(57)【要約】【課題】障害物が何であるかの情報を事前に知ることができ、視覚障害者等が安全に歩行することができるとともに、雑音の多い環境中でも音声案内が聞き取り易く、伝達する情報の種類を増やすことができ、簡単にシステムを構築することが可能な視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置を提供する。【解決の手段】歩行上の障害物に対して少なくとも1つ装着されたＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１と、前記ＲＦＩＣタグから発せられた電波を受信する携帯端末２からなり、前記ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられた障害物の情報を、視覚障害者３が保有する前記電波を受信する携帯端末２が受信して視覚障害者３に障害物の情報を音声で伝える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者等に対する障害物または危険箇所に対応して少なくとも1つ設置され、障害物または危険箇所に関する情報を送信する電波発信装置と、
視覚障害者等に保有され、前記電波発信装置から発せられた電波を受信して、前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者に伝える携帯端末装置とを備えることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項２】
請求項１記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波に応答して前記障害物または危険箇所に関する情報を送信するＲＦＩＣタグであることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項３】
請求項１記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項４】
請求項１記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波を受信して、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項５】
請求項１記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記携帯端末装置は、音声出力切り替えスイッチを備え、
前記電波発信装置から発せられた電波を受信すると振動し、前記音声出力切り替えスイッチがオンの場合に、音声により前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者等に伝達することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項６】
請求項１記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
【請求項７】
視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられ、視覚障害者等に保有される携帯端末装置から発せられた電波を受信して、障害物または危険箇所に関する情報を送信することを特徴とする電波発信装置。
【請求項８】
請求項７記載の電波発信装置であって、
前記携帯端末装置が発する電波の大きさの変化を検出し、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする電波発信装置。
【請求項９】
請求項７記載の電波発信装置であって、
障害物または危険箇所に関する情報を格納するレジスタを備えることを特徴とする電波発信装置。
【請求項１０】
視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられた電波発信装置から、障害物または危険箇所に関する情報を受信した場合に振動するバイブレータと、
前記電波発信装置から送信される障害物または危険箇所に関する情報を、音声で出力させるかどうかを選択可能な音声出力切り替えスイッチとを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の携帯端末装置であって、
携帯電話機の機能を有することを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置、特に、視覚障害者向けの携帯端末装置を用いたサービスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者向けの誘導案内は点字タイルを敷設して行うことを主としていた。例えば、歩行誘導システムとして、ＲＦＩＣ（無線周波数集積回路）を埋設したタイルとＲＦＩＣに記憶された情報を読取る電子回路を備えた杖状の情報探索棒を組み合わせて、音声で誘導案内するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、視覚障害者が直面している状況をカメラからの画像を通し把握して、遠隔から必要な情報を視覚障害者に送るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０９１７６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４４３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の視覚障害者向けの歩行誘導システムにおいて、点字タイルを敷設するだけでは、視覚障害者の行き先にどのような障害物があるかを十分に伝達することができない。
【０００５】
また、ＲＦＩＣを埋設したタイルとＲＦＩＣに記憶された情報を読取る電子回路を備えた杖状の情報探索棒を利用する場合は、音声で誘導案内する際に周囲の雑音により音声案内が聞き取りにくく、伝達する情報の種類も限られていた。
【０００６】
また、カメラを用いて遠隔から指示を与える際には電波が届かない場所では指示を与えることができず、遠隔からの指示には多少の時間的遅れがあるため、歩行中の視覚障害者に適切な誘導指示を与えることが難しいという事情があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、障害物が何であるかの情報を事前に知ることができ、視覚障害者等が安全に歩行することができる視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明は、雑音の多い環境中でも音声案内が聞き取り易く、伝達する情報の種類を増やすことができ、簡単にシステムを構築することが可能な視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムは、視覚障害者等に対する障害物または危険箇所に対応して少なくとも1つ設置され、障害物または危険箇所に関する情報を送信する電波発信装置と、視覚障害者等に保有され、前記電波発信装置から発せられた電波を受信して、前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者に伝える携帯端末装置とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、視覚障害者は十分事前に障害物の情報を知ることが可能となるために、障害物に対しての準備が十分にでき、安全に歩行することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波に応答して前記障害物または危険箇所に関する情報を送信するＲＦＩＣタグであることを特徴とする。
【００１２】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、電波を用いた装置の構成となるので、大きな敷設工事などをしなくても簡単にシステムを構築することが可能になる。
【００１３】
また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられることを特徴とする。
【００１４】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、電波発信装置を障害物の上部に取付けることが可能になるので、人ごみ等の中にいても、電波を遮断されることなく障害物の情報を受信することが可能になる。また、障害物の直前に障害物の情報を受信しても歩行速度を考えると対応しきれない場合があるという問題や、障害物からかなり離れたところで障害物の情報を受信して、いつ障害物が現れるのかという不安感に長時間さらされるというような問題が解決される。
【００１５】
また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波を受信して、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする。
【００１６】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、障害者の進行方向を把握することができるので、障害物に近づいて行く方向から障害物の状況を把握することが可能になる。また、進行方向を視覚障害者に知らせることで、視覚障害者自身が進行方向を的確に把握することが可能となり、方向を間違えた場合にも容易に方向転換が可能となる。
【００１７】
また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記携帯端末装置は、音声出力切替えスイッチを備え、前記電波発信装置から発せられた電波を受信すると振動し、前記音声出力切替えスイッチがオンの場合に、音声により前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者等に伝達することを特徴とする。
【００１８】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、最初にバイブレータで障害物があることを知ることが可能になるので、周囲の騒音で情報を把握し損ねたり、また周囲に気遣うことなく障害物の情報を入手することが可能になる。また、障害物があることを分かった後に、自らの判断で障害物の情報を音声で把握できるようにすることにより、必要ない時に音声が流れるということが生じないようにすることが可能である。
【００１９】
また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、このサービスシステムのための携帯端末装置と携帯電話機を個別に保有する必要がなくなる。また、携帯電話機に本機能を追加することで、視覚障害者向けの携帯電話機として位置づけることが可能になる。
【００２１】
また、本発明の電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられ、視覚障害者等に保有される携帯端末装置から発せられた電波を受信して、障害物または危険箇所に関する情報を送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明の電波発信装置によれば、障害物の上部に取付けることが可能になるので、人ごみ等の中にいても、電波を遮断されることなく障害物の情報を受信することが可能になる。また、障害物の直前に障害物の情報を受信しても歩行速度を考えると対応しきれない場合があるという問題や、障害物からかなり離れたところで障害物の情報を受信して、いつ障害物が現れるのかという不安感に長時間さらされるというような問題が解決される。
【００２３】
また、本発明の電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波の大きさの変化を検出し、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする。
【００２４】
本発明の電波発信装置によれば、電波の大きさの変化を検出して障害者の進行方向を把握することができるので、障害物に近づいて行く方向から障害物の状況を把握することが可能になる。また、進行方向を視覚障害者に知らせることで、視覚障害者自身が進行方向を的確に把握することが可能となり、方向を間違えた場合にも容易に方向転換が可能となる。
【００２５】
また、本発明の電波発信装置は、障害物または危険箇所に関する情報を格納するレジスタを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の電波発信装置によれば、障害物または危険箇所に関する情報の種類を多くすることができ、障害物または危険箇所の状況に応じて、きめ細かい情報を提供することが可能になる。
【００２７】
また、本発明の携帯端末装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられた電波発信装置から、障害物または危険箇所に関する情報を受信した場合に振動するバイブレータと、前記電波発信装置から送信される障害物または危険箇所に関する情報を、音声で出力させるかどうかを選択可能な音声出力切替えスイッチとを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の携帯端末装置によれば、最初にバイブレータで障害物があることを知ることが可能になるので、周囲の騒音で情報を把握し損ねたり、また周囲に気遣うことなく障害物の情報を入手することが可能になる。また、障害物があることを分かった後に、自らの判断で障害物の情報を音声で把握できるようにすることにより、必要ない時に音声が流れるということが生じないようにすることが可能である。
【００２９】
また、本発明の携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明の携帯端末装置によれば、このサービスシステムのための携帯端末装置と携帯電話機を個別に保有する必要がなくなる。また、携帯電話機に本機能を追加することで、視覚障害者向けの携帯電話機として位置づけることが可能になる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置によれば、障害物に近づくと障害物に取付けられた電波を発する装置から障害が何であるかの情報を送信し、それを視覚障害者が保有する携帯端末装置で受信することで十分事前に障害物が何であるかの情報を知ることが可能になり、視覚障害者が安全に歩行することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの構成を示すブロック図である。図１において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１と、電波を発する装置１が発した電波を受信する携帯端末２とを含み、携帯端末２は視覚障害者３に保持される。
【００３４】
ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられた電波を受信する携帯端末２を保持した視覚障害者３が、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられた電波を受信できる受信範囲内に達すると、電波を受信する携帯端末２が振動して、電波を受信する携帯端末２を保持した視覚障害者３に障害物が存在することを伝える。
【００３５】
視覚障害者３は、電波を受信する携帯端末２より障害物が存在することが伝えられたら、電波を受信する携帯端末２より音声で障害物が何であるかの情報を入手することにより、障害物に対する警戒を強めることが可能になる。
【００３６】
図２は、視覚障害者向け携帯端末を用いたサービスシステムの別の使用例である。図２において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を列車４の車体に取付けることで構成されるシステムである。
【００３７】
ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を列車４の扉の外側と内側の上部に取付けることにより、列車の扉の開閉に関する情報を、電波を受信する携帯端末２を保有した視覚障害者３に伝達することが可能になる。
【００３８】
さらに、同じようにＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を列車４の連結部に取付けることにより、連結部であるという情報を、電波を受信する携帯端末２を保有した視覚障害者３に伝達することが可能になる。
【００３９】
図３は、図２と同じく視覚障害者向け携帯端末を用いたサービスシステムの別の使用例である。図３において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を横断歩道の信号機５に取付けることで構成されるシステムである。
【００４０】
ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を横断歩道の信号機５に取付けることにより、横断歩道の信号の状態を、電波を受信する携帯端末２を保有した視覚障害者３に伝達することが可能になる。
【００４１】
このように実施の形態１によれば、視覚障害者３の歩行の障害物となるものにＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１を取り付け、障害物の情報を送信し、視覚障害者３がその電波を受信する携帯端末２を携帯して、発信された障害物の情報を受信して、障害物の情報を認知することで視覚障害者３は安全に歩行することが可能になる。
【００４２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムを示す。このシステムは、視覚障害者３の進行方向を把握して、その進行方向によって視覚障害者３に発する障害情報の内容を変更するサービスを行う。このサービスシステムは、図１の場合と同様に、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１と、電波を発する装置１が発した電波を受信する携帯端末２と、携帯端末２を保有した視覚障害者３で構成されるシステムである。
【００４３】
ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられた電波を受信する携帯端末２を保有した視覚障害者３が、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられた電波を受信できる受信範囲内に達すると、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１は視覚障害者３の進行方向を把握して、状況に応じた障害の情報を発信する。その電波を受信すると携帯端末２が振動し、電波を受信する携帯端末２を保有した視覚障害者３に障害物が存在することを伝える。
【００４４】
視覚障害者３は、電波を受信する携帯端末２より障害物が存在することが伝えられたら、電波を受信する携帯端末２より音声で障害物が何であるかの情報を入手することが可能になる。
【００４５】
実施の形態２によれば、視覚障害者が事前に音声でその障害物の情報を、例えば、階段が昇り階段なのか、下り階段なのか、またまもなく階段が終了するというようなことを事前に把握することが可能になるので、障害物に対する不安を軽減することが可能になる。また、十分事前に障害物に対する心の準備が可能になるので、より安全に歩行することが可能になる。
【００４６】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３にかかる視覚障害者が保有する携帯端末を表すブロック図である。図５において、視覚障害者が保有する携帯端末は、移動体通信向け携帯端末装置６と、移動体通信向け携帯端末装置６についている音声出力切替えボタン７とを備えている。
【００４７】
移動体通信向け携帯端末装置６は、視覚障害者向けの情報を発する電波を受信すると、バイブレータで振動して視覚障害者に障害物が存在することを伝達することができ、視覚障害者は移動体通信向け携帯端末装置６が振動したら、音声切替えボタン７を押して、移動体通信向け携帯端末装置６を耳に近づけることで障害物の情報を入手することが可能になる。
【００４８】
図６は、本実施形態の携帯端末装置６の機能を説明するためのブロック図である。携帯端末装置６は、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１に送信する信号を生成する発振回路１５と、発振回路１５で生成した信号を増幅する送信アンプ１３と、電波を発する装置１に向けて電波を送信する送信アンテナ１１と、電波を発する装置１から送信された電波を受信する受信アンテナ１２と、受信アンテナ１２で受信した信号を増幅する受信アンプ１４と、受信アンプ１４で増幅した信号を検波する検波回路１６と、送信信号と受信信号の位相差を検出する位相差検出器１７と、位相差検出器１７で検出した位相差に基づいて、障害物情報等を取得する制御部１８と、制御部１８で取得した障害物情報に応答して振動するバイブレータ１９と、障害物情報等を音声で出力するかどうかを選択可能な音声出力切替えボタン７と、障害物情報等を音声で出力するスピーカ２０とを備える。
【００４９】
図６において、発振回路１５は、例えば２２０ｋＨｚの周波数の信号を発振し、その出力を送信アンプ１３に出力する。送信アンテナ１１は略環状または略矩形状のループアンテナである。また、受信アンテナ１２は、電波を発する装置１で例えば２逓倍された４４０ｋＨｚの周波数の送信波を受信するためのアンテナである。
【００５０】
実施の形態３によれば、視覚障害者はスピーカ２０に耳を近づけて障害物情報を聞くことが可能になるので、周囲の状況がどうであれ、障害物の情報を入手することが可能になる。また、音声出力切替えボタン７により音声出力を選択できるので、視覚障害者の行動ペースに合せて情報を入手することが可能になり、視覚障害者は慌てることなく安全に情報を入手して、行動することが可能になる。
【００５１】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４にかかるＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１が発する情報のデータ構造を表したブロック図である。図７において、ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１から発せられる情報は、レジスタ８のような構成をしており、視覚障害者向けの情報であるのかどうかを区別する視覚障害者向け情報９において、視覚障害者向けの情報があれば「１」を発信し、視覚障害者向けの情報でなければ「０」を発信する。また、障害物情報と障害物の状態の情報１０では、障害物が何であるのか、またその障害物はどのような状況にあるかに関する情報を発信する。
【００５２】
例えば、障害物情報と障害物の状態の情報１０から、「０００１００１」という情報を発信することにより、昇り階段にさしかかることを表す情報を発信することが可能になる。同様に、障害物情報と障害物の状態の情報１０から、「０００１０１０」という情報を発信することにより、下り階段にさしかかることを表す情報を発信することが可能になる。
【００５３】
図８は、本実施形態の電波発信装置１の機能を説明するためのブロック図である。電波発信装置１は、携帯端末装置６から送信される電波を受信する受信アンテナ２１と、受信アンテナ２１で受信した電波を２逓倍するダイオードブリッジによる周波数逓倍回路２２と、２逓倍された信号の位相を変化させるコンデンサと抵抗で構成される位相器２３と、２逓倍された信号の大きさを検出し、その大きさの変化から視覚障害者等の進行方向を検出する制御部２５と、障害物情報等を格納し、制御部２５で検出した視覚障害者等の進行方向に応じて、所定の情報を位相器２３に出力し、信号の位相を変化させるレジスタ８と、障害物情報等を含む電波を携帯端末装置６に送信する送信アンテナ２４とを備える。
【００５４】
実施の形態４によれば、既存のＲＦＩＣタグのような電波を発する装置を用いても、それが視覚障害者向けの情報を発しているかどうかを区別することが可能になる。また、レジスタ８に障害物に関する多数の情報を格納することができるので、視覚障害者等に対してきめ細かい誘導案内を行うことができる。
【００５５】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５にかかる視覚障害者向けの携帯端末装置を用いたサービスの動作フローを示している図である。本サービスを使用する際には、まずＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１からの電波を受信する範囲に入り電波を受信（Ｓ１０）して、その受信した電波が視覚障害者向けの情報を含んでいるかどうかを判定し（Ｓ１１）、視覚障害者向けの情報を含んでいれば、受信した障害物情報と障害物の情報を入手し（Ｓ１２）、視覚障害者が保有している携帯端末装置６が振動して（Ｓ１３）、障害物の情報を入手したことを視覚障害者に知らせる。
【００５６】
ここで、もしも受信した電波が視覚障害者向けの情報を含んでいなければ、電波を受信するまで（Ｓ１０）待つ。視覚障害者向けの情報を受信して、携帯端末装置６が振動する（Ｓ１３）と、視覚障害者が音声出力切替えボタン７をＯＮするかどうか判定し（Ｓ１４）、音声出力切替えボタン７がＯＮされれば、受信した障害物の情報を音声で視覚障害者に通知して（Ｓ１５）、このサービスは終了される。ここで、もしも音声出力切替えボタン７がＯＮされなければ、受信した障害物の情報を音声で視覚障害者に通知することなく（Ｓ１６）、このサービスは終了される。
【００５７】
実施の形態５によれば、ＲＣＩＣタグのような電波を発する装置１からの電波を受信して、それが視覚障害者向けの情報を含んでいるかどうかを判定し、視覚障害者向けの情報を含んでいる場合には携帯端末装置６を振動させて視覚障害者に障害物があることを知らせ、視覚障害者が音声でその障害情報を聞くことを選択すれば障害物の情報を音声で入手することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスは、視覚障害者が安全に歩行できるようにする歩行誘導サービスとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの構成を示すブロック図（階段の場合）
【図２】本発明の実施の形態１にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの別の構成を示すブロック図（電車の場合）
【図３】本発明の実施の形態１にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの別の構成を示すブロック図（横断歩道の場合）
【図４】本発明の実施の形態２にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスにおいて視覚障害者の進行方向を把握して、その進行方向によって視覚障害者に発する障害情報の内容を変更するサービスを表わすブロック図
【図５】本発明の実施の形態３にかかる視覚障害者が保有する携帯端末装置を表すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３にかかる視覚障害者が保有する携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態４にかかるＲＦＩＣタグのような電波を発する装置１が発する情報のデータ構造を表したブロック図
【図８】本発明の実施の形態４にかかるＲＦＩＣタグのような電波発信装置１の概略構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態５にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスの動作フローを示している図
【符号の説明】
【００６０】
１  ＲＦＩＣタグのような電波を発する装置
２  電波を受信する携帯端末
３  視覚障害者
４  電車
５  信号機
６  移動体向け携帯端末装置
７  音声出力切替えボタン
８  レジスタ
９  視覚障害者向け情報
１０  障害物情報と障害物の状態の情報
１１，２４  送信アンテナ
１２，２１  受信アンテナ
１３  送信アンプ
１４  受信アンプ
１５  発振回路
１６  検波回路
１７  位相差検出器
１８，２５  制御部
１９  バイブレータ
２０  スピーカ
２２  周波数逓倍回路
２３  位相器
【図１】
2006318041.tif 000003
【図２】
2006318041.tif 000004
【図３】
2006318041.tif 000005
【図４】
2006318041.tif 000006
【図５】
2006318041.tif 000007
【図６】
2006318041.tif 000008
【図７】
2006318041.tif 000009
【図８】
2006318041.tif 000010
【図９】
2006318041.tif 000011