(57)【要約】【課題】  ヒンジドアを操作することで車体の開口部を乗降可能に開放することができ、かつ乗降性が良好となる車両乗降用開口部の開閉装置を得る。【解決手段】  乗降口開閉装置１０が適用された自動車Ｓは、車室１４に対する乗降用開口部１６が、前席にアクセスする前側開口部１６Ａと後席にアクセスする後側開口部１６Ｂとを連通したセンタピラーレス構造を採っている。前側開口部１６Ａは前ヒンジのヒンジドア２６が開閉し、後側開口部１６Ｂはスライドドア２８が開閉する。ヒンジドア２６を操作して前側開口部１６から乗降する際に、障害物センサ３８が障害物を検知すると、ドアＥＣＵ３４は、電動式開閉装置３２を作動し、スライドドア２８を後側に移動する。【選択図】      図１
2006062524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側方に開口し車室に対し乗降するための開口部を開閉する車両乗降用開口部の開閉装置であって、
前端側に設けられた支軸廻りに車体に対し回動することで、前記開口部の前部を閉塞する閉塞位置と、車体外側に位置して前記開口部の前部を乗員の乗降可能に開放する開放位置とを取り得るヒンジドアと、
前記開口部の開放面に沿って前後方向に移動することで、前端を前記閉塞位置に位置する前記ヒンジドアの後端に突き当てて前記開口部の後部を閉塞する閉塞位置と、該閉塞状態よりも車体に対し後側に位置して前記開口部の後部を開放する開放位置とを取り得るスライドドアと、
前記ヒンジドアを前記閉塞位置から前記開放位置側に回動する際に、該ヒンジドアの前記閉塞位置に対する前記開放位置側への回動量又は回動可能量が所定値以下である場合には、前記スライドドアを後側に移動する乗降補助装置と、
を備えた車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項２】
前席に対する乗降用の前側開口部を前ヒンジの外開き式ヒンジドアが開閉し、後席に対する乗降用の後側開口部を車体前後方向に沿ってスライドするスライドドアが開閉する車両乗降用開口部の開閉装置であって、
前記前側開口部と後側開口部とは、全開口高さに亘り連通して１つの開口部を成しており、
前記ヒンジドアが前側開口部を閉塞する閉塞位置から該開口部を開放する開放位置側に回動する際に、該ヒンジドアの閉塞位置に対する開放位置側への回動量又は回動可能量が所定値以下である場合には、前記スライドドアを後側に移動する乗降補助装置を備えた車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項３】
前記乗降補助装置は、
前記スライドドアを前記閉塞位置と開放位置との間で駆動するスライドドア駆動装置と、
前記ヒンジドアに設けられ、該ヒンジドアが前記閉塞位置から開口位置側に所定量だけ回動する回動軌跡に干渉する障害物が存在するか否かに応じた信号を出力する障害物検出器と、
前記ヒンジドアを前記閉塞位置から開放位置側へ回動する際に開信号を出力するヒンジドア開検出器と、
前記ヒンジドア開検出器から前記開信号が入力され、かつ前記障害物検出器から入力される信号に基づいて障害物を検知した場合に、前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアを後側に移動させる制御装置と、
を含んで構成されている請求項１又は請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項４】
前記乗降補助装置は、
前記スライドドアを前記閉塞位置と開放位置との間で駆動するスライドドア駆動装置と、
前記ヒンジドアの前記閉塞位置から開放位置側への回動可能量に応じた信号を出力する回動量検出器と、
前記ヒンジドアを前記閉塞位置から開放位置へ回動する際に開信号を出力するヒンジドア開検出器と、
前記回動量検出器から入力される信号に基づいて前記回動可能量が設定した閾値未満であると判断した場合には、前記ヒンジドア開検出器から前記開信号が入力されることを条件に前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアを後側に移動させる制御装置と、
を含んで構成されている請求項１又は請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記ヒンジドアの後端から前記スライドドア前端までの距離が設定値以上になるように、前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアの後側に移動させる、請求項４記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項６】
前記回動量検出器は、前記ヒンジドアの後端に設けられ、該ヒンジドアが前記閉塞位置に位置する状態で、前記開放位置側に位置する物までの距離に応じた信号を出力する距離センサである、請求項４又は請求項５記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項７】
前記乗降補助装置が前記スライドドアを後方に移動するのに伴って、前記ヒンジドアの内側に位置し車両乗員が着座するためのシートを後方に移動するシート駆動装置をさらに備えた、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【請求項８】
前記ヒンジドアを前記閉塞位置から前記開放位置側に回動する際であって、かつ前記ヒンジドアの内側に位置し車両乗員が着座するためのシートが車体に対し所定の乗降位置に移動した場合に、前記乗降補助装置が前記スライドドアを後方に移動する請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車両乗降用開口部の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車体側方に開口する乗員乗降用の開口部を開閉するための車両乗降用開口部の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、乗員が車室に対し乗降するための開口部が車体側方に開口して設けられている。そして、乗員乗降用の開口部を１回の動作で広く開くために、この開口部の前部をヒンジドアで開閉すると共に後部をスライドドアで開閉する構成が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−３７１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２９５３号公報
【特許文献３】特許第３０５２４９１明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の技術では、ヒンジドアであるサブサイドドアは、スライドドアの動作に常に連動する構成であり、独立して開口部の一部を開閉して乗員の乗降を可能とすることができない。すなわち、前席の乗員が乗降する際においても、この乗員は、スライドドアを操作して、開口部におけるスライドドアが開放する部分を通ることになる。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、ヒンジドアを操作することで車体の開口部を乗降可能に開放することができ、かつ乗降性が良好となる車両乗降用開口部の開閉装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、車体側方に開口し車室に対し乗降するための開口部を開閉する車両乗降用開口部の開閉装置であって、前端側に設けられた支軸廻りに車体に対し回動することで、前記開口部の前部を閉塞する閉塞位置と、車体外側に位置して前記開口部の前部を乗員の乗降可能に開放する開放位置とを取り得るヒンジドアと、前記開口部の開放面に沿って前後方向に移動することで、前記閉塞位置に位置する前記ヒンジドアの後端に前端を突き当てて前記開口部の後部を閉塞する閉塞位置と、該閉塞位置よりも車体に対し後側に位置して前記開口部の後部を開放する開放位置とを取り得るスライドドアと、前記ヒンジドアを前記閉塞位置から前記開放位置側に回動する際に、該ヒンジドアの前記閉塞位置に対する前記開放位置側への回動量又は回動可能量が所定値以下である場合には、前記スライドドアを後側に移動する乗降補助装置と、備える。
【０００６】
請求項１記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、乗員乗降用の開口部は、その前部がヒンジドアによって開閉され、その後部がスライドドアによって開閉される。開口部の閉塞状態では、スライドドアの前端がヒンジドアの後端に突き当てられている。すなわち、開口部の前部と後部とは仕切られることなく連通している。開放位置に位置するヒンジドアは、スライドドアが閉塞位置に位置する状態でも、開口部の前部を経由した乗員の乗降を可能とする。
【０００７】
乗員が乗降する際に、ヒンジドアが支軸廻りの開放位置側に回動した現実の回動量が所定値以下であるか、又はヒンジドアを他と干渉することなく開放位置側に回動することができる回動可能量が所定値以下である場合には、乗降補助装置がスライドドアを後側に移動する。上記の通り開口部の前後部は互いに連通しているので、スライドドアが後方へ移動することで、ヒンジドアを大きく回動することができない場合であっても、開口部が大きく開放されて乗降性が確保される。
【０００８】
このように、請求項１記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアを操作することで車体の開口部を乗降可能に開放することができ、かつ乗降性が良好である。
【０００９】
上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、前席に対する乗降用の前側開口部を前ヒンジの外開き式ヒンジドアが開閉し、後席に対する乗降用の後側開口部を車体前後方向に沿ってスライドするスライドドアが開閉する車両乗降用開口部の開閉装置であって、前記前側開口部と後側開口部とは、全開口高さに亘り連通して１つの開口部を成しており、前記ヒンジドアが前側開口部を閉塞する閉塞位置から該開口部を開放する開放位置側に回動する際に、前記ヒンジドアの閉塞位置に対する開放位置側への回動量又は回動可能量が所定値以下である場合には、前記スライドドアを後側に移動する乗降補助装置を備えている。
【００１０】
請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアにて開閉される前席用の前側開口部と、スライドドアにて開閉される後席用の後側開口部とが全高に亘り連通して、車両前後方向に間口の広い開口部が構成されている。ヒンジドアが前側開口部を開放する開放位置に至ると、前席に対する乗員の乗降が可能である。
【００１１】
乗員が乗降する際に、外開き式ヒンジドアが前ヒンジ廻りの開放位置側（車体外側）に回動した現実の回動量が所定値以下であるか、又はヒンジドアを他と干渉することなく開放位置側に回動することができる回動可能量が所定値以下である場合には、乗降補助装置がスライドドアを後側に移動する。上記の通り前後の開口部は互いに連通しているので、スライドドアが後方へ移動することで、ヒンジドアを大きく回動することができない場合であっても、開口部が大きく開放されて乗降性が確保される。すなわち、前席乗員は、後席乗降用の後側開口部の少なくとも一部を利用して、車両に対し乗降することができる。
【００１２】
このように、請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアを操作することで車体の開口部を乗降可能に開放することができ、かつ乗降性が良好である。
【００１３】
請求項３記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項１又は請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記乗降補助装置は、前記スライドドアを前記閉塞位置と開放位置との間で駆動するスライドドア駆動装置と、前記ヒンジドアに設けられ、該ヒンジドアが前記閉塞位置から開口位置側に所定量だけ回動する回動軌跡に干渉する障害物が存在するか否かに応じた信号を出力する障害物検出器と、前記ヒンジドアを前記閉塞位置から開放位置側へ回動する際に開信号を出力するヒンジドア開検出器と、前記ヒンジドア開検出器から前記開信号が入力され、かつ前記障害物検出器から入力される信号に基づいて障害物を検知した場合に、前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアを後側に移動させる制御装置と、を含んで構成されている。
【００１４】
請求項３記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、制御装置は、障害物検出器からの入力信号に基づいて、ヒンジドアが開放位置側に所定量だけ回動する回動軌跡に干渉してしまう範囲に障害物が存在しないと判断すると、ヒンジドア開検出器から開信号が入力されてもスライドドア駆動装置を作動しない。この場合、乗員は、ヒンジドアを開放位置まで開放してゆとりを持って乗降することができる。すなわち、上記所定量は、開放位置までの回動量と一致するとは限らず、ヒンジドアが十分に開口部を開放することができる回動量に基づき設定される。
【００１５】
一方、制御装置は、障害物検出器からの入力信号に基づいて、ヒンジドアを所定量だけ回動すると干渉する範囲に障害物が存在すると判断すると、ヒンジドア開検出器から開信号が入力されることを条件にスライドドア駆動装置を作動し、スライドドアを後側に移動させる。このように、本構成では、ヒンジドアの回動可能量が所定値以下であるか否かを、障害物検出器が出力する所定の範囲内に障害物が存在するか否か（障害物になり得る物との距離が閾値以上であるか否か）に応じた信号によって、該回動可能量を算出等することなく判断している。なお、障害物検出器は、例えば、所定距離以内の障害物の有無に応じて２値信号を切り替えるものであっても良く、アナログ信号を出力するものであっても良い。
【００１６】
請求項４記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項１又は請求項２記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記乗降補助装置は、前記スライドドアを前記閉塞位置と開放位置との間で駆動するスライドドア駆動装置と、前記ヒンジドアの前記閉塞位置から開放位置側への回動可能量に応じた信号を出力する回動量検出器と、前記ヒンジドアを前記閉塞位置から開放位置へ回動する際に開信号を出力するヒンジドア開検出器と、前記回動量検出器から入力される信号に基づいて前記回動可能量が設定した閾値未満であると判断した場合には、前記ヒンジドア開検出器から前記開信号が入力されることを条件に前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアを後側に移動させる制御装置と、を含んで構成されている
請求項４記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、制御装置は、回動量検出器から入力されるヒンジドアの開放位置側への回動可能量に対応する信号（この信号を処理した信号を含む）が閾値以上である場合には、換言すれば、ヒンジドアの開放位置側への回動可能量すなわち開口部の開口幅が十分に確保されている場合には、ヒンジドア開検出器から開信号が入力されてもスライドドア駆動装置を作動しない。この場合、乗員は、ヒンジドアを開放位置まで開放してゆとりを持って乗降することができる。
【００１７】
一方、制御装置は、回動量検出器から入力される上記信号が閾値未満である場合には、ヒンジドア開検出器から開信号が入力されることを条件にスライドドア駆動装置を作動し、スライドドアを後側に移動させる。このように、本構成では、ヒンジドアの回動可能量が所定値以下であるか否かを、回動量検出器から入力される信号と設定された閾値との比較によって判断している。
【００１８】
請求項５記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項４記載の記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記制御装置は、前記ヒンジドアの後端から前記スライドドア前端までの距離が設定値以上になるように、前記スライドドア駆動装置を作動して前記スライドドアの後側に移動させる。
【００１９】
請求項５記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、例えば、回動量検出器から入力されるヒンジドアの開放位置側への回動可能量に対応する信号に基づいて、ヒンジドアを回動可能量だけ回動した場合の開口部の開口幅を算出し、この算出した開口幅と設定距離との差分をとり、この差分により得た距離以上の距離だけスライドドアを後側に移動する。これにより、ヒンジドアの回動可能量の大小に拘わらず、常に設定距離以上の開口幅を確保することができる。なお、前記ヒンジドアの後端から前記スライドドア前端までの距離が設定値以上する制御装置の動作は、上記例示には限られず、例えばヒンジドアの回動可能量から直接的にスライドドアのスライド量を得るように構成されていても良い。また、ヒンジドア後端からスライドドア前端までの距離は、これらを直線的に結んだ距離であっても良く、開口部開放面に投影した前後方向に沿う距離であっても良い。
【００２０】
請求項６記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項４又は請求項５記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記回動量検出器は、前記ヒンジドアの後端に設けられ、該ヒンジドアが前記閉塞位置に位置する状態で、前記開放位置側に位置する物までの距離に応じた信号を出力する距離センサである。
【００２１】
請求項６記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアの後端に設けた距離センサが、ヒンジドアの開放位置側に位置する物までの距離に応じた信号を制御装置に出力する。ヒンジドア（距離センサ）は、距離センサからの距離が検出された物と当接するまでの（又は、干渉させない）範囲で開放位置側に回動可能であるから、距離センサの出力信号はヒンジドアの回動可能量に応じた信号である。
【００２２】
請求項７記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記乗降補助装置が前記スライドドアを後方に移動するのに伴って、前記ヒンジドアの内側に位置し車両乗員が着座するためのシートを後方に移動するシート駆動装置をさらに備えた。
【００２３】
請求項７記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、乗降補助装置（制御装置の制御によってスライドドア駆動装置）がスライドドアを後側に移動すると、ヒンジドアの内側に位置しているシート（請求項２に従属する構成では前席）がシート駆動手段によって後方に移動する。これにより、乗員は、シートに着座したまま自動的に後方に移動し、スライドドアの後側への移動によってヒンジドアにて開閉される部分（前側開口部）よりも後側で開口幅が確保されている部分から、容易に乗降することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車両乗降用開口部の開閉装置において、前記ヒンジドアを前記閉塞位置から前記開放位置側に回動する際であって、かつ前記ヒンジドアの内側に位置し車両乗員が着座するためのシートが車体に対し所定の乗降位置に移動した場合に、前記乗降補助装置が前記スライドドアを後方に移動する。
【００２５】
請求項８記載の車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアの回動量または回動可能量が所定値以下であり、ヒンジドアを開操作し、かつヒンジドアの内側に位置しているシート（請求項２に従属する構成では前席）が乗降位置に移動すると、乗降補助装置がスライドドアを後方に移動する。すなわち、本構成では、スライドドアの後側への移動によって、ヒンジドアが開放位置に位置する場合と比較して降車スペースが後側に確保されることから、シートの乗降位置への移動を乗員の降車意思信号として、乗降補助装置の制御パラメータ又はトリガに加えている。これにより、乗員に降車意志がなく単にヒンジドアを開放した場合等には、乗降補助装置を作動しないようにすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明に係る車両乗降用開口部の開閉装置では、ヒンジドアを操作することで車体の開口部を乗降可能に開放することができ、かつ乗降性が良好であるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の第１の実施形態に係る車両乗降用開口部の開閉装置としての乗降口開閉装置１０を自動車Ｓに適用した例を、図１乃至図５に基づいて説明する。なお、図中矢印ＦＲは車体の前方向を、矢印ＯＵＴは車幅方向外側をそれぞれ示す。また、左右の方向を用いて説明するときは、矢印ＦＲ方向を向いて見た場合の左右各方向を表すものとする。
【００２８】
図１には自動車Ｓの概略構成が模式的な平面図にて示されており、図３には自動車Ｓが斜視図にて示されている。これらの図に示される如く、自動車Ｓは、車体１２を備えており、車体１２内には人（以下、乗車前又は乗車後であっても乗員という）が乗車するための車室１４が設けられている。また、車体１２には、乗員が車室１４に対し乗降するための乗降用開口部１６が設けられている。
【００２９】
乗降用開口部１６は、この第１の実施形態では、前輪１８と後輪２０との間に配置されている。そして、図３に示される如く、乗降用開口部１６は、車室１４内における主に前席シート（運転席及び助手席）２２にアクセスするための前側開口部１６Ａと、車室１４内における主に後席シート２４にアクセスするための後側開口部１６Ｂとが車体上下方向に沿う全高に亘り互いに連通して構成されている。すなわち、自動車Ｓは、前側開口部１６Ａと後側開口部１６Ｂとを区画するセンタピラーを備えない形式の車体構造を備えており、前側開口部１６Ａと後側開口部１６Ｂとの間には機能上の明確な境界は存在しない。
【００３０】
図１に示される如く、乗降用開口部１６は、自動車Ｓの左右両側にそれぞれ設けられており、それぞれ乗降口開閉装置１０によって手動又は電動で開閉されるようになっている。この実施形態では左右の乗降用開口部１６、乗降口開閉装置１０は基本的に対称に構成されるので、以下、左右の乗降用開口部１６、乗降口開閉装置１０について特に区別することなく説明することとする。
【００３１】
乗降口開閉装置１０は、乗降用開口部１６の前側開口部１６Ａを開閉するヒンジドア２６と、乗降用開口部１６の後側開口部１６Ｂを開閉するスライドドア２８とを備えている。換言すれば、乗降用開口部１６におけるヒンジドア２６が開閉する部分が前側開口部１６Ａであり、スライドドア２８が開閉する部分が後側開口部１６Ｂである。図１に示される如く、ヒンジドア２６は、車体１２における乗降用開口部１６の前縁部に設けられた支軸としてのヒンジ軸３０によって車体１２に対するに回動可能に軸支されている。
【００３２】
これにより、ヒンジドア２６は、図１の右座席側（紙面上側）に示すように前側開口部１６Ａを閉塞する閉塞位置と、図１の左側座席（紙面下側）に示すように、閉塞位置からヒンジ軸３０廻りに矢印Ａ方向に略９０°回動して前側開口部１６Ａを通じた乗降（前席シート２２へのアクセス）を可能とする開放位置とを取り得る構成とされている。また、ヒンジドア２６は、矢印Ａとは反対向きの矢印Ｂ方向にヒンジ軸３０廻りに回動することで、開放位置から閉塞位置に戻るようになっている。このヒンジドア２６は、第１の実施形態では、乗員が手動で開閉操作することで閉塞位置と開放位置との間で回動する構成とされている。
【００３３】
スライドドア２８は、例えば自動車Ｓの車体１２に前後方向に沿って設けられたガイドレールにガイドされるローラをブラケット（何れも図示省略）を介して支持して構成されており、ローラがガイドレールにガイドされつつ前後方向にスライドするようになっている。ガイドレールの前端は車幅方向内向きに傾斜乃至湾曲している。
【００３４】
これにより、スライドドア２８は、図１の右座席側（紙面上側）に示すように後側開口部１６Ｂを閉塞する閉塞位置と、図１の左側座席（紙面下側）に示すように、閉塞位置から後側にスライドして後側開口部１６Ｂを通じた乗降（後席シート２４へのアクセス）を可能とする開放位置とを取り得る構成とされている。スライドドア２８は、閉塞位置から開放位置へ移動する動作の初期には上記の如く前端が傾斜乃至湾曲したガイドレールによって若干車幅方向外側に移動しつつ後方にスライドする構成とされている。また、スライドドア２８は、閉塞位置から開放位置へ移動する動作とは反対の動作によって、開放位置から閉塞位置に戻るようになっている。スライドドア２８のスライド機構としては、例えばスライドドア２８側にガイドレールを設ける等、他の機構を採用しても良い。
【００３５】
このスライドドア２８は、乗員の手動操作による後側開口部１６Ｂの開閉動作の他、電動式開閉装置３２（図１参照）による後側開口部１６Ｂの開閉動作が可能な構成とされている。電動式開閉装置３２は、乗員の手元スイッチの操作によって、スライドドア２８を閉塞位置と開放位置との間で移動させ、また中間位置での停止・保持を可能とするように構成されている。電動式開閉装置３２は、例えば、モータにより駆動されるローラをスライドドア２８の内面に押し付けて該スライドドア２８に動力伝達する構成、一端をスライドドア２８に取り付けた開放用及び閉塞用の各ケーブルをそれぞれモータにより駆動されるドラムにて巻き取ることでスライドドア２８を駆動する構成等、各種構成を採用することができる。
【００３６】
そして、図１に示される如く、乗降口開閉装置１０は、所定の場合に電動式開閉装置３２を自動的に作動させる制御装置としてのドアＥＣＵ３４を備えている。ドアＥＣＵ３４は、電動式開閉装置３２に電気的に接続されている。また、ドアＥＣＵ３４は、ヒンジドア２６の開閉操作を検知するヒンジドア開検出器としてのカーテシスイッチ３６、ヒンジドア２６に設けられた障害物検出器としての障害物センサ３８に電気的に接続されている。なお、後述する前席シート駆動装置４０も含め、ドアＥＣＵ３４に電気的に接続される各機器類については、右側座席用のものについて図１に図示することとする。
【００３７】
カーテシスイッチ３６は、ヒンジドア２６の操作時に車内灯等を点灯するために、ヒンジドア２６の開操作（ドアレバー操作）の有無、すなわち前側開口部１６Ａを開放する乗員意思の有無に応じた信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号でも良い）を出力するスイッチである。ヒンジドア２６の開操作の際にカーテシスイッチ３６が出力する信号を開信号ということとする。
【００３８】
図３にも示される如く、障害物センサ３８は、ヒンジドア２６の外面における後端に取り付けられている。この障害物センサ３８は、ヒンジドア２６が閉塞位置に位置しているときに、ヒンジドア２６の車幅方向外側における所定の範囲内に、障害物が存在するか否か（開放位置側に存在する物体が障害物であるか否か）に応じて信号を出力する（信号の出力タイミングを変化させる）ようになっている。この実施の形態では、障害物センサ３８は超音波センサとされており、ヒンジドア２６の開放位置側に向けて超音波を発信し、この超音波の反射波の検出有無に応じた信号をドアＥＣＵ３４に出力するようになっている。
【００３９】
ドアＥＣＵ３４は、障害物センサ３８が超音波を発信してから反射波を検出するまでの時間Ｔが予め設定した閾値Ｔ０以上である場合にはヒンジドア２６の開放位置側に障害物が存在しないと判断し、時間Ｔが閾値Ｔ０未満である場合にはヒンジドア２６の開放位置側に障害物が存在すると判断する構成とされている。この閾値は、ヒンジドア２６が前側開口部１６Ａから乗員がスムースに乗降できる程度に開放位置側に回動しようとすると干渉してしまう範囲に、障害物が存在するか否かを検知するべく設定されている。換言すれば、ドアＥＣＵ３４は、障害物センサ３８の出力に基づいて、ヒンジドア２６の開放位置側への回動可能量が、前側開口部１６Ａからの乗員のスムースな乗降を許容する所定角以上であるか否かを判断する構成とされている。より具体的には、この実施形態では、ヒンジドア２６が開放位置（矢印Ａ方向の回動限）まで回動する回動軌跡に干渉する障害物が存在するか否かを検知するようになっている。
【００４０】
そして、ドアＥＣＵ３４は、時間Ｔが閾値Ｔ０未満である場合には、電動式開閉装置３２を作動し、図２に示される如くスライドドア２８を所定量Ｍ１だけ（例えば２００ｍｍ程度）後側に移動させるようになっている。これにより、障害物Ｈの存在によって前側開口部１６Ａが十分に開放されない場合に、この前側開口部１６Ａの後側に連通する後側開口部１６Ｂが所定量だけ開放され、乗降用開口部１６の全体としての開口幅が確保される構成である。なお、障害物センサ３８は、時間Ｔの閾値Ｔ０に対する大小に応じた信号を出力するものであっても良く、所定の検知範囲（例えば、センサから照射した所定強度の音波や光が反射されてセンサに戻る限界距離）内に障害物が存在するか否か（反射波の有無）に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するスイッチであっても良い。
【００４１】
ドアＥＣＵ３４は、自動車Ｓに設けた各種センサや他のＥＣＵ等から各種車両情報が入力されるようになっており、これらの情報に基づいて自動車Ｓが停止しているか否かを判断するようになっている。具体的には、例えば自動車Ｓがオートマチックトランスミッションを備える構成である場合には、シフトレバーがパーキングレンジに位置することに対応する信号が入力されたとき、又はシフトレバーがニュートラルレンジに位置することに対応する信号及びパーキングブレーキがロックされていることに対応する信号の両者が入力されたときに、自動車Ｓが停止していると判断するようになっている。また例えば、自動車Ｓがマニュアルトランスミッションを備える構成である場合には、パーキングブレーキがロックされていることに対応する信号が入力されたとき、又はエンジン停止に対応する信号が入力されたときに、自動車Ｓが停止していると判断するようになっている。
【００４２】
そして、ドアＥＣＵ３４は、自動車Ｓが停止していない場合には、障害物センサ３８を作動させず、又は障害物センサ３８からの入力信号に拘わらず電動式開閉装置を作動させない構成とされている。すなわち、ドアＥＣＵ３４は、自動車Ｓが走行中である判断した場合には、スライドドア２８を自動的に開放位置側に移動することがない。
【００４３】
さらに、乗降口開閉装置１０は、シート駆動装置としての前席シート駆動装置４０を備えている。前席シート駆動装置４０は、例えば、モータと、モータの回転力を前席シート２２の前後方向に沿う移動力に変換する運動変換機構とを含んで構成されている。そして、この前席シート駆動装置４０は、ドアＥＣＵ３４に電気的に接続され、該ドアＥＣＵ３４によって制御されるようになっている。具体的には、ドアＥＣＵ３４は、電動式開閉装置３２を駆動してスライドドア２８を後方にスライドさせるのと同時に、若しくは若干の時間差をもって、図２に示される如く前席シート駆動装置４０を作動して前席シート２２を所定量Ｍ２だけ後方に移動させるようにようになっている。したがって、この実施の形態では、前席シート１８が本発明におけるシートに相当する。
【００４４】
なお、以上説明した乗降口開閉装置１０では、ドアＥＣＵ３４は、左右のヒンジドア２６にそれぞれ対応するカーテシスイッチ３６、障害物センサ３８の出力に基づいて、左右のスライドドア２８（電動式開閉装置３２）、左右の前席シート２２（前席シート駆動装置４０）を、それぞれ独立して制御するようになっている。
【００４５】
次に、第１の実施形態の作用について、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
上記構成の乗降口開閉装置１０が適用された自動車Ｓでは、ドアＥＣＵ３４は、ステップＳ１０において、各種車両情報に基づいて自動車Ｓが確実に停止したか否かを判断する。自動車Ｓが停止していないと判断したときは、ステップＳ１０に戻り、自動車Ｓが停止するまでこれを繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１０で自動車が確実に停止したと判断されると、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、障害物センサ３８の出力に基づいて、ヒンジドア２６の車幅方向外側における開放位置側に障害物が存在するか否かを判断する。障害物が存在しないと判断された場合には、ステップＳ１０に戻る。このステップＳ１０、Ｓ１２を繰り返す期間中にヒンジドア２６が開操作された場合は、障害物が存在しないため、乗員はヒンジドア２６を開放位置まで矢印Ａ方向に回動することができる。ヒンジドア２６を開放位置まで回動すると、乗降用開口部１６の前側開口部１６Ａは広く開放され、前席乗員はスムースに乗降することができる。
【００４８】
一方、ステップＳ１２で障害物が存在していると判断されると、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、カーテシスイッチ３６からの入力信号に基づいてヒンジドア２６が開操作されるか否かが判断される。カーテシスイッチ３６から開信号が入力されない場合は、ヒンジドア２６が開操作されていないと判断され、ステップＳ１０に戻る。カーテシスイッチ３６から開信号が入力されると、すなわちヒンジドア２６が開操作されたと判断されると、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、電動式開閉装置３２を作動することで、スライドドア２８を後側に所定量Ｍ１だけ移動する。次いでステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８では、前席シート駆動装置４０を作動することで、前席シート２２を所定量Ｍ２だけ後方へ移動する。ステップＳ１６、Ｓ１８は順序が逆でも良く、同時に実行されても良い。
【００４９】
すなわち、ステップＳ１４でヒンジドア２６が開操作された図４に示す状態から、ステップＳ１６、Ｓ１８が実行されることで、図３に示されるスライドドア２８及び前席シート２２が自動的に後方に移動した状態になる。これにより、自動車Ｓの側方に駐車された他の自動車や自動車Ｓの側方に位置する壁などが障害物Ｈとして存在する場合に、ヒンジドア２６の矢印Ａ側への回動によって前側開口部１６Ａを広く開放することはできないものの、前側開口部１６Ａに連通する後側開口部１６Ｂの一部（全部でも良い）を利用して乗員乗降用の開口幅を確保することができる。
【００５０】
したがって、前席シート２２に着座していた乗員は、広く開口した乗降用開口部１６を経由して降車することができ、乗車して前席シート２２へ着座しようとする乗員は、広く開口した乗降用開口部１６を経由して乗車することができる。しかも、前席シート２２が後側開口部１６Ｂ側に移動してきているため、図２に示される如く、乗降時における路面上の足元スペースの幅Ｗａが、乗降口開閉装置１０を備えない構成の足元スペースの幅Ｗｂと比較して著しく拡大される。このため、乗員は腰をひねることなく楽な姿勢で車室１４内の前席側に乗降することができる。
【００５１】
このように、第１の実施形態に係る乗降口開閉装置１０では、ヒンジドア２６を操作することで、車体１２の乗降用開口部１６を前席乗員の乗降可能に開放することができ、かつ前席乗員の乗降性が良好である。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る乗降口開閉装置５０について、図６乃至図８に基づいて説明する。なお、上記第１の実施形態と基本的に同一の部品・部分を有する場合には、第１の実施形態又と同一の符号を付して図示及び説明を省略することがある。
【００５３】
図６には、乗降口開閉装置５０が適用された自動車Ｓが図１に対応する模式的な平面図にて示されている。この図に示される如く、乗降口開閉装置５０は、ドアＥＣＵ３４に代えてドアＥＣＵ５２を備え、障害物センサ３８に代えて回動量検出器としての障害物センサ５４を備える点で、上記第１の実施形態に係る乗降口開閉装置１０とは異なる。
【００５４】
障害物センサ５４は、障害物との距離に応じたアナログ信号を出力する（距離検出を目的とする）点で、基本的に障害物の有無を検出する障害物センサ３８とは異なる。この実施の形態で障害物センサ５４は、例えば超音波式又は光学式の距離センサとされており、その検知範囲内に発信した超音波又は光を反射する物体が存在する場合に、この反射波を受けるまでの時間すなわち上記物体との距離に応じた信号を出力するようになっている。また、反射波を受けない場合には０信号を出力するようになっている。障害物センサ５４が０信号を出力する状態は、ヒンジドア２６を閉塞位置から開放位置まで回動する範囲内に障害物が存在しない状態に対応している。換言すれば、障害物センサ５４が物体との距離に応じた信号を出力している場合には、ヒンジドア２６を閉塞位置から開放位置まで回動する範囲内に障害物が存在しており、この信号がヒンジドア２６の後端（障害物センサ５４）と障害物との距離に対応している。この信号を距離信号ということとする。
【００５５】
なお、障害物センサ５４として、障害物センサ３８と同様に反射波を検出したことに対応する信号を出力するセンサを用い、ドアＥＣＵ５２側で超音波発信から反射波受信までの時間に基づいて障害物の有無、障害物までの距離を検知、算出するようにしても良い。逆に、上記障害物センサ５４の如く、距離に応じた信号出力するセンサを障害物センサ３８として用いることも可能である。
【００５６】
ドアＥＣＵ５２は、障害物センサ５４から入力される距離信号に基づいて、障害物が存在する場合におけるスライドドア２８の後側への必要移動量Ｌを算出するようになっている。具体的には、図７に示される如く、ドアＥＣＵ５２は、乗員がスムースに乗降するために十分な前後方向に沿う開口幅Ｌ０を、設定値として記憶している。また、ドアＥＣＵ５２は、ヒンジドア２６を障害物に干渉しない範囲で矢印Ａ方向に回動した場合の前側開口部１６Ａの開口幅Ｌ１を算出するようになっている。これにより、障害物が存在する場合におけるスライドドア２８の後側への必要移動量Ｌは、Ｌ＝Ｌ０−Ｌ１として算出することができる。なお、この実施の形態では、開口幅Ｌ０は、ヒンジドア２６が開放位置に位置するときの開口幅Ｌ１に略一致する設定さとされている。
【００５７】
また、前側開口部１６Ａの開口幅Ｌ１は、障害物センサ５４から入力される距離信号から得られるヒンジドア２６後端と障害物Ｈとの車幅方向に沿う距離Ｌｈと、予め記憶しているヒンジドア２６の長さ（回動半径）Ｌｄとから、Ｌ１＝Ｌｄ−（Ｌｄ2−Ｌｈ2）1/2として算出することができる。なお、スライドドア２８の後側への必要移動量Ｌを、Ｌ＝Ｌ０−Ｌｄ＋（Ｌｄ2−Ｌｈ2）1/2として、直接的に算出しても良いことは言うまでもない。この第２の実施形態では、ドアＥＣＵ５２は、スライドドア２８を必要移動量Ｌ以上後側に移動する構成とされている。さらに、ドアＥＣＵ５２は、前席シート２２の後方への移動量を必要移動量Ｌに応じて変化させるようになっている。この第２の実施形態では、スライドドア２８の実際の移動量Ｌｓ（≧Ｌ）だけ前席シート２２を後方に移動するようになっている。
【００５８】
乗降口開閉装置５０の他の構成は、乗降口開閉装置１０と同様である。
【００５９】
次に、第２の実施形態の作用について、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６０】
上記構成の乗降口開閉装置５０が適用された自動車Ｓでは、ドアＥＣＵ５２は、ステップＳ２０において、各種車両情報に基づいて自動車Ｓが確実に停止したか否かを判断する。自動車Ｓが停止していないと判断したときは、ステップＳ２０に戻り、自動車Ｓが停止するまでこれを繰り返す。
【００６１】
ステップＳ２０で自動車が確実に停止したと判断されると、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、障害物センサ５４から０信号が入力されているか否か、すなわちヒンジドア２６の車幅方向外側における開放位置側に障害物が存在するか否かを判断する。障害物が存在しないと判断された場合には、ステップＳ２０に戻る。このステップＳ２０、Ｓ２２を繰り返す期間中にヒンジドア２６が開操作された場合は、障害物が存在しないため、乗員はヒンジドア２６を開放位置まで矢印Ａ方向に回動することができる。ヒンジドア２６を開放位置まで回動すると、乗降用開口部１６の前側開口部１６Ａは広く開放され、前席乗員はスムースに乗降することができる。
【００６２】
一方、ステップＳ２２で障害物が存在していると判断されると、ステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、障害物センサ５４からから入力されている距離信号に基づいて、ヒンジドア２６後端と障害物Ｈとの車幅方向に沿う距離Ｌｈを得る。そして、ステップＳ２６へ進み、ステップＳ２６では、距離Ｌｈを用いて、スライドドア２８の必要移動量Ｌ（＝Ｌ０−Ｌ１＝Ｌ０−Ｌｄ＋（Ｌｄ2−Ｌｈ2）1/2）を算出する。必要移動量Ｌを算出すると、ステップＳ２８へ進む。
【００６３】
ステップＳ２８では、カーテシスイッチ３６からの入力信号に基づいてヒンジドア２６が開操作されるか否かが判断される。カーテシスイッチから開信号が入力されない場合は、ヒンジドア２６が開操作されていないと判断され、ステップＳ２０に戻る。カーテシスイッチから開信号が入力されると、すなわちヒンジドア２６が開操作されたと判断されると、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、電動式開閉装置３２を作動することで、スライドドア２８を後側に必要移動量Ｌ以上の距離Ｌｓだけ移動する。次いでステップＳ３２へ進み、ステップＳ３２では、前席シート駆動装置４０を作動することで、前席シート２２を距離Ｌｓだけ後方へ移動する。ステップＳ３０、Ｓ３２は順序が逆でも良く、同時に実行されても良い。
【００６４】
すなわち、ステップＳ２８でヒンジドア２６が開操作された状態（図４に相当する状態）から、ステップＳ３０、Ｓ３２が実行されることで、スライドドア２８及び前席シート２２が自動的に後方に移動した状態（図３に相当する状態）になる。これにより、自動車Ｓの側方に駐車された他の自動車や自動車Ｓの側方に位置する壁などが障害物Ｈとして存在する場合に、ヒンジドア２６の矢印Ａ側への回動によって前側開口部１６Ａを広く開放することはできないものの、前側開口部１６Ａに連通する後側開口部１６Ｂの一部（全部でも良い）を利用して乗員乗降用の開口幅を確保することができる。
【００６５】
したがって、前席シート２２に着座していた乗員は、広く開口した乗降用開口部１６を経由して降車することができ、乗車して前席シート２２の着座しようとする乗員は、広く開口した乗降用開口部１６を経由して乗車することができる。そして、ドアＥＣＵ５２がヒンジドア２６と障害物Ｈとの距離Ｌｈに応じてスライドドア２８の必要移動量Ｌを算出し、この結果に基づきスライドドア２８の実際の移動量ＬｓをＬｓ≧Ｌとするため、ヒンジドア２６の閉塞位置から開放位置までの回動軌跡上に障害物Ｈが存在する場合でも、乗降用開口部１６には、常に乗員がスムースに乗降するために十分な開口幅Ｌ０以上の開口幅が確保される。すなわち、障害物Ｈの有無やヒンジドア２６との距離に拘わらず、前席乗員がスムースに乗降することが可能となった。
【００６６】
しかも、前席シート２２が後側開口部１６Ｂ側に移動してきているため、図７では図示を省略するが、図２に示されるのと同様に、乗降時における路面上の足元スペースの幅Ｗａが、乗降口開閉装置１０を備えない構成の足元スペースの幅Ｗｂと比較して著しく拡大される。このため、乗員は腰をひねることなく楽な姿勢で車室１４内の前席側に乗降することができる。
【００６７】
このように、第２の実施形態に係る乗降口開閉装置５０では、ヒンジドア２６を操作することで、車体１２の乗降用開口部１６を前席乗員の乗降可能に開放することができ、かつ前席乗員の乗降性が良好である。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施形態に係る乗降口開閉装置６０について、図９及び図１０に基づいて説明する。なお、上記第１又は第２の実施形態と基本的に同一の部品・部分を有する場合には、第１又は第２の実施形態と同一の符号を付して図示及び説明を省略することがある。
【００６９】
図９には、乗降口開閉装置６０が適用された自動車Ｓが図６に対応する模式的な平面図にて示されている。この図に示される如く、乗降口開閉装置６０は、ドアＥＣＵ５２に代えてドアＥＣＵ６２を備え、前席シート駆動装置４０に代えて前席シート検出センサ６４を備える点で、上記第２の実施形態に係る乗降口開閉装置５０とは異なる。
【００７０】
前席シート検出センサ６４は、車室の底を構成するフロア等に固定され、前席シート２２が所定範囲内である乗降位置に存在する場合にＯＮ信号を出力する構成とされている。この乗降位置は、第３の実施形態では、前席シート２２の通常の使用位置（運転位置等）よりも十分に（例えば２００ｍｍ程度）後側に離間した位置とされている。
【００７１】
ドアＥＣＵ６２は、障害物センサ５４の出力に基づいて障害物の有無、ヒンジドア２６後端と障害物との距離Ｌｈを得、スライドドア２８の必要移動量Ｌを算出する点ではドアＥＣＵ５２と共通する。このドアＥＣＵ６２は、前席シート検出センサ６４に電気的に接続されており、カーテシスイッチ３６から開信号が入力されることに加え、前席シート検出センサ６４からＯＮ信号が入力されることを条件に電動式開閉装置３２を作動してスライドドア２８を後側に移動するようになっている。すなわち、第１及び第２の実施形態に係る乗降口開閉装置１０、５０では、前席シート２２の位置を自動的に移動すべき制御対象としていたが、第３の実施形態に係る乗降口開閉装置６０では、前席シート２２の位置をスライドドア２８を移動する際のトリガ情報として扱うようになっている。
【００７２】
乗降口開閉装置６０の他の構成は、乗降口開閉装置１０と同様である。
【００７３】
次に、第３の実施形態の作用について、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図１０に示すフローチャートのステップＳ２０からステップＳ２６までの動作は、図８に同じ符号で示されるステップＳ２０からステップＳ２６までの動作と全く同じなので、説明を省略する。
【００７４】
ドアＥＣＵ６２は、ステップＳ２６で必要移動量Ｌを算出すると、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、カーテシスイッチ３６からの入力信号に基づいてヒンジドア２６が開操作されるか否かが判断される。カーテシスイッチ３６から開信号が入力されない場合は、ヒンジドア２６が開操作されていないと判断され、ステップＳ２０に戻る。カーテシスイッチ３６から開信号が入力されると、すなわちヒンジドア２６が開操作されたと判断されると、ステップＳ４２へ進む。
【００７５】
ステップＳ４２では、前席シート検出センサ６４からの入力信号に基づいて前席シート２２が通常位置から乗降位置までスライドされてきているか否か、すなわち前席シート２２の乗員に降車する意思があるか否かが判断される。前席シート検出センサ６４からＯＮ信号が入力されない場合は、前席シート２２の乗員に降車する意思がないと判断され、ステップＳ２０に戻る。前席シート検出センサ６４からＯＮ信号が入力されると、すなわち前席シート２２の乗員に降車の意志があると判断されると、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、電動式開閉装置３２を作動することで、スライドドア２８を後側に必要移動量Ｌ以上の距離Ｌｓだけ移動する。
【００７６】
これにより、自動車Ｓは、乗員によって前席シート２２が所定位置まで後退すると共に、スライドドア２８が自動的に距離Ｌｓだけ後側に移動することで、乗降用開口部１６における広く開口した部分に臨んで前席シートが位置する状態（図３に相当する状態）になる。これにより、前席シート２２を乗員の意思で後方に移動する第３の実施形態では、前席シート２２を自動的に後側に移動第２の実施形態とは動作が異なるものの、最終的な乗降に際しては同じ状態となる。したがって、第３の実施形態に係る乗降口開閉装置６０は、基本的に第２の実施形態に係る乗降口開閉装置５０と同じ効果を得ることができる。
【００７７】
また、乗降口開閉装置６０では、前席シート２２の乗員が降車する意思なくヒンジドア２６を開操作した場合には、スライドドア２８が不用意に後方に移動することが防止される。そして、乗員が前席シート２２を降車に適した乗降位置に移動することを検出して降車意志を判断するため、前席シート２２を自動的に降車に適した位置に移動するための前席シート駆動装置４０を設けないシンプルな構成にすることができる。
【００７８】
このように、第３の実施形態に係る乗降口開閉装置６０では、ヒンジドア２６を操作することで、車体１２のこのように乗降用開口部１６を前席乗員の乗降可能に開放することができ、かつ前席乗員の乗降性が良好である。
【００７９】
なお、上記各実施の形態では、障害物がある場合には前席シートを後方に移動する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、前席シート２２を着座している乗員が外側を向く方向に回転する構成としても良い。また、後席シート２４との関係で、前席シート２２の移動を禁止したり、移動量を制限したしても良い。
【００８０】
また、上記第２及び第３の実施形態では、自動車Ｓの前後方向に沿う開口幅Ｌ０、Ｌ１をスライドドア２８の必要移動量Ｌの算出に用いたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヒンジドア２６、スライドドア２８の厚みや形状、車体１２における乗降用開口部１６の開方面形状等に応じて、自動車Ｓの前後方向に対し交差する方向の寸法を用いて必要移動量Ｌを算出（乗降性を評価）しても良い。
【００８１】
さらに、上記各実施形態では、障害物センサ３８、５４の出力に基づいてヒンジドア２６の回動可能量が閾値以上であるか否かを判断し、又は回動可能量自体を得る構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヒンジ軸３０廻りにヒンジドア２６の回動量を直接検出する回転角センサを設け、現実のヒンジドア２６の回転角（前側開口部１６Ａの開口幅）が所定値以下であると判断した場合に、電動式開閉装置３２を作動するようにしても良い。
【００８２】
さらにまた、上記各実施形態では、ヒンジドア２６が開放位置（矢印Ａ側の回動限）まで回動することができない場合にスライドドア２８を自動的に後側に移動する（開口幅Ｌ０をヒンジドア２６が開放位置に位置するときの開口幅Ｌ１に一致させた）構成としたが、本発明はこれに限定されず、開放位置まで至らないが乗降に十分な開口幅が得られる範囲にヒンジドア２６が位置する場合には、スライドドア２８を後方に移動しない設定としても良い。換言すれば、ヒンジドア２６の機械的な回動限である開放位置と、スライドドア２８の作動要否を決めるための閾値である開放位置とは一致する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗降口開閉装置が適用された自動車を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る乗降口開閉装置の動作状態を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る乗降口開閉装置の動作状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る乗降口開閉装置の動作前の状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る乗降口開閉装置を構成するドアＥＣＵによる制御フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乗降口開閉装置が適用された自動車を示す模式的な平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る乗降口開閉装置の動作状態を示す模式的な平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る乗降口開閉装置を構成するドアＥＣＵによる制御フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る乗降口開閉装置が適用された自動車を示す模式的な平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る乗降口開閉装置を構成するドアＥＣＵによる制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１０  乗降口開閉装置（車両乗降用開口部の開閉装置）
１２  車体
１４  車室
１６  乗降用開口部
１６Ａ      前側開口部
１６Ｂ      後側開口部
２２  前席シート（シート）
２６  ヒンジドア
２８  スライドドア
３０  ヒンジ軸（支軸）
３２  電動式開閉装置（スライドドア駆動装置、乗降補助装置）
３４  ドアＥＣＵ（制御装置、乗降補助装置）
３６  カーテシスイッチ（ヒンジドア開検出器、乗降補助装置）
３８  障害物センサ（障害物検出器、乗降補助装置）
４０  前席シート駆動装置（シート駆動装置）
５０・６０  乗降口開閉装置（車両乗降用開口部の開閉装置）
５２・６２  ドアＥＣＵ（制御装置、乗降補助装置）
５４  障害物センサ（回動量検出器）
【図１】
2006062524.tif 000003
【図２】
2006062524.tif 000004
【図３】
2006062524.tif 000005
【図４】
2006062524.tif 000006
【図５】
2006062524.tif 000007
【図６】
2006062524.tif 000008
【図７】
2006062524.tif 000009
【図８】
2006062524.tif 000010
【図９】
2006062524.tif 000011
【図１０】
2006062524.tif 000012