(57)【要約】【課題】コストアップの要因にならずにスループットを向上させて紙葉類に画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置２０には、紙葉類Ｐが載置されるテーブル２２、このテーブル２２を矢印Ｘ，−Ｘ方向に所定速度で移動させるテーブル搬送器２４、紙葉類Ｐに画像を形成するための印字ヘッド２６などが備えられている。画像形成装置２０では、紙葉類Ｐを載置したテーブル２２を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向のいずれの搬送方向に搬送しても、この紙葉類Ｐに印字ヘッド２６からインクを吐出して画像を形成できる（両方向印字ができる）。【選択図】図１
2006088609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１搬送方向及びこの第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向に記録媒体を搬送する搬送装置を備え、この搬送装置で搬送中の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記第１搬送方向及び前記第２搬送方向のいずれの搬送方向に記録媒体を搬送してもこの記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送装置で記録媒体を搬送する搬送路の途中に配置された、前記搬送装置で搬送中の記録媒体に画像を形成するための画像形成部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
同一の記録媒体を前記第１及び第２搬送方向に往復搬送することにより該同一の記録媒体に複数回の画像形成を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、所定の前処理液を記録媒体に塗布する前処理液塗布手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、画像が形成された記録媒体表面をコーティングするコーティング手段を備えたことを特徴とする請求項２，３，又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部を上下動させる上下動手段を備えたことを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、搬送中の紙葉類Ｐの厚さを検出する紙厚測定センサを備え、
この紙厚測定センサで検出された厚さに基づいて前記上下動手段で前記画像形成部を上下動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成条件と、前記第２搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成条件とを相違させることを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置で搬送中の記録媒体（紙葉類）に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送中の紙葉類に画像形成を行う画像記録装置（画像形成装置）が広く使用されている。このような画像形成装置には、所定の搬送方向に紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段と、搬送中の紙葉類に画像を形成するための画像形成部とを備えている。画像形成部よりも搬送方向上流側から紙葉類搬送手段によって紙葉類を搬送方向に搬送し、紙葉類が画像形成部を通過する際にこの紙葉類に画像を形成し、その後、画像の形成された紙葉類を紙葉類搬送手段によって、画像形成部よりも搬送方向下流側に搬送する。
【０００３】
図１１を参照して従来の画像形成装置の一例を説明する。
【０００４】
図１１は、従来の画像形成装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【０００５】
従来の画像形成装置１０には、紙葉類Ｐが載置されるテーブル１２、このテーブル１２を矢印Ｘ，−Ｘ方向に所定速度で移動させる（往復させる）テーブル搬送器１４、紙葉類Ｐに画像を形成するための画像形成部１６などが備えられている。テーブル１２に載置された紙葉類Ｐは、ファンなどの空気吸引手段（図示せず）による空気吸引力によりテーブル１２に吸い付けられている。
【０００６】
紙葉類Ｐを載置したテーブル１２をテーブル搬送器１４によって矢印Ｘ方向に搬送し、紙葉類Ｐが画像形成部１６の下方を通過する際に紙葉類Ｐに画像が形成される。画像の形成された紙葉類Ｐはテーブル１２と共に、さらに、矢印Ｘ方向下流側の二点鎖線で示す位置まで移動して停止する。テーブル１２が停止した後、上記の空気吸引手段を停止させ、紙葉類Ｐをテーブル１２から取り外し、テーブル１２を矢印−Ｘ方向に搬送し、実線で示す位置で停止させる。この状態で、次の紙葉類に画像形成するために待機する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、従来の画像形成装置１０では、テーブル１２を矢印Ｘ方向に移動するときにのみ紙葉類Ｐに画像を形成する。このため、テーブル１２を矢印−Ｘ方向に移動させている間の時間が無駄となり、スループットの向上を妨げる要因となる。また、紙葉類Ｐに画像を複数回形成することにより、画像濃度を向上させることがある。この場合には、上述の一連の動作を繰り返すか、又は、紙葉類Ｐの搬送路上に画像形成部１６を複数台設置する。このため、上述の一連の動作を繰り返す場合はスループットが低下し、複数台の画像形成部１６を設置する場合はコストアップの要因となる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、コストアップの要因にならずにスループットを向上させて紙葉類に画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、所定の第１搬送方向及びこの第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向に記録媒体を搬送する搬送装置を備え、この搬送装置で搬送中の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記第１搬送方向及び前記第２搬送方向のいずれの搬送方向に記録媒体を搬送してもこの記録媒体に画像を形成することを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、
（２）前記搬送装置で記録媒体を搬送する搬送路の途中に配置された、前記搬送装置で搬送中の記録媒体に画像を形成するための画像形成部を備えてもよい。
【００１１】
また、
（３）同一の記録媒体を前記第１及び第２搬送方向に往復搬送することにより該同一の記録媒体に複数回の画像形成を行ってもよい。
【００１２】
さらに、
（４）前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、所定の前処理液を記録媒体に塗布する前処理液塗布手段を備えてもよい。
【００１３】
さらにまた、
（５）前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、画像が形成された記録媒体表面をコーティングするコーティング手段を備えてもよい。
【００１４】
さらにまた、
（６）前記画像形成部を上下動させる上下動手段を備えてもよい。
【００１５】
さらにまた、
（７）前記画像形成部を挟んで前記第１搬送方向の上流側及び下流側に配置された、搬送中の紙葉類Ｐの厚さを検出する紙厚測定センサを備え、
（８）この紙厚測定センサで検出された厚さに基づいて前記上下動手段で前記画像形成部を上下動してもよい。
【００１６】
さらにまた、
（９）前記第１搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成条件と、前記第２搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成条件とを相違させてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１搬送方向であっても第２搬送方向であっても搬送方向に拘らずに記録媒体に画像を形成できる。すなわち、一往復で２回の画像形成を行えることとなるので、同じ記録媒体に複数回の画像形成を行う際などにスループットを向上できる。また、記録媒体に画像を形成するための画像形成部は１台で済むのでコストアップにもならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するプロッタなどの画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００１９】
図１を参照して本発明の画像形成装置の一例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の画像形成装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【００２１】
画像形成装置２０には、紙葉類Ｐが載置されるテーブル２２、このテーブル２２を矢印Ｘ，−Ｘ方向に所定速度で移動させる（往復させる）テーブル搬送器２４、紙葉類Ｐに画像を形成するための印字ヘッド２６（本発明にいう画像形成部の一例である）などが備えられている。矢印Ｘ方向は、本発明にいう第１搬送方向の一例であり、矢印−Ｘ方向は、矢印Ｘ方向とは反対方向であり、本発明にいう第２搬送方向の一例である。また、テーブル２２とテーブル搬送器２４によって、本発明にいう搬送装置が構成されている。印字ヘッド２６は、紙葉類Ｐが搬送される搬送路の途中（ここでは、搬送路の長手方向中央）に配置されており、印字ヘッド２６は、互いに異なる４色のインクを吐出する印字ヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（図２参照）から構成されている。テーブル２２に載置された紙葉類Ｐは、ファンなどの空気吸引手段（図示せず）による空気吸引力によってテーブル２２に吸い付けられている。
【００２２】
画像形成装置２０の内部には、印字ヘッド２６に供給される４色のインクを貯めておく４つのインクタンク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋが収容されている。４つのインクタンク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋに貯められたインクはそれぞれ、インク供給チューブ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを通って各印字ヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに供給される。また、画像形成装置２０の内部には、各種の印字動作を制御するための制御基板３２や、各種機器に電力を供給するための電源ユニット３４なども収容されている。
【００２３】
図２を参照して、画像形成装置２０の電気的な系統について説明する。
【００２４】
図２は、画像形成装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【００２５】
ホストコンピュータ３６から送信された記録データ（画像情報）やコマンドはインターフェイスコントローラ（図示せず）を介してメインコントローラ４０に受信される。メインコントローラ４０は、画像形成装置２０の記録データの受信、記録動作（印字動作）、紙葉類Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。メインコントローラ４０では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージコントローラ４２にビットマップ展開して描画する。メインコントローラ４０の動作はプログラムメモリ４４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムメモリ４４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されているまた、イメージコントローラ４２に描画されたイメージデータはイメージバッファ４６に書き込まれる。メインコントローラ４０は、イメージバッファ４６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出した記録データを、ヘッド制御回路４８を経由して（介して）各印字ヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに転送する。また、画像形成装置２０には、テーブル搬送器２４（図1参照）を移動させるモータ５０を駆動するモータドライバ５２や、ファン（図示せず）を回転させるモータ５４を駆動するモータドライバ５６などが組み込まれている。
【００２６】
画像形成装置２０では、紙葉類Ｐを載置したテーブル２２を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向のいずれの搬送方向に搬送しても、この紙葉類Ｐに印字ヘッド２６からインクを吐出して画像を形成できる（両方向印字ができる）。
【００２７】
上記の両方向印字について、図３と図４を参照して説明する。
【００２８】
図３は、両方向印字する手順を示すフロー図である。図４は、両方向印字の際に記録データを読み出す方法を示す説明図である。
【００２９】
図３のフローは、画像形成装置２０の両方向印字スタートボタン（図示せず）が押されることにより起動する。
【００３０】
先ず、ホストコンピュータ３６（図２参照）から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ３０１）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ３０２）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ３０３）、このテーブル２２を矢印Ｘ方向に移動させる（Ｓ３０４）。紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ３０５）。紙葉類Ｐに所定の画像を形成し終わり、テーブル２２が印字ヘッド２６を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ３０６）。テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して、新しい紙葉類を矢印−Ｘ方向に搬送して画像形成するために、紙葉類Ｐを取り替える（Ｓ３０７）。
【００３１】
この取り替えた紙葉類Ｐに画像を形成するために、ホストコンピュータ３６から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ３０８）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ３０９）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ３１０）、このテーブル２２を矢印−Ｘ方向に移動させる（Ｓ３１１）。紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ３１２）。この場合の記録データの読み出し順は、図４に示すように、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときとは逆方向から記録データを読み出す。例えば図４に示す「ＡＢＣＤ１２３４」を紙葉類Ｐに印字する場合、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「ＡＢＣＤ１２３４」の順に記録データを読み出すが、矢印−Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「４３２１ＤＣＢＡ」の順に記録データを読み出す。紙葉類Ｐに所定の画像を形成し終わり、テーブル２２が印字ヘッド２６を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止し（Ｓ３１３）、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して（Ｓ３１４）紙葉類Ｐをテーブル２２から取り外す。
【００３２】
上記のように矢印Ｘ方向であっても矢印−Ｘ方向であっても搬送方向に拘らずに紙葉類Ｐに画像を形成できるので、すなわち、一往復で２回の画像形成を行えることとなるので、同じ紙葉類Ｐ又は異なる紙葉類Ｐに画像形成を行う際などにスループットを向上できる。また、紙葉類Ｐに画像を形成するための画像形成部は１台で済むのでコストアップにもならない。
【００３３】
なお、上記の例では、矢印Ｘ方向への搬送時と矢印−Ｘ方向への搬送時とにおける画像形成時の記録データの読み出し方向を変えることにより、形成される画像が反転することを防止しているが、矢印Ｘ方向に搬送する際の記録データ読み出し方向に対して矢印−Ｘ方向に搬送する際の記録データ読み出し方向を予め反転させておいた記録データを用意することにより、記録データの読み出し方向を一定として形成画像の反転を防止してもよい。
【実施例２】
【００３４】
図５と図６を参照して本発明の第２実施例を説明する。
【００３５】
図５は、本発明の画像形成装置の第２実施例を模式的に示す斜視図である。図６は、図５の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。これらの図では、図１から図４までに示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３６】
第２実施例の画像形成装置６０の特徴は、印字ヘッド２６を挟んで矢印Ｘ方向の上流側及び下流側に前処理液塗布器（本発明にいう前処理液塗布手段の一例である）６２，６４を配置した点にある。この前処理液塗布器６２，６４は、紙葉類Ｐの画像形成特性を最適化するための前処理液を、紙葉類Ｐに画像を形成するに先立って塗布するためのものである。矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送する際には、紙葉類Ｐが前処理液塗布器６２の下方を通過するときに、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液が塗布され、続いて、この紙葉類Ｐに印字ヘッド２６からインクが吐出されて画像が形成される。一方、矢印−Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送する際には、紙葉類Ｐが前処理液塗布器６４の下方を通過するときに、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液が塗布され、続いて、この紙葉類Ｐに印字ヘッド２６からインクが吐出されて画像が形成される。このように紙葉類Ｐに前処理液を塗布して両方向印字する手順の一例について図６を参照して説明する。
【００３７】
図６のフローは、画像形成装置６０の両方向印字スタートボタン（図示せず）が押されることにより起動する。
【００３８】
先ず、ホストコンピュータ３６（図２参照）から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ６０１）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ６０２）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ６０３）、このテーブル２２を矢印Ｘ方向に移動させる（Ｓ６０４）。紙葉類Ｐが前処理液塗布器６２の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液塗布器６２によって前処理液が塗布される（Ｓ６０５）。前処理液が塗布された紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ６０６）。紙葉類Ｐに所定の画像を形成し終わり、テーブル２２が前処理液塗布器６４を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ６０７）。テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して、新しい紙葉類を矢印−Ｘ方向に搬送して画像形成するために、紙葉類Ｐを取り替える（Ｓ６０８）。
【００３９】
この取り替えた紙葉類Ｐに画像を形成するために、ホストコンピュータ３６から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ６０９）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ６１０）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ６１１）、このテーブル２２を矢印−Ｘ方向に移動させる（Ｓ６１２）。紙葉類Ｐが前処理液塗布器６４の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液塗布器６４によって前処理液が塗布される（Ｓ６１３）。前処理液が塗布された紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ６１４）。この場合の記録データの読み出し順は、図４に示すように、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときとは逆方向から記録データを読み出す。例えば図４に示す「ＡＢＣＤ１２３４」を紙葉類Ｐに印字する場合、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「ＡＢＣＤ１２３４」の順に記録データを読み出すが、矢印−Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「４３２１ＤＣＢＡ」の順に記録データを読み出す。紙葉類Ｐに所定の画像を形成し終わり、テーブル２２が前処理液塗布器６２を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止し（Ｓ６１５）、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止（Ｓ６１６）して紙葉類Ｐをテーブル２２から取り外す。
【００４０】
上記のように矢印Ｘ方向であっても矢印−Ｘ方向であっても搬送方向に拘らずに紙葉類Ｐに前処理液を塗布して画像を形成できるので、すなわち、一往復で２回の画像形成を行えることとなるので、同じ紙葉類Ｐ又は異なる紙葉類Ｐに画像形成を行う際などにスループットを向上できる。また、紙葉類Ｐに画像を形成するための画像形成部は１台で済むのでコストアップにもならない。
【実施例３】
【００４１】
図７と図８を参照して本発明の第３実施例を説明する。
【００４２】
図７は、本発明の画像形成装置の第３実施例を模式的に示す斜視図である。図８は、図７の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。これらの図では、図５に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４３】
第３実施例の画像形成装置８０の特徴は、印字ヘッド２６を挟んで矢印Ｘ方向の上流側及び下流側にコーティング器（本発明にいうコーティング手段の一例である）８２，８４を配置した点にある。このコーティング器８２，８４は、紙葉類Ｐに形成された画像の保護または画像品位を上げるためのコーティング液を、画像が形成された紙葉類Ｐに塗布するものである。矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送する際には、紙葉類Ｐがコーティング器８２の下方を通過するときに、この紙葉類Ｐのうち画像が形成された部分にコーティング液が塗布される。一方、矢印−Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送する際には、紙葉類Ｐがコーティング器８４の下方を通過するときに、この紙葉類Ｐのうち画像が形成された部分にコーティング液が塗布される。このように紙葉類Ｐにコーティング液を塗布して両方向印字する手順の一例について図８を参照して説明する。なお、第３実施例の画像形成装置８０は、第２実施例の画像形成装置６０と同様に前処理液塗布器６２，６４を備えているが、画像形成装置８０は前処理液塗布器６２，６４を備えていなくともよい。
【００４４】
図８のフローは、画像形成装置８０の両方向印字スタートボタン（図示せず）が押されることにより起動する。
【００４５】
先ず、ホストコンピュータ３６（図２参照）から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ８０１）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ８０２）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ８０３）、このテーブル２２を矢印Ｘ方向に移動させる（Ｓ８０４）。紙葉類Ｐが前処理液塗布器６２の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液塗布器６２によって前処理液が塗布される（Ｓ８０５）。前処理液が塗布された紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ８０６）。続いて、画像の形成された紙葉類Ｐがコーティング器８２の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成された部分にコーティング器８２によってコーティング液が塗布される（Ｓ８０７）。紙葉類Ｐに所定の処理を形成し終わり、テーブル２２がコーティング器８２を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ８０８）。テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して、新しい紙葉類を矢印−Ｘ方向に搬送して画像形成するために、紙葉類Ｐを取り替える（Ｓ８０９）。
【００４６】
この取り替えた紙葉類Ｐに画像を形成するために、ホストコンピュータ３６から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ８１０）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ８１１）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ８１２）、このテーブル２２を矢印−Ｘ方向に移動させる（Ｓ８１３）。紙葉類Ｐが前処理液塗布器６４の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成される部分に前処理液塗布器６４によって前処理液が塗布される（Ｓ８１４）。前処理液が塗布された紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ８１５）。この場合の記録データの読み出し順は、図４に示すように、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときとは逆方向から記録データを読み出す。例えば図４に示す「ＡＢＣＤ１２３４」を紙葉類Ｐに印字する場合、矢印Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「ＡＢＣＤ１２３４」の順に記録データを読み出すが、矢印−Ｘ方向に紙葉類Ｐを搬送するときは、「４３２１ＤＣＢＡ」の順に記録データを読み出す。続いて、画像の形成された紙葉類Ｐがコーティング器８４の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐのうち画像が形成された部分にコーティング器８４によってコーティング液が塗布される（Ｓ８１６）。紙葉類Ｐに所定の処理を形成し終わり、テーブル２２がコーティング器８４を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ８１７）。テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して（Ｓ８１８）して紙葉類Ｐをテーブル２２から取り外す。
【００４７】
上記のように矢印Ｘ方向であっても矢印−Ｘ方向であっても搬送方向に拘らずに、画像の形成された紙葉類Ｐにコーティング液を塗布できるので、すなわち、一往復で２回の画像形成を行えることとなるので、同じ紙葉類Ｐ又は異なる紙葉類Ｐに画像形成を行う際などにスループットを向上できる。また、紙葉類Ｐに画像を形成するための画像形成部は１台で済むのでコストアップにもならない。
【実施例４】
【００４８】
図９と図１０を参照して本発明の第４実施例を説明する。
【００４９】
図９は、本発明の画像形成装置の第４実施例を模式的に示す斜視図である。図１０は、図９の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。これらの図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５０】
第４実施例の画像形成装置１００の特徴は、紙葉類Ｐの厚さに基づいて印字ヘッド２６を上下動できる点にある。印字ヘッド２６を上下動させるために、画像形成装置１００は上下動装置１１０（本発明にいう上下動手段の一例である）を備えている。ここでいう印字ヘッド２６の上下動とは、テーブル２２から印字ヘッド２６までの距離を変更するように印字ヘッド２６を移動させることをいう。上下動装置１１０は、印字ヘッド２６の両端部に差し込まれたボールねじ１１２と、このボールねじ１１２を回転させるための無端ベルト１１４と、無端ベルト１１４を回転させるモータ１１６を備えている。モータ１１６を駆動させて無端ベルト１１４を矢印Ａ方向に回転させることにより、印字ヘッド２６は上昇する（テーブル２２から離れる）。この逆に、無端ベルト１１４を矢印Ｂ方向に回転させることにより、印字ヘッド２６は下降する（テーブル２２に近付く）。
【００５１】
また、印字ヘッド２６を挟んで矢印Ｘ方向の上流側及び下流側にそれぞれ３台の紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６が配置されている。これらの紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６は、これらの紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６から紙葉類Ｐの表面までの距離を光学的に測定することにより紙葉類Ｐの厚さを測定（検出）する周知のものである。紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６で検出した紙葉類Ｐの厚さに基づいて、上下動装置１１０で印字ヘッド２６を上下動させる。
【００５２】
上記の画像形成装置１００では、紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６で紙葉類Ｐの厚さを検出してこの厚さに応じた位置に印字ヘッド２６を上下動させることにより、全体の厚さが相違する複数枚の紙葉類Ｐや、一枚のなかで厚さの相違する部分が存在する紙葉類Ｐに高品質の画像を形成できる。ここでは、一枚のなかで厚さの相違する部分が存在する紙葉類Ｐに高品質の画像を効率良く形成する手順について図１０を参照して説明する。紙葉類Ｐは、幅方向（矢印Ｘ方向に直交する方向）の中央から幅方向半分Ｐ１が厚さｔ１であり、残りの幅方向半分Ｐ２が厚さｔ２（ｔ１>ｔ２）であるとする。
【００５３】
図１０８のフローは、画像形成装置８０の両方向印字スタートボタン（図示せず）が押されることにより起動する。
【００５４】
先ず、紙葉類Ｐの幅方向半分Ｐ１にホストコンピュータ３６（図２参照）から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ１００１）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ１００２）。続いて、テーブル２２に載置した紙葉類Ｐを吸引して（Ｓ１００３）、このテーブル２２を矢印Ｘ方向に移動させる（Ｓ１００４）。紙葉類Ｐが紙厚測定センサ１０１，１０２，１０３の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐの紙厚が検出（測定）される（Ｓ１００５）。ここでは、紙葉類Ｐのうち幅方向半分Ｐ１に先に画像形成する。この幅方向半分Ｐ１の厚さｔ１は、紙厚測定センサ１０１，１０２によって検出される。この検出された厚さに基づいてモータ１１６（図９参照）を駆動させて印字ヘッド２６を移動する（Ｓ１００６）。ここでは、厚さｔ１が厚さｔ２よりも厚いので印字ヘッド２６は上昇する。
【００５５】
続いて、紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ１００７）。続いて、印字ヘッド２６をホームポジションに移動させる（Ｓ１００８）。紙葉類Ｐに所定の処理を形成し終わり、テーブル２２が印字ヘッド２６を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ１００９）。
【００５６】
次に、紙葉類Ｐの幅方向半分Ｐ２に画像を形成するために、ホストコンピュータ３６から記録データをメインコントローラ４０に受信する（Ｓ１０１０）。この受信した記録データをイメージバッファ４６に書き込む（Ｓ１０１１）。続いて、紙葉類Ｐを吸引しているテーブル２２を矢印−Ｘ方向に移動させる（Ｓ１０１２）。紙葉類Ｐが紙厚測定センサ１０４，１０５，１０６の下方を通過する際に、この紙葉類Ｐの紙厚が検出（測定）される（Ｓ１０１３）。ここでは、紙葉類Ｐのうち幅方向半分Ｐ２に先に画像形成する。この幅方向半分Ｐ２の厚さｔ２は、紙厚測定センサ１０６によって検出される。この検出された厚さに基づいてモータ１１６（図９参照）を駆動させて印字ヘッド２６を移動する。ここでは、厚さｔ２が厚さｔ１よりも薄いので印字ヘッド２６は下降する。
【００５７】
続いて、紙葉類Ｐの位置とタイミングを合わせて、イメージバッファ４６から記録データを読み出し、この記録データに基づいて印字ヘッド２６から紙葉類Ｐにインクを吐出して画像を形成する（印刷する）（Ｓ１０１４）。続いて、印字ヘッド２６をホームポジションに移動させる（Ｓ１０１５）。紙葉類Ｐに所定の処理を形成し終わり、テーブル２２が印字ヘッド２６を通過した（抜けた）時点でテーブル２２を停止する（Ｓ１０１６）。テーブル２２に載置した紙葉類Ｐの吸引を停止して（Ｓ１０１７）して紙葉類Ｐをテーブル２２から取り外す。
【００５８】
上記のように矢印Ｘ方向であっても矢印−Ｘ方向であっても搬送方向に拘らずに、紙葉類Ｐに画像を形成できるので、厚さの異なる部分が存在する紙葉類Ｐに一往復で画像を形成できる。この結果、一枚の中に厚さの異なる部分が存在する紙葉類Ｐや、厚さの相違する複数枚の紙葉類Ｐに画像形成を行う際などにスループットを向上できる。また、紙葉類Ｐに画像を形成するための画像形成部は１台で済むのでコストアップにもならない。
【００５９】
なお、矢印Ｘ方向に搬送中での画像形成と矢印−Ｘ方向に搬送中での画像形成とで印字ヘッド２６の高さを変更したが、これ以外の画像形成条件についても、矢印Ｘ方向に搬送中での画像形成と矢印−Ｘ方向に搬送中での画像形成とで条件を変えられる。ここで、これ以外の画像形成条件とは、印字ヘッド２６の下方を通過する際の紙葉類Ｐの搬送速度、インクジェット方式においてはヘッド駆動電圧、駆動パルス幅など画像形成に関する設定値すべてを含む。また、矢印Ｘ方向に搬送中での画像形成と矢印−Ｘ方向に搬送中での画像形成とで、印字ヘッド２６の高さは変えず、それ以外の画像形成条件を変えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の画像形成装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】両方向印字する手順を示すフロー図である。
【図４】両方向印字の際に記録データを読み出す方法を示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第２実施例を模式的に示す斜視図である。
【図６】図５の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。
【図７】本発明の画像形成装置の第３実施例を模式的に示す斜視図である。
【図８】図７の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。
【図９】本発明の画像形成装置の第４実施例を模式的に示す斜視図である。
【図１０】図９の画像形成装置で両方向印字する手順を示すフロー図である。
【図１１】従来の画像形成装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０，６０，８０，１００  画像形成装置
２２  テーブル
２４  テーブル搬送器
２６  印字ヘッド
６２，６４  前処理液塗布器
８２，８４  コーティング器
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６  紙厚測定センサ
１１０  上下動装置
Ｐ  紙葉類
【図１】
2006088609.tif 000003
【図２】
2006088609.tif 000004
【図３】
2006088609.tif 000005
【図４】
2006088609.tif 000006
【図５】
2006088609.tif 000007
【図６】
2006088609.tif 000008
【図７】
2006088609.tif 000009
【図８】
2006088609.tif 000010
【図９】
2006088609.tif 000011
【図１０】
2006088609.tif 000012
【図１１】
2006088609.tif 000013