(57)【要約】【課題】本発明は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】内視鏡２の操作部１２は、ほぼ軸状のグリップ部１２ａと、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置され、グリップ部１２ａよりも大型の円盤形状の操作部本体１２ｂとを具備する。そして、使用者が内視鏡２の操作部１２を把持する際に、円盤形状の操作部本体１２ｂを把持することにより、操作部１２を把持しやすくするようにしたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入される挿入部の基端部に連設される内視鏡の操作部であって、
前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、
前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置され、前記グリップ部よりも大型の円盤形状の操作部本体とを具備することを特徴とする内視鏡の操作部。
【請求項２】
前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチを有し、
前記操作部本体の前記円盤形状の外周面に沿って前記複数のスイッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。
【請求項３】
前記操作部本体は、前記円盤形状の外周面に配置されたスイッチ間に指置き部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。
【請求項４】
前記指置き部は、前記操作部本体の外周面の外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作部。
【請求項５】
前記内視鏡は、前記挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を有し、
前記操作部本体は、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部を有し、
前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、
前記ジョイスティックは、前記操作部本体の外周面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の基端部に連設され、術者等が把持して操作を行うための内視鏡の操作部に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部が連設される手元側の操作部と、操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから主に構成される（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、挿入部の先端部には先端硬性部や、湾曲部などが配設されている。先端硬性部には観察光学系と、照明光学系と、洗浄用ノズルと、処置具挿通チャンネルの先端開口部である鉗子口などが配設されている。湾曲部には、複数の湾曲駒が並設され、湾曲操作ワイヤの操作に応じて湾曲部が湾曲操作可能になっている。
【０００４】
また、内視鏡は、細長い挿入部を患者の体内等に挿入して、検査や診断、さらには治療等が行われる。このとき、内視鏡を操作する術者等は、操作部を把持してその操作を行うことになる。このために、操作部には術者が片手で把持可能なグリップ部と、このグリップ部に連接される操作部本体とが形成される。グリップ部には、挿入部の基端部との連結端部側に鉗子等の処置具を挿入部の先端から導出させる処置具導入部を設けるのが一般的である。
【０００５】
さらに、操作部本体には、様々な操作部材が装着される。これら操作部材の代表的なものとしては、湾曲部を遠隔的に湾曲操作して挿入部の先端を所望の方向に向けるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどがある。また、挿入部の先端に形成した観察窓に装着されている対物レンズ群を構成する先端のレンズ（またはカバーガラス）を洗浄するための洗浄用流体を供給したり、また体内からの吸引を行ったりするための制御バルブの操作ボタンである送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチや、その他の操作部材などが設けられる。さらに、スコープスイッチには、複数、例えば４個のスイッチが設けられている。これらのスイッチにはモニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。
【０００６】
また、特許文献２には、例えば、湾曲駆動手段として内蔵したモータを回動制御してこのモータの駆動力により湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して湾曲部を電動で湾曲動作させる電動湾曲内視鏡が示されている。この電動湾曲内視鏡の操作部には、湾曲部を操作するジョイスティックや、モータの駆動力によって湾曲駆動機構を駆動する際の動力の伝達を断続操作するクラッチ機構の操作部や、湾曲部を任意の湾曲位置（湾曲角）で固定するためのエンゲージ機構の操作部などが設けられている。
【特許文献１】特開２００１−９５７４７号公報
【特許文献２】特開２００４−１２１４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、内視鏡の使用時には術者などの１人の作業者が右手で挿入部を持ち、左手で操作部を持つ状態で、内視鏡の操作が行われる。そして、作業者が操作部を左手で把持しながらその左手の指で湾曲部を湾曲させるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどの操作や、送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチなどの操作が行われる。この場合、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが望ましいが、それができない場合には挿入部を看護婦などの補助者に持たせることが行われる。その状態で、作業者は左手で操作部を把持したまま、右手で操作部本体の各操作部材を操作する作業が行われる。
【０００８】
ところで、内視鏡の高機能化にともない操作部本体に配設されるスイッチの数が増加する傾向がある。例えば、特許文献２のように電動湾曲内視鏡の操作部には、手動式の内視鏡の操作部に比べてクラッチ機構の操作部や、エンゲージ機構の操作部などが余分に設けられている。このように操作部に装着される操作部材の数が増えると操作部のケーシングの表面に突出される突起部が増え、操作部全体が把持しにくくなる傾向がある。この場合には、作業者が左手で操作部を把持したまま、その左手の指で操作部本体の各操作部材を操作する作業が難しくなる。そのため、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが一層、困難になり、補助者による補助が必要になるなど、内視鏡の操作性の向上が図りにくい傾向がある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の基端部に連設される内視鏡の操作部であって、前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置され、前記グリップ部よりも大型の円盤形状の操作部本体とを具備することを特徴とする内視鏡の操作部である。  
そして、本請求項１の発明では、使用者が内視鏡の操作部を把持する際に、円盤形状の操作部本体を把持することにより、操作部を把持しやすくするようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチを有し、前記操作部本体の前記円盤形状の外周面に沿って前記複数のスイッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。  
そして、本請求項２の発明では、使用者が内視鏡の操作部を把持する際に、円盤形状の操作部本体を把持することにより、操作部を把持しやすくするとともに、操作部を把持する手の指で操作部本体の円盤形状の外周面に沿って配置した複数のスイッチを楽に操作できるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記操作部本体は、前記円盤形状の外周面に配置されたスイッチ間に指置き部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。  
そして、本請求項３の発明では、操作部１２は、ほぼ軸状のグリップ部１２ａと、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置され、グリップ部１２ａよりも大型の円盤形状の操作部本体１２ｂとを具備する。そして、使用者が内視鏡２の操作部１２を把持する際に、円盤形状の操作部本体１２ｂ使用者が内視鏡の円盤形状の操作部本体を把持した際に、スイッチを操作しない場合には操作部を把持する手の指をスイッチ間の指置き部に置くことにより、操作部を把持しやすくするようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記指置き部は、前記操作部本体の外周面の外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作部である。  
そして、本請求項４の発明では、操作部を把持する手の指をスイッチ間の凹陥部の指置き部に置くことにより、手の指で操作部本体を安定に保持させるようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記内視鏡は、前記挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を有し、前記操作部本体は、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部を有し、前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、前記ジョイスティックは、前記操作部本体の外周面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。  
そして、本請求項５の発明では、使用者が円盤形状の操作部本体を把持した状態で、操作部を把持する手の指で操作部本体の円盤形状の外周面のジョイスティックを操作することにより、湾曲部を楽に湾曲操作できるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図８を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１のシステムの要部の概略構成、図２はシステム全体の概略構成を示すものである。図１に示すように内視鏡装置１は電動湾曲の機能を備えた電動湾曲内視鏡２と、この電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２に内蔵される後述の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット（ＣＣＵ））４と、電動湾曲内視鏡２に内蔵した湾曲駆動部（電動湾曲機構）５（図２参照）の駆動制御をする湾曲制御ユニット６と、送気・送水／吸引の制御を行う送気・送水／吸引装置７と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ８とから構成される。図２に示すようにビデオプロセッサ４の内部にはＣＣＤ駆動回路４ａと、信号処理回路４ｂとが配設されている。
【００１７】
電動湾曲内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連設された操作部１２と、基端部がこの操作部１２に連結されたユニバーサルコード１３とを有する。
【００１８】
ユニバーサルコード１３の先端部にはコネクタ１４が連結されている。このコネクタ１４にはライトガイド口金と、電気接続口金と、管路接続口金とが配設されている。コネクタ１４のライトガイド口金は、光源装置３に接続されている。コネクタ１４のライトガイド口金の内端部には図２に示すように内視鏡２に内蔵されているライトガイド１５が接続されている。そして、光源装置３からの照明光がコネクタ１４のライトガイド口金を経てライトガイド１５に供給される。
【００１９】
挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１８とから構成されている。
【００２０】
また、操作部１２は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部１２ａと、このグリップ部１２ａよりも大型の円盤形状の操作部本体１２ｂとを具備する。グリップ部１２ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体１２ｂは、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。さらに、操作部本体１２ｂは、使用者が片手、例えば左手で握って把持できる程度の大きさに設定されている。そして、本実施の形態の操作部１２は、使用者がグリップ部１２ａを握って操作する状態と、図７、図８に示すように使用者が操作部本体１２ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用可能になっている。
【００２１】
図３乃至図６（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２を示す。ここで、図３は、操作部１２の斜視図、図４は、操作部１２の平面図、図５（Ａ）は、図４の内視鏡２の操作部１２を図４中で上方向から見た状態を示す正面図、図５（Ｂ）は、図４の内視鏡２の操作部１２を図４中で下方向から見た状態を示す背面図、図６（Ａ）は、図４の内視鏡２の操作部１２を図４中で左方向から見た状態を示す左側面図、図６（Ｂ）は、図４の内視鏡２の操作部１２を図４中で右方向から見た状態を示す右側面図である。
【００２２】
本実施の形態の操作部１２は、図１に示すように操作部本体１２ｂの上端部の一側部の位置にユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体１２ｂに対し、グリップ部１２ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設され、かつ操作部本体１２ｂの円盤形状のほぼ接線方向に延出させる状態で連結されている。そして、操作部本体１２ｂを把持する場合には図７に示すように左手の親指と、人差し指との間の谷間をユニバーサルコード１３の連結部に配置させる状態で、操作部本体１２ｂを把持させるようになっている。
【００２３】
さらに、操作部本体１２ｂには、円盤形状の外周面に沿って内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体１２ｂの上端部には、ユニバーサルコード１３の連結部の近傍部位にジョイスティック装置２３が配設されている。
【００２４】
また、図３、図４、図７に示すようにジョイスティック装置２３の近傍位置にはエンゲージスイッチ２０が配設されている。エンゲージスイッチ２０は、プッシュ式のスイッチで、１回のプッシュでロック、もう１回のプッシュでロック解除の動作を行うように設定されている。さらに、操作部本体１２ｂの円盤形状の周方向に沿ってエンゲージスイッチ２０の隣に送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２が並べて配設されている。
【００２５】
また、操作部本体１２ｂの一方の側面側には周縁部位に円盤形状の周方向に沿ってクラッチスイッチ２４と、スコープスイッチ２５とが配設されている。ここで、クラッチスイッチ２４は、図８に示すように操作部本体１２ｂの円盤形状の周方向に沿って１８０度の位置、すなわちエンゲージスイッチ２０と反対側の位置に配置されている。このクラッチスイッチ２４は、湾曲駆動部５の駆動力の伝達を解除（切断）するスイッチである。
【００２６】
さらに、スコープスイッチ２５は、ビデオプロセッサ４に対して映像記録等の指示操作を行うスイッチで、複数、本実施の形態では４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが設けられている。このうちの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂが図８中で、クラッチスイッチ２４の左側に配置され、残りの２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄはクラッチスイッチ２４の右側に配置されている。そして、図８に示すようにクラッチスイッチ２４とスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄとは略同一円周上に沿って並べて配置されている。
【００２７】
なお、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは、モニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。なお、操作部本体１２ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。
【００２８】
また、操作部１２のグリップ部１２ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。
【００２９】
送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３及びクラッチスイッチ２４は、例えばデジタル信号に変換等するＡ／Ｄ基板２８と接続されている。このＡ／Ｄ基板２８は信号線２９を介して湾曲制御ユニット６に接続されている。さらに、この湾曲制御ユニット６はケーブル３０により送気・送水／吸引装置７に接続されている。
【００３０】
また、光源装置３からの照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方の患部等の被写体側に照射され、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して設けた観察窓に取り付けた対物レンズ３１によりその光学像が結像され、その結像位置に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３２により光電変換される。
【００３１】
このＣＣＤ３２は挿入部１１内等を挿通された信号線３３と、コネクタ１４に接続されたスコープケーブル内の信号線とを経てビデオプロセッサ４と接続されている。そして、ビデオプロセッサ４の内部のＣＣＤ駆動回路４ａからの駆動信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ４に入力され、信号処理回路４ｂにより信号処理されて映像信号が生成される。続いて、この映像信号はモニタ８に出力され、モニタ８の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。
【００３２】
なお、操作部１２のスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄを押込み操作することにより、その指示信号がビデオプロセッサ４の信号処理回路４ｂに入力され、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８に出力する動作を行うようになっている。
【００３３】
また、挿入部１１内には、対物レンズ３１の表面に送気・送水するための送気管路３５及び送水管路３６と、さらに処置具挿通チャンネル２７と兼用される吸引管路とが挿通されている。これらの後端は送気・送水／吸引装置７に接続される。
【００３４】
そして、送気・送水ボタン２１を操作すると、その信号は信号線２９、湾曲制御ユニット６、ケーブル３０を経てを経て送気・送水／吸引装置７に入力される。これにより、送気・送水／吸引装置７は送気管路３５或いは送水管路３６を経て送気或いは送水する。さらに、吸引ボタン２２が操作された場合には、送気・送水／吸引装置７は処置具挿通チャンネル２７を介して吸引動作を行う。
【００３５】
また、挿入部１１の先端部１６の後端の湾曲部１７は、複数の湾曲駒３８、３８、…、が互いに回動自在に挿入部１１の長手方向に連結されている。最先端の湾曲駒３８は先端部１６に接続され、また最後端の湾曲駒３８は、可撓管部１８の先端に接続されている。
【００３６】
また、挿入部１１内には、湾曲部１７を観察視野の上下、左右の方向に湾曲するために２対の４本の湾曲操作ワイヤ（図２では簡単化のため、上下方向又は左右方向の１対のみ、つまり２本）３９，３９が挿通されている。各湾曲操作ワイヤ３９の先端は、湾曲部１７の上下、左右の方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒３８にそれぞれろう付け等により強固に固定されている。
【００３７】
従って、所望とする方向に対応する湾曲操作ワイヤ３９を牽引、反対側の湾曲操作ワイヤ３９を弛緩することによって、湾曲部１７は、所望とする方向に湾曲させ、その先端側の先端部１６を所望とする方向に向けられるようになっている
また、操作部１２の操作部本体１２ｂ内には、モータ収納部１２ｃ３が形成されている。このモータ収納部１２ｃ３には湾曲駆動部５の駆動モータ４２が収納されている。
【００３８】
挿入部１１内の湾曲操作ワイヤ３９、３９は、操作部１２に設けたジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの中立状態からの傾倒（傾動）操作により、その傾動操作に対応した量だけ、操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を介して電動で牽引及び弛緩され、湾曲部１７が電動で湾曲されるようになっている。
【００３９】
つまり、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａによる中立状態からの傾動操作量が湾曲操作入力量（湾曲操作指示量）として、湾曲制御ユニット６に入力され、この湾曲制御ユニット６は操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を電気的に駆動して、その湾曲操作入力量に相当する湾曲角だけ、湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩させて湾曲部１７を電動で湾曲させるようになっている。
【００４０】
この湾曲駆動部５は、対となる湾曲操作ワイヤ３９、３９の基端部を巻き付けて固定し、対の湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩するスプロケット４１と、このスプロケット４１を回動させるモータ４２と、スプロケット４１とモータ４２との間に配置され、モータ４２の駆動力を切断する電磁クラッチ４３と、モータ４２の回転位置検出手段としてその回転位置を検出する（ロータリ）エンコーダ４４と、電磁クラッチ４３の動作検出を行うクラッチ動作検出スイッチ４５とを有する。
【００４１】
モータ４２、エンコーダ４４、クラッチ動作検出スイッチ４５はそれぞれ信号線４２ａ，４４ａ、４５ａを介して湾曲制御ユニット６に接続される。また、湾曲駆動部５は、スプロケット４１の回転位置検出手段として回転位置を検出するためのポテンショメータ４６が接続されており、このポテンショメータ４６は、信号線４６ａを介して湾曲制御ユニット６に接続され、検出したスプロケット４１の回転位置を示す回転位置信号を出力するようになっている。
【００４２】
そして、湾曲制御ユニット６は、湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３からの湾曲操作信号に従って、回転位置検出手段としてのエンコーダ４４及び前記ポテンショメータ４６からの信号に基づき、モータ４２を回転駆動させ、湾曲部１７を電動で湾曲動作させることができるようにしている。
【００４３】
さらに、エンゲージスイッチ２０の操作時には、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの動きが固定され、湾曲部１７が所望とする湾曲角で固定（ロック）されるようになっている。このとき、本実施の形態では、ジョイスティック２３ａが湾曲操作入力のために傾動され、通常は手を離すと中立状態に復帰するのをブレーキ部材による摩擦力で抑制することにより、その傾動角の状態に湾曲部１７の湾曲角を固定できるようにしている。
【００４４】
次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡装置１の作用について説明する。図１に示すように電動湾曲内視鏡２を光源装置３，ビデオプロセッサ４，湾曲制御ユニット６等に接続し、術者はグリップ部１２ａを例えば左手で把持し、右手で挿入部１１を持ち、この挿入部１１の先端を患者の口部等から体腔内に挿入する。
【００４５】
光源装置３による照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方に出射され、体腔内を照明する。照明された体腔内は対物レンズ３１によりその結像位置に配置されたＣＣＤ３２により撮像されたその画像がモニタ８に内視鏡画像として表示される。
【００４６】
また、内視鏡２の操作中、必要に応じて術者は左手でグリップ部１２ａを握って操作する状態と、図７、図８に示すように操作部本体１２ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用する。そして、操作部本体１２ｂを握って操作する場合には、術者は左手の親指と、人差し指との間の谷間をユニバーサルコード１３の連結部に配置させる状態で、操作部本体１２ｂの円盤をしっかりと把持させるようになっている。このとき、左手の親指は、図７に示すように操作部本体１２ｂの上端のジョイスティック装置２３の近傍位置、それ以外の４本の指は操作部本体１２ｂの円盤形状の周方向に沿ってエンゲージスイッチ２０、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２の並設部位の近傍部位を押さえる状態でそれぞれ配置されている。この状態で、術者はモニタ８を観察しながら、体腔内の管腔に沿った方向に先端部１６が向くように操作部本体１２ｂを把持した左手側の指で、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａ、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などの操作を行う。
【００４７】
例えば、ジョイスティック装置２３の操作面を操作してジョイスティック２３ａを傾動する操作を行う場合には、ジョイスティック２３ａの傾動により、その制御信号が湾曲制御ユニット６に湾曲角指示信号として送られる。湾曲制御ユニット６はこの湾曲角指示信号に相当する方向にモータ４２を回転駆動する。モータ４２の回転により、スプロケット４１は回転し、湾曲操作ワイヤ３９、３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１７を湾曲させる。
【００４８】
この湾曲量（湾曲角）はスプロケット４１の回転角で決定される。このとき、スプロケット４１の回転角はポテンショメータ４６により検出される。ポテンショメータ４６の検出信号、つまり湾曲部１７の湾曲角に相当する検出信号は湾曲制御ユニット６に入力され、湾曲角指示信号と一致する値になると回転が停止される。
【００４９】
つまり、術者はジョイスティック２３ａを湾曲させたい方向に傾動する操作を行えば、湾曲制御ユニット６を介して湾曲駆動部５が電気的に湾曲操作ワイヤ３９，３９を指示された湾曲角だけ牽引及び弛緩するので、マニュアルで湾曲操作ワイヤ３９，３９を牽引及び弛緩する場合よりも容易に所望とする湾曲角まで湾曲することができる。
【００５０】
このようにして、観察対象とする患部や病変部位を観察できる状態まで、挿入部１１を体腔内に挿入することができる。患部や病変部位を観察できる状態に設定する場合、湾曲部１７をその湾曲させた状態に固定（ロック）したい場合がある。
【００５１】
この場合はプッシュ式のエンゲージスイッチ２０をプッシュ操作することにより、摩擦力でジョイスティック２３ａをその傾動角の状態に固定（ロック）することができる。これにより、湾曲部１７もその湾曲角の状態に固定される。なお、再び、他の湾曲角に変更するような場合には、エンゲージスイッチ２０をもう１回プッシュ操作すれば、湾曲角の固定を簡単に解除できる。
【００５２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部１２ａと、このグリップ部１２ａよりも大型の円盤形状の操作部本体１２ｂとを具備し、操作部本体１２ｂは、使用者が片手、例えば左手で握って把持できる程度の大きさに設定されている。そして、使用者が内視鏡２の操作部１２を把持する際に、円盤形状の操作部本体１２ｂを把持することにより、操作部１２を把持しやすくすることができる。
【００５３】
また、操作部本体１２ｂには、円盤形状の外周面に沿って内視鏡２の各種機能部の動作を制御する送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などを配設したので、操作部１２を把持する手の指で操作部本体１２ｂの円盤形状の外周面に沿って配置した複数のスイッチを楽に操作できる。
【００５４】
また、操作部本体１２ｂの上端部には、ユニバーサルコード１３の連結部の近傍部位にジョイスティック装置２３を配設している。これにより、操作部本体１２ｂを把持する際に、左手で操作部本体１２ｂを把持させた状態で、自然に親指がくる位置にジョイスティック装置２３を配置することができ、左手で操作部本体１２ｂを握ったままの状態でも左手の親指で楽にジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの操作を行うことができる。そのため、電動湾曲内視鏡２の操作部１２の操作性を従来に比べて高めることができる。
【００５５】
さらに、ジョイスティック装置２３の近傍位置にはエンゲージスイッチ２０と、送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２とを並べて配設したので、操作部本体１２ｂを把持する際に、左手で操作部本体１２ｂを把持させた状態で、左手の親指がジョイスティック装置２３と、エンゲージスイッチ２０と、送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２とに移動しやすく、操作部本体１２ｂを握ったままの状態でも楽にボタン操作を行うことができる。
【００５６】
さらに、操作部本体１２ｂの一方の側面側には周縁部位に円盤形状の周方向に沿ってクラッチスイッチ２４と、スコープスイッチ２５とを配設しているので、操作部本体１２ｂを把持する際に、左手で操作部本体１２ｂを把持させた状態で、左手の各指がこれらのクラッチスイッチ２４と、スコープスイッチ２５とに移動しやすく、操作部本体１２ｂを握ったままの状態でも楽にボタン操作を行うことができる。
【００５７】
また、図９乃至図１７は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の操作部１２の構成を次の通り変更したものである。なお、操作部１２以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００５８】
図９は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１を示す。この操作部５１は、使用者が握って把持するほぼ軸状のグリップ部５１ａと、このグリップ部５１ａよりも大型の円盤形状の操作部本体５１ｂとを具備する。グリップ部５１ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体５１ｂは、グリップ部５１ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。そして、本実施の形態の操作部５１は、使用者がグリップ部５１ａを握って操作する状態と、使用者が操作部本体５１ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用可能になっている。
【００５９】
図１０乃至図１２（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１の外観を示す。ここで、図１０は、操作部５１の平面図、図１１（Ａ）は、図１０の内視鏡２の操作部５１を図１０中で上方向から見た状態を示す正面図、図１１（Ｂ）は、図１０の内視鏡２の操作部５１を図１０中で下方向から見た状態を示す背面図、図１２（Ａ）は、図１０の内視鏡２の操作部５１を図１０中で左方向から見た状態を示す左側面図、図１２（Ｂ）は、図１０の内視鏡２の操作部５１を図１０中で右方向から見た状態を示す右側面図である。
【００６０】
本実施の形態の操作部５１は、図９に示すように円盤形状の操作部本体５１ｂの上端部の一側部の位置にユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体５１ｂに対し、グリップ部１２ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設され、かつ操作部本体５１ｂの円盤形状のほぼ接線方向に延出させる状態で連結されている。
【００６１】
さらに、操作部本体５１ｂの上端部には、ユニバーサルコード１３の連結部の近傍部位にジョイスティック装置２３が配設されている。さらに、このジョイスティック装置２３の隣にスライド式のエンゲージスイッチ５２が配設されている。図１０に示すようにこのエンゲージスイッチ５２はジョイスティック装置２３を中心にユニバーサルコード１３の連結部とは反対側に配置されている。
【００６２】
このエンゲージスイッチ５２は、スライド式の切替えレバー５２ａを有する。そして、切替えレバー５２ａの一方向へのスライド操作でロック、他方向へのスライド操作でロック解除の動作を行うように設定されている。
【００６３】
また、操作部本体５１ｂの円盤形状のケーシングの外周壁部には図１３に示すように操作部本体５１ｂの円盤形状の周方向と直交する方向に延出された複数、本実施の形態では３つ（第１〜第３）のスイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃが突設されている。ここで、第１のスイッチ配設部５３ａには、２つのボタン、例えば送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２とが並べて配設されている。第２のスイッチ配設部５３ｂには、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄのうちの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂが並べて配設されている。第３のスイッチ配設部５３ｃには、スコープスイッチ２５の残りの２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄが並べて配設されている。
【００６４】
また、第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ間には指置き部５４ａ，５４ｂが配設されている。これらの指置き部５４ａ，５４ｂは、操作部本体５１ｂの外周面の外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部によって形成されている。
【００６５】
そして、図１７に示すように使用者が内視鏡２の円盤形状の操作部本体５１ｂを把持した際に、スイッチを操作しない場合には操作部５１を把持する手の指を第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ間の指置き部５４ａ，５４ｂに置くことにより、操作部５１を一層、安定に把持しやすくなる。
【００６６】
さらに、図９に示すように操作部本体５１ｂの円盤形状のケーシングの一側部には、エンゲージスイッチ５２とは反対側の端部に湾曲駆動部５の駆動力の伝達を解除（切断）するクラッチスイッチ２４が配設されている。なお、操作部本体５１ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。
【００６７】
また、操作部５１のグリップ部５１ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。
【００６８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部５１ａと、このグリップ部５１ａよりも大型の円盤形状の操作部本体５１ｂとを具備し、操作部本体５１ｂは、使用者が片手、例えば左手で握って把持できる程度の大きさに設定されている。そして、使用者が内視鏡２の操作部５１を把持する際に、円盤形状の操作部本体５１ｂを把持することにより、操作部５１を把持しやすくすることができる。
【００６９】
また、操作部本体５１ｂでは、操作部本体５１ｂの上端部のユニバーサルコード１３の連結部の近傍部位にジョイスティック装置２３を配設し、このジョイスティック装置２３の隣にスライド式のエンゲージスイッチ５２を配設している。そのため、操作部本体５１ｂを使用者が左手で握って把持したままの状態で、その左手の親指でジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの操作と、エンゲージスイッチ５２の操作とを楽に行うことができる。その結果、内視鏡２の操作部５１の操作性を一層高めることができる。
【００７０】
また、操作部本体５１ｂの円盤形状のケーシングの外周壁部に操作部本体５１ｂの円盤形状の周方向と直交する方向に延出された第１〜第３のスイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃを突設し、各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃにそれぞれ２つのボタンを並べて配設している。そのため、操作部本体５１ｂを使用者が左手で握って把持したままの状態で、その左手の指を各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃの２つのボタンにそれぞれ届きやすくすることができるので、内視鏡２の操作部５１の操作性を一層高めることができる。
【００７１】
さらに、第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ間に凹陥部によって形成された指置き部５４ａ，５４ｂを配設したので、使用者が内視鏡２の円盤形状の操作部本体５１ｂを把持した際に、スイッチを操作しない場合には操作部５１を把持する手の指を第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ間の指置き部５４ａ，５４ｂに置くことができる。これにより、スイッチを操作しない場合でも内視鏡２の操作部本体５１ｂをしっかり握ることができ、操作部５１を一層、安定に把持しやすくなる。
【００７２】
なお、操作部本体５１ｂに配設される操作手段を例えば３グループに分類し、それぞれを第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分割配置してもよい。この場合には操作手段のグループ分けによってわかり易さを向上させることができる。また、第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって第１〜第３の各スイッチ配設部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分割配置した操作手段の認識性を高め、誤動作を防止することができる。
【００７３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチが配設されている操作部本体を有する電動内視鏡などの内視鏡の操作部を製造する技術分野や、内視鏡を使用する技術分野で有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステムの要部の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図。
【図５】（Ａ）は図４の内視鏡の操作部を図４中で上方向から見た状態を示す正面図、（Ｂ）は図４の内視鏡の操作部を図４中で下方向から見た状態を示す背面図。
【図６】（Ａ）は図４の内視鏡の操作部を図４中で左方向から見た状態を示す左側面図、（Ｂ）は図４の内視鏡の操作部を図４中で右方向から見た状態を示す右側面図。
【図７】第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態を示す斜視図。
【図８】第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態を示す平面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の操作部を示す正面図。
【図１０】第２の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図。
【図１１】（Ａ）は図１０の内視鏡の操作部を図１０中で上方向から見た状態を示す正面図、（Ｂ）は図１０の内視鏡の操作部を図１０中で下方向から見た状態を示す背面図。
【図１２】（Ａ）は図１０の内視鏡の操作部を図１０中で左方向から見た状態を示す左側面図、（Ｂ）は図１０の内視鏡の操作部を図１０中で右方向から見た状態を示す右側面図。
【図１３】第２の実施の形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。
【図１４】第２の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態でボタンを操作している状態を示す斜視図。
【図１５】第２の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態でボタンを操作している状態を示す正面図。
【図１６】第２の実施の形態の内視鏡の操作部のジョイスティックを操作している状態を示す斜視図。
【図１７】第２の実施の形態の内視鏡の操作部の操作部本体を把持した状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００７６】
２…内視鏡、１１…挿入部、１２…操作部、１２ａ…グリップ部、１２ｂ…操作部本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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