(57)【要約】【課題】  上部送りコンベヤおよびそのガイド装置の支持軸や軸受け部に加わる負荷を小さくして損傷等を防止するし、収容タンクと上部送りコンベヤが大きな摺接円軌道を描く場合であっても全軌道に対応して案内することができ、しかも待避させた上部送りコンベヤを収容タンクの下降動作に円滑に追従させて初期位置に戻すことのできる上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機を提供する【解決手段】  収容タンク４の昇降動作に合わせて、上部送りコンベヤ３の回動先端部３１を収容タンク４から待避するように案内する上部送りコンベヤガイド装置１を備えた根菜類収穫機２であって、収容タンク４の外側面に長尺状に取り付けられたタンク側ガイドバー５と、収容タンク４の昇降動作に伴ってタンク側ガイドバー５に摺接するように上部送りコンベヤ３の回動先端部３１のコンベヤ支持軸３３近傍から先端部に至る位置に配置されたコンベヤ側ガイド部材６とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した根菜類を搬入・搬出するために収容タンクを昇降させる際、前記収容タンクの収容口にまで延出されている上部送りコンベヤの回動先端部を、その根元部に対して回動させて前記収容タンクから待避するように案内する上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機であって、
前記収容タンクの外側面における下端部近傍から上端部近傍にかけて長尺状に取り付けられたタンク側ガイドバーと、
前記収容タンクの昇降動作に伴って前記タンク側ガイドバーに摺接するように前記上部送りコンベヤの回動先端部のコンベヤ支持軸近傍から先端部に至る位置に配置されたコンベヤ側ガイド部材と
を有することを特徴とする上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機。
【請求項２】
請求項１において、前記コンベヤ側ガイド部材は、前記上部送りコンベヤの回動先端部のコンベヤ支持軸近傍から先端部にかけて複数のガイド部材により構成されており、いずれかのガイド部材が常に前記タンク側ガイドバーと交差するように配置されていることを特徴とする上部送りコンベヤ装置を備えた根菜類収穫機。
【請求項３】
請求項２において、前記コンベヤ側ガイド部材は、回動先端部のコンベヤ支持軸近傍に略水平方向に取り付けられ、略鉛直方向を向いたときのタンク側ガイドバーに摺接する長尺状の支持軸側ガイド部材と、回動先端部に沿って先端側に取り付けられ、略水平方向を向いたときのタンク側ガイドバーに摺接する長尺状の先端側ガイド部材とを有することを特徴とする上部送りコンベヤ装置を備えた根菜類収穫機。
【請求項４】
請求項３において、少なくとも支持軸側ガイド部材は、回転自在に軸支された長尺状のガイドローラによって構成されていることを特徴とする上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかにおいて、上部送りコンベヤの回動先端部と根元部とに付勢部材の両端部を連結し、コンベヤ側ガイド部材をタンク側ガイドバーに当接させる付勢力を前記回転先端部に付与することを特徴とする上部送りコンベヤ装置を備えた根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機に関し、特に、収容タンク内から収容した根菜類を搬出するために前記収容タンクを上昇回動させる際、および搬出後に再び根菜類を搬入するために前記収容タンクを下降回動させる際、収容タンクの収容口上に延設されている上部送りコンベヤを待避させるためにガイドし得る上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビート等の根菜類を収穫する場合、図６に示すような根菜類収穫機１２が使用されている。この根菜類収穫機１２は、ヒッチ１３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と前記根菜類収穫機１２の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置１４やタッパー装置１５によって除去した後、根菜掘取部１６によって根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ１７と補助コンベヤ１８との間に狭持しながら次工程の夾雑物処理コンベヤ装置１９へ搬送して土砂や茎葉等の夾雑物を分離除去する。そして、根菜類のみを昇降機２０へと搬送し、この昇降機２０内の回転揚送するロータリーバケット２０によって上部送りコンベヤ２１へと移送して収容タンク２２内に収容するようになっている。
【０００３】
その後、収容した根菜類を収容タンク２２から搬出する場合、図７に示すように、収容タンク２２を収穫機本体１２から延びる油圧シリンダ２３によって軸支部を支点に上昇回転させ、収容口を下方に向けて根菜類を外に放出する。この際、収容タンク２２の収容口上に延設されている上部送りコンベヤ２１は、その先端部を前記収容タンク２２の外側面に摺接させながら側方に待避させている。根菜類の搬出を完了すると、油圧シリンダ２３が短縮し、収容タンク２２を軸支部を支点に下降回動させて元の位置に戻す。この際、上部送りコンベヤ２１も収容タンク２２の外側面に摺接しながら追従し、その先端部を前記収容タンク２２の収容口上に臨ませ、再び上部送りコンベヤ２１から収容タンク２２内に根菜類を投入できるように復帰する。
【０００４】
しかしながら、以上のような根菜類収穫機１２においては、収容タンク２２の昇降に伴って上部送りコンベヤ２１が収容口上から側方へ待避する際、その先端部を前記収容タンク２２の外側面に摺接させていた。この場合、収容タンク２２は補強梁で平坦面ではないし、摺接を繰り返すうちに損傷してしまうため、摺接面で衝撃が生じ、円滑な昇降動作ができないという問題がある。また、上部送りコンベヤ２１の回動軸にも衝撃が伝わり、摩耗や騒音が発生し、破損してしまう場合もある。
【０００５】
このような問題の解決を目的として、従来、特開２００３−３３３９１４号公報に記載の発明が提案されている（特許文献１）。この発明は、ビートハーベスタにおいて、コンベアフレームの先端付近に、ビートタンク外面との摩擦で転動する回転部材を取り付け、この回転部材の回転方向をビートタンクとの摺接円軌道の接線方向に向けるとともに、ビートタンクの回転部材転動面にはガイドプレートを設けている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の根菜類収穫機においては、回転部材として小幅の回転ローラあるいは球状の回転子を１つ設けているに過ぎないため、軸受け部の長さが小さい。このため、その短い軸受け部にコンベアフレームの重力やビートタンクから受ける押圧力を負担させることになり、極めて損傷しやすいという問題がある。また、回転部材転動面にはガイドプレートが貼り付けられているが、一体的なものではなく複数枚を並べているので、それらの境目部分を回転部材が乗り越えなければならず、このときにも軸受け部に衝撃が生じることになる。
【０００８】
さらに、上記特許文献１では、コンベアフレームの先端付近に回転部材が取り付けられている構成であるため、コンベアフレームの回動し始めてビートタンクの外壁面に接触するまでの間、回転部材はどこにも接触されていない。このため、その間はビートタンクの円滑な回動が確保されていない。特に、特許文献１の根菜類収穫機は、コンベアフレームの先端部（投入口部）をビートタンクの収容口上の手前ほどに臨ますタイプであるため、前記コンベアフレームをそれ程大きく外側へ回動待避させる必要がなく、摺接円軌道は短いが、根菜類をビートタンクの奥側にまで投入するために、コンベアフレームの先端部をビートタンクの収容口中央位置まで延設しているタイプの根菜類収穫機では、前記コンベアフレームの先端部を大きく外側へ待避させなければならず、摺接円軌道も長くなる。この場合、上記特許文献１のように、回転部材をコンベヤフレームの先端付近にのみ取り付けただけでは、摺接円軌道の初期段階に対応できないなど、全ての摺接円軌道を網羅できない。しかも、大きく外側に待避させたコンベヤフレームの先端部を元に戻す機構が存在しないので、コンベヤフレームがビートタンクの下降に円滑に追従できず、突然、倒れ戻る事態が生じるおそれもある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、上部送りコンベヤおよびそのガイド装置の支持軸や軸受け部に加わる負荷を小さくして損傷等を防止するとともに、収容タンクと上部送りコンベヤが大きな摺接円軌道を描く場合であっても全軌道に対応して案内することができ、しかも待避させた上部送りコンベヤを収容タンクの下降動作に円滑に追従させて初期位置に戻すことのできる上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機の特徴は、収穫した根菜類を搬入・搬出するために収容タンクを昇降させる際、前記収容タンクの収容口にまで延出されている上部送りコンベヤの回動先端部を、その根元部に対して回動させて前記収容タンクから待避するように案内する上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機であって、前記収容タンクの外側面における下端部近傍から上端部近傍にかけて長尺状に取り付けられたタンク側ガイドバーと、前記収容タンクの昇降動作に伴って前記タンク側ガイドバーに摺接するように前記上部送りコンベヤの回動先端部のコンベヤ支持軸近傍から先端部に至る位置に配置されたコンベヤ側ガイド部材とを有する点にある。
【００１１】
また、本発明において、コンベヤ側ガイド部材は、上部送りコンベヤの回動先端部のコンベヤ支持軸近傍から先端部にかけて複数のガイド部材により構成されており、いずれかのガイド部材が常にタンク側ガイドバーと交差するように配置されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、コンベヤ側ガイド部材は、回動先端部のコンベヤ支持軸近傍に略水平方向に取り付けられ、略鉛直方向を向いたときのタンク側ガイドバーに摺接する長尺状の支持軸側ガイド部材と、回動先端部に沿って先端側に取り付けられ、略水平方向を向いたときのタンク側ガイドバーに摺接する長尺状の先端側ガイド部材とを有することが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、少なくとも支持軸側ガイド部材は、回転自在に軸支された長尺状のガイドローラによって構成されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明において、上部送りコンベヤの回動先端部と根元部とに付勢部材の両端部を連結してコンベヤ側ガイド部材をタンク側ガイドバーに当接させる付勢力を前記回転先端部に付与するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上部送りコンベヤおよびそのガイド装置の支持軸や軸受け部に加わる負荷を小さくして損傷等を防止するとともに、収容タンクと上部送りコンベヤが大きな摺接円軌道を描く場合であっても全軌道に対応して円滑に案内することができ、しかも待避させた上部送りコンベヤを収容タンクの下降動作に円滑に追従させて初期位置に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る上部送りコンベヤガイド装置１を備えた根菜類収穫機２の実施形態について図面を用いて説明する。なお、根菜類収穫機２の構成のうち従来の構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る上部送りコンベヤガイド装置１を備えた根菜類収穫機２の一実施形態を示す側面図であり、図２は、本実施形態における上部送りコンベヤガイド装置１を示す斜視図である。本実施形態の根菜類収穫機２は、ヒッチ１３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と根菜類収穫機２の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置１４やタッパー装置１５によって除去した後、根菜掘取部１６によって根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ１７と補助コンベヤ１８との間に狭持しながら次工程の夾雑物処理コンベヤ装置１９へ搬送して土砂や茎葉等の夾雑物を分離除去する。そして、根菜類のみを昇降機２０へと搬送し、この昇降機２０内の揚送回転するロータリーバケット２０によって上部送りコンベヤ３へと移送して収容タンク４内に収容するようになっている。
【００１８】
そして、収容タンク４に収容した根菜類を搬出する場合、収穫機本体２に設置された油圧シリンダ２３を延伸させて収容タンク４をタンク支持軸４１回りに上昇回動させる。このとき、収容タンク４と上部送りコンベヤ３との間に配置した上部送りコンベヤガイド装置１によって、上部送りコンベヤ３の回動先端部３１を側方に回動させて待避させる。これにより収容タンク４は反転し、その収容口４２から根菜類を放出する。根菜類の搬出が完了すると、油圧シリンダ２３を短縮させて収容タンク４をタンク支持軸４１回りに下降回動させる。このとき、上部送りコンベヤガイド装置１によって上部送りコンベヤ３を収容タンク４の収容口４２上方へと復帰させるようになっている。
【００１９】
本実施形態における上部送りコンベヤ３は、収穫機本体２に固定された根元部３２と、この根元部３２に対してコンベヤ支持軸３３を介して回動自在に軸支された回動先端部３１とから構成されている。前記回動先端部３１は、掘り取った根菜類を収容タンク４内へ搬入する際の搬入位置と、根菜類を収容タンク４から搬出する際に側方へ待避する待避位置との間を収容タンク４の昇降に追従して往復回動するようになっている。
【００２０】
また、本実施形態における上部送りコンベヤガイド装置１は、収容タンク４と上部送りコンベヤ３との間に配置されており、収容タンク４を円滑に昇降させることと、昇降時における収容タンク４の外壁や上部送りコンベヤ３の損傷を防止する役割を備えている。図１および図２に示すように、上部送りコンベヤガイド装置１は、主として、収容タンク４の外側面に取り付けられたタンク側ガイドバー５と、上部送りコンベヤ３の回動先端部３１に取り付けられ、前記タンク側ガイドバー５に摺接するコンベヤ側ガイド部材６と、前記上部送りコンベヤ３の回動先端部３１を下方に付勢する付勢部材７とから構成されている。
【００２１】
タンク側ガイドバー５は、収容タンク４の外側面の後方側に設けられており、その外側面の下端部近傍から上端部近傍にかけて長尺直線状に設けられている。タンク側ガイドバー５の上部は収容口４２側に緩やかに折り曲げられて略Ｌ字状を形成しており、上部送りコンベヤ３の初期動作および終期動作が円滑に行われるようにされている。
【００２２】
また、コンベヤ側ガイド部材６は、上部送りコンベヤ３の回動先端部３１に複数のガイド部材によって構成されており、本実施形態では、コンベヤ支持軸３３の近傍に水平方向に設けられた長尺状の支持軸側ガイドローラ６１と、回動先端部３１に沿って中間部から先端側に設けられた長尺状の先端側ガイドバー６２とから構成されている。収容タンク４は、図３および図４に示すように、根菜類の搬入・搬出行程においてタンク支持軸４１を中心に上昇回転および下降回転し、このとき、タンク側ガイドバー５は、図５に示すように、鉛直方向を向いている鉛直状態から水平方向を向いている水平状態まで移動する。この昇降するタンク側ガイドバー５の移動軌跡のうち、前半の移動軌跡では支持軸側ガイドローラ６１がタンク側ガイドバー５と摺接し、後半の移動軌跡では先端側ガイドバー６２が摺接するようになっている。具体的には、タンク側ガイドバー５が略鉛直方向から約４５°傾くまでは、支持軸側ガイドローラ６１がタンク側ガイドバー５と交差して摺接し、その後、タンク側ガイドバー５が略水平方向を向くまでは、先端側ガイドバー６２がタンク側ガイドバー５と交差して摺接するようになっている。このように、支持軸側ガイドローラ６１および先端側ガイドバー６２の少なくともいずれか一方が常に、タンク側ガイドバー５に摺接し、円滑かつ連続的に摺動するようになっている。
【００２３】
なお、支持軸側ガイドローラ６１は、根菜類の収容中、常にタンク側ガイドバー５に当接して負荷が加わっており、収容タンクの上昇の初動においても大きな負荷が加わるなど、先端側ガイドローラ６２に比べて負荷が大きいことから、ローラ状に形成することによって適宜負荷を分散し、また上昇開始動作を円滑に案内できるようにされている。もちろん、支持軸側ガイドローラ６１だけでなく、先端側ガイドバー６２もローラ状に形成してよい。
【００２４】
また、付勢部材７は、コイルバネ等から構成されており、一端部を上部送りコンベヤ３の回動先端部３１に取り付け、他端部を根元部３２に取り付けている。これにより、上部送りコンベヤ３の回動先端部３１を常に収容タンク４側へと付勢し、収容タンク４の昇降動作に追従して側方に待避された位置から収容口４２上に臨む位置へと円滑に復帰できるようになっている。
【００２５】
つぎに、本実施形態における上部送りコンベヤガイド装置１の作用について説明する。
【００２６】
本実施形態において、収容した根菜類を収容タンク４から搬出する場合、図３に示すように、油圧シリンダ２３を延伸させて前記収容タンク４をタンク支持軸４１回りに上昇回転させると、前記収容タンク４の外側面に取り付けられたタンク側ガイドバー５も一緒に上昇回転軌跡を移動する。このとき、支持軸側ガイドローラ６１は、タンク側ガイドバー５の上端部分から湾曲部分を経て長尺状の鉛直部分とそれぞれ摺動し、このとき、タンク側ガイドバー５から付勢部材７の付勢力に対抗する回動力を受け、上部送りコンベヤ３をコンベヤ支持軸３３回りに側方へ回転させる。そして、上部送りコンベヤ３は、ほぼ鉛直方向に直立した状態となって収容タンク４の収容口４２から完全に待避する。
【００２７】
そして、収容タンク４が更に上昇回転されると、タンク側ガイドバー５は鉛直方向から斜めに傾斜する軌道に至る。このときのタンク側ガイドバー５と支持軸側ガイドローラ６１との摺接面は、支持軸側ガイドローラ６１の長手方向を一端部から他端部へ移動する。
【００２８】
その後、更に収容タンク４が回転されて収容口４２が下方に向けられる行程において、図５に示すように、タンク側ガイドバー５は約４５°の傾斜状態から水平方向を向く軌跡を移動する。この行程において、タンク側ガイドバー５の摺接対象は、支持軸側ガイドローラ６１から先端側ガイドバー６２へと受け渡され、先端側ガイドバー６２の下端部近傍から上端部近傍へと前記タンク側ガイドバー５が摺動する。なお、収容タンク４の収容口４２が下方に向けられた際に、根菜類が搬出される。
【００２９】
一方、根菜類を搬出した後に収容タンク４を元の位置に戻す場合、油圧シリンダ２３を短縮させて前記収容タンク４をタンク支持軸４１回りに下降回転させる。これにより、タンク側ガイドバー５が水平方向を向いた状態から斜め方向に傾く状態を経て鉛直方向に向けられる初期位置へと戻る。この行程において、タンク側ガイドバー５は、先端側ガイドバー６２の上端部近傍から下端部近傍までを摺動し、さらに支持軸側ガイドローラ６１へと摺接対象を交代して初期位置へと戻る。この戻り行程において、上部送りコンベヤ３は、付勢部材７の付勢力によって常に収容タンク４側へと付勢されているため、徐々に初期位置である収容口４２中央位置へ臨む位置へと復帰することができる。
【００３０】
以上のような本実施形態によれば、収容タンク４の昇降動作を円滑かつ損傷させることなく実現することはもちろん、コンベヤ側ガイド部材６の支持軸側ガイドローラ６１を長尺状であって回転自在なローラによって形成しているため、大きな負荷に十分に耐えられ、より安全で故障の少ない構造を実現できる。
【００３１】
また、コンベヤ側ガイド部材６を支持軸側ガイドローラ６１と、先端側ガイドバー６２とによって分離・分担して構成しているため、上部送りコンベヤ３が収容口４２中央位置まで延設されるような大きな摺接円軌道を描く場合であっても、全軌道に対応して収容タンク４および上部送りコンベヤ３を所望の位置へ円滑に案内することができる。
【００３２】
さらに、付勢部材７を上部送りコンベヤ３の回動先端部３１と根元部３２に適切に設けているため、複雑な機構を設けることなく、待避させた上部送りコンベヤ３を収容タンク４の下降動作に円滑に追従させて復帰させることができる。
【００３３】
なお、本発明に係る上部送りコンベヤガイド装置１を備えた根菜類収穫機２は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、付勢部材７としてコイルバネを使用しているが、ゴム等その他の弾性部材を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機の実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態の上部送りコンベヤガイド装置の斜視図である。
【図３】収容タンクを上昇回転させたときの本実施形態の上部送りコンベヤガイド装置の斜視図である。
【図４】収容タンクをさらに上昇回転させたときの本実施形態の上部送りコンベヤガイド装置の斜視図である。
【図５】収容タンクの昇降に伴うタンク側ガイドバーの昇降軌跡を示す図である。
【図６】従来の上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機を示す側面図である。
【図７】従来の上部送りコンベヤガイド装置を備えた根菜類収穫機において、上部送りコンベヤが待避した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  上部送りコンベヤガイド装置
２  根菜類収穫機（収穫機本体）
３  上部送りコンベヤ
４  収容タンク
５  タンク側ガイドバー
６  コンベヤ側ガイド部材
７  付勢部材
１２  従来の根菜類収穫機（収穫機本体）
１３  ヒッチ
１４  クリーナ装置
１５  タッパー装置
１６  根菜掘取部
１７  堀取コンベヤ
１８  補助コンベヤ
１９  夾雑物処理コンベヤ装置
２０  昇降機（ロータリーバケット）
２１  従来の上部送りコンベヤ
２２  従来の収容タンク
２３  油圧シリンダ
３１  回動先端部
３２  根元部
３３  コンベヤ支持軸
４１  タンク支持軸
４２  収容口
６１  支持軸側ガイドローラ
６２  先端側ガイドバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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