(57)【要約】【課題】地上から高い位置に運転室、作業機本体を有するハイポスト作業機において、ポストを大規模な基礎を必要なく地面上で支持することができる作業機械を提供すること。【解決手段】作業機本体３を支持するポスト２の下部に脚部材２０を設け、脚部材２０に地面に接地するウエイト２１を設けた。【選択図】      図１
2006131318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室および作業装置を備えた作業機本体と、
前記作業機本体を支持するポストと、
前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、
前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各部材にそれぞれ設けられることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械において、
前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、
前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上に設置され、ポストによって地面から高いところに運転室、作業機本体、作業装置が位置するように構成された作業機械（ハイポスト作業機）に関し、作業機本体を支持するポストの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
解体作業現場等から排出されるスクラップの集積場（スクラップヤード）でのスクラップの分別、搬出作業では、作業現場での作業視界の確保するため、運転室が地上から高いところに位置する作業機械（ハイポスト作業機）が用いられる。（特許文献１参照。）この作業機械は走行体と、走行体上に立設される長尺のポストと、ポスト上に設けられる作業機本体と、作業機本体に設けられる運転室、作業装置から構成されるものである。作業機本体は、ポストに対して旋回可能に設けられ、作業装置の駆動源となるパワーユニットを備える。作業装置は、作業機本体に回動可能に設けられるブーム、アーム、および作業具（荷役作業にあっては、マグネット、グラップル、クラムシェルバケット等が用いられる）からなる。ブーム、アームは、作業機本体が地上から高い位置にあるため、作業具が地上まで届くように長尺に構成される。そして、この作業機械を用い、作業現場に集積されるスクラップの分別および分別されたものを搬出するトラックなどへの積み込み作業を行う。この作業の際、作業機械の運転室が地上から高いところにあるため、集積場の全体を見まわして、ブーム、アーム、作業具の操作および作業機本体の旋回操作によりスクラップの移動や、積み込みを効率良く行なうことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した作業機械は、機械の重心位置が高いところにあるために、走行体による走行の安定性が確保しにくいことや、作業現場の広さの関係から走行機能を取外し、ポストを地面に固定して設置する定置式とすることがある。
定置式とする場合には、作業機械が旋回動作や作業装置の動作によってスクラップなどの分別、搬出作業をするときに転倒しないように作業機械の転倒モーメントを考慮してポストを地面に強固に固定する必要があり、そのために設置場所を掘削し、地中に基礎を構築し、この基礎にポストと連結するためのアンカーボルトを設けることが必要になる。
この基礎は、作業機械の転倒モーメントを支持する強固なものが必要であり、大規模となり、その構築に多大な費用を要する。
【０００５】
本発明は、定置式の作業機械を設置に、大規模な基礎を必要としない作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業機械は、運転室および作業装置を備えた作業機本体と、前記作業機本体を支持するポストと、前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、請求項１の発明では、前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明では、前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各材にそれぞれ設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明では、前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業機械によれば、ウエイトによってポストが転倒しないように支持するため、大規模な基礎を必要とせず作業機械の設置コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の作業機械の実施の形態を図1〜図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の作業機械の全体構成図、図２は支持装置の構造を示す構成図、図３は図２の平面図である。
【００１１】
図１において、１は、地面に設置される支持装置、２は、支持装置上に立設される円筒状のポスト、３は、ポスト２に旋回装置４を介して旋回可能に設けられる作業機本体、５は、作業機本体３に設けられた運転室、６は、作業機本体３に設けられた作業装置である。ポスト２は、両端部に接合用のフランジ部を有する所定長さの円筒部材を複数本接合してなり、その中途部に作業機本体３への昇降やメンテナンスを補助する踊り場２ａ、踊り場２ａへの昇降用の梯子２ｂが設けられる。作業機本体３は、作業装置６の動作および旋回装置４による旋回動作の駆動源となるパワーユニット、パワーユニットを制御する制御装置（いずれも不図示）、作業機本体３の重量バランスを調整するカウンタウエイト３ａ、昇降やメンテナンス時の安全確保のための安全柵３ｂなどを備える。パワーユニットは電気式、油圧式等が採用可能である。運転室５には、作業装置６を操作する操作装置、パワーユニットなどの状態を表示するモニタなどを備える。作業装置６は、作業機本体３の前部に基端部が回動可能に設けられたブーム７、ブーム７の先端に基端部が回動可能に設けられたアーム８、アーム８の先端に回動可能に設けられた作業具９（図はグラップルを示している）、作業機本体３に対してブーム７を回動動作させるブームシリンダ１０、ブーム７に対してアーム８を回動させるアームシリンダ１１を備える。ブーム７、アーム８は、作業具９が地面に届くように長尺に構成されている。ブーム７の背面にはメンテナンス等に用いられる手摺７ａが設けられる。アームシリンダ１１は、ブーム７の先端部側面とアーム８の基端部側面とに連結されてアーム８の回動範囲を大きくしている。作業具９はグラップルであり、アーム８の先端にピンにより連結されて吊下されている。したがって、ブーム７、アーム８の回動に関らず、常に下向き位置にある。このグラップルは、シリンダによりそれぞれ前後左右方向に開閉動作する４本の爪を有し、運転室５からの操作によりスクラップなどを把持できる。
【００１２】
支持装置１は、図２、図３に示すように一端がポスト２に取付けられ、他端が後述するウエイト２１に取付けられた脚部２０と、脚部２０の他端に取付けられ、地面に接地されるウエイト２１とからなる。脚部２０は、ウエイト取付部２０ａを持った略三角形状に形成されて、ポスト２の下部側面にボルトにより取付けられる。また脚部２０は、図３に示すようにポスト２を中心に放射状に、前後、左右にそれぞれ約９０度間隔で４本設けられる。脚部２０のポスト２への取付け面は平面であり、ポスト２は円筒状であるため、取付け性の向上のために、ポスト２の脚部２０の取付け部には、補強部材２２を介して平板２３が固着されている。
【００１３】
ウエイト２１は、脚部２０のウエイト取付部２０ａにそれぞれ取付けられる。このウエイト２１は、鋳物等により形成されるもので上面部に脚部２０への取付部を有し、作業装置６と作業機本体３の重量に基づく転倒モーメント（作業装置６を装着した作業機本体３の重心位置から転倒支点（本実施の形態ではウエイト２１の端部）までの水平距離と重心位置に作用する重量の積））よりも大きく作業機本体３が転倒しないような安定モーメントが得られるように重量設定される。またウエイト２１の接地面積は地盤の強度を考慮して設定される。例えば、地盤強度が弱い場合は、ウエイト２１の接地面積を広げて接地圧を低減する。
【００１４】
以上のように構成する作業機械にあっては、機械を設置するために基礎を必要としないため、機械設置に際しコストを低減できる。また作業現場の任意の位置に設置することができ、作業現場の広さ、地盤の状況等に応じて対応することが可能となる。
【００１５】
またウエイトの接地面積を変更することで、地盤への接地圧を調整し、地盤強度が弱い場合でも機械の設置が可能になる。
【００１６】
次に図４により第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の支持装置１のポスト２の下端にアンカーボルトＡＢとの連結部を設けるものである。
【００１７】
図４に示すようにポスト３０の下端に、地中に設けた基礎から地上に突出するアンカーボルトＡＢと連結するフランジ状の連結部３１を設けている。そして、この連結部３１の孔にアンカーボルトＡＢを挿通し、ナットにより連結した上で、第１の実施の形態で示したように脚部２０とウエイト２１とによりポスト３０を支持する。これによりポスト３０は、アンカーボルトＡＢとウエイト２１とによって支持され、ウエイト２１を小さくすることができ、地中に設ける基礎もさほど大規模にすることなく、比較的小規模の基礎とすることができ、機械設置のコストを低減することができる。
【００１８】
また、アンカーボルトＡＢにより固定された既存の機械を更新する際にも、既存の基礎、アンカーボルトを利用し、この既存の基礎、アンカーボルトによる安定モーメントの不足分をこのウエイト２１によって補うようにすることで、大規模な基礎を再構築することなく、さらに大型の作業機械を設置することも可能になる。
【００１９】
なお、上述した実施の形態は、以下の点の変更、応用が可能である。
・作業機本体としてクレーンを用いること。
・ウエイトを脚部に対してそれぞれ設ける構成にしたが、分割せず一体に構成すること。
・脚部を４本設ける構成にしたが、それらを一体に構成すること。
・脚部を４本設ける構成にしたが、本数には限定されないこと。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の作業機械の全体構成図である。実施の形態を示す回路構成図である。
【図２】支持装置の構成図である。（第１の実施の形態）
【図３】図２の平面図である。
【図４】第２の実施の形態の支持装置の構成図
【符号の説明】
【００２１】
１：支持装置  
２、３０：ポスト
３：作業機本体
５：運転室
６：作業装置
２０：脚部
２１：ウエイト
３１：連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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