(57)【要約】【課題】  拡縮シリンダを、そのシリンダ中心がクローラフレーム重心の高さ位置に近くなる位置に設置し、シリンダ推力を拡縮力として効率良くクローラフレームに伝える。【解決手段】  前後両側に車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスル１４,１４を備えたカーボディ１１と、アクスル１４,１４に対して車幅方向に移動可能に連結された左右一対のクローラフレーム１２と、この両クローラフレーム１２の外周に架け回されたクローラ１３とを備え、拡縮シリンダ１７により両クローラフレーム１２を車幅方向に移動させて車幅を拡縮変更し得るように構成されたクローラ式走行装置において、カーボディ１１の前後方向の中央部下面を両側アクスル１４,１４の下面よりも下方に突出させ、拡縮シリンダ１７を、アクスル中心よりも下方に位置する状態でこの突出部分２１に設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後両側に車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスルを備えたカーボディと、上記アクスルに対して車幅方向に移動可能に連結された左右一対のクローラフレームと、この両クローラフレームの外周に架け渡されたクローラと、上記カーボディの前後方向中央部においてカーボディと上記両クローラフレームとの間に設けられた拡縮シリンダとを備え、この拡縮シリンダにより上記両クローラフレームを車幅方向に移動させて車幅を拡縮変更し得るように構成されたクローラ式走行装置において、上記カーボディの前後方向の中央部下面を上記両側アクスルの下面よりも下方に突出させ、上記拡縮シリンダを、上記アクスル中心よりも下方に位置する状態でこの突出部分に設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
請求項１記載のクローラ式走行装置において、カーボディの前後方向中央部下面を下向き先すぼまりに突出させ、この突出部分の左右の傾斜面にメンテナンス開口を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の作業機械に装備されるクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は、図４〜７に示すようにカーボディ１と、左右のクローラフレーム２,２と、このクローラフレーム２,２の外周に架け回されたクローラ(履帯)３,３とによって構成される。
【０００３】
カーボディ１には、前後両側に車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスル４,４が設けられるとともに、中央部上面に旋回台５が設けられ、この旋回台５上に図示しない上部旋回体が旋回自在に搭載される。
【０００４】
左右のクローラフレーム２,２には、前後両側に中空のアクスルボックス６,６が設けられ、前後のアクスル４,４がこのアクスルボックス６,６にアクスル軸方向にスライド自在に嵌合することにより、両クローラフレーム２,２がカーボディ１に対して、図４中に二重線矢印で示すように車幅方向に移動可能に連結されている。
【０００５】
また、カーボディ１の前後方向中央部においてカーボディ１と両クローラフレーム２,２との間に拡縮シリンダ7,７が水平姿勢で設けられ、この拡縮シリンダ7,７の伸縮動作によって左右のクローラフレーム２,２が車幅方向に移動して車幅が拡縮変更される。
【０００６】
図４,５中、８,８は左右のクローラフレーム２,２の後端に設けられた駆動輪、９,９は同前端に設けられた遊動輪で、これらによってクローラ３,３が駆動される。
【０００７】
また、左右のクローラフレーム２,２には、遊動輪９に前向きの弾力を付与して緩衝機能を発揮するトラックスプリング１０が設けられている。
【０００８】
このトラックスプリング１０は、前側アクスル４,４の下側を通過する状態で遊動輪９側のブラケットとクローラフレーム２側のバネ受け(いずれも図示省略)との間に水平に設置されている。
【０００９】
従って、アクスル４,４は、トラックスプリング１０と干渉しないという基準でその下面の高さ位置が決まる。
【００１０】
一方、アクスル上面は、走行装置全体の高さ制限に基づいて決まるため、これらによってアクスル４,４の厚み寸法が決まる。
【００１１】
ここで、従来の走行装置においては、アクスル４,４の上下両面をほぼそのままカーボディ１全体の上下両面とし、カーボディ１全体をほぼ同じ厚み寸法に形成している。
【００１２】
この結果、拡縮シリンダ７,７は、このカーボディ１の中央部においてアクスル４,４の上下方向中心とほぼ一致する高さ位置に設置されている(特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平１０−１７２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、この構成によると、拡縮シリンダ７,７のシリンダ中心がクローラフレーム２,２の重心の高さ位置Ｇに対してかなり高い位置となる。図６中のａは、シリンダ中心とクローラフレーム重心高さ位置Ｇとの位置ずれ量(偏差)を示し、この偏差ａが大きくなることで、拡縮シリンダ７,７のシリンダ推力をクローラフレーム２,２の移動力(拡縮力)に変換する際のロスが大きくなっていた。
【００１４】
このため、とくにクローラ３を接地させたまま路面抵抗を受けながら拡縮操作を行う場合にスムーズに操作できない等の問題が生じていた。
【００１５】
そこで本発明は、拡縮シリンダを、そのシリンダ中心がクローラフレーム重心の高さ位置に近くなる位置に設置し、これによりシリンダ推力を拡縮力として効率良くクローラフレームに伝えることができるクローラ式走行装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、前後両側に車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスルを備えたカーボディと、上記アクスルに対して車幅方向に移動可能に連結された左右一対のクローラフレームと、この両クローラフレームの外周に架け渡されたクローラと、上記カーボディの前後方向中央部においてカーボディと上記両クローラフレームとの間に設けられた拡縮シリンダとを備え、この拡縮シリンダにより上記両クローラフレームを車幅方向に移動させて車幅を拡縮変更し得るように構成されたクローラ式走行装置において、上記カーボディの前後方向の中央部下面を上記両側アクスルの下面よりも下方に突出させ、上記拡縮シリンダを、上記アクスル中心よりも下方に位置する状態でこの突出部分に設けたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、カーボディの前後方向中央部下面を下向き先すぼまりに突出させ、この突出部分の左右の傾斜面にメンテナンス開口を設けたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、カーボディの前後方向の中央部下面を両側アクスルの下面よりも下方に突出させ、拡縮シリンダを、アクスル中心よりも下方に位置する状態でこの突出部分に設けたから、拡縮シリンダを従来よりも下方、すなわちクローラフレーム重心の高さ位置に近づけて設置することができる。
【００１９】
従って、シリンダ推力を拡縮移動力としてクローラフレームに少ないロスで効率良く伝えることができる。このため、とくにクローラ接地状態のまま拡縮させる場合のように抵抗が大きい場合でも無理なくスムーズに拡縮させることができる。
【００２０】
しかも、前後方向の中央部のみを下向きに突出させるため、突出部分の前後両側(中央部以外)は高位置に保ち、クローラフレーム下方に配置される機器(主としてトラックスプリング)の設置スペースを確保することができる。
【００２１】
ここで、カーボディの中央部下面をアクスル下面よりも下方に突出させる形態として、次の二通りが考えられる。
【００２２】
(ｉ)  突出部分を含めたカーボディ中央部の厚み寸法を、従来装置におけるカーボディの厚み寸法とほぼ同じとし、アクスルの厚み寸法を従来のそれよりも小さくすることによって突出部分の下面をアクスル下面よりも下方に突出させる形態。
【００２３】
(ｉｉ)  アクスルの厚み寸法は従来装置のアクスル厚み寸法と同じで、突出部分を含めたカーボディ中央部の厚み寸法を、従来装置におけるカーボディの厚み寸法よりも大きくすることによって、突出部分の下面をアクスル下面よりも下方に突出させる形態。
【００２４】
本発明においては、上記(ｉ)(ｉｉ)のいずれをとってもよいが、カーボディの厚み寸法が走行装置の全高寸法によって制限されるという事情から、通常は(ｉ)の形態をとる。
【００２５】
また、(ｉ)の形態をとれば、アクスル下面が従来よりも高位にくることから、アクスル下面側からの点検時等に作業員がアクスル下面に潜り込み易いという利点がある。
【００２６】
請求項２の発明によると、カーボディの前後方向中央部を下向き先すぼまりに突出させ、この突出部分の左右の傾斜面にメンテナンス開口を設けたから、カーボディ中央部に設置された機器類(たとえば拡縮シリンダ)や配管、配線等の点検や修理時に、メンテナンス開口が水平面でなく傾斜面にあることで下側からのメンテナンス作業がやり易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施形態を図１〜図３によって説明する。
【００２８】
この実施形態にかかるクローラ式走行装置の基本構成は図４〜図７に示す従来の走行装置と同じである。
【００２９】
すなわち、この走行装置は、カーボディ１１と、左右のクローラフレーム１２と、このクローラフレーム１２の外周に架け回されたクローラ１３とによって構成される。
【００３０】
なお、左右両側に設けられる部材(クローラフレーム１２、クローラ１３、次に述べる拡縮シリンダ１７、駆動輪１８、遊動輪１９、トラックスプリング２０)の形状や配置等は図４を援用するものとして、ここではそれぞれ片側のもののみを図示している。
【００３１】
カーボディ１１には、前後両側に車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスル１４,１４が設けられるとともに、中央部上面に、上部旋回体が旋回自在に搭載される旋回台１５が設けられている。
【００３２】
左右のクローラフレーム１２には、前後両側に中空のアクスルボックス１６,１６が設けられ、前後のアクスル１４,１４がこのアクスルボックス１６,１６にアクスル軸方向にスライド自在に嵌合することにより、両クローラフレーム１２がカーボディ１１に対して車幅方向に移動可能に連結されている。
【００３３】
また、カーボディ１１の前後方向中央部においてカーボディ１１と両クローラフレーム１２との間に拡縮シリンダ１７が水平姿勢で設けられ、この拡縮シリンダ１７の伸縮動作によって左右のクローラフレーム１２が車幅方向に移動して車幅が拡縮変更される。
【００３４】
図１中、１８は左右のクローラフレーム１２の後端に設けられた駆動輪、１９は同前端に設けられた遊動輪で、これらによってクローラ１３が駆動される。
【００３５】
また、左右のクローラフレーム１２には、遊動輪１９に前向きの弾力を付与して緩衝機能を発揮するトラックスプリング２０が、前側アクスル１４,１４の下側を通過する状態で遊動輪１９側のブラケットとクローラフレーム１２側のバネ受け(いずれも図示省略)との間に水平に設置されている。
【００３６】
この走行装置においては、カーボディ１１の前後方向の中央部下面を両側アクスル１２,１２の下面よりも下方に突出させ、拡縮シリンダ１７を、その中心がアクスル中心Ａよりも下方に位置する状態でこの突出部分２１に配置している。
【００３７】
ここで、この実施形態では、突出部分２１を含めたカーボディ中央部の厚み寸法Ｓ１を、図６に示す従来装置におけるカーボディ１の厚み寸法Ｓ２とほぼ同じとし、アクスル１２,１２の厚み寸法Ｓ１１を従来のアクスル厚み寸法(カーボディ厚み寸法Ｓ２とほぼ同じ)よりも小さくすることによって突出部分２１を形成する形態をとっている。
【００３８】
また、突出部分２１は、下向き先すぼまり(逆台形状)に形成し、その左右の傾斜面２２,２２に、カーボディ中央部に配置される拡縮シリンダ１７等の機器類や配管、配線のメンテナンスを行うためのメンテナンス開口２３,２３(図３に示す)を設けている。
【００３９】
このように、カーボディ１１の中央部下面をアクスル下面よりも下方に突出させ、この突出部分２１に拡縮シリンダ１７を設けたから、同シリンダ１７をアクスル中心Ａよりも下方、つまりクローラフレーム重心の高さ位置Ｇに近づけて設置することができる。
【００４０】
図２中のｂは、シリンダ中心とクローラフレーム重心の高さ位置Ｇとの位置ずれ量(偏差)を示し、この偏差ｂを、図６中に示す従来の偏差ａよりも小さくできることにより、拡縮シリンダ１７のシリンダ推力を拡縮移動力としてクローラフレーム１２に少ないロスで効率良く伝えることができる。このため、とくにクローラ接地状態のまま拡縮させる場合のように抵抗が大きい場合でも無理なくスムーズに拡縮させることができる。
【００４１】
しかも、カーボディ１１の前後方向の中央部のみを下向きに突出させるため、突出部分２１の前後両側(中央部以外)は高位置に保ち、トラックスプリング１７等のクローラフレーム下方に配置される機器の設置スペースを確保することができる。
【００４２】
また、アクスル下面が従来よりも高くなるため、アクスル下面側からの点検時等に作業員がアクスル下面に潜り込み易くなる。
【００４３】
さらに、突出部分２１を逆台形状に突出させ、その左右の傾斜面２２,２２にメンテナンス開口２３,２３を設けたから、拡縮シリンダ１７や配管、配線等のメンテナンス時に、突出部分２１の内側を高い視点から広範囲に見渡し易く、手も入れ易い。このため、下側からのメンテナンス作業がやり易くなる。
【００４４】
ところで、突出部分２１を先すぼまりでなく、アクスル１４,１４に対して下向き垂直に突出させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかる走行装置の側面図である。
【図２】同装置におけるカーボディの側面図である。
【図３】カーボディを下側から見た斜視図である。
【図４】従来の走行装置の平面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】同装置におけるカーボディの側面図である。
【図７】カーボディを下から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  カーボディ
１２  クローラフレーム
１３  クローラ
１４,１４  アクスル
１７  拡縮シリンダ
２１  突出部分
２２,２２  突出部分の傾斜面
２３,２３  メンテナンス開口
【図１】
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【図２】
2006062447.tif 000004
【図３】
2006062447.tif 000005
【図４】
2006062447.tif 000006
【図５】
2006062447.tif 000007
【図６】
2006062447.tif 000008
【図７】
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