(57)【要約】【課題】確実に駐車料金を徴収することができる自動二輪車の駐車装置を提供する。【解決手段】自動二輪車の前輪が嵌まり得る大きさの開口が上面に形成されており、かつ両側に車輪が設けられている走行台車と、走行台車の一方の側の車輪が走行する軌道を有するガイドレールと、前記開口上に載置された自動二輪車の前輪をロックする前輪ロック機構と、当該ガイドレールの軌道上を走行する走行台車の車輪との当接により揺動し得る当接部材、該当接部材の揺動を規制する規制部材、および該規制部材を移動させる電磁式アクチュエータを含む電磁ロック機構と、走行台車を前記ガイドレールの前方端部に付勢するバネと、走行台車が前記ガイドレールの前方端部に当接し、かつ、走行台車の開口に自動二輪車の前輪が嵌まっていない状態を検出する空車検出スイッチと、走行台車が後方に引き出された場合に、前輪ロック状態を解除するロック解除手段とを備えている。【選択図】図１
2006021617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車の前輪が嵌まり得る大きさの開口が上面に形成されており、かつ両側に車輪が設けられている走行台車と、
長尺部材で作製されており、前記走行台車の一方の側の車輪が走行する軌道を有するガイドレールと、
前記走行台車に設けられており、前記開口上に載置された自動二輪車の前輪をロックする前輪ロック機構と、
前記ガイドレール上に設けられており、当該ガイドレールの軌道上を走行する走行台車の車輪との当接により揺動し得る当接部材、該当接部材の揺動を規制する規制部材、および該規制部材を移動させる電磁式アクチュエータを含む電磁ロック機構と、
前記走行台車を前記ガイドレールの前方端部に付勢する復帰手段と、
前記走行台車が前記ガイドレールの前方端部に当接した状態で、かつ、前記走行台車の開口に自動二輪車の前輪が嵌まっていない状態を検出する空車検出スイッチと、
前記走行台車が後方に引き出された場合に、前記前輪ロック機構のロック状態を解除するロック解除手段と
を備える自動二輪車の駐車装置。
【請求項２】
前記前輪ロック機構が、自動二輪車の前輪を両側から把持し得る揺動自在の一対のアームと、該一対のアームを連結する連結部材と、一方のアームに設けられており、前記自動二輪車の前輪が載置されたときに当該一方のアームを揺動させる踏み板と、前記一方のアームに揺動自在に取り付けられており、先端付近に前記空車検出スイッチと当接しうる当接部を有するとともに、その上辺に切欠が形成された係合部材と、前記切欠に嵌まり得るロック棒と、前記係合部材の上辺を前記ロック棒側に付勢する手段とを備え、前記切欠を前記ロック棒から離脱させる方向に前記係合部材の上辺に当接しうるロック開放部が前記踏み板の端部に形成され、前記自動二輪車の前輪が載置されていないときに、前記係合部材の切欠が前記ロック棒から離脱する方向に、前記踏み板を付勢するロック解除バネを備える請求項１記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項３】
前記ロック解除手段が、
前記ガイドレールに固定され、平たん面および該平たん面に続く斜面を有する誘導路とを備える板状部材からなり、
前記走行台車が後方に引き出された場合に、前記斜面によって、前記係合部材の切欠が前記ロック棒から離脱する方向に、前記係合部材が動かされるよう構成される請求項２記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項４】
前記当接部材の一方の端部が、前記ガイドレールの上面に形成された開口を介して当該ガイドレール内に突出しており、他方の端部の外周に凸部が形成されており、該凸部と前記規制部材の先端部とによって当接部材の揺動が規制し得るよう構成されている請求項１、２または３記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項５】
前記当接部材の凸部と当接し得る接点を有する第１スイッチ手段を備えている請求項１、２、３または４記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項６】
前記電磁式アクチュエータが、それぞれのロッドが対向するように配置された一対の電磁機構と、前記両ロッドを連結する連結体とを備えている請求項１、２、３、４または５記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項７】
前記連結体の外周に形成された斜面と当接し得る接点を有する第２スイッチ手段を備えている請求項６記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項８】
前記走行台車の他方の側の車輪が床面上を走行する請求項１、２、３、４、５、６または７記載の自動二輪車の駐車装置。
【請求項９】
前記走行台車の一方の側の車輪の断面形状が、ほぼ長円形状である請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の自動二輪車の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動二輪車の駐車装置に関する。さらに詳しくは、原動機付自転車やスクータなどの自動二輪車を所定の位置に有料で駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅前などの混雑を解消するとともに安全な通行を確保するために、従来より種々の有料タイプの駐輪設備が施工されているが、従来の駐輪設備は専ら自転車を対象としていた。
【０００３】
ところが、近年、原動機付自転車やスクータなどの自動二輪車の利用者数の増加に伴い、自動二輪車の駐輪設備に対する需要が増してきており、これに応じて各種システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１記載の二輪車用有料駐輪装置は、１つの駐輪ユニットにより、自転車と自動二輪車を選別して課金することができ、重量検出手段により検出した二輪車の前輪重量に基づいて、ＣＰＵが駐輪した二輪車の種別を判定し、この判定に基づき、料金テーブルから算出した時間当たりの駐輪料金と駐輪時間検出手段により検出した駐輪時間とを乗じて、二輪車の種別に応じた駐輪料金を算定するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の駐輪装置では、二輪車の前輪の駐輪予定位置に前記重量検出手段や車輪ロック装置が固設されているため、この重量検出手段の直前で二輪車の進入を止めることにより、料金を支払わずに駐輪する者が出てくるという問題がある。
【０００７】
この無料駐輪を防止するために、たとえば走行台車を利用し、駐輪位置の手前側に待機させた走行台車上に二輪車の前輪を載せた時点で当該前輪を電気式機構によりロックし、所定の料金が支払われたことを確認したのちに、この確認する手段からの信号を受けて前記ロックを解除するシステムが考えられるが、このシステムでは、走行台車の電気的ロック機構と信号のやり取りをするために走行台車に配線をする必要がある。
【０００８】
しかしながら、走行台車は、駐輪させる毎に前方および後方へ移動させる必要があるため、この移動によって前記配線部分が損傷してしまう惧れがある。
【０００９】
また、誤操作またはいたずらで、足や棒などロック機構をすりぬけるものによって車輪ロック機構が操作された場合、車輪ロック機構がロック状態になったままになり、空車であるにもかかわらず二輪車を駐輪することができず、駐輪装置を利用することができなくなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、叙上の事情に鑑み、確実に駐車料金を徴収することができる自動二輪車の駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動二輪車の駐車装置は、自動二輪車の前輪が嵌まり得る大きさの開口が上面に形成されており、かつ両側に車輪が設けられている走行台車と、
長尺部材で作製されており、前記走行台車の一方の側の車輪が走行する軌道を有するガイドレールと、
前記走行台車に設けられており、前記開口上に載置された自動二輪車の前輪をロックする前輪ロック機構と、
前記ガイドレール上に設けられており、当該ガイドレールの軌道上を走行する走行台車の車輪との当接により揺動し得る当接部材、該当接部材の揺動を規制する規制部材、および該規制部材を移動させる電磁式アクチュエータを含む電磁ロック機構と、
前記走行台車を前記ガイドレールの前方端部に付勢する復帰手段と、
前記走行台車が前記ガイドレールの前方端部に当接した状態で、かつ、前記走行台車の開口に自動二輪車の前輪が嵌まっていない状態を検出する空車検出スイッチと、
前記走行台車が後方に引き出された場合に、前記前輪ロック機構のロック状態を解除するロック解除手段と
を備えていることを特徴としている。
【００１２】
前記前輪ロック機構が、自動二輪車の前輪を両側から把持し得る揺動自在の一対のアームと、該一対のアームを連結する連結部材と、一方のアームに設けられており、前記自動二輪車の前輪が載置されたときに当該一方のアームを揺動させる踏み板と、前記一方のアームに揺動自在に取り付けられており、先端付近に前記空車検出スイッチと当接しうる当接部を有するとともに、その上辺に切欠が形成された係合部材と、前記切欠に嵌まり得るロック棒と、前記係合部材の上辺を前記ロック棒側に付勢する手段とを備え、前記切欠を前記ロック棒から離脱させる方向に前記係合部材の上辺に当接しうるロック開放部が前記踏み板の端部に形成され、前記自動二輪車の前輪が載置されていないときに、前記係合部材の切欠が前記ロック棒から離脱する方向に、前記踏み板を付勢するロック解除バネを備えているのが好ましい。
【００１３】
前記ロック解除手段が、前記ガイドレールに固定され、平たん面および該平たん面に続く斜面を有する誘導路とを備える板状部材からなり、前記走行台車が後方に引き出された場合に、前記斜面によって、前記係合部材の切欠が前記ロック棒から離脱する方向に、前記係合部材が動かされるよう構成されるているのが好ましい。
【００１４】
前記当接部材の一方の端部が、前記ガイドレールの上面に形成された開口を介して当該ガイドレール内に突出しており、他方の端部の外周に凸部が形成されており、該凸部と前記規制部材の先端部とによって当接部材の揺動が規制し得るよう構成されているのが好ましい。
【００１５】
前記当接部材の凸部と当接し得る接点を有する第１スイッチ手段を備えているのが好ましい。
【００１６】
前記電磁式アクチュエータが、それぞれのロッドが対向するように配置された一対の電磁機構と、前記両ロッドを連結する連結体とを備えているのが好ましい。
【００１７】
前記連結体の外周に形成された斜面と当接し得る接点を有する第２スイッチ手段を備えているのが好ましい。
【００１８】
前記走行台車の他方の側の車輪が床面上を走行するのが好ましい。
【００１９】
前記走行台車の一方の側の車輪の断面形状が、ほぼ長円形状であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動二輪車の駐車装置においては、走行台車はバネによってガイドレール前方に付勢されており、走行台車の開口に自動二輪車の前輪を載置することによって自動的に前輪がロックされる（機械的ロック）。そして、この前輪のロックを検知することで電気的なロックがなされ、料金を支払うなどの所定の手続きを経ないかぎり、前記車輪の後方への移動（自動二輪車を出庫させる方向への移動）が当接部材によって禁止される。
【００２１】
このように、自動二輪車を走行台車上に載置させただけでロックされるので、従来のように所定の駐車位置の直前において未ロックの状態で駐車がなされるのを防止することができる。
【００２２】
また、電気的なロック機構は、ガイドレール上に固定されているので、電気的ロックに必要な配線を駐車操作を行なうたびに移動させる必要がなく、配線の損傷に伴う故障の発生を防止することができる。
【００２３】
さらに、自動二輪車の前輪などが除かれた場合には、前輪を両側から把持するアームを揺動させる踏み板が、前記ロック機構の係合部材の切欠が前記ロック棒から離脱する方向に、係合部材を動かしてロック機構を解除するので、誤操作またはいたずらで、足や棒などロック機構をすりぬけるものによって車輪ロック機構が操作された場合でも、そののち自動的に車輪ロックが解除され、空車にもかかわらずロックされた状態のままになることを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面に基づいて、本発明の自動二輪車の駐車装置（以下、単に駐車装置という）を詳細に説明する。
【００２５】
図１および図２は本発明の一実施の形態にかかわる駐車装置Ａを示しており、該駐車装置Ａは、オートバイやスクータなどの自動二輪車の前輪を載置して走行させる走行台車１と、該走行台車１の一方の側の車輪を走行させるガイドレール１０と、前記走行台車１の下面に取り付けられており、自動二輪車の前輪をロックする前輪ロック機構３０と、前記ガイドレール１０上に設けられており、前記走行台車１の移動を電気的にロックし得る電磁ロック機構４０と、走行台車を前記ガイドレールの前方端部に付勢する復帰手段としての復帰バネ１５と、前記走行台車１が前記ガイドレール１０の前方端部に当接し、かつ、前記走行台車の開口２に自動二輪車の前輪が嵌まっていない状態を検出する空車検出スイッチ２３と、前記走行台車が後方に引き出された場合に、前記前輪ロック機構のロック状態を解除するロック解除手段２１とを備えている。
【００２６】
前記走行台車１は、平面がほぼ矩形であり、鋼板などで作製することができる。走行台車１の手前側（図１において右下側。自動二輪車を駐車（入庫）させる際の手前側）には、自動二輪車の前輪が乗り上げ易いようにスロープ３が形成されており、また中央やや奥には前輪が嵌まり得る大きさの開口２が形成されている。該開口２は長円形状を呈しており、自動二輪車を駐車させる場合、通常、前輪を左へ４５度だけ回転させてスタンドを立てるため、開口２の長手方向の軸は走行台車２の移動方向に対して約４５度傾いている。前輪を回転させて駐車させるので、ハンドルロック機構を有する自動二輪車はハンドルロックがかかる。また、斜めに支えるタイプのスタンドと後輪を持ち上げるタイプのスタンドのいずれでも、自動二輪車を立てておくことができる。開口２の周辺には、自動二輪車の前輪をガイドする、丸棒で作製されたフェンス４が立設されている。
【００２７】
走行台車１の両側（自動二輪車の進行方向に対して両側）には車輪５が取り付けられている。進行方向左側の車輪５ａは床面上を走行し、進行方向右側の車輪５ｂはガイドレール１０の軌道上を走行する。
【００２８】
ガイドレール１０は、長尺部材で作製されており、図１および２に示されるように、上レール１１、下レール１２および支持部材１３から構成されている。上レール１１および下レール１２は、いずれも山形を呈する折曲部１１ａ、１２ａをそれぞれ有しており、下レール１２の折曲部１２ａの内面がガイドレール１０の軌道を構成している。前記上レール１１および下レール１２は、それぞれの折曲部１１ａ、１２ａの山形が互いに逆方向を向くように配設されている（図８参照）。
【００２９】
ガイドレール１０の軌道の両端付近には、前記軌道からの車輪５ｂの脱落を防止するための板材からなる車輪止め１４が設けられている。ガイドレール１０はアンカーボルト（図示せず）などを用いて床面に固定されている。本発明においては、走行台車１の片側だけにガイドレール１０が設けられており、走行台車１の一方の側の車輪だけがガイドレール１０内の軌道を走行するように構成されている。このように、走行台車１の片側だけにガイドレール１０を設けることにより、自動二輪車のスタンドを立てる操作がやり易くなるとともに、一台あたりに必要な駐車スペースを小さくすることができるという効果が得られる。
【００３０】
本実施の形態では、走行台車１の他方の側の車輪５ａは床面を走行するが、床面に若干の凹凸ないし高低が存在しても、ガイドレール１０内を走行する車輪５ｂの断面（車輪の軸を含む断面）を長円形状とするとともに軌道を構成する下レールに山形の折曲部を設けることによって、走行台車１の多少の上下動にもかかわらず滑らかにガイドレール１０内を走行させることができる（図８参照）。
【００３１】
走行台車１のガイドレール１０に隠れる部分に、バネかけ金具６が形成されており、このバネかけ金具６とガイドレールの前方とに復帰バネ１５がかけられている。この復帰バネ１５の作用によって、走行台車１はガイドレール１０の前方に付勢され、出庫操作する場合以外は、ガイドレール１０前方に当接して保持されている（図２および８参照）。
【００３２】
ガイドレール１０には、図２に示されるように、走行台車がガイドレール１０の前方に当接して保持された状態で、かつ、自動二輪車の前輪が開口２に嵌まっていない状態を検出する空車検出スイッチ２３が固定されている。
【００３３】
前記ロック機構３０は、図３に示されるように、自動二輪車の前輪を両側から把持しうる一対のアーム３１と、該一対のアーム３１を連結する連結部材３２と、一方のアーム３１ａに固定された踏み板３３と、前記空車検出スイッチに当接し得る当接部３５を有する係合部材３４と、ロック棒３７とを備えている。
【００３４】
前記一対のアーム３１は、走行台車１の下面にボルトで固定されたケーシング３８の側板３８ａに揺動自在に取り付けられており、またそれぞれの下端付近が連結部材３２によって揺動自在に連結されている。図３〜４において、３９ａ、３９ｂは各アーム３１ａ、３１ｂの揺動軸を示しており、また５０は前記連結部材３２の揺動を一定範囲に規制するための、棒材からなるストッパを示している。アーム３１の先端には合成樹脂などで作製されたローラ５１が回動自在に軸支されている。
【００３５】
踏み板３３は、板状部材を折り曲げ加工することで作製され、一方のアーム３１ａのブラケット部５２に固定されている。踏み板３３の前輪が載置される部分と反対側には、係合部材３４の切欠がロック棒から離脱する方向に当接しうるロック開放部が形成されている。踏み板３３は、ロック解除バネ５５によって係合部材３４の切欠がロック棒から離脱する方向に付勢されている。
【００３６】
係合部材３４は、一方のアーム３１ａに揺動自在に取り付けられており、その上辺３４ａには前記ロック棒３７が嵌まる大きさの切欠３６が形成されている。なお、前記切欠３６に代えて、たとえば係合部材３４の上辺３４ａに突起ないし突出部を形成し、一方、前記ロック棒３７に代えて前記突起ないし突出部が嵌まる大きさの開口または凹部が形成されたプレートを用い、これらにより機械的ロックを行なうこともできる。係合部材３４は、上辺３４ａがロック棒３７に当接するようにロックバネ５４で付勢されている。係合部材３４の先端に形成された当接部が、切欠３６がロック棒から離脱している状態で、空車検出スイッチに当接している（図２および図１５の（ａ）参照）。
【００３７】
本実施の形態におけるロック解除手段２１は、平たん面２２ａおよび該平たん面２２ａに続く斜面２２ｂを有する誘導路２２とを備えている。前記走行台車が後方に引き出された場合に、斜面２２ｂによって、前輪ロック機構の係合部材３４の切欠３６がロック棒３７から離脱する方向に、係合部材３４が動かされるよう構成されている（図２参照）。
【００３８】
つぎに図４〜７に基づいて、前記前輪ロック機構３０の動作について説明する。
【００３９】
図４は自動二輪車の前輪が走行台車１の開口２上に載置されていない状態を示している。この状態では、一対のアーム３１の先端は開いており、また一方のアーム３１ａに揺動自在に取り付けられている係合部材３４は、図４において最も右側に位置している。
【００４０】
ついで、前記開口２上に自動二輪車の前輪を載せると、前輪によって前記踏み板３３が下方に押され、それに伴いアーム３１ａが揺動軸３９ａまわりに図３において反時計方向に揺動する。そして、アーム３１ａが揺動すると、このアーム３１ａに連結されている連結部材３２が図３において右方向に移動し、さらにこの連結部材３２に押されるようにしてアーム３１ｂが揺動軸３９ｂのまわりに図３において時計方向に揺動する。この一連の動きによって、一対のアーム３１は互いに近づく方向に揺動し、自動二輪車の前輪を把持する。そして、この状態では、前記係合部材３４は左方向に移動し、係合部材３４はロックバネ５４によってロック棒３７に当接するように付勢されているので、係合部材３４の上辺３４ａに形成された切欠３６がロック棒３７に嵌まり、アーム３１ａ、３１ｂが開く方向の動きを規制して、図５で示されるように、前輪の機械的なロックが完了する。その結果、係合部材３４の当接部３５は上に持ち上げられるので、空車検出スイッチ２３の接点が上に動き、空車状態が解除されたことが検知される（図１５の（ｂ）参照）。
【００４１】
アーム３１ａ、３１ｂおよび踏み板３３の大きさと位置関係は、市販されている原動機付自転車の最も小さい断面の車輪でもロック状態で抜けないようにしている（図５参照）。またほとんどの原動機付自転車およびスクータで利用できるように、大きい断面の車輪でもロックできるようにしている（図６参照）。
【００４２】
つぎに、前輪ロック機構３０が誤操作または故意に、ロック機構をすりぬけるもの、たとえば足や棒によって操作された場合の作用を説明する。踏み板３３を押さえつけることによって、前輪ロック機構３０が前記のように作用して、ロック状態になるが、踏み板３３を押さえつけていた力がとり去られると、踏み板３３がロック解除バネ５５によって戻り、さらに係合部材３４を下に押さえつけるので、切欠３６がロック棒３７から離脱する。すると、連結部材３２に接続するアーム復帰バネ５３の作用によって、アーム３１ａと３１ｂが開き、前輪ロックが解除される。そして、係合部材３４の当接部３５はまた、空車検出スイッチ２３に当接する。その結果、新たに自動二輪車の駐車が可能になる。
【００４３】
自動二輪車を出庫する場合の、前輪ロックを解除する作用について、図１５を参照して説明する。前述したように、走行台車１が待機位置にあって、前記走行台車１の開口２に自動二輪車の前輪が嵌まっていない状態では、係合部材３４の当接部３５が空車検出スイッチ２３に当接している（図１５の（ａ））。走行台車１の開口２に自動二輪車の前輪が嵌り、前輪ロック機構３０がロック状態になると、係合部材３４の当接部３５が上にあがって、空車検出スイッチ２３に当接しなくなる（図１５の（ｂ））。この状態で、駐車装置Ａは駐車されたと判断して課金を始める。
【００４４】
料金を支払うなどの所定の手続きを行なったのち、走行台車１を後方（手前側）に引き出すと、係合部材３４もともに後方に移動するが（図１５の（ｃ））、ロック解除手段２１の斜面２２ｂにあたり、斜面２２ｂによって下方に押し付けられる（図１５の（ｄ））。すると、係合部材３４の切欠３６がロック棒３７から離脱して、前輪ロック機構３０のアーム３１が開放されるので、自動二輪車を引き出すことができる。
【００４５】
そののち、走行台車１が復帰バネ１５の作用によって待機位置に復帰すると、下にさがった係合部材３４の当接部３５が空車検出スイッチ２３に当接して（図１５の（ｅ））、空車検出スイッチ２３がオンになる（図１５の（ａ））。
【００４６】
このようにして、待機状態、前輪ロック・駐車検出、前輪ロック解除および走行台車復帰検出が行なわれる。料金を支払うなどの所定の手続を行なわずに出庫しようとする場合には、つぎに説明する電磁ロック機構４０によって走行台車１の移動が規制される。
【００４７】
前記電磁ロック機構４０は、図１および図９〜１４に示されるように、ガイドレール１０上に設けられており、該ガイドレール１０の軌道上を走行する走行台車１の車輪５ｂとの当接により揺動し得る当接部材４１、該当接部材４１の揺動を規制する規制部材４２、および該規制部材４２を移動させる電磁式アクチュエータ４５を備えている。
【００４８】
当接部材４１は、ケーシング６０内の基板６１に、その軸４１ａまわりに揺動自在に取り付けられた板材からなっており、一方の端部４１ｂが前記ガイドレール１０の上レール１１に形成された開口１１ａを介してガイドレール１０内に突出している。また、当接部材４１の他方の端部４１ｃの外周には凸部４３が形成されている。当接部材４１は、コイルバネなどの付勢手段６２によって、前記車輪５ｂとの非当接時には中立の位置（図５において、その長手軸がほぼ垂直方向を向く位置）にくるように付勢されている。
【００４９】
前記凸部４３は、本実施の形態では３つ形成されており、凸部４３ａ、４３ｂは自動二輪車の出庫（図９〜１４において、走行台車１の車輪５ｂのうちの後輪（駐車方向手前側の車輪）が当接部材４１の左側の位置から右側の位置に移動すること）と、走行台車１の待機位置への復帰を検出するのに用いられ、凸部４３ｃは、後述するように規制部材４２と協働して当接部材４１の揺動を規制（禁止）するのに用いられる。
【００５０】
当接部材４１の上方には、自動二輪車の出庫を検出するのに用いられるマイクロスイッチなどからなる第１スイッチ手段４４が設けられており、この第１スイッチ手段４４の接点４４ａが前記当接部材４１の凸部４３ａ、４３ｂによって押圧されることで自動二輪車の出庫および走行台車１の復帰が検出される。具体的には、待機および入庫の状態、すなわち走行台車１が最も奥側にある状態（図９参照）では、凸部４３ａによって前記接点４４ａは押圧されオンの状態になっている。ついで、走行台車１が後方へ走行して車輪５ｂが当接部材４１に当接する（図１０参照）。
【００５１】
前記規制部材４２は、前記当接部材４１と同じく、その軸４２ａまわりに揺動し得るようにケーシング６０の基板６１に取り付けられている。この規制部材４２の先端付近には、当該規制部材４２が当接部材４１と当接し得る位置に揺動したときに前記当接部材４１と確実に当接するように、板バネからなる付勢手段６５が取り付けられている。
【００５２】
前記電磁式アクチュエータ４５は、それぞれのロッド４６ａが対向するように配置された一対の電磁機構４６と、前記両ロッド４６ａを連結する連結体４７とを備えている。この連結体４７には、前記規制部材４２が、その中央付近で揺動自在に連結されている。このため、前記電磁機構４６が駆動をして、連結体４７が右（図５、６および１０参照）、または左（図７〜８参照）に移動するのに伴い、規制部材４２は、それぞれ反時計まわり、および時計まわりに揺動される。
【００５３】
前記連結体４７は板状の部材で作製されており、本実施の形態においては、一方の端部の上辺に斜面４７ａを含む突出部４７ｂが形成されている。そして、この突出部４７ｂの上方には、その接点４８ａが前記突出部４７ｂの先端と当接し得る、マイクロスイッチなどからなる第２スイッチ手段４８が設けられている。この第２スイッチ手段４８は走行台車１が待機位置にある状態（図９〜１０）では、オフの状態になっており、所定の手続きを経て自動二輪車が出庫可能な状態になると、電磁機構４６の作動により連結体４７が右側に移動するのに伴い突起４７ｂが接点４８ａの下へくるためオン状態となる。そして、出庫をすませて走行台車１が待機位置へ復帰すると、前記連結体４７は右方向に移動させられるため、前記第２スイッチ手段４８の接点４８ａは再びオフ状態になる（図１４参照）。こうして、第２スイッチ手段４８のオンオフによって規制部材４２の動きをモニターしている。
【００５４】
図９〜１４において、６３はランプ、６４はランプカバーであり、入庫、未入庫の状態に応じてランプ６３を点灯または消灯させることができるようになっている。色の違うランプを用いて、ランプの色によって入庫または未入庫などを状態を区別するようにしてもよい。
【００５５】
つぎに図９〜１４に基づいて、自動二輪車の入庫および出庫に関連した電磁ロック機構４０の動作について説明する。
【００５６】
図９は走行台車１が待機位置にある状態を示しており、走行台車１の車輪５ｂの後輪は当接部材４１よりも左側にある。この状態では、当接部材４１は中立の状態にあり、連結体４７は左側に移動している。
【００５７】
ついで、走行台車１の開口２上に自動二輪車の前輪を載置すると、前輪ロック機構３０の係合部材３４の当接部３５と空車検出スイッチが当接しなくなるので、空車状態が解除（駐車状態）が検出される。このときに連結体４７を左に移動してもよい。
【００５８】
料金を支払うなどの所定の手続きを経ないで自動二輪車を出庫させようとすると、当接部材４１の凸部４３ｃが規制部材４２の先端４２ａと当たってしまい、当接部材４１のさらなる揺動が禁止されるため、走行台車１の車輪５ｂの後輪は当接部材４１をこえて右側へ移動することができない。すなわち、ロック機構が働くため自動二輪車を出庫させることができない（図１０参照）。
【００５９】
一方、料金を支払うなどの所定の手続きを行なうと、電磁機構４６に信号が送られ、連結体４７が右側に移動して規制部材４２が反時計まわりに揺動する。この状態では、当接部材４１の凸部４３ａは規制部材４２の先端とは当接しないため、車輪５ｂの後輪は当接部材４１の右側へ走行することができ、自動二輪車の出庫が可能となる（図１１参照）。
【００６０】
出庫可能状態で、走行台車１を後方に引き出していくと、車輪５ｂの後輪は当接部材４１と当接し、さらに走行台車１を引き出すと第１スイッチ手段４４の接点４４ａが当接部材４１の凸部４３ａの動きに伴って、当接→非当接という状態になり、車輪５ｂの後輪が通過してしまうと、付勢手段６２によって当接部材４１はもとの中立状態へ復帰し、第１スイッチ手段４４の接点４４ａが当接する（図１２参照）。このときのオン、オフ、オンの信号によって、出庫操作状態と判断する。出庫操作を終えて、走行台車が復帰するときには、車輪５ｂが前方へ移動すると、当接部材４１が時計廻りに揺動し、凸部４３ａと接点４４ａは非接触の状態になる（接点４４ａが凸部４３ａと凸部４３ｂのあいだの凹部に位置する）。これにより、接点４４ａはオフの状態になる。そして、車輪５ｂがさらに前方へ移動すると、今度は凸部４３ｂが接点４４ａを押圧し、該接点はオンの状態になる（図１４参照）。こうして、凸部４３ａと４３ｂによって、当接→非当接→当接→非当接→当接という状態になり、このときのオン、オフ、オン、オフ、オンの信号によって、出庫操作を終えて走行台車が復帰した状態と判断する。このとき、第２スイッチ手段４８の接点４８ａはオンの状態にある。
【００６１】
そののち、空車検出スイッチ２３がオンになったときに、電磁機構４６を作動して連結体４７を左側へ移動させる（図９参照）。
【００６２】
なお、凸部４３ｂを省略し、凸部４３ａによる接点操作だけでもよい。または、凸部４３ａを図９などの位置から時計まわりに少し移動した位置に形成し、待機状態では接点４４ａが当接しないようにしてもよい。
【００６３】
または、第３のスイッチ手段を設けて、当接部材４１が右側に振れた場合（出庫操作状態になったこと）と、当接部材４１が左側に振れた場合（走行台車が復帰したこと）を別々に検知してもよい。
【００６４】
空車検出スイッチ２３がオンになったときに、電磁機構４６を駆動して、連結体４７を左に操作することにすれば、規制部材の位置は待機状態で出庫操作を規制する側にあることが保証されるので、第２のスイッチ手段はなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の駐車装置の一実施の形態の一部切欠斜視説明図である。
【図２】図１に示される駐車装置のガイドレール、空車検出スイッチおよびロック解除手段を示す切欠斜視説明図である。
【図３】図１に示される前輪ロック機構の分解説明図である。
【図４】図２に示される前輪ロック機構の動作説明図である。
【図５】図２に示される前輪ロック機構の動作説明図である。
【図６】図２に示される前輪ロック機構の動作説明図である。
【図７】図２に示される前輪ロック機構の動作説明図である。
【図８】図１に示されるガイドレールの断面説明図である。
【図９】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１０】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１１】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１２】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１３】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１４】本発明の駐車装置における電磁ロック機構の一例の動作説明図である。
【図１５】本発明の駐車装置における空車検知と前輪ロック解除の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ    駐車装置
１    走行台車
２    開口
６    バネかけ金具
１０    ガイドレール
１５    復帰バネ
１６    復帰バネ固定部
２１    ロック解除手段
２２    誘導路
２３    空車検出スイッチ
３０    前輪ロック機構
３１    アーム
３３    踏み板
３３ｂ  ロック開放部
３４    係合部材
３６    切欠
３７    ロック棒
４０    電磁ロック機構
４１    当接部
４２    規制部材
４５    電磁機構
５３    アーム復帰バネ
５４    ロックバネ
５５    ロック解除バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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