(57)【要約】【課題】  バックミラーの高い後方視認性を維持しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる自動二輪車の後方視認装置を提供することにある。【解決手段】  車両の左右後方を撮影する一対の撮像装置１３ａ、１３ｂと、撮像装置によって撮影された映像を表示する表示画面２０とが備えられ、撮像装置は、左右のバックミラー１１ａ、１１ｂで視認される第１の領域と、第１の領域の前記車両に対して側方に位置する第２の領域（死角領域）とを包含する領域が撮影されるように設定されている。表示画面２０は、ウインカの作動に連動して表示され、作動したウインカに対応した側の撮像装置によって撮影された第１の領域及び前記第２の領域を表示することにより、車両の後方を視認する。【選択図】  図５
2006131213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの左右に一対に設けられたバックミラーにより、車両の後方を視認する自動二輪車において、
前記車両の左右に一対に設けられ、該車両の左右後方を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮影された映像を表示する表示画面とを備え、
前記撮像装置は、前記バックミラーで視認される第１の領域と、該第１の領域の前記車両に対して側方に位置する第２の領域とを包含する領域が撮影されるように設定されており、
前記表示画面に、前記第１の領域及び前記第２の領域を表示することにより、前記車両の後方を視認することを特徴とする自動二輪車の後方視認装置。
【請求項２】
前記表示画面は、左右いずれかのウインカの作動に連動して表示され、該作動したウインカに対応した前記左右いずれかの撮像装置によって撮影された映像が表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項３】
前記表示画面は、前記第１の領域と前記第２の領域とを識別する識別表示が表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項４】
前記識別表示は、前記表示画面の上辺及び下辺の少なくとも一方の辺に沿って表示された矩形部を、色分けすることによって表示されることを特徴とする、請求項３に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項５】
前記第１の領域は、少なくとも、前記車両の真後ろ方向を含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項６】
前記第２の領域は、前記バックミラーの死角部分に相当する領域であることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項７】
前記表示画面は、前記撮像装置によって撮影された映像が左右反転画像に変換されて表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項８】
前記第１の領域で表示される映像の大きさは、前記バックミラーの反射像と略同じ大きさで表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項９】
前記左右の撮像装置でそれぞれ撮影された映像は、前記表示画面の左右部分にそれぞれ表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項１０】
前記一対の撮像装置は、前記車両のグラブバー最後部の下部にそれぞれ設置されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の後方視認装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一つに記載された後方視認装置を搭載した自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車の後方視認装置に関し、特に、バックミラーだけでは得られない広い後方視野を確保できる自動二輪車の後方視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車のライダーは、車体に取り付けられたバックラーに映る反射像を見て、車体の左右側方や後方を確認するのが普通である。そして、バックミラーは、通常、ハンドルの左右に取り付けられているので、バックミラーを見る際の視線移動は小さく、運転にさほど支障は生じない。しかしながら、バックミラーでは捉えられない視野、いわゆる死角と呼ばれる領域があり、死角領域に対しては、ライダーは、直接目視で死角領域の状況を確認する必要がある。
【０００３】
図１２は、第１車線（Ｉ）を走行している自動二輪車（自車）１００が、第２車線（ＩＩ）に車線変更する場合を想定した状況を示した図である。第２車線（ＩＩ）には、他の車１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが、自車１００の後方を走行し、第１車線（Ｉ）には、自車１００の後方を、他の自動二輪車１３０が走行している状況を示す。
【０００４】
図１２に示すように、自車１００のハンドルに取り付けられたバックミラー１１０を使って後方を確認する場合、バックミラー１１０から見て角度Ａの範囲に含まれる領域は見ることができるが、角度Ｂの範囲に含まれる領域は、いわゆる死角領域となって、見ることはできない。
【０００５】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、図１２に示した状況において、バックミラー１１０に映る反射像を、それぞれ、他車１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに対して示した図である。図１３（ａ）に示すように、他車１２０ａがバックミラー１１０に小さく映っている場合は、自社１００と他車１２０ａとの相対距離が離れていると考えられる。また、図１３（ｂ）に示すように、他車１２０ｂが、バックミラー１１０に大きく映っている場合は、自社１００と他車１２０ｂとの相対距離が接近していると考えられる。それに対して、図１３（ｃ）に示すように、バックミラー１１０に何も映っていない場合には、他車１２０ｃが接近して、死角領域にいるのかどうかは、バックミラー１１０を見ただけでは分からない。この場合には、死角領域を直接目視することによって、はじめて他車１２０ｃの存在を確認することができる。
【０００６】
こうした中、バックミラー１１０に代わって、後方視認のために、車両にＣＣＤ等の撮像装置を設置して、車両の後方を撮影した映像を表示画面に映し出す方法が、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、障害物と接触することがなく、しかも、ライダーが撮影の邪魔にならない場所となる、自動二輪車の左右デッドスペースに、撮像装置を配置し、左右後方の映像を表示画面に写し出す方法が開示されている。また、太陽光の入射や、雨水の入水を防止できるように、車両後部であって、撮像装置の上面が車体で覆われる位置に撮像装置を配置し、後方の映像を表示画面に映し出す方法が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、車両後部に、左右後方を撮影する一対の撮像装置を配置し、撮影した映像を左右別々の専用表示画面に常時映し出すことによって、バックミラーに代わって、後方視認を行なうことが可能な方法が開示されている。なお、バックミラーがないので、空気抵抗が低減できるという効果も奏する。
【特許文献１】特開２００１−１５１０１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１０５９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１、及び特許文献２に開示された撮像装置を用いた後方視認の方法は、広角な撮像装置を用いることによって、バックミラーよりも広範囲な領域を後方視認することができるので、より多くの情報をライダーに提供し得るという点で有用な方法と言える。
【００１０】
しかしながら、走行するライダーが本当に必要とする情報は、左右に峻別された後方視野であって、いくら後方視野の範囲が広く、情報量が多くても、左右どちらの情報であるかを瞬時に認識できなければ、この情報に基づいて、次の取るべき行動を即座に判断しなければならないライダーにとっては、必ずしも有用な情報とは言えない。
【００１１】
特許文献１に開示された方法は、もっぱら、左右後方を撮影する撮像装置を車両のどこに配置したらよいかに向けられており、撮影された映像は、普通の方法で、ライダー前方の車両中央に設置された表示画面に映し出される。従って、ライダーが左右いずれの映像を見る場合にも、表示画面に向けられるライダーの視線は同じ方向であり、バックミラーの場合と違って、瞬時に左右の峻別をつけるまでには至らない。
【００１２】
また、特許文献２に開示された方法は、撮像装置によって撮影された左右の映像は、左右別々の専用表示画面に映し出されるので、表示画面に向けられるライダーの視線は、左右異なる方向となり、その意味では、左右の峻別がつけやすいとも言える。
【００１３】
しかしながら、たとえ表示画面を左右別々の場所に配置したとしても、その間隔が狭ければ、実質的に、一つの表示画面に左右の映像が映し出されているのと変わりなく、ライダーが感覚的に左右の峻別をつけることは難しい。他方、バックミラーと同等の左右峻別の感覚を得ようとすれば、左右に配置する表示画面の間隔を広くする必要があるが、そのようなスペースを確保することは逆に難しい。
【００１４】
一方、バックミラーの反射像から得られる情報は、バックミラーがハンドルの左右に取り付けられているので、左右どちらの情報であるかは、無意識に近い感覚で認識することができる。また、走行中のライダーの前方視線とほぼ同じ高さで、左右わずかの視線移動だけでバックミラーを見ることができるので、後方視認にかかるライダーの負担は小さくてすむ。加えて、バックミラーに映る像は、鏡面反射像なので、ＣＣＤで撮影された映像を、液晶モニターで表示するのに比べて鮮明度が高く、それだけライダーにとって認識しやすいとも言える。  
【００１５】
確かに、小型のＣＣＤを撮像装置として用いれば、車両の外部にはみ出したバックミラーは障害物とならず、また、撮影された映像は、電子データとして種々の画像処理や記録などが行なえるので、その利便性はよいと言えるが、左右どちらの情報であるかを瞬時に認識できるかどうかの点については、バックミラーの方が優れていると言える。
【００１６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、バックミラーの高い後方視認性を維持しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる自動二輪車の後方視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の自動二輪車の後方視認装置は、ハンドルの左右に一対に設けられたバックミラーにより、車両の後方を視認する自動二輪車において、前記車両の左右に一対に設けられ、該車両の左右後方を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された映像を表示する表示画面とを備え、前記撮像装置は、前記バックミラーで視認される第１の領域と、該第１の領域の前記車両に対して側方に位置する第２の領域とを包含する領域が撮影されるように設定されており、前記表示画面に、前記第１の領域及び前記第２の領域を表示することにより、前記車両の後方を視認することを特徴とする。
【００１８】
ある好適な実施形態において、前記表示画面は、左右いずれかのウインカの作動に連動して表示され、該作動したウインカに対応した前記左右いずれかの撮像装置によって撮影された映像が表示される。
【００１９】
ある好適な実施形態において、前記表示画面は、前記第１の領域と前記第２の領域とを識別する識別表示が表示される。
【００２０】
前記識別表示は、前記表示画面の上辺及び下辺の少なくとも一方の辺に沿って表示された矩形部を、色分けすることによって表示されることが好ましい。
【００２１】
ある好適な実施形態において、前記第１の領域は、少なくとも、前記車両の真後ろ方向を含む。
【００２２】
ある好適な実施形態において、前記第２の領域は、前記バックミラーの死角部分に相当する領域である。
【００２３】
ある好適な実施形態において、前記表示画面は、前記撮像装置によって撮影された映像が左右反転画像に変換されて表示される。
【００２４】
ある好適な実施形態において、前記第１の領域で表示される映像の大きさは、前記バックミラーの反射像と略同じ大きさで表示される。
【００２５】
ある好適な実施形態において、前記左右の撮像装置でそれぞれ撮影された映像は、前記表示画面の左右部分にそれぞれ表示される。
【００２６】
ある好適な実施形態において、前記一対の撮像装置は、前記車両のグラブバー最後部の下部にそれぞれ設置されている。
【００２７】
本発明の自動二輪車は、上記後方視認装置を搭載する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る自動二輪車の後方視認装置は、車両に設けられた左右一対の撮像装置により、バックミラーで視認される領域と、バックミラーの死角部分に相当する領域を包含するように撮影し、当該２つの領域を同時に表示画面に表示させるので、ライダーが表示画面に映った映像により後方視認を行なう際、バックミラーで視認される領域を基準に、バックミラーの死角部分に相当する領域を瞬時に認識することができる。これは、走行中、ライダーは、もっぱら、バックミラーを主に使って後方視認を行なっているので、表示画面に視線を向けたときでも、バックミラーに映った像がライダーの記憶に残っていることによる。これによって、ライダーは、バックミラーで得らない死角部分に相当する領域の情報も瞬時に認識することができる。
【００２９】
また、上記表示画面に、左右いずれかのウインカの作動に連動して、作動したウインカ側の撮像装置で撮影された映像のみを表示させることによって、左右いずれかの情報であるかを瞬時に認識することができる。これは、ウインカ操作がライダーの記憶に残っていることによるもので、表示画面に映った映像が、ウインカ操作した方向の映像であると、反射的に認識できるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本願発明者は、撮像装置の利便性よりも、バックミラーの高い後方視認性に着目し、自動二輪車の後方視認装置として、バックミラーを主に用いた場合に、いかにバックミラーの死角領域を補足するかが、バックミラーの後方視認性をより高める重要なポイントであると考え、撮像装置を補助的に使用して、より高い後方視認性を確保することのできる新規な後方視野装置に想到し、本発明に至った。なお、本装置はあくまでバックミラーの補助装置であり、実際に進路変更する際、ライダーは、バックミラーおよび本装置で後方を確認した後、直接目視で死角領域の状況を確認する必要があることは言うまでもない。
【００３１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００３２】
図１〜図３を参照しながら、本発明の実施形態における自動二輪車の後方視認装置の基本的な構成を説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係る後方視認装置を備えた自動二輪車１０の背面図である。ハンドル１２の左右に一対のバックミラー１１ａ、１１ｂが取り付けられている。また、車両の後部（例えば、グラブバー１４の最後部）に、車両の左右後方を撮影する左右一対の撮像装置１３ａ、１３ｂが設置されている。
【００３４】
図２は、車両右側に取り付けられた撮像装置１３ａの撮影領域を説明する図である。図２に示すように、撮像装置１３ａは、右バックミラー１１ａで視認される第１の領域（Ａ）と、第１の領域（Ａ）の車両１０に対して右側方に位置する第２の領域（Ｂ）とを包含する領域が撮影されるように設定されている。第２の領域（Ｂ）は、いわゆるバックミラー１１ａ及びライダー自身の死角となる部分の領域に相当する。
【００３５】
図３は、本発明の後方視認装置の基本的な構成を示す図で、右後方を視認するバックミラー１１ａ（左後方を視認するバックミラー１１ｂは図示せず）と、フロントカウル１５の上部に取り付けられた表示画面２０で構成されている。表示画面２０には、撮像装置１３ａ、または１３ｂで撮影されたいずれかの映像が表示され、各映像は、第１の領域（Ａ）を表示する部分２１と、第２の領域を表示する部分２２からなる。
【００３６】
図４は、撮像装置１３ａ、１３ｂを、実際に車両後部に取り付けた例を示した図である。図４に示した例では、ＣＣＤからなる撮像装置１３ａ、１３ｂを、グラブバー１４の最後部下部に取り付けているが、ＣＣＤは小型であるので、上記以外の場所にも、比較的自由に選んで設置することができる。また、広角レンズを用いることによって、所望の範囲の領域を撮影するよう設定することも可能である。さらに、左右後方の死角部分に相当する領域をできるだけカバーできるように、撮像装置１３ａ、１３ｂを、斜め後方に向けて配置することが好ましい。
【００３７】
次に、本発明の後方視認装置を用いた後方視認の仕方について、走行している自動二輪車が車線変更する場合を例にとって、説明をする。
【００３８】
図２は、第１車線（Ｉ）を走行している自動二輪車（自車）１０が、第２車線（ＩＩ）に車線変更する場合を想定した状況を示した図である。第２車線（ＩＩ）には、他の車３０ａ、３０ｂ、３０ｃが、自車１０の後方を走行し、第１車線（Ｉ）には、自車１０の後方を、他の自動二輪車３１が走行している状況を示す。
【００３９】
図２に示すように、自車１０のハンドルの右側に取り付けられたバックミラー１１ａを使って後方を確認する場合、バックミラー１１ａから見て角度Ａの範囲に含まれる領域は見ることができるが、角度Ｂの範囲に含まれる領域は、いわゆるバックミラー（及びライダー）の死角領域となって、見ることはできない。
【００４０】
一方、車両の後部右側に設置された撮像装置１３ａは、角度Ａの領域（第１の領域）のみならず、少なくとも角度Ｂの領域（第２の領域）も含めて撮影できるように撮影範囲が設定されている。
【００４１】
図５〜図７を参照しながら、図２に示した状況において、バックミラー１１ａと、撮像装置１３ａで撮影した映像を表示した表示画面２０を用いて、後方視認を行なう仕方を説明する。
【００４２】
図５は、走行車線（ＩＩ）に、他車３０ａ（他の車３０ｂ、３０ｃは走行していな場合を想定）が走行しているときの、バックミラー１１ａに映る反射像と、表示画面２０で表示される映像を示した図である。なお、図５では、バックミラー１１ａと表示画面２０の相対的な位置関係だけを示している。
【００４３】
表示画面２０は、左右いずれかのウインカの作動に連動して、作動したウインカに対応した側の撮像装置によって撮影された映像が表示されるようになっている。そして、表示画面２０の領域Ａには、バックミラー１１ａに映る反射像とほぼ同じ映像が表示され、領域Ｂには、バックミラーの死角領域で撮影された映像が表示される。
【００４４】
ここで、撮像装置で撮影される領域Ａ（第１の領域）は、車両の真後方向を含むように設定しておくと、車両の真後方向を撮影した映像を基準にして、表示画面２０が、左右どちらの映像を表示しているかを容易に判別することができる。例えば、図５に示すように、走行車線（Ｉ）を走行する自車１０の後方に、自動二輪車３１が走行しているとき、表示画面２０の領域Ａには、後方の自動二輪車３１（一部でも可）が表示画面２０の左端に表示されているので、当該表示画面２０は、右後方の映像を表示していることが瞬時に判別できる。
【００４５】
図５に示すように、他車３０ａは、バックミラー１１ａの視認だけで、十分後方に位置していることが確認できるので、特に表示画面２０で確認しなくても、自車１０は、他車との相対的な距離を確認することができる。なお、車線変更をする際には、右側のウインカを作動させると、右後方の映像が表示画面２０に表示されるので、ライダーは、死角領域に相当する表示画面２０の領域Ｂに、走行車両がいないことを再度確認することができる。
【００４６】
ここで、表示画面２０の領域Ａで表示される映像の大きさを、バックミラー１１ａの反射像と略同じ大きさに設定しておけば、ライダーは、バックミラー１１ａの反射像を見た後に、表示画面２０に視線を移しても、違和感なく、拡大された領域の映像を見ることができる。
【００４７】
次に、図６は、走行車線（ＩＩ）に、他車３０ｂ（他の車３０ａ、３０ｃは走行していな場合を想定）が走行しているときの、バックミラー１１ａに映る反射像と、表示画面２０で表示される映像を示した図である。
【００４８】
図６に示すように、バックミラー１１ａには、走行車線（ＩＩ）を走行する他車３０ｂが大きく映っているので、自車１０との相対的な距離が接近していること確認することができる。この場合も、車線変更をする際、右側のウインカを作動させると、右後方の映像が表示画面２０に表示されるので、ライダーは、死角領域に相当する表示画面２０の領域Ｂに、走行車両がいないことを再度確認することができる。
【００４９】
次に、図７は、走行車線（ＩＩ）に、他車３０ｃ（他の車３０ａ、３０ｂは走行していな場合を想定）が走行しているときの、バックミラー１１ａに映る反射像と、表示画面２０で表示される映像を示した図である。
【００５０】
この場合、他車３０ｃは、バックミラー１１ａの死角領域に入っているので、バックミラー１１ａだけの後方視認では、他車３０ｃを確認することはできない。そこで、車線変更の意思表示として、右ウインカを作動させて、表示画面２０を使って後方視認を行なえば、表示画面２０の領域Ｂ、すなわち死角領域に、他車３０ｃが存在していることを確認することができる。
【００５１】
なお、図５〜図７では、右側のバックミラー１１ａ、及び撮像装置１３ａについて説明を行なったが、左側のバックミラー１１ｂ、及び撮像装置１３ｂについても、全く同様のやり方で、左後方視野の確認をすることができる。
【００５２】
本発明の後方視認装置においては、車両に設けられた左右一対の撮像装置１３ａ、１３ｂにより、バックミラー１１ａ、１１ｂで視認される領域Ａ（第１の領域）と、バックミラーの死角部分に相当する領域Ｂ（第２の領域）を包含するように撮影し、当該２つの領域を同時に表示画面２０に表示させるので、ライダーが表示画面２０に映った映像により後方視認を行なう際、バックミラー１１ａ、１１ｂで視認される領域Ａを基準に、バックミラーの死角部分に相当する領域Ｂを瞬時に認識することができる。これは、走行中、ライダーは、もっぱら、バックミラー１１ａ、１１ｂを主に使って後方視認を行なっているので、表示画面２０に視線を向けたときでも、バックミラー１１ａ、１１ｂに映った像がライダーの記憶に残っていることによる。これによって、ライダーは、バックミラーで得らない死角部分に相当する領域Ｂの情報も瞬時に認識することができるので、より確実に後方視認を行ないながら走行することができる。
【００５３】
また、上記表示画面に、左右いずれかのウインカの作動に連動して、作動したウインカ側の撮像装置２０で撮影された映像のみを表示させることによって、左右いずれかの情報であるかを瞬時に認識することができる。これは、ウインカ操作がライダーの記憶に残っていることによるもので、表示画面２０に映った映像が、ウインカ操作した方向の映像であると、反射的に認識できるからである。これにより、より確実に後方視認を行ないながら走行をすることができる。
【００５４】
さらに、表示画面２０に、バックミラー１１ａ、１１ｂで視認される領域Ａ（第１の領域）と、バックミラーの死角部分に相当する領域Ｂ（第２の領域）とを識別する識別表示を表示させておけば、ライダーは、より容易に領域Ａ、または領域Ｂの映像であることを判断することができる。
【００５５】
例えば、図８（ａ）に示すように、表示画面２０の上辺及び下辺に沿って表示された帯状の矩形部を、領域Ａと領域Ｂで色分けすることによって表示することができる。領域Ｂは、死角部分に相当する領域であるため、この領域に他車が映っていれば、自車と接近していることが認識できる。領域Ｂを赤色に色分けしていれば、より注意を払って後方確認をすることができる。
【００５６】
さらに、図８（ｂ）に示すように、領域Ａをさらに２つの領域Ａ１、Ａ２に分けることもできる。  例えば、領域Ａ１を青色に色分けし、領域Ａ２を黄色に色分けすることによって、後続する他車の接近度合いの違いを、この色分けから、容易に判断することができる。
【００５７】
また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、左右の撮像装置１３ａ、１３でそれぞれ撮影された映像を、表示画面２０の左右部分にそれぞれ表示させてもよい。図９（ａ）では、右側の撮像装置１３ａで撮影された映像を、表示画面２０の右側部分２０ａに表示させ、図９（ｂ）では、左側の撮像装置１３ｂで撮影された映像を、表示画面２０の左側部分２０ｂに表示させている。このように表示させると、表示画面２０に表示された映像の表示部分によって、左右どちらの映像であるかを容易に判別することができる。
【００５８】
次に、図１０に示したフローチャートを参照しながら、ウインカの操作に連動させて、表示画面の表示を制御する基本的な工程を説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１において、右側のウインカのスイッチ（ＳＷ）が、ＯＮになっているかＯＦＦになっているかを検出する。ＯＮになっていれば、さらに、ステップＳ２で、左側のウインカのスイッチ（ＳＷ）が、ＯＮになっているかＯＦＦになっているかを検出する。ここで、ＯＦＦになっていれば、右側の撮像装置の映像を表示画面に表示させる（ステップＳ３）。ステップＳ１で、ＯＦＦになっていれば、さらに、ステップＳ４で、左側のウインカのスイッチ（ＳＷ）が、ＯＮになっているかＯＦＦになっているかを検出する。ここで、ＯＮになっていれば、左側の撮像装置の映像を表示画面に表示させる（ステップＳ５）。
【００６０】
図１１は、本発明の後方視認装置の基本的な構成を示す図である。図１１に示すように、表示制御部４１（例えば、ＭＣＵ）は、ウインカＳＷ４０の操作に連動して、当該ウインカの指示方向に対応する側の右又は左側の撮像装置１３ａ、１３ｂで撮影された映像を選択する。選択された映像は、表示制御部４１で、左右反転画像に変換されて、表示画面２０に表示される。このようにすれば、バックミラーの反射像と同位相の映像を、表示画面に表示させることができる。
【００６１】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、バックミラーの高い後方視認性を維持しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる自動二輪車の後方視認装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明における自動二輪車の後方視認装置の配置を示す図である。
【図２】本発明における後方視認の仕方を説明する図である。
【図３】本発明における後方視認装置の構成を示す図である。
【図４】本発明における撮像装置の配置例を示す図である。
【図５】本発明における後方視認の仕方を説明する図である。
【図６】本発明における後方視認の仕方を説明する図である。
【図７】本発明における後方視認の仕方を説明する図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明における表示画面の表示の仕方を説明する図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本発明における表示画面の他の表示の仕方を説明する図である。
【図１０】本発明における後方視認装置を制御する工程を示すフローチャートである。
【図１１】発明における後方視認装置の構成を示す図である。
【図１２】従来のバックミラーを使った後方視認の仕方を説明する図である。
【図１３】従来のバックミラーを使った後方視認による反射像を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  自動二輪車
１１ａ、１１ｂ  バックミラー
１２  ハンドル
１３ａ、１３ｂ  撮像装置
１４  グラブバー
１５  フロントカウル
２０  表示画面
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  他車
３１  自動二輪車
４１  表示制御部
１００  自動二輪車
１１０  バックミラー
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ  他車
【図１】
2006131213.tif 000003
【図２】
2006131213.tif 000004
【図３】
2006131213.tif 000005
【図４】
2006131213.tif 000006
【図５】
2006131213.tif 000007
【図６】
2006131213.tif 000008
【図７】
2006131213.tif 000009
【図８】
2006131213.tif 000010
【図９】
2006131213.tif 000011
【図１０】
2006131213.tif 000012
【図１１】
2006131213.tif 000013
【図１２】
2006131213.tif 000014
【図１３】
2006131213.tif 000015