インサートを押圧して前記第一インサートの前記孔部に前記キャビティ内の前記第二インサートの軸部を嵌入する嵌入段階と、
前記嵌入段階後、前記キャビティに成形原料を充填する充填段階と、
を含むことを特徴とするインサート成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサート成形装置並びにそれを用いたインサート成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一インサートの孔部に第二インサートの軸部が嵌入されてなる複合インサートを成形装置の金型のキャビティに収容して成形を行うインサート成形が知られている（例えば特許文献１参照）。
このようなインサート成形では、第一インサートの孔部に第二インサートの軸部を嵌入して複合インサートを組み立てるために、人手又は成形装置とは別の組立装置が用いられている。また、組み立てられた複合インサートを、型開された金型のキャビティ形成部分へ搬送してセットするために、人手又は成形装置とは別の搬送装置が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１０５５２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複合インサートの組立と搬送とを人手によって行う場合、それらの作業に時間がかかるため、生産効率が悪化し、人件費が嵩む。さらには、人手によって複合インサートを搬送する場合、その搬送が完了するまで金型の型閉駆動が待たれるが、人と金型との干渉を避けるには、そうした待ち時間を長く取る必要があるため、生産効率が悪化する。
【０００５】
また、複合インサートの組立、複合インサートの搬送並びにインサート成形をそれぞれ別の装置で実施する場合、各装置間で複合インサートの受け渡しが必要となるため、生産効率が悪化し、またそうした受け渡しの自動化を試みた場合、コストが高騰してしまう。さらには、搬送装置によって複合インサートを搬送する場合、搬送装置と金型との干渉を避けるために金型の型閉駆動を長時間待つ必要があるため、生産効率が悪化する。
さらにまた、上述のように複合インサートを型開状態の金型にセットする場合、当該セット後の金型の型閉駆動時に複合インサートのセット位置がずれ、金型が破損したり、製品品質が低下するという問題が生じる。
【０００６】
以上説明した問題に鑑み、本発明は、生産効率を向上し、コストを低減するインサート成形装置並びにインサート成形方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、製品品質を向上するインサート成形装置並びにインサート成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明であるインサート成形装置は、キャビティ並びにそれに接続するストレート孔を有する金型と、第一インサートを押圧する第一押圧手段と、第二インサートを押圧する第二押圧手段とを備える。ここで第一押圧手段は、ストレート孔に供給されて孔部がストレート孔と同軸に配置された第一インサートを孔部の軸方向のキャビティ側へ押圧する。また、第二押圧手段は、ストレート孔に供給されて軸部がストレート孔と同軸に配置された第二インサートを軸部の軸方向のキャビティ側へ押圧する。したがって、かかる第一及び第二押圧手段によれば、金型が型閉された状態で第一及び第二インサートを押圧して、それらインサートをキャビティまで搬送することができる。さらに、第一及び第二押圧手段によれば、ストレート孔と同軸に配置された孔部及び軸部の軸方向へそれぞれ第一及び第二インサートを押圧するので、その押圧作用によって孔部と軸部とが軸方向において重なると同時に軸部が孔部に嵌入する。
【０００８】
このように請求項１に記載の発明によれば、第一及び第二インサートの搬送と、孔部への軸部の嵌入即ち複合インサートの組立とを、インサート成形装置とは別の装置を用いることなく、しかも金型の型閉状態において実現することができる。したがって、生産効率が向上すると共に、コストが低減する。
【０００９】
請求項２に記載の発明によると、第一押圧手段の第一押圧部材はストレート孔に嵌入して摺動するので、押圧部材が第一貫通孔の内壁により案内されて当該第一押圧部材の動きが安定化する。したがって、搬送中における第一インサートの姿勢が第一押圧部材の動きによって変化して孔部に軸部が嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によると、第一押圧手段は、第一インサートをストレート孔に嵌入して摺動させるので、第一インサートが第一押圧部材の内壁により案内されて当該第一インサートの姿勢が安定する。したがって、搬送中における第一インサートの姿勢が変化して孔部に軸部が嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によると、第一押圧手段と第二押圧手段とは、キャビティに対して同じ側へ且つ異なる距離離れてストレート孔に供給された第一インサートと第二インサートとをそれぞれ押圧する。したがって、例えば第一及び第二押圧手段の駆動系をそれらの手段に共通化して、コストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明によると、孔部が貫通する第一インサートを押圧する第一押圧手段の第一押圧部材は筒状であり、第二押圧手段の第二押圧部材は、キャビティ孔に同軸配置された第一押圧部材と孔部との内側に第二インサートを通しつつ当該第二インサートを押圧する。これにより、キャビティに対して同じ側へ且つ異なる距離離れて供給された第一及び第二インサートを第一及び第二押圧部材は、互いの動きを阻害せずに押圧することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明によると、第二押圧部材は第一押圧部材に嵌入して摺動するので、第二押圧部材が第一押圧部材の内壁により案内されて当該第二押圧部材の動きが安定化する。したがって、搬送中における第二インサートの姿勢が第二押圧部材の動きによって変化して軸部が孔部に嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明によると、第二押圧部材は、第二インサートを第一押圧部材に嵌入して摺動させるので、第二インサートが第一押圧部材の内壁により案内されて当該第二インサートの姿勢が安定する。したがって、搬送中における第二インサートの姿勢が変化して軸部が孔部に嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明によると、第一押圧手段の第一押圧部材は、ストレート孔のうち第一分割孔に供給された第一インサートを押圧し、第二押圧手段の第二押圧部材は、ストレート孔のうち第二分割孔に供給された第二インサートを押圧する。ここで、第一分割孔と第二分割孔とはキャビティを挟んで同軸に形成されているので、第一インサートと第二インサートとをキャビティを挟む両側から搬送して孔部に軸部を嵌入することができる。
【００１６】
請求項９に記載の発明によると、姿勢制御手段は、ストレート孔に供給された第一インサートと第二インサートとのうち少なくとも一方である制御対象インサートについてその姿勢を制御する。これにより、搬送中における制御対象インサートの姿勢を保持して、孔部に軸部を確実に嵌入させると共に、製品品質を向上することができる。また、ストレート孔に供給された制御対象インサートをその搬送に先立って姿勢調整して製品品質を向上することも可能になる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明によると、第一及び第二押圧手段のうち制御対象インサートの押圧手段は、制御対象インサートに押圧力を加える先端部が当該制御対象インサートに嵌合する押圧部材を有している。そして姿勢制御手段は、この押圧部材の先端部を利用して制御対象インサートの姿勢を制御する。このように制御対象インサートの押圧機能と制御対象インサートの姿勢制御機能とが同じ押圧部材によって実現されるので、コストのさらなる低減が達成される。
【００１８】
請求項１１に記載の発明によると、第一及び第二押圧手段のうち制御対象インサートの押圧手段は、制御対象インサートに押圧力を加える押圧部材を有し、姿勢制御手段は、この押圧部材との間に制御対象インサートを挟持しつつ押圧部材の押圧方向へ移動する移動部材を有している。このような構成によれば、押圧方向において長い制御対象インサートであっても、当該制御対象インサートを押圧部材と移動部材とで挟持して、その姿勢を保ったまま搬送することができる。そのため、搬送中における制御対象インサートの姿勢が変化しなくなり、軸部が孔部に嵌入不能となる事態が回避される。
【００１９】
請求項１２に記載の発明によると、供給手段は、第一インサートと第二インサートとを各別にストレート孔に自動供給するので、生産効率のさらなる向上が図られる。
請求項１３に記載の発明によると、下端部がストレート孔に接続する第一保持孔に整列して保持された複数の第一インサートのうち第一保持孔の下端部に達したものを、重力の作用によってストレート孔の所定位置に自動供給することができる。また同様に、下端部がストレート孔に接続する第二保持孔に整列保持孔に整列して保持された複数の第二インサートのうち第二保持孔の下端部に達したものを、重力の作用によってストレート孔の所定位置に自動供給することができる。しかも、第二保持孔の下端部が第一保持孔から離れてストレート孔に接続していることで、第一インサートと第二インサートとは互いに離間した位置に供給される。このような請求項１２に記載の発明によれば、第一及び第二インサートを各別にストレート孔に自動供給する供給手段を、重力作用を利用した簡素な構成によって実現することができる。しかも、そうした自動供給は金型の型閉状態で実施可能であるため、生産効率のさらなる向上が見込まれる。
【００２０】
尚、請求項１〜１３に記載の発明では、例えば請求項１４に記載の発明のように、第一押圧手段により第一インサートを押圧して当該第一インサートをキャビティに配置し、第二押圧手段により第二インサートを押圧して当該第二インサートの軸部をキャビティ内の第一インサートの孔部に嵌入するようにしてもよい。あるいは、請求項１５に記載の発明のように、第二押圧手段により第二インサートを押圧して当該第二インサートをキャビティに配置し、第一押圧手段により第一インサートを押圧して当該第一インサートの孔部にキャビティ内の第二インサートの軸部を嵌入するようにしてもよい。
【００２１】
請求項１６に記載の発明によると、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の発明であるインサート成形装置を用いる。そして、第一押圧手段により第一インサートを押圧して当該第一インサートをキャビティに配置し、第二押圧手段により第二インサートを押圧して当該第二インサートの軸部をキャビティ内の第一インサートの孔部に嵌入する。このような請求項１６に記載の発明によれば、用いた請求項１〜１３のいずれか一項に記載の発明による効果を享受することができる。
【００２２】
請求項１７に記載の発明によると、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の発明であるインサート成形装置を用いる。そして、第二押圧手段により第二インサートを押圧して当該第二インサートをキャビティに配置し、第一押圧手段により第一インサートを押圧して当該第一インサートの孔部にキャビティ内の第二インサートの軸部を嵌入する。このような請求項１７に記載の発明によれば、用いた請求項１〜１３のいずれか一項に記載の発明による効果を享受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態により成形されるインサート成形品としてのスロットル装置１０を示している。スロットル装置１０は、車両に搭載されて内燃機関の吸気流量を制御するものである。
【００２４】
スロットル装置１０は、ボディ１２、「第一インサート」としての軸受１４、１５、「第二インサート」としてのシャフト１６、並びに弁体１８を備えている。ボディ１２は樹脂で円筒状に形成され、内周側に吸気通路２０を有している。ボディ１２には、吸気通路２０を径方向に挟むようにして軸受１４、１５が埋設されている。各軸受１４、１５は、互いに同じ形状即ち軸方向へ孔部２２、２３が貫通する円筒状に金属で形成され、互いに同軸に配置されている。各軸受１４、１５は、金属で円柱棒状に形成されたシャフト１６の両端部からなる軸部２４、２５を正逆回転自在に支持している。これによりシャフト１６は、ボディ１２の軸線に直交する形態で吸気通路２０を横切っている。シャフト１６において吸気通路２０内に位置する中間部２６は、樹脂で円板状に形成された弁体１８に埋設されている。弁体１８は、その径方向がシャフト１６の軸方向と一致するようにシャフト１６と一体化されており、シャフト１６と共に正逆回転する。弁体１８の外周縁部とボディ１２のボア内壁部との間に形成されるクリアランスは、シャフト１６の回転角度に応じてサイズ変化する。かかるクリアランスのサイズ変化によって、内燃機関へ導かれる吸気の流量が調整される。
【００２５】
図１は、上述したスロットル装置１０を成形するために用いられるインサート成形装置３０を示している。尚、図１において、上下方向及び左右方向はそれぞれ、インサート成形装置３０の鉛直方向及び水平方向を表している。
インサート成形装置３０は、金型４０、プッシャー６１〜６３、それらの要素４０、６１〜６３を駆動する駆動装置７０、並びに金型４０へ成形原料を射出する射出機８０を備えている。
【００２６】
金型４０は、図１の如く型合わせされる複数の型体としてプレート４１〜４３及びスライドコア４４、４５を有している。
第一プレート４１は、略鉛直方向において第二プレート４２を第三プレート４３との間に挟む形態で配置され、位置固定されている。第二プレート４２は第一プレート４１に対して接近移動並びに離間移動可能に設けられており、また第三プレート４３は当該第二プレート４２に対して接近移動並びに離間移動可能に設けられている。
【００２７】
第一スライドコア４４と第二スライドコア４５とは、略水平方向においてプレート４２、４３の各キャビティ形成部４６、４７を挟む形態で配置されている。第一スライドコア４４は、上側を向く第三プレート４３の案内面４８上に載置され、略水平方向へスライド移動可能となっている。第二スライドコア４５は、第三プレート４３の案内面４８上に載置され、略水平方向へスライド移動可能となっている。スライドコア４４、４５とプレート４２、４３の各キャビティ形成部４６、４７とは、金型４０が型閉された図１の状態においてキャビティ５０を形成する。ここでキャビティ５０は、軸受１４及びシャフト１６の軸部２４を収容するための第一収容部５１、軸受１５及びシャフト１６の軸部２５を収容するための第二収容部５２、シャフト１６の中間部２６を収容すると共に弁体１８を成形するための収容成形部５３、並びにボディ１２を成形するための成形部５４から構成されている。
【００２８】
第一スライドコア４４には、略水平方向へストレートに延びる第一貫通孔５５が形成されている。第一貫通孔５５は、その軸方向に垂直な断面において円形の円筒孔であり、円筒状の第一プッシャー６１及び軸受１４が同軸に嵌入可能な内径を有している。第一貫通孔５５は、キャビティ５０の第一収容部５１と第一スライドコア４４の外壁面との間を接続している。
【００２９】
第一スライドコア４４には、略鉛直方向へストレートに延びる第一供給孔５６が形成されている。第一供給孔５６は、その軸方向に垂直な断面において矩形を呈し、鉛直方向及び水平方向にそれぞれ径方向及び軸方向を略一致させた軸受１４が嵌入可能な内法を有している。また、第一供給孔５６は、軸受１４の外径の複数倍（ここでは２倍）程度の軸長を有している。第一供給孔５６は、第一スライドコア４４の第二プレート４２との型合わせ面と、第一貫通孔５５内に設定された第一供給位置αとの間を接続している。ここで第一供給位置αは、第一収容部５１から第一貫通孔５５の軸方向へ所定距離離れた位置に設定されている。図３の如く金型４０が型開された状態において第一供給孔５６には、軸受１４を第二プレート４２側から導入可能である。第一供給孔５６は、それに導入された複数の軸受１４を略鉛直方向へ整列させて収容し、その内壁によって各軸受１４を保持する。第一貫通孔５５に接続する第一供給孔５６の下端部に達した軸受１４は、その直下が開放されるとき、重力の作用によって図４の如く第一供給位置αに自動供給される。
【００３０】
第一スライドコア４４には、略鉛直方向へストレートに延びる第二供給孔５７が第一供給孔５６から略水平方向へ離れて形成されている。第二供給孔５７は、その軸方向に垂直な断面において矩形を呈し、鉛直方向及び水平方向にそれぞれ径方向及び軸方向を略一致させたシャフト１６が嵌入可能な内法を有している。第二供給孔５７は、第一供給孔５６の軸長に略等しい軸長を有している。第二供給孔５７は、第一スライドコア４４の第二プレート４２との型合わせ面と、第一貫通孔５５内に設定された第二供給位置βとの間を接続している。ここで第二供給位置βは、第一収容部５１に対して第一貫通孔５５の軸方向の第一供給孔５６と同じ側へ且つ第一供給孔５６よりも長い距離離れた位置に設定されている。図３に示す金型４０の型開状態において第二供給孔５７には、シャフト１６を第二プレート４２側から導入可能である。第二供給孔５７は、それに導入された複数のシャフト１６を略鉛直方向へ整列させて収容し、その内壁によって各シャフト１６を保持する。第一貫通孔５５に接続する第二供給孔５７の下端部に達したシャフト１６は、その直下が開放されるとき、重力の作用によって図４の如く第二供給位置βに自動供給される。
【００３１】
第二スライドコア４５には、略水平方向へストレートに延びる第二貫通孔５８が第一貫通孔５５と同軸に形成されており、本実施形態では、この第二貫通孔５８と上述の第一貫通孔５５とからストレート孔が構成されている。第二貫通孔５８は、その軸方向に垂直な断面において円形の円筒孔であり、円柱状の第三プッシャー６３及び軸受１５が同軸に嵌入可能な内径を有している。第二貫通孔５８は、キャビティ５０の第二収容部５２と第二スライドコア４５の外壁面との間を接続している。
以上、第一貫通孔５５が「第一分割孔」に相当し、第二貫通孔５８が「第二分割孔」に相当する。
【００３２】
第二スライドコア４５には、略鉛直方向へストレートに延びる第三供給孔５９が形成されている。第三供給孔５９は、第一供給孔５６に準ずる構成を有している。但し、第三供給孔５９は、軸受１５が嵌入可能な内法を有し、第二スライドコア４５の第二プレート４２との型合わせ面と、第二貫通孔５８内に設定された第三供給位置γとの間を接続している。尚、ここで第三供給位置γは、第二収容部５２から第二貫通孔５８の軸方向へ所定距離離れた位置に設定されている。したがって、図３に示す金型４０の型開状態で第三供給孔５９に導入される複数の軸受１５は略鉛直方向へ整列して第三供給孔５９に収容され、第三供給孔５９の内壁によって保持される。そして、第二貫通孔５８に接続する第三供給孔５９の下端部に達した軸受１５は、その直下が開放されるとき、重力の作用によって図４の如く第三供給位置γに自動供給される。
【００３３】
第一プッシャー６１は、軸方向へストレートに延びる円筒棒状に金属で形成されており、軸受１４の外径に略等しい外径と、シャフト１６及び第二プッシャー６２が同軸に嵌入可能な内径とを有している。第一プッシャー６１は、第一貫通孔５５に同軸に嵌入されて軸方向へ往復摺動可能となっている。第一プッシャー６１は、駆動装置７０の第一駆動系７１により駆動されることで第一収容部５１側へ前進移動又は第一収容部５１とは反対側へ後退移動する。
【００３４】
第一プッシャー６１は、その先端部６４よりも後退側において上側半分が切り欠かれ、窓部６５を形成している。図１及び図４に示すように、任意の移動位置において第一プッシャー６１の窓部６５は第二供給孔５７の直下を開放する。そして、特に図４の最後退位置において第一プッシャー６１の窓部６５が第二供給孔５７の直下を開放することにより、第二供給位置βへのシャフト１６の供給が許容される。尚、第二供給位置βに供給されたシャフト１６は、第一プッシャー６１において窓部６５と向き合う半筒部６６の内壁により支持されることで、軸部２４、２５を含む全体が第一貫通孔５５と同軸に配置される。また、最後退位置において第一プッシャー６１の先端部６４は、第一供給位置αよりも後退側に定位して第一供給孔５６の直下を開放し、それにより第一供給位置αへの軸受１４の供給を許容する。尚、第一供給位置αに供給された軸受１４は、第一供給孔５６と向き合う第一貫通孔５５の内壁により支持されることで、孔部２２を含む全体が第一貫通孔５５と同軸に配置される。図１の最前進位置等、最後退位置を除く移動位置において第一プッシャー６１の先端部６４は、第一供給孔５６の下端部を一部又は全部覆うことにより第一供給位置αへの軸受１４の供給を遮断する。
【００３５】
第二プッシャー６２は、軸方向へストレートに延びる円柱棒状に金属で形成されており、シャフト１６の外径に略等しい外径を有している。第二プッシャー６２は、第一プッシャー６１の内孔６７に同軸に嵌入されて軸方向へ往復摺動可能となっている。第二プッシャー６２は、駆動装置７０の第二駆動系７２により駆動されることで第一収容部５１側へ前進移動又は第一収容部５１とは反対側へ後退移動する。図４の最後退位置において第二プッシャー６２は、第二供給位置βよりも後退側に定位して第二供給孔５７の直下を開放し、それにより第一プッシャー６１の窓部６５を通じた第二供給位置βへのシャフト１６の供給を許容する。図１の最前進位置等、最後退位置を除く移動位置において第二プッシャー６２は、第二供給孔５７の直下に入り込むことにより第二供給位置βへのシャフト１６の供給を遮断する。
【００３６】
第三プッシャー６３は、軸方向へストレートに延びる円柱棒状に金属で形成されており、軸受１５の外径に略等しい外径を有している。第三プッシャー６３は、第二貫通孔５８に同軸に嵌入されて軸方向へ往復摺動可能となっている。第三プッシャー６３は、駆動装置７０の第三駆動系７３により駆動されることで第二収容部５２側へ前進移動又は第二収容部５２とは反対側へ後退移動する。図４の最後退位置において第三プッシャー６３は、第三供給位置γよりも後退側に定位して第三供給孔５９の直下を開放し、それにより第三供給位置γへの軸受１５の供給を許容する。図１の最前進位置等、最後退位置を除く移動位置において第三プッシャー６３は、第三供給孔５９の下端部を一部又は全部覆うことにより第三供給位置γへの軸受１５の供給を遮断する。
【００３７】
駆動装置７０は、駆動系７１〜７４及び制御部７６を有している。第一〜第三駆動系７１〜７３は、それぞれ対応する第一〜第三プッシャー６１〜６３に軸方向の駆動力を与えることで、当該対応するプッシャー６１〜６３を前進駆動並びに後退駆動する。第四駆動系７４は、第三プレート４３に直接的に且つ第三プレート４３を介して第二プレート４２に間接的に略鉛直方向の駆動力を与えることで、それらプレート４３、４２を駆動する。また、第四駆動系７４は、第一及び第二スライドコア４４、４５のそれぞれに略水平方向の駆動力を与えることで、それらスライドコア４４、４５を各別に駆動する。制御部７６は、マイクロコンピュータ等の電気回路を主体に構成されており、第一〜第四駆動系７１〜７４に電気的に接続されている。制御部７６は、第一〜第三駆動系７１〜７３の作動を制御することで第一〜第三プッシャー６１〜６３の前進駆動並びに後退駆動を制御する。また、制御部７６は、第四駆動系７４の作動を制御することで金型４０の型開駆動並びに型閉駆動を制御する。
【００３８】
以上、第一プッシャー６１及び第一駆動系７１の組と、第三プッシャー６３及び第三駆動系７３の組とがそれぞれ「第一押圧手段」に相当し、第一プッシャー６１と第三プッシャー６３とがそれぞれ「第一押圧部材」に相当する。また、第二プッシャー６２及び第二駆動系７２の組が「第二押圧手段」に相当し、第二プッシャー６２が「第二押圧部材」に相当する。さらにまた、第一〜第三供給孔５６、５７、５９の組が「供給手段」に相当し、第一供給孔５６と第三供給孔５９とがそれぞれ「第一保持孔」に相当し、第二供給孔５７が「第二保持孔」に相当する。
【００３９】
射出機８０は、電気的に接続している制御部７６の制御に従って成形原料を金型４０へ射出する。この射出された成形原料は、プレート４１、４２に形成されたランナ及びゲート（共に図示しない）を通じてキャビティ５０に充填される。尚、成形原料としては、例えば溶融樹脂、溶融金属等が用いられる。
【００４０】
次に、インサート成形装置３０の作動について説明する。
図３の如く金型４０が型開された状態では、第一〜第三プッシャー６１〜６３がそれぞれ最前進位置に定位する。かかる型開状態において軸受１４、１５及びシャフト１６がそれぞれ複数ずつ供給孔５６、５９、５７に導入されると、自動的に又はオペレータの指令により制御部７６は第四駆動系７４を制御して金型４０を型閉駆動する。この型閉駆動によって、プレート４１〜４３及びスライドコア４４、４５は図１の如く型合わせされる。
【００４１】
金型４０の型閉駆動が完了すると、制御部７６は第一〜第三駆動系７１〜７３を制御して第一〜第三プッシャー６１〜６３を後退駆動する。この後退駆動によって各プッシャー６１〜６３が図４の如く最後退位置に達すると、第一〜第三供給孔５６、５７、５９の直下が開放されて各供給位置α〜γに軸受１４、シャフト１６及び軸受１５が自動供給される。尚、ここで第一〜第三プッシャー６１〜６３については、全てを同時に後退駆動してもよいし、互いに時間差をもって後退駆動してもよい。
【００４２】
第一〜第三プッシャー６１〜６３の後退駆動が完了すると、制御部７６は第一及び第三駆動系７１、７３を制御して第一及び第三プッシャー６１、６３を前進駆動する。この前進駆動によって第一プッシャー６１は、第一供給位置αの軸受１４に先端部６４を係合させて当該軸受１４を孔部２２の軸方向の第一収容部５１側へ押圧する。その結果、第一プッシャー６１の先端部６４から押圧力を受ける軸受１４は、第一貫通孔５５に嵌入して摺動した後、図５の如く第一収容部５１に収容される。第一収容部５１に収容された軸受１４は、第一プッシャー６１の先端部６４とプレート４２、４３のキャビティ形成部４６、４７との間に挟持されて位置決めされる。また、前進駆動によって第三プッシャー６３は、第三供給位置γの軸受１５に先端部６８を係合させて当該軸受１５を孔部２３の軸方向の第二収容部５２側へ押圧する。その結果、第三プッシャー６３の先端部６８から押圧力を受ける軸受１５は、第二貫通孔５８に嵌入して摺動した後、図５の如く第二収容部５２に収容される。第二収容部５２に収容された軸受１５は、第三プッシャー６３の先端部６８とプレート４２、４３のキャビティ形成部４６、４７との間に挟持されて位置決めされる。尚、ここで第一及び第三プッシャー６１、６３については、双方を同時に前進駆動してもよいし、互いに時間差をもって前進駆動してもよい。
【００４３】
第一及び第三プッシャー６１、６３の前進駆動が完了すると、制御部７６は第二駆動系７２を制御して第二プッシャー６２を前進駆動する。この前進駆動によって第二プッシャー６２は、第二供給位置βのシャフト１６に先端部６９を係合させて当該シャフト１６を軸部２４、２５の軸方向の第一収容部５１側へ押圧する。その結果、第二プッシャー６２の先端部６９から押圧力を受けるシャフト１６は、第一プッシャー６１の内孔６７に嵌入して摺動し、第一収容部５１内の軸受１４の孔部２２に軸部２５側から嵌入する。さらにシャフト１６は、第一プッシャー６１内を摺動しつつ軸部２５側からキャビティ５０の収容成形部５３に入り込んだ後、図６の如く第二収容部５２内の軸受１５の孔部２３に軸部２５を嵌入させられる。この孔部２３への軸部２５の嵌入に伴って、シャフト１６の中間部２６は収容成形部５３に収容され、またシャフト１６の軸部２４は第一収容部５１内の軸受１４の孔部２２に嵌入する。こうしてキャビティ５０の各部５１、５２、５３に軸部２４、２５及び中間部２６が収容された状態のシャフト１６は、第二プッシャー６２の先端部６９と第三プッシャー６３の先端部６８との間に挟持されて位置決めされる。また、かかる収容状態においてシャフト１６の軸部２４、２５は、軸受１４、１５と共同して第一及び第二貫通孔５５、５８を閉塞する。
以上により、軸受１４、１５の各孔部２２、２３にシャフト１６の軸部２４、２５が嵌入されてなる複合インサート９０がキャビティ５０に収容配置されることとなる。
【００４４】
第二プッシャー６２の前進駆動が完了すると、制御部７６は第四駆動源７４を制御して型締力を金型４０に及ぼしつつ、射出機８０を制御して成形原料を金型４０へ射出する。これにより、射出機８０から射出された成形原料がキャビティ５０に充填されて当該キャビティ５０内の複合インサート９０を包み込む。このとき、第一及び第二貫通孔５５、５８は上述のように閉塞されているので、キャビティ５０に充填された成形原料がそれら貫通孔５５、５８を通じて外部へ漏出することはない。
【００４５】
キャビティ５０に充填された成形原料が冷却固化するのを待った後、制御部７６は第四駆動系７４を制御して金型４０を型開駆動する。この型開駆動によって、プレート４１〜４３及びスライドコア４４、４５は図７の如く分離される。このとき第一及び第二プッシャー６１、６２は、最前進位置に保持された状態で第一スライドコア４４と共に移動し、また第三プッシャー６３は、最前進位置に保たれた状態で第二スライドコア４５と共に移動する。またこのとき、複合インサート９０が埋設されてなるインサート成形品としてのスロットル装置１０は、第三プレート４３のキャビティ形成部４７に保持された状態で第三プレート４３と共に移動する。そしてこの後、スロットル装置１０は、例えばイジェクタピン等の作用によってキャビティ形成部４７から離型される。
金型４０の型開駆動が完了すると、供給孔５６、５７、５９のいずれかが空である場合には、当該空の供給孔への収容要素の導入が待たれ、一方、供給孔５６、５７、５９のいずれも空でない場合には、金型４０の型閉駆動が再び開始される。
【００４６】
以上説明した第一実施形態によると、金型４０の型閉状態において軸受１４、１５を第一及び第三プッシャー６１、６３で押圧することにより、それら軸受１４、１５をそれぞれキャビティ５０内の所定位置まで搬送することができる。また、第一実施形態によると、金型４０の型閉状態においてシャフト１６を第二プッシャー６２で押圧することにより、当該シャフト１６をキャビティ５０内の所定位置まで搬送することができる。しかも、第一実施形態では、互いに同軸の第一及び第二貫通孔５５、５８に同軸配置された孔部２２、２３の軸方向へ軸受１４、１５を押圧した後、第一貫通孔５５に同軸配置された軸部２４、２５の軸方向へシャフト１６を押圧している。そのため、シャフト１６の軸部２４、２５は、キャビティ５０内の軸受１４、１５の孔部２２、２３に軸方向で重なると同時にそれら孔部２２、２３に嵌入することが可能となっている。
【００４７】
このような第一実施形態によれば、軸受１４、１５及びシャフト１６の搬送と、それらのインサート要素１４〜１６からなる複合インサート９０の組立とを、インサート成形装置３０とは別の装置を用いずに、しかも金型４０の型閉状態で実施することができる。加えて第一実施形態では、第一〜第三プッシャー６１〜６３の駆動と金型４０の駆動とを制御部７６によって統括的に制御しているので、インサート要素１４〜１６の搬送及び組立並びにインサート成形を自動化することができる。したがって、生産効率が向上すると共に、コストが低減する。
【００４８】
また、第一実施形態によると、第一貫通孔５５に同軸配置された第一プッシャー６１及び軸受１４の内側にシャフト１６を通しつつ、当該シャフト１６をキャビティ５０まで搬送することができる。したがって、キャビティ５０に対して同じ側へ且つ異なる距離離れて供給された軸受１４及びシャフト１６について、第一及び第二プッシャー６１、６２は互いの動きを阻害することなく確実に押圧することができる。
【００４９】
さらに第一実施形態によると、第一及び第三プッシャー６１、６３は第一及び第二貫通孔５５、５８に嵌入して摺動するので、それらプッシャー６１、６３の動きが安定する。また、第二プッシャー６２は第一プッシャー６１の内孔６７に嵌入して摺動するので、当該第二プッシャー６２の動きが安定する。したがって、搬送中におけるインサート要素１４、１５、１６の姿勢がプッシャー６１、６３、６２の動きによって変化して孔部２２、２３に軸部２４、２５が嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００５０】
またさらに第一実施形態によると、軸受１４、１５は第一及び第二貫通孔５５、５８に嵌入されて摺動させられ、またシャフト１６は第一プッシャー６１の内孔６７に嵌入されて摺動させられる。したがって、インサート要素１４、１５、１６の姿勢が搬送中に変化して孔部２２、２３に軸部２４、２５が嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００５１】
加えて第一実施形態では、各インサート要素１４、１６、１５を複数ずつ略鉛直方向へ整列させて収容すると共に、ストレート孔をなす貫通孔５５又は５８に下端部が接続する供給孔５６、５７、５９を採用している。これにより、金型４０が型閉された状態であっても、各供給孔５６、５７、５９の下端部に達したインサート要素１４、１６、１５は、重力の作用によって貫通孔５５又は５８内の供給位置α、β、γに自動供給される。したがって、生産効率のさらなる向上が見込まれる。
【００５２】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、図８及び図９は、当該第二実施形態によるインサート成形装置１００を示している。尚、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
インサート成形装置１００において第二プッシャー１２０の先端部１２１には、シャフト１６の軸部２４に設けられた突部１１０に嵌合可能な凹部１２２が設けられている。ここで突部１１０は二面幅構造であり、軸部２４の径方向外側を向き互いに平行な外面部１１３、１１４を有している。凹部１２２は、この突部１１０を補完する形状に形成されており、第二プッシャー１２０の径方向内側を向き互いに平行な内面部１２３、１２４を有している。
【００５３】
制御部１３０により制御される第二駆動系１３２は、第二プッシャー１２０を前進駆動並びに後退駆動する機能に加え、第二プッシャー１２０をその軸線まわりに正逆回転駆動する機能も備えている。尚、この正逆回転駆動は、第二プッシャー１２０に周方向の駆動力（トルク）を及ぼすことで実現される。
【００５４】
次に、インサート成形装置１００の特徴的な作動について説明する。
インサート成形装置１００では、第一及び第三プッシャー６１、６３の前進駆動が完了すると、まず、制御部１３０が第二駆動系１３２を制御して、図１０の如く最後退位置にある第二プッシャー１２０を所定距離だけ前進駆動する。この前進駆動によって第二プッシャー１２０の凹部１２２は、図８の如く第二供給位置βのシャフト１６の突部１１０に嵌合する。続いて、制御部１３０は第二駆動系１３２を制御して第二プッシャー１２０を正逆回転駆動する。この正逆回転駆動によって、周方向の駆動力が凹部１２２の内面部１２３、１２４から突部１１０の外面部１１３、１１４へと伝達され、それによりシャフト１６がその軸線まわりに回転する。したがって、例えばシャフト１６の周方向の基準位置が所望の位置となるように、シャフト１６の姿勢を調整することができる。そして、このようなシャフト１６の姿勢調整が完了すると、制御部１３０は第二駆動系１３２を制御して第二プッシャー１２０を再び前進駆動する。その結果、第一実施形態と同様にしてシャフト１６がキャビティ５０まで搬送されることとなり、複合インサート９０の組立並びに複合インサート９０のキャビティ５０へ収容配置が完了する。
【００５５】
以上、第二実施形態では、第二プッシャー１２０及び第二駆動系１３２の組が「第二押圧手段」に相当し、第二プッシャー１２０が「第二押圧部材」に相当する。また、第二プッシャー１２０及び第二駆動系１３２の組が、第二プッシャー１２０の先端部１２１を利用してシャフト１６の姿勢を制御する「姿勢制御手段」に相当する。
【００５６】
このように第二実施形態では、シャフト１６の搬送に先立って、シャフト１６の姿勢を周方向において調整することができる。したがって、周方向の姿勢が調整されたシャフト１６をキャビティ５０まで搬送することができるので、製品品質の向上が見込まれる。
また、第二実施形態では、シャフト１６の姿勢調整機能と搬送機能とを共通の要素１２０、１３２によって実現しているので、コストの低減に貢献することができる。
【００５７】
（第三実施形態）
本発明の第三実施形態は第二実施形態の変形例であり、図１１は、当該第三実施形態によるインサート成形装置１５０を示している。尚、第二実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
インサート成形装置１５０では、第三プッシャー１６０が円柱棒状ではなく、円筒棒状に形成されており、ガイドプッシャー１７０が同軸に嵌入可能な内径を有している。
【００５８】
ガイドプッシャー１７０は、軸方向へストレートに延びる円柱棒状に金属で形成されており、第一及び第三プッシャー６１、１６０及び軸受１４，１５の内径に略等しい外径を先端部１７１以外において有している。ガイドプッシャー１７０の先端部１７１は、最先端へ向かうに従い連続的に縮径するテーパ状に形成されている。この先端部１７１のテーパ角度は、シャフト１６の軸部２５に設けられたテーパ状凹部１８０のテーパ角度に対して小さく又は略等しく設定されている。ガイドプッシャー１７０は、第三プッシャー１６０の内孔１６１に同軸に嵌入されて軸方向へ往復摺動可能となっている。ガイドプッシャー１７０は、駆動装置７０に設けられた第五駆動系１９０により駆動されることで第一貫通孔５５側へ前進移動又は第一貫通孔５５とは反対側へ後退移動する。図１２の最後退位置においてガイドプッシャー１７０は、第三供給位置γよりも後退側に定位して第三供給孔５９の直下を開放し、それにより第三供給位置γへの軸受１５の供給を許容する。
【００５９】
第五駆動系１９０は、制御部１９１に電気的に接続している。制御部１９１は、第一〜第四駆動系７１、１３２、７３、７４の作動制御に加え、第五駆動系１９０の作動制御を行う。この第五駆動系１９０の作動制御によって、ガイドプッシャー１７０の前進駆動並びに後退駆動が制御される。
【００６０】
次に、インサート成形装置１５０の特徴的な作動について説明する。
インサート成形装置１５０では、金型４０の型閉駆動が完了すると、制御部１９１が第一〜第三及び第五駆動系７１、１３２、７３、１９０を制御して第一〜第三及びガイドプッシャー６１、１２０、１６０、１７０を後退駆動する。この後退駆動によって各プッシャー６１、１２０、１６０、１７０が図１２の如く最後退位置に達すると、第一〜第三供給孔５６、５７、５９の直下が開放されて各供給位置α〜γに軸受１４、シャフト１６及び軸受１５が自動供給される。
【００６１】
また、インサート成形装置１５０では、第一及び第三プッシャー６１、１６０の前進駆動が完了すると、まず、制御部１９１が第二及び第五駆動系１３２、１９０を制御して第二及びガイドプッシャー１２０、１７０をそれぞれ所定距離だけ前進駆動する。この前進駆動によって第二プッシャー１２０の凹部１２２は、第二実施形態と同様にして第二供給位置βのシャフト１６の突部１１０に嵌合する。また、前進駆動によってガイドプッシャー１７０は、第三供給位置γの軸受１５の孔部２３に嵌入した後、第三プッシャー１７０内を摺動しつつ先端部１７１側から収容成形部５３に入り込む。さらにガイドプッシャー１７０は、先端部１７１側から第一収容部５１内の軸受１４の孔部２２に嵌入し、続いて第一プッシャー６１の内孔６７に嵌入して摺動する。その結果、図１１の如くガイドプッシャー１７０が第二供給位置βのシャフト１６の凹部１８０に進入又は嵌入し、それによりシャフト１６がガイドプッシャー１７０に対して調心される。尚、ここで第二及びガイドプッシャー１２０、１７０については、双方を同時に前進駆動してもよいし、互いに時間差をもって前進駆動してもよい。
【００６２】
上述のようにしてシャフト１６の調心が完了すると、制御部１９１は、第二実施形態と同様にして第二プッシャー１２０を正逆回転駆動することでシャフト１６の姿勢を調整する。続いて制御部１９１は、第二及び第五駆動系１３２、１９０を同時に制御して、第二プッシャー１２０を再度前進駆動すると共にガイドプッシャー１７０を後退駆動する。このとき、第二プッシャー１２０の前進速度とガイドプッシャー１７０の後退速度とが略一致させられる。その結果、第二プッシャー１２０の先端部１２１から押圧力を受けるシャフト１６は、第二プッシャー１２０とガイドプッシャー１７０との間に挟持されつつキャビティ５０まで搬送され、図１３の如くキャビティ５０内の軸受１４、１５に嵌合される。尚、ここでガイドプッシャー１７０は、最前進位置に達した第二プッシャー１２０との間にシャフト１６を挟持したまま保持可能な図１３の位置に達するまで後退駆動される。
以上により、複合インサート９０の組立並びに複合インサート９０のキャビティ５０へ収容配置が完了する。
【００６３】
以上、第三プッシャー１６０及び第三駆動系７３の組と、第一プッシャー６１及び第一駆動系７１の組とがそれぞれ「第一押圧手段」に相当し、第三プッシャー１６０と第一プッシャー６１とがそれぞれ「第一押圧部材」に相当する。また、ガイドプッシャー１７０及び第五駆動系１９０の組と、第二プッシャー１２０及び第二駆動系１３２の組とがそれぞれ「姿勢制御手段」に相当し、ガイドプッシャー１７０が、第二プッシャー１２０の押圧方向へ移動する「移動部材」に相当する。
【００６４】
このように第三実施形態によると、シャフト１６の搬送に先立ってシャフト１６の姿勢を調整することができるだけでなく、搬送に伴ってシャフト１６を第二及びガイドプッシャー１２０、１７０で挟持して当該シャフト１６の姿勢を保持することができる。したがって、搬送中のシャフト１６の姿勢変化に起因して孔部２２、２３に軸部２４、２５が嵌入不能となる事態が回避され、製品品質が向上する。
【００６５】
また、第三実施形態によると、ガイドプッシャー１７０は第一及び第三プッシャー６１，１６０の内孔６４、１６１に嵌入して摺動するので、当該ガイドプッシャー１７０の動きが安定する。したがって、搬送中におけるシャフト１６の姿勢がガイドプッシャー１７０の動きによって変化して孔部２２、２３に軸部２４、２５が嵌入不能となる事態を回避することができる。
【００６６】
（第四実施形態）
本発明の第四実施形態は第三実施形態の変形例であり、図１４及び図１５は、当該第四実施形態によるインサート成形装置２００を示している。尚、第三実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
インサート成形装置２００は、制御部２１０が第三実施形態の制御部１９１とは異なる制御を実施するものであることを除いて、第三実施形態のインサート成形装置１５０と同様に構成されている。
【００６７】
制御部２１０の制御によってインサート成形装置２００では、第二及びガイドプッシャー１２０、１７０の前進駆動と、第二プッシャー１２０の正逆回転駆動と、第二プッシャー１２０の再前進駆動及びガイドプッシャー１７０の後退駆動（以下、単に再前進・後退駆動という）とが、第一及び第三プッシャー６１、１６０の前進駆動に先立って第三実施形態と同様に実施される。但し、再前進・後退駆動によって搬送されるシャフト１６は、その搬送途中において、軸部２５側から第一プッシャー６１の先端部６４の内孔６７及び第一供給位置αの軸受１４の孔部２２に順次嵌入する。これにより、第一プッシャー６１及び軸受１４に摺動しつつ搬送されるシャフト１６の各部２４、２５、２６は、その搬送終端において、図１４の如くキャビティ５０の各部５１、５２、５３に収容される。尚、この収容状態においてシャフト１６は、第二及びガイドプッシャー１２０、１７０で挟持されたまま保持されることによって位置決めされる。
【００６８】
そしてインサート成形装置２００では、再前進・後退駆動が完了すると、制御部２１０が第一及び第三駆動系７１、７３を制御して第一及び第三プッシャー６１、１６０を前進駆動する。この前進駆動によって第一プッシャー６１が軸受１４を第一収容部５１側へ押圧することで、軸受１４が第一貫通孔５５に嵌入して摺動し、図１５の如く第一収容部５１内のシャフト１６の軸部２４に外嵌する。その結果、軸受１４は、孔部２２に軸部２４が嵌入され且つ第一プッシャー６１とキャビティ形成部４６、４７との間に位置決めされた状態で第一収容部５１に収容される。また、前進駆動によって第三プッシャー１６０が軸受１５を第二収容部５２側へ押圧することで、軸受１５が第二貫通孔５８に嵌入して摺動し、図１５の如く第二収容部５２内のシャフト１６の軸部２５に外嵌する。その結果、軸受１５は、孔部２３に軸部２５が嵌入され且つ第三プッシャー１６０とキャビティ形成部４６、４７との間に位置決めされた状態で第二収容部５２に収容される。尚、ここで第一及び第三プッシャー６１、１６０については、双方を同時に前進駆動してもよいし、互いに時間差をもって前進駆動してもよい。
以上により、複合インサート９０の組立並びに複合インサート９０のキャビティ５０へ収容配置が完了する。
【００６９】
このように第四実施形態では、第一貫通孔５５に同軸配置された軸部２４、２５の軸方向へシャフト１６を押圧した後、互いに同軸の第一及び第二貫通孔５５、５８に同軸配置された孔部２２、２３の軸方向へ軸受１４、１５を押圧している。そのため、軸受１４、１５の孔部２２、２３は、キャビティ５０内のシャフト１６の軸部２４、２５に軸方向で重なると同時にそれら軸部２４、２５に外嵌することが可能となっている。したがって、第四実施形態によっても、複合インサート９０の組立をインサート成形装置２００とは別の装置を用いることなく、しかも金型４０の型閉状態で実施することができる。
【００７０】
（第五実施形態）
本発明の第四実施形態は第一実施形態の変形例であり、図１６及び図１７は、当該第五実施形態によるインサート成形装置３００を示している。尚、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
インサート成形装置３００において第二供給孔３１０は、保持部３１１、供給部３１２及び案内部３１３から構成されている。保持部３１１は、第一貫通孔５５の軸線に対してねじれの位置にある仮想軸線上を、第一スライドコア４４の第二プレート４２との型合わせ面３１６から略鉛直方向の下側へ延伸している。供給部３１２は、第一貫通孔５５の軸線に対して直交する仮想軸線上を、第一貫通孔５５の第二供給位置βの直上位置から略鉛直方向の上側へ延伸している。案内部３１３は、略水平方向へストレートに延伸している。案内部３１３の一端部は供給部３１２の上端部に接続し、また案内部３１３の中途部は保持部３１１の下端部に接続している。したがって、本実施形態では、第一貫通孔５５に接続する供給部３１２の下端部が第二供給孔３１０の下端部となっている。保持部３１１、供給部３１２及び案内部３１３はそれぞれ軸方向に垂直な断面において矩形を呈し、鉛直方向及び水平方向にそれぞれ径方向及び軸方向を略一致させたシャフト１６が嵌入可能な内法を有している。
【００７１】
金型４０の型開状態において保持部３１１には、シャフト１６を第二プレート４２側から導入可能である。保持部３１１は、それに導入された複数のシャフト１６を図１８の如く略鉛直方向へ整列させて収容し、その内壁によって各シャフト１６を保持する。保持部３１１の下端部に達したシャフト１６は、その直下が開放されるとき、重力の作用によって図１９の如く案内部３１３に進入する。
【００７２】
案内部３１３には、その軸方向の両側へ往復摺動可能に矩形柱状の供給プッシャー３２０が嵌入されている。供給プッシャー３２０は、駆動装置７０に設けられた供給駆動系３３０により駆動されることで供給部３１２側へ前進移動又は供給部３１２とは反対側へ後退移動する。図１８の最前進位置等、図１９の最後退位置を除く移動位置において供給プッシャー３２０は、保持部３１１の下端部を一部又は全部覆うことで保持部３１１から案内部３１３へのシャフト１６の進入を遮断する。一方、最後退位置において供給プッシャー３２０は、保持部３１１よりも後退側に定位して保持部３１１の直下を開放し、それにより保持部３１１から案内部３１３へのシャフト１６の進入を許容する。供給プッシャー３２０が最後退位置に定位することで案内部３１３に進入したシャフト１６は、供給プッシャー３２０が前進駆動されるとき当該供給プッシャー３２０によって押圧され、案内部３１３内を供給部３１２の直上位置まで搬送される。供給部３１２の直上位置に達したシャフト１６は、重力の作用によって供給部３１２に嵌入する。供給部３１２に嵌入したシャフト１６は、供給部３１２の直下が開放されているとき、図１６及び図１７の如く第二供給位置βに自動供給される。
【００７３】
インサート成形装置３００ではさらに、第一プッシャー３４０の先端部３４１とは反対側の基端部３４２が切り欠かれておらず、窓部６５がそれら端部３４１、３４２間に形成されている。またさらにインサート成形装置３００では、「共通押圧部材」としての共通プッシャー３６０が第二プッシャー３５０の先端部３５１とは反対側に一体形成されている。共通プッシャー３６０は、軸方向へストレートに延び第二プッシャー３５０と同軸の円柱棒状に形成されており、第一プッシャー３４０の外径に略等しい外径を有している。即ち、共通プッシャー３６０は第二プッシャー３５０よりも太く形成されている。共通プッシャー３６０は、第一貫通孔５５に同軸に嵌入して軸方向へ往復摺動可能となっている。共通プッシャー３６０は第二駆動系３３２により駆動されることで、第二プッシャー３５０を伴って第一収容部５１側へ前進移動又は第一収容部５１とは反対側へ後退移動する。このようにインサート成形装置３００では、第二プッシャー３５０の代わりに共通プッシャー３６０が第二駆動系３３２により駆動され、当該共通プッシャー３６０の駆動によって第二プッシャー３５０の駆動が同時に実現される。
【００７４】
第一プッシャー３４０の先端部３４１とは反対側の基端部３４２と共通プッシャー３６０の第二プッシャー側端部３６１との間には、弾性部材３７０が介装されている。弾性部材３７０は圧縮コイルスプリングからなり、第一及び共通プッシャー３４０、３６０と略同軸に配置されている。共通プッシャー３６０が前進駆動されるとき、第一プッシャー３４０は弾性部材３７０の付勢力によって前進駆動される。また、弾性部材３７０の両端部はそれぞれ第一プッシャー３４０と共通プッシャー３６０とに係止されており、共通プッシャー３６０が後退駆動されるとき第一プッシャー３４０は、弾性部材３７０を介して共通プッシャー３６０側へ引っ張られ、それにより後退駆動される。このようにインサート成形装置３００では、共通プッシャー３６０の駆動によって第一プッシャー３４０の駆動が同時に実現されるため、当該インサート成形装置３００には、第一実施形態の第一駆動系７１が設けられていない。
【００７５】
図１６の如く第一、第二及び共通プッシャー３４０、３５０、３６０が最後退位置にあるときには、供給部３１２の直下が開放されて、第一プッシャー３４０の窓部６５を通じた第二供給位置βへのシャフト１６の供給が許容される。一方、図２０及び図２１の如くプッシャー３４０、３５０、３６０が最後退位置よりも前進側にあるときには、第一プッシャー３４０の基端部３４２や弾性部材３７０が供給部３１２の直下に入り込むことで、第二供給位置βへのシャフト１６の供給が遮断される。
【００７６】
制御部３３４は、第二駆動系３３２の作動を制御することで第一、第二及び共通プッシャー３４０、３５０、３６０の前進駆動並びに後退駆動を制御する。また、供給駆動系３３０に電気的に接続している制御部３３４は、第二〜第四駆動系３３２、７３、７４の作動制御に加え、供給駆動系３３０の作動制御を行う。この供給駆動系３３０の作動制御によって、供給プッシャー３２０の前進駆動並びに後退駆動が制御される。
【００７７】
以上、第五実施形態では、第一及び共通プッシャー３４０、３６０、弾性部材３７０並びに第二駆動系３３２の組と、第三プッシャー６３及び第三駆動系７３の組とがそれぞれ「第一押圧手段」に相当し、第一プッシャー６１と第三プッシャー６３とがそれぞれ「第一押圧部材」に相当する。また、第二及び共通プッシャー３５０、３６０並びに第二駆動系３３２の組が「第二押圧手段」に相当し、第二プッシャー３５０が「第二押圧部材」に相当する。さらにまた、第一〜第三供給孔５６、３１０、５９、供給プッシャー３２０並びに供給駆動系３３０の組が「供給手段」に相当し、第二供給孔３１０が「第二保持孔」に相当する。
【００７８】
次に、インサート成形装置３００の特徴的な作動について説明する。
インサート成形装置３００では、金型４０が型開された状態において、第一〜第三及び共通プッシャー３４０、３５０、６３、３６０がそれぞれ最前進位置に定位する。かかる型開状態において軸受１４、１５及びシャフト１６がそれぞれ複数ずつ供給孔５６、５９及び保持部３１１に導入されると、自動的に又はオペレータの指令により制御部３３４は第四駆動系７４を制御して金型４０を型閉駆動する。
【００７９】
金型４０の型閉駆動が完了すると、制御部３３４は第二及び第三駆動系３３２、７３を制御して第一〜第三及び共通プッシャー３４０、３５０、６３、３６０を後退駆動する。この後退駆動によって各プッシャー３４０、３５０、６３、３６０が図１６の如く最後退位置に達すると、まず、第一及び第三供給孔５６、５９の直下が開放されて、第一及び第三供給位置α、γに軸受１４、１５が自動供給される。次に、制御部３３４は供給駆動系３３０を制御して供給プッシャー３２０を後退駆動する。この後退駆動によって供給プッシャー３２０が図１９の如く最後退位置に達すると、保持部３１１から案内部３１３にシャフト１６が進入する。続いて、制御部３３４は供給駆動系３３０を制御して供給プッシャー３２０を前進駆動する。この前進駆動によって供給プッシャー３２０が最前進位置に達すると、供給部３１２の直下が開放されるため、図１７に二点鎖線及び白抜矢印で示されるようにシャフト１６が案内部３１３から供給部３１２を経由して第二供給位置βに自動供給される。
【００８０】
供給プッシャー３２０の前進駆動が完了すると、制御部３３４は第二及び第三駆動系３３２、７３を制御して第一〜第三及び共通プッシャー３４０、３５０、６３、３６０の前進駆動を実施する。この前進駆動によって、第一及び第三プッシャー３４０、６３はそれぞれ軸受１４、１５を押圧して収容部５１、５２にまで搬送する。尚、こうして軸受１４が搬送されるに伴いシャフト１６は、第二プッシャー３５０の先端部３５１で押圧されることによって、第一プッシャー３４０内に収容されたまま第一収容部５１側へ搬送される。そのため、図２０の如く第一プッシャー３４０が最前進位置に達して軸受１４が第一収容部５１に収容された時点では、シャフト１６がキャビティ５０にまで達していない。そこで制御部３３４は、第一プッシャー３４０が最前進位置に達した後、さらに第二駆動系３３２を制御して共通プッシャー３６０に前進側の駆動力を与える。このとき第一プッシャー３４０は、第一収容部５１内の軸受１４を介してプレート４２、４３のキャビティ形成部４６、４７に係止されるため、第二駆動系３３２からの駆動力によって弾性部材３７０が圧縮されつつ第二及び共通プッシャー３５０、３６０のみが前進駆動される。その結果、第二プッシャー３５０は、シャフト１６を押圧してキャビティ５０まで搬送し、図２１の如くシャフト１６の各軸部２４、２５を第一及び第二収容部５１、５２内の軸受１４、１５の孔部２２、２３に嵌入させる。
以上により、複合インサート９０の組立並びに複合インサート９０のキャビティ５０へ収容配置が完了する。
【００８１】
このように第五実施形態では、互いに同軸の第一及び第二貫通孔５５、５８に同軸配置された孔部２２、２３の軸方向へ軸受１４、１５を押圧し、また第一貫通孔５５に同軸配置された軸部２４、２５の軸方向へシャフト１６を押圧している。そのため、シャフト１６の軸部２４、２５は、キャビティ５０内の軸受１４、１５の孔部２２、２３に軸方向で重なると同時にそれら孔部２２、２３に嵌入することが可能となっている。したがって、第五実施形態によっても、複合インサート９０の組立をインサート成形装置３００とは別の装置を用いることなく、しかも金型４０の型閉状態で実施することができる。
また、第五実施形態では、第一プッシャー３４０と第二プッシャー３５０とを共通の第二駆動系３３２によって駆動しているので、インサート成形装置３００の部品点数が少なくなり、コストが低減する。
【００８２】
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。
例えば、第一〜第五実施形態の第一プッシャー６１、３４０及び第三プッシャー６３、１６０について、第二実施形態の第二プッシャー１２０に準ずる構造、即ち軸受１４、１５に嵌合して軸受１４、１５の姿勢を制御する構造を採用してもよい。
【００８３】
また、第一〜第四実施形態の第一〜第三供給孔５６、５７、５９並びに第五実施形態の第一及び第三供給孔５６、５９について、第二実施形態の第二供給孔３１０に準ずる構造、即ち保持部３１１に保持したインサート要素を供給プッシャー３２０と重力の作用とによってストレート孔に供給する構造を採用してもよい。
さらに第一〜第五実施形態において、第一プレート４１を設けず、その代わりに第二プレート４２を位置固定させた金型４０を用いてもよい。また、第一〜第五実施形態において、第一及び第二貫通孔５５、５８が設けられた第一及び第二スライドコア４４、４５をそれぞれプレートとし、その代わりに第二及び第三プレート４２、４３をそれぞれスライドコアとした金型４０を用いてもよい。
【００８４】
さらにまた、第四実施形態に準じ、第二プッシャー６２を前進駆動してシャフト１６をキャビティ５０まで搬送した後、第一及び第三プッシャー６１、６３を前進駆動して軸受１４、１５をキャビティ５０まで搬送するように第一実施形態を変更してもよい。あるいは、第四実施形態に準じ、第二プッシャー１２０を前進駆動してシャフト１６をキャビティ５０まで搬送した後、第一及び第三プッシャー６１、６３を前進駆動して軸受１４、１５をキャビティ５０まで搬送するように第二実施形態を変更してもよい。あるいは、第四実施形態に準じ、第二プッシャー１２０の再前進駆動及びガイドプッシャー１７０の後退駆動を実施してシャフト１６をキャビティ５０まで搬送した後、第一及び第三プッシャー６１、６３を前進駆動して軸受１４、１５をキャビティ５０まで搬送するように第二実施形態を変更してもよい。
【００８５】
またさらに、第五実施形態において第二又は第三実施形態の特徴的構成を採用するようにしてもよい。
加えて本発明は、上述したスロットル装置１０の成形以外にも、第一インサートの孔部に第二インサートの軸部が嵌入されてなる複合インサートを用いる成形であれば、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図２】インサート成形品としてのスロットル装置を示す断面図である。
【図３】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図４】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図５】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図６】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図７】第一実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図８】第二実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図９】図８の要部の拡大図（Ａ）、並びに（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】第二実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１１】第三実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１２】第三実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１３】第三実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１４】第四実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１５】第四実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１６】第五実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図１７】図１６のXVII−XVII断面図である。
【図１８】第五実施形態によるインサート成形装置を示す断面図であって、図１７に対応する図である。
【図１９】第五実施形態によるインサート成形装置を示す断面図であって、図１７に対応する図である。
【図２０】第五実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【図２１】第五実施形態によるインサート成形装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  スロットル装置、１４、１５  軸受（第一インサート）、１６  シャフト（第二インサート）、２２、２３  孔部、２４、２５  軸部、２６  中間部、３０  インサート成形装置、４０  金型、４１  第一プレート、４２  第二プレート、４３  第三プレート、４４  第一スライドコア、４５  第二スライドコア、５０  キャビティ、５１  第一収容部、５２  第二収容部、５３  収容成形部、５４  成形部、５５  第一貫通孔（ストレート孔、第一分割孔）、５６  第一供給孔（供給手段、第一保持孔）、５７  第二供給孔（供給手段、第二保持孔）、５８  第二貫通孔（ストレート孔、第二分割孔）、５９  第三供給孔（供給手段、第一保持孔）、６１  第一プッシャー（第一押圧手段、第一押圧部材）、６２  第二プッシャー（第二押圧手段、第二押圧部材）、６３  第三プッシャー（第一押圧手段、第一押圧部材）、７０  駆動装置、７１  第一駆動系（第一押圧手段）、７２  第二駆動系（第二押圧手段）、７３  第三駆動系（第一押圧手段）、７４  第四駆動系、７６  制御部、８０  射出機、９０  複合インサート、１００  インサート成形装置、１１０  突部、１２０  第二プッシャー（第二押圧手段、第二押圧部材、姿勢制御手段）、１２１  先端部、１２２  凹部、１３０  制御部、１３２  第二駆動系（第二押圧手段、姿勢制御手段）、１５０  インサート成形装置、１６０  第三プッシャー（第一押圧手段、第一押圧部材）、１７０  ガイドプッシャー（姿勢制御手段、移動部材）、１７１  先端部、１８０  凹部、１９０  第五駆動系（姿勢制御手段）、１９１  制御部、２００  インサート成形装置、２１０  制御部、３００  インサート成形装置、３１０  第二供給孔（供給手段、第二保持孔）、３１１  保持部、３１２  供給部、３１３  案内部、３２０  供給プッシャー（供給手段）、３３０  供給駆動系（供給手段）、３３２  第二駆動系（第一押圧手段、第二押圧手段）、３３４  制御部、３４０  第一プッシャー（第一押圧手段、第一押圧部材）、３５０  第二プッシャー（第二押圧手段、第二押圧部材、姿勢制御手段）、３６０  共通プッシャー（第一押圧手段、第二押圧手段）、３７０  弾性部材（第一押圧手段）、α  第一供給位置、β  第二供給位置、γ  第三供給位置
【図１】
2006062250.tif 000003
【図２】
2006062250.tif 000004
【図３】
2006062250.tif 000005
【図４】
2006062250.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006062250.tif 000009
【図８】
2006062250.tif 000010
【図９】
2006062250.tif 000011
【図１０】
2006062250.tif 000012
【図１１】
2006062250.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006062250.tif 000015
【図１４】
2006062250.tif 000016
【図１５】
2006062250.tif 000017
【図１６】
2006062250.tif 000018
【図１７】
2006062250.tif 000019
【図１８】
2006062250.tif 000020
【図１９】
2006062250.tif 000021
【図２０】
2006062250.tif 000022
【図２１】
2006062250.tif 000023