(57)【要約】【課題】液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する気体を低減することが可能なブレーキフルード充填装置を提供する。【解決手段】温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する充填装置１に、液圧ブレーキ装置２１を真空引きする真空ポンプ３と、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に供給する供給ポンプ４と、供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられ、ブレーキフルード供給配管１０を通過するブレーキフルードを加熱する加熱ヒータ５と、を具備した。【選択図】図１
2006213296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き工程と、
加熱された該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給工程と、
を具備することを特徴とするブレーキフルードの充填方法。
【請求項２】
前記ブレーキフルード供給工程において、前記液圧ブレーキ装置を加熱することを特徴とする請求項１に記載のブレーキフルードの充填方法。
【請求項３】
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填装置であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き手段と、
該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給手段と、
該ブレーキフルード供給手段と該液圧ブレーキ装置とを接続する配管の中途部に設けられ、該配管を通過する該ブレーキフルードを加熱するブレーキフルード加熱手段と、
を具備することを特徴とするブレーキフルードの充填装置。
【請求項４】
前記液圧ブレーキ装置を加熱する液圧ブレーキ装置加熱手段を具備することを特徴とする請求項３に記載のブレーキフルードの充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法およびその充填装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から液圧ブレーキ装置は公知となっている。液圧ブレーキ装置は一般に自動車に設けられ、ブレーキフルードと呼ばれる作動液の圧力により自動車の車輪の制動を行うための装置である。
このような液圧ブレーキ装置にブレーキフルードを充填する際には、当該液圧ブレーキ装置の内部に空気が混入しないことが要求される。これは、ブレーキフルードが空気と接触すると劣化して沸点が低下し、ブレーキフルードが液圧ブレーキ装置内で気化していわゆるペーパーロック現象を引き起こすこと、および、ブレーキフルードに気泡として混入した空気自体の膨張・圧縮によりブレーキフルードの加圧が困難となること、により十分な制動力を得ることが不可能となるためである。
【０００３】
上記問題点を解消すべく、特許文献１に記載のブレーキフルードの充填方法が提案されている。
特許文献１に記載のブレーキフルードの充填方法は、液圧ブレーキ装置を真空引きするステップと、不活性ガスを液圧ブレーキ装置に供給するステップと、再び液圧ブレーキ装置を真空引きするステップと、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に供給するステップと、を具備するものであり、液圧ブレーキ装置内の空気を、ブレーキフルードを劣化させることがない不活性ガスに置換することによりブレーキフルードの劣化を防止するものである。
【０００４】
また、近年では、液圧ブレーキ装置が多数の電磁弁等を具備する複雑なものとなり、真空引きを行っても内部に空気が残留しやすいために、真空引きを行っている最中に当該電磁弁等を作動させるブレーキフルードの充填方法が提案されている。例えば、特許文献２に記載の如くである。
【特許文献１】特開平４−２４５７号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載のブレーキフルードの充填方法では、真空引きにより液圧ブレーキ装置の内部の真空度を高めても少量の空気（または不活性ガス）が気泡として残留することとなる。また、当該空気の残留量を低減するためには高性能な真空ポンプ等を用いる必要があり、設備コストが増大するとともに、真空引きに要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑み、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する気体を低減することが可能なブレーキフルードの充填方法およびブレーキフルードの充填装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き工程と、
加熱された該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給工程と、
を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記ブレーキフルード供給工程において、前記液圧ブレーキ装置を加熱するものである。
【００１０】
請求項３においては、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填装置であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き手段と、
該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給手段と、
該ブレーキフルード供給手段と該液圧ブレーキ装置とを接続する配管の中途部に設けられ、該配管を通過する該ブレーキフルードを加熱するブレーキフルード加熱手段と、
を具備するものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記液圧ブレーキ装置を加熱する液圧ブレーキ装置加熱手段を具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。
【００１４】
請求項２においては、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。
【００１５】
請求項３においては、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。
【００１６】
請求項４においては、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では図１を用いて液圧ブレーキ装置２１について説明する。
【００１８】
図１に示す液圧ブレーキ装置２１は、本発明に係る液圧ブレーキ装置の実施の一形態である。
ここで、本出願における「液圧ブレーキ装置」は、ブレーキフルードの圧力により作動体の制動を行う装置を指すものとする。ここで、作動体は回転運動や直線運動等、何らかの運動を行うものを指す。当該液圧ブレーキ装置を自動車に適用した場合、自動車の車輪が作動体に相当する。
また、本出願における「ブレーキフルード」は、液圧ブレーキ装置に充填される液体を指すものとする。
なお、本出願における液圧ブレーキ装置の適用範囲は自動車に限定されず、自動車以外の他の車両の車輪を制動する場合や、各種装置の回転体等を制動する場合にも広く適用可能である。
【００１９】
図２は本実施例において用いられるブレーキフルードの温度と気体の溶解量との関係を示す図である。
本実施例のブレーキフルードは、ベース剤と、溶剤と、添加剤と、を適宜混合したものである。ベース剤の具体例としてはポリグリコール類、溶剤の具体例としてはグリコール類、グリコールエーテル類、ほう酸エステル類、添加剤の具体例としてはアミン類またはフェノール類またはトリアゾール類が挙げられる。
本出願において使用されるブレーキフルードは、温度上昇に伴い気体の溶解量が増大する。
例えば、常温である２５℃から１００℃まで当該ブレーキフルードの温度を上昇させると、当該ブレーキフルードの気体の溶解量は約１％上昇する。
なお、本出願におけるブレーキフルードの成分（組成）は上記実施例に限定されず、温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するものであれば、他の構成でも略同様の効果を奏する。
【００２０】
本実施例の液圧ブレーキ装置２１は、主にリザーバタンク２２、マスターシリンダ２３、ブレーキペダル２４、踏み込み量センサ２５、ストロークシミュレータ２６、ブレーキアクチュエータ３０、ＦＲブレーキキャリパー３９ａ、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂ、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃ、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄ、ＦＲディスクロータ４０ａ、ＦＬディスクロータ４０ｂ、ＲＲディスクロータ４０ｃ、ＲＬディスクロータ４０ｄ、およびこれらを接続する配管群等を具備する。
本実施例の液圧ブレーキ装置２１は、いわゆるパワーアシスト機能を有する液圧ブレーキ装置であり、ブレーキフルードの圧力を発生させるのは主としてブレーキアクチュエータ３０が具備する圧送ポンプ３１である。
液圧ブレーキ装置２１はブレーキアクチュエータ３０が具備する電磁弁群（後述するＦＲ増圧弁３６ａ、ＦＬ増圧弁３６ｂ、ＲＲ増圧弁３６ｃ、ＲＬ増圧弁３６ｄ、ＦＲ減圧弁３７ａ、ＦＬ減圧弁３７ｂ、ＲＲ減圧弁３７ｃ、ＲＬ減圧弁３７ｄ）の開度を適宜調整することにより、パワーアシスト機能（ブレーキペダルを踏む力が弱い場合でもブレーキフルードの圧力を十分に確保して十分な制動力を得ること）を達成することが可能であるとともに、いわゆるＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＢＡＳ（Ｂｒａｋｅ  Ａｓｓｉｓｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の諸機能を達成することが可能である。
【００２１】
リザーバタンク２２はブレーキフルードを貯溜するための容器である。
リザーバタンク２２の上部には開口部が設けられ、通常使用時には該開口部は蓋により閉じられている。また、リザーバタンク２２の底部には、配管６１、配管６２および配管６３の一端が連通可能に接続される。なお、配管６１の他端および配管６２の他端は後述するマスターシリンダ２３に連通可能に接続され、配管６３の他端は後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｅに接続される。
【００２２】
マスターシリンダ２３はシリンダ本体２３ａ、シリンダロッド２３ｂ、ピストン２３ｃ、ピストン２３ｄ、スプリング２３ｅ、スプリング２３ｆ等を具備する。
【００２３】
シリンダ本体２３ａは内部に空間が形成された略円柱形状の部材であり、その内部にピストン２３ｃおよびピストン２３ｄを気密的かつ摺動可能に収容している。
シリンダロッド２３ｂは略棒状の部材であり、その一端がシリンダ本体の一端からシリンダ本体２３ｃの内部に挿入され、ピストン２３ｃに固定される。また、シリンダロッド２３ｂの他端はブレーキペダル２４の中途部に回動可能に枢着される。
ピストン２３ｄは、ピストン２３ｃとシリンダ本体２３ｃの底面との間に配置され、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとの間にはスプリング２３ｅが介装されるとともに、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面との間にはスプリング２３ｆが介装される。
【００２４】
シリンダ本体２３ａの内部の空間において、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとで挟まれる部分には配管６１の他端および配管６４の一端が連通可能に接続され、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面とで挟まれる部分には配管６２の他端および配管６５の一端が連通可能に接続される。なお、配管６４の他端は後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｆに連通可能に接続され、配管６５の他端は同じく後述するブレーキアクチュエータ３０のポート３０ｇに連通可能に接続される。
また、本実施例では、配管６１および配管６２の中途部に、それぞれブレーキフルードがマスターシリンダ２３からリザーバタンク２２へ逆流することを防止する逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａを設けているが、当該逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａの機能をマスターシリンダ２３に設け、逆流防止弁６１ａおよび逆流防止弁６２ａを省略することも可能である。
【００２５】
ブレーキペダル２４は通常は自動車の運転席に設けられ、該自動車の運転者が液圧ブレーキ装置２１を作動させるためのものである。
ブレーキペダル２４の基部は自動車の本体側に回動可能に枢着され、ブレーキペダル２４の先端部に設けられたペダル部分を運転者が踏むことによりブレーキペダル２４を回動させる。また、前述の如く、ブレーキペダル２４の中途部にマスターシリンダ２３の他端が回動可能に枢着されているため、ブレーキペダル２４の回動に伴いシリンダロッド２３ｂがシリンダ本体２３ａに没入し、マスターシリンダ２３内のブレーキフルードは（より厳密には、パワーアシスト機能が作動していないときに）配管６４および配管６５に圧送される。
【００２６】
踏み込み量センサ２５はブレーキペダル２４の踏み込み量（言い換えればブレーキペダル２４の回動角度）を検出するものである。踏み込み量センサ２５の具体例としては、リニアスケール、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ等、変位または角度を検出可能なセンサが挙げられる。
【００２７】
ストロークシミュレータ２６はパワーアシスト機能が作動しているときに運転者がブレーキペダル２４を踏み込む力に応じて反力（踏み込んでいないときの位置にブレーキペダル２４を戻そうとする力）を発生させるものである。ストロークシミュレータ２６は主として開閉弁２６ａおよびシリンダ２６ｂを具備する。
開閉弁２６ａはシリンダ２６ｂと配管６５の中途部とを連通可能に接続する配管６６の中途部に設けられ、シリンダ２６ｂが配管６５に連通した状態と、シリンダ２６ｂが配管６５から遮断された状態と、を切り替える電磁式の開閉弁である。
シリンダ２６ｂはその内部にスプリングにより付勢されたピストンが収容される。ブレーキペダル２４を踏み込むことによりマスターシリンダ２３から配管６５、配管６６を経てシリンダ２６ｂにブレーキフルードが流入すると、該スプリングの付勢力が増大し、マスターシリンダ２３、配管６５、配管６６およびシリンダ２６ｂに充填されているブレーキフルードの圧力が上昇してブレーキペダル２４の反力を発生させる。
当該シリンダ２６ｂの直径やストロークを適宜選択することにより、自然なペダルストローク（踏み込み量）および反力を発生させることが可能である。
なお、本実施例はストロークシミュレータ２６とマスターシリンダ２３とを別体とする構成であるが、ストロークシミュレータ２６とマスターシリンダ２３とを一体とする構成としても良い。
【００２８】
ブレーキアクチュエータ３０は、主に圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４、リリーフ弁３５、ＦＲ増圧弁３６ａ、ＦＬ増圧弁３６ｂ、ＲＲ増圧弁３６ｃ、ＲＬ増圧弁３６ｄ、ＦＲ減圧弁３７ａ、ＦＬ減圧弁３７ｂ、ＲＲ減圧弁３７ｃ、ＲＬ減圧弁３７ｄ、ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａ、ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂ、ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃ、ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄ、ＦＲアシスト切替弁４１ａ、ＦＬアシスト切替弁４１ｂ、ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａ、ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂ、およびこれらを接続する配管群等を具備し、これらを一体のユニットとして構成したものである。
また、ブレーキアクチュエータ３０は、外部の配管群と連通可能に接続するためのポート３０ａ・３０ｂ・３０ｃ・３０ｄ・３０ｅ・３０ｆ・３０ｇを具備する。
【００２９】
圧送ポンプ３１は液圧ブレーキ装置２１に充填されたブレーキフルードを圧送するものである。圧送ポンプ３１の吸入側ポートは配管６７の一端に連通可能に接続され、圧送ポンプ３１の吐出側ポートは配管６８の一端に連通可能に接続される。
なお、配管６７の他端はポート３０ｅに連通可能に接続され、配管６８の他端はＲＬ増圧弁３６ｄの入口側ポートに連通可能に接続される。
【００３０】
モータ３２は電気式のモータであり、圧送ポンプ３１の駆動源である。
【００３１】
アキュムレータ３３は圧送ポンプ３１が駆動することにより配管６８に充填されたブレーキフルードに発生する圧力を蓄えるものである。
本実施例のアキュムレータ３３は気体式のアキュムレータであり、配管６９の一端が連通可能に接続され、配管６９の他端は配管７０の中途部に連通可能に接続される。また、配管７０の一端は配管６８の中途部に連通可能に接続され、配管７０の他端はリリーフ弁３５の入口側ポートに接続される。
【００３２】
アキュムレータ圧力センサ３４は配管６８の中途部に設けられ、アキュムレータ３３の圧力を検出するものである。
圧送ポンプ３１は、アキュムレータ圧力センサ３４により検出されたアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力が所定の下限値以下となるとブレーキフルードを圧送してアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力を上昇させ、該アキュムレータ３３の圧力が所定の上限値に達すると停止する。このように構成することにより、アキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力は所定の下限値から所定の上限値の範囲に保持される。
【００３３】
リリーフ弁３５はアキュムレータ３３に供給されたブレーキフルードの圧力が過大となり、アキュムレータ３３が破損することを防止するための弁である。リリーフ弁３５の入口側ポートは配管７０の他端に連通可能に接続され、リリーフ弁３５の出口側ポートは配管７１の一端に接続される。なお、配管７１の他端は配管６７の中途部に接続される。
【００３４】
ＦＲ増圧弁３６ａは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＦＲ増圧弁３６ａの入口側ポートには配管６８ａの一端が連通可能に接続され、ＦＲ増圧弁３６ａの出口側ポートには配管７２ａの一端が連通可能に接続される。
【００３５】
ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備するＦＲホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。
【００３６】
ＦＬ増圧弁３６ｂは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＦＬ増圧弁３６ｂの入口側ポートには配管６８ｂの一端が連通可能に接続され、ＦＬ増圧弁３６ｂの出口側ポートには配管７２ｂの一端が連通可能に接続される。
【００３７】
ＦＬ増圧弁３６ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備するＦＬホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＦＬ増圧弁３６ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。
【００３８】
ＲＲ増圧弁３６ｃは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＲＲ増圧弁３６ｃの入口側ポートには配管６８ｃの一端が連通可能に接続され、ＲＲ増圧弁３６ｃの出口側ポートには配管７２ｃの一端が連通可能に接続される。
【００３９】
ＲＲ増圧弁３６ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備するＲＲホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＲＲ増圧弁３６ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。
【００４０】
ＲＬ増圧弁３６ｄは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪の制動力を増加させるための比例式電磁弁である。ＲＬ増圧弁３６ｄの入口側ポートには配管６８ｄの一端が連通可能に接続され、ＲＬ増圧弁３６ｄの出口側ポートには配管７２ｄの一端が連通可能に接続される。
【００４１】
ＲＬ増圧弁３６ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が増大するとその開度が上昇し、ブレーキフルードが後述するＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備するＲＬホイールシリンダ）に圧送される。
また、ＲＬ増圧弁３６ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、減少すると閉じる。
【００４２】
ＦＲ減圧弁３７ａは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＦＲ減圧弁３７ａの入口側ポートには配管７３ａの一端が連通可能に接続され、ＦＲ減圧弁３７ａの出口側ポートには配管７２ａの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ａの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。
【００４３】
ＦＲ減圧弁３７ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＦＲ増圧弁３６ａは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備するＦＲホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＦＲ減圧弁３７ａを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。
【００４４】
ＦＬ減圧弁３７ｂは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＦＬ減圧弁３７ｂの入口側ポートには配管７３ｂの一端が連通可能に接続され、ＦＬ減圧弁３７ｂの出口側ポートには配管７２ｂの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ｂの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。
【００４５】
ＦＬ減圧弁３７ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＦＬ減圧弁３７ｂは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備するＦＬホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＦＬ減圧弁３７ｂを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。
【００４６】
ＲＲ減圧弁３７ｃは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＲＲ減圧弁３７ｃの入口側ポートには配管７３ｃの一端が連通可能に接続され、ＲＲ減圧弁３７ｃの出口側ポートには配管７２ｃの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３ｃの他端は配管７３の中途部に連通可能に接続される。
【００４７】
ＲＲ減圧弁３７ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＲＲ減圧弁３７ｃは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備するＲＲホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＲＲ減圧弁３７ｃを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。
【００４８】
ＲＬ減圧弁３７ｄは液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪の制動力を減少させるための比例式電磁弁である。ＲＬ減圧弁３７ｄの入口側ポートには配管７３の一端が連通可能に接続され、ＲＬ減圧弁３７ｄの出口側ポートには配管７２ｄの他端が連通可能に接続される。なお、配管７３の他端は配管６７の中途部に連通可能に接続される。
【００４９】
ＲＬ減圧弁３７ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が変化しない、または、増大すると閉じる。
また、ＲＬ減圧弁３７ｄは、通常時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していないとき）において踏み込み量センサ２５により検出されるブレーキペダル２４の踏み込み量が減少するとその開度が上昇し、後述するＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備するＲＬホイールシリンダ）に充填されたブレーキフルードがＲＬ減圧弁３７ｄを経てリザーバタンク２２または圧送ポンプ３１に戻される。
【００５０】
ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａはＦＲブレーキキャリパー３９ａを作動させるアクチュエータであるＦＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａは配管７４ａの中途部に設けられる。なお、配管７４ａの一端はＦＲアシスト切替弁４１ａの一方のポートに連通可能に接続され、配管７４ａの他端はポート３０ａに連通可能に接続される。
また、配管７５ａの一端は配管７２ａの中途部に連通可能に接続され、配管７５ａの他端は配管７４ａの中途部に連通可能に接続される。
【００５１】
ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂはＦＬブレーキキャリパー３９ｂを作動させるアクチュエータであるＦＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂは配管７４ｂの中途部に設けられる。なお、配管７４ｂの一端はＦＬアシスト切替弁４１ｂの一方のポートに連通可能に接続され、配管７４ｂの他端はポート３０ｂに連通可能に接続される。
また、配管７５ｂの一端は配管７２ｂの中途部に連通可能に接続され、配管７５ｂの他端は配管７４ｂの中途部に連通可能に接続される。
【００５２】
ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃはＲＲブレーキキャリパー３９ｃを作動させるアクチュエータであるＲＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＲＲホイールシリンダ圧力センサ３８ｃは配管７４ｃの中途部に設けられる。なお、配管７４ｃの一端は配管７２ｃの中途部に連通可能に接続され、配管７４ｃの他端はポート３０ｃに連通可能に接続される。
【００５３】
ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄはＲＬブレーキキャリパー３９ｄを作動させるアクチュエータであるＲＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力を検出するものである。
ＲＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｄは配管７４ｄの中途部に設けられる。なお、配管７４ｄの一端は配管７２ｄの中途部に連通可能に接続され、配管７４ｄの他端はポート３０ｄに連通可能に接続される。
【００５４】
ＦＲアシスト切替弁４１ａは液圧ブレーキ装置２１の通常使用時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していない状態）には閉じた状態となり、液圧ブレーキ装置２１に何らかの故障が発生した時には開いた状態となる電磁式の切替弁である。ＦＲアシスト切替弁４１ａの一方のポートは配管７４ａの一端に連通可能に接続され、ＦＲアシスト切替弁４１ａの他方のポートは配管７６ａの一端に連通可能に接続される。なお、配管７６ａの他端はポート３０ｇに連通可能に接続される。
また、前記「故障」の具体例としては、ＦＲホイールシリンダ圧力センサ３８ａが故障してＦＲブレーキキャリパー３９ａを作動させるアクチュエータであるＦＲホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力（ひいては右前輪の制動力）を検出することが不可能となった場合、ＦＲ増圧弁３６ａまたはＦＲ減圧弁３７ａが故障して、これらにより右前輪の制動力を制御することが不可能となった場合、ストロークシミュレータ２６が故障してブレーキペダル２４を踏み込む力に応じた反力を発生させることが不可能となった場合、圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４またはリリーフ弁３５のいずれかが故障してパワーアシスト機能を作動させることが不可能となった場合、等が挙げられる。
【００５５】
ＦＬアシスト切替弁４１ｂは液圧ブレーキ装置２１の通常使用時（液圧ブレーキ装置２１に故障が発生していない状態）には閉じた状態となり、液圧ブレーキ装置２１に何らかの故障が発生した時には開いた状態となる電磁式の切替弁である。ＦＬアシスト切替弁４１ｂの一方のポートは配管７４ｂの一端に連通可能に接続され、ＦＬアシスト切替弁４１ｂの他方のポートは配管７６ｂの一端に連通可能に接続される。なお、配管７６ｂの他端はポート３０ｆに連通可能に接続される。
また、前記「故障」の具体例としては、ＦＬホイールシリンダ圧力センサ３８ｂが故障してＦＬブレーキキャリパー３９ｂを作動させるアクチュエータであるＦＬホイールシリンダ（図示せず）に供給されるブレーキフルードの圧力（ひいては左前輪の制動力）を検出することが不可能となった場合、ＦＬ増圧弁３６ｂまたはＦＬ減圧弁３７ｂが故障して、これらにより左前輪の制動力を制御することが不可能となった場合、ストロークシミュレータ２６が故障してブレーキペダル２４を踏み込む力に応じた反力を発生させることが不可能となった場合、圧送ポンプ３１、モータ３２、アキュムレータ３３、アキュムレータ圧力センサ３４またはリリーフ弁３５のいずれかが故障してパワーアシスト機能を作動させることが不可能となった場合、等が挙げられる。
【００５６】
ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａはマスターシリンダ２３の内部空間のうち、ピストン２３ｄとシリンダ本体２３ｃの底面とで挟まれる部分に充填されたブレーキフルードの圧力を検出するものである。ＦＲマスターシリンダ圧力センサ４２ａは配管７６ａの中途部に設けられる。
【００５７】
ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂはマスターシリンダ２３の内部空間のうち、ピストン２３ｄとピストン２３ｃとで挟まれる部分に充填されたブレーキフルードの圧力を検出するものである。ＦＬマスターシリンダ圧力センサ４２ｂは配管７６ｂの中途部に設けられる。
【００５８】
ＦＲブレーキキャリパー３９ａは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右前輪に固定される略円盤状のＦＲディスクロータ４０ａを挟み込むように両面に当接することによりＦＲディスクロータ４０ａとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の右前輪を制動するものである。
ＦＲブレーキキャリパー３９ａは図示せぬアクチュエータであるＦＲホイールシリンダを具備する。該ＦＲホイールシリンダには配管７７ａの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ａの他端はポート３０ａに連通可能に接続される。
ＦＲブレーキキャリパー３９ａは、該ＦＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＦＲディスクロータ４０ａに当接する方向に作動して該自動車の右前輪の制動力を増大させ、該ＦＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＦＲディスクロータ４０ａから離間する方向に作動して該自動車の右前輪の制動力を減少させる。
【００５９】
ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左前輪に固定される略円盤状のＦＬディスクロータ４０ｂを挟み込むように両面に当接することによりＦＬディスクロータ４０ｂとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の左前輪を制動するものである。
ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは図示せぬアクチュエータであるＦＬホイールシリンダを具備する。該ＦＬホイールシリンダには配管７７ｂの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｂの他端はポート３０ｂに連通可能に接続される。
ＦＬブレーキキャリパー３９ｂは、該ＦＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＦＬディスクロータ４０ｂに当接する方向に作動して該自動車の左前輪の制動力を増大させ、該ＦＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＦＬディスクロータ４０ｂから離間する方向に作動して該自動車の左前輪の制動力を減少させる。
【００６０】
ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の右後輪に固定される略円盤状のＲＲディスクロータ４０ｃを挟み込むように両面に当接することによりＲＲディスクロータ４０ｃとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の右後輪を制動するものである。
ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは図示せぬアクチュエータであるＲＲホイールシリンダを具備する。該ＲＲホイールシリンダには配管７７ｃの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｃの他端はポート３０ｃに連通可能に接続される。
ＲＲブレーキキャリパー３９ｃは、該ＲＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＲＲディスクロータ４０ｃに当接する方向に作動して該自動車の右後輪の制動力を増大させ、該ＲＲホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＲＲディスクロータ４０ｃから離間する方向に作動して該自動車の右後輪の制動力を減少させる。
【００６１】
ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは、液圧ブレーキ装置２１が適用される自動車の左後輪に固定される略円盤状のＲＲディスクロータ４０ｄを挟み込むように両面に当接することによりＲＬディスクロータ４０ｄとの当接面において摩擦力を発生させ、該自動車の左後輪を制動するものである。
ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは図示せぬアクチュエータであるＲＬホイールシリンダを具備する。該ＲＬホイールシリンダには配管７７ｄの一端が連通可能に接続される。なお、配管７７ｄの他端はポート３０ｄに連通可能に接続される。
ＲＬブレーキキャリパー３９ｄは、該ＲＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が増大するとＲＬディスクロータ４０ｄに当接する方向に作動して該自動車の左後輪の制動力を増大させ、該ＲＬホイールシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が減少するとＲＬディスクロータ４０ｄから離間する方向に作動して該自動車の左後輪の制動力を減少させる。
【００６２】
以下では図１および図２を用いて本発明のブレーキフルードの充填装置の実施の一形態である充填装置１について説明する。
充填装置１はブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填するものである。
充填装置１は、主に真空充填ガン２、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ、制御装置８、真空配管９、ブレーキフルード供給配管１０、加熱ヒータ１１等を具備する。
【００６３】
真空充填ガン２は、真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続するものである。本実施例の真空充填ガン２はリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に取り付けられる部材であり、その内部に切替弁２ａを具備する。また、切替弁２ａにはリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端が連通可能に接続される。なお、真空配管９の他端は真空ポンプ３に連通可能に接続され、ブレーキフルード供給配管１０の他端は供給ポンプ４に連通可能に接続される。
【００６４】
本実施例の切替弁２ａは、（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、のいずれかの状態に切り替える。
【００６５】
なお、本実施例では、一個の切替弁２ａを用いて真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続する構成としたが、これには限定されず、他の構成とすることも可能である。例えば、二つの開閉弁を用いて真空ポンプ３または供給ポンプ４のいずれかをリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部に選択的に接続する構成とすることも可能である。
【００６６】
真空ポンプ３は、本発明のブレーキフルードの充填装置に係る真空引き手段の実施の一形態である。
切替弁２ａを（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態に切り替え、真空ポンプ３を作動させることにより、液圧ブレーキ装置２１（より厳密には、液圧ブレーキ装置２１の内部に形成された液圧回路）を真空引きすることが可能である。
【００６７】
供給ポンプ４は、本発明のブレーキフルードの充填装置に係るブレーキフルード供給手段の実施の一形態である。
切替弁２ａを（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態に切り替え、供給ポンプ４を作動させることにより、液圧ブレーキ装置２１（より厳密には、液圧ブレーキ装置２１の内部に形成された液圧回路）にブレーキフルードを供給することが可能である。
【００６８】
加熱ヒータ５は本発明のブレーキフルードの充填装置に係るブレーキフルード加熱手段の実施の一形態である。
加熱ヒータ５は供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられ、ブレーキフルード供給配管１０を通過するブレーキフルードを加熱し、昇温した状態で液圧ブレーキ装置２１に供給することが可能である。
【００６９】
真空センサ６は、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、切替弁２ａとリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部との接続部分の圧力を検出するものである。
真空センサ７ａは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＦＲブレーキキャリパー３９ａ（より厳密には、ＦＲブレーキキャリパー３９ａが具備する図示せぬＦＲホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｂは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂ（より厳密には、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂが具備する図示せぬＦＬホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｃは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃ（より厳密には、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃが具備する図示せぬＲＲホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
真空センサ７ｄは、真空ポンプ３により液圧ブレーキ装置２１を真空引きしているときに、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄ（より厳密には、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄが具備する図示せぬＲＬホイールシリンダ）の圧力を検出するものである。
【００７０】
制御装置８は、充填装置１によりブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する動作を制御するものである。制御装置８は、主として制御部８ａ、入力部８ｂ、表示部８ｃ等を具備する。
【００７１】
制御部８ａは、ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する一連の作業を行うためのプログラムやデータ等を格納している。
制御部８ａは、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいは、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。また、制御部８ａは専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。
【００７２】
制御部８ａには、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が接続される。
制御部８ａは、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が検出する各部の圧力に関する情報を取得することが可能である。
【００７３】
また、制御部８ａには、真空充填ガン２の切替弁２ａ、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、加熱ヒータ１１等が接続される。
制御部８ａは、真空充填ガン２の切替弁２ａ、真空ポンプ３、供給ポンプ４、加熱ヒータ５、加熱ヒータ１１等に指令信号を出力して、これらの動作を制御することが可能である。
【００７４】
入力部８ｂは、充填装置１によりブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填する作業を行う作業者が当該作業に係るデータ等を入力するものである。
入力部８ｂは専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。
【００７５】
表示部８ｃは、入力部８ｂにより入力されたデータ等、および液圧ブレーキ装置２１に充填する作業に係る各種パラメータ、当該作業の可否等を表示することが可能である。表示部８ｃは専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。
【００７６】
加熱ヒータ１１は本発明のブレーキフルードの充填装置に係る液圧ブレーキ装置加熱手段の実施の一形態である。加熱ヒータ１１はブレーキアクチュエータ３０に巻回された電気式のヒータであり、ブレーキアクチュエータ３０を加熱して温度を上昇させることが可能である。
なお、本実施例では加熱ヒータ１１により液圧ブレーキ装置２１の一部であるブレーキアクチュエータ３０を加熱する構成としたが、液圧ブレーキ装置２１の全部を加熱する構成としても、ブレーキアクチュエータ３０とは別の液圧ブレーキ装置２１の部材を加熱する構成とすることも可能である。
【００７７】
以下では、図１を用いて本発明に係るブレーキフルードの充填方法の実施例について説明する。
本実施例のブレーキフルードの充填方法は、主として真空引き工程と、ブレーキフルード供給工程と、を具備する。
【００７８】
真空引き工程は、液圧ブレーキ装置を真空引きする工程である。
真空引き工程において、制御装置８は、切替弁２ａを（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、から（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、に切り替え、真空ポンプ３を作動して液圧ブレーキ装置２１の内部を真空引きする。
続いて、制御装置８は、真空センサ６、真空センサ７ａ、真空センサ７ｂ、真空センサ７ｃ、真空センサ７ｄ等が検出する各部の圧力に関する情報に基づき、切替弁２ａとリザーバタンク２２の上部に設けられた開口部との接続部分の圧力、ＦＲブレーキキャリパー３９ａの圧力、ＦＬブレーキキャリパー３９ｂの圧力、ＲＲブレーキキャリパー３９ｃの圧力、ＲＬブレーキキャリパー３９ｄの圧力、がそれぞれ所定の圧力以下となった時点で切替弁２ａを（２）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部と真空配管９の一端とが連通し、ブレーキフルード供給配管１０の一端が閉塞された状態、から（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、に切り替え、真空ポンプ３を停止する。
真空引き工程が終了したら、ブレーキフルード供給工程に移行する。
【００７９】
ブレーキフルード供給工程は、加熱されたブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に供給する工程である。
ブレーキフルード供給工程において、制御装置８は、切替弁２ａを（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、から（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、に切り替え、供給ポンプ４を作動して液圧ブレーキ装置２１にブレーキフルードを供給する。供給ポンプ４から圧送されたブレーキフルードは、供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを連通可能に接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられた加熱ヒータ５により加熱される。その結果、液圧ブレーキ装置２１の内部に供給されるときのブレーキフルードは、供給ポンプ４から圧送された時点よりも高温となっている。なお、供給ポンプ４から圧送された時点のブレーキフルードは、予め脱気されたもの（溶解している空気等の気体成分が除去されたもの）であることがより好ましい。
続いて、制御装置８は、ブレーキフルードが液圧ブレーキ装置２１の内部に充填された時点（より厳密には、ブレーキフルードがリザーバタンク２２の上限位置まで供給された時点）で供給ポンプ４を停止し、切替弁２ａを（３）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部とブレーキフルード供給配管１０の一端とが連通し、真空配管９の一端が閉塞された状態、から（１）リザーバタンク２２の上部に設けられた開口部、真空配管９の一端、およびブレーキフルード供給配管１０の一端、がいずれも閉塞された状態、に切り替える。
【００８０】
以上の如く、本実施例のブレーキフルードの充填方法は、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置に充填するブレーキフルードの充填方法であって、
該液圧ブレーキ装置を真空引きする真空引き工程と、
加熱された該ブレーキフルードを該液圧ブレーキ装置に供給するブレーキフルード供給工程と、
を具備するものである。
【００８１】
このように構成することは、以下の如き効果を奏する。
すなわち、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードを当該液圧ブレーキ装置の内部に充填することにより、真空引き工程が終了した時点で液圧ブレーキ装置の内部に少量残留する空気は、ブレーキフルードに溶解する。そして、一度ブレーキフルードに溶解した空気は、ブレーキフルードの温度が低下してもブレーキフルードの外に容易に気泡となって出てくることがない。
従って、液圧ブレーキ装置の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。
【００８２】
また、本実施例のブレーキフルードの充填方法は、
ブレーキフルード供給工程において、液圧ブレーキ装置の全部または一部を加熱するものである。
このように構成することにより、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。
【００８３】
以上の如く、本実施例のブレーキフルードの充填装置１は、
温度上昇に伴い気体の溶解量が増大するブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に充填するブレーキフルードの充填装置であって、
液圧ブレーキ装置２１を真空引きする真空ポンプ３と、
ブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１に供給する供給ポンプ４と、
供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられ、ブレーキフルード供給配管１０を通過するブレーキフルードを加熱する加熱ヒータ５と、
を具備するものである。
【００８４】
このように構成することは、以下の如き効果を奏する。
すなわち、加熱ヒータ５により加熱されて温度が上昇したブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１の内部に充填することにより、真空ポンプ３による真空引きが終了した時点で液圧ブレーキ装置２１の内部に少量残留する空気は、ブレーキフルードに溶解する。そして、一度ブレーキフルードに溶解した空気は、ブレーキフルードの温度が低下してもブレーキフルードの外に容易に気泡となって出てくることがない。
従って、液圧ブレーキ装置２１の内部に気泡として残留する空気を低減することが可能である。
例えば、図１に示す液圧ブレーキ装置２１の場合、液圧ブレーキ装置２１の内部の体積は約１５００ｃｃである。真空引き工程において液圧ブレーキ装置２１の内部に残留する空気が０．２ｃｃとなる圧力まで真空引きし、ブレーキフルード供給工程において２５℃から１００℃に昇温したブレーキフルードを液圧ブレーキ装置２１の内部に充填した場合、１５００ｃｃの１％である１．５ｃｃ分だけ空気の溶解量が増大しているため、液圧ブレーキ装置２１の内部に残留する空気を十分に溶解することが可能である。
なお、液圧ブレーキ装置に供給されるブレーキフルードの温度については、（ａ）ブレーキフルードの初期温度（圧送前の温度）、（ｂ）液圧ブレーキ装置の内部の体積、（ｃ）ブレーキフルードの種類に固有の温度と気体溶解量との関係、（ｄ）真空引き終了時の圧力（真空度）、等に基づいて適宜選択することが望ましい。
また、本実施例の如く、加熱ヒータ５は供給ポンプ４と液圧ブレーキ装置２１とを接続するブレーキフルード供給配管１０の中途部に設けられるため、従来のブレーキフルードの充填装置に加熱ヒータを追加することにより容易に本実施例の効果を得ることが可能であり、導入コストを削減することが可能である。
【００８５】
また、本実施例のブレーキフルードの充填装置１は、
液圧ブレーキ装置２１の全部または一部を加熱する加熱ヒータ１１を具備するものである。
このように構成することにより、加熱されて温度が上昇したブレーキフルードの熱が液圧ブレーキ装置２１に奪われてブレーキフルードの温度が低下し、ブレーキフルードへの空気の溶解量が減少することを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の一形態であるブレーキフルードの充填装置を示す模式図。
【図２】本発明に係るブレーキフルードの温度と気体溶解量の関係を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
１    充填装置
３    真空ポンプ（真空引き手段）
４    供給ポンプ（ブレーキフルード供給手段）
５    加熱ヒータ（ブレーキフルード加熱手段）
１０  ブレーキフルード供給配管
２１  液圧ブレーキ装置
【図１】
2006213296.tif 000003
【図２】
2006213296.tif 000004