(57)【要約】【課題】  柔らかいラベルであっても、印刷効率を低下させることなく確実に台紙からラベルを分離させることが可能なピーラ付きプリンタ【解決手段】  ピーラ付きプリンタ１は、台紙１４ｂにラベル１４ｃが貼り付けられてなるラベル印刷用紙１４Ａに印刷を行うプリンタである。ピーラ付きプリンタ１は、ラベル印刷用紙１４Ａを搬送するプラテンローラ２０と、印刷後のラベル１４ｃを台紙１４ｂから剥離するピーラローラ２１と、剥離されたラベル１４ｃを排出するラベル排出口１２と、台紙１４ｂに貼り付けられたラベル１４ｃを検出するラベル検出器２５と、ラベル検出器２５によるラベル１４ｃの検出に基づき、プラテンローラ２０による搬送を制御する制御部６０と、を有する。制御部６０は、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１の手前に到達すると、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させる。【選択図】図９
2006232499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
前記ラベル印刷用紙を搬送する搬送ローラと、
印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラ部材と、
剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
前記台紙に貼り付けられた前記ラベルを検出するラベル検出器と、
前記ラベル検出器による前記ラベルの検出に基づき、前記搬送ローラによる搬送を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材の手前に到達すると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とするピーラ付きプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材を通過して前記台紙から前記ラベルの先端が剥がれると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を加速することを特徴とする請求項１に記載のピーラ付きプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材により剥離される速度まで、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とする請求項１または２に記載のピーラ付きプリンタ。
【請求項４】
台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
前記台紙に貼り付けられた前記ラベルを検出するステップと、
前記ラベルの検出後前記ラベルの先端が前記ピーラ部材の手前に到達すると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させるステップと、を備えたピーラ付きプリンタの制御方法。
【請求項５】
前記ラベルの先端が前記ピーラ部材を通過して前記台紙から前記ラベルの先端が剥がれると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を加速させるステップを備えたことを特徴とする請求項４に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記ラベルの先端が前記ピーラ部材により剥離される速度まで、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とする請求項４または５に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷後のラベルを長尺状の台紙から剥離するためのピーラを備えたラベル作成可能なピーラ付きプリンタ及びピーラ付きプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピーラ付きプリンタは、長尺状の台紙上に所定間隔で貼り付けられた複数のラベルに印刷を行うプリンタである（例えば、特許文献１参照）。
このピーラ付きプリンタは、台紙をピーラローラなどを介して直角以上の角度に湾曲させながら搬送する台紙排出路を備えている。台紙がこのように搬送されると、その表面に貼りついているラベルが、それ自身の腰の強さによって台紙から剥がれて分離して、ラベルのみがラベル排出口から排出される。ラベル排出口から排出されたラベルは、操作者によってラベル排出口から一枚一枚取り出される。ピーラ付きプリンタにおいては、ラベルに印刷を行った後一枚一枚台紙から分離する印刷モードをピーラモードと呼ぶ。
【０００３】
一方、ピーラ付きプリンタは、ラベルが台紙に貼り付いた状態のままで連続して発行することも可能である。この場合には、台紙を台紙排出路に沿って配置せずに、そのままラベル排出口から引き出した状態にセットする。このような状態では、ラベルは、印刷後に台紙とともにラベル排出口から次々と排出され、排出されたラベル付き台紙から操作者が一枚一枚ラベルを剥がしていく。ピーラ付きプリンタにおいては、一枚印刷を行う毎にラベルを台紙から剥がすことなくラベルに対して連続的に印刷を実行する印刷モードを連続モードと呼ぶ。
【０００４】
ピーラ付きプリンタが、ピーラモードにて動作するとき、ピーラにより確実に台紙からラベルが剥がされる力は、ラベルの堅さから生じる。台紙がピーラにより折り曲げられたときラベルはそのまま直進しようとするので、ラベルがある程度以上堅いとラベルの裏面と台紙の表面との間の粘着力に勝ってラベルが台紙から分離して、ピーラ排出口にラベルのみが取り出される。
【特許文献１】特開平８−２９５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ラベルがある程度以上柔らかいと、紙送り速度によっては、ピーラにて台紙が折り曲げられた時に、ラベルが台紙から剥がれず台紙とともに台紙排出路に引き込まれてしまい、正常にラベルの分離が実行できない場合もある。このような柔らかいラベルの場合には、紙送り速度を低下させれば、ラベル剥離動作の確実性が向上するが、紙送り速度が低下すると今度はラベルへの印刷速度も低下してしまい、印刷効率が低下してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点の点に鑑み、柔らかいラベルであっても、印刷効率を低下させることなく確実に台紙からラベルを分離させることが可能なピーラ付きプリンタ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成を備える。
（１）  台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
前記ラベル印刷用紙を搬送する搬送ローラと、
印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラ部材と、
剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
前記台紙に貼り付けられた前記ラベルを検出するラベル検出器と、
前記ラベル検出器による前記ラベルの検出に基づき、前記搬送ローラによる搬送を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材の手前に到達すると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とするピーラ付きプリンタ。
（２）  前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材を通過して前記台紙から前記ラベルの先端が剥がれると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を加速することを特徴とする（１）に記載のピーラ付きプリンタ。
（３）  前記制御部は、前記ラベルの先端が前記ピーラ部材により剥離される速度まで、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とする（１）または（２）に記載のピーラ付きプリンタ。
（４）  台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
前記台紙に貼り付けられた前記ラベルを検出するステップと、
前記ラベルの先端が前記ピーラ部材の手前に到達すると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させるステップと、を備えたピーラ付きプリンタの制御方法。
（５）  前記ラベルの先端が前記ピーラ部材を通過して前記台紙から前記ラベルの先端が剥がれると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を加速させるステップを備えたことを特徴とする（４）に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
（６）  前記ラベルの先端が前記ピーラ部材により剥離される速度まで、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させることを特徴とする（４）または（５）に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラベルの先端がピーラ部材の手前に到達すると、前記ラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させるように制御されるので、ピーラ部材によるラベルの台紙からの剥離信頼性を向上させることが可能となる。また、ピーラ部材の手前にてラベル印刷用紙の紙送り速度を低下させので、ラベルが剥がれる直前までの紙送り速度はピーラ部材によるラベルの台紙からの剥離信頼性と関係なく設定することができる。したがって、ラベルが剥がれる直前までの紙送り速度をラベル剥離を考慮することなくある程度高速化することができ、ラベルの剥離信頼性を高めつつ全体の印刷速度の低下を防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明によれば、ラベルの先端がピーラ部材を通過して台紙からラベルの先端が剥がれると、ラベル印刷用紙の紙送り速度を加速させる。したがって、ラベルが剥がれたら印刷速度を高めることができ、全体の印刷速度の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明に係るピーラ付きプリンタ及びピーラ付きプリンタ制御方法の実施の形態を説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は、本実施形態に係るピーラ付きプリンタの外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図であり、図３はその記録紙搬送路を示す概略断面図である。
【００１２】
ピーラ付きプリンタ１は、全体として前後方向に長い扁平な直方体形状を有している。ピーラ付きプリンタ１は、図１及び図２に示すように、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を覆っているプリンタ外装ケース３から構成されている。プリンタ外装ケース３は上半部分４と下半部分５とを備えている。図２においては、下半部分５を取り外した状態が示されている。プリンタ外装ケース２の上半部分４は、プリンタ本体２の上面の前方部分を覆っている前側上ケース部分６と、前側上ケース部分６の側方にてプリンタ本体２をそれぞれ覆う左側および右側ケース部分７，８とを備えている。プリンタ本体２の上面の後方部分には開閉蓋９が開閉可能に配置されている。開閉蓋９と前側上ケース部分６との間には開閉式のピーラユニット１０が配置されている。開閉蓋９とピーラユニット１０の間には、プリンタ幅方向に延びる台紙排出口１１が形成されている。また、ピーラユニット１０には、プリンタ幅方向に延びるラベル排出口１２が形成されている。
【００１３】
開閉蓋９は、上面部分が円弧状の蓋フレーム９ａと、蓋フレーム９ａの上面部分を覆っている円弧状の蓋板９ｂとを備えている。蓋フレーム９ａの後端部は、図３に示すように、プリンタ本体２の後端部にてプリンタ幅方向に延びる支軸１３によってプリンタ本体２に対して旋回可能に支持されており、図１に示す閉じ位置９Ａから図２に示すほぼ垂直に起立した開き位置９Ｂまでの間を旋回可能である。開閉蓋９を開くと、図２に示すように、プリンタ本体２の後側部分に形成されているロール紙１４の装填部１５が開放状態になる。同様に、ピーラユニット１０の前端部は、プリンタ幅方向に延びる支軸１６によってプリンタ本体２に対して旋回可能に支持されており、図１に示す閉じ位置１０Ａから図２に示すほぼ垂直に起立した開き位置１０Ｂまでの間を旋回可能である。図２及び図３に示すように、開閉蓋９とピーラユニット１０は、開動作時にそれぞれ逆方向に旋回するように構成されている。
【００１４】
これらの開閉蓋９およびピーラユニット１０は、図２に示す開閉機構５０によって閉じ位置にロックされている。また、図１に示すように、左側ケース部分７には蓋オープンボタン１７が配置されており、蓋オープンボタン１７を操作することにより、開閉機構５０によるロックを解除して開閉蓋９およびピーラユニット１０を開けることが可能となっている。
【００１５】
プリンタ本体２の内部には、図３に一点鎖線で示すように、装填部１５に装填されているロール紙１４から繰り出されるラベル作成用紙１４Ａを、プリンタ上面中央部に形成されている台紙排出口１１およびラベル排出口１２に導く搬送路１８が形成されている。この搬送路１８の途中位置には、サーマル式の印刷ヘッド１９が配置されている。印刷ヘッド１９の印刷面には、開閉蓋９の側に搭載されているプラテンローラ（紙送りローラ）２０がプリンタ後方側から所定の力で押し付けられている。
【００１６】
ラベル作成用紙１４Ａは、後述の図４〜６に示すように、長尺状の台紙１４ｂと、台紙１４ｂの表面に一定間隔で貼り付けられた一定の長さおよび幅のラベル１４ｃとを備えた構成のものである。ラベル作成用紙１４Ａは、不図示のモータ（図７にモータ７３として図示）によって駆動されるプラテンローラ２０（搬送ローラ）によって搬送され、そのラベル１４ｃの表面に印刷ヘッド１９によって印刷が施される。ラベル作成用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａと台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂとの一方に沿って配置される。印刷後のラベル作成用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａ、および台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂのいずれかに沿って搬送されて排出される。
【００１７】
また、印刷ヘッド１９の手前、すなわち印刷ヘッド１９より装填部１５側には、ラベル検出器２５が配置されている。ラベル検出器２５は、例えば光学式のセンサであり、ラベル印刷用紙１４Ａの台紙１４ｂに貼り付けられたラベル１４ｃの位置を検出する。本実施形態では、このラベル検出器２５によるラベル１４ｃの位置検出結果を基に、印刷ヘッド１９に対する頭出しを行っている。
【００１８】
台紙排出口１１に連通する台紙排出路１８ｂには、ラベル作成用紙１４Ａをほぼ直角に湾曲させてプリンタ後方に搬送するピーラローラ２１（ピーラ部材）が配置されている。このピーラローラ２１の後方には、プリンタ本体２に取り付けられている台紙搬送ローラ２２が配置されており、この台紙搬送ローラ２２には、ピーラユニット１０に取り付けられている押えローラ２３が連れ回り可能な状態で押し付けられている。台紙搬送ローラ２２はプラテンローラ２０と同期回転するように構成されている。
【００１９】
本実施形態では、ピーラユニット１０、ピーラローラ２１、台紙搬送ローラ２２および押えローラ２３により台紙１４ｂからラベル１４ｃを取り除くピーラが構成されている。ピーラユニット１０を開くと、ピーラユニット１０に搭載されている押えローラ２３が台紙搬送ローラ２２から離れる（図５及び図６参照）ので、台紙排出口１１に連通する台紙排出路１８ｂが開放状態になる。同様に、開閉蓋９を開くと、そこに搭載されているプラテンローラ２０が印刷ヘッド１９から離れて、搬送路１８が開放状態になる。
【００２０】
（ピーラ）
図４、５および６は、ピーラの部分を取り出して示す動作説明図である。これらの図を参照して本例のピーラの構成および動作を説明する。まず、ピーラユニット１０はユニット枠３１を備え、このユニット枠３１はプリンタ幅方向に延びる連結部３２と、この連結部３２の両端においてプリンタ前後方向に延びている左右の腕部３３、３４とを備えている。腕部３３、３４の前端には軸穴３３ａ、３４ａが形成されており、ここに回転自在の状態でプリンタ本体２の側の支軸１６が差し通されており、当該支軸１６を中心としてユニット枠３１が開閉可能である。本例では、前述したように、図１に示す閉じ位置１０Ａから図２に示す開き位置１０Ｂまでの間を開閉可能である。
【００２１】
ユニット枠３１には、押えローラ２３を支持している開閉式の押えローラ支持枠３５が取り付けられている。押えローラ支持枠３５は、プリンタ前後方向に延びる左右の旋回腕３６、３７を備えている。これらのプリンタ後側の先端部には、プリンタ幅方向に連結部３８が架け渡されていると共に、当該連結部３８の下側に押えローラ２３が回転自在の状態で架け渡されている。また、旋回腕３６、３７のプリンタ前側の端部は、ユニット枠３１の左右の腕部３３、３４に対して上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。押えローラ支持枠３５は、図４、５に示すように、押えローラ２３がプリンタ本体側の搬送ローラ２２に押し付けられた動作位置３５Ａから図６に示すようにプリンタ前側にほぼ１８０度旋回した退避位置３５Ｂまでの間を旋回可能である。
【００２２】
また、押えローラ支持枠３５には、押えローラ２３の回転軸２３ａを中心として旋回可能なラベル検出レバー３９が取り付けられている。ラベル検出レバー３９は、弱い付勢力によって、図４に示すように、ラベル排出口１２をプリンタ前後方向に跨ぐ状態に配置された第１の位置３９Ａに保持されている。このラベル検出レバー３９は、ラベル排出口１２に向けて排出されるラベル１４ｃによって押し上げられ、図５に示すように旋回可能となっている。
【００２３】
ここで、ユニット枠３１の連結部３２には、ラベル検出レバー３９の検出部として機能する光学式のホトカプラ４０が取り付けられている。ホトカプラ４０の検出領域４０ａは、押えローラ支持枠３５の旋回中心に位置している。ラベル１４ｃによって押し上げられる以前には、ラベル検出レバー３９の先端部３９ａは当該検出領域４０ａに位置している。ラベル検出レバー３９が排出されるラベル１４ｃによって押されて旋回すると、その先端部３９ａがホトカプラ４０の検出領域４０ａから外れる。ラベル検出レバー３９が検出されなくなると、当該ホトカプラ４０からは、ラベル１４ｃがラベル排出口１２に残っている旨を表すラベル検出信号が出力される。すなわち、本実施形態では、ラベル検出レバー３９とホトカプラ４０とにより、“ラベル取検出器”が構成されている。
【００２４】
この構成のピーラの動作を説明する。ラベルを発行する場合には、台紙１４ｂから一枚ずつラベル１４ｃを剥がして発行する“ピーラモード”と、台紙１４ｂにラベル１４ｃが貼付されたまま連続してラベルを発行する“連続モード”とがある。いずれの印刷モードにおいても、装填部１５には、ロール紙１４として長尺状の台紙１４ｂに所定長さのラベル１４ｃが所定間隔で貼り付けられている構成のラベル作成用紙１４Ａがロール状に巻かれたものが装填される。
【００２５】
ラベル１４ｃを一枚ずつ発行する場合には、ラベル作成用紙１４Ａが図４に示すように、ピーラローラ２１に掛け渡され、台紙搬送ローラ２２および押えローラ２３の間に通された後に台紙排出口１１から引き出されるようにセットされる。この状態でラベル作成用紙１４Ａを搬送すると、台紙１４ｃは台紙排出口１１から排出されるが、ピーラローラ２１において、台紙１４ｂに貼り付けられている各ラベル１４ｃは、その腰の強さによって、ピーラローラ２１において直角に湾曲されることなく、台紙表面から剥がれて上方のラベル排出口１２に向かう。
【００２６】
ラベル１４ｃは、図５に示すように、ラベル排出口１２を跨ぐ状態の第１の位置３９Ａに配置されているラベル検出レバー３９を押し上げながら排出される。この結果、ホトカプラ４０の検出領域４０ａからラベル検出レバー３９の先端部３９ａが外れ、ホトカプラ４０から、ラベル１４ｃがラベル排出口に残っている旨を表すラベル検出信号が出力される。これにより、ラベル排出口１２から１枚のラベルが発行された状態となり、まだ操作者によってラベル１４ｃが除去されていないことが検出される。この後はラベル作成用紙１４Ａの搬送が停止し、ラベル１４ｃが取り出されるまで待機する。ラベル１４ｃが操作者によって取り出されると、ラベル検出レバー３９は再び図４の第１の位置３９Ａに戻り、ホトカプラ４０の出力が止まる。すなわち、ラベル１４ｃが除去され、ラベル排出口１２にラベルが残っていないことが検出される。この後は、ラベル作成用紙１４Ａの搬送および印刷動作（ラベル発行動作）が再開される。このようにして、本実施形態のピーラ付きプリンタ１は、１枚ずつラベルが作成して発行する。
【００２７】
ここで、本実施形態のラベル検出レバー３９は、ラベル排出口１２と台紙排出路（１８ｂ）の間に旋回中心（２３ａ）が位置している。したがって、ピーラローラ２１において台紙１４ｂから剥離した後のラベル１４ｃが、台紙１４ｂの側に倒れて再び台紙１４ｂに貼りついてしまうことがない。すなわち、台紙１４ｂから剥離したラベル１４ｃの先端がラベル検出レバー３９に当接した後は、当該ラベル検出レバー３９がラベル排出方向に旋回し、そのラベル当接面３９ｂに沿ってラベル１４ｃが摺動して、ラベル排出方向にガイドされる。
【００２８】
特に、本実施形態のラベル検出レバー３９のラベル当接面３９ｂには、ピーラローラ２１の真上の部位に段差３９ｃが形成されている。台紙１４ｂの側に倒れ込もうとするラベル１４ｃの先端はこの段差３９ｃに当り、台紙１４ｂの側への倒れ込みが確実に阻止され、ラベル検出レバー３９の旋回に伴ってラベル排出口１２の側にガイドされる。
【００２９】
なお、ラベル当接面３９ｂに沿ってラベル１４ｃが円滑に摺動するように、当該ラベル当接面３９ｃを、点接触あるいは線接触状態でラベル１４ｃに当接する表面形状にすることが望ましい。また、ラベル当接面３９ｂを摺動するラベル１４ｃの摺動抵抗が、ラベル排出方向には小さく、反対方向には大きくなるように設定しておけば、ラベル１４ｃをラベル当接面３９ｃに沿ってラベル排出方向に速やかにガイドできるので望ましい。
【００３０】
次に、連続してラベル１４ｃを発行する動作を説明する。この場合には、図６に示すように、押えローラ支持枠３５を動作位置３５Ａから退避位置３５Ｂに旋回させ、ラベル作成用紙１４Ａをラベル排出口１２から引き出すようにセットする。押えローラ支持枠３５に支持されている押えローラ２３の回転軸２３ａにはラベル検出レバー３９が旋回可能な状態に取り付けられている。したがって、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに退避させると、ラベル検出レバー３９も図６に示すように、ラベル排出口１２から排出されるラベル１４ｃに干渉しない第２の位置３９Ｂに退避した状態になる。
【００３１】
前述したように、ホトカプラ４０によるラベル検出レバー３９の検出領域４０ａは、押えローラ支持枠３５の旋回中心に位置している。したがって、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに旋回させた状態においても、ホトカプラ４０の検出領域４０ａにはそのままラベル検出レバー３９の先端部３９ａが位置したままの状態が形成される。よって、ホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されることがなく、常に、ラベル排出口１２にラベル１４ｃが残っていない旨の出力状態が維持される。換言すると、ラベル検出動作が不能状態になる。
【００３２】
したがって、ラベル作成用紙１４Ａの搬送が中断されることなく、連続して台紙１４ｂ上のラベル１４ｃに対する印刷動作が行われ、台紙１４ｂに貼り付けられたままの状態で作成後のラベル１４ｃが連続してラベル排出口１２から排出される。よって、連続してラベルを発行する場合の動作制御形態は、一枚ずつラベルを発行する場合の動作制御形態と全く同一でよく、また、動作印刷モードの切換操作なども不要である。
【００３３】
なお、一般的な長尺状の記録紙が巻かれているロール紙１４に印刷を行う場合にも、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに旋回させ、記録紙がラベル排出口１２から引き出された状態にセットされる。この場合には、連続してラベルを発行する場合と同様に、印刷された記録紙がラベル排出口１２から連続して排出される。これは一般的なロール紙プリンタの印刷動作と同様である。
【００３４】
次に、図７以下を参照しながら、本実施形態のピーラ付きプリンタ１における動作制御について説明する。
【００３５】
本実施形態のピーラ付きプリンタ１では、ピーラモードにおいて、ピーラ１４ｃがピーラローラ２１において台紙１４ｂから剥がされる直前で、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させ、そして台紙１４ｂからラベル１４ｃの先端が剥がれると紙送り速度を増加させるように構成されている。
【００３６】
具体的に説明すると、まず、図７（ａ）に示すように、剥がされるべきラベル１４ｃがピーラローラ２１の上流側を台紙１４ｂとともに搬送されている場合には、紙送り速度がある程度高速な状態で搬送される。その後、図７（ｂ）に示すように、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１の直前まで搬送されると、紙送り速度が高速からラベル１４ｃが確実に剥がれる程度の低速に切り替えられる。そして、そのままラベル１４ｃが搬送されていき、ピーラローラ２１によって、ラベル１４ｃの先端１４ｄが台紙１４ｂから剥がれると、今度は紙送り速度が低速から高速に切り替えられるように構成されている。このように、本実施形態では、ラベル１４ｃの分離を行うときのみラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させて確実にラベル１４ｃの分離を行うとともに、それ以外の期間においては、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を高速化することにより、ラベル１４ｃの分離信頼性の確保と高い印刷速度の両立を図るように構成されている。
【００３７】
ここで、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度の低速値は、ラベル１４ｃのこしの強さ（堅さ）を考慮し、確実にピーラローラ２１によってラベル１４ｃが台紙１４ｂから剥離される程度の速度に設定することが好ましい。一方、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度の低速値は、ラベルの種類に関係なく、全体の印刷処理を実行するにあたり実現可能な最高値近傍に設定されることが好ましい。
【００３８】
図８は、本実施形態のピーラ付きプリンタ１の内部回路構造を模式的に示すブロック図であり、図９は、本実施形態のピーラ付きプリンタ１におけるラベル印刷用紙１４Ａの紙送り制御を示すフローチャートである。以下、図７に示す搬送が具体的には、どのように制御されて実行されるかを説明していく。
【００３９】
本実施形態のピーラ付きプリンタ１は、中央演算処理部としてのＣＰＵ６１と、揮発性メモリであるＲＡＭ６２と、不揮発性メモリであるＲＯＭ６３からなる制御部６０と、外部に設置されたホストコンピュータ１００との通信を行う通信インタフェース６５と、ホトカプラ４０を駆動してホトカプラ４０からの出力をラベル検出信号として制御部６０に出力するホトカプラ駆動回路７１と、制御部６０からの指示に応じてプラテンローラ２０を回転させるモータ７３を駆動してラベル印刷用紙１４Ａを搬送する搬送モータ駆動回路７２と、印刷データに基づく制御部６０からの指示及び印刷ヘッド１９を駆動する印刷ヘッド駆動回路７４と、ラベル検出器２５を駆動してラベル検出器２５からの出力を制御部６０に出力するラベル検出器駆動回路７５とを備えている。
【００４０】
本実施形態では、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、通信インタフェース６５、ホトカプラ駆動回路７１、搬送モータ駆動回路７２、印刷ヘッド駆動回路７４、及びラベル検出器駆動回路７５は、バス８０により接続されており、互いにデータの送受信可能に構成されている。
【００４１】
制御部６０は、ＣＰＵ６１が主としてＲＯＭ６３内に保存されたファームウェアを読み出して実行することにより構成される。ホストコンピュータ１００から送信される各種制御コマンド及び印刷データに基づき、搬送モータ駆動回路７２及び印刷ヘッド駆動回路７４に所定の指示を出力しつつ、印刷を実行する。
【００４２】
また、制御部６０は、ラベル検出器駆動回路７５を介して出力されるラベル検出器２５の検出結果に応じて、モータ７３の回転量を制御することによりプラテンローラ２０によるラベル印刷用紙１４Ａの搬送量を把握し、搬送ラベル１４ｃを印刷ヘッド１９に対して位置決めする。そして、制御部６０は、ラベル１４ｃがラベル検出器２５によって検出されてからラベル１４ｃがピーラローラ２１の手前まで搬送されるまでのプラテンローラ２０によるラベル印刷用紙１４Ａの搬送量を監視し、図７（ｂ）に示すように、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１の手前まで搬送されると、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させるように構成されている。
【００４３】
具体的なピーラ付きプリンタ１におけるラベル印刷用紙１４Ａの紙送り制御を、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、制御部６０は、ステップＳ１において、ラベル検出器２５により、台紙１４ｂに貼り付けられたラベル１４ｃが検出されたかどうかを監視する。ラベル検出器２５がラベル１４ｃを検出すると、制御部６０は、ラベル印刷用紙１４Ａの搬送量の監視開始する（ステップＳ２）。
【００４４】
そして、ラベル印刷用紙１４Ａを搬送し、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１の直近の手前の位置（図７（ｂ）の状態）まで搬送されるだけの搬送量に相当する所定値ａ搬送されると、紙送り速度を低下させ所定の低速値に設定する（ステップＳ４）。
【００４５】
そして、その後さらにラベル印刷用紙１４Ａを搬送し、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１により台紙１４ｂから分離する位置（図７（ｃ）の状態）まで搬送されるだけの搬送量に相当する所定値ｂ搬送される（ステップＳ５）と、紙送り速度を増加させ所定の高速値、すなわち、低速値に減速させる以前の紙送り速度に設定する（ステップＳ６）。
【００４６】
その後、ラベル印刷用紙１４Ａがさらに搬送されて、ラベル１４ｃが台紙１４ｂから分離し、ラベル検出レバー３９及びホトカプラ４０によりラベルが検出されると（ステップＳ７）、紙送りを停止して操作者による分離されたラベル１４ｃの除去を待つ（ステップＳ８）。一枚のラベル印刷における処理は、以上であり次印刷がある場合には、操作者によりラベル１４ｃが取り除かれたことをラベル検出レバー３９及びホトカプラ４０により検出すると、再度ステップＳ１に戻り処理を続行する。ホトカプラ４０によりラベル１４ｃが検出される以前に再度ラベル検出器２５により未印刷のラベル１４ｃが検出される場合には、ステップＳ７以降の処理と平行してステップＳ１からの処理を実行してもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１の手前に到達すると、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させるように制御されるので、ピーラローラ２１によるラベル１４ｃの台紙１４ｄからの剥離信頼性を向上させることが可能となる。また、ピーラローラ２１の手前にてラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を低下させので、ラベル１４ｃが剥がれる直前までの紙送り速度はピーラローラ２１によるラベル１４ｃの台紙１４ｂからの剥離信頼性と関係なく設定することができる。したがって、ラベル１４ｃが剥がれる直前までの紙送り速度をラベル剥離を考慮することなくある程度高速化することができ、ラベル１４ｃの剥離信頼性を高めつつ全体の印刷速度の低下を防ぐことができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ラベル１４ｃの先端１４ｄがピーラローラ２１を通過して台紙１４ｄからラベル１４ｃの先端が剥がれると、ラベル印刷用紙１４Ａの紙送り速度を加速させる。したがって、ラベル１４ｃが剥がれたら印刷速度を高めることができ、全体の印刷速度の低下を防ぐことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、ラベル検出器２５によりラベル１４ｃを検出し、その後のモータ及びプラテンローラ２０によるラベル印刷用紙１４Ａの搬送量を基にラベル１４ｃの位置を把握し、加減速制御するように説明を行ったが、他の検出方法によりラベル１４ｃとピーラローラ２１の相対位置関係を把握し、その後のラベル１４ｃの搬送量を基にラベル印刷用紙１４Ａを加減速制御するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用したピーラ付きプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】図１のプリンタの記録紙搬送路を示す概略断面図である。
【図４】図１のピーラを示す動作説明図である。
【図５】ピーラのラベル検出レバーが押し上げられた状態の動作説明図である。
【図６】図１のピーラのラベル検出レバーを退避させた状態の動作説明図である。
【図７】ラベルの搬送状態を示す模式図である。
【図８】ピーラ付きプリンタの内部回路構造を模式的に示すブロック図である。
【図９】ピーラ付きプリンタにおけるラベル印刷用紙の紙送り制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ピーラ付きプリンタ、２  プリンタ本体、３  プリンタ外装ケース、９  開閉蓋、１０  ピーラユニット、１１  台紙排出口、１２  ラベル排出口、１４  ロール紙、１４Ａ  ラベル作成用紙、１４ｂ  台紙、１４ｃ  ラベル、１５  装填部、１７  蓋オープンボタン、１８  搬送路、１８ａ  ラベル排出路、１８ｂ  台紙排出路、１９  印刷ヘッド、２０  プラテンローラ、２１  ピーラローラ、２２  台紙搬送ローラ、２３  押えローラ、２３ａ  中心軸、３１  ユニット枠、３３、３４  腕部、３５  押えローラ支持枠、３９  ラベル検出レバー、３９ａ  先端部、３９ｂ  ラベル当接面、３９ｃ  段差、３９Ａ  第１の位置、３９Ｂ  第２の位置、４０  ホトカプラ、４０ａ  検出領域、５０  開閉機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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