(57)【要約】【課題】各乗車停留所から次の停留所までのバス料金がバス内に表示される前に、バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることができること。【解決手段】バス料金案内装置１００は、携帯電話装置２００から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所及び降車停留所を受信した場合、記憶装置６０に記憶されているバス料金のデータベースに基づいて、当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を算出し、この算出されたバス料金を携帯電話装置２００に送信する。携帯電話装置２００は、バス料金案内装置１００から送信されたバス料金を受信し、受信したバス料金をバスの乗客に報知する。これにより、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金がバス内に表示される前に、バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることができる。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置と、バスの乗客によって保持される携帯機とからなるバス料金案内システムであって、
前記バス料金案内装置は、
前記記憶手段が記憶するデータベースに基づいて、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を算出する算出手段と、
前記携帯機から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を受信し、当該携帯機に対して、前記算出手段によって算出された当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を送信するバス用通信手段とを備え、
前記携帯機は、
前記バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を送信し、当該バス料金案内装置から送信された当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を受信する携帯機用通信手段と、
前記受信したバス料金を報知する報知手段とを備えることを特徴とするバス料金案内システム。
【請求項２】
前記携帯機は、
表示画面を備え、
前記報知手段は、前記表示画面において、前記受信したバス料金を表示することを特徴とする請求項１に記載のバス料金案内システム。
【請求項３】
前記携帯機は、
バスの乗客によって停留所を示す名称または番号を入力させる入力手段を備え、
前記入力手段は、バスの乗客が乗車した乗車停留所を示す名称または番号、及び所望の降車停留所を示す名称または番号をバスの乗客によって入力させ、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置に対して、前記入力された乗車停留所及び降車停留所を示す名称または番号を送信することを特徴とする請求項２に記載のバス料金案内システム。
【請求項４】
前記バス用通信手段は、前記携帯機に対して、バスの走行経路における乗車停留所及び降車停留所のリストを送信し、
前記携帯機は、
バスの乗客によって停留所を選択させる選択手段を備え、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置から送信された、前記乗車停留所及び降車停留所のリストを受信し、
前記選択手段は、前記受信した乗車停留所及び降車停留所のリストを用意し、当該乗車停留所及び降車停留所のリストの中から、乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所をバスの乗客によって選択させ、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置に対して、前記選択された乗車停留所及び降車停留所を送信することを特徴とする請求項２に記載のバス料金案内システム。
【請求項５】
前記バス料金案内装置は、
表示部と、
道路地図を表示するための地図データ、及び当該地図データ上のバスの走行経路、及び当該走行経路沿いにある、少なくとも停留所位置及び停留所を示す名称及び／または番号を有する停留所データを記憶するデータ記憶手段と、
前記表示部において、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金に加えて、前記走行経路、当該走行経路沿いにある停留所、及び当該停留所を示す名称または番号の少なくともいずれか一方を前記道路地図上に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のバス料金案内システム。
【請求項６】
前記バス料金案内装置は、
バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記走行経路、前記停留所、及び当該停留所の名称または番号の少なくともいずれか一方に加えて、前記検出された現在位置を前記道路地図上に表示することを特徴とする請求項５に記載のバス料金案内システム。
【請求項７】
前記データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のバス料金案内システム。
【請求項８】
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置と、バスの乗客によって保持される携帯機とからなるバス料金案内システムに適用される前記携帯機であって、
前記バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を送信し、当該バス料金案内装置から送信された当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を受信する携帯機用通信手段と、
前記受信したバス料金を報知する報知手段とを備えることを特徴とする携帯機。
【請求項９】
表示画面を備え、
前記報知手段は、前記表示画面において、前記受信したバス料金を表示することを特徴とする請求項８に記載の携帯機。
【請求項１０】
バスの乗客によって停留所を示す名称または番号を入力させる入力手段を備え、
前記入力手段は、バスの乗客が乗車した乗車停留所を示す名称または番号、及び所望の降車停留所を示す名称または番号をバスの乗客によって入力させ、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置に対して、前記入力された乗車停留所及び降車停留所を示す名称または番号を送信することを特徴とする請求項９に記載の携帯機。
【請求項１１】
バスの乗客によって停留所を選択させる選択手段を備え、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置から送信された、乗車停留所及び降車停留所のリストを受信し、
前記選択手段は、前記受信した乗車停留所及び降車停留所のリストを用意し、当該乗車停留所及び降車停留所のリストの中から、乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所をバスの乗客によって選択させ、
前記携帯機用通信手段は、前記バス料金案内装置に対して、前記選択された乗車停留所及び降車停留所を送信することを特徴とする請求項９に記載の携帯機。
【請求項１２】
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置であって、
バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を取得する取得手段と、
前記記憶手段が記憶するデータベースに基づいて、前記取得手段により取得した乗車停留所から降車停留所までのバス料金を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を出力するバス用出力手段とを備えることを特徴とするバス料金案内装置。
【請求項１３】
表示部と、
道路地図を表示するための地図データ、及び当該地図データ上のバスの走行経路、及び当該走行経路沿いにある、少なくとも停留所位置及び停留所を示す名称及び／または番号を有する停留所データを記憶するデータ記憶手段と、
前記表示部において、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金に加えて、前記走行経路、当該走行経路沿いにある停留所、及び当該停留所を示す名称または番号の少なくともいずれか一方を前記道路地図上に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１２に記載のバス料金案内装置。
【請求項１４】
バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記走行経路、前記停留所、及び当該停留所の名称または番号の少なくともいずれか一方に加えて、前記検出された現在位置を前記道路地図上に表示することを特徴とする請求項１３に記載のバス料金案内装置。
【請求項１５】
前記データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のバス料金案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス料金案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バス料金が均一料金の路線を除いて、路線バスは、路線バスが走行する路線沿いにある、各乗車停留所から次の降車停留所までのバス料金をバス内に表示する。路線バスの乗客は、乗車時に乗車停留所を示す整理券を受け取り、降車時には、表示されたバス料金を整理券とともに支払うことになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来の装置では、各乗車停留所から次の降車停留所までのバス料金に限りバス内に表示されるため、事前に、路線バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることができなかった。
【０００４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金がバス内に表示される前に、バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることが可能なバス料金案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のバス料金案内システムは、
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置と、バスの乗客によって保持される携帯機とからなるバス料金案内システムであって、
バス料金案内装置は、
記憶手段が記憶するデータベースに基づいて、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を算出する算出手段と、
携帯機から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を受信し、携帯機に対して、算出手段によって算出された乗車停留所から降車停留所までのバス料金を送信するバス用通信手段とを備え、
携帯機は、
バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を送信し、バス料金案内装置から送信された乗車停留所から降車停留所までのバス料金を受信する携帯機用通信手段と、
受信したバス料金を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上述したように、請求項１に記載のバス料金案内システムでは、バス料金案内装置は、携帯機から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所及び降車停留所を受信した場合、バス料金のデータベースに基づいて、当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を算出し、この算出されたバス料金を携帯機に送信する。携帯機は、バス料金案内装置から送信されたバス料金を受信し、受信したバス料金をバスの乗客に報知する。これにより、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金がバス内に表示される前に、バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることができる。
【０００７】
請求項２に記載したように、携帯機は、表示画面を備え、報知手段は、表示画面において、受信したバス料金を表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は、視覚から所望のバス料金を把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載したように、携帯機は、バスの乗客によって停留所を示す名称または番号を入力させる入力手段を備え、入力手段は、バスの乗客が乗車した乗車停留所を示す名称または番号、及び所望の降車停留所を示す名称または番号をバスの乗客によって入力させ、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置に対して、入力された乗車停留所及び降車停留所を示す名称または番号を送信することが好ましい。このようにすることにより、バス料金案内装置は、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を算出することができる。
【０００９】
請求項４に記載したように、バス用通信手段は、携帯機に対して、バスの走行経路における乗車停留所及び降車停留所のリストを送信し、携帯機は、バスの乗客によって停留所を選択させる選択手段を備え、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置から送信された、乗車停留所及び降車停留所のリストを受信し、選択手段は、受信した乗車停留所及び降車停留所のリストを用意し、乗車停留所及び降車停留所のリストの中から、乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所をバスの乗客によって選択させ、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置に対して、選択された乗車停留所及び降車停留所を送信することもできる。これにより、例えば、バスの乗客が所望の降車停留所の正確な名称を忘れてしまった場合であっても、バスの乗客が、曖昧な記憶に基づいて、所望の降車停留所を選択することができる。
【００１０】
請求項５に記載したように、バス料金案内装置は、表示部と、道路地図を表示するための地図データ、及び当該地図データ上のバスの走行経路、及び当該走行経路沿いにある、少なくとも停留所位置及び停留所を示す名称及び／または番号を有する停留所データを記憶するデータ記憶手段と、表示部において、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金に加えて、走行経路、走行経路沿いにある停留所、及び停留所を示す名称または番号の少なくともいずれか一方を道路地図上に表示する表示制御手段とを備えることが好ましい。このようにすることにより、例えば、携帯機が、バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所を送信する際に、所望の降車停留所の正確な名称をバスの乗客に入力または選択させることができる。
【００１１】
請求項６に記載したように、バス料金案内装置は、バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、表示制御手段は、走行経路、停留所、及び停留所の名称または番号の少なくともいずれか一方に加えて、検出された現在位置を道路地図上に表示することが好ましい。これにより、例えば、バスの乗客は、バスの現在位置と所望する降車停留所の位置との距離が５００ｍぐらいになった場合に、バス料金を支払うために両替が必要であるのならば、両替に行くことができる。
【００１２】
請求項７に記載したように、データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることが好ましい。例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【００１３】
また、請求項８に記載の携帯機は、
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置と、バスの乗客によって保持される携帯機とからなるバス料金案内システムに適用される携帯機であって、
バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を送信し、バス料金案内装置から送信された乗車停留所から降車停留所までのバス料金を受信する携帯機用通信手段と、
受信したバス料金を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、バス料金案内装置から送信されたバス料金を受信し、受信したバス料金をバスの乗客に報知することができる。
【００１５】
請求項９に記載したように、表示画面を備え、報知手段は、表示画面において、受信したバス料金を表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は、視覚から所望のバス料金を把握可能である。
【００１６】
請求項１０に記載したように、バスの乗客によって停留所を示す名称または番号を入力させる入力手段を備え、入力手段は、バスの乗客が乗車した乗車停留所を示す名称または番号、及び所望の降車停留所を示す名称または番号をバスの乗客によって入力させ、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置に対して、入力された乗車停留所及び降車停留所を示す名称または番号を送信することが好ましい。このようにすることにより、バス料金案内装置は、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を算出可能である。
【００１７】
請求項１１に記載したように、バスの乗客によって停留所を選択させる選択手段を備え、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置から送信された、乗車停留所及び降車停留所のリストを受信し、選択手段は、受信した乗車停留所及び降車停留所のリストを用意し、乗車停留所及び降車停留所のリストの中から、乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所をバスの乗客によって選択させ、携帯機用通信手段は、バス料金案内装置に対して、選択された乗車停留所及び降車停留所を送信することもできる。これにより、例えば、バスの乗客が所望の降車停留所の正確な名称を忘れてしまった場合であっても、バスの乗客が、曖昧な記憶に基づいて、所望の降車停留所を選択可能である。
【００１８】
また、請求項１２に記載のバス料金案内装置は、
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースを記憶する記憶手段とを備えたバス料金案内装置であって、
バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所を取得する取得手段と、
記憶手段が記憶するデータベースに基づいて、取得手段により取得した乗車停留所から降車停留所までのバス料金を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された乗車停留所から降車停留所までのバス料金を出力するバス用出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び降車停留所を取得し、バス料金のデータベースに基づいて、当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を算出し、この算出されたバス料金を出力することができる。
【００２０】
請求項１３に記載したように、表示部と、道路地図を表示するための地図データ、及び地図データ上のバスの走行経路、及び走行経路沿いにある、少なくとも停留所位置及び停留所を示す名称及び／または番号を有する停留所データを記憶するデータ記憶手段と、表示部において、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金に加えて、走行経路、走行経路沿いにある停留所、及び停留所を示す名称または番号の少なくともいずれか一方を道路地図上に表示する表示制御手段とを備えることが好ましい。これにより、例えば、携帯機が、バス料金案内装置に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所を送信する際に、所望の降車停留所の正確な名称をバスの乗客に入力または選択させることが可能である。
【００２１】
請求項１４に記載したように、バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、表示制御手段は、走行経路、停留所、及び停留所の名称または番号の少なくともいずれか一方に加えて、検出された現在位置を道路地図上に表示することが好ましい。これにより、例えば、バスの乗客は、バスの現在位置と所望する降車停留所の位置との距離が５００ｍぐらいになった場合に、バス料金を支払うために両替が必要であるのならば、両替に行くことが可能である。
【００２２】
請求項１５に記載したように、データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることが好ましい。例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態によるバス料金案内システム３００の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、バス料金案内システム３００は、バス料金案内装置１００及び携帯電話装置２００から構成される。なお、携帯電話装置２００は、携帯機の適用例の１つである。以下、本実施形態によるバス料金案内システムについて詳細に説明する。
【００２４】
まず、バス料金案内装置１００について詳細に説明する。図１に示すように、バス料金案内装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、記憶装置６０、及び通信機７０を備えている。
【００２５】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２６】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。なお、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波には、時刻情報等の各種データが含まれている。
【００２７】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００２８】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ及び停留所データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２９】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行なう際の道路の形状を与えるために用いられる。
【００３０】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００３１】
なお、本実施形態では、情報記憶媒体２１には、バスの走行経路が記憶されている。この走行経路には、走行経路毎に固有の番号を付した走行経路ＩＤが付与されている。また、停留所データは、道路地図上に予め設定されたデータであり、停留所を示す名称、停留所を示す番号、及び停留所座標（例えば、緯度・経度等）等の各データから構成されている。
【００３２】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面には、バスが走行する走行経路沿いにある、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金が表示される。また、バスの現在位置に対応するバス位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成されるバス周辺の道路地図を表示することができる。また、道路地図上には、走行経路、当該走行経路沿いにおける停留所、当該停留所の名称または番号の少なくともいずれか一方が重ねて表示される。
【００３３】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００３４】
記憶装置６０には、バスの走行経路における、各乗車停留所から各降車停留所までのバス料金のデータベースが記憶されている。具体的には、例えば、図４に示すように、当該走行経路沿いにおける各乗車停留所に対して、当該走行経路沿いにおける各降車停留所へのバス料金が対応するように記憶されている。なお、各停留所名の下の括弧に表示されている番号は、各停留所を示す番号である。例として、図４において、乗車停留所が「停留所Ｃ」であり、かつ降車停留所が「停留所Ｅ」である場合には、バス料金は「１６０円」である。
【００３５】
通信機７０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下は省略する）通信機であり、公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、後述するバスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を携帯電話装置２００に送信する。上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルは、無線通信プロトコルの一種であり、２．４５ＧＨｚの帯の電波を利用して１Ｍｂｐｓのデータ転送速度で通信を行なうものである。その際、機器間の距離が１０ｍ以内であれば障害物があっても通信可能である。
【００３６】
次に、携帯電話装置２００について詳細に説明する。図１に示すように、携帯電話装置２００は、表示画面１１０、操作部１２０、コンピュータ１３０、及び通信機１４０を備えている。
【００３７】
コンピュータ１３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３８】
表示画面１１０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されている。表示画面１１０には、例えば、バス料金案内装置１００から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金などが表示される。操作部１２０は、例えば、メカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００３９】
通信機１４０は、例えば、バス料金案内装置１００の通信機７０と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機であり、公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、バス料金案内装置１００から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を受信する。
【００４０】
次に、本実施形態におけるバス料金案内装置１００のバス料金送信処理について、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図２は、バス料金送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。また、具体的な例として、携帯電話装置２００から「乗車停留所「０１」、降車停留所「停留所Ｆ」」を受信した場合を想定して説明する。
【００４１】
まず、図２のステップＳ１０では、バスの走行経路が選択される。具体的には、例えば、図５に示すような走行経路選択画面４１０が表示部４０に表示される。走行経路選択画面４１０の右側には、０〜９までの数字が表示されており、これらの数字を介して、バスの走行経路ＩＤが入力される。なお、走行経路ＩＤは、バスの運転手に予め知らされているものである。ここでは、走行経路ＩＤ：「４１」が入力され、入力された走行経路ＩＤはコンピュータ３０に出力される。このようにすることにより、例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【００４２】
ステップＳ２０では、次の停留所までのバス料金表が表示部４０の右側に表示される。具体的には、例えば、図６に示すような第１のバス料金表表示画面４２０が表示部４０にされる。第１のバス料金表示画面４２０の右側に、各乗車停留所に対して、次の停留所までのバス料金表が表示されている。バス料金表の上側には、次の停留所名が表示されている。ここでは、次の停留所名として、「停留所Ｂ」が表示されている。また、次の停留所名の下側には、バスの走行経路沿いにおける、始発停留所である「停留所Ａ」から順に各乗車停留所が表示されており、各停留所名の下の欄には、記憶装置６０に記憶されているバス料金のデータベースに基づいて、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金が表示されている。ここでは、バスの乗客が乗車した乗車停留所が「停留所Ａ」である場合における、次の停留所である「停留所Ｂ」までのバス料金「１２０円」が表示されている。
【００４３】
ステップＳ３０では、バスの現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によってバスの進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行う（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００４４】
ステップＳ４０では、バスの現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部４０の左側に表示される。ステップＳ５０では、ステップＳ４０にて表示部４０の左側に表示された道路地図上に、ステップＳ１０にて選択された走行経路、当該走行経路沿いにおける停留所、及び当該停留所を示す名称及び番号が表示される。具体的には、例えば、図７に示すような第２のバス料金表示画面４３０の左側に、ステップＳ１０にて入力された走行経路ＩＤ「４１」の走行経路（太線）、各停留所（○）、及び当該走行経路沿いにおける「停留所Ａ（Ｎｏ．０１）」、「停留所Ｂ（Ｎｏ．０２）」、及び「停留所Ｃ（Ｎｏ．０３）」が表示されている。
【００４５】
このようにすることにより、例えば、携帯電話装置２００が、バス料金案内装置１００に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所を送信する際に、所望の降車停留所の正確な名称をバスの乗客に入力させることができる。また、例えば、バスの乗客は、バスの現在位置と所望する降車停留所の位置との距離が５００ｍぐらいになった場合に、バス料金を支払うために両替が必要であるのならば、両替に行くことができる。
【００４６】
ステップＳ６０では、携帯電話装置２００から、バスの乗客が乗車した乗車停留所及び所望の降車停留所が送信されたか否かを判定する。具体的には、例えば、携帯電話装置２００から、通信機７０が「乗車停留所を示す名称または番号」、及び「降車停留所を示す名称または番号」を受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、ステップＳ７０に進む。
【００４７】
ステップＳ７０では、コンピュータ３０は、通信機７０から入力された「乗車停留所を示す名称または番号」に対応する乗車停留所から、「降車停留所を示す名称または番号」に対応する降車停留所までのバス料金を、記憶装置６０に記憶されているバス料金のデータベースに基づいて算出する。ここでは、「乗車停留所「０１」」、及び「降車停留所「停留所F」」を通信機７０が受信したため、コンピュータ３０は、記憶装置６０に記憶されているバス料金のデータベースに基づいて、「乗車停留所「０１」」から「降車停留所「停留所Ｆ」」までのバス料金「２４０円」を算出する。
【００４８】
ステップＳ８０では、コンピュータ３０は、ステップＳ７０にて算出したバス料金を通信機７０に出力し、通信機７０は、当該バス料金を携帯電話装置２００に送信する。
【００４９】
ステップＳ６０において、受信していないと判定された場合、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、バスが停留所に到達したか否かを判定する。バスが停留所に到達してないと判定された場合、ステップＳ３０に戻る。バスが停留所に到達したと判定された場合、ステップＳ１００に進む。
【００５０】
ステップＳ１００では、バスが到着した停留所が最終停留所であるか否かを判定する。最終停留所でないと判定された場合、ステップＳ２０に戻る。一方、最終停留所であると判定された場合、処理が終了される。
【００５１】
次に、本実施形態における携帯電話装置２００のバス料金表示処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、バス料金表示処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、具体的な例として、携帯電話装置２００から「乗車停留所「０１」、降車停留所「停留所Ｆ」」を送信し、バス料金案内装置１００から「バス料金「２４０円」」を受信した場合を想定して説明する。
【００５２】
まず、図３のステップＳ３１０では、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を取得要求するか否かを判定する。具体的には、例えば、メニュー画面が表示画面１１０に表示され、このメニュー画面の「バス料金取得要求メニュー」項目が選択されたか否かを判定する。「バス料金取得要求メニュー」項目が選択されなかったと判定された場合、処理が終了される。一方、「バス料金取得要求メニュー」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ３２０に進む。
【００５３】
ステップＳ３２０では、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を取得要求するために、「乗車停留所（を示す名称または番号）」、及び「降車停留所（を示す名称または番号）」が入力される。具体的には、例えば、図８に示すような、乗車停留所及び降車停留所入力画面５１０が表示画面１１０に表示される。乗車停留所及び降車停留所入力画面５１０において、「乗車停留所（を示す名称または番号）」の下の欄には、操作部１２０を介して、バスの乗客によって乗車停留所を入力させる。ここでは、乗車停留所を示す番号として、「０１」が入力されている。また、同様にして、「降車停留所（を示す名称または番号）」の下の欄には、操作部１２０を介して、バスの乗客によって降車停留所を入力させる。ここでは、降車停留所を示す名称として、「停留所Ｆ」が入力されている。このようにすることにより、バス料金案内装置１００は、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を算出することができる。
【００５４】
ステップＳ３３０では、ステップＳ３２０にて入力された乗車停留所及び降車停留所がバス料金案内装置１００に送信されたか否かを判定する。具体的には、例えば、上述した乗車停留所及び降車停留所入力画面５１０において、右下側にある「送信」項目が選択されたか否かを判定する。「送信」項目が選択されていないと判定された場合、そのまま待機状態となる。一方、「送信」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ３４０に進む。
【００５５】
ステップＳ３４０では、通信機１４０が、ステップＳ３２０にて入力された乗車停留所及び降車停留所をバス料金案内装置１００に送信する。
【００５６】
ステップＳ３５０では、バス料金案内装置１００から、取得要求したバス料金を受信したか否かを判定する。具体的には、例えば、通信機１４０が「バス料金」を受信したか否かを判定する。受信していないと判定された場合、そのまま待機状態となる。一方、受信したと判定された場合、ステップＳ３６０に進む。
【００５７】
ステップＳ３６０では、通信機１４０が受信した「バス料金」が表示画面１１０に表示される。具体的には、例えば、図９に示すような、バス料金表示画面５２０が表示される。ここでは、バス料金表示画面５２０において、「乗車停留所：０１」、「降車停留所：停留所Ｆ」、及び「バス料金：２４０円」が表示されている。これにより、バスの乗客は、視覚から所望のバス料金を把握することができる。
【００５８】
以上、説明したように本実施形態によれば、バス料金案内装置１００は、携帯電話装置２００から送信されたバスの乗客が乗車した乗車停留所及び降車停留所を受信した場合、記憶装置６０に記憶されているバス料金のデータベースに基づいて、当該乗車停留所から当該降車停留所までのバス料金を算出し、この算出されたバス料金を携帯電話装置２００に送信する。携帯電話装置２００は、バス料金案内装置１００から送信されたバス料金を受信し、受信したバス料金をバスの乗客に報知する。これにより、各乗車停留所から次の停留所までのバス料金がバス内に表示される前に、バスの乗客は、乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を知ることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００６０】
例えば、上述した実施形態において、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を取得要求するために、「乗車停留所（を示す名称または番号）」、及び「降車停留所（を示す名称または番号）」をバスの乗客によって入力させ、入力された「乗車停留所」及び「降車停留所」をバス料金案内装置１００に送信する例について説明した。しかしながら、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を取得要求するために、「乗車停留所（を示す名称または番号）」、及び「降車停留所（を示す名称または番号）」をバスの乗客によって選択させ、選択された「乗車停留所」及び「降車停留所」をバス料金案内装置１００に送信しても良い。
【００６１】
具体的には、例えば、バス料金案内装置１００は、情報記憶媒体２１に記憶されている走行経路及び停留所データに基づいて、バスの走行経路における乗車停留所及び降車停留所のリストを生成し、通信機７０は、生成された乗車停留所及び降車停留所のリストを携帯電話装置２００に送信する。そして、携帯電話装置２００の通信機１４０が乗車停留所及び降車停留所のリストを受信する。例えば、図１０に示すような、乗車停留所及び降車停留所選択画面５３０が表示画面１１０に表示される。
【００６２】
乗車停留所及び降車停留所選択画面５３０において、例えば、「降車停留所（を示す名称または番号）」の下の欄がバスの乗客によって選択されると、図１１に示すように、降車停留所のリストが表示される。この降車停留所のリストから、バスの乗客が所望する降車停留所が選択されることによって、所望する降車停留所が設定される。同様にして、乗車停留所のリストから、乗車停留所が選択されることによって、乗車停留所が設定される。
【００６３】
そして、乗車停留所及び降車停留所選択画面５３０の右下側にある「送信」項目が選択されることによって、バス料金案内装置１００に対して、バスの乗客が乗車した乗車停留所から所望の降車停留所までのバス料金を取得要求することができる。これにより、例えば、バスの乗客が所望の降車停留所の正確な名称を忘れてしまった場合であっても、バスの乗客が、曖昧な記憶に基づいて、所望の降車停留所を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態によるバス料金案内システム３００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、バス料金案内装置１００のバス料金送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における、携帯電話装置２００のバス料金表示処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における、記憶装置６０の構成を具体例を用いて説明するための説明図である。
【図５】本実施形態における、走行経路選択画面４１０の表示例を示すイメージ図である。
【図６】本実施形態における、第１のバス料金表示画面４２０の表示例を示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における、第２のバス料金表示画面４３０の表示例を示すイメージ図である。
【図８】本実施形態における、乗車停留所及び降車停留所入力画面５１０の表示例を示すイメージ図である。
【図９】本実施形態における、バス料金表示画面５２０の表示例を示すイメージ図である。
【図１０】本実施形態における、乗車停留所及び降車停留所選択画面５３０の第１の表示例を示すイメージ図である。
【図１１】本実施形態における、乗車停留所及び降車停留所選択画面５３０の第２の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…記憶装置
７０…通信機
１１０…表示画面
１２０…操作部
１３０…コンピュータ
１４０…通信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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