(57)【要約】【課題】  構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、搬送方向に沿う装置外形寸法を短くすることが可能となる物品状態検出装置を提供する。【解決手段】  搬送手段による搬送経路中の検出作用位置に、物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段Ｂと、パレットＰの搬送方向前端部が検出作用位置に到達したときをパレットの非存在検出状態からパレットＰの存在検出状態への切り換わりにより検出し且つパレットの搬送方向後端部が検出作用位置に到達したときをパレットの存在検出状態からパレットの非存在検出状態への切り換わりにより検出するように、検出作用位置又はその近傍に位置させてパレット存否検出部２とを設ける。【選択図】        図２
2006321633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品がパレット前端よりも前方側に突出し且つパレット後端よりも後方側に突出する状態で載置されたパレットを載置搬送する搬送手段と、
その搬送手段による搬送経路中の検出作用位置において、前記物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、前記物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段と、
前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する移動状態検出手段と、
前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときにおける前記載置状態検出手段の検出情報に基づいて、前記パレットに対する前記物品の載置状態が適正か否かを判別する判別処理を実行する制御手段とを備えて構成されている物品状態検出装置であって、
前記移動状態検出手段が、パレット存否検出部を、前記パレットの搬送方向前端部が前記検出作用位置に到達したことを前記パレットの非存在検出状態から前記パレットの存在検出状態への切り換わりにより検出し且つ前記パレットの搬送方向後端部が前記検出作用位置に到達したことを前記パレットの存在検出状態から前記パレットの非存在検出状態への切り換わりにより検出するように、前記検出作用位置又はその近傍に位置させて設けて構成されている物品状態検出装置。
【請求項２】
前記検出作用位置において前記パレット上に前記物品が存在しているか否かを検出する物品存否検出手段が設けられ、
前記制御手段は、
前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出される、及び、前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出されると、前記判別処理を実行しないように構成されている請求項１記載の物品状態検出装置。
【請求項３】
前記パレット存否検出部が、
前記搬送手段における搬送載置面よりも上方に突出する突出位置と前記搬送載置面よりも下方に引退する引退位置とにわたり上下移動自在で且つ前記突出位置に向けて移動付勢する状態で支持される検知体と、前記検知体が前記突出位置にあれば前記パレットの非存在を検出する状態となり且つ前記検知体が前記引退位置にあれば前記パレットの存在を検出する状態となる検出スイッチとを備えて構成され、
前記検知体における前記パレットにて押し操作される検知作用部が横軸芯周りで回動自在に支持されるローラにて構成されている請求項１又は２記載の物品状態検出装置。
【請求項４】
前記パレットの前記搬送手段に対する横幅方向での位置を設定位置に位置決めする位置決め手段が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品がパレット前端よりも前方側に突出し且つパレット後端よりも後方側に突出する状態で載置されたパレットを載置搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送経路中の検出作用位置において、前記物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、前記物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段と、前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する移動状態検出手段と、前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときにおける前記載置状態検出手段の検出情報に基づいて、前記パレットに対する前記物品の載置状態が適正か否かを判別する判別処理を実行する制御手段とを備えて構成されている物品状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品状態検出装置は、パレット上に物品を載置した状態で搬送する搬送途中に物品が荷崩れを起こしたり、あるいは、パレットに物品を載置したままで、搬送手段から移載して棚等に積載するような場合に物品が棚の支柱に接触する等の不利が発生しないように、パレットに対する物品の載置状態が適正か否かを検出するようにしたものである。
【０００３】
このような物品状態検出装置において、従来では、前記移動状態検出手段が、前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する前端側到達検出用のパレット存否検出部と、前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する後端側到達検出用のパレット存否検出部とを備えて構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
説明を加えると、前端側到達検出用のパレット存否検出部は、前記検出作用位置又はその近傍に設置されており、パレットの搬送方向前端位置がその前端側到達検出用のパレット存否検出部の設置箇所に到達すると、パレットの非存在を検出する状態からパレットの存在を検出する状態に切り換わるので、このことによりパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことを検出する構成となっている。
【０００５】
一方、後端側到達検出用のパレット存否検出部は、前記検出作用位置よりもパレットの搬送方向に沿う外形寸法に略等しい距離だけ搬送方向下手側の位置に設置されており、パレットの搬送方向前端位置がその後端側到達検出用のパレット存否検出部の設置箇所に到達すると、パレットの非存在を検出する状態からパレットの存在を検出する状態に切り換わるので、このことによりパレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことを検出する構成となっている。
【０００６】
そして、制御手段は、前端側到達検出用のパレット存否検出部によりパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときの載置状態検出手段の検出情報、及び、後端側到達検出用のパレット存否検出部によりパレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときの載置状態検出手段の検出情報に基づいて、パレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別する構成となっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４６４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来構成においては、前記移動状態検出手段が前端側到達検出用のパレット存否検出部と後端側到達検出用のパレット存否検出部とを備えて構成されるから、パレットの存否を検出するパレット存否検出部が２つ必要であり、しかも、それらの２つのパレット存否検出部の夫々と制御手段とを接続するための接続用の配線も各別に必要であって、それだけ部品点数が多くなり、コスト高を招く不利があった。
【０００９】
又、上述したように、後端側到達検出用のパレット存否検出部は、前記検出作用位置よりもパレットの搬送方向に沿う外形寸法に略等しい距離だけ搬送方向下手側の位置に設置させる必要があるから、搬送手段における前記検出作用位置よりも搬送方向下手側部分の搬送方向に沿う長さを、少なくともパレットの搬送方向の幅よりも長くしなければならず、搬送手段による搬送方向に沿う装置全体の外形寸法が大きくなり、例えば、搬送方向に沿う設置スペースが狭い場所に当該装置を設置させることができない等の不利な面もあった。
【００１０】
本発明の目的は、パレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別することが可能なものでありながら、構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、搬送方向に沿う装置全体の外形寸法を短くして物品の搬送方向に沿う設置スペースが狭い場所であっても設置することが可能となる物品状態検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る物品状態検出装置は、物品がパレット前端よりも前方側に突出し且つパレット後端よりも後方側に突出する状態で載置されたパレットを載置搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送経路中の検出作用位置において、前記物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、前記物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段と、前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する移動状態検出手段と、前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及び前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときにおける前記載置状態検出手段の検出情報に基づいて、前記パレットに対する前記物品の載置状態が適正か否かを判別する判別処理を実行する制御手段とを備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、前記移動状態検出手段が、パレット存否検出部を、前記パレットの搬送方向前端部が前記検出作用位置に到達したときを前記パレットの非存在検出状態から前記パレットの存在検出状態への切り換わりにより検出し且つ前記パレットの搬送方向後端部が前記検出作用位置に到達したときを前記パレットの存在検出状態から前記パレットの非存在検出状態への切り換わりにより検出するように、前記検出作用位置又はその近傍に位置させて設けて構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、搬送手段による搬送作動に伴ってパレット上に物品が載置された状態で搬送されて、パレットの搬送方向前端位置が前記パレット存否検出部の設置箇所に到達すると、そのパレット存否検出部がパレットの非存在を検出する状態からパレットの存在を検出する状態に切り換わる。このことによりパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出される。
【００１３】
その後、搬送手段による搬送が継続して行われるとパレット存否検出部はパレットの存在を検出する状態を維持するが、パレットの搬送方向後端位置がパレット存否検出部の設置箇所に到達するとパレット存否検出部がパレットの存在を検出する状態からパレットの非存在を検出する状態に切り換わることになる。このことによりパレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出される。
【００１４】
そして、制御手段は、パレット存否検出部によってパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときの載置状態検出手段の検出情報、及び、パレット存否検出部によってパレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときの載置状態検出手段の検出情報に基づいて、パレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別する。
【００１５】
物品はパレット前端よりも前方側に突出する状態でパレット上に載置されているので、パレット存否検出部によってパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに、載置状態検出手段は、物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を適切に検出することができる。
【００１６】
又、物品はパレット後端よりも後方側に突出する状態でパレット上に載置されているので、パレット存否検出部によってパレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに、載置状態検出手段は、物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を適切に検出することができる。
【００１７】
このように構成することで、パレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したこと、及び、パレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことを検出することが可能なものでありながら、移動状態検出手段をパレットの存否を検出する１つのパレット存否検出部にて構成することが可能であり、構成を簡素化させることが可能となる。
【００１８】
又、前記パレット存否検出部は、検出作用位置又はその近傍の位置、言い換えると、前記載置状態検出手段が設置される箇所の近傍に設けられることになるから、搬送手段を検出作用位置よりも搬送方向下手側に向けて長くさせる必要がなく搬送方向の寸法を短いものにすることが可能となる。
【００１９】
従って、パレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別することが可能なものでありながら、構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、搬送方向に沿う外形寸法を短くして物品の搬送方向に沿う設置スペースが狭い設置場所であっても設置することが可能となる物品状態検出装置を提供できるに至った。
【００２０】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記検出作用位置において前記パレット上に前記物品が存在しているか否かを検出する物品存否検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出される、及び、前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出されると、前記判別処理を実行しないように構成されている点にある。
【００２１】
第２特徴構成によれば、前記移動状態検出手段により前記パレットの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出されると、そのときはパレット上に物品が載置されていない空状態であるか又はパレット上において物品の載置位置が前後方向に位置ずれしている不適切な載置状態になっているおそれがある。そこで、そのような状態であれば、載置状態検出手段の検出情報に基づいてパレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別する処理を実行しないようにしている。
【００２２】
又、前記パレットの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときに前記物品存否検出手段にて前記物品が存在していないことが検出されると、パレット上に物品が載置されていない空状態であるか又はパレット上において物品の載置位置が前後方向に位置ずれしている不適切な載置状態になっているおそれがあるから、載置状態検出手段の検出情報に基づいてパレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別する処理を実行しないようにしている。
【００２３】
従って、パレット上に物品が載置されていない空状態あるいは物品が不適切な載置状態になっている状態であれば載置状態検出手段の検出情報が不適切な誤った情報となるが、制御手段は、そのような誤った情報でパレットに対する物品の載置状態が適正か否かを判別する処理を実行することを回避することができる。
【００２４】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記パレット存否検出部が、前記搬送手段における搬送載置面よりも上方に突出する突出位置と前記搬送載置面よりも下方に引退する引退位置とにわたり上下移動自在で且つ前記突出位置に向けて移動付勢する状態で支持される検知体と、前記検知体が前記突出位置にあれば前記パレットの非存在を検出する状態となり且つ前記検知体が前記引退位置にあれば前記パレットの存在を検出する状態となる検出スイッチとを備えて構成され、前記検知体における前記パレットにて押し操作される検知作用部が横軸芯周りで回動自在に支持されるローラにて構成されている点にある。
【００２５】
第３特徴構成によれば、パレットの搬送方向前端部がパレット存否検出部が存在する位置に到達すると、搬送手段における搬送載置面よりも上方に突出する突出位置に上方付勢する状態で支持されている検知体における検知作用部がパレットにて押し操作されて、検知体が下方に移動して引退位置に切り換わる。それに伴って、検出スイッチがパレットの非存在を検出する状態からパレットの存在を検出する状態に切り換わるので、そのことによってパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置を通過したことが検出される。
【００２６】
搬送手段による搬送作動が継続して行われると、検知体はその上方側を通過するパレットによって下方に押し操作される状態が維持され、その後、パレットの搬送方向後端側部分が検知体の上方を通過して、上方付勢される検知体が突出位置に移動復帰すると検出スイッチがパレットの非存在を検出する状態に切り換わる。そのことにより、パレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置を通過したことが検出される。
【００２７】
そして、前記検知作用部は横軸芯周りで回転自在に支持されるローラにて構成されるので、パレットが搬送されて移動するのに伴って検知作用部に接当して下方に押し操作するときや、パレットが検知体を下方に押し操作している状態を維持しているとき、及び、パレットの搬送方向後端側部分が検知体の上方を通過して検知体が上方に移動復帰するときに、ローラが転動しながらパレットの搬送操作を阻害しないように滑らかに上下移動することになり、パレットの存否検出作動を良好に行えるものとなる。
【００２８】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記パレットの前記搬送手段に対する横幅方向での位置を設定位置に位置決めする位置決め手段が設けられている点にある。
【００２９】
第４特徴構成によれば、前記位置決め手段によって、前記検出作用位置を通過するときにおけるパレットの搬送手段に対する横幅方向での位置が設定位置に位置決めされることになるから、載置状態検出手段が、物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出するときにおいて、パレットの搬送手段に対する横幅方向での位置がずれることに起因する検出誤差が生じる不利がなく常に適正な状態で検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る物品状態検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
この物品状態検出装置は、物品Ａがパレット前端よりも前方側に突出し且つパレット後端よりも後方側に突出する状態で載置されたパレットＰを搬送手段としての搬送コンベア１により載置搬送しながら、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が適正か否かを判別するように構成されている。
【００３１】
説明を加えると、当該装置は、前記搬送コンベヤ１による搬送経路中の検出作用位置において、物品Ａの高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品Ａの横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段Ｂ、パレットＰの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及びパレットＰの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことを検出する移動状態検出手段Ｃ、前記移動状態検出手段ＣによりパレットＰの搬送方向前端側部分が前記検出作用位置に到達したこと及びパレットＰの搬送方向後端側部分が前記検出作用位置に到達したことが検出されたときにおける載置状態検出手段Ｂの検出情報に基づいて、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が適正か否かを判別する判別処理を実行する制御手段としての制御装置３の夫々を備えて構成されている。
【００３２】
以下、各部の具体構成について説明する。
先ず、前記搬送コンベヤ１の構成について説明する。図１に示すように、前記搬送コンベヤ１は、複数の支柱４及びそれらの各支柱４同士を下方側箇所並びに上方側箇所において横幅方向に沿うステー５にて連結して構成されるフレーム体６により支持される構成となっている。
【００３３】
図２に示すように、搬送コンベヤ１は、その搬送方向上手側箇所に、図示しないフォークリフトによってパレットＰが載置される搬入部７が形成されており、この搬入部７に搬入されたパレットＰを所定の搬送経路に沿って載置搬送する構成となっている。そして、その搬送コンベヤ１における搬送経路中の検出作用位置に前記載置状態検出手段Ｂが設けられている。
【００３４】
前記搬送コンベヤ１は、パレットＰを載置搬送する複数の搬送ローラ８が搬送方向に複数並設されたローラ式コンベヤに構成されている。すなわち、図２、図３に示すように、搬送コンベヤ１の横幅方向の両側端部箇所の夫々において複数の搬送ローラ８が搬送方向に複数並設されており、それらの複数の搬送ローラ８夫々を同一方向に回転駆動するための駆動部９が備えられている。図４に示すように、前記各搬送ローラ８は設定間隔をあけて前記フレーム体６に固定連結されている左右両側の側部プレート１０にて回動自在に支持されている。
【００３５】
前記駆動部９の構成について説明を加えると、図４、図５に示すように、搬送ローラ８群の下方側に位置させて、駆動スプロケット１１と２つの従動スプロケット１２とにわたって巻回されたチェーン１３が、搬送コンベヤ１の搬送方向の略全長に亘って配設されており、駆動スプロケット１１を減速機付き電動モータ１４（以下、コンベヤモータという）にて駆動するように構成されている。そして、前記チェーン１３にて回転駆動される状態で前記各搬送ローラ８の夫々に対応して設けられた伝動スプロケット１５、及び、この伝動スプロケット１５と一体回転する伝動ローラ１６が側部プレート１０にて支持される支軸１７に回動自在に支持される状態で設けられている。前記各伝動ローラ１６は前記各搬送ローラ８に接触して摩擦により回動させる構成となっている。従って、コンベヤモータ１４を駆動することにより各搬送ローラ８が同一方向に回転するので、その搬送ローラ８に載置されているパレットＰが搬送されることになる。
【００３６】
そして、前記搬入部７には、パレットＰの横幅方向での位置を設定位置に位置決めする位置決め手段としての位置決め用ガイド１８が設けられている。図３に示すように、この位置決め用ガイド１８は、搬入部７において搬送コンベヤ１の横幅方向の両側部に設けられて、下方側ほど搬送幅方向内方側に向かうように傾斜する傾斜案内面１９を備えており、フォークリフトによって下降させながら物品Ａを載置したパレットＰが搬送コンベヤ１上に載置されると、横幅方向の設定位置に位置決めするように案内する構成となっている。
【００３７】
前記搬入部７には、物品Ａが載置された状態でパレットＰが搬入されて搬送コンベヤ１上に載置されたことを検出する物品搬入検出部２０が設けられている。この物品搬入検出部２０は、後で詳述するようなパレット存否検出部２の構成と同様な構成であり、ここでは詳細な説明は省略する。さらに、物品Ａが載置されたパレットＰを搬入するフォークリフトが、搬入作業を終了してその搬入部７から離間しているか否かを検出するための近接センサからなる外物存否検出部２１が備えられている。
【００３８】
次に、前記載置状態検出手段Ｂの構成について説明する。
前記載置状態検出手段Ｂは、検出作用位置において、物品Ａの高さが設定高さを越えているか否かを検出する物品高さ検出部２２と、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かを検出する物品横幅位置検出部２３とを備えて構成され、且つ、それらの各検出部が、搬送コンベヤ１の外方側を跨ぐように門型に形成された支持体２４にて支持される状態で備えられている。
【００３９】
すなわち、前記物品高さ検出部２２は、図１に示すように、前記支持体２４の左右両側の縦支柱部２４ａの両内部側面に水平に対向する状態で検出用光を発光する発光器２２ａとその検出用光を受光する受光器２２ｂとを配置させた透過型光電スイッチにて構成されている。この物品高さ検出部は、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えているか否かを検出するものである。つまり、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えていなければ検出用光を受光してオン状態になるが、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えていると検出用光が物品Ａによって遮られて受光しないのでオフ状態となる。このように検出状態の違いによりパレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えているか否かを検出することができる。
【００４０】
又、前記物品横幅位置検出部２３は、搬送コンベヤ１に対して物品Ａが適正範囲内に載置されているか否かを検出するための左右両側の検出位置の夫々に、上下方向に光を通過させる透過型光電スイッチ２３Ｒ，２３Ｌを備えて構成されている。左右両側の各透過型光電スイッチ２３Ｒ，２３Ｌは、夫々、検出用光を発光する発光器２３ａとその検出用光を受光する受光器２３ｂとが、支持体２４の上部横支柱部２４ｂの下面側箇所と左右両側の縦支柱部２４ａから横向きに突設した枝体２５とにわたって上下方向に対向するように設けられて、物品Ａの横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れていなければ検出用光を受光してオン状態となるが、物品Ａの横幅方向の部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れていると検出用光が物品Ａによって遮られて受光しないのでオフ状態となり、物品Ａの搬送コンベヤ１に対する横幅方向の位置が適正範囲から外れているか否かを検出することができる。
【００４１】
前記支持体２４には、検出作用位置においてパレットＰ上に物品Ａが存在しているか否かを検出する物品存否検出手段としての物品存否検出部２６が設けられている。
この物品存否検出部２６は、左右両側の縦支柱部２４ａの両内部側面に斜め方向に対向するように設けられた２組の透過型光電スイッチ２６Ａ，２６Ｂにて構成されている。それらの各透過型光電スイッチ２６Ａ，２６Ｂは、物品ＡがパレットＰ上に載置されていれば光が物品Ａによって遮られてオフ状態となり、物品ＡがパレットＰ上に載置されていなければ光が受光されるオン状態となるので、物品ＡがパレットＰ上に載置されているか否かを検出することができる。
【００４２】
次に、移動状態検出手段Ｃの構成について説明する。
前記移動状態検出手段Ｃは、パレット存否検出部２を、パレットＰの搬送方向前端部が検出作用位置に到達したことをパレットＰの非存在検出状態からパレットＰの存在検出状態への切り換わりにより検出し且つパレットＰの搬送方向後端部が検出作用位置に到達したことをパレットＰの存在検出状態からパレットＰの非存在検出状態への切り換わりにより検出するように、検出作用位置又はその近傍に位置させて設けて構成されている。
【００４３】
前記パレット存否検出部２は、搬送コンベヤ１における搬送載置面Ｚよりも上方に突出する突出位置と搬送載置面Ｚよりも下方に引退する引退位置とにわたり上下移動自在で且つ突出位置に向けて移動付勢する状態で支持される検知体２８と、検知体２８が突出位置にあればパレットＰの非存在を検出する状態となり且つ検知体２８が引退位置にあればパレットＰの存在を検出する状態となる検出スイッチ２９とを備えて構成され、検知体２８におけるパレットＰにて押し操作される検知作用部が横軸芯周りで回動自在に支持されるローラ２７にて構成されている。
【００４４】
具体的に説明すると、図６、図７に示すように、フレーム体６におけるステー５に取り付け固定された支持プレート３０に揺動可能に揺動アーム３１が枢支され、この揺動アーム３１の揺動端部には横軸芯周りで回動自在に検知用のローラ２７が支持されている。揺動アーム３１は引張りバネ３２の引張り力によりローラ２７が上方に移動する方向に揺動付勢され、ストッパ３３によって設定上限位置に位置規制され、それ以上の揺動を阻止するようになっている。又、前記設定上限位置においてはローラ２７が搬送コンベヤ１の搬送載置面Ｚよりも上方に突出する状態となる。つまり、この位置が突出位置に対応する。
【００４５】
一方、支持プレート３０には検出スイッチ２９が取り付けられ、前記揺動アーム３１には一体揺動するカム部材３４が設けられ、搬送コンベヤ１によって物品Ａを載置したパレットＰが搬送されてくると、パレットＰがローラ２７に接当してパレットＰがローラ２７を押し操作すると、揺動アーム３１が引張りバネ３２の引張り力に抗して揺動して、ローラ２７が下降して搬送コンベヤ１の搬送載置面Ｚよりも下方に引退する状態となる。この位置が引退位置に対応する。
【００４６】
そして、前記突出位置ではカム部材３４が検出スイッチ２９の作動部３５を押し操作しないので検出スイッチ２９はオフ状態となる。前記引退位置になるとカム部材３４が検出スイッチ２９の作動部３５を押して検出スイッチ２９がオン状態に切り換わる。この検出スイッチ２９がオフ状態であることが物品Ａの非存在を検出する状態に対応しており、検出スイッチ２９がオン状態であることが物品Ａの存在を検出する状態に対応している。
【００４７】
従って、前記揺動アーム３１、前記ローラ２７、及び、前記カム部材３４により前記検知体２８が構成され、検知体２８が突出位置にあれば検出スイッチ２９がパレットＰの非存在を検出する状態となり、検知体２８が引退位置にあれば検出スイッチ２９がパレットＰの存在を検出する状態となる。
【００４８】
前記制御装置３はマイクロコンピュータを利用して構成されており、図８に示すように、この制御装置３は、パレット存否検出部２、物品高さ検出部２２、物品横幅位置検出部２３、物品搬入検出部２０、外物存否検出部２１、物品存否検出部２６等の各検出部の情報が入力されるようになっており、搬送コンベヤ１や報知器３７等の作動を制御するように構成されている。前記報知器３７はランプを点灯させて作業者に異常が発生していることを報知する。
【００４９】
前記制御装置３は、パレット存否検出部２によりパレットＰの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに物品存否検出部２６にて物品Ａが存在していないことが検出される、及び、パレットＰの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに物品存否検出部２６にて物品Ａが存在していないことが検出されると、前記判別処理を実行しないように構成されている。
【００５０】
次に、搬入部７に物品Ａが搬入され、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が適正か否かを判別して次の工程に向けて送り出すまでの一連の動作における制御装置３の制御について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
物品搬入検出部２０がオンして搬入部７に物品Ａが搬入されたことを検出すると制御が開始され、外物存否検出部２１にて搬入作業用のフォークリフト等が離間したことを検出し、且つ、そのときから設定時間が経過すると、コンベヤモータ１４の駆動を開始して搬送コンベヤ１による搬送作動を開始する（ステップ１〜４）。
【００５２】
そして、パレット存否検出部２がパレットＰの非存在を検出するオフ状態からパレットＰの存在を検出するオン状態に切り換わったこと、すなわち、パレットＰの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに、物品存否検出部２６にて物品Ａの存在が検出されると、図１０（イ）に示すように、オフ状態からオン状態に切り換わるタイミングにて載置状態検出手段Ｂによる検出作動を実行して、前端側における物品Ａの載置状態の検出を行う（ステップ５、６、７）。
【００５３】
具体的には、物品高さ検出部２２及び物品横幅位置検出部２３の夫々において、検出用光を発光させてその検出用光の受光状態を検出するのである。その結果、物品高さ検出部２２が検出用光を受光してオン状態であれば、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えていない状態であり、物品高さ検出部２２が検出用光を受光せずオフ状態であれば、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えている状態であることを検知することができる。
【００５４】
又、物品横幅位置検出部２３においても同様に、左右両側の透過型光電センサ２３Ｒ，２３Ｌ夫々が検出用光を受光してオン状態であれば、物品Ａの横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れていないことを検知することができる。一方、左右両側の透過型光電センサのうちのいずれかが検出用光を受光しないオフ状態であれば、物品Ａの横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れていることを検知することができる。
【００５５】
その後、パレット存否検出部２がパレットＰの存在を検出するオン状態からパレットＰの非存在を検出するオフ状態に切り換わったことが検出されると、そのとき物品存否検出部２６にて物品Ａの存在が検出されていると、図１０（ロ）に示すように、オン状態からオフ状態に切り換わるタイミングにて載置状態検出手段Ｂによる検出作動を実行して、後端側における物品Ａの載置状態の検出を行う（ステップ８、９、１０）。具体的な作動内容は前端側における物品Ａの載置状態の検出と同様である。
【００５６】
そして、ステップ７及びステップ１０における載置状態の検出結果に基づいて、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が異常であるか否かを判別する処理を実行する（ステップ１１）。つまり、ステップ７及びステップ１０の少なくともいずれかにおいて、パレットＰ上の物品Ａの高さが設定高さを越えていること、及び、物品Ａの横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れていることのうちの少なくともいずれかが検出されていると、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が異常であると判断するのである。このステップ１１の処理が、パレットＰに対する物品Ａの載置状態が適正か否かを判別する判別処理に対応する。
【００５７】
ステップ６にて物品存否検出部２６により物品Ａの存在が検出されていないとき、すなわち、パレット存否検出部２によりパレットＰの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに物品存否検出部２６にて物品Ａが存在していないことが検出されると、載置状態検出手段Ｂによる検出作動を実行することなく報知器３７を作動させて作業者に異常を知らせるとともに搬送コンベヤ１の搬送作動を停止させる（ステップ１４、１５）。従って、この場合には、制御装置３は前記判別処理を実行しない構成となっている。
【００５８】
又、ステップ９にて物品存否検出部２６にて物品Ａの存在が検出されていないとき、すなわち、パレット存否検出部２によりパレットＰの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときに物品存否検出部２６にて物品Ａが存在していないことが検出されると、載置状態検出手段Ｂによる検出作動を実行することなく報知器３７を作動させて作業者に異常を知らせるとともに搬送コンベヤ１の搬送作動を停止させる（ステップ１４、１５）。従って、この場合においても制御装置３は前記判別処理を実行しない構成となっている。
【００５９】
ステップ１１にて異常と判断されなければ、その後、搬送コンベヤ１による搬送作動が継続され、物品Ａを載置したパレットＰが次工程に搬送されることになるので、設定時間が経過した後に、搬送コンベヤ１の搬送作動を停止して一連の作業を終了する（ステップ１２、１３）。ステップ１１にてパレットＰに対する物品Ａの載置状態が異常であると判断すると、直ちに報知器３７を作動させて作業者に異常を知らせるとともに、搬送コンベヤ１の搬送作動を停止する（ステップ１４、１５）。
【００６０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００６１】
（１）上記実施形態では、前記載置状態検出手段として、前記物品の高さが設定高さを越えているか否かを検出する物品高さ検出部と物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かを検出する物品横幅位置検出部とを夫々備える構成としたが、それらのうちのいずれか一方だけを備える構成としてもよい。
【００６２】
又、上記実施形態では、物品高さ検出部や物品横幅位置検出部として、透過型光電スイッチを用いる構成としたが、このような透過型光電スイッチに限らず、例えば、物品に接触しながら揺動するレバー式の検出スイッチにて物品の高さや搬送コンベヤに対する横幅方向の位置を検出する構成等、各種の形態で実施することができる。
【００６３】
（２）上記実施形態では、前記検出作用位置において前記パレット上に物品が存在しているか否かを検出する物品存否検出手段としての物品存否検出部が設けられ、パレット存否検出部によりパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたとき、及び、パレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときの夫々において、物品存否検出部にて物品が存在しているか否かを検出して、そのうちのいずれかのときにおいて物品存否検出部にて物品が存在していないことが検出されると、制御装置が前記判別処理を実行しないように構成したものを例示したが、このような構成に代えて次のように構成するものでもよい。
【００６４】
すなわち、パレット存否検出部によりパレットの搬送方向前端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたとき、及び、パレットの搬送方向後端側部分が検出作用位置に到達したことが検出されたときのいずれか一方において、物品存否検出部にて物品が存在しているか否かを検出するようにして、物品存否検出部にて物品が存在していないことが検出されると前記判別処理を実行しないように構成するものでもよい。
【００６５】
（３）上記実施形態では、前記検出作用位置において前記パレット上に物品が存在しているか否かを検出する物品存否検出手段としての物品存否検出部が設けられる構成としたが、このような物品存否検出部を設けない構成としてもよい。
【００６６】
（４）上記実施形態では、前記パレットの前記搬送コンベヤに対する横幅方向での位置を設定位置に位置決めする位置決め手段としての位置決め用ガイドが設けられる構成としたが、搬送コンベヤの搬入部に搬入させる搬入作業において、前記パレットの前記搬送コンベヤに対する横幅方向での位置を精度よく管理することが可能であれば、上記したような位置決め用ガイドを設けない構成としてもよい。
【００６７】
（５）上記実施形態では、前記移動状態検出手段を構成するパレット存否検出部が、上下移動自在な検知体と検知体の位置変化により検出状態が切り換わる検出スイッチとを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば光電スイッチ式の検出手段等の各種の形態の検出手段を用いることができる。
【００６８】
（６）上記実施形態では、搬送手段としての搬送コンベヤをローラ式コンベヤにて構成したものを例示したが、このような構成に代えてチェーンコンベアやベルトコンベヤ等の各種の搬送コンベヤを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】物品状態検出装置の正面図
【図２】物品状態検出装置の平面図
【図３】搬送コンベヤの正面図
【図４】搬送コンベヤにおける搬送ローラ支持部の構成を示す図
【図５】搬送コンベヤの駆動部の構成の示す図
【図６】パレット存否検出部の構成を示す正面図
【図７】パレット存否検出部の構成を示す側面図
【図８】制御ブロック図
【図９】制御動作のフローチャート
【図１０】検出状態を示す作用説明図
【符号の説明】
【００７０】
１        搬送手段
２        パレット存否検出部
３        制御手段
１８      位置決め手段
２６      物品存否検出手段
２７      ローラ
２８      検知体
２９      検出スイッチ
Ａ        物品
Ｂ        載置状態検出手段
Ｃ        移動状態検出手段
Ｐ        パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006321633.tif 000009
【図８】
2006321633.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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