(57)【要約】【課題】簡素な構造により左右方向と後方向への転倒を検知可能にする。【解決手段】車体の左右方向への傾斜を振り子状の重錘６７の揺動に変換して車両の転倒を検知する転倒センサー６１を設け、重錘６７の揺動軸６６を車体前後方向かつ前上がりに指向させた。【選択図】  図３
2006062440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部左右と後部左右に前輪と後輪を配置し、これら前後輪間の中間位置にエンジンユニットを搭載し、上記エンジンユニットと後輪の上方に着座シートを配置し、着座シートの前方に前輪操舵用のステアリングハンドルを設置し、エンジンユニットの左右付近にステップを配置するとともに、車体の左右方向への傾斜を振り子状の重錘の揺動に変換して車両の転倒を検知する転倒センサーを設け、上記重錘の揺動軸を車体前後方向かつ前上がりに指向させたことを特徴とする鞍乗型四輪車両。
【請求項２】
前記転倒センサーの揺動軸を、車両側面視で車両重心点と後輪軸とを通る連絡線に略平行な角度に指向させた請求項１に記載の鞍乗型四輪車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の転倒を検知する転倒センサーを備えた鞍乗型四輪車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、自動二輪車や鞍乗型四輪車両（バギー車両、ＡＴＶ等）において、転倒時にエンジンを自動停止させるために転倒センサー（傾斜センサー）を備えたものがある。自動二輪車の場合は車体が正立状態から例えば左右に７０°以上傾斜した状態を転倒状態として包括することができ、車体が７０°傾斜した時点で転倒センサーに検知させ、エンジンを停止させる。このような左右方向への転倒は１つの転倒センサーで容易に検知することができる。
【特許文献１】特開２００１−２５６８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、鞍乗型四輪車両の場合は左右方向への転倒のみならず後方向への転倒も起こり得るため、左右方向への転倒を検知する転倒センサーとは別に後方向への転倒を検知する転倒センサーも必要であり、このように複数の転倒センサーを設けることによって車体構造や制御方法が複雑化し、車体の製造コストアップや故障率の増加、車体内部の部品レイアウト性の低下といったデメリットがあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構造により左右方向への転倒と後方向への転倒を検知することのできる鞍乗型四輪車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る鞍乗型四輪車両は、車体フレームの前部左右と後部左右に前輪と後輪を配置し、これら前後輪間の中間位置にエンジンユニットを搭載し、上記エンジンユニットと後輪の上方に着座シートを配置し、着座シートの前方に前輪操舵用のステアリングハンドルを設置し、エンジンユニットの左右付近にステップを配置するとともに、車体の左右方向への傾斜を振り子状の重錘の揺動に変換して車両の転倒を検知する転倒センサーを設け、上記重錘の揺動軸を車体前後方向かつ前上がりに指向させたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る鞍乗型四輪車両は、前記転倒センサーの揺動軸を、車両側面視で車両重心点と後輪軸とを通る連絡線に略平行な角度に指向させた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、転倒センサーの重錘の揺動軸を車体前後方向かつ前上がりに指向させたことから、車体が左右方向に傾斜した場合には転倒センサーの重錘が左右方向に揺動して転倒を検知し、車体が後方に所定の角度以上傾斜した場合には転倒センサーの揺動軸が地面に対して後傾するので同じく重錘が左右方向に揺動し、後方への転倒をも検知することができる。したがって、１つの転倒センサーにより左右方向への転倒と後方向への転倒を検知することができ、車体の構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明が適用された鞍乗型四輪車両の一例を示す左側面透視図である。
【００１０】
この鞍乗型四輪車両１は、例えば鋼管製の車体フレーム２を備えている。図２にも示すように、車体フレーム２は左右一対のアッパーパイプ３およびロアーパイプ４を主体にしており、これらのパイプ３，４の間が複数の連結パイプ５，６，７，８，９，１０，１１，１２…等により連結されて略ケージ状に組み立てられている。なお、左右のアッパーパイプ３の前端は下方に折曲してロアーパイプ４の前端に固定されている。
【００１１】
そして、車体フレーム２の前後左右に図示しないサスペンション機構を介して左右一対の幅広低圧タイヤ付の前輪１３と後輪１４が設けられ、この前・後輪１３，１４間の中間位置、かつアッパーパイプ３よりも下方に位置するようにエンジンユニット１５が車体フレーム２の略中央に懸架搭載されている。
【００１２】
エンジンユニット１５と後輪１４の上方かつアッパーパイプ３の後上方には鞍乗型の着座シート１６が設置され、その下方かつエンジンユニット１５の後方に燃料タンク１７が設けられている。また、車体フレーム２の最前部付近にはエンジンユニット１５の熱交換器（オイルクーラーやラジエーター等）１８が設置されている。
【００１３】
図３にも示すように、車体フレーム２の前寄り上部にはステアリングブラケット２０が設けられ、このステアリングブラケット２０に固定されたステアリング軸受２１にステアリング軸２２が軸支され、ステアリング軸２２の上端にステアリングハンドル２３が設けられ、ステアリング軸２２の下端が前輪１３操舵用のステアリングギヤボックスに連接されている。そして、ステアリングハンドル２３を左右に回動させることにより前輪１３が操舵される。
【００１４】
車体前部には車体フレーム２の前部上方を覆うフロントカバー２６が設けられ、左右の前輪１３を覆うフロントフェンダー２７が一体または一体的に形成される一方、車体後部には車体フレーム２の後部上方を覆うリヤカバー２８が設けられ、左右の後輪１４を覆うリヤフェンダー２９が一体または一体的に形成される。なお、これらの部材２６〜２９は例えば合成樹脂成型品である。
【００１５】
エンジンユニット１５の左右付近にはライダーが足を載せるためのステップ３０が設けられている。このステップ３０は例えば前後のフェンダー２７，２９の下端同士の間を連続させるように一体に形成されている。
【００１６】
エンジンユニット１５は、例えばエンジン本体３３とベルト無段変速式の変速装置３４とが一体に構成されたものであり、全体が前後２つの下部エンジンマウント３５と１つの上部エンジンマウント３６とによって車体フレーム２に防振的に搭載懸架されている。
【００１７】
エンジン本体３３は例えば水冷４サイクル単気筒エンジンであり、クランクケース３８と、その上面前方に約４５度の前傾角度で配置されたシリンダーアッセンブリー３９とを有して構成されている。なお、シリンダーアッセンブリー３９と燃料タンク１７との間のスペースにバッテリー４０が配置されている。
【００１８】
シリンダーアッセンブリー３９の後上方、着座シート１６の前下方にはエンジン吸気系が配置される。エンジン吸気系はシリンダーアッセンブリー３９の吸気ポートに接続されるスロットルボディー４２と、その上方かつ着座シート１６の前方に配置され、吸気管４３を介してスロットルボディー４２の上流側に接続されるエアクリーナー４４とを備えて構成される。エアクリーナー４４は車体フレーム２のアッパーパイプ３よりも上方に突出するように配置され、フロントカバー２６およびリヤカバー２８等と同様な材質のクリーナーカバー４５に覆われている。
【００１９】
一方、エンジンユニット１５の排気装置は車幅方向一側（本実施形態においては右側）、かつ車体フレーム２のアッパーパイプ３よりも下方に配置されている。この排気装置はエキゾーストパイプ４８と排気マフラー４９とから構成されており、エキゾーストパイプ４８はシリンダーアッセンブリー３９前面の排気ポート５０から一旦前方に延びて右後方に湾曲し、エンジン本体３３の右側を車体フレーム２のアッパーパイプ３の下方に沿って後方に略水平に延び、その下流端に排気マフラー４９が接続される。排気マフラー４９は例えば側面視で後輪１４の上側、且つリヤフェンダー２９（またはリヤカバー２８）の下方に配置されている。
【００２０】
エンジン本体３３の出力は変速装置３４により無段階に変速された後、前輪駆動用プロペラシャフト５２と後輪駆動用プロペラシャフト５３に出力され、前輪差動装置５４と後輪差動装置５５、さらに各差動装置５４，５５から車幅方向に延出する図示しない左右一対のアクスルシャフトを経て前・後輪１３，１４に伝達される。
【００２１】
この鞍乗型四輪車両１には本発明に係る転倒センサー６１が備えられている。図３にも示すように転倒センサー６１はステアリングブラケット２０の部分に設けられており、ステアリングブラケット２０の後面側にはセンサーステー６２を介して側面視略コの字形のセンサーブラケットが６３が固定され、このセンサーブラケット６３に転倒センサー６１が挟まれるように固定されている。
【００２２】
図４、図５にも示すように、転倒センサー６１はケーシング６５の内部に揺動軸６６が架設され、この揺動軸６６に振り子状の重錘６７が設けられている。またケーシング６５には電子基板６８が内蔵されるとともに外部コネクター６９が設けられている。ケーシング６５の外周にはバンド状のラバーホルダー７０が巻装され、このラバーホルダー７０の上下面に形成されたスリット７０ａと凹部７０ｂにそれぞれセンサーブラケット６３の上片６３ａと下片６３ｂが差し込まれ、ラバーホルダー７０の弾力により転倒センサー６１が車体フレーム２に防振的にに保持される。
【００２３】
コの字形のセンサーブラケット６３は、車両側面視で後下がりに開く姿勢でステアリングブラケット２０に固定されている。その角度は、転倒センサー６１の揺動軸６６が車体前後方向に指向し、かつ図６に示すように車両側面視で揺動軸６６の軸方向６６ａが車両重心点Ｇと後輪軸１４ａとを通る連絡線Ｃに略平行な角度（本実施形態では１５°〜２０°程度）で前上がりに指向するように設定されている。
【００２４】
転倒センサー６１は、その重錘６７が鉛直垂下位置６７ａから左または右に例えば６５°揺動した位置６７ｂに来ると基板６８から転倒信号を発信するように構成されており、この転倒信号が外部コネクター６９に接続された図示しないエンジンコントローラーに入力されるとエンジンコントローラーがエンジン本体３３の作動を停止させる。
【００２５】
鞍乗型四輪車両１が左右に転倒した場合は、上述のように転倒センサー６１の重錘６７が鉛直垂下位置６７ａから左右に６５°以上揺動して転倒信号が出力されるため、エンジンコントローラーが鞍乗型四輪車両１の転倒を検知してエンジン本体３３の作動を停止させる。
【００２６】
また、図７に示すように鞍乗型四輪車両１が後方向へ転倒（後転）する際には、車両重心点Ｇと後輪軸１４ａとを通る連絡線Ｃが地面に対して垂直になった時点から車体が後方に倒れ始めるが、転倒センサー６１の揺動軸６６の軸方向６６ａが連絡線Ｃに平行しているため、車体が後転し始めるとすぐに転倒センサー６１の揺動軸６６が地面に対して垂直よりも後傾し、重錘６７の垂下方向が車両正立状態での鉛直垂下位置６７ａの反対側へ移動する。このため重錘６７は例えば車体が左右に揺動して連絡線Ｃが僅かに左右方向に傾斜する等の微細なきっかけで、車体が左右に転倒した場合と同様に重錘６７が鉛直垂下位置６７ａから左右に６５°以上揺動し、これによりエンジンコントローラーが鞍乗型四輪車両１の後転を検知してエンジン本体３３の作動を停止させる。
【００２７】
このように、１つの転倒センサー６１によって車体の左右方向への転倒と後方向への転倒を両方とも確実に検知することができるため、転倒センサー６１を複数個設ける必要をなくし、その分車体構造や転倒センサー６１の制御方法を簡素化して車体の製造コストや故障率を低下させることができる。
【００２８】
また、転倒センサー６１が１つで済む分、車体内部の部品レイアウト性を向上させることができ、例えば燃料タンク１７の容量や、エンジン性能を左右するエアクリーナー４４の容量をアップする等できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明が適用された鞍乗型四輪車両の一例を示す左側面透視図。
【図２】車体フレームを左斜め前上方から見た斜視図。
【図３】図１のIII部を拡大して本発明の一実施形態を示す図。
【図４】図３のIV矢視による転倒センサーの後面図。
【図５】図３のV-V線に沿う転倒センサーの縦断面図。
【図６】転倒センサーの取付角度を示す左側面図。
【図７】鞍乗型四輪車両が後転する場合を示す左側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  鞍乗型四輪車両
２  車体フレーム
１３  前輪
１４  後輪
１４ａ  後輪軸
１５  エンジンユニット
１６  着座シート
２０  ステアリングブラケット
２３  ステアリングハンドル
３０  ステップ
３３  エンジン本体
３４  変速装置
６１  転倒センサー
６３  センサーブラケット
６６  揺動軸
６７  重錘
Ｃ  車両重心点と後輪軸とを通る連絡線
Ｇ  車両重心点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006062440.tif 000008
【図７】
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