(57)【要約】【課題】この発明は、重送された紙葉類があっても当該紙葉類をリジェクトすることなく処理を続行でき、処理効率を高めることができる紙葉類分離搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類分離搬送装置は、集積状態の紙葉類を搬送路上に取り出すピックアップローラを有する。搬送路上に取り出された紙葉類は、第１のローラを通過する際に検出器によって紙葉類の重送を検出され、第２のローラによって分離される。【選択図】      図１
2006232514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積方向端部の紙葉類に接して回転することにより当該紙葉類を搬送路上に取り出す取出部と、
前記搬送路上に取り出された紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送路上を搬送される紙葉類の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部より搬送方向下流側で前記搬送路上に設けられ、重送が検出された複数枚の重送紙葉類を互いに分離する分離部と、
前記重送検出部で重送を検出したとき、前記取出部での紙葉類の取り出し動作を停止させるように、前記取出部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類分離搬送装置。
【請求項２】
前記分離部は、
紙葉類を搬送する順方向に回転する駆動ローラと、
前記搬送路を介して前記駆動ローラに転接して配置された分離ローラと、を有し、
前記制御部は、前記重送検出部で重送であることが検出された重送紙葉類が前記駆動ローラと前記分離ローラとの間に搬送されたとき、当該重送紙葉類に前記搬送方向と逆方向の分離トルクを与えるように前記分離ローラを駆動制御するとともに、前記重送検出部で重送ではないことが検出された紙葉類に対して前記分離トルクを与えないように前記分離ローラを制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記分離トルクを与えていないとき、前記分離ローラを前記順方向に回転駆動することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記分離トルクを与えていないとき、分離ローラを空回りさせて前記駆動ローラに従動回転させることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記重送検出部で重送を検出したとき、重送紙葉類より後に前記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送を停止するように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記分離部にて重送紙葉類を分離した後、紙葉類の取り出し動作を再開し、重送紙葉類より後に前記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送を再開するように、前記取出部および前記搬送部を制御することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項７】
前記重送検出部は、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する順方向に回転する第１ローラに対して前記搬送路を介して転接して従動回転するとともに、前記第１ローラとの間に送り込まれる紙葉類に対して搬送方向と逆方向の分離トルクを与える第２ローラの回転速度を検出する検出器を有し、前記第２ローラの回転速度が変化したことに基づいて紙葉類の重送を検出することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って前記第１及び第２ローラの上流側に隣接して配置され、前記第１及び第２ローラの挟持力よりも弱い挟持力で前記紙葉類を挟持して搬送する搬送手段を有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って前記第１及び第２ローラの上流側に隣接して配置されたローラ対を有し、該ローラ対は、それぞれ軸方向に離間した複数のローラ部を有するとともに、前記ローラ部が前記搬送路上で入れ子状に部分的に重なるように配置されることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って前記第１及び第２ローラの上流側に隣接して配置された搬送ローラとこの搬送ローラに対して紙葉類を押し付けるように配置された押付け部材とを含み、前記第２ローラに与えられた分離トルクによる分離力が前記押付け部材に転接した搬送ローラによる搬送力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１１】
前記押付け部材は、樹脂製の板状部材を湾曲させて形成されることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１２】
前記分離部は、
紙葉類を搬送する順方向に回転する駆動ローラと、
前記駆動ローラに対して前記搬送路を介して転接して配置され、前記重送紙葉類が介在しないとき前記駆動ローラに従動して回転するとともに、前記駆動ローラとの間に送り込まれる紙葉類に対して搬送方向と逆方向の分離トルクを与える分離ローラと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、前記分離部より搬送方向上流側に配置した第１のローラ対を含み、
前記重送紙葉類は、重なった第１の紙葉類と第２の紙葉類とから成り、前記制御部は、前記重送紙葉類が前記第１のローラ対及び前記駆動ローラ及び分離ローラに挟持される位置にあるとき、前記第１のローラ対及び前記駆動ローラの搬送速度を減速して前記第１の紙葉類と第２の紙葉類とが分離しやすくなるように制御することを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記分離部より搬送方向下流側に配置され、前記第１のローラ対及び前記駆動ローラ対の回転速度より速い速度で回転する第２のローラ対を含み、
前記制御部は、前記重送紙葉類が前記駆動ローラ及び分離ローラ及び前記第２のローラ対に挟持される位置にあるとき、前記重送紙葉類のうち前記第１の紙葉類が前記第２のローラ対に挟持されて引き抜かれるとともに、前記第２の紙葉類が前記分離ローラから与えられる分離トルクによって搬送が停止され、前記引き抜かれた前記第１の紙葉類のみが前記第２のローラ対によって搬送されるように制御することを特徴とする請求項１３に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第１の紙葉類が前記駆動ローラ及び分離ローラによる挟持状態から抜けるとともに、前記第２のローラ対に挟持されて搬送される状態になった時、前記駆動ローラ及び分離ローラによって挟持状態に残された前記第２の紙葉類が前記駆動ローラと分離ローラとで挟持されて搬送が再開されるように制御することを特徴とする請求項１４に記載の紙葉類分離搬送装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１の紙葉類が前記第２のローラ対に挟持されて搬送されるとともに、前記第２の紙葉類が前記第２のローラ対の回転速度よりも遅い前記駆動ローラ及び分離ローラに挟持されて搬送されることによって前記第１の紙葉類と前記第２の紙葉類との間に速度差を生じさせて両者間にギャップを形成するように制御することを特徴とする請求項１５に記載の紙葉類分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積状態の紙葉類を分離して搬送する紙葉類分離搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類分離搬送装置として、集積して投入した複数枚の紙葉類を搬送路上に取り出して１枚ずつに分離して搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置は、集積方向一端にある紙葉類に転接して回転するピックアップローラ、ピックアップローラによって搬送路上に取り出された紙葉類の重送を検出する検出部、および１枚ずつ搬送路上に取り出された正常な紙葉類を後段の処理部へ搬送する搬送部を有する。
【０００３】
重なったままの状態で搬送路上に取り出された紙葉類、すなわち検出部で重送が検出された紙葉類は、後段の処理部へ搬送されることなく、一旦リジェクトされ、１タスクが終了した後、再投入される。
【０００４】
このように、従来の紙葉類分離搬送装置では、重送を検出した複数枚の紙葉類を一旦リジェクトして再投入するため、装置のスループットが低下する問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２４９２６１号公報（段落［０００７］、［００１５］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、重送された紙葉類があっても当該紙葉類をリジェクトすることなく処理を続行でき、処理効率を高めることができる紙葉類分離搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類分離搬送装置は、集積方向端部の紙葉類に接して回転することにより当該紙葉類を搬送路上に取り出す取出部と、前記搬送路上に取り出された紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送路上を搬送される紙葉類の重送を検出する重送検出部と、前記重送検出部より搬送方向下流側で前記搬送路上に設けられ、重送が検出された複数枚の重送紙葉類を互いに分離する分離部と、前記重送検出部で重送を検出したとき、前記取出部での紙葉類の取り出し動作を停止させるように、前記取出部を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の紙葉類分離搬送装置は、上記のような構成および作用を有しているので、重送された紙葉類があっても当該紙葉類をリジェクトすることなく処理を続行でき、処理効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１には、本発明の実施の形態に係る紙葉類分離搬送装置１００（以下、単に、装置１００と称する）の概略構造を示してある。図２には、装置１００の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００１０】
図１に示すように、装置１００は、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｓを集積した状態で投入する投入部を有し、集積方向一端にある紙葉類に面接触するバックアッププレート３３を有する。バックアッププレート３３は、移動機構３４（図２参照）によって、紙葉類Ｓの集積方向（図中矢印方向）へ移動可能に設けられている。つまり、紙葉類の取り出しに応じてバックアッププレート３３を適宜移動させることにより、集積方向他端の紙葉類Ｓが常に取り出し位置へ配置されるようになっている。
【００１１】
投入された複数枚の紙葉類Ｓのうち集積方向他端の紙葉類Ｓに転接する位置には、ピックアップローラ３１（取出部）が設けられている。ピックアップローラ３１は、端部の紙葉類Ｓに一定の圧力で転接し、モータ３２によって回転される。すなわち、バックアッププレート３３の移動により取り出し位置へ配置された紙葉類Ｓが、ピックアップローラ３１の回転により搬送路１０１上へ１枚ずつ取り出される。
【００１２】
ピックアップローラ３１の下流側に延びた搬送路１０１上には、複数対のローラが搬送路１０１を挟む位置関係で設けられている。搬送路１０１上の複数対のローラは、本発明の搬送部として機能し、基本的に、紙葉類Ｓを挟持拘束した状態で回転し、該紙葉類Ｓを搬送路１０１に沿って図中矢印Ｔ方向に搬送する。以下の説明では、紙葉類Ｓを搬送路１０１に沿って矢印Ｔ方向に搬送する各ローラの回転方向を順方向とする。
【００１３】
詳細に説明すると、搬送路１０１の図中上側、すなわちピックアップローラ３１と同じ側には、ローラ１、３、５、７、９、１１、１３及び１５が互いに離間して順に設けられている。搬送路１０１の図中上方にある８個のローラは、装置１００の図示しないフレームに対して固定的且つ回転可能に設けられており、その外周面が搬送路１０１に沿って順方向に回転するように位置決めされている。尚、搬送方向に沿って３つ目のローラ５は本発明の第１ローラとして機能し、７つ目のローラ１３は本発明の駆動ローラとして機能する。
【００１４】
搬送路１０１の図中下側で、上述したローラ１、３、５、７、９、１１、１３及び１５に転接する位置には、ローラ２、４、６、８、１０、１２、１４及び１６が設けられている。これら８個のローラのうち５個のローラ２、６、１０、１４及び１６は、押圧ばね３７により上方に付勢されて搬送路１０１を介して対応するローラ１、５、９、１３及び１５に圧接され、対応するローラ１、５、９、１３及び１５に転接して従動回転する。残り３個のローラ４、８、１２は、図６に示すように、揺動アーム４１を介して引っ張りばね４２によって上方に付勢されて搬送路１０１を介して対応するローラ３、７、及び１１に圧接され、対応するローラ３、７、及び１１に転接して従動回転する。尚、搬送方向に沿って３つ目のローラ６は本発明の第２ローラとして機能し、７つ目のローラ１４は本発明の分離ローラとして機能する。また、図１及び図９〜図１６では揺動アーム４１を示さずに引っ張りばね４２だけをそれぞれ図示している。
【００１５】
なお、上述したローラ対１３、１４は、本発明の分離部として機能し、上述したローラ対１１、１２は、本発明の第１のローラ対として機能し、上述したローラ対１５、１６は、本発明の第２のローラ対として機能する。
【００１６】
図２に示すように、装置１００の動作を制御する制御部５０には、ピックアップローラ３１を回転するためのモータ３２、およびバックアッププレート３３を移動させるための移動機構３４が接続されている。また、制御部５０には、ピックアップローラ３１の下流側で搬送路１０１の一側（図中上側）に設けられた１つ目のローラ１を回転するためのモータ１７、２つ目〜４つ目のローラ３、５、７を同期して回転するためのモータ１８、５つ目のローラ９を回転するためのモータ２０、６つ目のローラ１１を回転するためのモータ２１、７つ目のローラ１３を回転するためのモータ２２、および８つ目のローラ１５を回転するためのモータ２４がそれぞれ接続されている。さらに、制御部５０には、搬送路１０１の他側（図中下側）のローラ６に搬送方向Ｔと逆方向の分離トルクを与えるためのモータ１９、およびローラ１４に逆方向の分離トルクを与えるとともに順方向のトルクを与えるためのモータ２３がそれぞれ接続されている。
【００１７】
モータ１９によって分離トルクを与えられたローラ６は、対向するローラ５との間の搬送路１０１上に紙葉類Ｓが介在されていない場合、および１枚の紙葉類Ｓが介在されている場合、対応するローラ５に連れ回って順方向に回転する。一方、ローラ間に複数枚の重なった状態の紙葉類Ｓ（重送紙葉類）が介在している場合（以下、この状態を重送と称する）、逆方向の分離トルクが与えられているローラ６は、ローラ５に転接している紙葉類Ｓに重なった紙葉類Ｓを分離するように減速、停止或いは逆転する。
【００１８】
また、モータ２３に接続されたローラ１４は、対向するローラ１３との間の搬送路１０１上に紙葉類Ｓが介在されていない場合、および１枚の紙葉類Ｓが介在されている場合、逆方向の分離トルクが与えられることがなく、対応するローラ１３に連れ回って順方向に従動回転し、或いは図３に示すようにモータ２３を介して順方向のトルクが与えられて順方向に回転駆動する。一方、図４に示すように、ローラ１３、１４間に重送紙葉類Ｓ、Ｓ’が介在している場合、モータ２３を介してローラ１４に逆方向の分離トルクが与えられ、ローラ１３に転接している紙葉類Ｓ（第１の紙葉類）に重なった紙葉類Ｓ’（第２の紙葉類）を分離するように減速、停止或いは逆転する。
【００１９】
また、制御部５０には、搬送路１０１を介して搬送される紙葉類Ｓの通過を検知するための３つのセンサ２６、２７及び２８、ローラ６に分離トルクを与えるモータ１９の回転速度を検出する検出器２９、装置１００の制御プログラムや各種制御データを格納したメモリ３５、および制御タイミングを取得するためのタイマ３６がそれぞれ接続されている。
【００２０】
３つのセンサ２６、２７及び２８は、同じ構造を有し、それぞれ搬送路１０１を挟む位置関係で発光部および受光部を有する。そして、発光部と受光部をつなぐ光軸が搬送路１０１を所定位置で横切るように配置される。１つ目のセンサ２６は、ローラ９とローラ１１との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置され、２つ目のセンサ２７は、ローラ１１とローラ１３との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置され、３つ目のセンサ２８は、ローラ１３とローラ１５との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置されている。
【００２１】
検出器２９は、モータ１９の回転速度を検出することにより、ローラ６の速度変化を検出し、紙葉類Ｓの重ね取り、すなわち重送を検出する本発明の重送検出部として機能する。つまり、ローラ６は、上述したように、紙葉類Ｓが搬送されていない状態および１枚の紙葉類Ｓが搬送されている状態では、ローラ５と同じ周速で順方向に回転するが、紙葉類Ｓが重なった状態でローラ５及び６間のニップに送り込まれると、減速、停止或いは逆転することにより重なった紙葉類Ｓを分離する。このため、ローラ６の回転速度が変化したことに基づいて紙葉類Ｓの重送を検出することができる。
【００２２】
図５には、重送を検出するローラ６の直前に配置されたローラ対３及び４の外観斜視図を示してあり、図６には、ローラ対３及び４を部分的に拡大した正面図を示してある。本実施の形態では、ローラ対７、８、及びローラ対１１、１２も同様の構造としてある。
【００２３】
図５に示すように、搬送路１０１の図中上方に配置されたローラ３は、回転軸３ａに沿って離間した２つのローラ部３ｂ及び３ｃを有する。上述したように、ローラ３の回転軸３ａは、図示しないフレームに回転可能且つ固定的に取り付けられており、図示しない複数のプーリやタイミングベルトを介してモータ１８に接続されている。尚、２つのローラ部３ｂ及び３ｃは、ゴムにより形成されている。また、ローラ部３ｂ、３ｃの数は２個に限らず任意に設定できる。
【００２４】
一方、搬送路１０１の図中下方に配置された従動側のローラ４も、回転軸４ａに沿って離間した２つのローラ部４ｂ及び４ｃを有する。ローラ部４ｂ、４ｃの数も任意に設定できる。ローラ４の回転軸４ａの両端は、揺動アーム４１（図６に一方だけを図示）の先端に揺動可能に取り付けられている。揺動アーム４１は、装置１００の図示しないフレームに対して回転軸４１ａを介して回転可能に取り付けられている。揺動アーム４１の基端近くには、引っ張りばね４２の一端が取り付けられている。引っ張りばね４２の他端は、装置１００のフレーム１０２に取り付けられている。そして、引っ張りばね４２は、ローラ４をローラ３に向けて付勢する方向に揺動アーム４１を常時付勢する引っ張り力を発生する。揺動アーム４１は、その基端部にストッパ４３を当接せしめて図示の位置で揺動を規制される。ストッパ４３は、装置１０１のフレームに一体的に設けられている。尚、２つのローラ部４ｂ及び４ｃは、比較的滑りの良い樹脂により形成されている。
【００２５】
上述した２つのローラ３及び４は、図５に示すように、そのローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ及び４ｃが入れ子状態に配置され、それぞれローラ部が搬送路１０１で部分的に重なるように位置決め配置されている（図６参照）。このため、引っ張りばね４２によって付勢されるローラ４をストッパ４３によって停止する必要がある。言い換えると、ストッパ４３は、ローラ４のローラ部４ｂ及び４ｃが搬送路１０１を僅かに超える位置でローラ４の移動を規制することのできる位置に配置されている。
【００２６】
前記のように、従動側のローラ４のローラ部４ｂ及び４ｃを樹脂により形成し且つ対向する２つのローラ３、４のローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃを互いに軸方向にずらして入れ子状態に配置することにより、重送された紙葉類Ｓの分離動作を許容できる。つまり、これら２つのローラ３、４が、紙葉類Ｓの重送を分離する機能を有するローラ５及び６の上流側に配置されているため、ローラ３、４間には重送された状態の紙葉類Ｓが介在される場合がある。重送された紙葉類Ｓがローラ３、４間に介在した場合、入れ子状態のローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃの作用により適度な搬送力を維持した上で、分離側のローラ３のローラ部３ｂ、３ｃを樹脂により形成することで分離する紙葉類Ｓに対する搬送力を弱めている。すなわち、これらローラ部ローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃ（搬送手段）による挟持力は、ローラ５、６による挟持力よりも小さくなるよう設定されている。尚、ここでは、ローラ３、４の構造について代表して説明したが、ローラ５及び６の下流側に設けられたローラ７、８も同じ構造を有する。
【００２７】
次に、装置１００による紙葉類Ｓの処理動作例について、図７乃至図１７を参照して説明する。図７および図８には、装置１００の動作例を説明するためのフローチャートを示してある。また、図９乃至図１６には、図７及び図８のフローチャートとともに動作例を説明するための動作説明図を示してある。さらに、図１７には、この動作例における紙葉類Ｓの経時的な状態変化を説明するためのタイミングチャートを示してある。尚、図１７のタイミングチャートでは、紙葉類の搬送位置（横軸）のゼロ基準をローラ１、２間のニップとし、制御開始からの経過時間のゼロ基準を図９に図示した状態とした。
【００２８】
まず、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｓが投入部を介して装置１００に投入され、ピックアップローラ３１のモータ３２を除く全てのモータ１７〜２４が駆動される（図７；ステップ１）。このとき、モータ１７、１８、２０、２１、２２、２４は、ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５を順方向に回転し、モータ１９は、ローラ６に逆方向の分離トルクを与え、モータ２３は、ローラ１４に順方向のトルクを与える。この状態（紙葉類が搬送されていない状態）で、分離トルクが与えられたローラ６は、ローラ５に連れ回って順方向に回転している。
【００２９】
また、このとき、移動機構３４が駆動されてバックアッププレート３３が移動され、投入部に投入された紙葉類Ｓのうち集積方向他端にある紙葉類Ｓが取り出し位置へ配置され、ピックアップローラ３１に一定の押圧力で接触される。
【００３０】
この後、モータ３２が駆動されてピックアップローラ３１が順方向に回転され、紙葉類Ｓの取り出しが開始される（ステップ２）。このようにして投入部から取り出された紙葉類Ｓは、以下に説明する動作例のように、搬送路１０１に沿って搬送されて図示しない後段の処理部へ送り込まれる。尚、本動作例では、投入部から搬送路１０１上に取り出された３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4が重なった状態で搬送（重送）されたこととする。
【００３１】
図９に示すように、１枚ずつ取り出された１枚目の紙葉類Ｓ1および２枚目の紙葉類Ｓ2は、重送が検出されることがないので、各ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５の回転速度に依存した通常の搬送速度で矢印Ｔ方向に搬送されて後段の処理部へ送られる（ステップ３；ＮＯ、ステップ４）。このとき、紙葉類Ｓ1及びＳ2間のギャップは、ピックアップローラ３１による紙葉類Ｓの取り出しタイミングに依存したものとなるため、正常に取り出された紙葉類Ｓ間のギャップは理想的には一定となる。
【００３２】
一方、重なった状態の３枚目の紙葉類Ｓ3および４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向先端が図９に示すようにローラ５、６間のニップに到達すると（図１７；IX）、検出器２９を介して紙葉類Ｓ3及びＳ4の２枚取り、すなわち重送が検出される（ステップ３；ＹＥＳ）。すなわち、重なった紙葉類Ｓ3及びＳ4の先端がローラ５及び６間のニップに到達すると、図１０に示すように分離トルクが与えられているローラ６の作用によって２枚の紙葉類Ｓ3及びＳ4間にずれを生じる（図１７；X）。このとき、ローラ６が減速、停止或いは逆転され、検出器２９を介してそのときの速度変化が検出されて紙葉類Ｓ3及びＳ4の重送が検出される。
【００３３】
ステップ３で紙葉類Ｓ3及びＳ4の重送が検出されると、タイマ３６がセットされて、重送を検出してから分離された３枚目の紙葉類Ｓ3の搬送方向先端がセンサ２７に達するまでの時間Ｔ（すなわち、ローラ５、６間のニップからセンサ２７までの搬送時間）がカウントされる。そして、時間Ｔが経過した時点（ステップ５；ＹＥＳ）で、紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達しているか否かが判断される（ステップ６）。
【００３４】
図１１および図１７にXIとして示すように、紙葉類Ｓ3の先端がセンサ２７に到達すると（ステップ６；ＹＥＳ）、それまで順方向に回転駆動されていたローラ１４に対し、モータ２３を介して逆方向の分離トルクが与えられ、重送紙葉類Ｓ3、Ｓ4に対する分離動作の準備がなされる（ステップ７）。このとき、同時に、モータ３２が停止されてピックアップローラ３１が停止され、紙葉類の取り出し動作が停止される（ステップ８）。本動作例では、３枚目の紙葉類Ｓ3の先端がセンサ２７に到達した時点で、搬送路１０１上には６枚の紙葉類Ｓ1〜Ｓ6が既に取り出されているため、ステップ８の処理によって７枚目以降の紙葉類Ｓ7〜ＳＮの取り出しが停止される。尚、４枚目の紙葉類Ｓ4は、３枚目の紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達した時点で分離されている場合もある。
【００３５】
また、３枚目の紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達したとき、同時に、モータ１７及び１８が停止されて（ステップ９及びステップ１０）、ローラ１、３、５、７の回転が停止されるとともに、モータ２０、２１、２２が減速されて（ステップ１１、１２、１３）、ローラ９、１１、１３の回転が減速される。尚、このとき、モータ２４は停止或いは減速しないので、ローラ１５は、通常の回転速度を維持している。
【００３６】
ステップ９及びステップ１０でローラ１、３、５及び７を停止することにより、図１２、および図１７にXIIとして示すように、５枚目以降の紙葉類Ｓ5及びＳ6（本動作例では２枚）の搬送が停止される。また、ステップ１１、１２、１３でローラ９、１１、１３を減速することにより、重送状態の２枚の紙葉類Ｓ3及びＳ4の搬送速度が減速され、分離動作を容易にできるようになる。
【００３７】
この状態で、分離トルクが与えられているローラ１４の作用によって４枚目の紙葉類Ｓ4が３枚目の紙葉類Ｓ3から分離され、図１３および図１７にXIIIとして示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の搬送方向先端がローラ１５、１６間のニップに到達する。すると、通常速度で回転しているローラ１５、１６によって紙葉類Ｓ3が引き抜かれる。これにより、３枚目の紙葉類Ｓ3が４枚目の紙葉類Ｓ4と分離される。
【００３８】
より詳細には、図１３に示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の先端がローラ１５、１６間のニップに挟持拘束された状態で引き抜かれるとともに、４枚目の紙葉類Ｓ4の先端が停止、或いは逆転されるローラ１４によってその場に止められて両者が分離される。そして、図１４（および図１７；XIV）に示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の後端がローラ１３、１４間のニップを抜けた後、ローラ１３の搬送力が紙葉類Ｓ4を介してローラ１４に伝達され、４枚目の紙葉類Ｓ4がローラ１３及び１４によって挟持拘束されて順方向への搬送を再開される。
【００３９】
このとき、先行する３枚目の紙葉類Ｓ3が通常速度で回転するローラ１５、１６によって挟持拘束されて搬送されるとともに、後続の４枚目の紙葉類Ｓ4が減速されたローラ１１〜１４によって挟持拘束されて搬送されるため、両者の間に速度差を生じ、両者の間に図１５（図１７；XV）に示すようなギャップが形成される。
【００４０】
そして、図１５（図１７；XV）に示すように、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２６を通過してセンサ出力が暗から明に変化したことをトリガーとして（図８；ステップ１４；ＹＥＳ）、２枚の紙葉類Ｓ3及びＳ4の分離が完了したことが判断され、モータ２３を介してローラ１４に順方向のトルクが付与される（ステップ１５）。これにより、紙葉類Ｓ4を含む後続の紙葉類に不所望な逆方向のトルクを与えることを防止でき、分離トルク付与による搬送不良を防止できる。
【００４１】
また、このとき、モータ２０の回転速度が通常の回転速度に復帰され、ローラ９が通常の回転速度で回転される（ステップ１６）。同時に、ステップ１０で停止していたモータ１８が再駆動され（ステップ１７）、ステップ９で停止していたモータ１７が再駆動され（ステップ１８）、ローラ１、３、５及び７が回転を再開され、搬送を停止していた後続の紙葉類Ｓ5及びＳ6の搬送が再開される。また、同時に、ステップ８で停止していたモータ３２が再駆動されてピックアップローラ３１が回転を再開され、紙葉類Ｓの取り出しが再開される（ステップ１９）。
【００４２】
さらに、図１６（図１７；XVI）に示すように、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２７を通過してセンサ出力が暗から明に変化すると（ステップ２０；ＹＥＳ）、モータ２１が通常の回転速度に復帰され、ローラ１１が通常の回転速度で回転される（ステップ２１）。さらにこの後、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２８を通過してセンサ出力が暗から明に変化すると（ステップ２２；ＹＥＳ）、モータ２２が通常の回転速度に復帰され、ローラ１３が通常の回転速度で回転される（ステップ２３）。この状態で、全てのローラが通常の回転速度に復帰される。
【００４３】
以上のように、上述した動作例によると、搬送路上に取り出した紙葉類Ｓの重送を検出した場合であっても、従来のように重送した紙葉類をリジェクトすることなく、重送した紙葉類を分離することができ、装置１００のスループットを維持できる。また、本実施例によると、紙葉類Ｓの投入部から延びた１本の搬送路１０１を介して紙葉類Ｓを搬送している最中に、取り出した全ての紙葉類Ｓを確実に分離して搬送することができ、従来のようにリジェクト用の搬送路や復帰用の搬送路を設ける必要がなく、装置構成をコンパクトにできる。
【００４４】
また、上述した動作例のように、例えば、３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4の重送を分離した場合、その前後に搬送される２枚目の紙葉類Ｓ2や５枚目の紙葉類Ｓ5の搬送を大幅に阻害することなく処理を続行でき、且つ３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4との間に適切なギャップを形成できる。具体的には、本動作例では、図１８に示すように、１枚目〜６枚目までの紙葉類Ｓ1〜Ｓ6を処理した場合、重送を生じないで正常に搬送した場合（理想状態）と比較して、処理時間の損失（図中ｄ）を１枚の紙葉類の搬送方向に沿った長さ未満に抑えることができた。より具体的には、４０００枚／時の処理能力（紙葉類の搬送速度３．６［ｍ／ｓ］）を有する装置１００を想定した場合、前記損失ｄは、距離にして２２７［ｍｍ］、時間に換算すると約６３［ｍｓ］程度となった。
【００４５】
さらに、上述した動作例のように、紙葉類Ｓの重送を検知したときだけ分離部のローラ１４に逆方向の分離トルクを付与するようにしたため、重送を生じていない正常に搬送されている紙葉類Ｓに対して搬送方向と逆方向の力を作用させることがなく、分離トルク付与による搬送不良を防止できる。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【００４７】
例えば、上述した実施の形態では、重送検出部としてローラ６の回転速度変化を検出する検出部２９を採用した場合について説明したが、これに限らず、搬送される紙葉類Ｓの厚さを検出することにより重送を検出するタイプの検出器などを採用しても良い。
【００４８】
また、上述した複数のローラの搬送路上の位置や数は、処理対象となる紙葉類Ｓの搬送方向に沿った長さや厚さなどにより適宜変更されるものであり、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００４９】
また、上述したローラ４の代わりに、図１９に示すようなガイド板６０を設けてもよい。すなわち、ローラ３に対して紙葉類Ｓを押し付けるように、押付け部材として機能する板ばね状のガイド板６０を設けても良い。ガイド板６０は、樹脂製の板状部材を湾曲させて形成される。
【００５０】
ガイド板６０は、紙葉類Ｓの搬送方向に沿って延設され、搬送方向上流側の端部６０ａが装置１００の図示しないフレームに取り付けられている。紙葉類Ｓは、ローラ３（搬送ローラ）の順方向への回転とガイド板６０表面の滑りによって搬送される。この構造によって、図１９に示すように、重送されてきた紙葉類Ｓ3（第１の紙葉類）及び紙葉類Ｓ4（第２の紙葉類）がずらされる。つまり、一対のローラ５、６のうちローラ６の逆方向への回転によって生じる分離力ＦＲがガイド板６０に対向するローラ３による搬送力ＦＦよりも大きいので、紙葉類Ｓ4が取り残されて紙葉類Ｓ３が先行するようにずらされる。
【００５１】
さらに、上述した実施の形態では、紙葉類Ｓの重送を検知したときに分離部のローラ１４に逆方向の分離トルクを付与し、且つ重送を検知していないときにローラ１４に順方向のトルクを付与するようにしたが、これに限らず、重送を検知していないときには、ローラ１４を空回りさせるようにしても良く、少なくとも分離トルクを付与しないようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類分離搬送装置の概略構造を示す正面図。
【図２】図２は、図１に示された装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図３】図１の装置に組み込まれた分離部の分離ローラを順方向に回転した状態を示す図。
【図４】図３の分離ローラに逆方向の分離トルクを与えて重送紙葉類を分離している状態を示す図。
【図５】図５は、図１に示された装置に組み込まれたローラ対を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図。
【図６】図６は、図５に示されたローラ対を矢印VI方向から見た部分拡大正面図。
【図７】図７は、図１に示された装置による動作例を説明するためのフローチャート。
【図８】図８は、図７とともに動作例を説明するためのフローチャート。
【図９】図９は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１０】図１０は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１１】図１１は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１２】図１２は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１３】図１３は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１４】図１４は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１５】図１５は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１６】図１６は、図１に示された装置による動作例を説明するための動作説明図。
【図１７】図１７は、本動作例における紙葉類の経時的な状態変化を説明するためのタイミングチャート。
【図１８】図１８は、本動作例における損失を説明するためのグラフ。
【図１９】図１９は、図５及び図６に示されたローラ対の変形例を示す正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１〜１６…ローラ、１７〜２４、３２…モータ、２６、２７、２８…センサ、２９…検出器、３１…ピックアップローラ、３３…バックアッププレート、３４…移動機構、５０…制御部、６０…ガイド板、１０１…搬送路、Ｓ…紙葉類、Ｔ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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