(57)【要約】      （修正有）【課題】大規模な地震の発生時、広範囲にある数多くのエレベーターが運転休止状態になると、その数多くの運転休止状態になったエレベーターを復帰させるには、エレベーターの専門技術者が、休止したエレベーターを点検し、機械室にある地震感知器を手動復帰して回る作業を行う必要がある。【解決手段】主ロープのテンショシを測定するロープテンション測定装置２１、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれの大きさを検出するゆれ検出装置、及びこのゆれ検出装置で検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、停止、及び休止させる継続運転制御装置を備えたものである。【選択図】図１
2006232447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープのテンショシを測定するロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれの大きさを検出するゆれ検出装置、及びこのゆれ検出装置で検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、停止、及び休止させる継続運転制御装置を備えたことを特徴とするエレベーターの地震時自動復帰装置。
【請求項２】
主ロープのテンショシを測定するロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれの大きさを検出するゆれ検出装置、及びこのゆれ検出装置で検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、停止、及び休止させる継続運転制御装置を備えたエレベーターの地震時自動復帰装置において、上記継続運転制御装置に、
比較的小さい第1レベルを超える振動で動作する第1の地震感知器
上記第1レベルより大きい第２レベルを超える振動で動作する第２の地震感知器、
及び上記第１の地震感知器だけが動作したときは、一定時間の経過後に上記第１の地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの運転を再開すると共に上記第２地震感知器が動作したときはエレベーターの運転を休止させる継続運転回路を備え、
上記ゆれ検出装置が検出したゆれの大きさが比較的小さい所定値以下のゆれである場合に、第２の地震感知器を自動復帰させてエレベーターの運転を継続することを特徴とするエレベーターの地震時自動復帰装置。
【請求項３】
主ロープのテンショシを測定するロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれの大きさを検出するゆれ検出装置、及びこのゆれ検出装置で検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、停止、及び休止させる継続運転制御装置を備えたエレベーターの地震時自動復帰装置において、上記継続運転制御装置に、
比較的小さい第1レベルを超える振動で動作する第1の地震感知器
上記第1レベルより大きい第２レベルを超える振動で動作する第２の地震感知器、
上記第１の地震感知器だけが動作したときは、一定時間の経過後に上記第１の地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの運転を再開すると共に上記第２地震感知器が動作したときはエレベーターの運転を休止させる継続運転回路、
及び上記ゆれ検出装置が検出したゆれの大きさが比較的小さい所定値以下のゆれである場合に、上記ゆれ検出装置によりロープのテンション又はかご内の負荷を測定しながらエレベーターを上下に微小距離動かして継続運転が可能か判断する異常検出回路を備え、
上記異常検出回路が異常なしと判断した場合に、第２の地震感知器を自動復帰させてエレベーターの運転を継続することを特徴とするエレベーターの地震時自動復帰装置。
【請求項４】
上記ゆれ検出装置は、エレベーターのかご内負荷を検出する秤装置で構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの地震時自動復帰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広範囲にわたる大規模な地震の発生時により、一定の条件を基にエレベーターを継続運転させるようにしたエレベーターの地震時自動復帰装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震発生時、運転休止状態になったエレベーターを復帰させるために、多数のエレベーターの専門技術者を動員し、復帰作業に長い時間と手間を要していた問題点を解消する手段としては、特許文献１及び特許文献２に示すように、既知のエレベーターの地震時運転装置に継続運転回路を付加し、地震の発生によって地震感知器が動作した際に、一定の条件の基に、地震感知器が動作した状態のままエレベーターを一時的に継続運転可能にするエレベーターの地震時継続運転装置が提案されている。
すなわち、特許文献１では、比較的小さい第１のレベルを超える振動で動作する第１の地震感知器と前記第１のレベルより大きい第２のレベルを超える振動で動作する第２の地震感知器とを備え、前記第１の地震感知器だけが動作したときは一旦乗りかごを最寄り階に停止させ、一定時間の経過後に前記第１の地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの運転を再開し、又、前記第２の地震感知器が動作したときは最寄り階に停止させた後にエレベーターの運転を休止させるエレベーターの地震時運転装置において、
前記第２の地震感知器が動作したときに遠隔地のサービス拠点から伝送供給される継続運転指令を受信する端末装置と、前記継続運転指令の発令時に前記第２の地震感知器が動作した後であっても継続運転が可能か否かを判断する異常検出回路と、前記異常検出回路が異常なしと判断した場合に限って、前記第２の地震感知器が動作した状態のまま前記第１の地震感知器によりその後の地震発生の状態を監視しながら継続運転を続行させる継続運転指令回路とを備えた継続運転回路を、前記地震時運転装置内に組み込んだ手段を備えている。
すなわち、第１の地震感知器及び第２の地震感知器が動作したような場合であっても、継続運転回路からの情報に基づき、エレベーターの点検運転を行い、その点検運転の結果、異常が認められない場合は、第２の地震感知器の機械的な動作を手動リセットすることなしに、直ちにエレベーターの利用を可能にしている。
特許文献２は、特許文献１の改良案であるが、上記のエレベーターの地震時運転装置において、第２の地震感知器が動作した場合でも一定時間経過後、寸動運転が可能かどうかを判断する異常検出回路と、前記異常検出回路が異常なしと判断した場合に限って±１０００mmの寸動をさせる寸動運転指令回路と、前記寸動運転が異常なかった場合に前記第２の地震感知器の動作を自動復帰させる特低感知器復帰回路、継続運転を続行させる継続運転指令回路を設けたものである。
すなわち、比較的大きい第２のレベルを超える振動で動作する第２の地震感知器が動作した場合、地震時運転装置内の異常検出回路にて検出を行い、異常が認められない場合は、
寸動運転指令回路にて±１０００mmの寸動を行い、問題がなければ第２の地震感知器を手動復帰させることなく自動復帰させ、直ちに通常の継続運転を可能にしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６５９号公報
【特許文献２】特開平１１−１７１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に示す従来のエレベーターの地震時自動復帰装置においては、第２の地震感知器が動作する規模の地震が発生した場合、広範囲にある数多くのエレベーターが運転休止状態になると、その数多くの運転休止状態になったエレベーターを復帰させるには、従来と変わりなく、エレベーターの専門技術者が、休止したエレベーターを点検し、機械室にある地震感知器を手動復帰して回る作業を行う必要がある。このため、これらの作業には多数のエレべ−ターの専門技術者を動員しなければならず、特に休止した全部のエレベーターを復旧させるには非常に長い時間を要するという問題がある。
この発明の目的は、上述の問題点の発生を極力抑え、大規模な地震が発生した場合でも、一定の条件の基に地震感知器を自動復帰させる見極め精度を向上させ、エレベーターの継続運転する台数の増加を図ったエレベーターの地震時自動復帰装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーターの地震時自動復帰装置は、
エレベーターの主ロープのテンショシを測定するロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれの大きさを検出するゆれ検出装置、及びこのゆれ検出装置で検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、停止、及び休止させる継続運転制御装置を備え、地震発生後の状況に応じてエレベーターを継続走行、運転停止、又は運転休止させるものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のエレベーターの地震時自動復帰装置によれば、広範囲に及び、しかも第２の地震感知器が動作するような地震が発生した場合であっても、ゆれ検出装置で建物のゆれを検出し建物のゆれの大きさが小さく異常が認められない場合は、直ちに通常の継続運転が可能になり、その継続運転台数を増やせるので、それだけエレベーター利用客の不便を解消でき、又、これまで復旧作業を行っていたエレベーターの専門技術者の必要人員を抑えることが可能となるという効果がある。
又、従来の地震時のエレベーター運転制御は、振動を検出しその大きさでエレベーターの制御を行っているが、実際には、地震でのエレベーターの被害は、ゆれたときの変位でロープが引っかかったりして発生することがあるので、この発明では、この点に着目しロープなどの変位を検出することによって地震時の状況把握をより正確なものにしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
まず、この発明の基本構成とその動作について説明する。
この発明にかかるエレベーターの地震時自動復帰装置は、エレベーターの主ロープ端に設けられたロープのテンションを測定するロープテンション測定装置、又は、かご内の負荷を検出する負荷検出装置、ロープテンション測定装置、又は負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれに応じて、ロープのテンションが変動する状態を検出して、建物のゆれの大きさを推定するゆれ検出装置を備え、検出したゆれの大きさに応じて、エレベーターを継続走行、又は停止、又は休止させるといった運転制御を行う。
又、比較的小さい第１レベルを超える振動で動作する第１の地震感知器と第１レベルより大きい第２レベルを超える振動で動作する第２の地震感知器とを備え、第１の地震感知器だけが動作したときは一旦乗りかごを最寄り階に停止させ、一定時間の経過後に第１の地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの運転を再開し、又第２の地震感知器が動作したときは最寄り階に停止させた後にエレベーターの運転を休止させるエレベーターの地震時運転装置において、ゆれ検出装置が検出したゆれの大きさが比較的小さい第１レベル以下のゆれであれば、第２の地震感知器が動作した場合でも、第２の地震感知器を自動復帰させて運転を継続する。
なお、上述のゆれの大きさとは、建物又はエレベーターのロープなどがゆれているときの変位であり、地震感知器の振動レベルとは振動の加速度である。
【０００８】
又、エレベーターの主ロープ端に設けられたロープのテンションを測定するロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置、ロープテンション測定装置、又は負荷検出装置により、地震時に発生する建物のゆれに応じて、ロープテンションが変動する状態を検出して、建物のゆれの大きさを推定するゆれ検出装置を備え、又、比較的小さい第１レベルを超える振動で動作する第１の地震感知器と第１レベルより大きい第２レベルを超える振動で動作する第２の地震感知器とを備え、第１の地震感知器だけが動作したときは一旦乗りかごを最寄り階に停止させ、一定時間の経過後に第１の地震感知器の動作を自動復帰させてエレベーターの運転を再開し、又第２の地震感知器が動作したときは最寄り階に停止させた後にエレベーターの運転を休止させるエレベーターの地震時運転装置において、ゆれ検出装置が検出したゆれの大きさが比較的小さい第１レベル以下のゆれであれば、第２の地震感知器が動作した場合でも、ゆれ検出装置によりロープのテンション又はかご内の負荷を測定しながら、エレベーターを上下に微小距離動かして、継続運転が可能か否かを判断する異常検出回路を備え、異常検出回路が異常なしと判断した場合に限って、第２の地震感知器を自動復帰させて運転を継続する。
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベーターの地震時自動復帰装置のブロック構成図、図２は、図１に示されたエレベーターの地震時自動復帰装置における地震発生時のエレベーターの動作の手順を示すフローチャート、図３は、図２のフローチャート中の継続運転機能の動作手順を示すフローチャートである。
【００１０】
次に実施の形態１における
図１において、１は、エレベーターの乗りかご、２は、カウンターウエート、３は、レール、４は、巻上機、５は、エレベーター運転駆動用電動機、６は、エレベーターの運転制御回路である。エレベーターの乗りかご１及びカウンターウエート２は、ロープの両端に懸架され、利用者からの呼びの発生に対し、エレベーター運転制御回路６が、巻上機４に結合しているエレベーター運転駆動用電動機５を駆動し、レール３にそってエレベーター乗りかご１を走行させる。地震管制運転指令回路９は、運転制御回路６と１０ないし１３に接続されている。
なお、１０ないし１３は、継続運転制御装置２０の一部を構成するもので、この継続運転制御装置２０は、第２の地震感知器１１の低自動復帰コイル１０、第２の地震感知器（感知レベルが低設定の地震感知器）１１、第１の地震感知器（感知レベルが特低設定の地震感知器）１２、第１の地震感知器１２の特低自動復帰コイル１３、点検指令回路１４、点検運転指令回路１６、低感知器復帰回路１７、特低感知器復帰回路    第１の地震感知器１２の復帰回路１８、継続運転回路１９等によって構成されており、段落番号００１０でその動作を詳述する。
２１は、エレベーターの主ロープ端に設けられたロープのテンションを測定するロープテンション測定装置（例えば、特開平９−２９０９７５号公報参照）、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置（例えば、特開平１０−８７２０９号公報参照）、２２は、ロープテンション測定装置、又は負荷検出装置２１などにより、地震時に発生する建物のゆれに応じて、ロープテンションが変動する状態、又はかごの内の負荷を検出して、建物のゆれの大きさを推定するゆれ検出装置と、点検運転において例えばロープが引っかかっていた場合等にロープテンションが過大になったこと（異常）を検出するロープテンション異常検出装置との検出回路（ゆれ検出及びテンション異常検出回路）である。
建物のゆれの大きさを検出する装置としては、前記記載のロープテンション測定装置、又はかご内の負荷を検出する負荷検出装置以外に、秤装置（例えば、特開２００２−１０４７５３号公報参照）、又はガバナのプーリに取り付けられて、かごの位置を測定するエンコーダ信号を用いることもできる。
【００１１】
以下、図１〜図３にもとづいて動作を説明する。
エレベーターが平常運転されている時、広域にわたって地震が発生した場合（Ｓ１）、第２の地震感知器１１及び第１の地震感知器１２の双方が動作しないとき（Ｓ２、Ｓ３）には、そのまま平常運転の状態が継続される。
又比較的小さい地震が発生（Ｓ１）し、第１の地震感知器１２が動作し、第２の地震感知器１１が動作しないとき（Ｓ２、Ｓ３）、エレベーターが走行中であれば（Ｓ１２）、エレベーター乗りかご１を一旦最寄り階に停止させ（Ｓ１３）、エレベーターを運転休止状態にする（Ｓ１４）。続いて、停止した最寄り階でエレベーターの乗りかご１のドアを開いて（Ｓ１５）、利用者をエレベーターの乗りかご１内から降ろし、１５秒後にドアを閉じる（Ｓ１６）。
この時、エレベーターの乗りかご１内に利用者が残っており、開釦が押された場合（Ｓ１７）、再びドアを開いた状態にする。エレベーターの乗りかご１内に利用者がいなくなり、開釦が押されない状態で１分が経過（Ｓ１８）した後に、第１の地震感知器１２が自動復帰コイル１３を動作させ、第１の地震感知器１２の機械的な動作を自動リセットし（Ｓ１９）、エレベーターを平常運転状態に復帰させる。
又、比較的大きな地震が発生（Ｓ１）し、第１の地震感知器１２とともに、又は第１の地震感知器１２に続いて第２の地震感知器１１が動作した場合（Ｓ２、Ｓ３）、エレベーターが走行中（Ｓ４）であれば、エレベーターの乗りかご１を一旦最寄り階に停止させ（Ｓ５）、エレベーターを運転休止状態（Ｓ６）にする。
続いて停止した最寄り階でエレベーターの乗りかご１のドアを開いて（Ｓ７）、利用者をエレベーターの乗りかご１内から降ろし、１５秒後にドアを閉じる（Ｓ８）。この時、エレベーターの乗りかご１内に利用者が残っており、開釦が押された場合（Ｓ９）、再びドアを開いた状態にする。
エレべ−ターの乗りかご１内に利用者がいなくなり、開釦が押されない場合（Ｓ９）は、次の継続運転機能（Ｓ１０）に移行する。
【００１２】
このとき、第１の地震感知器及び第２の地震感知器が動作した状態にあるが、ゆれ検出装置２２で検出したゆれの大きさが、比較的小さい所定値以下のゆれであれば、図３に示すようにエレべ−ターは、継続運転回路１９により次の継続運転動作を経て第１の地震感知器１２及び第２の地震感知器１１をすぐに復帰させ平常運転に戻る。すなわち、継続運転回路１９において点検指令回路１４は、第１の地震感知器１２の復帰回路１８に復帰信号を出力し、復帰回路１８は復帰信号に応答して特低自動復帰コイル１３に通電電流を流し、第１の地震感知器（特低設定の地震感知器）１２の機械的な動作を復帰させる（Ｓ２０）。次に点検指令回路１４から低感知復帰回路１７に信号を送信し、第２の地震感知器１１の自動復帰コイ１０を動作させ、第２の地震感知器１１の機械的な動作を自動リセットする（Ｓ２５）。これにより、第１の地震感知器１２が自動復帰されている場合（Ｓ２６）は、エレべ−ターの平常運転が可能となる（Ｓ２７）。
【００１３】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２にかかる継続運転機能の動作手順を示すフローチャートである。なお、図１の構成、及び継続運転までの動作は、実施の形態１と同じため説明を省略する。
以下、図４にもとづいて動作を説明する。
ゆれ検出装置が検出したゆれの大きさが比較的小さい所定値以下のゆれであれば、継続運転回路１９において、点検指令回路１４は、第１の地震感知器１２の復帰回路１８に復帰信号を出力し、復帰回路１８は復帰信号に応答して特低自動復帰コイル１３に通電電流を流し、第１の地震感知器（特低設定の地震感知器）１２の機械的な動作を復帰させる（Ｓ２０）。
ここで、第１の地震感知器１２の動作を復帰させる理由は、自動継続運転中に再び地震が発生した場合に、既に動作している第２の地震感知器１１の代わりに地震の検出を行って、エレべ−ターを休止させる必要があるためである。
次に、ゆれ検出及びテンション異常検出回路２２は、点検運転指令回路１６に信号を送信する。
ゆれ検出及びテンション異常検出回路２２から信号を受信した点検運転指令回路１６は、運転制御回路６にエレベーターを上下に微小距離動かすよう信号を送信し、ゆれ検出及びテンション異常検出装置によりロープのテンションを測定しながら、点検運転を行う（Ｓ２１）。
ゆれ検出及びテンション異常検出装置は、点検運転中にロープが引っかかっていた場合等でロープテンションが過大になったことを検出して、継続運転が可能か否かを判断する。異常状態を検出した時点で、点検運転は終了する。この点検運転中に異常が認められた場合は、点検運転指令回路１６から点検指令回路１４に異常信号を送信し、次に点検指令回路１４から運転制御回路６に異常信号を送信し、継続運転機能を終了しエレベーターを停止させ、エレベーターの専門技術者による復旧作業が必要となる（Ｓ１１）。
一方、点検運転（Ｓ２１）で異常が認められなかった場合は、点検運転指令回路１６より点検指令回路１４に信号を送信し、次に点検指令回路１４から低感知器復帰回路１７に信号を送信し、第２の地震感知器１１の自動復帰コイル１０を動作させ、第２の地震感知器１１の機械的な動作を自動リセットし（Ｓ２５）、第１の地震感知器１２が自動復帰されている場合は、エレベーターの平常運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１であるエレベーターの地震時自動復帰装置のブロック構成図である。
【図２】エレベーターの地震時自動復帰装置における地震発生時のエレベーターの動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャート中の継続運転機能の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４はこの発明の実施の形態２にかかる継続運転機能の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  エレベーターの乗りかご
２  カウンターウエート
３  レール
４  巻上機
５  エレベーター運転駆動用電動機
６  エレベーターの運転制御回路
９  地震管制運転指令回路
１１  感知レベルが低設定の第２の地震感知器
１０  第２の地震感知器１１の低自動復帰コイル
１２  感知レベルが特低設定の第１の地震感知器
１３  第１の地震感知器１２の特低自動復帰コイル
１４  点検指令回路
１６  点検運転指令回路
１７  低感知器復帰回路（第２の地震感知器１１の復帰回路）
１８  特低感知器復帰回路（第１の地震感知器１２の復帰回路）
１９  継続運転回路
２０  継続運転制御装置
２１  ロープテンション測定装置、又は負荷検出装置
２２  ゆれ検出・テンション異常検出回路
２３  テールコード
【図１】
2006232447.tif 000003
【図２】
2006232447.tif 000004
【図３】
2006232447.tif 000005
【図４】
2006232447.tif 000006