(57)【要約】【課題】散布量の微調整が可能な薬剤散布装置を提供する。【解決手段】薬剤を貯留するタンク４と、そのタンク４の下方に、そのタンク４から供給された薬剤を散布する散布部５とを備え、散布部５は、さらにタンク４から供給される薬剤を所望の量に調量するロータ（ローラ）１３と、そのロータ１３にて調量された薬剤を散布するスピンナー５Ｂとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を貯留するタンクと、
該タンクの下方に、該タンクから供給された前記薬剤を散布する散布部とを備え、
無線操縦式飛行体に搭載され前記薬剤を散布する薬剤散布装置において、
該散布部は、さらに前記タンクから供給される薬剤を所望の量に調量する回転式調量手段と、該回転式調量手段にて調量された前記薬剤を散布する散布手段とを備えることを特徴とする、薬剤散布装置。
【請求項２】
前記回転式調量手段が前記散布部から分離可能であることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記散布手段が回転軸の外周に複数の散布羽を突設して構成され、前記散布手段を駆動手段によって回転させる一方、
前記回転式調量手段を別の駆動手段によって回転させることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記回転式調量手段が前記タンクから供給される前記薬剤を開口に集めるための案内部と、該案内部の開口付近に設けられた回転自在のローラとを備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の薬剤散布装置。
【請求項５】
前記ローラの表面に突起を螺旋状に連続して設け、隣接した前記突起の間に前記開口に集められた前記薬剤が充填され、前記ローラを回転させることによって前記薬剤が調量されて前記散布手段に供給されることを特徴とする、請求項４に記載の薬剤散布装置。
【請求項６】
前記ローラの表面に凹部を設け、該凹部に前記薬剤が充填され、前記ローラを回転させることによって前記薬剤が調量されて前記散布手段に供給されることを特徴とする、請求項４に記載の薬剤散布装置。
【請求項７】
前記凹部の大きさを調整可能としたことを特徴とする、請求項６に記載の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線操縦式飛行体に搭載され薬剤を散布する薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線操縦式ヘリコプター（無線操縦式飛行体）に搭載され農薬（薬剤）を散布する薬剤散布装置は、農薬を貯留するタンクと、そのタンクの下方に、タンクから供給された農薬を散布する散布部とを備える。散布部は、さらにタンクから供給される農薬を所望の量に調量するシャッタ式調量手段と、そのシャッタ式調量手段にて調量された農薬を散布する回転式の散布手段とを備える。そして、無線操縦式ヘリコプターで飛行しながら所望の散布量となるようにシャッタ式調量手段を操作して散布手段を回転させながら農薬の散布を行っている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３８０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし  このような薬剤散布装置では、農薬の散布量をシャッタ式調量手段により調量しているので、耕作地１０ａあたり１ｋｇ程度の農薬の散布量が一般的であり、耕作地１０ａあたり２５０ｇ程度の微量の農薬の散布の調整ができないという問題があった。
そこでこの発明の目的は、散布量の微調整が可能な薬剤散布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、薬剤を貯留するタンクと、
該タンクの下方に、該タンクから供給された前記薬剤を散布する散布部とを備え、
無線操縦式飛行体に搭載され前記薬剤を散布する薬剤散布装置において、
該散布部は、さらに前記タンクから供給される薬剤を所望の量に調量する回転式調量手段と、該回転式調量手段にて調量された前記薬剤を散布する散布手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の薬剤散布装置において、前記回転式調量手段が前記散布部から分離可能であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の薬剤散布装置において、前記散布手段が回転軸の外周に複数の散布羽を突設して構成され、前記散布手段を駆動手段によって回転させる一方、前記回転式調量手段を別の駆動手段によって回転させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の薬剤散布装置において、前記回転式調量手段が前記タンクから供給される前記薬剤を開口に集めるための案内部と、該案内部の開口付近に設けられた回転自在のローラとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の薬剤散布装置において、前記ローラの表面に突起を螺旋状に連続して設け、隣接した前記突起の間に前記開口に集められた前記薬剤が充填され、前記ローラを回転させることによって前記薬剤が調量されて前記散布手段に供給されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の薬剤散布装置において、前記ローラの表面に凹部を設け、該凹部に前記薬剤が充填され、前記ローラを回転させることによって前記薬剤が調量されて前記散布手段に供給されることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の薬剤散布装置において、前記凹部の大きさを調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、薬剤を貯留するタンクと、そのタンクの下方に、そのタンクから供給された薬剤を散布する散布部とを備え、無線操縦式飛行体に搭載され薬剤を散布する薬剤散布装置において、その散布部は、さらにタンクから供給される薬剤を所望の量に調量する回転式調量手段と、その回転式調量手段にて調量された薬剤を散布する散布手段とを備えることを特徴とするので、回転式調量手段を操作することにより、薬剤の散布量の微調整が可能な薬剤散布装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、回転式調量手段が散布部から分離可能であるので、薬剤の散布量の微調整が必要な場合にのみ回転式調量手段を取りつけ、それ以外の場合には取り外すことができる。また、メンテナンスが容易にできる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、散布手段が回転軸の外周に複数の散布羽を突設して構成され、散布手段を駆動手段によって回転させる一方、回転式調量手段を別の駆動手段によって回転させるので、回転式調量手段の起動および停止と、散布手段の起動および停止とを分けて操作することができる。したがって、たとえば、回転式調量手段の動作を停止して薬剤の供給を停止し、適当な時間後に、散布手段の回転を停止させるように制御することもできる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、回転式調量手段が前記タンクから供給される薬剤を開口に集めるための案内部と、その案内部の開口付近に設けられた回転自在のローラとを備えるので、簡単な構成で薬剤の散布量の微調整が可能な薬剤散布装置を提供することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ローラの表面に突起を螺旋状に連続して設け、隣接した突起の間に開口に集められた薬剤が充填され、ローラを回転させることによって薬剤が調量されて散布手段に供給されるので、より正確に薬剤を調量することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、ローラの表面に凹部を設け、その凹部に薬剤が充填され、ローラを回転させることによって薬剤が調量されて散布手段に供給されるので、より正確に薬剤を調量することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、凹部の大きさを調整可能としたので、ローラの回転速度を調整することなく、ローラの回転を制御することなく薬剤の調量を行うことができ、簡単な構成の薬剤散布装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の薬剤散布装置を装着した無線操縦式ヘリコプター（無線操縦式飛行体）の一例の側面図であり、図２は図１の正面図である。
無線操縦式ヘリコプターＨは、機体１の上部に回転軸２ａを突出させメインロータ２を取り付ける。また、機体１の後方にはテールロータ３を回転自在に取り付ける。これらメインロータ２とテールロータ３とは不図示のエンジンによって回転するようになっている。また、機体１の進行方向両側部には薬剤を貯留するタンク４を設ける。タンク４は下部に散布部５を備える。一方、機体１の下部にはスキッド６を設ける。さらにアンテナ７，８を適宜設ける。アンテナ７は機体操縦指示のための電波を受信するようになっている。また、アンテナ８は後述する散布部５の駆動部を制御するようになっている。
【００２０】
なお、薬剤散布装置はタンク４と散布部５とから構成され、散布部５は詳しくは図３に示すように構成されている。すなわち、タンク４から供給される薬剤を所望の量に調量するロータ（ローラ）１３と、そのロータ１３にて調量された薬剤を散布するスピンナー（散布手段）５Ｂとを備える。ロータ１３は、断面視で略ヘの字型に折り曲げて形成した２つの金属製の案内板（案内部）１１にそれぞれ金属製の板状のステー１２を溶接などにより固設し、そのステー１２には貫通孔を設けてロータ１３の回転軸を回転自在に保持する。円筒形状のロータ１３の一端にはモータ１４を取り付ける。なお、このモータ１４のコネクタは散布部５の外部に適宜導かれている。また、２つの金属製の案内板１１は、開口１１Ｏを形成するように先端部分を一定の間隔をもって備える。
ロータ１３の外周面１３ｂにはらせん状に突起１３ａを設ける。この突起１３ａは隣り合う突起１３ａ同士の間隔を一定とする。また、突起１３ａの高さは適宜定めるものとする。
この回転式調量手段としての、案内板１１、ステー１２、ロータ１３およびモータ１４は散布部５から着脱自在に構成され、必要に応じて取り付けるようになっている。
【００２１】
ロータ１３の下部には、ロータ１３より落下する薬剤を案内する樋５Ａを設ける。樋５Ａは下方にいくにしたがって断面積が小さくなるように構成されている。なお、この図では散布部５の左半分のみ図示しているが、中心線ＣＬを対称に右側にも同様の樋５Ａとロータ１３、タンク４などを備えるものとする。
樋５Ａの下部には合流部５Ｃを設ける。この合流部５Ｃにて左右の樋５Ａに案内されてきた薬剤が合流する。合流部５Ｃの下部にはスリット５ｂおよびシャッタ５ａを備える。スリット５ｂは合流部５Ｃの側壁に固設されている。一方、シャッタ５ａは合流部５Ｃの側壁に貫通して設けられ、矢印ａ方向にスライド自在となっている。
合流部５Ｃの上部の壁上にはモータ１０を備え、中心線ＣＬに沿って回転軸１０ａを延出し、回転軸１０ａの他端にはスピンナー５Ｂを取り付ける。スピンナー５Ｂは中心部分の取付部５ｃとその取付部５ｃの外周に延出して設ける板状のフィン（散布羽）５ｄとからなる。このフィン５ｄは取付部５ｃの外周に一定の間隔で放射状に固設して設ける。
【００２２】
ところで、散布部５の上部にはタンク４を矢印ｂ方向に着脱自在に備える。タンク４は蓋部４Ａと本体部４Ｂとから構成され、ヒンジ４Ｃを介して矢印ｄ方向に開閉自在に取り付けられている。タンク４の下部にはスリット４ｂおよびシャッタ４ａを備える。スリット４ｂは本体部４Ｂに固設されている。一方、シャッタ４ａは本体部４Ｂの側壁に貫通して設けられ、矢印ｃ方向にスライド自在となっている。
【００２３】
このように構成された薬剤散布装置で耕作地に薬剤を散布するに方法について図１〜３を参照しつつ図４を用いて説明する。
まず、無線操縦式ヘリコプターＨを不図示の操作装置を用いて所望の耕作地上空に飛行させる。そして、操縦機２０のスイッチ２０ｂをＯＮにする。するとその指示をアンテナ８が受信しロータ駆動スイッチとスピンナー駆動スイッチとをＯＮにする。その後、回転数ツマミ２０ａを調整して所望の回転数でモータ（駆動手段）１０，モータ（別の駆動手段）１４を回転させる。これによって、スピンナー５Ｂとロータ１３とが所望の回転数で回転する。なお、シャッタ４ａは手動操作にて、シャッタ５ａは遠隔操作にて適宜開閉するものとする。また、操縦機２０の代わりに、ヘリコプターＨを操縦する操作機にて操作することも可能である。その場合にはアンテナ７を介して操作指示を行うものとする。
このとき、ロータ１３にはタンク４から薬剤が案内板１１に案内されて開口１１Ｏより、ロータ１３の表面に供給される。そして、ロータ１３が回転するとロータ１３に形成された突起１３ａと突起１３ａとの間に所望の量の薬剤が保持される。この薬剤はロータ１３の回転とともに樋５Ａへと落下する。このとき、ロータ１３の回転数を適宜制御すると薬剤の供給量を正確に調整することができる。また、微量の薬剤供給量であっても正確に調量することができる。
そして、左右の樋５Ａに沿って落下してきた薬剤は合流部５Ｃにて合流し、開状態となったシャッタ５ａからスリット５ｂを通ってスピンナー５Ｂに落下する。スピンナー５Ｂに落下した薬剤はスピンナー５Ｂの回転にて拡散されて下方の耕作地に散布される。
なお、操縦機２０に備える回転数ツマミ２０ａを適宜調整することによって、ロータ１３の回転数を調整して薬剤の散布量を正確に制御することができる。
【００２４】
一方、薬剤の散布を停止するときは、操縦機２０のスイッチ２０ｂをＯＦＦにする。するとアンテナ８を介してロータ駆動スイッチがＯＦＦとなる。ロータ駆動スイッチのＯＦＦによりモータ１４が停止し、ロータ１３の回転が停止する。すると、薬剤が樋５Ａに供給されなくなる。
【００２５】
すなわち、この発明の薬剤散布装置は、薬剤を貯留するタンク４と、そのタンク４の下方に、そのタンク４から供給された薬剤を散布する散布部５とを備え、散布部５は、さらにタンク４から供給される薬剤を所望の量に調量するロータ１３と、そのロータ１３にて調量された薬剤を散布するスピンナー５Ｂとを備える。
また、スピンナー５Ｂが回転軸１０ａの外周に複数のフィン５ｄを突設して構成され、フィン５ｄをモータ１０によって回転させる一方、ロータ１３を別のモータ１４によって回転させる。加えて、ロータ１３が散布部５から分離可能である。さらに、ロータ１３がタンク４から供給される薬剤を開口１１Ｏに集めるための案内板１１と、その案内板１１の開口１１Ｏ付近に設けられた回転自在のロータ１３とを備える。
そして、散布部５がロータ１３を内装した樋５Ａを備え、その樋５Ａの下方にスピンナー（散布手段）５Ｂを備える一方、ロータ１３を回転自在に備える。
また、ロータ１３の外周面（表面）１３ｂに突起１３ａを螺旋状に連続して設け、隣接した突起１３ａの間に開口１１Ｏに集められた薬剤が充填され、ロータ１３を回転させることによって薬剤が調量されてスピンナー５Ｂに供給される。
【００２６】
なお、この例では散布部５にシャッタ５ａおよびスリット５ｂを備えているので、ロータ１３を取り外した状態でも、シャッタ５ａおよびスリット５ｂ（スライド式調量手段）によって薬剤の調量をすることが可能である。
【００２７】
ところで、この発明の薬剤散布装置は、図５（ａ）に示すように構成してもよい。すなわち、２つの案内板（案内部）１１によって形成された開口１１Ｏに下方から接するように一定の間隔を隔てて備えられた２つのゴム製のロータ部材２１ａ，２１ｂでロータ（ローラ）２１を構成する。
図５（ｂ）に示すようにロータ部材２１ａの回転軸３６ａの一端にはモータ（別の駆動手段）３５を接続するとともに他端にはギア２２ａを取り付ける。ロータ部材２１ａと同一形状のロータ部材２１ｂを隣接して備え、そのロータ部材２１ｂの回転軸３６ｂの一端にはギア２２ａに噛合するように同一形状のギア２２ｂを取り付ける。したがって、モータ３５の駆動により、ロータ部材２１ａとロータ部材２１ｂとは同期しながら、図５（ａ）中でロータ部材２１ａは時計回りに、ロータ部材２１ｂは反時計回りに回転する。なお、ロータ部材２１ａ，２１ｂの間隔は不図示の駆動装置によって散布する薬剤の量に応じて適宜平行に移動して調整されるものとする。なお、モータ３５はスピンナー５Ｂを回転させるモータ（駆動手段）１０とは別のものである。また、回転軸３６ａ，３６ｂは樋５Ａの上部に適宜回転自在に固設するものとする。すなわち、ロータ２１は散布部５に内装されている。このように構成すると、タンク４の下部形状を変えることなく薬剤の微量調整が可能な薬剤散布装置を提供することができる。
なお、その他の構成は上述の例と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
また、この発明の薬剤散布装置は、図６（ａ），（ｂ）に示すように構成してもよい。すなわち、ロータ（ローラ）２３の表面に凹部２３ａを設け、その凹部２３ａに薬剤が充填され、ロータ２３を回転させることによって薬剤が調量されてスピンナー（散布手段）５Ｂに供給されるように構成する。詳しくは、ローラ２３の表面に一定間隔で凹部２３ａをカットによって形成する。このカットはどのような形状であってもよい。また、ローラ２３の回転軸２３Ａの一端には回転駆動用のモータを取り付け、モータとともに樋５Ａに回転自在に適宜取り付ける。
このように構成された薬剤散布装置では、タンク４に投入された薬剤は、適宜開放されたシャッタ４ａとスリット４ｂを経て案内板１１に案内されて開口１１Ｏを経てロータ２３上に供給される。そして矢印方向にロータ２３が回転して案内板１１によって薬剤が掻き落とされる。このとき、凹部２３ａに充填された薬剤は案内板１１によって摺り落とされず、残留する。その後、ロータ２３がさらに矢印方向に回転して、凹部２３ａが下向きになると凹部２３ａに充填されていた薬剤は落下して樋５Ａに案内され、合流部５Ｃを経てスピンナー５Ｂに供給され耕作地に散布される。
【００２９】
さらに、ロータ（ローラ）２４を図６（ｃ）のように構成してもよい。すなわち、凹部２６の大きさが調整可能となるように、調整片２４ａ，２４ｂを矢印方向に移動自在とする。そして、調整片２４ａ，２４ｂの略中央に貫通孔を設け、その貫通孔にネジ２５をネジつけてロータ２４に固定するように構成する。そして、凹部２６の大きさを調整するには、ネジ２５を緩めて調整片２４ａ，２４ｂを移動自在とし、適当な位置に位置決めした後、ネジ２５を締め付けて調整片２４ａ，２４ｂを固定する。
このように構成された薬剤散布装置を用いた薬剤の散布方法は上述の例と同様であるので説明を省略する。
【００３０】
さらに、図７に示すように、案内板（案内部）１１Ａの開口１１Ｏにロータ部材３０ａ，３０ｂを備え、そのロータ部材３０ａ，３０ｂにベルト３１を掛け回す。このベルト３１の表面には突起３１ａを設ける。ロータ部材３０ａ，３０ｂの回転軸はそれぞれ樋５Ａに適宜回転自在に取り付ける。このロータ部材３０ａの回転軸の一端には回転駆動モータを取り付け、ベルト３１を介してロータ部材３０ｂは連れ周りするように構成する。
このように構成された薬剤散布装置では、タンク４に投入された薬剤は、適宜開放されたシャッタ４ａとスリット４ｂを経て案内板１１Ａに案内されて開口１１Ｏを経てベルト３１上に供給される。そして矢印方向にベルト３１が移動して案内板１１Ａによって薬剤が掻き落とされる。このとき、隣接した突起３１ａ間に充填された薬剤は案内板１１Ａによって掻き落とされず、残留する。その後、ベルト３１がさらに矢印方向に回転して、ベルト３１が下向きになると隣接した突起３１ａ間に充填されていた薬剤は落下して樋５Ａに案内され、合流部５Ｃを経てスピンナー５Ｂに供給され耕作地に散布される。
【００３１】
なお、上述の例では、無線操縦式飛行体の一例として、無線操縦式ヘリコプターを用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば無線操縦式飛行機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の薬剤散布装置を装着した無線操縦式ヘリコプターの一例の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の薬剤散布装置の一部拡大断面図である。
【図４】図１の薬剤散布装置を操作する方法を示す図である。
【図５】本発明の薬剤散布装置の別の例の（ａ）は一部拡大断面図、（ｂ）は部分平面図である。
【図６】本発明の薬剤散布装置のさらに別の例の（ａ）は一部拡大断面図、（ｂ）はその薬剤散布装置に備えるロータの斜視図、（ｃ）はさらに別のロータの斜視図である。
【図７】本発明の薬剤散布装置のさらに別の例の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    機体
２    メインロータ
２ａ    回転軸
３    テールロータ
４    タンク
４ａ，５ａ    シャッタ
４ｂ，５ｂ    スリット
４Ａ    蓋部
４Ｂ    本体部
４Ｃ    ヒンジ
５    散布部
５Ａ    樋
５Ｂ    スピンナー（散布手段）
５Ｃ    合流部
５ｃ    取付部
５ｄ    フィン（散布羽）
６    スキッド
７，８    アンテナ
１０    モータ（駆動手段）
１０ａ，２３Ａ，３６ａ，３６ｂ    回転軸
１１，１１Ａ    案内板（案内部）
１１Ｏ    開口
１２    ステー
１３，２１，２３，２４    ロータ（ローラ）
１３ａ    突起
１３ｂ    外周面
１４，３５    モータ（別の駆動手段）
２０    操縦機
２０ａ    回転数ツマミ
２０ｂ    スイッチ
２１ａ，２１ｂ，３０ａ，３０ｂ    ロータ部材
２２ａ，２２ｂ    ギア
２３ａ，２６    凹部
２４ａ，２４ｂ    調整片
２５    ネジ
３１    ベルト
３１ａ    突起
Ｈ    無線操縦式ヘリコプター（無線操縦式飛行体）
ＣＬ    中心線
【図１】
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【図２】
2006149265.tif 000004
【図３】
2006149265.tif 000005
【図４】
2006149265.tif 000006
【図５】
2006149265.tif 000007
【図６】
2006149265.tif 000008
【図７】
2006149265.tif 000009