(57)【要約】【課題】エレベータケージの速度が簡単な手段によって監視され得る方法を提供する。【解決手段】この方法において、エレベータケージの速度が監視される。モータブレーキのブレーキ故障または駆動プーリシャフトのシャフト破損に起因する過剰速度の場合には、安全回路が開路され、検出システムは、正常運転状態（１の円）から、エレベータケージが、規定された速度プリセットの後に減速されたかどうかが監視される、減速状態（２の円）へ移行される。減速に成功した後は、検出システムは、エレベータケージがその停止位置を離れるかどうかを監視する、停止監視の状態（３の円）へ移行される。もしも、状態２または状態３のプリセットが履行されなければ、検出システムは、エレベータケージを固定するブレーキが作動される、ブレーキのブレーキング状態（４の円）に移行される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータケージの速度を監視する方法であって、エレベータケージおよび釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きが、検出され且つ評価され、プリセットされた速度からのエレベータケージの速度の許容されない偏差の場合は、エレベータケージの減速が開始され、
エレベータケージが、該エレベータケージの停止位置を離れるかどうかが監視され、もしもエレベータケージが停止位置を離れているならば、エレベータケージを固定するブレーキが作動されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
エレベータケージの速度を監視するための検出システム（１）であって、計測システム（５Ａ、５Ｂ）が、エレベータケージおよび釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きを検出し、且つコンピュータ（２）が、計測システム（５Ａ、５Ｂ）の信号を評価し、コンピュータ（２）が、プリセットされた速度からのエレベータケージの速度の許容されない偏差の場合に、減速プロセスを開始させ、
検出システム（１）が、ゼロの時点から規定された時間（時間３）の後に、エレベータケージの速度が、停止速度（ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ）よりも低いかどうかを監視することを特徴とする、検出システム（１）。
【請求項３】
検出システム（１）が、特定時間の停止監視の後に安全回路（３）を閉じることを特徴とする、請求項２に記載の検出システム（１）。
【請求項４】
コンピュータ（２）および計測システム（５Ａ、５Ｂ）が、２チャネルフォーマットからなり、コンピュータ（２）が、２チャネルを介して、エレベータの安全回路（３）またはブレーキのアクチュエータ（８）のオンおよびオフを切換え、且つブレーキのセンサ（６、７）の信号を検出することを特徴とする、請求項２または３に記載の検出システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の規定に従った、エレベータケージの速度を監視するための方法および検出システムに関し、エレベータケージおよび釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きが、検出され且つ評価され、プリセットされた速度からのエレベータケージの速度の許容されない偏差の場合は、減速が開始される。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動されるケーブルドラムは、米国特許第４１７７９７３号明細書から知られており、そこではモータシャフトおよびドラムシャフトが、電気的に監視される。シャフト回転の検出のためのそれぞれのセンサが、各シャフトに設けられている。センサの信号は比較され、ドラムシャフトの回転に対するモータシャフトの回転の比が、正常運転の間は、伝達装置の伝達比に対応する。もしも、伝達比から離れた結果が、信号評価によって生成されたならば、ケーブルドラムに作用するブレーキング装置が、作動される。
【０００３】
知られている装備の不都合は、複雑なハードウェアが、ケーブルドラムの監視のために必要であり、これは設備および保守においてコスト高となるという事実にある。
【特許文献１】米国特許第４１７７９７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここに本発明は、救済策を提案する。独立請求項に特徴付けられた本発明は、知られている装備の不都合を回避し、且つエレベータケージの速度が簡単な手段によって監視され得る方法を示すという、目的を達成する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エレベータケージの速度を監視するための本発明に従った方法の場合には、エレベータケージおよび釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きが、検出され且つ評価され、エレベータケージの過剰な速度の場合、またはプリセットされた速度からのエレベータケージの速度の許容されない偏差の場合には、エレベータケージの減速が開始され、所定のプリセットの後に、エレベータケージが減速されたかどうかが監視され、もしも所定のプリセットの後に減速が作用しているならば、さらに、エレベータケージがその停止位置を離れるかどうかが監視され、且つ／またはもしも所定のプリセットの後にエレベータケージの減速が作用していなければ、あるいはもしもエレベータケージがその停止位置を離れているならば、エレベータケージを固定するブレーキが作動される。
【０００６】
エレベータケージの速度を監視するための本発明に従った検出システムの場合には、計測システムは、エレベータケージおよび釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きを検出し、且つコンピュータは、計測システムの信号を評価し、このコンピュータは、エレベータケージの過剰な速度の場合には、減速プロセスを開始させ、もしも速度限界が超えられていれば、検出システムは、安全回路を開き、且つ安全回路の開としての検出のゼロ瞬間からのエレベータケージの過剰速度を格納し、当該検出システムは、瞬間ゼロからの規定された時間の後に、エレベータケージの速度が、過剰速度未満であるかどうかを監視し、検出システムは、瞬間ゼロからの規定された時間の後に、エレベータケージの速度が、過剰速度の半分未満であるかどうかを監視し、検出システムは、瞬間ゼロからの規定された時間の後に、エレベータケージの速度が、停止速度未満であるかどうかを監視する。
【０００７】
本発明によって達成される利点は、エレベータケージの減速の場合における速度または速度変化が、本発明に従った方法および本発明に従った設備によって監視され得ることにおいて分かる。
【０００８】
有利には、もしも監視されている速度が、所定の値未満に下がらなければ、あるいはエレベータケージが、停止位置を離れれば、ブレーキが作動される。エレベータケージの過剰速度、階床への移動における走行の間のモータブレーキの故障、階床停止におけるモータブレーキの故障、または駆動プーリシャフトのシャフト破損のような、危険な状態から生ずる安全性の危険が、本発明に従った方法または本発明に従った設備によって回避され得る。
【０００９】
例えば、ケーブルブレーキ、ケージブレーキ、または安全ブレーキ装置が、ブレーキとして設けられ得る。
【００１０】
ケーブルブレーキは、建物の本体にまたはエレベータの支持構造に固定されるように配設され、支持手段として機能する支持ケーブルに作用する。ブレーキングの場合には、支持ケーブルが固定される。ケージブレーキまたは安全ブレーキ装置は、エレベータケージに配設され、固定のガイドレールに作用する。ブレーキは、釣り合いおもりをブレーキングするために設けられていてもよい。
【００１１】
本発明の有利な展開は、従属請求項に示されている。
【００１２】
本発明は、添付図面を参照することによってより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１ａおよび図１ｂは、図解上の理由のために、線Ｌに沿って図１ａと図１ｂとに分割されており、それらは一緒に、エレベータケージの速度を監視するための設備のブロック回路図を示している。この設備は、以下においては検出システム１と称され、チャネルＡおよびチャネルＢを有する２チャネルのコンピュータ２と、エレベータ制御の安全回路３内に接続されたアクチュエータ４Ａ、４Ｂと、エレベータケージと釣り合いおもりを駆動する駆動プーリの動きを検出するためのチャネルＡ、Ｂ毎のそれぞれの計測システム５Ａ、５Ｂと、ブレーキを監視するためのセンサ６と、駆動プーリ上にガイドされるケーブルストランドにブレーキング態様で作用する、ブレーキの圧力媒体（例えば圧縮空気）を監視するためのセンサ７と、スプリングの力に対してブレーキをはずすためのアクチュエータ８と、センサ信号の電圧に関して変換するためのコンバータ９と、コンピュータ２、アクチュエータ、およびセンサのための電圧供給源１０とから、実質的に構成されている。チャネル毎に、駆動モータの回転運動を監視するそれぞれの計測システム１１Ａ、１１Ｂが、任意にコンピュータ２に接続されている。メモリ１２Ａ、１２Ｂが、各チャネルについて設けられることができる。保守人員は、マン／マシンインタフェース１３によってコンピュータ２と通信することができる。
【００１４】
計測システム５Ａ、５Ｂは、駆動プーリシャフトの動き、あるいは駆動プーリ周辺の動きを検出することができ、例えば、走査可能な磁極または光学的に走査可能なコードディスクが設けられている。例えば、エレベータケージの速度または位置は、計測信号によって決定され得る。駆動モータの回転運動を監視する任意の計測システム１１Ａ、１１Ｂは、類似した構成からなっている。
【００１５】
マン／マシンインタフェース１３は、例えば、データおよびパラメータを入力するためのキーボードと、データおよび動作状態の視覚化のためのディスプレイとからなっている。
【００１６】
アクチュエータ４Ａ、４Ｂ、例えばリレーが、各チャネルＡ、Ｂのための安全回路３内に設けられている。リレーは、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢからラインＴＲＩＡ１、ＴＲＩＢ１を用いて駆動状態に制御され、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、ラインＦＤＢＡ、ＦＤＢＢを用いてリレーの切換え状態を監視する。さらに、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、電流センサＣＵＤＡ、ＣＵＤＢを用いて安全回路３の状態を監視する。
【００１７】
例えば、圧縮空気によって操作されるブレーキが、ブレーキとして設けられ、圧縮空気は、アクチュエータ８、例えば磁気バルブを用いて切換え可能であり、圧力は、センサ７、例えば圧力トランスデューサを用いて計測可能であり、ブレーキにおいて計測される圧力ＰＲＳは、電気信号に変換される。アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂ、例えばスイッチは、各チャネルＡ、Ｂについて設けられる。スイッチは、マイクロプロセッサμＰからラインＴＲＩＡ２、ＴＲＩＢ２を用いて駆動状態に制御される。もしも両アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂが閉じられれば、ブレーキは解放され、圧縮空気は、ブレーキスプリングのスプリングの力に打ち勝つ。ブレーキが解放されるか作動させられるかについては、センサ６によって確定される。エレベータケージの動きは、センサ７が、対応する圧力ＰＲＳを圧力媒体に検出した場合にのみ自由にされ、センサ６が、解放されたとしてブレーキを検出する。
【００１８】
センサ６、７の信号は、トランスデューサ９を用いてマイクロプロセッサ互換信号に変換される。本例においては、２４Ｖ信号は、コンバータＵＣＯＮＡ１、ＵＣＯＮＡ２、ＵＣＯＮＡ３、ＵＣＯＮＡ４、ＵＣＯＮＢ１、ＵＣＯＮＢ２、ＵＣＯＮＢ３、ＵＣＯＮＢ４を用いて、５Ｖ信号に変換され、対応するマイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢに、電気的に個別に供給される。
【００１９】
電圧供給源１０は、検出システム１の動作のために必要な供給電圧を生成し、本線電圧１１０ＶＡＣから２４０ＶＡＣは、変圧器／整流器ＴＲＲＥを用いて低電圧直流電圧ＬＶＤＣに変換される。本例において、５ボルト（５Ｖ）が、供給源Ｓ１μＰＡ、Ｓ１μＰＢによってコンピュータ２のために生成され、５Ｖが、供給源Ｓ１ＣＡ、Ｓ１ＣＢによって計測システム５Ａ、５Ｂ、１１Ａ、１１Ｂのために生成され、１２ボルトが、供給源Ｓ１ＲＥＬによってアクチュエータ４Ａ、４Ｂのために生成され、２４ボルト（２４Ｖ）が、供給源Ｓ２μＰＡ、Ｓ２μＰＢによってコンピュータ２のために生成され、２４Ｖが、供給源Ｓ１ＭＶによってアクチュエータ８のために生成され、そして２４Ｖが、供給源Ｓ１ＳＷによってセンサ６、７のために生成される。
【００２０】
マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、データラインＵＡＲＴ１、ＵＡＲＴ２、ならびにＮＰＯＲＴおよびＭＰＯＲＴを用いて、相互に通信する。
【００２１】
図２は、検出システム１の動作状態の説明のための図を示しており、図３は、エレベータケージの関連する速度図である。図２に示される図解は、状態／イベント技術に基づいており、ここで円はシステムの状態を意味している。テキストまたは参照符号を有する矢印は、１つの状態から他の１つの状態への移行を引き起こすイベントを表している。機能は、長方形およびテキストまたは参照符号によって表されている。読みやすくするために、イベントまたは機能は、記述において「」内に表現されている。
【００２２】
状態１（１の円）は、通常移動状態を意味している。エレベータケージの移動の間、エレベータケージの過剰速度ｖｏｓとして示される速度限界が監視される。安全回路３は、正常な場合には閉じられている。過剰速度限界ｖｏｓを超えた場合には、安全回路３は開かれる。アクチュエータまたはリレー４Ａ、４Ｂは、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢからラインＴＲＩＡ１、ＴＲＩＢ１を用いて駆動状態に制御され、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、ラインＦＤＢＡ、ＦＤＢＢを用いてリレー４Ａ、４Ｂの切換え状態を監視する。図２においては、「リレー開」ＯＲによって開かれている安全回路３の機能は、長方形で示されている。「開として検出された安全回路」ＳＣＤＯ（マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢにより検出される）のイベントは、状態１から状態２への移行を引き起こす。
【００２３】
状態２（２の円）は、減速状態を意味している。駆動ユニット（モータ、ブレーキ）は、ブレーキングに切換えられ、エレベータケージが減速される。エレベータケージの速度ｖｅｌ＿ｄｅｃｅｌは、開としての安全回路３の検出の瞬時ゼロ時に格納される。瞬時ゼロ時から計測された、特定時間ｔ１、例えば５００ｍｓの後、エレベータケージの速度は、ｖｅｌ＿ｄｅｃｅｌ未満でなければならない。マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、計測システム５Ａ、５Ｂの最新データを準備し、これらをｖｅｌ＿ｄｅｃｅｌと比較する。もしもこの条件（「低すぎる減速度」ＤＥＴＬのイベント）が達成されなければ、状態４（ブレーキによるブレーキング状態）への移行が引き起こされる（「リレー開」ＯＲおよび「ブレーキトリガ」ＴＲＲＢの機能）。
【００２４】
瞬時ゼロ時から測定された、特定の時間ｔ２、例えば２ｓの後、エレベータケージの速度は、ｖｅｌ＿ｄｅｃｅｌ／２未満でなければならない。マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、計測システム５Ａ、５Ｂの最新データを準備し、これらをｖｅｌ＿ｄｅｃｅｌ／２と比較する。もしもこの条件（「低すぎる減速度」ＤＥＴＬのイベント）が達成されなければ、状態４（ブレーキによるブレーキング状態）への移行が引き起こされる。瞬時ゼロ時から測定された、特定の時間ｔ３、例えば４ｓの後、エレベータケージの速度は、停止速度ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｌｌ未満でなければならない。マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢは、計測システム５Ａ、５Ｂの最新データを準備し、これをｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｌｌと比較する。もしもこの条件（「低すぎる減速度」ＤＥＴＬのイベント）が達成されなければ、状態４（ブレーキによるブレーキング状態）への移行が引き起こされる。
【００２５】
もしも条件ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｌｌが達成されれば、状態３（停止監視の状態）への移行が引き起こされる。
【００２６】
もしも外部装置が安全回路３を開いたならば、状態１（正常移動状態）への移行が引き起こされる（「閉として検出された安全回路」ＳＣＤＣのイベント）。
【００２７】
ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ（ａｂｓ（ｖｅｌ）＜ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ）「未満のエレベータケージの速度」のイベントを有する状態３（３の円）が達成されるとすぐに、エレベータケージの瞬時位置が、停止位置として格納され、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢが、計測システム５Ａ、５Ｂの最新データを準備し、エレベータケージの停止位置を決定する。もしも、安全回路３が開かれている場合に、エレベータケージが、停止位置から特定の偏差ｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ＿ｔｏｌｅｒａｎｃｅ（例えば５０ｍｍ）を超えているならば、状態４（ブレーキによるブレーキング状態）への移行が引き起こされる。
【００２８】
停止監視の状態において、特定の時間、例えば２ｓの後に、アクチュエータ４Ａ、４Ｂが作動される（「少なくとも２ｓ停止」ＳＴ２Ｓのイベント）。図２においては、「閉じたリレー」ＣＲにより閉じられた安全回路３の機能は、長方形により示されている。「閉として検出された安全回路」ＳＣＤＣ（マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢによって検出される）のイベントは、状態３から状態１への移行を引き起こす。状態２または状態３は、ブレーキによるブレーキング状態（４の円）への移行を引き起こすことができる。ブレーキング状態において、エレベータケージの支持ケーブルに直接的に作用するブレーキが作動され、少なくとも１つのアクチュエータ１４Ａ、１４Ｂが作動解除させられる。ブレーキの作動状態において、圧縮スプリングが、支持ケーブルにおけるブレーキングの力を生成する。ブレーキの解放のために、アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂが作動させられ、図１のアクチュエータには、電流が供給され、圧縮空気は、スプリングの力に抗して作用し、ブレーキを解放する。図２に示されるように、状態４は、離れることができない。状態４のリセットは、主線電圧をオフに切換えるまたはオンに切換えることによってのみ生じ得る。
【００２９】
図２および図３に示される各ステップは、プログラムメモリ１２Ａ、１２Ｂ内にコード化された形態でファイル保管され、マイクロプロセッサμＰＡ、μＰＢによって実行される。
【００３０】
エレベータケージの過剰速度ｖｏｓとして示される速度限界の決定のために、学習移動が行われ、エレベータケージが、例えば公称速度で上方向きに移動され、その場合に、計測システム５Ａ、５Ｂによって計測される速度が、ｖｋｎｍとして格納される。計測システム５Ａ、５Ｂのカウント方向のために重要である、エレベータケージの移動方向も、また検出される。過剰速度ｖｏｓは、公称速度ｖｋｎｍに関連付けられ、例えば、公称速度ｖｋｎｍの１０％上方に位置する。停止速度ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌは、公称速度ｖｋｎｍに関連付けられ、例えば次のように検出される。
ｖｋｎｍ１ｍ／ｓから１．７５ｍ／ｓを有するエレベータについては、ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ＝ｖｋｎｍ／３２
ｖｋｎｍ０．５ｍ／ｓから０．９９ｍ／ｓを有するエレベータについては、ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ＝ｖｋｎｍ／１６
ｖｋｎｍ０．２５ｍ／ｓから０．４９ｍ／ｓを有するエレベータについては、ｖｓｔａｎｄ＿ｓｔｉｌｌ＝ｖｋｎｍ／８
【００３１】
エレベータケージの停止位置の監視は、特に乗り込む場合および降りる場合、またはケージ扉および昇降路扉が開いているときに、重要である。通常は、階床に停止する場合、ケージ扉の敷居は、高さについて、昇降路扉の敷居とほぼ同一高さである。もしもエレベータケージが、その停止位置を離れていれば、敷居間に高さの相違が生じ、乗り込む間および降りる間における事故につながる。極端な場合には、隙間したがって開いた昇降路が、エレベータケージと階床との間に生じ得る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】エレベータケージの速度を監視するための設備のブロック回路図である。
【図１ｂ】エレベータケージの速度を監視するための設備のブロック回路図である。
【図２】エレベータケージの速度を監視するための設備の動作状態の説明のための図である。
【図３】エレベータケージの速度を監視するための速度図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  検出システム
２  コンピュータ
３  安全回路
４Ａ、４Ｂ、８、１４Ａ、１４Ｂ  アクチュエータ
５Ａ、５Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ  計測システム
６、７  センサ
９  コンバータ
１０  電圧供給源
１２Ａ、１２Ｂ  メモリ
１３  マン／マシンインタフェース
μＰＡ、μＰＢ  マイクロプロセッサ
ＴＲＩＡ１、ＴＲＩＢ１、ＦＤＢＡ、ＦＤＢＢ、ＴＲＩＡ２、ＴＲＩＢ２  ライン
ＣＵＤＡ、ＣＵＤＢ  電流センサ
ＵＣＯＮＡ１、ＵＣＯＮＡ２、ＵＣＯＮＡ３、ＵＣＯＮＡ４、ＵＣＯＮＢ１、ＵＣＯＮＢ２、ＵＣＯＮＢ３、ＵＣＯＮＢ４  コンバータ
ＴＲＲＥ  変圧器／整流器
ＬＶＤＣ  低電圧直流電圧
Ｓ１ＣＡ、Ｓ１ＣＢ、Ｓ１ＲＥＬ、Ｓ２μＰＡ、Ｓ２μＰＢ、Ｓ１ＳＷ  供給源
ＵＡＲＴ１、ＵＡＲＴ２、ＮＰＯＲＴ、ＭＰＯＲＴ  データライン
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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