(57)【要約】【課題】  同じ電機子コアを使用して片側式リニアモータと両側式リニアモータを構成することができ、低コストで高密度な巻線が施されたリニアモータを提供する。【解決手段】  異なる高さ寸法のコアバック部２２２Ａ、２２２Ｂと同じ高さ寸法のティース部２２１Ａ、２２１Ｂを有する一対の第１及び第２のコア部材２２０Ａ、２２０Ｂを備え、片側に第１及び第２のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂを積層すると共に当該積層方向にカシメ２３０により連結し、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂと対になる第１及び第２のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂを積層すると共に当該積層方向にカシメ２３０により連結し、両側の第１及び第２のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂを異なる高さ寸法のコアバック部２２２Ａ、２２２Ｂ同士が当接するように連結し、ティース部２２１にコイルを巻装する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアバック部と当該コアバック部から延設されたティース部を有し、当該ティース部にコイルが巻装された電機子コアにおいて、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記積層されたティース部にコイルが巻装されて成ることを特徴とする電機子コア。
【請求項２】
コアバック部と当該コアバック部から延設されたティース部を有し、当該ティース部にコイルが巻装された電機子コアにおいて、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法のコアバック部同士が当接するように連結され、前記両側に積層されたティース部にコイルが巻装されて成ることを特徴とする電機子コア。
【請求項３】
複数の磁石が１列に配設される界磁部と、前記磁石にエアギャップを介して配置される電機子巻線部を備えたリニアモータにおいて、
前記電機子巻線部の電機子コアは、異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記積層されたティース部にコイルが巻装されて成り、
前記電機子巻線部は、前記電機子コアを複数個一列に並べて固定部材上に固定したことを特徴とするリニアモータ。
【請求項４】
複数の磁石が２列に対向して配設される界磁部と、前記磁石の間にエアギャップを介して配置される電機子巻線部を備えたリニアモータにおいて、
前記電機子巻線部の電機子コアは、異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法のコアバック部同士が当接するように連結され、前記両側に積層されたティース部にコイルが巻装されて成り、
前記電機子巻線部は、前記電機子コアを複数個一列に並べて固定部材上に固定したことを特徴とするリニアモータ。
【請求項５】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、コアバック部の高さ寸法の小さい方の電機子コア部材のコアバック部の高さ寸法をゼロとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子コア。
【請求項６】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、コアバック部の高さ寸法の小さい方の電機子コア部材のコアバック部の高さ寸法をゼロとしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のリニアモータ。
【請求項７】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、片側の当接端面に切欠き部又は突起部を設け、もう片側の当接端面に前記切欠き部又は突起部に係合する突起部又は切欠き部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子コア。
【請求項８】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、片側の当接端面に切欠き部又は突起部を設け、もう片側の当接端面に前記切欠き部又は突起部に係合する突起部又は切欠き部を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のリニアモータ。
【請求項９】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、片側の側端面に係合部を設け、もう片側の側端面に前記係合部に係合する接合部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子コア。
【請求項１０】
前記第１及び第２のコア部材のコアバック部において、片側の側端面に係合部を設け、もう片側の側端面に前記係合部に係合する接合部を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のリニアモータ。
【請求項１１】
前記係合部は前記第１及び第２のコア部材のコアバック部の両側端面に跨って設けられた凸部であり、前記接合部は前記第１及び第２のコア部材のコアバック部の両側端面に跨って設けられた凹部であることを特徴とする請求項９に記載の電機子コア。
【請求項１２】
前記係合部は前記第１及び第２のコア部材のコアバック部の両側端面に跨って設けられた凸部であり、前記接合部は前記第１及び第２のコア部材のコアバック部の両側端面に跨って設けられた凹部であることを特徴とする請求項１０に記載のリニアモータ。
【請求項１３】
前記第１及び第２のコア部材を積層方向に連結する手段として、プレスによるカシメを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子コア。
【請求項１４】
前記第１及び第２のコア部材を積層方向に連結する手段として、プレスによるカシメを行うことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のリニアモータ。
【請求項１５】
コアバック部と当該コアバック部から延設されたティース部を有し、当該ティース部にコイルが巻装された電機子コアにおいて、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記積層された電機子コアを複数個積層した電機子ブロックのティース部にコイルが巻装されて成ることを特徴とする電機子コア。
【請求項１６】
コアバック部と当該コアバック部から延設されたティース部を有し、当該ティース部にコイルが巻装された電機子コアにおいて、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に前記第１及び第２のコア部材が各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向に連結され、前記両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法のコアバック部同士が当接するように連結され、前記積層された電機子コアを複数個積層した電機子ブロックのティース部にコイルが巻装されて成ることを特徴とする電機子コア。
【請求項１７】
コアバック部と当該コアバック部から延設されたティース部を有し、当該ティース部にコイルが巻装された電機子コアの製造方法において、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、
片側に前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層すると共に、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層する工程と、
前記両側に積層された第１及び第２のコア部材のコアバック部の一部又は全部が積層方向に重なりあった状態で、前記両側の第１及び第２のコア部材を積層方向に連結する工程とを備えたことを特徴とする電機子コアの製造方法。
【請求項１８】
複数の磁石が２列に対向して配設される界磁部と、前記磁石の間にエアギャップを介して配置される電機子巻線部を備えたリニアモータの製造方法において、
異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、
片側に前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層すると共に当該積層方向に連結し、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層すると共に当該積層方向に連結する工程と、
前記両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法のコアバック部同士が当接した状態で、前記両側に積層されたティース部にコイルを巻装する工程と、
前記コイルが巻装された電機子コアを複数個一列に並べて固定部材上に固定する工程を備えたことを特徴とするリニアモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアモータの電機子巻線部の電機子コアの構造及び製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
推力発生面をリニアモータの片側に構成するリニアモータ（以後、片側式リニアモータと記す）（例えば特許文献１参照）と推力発生面をリニアモータの両側に構成するリニアモータ（以後、両側式リニアモータと記す）（例えば特許文献２参照）の電機子巻線部において、それぞれ専用に製作された形状の異なる電機子コアを使用している。また、両側式リニアモータは、例えば一つの電機子コアの両側に２つの巻線を施す構造となっている。さらに、両側式リニアモータは、例えば隣り合う電機子コア間を軸方向からの挿入によるアリ溝の係合により連結している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１７３３４号公報（[請求項１]、図１）
【特許文献２】特開平１１−１７８３１０号公報（[００１１]、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来、片側式リニアモータと両側式リニアモータの構造に対してそれぞれ電機子コアを専用で製作する必要があり、生産性の効率が悪い。また、両側式リニアモータでは、巻線ノズルをティースの両側に配置する必要があり、コア把持機構等が複雑かつ設備が高価になる。また、片側ずつ巻線する場合には、ティースの向きを変える必要があり、作業性が悪く、片側を巻線したティースのチャッキングが困難となり、巻線へ損傷を与える可能性が高い。そのため、リニアモータの品質が安定しない問題も生じることが考えられる。さらに、隣り合う電機子コアを連結する場合、電機子コアの積み方向から挿入してアリ溝を係合する必要があり、作業が困難であるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、同じ電機子コアを使用して片側式リニアモータと両側式リニアモータを構成することができることを目的とする。
【０００６】
さらに、巻線ノズルの配置やコア把持機構として簡便な巻線設備を用いることができるようにし、低コストで高密度な巻線が施されたリニアモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るリニアモータは、複数の磁石が２列に対向して配設される界磁部と、磁石の間にエアギャップを介して配置される電機子巻線部を備えたリニアモータにおいて、電機子巻線部の電機子コアは、異なる高さ寸法のコアバック部と同じ高さ寸法のティース部を有する一対の第１のコア部材及び第２のコア部材を備え、片側に前記第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層すると共に当該積層方向にカシメ等で連結し、もう片側に前記積層された第１及び第２のコア部材と対になる第１及び第２のコア部材を各ティース部が揃うように積層されると共に当該積層方向にカシメ等で連結し、両側の第１及び第２のコア部材を異なる高さ寸法のコアバック部同士が当接するように連結し、両側に積層されたティース部にコイルを巻装し、電機子コアを複数個一列に並べて固定部材上に固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るリニアモータによれば、同じ電機子コアで片側式リニアモータと両側式リニアモータを構成することができ、それぞれ専用の電機子コアを製造する必要がなく、リニアモータの生産性を向上することができる。また、巻線ノズルの配置やコア把持機構が簡便な巻線設備を用いることができる。さらに、電機子コアのコアバック部を重ね合わせてプレス等でカシメ等を行うことができるので、コアバック部の端部が折れ曲がることがなく、高精度の電機子コアを備えたリニアモータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による両側式のリニアモータ１１の平面図であり、図２は図１のリニアモータ１１のＸ−Ｘ断面図である。また、図３は図１のリニアモータ１１の電機子巻線部２を示す平面図である。
【００１０】
図１において、リニアモータ１１は、複数の永久磁石３１をそれぞれ隣り合う極性が異なるように２列に並べ、この２列の永久磁石３１が所定間隔をおいて対面するように界磁ヨーク３２に固着されてなる界磁部３と、前記２列の永久磁石３１の間にエアギャップ４を介して配置される電機子巻線部２とにより構成される。そして、電機子巻線部２は、図１及び図２に示すように、コイル２１を巻装した略十字型の複数の電機子コア２２を一列に並べて固定部材２５上に配置し、電機子コア２２に設けた穴２３と固定部材２５をネジ２４で締結固定して構成される。また、図３に示すように、電機子コア２２は、コアバック部２２２と、このコアバック部２２２から両外側に延設されたティース部２２１を備え、ティース部２２１にコイルが巻装されるとともに、コアバック２２２の中央位置に穴２３が設けられている。
【００１１】
電機子コア２２は、以下に説明するように、電磁鋼板等のコア部材を複数枚積層して構成されている。図４は図３の電機子コア２２を構成するコア部材２２０を示す図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のコア部材２２０のＸＩ−ＸＩ断面図である。図において、電機子コア２２を構成するコア部材２２０は、同じ高さ寸法のティース部２２１Ａ及び２２１Ｂと、高さ寸法が異なるコアバック部２２２Ａ、２２２Ｂを有する２種類のコア部材２２０Ａ、２２０Ｂから構成されている。すなわち、図４（ａ）において、第１のコア部材２２０Ａのコアバック部２２２Ａの高さ寸法をＷ１（Ｗ１≧０）、第２のコア部材２２０Ｂのコアバック部２２２Ｂの高さ寸法をＷ２（Ｗ２≧０）とすると、Ｗ１＞Ｗ２（Ｗ１≠Ｗ２）としている。また、第１のコア部材２２０Ａのコアバック部２２２Ａ右端から穴２３左端までの距離Ｗｈとすると、Ｗｈ＞Ｗ２として、第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂを組合せた際に穴２３が電機子コア２２の中央位置に来るようにしている。そして、第２のコア部材２２０Ｂには、コアバック部２２２Ｂ右端上下角部に突起部２２４を設け、第１のコア部材２２０Ａには、コアバック部２２２Ａ左端上下角部に切欠き部２２５を設けている。そのため、第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂを組み合わせた際に、コアバック部２２２Ａ及び２２２Ｂの端面同士が図示平面方向において位置決めできるように構成されている。
【００１２】
なお、図５に示すように、第２のコア部材２２０Ｂのコアバック部２２２Ｂ右端上下角部に切欠き部２２６を設け、第１のコア部材２２０Ａのコアバック部２２２Ａ左端上下角部に突起部２２７を設け、第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂを組み合わせたとき、各コアバック部２２２Ｂ及び２２２Ａの端面同士が位置決めできるように構成してもよい。また、図４及び図５で示した突起部及び切欠き部の数や形状についてはこれに限るものではなく、突起部及び切欠き部の数を増やしても良く、その形状を長方形、三角形や円弧形等にしても良い。なお、位置決めする必要がない場合などは、突起部及び切欠き部を設けずに直線状のコアバック部端面にしても良い。
【００１３】
また、図６に示すように、第２のコア部材２２０Ｂのコアバック部２２２Ｂの高さ寸法Ｗ２を、ゼロとしても良い。すなわち、コアバック部高さ寸法の小さい方の第２のコア部材２２０Ｂのコアバック部をなくし、ティース部２２１Ｂのみで構成しても良い。
【００１４】
次に、図４に示す２種類のコア部材２２０（第１のコア部材２２０Ａ、第２のコア部材２２０Ｂ）を用いて電機子コア２２を構成する方法を説明する。図７は図４のコア部材２２０を積層した様子を示す図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。そして、図８は図７のコア部材２２０の積層板を結合した様子を示す図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【００１５】
図７に示すように、図４の２種類のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂを、例えば、最上層において第１のコア部材２２０Ａを図示右側に、第２のコア部材２２０Ｂを図示左側に配置し、次の２段目の層において第１のコア部材２２０Ａを図示左側に、第２のコア部材２２０Ｂを図示右側に配置するように、交互に積み重ねていく。そして、図８に示すように、図７のコア部材２２０（２２０Ａ、２２０Ｂ）が積み重なった状態で、カシメ２３０により図示右側及び左側に積層されているコア部材２２０（２２０Ａ、２２０Ｂ）をその積層方向に連結する。この場合、コアバック部２２２Ａの高さ方向突出部２３１の一部又は全部が積層方向において重なり合った状態で、カシメ２３０による連結作業を行うことが好ましい。
【００１６】
なお、カシメ２３０の個数・形状等については図８に限るものではない。また、コア部材２２０の積層方法に関しても、図７及び図８では、第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂを１層毎に交互に左右の向きを変えて積層しているが、図９に示すように積層方向に（ｎ＝）４分割、図１０に示すように積層方向に（ｎ＝）２分割した如く、コア積層幅の１／ｎ（ｎはｎ≧２の整数）の寸法に同じ向きに積層したものを交互に左右の向きを変えてコア積層幅分積み重ねた構造としてもよい。また、第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂを左右両側に同じ枚数分積層しなくても良く、違った枚数分積層して構成しても良い。
【００１７】
ここで、図４又は図５に示す２種類のコア部材２２０Ａ、２２０Ｂは別々に打ち抜いて製作してもよいが、図８に示すコア部材２２０の積層方向の連結時には、高さ寸法の大きいコアバック部２２２Ａの高さ方向突出部２３１の一部又は全部が積層方向において重なり合った状態でカシメ２３０等による連結作業を行う。次に、この理由を図１１を用いて説明する。図１１は図７のコア部材２２０の積層体を左右両側で別々に連結した場合に起こり得る問題を説明するための図であり、図８（ｂ）に対応する断面図である。ここでは、左右両側において、２種類のコア部材２２０Ａ、２２０Ｂを交互に１層毎に積層して、プレス等により圧力を加えてカシメ２３０を結合して積層板を連結しているので、コア高さ方向突出部２３１が折れ曲がることがある。そのため、これら左右に分かれた積層コア部材を、そのコア高さ方向突出部２３１を交互に重なり合うように挿入して組み立てることは非常に難しく、また、コア部材の組立て作業を精度良く行うことができず、ひいてはカシメ２３０が剥れるなどの問題がある。また、図１２に示すように、他の積層構造（図１２は（ｎ＝）２分割の積層構造）であっても、コア部材の組合せ端部が折れ曲がり、コア組立てを精度良くできずに生産性が悪くなる可能性がある。一方、図８、図９、図１０に示したように、左右両側のコア部材２２０の積層方向の連結をコア高さ方向突出部２３１の一部又は全部が重なり合った状態で行なえば、コア部材の端部が折れ曲ることがなく組立ての作業性が改善する。
【００１８】
次に、図８により製作した電機子コア２２を用いて電機子巻線部２を作成する方法について説明する。ここでは、図８の電機子コア２２を左右両側に一旦分割して図１３に示すように別々にコイル巻線する。すなわち、電機子コア２２の左右両側のコアバック部２２２Ａ及び２２２Ｂを片側ずつ巻線設備のコア把持部５に固定して、ノズル６により各々のティース部２２１にコイル２１を巻線する。そのため、簡便な設備で高密度に巻線することができる。
【００１９】
なお、この場合、図１４（ａ）に示すように、１個の積層した電機子コア２２に巻線を施しても良いが、図１４（ｂ）に示すように、図８の電機子コア２２のブロック体をコア積層方向に複数個（図では２個）配置して同時にコイル２１を巻線することにより、所定基準となるコア積層幅の電機子コアを作成することもできる。これによれば、巻線の際配置した電機子コアの個数倍のコア積層幅となるリニアモータを容易に製造することが可能となり、リニアモータの生産性が高くなる。
【００２０】
また、コア把持機構又は巻線方法についても本実施の形態で説明した方法に限ったものではない。例えば、チャッキングを電機子コア２２に設けた穴２３を利用して行なうことも可能であり、巻線方法についても、図８の電機子コア２２のティース部２２１両側にノズル６を配置して巻線したり、片側ずつ巻線する場合には、図８の電機子コア２２を左右に分割せずに一体のままチャッキングし、電機子コア２２の向きを変えて両側のティース部２２１を巻線したりしてもよい。
【００２１】
そして、図１５に示すように、コイル２１が巻線された電機子コアをそのコアバック部が対向するように左右両側に配置し、左右両側の第１のコア部材２２０Ａ及び第２のコア部材２２０Ｂのコアバック部２２２Ａ及び２２２Ｂ端面が当接するまでスライドして連結する。その後、図１及び図２に示すように、図１５（ｂ）の電機子コア２２を複数個一列に並べて固定部材２５上に配置し、電機子コア２２に設けた穴２３と固定部材２５をネジ２４で締結固定して両側式のリニアモータ１１を構成する。
【００２２】
図１６はこの発明の実施の形態１による片側式のリニアモータ１２の平面図であり、図１７は図１６のリニアモータ１２のＸＸ−ＸＸ断面図である。リニアモータ１２は複数の永久磁石３１を隣り合う極性が異なるよう１列に並べて配置されるように界磁ヨーク３２に固着されてなる界磁部３と、この永久磁石３１にエアギャップ４を介して対向配置される電機子巻線部２により構成される。そして、電機子巻線部２は、図１５（ｂ）に示す電機子コア２２を左右両側に分割して、図１６に示すように電機子コア２２の向きを揃えて一列に並べて固定部材２５上に配置し、電機子コア２２に設けた穴２３と固定部材２５をネジ２４で締結固定して構成される。
【００２３】
なお、上記した両側式のリニアモータ１１及び片側式のリニアモータ１２において、電機子巻線部２と界磁部３の何れを可動子としてもあるいは固定子としてもよく、任意に選択することができる。さらに、上記で説明した以外の項目、例えばコイル２１の配列数やピッチ、界磁部３の構造等については何ら制限されるものではない。
【００２４】
また、上記説明では、電機子コア２２と固定部材２５との固定をネジ２４の締結により行なったが、モールド材等を穴２３に充填することにより締結固定しても良い。さらに、積層したコア部材のコアバック部分をカシメや溶接により固定しても良い。
【００２５】
以上のように本実施の形態によれば、電機子コア２２を両側式リニアモータ１１及び片側式リニアモータ１２の両方に適用することができ、別途それぞれ両側式及び片側式専用の電機子コアを製造する必要がなくなり、生産性を向上することができる。また、電機子コア２２に巻線する際、ノズル６の配置やコア把持部５が簡便な巻線設備を用いることができ、設備が安価で、作業性が良い方法により巻線することも可能となる。
【００２６】
また、コアバック部２２２Ｂ及び２２２Ａに、突起部２２４及び切欠き部２２５を設けたので、両側式リニアモータでは、左右両側のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂのコアバック部２２２Ａ及び２２２Ｂを合わせて配置する際、相互のコア部材２２０Ａ、２２０Ｂの位置決めが容易になり、組立て作業性が向上する。片側式リニアモータの場合は、コア部材２２０Ａ及び２２０Ｂと固定部材２５の位置決めに利用でき、生産性向上できる。
【００２７】
さらに、左右両側のコア部材２２０Ａ及び２２０Ｂのコアバック部２２２Ａ及び２２２Ｂを重ね合わせた状態でプレス等してカシメるため、コア部材２２０Ａ及び２２０Ｂのコアバック部端面が折れ曲がることがなく、精度良く製造することができ、組立て作業性も良くなる。
【００２８】
実施の形態２．
図１８はこの発明の実施の形態２による電機子巻線部２を示す平面図であり、図１９は図１８の電機子コア２２を示す平面図である。実施の形態２における電機子コア２２は、図１９に示すようにコアバック部２２２の側面において、片側の端に係合部２５０を設け、もう片側の端に接合部２５１が設けられている。前記係合部２５０は、コアバック部２２２Ａおよびコアバック部２２２Ｂの両側端面に跨って設けられた先端幅広状の凸部で構成されている。また、前記接合部２５１は、コアバック部２２２Ａおよびコアバック部２２２Ｂの両側端面に跨って設けられたアリ溝状の凹部で構成されている。その他の構成は、実施の形態１で説明した電機子コア２２と同様である。
【００２９】
次に、本実施の形態の電機子コア２２を用いて電機子巻線部２を作成する方法について説明する。コイル巻線は実施の形態１と同様に電機子コア２２を左右両側に分割し、それぞれ別々に巻線することも可能であるが、実施の形態２では分割せずに巻線する方法を説明する。
【００３０】
まず、図２０（ａ）に示すように、電機子コア２１の左右両側のコアバック部２２２の両端面を当接して連結した状態で片側のティース部２２１Ｂが露出するようにコアバック部２２２をコア把持部５によりチャッキングする。そして、ノズル６により、コイル２１を片側のティース部２２１Ｂに巻回する。片側のティース部２２１Ｂの巻線が終われば、図２０（ｂ）に示すように、もう片側のティース部２２１Ａが露出するようにコアバック部２２２をコア把持部５によりチャッキングし、ノズル６により、コイル２１をもう片側のティース部２２１Ａに巻回し、コイル巻線を施す。
【００３１】
また、両側のティース部２２１を露出させた状態でコアバック部２２２をチャッキングし、両側にノズル６を設けることで一度に巻線することもできる。これらの巻線方法では、コイル巻線後に左右に分割された電機子コアを組み合わせる必要がないため、コイル巻線により電機子コアに変形が生じた場合などに組立て作業性が悪くなるという問題を回避することができる。
【００３２】
なお、実施の形態１と同様に、電機子コア２２をコア積層幅方向に複数個配置してコア把持部５に固定して、ノズル６によりティース部２２１にコイル２１を巻線することで、所定基準となるコア積層幅の電機子コアを作成すれば、巻線の際に配置した電機子コアの個数倍のコア幅となるリニアモータを容易に製造することが可能となり、生産性が良くなる。
【００３３】
また、コア把持機構又は巻線方法についても本実施の形態で説明した方法に限ったものではなく、例えば、チャッキングを電機子コア２２に設けた穴２３を利用して行なうことも可能であり、コイル巻線方法では、実施の形態１と同様左右分割した状態で巻線を施すことで、安価な設備で作業性良く巻線することもできる。
【００３４】
そして、このようにコイル巻線した電機子コア２２を複数個一列に並べて固定部材２５上に配置する際、図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、両側に配置された電機子コア２２の一方をＸ１及びＸ２方向にスライドすることにより、隣り合う電機子コア２２の
コアバック部２２２に設けた係合部２５０と接合部２５１を係合する。なお、電機子コア２２をスライドさせる際は、コアバック部２２２が積層方向において重なり合った状態を保持したまま行う。そうすることにより、両側に分割されたコアバック部材を再度重なり合うように接合する作業が不要となる。そして、実施の形態１と同様に、電機子コア２２に設けた穴２３と固定部材２５をネジ２４で締結固定することにより、両側式リニアモータを構成する。
【００３５】
なお、図１８に示すように、複数個並べた両側の電機子コア２２の外側面には隣り合う電機子コアがないため、係合部２５０又は接合部２５１を設ける必要はない。また、係合部２５０又は接合部２５１の形状は図に示す形状に限ったものではない。
【００３６】
また、図２１では、コアバック部２２２の中央位置に係合部２５０及び接合部２５１を設けているが、図２２に示すようにコアバック部２２２の中央位置から外れた位置に設けても良い。
【００３７】
そして、図２３は本発明の実施の形態２による片側式リニアモータの電機子巻線部２の平面図である。電機子巻線部２は、図２１に示す電機子コア２２を左右に分割して、図２３に示すように、複数個向きを揃えて一列に並べて固定部材２５上に配置する。固定部材２５に配置する際、隣り合うの電機子コア２２の係合部２５０と接合部２５１が係合するように順に並べて配置する。そして、電機子コア２２に設けた穴２３と固定部材２５をネジ２４で締結固定して構成される。
【００３８】
なお、上記したリニアモータにおいて、電機子巻線部２と界磁部３の何れを可動子としても、あるいは固定子としてもよく、任意に選択することができる。さらに、上記で説明した以外の項目、例えば電機子コイル２１の配列数やピッチ、界磁部３の構造等については何ら制限されるものではない。
【００３９】
また、電機子コア２２と固定部材２５との固定をネジ２４の締結により行なったが、モールド材等を穴２３に充填することにより締結固定しても良い。
【００４０】
以上のように本実施の形態によれば、両側式リニアモータでは、隣り合う電機子コア間を左右の電機子コアのスライドにより容易に結合でき、組立て性が良い。片側式リニアモータの場合は、電機子コアを係合部と接合部を連結しながら順に配置することにより、隣り合う電機子コアが容易に連結でき、組み立て作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施の形態１による両側式のリニアモータを示す平面図である。
【図２】図１のリニアモータのＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図１のリニアモータの電機子巻線部を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電機子コアを構成するコア部材を示す平面図及び断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１による電機子コアを構成するコア部材の他の例を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１による電機子コアを構成するコア部材の他の例を示す平面図である。
【図７】図４のコア部材を積層した様子を示す平面図及びＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図８】図７のコア部材を積層方向に結合した様子を示す平面図及びＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図９】図４のコア部材の他の積層方法を示す図である。
【図１０】図４のコア部材の他の積層方法を示す図である。
【図１１】図７のコア部材の積層間を左右別々に連結した場合に起こり得る可能性のある問題を説明する図である。
【図１２】図１０の電機子コア２２の積層間を左右２種類別々に連結した場合に起こり得る可能性のある問題を説明する図であり、図１０に対応する断面図である。
【図１３】図８の電機子コアに巻線する様子を示す平面図である。
【図１４】図８の片側の電機子コアをコア積層幅方向に１個配置して巻線を施した後の状態及び２個配置して巻線を施した後の状態を示す断面図である。
【図１５】図８の電機子コアを左右別々に巻線した後、左右の電機子コアを連結する方法を示す平面図である。
【図１６】この実施の形態１による片側式のリニアモータの平面図である。
【図１７】図１６のリニアモータのＸＸ−ＸＸ断面図である。
【図１８】この発明の実施の形態２による電機子巻線部を示す平面図である。
【図１９】図１８の電機子コアを示す平面図である。
【図２０】図１９の電機子コアの左右を分割せずに巻線する方法を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態２による電機子コアを組立てる際、隣り合う電機子コアを連結する方法を示す平面図である。
【図２２】この発明の実施の形態２による他の電機子コアを組立てる際、隣り合う電機子コアを連結する過程を示す平面図である。
【図２３】この発明の実施の形態２による片側式リニアモータの電機子巻線部の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１，１２  リニアモータ、２  電機子巻線部、２１  コイル、２２  電機子コア、
２５  固定部材、２２０  コア部材、２２０Ａ  第１のコア部材、
２２０Ｂ  第２のコア部材、２２１，２２１Ａ，２２１Ｂ  ティース部、
２２２，２２２Ａ，２２２Ｂ  コアバック部、２２４，２２７  突起部、
２２５，２２６  切欠き部、２３０  カシメ、２３１  突出部、２５０  係合部、
２５１  接合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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