(57)【要約】【課題】記録紙の斜行を矯正する。【解決手段】フィードローラ対２２により搬送された記録紙１２の先端部が駆動ローラ２４ａとピンチローラ２４ｂとの間に挿入されると、第１テンションローラ対２４により斜行矯正処理が行われる。斜行矯正処理では、駆動ローラ２４ａとピンチローラ２４ｂが記録紙１２を狭持する際の狭持力が、印画時の強狭持力Ｆ１ｂに対して弱い弱狭持力Ｆ１ａにセットされる。弱狭持力Ｆ１ａは、この弱狭持力Ｆ１ａによって記録紙１２と駆動ローラ２４ａとの間に生じる摩擦抵抗が、駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１に対して若干小さくなるように設定されている。これにより、駆動ローラ２４ａが記録紙１２を引き延ばすように空転し、記録紙１２の斜行が矯正される。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を狭持して搬送する搬送ローラ対を印画ヘッドに対して上流側及び下流側に配置し、上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間の記録紙に張力を付与するように各搬送ローラ対を回転駆動させて前記印画ヘッドにより記録紙に印画を行うプリンタにおいて、
下流側搬送ローラ対の記録紙狭持力を、前記印画時に設定される強狭持力と、この強狭持力よりも弱い弱狭持力との間で切り替える狭持力切り替え手段と、
前記印画前に、下流側搬送ローラ対の記録紙狭持力を弱狭持力に設定し、記録紙を狭持した状態で下流側搬送ローラ対を空転させることによって、記録紙の斜行を矯正する制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記狭持力切り替え手段は、一端部が前記下流側の搬送ローラ対を構成する各ローラのうち少なくとも一方に接続されて、このローラを前記記録紙へ押し当てるように付勢する付勢バネと、前記付勢バネの他端部を移動自在に保持する保持手段とを備え、前記付勢バネの他端部の位置を変化させることによって、前記下流側の搬送ローラ対の狭持力を変化させることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項３】
前記下流側の搬送ローラ対を構成する各ローラのうち少なくとも一方のローラを、他方のローラから離した退避位置と、他方のローラとの間で前記記録紙を狭持する狭持位置との間で移動自在に保持する移動機構を備え、
前記移動機構は、前記上流側の搬送ローラ対によって送り出された前記記録紙の先端部が前記下流側の搬送ローラ対に到達するまでの間、前記下流側の搬送ローラを前記退避位置にて保持することを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
【請求項４】
記録紙を狭持して搬送する搬送ローラ対を印画ヘッドに対して上流側及び下流側に配置し、上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間の記録紙に張力を付与するように各搬送ローラ対を回転駆動させて前記印画ヘッドにより記録紙に印画を行うプリンタの給紙方法において、
前記印画前に、下流側搬送ローラ対が記録紙を狭持する狭持力を印画時の狭持力に対して低下させ、記録紙を狭持した状態で下流側搬送ローラ対を空転させることによって、記録紙の斜行を矯正することを特徴とするプリンタの給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を狭持して搬送する搬送ローラ対を印画ヘッドに対して上流側及び下流側に配置し、上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間の記録紙に張力を付与するように各搬送ローラ対を回転駆動させて前記印画ヘッドにより記録紙に印画を行うプリンタ及びこのようなプリンタの給紙方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラ対により記録紙を搬送しながら印画を行うプリンタが知られている。搬送ローラ対は、２つのローラが周面を対面させるように配置されたものであり、記録紙は、これら２つのローラ間に狭持された状態で搬送される。例えば、下記特許文献１に記載されているように、搬送ローラ対は、印画ヘッドを挟んで記録紙の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに配置される。
【０００３】
通常、下流側の搬送ローラ対は、上流側の搬送ローラ対よりも回転力が大きく設定されており、記録紙は張力が付与された状態で搬送される。また、各搬送ローラ対が記録紙を狭持する狭持力は、各搬送ローラ対の回転力に対して十分に大きく設定されており、搬送ローラ対の空転を抑え、記録紙に安定した張力が付与されるようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２６３８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録紙は、先端部分が下流側の搬送ローラ対に狭持されるまで、上流側の搬送ローラ対によって押し出されるように搬送される。このため、この間の記録紙には張力が付与されず、たわみや斜行が生じてしまう。前述のように、下流側の搬送ローラ対は上流側の搬送ローラ対よりも回転力が大きく設定されているので、記録紙が斜行せずに単にたわんでいる場合は、記録紙の先端部分が下流側の搬送ローラ対によって狭持された後、記録紙が搬送方向に引き延ばされてたわみが矯正される。しかし、記録紙が斜行してしまった場合、従来の装置では、これを矯正することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、記録紙の斜行を矯正できるプリンタ及びこのようなプリンタの給紙方法を供給することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のプリンタは、下流側搬送ローラ対の記録紙狭持力を、印画時に設定される強狭持力と、この強狭持力よりも弱い弱狭持力との間で切り替える狭持力切り替え手段と、印画前に、下流側搬送ローラ対の記録紙狭持力を弱狭持力に設定し、記録紙を狭持した状態で下流側搬送ローラ対を空転させることによって、記録紙の斜行を矯正する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
前記狭持力切り替え手段は、一端部が下流側の搬送ローラ対を構成する各ローラのうち少なくとも一方に接続されて、このローラを記録紙へ押し当てるように付勢する付勢バネと、付勢バネの他端部を移動自在に保持する保持手段とを備え、付勢バネの他端部の位置を変化させることによって、下流側の搬送ローラ対の狭持力を変化させることが好ましい。
【０００８】
また、下流側の搬送ローラ対を構成する各ローラのうち少なくとも一方のローラを、他方のローラから離した退避位置と、他方のローラとの間で記録紙を狭持する狭持位置との間で移動自在に保持する移動機構を備え、移動機構は、上流側の搬送ローラ対によって送り出された記録紙の先端部が前記下流側の搬送ローラ対に到達するまでの間、下流側の搬送ローラを退避位置にて保持することが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明のプリンタの給紙方法は、印画前に、下流側搬送ローラ対が記録紙を狭持する狭持力を印画時の狭持力に対して低下させ、記録紙を狭持した状態で下流側搬送ローラ対を空転させることによって、記録紙の斜行を矯正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプリンタ及びプリンタの給紙方法によれば、記録紙を狭持した状態で下流側搬送ローラ対を空転させるようにしたので、記録紙の斜行を矯正できる。
【００１１】
また、一端部が下流側の搬送ローラ対を構成する各ローラのうち少なくとも一方に接続されて、このローラを記録紙へ押し当てるように付勢する付勢バネの他端部の位置を変化させれば、簡単な構成により、下流側の搬送ローラ対の狭持力を変化させることができる。
【００１２】
さらに、下流側の搬送ローラ対の各ローラのうち少なくとも一方のローラを、他方のローラから離された退避位置と、他方のローラとの間で記録紙を狭持する狭持位置との間で移動自在に保持し、上流側の搬送ローラ対によって下流側に送り出された記録紙の先端部が下流側の搬送ローラ対に到達するまでの間、下流側の搬送ローラを退避位置にて保持することで、記録紙の先端部を下流側の搬送ローラ対の各ローラの間にスムーズに挿入できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、本発明を実施したカラー感熱プリンタを示す。カラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０では、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１２が用いられる。この記録紙１２は、巻芯にロール状に巻かれた記録紙ロール１４の形態で用いられる。
【００１４】
記録紙１２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。
【００１５】
また、イエロー感熱発色層は、波長が約４２０ｎｍの青紫色の光であるイエロー定着光が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、波長が約３６５ｎｍの近紫外線であるマゼンタ定着光が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１６】
プリンタ１０の内部には、プリンタ１０の各部を統括的に制御するシステムコントローラ１６が設けられている。システムコントローラ１６は、図示しない操作部から印画指示が入力されることで、接続された各部を駆動制御し、記録紙１２に対して画像を印画する。
【００１７】
給紙ローラ１８は、プリンタ１０にセットされた記録紙ロール１４の外周面に当接し、回転することで記録紙１２の先端部分を引き出し、給紙を行う。ペーパーガイド２０は、例えば、記録紙１２の幅方向（主操作方向）の一方に配置される固定ガイドと、他方に配置される可動ガイドとから構成され、可動ガイドにより記録紙１２を固定ガイドに押し当てる。これにより、記録紙１２の幅方向の位置合わせや、斜行の補正が行われる。この後、記録紙１２は搬送路へ送り出される。なお、ペーパーガイドとしては、単に入口側がテーパー形状に形成されたガイド面を有するものを用いることもできる。
【００１８】
記録紙１２の搬送路上には上流側から順に、フィードローラ対２２、第１、第２、第３のテンションローラ対２４、２６、２８が設けられており、記録紙１２は、これら各ローラ対により狭持され、下流側へ向けて搬送される。また、詳しくは後述するが、記録紙１２は、搬送方向に張力が付与された状態で搬送される。
【００１９】
フィードローラ対２２は、駆動ローラ２２ａと、ピンチローラ２２ｂとから構成される。駆動ローラ２２ａはモータ３５により回転駆動される。ピンチローラ２２ｂはバネ３６によって駆動ローラ２２ａへ押し当てられるように付勢されており、駆動ローラ２２ａの回転に従動して回転する。記録紙１２は、これら駆動ローラ２２ａとピンチローラ２２ｂとの間で狭持され、駆動ローラ２２ａの回転により搬送される。
【００２０】
バネ３６としては、フィードローラ対２２が記録紙１２を狭持する際の狭持力が十分大きく、記録紙１２をスリップさせることなく確実に狭持できるものが用いられる。また、駆動ローラ２２ａを駆動するモータ３５としては、与えられた駆動パルスの個数に応じた量だけ回転するステッピングモータが用いられる。システムコントローラ１６は、フィードローラ対２２の下流に隣接して設けられた紙端検出センサ３４により、記録紙１２の先端を検出し、検出した記録紙１２の先端位置に基づいて、モータ３５に供給する駆動パルスの個数を制御し、記録紙１２の搬送量を調節する。
【００２１】
図２に示すように、第１テンションローラ対２４は、駆動ローラ２４ａと、ピンチローラ２４ｂと、これらを制御する制御ユニット４６とから構成される。駆動ローラ２４ａは、モータ４８により回転駆動される。モータ４８としては、印加電圧値に応じた大きさの回転力を発生させるＤＣモータが使用され、予め設定された電圧値にて駆動される。そして、モータ４８の回転力が駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１となる。モータ４８への印加電圧値は、回転力Ｔ１を十分大きくし、フィードローラ対２２と第１テンションローラ対２４との間において記録紙１２に張力を付与できるように決定される。
【００２２】
他方、ピンチローラ２４ｂは、回動式の狭持制御レバー５０の一端部に取りつけられる。狭持制御レバー５０の他端部には、モータ５１によって駆動される偏芯カム５２が連結され、偏芯カム５２が軸５２ａを中心に回動することで、狭持制御レバー５０が軸５０ａを中心に回動する。
【００２３】
そして、ピンチローラ２４ｂは、この狭持制御レバー５０の回動に伴って、図２に示すように、駆動ローラ２４ａから離れた退避位置と、図３、図４に示すように、駆動ローラ２４ａとの間で記録紙１２を狭持する狭持位置との間で移動される。偏芯カム５２を駆動するモータ５１としては、与えられた駆動パルスの個数に応じた量だけ回転するステッピングモータが用いられ、ピンチローラ２４ｂの位置は、モータ５１に供給する駆動パルスの個数によって決定される。
【００２４】
また、ピンチローラ２４ｂは、バネ５６により駆動ローラ２４ａへ向けて付勢されている。バネ５６は、ピンチローラ２４ｂの回転軸と回動式の狭持力変更レバー６０の一端部とを結ぶように設けられる。狭持力変更レバー６０の他端部には、モータ６１によって駆動される偏芯カム６２が連結され、偏芯カム６２が軸６２ａを中心に回動することで、狭持力変更レバー６０が軸６０ａを中心に、図３に示す弱狭持力付与位置と、図４に示す強狭持力付与位置との間で回動する。偏芯カム６２を駆動するモータ６１としては、与えられた駆動パルスの個数に応じた量だけ回転するステッピングモータが用いられ、狭持力変更レバー６０の位置は、モータ６１へ供給する駆動パルスの個数によって決定される。
【００２５】
弱狭持力付与位置では、バネ５６の復元力が弱いため、第１テンションローラ対２４は弱狭持力Ｆ１ａで記録紙１２を狭持する。また、強狭持力付与位置では、バネ５６の復元力が強いため、第１テンションローラ対２４は強狭持力Ｆ１ｂで記録紙１２を狭持する。バネ５６、狭持力変更レバー６０、偏芯カム６２の仕様は、弱狭持力Ｆ１ａにより記録紙１２と駆動ローラ２４ａとの間に生じる摩擦抵抗が、駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１に対して若干小さく、かつ、強狭持力Ｆ１ｂにより記録紙１２と駆動ローラ２４ａとの間に生じる摩擦抵抗が、駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１に対して十分に大きくなるように決定される。
【００２６】
制御ユニット４６は、モータ４８、５１、６１を駆動制御するモータドライバ（図示せず）を含んで構成される。そして、制御ユニット４６は、モータ４８への電圧印可のオンオフを行うことで駆動ローラ２４ａの回転のオンオフを切り替えるとともに、モータ５１を制御することでピンチローラ２４ｂの位置を制御する。また、制御ユニット４６は、モータ６１を制御することで第１テンションローラ対２４の狭持力を弱狭持力Ｆ１ａと強狭持力Ｆ１ｂとの間で切り替える。
【００２７】
制御ユニット４６は、フィードローラ対２２から送り出された記録紙１２が駆動ローラ２４ａとピンチローラ２４ｂとの間に挿入されるまでの間、図２に示すように、ピンチローラ２４ｂを退避位置にセットした初期状態で待機する。記録紙１２の先端部分が駆動ローラ２４ａとピンチローラ２４ｂとの間に挿入されると、制御ユニット４６は、記録紙１２の斜行を矯正する斜行矯正処理を行う。
【００２８】
斜行矯正処理において、制御ユニット４６は、図３に示すように、ピンチローラ２４ｂを狭持位置にセットするとともに、第１テンションローラ対２４の狭持力を弱狭持力Ｆ１ａにセットして、駆動ローラ２４ａを回転させる。前述のように、狭持力Ｆ１ａにより記録紙１２と駆動ローラ２４ａとの間に生じる摩擦抵抗は、駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１に対して若干小さい。このため、駆動ローラ２４ａは、記録紙１２を搬送方向に引き延ばすようにして空転する。そして、この空転により、記録紙１２の搬送方向に加えられる張力が、記録紙１２の幅方向で均一化され、記録紙１２の斜行が矯正される。
【００２９】
斜行矯正処理の後、制御ユニット４６は、図４に示すように、第１テンションローラ対２４の狭持力を強狭持力Ｆ１ｂにセットする。この狭持力Ｆ１ｂにより記録紙１２と駆動ローラ２４ａとの間に生じる摩擦抵抗は、駆動ローラ２４ａの回転力Ｔ１に対して十分に大きいので、強狭持力Ｆ１ｂにセットすることで駆動ローラ２４ａの空転が停止される。そして、記録紙１２は、フィードローラ対２２と第１テンションローラ対２４との間で張力が付与された状態で搬送される。制御ユニット４６は、記録紙１２の先端部分が第２テンションローラ対２６に到達するまで、この状態での搬送を継続する。そして、記録紙１２の先端部分が第２テンションローラ対２６に到達すると、再び、初期状態へ移行して待機する。
【００３０】
第２テンションローラ対２６は、第１テンションローラ対２４と同様の構成をしており、駆動ローラ２６ａと、ピンチローラ２６ｂと、これらを制御する制御ユニット７６とから構成される（図１参照）。そして、制御ユニット７６は、初期状態での待機後、記録紙１２の先端部分が駆動ローラ２６ａとピンチローラ２６ｂとの間に挿入されると、駆動ローラ２６ａを空転させて斜行矯正処理を行う。記録紙１２の斜行を矯正した後、制御ユニット７６は、駆動ローラ２６ａの空転を止め、張力を付与しながら記録紙１２を搬送し、記録紙１２の先端部分が第３テンションローラ対２８に到達すると、再び、初期状態へ移行して待機する。
【００３１】
第３テンションローラ対２８もまた、第１テンションローラ対２４と同様の構成をしており、駆動ローラ２８ａと、ピンチローラ２８ｂと、制御ユニット８６とから構成される。そして、制御ユニット８６は、初期状態での待機後、記録紙１２の先端部分が駆動ローラ２８ａとピンチローラ２８ｂとの間に挿入されることで、駆動ローラ２８ａを空転させて斜行矯正処理を行う。記録紙１２の斜行を矯正した後、制御ユニット８６は、駆動ローラ２８ａの空転を止め、張力を付与しながら記録紙１２を搬送する。この後、記録紙１２は、第３テンションローラ対２８のさらに下流側に設けられたカッタ装置（図示せず）まで搬送され、カッタ装置により切断されてプリンタ１０外へ排出される。
【００３２】
プリンタ１０では、これら、第１、第２、第３、第４のテンションローラ対２２、２４、２６、２８による搬送中に、イエロー用サーマルヘッド９２、マゼンダ用サーマルヘッド９４、シアン用サーマルヘッド９６による熱記録、並びに、イエロー用光定着器９８、マゼンダ用光定着器１００による光定着が行われる。
【００３３】
イエロー用サーマルヘッド９２は、フィードローラ対２２と第１テンションローラ対２４との間に配置される。イエロー用サーマルヘッド９２は、制御ユニット４６による斜行矯正処理後、フィードローラ対２２と第１テンションローラ対２４との間で張力を付与されながら搬送される記録紙１２のイエロー感熱発色層を加熱して、イエロー画像を熱記録する。
【００３４】
同様に、マゼンダ用サーマルヘッド９４は、第１テンションローラ対２４と第２テンションローラ対２６との間に配置され、制御ユニット７６による斜行矯正処理後、フィードローラ対２２と第２テンションローラ対２６との間で張力を付与されながら搬送される記録紙１２のマゼンダ感熱発色層を加熱して、マゼンダ画像を熱記録する。また、シアン用サーマルヘッド９６は、第２テンションローラ対２６と第３テンションローラ対２８との間に配置され、制御ユニット８６による斜行矯正処理後、フィードローラ対２２と第３テンションローラ対２８との間で張力を付与されながら搬送される記録紙１２のシアン感熱発色層を加熱して、シアン画像を熱記録する。
【００３５】
各サーマルヘッド９２、９４、９６と対向する位置には、それぞれプラテンローラ１０２が設けられ、記録紙１２を裏面から支持している。そして、画像の熱記録は、各サーマルヘッド９２、９４、９６を、記録紙１２に圧着させた状態で行われる。１つの記録エリアは、３つのサーマルヘッド９２、９４、９６を通過して、各色の画像を面順次に記録されることによりフルカラー画像が記録される。
【００３６】
イエロー用光定着器９８は、イエロー用サーマルヘッド９２の下流側に配置される。イエロー用光定着器９８は、イエロー定着光を照射するイエロー用定着ランプ１０４と、イエロー用定着ランプ１０４から放射されるイエロー定着光を、記録紙１２へ向けて反射させるリフレクタ１０６とから構成され、イエロー画像を熱記録済みのイエロー感熱発色層に対してイエロー定着光を照射して光定着する。同様に、マセンダ用光定着器１００は、マゼンダ用サーマルヘッド９４の下流側に配置される。マゼンダ用光定着器１００は、マゼンダ用定着ランプ１０８と、リフレクタ１１０とから構成され、マゼンダ感熱発色層を光定着する。
【００３７】
以下、上記構成による本発明の作用について説明する。図５に示すように、印画指示が入力されると、フィードローラ対２２から第１テンションローラ対２４へ向け記録紙１２が搬送される。このとき、第１テンションローラ対２４は、ピンチローラ２４ｂが退避位置にセットされた初期状態で待機しており、記録紙１２の先端部が第１テンションローラ対２４の各ローラ２４ａ、２４ｂ間にスムーズに挿入される。そして、第１テンションローラ対２４は、記録紙１２の先端部が各ローラ２４ａ、２４ｂ間に挿入されると斜行矯正処理を行う。
【００３８】
図６に示すように、斜行矯正処理では、ピンチローラ２４ｂが狭持位置へセットされるとともに、第１テンションローラ対２４の狭持力が弱狭持力Ｆ１ａにセットされることで、駆動ローラ２４ａが空転される。そして、この空転が所定時間継続され、記録紙１２の斜行が矯正される。
【００３９】
斜行が矯正された後、ピンチローラ２４ｂは狭持位置のまま、第１テンションローラ対２４の狭持力が強狭持力Ｆ１ｂにセットされる。これにより、駆動ローラ２４ａの空転が停止され、フィードローラ対２２と第１テンションローラ対２４との間において張力が付与された状態で、記録紙１２が搬送される。そして、この搬送の間にイエロー画像の熱記録と光定着が行われる。熱記録と光定着が完了し、記録紙１２が第２テンションローラ対２６へ到達すると、第１テンションローラ対２４は、再び初期状態へと移行して待機する。
【００４０】
以下、第１テンションローラ対２４の場合と同様に、第２テンションローラ対２６により斜行矯正処理が行われる。そして、フィードローラ対２２と第２テンションローラ対２６との間において張力が付与された状態で記録紙１２が搬送され、この間にマゼンダ画像の熱記録と光定着が行われる。さらに、この後、第３テンションローラ対２８により斜行矯正処理が行われ、フィードローラ対２２と第３テンションローラ対２８により記録紙１２が搬送され、この間にシアン画像の熱記録が行われる。
【００４１】
このように、各色の画像が面順次に記録されることにより記録紙１２にフルカラー画像が記録される。そして、記録紙１２の記録済み部分が排紙部によりカットされて排紙される。プリンタ１０は、各色の画像の印画前に、各サーマルヘッドの下流側に設けられたテンションローラ対により、それぞれ斜行矯正処理を行うようにした。このため、各色の画像の印画位置がずれるレジストレーションずれが発生してしまうといったことがなく、高品位の画像を印画することができる。
【００４２】
なお、本発明は、印画ヘッドの上流側及び下流側に搬送ローラ対を設け、印画ヘッドの下流側の搬送ローラ対を空転させることで記録紙の斜行を矯正すればよいので、具体的な構成は上記実施形態に限定されず適宜変更してよい。例えば、搬送ローラ対を構成するローラの表面に、エッチング処理や、転造処理や、プレス処理などを施すことによって突起を形成してもよい。この場合、記録紙に張力を付与する際にはスリップを防止できるとともに、斜行矯正処理を行う際には記録紙が適度にスリップできるように突起の形状や配列パターンを決定する。
【００４３】
また、上記実施形態では、搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち一方を回転させ、他方をこの回転に従動させる例で説明をしたが、搬送ローラ対を構成する２つのローラを両方とも回転させてもよい。さらに、搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち一方に接続したバネの長さを変化させることで記録紙の狭持力を調節する例で説明したが、２つのローラの両方にバネを接続し、これら２つのバネの長さを変化させることで記録紙の狭持力を調節するといったことも考えられる。
【００４４】
なお、上記実施形態では３つのサーマルヘッドと４つの搬送ローラ対を用い、フルカラー画像を印画する感熱プリンタを例に説明をしたが、１つの印画ヘッドと２つの搬送ローラ対を用い、モノクロ画像を印画する感熱プリンタに本発明を適用してもよい。さらに、３つのサーマルヘッドを設け、片道１回の搬送によりフルカラー画像を印画する感熱プリンタを例に説明をしたが、例えば、サーマルヘッドを１つのみ設け、記録紙を複数回往復搬送することによってフルカラー画像を記録する感熱プリンタに本発明を適用してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、感熱記録紙に対して画像を熱記録する感熱プリンタを例に説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、インクジェットプリンタや、レーザプリンタ、熱転写プリンタなどの各種プリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】プリンタの構成図である。
【図２】初期状態のテンションローラ対を表す説明図である。
【図３】斜行矯正処理中のテンションローラ対を表す説明図である。
【図４】記録紙を搬送中のテンションローラ対の構成を表す説明図である。
【図５】搬送手順を示すフローチャートである。
【図６】斜行矯正処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カラー感熱プリンタ
１２  記録紙
１４  記録紙ロール
１６  システムコントローラ
２２  フィードローラ対
２４  第１テンションローラ対
２６  第２テンションローラ対
２８  第３テンションローラ対
２２ａ  フィードローラ
２２ｂ  従動ローラ
２４ａ、２６ａ、２８ａ  テンションローラ
２４ｂ、２６ｂ、２８ｂ  ピンチローラ
３５、４８、５１、６１  モータ
３６  モータドライバ
４６、７６、８６  制御ユニット
５０  狭持制御アーム
６０  狭持力変更レバー
５２、６２  偏芯カム
３６、５６  バネ
９２  イエロー用サーマルヘッド
９４  マゼンダ用サーマルヘッド
９６  シアン用サーマルヘッド
９８  イエロー用光定着器
１００  マゼンダ用光定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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