(57)【要約】【課題】  特定周期より短い周期でリールの挙動が正常か否かの判断を行うことで脱調の早期発見を可能とし、復旧に至るまでの期間の短縮化をはかる。【解決手段】  回胴と連動して回転する、回胴のフレーム内周側面に形成された環状の磁石６３との間の電磁結合により生成される電流を計測し（電流センサ６４）、回胴の正常回転時における電流と比較して異常を検出することで、特定周期より短い周期でリールの挙動が正常か否かの判断を行う（ＭＰＵ４０１）。【選択図】      図７
2006068240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータによって駆動される回胴の脱調検出時、前記ステッピングモータを再起動させることにより復旧させる遊技機であって、
前記回胴のフレーム内周側面に形成された環状の磁石と、
前記回胴と連動して回転する前記磁石との間の電磁結合により生成される電流を計測する電流計測手段と、
前記電流計測手段により出力される電流量を監視し、前記回胴の正常回転時における電流量と比較して異常が検出されたとき、前記ステッピングモータの再起動を行う脱調監視手段と、
を具備することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記電流計測手段は、
前記磁石に所定の間隔をおいて狭持する形状を持つ磁性体にコイルを巻回し、前記回胴と連動して動作する前記磁石の回転に伴い、前記コイルに生じる電流を計測することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記磁石は、
前記回胴に捲装される図柄毎、前記回胴のフレーム内周側面に実装されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータによって駆動さる回胴の脱調検出時、前記ステッピングモータを再起動させることにより復旧させる、例えばスロットマシンに用いて好適な遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットマシンには、通常、本体部前面に３列の回胴（リール）を有するリール機構が組み込まれ、これらリールの側方（右側壁面）に、いわゆる演出表示を行うための表示装置としての表示パネルが設けられている。
かかる構成において、遊技者により回転開始ノブが押下されると、ゲーム開始となり、３列のリールを所定速度で回転させ、次に停止釦が押下されると、リールを順次停止させる。そして、停止した３個のリールに描かれている特定の絵柄（例えば、数字の７）が入賞ライン上に揃うと「大当り」となり、表示パネルに大当たり表示を行うことによって遊技者に通知し快感を与えるようにしている。
【０００３】
ところで、上記したリールの図柄を認識するために、従来、リールの回転基準位置に認識用の突起等の物理的なイニシャルを設け、これをリールセンサによって監視することで、その位置を原点にステッピングモータによるステップ数をカウントし監視していた。また、図柄のそれぞれに対して上記したイニシャルを設け、図柄位置を認識する技術も知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１−２０１２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記した背景技術によれば、ソレノイドに基づく外乱ノイズ等により遊技機に内蔵されたメモリ内容が消滅し、あるいは破壊されることがあり誤動作することがある。
また、ステッピングモータが脱調した場合、ステッピングモータを再起動させることで復旧処理を行っているが、特定の周期で出力されるリールセンサの出力を監視し、その間隔で回転が正常か否かを判断していたため、その特定周期より短い間隔で脱調が発生しているか否かを確認することができなかった。このため、脱調検出に時間を要し復帰に至るまで遊技者に不快感を与えてしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上記した特定周期より短い周期でリールの挙動が正常か否かの判断を行うことで脱調の早期発見を可能とし、復旧に至るまでの期間の短縮化をはかった遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために本発明は、ステッピングモータによって駆動される回胴の脱調検出時、前記ステッピングモータを再起動させることにより復旧させる遊技機であって、前記回胴のフレーム内周側面に形成された環状の磁石と、前記回胴と連動して回転する前記磁石との間の電磁結合により生成される電流を計測する電流計測手段と、前記電流計測手段により出力される電流量を監視し、前記回胴の正常回転時における電流量と比較して異常が検出されたとき、前記ステッピングモータの再起動を行う脱調監視手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明において、前記電流計測手段は、前記磁石に所定の間隔をおいて狭持する形状を持つ磁性体にコイルを巻回し、前記回胴と連動して動作する前記磁石の回転に伴い、前記コイルに生じる電流を計測することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、前記磁石は、前記回胴に捲装される図柄毎、前記回胴のフレーム内周側面に実装されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回胴と連動して回転する、回胴のフレーム内周側面に形成された環状の磁石との間の電磁結合により生成される電流を計測し、回胴の正常回転時における電流と比較して異常を検出することで、特定周期より短い周期でリールの挙動が正常か否かの判断を行うことができる。また、上記した磁石に所定の間隔をおいて狭持する形状を持つ磁性体にコイルを巻回し、回胴と連動して動作する前記磁石の回転に伴いコイルに生じる電流を計測することで簡単な構造の電流センサを実現することができ、廉価構成で脱調の早期発見を可能とし、復旧に至るまでの期間の短縮化をはかった遊技機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態として、遊戯場等に設置される回胴式遊技機（以下「スロットマシン」という）について、図１ないし図８を参照しながら詳細説明を行う。
【００１１】
図１は、本スロットマシン１００の外部構造を表した平面図、図２は、本スロットマシン１００の内部構造を表した平面図である。
図１において、本スロットマシン１００は、遊技者に面するフロントドア１０１と、フロントドア１０１が開閉可能に取り付けられた箱形形状の筐体１０２とを備えて構成されている。
フロントドア１０１は、基本的に、金属製のフレーム（図示略）に硬質プラスチック等で成形された前面パネルが取り付けられた機械的に強固な構造を有し、当該前面パネルによって、上部パネル部１０３と中部パネル部１０４と下部パネル部１０５が構成されている。
【００１２】
上部パネル部１０３には、演出用ランプ１０３ａと、スピーカが取り付けられた放音部１０３ｂ，１０３ｃと、液晶ディスプレイ等で形成された演出表示用の表示装置１０３ｄが設けられている。
中部パネル部１０４には、複数個（本実施形態では３個）のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００が略中央の位置に設けられている。また、リール装置２００の前面に、透明な硬質プラスチック板で形成された略長方形の透過窓ＷＤが取り付けられ、これによってリール装置２００を外部から保護すると共に、遊技者が透過窓ＷＤを介してリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を見ることが可能となっている。更に、透過窓ＷＤの周縁には額縁状の縁部ＷＰが一体形成されており、当該縁部ＷＰがいわゆる化粧板の機能とスロットマシン１００の前面を密封する機能を備えている。
【００１３】
中部パネル部１０４の下端には、遊技者が操作するための操作部１０４ａが備えられ、遊技用メダルを投入するためのメダル投入部ＭＤが備え付けられている。また、操作部１０４ａの操作面上に、１ゲーム当たりのメダル数を提示するためのベットボタンＢＥＴ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が設けられ、更にその前面には、１ゲームの開始を指示するためのスタートレバーＳＴと、回転中のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を個別に停止させるための３個のストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が設けられている。
なお、このうち、ストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３は、リールＲ１，Ｒ２，Ｒ３の位置にそれぞれ対応付けて配置されるものとする。
【００１４】
下部パネル部１０５には、本スロットマシン１００のゲーム内容に関連した画像等（図示略）が描かれており、遊技者の獲得したメダルを払い出すための排出口１０５ａ及び受皿１０５ｂと、スピーカが設けられた放音部１０５ｃが設けられている。
【００１５】
次に、図２を参照して、フロントドア１０１の裏面構造と、筐体１０２の内部構造を説明する。図２はフロントドア１０１を開錠して筐体１０２から開いた状態を表している。
同図において、フロントドア１０１の裏面上部に、放音部１０３ｂ，１０３ｃを構成するスピーカＳＲ，ＳＬが設けられ、スピーカＳＲ，ＳＬの間に表示装置１０３ｄが設けられている。
【００１６】
更に、リール装置２００下部には、メダル投入部ＭＤより投入される投入物を正規の遊技用メダルか異物か判別して振り分ける振分機構Ｇ０と、振分機構Ｇ０で振り分けられた遊技用メダルを筐体１０２側に設けられているホッパ装置ＨＰへ案内するガイド部材Ｇ１と、振分機構Ｇ０で振り分けられた異物を排出口１０５ａへ案内して排出するガイド部材Ｇ２と、ホッパ装置ＨＰから出力される払い出し用のメダルを排出口１０５ａへ案内して出力するガイド部材Ｇ３が設けられ、更に排出口１０５ａの近傍に、スピーカＳＷが放音部１０５ｃに対応させて取り付けられている。
【００１７】
筐体１０２内には、主電源装置ＰＷＵと、ホッパ装置ＨＰから溢れた遊技用メダルを収容するための補助貯留部ＳＨＰと、フロントドア１０１側の透過窓ＷＤに対向するリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００と、本スロットマシン１００の動作全体を集中制御する電気回路基板等を備えた主制御ユニット４００が設けられている。
【００１８】
筐体１０２内には、主電源装置ＰＷＵと、ホッパ装置ＨＰから溢れた遊技用メダルを収容するための補助貯留部ＳＨＰと、フロントドア１０１側の透過窓ＷＤに対向するリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００と、本スロットマシン１００の動作全体を集中制御する電気回路基板等を備えた主制御ユニット４００が設けられている。
【００１９】
ここで、主制御ユニット４００は、図３のブロック図に示すように、スロットマシン１００の動作全体を管理するシステムプログラム及びスロットマシンゲーム用の実行プログラムが予め記憶されている半導体メモリ等で形成された記憶部と、これらのプログラムを実行する図示せぬマイクロプロセッサとを有するメイン制御基板４００ａを備える。
また、メイン制御基板４００ａが搭載されている電気回路基板とは夫々別個の電気回路基板で形成され、メイン制御基板４００ａからの指令に従って分散制御を行うサブ制御基板４００ｂおよびリール制御部４００ｃ、そして入力ポート４００ｄ、入出力ポート４００ｇ、４００ｈを備えて構成されている。
【００２０】
上記した構成において、遊技者が操作部１０４ａに配置されたベットボタンＢＥＴ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）およびスタートレバーＳＴを操作することにより遊技が開始され、適当なタイミングでストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３（３００）を順次操作することにより、大当たり抽選が開始される。これら操作内容は入力ポート４００ｄを介して取り込まれ、また、メイン制御基板４００ａによって抽選を含む大当たり抽選処理が実行され、その結果は、メイン制御基板４００ａによる制御の下、接続されるＬＥＤ、ランプ等の表示デバイスの駆動、あるいは点灯制御を行う。
【００２１】
また、振分機構ＧＯとホッパ装置ＨＰは、入出力ポート４００ｇ，４００ｈを介してメイン制御基板４００ａに接続され、制御される。更に、サブ制御基板４００ｂは、音響制御部４００ｉと、照明制御部４００ｊおよび表示装置制御部４００ｋを備え、音響制御部４００ｉにはスピーカＳＬ，ＳＲ，ＳＷが、照明制御部４００ｊには演出用ランプ１０３ａ，１０４ａ，１０４ｂが接続されている。
【００２２】
そして、ゲームの進行等に応じてメイン制御基板４００ａから指令される演出制御の内容に従って、音響制御部４００ｉはスピーカＳＬ，ＳＲ，ＳＷによる音響演出の制御、照明制御部４００ｊは演出用ランプ１０３ａ，１０４ａ，１０４ｂによる照明演出の制御を行う。
また、メイン基板４００ａは、リール装置２００に設けられているステッピングモータ（図示略）を制御し、リールＲ１，Ｒ２，Ｒ３の回転と制動及び停止の制御を行う。以下、リール装置２００の内部構成について詳細説明を行う。
【００２３】
図４に、リール装置２００の斜視図、図５に、リールの外周面に配置された図柄の一例が示されている。
ここでは、３列のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３が備え付けられ、各リールに、「７」、「チェリー」、「りんご」、「スター」等の図柄が配置され、遊技者の停止操作に基づき、所定の図柄を３列表示して乱数抽選により遊技の入賞態様に応じた特定の図柄組み合わせが停止制御される。なお、図柄のそれぞれには、"００"〜"２０"の図柄番号が付与され認識される。
【００２４】
図６にリール装置２００に実装されるリールの一実施形態が示されている。ここではリールＲ１の斜視図が示されている。
図６中、符号６１はリール、符号６２はリールフレーム、符号６３はリール６１の内周側部に取り付けられる、あるいは一体成型される環状の磁石である。磁石６３は、リール６１に連動して回転する。
符号６４は、本発明の電流量計測手段としての電流センサである。電流センサ６４は、磁石６３に所定の間隔をおいて狭持する形状を持つ磁性体６４１にコイル６４２を巻回し、リール６１と連動して動作する磁石６３の回転に伴い、コイルに生じる起電力（電流）を計測するものである。
【００２５】
上記した磁石６３が内周側部に取り付けられたリール６１は、リールフレーム６２、電流センサ６４と共にリールベース６０上にアセンブルされる。なお、リールベース６０上には、リール６１を回転駆動するステッピングモータ６７、およびバックランプアセンブリ６９が実装され、上記した電流センサ６４は、図示せぬセンサベース上に実装配置されるものとする。
【００２６】
図７は、メイン基板４００ａならびにリール装置２００の内部構成を示すブロック図である。ここでは、本発明と関係する部分のみ抽出して示されている。図７に示されるように、メイン基板４００ａは、ＭＰＵ４０１（マイコン）を核に、プログラムＲＯＭ４０２、図柄変換テーブル（ＲＡＭ）４０３、入力ポート４０４、入出力ポート４０５が、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本で構成される内部バス４０６に共通接続されて成る。
ＲＡＭ４０３には、距離−図柄変換ＴＢＬが記憶されており、ここでは、図柄Ｎｏ毎、基準位置からのステップ数との対応が示されている。
【００２７】
入力ポート４０４にはリール装置２００に実装される電流センサ６４が、入出力ポート４０５にはリール６１が接続されている。
電流センサ６４は、上記したように、磁性体６４１とコイル６４２から構成され、磁石６３の回転に伴い電磁結合により生じる電流を計測し、増幅器６４３によって増幅される信号を入力ポート４０４に供給する。なお、電流センサ６４は、停止時の反動等により発生する逆電流用の回路素子（図示せず）を備えるものとする。
ＭＰＵ４０１は、プログラムＲＯＭ４０２に記録されたプログラムを読み出して逐次実行することにより、ＲＡＭ４０３に割付けられた距離−図柄変換ＴＢＬを参照して図柄Ｎｏ．を取得し、メイン基板４００ａへ供給する他に、本発明の脱調検出手段としても機能する。詳細は図８に示すフローチャートを参照して後述する。
【００２８】
図８において、ＭＰＵ４０１は、まず、遊技者によるＳＴレバーの操作を検出する（Ｓ８０１）。このことにより、リール６１毎、ステッピングモータ６７の起動制御を行い、リール装置２００を構成する各リールＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転駆動を開始する（Ｓ８０２）。そして、遊技者が規定時間内にＳＴＰボタンを押さなかった場合にリールを自動停止させるための時間監視後（Ｓ８０３）、基準位置センサによるイニシャル位置を確認し（Ｓ８０４）、リール１回転に要するステップ数監視のためのカウントステップ数の初期化を実行する（Ｓ８０５）。そして、遊技者によるＳＴＰボタン操作を受付けて停止絵柄の制御を行う。
【００２９】
一方、ＭＰＵ４０１は、電流センサ６４により電流値の計測を行い（Ｓ８０６）、正常回転時における電流値との比較を行い規定範囲にあるか否かの判定処理を行う（Ｓ８０７）。ここで、電流値が規定範囲内にある場合は、更に、ステップ数が規定範囲内にあること（Ｓ８０８）と、イニシャル検出完了（Ｓ８０９）をチェックしてＳＴＰボタンによる停止入力の受付けを許可する（Ｓ８１０）。
なお、Ｓ８０７における電流値の判定処理において異常が検出された場合、ＭＰＵ４０１は、即座にステッピングモータ６７に対して再起動の指示を行い脱調のための復旧処理を行う（Ｓ８１３）。ここで、ＭＰＵ４０１は、複数の電流値パターンを保持し、計測値とそれぞれ比較することで、上記した脱調検出の他に、例えば、低速、中速、高速等、演出の際に使用する回転状態を判別することも可能である。
【００３０】
なお、正常回転時、ＭＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に割付けられ記憶される図柄変換ＴＢＬを索引してステップ数から図柄番号を取り込み（Ｓ８１１、Ｓ８１２）、各リールの停止制御を行う。  従来は基準位置センサの出力のみモニタして特定の周期より短い間隔で脱調の検出が困難であったものが、リールの定速回転時、電磁誘導により一定の電流が発生することを利用して、この電流値を監視することでリールの挙動を上司監視することが可能になる。このことにより、脱調をいち早く検出できると共に、例えば、演出のための逆回転等、運転パターンの複雑な脱調が発生し易い動作環境下においても早期の発見、復旧が可能になる。
【００３１】
以上説明のように本発明は、回胴と連動して回転する、回胴のフレーム内周側面に形成された環状の磁石との間の電磁結合により生成される電流を計測し、回胴の正常回転時における電流と比較して異常を検出することで、特定周期より短い周期でリールの挙動が正常か否かの判断を行うものである。このことにより、脱調の早期発見を可能とし、復旧に至るまでの期間の短縮化をはかった遊技機を提供することができる。
なお、上記した本発明実施形態によれば、環状の磁石をリールのフレーム内周側面に取り付け、当該磁石に所定の間隔をおいて狭持する形状を持つコイル付きの磁性体（電流センサ）を配置する構造についてのみ示したが、例えば、磁石をリールに捲装される図柄毎に取り付けても同様の効果が得られる。また、上記した実施形態によれば、スロットマシンについてのみ例示して説明したが、他にパチンコ機に用いても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】スロットマシン外部構造を示す平面図である。
【図２】スロットマシンの内部構造を示す平面図である。
【図３】主制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図４】リール装置の斜視図である。
【図５】リールの外周面に配置された図柄の一例を示す図である。
【図６】リール装置の分解斜視図である。
【図７】本発明実施形態の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
６０      リールベース
６１      リール
６３      磁石
６４      電流センサ（電流計測手段）
２００    リール装置
４０１    ＭＰＵ（脱調監視手段）
【図１】
2006068240.tif 000003
【図２】
2006068240.tif 000004
【図３】
2006068240.tif 000005
【図４】
2006068240.tif 000006
【図５】
2006068240.tif 000007
【図６】
2006068240.tif 000008
【図７】
2006068240.tif 000009
【図８】
2006068240.tif 000010