(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータの運行効率の悪化を防ぐことができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】かご５の運転及び戸開閉は、制御装置によって制御される。制御装置が行う制御モードには、通常モードと車椅子利用者用モードがある。制御装置は、車椅子利用者用乗場操作盤２０ｂが操作され、かつマルチビームセンサ２７からの信号により、かご５に乗り込む乗客が基準高さよりも低く、即ちその乗客が車椅子利用者であると判断され、かつ車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂが操作された場合に、制御モードを上記車椅子利用者用モードとする。【選択図】図３
2006131403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
上記かごに設けられ、車椅子利用者用かご側操作釦を含む複数のかご側操作釦が設けられているかご操作盤、
乗場に設けられ、車椅子利用者用乗場側操作釦を含む複数の乗場側操作釦が設けられている乗場操作盤、
上記かごに乗り込む乗客が一般乗客であるか車椅子利用者であるかを判断するための車椅子利用者検出センサ、及び
上記かごの運転及び戸開閉を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置による制御モードには、通常モードと車椅子利用者用モードとが含まれており、
上記制御装置は、上記かご操作盤、上記乗場操作盤及び上記車椅子利用者検出センサからの情報に応じて、上記制御モードを切り換えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記車椅子利用者用乗場側操作釦が操作された後、上記車椅子利用者検出センサからの信号により、上記かごに乗り込む乗客が車椅子利用者用モードによる制御が必要な乗客と判断され、さらに上記車椅子利用者用かご側操作釦が操作された場合に、上記制御モードを上記車椅子利用者用モードとすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記制御装置は、上記車椅子利用者検出センサからの信号により、上記かごに乗り込む乗客の高さが基準高さ以上であると判断されるとその乗客が一般乗客であると判断し、上記基準高さよりも低いと判断されると、その乗客が車椅子利用者用モードによる制御が必要な乗客と判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記車椅子利用者検出センサは、乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれか一方に設けられたビームセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御モードとして、通常モード及び車椅子利用者用モードを有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、乗場に専用運転用釦が設けられ、制御装置は、専用運転用釦の操作を検出すると、操作案内、戸開時間の延長、及びかごの昇降速度の制限を実施し、身障者用のエレベータ運行制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、専用運転用釦は、健常者によって誤って操作されてしまうこともあり、そのような場合でも身障者用の運行制御が行われてしまう。従って、戸開時間の延長及びかごの昇降速度の制限が不必要に行われ、エレベータの運行効率を悪化させてしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータの運行効率の悪化を防ぐことができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かご、かごに設けられ、車椅子利用者用かご側操作釦を含む複数のかご側操作釦が設けられているかご操作盤、乗場に設けられ、車椅子利用者用乗場側操作釦を含む複数の乗場側操作釦が設けられている乗場操作盤、かごに乗り込む乗客が一般乗客であるか車椅子利用者であるかを判断するための車椅子利用者検出センサ、及びかごの運転及び戸開閉を制御する制御装置を備え、制御装置による制御モードには、通常モードと車椅子利用者用モードとが含まれており、制御装置は、かご操作盤、乗場操作盤及び車椅子利用者検出センサからの情報に応じて、制御モードを切り換える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置によれば、制御装置は、かご操作盤、乗場操作盤及び車椅子利用者検出センサからの情報に応じて、制御モードを切り換えるので、かごの運転及び戸開閉の制御が適正に行われ、エレベータの運行効率の悪化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、駆動シーブ２を有する駆動装置３（駆動モータ）が設けられている。駆動シーブ２には、複数の主索４が巻き掛けられている。昇降路１内には、主索４によってかご５及び釣り合いおもり（図示せず）が吊り下げられている。かご５及び釣り合いおもりは、駆動装置３の駆動力によって、昇降路１内を昇降する。駆動装置３は、制御装置６の駆動制御部７によって制御される。
【０００９】
かご５には、かご出入口１０が設けられている。また、かご５には、かご出入口１０を開閉する一対のかごの戸１１、及びかごの戸１１を駆動するドアモータ１２が搭載されている。ドアモータ１２の駆動は、制御装置６の開閉制御部１３によって制御される。
【００１０】
制御装置６が行うかごの戸１１の開閉制御及びかご５の昇降の制御には、通常モードと車椅子利用者用モードとが含まれている。車椅子利用者用モードでは、通常モードに比べ、戸開時間が延長され、かつかご５の着床精度を上げるためにかご５の昇降加速度及び昇降速度が低く抑えられる。
【００１１】
次に、図２は、図１のかご５が乗場階に着床したときのエレベータ装置を示す平面図である。また、図３は、図２のかご５及び乗場１７を示す側面図である。図において、かご５には、かご操作盤１５が設けられている。
【００１２】
かご操作盤１５は、一般乗客用かご操作盤１５ａ、及び車椅子利用者用かご操作盤１５ｂを有している。一般乗客用かご操作盤１５ａには、かご側操作釦である複数の一般乗客用かご側操作釦１６ａが設けられている。車椅子利用者用かご操作盤１５ｂには、かご側操作釦である複数の車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂが設けられている。
【００１３】
車椅子利用者用かご操作盤１５ｂは、主に車椅子利用者によって操作されることを目的として設けられており、一般乗客用かご操作盤１５ａよりも低い位置に配置されている。
【００１４】
乗場１７には、乗場出入口１８、乗場出入口１８の両側部及び上部に固定された出入口枠（三方枠）１９、乗場出入口１８の近傍に配置された乗場操作盤２０、乗場出入口１８を開閉する乗場の戸２１が設けられている。出入口枠１９は、垂直に伸びる一対の縦枠１９ａと、縦枠の上端部間に水平に設けられた上枠１９ｂと有している。
【００１５】
乗場操作盤２０は、一般乗客用乗場操作盤２０ａ、及び車椅子利用者用乗場操作盤２０ｂを有している。一般乗客用乗場操作盤２０ａには、乗場側操作釦である複数の一般乗客用乗場側操作釦２２ａが設けられている。車椅子利用者用乗場操作盤２０ｂには、乗場側操作釦である複数の車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂが設けられている。
【００１６】
車椅子利用者用乗場操作盤２０ｂも、車椅子利用者用かご操作盤１５ｂと同様に、主に車椅子利用者によって操作されることを目的として設けられており、一般乗客用乗場操作盤２０ａよりも低い位置に配置されている。
【００１７】
一般乗客用かご側操作釦１６ａ、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂ、一般乗客用乗場側操作釦２２ａ、又は車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂの操作が、制御装置６に入力されることで、呼び登録が行われる。
【００１８】
乗場の戸２１は、かご５が乗場階に着床すると、かごの戸１１に係合される。これにより、乗場の戸２１は、かごの戸１１に連動して戸開・戸閉される。
【００１９】
かごの戸１１と乗場の戸２１との間には、かご出入口１０及び乗場出入口１８を通過する乗客が車椅子利用者であるかどうかを判定するためのマルチビームセンサ（車椅子利用者検出センサ）２７が配置されている。マルチビームセンサ２７は、かごの戸１１に取り付けられている。
【００２０】
また、マルチビームセンサ２７は、かご５に乗り込む乗客の高さを判定するために、高域センサ部２７ａと低域センサ部２７ｂとを有している。
【００２１】
高域センサ部２７ａは、かご５に乗り込む乗客の高さが所定の基準高さ（例えば、一般的な成人利用者の頸部が位置する高さ程度）以上であるかどうかを判定するためのものである。高域センサ部２７ａは、かご出入口１０及び乗場出入口１８を通過する乗客が車椅子利用者である場合には、その乗客を検出しないように配置されている。即ち、車椅子利用者が、かご出入口１０及び乗場出入口１８を通過するときには、高域センサ部２７ａは乗客を検出せず、低域センサ部２７ｂのみが乗客を検出する。高域センサ部２７ａ、及び低域センサ部２７ｂの信号は、制御装置６に入力される。
【００２２】
制御装置６は、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂ、車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂ、及びマルチビームセンサ２７からの入力によって、乗客が、車椅子利用者用モードによる制御が必要な乗客と判断される場合に、制御モードを通常モードから車椅子利用者用モードに切り替える。即ち、制御装置６は、車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂが操作された後に、低域センサ部２７ｂのみが乗客を検出し、さらに車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂが操作される場合のみに、制御モードを通常モードから車椅子利用者用モードに切り替える。
【００２３】
また、制御装置６は、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂ、車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂ、及びマルチビームセンサ２７からの入力によって、乗客が、車椅子利用者用モードによる制御が必要でない乗客と判断される場合には、通常モードを維持する。さらに、制御装置６は、高域センサ部２７ａ及び低域センサ部２７ｂが乗客を検出すると、かごの戸１１及び乗場の戸２１を戸開させる。
【００２４】
次に、動作について説明する。図４は、図２の制御装置６が行う制御モード選択動作を示すフローチャートである。図において、乗場操作盤２０が操作され、乗場呼び登録が行われると、その呼び登録が車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂによるものかどうかが判定される（ステップＳ１）。
【００２５】
このとき、呼び登録が、一般乗客用乗場側操作釦２２ａによるものであれば、乗客は、車椅子利用者用モードによる制御が必要ない乗客であると判断され、通常モードによる制御が維持される。
【００２６】
一方、呼び登録が、車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂによるものであれば、次にかご５に乗り込む乗客の高さが、所定の基準高さ以上であるかどうかが、マルチビームセンサ２７からの入力によって判断される（ステップＳ２）。
【００２７】
ここで、かご５に乗り込む乗客が一般乗客（成人の健常者）である場合には、その乗客高さは所定の基準高さ以上であると考えられ、即ち、高域センサ部２７ａ及び低域センサ部２７ｂの両方によってその乗客が検出され、車椅子利用者用モードによる制御が必要ない乗客であると判断され、通常モードによる制御が維持される。
【００２８】
これに対して、低域センサ部２７ｂのみによって乗客が検出されると、次に、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂの操作による行先階登録が行われるかどうかが判断される（ステップＳ３）。
【００２９】
このとき、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂの操作による行先階登録が行われず、一般乗客用乗場側操作釦２２ａによる行先階登録が行われた場合には、乗客が車椅子利用者用モードによる制御が必要ない乗客と判断され、通常モードによる制御が維持される。また、行先階登録そのものが行われなかった場合にも、通常モードによる制御が維持される。
【００３０】
しかし、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂの操作による行先階登録が行われると、乗客が、車椅子利用者用モードが必要な乗客と判断され、制御モードが通常モードから車椅子利用者用モードに切り替えられる。
【００３１】
そして、制御モードが通常モードから車椅子利用者用モードに切り替えられると、かご５の昇降加速度及び昇降速度が低く抑えられることで、乗場階に着床したかご５の床面と乗場１７の床面との段差が少なくされ、さらに戸開時間が延長されることで、乗客の乗降が安全に行われるようにする。
【００３２】
このようなエレベータ装置では、制御装置６は、車椅子利用者用かご側操作釦１６ｂ、車椅子利用者用乗場側操作釦２２ｂ、及びマルチビームセンサ２７から入力に応じて、即ち、乗客が、車椅子利用者用モードによる制御が必要と判断される場合のみに、制御モードを通常モードから乗客用モードに切り替えるので、かご５の運転及び戸開閉の制御が適正に行われ、エレベータ装置の運行効率の悪化を防ぐことができる。
【００３３】
また、制御装置６は、マルチビームセンサ２７からの信号により、乗客の高さが基準高さ以上であるかどうかで、その乗客が、車椅子利用者用モードによる制御が必要な乗客であるかを判断するので、乗客が車椅子利用者に限らず、子供である場合にでも車椅子利用者用モードによる制御が行われ、乗客の安全性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、マルチビームセンサ２７が、かご出入口１０、即ちかごの戸１１に取り付けられているので、各乗場１７に設ける必要がなく、エレベータ装置のコストが増加することを防ぐことができる。
【００３５】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるかご５が乗場階に着床したときのエレベータ装置を示す平面図である。また、図６は、図５のかご５及び乗場１７を示す側面図である。図において、マルチビームセンサ２７は、実施の形態１では、かご出入口１０に配置されていたが、この実施の形態２では、各乗場階の乗場出入口１８に配置されている。即ち、マルチビームセンサ２７は、出入口枠１９の縦枠１９ａに取り付けられている。その他の構成、及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３６】
このようなエレベータ装置では、マルチビームセンサ２７が出入口枠１９に設けられているので、車椅子利用者が、かご５に乗り込む際に目の前で戸閉動作が始まり、かごの戸１１及び乗場の戸２１に挟まれるといった不具合が発生する可能性を減少させることができる。また、乗客が、かご５に駆け込んで乗り込もうとするときに目の前で戸閉動作が始まり、乗場の戸２１に衝突してしまうといった不具合が発生する可能性を減少させることができる。
【００３７】
また、マルチビームセンサ２７が、出入口枠１９の縦枠１９ａに取り付けられているので、マルチビームセンサ２７に故障等の不具合が発生しても乗場１７で修復作業を行え、マルチビームセンサ２７のメンテナンス性を向上させることができる。
【００３８】
なお、実施の形態２において、マルチビームセンサ２７は、乗場出入口１８、即ち出入口枠１９の縦枠１９ａのみに取り付けられていたが、車椅子利用者検出センサは、かご出入口及び乗場出入口の両方に設けてもよい。
【００３９】
実施の形態１，２において、車椅子利用者検出センサとしてマルチビームセンサ２７が用いられていたが、車椅子利用者検出センサは、制御装置６が、かご操作盤、乗場操作盤、及び車椅子利用者検出センサからの情報に応じて制御モードを切り替えられればよく、マルチビームセンサに限らず、車椅子利用者を検出できるセンサであればよい。
【００４０】
また、この説明では、エレベータの駆動方式をロープ式であるように説明したが、エレベータの駆動方式はロープ式に限らず油圧式等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごが乗場階に着床したときのエレベータ装置を示す平面図である。
【図３】図２のかご及び乗場を示す側面図である。
【図４】図２の制御装置が行う制御モード選択動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるかごが乗場階に着床したときのエレベータ装置を示す平面図である。
【図６】図５のかご及び乗場を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
５  かご、６  制御装置、１０  かご出入口、１１  かごの戸、１５  かご操作盤、１６ｂ  車椅子利用者用かご側操作釦（かご側操作釦）、１７  乗場、１８  乗場出入口、２０  乗場操作盤、２１  乗場の戸、２２ｂ  車椅子利用者用乗場側操作釦（乗場側操作釦）、２７  マルチビームセンサ（車椅子利用者検出センサ）。
【図１】
2006131403.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006131403.tif 000006
【図５】
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【図６】
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