(57)【要約】    【課題】  発光素子、受光素子の感度に影響されずに所定レベル以上の出力信号が得られるロータリエンコーダを提供する。    【解決手段】  抵抗器２（発光量規定用）、抵抗器４（電圧出力用）としては所定の抵抗値のものを使用した上で、発光ダイオード１ａ、フォトトランジスタ１ｂの感度に影響されずに所定レベル以上の出力信号が得られるように、フォトトランジスタ１ｂのアナログの出力信号を増幅用トランジスタ３で増幅して、抵抗器４の電圧降下作用によりアナログの電圧信号として出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタを有するロータリエンコーダにおいて、
前記受光素子のアナログの出力信号を増幅してアナログ信号として出力するトランジスタを設けたことを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
前記トランジスタの出力信号は、所定の基準電圧以上の入力信号を要求する所定の回路に出力されることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】
前記フォトインタラプタは、光透過型のフォトインタラプタであることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリエンコーダに関し、特にロータリエンコーダを構成するフォトインタラプタの出力回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円板の外周部に所定間隔で形成されたスリットをフォトインタラプタで読み取って出力する、光学式ロータリエンコーダが各種の用途で利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の光学式ロータリエンコーダでは、図２に示したように、フォトインタラプタ１の発光ダイオード１ａの発光量調整用の抵抗器５の抵抗値、フォトトランジスタ１ｂのコレクタ電流（出力電流）調整用の抵抗器６の抵抗値を、それぞれ発光ダイオード１ａ、フォトトランジスタ１ｂの感度に合わせて調整し、その調整した抵抗値を有する抵抗器を選択して組み付けることにより、フォトインタラプタ１の出力信号、すなわちフォトトランジスタ１ｂの出力電圧が、制御回路７のＯＰアンプ７１の基準電圧以上となるように調整していた。
【０００４】
なお、制御回路７のＯＰアンプ７１は、コンパレータとして作動し、シュミットトリガ動作を行って、その出力信号は、波形整形されたパルス信号となる。すなわち、制御回路７のＯＰアンプ７１は、帰還抵抗７２により正帰還をかけてヒステリシスを持たせるようにしており、反転入力端子には、電源電圧Ｖｃｃを分割抵抗７３，７４により分圧した基準電圧が設定されている。
【０００５】
このように、ＯＰアンプ７１に基準電圧が設定されているため、ＯＰアンプ７１の入力信号、すなわち、フォトトランジスタ１ｂの出力電圧としては、基準電圧以上のレベルが要求されていたのである。
【０００６】
また、抵抗器７６は入力抵抗であり、抵抗器７７はプルアップ抵抗である。コンデンサ７８、７９は、入力ノイズ除去用のコンデンサであり、コンデンサ９０は、発振防止用のコンデンサである。
【特許文献１】特開平０９−２８６１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は、フォトインタラプタの発光量調整用の抵抗器と出力電流調整用の抵抗器の抵抗値を調整し、その調整した抵抗値を有する抵抗器を選択して組み付ける必要があり、フォトインタラプタに対する抵抗器の組付け作業に長時間を要していた。
【０００８】
そこで、本発明は、発光素子、受光素子の感度に影響されずに所定レベル以上の出力信号が得られるロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタを有するロータリエンコーダにおいて、前記受光素子のアナログの出力信号を増幅してアナログ信号として出力するトランジスタを設けている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フォトインタラプタの受光素子のアナログの出力信号を増幅してアナログ信号として出力するトランジスタを設けたので、発光素子、受光素子の感度に影響されずに所定レベル以上の出力信号が得られるロータリエンコーダを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るロータリエンコーダの回路図である。
【００１２】
図１において、１は光透過型のフォトインタラプタであり、発光ダイオード１ａとフォトトランジスタ１ｂを有している。発光ダイオード１ａのアノードは抵抗器２を介してＶｃｃラインに接続され、カソードはＧＮＤ（アース）ラインに接続されている。また、フォトトランジスタ１ｂのコレクタはＶｃｃラインに接続され、エミッタは増幅用トランジスタ３のベースに接続されている。この増幅用トランジスタ３のコレクタは抵抗器４を介してＶｃｃラインに接続され、エミッタはＧＮＤラインに接続されている。
【００１３】
このような構成の下で、フォトインタラプタ１のギャップ部に遮光物が存在しない場合は、発光ダイオード１ａから発光された光は、そのままフォトトランジスタ１ｂで受光されるので、フォトトランジスタ１ｂのコレクタ電流は多くなるが、遮光物が存在する場合は、発光ダイオード１ａから発光された光は、殆どフォトトランジスタ１ｂで受光されなくなるので、フォトトランジスタ１ｂのコレクタ電流は極端に少なくなる。
【００１４】
なお、本実施の形態は、ロータリエンコーダに係るものであり、遮光物としては、所定のパターンでスリットが形成された円板（エンコーダ：図示省略）が用いられる。
【００１５】
上記のように変化するフォトトランジスタ１ｂのコレクタ電流は、増幅用トランジスタ３のベースに供給され、増幅用トランジスタ３により増幅されて、抵抗器４の電圧降下作用により電圧信号として取り出される。
【００１６】
すなわち、本回路は、抵抗器２（発光量規定用）、抵抗器４（電圧出力用）は、その抵抗値をフォトインタラプタ１の感度に合わせて調整し、その調整結果に応じた抵抗値の抵抗器を選択して組み付けたものではなく、最初から所定の抵抗値の抵抗器を組み付けたものである。そして、最初から所定の抵抗値の抵抗器を組み付けた状態でもフォトインタラプタ１の感度に影響されることなく所定レベル以上の出力信号が得られるように、フォトインタラプタ１のアナログの出力信号を、増幅用トランジスタ３で増幅してアナログの電圧信号として出力するように構成したものである。従って、抵抗器の組み付け作業時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１７】
また、フォトトランジスタ１ｂの出力信号を増幅用トランジスタ３により増幅して大きな電圧信号として出力することができるので、従来の制御回路７を設けることなく、所定の基準電圧以上の入力信号を要求する所定の回路（モータ制御回路等）に直接入力することが可能となる。
【００１８】
なお、本発明は、反射型のフォトインタラプタを有するロータリエンコーダに適用することも可能である。また、発光素子としては、赤外発光ダイオードを用い、受光素子としては、フォトダイオードや光導電セル（ＣｄＳセル等）を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロータリエンコーダの回路図である。
【図２】従来のロータリエンコーダの回路図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…フォトインタラプタ
１ａ…発光ダイオード
１ｂ…フォトトランジスタ
２…抵抗器（発光量規定用）
３…増幅用トランジスタ
４…抵抗器（電圧出力用）
【図１】
2006133062.tif 000003
【図２】
2006133062.tif 000004