(57)【要約】【課題】調剤用薬剤が整列収納も吸着取出も可能なものであるという特質に基づいて薬剤の収納も取出も効率良く行える調剤用薬剤払出装置２０を実現する。【解決手段】ＰＴＰ包装剤１０を整列収納する相互固定の前板４１と底板４２と左右両側板４３，４４とを有しそれらの薬剤１０を前進させる付勢部材４５が内蔵され前板４１には中央部または下辺から上辺に至る切欠４１ａが形成され上面の全域または前面寄り部分４８が解放された多数の薬剤カセット４０と、これらの薬剤カセット４０を前後に延びた横置き状態で且つ並べて保持する支持手段３０と、吸着部材５３ｃを有しこれを切欠４１ａに遊挿させてから上昇させることにより薬剤カセット４０うち任意のものから収納薬剤を取り出す薬剤取出機構５０とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する相互固定の前板と底板と左右両側板とを有しそれらの薬剤を前進させる付勢部材が内蔵され前記前板には上辺から中央部または下辺に至る切欠が形成され上面の全域または前面寄り部分が解放された多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを前後に延びた横置き状態で且つ並べて保持する支持手段と、吸着部材を有しこれを前記切欠に遊挿させてから上昇させることにより前記薬剤カセットのうち任意のものから収納薬剤を取り出す取出機構とを備えている調剤用薬剤払出装置。
【請求項２】
後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうる平板状の上蓋が前記薬剤カセットそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１記載の調剤用薬剤払出装置。
【請求項３】
前記上蓋を前後に移動させる前後位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の調剤用薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負圧吸引にて引上げ可能な薬剤を幾種類か横向きで整列収納しておいて所望のものを払い出す調剤用薬剤払出装置に関する。
そのような調剤用薬剤としては、ＰＴＰ包装した薬剤（ＰＴＰ包装剤）が典型的であるが、横向に整列させた状態で列尾から押して前進させうるような板状体や箱状体に形成または包装されていて、両面または少なくとも片面が吸着可能に平坦であれば良く、そのような条件を満たすなら例えば薄手の紙箱やプラスチックケース等に納められた薬剤も該当する。
【背景技術】
【０００２】
広範な形態の調剤用薬剤を払い出すようになった調剤用薬剤払出装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置であって、払出搬送機構は、上記の薬剤取り出しを担う摩擦部材を備え、この摩擦部材は、薬剤カセットに臨む摩擦面に多数の突起が形成されるとともに、摩擦面が上向きに又は斜め上向きに進むよう駆動される。この場合、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広い。
【０００３】
また、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出すようになった調剤用薬剤払出装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。これは、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。このように取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０２４０８３号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２０００−１６７０２３号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の調剤用薬剤払出装置では、摩擦部材にて薬剤カセットから薬剤を抜き出す言わば摩擦取出方式の場合、適用範囲が広くなった代わりに、適用対象を限定したときには他の方式より能率が落ちることもある。具体的には、調剤用薬剤がＰＴＰ包装剤の場合、薬剤は片面が平坦で吸着に適しているうえ整列収納も可能な形態になっているので、薬剤カセットから薬剤を吸引して取り出す言わば吸着取出方式の方が、確実な吸着保持に基づいて迅速かつ的確に薬剤を抜き出すことができる。
【０００６】
しかしながら、吸着取出方式の場合、従来は、調剤用薬剤を縦に積み重ねておいて最上のものを吸着して持ち上げるようになっていた。そのため、薬剤カセットの上方に吸着部材の移動空間等を確保しなければならないので、薬剤カセットを密に配置するのが難しくて、薬剤収納効率まで十分とは言えない。
そこで、調剤用薬剤が整列収納も吸着取出も可能なものであるという特質に基づいて薬剤の収納も取出も効率良くなるよう装置を改良することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、次の薬剤カセットを多数と、支持手段と、取出機構とを備えている。すなわち、薬剤カセットは、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納するために相互固定された前板と底板と左右両側板とを有するものであって、それらの薬剤を前進させる付勢部材が内蔵されており、上面の全域または上面のうち少なくとも前面寄り部分が薬剤抜取可能に解放されており、前記前板には切欠が形成され、この切欠は前記前板の上辺から中央部に延び又は上辺から下辺に達し上辺で前記上面の解放部分に連なっている。また、支持手段は、これらの薬剤カセットを前後に延びた横置き状態で保持し且つ並べて保持するようになっている。さらに、取出機構は、前記切欠に遊挿可能な吸着部材を有し、この吸着部材を前記切欠に遊挿させてから前記吸着部材を駆動部等と共に又は別個に上昇させることにより、前記薬剤カセットのうち任意のものから収納薬剤を取り出すようになっている。
【０００８】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤用薬剤払出装置であって、後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうる平板状の上蓋が前記薬剤カセットそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２の調剤用薬剤払出装置であって、前記上蓋を前後に移動させる前後位置調整機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、薬剤カセットが横置き状態で保持されているので、ＰＴＰ包装剤などの吸着取出可能な調剤用薬剤を薬剤カセットに補充すると、それらの薬剤は横向に整列収納されるが、その際、薬剤の吸着対象面を前にして整列させる。そうすると、それらの収納薬剤が薬剤カセット内で付勢部材によって前に詰められ、先頭の薬剤の吸着対象面が薬剤カセットの前板に当接する。
【００１１】
そして、その状態でその調剤用薬剤が払出対象になると、取出機構の自動動作によって、吸着部材が、該当する薬剤カセットの前方に移動し、その前板の切欠に入り込んで先頭の調剤用薬剤に吸い付き、それから上昇することで、薬剤カセット上面の前縁から先頭の薬剤が抜き取られる。また、後続の薬剤が薬剤カセット内で付勢部材によって前進させられて、次の取出が可能な状態になる。
【００１２】
このように、調剤用薬剤を横向に整列収納させて前進させるようにしたうえで、薬剤カセットの前方から吸着部材を作用させるようにもしたことにより、薬剤カセットの上方に吸着部材の完全な移動空間を確保しなくても良くなって、その分だけ薬剤カセットの配置状態を密にすることが可能となり、薬剤収納効率が向上する。しかも、薬剤取出方式は吸着取出方式なので、確実な吸着保持に基づいて迅速かつ的確に薬剤を抜き出すことができる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も効率良く行える調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、薬剤カセットそれぞれに平板状の上蓋が設けられたので、この上蓋で先頭を除く後続の調剤用薬剤を軽く上から押さえることにより、整列状態の乱れを抑えるとともに、先頭の調剤用薬剤が薬剤カセットから抜き取られるときに後続の調剤用薬剤が連れていかれるのを確実に防止することができる。しかも、上蓋は後端部を揺動中心にして前端部を上下動しうるようになっているので、薬剤補充を妨げることがなく、さらには後続薬剤の押さえを自重で行う簡素なものとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も効率良く且つ的確に行える調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【００１４】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、前後位置調整機構を設けて上蓋を前後に移動させ得るようにもしたことにより、調剤用薬剤の厚みに応じて上蓋の先端位置を適切に調整することで容易に、薬剤カセット内で先頭の調剤用薬剤は確実に上が解放されると同時に後続の調剤用薬剤は確実に上から押さえられるようにすることができる。
したがって、この発明によれば、薬剤の収納も取出も厚みによらず効率良く且つ的確に行える調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図７に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の詳細な電気回路，コントローラ等の詳細な電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の調剤用薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、ＰＴＰ払出装置２０（調剤用薬剤払出装置）の構造を示し、（ａ）が前面扉を外したところの全体正面図、、（ｂ）が薬剤取出機構５０も外したところの全体正面図、（ｃ）が薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３の右側面図および薬剤カセット４０の縦断右側面図、（ｄ）が薬剤カセット４０の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋４６無しの状態と固定板４１〜４４だけの状態であり、（ｅ）が薬剤収納状態の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋４６無しの状態とＰＴＰ包装剤１０だけの状態である。また、図２は、上蓋４６の前後位置調整機構の構造例を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも薬剤カセット４０の縦断右側面図である。さらに、図３は、薬剤取出機構５０の要部構造を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれもＸＹ移動部５３の右側面図である。また、図４は、制御部２２等のブロック図である。
【００１７】
この調剤用薬剤払出装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１内の奥側・後背側の大部分を薬剤収納庫としており、その薬剤収納庫部分には、支持手段としての棚３０が多段に設けられ、それぞれの棚３０には、ＰＴＰ包装剤１０を整列収納する複数の薬剤カセット４０が左右に並んで保持されている。棚３０は、例えば、水平に設けられ左右に延びた角材３１と、その上に適宜間隔で配され何れも前後に延びた板材３２とからなる。その板材３２に上から着脱されることで、薬剤カセット４０は、何れも、前後に延びた横置き状態で保持されるようになっている。
【００１８】
筐体２１内の手前部分には薬剤取出機構５０が設けられ、その作動を妨げないところにトレイ搬送部２４（図では薬剤収納庫の下方）や電装部（図では薬剤収納庫の上方）が確保されている。電装部には制御部２２（電子制御回路）や負圧吸引源２３（空気圧回路）などが格納装備されている。負圧吸引源２３は、負圧発生用ポンプや切換バルブ等からなり、図示しないフレキシブルチューブ等で負圧吸引力を供給する。制御部２２は、例えばマイクロプロセッサシステム等からなり、負圧吸引源２３と薬剤取出機構５０とトレイ搬送部２４の動作制御を行う。トレイ搬送部２４は、例えばベルトコンベアユニットからなり、空のトレイ２５を搬入するとともに、薬剤カセット４０から取り出され収集されたＰＴＰ包装剤１０を収容したトレイ２５を搬出するようになっている。
【００１９】
薬剤カセット４０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、ＰＴＰ包装剤１０を前後方向へ一列に整列させて収納するために、前板４１と底板４２と左側板４３と右側板４４とを具えている。これらは、例えば板金や樹脂からなり、打抜きや射出成形などで加工され、一体成形で或いは曲げや接着などで相互固定されて、整列薬剤の収納空間を囲っている。それらの固定部材４１〜４４のうち前板４１には切欠４１ａが形成されている。切欠４１ａは、ＰＴＰ包装剤１０の吸着可能面の一部を露出させるとともに、後述する吸着部材５３ｃの遊挿を可能とするため、少なくとも前板４１の上辺から中央部に延びて形成され、図示の例では、前板４１の上辺から下辺に達している。固定部材４１〜４４のうち底板４２は、薬剤カセット４０の棚３０への着脱を自在に行えるよう更には装着に随伴して自然に且つ適切に位置決めや姿勢保持がなされるよう、板材３２に係着されるようになっている。
【００２０】
また、薬剤カセット４０には、整列収納したＰＴＰ包装剤１０を前板４１に向けて前進させるために、付勢機構４５が内蔵されている。付勢機構４５は、整列薬剤の収納空間の中を後端部から前端部まで可動部材（付勢部材）を移動させるものであり、その移動に際して収納薬剤の列尾・後尾を概ね一定の推力で押しつづけるようになっており、例えば先端を前板４１に連結され底板４２に沿って展開されるゼンマイを組み込んだ機構などで具現される（例えば特許文献１参照）。
【００２１】
さらに、薬剤カセット４０には、整列収納したＰＴＰ包装剤１０のうち先頭を除いた二番目以降の後続薬剤を上から軽く押さえておくために、例えば樹脂からなる平板状の上蓋４６が付設されている。この上蓋４６が後端部を揺動中心にして前端部を上下動することができるよう、底板４２の後端部に背板４７が立設され、背板４７の上端部に上蓋４６の後端部が連結され、その連結部すなわち節点がピン接合などの滑節になっている。図示の例では、上蓋４６の後端に突設された係合子４６ａを、背板４７の上端に切り込み形成されたスリット状の係合溝４７ａに、遊嵌させるようになっている。揺動に必要な遊びは確保されているが、係合状態維持等のため適宜な抜け止めが付いている。
【００２２】
上蓋４６は（図２（ａ）参照）長さが底板４２より短く前端が前板４１に届かないので、薬剤カセット４０の上面のうち前面寄り部分が解放される。この上面解放部４８は、後述する吸着部材５３ｃで吸着したＰＴＰ包装剤１０を引き上げて薬剤カセット４０から抜き出すのを可能とするために確保されるものであり、前板４１の上辺のところで切欠４１ａと連なっている。剤種によってＰＴＰ包装剤１０の厚みが異なるので、それに上面解放部４８の前後方向の幅を適合させるために、上蓋４６を前後に移動させる前後位置調整機構が薬剤カセット４０には設けられている。その前後位置調整機構は、係合子４６ａの突出長をネジ込み等で可変したり（図２（ｂ）参照）、固定具４７ｂを一旦緩めて背板４７の立設位置を可変する（図２（ｃ）参照）、といった簡便な手法で具現化される。
【００２３】
薬剤取出機構５０は（図１（ａ），（ｃ），図３参照）、縦横に配置された多数の薬剤カセット４０うち任意のものから収納薬剤を取り出すために、縦軸ガイド５１の案内にて横軸ガイド５２を上下方向・鉛直方向に移動させるとともに、横軸ガイド５２の案内にてＸＹ移動部５３を左右方向・水平方向に移動させることにより、個々の薬剤取出を担うＸＹ移動部５３を取出対象の薬剤カセット４０の前方に位置させるようになっている。図示の例では、取り出された薬剤を受け入れて暫く留め置く受箱５４も、ＸＹ移動部５３に随伴して縦横移動するようになっているが、それに代えて又はそれに加えて、取り出された薬剤を水平に搬送するベルトコンベア等を横軸ガイド５２に組み込む等して設けても良い（例えば特許文献１参照）。
【００２４】
ＸＹ移動部５３の薬剤カセット４０対向面には（図１（ｃ）参照）、進退および昇降の可能なアーム５３ａが設けられており、そのアーム５３ａの先端のヘッド５３ｂには、吸着部材５３ｃが取り付けられており、その吸着部材５３ｃには負圧吸引源２３から負圧吸引力が供給されるようになっている。吸着部材５３ｃは、吸気口の形成された軟質部材や柔らかい多孔質パッドなどからなり、負圧吸引力が供給されると平坦面に吸い付くようになっている（特許文献２参照）。ＸＹ移動部５３は（図３参照）、対向している薬剤カセット４０からＰＴＰ包装剤１０を取り出すために（図３（ａ）参照）、アーム５３ａを伸ばして吸着部材５３ｃを薬剤カセット４０の前板４１の切欠４１ａに遊挿させ（図３（ｂ）参照）、それからアーム５３ａと共に吸着部材５３ｃを上昇させ（図３（ｃ）参照）、さらにアーム５３ａを縮めて下降させるようになっている。
【００２５】
制御部２２は（図４参照）、処方箋データ又は派生した調剤データに基づいて自動払出の制御を行うために、例えば払出制御プログラムや調剤データ入力プログラムなどがインストールされており、払出制御プログラムの実行によって、薬剤取出機構５０の吸着部材５３ｃに負圧吸引力を供給する負圧吸引源２３の動作制御と、ＸＹ移動部５３を縦横に移動させて任意の薬剤カセット４０の前方に位置させる薬剤取出機構５０の駆動部５５の動作制御と、トレイ２５の搬入出を行うトレイ搬送部２４の動作制御を行うようになっている。また、調剤データ入力プログラムの実行によって、装置に付設された操作入力手段および表示手段としてのタッチパネル２２ｂや、外部のいわゆる処方オーダリングシステム・処方オーダーエントリシステムに繋がっている外部通信手段２２ａを介して、剤種や剤数を指定する調剤データを入力するようになっている。
【００２６】
この実施例１のＰＴＰ払出装置２０（調剤用薬剤払出装置）について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）がＰＴＰ包装剤１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤１０を整列収納した薬剤カセット４０の縦断右側面図である。図６（ａ）〜（ｄ）は、何れも、薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３の右側面図および薬剤カセット４０の縦断右側面図である。
【００２７】
ＰＴＰ包装剤１０の典型的な形状は片面が平坦で他面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり（図５（ａ）参照）、ＰＴＰ包装剤１０の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、ＰＴＰ包装剤１０の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。
空のカセット４０は補充作業者が棚３０から取り外して手作業でＰＴＰ包装剤１０を補充する（図５（ｂ）参照）。補充作業者は、さらに上蓋４６を取り外して薬剤カセット４０の上面を全域解放状態にし、付勢機構４５を後退させながら、解放上面からＰＴＰ包装剤１０を一列に並べて収納するが、そのとき、ＰＴＰ包装剤１０の両面のうち吸着に適した平坦面を前側にし、吸着に適さない薬剤収納用突部列設面を後側にする。
【００２８】
そして、収納を終えたら上蓋４６を戻し、必要であれば薬剤カセット４０における上面解放部４８の幅の調整も行う。
このような補充作業を薬剤カセット４０それぞれに行うと各種のＰＴＰ包装剤１０を払い出す準備が調うので、調剤用薬剤払出装置２０を自動モードで作動させる。
その状態で、処方箋データ又は派生した調剤データが図示しない外部通信手段２２ａやタッチパネル２２ｂを介して制御部２２に入力されると、それに基づく制御部２２の制御によって調剤用薬剤払出装置２０では次のようにして処方薬剤の自動払出が行われる。
【００２９】
すなわち、薬剤取出機構５０のＸＹ移動部５３が上下左右に移動して、払出対象のＰＴＰ包装剤１０の収納されている薬剤カセット４０の前に来る。そして（図６（ａ）参照）、吸着部材５３ｃが切欠４１ａに進入するとともに、負圧吸引力が吸着部材５３ｃに供給されて、薬剤カセット４０内の先頭のＰＴＰ包装剤１０が吸着部材５３ｃに吸着される。それから、吸着部材５３ｃが上昇して（図６（ｂ）参照）先頭のＰＴＰ包装剤１０が上面解放部４８から引き出され、吸着部材５３ｃがＸＹ移動部５３側に戻って（図６（ｃ）参照）先頭のＰＴＰ包装剤１０が薬剤カセット４０から完全に取り出される。先頭のＰＴＰ包装剤１０が抜き去られると、薬剤カセット４０内では、整列収納されているＰＴＰ包装剤１０が付勢機構４５に押されて前進して、二番目のＰＴＰ包装剤１０が先頭になり、三番目以降のＰＴＰ包装剤１０も順に繰り上がる。
【００３０】
さらに（図６（ｄ）参照）、吸着部材５３ｃが下降して、負圧吸引力の供給が止む。そうすると、ＰＴＰ包装剤１０が、吸着部材５３ｃから離れて自然落下し、受箱５４に投入される。
こうして、このＰＴＰ払出装置２０にあっては、薬剤取出機構５０が吸着部材５３ｃを薬剤カセット４０の前板４１の切欠４１ａに遊挿させてから上昇させることにより、多数の薬剤カセット４０のうち任意のものからＰＴＰ包装剤１０が能率良く取り出される。
【００３１】
また、このようにしてＰＴＰ包装剤１０が取り出されるので、薬剤カセット４０と直上の棚３０との間隙はＰＴＰ包装剤１０の幅より僅かに広ければ良いことから、吸着部材５３ｃやヘッド５３ｂの全体が遊挿できる程には広げる必要が無いので、棚３０の上下間隔を狭めて収納効率を上げることができる。
そして、調剤データ等で剤種や個数の指定されたＰＴＰ包装剤１０が、次々に、該当する薬剤カセット４０から取り出されて、受箱５４に収集され、その後、受箱５４からトレイ２５に移載されて、トレイ搬送部２４によって搬出される。
【実施例２】
【００３２】
図７に縦断右側面図を示した本発明のＰＴＰ払出装置７０（調剤用薬剤払出装置）が上述した実施例１のＰＴＰ払出装置２０と相違するのは、縦軸ガイド５１と薬剤カセット４０の前端の縦方向の並びとが傾いたことである。
その傾きは、下側を前にし上側を後ろにして鉛直から数゜〜数十゜ほど傾斜しており、それに対応したＸＹ移動部５３の移動空間を確保するため、前面扉７１と薬剤収納庫部分と間が前後に少し広げられている。
【００３３】
この場合、上下の薬剤カセット４０に関して、下の薬剤カセット４０の上面解放部４８が確実に上の薬剤カセット４０の前端よりも前に出ているので、下の薬剤カセット４０と直上の棚３０や上の薬剤カセット４０との間隙は、ＰＴＰ包装剤１０の幅より狭くても薬剤取出に不都合が無く、薬剤カセット４０の着脱に必要な僅かな分だけ有れば足りるので、棚３０の上下間隔を更に狭めて一層収納効率を上げることができる。
【００３４】
［その他］
上記実施例では、払い出したＰＴＰ包装剤１０がトレイ２５に収容されトレイ搬送部２４によって搬出されるようになっていたが、トレイ搬送部２４は必須でなく省いても良い。あるいは、トレイ搬送部２４を複線化したり、トレイ収納ユニットや調剤指示箋印刷用プリンタ等を併設しても良い。
また、補充のため着脱する薬剤カセット４０の装着先を補充作業者に明示するため、薬剤カセット４０と棚３０の板材３２の前端とに視認可能な識別マークを付すのも良く、そのようなマークを例えばバーコードリーダ等で読み取って制御部２２で突き合わせ確認するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１について、調剤用薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が前面扉を外したところの全体正面図、、（ｂ）が薬剤取出機構も外したところの全体正面図、（ｃ）が薬剤取出機構のＸＹ移動部の右側面図および薬剤カセットの縦断右側面図、（ｄ）が薬剤カセットの斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋無しの状態と固定板だけの状態であり、（ｅ）が薬剤収納状態の斜視図であって左から右へ完全な状態と上蓋無しの状態とＰＴＰ包装剤だけの状態である。
【図２】上蓋の前後位置調整機構の構造例を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれも薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図３】薬剤取出機構の要部構造を示し、（ａ）〜（ｃ）いずれもＸＹ移動部の右側面図である。
【図４】制御部等のブロック図である。
【図５】使用状態および動作状態を示し、（ａ）がＰＴＰ包装剤の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を整列収納した薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）が何れも薬剤取出機構のＸＹ移動部の右側面図および薬剤カセットの縦断右側面図である。
【図７】本発明の実施例２について、調剤用薬剤払出装置の構造を示す縦断右側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…ＰＴＰ包装剤（調剤用薬剤）、
２０…ＰＴＰ払出装置（調剤用薬剤払出装置）、２１…筐体、
２２…制御部、２２ａ…外部通信手段、２２ｂ…タッチパネル、
２３…負圧吸引源、２４…トレイ搬送部、２５…トレイ、
３０…棚（支持手段）、３１…角材、３２…板材、
４０…薬剤カセット、４１…前板、４１ａ…切欠、
４２…底板、４３…左側板、４４…右側板、４５…付勢機構、
４６…上蓋、４６ａ…係合子、４７…背板、４７ａ…係合溝、
４７ｂ…固定具、４８…上面解放部、
５０…薬剤取出機構、５１…縦軸ガイド、５２…横軸ガイド、
５３…ＸＹ移動部、５３ａ…アーム、５３ｂ…ヘッド、
５３ｃ…吸着部材、５４…受箱、５５…駆動部、
７０…ＰＴＰ払出装置（調剤用薬剤払出装置）、７１…前面扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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