(57)【要約】【課題】  円筒体の位置の微妙なずれの調整を容易に行うことができる円筒体支持装置を提供する。【解決手段】  ロータリースクリーン胴の軸方向両端側をそれぞれ支持する一対のホルダ３２７と、一対のホルダ３２７をそれぞれ回転可能に支持する一対の第一の偏心軸受３０１と、一対の第一の偏心軸受３０１を介して一対のホルダ３２７を前記軸方向に沿って移動させる調整ねじ３０３，平歯車３０４，スプライン歯車３０５，左右用モータ３０６等と、一対のホルダ３２７を前記軸方向に沿って接近離反移動させてロータリースクリーン胴の支持及び解放を行うように左右用モータ３０６を作動させると共に、一対のホルダ３２７を前記軸方向に沿った同方向に同量で同期移動させてロータリースクリーン胴を軸方向へ移動させるように左右用モータ３０６を作動させる制御装置２４０とを備えた。【選択図】        図５
2006321157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒体の軸方向両端側をそれぞれ支持する一対の支持部材と、
一対の前記支持部材を前記軸方向に沿ってそれぞれ移動させる一対の第一の駆動手段と、
一対の前記支持部材を前記軸方向に沿って接近離反移動させて前記円筒体の支持及び解放を行うように一対の前記第一の駆動手段を作動させると共に、前記円筒体を支持した状態で一対の前記支持部材を前記軸方向に沿った同方向に同量で同期移動させて当該円筒体を軸方向へ移動させるように一対の前記第一の駆動手段を作動させる制御手段と
を備えていることを特徴とする円筒体支持装置。
【請求項２】
請求項１において、
一対の前記支持部材をそれぞれ回転可能に支持する一対の第一の軸受部材を備え、
前記第一の駆動手段が、前記第一の軸受部材を介して前記支持部材を前記軸方向に沿って移動させるものである
ことを特徴とする円筒体支持装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第一の軸受部材が前記支持部材を偏心支持するものであると共に、
前記第一の軸受部材を周方向に回動させる第二の駆動手段を備えている
ことを特徴とする円筒体支持装置。
【請求項４】
請求項３において、
一方又は他方の前記第一の軸受部材を偏心支持する第二の軸受部材と、
前記第二の軸受部材を周方向に回動させる第三の駆動手段と
を備えていることを特徴とする円筒体支持装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記支持部材に対する周方向への回転が規制されると共に軸方向への移動が可能となるように一方又は他方の当該支持部材に設けられて、はす歯歯車と噛み合うはす歯を外周面に形成された動力伝達部材と、
前記はす歯歯車と噛み合う前記動力伝達部材を軸方向へ移動させる第四の駆動手段と
を備えていることを特徴とする円筒体支持装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記円筒体が、ロータリースクリーン胴である
ことを特徴とする円筒体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒体を駆動回転可能に支持する円筒体支持装置に関し、特に、枚葉紙にスクリーン印刷を行うロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用すると極めて有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の版胴は、回転できるようにすると共に、交換できるようにするため、その軸方向両端側に形成されたテーパ穴に、駆動回転可能なテーパコーンが差し込まれて支持されるようになっている（例えば、下記特許文献１等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８６１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような印刷機の版胴においては、圧胴に対する相対的な位置が極めて重要であるものの、位置の微妙なずれを調整することが非常に難しかった。
【０００５】
このような問題は、前述したような印刷機の版胴を支持する装置に限らず、例えば、枚葉紙にスクリーン印刷を行うロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴を支持する装置等のように、円筒体を駆動回転可能に支持する円筒体支持装置であれば、同様にして起こり得ることであった。
【０００６】
このようなことから、本発明は、円筒体の位置の微妙なずれの調整を容易に行うことができる円筒体支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するための、本発明に係る円筒体支持装置は、円筒体の軸方向両端側をそれぞれ支持する一対の支持部材と、一対の前記支持部材を前記軸方向に沿ってそれぞれ移動させる一対の第一の駆動手段と、一対の前記支持部材を前記軸方向に沿って接近離反移動させて前記円筒体の支持及び解放を行うように一対の前記第一の駆動手段を作動させると共に、前記円筒体を支持した状態で一対の前記支持部材を前記軸方向に沿った同方向に同量で同期移動させて当該円筒体を軸方向へ移動させるように一対の前記第一の駆動手段を作動させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る円筒体支持装置は、上述した円筒体支持装置において、一対の前記支持部材をそれぞれ回転可能に支持する一対の第一の軸受部材を備え、前記第一の駆動手段が、前記第一の軸受部材を介して前記支持部材を前記軸方向に沿って移動させるものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る円筒体支持装置は、上述した円筒体支持装置において、前記第一の軸受部材が前記支持部材を偏心支持するものであると共に、前記第一の軸受部材を周方向に回動させる第二の駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る円筒体支持装置は、上述した円筒体支持装置において、一方又は他方の前記第一の軸受部材を偏心支持する第二の軸受部材と、前記第二の軸受部材を周方向に回動させる第三の駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る円筒体支持装置は、上述した円筒体支持装置において、前記支持部材に対する周方向への回転が規制されると共に軸方向への移動が可能となるように一方又は他方の当該支持部材に設けられて、はす歯歯車と噛み合うはす歯を外周面に形成された動力伝達部材と、前記はす歯歯車と噛み合う前記動力伝達部材を軸方向へ移動させる第四の駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る円筒体支持装置は、上述した円筒体支持装置において、前記円筒体が、ロータリースクリーン胴であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る円筒体支持装置によれば、円筒体の位置の微妙なずれの調整を容易に行うことができるので、例えば、枚葉紙にスクリーン印刷を行うロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用すれば、当該ロータリースクリーン胴の位置の見当調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る円筒体支持装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
［第一番目の実施形態］
本発明に係る円筒体支持装置をロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用した印刷機の実施形態を図１〜１０に基づいて説明する。図１は、印刷機の全体概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽出拡大図、図３は、図２の矢線 III部の抽出拡大図、図４は、図２の圧胴の平面図、図５は、図２のロータリースクリーン胴を支持する支持装置の軸方向の概略構成図、図６は、図５の支持装置の他の要部の概略構成図、図７は、図５の支持装置の他の軸方向での要部の概略構成図、図８は、図５の支持装置の制御系のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１７】
前記印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのスイング装置１３より回転方向下流側には、ゴム胴２２ａが対接している。ゴム胴２２ａの圧胴２１ａより回転方向上流側には、版胴２３ａが対接している。版胴２３ａのゴム胴２２ａより回転方向上流側には、インキ供給装置２４ａが設けられている。版胴２３ａのインキ供給装置２４ａより回転方向上流側には、給水装置２５ａが設けられている。
【００１８】
前記第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのゴム胴２２ａより回転方向下流側は、渡胴２６ａを介して、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに対接している。この第二オフセット印刷ユニット２０ｂは、前記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様にして、ゴム胴２２ｂ、版胴２３ｂ、インキ供給装置２４ｂ、給水装置２５ｂ等を備えている。
【００１９】
また、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂのゴム胴２２ｂより回転方向下流側は、渡胴２６ｂを介して、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃに対接している。この第三オフセット印刷ユニット２０ｃも、前記第一，二オフセット印刷ユニット２０ａ，２０ｂと同様にして、ゴム胴２２ｃ、版胴２３ｃ、インキ供給装置２４ｃ、給水装置２５ｃ等を備えている。
【００２０】
さらに、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃのゴム胴２２ｃより回転方向下流側は、渡胴２６ｃを介して、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄに対接している。この第四オフセット印刷ユニット２０ｄも、前記第一〜三オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｃと同様にして、ゴム胴２２ｄ、版胴２３ｄ、インキ供給装置２４ｄ、給水装置２５ｄ等を備えている。
【００２１】
図１，２に示すように、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄのゴム胴２２ｄより回転方向下流側には、例えば、特開２００４−０９９３１４号公報等に記載されているような、エアを吹き出して枚葉紙１の搬送を案内する案内装置２７ａを下方に配設されているスケルトン胴（ソリッド胴）からなる渡胴２６ｄを介して、スクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００が対接しており、当該圧胴１００は、以下のような構造となっている。
【００２２】
図２〜４に示すように、圧胴１００の外周面には、当該圧胴１００の軸心方向に沿った切欠き部１００ａが当該圧胴１００の周方向に沿って等間隔で複数（本実施形態では２箇所）形成されている。圧胴１００の前記切欠き部１００ａの当該圧胴１００の回転方向上流側（周方向一方側、図３では右側、図４では下側）には、当該圧胴１００の外周面よりも当該圧胴１００の軸心寄りに位置する段部１００ｂが当該圧胴１００の軸心方向に沿って形成されている。圧胴１００の前記段部１００ｂには、爪台１０１が当該圧胴１００の軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。
【００２３】
前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａ内には、爪軸１０２が当該圧胴１００の軸心方向に沿って長手方向を向けるようにして配設されており、当該爪軸１０２は、当該圧胴１００に対して回転可能に支持されている。上記爪軸１０２には、爪１０３が先端側を前記爪台１０１上に位置させるようにして当該爪軸１０２の軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。
【００２４】
つまり、上記圧胴１００は、前記圧胴２１ａ〜２１ｄや前記渡胴２６ａ〜２６ｄや、後述する渡胴２６ｅや搬送胴２８や排紙胴３１に対して、軸心と前記爪台１０１との間の距離を同一に設定し、軸心と外周面上との間の距離を大きく設定することにより、爪台１０１や爪１０３を外周面よりも外側に突出させることなく上記渡胴２６ｄ，２６ｅとの間での枚葉紙１の受け渡しができるようになっているのである。
【００２５】
前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａの前記段部１００ｂ側と外周面との境界線１００ｃは、前記段部１００ｂの当該圧胴１００の軸心方向一方側（図３では紙面手前側、図４では左側）の長さＬ１が、当該段部１００ｂの当該圧胴１００の軸心方向他方側（図３では紙面奥側、図４では右側）の長さＬ２よりも小さくなるように、当該圧胴１００の軸心方向に対して傾斜している。言い換えれば、圧胴１００の前記境界線１００ｃの軸心方向一方端が他方端よりも長さＬ３だけ前記爪軸１０２側に位置するように、当該圧胴１００の外周面の前記段部１００ｂ側の長さが設定されている。
【００２６】
他方、前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａの当該圧胴１００の回転方向下流側（周方向他方側、図３では左側、図４では上側）には、当該圧胴１００の外周面よりも当該圧胴１００の軸心寄りに位置する段部１００ｄが当該圧胴１００の軸心方向に沿って形成されている。この圧胴１００の前記切欠き部１００ａの上記段部１００ｄ側と外周面との境界線１００ｅは、当該段部１００ｄの当該圧胴１００の軸心方向一方側（図３では紙面手前側、図４では左側）の長さＬ４が、当該段部１００ｄの当該圧胴１００の軸心方向他方側（図３では紙面奥側、図４では右側）の長さＬ５よりも大きくなるように、当該圧胴１００の軸心方向に対して傾斜している。言い換えれば、圧胴１００の前記境界線１００ｅの軸心方向他方端が一方端よりも長さＬ６だけ前記爪軸１０２側に位置するように、当該圧胴１００の外周面の前記段部１００ｄ側の長さが設定されている。
【００２７】
なお、図４中、１０４は爪軸１０２を回動させるカムフォロアである。このような本実施形態では、爪台１０１、爪軸１０２、爪１０３等によりシート状物保持手段を構成している。
【００２８】
また、図１〜３に示すように、スクリーン印刷ユニット２０ｅの前記圧胴１００の前記渡胴２６ｄより回転方向下流側には、ロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴が対接しており、当該ロータリースクリーン装置２００は、以下のような構造となっている。
【００２９】
図２，３，５に示すように、絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い円筒状の版材であるスクリーン２０２の両端部を中空胴である円筒型のフランジ２０１ａ，２０１ｂでそれぞれ支持したロータリースクリーン胴の当該スクリーン２０２の内側には、径方向へ移動できるように両端側をフレーム１０００側へエアシリンダ３４２を介して支持されて特殊インキ２を供給するスキージシャフト２０３と、当該スキージシャフト２０３から供給された特殊インキ２を上記スクリーン２０２の前記小孔から前記圧胴１００側に供給するスキージ２０４とが設けられている。
【００３０】
前記フランジ２０１ａ，２０１ｂには、前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａと対向したときに当該切欠き部１００ａと前記スクリーン２０２との間に位置して当該スクリーン２０２を介して前記スキージ２０４を支承するガイド部材である防護カバー２０５が取り付けられており、当該防護カバー２０５は、前記スクリーン２０２の外周面と略同一の曲率の内周面を有する円弧状をなしている。
【００３１】
また、上記防護カバー２０５は、前記圧胴１００とスクリーン２０２とが対接して回転しているときに、前記圧胴１００の外周面及び前記爪１０３等と接触することなく当該圧胴１００の前記切欠き部１００ａ内に入り込むと共に、回転方向上流側の端部２０５ａと当該圧胴１００の前記切欠き部１００ａの回転方向上流側の端部（境界線１００ｃ）とが対向したときに当該端部間に前記長さＬ３よりも小さい長さの隙間を有する一方、回転方向下流側の端部２０５ｂと当該圧胴１００の前記切欠き部１００ａの回転方向下流側の端部（境界線１００ｅ）とが対向したときに当該端部間に前記長さＬ６よりも小さい長さの隙間を有するように、スクリーン２０２に対する位置や、当該圧胴１００の上記切欠き部１００ａや上記境界線１００ｃ，１００ｅの形状等に対応して周方向の長さや端部２０５ａ，２０５ｂの形状（スクリーン２０２の軸心方向に対する傾斜角度等）等が設定されている。
【００３２】
そして、図５に示すように、上記ロータリースクリーン装置２００の前記ロータリースクリーン胴は、以下のような構造をなす本発明に係る円筒体支持装置により駆動回転可能及び着脱可能に支持されている。
【００３３】
図５に示すように、対をなすフレーム１０００には、外周の軸心に対して内周の軸心を偏心させた対をなす第一の軸受部材である第一の偏心軸受３０１が周方向への摺動回転及び軸心方向への摺動移動可能となるように同軸をなしてそれぞれ設けられている。一方（図５中、左側）のフレーム１０００と前記第一の偏心軸受３０１との間には、外周の軸心に対して内周の軸心を偏心させた第二の軸受部材である第二の偏心軸受３０２が周方向へ摺動回転できるように設けられている。つまり、一方（図５中、左側）の第一の偏心軸受３０１は、前記フレーム１０００に第二の偏心軸受３０２を介して周方向への摺動回転及び軸心方向への摺動移動可能となるように偏心支持されているのである。
【００３４】
前記フレーム１０００には、調整ねじ３０３が前記偏心軸受３０１，３０２の軸心方向に沿って軸方向を向けるようにしてそれぞれ螺合している。前記調整ねじ３０３の頭部３０３ａは、前記第一の偏心軸受３０１に形成されたフランジ３０１ａの長孔にそれぞれ遊嵌している。前記調整ねじ３０３の頭部３０３ａの先端及び基端には、前記第一の偏心軸受３０１の前記フランジ３０１ａを当該偏心軸受３０１の軸方向で挟持する対をなすフランジ３０３ｂがそれぞれ設けられている。
【００３５】
前記調整ねじ３０３の前記頭部３０３ａの先端側の前記フランジ３０３ｂには、平歯車３０４が当該調整ねじ３０３と同軸をなすようにしてそれぞれ取り付けられている。前記平歯車３０４には、平歯型のスプライン歯車３０５がそれぞれ噛み合っている。前記スプライン歯車３０５は、前記フレーム１０００に固定支持された左右用モータ３０６にそれぞれ連結されている。
【００３６】
つまり、前記左右方向用モータ３０６を作動させると、前記スプライン歯車３０５及び前記平歯車３０４を介して前記調整ねじ３０３が回転して、フレーム１０００に対して前記偏心軸受３０１，３０２の軸心方向に沿って移動することにより、前記第一の偏心軸受３０１を軸心方向に沿って摺動移動させることができるようになっているのである。
【００３７】
このような調整ねじ３０３，平歯車３０４，スプライン歯車３０５，左右用モータ３０６等により、本実施形態では第一の駆動手段を構成している。
【００３８】
また、前記フレーム１０００の前記第一の偏心軸受３０１の近傍には、図６に示すように、対をなす当該フレーム１０００間を連絡するように当該偏心軸受３０１の軸心方向に沿って軸方向を向けたシャフト３０７が回動可能に支持されている。シャフト３０７の両軸端には、レバー３０８がそれぞれ取り付けられている。
【００３９】
そして、前記第一の偏心軸受３０１の前記フランジ３０１ａは、図６に示すように、当該偏心軸受３０１の軸心方向に沿って軸方向を向けたピン３０９の両端をそれぞれ支持している。前記ピン３０９には、ロッド３１０の一端側が回動可能にそれぞれ連結されている。前記ロッド３１０の他端側は、前記偏心軸受３０１の軸心方向に沿って軸方向を向けたピン３１１を介して前記レバー３０８に回動可能にそれぞれ連結されている。
【００４０】
図６に示すように、一方のレバー３０８（図６中、左側）には、前記偏心軸受３０１の軸心方向に沿って軸方向を向けたピン３１２を介して駆動ロッド３１３の一端側が回動可能に連結されている。駆動ロッド３１３の他端側には、ねじ山が形成されると共に、前記フレーム１０００に支持された軸間用モータ３１４の駆動ナット３１４ａが螺合している。
【００４１】
つまり、軸間用モータ３１４を作動させて駆動ナット３１４ａを回転させると、駆動ロッド３１３が軸方向に沿って移動することにより、前記ピン３１２を介して一方の前記レバー３０８（図６中、左側）が揺動し、当該レバー３０８の揺動に伴って、前記シャフト３０７を介して他方のレバー３０８（図６中、右側）も同期して揺動し、これらレバー３０８の揺動によって、前記ピン３１１、前記ロッド３１０、前記ピン３０９を介して一方及び他方の前記第一の偏心軸受３０１を同期して回動させることができるようになっているのである。
【００４２】
このようなシャフト３０７，レバー３０８，ピン３０９，ロッド３１０，ピン３１１，ピン３１２，駆動ロッド３１３，軸間用モータ３１４等により、本実施形態では第二の駆動手段を構成している。
【００４３】
他方、前記第二の偏心軸受３０２のフランジ３０２ａには、図７に示すように、レバー３１６の一方端側がピン３１７を介して回動可能に連結されている。レバー３１６の中央部分は、前記偏心軸受３０２の軸心方向に沿って軸方向を向けた軸３１５を介して前記フレーム１０００に揺動可能に支持されている。
【００４４】
前記レバー３１６の他端側には、前記偏心軸受３０２の軸心方向に沿って軸方向を向けた伝達軸３１８の大径部３１８ａが回動可能に嵌合している。この伝達軸３１８は、大径部３１８ａの軸心に対して偏心して形成されている小径部３１８ｂが、支承部材３１９を介して前記フレーム１０００に回動可能に支持されている。上記伝達軸３１８の上記小径部３１８ｂには、レバー３２０の一端側が嵌合固定されている。
【００４５】
前記レバー３２０の他端側には、こま３２１が前記伝達軸３１８の軸回りと同じ軸回りで回動できるように枢着している。こま３２１には、一端側にねじ山を形成されたロッド３２２の当該一端側が前記伝達軸３１８の軸方向と直交する方向に軸方向を向けて螺合している。このロッド３２２の他端側は、支承部材３２３を介して前記フレーム１０００に回転可能に支持されている。上記ロッド３２２の他端側には、歯車３２４が同軸をなして取り付けられている。
【００４６】
前記歯車３２４には、歯車３２５が噛合している。この歯車３２５は、前記フレーム１０００に固定支持されたひねり用モータ３２６の駆動軸３２６ａに同軸をなして設けられている。
【００４７】
つまり、前記ひねり用モータ３２６を作動させると、前記歯車３２５，３２４を介して前記ロッド３２２が回転し、当該ロッド３２２の回転に伴って当該ロッド３２２の軸方向に対する前記こま３２１の位置が変わることにより、前記レバー３２０を介して前記伝達軸３１８が回動し、当該伝達軸３１８の回動によって前記レバー３１６が揺動することにより、前記第二の偏心軸受３０２を回動させることができるようになっているのである。
【００４８】
このような軸３１５，レバー３１６，ピン３１７，伝達軸３１８，レバー３２０，こま３２１，ロッド３２２，歯車３２４，歯車３２５，ひねり用モータ３２６等により、本実施形態では第三の駆動手段を構成している。
【００４９】
また、図５に示すように、前記第一の偏心軸受３０１の内周面には、前記ロータリースクリーン装置２００のフランジ２０１ａ，２０１ｂの外周に同軸をなして着脱可能に嵌合する一対の支持部材である円筒型のホルダ３２７が当該偏心軸受３０１の内周の軸心と同軸をなすように軸受３２７ｂを介してそれぞれ取り付けられており、当該ホルダ３２７は、第一の偏心軸受３０１に対して、周方向に回転できる一方、軸心方向に沿って移動できないように支持、すなわち、第一の偏心軸受３０１と一体的に軸心方向に沿って移動できるようになっている。
【００５０】
そして、図５に示すように、他方の前記ホルダ３２７（図５中、右側）の基端側は、前記フレーム１０００の外側にまで延設されている。この他方のホルダ３２７の基端側の外周面には、スプライン３２７ａが形成されている。この他方のホルダ３２７のスプライン３２７ａには、当該スプライン３２７ａと噛み合う動力伝達部材であるボス３２８の内周面が軸心方向に沿って摺動移動できるように嵌合している。このボス３２８の外周面には、前記圧胴１００に同軸をなして設けられたはす歯歯車１１０と噛み合うはす歯３２８ａが形成されている。
【００５１】
前記ボス３２８の端面には、円筒型をなすキャリア部材３２９の一端側が当該ボス３２８と同軸をなすようにして取り付けられている。キャリア部材３２９の他端側には、外周面にねじ山を形成された円筒状をなすねじ軸３３０の一端側がスラスト軸受３２９ａを介して同軸をなして連結されている。前記ねじ軸３３０の他端側には、プレート３３１の一端側が当該ねじ軸３３０の径方向に沿うようにして取り付けられている。プレート３３１の他端側には、上記ねじ軸３３０の軸方向に沿って軸方向を向けるようにサブフレーム１００１に突設されたピン３３２が摺動移動可能となるように差し込まれている。
【００５２】
また、前記ねじ軸３３０の外周面には、内周面にねじ部３３３ａを形成された円筒型をなすウォームホイール３３３の当該内周面が同軸をなして螺合している。このウォームホイール３３３は、前記サブフレーム１００１に回転可能に支持されている。ウォームホイール３３３には、ウォーム３３４が噛み合っている。このウォーム３３４は、前記サブフレーム１００１に固定支持された天地用モータ３３５の駆動軸３３５ａに同軸をなして連結されている。
【００５３】
つまり、前記圧胴の前記はす歯歯車１１０の回転に伴って、前記ボス３２８が回転することにより、他方（図５中、右側）の前記ホルダ３２７を駆動回転させることができると共に、天地用モータ３３５を作動させると、前記ウォーム３３４を介して前記ウォームホイール３３３が回転し、当該ウォームホイール３３３の回転に伴って、前記ねじ軸３３０が前記プレート３３１を介して前記ピン３３２に沿って移動して、前記キャリア部材３２９を介して前記ボス３２８を軸心方向に沿って移動させることができ、当該ボス３２８の軸心方向への移動により、前記はす歯歯車１１０を介して前記圧胴１００を周方向に回動させて、ロータリースクリーン装置２００のスクリーン２０２に対する位相（天地見当）を調整することができるようになっているのである。
【００５４】
このようなキャリア部材３２９，ねじ軸３３０，プレート３３１，ピン３３２，ウォームホイール３３３，ウォーム３３４，天地用モータ３３５等により、本実施形態では第四の駆動手段を構成している。
【００５５】
また、図８に示すように、前述した各モータ３０６，３１４，３２６，３３５及び前記エアシリンダ３４２は、制御手段である制御装置３４０の出力部に電気的にそれぞれ接続している。そして、上記モータ３０６，３１４，３２６，３３５の回転量をそれぞれ検出する検出手段であるロータリエンコーダ３３６〜３３９は、制御装置３４０の入力部に電気的にそれぞれ接続している。制御装置３４０の入力部には、入力装置３４１が電気的に接続されている。
【００５６】
つまり、制御装置３４０は、入力装置３４１から入力指示されると、当該指示となるように、前記エアシリンダ３４２を制御すると共に、前記モータ３０６，３１４，３２６，３３５の回転量を前記ロータリエンコーダ３３６〜３３９からの情報に基づいてフィードバック制御することができるようになっているのである（詳細は後述する）。
【００５７】
図１に示すように、前記スクリーン印刷ユニット２０ｅの前記圧胴１００の前記ロータリースクリーン装置２００より回転方向下流側には、例えば、特開２００４−０９９３１４号公報等に記載されているような、エアを吹き出して枚葉紙１の搬送を案内する案内装置２７ｂを下方に配設されているスケルトン胴（ソリッド胴）からなる渡胴２６ｅが対接している。渡胴２６ｅの前記圧胴１００より回転方向下流側には、乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２８が対接している。搬送胴２８の前記渡胴２６ｅより回転方向下流側には、紫外線（ＵＶ）を照射する乾燥用ランプ２９が配設されている。
【００５８】
乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２８の前記乾燥用ランプ２９より回転方向下流側には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、スプロケット３２が同軸をなして一体的に回転できるように設けられている。また、排紙部３０には、排紙台３５が設けられている。排紙台３５の上方には、スプロケット３３が設けられている。上記スプロケット３２，３３間には、図示しない排紙爪を所定の間隔で複数取り付けられた排紙チェーン３４が掛け渡されている。
【００５９】
このようにして構成された本実施形態に係る印刷機の作動を次に説明する。
【００６０】
給紙部１０の給紙台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された枚葉紙１をスイング装置１３で印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに受け渡す一方、当該第一オフセット印刷ユニット２０ａのインキ供給装置２４ａおよび給水装置２５ａからインキおよび湿し水を版胴２３ａに供給し、当該版胴２３ａからゴム胴２２ａに供給すると、上記枚葉紙１は、ゴム胴２２ａからインキを転写されて第一色目の印刷を施された後、渡胴２６ａを介して第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに受け渡され、上記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様に、当該第二オフセット印刷ユニット２０ｂにおいて第二色目の印刷を施され、以下同様に、第三，四オフセット印刷ユニット２０ｃ，２０ｄにおいて第三，四色目の印刷を施される。
【００６１】
そして、上記枚葉紙１は、前記渡胴２６ｄを介してスクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００の前記爪台１０１及び爪１０３にくわえ替えされ、当該スクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリースクリーン装置２００において、スクリーン２０２が圧胴１００の回転に連れて回転し、スキージシャフト２０３からの特殊インキ２がスキージ２０４により当該スクリーン２０２の前記小孔から押し出されて供給されることにより、当該スクリーン２０２の上記小孔に対応した特殊インキ２の厚盛り印刷が行われた後、当該圧胴１００から前記渡胴２６ｅを介して乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２８に受け渡され、乾燥用ランプ２９からのＵＶにより、印刷された特殊インキ２が乾燥された後、排紙部３０の排紙胴３１に受け渡され、前記排紙爪を介して排紙チェーン３４の走行移動により搬送され、排紙台３５上に排紙される。
【００６２】
このようにして枚葉紙１に印刷を施すにあたって、上記スクリーン印刷ユニット２０ｅは、前記ロータリースクリーン装置２００が、前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａと対向したときに当該切欠き部１００ａと前記スクリーン２０２との間に位置して当該スクリーン２０２を介して前記スキージ２０４を支承する防護カバー２０５を備えているので、当該ロータリースクリーン装置２００のスクリーン２０２及びスキージ２０４が当該圧胴１００の切欠き部１００ａ内に落ち込むことはない。
【００６３】
また、前記圧胴１００は、前記切欠き部１０１ａの前記段部１００ｂ，１００ｄと外周面との前記境界線１００ｃ，１００ｅが前述したように軸心方向に対して傾斜すると共に、前記ロータリースクリーン装置２００は、上記圧胴１００の上記切欠き部１０１ａや上記境界線１００ｃ，１００ｅの形状に対応して前記防護カバー２０５の周方向の長さや端部２０５ａ，２０５ｂの形状（スクリーン２０２の軸心方向に対する傾斜角度等）等が設定されているので、軸心方向に沿って配向される前記スキージ２０４を圧胴１００の外周面及び防護カバー２０５の両者で一旦同時に支承することができ、圧胴１００の外周面上から防護カバー２０５上に移行するときや、防護カバー２０５上から圧胴１００の外周面上に移行するときに発生するわずかな落ち込みも確実に防止される。
【００６４】
このため、本実施形態に係る印刷機では、高速印刷を行っても、スクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００に振動を発生させることなく、爪１０２とロータリースクリーン装置２００との衝突及び前記スクリーン２０２や前記スキージ２０４の前記切欠き部１００ａ内への落ち込みを簡単な構造で防止することができる。
【００６５】
これにより、本実施形態に係る印刷機においては、スクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００に保持された枚葉紙１にロータリースクリーン装置２００のスクリーン２０２の小孔からスキージ２０４により特殊インキ２を高速度であっても良好に印刷することが低コストでできる。
【００６６】
このようにして枚葉紙１への印刷を終えて、スクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリースクリーン装置２００の前記ロータリースクリーン胴を交換する場合には、前記ロータリースクリーン胴を取り外す旨の指示を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力すると、制御装置３４０は、前記エアシリンダ３４２を伸長して、前記ロータリースクリーン装置２００の前記スキージ２０４を前記スクリーン２０２から離反させるようにスキージシャフト２０３を退避位置へ移動させると共に、前記軸間用モータ３１４を前記ロータリエンコーダ３３７からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして前記第一の偏心軸受３０１を回動させて、前記圧胴１００から上記スクリーン２０２を必要十分に離間させた後、前記左右用モータ３０６を前記ロータリエンコーダ３３６からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして一対の前記第一の偏心軸受３０１を軸心方向に沿って互いに離れる方向へそれぞれ移動させて、対をなす前記ホルダ３２７を離反させる方向へそれぞれ移動させて、前記ロータリースクリーン装置２００のフランジ２０１ａ，２０１ｂからそれぞれ離脱させ、前記ロータリースクリーン胴を解放する。
【００６７】
続いて、新たな前記ロータリースクリーン胴を一対の前記ホルダ３２７間に配設したら、前記ロータリースクリーン胴を取り付ける旨の指示を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力すると、制御装置３４０は、前記左右用モータ３０６を前記ロータリエンコーダ３３６からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして一対の前記第一の偏心軸受３０１を軸心方向に沿って互いに近づく方向へそれぞれ移動させて、対をなす前記ホルダ３２７を接近させる方向へそれぞれ移動させて、前記ロータリースクリーン装置２００のフランジ２０１ａ，２０１ｂにそれぞれ嵌合して前記ロータリースクリーン胴を支持した後、前記軸間用モータ３１４を前記ロータリエンコーダ３３７からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして前記第一の偏心軸受３０１を回動させて、前記圧胴１００に上記スクリーン２０２を当接させると共に、前記エアシリンダ３４２を収縮させて、前記ロータリースクリーン装置２００の前記スキージ２０４を前記スクリーン２０２に当接させるように前記スキージシャフト２０３を作動位置へ移動させる。これにより、ロータリースクリーン胴を交換することができる。
【００６８】
また、枚葉紙１の厚さや枚葉紙１への印圧を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力指示すると、制御装置３４０は、前記軸間用モータ３１４を前記ロータリエンコーダ３３７からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして前記第一の偏心軸受３０１を回動させて、スクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００とロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴との軸間距離を調整する。
【００６９】
そして、上述したようにして枚葉紙１に印刷を行って、枚葉紙１に対して絵柄が左右方向にずれているときには、左右方向のずれ量を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力指示すると、制御装置３４０は、前記左右用モータ３０６を前記ロータリエンコーダ３３６からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして一対の前記第一の偏心軸受３０１を軸心方向に沿った同方向に同量で同期移動させて、前記ホルダ３２７を介して前記ロータリースクリーン装置２００の前記フランジ２０１ａ，２０１ｂ及び前記スクリーン２０２を左右方向に所定量移動させる。これにより、前記ロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴の左右方向の見当が調整される。
【００７０】
また、枚葉紙１に対して絵柄が傾斜してずれているときには、その傾き量を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力指示すると、制御装置３４０は、前記ひねり用モータ３２６を前記ロータリエンコーダ３３８からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして前記第二の偏心軸受３０２を回動させて、一方の第一の偏心軸受３０１を介して一方のホルダ３２７の軸心位置を所定量変更し、前記ロータリースクリーン装置２００の前記ロータリースクリーン胴の傾き量を変更する。これにより、前記ロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴ひねり方向の見当が調整される。
【００７１】
また、枚葉紙１に対して絵柄が天地方向にずれているときには、天地方向のずれ量を前記入力装置３４１から制御装置３４０に入力指示すると、制御装置３４０は、前記天地用モータ３３５を前記ロータリエンコーダ３３９からの信号に基づいて所定量回転させることにより、先に説明したようにして前記ボス３２８を軸心方向に沿って所定量移動させて、前記はす歯歯車１１０を介して前記圧胴１００を周方向に回動させる。これにより、ロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴に対する位相、すなわち、天地方向の見当が調整される。
【００７２】
ここで、上述したような左右方向、天地方向、ひねり方向の見当調整を行う際に、ロータリースクリーン装置２００の防護カバー２０５の回転方向上流側の端部２０５ａと圧胴１００の前記切欠き部１００ａの回転方向上流側の端部（境界線１００ｃ）とが対向したときに当該端部間に前記長さＬ３よりも小さい長さの隙間を有すると共に、ロータリースクリーン装置２００の防護カバー２０５の回転方向下流側の端部２０５ｂと当該圧胴１００の前記切欠き部１００ａの回転方向下流側の端部（境界線１００ｅ）とが対向したときに当該端部間に前記長さＬ６よりも小さい長さの隙間を有するように、防護カバー２０５の周方向の長さや端部２０５ａ，２０５ｂの形状等が設定されているので、防護カバー２０５が障害になることはなく、ロータリースクリーン装置２００の上述したような見当調整を何等問題なく実施することができる。
【００７３】
したがって、本実施形態に係る印刷機においては、スクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴の位置の微妙なずれの調整（見当調整）を容易に行うことができる。
【００７４】
［他の実施形態］
なお、前述した実施形態では、図３〜５に示したように、圧胴１００の切欠き部１０１ａの前記段部１００ｂ，１００ｄと外周面との前記境界線１００ｃ，１００ｅを軸心方向に対して一直線状に傾斜させると共に、当該圧胴１００の上記切欠き部１０１ａや上記境界線１００ｃ，１００ｅの形状に対応して、ロータリースクリーン装置２００の防護カバー２０５の端部２０５ａ，２０５ｂもスクリーン２０２の軸心方向に対して一直線状に傾斜させることにより、軸心方向に沿って配向される前記スキージ２０４を圧胴１００の外周面及び防護カバー２０５の両者で一旦同時に支承できるようにしたが、他の実施形態として、例えば、図９に示すように、スクリーン２０２の軸心方向中央側ほど周方向の長さを短くさせるように端部２１５ａを略Ｖ字型に形成した防護カバー２１５を備えたロータリースクリーン装置２１０とし、当該ロータリースクリーン装置２１０の当該防護カバー２１５の当該端部２１５ａの形状に対応して、圧胴の外周面の周方向の長さを軸心方向中央側ほど長くなるように当該圧胴の切欠き部や境界線等も略Ｖ字型に形成することや、図１０に示すように、スクリーン２０２の軸心方向中央側及び両端側から離れるほど周方向の長さを短くさせるように端部２２５ａを略Ｗ字型に形成した防護カバー２２５を備えたロータリースクリーン装置２２０とし、当該ロータリースクリーン装置２２０の当該防護カバー２２５の当該端部２２５ａの形状に対応して、圧胴の外周面の周方向の長さを軸心方向中央側及び両端側から離れるほど長くなるように当該圧胴の切欠き部や境界線等も略Ｗ字型に形成することや、図１１に示すように、スクリーン２０２の軸心方向に沿って所定の間隔ごとに周方向の長さを短くした略凹凸型の端部２３５ａを有する防護カバー２３５を備えたロータリースクリーン装置２３０とし、当該ロータリースクリーン装置２３０の当該防護カバー２３５の当該端部２３５ａの形状に対応して、圧胴の外周面の周方向の長さを軸心方向に沿って所定の間隔ごとに長くなるように当該圧胴の切欠き部や境界線等も略凹凸型に形成することにより、軸心方向に沿って配向される前記スキージ２０４を圧胴の外周面及び防護カバー２１５，２２５，２３５の両者で一旦同時に支承できるようにすることも可能である。
【００７５】
また、前述した実施形態では、スクリーン２０２の外面側に防護カバー２０５を設けたロータリースクリーン装置２００のロータリースクリーン胴を支持する場合について説明したが、例えば、図１２に示すように、スクリーン２０２の内面側に防護カバー２４５を設けたロータリースクリーン装置２４０のロータリースクリーン胴を支持する場合や、防護カバーのないロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴を支持する場合であっても、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。
【００７６】
また、前述した実施形態では、爪台１０１、爪軸１０２、爪１０３等によりシート状物保持手段を構成するようにしたが、他の実施形態として、例えば、特開２００１−２２５４４５号公報等に記載されているような、圧胴の外周面の切欠き部に設けられて表面に吸引口を有する吸引保持具と、この吸引保持具へ接続される吸引手段と、吸引保持具と吸引手段との間に設けられて、シート状物を受け取るときに、吸引保持具と吸引手段との間を連通させ、シート状物を受け渡すときに、吸引保持具と吸引手段との間を遮断する切換手段とを備える吸引保持手段により、シート状物保持手段を構成することも可能である。
【００７７】
また、前述した実施形態では、シャフト３０７，レバー３０８，ピン３０９，ロッド３１０，ピン３１１，ピン３１２，駆動ロッド３１３，軸間用モータ３１４等により第二の駆動手段を構成するようにしたが、他の実施形態として、例えば、実開平２−９５３４号公報（第１図）等に記載されているような、セクタギヤ（１６）を前記第一の偏心軸受３０１のフランジ３０１ａに前記ピン３０９，３１１及び前記ロッド３１０に代えて設け、当該セクタギヤ（１６）と噛み合うセクタギヤ部（１７）を形成したレバー（１８）を前記レバー３０８に代えて設け、当該レバー（１８）にピン（２２）を介してピストンロッド（２１）の先端部を連結した流体圧シリンダ（２０ａ，２０ｂ）を前記ピン３１２，前記駆動ロッド３１３，前記軸間用モータ３１４に代えて設けることにより、第二の駆動手段を構成することも可能である。
【００７８】
また、前述した実施形態では、第一〜四オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｄの下流側にスクリーン印刷ユニット２０ｅおよび乾燥ユニット２０ｆを配設するようにしたが、例えば、図１３に示すように、第一〜四オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｄの上流側にスクリーン印刷ユニット２０ｅおよび乾燥ユニット２０ｆを配設することや、図１４に示すように、第一，二オフセット印刷ユニット２０ａ，２０ｂと第三，四オフセット印刷ユニット２０ｃ，２０ｄとの間にスクリーン印刷ユニット２０ｅおよび乾燥ユニット２０ｆを配設することも可能である。
【００７９】
また、前述した実施形態では、オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｄとスクリーン印刷ユニット２０ｅとを組み合わせた印刷機に適用した場合について説明したが、例えば、図１５に示すように、オフセット印刷ユニットがなく、給紙部１０、スクリーン印刷ユニット２０ｅ、乾燥ユニット２０ｆ、排紙部３０からなるスクリーン印刷機に適用することや、回転式打ち抜き機等の印刷ユニット以外の加工ユニットと組み合わせることも可能である。
【００８０】
また、前述した実施形態では、ロータリースクリーン装置２００のスクリーン２０２の内側に特殊インキを蓄えて、当該スクリーン２０２の小孔からスキージ２０４により特殊インキ２を枚葉紙１に厚盛り印刷するスクリーン印刷ユニット２０ｅに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、ロータリースクリーン装置のスクリーンの内側にニスを入れて、当該スクリーンの小孔からスキージによりニスを枚葉紙にコーティングするコーティング装置として利用する場合等のように、圧胴に保持されたシート状物にロータリースクリーン装置の版材の孔からスキージにより液体を供給するような場合であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。
【００８１】
また、前述した実施形態では、印刷機のスクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリースクリーン装置２００の前記ロータリースクリーン胴の支持に適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、印刷機の版胴を支持する支持装置にも適用することができるのはもちろんのこと、円筒体を駆動回転可能に支持する場合であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係る円筒体支持装置は、回転体の位置の微妙なずれの調整を容易に行うことができるので、例えば、枚葉紙にスクリーン印刷を行うロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用すれば、当該ロータリースクリーン装置のスクリーンの位置の見当調整を容易に行うことができ、印刷産業等において極めて有益に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る円筒体支持装置をスクリーン印刷ユニットのロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用した印刷機の第一番目の実施形態の全体概略構成図である。
【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。
【図３】図２の矢線 III部の抽出拡大図である。
【図４】図２の圧胴の平面図である。
【図５】図２のロータリースクリーン胴を支持する支持装置の軸方向の概略構成図である。
【図６】図５の支持装置の他の要部の概略構成図である。
【図７】図５の支持装置の他の軸方向での要部の概略構成図である。
【図８】図５の支持装置の制御系のブロック図である。
【図９】ロータリースクリーン胴の他の実施形態の要部の軸方向断面図である。
【図１０】ロータリースクリーン胴の他の実施形態の要部の軸方向断面図である。
【図１１】ロータリースクリーン胴の他の実施形態の要部の軸方向断面図である。
【図１２】ロータリースクリーン胴の他の実施形態の要部の軸方向断面図である。
【図１３】本発明に係る円筒体支持装置をスクリーン印刷ユニットのロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用した印刷機の他の実施形態の全体概略構成図である。
【図１４】本発明に係る円筒体支持装置をスクリーン印刷ユニットのロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用した印刷機の他の実施形態の全体概略構成図である。
【図１５】本発明に係る円筒体支持装置をスクリーン印刷ユニットのロータリースクリーン装置のロータリースクリーン胴の支持に適用した印刷機の他の実施形態の全体概略構成図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  枚葉紙
２  特殊インキ
１０  給紙部
１１  給紙台
１２  フィーダボード
１３  スイング装置
２０  印刷部
２０ａ〜２０ｄ  第一〜四オフセット印刷ユニット
２０ｅ  スクリーン印刷ユニット
２０ｆ  乾燥ユニット
２１ａ〜２１ｄ  圧胴
２２ａ〜２２ｄ  ゴム胴
２３ａ〜２３ｄ  版胴
２４ａ〜２４ｄ  インキ供給装置
２５ａ〜２５ｄ  給水装置
２６ａ〜２６ｅ  渡胴
２７ａ，２７ｂ  案内装置
２８  搬送胴
２９  乾燥用ランプ
３０  排紙部
３１  排紙胴
３２，３３  スプロケット
３４  排紙チェーン
３５  排紙台
１００  圧胴
１００ａ  切欠き部
１００ｂ，１００ｄ  段部
１００ｃ，１００ｅ  境界線
１０１  爪台
１０２  爪軸
１０３  爪
１０４  カムフォロア
１１０  はす歯歯車
２００  ロータリースクリーン装置
２０１ａ，２０１ｂ  フランジ
２０２  スクリーン
２０３  スキージシャフト
２０４  スキージ
２０５  防護カバー
２０５ａ，２０５ｂ  端部
３０１  第一の偏心軸受
３０１ａ  フランジ
３０２  第二の偏心軸受
３０２ａ  フランジ
３０３  調整ねじ
３０３ａ  頭部
３０３ｂ  フランジ
３０４  平歯車
３０５  スプライン歯車
３０６  左右用モータ
３０７  シャフト
３０８  レバー
３０９，３１１，３１２  ピン
３１０，３１３  ロッド
３１４  軸間用モータ
３１４ａ  駆動ナット
３１５  軸
３１６，３２０  レバー
３１７  ピン
３１８  伝達軸
３１８ａ  大径部
３１８ｂ  小径部
３１９，３２３  支承部材
３２１  こま
３２２  ロッド
３２４，３２５  歯車
３２６  ひねり用モータ
３２６ａ  駆動軸
３２７  ホルダ
３２７ａ  スプライン
３２７ｂ  軸受
３２８  ボス
３２８ａ  はす歯
３２９  キャリア部材
３２９ａ  スラスト軸受
３３０  ねじ軸
３３１  プレート
３３２  ピン
３３３  ウォームホイール
３３３ａ  ねじ部
３３４  ウォーム
３３５  天地用モータ
３３５ａ  駆動軸
３３６〜３３９  ロータリエンコーダ
３４０  制御装置
３４１  入力装置
３４２  エアシリンダ
１０００  フレーム
１００１  サブフレーム
【図１】
2006321157.tif 000003
【図２】
2006321157.tif 000004
【図３】
2006321157.tif 000005
【図４】
2006321157.tif 000006
【図５】
2006321157.tif 000007
【図６】
2006321157.tif 000008
【図７】
2006321157.tif 000009
【図８】
2006321157.tif 000010
【図９】
2006321157.tif 000011
【図１０】
2006321157.tif 000012
【図１１】
2006321157.tif 000013
【図１２】
2006321157.tif 000014
【図１３】
2006321157.tif 000015
【図１４】
2006321157.tif 000016
【図１５】
2006321157.tif 000017