(57)【要約】【課題】  Dolby Digital Surround EX符号化された信号を正しく復号化する。【解決手段】  符号化された信号を入力部１１０に入力し、信号情報解析部２４０で、該入力部１１０に入力された信号の信号情報を解析するとともにこの解析した信号情報と信号情報データベース２６０に格納されているＥＸ符号化された信号情報とを比較参照し、この比較結果に基づいてモード切り替え制御部１５０に対して演算モードの切り替え信号を出力し、演算部１２０で入力信号の復号化を行う。【選択図】  図１
2006109290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化された信号を入力する入力部と、
前記入力部に入力された信号に対して演算を行う演算部と、
前記演算部で演算された信号を出力する出力部と、
前記入力部に入力された信号の信号情報を解析し、この解析した信号情報とデータベースに格納されている信号情報とを比較参照し、この参照結果に基づいた出力信号を出力する信号情報解析部と、
前記信号情報解析部の出力信号に基づいて前記演算部における演算モードを切り替える演算モード切り替え部とを備えたことを特徴とする復号化装置。
【請求項２】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されていることを特徴とする復号化装置。
【請求項３】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されており、
前記データベースに格納されているデータは前記復号化装置の外部からの操作によって更新されることを特徴とする復号化装置。
【請求項４】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されており、
前記データベースに格納されているデータは前記復号化装置の外部からの通信によって更新されることを特徴とする復号化装置。
【請求項５】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置の外部に配置されており、
前記データベースに格納されているデータは通信によって参照されることを特徴とする復号化装置。
【請求項６】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号が記録されていた記録媒体固有の情報を含んでいることを特徴とする復号化装置。
【請求項７】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号が伝送されていた伝送プログラム固有の情報を含んでいることを特徴とする復号化装置。
【請求項８】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号を特定できる情報を含んでいることを特徴とする復号化装置。
【請求項９】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記演算部の演算モードは、前記符号化された信号を復号化するための復号化方式を示すものであることを特徴とする復号化装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された復号化装置において、
前記復号化方式は、Dolby Digital Surround EX方式であることを特徴とする復号化装置。
【請求項１１】
請求項１に記載された復号化装置において、
前記演算部の演算モードは、前記符号化された信号を復号化した信号に対する出力処理を示すものであることを特徴とする復号化装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載された復号化装置において、
前記出力処理は、ダウンミックスを行う処理であることを特徴とする復号化装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載された復号化装置において、
前記出力処理は、音量調整を行う処理であることを特徴とする復号化装置。
【請求項１４】
請求項１に記載された復号化装置を用いたことを特徴とするデータベース提供サービス。
【請求項１５】
請求項１に記載された復号化装置と、前記データベースを保有するパーソナルコンピュータとを用いて、前記符号化された信号を復号化するように構成されていることを特徴とするデータベースシステム。
【請求項１６】
請求項１に記載された復号化装置を用いたことを特徴とする放送システム。
【請求項１７】
符号化された信号を入力する入力手順と、
前記入力手順で入力された信号に対して演算を行う演算手順と、
前記演算手順で演算された信号を出力する出力手順と、
前記入力手順で入力された信号の信号情報を解析し、この解析した信号情報とデータベースに格納されている信号情報とを比較参照し、この参照結果に基づいた出力信号を出力する信号情報解析手順と、
前記信号情報解析手順で出力した出力信号に基づいて前記演算手順における演算モードを切り替える演算モード切り替え手順とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載されたコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化された画像データや音声データを復号化する復号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像データや音声データはデジタルデータ化され、高能率符号化処理により情報量が削減された後で多重化され、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に記録されたりデジタルテレビやインターネット等で配信されている。
【０００３】
ここで、画像データ符号化の主な例としては、ＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４等が知られている。また、音声データ符号化の主な例としては、Dolby Digital、ＤＴＳ（Digital Theater System）、ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ、及び情報量を削減しないＰＣＭ方式等が知られている。なお、Dolby Digitalは米Ｄｏｌｂｙ社の登録商標であり、ＤＴＳは米Digital Theater System社の登録商標である。
【０００４】
以下、これら音声データ符号化方式で符号化された信号を符号化音声データという。このような符号化音声データでは複数チャンネルの信号を符号化しており、例えば、Dolby Digital規格では最大６ｃｈの信号を符号化している。なお、６ｃｈのうち１ｃｈは情報量の少ない低域信号であるため、このチャンネルを“０．１”と表現して５．１ｃｈと表している。
【０００５】
また、Dolby Digital規格では、７ｃｈ以上の信号を６ｃｈにダウンミックスした後で符号化したことを示す情報についても規定されている。これは、Dolby Digital Surround EX技術（以下、ＥＸ技術と称する）と呼ばれている。ここで、ＥＸ技術で符号化することをＥＸ符号化、ＥＸ符号化された音声データをＥＸ音声データという。また、ＥＸ音声データを復号化処理することをＥＸ復号化という。
【０００６】
図５（ａ）に音声データをＥＸ符号化し、さらに符号化音声データへと符号化するときのブロック図を示し、図５（ｂ）にＥＸ音声データを復号化し、さらにＥＸ復号化するときのブロック図を示す。このようなDolby Digital技術については、非特許文献１に公開されている。ここで、ＤＶＤプレーヤーやデジタルテレビ等の場合には、入力された符号化音声データを復号化し、スピーカーの数に応じたダウンミックスや音量調整を行ってから音声データを出力するようにしている。
【非特許文献１】ATSC Standard：Digital Audio Compression（AC-3）、Revision A、[平成１６年３月１日検索]、インターネット＜URL:http://www.atsc.org/＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの符号化音声データを再生する際にＥＸ音声データが符号化されていた場合、適切にＥＸ復号化できないおそれがある。以下、従来の復号化装置について説明する。
【０００８】
図６は、従来の復号化装置１００の構成を示すブロック図である。ここでは復号化装置１００はＤＶＤプレーヤーであるとする。図６に示すように、この復号化装置１００は、入力部１１０、演算部１２０、出力部１３０、信号情報解析部１４０、及びモード切り替え制御部１５０を備えている。
【０００９】
前記入力部１１０は、ＤＶＤ等の記録媒体に記録されている符号化及び多重化された信号を入力するものである。
【００１０】
前記演算部１２０は、前記入力部１１０に入力された信号を復号化して画像データと音声データとに変換するものである。
【００１１】
前記出力部１３０は、前記演算部１２０で変換された画像データと音声データとを出力するものである。
【００１２】
前記信号情報解析部１４０は、前記入力部１１０に入力された信号の信号情報を解析するものである。この例では、ＥＸ符号化に関する情報を抽出しその解析結果を出力信号として出力している。
【００１３】
前記モード切り替え制御部１５０は、前記信号情報解析部１４０からの出力信号及び外部からの制御に基づいて、前記演算部１２０でＥＸ復号化を行うか否かを判断してその演算モードの切り替えを行うものである。
【００１４】
次に、ＥＸ音声データに関する情報を図７に示す。図７によれば、符号化されている音声データがＥＸ符号化されているかを示す情報には４つのパターンがあることが判る。具体的には、「ＥＸ符号化されていることを示す」（１０）、「ＥＸ符号化されていないことを示す」（０１）、「ＥＸ符号化されているかどうかは特に示さない」（００）、及び「Ｒｅｓｅｒｖｅｄ」（１１）の４つである。このような情報が、Dolby Digital規格の符号化音声データに多重されている。
【００１５】
前記復号化装置１００は、前記ＥＸ音声データに関する情報に基づいてＥＸ復号化を行うか否かを決定するのであるが、ここで問題になるのは、「ＥＸ符号化されているかどうかは特に示さない」場合である。この場合には、復号化装置１００はＥＸ復号化実行の判断を行うことができないため、“常にＥＸ復号化を行う”又は“常に復号化を行わない”のうちどちらか一方に設定しておく必要がある。
【００１６】
例えば、復号化装置１００において“常に復号化を行わない”という設定にした場合、ＤＶＤディスクのマニュアルにはＥＸ音声データであることが表記されているにもかかわらず、オーサリング時に符号化音声データに多重された情報が「ＥＸ符号化されているかどうかは特に示さない」であれば、ＥＸ復号化処理を行わないことになる。
【００１７】
また、“常に復号化を行う”という設定をした場合には、ＥＸ音声データを符号化していない符号化音声データに対してもＥＸ復号化処理を行うことになる。
【００１８】
このように、ＥＸ音声データが符号化されていた場合、復号化処理の設定によっては適切にＥＸ復号化できないという問題があった。この問題を解消するためには、ＤＶＤプレーヤーのユーザーがＤＶＤディスクのマニュアルに応じてその設定を変更すればよいが、その都度設定を変更するのは面倒な作業であり、利便性が失われるため好ましくない。
【００１９】
また、従来の復号化装置では、上述した問題以外にも、製作者側の意図しないダウンミックスや音量によって再生される場合があるという別の問題がある。このようなダウンミックス係数や再生音量は、オーサリング時に設定することが可能であるが、逆にオーサリング時に設定されないとそれ以降変更することができない。
【００２０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＥＸ符号化された信号を正しくＥＸ復号化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、前記課題に対して、符号化音声データに多重されている情報ではなく、符号化音声データが記録されている媒体情報、又は符号化音声データが伝送されている伝送データ情報に応じて、その復号化方式や音声データの出力処理を変更するようにした。
【００２２】
請求項１の発明は、符号化された信号を入力する入力部と、
前記入力部に入力された信号に対して演算を行う演算部と、
前記演算部で演算された信号を出力する出力部と、
前記入力部に入力された信号の信号情報を解析し、この解析した信号情報とデータベースに格納されている信号情報とを比較参照し、この参照結果に基づいた出力信号を出力する信号情報解析部と、
前記信号情報解析部の出力信号に基づいて前記演算部における演算モードを切り替える演算モード切り替え部とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項３の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されており、
前記データベースに格納されているデータは前記復号化装置の外部からの操作によって更新されることを特徴とする。
【００２５】
請求項４の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置に内蔵されており、
前記データベースに格納されているデータは前記復号化装置の外部からの通信によって更新されることを特徴とする。
【００２６】
請求項５の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記データベースは前記復号化装置の外部に配置されており、
前記データベースに格納されているデータは通信によって参照されることを特徴とする。
【００２７】
請求項６の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号が記録されていた記録媒体固有の情報を含んでいることを特徴とする。
【００２８】
請求項７の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号が伝送されていた伝送プログラム固有の情報を含んでいることを特徴とする。
【００２９】
請求項８の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記入力部に入力される符号化された信号は、該信号を特定できる情報を含んでいることを特徴とする。
【００３０】
請求項９の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記演算部の演算モードは、前記符号化された信号を復号化するための復号化方式を示すものであることを特徴とする。
【００３１】
請求項１０の発明は、請求項９に記載された復号化装置において、
前記復号化方式は、Dolby Digital Surround EX方式であることを特徴とする。
【００３２】
請求項１１の発明は、請求項１に記載された復号化装置において、
前記演算部の演算モードは、前記符号化された信号を復号化した信号に対する出力処理を示すものであることを特徴とする。
【００３３】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載された復号化装置において、
前記出力処理は、ダウンミックスを行う処理であることを特徴とする。
【００３４】
請求項１３の発明は、請求項１１に記載された復号化装置において、
前記出力処理は、音量調整を行う処理であることを特徴とする。
【００３５】
請求項１４の発明は、請求項１に記載された復号化装置を用いたことを特徴とするデータベース提供サービスである。
【００３６】
請求項１５の発明は、請求項１に記載された復号化装置と、前記データベースを保有するパーソナルコンピュータとを用いて、前記符号化された信号を復号化するように構成されていることを特徴とするデータベースシステムである。
【００３７】
請求項１６の発明は、請求項１に記載された復号化装置を用いたことを特徴とする放送システムである。
【００３８】
請求項１７の発明は、符号化された信号を入力する入力手順と、
前記入力手順で入力された信号に対して演算を行う演算手順と、
前記演算手順で演算された信号を出力する出力手順と、
前記入力手順で入力された信号の信号情報を解析し、この解析した信号情報とデータベースに格納されている信号情報とを比較参照し、この参照結果に基づいた出力信号を出力する信号情報解析手順と、
前記信号情報解析手順で出力した出力信号に基づいて前記演算手順における演算モードを切り替える演算モード切り替え手順とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【００３９】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載されたコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００４０】
以上のように、本発明の請求項１〜請求項１３記載の復号化装置によれば、Dolby Digital Surround EX符号化されていることを示す情報がなくても正しく復号化することができる。また、ダウンミックスや音量レベルについても、ストリームに多重されていなくても別途設定が可能となる。
【００４１】
また、請求項１４記載の支援サービスによれば、符号化音声データに多重されている情報ではなく、符号化音声データが記録されている媒体情報、又は符号化音声データが伝送されている伝送データ情報に応じて復号化方式や音声データの出力処理を変更できるシステムを実現するためのデータベース提供サービスを提供できる。
【００４２】
また、請求項１５〜請求項１６記載のシステムによれば、符号化音声データに多重されている情報ではなく、符号化音声データが記録されている媒体情報、又は符号化音声データが伝送されている伝送データ情報に応じて復号化方式や音声データの出力処理を変更できるネットワーク又は放送システムを実現できる。
【００４３】
また、請求項１７〜請求項１８記載のコンピュータプログラム及びその記録媒体によれば、符号化音声データに多重されている情報ではなく、符号化音声データが記録されている媒体情報、又は符号化音声データが伝送されている伝送データ情報に応じて復号化方式や音声データの出力処理を変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００４５】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る復号化装置２００の構成を示すブロック図である。上述した従来例との違いは、信号情報参照用のデータベースを追加した点であるため、以下、従来例と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する（実施形態２〜４についても同様とする）。
【００４６】
図１に示すように、復号化装置２００は、入力部１１０、演算部１２０、出力部１３０、信号情報解析部２４０、モード切り替え制御部１５０、及び信号情報データベース２６０を備えている。具体的に、復号化装置２００はＤＶＤプレーヤー、演算部１２０はＡＶデコード部であるとして以下説明する。この点は、実施形態２〜４についても同様とする。
【００４７】
前記信号情報データベース２６０は、ＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報を格納するものである。
【００４８】
前記信号情報解析部２４０は、前記入力部１１０に入力された入力信号の信号情報からＥＸ符号化に関する情報を抽出する一方、入力信号のディスク情報を抽出するものであり、さらに、抽出されたディスク情報と前記信号情報データベース２６０に格納されているＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報とを比較判定するものである。
【００４９】
このような比較判定の結果、両方のディスク情報が一致した場合には、入力信号はＥＸ符号化されていると判定して、ＥＸ符号化に関する情報を「ＥＸ符号化されていることを示す」に書き換えて前記モード切り替え制御部１５０に出力する。
【００５０】
なお、ここでは一例として前記信号情報解析部２４０がＥＸ符号化に関する情報を書き換えると説明したが、演算部１２０の演算モードを切り替えるための詳細手段は特にこれに限ったものではない。この点は、実施形態２〜４についても同様である。
【００５１】
以上の構成によって、外部からユーザーが制御しなくても、ＥＸ復号化を実行すべきか否かの判別を行うことができる。特に、既に市場に流通しているＤＶＤディスクに対しても有効な手段であるため、産業上の利用可能性は高い。
【００５２】
なお、本発明の実施形態１では、ＥＸ符号化に関する情報について説明したが、これに限定するものではなく、例えば、ダウンミックスや音量レベル等の制御についても同様に実行することができる。この点は、実施形態２〜４についても同様である。
【００５３】
なお、本発明の実施形態１では、前記復号化装置２００はＤＶＤプレーヤーであるとし、ＤＶＤのディスク情報を利用してＥＸ符号化の判定をするようにしたが、これに限定するものではなく、例えばデジタルテレビや通信を利用した画像音声配信等にも適用可能である。この場合には、番組プログラム情報等を利用してＥＸ符号化の判定を行うことができる。また、別途情報を伝送するようにしてもよい。この点は、実施形態２〜４についても同様である。
【００５４】
なお、以上の処理は、ハードウェアはもちろん、ソフトウェアでも実現することができる。また、処理の一部をハードウェアで構成し、残りをソフトウェアで構成するようにしても構わない。この点は、実施形態２〜４についても同様である。
【００５５】
＜実施形態２＞
図２は、本発明の実施形態２に係る復号化装置３００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、復号化装置３００は、入力部１１０、演算部１２０、出力部１３０、信号情報解析部３４０、モード切り替え制御部１５０、及び信号情報データベース３６０を備えている。
【００５６】
前記信号情報データベース３６０は、ＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報を格納するものである。
【００５７】
前記信号情報解析部３４０は、前記入力部１１０に入力された入力信号の信号情報からＥＸ符号化に関する情報を抽出する一方、入力信号のディスク情報を抽出するものであり、さらに、抽出されたディスク情報と前記信号情報データベース３６０に格納されているＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報とを比較判定するものである。
【００５８】
このような比較判定の結果、両方のディスク情報が一致した場合には、入力信号はＥＸ符号化されていると判定して、ＥＸ符号化に関する情報を「ＥＸ符号化されていることを示す」に書き換えて前記モード切り替え制御部１５０に出力する。
【００５９】
また、前記信号情報データベース３６０は、格納しているデータベースを外部制御によって更新することができるようになっている。例えば、現在復号化しているＤＶＤディスクのディスク情報を前記信号情報データベース３６０に格納するようにすれば、ユーザーの操作によってデータベースを更新することが可能である。
【００６０】
以上の構成によって、外部からユーザーが制御しなくても、ＥＸ復号化を実行すべきか否かの判別を行うことができる。特に、既に市場に流通しているＤＶＤディスクに対しても有効な手段であるため、産業上の利用可能性は高い。
【００６１】
＜実施形態３＞
図３は、本発明の実施形態３に係る復号化装置４００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、復号化装置４００は、入力部１１０、演算部１２０、出力部１３０、信号情報解析部４４０、モード切り替え制御部１５０、及び信号情報データベース４６０を備えている。さらに、この復号化装置４００は通信ポートを備えており、外部データベース４７０と接続されている。
【００６２】
前記外部データベース４７０は、ＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報を格納するものであり、前記復号化装置４００の外部に配置されている。
【００６３】
前記信号情報データベース４６０は、ＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報を格納するものである。
【００６４】
前記信号情報解析部４４０は、前記入力部１１０に入力された入力信号の信号情報からＥＸ符号化に関する情報を抽出する一方、入力信号のディスク情報を抽出するものであり、さらに、抽出されたディスク情報と前記信号情報データベース４６０に格納されているＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報とを比較判定するものである。
【００６５】
このような比較判定の結果、両方のディスク情報が一致した場合には、入力信号はＥＸ符号化されていると判定して、ＥＸ符号化に関する情報を「ＥＸ符号化されていることを示す」に書き換えて前記モード切り替え制御部１５０に出力する。
【００６６】
また、前記信号情報データベース４６０は通信ポートを備えており、前記外部データベース４７０と接続することで、格納しているデータベースを更新することができるようになっている。
【００６７】
以上の構成によって、外部からユーザーが制御しなくても、ＥＸ復号化を実行すべきか否かの判別を行うことができる。特に、既に市場に流通しているＤＶＤディスクに対しても有効な手段であるため、産業上の利用可能性は高い。
【００６８】
＜実施形態４＞
図４は、本発明の実施形態４に係る復号化装置５００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、復号化装置５００は、入力部１１０、演算部１２０、出力部１３０、信号情報解析部５４０、及びモード切り替え制御部１５０を備えている。さらに、この復号化装置５００は通信ポートを備えており、外部データベース５７０と接続されている。
【００６９】
前記外部データベース５７０は、ＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報を格納するものであり、前記復号化装置５００の外部に配置されている。
【００７０】
前記信号情報解析部５４０は、前記入力部１１０に入力された入力信号の信号情報からＥＸ符号化に関する情報を抽出する一方、入力信号のディスク情報を抽出するものであり、さらに、抽出されたディスク情報と前記外部データベース５７０に格納されているＥＸ符号化されたＤＶＤディスクのディスク情報とを比較判定するものである。
【００７１】
このような比較判定の結果、両方のディスク情報が一致した場合には、入力信号はＥＸ符号化されていると判定して、ＥＸ符号化に関する情報を「ＥＸ符号化されていることを示す」に書き換えて前記モード切り替え制御部１５０に出力する。
【００７２】
以上の構成によって、外部からユーザーが制御しなくても、ＥＸ復号化を実行すべきか否かの判別を行うことができる。特に、既に市場に流通しているＤＶＤディスクに対しても有効な手段である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の復号化装置は、Dolby Digital Surround EX符号化されたことを示す情報がなくても正しく復号化できるという実用性の高い効果が得られることから、ＡＶデコーダとして有用であり、産業上の利用可能性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態１における復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態２における復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態３における復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態４における復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ＥＸ技術の概要を示すブロック図である。
【図６】従来の復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ＥＸ音声データの有無を示す情報である。
【符号の説明】
【００７５】
１００、２００    復号化装置
３００、４００    復号化装置
５００    復号化装置
１１０    入力部
１２０    演算部
１３０    出力部
１４０    入力信号解析部
２４０    入力信号解析部
１５０    モード切り替え制御部
２６０    信号情報データベース
３６０    信号情報データベース
４６０    信号情報データベース
４７０    外部データベース
５７０    外部データベース
【図１】
2006109290.tif 000003
【図２】
2006109290.tif 000004
【図３】
2006109290.tif 000005
【図４】
2006109290.tif 000006
【図５】
2006109290.tif 000007
【図６】
2006109290.tif 000008
【図７】
2006109290.tif 000009