(57)【要約】  【課題】  レンズ保護部を揺動させ、撮像可能とした状態でレンズ保護部を、レンズの光軸を中心として３６０°回転させることができ、監視用に好適なカメラを提供する。  【解決手段】  レンズ１１を有する撮像部１と、該撮像部１を支持し、レンズ１１の光軸ａを中心として回転自在のリングギヤ２２を有する支持部２と、レンズ１１と対向する鏡体３１を有し、リングギヤ２２に揺動可能に枢支されたレンズ保護部３と、リングギヤ２２と噛合する駆動ギヤ４２を有する電動モータ４とを備える構成とし、鏡体３１にて反射する反射光の進路がレンズ１１の光軸ａと一致するレンズ開放位置にレンズ保護部３を揺動させた状態で該レンズ保護部３を回転させるようにした。【選択図】      図１
2006109102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有する撮像部と、該撮像部を支持した支持部と、前記レンズと対向する鏡体を有し、前記支持部に揺動可能に枢支されたレンズ保護部とを備えたカメラにおいて、前記レンズ保護部は、前記レンズの光軸を中心として回転自在であり、該レンズ保護部を回転させる電動モータを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記レンズ保護部が前記レンズを開放するレンズ開放位置は、前記鏡体にて反射する反射光の進路が前記レンズの光軸と一致する位置であり、該位置で前記レンズ保護部の揺動を停止する手段を有する請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記レンズ開放位置は、前記鏡体が前記光軸に対してなす角度が４５°となる位置である請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
前記レンズ保護部を前記レンズ開放位置でロックするロック手段を有する請求項２又は３記載のカメラ。
【請求項５】
前記支持部は、前記レンズの光軸を中心として回転自在であり、前記レンズ保護部が枢支されたリングギヤを備えており、前記電動モータは前記リングギヤと噛合する駆動ギヤを有し、前記支持部に取着してある請求項１乃至４のいずれか一つに記載のカメラ。
【請求項６】
前記リングギヤは、内側に歯が周設された歯部と、該歯部の歯元に連なり、前記支持部に回転自在に外嵌される環部と、該環部の前記歯部と反対側に突設された内フランジとを有し、該内フランジに前記レンズ保護部を枢支してある請求項５記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視カメラとして好適なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像するためのレンズを有する撮像部、及び該撮像部を支持する支持部を備えるカメラには、撮像者が前記支持部を把持して被写体を撮像することができるように構成された携帯用のカメラと、被設置物に設置され、被写体を撮像する設置用のカメラとが知られている。
【０００３】
携帯用のカメラとして、撮像部を支持した支持部に、前記レンズと対向する鏡体を有するレンズ保護部を揺動自在に枢支し、非撮像時にはレンズ保護部がレンズを保護し、撮像部により撮像者自身を撮像するとき、レンズ保護部をレンズの光軸と直交する位置へ揺動させ、被写体である撮像者が撮像部の撮像範囲に入っているか否かを前記鏡体により目視確認することができるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、設置用のカメラとして、撮像部を支持した支持部が設置される被設置物に、被写体を写す鏡体を揺動可能に枢支し、該鏡体の揺動角度を制御する電動モータを取着して前記鏡体が写した被写体を撮像することができるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−３６５６９７号公報
【特許文献２】実開平３−６３４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の携帯用のカメラにあっては、被設置物への設置ができないため、監視用にできないし、また撮像者自身を撮像するときの撮像状況をレンズ保護部で目視確認することができるにすぎなかった。
【０００６】
また、特許文献２の設置用のカメラにあっては、電動モータにより鏡体を揺動させるとき、該鏡体の鏡面のなす角度が、レンズの光軸に対して大きく変化するため、鏡体の揺動角度が制約され、撮像可能域が比較的小さいという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は揺動可能に枢支されたレンズ保護部を、レンズの光軸を中心として回転自在とし、該レンズ保護部を回転させる電動モータを設けることにより、レンズ保護部を揺動させ、撮像可能とした状態でレンズ保護部を、レンズの光軸を中心として３６０°回転させることができるカメラを提供することにある。
【０００８】
また、他の目的はレンズ保護部のレンズ開放位置を、鏡体にて反射する反射光の進路がレンズの光軸と一致する位置とし、該位置でレンズ保護部の揺動を停止する手段を設けることにより、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができるカメラを提供することにある。
【０００９】
また、他の目的はレンズ開放位置を、鏡体が前記光軸に対してなす角度が４５°となる位置とすることにより、レンズ保護部を揺動させることにより、鏡体の鏡面のなす角度をレンズの光軸に対して４５°にできるカメラを提供することにある。
【００１０】
また、他の目的はレンズ保護部をレンズ開放位置でロックするロック手段を設けることにより、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができ、レンズ保護部に風圧等の外力が加わった場合においてもレンズ保護部をレンズ開放位置に維持することができるカメラを提供することにある。
【００１１】
また、他の目的はレンズの光軸を中心として回転自在であり、レンズ保護部が枢支されたリングギヤを支持部に設け、リングギヤと噛合する駆動ギヤを電動モータに設けることにより、電動モータ及びギヤ部分の外方への出っ張り量を少なくすることができるカメラを提供することにある。
【００１２】
また、他の目的はリングギヤを、内側に歯が周設された歯部と、該歯部の歯元に連なり、前記支持部に回転自在に外嵌される環部と、該環部の前記歯部と反対側に突設された内フランジとを有する構成とすることにより、リングギヤの組込作業性を向上できるカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るカメラは、レンズを有する撮像部と、該撮像部を支持した支持部と、前記レンズと対向する鏡体を有し、前記支持部に揺動可能に枢支されたレンズ保護部とを備えたカメラにおいて、前記レンズ保護部は、前記レンズの光軸を中心として回転自在であり、該レンズ保護部を回転させる電動モータを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明にあっては、携行時等の非撮像時にはレンズ保護部がレンズ保護位置にあり、レンズを保護しているため、携行時等の非撮像時に誤ってレンズが汚れたり、傷ついたりするのを防ぐことができる。被写体を撮像する場合、レンズ保護部をレンズと離隔する方向へ揺動させることにより、被写体を鏡体にて写すことができ、この鏡体にて写した被写体を撮像部で撮像することができる。このようにレンズ保護部を揺動させ、撮像可能とした状態で電動モータを駆動することにより、レンズ保護部を、レンズの光軸を中心として３６０°回転させることが可能となる。従って、被設置物に設置して監視用のカメラとして使用することにより、３６０°の撮像角度で被写体を捉え、撮像することができる。この場合、レンズ保護部を回転し、支持部を固定しないため、比較的小馬力の小形の電動モータを用いることができ、カメラ全体を小形で、軽量にできる。
【００１５】
また、本発明に係るカメラは、前記レンズ保護部が前記レンズを開放するレンズ開放位置は、前記鏡体にて反射する反射光の進路が前記レンズの光軸と一致する位置であり、該位置で前記レンズ保護部の揺動を停止する手段を有することを特徴とする。
【００１６】
この発明にあっては、レンズ保護部をレンズと離隔する方向へ揺動させるとき、該レンズ保護部をレンズ開放位置に停止できるため、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができる。
【００１７】
また、本発明に係るカメラは、前記レンズ開放位置は、前記鏡体が前記光軸に対してなす角度が４５°となる位置であることを特徴とする。
【００１８】
この発明にあっては、被写体を撮像する場合、レンズ保護部をレンズ開放位置へ揺動させることにより、鏡体が光軸に対してなす角度が４５°となり、鏡体にて反射する反射光の進路がレンズの光軸と一致するため、鏡体が写した被写体を高精度に撮像することができる。尚、鏡体が光軸に対してなす角度が４５°未満及び４５°を超える場合は、鏡体が写した被写体を撮像部で高精度に撮像することができない。
【００１９】
本発明に係るカメラは、前記レンズ保護部を前記レンズ開放位置でロックするロック手段を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明にあっては、レンズ保護部をレンズと離隔する方向へ揺動させるとき、該レンズ保護部をレンズ開放位置にロックすることができるため、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができ、しかも、レンズ保護部に風圧等の外力が加わった場合においてもレンズ保護部をレンズ開放位置に維持することができ、正確に撮像することができる。
【００２１】
また、本発明に係るカメラは、前記支持部は、前記レンズの光軸を中心として回転自在であり、前記レンズ保護部が枢支されたリングギヤを備えており、前記電動モータは前記リングギヤと噛合する駆動ギヤを有し、前記支持部に取着してあることを特徴とする。
【００２２】
この発明にあっては、駆動ギヤを比較的小径にでき、しかも、この駆動ギヤをリングギヤの内側に配置することができるため、電動モータ及びギヤ部分の外方への出っ張量を少なくすることができ、カメラ全体をより一層小形で、軽量にできる。
【００２３】
また、本発明に係るカメラは、前記リングギヤは、内側に歯が周設された歯部と、該歯部の歯元に連なり、前記支持部に回転自在に外嵌される環部と、該環部の前記歯部と反対側に突設された内フランジとを有し、該内フランジに前記レンズ保護部を枢支してあることを特徴とする。
【００２４】
この発明にあっては、環部を支持部に外嵌することによりリングギヤを組み込むことができ、組込作業性を向上できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、レンズ保護部を揺動させ、撮像を可能とした状態でレンズ保護部を、レンズの光軸を中心として３６０°回転させることが可能であるため、監視用のカメラとして使用することにより、３６０°の撮像角度で被写体を捉え、撮像することができる。しかも、レンズ保護部を回転し、支持部を固定しないため、比較的小馬力の小形の電動モータを用いることができ、カメラ全体を小形で、軽量にできる。
【００２６】
また、本発明によれば、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、レンズ保護部をレンズ開放位置へ揺動させることにより、鏡体がレンズの光軸に対してなす角度を４５°にでき、鏡体が写した被写体を高精度に撮像できる。
【００２８】
また、本発明によれば、レンズ保護部を正確なレンズ開放位置に容易に配することができ、しかも、レンズ保護部に風圧等の外力が加わった場合においてもレンズ保護部をレンズ開放位置に維持することができ、正確に撮像することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、電動モータ及びギヤ部分の外方への出っ張り量を少なくすることができ、カメラ全体をより一層小形で、軽量にできる。
【００３０】
また、本発明によれば、環部を支持部に外嵌することによりリングギヤを組み込むことができ、組込作業性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るカメラの構成を示す一部を省略した縦断正面図、図２は電気系の接続関係を示すブロック図、図３はロック手段部分の構成を拡大して示すもので、(a) は側面図、(b) は(a) のIII −III 線の断面図、図４はレンズ保護部をレンズ保護位置へ揺動させた状態の縦断正面図である。
【００３２】
このカメラはレンズ１１及び映像処理回路１２を有する撮像部１と、該撮像部１を支持した支持部２と、レンズ１１を被覆して保護し、レンズ１１の光軸ａと交差する方向への揺動を可能に支持部２に枢支したレンズ保護部３と、レンズ１１の光軸ａを中心としてレンズ保護部３を回転させる電動モータ４と、該電動モータ４の駆動回路４１を制御する制御部５とを備えたデジタルビデオカメラである。
【００３３】
撮像部１はレンズ１１が捉えた光学像を映像信号に変換処理する映像処理回路１２と、該映像処理回路１２が処理した処理映像の変化を検出する映像変化検出回路１３と、映像処理回路１２が処理した処理映像を左右に反転させる映像左右反転処理回路１４とを備えており、映像変化検出回路１３にマイクロプロセッサを用いてなる制御部５が接続されている。該制御部５は電動モータ４の駆動回路４１に接続され、映像左右反転処理回路１４に例えばモニタ部６が接続されている。また、制御部５にはレンズ保護部３の３６０°での回転位置を検出するセンサ７、及び電動モータ４を始動させるスタートスイッチ８が接続されている。
【００３４】
支持部２は略直方体をなし、長手方向が上下となる支持部本体２１と、レンズ１１の光軸ａを中心として回転自在であり、支持部本体２１の上部に取外し可能に取着されたリングギヤ２２とからなり、支持部本体２１内に撮像部１及び制御部５が内蔵されており、支持部本体２１の一側部内側に電動モータ４が取着されており、リングギヤ２２にレンズ保護部３が揺動可能に枢支されている。支持部本体２１の上部の外周部には環状凹所２１ａと、該環状凹所２１ａに突設された環状凸部２１ｂと、環状凹所２１ａをラジアル方向へ貫通する貫通孔２１ｃとが設けられている。また、支持部本体２１の下部に載置台２３が設けられている。
【００３５】
リングギヤ２２は内側に歯が周設された歯部２２ａと、該歯部２２ａの歯元に連なり、環状凹所２１ａに回転自在に外嵌される円形の環部２２ｂと、該環部２２ｂの歯部２２ａと反対側に突設された円板状の内フランジ２２ｃとを有しており、歯部２２ａの歯元部分が環状凸部２１ｂに係合し、歯部２２ａの一部が貫通孔２１ｃから環状凹所２１ａの内側に入っている。内フランジ２２ｃは離隔した位置に突設された二つの枢軸２２ｄ，２２ｄと、該枢軸２２ｄ，２２ｄ間に配され、後記する鏡体を反射する光がレンズ１１の光軸ａ上となるようにレンズ保護部３をレンズ開放位置でロックするロック部材９とを有する。このロック部材９は、離隔して対向し、その内側に係止凹部９１ａが設けられた一対の可撓板部９１，９１を有する。
【００３６】
電動モータ４は、その出力軸が光軸ａと平行となるように配されており、出力軸の先端にピニオンギヤからなる駆動ギヤ４２が設けられており、該駆動ギヤ４２が支持部本体２１の貫通孔２１ｃに臨む位置に配置され、リングギヤ２２の歯部２２ａと噛合している。
【００３７】
レンズ保護部３はレンズ１１と対向する円板状の鏡体３１と、該鏡体３１の裏面に接合され、鏡体３１を保持した保持板３２とを有しており、前記光軸ａに対して直交するレンズ保護位置から鏡体３１にて反射する反射光の進路がレンズ１１の光軸ａと一致するレンズ開放位置、換言すれば、鏡体３１が光軸ａに対してなす角度が４５°となるレンズ開放位置へ揺動自在となるように構成されている。鏡体３１は平面鏡を用いているが、その他、凸面鏡又は凹面鏡を用いてもよい。
【００３８】
保持板３２には、枢軸２２ｄ，２２ｄが内嵌される二つの軸孔３２ａ，３２ａと、ロック部材９の可撓板部９１，９１間に嵌合される嵌合体３２ｂとが設けられている。この嵌合体３２ｂは係止凹部９１ａに対応する凸部３２ｃを有しており、レンズ保護部３がレンズ開放位置へ揺動するとき、凸部３２ｃが可撓板部９１，９１を撓ませつつ係止凹部９１ａと係合し、レンズ保護部３の揺動を停止、換言すればレンズ保護部３をロックし、レンズ保護部３の鏡体３１にて反射する反射光の進路がレンズ１１の光軸ａと一致するように構成されている。
【００３９】
以上のように構成されたカメラは、レンズ１１の光軸ａが上下となり、上部のレンズ１１の上方には、光軸ａと交差する方向へ揺動可能であり、光軸ａを中心として回転自在のレンズ保護部３が設けられており、下部には載置台２３が設けられているため、この載置台２３を被設置物に設置し、電動モータ４でレンズ保護部３を回転することにより、上下方向の光軸ａを中心する３６０°の撮像域で被写体を撮像することができるため、監視カメラとして使用するのに好適である。
【００４０】
監視カメラとして使用する場合、レンズ保護部３をレンズ１１と離隔する方向へ揺動させると、レンズ保護部３の嵌合体３２ｂがロック部材９の可撓板部９１，９１間に嵌入され、凸部３２ｃが係止凹部９１ａと係合し、レンズ保護部３は鏡体３１にて反射する反射光の進路がレンズ１１の光軸ａと一致するレンズ開放位置、換言すれば鏡体３１が光軸ａに対してなす角度が４５°になった位置でロックされ、レンズ保護部３をレンズ開放位置に維持することができる。この状態でカメラの電源スイッチをオンとし、スタートスイッチ８をオンとすることにより電動モータ４を駆動する。この電動モータ４の駆動により、駆動ギヤ４２の回転力がリングギヤ２２に伝動され、該リングギヤ２２と一体にレンズ保護部３が光軸ａを中心として回転し、リングギヤ２２の回転位置がセンサ７により検出され、該センサ７が検出した回転位置に基づいて駆動信号が制御部５から駆動回路４１へ出力される。
【００４１】
図５は監視撮影を行う場合のフローチャートである。
電源がオンされた後、制御部５が制御動作を開始する。スタートスイッチ８がオンされることにより（Ｓ１）、電動モータ４が駆動され、駆動ギヤ４２及びリングギヤ２２を介してレンズ保護部３が光軸ａを中心として回転する（Ｓ２）。このレンズ保護部３が回転するとき、鏡体３１にて写した被写体の光学像が映像処理回路１２で処理された後、映像処理回路１２で処理された処理映像に、動体の動きによる映像変化があるか否かを判定し（Ｓ３）、映像変化がない場合はＳ２に戻り、映像変化がある場合は電動モータ４の駆動を停止し、レンズ保護部３の回転を停止し（Ｓ４）、鏡体３１にて写す被写体を例えばモニタ部６にて目視確認する。モニタ部６での目視確認により問題がない場合は、再びスタートスイッチ８がオンされ（Ｓ５）、レンズ保護部３が光軸ａを中心として回転し（Ｓ６）、鏡体３１にて写した被写体の光学像が映像処理回路１２で処理された後、映像処理回路１２で処理された処理映像に、動体の動きによる映像変化があるか否かを判定し（Ｓ７）、映像変化がない場合はＳ７に戻り、映像変化がある場合は電動モータ４の駆動を一旦停止した後、映像変化がある撮像域に鏡体３１を臨ませるべく電動モータ４を駆動し（Ｓ８）、映像変化がある撮像域で電動モータ４の駆動を停止し、レンズ保護部３の回転を停止する（Ｓ９）。次にスタートスイッチ８がオンされているか否かを判定し（Ｓ１０）、オンされている場合はＳ７に戻り、オンされていない場合は制御を終了する。
【００４２】
非撮像時には、レンズ保護部３がレンズ保護位置にあり、鏡体３１がレンズ１１と向き合いレンズ１１を保護している。このため、非撮像時に誤ってレンズ１１を汚したり、レンズ１１を傷つけたりすることを防ぐことができる。
【００４３】
尚、以上説明した実施の形態では、撮像部１を支持する支持部２に電動モータ４を組込んだ構成について説明したが、その他、電動モータ４は支持部２の外側に支持部２と別個に設置するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るカメラの構成を示す一部を省略した縦断正面図である。
【図２】本発明に係るカメラの電気系の接続関係を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るカメラのロック手段部分の構成を拡大して示すもので、(a) は側面図、(b) は(a) のIII −III 線の断面図である。
【図４】本発明に係るカメラのレンズ保護部をレンズ保護位置へ揺動させた状態の縦断正面図である。
【図５】監視撮影を行う場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    撮像部
１１  レンズ
ａ    光軸
２    支持部
２２  リングギヤ
２２ａ  歯部
２２ｂ  環部
２２ｃ  内フランジ
３    レンズ保護部
３１  鏡体
４    電動モータ
４２  駆動ギヤ
４２ｂ  嵌合体（ロック手段）
９    ロック部材（ロック手段、停止する手段）
【図１】
2006109102.tif 000003
【図２】
2006109102.tif 000004
【図３】
2006109102.tif 000005
【図４】
2006109102.tif 000006
【図５】
2006109102.tif 000007