(57)【要約】【課題】エレベーターの乗降口、部屋や通路などの開口部の扉部材であって、同時往復動部材を用い簡単、確実、且つ比較的高速で開閉できる扉部材を提供する。【解決手段】扉装置は、固定側部（7a）及び可動側部（7b）を有し可動側部と固定側部の間の横方向寸法（Ａ）が可変に構成された第１扉部材（7）、並びに第１扉部材の可動側部（7b）を移動させる駆動機構を備え、第１扉部材の固定側部（7a）が開口部の第１側部（13a）に固着され、第１扉部材の可動側部（7b）が開口部の第１側部（13a）に近接配置されるとき開口部（13）が開放され、第１扉部材の可動側部（7b）が第１側部（13a）から離間された所定位置に配置されるとき開口部（13）が閉鎖される。駆動機構は、開口部（13）の周囲に設けた同時往復動部材（54、56）又は該同時往復動部材（54、56）より分岐しガイド（58、60）により案内された可撓性部材（54b、56b）を含む。【選択図】図１
2006117340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側部（７ａ）及び可動側部（７ｂ）を有し可動側部と固定側部の間の横方向寸法(Ａ)が可変に構成された第１扉部材（７）、並びに第１扉部材の可動側部（７ｂ）を移動させる駆動機構を備え、第１扉部材の固定側部（７ａ）が開口部の第１側部（１３ａ）に固着され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）が開口部の第１側部（１３ａ）に近接配置されるとき開口部（１３）が開放され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）が第１側部（１３ａ）から離間された所定位置に配置されるとき開口部（１３）が閉鎖される扉装置であって、駆動機構は、開口部（１３）が開放又は閉鎖されるように、第１扉部材の可動側部の上部(７ｂ−ｕ)及び第１扉部材の可動側部の下部(７ｂ−ｄ)を同時に移動させる伝動部材（５４、５６）を含むことを特徴とする扉装置。
【請求項２】
請求項１の扉装置であって、更に固定側部（８ａ）及び可動側部（８ｂ）を有し可動側部と固定側部の間の横方向寸法（Ａ’)が可変に構成された第２扉部材（８）を備え、前記開口部（１３）は前記第１側部（１３ａ）に対向する第２側部（１３ｂ）を含み、第２扉部材の固定側部（８ａ）が開口部の第２側部（１３ｂ）に固着され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）及び第２扉部材の可動側部（８ｂ）がそれぞれ開口部の中央部（１３ｃ）に隣接配置されるとき開口部（１３）が閉鎖され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）が開口部の第１側部（１３ａ）に近接配置され且つ第２扉部材の可動側部（８ｂ）が開口部の第２側部（１３ｂ）に近接配置されるとき開口部（１３）が開放され、駆動機構は、開口部（１３）が開放又は閉鎖されるように、第２扉部材の可動側部の上部(８ｂ−ｕ)及び第２扉部材の可動側部の下部(８ｂ−ｄ)を同時に移動させる伝動部材（７４、７６）を含むことを特徴とする扉装置。
【請求項３】
請求項１の扉装置であって、前記駆動機構は、モータにより回転駆動される歯付き車(５２)を両側から係合して挟む一端を歯付きラック(５４ａ、５６ａ)とし他端を可撓性部材(５４ｂ、５６ｂ)とした１対の同時往復動部材(５４、５６)、該歯付き車部(５９)から開口部(１３)の上部に至る経路において該可撓性部材(５４ｂ) を案内する上部ガイド(６０)および開口部(１３)の下部に至る経路において該可撓性部材(５６ｂ) を案内する下部ガイド(５８)、並びにモータ制御器を含み、該可撓性部材(５４ｂ)の他端は開口部(１３)の上部において第１扉部材(７)の可動側部の上部(７ｂ−ｕ) に係合し該可撓性部材(５６ｂ)の他端は開口部(１３)の下部において可動側部の下部(７ｂ−ｄ)にそれぞれ係合され、モータ制御器は開口部(１３)近傍に配置された感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御することを特徴とする扉装置。
【請求項４】
請求項２の扉装置であって、前記駆動機構は、モータにより回転駆動される歯付き車(５２、７２)を両側から係合して挟む一端を歯付きラック(５４ａ、５６ａおよび７４ａ、７６ａ)とし他端を可撓性部材(５４ｂ、５６ｂおよび７４ｂ、７６ｂ)としたそれぞれ対になった同時往復動部材(５４、５６および７４、７６)、該歯付き車部(５９、７９)から開口部(１３)の上部および下部に至る経路において該可撓性部材(５４ｂ、５６ｂおよび７４ｂ、７６ｂ)を案内するガイド（６０、５８および８０、７８)、並びにモータ制御器を含み、該可撓性部材(５４ｂ)の端部は開口部(１３)の上部において第１扉部材の可動側部の上部(７ｂ−ｕ)に係合し該可撓性部材(５６ｂ)の端部は開口部(１３)の下部において第１扉部材の可動側部の下部(７ｂ−ｄ)にそれぞれ係合され、該可撓性部材(７４ｂ)の端部は開口部(１３)の上部において第２扉部材の可動側部の上部(８ｂ−ｕ) に係合し該可撓性部材(７６ｂ) の端部は開口部(１３)の下部において第２扉部材の可動側部の下部(８ｂ−ｄ)にそれぞれ係合され、モータ制御器は開口部近傍に配置された感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御することを特徴とする扉装置。
【請求項５】
請求項３又は又は請求項４に記載の扉装置であって、前記歯付き車が同軸で直径が異なる２種類以上の歯付き車(５２、５３)を有し、それぞれの歯付き車(５２、５３)に対し両側から係合して挟む一端を歯付きラック(５４ａ,５６ａ及び５５ａ,５７ａ)とし他端を可撓性部材(５４ｂ,５６ｂ及び５５ｂ,５７ｂ)とした異直径毎の同時往復動部材であって、それぞれの歯付き車(５２、５３)から開口部(１３)の上部に至る経路において該可撓性部材(５４ｂ,５５ｂ)を束ねて案内する上部ガイド（６０）及び開口部(１３)の下部に至る経路において該可撓性部材(５６ｂ,５７ｂ)を束ねて案内する下部ガイド（５８）を含み、該可撓性部材(５４ｂ,５５ｂ)の端部は開口部(１３)の上部において扉部材の扉片の上部（７ｂ−ｕ、７ｃ−ｕ）に係合し、該可撓性部材(５６ｂ,５７ｂ) の端部は開口部(１３)の下部において扉部材の扉片の下部（７ｂ−ｄ、７ｃ−ｄ）にそれぞれ係合すると共に、最大ピッチ径に対するそれぞれの該歯付き車(５２、５３) ピッチ径の比率と該可動側部（７ｂ）の移動距離に対する前記各可撓性部材(５４ｂ,５５ｂ及び５６ｂ,５７ｂ)を係合する扉片の移動距離比率とが略同率であることを特徴とする扉装置。
【請求項６】
請求項１の扉装置であって、駆動機構は、正逆回転可能なモータにより駆動されて第１終端プーリ−（４ａ）及び第２終端プーリ−（４ｂ）の間を運動するロープ材（１０）を含み、第１扉部材の可動側部（７ｂ）の上部（７ｂ−ｕ）及び下部（７ｂ−ｄ）がそれぞれロープ材（１０）に係合され同時に移動可能にされ、駆動ロープ材（１０）は第１終端プーリ−（４ａ）から第２終端プーリ−（４ｂ）へ至る第１ロープ部分（１０ａ）並びに第２終端プーリ−（４ｂ）から第１終端プーリ−（４ａ）へ至る第２ロープ部分（１０ｂ）を含み、第１扉部材の可動側部（７ｂ）の上部（７ｂ−ｕ）は第１ロープ部分（１０ａ）又は該第１ロープ部分（１０ａ）より分岐しガイド（８３ｕ）により案内された可撓性部材（８１ｕ）に係合され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）の下部（７ｂ−ｄ）は第２ロープ部分（１０ｂ）又は該第２ロープ部分（１０ｂ）より分岐しガイド（８３ｄ）により案内された可撓性部材（８１ｄ）に係合されることを特徴とする扉装置。
【請求項７】
請求項２の扉装置であって、駆動機構は、正逆回転可能なモータにより駆動されて第１終端プーリ−（４ａ）及び第２終端プーリ−（４ｂ）の間を運動するロープ材（１０）を含み、前記開口部（１３）の周囲に第１終端プーリ−（４ａ）と第２終端プーリ−（４ｂ）が所定距離離して配置され、第１及び第２案内プーリ−（５ａ、５ｂ）と第３及び第４案内プーリ−（５ｃ、５ｄ）が開口部（１３）の周囲で該第１終端プーリ−（４ａ）と該第２終端プーリ−（４ｂ）の未配置のコーナー近傍に配置され、駆動ロープ（１０）は第１終端プーリ−（４ａ）から第１案内プーリ−（５ａ）及び第３案内プーリ−（５ｃ）を経て第２終端プーリ−（４ｂ）へ至る第１ロープ部分（１０ａ）並びに第２終端プーリ−（４ｂ）から第４案内プーリ−（５ｄ）及び第２案内プーリ−（５ｂ）を経て第１終端プーリ−（４ａ）へ至る第２ロープ部分（１０ｂ）を含み、第１扉部材の可動側部（７ｂ）の上部（７ｂ−ｕ）は第２ロープ部分（１０ｂ）に係合され、第１扉部材の可動側部（７ｂ）の下部（７ｂ−ｄ）は第１ロープ部分（１０ａ）又は該第1ロープ部分（１０ａ）より分岐しガイド（８３ｄ）により案内された可撓性部材(８１ｄ)に係合され、第２扉部材の可動側部（８ｂ）の上部（８ｂ−ｕ）は第１ロープ部分（１０ａ）に係合され、第２扉部材の可動側部（８ｂ）の下部（８ｂ−ｄ）は第２ロープ部分（１０ｂ）又は該第２ロープ部分（１０ｂ）より分岐しガイド（８７ｄ）により案内された可撓性部材(８６ｄ）に係合されることを特徴とする扉装置。
【請求項８】
請求項６乃至７のいずれか１項に記載の扉装置であって、前記駆動機構はモータ制御器及びロープ材緊張機構を含み、モータ制御器は開口部近傍に配置された接触感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御するものであり、ロープ材緊張機構は第１ロープ部分（１０ａ）及び第２ロープ部分（１０ｂ）に対し等量のロープ長さを変化させるものである扉装置。
【請求項９】
請求項４乃至８に記載の扉装置であって、前記開口部に連なる通路に他の扉装置が配置され、前記モータ制御器は他の扉装置の開閉作動に応答しモータの回転を制御するものである扉装置。
【請求項１０】
請求項１乃至9のいずれか１項に記載の扉装置であって、扉部材は多数の扉片（１ａ）及び隣接する扉片（１ａ）を連結する柔軟な接続部（１ｂ）を含み、扉片（１ａ）は網状シート、防音シート、透明シート、遮光性シート及び伸縮性シートからなる群のうちの少なくとも１つを含む扉装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の扉装置が、エレベーターの乗降口と該エレベーターの乗降口に面する通路にそれぞれ１つずつ配置され、両扉装置の開放及び閉鎖が同期してなされる扉装置の組合せ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗降口、部屋の出入口、通路、その他開口部の仕切り又はシャッターとして用いる扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開昭60-246980(特許文献１)は一般的なアコーディオンドアを開示する。このアコーディオンドアの上部はガイドレールに懸架式に支持され懸吊された紐により容易に開閉できる。また、特開平02-104889(特許文献２)は上下にガイドレールを配し複数の板状壁の可動ローラや摺動片を可動可能に有し各板状壁を連結機構により伸縮する構造を開示する。これらは扉の開閉の容易さに目を向けたものであった。一方、ロープを使用したエレベーターのドアーは、例えば、特開平11-240681(特許文献３)に開示され、これは４枚の中央開き扉の移動量比を２：１とした構造を有するドアーを開示する。
【特許文献１】特開昭60-246980号公報
【特許文献２】特開平02-104889号公報
【特許文献３】特開平11-240681号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、間口も狭くその扉を収納する余裕もない部屋や通路などの断面で、扉の開閉を自動でしかも比較的高速で確実に開閉したいという要望がある。このような場合の従来の扉装置のひとつとしてアコーディオンドア形式の扉装置があるが、従来の技術では個々の板状部材の高さに比して幅が極端に狭い細長い形状であり、高速の開閉においては機構上安定した開閉動作が望めない。又、この方式をエレベーターのドアーに適用するには昇降する機構上不安定であり強度の面からも課題があった。本発明の目的は、改良された駆動機構を用いて確実に、且つ比較的高速で開閉できる扉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記目的を達成するために、固定側部及び可動側部を有し可動側部と固定側部の間の横方向寸法が可変に構成された第１扉部材、並びに第１扉部材の可動側部を移動させる駆動機構を備え、第１扉部材の固定側部が開口部の第１側部に固着され、第１扉部材の可動側部が開口部の第１側部に近接配置されるとき開口部が開放され、第１扉部材の可動側部が第１側部から離間された所定位置に配置されるとき開口部が閉鎖される扉装置であって、駆動機構は、開口部の周囲に設けた同時往復動部材又は該同時往復動部材より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合され同時に移動停止可能にする。尚、同時往復動部材とは駆動がスタートしてから停止に至る動作において往動、復動の両動作が同時に発生しその経路が一定し速度が同じものでこれらを実現できる機構を云う。例えば、以下の実施例で述べる回転するピニオンを両側から挟んだ2本のラックの動作や2個の終端プーリーに巻いたロープの動作などが同時往復動部材に該当する。一方、ピストン運動のように往復動はするが瞬間的には往動か復動かのいずれかになるものは対象外である。従って、ピストン運動する機構を2個並べ位相を反転して同時往復動部材を形成すればこれに該当することは容易に推定できるものである。また、可撓性部材とは屈曲性がありながら一定の許容範囲内では伸縮が略無い部材でガイドなどの案内によって運動方向を変えられるものを指している。例えば、薄いバネ板などの鋼材、軟質の合成樹脂材、又はローラーチェーンなどがこれらに該当する。
【０００５】
更に固定側部及び可動側部を有し可動側部と固定側部の間の横方向寸法が可変に構成された第２扉部材、並びに第２扉部材の可動側部を移動させる駆動機構を備え、前記開口部は前記第１側部に対向する第２側部を含み、第２扉部材の固定側部が開口部の第２側部に固着され、第１扉部材の可動側部及び第２扉部材の可動側部がそれぞれ開口部の中央部に隣接配置されるとき開口部が閉鎖され、第１扉部材の可動側部が開口部の第１側部に近接配置され且つ第２扉部材の可動側部が開口部の第２側部に近接配置されるとき開口部が開放され、駆動機構は、開口部の周囲に設けた同時往復動部材又は該同時往復動部材より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合され同時に移動停止可能にする。
【０００６】
また、前記の扉装置であって、開口部の周囲の一箇所にあって回転自在な歯付き車を両側から係合して挟む一端を歯付きラックとし他端を可撓性部材とした１対の同時往復動部材があって、該歯付き車部から開口部の上部に至る経路において該可撓性部材を案内する上部ガイドおよび開口部の下部に至る経路において該可撓性部材を案内する下部ガイドを含み、該可撓性部材の他端は開口部の上部において第１扉部材の可動側部の上部に係合し該可撓性部材の他端は開口部の下部において可動側部の下部にそれぞれ係合され、該歯付き車の駆動機構を含み、モータ制御器は開口部近傍に配置された感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御する。
【０００７】
また、前記の扉装置であって、更に開口部の第１側部と第２側部の近傍に回転自在な歯付き車を両側から係合して挟む一端を歯付きラックとし他端を可撓性部材とした１対の同時往復動部材があって、該歯付き車部から開口部の上部および下部に至る経路において該可撓性部材を案内するガイドを含み、該可撓性部材の端部は開口部の上部において第１扉部材の可動側部の上部に係合し該可撓性部材の端部は開口部の下部において第１扉部材の可動側部の下部にそれぞれ係合され、該可撓性部材の端部は開口部の上部において第２扉部材の可動側部の上部に係合し該可撓性部材の端部は開口部の下部において第２扉部材の可動側部の下部にそれぞれ係合され、それぞれの該歯付き車の駆動機構を含み、モータ制御器は開口部近傍に配置された感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御する。
【０００８】
又、前記の扉装置であって、前記歯付き車が同軸で直径が異なる２種類以上の歯付き車を有し、それぞれの歯付き車に対し両側から係合して挟む一端を歯付きラックとし他端を可撓性部材とした異直径毎の同時往復動部材であって、それぞれの歯付き車から開口部の上部に至る経路において該可撓性部材を束ねて案内する上部ガイド及び開口部の下部に至る経路において該可撓性部材を束ねて案内する下部ガイドを含み、該可撓性部材の端部は開口部の上部において扉部材の扉片の上部に係合し、該可撓性部材の端部は開口部の下部において扉部材の扉片の下部にそれぞれ係合すると共に、最大ピッチ径に対するそれぞれの歯付き車ピッチ径の比率と該可動側部の移動距離に対する前記各可撓性部材を係合する扉片の移動距離比率とが略同率とする。
【０００９】
又、前記の扉装置であって、前記開口部は前記第１側部に対向する第２側部を含み、第１終端プーリ−は第１側部の上方部分に配置され、駆動ロープ材は第１終端プーリ−から第２終端プーリ−へ至る第１ロープ部分並びに第２終端プーリ−から第１終端プーリ−へ至る第２ロープ部分を含み、第１扉部材の可動側部の上部は第１ロープ部分又は該第１ロープ部分より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合され、第１扉部材の可動側部の下部は第２ロープ部分又は該第２ロープ部分より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合され、ロープ材は正逆回転可能なモータにより駆動する。
【００１０】
更にまた、前記の扉装置であって、前記開口部の周囲に第１終端プーリ−と第２終端プーリ−が所定距離離して配置され、第１及び第２案内プーリ−と第３及び第４案内プーリ−が開口部の周囲で該第１終端プーリ−と該第２終端プーリ−の未配置のコーナー近傍にそれぞれ配置され、駆動ロープは第１終端プーリ−から第１案内プーリ−及び第３案内プーリ−を経て第２終端プーリ−へ至る第１ロープ部分並びに第２終端プーリ−から第４案内プーリ−及び第２案内プーリ−を経て第１終端プーリ−へ至る第２ロープ部分を含み、第１扉部材の可動側部の上部は第２ロープ部分に係合され、第１扉部材の可動側部の下部は第１ロープ部分又は該第1ロープ部分より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合され、第２扉部材の可動側部の上部は第１ロープ部分に係合され、第２扉部材の可動側部の下部は第２ロープ部分又は該第２ロープ部分より分岐しガイドにより案内された可撓性部材に係合する。
【００１１】
又、前記の扉装置であって、前記駆動機構はモータ制御器及びロープ材緊張機構を含み、モータ制御器は開口部近傍に配置された感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御するものであり、ロープ材緊張機構は第１ロープ部分及び第２ロープ部分に対し等量のロープ長さを変化させる。
【００１２】
また、前記の扉装置であって、更に第１扉部材の可動側部に配置した接触感知器を含み、前記モータ制御器は該接触感知器の出力信号に応答しモータの回転を制御する。
【００１３】
また、前記の扉装置であって、前記開口部に連なる通路に他の扉装置が配置され、前記モータ制御器は他の扉装置の開閉作動に応答しモータの回転を制御する。
【００１４】
更に、前記の扉装置であって、扉部材は多数の扉片及び隣接する扉片を連結する柔軟な接続部を含み、扉片は網状シート、防音シート、透明シート、遮光性シート及び伸縮性シートからなる。更に、前記の扉装置が、エレベーターの乗降口と該エレベーターの乗降口に面する通路にそれぞれ１つずつ配置され、両扉装置の開放及び閉鎖が同期してなされる。
【００１５】
更に、上記扉装置において、第１扉部材又は第２扉部材により開閉される開口部の面は、垂直平面以外の面を含むことができることは言うまでもない。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の扉装置は開口部周囲に設けた改良された駆動機構によって開閉動作を行うため場所も取らず静粛、且つスムースで安定した高速開閉が可能となる。また、可撓性部材をガイドすることによって狭いスペースで伸縮できるため開口部の床や天井に特別な機構も不要になった。構造がシンプルで種々のデザインのドアーを含む、防虫用ドアー、防音用シャッター及び気密用ドアーなど用途に合わせた扉片材質を応用することも可能であり、コンパクトなことからホームエレベーターのドアーへの適用などその効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施例を元に本発明の実施形態を示す。
図１、図２は本発明の基本的な実施例の概念を示す概略立面図である。図１は扉部材が１個の片開き扉、図２は扉部材が２個で中央から開く両開き扉を示している。部屋や通路の断面において、開口部１３の両側面、第１側部１３ａと第２側部１３ｂの間を伸縮移動できる第１扉部材７であって、その固定側部７ａを第１側部１３ａに固定して可動側部７ｂとの間隔をＡとして移動可能なように構成する。すなわち、扉部材は多数の扉片１ａ及び隣接する扉片１ａを連結する柔軟な接続部１ｂを含み扉部材の幅寸法Ａを伸縮可能とする構造を有している。例えば隣接する扉片１ａ同士を蝶番などヒンジにより連結したもの、同じく両者を軟質の材質で連結したもの、及び隣接する扉片１ａに突起とその突起に係合する溝あるいは段差を含みスライドさせるものなどを含む。そして可動側部を移動することにより隣接する扉片1ａがその接続部1ｂの動きに引きずられて移動し、その動きが更にその隣の扉片1ａに引き継がれて移動する一連の伸縮動作となる。
【００１８】
図１、図２では歯付き車の実施例としてピニオンとラックの組合せを示す。開口部１３の側面中央付近に図示していない駆動装置によって回転自在にしたピニオンがあって、このピニオンを両側から係合して挟む１対の一端をラックとし他端を可撓性部材とした同時往復動部材がある。この同時往復動部材は歯付き車５２を両側から係合して挟む一対のラック５４ａ、５６aがスムースに作動するように各部材を構成した歯付き車部５９によって形成され、一対のラック５４ａ、５６aは方向が反対で移動量が同じとなる。
それぞれのラックの端部には可撓性部材５４ｂ、５６ｂがあり上部および下部のガイドによって方向が変えられる。図示していないが開口部の天面６２、床面６１には必要に応じて案内溝もしくはレールなど、更に各扉片には該案内溝もしくは該レールに対応する突起材が設けられ、扉部材の各扉片が逸脱せぬような設備を予め設置することができる。
【００１９】
図３は移動距離比例速度付き扉装置の実施の一例で両開き扉の例を示す。これまでに例示した実施例は各扉部材の可動側部の上下を水平方向に同時移動することにより可動側部がまず移動し、次いで隣接する扉片が可動側部からの作用により順次移動する。いわば固定側部と可動側部以外は自然に任せた動きであった。ここで基本的な問題について考えてみる。すなわち、扉部材を可動させる場合、前記までの実施例では可動側部の初期的移動に引きずられて隣接する扉片が移動するため、常に可動側部側の柔軟接合部が最も屈曲が繰り返され痛み易いこと、高速開閉になると扉片同士の接触や振動により騒音の発生や寿命の低下を起こし易いことなど新たな課題が惹起される。このようなことから理想的には全ての扉片が始点からの移動距離に比例した速度で移動すれば扉片同士の接触や振動がなく安定した開閉ができると言える。
【００２０】
図３で例示する構成は、２種類以上のピニオン５２、５３が重ねてあってそれぞれのピニオンに対して係合しながら両側から挟んだ対になったラック５４ａ、５６ａと５５ａ、５７ａが同方向同士夫々５４ａ、５５ａと５６ａ、５７ａと別れ互いに滑らかにスライドできる構造になっている。各ラックの端部は可撓性部材５４ｂ、５６ｂと５５ｂ、５７ｂとなっており上下のガイド６０、５８によって互いに摺動しながら滑らかに方向を変えられる。最も大きなピニオンのピッチ径を最大ピッチ径として各ピニオンのピッチ径の最大ピッチ径に対する比率とそれぞれの可撓性部材の端部に係合する扉片の移動距離が可動側部の最大移動距離に対する比率とが略同率とする。図は両扉の例で片扉の構成を線対称に増設した構成を示している。駆動はそれぞれのモータを同期させても機械的に回転軸を連動させてもよい。図４〜図７は図３の詳細を示している。それぞれの図において各部材の相互の位置を保持する部材は説明上わかりやすくするため省略している。ラック５５、５７はピニオン５３と係合する移動範囲においてはピニオン５２を避けるため中央部を切り欠いている。更に扉部材が畳まれて開口部が開放になる時と扉部材が最大幅移動し開口部が閉鎖される時の各扉片の上下位置関係は各ラックの可撓性部材の断面形状や案内するガイドの構造により調整されるものである。図８は図４の他の実施例で扉部材の中間２点支持の３速度方式の主要部を示している。すなわち、最大径のピニオン５２のピッチ径を１とすると３分の２のピニオン６６と３分の1のピニオン６７にそれぞれ係合するピニオン５２に対するラック５４と５６、ピニオン６６に対するラック６４と６５、そしてピニオン６７に対するラック６８と６９が位置付けられている。各部材の相互の位置を保持する部材は説明上わかりやすくするため省略している。ラック６４、６５、６８、そして６９は他のピニオンと係合する移動範囲においてはピニオンの動きを邪魔しないように中央部や一部を切り欠いたりできる。
【００２１】
次に図９〜１０はロープを用いた同時往復動部材の実施例で、図９は第４の実施例となる可撓性部材を用いた片扉、図１０は第５の実施例となる両扉の例を示す。図１１〜１４は図９のＦ，Ｇ，Ｈ，そしてＩから見た部分断面図である。即ち、開口部１３の周囲に第１終端プーリー４ｕと第２終端プーリー４ｄがあってこれらのプーリーの間を結ぶロープ１０と、又はロープ１０から分岐した可撓性部材８３ｕ、８３ｄ、８４ｄとを用いて扉部材の可動側部７ｂの上下７ｂ−ｕ、７ｂ−ｄ、８ｂ−ｕ、８ｂ−ｄを同時に移動させるものである。８１ｕ、８１ｄ、８２ｄはガイド、更に８６、８７は床や天部に設けた案内具を示している。
【００２２】
各扉の構成材として金属、木材、布、樹脂の他、用途に合わせて、構成材の一部に、網状シート、防音シート、透明シート、断熱シート、遮光シート、又はゴムなどの伸縮材によることができる。例えば、網状シートによって防虫効果、防音シートによって防音効果、更に透明シートによって気密効果や透視効果、また断熱シートによって断熱・保温効果、遮光シートによって遮光効果が発現し、又はゴムなどの伸縮材を扉装置の可動側部先端部に使用することにより万一の人の挟み込みによる事故を未然に防止する。
【００２３】
図１５は本発明になる扉装置を備えるエレベーターと通路の平面図を示す。図１６は図１5の部分側面図である。図１5の平面図において、通路３１の突き当たりにエレベーター室３０があり、エレベーター室３０には全高に渡って昇降ガイド３４があり昇降自在な籠３５がある。図１6の側面図において、上枠座３６と中間枠座３７にモータ４０があって、それぞれ同期回転する回転ネジ３９とそれに螺合するナット４１によって上枠座３６は中間枠座３７を、中間枠座３７は籠３５をそれぞれ昇降させる。通路端部のエレベーター側とエレベーターの通路側にはそれぞれ扉装置４３があり、籠３５が各通路３１の所定の位置に来て、同時に図示していない開又は閉の信号があった時のみに両方の扉部材が同時に開きそして閉まるように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の第１の実施例を示す概略立面図である。
【図２】図２は本発明の第２の実施例を示す概略立面図である。
【図３】図３は本発明の第３の実施例を示す概略立面図である。
【図４】図４は図３のＰから見た部分断面図である。
【図５】図５は図３のＱから見た部分平面図である。
【図６】図６は図３のＲから見た部分側面図である。
【図７】図７は図３のＳから見た部分側面図である。
【図８】図８は図４のその他の実施例の部分断面図である。
【図９】図９は本発明の第４の実施例を示す概略立面図である。
【図１０】図１０は本発明の第５の実施例を示す概略立面図である。
【図１１】図１１は図９のＦから見た部分断面図である。
【図１２】図１２は図９のＧから見た部分断面図である。
【図１３】図１３は図９のＨから見た部分断面図である。
【図１４】図１４は図９のＩから見た部分断面図である。
【図１５】図１５はエレベーターに応用した本発明による扉装置の実施例の概略平面図である。
【図１６】図１６は図１５の一部を切り欠いた部分側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１                                      扉
１ａ                                    扉片
７                                      第１扉部材
８                                      第２扉部材
１０                                    ロープ材
１３                                    開口部
５２                                    歯付き車
５４、５６                              同時往復動部材
５４ａ、５６ａ                          ラック材
５４ｂ、５６ｂ                          可撓性部材
５８、６０                              ガイド
【図１】
2006117340.tif 000003
【図２】
2006117340.tif 000004
【図３】
2006117340.tif 000005
【図４】
2006117340.tif 000006
【図５】
2006117340.tif 000007
【図６】
2006117340.tif 000008
【図７】
2006117340.tif 000009
【図８】
2006117340.tif 000010
【図９】
2006117340.tif 000011
【図１０】
2006117340.tif 000012
【図１１】
2006117340.tif 000013
【図１２】
2006117340.tif 000014
【図１３】
2006117340.tif 000015
【図１４】
2006117340.tif 000016
【図１５】
2006117340.tif 000017
【図１６】
2006117340.tif 000018