(57)【要約】【課題】  パルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う超音波診断装置の波形データ容量の増大、超音波フレームレートの低下を抑える送信波形制御方式を提供すること。【解決手段】  複数の振動子の駆動信号に共通する波形を第１の周波数で量子化した基本量子化波形データを記憶する波形メモリ１１と、前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブ抑制のためのアポダイゼーション設定データを出力する送信アポダイゼーション部１２と、前記第１の周波数より高い第２の周波数で量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する補正パルスを出力するパルス変調ビット発生部１４、前記波形メモリの出力および前記アポダイゼーション部の出力を乗算処理する乗算手段１３と、この乗算手段の出力および前記補正パルス変調手段の出力を加算する加算器１５とからなる波形制御手段を備え、この波形制御手段の出力により前記振動子の駆動が制御されることを特徴とする超音波診断装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形を第１の周波数で量子化した基本量子化波形データを記憶する波形メモリ手段と、
前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブ抑制のためのアポダイゼーション設定データを出力する送信アポダイゼーション手段と、
前記第１の周波数より高い第２の周波数で量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する補正パルスを出力する補正パルス変調手段と、
前記波形メモリ手段の出力および前記アポダイゼーション手段の出力を乗算処理する乗算手段と、
この乗算手段の出力および前記補正パルス変調手段の出力を加算する加算手段とからなる波形制御手段を備え、
この波形制御手段の出力により前記振動子の駆動が制御されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形を、システムクロックを１／Ｎに分周した長い第１の周期で量子化した基本量子化波形データを記憶する波形メモリ手段と、
前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブ抑制のアポダイゼーション設定データを出力する送信アポダイゼーション手段と、
前記システムクロックの周期で量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する補正パルスを出力する補正パルス変調手段と、
前記波形メモリ手段の出力および前記アポダイゼーション手段の出力を乗算処理する乗算手段と、
この積算手段の出力および前記補正パルス変調手段の出力を加算する加算手段とからなる波形制御手段を備え、
この波形制御手段の出力により前記振動子の駆動が制御されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記補正パルス変調手段から出力される前記パルス波形は、最大＋１、０、−１の値である２ビット／サンプリングで構成される補正パルス列であることを特徴とする請求項１または２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形をシステムクロックより低い第１の周波数で量子化した基本量子化波形データを記憶するステップと、
前記振動子の電子スキャンニングの遅延データによる遅延した前記基本量子化波形データを、システムクロックの１／Ｎに同期して出力するステップと、
前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブを抑制する送信アポダイゼーションの重み付けを乗算するステップと、
前記システムクロックに同期して量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する誤差補正パルス波形を、前記乗算するステップで得た乗算結果に加算するするステップとからなることを特徴とする超音波送信波形の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波送信信号の送信波形を生成、制御する装置に関し、特にパルス変調波形を超音波駆動波形として使用する超音波診断装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置の超音波画像を描出するための超音波送信において、描出する画像の品質を高めるには、送信波形の周波数スペクトラムを高精度で制御する必要がある。この制御には、ガウススペクトラムが理想であり、高精度波形制御のためには、高い周波数で量子化された細かい分解能のパルス変調波形が一般的には使用され、高速のデジタル回路技術を要する。また、電子スキャン方式の超音波送信では、ほぼ同時に駆動される複数のチャンネルからの各超音波送信信号が干渉して生じるサイドローブを抑圧するために、例えば、チャンネル毎の送信パワーの重み付け、或いは周波数帯域の制御などのアポダイゼーションが行われる。このように送信する超音波信号に対するアポダイゼーションには、チャネル毎に異なる波形を発生させる必要があり、そのため、波形データ量の増加、必要メモリ容量の増大、波形転送時間の増加による超音波フレームレートの減少などが生じ、これらへの対応が必要となる。
【０００３】
高精度波形の制御を行なう超音波送信のためには、一般に図５（ａ）に示すような高速量子化波形４１ａ、または拡大した同図（ｂ）の例示では理解し良い様に粗い分解能で量子化して図示しているが、実際はもっと細かい分解能で量子化したデジタル波形データの高速量子化波形４１ｂを、細かい量子化分解能のデジタル・アナログ変換回路（以降DACと表記する）によるデジタル・アナログ変換した後にリニアアンプを配置し、電力増幅すればよい。しかし、コストや回路サイズなどの制約の理由から、粗い振幅量子化の超音波送信波形による駆動回路しか使用できない場合には、図５に示す量子化波形４２ａ（同４２ｂ）、およびこの量子化波形に対する誤差補正パルス変調波形４３ａ（同４３ｂ）を利用して、送信信号パルス変調波形４４ａ（同４４ｂ）による送信周波数スペクトラムを高精度で制御する方法で行なわれる。この方法は、一般にパルス変調法と呼ばれて、これには図６（ａ）に示す構成により、複数のそれぞれのチャンネル毎に所定の誤差補正パルス変調波形４３ａ（同４３ｂ）を量子化波形４２ａ（同４２ｂ）に重畳した送信信号パルス変調波形４４ａ（同４４ｂ）が、同じ重み付け値を付加するチャンネルグループ毎に量子化波形メモリ５１に書き込まれる。さらにシステムクロックに同期して量子化波形メモリ５１から電子スキャンの収束や放射方向を設定するチャンネル毎の遅延データにより遅延が施されて、読み出し駆動回路に入力する。
【０００４】
また、図５に図示した量子化波形４２ａ（同４２ｂ）の発生を、図６（ｂ）に示す構成により、アポダイゼーション５５の重み付けデータで振幅を変化し、パルス変調部５７のハード構成により所定の誤差補正パルスを含む送信信号パルス変調波形４４ａ（同４４ｂ）を出力するパルス変調が行われることもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上に述べた従来の超音波送信の周波数スペクトラムを高精度で制御するには、さまざまなパルス変調方式に対応するためにはその方式の数だけハード回路が必要となる。また、超音波送信駆動回路の非線形動作をも補正するためのハードを構成するのは困難であるという問題があった。
【０００６】
さらに、送信においてサイドローブを抑制するアポダイゼーション（送信アポダイゼーションと呼ぶ）を同時に用いる場合は、この各送信アポダイゼーションの各レベル毎に異なるパルス変調波形が必要となるため、必要な波形データ容量が増大する。このため、各送信波形毎の波形転送に時間が掛かって受信に使用できる時間が減少し、超音波画像のフレームレートの低下を引き起こすことが大きな問題となっていた。
【０００７】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、パルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う場合であっても、波形データ容量の増大、それに伴う波形転送時間増加による超音波フレームレートの低下を最小限に留めるような超音波診断装置および超音波送信波形の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形を第１の周波数で量子化した基本量子化波形データを記憶する波形メモリ手段と、前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブ抑制のためのアポダイゼーション設定データを出力する送信アポダイゼーション手段と、前記第１の周波数より高い第２の周波数で量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する補正パルスを出力する補正パルス変調手段と、前記波形メモリ手段の出力および前記アポダイゼーション手段の出力を乗算処理する乗算手段と、この乗算手段の出力および前記補正パルス変調手段の出力を加算する加算手段とからなる波形制御手段を備え、この波形制御手段の出力により前記振動子の駆動が制御されることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の超音波診断装置は、複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形を、システムクロックを１／Ｎに分周した長い第１の周期で量子化した基本量子化波形データを記憶する波形メモリ手段と、前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブ抑制のアポダイゼーション設定データを出力する送信アポダイゼーション手段と、前記システムクロックの周期で量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する補正パルスを出力する補正パルス変調手段と、前記波形メモリ手段の出力および前記アポダイゼーション手段の出力を乗算処理する乗算手段と、この積算手段の出力および前記補正パルス変調手段の出力を加算する加算手段とからなる波形制御手段を備え、この波形制御手段の出力により前記振動子の駆動が制御されることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、上記本発明の超音波診断装置においては、前記補正パルス変調手段から出力される前記パルス波形は、最大＋１、０、−１の値である２ビット／サンプリングで構成される補正パルス列であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の超音波送信波形の制御方法は、複数の振動子を駆動する駆動信号に共通する波形をシステムクロックより低い第１の周波数で量子化した基本量子化波形データを記憶するステップと、前記振動子の電子スキャンニングの遅延データによる遅延した前記基本量子化波形データを、システムクロックの１／Ｎに同期して出力するステップと、前記振動子による電子スキャンニングのサイドローブを抑制する送信アポダイゼーションの重み付けを乗算するステップと、前記システムクロックに同期して量子化され、前記基本量子化波形に対して前記振動子それぞれの駆動を補正する誤差補正パルス波形を、前記乗算するステップで得た乗算結果に加算するステップとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の超音波診断装置は、振動子を駆動する各チャンネルの超音波送信波形にパルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う場合であっても、波形データ量及び必要メモリ容量の増大、それに伴う波形転送時間の延長よる超音波フレームレートの低下を最小限に抑えて、画像品質が向上した超音波診断画像を提供することができる。
【００１３】
また、基本量子化波形データのサンプリング周波数が低く設定できるので、ハード構成の一部が高度の技術を必要とせず、容易に設計、製造できる利点も有る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の超音波診断装置に備えられるパルス変調対応超音波送信制御装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。図３（ａ）には、本実施形態により出力されるパルス変調波の波形の関係を示す。
【００１６】
図１に示す波形メモリ１１では、電子スキャン方式の複数チャンネルの送信振動子に共通する超音波送信波形の基本波形であるチャンネル共通転送波形Ａが入力され、この信号はシステムクロックＳＣに同期して、超音波送信の収束位置あるいは放射方向を決める遅延データが記憶されている遅延データレジスタ１６から出力されたチャンネル毎遅延データＢだけ遅延されて、所定のチャンネルの基本量子化波形１１ａとして出力される。
【００１７】
アポダイゼーション部１２は、チャンネルグループ毎に転送される重み付け値Ｃが入力されて、開口内でのサイドローブを抑制するために、隣接する送信チャンネルとの重なりを規制する振動子駆動チャンネル毎に対応するチャンネルの重みデータ１２ａを出力する。
【００１８】
乗算器１３は、波形メモリ１１の出力の基本量子化波形１１ａと、アポダイゼーション部１２の出力の重みデータ１２ａを乗算して、対応する駆動チャンネルの遅延基本量子化波形１３ａを出力する。
【００１９】
一方、パルス変調ビット発生部１４は、チャンネルグループ毎に転送される補正パルス変調ビット信号Ｄを読み出して、他方入力のチャンネル毎遅延データＢの遅延をさせ、システムクロックＳＣに同期して、誤差補正パルス波形１４ａを出力する。この補正パルス変調ビット信号Dは、対象となるチャンネルの所望する高精度の超音波送信波形と、これら共通する基本波形を量子化した基本量子化波形の間に所定以上の差が生じるシステムクロックのタイミングに、＋１、０、−１のいずれかのパルス信号を配した２ビット／サンプリングのデータ列の信号である。
【００２０】
この誤差補正パルス波形１４ａと、乗算器１３の出力の遅延基本量子化波形１３ａとが、加算器１５で加算されて超音波振動子の駆動回路（図示せず）へのパルス変調がなされた超音波送信信号として出力される。
【００２１】
図１に示す構成による本実施形態の作用、動作を図３（ａ）に示す波形模式図を用いて説明する。
【００２２】
波形メモリ１１に入力されるチャンネル共通波形Ａは、超音波診断装置において振動子を所望の波形で高精度の駆動する、例えばガウススペクトラムのアナログ波形で図３（ａ）の菱形プロット３１で示すような超音波送信信号を、このプロットのサンプリング周期のように高い量子化周波数に対し、同図の丸形プロット３２で示すように数倍から十数倍の粗い周期で量子化した波形である。この波形は、電子スキャン形の超音波診断装置において、複数のチャンネルで構成する振動子が超音波放射のビーム方向やビーム焦点を所望の位置に設定するときに各振動子に印加される共通の超音波送信信号波形である。
【００２３】
一方、波形メモリ１１に入力されるチャンネル毎遅延データＢは、この所望のビーム方向やビーム焦点になるように、各チャンネルのチャンネル共通波形Ａにそれぞれ設定する遅延データで、各チャンネル間に所定の遅延時間値が設定されている。
【００２４】
このようにチャンネル共通波形Ａが入力された波形メモリ１１では、一旦チャンネル共通波形Ａが記憶されて、これに超音波診断装置の電子スキャンを行うチャンネルグループに対し、その各チャンネルに設定された振動子を駆動する所定の遅延がなされて、システムクロックＳＣに同期して、これより長い周期の粗い量子化された波形の基本量子化波形１１ａを出力する。
【００２５】
アポダイゼーション部１２では、チャンネルグループ毎に転送される重み付け値Ｃが入力されて、これらのチャンネルグループ毎に、画像品質を低下させるサイドローブを抑制するために、隣接チャンネルからの重なりを低減するアポダイゼーションが、チャンネル間相互の重み付け値として重みデータ１２ａが出力される。この重みデータ１２ａは、上述の基本量子化波形１１ａと共に乗算器１３に入力されて、基本量子化波形１１ａの振幅が重みデータ１２ａで変更された遅延基本量子化波形１３ａを出力する。これは、図３（ａ）に丸形プロット３２で示した量子化した波形の振幅が、各チャンネルで重み付けされ異なるものが出力される。
【００２６】
さらに、パルス変調ビット発生部１４は、チャンネルグループ毎に補正パルス変調ビット信号Ｄが転送されて、サイドローブを抑制するチャンネル毎により細かく、高い波形精度を得るために、チャンネルグループ内で各チャンネル毎の量子化補正を行なう。一方、同じくパルス変調ビット発生部１４には、チャンネル毎遅延データＢが入力され、そのチャンネルに対応した遅延時間相当分を遅延して、システムクロックＳＣに同期した、図３（ａ）の四角形のプロット３３で示した誤差補正パルス波形１４ａを出力する。
【００２７】
これらの出力の遅延基本量子化波形１３ａ及び誤差補正パルス波形１４ａは、加算器１５に入力されて、これらが加算されたパルス変調された超音波送信駆動波形１５ａが出力されて、振動子駆動のための駆動回路（図示せず）に入力されて、振動子から予め設定している遅延やアポタイゼーションが施され、所望する高い波形精度で超音波送信信号が放射される。
【００２８】
本実施形態の超音波診断装置によれば、振動子を駆動する各チャンネルの超音波送信波形にパルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う場合であっても、超音波振動子を駆動するパルス変調波形を各チャネル共通のパルス変調なしの波形と、各チャネルで非共通のパルス変調用差分波形に分割し、各チャネル波形は、この両者を加算出力して振動子を駆動する。すなわち、チャンネル共通転送波形データＡ、チャンネル毎遅延データＢ、アポタイゼーションの重み付け値Ｃ、及びチャンネルグループ毎の量子化誤差の補正データであるチャンネルグループ毎の補正パルス変調ビット信号Ｄを記憶しておくだけで、これらを乗算、あるいは加算をチャンネル毎に繰り返し演算して、チャンネル毎の超音波送信波形を得ることができる。したがって、パルス変調波形による駆動で、送信アポダイゼーショを同時に適用する場合であっても、波形データ容量の増加を最小限に抑えることができ、波形データの転送時間の増加によるフレームレートの低下も抑えることができる。
【００２９】
次に、本発明の他の実施形態について、図２を用いてその構成を説明する。
【００３０】
本実施形態は、図２に示すように、波形メモリ２１は、チャンネル共通転送波形Ａが入力されて、この信号はシステムクロックＳＣが１／Ｎに分周されたチャンネル共通転送波形Ａの粗い量子化の周期までクロックダウンする分周回路２７を介し、これに同期して、所定のチャンネルの基本量子化波形２１ａとして出力される。
【００３１】
この出力、基本量子化波形２１ａは、前述の実施形態と同様に、チャンネルグループ毎に転送される重み付け値Ｃを入力とするアポダイゼーション部２２の出力である対応のチャンネルの重みデータ２２ａと、乗算器２３で乗算されて、この乗算器２３から遅延基本量子化波形２３ａを出力する。
【００３２】
一方、パルス変調ビット発生部２４は、前述の実施形態と同様に対応するチャンネルの基本量子化波形に対する補正パルス変調ビット信号Ｄを、図３（ｂ）に四角のプロット３７で示すように読み出し、他方入力のチャンネル毎遅延データＢの遅延をして、先の実施形態と同様に、波形精度を高める元の誤差補正サンプリング周期のシステムクロックＳＣに同期して、誤差補正パルス波形２４ａを出力する。
【００３３】
この誤差補正パルス波形２４ａは、乗算器２３の出力の遅延基本量子化波形２３ａに、加算器２５で加算されて超音波振動子の駆動回路（図示せず）へのパルス変調が成された超音波送信信号として出力される。
【００３４】
次に、本実施形態の作用、動作を説明する。
【００３５】
本実施形態の波形メモリ２１から出力される遅延基本量子化波形２３ａは、粗くサンプリングして量子化された超音波送信波形で、システムクロック周波数で誤差補正を行うパルス変調ビット信号とは、当初に１：ｎのサンプリング頻度の関係が設定されており、ｎを最大とする整数Ｎが設定されて、Ｎ個のシステムクロックの期間は、図３（ｂ）の連続する棒線３６で示すように、量子化された超音波送信波形の波高値は変化しないので、Ｎ分周した低いクロック周期でメモリに書き込み、読み出しを行っても、基本量子化波形２１ａの波形は正確に出力されて、前述の実施形態と同様の波形を得ることができる。
【００３６】
したがって、このＮ分周回路２７によるクロックに同期する遅延基本量子化波形２３ａと、高い周波数のシステムクロックＣＳに同期するパルス変調ビット発生部２４から出力される誤差補正パルス波形２４ａを加算器２５で加算した出力の信号は、先に図１で図示した超音波送信信号と同様になって、超音波振動子の駆動回路（図示せず）へのパルス変調が成される。
【００３７】
本実施形態によれば、波形精度の点から高いシステムクロック周波数が設定されても、波形メモリ２１はＮ分周された低い周波数で稼動するので、パルス変調なしの波形に対して等長ＲＬＥ（Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）が使用でき、かつ簡単な回路でＲＬＤ（Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｄｅｃｏｄｉｎｇ）が行え、さらに波形データ量を削減できる。また、回路の一部が低周波で作動するので、低消費電力のメモリ素子を使用することができ、回路の設計に無理がなく、安定な作動を行うことができる利点もある。
【００３８】
さらに、本発明の他の実施形態である、超音波診断装置の送信波形制御方法について、図４に示すフロー図を用いてその手順を説明する
本実施形態は、超音波診断装置の振動子を駆動する送信波形の制御方法で、各チャンネルの超音波送信波形にパルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う場合に適用できる波形制御の方法である。
【００３９】
本実施形態の波形制御の方法は、図４に示すように、ステップＳ１１で、電子スキャン方式超音波診断装置の各振動子の駆動に共通する超音波送信波形をシステムクロックより低い周波数でサンプリングし量子化した基本波形データを読み込む。
【００４０】
次に、ステップＳ１２で、当該振動子の電子スキャンで行なわれる収束位置あるいは放射方向を決める遅延データＢが読み出されて、この遅延をステップＳ１１で読み込んだ基本波形データＡに施し、波形メモリ部に保存する。
【００４１】
次のステップＳ１３で、この波形メモリ部から遅延が施され、保存された基本波形を、システムクロックに同期して読み出す。
【００４２】
この読み出された基本波形に、ステップＳ１４で、当該振動子を含むチャンネルグループのサイドローブ抑制のため、重み付け値Ｃで重み付けした送信アポダイゼーションのデータを乗算する。
【００４３】
ステップＳ１５で、システムクロックの１／Ｎに同期して、チャンネルグループ毎の当該振動子に対応するチャンネルの基本波形を所望の駆動波形に補正する補正パルス変調ビット信号Ｄが転送され、これに他方入力したチャンネル毎の遅延データＢにより遅延を施した誤差補正パルス波形ＱＢを、ステップＳ１４で得た乗算結果の遅延基本量子化波形ＱＡに加算する。なお、この補正パルス変調ビット信号は、例えば、対象となるチャンネルの所望する高精度の超音波送信波形と、これら共通する基本波形を量子化した基本量子化波形の間に所定以上の差が生じるシステムクロックのタイミングに、＋１、０、−１のいずれかのパルス信号を配した２ビット／サンプリングのデータ列の信号である。
【００４４】
ステップＳ１６で、ステップＳ１５で得た加算結果のパルス変調波形を振動子駆動手段に入力し、当該振動子を駆動する。
【００４５】
本実施形態の手順による振動子を駆動する送信波形の制御方法では、振動子を駆動する各チャンネルの超音波送信波形にパルス変調と、送信アポダイゼーションを同時に行う場合であっても、超音波振動子を駆動するパルス変調波形を各チャネル共通のパルス変調なしの波形と、各チャネルで非共通のパルス変調用差分波形に分割し、各チャネル波形は、この両者を加算出力して振動子を駆動する。すなわち、チャンネル共通転送波形データＡ、チャンネル毎遅延データＢ、アポタイゼーションの重み付け値Ｃ、及びチャンネルグループ毎の量子化誤差の補正データである補正パルス変調ビット信号Ｄを記憶しておくだけで、これらを乗算、あるいは加算をチャンネル毎に繰り返し演算して、チャンネル毎の超音波送信波形を所望の駆動波形に制御し得る。したがって、パルス変調波形による駆動で、送信アポダイゼーショを同時に適用する場合であっても、波形データ容量の増加を最小限に抑えることができ、波形データの転送時間の増加によるフレームレートの低下も抑える駆動波形制御の方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の他の実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態の出力波形を示す図。
【図４】本発明の他の実施形態の手順を示すフロー図。
【図５】従来のパルス変調信号の方式を示すブロック図。
【図６】従来のパルス変調方式の出力波形を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
１１、２１・・・波形メモリ、
１１ａ、２１ａ・・・基本量子化波形、
１２、２２・・・アポダイゼーション部、
１２ａ、２２ａ・・・重みデータ、
１３、２３・・・乗算器、
１３ａ、２３ａ・・・遅延基本量子化波形、
１４、２４・・・パルス変調ビット発生部、
１４ａ、２４ａ・・・誤差補正パルス波形、
１５、２５・・・加算器、
１６、２６・・・遅延データレジスタ、
２７・・・分周回路、
３１、３５・・・超音波送信信号のアナログ波形、
３２、３６・・・遅延基本量子化波形、
３３、３７・・・誤差補正パルス波形。
【図１】
2006149503.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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