(57)【要約】【課題】  輸送時のガタの発生が少ない工作機械の提供。【解決手段】  作業テ−ブル４および砥石車３をフレ−ム２上に搭載した工作機械１の組み立て製造後に、フレ−ム２を囲繞するように安全扉１０の構成部材のプレファブリック材を組み立てて安全扉１０を後付けで設置する。この安全扉は、作業者が砥石車３に向かい合う工作機械１の正面側の壁パネル板部分に透明樹脂板よりなる窓板１１０が開閉自在に設けられている。工作機械１は、安全扉１０を構成するプレファブリック材とは別個に梱包されて輸送されるので、輸送時のガタの発生が少ない。【選択図】  図２
2006062030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業テ−ブルおよび工作ツ−ルをフレ−ム上に搭載した工作機械の安全扉であって、この安全扉は、工作機械の前記フレ−ムを壁パネル板で囲繞するように設けられ、かつ、作業者が工作ツ−ルに向かい合う工作機械の正面側の前記壁パネル部分に透明樹脂窓板が開閉自在に設けられていることを特徴とする、工作機械の安全扉。
【請求項２】
安全扉を構成する部材を、工作機械のフレ−ムの少なくとも前側、側面側および後側の一部を囲む据付基礎部材と、左右側面工作機械のフレ−ムの左右側面に取り付けられる右枠体と左枠体、これらの右枠体と左枠体間に設置される扉部材、右枠体と左枠体間に設置される補強連結部材および右枠体と左枠体に嵌挿する壁パネル板とにプレファブリックしておき、このプレファブリック材を工作機械のフレ−ム近傍に次ぎの工程を経て安全扉に組み立てることを特徴とする、工作機械に安全扉を設置する方法を提供するものである。
（１）工作機械のフレ−ム下部に据付基礎部材を敷設し、フレ−ムに対する位置合わせを行った後、据付基礎部材を床に固定する。
（２）昇降テ−ブルを備えた台車の上に前記右枠体または左枠体を載せる。
（３）前記枠体を載せた台車を工作機械のフレ−ム側面に近づける。
（４）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材の上面に面一に来るように台車の昇降テ−ブルを上昇させる。
（５）前記枠体を前記据付基礎部材の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルトが工作機械の位置確認部に当たる位置まで移動させる。
（６）台車の昇降テ−ブル上に他方の枠体を載せる。
（７）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材の上面に面一に来るように台車の昇降テ−ブルを上昇させる。
（８）前記枠体を前記据付基礎部材の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルトが工作機械の位置確認部に当たる位置まで移動させる。
（９）右枠体の底部と左枠体の底枠を補強連結部材で連結した後、右枠体と左枠体の位置微調整を行い、右枠体の底枠と左枠体の底枠を固定ボルトで前記据付基礎部材に固定する。
（１０）右枠体と左枠体に壁パネル板を固定する。
（１１）右枠体と左枠体間に扉部材を取り付けて安全扉を工作機械の前面側に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削装置、切削装置、旋盤等の工作機械に設置される作業者を工作ツ−ルから隔てて安全とする安全扉、および、その安全扉の設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業テ−ブル上のワ−クを工作ツ−ルで機械加工する際、作業者が稼動している工作ツ−ルに接触しないように、および作業テ−ブルに触れて作業者の衣服や手がテ−ブルや工作ツ−ルに巻き込まれないように工作機械のフレ−ムの前面に作業者と工作ツ−ルとの接触を防ぐ安全扉が設けられている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３１７８２９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１０３４号公報
【０００３】
一般に工作機械の安全扉は、機械製造現場でベッド、テ−ブル、コラム、工作ツ−ル等を組み立てて工作機械を完成する際、安全扉、枠体、レ−ル等も機械部品の組み立て作業と平行に行われる。別の言い方をすれば、工作機械の製造完成後、安全扉を工作機械のフレ−ムに後付けで設置する方法は行われていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工作機械の製造現場で組み立て製造された工作機械は、製造現場でワ−クをテスト加工し、仕様を満足する性能があることを確認したのち、ワ−クの加工メ−カ−の生産工場内へ輸送、搬入、据え付けされ、そこで、工作機械が正常に稼動するかワ−クをテスト加工し、仕様に合格なら工作機械の検収を終える。安全扉を備え付けた工作機械の出荷は、梱包容積が大きい。また、工作機械の輸送時に安全扉の荷重分の振動が工作機械のフレ−ムや他の部品に影響し、加工メ−カ−の生産工場内に工作機械を搬入、据え付けたのちの工作機械のガタが来ている部分のネジ締め等の再調整作業量も増加する。さらに、工作機械に安全扉が取り付けられているので、再調整作業時に身体を乗り入れる容積も狭く、調整作業がしにくい。本発明は、工作機械の輸送の容積を小さくでき、輸送時のガタを小さくすることができる工作機械への安全扉の設置方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、作業テ−ブルおよび工作ツ−ルをフレ−ム上に搭載した工作機械の安全扉であって、この安全扉は、工作機械の前記フレ−ムを壁パネル板で囲繞するように設けられ、かつ、作業者が工作ツ−ルに向かい合う工作機械の正面側の前記壁パネル板部分に透明樹脂板よりなる窓板が開閉自在に設けられていることを特徴とする、工作機械の安全扉を提供するものである。
【０００６】
請求項２の発明は、安全扉を構成する部材を、工作機械のフレ−ムの少なくとも前側、側面側および後側の一部を囲む据付基礎部材と、左右側面工作機械のフレ−ムの左右側面に取り付けられる右枠体と左枠体、これらの右枠体と左枠体間に設置される扉部材、右枠体と左枠体間に設置される補強連結部材および右枠体と左枠体に嵌挿する壁パネル板とにプレファブリックしておき、このプレファブリック材を工作機械のフレ−ム近傍に次ぎの工程を経て安全扉に組み立てることを特徴とする、工作機械に安全扉を設置する方法を提供するものである。
（１）工作機械のフレ−ム下部に据付基礎部材を敷設し、フレ−ムに対する位置合わせを行った後、据付基礎部材を床に固定する。
（２）昇降テ−ブルを備えた台車の上に前記右枠体または左枠体を載せる。
（３）前記枠体を載せた台車を工作機械のフレ−ム側面に近づける。
（４）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材の上面に面一に来るように台車の昇降テ−ブルを上昇させる。
（５）前記枠体を前記据付基礎部材の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルトが工作機械の位置確認部に当たる位置まで移動させる。
（６）台車の昇降テ−ブル上に他方の枠体を載せる。
（７）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材の上面に面一に来るように台車の昇降テ−ブルを上昇させる。
（８）前記枠体を前記据付基礎部材の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルトが工作機械の位置確認部に当たる位置まで移動させる。
（９）右枠体の底部と左枠体の底枠を補強連結部材で連結した後、右枠体と左枠体の位置微調整を行い、右枠体の底枠と左枠体の底枠を固定ボルトで前記据付基礎部材に固定する。
（１０）右枠体と左枠体に壁パネル板を固定する。
（１１）右枠体と左枠体間に扉部材を取り付けて安全扉を工作機械の前面側に設ける。
【発明の効果】
【０００７】
組み立て製造された工作機械と安全扉のプレファブリック材は、別々に梱包されて加工メ−カ−の工場へ輸送されるので、工作機械の梱包容積は減少される。また、輸送時に安全扉の横揺れや上下振動が工作機械に負荷することがないので、工作機械の輸送時にガタが生じる量は小さい。安全扉は工作機械のフレ−ム本体に接触してはおらず、フレ−ムを囲繞するように設置されるので、加工メ−カ−の工場内に工作機械を据え付けた後、検収前に工作機械の点検作業を行う仕事量が少ない。さらに、工作機械と安全扉のプレファブリック材を加工メ−カ−の工場建屋内に搬入後、工作機械のフレ−ムを囲繞するように前記安全扉のプレファブリック材を組み立て、工場の据床に固定して安全扉を完成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は安全扉を備えた平面研削装置（工作機械）の正面図、図２はその平面図、図３はその側面図、図４はプレファブリック材を組み立てた安全扉の斜視図、図５は安全扉のプレファブリック材である据付基礎部材の斜視図、図６は安全扉の構成部材である枠体の斜視図、および、図７は工作機械に安全扉の右枠体を取り付けている状態を示す部分正面図である。
【０００９】
図１、図２および図３に示す平面研削装置１において、２はフレ−ム、３は砥石車（工作ツ−ル）、３ａは砥石車保護カバ−、４は作業テ−ブル、４ａはサ−ボモ−タ、５は電磁チャック、６はコラム、６ａはツ−ルテ−ブル、６ｂはモ−タ、７は砥石頭昇降装置、７ａはサ−ボモ−タ、８は砥石頭、９は研削液供給ノズル、１０は安全扉、１０ａは右枠体、１０ｂは左枠体、および１０ｃは扉部材である。
【００１０】
研削加工されるワ−クは、安全扉の扉部材１０ｃを開き、作業テ−ブル４上に固定された電磁チャック５上に固定され、ついで前記扉部材１０ｃを閉じ、操作盤より選択された加工プログラムに基づき、砥石頭８を搭載するコラム６の前後方向の動きと、回転する砥石車３の上下方向の動きと、作業テ−ブル４の左右方向の動きによるワ−クの相対的な動きの組み合わせにより研削加工される。ワ−ク研削中、砥石車３とワ−クとが接触する研削点には研削液供給ノズル９より研削液が吹き付けられる。
【００１１】
図２および図４に示すように、安全扉１０は、据付基礎部材１０５、右枠体１０ａ、左枠体１０ｂ、扉部材１０ｃおよび壁パネル板１２０の主要な五部材と固定具とから構成される。
【００１２】
図５に示すように、据付基礎部材１０５は、前底枠１０５ａ、側面底枠１０５ｂ、および、後底枠１０５ｃを連結した一対のコ状枠体１０５Ａ，１０５Ｂと、これらコ状枠体を連結する連結枠１０５ｉとからなる。必要により補強内底板１０５ｄ、補強中底板１０５ｅ、補強横底板１０５ｆを連結し、四枠体構造１０５Ａ，１０５Ｂとしてもよい。前底枠１０５ａ、側面底枠１０５ｂ、後底枠１０５ｃは、断面コ状の金属製枠体を素材とするのが、アンカ−ボルト１０５ｋによる据付基礎部材１０５の据え付け床３０への固定、締め付けボルト１０５ｍによる右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂの起立した枠体１００ｇへの据付基礎部材１０５の固定作業が容易となる（図４の円内参照）。
【００１３】
図６に右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂを示す。これら右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂは、前記据付基礎部材１０５上面に載せられ、底枠を据付基礎部材１０５に固定金具で固定されるものである。右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂの底枠は、前底枠１００ａ、側面底枠１００ｂ、および、後底枠１００ｃを連結した一対のコ状枠体１００Ａ，１００Ｂをなす。必要により仮想線で示す補強内枠１００ｄ、補強中枠１００ｅ、補強横枠１００ｆを連結し、四枠体１００Ａ，１００Ｂとしてもよい。
【００１４】
これら底枠体より枠体１００ｇを起立させ、起立した枠体１００ｇの横方向に補強枠体１００ｈを固定して右枠体１０ａ、左枠体１０ｂを構成させる。この横方向の補強枠体１００ｈ内側に位置決めボルト４０、４１を螺合させる。
【００１５】
図４に安全扉１０の外観を示す。前記据付基礎部材１０５上に固定された右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂに壁パネル板１２０と扉部材１０ｃを取り付けて安全扉１０を設置する。扉部材１０ｃは、透明樹脂板よりなる窓板１１０と、この窓板を右枠体１０ａの前壁１０１戸袋および左枠体１０ｂの前壁１０１戸袋へと滑走させるレ−ル受け部材１１１、ハンガ−レ−ルカバ−１１２より構成される。窓板１１０の前面側には把手１１３が設けられ、作業者が窓板１１０を前壁１０１の戸袋へ出し入れするのを容易とする。窓板１１０の横幅は、窓板が閉められたとき、前壁１０１戸袋内に残っている窓板１１０の横幅が５０ｍｍ幅以上、好ましくは１００〜４００ｍｍとなる横幅が好ましい。透明樹脂板の素材としては、ポリメチルメタクリレ−ト、メチルメタクリレ−ト・スチレン・α−メチルスチレン共重合体、スチレン・アクリロニトリル共重合体、メチルメタクリレ−ト・スチレン・エチルメタクリレ−ト共重合体等が利用できる。
【００１６】
右枠体１０ａと左枠体１０ｂ間への扉部材１０ｃの取り付けは、工作機械１のフレ−ム２の両側面を右枠体１０ａと左枠体１０ｂで囲繞し、両者を補強連結部材１００ｉで連結し、フレ−ム２に対し枠体１０ａ，１０ｂの位置を微調整した後、右枠体１０ａと左枠体１０ｂの底枠をスタットボルトなどの固定具で据付基礎部材１０５上に固定し、壁パネル板１２０を取り付ける際に行う。
【００１７】
壁パネル板１２０が枠体１０ａ，１０ｂに取り付けられて形成された側壁１０１と窓板引き込み戸袋を有する前壁１０２と後壁１０３と中高の中仕切壁１０４により四壁に囲まれた空間１０７を設けている。この空間部１０７は工作機械１のフレ−ム２上方に位置し、工作機械１の熱の変化量を小さくする断熱効果と機械振動を減衰させる効果がある。
【００１８】
安全扉を工作機械のフレ−ム２近傍の設置は、次ぎの工程を経てプレファブリック材を組み立てて工作機械１のフレ−ム２を囲繞する安全扉１０を設置する。
（１）工作機械１のフレ−ム２下部に据付基礎部材１０５を敷設し、フレ−ム２に対する位置合わせを行った後、据付基礎部材１０５を据え付け床３０に固定する。
（２）昇降テ−ブル５１を備えた台車５０の上に前記右枠体１０ａまたは左枠体１０ｂを載せる。
（３）前記枠体を載せた台車５０を工作機械１のフレ−ム２側面に近づける。
（４）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材１０５の上面に面一に来るように台車５０の昇降テ−ブル５１をリフタ５２を稼動させて上昇させる。
（５）前記枠体を前記据付基礎部材の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルト４０が工作機械１の位置確認部（工作機械を構成するフレ−ムやコラムの一部材）に当たる位置まで移動させる。
【００１９】
（６）台車の昇降テ−ブル５１上に他方の枠体を載せる。
（７）前記枠体の底部面の位置が前記据付基礎部材１０５の上面に面一に来るように台車の昇降テ−ブルを上昇させる。
（８）前記枠体を前記据付基礎部材１０５の上面に移動させ、前記枠体に螺合した位置決めボルト４０が工作機械１の位置確認部に当たる位置まで移動させる。
【００２０】
（９）右枠体１０ａの底枠と左枠体１０ｂの底枠を補強連結部材１００ｉで連結した後、右枠体と左枠体のフレ−ム２に対する位置微調整を行う。微調整は、例えば、連結した右枠体１０ａと左枠体１０ｂに螺合した位置決めボルト４１が工作機械のフレ−ム２の後壁（位置確認部）に当接しているか確認し、当接していない場合は当接するまで枠体を前方向に移動する微調整を行い、これら枠体１０ａ，１０ｂの位置を正確とする。ついで、右枠体１０ａの底枠と左枠体１０ｂの底枠を固定ボルトで前記据付基礎部材１０５に固定する。枠体１０ａ，１０ｂの据付基礎部材１０５への位置固定が終了したら、位置決めボルト４０，４１を後方へネジ戻すことにより工作機械の位置確認部の壁より位置決めボルト４０，４１を離す。または、位置決めボルト４０，４１を枠体１００ｈに連結するのに用いた介在ナットを後方へネジ戻すことにより位置決めボルト４０，４１を枠体１０ａ，１０ｂから外し、これら位置決めボルト４０，４１が工作機械の位置確認部の壁に当接しないようにする。
【００２１】
（１０）右枠体１０ａと左枠体１０ｂに壁パネル板１２０を固定する。具体的には、スタッドボルトを用いて右枠体１０ａおよび左枠体１０ｂに壁パネル板１２０を固定、あるいは枠体１０ａ，１０ｂのコ状溝内に壁パネル板１２０を嵌挿し、固定する。右枠体段部１０２ａと左枠体段部１０２ａに亘って扉部材１０ｃのレ−ル受け部材１１１を渡し、窓板１１０上部をハンガ−レ−ルカバ−１１２で覆い、このハンガ−レ−ルカバ−１１２を右枠体上部と左枠体上部において固定することにより安全扉１０を工作機械１の前面側にフレ−ム２を囲繞するように組み立てる。
（１１）右枠体１０ａと左枠体１０ｂ間に扉部材１０ｃを取り付けて安全扉１０を工作機械１の前面側に設ける。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の安全扉は、工作機械１の組み立て製造後に、作業テ−ブルおよび工作ツ−ルを搭載しているフレ−ム２を囲繞するように後付けで設置されるので、予め安全扉が工作機械のフレ−ムに固定されている従来の工作機械と比較して輸送時のガタの発生が少なく、加工メ−カ−の工場における検収前の機械調整作業量が少なく済む利点を有する。また、安全扉が工作機械のフレ−ムに接触しないでフレ−ムを囲繞するように組み立て設置されているので、工作機械の温度変化を小さくできるとともに、ワ−ク加工時の安全扉の振動が工作機械に伝達されない故に工作機械の振動も小さいものとなり、ワ−クの加工精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】安全扉を備えた平面研削装置の正面図である。
【図２】安全扉を備えた平面研削装置の平面図である。
【図３】安全扉を備えた平面研削装置の側面図である。
【図４】プレファブリック材を組み立てた安全扉の斜視図である。
【図５】安全扉のプレファブリック材である据付基礎部材の斜視図である。
【図６】安全扉の構成部材である枠体の斜視図である。
【図７】工作機械に安全扉の右枠体を取り付けている状態を示す部分正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    平面研削装置（工作機械）
２    工作機械のフレ−ム
３    砥石車（工作ツ−ル）
４    作業テ−ブル
６    コラム
６ａ  ツ−ルテ−ブル
１０  安全扉
１０ａ  右枠体
１０ｂ  左枠体
１０ｃ  扉部材
４０  位置決めボルト
４１  位置決めボルト
１０５  据付基礎部材
１１０  窓板
１２０  壁パネル板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006062030.tif 000008
【図７】
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