(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、掘削作業、運搬作業の少なくともいずれか一つが行えるようにし、製作費用、修理費用、維持管理費用を大幅に低減できるようにする。【解決手段】  二つのクローラ式走行装置４，４と、両クローラ式走行装置４，４を支持する基台５と、基台５に設置された両クローラ式走行装置４，４のエンジン６と、発電機７と、運転操作装置８と、座席９とを有する走行車輌１を設け、巻掛伝動装置によって駆動する掘削装置５０及び荷台６０の少なくともいずれか一つを支持する枠体１０を、走行車輌１に着脱可能に取り付ける。そして、枠体１０に掘削装置５０の旋回軸としての直立支柱１２ｂを回動可能に設け、巻掛伝動装置を、ドリル３６の動力と、手動式チェーンブロック２０ａ，２０ｂと、最少ギア数の伝動スプロケット２６とから構成し、ショベル５４の底板５４ａ及び荷台６０の側板６０ｂ，…を開閉可能な構成にする。【選択図】    図１
2006152538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのクローラ式走行装置と、該両クローラ式走行装置を支持する基台と、該基台に設置された両クローラ式走行装置のエンジンと、発電機と、運転操作装置と、座席とを有する走行車輌が設けられ、しかも、該走行車輌の基台には、巻掛伝動装置によって駆動する掘削装置、及び、荷台の少なくともいずれか一つを支持するための枠体が着脱可能に取り付けられてなることを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
枠体は、走行車輌の基台に着脱可能な環状の底枠のみ、又は、該底枠と、底枠に着脱可能に立設された前後の直立支柱と、該両直立支柱の上端部に架設された水平支柱と、両直立支柱に斜めに架設された補強支柱との骨組みによって構成され、さらに、該骨組み構造の枠体においては、両直立支柱の少なくともいずれか一つが回動可能に支持されてなることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。
【請求項３】
掘削装置は、その基端部が骨組み構造の枠体の一方の直立支柱に回動可能に支持された昇降アームと、その中央部が昇降アームの先端部に回動可能に支持された掘削アームと、該掘削アームの下端部に設けられたショベルと、該ショベルの支持手段とを具備してなることを特徴とする請求項２に記載の作業用走行車。
【請求項４】
ショベルは、その一側に刃を有する平面視略四角形状の底板と、該底板の他側に設けられた開閉板と、該開閉板に固着された操作レバーと、底板に平行して立設された二枚の側板と、該両側板の間に立設された背板とから構成され、しかも、開閉板及び背板の少なくともいずれか一方が網体からなることを特徴とする請求項３に記載の作業用走行車。
【請求項５】
ショベルの支持手段は、掘削アームの下端部に固着され、且つ、ショベルの両側板の一方の上端部に回動可能に支持された支軸と、掘削アームの下端部に回動可能に設けられた伸縮可能な保持アームと、該保持アームの先端部に設けられたクランパと、該クランパに着脱可能に挟持され、且つ、ショベルの両側板の他方の上端部に貫設された被挟持軸とから構成されてなることを特徴とする請求項３又は４に記載の作業用走行車。
【請求項６】
巻掛伝動装置は、昇降用及び掘削用の二つの手動式チェーンブロックと、該両手動式チェーンブロックの近傍に設けられた伝動スプロケットと、該両伝動スプロケットを回転駆動させるドリルと、掘削装置の昇降アームが回動支持される枠体の一方の直立支柱の上端部に設けられたローラとから構成され、しかも、両手動式チェーンブロックは、チェーンブロック本体と、該チェーンブロック本体に回動可能に設けられた原動スプロケット及び従動スプロケットと、原動スプロケット及び伝動スプロケットに捲回された原動チェーンと、従動スプロケットに捲回された従動チェーンとが設けられ、さらに、昇降用手動式チェーンブロックの従動チェーンの一端部が、昇降用手動式チェーンブロックのチェーンブロック本体に連結されると共に、他端部が前記ローラを介して掘削装置の昇降アームの先端部に連結され、加えて、掘削用手動式チェーンブロックの従動チェーンの一端部が、掘削装置の掘削アームの上端部に連結されると共に、他端部がショベルに連結されてなることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の作業用走行車。
【請求項７】
伝動スプロケットは、平行して設けられた二枚の正三角形状のガイド体と、該両ガイド体の間に、その各頂点が両ガイド体の各辺の中央に位置するように配された両ガイド体と同一形状の歯車と、両ガイド体及び歯車の重心位置に貫設された伝動回転軸とから構成され、しかも、両ガイド体の一辺の長さが原動チェーンのリングの長軸と略同一長さであると共に、両ガイド体の間隔が原動チェーンのリングの太さよりも若干大きく、さらに、伝動回転軸がドリルのチャックに着脱されてなることを特徴とする請求項６に記載の作業用走行車。
【請求項８】
昇降用手動式チェーンブロック、及び、掘削用手動式チェーンブロックには、従動チェーンのテンション調整部材が設けられてなることを特徴とする請求項６又は７に記載の作業用走行車。
【請求項９】
荷台は、枠体に着脱可能な底板と、該底板に立設された複数の側板とから構成され、該各側板のうち少なくとも一つが開閉可能に構成されてなることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業や土木作業における掘削作業や運搬作業に使用される作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業用走行車としては、二つのクローラ式走行装置と、該両クローラ式走行装置を支持する基台と、該基台の前部に配設された運転操作装置や座席と、基台の後部に配設された傾動可能な荷台とから構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、掘削装置、運転操作装置及び座席は、施回軸によって３６０度回動可能に構成されている。さらに、ブーム、アーム、ショベルのそれぞれが油圧シリンダーによって駆動し、掘削作業できるように構成されている。一方、掘削した土を荷台に積載して運搬作業が行えると共に、荷台を傾動させて積載した土の排出作業も行える。
【特許文献１】特公平７−６２１６号公報（第１―４頁、図１乃至図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業用走行車の場合、油圧シリンダーによって駆動する掘削装置と、傾動可能な荷台とが走行車輌に配設されているので、構造が複雑で、製作費用、修理費用、維持管理費用が高価であるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構造で、掘削作業、運搬作業の少なくともいずれか一つが行えるようにし、製作費用、修理費用、維持管理費用を大幅に低減できる安価な作業用走行車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の作業用走行車は、請求項１に示す如く、二つのクローラ式走行装置と、該両クローラ式走行装置を支持する基台と、該基台に設置された両クローラ式走行装置のエンジンと、発電機と、運転操作装置と、座席とを有する走行車輌が設けられ、しかも、該走行車輌の基台には、巻掛伝動装置によって駆動する掘削装置、及び、荷台の少なくともいずれか一つを支持するための枠体が着脱可能に取り付けられてなるものである。
【０００７】
したがって、走行車輌がクローラ式走行装置を有することで、軟弱な湿地や荒地における農耕作業や土木作業をするのに有効である。さらに、掘削装置を巻掛伝動装置によって駆動させるので、油圧シリンダーを使用することがなく、購入費や修理費などにおいて大幅なコスト削減に繋がる。加えて、枠体が走行車輌の基台に着脱可能であることから、掘削作業のみ、運搬作業のみ、掘削と運搬の両方の作業が可能になり、用途範囲が大きく、農耕作業や土木作業に大きく貢献できる。
【０００８】
また、請求項２に示す如く、枠体は、走行車輌の基台に着脱可能な環状の底枠のみ、又は、該底枠と、底枠に着脱可能に立設された前後の直立支柱と、該両直立支柱の上端部に架設された水平支柱と、両直立支柱に斜めに架設された補強支柱との骨組みによって構成され、さらに、該骨組み構造の枠体においては、両直立支柱の少なくともいずれか一つが回動可能に支持されてなるものである。
【０００９】
例えば、底枠のみの枠体であれば、荷台を取り付けることで運搬車として使用できる。さらに、骨組み構造の枠体であれば、直立支柱が掘削装置の旋回軸となる。
【００１０】
さらに、請求項３に示す如く、掘削装置は、その基端部が骨組み構造の枠体の一方の直立支柱に回動可能に支持された昇降アームと、その中央部が昇降アームの先端部に回動可能に支持された掘削アームと、該掘削アームの下端部に設けられたショベルと、該ショベルの支持手段とを具備してなるものである。
【００１１】
この場合、掘削装置の昇降アームが、旋回軸となる枠体の直立支柱に回動可能に支持されることで、昇降アームの上下方向及び水平方向の回動が可能になる。さらに、枠体の直立支柱を利用して、巻掛伝動装置のチェーンを昇降アーム及び掘削アームに連結すれば、チェーンを介して昇降アーム及び掘削アームに力と運動を伝達できるようになる。即ち、掘削作業が可能になる。
【００１２】
加えて、請求項４に示す如く、ショベルを、その一側に刃を有する平面視略四角形状の底板と、該底板の他側に設けられた開閉板と、該開閉板に固着された操作レバーと、底板に平行して立設された二枚の側板と、該両側板の間に立設された背板とから構成し、開閉板及び背板の少なくともいずれか一方に網体を使用するようにしてもよい。
【００１３】
よって、開閉板や背板が網体によって構成されることで、例えば、軟弱な湿地の土を掘削した場合には、開閉板や背板の面と土との接触面積が少ないため、土が開閉板や背板から離脱しやすくて容易に排出できる。
【００１４】
また、請求項５に示す如く、ショベルの支持手段を、掘削アームの下端部に固着され、且つ、ショベルの両側板の一方の上端部に回動可能に支持された支軸と、掘削アームの下部に回動可能に設けられた伸縮可能な保持アームと、該保持アームの先端部に設けられたクランパと、該クランパに着脱可能に挟持され、且つ、ショベルの両側板の他方の上端部に貫設された被挟持軸とから構成するのが好ましい。
【００１５】
そうすれば、掘削アームの支軸を支点としてショベルが回動可能になる。さらに、保持アームの長さを変えることによって、掘削するショベルの角度調整が行える。加えて、クランパからショベルの被挟持軸が離脱することで、ショベルの回動と共に、土の排出が容易になる。
【００１６】
さらに、請求項６に示す如く、巻掛伝動装置は、昇降用及び掘削用の二つの手動式チェーンブロックと、該両手動式チェーンブロックの近傍に設けられた伝動スプロケットと、該両伝動スプロケットを回転駆動させるドリルと、掘削装置の昇降アームが回動支持される枠体の一方の直立支柱の上端部に設けられたローラとから構成され、しかも、両手動式チェーンブロックは、チェーンブロック本体と、該チェーンブロック本体に回動可能に設けられた原動スプロケット及び従動スプロケットと、原動スプロケット及び伝動スプロケットに捲回された原動チェーンと、従動スプロケットに捲回された従動チェーンとが設けられ、さらに、昇降用手動式チェーンブロックの従動チェーンの一端部が、昇降用手動式チェーンブロックのチェーンブロック本体に連結されると共に、他端部が前記ローラを介して掘削装置の昇降アームの先端部に連結され、加えて、掘削用手動式チェーンブロックの従動チェーンの一端部が、掘削装置の掘削アームの上端部に連結されると共に、他端部がショベルに連結されてなるものである。
【００１７】
つまり、本発明の巻掛伝動装置においては、既製の手動式チェーンブロックに既製の部材を付加するだけで、電動式チェーンブロックとしての使用が可能になる。即ち、既製のドリルで回転駆動する伝動スプロケットを手動式チェーンの原動スプロケットの近傍に設けて、原動チェーンを両スプロケットに捲回し、ドリルの動力を、伝動スプロケット、原動チェーン、原動スプロケットを介して、従動スプロケットに伝達し、所望の作業動作を得るのである。また、原動チェーンを取り替えることで、通常の手動式チェーンブロックとしても使用できる。さらに、原動スプロケットの近傍に伝動スプロケットが設けられているので、原動スプロケット及び伝動スプロケットの二軸間の距離が小さく、ドリルの動力を確実に伝達できる利点がある。
【００１８】
加えて、請求項７に示す如く、伝動スプロケットは、平行して設けられた二枚の正三角形状のガイド体と、該両ガイド体の間に、その各頂点が両ガイド体の各辺の中央に位置するように配された両ガイド体と同一形状の歯車と、両ガイド体及び歯車の重心位置に貫設された伝動回転軸とから構成され、しかも、両ガイド体の一辺の長さが原動チェーンのリングの長軸と略同一長さであると共に、両ガイド体の間隔が原動チェーンのリングの太さよりも若干大きく、伝動回転軸がドリルのチャックに着脱されてなるものである。
【００１９】
この場合、原動チェーンに係止する歯車のギア数が最少であるため、原動チェーンが小さな入力で駆動することになる。つまり、伝動スプロケットの歯車が原動チェーンに確実に係止すれば、油圧シリンダーを使用しなくても、ドリルでも充分な掘削作業が可能になる。
【００２０】
また、請求項８に示す如く、従動チェーンのテンション調整部材を、昇降用手動式チェーンブロック、及び、掘削用手動式チェーンブロックに設けるのがよい。
【００２１】
昇降用手動式チェーンブロックと、枠体の一方の直立支柱のローラとの間、或いは、掘削用手動式チェーンブロックと、掘削アームの上端部との間において、従動チェーンに弛みが生じた場合、従動チェーンが昇降用手動式チェーンブロックや掘削用手動式チェーンブロックに噛み込むことになり、昇降アームや掘削アームが円滑に回動できなくなる。この噛み込みを防止すべく、従動チェーンが昇降用手動式チェーンブロックや掘削用手動式チェーンブロックのギアに常時係止するようにテンションを付加するのである。テンション調整部材としては、例えば、つる巻きばねによって棒体を従動チェーンに圧接したり、引っ張りばねによって従動チェーンを一方向に引っ張ったりする。
【００２２】
さらに、請求項９に示す如く、荷台を、枠体に着脱可能な底板と、該底板に立設された複数の側板とから構成し、該各側板のうち少なくとも一つを開閉可能に構成するのが望ましい。
【００２３】
例えば、荷台が直方体形状の場合において、底板の各側板を開放すれば、荷台の各側面の開口部から積載された土を広範囲に容易に排出できる。さらに、荷台に積載された土を手やスコップですくって、略平坦な盛土を散在させれば、均し作業に要する手間も少なくて済む。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、巻掛伝動装置によって駆動する掘削装置を設けることによって、簡単且つ安価に構成できるようになる。さらに、掘削装置及び荷台の少なくともいずれか一つを支持する枠体が走行車輌の基台に着脱可能に取り付けられることで、一台で掘削・運搬の二役をこなすことになり、用途範囲を拡大できる効果がある。
【００２５】
また、枠体の構成としては、環状の底枠と、該底枠の前後に立設された直立支柱と、該両直立支柱の上端部に架設された水平支柱と、両直立支柱に斜めに架設された補強支柱との簡単な骨組みによって構成されているので、分解組立が容易になる。さらに、両直立支柱の少なくともいずれか一つが回動可能に支持されているので、走行車輌の前後のいずれにも掘削装置の旋回軸を設けることができる。
【００２６】
さらに、例えば、掘削装置の昇降アームと掘削アームとを管体によって構成すれば、軽量で簡易な掘削装置が容易に得られる。
【００２７】
加えて、ショベルの底板の他側を開閉可能にするようにしたので、土の排出に有効である。また、開閉板や背板の少なくともいずれか一方を網体によって構成したため、粘性の有する土の排出にも対応できる。
【００２８】
また、ショベルの支持手段によって、掘削するショベルの角度調整が行えるようにしたので、荒地や軟弱な湿地いずれの土質にも適用する。
【００２９】
さらに、既製のドリルや手動式チェーンブロックによって電動式巻掛伝動装置を構成したので、簡単且つ安価である。
【００３０】
加えて、最少ギア数の伝動スプロケットの構成としたので、ギア比が大きくなり、大きな牽引力が得られる効果がある。
【００３１】
また、昇降用手動式チェーンブロック、及び、掘削用手動式チェーンブロックには、従動チェーンのテンション調整部材を設けたため、従動チェーンの円滑な巻き送り、巻き戻しが可能になる。
【００３２】
さらに、荷台の各側板のうち少なくとも一つを開閉するようにしたので、荷台を傾動させることなく有効に土を排出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明を実施するための最良の形態につき、図１〜図８を参照して説明する。本発明の作業用走行車の構成は、図１及び図２に示すように、既製のコンバインを改良した走行車輌１と、該走行車輌１に設置された枠体１０と、該枠体１０に取り付けられた巻掛伝動装置と、枠体１０に設けられた掘削装置５０と、走行車輌１に搭載された荷台６０とから構成されている。なお、枠体１０、巻掛伝動装置、掘削装置５０、荷台６０は着脱可能な構成になっている。
【００３４】
走行車輌１は、駆動輪２ａや複数個の転輪２ｂ，…、これら車輪２ａ、２ｂ，…に張架された無端履帯３を有する左右一対のクローラ式走行装置４，４と、該両クローラ式走行装置４，４を支持する平面視略矩形状の基台５と、該基台５の右側前部に搭載されたエンジン６と、該エンジン６の側方に取り付けられた発電機７と、左側前部に設けられた運転操作装置８と、該運転操作装置８の後方に設置された座席９とを有する。なお、エンジン６が搭載されている側を走行車輌１の前側（進出方向）とし、その反対側を後側（後退方向）とする。
【００３５】
枠体１０は、縦長に取り付けられた外形が平面視略矩形状の底枠１１と、該底枠１１の二つの短辺の中央にそれぞれ立設された前後の直立支柱１２ａ，１２ｂと、該両直立支柱１２ａ，１２ｂの下端部にそれぞれ設けられた二本の補助支柱１３，…と、両直立支柱１２ａ，１２ｂの上端部に架設された水平支柱１４と、前側の直立支柱１２ａの下部から、後側の直立支柱１２ｂと水平支柱１４との接続部位に斜めに架設された補強支柱１５と、後述する掘削装置５０のショベル５４の載置台１６とから構成されている。
【００３６】
底枠１１には、荷台６０の補助フレーム１１ａが底枠１１に対して直交する方向（横方向）、又は、同一方向（縦方向）のいずれにも取り付けられるように構成されている。さらに、各補助支柱１３，…の下端部には、クランパ１７，…が溶着され、各クランパ１７，…によって、各補助支柱１３，…は、底枠１１に対して着脱可能な構成になっている。
【００３７】
つまり、作業用走行車は、枠体１０、掘削装置５０、荷台６０を設けることで掘削と運搬を行うことが可能となり、底枠１１、荷台６０を設けることで運搬のみを行うことも可能となる。
【００３８】
加えて、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂは、後側の二本の補助支柱１３，１３の上端部に固着された筒体１８と、底枠１１の前後、及び、水平支柱１４の後端部にそれぞれ設けられた筒状の受け具１９，…によって回動可能に支持されている。これによって、後側の直立支柱１２ｂが後述する掘削装置５０の昇降アーム５２の旋回軸となる。
【００３９】
巻掛伝動装置は、図３及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、主要部材として、昇降用手動式チェーンブロック２０ａと、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂとを有している。該両チェーンブロック２０ａ，２０ｂの構成は、チェーンブロック本体２１と、該チェーンブロック本体２１に回動可能に支持された原動回転軸と、該原動回転軸に固着された大径の原動スプロケット２２と、原動回転軸に連結された従動回転軸と、該従動回転軸に固着された小径の従動スプロケット２３と、該従動スプロケット２３の両側方に回動可能に設けられた補助スプロケット２４，２４と、従動スプロケット２３と両補助スプロケット２４，２４との間を通って導出された従動チェーン２５と、原動スプロケット２２に動力を伝達するための伝動スプロケット２６と、原動スプロケット２２及び伝動スプロケット２６に捲回された原動チェーン２７と、チェーンブロック本体２１に固着されたフック２８とから構成されている。そして、チェーンブロック本体２１のフック２８は、後述する下挿通管３０ｂの吊り輪４７ａに引掛けることでチェーンブロック本体２１が固定される。
【００４０】
さらに、巻掛伝動装置は、その付属部材として、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂの上端部に回動可能に設けられたローラ２９ａと、昇降用手動式チェーンブロック２０ａのチェーンブロック本体２１に吊り下げられたチェーン収納バケット２９ｂとを有している。
【００４１】
加えて、昇降用手動式チェーンブロック２０ａの従動チェーン２５は、その一端部が、従動スプロケット２３と両補助スプロケット２４，２４との間を通ってチェーンブロック本体２１に連結固定され、従動チェーン２５の一部がチェーン収納バケット２９ｂに収納されている一方、他端部が、前記ローラ２９ａを介して昇降アーム５２の吊り輪４７ｂに連結されている。
【００４２】
また、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５は、その一端部が、後述するクランパ５９の吊り輪４７ｄに連結される一方、他端部が、引張りばね４５を介して掘削装置５０の掘削アーム５３の吊り輪４７ｃに連結固定されている。
【００４３】
伝動スプロケット２６は、図４（Ｂ）に示すように、三つの三角形状の歯車２６ａ，２６ａ、２６ｂが一体に溶着されており、平行して設けられた二枚の歯車２６ａ，２６ａと、該両歯車２６ａ，２６ａの間において、該両歯車２６ａ，２６ａの各辺の中央部に各頂点が位置するように配された一枚の歯車２６ｂと、各歯車２６ａ，２６ａ、２６ｂの重心位置に貫設された伝動回転軸２６ｃとを具備している。なお、中央部の歯車２６ｂの大きさは、両歯車２６ａ，２６ａの大きさに比して若干小さくなっている。この理由としては、原動チェーン２７の巻掛伝動が、原動チェーン２７の複数のリングを中央部の歯車２６ｂの斜辺、及び、両歯車２６ａ，２６ａの斜辺によってガイドすることで成されているためである。中央部の歯車２６ｂの各頂点の前記各リングへの係止はほんの少しでも原動チェーン２７の巻掛伝動は円滑に行える。
【００４４】
そして、伝動スプロケット２６は、平行する二枚の歯車２６ａ，２６ａの各辺が原動チェーン２７の複数のリングに当接し、両歯車２６ａ，２６ａの間に介在された一枚の歯車２６ｂの各頂点が、原動チェーン２７の複数のリングの穴に挿通されて係止するように構成されている。
【００４５】
該両チェーンブロック２０ａ，２０ｂは、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂ、及び、昇降アーム５２にそれぞれ固定されている。該固定手段は、上述した後側の直立支柱１２ｂや昇降アーム５２に挿通される上挿通管３０ａ、及び、下挿通管３０ｂと、該両挿通管３０ａ，３０ｂを後側の直立支柱１２ｂや昇降アーム５２に固定するためのボルト３１及びナット３２と、上挿通管３０ａの周面に固着された略矩形状の取付板３３と、該取付板３３の背面に固着された直角三角形状の補強板３４とを備えている。なお、両チェーンブロック２０ａ，２０ｂは、伝動スプロケット２６を取り外せば通常の手動式チェーンとして使用できる。
【００４６】
上挿通管３０ａの取付板３３に共通して取り付けられている部材としては、伝動スプロケット２６を回動支持するためのＬ字形状の支持板３５と、既製のドリル３６を固定するための複数の固定板３７，…と、ドリル３６の駆動スイッチ３６ａを手動操作するための切欠部３８とが設けられている。なお、取付板３３には、雨水や塵埃から保護するためのカバーが、ドリル３６を覆うように設けられる（図示せず）。なお、ドリル３６の電源は発電機７から供給される（図示せず）。また、固定板３７，…から取り外したドリル３６は、通常通り使用できることは言うまでもない。
【００４７】
ドリル３６には、上述した駆動スイッチ３６ａと、正逆回転の切換スイッチ３６ｂと、伝動スプロケット２６の伝動回転軸２６ｃが連結されるチャック３６ｃとが装備されている。
【００４８】
枠体１０の後側の直立支柱１２ｂに挿通される上挿通管３０ａのみの付属部材としては、二枚の支持板４０，４０によって回動支持された支軸４１と、基端部が支軸４１に固着された付勢杆４２と、支軸４１に捲回されたつる巻きばね４３と、付勢杆４２の先端部に取り付けられたローラ４４とが装備されている。
【００４９】
そして、付勢杆４２は、つる巻きばね４３によって常に時計方向に付勢されており、ローラ４４が従動チェーン２５を押圧して、従動チェーン２５にテンションを付加している。なお、従動チェーン２５は、ローラ４４の溝によってガイドされながら移動する。一方、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５へのテンションの付加は、掘削アーム５３の上端部に設けられた引張りばね４５によって付与されている。
【００５０】
下挿通管３０ｂにおいて、上挿通管３０ａと共通して取り付けられている部材としては、昇降用手動式チェーンブロック２０ａ、及び、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂのチェーンブロック本体２１を固定するための固定金具４６，４６と、両チェーンブロック２０ａ，２０ｂのチェーンブロック本体２１のフック２８を引っ掛けるための吊り輪４７ａとが設けられている。
【００５１】
掘削装置５０は、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂ（旋回軸）に設けられた支持体５１ａと、基端部が支持体５１ａに回動可能に支持された昇降アーム５２と、該昇降アーム５２の先端部に溶着された吊り輪４７ｂと、昇降アーム５２の先端部に固着された断面コ字形状の支持体５１ｂと、該支持体５１ｂに回動可能に支持された掘削アーム５３と、該掘削アーム５３の上端部に溶着された吊り輪４７ｃと、掘削アーム５３の下部に設けられた支持体５１ｃと、掘削アーム５３の下端部に設けられたショベル５４と、該ショベル５４の支持手段とから構成されている。
【００５２】
ショベル５４は、図３、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視略矩形状の底板５４ａと、該底板５４ａの両側に立設された略台形状の側板５４ｂ，５４ｂと、底板５４ａの後端部に立設された網体からなる背板５４ｃとを有し、上面及び前面が開口されている。さらに、底板５４ａの前端部には、櫛歯状の刃５４ｄが形成されている。加えて、底板５４ａの後部には、網体からなる開閉板５４ｅと、該開閉板５４ｅの操作レバー５５とが設けられている。
【００５３】
ショベル５４の支持手段は、掘削アーム５３の軸線に対して直交するように固着され、且つ、ショベル５４の背板５４ｃの上部に回動可能に設けられた支軸５６と、ショベル５４の両側板５４ｂ，５４ｂの上部に固着された被挟持軸５７と、基端部が掘削アーム５３の下端部に回動可能に設けられ伸縮可能な保持アーム５８と、該保持アーム５８の先端部に設けられたクランパ５９とを備えている。
【００５４】
保持アーム５８は、外管と内管の二重構造となっており、内管が外管に挿通されて進退可能となり、全体が伸縮可能な構成になっている。そして、外管の基端部が支持体５１ｃによって回動可能に支持されている。さらに、外管及び内管には、内管の進退が調整できるように複数の調整穴が形成されており（図示せず）、外管及び内管の一致した調整穴にピン５８ａを挿通させることで、保持アーム５８の長さが伸縮調整されるように構成されている。つまり、保持アーム５８においては、外管の回動支持と、内管の進退調整とによって、土面に対するショベル５４の刃５４ｄの角度調整が行えるように構成されている。
【００５５】
クランパ５９は、図５（Ｂ）に示すように、それぞれの一側が回動可能に連結された二枚の略円弧状の挟持片５９ａ，５９ａと、一方の挟持片５９ａの他側に回動可能に設けられた操作レバー５９ｂと、該操作レバー５９ｂの先端部に螺合されたナット５９ｃと、他方の挟持片５９ａの他側に形成されたＵ字形状の係止溝５９ｄと、一方の挟持片５９ａの他側に固着された吊り輪４７ｄとを有している。
【００５６】
そして、操作レバー５９ｂが他方の挟持片５９ａの係止溝５９ｄに係止し、ナット５９ｃを締め付けることで、両挟持片５９ａ，５９ａの挟持状態が保持される一方、ナット５９ｃを緩めて、操作レバー５９ｂを他方の挟持片５９ａの係止溝５９ｄから離脱させることで、両挟持片５９ａ，５９ａの挟持状態が解除される。なお、クランパの５９の構成は、図示に限定されるものではない。要するに、掘削に耐え得る係止強度を有し、且つ、容易に係脱可能な構成であればよい。
【００５７】
ショベル５４は、スタンバイ状態、及び、掘削時には、保持アーム５８のクランパ５９によって掘削作業が可能な状態で固定される一方、土の排出時には、クランパ５９の挟持状態が解除され、ショベル５４が支軸５６によって回動することになり、ショベル５４の内部の土が荷台６０へ排出されるようになる。
【００５８】
荷台６０は、図６に示すように、上面開口部を有する直方体形状の箱体からなり、平面視矩形状の底板６０ａと、該底板６０ａに立設された前後左右の側板６０ｂ，…とから構成されている。しかも、左右の側板６０ｂ，６０ｂは、その下部が蝶番６１，…によって底板６０ａに回動支持されて開閉可能になっている。さらに、後側の側板６０ｂは、左右の両側部６２，６２が開閉可能に構成され、中央部６３が閉塞されている。加えて、回動可能なフック６４と、該フック６４が係脱可能な係止ピン６５が、各側板６０ｂ，…に適宜設けられている。したがって、荷台６０に積載された土は、係止ピン６５からフック６４を離脱させることで、両側板６０ｂ，６０ｂ、及び、後側の側板６０ｂの左右の側部６２，６２が開放されるようになり、外部へ排出することができる。なお、各側板６０ｂ，…が底板６０ａに対して着脱可能な構成であってもよい。
【００５９】
なお、図１においては、荷台６０の両側端部を無端履帯３，３から突出させることなく横方向に設けているが、荷台６０からの土の排出を考慮すると、荷台６０の両側端部を両無端履帯３，３から突出する程度の大きさにすることが好ましい。さらに、荷台６０の取付位置を、枠体１０の構成を見やすくするために、便宜上枠体１０の後側の直立支柱１２ｂよりも前方に位置させているが、上記と同様に土の排出を考慮すると、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂに近接させることが望ましい。
【００６０】
つぎに本発明の作業用走行車の使用態様について図７及び図８を参照して説明する。まず、図７（Ａ）は、作業用走行車のスタンバイ状態を示し、掘削装置５０の昇降アーム５２が上昇していると共に、掘削アーム５３の下端部が手前に引き寄せられて、ショベル５４が枠体１０の載置台１６に載置されている。この際、昇降アーム５２の付勢杆４２によって昇降用手動式チェーブロック２０ａの従動チェーン２５にテンションが付与されると共に、引張りばね４５によって掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５の先端側が引っ張られて、該従動チェーン２５の端部が弛んだ状態になっている。即ち、従動チェーン２５の掘削用手動式チェーンブロック２０ｂへの噛み込みを防止すべく、引張りばね４５によって、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５にテンションが付与された状態になっている。さらに、昇降用手動式チェーンブロック２０ａ、及び、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの伝動スプロケット２６の伝動回動軸２６ｃがドリル３６のチャック３６ｃに連結された状態になっている。
【００６１】
この状態において、作業者Ｍは、作業用走行車に乗車して作業用走行車を作業現場に搬入させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、作業者Ｍは、作業用走行車から降車して作業用走行車の後方に移動する。昇降用手動式チェーンブロック２０ａのドリル３６を駆動させて昇降アーム５２を下降させる。この際、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５は、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂとショベル５４との間において若干緩んだ状態になっている。この従動チェーン２５の緩みは、引張りばね４５が縮小して従動チェーン２５にテンションを付与するためである。
【００６２】
続いて、前記と同様に、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂのドリル３６を駆動させて、図８（Ａ）に示すように、ショベル５４によって土を掘削する。この際、図７（Ａ）と同様に、昇降アーム５２の付勢杆４２によって昇降用手動式チェーブロック２０ａの従動チェーン２５にテンションが付与されると共に、引張りばね４５によって、掘削用手動式チェーンブロック２０ｂの従動チェーン２５にテンションが付与された状態になっている。
【００６３】
つぎに、図８（Ｂ）に示すように、枠体１０の後側の直立支柱１２ｂを回転させることで、昇降アーム５３を後方（荷台側）に回動させ、ショベル５４を荷台６０の上面開口部に位置させる。そして、操作レバー５９ｂをクランパ５９の係止溝５９ｄから離脱させ、クランパ５９の挟持状態を解除し、ショベル５４の被挟持軸５７をクランパ５９から離脱させ、ショベル５４を下方に回動させて、掘削した土を荷台６０に排出して積載する。
【００６４】
その後、作業用走行車を土の排出場所に移動させて、荷台６０の左右の側板６０ｂ，６０ｂ、及び、後側の側板６０ｂの左右の側部６２，６２を開口し、荷台６０に積載された土を排出する。
【００６５】
なお、前記実施形態の場合、荷台６０を枠体１０の底枠１１に横方向に設置したが、縦方向に設置してもよい。
【００６６】
また、枠体１０の他の使用例としては、走行車輌１から取り外した枠体１０に天幕を装着すれば、鍬や鋤、スコップやドリルなどの作業器具の倉庫としても使用できる。走行車輌１に設置された枠体１０に天幕を装着すれば、走行車輌１の倉庫にもなる。この場合、走行車輌１を作業現場に放置することもできる。
【００６７】
さらに、前記実施形態の場合、ドリル３６の駆動、及び、正逆回転を手動操作したが、遠隔から操作するようにしてもよい。
【００６８】
加えて、前記実施形態の場合、掘削装置５０及び荷台６０を枠体１０に設けたが、荷台６０のみを枠体１０の底枠１１に装着して運搬車として使用することもできる。また、ブレードを設けてブルドーザとしても使用できるし、掘削アーム５３を取り外して、昇降用手動式チェーンブロック２０ａの従動チェーン２５の他端部にフックを取り付けてクレーンとして使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の作業用走行車は、零細農家や個人経営の建設会社に貢献できる可能性が充分にある。例えば、零細農家であれば、既製の掘削・運搬車を所用することが難しく、農作業が力仕事であることを理由に離農が進んでいるのが現状であるが、本発明の作業用走行車を使用することで、高齢化の進む零細農家の労力を低減できると共に、営農意欲を継続させることができる。さらに、零細農家が繁栄することで、若者の関心が零細農家に引き付けられ、農業基盤の発展に繋がるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の作業用走行車の全体斜視図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図１の掘削装置の昇降アーム及び掘削アームの構成を示した概略側面図である。
【図４】（Ａ）は、図３の昇降用手動式チェーンブロックの駆動部位の構成を示した斜視図、（Ｂ）は、伝動スプロケットの斜視図である。
【図５】（Ａ）は、ショベルの側断面図、（Ｂ）は、ショベルの被挟持軸を挟持するクランパの側断面図である。
【図６】図１の荷台の斜視図である。
【図７】（Ａ）は、本発明の作業用走行車を搬入させる状態を示した概略図、（Ｂ）は、掘削作業の状態を示した概略図である。
【図８】（Ａ）は、土をショベルに載せた状態を示した概略図、（Ｂ）は、土を荷台に積載した状態を示した概略図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  走行車輌
２ａ  駆動輪
２ｂ  転輪
３  無端履帯
４  クローラ式走行装置
５  基台
６  エンジン
７  発電機
８  運転操作装置
９  座席
１０  枠体
１１  底枠
１１ａ  補助フレーム
１２ａ、１２ｂ  直立支柱
１３  補助支柱
１４  水平支柱
１５  補強支柱
１６  載置台
１７、５９  クランパ
１８  筒体
１９  受け具
２０ａ  昇降用手動式チェーンブロック（巻掛伝動装置）
２０ｂ  掘削用手動式チェーンブロック（巻掛伝動装置）
２１  チェーンブロック本体
２２  原動スプロケット
２３  従動スプロケット
２４  補助スプロケット
２５  従動チェーン
２６  伝動スプロケット
２６ａ、２６ｂ  歯車
２６ｃ  伝動回転軸
２７  原動チェーン
２８、６４  フック
２９ａ、４４  ローラ
２９ｂ  チェーン収納バケット
３０ａ  上挿通管
３０ｂ  下挿通管
３１  ボルト
３２、５９ｃ  ナット
３３  取付板
３４  補強板
３５、４０  支持板
３６  ドリル
３６ａ  駆動スイッチ
３６ｂ  切換スイッチ
３６ｃ  チャック
３７  固定板
３８  切欠部
４１、５６  支軸
４２  付勢杆
４３  つる巻きばね
４４  ローラ
４５  引張りばね
４６  固定金具
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ  吊り輪
５０  掘削装置
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ  支持体
５２  昇降アーム
５３  掘削アーム
５４  ショベル
５４ａ、６０ａ  底板
５４ｂ、６０ｂ  側板
５４ｃ  背板
５４ｄ  刃
５４ｅ  開閉板
５５、５９ｂ  操作レバー
５７  被挟持軸
５８  保持アーム
５８ａ  ピン
５９ａ  挟持片
５９ｄ  係止溝
６０  荷台
６１  蝶番
６２  側部
６３  中央部
６５  係止ピン
Ｍ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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