(57)【要約】【課題】  プリンタにおいて、プラテン上に紙くずやクリップといった異物が存在していると、紙送りや印刷において、正常な動作ができなかった。【解決手段】  キャリッジにセンサを積み、電源が入ったときに行われるキャリッジメジャメント時に、紙幅検出用も兼ねる光センサを使ってプラテン上を右図のようにしてチェックする。それによって得られた値と予め設定しておく閾値を使って、異物の有無を判断する。その結果、異物が検出されると印刷を行わずに、ユーザーにその旨を報告する。【選択図】      図３
2006088612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサが設けられたキャリッジを備えるプリンタにおいて、
前記キャリッジが移動するときに、前記キャリッジに対向する位置に異物が存在しているか否かを前記センサの出力値に基づき判断する判断手段と、異物が存在するときに所定の動作を行う動作手段を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記センサは、キャリッジの移動方向における印刷媒体の長さを検出するためにも使われることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記判断手段は、前記センサの出力値の最大側もしくは最小側から所定個数の値を選び出し、
それらの値と所定の閾値とを比較することによって判断を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記判断手段は、前記センサの出力値が所定の閾値を超える範囲の広さをもとに、異物の有無を判断することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記判断手段は、前記センサの出力値が所定の閾値を超えている範囲における、検知によって得られた値の積分値をもとに、異物の有無を判断することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記判断手段による判断は、印刷準備動作の中で実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記判断手段による判断は、前記センサを用いて、印刷準備動作の中で実行するほかの動作とともに実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記所定の動作は、印刷媒体が前記キャリッジに対向する位置に存在していることが予め分かっているときには、実行されないことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記所定の動作は、印刷動作を行わないようにする動作を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記所定の動作は、異物が存在する旨を通知する動作を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
センサが設けられたキャリッジを備えるプリンタにおいて実行される方法であって、
前記キャリッジの移動時に得られた前記センサからの出力値をもとに、異物の有無を判断することを特徴とする異物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検出をキャリッジ上のセンサを用いて行うプリンタ及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタにおける異物検出の方法は、特許文献１のようにして金属探知機または磁気センサを用いて、印刷用紙が印刷部まで送られて来る前に調べる方法があった。
【０００３】
また特許文献２のように、プリンタのキャリッジにセンサをのせて紙幅を検出する方法があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２４１号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プラテン上に異物が存在するか否かについて調べる事は考えられていなかった。そのため、移動しているキャリッジに異物が引っかかったり、印刷媒体が異物に引っかかったりということがあった。
【０００６】
そこで本発明は、キャリッジの移動経路近傍の異物を検出できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の達成のため、本発明では以下の構成を採った。即ち、本発明はキャリッジにセンサを有しているプリンタにおいて、前記センサを使って、前記キャリッジが移動するときに、前記キャリッジに対向する位置に異物が存在しているか否かを検出する検出手段を有することを特徴とする。これにより、実際に印刷を行う部分である、キャリッジの対向位置における異物の検出を行うことができる。
【０００８】
好適な実施形態では、前記センサは、光センサであり、紙幅を検出するためにも使われることを特徴とする。これにより、紙幅検出のための光センサを有するプリンタであれば、新たにセンサを用意する必要がない。
【０００９】
好適な実施形態では、前記検出手段は、前記センサによって検知した値の最大側もしくは最小側から所定個数の値を選び出し、それらの値と所定の閾値とを比較することによって検出を行うことを特徴とする。複数個の値を使うことにより、ノイズによる誤検出が起こるおそれを減らすことができる。
【００１０】
好適な実施形態では、前記比較は、前記選び出した値の平均値と、前記閾値の大小を比較することを特徴とする。
【００１１】
好適な実施形態では、前記検出手段は、前記センサによって得た値が所定の閾値を超える範囲の広さをもとに、検出手段が異物の有無を判断することを特徴とする。
【００１２】
好適な実施形態では、前記検出手段は、前記センサによって得た値が所定の閾値を超えている範囲における、検知によって得られた値の積分値をもとに、検出手段が異物の有無を判断することを特徴とする。
【００１３】
好適な実施形態では、前記検出は、印刷対象を前記ヘッドに対抗する位置まで搬送する前に、少なくとも１度は実行しておくことを特徴とする。これによって、異物が存在しているのを知らずに印刷を行って、正確な印刷に失敗するということが無い。
【００１４】
好適な実施形態では、前記検出は、プリンタの電源が入った事をうけて実行する印刷準備動作の中で実行することを特徴とする。これで、電源が切れている間に異物が侵入していても気付くことができる。
【００１５】
好適な実施形態では、前記検出は、印刷途中で前記カバーが開けられて、印刷媒体が前記キャリッジに対向する位置に存在していることが分かっているときには、実行されないことを特徴とする。これによってカバーがあけられたときに侵入した異物を検出することができる。
【００１６】
好適な実施形態では、前記検出は、印刷途中で前記カバーが開けられて、印刷媒体が前記キャリッジに対向する位置に存在していることが分かっているときには、実行されないことを特徴とする。これによって、印刷中にカバーが開けられてしまっても印刷媒体を異物と認識することなく、印刷を継続できる。
【００１７】
好適な実施形態では、前記検出は前記紙幅検出のための閾値決定と同時に行われて、前記印刷準備動作では、一度しか前記キャリッジを動かさないことを特徴とする。
【００１８】
好適な実施形態では、異物の存在を検出したときに、印刷動作を行わないようにすることを特徴とする。これによって、異物があるのが分かっているのに印刷動作を行い、正常な印刷に失敗するということを防止できる。
【００１９】
好適な実施形態では、異物の存在を検出したときに、ユーザーあるいは管理者に通知することを特徴とする。これによって、ユーザーに異物の取り出しを要請できる。
【００２０】
好適な実施形態では、異物の検出後、異物が取り除かれたとき、印刷動作を行えるようにすることを特徴とする。
【００２１】
本発明の異物検出方法は、キャリッジにセンサを積んでいるプリンタにおいて実行される方法であって、前記キャリッジの移動時に前記センサが検知を行い、それによって得られた値をもとに、異物の有無を検出することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態の一つであるインクジェットプリンタの紙搬送まわりの概略図である。ここで、１がキャリッジであり、２が図示しない発光部と受光部を備えるセンサ、３がプラテン、４が１対のローラ４Ａ及び４Ｂからなる紙送りローラ、５が１対のローラ５Ａ及び５Ｂからなる排紙ローラ、Ｐが印刷媒体としての印刷用紙、ＰＳが印刷位置である。印刷用紙Ｐは、図の右から左へ送られる。具体的には、紙送りローラ４から送られてきて、印刷位置ＰＳ印刷され、排紙ローラ５から排紙される。
【００２４】
そしてプラテン３で支えられている印刷用紙Ｐに対して、キャリッジ１が図面垂直方向へ動きながら、キャリッジ上のヘッドからインクが吐出されることによって印刷が実行される。この時、キャリッジ上のセンサ２の発光部からの光の反射光をセンサ２の受光部が受けることによって反射光の強さに応じた電圧値を出力し、印刷用紙部分とプラテン部分の電圧値の違いを元にしてキャリッジの移動方向への印刷用紙の長さ（以下、紙幅という）を検出する。
【００２５】
印刷時に、もしプラテン上に異物が存在していたならば、キャリッジの移動が妨害されたり、印刷媒体の正確な搬送をすることができなかったりするため、プリンタの電源が入ったことを受けて行われる印刷準備動作時、およびプリンタのキャリッジの存在する空間のカバーを閉めた後の印刷準備動作時に、異物の有無をチェックして、異物が無いことを確認してから印刷を実行する。
【００２６】
ここで、印刷準備動作とはキャリッジを動作させて、キャリッジの移動負荷を調べたり、紙幅を検出するために使うセンサの電圧値の閾値を決めたりすることを含む。そして、本実施例ではキャリッジを初期位置から反対側に動かす間、もしくはキャリッジが初期位置から印刷を開始する場合は１往復の間に、本発明の異物検出を含めたキャリッジを動かす必要のある作業をすませる。
【００２７】
ただし、もし印刷途中で前記カバーが開けられたときや、手動で印刷媒体が搬送されて来ているとき等、印刷媒体が前記キャリッジに対向する位置に存在していることが予め分かっているときには、異物の検出は行わないか、異物の検出を無視することで、エラーの発生を防止する。また、もし異物が存在していると判断されたら印刷媒体の搬送や、印刷の実行を不可能なようにしておき、図４の通信部１１を通じてユーザーあるいは管理者に通知して、異物を取り除くよう促す。そして、次に異物を除去した旨を知らされたりすると、再び異物検出動作を行い、異物が取り除かれたことを確認できると、印刷を再び実行可能にする。
【００２８】
次に、異物の検出について図２のフローチャートと図４のブロック図を使い詳しく説明する。ここで、プラテンは黒色をしていて、光センサは反射光が強いほど低い電圧値を出力するものを使う。もし、反射光が強いほど高い値を示すセンサを使う場合は、以下の説明における大小は逆になる。なお動作主体は原則としてＣＰＵ１２である。
【００２９】
まずＳ０１において、キャリッジをスタートさせる。そしてＳ０２において、検査範囲におけるセンサの電圧値の取得を完了したか否かを判断する。完了していないならば、Ｓ０３に進み、センサの電圧値の取得動作を行う位置にキャリッジが移動してきたかについて、図示しないキャリッジエンコーダからキャリッジの位置情報を取得して判断する。移動してきていないならば、Ｓ０２に戻り、移動してきたならば、Ｓ０４に進む。
【００３０】
Ｓ０４において、検知位置における光センサの感知した反射光の強さに応じた電圧値をセンサ部から取得する。Ｓ０５において、電圧値をメモリ１３へ記憶しておく。その後Ｓ０２に戻り、検査範囲の電圧値取得が完了するまで繰り返す。
【００３１】
検査範囲の電圧値取得を完了すると、Ｓ０２からＳ０６へ進み、メモリ１３へ記憶しておいた電圧値の中から、小さい方から５つ、電圧値を選び出す。次いでＳ０７で、その５つの電圧値の平均値を計算する。計算した平均値が予め設定しておいた閾値よりも大きければ、Ｓ０８からＳ０９へと進み、異物は存在しないとみなす。逆に閾値以下ならば、Ｓ０８からＳ１０へと進み、異物は存在しているとみなす。
【００３２】
このようにして、まだ紙が搬送されてきていない状態で異物の検出動作を行うので、異物が存在しないならば、黒いプラテンに対するセンサの検知となり、高い電圧値が出力されることになるはずである。しかしながら異物が存在し、その異物が例えば紙くずやクリップなどといったものであれば反射率が高いために、低い電圧値を出力し、これによって異物が存在するかどうかの判断がつくのである。
【００３３】
ここで、Ｓ０８における閾値は例えばセンサの出力可能範囲における中央の電圧値というように決めておく。また紙幅を検出するために紙があるか否かの判断を行うための閾値となるセンサの出力電圧値をこの時に同時に決定する。具体的には、検査範囲のなかで予め決めてあった所定の３点における電圧値を取り出し、この３点における電圧値の平均値の６０％というようにして閾値を決定する。ここで、選んだ３点が異物の存在するとみなされる位置であるならば、別の点を選びなおすようにしても良い。
【００３４】
この図２のフローチャートは図３のように変形して実行することも可能である。
【００３５】
（変形例１）
図３において、図２と異なっている番号のステップの部分を変形して実行する、つまり同じ番号は、同じ動作である。
【００３６】
まず、Ｓ０１でキャリッジがスタートする前に、Ｓ１２において、メモリ１３に記憶しておく変数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅをセンサからの電圧値の最大値を代入することで初期化する。そして、Ｓ０４で検知が行われると、Ｓ１３において、メモリ１３内の変数Ｅと電圧値の大小を比較する。もしＥの方が大きいならば、Ｓ１４でＥにその電圧値を代入する。そして、Ｓ１５で、ＡからＥの値を入れ替えて、Ｅが５つの変数の中で最大の数値を示すようにする。そしてＳ１５が終わるか、Ｓ１３で、Ｅの方が電圧値を下回ったとき、Ｓ０２にもどって繰り返す。
【００３７】
検査範囲を完了すると、Ｓ０２からＳ１６へと進み、５つの変数の平均値を計算する。そして、計算した後は、図２の場合と同じである。
【００３８】
また別の方法で検出を行うことも可能である。
【００３９】
（変形例２）
センサは全領域を検知し続けた結果、図５のような位置と電圧値の関係が得られ、閾値が図に描かれている値に設定されているとする。ここで、グラフと閾値の交点がＡとＢである。
【００４０】
この時、ＡとＢの間の距離が例えば全体の５％以上なら異物があるとみなす。あるいは、ＡとＢの間で、グラフと閾値の線で囲まれた範囲の面積が所定の値以上なら異物があるとみなす。なお、この面積は、ＡＢ間のグラフの積分値を、ＡＢ間の閾値の積分値から引いたものにあたる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を述べてきたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他のさまざまな実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、プリンタは別にインクジェットプリンタでなくとも例えばインパクトプリンタなどのほかのプリンタであってもかまわない。また、センサも光センサでなく磁気センサなど、他の種類のセンサであってもかまわず、複数の種類のセンサを使って、様々な種類の異物検出を並行で実行しても良い。さらには、異物検出のために選び出す電圧値の数が５個ではなくてもかまわない。選び出す数は、ノイズによる誤検出が防止できる程度の数が求められるので、１個でもノイズによる誤検出が無いのならかまわないし、逆に誤検出のおそれが大であるのならば例えば２０個であっても、それ以上の数でもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例のインクジェットプリンタの紙搬送まわりについての概略図。
【図２】検出動作のフローチャート。
【図３】図２の変形例。
【図４】実施例の要点のブロック図。
【図５】位置とセンサからの電圧値間の関係例。
【符号の説明】
【００４３】
１．キャリッジ
２．センサ
３．プラテン
４．１対のローラ４Ａ及び４Ｂからなる紙送りローラ
５．１対のローラ５Ａ及び５Ｂからなる排紙ローラ
Ｐ．印刷用紙
ＰＳ．印刷位置
【図１】
2006088612.tif 000003
【図２】
2006088612.tif 000004
【図３】
2006088612.tif 000005
【図４】
2006088612.tif 000006
【図５】
2006088612.tif 000007