(57)【要約】【課題】  ノズルから吐出される液体の到達位置の調整を簡単に行う。【解決手段】  第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップとを実行する。【選択図】    図１８
2006327040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有する液体の到達位置調整方法。
【請求項２】
前記第１誘導電流が、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項３】
前記第２誘導電流が、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１または２に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項４】
前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項５】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項６】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われることを特徴とする請求項５に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項７】
前記調整は、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方の設置位置を調整することにより行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項８】
前記調整は、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方に設けられたノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項９】
前記第１ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、
前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１０】
前記第２ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、
前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１１】
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルからそれぞれ吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１２】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた感知部に発生し、
（Ｂ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方に設けられたノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｃ）前記第１ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出され、
（Ｄ）前記第２ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出され、
（Ｅ）前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルからそれぞれ吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【請求項１３】
第１ヘッドに設けられたノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【請求項１４】
液体を吐出するノズルが設けられた第１ヘッドと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置され、かつ液体を吐出するノズルが設けられた第２ヘッドと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の到達位置調整方法、液体検出装置、液体吐出装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に向けてインクを吐出して媒体に印刷をする印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクを吐出するヘッドを備え、このヘッドが媒体に対して相対的に移動して印刷をする。ヘッドには、通常、イエロやシアン、マゼンダ、ブラックといった２種類以上の異なる色のインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。インクジェットプリンタは、これら複数のノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出してカラー印刷を実施する。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、ヘッドの取付位置のずれやヘッドの傾き、インクの特性、ノズルの形状や寸法のバラツキ、ヘッドの移動方向の違いなどの様々な要因によって、各ノズルから吐出されるインクが媒体に到達する位置にずれが発生することがある。このようなずれが発生した場合に、ノズルから吐出されたインクを適正な位置に到達させることができず、印刷される画像の画質が劣化する虞があった。
【０００４】
そこで、このようなインクジェットプリンタにあっては、従来より、このようなずれを可及的に抑制するために、ヘッドの取付位置や各ノズルからのインクの吐出タイミングなどの調整が行われている。これらの調整を行うにあたっては、実際にノズルからインクが吐出されて媒体上に所定の調整用パターンが形成されていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように調整用パターンを形成して、ずれ具合の調査を行った場合には、次のような問題が発生した。すなわち、ノズルからのインクの媒体への到達位置の調整を行う毎に、ノズルからインクを吐出して媒体に所定の調整用パターンを形成しなければならず、このため、媒体を消費したり、媒体をセットするなどの煩雑な作業が必要となった。特に、このような調整がユーザー等により行われる場合、そのユーザーに対して大きな負担を強いることになった。このようなことから、調整用パターンを媒体上に形成することなく、媒体への到達位置の調整を行えるような方法が望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、調整用パターンを形成することなく、ノズルから吐出されるインク等の液体の到達位置の調整を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有する液体の到達位置調整方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有する液体の到達位置調整方法。
【００１１】
このような液体の到達位置調整方法にあっては、第１ヘッドに設けられたノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、第２ヘッドに設けられたノズルから吐出される液体の媒体への到達位置とが一致するように簡単に調整をすることができる。これにより、従来のように紙等の媒体を利用しなくても調整を行うことができる。
【００１２】
かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流が、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第１誘導電流が発生すれば、第１誘導電流を簡単に検出することができる。
【００１３】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第２誘導電流が、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第２誘導電流が発生すれば、第２誘導電流を簡単に検出することができる。
【００１４】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第１誘導電流および第２誘導電流が発生すれば、第１誘導電流および第２誘導電流を同一の感知部で簡単に検出することができる。
【００１５】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われても良い。このように第１誘導電流および第２誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００１６】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、 前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われても良い。このように１誘導電流および第２誘導電流の大きさの差分に基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００１７】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方の設置位置を調整することにより行われても良い。このように第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方の設置位置を調整することにより、簡単に調整を行うことができる。
【００１８】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方に設けられたノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われても良い。このように第１ヘッドおよび第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方に設けられたノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより、簡単に調整を行うことができる。
【００１９】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出されても良い。このように第１ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体が吐出されることで、調整を十分に行うことができる。
【００２０】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第２ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出されても良い。このように第２ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体が吐出されることで、調整を十分に行うことができる。
【００２１】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルからそれぞれ吐出される前記液体がインクであっても良い。このようにノズルから吐出される液体がインクであれば、インクの媒体への到達位置が一致するように調整をすることができる。
【００２２】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた感知部に発生し、
（Ｂ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうちの少なくともいずれか一方に設けられたノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｃ）前記第１ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出され、
（Ｄ）前記第２ヘッドには、複数のノズルが設けられていて、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから前記帯電した液体が吐出され、
（Ｅ）前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルからそれぞれ吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【００２３】
第１ヘッドに設けられたノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【００２４】
液体を吐出するノズルが設けられた第１ヘッドと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置され、かつ液体を吐出するノズルが設けられた第２ヘッドと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００２５】
第１ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記第１ヘッドとは異なる位置に設置された第２ヘッドに設けられたノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記第１ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記第２ヘッドに設けられた前記ノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００２６】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００２９】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００３０】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００３１】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００３２】
次に、このインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００３３】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００３４】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。  
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００３５】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００３６】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００３７】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３８】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００３９】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００４０】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００４１】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。  
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４２】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、液体検出装置６０の構成として、検出部８０と、Ａ／Ｄ変換部８８とを備えている。この液体検出装置６０は、ヘッド２１に設けられたノズルから吐出されたインクを検出するための装置である。この液体検出装置６０については、後で詳しく説明する。
【００４３】
＜リニア式エンコーダ＞
（１）エンコーダの構成
図５Ａは、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ５１は、リニア式エンコーダ符号板４６４と、検出部４６６とを備えている。リニア式エンコーダ符号板４６４は、図２に示すように、インクジェットプリンタ１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部４６６は、キャリッジ４１側に取り付けられている。キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動すると、検出部４６６がリニア式エンコーダ符号板４６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部４６６は、キャリッジ４１の移動量を検出する。
【００４４】
（２）検出部の構成
図５Ｂは、この検出部４６６の構成を模式的に示したものである。この検出部４６６は、発光ダイオード４５２と、コリメータレンズ４５４と、検出処理部４５６とを備えている。検出処理部４５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４５８と、信号処理回路４６０と、例えば２個のコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂとを有している。
【００４５】
発光ダイオード４５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板４６４を通過する。リニア式エンコーダ符号板４６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４６】
リニア式エンコーダ符号板４６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４５８から出力される電気信号は信号処理回路４６０において信号処理され、信号処理回路４６０から出力される信号はコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４７】
（３）出力信号
図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時における検出部４６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４８】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板４６４の、あるスリットが検出部４６６を通過してから次のスリットが検出部４６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このとき、リニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００４９】
＜ヘッド＞
図７Ａは、ヘッド２１の構成について説明したものである。本実施形態では、ヘッド２１として、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂの２つのヘッドが設けられている。これら第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂは、各々別々の構成ユニットにより形成されたもので、それぞれヘッド２１に個別に一体的に取り付けられて設置されている。これら２つのヘッド２１Ａ、２１Ｂは、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて配置されている。第１ヘッド２１Ａには、シアンノズル列２１１Ｃと、マゼンダノズル列２１１Ｍとが設けられている。また、第２ヘッド２１Ｂには、イエロノズル列２１１Ｙと、ブラックノズル列２１１Ｋとが設けられている。これら各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを各々吐出する複数のノズル♯１〜♯１８０を有している。
【００５０】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に所定の間隔をあけて直線状に１列に配列されている。また、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂにそれぞれ、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。また、各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５１】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５２】
＜駆動回路＞
図７Ｂは、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５３】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５４】
＜各信号波形＞
図７Ｃは、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００５５】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。
【００５６】
以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて、ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００５７】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５８】
＜ＰＴＳ信号＞
ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号は、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミングや、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータの切り換えタイミングを規定する信号であり、図７Ｃに示すように、パルスを周期的に出力する信号である。このＰＴＳ信号のパルスは、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、生成される。つまり、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ４１の移動量に応じて発生する。すなわち、キャリッジ４１の移動速度が遅くなれば、ＰＴＳ信号のパルスが生成される時間の間隔も長くなり、また、キャリッジ４１の移動速度が速くなれば、ＰＴＳ信号のパルスが生成される時間の間隔も短くなる。さらに、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを少し遅らせれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を遅らせることができる。また、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを少し早めれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を早めることができる。
【００５９】
ＰＴＳ信号の生成は、本実施形態では、コントローラ１２６により行われる。コントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づきＰＴＳ信号のパルスを生成するとともに、コンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき、パルスが発生するタイミングと周期とを適宜変更する。コントローラ１２６にて生成されたＰＴＳ信号は、ヘッド駆動部１３２へと出力される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からのＰＴＳ信号に基づき、原駆動信号発生部２２１にて駆動信号ＯＤＲＶを生成したり、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータを切り換えたりする。
【００６０】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００６１】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００６２】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００６３】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００６４】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００６５】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６６】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００６７】
＝＝＝液体検出装置＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、次のような液体検出装置６０を備えている。この液体検出装置６０は、調整用パターンを形成することなく、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を調整するために使用する。ここでは、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂのうちの少なくともどちらか一方の取付位置等のずれによって、第１ヘッド２１Ａの各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂの各ノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置との間に発生するずれを抑制する。以下に、この液体検出装置６０の構成について詳しく説明する。
【００６８】
＜液体検出装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体検出装置６０について概略的に説明したものである。図９は、液体検出装置６０の構成を説明した説明図である。図１０は、液体検出装置６０の検出原理について説明した説明図である。
【００６９】
この液体検出装置６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された感知部７０と、この感知部７０に接続された検出部８０とを備えている。感知部７０は、金属等の導電性を有する材料により形成されたもので、ここでは、図１０に示すように、所定の肉厚を有し、幅寸法Ｈに成形された帯状の板状部材により形成されている。なお、この感知部７０は、「第１感知部」および「第２感知部」に相当する。
【００７０】
感知部７０は、図９に示すように、ヘッド２１に対して平行になるように、横方向に沿って配置されている。さらに、感知部７０は、図１０に示すように、その側面部がヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの飛行経路と平行になるように配置されている。つまり、感知部７０には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向に沿って配置された面が設けられている。感知部７０の幅寸法Ｈは、例えば、２〜３ｍｍほどに設定される。キャリッジ４１が移動したときには、感知部７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と感知部７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。
【００７１】
また、感知部７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。これにより、感知部７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されている。
【００７２】
一方、検出部８０は、感知部７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、感知部７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部８８（図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどとして、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。なお、この検出部８０は、「第１検出部」および「第２検出部」に相当する。
【００７３】
実際に、調整を行う場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０のうちの１つのノズルからインク滴Ｉｐを１滴、即ち１回分だけ吐出している。
【００７４】
このとき、感知部７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と感知部７０との間には、非常に強い電界が形成されている。このような状況において、ノズル♯１〜♯１８０のうちのいずれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００７５】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、感知部７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過すると、帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０に近付く際、および帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０から遠ざかる際に、感知部７０に誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近および離脱により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。本実施形態では、図９に示すように、感知部７０が幅寸法Ｈを有する帯状の板状部材により形成され、その側面部がノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出経路と平行になるように配置されている。このため、感知部７０には、大きな誘導電流を発生させることができる。
【００７６】
このとき、感知部７０に発生する誘導電流は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさとなる。つまり、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとが近いとき、即ち、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さいときには、感知部７０には、大きい誘導電流が発生する。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとが離れているとき、即ち、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きいときには、感知部７０には、小さな誘導電流が発生する。
【００７７】
このようにして、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた誘導電流が感知部７０に発生すると、検出部８０に入力される電流に変動が生じる。そして、この電流変動は、電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、感知部７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部８８（図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００７８】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、感知部７０に生じた誘導電流の大きさを取得して、その誘導電流の大きさから、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍを取得する。
【００７９】
なお、ここで吐出されるインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。つまり、例えば、本実施形態では、一番大きいサイズのドット、媒体Ｓに大ドット（画素データ『１１』）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定される。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が増えるからである。ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの電荷量が増えれば、感知部７０に発生する誘導電流も大きくなる。これによって、感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０によってより簡単に検出することができる。
【００８０】
もちろん、吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はない。つまり、このような調整を行うときだけ、特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００８１】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも感知部７０の近傍を通過する必要はなく、感知部７０と接触しても構わない。このような場合であっても、感知部７０に誘導電流が発生する。
【００８２】
また、調整が行われる際に、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０のうちの２以上のノズルからインク滴Ｉｐが吐出されても構わない。このように２以上のノズルからそれぞれインク滴Ｉｐが吐出されれば、感知部７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、感知部７０により大きな誘導電流を発生させることができる。したがって、感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０によってより検出し易くすることができる。
【００８３】
＝＝＝検出波形＝＝＝
図１１は、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に設けられたピエゾ素子に対して出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものである。同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。
【００８４】
インク滴Ｉｐを吐出するノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。この駆動信号によりノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、感知部７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されて、検出部８０からは、例えば、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂを有する検出信号が出力される。検出部８０から出力される検出信号のパルスＷｂは、駆動信号の駆動パルスＷａに比べて立上りが若干遅れることになる。ここで出力される検出信号のパルスＷｂの振幅は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて異なる。
【００８５】
図１２は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１２Ａは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さい場合を示している。図１２Ｂは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きい場合を示している。図１２Ｃは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが中くらいの場合を示している。
【００８６】
感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さい場合、即ち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０に非常に近い場合には、図１２Ａに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅が大きく、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、大きい値となる。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きい場合、即ち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れている場合には、図１２Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅が小さく、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、小さい値となる。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが中くらいの場合には、図１２Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅も中くらいとなり、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、中くらいのレベルとなる。
【００８７】
＝＝＝ずれの検出＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、このような液体検出装置６０を用いて、第１ヘッド２１Ａの各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂの各ノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置との間に発生するずれの検出を行う。
【００８８】
図１３は、液体検出装置６０により第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置のずれを検出する原理について説明したものである。ここでは、第１ヘッド２１Ａを例にして説明する。第１ヘッド２１Ａの取付位置にずれが発生していない場合には、第１ヘッド２１Ａのノズル（ここでは、シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐは、同図に示すように、正常な飛行経路Ｆ２を通ることになる。これにより、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ２と、感知部７０との間の距離Ｍ２は、基準の範囲内となり、感知部７０に発生する誘導電流の大きさも所定の範囲内となる。
【００８９】
一方、第１ヘッド２１Ａの取付位置にずれが発生していた場合には、第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐは、正常な飛行経路Ｆ２を通過しない。すなわち、第１ヘッド２１Ａの設置位置がキャリッジ４１に対して、例えば、図中左側にずれていた場合には、第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐは、例えば、図中の飛行経路Ｆ１を通ることになる。これにより、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ１と、感知部７０との距離Ｍ１は、正常な場合の距離Ｍ２に比べて小さくなる。このため、感知部７０に発生する誘導電流の大きさも、正常な場合に比べて大きくなる。また、第１ヘッド２１Ａの設置位置がキャリッジ４１に対して、例えば、図中右側にずれていた場合には、第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐは、例えば、図中の飛行経路Ｆ３を通ることになる。これにより、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ３と、感知部７０との距離Ｍ３は、正常な場合の距離Ｍ２に比べて大きくなる。このため、感知部７０に発生する誘導電流の大きさは、正常な場合に比べて小さくなる。
【００９０】
このように第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置にずれが発生していた場合には、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されるインク滴Ｉｐの飛行経路が、ずれが発生していない正常の場合と異なる。これによって、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されるインク滴Ｉｐの飛行経路と、感知部との間の距離が変動して、感知部７０に発生する誘導電流の大きさが増減する。このことから、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置にずれが発生していた場合には、液体検出装置６０によって簡単に検知することができる。
【００９１】
＝＝＝感知部の設置例＝＝＝
図１４は、感知部７０の設置例について説明したものである。ここでは、感知部７０が基板７２上に設けられた場合を例にして説明する。図１４Ａは、感知部７０が設けられた基板７２を表側から示したものである。図１４Ｂは、感知部７０が設けられた基板７２を裏側から示したものである。基板７２は、ここでは、プリント配線基板である。
【００９２】
感知部７０は、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等の導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられる。ここで、感知部７０は、図１４Ａに示すように、基板７２の一方の面に、その上端部に沿って帯状に設けられている。ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、同図に示すように、基板７２の上方から飛来して、基板７２上の感知部７０の側方を通過して下方に落下するようになっている。これによって、感知部７０には、誘導電流が発生する。
【００９３】
なお、ここでは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面には、感知部７０以外に他の電子部品等、基板７２上に突出するような突出部は設けられないようになっている。これは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面に電子部品等の突起部を設けた場合に、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって汚損される虞があるからである。
【００９４】
一方、感知部７０が設けられた一方の面とは反対側の他方の面には、図１４Ｂに示すように、図９にて説明した検出部８０を構成する回路構成部品が一体的に設けられている。すなわち、他方の面には、検出部８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する各種回路構成部品８１、８２、８３、８４が一体的に実装されている。これにより、基板７２は、液体検出装置６０の感知部７０や回路構成部品８１、８２、８３、８４、８５、８６やコネクタ８７が実装された１つの液体検出ユニット７５となっている。
【００９５】
さらに、本実施形態の基板７２にあっては、感知部７０が設けられた側とは反対側に、グランド部７６が設けられている。このグランド部７６は、反対側の感知部７０に対応して設けられたもので、感知部７０が設けられた位置とちょうど重なるように反対側に設けられている。このグランド部７６は、反対側に設けられた感知部７０と同様に、基板７２の上端部に沿って帯状に設けられたもので、ここでは、感知部７０と同じ形状および同じサイズに設定されている。このグランド部７６についても、感知部７０の場合と同様に、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられたりする。なお、このグランド部７６は、図示しない配線部等により接地されている。
【００９６】
このようなグランド部７６が、感知部７０が設けられた側とは反対側に、当該感知部７０が設けられた位置に対応して設けられることで、感知部７０を裏側からシールドして外部からのノイズが感知部７０に悪影響を及ぼすのを防止することができる。これによって、外部からのノイズによって感知部７０に、関係のない誘導電流がノイズとして生じるのを防ぐことができる。したがって、感知部７０からは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって発生する誘導電流を検出することができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０においてインクの吐出が正常に行われているか否かより正確に判定することができる。
【００９７】
なお、このグランド部７６にあっては、必ずしも感知部７０と同じ大きさに形成される必要はない。グランド部７６の大きさが大きくなれば、感知部７０に対するシールド効果を増大させることができる。これによって、外部からのノイズによって感知部７０が悪影響を及ぼされるのをより一層防止することができる。
【００９８】
＝＝＝感知部の設置位置＝＝＝
図１５は、感知部７０が設けられた液体検出ユニット７５の設置位置について詳しく説明したものである。本実施形態の液体検出ユニット７５は、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアＡｎという）に設けられたインク回収部９０（ここでは、印刷エリアＡｐに対して左側の非印刷エリアＡｎ）に設置されている。このインク回収部９０は、フラッシングを行うために設けられたものである。ここで、フラッシングとは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する動作を実行してインクを排出する処理である。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動して、印刷時に各ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出する場合と同じように、ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを積極的に吐出する動作を実行する。このような動作を実行することによって、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の吐出不良の解消を図る。このようなフラッシングは、印刷中に行われたりする。つまり、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動しながらインクを吐出して印刷を行ったときに、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方へと移動して、そこで、各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出するフラッシングを実行する。その後、再びキャリッジ４１が移動して、キャリッジ移動方向に移動しながらインクを吐出して印刷をする。インク回収部９０は、このように印刷中等に行われるフラッシングにおいて、各ノズル♯１〜♯１８０から排出されたインクを回収するために設けられたものである。
【００９９】
他方、印刷エリアＡｐに対して右側の非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０を覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。なお、これらポンプ装置３１およびキャッピング装置３５の他に、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。
【０１００】
実際に調整を行うときには、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿ってインク回収部９０に向かって移動する。そして、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方に到達したときに、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出する。
【０１０１】
図１６および図１７は、インク回収部９０について詳しく示したものである。図１６は、インク回収部９０の斜視図であり、図１７は、インク回収部９０の縦断面図である。このインク回収部９０は、図１６に示すように、媒体Ｓが印刷されるプラテン１４に隣接して設けられている。このインク回収部９０には、図１６および図１７に示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクを回収するために２つの凹部９３、９４が設けられている。１つは、底の浅い第１凹部９３であり、もう１つは、底の深い第２凹部９４である。これら第１凹部９３および第２凹部９４は、キャリッジ４１の移動方向に沿って相互に隣接して設けられている。
【０１０２】
液体検出ユニット７５は、図１６および図１７に示すように、第２凹部９４に設置されている。液体検出ユニット７５は、第２凹部９４から下向きに垂直に配置されている。これにより、感知部７０が、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向と平行になるように配置されている。また、液体検出ユニット７５は、図１６に示すように、搬送方向に沿って配置されている。これによって、感知部７０が、ヘッド２１の各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋと平行に配置されている。感知部７０は、第２凹部９４の内側に露出されている。
【０１０３】
調整を行う際には、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクが、感知部７０の側方を通過して、インク回収部９０の第２凹部９４に落下する。これにより、調整を行うために各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクをスムーズに回収することができ、インクジェットプリンタ１の内部の汚損を防ぐことができる。
【０１０４】
＝＝＝到達位置の調整方法＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１において、第１ヘッド２１Ａの各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂの各ノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するように調整をする方法について説明する。
【０１０５】
＜誘導電流の検出＞
図１８は、その調整手順について概略的に説明したものである。ここでは、まずはじめに、第１ヘッド２１Ａのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出し、次に、第２ヘッド２１Ｂのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する。図１８Ａは、第１ヘッド２１Ａのノズル（ここでは、シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出したときの様子を説明したものである。図１８Ｂは、第２ヘッド２１Ｂのノズル（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出したときの様子を説明したものである。
【０１０６】
第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する場合には、まず、キャリッジ４１を液体検出装置６０の感知部７０に向けて移動させて所定の位置にて停止させる。ここでいう所定の位置とは、第１ヘッドのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出することができるような位置のことである。第１ヘッド２１Ａの取付位置にほとんどずれが発生していなかった場合には、第１ヘッド２１Ａと感知部７０との間には、所定の位置関係が成立することになる。
【０１０７】
キャリッジ４１を停止させた後、第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から感知部７０の近傍に向けて、図１８Ａに示すように、インク滴Ｉｐを吐出する。そして、第１ヘッド２１Ａのノズル（シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過したときに、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ４との間の距離Ｍ４に応じて感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出する。ここで、第１ヘッド２１Ａの取付位置にずれが発生していなかった場合には、検出部８０によって正常な大きさの誘導電流が検出される。他方、第１ヘッド２１Ａの取付位置にずれが発生していた場合には、検出部８０により、正常な誘導電流より大きい誘導電流が検出されたり、また小さな誘導電流が検出されたりする。なお、このときに発生する誘導電流は、「第１誘導電流」に相当する。
【０１０８】
次に、第２ヘッド２１Ｂのノズル（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する場合には、キャリッジ４１を再度移動させて所定位置に停止させる。ここでいう所定位置とは、第２ヘッド２１Ｂのノズル（イエロノズル列２１１Ｙのノズル）から、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出することができるような位置のことである。第２ヘッド２１Ｂの取付位置にほとんどずれが発生していなかった場合には、第２ヘッド２１Ｂと感知部７０との間には、所定の位置関係が成立することになる。なお、この所定の位置関係は、第１ヘッド２１Ａのノズル（ここでは、シアンノズル列２１１Ｃのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出したときに発生する前記所定の位置関係と同じである。
【０１０９】
キャリッジ４１を停止させた後、第２ヘッド２１Ｂのノズル（イエロノズル列２１１Ｙのノズル）から感知部７０の近傍に向けて、図１８Ｂに示すように、インク滴Ｉｐを吐出する。そして、第２ヘッド２１Ｂのノズル（イエロノズル列２１１Ｙのノズル）から吐出されたインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過したときに、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ５との間の距離Ｍ５に応じて感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出する。ここで、第２ヘッド２１Ｂの取付位置にずれが発生していなかった場合には、検出部８０によって正常な大きさの誘導電流が検出される。他方、第２ヘッド２１Ｂの取付位置にずれが発生していた場合には、検出部８０により、正常な誘導電流より大きい誘導電流が検出されたり、また小さな誘導電流が検出されたりする。なお、このときに発生する誘導電流は、「第２誘導電流」に相当する。
【０１１０】
このようにして第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂからそれぞれ感知部７０の近傍に向けてインクを吐出して、そのときに感知部７０に発生する誘導電流を検出部８０により検出する。
【０１１１】
図１９は、インクが吐出されるノズル列２１１Ｃ、２１１Ｙと、感知部７０との位置関係について示したものである。図１９Ａは、第１ヘッド２１Ａのシアンノズル列２１１Ｃのノズル）から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するときの位置関係を示したものである。図１９Ｂは、第２ヘッド２１Ｂのイエロノズル列２１１Ｙのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するときの位置関係を示したものである。
【０１１２】
第１ヘッド２１Ａのシアンノズル列２１１Ｃのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するときには、感知部７０は、図１９Ａに示すように、シアンノズル列２１１Ｃと平行になるように配置される。感知部７０の長さ寸法Ｌは、シアンノズル列２１１Ｃをはじめ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋの長さ寸法に対応して、それよりも若干長くなるように設定されている。
【０１１３】
第１ヘッド２１Ａのシアンノズル列２１１Ｃのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される場合、インクを吐出するノズルにあっては、必ずしも１つである必要はない。つまり、インクを吐出するノズルが２つであってもよく、また３つ以上であっても構わない。このように複数のノズルからインクが吐出されれば、感知部７０に発生する誘導電流の大きさをより大きくすることが可能である。このように感知部７０に発生する誘導電流の大きさが大きくなれば、検出部８０によって、よりスムーズに誘導電流を検出することができる。ただし、インクを吐出するノズルは、全ての同じノズル列に属していなければならない。すなわち、シアンノズル列２１１Ｃのノズルのみしかインクを吐出することはできない。これは、マゼンダノズル列２１１Ｍと感知部との相対位置関係がシアンノズル列と異なるため、マゼンダノズル列２１１Ｍからインクを吐出してしまった場合に、第１ヘッド２１Ａの取付位置にずれが発生しているか否かを正確に検知することができないからである。
【０１１４】
一方、第２ヘッド２１Ｂのイエロノズル列２１１Ｙのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するときには、感知部７０は、図１９Ｂに示すように、イエロノズル列２１１Ｙと平行になるように配置される。そして、ここでも、インクを吐出するノズルにあっては、必ずしも１つである必要はなく、２以上であっても構わない。ただし、ここでも、インクを吐出するノズルは、イエロノズル列２１１Ｙに属するノズルに限られる。つまり、イエロノズル列２１１Ｙに属するノズルからしかインクを吐出することはできない。この他に、インクを吐出するノズルの数としては、第１ヘッド２１Ａのシアンノズル列２１１Ｃのノズルからインクを吐出する場合と同じ数である必要がある。これは、第１ヘッド２１Ａのシアンノズル列２１１Ｃのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生する誘導電流と、第２ヘッド２１Ｂのイエロノズル列２１１Ｙのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生する誘導電流とを比較するからである。第１ヘッド２１Ａの場合と第２ヘッド２１Ｂの場合とで、インクを吐出するノズルの数が異なれば、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置にずれが発生しているか否かを正確に検知することができない。
【０１１５】
なお、ここでは、第１ヘッド２１Ａについては、シアンノズル列２１１Ｃを用い、また、第２ヘッド２１Ｂについては、イエロノズル列２１１Ｙを用いて誘導電流の検出を行ったが、第１ヘッド２１Ａについては、マゼンダノズル列２１１Ｍを用いても良く、また、第２ヘッド２１Ｂについては、ブラックノズル列２１１Ｋを用いても良い。もちろん、用いるノズル列の組合せについては、この限りではない。
【０１１６】
図２０は、誘導電流を検出するときの手順の一例について説明したフローチャートである。まず、キャリッジ４１を液体検出装置６０の付近まで移動させる（Ｓ２０２）。そして、第１ヘッド２１Ａの２つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのどちらか一方と、液体検出装置６０の感知部７０との位置合わせを行う（Ｓ２０４）。次に、感知部７０と位置合わせをしたノズル列の中の１つのノズルからインクを吐出する（Ｓ２０６）。吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流（第１誘導電流）を検出部８０により検出して、その検出部８０の検出信号からピーク値を取得する（Ｓ２０８）。
【０１１７】
次に、再びキャリッジ４１を移動させる（Ｓ２１０）。これにより、第２ヘッド２１Ｂを液体検出装置６０の感知部７０の近傍まで移動させる。その後、第２ヘッド２１Ｂの２つのノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのどちらか一方と、液体検出装置６０の感知部７０との位置合わせを行う（Ｓ２１２）。そして、感知部７０と位置合わせをしたノズル列の中の１つのノズルからインクを吐出する（Ｓ２１４）。吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流（第２誘導電流）を検出部８０により検出して、その検出部８０の検出信号からピーク値を取得する（Ｓ２１６）。
【０１１８】
＜調整の要否の判定＞
このようにして得られた誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）に基づき、第１ヘッド２１Ａの各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂの各ノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するように調整を行う必要があるか否か判定を行う。
【０１１９】
ここでは、検出部８０により検出された誘導電流のピーク値に基づき、調整の要否の判定を行う。つまり、検出部８０により検出された誘導電流のピーク値の差分ΔＶを求め、その差分ΔＶに基づき、調整の要否の判定を行う。
【０１２０】
図２１は、検出部８０から出力された検出信号の信号波形の一例を示したものである。図２１Ａは、第１ヘッド２１Ａのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出したときの検出信号の一例を示す。図２１Ｂは、第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出したときの検出信号の一例を示す。第１ヘッド２１Ａのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出したときに、検出部８０から出力された検出信号のピーク値を、図２１Ａに示すように、「Ｖ1max」とする。また、第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されたインクによって感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０により検出したときに、検出部８０から出力された検出信号のピーク値を、図２１Ｂに示すように、「Ｖ2max」とする。ピーク値の差分ΔＶは、｜Ｖ1max−Ｖ2max｜により求めることができる。
【０１２１】
図２２は、このように求めたピーク値の差分ΔＶに基づき、調整の要否の判定を行う方法の一例について説明したものである。ここでは、求められたピーク値の差分ΔＶと、所定のしきい値Ｖ0とを比較して、差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていた場合には、調整の必要ありと判定する。一方、差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていなかった場合には、調整の必要無しと判定する。すなわち、ピーク値Ｖ1maxとピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶが、例えば図中「ΔＶｂ」に示すように所定のしきい値Ｖ0よりも大きければ、第１ヘッド２１Ａのノズルからインクを吐出した場合と、第２ヘッド２１Ｂのノズルからインクを吐出した場合とで、インクの飛行経路Ｆと感知部７０との距離Ｍの差が大きいと考え、調整の必要ありと判定する。他方、ピーク値Ｖ1maxとピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶが、例えば図中「ΔＶａ」に示すように所定のしきい値Ｖ0よりも小さければ、第１ヘッド２１Ａのノズルからインクを吐出した場合と、第２ヘッド２１Ｂのノズルからインクを吐出した場合とで、インクの飛行経路Ｆと感知部７０との距離Ｍの差が小さいと考え、調整の必要無しと判定する。
【０１２２】
図２３は、調整の要否の判定手順の一例を説明したフローチャートである。インクの媒体Ｓへの到達位置の調整を行う必要があるか否かを判断するために、ここでは、まず、第１ヘッド２１Ａのノズルからインクが吐出されたときの検出部８０の検出信号のピーク値Ｖ1maxと、第２ヘッド２１Ｂのノズルからインクが吐出されたときの検出部８０の検出信号のピーク値Ｖ2maxとを取得する（Ｓ３０２）。次に、このようにして取得したピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxから、差分ΔＶを求める（Ｓ３０４）。そして、その求めた差分ΔＶと、所定のしきい値Ｖ0とを比較する（Ｓ３０６）。ここで、求めた差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていなかった場合には、「調整の必要なし」と判定して（Ｓ３０８）、その後、処理を終了する。一方、求めた差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていた場合には、「調整の必要あり」と判定して（Ｓ３１０）、処理を終了する。このようにしてインクの媒体Ｓの到達位置の調整が必要か否かを判断する。
【０１２３】
＜インク到達位置の調整＞
第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整する方法について説明する。インクの媒体Ｓへの到達位置を調整する方法としては、いつくかの方法がある。ここでは、これらの方法のうちの一部を紹介する。
【０１２４】
（１）ヘッドの取付位置の調節
第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂのうちの少なくともどちらか一方の取付位置を調節して、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行う。第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置の調節にあたっては、取付ネジによる調節や位置調節機構による調整等により行っても良い。この場合の調整は、手動で行われても良く、また駆動機構等により自動的に行っても良い。
【０１２５】
なお、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置の調節において、その調節量については、例えば、第１ヘッド２１Ａのノズルからインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ1maxと、第２ヘッド２１Ｂのノズルからインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき決定することができる。このように２つのピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxの差分ΔＶに基づき、調節量の設定を行えば、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂの取付位置を適正な位置に簡単に調節することができる。
【０１２６】
（２）インクの吐出タイミングの調節
インクの吐出タイミングを調節することによって、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂの各ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行う。インクの吐出タイミングを調整する方法としては、次のようなものがある。
【０１２７】
《ＰＴＳ信号による調整》
ＰＴＳ信号のパルスの発生タイミングをずらすことにより、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０または第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されるタイミングを変更して、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整をする。
【０１２８】
ＰＴＳ信号は、図７Ｃにて説明したように、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミングや、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータの切り換えタイミングを規定する信号である。このＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせたり早めたりすれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を変更することができる。これによって、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されるタイミングを変更することができる。
【０１２９】
図２４は、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを変更した場合のインクの到達位置について説明図である。媒体Ｓに対し印刷を実行する場合に、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルから媒体Ｓに向けてインクが吐出される。ここで、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせたり早めたりしてずらせば、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルにおけるインクの吐出タイミングがずれ、これによって、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置もずれることになる。
【０１３０】
ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせた場合、同図に示すように、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されたインクは、キャリッジ４１の移動方向に沿って斜めに飛行しながら媒体Ｓに到達する。ここで、インクの吐出タイミングが遅れれば、インクの到達位置がポイントＰ１からポイントＰ２へと変更され、これによって、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができる。ここで、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを適当なタイミングに変更すれば、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０とからそれぞれ吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致させることができる。
【０１３１】
ここで、適当なタイミングへの変更にあっては、例えば、第１ヘッド２１Ａのノズルからインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ1maxと、第２ヘッド２１Ｂのノズルからインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき行うことができる。このように２つのピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxの差分ΔＶに基づき、インクの吐出タイミングの変更を行えば、簡単に調整を行うことができる。
【０１３２】
《駆動信号の波形選択による調整》
原駆動信号発生部２２１から出力される原駆動信号ＯＤＲＶから選択するパルスの位置を変更する。ここでは、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶとして、同じ大きさを有する複数の駆動パルスを出力し、その複数の駆動パルスの中からピエゾ素子を駆動するために選択する駆動パルスを変更する。
【０１３３】
図２５は、この場合の原駆動信号ＯＤＲＶと、選択する駆動パルスを変更した場合に形成されるドットとについて説明したものである。ここでは、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を有する場合について説明する。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３がそれぞれピエゾ素子に入力されると、各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力される毎に、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出される。つまり、１つのノズルｎ（♯１〜♯１８０）からは、１つの画素に対応して、同量のインクが最大で３回連続して吐出される。
【０１３４】
小ドットを形成する場合には、ここでは、ノズルから所定量のインクを１回吐出する。これにより、媒体Ｓ上に小さなサイズのドットを１つ形成する。ピエゾ素子には、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のうちのいずれか１つが入力される。ここで、ピエゾ素子に入力される駆動パルスを駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から１つの駆動パルスを適宜選択すれば、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することができる。これにより、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができるしたがって、同図に示すように、媒体Ｓ上の位置が異なる３種類の小ドット（１）〜（３）を形成することができる。
【０１３５】
また、中ドットの場合も同様、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクを２回連続して吐出して中ドットを形成しているから、ピエゾ素子に入力される駆動パルスを駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、連続した２つの駆動パルスを適宜選択すれば、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することができる。これにより、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができ、したがって、同図に示すように、媒体Ｓ上の位置が異なる２種類の中ドット（１）、（２）を形成することができる。
【０１３６】
なお、大ドットについては、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクを３回連続して吐出して形成しているから、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を全て選択しなければならず、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することはできない。
【０１３７】
ただし、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して有する駆動パルスの数が増えれば、即ち４つ以上になれば、大ドットについてもノズルからインクを吐出するタイミングを変更して媒体Ｓへの到達位置を変更することは可能である。この場合、小ドットおよび中ドットについては、駆動パルスの選択バリエーションが増え、よりきめ細やかな調整を行うことができる。
【０１３８】
また、ここでは、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、同じ大きさの３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を有する場合について説明したが、原駆動信号ＯＤＲＶが有する駆動パルスの個数は、必ずしもこのように３個である必要はなく、４個であっても良く、また５個以上であっても良い。原駆動信号ＯＤＲＶが有する１画素当たりの駆動パルスの数が増えれば増えるほど、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置をより高精度に調整することができる。
【０１３９】
また、原駆動信号ＯＤＲＶが有する駆動パルスの大きさは、必ずしも同一である必要はない。つまり、例えば、図７Ｃにて説明するように小さい駆動パルスＷ１と、大きい駆動パルスＷ２とを２種類有していてもよい。この場合、原駆動信号ＯＤＲＶは、１つの画素に対応して同じ大きさの駆動パルスを複数有していても良い。このように原駆動信号ＯＤＲＶが１画素に対応して大きさの異なる２種類以上の駆動パルスを有していた場合であっても、同じ大きさのドットを２以上の異なる位置に形成することができれば、吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置の調整を図ることができる。これにより、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を相互に一致させるべく調整を行うことができる。
【０１４０】
《画素ずらしによる調整》
印刷しようとする画像を構成する画素のデータをずらすことにより、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０とからそれぞれ吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が一致するように調整をする。
【０１４１】
図２６は、印刷する画像を構成する画素のデータをずらすことにより、インクの到達位置の調整を行う方法について説明したものである。同図中の上段は、調整前の画像データ（元画像データ）の構成について説明したものである。同図中の下段は、調整後の画像データ（新画像データ）の構成について説明したものである。
【０１４２】
調整後の新画像データは、調整前の元画像データ（図中、灰色の部分）に対して、左端部分に、空白のデータ（図中白色の部分。ここでは、データ「００」）が横４画素分、追加されている。これによって、調整前の元画像データの左端部分に余白部を形成している。このように元画像データの端部分に余白部が形成されることで、元画像データの各画素のデータが新画像データにおいて右側にずれる、いわゆる画素ずらしが実行される。このような画素ずらしが行われることで、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更することができる。つまり、元画像データの右端部分に空白のデータ（データ「００」）を追加して余白部を形成したり、また、元画像データの左端部分に空白のデータ（データ「００」）を追加して余白部を形成したりすることで、ノズルからのインクを吐出タイミングを早めたり遅くしたりすることができる。これによって、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができる。このことから、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置とが相互に一致するように調整を行うことができる。
【０１４３】
ここで、画素ずらしの対象となる画像データとしては、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂのうちの少なくともいずれか一方のノズルに対応するデータが、画素ずらしの対象となれば良い。つまり、第１ヘッド２１Ａのノズルに対応するデータであっても良く、また、第２ヘッド２１Ｂのノズルに対応するデータであっても良い。もちろん、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂの両方のノズルに対応するデータが、画素ずらしの対象となっても良い。
【０１４４】
また、調整前の元画像データの端部に形成する余白部の幅については、例えば、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ1maxと、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出したときの検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき決定することができる。このように２つのピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxの差分ΔＶに基づき、形成する余白部の幅を決定すれば、簡単に調整を行うことができる。
【０１４５】
なお、ここでは、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を一致するように調整する方法として、前述した（１）や（２）の方法を例にして説明したが、これらの方法以外の別の方法により、調整を行っても良い。
【０１４６】
＝＝＝調整タイミング＝＝＝
第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行うタイミングとしては、次のようなタイミングがある。
【０１４７】
（Ａ）製造工程における調整
インクジェットプリンタ１を製造する工程にて調整を行う。このようにインクジェットプリンタ１の製造段階にて調整を行うことで、インクジェットプリンタ１の製品としての個体差によるインクの媒体Ｓへの到達位置のずれの解消を図ることができる。
【０１４８】
（Ｂ）使用開始後のユーザー等による調整
インクジェットプリンタ１の使用開始後に、ユーザーやメンテナンス作業者等により調整を行う。このように使用開始後であっても、第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行うことで、印刷画像の画質向上を図ることができる。また、経時的要因によって生じた第１ヘッド２１Ａのノズル♯１〜♯１８０と、第２ヘッド２１Ｂのノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置のずれをも解消することができる。
【０１４９】
なお、調整を行うタイミングとしては、これら（Ａ）および（Ｂ）以外の他のタイミングにて実施されても良い。
【０１５０】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上このようなインクジェットプリンタ１にあっては、第１ヘッド２１Ａに設けられたノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置と、第２ヘッド２１Ｂに設けられたノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するように簡単に調整をすることができる。これにより、従来のように紙等の媒体Ｓを利用しなくても調整を行うことができる。
【０１５１】
また、第１ヘッド２１Ａのノズルから吐出されたインクによって発生する誘導電流（第１誘導電流）および第２ヘッド２１Ｂのノズルから吐出されたインクによって発生する誘導電流（第２誘導電流）が、同一の感知部７０に発生し、同一の検出部８０によって検出されることで、第１ヘッド２１Ａおよび第２ヘッド２１Ｂについてそれぞれ個別に感知部７０や検出部８０を備える必要がない。これによって、液体検出装置の構成を簡略化することができ、コスト低減を図ることができる。
【０１５２】
また、検出された誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、調整を簡単に行うことができる。さらに、検出された誘導電流の大きさの差分に基づき調整を行うことで、調整をより一層簡単に行うことができる。
【０１５３】
＝＝＝液体検出装置の他の構成例＜その１＞＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図２７は、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体検出装置（図９〜図１０参照）のように、誘導電流が発生する感知部７０に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために感知部７０に高電圧を印加する構成が省かれている。  
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体検出装置１００の構成をより簡略化することができる。
【０１５４】
なお、この液体検出装置においては、感知部７０に高電圧が印加されないため、先に説明した液体検出装置６０（図９〜図１０参照）の検出部８０に設けられたコンデンサＣは、構成から省かれている。
【０１５５】
＜その２；電極部の設置＞
図２８は、液体検出装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１１０は、同図に示すように、感知部７０とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には、電界が形成され、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。
【０１５６】
なお、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができる。これによって、ノズルから吐出されたインク滴Ｉｐをより一層、感知部７０により感知し易くすることができる。
【０１５７】
＝＝＝液体検出装置の他の構成例＜その２＞＝＝＝
図２９および図３０は、液体検出装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１１６は、これら図２９および図３０に示すように、感知部７０が板状部材により形成されているのではなく、金属等の導電性を有する細長な線材により形成されている。線材により形成された感知部７０は、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１に対して平行に配置される。そして、キャリッジ４１が移動したときに、感知部７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設される。  
このように感知部７０が、金属等の導電性を有する細長な線材により形成されていても、ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐによって、十分に誘導電流が発生する。これによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐを十分に検知することができる。
【０１５８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１５９】
＜第１ヘッドについて＞
前述した実施の形態では、第１ヘッド２１Ａが第２ヘッド２１Ｂと一体的に設けられて第２ヘッド２１Ｂとともに媒体Ｓに対して相対的に移動していたが、「第１ヘッド」にあっては、このように第２ヘッド２１Ｂと一体的に設けられて第２ヘッド２１Ｂとともに媒体Ｓに対して相対的に移動するものに限らない。つまり、第１ヘッド２１Ａと第２ヘッド２１Ｂとは、各々独立して個別に媒体Ｓに対して相対的に移動可能に設けられても構わない。
【０１６０】
また、前述した実施の形態では、第１ヘッド２１Ａには、シアンノズル列２１１Ｃと、マゼンダノズル列２１１Ｍとの２つのノズル列が設けられていたが、第１ヘッド２１Ａに設けられるノズルにあっては、これら２つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍに属するノズルに限られない。つまり、第１ヘッド２１Ａには、シアンノズル列２１１Ｃおよびマゼンダノズル列２１１Ｍ以外のノズル列が設けられても良い。また、第１ヘッド２１Ａに設けられるノズル列の種類としては、２種類には限られず、１種類でも良く、また３種類以上であっても良い。
【０１６１】
＜第２ヘッドについて＞
前述した実施の形態では、第２ヘッド２１Ｂが第１ヘッド２１Ａと一体的に設けられて第１ヘッド２１Ａとともに媒体Ｓに対して相対的に移動していたが、「第２ヘッド」にあっては、このように第１ヘッド２１Ａと一体的に設けられて第１ヘッド２１Ａとともに媒体Ｓに対して相対的に移動するものに限らない。
【０１６２】
また、前述した実施の形態では、第２ヘッド２１Ｂには、イエロノズル列２１１Ｙと、ブラックノズル列２１１Ｋとの２つのノズル列が設けられていたが、第２ヘッド２１Ｂに設けられるノズルにあっては、これら２つのノズル列２１１Ｙ、２１１Ｋに属するノズルに限られない。つまり、第２ヘッド２１Ｂには、イエロノズル列２１１Ｙおよびブラックノズル列２１１Ｋ以外のノズル列が設けられても良い。また、第２ヘッド２１Ｂに設けられるノズル列の種類としては、２種類には限られず、１種類でも良く、また３種類以上であっても良い。
【０１６３】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０１６４】
＜ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０１６５】
また、前述した実施の形態では、「ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「ノズル」にあっては必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０１６６】
＜第１誘導電流および第２誘導電流について＞
前述した実施の形態では、第１誘導電流および第２誘導電流が、第１ヘッド２１Ａまたは第２ヘッド２１Ｂにそれぞれ設けられたノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電した液体（インク）によって、液体検出装置６０の感知部７０に発生していたが、必ずしもこのような感知部７０に発生する場合には限られない。つまり、第１誘導電流および第２誘導電流にあっては、このような液体検出装置６０の感知部７０以外の部分に発生しても構わない。
【０１６７】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１６８】
＜感知部について＞
前述した実施の形態では、感知部７０が幅２ｍｍ〜３ｍｍの帯状の板状部材若しくは線材により形成された場合を例にして説明したが、「感知部」にあっては、必ずしもこのような形態や大きさの部材により形成される場合には限られない。
【０１６９】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「検出部」として、感知部７０に発生する誘導電流を検出する検出部８０が説明されていたが、「検出部」にあっては、このような検出部８０に限らず、ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電した液体（インク）によって、感知部７０に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０１７０】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０１７１】
＜第１感知部および第２感知部について＞
前述した実施の形態では、「第１感知部」および「第２感知部」が、感知部７０として同一の部材により構成されていたが、「第１感知部」および「第２感知部」にあっては、必ずしも同一の部材により構成される必要はない。つまり、「第１感知部」および「第２感知部」にあっては、それぞれ別々の部材により構成されても構わない。
【０１７２】
＜第１検出部および第２検出部について＞
前述した実施の形態では、「第１検出部」および「第２検出部」が、検出部８０として同一の部材により構成されていたが、「第１検出部」および「第２検出部」にあっては、必ずしも同一の部材により構成される必要はない。つまり、「第１検出部」および「第２検出部」にあっては、それぞれ別々の部材により構成されても構わない。
【０１７３】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】印刷装置（液体吐出装置）の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置（液体吐出装置）の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置（液体吐出装置）の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置（液体吐出装置）のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５Ａ】リニア式エンコーダの構成を概略的に説明した図。
【図５Ｂ】リニア式エンコーダの検出部の構成を模式的に説明した図。
【図６】図６Ａは、正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図６Ｂは、逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。
【図７Ａ】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図７Ｂ】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７Ｃ】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】液体検出装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１０】液体検出装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図。
【図１２】図１２Ａは、インク滴の飛行経路が検出部材に近すぎる場合を示し、図１２Ｂは、インク滴の飛行経路が許容範囲内にある場合を示し、図１２Ｃは、インク滴の飛行経路が検出部材から離れ過ぎている場合を示す。
【図１３】インクの媒体への到達位置のずれの検出原理の説明図。
【図１４】図１４Ａは、感知部を有する液体検出ユニットの一例を示す斜視図、図１４Ｂは、その液体検出ユニットの裏側を示す斜視図である。
【図１５】液体検出ユニットが設置されるインク回収部の位置の説明図。
【図１６】液体検出ユニットの設置位置を説明する斜視図。
【図１７】液体検出ユニットの設置位置を説明する縦断面図。
【図１８】図１８Ａは、第１ヘッドのノズルから感知部の近傍にインクを吐出したときの説明図であり、図１８Ｂは、第２ヘッドのノズルから感知部の近傍にインクを吐出したときの説明図である。
【図１９】図１９Ａは、第１ヘッドのノズルからインクを吐出するときの位置関係の説明図であり、図１９Ｂは、第２ヘッドのノズルからインクを吐出するときの位置関係の説明図である。
【図２０】誘導電流を検出するときの手順の一例を説明するフローチャート。
【図２１】図２１Ａは、第１ヘッドから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出波形の一例を示し、図２１Ｂは、第２ヘッドから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出波形の一例を示す。
【図２２】調整の要否の判定を行う方法の一例を説明する説明図。
【図２３】調整の要否の判定手順の一例を説明したフローチャート
【図２４】インク到達位置の調整方法の一例を説明する説明図。
【図２５】インク到達位置の調整方法の他の例を説明する説明図。
【図２６】インク到達位置の調整方法の他の例を説明する説明図。
【図２７】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図２８】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図２９】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図３０】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【符号の説明】
【０１７５】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、２１Ａ  第１ヘッド、２１Ｂ  第２ヘッド、３１  ポンプ装置、
３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、
４４  プーリ、４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、５１  リニア式エンコーダ、
５３  紙検知センサ、６０  液体検出装置、７０  感知部、７２  基板、
７５  液体検出ユニット、７６  グランド部、８０  検出部、８１  回路構成部品、
８２  回路構成部品、８３  回路構成部品、８４  回路構成部品、
８５  回路構成部品、８６  回路構成部品、８７  コネクタ、８８  Ａ／Ｄ変換部、
９０  インク回収部、９３  第１凹部、９４  第２凹部、
１００  液体検出装置、１１０  液体検出装置、１１２  電極部、
１１６  液体検出装置、１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、
４５２  発光ダイオード、４５４  コリメータレンズ、４５６  検出処理部、
４５８  フォトダイオード、４６０  信号処理回路、４６２Ａ  コンパレータ、
４６２Ｂ  コンパレータ、４６４  リニア式エンコーダ符号板、４６６  検出部、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、Ｃ  コンデンサ、
Ａｍｐ  オペアンプ、
【図１】
2006327040.tif 000003
【図２】
2006327040.tif 000004
【図３】
2006327040.tif 000005
【図４】
2006327040.tif 000006
【図５Ａ】
2006327040.tif 000007
【図５Ｂ】
2006327040.tif 000008
【図６】
2006327040.tif 000009
【図７Ａ】
2006327040.tif 000010
【図７Ｂ】
2006327040.tif 000011
【図７Ｃ】
2006327040.tif 000012
【図８】
2006327040.tif 000013
【図９】
2006327040.tif 000014
【図１０】
2006327040.tif 000015
【図１１】
2006327040.tif 000016
【図１２】
2006327040.tif 000017
【図１３】
2006327040.tif 000018
【図１５】
2006327040.tif 000019
【図１６】
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【図１７】
2006327040.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図１４】
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【図２２】
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【図２５】
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【図２６】
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