(57)【要約】    【課題】  ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドを、昇降機構を介して電動モータにより駆動させるよう構成したプレス機械のダイクッション装置を対象とし、プレス稼動時、電動モータにかかる振動・衝撃を緩和させることの可能なダイクッション装置の提供を目的としている。    【解決手段】  ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドと、前記クッションパッドの駆動源である電動モータと、前記ベッドフレームに支持され、前記電動モータの回転動力を前記クッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構と、前記電動モータと前記昇降機構との間で動力を伝達する巻掛け伝動機構とを備え、前記電動モータを支持する第１支持部材は、前記昇降機構を支持する第２支持部材および前記ベッドフレームから切り離して設置する。    【選択図】  図２
2006088169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のダイクッション装置において、
ベッドフレーム内で昇降動作するとクッションパッドと、
前記クッションパッドの駆動源である電動モータと、
前記ベッドフレームに支持され、前記電動モータの回転動力を前記クッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構と、
前記電動モータと前記昇降機構との間で動力を伝達する巻掛け伝動機構とを備え、
前記電動モータを支持する第１支持部材は、前記昇降機構を支持する第２支持部材および前記ベッドフレームから切り離して設置されていることを特徴とするダイクッション装置。
【請求項２】
前記第１支持部材は、直接あるいは梁を介してピットに設置されていることを特徴とする請求項１に記載のダイクッション装置。
【請求項３】
前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に、前記巻掛け伝動機構の軸心距離を規定するアライメント手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか１つに記載のダイクッション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドを、昇降機構を介して電動モータにより駆動させるよう構成したプレス機械のダイクッション装置に関し、詳しくは昇降機構を駆動する電動モータの設置態様に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械のダイクッション装置は、ベッドフレームの内部において昇降自在に収容されたクッションパッドを備えている。そして、このクッションパッドはスライドからの加圧力を、クッションロッドを介して受け、上方への付勢力を発生させながら下降するよう構成されている。
【０００３】
付勢力を発生させながら下降するクッションパッドの昇降手段としては、従来空気圧の圧縮性を利用した空圧式、あるいはサーボ弁による高精度の油圧制御を利用した油圧式がある。
【０００４】
ところが、空圧式では付勢力およびクッションパッドの昇降モーションの細かな制御ができず、油圧式では油回路および制御が複雑かつ大掛かりになるという問題が生じる。そこで、昨今では電動モータによりクッションパッドを昇降動作させる試みがなされている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
電動モータ駆動のダイクッション装置においては、電動モータ駆動の回転動力をクッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構を備えている。なお、特許文献１では、ラック・ピニオン機構を用いている。
【特許文献１】特開２００４−０１７０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プレス機械では稼動時に大きな振動・衝撃が発生することは周知の事実であり、特にベッドフレームには大きな振動・衝撃が発生している。
【０００７】
一方、図５に示すような、プレス機械Ａのダイクッション装置Ｃにおいて、昇降機構Ｅを駆動するための電動モータＭは、上記昇降機構Ｅと同じくベッドフレームＢの下部に固定設置された支持部材Ｌに取付けられているため、プレス機械Ａの稼動時における大きな振動・衝撃に直接に晒されることとなる。このためダイクッション装置Ｃの電動モータＭが早期に故障したり、寿命が目立って短縮したりする虞がある。
【０００８】
本発明の目的は上記実状に鑑み、電動モータにより昇降機構を駆動してクッションパッドを上下動させるよう構成したブレス機械のダイクッション装置を対象とし、プレス稼動時に電動モータにかかる振動・衝撃を緩和させることを可能としたダイクッション装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、請求項１の発明に関わるダイクッション装置は、ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドと、前記クッションパッドの駆動源である電動モータと、前記ベッドフレームに支持され、前記電動モータの回転動力を前記クッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構と、前記電動モータと前記昇降機構との間で動力を伝達する巻掛け伝動機構とを備え、前記電動モータを支持する第１支持部材は、前記昇降機構を支持する第２支持部材および前記ベッドフレームから切り離して設置されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２の発明に関わるダイクッション装置は、請求項１の発明に関わるダイクッション装置において、前記第１支持部材は、直接あるいは梁を介してピットに設置されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３の発明に関わるプレス機械は、請求項１または請求項２の発明に関わるダイクッション装置において、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に、前記巻掛け伝動機構の軸心距離を規定するアライメント手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明に関わるダイクッション装置によれば、電動モータを支持する第１支持部材が、昇降機構を支持する第２支持部材および前記ベッドフレームから切り離して設置することで、プレス稼動時の衝撃・振動が昇降機構を支持する部材から直接伝達されることのない個所に電動モータを設置したことと、電動モータと昇降機構とを連係している巻掛け伝動機構が具備する柔軟性とによって、プレス機械の稼動時における衝撃・振動に電動モータが直接に晒されることを防止することが可能となる。
【００１３】
請求項２の発明に関わるダイクッション装置によれば、第１支持部材を、直接あるいは梁を介してピットに設置するよう構成したことで、電動モータを支持する第１支持部材を、昇降機構を支持する第２支持部材の振動系から切り離すことになる。したがって、プレス機械の稼動時における衝撃・振動に電動モータが直接に晒されることを防止することが可能となる。
【００１４】
請求項３の発明に関わるダイクッション装置によれば、電動モータを支持する第１支持部材と昇降機構を支持する第２支持部材との間にアライメント手段を設け、巻掛け伝動機構の軸心距離を規定するよう構成したことで、巻掛け伝動機構が具備する柔軟性により大きな衝撃・振動の伝搬を抑えつつ、巻掛け伝動機構としての機能を維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。  
図１〜図３は、本発明に関わるダイクッション装置を適用したプレス機械の一実施例を示しており、このプレス機械１における全体の構成は、図４に示した従来のプレス機械Ａと基本的に変わるところはない。
【００１６】
このプレス機械１は、ベッドフレーム２と、このベッドフレーム２上面に載置されたボルスタ６と、このボルスタ６の上方に昇降自在に設けられたスライド２とを備えている。ボルスタ６の上面にはダイＤが装着され、スライド３下面には、前記ダイＤに対向してパンチＰが装着されている。そして、ダイＤとパンチＰの間にワークを挟み込み、かつ加圧することでプレス成形を行なっている。
【００１７】
一方、ボルスタ６及びダイＤには上下方向に貫通する複数の孔が設けられ、この孔にはクッションピン４が挿通される。クッションピン４の上端はダイＤの凹部分に設けられたブランクホルダ５の下部に当接し、クッションピン４の下端はベッドフレーム２内に設けられたダイクッション装置１０のクッションパッド１１に当接する。
【００１８】
上記ダイクッション装置１０は、ベッドフレーム２の内部において昇降自在に収容されたクッションパッド１１と、このクッションパッド１１の昇降動作の駆動源であるサーボモータ（電動モータ）３０と、上記クッションパッド１１の下方に設置され、上記電動モータ３０の回転動力を上記クッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構２０とを具備している。
【００１９】
上記昇降機構２０は、ベッド２の下部に固設されたレッグ（第２支持部材）２Ｌとクッションパッド１１との間に設置されており、クッションパッド１１の底部に固設されて上下方向に延在する昇降ロッド２１と、該昇降ロッド２１の下半部に形成された螺旋ネジ２１Ｓに螺合するナット２２とを備え、このナット２２はレッグ２Ｌに対して回転自在に支承されたホルダ２３に固設されている。
【００２０】
また、上記昇降機構２０は、図３に示す如くクッションパッド１１の下方域における４箇所、詳しくはクッションパッド１１より一回り小さい矩形状の四隅に位置する態様で設置されており、これら４個の昇降機構２０，２０，２０，２０は、それぞれ専用のサーボモータ３０（計４個）によって個々に昇降駆動される。
【００２１】
プレス機械１の下方には、基礎地盤１００を掘り下げたピット１００Ｐが形成されていて、このピットの一部は浅く棚状になっている。そしてこの棚状の部分にプレス機械１のベッドフレーム２が据え付けられている。
【００２２】
図１および図２に示す如く、上記昇降機構２０を駆動するサーボモータ３０は、上記ピット１００Ｐの底面にベーススタンド（第１支持部材）１２を介して固定設置されている。
【００２３】
図２および図３に示す如く、上記ベーススタンド１２の側方フレーム１２ｓに固設されたサーボモータ３０には、その出力軸３０Ａ（図３参照）に小径の駆動プーリ４１が固設されている一方、上記昇降機構２０を構成するホルダ２３の軸部２３Ａ（図３参照）には大径の従動プーリ４２が固設されており、これら駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間には伝動ベルト４３が巻掛けられている。
【００２４】
すなわち、上述した昇降機構２０とサーボモータ３０とは、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、および伝動ベルト４３から成る巻掛け伝動機構４０を介して互いに連係されており、上記サーボモータ３０を駆動動作させた際、巻掛け伝動機構４０を介して昇降機構２０のホルダ２３およびナット２２が回動し、該ナット２２に螺合している昇降ロッド２１を上下動させることにより、ダイクッション装置１０のクッションパッド１１が上下動することとなる。
【００２５】
また、ベッド２の下部に固設されて昇降機構２０を支持しているレッグ（第２支持部材）２Ｌには、下方へ向けて突出する態様で位置決めピン５１が固定設置されている一方、ピット１００Ｐの底部に固設されているベーススタンド（第１支持部材）１２には、その上方フレーム１２ｔに上記位置決めピン５１の挿入されるガイドブッシュ５２が固定設置されており、これら位置決めピン５１とガイドブッシュ５２とによって、巻掛け伝動機構４０の軸心距離を規定するアライメント手段５０が構成されている。
【００２６】
上述した構成のダイクッション装置１０によれば、プレス機械１の稼動時において発生する大きな衝撃・振動は、クッションパッド１１および昇降機構２０、あるいはベッドフレーム２を介して、上記昇降機構２０を支持しているレッグ（第２支持部材）２Ｌにも及ぶこととなる。しかし、昇降機構２０を駆動するためのサーボモータ３０は、ピット１００の底部に固定設置したベーススタンド（第１支持部材）１２、すなわちレッグ（第２支持部材）２Ｌの衝撃・振動が直接に伝達されることのない箇所に設置しているので、上記サーボモータ３０がプレス機械１の稼動時における大きな衝撃・振動に晒されることはない。
【００２７】
また、巻掛け伝動機構４０を介して昇降機構２０とサーボモータ３０とを連係しているので、プレス機械１の稼動時において発生する大きな衝撃・振動が昇降機構２０に及んでいる状況であっても、上記巻掛け伝動機構４０における伝動ベルト４３の柔軟性に基づいて、上記サーボモータ３０が大きな衝撃・振動に晒されることはない。
【００２８】
よって、上述した構成のダイクッション装置１０によれば、プレス稼動時に電動モータにかかる振動・衝撃を緩和させることができ、プレス機械１の稼動時にダイクッション装置１０の電動モータ３０が早期に故障したり、寿命が目立って短縮したりする不都合を未然に防止することが可能となる。
【００２９】
また、上述した構成のダイクッション装置１０によれば、位置決めピン５１とガイドブッシュ５２とからなるアライメント手段５０を具備していることで、巻掛け伝動機構４０の持つ柔軟性によってサーボモータ３０への衝撃・振動の伝搬を抑えつつ、巻掛け伝動機構４０としての機能を維持することが可能となる。
【００３０】
すなわち、プレス機械１の稼動時に発生する衝撃・振動は、スライド３の動作方向等に起因して殆ど上下方向の衝撃・振動であるが、アライメント手段５０を構成する位置決めピン５１は、ガイドブッシュ５２に対して上下移動自在に嵌入しているため、昇降機構２０を支持しているレッグ２Ｌからベーススタンド１２を介してサーボモータ３０に伝達される衝撃・振動はかなり緩和されることになる。
【００３１】
一方、アライメント手段５０を構成する位置決めピン５１は、ガイドブッシュ５２に対して水平方向へは移動し得ないため、巻掛け伝動機構４０における軸心距離、すなわちレッグ２Ｌに支持されている昇降機構２０の軸心と、ベーススタンド１２に支持されているサーボモータの軸心との相対距離が規定され、もって衝撃・振動が発生している状況下においても、巻掛け伝動機構４０としての機能が維持されることとなる。
【００３２】
なお、上述した実施例のダイクッション装置１０においては、昇降機構２０を駆動するためのサーボモータ３０を、ベース（基礎）１００のピット１００Ｐにベーススタンド１２を介して設置しているが、プレス機械１の稼動時において昇降機構２０を支持しているレッグ２Ｌの衝撃・振動が直接に伝達されることのない箇所であれば、実施例に限定されることなく任意の箇所にサーボモータ３０を設置しうることは言うまでもない。
【００３３】
例えば、複数のプレス機械１に対して、１つのピット１００Ｐを設ける、いわゆる連続ピットの場合、図４に示した如く、プレス機械１自身がガータ（梁）１０１の上に据え付けられている。このような場合、上記ベーススタンド１２もこのガータ（梁）１０１上に設置することになる。もちろん上記ベーススタンド１２を別のガータ（梁）上に設置してもよい。
【００３４】
さらに、プレス機械１がベース（基礎）１００上に設置する場合は、上記ベーススタンド１２もベース（基礎）１００上に設置することになる。
【００３５】
また、上述した実施例における昇降機構は、ナットを回転させることによって、クッションパッドに固定された昇降ロッドを上下動させているが、ロッドに螺合するナットをクッションパッドに固定し、上記ロッドの回転によってナットを螺進させることで、クッションパッドを上下動させるよう構成することも可能である。
【００３６】
また、上述した実施例においては、レッグに設けた位置決めピンと、ベーススタンドに設けたガイドブッシュとで、巻掛け伝動機構のアライメント手段を構成しているが、レッグに設けたガイドブッシュに、ベーススタンドに設けた位置決めピンを嵌合することで、上記アライメント手段を構成することも可能であり、さらに位置決めピンとガイドブッシュとの組合わせ以外の、適宜な位置決め機構をアライメント手段として採用し得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に関わるダイクッション装置を備えたプレス機械の全体概念図。
【図２】本発明に関わるダイクッション装置を示す要部縦断面図。
【図３】本発明に関わるダイクッション装置を概念的に示す水平断面図。
【図４】本発明に関わるダイクッション装置を備えたプレス機械の他の実施形態の全体概念図。
【図５】従来のダイクッション装置を備えたプレス機械の全体概念図。
【符号の説明】
【００３８】
１…プレス機械、
２…ベッド、
２Ｌ…レッグ（第２支持部材）、
１０…ダイクッション装置、
１１…クッションパッド、
１２…ベーススタンド（第１支持部材）、
２０…昇降機構、
２１…昇降ロッド、
２１Ｓ…ネジ部、
２２…ナット、
２３…ホルダ、
２３Ａ…軸部、
３０…サーボモータ（電動モータ）、
３０Ａ…出力軸、
４０…巻掛け伝動機構、
４１…駆動プーリ、
４２…従動プーリ、
４３…伝動ベルト、
５０…アライメント手段、
５１…位置決めピン、
５２…ガイドブッシュ、
１００Ｐ…ピット。
【図１】
2006088169.tif 000003
【図２】
2006088169.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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