(57)【要約】【課題】目的地への誘導機能を有する携帯端末において、使い勝手に優れた誘導機能を提供すること。【解決手段】携帯電話１は、目標到達地点の位置情報を内蔵するメモリ部２５１に書き込み、ＤＳＴ位置情報として設定するＤＳＴ設定手段１１と、現在地点の位置情報であるＰＯＳ位置情報を測位するＰＯＳ測位手段１２と、携帯電話１の端末方向を計測する方位計測手段１３と、ＰＯＳ位置情報及びメモリ部のＤＳＴ位置情報に基づいて、現在地点から目標到達地点への進路方向を出力する提示手段１５とを有してなる。提示手段１５は、端末方向と進路方向との偏差角の大きさに応じて出力レベルを変更し、偏差角がゼロに近づくほど出力レベルを高くし、偏差角が大きくなるにつれて出力レベルを低くするように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標到達地点への誘導機能を備えた携帯端末であって、
上記目標到達地点の位置情報をメモリ部に書き込み、ＤＳＴ位置情報として設定するＤＳＴ設定手段と、
現在地点の位置情報であるＰＯＳ位置情報を測位するＰＯＳ測位手段と、
上記携帯端末の姿勢である端末方向を計測する方位計測手段と、
上記ＰＯＳ位置情報及び上記メモリ部の上記ＤＳＴ位置情報に基づいて、上記現在地点から上記目標到達地点への誘導情報を計算する誘導情報計算手段と、
上記誘導情報を、上記携帯端末の使用者が認識可能な物理量に変換して出力する提示手段とを有してなり、
上記誘導情報は、少なくとも、上記現在地点から上記目標到達地点への方位方向である進路方向を含み、
上記提示手段は、上記端末方向と上記進路方向との偏差角の大きさに応じて上記物理量の出力特性を変更するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
請求項１において、上記提示手段は、上記偏差角の大きさに応じて上記物理量の出力レベルを変更し、上記偏差角がゼロに近づくほど出力レベルを高くし、上記偏差角が大きくなるにつれて出力レベルを低くするように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記携帯端末は、上記提示手段の動作、非動作を切り替えるナビスイッチを有していることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
請求項１又は２において、上記ＤＳＴ設定手段は、最終目的地を入力するためのユーザＩ／Ｆとしての最終地点入力機能と、上記現在地点から上記最終目的地までの誘導経路上に位置する１又は２以上の中間目的地の位置情報を上記メモリ部に書き込む経路記憶機能とを有してなり、かつ、上記ＤＳＴ設定手段が、上記中間目的地及び上記最終目的地のうちのいずれかの位置情報を上記ＤＳＴ位置情報として設定することを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項４において、上記携帯端末は、上記提示手段の動作、非動作を切り替えるナビスイッチを有しており、該ナビスイッチは、上記現在地点から上記最終目的地への上記誘導情報を上記提示手段に出力させる第１スイッチと、
上記現在地点から経路順の次の上記中間目的地あるいは上記最終目的地への上記誘導情報を上記提示手段に出力させる第２スイッチとを有することを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項３又は５において、上記ナビスイッチは、上記携帯端末における携帯状態で操作可能に構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、上記提示手段は、上記物理量として音、光及び振動のうちの少なくもいずれかを出力するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、上記提示手段は、上記進路方向との偏差角をゼロとする上記端末方向を中心として、上記偏差角の大きさに応じて略正規分布状に出力特性が変化するように構成されており、かつ、上記略正規分布形状を角度方向に伸縮できるように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、上記誘導情報計算手段は、上記誘導情報として、上記目標到達地点までの距離である進路距離を計算し、上記提示手段は、上記進路距離の長短に応じて上記物理量を断続的に出力する際の時間間隔を変更するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、上記方位計測手段は、感磁体と該感磁体の外周側に巻回した電磁コイルとを含み、上記感磁体に通電する電流の変化に応じて上記電磁コイルの両端に電位差を発生するＭＩ素子よりなることを特徴とする携帯端末。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項において、上記携帯端末は、無線通信により公衆電話回線と接続可能なように構成された携帯電話であることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を備えた携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有し、このＧＰＳ機能を用いて得た緯度経度データ等の位置情報を利用して誘導機能（ナビゲーション機能）を実現した携帯電話や、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯端末がある。例えば、誘導機能を備えた携帯電話として、地図データを表示する表示手段としての液晶ディスプレイと、ＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号を受信して現在地点の位置情報を演算するＧＰＳ測位回路とを有し、目的地への誘導方向を地図データ上に表示するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、上記従来の誘導機能を備えた携帯電話では、次のような問題がある。すなわち、携帯電話等が採用する小型の液晶パネルは、表示可能な情報量が十分でないため、使用者（ユーザ）が、目的地までの経路等を地図データ上で把握するのが容易でないという問題があった。さらに、携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末であっても、その表示画面を目視しながらの歩行等は容易でなく、周囲の安全を十分に確認できなくなるおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、誘導機能を備えた携帯端末において、使い勝手に優れた誘導機能を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、目標到達地点への誘導機能を備えた携帯端末であって、
上記目標到達地点の位置情報をメモリ部に書き込み、ＤＳＴ位置情報として設定するＤＳＴ設定手段と、
現在地点の位置情報であるＰＯＳ位置情報を測位するＰＯＳ測位手段と、
上記携帯端末の姿勢である端末方向を計測する方位計測手段と、
上記ＰＯＳ位置情報及び上記メモリ部の上記ＤＳＴ位置情報に基づいて、上記現在地点から上記目標到達地点への誘導情報を計算する誘導情報計算手段と、
上記誘導情報を、上記携帯端末の使用者が認識可能な物理量に変換して出力する提示手段とを有してなり、
上記誘導情報は、少なくとも、上記現在地点から上記目標到達地点への方位方向である進路方向を含み、
上記提示手段は、上記端末方向と上記進路方向との偏差角の大きさに応じて上記物理量の出力特性を変更するように構成されていることを特徴とする携帯端末にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の携帯端末は、上記携帯端末の姿勢である端末方向を計測する方位計測手段と、上記誘導情報として、少なくとも、上記現在地点から上記目標到達地点への方位である進路方向を計算する誘導情報計算手段とを有しており、上記提示手段は、上記端末方向と上記進路方向との偏差角の大きさに応じて、上記物理量の出力特性を変更するように構成されている。
【０００８】
そのため、本発明の携帯端末では、例えば、使用者（ユーザ）が、携帯端末を把持する方向を略水平面内で回動させると、上記偏差角の大きさに応じて上記提示手段の出力特性が変動する。そのため、携帯端末の使用者は、上記提示手段の出力特性の変化に基づいて、上記進路方向を容易に知ることができる。それ故、上記携帯端末では、例えば、液晶ディスプレイのような２次元エリア情報を提示する表示手段等によらず、上記誘導情報としての上記進路方向等を提示することができる。
【０００９】
すなわち、本発明の携帯端末では、使用者は、上記提示手段が出力する物理量の出力特性に応じて、上記進路方向と上記端末方向との偏差角のおおよそ大きさを認識できる。さらに、使用者は、携帯端末を把持する方向を変更したときに、上記提示手段の出力特性の変化傾向に基づいて、上記端末方向に対して上記進路方向がどちら側にあるかを容易に知ることができる。そしてさらに、使用者は、上記進路方向がある側に上記端末方向を向けていけば、上記提示手段の出力特性に応じて上記進路方向を容易に知ることができる。
【００１０】
以上のように、本発明の携帯端末では、液晶ディスプレイ等に表示した２次元画像情報によらずに、使用者に上記進路方向を知らせることができる。
なお、上記メモリ部としては、携帯端末のＣＰＵ等に外付けされたＲＡＭや、ＣＰＵ内蔵のＲＡＭや、ＣＰＵ内部のレジスタ等がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明において、上記目標到達地点を携帯端末に取り込む方法としては、例えば、上記携帯端末の液晶画面に表示された地図データ上で、使用者がポィンティング手段を用いて指定した地点を取り込む方法や、使用者が入力した電話番号や着信元の電話番号を上記目標到達地点を特定するための情報として取り込む方法や、使用者が入力した施設名称等を上記目標到達地点を特定するための情報として取り込む方法などがある。
【００１２】
また、上記液晶画面に表示する上記地図データとしては、例えば、携帯端末のメモリ部から読み出すことができるほか、携帯端末の通信機能を介して、地図データベースを有する外部サーバ等からダウンロード等することもできる。さらに、上記電話番号を位置情報と関連付けるためのリンクデータあるいは、施設名称を位置情報と関連付けるためのリンクデータとしては、上記携帯端末のメモリ部に格納したデータを利用できるほか、携帯端末の通信機能を介して接続可能な外部サーバ等の記憶手段に格納したものを利用することもできる。
【００１３】
さらに、上記ＤＳＴ設定手段としては、例えば、上記携帯端末に格納されたデータを参照して得た上記目標到達地点の位置情報を、上記ＤＳＴ位置情報として設定することができる。あるいは、上記ＤＳＴ設定手段としては、例えば、無線通信を介して上記目標到達地点を特定し得る何らかの情報を外部サーバ等に送信すると共に、この外部サーバ等から上記目標到達地点の位置情報（緯度経度データ等）を受信し、この位置情報をＤＳＴ位置情報として設定することもできる。
【００１４】
上記提示手段が出力する物理量としては、音や、光や、振動等、人間の五感に作用するものを用いることができる。そして、偏差角に応じて変化させる出力特性としては、例えば、音や振動の場合には、音量や、周波数や、音色や、メロディーや、断続させるときの断続パターンや、断続時間間隔等がある。光の場合の上記出力特性としては、輝度や、色や、点滅させるときの点滅パターンや、点滅間隔等がある。
【００１５】
また、上記提示手段は、上記偏差角の大きさに応じて上記物理量の出力レベルを変更し、上記偏差角がゼロに近づくほど出力レベルを高くし、上記偏差角が大きくなるにつれて出力レベルを低くするように構成されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には、上記携帯端末では、例えば、使用者が、携帯端末を把持する方向を略水平面内で回動させると、上記偏差角の大きさに応じて上記提示手段の出力レベルが変動する。そのため、携帯端末の使用者は、上記提示手段の出力レベルの変化に基づいて、上記進路方向を容易に知ることができる。それ故、上記携帯端末では、例えば、液晶ディスプレイのような２次元エリア情報を提示する表示手段等によらず、上記誘導情報としての上記進路方向等を提示することができる。
【００１６】
すなわち、この携帯端末では、使用者は、上記提示手段が出力する物理量の出力レベルの大きさに応じて、上記進路方向と上記端末方向との偏差角のおおよそ大きさを認識できる。さらに、使用者は、携帯端末を把持する方向を変更したときに、上記提示手段の出力レベルが大きくなるか、小さくなるかに応じて、上記端末方向に対して上記進路方向がどちら側にあるかを容易に知ることができる。そしてさらに、使用者は、上記進路方向がある側に上記端末方向を向けていけば、上記提示手段の出力レベルが最大となる端末方向、すなわち進路方向を容易に知ることができる。
【００１７】
また、上記携帯端末は、上記提示手段の動作、非動作を切り替えるナビスイッチを有していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、上記ナビスイッチを操作して、上記提示手段の動作、非動作を切り替えることにより、上記携帯端末の使用者は、必要に応じて誘導機能を利用することができる。そして、必要に応じて上記提示手段を動作させれば、上記携帯端末の電力消費を抑制でき、例えば、上記携帯端末の電源電池の持続時間を長時間化させることができる。さらに、上記ＰＯＳ測位手段、上記誘導情報計算手段等、携帯端末の誘導機能を実現するためのすべての手段を上記ナビスイッチに連動して動作させれば、上記ナビスイッチがＯＦＦのときの上記携帯端末の電力消費量をさらに抑制できる。
【００１８】
また、上記ＤＳＴ設定手段は、最終目的地を入力するためのユーザＩ／Ｆとしての最終地点入力機能と、上記現在地点から上記最終目的地までの誘導経路上に位置する１又は２以上の中間目的地の位置情報を上記メモリ部に書き込む経路記憶機能とを有してなり、かつ、上記ＤＳＴ設定手段が、上記中間目的地及び上記最終目的地のうちのいずれかの位置情報を上記ＤＳＴ位置情報として設定することが好ましい（請求項４）。
【００１９】
この場合には、例えば、上記現在地点から上記最終目的地までの誘導経路上に位置する上記中間目的地、あるいは、上記最終目的地の位置情報を上記ＤＳＴ位置情報として順次、設定することで、上記中間目的地を経由する経路案内を携帯端末に実施させることができる。なお、上記最終地点入力機能としては、例えば、上記携帯端末の液晶画面等に表示された地図データ上で使用者にポィンティングさせるユーザＩ／Ｆ（インターフェース）や、最終目的地を特定する電話番号や施設名称等を入力させるユーザＩ／Ｆなどがある。
【００２０】
また、上記携帯端末は、上記提示手段の動作、非動作を切り替えるナビスイッチを有しており、該ナビスイッチは、上記現在地点から上記最終目的地への上記誘導情報を上記提示手段に出力させる第１スイッチと、
上記現在地点から経路順の次の上記中間目的地あるいは上記最終目的地への上記誘導情報を上記提示手段に出力させる第２スイッチとを有することが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記第１スイッチをＯＮとすれば、上記提示手段を用いて、上記最終目的地点への進路方向等の誘導情報を適宜、出力させることができ、上記第２スイッチをＯＮとすれば、上記提示手段を用いて、上記現在地点から次の上記中間目的地あるいは最終目的値までの進路方向等の誘導情報を適宜、出力させることができる。
【００２１】
また、上記ナビスイッチは、上記携帯端末が携帯される状態で操作可能に構成されていることが好ましい（請求項６）。
ここで、上記携帯端末が携帯される状態とは、携帯端末の非使用状態であり、例えば、折り畳み式の携帯端末であれば、表示画面や操作パネル等を内側にして折り畳んだ状態をいう。そして、上記携帯状態で操作可能なように上記ナビスイッチを構成した場合には、例えば、上記携帯端末の表示画面や、操作パネル等を利用可能な状態にしなくても、上記ナビスイッチを操作することで、上記携帯端末の誘導機能を随時、利用することができる。
【００２２】
また、上記提示手段は、上記物理量として音、光及び振動のうちの少なくもいずれかを出力するように構成されていることが好ましい（請求項７）。
この場合には、上記提示手段から音、光及び振動のうちの少なくともいずれかを出力させることで、使用者の視覚、聴覚、触覚のうちの少なくともいずれかを介して、進路方向をはじめとする上記誘導情報を使用者に知らせることができる。
【００２３】
また、上記提示手段は、上記進路方向との偏差角をゼロとする上記端末方向を中心として、上記偏差角の大きさに応じて略正規分布状に出力特性が変化するように構成されており、かつ、上記略正規分布形状を角度方向に伸縮できるように構成されていることが好ましい（請求項８）。
この場合には、上記偏差角がゼロとなる端末方向を中心として略正規分布状に上記提示手段の出力特性を設定すれば、上記携帯端末の使用者は、上記偏差角がゼロとなる端末方向を感知し易くなる。さらに、上記略正規分布形状を角度方向に伸縮可能なように構成すれば、上記携帯端末の誘導機能に要求される方位精度やユーザ（使用者）の個人差等に応じて上記提示手段の設定を変更できる。例えば、要求される方位精度が高くない場合には、上記略正規分布形状を角度方向に伸長させることで、ユーザが上記提示手段の出力を認識し得る角度範囲を広くできる。そして、これにより、ユーザは、上記偏差角がゼロとなる上記端末方向を見つけ易くなる。
【００２４】
なおここで、上記略正規分布形状とは、正規撒布関数によって表される厳密なガウス分布形状ばかりでなく、中央部にピークを有し、かつ、その側部においてレベルが次第に小さくなるような分布形状を広く含むものである。例えば、余弦撒布関数で表現される「ぼた山」のような形状の分布形状や、三角撒布関数で表現される「三角山」のような、いわゆるピーキーな分布形状であっても良い。
【００２５】
また、上記誘導情報計算手段は、上記誘導情報として、上記目標到達地点までの距離である進路距離を計算し、上記提示手段は、上記進路距離の長短に応じて上記物理量を断続的に出力する際の時間間隔を変更するように構成されていることが好ましい（請求項９）。
この場合には、上記提示手段を用いて、上記偏差角がゼロとなる端末方向のみならず、上記目標到達地点までの進路距離を提示させることができる。
【００２６】
また、上記方位計測手段は、感磁体と該感磁体の外周側に巻回した電磁コイルとを含み、上記感磁体に通電する電流の変化に応じて上記電磁コイルの両端に電位差を発生するＭＩ素子よりなることが好ましい（請求項１０）。
この場合には、上記ＭＩ素子を用いて上記端末方向を精度良く検出することができ、上記携帯端末が計算する上記偏差角の方位精度を向上させることができる。さらに、小型、かつ、電力消費を少なく構成できるＭＩ素子によれば、上記携帯端末を小型にできると共に、その消費電力を抑制して連続使用可能時間を長時間化させることができる。
【００２７】
また、上記携帯端末は、無線通信により公衆電話回線と接続可能なように構成された携帯電話であることが好ましい（請求項１１）。
この場合には、上記携帯端末としての携帯電話を用いて、上記誘導機能を実現することができる。上記携帯電話の場合には、液晶ディスプレイ等の表示手段が小型であるため、上記提示手段による誘導機能が特に有効になる。
【実施例】
【００２８】
（実施例１）
本例は、使用者を目的地に誘導する誘導機能を備えた携帯電話に関する例である。この内容について、図１〜図１１を用いて説明する。
本例の携帯端末１は、目標到達地点への誘導機能を備えた携帯電話（以下、適宜携帯電話１と記載する。）である。
この携帯電話１は、図１に示すごとく、上記目標到達地点の位置情報をメモリ部２５１に書き込み、ＤＳＴ位置情報として設定するＤＳＴ設定手段１１と、現在地点の位置情報であるＰＯＳ位置情報を測位するＰＯＳ測位手段１２と、携帯電話１の姿勢である端末方向を計測する方位計測手段１３と、ＰＯＳ位置情報及びメモリ部の上記ＤＳＴ位置情報に基づいて、現在地点から目標到達地点への誘導情報を計算する誘導情報計算手段１４と、上記誘導情報を、携帯電話１の使用者が認識可能な物理量に変換して出力する提示手段１５とを有してなる。
【００２９】
上記誘導情報は、少なくとも、上記現在地点から上記目標到達地点への方位方向である進路方向を含み、上記提示手段１５は、上記端末方向と上記進路方向との偏差角の大きさに応じて上記物理量の出力特性を変更するように構成されている。
以下に、この内容について詳しく説明する。
【００３０】
本例の携帯電話１は、図１〜図３に示すごとく、無線通信を介して公衆電話回線と接続可能に構成されたものである。そして、本例の携帯電話１は、折り畳み可能であって、折り畳んだときに液晶ディスプレイ２３及び操作部２４１が内側に収容されるように構成された折り畳み式のものである。この携帯電話１は、データ通信用のアンテナ２１１を含み、データの変復調を行う送受信部２１と、データの送受信を制御する通信制御部２２と、表示用の液晶ディスプレイ２３と、データ通信等を実施するのに必要な各種演算を行うＣＰＵ２５と、各種データを記憶するメモリー部２５１、２５２（以下、適宜ＲＡＭ２５１、ＲＯＭ２５２と記載する。）とを有する。また、ユーザＩ／Ｆとしては、テンキーボタン２４１ａを含む操作部２４１と、音声通話用のマイク及びスピーカ２４２と、着信お知らせ用のスピーカ２８１、バイブレータ２８２及び着信ＬＥＤ２８３とを備えている。
【００３１】
特に、本例の携帯電話１は、図１〜図３に示すごとく、誘導機能（ナビゲーション機能）用に特化された構成部分として、上記ＰＯＳ測位手段１２としてのＧＰＳ測位部２６と、上記方位計測手段１３としての２次元方位センサ２７と、折り畳んだ携帯電話１の外表面に配置され、携帯電話１を折り畳んだ状態でも操作可能なナビスイッチ２４３とを有している。そして、本例の携帯電話１では、ＲＯＭ２５２に、緯度経度よりなる位置情報と対応付けされた電子地図データを格納している。なお、図３は、図２で示す携帯電話１の液晶ディスプレイ２３部分を、同図中、矢印Ａ方向に回動させて折り畳んだ状態の携帯電話１を示している。それ故、図２では、アンテナ２１１が液晶ディスプレイ２３部分によって見えなくなっている。
【００３２】
上記ＧＰＳ測位部２６は、図１に示すごとく、ＧＰＳ電波信号を受信するＧＰＳアンテナ２６１を有する。このＧＰＳアンテナ２６１は、ＧＰＳ衛星が発信する電波信号を受信するように構成してある。そして、ＧＰＳ測位部２６は、ＧＰＳアンテナ２６１で受信した信号を復調して、復調信号を元にしてＧＰＳ衛星からの距離を計算する。そして、ＧＰＳ測位部２６は、複数のＧＰＳ衛星からの距離に基づいて、携帯電話１の上記ＰＯＳ位置情報として緯度経度データを計算する。なお、このＰＯＳ位置情報は、ＣＰＵ２５が参照できるようにＲＡＭ２５１に格納されている。
【００３３】
本例のＤＳＴ設定手段１１は、液晶ディスプレイ２３に表示した地図データ上で、ユーザに目標到達地点を入力させる地点入力機能と、ユーザが入力した目標到達地点に基づいてＲＯＭ２５２に格納したデータベースを参照し、緯度経度データ（位置情報）を得る緯度経度参照機能と、該緯度経度参照機能が得た緯度経度データをＲＡＭ２５１に書き込み、ＤＳＴ位置情報として設定する緯度経度セット機能とを有する。
【００３４】
上記の地点入力機能は、図４に示すごとく、ＲＯＭ２５２（図１）に格納された地図データを液晶ディスプレイ２３に表示させ、液晶ディスプレイ２３上に表示されたカーソル矢印２３１を用いて、ユーザに目標到達地点を指定させるユーザＩ／Ｆ機能である。また、緯度経度参照機能は、地図データと位置情報とのリンクデータを参照して、ユーザが指定した目標到達地点の位置情報、すなわち、上記ＤＳＴ位置情報である緯度経度データを得る機能である。さらに、緯度経度セット機能は、ＣＰＵ２５のメモリ書き込み機能２５ｂ（図１）を用いて、目標到達地点の緯度経度データをＲＡＭ２５１の所定アドレスに書き込む機能である。
【００３５】
上記誘導情報計算手段１４は、ＣＰＵ２５の演算処理機能２５ａを用いて実施される。この誘導情報計算手段１４は、現在地点の位置情報である上記ＰＯＳ位置情報と目標到達地点の位置情報であるＤＳＴ位置情報とから、現在地点から目標到達地点に至る進路方向及び進路距離を上記誘導情報として計算する。具体的には、ＣＰＵ２５が、ＲＡＭ２５１に格納されたＰＯＳ位置情報及びＤＳＴ位置情報を参照して、上記進路方向及び上記進路距離を計算する。例えば、進路方向としては、ａｒｃｔａｎ（（ＰＯＳ経度−ＤＳＴ経度）／（ＰＯＳ緯度−ＤＳＴ緯度））として求められる。ここで、ＰＯＳ緯度、ＰＯＳ経度は、ＰＯＳ位置情報のうちの緯度データ、経度データであり、また、ＤＳＴ緯度、ＤＳＴ経度は、ＤＳＴ位置情報のうちの緯度データ、経度データである。
【００３６】
本例では、図１に示すごとく、上記提示手段１５として、着信用のスピーカ２８１を利用している。本例の提示手段１５としてのスピーカ２８１は、端末方向と進路方向との偏差角に応じて、図５に示すような出力レベル特性を有している。すなわち、提示手段１５の出力レベルは、上記偏差角がゼロとなるときを中心として、略正規分布状に変化している。なお、同図では、横軸に、偏差角＝ゼロを中心とした角度を規定し、縦軸には、スピーカ２８１から出力させる誘導音の出力レベルを規定してある。
【００３７】
特に、本例では、提示手段１５の出力レベルが、最大値（偏差角＝ゼロでの出力レベル値。）に対してマイナス１０ｄＢの大きさとなるときの偏差角を±１０度に設定した。なお、同図では、横軸に偏差角を規定し、縦軸に、偏差角ゼロのときの出力レベルを基準とした出力レベル比を規定してある。なお、人間の聴感上の音の大きさがおよそ１／２となるマイナス１０ｄＢの偏差角としては、ユーザの個人差や、周辺雑音等の環境、要求される方位精度等に応じて設定するのが良い。
【００３８】
例えば、携帯電話１の設定画面等を用いて、上記略正規分布形状を角度方向に伸縮できるように構成することも良い。この場合には、ユーザが、好みや、使用状況に応じて、提示手段１５としてのスピーカ２８１が誘導音を出力する際の出力特性を簡単に変更させることができる。
【００３９】
さらに、本例の提示手段１５では、現在地点から上記目標到達地点までの距離である進路距離を、スピーカ２８１が誘導音を出力する時間間隔で表現する。すなわち、図６に示すごとく、進路距離に応じて、誘導音の出力間隔ｔ２を短く設定してある。一方、誘導音の連続発生期間ｔ１は、進路距離によらず、略一定の５０ミリ秒としてある。なお、同図（ａ）には、進路距離が短い場合を示し、同図（ｂ）には、進路距離が長い場合を示してある。そして、同図では、縦軸に、出力レベルの大きさを規定し、横軸に時間を規定してある。なお、上記のように出力間隔ｔ２により進路距離の長短を表現する本例の構成に代えて、スピーカ２８１による出力期間と非出力期間との割合である出力デューティー比の大小によって誘導距離を表現することもできる。
【００４０】
本例の上記方位計測手段１３としての２次元方位センサ２７は、ＭＩ素子よりなるものである。この２次元方位センサ２７は、地磁気、すなわち地球の磁気及び、地磁気によって生じる磁場を上記ＭＩ素子を用いて検出することで方位を計測している。この２次元方位センサ２７は、検出感度が略直交するように２基のＭＩ素子を配置してＩＣ化したものである。なお、本例の２次元方位センサ２７は、縦、横、高さ寸法が、それぞれ、３ｍｍ、３ｍｍ、１ｍｍ程度の非常に小型のものである。
【００４１】
本例の携帯電話１では、図２及び図３に示すごとく、アンテナ２１１が突出する方向に沿うＸ軸２７Xと、Ｘ軸２７Xに直交すると共にアンテナ２１１突出方向が属する平面に含まれるＹ軸２７Yとを規定した。そして、本例の携帯電話では、２次元方位センサ２７が有する２基のＭＩ素子の検出感度が、それぞれ、Ｘ軸２７X、Ｙ軸２７Yに沿うように上記２次元方位センサ２７を実装してある。
【００４２】
ここで、本例の２次元方位センサ２７について説明する。この２次元方位センサ２７は、図７に示すごとく、互いに直交する２軸方向の磁場を検出する２次元のものである。そして、この２次元方位センサ２７は、ＭＩ素子よりなる２基の磁気センシング部４１、４２と、各磁気センシング部４１、４２を制御するための制御回路チップ１４とを一体的にパッケージングしてＩＣ化してなる。
【００４３】
各磁気センシング部４１、４２は、同図に示すごとく、感磁体４４として長さ１ｍｍ、線径２０ミクロンのアモルファスワイヤ（以下、適宜アモルファスワイヤ４４と記載。）を利用したものである。磁気センシング部４１、４２では、図８及び図９に示すごとく、アルモルファスワイヤ４４に外挿したチューブ状の絶縁樹脂４６の外周側に、内径２００ミクロン以下の電磁コイル４５を巻回してある。
【００４４】
すなわち、本例の磁気センシング部４１、４２は、周辺磁界の強度に応じてインピーダンスが大きく変化するという、感磁体としてのアモルファスワイヤ４４が発揮するＭＩ（Ｍａｇｎｅｔｏ−ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）現象を利用したものである。そして、本例では、アモルファスワイヤ４４にパルス状の電流（以下、適宜パルス電流と記載する。）を通電したときに電磁コイル４５に生じる誘起電圧を計測することで、周辺磁界の強度を検出している。
【００４５】
ここで、上記のＭＩ現象について概説する。このＭＩ現象は、供給する電流方向に対して周回方向に電子スピン配列を有する磁性材料からなる感磁体４４について生じるものである。この感磁体４４に通電する通電電流を急激に変化させると、周回方向の磁界が急激に変化する。そして、上記ＭＩ現象とは、すなわち、周回方向の磁界変化の作用によって、周辺磁界に応じた電子スピン方向変化と、それに伴う内部磁化及びインピーダンス等の変化が生じる現象である。
【００４６】
そして、このＭＩ現象を利用したＭＩ素子（本例では、磁気センシング部４１、４２。）は、感磁体としてのアモルファスワイヤ４４の通電電流を急激に変化させたときの電子スピン方向の変化に伴う感磁体の内部磁化及びインピーダンス等の変化を、アモルファスワイヤ４４の外周に配置した電磁コイル４５の両端に発生する電圧（誘起電圧）に変換する。そして、本例の磁気センシング部４１、４２は、感磁体としてのアモルファスワイヤ４４の長手方向に磁気検出感度を有している。
なお、上記方位計測手段１３としては、本例の２次元方位センサ２７に代えて、互いに直交する３軸方向に感度を有する３基のＭＩ素子に、傾斜センサを組み合わせた３次元方位センサを利用することも可能である。
【００４７】
次に、本例の携帯電話の誘導機能を利用するための操作手順及び、誘導機能の動作について、図１０に示すごとく、携帯電話１の制御フローチャートに沿って説明する。
まず、ステップＳ１０１では、上記地点入力機能としてユーザに目標到達地点を入力させるためのユーザＩ／Ｆ画面を液晶ディスプレイ２３に表示させる。具体的には、ＲＯＭ２５２から地図データを読み出し、液晶ディスプレイ２３に表示させる。ここで、ステップＳＵ１０１のごとく、液晶ディスプレイ２３上にオーバーレイ表示させたカーソル矢印２３１（図４参照。）を用いて、ユーザに、目標到達地点を指定させる。なお、地点入力機能としては、位置情報としての緯度経度データを、ユーザが直接、入力するように構成することもできる。さらには、住所番地や電話番号や施設名称等と、緯度経度データ等の位置情報とを対応付けるリンクデータをＲＯＭ２５２に格納しておくと共に、住所番地や電話番号等をユーザに入力させるように上記地点入力機能を構成することもできる。
【００４８】
次に、ステップＳ１０２では、上記緯度経度参照機能により、地図データと位置情報とを対応付けるリンクデータを参照し、ユーザが指定した目標到達地点の位置情報であるＤＳＴ位置情報を得る。そして、ステップＳ１０３では、上記緯度経度セット機能により、ＤＳＴ位置情報をＲＡＭ２５１に書き込む。なお、本例の携帯電話１は、ＤＳＴ位置情報がＲＡＭ２５１上の所定のアドレスに書き込まれたときに、誘導機能を動作させるように構成されている。
【００４９】
次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２５が、ナビスイッチ２４３がＯＮにされているかＯＦＦであるかを参照する。そして、ナビスイッチ２４３がＯＮにされているときには、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０５では、ＧＰＳ測位部２６を動作させて、現在地点の緯度経度データ（位置情報）であるＰＯＳ位置情報がＣＰＵ２５に取り込まれ、ＲＡＭ２５１に書き込まれる。その後、ステップＳ１０７に移行し、ＲＡＭ２５１に格納されたＰＯＳ位置情報とＤＳＴ位置情報とから、現在地点から目標到達地点への進路方向及び進路距離が、上記誘導情報として計算される。一方、上記ステップＳ１０６では、２次元方位センサ２７を動作させて、携帯電話１のアンテナ２１１の突出方向が向かう方位方向である端末方向を取り込む。そして、ステップＳ１０８では、進路方向と端末方向との差分である偏差角が計算される。
【００５０】
次に、ステップＳ１０９では、提示手段１５としてのスピーカ２８１に対して、上記誘導情報に応じた出力制御を実施する。具体的には、スピーカ２８１に駆動電力を供給する駆動回路部（図示略）に対して、ＣＰＵ２５が、上記偏差角の大きさに応じた音量制御値及び、上記進路距離の大きさに応じたインターバル制御値を出力する。これにより、スピーカ２８１は、上記音量制御値に応じた音量の誘導音を、上記インターバル制御値に応じた時間間隔ｔ２（図６参照。）を空けて断続的に出力する。
【００５１】
以上のように、本例の携帯電話１によれば、ＤＳＴ位置情報が設定された後、誘導機能が動作している間に、上記ナビスイッチ２４３をＯＮにすれば、進路方向と端末方向との差分である偏差角に応じた音量の誘導音がスピーカ２８１から出力される。さらに、このとき、現在地点から目標到達地点までの距離である進路距離に応じた長さの時間間隔ｔ２を空けて断続的に誘導音が出力される。
【００５２】
したがって、本例の携帯電話１を使用するユーザは、ナビスイッチ２４３をＯＮとしながら、そのアンテナ２１１の突出方向を、自分を中心とした略水平面内で回動させることで、容易に進路方向を知ることができる。特に、本例の携帯電話１では、提示手段１５であるスピーカ２８１の出力レベル特性を、偏差角＝ゼロを中心とした略正規分布状に設定してある。それ故、ユーザは、スピーカ２８１による誘導音の出力レベル（音量）が略正規分布状に分布する広範な角度範囲において、出力レベル（音量）の変化方向（端末方向を回動させたときに生じる音量の増減方向。）を基にして、偏差角がゼロとなる方位方向を極めて容易に探索することができる。さらに、必要に応じて、本例の携帯電話１では、誘導距離に応じた時間間隔を空けて、スピーカ２８１が断続的に誘導音を出力する。それ故、ユーザは、スピーカ２８１が発生する誘導音の時間間隔を基にして、現在地点から目標到達地点までのおおよその進路距離を知ることができる。
【００５３】
なお、本例では、偏差角に応じて誘導音の出力レベル、つまり、音量を変更したが、これに代えて、図１１に示すごとく、誘導音の出力レベルを略一定に保持したまま、その周波数を変更させることもできる。同図では、横軸に、偏差角＝ゼロを中心とした角度を規定し、縦軸には、スピーカ２８１から出力する誘導音の周波数を規定している。
【００５４】
偏差角に応じて誘導音の周波数を変更するように構成すれば、例えば、周囲の騒音レベルが高い使用環境において非常に有効である。このような使用環境では、低出力レベル領域の誘導音が周囲の騒音によってかき消されてしまうおそれがある。そのため、誘導音の音量の変化により偏差角を表現する構成では、個人差によって、進路方向を速やかに判別できなくなるおそれがある。上記のごとく周波数を変更するような構成であれば、誘導音の十分な音量を保ちつつ、その周波数の変化によって音色を変化させることにより明確に進路方向を表現することができる。
【００５５】
さらになお、提示手段１５としては、本例のスピーカ２８１の他に、携帯電話１の着信を光で知らせる着信ＬＥＤ２８３や、振動で知らせるバイブレータ２８２等を利用することもできる。例えば、着信ＬＥＤ２８３の場合には、上記出力特性として、色や、輝度等を変更することができる。また、バイブレータ２８２の場合には、本例の場合と同様に、出力レベルや、出力パターン等を変更することができる。また、偏差角が略ゼロとなったときには、本例のようにスピーカ２８１を用いて、「あと６００ｍです。」とか「このあたりです。」等の上記進路距離を知らせるための音声情報を出力することも良い。
【００５６】
（実施例２）
本例は、実施例１の携帯電話を基にして、誘導機能として、経路計算機能と経路誘導機能とを追加した例である。この内容について、図１、図１２及び図１３を用いて説明する。
本例の携帯電話１のＲＯＭ２５２には、地図データと共に、道路の接続情報を表す道路接続データを格納してなる。この道路接続データは、地図データ上で指定された所定の２点間の最適な経路順を演算するのに利用されるものである。また、本例のＤＳＴ設定手段１１は、最終目的地を入力するユーザＩ／Ｆとしての最終地点入力機能と、上記現在地点から上記最終目的地までの経路上の中間目的地を計算する経路計算機能と、各中間目的地の緯度経度データ（位置情報）をＲＡＭ２５１に書き込む上記経路記憶機能とを有してなり、さらに、中間目的地及び最終目的地のうちのいずれかの位置情報を、その経路順に、上記目標到達地点のＤＳＴ位置情報として設定して経路案内する経路案内機能を有している。さらに、本例の携帯電話１は、図１２に示すごとく、ナビスイッチ２４３として、第１スイッチ２４３ａと第２スイッチ２４３ｂとを備えている。
【００５７】
そして、本例の携帯電話１は、図１３のフローチャートに沿って誘導機能を実施する。
まず、ステップＳ２０１では、上記最終地点入力機能として、最終目的地を入力させるためのユーザＩ／Ｆ画面を液晶ディスプレイ２３に表示させる。具体的には、ＲＯＭ２５２から地図データを読み出し、液晶ディスプレイ２３に表示させる。ここで、ステップＳＵ２０１のごとく、液晶ディスプレイ２３上にオーバーレイ表示させたカーソル矢印２３１（図４参照。）を用いて、ユーザに目標到達地点を指定させる。なお、最終地点入力機能としては、最終目的地の緯度経度データ（位置情報）を、ユーザが直接、入力するように構成することもできる。さらには、最終目的地を特定する住所番地や電話番号や施設名称等と、緯度経度データ（位置情報）とを対応付けるリンクデータをＲＯＭ２５２に格納すると共に、その住所番地や電話番号等をユーザに入力させるように上記最終地点入力機能を構成することもできる。
【００５８】
次に、ステップＳ２０２では、実施例１と同様の緯度経度参照機能により、地図データと緯度経度データ（位置情報）とを対応付けるリンクデータを参照して、ユーザが指定した最終目的地の位置情報である緯度経度データを得る。そして、ステップＳ２０３では、ＧＰＳ測位部２６を動作させて、現在地点の緯度経度データであるＰＯＳ位置情報をＣＰＵ２５に取り込む。その後、ステップ２０４に移行して、ＰＯＳ位置情報で特定される現在地点から最終目的地までの最適な経路を、上記道路接続データを参照して計算する。これにより、現在地点から最終目的地までの経路上に位置する交差点、道路変曲点などの中間目的地を求める。そして、各中間目的地の緯度経度データを位置情報として求め、これらをＲＡＭ２５１に書き込む。
【００５９】
次に、ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２５が、第１スイッチ２４３ａ及び第２スイッチ２４３ｂのＯＮ−ＯＦＦ状態を参照する。そして、第１スイッチ２４３ａがＯＮにされているときには、ステップＳ２０６を実施し、第２スイッチ２４３ｂがＯＮにされているときには、ステップＳ２０７を実施する。
ステップＳ２０６では、最終目的地の緯度経度データを、上記目標到達地点のＤＳＴ位置情報として設定する。一方、ステップＳ２０７では、経路順の次の中間目的値（経路順、最後の中間目的地を経由した後は、最終目的地となる。）の緯度経度データを、目標到達地点のＤＳＴ位置情報として設定する。
【００６０】
その後、ステップ２０８及びステップＳ２１０と、ステップＳ２０９とが、並行して実施される。ステップＳ２０８では、ＧＰＳ測位部２６を動作させて、現在地点の緯度経度データであるＰＯＳ位置情報がＣＰＵ２５に取り込まれる。その後、ステップＳ２１０に移行し、ＰＯＳ位置情報とＤＳＴ位置情報とから、現在地点から目標到達地点への進路方向及び進路距離が上記誘導情報として計算される。一方、ステップＳ２０９では、２次元方位センサ２７を動作させて、携帯電話１のアンテナ２１１の突出方向が向かう方位方向である端末方向を取り込む。そして、ステップＳ２１１では、進路方向と端末方向との差分である偏差角が計算される。その後、ステップＳ２１２では、上記誘導情報に応じた誘導音を出力させるように、スピーカ２８１を制御する。なお、このステップＳ２１２は、実施例１におけるステップＳ１０９と同様の処理内容である。
【００６１】
以上のように、本例の携帯電話１は、最終目的地へ到達するための最適な経路を誘導する経路案内機能を有している。
なお、本例では、２つあるナビスイッチ２４３ａ、ｂのいずれがＯＮにされたかに応じて、上記目標到達地点の位置情報であるＤＳＴ位置情報に設定する緯度経度データを切り換えている。そして、これにより、最終目的地への誘導情報を出力するか、経路順次の中間目的地への誘導情報を出力するかの切り換えを実現している。これに代えて、最終目的地の位置情報を第１のＤＳＴ位置情報として設定すると共に、経路順次の中間目的地等の位置情報を第２のＤＳＴ位置情報として設定し、Ｓ２０８〜Ｓ２１１の計算処理を各ＤＳＴ位置情報について実施するように構成することもできる。この場合には、第１スイッチ２４３ａがＯＮのときには、上記第１のＤＳＴ位置情報に基づいてステップＳ２１２を実施させ、第２スイッチ２４３ｂがＯＮのときには、上記第２のＤＳＴ位置情報に基づいてステップＳ２１２を実施させることができる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例１と同様である。
【００６２】
（実施例３）
本例は、実施例１の携帯電話を基にして、誘導機能に必要な情報を外部サーバから取得するように構成した例である。この内容について、図１４を用いて説明する。
本例では、液晶ディスプレイ２３に表示する地図データを、公衆電話回線を介して携帯電話と接続される外部サーバからダウンロードする。すなわち、本例の携帯電話は、公衆電話回線を通じて上記の外部サーバに接続する接続機能と、ダウンロードする地図データを指定するデータ要求機能と、外部サーバから地図データをダウンロードする地図ダウンロード機能とを有する。
【００６３】
つまり、本例の携帯電話１の誘導機能は、実施例１のフローチャート中のステップＳ１０１を、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の一連の処理ステップに置換したものである。
まず、ステップＳ３０１では、携帯電話１と外部サーバとの間で、相互通信可能な状態を確立する。そして、ステップＳ３０２では、携帯電話１から外部サーバに向けて、地図データの要求信号を送信する。ステップＳ３０３では、携帯電話１は、外部サーバから地図データをダウンロードする。そして、ステップＳ３０４では、液晶ディスプレイ上に、ダウンロードした地図データを表示させる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例１と同様である。
【００６４】
（実施例４）
本例は、実施例２の携帯端末に基づいて、経路計算機能を外部サーバに持たせた例である。この内容について、図１５を用いて説明する。
本例の携帯電話は、現在地点から最終目的地に至る経路上の中間目的地の位置情報を、公衆電話回線を介して外部サーバからダウンロードする。すなわち、本例の携帯電話は、公衆電話回線を通じて上記の情報サーバに接続する接続機能と、現在地点及び最終目的地の位置情報を送信して、経路計算を要求する経路計算要求機能と、外部サーバから中間目的地の位置情報をダウンロードする経路ダウンロード機能とを有する。
つまり、本例の携帯電話１の誘導機能は、実施例２のフローチャート中のステップＳ２０４を、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３及び、外部サーバのＳＯ４０１、ＳＯ４０２の処理ステップに置換したものである。
【００６５】
外部サーバは、道路の接続情報を表す道路接続データと対応付けされた地図データを格納したハードディスク又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアを有し、かつ、該記憶メディアに格納した地図データに基づいて指定された２地点間の最適な経路を計算するように構成されている。そして、外部サーバは、公衆電話回線を通じて接続された携帯電話から２つの地点を受信して、この２地点間の最適な経路を計算して、この最適経路を形成する中間目的地の位置情報を携帯電話に送信するように構成されている。
【００６６】
まず、ステップＳ４０１では、携帯電話１と外部サーバとの間で、相互通信可能な状態を確立する。そして、ステップＳ４０２では、携帯電話１から外部サーバに向けて、現在地点及び最終目的地の位置情報を送信すると共に、経路計算を要求する要求信号を送信する。一方、外部サーバでは、ステップＳＯ４０１において、受信した現在地点の位置情報及び、最終目的地の位置情報に基づいて、２つの地点間の最適な経路を計算する。そして、ステップＳＯ４０２では、経路上に位置する中間目的地の各位置情報を、携帯電話に向けて返信する。これにより、携帯電話１では、ステップＳ４０３のごとく、外部サーバから受信した中間目的地の位置情報として、各中間目的地の緯度経度データを取り込むことができる。
【００６７】
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例２と同様である。
さらになお、本例では、外部サーバに向けて２地点の位置情報を送信するように構成したが、これに代えて、地点を特定する電話番号や、施設名称等を送信するように構成することもできる。この場合には、電話番号等の情報に基づいて緯度経度データ等の位置情報を生成できるように外部サーバを構成すれば、携帯電話のＲＯＭに位置情報のデータベースを格納する必要がなくなる。
【００６８】
さらになお、本例のフローチャートは、ＲＯＭ２５１に格納したデータベースを参照して最終目的地の位置情報を得ている例であるが、これに代えて、実施例３と同様に、外部データベースを参照して、最終目的地の位置情報を獲得するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１における、携帯電話の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における、携帯電話を示す斜視図（一部断面図。）。
【図３】実施例１における、折り畳んだ携帯電話を示す斜視図。
【図４】実施例１における、地点入力機能のユーザＩ／Ｆ画面を示す説明図。
【図５】実施例１における、スピーカから出力する誘導音の出力特性を示すグラフ。
【図６】実施例１における、誘導音の時間変化を示すグラフ（（ａ）は、進路距離が短い場合。（ｂ）は、進路距離が長い場合。）。
【図７】実施例１における、２次元方位センサを示す斜視図。
【図８】実施例１における、磁気センシング部を示す正面図。
【図９】実施例１における、磁気センシング部の断面構造を示す断面図。
【図１０】実施例１における、携帯電話における誘導機能の手順を示すフローチャート。
【図１１】実施例１における、スピーカから出力する誘導音の出力特性のその他の例を示すグラフ。
【図１２】実施例２における、折り畳んだ携帯電話を示す斜視図。
【図１３】実施例２における、携帯電話における誘導機能の手順を示すフローチャート。
【図１４】実施例３における、携帯電話における誘導機能の手順の一部を示すフローチャート。
【図１５】実施例４における、携帯電話における誘導機能の手順の一部を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７０】
１  携帯端末（携帯電話）
１１  ＤＳＴ設定手段
１２  ＰＯＳ測位手段
１３  方位計測手段
１４  誘導情報計算手段
１５  提示手段
２３  液晶ディスプレイ
２５  ＣＰＵ
２５１、２５２  メモリ部
２６  ＧＰＳ測位部
２６１  ＧＰＳアンテナ
２７  ２次元方位センサ
２８１  スピーカ
２８２  バイブレータ
２８３  着信ＬＥＤ
【図１】
2006003269.tif 000003
【図２】
2006003269.tif 000004
【図３】
2006003269.tif 000005
【図４】
2006003269.tif 000006
【図５】
2006003269.tif 000007
【図６】
2006003269.tif 000008
【図７】
2006003269.tif 000009
【図８】
2006003269.tif 000010
【図９】
2006003269.tif 000011
【図１０】
2006003269.tif 000012
【図１１】
2006003269.tif 000013
【図１２】
2006003269.tif 000014
【図１３】
2006003269.tif 000015
【図１４】
2006003269.tif 000016
【図１５】
2006003269.tif 000017