(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送用の物品を、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バーと一対の昇降バーにより、ワンステップずつ次工程へ前進させるようにした、シャトル式（受け渡し方式）の物品搬送用コンベアを提供するものである。【解決手段】  かゝる本発明は、走行バー用駆動源と昇降バー用駆動源により、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バー６００、６００と一対の昇降バー５００、５００によって、搬送用の物品Ｗを、複数の作業ステージ部分において、一度にワンステップずつ順次次工程へ前進させる物品搬送用コンベアにあり、これにより、搬送所要時間の短縮や装置系のコストダウンを図ることができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向に平行にかつ走行可能に設置された２本の棒状長尺体などからなる一対の走行バーと、前記一対の走行バーに添設されて当該走行バーを摺動可能に支持する２本の棒状長尺体などからなる一対の昇降バーと、前記昇降バーの複数箇所に装着されて当該昇降バーを昇降させる昇降カムと、前記一対の走行バー内又は外にあって適宜間隔をもって設置された物品載置台と、前記走行バーを往復動させるための走行バー用駆動源と、前記昇降バーを往復動させるための昇降バー用駆動源とからなり、前記走行バー用駆動源と昇降バー用駆動源の往復動により、前記一対の走行バーと一対の昇降バーを互いに連動して往復動と昇降動させて、前記搬送用の物品を前記物品載置台上に順次載置されることを特徴とする物品搬送用コンベア。
【請求項２】
前記一対の走行バーが、ベースフレーム上に走行可能に設置された走行台車と前記走行台車上に自在シャフトを介して連結された受座プレートとにより走行可能に設置されてなることを特徴とする請求項１記載の物品搬送用コンベア。
【請求項３】
前記一対の走行バーを、前記一対の昇降バーに設けたガイドコロなどのガイド部材を介して摺動可能に支持することを特徴とする請求項１又は２記載の物品搬送用コンベア。
【請求項４】
前記昇降バー用駆動源がシリンダ装置からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の物品搬送用コンベア。
【請求項５】
前記走行バー用駆動源がシリンダ装置又は電動モータによるネジシャフトなどの進退手段からなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の物品搬送用コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用の物品を、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バーと一対の昇降バーにより、ワンステップずつ次工程へ前進させるようにした、シャトル式（受け渡し方式）の物品搬送用コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場などの生産ラインにおいては、種々の搬送装置が用いられている。例えば、ローラーコンベア、チェンコンベア、ベルトコンベアなどである（例えば特許文献１）。
当然のことであるが、これらのコンベアの場合、搬送用の物品を、目的の部位（作業ステージ）まで運ぶと、作業機器や装置側に渡す。そして、所望の作業が終わると、搬入側とは反対側などの別のコンベア側で物品を引き取るのが一般的である。
【特許文献１】許許２９５９７５０号
【０００３】
このような従来装置の場合、通常物品を作業ステージ部分まで運ぶ搬入側搬送部と、作業ステージ部分の作業側搬送部と、作業ステージから受け渡された物品を運ぶ搬出側搬送部の三つの構成エリアが必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように上記従来装置の場合、三つの構成エリアを有することから、次のような問題点があった。例えば、ローラーコンベアの場合を例にとると、物品の生産工程において、作業ステージで所定の作業が完了すると、作業済みの物品を搬出する一方、この搬出を確認した上で、作業前の次の物品を搬入し、この搬入した上で、所定の作業を行う必要がある。この場合、結局搬出が完全に終了する搬出時間と、搬入が完全に終了する搬入時間が搬送に必要とされるトータルの所要搬送時間となり、長くなる。つまり、作業効率が悪いという問題がある。
【０００５】
勿論、これらの工程において、作業ステージからの物品の搬出時、次の物品の搬入時、さらに、作業時にあって、正確なタイミングをもって、装置類を停止、始動させるなどの制御を行う必要がある。つまり、高い精度の制御系が要求され、また、制御系統が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
上記のような所要搬送時間を短縮するため、搬出動作と同時に搬入動作を開始させる方法なども一部提案されているが、この場合、安定した制御が難しく、より高い精度の制御系統が必要とされるなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、基本的には、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バーと一対の昇降バーを採用して、工場の生産ラインなどにおいて、搬送用の物品を、ワンステップずつ順次次工程へ前進させるようにした、シャトル式の物品搬送用コンベアを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、物品の搬送方向に平行にかつ走行可能に設置された２本の棒状長尺体などからなる一対の走行バーと、前記一対の走行バーに添設されて当該走行バーを摺動可能に支持する２本の棒状長尺体などからなる一対の昇降バーと、前記昇降バーの複数箇所に装着されて当該昇降バーを昇降させる昇降カムと、前記一対の走行バー内又は外にあって適宜間隔をもって設置された物品載置台と、前記走行バーを往復動させるための走行バー用駆動源と、前記昇降バーを往復動させるための昇降バー用駆動源とからなり、前記走行バー用駆動源と昇降バー用駆動源の往復動により、前記一対の走行バーと一対の昇降バーを互いに連動して往復動と昇降動させて、前記搬送用の物品を前記物品載置台上に順次載置されることを特徴とする物品搬送用コンベアにある。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、前記一対の走行バーが、ベースフレーム上に走行可能に設置された走行台車と前記走行台車上に自在シャフトを介して連結された受座プレートとにより走行可能に設置されてなることを特徴とする請求項１記載の物品搬送用コンベアにある。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、前記一対の走行バーを、前記一対の昇降バーに設けたガイドコロなどのガイド部材を介して摺動可能に支持することを特徴とする請求項１又は２記載の物品搬送用コンベアにある。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、前記昇降バー用駆動源がシリンダ装置からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の物品搬送用コンベアにある。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、前記走行バー用駆動源がシリンダ装置又は電動モータによるネジシャフトなどの進退手段からなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の物品搬送用コンベアにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の物品搬送用コンベアによると、互いに連動して昇降動と往復動を繰り返す、一対の走行バーと一対の昇降バーにより、例えば、工場の生産ラインなどにおいて、搬送用の物品を、ワンステップずつ順次次工程へ前進させることができる。このとき、コンベア上のすべての物品が同時に、干渉されることなく、また、インターロックなどによりその都度固定装置でロックする必要もなく行うことができる。
つまり、搬送用の物品は、一対の走行バー上に載置される形で、次のテップに運ばれるため、搬出と搬入が同時に行われる。従って、トータルの所要搬送時間の短縮が可能となる。また、取り扱う物品の数は、用いる走行バーと昇降バーの長さにより簡単に調整することができる。各バーの長さを長くすれば、一度多数の物品を同時に、次のテップに簡単に運ぶことができる。さらに、従来のように、物品の搬出や搬入をその都度確認して適正なタイミングで制御する必要がないため、簡単な制御系で対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図９は、本発明に係る物品搬送用コンベアの一例を示したものである。
図中、１００は工場などの生産ラインにおいて、搬送用の物品Ｗの搬送方向に設置された枠体などからなるベースフレーム、２００はベースフレーム１００上に走行可能に設置された走行台車、３００は、図７に示すように、走行台車２００上に昇降自在の自在シャフト３１０を介して連結された走行バー用の受座プレート、４００、４００は受座プレート３１０に固着されると共に、物品Ｗの搬送方向に平行に設置された２本の棒状長尺体（フレーム体なども可）からなる一対の走行バー、５００、５００は一対の走行バー４００、４００に添設されて、この走行バー４００、４００を摺動可能に支持する２本の棒状長尺体（フレーム体なども可）からなる一対の昇降バー、６００は昇降バー５００、５００の複数箇所に装置されると共に、ベースフレーム１００側にスロープ状のテーパー面６１０を有する昇降カム、７００は例えばベースフレーム１００側に取り付けられて、一対の昇降バー５００、５００の同一部位の両昇降カム６００、６００のテーパー面６１０、６１０に当接される当接シャフトなどからなるカム支持部材、８００は図２、図５、図８に示すように、一対の走行バー内又は外にあって適宜間隔をもって設置された物品載置台（なお、その他の物品載置台は図示省略）、９００は走行バー４００を往復動させるための空圧又は油圧シリンダなどのシリンダ装置（電動モータによるネジシャヤトなどの進退手段も可）の走行バー用駆動源、１０００は昇降バー５００を往復動させるための空圧又は油圧シリンダなどの昇降バー用駆動源、１２００は一対の走行バー４００、４００上に設けた物品Ｗの位置決めを行うための補助冶具である。
【００１５】
上記走行台車２００は、図７に示すように、ベースプレート２１０を有し、これには、上記受座プレート３００の自在シャフト３１０が、リニアガイドベアリングなどの軸受け部材３２０を介して、昇降自在（回動も可）に植設してある。これにより、受座プレート３００は、少なくとも昇降可能に維持される。
【００１６】
この走行台車２００の移動方向（物品Ｗの搬送方向）で、例えばベースフレーム１００上には、走行台車２００の軌道手段として、一対のガイドレール２２０、２２０などのが付設してある。そして、このガイドレール２２０、２２０には、ベースプレート２１０の幅方向の底面側などに設けた少なくとも一対のガイド溝を有するガイド部材（コロなども可）からなる摺動部２３０、２３０をガイドさせてある。
【００１７】
従って、上記走行バー用駆動源９００を進退駆動させれば、そのピストンロッド９１０がベースプレート２１０に接続されているため、走行台車２００を自在に進退動（往復動）させることができる。例えば、物品Ｗがホイールで、これにタイヤを嵌め込む製造ラインなどでは、ワンステップの移動距離として、走行台車２００を９５０ｍｍ程度進退動させることになる。なお、走行台車２００の移動位置を検出するため、例えば、図４から明らかなように、移動の前後に位置検出センサ２４０、２４０を設けておくとよい。これにより、走行バー用駆動源９００を高精度で制御することができる。
【００１８】
この走行台車２００の受座プレート３００には、上記一対の走行バー４００、４００が固着されているため、自在シャフト３１０の有する範囲でいずれのレベルに走行バー４００、４００が位置していても、走行台車２００の進退動に連動して、走行バー４００、４００は往復動する。この一対の走行バー４００、４００の長さは特に限定されないが、生産ラインの長さ（工程長さ）に対応させて設定する。例えは生産ラインによっては、数ステップの短いものから、数十ステップの長いものまで、自在に設定することができる。
【００１９】
上記のように、一対の走行バー４００、４００は、走行台車２００の受座プレート３００によって支持さる一方、上記した一対の昇降バー５００、５００により添設される形で、摺動可能に支持される。この一対の昇降バー５００、５００の長さは、走行バー４００、４００とほぼ同等の長さとしてある。
【００２０】
そして、本例では、一対の昇降バー５００、５００を、一対の走行バー４００、４００の外側（内側も可能）に位置させると共に、図７、図９から明らかなように、昇降バー５００、５００の内側などに適宜間隔で設けた鍔付きのガイドコロなどのガイド部材５１０、５１０・・・により、一対の走行バー４００、４００を添設させて、摺動可能に支持させてある。
【００２１】
一対の昇降バー５００、５００の複数箇所には、図８から明らかなように、適宜離間でスロープ状のテーパー面６１０を有する一対の昇降カム６００、６００を複数組み設けてある。この一対の昇降カム６００、６００のテーパー面６１０、６１０側には、上記したように、ベースフレーム１００側で、その幅方向に設けた棒状のカム支持部材７００に当接させてある。つまり、一対の昇降バー５００、５００は、複数のカム支持部材７００により支持されている。そして、その一方の側には、図１、図３、図５、図９から明らかなように、クロスメンバーなどの連結部材５２０を介して、上記昇降バー用駆動源１０００が接続してある。
【００２２】
従って、昇降バー用駆動源１０００を駆動させて、そのピストンロッド１１００を往復動させれば、これに対応して、一対の昇降バー５００、５００も往復動する。
【００２３】
このとき、図８（Ａ）に示すように、昇降バー用駆動源１０００のピストンロッド１１００が収縮して後退した状態（復動状態）時には、一対の昇降カム６００、６００におけるテーパー面６１０の最下端部（頂部）が、カム支持部材７００に当接して、一対の昇降バー５００、５００が持ち上がる。この結果、一対の昇降カム６００、６００は上昇位置となる。勿論、これに連動して、上記一対の走行バー４００、４００も上昇位置に持ち上げられる。
【００２４】
この状態で、上記走行バー用駆動源９００を駆動させて、ピストンロッド９１０を伸長させて前進した状態（往動状態）とすれば、一対の走行バー４００、４００は、図８（Ａ）中、左方向に走行する。この際、一対の走行バー４００、４００上に跨がって載置された物品Ｗは、左方向に搬送される。なお、この物品Ｗの載置にあたっては、例えば、図７に示すように、物品Ｗがホイールの場合、ホイールのサイズに対応した段部１２１０、１２１０を有する一対の補助冶具１２００、１２００を設けておき、これらの間に落とし込むことにより、自動的に位置決めして載置することができる。
【００２５】
次に、上記状態で、図８（Ｂ）に示すように、昇降バー用駆動源１０００のピストンロッド１１００を伸長させて前進した状態（往動状態）とすれば、一対の昇降カム６００、６００におけるテーパー面６１０の最上端部（底部）が、カム支持部材７００に当接して、一対の昇降バー５００、５００が落ち込む（下がる）。この結果、一対の昇降カム６００、６００は下降位置となる。勿論、これに連動して、上記一対の走行バー４００、４００も下降位置に下げられる。
【００２６】
この一対の走行バー４００、４００の下降位置において、上記物品載置台８００が、例えば、各走行バー４００、４００の内側にあって、丁度各走行バー４００、４００の上面から少々飛び出る高さとしてあるため、物品Ｗは物品載置台８００上に置かれる。
この物品載置台８００というのは、生産ラインにおける作業ステージ部分に組み込まれた物品受け部のことである。当然この回りには、各種の作業機械、装置などが配置されている。勿論、物品載置台８００は、生産ラインのステップ数に応じた数のものが用意されている。また、本例では、各走行バー４００、４００の内側に設置してあるが、これに限定されず、各走行バー４００、４００の外側、即ち、各昇降バー５００、５００の外側に、２分割された形の物品載置台（図示省略）を組み込んで、これらの間に物品Ｗを跨がらせて載置することもできる。
【００２７】
この後、上記図８（Ａ）の場合とは逆に、走行バー用駆動源９００を駆動させて、ピストンロッド９１０を収縮させて後退した状態（復動状態）とすれば、一対の走行バー４００、４００は、図８（Ａ）中、右方向に戻り走行する。つまり、一対の走行バー４００、４００は、物品Ｗが載っていない「空」の状態で戻される。
【００２８】
この一対の走行バー４００、４００が戻った状態で、上記図８（Ａ）の場合と同様、昇降バー用駆動源１０００のピストンロッド１１００を収縮させて後退した状態（復動状態）にすれば、一対の昇降カム６００、６００におけるテーパー面６１０の最下端部が、カム支持部材７００に当接して持ち上がり、上昇位置となる。勿論、これに連動して、上記一対の走行バー４００、４００も上昇位置に持ち上げられる。
【００２９】
そうすると、一つ前の作業ステージ部分に着目すると、所定の作業が終了した物品載置台８００の物品Ｗが、新たに持ち上げられる。この状態で、上記したように、走行バー用駆動源９００を駆動させて、ピストンロッド９１０を伸長させて前進した状態（往動状態）とすれば、一対の走行バー４００、４００は、図８（Ａ）中、左方向に走行し、物品Ｗが、目的の作業ステージ部分に搬送される。
【００３０】
このように、一対の走行バー４００、４００と一対の昇降バー５００、５００を、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返せば、所望の物品Ｗをワンステップずつ順次次工程へ前進させることができる。つまり、物品Ｗのシャトル方式による受け渡しが行われる。
しかも、一対の走行バー４００、４００の長さに対応して、複数ステップ部分で、各物品Ｗを、一度に（同時に）ワンステップずつ進めることができる。
【００３１】
この動作を、例えば、上記したように、物品Ｗがホイールで、これにタイヤを嵌め込む製造ラインで考察すると、目的の作業ステージ部分において、タイヤの嵌め込み作業の終了したホイールが、次の作業ステージ部分に搬出されると同時に、一つ前の作業ステージ部分からは、タイヤが嵌め込まれる前のホイールが搬入されることになる。
【００３２】
従って、本発明の場合には、従来のローラーコンベアの場合のように、作業ステージ部分でタイヤの嵌め込み作業の終了したホイールを搬出し、この搬出を確認した後、適当なタイミングを持って、次の一つ前の作業ステージ部分からは、タイヤが嵌め込まれる前のホイールを搬入し、この搬入を確認した後、作業を開始するというような、複数段の連動動作が不要となる。つまり、トータルの所要搬送時間が大幅に短縮される。
【００３３】
また、物品の搬出、搬入の確認動作、搬出、搬入の適正なタイミング動作などの高度な制御系統が不要となり、装置系の大幅なコストダウンが可能となる。
つまり、本発明の場合、機械的な連動機構を中心とした構成により、簡単かつ安価な装置系により、確実かつ迅速を物品の搬送システムが得られる。
【００３４】
これらの所要搬送時間の短縮や装置系のコストダウンは、一対の走行バーと一対の昇降バーの長さに対応したすべて作業ステージ部分で行われるため、ステージ数が多いほどより大きな所要搬送時間の短縮効果や装置系のコストダウンが得られる。
【００３５】
なお、本発明で、昇降バー５００の昇降高さは、昇降カム６００のテーパー面６１０のスロープ部分の頂部と底部部（谷）の高低差に相当し、昇降バー５００の昇降バー用駆動源１０００による往復のストロークは、テーパー面６１０の水平方向長さに相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る物品搬送用コンベアの一例を示した側面図である。
【図２】図１の物品搬送用コンベアの平面図である。
【図３】図１の物品搬送用コンベアの左側半分を示した拡大側面図である。
【図４】図１の物品搬送用コンベアの右側半分を示した拡大側面図である。
【図５】図１の物品搬送用コンベアの左側半分を示した拡大平面図である。
【図６】図１の物品搬送用コンベアの右側半分を示した拡大平面図である。
【図７】図１の物品搬送用コンベアの走行台車部分を示した拡大斜視図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）  図１の物品搬送用コンベアの昇降バーの各昇降過程を示した概略説明図である。
【図９】図１の物品搬送用コンベアの昇降バー用駆動源部分を示した拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００・・・ベースフレーム、２００・・・走行台車、２２０・・・軌道手段、３００・・・受座プレート、３１０・・・自在シャフト、４００、４００・・・一対の走行バー、５００、５００・・・一対の昇降バー、６００・・・昇降カム、６１０・・・スロープ状のテーパー面、７００・・・カム支持部材、８００・・・物品載置台、９００・・・走行バー用駆動源、１０００・・・昇降バー用駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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