(57)【要約】【課題】複雑な道路ネットワークを有する地域であっても、移動局の走行位置や移動方向に応じて有益な情報を提供できる情報提供システムなどを提供する。【解決手段】固定局１０は、移動局２０からの受信した手前固定局情報と自己の固定局情報とに基づいて移動局２０の移動方向を判定する移動方向判定部２０６と、判定された移動局２０の移動方向と自己の位置情報に基づいて移動局２０に提供する提供情報を選択する提供情報選択部２０８と、選択された情報を移動局２０に送信する提供情報送信部２０９とを備え、移動局２０は、固定局１０から受信した固定局情報を手前固定局情報として固定局１０に送信する手前固定局情報送信部３０４と、固定局１０からの提供情報を受信する提供情報受信部３０５とを備え、固定局１０の位置と移動局２０の移動方向に基づいて、その位置、方向に合った適切な提供情報を固定局１０から移動局２０に提供できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定局と移動局とを備え、前記固定局は、自己の固定局情報を前記移動局に送信する自固定局情報送信部と、前記移動局から送信される手前の固定局の情報である手前固定局情報を受信する手前固定局情報受信部と、前記自己の固定局情報と前記移動局から受信した前記手前固定局情報に基づいて前記移動局の移動方向を判定する移動方向判定部と、判定された前記移動局の移動方向と自己の位置情報に基づいて前記移動局に提供する提供情報の選択を行う提供情報選択部と、前記選択された情報を前記移動局に送信する提供情報送信部とを備え、前記移動局は、前記固定局からの前記固定局情報を受信する固定局情報受信部と、前記受信した前記固定局情報を前記手前固定局情報として次の固定局に送信する手前固定局情報送信部と、前記固定局から送信された前記提供情報を受信する提供情報受信部と、前記受信した提供情報を出力する提供情報出力部とを備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記固定局情報に前記固定局の絶対位置を示す位置情報が少なくとも含まれており、前記移動方向判定部が前記位置情報を基に前記移動局の移動方向を判定することを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記移動局から送信される前記手前固定局情報に、前記手前固定局情報を前記移動局が受信した時刻情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記移動局は複数の前記手前固定局情報を受信し、前記移動方向判定部は、前記複数の手前固定局情報に含まれている時刻情報が最も早い前記手前固定局情報を用いて前記移動局の移動方向を判定することを特徴とする請求項３記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記固定局が前記移動局から固定局なし情報を受信した場合は、前記移動方向判定部が前記移動局の移動方向を判定することなく、前記提供情報選択部が前記固定局の位置情報に基づいて前記移動局に提供する提供情報の選択を行うことを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記固定局がネットワーク上の装置を含み、前記ネットワーク上の装置が、前記移動方向判定部、前記提供情報記憶部、前記提供情報選択部、前記提供情報送信部のうち、少なくとも1つを備えていることを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記提供情報の選択部は、前記固定局の位置情報から予め定めた所定半径内の領域に関連する情報を選択することを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項８】
自己の固定局情報を移動局に送信する自固定局情報送信部と、前記移動局から送信される手前の固定局の情報である手前固定局情報を受信する手前固定局情報受信部と、前記自己の固定局情報と前記移動局から受信した前記手前固定局情報に基づいて前記移動局の移動方向を判定する移動方向判定部と、判定された前記移動局の移動方向と自己の位置情報に基づいて前記移動局に提供する提供情報の選択を行う提供情報選択部と、前記選択された情報を前記移動局に送信する提供情報送信部とを備えたことを特徴とする情報提供システムの固定局。
【請求項９】
固定局から送信された固定局情報を受信する固定局情報受信部と、前記受信した前記固定局情報を手前固定局情報として前記固定局に送信する手前固定局情報送信部と、前記固定局から送信された提供情報を受信する提供情報受信部と、前記受信した前記提供情報を出力する提供情報出力部とを備えたことを特徴とする情報提供システムの移動局。
【請求項１０】
移動局が、固定局との間で狭域通信を開始した際に既に受信した固定局情報を保有していた場合、前記固定局情報をその手前の固定局の情報である手前固定局情報として前記固定局に送信するステップと、前記狭域通信を開始した際に既に受信した固定局情報を保有していなかった場合、固定局なし情報を前記固定局に送信するステップと、前記固定局が前記移動局から前記手前固定局情報を受信した場合、前記受信した前記手前固定局情報と自己の位置情報に基づいて前記移動局の移動方向を判定し、前記判定した移動方向と前記固定局の位置情報に基づいて前記移動局に提供する提供情報の選択を行い、前記固定局なし情報を受信した場合、前記固定局の位置情報に基づいて前記移動局に提供する前記提供情報の選択を行うステップと、前記選択された提供情報を前記移動局に送信するステップと、前記固定局から送信された前記提供情報を前記移動局において受信するステップと、前記受信した提供情報を出力するステップとを備えたことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１１】
前記提供情報の選択を行うステップが、前記固定局の位置情報から予め定めた一定半径内の領域に関連する前記提供情報を選択することを特徴とする請求項１０記載の情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載された車載装置などの移動局と道路上に設置された路側装置などの固定局との間で路車間通信などの狭域通信を行うことにより、ユーザに情報を提供する情報提供システム、及び、情報提供システムの固定局、移動局、並びに、情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ（自動料金収受システム）の普及が著しい。ＥＴＣでは、高速自動車道などの有料道路の料金所やインターチェンジなどに固定局としての路側装置と路側アンテナを設置し、車両内に設置された移動局としての車載装置との間で狭域通信による路車間通信を行い、道路への車両の進入時刻や場所などの情報をもとに通行料金の課金を行っている。
【０００３】
また一方で、通信規格の改定により路車間通信の通信帯域が広がり、走行する車両に対しても詳細な情報提供が可能になっている。
【０００４】
今後は、この大容量通信を用い、高速道路だけでなく一般道路にも、さらには民営の施設などの様々な場所に固定局としての路側装置と路側アンテナが設置され、路車間通信を利用して、例えば、駐車場やガソリンスタンドなどでの料金収受サービスや広告サービス、交通情報提供サービスなど、様々なサービスが提供されると考えられる。
【０００５】
このような、今後普及すると考えられる路車間通信サービスの一形態として、走行する車両に対して、車両の移動に応じて道路上の適切な情報を選択して提供するサービスが行われると考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１によれば、路側装置は、自装置を特定する自装置ビーコン番号を同報通信にて送信し、車載装置は、路側装置との通信時に受信したビーコン番号を記憶する。また、路側装置は、同報通信にて道路交通情報を提供し、提供する各情報に対しては、その情報を受信するのに適した車両の車載装置が直前に通信する路側装置のビーコン番号を付加する。
【０００７】
車載装置は、各情報に付加されたビーコン番号と、自車が走行しながら受信してきた路側装置のビーコン番号を比較し、関連したビーコン番号が合致する情報のみを選択し、ドライバに対して出力する。
【特許文献１】特開平１０−１２２８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されたものでは、道路交通情報の提供を主眼に置いているため、道路ネットワークをもとにした情報の提供しか考慮されておらず、簡易な情報提供しか行えないという問題がある。
【０００９】
すなわち、高速自動車道のような道路ネットワークの比較的単純な道路に限定した場合には充分な情報提供が可能であるが、一般道まで考慮すると、道路ネットワークが非常に複雑な場合があり、正確な情報が提供できない可能性がある。
【００１０】
また、特に一般道を走行する車両を想定した場合、ドライバの必要とする情報は、道路交通情報ばかりではなく、例えば、付近のレストランやお店、観光施設など、多岐に亘る。特許文献１に記載された発明では、そのような情報を提供することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、複雑な道路ネットワークを有する地域であっても、移動局の走行位置や走行方向に応じて、移動局に有益な様々な情報を容易に提供することが可能な情報提供システム、及び、それに使用する固定局、移動局、並びに、情報提供方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の情報提供システムは、固定局と移動局とを備え、固定局は、自己の固定局情報を移動局に送信する自固定局情報送信部と、移動局から送信される手前の固定局の情報である手前固定局情報を受信する手前固定局情報受信部と、自己の固定局情報と移動局から受信した手前固定局情報に基づいて移動局の移動方向を判定する移動方向判定部と、判定された移動局の移動方向と自己の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行う提供情報選択部と、選択された情報を移動局に送信する提供情報送信部とを備え、移動局は、固定局からの固定局情報を受信する固定局情報受信部と、受信した固定局情報を手前固定局情報として次の固定局に送信する手前固定局情報送信部と、固定局から送信された提供情報を受信する提供情報受信部と、受信した提供情報を出力する提供情報出力部とを備えた構成を有する。
【００１３】
この構成により、固定局で移動局の移動方向を判定し、固定局の位置情報と移動局の移動方向に基づいて、その位置、方向にあった適切な提供情報を固定局において選択し、移動局に提供することができ、移動局では、固定局から適切な提供情報を受信し、出力することができる。
【００１４】
また、本発明の情報提供システムは、固定局情報に固定局の絶対位置を示す位置情報が少なくとも含まれており、移動方向判定部が位置情報を基に移動局の移動方向を判定する構成を有する。
【００１５】
この構成により、移動局の移動方向を固定局情報に含まれている位置情報を基に正確に判定することができるという作用を有する。
【００１６】
また、本発明の情報提供システムは、移動局から送信される手前固定局情報に、手前固定局情報を移動局が受信した時刻情報を少なくとも含む構成を有する。
【００１７】
この構成により、移動局から送信された手前固定局情報が複数ある場合、その中で適宜最適な時刻情報を含んだ手前固定局情報を選択し、その手前固定局情報を用いて移動局の移動方向を判定することにより、適宜移動局の大体の移動方向を判定することができる。
【００１８】
また、本発明の情報提供システムは、移動局は複数の手前固定局情報を受信し、移動方向判定部は、複数の手前固定局情報に含まれている時刻情報が最も早い手前固定局情報を用いて移動局の移動方向を判定する構成を有する。
【００１９】
この構成により、最も早い時刻から現在までのおおまかな移動方向を判定することができ、次の工程で提供情報を選択する際、その移動方向を用いて適切に提供情報を選択できる。
【００２０】
また、本発明の情報提供システムは、固定局が移動局から固定局なし情報を受信した場合は、移動方向判定部が移動局の移動方向を判定することなく、提供情報選択部が固定局の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行う構成を有する。
【００２１】
この構成により、固定局が移動局から手前固定局情報を受信しない場合でも、固定局なし情報を受信することにより、その固定局の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行うことができ、この場合も移動局に必要な適切な情報を提供することができる。
【００２２】
また、本発明の情報提供システムは、固定局がネットワーク上の装置を含み、ネットワーク上の装置が、移動方向判定部、提供情報記憶部、提供情報選択部、提供情報送信部のうち、少なくとも1つを備えた構成を有する。
【００２３】
この構成により、移動方向判定部、提供情報記憶部、提供情報選択部、提供情報送信部の少なくとも1つをネットワーク上の装置に設けることができ、例えば、提供情報記憶部をネットワーク上の装置に設けた場合には、通常、ネットワーク上に設けられたサーバをそのまま提供情報記憶部にすることができる。
【００２４】
また、本発明の情報提供システムは、提供情報選択部が固定局の位置情報から予め定めた所定半径内の領域に関連する情報を選択する構成を有する。
【００２５】
この構成により、固定局の位置に限定して選択が行われるのではなく、その位置を中心とする予め定めた所定の半径内の領域に関連する情報が選択の対象となり、正に移動局が今必要とする情報を的確に選択し、提供できる。
【００２６】
また、本発明の固定局は、自己の固定局情報を移動局に送信する自固定局情報送信部と、移動局から送信される手前の固定局情報である手前固定局情報を受信する手前固定局情報受信部と、自己の固定局情報と移動局から受信した手前固定局情報に基づいて移動局の移動方向を判定する移動方向判定部と、判定された移動局の移動方向と自己の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行う提供情報選択部と、選択された情報を移動局に送信する提供情報送信部とを備えた構成を有する。
【００２７】
この構成により、移動局の移動方向を判定し、その移動方向と固定局の位置情報に応じた情報を適切に移動局に提供することができる。
【００２８】
また、本発明の移動局は、固定局から送信された固定局情報を受信する固定局情報受信部と、受信した固定局情報を手前固定局情報として固定局に送信する手前固定局情報送信部と、固定局から送信された提供情報を受信する提供情報受信部と、受信した提供情報を出力する提供情報出力部とを備えた構成を有する。
【００２９】
この構成により、固定局から固定局情報を受信し、それを手前固定局情報として以降の固定局に送信することができ、また、固定局から送信された提供情報を受信し、表示器、音声出力部などに適宜出力することができる。
【００３０】
また、本発明の情報提供方法は、移動局が固定局との間で狭域通信を開始した際に既に受信した固定局情報を保有していた場合、固定局情報をその手前の固定局の情報である手前固定局情報として固定局に送信するステップと、狭域通信を開始した際に既に受信した固定局情報を保有していなかった場合、固定局なし情報を固定局に送信するステップと、固定局が移動局から手前固定局情報を受信した場合、受信した手前固定局情報と自己の位置情報に基づいて移動局の移動方向を判定し、判定した移動方向と固定局の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行い、固定局なし情報を受信した場合、固定局の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行うステップと、選択された情報を移動局に送信するステップ、固定局から送信された提供情報を移動局において受信するステップと、受信した提供情報を出力するステップとを備える。
【００３１】
これにより、固定局が移動局より手前固定局情報を受信した場合は、移動局の移動方向を判定し、その移動方向と固定局の位置情報を基に提供情報を選択し、また、固定局なし情報を受信した場合は、固定局に位置情報を基に提供情報を選択することになり、選択された提供情報は、いずれの場合も、移動局に送信されることになる。
【００３２】
また、本発明の情報提供方法は、提供情報の選択を行うステップが、固定局の位置情報から予め定めた一定半径内の領域に関連する提供情報を選択する構成を備える。
【００３３】
このことにより、提供情報の選択が、固定局の位置に限定して行われるのではなく、その位置を中心とする予め定めた所定の半径内の領域に関連して行われることになり、より適切な提供情報を移動局に提供することができるようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の情報提供システムは、固定局と移動局とを備え、固定局は、自己の固定局情報を移動局に送信する自固定局情報送信部と、移動局から送信される手前の固定局の情報である手前固定局情報を受信する手前固定局情報受信部と、自己の固定局情報と移動局から受信した手前固定局情報に基づいて移動局の移動方向を判定する移動方向判定部と、判定された移動局の移動方向と自己の位置情報に基づいて移動局に提供する提供情報の選択を行う提供情報選択部と、選択された情報を移動局に送信する提供情報送信部とを備え、移動局は、固定局からの固定局情報を受信する固定局情報受信部と、受信した固定局情報を手前固定局情報として固定局に送信する手前固定局情報送信部と、固定局から送信された提供情報を受信する提供情報受信部と、受信した提供情報を出力する提供情報出力部とを備えたものであり、固定局で移動局の移動方向を判定し、固定局の位置情報と移動局の移動方向に基づいて、その位置、方向にあった適切な提供情報を固定局において選択し、移動局に提供することができ、移動局では、固定局から適切な提供情報を受信し出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施の形態における情報提供システムについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施の形態における情報提供システムの概略構成図、図２は、同システムを構成する固定局の概略ブロック図、図３は、同システムを構成する移動局の概略ブロック図である。
【００３７】
本発明の一実施の形態における情報提供システムは、図１に示すように、道路ネットワーク上に設置された複数の固定局１０（１１、１２、・・・）と、車両等に搭載された１つ以上の移動局２０（２１、２２、・・・）とで構成され、各々の固定局１１、１２、・・・は、対応する路側アンテナ３０（３１、３２、・・・）を備えており、移動局２０と通信するための通信領域４０（４１、４２、・・・）を形成している。
【００３８】
固定局１０は、図２に示すように、移動局２０との間で狭域通信を行う狭域通信部２０１と、固定局を一意に識別する自己の固定局情報を記憶する自固定局情報記憶部２０２と、自己の固定局情報を移動局２０に送信する自固定局情報送信部２０３と、移動局２０から手前の（現時点より前に通過した）固定局の固定局情報（以下、手前固定局情報という）を受信する手前固定局情報受信部２０４と、固定局の隣接関係を記憶する固定局ネットワーク情報記憶部２０５と、移動局２０の移動方向を判定する移動局移動方向判定部２０６と、移動局２０に提供する情報を記憶する提供情報記憶部２０７と、固定局の位置情報と移動局移動方向判定部２０６によって判定された移動局２０の移動方向に基づき移動局２０に提供する情報をそれぞれ選択する提供情報選択部２０８と、選択された提供情報を送信する提供情報送信部２０９とを備えている。
【００３９】
なお、固定局情報は、例えば、各固定局１０の絶対位置座標をもとにそれぞれ設定された情報であり、各固定局情報から各固定局の絶対位置座標を算出することができる情報である。
【００４０】
移動局２０は、図３に示すように、固定局１０との間で狭域通信を行う狭域通信部３０１と、固定局１０からの固定局情報を受信する固定局情報受信部３０２と、手前の（現時点より前に通過した）固定局１０の固定局情報を記憶する手前固定局情報記憶部３０３と、記憶した手前固定局情報を固定局１０に送信する手前固定局情報送信部３０４と、固定局１０から送信された提供情報を受信する提供情報受信部３０５と、受信した提供情報を音声、画像、その他の方法で出力する提供情報出力部３０６とを備えている。
【００４１】
次に、本実施の形態における情報提供システムの動作について説明する。
【００４２】
図４、図５は、それぞれ固定局１０、移動局２０の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、移動局２０の動作について図５を用いて説明する。但し、移動局２０は、図１に示すように、固定局１１の通信領域４１の手前から固定局１２の通信領域４２の方向、更には、矢印の方向に移動しているものとする。
【００４４】
移動局２０が固定局１１と通信する場合には、装置が起動してからまだ１度も通信領域を通過していないものとする。この状態で、移動局２０が固定局１１の路側アンテナ３１による通信領域４１に進入すると、移動局２０は、狭域通信部３０１を用いて固定局１１と初めて狭域通信を開始する（Ｓ５０１）。
【００４５】
移動局２０が固定局１２と通信する場合には、一旦、固定局１１との通信を終えた後で固定局１２の路側アンテナ３２による通信領域４２に進入することになり、この場合も、先と同様、狭域通信部３０１を用いて固定局１２と狭域通信を開始することになる（Ｓ５０１）。
【００４６】
狭域通信を開始すると、移動局２０は、手前固定局情報記憶部３０３に手前固定局情報が記憶されているかどうかを確認する（Ｓ５０２）。固定局１１との最初の狭域通信の場合には、先に説明したように、装置起動後初めての狭域通信であるため、手前固定局情報記憶部３０３に、手前固定局情報を全く記憶していない。したがって、この場合（Ｓ５０２のＮＯ）は、固定局情報がない旨を表す固定局なし情報を手前固定局情報送信部３０４から狭域通信部３０１を用いて固定局１１に送信する（Ｓ５０３）。
【００４７】
なお、ここで、固定局なし情報の送信は、固定局情報の送信方法とは別の方法でおこなってもよく、また、予め設定された特定の固有局情報を固定局なし情報とみなして送信するようにしてもよい。
【００４８】
固定局１２との狭域通信の場合には、移動局２０が既に固定局１１と一旦通信した後であり、手前固定局記憶部３０３に固定局１１の固定局情報を格納している。したがって、固定局１２との通信時には、手前固定局情報記憶部３０３に固定局情報が存在することを確認した上で（Ｓ５０２のＹＥＳ）、手前固定局情報送信部３０４において固定局１１の固定局情報を固定局１２に送信する（Ｓ５０４）。
【００４９】
固定局情報なし情報や手前固定局情報を送信すると、その後、移動局２０は、固定局情報受信部３０２を用いて通信中の固定局１０（１１、又は、１２）からその固定局１０（１１、又は、１２）の固定局情報を受信する状態になる（Ｓ５０５）。固定局情報を受信すると（Ｓ５０５のＹＥＳ）、受信した固定局情報を手前固定局情報記憶部３０３に手前固定局情報として格納する（Ｓ５０６）。
【００５０】
そして、この状態で、固定局１０（１１、又は、１２）からの提供情報の受信を待つことになる（Ｓ５０７）。固定局１０（１１、又は、１２）からの提供情報を提供情報受信部３０５において受信すると（Ｓ５０７のＹＥＳ）、それらを、例えば、ディスプレイ、スピーカ等の提供情報出力部３０６に出力し（Ｓ５０８）、運転者または同乗者が認識可能な形で情報を提供する。
【００５１】
なお、Ｓ５０５、及び、Ｓ５０７で、それぞれ、固定局情報、及び、提供情報を受信しない場合は（Ｓ５０５のＮＯ、Ｓ５０７のＮＯ）、それぞれ受信状態を継続する。
【００５２】
次に、固定局１１、１２の動作について図４を用いて説明する。
【００５３】
移動局２０が固定局１０（１１、又は、１２）の通信領域４０（４１、又は、４２）に進入すると、固定局１０の狭域通信部２０１が移動局２０の狭域通信部３０１と狭域通信を開始し（Ｓ４０１）、移動局２０からの手前固定局情報、又は、固定局なし情報を受信する状態になる（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。本実施の形態では、手前固定局情報を受信しなかった場合（Ｓ４０２のＮＯ）に、固定局なし情報を受信する状態になる（Ｓ４０３）。固定局なし情報を受信しない場合は（Ｓ４０３のＮＯ）、手前固定局情報を受信する状態（Ｓ４０２）を継続する。
【００５４】
狭域通信が開始されると、移動局２０から固定局１０に対し、固定局なし情報、或いは、手前固定局情報が送信される。
【００５５】
固定局１０が１１の場合には、通信時点において手前固定局情報を保有していないため、固定局なし情報が送信される。手前固定局情報受信部２０４が固定局なし情報を受信した場合には（Ｓ４０３のＹＥＳ）、固定局１１が自固定局情報記憶部２０２に格納している自固定局情報を、自固定局情報送信部２０３を用いて送信する（Ｓ４０４）。固定局１１が自固定局情報を送信すると、提供情報判定部２０８が提供情報記憶部２０７に記憶された提供情報の中から固定局１１の絶対位置座標をもとに最適の情報を選択し（Ｓ４０５）、選択された情報を、提供情報送信部２０９を用いて移動局２０に送信する（Ｓ４０９）。
【００５６】
固定局１０が１２の場合には、移動局２０が固定局１１の通信領域４１を通過した際に移動局２０において受信し記憶した固定局情報が移動局２０より固定局１２に送信されてくる。手前固定局情報受信部２０４が移動局２０より固定局１２に送信されてきた固定局１１の固定局情報を固定局１２の手前固定局情報として受信した場合には（Ｓ４０２のＹＥＳ）、固定局１２が自固定局情報記憶部２０２に格納している自固定局情報を、自固定局情報送信部２０３を用いて送信する（Ｓ４０６）。
【００５７】
固定局１０が１２の場合は、その後、自固定局情報と移動局２０から受信した手前固定局情報から移動局２０の移動方向を移動方向判定部２０５によって判定する（Ｓ４０７）。ただし、固定局１０が１１の場合には、移動局２０が最初に通信する固定局であり、移動局２０より手前固定局情報が送信されないので、移動方向の算出は行えない。
【００５８】
移動方向が算出されると、その移動方向に応じた提供情報の選択を行う（Ｓ４０８）。情報提供の選択は、固定局１２の絶対位置座標と先に算出した移動方向を基に、提供情報記憶部２０７に格納された提供情報の中から最適の情報を、提供情報選択部２０８で選択する（Ｓ４０８）。そして、選択した提供情報を、情報提供送信部２０９を用いて移動局２０に送信する（Ｓ４０９）。
【００５９】
次に、移動方向判定部２０５において、移動局２０の移動方向を具体的に算出する方法について説明する。
【００６０】
手前固定局情報として移動局２０から送信される固定局情報は、１つ以上の固定局情報であり、移動局２０が各固定局１０の通信領域４０を通過した順番が少なくとも判別できる内容を含んでいる。また、固定局情報は、それぞれの固定局１０の絶対位置座標を割り出すことが可能な情報を含んでいる。
【００６１】
固定局１０の絶対位置座標を（xn、yn）、手前固定局情報として移動局２０から受信した固定局情報の列を（xn−1、yn−1）（xn−2、yn−2）・・・・とすると、これらの固定局情報を利用して移動局２０の移動方向を判定することができる。
【００６２】
移動局２０から送信される固定局情報が１つの場合には、図６（ａ）に示すように、移動局２０の移動方向ベクトルは、便宜的に（xn−xn−1、yn−yn−1）として算出することができる。また、固定局情報がｍ個の場合には、図６（ｂ）に示すように、ｍ個の固定局情報の中で最も早い時刻に移動局２０が通過した固定局１０の絶対位置座標（xn−m、yn−m）を用いて（xn−xn−m、yn−yn−m）と算出することができる。
【００６３】
なお、上記算出方法は、一例であって、他の方法を用いても良い。要するに、自固定局情報と複数の手前固定局情報を利用して算出可能な方法であれば、如何なる方法であってもよい。
【００６４】
次に、具体的な提供情報の選択方法について説明する。
【００６５】
固定局情報は、固定局同士の間で一意であるとともに、固定局情報から固定局の存在する絶対位置座標を割り出すことが可能な情報である。また、提供情報記憶部２０７に蓄積されている提供情報の具体的内容については特に限定はしないが、例えば、交通事故情報、美味しいお店情報、観光情報などであり、それぞれの提供情報には関連する絶対位置座標が紐付けされている。
【００６６】
移動局２０が、手前固定局情報を持たない場合、すなわち、移動局２０の移動方向が判別できない場合には、移動方向に依存しない方法で提供情報を選択する。例えば、図７に示すように、固定局情報から算出される固定局１０の絶対位置座標を（xn、yn）、ある提供情報に関連付けられた絶対位置座標を（xd、yd）、提供情報を選択する基準として固定局１０からの距離をＤとしたとき、次の数式１で表される提供情報のみを選択するようにする。
【００６７】
【数１】
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【００６８】
移動局２０が、手前固定局情報を持っている場合には、移動局２０の移動方向を考慮して提供情報を選択する。例えば、図８に示すように、固定局情報から算出される固定局１０の絶対位置座標を（xn、yn）、手前固定局情報の個数をｍ、手前固定局情報の中で最も早い時刻に受信した固定局情報の絶対位置座標を（xn−m、yn−m）、ある提供情報に関連付けられた絶対位置座標を（xd、yd）、提供情報を選択する基準として固定局１０からの距離をＤ、提供情報を選択する基準として移動局の移動方向に対する角度の範囲を±αの内側（前方）としたとき、次の数式２、３を満足する提供情報のみを選択するようにする。
【００６９】
【数２】
2006318170.tif 000004
【００７０】
【数３】
2006318170.tif 000005
【００７１】
なお、本実施の形態では、固定局１０が、自固定局情報を移動局２０に送信した後で、移動局２０が、手前固定局情報を固定局１０に送信すると記載したが、この順序は、逆であっても良い。逆にする場合には、移動局２０が狭域通信を開始した後でまず手前固定局情報を送信し、次に固定局１０からの固定局情報の受信を待ち、固定局は、狭域通信を開始した後でまず移動局からの手前固定局情報の受信を待ち、手前固定局情報を受信すれば自固定局情報を移動局に送信するというようにする。
【００７２】
また、本実施の形態では、提供情報に対し絶対位置座標の一点を関連付けるものとして説明したが、提供情報によっては、関連付けを一点ではなく、複数の絶対位置座標や絶対座標上の特定の範囲を設定して関連付けてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態では、提供情報を各固定局で記憶しているものとして説明したが、各固定局が提供情報を記憶しているのではなく、固定局が接続されたネットワーク上の装置が一括して提供情報を記憶する形態であってもよい。その場合には、ネットワーク上の提供情報記憶部に対し提供情報判定を行うことで同様に提供情報の選択を行うことが可能である。
【００７４】
また、本実施の形態では、固定局１台に対して移動局１台が通信を行う場合について説明したが、複数台の移動局が同時に１台の固定局と通信する場合には、狭域通信によって一対多の通信を行えばよく、本実施の形態と同様に情報提供が実現可能である。
【００７５】
また、本実施の形態では、関連付けられた位置情報が範囲内に入っていれば情報を選択するようにしているが、例えば、各提供情報がジャンルの属性を備え、ユーザが好みのジャンルを予め指定しておき、通信時に移動局から固定局に好みのジャンルの情報を送信することにより、ジャンルの合致も提供情報の選択条件とすることも可能である。
【００７６】
このような構成により、例えば、車両の移動方向に対してドライバに適切な情報を提供することができる。また、道路交通情報だけでなく、道路ネットワーク上の位置関係によらず、車両に適切な情報を提供することができる。また、移動局は基地局から提供された情報を出力するだけで済み、移動局の構成を簡易なものにすることができる。
【００７７】
以上のように、本発明によれば、固定局で提供情報の選択を行っているため、元々選択すべき提供情報として多くの提供情報を用意しておくことができ、交通情報のみならず、地域のお店情報、観光情報、その他、いろいろな情報を蓄積しておき、その中から適切な提供情報を選択し、提供することができ、移動局では、固定局からの情報を受信し、出力するだけでよいので、移動局を簡素化できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、固定局で移動局の移動方向を判定し、固定局の位置情報と移動局の移動方向に基づいて、その位置、方向にあった適切な提供情報を固定局において選択し移動局に提供することができ、移動局では、固定局から適切な提供情報を受信し出力することができるので、例えば、車両に搭載された車載装置などの移動局と道路上に設置された路側装置などの固定局との間で路車間通信などの狭域通信を行うことにより、ユーザに情報を提供する道路交通システムやそれに用いる車載装置、路側装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施の形態における情報提供システムの概略構成図
【図２】同システムを構成する固定局の概略ブロック図
【図３】同システムを構成する移動局の概略ブロック図
【図４】同システムを構成する固定局の動作を示すフローチャート
【図５】同システムを構成する移動局の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態における情報提供システムにおいて、移動局の移動方向を判定する場合の概略説明図
【図７】本発明の一実施の形態における情報提供システムにおいて、提供情報の選択を行う場合の概略説明図
【図８】本発明の一実施の形態における情報提供システムにおいて、提供情報の選択を行う場合の概略説明図
【符号の説明】
【００８０】
１０，１１，１２    固定局
２０    移動局
３１，３２    路側アンテナ
４１，４２    通信領域
２０１，３０１    狭域通信部
２０２    自固定局情報記憶部
２０３    自固定局情報送信部
２０４    手前固定局情報受信部
２０５    固定局ネットワーク情報記憶部
２０６    移動局移動方向判定部
２０７    提供情報記憶部
２０８    提供情報選択部
２０９    提供情報送信部
３０２    固定局情報受信部
３０３    手前固定局情報記憶部
３０４    手前固定局情報送信部
３０５    提供情報受信部
３０６    提供情報出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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