(57)【要約】  【課題】油圧配管を内装できる昇降キャリッジを提供する。  【解決手段】  昇降キャリッジ１は、油圧シリンダＨに油圧を供給するための油圧経路６を備える。油圧経路６は、直立軸３の軸端３０，３１まで油圧を各々供給する固定油路８，９と、直立軸３の一方の軸端３０、他方の軸端３１から軸方向の途中まで各々延び同軸方向の途中の周面に開口１０，１１を開放した軸内油路１２，１３と、固定油路８，９を直立軸３の軸内油路１２，１３に各々接続するスイベル管継手１４，１５と、軸内油路１２，１３の開口１０，１１に一端を各々接続し他端を油圧シリンダＨに各々接続した可動油路１６，１７とを備える。【選択図】  図２
2006021863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを支持するフォークがローテイト用直立軸の周りに旋回し、該直立軸に結合さ
れた油圧シリンダの動作に従い進退動するロックバーを、前記パレットに押圧、又は前記
パレットから離反させる昇降キャリッジにおいて、前記油圧シリンダに油圧を供給する油
圧経路を前記直立軸に通したことを特徴とする昇降キャリッジ。
【請求項２】
両方の軸端の間にフォークを接合したローテイト用直立軸と、該直立軸に結合され進退
動する作動ロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダの作動ロッドに取付けられた
ロックバーと、前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧経路とを備え、前記フォークにて
前記パレットを支持した状態で、前記油圧シリンダの作動ロッドが進退動することにより
、前記ロックバーを前記パレットに押圧、又は前記パレットから離反させる昇降キャリッ
ジにおいて、
前記油圧経路が、前記直立軸の軸端に油圧を供給する固定油路と、前記直立軸の軸端か
ら軸方向の途中まで延び該軸方向の途中の周面に開口を有する軸内油路と、前記固定油路
を前記直立軸の軸端に接続するスイベル管継手と、前記軸内油路の開口に一端を接続し他
端を前記油圧シリンダに接続する可動油路とを備えることを特徴とする昇降キャリッジ。
【請求項３】
前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を備え、該２本の経路の一
方の経路が、前記直立軸の両方の軸端の一方に接続し、前記２本の経路の他方の経路が、
前記両方の軸端の他方に接続し、
前記直立軸に、前記両方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に
個別の開口を各々開放した２本の軸内油路を形成し、
前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポート、及
び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本の軸内油
路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及び戻り側
ポートに各々接続したことを特徴とする請求項２に記載の昇降キャリッジ。
【請求項４】
前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を備え、該２本の経路が、
前記直立軸の一方の軸端に接続し、
前記直立軸に、前記一方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に
個別の開口を各々開放した２本の軸内油路を形成し、
前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポート、及
び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本の軸内油
路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及び戻り側
ポートに各々接続したことを特徴とする請求項２に記載の昇降キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークにパレットをロックできるロック装置を備える昇降キャリッジに関
する。
【背景技術】
【０００２】
図５に示すような３方向スタッキングトラックＶが公知である。同トラックＶは、マス
トＭに昇降自在に支持される昇降キャリッジＣにより、２本のフォークＦを、昇降キャリ
ッジＣに対して横向きになるよう矢印Ｙで指した方向に旋回（ローテイト）できる。また
、昇降キャリッジＣは、２本のフォークＦを伴って矢印Ｗで指した車幅方向へ移動（シフ
ト）することもできる。
【０００３】
また、フォークリフトにおいて、パレットを固定するために、例えば特許文献１のよう
に、種々のパレットロック装置が提案されている。図６は、パレットロック装置Ａの一例
である。同装置Ａは、フォークＦによって支持したパレットＰの下側デッキボードＰ１に
、油圧シリンダＨの動作に従って昇降可能なロックバーＴを押圧することにより、パレッ
トＰをフォークＦに固定し、下側デッキボードＰ１からロックバーＴを離すことにより、
パレットＰを解放する。
【特許文献１】特開２００３−１８２９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、３方向スタッキングトラック向けのパレットロック装置は存在しない。
例えば上記のトラックＶにパレットロック装置Ａをそのまま用いた場合、以下の問題が生
じる。即ち、油圧シリンダＨを昇降キャリッジＣの外側に配置しなければならないので、
昇降キャリッジＣに内装した図に表れていない油圧ポンプから油圧シリンダＨへ油圧を供
給するための油圧配管を、昇降キャリッジＣの外側に露出させることが避けられない。こ
のため、同油圧配管が昇降キャリッジＣの動作中に不用意に荷物等に引っ掛かる恐れがあ
る。また、昇降キャリッジＣの動作に伴う油圧配管の大きな撓みや変形が頻繁に繰り返さ
れるので、例えば、油圧配管としてゴムホースを適用した場合、この寿命が極端に短くな
るという問題がある。
【０００５】
更には、油圧配管が自在に撓んだり変形できるように、油圧配管の昇降キャリッジＣか
ら露出する部分は、ある程度弛ませて緩やかに湾曲させておく必要がある。このように弛
んだ状態で露出した油圧配管が、マストＭの後部の運転席に乗り込むオペレータの視界を
妨げることがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記の諸問題に鑑みて、油圧配管を内装できる昇降キャリッジを提供
することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、パレットを支持するフォークがローテイト用直立軸の周りに旋回し、該直立
軸に結合された油圧シリンダの動作に従い進退動するロックバーを、前記パレットに押圧
、又は前記パレットから離反させる昇降キャリッジにおいて、前記油圧シリンダに油圧を
供給する油圧経路を前記直立軸に通したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、両方の軸端の間にフォークを接合したローテイト用直立軸と、該直立
軸に結合され進退動する作動ロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダの作動ロッ
ドに取付けられたロックバーと、前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧経路とを備え、
前記フォークにて前記パレットを支持した状態で、前記油圧シリンダの作動ロッドが進退
動することにより、前記ロックバーを前記パレットに押圧、又は前記パレットから離反さ
せる昇降キャリッジにおいて、前記油圧経路が、前記直立軸の軸端に油圧を供給する固定
油路と、前記直立軸の軸端から軸方向の途中まで延び該軸方向の途中の周面に開口を有す
る軸内油路と、前記固定油路を前記直立軸の軸端に接続するスイベル管継手と、前記軸内
油路の開口に一端を接続し他端を前記油圧シリンダに接続する可動油路とを備えることを
特徴とする。
【０００９】
更に本発明は、前記油圧経路が、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を備え、該
２本の経路の一方の経路が、前記直立軸の両方の軸端の一方に接続し、前記２本の経路の
他方の経路が、前記両方の軸端の他方に接続し、前記直立軸に、前記両方の軸端から軸方
向の途中まで各々延び該軸方向の途中の周面に個別の開口を各々開放した２本の軸内油路
を形成し、前記油圧シリンダが、前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポ
ート、及び前記作動ロッドを後退させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本
の軸内油路のそれぞれの開口が、２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及
び戻り側ポートに各々接続したことを特徴とする。
【００１０】
或いは、本発明は、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路が、前記直立軸の一方の
軸端に接続し、前記直立軸に、前記一方の軸端から軸方向の途中まで各々延び該軸方向の
途中の周面に個別の開口を各々開放した２本の軸内油路を形成し、前記油圧シリンダが、
前記作動ロッドを前進させる油圧が導入される送り側ポート、及び前記作動ロッドを後退
させる油圧が導入される戻り側ポートを有し、前記２本の軸内油路のそれぞれの開口が、
２本の前記可動油路を各々経て、前記送り側ポート、及び戻り側ポートに各々接続したこ
とを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る昇降キャリッジは、油圧シリンダに油圧を供給する油圧経路を、フォーク
の旋回軸となるローテイト用直立軸に通しているので、具体的に以下のように従来技術の
課題を解決することができる。
【００１２】
即ち、本発明に係る昇降キャリッジによれば、ローテイト用直立軸の軸端まで油圧を供
給する固定油路が、スイベル管継手を介して同直立軸の軸内油路に接続されているので、
油圧経路を構成する固定油路、スイベル管継手、軸内油路、及び可動油路を確実に接続し
つつ、固定油路に対して直立軸を自由に回転させることができる。しかも、直立軸に結合
された油圧シリンダは、直立軸と共に回動するので、直立軸の周面の開口と油圧シリンダ
との間を接続する可動油路は、これら直立軸と油圧シリンダとに対して静止した状態を保
ち、可動油路が撓んだり変形することはない。
【００１３】
従って、可動油路として、例えばゴムホースに比較して膨張係数の低い鋼管等を適用す
ることが可能となり、これにより油圧経路における圧力の損失を最小限に抑えることがで
きる。或いは、可動油路としてゴムホースを適用した場合でも、これが頻繁に変形する等
して劣化が進むことがないので、当該昇降キャリッジに係るメンテナンスの頻度やその箇
所を減らすことができる。
【００１４】
また、油圧経路が当該昇降キャリッジの外側に露出する箇所が少なく、油圧経路が昇降
キャリッジから大きくはみ出すこともないので、油圧経路が昇降キャリッジの動作中に荷
物等に引っ掛かる恐れが無い。しかも、昇降キャリッジの後方でこれを操縦するオペレー
タの視界に油圧経路が殆ど入ることが無い。従って、オペレータは荷役作業に専念するこ
とができる。
【００１５】
更に、本発明に係る昇降キャリッジによれば、一方の固定油路を直立軸の一方の軸端に
接続し、他方の固定油路を直立軸の他方の軸端に接続し、これらが直立軸の２本の軸内油
路、更には２本の可動油路を各々経て、油圧シリンダの送り側ポート、及び戻り側ポート
に各々接続しているので、油圧シリンダの作動ロッドを、油圧の圧縮力により駆動させる
ことができる。従って、同作動ロッドの進退動作を高速化し、しかも作動ロッドに大きな
負荷が加わっても油圧シリンダの円滑な動作を維持することができる。
【００１６】
また、送り側又は戻り側を交互に担う２本の経路を、直立軸の一方の軸端に接続するよ
う構成した場合、当該昇降キャリッジに油圧径路を一層自由に配管でき、製造過程におけ
る配管作業の容易化を実現できる。例えば、直立軸の両方の軸端の何れか一方に片寄って
開口されることがある。このような場合、軸内油路を直立軸の一方の軸端から掘り込む距
離は、他方の軸端から掘り込む距離に比較して浅くなるので、製造時間の短縮とコストの
低減が図れる。
【００１７】
しかも、当該昇降キャリッジの内部に２本の油圧径路を互いに離して配管するよりも、
２本の油圧径路を束ねて配管すれば作業が一度で済み、また２本の油圧径路の何れをも作
業員が作業し易い箇所に通すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る昇降キャリッジを図面に基づき説明する。以下で、従来の技術
と同様の構成要素には同符号を付し、その図示又は詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００１９】
図１及び図２に示すように、昇降キャリッジ１は、そのハウジング２に直立姿勢で軸受
けされたローテイト用直立軸３と、この直立軸３にフォークＦの後端部をティルト用水平
軸４を介して支持する支持体５と、この水平軸４の下方に配置され支持体５に結合された
油圧シリンダＨと、油圧シリンダＨに油圧を供給するための油圧経路６と、油圧経路６に
接続した油圧発生ユニット７とを備える。
【００２０】
油圧経路６は、直立軸３の上下を向いた両方の軸端３０，３１まで油圧を各々供給する
固定油路８，９と、直立軸３の両方の軸端３０，３１から矢印Ｚで指した軸方向の途中ま
で各々延び、且つ軸方向の途中の周面に開口１０，１１を各々開放した軸内油路１２，１
３と、固定油路８，９を直立軸３の軸内油路１２，１３に各々接続するスイベル管継手１
４，１５と、軸内油路１２，１３の開口１０，１１に一端を各々接続し他端を油圧シリン
ダＨに各々接続した可動油路１６，１７とから構成されている。
【００２１】
ここで、「接続」とは特に断らない限り、管材又は経路の接合部を、周知の管継手を用
いて、又は溶接等を施すことにより繋ぎ合わせることである。また、スイベル管継手１４
，１５としては３６０°自在回転式管継手を適用できる。また、油圧発生ユニット７は、
油圧ポンプ、リザーバタンク、方向制御弁、及びこれらを接続する配管類を一体にして成
る周知の装置である。
【００２２】
油圧経路６を構成する２本の固定油路８，９は、それぞれ送り側又は戻り側の経路を交
互に担う鋼管である。即ち、油圧発生ユニット７から一方の固定油路８を経て油圧シリン
ダＨの送り側ポート６０へ油圧が供給されると、油圧シリンダＨの作動ロッド６１が下方
へ向けて前進するのと同時に、油圧シリンダＨの戻り側ポート６２から、他方の固定油路
９へ作動油が排出される。反対に、油圧発生ユニット７から、他方の固定油路９を経て油
圧シリンダＨの戻り側ポート６２へ油圧が供給されると、作動ロッド６１が上方へ後退す
るのと同時に、油圧シリンダＨの送り側ポート６０から、一方の固定油路８へ作動油が排
出される。
【００２３】
このように、油圧シリンダＨの作動ロッド６１を、送り側ポート６０又は戻り側ポート
６２に直接に供給される油圧の圧縮力により駆動させられるので、作動ロッド６１の進退
動作を高速化し、しかも作動ロッド６１に大きな負荷が加わっても油圧シリンダＨの円滑
な動作を維持できるという利点が得られる。
【００２４】
また、フォークＦをパレットＰに差込み、パレットＰを支持した状態で、ロックバーＴ
はフォークＦと共にパレットＰ内へ進入するので、油圧シリンダＨの作動ロッド６１が下
方へ向けて前進すると、ロックバーＴがパレットＰの下側デッキボードＰ１を押圧する。
これにより、フォークＦにパレットＰがロックされる。反対に、油圧シリンダＨの作動ロ
ッド６１が上方へ後退すると、ロックバーＴがパレットＰの下側デッキボードＰ１から離
反するので、パレットＰのロックが解除される。
【００２５】
昇降キャリッジ１は３方向スタッキングトラックＶに次のように取付けられている。即
ち、図３に示すように、運転台１０１の上下部には、同トラックＶの車幅方向へ延びる一
対の水平レール１０２が固定され、一対の水平レール１０２に沿って２本のラックギアか
ら成るシフト用ギア１０３が各々固定されている。一対の水平レール１０２には、それぞ
れ複数の溝部１０４を形成されている。これらの溝部１０４内にローラ（同符号）が係合
し、このローラを介して昇降キャリッジ１が車幅方向に移動自在に取付けられている。
【００２６】
一方、昇降キャリッジ１のハウジング２の内部には、上記２本のシフト用ギア１０３に
各々噛み合う一対のピニオン１０５を設け直立するガイドレールＧに納められた主軸１０
６と、一対のピニオン１０５の片方にギア１１５を介して出力軸のピニオン１２５を噛み
合わせた第１の油圧モータ１０７とが収納されている。第１油圧モータ１０７には、図に
表れていない油圧発生ポンプ等から油圧が供給される。
【００２７】
フォークＦのシフト動作は、第１の油圧モータ１０７を油圧発生ポンプ等によって起動
させ、昇降キャリッジ１を一対の水平レール１０２に沿って車幅方向へ走行させることに
より行える。また、昇降キャリッジ１のハウジング２の内部には、図２に示すように、直
立軸３にギヤ列１１８を介して回転力を付与する第２の油圧モータ１０８が収納されてい
る。フォークＦのローテイト動作は、第２の油圧モータ１０８を油圧発生ポンプ等によっ
て起動させて直立軸３を回動させ、この直立軸３の回動に伴わせて、支持体５、油圧シリ
ンダＨ、及びフォークＦを一緒に旋回させることにより行える。
【００２８】
更に、図１及び図３に示すように、ガイドレールＧと、ハウジング２と別体になってお
り、ハウジング２はガイドレールＧに昇降自在に案内される。更に、ガイドレールＧに沿
って固定されたリフトシリンダ１１０の作動ロッドにスプロケット１１１が取付けられ、
スプロケット１１１には、ガイドレールＧに一端を固定し他端をハウジング２に固定され
たチェーン１１２が巻掛けられている。リフトシリンダ１１０の伸縮動作に従ってスプロ
ケット１１１が上下動すると、ハウジング２がガイドレールＧに案内されつつ昇降する。
【００２９】
以上に述べたように、油圧経路６が直立軸３を通るよう構成された昇降キャリッジ１に
よれば、直立軸３の軸端３０，３１まで油圧を供給する固定油路８，９が、スイベル管継
手１４，１５を介して直立軸３の軸内油路１２，１３に接続されているので、油圧経路６
の接続を確実にしつつも、固定油路８，９に対して直立軸３を自由に回転させることがで
きる。しかも、直立軸３に結合された油圧シリンダＨは、直立軸３と共に回動するので、
直立軸３の周面の開口１０，１１と油圧シリンダＨとの間を接続する可動油路１６，１７
は、直立軸３と油圧シリンダＨとに対して静止した状態を保ち、可動油路１６，１７は撓
んだり変形することがない。
【００３０】
従って、可動油路１６，１７として、例えばゴムホースに比較して膨張係数の低い鋼管
等を適用することが可能となり、これにより油圧経路６の全体における圧力の損失を最小
限に抑えることができる。或いは、可動油路１６，１７としてゴムホースを適用した場合
でも、これが頻繁に変形する等して劣化が進むことがない。
【００３１】
また、油圧経路６が昇降キャリッジ１のハウジング２の外側に露出する箇所が少なく、
油圧経路６がハウジング２から大きくはみ出すこともないので、油圧経路６が昇降キャリ
ッジ１の動作中に荷物等に引っ掛かる恐れが無い。しかも、昇降キャリッジ１の後方でこ
れを操縦するオペレータの視界に油圧経路６が殆ど入らないことが利点である。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明の実施形態に係る昇降キャリッジの他の例を説明する。以下で、実施例１
で既に述べた構成要素には同符号を付し、その図示又は詳細な説明は省略する。図４は、
２本の固定油路８，９が直立軸３の両方の軸端３０，３１の一方にのみ油圧を供給する例
を表している。ここで「一方」とは片方の意味であり、「一方の軸端３０」、又は「他方
の軸端３１」の何れかに相当する。
【００３３】
本実施例ではスイベル管継手は次のように構成される。即ち、他方の軸端３１の周面と
の間に間隙１８，１９を隔てる環状ケーシング３３に、２本の固定油路８，９を接続し、
２本の固定油路８，９と間隙１８，１９との間で作動油の出入りができるようにする。更
に、他方の軸端３１から軸方向の途中まで互いに平行して各々上向きに延びる２本の軸内
油路１２，１３を形成し、他方の軸端３１の周面における間隙１８，１９に対応する位置
に、２本の軸内油路１２，１３に各々連通する開口２２，２３を形成する。
【００３４】
環状ケーシング３３は、その上下部を挟む２個の軸用止め輪３４を、他方の軸端３１の
周面に各々掛止めしているので、直立軸３の回転は許容するが、直立軸３に対して軸方向
へは移動しない。間隙１８，１９は、Ｏリング３５によって互いに仕切られ、Ｏリング３
６によって、環状ケーシング３３の外部に作動油が漏れないよう密封されている。
【００３５】
以上の構成によれば、昇降キャリッジ１に油圧径路を一層自由に配管でき、製造過程に
おける配管作業の容易化を実現できる。具体的には、軸内油路１２，１３は必ずしも直立
軸の軸方向を略２等分する位置に開口するとは限らず、図４に例示したように、直立軸３
の他方の軸端３１に片寄って開口されることがある。このような場合、軸内油路１２，１
３を直立軸の他方の軸端３１からドリル等を用いて掘り込む距離は、一方の軸端３０から
掘り込む距離に比較して浅くなるので、製造時間の短縮とコストの低減が図れる。また、
昇降キャリッジ１の内部に２本の固定油路８，９を互いに離して配管するよりも、２本の
固定油路８，９を束ねる等して配管すれば作業が一度で済み、しかも２本の固定油路８，
９の何れをも作業員が作業し易い箇所に通すことができる。
【００３６】
以上に記した「一方」又は「他方」とは相対的な呼称である。従って、一方の軸端３０
に環状ケーシング３３を取付け、一方の軸端３０から軸方向の途中まで互いに平行して各
々下向きに延びる２本の軸内油路１２，１３を形成し、一方の軸端３０の周面に、２本の
軸内油路１２，１３に各々連通する開口２２，２３を形成しても良い。
【００３７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、油圧シリンダＨを２個以上
に増設しても良い。また、油圧経路６は必ずしも２系統設けなくても良い。この場合、固
定油路９、軸内油路１３と、スイベル管継手１５、及び可動油管路１７を省略し、固定油
路８、軸内油路１２、スイベル管継手１４、及び可動油路１６からなる油圧経路６を経て
、油圧発生ユニットから供給される油圧により、油圧シリンダＨの作動ロッド６１を前進
させ、これを後退させるには、ばね等の付勢手段によって作動ロッド６１を上方へ押し戻
しても良い。この過程で油圧シリンダＨから排出される作動油は、再び同じ油圧経路６を
経て、油圧発生ユニット７へ帰還させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、フォークに支持されたパレットをロックできるので、パレットを安定してフ
ォークで支持し、不用意な荷崩れを予防するのに有益である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジの荷役車両への適用例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジの要部を示す側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る昇降キャリッジを搭載した荷役車両の要部の側面図。
【図４】本発明の実施例２に係る昇降キャリッジの要部を示す断面図。
【図５】荷役車両の斜視図。
【図６】パレットロック装置の使用例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４０】
１：昇降キャリッジ
３：直立軸
４：水平軸
５：支持体
６：油圧経路
７：油圧発生ユニット
８，９：固定油路
１０，１１：開口
１２，１３：軸内油路
１４，１５：スイベル管継手
１６，１７：可動油路
３０，３１：軸端
６０：送り側ポート
６１：作動ロッド
６２：戻り側ポート
Ｆ：フォーク
Ｈ：油圧シリンダ
Ｐ：パレット
Ｔ：ロックバー
【図１】
2006021863.tif 000003
【図２】
2006021863.tif 000004
【図３】
2006021863.tif 000005
【図４】
2006021863.tif 000006
【図５】
2006021863.tif 000007
【図６】
2006021863.tif 000008