(57)【要約】【課題】昇降篭昇降用ワイヤの駆動装置において、その小型軽量化を図るとともに必要据付面積の削減を可能とする。【解決手段】2点で軸受支持されるメインシーブの両端メインシーブ軸の一端を歯車伝動機構の組み込まれた減速機の筐体に回転自在に挿通貫通させ、メインシーブ軸により当該減速機の荷重を支持すると共に、減速機に、これに支持された入力軸のソケットに回転制御モータの出力軸を嵌入、ビルトインし回転制御モータを支持し、回転制御モータの荷重をも支持し、締着係止部材と回止め係止部材の締結により、回転制御モータ本体の共回りを防止するようにした。【選択図】図１
2006002416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降篭を吊り下げるワイヤと、ワイヤを巻回したシーブ装置と、シーブ装置を設置するマシンベースと、メインシーブを回転駆動するためマシンベースに据付けられるモータ20及び減速機を備えた駆動装置と、減速機に組み込まれた歯車伝動機構と、駆動装置の回転を制動するブレーキ装置を備え、メインシーブは、そのメインシーブ軸をマシンベースに設置の軸受支持台と軸受カバーにより2箇所で軸受し、減速機に組み込まれる歯車伝動機構は、筐体基板と筐体カバーとからなる筐体と、筐体内部に増減速可能に組み込まれた減速歯車列とを備え、減速歯車列は、前記メインシーブ軸7に一体回転可能に装着される第一歯車と、ソケット14a付き入力軸に一体回転可能に装着される第二歯車とを含み、前記入力軸々端のソケットにモータ出力軸を挿入接続して、回転制御モータの回転力を伝達可能とされ、さらに第一歯車とこれに噛合する第二歯車及び前記メインシーブ軸を介してメインシーブを回転可能とし、メインシーブ軸は、減速機の筐体基盤及び筐体カバーを介して減速機の荷重を支持すると共に、回転制御モータの出力軸をソケット付き入力軸のソケットに回転力伝達可能に嵌入し、ビルトインした状態で回転制御モータを減速機に接続することによって、回転制御モータの荷重をも支持し、筐体基板の下端に設けた締着係止部材と、マシンベース1に設けた回止め係止部材を締結部材で締結することにより、回転制御モータの回転に伴う減速機及びモータ本体の共回りを防止し、回転制御モータは、一端に出力軸を突設すると共に他端にディスクを備えた制動軸を突設し、ブレーキ装置が、回転制御モータ本体にブレーキ取付台を介して取り付けられ、ディスクとブレーキ装置からなる制動手段の制御により、回転制御モータの回転を制動可能としたことを特徴とする車両搬送用昇降篭駐車装置における篭昇降用ワイヤの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置における昇降篭昇降用ワイヤの駆動装置において、マシンベース上に設置されるシーブの駆動装置に関し、シーブ及びその駆動装置をマシンベース上に設置する場合、特にシーブを回転駆動する駆動装置のモータ、減速機、ブレーキをシーブと共に同一マシンベース上に設置する場合、シーブ、モータ及びブレーキの各装置を軸受直線状にする場合にあって、3点以上の軸受支持において厳しい芯合せ加工が要求されるが、2点軸受構造を採用の工夫を図ることによって、3点軸受構造に要求された芯合せの問題から開放され、設置精度の緩和された簡易な取り付け設置を可能とし、これにより同じ機能を備えながら従来の駆動装置を大幅に小型化することができ且つ軽量化をも図ることのできる駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の駐車装置における昇降篭の駆動装置Ｄの概要を示す。
図示の例では、建物ビームを利用してマシンベースのマシンビーム41が掛け渡され、このマシンビーム41上にメインシーブ、セカンドシーブ及び昇降用駆動装置Ｄが設置される。ここで、駆動装置Ｄ1は、メインシーブ、セカンドシーブに掛け渡されたワイヤを巻き取り、巻き戻しするための回転制御モータ及び付属の減速機、ブレーキ装置を備えている。
【０００３】
具体的には、図５（ａ）に示すように、マシンビーム41上にワイヤ8を巻回するメインシーブ42ａ、サブシーブ42ｂが設置され、メインシーブ42ａに巻回されたワイヤ８は、分岐シーブ48において分岐され、さらに各滑車49を通して昇降篭の４隅へと個別に案内される。昇降篭の４隅に掛け渡して接続された各ワイヤ8により昇降篭は牽引吊下可能に案内される。
【０００４】
メインシーブ42ａを回転駆動する駆動装置Ｄ1は、図５（ｂ）に示すように、回転制御モータ47が軸継手44ｂを介して減速機46に、減速機46はブレーキ45に、ブレーキ45は軸継手44ａを介してメインシーブ42ａに順に配列して、マシンビーム41上に一直線上に接続される。
【０００５】
一方、メインシーブ42ａは、メインシーブ軸を両端において、軸受装置43ａ，43ｂにより軸受支持されている。
ここで、駐車装置の昇降篭の昇降用駆動装置Ｄ1は、図５（ｂ）に示すように、両端で軸受支持されるメインシーブ軸、減速機に回転支持される減速機の入力軸及び出力軸、回転制御モータ47に回転支持される回転制御モータの入力軸及び出力軸は、メインシーブ42ａ，減速機46、回転制御モータ47の各装置が同一マシンビーム上に設置されたとき、メインシーブ軸は、両側の軸部を2箇所で軸受支持されると共に、軸継手44ａを介在してはいるものの、減速機側の出力軸取り付け位置に厳しく拘束され、実質的に３点支持構造を強いられる構造をとらざるを得なかった。このため、回転力の伝達を円滑にするためには、同心性が要求され、これに伴って加工精度、取付け精度が厳しく求められ、装置としても高価な仕上がりにならざるを得ないものであった。
【０００６】
上述したように、図５（ｂ）に示された、動力伝達系の２つ以上の装置が同じ基材にそれぞれ固定して設置されているような、従来の駐車装置の昇降篭の昇降用駆動装置Ｄ１において、駆動装置D1からシーブ42aへの回転力を円滑に伝達するため、マシンビーム上に設置されるシーブ軸に対して、同じマシンビーム上に設置される回転制御モータ47のモータ軸及びブレーキ装置45のブレーキ軸の一連の芯出しが不可欠であり、実際、各回転軸を直線上に3点で支持して設置する構造となっている場合には、この芯出しの加工精度が要求されるが、さらに、この正確な芯出し加工を確保する精密加工には、据付け精度を含めて多大の時間と費用を要することになり、時間と費用対効果の比較から実施上の問題を残し、廉価で軽量なかつ組立てが容易で実用性の高い駆動装置の出現とそのための解決策が強く望まれていた。
【特許文献１】特開平７−１０４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明が解決しようとする課題は、従来の3点の軸受支持構造を備える据付け装置（以下「従来装置」という。）において要求される据付け装置の芯だしのための加工精度要求から開放することであり、このため、３点の軸受支持構造の内の一つに、回転を伝達する軸同士がビルトインされる構造をなした浮動式軸継手構造を採用することであり、これにより二点の軸受支持構造としてメインシーブに駆動装置を接続しても、従来の回転力伝達機能損なうことなく十分確保することができる、そのための具体的構造に特徴を有する駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両搬送用昇降篭を吊り下げるワイヤ8と、ワイヤを巻回したシーブ装置と、シーブ装置を設置するマシンベース1と、メインシーブを回転駆動するためマシンベース1に据付けられるモータ20及び減速機10を備えた駆動装置Dと、減速機10に組み込まれた歯車伝動機構Gと、駆動装置の回転を制動するブレーキ装置30を備え、メインシーブ4は、そのメインシーブ軸7、7をマシンベース1に設置の軸受支持台3aと軸受カバー3bにより2箇所で軸受し、減速機10に組み込まれる歯車伝動機構は、筐体基板11と筐体カバー12とからなる筐体と、筐体内部に増減速可能に組み込まれた減速歯車列Gとを備え、減速歯車列Gは、前記メインシーブ軸7に一体回転可能に装着される第一歯車13と、ソケット14a付き入力軸14に一体回転可能に装着される第二歯車15とを含み、前記入力軸14軸端のソケット14aにモータ出力軸23を挿入接続して、回転制御モータ20の回転力を伝達可能とされ、さらに第一歯車13とこれに噛合する第二歯車15及び前記メインシーブ軸7を介してメインシーブを回転可能とし、メインシーブ軸7は、減速機の筐体基盤及び筐体カバーを介して減速機の荷重を支持すると共に、回転制御モータ20の出力軸23をソケット14a付き入力軸14のソケットに回転力伝達可能に嵌入し、ビルトインした状態で回転制御モータ20を減速機10に接続することによって、回転制御モータの荷重をも支持し、筐体基板の下端に設けた締着係止部材と、マシンベース1に設けた回止め係止部材を締結部材で締結することにより、回転制御モータの回転に伴う減速機及びモータ本体の共回りを防止し、回転制御モータ20は、一端に出力軸23を突設すると共に他端にディスク25を備えた制動軸24を突設し、ブレーキ装置30が、回転制御モータ本体21にブレーキ取付台31を介して取り付けられ、ディスク25とブレーキ装置30からなる制動手段の制御により、回転制御モータ20の回転を制動可能としたことを、車両搬送用駐車装置における篭昇降用ワイヤの駆動装置の最も主要な特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本願発明によれば、二点の軸受支持構造であるので加工精度が容易に得られ、二点の軸受支持構造でありながら、従来の必要な装置を組み込むことができる構造体を提供することができる。本願発明の二点の軸受支持構造の装置を採用することによって、軸受を１つ省略することができ、これに伴って、2点支持軸の軸受で精度を満足すれば済むので、従来の3点軸受支持装置に要求されていた軸心精度の要求が軽減され、従来装置の機能を有する装置として組立てながら、2点支持軸の軸受で要求される精度で十分満足な伝達効率、耐用年数を確保することができ、構造的にもコンパクトで小型化が可能であり、さらに軽量化でき、建物等への積載荷重を軽減できるので、建物等の耐久性、耐用性を向上させることもできる。さらに装置自体の組み立ても簡単にできるので、納品時間を短縮することもできる。
【００１０】
すなわち、本願発明によれば、軸受の数を減少させることができるし、また軸継手を省略することができるので、駆動装置全体の小型軽量化を図ることができ、駆動装置の据付面積を小さくすることができ、駐車装置の強度設計に余裕をもたせることができることにもなる。
【００１１】
本発明は、歯車伝動機構を組み込んだ減速機の筐体内において、メインシーブ軸を回転自在に挿通させ、メインシーブ軸により減速機の荷重を担持可能に支持すると共に、筐体を構成する筐体基板の下端に締着係止部材を設け、かつ、前記締着係止部材に対応したマシンベースの対応位置に回止め係止部材を設け、前記締着係止部材と回止め係止部材を締結部材により締結し、廻り止め可能に締着してある。端的に言い換えれば、メインシーブ軸7により、減速機10及び回転制御モータ20の両荷重を含む駆動装置Dを支えることができ、さらに駆動装置Dの廻り止めの機能をも有している。
【００１２】
さらに、メインシーブ軸において、筐体基板及び筐体カバーを介して減速機が支持され、言い換えれば、減速機の内部に挿入された歯車列の第２歯車と一体のメインシーブ軸が減速機を軸受支持し、また、減速機の内部で支持された歯車列の第一歯車を一体に設けたソケット付き入力軸に回転制御モータの出力軸をビルトインすることにおいても回転制御モータの荷重が支持される。この場合、メインシーブ軸によって減速機支持すると共に、減速機が回転制御モータにより供回りしないように、すなわちマシンビームに対して減速機が回転しないように、廻り止め機構が設けられ、このため、廻り止め係止板と締結係止板とを締結用ボルトナットにより締着することにより、簡単に実行することができる。駆動装置Ｄにおける回転制御モータと減速機の接続において、その出力軸23とソケット付き入力軸14とのビルトイン構造の採用により軸継手を省略できるので小型軽量化を図ることができる。
【００１３】
本願発明の二点の軸受支持構造の装置を採用することによって、軸受を１つ省略することができ、これに伴って、2点支持軸の軸受で精度を満足すれば済むので、従来の3点軸受支持装置に要求されていた軸心精度の要求が軽減され、従来装置の機能を有する装置として組立てながら、2点支持軸の軸受で要求される精度で十分満足な伝達効率、耐用年数を確保することができ、構造的にもコンパクトで小型化が可能であり、さらに軽量化でき、建物等への積載荷重を軽減できるので、耐久性、耐用性を向上することができ、装置自体の組み立ても簡単にでき、納品時間を短縮することもできる。
【００１４】
したがって、軸受を減少し、また軸継手を減少することができるので、駆動装置全体の小型軽量化を図ることができ、駆動装置の据付面積を小さくすることができ、駐車装置の強度設計に余裕をもたせることができる。
また、駆動装置としては、回転制御モータと減速機をビルトイン構造の採用により小型軽量化を図り、シーブ軸により、回転制御モータをビルトインしたまま回転制御モータおよび減速機の荷重を支持し、シーブ軸による支持と、マシンビームと減速機の廻り止めを廻り止め係止版、締着のボルトによる締着による簡単な構造により実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
駐車設備の昇降篭を昇降する駆動装置は、車両搬送用昇降篭を吊り下げるワイヤ8と、ワイヤを巻回したシーブと、シーブを設置するマシンベース1と、シーブを回転駆動するためマシンベース1に据付けられるモータ20及び減速機10を備えた駆動装置Dと、減速機10に組み込まれた歯車伝動機構Gと、駆動装置Ｄの回転を制動するブレーキ装置30を備えている。なお、前記シーブは、メインシーブ4、サブシーブ5、フォローシーブ6からなるが、サブシーブ5は必ずしも必須ではない。
【００１６】
シーブの取付け支持は、両端のシーブ軸における軸受支持により実行され、メインシーブ4のシーブ軸7、7をマシンベース1に設置の軸受支持台3aと軸受カバー3bにより2箇所で軸受される。ここで、軸受支持台3aと軸受カバー3bは、メインシーブ4のシーブ軸7、7の軸受と、サブシーブ5両端のシーブ軸の軸受とを一体に並設できるように形成される。
【００１７】
減速機10に組み込まれる歯車伝動機構は、筐体基板11と筐体カバー12とからなる筐体と、筐体内部に増減速可能に組み込まれた減速歯車列Gとを備え、ここで減速歯車列Gは、軸外周に第一歯車13を一体回転可能に装着すると共に、軸端ソケット14aにモータ出力軸23を挿入接続したソケット14a付き入力軸14と、第一歯車13と噛合する第二歯車15を装着する前記メインシーブ軸7とからなる。
【００１８】
メインシーブ軸7は、減速機の筐体基盤を介して支持することにより、減速機及び減速機にビルトインされた回転制御モータ等の荷重を支持することができる。これは、歯車伝動機構を組み込んだ減速機の筐体内において、メインシーブ軸を回転自在に挿通させ、メインシーブ軸により減速機の荷重を担持可能に支持することによる。
【００１９】
回転制御モータの回転に伴い減速機筐体を回転しようとする反力が発生するので、この反力による回転すなわち供回りを防止するため、一方の減速機の筐体を構成する筐体基板の下端に締着係止部材が設けられ、他方、マシンベース1の、前記締着係止部材に対応した位置に回止め係止部材が設けられる。ここで、前記締着係止部材と回止め係止部材を別途締結部材により締結することにより、廻り止め可能に締着される。
【００２０】
駆動装置Ｄは、一端にモータ出力軸を突設すると共に他端にモータ制動軸を突設した回転制御モータ本体を備え、回転制御モータ本体を筐体カバーの端面に接続したとき、モータ出力軸を前記減速機に組み込まれた歯車伝動機構のソケット付き入力軸のソケットに嵌入して回転力伝達可能に接続されるビルトイン型の構造を有している。これにより、軸継手を省略して簡単な構造で動力伝達が可能となり、回転制御モータの荷重を、マシンベース1に設置する軸受装置を必要とすることなく、支持することができ、従来の軸受装置を減らすことができ、駆動装置Ｄの簡素化を図ることができる。
ブレーキ装置は、回転制御モータ本体にブレーキ取付台を介して取り付けられる制動手段と、モータ制動軸に設けた一体回転のディスクからなり、制動手段の制御により、ディスクを制動することができる。
【００２１】
昇降駆動用の回転制御モータ２０の回転制御は、インバータ制御方式による制御方法が採用され、これによって、負荷に応じた適正トルクで運転でき、負荷変動に対して常に滑らかに加速、減速及び停止を行うことができる設計となっている。
【００２２】
また、回転制御モータ２０の回転速度は、重荷重時には定格速度とし、軽負荷時には定格速度以上の数倍程度の速度で運転することによって、昇降時間の短縮を図ることも可能である。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本願発明に係る篭昇降用ワイヤの駆動装置Ｄの概要を示し、マシンベース1に対する駆動装置Ｄの配設位置関係と、ワイヤ張設形態を概括的に示す模式図である。図1において、マシンベース1は立体駐車場の建屋等の梁を利用して設置され、このマシンベース１に、シーブや駆動装置Ｄ、その付随装置を据付けるための基台としてマシンビーム2が設置される。
【００２４】
マシンビーム2には、後述する締結係止板11aと結合して共廻りを防止するため、マシンビーム2と一体に廻り止め係止板2aが設けられる。マシンビーム2に据付けられる軸受装置3は、図２軸受台3ａと軸受カバー3bの間にメインシーブ軸7を回転自在に支持する軸受部材3cを備える。サブシーブ5箇所においても、メインシーブ4と同様の軸受構造となっており、軸受構造は、図示省略されているが、フォローシーブ6についても同様である。
【００２５】
ワイヤ8はメインシーブ4、サブシーブ5及びフォローシーブ6に巻回ないしは案内されるものとして１本が代表的に示される。複数本のワイヤ8は、図示されていないが、２本がカウンターウウェイトに、残りの一方の2本と他の2本が昇降篭の長手方向の両端頂部に接続固定されている。
【００２６】
メインシーブ4と駆動装置Dとの接続について、メインシーブ4には、回転制御モータ20が減速機10を介して正逆転回転可能に連結されている。また、回転制御モータ20の他端にはブレーキ装置30が制動可能に配設されている。
【００２７】
図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ位置から矢印の方向にみた駆動装置Ｄの側面図を示す。図２（ａ）では、メインシーブ4、減速機10、回転制御モータ20の動力伝達系において、減速機10内の減速歯車列Gが部分的断面で示される。
【００２８】
減速機10内の減速歯車列Gは、メインシーブ軸7の外周に一体回転可能に装着された第一歯車13と、軸端ソケット14aにモータ出力軸23を挿入接続したソケット14a付き入力軸14に一体回転可能に装着された第二歯車15とを噛合する構造をなして例示される。
【００２９】
メインシーブ軸7の軸受け構造については、メインシーブ4の中心両側に突出するメインシーブ軸7、7がそれぞれ、例えば図２（ｂ）に示すようなころ軸受け構造の軸受部材3c、3cにより回転自在に支持される。
【００３０】
メインシーブ軸7は、減速機10を介して回転制御モータ20によって駆動される。この場合、減速機10の支持について、減速機10は、減速機10の筐体基盤11、筐体カバー12のメインシーブ軸7が内部を挿通貫通している部分において、図２（b）に示すように、メインシーブ軸7により支持される。減速機には、当該減速機に組み込まれた歯車伝動機構にソケット付き入力軸を備えているので、筐体カバーの端面に回転制御モータ本体を接続したとき、モータ出力軸をソケット付き入力軸のソケットに嵌入し、回転力伝達可能に接続されるビルトイン型の構造として構成されている。以上によって、減速機及び減速機にビルトインされた回転制御モータの荷重は、メインシーブ軸7によって支持される。
【００３１】
駆動装置Dは、一端にモータ出力軸を突設すると共に他端にモータ制動軸を突設した回転制御モータ本体を備え、回転制御モータ本体を筐体カバーの端面に接続したとき、モータ出力軸を前記減速機に組み込まれた歯車伝動機構のソケット付き入力軸のソケットに嵌入して回転力伝達可能に接続されるビルトイン型の構造を有している。これにより、軸継手を省略して簡単な構造で動力伝達が可能となり、回転制御モータの荷重を、マシンベース1に設置する軸受装置を必要とすることなく、支持することができ、従来の軸受装置を減らすことができ、駆動装置Ｄの簡素化を図ることができる。
【００３２】
制動部材33は、図３に示すように、回転制御モータ本体21にブレーキ取付台31及び支持アーム32を介して取り付けられ、一方、モータ制動軸24に設けた一体回転のディスク25が取り付けられ、制動装置30は、制動部材33とディスク25を含んで構成される。この制動装置30の制御により、ディスク25の回転、制動、シーブの回転、制動を制御することができる。
【００３３】
回転制御モータの回転に伴い、減速機筐体に対して回転制御モータ自体が回転しようとする反力が発生するので、この反力による回転すなわち供回りを防止するための工夫が施される。図４の左右それぞれの端面図に示すように、一方の減速機の筐体を構成する筐体基板11の下端に締着係止部材11aが設けられ(図4(b）)、他方、マシンベース1の、前記締着係止部材に対応した位置に回止め係止部材2aが設けられる(図4（a）) 。ここで、前記締着係止部材11aと回止め係止部材2aを別途締結部材17により締結することにより、廻り止め可能に締着される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本願発明は、上位階に設置されワイヤを用いて移送、搬送する搬送装置であれば、種々の搬送装置に利用することが可能であり、上記した、立体駐車場において、上位階に設置の車両搬送用昇降篭の昇降用ワイヤ駆動装置Ｄとして利用できることはもちろん、鉄道貨物搬送用、物流一般、貸し倉庫、工事用資材搬送用等の用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】マシンビームに対して昇降篭昇降用ワイヤの駆動装置を設置する位置付けと共に、全体のワイヤ張設機構を概括的に示す本発明に係る駐車装置の平面図である。
【図２】図１においてＩＩ−ＩＩ線に矢印の方向からみた、ワイヤを巻き取るメインシーブを回転するための駆動装置の側面図を示し、（ａ）はメインシーブ、減速機、回転制御モータの動力伝達系において、減速機部分を部分的断面で示すとともに、（ｂ）は、メインシーブ軸の軸受部分構造を部分的断面で示す詳細図ある。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ位置において、矢印Ａ−Ａ方向から見た駆動装置の正面図である。
【図４】図１のＩＶ―ＩＶ位置において分解したとして、  各分解端面から見た平面図を示し、（ａ）は矢印Ｂ−Ｂ方向に見た駆動装置の端面概要図であり、また（ｂ）は矢印Ｃ−Ｃ方向に見た駆動装置の端面概要図である。
【図５】従来の駆動装置を示し、マシンビーム上に張設される昇降篭昇降用ワイヤの張設構造および駐車装置が示され、（ａ）は駆動装置からマシンベース上に張設される昇降篭昇降用ワイヤの据付状態を示す平面図であり、（ｂ）はその駆動装置の据付状態を示す側面概要図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      マシンベース
２      マシンビーム
２ａ      廻り止め係止板
３      軸受装置
３ａ      軸受台
３ｂ      軸受カバー
３ｃ      軸受部材
４      メインシーブ
５      サブシーブ
６      フォローシーブ
７      メインシーブ軸
８      ワイヤ
１０    減速機
１１    筐体基板
１１ａ    締結係止板
１２    筐体カバー
１３    第一歯車
１４    ソケット付き入力軸
１４ａ    ソケット
１５    第二歯車
１６    軸受
１７    締結用ボルトナット
１８    座金
２０    回転制御モータ
２１    モータ本体
２２    モータ取付け基板
２３    出力軸
２４    制動軸
２５    ブレーキディスク
３０    ブレーキ装置
３１    取付台
３２    支持アーム
３３    制動部材
４１    マシンビーム
４２ａ  メインシーブ
４２ｂ  サブシーブ
４３ａ  軸受装置
４３ｂ  軸受装置
４４ａ  軸継手
４４ｂ  軸継手
４５    ブレーキ装置
４６    減速機
４７    回転制御モータ
４８    分岐シーブ
４９    滑車
D，D１    駆動装置
G      歯車列
【図１】
2006002416.tif 000003
【図２】
2006002416.tif 000004
【図３】
2006002416.tif 000005
【図４】
2006002416.tif 000006
【図５】
2006002416.tif 000007