(57)【要約】【課題】  シートスルー原稿読取位置の汚れ検知−シートスルー原稿読取位置の変更設定を、ブック原稿読取モード時の制御に支障なく行なえるようにする。【解決手段】  基本的には、シートスルー原稿読取モード時にはシートスルー原稿読取位置の汚れの有無を検知し（Ｓ４，Ｓ５）、汚れが検知された場合には（Ｓ５のＹ）、シートスルー原稿読取位置を変更し（Ｓ６）、かつ、記憶部に変更設定して（Ｓ７）、シートスルー原稿読取モードによる読取動作を適正に行わせるが（Ｓ８）、読取動作終了後には読取光学系をホーミング手段により一律にホームポジションに移動セットさせる（Ｓ９）ので、読取光学系の動作開始位置が常に一定となり、ブック原稿読取モード時であってもシートスルー原稿読取位置の変更等の影響を受けることなく常に同一の制御で読取動作を行わせることができ、制御がシンプルとなるようにした。【選択図】    図４
2006054557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送機構と、駆動源による駆動で読取位置が副走査方向に移動自在な読取光学系と、当該読取光学系による結像光を受光して原稿画像を読取る撮像部材とを有し、コンタクトガラス上に載置された原稿に対して前記読取光学系を副走査方向に移動させながら読取動作を行うブック原稿読取モードと、前記原稿搬送機構により搬送される原稿に対して前記読取光学系を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うシートスルー原稿読取モードとが選択自在な原稿読取装置において、
前記シートスルー原稿読取位置の読取結果に基づき汚れの有無を検知する汚れ検知手段と、
シートスルー原稿読取モード時の前記シートスルー原稿読取位置を記憶部に記憶させる記憶手段と、
ジョブ開始前及びジョブ終了後には前記読取光学系による読取位置を前記ブック原稿読取モード時用のホームポジションにセットするホーミング手段と、
シートスルー原稿読取モード時には、その時点で前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に前記読取光学系を移動させて前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には当該シートスルー原稿読取位置で、汚れが有ることが検知された場合には当該シートスルー原稿読取位置を変更させるとともに変更されたシートスルー原稿読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させて、シートスルー原稿読取モードによる読取動作を実行させ、当該ジョブ終了後には前記ホーミング手段により前記読取光学系をホームポジションにセットさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、当該ジョブ終了後に前記読取光学系をホームポジションにセットさせた後、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記ブック原稿読取モードの開始時に、前記読取光学系を移動させながら前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に関して前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが有ることが検知された場合には前記記憶手段により前記記憶部に記憶されているシートスルー原稿読取位置を書換え変更させる手段を備える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記ブック原稿読取モードの開始時に、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる手段を備える、ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一記載の原稿読取装置。
【請求項５】
原稿搬送機構と、駆動源による駆動で読取位置が副走査方向に移動自在な読取光学系と、当該読取光学系による結像光を受光して原稿画像を読取る撮像部材とを有し、コンタクトガラス上に載置された原稿に対して前記読取光学系を副走査方向に移動させながら読取動作を行うブック原稿読取モードと、前記原稿搬送機構により搬送される原稿に対して前記読取光学系を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うシートスルー原稿読取モードとが選択自在な原稿読取装置において、
前記シートスルー原稿読取位置の読取結果に基づき汚れの有無を検知する汚れ検知手段と、
シートスルー原稿読取モード時の前記シートスルー原稿読取位置を記憶部に記憶させる記憶手段と、
ジョブ開始前及びジョブ終了後には前記読取光学系による読取位置を前記ブック原稿読取モード時用のホームポジションにセットするホーミング手段と、
前記ブック原稿読取モードの開始時に、前記読取光学系を移動させながら前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に関して前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが有ることが検知された場合には前記記憶手段により前記記憶部に記憶されているシートスルー原稿読取位置を書換え変更させる手段と、
を備える、ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
前記ブック原稿読取モードの開始時に、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる手段を備える、ことを特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記汚れ検知手段は、前記ホームポジションに位置付けられてシートスルー原稿が搬送されるターゲットガラス板上に対向配置されている白色背景部材の読取結果に基づき汚れの有無を検知する、ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記白色背景部材は、シートスルー原稿の搬送をガイドするガイド形状を有する背景板である、ことを特徴とする請求項７記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記読取光学系は、読取位置をスリット露光する光源と、読取位置からの反射光を前記撮像部材側に導く複数のミラーと、よりなることを特徴とする請求項１ないし８の何れか一記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一記載の原稿読取装置と、
この原稿読取装置のブック原稿読取モード又はシートスルー原稿読取モードにより読取られた原稿画像の情報に基づき画像形成動作を実行するプリンタエンジンと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブック原稿読取モード及びシートスルー原稿読取モードを備える原稿読取装置及びこの原稿読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＡＤＦ等の原稿搬送機構を備える原稿読取装置では、コンタクトガラス上に載置された原稿に対して読取光学系を副走査方向に移動させながら読取動作を行うブック原稿読取モードと、原稿搬送機構により搬送される原稿に対して読取光学系を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うシートスルー原稿読取モードとを選択自在に有している。ここに、シートスルー原稿読取モードに関しては、原稿が搬送されるターゲットガラス上にごみ、汚れ等が付着してしまい、読取画像にごみ、汚れ等に起因する異常画像（特に、副走査方向に連続する黒筋状の異常画像）が発生してしまうことがある。
【０００３】
そこで、特許文献１〜３等によれば、設定されたシートスルー原稿読取位置の汚れの有無を検知し、汚れが検知された場合には当該シートスルー原稿読取位置を他の位置に変更させることで汚れの影響を受けないように制御する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３７９９３号公報
【特許文献２】特許第３３１３０９８号公報
【特許文献３】特開平６−２３３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ターゲットガラス等の汚れ検知はシートスルー原稿読取モード用のものであり、ブック原稿読取モードとは直接関係ないため、これらの従来技術では、ブック原稿読取モード時のことは特に考慮されていないものであり、以下のような不具合がある。
【０００６】
まず、従来方式に従い、シートスルー原稿読取位置の汚れが検知されてシートスルー原稿読取位置を変更させてシートスルー原稿読取モードによる読取ジョブを終了した後に、ブック原稿読取モードに従い原稿読取を行うと、読取光学系のスタート位置（変更されたシートスルー原稿読取位置）からブック原稿読取開始位置までの距離が、初期状態（ホームポジションからブック原稿読取開始位置までの距離）とは異なるため、ブック原稿読取動作時に補正する必要が生じ、その制御が複雑となる。
【０００７】
また、装置の大きさの制約等から、読取光学系（キャリッジ）の助走距離が十分確保できない場合もあり、このような場合にはシートスルー原稿読取位置の変更を行うと、ブック原稿読取モード時の助走距離不足による画像品質の劣化等を生ずる可能性もある。
【０００８】
さらには、実際の原稿読取前に読取位置の汚れ検知を行い、汚れが有ることが検知された場合には読取位置を変更設定するわけであるが、ターゲットガラス上の汚れ等は原稿読取時の原稿搬送によって除去されてしまうことも多々ある。このような場合、例えばホームポジションなる最初のシートスルー原稿読取位置は実際には汚れが残っていないにも関らず、読取動作前に汚れがあった場合には他のシートスルー原稿読取位置に変更設定されたままの状態となり、汚れが除去された箇所を有効に活用することができない。
【０００９】
本発明の目的は、シートスルー原稿読取位置の汚れ検知−シートスルー原稿読取位置の変更設定を、ブック原稿読取モード時の制御に支障なく行なえるようにすることである。
【００１０】
さらには、シートスルー原稿読取位置の変更設定を実際の読取位置の状態に合わせてより適正に行なえるようにすることを目的とする。
【００１１】
加えて、ブック原稿読取モードをも活用することで、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、原稿搬送機構と、駆動源による駆動で読取位置が副走査方向に移動自在な読取光学系と、当該読取光学系による結像光を受光して原稿画像を読取る撮像部材とを有し、コンタクトガラス上に載置された原稿に対して前記読取光学系を副走査方向に移動させながら読取動作を行うブック原稿読取モードと、前記原稿搬送機構により搬送される原稿に対して前記読取光学系を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うシートスルー原稿読取モードとが選択自在な原稿読取装置において、前記シートスルー原稿読取位置の読取結果に基づき汚れの有無を検知する汚れ検知手段と、シートスルー原稿読取モード時の前記シートスルー原稿読取位置を記憶部に記憶させる記憶手段と、ジョブ開始前及びジョブ終了後には前記読取光学系による読取位置を前記ブック原稿読取モード時用のホームポジションにセットするホーミング手段と、シートスルー原稿読取モード時には、その時点で前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に前記読取光学系を移動させて前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には当該シートスルー原稿読取位置で、汚れが有ることが検知された場合には当該シートスルー原稿読取位置を変更させるとともに変更されたシートスルー原稿読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させて、シートスルー原稿読取モードによる読取動作を実行させ、当該ジョブ終了後には前記ホーミング手段により前記読取光学系をホームポジションにセットさせる制御手段と、を備える。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、当該ジョブ終了後に前記読取光学系をホームポジションにセットさせた後、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の原稿読取装置において、前記ブック原稿読取モードの開始時に、前記読取光学系を移動させながら前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に関して前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが有ることが検知された場合には前記記憶手段により前記記憶部に記憶されているシートスルー原稿読取位置を書換え変更させる手段を備える。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の原稿読取装置において、前記ブック原稿読取モードの開始時に、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる手段を備える。
【００１６】
請求項５記載の発明は、原稿搬送機構と、駆動源による駆動で読取位置が副走査方向に移動自在な読取光学系と、当該読取光学系による結像光を受光して原稿画像を読取る撮像部材とを有し、コンタクトガラス上に載置された原稿に対して前記読取光学系を副走査方向に移動させながら読取動作を行うブック原稿読取モードと、前記原稿搬送機構により搬送される原稿に対して前記読取光学系を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うシートスルー原稿読取モードとが選択自在な原稿読取装置において、前記シートスルー原稿読取位置の読取結果に基づき汚れの有無を検知する汚れ検知手段と、シートスルー原稿読取モード時の前記シートスルー原稿読取位置を記憶部に記憶させる記憶手段と、ジョブ開始前及びジョブ終了後には前記読取光学系による読取位置を前記ブック原稿読取モード時用のホームポジションにセットするホーミング手段と、前記ブック原稿読取モードの開始時に、前記読取光学系を移動させながら前記記憶部に記憶されている前記シートスルー原稿読取位置に関して前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが有ることが検知された場合には前記記憶手段により前記記憶部に記憶されているシートスルー原稿読取位置を書換え変更させる手段と、を備える。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の原稿読取装置において、前記ブック原稿読取モードの開始時に、当該ホームポジションによる読取位置で前記汚れ検知手段により汚れの有無を検知させ、汚れが無いことが検知された場合には前記シートスルー原稿読取位置としてホームポジションによる読取位置を前記記憶手段により前記記憶部に記憶させる手段を備える。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一記載の原稿読取装置において、前記汚れ検知手段は、前記ホームポジションに位置付けられてシートスルー原稿が搬送されるターゲットガラス板上に対向配置されている白色背景部材の読取結果に基づき汚れの有無を検知する。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の原稿読取装置において、前記白色背景部材は、シートスルー原稿の搬送をガイドするガイド形状を有する背景板である。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一記載の原稿読取装置において、前記読取光学系は、読取位置をスリット露光する光源と、読取位置からの反射光を前記撮像部材側に導く複数のミラーと、よりなる。
【００２１】
請求項１０記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし９の何れか一記載の原稿読取装置と、この原稿読取装置のブック原稿読取モード又はシートスルー原稿読取モードにより読取られた原稿画像の情報に基づき画像形成動作を実行するプリンタエンジンと、を備える。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、基本的には、シートスルー原稿読取モード時にはシートスルー原稿読取位置の汚れの有無を検知し、汚れが検知された場合にはシートスルー原稿読取位置を変更し、かつ、記憶部に変更設定してシートスルー原稿読取モードによる読取動作を適正に行わせるが、読取動作終了後には読取光学系をホーミング手段により一律にホームポジションに移動セットさせるので、読取光学系の動作開始位置が常に一定となり、ブック原稿読取モード時であってもシートスルー原稿読取位置の変更等の影響を受けることなく常に同一の制御で読取動作を行わせることができ、制御がシンプルとなり、また、シートスルー原稿読取位置の変更による助走距離不足等の不具合も防止することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ジョブ終了に伴いホームポジションに移動セットさせた時点でもその位置での汚れの有無の検知を行うので、原稿搬送に伴い汚れが無くなっていた場合には当初のホームポジションによる読取位置を再度シートスルー原稿読取位置に変更設定することができ、よって、シートスルー原稿読取位置の変更設定を実際の読取位置の状態に合わせてより適正に行なうことができる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、読取位置の汚れ検知は本来シートスルー原稿読取モード時用のものであり、ブック原稿読取モード時には関係ないものの、シートスルー原稿読取位置を通過する点に着目し、ブック原稿読取モードの開始時にシートスルー原稿読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前にシートスルー原稿読取位置の変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、読取位置の汚れ検知は本来シートスルー原稿読取モード時用のものであり、ブック原稿読取モード時には関係ないものの、シートスルー原稿読取位置を通過する点に着目し、ブック原稿読取モードの開始時にホームポジションなる読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが無いと検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前に当初の当該ホームポジションなる読取位置を再度シートスルー原稿読取位置として変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、基本的には、ジョブ開始前及びジョブ終了後には読取光学系をホーミング手段により一律にホームポジションに移動セットさせるので、読取光学系の動作開始位置が常に一定となり、ブック原稿読取モード時であってもシートスルー原稿読取位置の変更等の影響を受けることなく常に同一の制御で読取動作を行わせることができ、制御がシンプルとなり、また、シートス原稿読取位置の変更による助走距離不足等の不具合も防止することができる上に、読取位置の汚れ検知は本来シートスルー原稿読取モード時用のものであり、ブック原稿読取モード時には関係ないものの、シートスルー原稿読取位置を通過する点に着目し、ブック原稿読取モードの開始時にシートスルー原稿読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前にシートスルー原稿読取位置の変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加え、読取位置の汚れ検知は本来シートスルー原稿読取モード時用のものであり、ブック原稿読取モード時には関係ないものの、シートスルー原稿読取位置を通過する点に着目し、ブック原稿読取モードの開始時にホームポジションなる読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが無いと検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前に当初の当該ホームポジションなる読取位置を再度シートスルー原稿読取位置として変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。
【００２８】
請求項７，８記載の発明によれば、白色背景部材の読取結果に基づき汚れ検知を行うので、白色背景部材自体の汚れ等であり実際の原稿画像の読取りに影響のない場合も含み得るが、少なくともターゲットガラス板部分に汚れがある場合の汚れ検知を簡単な方法で実現することができる。
【００２９】
請求項９記載の発明によれば、通常の読取走査光学系構成の読取光学系を有する場合に好適に適用することができる。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし９記載の原稿読取装置を備えるので、ブック原稿読取モード、シートスルー原稿読取モードの何れについても良好なる原稿画像読取動作が可能となり、よって、良好なる画像形成動作を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
［第一の実施の形態］
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、本発明のスキャナ（原稿読取装置）を備えるデジタル複写機（画像形成装置）への適用例を示す。
【００３３】
図１は、本実施の形態のデジタル複写機の概略構成例を示す正面図である。本実施の形態のデジタル複写機は、概略的には、原稿画像を読取るスキャナ（原稿読取装置）１とスキャナ１により読取られた原稿画像の情報に基づき画像形成動作を実行するプリンタエンジン２とにより構成されている。プリンタエンジン２は、例えば電子写真プロセスを利用したもので、感光体３周りに帯電装置４、露光装置５、現像装置６、転写装置７、クリーニング装置８等の電子写真プロセス部材を順に配設させることにより構成されている。９は転写紙１０を１枚ずつ給紙する給紙装置、１１は定着装置、１２は排紙トレイである。
【００３４】
一方、スキャナ１は、デジタル複写機上面のコンタクトガラス２１上に開閉自在に設けられたＡＤＦ（原稿搬送機構）２２、スキャナ筐体内でコンタクトガラス２１下部に設けられた読取光学系２３、結像レンズ２４及びＣＣＤ（撮像部材）２５等を備える構成とされている。ＡＤＦ２２は、Ｕターン状の搬送経路２６に沿って搬送される原稿を予め載置させておく原稿テーブル２７、搬送経路２６において原稿を搬送させるための複数の搬送ローラ２８、搬送し終えた原稿が排紙される排紙トレイ２９等を有する。
【００３５】
ここに、コンタクトガラス２１は、例えばブック原稿のように搬送できない原稿を載置させる広いサイズのコンタクトガラス２１ａと、主走査方向に細長く短冊状に形成されてＡＤＦ２２の搬送経路２６の一部と接するように位置付けられるシートスルー原稿読取用のターゲットガラス２１ｂとにより構成されている。これらのガラス２１ａ，２１ｂは、副走査方向に少し隙間を空けて並列に配置されている。ＡＤＦ２２において、コンタクトガラス２１ａに対向する部分には当該コンタクトガラス２１ａ上に載置された原稿を押さえるための白色の原稿圧板３０が設けられ、また、ターゲットガラス２１ｂに対向する部分は搬送される原稿をガイドするように断面略Ｕ字状に形成された白色の背景板（白色背景部材）３１が設けられている。
【００３６】
読取光学系２３は、コンタクトガラス２１(ガラス２１ｂ〜ガラス２１ａ)面を下方からスリット露光する光源３２と、この光源３２により露光された位置（読取位置）での原稿等からの反射光を結像レンズ２４を介してＣＣＤ２５側に折り返し導く第１〜第３ミラー３３〜３５等からなり、スキャナモータ３６を駆動源とし図示しないガイド機構、ワイヤ・プーリ等を利用して副走査方向に往復移動自在（スキャニング自在）かつ任意位置停止自在とされている。この際、光源３２及び第１ミラー３３は第１キャリッジ３７に搭載され、第２，第３ミラー３４，３５は第２キャリッジ３８に搭載され、第１キャリッジ３７：第２キャリッジ３８＝２：１の速度比で副走査方向に移動することにより光路長が変動しないように設定されている。
【００３７】
このように構成されたデジタル複写機において、本実施の形態では、周知のようなブック原稿読取モードとシートスルー原稿読取モードとを選択自在に有する。ブック原稿読取モードは、コンタクトガラス２１ａ上に載置された原稿に対して読取光学系２３を副走査方向にスキャニング移動させながら読取動作を行うモードであり、例えば、ＡＤＦ２２の開閉を検知する圧板センサの検知信号に基づき選択される。シートスルー原稿読取モードは、ＡＤＦ２２によりターゲットガラス２１ｂ上を搬送される原稿に対して読取光学系２３を所定のシートスルー原稿読取位置に停止させた状態で読取動作を行うモードであり、例えばＡＤＦ２２中に設けられた原稿検知センサの検知信号に基づき選択される。
【００３８】
図２は、デジタル複写機中で本実施の形態の特徴的な部分に関与する電装制御系の概略構成を示すブロック図である。まず、ＣＰＵ４０を内蔵しデジタル複写機全体を制御するコントローラ４１が設けられている。このコントローラ４１には、適宜Ｉ／Ｏポート、インターフェース等を介して各種負荷、センサ類、その他が接続されている。例えば、ＣＣＤ２５、光源３２やプリンタエンジン２が接続されている他、ＡＤＦ２２において原稿を搬送させるためのＡＤＦモータ４２、読取光学系２３を移動させるスキャナモータ３６、ＡＤＦ２２への原稿セットを検知しシートスルー原稿読取モードに設定するための原稿センサ４３、ＡＤＦ２２の開閉を検知しブック原稿読取モードに設定するための圧板センサ４４、読取光学系２３のホームポジションへの復帰を検知するＨＰセンサ４５等が接続されている。この他、コピー動作を実行させるスタートボタン等を備える操作パネル４６や、各種情報を書換え自在に記憶するメモリ４７なども接続されている。本実施の形態では、当該メモリ４７が記憶部として機能し、シートスルー原稿読取モード時用のシートスルー原稿読取位置に関する情報が記憶される領域が設定されている。
【００３９】
図３は、本実施の形態のシートスルー原稿読取モード時用のシートスルー原稿読取位置に関する説明図である。本実施の形態では、シートスルー原稿読取位置として、複数位置、例えば、図３中に左側から順にＡ，Ｂ，Ｃで示すような３つの異なる位置が順次変更設定自在に用意されている。なお、３つの位置に限らず２つの位置でもよく、或いは４つ以上でもよい。これらの３つの位置Ａ，Ｂ，Ｃはシートスルー原稿が搬送される位置であって、ターゲットガラス２１ｂ及び背景板３１が存在する位置に設定されている。ここに、位置Ａは読取光学系２３のホームポジションＨＰによる読取位置に一致している。そして、シートスルー原稿読取位置の変更ルールは、図３中に示すように、初期設定ではシートスルー原稿読取位置＝Ａとされ、この位置Ａからの変更時には（１）に示すようにシートスルー原稿読取位置＝Ｂとされ、この位置Ｂからの変更時には（２）に示すようにシートスルー原稿読取位置＝Ｃとされ、次には、（３）に示すようにシートスルー原稿読取位置＝Ａに戻るような順序に設定されている。
【００４０】
このような構成において、本実施の形態では、コントローラ４１中のＣＰＵ４０により実行される機能として、シートスルー原稿読取位置の読取結果に基づき汚れの有無を検知する汚れ検知手段と、シートスルー原稿読取モード時のシートスルー原稿読取位置をメモリ４７に記憶させる記憶手段と、ジョブ開始前及びジョブ終了後には読取光学系２３による読取位置をブック原稿読取モード時用のホームポジションＨＰ＝位置Ａにセットするホーミング手段との機能を備え、かつ、これらの各手段の動作を制御する制御手段の機能を備えている。
【００４１】
図４は、ＣＰＵ４０により制御手段の機能として実行される本実施の形態のシートスルー原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。図４を参照して、上記各手段の機能等を説明する。まず、当該モードの動作に先立ち、メモリ４７を参照することによりこの時点で記憶されているシートスルー原稿読取位置を確認する（ステップＳ１）。このようなジョブ開始前には読取光学系２３はホーミング手段によりホームポジションＨＰ＝位置Ａにセットされているので、記憶されているシートスルー原稿読取位置がＡであれば（Ｓ２のＹ）、そのまま当該位置Ａにおいて、一方、記憶されているシートスルー原稿読取位置が位置Ａでなければ（位置Ｂ又は位置Ｃ）（Ｓ２のＮ）、スキャナモータ３６を駆動させて読取光学系２３を記憶されているシートスルー原稿読取位置へ移動させる（Ｓ３）。何れの位置であっても、そのシートスルー原稿読取位置で光源３２を点灯させることによりターゲットガラス２１ｂを通して背景板３１からの反射光をＣＣＤ２５により読取ることでターゲットガラス２１ｂ面の汚れの有無を検知する（Ｓ４，Ｓ５）。即ち、原稿のない状態で白色の背景板３１を読取ったデータ中で所定の閾値以上の黒画像データを認識した場合にはターゲットガラス２１ｂにおいて当該読取位置に汚れが有ると検知し、このような黒画像データが認識されない場合には汚れが無いと検知する。ステップＳ４，Ｓ５の処理が汚れ検知手段の機能として実行される。
【００４２】
この処理において、汚れが有ることが検知された場合には（Ｓ５のＹ）、当該シートスルー原稿読取位置を変更ルールに従い次のシートスルー原稿読取位置に変更してスキャナモータ３６により読取光学系２３を移動させるとともに（Ｓ６）、変更されたシートスルー原稿読取位置をメモリ４７中に更新記憶させる（Ｓ７）。このステップＳ７の処理が、記憶手段の機能として実行される。
【００４３】
汚れが無いことが検知された場合には（Ｓ５のＮ）、当該シートスルー原稿読取位置で、汚れが有ることが検知された場合には（Ｓ５のＹ）、変更されたシートスルー原稿読取位置で、ＡＤＦモータ４２を駆動させてＡＤＦ２２により原稿を実際に搬送させながらシートスルー原稿読取モードに従い読取動作を実行させる（Ｓ８）。この読取動作は原稿テーブル２７上にセットされている原稿がなくなるまで繰り返される。
【００４４】
当該ジョブ終了後には、スキャナモータ３６を駆動させることにより、読取光学系２３をホームポジションＨＰに復帰させ（Ｓ９）、処理を終了する。ステップＳ９の処理がホーミング手段の機能として実行される。
【００４５】
従って、本実施の形態によれば、待機時の読取光学系２３の読取位置は常に位置Ａ＝ホームポジションＨＰとなるように制御されるので、ブック原稿読取モード時には図３中の（４）に示すように常に位置Ａ＝ホームポジションＨＰから動作を開始させることができる。このため、ブック原稿読取モード時には読取光学系２３の動作開始位置が常に一定となり、ブック原稿読取モード時であってもシートスルー原稿読取位置の変更等の影響を受けることなく常に同一の制御で読取動作を行わせることができ、制御がシンプルとなる。また、常に位置Ａ＝ホームポジションＨＰから動作を開始させるので、シートスルー原稿読取位置の変更による助走距離不足等の不具合も防止することができる。
【００４６】
［第二の実施の形態］
本発明の第二の実施の形態を図５に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態に準ずるものであり、第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の実施の形態でも同様とする）。本実施の形態では、第一の実施の形態における制御処理中の後処理をさらに改良したものである。
【００４７】
図５は、ＣＰＵ４０により制御手段の機能として実行される本実施の形態のシートスルー原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。図４で説明した場合と同様にステップＳ１〜Ｓ９の処理が実行される。ここで、ステップＳ９の処理により、読取光学系２３が位置Ａ＝ホームポジションＨＰに戻った場合にも、ステップＳ４，Ｓ５の場合と同様に、当該位置Ａで光源３２を点灯させることによりターゲットガラス２１ｂを通して背景板３１からの反射光をＣＣＤ２５により読取ることでターゲットガラス２１ｂ面の汚れの有無を検知する（Ｓ１０，Ｓ１１）。ステップＳ１０，Ｓ１１の処理も汚れ検知手段の機能として実行される。
【００４８】
この処理において、汚れが無いことが検知された場合には（Ｓ１１のＮ）、メモリ４７に記憶されているシートスルー原稿読取位置をリセット、即ち、位置Ａ＝ホームポジションＨＰに変更記憶させる（Ｓ１２）。このステップＳ１２の処理が、記憶手段の機能として実行される。汚れが有ることが検知された場合には（Ｓ１１のＹ）、そのまま処理を終了する。
【００４９】
本実施の形態によれば、例えばシートスルー原稿読取モードの動作開始時には位置Ａ＝ホームポジションＨＰに汚れがあり、位置Ｂ或いはＣをシートスルー原稿読取位置として動作を行わせた場合であっても、読取動作終了時点では状況が変わっていることは多分にあり、例えば原稿搬送に伴い位置Ａでのターゲットガラス２１ｂ上の汚れが除去されたようなときには、当該終了時の汚れ検知動作により位置Ａ＝ホームポジションＨＰをシートスルー原稿読取位置として再設定することができ、設定内容を初期状態に戻すことができる。よって、シートスルー原稿読取位置の変更設定を実際の読取位置の状態に合わせてより適正に行なうことができる。
【００５０】
［第三の実施の形態］
本発明の第三の実施の形態を図６に基づいて説明する。読取位置の汚れ検知は本来シートスルー原稿読取モード時用のものであり、ブック原稿読取モード時には関係ないものの、少なくともシートスルー原稿読取位置を通過する点に着目し、本実施の形態では、ブック原稿読取モードの開始時にシートスルー原稿読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、検知結果に応じてシートスルー原稿読取位置を適宜書換え更新するようにしたものである。本実施の形態の制御は、単独で行うようにしてもよく、或いは、第一、第二の実施の形態に付加して実行させるようにしてもよい。
【００５１】
図６は、ＣＰＵ４０により実行される本実施の形態のブック原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。前述したように、読取光学系２３が位置Ａ＝ホームポジションＨＰに位置する状態で、ブック原稿読取モード時の動作開始時には、光源３２を点灯させることによりターゲットガラス２１ｂを通して背景板３１からの反射光をＣＣＤ２５により読取ることでターゲットガラス２１ｂ面の汚れの有無を検知する（Ｓ２１，Ｓ２２）。ステップＳ２１，Ｓ２２の処理も汚れ検知手段の機能として実行される。
【００５２】
この処理において、汚れが無いことが検知された場合には（Ｓ２１のＮ）、メモリ４７に記憶されているシートスルー原稿読取位置をリセット、即ち、位置Ａ＝ホームポジションＨＰに変更記憶させる（Ｓ２３）。このステップＳ２３の処理が、記憶手段の機能として実行される。汚れが有ることが検知された場合には（Ｓ２２のＹ）、メモリ４７に記憶されているシートスルー原稿読取位置の情報はそのままとする。
【００５３】
このような処理を行なった後、通常通り、スキャナモータ３６を駆動させて読取光学系２３を位置Ａ＝ホームポジションＨＰから副走査方向への移動を開始させ（Ｓ２４）、ブック原稿読取モードに従いコンタクトガラス２１ａ上にセットされた原稿の読取動作を実行し（Ｓ２５）、読取動作終了後に、スキャナモータ３６を逆転駆動させて読取光学系２３を位置Ａ＝ホームポジションＨＰまでリターンさせる（Ｓ２６）。このステップＳ２６の処理もホーミング手段の機能の一環として実行される。
【００５４】
従って、本実施の形態によれば、ブック原稿読取モードの開始時にホームポジションＨＰなる読取位置Ａに関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが無いと検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前に当初の当該ホームポジションＨＰなる読取位置Ａを再度シートスルー原稿読取位置としてメモリ４７の変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。例えば、当該ブック原稿読取モード前のシートスルー原稿読取モード時において、位置Ａ＝ホームポジションＨＰに汚れがあることが検知され、シートスルー原稿読取位置が位置Ｂに変更設定されていたような場合でも、その後の清掃等により当該汚れが除去されている可能性があり、ブック原稿読取モードの動作開始時に位置Ａ＝ホームポジションＨＰの汚れの有無の検知を行い、汚れがなかった場合にはシートスルー原稿読取位置を当該位置Ａに設定し直すことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、ブック原稿読取モードの動作開始時に位置Ａ＝ホームポジションＨＰで汚れの有無の検知動作を実行させるようにしたが、このような検知動作に代えて、或いは、並行して、スキャナモータ３６で読取光学系２３を移動させることで、ステップＳ３〜Ｓ７で説明した場合と同様に、その時点でメモリ４７に記憶されているシートスルー原稿読取位置に関して汚れの有無の検知動作、検知結果に応じたシートスルー原稿読取位置の変更設定を行なわせるようにしてもよい。
【００５６】
即ち、ブック原稿読取モード時には位置Ａ＝ホームポジションＨＰから動作を開始するので、記憶されているシートスルー原稿読取位置を必ず通過する点に着目し、ブック原稿読取モードの開始時に当該シートスルー原稿読取位置に関して汚れの有無の検知を行わせ、汚れが検知された場合にはブック原稿読取モード時において事前にシートスルー原稿読取位置の変更設定を済ませておくことができ、シートスルー原稿読取位置の変更設定をより適正に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第一の実施の形態のデジタル複写機の概略構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の特徴的な部分に関与する電装制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のシートスルー原稿読取モード時用のシートスルー原稿読取位置に関する説明図である。
【図４】本実施の形態のシートスルー原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図５】本発明の第二の実施の形態のシートスルー原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図６】本発明の第三の実施の形態のブック原稿読取モード時の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１      原稿読取装置
２      プリンタエンジン
２１ａ    コンタクトガラス
２１ｂ    ターゲットガラス
２２      原稿搬送機構
２３      読取光学系
２５      撮像部材
３１      背景板、白色背景部材
３２      光源
３３〜３５      ミラー
３６      駆動源
４７      記憶部
【図１】
2006054557.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006054557.tif 000005
【図４】
2006054557.tif 000006
【図５】
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【図６】
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