(57)【要約】【課題】乗客又は荷物のコンベアにおいて、駆動チェーンの弛緩量を診断することを可能とすることである。【解決手段】乗客又は荷物のコンベアは、駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる。駆動チェーンの弛みの診断には、最初ＤＯＷＮ運転を行い、適当に停止させ、駆動チェーンの片側に弛みを集める。そのときの駆動モータの回転位置を初期値として検出する（Ｓ１４−Ｓ１８）。次にＵＰ運転を行い、弛みが解消して踏段が移動し始めるのを加速度センサで検出して停止させ、そのときの駆動モータの回転位置を初期値と比較し、駆動チェーンの弛み量を算出する（Ｓ２０−Ｓ２６）。算出したデータは保守センタ等に送信され利用される。【選択図】図３
2006131356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアにおいて、
駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサと、
踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサと、
駆動チェーンの弛みを診断する診断部と、
を備え、
診断部は、
駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態における回転量検出センサの出力を取得する初期値検出手段と、
ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出手段と、
初期値検出手段により取得された回転量と、移動検出手段により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める手段と、
を含むことを特徴とする乗客又は荷物のコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客又は荷物のコンベアにおいて、
初期値検出手段は、さらに、徐行駆動した後の停止の際に加速度センサの出力を確認し、出力が正常でないと確認されたときは、加速度センサの位置を変更するためにさらに任意の移動駆動を行うことを特徴とする乗客又は荷物のコンベア。
【請求項３】
請求項１に記載の乗客又は荷物のコンベアにおいて、
さらに、
求められた駆動チェーンの弛みのデータを送信する手段を含むことを特徴とする乗客又は荷物のコンベア。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客又は荷物のコンベアにおいて、
さらに、
弛みデータを送信された先から、駆動チェーンの保守に関する指示情報を受信する手段を含むことを特徴とする乗客又は荷物のコンベア。
【請求項５】
駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛みを診断する方法であって、
駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態において、駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサの出力を取得する初期値検出工程と、
ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出工程と、
初期値検出工程により取得された回転量と、移動検出工程により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める工程と、
を含むことを特徴とする乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断方法。
【請求項６】
駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアの制御部上で実行される駆動チェーンの弛み診断プログラムであって、
駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態において、駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサの出力を取得する初期値検出処理手順と、
ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出処理手順と、
初期値検出工程により取得された回転量と、移動検出工程により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める処理手順と、
を実行させることを特徴とする乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客又は荷物のコンベア、乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断方法及び乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断プログラムに係り、特に、駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベア、その乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断方法及び、その乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客を乗せた踏段を移動することで乗客を運搬するものとして、エスカレータ、あるいは動く歩道等がある。これらの乗客コンベアにおいては、駆動モータを備え、その駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる機構が用いられる。
【０００３】
すなわち、複数の踏段が設けられた踏段チェーンは、運搬路の一方側から他方側に配置され、路面の下側を通って再び運搬路の一方側に戻る無限軌道を形成している。この無限軌道の踏段チェーンは、運搬路の例えば一方側において、スプロケットによって駆動される。このスプロケットと駆動モータとの間は、駆動チェーン等の駆動ベルトで接続され、駆動モータの回転がスプロケットに伝達される仕組みとなっている。
【０００４】
ここで、乗客コンベアを運行するうちに、駆動チェーンが経時変化等で、次第に弛緩してくる。弛緩してくると、バックラッシュが大きくなる等で、快適な運搬に支障が生ずる。そこで、定期的又は不定期に駆動チェーンの弛緩量を検査し、弛緩量が所定の値より多いときは、例えば駆動モータとスプロケットの軸心間の距離を変える等で調整が行われる。実際には、乗客コンベアの運行を一旦停止し、通常はカバーで覆われている駆動チェーンを、カバー等を取除いて露出させ、保守担当員が駆動チェーンを手等で持ち上げ、弛緩量を確かめる操作が行われる。したがって、その確認のために、一々乗客コンベアの運行を一時停止し、カバーを外し、検査終了後またカバーを戻す等の面倒な作業が必要となる。その結果、調整は不要ということもある。
【０００５】
このように、駆動チェーンの弛緩量の確認は、運行上重要な項目ではあるが、乗客等利用者に不便をかけ、また面倒な作業が多い。そこで、特許文献１では、カバーを外すことなく、外部からの制御により駆動チェーンの弛み量を診断する方法が提案されている。ここでは、外部からの信号により、駆動モータの運転を制御し、駆動モータを一旦停止させた後、いずれか一方方向に駆動して、駆動チェーンの弛みを作り出す。そして、踏段チェーンやスプロケットを駆動できない程度の小さい駆動力で駆動モータを駆動すると、駆動モータは弛み量を無くすところまで回転するが、それ以上は駆動力が不足するので停止する。この原理を用いて、小さい駆動力の下での駆動モータの回転量で駆動チェーンの弛み量を診断する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の方法によれば、一々カバーを外さなくても外部から駆動モータの駆動を制御し、低駆動力の下で、駆動モータが停止することを検出することで、駆動チェーンの弛み量を診断できる。この方法では、駆動モータを運行状態と異なる低駆動力にすることの他に、駆動モータの停止を検出する手段が必要となる。特許文献では、駆動モータの回転を監視するエンコーダのパルス間隔の変化、あるいは駆動モータの拘束電流の変化等を用いることが提案されている。
【０００８】
本発明の目的は、新規な方法で駆動チェーンの弛緩量を診断することが可能な乗客又は荷物のコンベア、乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断方法及び乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客又は荷物のコンベアは、駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアにおいて、駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサと、踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサと、駆動チェーンの弛みを診断する診断部と、を備え、診断部は、駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態における回転量検出センサの出力を取得する初期値検出手段と、ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出手段と、初期値検出手段により取得された回転量と、移動検出手段により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、初期値検出手段は、さらに、徐行駆動した後の停止の際に加速度センサの出力を確認し、出力が正常でないと確認されたときは、加速度センサの位置を変更するためにさらに任意の移動駆動を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る乗客又は荷物のコンベアにおいて、さらに、求められた駆動チェーンの弛みのデータを送信する手段を含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る乗客又は荷物のコンベアにおいて、さらに、弛みデータを送信された先から、駆動チェーンの保守に関する指示情報を受信する手段を含むことが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断方法は、駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛みを診断する方法であって、駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態において、駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサの出力を取得する初期値検出工程と、ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出工程と、初期値検出工程により取得された回転量と、移動検出工程により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る乗客又は荷物のコンベアの駆動チェーンの弛み診断プログラムは、駆動モータの回転を駆動チェーンでスプロケットの回転に伝達し、スプロケットに巻きつけた踏段チェーンの移動に変換して、踏段チェーンに取り付けられた踏段を移動させる乗客又は荷物のコンベアの制御部上で実行される駆動チェーンの弛み診断プログラムであって、駆動モータを一旦停止させ、ついで、正方向又は逆方向に任意の時間徐行駆動して再び停止させることで、駆動チェーンについて、スプロケット側から回転した駆動モータ側に向かう方向に弛みなく張らせ、回転した駆動モータ側からスプロケット側に向かう方向に弛みを生じさせ、その状態において、駆動モータの回転軸に設けられる回転量検出センサの出力を取得する初期値検出処理手順と、ついで、駆動モータを先ほどとは反対に、逆方向又は正方向に徐行駆動し、駆動チェーンの弛んでいた部分を逆に弛みなく張らせ、踏段又はスプロケットに設けられる加速度センサが踏段又はスプロケットの動き出すことを検出したときの回転量検出センサの出力を取得する移動検出処理手順と、初期値検出工程により取得された回転量と、移動検出工程により検出された回転量とに基づき、駆動チェーンの弛みを求める処理手順と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成により、初期値検出において、駆動チェーンの弛みをいずれか一方に寄せてそのときの駆動モータの回転量を取得し、移動検出において弛みを解消する方向に駆動モータを駆動させて、弛みの解消を加速度センサで検出し、そのときの駆動モータの回転量を取得する。この両回転量から、駆動チェーンの弛み量を診断するので、従来の方法とは異なり、駆動モータは単にゆっくり回転させるだけで、加速度センサの検出により、容易に駆動チェーンの弛みを診断できる。
【００１６】
また、初期値検出の際に加速度センサの出力が正常でないときはさらに任意の位相駆動を行わせるので、たまたま乗客又は荷物のコンベアの停止位置が加速度の検出に不向きの位置となっても、次の任意移動駆動で、位置を変更でき、加速度の検出を正しく行うことが出来る。
【００１７】
また、駆動チェーンの弛みデータを送信するので、例えば保守センタ等にこれらのデータを送信し、受取った遠隔地の保守センタ等で弛みデータの評価判断を迅速に行うことが出来る。また、これらのデータの送信先からの指示を受信するので、遠隔地からの駆動チェーンの保守の指示等を迅速に得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、乗客又は荷物のコンベアとして、一般的な乗客用エスカレータを説明するが、低層階から上層階への運搬以外に、例えば動く歩道のように、同じ階の中での運搬であってもよい。また、運搬対象は、乗客専用に限られず、荷物専用あるいは混載であってもよい。
【００１９】
図１は、エスカレータ１０の上層階における部分を示す図である。エスカレータ１０は、上層階の床１２と図示されていない低層階の床との間で乗客を運搬する機能を有し、図１では、機構部分の一部断面構造が示されているが、通常は乗客の安全・利便のため、機構部分は手すり１４等で覆われている。エスカレータ１０の乗客を運搬する複数の踏段１６は、上層階と低層階との間をループ状に移動する踏段チェーン１８に所定の間隔で取り付けられている。そして、図示されていない水平化機構により、乗客を乗せる移動領域においては、各踏段１６の上面は水平に保持されている。
【００２０】
上層階の床１２の下部には、踏段チェーン１８が噛み合うスプロケット２０と、駆動チェーン２８を介してスプロケット２０を駆動する駆動モータ３０が配置される。また、駆動モータ３０には回転検出のためのエンコーダ３２が設けられ、踏段１６の１つには加速度センサ３４が取り付けられる。これらの要素を含め、エスカレータ１０全体の動作は、制御部４０によって制御される。
【００２１】
スプロケット２０は、駆動モータ３０からの回転駆動力を受けて、踏段チェーン１８を図１に示すＵＰ方向、又はＤＯＷＮ方向に移動駆動させる機能を有する動力伝達機構である。具体的には、上層階の床１２に相対的に平行な回転軸と、その両端に回転軸と一体として回転する外ギヤ板２２と、外ギヤ板２２と一体に回転し、外ギヤ板２２の外径よりより小さい外径を有する内ギヤ板２４を備える。外ギヤ板２２は、外周に踏段チェーン１８と噛み合うギヤ歯を有し、内ギヤ板２４は駆動チェーン２８と噛み合うギヤ歯を有する。なお、踏段チェーン１８がスプロケット２０に噛み合うところの各踏段は、図示されていない畳み込み機構により、両側の外ギヤ板２２の間に挟まれる空間の中に畳み込まれる。
【００２２】
駆動モータ３０は、動力用電動機であって、制御部４０の制御の下で、所定の回転速度プロファイル等に従って正逆回転可能である。駆動モータ３０の回転出力軸にはモータ側ギヤ板２６が設けられる。また、回転出力軸に上記のようにエンコーダ３２が設けられる。エンコーダ３２は、駆動モータ３０についてその回転出力軸の時々刻々の変化を検出する機能を有し、具体的には、円板の円周方向に複数のスリットを有する回転板と、このスリットの位置を光学的に検出する受発光センサとから構成される。なお、光学的エンコーダ３２に代えて、他の方式の回転量検出センサ、例えば磁気センサ等を用いてもよい。具体的なエンコーダ３２の作用は後述する。
【００２３】
駆動チェーン２８は、スプロケット２０の内ギヤ板２４と、駆動モータ３０の回転出力軸に取り付けられるモータ側ギヤ板２６と噛み合うループ状のチェーンである。駆動チェーン２８には適度の弛みが持たされているが、エスカレータ１０の運行に従って、この弛みが次第に増大するので、その弛み量が適正範囲にあるかどうかが診断されるが、その詳細については後述する。
【００２４】
加速度センサ３４は、駆動モータ３０の駆動力がスプロケット２０以降に伝達され、スプロケット２０以降が移動することを検出する機能を有する素子である。ここでは、踏段１６の１つに取り付けられ、踏段１６の移動加速度を検出する。例えば、圧電素子を用いたセンサ等を用いることが出来る。加速度センサ３４は、無線送信機３６と共に踏段１６の下部に取り付けられる。加速度センサ３４により検出されたデータは、無線送信機３６を介し、制御部４０に送られる。もちろん、無線手段を用いずに、有線信号線を用いて制御部４０に加速度センサ３４の検出データを伝送してもよい。また、加速度センサ３４の取り付け位置は、スプロケット２０以降で駆動モータ３０の駆動力が及ぶところであればよい。例えば、踏段１６に代えてスプロケット２０に加速度センサ３４を取り付けることもできる。
【００２５】
制御部４０は、駆動モータ３０の動作制御によりエスカレータ１０を運行制御する機能と、駆動チェーン２８の弛み量を診断するための各要素の動作を制御する機能等を有する制御装置である。
【００２６】
図２は制御部４０のブロック図である。制御部４０は、ＣＰＵ５０と、加速度センサ３４からのデータを受取る加速度センサＩ／Ｆ（４２）、エンコーダ３２からのデータを受取るエンコーダＩ／Ｆ（５２）、駆動モータ３０と接続される駆動モータＩ／Ｆ（５４）、外部の保守センタとＬＡＮ（４６）等を介して交信する通信制御部４４、エスカレータ１０の運行プログラム等を記憶する記憶装置５６を含み、これらは内部バスで相互に接続される。かかる制御部４０は、エスカレータ運行制御に適した専用制御装置あるいはコンピュータ等で構成することができる。ＬＡＮ（４６）に代えて、電話回線を用いてもよい。
【００２７】
ＣＰＵ５０は、駆動チェーンの弛み量に関する検出、診断を行う機能を有する弛み診断部６０と、通常のエスカレータ運行のための駆動モータの制御等を行う機能を有する定常運行制御部６２とを含む。弛み診断部６０は、初期値検出モジュール６４、移動検出モジュール６６、弛み算出モジュール６８を含む。これらの機能はソフトウエアによって実現することができ、具体的には対応する弛み診断プログラム及び定常運行プログラム等を実行することで実現できる。また、各機能の一部をハードウエアで実現するように構成してもよい。
【００２８】
ここで、定常運行制御部６２は、エスカレータ１０のＵＰ運転、ＤＯＷＮ運転等、乗客等の利用者にとって快適な運行を制御する機能であり、公知の運行プログラム等を用いて駆動モータ３０等を制御するものであるので、詳細な説明は省略する。以下では、弛み診断部６０の各機能の詳細について、図３から図５のフローチャート及び駆動チェーンの弛み状況を示す図６を用いて詳細に説明する。なお、図１、図２において説明した要素については、その符号を用いる。
【００２９】
図３は、エスカレータ１０の駆動チェーン２８の弛みを診断する基本手順を示すフローチャートである。図４、図５は、図３の基本手順に付加的な機能を追加する手順を示すフローチャートである。図３と、図４、図５の関係は、これらの図におけるＡからＦまでの手順のジャンプを示す記号で表してある。図６は、図３のフローチャートの主要な手順における駆動チェーン２８の弛みの状態と、エンコーダ３２による駆動モータ３０の回転状態を説明する図である。
【００３０】
駆動チェーン２８の弛み診断は、弛み診断プログラムを起動することで開始される。具体的には、エスカレータ１０の設置場所から離れたところにある保守センタから、弛み診断の指令がＬＡＮ４６を経由して送信される（Ｓ１０）。図３においてＳ１０を破線としたのは、エスカレータ１０に設けられる制御部４０が実行する手順でないことを示すためである。送信された指令は、通信制御部４４を介して受信される（Ｓ１２）。これにより、記憶装置５６に格納されている弛み診断プログラムが読み出され、以下の手順が実行される。
【００３１】
最初は、エスカレータ１０は停止状態にある。その様子を図６（ａ）に示す。図６は、スプロケット２０の内ギヤ板２４と、駆動モータ３０のモータ側ギヤ板２６と、駆動チェーン２８と、エンコーダ３２の様子を模式的に示したものである。エンコーダ３２は、説明のために、回転板７０に１２個のスリット７２が設けられるものとし、各スリット７２を区別するため、便宜上の番号を付してある。したがって、受発光センサ７４の位置に来たスリット７２の番号で、エンコーダ３２の回転状態、すなわち駆動モータ３０のモータ側ギヤ板２６の回転状態を区別することができる。
【００３２】
最初の停止状態では、その直前の運行状態のままのこともあるが、ここでは一般的に、スプロケット２０及び駆動モータ３０の回転軸が適当な位置にあって、図６の紙面において、駆動チェーン２８の上側の部分２８ａ、下側の部分２８ｂが共に弛んでいるものとして示した。このとき、エンコーダ３２においてはスリット番号１１が検出されているとする。
【００３３】
次に、ＵＰ運転（Ｓ１４）から初期値検出（Ｓ１８）までの一連の手順が行われる。具体的には、ＣＰＵ５０の初期値検出モジュール６４の機能により、次のような手順が実行される。まずＵＰ運転が行われる（Ｓ１４）。ＵＰ運転とは、図１に示す矢印のＵＰ側に踏段チェーン１８を移動駆動させる手順で、具体的には、駆動モータＩ／Ｆ（５４）を介し、駆動モータ３０にＵＰ運転側の回転を行わせる指令が与えられる。このとき、好ましくは、定常運行のときより低速運転が好ましい。
【００３４】
このとき、スプロケット２０も回転するが、負荷があって重いので、駆動チェーン２８を駆動方向、つまりスプロケット２０側から回転する駆動モータ３０側に向かう方向に張らせるようになる。これに対し逆の方向、すなわち回転する駆動モータ３０側からスプロケット２０側に向かう方向には駆動チェーン２８は弛むことになる。
【００３５】
そして、適当な時間経過後、停止させる（Ｓ１６）。適当な時間とは、駆動チェーン２８が、スプロケット２０側から回転する駆動モータ３０側に向かう方向に弛みがなくなる程度の回転を行うのに十分な時間である。例えば、駆動モータ３０の回転出力軸のところで９０度程度の回転を与えるのに十分な時間等である。保守が正常に行われている状態では、この適当な時間は短くてすむ。停止は、駆動モータ３０に停止指示を与え、駆動電流を遮断し、適当なブレーキをかけることで実行される。
【００３６】
そして、停止したときのエンコーダ３２の検出値が読取られ、初期値検出が行われる（Ｓ１８）。具体的には、エンコーダ３２の検出データが、エンコーダＩ／Ｆ（５２）を介して取得される。取得された初期値は、記憶装置５６又は適当なメモリに一旦記憶される。
【００３７】
停止直前の様子を図６（ｂ）に示す。ＵＰ運転は、図６ではモータ側ギヤ板２６の時計方向の回転に相当する。このとき、上記のようにスプロケット２０には負荷があるので、駆動チェーン２８の上側の部分２８ａが弛みなく張るまで回転しない。その分、駆動チェーン２８の下側の部分２８ｂに弛みが集められる。ここで分かるように、弛みがなくなる駆動チェーン２８の上側の部分２８ａとは、スプロケット２０から回転する駆動モータ３０に向かう駆動チェーン２８の部分であり、弛みが集められる駆動チェーン２８の下側の部分２８ｂとは、回転する駆動モータ３０からスプロケット２０に向かう駆動チェーン２８の部分である。このように、駆動チェーン２８の一方側が弛みなくなった状態で停止させて、そのときのエンコーダ３２の読みを初期値とする。図６（ｂ）では、初期値は、スリット５の位置である。
【００３８】
初期値検出が終わると、次にＤＯＷＮ運転（Ｓ２０）から移動検出（Ｓ２４）までの一連の手順が行われる。具体的には、ＣＰＵ５０の移動検出モジュール６６の機能により、次のような手順が実行される。まずＤＯＷＮ運転が行われる（Ｓ２０）。ＤＯＷＮ運転とは、図１に示す矢印のＤＯＷＮ側に踏段チェーン１８を移動駆動させる手順で、具体的には、駆動モータＩ／Ｆ（５４）を介し、駆動モータ３０にＤＯＷＮ運転側の回転を行わせる指令が与えられる。
【００３９】
このとき、Ｓ１４と同様に、好ましくは、定常運行のときより低速運転が好ましい。このとき、スプロケット２０も回転するが、負荷があって重いので、駆動チェーン２８を駆動方向、つまりスプロケット２０側から回転する駆動モータ３０側に向かう方向に張らせるようになる。駆動モータ３０の回転方向はＳ１４と逆方向であるので、駆動チェーン２８を張るのは、Ｓ１４、Ｓ１６において弛んでいた部分となる。つまり、Ｓ１４、Ｓ１６において弛んでいた部分が、弛みを解消して張る方向になる。これに対し逆の方向、すなわち、Ｓ１４、Ｓ１６において張っていた部分は弛むことになる。
【００４０】
そして、加速度センサ３４の出力を監視して加速度検出を行い、加速度が検出されると、その状態で停止させる（Ｓ２２）。具体的には、加速度検出は、加速度センサＩ／Ｆ（４２）を介して、踏段１６に設けられた加速度センサ３４の出力を取得することで行われる。加速度センサ３４は、踏段１６が静止状態から動きはじめるときに加速度を検出するので、駆動チェーン２８の弛んでいる部分が駆動モータ３０のＤＯＷＮ運転により弛みがなくなり、スプロケット２０に駆動力が伝達され、スプロケット２０が動きだしたときを検出できる。停止は、Ｓ１６と同様に、駆動モータ３０に停止指示を与え、駆動電流を遮断し、適当なブレーキをかけることで実行される。
【００４１】
そして、停止したときのエンコーダ３２の検出値が読取られ、移動検出が行われる（Ｓ２４）。具体的には、エンコーダ３２の検出データが、エンコーダＩ／Ｆ（５２）を介して取得される。取得されたデータは、記憶装置５６又は適当なメモリに記憶させることが出来る。
【００４２】
停止直前の様子を図６（ｃ）に示す。ＤＯＷＮ運転は、図６ではモータ側ギヤ板２６の反時計方向の回転に相当する。このとき、上記のようにスプロケット２０には負荷があるので、駆動チェーン２８の下側の部分２８ｂが弛みなく張るまで回転しない。ここで分かるように、弛みがなくなる駆動チェーン２８の下側の部分２８ｂとは、図６（ｂ）で弛んでいた部分である。弛みが解消すると、駆動チェーン２８を介してスプロケット２０に駆動モータ３０の駆動力が伝達され、スプロケット２０が回転を始める。すると上記のように加速度センサ３４がそれを検出し、直ちに駆動モータ３０を停止させる。そのときのエンコーダ３２の読みを移動検出値とする。図６（ｃ）では、移動検出値は、スリット７の位置である。
【００４３】
次に、弛み量の算出が行われる（Ｓ２６）。具体的には弛み算出モジュール６８の機能により、Ｓ１８で取得した初期値のデータ、及びＳ２４で検出された移動検出のデータに基づいて、駆動チェーン２８の弛み量が求められる。図６の例で説明すれば、エンコーダ３２の出力データに基づいて駆動チェーン２８の弛み量が求められる。すなわち、図６（ｂ）で初期値がスリット番号５の位置で、移動検出はスリット番号７の位置であるので、駆動チェーン２８の弛み量は、スリット番号で２だけ異なる量に対応するものとして求められる。これを駆動モータ３０の回転出力軸の回転量として表わしてもよい。上記の例では、（２／１２）×３６０°＝６０°が、駆動チェーン２８の弛み量に相当する駆動モータ３０の回転出力軸の回転量となる。また、これを駆動チェーン２８の理論全長に対する緩み量に換算する等、別の適当な管理量に変換してもよい。
【００４４】
求められた弛み量は弛みデータとして送信される（Ｓ２８）。具体的には、通信制御部４４を介し、ＬＡＮ（４６）を通して、保守センタに送信される。弛みデータは、上記の例で言えば、駆動モータ３０の回転出力軸の回転量６０°として送信してもよく、あるいは初期値検出データであるスリット番号５、移動検出データであるスリット番号７等の検出データそのものを送信してもよい。
【００４５】
保守センタでは送信された弛みデータを取得し、駆動チェーン２８の保守を行うかどうか等を含めた指示を決定し、ＬＡＮ（４６）を通して送信する（Ｓ３０）。この工程も、制御部４０の実行する手順でないので、図３では破線で示した。
【００４６】
送信された指示は、通信制御部４４を介して受信される（Ｓ３２）。このように、エスカレータ１０のカバー等を取り外すことなく、電気信号のやり取りによって、駆動チェーン２８の弛みを検出し、診断することができる。また、エスカレータ１０の設置場所から保守センタが遠隔地にあっても、ＬＡＮ（４６）等によって、弛み診断の指令を与えることができる。またその結果を遠隔地で受け取って、駆動チェーン２８の弛み保守の要不要の判断ができ、その判断をエスカレータ１０の設置場所に知らせて、適切な処置を取らせることができる。
【００４７】
図４は、図３の基本的な手順に追加して、加速度センサ３４の検出位置を変更できるようにする手順を示すものである。加速度センサ３４は、踏段１６に取り付けられるので、Ｓ１６の停止位置がどこであるかによって、加速度の検出に不向きなところに加速度センサ３４が取り付けられた踏段１６が停止することがある。そのような踏段１６の位置としては、例えば、下層階のスプロケット、上層階のスプロケット２０のところ等が考えられる。そのような場合には、踏段１６の位置を移動させることが望ましい。
【００４８】
そのような処理を行うため、図３のＳ１６の後に、図４のサブルーチンにジャンプする。図４においては、まず、加速度センサ３４の出力が正常であったか否かを判断する（Ｓ４０）。具体的には、Ｓ１４のＵＰ運転において、加速度センサＩ／Ｆ（４２）を介して加速度センサ３４の出力を取得し、Ｓ１６の停止のときにその出力を予め定められた正常出力基準値と比較する。加速度センサ３４の出力が正常であれば、図３のＳ１８に戻り、以後の手順を続ける。
【００４９】
加速度センサ３４の出力が正常とは判断されないときは、弛み確認は最初かどうか判断する（Ｓ４２）。つまり、Ｓ１４、Ｓ１６の工程が最初のものであるかどうかを判断する。最初であるときは、踏段１６の位置の変更を行う（Ｓ４４）。具体的には、駆動モータＩ／Ｆ（５４）を介し、駆動モータ３０に、さらにＵＰ運転を任意量行う指令を与える。任意量としては、例えば、スプロケットの領域に踏段１６の位置が来ないように、スプロケットの半回転以上程度のものとすることができる。踏段１６の位置変更、すなわち加速度センサ３４の位置変更が終われば、念のため、Ｓ１４のＵＰ運転の工程へ戻る。場合によっては、そのままＳ１８の工程に戻るものとすることもできる。
【００５０】
弛み確認が最初であるとは判断されないときは、加速度センサ不良の信号出力を行い、弛み診断手順を終了させる。すなわち、弛み確認が最初でないときとは、少なくともＳ４０の工程を１度は通っているので、加速度センサ３４の出力が少なくとも２度正常でないと判断されている。したがって、このような場合には、加速度センサ３４周辺になんらかの故障がある可能性が高いので、以後の手順を続行せず、加速度センサ不良の信号出力を行って、適切な処置を待つのが好ましいからである。加速度センサ不良の信号出力は、保守センタあてに通信制御部４４、ＬＡＮ（４６）を介して伝送するほか、エスカレータ１０の設置場所に通報することとしてもよい。
【００５１】
図５は、弛み量の算出を複数回行うときの手順の一例を示すフローチャートである。この例では、図３におけるＵＰ運転（Ｓ１４）−停止（Ｓ１６）−初期値算出（Ｓ１８）−ＤＯＷＮ運転（Ｓ２０）−加速度検出・停止（Ｓ２２）−移動検出（Ｓ２４）に加え、さらにＵＰ運転を加えるものである。すなわち、Ｓ２２の状態は図６（ｃ）で示すように、駆動チェーン２８の下側の部分２８ｂが張っており、上側の部分２８ａが弛んでいる。したがって、この状態を第２の初期値検出とし、さらにＵＰ運転を行えば、図６（ｂ）のように、弛んでいた駆動チェーン２８の上側の部分２８ａが張る。その瞬間は加速度センサ３４で検出できるので、そのときの駆動モータ３０の回転量を検出して第２移動検出とできる。
【００５２】
具体的には、図５に示すように、図３のＳ２６からジャンプして、ＵＰ運転（Ｓ５０）に移る。そして、加速度センサ３４の出力を監視し、踏段１６の移動開始を検出し、そのときに停止させる（Ｓ５２）。そして、そのときのエンコーダ３２の出力を取得し、これを第２移動検出とする（Ｓ５４）。例えば、そのときのエンコーダ３２の出力を図６（ｂ）のように、スリット番号５の位置とする。そして、Ｓ２４における元々の移動検出の値と、第２移動検出の値から、第２弛み量を算出する（Ｓ５６）。上記の例では、スリット番号５とスリット番号７の差が第２弛み量となる。そして、Ｓ２６で得られた元々の弛み量と、第２弛み量との平均の平均弛み量を算出する（Ｓ５８）。その後は、再び図３のＳ２８へジャンプして戻る。なお、この後にさらにＤＯＷＮ運転を行う等で、３回以上の弛み量算出を行うものとしてもよい。
【００５３】
このようにして、１回の弛み量測定のみならず、複数回の弛み量に基づき、駆動チェーン２８の弛み診断を行うことで、診断の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるエスカレータの上層階における部分を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における制御部のブロック図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における駆動チェーンの弛みを診断する手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態における追加的なフローチャートの１つである。
【図５】本発明に係る実施の形態における他の追加的なフローチャートである。
【図６】本発明に係る実施の形態において、駆動チェーンの弛みの状態と駆動モータの回転状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  エスカレータ、１２  床、１６  踏段、１８  踏段チェーン、２０  スプロケット、２２  外ギヤ板、２４  内ギヤ板、２６  モータ側ギヤ板、２８ａ  駆動チェーンの上側部分、２８ｂ  駆動チェーンの下側部分、２８  駆動チェーン、３０  駆動モータ、３２  エンコーダ、３４  加速度センサ、３６  無線送信機、４０  制御部、４２  加速度センサＩ／Ｆ、４４  通信制御部、４６  ＬＡＮ、５０  ＣＰＵ、５２  エンコーダＩ／Ｆ、５４  駆動モータＩ／Ｆ、５６  記憶装置、６０  弛み診断部、６２  定常運行制御部、６４  初期値検出モジュール、６６  移動検出モジュール、６８  弛み算出モジュール、７０  回転板、７２  スリット、７４  受発光センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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