(57)【要約】【課題】  長い乗客コンベアの場合でも、手摺ベルトの摺動抵抗が少なく、折り返し部で発生する音が小さく、かつ長寿命である乗客コンベアの手摺機構を提供する。【解決手段】  手摺ベルト３は綿布６ａ及び芯体６ｂを断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体６及びその外表面を覆う化粧部７を有している。手摺ベルトの内側には手摺ベルトをステップと同方向に循環移動させる駆動ローラ４が設けられている。手摺ベルトの折り返し部において手摺ベルトの内側には摩擦低減ローラ５が設けられている。手摺ベルトの積層体の内周面の一部には低摩擦性材料から成る被覆層９が設けられている。被覆層は摩擦低減ローラに接するとともに駆動ローラに接しないように配置されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動する複数個のステップの両側に立設された欄干の周縁部に摺動自在に支持され、綿布及び芯体を断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体及びその外表面を覆う化粧部を有する無端状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトの内側に設けられ、前記手摺ベルトを前記ステップと同方向に循環移動させる駆動ローラと、
前記手摺ベルトの折り返し部において前記手摺ベルトの内側に設けられた摩擦低減ローラと、
前記摩擦低減ローラに接するとともに前記駆動ローラに接しないように前記手摺ベルトの積層体の内周面の一部に設けられ、低摩擦性材料から成る被覆層又は樹脂含浸部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺機構。
【請求項２】
前記摩擦低減ローラは、表面に樹脂を施したものであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺機構。
【請求項３】
前記綿布の少なくとも表層側は、その両側縁部において糸の端部間の間隔が不規則に変化していることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺機構。
【請求項４】
循環移動する複数個のステップの両側に立設された欄干の周縁部に摺動自在に支持され、綿布及び芯体を断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体及びその外表面を覆う化粧部を有する無端状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトの内側に設けられ、前記手摺ベルトを前記ステップと同方向に循環移動させる駆動ローラとを備え、
前記綿布の少なくとも表層側は、その両側縁部において糸の端部間の間隔が不規則に変化していることを特徴とする乗客コンベアの手摺機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア（エスカレータ及び動く歩道）の手摺機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアは、階段状又は床面状の複数個のステップを循環移動させ、そのステップ上に人を乗せて昇降又は移送する。複数個のステップの両側には欄干が設けられ、その欄干上には手摺ベルトが設けられている。
【０００３】
これは、人がステップに乗ったときに身体の安定を保つために、その手摺ベルトに手を掛けられるようにするためである。この手摺ベルトは、複数個のステップの循環速度に同期連動して動いている。
【０００４】
一般に、手摺ベルトは内側に綿布を施しており、手摺ベルトを摺動自在に案内する平面形状の硬いガイドレール上では、手摺ベルトは綿布の布地で摩擦を少なくして滑らされる。また、表面に樹脂が施されて手摺ベルトを駆動する駆動ローラに対しては、手摺ベルトは反対側から加圧ローラで加圧されて綿布の布地に駆動ローラが食い付くので、必要な摩擦を十分に確保して駆動される。
【０００５】
ところで、乗客コンベアは、近年、徐々に移動距離が長くなる傾向にあるので、手摺ベルトの摩擦による走行抵抗が長さに比例して増えている。そこで、特開平８−６７４８７号公報や特開平１０−７３５８号公報に示すような発明では、内周面の一部に樹脂を被覆もしくは含浸させた手摺ベルトを提案している。
【０００６】
これらの発明に係る手摺ベルトは、図８に示すように、断面略Ｃ型の手摺ベルト１０１の内側の両端部のガイドレール（図示せず）が当たる部分１０２に樹脂の被覆もしくは含浸を施すことにより、ガイドレールに対して滑り易くして摩擦を更に低減している。一方、駆動ローラ（図示せず）に当たる部分１０３には、樹脂の被覆もしくは含浸が施されていないので、従来通りに綿布の食い付きで駆動力を得ている。
【０００７】
また、乗客コンベアの移動距離が長くなると、手摺ベルトの折り返し部でも摩擦による抵抗が増える。すなわち、折り返し部では、例えば図９に示す側面図及びその要部拡大図である図１０に示すように、欄干終端部の折り返し部２０１の案内レール２０２に沿ってリンク機構により連結しているリンク支持体２０３に複数のベアリング体２０４が取り付けられており、手摺ベルト２０５が折り返し部２０１を通過する時には、湾曲しているためベアリング体２０４に強く押し付けられて摩擦力が大きくなる。
【０００８】
その折り返し部に特開２００３−２２１１７８号公報に示すような摩擦力を低減する摩擦低減ローラを用いることで摩擦力を低減することができるが、手摺ベルトの内側に施した綿布の上を摩擦低減ローラが転がるので音が発生する。
【０００９】
そこで、従来の乗客コンベアにおいては、音が発生しないように、表面に樹脂を施した市販品の摩擦低減ローラを用いることがある。このようなものを用いることで、摩擦力を低減するとともに、摩擦低減ローラが綿布の上を転がる音を低減することも可能にしている。
【特許文献１】特開平８−６７４８７号公報
【特許文献２】特開平１０−７３５８号公報
【特許文献３】特開２００３−２２１１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような小径の摩擦低減ローラは、特定の個所に配置したものに継続的に負荷がかかり、綿布の布地が絶えず食い込むので、表面に施した樹脂の寿命が短いという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、長い乗客コンベアの場合でも、手摺ベルトの摺動抵抗が少なく、折り返し部で発生する音が小さく、かつ長寿命である乗客コンベアの手摺機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、第１の発明は、
循環移動する複数個のステップの両側に立設された欄干の周縁部に摺動自在に支持され、綿布及び芯体を断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体及びその外表面を覆う化粧部を有する無端状の手摺ベルトと、
手摺ベルトの内側に設けられ、手摺ベルトをステップと同方向に循環移動させる駆動ローラと、
手摺ベルトの折り返し部において手摺ベルトの内側に設けられた摩擦低減ローラと、
摩擦低減ローラに接するとともに駆動ローラに接しないように手摺ベルトの積層体の内周面の一部に設けられ、低摩擦性材料から成る被覆層又は樹脂含浸部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺機構である。
【００１３】
また、第２の発明は、
循環移動する複数個のステップの両側に立設された欄干の周縁部に摺動自在に支持され、綿布及び芯体を断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体及びその外表面を覆う化粧部を有する無端状の手摺ベルトと、
手摺ベルトの内側に設けられ、手摺ベルトをステップと同方向に循環移動させる駆動ローラとを備え、
綿布の少なくとも表層側は、その両側縁部において糸の端部間の間隔が不規則に変化していることを特徴とする乗客コンベアの手摺機構である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、長い乗客コンベアの場合でも、摺動抵抗が少なく、折り返し部で発生する音が小さく、かつ長寿命の乗客コンベアの手摺機構を提供することができる。
【００１５】
また、手摺ベルトとガイドレールの摩擦が少ないので、長い乗客コンベアでも、手摺ベルトとガイドレールの摩擦による負荷を低減することができる。
【００１６】
第２の発明によれば、手摺ベルトに駆動ローラが当接しても、綿布が特定の周波数の音を発生することがなく、手摺ベルトの折り返し部や駆動部での静粛性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明の第１の実施形態の要部縦断面図、図３は第１の実施形態の要部分解斜視図である。
【００１８】
図１において、１は欄干のパネルで、循環移動する複数個のステップ（図示せず）の両側に立設されており、その周縁部にはガイドレール２が装着されている。
【００１９】
本実施形態の手摺機構は、ガイドレール２上に摺動自在に支持された手摺ベルト３と、その内側に設けられ、手摺ベルト３をステップと同方向に循環移動させる駆動ローラ４（図２参照）と、手摺ベルト３の折り返し部において手摺ベルト３の内側に設けられた摩擦低減ローラ５とを備えている。
【００２０】
手摺ベルト３は、綿布６ａ及び剛性の高い材料から成る帯状の芯体６ｂを断面略Ｃ字形を成すように積層一体化して成る積層体６及びその外表面を覆うゴム製の化粧部７を有している。そして、積層体６の内周面の一部には、手摺ベルト３をガイドレール２に対して滑り易くするために、低摩擦性樹脂から成る被覆層９が設けられている。なお、芯体６ｂは図示しないが、複数本のワイヤを並べた構成としてもよい。
【００２１】
被覆層９は、例えばフッ素樹脂、シリコン樹脂、高密度ポリエチレン、ポリアクリレート樹脂等を塗布することにより形成される。なお、このような被覆層９に代えて、例えば上記のような樹脂を含浸させた樹脂含浸部を設けるようにしてもよい。
【００２２】
被覆層９又は樹脂含浸部は、摩擦低減ローラ５（図１参照）には接するが、駆動ローラ４（図２参照）には接しないように設けられている。
【００２３】
図３に示すように、摩擦低減ローラ５は、手摺ベルト３の折り返し部に設けられた湾曲したガイドレール２に装着されている。
【００２４】
ガイドレール２は、断面ハット形の一対のレール構成部材１０Ａ、１０Ｂの凸部同士を突き合わせることにより形成され、外側のレール構成部材１０Ａは、断面Ｕ字形の凹部１１と、その両側壁の端部から側方に向けて突出した一対のフランジ部１２とを有している。
【００２５】
そして、フランジ部１２とこれに連続する凹部１１の側壁との間にまたがるように貫通穴１３が形成され、この貫通穴１３は、レール構成部材１０Ａの長さ方向及び幅方向に所定間隔をおいて複数個設けられている。
【００２６】
レール構成部材１０Ａの凹部１１には直方体状のブロック１４が収納され、このブロック１４の両側面にはネジ穴１５が形成されている。ブロック１４の両側には板状のスペーサ１６が配置され、これらのスペーサ１６にはブロック１４のネジ穴１５と対向するように貫通穴１７が設けられている。
【００２７】
摩擦低減ローラ５の中心部及びスペーサ１６の貫通穴１７にはネジ１８の軸部が貫通している。このネジ１８の先端面に設けられた六角形状の穴１８ａに六角レンチの端部を挿入してネジ１８を回転させることでネジ１８の軸部がブロック１４のネジ穴１５に螺合し、摩擦低減ローラ５はスペーサ１６、ブロック１４と一体化された状態となる。なお、摩擦低減ローラ５とネジ１８の間にはベアリング（図示せず）が設けられており、ネジ１８を締め付けても摩擦低減ローラ５は滑らかに回転する。
【００２８】
ブロック１４及びスペーサ１６と一体化された摩擦低減ローラ５は、スペーサ１６とともにレール構成部材１０Ａの貫通穴１３内に挿入され、外周面の一部がフランジ部１２の外面よりも外方に突出した状態となる。
【００２９】
なお、摩擦低減ローラ５は、手摺ベルト３との摩擦をより低減するために、外周面に樹脂を施したものとしてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３１】
図１に示すように、断面略Ｃ字形の手摺ベルト３の内側のガイドレール２が当接する部分を被覆層９又は樹脂含浸部で滑り易くしているので、ガイドレール２との摩擦が少なくなっている。
【００３２】
一方、図２に示すように、手摺ベルト３における駆動ローラ４が当接する部分には、被覆層９又は樹脂含浸部は存在しないので、従来と同様に綿布の食い付きで駆動力を得ている。
【００３３】
また、図１に示すように、手摺ベルト３における摩擦低減ローラ５が当接する部分には、被覆層９又は樹脂含浸部が存在するので、表面に樹脂を施した摩擦低減ローラ５を用いない場合でも音は低減する。
【００３４】
表面に樹脂を施した摩擦低減ローラ５を用いれば、手摺ベルト３の折り返し部での静粛性はより向上する。
【００３５】
さらに、手摺ベルト３は摩擦低減ローラ５から比較的大きい力を受けるが、被覆層９又は樹脂含浸部の部分については、手摺ベルト３が一巡すると一回の頻度で力を受けるだけであり、寿命への影響は低い。
【００３６】
本実施形態によれば、手摺ベルト３におけるガイドレール２が当接する部分を被覆層９又は樹脂含浸部で滑り易くしており、ガイドレール２との摩擦を更に低減しているので、移動距離が長い乗客コンベアでも、手摺ベルト３の摩擦による負荷を低減することができる。
【００３７】
一方、駆動ローラ４が当接する部分には、被覆層９又は樹脂含浸部が存在せず、従来通りに綿布の食い付きで駆動力を得ているので、移動距離が長い乗客コンベアでも駆動できる。
【００３８】
また、図３において、手摺ベルト３における摩擦低減ローラ５が当接する部分には、被覆層９又は樹脂含浸部が存在し、表面に樹脂を施した摩擦低減ローラを用いなくても音が低減するので、安価なベアリング等を用いることもできる。
【００３９】
なお、表面に樹脂を施した摩擦低減ローラを用いれば、手摺ベルト３の折り返し部での静粛性は一層向上する。
【００４０】
さらに、手摺ベルト３は摩擦低減ローラ５から比較的大きい力を受けるが、被覆層９又は樹脂含浸部の部分は、手摺ベルト３が一巡して一回の頻度で力を受けるだけなので、寿命への影響が極めて低い。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図４、図５は本発明の第２の実施形態に用いる綿布の構成を示す模式図である。
【００４２】
本実施形態では、手摺ベルトの綿布を構成する布のうち、少なくともローラに対向する表層側の布を、図４に示すように、生地を裁断する際に、その両側縁部が周期性無く蛇行するようにし、これを裁断後に伸ばして両側縁部が真っ直ぐになるようにしている。
【００４３】
このようにすることで、図５に示すように、綿布６ａの両側縁部では、糸６ａａの端部の間の間隔が不規則になるので、ローラが綿布６ａ上を転がる際に生じる振動の周波数が綿布６ａの長さ方向に不規則に変化し、音が発生しにくくなる。
【００４４】
このような綿布６ａを用いた手摺ベルトでは、摩擦低減ローラや駆動ローラが当接しても、綿布が特定の周波数の音を発生することがなく、卓越音を低減できるので、手摺ベルトの折り返し部や駆動部での静粛性が一層向上する。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図６は本発明の第３の実施形態に用いる綿布の製造方法の説明図、図７は第３の実施形態に用いる綿布の構成を示す模式図である。
【００４６】
本実施形態では、図６に示すように、綿布６ａを構成する布を積層する前に三つの加圧ローラユニット２０〜２２に通し、両側の加圧ローラユニット２０、２２は一定速度で回転させ、中央の加圧ローラユニット２１は速度を不規則に変化させながら回転させる。
【００４７】
このようにすることで、図７に示すように、綿布６ａの両側縁部では、糸６ａａの端部の間の間隔が不規則になるので、ローラが綿布６ａ上を転がる際に生じる振動の周波数が綿布６ａの長さ方向に不規則に変化し、音が発生しにくくなる。
【００４８】
このような綿布を用いた手摺ベルトでは、摩擦低減ローラや駆動ローラが当接しても、綿布が特定の周波数の音を発生することがなく、卓越音を低減できるので、手摺ベルトの折り返し部や駆動部での静粛性が一層向上する。
【００４９】
なお、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態の要部縦断面図。
【図２】第１の実施形態の要部縦断面図。
【図３】第１の実施形態の要部分解斜視図。
【図４】第２の実施形態に用いる綿布の構成を示す模式図。
【図５】第２の実施形態に用いる綿布の構成を示す模式図。
【図６】第３の実施形態に用いる綿布の製造方法の説明図。
【図７】第３の実施形態に用いる綿布の構成を示す模式図。
【図８】従来の手摺ベルトの構造を示す断面図。
【図９】従来の手摺機構を備えた乗客コンベアの端部の側面図。
【図１０】図１０の要部拡大図。
【符号の説明】
【００５１】
２    ガイドレール
３    手摺ベルト
４    駆動ローラ
５    摩擦低減ローラ
６    積層体
６ａ  綿布
６ｂ  芯体
７    化粧部
９    被覆層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006131342.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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