(57)【要約】【課題】構造的に簡単でコンパクトで且つ省スペースのオートバイ用の部分インテグラルブレーキを創作すること。【解決手段】  第２ブレーキレバー（２）の操作変位量を検出する変位量測定装置（２９）、各々の液圧ブレーキ装置の操作圧を測定する両方の圧力センサ（６、１６）、及び両方の回転数センサ（１２、２５）が接続されている電子制御装置が設けられていて、この電子制御装置が、電動機（１１）、両方の入口弁（７、１７）、及び両方の出口弁（９、１９）を、受信した測定信号に対応して制御すること。【選択図】図１
2006232260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイ用の部分インテグラルブレーキにおいて、
第１ブレーキレバー（１）と、
第１ブレーキレバー（１）を用いて操作可能なブレーキシリンダ（４）と、
前輪又は後輪に作用する第１液圧ブレーキ装置と、
ブレーキシリンダ（４）を第１液圧ブレーキ装置と接続する第１ライン（５）と、
第１液圧ブレーキ装置の操作圧を測定する第１圧力センサ（６）と、
第２ブレーキレバー（２）と、
後輪又は前輪に作用する第２液圧ブレーキ装置と、
電動機（１１）を用いて駆動可能なポンプ（２０）と、
ポンプ（２０）をブレーキ液用のリザーブ容器（２８）と接続する吸入ライン（２１）と、
ポンプ（２０）を第２液圧ブレーキ装置と接続する第２ライン（１４）と、
第２液圧ブレーキ装置の操作圧を測定する第２圧力センサ（１６）と、
第１ライン（５）内に配設されている第１入口弁（７）と、
第１入口弁（７）を迂回する第１迂回ライン（８）と、
第１迂回ライン（８）内に配設されている第１出口弁（９）と、
第１迂回ライン（８）内に配設されていて電動機（１１）を用いて駆動可能なポンプ（１０）と、
第２ライン（１４）内に配設されている第２入口弁（１７）と、
第２入口弁（７）を迂回し且つリザーブ容器（２８）と接続されている第２迂回ライン（１８）と、
第２迂回ライン（１８）内に配設されている第２出口弁（１９）と、
第２ブレーキレバー（２）の操作変位量を検出する変位量測定装置（２９）と、
前輪及び後輪に付設されている回転数センサ（１２、２５）と、
変位量測定装置（２９）、両方の圧力センサ（６、１６）、及び両方の回転数センサ（１２、２５）が接続されている電子制御装置とを含んでいて、この電子制御装置が、電動機（１１）、両方の入口弁（７、１７）、及び両方の出口弁（９、１９）を、受信した測定信号に対応して制御することを特徴とする部分インテグラルブレーキ。
【請求項２】
変位量測定装置がポテンショメータ（２９）であることを特徴とする、請求項１に記載の部分インテグラルブレーキ。
【請求項３】
第２ブレーキレバー（２）にその運動に反力を対置させる反力装置（３０）が付設されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の部分インテグラルブレーキ。
【請求項４】
前記の反力装置が圧縮バネ（３０）であることを特徴とする、請求項３に記載の部分インテグラルブレーキ。
【請求項５】
ポンプ（２０）を迂回するライン（３１）内に圧力制限弁（３３）が配設されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の部分インテグラルブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートバイ用の部分インテグラルブレーキ（部分前後連動式制動機）に関する。この種の部分インテグラルブレーキでは、好ましくはハンドブレーキレバーであるブレーキレバーの操作により、前輪に付設されている液圧ブレーキ装置も後輪に付設されている液圧ブレーキ装置も操作され得る。
【０００２】
オートバイは、過去数十年の間に、戦後の安価な輸送手段から、いちだんと普及する傾向にある車両へと発展し、これらの車両では益々と安全観点が興味の前面に出てきている。このことは一方では技術的な可能性によるものであり、また年齢構成に影響される要求やエンドユーザの経済的な可能性によるものでもある。従って、立法者によって要求されるものでありオートバイの互いに依存しない両方のブレーキシステムをアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）と結び付けるという需要がある。
【０００３】
以前の特許出願である特許文献１では、アンチロックブレーキシステムと結び付けられたオートバイ用のインテグラルブレーキが記載されていて、その基本的な構造を次に図３に基づいて説明する。
【０００４】
図３に概要的に描かれているオートバイ用の部分インテグラルブレーキは、前輪に作用する第１液圧ブレーキ装置を操作するためのハンドブレーキレバー１と、後輪に作用する第２液圧ブレーキ装置を操作するためのフットブレーキレバー２とを含んでいる。オートバイの後輪には１つだけのブレーキディスク３が固定されていて、それに対して前輪には２つのブレーキディスク３が固定されている。これらのブレーキディスク３の各々にはブレーキキャリパが付設されていて、その中には１つの又は複数の圧力室が形成されている。ハンドブレーキレバー１はハンドブレーキシリンダ４に作用し、ハンドブレーキシリンダ４は、ライン５を介し、前輪に付設されている両方のブレーキキャリパ或いはその中に形成されている圧力室と接続されている。ライン５内には、ハンドブレーキシリンダ４を用いて生成された圧力を測定する圧力センサ６が配設されている。回転数センサ１２は前輪の回転数を測定する。ライン内には圧力調整器が組み込まれていて、この圧力調整器は、前輪がロックすると直ちにライン５内を占める圧力を減少させる。この圧力調整器は、ライン５内に配設されている入口弁（インレットバルブ）７と、入口弁７を迂回するライン８とを含んでいて、この場合、迂回ライン８内には出口弁（アウトレットバルブ）９とポンプ１０とが配設されている。ポンプ１０は電動機（モータ）１１と駆動接続状態にある。出口弁９とポンプ１０との間で迂回ライン８は低圧蓄積器２６に接続されている。
【０００５】
フットブレーキレバー２はフットブレーキシリンダ１３と連結されていて、フットブレーキシリンダ１３は、ライン１４を介し、後輪に作用する液圧ブレーキ装置と接続されている。より正確に述べると、ライン１４は、リヤのブレーキディスク３に付設されているブレーキキャリパ内に形成されている１つの或いは複数の圧力室と接続されている。フットブレーキレバー２が操作されていない位置においてフットブレーキシリンダ１３はブレーキ液用のリザーブ容器２８と接続状態にある。ライン１４内には、フットブレーキシリンダ１３を用いて生成された圧力を測定する圧力センサ１５、及び、リヤの液圧ブレーキ装置の操作圧を測定する圧力センサ１６が配設されている。ライン１４内には圧力調整器が組み込まれていて、この圧力調整器は、ライン５内に組み込まれている圧力調整器と基本的に類似して構成されている。この圧力調整器は、ライン１４内に配設されている入口弁１７と、入口弁１７を迂回するライン１８とを含んでいて、ライン１８内には出口弁１９と低圧蓄積器２７とポンプ２０とが配設されている。ポンプ２０は電動機１１と駆動接続状態にあり、吸入ライン２１を介してライン１４と接続されている。吸入ライン２１内には吸込弁２２が配設されていて、またライン１４内には吸入ライン２１の合流個所から下流側に分離弁２３が配設されている。
【０００６】
前輪と同様に後輪にも回転数センサ２５が付設されている。
【０００７】
両方の回転数センサ１２、２５と、３つの圧力センサ６、１５、１６と、電動機１１と、２つの圧力調整器の電磁弁７、９、１７、１９と、吸込弁２２と、分離弁２３とは、（非図示）プログラミング可能な電子制御装置と接続されている。
【０００８】
次に、図３に描かれている部分インテグラルブレーキの作動方式について説明する。
【０００９】
先ず、オートバイがハンドブレーキレバーの操作により制動される場合を見ることにする。ハンドブレーキレバー１の操作によってハンドブレーキシリンダ４によりライン５内で圧力が増加される。圧力センサ６により検出されたこの圧力に基づき、最適のブレーキ力配分の達成にとって必要な、後輪に付設されているブレーキ装置の操作圧が、電子制御装置により検出される。それに基づいて電動機１１が始動され、ポンプ２０が駆動される。この際には吸込弁２２と入口弁１７が開かれていて、それに対して分離弁２３と出口弁１９は閉じられている。それによりライン１４内で圧力が増加される。このライン内に配設されている圧力センサ１６により測定された圧力が電子制御装置により検出された圧力に対応すると、その際にはポンプ２０がスイッチオフされる。従って、両方のフロントのブレーキディスク３に付設されているブレーキキャリパ、及び、リヤのブレーキディスク３に付設されているブレーキキャリパが、前輪と後輪に加えられるブレーキ力の最適の配分に対応する力をもって付勢される。前輪又は後輪がロックするのであれば、その際には入口弁７或いは入口弁１７が閉じられ、出口弁９或いは出口弁１９が開けられ、その結果、ブレーキライン内を占める圧力が即座に低圧蓄積器２６或いは２７内で減少され得る。同時に、圧力を更に減少させるためにブレーキ液をリザーブ容器２８内に戻るようにポンピングするためにポンプ１０或いは２０が駆動され、この際、ハンドブレーキシリンダ４或いはフットブレーキシリンダ１３のピストンは必然的にオフポジションに押しやられる。
【００１０】
オートバイがフットブレーキレバー２の操作により制動される場合には、フットブレーキシリンダ１３によりライン１４内で圧力が増加される。ライン１４と接続されているブレーキキャリパがそれに対応して付勢され、後輪だけが制動される。
【００１１】
前述の部分インテグラルブレーキでは、後輪に付設されているブレーキ回路が、メインブレーキシリンダと、低圧蓄積器と、２つの圧力センサと、４つの電磁弁とを含んでいる。このことは、多大な重量のみならず大きなスペース要求をももたらし、オートバイでは乗用自動車よりも遥かに問題である。
【００１２】
【特許文献１】ＤＥ１０２００４０５１１１９．５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の基礎を成す課題は、構造的に簡単でコンパクトで且つ省スペースのオートバイ用の部分インテグラルブレーキを創作することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題の解決策は特許請求項１に記載されている。
【００１５】
以前の特許出願である特許文献１によるインテグラルブレーキと比べ、本発明に従う部分インテグラルブレーキにおいて後輪に付設されているブレーキ回路は、１つの圧力センサと２つの電磁弁が無くなっている。この際、ブレーキ圧はポンプにより生成されるので、メインブレーキシリンダが排除され得る。リザーブ容器と出口弁を直接的に接続したため、後輪のロック時には圧力が即座に減少され、その結果、低圧蓄積器は不必要である。
【００１６】
本発明の合目的な他の構成は下位請求項から見てとれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態が図面に概要図として描かれていて、以下、それらについて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１に示されているオートバイ用の部分インテグラルブレーキにおいて、前輪に付設されているブレーキ回路は、図３に示されているインテグラルブレーキのものと同様に形成されているので、それに関しては、反復を避けるためにそれに対応する前記の説明を参照されたい。
【００１９】
図１に示されている部分インテグラルブレーキにおいて、リヤのブレーキディスクに付設されているブレーキキャリパを付勢するために必要なブレーキ液の圧力は、電動機１１により駆動されるポンプ２０だけを用いて生成される。この目的のためにフットブレーキレバー２には、電気的な変位量測定装置２９、例えば変位量ポテンショメータ又は角度ポテンショメータが付設されていて、この装置は、プログラミング可能な電子制御装置３５（図２参照）と接続されている。フットブレーキレバー２には、反力を生成するための装置３０、例えば圧縮バネ３０が付設されている。この圧縮バネは、運転者に対し、ブレーキ力に比例する反力を対置させるという役割を有する。従って運転者は、もはや後輪ブレーキに対する液圧的な処置をこうじることはない。ポンプ２０の吸入ライン２１は直接的にブレーキ液用のリザーブ容器２８と接続されている。
【００２０】
ポンプ２０を迂回するライン３１内には圧力制限弁３３が配設されている。入口弁１７が閉じられている場合、この圧力制限弁は、リザーブ容器２８に送られるブレーキ液容積のためのバイパスを作り出し、破裂（バースト）保護として用いられる。圧力制限は、後輪のロック時に期待すべき最大圧力（通常、ほぼ１００ｂａｒ）に調節される。
【００２１】
リヤのブレーキディスク３に付設されているブレーキキャリパを付勢するためにポンプ２０により生成された圧力は、圧力センサ１６により測定される。
【００２２】
フロントとリヤの入口弁７、１７と、フロントとリヤの出口弁９、１９と、変位量測定装置２９と、電動機１１と、フロントとリヤの圧力センサ６、１６と、フロントとリヤの回転数センサ１２、２５とは、図２に示されているように、プログラミング可能な電子制御装置３５と接続されている。運転者が、後輪ブレーキだけを操作するために、圧縮バネ３０のプリロード力に抗してフットブレーキレバー２を旋回させると、その際には変位量測定装置２９により旋回変位量又は旋回角度が検出され、対応する信号が制御信号３５へと送り出される。制御装置３５内では、この信号に基づき、運転者により望まれるブレーキ力及びそのために必要なブレーキ圧が検出される。それに基づいて電動機１１がスイッチオンされ、それによりポンプ２０が吸入ライン２１を介して液圧液を直接的にリザーブ容器２８から吸入し、ライン１４内に供給する。圧力センサ１６により測定された圧力が、制御装置３５により検出された圧力に対応すると、その際には電動機１１がスイッチオフされる。
【００２３】
過剰のブレーキ力の結果、後輪がロックするのであれば、その際にはリヤの回転数センサ２５が対応する信号を制御装置３５に提供する。それに基づいてリヤの入口弁１７が閉じられ、リヤの出口弁１９が開かれる。その結果、ブレーキ圧は、直接的に吸入ライン２１を介してリザーブ容器２８内へと減少される。
【００２４】
前述の部分インテグラルブレーキでは後輪ブレーキシリンダが排除され、フットブレーキレバー２は液圧に依存していない。それにより運転者は、フットブレーキレバーを操作する場合、フロントのブレーキレバーを介してインテグラルブレーキングを既に作動したか否かに依存せず、常に同じ感覚をもち、或いは常に同じ抵抗を知覚する。
【００２５】
前述の実施形態と異なり、前輪及び後輪に付設されているブレーキ回路は、その構成及び作用方式に関して互いに交換され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】オートバイ用の部分インテグラルブレーキの概要図である。
【図２】図１による部分インテグラルブレーキのブロック図である。
【図３】以前の提案に従うオートバイ用のインテグラルブレーキの概要図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ハンドブレーキレバー
２    フットブレーキレバー
３    ブレーキディスク
４    ハンドブレーキシリンダ
５    ライン
６    圧力センサ
７    入口弁
８    迂回ライン
９    出口弁
１０    ポンプ
１１    電動機
１２    回転数センサ
１３    フットブレーキシリンダ
１４    ライン
１５    圧力センサ
１６    圧力センサ
１７    入口弁
１８    迂回ライン
１９    出口弁
２０    ポンプ
２１    吸入ライン
２２    吸込弁
２３    分離弁
２５    回転数センサ
２６    低圧蓄積器
２７    低圧蓄積器
２８    リザーブ容器
２９    変位量測定装置
３０    圧縮バネ
３１    迂回ライン
３３    圧力制限弁
３５    制御装置
【図１】
2006232260.tif 000003
【図２】
2006232260.tif 000004
【図３】
2006232260.tif 000005