(57)【要約】【課題】台車が小さい旋回半径でレールコーナ部を旋回する際にも旋回半径の中心側に設けた車輪や床面が損傷することがなく、しかも、台車の安定度が損なわれることのない台車設備を提供する。【解決手段】台車枠体５の一側下面に設けられてレール１上を転動し得るようにした駆動車輪１３及び従動車輪１７と、台車枠体５の他側下面に設けられて床面２上を転動し得るようにした台車直進用の従動車輪２１と、転動面が床面２から浮いた状態で台車枠体５の下面に設けられ、且つ台車４がレール旋回部を旋回する際に旋回用レール上を転動し得るようにした台車旋回用の従動車輪２４を備えたものである。台車旋回用の従動車輪２４が旋回用レールに沿い上昇すると、台車直進用の従動車輪２１は床面２から浮きあがるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーナ部を有する１本のレールに対し転動し得るよう、台車枠体の一側側に設けられて少なくとも一つは駆動し得るようにした複数の車輪と、前記台車枠体の他側側に設けられて床面に対し転動し得るようにした台車直進用の車輪と、転動面が床面から浮いた状態で台車枠体の下面に設けられると共に、台車が前記レールのコーナ部を旋回する際に前記レールとは別に設けた旋回用レールに対し転動し得るようにした台車旋回用の車輪を備えたことを特徴とする台車設備。
【請求項２】
台車直進用の車輪は、台車旋回用の車輪が旋回レールに対し転動する際には、旋回用レールにより床面から浮かされるよう構成されている請求項１記載の台車設備。
【請求項３】
旋回用レールはレールにおけるコーナ部の曲率半径の中心位置若しくはその近傍位置を通り設けられている請求項１又は２記載の台車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は台車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車設備の従来の一例は図７に示されている。図中、ａは左右２本の無限軌道状のレールであり、そのループの一方側には、複数の自動倉庫ユニットｂが配置され、他方側にはコンベヤ等の搬送装置ｃが配設されている。又、レールａには、左右、前後２個ずつ、合計４個の車輪ｄを介して台車ｅが自走し得るように、載置されている。而して、物品は自動倉庫ユニットｂと搬送装置ｃとの間を台車ｅにより搬送される。
【０００３】
斯かる台車設備においては、そのレイアウトは台車ｅのレールコーナ部の旋回半径により決まるが、台車ｅの車輪ｄは、レールコーナ部を旋回するときに旋回中心側となるレールａ上をも円滑に転動しなければならないため、レールコーナ部の曲率半径は大きくしなければならず、従って、台車ｅの旋回半径は大きくなる。その結果、レールａは略旋回半径分の長さだけ自動倉庫ユニットｂを配置した領域からはみ出すと共に、レールａの自動倉庫ユニットｂと搬送装置ｃとの間には、台車ｅの旋回半径で定まる無駄なスペースが必要となるため、設備スペースの有効利用を図ることができない。
【０００４】
そこで、図８に示すようにレールａを１本として、台車ｅを、レールａ上を転動する前後２個の車輪ｄにより支持させると共に、台車ｅのレールコーナ部走行時に旋回半径中心側となる側を、床面を転動するキャスタのような自在車輪ｆにより支持させて、台車ａのレールコーナ部における旋回半径を小さくするようにした３輪車形式の台車設備が提案されている。なお、図７、図８において、複数の車輪ｄのうち、少なくとも何れか１個は駆動車輪である。
【０００５】
又、台車設備の先行文献としては、例えば、特許文献１がある。特許文献１では、床面にモノレールを敷設するとともに、台車の車体面内底部の一側方に、モノレールにより案内される駆動車輪を、水平面内で旋回自在に取り付け、且つ台車車体面内底部の他側方に、前記床面上を走行する２個のキャスタ式の自在車輪を取り付けたものである。
【特許文献１】特開２０００−６７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８に示す台車設備においては、レールコーナ部における台車ｄの旋回半径が小さいため、キャスタ式の自在車輪ｆの水平方向の動きは複雑な軌跡となる。このため、自在車輪ｆ及び床面には無理な負荷が作用して、自在車輪ｆを損傷させたり床面を削って傷付ける虞がある。
【０００７】
そこで、自在車輪ｆや床面の損傷を防止するために、自在車輪ｆの取付け位置を前後にずらして、コーナ部における自在車輪ｆの水平方向の軌跡が極力複雑とならない位置を探して取付けるようにしているが、自在車輪ｆの取付け位置をずらすと、台車ｅの安定度が損なわれ、不具合である。
【０００８】
特許文献１の台車設備においては、キャスタ式の自在車輪をモノレール上を転動する車輪とは反対側に前後２個設けているが、コーナ部を旋回する際には、図７の図示例と同様、自在車輪の水平方向への動きは複雑な軌跡となる。このため、自在車輪ｆ及び床面には無理な負荷が作用して、自在車輪ｆを損傷させたり床面を削って傷付けたりする虞がある。
【０００９】
本発明は、上述の実情に鑑み、台車が小さい旋回半径でレールコーナ部を旋回する際にも旋回半径の小さい側の車輪や床面が損傷することがなく、しかも、台車の安定度が損なわれることのない台車設備を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１の台車設備は、コーナ部を有する１本のレールに対し転動し得るよう、台車枠体の一側側に設けられて少なくとも一つは駆動し得るようにした複数の車輪と、前記台車枠体の他側側に設けられて床面に対し転動し得るようにした台車直進用の車輪と、転動面が床面から浮いた状態で台車枠体の下面に設けられると共に、台車が前記レールのコーナ部を旋回する際に前記レールとは別に設けた旋回用レールに対し転動し得るようにした台車旋回用の車輪を備えたものである。
【００１１】
本発明の請求項２の台車設備においては、台車直進用の車輪は、台車旋回用の車輪が旋回レールに対し転動する際には、旋回用レールにより床面から浮かされるよう構成されており、請求項３の台車設備においては、旋回用レールはレールにおけるコーナ部の曲率半径の中心位置若しくはその近傍位置を通り設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１〜３記載の台車設備によれば、床面を転動する台車直進用の車輪とは別に台車旋回用の車輪を設けているため、台車が小さい旋回半径でレールコーナ部を旋回する際に、旋回半径の小さい側の台車直進用の車輪や床面を損傷することがなく、しかも、台車の安定度が損なわれることはなく、従って、設備の信頼性が向上するという効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図６は本発明を実施する形態の一例である。図中、１は床面２に敷設されてレールコーナ部が９０度に曲折されたレールであり、レールコーナ部１ａは所定の曲率半径Ｒの円弧状に形成されている。又、床面２には、レールコーナ部１ａに近接して、レールコーナ部１ａの曲率半径Ｒの中心Ｏ側に位置するよう、全体の長さが短い旋回用レール３が敷設されている。旋回用レール３はレールコーナ部１ａの曲率半径Ｒの中心Ｏ又はその近傍位置を通るよう配置される。図５の場合は、旋回用レール３はレールコーナ部１ａの曲率半径Ｒの中心Ｏを通り設置された場合を示している。
【００１４】
４はレール１に沿って自走し得るようにした台車である。台車４は、上面に物品を載置し得るようにした台車枠体５と、台車枠体５の左右一側下面に台車枠体５の前後方向へ所定の間隔を置いて設けられた駆動輪ユニット６及び従動輪ユニット７と、台車枠体５の左右他側下面に、台車枠体５の前後方向において駆動輪ユニット６と従動輪ユニット７との中間部に位置するよう、設けられた台車直進用の従動輪ユニット８と、台車枠体５の左右方向における中間部下面に、台車枠体５の前後方向において駆動輪ユニット６と従動輪ユニット７との中間部に位置するよう、設けられた旋回用の従動輪ユニット９とを備えている。
【００１５】
駆動輪ユニット６は、台車枠体５の下面に水平方向へ旋回し得るよう取付けられたブラケット１０を有し、ブラケット１０には駆動装置１１により水平軸１２を介し駆動されてレール１上を転動し得るようにした駆動車輪１３と、レール１を左右から挟むようにした縦型のガイドローラ１４が設けられている。
【００１６】
従動輪ユニット７は、台車枠体５の下面に水平方向へ旋回し得るよう取付けられたブラケット１５を有し、ブラケット１５には水平軸１６に支持されてレール１上を転動し得るようにした従動車輪１７と、レール１を左右から挟むようにした縦型のガイドローラ１８が設けられている。なお、従動輪ユニット７は設けずに、複数の駆動輪ユニット６を設置するようにしても良い。
【００１７】
台車直進用の従動輪ユニット８は、台車枠体５の下面に固設されたブラケット１９を有し、ブラケット１９には、水平軸２０に支持されて床面２上を転動し得るようにした従動車輪２１が設けられている。
【００１８】
台車旋回用の従動輪ユニット９は、台車枠体５の下面に固設されたブラケット２２を有し、ブラケット２２には、水平軸２３に支持された従動車輪２４が設けられている。従動車輪２４の外周は図示例では円筒形であるが、台車旋回時の走行抵抗を小さくするため、球形状にしても良い。
【００１９】
而して、従動車輪２４は、床面２との間に隙間Ｈ１が形成された状態でブラケット２２に枢支されており、台車４がレールコーナ部１ａを旋回する際には、レールコーナ部１ａ近傍に設けられた旋回用レール３上を転動し得るようになっている。旋回用レール３の台車進行方向に沿った方向の両側には傾斜面３ａが形成されており、従動車輪２４は傾斜面３ａに案内されて旋回用レール３の上面に到達し、或は上面から床面２まで下降し得るようになっている。又、従動車輪２４が傾斜面３ａに対し転動して上昇する際には、従動車輪２１は床面２から浮きあがるようになっている。
【００２０】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
台車４が走行する際には駆動装置１１が駆動されて駆動輪ユニット６の駆動車輪１３が駆動される。而して、台車４が直進走行する際には、駆動輪ユニット６の駆動車輪１３及び従動輪ユニット７の従動車輪１７はレール１上を転動し、台車直進用の従動輪ユニット８の従動車輪２１は床面２に接地して転動し、台車旋回用の従動輪ユニット９の従動車輪２４は、床面２から隙間Ｈ１だけ浮上した状態となっている。
【００２１】
台車４がレールコーナ部１ａへ来て、台車進行方向前方側（図１、図５の紙面で上方側）の駆動輪ユニット６の駆動車輪１３がレールコーナ部１ａを転動し始めると、台車４は旋回を開始し、旋回用の従動輪ユニット９の従動車輪２４は、旋回用レール３の傾斜面３ａに沿い上方へ向け転動を開始し、傾斜面３ａを上昇後、旋回用レール３の上面を転動する。
【００２２】
この際、台車枠体５は、駆動輪ユニット６の駆動車輪１３及び従動輪ユニット７の従動車輪１７側を支点として、従動輪ユニット８側が上昇する。このため、従動輪ユニット８の従動車輪２１が床面２から浮きあがって、床面２と従動車輪２１との間に隙間Ｈ２が形成される。隙間Ｈ２が形成されると台車枠体５は、駆動輪ユニット６及び従動輪ユニット７側から従動輪ユニット８側へ向け若干上り傾斜となるが、傾斜角度は僅かであるため、台車４の走行や物品の搬送に支障が生じることはない。
【００２３】
従動車輪２１が床面２から浮くと、駆動輪ユニット６の駆動車輪１３及び従動輪ユニット７の従動車輪１７はレール１を転動すると共に、従動輪ユニット９の従動車輪２４は旋回用レール３を転動する。このため、台車４はレールコーナ部１ａを旋回し、進行方向が変更される。
【００２４】
又、台車４が所定状態に向きを変更すると、台車４の走行に伴い、従動車輪２４は旋回用レール３の傾斜面３ａに沿い転動しつつ下降し、台車直進用の従動輪ユニット８の従動車輪２１は下降して床面２に接地する。従って、台車旋回用の従動輪ユニット９の従動車輪２４の下端と床面２との間の隙間はＨ１となり、以降は従動車輪２４が浮いた状態で駆動車輪１３及び従動車輪１７はレール１を転動し、従動輪ユニット８の従動車輪２１は床面２を転動しつつ、台車４は直進走行する。
【００２５】
本図示例においては、旋回用の従動輪ユニット９の従動車輪２４が転動する旋回用レール３をレールコーナ部１ａの曲率半径Ｒの中心Ｏ又はその近傍位置に配置することにより、従動車輪２４に無理な負荷を掛けずにレールコーナ部１ａの曲率半径Ｒを小さくすることができる。しかも、台車４の旋回時には、従動車輪２４は床面２から浮いているため、床面２から従動車輪２４には負荷は掛からない。
【００２６】
又、台車４のレールコーナ部１ａ旋回時には、台車直進用の従動輪ユニット８の従動車輪２１は床面２から浮いているため、台車枠体５に対する設置位置に関係なく従動車輪２１は複雑な軌跡を描かなくなる。従って、床面２に無理な負荷が掛からない結果、床面２に損傷が生じることがなく、床面２の補強が不要となる。このため、レールコーナ部１ａを有する往復式の台車設備に対しても容易に対応することができ、且つ、台車４の安定に最適な位置に従動車輪２１を設置することができる。
【００２７】
更に、従動車輪２１は図示のように１個に限らず、複数個でも良く、従動車輪２１の個数に制限されずに台車４の旋回半径を小さくすることができる。
【００２８】
なお、本発明の台車設備においては、台車直進用の従動車輪はキャスタ式の車輪であっても使用可能なこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の台車設備の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】台車がレールコーナ部を旋回するときの状態を示す正面図である。
【図５】レールコーナ部及び旋回用レールの平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】従来の台車設備の一例の平面図である。
【図８】従来の台車設備の他の例の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  レール
１ａ        レールコーナ部（コーナ部）
２  床面
３  旋回用レール
４  台車
５  台車枠体
１３  駆動車輪（車輪）
１７  従動車輪（車輪）
２１  従動車輪（台車直進用の車輪）
２４  従動車輪（台車旋回用の車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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