(57)【要約】【課題】この発明は、システム構成の変化に柔軟に対応することができるプラットホームドア監視制御システムを提供することを目的とするものである。【解決手段】中央制御装置１には、駅構内機器群２と、指令発生機器群３とが接続されている。中央制御装置１は、システム構成情報管理部２０、開動作制御部２４、及び閉動作制御部２５を有している。システム構成情報管理部２０には、システムを構成する各機器５〜１０，１〜１７の種別情報が登録されるシステム構成情報が格納・更新されている。開動作制御部２４及び閉動作制御部２５は、指令発生機器群３からの制御指令と更新される種別情報とに基づいて駅構内機器群２を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅構内に設けられている少なくともプラットホームドアを含む複数の機器を制御する複数の機能構成要素、及び
上記各機能構成要素の種別情報がそれぞれ登録されたシステム構成情報を管理するシステム構成情報管理部
を備え、
上記システム構成情報管理部は、上記システム構成情報管理部に正常に接続されている上記各機能構成要素の種別情報を認識するとともに、認識される上記機能構成要素の種別情報が変更されると、上記システム構成情報に登録されている上記機能構成要素の種別情報を更新することを特徴とするプラットホームドア監視制御システム。
【請求項２】
上記各機能構成要素がそれぞれ接続される機能構成要素間結合部をさらに備え、
上記各機能構成要素は、上記各機能構成要素間で制御情報の交換を行うために、制御情報を上記機能構成要素間結合部に入力し、
上記機能構成要素間結合部は、制御情報の入力を受けると、入力された制御情報がどの種別の上記機能構成要素に入力される制御情報かを判別するとともに、上記システム構成情報に登録された種別情報を確認し、制御情報を制御情報の対象種別の上記各機能構成要素に配信することを特徴とする請求項１記載のプラットホームドア監視制御システム。
【請求項３】
上記機能構成要素間結合部は、制御情報の対象種別の上記機能構成要素の種別情報が上記システム構成情報に登録されていなければ、入力された制御情報をキャンセルすることを特徴とする請求項２記載のプラットホームドア監視制御システム。
【請求項４】
複数の機能構成要素インタフェースをさらに備え、
上記各機能構成要素間で行われる制御情報の交換は、上記機能構成要素インタフェースを介して行われ、
上記機能構成要素インタフェースは、上記各機能構成要素の種別毎に設定された通信プロトコルに基づいて制御情報を変換することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプラットホームドア監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駅構内に設けられているプラットホームドア等の機器を制御するプラットホームドア監視制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、駅構内のプラットホーム上には、複数の仕切壁及び複数のホームドアが立設されている。ホームドアは、列車が駅に入ってきていないときに、プラットホームと軌道との間を遮断することで、乗降客が軌道内に転落することを防止している。
【０００３】
ホームドアの開・閉動作は、複数の個別制御部によってそれぞれ制御される。また、プラットホームには、駅員が手動で操作する操作盤が設けられている。個別制御部及び操作盤は、ホームドア集中制御装置に接続されている。ホームドア集中制御装置は、運行管理センタに接続されている。
【０００４】
例えば、駅に列車が到着し、ホームドアの開動作が必要なときには、運行管理センタから、ホームドア集中制御装置を介して個別集中制御部に開動作指令が発せられ、ホームドアの開動作が行われる。また、駅員が必要に応じて操作盤を操作することでも、操作盤からホームドア集中制御装置を介して個別集中制御部に開・閉動作指令が発せられ、ホームドアの開・閉動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来のプラットホームドア装置では、それぞれの機器、即ち、運行管理センタ、ホームドア集中制御装置、個別制御部、及び操作盤が、互いに接続されることで、システムが構築されている。それぞれの機器では、システム上で互いが接続されるために、機器内部のメモリアドレスがインタフェース用に公開されており、直接外部からアクセス可能となっている。
【０００７】
一般的に、システムが設計されるときには、すべての機器のメモリアドレスがメモリマップに割り付けられることで、システム構成情報が作成され、そのシステム構成情報に基づいて、それぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアが作成される（それぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアには、システム構成情報が直接組み込まれている）。
【０００８】
一方、駅のプラットホームには、幾種類もの車両数をもつ列車が入ってくる（例えば、４両編成の列車や８両編成の列車が同一のプラットホームに入ってくる）。このため、ホームドアの数及び個別制御部の数は、駅に入ってくる列車の最大車両数に対応できるように、それぞれの駅毎に決定される。
【０００９】
このように、システムを構成する機器が駅毎に異なるので、システム構成情報も駅毎に作成する必要があり、そのシステム構成情報を基にそれぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアを作成する必要がある。即ち、システムを駅毎に設計する必要がある。
【００１０】
また、既にシステムが構築されている駅で、例えば、個別制御部が新たに一つ増設されるような場合でも、システム構成情報をオフラインで修正するとともに、すべての機器におけるアプリケーションソフトウェアを修正する必要がある。
【００１１】
即ち、従来のプラットホームドア装置の一般的なシステム設計は、静的なシステム構成を前提として開発されているので、異なった機器を備える様々な駅に対応した標準的なシステムを構築することができない。また、システム構成の局所的な変更が、システム全体に影響を及ぼしやすく、システム構成の変化への対応が困難である。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、システム構成の変化に柔軟に対応することができるプラットホームドア監視制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るプラットホームドア監視制御システムは、駅構内に設けられている少なくともプラットホームドアを含む複数の機器を制御する複数の機能構成要素、及び各機能構成要素の種別情報がそれぞれ登録されたシステム構成情報を管理するシステム構成情報管理部を備え、システム構成情報管理部は、システム構成情報管理部に正常に接続されている各機能構成要素の種別情報を認識するとともに、認識される機能構成要素の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている機能構成要素の種別情報を更新する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のプラットホームドア監視制御システムによれば、システム構成情報管理部に正常に接続されている機能構成要素の種別情報がシステム構成情報管理部によって認識されるとともに、認識される機能構成要素の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている機能構成要素の種別情報が更新されるので、更新されるシステム構成情報を基に機能構成要素のアプリケーションソフトウェアを作成することができ、システム構成の変化に柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるプラットホームドア監視制御システムを示す構成図である。図において、中央制御装置１には、プラットホームに設けられている複数種の駅構内機器群２と、駅構内機器群２に対して動作指令を発する指令発生機器群３とが接続されている。
【００１６】
駅構内機器群２は、個別ドア動作制御装置５、表示器６、案内装置７、異常検知器８、警報装置９、及び環境認識装置１０を有している。
【００１７】
個別ドア動作制御装置５は、プラットホームに設けられている複数のプラットホームドア（図示しない）の開・閉動作を個別に制御するための機器である（図示しないが、１つのプラットホームドアの開・閉動作は、１つの個別ドア動作制御装置５によって制御される。即ち、個別ドア動作制御装置５の数は、プラットホームドアの枚数の同じである）。
【００１８】
表示器６は、プラットホームドアの開閉状態を乗務員、駅務員に対して知らせるための機器である。例えば、表示器６は、画像やＬＥＤランプの点灯等でプラットホームドアの開閉状態を表示する。
【００１９】
案内装置７は、例えば、プラットホームドアの開閉状態を旅客に対して表示するための機器である（案内装置７は、プラットホーム通行時の注意事項例えば、階段の状態や工事箇所等の注意等も表示する）。
【００２０】
異常検知器８は、例えば、プラットホームドアが開かれるべきときに開かない等の支障・故障が生じたことを検知するための機器である。
【００２１】
警報装置９は、プラットホームドアに支障・故障が生じたことを乗務員、駅務員、及び指令員等に知らせるための警報ブザー等の機器である。
【００２２】
環境認識装置１０は、プラットホームドアを開閉しても安全かどうかということを判断するために、プラットホームドアの周辺の環境情報を検出するための機器である。環境認識装置１０は、例えば、プラットホーム上の旅客の流れに問題がないかどうか、到着した列車が存在する位置は正常かどうか、又は災害（火災、水害、又は地震）は起こっていないかどうかを検出する。
【００２３】
指令発生機器群３は、上位装置（例えば、駅情報システム、又は運行管理システム等）１５と、乗務員操作装置１６と、駅務員操作装置１７とを有している。なお、この実施の形態１における機能構成要素は、中央制御装置１、個別ドア動作制御装置５、表示器６、案内装置７、異常検知器８、警報装置９、環境認識装置１０、上位装置１５、乗務員操作装置１６、及び駅務員操作装置１７である。
【００２４】
上位装置１５は、駅（路線全体）における列車の運行状態を監視し、その列車の運行状態に基づいて、駅構内機器群２が有する各機器５〜９に対する動作指令を発する。乗務員操作装置１６及び駅務員操作装置１７は、上位装置１５からの動作指令及び現場のプラットホームの状態に応じて、乗務員及び駅務員により操作され、操作されると、上位装置１５とは別に駅構内機器群２が有する各機器５〜９に対する動作指令を発する。
【００２５】
次に、図２は、図１の中央制御装置１及び駅構内機器群２の機能構成を示すブロック図である。図において、駅構内機器群２は、個別ドア開動作制御部５ａ、表示器開動作制御部６ａ、案内装置開動作制御部７ａ、異常検知器開動作制御部８ａ、警報装置開動作制御部９ａ、個別ドア閉動作制御部５ｂ、表示器閉動作制御部６ｂ、案内装置閉動作制御部７ｂ、異常検知器閉動作制御部８ｂ、警報装置閉動作制御部９ｂ、及び環境認識部１０ａを有している。
【００２６】
駅構内機器群２が有する各制御部５ａ〜１０ａ，５ｂ〜９ｂは、駅構内機器群２が有する各機器５〜１０がそれぞれ有している。即ち、個別ドア開・閉動作制御部５ａ，５ｂは個別ドア動作制御装置５が有しており、表示器開・閉動作制御部６ａ，６ｂは表示器６が有しており、案内装置開・閉動作制御部７ａ，７ｂは案内装置７が有しており、異常検知器開・閉動作制御部８ａ，８ｂは異常検知器８が有しており、警報装置開・閉動作制御部９ａ，９ｂは警報装置９が有しており、環境認識部１０ａは環境認識装置１０が有している。
【００２７】
中央制御装置１は、システム構成情報管理部２０、指令入力部２１、環境認識装置状態認識部２２、指令生成部２３、開動作制御部２４、及び閉動作制御部２５を有している。
【００２８】
システム構成情報管理部２０には、中央制御装置１の直接の制御管理下に、駅構内機器群２及び指令発生機器群３の中でどのような機器が存在しているかどうかというシステム構成情報が格納されている。即ち、システム構成情報管理部２０には、中央制御装置１に、どのような種別の機器が正常に接続されているかというシステム構成情報（種別情報）が格納されている。
【００２９】
指令入力部２１には、指令発生機器群３が有する各機器１５〜１７からの動作指令が入力される。指令入力部２１は、上位装置１５からの動作指令が入力される上位装置指令入力部２６、乗務員操作装置１６からの動作指令が入力される乗務員操作装置指令入力部２７、及び駅務員操作装置１７からの動作指令が入力される駅務員操作装置指令入力部２８を有している。
【００３０】
環境認識装置状態認識部２２には、環境認識部１０ａの状態が入力される。環境認識装置状態認識部２２は、環境認識部１０ａの状態を認識することで、プラットホームドアの周辺の環境情報を検出する。
【００３１】
指令生成部２３には、指令入力部２１が有する各入力部２６〜２７から動作指令が入力されるとともに、環境認識装置状態認識部２２から環境情報が入力される。指令生成部２３は、上位装置指令入力部２６、乗務員操作装置指令入力部２７、及び駅務員操作装置指令入力部２８のいずれかから動作指令を受けるが、複数の動作指令を順に受けた場合には、最終に入力された動作指令の入力のみを有効にする。
【００３２】
また、指令生成部２３は、動作指令の入力を受けると、入力された動作指令を発した指令発生機器群３が有する各機器１５〜１７が、システム構成情報管理部２０に格納されているシステム構成情報に登録されていることを確認した後に、入力された動作指令に基づいて、戸開指令又は戸閉指令を選択的に作成する。
【００３３】
さらに、指令生成部２３は、環境情報に応じて、即ちプラットホームドアの周辺の環境に応じて、戸開指令又は戸閉指令を出力するかどうかを判断し、プラットホームドアを開動作又は閉動作させてもよいと判断される場合には、戸開指令を開動作制御部２４に、又は戸閉指令を閉動作制御部２５に入力する。
【００３４】
開動作制御部２４は、戸開指令を受けると、システム構成情報管理部２０に格納されているシステム構成情報を確認し、システム構成情報に登録されている駅構内機器群２に対して戸開時動作制御を行うために、駅構内機器群２が有する各開動作制御部５ａ〜９ａと制御指令を含む制御情報の交換を行う。即ち、開動作制御部２４は、プラットホームドアを開かせるために個別ドア動作制御装置５を制御するとともに、表示器６及び案内装置７に戸開時動作を行わせ、またそれと同時に、異常検知器８によってプラットホームドアの開動作に異常が検知されるかどうかを判断し、プラットホームドアの開動作に異常がある場合には、警報装置９を動作させる。
【００３５】
閉動作制御部２５も、開動作制御部２４と同様に、戸閉指令を受けると、システム構成情報管理部２０に格納されているシステム構成情報を確認し、システム構成情報に登録されている駅構内機器群２に対して戸閉時動作制御を行うために、駅構内機器群２が有する各閉動作制御部５ｂ〜９ｂと制御情報の交換を行う。即ち、閉動作制御部２５は、プラットホームドアを閉じさせるために個別ドア動作制御装置５を制御するとともに、表示器６及び案内装置７に戸開時動作を行わせ、またそれと同時に、異常検知器８によってプラットホームドアの閉動作に異常が検知されるかどうかを判断し、プラットホームドアの閉動作に異常がある場合には、警報装置を動作させる。
【００３６】
次に、図３は、図２のシステム構成情報管理部２０、開動作制御部２４、及び個別ドア開動作制御部５ａのさらに詳細な機能構成を示すブロック図である。この説明では、駅構内機器群２に対する制御を行う制御部（開・閉動作制御部２４，２５）の例として開動作制御部２４を挙げ、制御対象（各制御部５ａ〜９ａ，５ｂ〜９ｂ）の例として個別ドア開動作制御部５ａを挙げる。図において、開動作制御部２４は、制御実行部３０と、機能構成要素間結合部３１と、複数の機能構成要素インタフェース３２とを有している。
【００３７】
制御実行部３０は、指令生成部２３からの戸開指令を受け、その戸開指令に基づいて、制御指令を含む制御情報を発する。機能構成要素間結合部３１は、制御実行部３０からの制御情報を受け、その制御情報を駅構内機器群２が有する各機器５〜９に対して配信（振り分け）をするための動作を行う。機能構成要素インタフェース３２は、それぞれの駅構内機器群２が有する各機器５〜９（各開動作制御部５ａ〜９ａ）に接続される。
【００３８】
機能構成要素間結合部３１は、情報判別部３１ａ、システム登録種別判定部３１ｂ、システム構成情報インタフェース３１ｃ、機能構成要素インタフェース送信部３１ｄ、及び機能構成要素インタフェース受信部３１ｅを有している。
【００３９】
情報判別部３１ａは、制御実行部３０からの制御情報を受け、その制御情報がどの種別の駅構内機器群２が有する各機器５〜９に対して発せられた制御情報かを判別する。
【００４０】
システム登録種別判定部３１ｂは、制御情報が発せられた種別の駅構内機器群２が有する各機器５〜９が中央制御装置１に接続されているかどうかを判定し、その種別の駅構内機器群２が有する各機器５〜９の数を判定する。
【００４１】
システム構成情報インタフェース３１ｃは、システム登録種別判定部３１ｂが、駅構内機器群２が有する各機器５〜９の種別の存在及び存在数の判定を行えるように、システム構成情報管理部２０と情報の交換を行う。
【００４２】
機能構成要素インタフェース送信部３１ｄは、システム登録種別判定部３１ｂから、制御情報と、制御情報が発せられた対象種別の機器の存在情報及び存在数情報との入力を受ける。また、機能構成要素インタフェース送信部３１ｄは、制御情報が発せられた対象種別の駅構内機器群２が有する各機器５〜９が接続されている機能構成要素インタフェース３２を判別する。さらに機能構成要素インタフェース送信部３１ｄは、対象の駅構内機器群２が有する各機器５〜９が接続されている機能構成要素インタフェース３２に対して制御情報を入力する。
【００４３】
機能構成要素インタフェース受信部３１ｅは、駅構内機器群２が有する各機器５〜１０から受ける制御情報を、情報判別部３１ａに対して入力する。
【００４４】
個別ドア開動作制御部５ａは、機能構成要素インタフェース３３と、制御実行部３４とを有している。機能構成要素インタフェース３３は、開動作制御部２４の機能構成要素インタフェース３２に接続されている。
【００４５】
制御実行部３４は、開動作制御部２４から入力された制御情報を受け、制御情報に基づいて個別ドア動作制御装置５を動作させることで、プラットホームドアの動作制御を実行させる。また、制御実行部３４は、プラットホームドアの動作制御を実行に応じて、機能構成要素間結合部３１を介して各制御部６ａ〜９ａ，２４に対して制御情報を発する（例えば、プラットホームドアを完全に開ききったときには、表示器６に、その旨を表示させるための制御情報を発する）。
【００４６】
各機能構成要素インタフェース３２，３３間、即ち中央制御装置１及び駅構内機器群２が有する各機器５〜９間で行われる制御情報の交換（通信）は、駅構内機器群２が有する各機器５〜９の種別毎に設定された通信プロトコルに従って行われる（通信プロトコルは駅構内機器群２が有する各機器５〜９の種別毎に標準化されている）。従って、機能構成要素インタフェース３２，３３は、少なくとも中央制御装置１に接続される機器５〜１０，１５〜１７の種別の数だけ機能を有している。
【００４７】
制御実行部３０，３４が発する情報は、機能構成要素インタフェース３２，３３によって、送信先の機器５〜９に対応した通信プロトコルに従って変換される。即ち、開動作制御部２４の制御実行部３０は、個別ドア開動作制御部５ａの制御実行部３４に対応した専用の制御情報信号を作成する必要がない。なお、閉動作制御部２５も、開動作制御部２４と同様に、制御実行部３０、機能構成要素間結合部３１、及び機能構成要素インタフェース３２を有しており、各制御部６ａ〜９ａ，５ｂ〜９ｂも個別ドア開動作制御部５ａと同様に、機能構成要素インタフェース３３及び制御実行部３４を有している。
【００４８】
システム構成情報管理部２０は、システム構成情報が格納されているシステム構成情報保存部３５と、システム構成変更入力部３６と、システム構成変更指示部３７とを有している。
【００４９】
システム構成情報保存部３５は、中央制御装置１に接続され、システムを構成する可能性がある駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有する各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報を格納する各保存部を有している。即ち、システム構成情報保存部３５は、上位装置構成情報保存部３５ａ、乗務員操作装置構成情報保存部３５ｂ、駅務員操作装置構成情報保存部３５ｃ、個別ドア構成情報保存部３５ｄ、表示器構成情報保存部３５ｅ、案内装置構成情報保存部３５ｆ、警報装置構成情報保存部３５ｇ、異常検知器構成情報保存部３５ｈ、及び環境認識装置構成情報保存部３５ｉを有している。
【００５０】
システム構成変更入力部３６は、駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有する各機器５〜１０，１５〜１７が発するシステム変更情報を受ける。システム構成情報には、構成登録情報及び構成削除情報がある。構成登録情報は、各機器５〜１０，１５〜１７が中央制御装置１に接続されるとき、及び各機器５〜１０，１５〜１７の動作が有効にされるときに発せられる（故障している各機器５〜１０，１５〜１７が修理されたときなどにも発せられる）。構成削除情報は、中央制御装置１から各機器５〜１０，１５〜１７が取り外されるとき、及び各機器５〜１０，１５〜１７の動作が無効にされるときにも発せられる（各機器５〜１０，１５〜１７が故障したときなどにも発せられる）。
【００５１】
システム構成変更指示部３７は、システム構成変更入力部３６からシステム変更情報の入力を受ける。また、システム構成変更指示部３７は、システム変更情報の種類が、構成登録情報であるか、又は構成削除情報であるかを判定する。さらに、システム構成変更指示部３７は、入力されたシステム変更情報の種類に応じて、システム構成情報保存部３５に対してシステム構成情報変更指令を入力し、システム構成情報保存部３５内のシステム構成情報を更新させる。即ち、システム構成情報管理制御部２０は、システム変更情報を判定することで、システム構成情報管理部に、故障や接続無効等がなく、正常に接続されている駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有する各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報を認識するとともに、認識される各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報の変更を確認し、システム構成情報を更新させる。
【００５２】
例えば、プラットホームに、新たに個別ドア動作制御装置５が増設されるようなときには、個別ドア動作制御装置５が中央制御装置１に接続されると、個別ドア動作制御装置５からの構成登録情報が、システム構成変更入力部３６を介して、システム構成変更指示部３７に入力され、構成情報変更指令が、システム構成変更指示部３７に入力され、個別ドア構成情報保存部３５ｄに個別ドア動作制御装置５が増設されたことが登録される。
【００５３】
次に、動作について説明する。図２において、指令発生機器群３が有する各機器１５〜１７のいずれかから、制御指令が、中央制御装置１に対して入力されると、その制御指令は、指令入力部２１を介して指令生成部２３に入力される。
【００５４】
すると、制御指令を発した指令発生機器群３が有する機器１５〜１７が、システム構成情報管理部２０内に格納されているシステム構成情報に登録されているかどうか、指令生成部２３によって確認され、登録されていることが確認されれば、最後に入力された制御指令に基づいて、戸開制御指令が指令生成部２３によって作成される。
【００５５】
次に、プラットホームドアの周辺の環境が、環境認識装置状態認識部２２及び環境認識部１０ａを介して指令生成部２３によって確認され、その結果、プラットホームドアを開いても安全ということが確認されると、開動作制御部２４に対して戸開制御指令が入力される。
【００５６】
図３において、戸開制御指令は、開動作制御部２４内の制御実行部３０に入力される。すると、プラットホームドア開動作時に制御実行部３０から駅構内機器群２が有する各機器５〜９に対して発せられる制御情報が、制御実行部３０によって作成され、それらの制御情報は、機能構成要素間結合部３１を介して、駅構内機器群２が有する各開動作制御部５ａ〜９ａに入力される。
【００５７】
このとき、制御情報は、情報判別部３１ａによってどの開動作制御部５ａ〜９ａに対して発せられた制御情報なのかが判別される（以下、制御情報の例として、個別ドア開動作制御部５ａに対して発せられる制御情報を挙げて説明する）。
【００５８】
そして、制御情報が個別ドア開動作制御部５ａに対して発せられた制御情報だと判別されると、個別ドア開動作制御部５ａ、即ち個別ドア動作制御装置５が中央制御装置１に接続されているかどうかがシステム登録種別判定部３１ｂによって確認される。
【００５９】
このとき、システム登録種別判定部３１ｂでは、システム構成情報保存部３５内に格納されているシステム構成情報が、システム構成情報インタフェース３１ｃを介して確認される。
【００６０】
もし、個別ドア動作制御装置５が中央制御装置１に接続されていない場合や、すべての個別ドア動作制御装置５が故障している場合等には、個別ドア動作制御装置５の構成情報は、個別ドア構成情報保存部３５ｄに登録されていない。この場合、制御情報は、機能構成要素間結合部３１によって個別ドア開動作制御部５ａに入力されることがキャンセルされ、個別ドア動作制御装置５の構成情報が個別ドア構成情報保存部３５ｄに登録されていないことが、制御実行部３０に通知され、かつ、警報装置９に対して制御情報が発せられ、操作員（駅務員等）に異常が知らされる。
【００６１】
一方、個別ドア動作制御装置５が中央制御装置１に正常に接続されていれば、その個別ドア動作制御装置５の個数がシステム登録種別判定部３１ｂによって確認される。そして、個別ドア開動作制御部５ａがどの機能構成要素インタフェース３２に接続されているかが、機能構成要素インタフェース送信部３１ｄによって確認され、制御情報がその機能構成要素インタフェース３２に対して入力される。
【００６２】
このとき、制御情報は、機能構成要素インタフェース３２によって、個別ドア開動作制御部５ａに対して標準化された通信プロトコルに基づいて変換される。そして、変換された制御情報は、機能構成要素インタフェース３３を介して、個別ドア開動作制御部５ａ内の制御実行部３４に対して入力される。その結果、プラットホームドアの開動作が、制御情報に基づいて、制御実行部３４によって行われる。
【００６３】
また、プラットホームドアの動作に応じて、個別ドア開動作制御部５ａ、開動作制御部２４内の制御実行部３０、及び各開動作制御部６ａ〜９ａ間での制御情報の交換のために、制御情報が制御実行部３４によって作成される。その制御情報は、機能構成要素インタフェース３２，３３を介して機能構成要素インタフェース受信部３１ｅに入力される。
【００６４】
機能構成要素インタフェース受信部３１ｅに入力された制御情報は、情報判別部３１ａに入力され、上述した開動作制御部２４内の制御実行部３０から個別ドア開動作制御部５ａ内の制御実行部３４に対する制御情報と同様に、機能構成要素間結合部３１を介して、各制御部６ａ〜９ａ（５ｂ〜９ｂ），３０に配信される。
【００６５】
このようなホームドア監視制御システムでは、中央制御装置１、即ちシステム構成情報管理部２０に正常に接続されている駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有する各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報がシステム構成情報管理部によって認識されるとともに、認識される各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている各機器５〜１０，１５〜１７の種別情報が更新されるので、更新されるシステム構成情報を基に各機器５〜１０，１５〜１７のアプリケーションソフトウェアを作成することができ、システム構成の変化に柔軟に対応することができる。
【００６６】
また、機能構成要素間結合部３１は、システム構成情報に登録された種別情報を参照して、制御情報を駅構内機器群２が有する各機器５〜９に配信するので、システム構成に変更が行われたとしても、各機器５〜１０，１５〜１７の制御部内のアプリケーションソフトウェアを変更する必要がなく、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
【００６７】
さらに、機能構成要素間結合部は、入力された制御情報がどの種別の駅構内機器群２が有する各機器５〜９に入力される制御情報かを判別し、判別された種類の各機器５〜９の種別情報がシステム構成情報に登録されていなければ、入力された制御情報をキャンセルするので、各機器５〜９，１５〜１７は、システム構成に基づいて制御情報を発する必要がない。即ちシステム構成に変更が行われたとしても、駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有する各機器５〜１０，１５〜１７の制御部内のアプリケーションソフトウェアを変更する必要がなく、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
【００６８】
さらにまた、通信プロトコルが送信先の機器の種別毎に標準化されているので、例えば、開動作制御部が有する制御実行部３０では、制御情報の対象さえ決定すれば、駅構内機器群２及び指令発生機器群３が有するどの機器５〜９，１５〜１７に対しても制御情報を入力することができる。即ち、制御実行部３０は各機器５〜１０，１５〜１７対応する制御情報を個々に作成するアプリケーションソフトウェアを必要としないので、システム構成に変更が行われたとしても制御実行部３０のアプリケーションソフトウェアの変更を必要とせず、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
【００６９】
なお、実施の形態１において、開動作制御部２４及び閉動作制御部２５が機能構成要素間結合部３１を有しているように説明したが、個別ドア開動作制御部等の駅構内機器内の各制御部も構成要素結合部を有していてもよい。このとき、個別ドア構成情報保存部等のシステム構成情報を保存する各保存部には、各駅構内機器が制御管理する機器（複数のモータ等）の構成情報も記憶されていてもよい。
【００７０】
また、プラットホームドア監視制御システムは、上述したような機能を有していればよく、例えば、中央制御装置１の機能は複数に分散されていてもよい（中央制御装置１は、複数の装置によって構成されていてもよい）。即ち、各機器及び各制御部の配置及び組み合わせは任意である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施の形態１によるプラットホームドア監視制御システムを示す構成図である。
【図２】図１の中央制御装置及び駅構内機器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２のシステム構成情報管理部、開動作制御部、及び個別ドア開動作制御部のさらに詳細な機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  中央制御装置、２  駅構内機器群、３  指令発生機器群、５  個別ドア動作制御装置、６  表示器、７  案内装置、８  異常検知器、９  警報装置、１０  環境認識装置、１５  上位装置、１６  乗務員操作装置、１７  駅務員操作装置、２０  システム構成情報管理部、３１  機能構成要素間結合部、３２，３３  機能構成要素インタフェース。
【図１】
2006131188.tif 000003
【図２】
2006131188.tif 000004
【図３】
2006131188.tif 000005