(57)【要約】【課題】  紙詰まりや原稿破れ等の破損を防ぐことが可能な、自動原稿搬送装置及び画像形成装置の提供を目的としている。【解決手段】  原稿台２１と、原稿の１枚目を取り出す紙送りローラ２５と、原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群２８，２９と、センサ群２８，２９を構成する各センサ２８１，２８２，２９１，２９２が原稿を検知した時間を計測する計測手段６１と、計測手段６１が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段６２と、原稿判別手段６２が綴じ原稿を判別した場合に、紙送りローラ２５を停止する駆動制御手段６６とを有し、原稿判別手段６２が、センサ群２８，２９の隣接するセンサ間を通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台と、
前記原稿を取り出す紙送りローラと、
前記原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群と、
前記左右のセンサ群を構成する各センサが原稿を検知した時間を計測する計測手段と、
該計測手段が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段と、
該原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、前記紙送りローラを停止する駆動制御手段と、を有し、
前記原稿判別手段は、前記左右のセンサ群の隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲内にあれば正常な原稿と判別し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿判別手段が、綴じ原稿と判別した場合に、綴じ原稿を搬送したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記報知手段は、報知音を鳴らすことを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、紙送りローラを逆転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿台は、前記原稿の搬送方向と直交する方向にスライド可能に取り付けられ、前記原稿の規制を行う規制板を有しており、
前記規制板に前記左右のセンサ群が取り付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
スリットガラス上を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
該画像読取装置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
表面に画像を担持する像担持体と、
該像担持体に前記画像読取装置により読み込まれた画像を露光し、静電潜像を形成する画像書込み装置と、
該画像書込み装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、
該現像装置によって現像された画像を転写紙に転写する転写装置と、を有する画像形成装置において、
前記自動原稿搬送装置は、請求項１から５のいずれかの自動原稿搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は綴じ具によって綴じられた綴じ原稿を検知することで、原稿の破損等を防ぐことが可能な自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機等の画像形成装置は、自動原稿搬送装置を有している。自動原稿搬送装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ、原稿読取装置のスリットガラス上に搬送する装置である。
【０００３】
原稿には、ステープラ等の綴じ具によって右上又は左上を綴じられた綴じ原稿がある。綴じ原稿は、綴じ具を外してから原稿台に載置する必要がある。もし、綴じ具を付けたまま原稿台に載置して原稿読取を行うと、綴じ原稿の１枚目だけが紙送りローラによって搬送され、残りの原稿は搬送されないため、１枚目の原稿が破れる等の破損が発生することがあった。また、紙詰まりの原因ともなる。
【０００４】
上記のような問題を解決するものとして、原稿を検知するためのセンサを、搬送経路中の、原稿の両端が通過する位置に配置したものがある（例えば特許文献１参照）。これは、原稿を搬送するときに、原稿が両端のセンサを通過するときの時間差Ｔを求め、Ｔ＜ΔＴの場合には正常と判別し、ΔＴ＜Ｔ＜ΔＴ＋αであるときはスキューと判別、Ｔ＞ΔＴ＋αであるときは綴じ原稿と判別する。綴じ原稿と判別した場合には、原稿の搬送を停止することで、原稿の破損を防止することができるとされている。
【特許文献１】特開平８−２３９１４１（段落００１５以降、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の場合、スキューと綴じ原稿とを誤判別しないためには、閾値であるαの値を大きくする必要がある。そのため、綴じ原稿を判別するためには、原稿がスキューの状態よりも斜めになった状態で搬送されている必要がある。そのため、綴じ原稿と判別できたときには、原稿が破損しているおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、綴じ原稿を搬送した場合でも紙詰まりや原稿破れ等の破損を防ぐことが可能な、自動原稿搬送装置及び画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿台と、前記原稿を取り出す紙送りローラと、前記原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群と、前記左右のセンサ群を構成する各センサが原稿を検知した時間を計測する計測手段と、該計測手段が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段と、該原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、前記紙送りローラを停止する駆動制御手段と、を有し、前記原稿判別手段は、前記左右のセンサ群の隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲内にあれば正常な原稿と判別し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿判別手段が、綴じ原稿と判別した場合に、綴じ原稿を搬送したことを報知する報知手段を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の自動原稿搬送装置は、前記報知手段は、報知音を鳴らすことを特徴としている。請求項４記載の自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段は、前記原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、紙送りローラを逆転することを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿台は、前記原稿の搬送方向と直交する方向にスライド可能に取り付けられ、前記原稿の規制を行う規制板を有しており、前記規制板に前記左右のセンサ群が取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置は、スリットガラス上を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、該画像読取装置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、表面に画像を担持する像担持体と、該像担持体に前記画像読取装置により読み込まれた画像を露光し、静電潜像を形成する画像書込み装置と、該画像書込み装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、該現像装置によって現像された画像を転写紙に転写する転写装置と、を有する画像形成装置において、前記自動原稿搬送装置は、前記いずれかの自動原稿搬送装置であることを特徴としている。
【００１２】
次に作用について説明する。原稿台に載置された原稿が、紙送りローラによって搬送路に送り込まれるとき、左右のセンサ群を構成する各センサが原稿の通過を検知する。そして、計測手段が各センサが原稿を検知した時間を計測する。正常な原稿であれば左右のセンサ群のうち、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間はほぼ一致する。一方綴じ原稿であれば、綴じ具によって綴じられた側は下の原稿に引かれて進まないため、左右のセンサ群で、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間に大きな差がでてくる。原稿判別手段は、この時間差によって正常原稿か綴じ原稿かを判別する。原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合には、駆動制御手段が紙送りローラの駆動を停止する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の自動原稿搬送装置によれば、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較することで、原稿を破損することなく、正常な原稿と綴じ原稿とを判別することが可能となる。請求項２及び３記載の自動原稿搬送装置によれば、綴じ原稿が搬送されたときに報知手段によって報知されるので、操作者に綴じ原稿が搬送されたことを知らせることができる。
【００１４】
請求項４記載の自動原稿搬送装置によれば、綴じ原稿が搬送された場合に、駆動制御手段が紙送りローラを逆転させるので、綴じ原稿の破損をより確実に防止することができる。請求項５記載の自動原稿搬送装置によれば、原稿台に設けられた規制板にセンサ群が取り付けられており、規制板に従動してセンサ群も左右にスライドするため、原稿のサイズによらずに、常に左右のセンサ群が原稿の側端部に位置した状態となり、原稿のより正確な判別が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の自動原稿搬送装置及び画像形成装置を図面を基に説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置１０は、自動両面コピーのための再搬送手段を有するディジタル複写機である。画像形成装置１０には画像処理部２、画像書込み装置４２、画像形成部４、カセット給紙部５、定着装置６、排紙部７が備えられている。また、画像形成装置１０の本体上部には自動原稿搬送装置２０と原稿読取装置３０が搭載されている。
【００１６】
自動原稿搬送装置２０の原稿台２１には複写面を上向きにして図示しない原稿が載置され、紙送りローラ２５により搬送路に送りこまれる。搬送路の最終端には原稿搬送部レジストローラ２６が配置されており、原稿読取装置３０の走査タイミングと同期して回転し、スリットガラス２７上を通過させる。
【００１７】
自動原稿搬送装置２０に設けられた紙送りローラ２５の近くには、原稿の有無を検知するセンサ２８１，２８２を有するセンサ群２８が配置されている。センサ群２８の奥側であって、紙送りローラ２５の回転軸方向に平行な位置にも図示しないセンサ群が配置されている。
【００１８】
原稿読取装置３０はスリットガラス２７を通して原稿を照射する光源とミラーからなる第１走査ユニット３１、反射光をガイドする２枚のミラーを備えた第２走査ユニット３２、結像レンズ３３及びＣＣＤ等の撮像素子３４から構成されている。
【００１９】
原稿は原稿読取装置３０の上部に配置されたスリットガラス２７上を通過する際に、第１走査ユニット３１によって読み取られ、第２走査ユニット３２及び結像レンズ３３を経て撮像素子３４上に結像される。読み取られた原稿の画像情報は画像処理部２より処理され、ディジタル化された画像情報のデータは図示しない記憶手段に一時的に格納される。
【００２０】
画像形成部４は、表面に静電潜像が形成される像担持体１を有しており、像担持体１の外周面にそって動作順に、この像担持体１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置４１と、静電潜像の書き込みを行う画像書込み装置４２と、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置４３と、像担持体１の表面上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写装置４４、及び転写後の像担持体１の表面を清掃するクリーニング装置４５が配置されている。
【００２１】
一方、転写紙Ｐを収容する給紙カセット５１には、板バネ等の付勢手段により常時その自由端が上方向に付勢される可動板５２が配置され、その上に配置される転写紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ５３に接触するように構成されている。ピックアップローラ５３に接触した転写紙Ｐは給紙カセット５１から排出され、さばきローラ５３Ａによって１枚ずつ分離された後、複数の中間ローラ５４にガイドされてレジストローラ５５まで搬送される。
【００２２】
転写紙Ｐはレジストローラ５５により給紙タイミングがとられて転写装置４４に送り込まれ、像担持体１上に形成されたトナー像が転写装置４４において転写紙Ｐ上に一括転写される。トナー像の転写された転写紙Ｐは、定着装置６に搬送され定着処理される。その後転写紙Ｐは、排紙ローラ７１に挟持されて機外に排出され、排紙台７２上に載置される。
【００２３】
画像形成装置１０には給紙カセット５１の他に、手差しトレイ５６がある。使用頻度の高い転写紙Ｐは、給紙カセット５１に収納し、使用頻度の低い転写紙Ｐは、使用するたびに手差しトレイ５６に載置するのが一般的な使用方法となっている。
【００２４】
また、画像形成装置１０は、現在の画像形成モード等を表示する図示しない表示手段と、画像形成モードの指定や画像形成枚数の指定等を行うための図示しない入力手段を有している。
【００２５】
図２は本発明のブロック図である。全体制御部６０は、画像形成装置１０に設けられた各装置を協動的に制御するものであり、ＣＰＵ等の処理装置、記憶手段及び複数の制御プログラム等を有している。
【００２６】
センサ２８１，２８２は、センサ群２８を構成するセンサであり、センサ２９１，２９２はセンサ群２９を構成するセンサである。センサ２８１，２８２，２９１，２９２としては、接触型のセンサや、フォトセンサ等の非接触型のセンサが使用できる。計測手段６１は、センサ２８１，２８２及びセンサ２９１，２９２が原稿を検知した時間を計測する。ここでいう時間とは、紙送りローラ２５が給紙動作を始めた時点等、ある基準となる時点からの経過時間の他、原稿を検知した時の時刻等である。
【００２７】
原稿判別手段６２は、計測手段６１が計測した各センサ２８１，２８２，２９１，２９２が原稿を検知した時間から、綴じ原稿かどうかを判別する。報知手段６３は原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した場合に、画像形成装置１０に設けられたスピーカ６４から報知音を出したり、表示手段６５に綴じ原稿である旨の報知メッセージを表示するものである。その他、画像形成装置１０に報知ランプを設け、原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した場合に、報知ランプを点灯又は点滅させて報知してもよい。駆動制御手段６６は、原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した時に、自動原稿搬送装置２０の紙送りローラ２５の駆動を停止又は反転する制御を行うものである。
【００２８】
図３から図６までは、本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。図３から図６では、ステープラ等の綴じ具８０によって左上を綴じられた、複数枚の原稿からなる綴じ原稿８１が原稿台２１に載置されている。本実施例では、センサ２８１とセンサ２９１及びセンサ２８２とセンサ２９２は、原稿の搬送方向の左右に、紙送りローラ２５の回転軸に対して平行になるように配置されている。センサ２８１とセンサ２９１との間の距離と、センサ２８２とセンサ２９２間の距離は等しく、搬送できる最小サイズの原稿の幅よりも狭いものとなっている。また、センサ２８１とセンサ２８２間の距離と、センサ２９１とセンサ２９２間の距離も等しい。
【００２９】
ただし、本発明は、このような実施例に限定するものではない。センサ２８１とセンサ２９１及びセンサ２８２とセンサ２９２が、紙送りローラ２５の回転軸と平行に配置されていない構成や、センサ２８１とセンサ２８２の間とセンサ２９１とセンサ２９２の間の距離が等しくないような構成でもよい。しかし、上記実施例のような構成とすることで、原稿を判別するための計算を簡単なものにすることができる。
【００３０】
正常な原稿の場合、下の原稿と綴じられているという状態ではないので、原稿の左端と右端は同じ速度で搬送される。従って、センサ２８１，２８２間を原稿が通過する時間と、センサ２９１，２９２間を原稿が通過する時間はほぼ等しくなる。
【００３１】
一方綴じ原稿の場合、搬送動作が開始されると、綴じ原稿８１の１枚目が紙送りローラ２５によって図の矢印方向へ搬送される。しかし、綴じ具８０で綴じられている側は、２枚目以降の原稿と一緒に綴じられているためほとんど搬送されず、綴じられていない側だけが搬送される。その結果、図３のように斜め送りの状態となる。そして最初に、センサ２８１が原稿を検知する。計測手段６１は、センサ２８１が原稿を検知した時の時間Ｔａを計測し、図示しない記憶手段に記憶する。
【００３２】
紙送りローラ２５による搬送をさらに続けると、図４に示すように綴じ具８０によって綴じられた側が、綴じられていない側に遅れて矢印方向に移動し、センサ２９１が原稿を検知する。計測手段６１は、センサ２９１が原稿を検知した時の時間Ｔｂを計測し、記憶手段に記憶する。
【００３３】
図５はさらに搬送を続けた状態を示している。図４の状態から搬送を続けると、綴じられていない側がさらに搬送されて、センサ２８２が原稿を検知する。この時の時間Ｔｃを計測手段６１は記憶手段に記憶する。その後、図６で示すように、綴じ具８０で綴じられた側をセンサ２９２が検知する。計測手段６１は、センサ２９２が検知した時の時間Ｔｄを記憶手段に格納する。
【００３４】
センサ２８１，２８２，２９１，２９２の全てが原稿を検知すると、原稿判別手段６２が、各センサが原稿を検知した時間Ｔａ，Ｔｃ，Ｔｂ，Ｔｄを基に、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する。
【００３５】
判別の方法としては、Ｔ＝（Ｔｄ−Ｔｂ）／（Ｔｃ−Ｔａ）を計算し、計算結果Ｔが所定の範囲に入っているかどうかで行う。Ｔが所定の範囲に入っている場合には、正常な原稿であると判別し、所定の範囲に入っていない場合には綴じ原稿と判別する。
【００３６】
綴じ原稿８１の１枚目を搬送する場合、綴じ具８０で綴じられている側は、綴じられていない側よりも搬送のスピードが遅くなる。従って、原稿がセンサ２８１からセンサ２８２に到達するまでの時間と、センサ２９１からセンサ２９２に到達するまでの時間を比較し、両者が等しければ正常な原稿であり、等しくない場合には綴じ原稿と判別することができる。しかし、実際には測定時等に誤差が発生することがあるので、厳密にこの通りとすると正常な原稿を綴じ原稿と判別してしまうことがある。
【００３７】
そのため、原稿判別手段６２は、図７のようなテーブルを用いて判別を行うこととなる。図７は、綴じ原稿かどうかの判別基準を示す表である。ここで、αは正常な原稿と判別できる時間差から求められる値であり、予め記憶手段に格納されている。このαによって測定誤差等が吸収される。センサ群２８側を綴じられている原稿の場合には、Ｔ＞１となり、センサ群２９側を綴じられている原稿の場合にはＴ＜１となる。いずれの場合も正常な原稿と判別される時間差は同じなので、原稿判別手段６２は、Ｔが１／（１＋α）から１＋αの間にあれば、正常な原稿であり、Ｔが１／（１＋α）より小さいか、１＋αよりも大きかった場合には綴じ原稿と判別することができる。
【００３８】
本実施例では、センサ２８１，２８２間の距離とセンサ２９１，２９２間の距離が等しいため、各センサ間を原稿が通過する時間の比は、各センサ間を原稿が通過する速度の比の逆数と等しくなる。センサ２８１，２８２間の距離とセンサ２９１，２９２間の距離が等しくない構成の場合には、センサ２８１，２８２間の搬送速度と、センサ２９１，２９２間の搬送速度を求め、それを基に判別すればよい。
【００３９】
原稿判別手段６２により綴じ原稿と判別された場合、駆動制御手段６６は紙送りローラ２５を停止、又は反転させる。これと同時に、搬送路上に配置された紙送りローラの駆動を停止させてもよい。これにより、綴じ原稿８１の破損が防止される。さらに報知手段６３はスピーカ６４から報知音等を出力し、同時に表示手段６５に綴じ原稿がある旨の報知メッセージを表示する。これによって操作者は綴じ原稿が含まれていたことを知ることができる。
【００４０】
図８は本発明の第２実施例を示す図である。規制板８２は、原稿の幅方向を規制する物であり、ピニオンギア８３によって図の左右方向にスライドする。センサ２８１，２８２，２９１，２９２は、規制板８２の先端、原稿の搬送方向下流側に取り付けられた支柱８４に取り付けられている。そのため、センサ２８１，２８２，２９１，２９２は、規制板８２のスライドと連動する。
【００４１】
なお、上記第１実施例及び第２実施例では、センサ群が有しているセンサがそれぞれ２つであったが、本発明は左右の各センサ群２８，２９にセンサが３つ以上あってもよい。その場合、原稿判別手段６２は隣接したセンサとの間で、上記の計算結果Ｔを算出し、その値を基に綴じ原稿かどうかを判別する。例えば、左右のセンサ群２８，２９にそれぞれ第１から第３までの３つのセンサがあった場合、第１センサと第２センサとの間でＴを算出し、それが正常原稿の範囲であれば、第２センサと第３センサで再度Ｔを算出する。その結果が正常原稿の範囲内であれば正常原稿として搬送を続ける。上記２回の判別結果のうち、いずれか一方が正常原稿の範囲外であった場合には、綴じ原稿と判別する。このように左右のセンサ群が３以上のセンサを有する構成とすると、搬送直後は綴じ原稿全体が移動して、その後１枚目だけが搬送されるような場合にも綴じ原稿を正しく検知することが可能となる。
また、本発明の画像形成装置は、カラー画像形成装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明のブロック図である。
【図３】本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。
【図４】本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。
【図５】本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。
【図６】本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。
【図７】綴じ原稿かどうかの判別基準を示す表である。
【図８】本発明の第２実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１                                  像担持体
１０                                画像形成装置
２０                                自動原稿搬送装置
２１                                原稿台
２５                                紙送りローラ
２８，２９                          センサ群
３０                                原稿読取装置
４２                                画像書込み装置
４３                                現像装置
４４                                転写装置
６１                                計測手段
６２                                原稿判別手段
６３                                報知手段
６５                                表示手段
６６                                駆動制御手段
８１                                綴じ原稿
８２                                規制板
２８１，２８２，２９１，２９２      センサ
【図１】
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【図２】
2006298579.tif 000004
【図３】
2006298579.tif 000005
【図４】
2006298579.tif 000006
【図５】
2006298579.tif 000007
【図６】
2006298579.tif 000008
【図７】
2006298579.tif 000009
【図８】
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