(57)【要約】    【課題】フロントに添って取付ける油圧ホースが作業中に天井に衝突して油圧ホースやその継手が損傷したり、この損傷によりフロントの上方への動作が制限されることのない構成の２ピースブームを有する作業機を提供する。    【解決手段】作業機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、この旋回体に、互いに上下回動自在に連結した下ブーム１１と上ブーム１４とアーム１７とからなるフロント８を起伏可能に取付け、アーム１７に作業具を取付けてなる。アーム１７および作業具に備えた油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースのうち、上ブーム１４に添設する部分３３、３４、４３、４４を、上ブーム１４の下側に位置するように取付ける。【選択図】図３
2006002513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、この旋回体に、互いに上下回動自在に連結した下ブームと上ブームとアームとからなるフロントを起伏可能に取付け、前記アームに作業具を取付けてなる２ピースブームを有する作業機において、
前記アームおよび前記作業具に備えた油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースのうち、前記上ブームに添設する部分を、前記上ブームの下側に位置するように取付けたことを特徴とする２ピースブームを有する作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の２ピースブームを有する作業機において、
前記油圧ホースを、前記下ブームと前記上ブームとの間の関節部の下に弛ませて設けた油圧ホースと、前記上ブームと前記アームとの間の関節部に弛ませて設けた油圧ホースとに分割配置したことを特徴とする２ピースブームを有する作業機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の２ピースブームを有する作業機において、
前記下ブームの上面に、前記作業具に備えた油圧アクチュエータ用のリリーフ弁および流量再生弁を設けたことを特徴とする２ピースブームを有する作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルや建物の地下工事等のように、天井の低い工事現場に用いる場合に好適な２ピースブームを有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルあるいは建物の地下階等において、解体、破砕、掘削等の作業を行なう場合、一般的に用いられるくの字形のブームとアームからなるフロントを用いた油圧ショベル等の作業機では、フロントが長すぎ、天井につかえて前記作業を行なうことが困難である。この問題を解決するため、特許文献１に開示の作業機においては、走行体上に旋回装置を介して設置した旋回体に、２ピースブーム式フロント、すなわちブームを短い直線状の下ブームと上ブームとに分割し、前記上ブームにアームを上下に回動自在に取付けたものを用い、アームの先端に作業具を取付けて作業機を構成している。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５８３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記２ピースブーム方式のフロントにおける上ブームの先端に取付けるアームには、作業具を回動させる油圧シリンダが取付けられると共に、このアームの先端に取付ける作業具にはこれを駆動する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを備える。そして、これらの油圧アクチュエータに、旋回体上に設置した油圧源から旋回体上のコントロール弁、およびフロントに添設した油圧配管を通して作動油を供給する。
【０００５】
従来、この油圧配管として、下ブームに添設した油圧配管と、下ブームと上ブームとの関節部との間を連絡し、上ブームが下ブームに対して回動する際にこの回動に追従できるように弛みを持たせた油圧ホースと、同様の構造で上ブームとアームとの間の回動に追従できるように弛みを持たせて連絡した油圧ホースとを備える。
【０００６】
従来の作業機においては、これらの関節部に弛みを持たせて設ける油圧ホースは、一般の油圧ショベル等と同様に関節部を構成する下ブーム、上ブーム、アームの各上面に継手を設けて継手間に橋渡しするように油圧ホースを取付けている。このため、関節部に設ける油圧ホースが上方に膨出し、下ブームや上ブームあるいはアームを上げる動作、すなわち作業具を上げる動作を行なう場合に、これらの関節部の油圧配管を連絡する油圧ホースがトンネルや地下階の天井に衝突して油圧ホースやその継手が損傷するおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
また、このような天井への油圧ホースの衝突の問題があるため、フロントの上方への動きが制限されるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、フロントに添って取付ける油圧ホースが作業中に天井に衝突して油圧ホースやその継手が損傷したり、この損傷によりフロントの上方への動作が制限されることのない構成の２ピースブームを有する作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の２ピースブームを有する作業機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、この旋回体に、互いに上下回動自在に連結した下ブームと上ブームとアームとからなるフロントを起伏可能に取付け、前記アームに作業具を取付けてなる２ピースブームを有する作業機において、
前記アームおよび前記作業具に備えた油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースのうち、前記上ブームに添設する部分を、前記上ブームの下側に位置するように取付けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の２ピースブームを有する作業機は、請求項１において、
前記油圧ホースを、前記下ブームと前記上ブームとの間の関節部の下に弛ませて設けた油圧ホースと、前記上ブームと前記アームとの間の関節部に弛ませて設けた油圧ホースとに分割配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の２ピースブームを有する作業機は、請求項１または請求項２において、
前記下ブームの上面に、前記作業具に備えた油圧アクチュエータ用のリリーフ弁および流量再生弁を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、アームおよび作業具に備える油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧配管のうち、上ブームに添設する部分を、上ブームの下に位置するように取付けたので、上下ブームおよびアームからなるフロントを上方に動作させる場合において、上ブームに添設される油圧ホースの部分が天井に衝突するおそれがなく、油圧ホースや継手の破損が防止される。
【００１３】
すなわち、２ブームブームを有する作業機を用いて天井の低い現場で作業を行なう場合、上ブームに添設する油圧ホースを上ブームの下側に設けているので、この油圧ホースの天井との衝突が防止される。
【００１４】
また、フロントを上方に動かす場合に、上ブームに添設する油圧ホースが天井に衝突しないように配慮することなくフロントの動作が行なえ、油圧ホースによる上動の制限がなくなり、上動の範囲が拡大される。
【００１５】
請求項２の発明によれば、上ブームに添設する油圧ホースを、下ブームと上ブームとの関節部の下に弛みを持たせて添設する部分と、上ブームとアームとの関節部の下に弛みを持たせて添設する部分とに分割配置したので、上ブーム全体の下に弛みを持たせて油圧ホースを設ける場合に比較して弛み部分を少なくし、油圧ホースをコンパクトに収めることができる。
【００１６】
請求項３の発明は、前記下ブームの上面に、前記作業具に備えた油圧アクチュエータ用の流量再生弁を設けたので、流量再生弁により、容量の大きな油圧アクチュエータを設けることができ、作業能率の向上が図れる。また、流量再生弁は旋回体上ではなく、フロント上に設けられ、作業具に備えた油圧アクチュエータに短い油圧配管を介して接続されるので、作動油の流動抵抗を少なくした状態で作業具の油圧アクチュエータを効率良く動作させることができる。
【００１７】
また、作業中は前記下ブームは斜めに傾斜した姿勢となり、トンネルや地下での工事では下ブームの上面は上ブームの上面より低い位置にあるので、リリーフ弁や流量再生弁が天井に衝突するおそれはなく、弁類が作業機のスペースを利用して効率良く配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明による２ピースブームを有する作業機の一実施の形態を示す側面図である。図１において、１は走行体、２はこの走行体1上に旋回装置３を介して設置した旋回体、４、５はそれぞれこの旋回体２に設置した運転室と油圧パワーユニットであり、油圧パワーユニット５はエンジンにより駆動される油圧ポンプや油タンクからなる油圧源６を有する。また、旋回体２上には、前記油圧源６からの作動油を各部アクチュエータに切換え供給するためのコントロール弁７を備える。
【００１９】
８は先端に作業具９を有するフロントである。このフロント８は、前記旋回体２にピン６０を中心に油圧シリンダ１０により上下回動可能、すなわち起伏可能に設けた下ブーム１１と、この下ブーム１１の先端にピン１２を中心に油圧シリンダ１３により上下回動可能に設けた上ブーム１４と、この上ブーム１４の先端にピン１５を中心に油圧シリンダ１６により上下回動可能に取付けたアーム１７とからなる。上ブーム１４は下ブーム１１およびアーム１７よりも長さが短く構成される。前記下ブーム１１を起伏させる油圧シリンダ１０は、この下ブーム１１の左右に配置され、前記上ブーム１４を回動させる油圧シリンダ１３は、下ブーム１１および上ブーム１４の下面に取付けられ、アーム１６を回動させる油圧シリンダ１６は、上ブーム１４とアーム１７の下面に取付けられる。
【００２０】
本実施の形態においては作業具９がブレーカである場合について示す。１９はこの作業具９のフレームであり、このフレーム１９は、前記アーム１７にピン２０を中心に油圧シリンダ２１および回動範囲拡大のためのリンク２２、２３を介して回動可能に取付けられる。前記作業具９を回動させる油圧シリンダ２１はアーム１７の上面に取付けられる。
【００２１】
前記作業具９のフレーム１９には、振動を発生させるための特殊構造の油圧シリンダ２４が取付けられ、この油圧シリンダ２４によりチゼル２５を上下に振動させてコンクリート床面等を破砕するものである。
【００２２】
図２は本実施の形態における主として下ブーム１１の上面側の油圧配管の構成を示し、図３はフロントの下面側の油圧配管の構成を示す斜視図である。これらの図に示すように、前記上ブーム１４は、上面が平坦な形状に形成され、下部に前記油圧シリンダ１３、１６の取付ブラケット１４ａを有する。
【００２３】
図２、図３において、３０は前記作業具９の油圧シリンダ２４に作動油を供給するために、前記コントロール弁７と油圧シリンダ２４との間の油圧配管に設けられた流量再生弁、３１は同じくリリーフ弁である。
【００２４】
前記流量再生弁３０は、油圧シリンダ２４に供給される作動油を実質的に増量させるため、油圧シリンダのボトム室とロッド室との間の短絡回路に挿入されるものである。この流量再生弁３０は、油圧シリンダのボトム室側から作動油を供給する場合、ロッド室側の油圧管路に絞りを入れると、ボトム室とロッド室との圧力バランス上、受圧面積の狭いロッド室側の油圧がボトム室の油圧より高くなることを利用して、ロッド室から出る作動油の一部がコントロール弁７を介して油タンクに戻るのではなく、流量再生弁３０を介してボトム室に戻る（還流する）ようにするものである。この流量再生弁３０としては例えば特開平６−３０７４０５号公報に開示されたものが用いられる。リリーフ弁３１も、前記ボトム室に接続される管路とロッド室に接続される管路間に設けられ、油圧シリンダ２４の作動時における油圧の上限を設定するものである。
【００２５】
３２は前記流量再生弁３０やリリーフ弁３１につながる管路や上ブーム１４より前部にある油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧配管である。
【００２６】
３３、３４は前記作業具９の油圧シリンダ２４へ作動油を供給するための油圧ホースである。これらの油圧ホース３３、３４のうち、一方の油圧ホース３３は、下ブーム１１と上ブーム１４との間に両端を継手３５、３６により油圧配管３７、３８に接続して、下ブーム１１と上ブーム１４の関節部の下に弛ませて設けられる。他方の油圧ホース３４は、上ブーム１４とアーム１７との間に両端を継手３９、４０により油圧配管３８、４２に接続して、上ブーム１４とアーム１７の関節部の下に弛ませて設けられる。
【００２７】
４３、４４は前記作業具９を回動させる油圧シリンダ２１へ作動油を供給するための油圧ホースである。これらの油圧ホース４３、４４のうち、一方の油圧ホース４３は、下ブーム１１と上ブーム１４（本実施の形態においては上ブーム１４に設けたブラケット１４ａ）との間に両端を継手４５、４６により油圧配管４７、４８に接続して、下ブーム１１と上ブーム１４の関節部の下に弛ませて設けられる。他方の油圧ホース４４は、上ブーム１４（本実施の形態においては上ブーム１４に設けたブラケット１４ａ）とアーム１７との間に両端を継手４９、５０により油圧配管４８および油圧ホース５２に接続して、上ブーム１４とアーム１７の関節部の下に弛ませて設けられる。
【００２８】
このように、本実施の形態においては、アーム１７および作業具９に備える油圧アクチュエータ２１、２４へ作動油を供給する油圧配管のうち、上ブーム１４に添設する部分を、上ブーム１４の下に位置するように取付けたので、下ブーム１１、上ブーム１４およびアーム１７からなるフロント８を上方に動作させる場合において、上ブーム１４に添設される油圧ホース３３、３４、４３、４４の部分が天井に衝突するおそれがなく、油圧ホース３３、３４、４３、４４や継手３９、４０、４９、５０の破損が防止される。
【００２９】
すなわち、２ブームブームを有する作業機を用いて天井５３（図１参照）の低い現場で作業を行なう場合、上ブーム１４に添設する油圧ホース３３、３４、４３、４４を上ブーム１４の下側に設けているので、これらの油圧ホース３３、３４、４３、４４が天井５３に衝突することが防止される。
【００３０】
また、下ブーム１１、上ブーム１４およびアーム１７を上方に動かす場合に、油圧ホース３３、３４、４３、４４が天井５３に衝突しないように配慮することなくフロント８の動作が行なえ、油圧ホース３３、３４、４３、４４による上動の制限がなくなり、上動の範囲が拡大される。
【００３１】
また、本発明を実施する場合、油圧シリンダ２４に作動油を供給する油圧ホースは、下ブーム１１に添設する油圧配管からアーム１７に添設する油圧配管に直接接続するようにしてもよいが、本実施の形態においては、上ブーム１４の下面に油圧ホース３３、３４、４３、４４の継手３９、４０、４９、５０を設けて、上ブーム１４に添設する油圧ホースを、下ブーム１１と上ブーム１４との関節部に弛みを持たせて添設する部分３３、４３と、上ブーム１４とアーム１７との関節部に弛みを持たせて添設する部分４３、４４とに分割して配置したので、油圧ホース３３、３４、４３、４４の弛み部分を少なくし、油圧ホース３３、３４、４３、４４をコンパクトに収めることができる。
【００３２】
また、本実施の形態においては、前記下ブーム１１の中間部分の上面に、前記作業具９に備えた油圧シリンダ２４用の流量再生弁３０を設けたので、容量の大きな油圧アクチュエータを設けることができ、作業能率の向上が図れる。また、流量再生弁３０は旋回体上ではなく、フロント８上に設けられ、作業具９に備えた油圧シリンダ２４に短い油圧配管を介して接続されるので、作動油の流動抵抗を少なくした状態で作業具９の油圧シリンダ２４を効率良く動作させることができる。
【００３３】
また、作業中は前記下ブーム１１は斜めに傾斜した姿勢となり、トンネルや地下での工事では下ブームの中間部分の上面は上ブーム１４の上面より低い位置にあるので、これらの弁３０、３１が天井５３に衝突するおそれはなく、弁類が作業機のスペースを利用して効率良く配置できる。なお、ここで、弁３０、３１を設ける下ブーム１１の中間部分とは、下ブーム１１の頂部より低い部分を意味する。
【００３４】
本発明は、作業具９がバケットや鋏状の破砕機等を取付ける場合や、作業具に旋回装置を設ける場合等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態における主として下ブーム周りの上面側の油圧配管の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態における主としてフロントの下面側の油圧配管の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：走行体、２：旋回体、３：旋回装置、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：油圧源、７：コントロール弁、８：フロント、９：ピン、１０：油圧シリンダ、１１：下ブーム、１２：ピン、１３：油圧シリンダ、１４：上ブーム、１４ａ：油圧シリンダの取付ブラケット、１５：ピン、１６：油圧シリンダ、１７：アーム、１９:フレーム、２０：ピン、２１：油圧シリンダ、２２、２３：リンク、２４：油圧シリンダ、２５:チゼル、３０：流量再生弁、３１：リリーフ弁、３２：油圧配管、３３、３４：油圧シリンダ２４用油圧ホース、３５、３６：継手、３７、３８：油圧配管、３９、４０：継手、４２：油圧配管、４３、４４：油圧シリンダ２１用油圧ホース、４５、４６：継手、４７、４８：油圧配管、４９、５０：継手、５２：油圧ホース、５３：天井、６０：ピン
【図１】
2006002513.tif 000003
【図２】
2006002513.tif 000004
【図３】
2006002513.tif 000005