(57)【要約】【課題】番号入力開始のための特別な操作を要しないで電話番号や郵便番号などの番号を入力できる番号入力装置を提供すること。【解決手段】マイクなどからなる音声入力手段１より入力された音声は、音声認識手段２で認識され、認識された音声内の数字データの連続性にもとづいて、その数字データが電話番号かどうかを番号判定手段３で判断し、その数字データが電話番号と番号判定手段３で判定された場合には、その電話番号を番号確認手段４で利用者に音声で通知し、その電話番号が利用者の意図する電話番号であれば、電話発信手段７によってその電話番号に電話を発信することにより、番号入力開始前に特別な操作をせずに音声入力だけで電話が発信できる。また、郵便番号をも認識させて、電話番号や郵便番号を目的地とした経路探索を、番号入力開始前に特別な操作をせずに音声入力だけで行える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを番号として判定する番号判定手段とを備えたことを特徴とする番号入力装置。
【請求項２】
前記番号判定手段は、前記連続した数字データの先頭が０の場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定することを特徴とする請求項１に記載の番号入力装置。
【請求項３】
前記番号判定手段は、前記認識した音声が連続した１０個または１１個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の番号入力装置。
【請求項４】
前記番号判定手段は、前記認識した音声が連続した７個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを郵便番号として判定することを特徴とする請求項１に記載の番号入力装置。
【請求項５】
前記番号判定手段が前記連続した数字データを電話番号として判定した際に、電話の発信を行う番号処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の番号入力装置。
【請求項６】
前記番号判定手段が予め電話番号を登録する番号登録手段を有し、前記番号判定手段は、前記認識した音声が連続した３個の数字データを有する場合であって、前記連続した数字データと前記番号登録手段に登録された番号とを比較して一致した際に、前記連続した数字データを電話番号として判定することを特徴とする請求項１に記載の番号入力装置。
【請求項７】
入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有し、前記数字データの先頭が０の場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した１０個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した７個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを郵便番号として判定する番号判定手段と、前記判定された郵便番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された音声情報から音声認識によって電話番号や郵便番号などの番号を認識し、それによって番号入力する番号入力装置およびそれを用いたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音声認識により電話番号や郵便番号などの番号を入力する番号入力装置として、携帯電話機、モバイル端末機、カーナビゲーション装置などが知られている。
【０００３】
これらの装置では、例えば電話番号を入力する場合には、入力する前に例えば「電話番号」のように、今から電話番号を入力することを予告する特定用語を発声入力してから電話番号を発声入力していた。また、携帯電話機、モバイル端末機、カーナビゲーション装置などの画面に番号入力待ち状態のメニューを表示させてから電話番号を入力していた。
【０００４】
また特許文献１では、音声によって入力された音声中から数字を音声認識して数字コードのみを識別し、電話番号として記憶する携帯電話機が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２９０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の番号入力装置では、番号入力開始前に番号入力開始のための発声や装置の画面に表示などの何らかの特別な操作が必要なため、入力操作が複雑になり利用者に操作性の不便を与えていた。また音声認識によって数字を認識する場合は、数字であってもその認識率は高くなく、操作者に確認作業を頻繁に要求し、運転中などの場合には、運転操作に支障をきたすことがあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので，番号入力開始のための特別な操作を要しないで電話番号や郵便番号などの番号を入力することができ、しかも認識率が高くて確認作業を頻繁に要求されず利用者の利便性を向上させることのできる番号入力装置およびそれを用いたナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の番号入力装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを番号として判定する番号判定手段を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、連続した所定個数の数字データから電話番号や郵便番号などの番号を判定することができる。
【０００９】
また本発明の番号入力装置は、前記番号判定手段が、前記連続した数字データの先頭が０の場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する構成を有している。
【００１０】
この構成により、連続した数字データの先頭が０の場合に、電話番号と判定することができる。
【００１１】
また本発明の番号入力装置は、前記番号判定手段が、前記認識した音声が連続した１０個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する構成
を有している。
【００１２】
この構成により、数字データが１０個連続した場合に、電話番号と判定することができる。
【００１３】
また本発明の番号入力装置は、前記番号判定手段が、前記認識した音声が連続した７個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを郵便番号として判定する構成を有している。
【００１４】
この構成により、数字データが７個連続した場合に、郵便番号と判定することができる。
【００１５】
また本発明の番号入力装置は、前記番号判定手段が前記連続した数字データを電話番号として判定した際に、電話の発信を行う番号処理手段をさらに備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、連続した所定個数の数字データから電話を発信することができる。
【００１７】
また本発明の番号入力装置は、前記番号判定手段が予め電話番号を登録する番号登録手段を有し、前記番号判定手段は、前記認識した音声が連続した３個の数字データを有する場合であって、前記連続した数字データと前記番号登録手段に登録された番号とを比較して一致した際に、前記連続した数字データを電話番号として判定する構成を有している。
【００１８】
この構成により、連続した３個の数字データから番号登録手段に予め登録された番号を検索して特定の３桁電話番号を認識することができる。
【００１９】
さらに本発明のナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有し、前記数字データの先頭が０の場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、連続した所定個数の数字データの先頭が０の場合に、現在地から電話番号に対応する目的地までの経路を探索することができる。
【００２１】
また本発明のナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した１０個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えた構成を有している。
【００２２】
この構成により、数字データが１０個連続した場合に、現在地から電話番号に対応する目的地までの経路を探索することができる。
【００２３】
また本発明のナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した７個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを郵便番号として判定する番号判定手段と、前記判定された郵便番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えた構成を有している。
【００２４】
この構成により、数字データが７個連続した場合に、現在地から郵便番号に対応する目
的地までの経路を探索することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の番号入力装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを番号として判定する番号判定手段とを備えたことにより、利用者は番号入力開始前に特定用語の発声や特定メニューを表示するために特別な操作をすることなく電話番号や郵便番号などの番号の音声入力ができ、しかも認識率の高い音声入力が可能となり利用者に使い難い、面倒だという不便性を与えなくする効果を有する。
【００２６】
さらに本発明の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した所定個数の数字データを有し、前記数字データの先頭が０の場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことにより、経路案内のための現在地から目的地までの経路を探索する際に、目的地を容易に設定できる。
【００２７】
また本発明の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した１０個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを電話番号として判定する番号判定手段と、前記判定された電話番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことにより、経路案内のための現在地から目的地までの経路を探索する際に、目的地を容易に設定できる。
【００２８】
また本発明の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段で認識した音声が連続した７個の数字データを有する場合に、前記連続した数字データを郵便番号として判定する番号判定手段と、前記判定された郵便番号に対応する場所を走行の目的地として、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えたことにより、経路案内のための現在地から目的地までの経路を探索する際に、目的地を容易に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における番号入力装置を用いたナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００３１】
図１において、本実施の形態の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、音声が入力されるマイクなどからなる音声入力手段１と、入力された音声が認識される音声認識手段２と、認識された音声内の数字データが電話番号かどうかを判定する番号判定手段３と、判定された電話番号が正しいかを確認する番号確認手段４とを備えている。
【００３２】
さらに本実施の形態は、番号確認手段４で確認された電話番号を用いて地図データに目的地を設定する目的地設定手段５と、目的地設定後、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段６とを備えている。
【００３３】
以上のように構成された番号入力装置を用いたナビゲーション装置について、図２のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００３４】
図２において、マイクなどからなる音声入力手段１から入力された音声は数字データまたは文字データの混同した音声データとして音声入力手段１に記憶される（Ｓ２１）。次に、入力された音声データは音声認識手段２で数字データまたは文字データとして認識して蓄積される（Ｓ２２）。次に、音声認識手段２で認識した音声データが数字データであるかを番号判定手段３で判定する（Ｓ２３）。このとき、数字と数字の間に発声された接続詞「の」などは無視する。
【００３５】
即ち、電話番号を発声する場合には、一般に、市外局番に該当する数字の後に接続詞「の」入れ、さらに市内局番に該当する数字の後に接続詞「の」を入れて発声することが多々ある。このような接続詞「の」を含むデータは接続詞「の」を無視して連続した数字データとして判定する。
【００３６】
判定した結果が数字データでない場合（Ｓ２３のＮＯ）は処理を終了する。判定した結果が数字データの場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、数字データの先頭数字が「０」であるかどうかを判定する（Ｓ２４）。数字データの先頭数字が「０」でない場合（Ｓ２４のＮＯ）は処理を終了する。
【００３７】
数字データの先頭数字が「０」の場合（Ｓ２４のＹＥＳ）は、数字データの数字が１０個連続しているかどうかを判定する（Ｓ２５）。数字データの数字が１０個連続していない場合（Ｓ２５のＮＯ）は処理を終了する。
【００３８】
数字データの数字が１０個連続している場合（Ｓ２５のＹＥＳ）は、その数字を電話番号として判定し、判定した電話番号を利用者に音声で通知する（Ｓ２６）。次に、音声通知された電話番号が利用者の意図する電話番号でない場合（Ｓ２７のＮＯ）は処理を終了する。
【００３９】
音声通知された電話番号が利用者の意図する電話番号の場合（Ｓ２７のＹＥＳ）は、電話番号に対応する場所を走行の目的地として設定し、現在地から目的地までの経路を通常の方法で探索する（Ｓ２８）。
【００４０】
以上のように本実施の形態の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、認識した数字の連続性によって電話番号と判定するので、利用者は番号入力開始前に特定用語の発声や特定メニューを表示するために特別な操作をすることなく、しかも認識率の高い音声入力が可能となり、利用者に使い難い、面倒だという不便性を与えない。また、これによって運転者の目的地設定作業を軽減し、電話番号に対応する目的地を検出して現在地から目的地までの経路を容易に探索できる。
【００４１】
さらに、従来のように、音声認識をさせる前に特定メニューを画面表示させて選択操作などを行う必要がないので、画面表示を有さない音声のみによるナビゲーション装置や、表示画面をＤＶＤなどの視聴など、他の用途に使用している場合などに容易に番号認識を行わせることができ有効である。
【００４２】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における郵便番号を用いたナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
本実施の形態の構成は図１と同様であるので、図１および図３を用いて本実施の形態を説明する。
【００４４】
図１において、本実施の形態の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、音声が入
力されるマイクなどからなる音声入力手段１と、入力された音声が認識される音声認識手段２と、認識された音声内の数字データが郵便番号かどうかを判定する番号判定手段３と、判定された郵便番号が正しいかを確認する番号確認手段４とを備えている。
【００４５】
さらに本実施の形態は、番号判定手段３で確認された郵便番号を用いて地図データに目的地を設定する目的地設定手段５と、目的地設定後、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段６とを備えている。
【００４６】
以上のように構成された郵便番号を用いたナビゲーション装置について、図３のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００４７】
図３において、マイクなどからなる音声入力手段１から入力された音声は数字データまたは文字データの混同した音声データとして音声入力手段１に記憶される（Ｓ３１）。次に、入力された音声データは音声認識手段２で数字データまたは文字データとして認識して蓄積される（Ｓ３２）。次に、音声認識手段２で認識した音声データが数字データであるかを番号判定手段３で判定する（Ｓ３３）。このとき、数字と数字の間に発声された接続詞「の」などは無視する。
【００４８】
即ち、郵便番号を発声する場合には、一般に、地域番号に該当する数字の後に接続詞「の」を入れて発声することが多々ある。このような接続詞「の」を含むデータは接続詞「の」を無視して連続した数字データとして判定する。
【００４９】
判定した結果が数字データでない場合（Ｓ３３のＮＯ）は処理を終了する。判定した結果が数字データの場合（Ｓ３３のＹＥＳ）は、数字データの数字が７個連続しているかどうかを判定する（Ｓ３４）。数字データの数字が７個連続していない場合（Ｓ３４のＮＯ）は処理を終了する。
【００５０】
数字データの数字が７個連続している場合（Ｓ３４のＹＥＳ）は、その数字を郵便番号として判定し、判定した郵便番号を利用者に音声で通知する（Ｓ３５）。次に、音声通知された郵便番号が利用者の意図する郵便番号でない場合（Ｓ３６のＮＯ）は処理を終了する。
【００５１】
音声通知された郵便番号が利用者の意図する郵便番号の場合（Ｓ３６のＹＥＳ）は郵便番号に対応する場所を走行の目的地として設定し、現在地から目的地までの経路を通常の方法で探索する（Ｓ３７）。
【００５２】
以上のように本実施の形態の番号入力装置を用いたナビゲーション装置は、認識した数字の連続性によって郵便番号と判定するので、利用者は番号入力開始前に特定用語の発声や特定メニューを表示するために特別な操作をすることなく、しかも認識率の高い音声入力が可能となり、利用者に使い難い、面倒だという不便性を与えない。また、これによって運転者の確認作業を軽減し、郵便番号に対応する地点を探索して現在地から目的地までの経路を容易に案内できる。
【００５３】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における番号入力装置を用いた電話の発信を示すブロック図である。
【００５４】
図４において、本実施の形態の番号入力装置は、音声が入力されるマイクなどからなる音声入力手段１と、入力された音声が認識される音声認識手段２と、認識された音声内の数字データが電話番号かどうかを判定する番号判定手段３と、判定された電話番号が正し
いかを確認する番号確認手段４とを備えている。
【００５５】
さらに本実施の形態は、確認された電話番号に発信する電話発信手段７を備えている。
【００５６】
以上のように構成された番号入力装置を用いた電話の発信について、図５のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００５７】
図５において、マイクなどからなる音声入力手段１から入力された音声は数字データまたは文字データの混同した音声データとして音声入力手段１に記憶される（Ｓ５１）。次に、入力された音声データは音声認識手段２で数字データまたは文字データとして認識して蓄積される（Ｓ５２）。次に、音声認識手段２で認識した音声データが数字データであるかを番号判定手段３で判定する（Ｓ５３）。このとき、前述と同様に、数字と数字の間に発声された接続詞「の」などは無視する。
【００５８】
判定した結果が数字データでない場合（Ｓ５３のＮＯ）は処理を終了する。判定した結果が数字データの場合（Ｓ５３のＹＥＳ）は、数字データの先頭数字が「０」であるかどうかを判定する（Ｓ５４）。数字データの先頭数字が「０」でない場合（Ｓ５４のＮＯ）は処理を終了する。
【００５９】
数字データの先頭数字が「０」の場合（Ｓ５４のＹＥＳ）は、数字データの数字が１０個連続しているかどうかを判定する（Ｓ５５）。数字データの数字が１０個連続していない場合（Ｓ５５のＮＯ）は処理を終了する。
【００６０】
数字データの数字が１０個連続している場合（Ｓ５５のＹＥＳ）は、その数字を電話番号として判定し、判定した電話番号を番号確認手段４で利用者に音声で通知する（Ｓ５６）。次に、音声通知された電話番号が利用者の意図する電話番号でない場合（Ｓ５７のＮＯ）は処理を終了する。
【００６１】
音声通知された番号が利用者の意図する電話番号の場合（Ｓ５７のＹＥＳ）は電話発信手段７でその電話番号に電話を発信する（Ｓ５８）。
【００６２】
以上のように構成された番号入力装置は、認識した数字の連続性によって電話番号と判定するので、利用者は番号入力開始前に特定用語の発声や特定メニューを表示するために特別な操作をすることなく、しかも認識率の高い音声入力が可能となり、利用者に使い難い、面倒だという不便性を与えずに電話の発信が行なえる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、数字データが１０個連続している場合に電話番号と判定させたが、数字データが１１個連続している場合にはＰＨＳや携帯電話の電話番号と判定させるようにすることも可能である。
【００６４】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における番号入力装置を用いた電話の発信を示すブロック図である。
【００６５】
図６において、本実施の形態の番号入力装置は、音声が入力されるマイクなどからなる音声入力手段１と、入力された音声が認識される音声認識手段２と、認識された音声内の数字データが電話番号かどうかを判定する番号判定手段３と、判定された電話番号が正しいかを確認する番号確認手段４と、判定された電話番号に電話を発信する電話発信手段７とを備えている。
【００６６】
さらに本実施の形態は、予め電話番号が登録され、その電話番号を記憶する番号登録手段８を備えている。
【００６７】
以上のように構成された番号入力装置を用いた電話の発信について、図７のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００６８】
図７において、マイクなどからなる音声入力手段１から入力された音声は数字データまたは文字データの混同した音声データとして音声入力手段１に記憶される（Ｓ７１）。次に、入力された音声データは音声認識手段２で数字データまたは文字データとして認識して蓄積される（Ｓ７２）。次に、音声認識手段２で認識した音声データが数字データであるかを番号判定手段３で判定する（Ｓ７３）。このとき、前述と同様に、数字と数字の間に発声された接続詞「の」などは無視する。
【００６９】
判定した結果が数字データでない場合（Ｓ７３のＮＯ）は処理を終了する。判定した結果が数字データの場合（Ｓ７３のＹＥＳ）は、数字データの数字が３個連続しているかどうかを判定する（Ｓ７４）。数字データの数字が３個連続していない場合（Ｓ７４のＮＯ）は処理を終了する。
【００７０】
数字データの数字が３個連続している場合（Ｓ７４のＹＥＳ）は、その数字を電話番号として判定する（Ｓ７５）。判定した電話番号が予め番号登録手段８に登録された電話番号と比較して、一致しない場合（Ｓ７５のＮＯ）は処理を終了する。
【００７１】
判定した電話番号が予め番号登録手段８に登録された電話番号と比較して一致する場合（Ｓ７５のＹＥＳ）は、その電話番号を利用者に番号確認手段４で音声通知する（Ｓ７６）。次に、音声通知された電話番号が利用者の意図する電話番号でない場合（Ｓ７７のＮＯ）は処理を終了する。
【００７２】
音声通知された電話番号が利用者の意図する電話番号の場合（Ｓ７７のＹＥＳ）は電話発信手段７でその電話番号に電話を発信する（Ｓ７８）。
【００７３】
以上のように構成された番号入力装置は、認識した数字の連続性によって電話番号と判定し、判定した電話番号と予め登録された電話番号とを比較照合するため、間違いのない電話番号が検索でき、番号入力開始前に特定用語の発声や特定メニューを表示するために特別な操作をすることなく、しかも認識率の高い音声入力が可能となり、利用者に使い難い、面倒だという不便性を与えない。
【００７４】
したがって、予め緊急ダイヤル番号（例えば警察への事件、事故の急報１１０、火事、救助、救急車１１９、海の事件、事故の通報１１８など）を番号登録手段８に登録することによって、緊急時の速やかな対応が可能となる。また、案内ダイヤル番号（例えば電話番号案内サービス１０４、天気予報サービス１７７など）を番号登録手段８に登録することによって必要な情報が容易に入手可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の番号入力装置およびそれを用いたナビゲーション装置は、音声による番号入力開始前に特別な操作が不要で音声認識率も高いため、ナビゲーション装置や、モバイル端末機、携帯電話機、障害者向けの機器などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１、２における番号入力装置を用いたナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における番号入力装置を用いたナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における番号入力装置を用いたナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３における番号入力装置を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態３における番号入力装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４における番号入力装置を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態４における番号入力装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７７】
１  音声入力手段
２  音声認識手段
３  番号判定手段
４  番号確認手段
５  目的地設定手段
６  経路探索手段
７  電話発信手段
８  番号登録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006003142.tif 000005
【図４】
2006003142.tif 000006
【図５】
2006003142.tif 000007
【図６】
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【図７】
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