(57)【要約】      （修正有）【課題】  部品点数の増加やコストアップを招くことなく、コイル端の基板への結合作業性を向上することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】  ブラシレスモータ１０では、ランド６２及びランド６４が設けられた基板１６には、外周縁に開口するＶ字形状のスリットとされた切欠部６６がそれぞれ設けられている。さらに、各巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」は、それぞれ、基板１６の切欠部６６を介して巻回される。巻回された巻線３４は、この切欠部６６の円形頂点部分に至り、当該円形頂上部分に仮に保持された後に、ランド６２及びランド６４に半田付けによって結線されている。巻線３４を切欠部６６に巻回すことで当該巻線３４を容易に案内することができ、しかも、当該巻線３４を切欠部６６によって仮に（一時的に）保持することができ、安定して半田付け作業を実施することができる。また、部品点数の増加やコストアップを招くことがない。【選択図】図３
2006109597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコアスロットにそれぞれ巻線が巻装されたステータと、
前記ステータに一体的に取り付けられると共に、前記ステータに巻装された前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部がそれぞれ結線されるランドが設けられた基板と、
を有するブラシレスモータにおいて、
前記基板の外周縁に開口しかつ前記ランドに至る切欠部を前記基板に設け、前記各巻線の前記巻始め端部及び巻終り端部をそれぞれ前記切欠部を介して巻回して前記ランドに半田付けにより結線した、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
複数のコアスロットにそれぞれ巻線が巻装されたステータコアと、筒状に形成され内部で回転軸を回転自在に支持すると共に外周に前記ステータコアが圧入された筒状部と、を有するステータと、
円板状に形成され、前記回転軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、
互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、
貫通孔を有する板状に形成され、前記回転センサを実装すると共に、前記ステータに巻装された前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部がそれぞれ結線されるランドが設けられ、前記貫通孔に前記ステータの筒状部を挿通させた状態で、前記回転センサのアーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得ると共に、前記非干渉位置から前記取付位置へと挿入組付けされて取り付け固定される基板と、
を有するブラシレスモータにおいて、
前記基板の外周縁に開口しかつ前記ランドに至る切欠部を前記基板に設け、前記各巻線の前記巻始め端部及び巻終り端部をそれぞれ前記切欠部を介して巻回して前記ランドに半田付けにより結線した、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
前記切欠部は、前記基板の前記挿入組付け方向に略対向する方向に開口している、
ことを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記切欠部は、頂点部分が円形に形成されたＶ字形状のスリットとされる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ランドは、前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部のそれぞれに対応して複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記各巻線の巻始め端部に対応する前記複数のランドと、前記各巻線の巻終り端部に対応する前記複数のランドとは、それぞれが群を成しかつ両群で互いに異なるエリアに設けられている、
ことを特徴とする請求項５記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記各エリアは、回転軸軸線周りの１８０°の範囲内に共に設定されている、ことを特徴とする請求項６記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電装品や複写プリンタ等の画像処理装置に用いて好適なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像処理装置にはブラシレスモータが用いられているが、特に、アウタロータ型と称されるブラシレスモータでは、出力軸の回転速度に応じた信号を出力する回転センサ、及び該回転センサの出力信号に基づいて出力軸の回転速度すなわちコイルへの通電パターンを制御する制御回路が実装された基板を、ステータに固定した構成が知られている。
【０００３】
ところで、この種のブラシレスモータにおいては、ステータのコイル端（コアスロットにそれぞれ巻装された巻線の巻始め端部及び巻終り端部）を基板に結合する方法として、ピン形状の結合部品を介して結合する方法（一例として、特許文献１参照）が一般的であるが、このようなピン形状の結合部品を介して結合する方法は必然的に部品点数が増加する欠点がある。またしかも、当該ブラシレスモータの生産量が少なく手作業での組み付けに頼らざるを得ない場合には、このようなピン形状の結合部品を介して結合する方法よりは、コイル端を直接基板に半田付けする方法のほうが組付け設備費を含めたトータルコスト面で有利となることが多い。
【０００４】
ここで、コイル端を直接基板に半田付けする方法としては、基板表面に半田付けする方法（一例として、特許文献２参照）や、基板に形成された穴にコイル端を通した後に基板の裏面で半田付けする方法（一例として、特許文献３参照）等が知られており、これらの各方法は、基板の半田面（巻線結合面）の方向によって適宜に使い分けられている。
【０００５】
しかしながら、前述の如き基板表面に半田付けする方法では、コイル端を仮に（一時的に）保持する機能がないため、半田付け作業がやり難いという問題がある。一方、基板に形成された穴にコイル端を通した後に基板の裏面で半田付けする方法では、基板に形成された穴にコイル端を通す作業がやり難いという問題がある。
【０００６】
このように、コイル端を基板に結合する従来の方法は、何れのものもコストや作業性の点で改善の余地があった。
【特許文献１】特開平５−３２８６３５号公報
【特許文献２】実開平５−３３６５３号公報
【特許文献３】実開平６−３８０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して、部品点数の増加やコストアップを招くことなく、コイル端（コアスロットにそれぞれ巻装された巻線の巻始め端部及び巻終り端部）の基板への結合作業性を向上することができるブラシレスモータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のブラシレスモータは、複数のコアスロットにそれぞれ巻線が巻装されたステータと、前記ステータに一体的に取り付けられると共に、前記ステータに巻装された前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部がそれぞれ結線されるランドが設けられた基板と、を有するブラシレスモータにおいて、前記基板の外周縁に開口しかつ前記ランドに至る切欠部を前記基板に設け、前記各巻線の前記巻始め端部及び巻終り端部をそれぞれ前記切欠部を介して巻回して前記ランドに半田付けにより結線した、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のブラシレスモータでは、ランドが設けられた基板には、このランドに至り外周縁に開口する切欠部が設けられている。さらに、各巻線の巻始め端部及び巻終り端部は、それぞれ、基板の切欠部を介して巻回されてランドに半田付けによって結線されている。
【００１０】
すなわち、各巻線の巻始め端部及び巻終り端部は、外周縁に開口する切欠部を介して巻回されてランドに半田付けによって結線されているため、巻線を切欠部に巻回すことで当該巻線を容易に案内することができ（従来の如く所定の穴に巻線端部を通す等の作業が不要であり）、しかも、当該巻線を切欠部によって仮に（一時的に）保持することができ、半田付け作業すなわち結線作業がやり易くなる。また、特別な結合部品を用いた構成ではないため、部品点数の増加やコストアップを招くことがない。
【００１１】
このように、請求項１記載のブラシレスモータでは、コアスロットにそれぞれ巻装された巻線の巻始め端部及び巻終り端部を、部品点数の増加やコストアップを招くことなく、容易に基板に結合することができ、当該巻線の基板への結合作業性を向上することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のブラシレスモータは、複数のコアスロットにそれぞれ巻線が巻装されたステータコアと、筒状に形成され内部で回転軸を回転自在に支持すると共に外周に前記ステータコアが圧入された筒状部と、を有するステータと、円板状に形成され、前記回転軸における前記筒状部から突出した部分に固定されたセンサプレートと、互いに対向する一対のアーム間に前記センサプレートの外周近傍部分を位置させて、該センサプレートの回転速度に応じた信号を出力する回転センサと、貫通孔を有する板状に形成され、前記回転センサを実装すると共に、前記ステータに巻装された前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部がそれぞれ結線されるランドが設けられ、前記貫通孔に前記ステータの筒状部を挿通させた状態で、前記回転センサのアーム間に前記センサプレートを位置させない非干渉位置と、該アーム間に前記センサプレートを位置させ前記ステータに固定される取付位置とを取り得ると共に、前記非干渉位置から前記取付位置へと挿入組付けされて取り付け固定される基板と、を有するブラシレスモータにおいて、前記基板の外周縁に開口しかつ前記ランドに至る切欠部を前記基板に設け、前記各巻線の前記巻始め端部及び巻終り端部をそれぞれ前記切欠部を介して巻回して前記ランドに半田付けにより結線した、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のブラシレスモータでは、ステータの筒状部に回転自在に支持された出力軸における該筒状部から突出した部分に、円板状のセンサプレートが固定されている。このセンサプレートの外周近傍は、基板に実装された回転センサの一対のアーム間に位置しており、回転センサはセンサプレートの回転速度に応じた信号を出力する。
【００１４】
ここで、このブラシレスモータでは、ランドが設けられた基板には、このランドに至り外周縁に開口する切欠部が設けられている。さらに、各巻線の巻始め端部及び巻終り端部は、それぞれ、基板の切欠部を介して巻回されてランドに半田付けによって結線されている。
【００１５】
すなわち、各巻線の巻始め端部及び巻終り端部は、外周縁に開口する切欠部を介して巻回されてランドに半田付けによって結線されているため、巻線を切欠部に巻回すことで当該巻線を容易に案内することができ（従来の如く所定の穴に巻線端部を通す等の作業が不要であり）、しかも、当該巻線を切欠部によって仮に（一時的に）保持することができ、半田付け作業すなわち結線作業がやり易くなる。また、特別な結合部品を用いた構成ではないため、部品点数の増加やコストアップを招くことがない。
【００１６】
このように、請求項２記載のブラシレスモータでは、コアスロットにそれぞれ巻装された巻線の巻始め端部及び巻終り端部を、部品点数の増加やコストアップを招くことなく、容易に基板に結合することができ、当該巻線の基板への結合作業性を向上することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明のブラシレスモータは、請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記切欠部は、前記基板の前記挿入組付け方向に略対向する方向に開口している、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項３記載のブラシレスモータを組み立てる際には、基板の貫通孔に筒状部を入り込ませて該基板を非干渉位置に移動する。次いで、上記貫通孔によって基板と筒状部との干渉を回避しつつ、該基板を、センサプレートの面方向（筒状部の軸線と直交する方向）に沿って、かつ回転センサがセンサプレート接線上を移動して該センサプレートに近接するように、取付位置に移動する。これにより、回転センサのアーム間にセンサプレートの外周近傍部分が入り込む。そして、この状態で基板をステータに固定する。
【００１９】
ここで、巻線が巻回されこれを案内する切欠部は、基板の前記挿入組付け方向に略対向する方向に開口しているため、前述の如き基板の挿入組付けと巻線の切欠部への巻回しとが互いに阻害し合うことがなく、しかも、巻線を切欠部の奥側（すなわち、ランド）にまで確実に巻回すことができる。
【００２０】
請求項４に係る発明のブラシレスモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記切欠部は、頂点部分が円形に形成されたＶ字形状のスリットとされる、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項４記載のブラシレスモータでは、Ｖ字形状のスリットに巻回された巻線は、このスリットの円形頂点部分に至り、当該円形頂上部分に仮に（一時的に）保持された後に、半田付けされる。したがって、安定して半田付け作業を実施することができ、結線作業性が向上する。
【００２２】
請求項５に係る発明のブラシレスモータは、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ランドは、前記各巻線の巻始め端部及び巻終り端部のそれぞれに対応して複数設けられている、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項５記載のブラシレスモータでは、各巻線の結線箇所の選択の自由度が拡大する。このため、例えば、各巻線の巻始め端部をコイルの各相に給電するための入力端末とし、また、各巻線の巻終り端部をコイルの共通端末とした場合に、基板の各ランドをこれらの端末の結線箇所としてそれぞれに対応して利用（適用）することができる。
【００２４】
請求項６に係る発明のブラシレスモータは、請求項５記載のブラシレスモータにおいて、前記各巻線の巻始め端部に対応する前記複数のランドと、前記各巻線の巻終り端部に対応する前記複数のランドとは、それぞれが群を成しかつ両群で互いに異なるエリアに設けられている、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項６記載のブラシレスモータでは、各巻線に対応する前記複数のランドがそれぞれ群を成しかつ両群で互いに異なるエリアに設けられているため、間違えて結線する可能性が少なくなる。
【００２６】
請求項７に係る発明のブラシレスモータは、請求項６記載のブラシレスモータにおいて、前記各エリアは、回転軸軸線周りの１８０°の範囲内に共に設定されている、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項７記載のブラシレスモータでは、各巻線の結線箇所すなわち各ランドが回転軸軸線周りの１８０°の範囲内に設定されているため、基板に実装される他の部品（例えば、エンコーダ等）に干渉することがなく（他の部品の実装スペースを侵食することがなく）、このため、基板等の部品の外形を大きくする必要がなくなり、結果的に当該ブラシレスモータが大型化することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（全体構成）
図１には、本発明の実施の形態に係るブラシレスモータ１０の構成が一部の部品を取り除いた状態で裏面図にて示されており、図２には、ブラシレスモータ１０の構成が断面図にて示されており、さらに、図３には、ブラシレスモータ１０の構成が一部の部品を取り除いた状態で平面図にて示されている。
【００２９】
このブラシレスモータ１０は、所謂アウタロータ型のモータであり、ステータ１２、ロータ１４、及び基板１６を備えている。
【００３０】
ステータ１２は、ステータベース１８を備えている。ここで、図９には、ステータベース１８の構成が裏面図にて示されており、図１０には、ステータベース１８の構成が側面図にて示されており、さらに、図１１には、ステータベース１８の構成が平面図にて示されている。
【００３１】
ステータベース１８は、略円筒状に形成された筒状部としてのセンタ筒部２０と、センタ筒部２０の基端部に一体に設けられたステータハウジング２２とで構成されている。センタ筒部２０は、内部が軸孔２０Ａとされた略円筒状に形成されており、その外周部には、ステータコア２４が圧入、接着、またはねじ止め等によって固着されている。一方、ステータハウジング２２には、センタ筒部２０に対して長手方向一方側の短手方向外周縁にそれぞれ凹み部２６が設けられており、当該部位においては、幅方向寸法が実質的に狭幅となって形成されている。また、ステータハウジング２２には、一対のセンサ孔２８が設けられると共に、一対のセンサ孔２８の間にセンサ開口部３０が設けられている。
【００３２】
センタ筒部２０に固着されたステータコア２４は、図６及び図７に示す如く、複数の（本実施の形態においては、１２の）コアスロット３２にそれぞれ巻線３４（コイル）が巻装された構成となっており、本実施の形態においては、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相のコイルを成した構成となっている。さらに、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各相の巻線３４のそれぞれの「巻始め端部」及び「巻終り端部」は、後述する基板１６のランド６２及びランド６４にそれぞれ結線されている。
【００３３】
しかもこの場合、本実施の形態においては、図８に示す如く、各巻線３４の「巻始め端部」は、ステータコア２４（コイル）の各相に給電するための「入力端末」とされており、また、各巻線３４の「巻終り端部」は、ステータコア２４（コイル）の「共通端末」とされた構成となっている。
【００３４】
また、ブラシレスモータ１０は、ロータ１４と該ロータ１４と一体に回転する出力軸３６とを備えている。ロータ１４は、ロータハウジング３８と、該ロータハウジング３８に固着されたマグネット４０とを備えている。ロータハウジング３８は、全体として略有底円筒状に形成されており、その側壁内周面にマグネット４０が固着されている。また、ロータハウジング３８の底壁内方側中心部分に、出力軸３６が固定されている。このロータハウジング３８は、ステータ１２のステータコア２４を径方向外側から覆っている。
【００３５】
出力軸３６は、センタ筒部２０の軸孔２０Ａ内に配置された２つの軸受４２を介して該センタ筒部２０に対し同軸的かつ回転自在に支持されている。出力軸３６は、その両端部がそれぞれ軸孔２０Ａ（ステータ１２）から突出している。すなわち、センタ筒部２０の軸孔２０Ａは、出力軸３６の軸線方向に該センタ筒部２０を貫通しており、センタ筒部２０を有するステータベース１８（ステータ１２）は、出力軸３６の中間部を回転可能に収容している。
【００３６】
以上により、本実施の形態におけるブラシレスモータ１０は、マグネットロータを有するアウタロータ型モータとされており、ステータコア２４（巻線３４）に電流が供給されると、該ステータコア２４及びマグネット４０の磁力によって、装置に固定されるステータ１２に対しロータ１４及び出力軸３６が回転する構成である。
【００３７】
また、ブラシレスモータ１０は、コードホイール４４を備えている。コードホイール４４は、出力軸３６に同軸的に固定されて該出力軸３６における回転速度の被検出部を構成する。具体的には、コードホイール４４は、円環板状（円板状）に形成されたセンサプレート４６と、該センサプレート４６の軸心部に固定されたボス部４８とで構成されている。センサプレート４６の外周近傍には、光学パターンとしての所定数のスリットが周方向に等間隔で設けられている。スリットは、例えば、印刷やエッチング等の方法により設けられる。
【００３８】
このコードホイール４４は、ボス部４８が圧入または接着等によって出力軸３６に固着されており、これにより、センサプレート４６が出力軸３６に同軸的かつ一体回転可能に固定された構成であり、コードホイール４４は全体として出力軸３６と一体に回転するようになっている。
【００３９】
一方、ステータベース１８には基板１６が取り付けられており、この基板１６には、コードホイール４４の回転速度に応じた信号を出力する一対の回転センサ５０、及び回転センサ５２が配設されている。
【００４０】
一対の回転センサ５０は、それぞれ一対のアーム５０Ａ、５０Ｂを有する断面視で略「コ」字状に形成されたフォトインタラプタであり、該アーム５０Ａ、５０Ｂ間にセンサプレート４６におけるスリット形成部位を非接触状態で位置させている。そして、各回転センサ５０は、それぞれ一方のアーム５０Ａには発光素子が設けられ、他方のアーム５０Ｂには受光素子（何れも図示省略）が設けられている。これにより、各回転センサ５０は、それぞれ発光素子が発した光がセンサプレート４６のスリットを通過して受光素子で受光されるか否かに応じてＯＮ／ＯＦＦ（パルス）信号を出力する構成である。この出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス幅）は、センサプレート４６の回転速度に対応している。
【００４１】
これらの回転センサ５０はそれぞれ基板１６に実装されており、基板１６はステータハウジング２２のセンタ筒部２０側に固定されている。すなわち、基板１６に実装された各回転センサ５０は、ステータハウジング２２に設けられたセンサ孔２８を挿通してセンサプレート４６の側に突出している。この状態で、各回転センサ５０のアーム５０Ａ、５０Ｂは、出力軸３６の軸線と平行をなす方向に互いに離間して対向しており、かつ互いの間にセンサプレート４６の一部を入り込ませている。
【００４２】
一方、回転センサ５２は、前述の如く出力軸３６を挟んで互いに対向し（互いの相対位置が１８０°とされ）それぞれ異なるセンサ孔２８に入り込む一対の回転センサ５０に対し、それぞれ９０°の位置に配置されており、ステータハウジング２２に設けられたセンサ開口部３０を挿通してセンサプレート４６の側に突出している。すなわち、３つの回転センサ５０、５２は、出力軸３６と同軸的な仮想円周上に９０°間隔で配置されている。この回転センサ５２は、配置を除いては回転センサ５０と全く同様に構成されている。したがって、回転センサ５２も、出力軸３６の軸線と平行をなす方向に互いに離間して対向する一対のアーム５２Ａ、５２Ｂ間にセンサプレート４６におけるスリット形成部位を入り込ませて、該センサプレート４６の回転速度に応じた信号を基板１６の制御回路に出力するようになっている。
【００４３】
回転センサ５０、５２を実装した基板１６には、コネクタ付配線を介して外部電源（何れも図示省略）に電気的に接続されるコネクタ５４が設けられている。また、基板１６には、ロータ１４の磁極位置を検出するホール素子５６、ステータコア２４の巻線３４への通電制御用の制御回路（またはＣＰＵ等の素子）等、ブラシレスモータ１０の駆動・制御に要する全ての電気部品を実装している。
【００４４】
制御回路は、３つの回転センサ５０、５２の出力信号がそれぞれ入力されるようになっており、また予め設定された回転速度で出力軸３６を駆動するようにステータコア２４の巻線３４（コイル）への通電パターンを維持または変更するようになっている。そして、制御回路は、各回転センサ５０、５２の出力信号からそれぞれ得られるセンサプレート４６の回転速度（に対応する情報）を平均化し、該平均化した回転速度（センサプレート４６すなわち出力軸３６の現実の回転速度）が上記設定速度と異なる場合には、ステータコア２４の巻線３４への通電パターンを変更することで、コードホイール４４すなわち出力軸３６の回転速度を設定速度に保つように構成されている。
【００４５】
さらに、コードホイール４４、一対の回転センサ５０、及び回転センサ５２等は、カバー５８によって閉塞されている。
【００４６】
（基板の構成）
図４には、基板１６の構成が平面図にて示されている。
【００４７】
この図に示される如く、基板１６は、全体としてステータベース１８のステータハウジング２２に略対応した形状に形成されており、出力軸３６軸線周りの１８０°の２つの範囲において、回転センサ５０、５２、コネクタ５４、ホール素子５６、及び制御回路等が実装される実装領域Ｘと、この実装領域Ｘと反対側の結線領域Ｙとを有している。
【００４８】
この基板１６の中央部分には、貫通孔６０が形成されている。貫通孔６０は、半円部６０Ａとストレート部６０Ｂを有する長尺状に形成されており、前記実装領域Ｘにおいて、半円部６０Ａとストレート部６０Ｂとの境界部分を挟む両側に、それぞれ回転センサ５０が互いに対向して実装されている。さらに、この貫通孔６０のストレート部６０Ｂ側の端縁部の近傍に、回転センサ５２が実装されている。回転センサ５２も、アーム５２Ａ、５２Ｂの先端を貫通孔６０側に向けて実装されている。
【００４９】
また、基板１６の貫通孔６０には、ステータベース１８のセンタ筒部２０が挿通されると共に、各回転センサ５０、５２をそれぞれセンサ孔２８、センサ開口部３０に挿通させた状態で、基板１６が、前記各回転センサ５０のアーム５０Ａ、５０Ｂ間及び回転センサ５２のアーム５２Ａ、５２Ｂ間にセンサプレート４６を位置させない非干渉位置と、該アーム５０Ａ、５０Ｂ間及びアーム５２Ａ、５２Ｂ間にセンサプレート４６を位置させステータベース１８に固定される取付位置（回転センサ５０、５２の検出可能位置）とを取り得るように、その長手方向の長さが決められている。すなわち、貫通孔６０は、基板１６における（特に、その組付け時における）センタ筒部２０の収容（逃し）開口部として機能するようになっている。
【００５０】
これにより、基板１６は、その貫通孔６０にステータベース１８のセンタ筒部２０を挿通させると共に、前記非干渉位置から前記取付位置へと挿入組付けされてステータベース１８に取り付け固定される構成である。
【００５１】
一方、結線領域Ｙにおいて、基板１６の外周縁（回転センサ５２実装部位と反対側の周縁）には、ステータコア２４の巻線３４のそれぞれの「巻始め端部」それぞれ結線される複数の（本実施の形態においては、３箇所の）ランド６２が設けられると共に、ステータコア２４の巻線３４のそれぞれの「巻終り端部」がそれぞれ結線される複数の（本実施の形態においては、３箇所の）ランド６４が設けられている。
【００５２】
またここで、各巻線３４の「巻始め端部」に対応する複数のランド６２と、各巻線３４の「巻終り端部」に対応する複数のランド６４とは、それぞれが群を成しており、しかも、両群で互いに異なるエリアに（基板１６の長手方向軸線に対して幅方向のそれぞれ両側に位置して）設けられている。しかもこれらの各エリアは、前述の如く共に結線領域Ｙに設定されている。すなわち、基板１６の複数のランド６２とランド６４（前記結線領域Ｙ）は、前述した各巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」のコアスロット３２からの引出し位置に対応すると共に、ステータハウジング２２の各凹み部２６に対応している。
【００５３】
さらに、当該各ランド６２、ランド６４に対応する基板１６の周縁部分には、切欠部６６がそれぞれ設けられている。これらの切欠部６６は、頂点部分が円形に形成されたＶ字形状のスリットとされており、基板１６の外周縁において基板１６の前記挿入組付け方向に略対向する方向に開口ししかもその円形頂点部分は各ランド６２、ランド６４に達するように形成されている。図５に示す如く、ステータコア２４の巻線３４のそれぞれの「巻始め端部」及び「巻終り端部」は、これらの切欠部６６を介して巻回されて、各ランド６２、ランド６４に半田付けによって結線された構成となっている。
【００５４】
なお、ステータコア２４は、基板１６がステータベース１８に固定された後に、該ステータベース１８のセンタ筒部２０に固定されるようになっている。
【００５５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
上記構成のブラシレスモータ１０では、ステータコア２４の巻線３４（コイル）に通電されると、ロータ１４、出力軸３６、コードホイール４４が共に回転する。このとき、各回転センサ５０、５２は、それぞれコードホイール４４すなわちセンサプレート４６の回転速度に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス信号）を、基板１６に実装された制御回路に出力する。制御回路は、出力軸３６の実際の回転速度が設定速度と一致するようにステータコア２４の巻線３４への通電パターンを変更または維持する。これにより、コードホイール４４が固定された出力軸３６の回転速度が設定速度に保持される。
【００５７】
一方、このブラシレスモータモータ１０を組み立てるにあたっては、コードホイール４４が固定された出力軸３６をステータベース１８のセンタ筒部２０に軸受４２を介して支持させ、コードホイール４４をステータベース１８の組付位置に配置する。この状態から、基板１６の貫通孔６０にセンタ筒部２０を挿通させ、各回転センサ５０をステータハウジング２２のセンサ孔２８に挿通して入り込ませると共に、回転センサ５２の一部をセンサ開口部３０に入り込ませる。さらに、貫通孔６０によって基板１６とセンタ筒状部２０との干渉を回避しつつ、各回転センサ５０、５２のアーム５０Ａ、５０Ｂ間及びアーム５２Ａ、５２Ｂ間にセンサプレート４６のスリット形成部位を入り込ませて、基板１６を固定する。その後、ステータベース１８のステータハウジング２２にはカバー５８を取り付ける。一方、センタ筒部２０には、巻線３４を巻装したステータコア２４を固定し、該巻線３４と基板１６とを電気的に接続する。さらに、出力軸３６に、マグネット４０が固定されたロータハウジング３８を固着する。
【００５８】
以上により、ブラシレスモータ１０の組立（製造）が完了する。
【００５９】
ここで、このブラシレスモータ１０では、ランド６２及びランド６４が設けられた基板１６には、このランド６２及びランド６４に至り外周縁に開口するＶ字形状のスリットとされた切欠部６６がそれぞれ設けられている。さらに、各巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」は、それぞれ、基板１６の切欠部６６を介して巻回される。巻回された巻線３４は、この切欠部６６の円形頂点部分に至り、当該円形頂上部分に仮に（一時的に）保持された後に、ランド６２及びランド６４に半田付けによって結線されている。
【００６０】
すなわち、各巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」は、外周縁に開口する切欠部６６を介して巻回されて各ランド６２及び各ランド６４に半田付けによって結線されているため、巻線３４を切欠部６６に巻回すことで当該巻線３４を容易に案内することができ（従来の如く所定の穴に巻線端部を通す等の作業が不要であり）、しかも、当該巻線３４を切欠部６６によって仮に（一時的に）保持することができ、安定して半田付け作業を実施することができ、半田付け作業すなわち結線作業がやり易くなる。また、特別な結合部品を用いた構成ではないため、部品点数の増加やコストアップを招くことがない。
【００６１】
しかもこの場合、基板１６に形成され巻線３４が巻回されこれを案内する切欠部６６は、この基板１６の挿入組付け方向に略対向する方向に開口しているため、前述の如き基板１６の挿入組付けと巻線３４の切欠部６６への巻回しとが互いに阻害し合うことがなく、しかも、巻線３４を切欠部６６の奥側（すなわち、ランド６２）にまで確実に巻回すことができる。
【００６２】
また、基板１６のランド６２及びランド６４は、各巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」のそれぞれに対応して複数設けられているため、各巻線３４の結線箇所の選択の自由度が拡大する。このため、前述の如く例えば、各巻線３４の「巻始め端部」をステータコア２４（コイル）の各相に給電するための「入力端末」とし、また、各巻線３４の「巻終り端部」をステータコア２４（コイル）の「共通端末」とした場合に、基板１６のランド６２及びランド６４をこれらの端末の結線箇所としてそれぞれに対応して利用（適用）することができる。
【００６３】
さらに、各巻線３４の「巻始め端部」に対応する複数のランド６２と、各巻線３４の「巻終り端部」に対応する複数のランド６４とは、それぞれが群を成しており、しかも両群で互いに異なるエリアに（基板１６の長手方向軸線に対して幅方向のそれぞれ両側に位置して）設けられているため、間違えて結線する可能性が少なくなる。
【００６４】
またさらに、基板１６のランド６２及びランド６４が設けられた各エリアは、共に結線領域Ｙ（回転センサ５０、５２、コネクタ５４、ホール素子５６、及び制御回路等が実装される実装領域Ｘと反対側の領域）に設定されているため、基板１６に実装される前記他の各部品に干渉することがない（前記他の各部品の実装スペースを侵食することがない）。このため、基板１６の外形を大きくする必要がなくなり、結果的に当該ブラシレスモータ１０が大型化することがない。
【００６５】
このように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０では、コアスロット３２にそれぞれ巻装された巻線３４の「巻始め端部」及び「巻終り端部」を、部品点数の増加やコストアップを招くことなく、容易に基板１６に結合することができ、当該巻線３４の基板１６への結線作業性を向上することができる。
【００６６】
なお、前述した実施の形態においては、基板１６に切欠部６６を設け、当該切欠部６６を介して巻回された巻線３４が基板１６の一面側（表面側）に設けられたランド６２、６４に半田付けによって結線された構成としたが、これに限らず、基板１６の他面側（裏面側）にランドを設けた構成であっても適用可能である。この場合においても、切欠部６６によって前述した効果を得ることができる。
【００６７】
また、前述した実施の形態においては、ステータコア２４に巻装された巻線３４がＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相のコイルを成した構成とし、基板には、各巻線３４のそれぞれの「巻始め端部」に対応して３箇所のランド６２が設けられると共に「巻終り端部」に対応して３箇所のランド６４が設けられた構成としたが、これに限らず、各巻線３４のそれぞれの「巻始め端部」及び「巻終り端部」を他の本数とすると共に、ランド６２、６４を巻線３４の「巻始め端部」や「巻終り端部」に対応した個数設け、各ランド６２、６４に対応して切欠部６６を形成する構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの構成を示し、カバーを取り除いた状態における裏面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの構成を示し、ロータを取り除いた状態における平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの基板の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのランドにおける巻線の結線状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのステータコア及び巻線の構成を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのステータコアのコアスロット及び巻線の関係を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの巻線の「巻始め端部」及び「巻終り端部」の関係を示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのステータベースの構成を示す裏面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのステータベースの構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータのステータベースの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…基板、１８…ステータベース、２０…センサ筒部（筒状部）、２２…ステータハウジング、２４…ステータコア、３２…コアスロット、３４…巻線、３６…出力軸、４６…センサプレート、５０…回転センサ、５２…回転センサ、６２…ランド、６４…ランド、６６…切欠部、Ｘ…実装領域、Ｙ…結線領域
【図１】
2006109597.tif 000003
【図２】
2006109597.tif 000004
【図３】
2006109597.tif 000005
【図４】
2006109597.tif 000006
【図５】
2006109597.tif 000007
【図６】
2006109597.tif 000008
【図７】
2006109597.tif 000009
【図８】
2006109597.tif 000010
【図９】
2006109597.tif 000011
【図１０】
2006109597.tif 000012
【図１１】
2006109597.tif 000013