(57)【要約】【課題】本発明は、ロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり等があっても、高精度に駆動軸の回転を検出する回転体駆動装置及び画像形成装置に関する。【解決手段】回転体駆動装置１は、ロータリーエンコーダのスケール目盛を検出するロータリーエンコーダセンサ部３の出力パルスに応じてエンコーダクロック生成部４の生成するエンコーダクロックをエンコーダクロックカウンタ５でカウントし、外部クロック生成部７の発生する外部クロックを外部クロックカウンタ８でカウントし、エンコーダクロックカウンタ５と外部クロックカウンタ８の両カウント値を比較検出部６で比較し、制御部１０が、当該比較結果に基づいてスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、検出不良の発生したスケール目盛位置に対応するタイミングで、ダミークロックをダミークロック生成部９にエンコーダクロックカウンタ５に出力させる。【選択図】          図１
2006298516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって回転駆動される駆動軸にその回転中心が固定されたロータリーエンコーダのスケール目盛を検出するロータリーエンコーダ検出手段の検出信号に応じたエンコーダクロックをカウントするエンコーダクロックカウンタと、当該エンコーダクロックよりも高周波数の基準クロックをカウントする基準クロックカウンタと、当該エンコーダクロックカウンタのカウント値と当該基準クロックカウンタのカウント値を比較手段で比較して、制御手段が、当該比較結果に基づいて前記駆動手段を駆動制御する回転体駆動装置であって、前記エンコーダクロックカウンタに前記エンコーダクロックのダミーのクロックを出力するダミークロック出力手段を設け、前記制御手段が、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、当該検出不良の発生したスケール目盛位置に対応するタイミングで、前記ダミークロック出力手段にダミークロックを出力させることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
前記回転体駆動装置は、前記ロータリーエンコーダの少なくとも前記スケール目盛部分を清掃する清掃手段を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記清掃手段を駆動させて前記ロータリーエンコーダを清掃させることを特徴とする請求項１記載の回転体駆動装置。
【請求項３】
前記回転体駆動装置は、所定の報知手段を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記報知手段を駆動させて前記スケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の回転体駆動装置。
【請求項４】
前記回転体駆動装置は、前記ロータリーエンコーダの少なくとも前記スケール目盛部分を清掃する清掃手段と、所定の報知手段と、を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記清掃手段を駆動させて前記ロータリーエンコーダを清掃させ、その後においても、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記報知手段を駆動させて前記スケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させることを特徴とする請求項１記載の回転体駆動装置。
【請求項５】
回転体駆動装置によって駆動制御される駆動手段によって駆動ローラを回転させて用紙の搬送を行い、当該搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記回転体駆動装置として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動装置及び画像形成装置に関し、詳細には、ロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、高精度に駆動軸の回転を検出する回転体駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の画像形成装置においては、搬送される印刷対象の用紙を任意の位置で停止させることが画質を向上させる上で非常に重要であり、このような用紙を搬送する駆動モータや駆動ローラの回転を検出するのに、従来から、ロータリーエンコーダが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、従来、用紙を搬送する駆動ローラに直結している駆動モータに、制御部から駆動信号を出力して、用紙を停止させたい位置まで駆動ローラを回転させる。その一方で、駆動ローラにエンコーダセンサを設けて、実際に駆動ローラの回転数をカウントし、紙搬送時に、エンコーダセンサから出力される出力クロック数をカウントすることで、用紙が実際にどれだけ搬送されたかを把握して、制御部が、意図した用紙の搬送位置が実際に意図した位置と差がある場合には、その差を再度修正するために、その差分だけモータを駆動させて、正しい位置に用紙を搬送する制御を行う（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１０１６４号公報
【特許文献２】特開平５−１５５０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２記載の従来技術にあっては、エンコーダセンサがエンコーダに施されているスケール目盛を検出してクロックを出力するため、エンコーダのスケール目盛の部分にゴミ、ほこりが付着したり、キズがついたりした場合には、本来カウントするはずのクロック数とは異なったクロック数をカウントしてしまい、駆動ローラの回転数を正しく認識することができず、用紙が搬送された距離を正しく認識することができない。その結果、意図した位置に用紙を搬送して、停止させることができず、画像品質が悪化するという問題がある。この問題は、用紙の搬送だけではなく、キャリッジの位置制御にエンコーダを使用している場合には、このキャリッジの停止位置についても同様に発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動手段によって回転駆動される駆動軸の回転を検出するためのロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、高精度に駆動軸の回転を検出し、高精度に駆動手段の駆動制御を行う回転体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
また、本発明は、駆動手段によって回転駆動される用紙搬送用の駆動軸の回転を検出するためのロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、高精度に駆動軸の回転を検出し、高精度に駆動手段の駆動制御を行って、高精度に用紙搬送を行う画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の回転体駆動装置は、駆動手段によって回転駆動される駆動軸にその回転中心が固定されたロータリーエンコーダのスケール目盛を検出するロータリーエンコーダ検出手段の検出信号に応じたエンコーダクロックをカウントするエンコーダクロックカウンタと、当該エンコーダクロックよりも高周波数の基準クロックをカウントする基準クロックカウンタと、当該エンコーダクロックカウンタのカウント値と当該基準クロックカウンタのカウント値を比較手段で比較して、制御手段が、当該比較結果に基づいて前記駆動手段を駆動制御する回転体駆動装置であって、前記エンコーダクロックカウンタに前記エンコーダクロックのダミーのクロックを出力するダミークロック出力手段を設け、前記制御手段が、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、当該検出不良の発生したスケール目盛位置に対応するタイミングで、前記ダミークロック出力手段にダミークロックを出力させることにより、上記目的を達成している。
【０００９】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記回転体駆動装置は、前記ロータリーエンコーダの少なくとも前記スケール目盛部分を清掃する清掃手段を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記清掃手段を駆動させて前記ロータリーエンコーダを清掃させるものであってもよい。
【００１０】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記回転体駆動装置は、所定の報知手段を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記報知手段を駆動させて前記スケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させるものであってもよい。
【００１１】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記回転体駆動装置は、前記ロータリーエンコーダの少なくとも前記スケール目盛部分を清掃する清掃手段と、所定の報知手段と、を備え、前記制御手段は、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記清掃手段を駆動させて前記ロータリーエンコーダを清掃させ、その後においても、前記ロータリーエンコーダ検出手段による前記スケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、前記報知手段を駆動させて前記スケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させるものであってもよい。
【００１２】
請求項５記載の発明の画像形成装置は、回転体駆動装置によって駆動制御される駆動手段によって駆動ローラを回転させて用紙の搬送を行い、当該搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記回転体駆動装置として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転駆動装置を備えることにより、上記目的を達成している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の回転体駆動装置によれば、駆動手段によって回転駆動される駆動軸にその回転中心が固定されたロータリーエンコーダのスケール目盛を検出するロータリーエンコーダ検出手段の検出信号に応じたエンコーダクロックをカウントするエンコーダクロックカウンタのカウント値と、当該エンコーダクロックよりも高周波数の基準クロックをカウントする基準クロックカウンタのカウント値を比較して、ロータリーエンコーダ検出手段によるスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、当該検出不良の発生したスケール目盛位置に対応するタイミングで、エンコーダクロックカウンタにエンコーダクロックのダミーのクロックを出力することにより、ロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、当該ゴミ等で検出できなかったエンコーダクロックをダミークロックで補充して、高精度に駆動軸の回転を検出することができ、高精度に駆動手段の駆動制御を行うことができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、回転体駆動装置によって駆動制御される駆動手段によって駆動ローラを回転させて用紙の搬送を行い、当該搬送される用紙に画像を形成するに際して、回転体駆動装置として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転駆動装置を備えているので、駆動手段によって回転駆動される用紙搬送用の駆動軸の回転を検出するためのロータリーエンコーダのスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、高精度に駆動軸の回転を検出することができ、高精度に駆動手段の駆動制御を行って、高精度に用紙搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図５は、本発明の回転体駆動装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の回転体駆動装置及び画像形成装置の一実施例を適用した回転体駆動装置１の概略ブロック構成図である。
【００１７】
図１において、回転体駆動装置１は、モータ駆動部２、ロータリーエンコーダセンサ部３、エンコーダクロック生成部４、エンコーダクロックカウンタ５、比較検出部６、外部クロック生成部７、外部クロックカウンタ８、ダミークロック生成部９、制御部１０及び告知部１１等を備えており、制御部１０は、メモリ１２を備えている。この回転体駆動装置１は、インクジェットプリンタ等の画像形成装置の用紙搬送系やキャリッジの搬送系等に適用される。
【００１８】
ロータリエンコーダセンサ部（ロータリーエンコーダ検出手段）３は、図２に示すように、円形円盤状のロータリーエンコーダ２１の外周円部近傍に配設され、ロータリーエンコーダ２１は、その回転中心が、図示しない駆動モータ（駆動手段）の駆動ローラ軸２２に固定されている。ロータリーエンコーダ２１は、スケール目盛として、円盤の中心から円周方向へ向かう溝が外周円部分に複数形成されており、駆動ローラ軸２２が回転することで、ロータリーエンコーダ２１が回転すると、このスケール目盛の溝も一緒に回転する。
【００１９】
ロータリーエンコーダセンサ部（ロータリーエンコーダ検出手段）３は、例えば、透過型の光センサが用いられており、ロータリーエンコーダ２１に形成されているスケール目盛の溝を読み取って、図３（ａ）、（ｂ）に示すようなＡ相とＢ相の２つのパルスを、当該スケール目盛の溝に同期して、エンコーダクロック生成部４に出力する。
【００２０】
エンコーダクロック生成部４は、ロータリーエンコーダセンサ部３からのＡ相とＢ相の２つのパルスの立ち上がりと立ち下がりをトリガとして、図３（ｃ）に示すようなエンコーダクロックを生成して、エンコーダクロックカウンタ５に出力する。
【００２１】
エンコーダクロックカウンタ５は、エンコーダクロック生成部４からのエンコーダクロックをカウントして、このカウント結果を実際にロータリーエンコーダ２１（すなわち、駆動ローラ２２）がどれだけ回転したか、すなわち、実際に駆動ローラ２２がどれだけ回転して用紙やキャリッジをどれだけの距離搬送したかを示すエンコーダクロックカウント値として比較検出部６に出力する。
【００２２】
外部クロック生成部７は、図２（ｄ）に示すように、エンコーダクロックよりも高周波数の所定周波数の外部クロック（基準クロック）を生成して外部クロックカウンタ８に出力し、外部クロックカウンタ（基準クロックカウンタ）８は、この外部クロックをカウントして、このカウント結果を外部クロックカウント値として比較検出部６に出力する。
【００２３】
比較検出部（比較手段）６は、エンコーダクロックカウンタ５からのエンコーダクロックカウント値と外部クロックカウンタ８からの外部クロックカウント値を比較して、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあるか否かの検出を可能とする比較結果を制御部１０に出力する。すなわち、比較検出部６は、エンコーダクロック毎の外部クロックのカウント数を比較し、比較結果を制御部１０に出力する。
【００２４】
制御部（制御手段）１０は、比較検出部６の比較結果に基づいて、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあるか否かを判別して、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがないときには、当該比較結果に基づいて、モータ駆動部２を介して駆動モータの駆動を制御する。また、制御部１０は、メモリ１２を備えており、比較検出部６が比較を開始したロータリーエンコーダ２１の任意の場所をメモリ１２に記憶する。そして、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合、メモリ１２から比較開始位置を読み出すことで、当該ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあってロータリーエンコーダセンサ部３が読み取ることのできなかったスケール目盛（以下、必要に応じて、検出不可目盛という。）のある場所を特定する。なお、このメモリ１２に記憶する位置は、上述の場合に限るものではなく、例えば、ロータリーエンコーダ２１のホームポジション基準位置をマーキングし、当該マーキングポイントからの位置をメモリ１２に記憶しても良い。このホームポジション位置の読み取りは、例えば、ロータリーエンコーダセンサ部３とは別の反射型センサを用いて検出しても良いし、レーザを用いて検出しても良いし、また、ロータリーエンコーダセンサ部３として、ホームポジション位置をも読み取ることのできるセンサを用いて検出しても良い。
【００２５】
また、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合、ダミークロック生成部（ダミークロック出力手段）９に信号を出力して、上記認識した検出不可目盛位置の位置情報から当該読み取りのできない位置（検出不可目盛位置）にダミークロックを挿入させる。
【００２６】
さらに、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合等において、告知部（報知手段）１１を駆動させて、告知部１１にロータリーエンコーダ２１を読み取ることができない旨を表示出力、音声出力等の方法で告知出力させる。すなわち、告知部１１としては、回転体駆動装置１の適用される画像形成装置の表示部やメモリ内の音声データをスピーカから出力する音声出力装置等を用いることができる。
【００２７】
また、回転体駆動装置１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、少なくともロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の形成部分を清掃する清掃部材（清掃手段）２３が、ロータリーエンコーダ２１の表裏面を挟む状態で配設されており、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合や所定時間間隔等の任意のタイミングで、清掃部材２３を駆動させて当該清掃部材２３でロータリーエンコーダ２１を挟み込ませて、ロータリーエンコーダ２１上のゴミやほこりを除去させて、ロータリーエンコーダ２１を清掃する。
【００２８】
次に、本実施例の作用を説明する。回転駆動装置１は、画像形成装置の用紙搬送機構やキャリッジ搬送機構等に適用され、いま、用紙搬送機構に適用されているものとして、例えば、プリントジョブが発生した場合、そのジョブを実行する前に、すなわち、用紙を実際に駆動ローラで搬送する前に、駆動ローラを所定の一定速度で回転させエンコーダクロックを生成させて、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあるか判別する。
【００２９】
すなわち、駆動ローラは、その立ち上がり時や立ち下がり時は、一定速度ではないので、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１を少なくとも１回転以上回転させて、ロータリーエンコーダセンサ部３にロータリーエンコーダ２１のスケール目盛を読み取らせてエンコーダクロック生成部４に出力させる。
【００３０】
エンコーダクロック生成部４は、ロータリーエンコーダセンサ部３からのＡ相とＢ相の２つのパルスの立ち上がりと立ち下がりをトリガとして、エンコーダクロックを生成して、エンコーダクロックカウンタ５に出力し、エンコーダクロックカウンタ５が、エンコーダクロック生成部４からのエンコーダクロックをカウントして、このカウント結果を実際にロータリーエンコーダ２１がどれだけ回転したか、すなわち、実際に駆動ローラ２２がどれだけ回転して用紙をどれだけの距離搬送したかを示すエンコーダクロックカウント値として比較検出部６に出力する。
【００３１】
一方、外部クロックカウンタ８が、外部クロック生成部７から入力されるエンコーダクロックよりも高周波数の外部クロックをカウントして、カウント結果を外部クロックカウント値として比較検出部６に出力する。
【００３２】
比較検出部６が、エンコーダクロックカウンタ５からのエンコーダクロックカウント値と外部クロックカウンタ８からの外部クロックカウント値を比較して、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあるか否かを検出する比較検出を行い、比較結果を制御部１０に出力する。すなわち、比較検出部６は、エンコーダクロック毎の外部クロックのカウント数を比較し、比較結果を制御部１０に出力する。
【００３３】
すなわち、ロータリーエンコーダ２１が等速で回転しているときには、エンコーダクロック生成部４でエンコーダクロックが所定の一定間隔、例えば、図３に示したように、外部クロックの１０個分の間隔で生成されて出力される。この場合、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがなければ、比較検出部６は、エンコーダクロックカウンタ５のカウント値が「１」につき、外部クロックカウンタ８のカウント値は「１０」となる。
【００３４】
なお、実際には、エンコーダクロックと外部クロックのタイミングのずれやロータリーエンコーダ２１の回転速度のバラツキ、駆動ローラ軸２２のゆがみ等もあるため、外部クロックカウンタ８のカウント値が「９」や「１１」と前後することもあるが、「１０」と大きな差はない。
【００３５】
ところが、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあり、ロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の１つが読み取れなかった場合には、例えば、図５に示すように、図５（ａ）に示すＡ相では正常であるが、図５（ｂ）に示すＢ相においてスケール目盛の１つが読み取れず、図５（ｃ）に示すように、その箇所のエンコーダクロックが抜けるため、その部分のエンコーダクロックカウンタ５のカウント値は、図５（ｄ）に示すように、「２０」前後となり、「１０」とは大きく違ったカウント値となってしまう。そして、この外部クロックカウンタ８のカウント値が「３０」、「４０」前後となった場合には、読み取れなかったスケール目盛は１つではなく連続して、２つ、３つと読み取れなかったこととなる。
【００３６】
回転駆動装置１は、読み取ることができないスケール目盛が複数箇所であった場合には、ロータリーエンコーダ２１を１回転でなく、数回転させて、スケール目盛の読取不可の位置（検出不可目盛位置）の再現性を検査すると、ノイズ等の影響でたまたまカウントできなかったときの誤検知を防止することができる。
【００３７】
比較検出部６は、このエンコーダクロックカウンタ５のカウントしたエンコーダクロックカウント値と外部クロックカウンタ８のカウントした外部クロックカウント値を比較して、比較結果を制御部１０に出力する。
【００３８】
制御部１０が、比較検出部６の比較結果に基づいて、上述のようにして、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあるか否かを判別して、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがないときには、当該比較結果に基づいて、モータ駆動部２を介して駆動モータの駆動を制御する。
【００３９】
制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合には、メモリ１２から比較開始位置を読み出すことで、当該ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあってロータリーエンコーダセンサ部３が読み取ることのできなかったスケール目盛のある場所を特定する。制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合、ダミークロック生成部９に信号を出力して、上記認識した検出不可目盛位置の位置情報から当該読み取りのできない位置（検出不可目盛位置）にダミークロックを挿入させる。
【００４０】
このように検出不可目盛位置にダミークロックを挿入すると、スケール目盛を読み取ることができない箇所がある場合であっても、あたかも当該検出不可目盛位置でロータリーエンコーダセンサ部３がスケール目盛を検出したかのような結果が比較検出部６から入力され、正常時と同様のモータ制御をモータ駆動部２を介して行うことができる。
【００４１】
そして、制御部１０は、少なくとも、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合には、清掃部材２３を駆動させて、当該清掃部材２３でロータリーエンコーダ２１を挟み込ませ、ロータリーエンコーダ２１上のゴミやほこりを除去させて、ロータリーエンコーダ２１を清掃する。
【００４２】
したがって、ゴミやほこりによるスケール目盛の読取不可状態を解消して、正常状態に復帰させ、モータ制御をモータ駆動部２を介して行うことができる。
【００４３】
また、制御部１０は、ロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあると判断した場合には、告知部１１を駆動させて、告知部１１にロータリーエンコーダ２１を読み取ることができない旨を表示出力、音声出力等の方法で告知出力させる。
【００４４】
したがって、ユーザやサービスマンがロータリーエンコーダ２１にゴミやほこりの付着やキズがあることによる不具合を、例えば、ロータリーエンコーダ２１の交換等の対応策を施すことで、解消することができる。
【００４５】
このように、本実施例の回転体駆動装置１は、駆動モータによって回転駆動される駆動ローラ軸２２にその回転中心が固定されたロータリーエンコーダ２１のスケール目盛を検出するロータリーエンコーダセンサ部３の検出信号であるパルスに応じたエンコーダクロックをカウントするエンコーダクロックカウンタ５のカウント値と、当該エンコーダクロックよりも高周波数の基準クロックである外部クロックをカウントする外部クロックカウンタ８のカウント値を比較検出部６で比較して、制御部１０が、ロータリーエンコーダセンサ部３によるスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、当該検出不良の発生したスケール目盛位置に対応するタイミングで、エンコーダクロックカウンタ５にダミークロック生成部９からエンコーダクロックのダミーのクロックを出力させている。
【００４６】
したがって、ロータリーエンコーダ２１のスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、当該ゴミ等で検出できなかったエンコーダクロックをダミークロックで補充して、高精度に駆動ローラ軸２２の回転を検出することができ、高精度に駆動モータの駆動制御を行うことができる。
【００４７】
また、本実施例の回転体駆動装置１は、制御部１０が、ロータリーエンコーダセンサ部３によるロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、ロータリーエンコーダ２１の少なくともスケール目盛部分を清掃する清掃部材２３を駆動させて、ロータリーエンコーダ２１を清掃させている。
【００４８】
したがって、ロータリーエンコーダ２１の少なくともスケール目盛部分を清掃して、スケール目盛の検出不良を解消することができ、高精度に駆動ローラ軸２２の回転を検出して、高精度に駆動モータの駆動制御を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施例の回転体駆動装置１は、制御部１０が、ロータリーエンコーダセンサ部３によるロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、告知部１１を駆動させてスケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させている。
【００５０】
したがって、速やかにロータリーエンコーダ２１の交換等の適切な対応策と取ることができる。
【００５１】
この場合、ロータリーエンコーダセンサ部３によるロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の検出不良が発生したと判断すると、ロータリーエンコーダ２１の少なくともスケール目盛部分を清掃する清掃部材２３を駆動させて、ロータリーエンコーダ２１を清掃させ、それでもなお、ロータリーエンコーダセンサ部３によるロータリーエンコーダ２１のスケール目盛の検出不良が発生する場合に、告知部１１を駆動させてスケール目盛の検出不良が発生した旨を報知出力させてもよい。
【００５２】
このようにすると、清掃部材２３による清掃で復帰可能な場合に、不必要なユーザやサービスマンへの報知によるユーザやサービスマンの負担を削減することができ、適正な運用を行うことができる。
【００５３】
また、本実施例の回転体駆動装置１をインクジェットプリンタ等の画像形成装置の用紙の搬送系に適用したり、キャリッジの搬送系に適用すると、ロータリーエンコーダ２１のスケール目盛部分にゴミやほこり、また、キズがあっても、高精度に駆動軸の回転を検出することができ、高精度に駆動制御を行って、高精度に用紙搬送やキャリッジの搬送を行うことができる。
【００５４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ロータリーエンコーダを用いた駆動軸の回転を高精度に検出する回転体駆動装置及び当該回転体駆動装置を利用して用紙搬送、キャリッジ搬送等を行って画像形成するインクジェット方式や電子写真方式のプリンタ、複写装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の回転体駆動装置及び画像形成装置の一実施例を適用した回転体駆動装置の概略ブロック構成図。
【図２】図１の回転体駆動装置のロータリーエンコーダ部分の正面図。
【図３】図１の回転体駆動装置のロータリーエンコーダにゴミ等がない場合の各部の信号タイミングを示す図。
【図４】図１の回転体駆動装置の清掃部材を備えたロータリーエンコーダ部分の正面図。
【図５】図１の回転体駆動装置のロータリーエンコーダにゴミ等がある場合の各部の信号タイミングを示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１  回転体駆動装置
２  モータ駆動部
３  ロータリーエンコーダセンサ部
４  エンコーダクロック生成部
５  エンコーダクロックカウンタ
６  比較検出部
７  外部クロック生成部
８  外部クロックカウンタ
９  ダミークロック生成部
１０  制御部
１１  告知部
１２  メモリ
２１  ロータリーエンコーダ
２２  駆動ローラ軸
２３  清掃部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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