(57)【要約】【課題】  高所作業車を地上乗降姿勢にするまで短時間で簡単に行う。【解決手段】  高所作業車１が、油圧ポンプＰと旋回モータＢＡ３とを連通するブーム側油路６５と、ブーム側油路６５から分岐し油圧ポンプＰおよびジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４間を連通するジャッキ油路６６と、油圧ポンプＰからの作動油がブーム側油路６５の側に供給されるように切換可能な切換バルブＣＨＶとからなる油圧回路６０を有し、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に作動油を供給可能な分岐油路８４が第２副油路８３から分岐し、ブーム２２および複数のジャッキ４０の格納姿勢から作業台２４が地上乗降位置に移動するまでは、切換バルブＣＨＶを作動油がブーム側油路６５の側に供給されるように切り換えて、作動油を分岐油路８４を介してジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に供給することにより、ブーム２２および複数のジャッキ４０の同時作動が可能である。【選択図】  図６
2006327801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に運転キャビンを有する走行自在な車体と、
前記車体の前記運転キャビンの後方に立設される基台に基端部が取り付けられて少なくとも伸縮動自在に構成され、先端部を前記車体の後方に向ける格納姿勢で前記車体上に格納されるブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられて所定の格納姿勢で前記車体上に格納される作業台と、
前記車体の側部前後左右に設けられてそれぞれ上下に伸縮動自在に構成され、上方に収縮された格納姿勢から下方に伸長動して前記車体を支持する複数のジャッキと、
前記ブームおよび前記複数のジャッキの作動制御を行う作動制御手段と、
前記ブームおよび前記複数のジャッキが同時に作動することを規制するインターロック制御手段と、
前記車体に設けられて作業者が操作可能な地上乗込操作手段と、
前記作動制御手段に備えられ、前記ブームおよび前記複数のジャッキが前記格納姿勢で前記地上乗込操作手段が操作されたときに、前記ブームを少なくとも伸長動させてブーム地上乗降姿勢にさせ、前記複数のジャッキを伸長動させて前記複数のジャッキの下端部を接地させ前記車体を後方に傾けた車体地上乗降姿勢にすることにより、前記作業台を前記車体後方の地上に近接する作業台地上乗降位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、
前記地上乗込制御手段は、前記地上乗込操作手段が操作されたときに、前記ブームおよび前記複数のジャッキの前記格納姿勢から前記ブーム地上乗降姿勢および前記車体地上乗降姿勢までは前記インターロック制御手段による前記ブームおよび前記複数のジャッキの同時作動の規制を解除することにより、前記複数のジャッキの作動とともに前記ブームを少なくとも伸長動させて前記作業台を前記作業台地上乗降位置に移動させることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記ブームは旋回動自在に構成され、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに一端が連結されたポンプ油路と、
前記ポンプ油路の他端が連結されるとともに、ブーム制御油路および第１のジャッキ制御油路の一端が連結され、切り換わることで前記ブーム制御油路と前記第１のジャッキ制御油路とのいずれかへ前記油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うインターロックバルブと、
前記ブーム制御油路の他端が連結されたブーム制御バルブと、
前記ブーム制御バルブと前記ブームを旋回動させる旋回モータとを連結する旋回制御油路と、
前記第１のジャッキ制御油路の他端が連結されたジャッキ制御バルブとを備えた高所作業車において、
前記ポンプ油路に備えられた切換手段と、
前記切換手段と前記ブーム制御油路とを前記インターロックバルブを介さずに連結するバイパス油路と、
前記旋回制御油路と前記ジャッキ制御バルブとを連結する第２のジャッキ制御油路とを有し、
前記切換手段が、切り換わることで前記インターロックバルブと前記バイパス油路とのいずれかへ前記油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うように構成され、
前記地上乗込操作手段が操作されたときに、前記切換手段を切り換えて前記ポンプ油路と前記バイパス油路とを連通して、前記油圧ポンプより吐出された作動油を前記バイパス油路を介して前記ブーム制御バルブへ供給し、前記旋回制御油路に供給される作動油を前記第２のジャッキ制御油路を介して前記ジャッキ制御バルブに供給することにより、前記ブームおよび前記複数のジャッキの同時作動を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに一端が連結されたポンプ油路と、
前記ポンプ油路の他端が連結されるとともに、ブーム制御油路および第１のジャッキ制御油路の一端が連結され、切り換わることで前記ブーム制御油路と前記第１のジャッキ制御油路とのいずれかへ前記油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うインターロックバルブと、
前記ブーム制御油路の他端が連結されたブーム制御バルブと、
前記第１のジャッキ制御油路の他端が連結された第１のジャッキ制御バルブとを備えた高所作業車において、
前記ブーム制御油路から分岐する分岐油路が連結され前記ブーム制御油路を介して前記油圧ポンプからの作動油を供給可能な第２のジャッキ制御バルブと、
一端が前記第２のジャッキ制御バルブに連結され、他端が前記第１のジャッキ制御油路に連結される第２のジャッキ制御油路とを有し、
前記地上乗込制御手段が、前記地上乗込操作手段が操作されたときに前記ブームおよび前記複数のジャッキの前記格納姿勢から前記ブーム地上乗降姿勢および前記車体地上乗降姿勢までは、前記インターロックバルブを前記油圧ポンプからの作動油が前記ブーム制御油路に供給されるように切り換え、前記第２のジャッキ制御バルブを切り換えて前記第２のジャッキ制御油路を介して前記第１のジャッキ制御バルブに作動油を供給することにより、前記ブームおよび前記複数のジャッキの同時作動を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項４】
前記第２のジャッキ制御バルブが前記第２のジャッキ制御油路における作動油の油量を段階的もしくは連続的に制御する比例制御バルブで構成され、
前記第２のジャッキ制御バルブの開度を制御しながら前記第２のジャッキ制御油路を介して前記第１のジャッキ制御バルブに作動油を供給することにより、前記複数のジャッキの伸長量を段階的もしくは連続的に制御可能であることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。
【請求項５】
前記インターロックバルブに一端が連結され、タンクに作動油を排出するタンク油路を有し、
前記インターロックバルブが切り換わることで前記ブーム制御油路および前記第１のジャッキ制御油路のいずれかの作動油が前記タンクに排出されるように構成され、
前記第１のジャッキ制御油路および前記インターロックバルブの少なくとも一方に前記第１のジャッキ制御油路を閉止する油路閉止手段が設けられ、
前記油圧ポンプからの作動油が前記ブーム制御油路に供給され前記第１のジャッキ制御油路の作動油が前記タンクに排出されるように前記インターロックバルブが切り換えられたときに、
前記油路閉止手段が前記第１のジャッキ制御油路を閉止することにより前記インターロックバルブの切換に関わらず前記第２のジャッキ制御油路から前記第１のジャッキ制御油路に供給される作動油が前記インターロックバルブを介して前記タンク油路に排出されるのを規制することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に先端部を後方に向けた格納姿勢で格納されるブームの先端部に作業
台を有し、車体の前後左右に取り付けられ車体を支持するためのジャッキを有して構成される高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような高所作業車は、一般に、走行可能な車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮動により車体に対して起伏動自在にブームが枢結され、複数のブーム部材を入れ子式に構成したブーム内部の伸縮シリンダの伸縮動によりブーム全体が伸縮動するように構成されている。また、ブームの先端には旋回動（首振動）自在に作業台が取り付けられ、作業台に搭乗した作業者がブームを起伏動・旋回動・伸縮動させ、作業台を旋回動させることで、作業台を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。また、車体には全縮状態に倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが上方に突出して設けられ、さらに、車体の左右両側の前後には、車体の左右方向外側への拡幅および車体の下方に伸縮自在なジャッキが配設されており、高所作業時には、このジャッキが車体を支持可能になっている。
【０００３】
上記のような高所作業車は、非高所作業時においてはブームは所定の姿勢で車体上に格納される。この格納姿勢は旋回ポストの配設位置等によって異なり、旋回ポストが車体の前部に立設される高所作業車においては、ブームはその先端部を車体の後方に向けた姿勢で格納される。また、このように車体の後方に向けて格納されるブームの先端部に取り付けられた作業台は、その格納位置において車体の後部且つ上部に位置している。さらに、非高所作業時には、車体の左右に配設されたジャッキは全縮状態に格納されている。
【０００４】
高所作業を開始するにあたっては、作業者が地上から作業台に搭乗する必要があるが、上記のような格納姿勢にある作業台は地面から高い位置に位置して乗り込みにくいため、作業者が作業台に容易に乗り込みできるように以下のような制御が行われる。すなわち、ブームを格納姿勢から所定の長さだけ伸長動させることによりブーム地上乗降姿勢にさせ、ジャッキをその格納姿勢から伸長動させて接地させ車体をその後方に傾いた車体地上乗降姿勢にすることにより、作業台を車体後方の地上に近接する地上乗降位置に移動させる。作業台が地上乗降位置に位置するときには地面に近付けられるため作業台に乗り込み易く、作業者が地上から作業台に安全に搭乗することができるようになっている。
【０００５】
また、上記のような高所作業車には、ブームの車体への未格納時にジャッキが作動したりジャッキの作動中にブームが作動するのを防止して高所作業の安全性を確保するために、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているような、ブームおよびジャッキの同時作動を規制するインターロック制御装置が装備されている。そして、ブームおよびジャッキの格納姿勢から作業台を地上乗降位置に移動させるときには、まず、ジャッキをその格納姿勢から伸長動させて接地させ、その後にブームを所定の長さだけ伸長動させるようなインターロック制御が行われる。
【特許文献１】特開２００３−１２８３９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インターロック制御によりブームおよびジャッキの同時作動を規制しながらブームおよびジャッキの格納姿勢から作業台を地上乗降位置に移動させる場合には、上記のように、まずジャッキをその格納姿勢から伸長動させて接地させ、その後にブームを所定の長さだけ伸長動させるような制御が行われ、ジャッキとブームを順次個別に操作する必要があるために、作業台を地上乗降位置に移動させるまでの操作が面倒で、時間が掛かる、といった課題があった。
【０００７】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、ブームおよびジャッキが車体に格納された状態から作業台を地上乗降位置に移動させるまでを短時間で行うことが可能な高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車は、前方に運転キャビンを有する走行自在な車体と、車体の運転キャビンの後方に立設される基台（例えば、実施形態における旋回ポスト２１）に基端部が取り付けられて少なくとも伸縮動自在に構成され、先端部を車体の後方に向ける格納姿勢で車体上に格納されるブームと、ブームの先端部に取り付けられて所定の格納姿勢で車体上に格納される作業台と、車体の側部前後左右に設けられてそれぞれ上下に伸縮動自在に構成され、上方に収縮された格納姿勢から下方に伸長動して車体を支持する複数のジャッキと、ブームおよび複数のジャッキの作動制御を行う作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）と、ブームおよび複数のジャッキが同時に作動することを規制するインターロック制御手段（例えば、実施形態におけるインターロックバルブＩＬＶ）と、車体に設けられて作業者が操作可能な地上乗込操作手段（例えば、実施形態における地上乗込スイッチＳＷ１）と、作動制御手段に備えられ、ブームおよび複数のジャッキが格納姿勢で地上乗込操作手段が操作されたときに、ブームを少なくとも伸長動させてブーム地上乗降姿勢にさせ、複数のジャッキを伸長動させて複数のジャッキの下端部を接地させ車体を後方に傾けた車体地上乗降姿勢にすることにより、作業台を車体後方の地上に近接する作業台地上乗降位置に移動させる地上乗込制御手段（例えば、実施形態における地上乗込制御部５４）とを有して構成され、その上で、地上乗込制御手段は、地上乗込操作手段が操作されたときに、ブームおよび複数のジャッキの格納姿勢からブーム地上乗降姿勢および車体地上乗降姿勢まではインターロック制御手段によるブームおよび複数のジャッキの同時作動の規制を解除することにより、複数のジャッキの作動とともにブームを少なくとも伸長動させて作業台を作業台地上乗降位置に移動させる。
【０００９】
また、上記構成の高所作業車において、ブームは旋回動自在に構成され、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプに一端が連結されたポンプ油路と、ポンプ油路の他端が連結されるとともに、ブーム制御油路（例えば、実施形態におけるブーム側油路６５）および第１のジャッキ制御油路（例えば、実施形態におけるジャッキ油路６６）の一端が連結され、切り換わることでブーム制御油路と第１のジャッキ制御油路とのいずれかへ油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うインターロックバルブと、ブーム制御油路の他端が連結されたブーム制御バルブ（例えば、実施形態における伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏動制御バルブＢＶ２および旋回動制御バルブＢＶ３）と、ブーム制御バルブとブームを旋回動させる旋回モータとを連結する旋回制御油路（例えば、実施形態における第１副油路８２および第２副油路８３）と、第１のジャッキ制御油路の他端が連結されたジャッキ制御バルブとを備え、ポンプ油路に備えられた切換手段（例えば、実施形態における切換バルブＣＨＶ）と、切換手段とブーム制御油路とをインターロックバルブを介さずに連結するバイパス油路と、旋回制御油路とジャッキ制御バルブとを連結する第２のジャッキ制御油路（例えば、実施形態における分岐油路８４）とを有し、その上で、切換手段が、切り換わることでインターロックバルブとバイパス油路とのいずれかへ油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うように構成され、地上乗込操作手段が操作されたときに、切換手段を切り換えてポンプ油路とバイパス油路とを連通して、油圧ポンプより吐出された作動油をバイパス油路を介してブーム制御バルブへ供給し、旋回制御油路に供給される作動油を第２のジャッキ制御油路を介してジャッキ制御バルブに供給することにより、ブームおよび複数のジャッキの同時作動を可能にするのが好ましい。
【００１０】
さらに、上記構成の高所作業車において、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプに一端が連結されたポンプ油路と、ポンプ油路の他端が連結されるとともに、ブーム制御油路（例えば、実施形態におけるブーム側油路６５´）および第１のジャッキ制御油路（例えば、実施形態におけるジャッキ油路６６）の一端が連結され、切り換わることでブーム制御油路と第１のジャッキ制御油路とのいずれかへ油圧ポンプより吐出された作動油の供給を行うインターロックバルブと、ブーム制御油路の他端が連結されたブーム制御バルブ（例えば、実施形態における伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏動制御バルブＢＶ２および旋回動制御バルブＢＶ３）と、第１のジャッキ制御油路の他端が連結された第１のジャッキ制御バルブとを備え、その上で、ブーム制御油路から分岐する分岐油路が連結されブーム制御油路を介して油圧ポンプからの作動油を供給可能な第２のジャッキ制御バルブ（例えば、実施形態におけるジャッキ比例制御バルブＢＶ４）と、一端が第２のジャッキ制御バルブに連結され、他端が第１のジャッキ制御油路に連結される第２のジャッキ制御油路（例えば、実施形態におけるジャッキ比例制御油路１０２）とを有し、地上乗込制御手段が、地上乗込操作手段が操作されたときにブームおよび複数のジャッキの格納姿勢からブーム地上乗降姿勢および車体地上乗降姿勢までは、インターロックバルブを油圧ポンプからの作動油がブーム制御油路に供給されるように切り換え、第２のジャッキ制御バルブを切り換えて第２のジャッキ制御油路を介して第１のジャッキ制御バルブに作動油を供給することにより、ブームおよび複数のジャッキの同時作動を可能にしてもよい。
【００１１】
また、上記構成の高所作業車において、第２のジャッキ制御バルブが第２のジャッキ制御油路における作動油の油量を段階的もしくは連続的に制御する比例制御バルブで構成され、第２のジャッキ制御バルブの開度を制御しながら第２のジャッキ制御油路を介して第１のジャッキ制御バルブに作動油を供給することにより、複数のジャッキの伸長量を段階的もしくは連続的に制御可能であるのが好ましい。
【００１２】
さらに、上記構成の高所作業車において、インターロックバルブに一端が連結され、タンクに作動油を排出するタンク油路（例えば、実施形態におけるタンク油路６７および帰還油路８６）を有し、インターロックバルブが切り換わることでブーム制御油路および第１のジャッキ制御油路のいずれかの作動油がタンクに排出されるように構成され、第１のジャッキ制御油路およびインターロックバルブの少なくとも一方に第１のジャッキ制御油路を閉止する油路閉止手段（例えば、実施形態における逆止弁１１０）が設けられ、油圧ポンプからの作動油がブーム制御油路に供給され第１のジャッキ制御油路の作動油がタンクに排出されるようにインターロックバルブが切り換えられたときに、油路閉止手段が第１のジャッキ制御油路を閉止することによりインターロックバルブの切換に関わらず第２のジャッキ制御油路から第１のジャッキ制御油路に供給される作動油がインターロックバルブを介してタンク油路に排出されるのを規制するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に関する高所作業車によれば、ブームおよびジャッキの同時作動を規制するインターロック制御手段を装備したものであっても、高所作業を開始するためブームおよびジャッキをそれらの格納姿勢から作業台を地上乗降位置に移動させるまでの間においては、高所作業車に装備された油圧回路の制御によりインターロック制御手段によるブームおよびジャッキの同時作動の規制を解除するように構成されている。このため、ブームの伸長動とジャッキの伸長動とを同時に行うことができることから、地上乗込操作手段の操作開始から短時間で作業台を地上乗降位置に移動させることが可能であり、従来と比較して地上乗降位置に移動させるまでの時間を短縮することができる。そして、地上乗込操作手段の操作ひとつで簡単に作業台を地上乗降位置に移動させることが可能である。このように、本発明に係る高所作業車は、高所作業の安全性を確保しながら高所作業の開始時における効率性をも図ったものである。
【００１４】
また、ブームおよびジャッキの同時作動を可能とするために、本発明に係る高所作業車に設けられブームおよびジャッキの作動を制御する油圧回路は、油圧ポンプからの作動油をブーム制御油路を介してジャッキアクチュエータに向けて供給されるように構成されている。そして、ジャッキアクチュエータに作動油を供給する場合に、ブームを旋回制御する旋回モータへの作動油を給排制御する比例制御弁（実施形態における旋回動制御バルブ）を介して供給したり、ブーム制御油路上に新たにジャッキ制御用として設けられた比例制御弁を介して供給制御されるようになっている。このため、作動油の流量を段階的もしくは連続的に制御することによって作動油を徐々に給排することで作動油の流動にともなう衝撃を抑えつつジャッキの伸長量を段階的もしくは連続的に制御可能である。そして、高所作業車が停止している路面の状況に応じてジャッキの伸長量を作業者の意図に応じて微妙に調整させることができ、ジャッキの操作性を向上させることが可能である。さらに、ブームおよびジャッキの同時作動時におけるジャッキアクチュエータへの作動油の供給は、新たにジャッキアクチュエータ供給用の油路を設けることなくブームを旋回制御する比例制御弁を介してブームアクチュエータへの作動油の供給と同一の油路（いずれもブーム制御油路）を用いて行われるため、ブームアクチュエータおよびジャッキアクチュエータにおける負荷変動に即応できる（遅延することなく供給できる）ように構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る高所作業車の好ましい実施の形態について図１乃至図１０を参照して説明する。図１及び図２に当該高所作業車の一例を示す。なお、図１に示す矢印Ｆの方向を前方、矢印Ｒの方向を右方、図２に示す矢印Ｆの方向を前方、矢印Ｕの方向を上方とする。
【００１６】
この高所作業車１は、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂを備えて四輪走行自在に構成されて前方に配設される運転キャビン１２において走行操作可能な車体１０と、車体１０に設けられた作業装置２０と、車体１０の側部前後左右に設けられた４本のジャッキ４０，４０，…とを有して構成されている。作業装置２０は、車体１０上に立設された旋回ポスト２１と、基端部が旋回ポスト２１に取り付けられたブーム２２と、ブーム２２の先端部に取り付けられた作業台２４とから構成される。
【００１７】
旋回ポスト２１は、車体１０の前部であって運転キャビンの後部に立設されており、内蔵された旋回モータＢＡ３の駆動を受けて旋回自在に構成されている。ブーム２２は、基端ブーム２２ａと先端ブーム２２ｂとを入れ子式に組み合わせて構成され、基端ブーム２２ａを旋回ポスト２１に枢結して取り付けられており、旋回ポスト２１とともに旋回作動される。ブーム２２は、内蔵された伸縮シリンダＢＡ１の伸縮作動を受けて伸縮自在に構成されるとともに、旋回ポスト２１と基端ブーム２２ａとの間に配設される起伏シリンダＢＡ２の伸縮作動を受けて上下に起伏自在に構成されている。先端ブーム２２ｂの先端部には垂直ポスト２３が揺動自在に取り付けられており、先端ブーム２２ｂと垂直ポスト２
３との間に伸縮自在のレベリングシリンダＡ１が配設されている。垂直ポスト２３はレベリングシリンダＡ１の伸縮作動を受けて揺動される。
【００１８】
作業台２４は、作業者搭乗用のバケット２４ａと、バケット２４ａに取り付けられた作業台保持ブラケット２４ｂとから構成され、作業台保持ブラケット２４ｂは垂直ポスト２３の軸周りに首振動自在な状態で垂直ポスト２３に取り付けられている。作業台保持ブラケット２４ｂには首振モータＢＡ４が内蔵されており、首振モータＢＡ４が駆動されると作業台保持ブラケット２４ｂおよびバケット２４ａが垂直ポスト２３の軸周りに首振作動する。なお、作業台２４は、垂直ポスト２３が垂直姿勢であるときにバケット２４ａの床面が水平状態になるように、垂直ポスト２３に取り付けられている。バケット２４ａの一側面は一部が上端から下端部まで切り欠かれており、このようにして切り欠かれた部分に開閉自在にドア２４ｃが取り付けられている。そして、作業者は二点鎖線（図１参照）で示すようにドア２４ｃを開けてバケット２４ａに乗降することが可能である。
【００１９】
作業装置２０は、作業車１が走行中などの非作業時には図１，図２に示すように車体１０上に格納される。この格納姿勢においては、伸縮シリンダＢＡ１が全縮されてブーム２２が全縮状態にされるとともに、全縮状態のブーム２２の先端部が平面視において車体１０からはみ出ないような旋回角に旋回ポスト２１が位置している。また、基端ブーム２２ａを載置するためのブーム載置面１３ａを上端に形成したブーム受け１３が車体１０の後部に立設されており、格納姿勢においてブーム２２がこのブーム載置面１３ａに載置されるように起伏シリンダＢＡ２が作動される。なお、格納姿勢にしたときのブーム２２の起伏角が負角（例えば約−１０度）になるようにブーム載置面１３ａの高さ位置を設定してブーム受け１３が配設されているが、起伏シリンダＢＡ２はさらに縮小可能に構成されており、ブーム２２をさらに倒伏作動させることができる。このような格納姿勢になるブーム２２の先端部に取り付けられる作業台２４は、車体１０の後部且つ上部に位置しており、平面視において車体１０からはみ出ないようにブーム２２の左側方且つ収縮方向に向ける首振角で格納される。
【００２０】
ブーム受け１３は、車体１０に上方に延びて固設される基部ポスト１３ｂと、上端にブーム載置面１３ａを形成する伸縮ポスト１３ｃとを入れ子式に組み合わせて構成されており、両ポスト１３ｂ，１３ｃに内蔵されたブーム受けシリンダＡ２の伸縮作動により伸縮ポスト１３ｃが上下に伸縮自在に構成されている。このような構成により、ブーム受け１３を上下移動させてブーム載置面１３ａの高さ位置を調節可能になっている。
【００２１】
作業台２４には、ブーム２２等を作動させる操作を行うための操作部３０が備えられている。図３に示すように操作部３０には、ブーム２２の伸縮操作、起伏操作、および旋回操作を行うためのブーム操作レバー３１と、作業台２４の首振操作を行うための首振操作レバー３２とが設けられており、図示各矢印方向への傾動操作、捻動操作でブーム２２および作業台２４が所定の作動を行うように構成される。操作部３０には、両操作レバー３１，３２とともに、ブーム２２および作業台２４が自動的に上記格納姿勢になるようにブーム２２および作業台２４を作動させる作業台自動格納スイッチＳＷ５と、後述する作業状態移行スイッチＳＷ２および自動地上降下スイッチＳＷ３とが設けられている。
【００２２】
ブーム操作レバー３１の基部には、ブーム伸縮操作を検出する伸縮ポテンショメータ、ブーム起伏操作を検出する起伏ポテンショメータ、およびブーム旋回操作を検出する旋回ポテンショメータからなるブーム操作センサＳ１が設けられている。首振操作レバー３２の基部には、中立位置でオフ、左右の傾動位置でそれぞれオンとなるスイッチからなる首振操作センサＳ２が設けられている。
【００２３】
車体１０の前後左右に設けられたジャッキ４０，４０，４０，４０は、各々車体１０の側部に固設されて上下方向に延びるアウタポスト４１と、アウタポスト４１の下端から上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポスト４２と、インナポスト４２の下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド４３とから構成され、内蔵されたジャッキシリンダＪＡ１（ＪＡ２，ＪＡ３，ＪＡ４）の伸縮作動によりインナポスト４２を上下に伸縮作動させることができる。そして、これら４本のジャッキ４０，４０，…のインナポスト４２，４２，…をそれぞれ下方に伸長作動させることにより、ジャッキパッド４３，４３，…を接地させて車体１０が支持される。このとき、車体１０を水平状態にすることで車体１０が安定した状態になり、ブーム２２の作動に応じて車体１０に作用する転倒モーメントに抗し、ブーム２２の作動を安全に行うことができる。
【００２４】
各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４は、それぞれに対応して設けられるジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４の開閉作動に応じて作動油が給排されて伸縮作動し、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４は、車体１０に各ジャッキ４０，４０，…に対応して設けられたジャッキ操作レバー３３，３３，…のレバー操作により各々開閉駆動され、ジャッキ４０，４０，…を伸縮作動させる。また、ジャッキ操作レバー３３，３３のほか、車体１０の後部には、地上乗込スイッチＳＷ１および車体自動格納スイッチＳＷ４がそれぞれ設けられている。
【００２５】
図４に、本発明に係る高所作業車のコントローラ５０に係る構成ブロック図を示している。高所作業車１の各種作動制御を行うコントローラ５０は、ブーム２２、ジャッキ４０等に設けられる油圧アクチュエータの制御バルブを駆動制御するためのバルブ制御部５１と、それぞれこのバルブ制御部５１に接続されるレベリング制御部５３、地上乗込制御部５４、作業状態移行制御部５５とを有して構成される。
【００２６】
バルブ制御部５１は、各油圧アクチュエータＪＡ１〜ＪＡ４，ＢＡ１〜ＢＡ４，Ａ１，Ａ２に対応して設けられて作動油の給排を制御する各制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４，ＢＶ１〜ＢＶ４，Ｖ１，Ｖ２の駆動制御を行う。図４に示すように、ブーム操作レバー３１に設けられるブーム操作センサＳ１、および首振操作レバー３２に設けられる首振操作センサＳ２の操作信号は、それぞれバルブ制御部５１に出力されるように構成されている。バルブ制御部５１は、両操作センサＳ１，Ｓ２から出力される操作信号に基づき、伸縮動制御バルブＢＶ１を電磁駆動して伸縮シリンダＢＡ１を伸縮作動させ、起伏動制御バルブＢＶ２を電磁駆動して起伏シリンダＢＡ２を伸縮作動させ、旋回動制御バルブＢＶ３を電磁駆動して旋回モータＢＡ３を駆動させ、首振動制御バルブＢＶ４を電磁駆動して首振モータＢＡ４を駆動させる。これにより、ブーム操作レバー３１のレバー操作に応じたブーム２２の作動、および首振操作レバー３２の操作に応じた作業台２４の首振作動が行われる。
【００２７】
また、このバルブ制御部５１は、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を電磁駆動してこれらに対応するジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を伸縮作動させる。これにより、ジャッキ操作レバー３３のレバー操作に応じたジャッキ４０，４０，…２の伸縮作動が行われる。さらに、バルブ制御部５１は、レベリング制御バルブＶ１を電磁駆動してレベリングシリンダＡ１を伸縮作動させ、ブーム受け制御バルブＶ２を電磁駆動してブーム受けシリンダＡ２を伸縮作動させることができる。
【００２８】
各油圧アクチュエータに給排される作動油は、車体１０の所定箇所に設けられた油圧ポンプＰから吐出するように構成されており、油圧ポンプＰから吐出した作動油が上記各制御バルブを介して対応する油圧アクチュエータに給排される。なお、油圧ポンプＰは図示しないバッテリによって作動する電気モータＭの回転出力を受けて駆動される。
【００２９】
コントローラ５０には、ジャッキ４０およびブーム２２の作動状態が所定の条件になると作動するインターロック部５２が設けられている。インターロック部５２が作動すると、後述するインターロックバルブＩＬＶが作動して、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動を規制するインターロック制御が行われるようになっている。
【００３０】
作業台２４には重力式の作業台傾斜角センサＳ３が設けられており、作業台２４の鉛直方向に対する傾斜角の検出信号が逐次レベリング制御部５３に出力されるように構成されている。この作業台傾斜角センサＳ３から出力される検出信号に基づき、レベリング制御部５３は、作業台２４の傾斜状態を判断してバルブ制御部５１にレベリング制御信号を出力する。バルブ制御バルブ５１は、このレベリング制御信号に基づいてレベリング制御バルブＶ１を駆動制御し、レベリングシリンダＡ１を伸縮作動させ、垂直ポスト２３を常時垂直姿勢に保持するように揺動させる。これにより作業台２４（バケット２４ａの床面）がブーム２２の起伏の状態に拘らず常時水平状態に保持される。
【００３１】
また、車体１０に設けられた地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗込制御部５４に出力されるように構成され、作業台２４に設けられた作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号および車体１０上に設けられた重力式の車体傾斜角センサＳ４による車体１０の鉛直方向に対する傾斜角の検出信号が作業状態移行制御部５５に出力されるように構成されている。なお、作業状態移行制御部５５は、インターロック部５２に接続される。
【００３２】
地上乗込制御部５４には、車体傾斜角センサＳ４による車体１０の傾斜角の検出信号が、各ジャッキ４０，４０，…に設けられた接地センサＳ５によるジャッキ４０，４０，…の接地状態の検出信号が、また、ブーム２２に設けられた伸長量センサＳ６によるブーム２２の伸長量の検出信号が各々入力されるようになっている。
【実施例１】
【００３３】
ここで、図５および図６を参照して、各油圧アクチュエータＪＡ１〜ＪＡ４，ＢＡ１〜ＢＡ３および各制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４，ＢＶ１〜ＢＶ３等で構成される油圧回路６０について説明する。なお、図５および図６に示す丸囲みＡはこれらの部分同士が繋がり、丸囲みＢはこれらの部分同士が繋がり、また丸囲みＣはこれらの部分同士が繋がって油路を構成している。
【００３４】
図５および図６に示すように、油圧回路６０は、オイルタンクＴ、油圧ポンプＰ、ジャッキ操作バルブＪＶ、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４、インターロックバルブＩＬＶ、切換バルブＣＨＶ、ブーム操作バルブＢＶ、伸縮シリンダＢＡ１、起伏シリンダＢＡ２、旋回モータＢＡ３、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２等を有して構成される。また、ジャッキ操作バルブＪＶは、各々ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に対応する制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４およびインターロックバルブＩＬＶを有して構成され、ブーム操作バルブＢＶは、伸縮シリンダＢＡ１に対応する伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏シリンダＢＡ２に対応する起伏動制御バルブＢＶ２、旋回モータＢＡ３に対応する旋回動制御バルブＢＶ３で構成される。なお、油圧回路６０には、上記のようなもので構成されるほか、作業台２４を首振動させる首振モータＢＡ４、首振モータＢＡ４を作動制御する制御バルブＢＶ４、作業台２４を水平保持するレベリングシリンダＡ１、レベリングシリンダＡ１を作動制御するレベリング制御バルブＶ１、さらには、フィルタ、ジョイント等で構成されるが、これらを図示すると煩雑になるため、ここでは省略する。
【００３５】
油圧ポンプＰは図示しないバッテリによって電気駆動する電気モータＭによって駆動され、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４や伸縮シリンダＢＡ１等の作動に必要な作動油を吐出する。なお、油圧ポンプＰはバッテリのほか、図示しない車両走行用のエンジンによっても駆動させることができる。
【００３６】
油圧ポンプＰに一端が連結されたポンプ油路６１の途中には、切換バルブＣＨＶが備えられている。この切換バルブＣＨＶは、３ポート２位置の方向切換弁であって通常は右動位置（図５参照）にあり、地上乗込スイッチＳＷ１の操作に応じたコントローラ５０（バルブ制御部５１）からの制御信号により励磁コイルを励磁させて左動させることが可能である。切換バルブＣＨＶには、バイパス油路６８の一端が接続されており、バイパス回路６８の他端はブーム操作バルブＢＶに繋がるブーム側油路６５に接続されている。このような構成の下で切換バルブＣＨＶを左動させると、ポンプ油路６１とインターロックバルブＩＬＶとの連通を遮断して、ポンプ油路６１とバイパス油路６８とを連通し、油圧ポンプＰから吐出された作動油がバイパス油路６８を流れることでインターロックＩＬＶを介さずにブーム側油路６５（ブーム操作バルブＢＶ）に供給することが可能である。また、切換バルブＣＨＶが左動した状態から励磁コイルを消磁させて右動させると、ポンプ油路６１が開通する。この状態では（切換バルブＣＨＶが右動位置にあるときには）、油圧ポンプＰからの作動油をブーム操作バルブＢＶの側に供給することなくインターロックバルブＩＬＶの側に供給させることが可能である。
【００３７】
インターロックバルブＩＬＶは、４ポート３位置の方向切換弁であってコントローラ５０のインターロック部５２からの制御信号により励磁コイルを励磁させて、その中立位置から右動もしくは左動させることが可能である。ここで、インターロックバルブＩＬＶが、その中立位置から右動すると、ポンプ油路６１と、制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４に繋がり各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に作動油を供給可能なジャッキ油路６６とが連通し、ブーム側油路６５が帰還油路８６を介してタンクＴに繋がるタンク油路６７と連通する。
【００３８】
このため、切換バルブＣＨＶが右動位置にあって作動油をインターロックバルブＩＬＶの側にのみ供給可能な状態において、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から右動すると、作動油がジャッキ油路６６を介して各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に供給されてジャッキ４０，４０，…の伸縮動は可能であるが、ブーム側油路６５を介したブーム操作バルブＢＶの側への作動油の供給がなされないので、ブーム２２の作動が規制される。
【００３９】
一方、インターロックバルブＩＬＶが、その中立位置から左動すると、ポンプ油路６１とブーム側油路６５とが連通し、ジャッキ油路６６とタンク油路６７とが連通する。このため、切換バルブＣＨＶが右動位置にある場合に、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動すると、作動油がブーム側油路６５を介してブーム操作バルブＢＶの側に供給されてブーム２２の作動が可能であるが、ジャッキ油路６６を介した各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４への作動油の供給がなされないので、ジャッキ４０，４０，…の伸縮動が規制される。このように、切換バルブＣＨＶが左動位置にある場合には、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…のうちのいずれかの作動のみが可能であり、ブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の同時作動が規制される（インターロック制御）ようになっている。
【００４０】
なお、ジャッキ油路６６には逆止弁９８が設けられており、この逆止弁９８により、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動することでジャッキ油路６６がタンクＴに通じる帰還油路８６に連通するような場合であっても、後述するように分岐油路８４から供給される作動油がジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に供給されずに排出されてしまうことはない。
【００４１】
ブーム側油路６５は、伸縮動制御バルブＢＶ１に接続された伸縮シリンダ油路７０と、起伏動制御バルブＢＶ２に接続された起伏シリンダ油路７５と、旋回動制御バルブＢＶ３に接続された旋回モータ油路８０とを有し、各々分岐している。
【００４２】
また、伸縮シリンダ油路７０は、ポンプ側油路７１とタンク側油路７４とボトム側油路７２とロッド側油路７３とを有している。そして、伸縮動制御バルブＢＶ１と伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室とは、ボトム側油路７２により連通し、伸縮動制御バルブＢＶ１と伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室とは、ロッド側油路７３により連通する。
【００４３】
伸縮動制御バルブＢＶ１は、ブーム操作センサＳ１からの操作信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この伸縮動制御バルブＢＶ１は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路７１とタンク側油路７４との連通を阻止するとともに、ボトム側油路７２とロッド側油路７３との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路７１に繋がるポートとロッド側油路７３に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７４に繋がるポートとボトム側油路７２に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路７１に繋がるポートとボトム側油路７２に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７４に繋がるポートとロッド側油路７３に繋がるポートを連通させる。また、タンク側油路７４は帰還油路８６に接続されている。
【００４４】
また、伸縮動制御バルブＢＶ１は、方向切換弁であるとともに、その励磁コイルに流す可変電流の大きさに応じたバルブスプールの移動量によってバルブを流れる作動油の流量を調節可能な電磁比例制御弁である。このため、ブーム操作レバー３１の中立位置からの傾動操作量に応じて伸縮動制御バルブＢＶ１の開閉量が制御されて伸縮シリンダＢＡ１の作動量が制御されることにより、ブーム２２の伸縮量を自在に調節することができる。
【００４５】
ポンプ側油路７１には油圧ポンプＰから吐出した作動油の油圧を所定圧に減圧する減圧弁９０が設けられている。また、ボトム側油路７２とロッド側油路７３には、ボトム側油路７２における作動油の伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室への流入を常時許容し、ロッド側油路７３内の油圧が所定圧を超えたときに限りボトム側油路７２における伸縮シリンダＢＡ１のボトム側油室からの作動油の流出を許容するとともに、ロッド側油路７３における作動油の伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室への流入を常時許容し、ボトム側油路７２内の油圧が所定圧を超えたときに限りロッド側油路７３における伸縮シリンダＢＡ１のロッド側油室からの作動油の流出を許容するダブルホールディングバルブ９１が設けられている。このダブルホールディングバルブ９１はポンプ油路６１が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、伸縮シリンダＢＡ１が急激に縮小又は伸長してブーム２２が伸縮動するのを防止するためのものである。
【００４６】
起伏シリンダ油路７５は伸縮シリンダ油路７０と略同様の構成であり、ポンプ側油路７６とタンク側油路７９とボトム側油路７７とロッド側油路７８とを有している。起伏動制御バルブＢＶ２と起伏シリンダＢＡ２のボトム側油室とは、ボトム側油路７７により連通し、起伏動制御バルブＢＶ２と起伏シリンダＢＡ２のロッド側油室とは、ロッド側油路７８により連通する。ポンプ側油路７６には減圧弁９２が設けられ、ボトム側油路７７にはホールディングバルブ９３が設けられ、ロッド側油路７８にはこれから分岐して帰還油路８６に接続する分岐油路９７が設けられ、この分岐油路９７にはパイロットチック弁９４が設けられている。また、タンク側油路７９は帰還油路８６に接続されている。
【００４７】
起伏動制御バルブＢＶ２は、ブーム操作センサＳ１からの操作信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この起伏動制御バルブＢＶ２は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路７６とタンク側油路７９との連通を阻止するとともに、ボトム側油路７７とロッド側油路７８との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路７６に繋がるポートとロッド側油路７８に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７９に繋がるポートとボトム側油路７７に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路７６に繋がるポートとボトム側油路７７に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路７９に繋がるポートとロッド側油路７８に繋がるポートを連通させる。
【００４８】
また、起伏動制御バルブＢＶ２は伸縮動制御バルブＢＶ１と同様に、方向切換弁であるとともに、その励磁コイルに流す可変電流の大きさに応じたバルブスプールの移動量によってバルブを流れる作動油の流量を調節可能な電磁比例制御弁である。このため、ブーム操作レバー３１の中立位置からの傾動操作量に応じて起伏動制御バルブＢＶ２の開閉量が制御されて起伏シリンダＢＡ２の作動量が制御されることにより、ブーム２２の起伏角を自在に調節することができる。
【００４９】
ホールディングバルブ９３はチェック弁９３ａとリリーフ弁９３ｂとパイロット式チック弁９３ｃとから構成されており、ポンプ油路６１が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、起伏シリンダＢＡ２の急激な縮小作動を防止するためのものである。
【００５０】
旋回モータ油路８０はポンプ側油路８１とタンク側油路８５と第１副油路８２と第２副油路８３とを有し、これらの油路８１〜８３が旋回動制御バルブＢＶ３を中心に接続されている。ポンプ側油路８１には減圧弁９５が設けられ、第１副油路８２と第２副油路８３は旋回モータＢＡ３を介して接続されている。
【００５１】
旋回動制御バルブＢＶ３は、ブーム操作センサＳ１からの操作信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この旋回動制御バルブＢＶ３は４ポート３位置切換弁であり、その中立位置ではポンプ側油路８１とタンク側油路８５との連通を阻止するとともに、第１副油路８２と第２副油路８３との連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側油路８１に繋がるポートと第２副油路８３に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路８５に繋がるポートと第１副油路８２に繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側油路８１に繋がるポートと第１副油路８２に繋がるポートを連通させるとともに、タンク側油路８５に繋がるポートと第２副油路８３に繋がるポートを連通させる。
【００５２】
また、旋回動制御バルブＢＶ３は伸縮動制御バルブＢＶ１と同様に、方向切換弁であるとともに、その励磁コイルに流す可変電流の大きさに応じたバルブスプールの移動量によってバルブを流れる作動油の流量を調節可能な電磁比例制御弁である。このため、ブーム操作レバー３１の中立位置からの捻動操作量に応じて旋回動制御バルブＢＶ３の開閉量が制御されて旋回モータＢＡ３の作動量が制御されることにより、ブーム２２の旋回角を自在に調節することができる。
【００５３】
旋回モータＢＡ３から延びる第２副油路８３には、これから分岐する分岐油路８４が設けられている。この分岐油路８４は、各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に繋がるジャッキ操作バルブＪＶのジャッキ油路６６に連通している。分岐油路８４には第１シャットオフバルブＳＶ１および逆止弁９６が設けられている。この第１シャットオフバルブＳＶ１は、通常は閉止位置にあるが、地上乗込スイッチＳＷ１からの操作信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号により励磁コイルが励磁されて、その閉止位置から右動して開放するようになっている。このため、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放されたときには、旋回動制御バルブＢＶ３から供給される作動油が分岐油路８４を介してジャッキ油路６６に供給され、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を作動させてジャッキ４０，４０…を伸縮動させることが可能になっている。そして、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されない通常の状態においては、この第１シャットオフバルブＳＶ１と逆止弁９６とにより、ジャッキ油路６６からの作動油が第２副油路８３内に流れるのが阻止されるようになっている。
【００５４】
旋回モータＢＡ３と分岐油路８４が分岐する分岐点との間における第２副油路８３には、第２シャットオフバルブＳＶ２が設けられており、第１シャットオフバルブＳＶ１と同様に、地上乗込スイッチＳＷ１からの操作信号を受けたバルブ制御部５１からの制御信号により励磁コイルが励磁して作動するようになっている。この第２シャットオフバルブＳＶ２は、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されない通常の状態においては開放されており、旋回動制御バルブＢＶ３による第１副油路８２および第２副油路８３の作動油の給排制御により、旋回モータＢＡ３を作動させることが可能である。一方、地上乗込スイッチＳＷ１の操作とともに、第２シャットオフバルブＳＶ２の励磁コイルが励磁されるとバルブスプールが図６において上動し、第２シャットオフバルブＳＶ２は閉止される。
【００５５】
このため、地上乗込スイッチＳＷ１の操作により、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放されて、旋回動制御バルブＢＶ３からジャッキ油路６６に向けて作動油が供給されているときには、旋回動制御バルブＢＶ３の作動に拘らず、旋回モータＢＡ３の作動が阻止されるようになっている。
【００５６】
以上、高所作業車１に装備されたコントローラの構成、油圧回路６０の構成およびその作用について説明したが、次に、この高所作業車１を使用して行われる高所作業の手順と、高所作業時の地上乗込制御部５４および作業状態移行制御部５５の作動とについて説明する。高所作業の開始前においては、高所作業車１は、図１，図２に示すようにブーム２２および作業台２４が格納姿勢になっているとともに、ジャッキ４０，４０，…が上方に収縮された格納姿勢になっており、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂが接地した状態になっている。
【００５７】
上記のような状態において、まず、車体１０に設けられた地上乗込スイッチＳＷ１を操作する。地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗込制御部５４に出力され、地上乗込制御部５４から地上乗込制御信号がバルブ制御部５１に出力される。
【００５８】
バルブ制御部５１は、地上乗込制御信号を受けると切換バルブＣＨＶに制御信号を出力して切換バルブＣＨＶを左動させる。このため、ポンプ油路６１とバイパス油路６８とが連通して、油圧ポンプＰからの作動油がバイパス油路６８を介してブーム操作バルブＢＶに供給される。
【００５９】
また、バルブ制御部５１は、地上乗込制御信号を受けると旋回動制御バルブＢＶ３、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２に制御信号を出力して、旋回動制御バルブＢＶ３をその中立位置から左動させ、第１シャットオフバルブＳＶ１を開放させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を閉止させる。このため、油圧ポンプＰからブーム操作バルブＢＶの旋回動制御バルブＢＶ３に供給された作動油は、分岐油路８４を介してジャッキ操作バルブＪＶの側にも供給される。このとき、第２シャットオフバルブＳＶ２の閉止によりブーム操作バルブＢＶの旋回動制御バルブＢＶ３から旋回モータＢＡ３には作動油が供給されないため、ブーム２２の旋回動は規制される。このようにして、地上乗込スイッチＳＷ１の操作により、伸縮シリンダＢＡ１および起伏シリンダＢＡ２への作動油の供給と、ジャッキ４０，４０，…への作動油の供給が可能となる。
【００６０】
そして、バルブ制御部５１は、前左および前右ジャッキ制御バルブＪＶ１，ＪＶ２を駆動制御して前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２をともに最大伸長量になるまで伸長作動させ、前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を下方に最大伸長量で伸長作動させる。また、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を下方に伸長作動させる。このとき、両ジャッキパッド４３，４３が接地可能な程度の伸長量だけ伸長作動するように、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４が駆動される。このようにジャッキ４０，４０，…を作動させることで、後輪１１ｂ，１１ｂが接地したままの状態であるとともに前輪１１ａ，１１ａが地切りされ、車体１０が所定の後傾角θ１（図７参照）で後方に傾けられて車体１０の後端部が地面に近付けられ、作業台２４の底面が地面に近接する。
【００６１】
ここで、接地センサＳ５により前後左右のジャッキパッド４３，４３，…の接地が検出され、且つ、車体１０に設けられた車体傾斜角センサＳ４により車体１０が後傾角θ１で後方に傾いたことが検出されると、これらの検出信号が地上乗込制御部５４に出力され、これによりバルブ制御部５１がジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４の伸長作動を停止させる。なお、接地センサＳ５は、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４の圧力値から接地しているか否かを検出する方法により構成してもよいし、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４がアウタポスト４１，４１，…との取付部に設定されるガタ分だけ移動したか否かを検出して接地しているか否かを検出する方法により構成してもよい。
【００６２】
上記のような、ジャッキ４０，４０，…の伸長動とともに、バルブ制御部５１は、伸縮動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を伸長作動させ、ブーム２２を所定の伸長量だけ伸長作動させる。ブーム２２はその格納姿勢において先端部を後方に向けていることから、このブーム２２の伸長作動により作業台２４が後方に移動する。また、ジャッキ４０，４０，…の伸長動により車体１０が後傾角θ１に近付くにつれ、ブーム２２の延出方向がより下方に傾けられ、ブーム２２の伸長作動により作業台２４が地面に近付くように移動する。
【００６３】
ブーム２２の伸長作動が終わると、バルブ制御部５１は、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を縮小作動させ、ブーム２２を所定の倒伏角θ２（図７参照）だけ倒伏作動させる。これによりブーム２２が伸長作動するのみに比べて作業台２４がさらに地面に近付けられる。また、図７に示すように、バルブ制御部５１は、起伏動制御バルブＢＶ２の駆動制御と同時に、ブーム受け制御バルブＶ２を駆動制御してブーム受けシリンダＡ２を縮小作動させ、伸縮ポスト１３ｃを収縮作動させ、ブーム載置面１３ａの高さ位置をブーム２２の倒伏作動に合わせて下動させる。
【００６４】
以上のように、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、地上乗込制御部５４から出力される制御信号に基づくバルブ制御部５１の駆動制御により、図７に示すように、車体１０が後傾し、ブーム２２が伸長作動および倒伏作動されて、ブーム２２先端に取り付けられた作業台２４が地上乗降位置に移動する。作業台２４が地上乗降位置に位置するときは作業台２４が地面に近接した状態となっているため、作業者は地上から作業台２４のドア２４ｃを開けてバケット２４ａ内に容易に搭乗可能となる。
【００６５】
このとき、ジャッキ４０の伸長作動およびブーム２２の倒伏作動により、作業台２４は格納姿勢の状態から後傾角θ１と倒伏角θ２との和だけ、図５に二点鎖線で示すように後
方に傾けられることになる。本実施例では、コントローラ５０にレベリング制御部５３を設けて構成しており、地上乗込スイッチＳＷ１の操作後、作業台傾斜角センサＳ３から車体１０の後傾角およびブーム２２の倒伏角の変化を示す検出信号がこのレベリング制御部５３に逐次出力され、レベリング制御部５３からの制御信号に基づくバルブ制御部５１によるレベリング制御バルブＶ１の駆動制御が常時行われている。このため、作業台２４は、車体１０の後傾角およびブーム２２の倒伏角に関わらず、図７に実線で示すように常時水平状態に保持される。
【００６６】
次いで、作業台２４に搭乗した作業者により、作業台２４の操作部３０に設けられた作業状態移行スイッチＳＷ２が操作される。作業状態移行スイッチＳＷ２が操作されると、作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号が作業状態移行制御部５５に出力される。また、車体傾斜角センサＳ４による車体１０の水平面に対する傾斜角の検出信号がこの作業状態移行制御部５５に出力されるように構成されている。作業状態移行制御部５５は、作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号が出力されると、作業状態移行制御信号をバルブ制御部５１に出力する。
【００６７】
バルブ制御部５１は、作業状態移行制御信号を受けると切換バルブＣＨＶに制御信号を出力して切換バルブＣＨＶを右動させる。このため、ポンプ油路６１とインターロックバルブＩＬＶとが連通する。このとき、作業状態移行制御信号はインターロック部５２にも出力され、インターロック部５２は作業状態移行制御信号を受けると、インターロックバルブＩＬＶをその中立位置から右動させる。このため、ジャッキ４０，４０，…の作動を許容し、ブーム２２の作動を規制するようなインターロック制御が開始される。
【００６８】
また、バルブ制御部５１は、作業状態移行制御信号を受けると、第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２に制御信号を出力して、第１シャットオフバルブＳＶ１を閉止させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を開放させる。このため、ジャッキ操作バルブＪＶからの分岐油路８４を介したブーム操作バルブＢＶへの作動油の供給が遮断される。
【００６９】
そして、バルブ制御部５１は、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を伸長作動させる。これにより、後輪１１ｂ，１１ｂが地切りされた状態に車体１０が支持される。また、前左および前右ジャッキバルブＪＶ１，ＪＶ４を駆動制御して前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２を縮小作動させ、前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を収縮作動させる。
【００７０】
このとき、車体傾斜角センサＳ４からの検出信号により車体１０が水平状態になるまでは作業状態移行制御信号が出力され、この作業状態移行制御信号に基づくバルブ制御部５１の各ジャッキ制御バルブＪＡ１〜ＪＡ４の駆動制御により、図８に示すように車体１０が水平状態に支持される。そして、車体１０が水平状態に支持されるまでは、上記のように、ブーム２２の作動を規制するインターロック制御が行われ、ブーム操作センサＳ１からの操作信号に拘らず、ブーム２２の起伏動、伸縮動、旋回動が規制される。このため、車体１０が安定支持されるまでジャッキ４０，４０，…の作動を安全に行うことができる。
【００７１】
なお、車体１０は、図７に示す後方に傾けられた状態から、車体１０の後部を持ち上げるように姿勢を変化させながら、図８に示す水平状態になるが、この間においてもブーム２２およびジャッキ４０，４０，…の格納姿勢から作業台２４を地上乗降位置に移動させたときと同様にしてレベリング制御部５３からの制御信号に基づくバルブ制御部５１によるレベリング制御バルブＶ１の駆動制御が行われており、車体１０の姿勢に関わらず作業台２４は水平状態に保持される。
【００７２】
そして、車体１０が水平状態になると、作業状態移行制御部５５からインターロック部５２への作業状態移行制御信号の出力が停止される。このとき、インターロックバルブＩＬＶは、ジャッキ操作レバー３３の操作もしくはブーム操作レバー３１の操作に基づいて、その中立位置から右動もしくは左動するようになり、ブーム２２とジャッキ４０，４０，…との同時作動が規制される。このため、ブーム操作センサＳ１からの操作信号に基づいてブーム２２を起伏動、伸縮動、旋回動させて作業台２４を所望の高所位置に移動させようとした場合に、ジャッキ４０，４０，…の作動が規制され、車体１０が安定支持された状態で作業台２４の移動を安全に行うことができる。なお、作業台２４が地上乗降位置に移動した時点で第２シャットオフバルブＳＶ２が開放されているため、インターロックバルブＩＬＶを介してブーム操作バルブＢＶの側に作動油が供給された場合には、旋回モータＢＡ３に作動油が供給可能となり、ブーム２２の旋回動が可能である。
【００７３】
上記のようにして作業台２４を所望の高所位置に移動させて高所作業を行う作業者は、高所作業を終了すると、操作部３０に設けられる自動地上降下スイッチＳＷ３および作業台自動格納スイッチＳＷ５のいずれかを操作する。自動地上降下スイッチＳＷ３が操作されると、この操作に基づく自動地上降下制御信号がバルブ制御部５１に入力される。
【００７４】
自動地上降下制御信号が入力されると、バルブ制御部５１はまず、伸縮動制御バルブＢＶ１および起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御してブーム２２を縮小作動および倒伏作動させ、ブーム２２を高所から降下させて車体１０を所定の安全な状態にする。同時に、旋回動制御バルブＢＶ３および首振動制御バルブＢＶ４を駆動制御し、旋回ポスト２１を格納姿勢における旋回角に位置させ、作業台２４を格納姿勢における首振角に位置させる。
【００７５】
そして、バルブ制御部５１は、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を駆動制御してインナポスト４２，４２，…を伸縮作動させ、車体１０を後方に傾けるとともに、伸縮動制御バルブＢＶ１および起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して作業台２４を地面に近付ける。これにより、伸縮ポスト１３ｃが収縮作動されたままの状態とされるブーム受け１３のブーム載置面１３ａに基端ブーム２２ａが載置され、車体１０およびブーム２２は図７に示す地上乗降姿勢になる。ジャッキ４０，４０，…、ブーム２２、および作業台２４の作動が停止すると、作業者はドア２４ｃを開けてバケット２４ａ内から地上に降りることができる。
【００７６】
地上に降りた作業者は、車体１０に設けられる車体自動格納スイッチＳＷ４を操作する。車体自動格納スイッチＳＷ４が操作されると、この操作に基づく車体自動格納制御信号がバルブ制御部５１に入力される。
【００７７】
車体自動格納制御信号が入力されると、バルブ制御部５１は、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を伸長作動させ、ブーム２２を起仰作動させるとともに、伸縮動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を全縮状態に縮小作動させて、ブーム２２を全縮状態に縮小作動させ、これにともなって、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を駆動制御して各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を全縮状態に縮小作動させ、各ジャッキ４０，４０，…のインナポスト４２，４２，…を全縮状態に縮小作動させる。また、起伏動制御バルブＢＶ２の駆動制御とともに、ブーム受け制御バルブＶ２を駆動制御してブーム受けシリンダＡ２を伸長作動させ、伸縮ポスト１３ｃを伸長作動させてブーム載置面１３ａの高さ位置を上動させる。これにより前輪１１ａ，１１ａが接地されるとともに、ブーム２２および作業台２４が図１，図２に示す格納姿勢になる。
【００７８】
なお、高所作業位置での作業終了時に作業台自動格納スイッチＳＷ５が操作されたときについても、上記のように車体自動格納スイッチＳＷ４が操作されたときと同様に、作業台自動格納制御信号がバルブ制御部５１に入力され、伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏動制御バルブＢＶ２、旋回動制御バルブＢＶ３、首振動制御バルブＢＶ４およびブーム受け制御バルブＶ２がそれぞれ駆動制御され、ブーム２２および作業台２４が車体１０上に格納されるようにそれぞれ作動し、ブーム受け１３のブーム載置面１３ａの高さ位置が初期位置に上動する。なお、この場合、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４は伸縮作動されず、車体１０上に格納された作業台２４から降りた作業者が手動でジャッキ操作レバー３３，３３をレバー操作してジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を駆動操作し、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を縮小作動させ、インナポストを収縮作動させてジャッキ４０，４０，…を格納姿勢にする。これにより高所作業車１は、図１，図２に示すように前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂが接地した状態にする。
【００７９】
以上のことから、本発明に係る高所作業車においては、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されてから作業台２４が地上乗降位置に移動するまで、ジャッキ４０，４０の伸長動並びにブーム２２の伸長動および倒伏動がなされ、作業状態移行スイッチＳＷ２が操作されてから車体１０が水平状態に支持されるまで、ブーム２２の作動を規制するようにインターロック制御が行われて作業台２４に搭乗した作業者によりブーム操作レバー３１が操作されてもブーム２２の作動が規制される。そして、車体１０が水平状態に支持されてからは、ブーム操作レバー３１が操作されると、ジャッキ４０，４０，…の作動を規制するようなインターロック制御が行われて、所望の高所作業位置に作業台２４を安全に移動させることができる。
【００８０】
なお、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されてから作業台２４が地上乗降位置に移動するまでの間に、ブーム２２を旋回動させる動作が必要になる場合には、バルブ制御部５１からの第１シャットオフバルブＳＶ１および第２シャットオフバルブＳＶ２への制御信号の出力により可能である。
【００８１】
すなわち、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、上記のように、第１シャットオフバルブＳＶ１が開放され、第２シャットオフバルブＳＶ２が閉止されるが、このとき、第１シャットオフバルブＳＶ１を閉止させ、第２シャットオフバルブＳＶ２を開放させることで、旋回制御バルブＢＶ３から分岐油路８４を介したジャッキ油路６６への作動油の供給を一時的に遮断して、ジャッキ４０，４０，…の伸長動を一時的に停止させた状態で、旋回制御バルブＢＶ３から旋回モータＢＡ３の側に供給するようにして、ブーム２２を所望の分だけ旋回動させることが可能である。
【実施例２】
【００８２】
以上、油圧回路６０を装備した高所作業車１により行われる高所作業の手順について説明したが、高所作業車１に装備される油圧回路は上記実施例１で説明した油圧回路６０に限られるものではない。このため、ここでは図９および図１０を参照して、上記油圧回路６０の変更例である油圧回路６０´を例に、当該油圧回路６０´の構成と、油圧回路６０´を用いた制御について説明する。なお、高所作業車１やこれに装備されるコントローラの構成は実施例１と概ね同様であるため、本実施例では実施例１と異なる部分を中心に説明する。また、図９および図１０に示す丸囲みＡはこれらの部分同士が繋がり、丸囲みＢはこれらの部分同士が繋がり、また丸囲みＣはこれらの部分同士が繋がって油路を構成している。
【００８３】
本実施例では、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されて地上乗込制御部５４から出力される制御信号に基づくバルブ制御部５１のブーム２２およびジャッキ４０，４０，…に対する駆動制御時に、ジャッキ操作レバー３３の操作量に応じて４０，４０，…の伸長量を自在に調整できるような比例操作を行えるように、油圧回路６０´が構成されている。
【００８４】
図９に示すように、ポンプ油路６１がインターロックバルブＩＬＶに接続されていて、油圧ポンプＰから吐出する作動油がインターロックバルブＩＬＶに供給されるように構成されている。このインターロックバルブＩＬＶは、ブーム側油路６５´およびジャッキ油路６６の一端が連結され、切り換わることでブーム側油路６５´およびジャッキ油路６６のいずれかへ油圧ポンプＰから吐出する作動油を供給することが可能である。また、インターロックバルブＩＬＶから各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４に繋がる上記ジャッキ油路６６には、逆止弁１１０が設けられている。
【００８５】
インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動すると、ポンプ油路６１とブーム側油路６５´とが連通し、ジャッキ油路６６とタンク油路６７とが、すなわち、ブーム側油路６５´と帰還油路８６とが連通する。一方、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から右動すると、ポンプ油路６１とジャッキ油路６６とが連通し、ブーム側油路６５´とタンク油路６７とが、すなわち、ブーム側油路６５´と帰還油路８６とが連通する。
【００８６】
このため、インターロックバルブＩＬＶの中立位置からの左動により油圧ポンプＰからの作動油がブーム側油路６５を介してブーム操作バルブＢＶの側へ供給され、ジャッキ油路６６の作動油がタンクＴに排出される。また、インターロックバルブＩＬＶの中立位置から右動により油圧ポンプＰからの作動油がジャッキ油路６６を介して各ジャッキシリンダＡ１〜ＪＡ４に供給され、ブーム側油路６５の作動油がタンクＴに排出される。
【００８７】
図１０に示すように、ブーム側油路６５´は、伸縮動制御バルブＢＶ１に接続された伸縮シリンダ油路７０と、起伏動制御バルブＢＶ２に接続された起伏シリンダ油路７５と、旋回動制御バルブＢＶ３に接続された旋回モータ油路８０とを有し、各々分岐している。さらに、旋回モータ油路８０と分岐してジャッキ比例制御バルブＢＶ４に接続されたジャッキ比例制御油路１０２が設けられ、このジャッキ比例制御油路１０２は、ポンプ側油路１０１とタンク側油路１０３とを有している。ポンプ側油路１０１には油圧ポンプＰから吐出した作動油の油圧を所定圧に減圧する減圧弁１１１が設けられている。また、タンク側油路１０３は帰還油路８６に接続されている。
【００８８】
ジャッキ比例制御バルブＢＶ４からはジャッキ比例制御油路１０２がジャッキ操作バルブＪＶの側に向けて延びており、ジャッキ油路６６に接続されている（図９参照）。ジャッキ比例制御バルブＢＶ４は、方向切換弁であるとともに、ジャッキ操作レバー３３の操作により変化する励磁コイルに流れる電流の大きさに応じたバルブスプールの移動量によってバルブを流れる作動油の流量を調節可能な電磁比例制御弁である。このため、ジャッキ操作レバー３３の中立位置からの傾動操作量に応じてジャッキ比例制御バルブＢＶ４の開閉量が制御されることで、ジャッキ油路６６に送られる油量が制御されて、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４に供給される作動油を制御して、ジャッキ４０，４０，…の伸長量を調節することができる。
【００８９】
なお、ブーム側油路６５´に作動油が供給されると、上記のような油圧回路構成により、ジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６にも作動油が供給されるため、ジャッキ４０，４０，…車体１０を支持した状態でブーム２２を作動させて作業台２４を所望の高所位置に移動させる高所作業時等、ジャッキ４０，４０，…の作動を規制する必要がある場合においてもジャッキ４０，４０，…が作動する可能性がある。
【００９０】
このため、高所作業時等においては、ブーム側油路６５´に作動油が供給された場合であってもジャッキ比例制御油路１０２に作動油が流れるのを規制する必要がある。このことから本実施例では、地上乗込スイッチＳＷ１が操作され地上乗込制御部５４から地上乗込制御信号がバルブ制御部５１に出力されているときにジャッキ比例制御バルブＢＶ４の作動を可能にして、一方、作業台２４を所望の高所位置に移動させるときなど地上乗込制御信号がバルブ制御部５１に出力されていない場合には、ジャッキ比例制御バルブＢＶ４の中立位置からの作動を規制するように構成する。
【００９１】
このように構成すれば、地上乗込制御部５４から地上乗込制御信号が出力されていないときにブーム側油路６５´に作動油が供給された場合、作動油は伸縮動制御バルブＢＶ１、起伏動制御バルブＢＶ２、旋回動制御バルブＢＶ３を介して、伸縮シリンダＢＡ１、起伏シリンダＢＡ２、旋回モータＢＡ３に各々供給されるが、作動油はジャッキ比例制御バルブＢＶ４を通過せずジャッキ比例制御油路１０２の側に流れることはないので、ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４が作動することはない。したがって、地上乗込制御信号の出力中はブーム２２およびジャッキ４０，４０の同時規制が解除されることがあっても、高所作業時にはジャッキ４０，４０の作動が規制されるため、高所作業の安全性が確保される。
【００９２】
なお、ブーム側油路６５´に作動油が供給された場合にジャッキ比例制御油路１０２に作動油が流れるのを規制する方法として、上記のように地上乗込制御信号の出力に応じたものに限られず、例えば、伸長量センサＳ６等によりブーム２２先端の位置を検出して（ブーム２２の旋回角、伸長量、起伏量を検出して）ブーム２２先端の位置に応じてジャッキ比例制御バルブＢＶ４を作動可能とするように構成してもよい。このように構成すれば、ブーム２２およびジャッキ４０，４０を同時作動させても車体１０の安定性に問題がないような所定の範囲内にブーム２２先端が位置する場合に、ジャッキ比例制御バルブＢＶ４が作動してジャッキ比例制御油路１０２の側に作動油が流れてジャッキシリンダにＪＡ１〜ＪＡ４に供給することが可能であり、ブーム２２先端の位置が当該所定の範囲を超えた場合に、ジャッキ比例制御バルブＢＶ４の作動の規制によりジャッキシリンダにＪＡ１〜ＪＡ４への作動油の供給を止めることができる。
【００９３】
以上は、ジャッキ比例制御バルブＢＶ４が、ジャッキ操作レバー３３の操作により変化する励磁コイルに流れる電流の大きさに応じたバルブスプールの移動量によってバルブを流れる作動油の流量を調節可能な電磁比例制御弁であるとして説明を行ったが、ジャッキ比例制御バルブＢＶ４が操作レバーの手動操作によりバルブスプールを移動させて作動油の流量を調節可能な比例制御弁である場合には、操作レバーの動きを規制する規制手段を設け、上記のように地上乗込制御信号の出力やブーム２２先端の位置等に応じて操作レバーの動きを規制するように構成してもよい。
【００９４】
また、図９に示すように、ジャッキ油路６６上には逆止弁１１０が設けられているため、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動してブーム操作バルブＢＶの側へ作動油が供給された場合であっても、ジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に流れる作動油がインターロックバルブＩＬＶの側に流入するのが規制される。このため、インターロックバルブＩＬＶの左動によりジャッキ油路６６とタンク油路６７とが、すなわち、ジャッキ油路６６と帰還油路８６とが連通している場合であっても、ジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に流れる作動油がタンクＴに戻されることはない。
【００９５】
したがって、ジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に流れる作動油がタンクＴに戻されることなく各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４のみに供給されるため、確実に各ジャッキ４０，４０…を作動させることが可能である。なお、作動油がタンクＴに戻されることなく確実に各ジャッキ４０，４０…を作動させるためには、上記のようなジャッキ油路６６上に逆止弁１１０を設けるような方法とは限らず、他の方法であってもよい。すなわち、ジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に作動油が流れる場合に、ジャッキ油路６６からタンク油路６７（帰還油路８６）への作動油の流れを規制するようにすればよい。逆止弁１１０を設ける以外の方法としては、例えば、インターロックバルブＩＬＶを、インターロックバルブＩＬＶがその中立位置から左動した場合であっても、そのＡポートおよびＴポートがブロックされるように構成することで、ジャッキ油路６６を流れる作動油がインターロックバルブＩＬＶを通過して帰還油路８６に流れないようなものにすればよい。
【００９６】
以上のように構成された油圧回路６０´の下での地上乗込制御について説明する。図１，図２に示すように、作業台２４が格納姿勢になっている状態で、車体１０に設けられた地上乗込スイッチＳＷ１がオン操作されると、地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗込制御部５４に出力され、地上乗込制御部５４から地上乗込制御信号がバルブ制御部５１に出力される。
【００９７】
バルブ制御部５１は、地上乗込制御信号を受けるとインターロックバルブＩＬＶに制御信号を出力してインターロックバルブＩＬＶを左動させる。このため、ポンプ油路６１とブーム側油路６５´とが連通して、油圧ポンプＰからの作動油がブーム操作バルブＢＶの側に供給される。このとき、伸縮シリンダＢＡ１、起伏シリンダＢＡ２および旋回モータＢＡ３を作動させることが可能であり、ブーム２２は所定の伸長量だけ伸長作動し、所定の倒伏角だけ倒伏作動する。
【００９８】
また、油圧ポンプＰからインターロックバルブＩＬＶを介してジャッキ比例制御バルブＢＶ４に向けて作動油が供給されるが、地上乗込制御信号が出力されている状態であるのでジャッキ比例制御バルブＢＶ４の作動は規制されず、作動油はジャッキ比例制御バルブＢＶ４を通過してジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に供給される。このため、ブーム２２の伸長動、倒伏動とともに、ジャッキ操作レバー３３の傾動操作量に応じたジャッキ４０，４０，…の伸長動をさせることが可能である。すなわち、前側のジャッキ４０，４０をその最大伸長量になるように伸長させるだけではなく、高所作業車１が停止している路面の勾配に応じてジャッキ４０，４０，…の伸長量を適宜調節することが可能である。
【００９９】
以上のように、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、地上乗込制御部５４から出力される制御信号に基づくバルブ制御部５１の駆動制御により、ブーム２２が所定の伸長量だけ伸長作動し、また、所定の倒伏角だけ倒伏作動し、さらにジャッキ４０，４０，…が所定の伸長量だけ伸長作動すると作業台２４が地上乗降位置に移動する。
【０１００】
その後、作業台２４に搭乗した作業者により作業状態移行スイッチＳＷ２が操作されると、作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号が作業状態移行制御部５５に出力される。そして、作業状態移行制御部５５からはバルブ制御部５１に向けて作業状態移行制御信号が出力される。
【０１０１】
バルブ制御部５１は、作業状態移行制御信号を受けるとインターロックバルブＩＬＶに制御信号を出力してインターロックバルブＩＬＶを右動させる。このため、ポンプ油路６１とジャッキ油路６６とが連通して、油圧ポンプＰからの作動油がジャッキ操作バルブＪＶの側に供給されるとともに、ブーム操作バルブＢＶの側への作動油の供給が遮断され、ジャッキ４０，４０，…の作動を許容し、ブーム２２の作動を規制するようなインターロック制御が開始される。
【０１０２】
そして、バルブ制御部５１は、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を伸長作動させる。また、前左および前右ジャッキバルブＪＶ１，ＪＶ２を駆動制御して前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２を縮小作動させ、前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を収縮作動させる。このようにして車体１０を水平状態にする制御が行われる。なお、前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２の縮小作動を行わず、後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動のみを行って車体１０を水平状態にしてもよい。
【０１０３】
車体傾斜角センサＳ４からの検出信号により車体１０が水平状態になるまで作業状態移行制御信号が出力され、図８に示すように車体１０が水平状態に支持される。車体１０が水平状態になると、作業状態移行制御部５５からバルブ制御部５１に向けた作業状態移行制御信号の出力が停止される。このとき、インターロックバルブＩＬＶは、その右動位置から中立位置に一旦戻り、ジャッキ操作レバー３３の操作もしくはブーム操作レバー３１の操作に基づいて、その中立位置から右動もしくは左動して、ブーム２２とジャッキ４０，４０，…との同時作動が規制される。
【０１０４】
このため、ブーム操作センサＳ１からの操作信号に基づいてブーム２２を起伏動、伸縮動、旋回動させて作業台２４を所望の高所位置に移動させようとした場合に、ジャッキ４０，４０，…の作動が規制され、車体１０が安定支持された状態で作業台２４の移動を安全に行うことができる。また、作業台２４を所望の高所位置に移動させるときには、地上乗込制御部５４から地上乗込制御信号が出力されていないためジャッキ比例制御バルブＢＶ４の作動が規制され、ブーム側油路６５´の側に作動油が供給された場合であってもジャッキ比例制御油路１０２を介してジャッキ油路６６に作動油が供給されず、ジャッキ４０，４０，…の作動が確実に規制される。
【０１０５】
ここで、本発明において達成される効果をまとめると下記のようになる。すなわち、本発明に係る高所作業車は、ブームおよびジャッキの同時作動を規制するインターロック制御手段を装備したものであっても、高所作業を開始するためブームおよびジャッキをそれらの格納姿勢から作業台を地上乗降位置に移動させるまでの間においては、高所作業車に装備された油圧回路の制御によりインターロック制御手段によるブームおよびジャッキの同時作動の規制を解除するように構成されている。このため、ブームの伸長動とジャッキの伸長動とを同時に行うことができることから、地上乗込操作手段の操作開始から短時間で作業台を地上乗降位置に移動させることが可能であり、従来と比較して地上乗降位置に移動させるまでの時間を短縮することができる。そして、地上乗込操作手段の操作ひとつで簡単に作業台を地上乗降位置に移動させることが可能である。このように、本発明に係る高所作業車は、高所作業の安全性を確保しながら高所作業の開始時における効率性をも図ったものである。
【０１０６】
また、ブームおよびジャッキの同時作動を可能とするために、本発明に係る高所作業車に設けられブームおよびジャッキの作動を制御する油圧回路は、油圧ポンプからの作動油をブーム制御油路を介してジャッキアクチュエータに向けて供給されるように構成されている。そして、ジャッキアクチュエータに作動油を供給する場合に、ブームを旋回制御する旋回モータへの作動油を給排制御する比例制御弁（実施形態における旋回動制御バルブ）を介して供給したり、ブーム制御油路上に新たにジャッキ制御用として設けられた比例制御弁を介して供給制御されるようになっている。このため、作動油の流量を段階的もしくは連続的に制御することによって作動油を徐々に給排することで作動油の流動にともなう衝撃を抑えつつジャッキの伸長量を段階的もしくは連続的に制御可能である。そして、高所作業車が停止している路面の状況に応じてジャッキの伸長量を作業者の意図に応じて微妙に調整させることができ、ジャッキの操作性を向上させることが可能である。さらに、ブームおよびジャッキの同時作動時におけるジャッキアクチュエータへの作動油の供給は、新たにジャッキアクチュエータ供給用の油路を設けることなくブームを旋回制御する比例制御弁を介してブームアクチュエータへの作動油の供給と同一の油路（いずれもブーム制御油路）を用いて行われるため、ブームアクチュエータおよびジャッキアクチュエータにおける負荷変動に即応できる（遅延することなく供給できる）ように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る高所作業車の平面図であり、ブームおよび作業台が格納姿勢になっているときを示す平面図である。
【図２】図１に示す矢印II方向に見た上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車の操作部を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車のコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態における油圧回路の一部を示す。
【図６】本発明の一実施の形態における油圧回路の一部を示す。
【図７】上記高所作業車の側面図であり、高所作業車の作業台が地上乗降位置に位置しているときを示す側面図である。
【図８】上記高所作業車の側面図であり、車体が水平状態に支持されている状態を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態における油圧回路の一部を示す。
【図１０】本発明の一実施の形態における油圧回路の一部を示す。
【符号の説明】
【０１０８】
１  高所作業車
１０  車体
１２  運転キャビン
２１  旋回ポスト（基台）
２２  ブーム
２４  作業台
４０  ジャッキ
５０  コントローラ（作動制御手段）
５１  バルブ制御部（インターロック制御手段）
５２  インターロック部（インターロック制御手段）
５４  地上乗込制御部（地上乗込制御手段）
６０，６０´  油圧回路
６５，６５´  ブーム側油路（ブーム制御油路）
６１  ポンプ油路
６６  ジャッキ油路（第１のジャッキ制御油路）
６７  タンク油路
６８  バイパス油路
７２  ボトム側油路
７３  ロッド側油路
７７  ボトム側油路
７８  ロッド側油路
８２  第１副油路（旋回制御油路）
８３  第２副油路（旋回制御油路）
８４  分岐油路（第２のジャッキ制御油路）
８６  帰還油路（タンク油路）
１０１  ポンプ側油路（分岐油路）
１０２  ジャッキ比例制御油路（第２のジャッキ制御油路）
１１０  逆止弁（油路閉止手段）
ＢＡ１  伸縮シリンダ
ＢＡ２  起伏シリンダ
ＢＡ３  旋回モータ
ＢＶ１  伸縮動制御バルブ（ブーム制御バルブ）
ＢＶ２  起伏動制御バルブ（ブーム制御バルブ）
ＢＶ３  旋回動制御バルブ（ブーム制御バルブ）
ＢＶ４  ジャッキ比例制御バルブ（第２のジャッキ制御バルブ）
ＣＨＶ  切換バルブ（切換手段）
ＩＬＶ  インターロックバルブ（インターロック制御手段）
ＪＡ１〜ＪＡ４  ジャッキシリンダ
ＪＶ１〜ＪＶ４  ジャッキ制御バルブ（第１のジャッキ制御バルブ）
Ｐ  油圧ポンプ
ＳＷ１  地上乗込スイッチ（地上乗込操作手段）
Ｔ  タンク
【図１】
2006327801.tif 000003
【図２】
2006327801.tif 000004
【図３】
2006327801.tif 000005
【図４】
2006327801.tif 000006
【図５】
2006327801.tif 000007
【図６】
2006327801.tif 000008
【図７】
2006327801.tif 000009
【図８】
2006327801.tif 000010
【図９】
2006327801.tif 000011
【図１０】
2006327801.tif 000012