(57)【要約】【課題】ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーの駆動開始時および駆動停止時を揃え得る車両用ドアミラー装置を提供すること。【解決手段】この車両用ドアミラー装置１は、一対を一組として成ると共に車両の運転席側および助手席側にそれぞれ設置される。そして、車両に固定されるシャフト３と、ブラシレスモータ４７を有すると共にブラシレスモータ４７の駆動によりシャフト３を軸として回転する駆動ユニット４とを含。そして、駆動ユニット４の回転により車両に対するドアミラーの姿勢が変位し、且つ、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように駆動ユニット４が駆動制御される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対を一組として成ると共に車両の運転席側および助手席側にそれぞれ設置される車両用ドアミラー装置であって、
車両に固定されるシャフトと、ブラシレスモータを有すると共に前記ブラシレスモータの駆動により前記シャフトを軸として回転する駆動ユニットとを含み、前記駆動ユニットの回転により車両に対するドアミラーの姿勢が変位し、且つ、
ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように前記駆動ユニットが駆動制御されることを特徴とする車両用ドアミラー装置。
【請求項２】
ドアミラーの動作停止時にて、ドアミラーの回転速度が徐々に減少するように前記駆動ユニットの駆動制御が行われる請求項１に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項３】
ドアミラーの動作開始時にてドアミラーの回転速度が徐々に増加するように前記駆動ユニットの駆動制御が行われる請求項１または２に記載の車両用ドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ドアミラー装置に関し、さらに詳しくは、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーの駆動開始時および駆動停止時を揃え得る車両用ドアミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の乗用車等では、高級感に対する需用者のニーズが高まっている。このため、車両のドアミラーに対しても質感の向上に関する強い要請がある。
【０００３】
従来の車両用ドアミラー装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の車両用ドアミラー装置では、ドアミラーの駆動モータとしてＤＣブラシモータが採用されているため、運転席側および助手席側のドアミラーの開閉動作が同一の回転速度にて行われる。
【０００４】
しかしながら、運転席側のドアミラーの使用角度θ1と助手席側のドアミラーの使用角度φ1とは、ドライバーのアポイントとの関係により相異する。このため、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて各ドアミラーの駆動時間が相異し、製品の質感が低く感じられるという課題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３７８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーの駆動開始時および駆動停止時を揃え得る車両用ドアミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、一対を一組として成ると共に車両の運転席側および助手席側にそれぞれ設置される車両用ドアミラー装置であって、車両に固定されるシャフトと、ブラシレスモータを有すると共に前記ブラシレスモータの駆動により前記シャフトを軸として回転する駆動ユニットとを含み、前記駆動ユニットの回転により車両に対するドアミラーの姿勢が変位し、且つ、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように前記駆動ユニットが駆動制御されることを特徴とする。
【０００８】
この車両用ドアミラー装置では、駆動ユニットがブラシレスモータを有し、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように駆動ユニットが駆動制御されるので、ドアミラーの開閉動作の質感が向上する利点がある。
【０００９】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーの動作停止時にて、ドアミラーの回転速度が徐々に減少するように前記駆動ユニットの駆動制御が行われる。
【００１０】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーの動作停止時にて、ドアミラーの回転速度が徐々に減少するように駆動ユニットの駆動制御が行われるので、ドアミラーがゆっくりと停止する。これにより、停止時におけるストッパとの衝突音が低減されるので、ドアミラーの開閉動作時における質感がさらに向上する利点がある。また、停止時におけるモータとストッパとの衝突力が低減されるので、駆動ユニットの構造的な耐久性が向上する利点がある。
【００１１】
また、この発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーの動作開始時にてドアミラーの回転速度が徐々に増加するように前記駆動ユニットの駆動制御が行われる。
【００１２】
この車両用ドアミラー装置では、ドアミラーの動作開始時（収納開始時あるいはセット開始時）にて、ドアミラーの回転速度が徐々に増加するように駆動ユニットの駆動制御が行われるので、ドアミラーがゆっくりと起動される。これにより、起動時における異音の発生が低減されるので、ドアミラーの開閉動作時における質感がさらに向上する利点がある。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる車両用ドアミラー装置では、駆動ユニットがブラシレスモータを有し、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように駆動ユニットが駆動制御されるので、ドアミラーの開閉動作の質感が向上する利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００１５】
図１は、この発明にかかる車両用ドアミラー装置を示す構成図である。図２は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の駆動ユニットを示す断面図である。図３−１〜図４−２は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。図５−１および図５−２は、図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【００１６】
この車両用ドアミラー装置１は、電動格納式のドアミラー（アウトサイドミラー）であり、左右一対を一組として構成されて、車両の運転席側のドアおよび助手席側のドアに対してそれぞれ設置される。車両用ドアミラー装置１は、ベース２と、シャフト３と、駆動ユニット４と、ハウジング５と、ブラケット（パワーユニット等）６と、ミラー７とを含み構成される（図１参照）。
【００１７】
ベース２は、車両のドア（図示省略）に固定される。シャフト３は、その軸を立ててベース２に固定される。駆動ユニット４は、シャフト３に対して回転可能に軸支される（シャフト３が回転軸となるように支持される）。ハウジング５、取付ブラケット６およびミラー７は、ミラーアセンブリを構成すると共に、駆動ユニット４を介してシャフト３に対して回転可能に軸支される。
【００１８】
また、駆動ユニット４は、ギアケース４１と、プレート４２と、カバー４３と、クラッチ機構４４と、減速機構４５と、モータ４７とを有する（図２参照）。ギアケース４１は、クラッチ機構４４および減速機構４５を収容するケースであり、シャフト３に対して回転可能に軸支される。また、ギアケース４１とシャフト３のホルダ（鍔状部）との間には、ギアケース４１の回転を円滑化するボール４８が配置される。プレート４２は、モータ４７を保持するケースであり、シャフト３に対して軸支される。また、プレート４２は、クラッチ機構４４および減速機構４５の収容空間を仕切るように、ギアケース４１の開口部に嵌め込まれる。カバー４３は、防水カバーであり、ギアケース４１の開口部に取り付けられてモータ４７を覆う。クラッチ機構４４および減速機構４５は、ギアケース４１内に収容され、モータ４７の動力をシャフト３に伝達する機能を有する。モータ４７は、プレート４２に保持されると共に、減速機構４５を介してクラッチ機構４４に連結される。
【００１９】
また、この駆動ユニット４では、モータ４７がブラシレスモータにより構成される。例えば、モータ４７は、その筐体内に制御回路が収容されて一体化されている三相六極の直流ブラシレスモータにより構成される（図２参照）。また、モータ４７は、ハーネス８１を介して制御ユニット（図示省略）に接続されており、制御ユニットから駆動信号を伝達されて駆動制御される。なお、制御ユニットは、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両用ドアミラー装置１（ハウジング５）内あるいは車両内に配置されている。
【００２０】
なお、ハーネス８１は、車両側からシャフト３に対して軸方向に挿通され、駆動ユニット４のカバー４３に挿通されて、モータ４７に接続される（図２参照）。また、ハーネス８１とカバー４３との挿通部（シャフト３の先端部付近およびモータ４７の背面側付近）は、シール部材８２、８３によりシールされる。
【００２１】
この車両用ドアミラー装置１では、車両側にてスイッチ操作が行われると、制御ユニットから駆動信号が伝達されて駆動ユニット４（モータ４７）が駆動される。具体的には、モータ４７が回転すると、その動力が減速機構４５およびクラッチ機構４４を介してシャフト３に伝達される。すると、シャフト３を回転軸として駆動ユニット４が回転し、ドアミラーの開閉動作が行われる。これにより、ドアミラーの姿勢（回転角度θ、φ）が所定の使用角度θ＝θ1、φ＝φ1あるいは収納角度θ＝φ＝０に設定される（図５−１および図５−２参照）。
【００２２】
［ドアミラーの開閉制御］
車両の左右に設置された各車両用ドアミラー装置１、１では、車両の種類や製品の仕様などに応じて、予め運転席側および助手席側の各ドアミラーの使用角度θ＝θ1、φ＝φ1が規定されている（図３−１参照）。通常は、これらの使用角度θ1、φ1が相互に異なる。このため、各ドアミラーを使用位置から収納位置まで変位させるために必要なモータ４７の回転数が、運転席側および助手席側の各ドアミラーについてそれぞれ規定されている。
【００２３】
ここで、駆動ユニット４のモータ４７内部には、ホール素子その他の検出手段が設置されており、この検出手段によってモータ４７（出力軸）の回転速度［ｒｐｍ］および回転数［回］が検出される。そして、これらの検出結果に基づいて制御ユニットがモータ４７を駆動制御することにより、ドアミラーの開閉制御が行われる。
【００２４】
各ドアミラーの収納時には、制御ユニットが、各車両用ドアミラー装置１、１の駆動ユニット４、４に電源供給を開始して各モータ４７、４７を駆動させる。このとき、各モータ４７、４７の回転速度および回転数は、各ドアミラーが同時に駆動開始されて同時に収納位置にて停止するように、各ドアミラーの使用角度θ1、φ1に応じて制御される（図４−１参照）。そして、各ドアミラーが収納位置まで変位すると、制御ユニットが電源供給を停止してモータ４７を停止させる。
【００２５】
一方、各ドアミラーのセット時には、収納時と逆の動作が行われ、各ドアミラーが同時に駆動開始されて同時に使用位置にて停止するように、各モータ４７、４７の回転速度および回転数が制御される（図４−２参照）。
【００２６】
なお、ドアミラーの収納位置およびセット位置には、ドアミラーを各位置に停止させるためのストッパ（図示省略）が設けられている。これらのストッパにより、ドアミラーが所定の回転角度θ、φにて確実に停止される。
【００２７】
［効果］
この車両用ドアミラー装置１では、駆動ユニット４がブラシレスモータ４７を有し、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーにかかる動作開始および動作停止が略同時となるように駆動ユニット４が駆動制御されるので、ドアミラーの開閉動作の質感が向上する利点がある。
【００２８】
また、例えば、駆動ユニットのモータがＤＣブラシモータから成る構成（図示省略）では、上記のドアミラーの姿勢制御を実現するために、運転席側と助手席側とで相互に異なる構成を有するドラミラーが採用される。例えば、運転席側と助手席側とでは、ドアミラーの各使用角度θ＝θ1、φ＝φ1が異なるため、駆動ユニットの構成（減速機構４５のギア比）あるいは供給電圧が相異する。
【００２９】
この点において、この車両用ドアミラー装置１では、駆動ユニット４のモータ４７がブラシレスモータから成るので、その回転数および回転速度の制御が可能である。したがって、単一の構成によりドアミラーの姿勢（回転角度θ、φ）が任意に設定可能である。したがって、運転席側および助手席側のいずれの場合にも、同一（共通）の構成部品から成る駆動ユニット４を採用できる利点がある。また、同一の供給電圧により駆動ユニット４を駆動できる利点がある。また、これらにより、製品の低コスト化が可能となる利点がある。なお、かかる構成においても、運転席側および助手席側とで異なるシャフト３が採用される場合がある。
【００３０】
また、この車両用ドアミラー装置１では、駆動ユニット４のモータ４７がブラシレスモータから成るので、モータがブラシモータから成る構成と比較して、（１）ドアミラー駆動時の振動および作動音が低減される、（２）車両のラジオ等に及ぼされる電気ノイズが低減される、（３）モータ自身の耐久性が向上する等の利点がある。特に、これらの利点は、高級感に対する需要が高い近年のドアミラーにおいて有益である。また、（４）環境温度の変化やバッテリーの劣化等により、モータ４７への供給電圧が変化する場合がある。かかる場合にも、モータ４７の駆動制御により、運転席側および助手席側の各ドアミラーを同一の駆動速度および同一の駆動時間にて開閉動作させ得る利点がある。
【００３１】
［変形例１］
なお、この車両用ドアミラー装置１では、モータ４７の制御回路がモータ４７の筐体内部に収納されて一体化されるので、駆動ユニット４の内部構造が簡素化される利点がある（図２参照）。同時に、駆動ユニット４の小型化が可能となるので、ドアミラーのデザインの自由度が向上する利点がある。
【００３２】
しかし、これに限らず、モータ４７の制御回路がモータ４７の筐体外部に配置されても良い（図示省略）。例えば、プレート４２およびカバー４３により仕切られた駆動ユニット４内の空間にモータ４７の回転方向を制御する回転方向制御回路（図示省略）が配置され、この回転方向制御回路が外部の制御ユニットに接続される。そして、回転方向制御回路に供給される電源の正負を制御ユニットが切り替えることにより、モータ４７の回転方向が切り替えられてドアミラーの姿勢が制御されても良い。
【００３３】
［変形例２］
また、この車両用ドアミラー装置１では、ドアミラーの動作開始時（収納開始時あるいはセット開始時）（ｔ＝０〜ｔ1）にて、ドアミラーの回転速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔが徐々に増加するように駆動ユニット４の駆動制御が行われることが好ましい（図５−１、図５−２参照）。かかる構成では、ドアミラーがゆっくりと起動されるので、起動時における異音の発生が低減される。これにより、ドアミラーの開閉動作時における質感がさらに向上する利点がある。
【００３４】
また、同様に、ドアミラーの動作停止時（ｔ＝ｔ2〜ｔc）にて、ドアミラーの回転速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔが徐々に減少するように、駆動ユニット４の駆動制御が行われることが好ましい。かかる構成では、ドアミラーがゆっくりと停止するので、停止時におけるストッパ（図示省略）との衝突音が低減される。これにより、ドアミラーの開閉動作時における質感がさらに向上する利点がある。また、停止時におけるモータ４７とストッパとの衝突力が低減されるので、駆動ユニットの構造的な耐久性が向上する利点がある。
【００３５】
なお、この実施例では、駆動ユニット４のモータ４７がブラシレスモータから成り、ドアミラーの駆動時にて、パルス信号の入力によりモータ４７の回転速度が制御されて、ドアミラーの回転速度ｄθ／ｄｔ、ｄφ／ｄｔが制御される。したがって、モータ４７がＤＣブラシモータから成る構成と比較して、供給電圧の変化や周囲の温度変化の影響をモータ４７が受け難い。これにより、ドアミラーの駆動制御が安定的に行われる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる車両用ドアミラー装置は、ドアミラーの収納時あるいは使用位置へのセット時にて、運転席側および助手席側の各ドアミラーの駆動開始時および駆動停止時を揃え得る点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明にかかる車両用ドアミラー装置を示す構成図である。
【図２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の駆動ユニットを示す断面図である。
【図３−１】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図３−２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図４−１】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図４−２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の作用を示す説明図である。
【図５−１】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【図５−２】図１に記載した車両用ドアミラー装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１     車両用ドアミラー装置
２     ベース
３     シャフト
４     駆動ユニット
４１   ギアケース
４２   プレート
４３   カバー
４４   クラッチ機構
４５   減速機構
４７   モータ（ブラシレスモータ）
４８   ボール
５     ハウジング
６     取付ブラケット
７     ミラー
８１   ハーネス
８２、８３    シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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