(57)【要約】【課題】部品点数を減少させ、がたつきや故障の発生要因をなくすことにより安定した動作を実現できる構造が簡易かつ小型の物品供給装置を提供する。【解決手段】物品供給装置１は、モータ４０を駆動源とする駆動機構４と、その駆動機構４に連結アーム６を介して連繋されたリンク機構５とを備える。リンク機構５は板面が互いに平行な前後一対のリンク板５０，５１より成る。各リンク板５０，５１の下端部は両端部が固定機台１０に枢軸５３により軸支されている。可動台３は各リンク板５０，５１の上端部に設けられた支持軸５２の両端部に支持される。駆動機構４はモータ軸４０ａに設けられた偏心カム８を備えている。偏心カム８は連結アーム６の一端部に軸受６０により偏心回動自由に支持される。連結アーム６の他端部は一方のリンク板５１の支持軸５２を軸受６１により回動自由に支持している。【選択図】図２
2006062773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定機台上で可動台を動かすことにより可動台上の物品を前方へ順送りして送り出す物品供給装置であって、モータを駆動源とする駆動機構と、その駆動機構に連結アームを介して連繋されたリンク機構とを備え、前記リンク機構は、板面が互いに平行な前後一対のリンク板より成り、各リンク板の下端部は両端部が前記固定機台に軸支され、前記可動台は各リンク板の上端部に設けられた支持軸の両端部に支持されており、前記駆動機構は、モータ軸に設けられた偏心カムを備え、前記偏心カムは前記連結アームの一端部に偏心回動自由に支持され、連結アームの他端部は一方のリンク板の支持軸を回動自由に支持して成る物品供給装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、後側のリンク板の後方位置に、偏心カムの中心位置が支持軸の中心位置に対して常に下方に位置するように配置され、前記偏心カムの偏心回動によりリンク板を後方へ傾いた状態とほぼ起立した状態との間を往復させている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項３】
前記固定機台上の前後のリンク板間には、駆動機構の動作を制御するタイマを設置するための空間が設けられている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項４】
前記偏心カムは、軸中心から外れた位置にモータ軸が挿入される孔を備えた第１の筒軸体と、軸中心から外れた位置に第１の筒軸体が挿入される孔を備えた第２の筒軸体とで構成されている請求項１または２に記載された物品供給装置。
【請求項５】
前記連結アームの他端部は、リンク板の支持軸を軸受を介して回動自由に支持している請求項１に記載された物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械部品や電気部品などの物品を移送して送り出す物品供給装置に関し、特にこの発明は、固定機台上で可動台を動かすことにより可動台上の物品を前方へ順送りして送り出す物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の物品供給装置は、工場などの組立ラインにおいて、適量の部品を作業者の手元へ供給するなどの用途に用いられている。この種の物品供給装置として、図１３に示すように、物品載置台１００の下部に前後一対のリンクアーム１０１，１０２を左右両側にそれぞれ配置するとともに、前側のリンクアーム１０１，１０１の長さ中央部間および後側のリンクアーム１０２，１０２の長さ中央部間をそれぞれ接続軸１０３，１０４により接続してリンク機構１０５を構成したものがあり、このリンク機構１０５の揺動によって物品載置台１００上の物品を図中、矢印で示す方向へ移送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３２１７号公報
【０００４】
前記リンク機構１０５はモータ１０７を駆動源とする駆動機構１０６によって駆動される。この駆動機構１０６は前記モータ１０７の回転を伝導ベルト１０８によりプーリ１０９に伝達して回転軸１１０を回転させるもので、その回転軸１１０の回転中心に対して偏心させた偏心軸１１１と前側の接続軸１０３との間を連結アーム１１２で連結している。なお、図中、１１３，１１４は各リンクアーム１０１，１０２の下端部を基台１２０に、１１５，１１６は各リンクアーム１０１，１０２の上端部を可動台１００の取付台１１９に、それぞれ枢支する軸である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した構成の物品供給装置は、リンク機構１０５が４個のリンクアーム１０１，１０２と８本の軸１１３〜１１６と２本の接続軸１０３，１０４とで構成されているので、部品点数が多く、それががたつきや故障の発生要因となる。そのうえ、各リンクアーム１０１，１０２が取付台１１９の片側をそれぞれ支持する片持ち構造であるので、構造上の歪みが生じ易く、動作の安定性を欠く。
【０００６】
また、駆動機構１０６は、モータ１０７の回転を伝導ベルト１０８を介してプーリ１０９に伝えて回転軸１１０と一体に偏心軸１１１を回転させるものであるから、駆動機構１０６の構造が複雑であり、基台１２０への組込みに大きなスペースを必要とし、装置の大型化や重量化を招く。
【０００７】
さらに、駆動機構１０６の駆動力は連結アーム１１２を介してリンクアーム１０１の長さ中央部に作用させるので、物品載置台１００の振幅が増幅される反面、連結アーム１１２に大きな荷重がかかり、がたつきや故障の発生要因となる。しかも、物品載置台１００の振幅が増幅されることが却って正確な機械設計を困難にするという問題もある。
【０００８】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、部品点数を減少させ、がたつきや故障の発生要因をなくすことにより安定した動作を実現できる構造が簡易かつ小型の物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による物品供給装置は、固定機台上で可動台を動かすことにより可動台上の物品を前方へ順送りして送り出すものであって、モータを駆動源とする駆動機構と、その駆動機構に連結アームを介して連繋されたリンク機構とを備えている。前記リンク機構は、板面が互いに平行な前後一対のリンク板より成り、各リンク板の下端部は両端部が前記固定機台に軸支され、前記可動台は各リンク板の上端部に設けられた支持軸の両端部に支持されている。前記駆動機構は、モータ軸に設けられた偏心カムを備え、前記偏心カムは前記連結アームの一端部に偏心回動自由に支持され、連結アームの他端部は一方のリンク板の支持軸を回動自由に支持している。
【００１０】
上記した構成の物品供給装置において、駆動機構のモータを駆動すると、モータ軸と一体に偏心カムが偏心回動し、この偏心回動に応じて連結アームが往復動し、この往復動が支持軸を介してリンク機構の一方のリンク板に伝わる。前後のリンク板は下端部の両端部が固定機台に軸支されているので、偏心カムの軌跡に応じた角度範囲内で揺動し、支持軸の両端部に支持された可動台が揺動する。この揺動により可動台上の物品が順送りされて送り出される。
【００１１】
この発明の好ましい実施態様においては、前記駆動機構は、後側のリンク板の後方位置に、偏心カムの中心位置が支持軸の中心位置に対して常に下方に位置するように配置され、前記偏心カムの偏心回動によりリンク板を後方に傾いた状態とほぼ起立した状態との間を往復させている。
この実施態様では、偏心カムが偏心回動するのに応じて可動台が揺動するが、各リンク板が後方へ傾いた状態からほぼ起立した状態へ移行するとき、可動台上の物品は斜め上方へ投げ上げられ、次の瞬間に各リンク板が後方へ傾いた状態に戻るので、物品だけが取り残される結果、可動台上で相対的に前方へ送られることになる。
【００１２】
上記した実施態様によると、駆動機構は後側のリンク板の後方位置に配置されているので、前後のリンク板間に空間が生じ、この空間を有効利用することが可能となる。
好ましい実施態様においては、前記固定機台上の前後のリンク板間には、駆動機構の動作を制御するタイマを設置するための空間が設けられ、この空間にタイマを設置することにより装置全体の小型化がはかられている。
【００１３】
前記のタイマは、リセット解除によって設定時間の計時を開始し、タイムアップしたとき前記駆動機構の駆動を開始させるものである。駆動機構は好ましくはタイマがリセットされたとき駆動を停止させるが、これに限らず、タイムアップ後に所定の時間が経過したときに駆動を停止させることもできる。
タイマの設定時間はゼロに設定してもゼロでない値（例えば数秒）に設定してもよい。ゼロでない値に設定すれば、その設定時間だけ遅れたタイミングで駆動機構が駆動を開始する。例えば作業者が受け皿より最後の物品を取り出したとき、これを検出してタイマをリセット解除すると、駆動機構は設定時間後に駆動するので、作業者を驚かせることがない。
【００１４】
前記受け皿は、種々の態様のものを採択し得るが、例えば物品が金属部品のような導体である場合、反対向きにそれぞれ傾斜する物品支持面を有する第１、第２の導体部により受け皿を構成し、第１、第２の各導体部をそれぞれの物品支持面の傾斜下端が互いに接近するように位置決めするとよい。これにより各導体部の物品支持面間には物品と両導体部との接触により閉じる接点部を形成することができる。前記接点部は受け皿上に物品があれば閉じ、受け皿が空になれば開く。接点部が閉じたときにタイマをリセットし、接点部が開いたときにタイマをリセット解除すれば、受け皿が空になれば物品を供給でき、受け皿上に物品が供給されれば物品の供給を停止できる。
【００１５】
この発明の好ましい実施態様においては、前記偏心カムは、軸中心から外れた位置にモータ軸が挿入される孔を備えた第１の筒軸体と、軸中心から外れた位置に第１の筒軸体が挿入される孔を備えた第２の筒軸体とで構成されている。この実施態様によると、偏心カムの偏心量は第１の筒軸体の偏心量と第２の筒軸体の偏心量とを合成したものとなるので、各筒軸体を個別に回動して取付角度を変えることにより偏心量の調整が可能である。
【００１６】
また、この発明の好ましい実施態様においては、前記連結アームの他端部は、リンク板の支持軸を軸受を介して回動自由に支持している。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、リンク機構が２個のリンク板で構成されているので、部品点数が少なく、がたつきや故障の発生要因をなくすことができる。また、可動台はリンク板の上端部に設けられた支持軸の両端部により支持されているので、構造上の歪みが生じることはなく、動作が安定する。
また、モータ軸に偏心軸を設けているので、駆動機構の構造が簡易であり、組込みのための大きなスペースを必要とせず、装置の小型化や軽量化を実現できる。
さらに、駆動機構の駆動力は連結アームを介してリンク板の上端部の支持軸に直接作用させるので、連結アームに大きな荷重がかかることがなく、大きな荷重によるがたつきや故障を招くおそれがなく、また、正確な機械設計も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、この発明の一実施例である物品供給装置１の外観を示している。
図示例の物品供給装置１は、工場の組立ラインに設置され、適量の部品７を作業者の手元に置かれた受け皿２に供給するものである。作業者は受け皿２より部品７を取り出し、ラインを流れてきた組立品にその部品を組み込む。
図示例の部品７はネジやナットのような金属製の部品（導体）であり、受け皿２上に部品７がなくなると、物品供給装置１が作動して部品７を受け皿２に供給する。また、この実施例では、部品７が受け皿２に供給されると、供給動作が自動停止する。
【００１９】
物品供給装置１は、多数個の部品７を収容することが可能な樋状の収容部３０を有する可動台３を備えている。この可動台３が所定の運動を行い部品７を前方へ順送りして送り出す。前記収容部３０は前端が開放され、放出口３０ａとなっている。放出口３０ａの開放部分には邪魔板３１が取り付けられ、一度に多量の部品７が受け皿２に放出されるのを防止している。
【００２０】
物品供給装置１の固定機台１０上には、図２および図３に示すように、駆動機構４と、駆動機構４に連結アーム６を介して連繋されたリンク機構５とが搭載されるとともに、前端部に前記受け皿２がねじ固定されている。
前記リンク機構５は、所定の距離だけ離れて配置された前後一対のリンク板５０，５１により構成されている。各リンク板５０，５１は板面が前後方向を向き、互いに平行である。各リンク板５０，５１の上端部には支持軸５２が、下端部には枢軸５３が、それぞれ幅方向へ貫通させて設けられている。各支持軸５２および枢軸５３の両端部はリンク板５０，５１の両側面より突出している。後側のリンク板５１は上端部中央にＵ字状の切欠部５４が設けてあり、この切欠部５４を前記支持軸５２が通っている。
【００２１】
前記固定機台１０は両側に側板部１１，１１を備えており、各リンク板５０，５１の下端部の枢軸５３はその両端部が各側板部１１，１１に形成された軸受孔１２に回動自由に支持されている。すなわち、各リンク板５０，５１の下端部は、固定機台１０の両側板部１１，１１に両持ち構造となっている。
前記可動台３の収容部３０はビス３２により金属製の取付ベース３１の上面に止め固定されている。取付ベース３１は両側に側板部３３，３３を備え、各リンク板５０，５１の上端部の支持軸５２はその両端部が各側板部３３，３３に形成された軸受孔３４に挿入され、各支持軸５２の両端部により取付ベース３１が支持されている。すなわち、各リンク板５０，５１の上端部は、取付ベース３１の両側板部３３，３３に両持ち構造となっている。
【００２２】
前記固定機台１０および取付ベース３１は、それぞれ板金加工によって形成されたもので、適度な厚みがあり、歪みが生じない程度に強度を有している。また、前後のリンク板５０，５１も厚みのある金属板であり、強度を有している。そのうえ、各リンク板５０，５１は頑丈な両持ち構造となっているので、収容部３０に収容された部品７の重さによる荷重に耐えることができ、構造上の歪みが生じにくく、動作の安定性に優れている。
【００２３】
前記固定機台１０上の前後のリンク板５０，５１間には空間があり、この空間に後述するタイマ９が設置されている。固定機台１０の一方の側板部１１には、タイマ９の設置位置に合わせて窓部１３が開設されている。この窓部１３にはタイマ９の後述する操作部９ａを臨ませてあり、窓部１３へドライバなどの工具や指を挿入して前記操作部９ａを操作して時間を設定したり、設定値を確認したりするようになっている。
なお、図３において、５５，５６は支持軸５２および枢軸５３にそれぞれねじ止めされる軸止めブロックであり、支持軸５２や枢軸５３の抜けを阻止するためのものである。
【００２４】
前記駆動機構４は、直流モータ４０を駆動源とするものであり、モータ軸４０ａに偏心カム８が設けられている。この実施例の偏心カム８は、図４に示すように、軸中心から外れた位置にモータ軸４０ａが挿入される貫通孔８０ａを備えた筒軸体８０を用いて構成されている。前記貫通孔８０ａにモータ軸４０ａを挿入してねじ止め孔８１にねじ８２をねじ込むことにより筒軸体８０がモータ軸４０ａ上に固定される。
【００２５】
なお、図中、８３は第２の筒軸体であり、軸中心から外れた位置に前記筒軸体８０が挿入される貫通孔８３ａを備えている。前記貫通孔８３ａにモータ軸４０ａに装着された筒軸体８０を挿入してねじ止め孔８４にねじ８５をねじ込むことにより筒軸体８０上に第２の筒軸体８３が固定される。
１個の筒軸体８０により偏心カム８を構成する場合、その偏心量は前記筒軸体８０の偏心量によって決まるが、２個の筒軸体８０，８３を組み合わせて偏心カム８を構成する場合、その偏心量は各筒軸体８０，８３の偏心量を合成したものとなる。この偏心量は各筒軸体８０，８３を個別に回動して取付角度を変えることで調整が可能である。
【００２６】
前記モータ４０はモータ軸４０ａが水平となるように固定機台１０上の後側のリンク板５１の後方位置に固定されている。そのモータ軸４０ａに筒軸体８０を装着して形成された偏心カム８は前記連結アーム６の一端部に軸受６０を介して偏心回動自由に支持されている。このようにモータ軸４０ａの部分とリンク板５１の部分とは直結され、図１３に示した従来例のように、伝導ベルトのような中間部品を介在させない構造となっている。
連結アーム６の他端部は後側のリンク板５１の支持軸５２を軸受６１を介して回動自由に支持している。なお、前記リンク板５１の上端部中央には連結アーム６の他端部を受け入れるＵ字状の切欠部５４が設けてあるので、連結アーム６とリンク板５１とが動作中に接触することはない。
【００２７】
このように、駆動機構４の駆動力は、リンク板５１が可動台３を往復運動させる力を伝達する支持軸５２に対し、直接的に作用するようになっている。この構造は、図１３に示した従来例のような、駆動機構１０６の駆動力を連結アーム１１２を介してリンクアーム１０１の長さ中央部に作用させるような構造でなく、また、物品載置台１００の振幅を増幅させるような構造でもない。連結アーム６の一端部は駆動機構４に直結してあり、他端部はリンク板５１が可動台３を往復運動させる力を直接的に伝達する支持軸５２に直結してあるので、図１３に示した従来例のように、可動台３の振幅が増幅されたり、連結アーム６に大きな荷重がかかったりすることがなく、がたつきや故障の発生要因にならない。
【００２８】
前記偏心カム８は、図５に示すように、その中心位置が前記支持軸５２の中心位置に対して常に下方に位置し、図中、一点鎖線で示すように、前記偏心カム８の偏心回動に応じて連結アーム６が斜め上方に往復動する。この往復動は前記支持軸５２に伝達されてリンク板５１が応動し、これにより前後のリンク板５０，５１は後方へ傾いた状態とほぼ起立した状態との間を往復する。
【００２９】
図６は、偏心カム８の中心の軌跡ｃと支持軸５２の中心の軌跡ｄとの関係を示す。
同図において、Ａ〜Ｄの各点は偏心カム８の９０度毎の中心位置であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で移動する。Ａ′〜Ｄ′は、偏心カム８の中心がＡ〜Ｄの各位置にあるときの支持軸５２の位置を示している。また、同図中、θはリンク板５１が揺動する角度範囲であり、α１はリンク板５１が最も後方へ傾いた状態のときの位置、α２はリンク板５１が最も起立した状態のときの位置である。なお、α３は角度範囲θの中心位置であり、Ｐは枢軸５３の中心位置である。
【００３０】
支持軸５２が往復動する軌跡ｄにおいて、偏心カム８の中心位置がＢからＣに移動するとき、支持軸５２はＢ′からＣ′に最も大きく前方へ振られ、このとき可動台３上の部品７は斜め上方へ投げ上げられる。次の瞬間に偏心カム８の中心位置がＣからＤへ移動して支持軸５２がＣ′からＤ′に後退するので、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３１】
図７（１）〜（５）は、可動台３上の部品７が前方へ送られる動作を段階的に示している。図７（１）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＡに位置するときの状態を示している。図７（２）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＡからＢへ移行したときの状態を示し、同様に、図７（３）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＢからＣへ移行したときの状態を、図７（４）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＣからＤへ移行したときの状態を、図７（５）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＤからＡへ移行したときの状態を、それぞれ示している。なお、図中、実線は現段階の状態を、一点鎖線は前段階の状態を、それぞれ示す。
【００３２】
図７（３）において、偏心カム８の中心位置がＢからＣへ移行するとき、可動台３は斜め上方へ最も大きく振られ、このとき可動台３上の部品７は斜め上方へ投げ上げられる。次の瞬間に偏心カム８の中心位置がＣからＤへ（図７（４））、さらにはＤからＡへ（図７（５））、それぞれ移行して可動台３が後退するので、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３３】
部品７が投げ上げられる現象についてさらに詳述すると、図７（３）では、可動台３は斜め上方へ勢いよく振られ、可動台３上の部品７もそれに伴って斜め上方へ勢いよく飛び出す。このとき部品７に働く慣性力によって部品７はそのまま斜め上方へ進もうとする。この慣性力は、図７（３）において、上方向の成分と前方向の成分とから成っており、次の瞬間、可動台３だけが連結アーム６の移行によって後退するので、部品７は慣性力によって投げ上げられる。そして、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、その後、空中を落下し、後退する可動台３上に着地する。このような現象によって、部品７は可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３４】
図８は、物品供給装置１に一体に設けられる受け皿２の構造を示している。
図示の受け皿２は、断面形状がＶ字状の第１の導体部２０と平板状の第２の導体部２１とで構成され、第１の導体部２０の一方の傾斜面２０ａ上に第２の導体部２１を中間に絶縁体２２を介在させて傾斜面２０ａに沿って斜めに配置されている。第１の導体部２０と第２の導体部２１とは電気的に絶縁されているが、この受け皿２上に金属製の部品７が支持されたとき、部品７は第１の導体部２０と第２の導体部２１との間に跨るので、第１、第２の導体部２０，２１間は部品７を介して導通する。このように第１の導体部２０と第２の導体部２１との間には、部品７と第１、第２の両導体２０，２１との接触により閉じる接点部が形成され、この接点部により受け皿２上に部品７が存在するかどうかを検出する検出手段が構成されている。なお、前記絶縁体２２として両面に粘着剤が塗布された粘着テープを用いるとよい。この粘着テープを用いると、第１、第２の導体部２０，２１間を絶縁しかつ固定することができる。
【００３５】
第１の導体部２０は、図９に示すように、タイマ９の負の端子に、第２の導体部２１はタイマ９のリセット端子に、それぞれリード線９０，９１によって電気接続されている。なお、図中、９３はモータ４０へ通電する通電回路、９４は電源スイッチである。
この実施例では、受け皿２上に部品７が存在するとき、第１の導体部２０と第２の導体部２１とが導通状態となり、タイマ９はリセットされる。一方、受け皿２上に部品がなくなったとき、導体部２０，２１間は非導通状態となり、タイマ９はリセット解除される。リセット解除によりタイマ９は計時を開始し、タイムアップによりタイマ接点９８が閉じてモータ４０の通電回路９３が通電してモータ４０が始動し、物品供給装置１の駆動により受け皿２上に部品７が供給される。
【００３６】
前記タイマ９として、ソリッドステートタイマ、デジタルタイマ、アナログタイマ、マイクロタイマなどを用いることができる。これらのタイマの形状は、図１０〜図１２の具体例で示すように、１辺が２〜５ｃｍ程度の直方体のものが多く、前面は設定時間を調節するための操作部９ａとなっている。これらの操作部９ａを固定機台１０の側板部１１に形成された窓部１３に臨ませるようにしてタイマ９は固定機台１０上に設置される。
【００３７】
図１０はソリッドステートタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、設定時間を調節するために、指先で摘んで回動操作することが可能なダイヤル摘み９ｂと、ドライバーの先端を溝に係入させて回動操作することが可能な切換摘み９ｃとが設けられている。切換摘み９ｃはダイヤルの１目盛り当たりの値（時間長さ）を複数段階に切り換えるためのものである。なお、図示例のタイマは高さｈが５ｃｍ程度のものである。
【００３８】
図１１はデジタルタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、設定時間を調節するために、指先で押操作することが可能なキー操作部９ｄと、設定された値をデジタル表示する表示部９ｅとが設けられている。前記キー操作部９ｄには、設定値を大きくするアップキー、設定値を小さくするダウンキー、設定値を確定する確定キーなどを含んでいる。
【００３９】
図１２はアナログタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、ドライバーの先端を溝に係入させて回動操作することが可能なダイヤル摘み９ｆが設けられている。なお、図示例のタイマは高さｈが３ｃｍ、幅ｗが２ｃｍ、奥行きｄが３ｃｍ程度のものである。
【００４０】
この実施例では、受け皿２が空になっても、モータ４０を即座に始動させずに所定時間（例えば２，３秒）経過後に始動させ、部品７の供給タイミングをずらせている。この構成によると、作業者が受け皿２より最後の部品７を取り出したとき、適当な時間をおいて部品７の供給動作が始まるので、作業者を驚かせるようなことがない。
部品７の供給により第１、第２の導体部２０，２１間が導通状態になると、タイマ９はリセットされてタイムアップしない状態となり、モータ４０の通電回路９３は通電しなくなってモータ４０への通電が止まり、部品７の供給が停止される。
【００４１】
上記した構成の物品供給装置１において、駆動機構４のモータ４０が駆動すると、モータ軸４０ａと一体に偏心カム８が偏心回動し、この偏心回動に応じて連結アーム６が往復動し、この往復動が支持軸５２を介してリンク機構５の後側のリンク板５１に伝わる。前後のリンク板５０，５１は下端部の両端が枢軸５３により固定機台１０に支えられているので、偏心カム８の軌跡に応じた角度範囲内で揺動し、支持軸５２の両端部に支持された可動台３が揺動する。各リンク板５０，５１が後方へ傾いた状態からほぼ起立した状態へ移行するとき、可動台３の収容部３０内の部品７は斜め上方へ投げ上げられ、次の瞬間に各リンク板５０，５１が後方へ傾いた状態に戻るので、部品７は取り残される結果、収容部３０内で相対的に前方へ送られる。この揺動が繰り返されることにより可動台３上で部品７が順送りされて放出口３０ａより受け皿２上に送り出される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の一実施例である物品供給装置の斜視図である。
【図２】図１の物品供給装置の縦断面図である。
【図３】図１の物品供給装置の分解斜視図である。
【図４】偏心カムの構成例を示す斜視図である。
【図５】偏心カムの偏心回動に対する連結アームの動作を示す正面図である。
【図６】偏心カムの中心の軌跡と支持軸の軌跡との関係を示す説明図である。
【図７−１】部品が送られる動作を段階的に示す説明図である。
【図７−２】部品が送られる動作を段階的に示す説明図である。
【図８】受け皿の構成を示す断面図である。
【図９】受け皿とタイマとモータとの電気配線を示す説明図である。
【図１０】タイマの具体例を示す斜視図である。
【図１１】タイマの他の具体例を示す斜視図である。
【図１２】タイマの他の具体例を示す斜視図である。
【図１３】従来の物品供給装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    物品供給装置
３    可動台
４    駆動機構
５    リンク機構
６    連結アーム
８    偏心カム
１０  固定機台
４０  モータ
４０ａ  モータ軸
５０，５１  リンク板
５２  支持軸
６０，６１  軸受
８０，８３  筒軸体
８０ａ，８３ａ  貫通孔
【図１】
2006062773.tif 000003
【図２】
2006062773.tif 000004
【図３】
2006062773.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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