(57)【要約】【課題】緊急通報システムにおける誤作動の回数を減らし、信頼性の向上を図る。【解決手段】緊急呼出しボタン３，監視カメラ４，双方向の通話が可能なインターホン１０等を備えた防犯ポール１に、複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４を付加して周囲音を検出し、その中から防犯ブザーなどの特定音を検知し、自動的に通報システムを作動させるとともに、このシステムに特に設けられた投光器５または監視カメラ４を音の発生位置，発生方向に振り向けられるようにする。【選択図】図１
2006003941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明灯と緊急呼出しボタンと監視カメラとを含む警報機器と、マイクおよびスピーカを有するインターホンとを少なくとも備えた防犯灯ポールと、前記警報機器を制御する防犯灯監視制御サーバを有する監視センターとをネットワークに接続して構成される緊急通報システムにおいて、
前記防犯灯ポールに警報機器としての投光器と、複数個の音響センサと特定音検知器と音源位置検出器とからなり音源位置または方角の少なくとも一方を検出する周囲音検出装置とを設けたことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
前記特定音は、防犯ブザー，防犯警笛を含む防犯用器具に関するものであることを特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項３】
前記監視カメラおよび投光器を上下，水平方向に旋回可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の緊急通報システム。
【請求項４】
前記防犯灯ポールは、前記緊急呼出しボタンの操作時のほか、前記特定音を検知したときに前記警報機器を作動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の緊急通報システム。
【請求項５】
前記周囲音検出装置で検出された特定音の発生位置または発生方角に、前記防犯灯ポールの監視カメラを振り向けることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の緊急通報システム。
【請求項６】
前記周囲音検出装置で検出された特定音の発生位置または発生方角に、前記防犯灯ポールの投光器を振り向けることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラを備えた防犯灯ポールを用いたネットワーク型緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路上強盗，引ったくり，誘拐などの犯罪が急増している。従来、このような社会問題に応えるべく、図６，７に示すような街頭の防犯灯に監視制御機器や通信機器を設け、ネットワークを介して監視センターに通報するようにしたネットワーク型緊急通報システムが提案されている（特許文献１，２参照）。すなわち、図６のように防犯灯ポール１ａ，１ｂに照明灯２ａ，２ｂと、緊急呼出しボタン３ａ，３ｂと、監視カメラ４ａ，４ｂとを含む警報機器と、図７のようにマイク１０ｃ，スピーカ１０ｄ，カメラ１０ｅ，モニタ表示部１０ｆを有し双方向の通話を可能にしたテレビインターホン１０とを備えている。
【０００３】
さらに、テレビインターホン１０には、ＣＰＵなどからなり各部を制御する制御部１０ａと、マイク１０ｃ，スピーカ１０ｄによりインターホン通話を可能にする通話部１０ｂとを備えている。また、防犯灯ポール１ａ，１ｂには、ＣＰＵなどからなり防犯灯ポール１ａ，１ｂ全体の動作を制御する制御部１０１と、防犯灯監視制御サーバ１００（図６参照）を備えた監視センターとのネットワークＬを介する通信を制御する通信制御部１０２とを備えている。これによって、緊急呼出しボタン３ａ，３ｂが押下された場合、監視センターとの双方向通話を可能にするとともに、監視カメラ４ａ，４ｂで撮像された画像を監視センターのモニタに表示するようになっている。
【０００４】
また、図７のように、防犯灯ポール１ａ，１ｂには音響センサ５０が設けられ、音響センサ５０が人の叫び声や事故などの音を感知したときには、防犯灯監視制御サーバ１００を呼出し、防犯灯監視制御サーバ１００からの指令に基づいて警報機器を自動的に作動させることができる。また、緊急呼出しボタン３ａが押下された場合、近接する防犯灯ポール１ｂの監視カメラ４ｂを、緊急呼出しボタン３ａが押下された防犯灯ポール１ａ側に振り向けることも可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８８７６４号公報（第２−３頁、図１−２）
【特許文献２】特開２００２−２９８２６１号公報（第３頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、街頭の騒音には交通騒音や工事音、公園や小学校の校庭では子供の遊ぶ叫び声などのさまざまな音があり、これらの中から犯罪に関わる叫び声や事故音を感知することは極めて難しく、単にレベルの大きさだけで判断すると警報機器が頻繁に誤動作する原因ともなる。
また、緊急呼出しボタン３ａが押下された場合、近接する防犯灯ポール１ｂの監視カメラ４ｂを、緊急呼出しボタン３ａが押下された防犯灯ポール１ａ側の方に振り向けるものでは、防犯灯ポール１ａの近くで起きる犯罪には有効であるが、そこから少し離れた場所で発生する犯罪に対しては、緊急呼出しボタンを操作するまでに時間が掛かり、効果が薄くなる。
【０００７】
さらに、夜間に防犯灯ポール１ａ，１ｂから少し離れて暗闇になるような場所での犯罪に対しては、監視カメラ４ａ，４ｂの撮像画像が見づらくなるという問題がある。
したがって、この発明の課題は、特に地域防犯協会や警察署などが普及活動を推進している、防犯ブザーや防犯警笛等の特定音に対して警報機器を作動させるようにするとともに、その発生音の方向に監視カメラおよび投光器を振り向けることができる緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、照明灯と緊急呼出しボタンと監視カメラとを含む警報機器と、マイクおよびスピーカを有するインターホンとを少なくとも備えた防犯灯ポールと、前記警報機器を制御する防犯灯監視制御サーバを有する監視センターとをネットワークに接続して構成される緊急通報システムにおいて、
前記防犯灯ポールに警報機器としての投光器と、複数個の音響センサと特定音検知器と音源位置検出器とからなり音源位置または方角の少なくとも一方を検出する周囲音検出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１の発明においては、前記特定音は、防犯ブザー，防犯警笛を含む防犯用器具に関するものであることができ（請求項２の発明）、請求項１または２の発明においては、前記監視カメラおよび投光器を上下，水平方向に旋回可能にすることができ（請求項３の発明）、請求項１〜３のいずれかの発明においては、前記防犯灯ポールは、前記緊急呼出しボタンの操作時のほか、前記特定音を検知したときに前記警報機器を作動させることができる（請求項４の発明）。
【００１０】
請求項１〜４のいずれかの発明においては、前記周囲音検出装置で検出された特定音の発生位置または発生方角に、前記防犯灯ポールの監視カメラを振り向けることができ（請求項５の発明）、また、請求項１〜５のいずれかの発明においては、前記周囲音検出装置で検出された特定音の発生位置または発生方角に、前記防犯灯ポールの投光器を振り向けることができる（請求項６の発明）。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜４の発明によれば、防犯に関わる特定音を検出して警報機器を自動的に作動させるようにしたので、人の叫び声や事故等で自動作動する従来方式より、間違った判断による自動作動の回数を著しく低減させることができる。また、防犯灯ポールから離れた位置で発生した犯罪に対し、スピーカによる警報鳴動や回転赤色灯の点灯などをタイムリーに行なうことができ、犯罪を未然に防止できる効果がある。
【００１２】
また、請求項５の発明によれば、特定音の発生位置に監視カメラを振り向けることができるので、防犯灯ポールから離れた位置で発生した緊急事態も確実に撮像することができる。さらに、請求項６の発明によれば、特定音の発生位置に投光器を振り向けることができるので、防犯灯ポールから離れた暗闇などで起きた緊急事態も確実に撮像することができ、監視センターでの監視もより正確になる。なお、投光器は３０〜４０ｍ程度の遠方照射が可能なものが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明による防犯灯ポールを示す外観図、図２はその詳細を示すブロック図である。なお、防犯灯ポールは1本だけ示すが、街頭の適宜な位置に複数本設けられる。
図示のように、防犯灯ポール１は、照明灯２と、緊急呼出しボタン３と、監視カメラ４と、投光器５とを含む警報機器と、マイク１０ｃ，スピーカ１０ｄ，カメラ１０ｅ，モニタ表示部１０ｆを有し双方向の通話が可能なテレビインターホン１０と、音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と、これら４つの音響センサの音響信号から、例えば防犯ブザーのように予め設定された特定音を検知する特定音検知器２０と、音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のそれぞれの位置関係と音の到達時間差に基づき、音源位置や音源の方角を求める音源位置検出器３０とからなる周囲音検出装置とを備えている。
【００１４】
図２に示すように、テレビインターホン１０には各部を制御する制御部１０ａと、マイク１０ｃおよびスピーカ１０ｄによるインターホン通話を可能にする通話部１０ｂとを備えている。また、防犯灯ポール１には、防犯灯ポール１全体の動作を制御する制御部１１と、ネットワークＬを介する通信の制御を行なう通信制御部１２が設けられている。
周囲音検出装置は図３に詳しく示すように、信号整形器２１，記憶器２２，解析器２３および判定器２４から構成される特定音検知器２０と、時間差演算器３１および位置演算器３２とから構成される音源位置検出器３０とを備えている。ここで、防犯灯ポール１の音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、例えば図４のように三次元座標系の原点を含むＸ，Ｙ，Ｚ軸上に各1個取り付けるようにしている。
【００１５】
動作について、説明する。
まず、防犯灯ポール１の周囲音検出装置では、音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４によって防犯灯ポール１付近の騒音を常時連続して計測しており、計測された音響信号は全て特定音検知器２０の信号整形器２１に入力される。信号整形器２１では、Ａ／Ｄ変換，フィルタ処理など所要の整形処理を行ない、記憶器２２に記憶する。記憶器２２は上書き可能なＦＩＦＯ（Ｆａｓｔ  ｉｎ  Ｆａｓｔ  ｏｕｔ：先入れ先出し）方式により所定時間の音響信号を記憶するとともに、予め設定されたしきい値との比較を行ない、音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４からの音響信号の中で、どれか１つでもしきい値を超える信号が入力されると、その前後数秒間の音響信号を記憶器２２により記憶した後、記憶された代表的な音響信号を解析器２３に出力する。
【００１６】
解析器２３では、予め設定された特定音の特徴を抽出するための、周波数パターンや変動パターンなどを求める。図５に、防犯ブザーの動作音に対して１／３オクターブバンド成分でのレベルトレンドの例を示すが、概略０．１秒から０．２秒間の定常レベル定常周期で変動すること、音響レベル（オーバオール）の支配的な周波数成分は１ｋＨｚ〜５ｋＨｚ、図５はその一例として点線で示す４ｋＨｚ成分が支配的で、略２０ｄＢの一定レベル変動幅で変動すること、などが特徴である。このような防犯ブザーは、性格上日常の環境騒音には存在しないような音質であり、識別のための特徴的なパターン化が容易である。
【００１７】
解析器２３で求めた特徴的パターンはその後判定器２４に入力され、予め設定されている判定パターンと比較される。その結果、特定音と判断されると、記憶器２２に記憶された全音響信号を音源位置検出器３０の時間差演算器３１に入力する。時間差演算器３１では、包絡線処理やバンドパスフィルタ処理などにより、各音響信号のレベル増加位置を明瞭にした後、音響センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に到達した特定音の時間差を求め、それと音響センサの配置関係に基づいて音源方角を求める。
【００１８】
図４に示す音響センサの配置で、各音響センサを等間隔に配置した場合の音源方角の算出方法は、例えば次式のようにする。
ｔａｎΦ＝τ１３／τ１２                                            …（１）
ｔａｎθ＝τ１４／√[（τ１２）2＋（τ１３）2]                      …（２）
ここに、τ１２，τ１３，τ１４はそれぞれ音響センサＭ２，Ｍ３，Ｍ４に対するＭ１への到達時間差（秒）であり、ΦはＭ１−Ｍ２を軸とする音源Ｐ点の方位角、θは仰角である。なお、到達時間差は音響センサ間の距離に関係し、離れているほど時間差が大きくなるため、音響信号の時間分解能を粗くできるが、実用的には数１０ｃｍ程度の間隔で充分である。音源の方角さえ分かれば発明の目的は達成できるが、音源から２個の音響センサへの到達時間差が一定であれば、音源の軌跡は双曲線になるという２次元上の理論を３次元上に展開することで、各双曲線の交点より音源位置の推定も可能である（必要ならば、特開２０００−０３５４７４号公報参照）。
【００１９】
音響センサの配置は図４のものに限らず、三角形や四角形の各コーナーに配置する方法もあり、音源位置（座標）を求めて方角を算出するようにしても良い。
以上のように音源位置検出器３０で求めた特定音の方角データは制御部１１に入力され、制御部１１からの制御信号に基づいてテレビインターホン１０と警報機器を作動させる。防犯ブザーなどの緊急音は比較的長い間作動するため、自動的に作動させることにより、監視センターでテレビインターホン１０からの音を聞くことができ、より正確な判断が可能になる。
【００２０】
警報機器の作動には、照明灯２によるライトアップの他に監視カメラ４，投光器５の作動と音源方向へのパン（カメラを首ふり状に回す撮影技法），チルト（カメラのレンズを上下方向に動かす撮影技法）動作などがある。これによって、緊急呼出しボタン３を押さなくても犯罪に関係する特定音を検出した場合は、警報機器を自動的に作動させることができる。また、カメラ１０ｅが内蔵されていないテレビインターホン１０で、緊急呼出しボタン３が押されたときは、制御部１１からの指令に基いて監視カメラ４がチルトダウンし、通報者を撮像するようになっている。なお、以上では、監視カメラ４と投光器５が別々に設けられる場合を説明したが、監視カメラ４に投光器５を内蔵させるようにしても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態を示す外観図
【図２】図１で用いられる回路ブロック図
【図３】図２の周囲音検出装置の詳細を示すブロック図
【図４】音響センサの配置例を示す説明図
【図５】防犯ブザーの代表的な周波数バンドにおけるトレンドレベル例の説明図
【図６】従来の緊急通報システム例の概要図
【図７】図６の要部を示すブロック図
【符号の説明】
【００２２】
１…防犯灯ポール、２…照明灯、３…緊急呼出しボタン、４…、監視カメラ、５…投光器、１０ａ，１１…制御部、１０ｂ…通話部、１０ｃ…マイク、１０ｄ…スピーカ、１０ｅ…カメラ、１０ｆ…モニタ表示部、１２…通信制御部、２０…特定音検知器、３０…音源位置検出器、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…音響センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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